基本原理

應用

如果您想在防護門打開的情況下接近工具機工作空間中之某個位置,或者如果您執行一個小的螺旋進給運動,則可使用電子手輪。電子手輪允許您移動軸並執行控制器提供的各種功能。

需求

  • 電子手輪(例如HR 550FS)
  • 控制器支援下列電子手輪:

    • HR 410:不含顯示器之有線手輪
    • HR 420:含顯示器之有線手輪
    • HR 510:不含顯示器之有線手輪
    • HR 520:含顯示器之有線手輪
    • HR 550FS:含顯示器的無線手輪,透過無線傳輸資料

功能說明

您可使用 手動程式執行操作模式內的電子手輪。

HR 520和HR 550FS可攜式手輪都配備有顯示器,允許控制器顯示不同種類的資訊。您可使用手輪軟鍵用於設定功能,例如預設的設定或雜項功能的啟動。

一旦已經用手輪啟動鍵或手輪切換開關啟動手輪,則只能通過使用手輪來操作控制器。如果在此狀態下按下軸鍵,控制器將顯示訊息手輪啟用:手輪-1,MB0.

如果選擇手動操作模式,控制器關閉手輪。

如果一個控制器連接多個手輪,則只能通過按下相應手輪上的手輪啟動鍵來啟動或關閉手輪。您需要關閉現用的手輪,以便能夠選擇其他手輪。

程式執行 操作模式內的功能

您可在程式執行操作模式內執行以下功能:

  • NC開始鍵(NC開始手輪鍵)
  • NC停止鍵(NC停止手輪鍵)
  • 在按下NC停止鍵之後:內部停止(手輪軟鍵MOP然後Stop)
  • 在按下NC停止鍵之後:手動移動軸(手輪軟鍵MOP然後MAN)
  • 在程式執行中斷期間已經手動移動軸向之後(手輪軟鍵MOP,然後REPO),返回到輪廓。手輪軟鍵可用於操作。
  • 回到輪廓

  • 開啟/關閉「傾斜工作平面」功能(MOP,然後3D手輪軟鍵)

電子手輪的操作元件

電子手輪提供以下操作元件:

1

緊急停止

2

狀態與功能選擇的手輪顯示

3

手輪軟鍵

4

軸鍵;工具機製造商可根據軸組態更換

5

許可按鈕

許可按鈕位於手輪後側上。

6

定義手輪解析度的方向鍵

7

手輪啟動鍵

您可啟動或關閉手輪。

8

軸方向鍵

移動動作方向之按鍵

9

移動動作的快速移動覆寫

10

主軸開啟(工具機專屬功能,工具機製造商可更換按鍵)

11

產生NC單節鍵(工具機專屬功能,工具機製造商可更換按鍵)

12

主軸關閉(工具機專屬功能,工具機製造商可更換按鍵)

13

特殊功能的CTRL鍵(工具機專屬功能,工具機製造商可更換按鍵)

14

NC開始鍵(工具機專屬功能,工具機製造商可更換按鍵)

15

NC停止

工具機專屬功能;工具機製造商可更換按鍵

16

手輪

17

主軸轉速電位計

18

進給速率電位計

19

纜線連接,HR 550FS無線手輪不需要

電子手輪畫面的內容

電子手輪的畫面由以下區域構成:

    1

    手輪在擴充基座內或已啟用無線操作

    只適用於HR 550FS無線手輪

    2

    欄位強度

    6格 = 最大場強度

    只適用於HR 550FS無線手輪

    3

    電池的充電情況

    6格 = 最大電量充電時格子會從左往右移動。

    只適用於HR 550FS無線手輪

    4

    X+50.000:選取軸的位置

    5

    *:運作中的控制器;已經開始執行程式或軸在動作中

    6

    M118 (#21 / #4-02-1)進行手輪疊加

    用M118 (#21 / #4-02-1)啟動手輪疊加

    7

    S1000:目前主軸轉速

    8

    所選擇軸向正在移動時的進給速率

    控制器顯示程式執行時的當前輪廓加工進給速率。

    9

    E:錯誤訊息

    若控制器上顯示錯誤訊息,則手輪顯示器顯示ERROR訊息三秒。然後顯示器上顯示字母E,直到控制器上的錯誤消除為止。

    10

    3-D旋轉視窗內啟用設定:

    • VT:功能刀具軸
    • WP:功能基本旋轉
    • WPL3D ROT功能

    3-D旋轉視窗 (#8 / #1-01-1)

    11

    手輪解析度

    該選取軸在手輪每次旋轉時所移動的距離

    手輪解析度

    12

    增量式寸動啟用或關閉

    若功能已啟用,控制器將顯示目前的移動步階。

    13

    軟鍵列

    軟鍵列提供以下功能:

    • AX:選擇加工軸
    • 建立定位單節

    • STEP:增量式寸動定位
    • 增量式寸動定位

    • MSF:執行手動操作模式的許多功能(例如輸入進給速率F)
    • 輸入雜項功能M

    • OPM:選擇操作模式
      • MAN手動操作模式
      • MDI手動操作模式內的MDI應用
      • RUN程式執行操作模式
      • SGL程式執行操作模式的Single block模式
    • MA:切換刀庫刀套

    手輪解析度

    手輪靈敏度指定手輪每轉一圈時軸的移動距離。手輪敏感度來自於軸的已定義手輪轉速以及控制器內部使用的速度位準。速度位準說明手輪轉速的百分比。控制器針對每一速度位準計算特定手輪敏感度值。算出的手輪靈敏度值可用手輪方向鍵直接選擇(只有未啟動增量式寸動時)。

