Traslazione nel sistema di coordinate macchina M-CS con M91

Applicazione

M91 consente di programmare posizioni fisse della macchina, ad es. per raggiungere posizioni sicure. Le coordinate dei blocchi di posizionamento con M91 sono attive nel sistema di coordinate macchina M-CS.

Sistema di coordinate macchina M-CS

Descrizione funzionale

Attivazione

La funzione M91 è attiva blocco per blocco e all'inizio del blocco.

Esempio applicativo

I programmi NC inclusi nel presente manuale utente sono proposte di soluzioni. Prima di utilizzare i programmi NC o singoli blocchi NC su una macchina, è necessario adattarli.

Adattare dapprima i seguenti contenuti:

  • Utensili
  • Dati di taglio
  • Avanzamenti
  • Altezza e posizioni di sicurezza
  • Inserire le posizioni specifiche della macchina, ad es. con M91
  • Percorsi di chiamate programma

Alcuni programmi NC sono indipendenti dalla cinematica della macchina. Adattare questi programmi NC alla propria cinematica della macchina prima del primo funzionamento di prova.

Testare i programmi NC prima di eseguirli utilizzando anche la simulazione.

 
Tip

Testando un programma è possibile accertare se il programma NC può essere impiegato con le opzioni software disponibili, la cinematica attiva della macchina e la configurazione corrente della macchina.

11 LBL "SAFE"

12 L Z+250 R0 FMAX M91

; Raggiungimento di una posizione di sicurezza nell'asse utensile

13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91

; Raggiungimento della posizione di sicurezza nel piano

14 LBL 0

La funzione M91 è presente qui in un sottoprogramma in cui il controllo numerico sposta l'utensile dapprima nell'asse utensile e quindi nel piano su una posizione di sicurezza.

Siccome le coordinate si riferiscono all'origine macchina, l'utensile raggiunge sempre la stessa posizione. Il sottoprogramma può quindi essere chiamato indipendentemente dall'origine pezzo di nuovo nel programma NC ad es. prima dell'orientamento degli assi rotativi.

Senza M91, il controllo numerico riferisce le coordinate programmate all'origine del pezzo.

Punti di riferimento sulla macchina

 
Machine

Le coordinate di una posizione di sicurezza sono correlate alla macchina!

Il costruttore della macchina definisce la posizione del punto zero macchina.

Note

  • Se in un blocco NC si programmano coordinate incrementali con la funzione ausiliaria M91, queste coordinate sono riferite all'ultima posizione programmata con M91. Per la prima posizione con M91 le coordinate incrementali si riferiscono alla posizione attuale dell'utensile.
  • Per il posizionamento con M91, il controllo numerico considera la compensazione attiva del raggio dell'utensile.
  • Compensazione del raggio utensile

  • Il controllo numerico si posiziona nella lunghezza con l'origine del portautensili.
  • Punti di riferimento sulla macchina

  • Le seguenti visualizzazioni di posizione si riferiscono al sistema di coordinate macchina M-CS e indicano i valori definiti con M91:
    • Pos. nom. sist. macchina (R.NOM)
    • Pos. reale sist. macchina (R.REAL)
  • Visualizzazioni di posizione

  • Nella modalità operativa Programmazione è possibile acquisire l'origine pezzo corrente per la simulazione mediante la finestra Posizione pezzo. In questa configurazione è possibile simulare i movimenti di traslazione con M91.
  • Colonna Opzioni di visualizzazione

  • Con il parametro macchina refPosition (N. 400403) il costruttore della macchina definisce la posizione dell'origine macchina.