Koordinatni sistem orodja T-CS

Uporaba

V koordinatnem sistemu orodja T-CS krmiljenje izvede popravke orodja in nastavitev orodja.

Opis funkcije

Lastnosti koordinatnega sistema orodja T-CS

Koordinatni sistem orodja T-CS je tridimenzionalni kartezični koordinatni sistem, katerega izvor koordinat je konica orodja TIP.

Konico orodja določite z vnosi v upravljanje orodij glede na referenčno točko nosilca orodij. Proizvajalec stroja referenčno točko nosilca orodij praviloma določi na konici vretena.

Referenčne točke na stroju

Konico orodja določite z naslednjimi stolpci v upravljanju orodij glede na referenčno točko nosilca orodij:

  • L
  • DL

Referenčna točka nosilca orodij

Položaj orodja in s tem položaj možnosti T-CS določite s pomočjo pozicionirnih nizov s koordinatnim sistemom za vnos I-CS.

Koordinatni sistem za vnos I-CS

S pomočjo dodatnih funkcij lahko programirate tudi v drugih referenčnih sistemih, npr. z možnostjo M91 v koordinatnem sistemu stroja M-CS.

Premik v koordinatni sistem stroja M-CS z možnostjo M91

Orientacija možnosti T-CS je v večini primerov identična orientaciji možnosti I-CS.

Če so naslednje funkcije aktivne, je orientacija možnosti T-CS odvisna od nastavitve orodja:

Z dodatno funkcijo M128 določite nastavitev orodja v koordinatnem sistemu stroja M-CS s pomočjo kotov osi. Delovanje nastavitve orodja je odvisna od kinematike stroja.

Napotki

11 L X+10 Y+45 A+10 C+0 R0 M128

; premica z dodatno funkcijo M128 in koti osi

Nastavitev orodja lahko določite tudi v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS,npr. s funkcijo FUNCTION TCPM ali premico LN.

11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS

; funkcija FUNCTION TCPM s prostorskim kotom

12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX0 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128

; premica LN z normalnimi vektorji ploskev in orientacijo orodja

Transformacije v koordinatnem sistemu orodja T-CS