Povezovanje vpenjala v nadzor trkov (#140 / #5-03-2)
Uporaba
S pomočjo funkcije Nastavi vpenjalo določite položaj 3D-modela v delovnem območju Simulacija, v skladu z realnim vpenjalom v prostoru stroja. Če ste ustvarili vpenjalo, ga krmiljenje upošteva v dinamičnem protikolizijskem nadzoru DCM.
Sorodne teme
- Delovno območje Simulacija
- Dinamični protikolizijski nadzor DCM
- Nadzor nad vpenjalom
- Nastavitev obdelovanca z grafično podporo (#159 / #1-07-1)
Pogoji
- Če uporabljate tipalni sistem HEIDENHAIN z vmesnikom EnDat, je programska možnost Funkcije tipalnega sistema (#17 / #1-05-1) samodejno sproščena. Umerjanje tipalnega sistema obdelovanca
Če uporabljate tipalni sistem HEIDENHAIN z vmesnikom EnDat, je programska možnost Funkcije tipalnega sistema (#17 / #1-05-1) samodejno sproščena.
- Možnost programske opreme dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM različica 2 (#140 / #5-03-2)
- Tipalni sistem obdelovanca
- Dovoljena datoteka vpenjala v skladu z realnimi vpenjali
Opis funkcije
Funkcija Nastavi vpenjalo je kot funkcija tipalnega sistema na voljo v aplikaciji Nastavitev delovnega načina Ročno.
S funkcijo Nastavi vpenjalo s pomočjo različnih tipanj določite položaje vpenjala. Najprej v vsaki linearni osi tipajte točko na vpenjalu. Na ta način določite položaj vpenjala. Potem, ko ste v vseh linearnih oseh tipali točko, lahko posnamete več točk, da povečate natančnost pozicioniranja. Če ste določili položaj v eni smeri osi, krmiljenje stanje ustrezne osi spremeni z rdeče v zeleno.
Diagram ocene napak za vsako tipalno točko prikazuje, približno kako daleč je 3D-model oddaljen od realnega vpenjala.
Obseg funkcije Nastavi vpenjalo je na naslednji način odvisen od možnosti programske opreme Razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1) in Razširjene funkcije skupine 2 (#9 / #4-01-1):
- Obe možnosti programske opreme sta sproščeni:
Pred merjenjem lahko orodje obrnete in ga med merjenjem primaknete, da tipate tudi kompleksna vpenjala.
- Sproščene so samo razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1):
Pred merjenjem lahko izvedete obrat. Obdelovalna ravnina mora biti stalna. Če se premikate med tipalnimi točkami rotacijskih osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.
- Tip
Če se trenutne koordinate rotacijskih osi in določen vrtilni kot (okno 3D ROT) skladajo, je obdelovalna ravnina stalna.
- Nobena od možnosti programske opreme ni sproščena:
Pred merjenjem ne morete izvesti obrata. Če se premikate med tipalnimi točkami rotacijskih osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.
Vrtenje obdelovalne ravnine (#8 / #1-01-1)
Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Razširitve delovnega območja Simulacija
Poleg delovnega območja Tipalna funkcija delovno območje Simulacija nudi grafično podporo pri nastavljanju vpenjala.
Če je funkcija Nastavi vpenjalo aktivna, delovno območje Simulacija prikazuje naslednje vsebine:
- Trenutni položaj vpenjala z vidika krmiljenja
- Tipane točke na vpenjalu
- Možna smer tipanja s pomočjo puščice:
- Brez puščice
Tipanje ni mogoče. Tipalni sistem obdelovanca je preveč odmaknjen od vpenjala oz. tipalni sistem obdelovanca se z vidika krmiljenja nahaja na vpenjalu.
V tem primeru lahko po potrebi popravite položaj 3D-modela v simulaciji.
- Rdeča puščica
Tipanje v smeri puščice ni mogoče.
- Tip
Tipanje na robovih, kotih ali močno upognjenih območjih vpenjala ne zagotavlja natančnih rezultatov merjenja. Zato krmiljenje blokira tipanje za ta območja.
- Rumena puščica
Tipanje v smeri puščice je mogoče pogojno. Tipanje se izvede v izbrani smeri oz. lahko povzroči trke.
- Zelena puščica
Tipanje v smeri puščice je mogoče.
