NC基本原理

可編寫的軸

控制器的可編寫軸係根據DIN 66217內指定的軸定義。

可編寫軸指定如下:

主要軸

平行軸

旋轉軸

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

請參考您的工具機手冊。

可程式編輯軸向的編號、名稱與指派都取決於工具機。

您的工具機製造商可定義其他軸,像是PLC軸

 
Tip

TNC7 basic可同時向上移動四個軸。如果NC單節指揮移動超過四個軸,則控制器顯示錯誤訊息。

如果軸位置不變,還是可編寫超過四個軸。

銑床軸的指定

銑床上的XYZ軸分別指定為主要軸(第1軸)、次要軸(第2軸)和刀具軸。主要軸和次要軸定義工作平面。

軸可關聯如下:

主要軸

次要軸

刀具軸

工作平面

X

Y

Z

XY,也可是UVXVUY

Y

Z

X

YZ,也可是WUZUWX

Z

X

Y

ZX,也可是VWYWVZ

 
Machine

只有若使用Z刀具軸才能使用控制器的完整功能範圍(例如PATTERN DEF)。

當由工具機製造商準備與設置時,可限制刀具軸XY的使用。

位置編碼器和參考記號

基本原理

機械軸的位置用位置編碼器確認。結果,線性軸配備光學尺。旋轉工作台和旋轉軸配備角度編碼器。

通過在軸移動期間產生電信號,位置編碼器偵測刀具或加工台的位置。控制器從其電信號確認該軸在目前參考系統內的位置。

參考系統

位置編碼器可通過不同方法量測這些位置:

  • 絕對式
  • 增量式

在電源已中斷時,控制器無法決定軸的位置。恢復供電後,絕對式和增量式位置編碼器的行為不同。

絕對式位置編碼器

在絕對式位置編碼器上,編碼器上的每個位置都經過唯一標識。因此,控制器可在斷電後立即確定軸位置與座標系統之間的關聯。

增量式位置編碼器

增量式位置編碼器需要找到當前位置與參考標記之間的距離,以確定實際位置。參考標記表示基於工具機的參考點。為了確定斷電後的當前位置,必須經過參考標記。

如果位置編碼器配備距離編碼參考標記,則軸的光學尺需要移動不超過20 mm。在角度編碼器上,此距離不超過20 °

軸參考執行

工具機內預設

以下表格包含工具機內或工件上預設之概述。

圖示

Preset

機械原點

工具機工件原點為由工具機製造商在工具機組態內所定義的固定點。

工具機工件原點為工具機座標系統M-CS的原點。

工具機座標系統M-CS

若在NC單節內編寫M91,定義的值以工具機工件原點為參考。

在工具機座標系統M-CS內使用M91移動

M92工件原點M92-ZP (zero point)

M92工件原點為由工具機製造商在工具機組態內相對於工具機工件原點所定義的固定點。

M92工件原點為M92座標系統的原點。若在NC單節內編寫M92,定義的值以M92工件原點為參考。

在M92座標系統內使用M92移動

換刀位置

換刀位置為由工具機製造商在換刀巨集內相對於工具機工件原點所定義的固定點。

參考點

參考點為用於初始化位置編碼器的固定點。

位置編碼器和參考記號

若工具機具有增量式位置編碼器,則軸必須在開機之後通過參考點。

軸參考執行

工件預設

運用工件預設定義工件座標系統W-CS的原點。

工件座標系統W-CS

工件預設定義在預設資料表的現用列內。例如用3D接觸式探針確定工件預設。

預設管理

若未定義轉換,NC程式內的輸入參照至工件預設。

工件原點

NC程式內的轉換定義工件原點,例如用TRANS DATUM或工件原點表。NC程式內的輸入參照至工件原點。若未在NC程式內定義轉換,則工件原點對應至工件預設。

若傾斜工作平面 (#8 / #1-01-1),工件原點為工件旋轉所圍繞的點。