Splošno o ciklih tipalnega sistema
Način delovanja
- Upoštevajte priročnik za stroj!
- Proizvajalec stroja mora krmiljenje pripraviti za uporabo tipalnega sistema.
- Podjetje HEIDENHAIN jamči za delovanje ciklov tipalnega sistema samo v povezavi s tipalnimi sistemi HEIDENHAIN.
- Če uporabljate tipalni sistem HEIDENHAIN z vmesnikom EnDat, je programska možnost Funkcije tipalnega sistema (#17 / #1-05-1) samodejno sproščena.
- Celoten obseg funkcij krmiljenja je na voljo izključno pri orodni osi Z.
- Omejeno in s strani proizvajalca stroja pripravljena ter konfigurirana je možna tudi uporaba orodnih osi X in Y.
S funkcijami tipalnega sistema lahko nastavite referenčne točke na obdelovancu, izvedete meritve na obdelovancu in določite ter kompenzirate poševne položaje obdelovanca.
Če krmiljenje izvaja cikel tipalnega sistema, se 3D-tipalni sistem premika vzporedno z osjo proti obdelovancu (tudi pri aktivni osnovni rotaciji in pri zavrteni obdelovalni ravnini). Proizvajalec stroja tipalni pomik določi s strojnim parametrom.
Splošno o ciklih tipalnega sistema
Ko se tipalna glava dotakne obdelovanca,
- 3D-tipalni sistem pošlje signal krmiljenju: koordinate otipanega položaja se shranijo;
- se delovanje 3D-tipalnega sistema se zaustavi;
- se v hitrem teku premakne nazaj na izhodiščni položaj za začetek delovanja tipalnega sistema.
Če se tipalna glava na nastavljeni razdalji ne pomakne v položaj za odčitavanje, krmiljenje prikaže ustrezno sporočilo o napaki (pot: DIST iz preglednice tipalnega sistema).
Sorodne teme
- Ročni cikli tipalnega sistema
Funkcije tipalnega sistema v načinu delovanja Ročno (#17 / #1-05-1)
- Preglednica referenčnih točk
- Preglednica ničelnih točk
- Referenčni sistemi
- Prehodno določene spremenljivke
Pogoji
- Možnost programske opreme Funkcije tipalnih sistemov (#17 / #1-05-1)
- Umerjeni tipalni sistem obdelovanca
Delo s tipalnim zatičem v obliki črke L
Tipalna cikla 444 in 14xx poleg enostavnega tipalnega zatiča SIMPLE tudi tipalni zatič v obliki črke L L-TYPE. Tipalni zatič v obliki črke L morate pred uporabo umeriti.
Podjetje HEIDENHAIN priporoča, da tipalni zatič umerite z naslednjimi cikli:
- Umerjanje polmera: Cikel 460 UMERJANJE TIPAL. SIST. NA KROGLI (#17 / #1-05-1)
- Umerjanje dolžine: Cikel 461 UMERJANJE DOLZINE TIPAL. SIST. (#17 / #1-05-1)
V preglednici tipalnih sistemov morate dovoliti orientacijo s TRACK ON. Krmiljenje tipalni zatič v obliki črke L med postopkom tipanja usmeri v ustrezno smer tipanja. Če se smer tikanja sklada z orodno osjo, krmiljenje tipalni sistem usmeri na umerjeni kot.
- Krmiljenje ročice tipalnega zatiča ne prikaže v simulaciji. Ročica je kotna dolžina tipalnega zatiča v obliki črke L.
- Možnost programske opreme DCM (#40 / #5-03-1) ne nadzoruje tipalnega zatiča v obliki črke L.
- Za doseganje največje natančnosti mora biti pomik pri umerjanju in tipanju identičen.
Napotki
- Naslednjih ciklov ne aktivirajte pred uporabo ciklov tipalnega sistema: cikel 7 NICELNA TOCKA, cikel 8 ZRCALJENJE, cikel 10 VRTENJE, cikel 11 FAKTOR DIMENZ. in cikel 26 FAKT.DIM.OSNO SP..
- Predhodno ponastavite izračune koordinat.
Splošno o preglednici tipalnih sistemov
V preglednici tipalnih sistemov določite varnostno razdaljo, kako daleč od določene tipalne točke ali tipalne točke, ki jo izračuna cikel, naj krmilni sistem vnaprej pozicionira tipalni sistem. Manjšo vrednost kot vnesete, toliko natančneje je treba določiti tipalne položaje. V mnogih ciklih tipalnega sistema lahko dodatno določite varnostno razdaljo, ki dopolnjuje tisto iz preglednice tipalnih sistemov.
