Osnove

Uporaba

S funkcijami tipalnega sistema lahko nastavite referenčne točke na obdelovancu, izvedete meritve na obdelovancu in določite ter kompenzirate poševne položaje obdelovanca.

Pogoji

  • Možnost programske opreme Funkcije tipalnih sistemov (#17 / #1-05-1)
  •  
    Tip

    Če uporabljate tipalni sistem HEIDENHAIN z vmesnikom EnDat, je programska možnost Funkcije tipalnega sistema (#17 / #1-05-1) samodejno sproščena.

  • Umerjeni tipalni sistem dotik obdelovanca
  • Umerjanje tipalnega sistema obdelovanca

Opis funkcije

Krmiljenje v načinu delovanja Ročno v aplikaciji Nastavitev nudi naslednje funkcije za nastavljanje stroja:

Krmiljenje znotraj funkcij nudi naslednje metode tipanja:

  • Ročna metoda tipanja
  • Posamezne postopke tipanja znotraj funkcije tipalnega sistema pozicionirate in zažene ročno.

  • Nastavljanje referenčne točke na linearni osi

  • Samodejna metoda tipanja
  • Tipalni sistem ročno pred začetkom rutine tipanja pozicionirate na prvo tipalno točko in izpolnite obrazec s posameznimi parametri za ustrezno funkcijo tipalnega sistema. Ko zaženete funkcijo tipalnega sistema, krmiljenje samodejno izvede pozicioniranje in tipanje.

  • Določanje središča kroga s samodejno metodo tipanja

Delovno območje Tipalna funkcija

Pregled

Funkcije tipalnega sistema so razdeljene v naslednje skupine:

Zaznaj kot

Skupina Zaznaj kot vsebuje naslednje funkcije tipalnega sistema:

Gumb

Funkcija

Nivo (PL)

S funkcijo Nivo (PL) določite prostorski kot ravnine.

Potem shranite vrednosti v preglednico referenčnih točk ali izravnate ravnino.

Nivo prek valja (PLC)

S funkcijo Nivo prek valja (PLC) tipate enega ali dva valja z različnimi višinami. Krmiljenje iz tipanih točk izračuna prostorski kot ravnine.

Potem shranite vrednosti v preglednico referenčnih točk ali izravnate ravnino.

Rotacija (ROT)

S funkcijo Rotacija (ROT) določite poševni položaj obdelovanca s pomočjo premice.

Potem določen poševni položaj kot osnovno transformacijo ali zamik shranite v preglednico referenčnih točk.

Določanje in kompenziranje vrtenja obdelovanca

Sečišče (P)

S funkcijo Sečišče (P) tipate štiri objekte tipanja. Ti objekti tipanja so lahko bodisi položaji bodisi krogi. Iz tipanih objektov krmiljenje določi presečišče osi in poševni položaj obdelovanca.

Presečišče lahko določite kor referenčno točko. Določeni poševni položaj lahko kot osnovno transformacijo ali zamik prevzamete v preglednico referenčnih točk.

 
Tip

Krmiljenje osnovno transformacijo interpretira kot osnovno vrtenje in zamik kot vrtenje mize.

Preglednica referenčnih točk *.pr

Poševni položaj lahko kot vrtenje mize prevzamete samo, če obstaja rotacijska os mize in je njena usmerjenost navpična na koordinatni sistem obdelovanca W-CS.

Primerjava zamika in 3D-osnovne rotacije

Zaznaj položaj

Skupina Zaznaj položaj vsebuje naslednje funkcije tipalnega sistema:

Gumb

Funkcija

Položaj (POS)

S funkcijo Položaj (POS) tipate položaj v osi X, osi Y ali osi Z.

Nastavljanje referenčne točke na linearni osi

Krog (CC)

S funkcijo Krog (CC) določite koordinate središča kroga, npr. pri izvrtini ali čepu.

Določanje središča kroga s samodejno metodo tipanja

Vzorcni krog (CPAT)

S funkcijo Vzorcni krog (CPAT) določite koordinate središča vzorčnega kroga.

Srednja os (CL)

S funkcijo Srednja os (CL) določite središče stojine ali utora.

Skupina Ostale funkcije

Skupina Ostale funkcije vsebuje naslednje funkcije tipalnega sistema:

Gumb

Funkcija

Umerjanje tipaln. sistema

S funkcijo Umerjanje tipaln. sistema določite položaj in polmer tipalnega sistema obdelovanca.

Umerjanje tipalnega sistema obdelovanca

Merjenje orodja

S funkcijo Merjenje orodja izmerite orodje s pomočjo vpraskanja.

