Vrste transformacij

Uporaba

Možnosti COORD ROT in TABLE ROT vplivata na orientacijo koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS prek položaja osi tako imenovane proste rotacijske osi.

 
Tip

Poljubna rotacijska os se spremeni v prosto rotacijsko os pri naslednjem položaju:

  • rotacijska os nima učinka na nastavitev orodja, ker sta rotacijska os in orodna os pri situaciji obračanja vzporedni
  • rotacijska os je v kinematični verigi glede na obdelovanca prva rotacijska os

Učinek obeh vrst pretvorb COORD ROT in TABLE ROT je tako odvisen od programiranih prostorskih kotov in kinematike stroja.

Opis funkcije

Krmiljenje nudi dve možnosti izbire.

Možnost­ izbire

Pomen

COORD ROT

  1. Krmilni sistem prosto rotacijsko os pozicionira na 0.
  2. Krmilni sistem orientira koordinatni sistem obdelovalne ravnine v skladu s programiranim prostorskim kotom.

TABLE ROT

TABLE ROT s:

  • SPA in SPB enakima 0,
  • SPC enakim ali različnim od 0.
  1. Krmilni sistem orientira prosto rotacijsko os v skladu s programiranim prostorskim kotom.
  2. Krmilni sistem orientira koordinatni sistem obdelovalne ravnine v skladu z osnovnim koordinatnim sistemom.

TABLE ROT s:

  • vsaj SPA ali SPB različen od 0,
  • SPC enakim ali različnim od 0.
  1. Krmilni sistem proste rotacijske osi ne pozicionira, položaj pred vrtenjem obdelovalne ravnine se ohrani.
  2. Ker se takrat obdelovanec ne pozicionira, krmilni sistem orientira obdelovalno ravnino koordinatnega sistema skladno s programiranim prostorskim kotom

Če pri situaciji obračanja ne nastane nobena prosta rotacijska os, vrsti pretvorbe COORD ROT in TABLE ROT nimata nobenega učinka.

Vnos COORD ROT ali TABLE ROT je izbiren.

Če ni bila izbrana nobena vrsta transformacije, krmiljenje za funkcije PLANE uporabi vrsto transformacije COORD ROT

Primer

Naslednji primer prikazuje učinek vrste pretvorbe TABLE ROT v povezavi z eno prosto rotacijsko osjo.

11 L B+45 R0 FMAX

; predpozicioniranje rotacijske osi

12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT

; vrtenje obdelovalne ravnine

Izvor

A = 0, B = 45

A = -90, B = 45

  1. Krmilni sistem os B pozicionira na osni kot B+45.
  2. Pri sprogramirani situaciji obračanja s SPA-90, postane os B prosta rotacijska os.
  3. Krmilni sistem proste rotacijske osi ne pozicionira, položaj osi B pred vrtenjem obdelovalne ravnine se ohrani.
  4. Ker se takrat obdelovanec ne pozicionira, krmilni sistem orientira obdelovalno ravnino koordinatnega sistema skladno s programiranim prostorskim kotom SPB+20

Napotki

  • Za pozicioniranje z vrstama pretvorb COORD ROT in TABLE ROT je nepomembno, če je prosta rotacijska os v mizi ali glavi.
  • Položaj proste rotacijske osi, ki iz tega izhaja, je med drugim odvisen od aktivnega osnovnega vrtenja.
  • Usmeritev obdelovalne ravnine koordinatnega sistema je poleg tega odvisna od programirane rotacije, npr. s pomočjo cikla 10VRTENJE.