循環程式402 ROT OF 2 STUDS (#17 / #1-05-1)

ISO 程式編輯

G402

應用

接觸式探針循環程式402測量兩圓筒立柱的中心點。然後控制器計算工作平面上主要軸向與連接立柱中心點的直線之間的角度。利用基本旋轉功能,控制器可補償計算出來的數值。另外,您亦可藉由轉動旋轉工作台以補償所決定的失準。

 
Tip

取代循環程式402 ROT OF 2 STUDS,HEIDENHAIN建議使用更強大的循環程式1411 PROBING TWO CIRCLES

循環程式執行

  1. 控制器使用定位邏輯,將接觸式探針定位至第一接觸點1的預先位置。
  2. 定位邏輯

  3. 然後接觸式探針移動到所輸入的測量高度1,並探測四個點以找出第一立柱的中心。接觸式探針沿著接觸點之間的一圓弧移動,其每個偏移90度。
  4. 接觸式探針返回到淨空高度,然後移動至第二立柱的接觸點5
  5. 控制器將接觸式探針移動到所輸入的測量高度2,並探測四個點以找出第二立柱的中心。
  6. 然後控制器將接觸式探針返回到淨空高度,並執行計算的基本旋轉。

備註

 
注意事項
碰撞的危險!
執行接觸式探針循環程式400499時,用於座標轉換的所有循環程式都必須關閉。有碰撞的危險!
  1. 以下循環程式在接觸式探針循環程式之前不得啟動:循環程式7 DATUM SHIFT、循環程式8 MIRROR IMAGE循環程式10 ROTATION循環程式11 SCALING以及循環程式26 AXIS-SPEC. SCALING
  2. 請事先重設任何座標轉換。
  • 此循環程式只能在FUNCTION MODE MILL加工模式內執行。
  • 控制器將在循環程式開始時重置已啟動的基本旋轉。
  • 如果您想要藉由轉動旋轉工作台來補償失準,控制器將自動使用以下的旋轉軸:
    • 刀具軸Z為C軸
    • 刀具軸Y為B軸
    • 刀具軸X為A軸

程式編輯注意事項

  • 在此循環程式定義之前,您必須已經程式編輯一刀具呼叫,以定義接觸式探針軸向。

循環程式參數

說明圖

參數

Q268 第一立柱:第一軸的中心點?

工作平面之主要軸向上第一立柱之中心。 該值具有絕對效果。

輸入:-99999.9999...+99999.9999

Q269 第一立柱:第二軸的中心點?

工作平面之次要軸向上第一立柱之中心。 該值具有絕對效果。

輸入:-99999.9999...+99999.9999

Q313 立柱1的直徑?

第一立柱的大約直徑。輸入最有可能過大而非過小的數值。

輸入:0...99999.9999

Q261 在TS軸上,第一立柱量測高度?

將進行測量之立柱1處球尖端中心(=接觸式探針軸向上的接觸點)之座標。 該值具有絕對效果。

輸入:-99999.9999...+99999.9999

Q270 第二立柱:第一軸的中心點?

工作平面之主要軸向上第二立柱之中心。 該值具有絕對效果。

輸入:-99999.9999...+99999.9999

Q271 第二立柱:第二軸的中心點?

工作平面之次要軸向上第二立柱之中心。 該值具有絕對效果。

輸入:-99999.9999...+99999.9999

Q314 立柱2的直徑?

第二立柱的大約直徑。輸入最有可能過大而非過小的數值。

輸入:0...99999.9999

Q315 在TS軸上,立柱2的量測高度?

將進行測量之立柱2處球尖端中心(=接觸式探針軸向上的接觸點)之座標。 該值具有絕對效果。

輸入:-99999.9999...+99999.9999

Q320 設定淨空?

接觸點與球尖端之間的額外距離。Q320加入至接觸式探針表內的SET_UP欄。 該值具有增量效果。

輸入:0...99999.9999 PREDEF

Q260 淨空高度?

不會造成接觸式探針與工件(治具)之間的碰撞之刀具軸向上的座標。 該值具有絕對效果。

輸入:-99999.9999...+99999.9999 PREDEF

Q301 移到淨空高度(0/1)?

定義接觸式探針將如何在量測點之間移動:

0:移動至量測點之間的量測高度

1:移動至量測點之間的淨空高度

輸入:0, 1

Q307 旋轉角度的預設值?

如果失準將對一直線而非主要軸向做測量時,輸入此參考線之角度。對於基本旋轉,然後控制器將會計算所量測值與參考線的角度間之差異。 該值具有絕對效果。

輸入:-360.000...+360.000

Q305 在表內的號碼?

輸入來自預設資料表的列號。控制器將在以下列中進行對應輸入:

Q305 = 0:旋轉軸在預設座標資料表的第0列內將為零。控制器將在偏移欄內進行輸入。(範例:對於刀具軸Z,輸入位於C_OFFS內)。此外,目前啟動預設的所有其他值(X、Y、Z等)都將傳輸至預設座標資料表的第0列。此外,控制器從第0列啟動預設。

Q305 > 0:旋轉軸在本文指定的預設座標資料表列內歸零。控制器將在預設座標資料表的對應偏移欄內進行輸入。(範例:對於刀具軸Z,輸入位於C_OFFS內)。

Q305取決於以下參數:

  • Q307 = 0,並且同時Q402 = 0:基本旋轉將設定於Q305內指定的列內。(範例:對於刀具軸Z,基本旋轉輸入SPC欄內)。
  • Q307 = 0,並且同時Q402 = 1:參數Q305未生效。
  • Q337 = 1:參數Q305具有上述效果。

輸入:0...99999

Q402 基本的旋轉/校準(0/1)

定義控制器是否將決定的失準設定為基本旋轉,或是否將利用轉動旋轉工作台來補償:

0:設定基本旋轉:控制器儲存基本旋轉(範例:對於刀具軸Z,控制器使用SPC欄)

1:轉動旋轉工作台:在預設座標資料表的對應偏移欄內進行輸入(範例:對於刀具軸Z,控制器使用C_OFFS欄);此外,對應軸將會旋轉

輸入:0, 1

Q337 對齊後歸零?

定義控制器是否將在校準之後將對應旋轉軸的位置顯示設定為0:

0:校準之後,該位置顯示不設為0

1:校準之後,位置顯示設定為0,讓您定義Q402=1

輸入:0, 1

此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。

依需要變更以下內容:

  • 刀具
  • 切削參數
  • 進給速率
  • 淨空高度或安全位置
  • 工具機專屬位置,例如用M91
  • 義程式呼叫路徑

一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式

此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式

 
Tip

運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。

範例

11 TCH PROBE 402 ROT OF 2 STUDS ~

Q268=-37

;1ST CENTER 1ST AXIS ~

Q269=+12

;1ST CENTER 2ND AXIS ~

Q313=+60

;DIAMETER OF STUD 1 ~

Q261=-5

;MEAS. HEIGHT STUD 1 ~

Q270=+75

;2ND CENTER 1ST AXIS ~

Q271=+20

;2ND CENTER 2ND AXIS ~

Q314=+60

;DIAMETER OF STUD 2 ~

Q315=-5

;MEAS. HEIGHT STUD 2 ~

Q320=+0

;SET-UP CLEARANCE ~

Q260=+20

;CLEARANCE HEIGHT ~

Q301=+0

;MOVE TO CLEARANCE ~

Q307=+0

;PRESET ROTATION ANG. ~

Q305=+0

;NUMBER IN TABLE ~

Q402=+0

;COMPENSATION ~

Q337=+0

;SET TO ZERO