PLANE EULER
Uporaba
S funkcijo PLANE EULER določite obdelovalno ravnino s tremi koti Euler.
Opis funkcije
Koti Euler določajo obdelovalno ravnino kot tri zaporedno nadgrajujoče se rotacije, izhajajoč iz nezavrtenega koordinatnega sistema obdelovanca W-CS.
S tretjim kotom Euler izbirno poravnate zavrteno os X.
Kot Euler EULPR | Kot Euler EULNU |
Kot Euler EULROT |
Tudi če eden ali več kotov vsebuje vrednost 0, morate določiti vse tri kote.
Zaporedno nadgrajujoče se rotacije so naprej izvedene okrog nezavrtene osi Z, potem okrog zavrtene osi X in na kocu okrog zavrtene osi Z.
Ta vidik je skladen trem zaporedno programiranim funkcijam PLANE RELATIV, najprej z možnostjo SPC, potem z možnostjo SPA in na koncu znova z možnostjo SPC.
Enak rezultat dosežete tudi s pomočjo možnosti PLANE SPATIAL s prostorskima kotoma SPC in SPA ter naslednjo rotacijo, npr. s funkcijo TRANS ROTATION.
Primer uporabe
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Izhodiščno stanje | Izhodiščno stanje prikazuje položaj in orientacijo še nezavrtenega koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS. Položaj določa ničelna točka obdelovanca, ki je v primeru potisnjena na zgornji rob posnetega roba. Aktivna ničelna točka obdelovanca določa tudi položaj, okrog katerega krmiljenje orientira ali vrti možnost WPL-CS. |
Orientacija orodne osi | S pomočjo določenega kota Euler EULNU krmiljenje os Z možnosti WPL-CS orientira navpično na površino posnetega roba. Vrtenje okrog kota EULNU se izvede okrog nezavrtene osi X. Poravnava zavrtene osi X se sklada z orientacijo nezavrtene osi X. Orientacija zavrtene osi Y nastane samodejno, saj so vse osi med seboj razporejene navpično. |
Če obdelavo posnetega roba programirate znotraj podprograma, lahko s štirimi definicijami obdelovalne ravnine izdelate obhodni posneti rob.
Če primer določa obdelovalno ravnino prvega posnetega roba, preostale posnete robe programirate s pomočjo naslednjih kotov Euler:
- EULPR+90, EULNU45 in EULROT0 za drugi posneti rob
- EULPR+180, EULNU45 in EULROT0 za drugi tretji rob
- EULPR+270, EULNU45 in EULROT0 za četrti posneti rob
Vrednosti se nanašajo na nezavrten koordinatni sistem obdelovanca W-CS.
Upoštevajte, da morate pred vsako definicijo obdelovalne ravnine premakniti ničelno točko obdelovanca.
Vnos
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-funkcija vsebuje naslednje sintaktične elemente:
Sintaktični element | Pomen |
---|---|
PLANE EULER | Odpiralnik sintakse za definicijo obdelovalne ravnine s pomočjo treh kotov Euler |
EULPR | Vrtenje okrog osi Z koordinatnega sistema obdelovanca W-CS Vnos: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Vrtenje okrog osi X koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS Vnos: 0...180.000000 |
EULROT | Vrtenje okrog osi Z zavrtene WPL-CS Vnos: 0...360.000000 |
MOVE, TURN ali STAY | Vrsta pozicioniranja rotacijskih osi Tip Odvisno od izbire lahko določite izbirne sintaktične elemente MB, DIST in F, F AUTO ali FMAX. |
SYM ali SEQ | |
COORD ROT ali TABLE ROT |
Definicija
Okrajšava | Definicija |
---|---|
EULPR | Precesijski kot |
EULNU | Nutacijski kot |
EULROT | Kot rotacije |