Osnove (#48 / #2-01-1)

Osnove

Zahteve po natančni obdelavi so vedno večje, še posebej pri 5-osnih obdelavah. Pojavljajo se zahteve po natančnejši in ponovljivi obdelavi zahtevnejših delov za vedno daljša časovna obdobja.

Vzroki za nenatančno večosno obdelavo so med drugim tudi odstopanja med kinematičnim modelom, ki je shranjen v krmiljenju (glejte sliko 1) in dejanskimi kinematičnimi pogoji, prisotnimi na stroju (glejte sliko 2). Ta odstopanja pri pozicioniranju rotacijskih osi povzročijo napake na obdelovancu (glejte sliko 3). Zaradi tega se je pojavila potreba po načinu, na katerega bi bila model in dejansko stanje kar se da izenačena.

Funkcija krmiljenja KinematicsOpt je pomemben sestavni del, ki pomaga pri dejanskem izpolnjevanju teh kompleksnih zahtev. Cikel 3D-senzorskega sistema povsem samodejno izmeri rotacijske osi stroja, ne glede to ali so rotacijske osi v položaju delovanja kot miza ali glava. Pri tem je na poljubno mesto na mizi stroja pritrjena umeritvena krogla, ki jo sistem izmeri z nastavljivo natančnostjo. Pri definiciji cikla je treba za vsako rotacijsko os posebej nastaviti samo območje, ki ga želite izmeriti.

Iz izmerjenih vrednosti krmiljenje izračuna statično rotacijsko natančnost. Programska oprema nato zmanjša napako pri pozicioniranju, ki nastane zaradi rotacije, in strojno geometrijo ob koncu merjenja samodejno shrani v ustreznih strojnih nespremenljivkah preglednice kinematike.

Pogoji

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

Možnost programske opreme Advanced Function Set 1 (#8 / #1-01-1) mora biti aktivna.

Možnost programske opreme (#48 / #2-01-1) mora biti aktivna.

Stroj in krmiljenje mora pripraviti proizvajalec stroja.

Pogoji za uporabo KinematicsOpt:

 
Machine

Proizvajalec mora v konfiguracijskih podatkih shraniti strojni parameter za CfgKinematicsOpt (št. 204800):

  • maxModification (št. 204801) določi tolerančno mejo, nad katero mora krmiljenje prikazati napotek, če so spremembe kinematičnih podatkov nad to mejno vrednostjo
  • maxDevCalBall (št. 204802) določi, kako velik sme biti izmerjen polmer umeritvene krogle vnesenega parametra cikla
  • mStrobeRotAxPos (št. 204803) določi M-funkcijo, ki jo posebej določi izdelovalec stroja, s katero se lahko pozicionirajo rotacijske osi
  • 3D-sistem, ki izvaja meritve, mora biti umerjen
  • Cikle je mogoče opraviti samo z orodno osjo Z
  • Merilna krogla z znanim natančnim polmerom in zadostno togostjo mora biti nameščena na poljubnem mestu na mizi stroja
  • Definicija opisa kinematike stroja mora biti popolna in pravilna in vrednosti za pretvorbo je treba vnesti natančno in ne smejo odstopati za več kot 1 mm
  • Stroj mora biti v celoti geometrično izmerjen (opravi proizvajalec stroja ob prvem zagonu)
 
Tip

HEIDENHAIN priporoča uporabo umeritvenih krogel KKH 250 (številka izdelka 655475-01) ali KKH 80 (številka izdelka 655475-03), ki so izjemno toge in izdelane posebej za strojno umerjanje. Po potrebi se obrnite na podjetje HEIDENHAIN.

Napotki

 
Machine

HEIDENHAIN jamči za delovanje tipalnih ciklov samo, če uporabljate tipalne sisteme HEIDENHAIN.

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Pri izvajanju ciklov tipalnega sistema od 400 do 499 cikli za izračun koordinat ne smejo biti aktivni. Obstaja nevarnost trka!
  1. Naslednjih ciklov ne aktivirajte pred uporabo ciklov tipalnega sistema: cikel 7 NICELNA TOCKA, cikel 8 ZRCALJENJE, cikel 10 VRTENJE, cikel 11 FAKTOR DIMENZ. in cikel 26 FAKT.DIM.OSNO SP..
  2. Predhodno ponastavite izračune koordinat.
 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Spreminjanje kinematike pomeni vedno tudi spreminjanje referenčne točke. Osnovne rotacije bodo samodejno ponastavljene na 0. Obstaja nevarnost trka!
  1. Po prilagoditvi znova nastavite referenčno točko

Napotki v povezavi s strojnimi parametri

  • S strojnim parametrom mStrobeRotAxPos(št. 204803) proizvajalec stroja določa pozicioniranje rotacijskih osi. Če je v strojnem parametru določena M-funkcija, morate pred zagonom cikla KinematicsOpt (razen 450) rotacijske osi pozicionirati na 0 stopinj (sistem DEJ).
  • Če se strojni parameter spremeni zaradi cikla KinematicsOpt, morate ponovno zagnati krmilni sistem. Sicer lahko v določenih primerih spremembe izgubite.