Krmiljenje v tej funkciji podpira rezkarje, .svedre in stružna orodja.

Werkzeug vermessen mit Ankratzen

Set up fixtures

S funkcijo Set up fixtures s tipalnim sistemom obdelovanca določite položaj vpenjala v prostoru stroja (#140 / #5-03-2).

Povezovanje vpenjala v nadzor trkov (#140 / #5-03-2)

Priprava obdelovanca

S funkcijo Priprava obdelovanca s tipalnim sistemom obdelovanca določite položaj obdelovanca v prostoru stroja (#159 / #1-07-1).

Nastavitev obdelovanca z grafično podporo (#159 / #1-07-1)

Simbol in gumbi

Splošni simboli in gumbi v funkcijah tipalnega sistema

Glede na izbrano funkcijo tipalnega sistema so na voljo naslednji gumbi:

Simbol ali gumb

Pomen

Konec tipanja

Izberite referenčno točko obdelovanca in referenčno točko palete ter po potrebi uredite vrednosti

Okno Spremeni navezno točko

Preglednica referenčnih točk *.pr

Prikaz slik pomoči za izbrano funkcijo tipalnega sistema

Izbira tipalne smeri

Prevzem dejan. položaja

Ročno približanje in tipanje točke na ravni površini

Ročno približanje in tipanje točke na čepu ali v izvrtini

Samodejno približanje in tipanje točke na čepu ali v izvrtini

Če kot odpiranja vsebuje vrednost 360°, krmilnik po zadnjem postopku tipanja vrne tipalni sistem obdelovanca v položaj pred začetkom funkcije tipanja.

Orodja

Krmiljenje odpre aplikacijo Upravljanje orodij v načinu delovanja Tabele.

Upravljanje orodij

Interna zaustavitev

Če je bil npr. NC-program prekinjen zaradi napake ali zaustavitve, krmiljenje nudi ta gumb.

S tem gumbom prekinete potek programa.

Prekinitev, zaustavitev ali prekinitev poteka programa

Simboli in gumbi za umerjanje

Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za umerjanje 3D-tipalnega sistema:

Simbol ali gumb

Pomen

Umerjanje dolžine 3D-tipalnega sistema

Umerjanje polmera 3D-tipalnega sistema

Prevzemi podatke za umerjanje

Prenos vrednosti iz postopka umerjanja v upravljanje orodja

Umerjanje tipalnega sistema obdelovanca

3D-tipalni sistem lahko umerite z uporabo standarda za umerjanje, npr. izvedete umeritveni obroč.

Krmiljenje nudi naslednje možnosti:

Simbol

Pomen

Določanje polmera in sredinskega zamika z umeritvenim obročem

Določanje polmera in sredinskega zamika s čepom ali umeritvenim trnom

Določanje polmera in sredinskega zamika z umeritveno kroglo

Gumbi v oknu Neskladna obdelov. ravnina!

Če se položaj rotacijskih osi ne ujema s situacijo premikanja v oknu 3D-rotacija, krmilnik odpre okno Neskladna obdelov. ravnina!.

Krmilnik ponuja v oknu Neskladna obdelov. ravnina! naslednje funkcije:

Gumb

Pomen

Prevzemi stanje 3D-ROT.

S funkcijo Prevzemi stanje 3D-ROT. prenesete položaj vrtljivih osi v okno 3D-rotacija.

Okno 3D-rotacija (#8 / #1-01-1)

Prezri stanje 3D-ROT.

S funkcijo Prezri stanje 3D-ROT. krmiljenje izračuna rezultate tipanja ob predpostavki, da so vrtljive osi v ničelnem položaju.

Poravnaj rot. osi

S funkcijo Poravnaj rot. osi naravnajte vrtljive osi na aktivno situacijo premikanja v oknu 3D-rotacija.

Gumbi za ugotovljene izmerjene vrednosti

Ko izvedete funkcijo tipalnega sistema, izberite želeni odziv krmilnika.

Krmiljenje nudi naslednje funkcije:

Gumb

Pomen

Popravi ref. točko

S funkcijo Popravi ref. točko prenesete rezultat meritve v aktivno vrstico preglednice referenčnih točk.

Preglednica referenčnih točk *.pr

Popravi ničelno točko

S funkcijo Popravi ničelno točko prenesete rezultat meritve v želeno vrstico v preglednici referenčnih točk.

Preglednica ničelnih točk *.d

Poravnaj okroglo mizo

S funkcijo Poravnaj okroglo mizo mehansko poravnate vrtljive osi glede na rezultat meritve.

Popravi refer. točko palete

S funkcijo Popravi refer. točko palete prenesete rezultat meritve v aktivno vrstico preglednice referenčnih točk palet.

