Cikel 460 UMERJANJE TIPAL. SIST. NA KROGLI (#17 / #1-05-1)
Programiranje ISO
G460
Uporaba
Upoštevajte priročnik za stroj!
Preden zaženete umeritveni cikel, predpozicionirajte tipalni sistem na sredino nad umeritveno kroglo. Tipalni sistem na osi tipalnega sistema pomaknite nad umeritveno kroglo, približno za varnostno razdaljo (vrednost iz preglednice tipalnega sistema + vrednost iz cikla).
S ciklom 460 lahko stikalni 3D-tipalni sistem samodejno umerite z natančno umeritveno kroglico.
Pred umerjanjem enostavnega tipalnega zatiča:
Pred začetkom cikla umerjanja je treba tipalni sistem predhodno pozicionirati:
- Definirajte približno vrednost polmera R in dolžine L tipalnega sistema
- Tipalni sistem v obdelovalni ravnini pozicionirajte na sredini nad umeritveno kroglo
- Tipalni sistem na osi tipalnega sistema pozicionirajte približno za varnostno razdaljo nad umeritveno kroglo. Varnostna razdalja je sestavljena iz vrednosti preglednice tipalnega sistema in vrednosti cikla.
Pred umerjanjem tipalnega zatiča v obliki črke L:
- Vpnite umeritveno kroglo
- Tip
Pri umerjanju mora biti omogočeno tipanje na najvišji in najnižji točki. Če to ni mogoče, krmiljenje ne more določiti polmera krogle. Zagotovite, da ne more priti do trka.
- Definirajte približno vrednost polmera R in dolžine L tipalnega sistema. To lahko določite z napravo za prednastavljanje.
- Približen stranski zamik shranite v preglednico tipalnega sistema:
- CAL_OF1: dolžina ročice
- CAL_OF2: 0
- Vstavite tipalni sistem in ga orientirajte vzporedno z glavno osjo, npr. cikel 13 ORIENTACIJA
- Umerjeni kot vnesite v stolpec CAL_ANG preglednice tipalnega sistema
- Sredino tipalnega sistema pozicionirajte nad sredino umeritvene krogle
- Ker je tipalni zatič poševen, se krogla tipalnega sistema ne nahaja na sredini nad umeritveno kroglo.
- Tipalni sistem na orodni osi približno za varnostno razdaljo (vrednost iz preglednice tipalnega sistema + vrednost iz cikla) pozicionirajte nad umeritveno kroglo
Predhodno pozicioniranje s tipalnim zatičem v obliki črke L Postopek umerjanja s tipalnim zatičem v obliki črke L
Potek cikla
Glede na parameter Q433 lahko izvedete samo umerjanje polmerov ali umerjanje polmerov ter dolžin.
Umerjanje polmerov Q433=0
- Vpnite umeritveno kroglo. Bodite pozorni na nevarnost trka
- Tipalni sistem pozicionirajte po osi tipalnega sistema nad umeritveno kroglo in v obdelovalni ravnini v sredino krogle
- Prvi premik krmiljenja se izvede v ravnini glede na referenčni kot (Q380)
- Krmiljenje tipalni sistem pozicionira na osi tipalnega sistema
- Tipalni postopek se zažene in krmiljenje začne iskati ekvator umeritvene krogle
- Ko ste določili ekvator, začnite z določanjem kota vretena za umerjanje CAL_ANG (pri tipalnem zatiču v obliki črke L)
- Ko ste določili CAL_ANG, začnite z umerjanjem polmera
- Krmiljenje nato premakne tipalni sistem nazaj v os tipalnega sistema na višino, na katero je bil tipalni sistem predpozicioniran
umerjanje polmerov in dolžin Q433=1
- Vpnite umeritveno kroglo. Bodite pozorni na nevarnost trka
- Tipalni sistem pozicionirajte po osi tipalnega sistema nad umeritveno kroglo in v obdelovalni ravnini v sredino krogle
- Prvi premik krmiljenja se izvede v ravnini glede na referenčni kot (Q380)
- Krmiljenje pozicionira tipalni sistem v os tipalnega sistema
- Tipalni postopek se zažene in krmiljenje začne iskati ekvator umeritvene krogle
- Ko ste določili ekvator, začnite z določanjem kota vretena za umerjanje CAL_ANG (pri tipalnem zatiču v obliki črke L)
- Ko ste določili CAL_ANG, začnite z umerjanjem polmera
- Krmiljenje na koncu premakne tipalni sistem nazaj v os tipalnega sistema na višino, na katero je bil tipalni sistem predpozicioniran
- Krmiljenje posreduje dolžino tipalnega sistema na severnem polu umeritvene krogle
- Na koncu cikla krmiljenje premakne tipalni sistem nazaj v os tipalnega sistema na višino, na katero je bil tipalni sistem predpozicioniran
- Pri tipalnem zatiču v obliki črke L se umerjanje izvede med najvišjo in najnižjo točko.
- Za izvedbo umerjanja dolžine mora biti znan položaj središčne točke (Q434) umeritvene krogle glede na aktivno ničelno točko. V nasprotnem primeru priporočamo, da umerjanja dolžine ne izvedete s ciklom 460!
