Povezovanje vpenjala v nadzor trkov (#140 / #5-03-2)

Uporaba

S pomočjo funkcije Nastavi vpenjalo določite položaj 3D-modela v delovnem območju Simulacija, v skladu z realnim vpenjalom v prostoru stroja. Če ste ustvarili vpenjalo, ga krmiljenje upošteva v dinamičnem protikolizijskem nadzoru DCM.

Pogoji

  • Če uporabljate tipalni sistem HEIDENHAIN z vmesnikom EnDat, je programska možnost Funkcije tipalnega sistema (#17 / #1-05-1) samodejno sproščena. Umerjanje tipalnega sistema obdelovanca
  • Če uporabljate tipalni sistem HEIDENHAIN z vmesnikom EnDat, je programska možnost Funkcije tipalnega sistema (#17 / #1-05-1) samodejno sproščena.

  • Možnost programske opreme dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM različica 2 (#140 / #5-03-2)
  • Tipalni sistem obdelovanca
  • Dovoljena datoteka vpenjala v skladu z realnimi vpenjali
  • Možnosti za datoteke vpenjal

Opis funkcije

Funkcija Nastavi vpenjalo je kot funkcija tipalnega sistema na voljo v aplikaciji Nastavitev delovnega načina Ročno.

S funkcijo Nastavi vpenjalo s pomočjo različnih tipanj določite položaje vpenjala. Najprej v vsaki linearni osi tipajte točko na vpenjalu. Na ta način določite položaj vpenjala. Potem, ko ste v vseh linearnih oseh tipali točko, lahko posnamete več točk, da povečate natančnost pozicioniranja. Če ste določili položaj v eni smeri osi, krmiljenje stanje ustrezne osi spremeni z rdeče v zeleno.

Diagram ocene napak za vsako tipalno točko prikazuje, približno kako daleč je 3D-model oddaljen od realnega vpenjala.

Diagram ocene napak

Obseg funkcije Nastavi vpenjalo je na naslednji način odvisen od možnosti programske opreme Razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1) in Razširjene funkcije skupine 2 (#9 / #4-01-1):

  • Obe možnosti programske opreme sta sproščeni:
  • Pred merjenjem lahko orodje obrnete in ga med merjenjem primaknete, da tipate tudi kompleksna vpenjala.

  • Sproščene so samo razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1):
  • Pred merjenjem lahko izvedete obrat. Obdelovalna ravnina mora biti stalna. Če se premikate med tipalnimi točkami rotacijskih osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.

  •  
    Tip

    Če se trenutne koordinate rotacijskih osi in določen vrtilni kot (okno 3D ROT) skladajo, je obdelovalna ravnina stalna.

  • Nobena od možnosti programske opreme ni sproščena:
  • Pred merjenjem ne morete izvesti obrata. Če se premikate med tipalnimi točkami rotacijskih osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.

Vrtenje obdelovalne ravnine (#8 / #1-01-1)

Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)

Razširitve delovnega območja Simulacija

Poleg delovnega območja Tipalna funkcija delovno območje Simulacija nudi grafično podporo pri nastavljanju vpenjala.

Funkcija Nastavi vpenjalo z odprtim delovnim območjem Simulacija

Če je funkcija Nastavi vpenjalo aktivna, delovno območje Simulacija prikazuje naslednje vsebine:

  • Trenutni položaj vpenjala z vidika krmiljenja
  • Tipane točke na vpenjalu
  • Možna smer tipanja s pomočjo puščice:
    • Brez puščice
    • Tipanje ni mogoče. Tipalni sistem obdelovanca je preveč odmaknjen od vpenjala oz. tipalni sistem obdelovanca se z vidika krmiljenja nahaja na vpenjalu.

    • V tem primeru lahko po potrebi popravite položaj 3D-modela v simulaciji.

    • Rdeča puščica
    • Tipanje v smeri puščice ni mogoče.

