Okno 3D-rotacja (#8 / #1-01-1)
Zastosowanie
W oknie 3D-rotacja możesz aktywować bądź dezaktywować obracanie płaszczyzny roboczej dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr.. Dzięki temu możesz np. po przerwaniu wykonania programu w aplikacji Praca ręczna odtworzyć odchylenie płaszczyzny roboczej i przemieszczać narzędzie.
Spokrewnione tematy
- Obracanie płaszczyzny roboczej w programie NC
Nachylenie płaszczyzny roboczej z funkcjami PLANE- (#8 / #1-01-1)
- Układy odniesienia sterowania
Warunki
- Maszyna z osiami obrotowymi
- Opis kinematyki
Sterownik potrzebuje do obliczania kąta nachylenia opis kinematyki, generowany przez producenta obrabiarki.
- Opcja software rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1)
- Funkcja jest udostępniona przez producenta maszyny
Przy pomocy parametru maszynowego rotateWorkPlane (nr 201201) producent maszyny definiuje, czy dozwolone jest obracanie płaszczyzny roboczej na obrabiarce.
- Narzędzie z osią narzędzia Z
Opis funkcji
Otwierasz okno 3D-rotacja przyciskiem 3D ROT w aplikacji Praca ręczna.
Okno 3D-rotacja zawiera następujące informacje:
Zakres | Treść |
---|---|
Info | Informacje do maszyny:
Aktywacja dodatkowego pozycjonowania kółkiem ręcznym z M118 (#21 / #4-02-1) |
Tryb manualny | Działanie funkcji obracania w trybie pracy Manualnie:
|
Wykonanie programu | Jeśli aktywujesz funkcję Płaszczyznę roboczą nachylić dla trybu pracy Wykonanie prog., to obowiązuje wpisany kąt rotacji od pierwszego bloku NC odpracowywanego programu NC. Jeśli w programie NC używasz cyklu 19 PLASZCZ.ROBOCZA bądź funkcji PLANE, to zadziałają tam określone wartości kąta. Sterowanie resetuje w oknie wprowadzone tam wartości kątów na 0. |
3D ROT Kąt przes. | Aktualnie działający kąt dla wybranej opcji 3D ROT W parametrze maszynowym planeOrientation (nr 201202) producent maszyny definiuje, czy sterownik ma dokonywać obliczeń przy użyciu kątów przestrzennych SPA, SPB i SPC czy też z wartościami osiowymi dostępnych osi obrotowych. |
Potwierdzasz opcję wyboru z OK. Jeśli wybrana funkcja/opcja jest aktywna w strefach Tryb manualny bądź Wykonanie programu, to sterowanie podświetla ten zakres zielonym kolorem.
Jeśli opcje wyboru są aktywne w oknie 3D-rotacja, to sterownik pokazuje odpowiedni symbol w strefie roboczej Pozycje.
Opcje wyboru Obrót podstawowy
Jeśli wybierasz Obrót podstawowy, to osie przemieszczają się przy uwzględnieniu rotacji podstawowej bądź rotacji podstawowej 3D.
Rotacja podstawowa i rotacja podstawowa 3D
Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych detalu W-CS.
Układ współrzędnych detalu W-CS
Jeśli aktywny punkt odniesienia obrabianego detalu zawiera rotację podstawową bądź rotację podstawową 3D, to sterowanie pokazuje odpowiedni symbol dodatkowo w strefie Pozycje.
Sekcja 3D ROT Kąt przes. nie ma żadnej funkcjonalności w tym przypadku.
Opcje wyboru Oś narzędzia
Jeśli wybierasz Oś narzędzia, to możesz przemieszczać w dodatnim bądź ujemnym kierunku osi narzędzia. Sterowanie blokuje wszystkie inne osie. Ta opcja wyboru jest odpowiednia tylko dla obrabiarek z osiami obrotowymi głowicy.
Ruch przemieszczeniowy działa w układzie współrzędnych narzędzia T-CS.
Układ współrzędnych narzędzia T-CS
Możesz używać tej opcji wyboru np. w następujących przypadkach:
- Przemieszczasz narzędzie swobodnie podczas przerwy w wykonaniu programu 5-osiowego w kierunku osi narzędzia.
- Przemieszczasz ustawione narzędzie klawiszami osiowymi lub kółkiem ręcznym.
Sekcja 3D ROT Kąt przes. nie ma żadnej funkcjonalności w tym przypadku.
Opcja 3D ROT
Jeśli wybierasz 3D ROT, to wszystkie osie przemieszczają się w na nachylonej płaszczyźnie roboczej. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych płaszczyzny obróbki WPL-CS.
Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS
Jeśli w tabeli punktów odniesienia zachowana jest dodatkowo rotacja podstawowa lub rotacja podstawowa 3D, to jest ona uwzględniana automatycznie.
Sterowanie pokazuje w sekcji 3D ROT Kąt przes. aktualnie działający kąt. Kąt przestrzenny możesz także poddawać edycji.
Jeśli dokonujesz edycji w polu 3D ROT Kąt przes., to należy następnie pozycjonować osie obrotu, np. w aplikacji MDI.
Wskazówki
- Sterowanie wykorzystuje w następujących sytuacjach rodzaj transformacji COORD ROT:
- Jeśli uprzednio odpracowywano PLANE-funkcję z COORD ROT
- po PLANE RESET
- przy odpowiedniej konfiguracji parametru maszynowego CfgRotWorkPlane (nr 201200) przez producenta obrabiarki
- Sterowanie wykorzystuje w następujących sytuacjach rodzaj transformacji TABLE ROT:
- Jeśli uprzednio odpracowywano PLANE-funkcję z TABLE ROT.
- przy odpowiedniej konfiguracji parametru maszynowego CfgRotWorkPlane (nr 201200) przez producenta obrabiarki
- Gdy ustawiasz punkt odniesienia, pozycje osi obrotowych muszą być zgodne z sytuacją nachylenia w oknie 3D-rotacja (#8 / #1-01-1). Jeśli osie obrotu są inaczej pozycjonowane niż zdefiniowano to w oknie 3D-rotacja, to sterownik przerywa działanie z komunikatem o błędach.
Za pomocą opcjonalnego parametru maszynowego chkTiltingAxes (nr 204601) producent obrabiarki definiuje reakcję sterowania.
- Nachylona płaszczyzna robocza pozostaje aktywną także po restarcie sterowania.
- Pozycjonowania PLC zdefiniowane przez producenta obrabiarki nie są dozwolone przy nachylonej płaszczyźnie roboczej.