有關接觸式探針循環程式的一般資訊

功能方法

 
Machine
  • 請參考您的工具機手冊。
  • 控制器必須由工具機製造商特別預備才能使用接觸式探針。
  • 海德漢只保證接觸式探針循環程式結合海德漢接觸式探針的正常運作。
  • 若使用具有EnDat介面的HEIDENHAIN接觸式探針,則自動啟用軟體選項接觸式探針功能 (#17 / #1-05-1)
  • 只有若使用Z刀具軸,才能使用控制器的完整功能範圍。
  • 當由工具機製造商準備與設置時,可限制刀具軸XY的使用。

接觸式探針功能允許在工件上設定預設、量測工件並且確定和比較工件失準。

每當控制器執行接觸式探針循環程式時,3D接觸式探針接近與該軸平行的工件。在一啟動基本旋轉或具有一傾斜的工作平面時亦是如此。工具機製造商決定了機器參數中的探測進給速率。

有關接觸式探針循環程式的一般資訊

當探針尖端接觸工件時,

  • 3D接觸式探針傳送一信號到控制器:已儲存探測位置的座標。
  • 接觸式探針停止移動,及
  • 以快速行進回到其開始位置。

如果探針未在預定距離內偏轉,則控制器顯示錯誤訊息 (距離:DIST來自接觸式探針表)。

使用L形探針

除了SIMPLE探針以外,探測循環程式44414xx也支援L-TYPE探針,其為L形。L形探針在使用之前必須校準。

海德漢建議使用以下循環程式來校準探針:

必須通過接觸式探針表中的TRACK ON允許探針方位。在探針處理期間,控制器往已知探測方向定向L形探針。如果探測方向與刀具軸相同,則控制器將接觸式探針定向到校準角度。

 
Tip
  • 在模擬中控制器不會顯示探針臂。該臂為L形探針的傾斜部分。
  • 軟體選項DCM (#40 / #5-03-1)不監控L形探針。
  • 為了達到最大精度,校準期間的進給速率必須與探測期間的進給速率相同。

接觸式探針表tchprobe.tp (#17 / #1-05-1)

備註

 
注意事項
碰撞的危險!
執行接觸式探針循環程式400499時,用於座標轉換的所有循環程式都必須關閉。有碰撞的危險!
  1. 以下循環程式在接觸式探針循環程式之前不得啟動:循環程式7 DATUM SHIFT、循環程式8 MIRROR IMAGE循環程式10 ROTATION循環程式11 SCALING以及循環程式26 AXIS-SPEC. SCALING
  2. 請事先重設任何座標轉換。

General information on the touch-probe table

在接觸式探針表中定義設定淨空,即距離定義的接觸點(或由循環程式計算的點)有多遠,控制器將預先定位接觸式探針。您所輸入的數值愈小,您定義接觸點位置就必須更為精確。在許多接觸式探針循環程式中,您也可定義加入至接觸式探針表之一的設定淨空。

以下可定義在接觸式探針表內:

  • 刀具的類型
  • 接觸式探針中央偏移
  • 校正期間的主軸角度
  • 探測進給速率
  • 在探測循環程式內快速移動
  • 最大量測範圍
  • 安全淨空
  • 預先定位之進給速率
  • 接觸式探針方位
  • 序號
  • 撞擊情況下之反應

接觸式探針表tchprobe.tp (#17 / #1-05-1)

手動操作及電子手輪模式中的接觸式探測循環程式

用於自動操作的接觸式探針循環程式

除了手動接觸式探針循環程式之外,許多循環程式可用於自動操作中的許多應用:

  • 自動工件失準量測
  • 自動決定預設值
  • 自動工件檢測
  • 特殊功能
  • 接觸式探針校準
  • 自動座標結構配置量測
  • 自動刀具量測

定義接觸式探針循環程式

像是最新的加工循環程式,編號大於400的接觸式探針循環程式使用Q參數做為轉換參數。控制器在許多循環程式中所需要具有相同功能的參數始終具有相同的編號:例如,Q260始終是淨空高度,Q261始終是量測高度等。

具有多種方式定義接觸式探針循環程式。接觸式探針循環程式在編寫操作模式內編寫。

定義循環程式

 
Tip

對於許多循環程式參數,控制器透過動作列或表單提供選擇可能性。

執行接觸式探針循環程式

所有接觸式探針循環程式皆為DEF後即啟用。控制器在讀取程式執行中的循環程式定義後,立刻自動執行循環程式。

備註

 
注意事項
碰撞的危險!
執行接觸式探針循環程式400499時,用於座標轉換的所有循環程式都必須關閉。有碰撞的危險!
  1. 以下循環程式在接觸式探針循環程式之前不得啟動:循環程式7 DATUM SHIFT、循環程式8 MIRROR IMAGE循環程式10 ROTATION循環程式11 SCALING以及循環程式26 AXIS-SPEC. SCALING
  2. 請事先重設任何座標轉換。
 
注意事項
碰撞的危險!
當執行接觸式探針循環程式44414xx時,不必啟動以下座標轉換:循環程式8 MIRROR IMAGE、循環程式11 SCALING、循環程式26 AXIS-SPEC. SCALINGTRANS MIRROR。有碰撞的危險。
  1. 在循環程式呼叫之前重設任何座標轉換。

有關機械參數的備註

  • 根據如何設定選配機械參數chkTiltingAxes (編號204600),控制器在探測期間將檢查旋轉軸的位置是否與傾斜角度吻合(3D-ROT)。如果不是,則控制器顯示錯誤訊息。

與編寫和執行有關的注意事項

  • 請注意,量測記錄的量測單位以及回傳參數都取決於主要程式內的設定。
  • 接觸式探針循環程式40x43x將在循環程式開始時重置已啟動的基本旋轉。
  • 控制器將基本轉換解析為基本旋轉,將偏移解析為工作台旋轉。
  • 僅當工具機上存在工作台旋轉軸並且其方向垂直於工件座標系統W-CS時,您才能將傾斜位置套用為工件旋轉。
  • 比較偏移與3D基本旋轉

預先定位

在每次探測操作之前,控制器預先定位接觸式探針。

預先定位是在反向探測方向上完成的。

探測點與預先定位之間的距離由以下值得出:

  • 針尖半徑R
  • SET_UP來自接觸式探針資料表
  • Q320 SET-UP CLEARANCE

定位邏輯

編號從40049914001499的接觸式探針循環程式根據以下定位邏輯預先定位接觸式探針:

目前位置 > Q260 CLEARANCE HEIGHT

  1. 控制器將FMAX上的接觸式探針定位在工作平面中預先定位處。
  2. 預先定位

  3. 然後,控制器將刀具軸內FMAX上的接觸式探針直接定位在探測高度上。

目前位置 < Q260 CLEARANCE HEIGHT

  1. 控制器將FMAX上的接觸式探針定位在Q260 CLEARANCE HEIGHT上。
  2. 控制器將FMAX上的接觸式探針定位至工作平面中預先定位處。
  3. 預先定位

  4. 然後,控制器將刀具軸內FMAX上的接觸式探針直接定位至探測高度。