    •  
      Tip

      Tipanje na robovih, kotih ali močno upognjenih območjih vpenjala ne zagotavlja natančnih rezultatov merjenja. Zato krmiljenje blokira tipanje za ta območja.

    • Rumena puščica
    • Tipanje v smeri puščice je mogoče pogojno. Tipanje se izvede v izbrani smeri oz. lahko povzroči trke.

    • Zelena puščica
    • Tipanje v smeri puščice je mogoče.

Simbol in gumbi

Funkcija Nastavi vpenjalo vsebuje naslednje simbole in gumbe:

Simbol ali gumb

Pomen

XY Ravnina vpenjanja

S tem izbirnim menijem določite, v kateri ravnini se vpenjalo prilega stroju.

Krmiljenje nudi naslednje ravnine:

  • XY-ravnina vpenjanja
  • XZ-ravnina vpenjanja
  • YZ-ravnina vpenjanja
 
Tip

Krmiljenje odvisno od izbrane ravnine vpenjanja prikazuje ustrezne smeri osi. Krmiljenje npr. v možnosti XY Ravnina vpenjanja prikazuje osi X, Y, Z in C.

Ime datoteke vpenjala

Krmiljenje datoteko vpenjala samodejno shrani v izvorno mapo.

Ime datoteke vpenjala lahko pred shranjevanjem urejate.

Premik položaja virtualnega vpenjala 10 mm ali 10° v negativni smeri osi

 
Tip

Vpenjalo na linearni osi premaknete v mm, na rotacijskih osi pa v stopinjah.

Premik položaja virtualnega vpenjala 1 mm ali 1° v negativni smeri osi

  • Neposredni vnos virtualnega vpenjala
  • Vrednost in ocenjena natančnost po tipanju

Premik položaja virtualnega vpenjala 1 mm ali 1° v pozitivni smeri osi

Premik položaja virtualnega vpenjala 10 mm ali 10° v pozitivni smeri osi

Stanje osi

Krmiljenje prikazuje naslednje barve:

  • Siva
  • Smer osi v tem postopku nastavljanja ni izbrana in ne bo upoštevana.

  • Bela
  • Niso bile še določene nobene tipalne točke.

  • Rdeča
  • Krmiljenje ne more določiti položaja vpenjala v tej smeri osi.

  • Rumena
  • Položaj vpenjala v tej smeri osi že vsebuje informacije. Informacije v tem trenutku še niso smiselne.

  • Zelena
  • Krmiljenje lahko določi položaj vpenjala v tej smeri osi.

Shrani in aktiviraj

Funkcija vse določene podatke shrani v datoteko CFG in aktivira ustrezno vpenjalo v dinamičnem protikolizijskem nadzoru DCM.

 
Tip

Če kot vir podatkov za postopek merjenja izberete datoteko CFG, lahko obstoječo datoteko CFG ob koncu postopka merjenja prepišete z možnostjo Shrani in aktiviraj.

Če ustvarite novo datoteko CFG, poleg gumba vnesite drugi ime datoteke.

Če uporabljate vpenjalni sistem ničelne točke in zaradi tega smeri osi, npr. Z, ne želite upoštevati pri nastavljanju vpenjala, lahko izbiro ustrezne smeri osi prekličete s stikalom. Krmiljenje smeri osi s preklicano izbiro ne upošteva v postopku nastavljanja in vpenjalo pozicionira samo ob upoštevanju preostalih smeri osi.

Diagram ocene napak

Z vsako tipalno točko še dodatno omejite možno pozicioniranje vpenjala in 3D-model nastavite bližje realnemu položaju stroja.

Diagram ocene napak prikazuje ocenjeno vrednost, kako daleč je 3D-model oddaljen od vpenjala. Pri tem krmiljenje upošteva celotno vpenjalo, ne le tipalne točke.

Če diagram ocene napak prikazuje zelene kroge in želeno natančnost, je postopek nastavljanja zaključen.

