Pregled
Da lahko krmiljenje os pravilno pozicionira, potrebuje jasne koordinate. Jasne koordinate poleg določenih vrednosti potrebujejo tudi referenčni sistem, v katerem vrednosti veljajo.
Krmilni sistem razlikuje naslednje referenčne sisteme:
Okrajšava | Pomen | Dodatne informacije |
---|---|---|
M-CS | Koordinatni sistem stroja machine coordinate system | |
B-CS | Osnovni koordinatni sistem basic coordinate system | |
W-CS | Koordinatni sistem obdelovanca workpiece coordinate system | |
WPL-CS | Koordinatni sistem obdelovalne ravnine working plane coordinate system | |
I-CS | Koordinatni sistem vnosa input coordinate system | |
T-CS | Koordinatni sistem orodja tool coordinate system |
Krmiljenje uporablja različne referenčne sisteme za različne aplikacije. Na ta način lahko npr. orodje vedno vstavite na isti položaj, obdelavo NC-programa pa prilagodite dolžini obdelovanca.
Referenčni sistemi se nadgrajujejo med seboj. Koordinatni sistem stroja M-CS je pri tem referenčni sistem. Položaj in orientacija naslednjih referenčnih sistemov je na podlagi tega določena s transformacijami.
Definicija
Transformacije
Translatorične transformacije omogočajo premik vzdolž številčne črte. Rotacijske transformacije omogočajo vrtenje okrog točke.