Cikel 402 ROT 2 ZATICA (#17 / #1-05-1)

Programiranje ISO

G402

Uporaba

Cikel tipalnega sistema 402 zazna središči dveh čepov. Krmiljenje nato izračuna kot med glavno osjo obdelovalne ravnine in povezovalnimi premicami središč čepov. S funkcijo Osnovna rotacija krmiljenje izravna izračunano vrednost. Zaznani poševni položaj pa je mogoče odpraviti tudi z vrtenjem okrogle mize.

 
Tip

Namesto cikla 402 ROT 2 ZATICA podjetje HEIDENHAIN priporoča zmogljivejši cikel 1411 TIPANJE DVEH KROGOV.

Potek cikla

  1. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem s pozicionirno logiko na predhodni položaj prve tipalne točke 1.
  2. Pozicionirna logika

  3. Tipalni sistem se nato premakne na vneseno merilno višino 1 in s štirimi postopki tipanja določi središče prvega čepa. Med tipalnimi točkami, ki so zamaknjene za 90°, se tipalni sistem premika v krožnem loku.
  4. Tipalni sistem se premakne nazaj na varno višino in se pozicionira na tipalni točki 5 drugega čepa.
  5. Krmiljenje tipalni sistem nato premakne na nastavljeno merilno višino 2 in s štirimi postopki tipanja določi središče drugega čepa.
  6. Krmiljenje nato tipalni sistem premakne nazaj na varno višino in izvede ugotovljeno osnovno vrtenje.

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Pri izvajanju ciklov tipalnega sistema od 400 do 499 cikli za izračun koordinat ne smejo biti aktivni. Obstaja nevarnost trka!
  1. Naslednjih ciklov ne aktivirajte pred uporabo ciklov tipalnega sistema: cikel 7 NICELNA TOCKA, cikel 8 ZRCALJENJE, cikel 10 VRTENJE, cikel 11 FAKTOR DIMENZ. in cikel 26 FAKT.DIM.OSNO SP..
  2. Predhodno ponastavite izračune koordinat.
  • Ta cikel lahko izvedete izključno v načinu obdelovanja FUNKCIJE PROGRAMA REZKANJE.
  • Krmiljenje na začetku cikla ponastavi aktivno osnovno rotacijo.
  • Če želite poševni položaj izravnati z vrtenjem okrogle mize, krmiljenje samodejno uporabi naslednje rotacijske osi:
    • C pri orodni osi Z
    • B pri orodni osi Y
    • A pri orodni osi X

Napotek za programiranje

  • Pred definiranjem cikla je treba programirati priklic orodja za definicijo osi tipalnega sistema.

Parameter cikla

Pomožna slika

Parametri

Q268 1. zatič: sredina 1. osi?

središče prvega čepa na glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q269 1. zatič: sredina 2. osi?

Središčna točka prvega čepa v stranski osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q313 Premer zatiča 1?

Približni premer 1. čepa. Vnesite večjo vrednost.

Vnos: 0...99999.9999

Q261 Meril. višina zatiča 1 v TS osi?

Koordinata središča krogle (= točka dotika) na osi tipalnega sistema, na kateri naj se opravi merjenje čepa 1. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q270 2. zatič: center v 1. osi?

Središčna točka drugega čepa v glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q271 2. zatič: center v 2. osi?

Središčna točka drugega čepa v stranski osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q314 Premer zatiča 2 2?

Približni premer 2. čepa. Vnesite večjo vrednost.

Vnos: 0...99999.9999

Q315 Merilna višina zatiča v TS osi?

Koordinata središča krogle (= točka dotika) na osi tipalnega sistema, na kateri naj se opravi merjenje čepa 2. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Varnostna razdalja?

Dodatna razdalja med tipalno točko in glavo tipalnega sistema. Q320 dopolnjuje stolpec SET_UP preglednice tipalnih sistemov. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999 ali PREDEF

Q260 Varna visina

Koordinata v orodni osi, v kateri ne more priti do nobenega trka med tipalnim sistemom in obdelovalnim kosom (vpenjalnim sredstvom). Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999 ali PREDEF

Q301 Premik na varno višino (0/1)?