Preglednica referenčnih točk palet

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Odvisno od stroja ima lahko krmiljenje dodatno preglednico referenčnih točk palet. Vrednosti preglednice referenčnih točk palet, ki jih določi proizvajalec stroja, delujejo še pred vrednostmi iz preglednice referenčnih točk, ki ste jih določili sami. Če in katera referenčna točka palet je aktivna, krmiljenje prikazuje v delovnem območju Položaji. Ker vrednosti preglednice referenčnih točk palet niso vidne oz. jih ni mogoče urejati izven aplikacije Nastavitev, obstaja med gibanjem nevarnost trka!
  1. Upoštevajte dokumentacijo vašega proizvajalca stroja
  2. Referenčne točke palet uporabljajte izključno v povezavi s paletami
  3. Referenčne točke palet spreminjajte izključno ob dogovoru s proizvajalcem stroja.
  4. Pred obdelavo v aplikaciji Nastavitev preverite referenčno točko palete

Okno Spremeni navezno točko

V oknu Spremeni navezno točko lahko izberete referenčno točko ali urejate vrednosti referenčne točke.

Upravljanje referenčnih točk

Okno Spremeni navezno točko nudi naslednje gumbe:

Simbol ali gumb

Pomen

Krmiljenje prikaže tabelo referenčnih točk.

Upravljanje referenčnih točk

Krmiljenje prikaže preglednico referenčnih točk palet.

Preglednica referenčnih točk palet

Ponastavi osnovno rotacijo

Krmiljenje ponastavi vrednosti stolpcev SPA, SPB in SPC.

Ponastavi zamike

Krmiljenje ponastavi vrednosti stolpcev A_OFFS, B_OFFS in C_OFFS.

Uporabite spremembe in brišite obstoječe tip. objekte

Krmiljenje aktivira izbrano referenčno točko in zavrže dosedanje tipalne točke. Potem krmiljenje zapre okno.

Prevzem

Krmiljenje shrani spremembe in izbrano referenčno točko. Potem krmiljenje zapre okno.

Ponastavi

Krmiljenje zavrže spremembe in znova vzpostavi izhodiščno stanje.

Prekinitev

Krmiljenje zapre okno brez shranjevanja.

 
Tip

Če spremenite vrednost, krmiljenje to vrednost označi z modro točko.

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Odvisno od stroja ima lahko krmiljenje dodatno preglednico referenčnih točk palet. Vrednosti preglednice referenčnih točk palet, ki jih določi proizvajalec stroja, delujejo še pred vrednostmi iz preglednice referenčnih točk, ki ste jih določili sami. Če in katera referenčna točka palet je aktivna, krmiljenje prikazuje v delovnem območju Položaji. Ker vrednosti preglednice referenčnih točk palet niso vidne oz. jih ni mogoče urejati izven aplikacije Nastavitev, obstaja med gibanjem nevarnost trka!
  1. Upoštevajte dokumentacijo vašega proizvajalca stroja
  2. Referenčne točke palet uporabljajte izključno v povezavi s paletami
  3. Referenčne točke palet spreminjajte izključno ob dogovoru s proizvajalcem stroja.
  4. Pred obdelavo v aplikaciji Nastavitev preverite referenčno točko palete

Datoteka protokola ciklov tipalnega sistema

Ko je krmiljenje izvedlo poljuben cikel tipalnega sistema, krmiljenje merilne vrednosti zapiše v datoteko TCHPRMAN.html.

V datoteki TCHPRMAN.html lahko preverite merilne vrednosti predhodnih meritev.

Če v strojnem parametru FN16DefaultPath (št. 102202) niste navedli poti, potem krmiljenje datoteko TCHPRMAN.html shrani neposredno pod TNC:.

Če enega za drugim izvedete več ciklov tipalnega sistema, potem krmiljenje merilne vrednosti shrani eno pod drugo.

Nastavljanje referenčne točke na linearni osi

Referenčno točko na poljubni osi tipate na naslednji način:

    1. Izberite način delovanja Ročno

    1. Prikličite tipalni sistem obdelovanca kot orodje

    1. Izberite aplikacijo Nastavitev

    1. Izberite funkcijo tipalnega sistema Položaj (POS)
    2. Krmiljenje odpre funkcijo tipalnega sistema Položaj (POS).

    1. Izberite možnost Spremeni referenčno točko
    2. Krmiljenje odpre okno Spremeni referenčno točko.
    3. Izberite želeno vrstico preglednice referenčnih točk
    4. Krmiljenje izbrano vrstico označi z zeleno barvo.

