Cikel 1420 RAVEN TIPANJA (#17 / #1-05-1)

Programiranje ISO

G1420

Uporaba

Cikel tipalnega sistema 1420 zazna kot ravnine z merjenjem treh točk in shrani vrednosti v Q-parametrih.

Če pred ciklom programirate cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA, krmiljenje ponovi tipalne točke v izbrani smeri in definirani dolžini vzdolž premic.

Cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA (#17 / #1-05-1)

Cikel dodatno nudi naslednje možnosti:

  • Če so koordinate tipalnih točk neznane, lahko cikel izvedete v polsamodejnem načinu.
  • Polsamodejni način

  • Cikel lahko poljubno spremlja tolerance. Pri tem se lahko nadzorujeta položaj in velikost objekta.
  • Ocena toleranc

  • Če ste točni položaj določili že vnaprej, lahko vrednost v ciklu določite kot dejanski položaj.
  • Prenos dejanskega položaja

Potek cikla

  1. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem s pozicionirno logiko na predhodni položaj prve tipalne točke 1.
  2. Pozicionirna logika

  3. Tipalni sistem se nato premakne na nastavljeno merilno višino Q1102 in izvede prvi postopek tipanja z nastavljenim tipalnim pomikom F, iz preglednice tipalnih sistemov.
  4. Če programirate možnost NACIN VARNE VISINE Q1125, krmiljenje tipalni sistem s FMAX_PROBE pozicionira nazaj na varno višino Q260.
  5. Nato pa v obdelovalno ravnino do tipalne točke 2, kjer bo izmeril dejanski položaj druge točke ravnine.
  6. Tipalni sistem se premakne nazaj na varno višino (odvisno od Q1125), nato pa v obdelovalni ravnini na tipalno točko 3, kjer izmeri dejanski položaj tretje točke ravnine.
  7. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem nazaj na varno višino (odvisno od Q1125) in shrani ugotovljene vrednosti v naslednjih Q-parametrih:

Številka
Q-parametra

Pomen

Q950 do Q952

Prvi izmerjeni položaj na glavni, pomožni in orodni osi

Q953 do Q955

Drugi izmerjeni položaj na glavni, pomožni in orodni osi

Q956 do Q958

Tretji izmerjeni položaj na glavni, pomožni in orodni osi

Q961 do Q963

Izmerjeni prostorski koti SPA, SPB in SPC v WP-CS

Q980 do Q982

Izmerjeno odstopanje prve tipalne točke

Q983 do Q985

Izmerjeno odstopanje druge tipalne točke

Q986 do Q988

3. izmerjeno odstopanje položajev

Q183

Stanje obdelovanca

  • -1 = ni definirano
  • 0 = dobro
  • 1 = dodatna obdelava
  • 2 = odpad
  • 3 = tipalna glava ni na položaju za tipanje.
  • Stanje obdelovanca 3 krmiljenje prikazuje samo v povezavi s ciklom 441 HITRO TIPANJE.

  • Cikel 441 HITRO TIPANJE (#17 / #1-05-1)

Q970

Če ste cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA programirali vnaprej:

Največje odstopanje izhajajoč iz prve tipalne točke

Q971

Če ste cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA programirali vnaprej:

Največje odstopanje izhajajoč iz druge tipalne točke

Q972

Če ste cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA programirali vnaprej:

Največje odstopanje izhajajoč iz tretje tipalne točke

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Če med objekti ali tipalnimi točkami ni izveden premik na varno višino, obstaja nevarnost trka.
  1. Med vsakim objektom ali vsako tipalno točko je potreben premik na varno višino. Programirajte možnost Q1125 NACIN VARNE VISINE, ki ni enaka -1.
 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Pri izvedbi ciklov tipalnega sistema 444 in 14xx ne smejo biti aktivne naslednje transformacije koordinat: cikel 8 ZRCALJENJE, cikel 11FAKTOR DIMENZ., cikel 26 FAKT.DIM.OSNO SP. in TRANS MIRROR. Obstaja nevarnost trka.
  1. Ponastavitev preračunavanja koordinat pred priklicem cikla
  • Ta cikel lahko izvedete izključno v načinu obdelovanja FUNKCIJE PROGRAMA REZKANJE.
  • Tri tipalne točke ne smejo ležati na ravni črti, da lahko krmiljenje izračuna vrednosti kota.
  • Z definicijo želenih položajev je določen želeni prostorski kot. Cikel shrani izmerjeni prostorski kot v parametrih od Q961 do Q963. Za prenos v 3D-osnovno rotacijo uporablja krmiljenje razliko med izmerjenim in želenim prostorskim kotom.
  • Upoštevajte osnove ciklov tipalnega sistema 14xx.
  • Osnove ciklov tipalnega sistema 14xx (#17 / #1-05-1)

 
Tip
  • Podjetje HEIDENHAIN priporoča, da pri tem ciklu ne uporabljate osnega kota!

Parameter cikla

Pomožna slika

Parametri

Q1100 1. Želen položaj glavne osi?

Absolutni želeni položaj prve tipalne točke na glavni osi obdelovalne ravnine

Vnos: -99999.9999...+99999.9999 alternativno ?, -, + ali @

Upoštevajte Q1101 1. Želen položaj pomožne osi?

Absolutni želeni položaj prve tipalne točke na pomožni osi obdelovalne ravnine

Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100

Upoštevajte Q1102 1. Želen položaj orodne osi?

Absolutni želeni položaj prve tipalne točke na orodni osi

Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100

Upoštevajte Q1103 2. Želen položaj glavne osi?

