以圖形支援設定工件 (#159 / #1-07-1)
應用
使用設定工件功能只用一次接觸式探測功能決定工件的位置與失準,並且儲存為工件預設。在設定期間,可探測彎曲表面。
該控制器通過3D模型在模擬工作空間中顯示設定情況和可能的接觸點,從而為您提供額外支援。
相關主題
- 在 設定應用中的接觸式探針功能
- 產生工件的STL檔案
- 模擬工作空間
- 以圖形支援設定治具 (#140 / #5-03-2)
需求
- 軟體選項接觸式探針功能 (#17 / #1-05-1)
- Tip
若使用具有EnDat介面的HEIDENHAIN接觸式探針,則自動啟用軟體選項接觸式探針功能 (#17 / #1-05-1)。
- 圖形支援的設定軟體選項 (#159 / #1-07-1)
- 接觸式探針適當定義在刀具管理中:
- R2欄內的球半徑
- 工件接觸式探針已校準
- 工件的3D模型為STL檔案
STL檔最多可包含300,000個三角形。3D模型越符合實際工件,可能的工件設定精度就越高。
若需要,用3D網 (#152 / #1-04-1)功能最佳化3D模型。
功能說明
設定工件功能可用來當成 手動操作模式的設定應用內的接觸式探針功能。
設定工件功能的範圍取決於擴充的功能群組1 (#8 / #1-01-1)和擴充的功能群組2 (#9 / #4-01-1)軟體選項如下:
- 兩軟體選項都啟用:
設定之前可傾斜,並且在設定時傾斜刀具,以便探測相當複雜的工件(例如塑形的工件)。
- 只啟用擴充的功能群組1 (#8 / #1-01-1):
設定之前可傾斜。工作平面必須一致。如果在接觸點之間移動旋轉軸,則控制器將顯示錯誤訊息。
- Tip
如果旋轉軸的目前座標與定義的傾斜角度(3D ROT視窗)匹配,則工作平面一致。
- 兩軟體選項都未啟用:
設定之前不可傾斜。如果在接觸點之間移動旋轉軸,則控制器將顯示錯誤訊息。
模擬工作空間的擴充
除了 探測功能工作空間以外,模擬工作空間提供用於設定工件的圖形支援。
當 設定工件 功能啟用, 模擬工作空間顯示以下內容:
- 控制器查看的工件當前位置
- 工件上的探測點
- 通過箭頭的可能探測方向:
- 無箭頭
不可能探測。工件接觸式探針距離工件太遠或工件接觸式探針位於工件之內,如控制器所見。
在此情況下,若需要,可修正3D模型在模擬中的位置。
- 紅色箭頭
不可在箭頭方向內探測。
- Tip
邊緣、轉角或嚴重彎曲的工件區域上之探測無法提供精確的測量結果。這就是為何控制器阻止在這些區域內探測。
- 黃色箭頭
可在有限範圍內沿箭頭方向探測。在取消選擇的方向上執行探測,否則可能導致碰撞。
- 綠色箭頭
可在箭頭方向內探測。
圖示與按鈕
設定工件功能包含以下圖示與按鈕:
圖示或按鈕 | 含义 |
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開啟變更預設視窗 可選擇工件預設和工作台預設,並若需要則編輯值。 Tip 在已探測第一點之後,控制器將圖示變暗。 | |
XY 夾持平面 | 使用此選擇功能表來定義探測模式。根據探測模式,控制器顯示個別軸方向和空間角度。 |
3D模型的檔名 | |
往負軸方向將虛擬工件的位置位移10 mm或10° Tip 以mm為單位將工件往線性軸位移或以度為單位往旋轉軸位移。 | |
往負軸方向將虛擬工件的位置位移1 mm或1° | |
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往正軸方向將虛擬工件的位置位移1 mm或1° | |
往正軸方向將虛擬工件的位置位移10 mm或10° | |
方向狀態 控制器顯示以下顏色:
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補償 主動預設 | 控制器將確定值儲存在預設資料表的現用列內。 |
探測模式
您可使用以下探測工件的模式:
- XY 夾持平面
X、Y和Z軸方向以及空間角度SPC
- XZ 夾持平面
X、Y和Z軸方向以及空間角度SPB
- YZ 夾持平面
X、Y和Z軸方向以及空間角度SPA
- 6D
X、Y和Z軸方向以及空間角度SPA、SPB和SPC
根據探測模式,控制器顯示個別軸方向和空間角度。在XY、XZ和YZ夾持平面中,若需要,切換開關允許取消選取個別刀具軸和空間角度。控制器在設定過程中不會考慮取消選擇的軸方向,並且僅通過考慮其餘軸方向來定位工件。
海德漢建議執行設定過程如下:
- 將3D模型預先定位在工具機的工作空間內
此時,控制器並不知道工件的精確位置,而是知道工件接觸式探針的精確位置。根據工件接觸式探針的位置產生值接近真實老虎鉗的位置,來預先定位3D模型。
- 在X、Y和Z軸方向內設定第一接觸點
如果控制器確定一個軸方向的位置,將該軸的狀態變為綠色。
- 通過設定其他接觸點來確定空間角度
為了在探測空間角度時達到最大精度,接觸點應盡可能遠離彼此。
- 通過額外檢查點來提高精度
量測過程結束時的附加檢查點可提高匹配精度,並最大限度減少3D模型與真實工件之間的失準。根據需要執行盡可能多的探測處理,直到控制器顯示所需精度低於當前值。
錯誤評估圖針對每一接觸點顯示3D模型與實際工件的大約距離。
錯誤評估圖
每個額外接觸點都會進一步限制工件的可能定位,並使3D模型更接近工具機中的實際位置。
錯誤評估圖顯示3D模型與實際工件的評估距離值。為此,控制器不僅考慮接觸點,也考慮整個工件。
當錯誤評估圖顯示綠色圓圈以及所要的精度,則設定過程完成。
以下因素會影響測量工件時可達到的精度:
- 工件接觸式探針的精度
- 工具機座標結構配置組態的精度
- 3D模型與實際工件的偏差
- 實際工件的情況(例如未加工的區域)
設定工件 功能的錯誤評估圖顯示以下資訊:
- 平均差(RMS)
此區域顯示真實工件與3D模型的平均距離,以mm為單位。
- 錯誤估算[mm]
此軸根據個別接觸點,顯示錯誤評估的原因。控制器顯示紅色圓圈,直到可確定所有軸方向為止。然後,控制器將顯示綠色圓圈。
- 探測點的數量
此軸顯示個別探測點的數量。
設定工件
使用 設定工件功能來設定預設:
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備註
- 請定期校準工件接觸式探針
- 在刀具管理內輸入參數R2
- 控制器無法識別3D模型與工件之間的塑造差異。
- 如果刀具台車已指派至工件接觸式探針,則可很容易偵測到碰撞。
- 海德漢建議在工件兩側的一個軸方向上探測檢查點,結果,控制器將統一修正3D模型在模擬中的位置。