Upoštevanje rotacijskih osi za obdelavo z možnostjo M138
Uporaba
Z možnostjo M138 določite, katere rotacijske osi krmiljenje upoštevati pri izračunu in pozicioniranju prostorskih kotov. Nedefinirane rotacijske osi krmiljenje izključi. Na ta način lahko omejite število možnosti vrtenja in s tem sporočilo o napaki, npr. pri strojih s tremi osmi.
Možnost M138 deluje v kombinaciji z naslednjimi funkcijami:
- M128 (#9 / #4-01-1)
Samodejna kompenzacija nastavitve orodja z možnostjo M128 (#9 / #4-01-1)
- FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
- PLANE-funkcije (#8 / #1-01-1)
Vrtenje obdelovalne ravnine s funkcijami PLANE (#8 / #1-01-1)
- Cikel 19 ODBDELOVALNI NIVO (#8 / #1-01-1)
Opis funkcije
Delovanje
Možnost M138 deluje na začetku niza.
Za ponastavitev možnosti M138 programirajte možnost M138 brez navedbe rotacijski osi.
Primer uporabe
11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C | ; določanje upoštevanja osi A in C |
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 TURN FMAX | ; vrtenje prostorskega kota SPB 90° |
Pri 6-osnem stroju z rotacijskimi osmi A, B in C morate za obdelave s prostorskimi koti izključiti rotacijsko os, v nasprotnem primeru so možne številne kombinacije.
Z možnostjo M138 A C krmiljenje izračuna položaj osi pri vrtenju s prostorskimi koti samo v oseh A in C. Os B je izključena. V NC-nizu 12 krmiljenje zato prostorski kot SPB+90 pozicionira z osmi A in C.
Brez možnosti M138 je na voljo preveč možnosti vrtenja. Krmiljenje prekine obdelavo in odda sporočilo o napaki.
Vnos
Če določite možnost M138, krmiljenje nadaljuje s pogovornim oknom in izvede poizvedbo glede rotacijskih osi za upoštevanje.
11 L Z+100 R0 FMAX M138 C | ; določanje upoštevanja osi C |
Napotki
- Z možnostjo M138 krmiljenje izključi rotacijske osi samo pri izračunu in pozicioniranju prostorskih kotov. Z možnostjo M138 izključeno rotacijsko os lahko kljub temu premaknete s pozicionirnim nizom. Upoštevajte, da krmiljenje pri tem ne izvede nobene kompenzacije.
- TNC7 basic lahko hkrati premika največ štiri osi. Če morate z NC-nizom premikati več kot štiri osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.Če se položaj osi ne spremeni, lahko vseeno programirate več kot štiri osi.
- Z izbirnim strojnim parametrom parAxComp (št. 300205) proizvajalec stroja določa, ali krmiljenje položaj izključene osi vključi v izračun kinematike.