Koordinatni sistem stroja M-CS

Uporaba

V koordinatnem sistemu stroja M-CS programirate stalne položaje, npr. varen položaj za odmik. Tudi proizvajalec stroja določi stalne položaje v možnosti M-CS, npr. točko menjave orodja.

Opis funkcije

Lastnosti koordinatnega sistema stroja M-CS

Koordinatni sistem stroja M-CS ustreza opisu kinematike in je tako dejanska mehanika orodnega stroja. Ni nujno, da so fizikalne osi stroja med seboj razporejene natančno pravokotno in s tem ne ustrezajo nobenemu kartezičnemu koordinatnemu sistemu. Možnost M-CS je tako sestavljen iz več enodimenzionalnih koordinatnih sistemov, ki ustrezajo osem stroja.

Proizvajalec stroja v opisu kinematike določi položaj in orientacijo enodimenzionalnih koordinatnih sistemov.

Izvor koordinat možnosti M-CS je ničelna točka stroja. Proizvajalec stroja v konfiguraciji stroja določi položaj ničelne točke stroja.

Vrednosti v konfiguraciji stroja določajo ničelne položaje merilnikov za merjenje poti in ustreznih strojnih osi. Ničelna točka stroja ne leži nujno v teoretičnem presečišču fizikalne osi. Leži lahko tudi izven območja premikanja.

Položaj ničelne točke stroja na stroju

Transformacije v koordinatnem sistemu stroja M-CS

V koordinatnem sistemu stroja M-CS lahko določite naslednje transformacije:

 
Machine

Proizvajalec stroja lahko določi dodatne transformacije.

Napotek

Pozicijski prikaz

Naslednji načini prikaza položaja se nanašajo na koordinatni sistem stroja M-CS:

  • Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP)
  • Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP)

Razlika med vrednostmi načinov D.REF. in AKTL. osi nastane iz vseh navedenih zamikov in vseh aktivnih transformacij v nadaljnjih referenčnih sistemih.

Programiranje vnosa koordinat v koordinatni sistem stroja M-CS

Napotek

Proizvajalec stroja lahko v koordinatnem sistemu stroja M-CS določi naslednje dodatne transformacije:

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Odvisno od stroja ima lahko krmiljenje dodatno preglednico referenčnih točk palet. Vrednosti preglednice referenčnih točk palet, ki jih določi proizvajalec stroja, delujejo še pred vrednostmi iz preglednice referenčnih točk, ki ste jih določili sami. Če in katera referenčna točka palet je aktivna, krmiljenje prikazuje v delovnem območju Položaji. Ker vrednosti preglednice referenčnih točk palet niso vidne oz. jih ni mogoče urejati izven aplikacije Nastavitev, obstaja med gibanjem nevarnost trka!
  1. Upoštevajte dokumentacijo vašega proizvajalca stroja
  2. Referenčne točke palet uporabljajte izključno v povezavi s paletami
  3. Referenčne točke palet spreminjajte izključno ob dogovoru s proizvajalcem stroja.
  4. Pred obdelavo v aplikaciji Nastavitev preverite referenčno točko palete

Primer

Ta primer prikazuje razliko med premikom z možnostjo M91 in brez nje. Primer prikazuje vedenje osi Y kot utorne osi, ki ni postavljena pravokotno na ravnino ZX.

Odmikanje brez možnosti M91

11 L IY+10

Programirate v kartezičnem koordinatnem sistemu vnosa I-CS. Načina AKTL. in ZEL. prikaza položaja prikazujeta samo premikanje osi Y v možnosti I-CS.

Krmiljenje iz določenih vrednosti določi potrebne poti premika strojni osi. Ker strojne osi niso pravokotne med seboj, krmiljenje premakne osi Y in Z.

Ker koordinatni sistem stroja M-CS prikazuje strojne osi, prikazujeta načina D.REF. in Ž.REF. prikaz položaja premikanja osi Y in osi Z v možnosti M-CS.

Premikanje z M91

11 L IY+10 M91

Krmiljenje strojno os Y premakne za 10 mm. Načina D.REF. in Ž.REF. prikaza položaja prikazujeta samo premikanje osi Y v možnosti M-CS.

Možnost I-CS je v nasprotju z možnostjo M-CS kartezični koordinatni sistem, osi obeh referenčnih sistemov se ne skladajo. Načina AKTL. in ZEL. prikaza položaja prikazujeta premikanje osi Y in osi Z v možnosti I-CS.