    1. Izberite možnost Prevzem
    2. Krmiljenje aktivira izbrano vrstico kot referenčno točko obdelovanca.

    1. Tipalni sistem obdelovanca s pomočjo tipk za osi pozicionirajte na želen položaj za tipanje, npr. nad obdelovancem v delovnem prostoru

    1. Izberite smer tipanja, npr. Z–

    1. Pritisnite tipko NC-zagon
    2. Krmiljenje izvede postopek tipanja in tipalni sistem obdelovanca potem samodejno povleče nazaj na začetno točko.
    3. Krmiljenje prikaže rezultate merjenja.
    4. V območju Želena vrednost vnesite referenčno točko tipane osi, npr. 1

    1. Izberite možnost Popravi ref. točko
    2. Krmiljenje določeno želeno vrednosti vnese v preglednico referenčnih točk.

    1. Krmiljenje vrstico označi s simbolom.
    2.  
      Tip

      Če uporabljate funkcijo Popravi ničelno točko, krmiljenje tudi vrstico označi s simbolom.

      Če ste zaključili postopek tipanja v prvi osi, lahko s pomočjo funkcije tipanja Položaj (POS) tipate do dve dodatni osi.

    1. Izberite možnost Konec tipanja
    2. Krmiljenje zapre tipalno funkcijo Položaj (POS).

    Določanje središča kroga s samodejno metodo tipanja

    Središče kroga tipate na naslednji način:

      1. Izberite način delovanja Ročno

      1. Prikličite tipalni sistem obdelovanca kot orodje
      2. Aplikacija Ročno delovanje

      1. Izberite aplikacijo Nastavitev

      1. Izberite možnost Krog (CC)
      2. Krmiljenje odpre funkcijo tipanja Krog (CC).

      1. Po potrebi izberite drugo referenčno točko za postopek tipanja

      1. Izberite način merjenje A

      1. Izberite možnost Tip konture, npr. čep
      2. Vnesite možnost Premer, npr. 60 mm

      1. Po potrebi vnesite možnost Varnostna razdalja (najn. vrednost = SET_UP)
      2.  
        Tip

        Krmiljenje predlaga vsoto iz vrednosti stolpca SET_UP preglednice tipalnih sistemov in polmer tipalne krogle kot varnostno razdaljo.

      1. Vnesite možnost Začetni kot, npr. –180°
      2. Vnesite možnost Odpiralni kot, npr. 360°

      1. 3D-tipalni sistem pozicionirajte na želeni položaj tipanja poleg obdelovanca in pod površino obdelovanca

      1. Izberite smer tipanja, npr. X+
      2. Potenciometer pomika obrnite na nič

      1. Pritisnite tipko NC-zagon

      1. Počasi odpirajte potenciometer pomika
      2. Krmiljenje na osnovi vnesenih podatkov izvede funkcijo tipalnega sistema.
      3. Krmiljenje prikaže rezultate merjenja.
      4. V območju Želena vrednost vnesite referenčno točko tipanih osi, npr. 0

      1. Izberite možnost Popravi ref. točko
      2. Krmiljenje referenčno točko postavi na navedeno želeno vrednost.

      1. Krmiljenje vrstico označi s simbolom.
      2.  
        Tip

        Če uporabljate funkcijo Popravi ničelno točko, krmiljenje tudi vrstico označi s simbolom.

      1. Izberite možnost Konec tipanja
      2. Krmiljenje zapre funkcijo tipanja Krog (CC).

      Določanje in kompenziranje vrtenja obdelovanca

      Vrtenje obdelovanca tipate na naslednji način:

        1. Izberite način delovanja Ročno

        1. Prikličite 3D-tipalni sistem kot orodje

        1. Izberite aplikacijo Nastavitev

        1. Izberite možnost Rotacija (ROT)
        2. Krmiljenje odpre funkcijo tipanja Rotacija (ROT).

        1. Po potrebi izberite drugo referenčno točko za postopek tipanja

        1. 3D-tipalni sistem pozicionirajte na želeni položaj tipanja v delovnem prostoru

        1. Izberite smer tipanja, npr. Y+

        1. Pritisnite tipko NC-zagon
        2. Krmiljenje izvede prvi postopek tipanja in omeji smeri tipanja, ki jih je mogoče izbrani v nadaljevanju.

        1. 3D-tipalni sistem pozicionirajte na drugi položaj tipanja v delovnem prostoru

        1. Pritisnite tipko NC-zagon
        2. Krmiljenje izvede postopek tipanja in potem prikaže rezultate merjenja.

        1. Izberite možnost Popravi ref. točko
        2. Krmiljenje določeno osnovno rotacijo prenese v stolpec SPC aktivne vrstice preglednice referenčnih točk.

