基本原理 (#48 / #2-01-1)

基本原理

精確度需求日益嚴格,尤其是在5軸加工領域中。精準並且長時間再生精準度,如此才能製造複雜的工件。

多軸加工中的一些不精準的原因為儲存在控制器內的座標結構配置模式(請參閱圖內的1)與工具機內現有的座標結構配置情況(請參閱圖內的2)間之偏差。當已定位旋轉軸,這些偏差會導致工件不精準(請參閱圖內的3)。因此,模型需要盡可能真實。

控制器的KinematicsOpt功能為一項重要組件,能幫助您確實滿足這些複雜的需求:3-D接觸式探針循環程式全自動量測工具機上的旋轉軸,而不管旋轉軸呈現為工作台或主軸旋轉頭。針對此目的,校正球固定在工具機工作台上任意位置,並且以您定義的解析度來量測。在循環程式定義期間,只要將要量測的區域定義給每個旋轉軸即可。

控制器運用測量值計算靜態傾斜精確度。軟體將傾斜動作造成的定位誤差降至最低,在測量程序結束上,將工具機外形自動儲存在座標結構配置表的個別工具機常數中。

需求

 
Machine

請參考您的工具機手冊。

進階功能集合1軟體選項 (#8 / #1-01-1)必須已經啟用。

軟體選項 (#48 / #2-01-1)必須已經啟用。

機械與控制裝置必須由工具機製造商特別準備,才能使用這個循環程式。

使用KinematicsOpt的先決條件:

 
Machine

工具機製造商必須已經定義機械參數給組態資料內的CfgKinematicsOpt (編號204800)。

  • maxModification (編號204801)指定公差限制,當改變的座標結構配置資料大於此限制值時,控制器顯示訊息
  • maxDevCalBall (編號204802)定義校正球的量測半徑偏離輸入的循環程式參數多少
  • mStrobeRotAxPos (編號204803)定義M功能,其由工具機製造商特別設置,並且用於定位旋轉軸
  • 用於量測的3-D接觸式探針必須校準
  • 只能使用刀具軸Z來執行這些循環程式
  • 已知確切半徑並且夠硬的校準球必須附在工具機工作台的任何位置上
  • 工具機的座標結構配置說明必須完整並正確,並且轉換尺寸必須以大約1 mm的精準度輸入
  • 完整的工具機外形必須測量(在商轉期間由工具機製造商進行)
 
Tip

海德漢建議使用校準球KKH 250 (ID號碼655475-01)或KKH 80 (ID號碼655475-03),其剛性較高並且專門設計用於工具機校準。若您對此有任何問題,請聯絡海德漢。

備註

 
Machine

海德漢只保證使用海德漢接觸式探針的探測循環程式正常運作。

 
注意事項
碰撞的危險!
執行接觸式探針循環程式400499時,用於座標轉換的所有循環程式都必須關閉。有碰撞的危險!
  1. 以下循環程式在接觸式探針循環程式之前不得啟動:循環程式7 DATUM SHIFT、循環程式8 MIRROR IMAGE循環程式10 ROTATION循環程式11 SCALING以及循環程式26 AXIS-SPEC. SCALING
  2. 請事先重設任何座標轉換。
 
注意事項
碰撞的危險!
變更座標結構配置也會變更預設值,基本旋轉將自動重設為0。有碰撞的危險!
  1. 在最佳化之後,請重設預設值

有關機械參數的注意事項

  • 在機器參數mStrobeRotAxPos(編號204803)內,工具機製造商定義旋轉軸的位置。若已經在機械參數內定義M功能,則必須要開始一個KinematicsOpt循環程式(450除外)之前,將旋轉軸定位為0° (ACTUAL系統)。
  • 若已經透過KinematicsOpt循環程式變更機械參數,則必須重新啟動控制器,否則在特定情況下會變更失敗。