Układ współrzędnych detalu W-CS

Zastosowanie

W układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS definiujesz położenie i orientację płaszczyzny roboczej. W tym celu programujesz transformacje i nachylasz płaszczyznę roboczą.

Opis funkcji

Właściwości układu współrzędnych detalu W-CS

Układ współrzędnych detalu W-CS to trójwymiarowy kartezjański układ współrzędnych, którego początkiem jest aktywny punkt odniesienia detalu z tablicy punktów odniesienia.

Zarówno położenie jak i orientacja układu W-CS są definiowane za pomocą transformacji bazowych w tabeli punktów odniesienia.

Menedżer punktów odniesienia

Transformacje w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS

HEIDENHAIN zaleca stosowanie następujących transformacji w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS:

Przy pomocy tych transformacji zmieniasz położenie i orientację układu współrzędnych płaszczyzny obróbki WPL-CS.

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Sterowanie reaguje różnie na rodzaj i kolejność zaprogramowanych transformacji. W przypadku nieodpowiednich funkcji mogą powstawać nieprzewidziane przemieszczenia bądź kolizje.
  1. Należy programować tylko zalecane transformacje w odpowiednim układzie odniesienia
  2. Używać funkcji nachylenia z kątami przestrzennymi zamiast z kątami osiowymi
  3. Należy przetestowaćprogram NC przy pomocy symulacji
 
Machine

Producent obrabiarki definiuje w parametrze maszynowym planeOrientation (nr 201202), czy sterowanie interpretuje wartości wejściowe cyklu 19 PLASZCZ.ROBOCZA jako kąty bryłowe czy też jako kąty osiowe.

Rodzaj funkcji nachylenia ma następujący wpływ na wynik:

  • Jeśli nachylasz używając kątów przestrzennych (funkcje PLANE-poza PLANE AXIAL, cykl 19), to zaprogramowane wcześniej transformacje zmieniają położenie punktu zerowego detalu i orientację osi obrotu:
    • Przesunięcie przy pomocy funkcji TRANS DATUM zmienia położenie punktu zerowego detalu.
    • Odbicie lustrzane zmienia orientację osi obrotu. Cały program NC łącznie z kątami bryłowymi zostaje odbity lustrzanie.
  • Jeśli nachylasz używając kątów osiowych (PLANE AXIAL, cykl 19), to zaprogramowane wcześniej odbicie lustrzane nie ma żadnego wpływu na orientację osi obrotu. Przy pomocy tych funkcji pozycjonujesz bezpośrednio osie maszyny.

Wskazówki

  • Wartości zaprogramowane w programie NC odnoszą się do wejściowego układu współrzędnych I-CS. Jeśli nie definiujesz transformacji w programie NC, to początek i położenie układu współrzędnych detalu W-CS, układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS i układu I-CS są identyczne.
  • Wejściowy układ współrzędnych I-CS

  • Przy obróbce czysto 3-osiowej układ współrzędnych detalu W-CS i układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS są identyczne. Wszystkie transformacje oddziaływują w tym przypadku na wejściowy układ współrzędnych I-CS.
  • Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS

  • Wynik następujących po sobie transformacji zależny jest od kolejności programowania.