Funzioni traiettoriaPrincipi fondamentali per la definizione delle coordinatePrincipi fondamentali relativi alle funzioni traiettoriaFunzioni traiettoria con coordinate cartesianeFunzioni traiettoria con coordinate polariPrincipi fondamentali sulle funzioni di avvicinamento e allontanamentoFunzioni di avvicinamento e allontanamento con coordinate cartesianeFunzioni di avvicinamento e allontanamento con coordinate polari
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