Naslednji dejavniki vplivajo na to, kako natančno je mogoče izmeriti vpenjalo:

  • Natančnost tipalnega sistema obdelovanca
  • Natančnost ponavljanja tipalnega sistema obdelovanca
  • Natančnost 3D-modela
  • Stanje realnega vpenjala, npr. prisotna obraba ali zareze
Diagram ocene napak v funkciji Nastavi vpenjalo

Diagram ocene napak v funkciji Nastavi vpenjalo prikazuje naslednje informacije:

  • Srednje odstopanje (RMS)
  • To območje prikazuje povprečno razdaljo izmerjenih tipalnih točk za 3D-model v mm.

  • Ocena napake [mm]
  • Ta os prikazuje potek spremenjenega položaja modela s pomočjo posameznih tipalnih točk. Krmiljenje prikazuje rdeče kroge, dokler ne more določiti vseh smeri osi. Od te točke naprej krmiljenje prikazuje zelene kroge.

  • Št. tipalne točke
  • Ta os prikazuje številke posameznih tipalnih točk.

Vzorčno zaporedje tipalnih točk za vpenjalo

Za različna vpenjala lahko nastavite npr. naslednje tipalne točke:

Vpenjalo

Možno zaporedje

Tipalne točke pri primežu s fiksno čeljustjo primeža

Pri merjenju primeža lahko nastavite naslednje tipalne točke:

  1. Tipanje fiksne čeljusti primeža v Z–
  2. Tipanje fiksne čeljusti primeža v X+
  3. Tipanje fiksne čeljusti primeža v Y+
  4. Tipanje druge vrednosti v Y+ za vrtenje
  5. Za povečanje natančnosti tipanje kontrolne točke v X–
Tipalne točke pri podlogi s tremi čeljustmi

Pri merjenju podloge s tremi čeljustmi lahko nastavite naslednje tipalne točke:

  1. Tipanje telesa podloge čeljusti v Z–
  2. Tipanje telesa podloge čeljusti v X+
  3. Tipanje telesa podloge čeljusti v Y+
  4. Tipanje čeljusti v Y+ za vrtenje
  5. Tipanje druge vrednosti v čeljusti v Y+ za vrtenje

Merjenje primeža s fiksno čeljustjo

 
Tip

Želeni 3D-model mora izpolnjevati zahteve krmiljenja.

Možnosti za datoteke vpenjal

Primež s funkcijo Nastavi vpenjalo izmerite na naslednji način:

  1. Realen primež pritrdite v prostor stroja

  1. Izberite način delovanja Ročno

  1. Vstavite tipalni sistem orodja
  2. Tipalni sistem orodja ročno namestite nad fiksno čeljust primeža na označeni točki
  3.  
    Tip

    Ta korak olajšuje naslednje postopke.

  1. Izberite aplikacijo Nastavitev

  1. Izberite možnost Nastavi vpenjalo
  2. Krmiljenje odpre meni Nastavi vpenjalo.

  1. Izberite 3D-model, skladen z realnim primežem

  1. Izberite možnost Odpiranje
  2. Krmiljenje v simulaciji odpre izbrani 3D-model.

  1. 3D-model s pomočjo gumbov za posamezne osi predpozicionirajte znotraj virtualnega prostora stroja
  2.  
    Tip

    Pri predpozicioniranju primeža tipalni sistem obdelovanca uporabljajte kot oporno točko.

    Krmiljenje v tem trenutku ne pozna točnega položaja vpenjala, vendar pa pozna položaj tipalnega sistema obdelovanca. Če 3D-model predpozicionirate na podlagi položaja tipalnega sistema obdelovanca in na npr. utore mize, prejmete vrednosti, ki se nahajajo v bližini realnega primeža.

    Tudi takrat, ko ste posneli prve merilne točke, lahko še naprej posegate s funkcijami za premikanje in ročno popravite položaj vpenjala.

