Cikel 1410 ROB TIPANJA (#17 / #1-05-1)
Programiranje ISO
G1410
Uporaba
S ciklom tipalnega sistema 1410 določite poševni položaj obdelovanca s pomočjo dveh položajev na enem robu. Cikel določi vrtenje na podlagi razlike med izmerjenim kotom in želenim kotom.
Če pred ciklom programirate cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA, krmiljenje ponovi tipalne točke v izbrani smeri in definirani dolžini vzdolž premic.
Cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA (#17 / #1-05-1)
Cikel dodatno nudi naslednje možnosti:
- Če so koordinate tipalnih točk neznane, lahko cikel izvedete v polsamodejnem načinu.
- Cikel lahko poljubno spremlja tolerance. Pri tem se lahko nadzorujeta položaj in velikost objekta.
- Če ste točni položaj določili že vnaprej, lahko vrednost v ciklu določite kot dejanski položaj.
Potek cikla
- Krmiljenje pozicionira tipalni sistem s pozicionirno logiko na predhodni položaj prve tipalne točke 1.
- Tipalni sistem se nato premakne na nastavljeno merilno višino Q1102 in izvede prvi postopek tipanja z nastavljenim tipalnim pomikom F, iz preglednice tipalnih sistemov.
- Krmiljenje tipalni sistem premakne na varnostno razdaljo v nasprotni smeri tipanja.
- Če programirate možnost NACIN VARNE VISINE Q1125, krmiljenje tipalni sistem s FMAX_PROBE pozicioniran nazaj na varno višino Q260.
- Tipalni sistem se nato premakne na naslednjo tipalno točko 2 in izvede drugi postopek tipanja.
- Krmiljenje pozicionira tipalni sistem nazaj na varno višino (odvisno od Q1125) in shrani ugotovljene vrednosti v naslednjih Q-parametrih:
Številka | Pomen |
---|---|
Q950 do Q952 | Prvi izmerjeni položaj na glavni, pomožni in orodni osi |
Q953 do Q955 | Drugi izmerjeni položaj na glavni, pomožni in orodni osi |
Q964. | Izmerjena osn. rotac. |
Q965. | Izmerjeno vrt. mize |
Q980 do Q982 | Izmerjeno odstopanje prve tipalne točke |
Q983 do Q985 | Izmerjeno odstopanje druge tipalne točke |
Q994. | Izmerjeno odstopanje kota osnovnega vrtenja |
Q995. | Izmerjeno odstopanje kota vrtenja mize |
Q183 | Stanje obdelovanca
|
Q970 | Če ste cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA programirali vnaprej: Največje odstopanje izhajajoč iz prve tipalne točke |
Q971 | Če ste cikel 1493 TIPANJE IZSTOPANJA programirali vnaprej: Največje odstopanje izhajajoč iz druge tipalne točke |
Napotki
- Med vsakim objektom ali vsako tipalno točko je potreben premik na varno višino. Programirajte možnost Q1125 NACIN VARNE VISINE, ki ni enaka -1.
- Ponastavitev preračunavanja koordinat pred priklicem cikla
- Ta cikel lahko izvedete izključno v načinu obdelovanja FUNKCIJE PROGRAMA REZKANJE.
- Upoštevajte osnove ciklov tipalnega sistema 14xx.
Napotek v povezavi z rotacijskimi osmi:
- Če v zavrteni obdelovalni ravnini določite osnovno rotacijo, upoštevajte naslednje:
- Če se trenutne koordinate rotacijskih osi in določen vrtilni kot (meni 3D-ROT) skladajo, je obdelovalna ravnina stalna. Krmiljenje osnovno vrtenje izračuna v koordinatnem sistemu vnosaI-CS.
- Če se trenutne koordinate rotacijskih osi in določen vrtilni kot (meni 3D-ROT) ne skladajo, potem obdelovalna ravnina ni stalna. Krmiljenje osnovno vrtenje izračuna v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS v odvisnosti od orodne osi.
- Z izbirnim strojnim parametrom chkTiltingAxes (št. 204601) proizvajalec stroja določi, ali krmiljenje preveri skladnost s situacijo vrtenja. Če preverjanje ni določeno, krmiljenje v osnovi prevzame stalno obdelovalno ravnino. Izračun osnovnega vrtenja se potem izvede v I-CS.
Izravnava osi vrtljive mize:
- Krmiljenje lahko vrtljivo mizo usmeri samo, če je mogoče izmerjeno rotacijo popraviti z osjo vrtljive mize. Ta os mora biti prva os vrtljive mize z vidika obdelovanca.
- Za izravnavo osi vrtljive mize (Q1126 ni enako 0), morate prevzeti vrtenje (Q1121 ni enako 0). V nasprotnem primeru krmiljenje prikaže napako.
- Izravnava z osmi rotacijske mize se lahko izvede samo, če predhodno ne nastavite osnovne rotacije.
