Osnove

Uporaba

S spremenljivkami parametrov krmiljenja Q, QL, QR in QS lahko npr. med obdelavo rezultate merjenja dinamično upoštevate znotraj računov.

Spremenljivo lahko programirate npr. naslednje sintaktične elemente:

  • Koordinatne vrednosti
  • Pomiki
  • Števila vrtljajev
  • Podatke o ciklih

Na ta način lahko isti NC-program uporabite za različne obdelovance in morate vrednosti spremeniti samo na enem osrednjem mestu.

Opis funkcije

Spremenljivke so vedno sestavljene iz črk in številk. Črke pri tem vedno določajo vrsto spremenljivke, številke pa razpon spremenljivke.

Za vsako vrsto spremenljivke lahko definirate, kateri razpon spremenljivke krmiljenje prikaže v zavihku QPARA delovnega območja Status.

Določanje vsebine zavihka QPARA

Vrste spremenljivk

Parametri Q

Parametri Q delujejo na vse NC-programe v pomnilniku krmiljenja.

Parametri Q in QS med 0 in 99 delujejo znotraj makrov in ciklov lokalno. Krmiljenje tako sprememb ne vrne v NC-program.

Krmiljenje nudi naslednje parametre Q:

Razpon spremenljivke

Pomen

0 – 99

Parametri Q za uporabnika, če ni prekrivanj s SL-cikli HEIDENHAIN

100 – 199

Parametri Q za posebne funkcije krmiljenja, ki jih preberejo NC-programi uporabnika ali cikli

200 – 1199

Parametri Q za funkcije podjetja HEIDENHAIN, npr. cikle

1200 – 1399

Parametri Q za funkcije proizvajalca stroja, npr. cikle

1400–1999

Parametri Q za uporabnika

Parametri QL

Parametri QL delujejo le lokalno v posameznem NC-programu.

Krmiljenje nudi naslednje parametre QL:

Razpon spremenljivke

Pomen

0 – 499

Parametri QL za uporabnika

Parametri QR

Parametri QR delujejo trajno na vse NC-programe v pomnilniku krmiljenja, tudi v primeru ponovnega zagona krmiljenja.

Krmiljenje nudi naslednje parametre QR:

Razpon spremenljivke

Pomen

0 – 99

Parametri QR za uporabnika

100 – 199

Parametri QR za funkcije podjetja HEIDENHAIN, npr. cikle

200 – 499

Parametri QR za funkcije proizvajalca stroja, npr. cikle

Parametri QS

Parametri QS na vse NC-programe v pomnilniku krmiljenja.

Znotraj parametrov QS lahko uporabite naslednje znake:

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ; ! # $ % & ' ( ) + , - . / : < = > ? @ [ ] ^ _ ` *

Parametri QS med 0 in 99 delujejo znotraj makrov in ciklov lokalno. Krmiljenje tako sprememb ne vrne v NC-program.

Krmiljenje nudi naslednje parametre QS:

Razpon spremenljivke

Pomen

0 – 99

Parametri QS uporabnika, če ni prekrivanj s cikli HEIDENHAIN

100 – 199

Parametri QS za posebne funkcije krmiljenja, ki jih preberejo NC-programi uporabnika ali cikli

200 – 1199

Parametri QS za funkcije podjetja HEIDENHAIN, npr. cikle

1200 – 1399

Parametri QS za funkcije proizvajalca stroja, npr. cikle

1400–1999

Parametri QS za uporabnika

Okno Seznam parametrov Q

Z oknom Seznam parametrov Q lahko preverite vrednosti vseh spremenljivk in jih po potrebi uredite.

Okno Seznam parametrov Q z vrednostmi parametrov Q

Na levi strani lahko izberete vrsto spremenljivke, ki jo prikazuje krmiljenje.

Krmiljenje prikazuje naslednje informacije:

  • Vrsto spremenljivke (npr. parameter Q)
  • Številko spremenljivke
  • Vrednost spremenljivke
  • Opis za vnaprej dodeljene spremenljivke

Če je celica v stolpcu Vrednost bela, lahko vrednost urejate.

 
Tip

Medtem ko krmiljenje izvaja NC-program, ne morete spreminjati spremenljivk v oknu Seznam parametrov Q. Krmiljenje omogoča spremembe izključno med prekinjenim ali preklicanim potekom programa.

Prikaz stanja vrstice TNC

Krmiljenje prikaže potrebno stanje po končani izvedbi NC-niza, npr. v načinu Posam.blok.

V oknu Seznam parametrov Q ni mogoče urejati naslednjih parametrov Q in QS:

  • Območje spremenljivk med 100 in 199, ker lahko pride do prekrivanj s posebnimi funkcijami krmiljenja
  • Območje spremenljivk med 1200 in 1399, ker lahko pride do prekrivanj s funkcijami, specifičnimi za proizvajalca strojev

Vrste spremenljivk

V oknu Seznam parametrov Q lahko iščete na naslednji način:

  • Znotraj celotne preglednice v poljubnem zaporedju znakov
  • Znotraj stolpca NR z določeno številko spremenljivke

Iskanje v oknu Seznam parametrov Q

Okno Seznam parametrov Q lahko odprete v naslednjih načinih delovanja:

  • Programiranje
  • Ročno
  • Programski tek

V načinih delovanja Ročno in Programski tek lahko okno odprete s tipko Q.

