Premik v koordinatni sistem stroja M-CS z možnostjo M91

Uporaba

Z možnostjo M91 lahko programirate položaje, fiksne za stroj, npr. za premik na varne položaje. Koordinate pozicionirnih nizov z možnostjo M91 delujejo v koordinatnem sistemu stroja M-CS.

Koordinatni sistem stroja M-CS

Opis funkcije

Delovanje

Možnost M91 deluje po nizih in na začetku niza.

Primer uporabe

11 LBL "SAFE"

12 L Z+250 R0 FMAX M91

; premik na varen položaj na orodni osi

13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91

; premik na varen položaj v ravnini

14 LBL 0

Možnost M91 se tukaj nahaja v podprogramu, v katerem krmiljenje premik orodja na varen položaj najprej izvede v orodni osi, potem pa na ravnini.

Ker se koordinate nanašajo na ničelno točko stroja, se orodje vedno premakne na isti položaj. Na ta način je mogoče podprogram v NC-programu večkrat priklicati neodvisno od referenčne točke obdelovanca, npr. pred vrtenjem rotacijskih osi.

Brez možnosti M91 krmiljenje programirane koordinate poveže z referenčno točko obdelovanca.

Referenčne točke na stroju

 
Machine

Koordinate varnega položaja so odvisne od stroja!

Proizvajalec stroja določi položaj ničelne točke stroja.

Napotki

  • Če v NC-nizu z dodatno funkcijo M91 programirate inkrementalne koordinate, se koordinate nanašajo na nazadnje programiran položaj s funkcijo M91. Na prvem položaju z možnostjo M91 se inkrementalne koordinate nanašajo na trenutni položaj orodja.
  • Krmiljenje pri pozicioniranju z možnostjo M91 upošteva aktiven popravek polmera orodja.
  • Popravek polmera orodja

  • Krmiljenje pozicioniranje po dolžini izvede z referenčno točko nosilca orodij.
  • Referenčne točke na stroju

  • Naslednji prikazi položaja se nanašajo na koordinatni sistem stroja M-CS in prikazujejo vrednosti, določene z možnostjo M91:
    • Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP)
    • Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP)
  • Prikazi položaja

  • V načinu delovanja Programiranje lahko za simulacijo prevzamete trenutno referenčno točko obdelovanca s pomočjo okna Položaj obdelovanca. S to postavitvijo lahko simulirate premike z možnostjo M91.
  • Stolpec Možnosti vizualizacije

  • S strojnim parametrom refPosition (št. 400403) proizvajalec stroja določi položaj ničelne točke stroja.