Primer: določanje osnovne rotacije prek ravni in z dvema izvrtinama
Primer: usmeritev vrtljive mize določanje osnovne rotacije z dvema izvrtinama
Parameter cikla
Pomožna slika | Parametri |
---|---|
Q1100 1. Želen položaj glavne osi? Absolutni želeni položaj prve tipalne točke na glavni osi obdelovalne ravnine Vnos: -99999.9999...+99999.9999 alternativno ?, -, + ali @
| |
Upoštevajte Q1101 1. Želen položaj pomožne osi? Absolutni želeni položaj prve tipalne točke na pomožni osi obdelovalne ravnine Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100 | |
Upoštevajte Q1102 1. Želen položaj orodne osi? Absolutni želeni položaj prve tipalne točke na orodni osi Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100 | |
Upoštevajte Q1103 2. Želen položaj glavne osi? Absolutni želeni položaj druge tipalne točke na glavni osi obdelovalne ravnine Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100 | |
Upoštevajte Q1104 2. Želen položaj pomožne osi? Absolutni želeni položaj druge tipalne točke na pomožni osi obdelovalne ravnine Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100 | |
Upoštevajte Q1105 2. Želen položaj orodne osi? Absolutni želeni položaj druge tipalne točke na orodni osi obdelovalne ravnine Vnos: -99999.9999...+9999.9999 ali izbirni vnos, glejte Q1100 | |
Q372 Smer tipanja (od -3 do +3)? Os, v smeri katere naj se izvede tipanje. S predznakom določite, ali se krmiljenje premakne v pozitivno ali negativno smer. Vnos: -3, -2, -1, +1, +2, +3 | |
Q320 Varnostna razdalja? Dodatna razdalja med tipalno točko in glavo tipalnega sistema. Q320 dopolnjuje stolpec SET_UP preglednice tipalnih sistemov. Vrednost deluje inkrementalno. Vnos: 0...99999.9999 ali PREDEF | |
Q260 Varna visina Koordinata v orodni osi, v kateri ne more priti do nobenega trka med tipalnim sistemom in obdelovalnim kosom (vpenjalnim sredstvom). Vrednost deluje absolutno. Vnos: -99999.9999...+99999.9999 ali PREDEF | |
Q1125 Premik na varno višino? Vedenje pri pozicioniranju med tipalnimi položaji: -1: brez premika na varno višino. 0: pred in za ciklom premik na varno višino. Predpozicioniranje se izvede s FMAX_PROBE. 1: pred in za vsakim objektom premik na varno višino. Predpozicioniranje se izvede s FMAX_PROBE. 2: pred in za vsako tipalno točko premik na varno višino. Predpozicioniranje se izvede s FMAX_PROBE. Vnos: -1, 0, +1, +2 | |
Q309 Reakcija pri toleran. napaki? Reakcija pri prekoračitvi tolerance: 0: brez prekinitve programskega teka pri prekoračitvi tolerance. Krmiljenje ne odpre nobenega okna z rezultati. 1: prekinitev programskega teka pri prekoračitvi tolerance. Krmiljenje odpre okno z rezultati. 2: krmiljenje pri dodatnem delu ne odpre nobenega okna z rezultati. Krmiljenje pri dejanskih položajih v območju odpada odpre okno z rezultati in prekine potek programa. Vnos: 0, 1, 2 | |
Q1126 Izravnava rotac. osi? Pozicioniranje rotacijskih osi za nastavljeno obdelavo: 0: ohranjanje trenutnega položaja rotacijske osi. 1: samodejno pozicioniranje rotacijske osi in pri tem naknadno vodenje konice orodja (MOVE). Relativni položaj med obdelovancem in tipalnim sistemom se ne spremeni. Krmiljenje z linearnimi osmi izvede izravnalni premik. 2: samodejno pozicioniranje rotacijske osi, brez naknadnega vodenja konice orodja (TURN). Vnos: 0, 1, 2 | |
Q1120 Položaj za prevzem? Določite, ali krmiljenje popravi aktivno referenčno točko: 0: brez popravka 1: popravek glede na 1. tipalno točko. Krmiljenje popravi trenutno referenčno točko za odstopanje želenega in dejanskega položaja 1. tipalne točke. 2: popravek glede na 2. tipalno točko. Krmiljenje popravi trenutno referenčno točko za odstopanje želenega in dejanskega položaja 2. tipalne točke. 3: popravek glede na povprečno tipalno točko. Krmiljenje popravi trenutno referenčno točko za odstopanje želenega in dejanskega položaja povprečne tipalne točke. Vnos: 0, 1, 2, 3 | |
Q1121 Prevzem rotacije? Določite, ali naj krmiljenje prevzame ugotovljeni poševni položaj: 0: brez osnovnega vrtenja 1: določanje osnovnega vrtenja: krmiljenje poševni položaj kot osnovo transformacijo prevzame v preglednico referenčnih točk. 2: izvedba vrtenja okrogle mize: krmiljenje poševni položaj kot zamik prevzame v preglednico referenčnih točk. Vnos: 0, 1, 2 |
11 TCH PROBE 1410 ROB TIPANJA ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|