Iskanje v oknu Seznam parametrov Q

V oknu Seznam parametrov Q iščete na naslednji način:

  1. Izberite poljubno sivo obarvano celico
  2. Vnesite zaporedje znakov
  3. Krmiljenje odpre polje za vnos in preišče stolpec izbrane vrstice glede na zaporedje znakov.
  4. Krmiljenje označi prvi rezultat, ki se začne z zaporedjem znakov.

  1. Po potrebi izberite naslednji rezultat
 
Tip

Krmiljenje prek preglednice prikaže polje za vnos. Namesto tega se lahko prek polja za vnos premaknete na določeno številko spremenljivke. Polje za vnos lahko izberete s tipko GOTO.

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Cikli HEIDENHAIN, cikli proizvajalca stroja in funkcije tretjih ponudnikov uporabljajo spremenljivke. Dodatno lahko znotraj NC-programov programirate spremenljivke. Če odstopite od priporočenega območja spremenljivk, lahko pride do presekov in s tem neželenega vedenja. Med obdelavo obstaja nevarnost trka!
  1. Uporabljajte izključno razpone spremenljivk, ki jih priporoča podjetje HEIDENHAIN
  2. Ne uporabljajte predhodno zasedenih spremenljivk
  3. Upoštevajte dokumentacije podjetja HEIDENHAIN, proizvajalca stroja in tretjih ponudnikov
  4. Potek preverite s pomočjo simulacije
 
Napotek
Pozor, nevarnost večje materialne škode!
Polja v preglednici referenčnih točk, ki niso določena, se vedejo drugače kot polja, ki so določena z vrednostjo 0: z 0 določena polja pri aktivaciji prepišejo predhodno vrednosti, pri poljih, ki niso določena, pa se predhodna vrednost ohrani. Če se predhodna vrednost ohrani, obstaja nevarnost trka!
  1. Pred aktivacijo referenčne točke preverite, ali so vsi stolpci opisani z vrednostmi
  2. Pri nedoločenih stolpcih vnesite vrednost, npr. 0
  3. Namesto tega naj proizvajalec stroja 0 določi kot privzeto vrednost za stolpce

Privzeti parameter Q

  • V NC-programu lahko mešano vnesete fiksne in spremenljive vrednosti.
  • Parametrom QS lahko dodelite najv. 255 znakov.
  • S tipko Q lahko ustvarite NC-niz, da spremenljivki dodelite vrednost. Če znova pritisnete tipko, krmiljenje spremeni vrsto spremenljivke v zaporedju Q, QL, QR.
  • Na tipkovnici na zaslonu ta postopek deluje samo s tipko Q v območju NC-funkcije.

  • Tipkovnica na zaslonu krmilne vrstice

  • Spremenljivkam lahko določite številke vrednosti med –999 999 999 in +999 999 999. Območje za vnos je omejeno na najv. 16 znakov, pri tem se lahko do devet znakov nahaja pred vejico. Krmiljenje lahko izračuna številske vrednosti do 1010.
  • S sintaktičnim elementom SET UNDEFINED spremenljivkam dodelite stanje ni določeno.
  • Če programirate npr. položaj z nedefiniranim parametrom Q, krmiljenje prezre ta premik.

  • Če nedoločen parameter Q uporabite v korakih računanja v NC-programu, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki in zaustavi potek programa.

  • Spremenljivki dodelite stanje ni definirano

  • Krmiljenje notranje shrani številske vrednosti v binarni obliki (standard IEEE 754). Z uporabljeno standardno obliko krmiljenje nekaterih decimalnih številk ne prikaže natančno binarno (napaka zaradi zaokroževanja).
  • Če izračunane vrednosti spremenljivk uporabite pri ukazih "pojdi na" ali pozicioniranjih, morate to okoliščino upoštevati.

Napotki na parametre QR in varnostno kopiranje

Krmiljenje parameter QR zaščitni znotraj varnostne kopije.

Če proizvajalec stroja ne definira poti odstopanja, krmiljenje shrani vrednosti parametra QR v poti SYS:\runtime\sys.cfg. Pogon SYS: se zaščiti izključno v popolni varnostni kopiji.

Proizvajalec stroja ima za navedbo poti na izbiro naslednje izbirne strojne parametre:

  • pathNcQR (št. 131201)
  • pathSimQR (št. 131202)

Če proizvajalec stroja v izbirnih strojnih parametrih definira pot na pogonu TNC:, lahko parametre Q s pomočjo funkcij NC/PLC Backup zaščitite tudi brez šifre.

Varnostno kopiranje in obnovitev