Osnove za definicijo koordinat
Obdelovanec programirate tako, da določite premike poti in ciljne koordinate.
Odvisno od mer na tehnični risbi uporabite kartezične ali polarne koordinate z absolutnimi ali inkrementalnimi vrednostmi.
Kartezične koordinate
Uporaba
Kartezični koordinatni sistem je sestavljen iz dveh ali treh osi, ki so med seboj pravokotne. Kartezične koordinate se nanašajo na ničelno točko koordinatnega sistema, ki se nahaja v presečišču osi.
S kartezičnimi koordinatami lahko v prostoru jasno določite točko, tako da določite tri vrednosti osi.
Opis funkcije
V NC-programu določite vrednosti v linearnih oseh X, Y in Z, npr. premice L.
11 L X+60 Y+50 Z+20 RL F200 |
Programirane koordinate delujejo modalno. Če vrednost osi ostane enaka, vam vrednosti pri nadaljnjih premikih poti ni treba znova določiti.
Polarne koordinate
Uporaba
Polarne koordinate določite na eni od treh ravni kartezičnega koordinatnega sistema.
Polarne koordinate se nanašajo na predhodno določen pol. Iz tega pola določite točko z razdaljo do pola in kot do referenčne osi kota.
Opis funkcije
Polarne koordinate lahko uporabite npr. v naslednjih situacijah:
- Točke na krožnicah
- Slike obdelovancev s kotnimi podatki, npr. pri krožnih luknjah
Pol CC s kartezičnimi koordinatami določite na dveh oseh. Ti dve osi določata ravnino in referenčno os kota.
Pol deluje znotraj enega NC-programa modalno.
Referenčna os kota se glede na ravnino vede na naslednji način:
Nivo | Referenčna os kota |
---|---|
XY | +X |
YZ | +Y |
ZX | +Z |
11 CC X+30 Y+10 |
Polmer polarnih koordinat PR se nanaša na pol. PR določa razdaljo točke od pola.
Kot polarnih koordinat PA določa kot med referenčno osjo kota in točko.
11 LP PR+30 PA+10 RR F300 |
Programirane koordinate delujejo modalno. Če vrednost osi ostane enaka, vam vrednosti pri nadaljnjih premikih poti ni treba znova določiti.
Absolutni vnosi
Uporaba
Absolutni vnosi se vedno nanašajo na izvor. Pri kartezičnih koordinatah je izvor ničelne točke, pri polarnih koordinatah pa pol in referenčna os kota.
Opis funkcije
Absolutni vnosi določajo točko, na katero krmiljenje izvede pozicioniranje.
11 L X+10 Y+10 RL F200 M3 | ; pozicioniranje na točko 1 |
12 L X+30 Y+20 | ; pozicioniranje na točko 2 |
13 L X+50 Y+30 | ; pozicioniranje na točko 3 |
11 CC X+45 Y+25 | ; definicija pola kartezično na dveh oseh |
12 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 | ; pozicioniranje na točko 1 |
13 LP PA+60 | ; pozicioniranje na točko 2 |
14 LP PA+120 | ; pozicioniranje na točko 3 |
15 LP PA+180 | ; pozicioniranje na točko 4 |
Inkrementalni vnosi
Uporaba
Inkrementalni vnosi se vedno nanašajo na nazadnje programirane koordinate. Pri kartezičnih koordinatah so to vrednosti osi X, Y in Z, pri polarnih koordinatah vrednosti polmera polarnih koordinat PR in kota polarnih vrednosti PA.
Opis funkcije
Inkrementalni vnosi določajo vrednost, za katero krmiljenje izvede pozicioniranje. Nazadnje programirane koordinate so pri tem namenjene kot namišljena ničelna točka koordinatnega sistema.
Inkrementalne koordinate z možnostjo I določite pred vsako navedbo osi.
11 L X+10 Y+10 RL F200 M3 | ; absolutno pozicioniranje na točko 1 |
12 L IX+20 IY+10 | ; inkrementalno pozicioniranje na točko 2 |
13 L IX+20 IY+10 | ; inkrementalno pozicioniranje na točko 3 |
11 CC X+45 Y+25 | ; definicija pola kartezično na in absolutno dveh oseh |
12 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 | ; absolutno pozicioniranje na točko 1 |
13 LP IPA+60 | ; inkrementalno pozicioniranje na točko 2 |
14 LP IPA+60 | ; inkrementalno pozicioniranje na točko 3 |
15 LP IPA+60 | ; inkrementalno pozicioniranje na točko 4 |