    手輪速度表示每個手輪定位位置移動的增量(例如0.01 mm)。使用手輪方向鍵就可變更手輪速度。

    若已定義手輪速度為1,則以下手輪解析度可用:

    結果手輪敏感度值,單位mm/轉度/轉:0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1

    結果手輪敏感度值,單位英吋/轉:0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/ 0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508

    結果手輪敏感度值範例:

    定義的手輪轉速

    速度位準

    結果手輪靈敏度

    10

    0.01%

    0.001 mm/轉

    10

    0.01%

    0.001 度/轉

    10

    0.0127%

    0.00005 inches/轉

    當手輪啟用時,進給速率電位計的效果

     
    注意事項
    小心:可能損壞工件!
    在工具機操作面板與手輪之間切換時,進給速率可能降低。這會導致在工件上產生可見的印記。
    1. 在手輪與工具機操作面板之間切換之前,要確定退刀。

    手輪上進給速率電位計的設定可能會與工具機操作面板上的設定不同。當啟動手輪時,控制器自動啟動手輪的進給速率電位計。當關閉手輪時,控制器自動啟動工具機操作面板的進給速率電位計。

    為了確定在電位計之間切換時進給速率未增加,因此凍結或降低進給速率。

    若切換之前的進給速率高於切換之後的進給速率,則控制器自動降低進給速率至更低值。

    若切換之前的進給速率低於切換之後的進給速率,則控制器自動凍結進給速率。在此情況下,必須將進給速率電位計轉回先前值,因為啟動的進給速率電位計只有在那時才有效。

    輸入主軸轉速S

    若要通過使用電子手輪輸入主軸轉速S

    1. 按下手輪軟鍵F3 (MSF)
    2. 按下手輪軟鍵F2 (S)
    3. 利用按下F1F2鍵來選擇所想要的主軸轉速
    4. 按下NC開始
    5. 控制器啟動輸入的主軸轉速。
     
    Tip

    若您按住F1F2鍵,則每次達到十進位值0時,控制器將會變成以10為準來增加計數增量。

    通過另外按下CTRL鍵,則可在按下F1F2時增加計算增量到100倍。

    輸入進給速率F

    若要使用電子手輪輸入進給速率F

    1. 按下手輪軟鍵F3 (MSF)
    2. 按下手輪軟鍵F3 (F)
    3. 利用按下F1F2鍵來選擇所想要的進給速率
    4. 使用手輪軟鍵F3 (OK)確認新的進給速率F
     
    Tip

    若您按住F1F2鍵,則每次達到十進位值0時,控制器將會變成以10為準來增加計數增量。

    通過另外按下CTRL鍵,則可在按下F1F2時增加計算增量到100倍。

    輸入雜項功能M

    若要使用電子手輪輸入雜項功能:

    1. 按下手輪軟鍵F3 (MSF)
    2. 按下手輪軟鍵F1 (M)
    3. 利用按下F1F2鍵來選擇所想要的M功能號碼
    4. 按下NC開始
    5. 控制器啟動雜項功能

    雜項功能概述

    建立定位單節

     
    Machine

    請參考您的工具機手冊。

    工具機製造商可指派任何功能給產生NC單節手輪鍵。

    若要使用電子手輪建立定位單節:

      1. 選擇手動操作模式

      1. 選擇MDI應用
      2. 若必須,在定位單節應插入之後選擇NC單節
      3. 啟動手輪

      1. 按下手輪上的產生NC單節
      2. 控制器插入直線L,包括所有軸位置。

      增量式寸動定位

      增量式寸動定位允許您將選取的軸移動一預設值。

      若要使用電子手輪增量式定位一軸:

      1. 按下手輪軟鍵F2(STEP)
      2. 按下手輪軟鍵3(ON)
      3. 控制器啟動增量式寸動定位。
      4. 通過使用F1F2鍵來設定所想要的寸動增量
      5.  
        Tip

        最小可能的增量為0.0001 mm (0.00001吋)。最大可能的增量為10 mm (0.3937吋)。

      6. 通過按下手輪軟鍵F4確認選取的寸動增量(OK)
      7. 使用+-手輪鍵,在相對應的方向上移動啟動的手輪軸
      8. 每次按下手輪鍵時,控制器通過輸入的增量移動該啟用軸。
       
      Tip

      若您按住F1F2鍵,則每次達到十進位值0時,控制器將會變成以10為準來增加計數增量。

      通過另外按下CTRL鍵,則可在按下F1F2時增加計算增量到100倍。

      備註

       
      危險
      小心:對使用者有危險!
      不安全的連接、有缺陷的纜線和不正確的使用始終是電氣危險源。當工具機啟動後,危險伴隨而來。
      1. 只能由授權的維修技師連接或移除裝置
      2. 只能透過連接的手輪或安全連線啟動工具機
       
      注意事項
      注意: 對工件與刀具有危險!
      若無線傳輸中斷、電池用完或有故障情況,無線手輪會啟動緊急停止反應。 加工期間的緊急停止反應會導致刀具或工件受損。
      1. 手輪不使用時,請放回手輪架
      2. 請保持手輪與手輪架之間的距離越短越好(請注意震動警示)
      3. 加工之前請先測試手輪
      • 工具機製造商可提供額外功能給HR5xx手輪。
      • 請參考您的工具機手冊。

      • 您可使用軸鍵啟動XYZ軸,以及可由工具機製造商定義的三個其他軸。工具機製造商也可將虛擬軸VT放在自由軸鍵的其中之一上。
      • 如果手輪啟動,控制器在位置工作空間內選取軸旁邊顯示符號。該符號指示您是否可用手輪移動該軸。
      • 位置工作空間

      •  
        Machine

        請參考您的工具機手冊。

        工具機製造商定義您可用手輪移動哪個軸。