Absolutni želeni položaj druge tipalne točke na glavni osi obdelovalne ravnine

Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100

Upoštevajte Q1104 2. Želen položaj pomožne osi?

Absolutni želeni položaj druge tipalne točke na pomožni osi obdelovalne ravnine

Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100

Upoštevajte Q1105 2. Želen položaj orodne osi?

Absolutni želeni položaj druge tipalne točke na orodni osi obdelovalne ravnine

Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100

Upoštevajte Q1106 3. Želen položaj glavne osi?

Absolutni želeni položaj tretje tipalne točke na glavni osi obdelovalne ravnine.

Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100

Upoštevajte Q1107 3. Želen položaj pomožne osi?

Absolutni želeni položaj tretje tipalne točke na pomožni osi obdelovalne ravnine

Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100

Upoštevajte Q1108 3. Želen položaj orodne osi?

Absolutni želeni položaj tretje tipalne točke na orodni osi obdelovalne ravnine

Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100

Q372 Smer tipanja (od -3 do +3)?

Os, v smeri katere naj se izvede tipanje. S predznakom določite, ali se krmiljenje premakne v pozitivno ali negativno smer.

Vnos: -3, -2, -1, +1, +2, +3

Q320 Varnostna razdalja?

Dodatna razdalja med tipalno točko in glavo tipalnega sistema. Q320 dopolnjuje stolpec SET_UP preglednice tipalnih sistemov. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999 ali PREDEF

Q260 Varna visina

Koordinata v orodni osi, v kateri ne more priti do nobenega trka med tipalnim sistemom in obdelovalnim kosom (vpenjalnim sredstvom). Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999 ali PREDEF

Q1125 Premik na varno višino?

Vedenje pri pozicioniranju med tipalnimi položaji:

-1: brez premika na varno višino.

0: pred in za ciklom premik na varno višino. Predpozicioniranje se izvede s FMAX_PROBE.

1: pred in za vsakim objektom premik na varno višino. Predpozicioniranje se izvede s FMAX_PROBE.

2: pred in za vsako tipalno točko premik na varno višino. Predpozicioniranje se izvede s FMAX_PROBE.

Vnos: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakcija pri toleran. napaki?

Reakcija pri prekoračitvi tolerance:

0: brez prekinitve programskega teka pri prekoračitvi tolerance. Krmiljenje ne odpre nobenega okna z rezultati.

1: prekinitev programskega teka pri prekoračitvi tolerance. Krmiljenje odpre okno z rezultati.

2: krmiljenje pri dodatnem delu ne odpre nobenega okna z rezultati. Krmiljenje pri dejanskih položajih v območju odpada odpre okno z rezultati in prekine potek programa.

Vnos: 0, 1, 2

Q1126 Izravnava rotac. osi?

Pozicioniranje rotacijskih osi za nastavljeno obdelavo:

0: ohranjanje trenutnega položaja rotacijske osi.

1: samodejno pozicioniranje rotacijske osi in pri tem naknadno vodenje konice orodja (MOVE). Relativni položaj med obdelovancem in tipalnim sistemom se ne spremeni. Krmiljenje z linearnimi osmi izvede izravnalni premik.

2: samodejno pozicioniranje rotacijske osi, brez naknadnega vodenja konice orodja (TURN).

Vnos: 0, 1, 2

Q1120 Položaj za prevzem?

Določite, ali krmiljenje popravi aktivno referenčno točko:

0: brez popravka

1: popravek glede na 1. tipalno točko. Krmiljenje popravi trenutno referenčno točko za odstopanje želenega in dejanskega položaja 1. tipalne točke.

2: popravek glede na 2. tipalno točko. Krmiljenje popravi trenutno referenčno točko za odstopanje želenega in dejanskega položaja 2. tipalne točke.

3: popravek glede na 3. tipalno točko. Krmiljenje popravi trenutno referenčno točko za odstopanje želenega in dejanskega položaja 3. tipalne točke.

4: popravek glede na povprečno tipalno točko. Krmiljenje popravi trenutno referenčno točko za odstopanje želenega in dejanskega položaja povprečne tipalne točke.

Vnos: 0, 1, 2, 3, 4

Q1121 Prevzem osnovne rotacije?

Določite, ali naj krmiljenje ugotovljeni poševni položaj prevzame kot osnovno vrtenje:

0: brez osnovnega vrtenja

1: določanje osnovnega vrtenja: tukaj krmiljenje shrani osnovno vrtenje

Vnos: 0, 1

Primer

11 TCH PROBE 1420 RAVEN TIPANJA ~

Q1100=+0

;1. TOCKA GLAVNE OSI ~

Q1101=+0

;1. TOCKA POMOZNE OSI ~

Q1102=+0

;1. TOCKA ORODNE OSI ~

Q1103=+0

;2. TOCKA GLAVNE OSI ~

Q1104=+0

;2. TOCKA POMOZNE OSI ~

Q1105=+0

;2. TOCKA ORODNE OSI ~

Q1106=+0

;3. TOCKA GLAVNE OSI ~

Q1107=+0

;3. TOCKA POMOZNE OSI ~

Q1108=+0

;3. TOCKA ORODNE OSI ~

Q372=+1

;SMER TIPANJA ~

Q320=+0

;VARNOSTNA RAZDALJA ~

Q260=+100

;VARNA VISINA ~

Q1125=+2

;NACIN VARNE VISINE ~

Q309=+0

;REAKCIJA PRI NAPAKI ~

Q1126=+0

;IZRAVNAVA ROTAC. OSI ~

Q1120=+0

;POLOZAJ PREVZEMA ~

Q1121=+0

;PREVZEMI ROTACIJO