Koordinatni sistem orodja T-CS
Uporaba
V koordinatnem sistemu orodja T-CS krmiljenje izvede popravke orodja in nastavitev orodja.
Opis funkcije
Lastnosti koordinatnega sistema orodja T-CS
Koordinatni sistem orodja T-CS je tridimenzionalni kartezični koordinatni sistem, katerega izvor koordinat je konica orodja TIP.
Konico orodja določite z vnosi v upravljanje orodij glede na referenčno točko nosilca orodij. Proizvajalec stroja referenčno točko nosilca orodij praviloma določi na konici vretena.
Konico orodja določite z naslednjimi stolpci v upravljanju orodij glede na referenčno točko nosilca orodij:
- L
- DL
Referenčna točka nosilca orodij
Položaj orodja in s tem položaj možnosti T-CS določite s pomočjo pozicionirnih nizov s koordinatnim sistemom za vnos I-CS.
Koordinatni sistem za vnos I-CS
S pomočjo dodatnih funkcij lahko programirate tudi v drugih referenčnih sistemih, npr. z možnostjo M91 v koordinatnem sistemu stroja M-CS.
Premik v koordinatni sistem stroja M-CS z možnostjo M91
Orientacija možnosti T-CS je v večini primerov identična orientaciji možnosti I-CS.
Če so naslednje funkcije aktivne, je orientacija možnosti T-CS odvisna od nastavitve orodja:
- Dodatna funkcija M128 (#9 / #4-01-1)
Samodejna kompenzacija nastavitve orodja z možnostjo M128 (#9 / #4-01-1)
- Funkcija FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Z dodatno funkcijo M128 določite nastavitev orodja v koordinatnem sistemu stroja M-CS s pomočjo kotov osi. Delovanje nastavitve orodja je odvisna od kinematike stroja.
11 L X+10 Y+45 A+10 C+0 R0 M128 | ; premica z dodatno funkcijo M128 in koti osi |
Nastavitev orodja lahko določite tudi v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS,npr. s funkcijo FUNCTION TCPM ali premico LN.
11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS | ; funkcija FUNCTION TCPM s prostorskim kotom |
12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500 |
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX0 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128 | ; premica LN z normalnimi vektorji ploskev in orientacijo orodja |
Transformacije v koordinatnem sistemu orodja T-CS
Naslednji popravki orodja delujejo v koordinatnem sistemu orodja T-CS:
- Vrednosti popravkov iz upravljanja orodij
- Vrednosti popravkov iz priklica orodij
- Vrednosti preglednice popravkov *.tco
- 3D-popravek orodja z normalnimi vektorji na ploskev (#9 / #4-01-1)