Cikel 431 MERJENJE RAVNINE (#17 / #1-05-1)

Programiranje ISO

G431

Uporaba

Cikel tipalnega sistema 431 zazna kot ravnine z merjenjem treh točk in shrani vrednosti v Q-parametrih.

 
Tip

Namesto cikla 431 MERJENJE RAVNINE podjetje HEIDENHAIN priporoča zmogljivejši cikel 1420 RAVEN TIPANJA.

Potek cikla

  1. Krmiljenje tipalni sistem s pozicionirno logiko pozicionira na progrmairano tipalno točko 1 in tam meri prvo točko ravnine. Krmiljenje pri tem tipalni sistem premakne na varnostno razdaljo v nasprotni smeri tipanja
  2. Pozicionirna logika

  3. Tipalni sistem se premakne nazaj na varno višino, nato pa v obdelovalni ravnini na tipalno točko 2, kjer izmeri dejansko vrednost druge točke ravnine.
  4. Tipalni sistem se premakne nazaj na varno višino, nato pa v obdelovalni ravnini na tipalno točko 3, kjer izmeri dejansko vrednost tretje točke ravnine.
  5. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem nazaj na varno višino in shrani ugotovljene kotne vrednosti v naslednjih Q-parametrih:

Številka
Q-parametra

Pomen

Q158

Projekcijski kot A-osi

Q159

Projekcijski kot B-osi

Q170

Prostorski kot A

Q171

Prostorski kot B

Q172

Prostorski kot C

Q173 do Q175

Merilne vrednosti na osi tipalnega sistema (prva do tretja meritev)

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Če vogale shranite v preglednico referenčnih točk in nato izvedete vrtenje s PLANE SPATIAL na SPA=0, SPB=0, SPC=0, je na voljo več rešitev, pri katerih so rotacijske osi nastavljene na vrednost 0. Obstaja nevarnost trka!
  1. Programirajte SYM (SEQ) + ali SYM (SEQ) –
  • Ta cikel lahko izvedete izključno v načinu obdelovanja FUNKCIJE PROGRAMA REZKANJE.
  • Da lahko krmiljenje izračuna kotne vrednosti, tri merilne točke ne smejo biti na isti premici.
  • Krmiljenje na začetku cikla ponastavi aktivno osnovno rotacijo.

Napotki za programiranje

  • Pred definiranjem cikla je treba programirati priklic orodja za definicijo osi tipalnega sistema.
  • Prostorski koti, ki so potrebni pri funkciji obračanje ovdelov. ravni, se shranijo v parametrih od Q170 do Q172. S prvima dvema merilnima točkama določite usmeritev glavne osi pri vrtenju obdelovalne ravnine.
  • Tretja merilna točka določa usmeritev orodne osi. Če želite, da bo orodna os pravilno postavljena v koordinatnem sistemu, ki se vrti v desno, tretjo merilno točko definirajte v smeri pozitivne Y-osi.

Parameter cikla

Pomožna slika

Parameter

Q263 1. merilna točka v 1. osi?

Koordinata prve tipalne točke v glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q264 1. merilna točka v 2. osi?

Koordinata prve tipalne točke v stranski osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q294 1. meril. točka 3. os?

Koordinata prve tipalne točke na osi tipalnega sistema. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q265 2. merilna točka v 2. osi?

Koordinata druge tipalne točke v glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q266 2. merilna točka v 2. osi?

Koordinata druge tipalne točke v stranski osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q295 2. merilna točka 3. os?

Koordinata druge tipalne točke na osi tipalnega sistema. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q296 3. merilna točka 1. osi

Koordinata tretje tipalne točke v glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q297 3. merilna točka 2. osi?

Koordinata tretje tipalne točke v stranski osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q298 3. merilna točka 3. osi?

Koordinata tretje tipalne točke na osi tipalnega sistema. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Varnostna razdalja?

Dodatna razdalja med tipalno točko in glavo tipalnega sistema. Q320 dopolnjuje stolpec SET_UP preglednice tipalnih sistemov. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999 ali PREDEF

Q260 Varna visina

Koordinata v orodni osi, v kateri ne more priti do nobenega trka med tipalnim sistemom in obdelovalnim kosom (vpenjalnim sredstvom). Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999 ali PREDEF

Q281 Merilni protokol (0/1/2)?

Določanje, ali naj krmiljenje ustvari merilni protokol:

0: brez ustvarjanja merilnega protokola

1: ustvarjanje merilnega protokola: krmiljenje protokolno datoteko TCHPR431.TXT shrani v isto mapo, v kateri se nahaja tudi pripadajoči NC-program

2: prekinitev programskega teka in prikaz merilnega protokola na zaslonu krmiljenja. Nadaljevanje NC-programa s tipko NC-zagon

Vnos: 0, 1, 2

Primer

11 TCH PROBE 431 MERJENJE RAVNINE ~

Q263=+20

;1. TOCKA 1. OS ~

Q264=+20

;1. TOCKA 2. OS ~

Q294=-10

;1. TOCKA 3. OSI ~

Q265=+50

;2. TOCKA 1. OSI ~

Q266=+80

;2. TOCKA 2. OSI ~

Q295=+0

;2. TOCKA 3. OSI ~

Q296=+90

;3. TOCKA 1. OSI ~

Q297=+35

;3. TOCKA 2. OSI ~

Q298=+12

;3. TOCKA 3. OSI ~

Q320=+0

;VARNOSTNA RAZDALJA ~

Q260=+5

;VARNA VISINA ~

Q281=+1

;MERILNI PROTOKOL