Functional Safety FS integrata

Applicazione

Il concetto di sicurezza della Functional Safety FS integrata per macchine con controllo numerico HEIDENHAIN offre funzioni di sicurezza software complementari in aggiunta a dispositivi di sicurezza meccanici presenti. Il concetto di sicurezza integrato riduce ad es. automaticamente l'avanzamento se si eseguono lavorazioni con sportello macchina aperto. Il costruttore della macchina può personalizzare o ampliare il concetto di sicurezza FS.

Premesse

  • Per controlli numerici con SIK:
    • Opzione software #160 Integrated FS: Basic oppure opzione software #161 Integrated FS: Full
    • Eventualmente opzioni software da #162 a #166 Add. FS Ctrl. Loop oppure opzione software #169 Add. FS Full
    • In funzione del numero di azionamenti sulla macchina sono eventualmente necessarie queste opzioni software.

  • Per controlli numerici con SIK2:
    • Opzione software Integrated FS: Basic (#6-30-1)
    • Eventualmente opzione software Integrated FS: Full (#6-30-2*)
    • Se il controllo numerico è dotato di SIK2, i codici delle opzioni software #6-30-1 abilitano quattro assi sicuri. I codici delle opzioni software #6-30-2* possono essere ordinati più volte con possibilità di attivare fino a sei altri assi sicuri.

  • Il costruttore della macchina deve configurare il concetto di sicurezza FS sulla macchina.

Descrizione funzionale

Ogni operatore di una macchina utensile è esposto a pericoli. I dispositivi di protezione possono effettivamente impedire l'accesso a punti pericolosi, d'altro lato si deve tuttavia poter lavorare sulla macchina anche senza dispositivo di protezione (ad es. con ripari mobili aperti).

Funzioni di sicurezza

Per garantire i requisiti di protezione personale, la Functional Safety FS integrata offre funzioni di sicurezza a norma. Il costruttore della macchina impiega le funzioni di sicurezza a norma per l'implementazione della Functional Safety FS della relativa macchina.

Le funzioni di sicurezza attive possono essere monitorate nello stato degli assi della Functional Safety FS.

Opzione menu Stato asse

Descrizione

Significato

Breve descrizione

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

arresto sicuro degli azionamenti nelle diverse modalità

STO

Safe Torque Off

alimentazione elettrica al motore interrotta. Offre protezione da avvio inaspettato degli azionamenti

SOS

Safe Operating Stop

arresto controllato sicuro. Offre protezione da avvio inaspettato degli azionamenti

SLS

Safely Limited Speed

velocità limitata sicura. Impedisce che gli azionamenti superino i valori limite di velocità predefiniti con ripari mobili aperti

SLP

Safely Limited Position

posizione limitata sicura. Monitora che un asse sicuro non abbandoni un'area predefinita

SBC

Safe Brake Control

comando a due canali dei freni di arresto motore

Modi operativi di sicurezza della Functional Safety FS

Con la Functional Safety FS il controllo numerico offre diversi modi operativi di sicurezza. Il modo operativo di sicurezza con il numero più basso contiene il livello di sicurezza più elevato.

A seconda della realizzazione del costruttore della macchina sono disponibili i seguenti modi operativi di sicurezza:

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Il costruttore della macchina deve implementare i modi operativi di sicurezza per la relativa macchina.

Icona

Modo operativo di sicurezza

Breve descrizione

Modo operativo SOM_1

Safe operating mode 1:

funzionamento automatico, modo produzione

Modo operativo SOM_2

Safe operating mode 2:

modalità Predisposizione

Modo operativo SOM_3

Safe operating mode 3:

intervento manuale, solo per operatori qualificati

Modo operativo SOM_4

Questa funzione deve essere consentita e adattata dal costruttore della macchina.

Safe operating mode 4:

intervento manuale esteso, osservazione di processo, solo per operatori qualificati

Functional Safety FS nell'area di lavoro Posizioni

Per un controllo numerico con Functional Safety FS il controllo numerico visualizza gli stati operativi monitorati degli elementi N. giri S e Avanzamento F nell'area di lavoro Posizioni. Se in stato di monitoraggio, viene attivata una funzione di sicurezza, il controllo numerico arresta il movimento di avanzamento e il mandrino o riduce la velocità, ad es. all'apertura dello sportello macchina.

Visualizzazione di assi e posizioni

Applicazione Functional Safety

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Il costruttore della macchina configura le funzioni di sicurezza in questa applicazione.

Il controllo numerico visualizza informazioni sullo stato delle singole funzioni di sicurezza nell'applicazione Functional Safety nella modalità operativa Avvio. In questa applicazione è possibile verificare se le singole funzioni di sicurezza sono attive e riconosciute dal controllo numerico.

