Allineamento pezzo con supporto grafico (#159 / #1-07-1)

Applicazione

La funzione Allineamento pezzo consente di determinare la posizione e l'inclinazione di un pezzo con una sola funzione di tastatura e salvarla come origine pezzo. Durante la configurazione è possibile eseguire la tastatura su superfici curve.

Il controllo numerico supporta inoltre l'operatore visualizzando la condizione di serraggio e possibili punti di tastatura nell'area di lavoro Simulazione con l'ausilio di un modello 3D.

Premesse

  • Opzione software Touch Probe Functions (#17 / #1-05-1)
  •  
    Tip

    Se si impiega un sistema di tastatura HEIDENHAIN con interfaccia EnDat, è automaticamente attivata l'opzione software Touch Probe Functions (#17 / #1-05-1).

  • Opzione software Model Aided Setup (#159 / #1-07-1)
  • Sistema di tastatura pezzo adeguatamente definito nella Gestione utensili:
    • Raggio della sfera nel parametro R2
  • Parametri della tabella di tastatura tchprobe.tp

  • Sistema di tastatura pezzo calibrato
  • Calibrazione del sistema di tastatura pezzo

  • Programma NC con definizione del pezzo grezzo BLK FORM o file STL del pezzo grezzo

Descrizione funzionale

Il controllo numerico confronta le posizioni dei punti di tastatura nel pezzo reale con un modello 3D del pezzo.

Tanto più il modello 3D corrisponde al pezzo reale, con maggiore precisione è possibile allineare il pezzo.

È possibile definire il modello 3D con le seguenti possibilità:

  • BLK FORM nel programma NC
  • Il controllo numerico crea il modello 3D dalla definizione del pezzo grezzo.

  • File STL del pezzo con max. 300 000 triangoli

Il campo di applicazione della funzione Allineamento pezzo dipende dall'opzione software Adv. Function Set 1 (#8 / #1-01-1) e Adv. Function Set 2 (#9 / #4-01-1) come descritto di seguito:

  • Entrambe le opzioni software abilitate:
  • È possibile eseguire rotazioni prima della configurazione e regolare l'utensile durante la configurazione per tastare anche pezzi complessi, ad es. pezzi sagomati.

  • Solo opzione Adv. Function Set 1 (#8 / #1-01-1) abilitata:
  • È possibile eseguire rotazioni prima della configurazione. Il piano di lavoro deve essere coerente. Se si traslano gli assi rotativi tra i punti di tastatura, il controllo numerico visualizza un messaggio di errore.

  •  
    Tip

    Se le coordinate attuali degli assi rotativi e gli angoli di rotazione definiti (finestra 3D ROT) coincidono, il piano di lavoro è coerente.

  • Nessuna delle due opzioni software abilitate:
  • Non è possibile eseguire rotazioni prima della configurazione. Se si traslano gli assi rotativi tra i punti di tastatura, il controllo numerico visualizza un messaggio di errore.

Orientamento del piano di lavoro (#8 / #1-01-1)

Ampliamenti dell'area di lavoro Simulazione

Oltre all'area di lavoro Funzione di tastatura, l'area di lavoro Simulazione offre supporto grafico per la configurazione del pezzo.

Funzione Allineamento pezzo con area di lavoro aperta Simulazione

Se la funzione Allineamento pezzo è attiva, l'area di lavoro Simulazione visualizza i seguenti contenuti:

  • Posizione corrente del pezzo dal punto di vista del controllo numerico
  • Punti tastati sul pezzo
  • Direzione di tastatura possibile con l'ausilio di una freccia:
    • Nessuna freccia
    • La tastatura non è possibile. Il sistema di tastatura pezzo è troppo distante dal pezzo o il sistema di tastatura pezzo si trova nel pezzo dal punto di vista del controllo numerico.

    • In questo caso è eventualmente possibile correggere la posizione del modello 3D nella simulazione.

    • Freccia rossa
    • La tastatura in direzione della freccia non è possibile.

    •  
      Tip

      La tastatura su bordi, spigoli o aree molto curve del pezzo non fornisce alcun risultato di misura preciso. Il controllo numerico blocca pertanto la tastatura in queste aree.

    • Freccia gialla
    • La tastatura in direzione della freccia è possibile a determinate condizioni. La tastatura viene eseguita in una direzione selezionata o potrebbe causare collisioni.

    • Freccia verde
    • La tastatura in direzione della freccia è possibile.

Icone e pulsanti

La funzione Allineamento pezzo offre i pulsanti e le icone seguenti:

Icona o pulsante

Significato

Aprire la finestra Modifica preset

È possibile selezionare ed eventualmente editare l'origine pezzo e l'origine pallet.

Il controllo numerico visualizza il numero dell'origine attiva a destra accanto al simbolo.

 
Tip

Una volta tastato il primo punto, il controllo numerico visualizza l'icona in grigio.

