Cykl 1430 PROBE POSITION OF UNDERCUT (#17 / #1-05-1)

Programowanie ISO

G1430

Zastosowanie

Cykl sondy dotykowej 1430 umożliwia próbkowanie pozycji trzpieniem o kształcie L. Dzięki takiej formie trzpienia sterowanie może wykonywać próbkowanie ścinek. Wynik operacji próbkowania możesz przejąć do aktywnego wiersza tablicy punktów odniesienia.

W osi głównej i pomocniczej sonda dotykowa dopasowuje się do kąta kalibracji. W osi narzędzia sonda dotykowa dopasowuje się do zaprogramowanego kąta wrzeciona i kąta kalibracji.

Jeśli przed tym cyklem programujesz cykl 1493 PROBK. EKSTRUZJI , to sterowanie powtarza punkty próbkowania w wybranym kierunku i dla określonej długości wzdłuż prostej.

Cykl 1493 PROBK. EKSTRUZJI (#17 / #1-05-1)

Przebieg cyklu

  1. Sterownik pozycjonuje sondę dotykową przy pomocy logiki pozycjonowania na prepozycję pierwszego punktu pomiaru 1.
  2. Prepozycja narzędzia na płaszczyźnie roboczej w zależności od kierunku pomiaru:

    • Q372=+/-1: prepozycja w osi głównej jest oddalona o Q1118 RADIAL APPROACH PATH od pozycji zadanej Q1100 . Radialna długość najazdu działa w kierunku przeciwnym do kierunku próbkowania.
    • Q372=+/-2: prepozycja w osi pomocniczej jest oddalona o Q1118 RADIAL APPROACH PATH od pozycji zadanej Q1101 . Radialna długość najazdu działa w kierunku przeciwnym do kierunku próbkowania.
    • Q372=+/-3: prepozycja w osi głównej i pomocniczej jest zależna od kierunku, w którym ustawiony jest trzpień sondy. Prepozycja jest oddalona o Q1118 RADIAL APPROACH PATH od pozycji zadanej. Radialna długość najazdu działa w kierunku przeciwnym do kąta wrzeciona Q336.
  3. Logika pozycjonowania

  4. Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru Q1102 i przeprowadza pierwszą operację próbkowania z posuwem próbkowania F z tabeli sond dotykowych. Posuw próbkowania musi być identyczny z posuwem kalibrowania.
  5. Sterowanie odsuwa sondę z FMAX_PROBE o wartość Q1118 RADIAL APPROACH PATH na płaszczyźnie roboczej.
  6. Jeśli programujesz TRYB BEZP.WYSOK. Q1125 z 0, 1 bądź 2 , to sterowanie pozycjonuje sondę z FMAX_PROBE z powrotem na bezpieczną wysokość Q260.
  7. Sterowanie zapamiętuje ustalone pozycje w następujących parametrach Q. Jeśli Q1120 POZYCJA PRZEJECIA jest określona z wartością 1 , to sterowanie zapisuje ustaloną pozycję do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.
  8. Podstawowe informacje o cyklach sondy dotykowej 14xx (#17 / #1-05-1)

Numer
parametru Q

Znaczenie

Q950 do Q952

Zmierzona pozycja w osi głównej, pomocniczej i w osi narzędzia

Q980 do Q982

Zmierzone odchylenie pozycji w osi głównej, pomocniczej i w osi narzędzia

Q183

Status obrabianego przedmiotu

Q970

Jeśli programowałeś wcześniej cykl 1493 PROBK. EKSTRUZJI :

Maksymalne odchylenie w odniesieniu do pozycji zadanej pierwszego punktu pomiaru

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy wykonaniu cykli sondy dotykowej 444 i 14xx transformacje współrzędnych nie mogą być aktywne, np. cykle 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 11WSPOLCZYNNIK SKALI, cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA i TRANS MIRROR. Istnieje niebezpieczeństwo kolizji.
  1. Przeliczenia współrzędnych zresetować przed wywołaniem cyklu

Parametry cyklu

Rysunek pomocniczy

Parametry

Q1100 1.pozycja zadana oś główna?

