Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS

Uporaba

V koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS določite položaj in orientacijo koordinatnega sistema za vnos I-CS ter s tem referenco za vrednosti koordinat v NC-programu. V ta namen po vrtenju obdelovalne ravnine programirate transformacije.

Koordinatni sistem za vnos I-CS

Opis funkcije

Lastnosti koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS

Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS je tridimenzionalni kartezični koordinatni sistem. Izvor koordinat možnosti WPL-CS določite s pomočjo transformacij v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS.

Koordinatni sistem obdelovanca W-CS

Če v možnosti W-CS ni določena nobena transformacija, sta položaj in orientacija možnosti W-CS ter WPL-CS identična.

Transformacije v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS

Podjetje HEIDENHAIN priporoča uporabo naslednjih transformacij v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS:

S temi transformacijami lahko spreminjate položaj in orientacijo koordinatnega sistema za vnos I-CS.

 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Krmiljenje se različno odziva na vrsto in zaporedje programiranih transformacij. V primeru neustreznih funkcij lahko pride do nepredvidenih premikov ali trkov.
  1. Programirajte samo priporočene transformacije v ustreznem referenčnem sistemu.
  2. Uporabljajte funkcije vrtenja s prostorninskimi koti namesto s koti osi.
  3. Preverite NC-program s pomočjo simulacije.

Napotki

  • Programirane vrednosti v NC-programu se nanašajo na koordinatni sistem za vnos I-CS. Če v NC-programu ne določite nobene transformacije, sta izvor in položaj koordinatnega sistema obdelovanca W-CS, koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS in možnosti I-CS identična.
  • Koordinatni sistem za vnos I-CS

  • Pri čisti 3-osni obdelavi sta koordinatni sistem obdelovanca W-CS in koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS identična. Vse transformacije v tem primeru vplivajo na koordinatni sistem za vnos I-CS.
  • Rezultat nadgrajujočih se pretvorb je odvisen od zaporedja programiranja.
  • Kot funkcija PLANE (#8 / #1-01-1) deluje možnost PLANE RELATIV v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS in usmeri koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS. Vrednosti dodatnega vrtenja se pri tem vedno nanašajo na trenutno možnost WPL-CS.