        1. Krmiljenje vrstico označi s simbolom.
        2.  
          Tip

          Odvisno od orodne osi je mogoče rezultat merjenj zapisati tudi v drug stolpec preglednice referenčnih točk, npr. SPA.

        1. Izberite možnost Konec tipanja
        2. Krmiljenje zapre funkcijo tipanja Rotacija (ROT).

        Uporaba funkcij tipalnega sistema z mehanskimi tipkami in števci

        Če na vašem stroju nimate na voljo elektronskega 3D-tipalnega sistema, lahko vse ročne funkcije tipalnih sistemov uporabljate z ročnimi metodami tipanja in mehanskimi tipkami ali vpraskanjem.

        V ta namen krmiljenje nudi gumb Prevzemi položaj.

        Osnovno rotacijo z mehanskimi tipkami določite na naslednji način:

          1. Izberite način delovanja Ročno

          1. Vstavite orodje, npr. analogno 3D-tipko ali merilno napravo s tipalno ročico

          1. Izberite aplikacijo Nastavitev

          1. Izberite tipalno funkcijo Rotacija (ROT)

          1. Izberite smer tipanja, npr. Y+
          2. Mehansko tipalo premaknite na prvi položaj, ki naj ga krmiljenje prevzame

          1. Izberite možnost Prevzemi položaj
          2. Krmiljenje shrani aktualni položaj.
          3. Mehansko tipalo premaknite na naslednji položaj, ki naj ga krmiljenje prevzame

          1. Izberite možnost Prevzemi položaj
          2. Krmiljenje shrani aktualni položaj.

          1. Izberite možnost Popravi ref. točko
          2. Krmiljenje določeno osnovno rotacijo prenese v aktivno vrstico preglednice referenčnih točk.

          1. Krmiljenje vrstico označi s simbolom.
          2.  
            Tip

            Določeni koti imajo različne učinke, odvisno od tega, ali so v ustrezno preglednico preneseni kot zamik ali osnovna rotacija.

            Primerjava zamika in 3D-osnovne rotacije

          1. Izberite možnost Konec tipanja
          2. Krmiljenje zapre funkcijo tipanja Rotacija (ROT).

          Napotki

          • Če uporabljate brezkontaktni tipalni sistem za orodje, uporabite funkcije tipalnega sistema drugega ponudnika, npr. v sistemu za lasersko tipanje. Upoštevajte priročnik za stroj!
          • Dostopnost do preglednice referenčnih točk palet v funkcijah tipalnega sistema je odvisna od konfiguracije proizvajalca stroja. Upoštevajte priročnik za stroj!
          • Če tipate z aktivnim sledenjem vretena z odprtimi zaščitnimi vrati, je število vrtljajev vretena omejeno. Če je doseženo največje dovoljeno število vrtljajev vretena, se smer vrtenja vretena spremeni in krmiljenje morda ne bo več usmerilo vretena na najkrajšo pot.
          • Če poskušate referenčno točko določiti v zaklenjeni osi, potem krmiljenje glede na nastavitev proizvajalca stroja odda opozorilo ali sporočilo o napaki.
          • Če pišete v prazno vrstico preglednice referenčnih točk, krmilnik samodejno zapolni druge stolpce z vrednostmi. Za popolno opredelitev ničelne točke morate določiti vrednosti na vseh oseh in jih zapisati v preglednico referenčnih točk.
          • Če tipalni sistem obdelovanca ni bil naložen, lahko prevzamete položaj z NC Start. Krmiljenje prikaže opozorilo, da v tem primeru ne bo prišlo do premikanja tipanja.
          • Ponovno umerite tipalni sistem obdelovanca v naslednjih primerih:
            • prvem zagonu
            • zlomu tipalne glave
            • zamenjavi tipalne glave
            • spremembi pomika tipalnega sistema
            • Nepričakovane težave, npr. zaradi segrevanja stroja
            • spremembi aktivne orodne osi
          • Če tipalna točka med postopkom tipanja ni dosežena, krmiljenje prikaže sporočilo. Postopek tipanja nadaljuje z NC-zagon.

          Definicija

          Sledenje vretena
          Če je parameter Track aktiven v preglednici tipalnega sistema, krmiljenje tipalni sistem obdelovanca orientira tako, da tipanje vredno poteka z istim mestom. S pomočjo odmika v isto smer lahko napake pri merjenju zmanjšate na natančnost ponavljanja tipalnega sistema obdelovanca. To vedenje imenujemo sledenje vretenu.