3-D旋轉視窗 (#8 / #1-01-1)

應用

3-D旋轉 視窗允許針對手動程式執行 操作模式啟動予關閉工作平面傾斜。這允許復原傾斜的工作平面並退刀(例如在手動操作應用內程式取消之後)。

需求

  • 使用旋轉軸加工
  • 座標結構配置描述
  • 若要計算傾斜角度,控制器需要由工具機製造商準備的座標結構配置描述。

  • 軟體選項進階功能集合1 (#8 / #1-01-1)
  • 功能由工具機製造商啟用
  • 在機械參數rotateWorkPlane (編號201201)內,工具機製造商定義是否在工具機上允許工作平面。

  • 刀具含刀具軸Z

功能說明

3-D旋轉視窗可用手動操作 應用中的3D ROT按鈕開啟。

手動操作應用

3-D旋轉視窗

3-D旋轉視窗包含以下資訊:

區域

目錄

Info

工具機相關資訊:

  • 啟用的工具機座標結構配置之名稱
  • 其中手輪疊加啟用的座標系統

參考系統

用M118 (#21 / #4-02-1)啟動手輪疊加

手動操作

手動操作模式內傾斜功能的影響:

  • 控制器不會將不等於0的旋轉軸位置列入考慮。移動在W-CS工件座標系統內生效。

  • 工件座標系統W-CS

  • 基本旋轉
  • 控制器將SPASPBSPC列入考慮,但是不含不等於0的旋轉軸位置。移動在W-CS工件座標系統內生效。

  • 選擇項目基本旋轉

  • 刀具軸
  • 此關係僅用於頭旋轉軸。移動在T-CS刀具座標系統內生效。

  • 刀具軸選擇項目

  • 3D ROT
  • 控制器將旋轉軸的位置以及預設資料表的SPASPBSPC欄列入考慮。移動在WPL-CS工作平面座標系統內生效。

  • 3D ROT選擇項目

程式執行

當啟動傾斜工作面功能用於程式自動執行操作模式,輸入的旋轉角度從要執行的NC程式之第一NC單節開始套用。

如果您在NC程式中使用循環程式19 WORKING PLANE或者平面功能,則在該處中定義的角度值即啟用。控制器將輸入的角度值重設為0。

3D ROT 旋轉角度

3D ROT選擇項目的當前啟動角度

工具機製造商使用機械參數planeOrientation (編號201202),來定義控制器是否使用SPASPBSPC或使用現有旋轉軸的軸值來計算。

使用 OK確認選擇。如果在手動操作程式執行區域內啟用選擇項目,則控制器將該區域以綠色反白。

如果在 3-D旋轉視窗內啟用選擇項目,則控制器在位置工作空間內顯示適當符號。

位置工作空間

選擇項目基本旋轉

如果選擇基本旋轉,則軸移動會將基本旋轉或3D基本旋轉列入考慮。

基本旋轉與3D基本旋轉

軸移動在W-CS工件座標系統內生效。

工件座標系統W-CS

如果現用工件預設包含基本旋轉或3D基本旋轉,則控制器會在 位置工作空間內另外顯示對應圖示。

位置工作空間

使用此選擇項目時,3D ROT 旋轉角度區域無作用。

刀具軸選擇項目

如果選擇刀具軸,則可往刀具軸的正或負方向移動。控制器鎖住所有其他軸。此選擇項目僅對使用旋轉頭軸的加工有意義。

移動動作在T-CS刀具座標系統內啟動。

刀具座標系統T-CS

此選擇項目可例如用於以下情況:

  • 當在5軸加工程式中斷期間往刀具軸方向退刀時。
  • 當用軸鍵或手輪移動預先定位刀具時。

使用此選擇項目時,3D ROT 旋轉角度區域無作用。

3D ROT選擇項目

如果選擇3D ROT,則所有軸都在傾斜的加工平面內移動。 移動動作在WPL-CS工作平面座標系統內啟用。

工作平面座標系統WPL-CS

若基本旋轉或3D基本旋轉已經額外儲存至預設座標資料表內,則會自動列入考慮。

3D ROT 旋轉角度區域中,控制器顯示現用啟用角度。空間角度也可編輯。

 
Tip

如果在 3D ROT 旋轉角度區域內編輯該等值,則必須定位旋轉軸(例如在 MDI應用中)。

備註

  • 控制器在下列情況下使用COORD ROT轉換類型:
    • 若先前已經使用COORD ROT執行平面功能
    • 平面重設之後
    • 工具機製造商使用機器參數CfgRotWorkPlane (編號201200)的對應組態
  •  
    Tip

    COORD ROT只能使用自由旋轉軸。

    轉換類型

  • 控制器在下列情況下使用TABLE ROT轉換類型:
    • 若先前已經使用TABLE ROT執行平面功能
    • 工具機製造商使用機器參數CfgRotWorkPlane (編號201200)的對應組態
  • 當設定預設時,旋轉軸的位置必須匹配3-D旋轉視窗 (#8 / #1-01-1)內的傾斜情況。如果已經定位與3-D旋轉視窗內所定義不同的旋轉軸,則依照預設控制器放棄並顯示錯誤訊息。
  • 在選配的機器參數chkTiltingAxes (編號204601)內,工具機製造商定義該控制器反應。

  • 即使在控制器重新啟動之後,傾斜的工作平面將維持啟動。
  • 參考工作空間

  • 當工作平面傾斜時,不允許由工具機製造商定義的PLC定位。