循環程式1416交點探測 (#17 / #1-05-1)
ISO 程式編輯
G1416
應用
循環程式執行
- 控制器使用定位邏輯,將接觸式探針定位至第一接觸點1的預先位置。
- 然後控制器將接觸式探針移動到所輸入的測量高度Q1102,並以來自接觸式探針表的探測速率F執行第一探測程序。
- 若編寫CLEAR. HEIGHT MODE Q1125,則控制器以FMAX_PROBE將接觸式探針定位回淨空高度Q260。
- 控制器將接觸式探針定位至下一個接觸點。
- 控制器將接觸式探針定位至所輸入的量測高度Q1102,並量測下一個接觸點。
- 控制器重複步驟3至5,直到已量測所有四個接觸點。
- 控制器將量測位置儲存在下列Q參數內。如果Q1120 TRANSFER POSITION已用值1定義,則控制器將量測位置寫入至預設資料表的現用列。
Q參數 | 意義 |
---|---|
Q950至Q952 | 主要軸、次要軸與刀具軸內的量測位置1 |
Q953至Q955 | 主要軸、次要軸與刀具軸內的量測位置2 |
Q956至Q958 | 主要軸、次要軸與刀具軸內的量測位置3 |
Q959至Q960 | 在主要軸和次要軸內的量測交點 |
Q964 | 量測的基本旋轉 |
Q965 | 量測的工作台旋轉 |
Q980至Q982 | 主要軸、次要軸與刀具軸內第一接觸點的量測偏差 |
Q983至Q985 | 主要軸、次要軸與刀具軸內第二接觸點的量測偏差 |
Q986至Q988 | 主要軸、次要軸與刀具軸內第三接觸點的量測偏差 |
Q989至Q990 | 主要軸和次要軸內交點的量測偏差 |
Q994 | 量測的基本旋轉角度偏差 |
Q995 | 量測的工作台旋轉角度偏差 |
Q183 | 工件狀態
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Q970 | 若已編寫循環程式1493 EXTRUSION PROBING: 從第一接觸點的最大偏差 |
Q971 | 若已編寫循環程式1493 EXTRUSION PROBING: 從第二接觸點的最大偏差 |
Q972 | 若已編寫循環程式1493 EXTRUSION PROBING: 從第三接觸點的最大偏差 |
備註
- 總是移動至物體或接觸點之間的淨空高度
- 在循環程式呼叫之前重設任何座標轉換。
- 此循環程式只能在FUNCTION MODE MILL加工模式內執行。
- 遵守接觸式探針循環程式14xx的基本原理。
記錄旋轉軸:
- 若確定傾斜加工平面內的基本旋轉,請注意以下:
- 如果旋轉軸的目前座標與定義的傾斜角度(3-D ROT功能表)匹配,則加工平面一致。控制器計算輸入座標系統I-CS內的基本旋轉。
- 如果旋轉軸的目前座標與定義的傾斜角度(3-D ROT功能表)不匹配,則工作平面不一致。根據刀具軸,控制器計算出工件座標系統W-CS內的基本旋轉。
- 選配的機械參數chkTiltingAxes (編號204601)允許工具機製造商定義控制器是否檢查加工傾斜情況。若未定義檢查,則控制器假設工作平面一致。然後在I-CS內計算基本旋轉。
校準旋轉工作台軸:
- 只有若可使用一旋轉工作台軸來補償量測的旋轉,控制器可對準旋轉工作台。此軸必須為第一旋轉工作台軸(從工件看過去)。
- 若要對準旋轉工作台軸,(Q1126不等於0),則必須調整旋轉(Q1121不等於0)。否則控制器將顯示一錯誤訊息。
- 只有若之前尚未設定基本旋轉,才可能與旋轉軸對準。
循環程式參數
說明圖 | Parameter |
---|---|
Q1100 參考軸的第一標稱位置? 主要軸內兩刀刃交叉的絕對標稱位置。 輸入:-99999.9999...+99999.9999 或?或@
| |
Q1101 次要軸的第一標稱位置? 次要軸內兩刀刃交叉的絕對標稱位置。 輸入:-99999.9999...+99999.9999 或選擇性輸入(請參閱Q1100) | |
Q1102 刀具軸的第一標稱位置? 刀具軸內接觸點的絕對標稱位置 輸入:-99999.9999...+9999.9999 選擇性輸入(請參閱Q1100) | |
QS400 公差值? 受到循環程式監視的公差區。該公差定義沿著第一刀刃的表面法線容許偏差,控制器使用工件的標稱座標與實際座標來決定此偏差。 範例:
輸入:最多255個字元 | |
Q1130 Nominal angle for 1st line? 第一直線的標稱角度 輸入:-180...+180 | |
Q1131 Probing direction for 1st line? 第一邊緣的探測方向: +1:將探測方向旋轉+90°至標稱角度Q1130並且以直角至標稱邊緣來探測。 -1:將探測方向旋轉-90°至標稱角度Q1130並且以直角至標稱邊緣來探測。 輸入:-1, +1 | |