  1. Določite ravnino vpenjanja, npr. XY
  2. Pozicionirajte tipalni sistem obdelovanca, dokler se ne pojavi zelena puščica, ki kaže navzdol
  3.  
    Tip

    Ker ste v tem trenutku 3D-model le predpozicionirali, zelena puščica ne more podati zanesljivih informacij o tem, ali pri tipanju izvajate tipanje tudi na želenem območju vpenjala. Preverite, ali sta položaja vpenjala v simulaciji in na stroju skladna ter ali je na stroju možno tipanje v smeri puščice.

    Ne tipajte v neposredni bližini robov, posnetih robov ali zaokroženj.

  1. Pritisnite tipko NC-zagon
  2. Krmiljenje tipa v smeri puščice.
  3. Krmiljenje stanje osi Z obarva zeleno in vpenjalo premakne na tipan položaj. Krmiljenje tipan položaj v simulaciji označi s točko.

  1. Ponovite postopek v smereh osi X+ in Y+
  2. Stanje osi se obarva zeleno.

  1. Tipajte dodatno točko v smeri osi Y+ za osnovno vrtenje
  2.  
    Tip

    Da pri tipanju osnovnega vrtenja pridobite največjo možno natančnost, morate tipalne točke namestiti čim bolj narazen.

  3. Krmiljenje stanje osi C obarva zeleno.

  1. Tipanje kontrolne točke v smeri osi X-
  2.  
    Tip

    Dodatne kontrolne točke na koncu postopka merjenja povečujejo natančnost skladnosti in zmanjšujejo napake med 3D-modelom in realnim vpenjalom.

  1. Izberite možnost Shrani in aktiviraj
  2. Krmiljenje zapre funkcijo Nastavi vpenjalo, datoteko CFG z izmerjenimi vrednostmi shrani v prikazano pot in izmerjeno vpenjalo poveže v dinamični protikolizijski nadzor DCM.

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Za natančno tipanje situacije vpenjanja v stroju morate pravilno umeriti tipalni sistem obdelovanca in vrednost R2 pravilno določiti v upravljanju orodij. V nasprotnem primeru lahko napačni podatki orodja tipalnega sistema obdelovanca privedejo do nenatančnosti merjenja in morda do trka.
  1. Tipalni sistem obdelovanca umerjajte v rednih intervalih
  2. Parameter R2 vnesite v upravljanje orodij
  • Krmiljenje ne more zaznati razlik pri oblikovanju med 3D-modelom in realnim vpenjalom.
  • V trenutku nastavljanje dinamični protikolizijski nadzor DCM ne pozna natančnega položaja vpenjala. V tem stanju so možni trki z vpenjalom, orodjem ali drugimi sestavnimi deli naprave v prostoru stroja, npr. z vpenjalnimi kremplji. Sestavne dele naprave lahko s pomočjo datoteke CFG oblikujete na krmiljenju.
  • Urejanje datotek CFG z možnostjo KinematicsDesign

  • Če prekinete funkcijo Nastavi vpenjalo, možnost DCM ne nadzoruje vpenjala. Predhodno nastavljena vpenjala so v tem primeru prav tako odstranjena iz nadzora. Krmiljenje prikaže opozorilo.
  • Vedno lahko izmerite samo po eno vpenjalo. Za istočasni nadzor več vpenjal z možnostjo DCM, morate vpenjalo vključiti v datoteko CFG.
  • Urejanje datotek CFG z možnostjo KinematicsDesign

  • Če izmerite podlago čeljusti, podobno kot pri merjenju primeža določite koordinate osi Z, X in Y. Vrtenje določite na podlagi posamezne čeljusti.
  • Shranjeno datoteko vpenjala lahko s funkcijo FIXTURE SELECT povežete v NC-program. Na ta način lahko NC-program ob upoštevanju realne situacije vpenjanja simulirate in obdelate.
  • Nalaganje in odstranjevanje vpenjal z NC-funkcijo FIXTURE