Osnove
Uporaba
S spremenljivkami parametrov krmiljenja Q, QL, QR in QS lahko npr. med obdelavo rezultate merjenja dinamično upoštevate znotraj računov.
Spremenljivo lahko programirate npr. naslednje sintaktične elemente:
- Koordinatne vrednosti
- Pomiki
- Števila vrtljajev
- Podatke o ciklih
Na ta način lahko isti NC-program uporabite za različne obdelovance in morate vrednosti spremeniti samo na enem osrednjem mestu.
Opis funkcije
Spremenljivke so vedno sestavljene iz črk in številk. Črke pri tem vedno določajo vrsto spremenljivke, številke pa razpon spremenljivke.
Za vsako vrsto spremenljivke lahko definirate, kateri razpon spremenljivke krmiljenje prikaže v zavihku QPARA delovnega območja Status.
Določanje vsebine zavihka QPARA
Vrste spremenljivk
Krmiljenje nudi naslednje možnosti za številske vrednosti:
- Parametri Q
- Parametri QL
- Parametri QR
Dodatno nudi krmiljenje parameter QS za alfanumerične vrednosti, npr. besedila.
Parametri Q
Parametri Q delujejo na vse NC-programe v pomnilniku krmiljenja.
Parametri Q in QS med 0 in 99 delujejo znotraj makrov in ciklov lokalno. Krmiljenje tako sprememb ne vrne v NC-program.
Krmiljenje nudi naslednje parametre Q:
Razpon spremenljivke | Pomen |
---|---|
0 – 99 | Parametri Q za uporabnika, če ni prekrivanj s SL-cikli HEIDENHAIN |
100 – 199 | Parametri Q za posebne funkcije krmiljenja, ki jih preberejo NC-programi uporabnika ali cikli |
200 – 1199 | Parametri Q za funkcije podjetja HEIDENHAIN, npr. cikle |
1200 – 1399 | Parametri Q za funkcije proizvajalca stroja, npr. cikle |
1400–1999 | Parametri Q za uporabnika |
Parametri QL
Parametri QL delujejo le lokalno v posameznem NC-programu.
Krmiljenje nudi naslednje parametre QL:
Razpon spremenljivke | Pomen |
---|---|
0 – 499 | Parametri QL za uporabnika |
Parametri QR
Parametri QR delujejo trajno na vse NC-programe v pomnilniku krmiljenja, tudi v primeru ponovnega zagona krmiljenja.
Krmiljenje nudi naslednje parametre QR:
Razpon spremenljivke | Pomen |
---|---|
0 – 99 | Parametri QR za uporabnika |
100 – 199 | Parametri QR za funkcije podjetja HEIDENHAIN, npr. cikle |
200 – 499 | Parametri QR za funkcije proizvajalca stroja, npr. cikle |
Parametri QS
Parametri QS na vse NC-programe v pomnilniku krmiljenja.
Znotraj parametrov QS lahko uporabite naslednje znake:
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ; ! # $ % & ' ( ) + , - . / : < = > ? @ [ ] ^ _ ` *
Parametri QS med 0 in 99 delujejo znotraj makrov in ciklov lokalno. Krmiljenje tako sprememb ne vrne v NC-program.
Krmiljenje nudi naslednje parametre QS:
Razpon spremenljivke | Pomen |
---|---|
0 – 99 | Parametri QS uporabnika, če ni prekrivanj s cikli HEIDENHAIN |
100 – 199 | Parametri QS za posebne funkcije krmiljenja, ki jih preberejo NC-programi uporabnika ali cikli |
200 – 1199 | Parametri QS za funkcije podjetja HEIDENHAIN, npr. cikle |
1200 – 1399 | Parametri QS za funkcije proizvajalca stroja, npr. cikle |
1400–1999 | Parametri QS za uporabnika |
Okno Seznam parametrov Q
Z oknom Seznam parametrov Q lahko preverite vrednosti vseh spremenljivk in jih po potrebi uredite.
Na levi strani lahko izberete vrsto spremenljivke, ki jo prikazuje krmiljenje.
Krmiljenje prikazuje naslednje informacije:
- Vrsto spremenljivke (npr. parameter Q)
- Številko spremenljivke
- Vrednost spremenljivke
- Opis za vnaprej dodeljene spremenljivke
Če je celica v stolpcu Vrednost bela, lahko vrednost urejate.