XY Piano di serraggio

Questo menu di selezione consente di definire la modalità di tastatura. In funzione della modalità di tastatura, il controllo numerico visualizza le relative direzioni degli assi e i relativi angoli solidi.

Modalità di tastatura

Nome file del programma NC o del modello 3D

Spostamento della posizione del pezzo virtuale di 10 mm, 0,3937 inch o 10° in direzione negativa dell'asse

 
Tip

Il pezzo si sposta in un asse lineare in mm o in inch e in un asse rotativo in gradi.

Spostamento della posizione del pezzo virtuale di 1 mm, 0,0394 inch o 1° in direzione negativa dell'asse

  • Immissione diretta della posizione del pezzo virtuale
  • Valore e accuratezza stimata del valore dopo la tastatura

Spostamento della posizione del pezzo virtuale di 1 mm, 0,0394 inch o 1° in direzione positiva dell'asse

Spostamento della posizione del pezzo virtuale di 10 mm, 0,3937 inch o 10° in direzione positiva dell'asse

Stato della direzione:

  • Grigio
  • La direzione asse è deselezionata in questa operazione di configurazione e non viene considerata.

  • Vuoto
  • Non è stato possibile determinare alcun punto di tastatura.

  • Rosso
  • Il controllo numerico non può determinare la posizione del pezzo in tale direzione asse.

  • Giallo
  • La posizione del pezzo contiene già informazioni in questa direzione asse. Le informazioni non sono ancora significative in questa fase.

  • Verde
  • Il controllo numerico può determinare la posizione del pezzo in questa direzione asse.

Compensa origine attiva

Il controllo numerico salva i valori determinati nella riga attiva della tabella origini.

Modalità di tastatura

Il pezzo può essere tastato nei modi seguenti:

  • XY Piano di serraggio
  • Direzioni asse X, Y e Z come pure angoli solidi SPC

  • XZ Piano di serraggio
  • Direzioni asse X, Y e Z come pure angoli solidi SPB

  • YZ Piano di serraggio
  • Direzioni asse X, Y e Z come pure angoli solidi SPA

  • 6D
  • Direzioni asse X, Y e Z come pure angoli solidi SPA, SPB e SPC

In funzione della modalità di tastatura, il controllo numerico visualizza le relative direzioni degli assi e i relativi angoli solidi. Nei piani di serraggio XY, XZ e YZ è eventualmente possibile deselezionare con un pulsante il relativo asse utensile e l'angolo solido. Il controllo numerico non considera le direzioni deselezionate degli assi durante l'operazione di configurazione e posiziona il pezzo solo tenendo conto delle altre direzioni degli assi.

HEIDENHAIN raccomanda di eseguire l'operazione di configurazione con i seguenti passi:

  1. Preposizionare il modello 3D nell'area della macchina
  2. Il controllo numerico posiziona di default il modello 3D sull'origine attiva del pezzo. In questa fase il controllo numerico non conosce la posizione precisa del pezzo ma quella del sistema di tastatura pezzo. Se si preposiziona il modello 3D sulla base della posizione del sistema di tastatura pezzo, si ottengono valori vicini alla posizione del pezzo reale.

  3. Impostare i primi punti da tastare nelle direzioni asse X, Y e Z
  4. Se il controllo numerico è in grado di determinare la posizione in una direzione asse, il controllo numerico cambia lo stato dell'asse su verde.

  5. Determinare gli angoli solidi con ulteriori punti di tastatura
  6. Per ottenere la migliore accuratezza possibile per la tastatura degli angoli solidi, i punti di tastatura vengono distanziati il più possibile.

  7. Incrementare le accuratezze con punti di controllo aggiuntivi
  8. Punti di controllo aggiuntivi alla fine dell'operazione di misurazione incrementano l'accuratezza della corrispondenza e minimizzano gli errori di direzione asse tra modello 3D e pezzo reale. Eseguire il numero di tastature necessario affinché il controllo numerico visualizzi l'accuratezza desiderata al di sotto del valore corrente.

Diagramma di valutazione degli errori

Con ogni punto di tastatura si delimita il possibile posizionamento del pezzo e si imposta il modello 3D più vicino alla posizione reale sulla macchina.

Il diagramma di valutazione degli errori visualizza per ogni punto di tastatura il valore del quale il modello 3D dista dal pezzo reale.

Diagramma di valutazione degli errori nella funzione Allineamento pezzo con colonne trasparenti

Il diagramma di valutazione degli errori della funzione Allineamento pezzo visualizza le seguenti informazioni:

  • Valutazione errore [mm]
  • Il valore visualizza dopo ogni punto di tastatura la distanza massima stimata tra il modello 3D e il pezzo.

  • Scostamento medio (RMS)
  • Il valore visualizza dopo ogni punto di tastatura il valore medio di tutte le distanze rilevate tra il modello 3D e il pezzo.

  • Deviazione [mm]
  • Con l'ausilio di questo asse si identifica la dimensione della distanza stimata del modello 3D rispetto al punto di tastatura nel pezzo.

