Prikazi položaja
Uporaba
Krmiljenje v prikazu položaja nudi različne načine, npr. vrednosti iz različnih referenčnih sistemov. Glede na aplikacijo lahko izberete razpoložljive načine.
Opis funkcije
Krmiljenje prikaze položaja vsebuje v naslednjih območjih:
- Delovno območje Položaji
- Pregled stanja krmilne vrstice
- Zavihek POS delovnega območja Status
- Zavihek POS delovnega območja Stanje simulacije
V zavihku POS delovnega območja Stanje simulacije krmiljenje vedno prikazuje način Želeni pol. (ŽEL.). V delovnih območjih Status in Položaji lahko izberete način prikaza položaja.
Krmiljenje nudi naslednje načine prikaza položaja:
Način | Pomen |
---|---|
Želeni pol. (ŽEL.) | Ta način prikazuje vrednost trenutno izračunanega ciljnega položaja v koordinatnem sistemu za vnos I-CS. Če stroj premakne osi, krmiljenje v navedenih časovnih intervalih primerja koordinate izmerjenega dejanskega položaja in izračunanega želenega položaja. Želeni položaj je položaj, na kateri se osi morajo računsko nahajati v trenutku primerjave. Tip Načina Želeni pol. (ŽEL.) in Dejanski pol. (DEJ.) se med seboj razlikujeta izključno glede napake vleka. |
Dejanski pol. (DEJ.) | Ta način trenutno izmerjen položaj orodja prikazuje v koordinatnem sistemu za vnos I-CS. Dejanski položaj je izmerjeni položaj osi, ki jih merilna naprava določa v trenutku primerjave. |
Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP) | Ta način izračunan ciljni položaj prikazuje v koordinatnem sistemu stroja M-CS. Tip Načina Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP) in Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP) se med seboj razlikujeta izključno glede napake vleka. |
Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP) | Ta način trenutno izmerjen položaj orodja prikazuje v koordinatnem sistemu stroja M-CS. |
Napaka odstopanja (NODST) | Ta način prikazuje razliko med doseženim želenim položajem in izmerjenim dejanskim položajem. Krmiljenje razliko določi v navedenih časovnih intervalih. |
Pot premikanja, krmilnik (M118) | Ta način prikazuje vrednosti, ki jih premaknete s pomočjo dodatne funkcije M118. Aktivacija prekrivanja krmilnika z M118 (#21 / #4-02-1) |
Upoštevajte priročnik za stroj!
Proizvajalec stroja v strojnem parametru progToolCallDL (št. 124501) določi, ali prikaz položaja upošteva delta-vrednost DL iz priklica orodja. Načini ZEL. in AKTL. ter Ž.REF. in D.REF. se med seboj razlikujejo za vrednost DL.
Preklop načina prikaza položaja
Način prikaza položaja v delovnem območju Status preklopite na naslednji način:
| ||
|
Napotki
- S strojnim parametrom CfgPosDisplayPace (št. 101000) definirate natančnost prikaza s številom decimalnih mest.
- Ko stroj premakne osi, krmilnik prikaže preostale razdalje do posameznih osi s simbolom in ustrezno vrednostjo poleg trenutnega položaja.