Przemieszczenie osi obrotu na zoptymalizowanym torze z M126
Zastosowanie
Z M126 sterowanie przemieszcza oś obrotu po najkrótszym dystansie na zaprogramowane współrzędne. Funkcja działa tylko na osie obrotu, których odczyt pozycji jest zredukowany do wartości poniżej 360°.
Opis funkcji
Działanie
M126 działa na początku bloku.
Aby zresetować M126 programujesz M127.
Przykład zastosowania
11 L C+350 | ; Przemieszczenie w osi C |
12 L C+10 M126 | ; Przemieszczenie w osi C na zoptymalizowanym torze |
W pierwszym wierszu NC sterowanie pozycjonuje oś C na 350°.
W drugim wierszu NC sterowanie aktywuje M126 a następnie ustawia oś C w optymalnie oddalonej pozycji na 10°. Sterowanie stosuje najkrótszy dystans przemieszczenia i przesuwa oś C w dodatnim kierunku obrotu, poza 360°. Dystans przemieszczenia wynosi 20°.
Bez M126 sterowanie nie przemieszcza osi obrotu powyżej 360°. Dystans przemieszczenia wynosi 340° w ujemnym kierunku obrotu.
Wskazówki
- M126 nie działa dla inkrementalnych ruchów przemieszczeniowych.
- Działanie M126 jest zależne od konfiguracji osi obrotu.
- M126 działa wyłącznie dla osi modulo
W parametrze maszynowym isModulo (nr 300102) producent maszyn definiuje, czy oś obrotu jest osią modulo.
- W opcjonalnym parametrze maszynowym shortestDistance (nr 300401) producent obrabiarki określa, czy sterowanie pozycjonuje osie obrotu standardowo po najkrótszym dystansie przemieszczenia. Jeśli drogi przemieszczenia w obydwu kierunkach są identyczne, to możesz pozycjonować wstępnie oś obrotu i tym samym wpływać na kierunek rotacji. Także w ramach funkcji PLANEmożesz wybrać rozwiązanie dla nachylenia.
- W opcjonalnym parametrze maszynowym startPosToModulo (nr 300402) producent obrabiarki określa, czy sterowanie redukuje odczyt rzeczywistego położenia przed każdym pozycjonowaniem na zakres od 0° do 360°.
Definicje
Oś modulo
Osie modulo to osie, których enkoder podaje tylko wartości od 0° do 359,9999°. Jeśli oś jest używana jako wrzeciono, to producent maszyny musi skonfigurować tę oś jako oś modulo.
Oś rollover
Osie rollover to osie obrotowe, które mogą wykonywać jeden bądź dowolnie wiele obrotów. Producent maszyny musi skonfigurować oś rollover jako oś modulo.
Zliczanie modulo
Wyświetlacz położenia osi obrotu ze zliczaniem modulo leży w zakresie 0° i 359,9999°. Jeśli wartość 359,9999° zostanie przekroczona, to odczyt rozpoczyna wyświetlanie ponownie przy 0°.