Določanje, kako naj se tipalni sistem premika med merilnimi točkami:

0: premik na merilno višino med merilnimi točkami

1: premik med merilnimi točkami na merilni višini

Vnos: 0, 1

Q307 Prednastavitev kota vrtenja

če referenca poševnega položaja, ki ga želite izmeriti, naj ne bo glavna os, temveč poljubna premica, vnesite kot referenčne premice. Krmiljenje nato za osnovno rotacijo iz izmerjene vrednosti in kota referenčnih premic izračuna odstopanje. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -360.000...+360.000

Q305 Številka v tabeli?

Vnesite številko vrstice iz preglednice referenčnih točk. Krmiljenje v to vrstico vnese posamezno vrednost:

Q305 = 0: orodna os bo v vrstici 0 preglednice referenčnih točk ponastavljena na ničlo. Tako se izvede vnos v stolpec OFFSET. (Primer: pri orodni osi Z se izvede vnos v C_OFFS). Poleg tega se v vrstico 0 preglednice referenčnih točk privzamejo vse druge vrednosti (X, Y, Z itn.) trenutno aktivne referenčne točke. Poleg tega se aktivira referenčna točka iz vrstice 0.

Q305 > 0: orodna os se v tukaj navedeni vrstici preglednice referenčnih točk ponastavi na ničlo. Tako se izvede vnos v posamezni stolpec OFFSET preglednice referenčnih točk. (Primer: pri orodni osi Z se izvede vnos v C_OFFS).

Q305 je odvisna od naslednjih parametrov:

  • Q337 = 0 in istočasno Q402 = 0: v vrstici, v katerem je navedena funkcija Q305, se nastavi osnovno vrtenje. (Primer: pri orodni osi Z se izvede vnos v stolpec SPC)
  • Q337 = 0 in istočasno Q402 = 1: parameter Q305 ne učinkuje
  • Q337 = 1: parameter Q305 učinkuje, kot je opisano zgoraj

Vnos: 0...99999

Q402 Izvedba osnovnega vrtenja (0/1)

Določite, ali naj krmiljenje ugotovljeni poševni položaj postavi kot osnovno vrtenje ali izravna z vrtenjem okrogle mize:

0: določanje osnovnega vrtenja: tukaj krmiljenje shrani osnovno vrtenje (primer: pri orodni osi Z krmiljenje uporabi stolpec SPC)

1: izvedba vrtenja okrogle mize: izvede se vnos v ustrezen stolpec Zamik preglednice referenčnih točk (primer: pri orodni osi Z krmiljenje uporabi stolpec C_Offs), poleg tega pa se vrti tudi ustrezna os

Vnos: 0, 1

Q337 Nastav. na ničlo po usmeritvi?

Določite, ali naj krmiljenje prikaz položaja ustrezne rotacijske osi po izravnavi nastavi na 0:

0: po izravnavi se prikaz položaja ne nastavi na 0

1: po izravnavi se položaj prikaza nastavi na 0, če ste predhodno določili Q402=1

Vnos: 0, 1

Primer

11 TCH PROBE 402 ROT 2 ZATICA ~

Q268=-37

;1. SREDINA 1. OSI ~

Q269=+12

;1. SREDINA 2. OS ~

Q313=+60

;PREMER ZATICA 1 ~

Q261=-5

;MERILNA VISINA 1 ~

Q270=+75

;2. SREDINA 1. OS ~

Q271=+20

;2. CENTER 2. OSI ~

Q314=+60

;PREMER ZATICAD 2 ~

Q315=-5

;MERILNA VISINA 2 ~

Q320=+0

;VARNOSTNA RAZDALJA ~

Q260=+20

;VARNA VISINA ~

Q301=+0

;PREM.NA VARNO VISINO ~

Q307=+0

;PREDNAST. KOTA VRT. ~

Q305=+0

;ST. V TABELI ~

Q402=+0

;KOMPENZ. ~

Q337=+0

;NASTAVITEV NA NICLO