- Primer uporabe za umerjanje dolžine s ciklom 460 je izravnava dveh tipalnih sistemov.
Napotki
Podjetje HEIDENHAIN jamči za delovanje ciklov tipalnega sistema samo v povezavi s tipalnimi sistemi HEIDENHAIN.
- Naslednjih ciklov ne aktivirajte pred uporabo ciklov tipalnega sistema: cikel 7 NICELNA TOCKA, cikel 8 ZRCALJENJE, cikel 10 VRTENJE, cikel 11 FAKTOR DIMENZ. in cikel 26 FAKT.DIM.OSNO SP..
- Predhodno ponastavite izračune koordinat.
- Ta cikel lahko izvedete izključno v načinih obdelovanja FUNKCIJE PROGRAMA REZKANJE in FUNKCIJE PROGRAMA STRUŽENJE.
- Med postopkom umerjanja se samodejno ustvari merilni protokol. Temu protokolu je ime TCHPRAUTO.html. Ta datoteka je shranjena na istem mestu kot izhodna datoteka. Merilni protokol je na krmilni napravi lahko prikazan skupaj z iskalnikom. Če krmiljenje v NC-programu za umerjanje tipalnega sistema uporablja več ciklov, so vsi merilni protokoli shranjeni v TCHPRAUTO.html.
- Aktivna dolžina tipalnega sistema se vedno nanaša na referenčno točko orodja. Referenčna točka orodja se pogosto nahaja na t.i. konici vretena, čelni površini vretena. Vaš proizvajalec stroja lahko referenčno točko orodja namesti tudi v nasprotju s tem.
- Iskanje ekvatorja umeritvene krogle glede na natančnost predpozicioniranja zahteva različno število tipalnih točk.
- Za pridobitev optimalnih rezultatov glede natančnosti s tipalnim zatičem v obliki črke L podjetje HEIDENHAIN priporoča, da tipanje in umerjanje izvedete z identično hitrostjo. Upoštevajte položaj preglasitve pomika, če je ta med tipanjem aktiven.
- Če ste programirali Q455=0, krmiljenje ne izvede 3D-umerjanja.
- Če ste programirali Q455=1 do 30, se izvede 3D-umerjanje tipalnega sistema. Pri tem se ugotovijo odstopanja pri premikanju glede na različne kote.
- Če programirate Q455=1 do 30, se v TNC:\system\3D-ToolComp\* shrani preglednica.
- Če že obstaja referenca na preglednico umerjanja (vnos v DR2TABLE), se ta preglednica prepiše.
- Če še ne obstaja referenca na preglednico umerjanja (vnos v DR2TABLE), se glede na številko orodja ustvari referenca in njej pripadajoča preglednica.
Napotek za programiranje
- Pred definiranjem cikla je treba programirati priklic orodja za definicijo osi tipalnega sistema.
Parameter cikla
Pomožna slika | Parametri |
---|---|
Q407 Natančen radij kalibriranja? Vnesite točen polmer uporabljene umeritvene krogle. Vnos: 0.0001...99.9999 | |
Q320 Varnostna razdalja? Dodatna razdalja med tipalno točko in glavo tipalnega sistema. Q320 dopolnjuje SET_UP (preglednica tipalnega sistema) in deluje samo pri tipanju referenčne točke na osi tipalnega sistema. Vrednost deluje inkrementalno. Vnos: 0...99999.9999 ali PREDEF | |
Q301 Premik na varno višino (0/1)? Določanje, kako naj se tipalni sistem premika med merilnimi točkami: 0: premik na merilno višino med merilnimi točkami 1: premik med merilnimi točkami na merilni višini Vnos: 0, 1 | |
Q423 Število tipanj? Število merilnih točk na premeru. Vrednost deluje absolutno. Vnos: 3...8 | |
Q380 Ref. kot glavne osi? Vnesite referenčni kot (osnovna rotacija) za izmero merilnih točk v aktivnem koordinatnem sistemu obdelovanca. Določitev referenčnega kota lahko bistveno poveča območje merjenja osi. Vrednost deluje absolutno. Vnos: 0...360 | |
Q433 Umeritev dolžine (0/1)? Določite, ali naj krmiljenje po umerjanju polmera umeri tudi dolžino tipalnega sistema: 0: brez umerjanja dolžine tipalnega sistema 1: umerjanje dolžine tipalnega sistema Vnos: 0, 1 | |
Q434 Referenčna točka za dolžino? koordinate središča umeritvene kroglice. Definicija je potrebna samo, kadar morate opraviti umeritev dolžine. Vrednost deluje absolutno. Vnos: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q455 Število točk za 3D-umerjan.? Vnesite število tipalnih točk za umerjanje 3D. Smiselna je na primer vrednost 15 tipalnih točk. Če tukaj vnesete 0, se umerjanj 3D ne izvede. Pri umerjanju 3D se ugotovi premikanje tipalnega sistema pod različnimi koti in se shrani v preglednico. Za 3D-kalibriranje je potrebno uporabiti 3D-ToolComp. Vnos: 0...30 |
11 TCH PROBE 460 TS UMERJANJE TIPAL. SIST. NA KROGLI ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|