Q1132 First distance on 1st line? 交點與第一刀刃上第一接觸點間之距離。 該值具有增量效果。 輸入:-999.999...+999.999 | |
Q1133 Second distance on 1st line? 交點與第一刀刃上第二接觸點間之距離。 該值具有增量效果。 輸入:-999.999...+999.999 | |
QS401 公差值 2? 受到循環程式監視的公差區。該公差定義沿著第二刀刃的表面法線容許偏差,控制器使用工件的標稱座標與實際座標來決定此偏差。 輸入:最多255個字元 | |
Q1130 第2線的標稱角度? 第一直線的標稱角度 輸入:-180...+180 | |
Q1135 第2線的探測方向? 第二刀刃的探測方向: +1:將探測方向相對旋轉+90°至標稱角度Q1134並且以直角相對於標稱邊緣來探測。 -1:將探測方向相對旋轉-90°至標稱角度Q1134並且以直角相對於標稱邊緣來探測。 輸入:-1, +1 | |
Q1136 第2線上的第一距離? 交點與第二刀刃上第一接觸點間之距離。 該值具有增量效果。 輸入:-999.999...+999.999 | |
Q1137 第2線上的第二距離? 交點與第二刀刃上第二接觸點間之距離。 該值具有增量效果。 輸入:-999.999...+999.999 | |
Q1139 Plane for object (1-3)? 控制器解析標稱角度Q1130和Q1134以及探測方向Q1131和Q1135的平面。 1:YZ平面 2:ZX平面 3:XY平面 輸入:1、2、3 | |
Q320 設定淨空? 接觸點與球尖端之間的額外距離。Q320加入至接觸式探針表內的SET_UP欄。 該值具有增量效果。 輸入:0...99999.9999 或PREDEF | |
Q260 淨空高度? 不會造成接觸式探針與工件(治具)之間的碰撞之刀具軸向上的座標。 該值具有絕對效果。 輸入:-99999.9999...+99999.9999 或PREDEF | |
Q1125 移動到淨空高度? 接觸點之間的定位行為: –1:不移動至淨空高度。 0:在循環程式之前與之後移動至淨空高度。預先定位發生於FMAX_PROBE。 1:在每一物體之前與之後移動至淨空高度。預先定位發生於FMAX_PROBE。 2:在每一接觸點之前與之後移動至淨空高度。預先定位發生於FMAX_PROBE 輸入:-1、0、+1、+2 | |
Q309 反應公差誤差? 超出公差時的反應。 0:當超出公差時,不可中斷程式執行,控制器不會開啟結果視窗。 1:當超出公差時,中斷程式執行,控制器開啟結果視窗。 2:若需要重做,則控制器不開啟視窗。若實際位置在廢棄範圍內,控制器開啟結果視窗並中斷程式。 輸入:0、1、2 | |
Q1126 對齊旋轉軸? 定位用於傾斜加工的旋轉軸: 0:維持旋轉軸的當前位置。 1:自動定位旋轉軸,並且定位刀尖(移動)。工件與接觸式探針之間的相對位置維持不變。控制器使用直線軸執行補償動作。 2:自動定位旋轉軸,但未定向刀尖(旋轉)。 輸入:0、1、2 | |
Q1120 轉換位置? 定義哪個接觸點將用於修正現用預設: 0:無修正 1:根據交點的啟用預設修正。控制器利用交點的標稱與實際位置之偏移量來修正啟用預設。 輸入:0, 1 | |
Q1121 確認旋轉? 定義控制器是否應使用已確定的失準: 0:無基本旋轉 1:設定基本旋轉:控制器將第一刀刃的失準傳輸至預設工作台當成基本轉換。 2:執行旋轉工作台旋轉:控制器將第一刀刃的失準傳輸至預設工作台當成偏移。 3:設定基本旋轉:控制器將第二刀刃的失準傳輸至預設工作台當成基本轉換。 4:執行旋轉工作台旋轉:控制器將第二刀刃的失準傳輸至預設工作台當成偏移。 5:設定基本旋轉:控制器將來自兩刀刃的平均偏差之失準傳輸至預設工作台當成基本轉換。 6:執行旋轉工作台旋轉:控制器將來自兩刀刃的平均偏差之失準傳輸至預設工作台當成偏移。 輸入:0、1、2、3、4、5、6 |
此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。
依需要變更以下內容:
- 刀具
- 切削參數
- 進給速率
- 淨空高度或安全位置
- 工具機專屬位置,例如用M91
- 義程式呼叫路徑
一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式。
此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式。
運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。
11 TCH PROBE 1416 交點探測 ~ | ||
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