Okno 3D-rotacija (#8 / #1-01-1)

Uporaba

Z oknom 3D-rotacija lahko aktivirate in deaktivirate vrtenje obdelovalne ravnine za načina delovanja Ročno in Programski tek. Na ta način lahko npr. po prekinitvi programa v aplikaciji Ročno delovanje obnovite zavrteno obdelovalno ravnino in odmaknete orodje.

Pogoji

  • Stroj z rotacijskimi osmi
  • Kinematični opis
  • Krmiljenje za izračun vrtilnega kota potrebuje opis kinematike, ki jo ustvari proizvajalec stroja.

  • Možnost programske opreme Razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1)
  • Funkcijo je sprostil proizvajalec stroja
  • S strojnim parametrom rotateWorkPlane (št. 201201) proizvajalec stroj določi, ali je vrtenje obdelovalne ravnine na stroju dovoljeno.

  • Orodje v orodni osi Z

Opis funkcije

Okno 3D-rotacija odprete z gumbom 3D ROT v aplikaciji Ročno delovanje.

Aplikacija Ročno delovanje

Okno 3D-rotacija

Okno 3D-rotacija vsebuje naslednje informacije:

Območje

Vsebina

Info

Informacije o stroju:

  • Ime aktivne strojne kinematike
  • Koordinatni sistem, v katerem deluje prekrivanje krmilnika

Referenčni sistemi

Aktivacija prekrivanja krmilnika z M118 (#21 / #4-02-1)

Ročni način

Učinek funkcije vrtenja v načinu delovanjaRočno:

  • Brez
  • Krmiljenje ne upošteva položaje rotacijskih osi, ki niso enaki 0. Premikanja delujejo v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS.

  • Koordinatni sistem obdelovanca W-CS

  • Osnov. rotacija
  • Krmiljenje upošteva stolpce SPA, SPB in SPC preglednice referenčnih točk, vendar ne položaje rotacijskih osi, ki niso enaki 0. Premikanja delujejo v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS.

  • Izbira Osnov. rotacija

  • Orodna os
  • Pomembno samo pri rotacijskih oseh tipalne glave. Premikanja delujejo v koordinatnem sistemu orodja T-CS.

  • Izbira Orodna os

  • 3D ROT
  • Krmiljenje upošteva položaje rotacijskih osi in stolpce SPA, SPB in SPC preglednice referenčnih točk. Premikanja delujejo v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS.

  • Izbira 3D ROT

Tek programa

Če aktivirate funkcijo obračanje ovdelov. ravni za način delovanja Tek programa, vneseni kot vrtenja velja od prvega NC-nizaNC-programa, ki ga želite obdelati.

Če v NC-programu uporabite cikel 19 ODBDELOVALNI NIVO ali funkcijo PLANE, veljajo tam določene vrednosti kotov. Krmiljenje nastavi vrednosti kota, vnesene v okno, na 0.

3D ROT Prost. kot

Trenutno delujoč kot za izbiro 3D ROT

S strojnim parametrom planeOrientation (št. 201202) proizvajalec stroja določi, ali krmiljenje računa s prostorskimi koti SPA, SPB in SPC ali z vrednostmi osi prisotnih rotacijskih osi.

Izbiro potrdite z možnostjo OK. Če je izbira aktivna v območjih Ročni način ali Tek programa, krmiljenje območje poudari z zeleno barvo.

Če je izbira v oknu 3D-rotacija aktivna, krmiljenje ustrezen simbol prikazuje v delovnem območju Položaji.

Delovno območje Položaji

Izbira Osnov. rotacija

Izbira Orodna os

Če izberete izbiro Orodna os, lahko izvedete premik v pozitivni ali negativni smeri orodne osi. Krmiljenje vse ostale osi blokira. Ta izbira je smiselna samo pri strojih z rotacijskimi osmi tipalne glave.

Premikanje deluje v koordinatnem sistemu orodja T-CS.

Koordinatni sistem orodja T-CS

To izbiro uporabljate npr. v naslednjih primerih:

  • Orodje med prekinitvijo poteka programa v 5-osnem programu odmaknete v smeri orodne osi.
  • Premik izvedete s tipkami za os ali s krmilnikom z nastavljenim orodjem.

Območje 3D ROT Prost. kot pri tej izbiri nima funkcije.

Izbira 3D ROT

Če izberete izbiro 3D ROT, se vse osi premaknejo v zavrteno obdelovalno ravnino. Premikanja delujejo v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS.

Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS

Če je v preglednici referenčnih točk dodatno shranjena osnovna rotacija ali 3D-osnovna rotacija, potem bo to samodejno upoštevano.

Krmiljenje v območju 3D ROT Prost. kot prikazuje trenutno delujoč kot. Prostorski kot lahko tudi urejate.

 
Tip

Če vrednosti urejate v območju 3D ROT Prost. kot, morate potem rotacijske osi pozicionirati, npr. v aplikaciji MDI.

Napotki

  • Krmiljenje v naslednjih situacijah uporablja vrsto transformacije COORD ROT:
    • če je bila pred tem uporabljena funkcija RAVNINA z ROT. KOORD.
    • po PONASTAVITEV RAVNINE
    • pri ustrezni konfiguraciji strojnega parametra CfgRotWorkPlane (št. 201200) s strani proizvajalca stroja
  •  
    Tip

    Možnost COORD ROT je možna samo s prosto rotacijsko osjo.

    Vrste transformacij

  • Krmiljenje v naslednjih situacijah uporablja vrsto transformacije TABLE ROT:
    • če je bila pred tem uporabljena funkcija RAVNINA s ROT. PREGLEDNICA
    • pri ustrezni konfiguraciji strojnega parametra CfgRotWorkPlane (št. 201200) s strani proizvajalca stroja
  • Če nastavite referenčno točko, se morajo položaji rotacijskih osi skladati s situacijo vrtenja v oknu 3D-rotacija (#8 / #1-01-1) Če so rotacijske osi pozicionirane drugače kot je določeno v oknu 3D-rotacija, krmiljenje standardno izvede prekinitev in prikaže sporočilo o napaki.
  • Z izbirnim strojnim parametrom chkTiltingAxes(št. 204601) proizvajalec stroja določi odziv krmiljenja.

  • Obrnjena obdelovalna ravnina ostane aktivna tudi po ponovnem zagonu krmiljenja.
  • Delovno območje Referenciranje

  • Pozicioniranja PLC, ki jih določa proizvajalec stroja, pri zavrteni obdelovalni ravnini niso dovoljena.