Area di lavoro Panoramica nell'applicazione Functional Safety

Opzione menu Stato asse

Opzione menu Stato asse nell'applicazione Impostazioni

Nell'opzione menu Stato asse dell'applicazione Impostazioni il controllo numerico visualizza le seguenti informazioni sugli stati dei singoli assi:

Campo

Significato

Asse

Assi configurati della macchina

Stato

Funzione di sicurezza attiva

Stop

SLS2

Valori di numero di giri o avanzamento massimi per SLS in modalità SOM_2

SLS3

Valori di numero di giri o avanzamento massimi per SLS in modalità SOM_3

SLS4

Valori di numero di giri o avanzamento massimi per SLS in modalità SOM_4

Questa funzione deve essere consentita e adattata dal costruttore della macchina.

Vmax_act

Limitazione attualmente valida per numero di giri o avanzamento
Valori dalle impostazioni SLS o da SPLC

Per valori maggiori di 999 999 il controllo numerico visualizza MAX.

Il controllo numerico visualizza le seguenti icone e i seguenti pulsanti:

Icona o pulsante

Significato

Reset dello stato di prova dell'asse selezionato

Reset flag di verifica

Reset dello stato di prova di tutti gli assi

 
Tip
  • Il reset dello stato di prova è una funzione per il Servizio Assistenza. Utilizzare la funzione solo se richiesto da HEIDENHAIN o dal costruttore della macchina.
  • Per resettare lo stato di prova degli assi è richiesto il privilegio NC.ApproveFsAxis. Il privilegio è disponibile solo con Gestione utenti attiva.
  • Gestione utenti

  • Ruoli e privilegi della Gestione utenti

Stato di prova degli assi

Affinché il controllo numerico possa garantire l'impiego degli assi in modalità sicura, il controllo numerico verifica tutti gli assi monitorati all'accensione della macchina.

Il controllo numerico verifica se la posizione di un asse coincide con la posizione assunta direttamente dopo l'arresto. Se subentra un errore di misura, il controllo numerico evidenzia l'asse interessato nella visualizzazione di posizione con un triangolo rosso di avvertimento.

Se la verifica dei singoli assi all'avvio della macchina fallisce, è possibile eseguire manualmente la verifica degli assi.

Verifica manuale delle posizioni degli assi

Il controllo numerico visualizza lo stato di prova dei singoli assi con le seguenti icone:

Icona

Significato

L'asse è verificato o non deve essere verificato.

L'asse non è verificato, deve tuttavia essere verificato per la garanzia del funzionamento sicuro.

Verifica manuale delle posizioni degli assi

FS non monitora l'asse o l'asse non è configurato come sicuro.

FS monitora l'asse, ma la funzione di sicurezza SLP è disattivata.

Con il parametro macchina safeAbsPosition (N. 403130) il costruttore della macchina definisce se è attiva la funzione di sicurezza SLP per un asse.

Verifica manuale delle posizioni degli assi

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Questa funzione deve essere adattata dal costruttore della macchina.

Il costruttore della macchina definisce la disposizione della posizione di prova.

La posizione di un asse si verifica come descritto di seguito:

    1. Selezionare la modalità operativa Manuale

    1. Selezionare Avvicin. riferimento
    2. Selezionare Test posizione assi nell'area di lavoro Superam. indici rif.

    1. Selezionare l'asse desiderato

    1. Premere il tasto Start NC

    1. L'asse si porta in posizione di prova.
    2. Dopo aver raggiunto la posizione di prova, il controllo numerico visualizza un messaggio.

    1. Premere il tasto di consenso sul pannello di comando della macchina
    2. Il controllo numerico rappresenta l'asse come verificato.
     
    Nota
    Attenzione Pericolo di collisione!
    Il controllo numerico non esegue alcun controllo di collisione automatico tra l'utensile e il pezzo. Con preposizionamento errato o distanza insufficiente tra i componenti sussiste il pericolo di collisione durante il raggiungimento delle posizioni di prova!
    1. Raggiungere una posizione sicura, se necessario, prima di raggiungere le posizioni di prova
    2. Prestare attenzione alle possibili collisioni
     
    Tip

    Nell'area di lavoro Superam. indici rif. è possibile passare a scelta tra le modalità Superam. indici rif. e Test posizione assi.

    Note

    • Le macchine utensili con controlli numerici HEIDENHAIN possono essere dotati di Functional Safety FS integrata o di sicurezza esterna. Questo capitolo è indicato esclusivamente per macchine con Functional Safety FS integrata.
    • Il controllo numerico esegue autodiagnostiche ripetute per rilevare ad es. cavi difettosi. Il costruttore della macchina definisce gli intervalli temporali ai quali il controllo numerico esegue le autodiagnostiche. Se è attiva una autodiagnostica del controllo numerico, questo visualizza un'icona nella barra delle informazioni. Se è attiva una autodiagnostica, il controllo numerico non può eseguire alcun movimento degli assi.