循環程式239 ASCERTAIN THE LOAD (#143 / #2-22-1)

ISO 程式編輯

G239

應用

 
Machine

請參考您的工具機手冊。

此功能必須由工具機製造商啟用並且調整。

工具機的動態行為絕大部分取決於作用在工具機工作台上不同工件的重量,負載變化會影響工作台軸的摩擦力、加速度、固定扭力以及貼付滑動摩擦力。控制器使用軟體選項Load Adaptive Control (#143 / #2-22-1)和循環程式239 ASCERTAIN THE LOAD,能夠自動確定和調整負載的當前質量慣性、當前摩擦力和最大軸加速度或重置前饋和控制器參數。您可以用這種方式,對主要負載變化產生最佳回應。控制器執行秤重程序,確認作用在軸上的重量。運用此秤重運行,軸移動特定距離。機器製造商定義了特定動作。秤重之前,若需要,軸已經移動至一位置,此位置在秤重程序期間不會有碰撞的危險。此安全位置由工具機製造商來定義。

除了調整控制器參數以外,使用LAC也可根據重量調整最大加速器。 這可讓動態以低負載據此增加,來提高生產力。

循環程式執行

參數Q570 = 0

  1. 軸並無實體動作。
  2. 控制器重設LAC。
  3. 控制器啟動前饋以及,若合適,控制器參數,允許安全移動軸,與當前負載無關。具備Q570=0的參數集與當前負載無關
  4. 這些參數在設定程序或NC程式完成之後相當有用。

參數Q570 = 1

  1. 控制器執行秤重程序,期間移動一或多個軸。移動哪個軸取決於工具機設定以及軸的驅動器,
  2. 軸移動範圍由工具機製造商來定義。
  3. 前饋與控制器參數由控制器根據當前負載來決定。
  4. 控制器啟動確認的參數。
 
Tip

若正在使用中途程式啟動功能並且控制器在單節掃描內省略循環程式239,則控制器將忽略此循環程式—將不會執行秤重。

備註

 
注意事項
碰撞的危險!
此循環程式可在一或多個軸內以快速移動方式執行延伸動作!有碰撞的危險!
  1. 使用循環程式239之前,聯繫工具機製造商來學習有關循環程式內動作的類型與範圍。
  2. 此循環程式開始之前,控制器移動至合適的安全位置,此位置由工具機製造商來決定。
  3. 將進給速率與快速移動的電位計覆寫為至少50 %,確定正確確認負載。
  • 此循環程式可在FUNCTION MODE MILL加工模式內執行。
  • 循環程式239在其定義之後立刻生效。
  • 如果只有一個共用位置編碼器(扭力主從站),則循環程式239支援同步軸(龍門軸)上負載的決定。

循環程式參數

說明圖

Parameter

Q570 載入(0 = 刪除/1 = 確認)?

定義控制器是否將執行LAC (負載可適化控制)秤重程序,或是否重設最後確認的負載相關前饋與控制器參數:

0:重設LAC;重設由控制器最後確認之值,並且控制器使用負載相關前饋與控制器參數

1:執行秤重程序;控制器移動軸,如此根據當前負載確認前饋與控制器參數,該確認值會立刻啟動。

輸入:0, 1

此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。

依需要變更以下內容:

  • 刀具
  • 切削參數
  • 進給速率
  • 淨空高度或安全位置
  • 工具機專屬位置,例如用M91
  • 義程式呼叫路徑

一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式

此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式

 
Tip

運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。

範例

11 CYCL DEF 239 ASCERTAIN THE LOAD ~

Q570=+0

;LOAD ASCERTATION