Medtem ko krmiljenje izvaja NC-program, ne morete spreminjati spremenljivk v oknu Seznam parametrov Q. Krmiljenje omogoča spremembe izključno med prekinjenim ali preklicanim potekom programa.
Krmiljenje prikaže potrebno stanje po končani izvedbi NC-niza, npr. v načinu Posam.blok.
V oknu Seznam parametrov Q ni mogoče urejati naslednjih parametrov Q in QS:
- Območje spremenljivk med 100 in 199, ker lahko pride do prekrivanj s posebnimi funkcijami krmiljenja
- Območje spremenljivk med 1200 in 1399, ker lahko pride do prekrivanj s funkcijami, specifičnimi za proizvajalca strojev
V oknu Seznam parametrov Q lahko iščete na naslednji način:
- Znotraj celotne preglednice v poljubnem zaporedju znakov
- Znotraj stolpca NR z določeno številko spremenljivke
Iskanje v oknu Seznam parametrov Q
Okno Seznam parametrov Q lahko odprete v naslednjih načinih delovanja:
- Programiranje
- Ročno
- Programski tek
V načinih delovanja Ročno in Programski tek lahko okno odprete s tipko Q.
Iskanje v oknu Seznam parametrov Q
V oknu Seznam parametrov Q iščete na naslednji način:
| ||
|
Krmiljenje prek preglednice prikaže polje za vnos. Namesto tega se lahko prek polja za vnos premaknete na določeno številko spremenljivke. Polje za vnos lahko izberete s tipko GOTO.
Napotki
- Uporabljajte izključno razpone spremenljivk, ki jih priporoča podjetje HEIDENHAIN
- Ne uporabljajte predhodno zasedenih spremenljivk
- Upoštevajte dokumentacije podjetja HEIDENHAIN, proizvajalca stroja in tretjih ponudnikov
- Potek preverite s pomočjo simulacije
- Pred aktivacijo referenčne točke preverite, ali so vsi stolpci opisani z vrednostmi
- Pri nedoločenih stolpcih vnesite vrednost, npr. 0
- Namesto tega naj proizvajalec stroja 0 določi kot privzeto vrednost za stolpce
- V NC-programu lahko mešano vnesete fiksne in spremenljive vrednosti.
- Parametrom QS lahko dodelite najv. 255 znakov.
- S tipko Q lahko ustvarite NC-niz, da spremenljivki dodelite vrednost. Če znova pritisnete tipko, krmiljenje spremeni vrsto spremenljivke v zaporedju Q, QL, QR.
Na tipkovnici na zaslonu ta postopek deluje samo s tipko Q v območju NC-funkcije.
- Spremenljivkam lahko določite številke vrednosti med –999 999 999 in +999 999 999. Območje za vnos je omejeno na najv. 16 znakov, pri tem se lahko do devet znakov nahaja pred vejico. Krmiljenje lahko izračuna številske vrednosti do 1010.
- S sintaktičnim elementom SET UNDEFINED spremenljivkam dodelite stanje ni določeno.
Če programirate npr. položaj z nedefiniranim parametrom Q, krmiljenje prezre ta premik.
Če nedoločen parameter Q uporabite v korakih računanja v NC-programu, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki in zaustavi potek programa.
- Krmiljenje notranje shrani številske vrednosti v binarni obliki (standard IEEE 754). Z uporabljeno standardno obliko krmiljenje nekaterih decimalnih številk ne prikaže natančno binarno (napaka zaradi zaokroževanja).
Če izračunane vrednosti spremenljivk uporabite pri ukazih "pojdi na" ali pozicioniranjih, morate to okoliščino upoštevati.
Napotki na parametre QR in varnostno kopiranje
Krmiljenje parameter QR zaščitni znotraj varnostne kopije.
Če proizvajalec stroja ne definira poti odstopanja, krmiljenje shrani vrednosti parametra QR v poti SYS:\runtime\sys.cfg. Pogon SYS: se zaščiti izključno v popolni varnostni kopiji.
Proizvajalec stroja ima za navedbo poti na izbiro naslednje izbirne strojne parametre:
- pathNcQR (št. 131201)
- pathSimQR (št. 131202)
Če proizvajalec stroja v izbirnih strojnih parametrih definira pot na pogonu TNC:, lahko parametre Q s pomočjo funkcij NC/PLC Backup zaščitite tudi brez šifre.
Varnostno kopiranje in obnovitev