PLANE SPATIAL
Uporaba
S funkcijo PLANE SPATIAL določite obdelovalno ravnino s tremi prostorskimi koti.
Prostorski koti so najpogosteje uporabljene možnosti definicije obdelovalne ravnine. Definicija ni specifična za stroj, torej ni odvisna od prisotnih rotacijskih osi.
Sorodne teme
- Določanje posameznega, inkrementalno določenega prostorskega kota
- Navedba osnega kota
Opis funkcije
Prostorski koti določajo obdelovalno ravnino kot tri med seboj neodvisne rotacije v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS, torej v nezavrteni obdelovalni ravnini.
Prostorski kot SPA in SPB | Prostorski kot SPC |
Tudi če eden ali več kotov vsebuje vrednost 0, morate določiti vse tri kote.
Ker so prostorski koti programirani neodvisno od fizično prisotnih rotacijskih osi, vam glede predznaka ni treba ločevati med osmi tipalne glave ali osmi mize. Vedno uporabljate razširjeno pravilo desne roke.
Palec desne roke kaže v pozitivno smer osi, okrog katere se izvaja rotacija. Če vaše prste upognete, kažejo upognjeni prsti v pozitivno smer vrtenja.
Vnos prostorskih kotov kot treh med seboj neodvisnih rotacij v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS v zaporedju programiranja A-B-C je za številne uporabnike velik izziv. Težava se skriva v časovno enakem upoštevanju dveh koordinatnih sistemov, nespremenjeni možnosti W-CS in spremenjenem koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS.
Zato lahko alternativno določite prostorski kot, tako da si predstavljate tri zaporedno nadgrajujoče se rotacije v zaporedju vrtenja C-B-A. Ta alternativa omogoča obravnavanje izključno enega koordinatnega sistema, spremenjenega koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS.
Ta vidik je skladen trem zaporedno programiranim funkcijam PLANE RELATIV, najprej z možnostjo SPC, potem z možnostjo SPB in na koncu z možnostjo SPA. Inkrementalno delujoča prostorska kota SPB in SPA se nanašata na koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS, torej na zavrteno obdelovalno ravnino.
Primer uporabe
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Izhodiščno stanje | Izhodiščno stanje prikazuje položaj in orientacijo še nezavrtenega koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS. Položaj določa ničelna točka obdelovanca, ki je v primeru potisnjena na zgornji rob posnetega roba. Aktivna ničelna točka obdelovanca določa tudi položaj, okrog katerega krmiljenje orientira ali vrti možnost WPL-CS. |
Orientacija orodne osi | S pomočjo določenega prostorskega kota SPA+45 krmiljenje zavrteno os Z možnosti WPL-CS orientira navpično na površino posnetega roba. Vrtenje okrog kota SPA se izvede okrog nezavrtene osi X. Poravnava zavrtene osi X se sklada z orientacijo nezavrtene osi X. Orientacija zavrtene osi Y nastane samodejno, saj so vse osi med seboj razporejene navpično. |
Če obdelavo posnetega roba programirate znotraj podprograma, lahko s štirimi definicijami obdelovalne ravnine izdelate obhodni posneti rob.
Če primer določa obdelovalno ravnino prvega posnetega roba, preostale posnete robe programirate s pomočjo naslednjih prostorskih kotov:
- SPA+45, SPB+0 in SPC+90 za drugi posneti rob
- SPA+45, SPB+0 in SPC+180 za tretji posneti rob
- SPA+45, SPB+0 in SPC+270 za četrti posneti rob
Vrednosti se nanašajo na nezavrten koordinatni sistem obdelovanca W-CS.
Upoštevajte, da morate pred vsako definicijo obdelovalne ravnine premakniti ničelno točko obdelovanca.
Vnos
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-funkcija vsebuje naslednje sintaktične elemente:
Sintaktični element | Pomen |
---|---|
PLANE SPATIAL | Odpiralnik sintakse za definicijo obdelovalne ravnine s pomočjo treh prostorskih kotov |
SPA | Vrtenje okrog osi X koordinatnega sistema obdelovanca W-CS Vnos: -360.0000000...+360.0000000 |
SPB | Vrtenje okrog osi Y možnosti W-CS Vnos: -360.0000000...+360.0000000 |
SPC | Vrtenje okrog osi Z možnosti W-CS Vnos: -360.0000000...+360.0000000 |
MOVE, TURN ali STAY | Vrsta pozicioniranja rotacijskih osi Tip Odvisno od izbire lahko določite izbirne sintaktične elemente MB, DIST in F, F AUTO ali FMAX. |
SYM ali SEQ | |
COORD ROT ali TABLE ROT |
Napotki
Primerjava pogledov na primeru enega posnetega roba
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Izhodiščno stanje | |
SPA+45 Orientacija orodne osi Z Vrtenje okrog osi X nezavrtenega koordinatnega sistema obdelovanca W-CS | |
SPB+0 Vrtenje okrog osi Y nezavrtene W-CS Brez rotacije pri vrednosti 0 | |
SPC+90 Orientacija glavne osi X Vrtenje okrog osi Z nezavrtene W-CS |
Izhodiščno stanje | |
SPC+90 Orientacija glavne osi X Vrtenje okrog osi Z koordinatnega sistema obdelovanca W-CS, torej v nezavrteni obdelovalni ravnini | |
SPB+0 Vrtenje okrog osi Y koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS, torej v zavrteni obdelovalni ravnini Brez rotacije pri vrednosti 0 | |
SPA+45 Orientacija orodne osi Z Vrtenje okrog osi X v možnosti WPL-CS, torej v zavrteni obdelovalni ravnini |
Oba pogleda vodita do identičnega rezultata.
Definicija
Okrajšava | Definicija |
---|---|
SP, npr. v SPA | Prostorsko |