Simbol in gumbi
Funkcija Nastavi vpenjalo vsebuje naslednje simbole in gumbe:
Simbol ali gumb | Pomen |
---|---|
XY Ravnina vpenjanja | S tem izbirnim menijem določite, v kateri ravnini se vpenjalo prilega stroju. Krmiljenje nudi naslednje ravnine:
Tip Krmiljenje odvisno od izbrane ravnine vpenjanja prikazuje ustrezne smeri osi. Krmiljenje npr. v možnosti XY Ravnina vpenjanja prikazuje osi X, Y, Z in C. |
Ime datoteke vpenjala Krmiljenje datoteko vpenjala samodejno shrani v izvorno mapo. Ime datoteke vpenjala lahko pred shranjevanjem urejate. | |
Premik položaja virtualnega vpenjala 10 mm ali 10° v negativni smeri osi Tip Vpenjalo na linearni osi premaknete v mm, na rotacijskih osi pa v stopinjah. | |
Premik položaja virtualnega vpenjala 1 mm ali 1° v negativni smeri osi | |
| |
Premik položaja virtualnega vpenjala 1 mm ali 1° v pozitivni smeri osi | |
Premik položaja virtualnega vpenjala 10 mm ali 10° v pozitivni smeri osi | |
Stanje osi Krmiljenje prikazuje naslednje barve:
| |
Shrani in aktiviraj | Funkcija vse določene podatke shrani v datoteko CFG in aktivira ustrezno vpenjalo v dinamičnem protikolizijskem nadzoru DCM. Tip Če kot vir podatkov za postopek merjenja izberete datoteko CFG, lahko obstoječo datoteko CFG ob koncu postopka merjenja prepišete z možnostjo Shrani in aktiviraj. Če ustvarite novo datoteko CFG, poleg gumba vnesite drugi ime datoteke. |
Če uporabljate vpenjalni sistem ničelne točke in zaradi tega smeri osi, npr. Z, ne želite upoštevati pri nastavljanju vpenjala, lahko izbiro ustrezne smeri osi prekličete s stikalom. Krmiljenje smeri osi s preklicano izbiro ne upošteva v postopku nastavljanja in vpenjalo pozicionira samo ob upoštevanju preostalih smeri osi.
Diagram ocene napak
Z vsako tipalno točko še dodatno omejite možno pozicioniranje vpenjala in 3D-model nastavite bližje realnemu položaju stroja.
Diagram ocene napak prikazuje ocenjeno vrednost, kako daleč je 3D-model oddaljen od vpenjala. Pri tem krmiljenje upošteva celotno vpenjalo, ne le tipalne točke.
Če diagram ocene napak prikazuje zelene kroge in želeno natančnost, je postopek nastavljanja zaključen.
Naslednji dejavniki vplivajo na to, kako natančno je mogoče izmeriti vpenjalo:
- Natančnost tipalnega sistema obdelovanca
- Natančnost ponavljanja tipalnega sistema obdelovanca
- Natančnost 3D-modela
- Stanje realnega vpenjala, npr. prisotna obraba ali zareze
Diagram ocene napak v funkciji Nastavi vpenjalo prikazuje naslednje informacije:
- Srednje odstopanje (RMS)
To območje prikazuje povprečno razdaljo izmerjenih tipalnih točk za 3D-model v mm.
- Ocena napake [mm]
Ta os prikazuje potek spremenjenega položaja modela s pomočjo posameznih tipalnih točk. Krmiljenje prikazuje rdeče kroge, dokler ne more določiti vseh smeri osi. Od te točke naprej krmiljenje prikazuje zelene kroge.
- Št. tipalne točke
Ta os prikazuje številke posameznih tipalnih točk.
Vzorčno zaporedje tipalnih točk za vpenjalo
Za različna vpenjala lahko nastavite npr. naslednje tipalne točke:
Vpenjalo | Možno zaporedje |
---|---|
Pri merjenju primeža lahko nastavite naslednje tipalne točke:
| |
Pri merjenju podloge s tremi čeljustmi lahko nastavite naslednje tipalne točke:
|
Merjenje primeža s fiksno čeljustjo
Primež s funkcijo Nastavi vpenjalo izmerite na naslednji način:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Napotki
- Tipalni sistem obdelovanca umerjajte v rednih intervalih
- Parameter R2 vnesite v upravljanje orodij
- Krmiljenje ne more zaznati razlik pri oblikovanju med 3D-modelom in realnim vpenjalom.
- V trenutku nastavljanje dinamični protikolizijski nadzor DCM ne pozna natančnega položaja vpenjala. V tem stanju so možni trki z vpenjalom, orodjem ali drugimi sestavnimi deli naprave v prostoru stroja, npr. z vpenjalnimi kremplji. Sestavne dele naprave lahko s pomočjo datoteke CFG oblikujete na krmiljenju.
- Če prekinete funkcijo Nastavi vpenjalo, možnost DCM ne nadzoruje vpenjala. Predhodno nastavljena vpenjala so v tem primeru prav tako odstranjena iz nadzora. Krmiljenje prikaže opozorilo.
- Vedno lahko izmerite samo po eno vpenjalo. Za istočasni nadzor več vpenjal z možnostjo DCM, morate vpenjalo vključiti v datoteko CFG.
- Če izmerite podlago čeljusti, podobno kot pri merjenju primeža določite koordinate osi Z, X in Y. Vrtenje določite na podlagi posamezne čeljusti.
- Shranjeno datoteko vpenjala lahko s funkcijo FIXTURE SELECT povežete v NC-program. Na ta način lahko NC-program ob upoštevanju realne situacije vpenjanja simulirate in obdelate.