V preglednici tipalnih sistemov določite naslednje:
- Tip orodja
- Zamik sredine TS
- Kot vretena pri umerjanju
- Tipalni pomik
- Hitri tek pri tipalnem ciklu
- Najdaljša pot meritve
- Varnostna razdalja
- Predpozicioniranje pomika
- Usmeritev tipalnega sistema
- Serijska št.
- Reakcija ob trku
Cikli tipalnega sistema v načinih Ročno in El. krmilnik
Krmiljenje med aplikacijo Nastavitev v načinih delovanja Ročno omogoča uporabo ciklov tipalnega sistema, s katerimi lahko:
- določite referenčne točke
- Zaznaj kot
- Zaznaj položaj
- umerite tipalni sistem
- Merjenje orodja
Funkcije tipalnega sistema v načinu delovanja Ročno (#17 / #1-05-1)
Cikli tipalnega sistema za samodejno delovanje
Poleg ročnih ciklov tipalnega sistema krmiljenje nudi tudi vrsto ciklov za najrazličnejše načine uporabe med samodejnim delovanjem:
- Samodejno določanje poševnega položaja obdelovanca
- Samodejno določanje referenčnih točk
- Samodejni nadzor obdelovancev
- Posebne funkcije
- Umerjanje tipaln. sistema
- Samodejno merjenje kinematike
- Samodejno merjenje orodij
Definiranje ciklov tipalnega sistema
Uporabljajte cikle tipalnega sistema od številke 400 dalje, novejše obdelovalne cikle, Q-parametre in parametre vrednosti. Parametri, katerih funkcija je enaka tistim, ki jih krmiljenje uporablja pri različnih ciklih, imajo vedno enako številko. Tako na primer Q260 vedno pomeni varno višino, Q261 vedno pomeni višino merjenja itd.
Imate več možnosti za določanje ciklov tipalnega sistema. Cikle tipalnega sistema programirate v načinu delovanja a Programiranje.
Pri različnih parametrih cikla krmiljenje prek vrstice ukrepov ali obrazca omogoča dostop do možnosti izbire.
Izvajanje ciklov tipalnega sistema
Vsi cikli tipalnega sistema so DEF-aktivni. Krmiljenje cikel izvede samodejno, če je v programskem teku prebrana definicija cikla.
Napotki
- Naslednjih ciklov ne aktivirajte pred uporabo ciklov tipalnega sistema: cikel 7 NICELNA TOCKA, cikel 8 ZRCALJENJE, cikel 10 VRTENJE, cikel 11 FAKTOR DIMENZ. in cikel 26 FAKT.DIM.OSNO SP..
- Predhodno ponastavite izračune koordinat.
- Ponastavitev preračunavanja koordinat pred priklicem cikla
Napotek v povezavi s strojnimi parametri
- Med tipanjem se v skladu z nastavitvijo izbirnega strojnega parametra chkTiltingAxes (št. 204600) preverja, ali se postavitev rotacijskih osi sklada z vrtilnimi koti (3D-ROT). V nasprotnem primeru krmiljenje sporoči napako.
Napotki v zvezi s programiranjem in izvedbo
- Upoštevajte, da so merilne enote v merilnem protokolu in povratnih parametrih odvisne od glavnega programa.
- Cikli tipalnega sistema 40x do 43x na začetku cikla ponastavijo aktivno osnovno vrtenje.
- Krmiljenje osnovno transformacijo interpretira kot osnovno vrtenje in zamik kot vrtenje mize.
- Poševni položaj lahko kot vrtenje obdelovanca prevzamete samo, če obstaja rotacijska os mize in je njena usmerjenost navpična na koordinatni sistem obdelovanca W-CS.
Predhodni položaj
Pred vsakim postopkom tipanja krmiljenje predhodno pozicionira tipalni sistem.
Predpozicioniranje se izvede v nasprotni smeri naslednje smeri tipanja.
Razdalja med tipalno točko in predhodnim položajem je sestavljen iz naslednjih vrednosti:
|
Pozicionirna logika
Cikli tipalnega sistema s številko od 400 do 499 ali 1400 do 1499 tipalni sistem pozicionira v skladu z naslednjo pozicionirno logiko:
Trenutni položaj > Q260 VARNA VISINA | ||
---|---|---|
|
Trenutni položaj < Q260 VARNA VISINA | ||
---|---|---|
|