工具機座標系統M-CS

應用

在工具機座標系統M-CS內,編寫恆定位置,像是退刀的安全位置。工具機製造商也在M-CS內定義恆定位置,例如換刀點。

功能說明

M-CS工具機座標系統的屬性

工具機座標系統M-CS對應至座標結構配置描述,因此對應至工具機的實際機械設計。工具機的實體軸並不需要始終彼此準確垂直,因此不代表笛卡爾座標系統。如此,M-CS由對應至工具機軸的多個一維座標系統所構成。

工具機製造商在座標結構配置描述中定義一維座標系統的位置與方位。

工具機工件原點為M-CS的座標原點。工具機製造商在工具機組態中定義工具機工件原點。

工具機組態內的值定義位置編碼器以及對應機械軸的原點。工具機原點並不必須位於實際軸的理論交叉點內,也可位於移動範圍之外。

工具機中工具機工件原點的位置

在工具機座標系統M-CS內轉換

以下轉換可定義在M-CS工具機座標系統內:

 
Machine

工具機製造商也可定義其他轉換。

備註

位置顯示

以下位置顯示模式稱為工具機座標系統M-CS

  • 標稱參考位置(RFNOML)
  • 實際參考位置(RFACTL)

RFACTL的值與軸的 實際模式間之差異來自所有陳述的偏差,以及其他參考系統內的所有現用轉換。

在工具機座標系統M-CS內編寫座標輸入

備註

工具機製造商可定義以下工具機座標系統M-CS內進一步轉換:

  • 具有OEM偏移的平行軸之附加軸位移
  • 工件原點表的OFFS欄內之軸專屬位移
  • 工作台預設表

 
注意事項
碰撞的危險!
根據工具機,控制器可配備額外工作台預設資料表。工具機製造商在工作台預設資料表中定義的值於您在預設資料表中定義之值之前生效。控制器在位置工作空間內指示工作台預設是否啟動,並且若啟動,則是哪一個。因為工作台預設資料表之值在設定應用之外看不見也無法編輯,因此在任何移動期間都有碰撞的風險!
  1. 請參閱工具機製造商文件
  2. 工作台預設只能跟工作台結合使用
  3. 只在與工具機製造商討論之後才變更工作台預設
  4. 在開始加工之前檢查設定應用內的工作台預設

範例

此範例說明含與不含M91的移動動作間之差異。範例顯示含Y軸為傾斜軸,不與ZX平面垂直之行為。

不含M91的移動動作

此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。

依需要變更以下內容:

  • 刀具
  • 切削參數
  • 進給速率
  • 淨空高度或安全位置
  • 工具機專屬位置,例如用M91
  • 義程式呼叫路徑

一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式

此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式

 
Tip

運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。

11 L IY+10

使用笛卡爾輸入座標系統I-CS來編寫。位置顯示的 實際命令模式只顯示Y軸在I-CS內的動作。

控制器使用定義值來確定所需的工具機軸移動路徑。若工具機軸並未設置成彼此垂直,因此控制器移動軸YZ

因為工具機座標系統M-CS為工具機軸的投影,所以位置顯示的 RFACTLRFNOML模式顯示在 M-CS內Y軸和X軸的動作。

含M91的移動動作

此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。

依需要變更以下內容:

  • 刀具
  • 切削參數
  • 進給速率
  • 淨空高度或安全位置
  • 工具機專屬位置,例如用M91
  • 義程式呼叫路徑

一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式

此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式

 
Tip

運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。

11 L IY+10 M91

控制器將工具機軸Y移動10 mm。位置顯示的 RFACTLRFNOML模式只顯示Y軸在M-CS內的動作。

相較於M-CSI-CS為笛卡爾座標系統;兩參考系統的軸不重合。位置顯示的實際命令模式顯示Y軸和Z軸在I-CS內的動作。