Absolutna zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki

Dane wejściowe: -99999.9999...+99999.9999 alternatywnie ?, -, + bądź @

Q1101 1.pozycja zadana oś pomocnicza?

Absolutna zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki

Dane wejściowe: –99999.9999...+9999.9999 Alternatywnie opcjonalne wprowadzenie, patrz Q1100

Q1102 1.pozycja zadana oś narzędzia?

Absolutna zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi narzędzia

Dane wejściowe: –99999.9999...+9999.9999 Alternatywnie opcjonalne wprowadzenie, patrz Q1100

Q372 Kierunek próbkowania (-3...+3)?

Oś, na której ma nastąpić pomiar. Podając znak liczby definiujesz, czy sterowanie ma przejeżdżać w kierunku dodatnim czy też ujemnym.

Dane wejściowe: –3, -2, -1, +1, +2, +3

Q336 Kąt dla orientacji wrzeciona?

Kąt, pod którym sterowanie pozycjonuje narzędzie przed operacją próbkowania. Ten kąt działa tylko przy próbkowaniu na osi narzędzia (Q372 = +/– 3). Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: 0...360

Q1118 Distance of radial approach?

Dystans do pozycji zadanej, na który ustawia się sonda dotykowa na płaszczyźnie roboczej i na który odsuwa się sonda po próbkowaniu.

Jeśli Q372= +/–1: dystans jest przeciwny do kierunku próbkowania.

Jeśli Q372= +/– 2: dystans jest przeciwny do kierunku próbkowania.

Jeśli Q372= +/–3: dystans jest przeciwny do kąta wrzeciona Q336.

Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...9999.9999

Q320 Bezpieczna odleglosc?

Dodatkowy odstęp pomiędzy punktem pomiarowym i główką sondy pomiarowej. Q320 działa addytywnie do SET_UP tabeli sond pomiarowych Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999 alternatywnie PREDEF

Q260 Bezpieczna wysokosc ?

Współrzędna na osi narzędzia, na której nie może dojść do kolizji pomiędzy sondą i obrabianym detalem (mocowaniem). Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: -99999.9999...+99999.9999 alternatywnie PREDEF

Q1125 Przejazd na bezpieczną wysokość?

Zachowanie przy pozycjonowaniu pomiędzy pozycjami próbkowania:

-1: bez przejazdu na bezpieczną wysokość.

0, 1, 2: przed i po każdym punkcie próbkowania przejazd na bezpieczną wysokość. Prepozycjonowanie następuje z FMAX_PROBE.

Dane wejściowe: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakcja na błąd tolerancji?

Reakcja przy przekroczeniu tolerancji:

0: przy przekroczeniu tolerancji nie przerywać przebiegu programu. Sterowanie nie otwiera okna z wynikami.

1: przy przekroczeniu tolerancji przerwać przebiegu programu. Sterowanie otwiera okno z wynikami.

2: sterowanie nie otwiera okna z wynikami przy dopracowywaniu. Sterowanie otwiera okno z wynikami na pozycji rzeczywistej na zakresie braków i przerywa wykonywanie programu.

Dane wejściowe: 0, 1, 2

Q1120 Pozycja do przejęcia?

Określić, czy sterowanie ma korygować aktywny punkt odniesienia:

0: bez korekty

1: korekta w odniesieniu do 1. punktu próbkowania. Sterowanie koryguje aktywny punkt odniesienia o odchylenie pozycji zadanej i rzeczywistej 1. punktu próbkowania.

Dane wejściowe: 0, 1

Przykład

11 TCH PROBE 1430 PROBE POSITION OF UNDERCUT ~

Q1100=+10

;1.PKT OS GLOWNA ~

Q1101=+25

;1.PKT OS POMOCNICZA ~

Q1102=-15

;1.PKT OS NARZEDZIA ~

Q372=+1

;KIERUNEK PROBKOWANIA ~

Q336=+0

;KAT WRZECIONA ~

Q1118=+20

;RADIAL APPROACH PATH ~

Q320=+0

;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~

Q260=+50

;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~

Q1125=+1

;TRYB BEZP.WYSOK. ~

Q309=+0

;REAKCJA NA BLAD ~

Q1120=+0

;POZYCJA PRZEJECIA