  • Numero punto di tastatura
  • Questo asse visualizza il numero dei punti di tastatura fino a quel momento.

  • Colonne
  • Se lo stato non è verde per tutti gli assi, il controllo numerico visualizza colonne trasparenti.

  • Dopo ogni punto di tastatura, il controllo numerico riadatta il modello 3D. In questo modo si modificano anche i valori disponibili fino a quel momento.

  • Se le colonne del diagramma di valutazione degli errori non sono più trasparenti e la Valutazione errore [mm] visualizza l'accuratezza desiderata, la procedura di setup è completata.

I seguenti fattori determinano con quale accuratezza è possibile misurare i pezzi:

  • Accuratezza del sistema di tastatura pezzo
  • Accuratezza della cinematica della macchina
  • Scostamenti del modello 3D dal pezzo reale
  • Stato del pezzo reale, ad es. aree non lavorate

Allineamento pezzo

L'origine si imposta con la funzione Allineamento pezzo come descritto di seguito:

  1. Fissare il pezzo reale nell'area della macchina

  1. Selezionare la modalità operativa Manuale

  1. Inserire il sistema di tastatura pezzo
  2. Posizionare il sistema di tastatura pezzo in manuale al di sopra del pezzo su un punto evidenziato, ad es. uno spigolo
  3.  
    Tip

    Questa fase facilita la procedura successiva.

  1. Selezionare l'applicazione Config

  1. Selezionare Allineamento pezzo
  2. Il controllo numerico apre il menu Allineamento pezzo.

  1. Selezionare il programma NC o il modello 3D

  1. Selezionare Apri
  2. Il controllo numerico visualizza il modello 3D nella simulazione.

  1. Controllare, se necessario, i valori dell'origine attiva o selezionare un'altra origine

  1. Preposizionare il modello 3D con l'ausilio dei pulsanti per le singole direzioni asse all'interno dell'area virtuale della macchina
  2.  
    Tip

    Per il preposizionamento del pezzo utilizzare il sistema di tastatura pezzo come punto di riferimento.

    Anche durante l'operazione di allineamento è possibile intervenire con le funzioni di spostamento per correggere manualmente la posizione del pezzo. Tastare quindi un nuovo punto.

  1. Definire il modo di tastatura, ad es. XY Piano di serraggio
  2. Posizionare il sistema di tastatura pezzo finché il controllo numerico visualizza una freccia verde rivolta verso il basso
  3.  
    Tip

    Siccome a questo punto il modello 3D è stato solo preposizionato, la freccia verde può non fornire informazioni sicure se durante la tastatura viene tastata anche l'area desiderata del pezzo. Verificare se la posizione del pezzo nella simulazione e nella macchina corrispondono e se la tastatura in direzione della freccia è possibile sulla macchina.

    Non procedere a tastatura nelle immediate vicinanze di spigoli, smussi o arrotondamenti.

  1. Premere il tasto Start NC
  2. Il controllo numerico tasta in direzione della freccia.
  3. Il controllo numerico colora di verde lo stato dell'asse Z e sposta il pezzo sulla posizione testata. Il controllo numerico evidenzia la posizione tastata nella simulazione con un punto.

  1. Ripetere l'operazione in direzione dell'asse X+ e Y+
  2. Il controllo numerico colora di verde lo stato degli assi.

  1. Tastare un altro punto in direzione dell'asse Y+ per rotazione base
  2. Il controllo numerico colora di verde lo stato dell'angolo solido SPC.

  1. Tastare il punto di controllo in direzione dell'asse X-

  1. Selezionare Compensa origine attiva
  2. Il controllo numerico salva i valori determinati nella riga attiva della tabella origini.

  1. Terminare la funzione Allineamento pezzo

Nota

 
Nota
Attenzione Pericolo di collisione!
Per tastare esattamente la condizione di serraggio sulla macchina, è necessario calibrare correttamente il sistema di tastatura pezzo e definire correttamente il valore R2 nella Gestione utensili. In caso contrario, dati utensile errati del sistema di tastatura pezzo possono comportare a imprecisioni di misurazione ed eventualmente causare una collisione.
  1. Calibrare il sistema di tastatura pezzo a intervalli regolari
  2. Inserire il parametro R2 nella Gestione utensili
  • Il controllo numerico può non riconoscere le differenze nella modellazione tra il modello 3D e il pezzo reale.
  • Se si attribuisce un portautensili al sistema di tastatura pezzo, è eventualmente possibile riconoscere più facilmente le collisioni.
  • HEIDENHAIN raccomanda di tastare i punti di controllo per una direzione asse su entrambi i lati del pezzo. In questo modo il controllo numerico corregge in maniera uniforme la posizione del modello 3D nella simulazione.
  • I tasti +, -, *, /, ( e ) consentono di eseguire calcoli all'interno di campi di immissione numerici.