Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (#159 / #1-07-1)

Zastosowanie

Używając funkcji Nastawienie przedmiotu możesz określić pozycję oraz ukośne położenie obrabianego detalu za pomocą tylko jednej funkcji sondy pomiarowej a także zachować punkt odniesienia obrabianego detalu w pamięci. Podczas konfigurowania możesz próbkować na zakrzywionych powierzchniach.

Sterowanie okazuje się tu dodatkowo pomocne, wyświetlając sytuację zamocowania a także możliwe punkty próbkowania w strefie pracy Symulacja w postaci modelu 3D.

Warunki

  • Opcja software funkcji sondy dotykowej (#17 / #1-05-1)
  •  
    Tip

    Jeśli stosowane są układy pomiarowe HEIDENHAIN z interfejsem EnDat, to opcja software Funkcje sondy pomiarowej (#17 / #1-05-1) jest dostępna automatycznie.

  • Opcja software Konfigurowanie wspomagane graficznie (#159 / #1-07-1)
  • Narzędzie określone odpowiednio w menedżerze narzędzi:
    • Promień stożkowy w kolumnie R2
  • Dane narzędziowe dla sond dotykowych (#17 / #1-05-1)

  • Wykalibrowana sonda pomiarowa detalu
  • Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu

  • Model 3D detalu jako plik STL
  • Plik STL może zawierać maksymalnie 300.000 trójkątów. Im bardziej model 3D jest zbliżony do realnego detalu, tym dokładniej możesz skonfigurować obrabiany detal.

  • Możesz optymalizować w razie konieczności model 3D przy pomocy funkcji Siatka 3D (#152 / #1-04-1).

  • Generowanie plików STL z opcją Siatka 3D (#152 / #1-04-1)

Opis funkcji

Funkcja Nastawienie przedmiotu dostępna jest jako funkcja sondy pomiarowej w aplikacji Konfiguracja trybu pracy Manualnie.

Zakres funkcji Nastawienie przedmiotu zależny jest od opcji software Rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1) i Rozszerzone funkcje grupa 2 (#9 / #4-01-1) w następujący sposób:

  • Obydwie opcje software odblokowane:
  • Przed konfigurowaniem możesz nachylić i podczas konfigurowania przystawić narzędzie, aby dokonać pomiaru kompleksowych detali, np. części o dowolnej formie.

  • Tylko Rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1) udostępnione:
  • Możesz nachylić przed konfigurowaniem. Płaszczyzna robocza musi być konsystentna (spójna). Gdy przemieszczasz osie obrotu między punktami pomiaru to sterownik wyświetla komunikat o błędach.

  •  
    Tip

    Jeśli aktualne współrzędne osi obrotu i zdefiniowane kąty nachylenia (okno 3D ROT) są zgodne, to płaszczyzna robocza jest konsystentna.

  • Żadna z opcji software nie jest odblokowana:
  • Nie możesz nachylić przed konfigurowaniem. Gdy przemieszczasz osie obrotu między punktami pomiaru to sterownik wyświetla komunikat o błędach.

Nachylenie płaszczyzny roboczej (#8 / #1-01-1)

Rozszerzenia strefy roboczej Symulacja

Dodatkowo do strefy Funkcja próbkowania zakres roboczy Symulacja udostępnia graficzne wspomaganie przy konfigurowaniu detalu.

Funkcja Nastawienie przedmiotu z otwartą strefą roboczą Symulacja

Jeśli funkcja Nastawienie przedmiotu jest aktywna, to strefa Symulacja pokazuje następujące treści:

  • Aktualna pozycja detalu z punktu widzenia sterowania
  • Wypróbkowane punkty na detalu
  • Możliwy kierunek próbkowania ze strzałką:
    • Bez strzałki
    • Próbkowanie nie jest możliwe. Sonda pomiarowa detalu jest zbyt daleko oddalona od detalu bądź sonda detalu znajduje się w detalu z punktu widzenia sterownika.

    • W tym przypadku możesz w razie potrzeby skorygować pozycję modelu 3D w symulacji.

    • Czerwona strzałka
    • Próbkowanie w kierunku strzałki nie jest możliwe.

    •  
      Tip

      Próbkowanie krawędzi, naroży bądź mocno zakrzywionych obszarów detalu nie zapewni dokładnych wyników pomiaru. Dlatego też sterownik blokuje próbkowanie w tych miejscach.

    • Żółta strzałka
    • Próbkowanie w kierunku strzałki jest tylko warunkowo możliwe. Próbkowanie następuje w anulowanym kierunku bądź może spowodować kolizje.

    • Zielona strzałka
    • Próbkowanie w kierunku strzałki jest możliwe.

Symbole i przyciski

Funkcja Nastawienie przedmiotu udostępnia następujące symbole i przyciski:

Symbol lub przycisk

Znaczenie

Okno Zmiana punktu odniesienia otworzyć

Możesz wybrać punkt odniesienia detalu oraz punkt odniesienia palety a także jeśli wskazane dokonać edycji.

 
Tip

Jeśli wypróbkowałeś pierwszy punkt, to sterownik wyszarza symbol.

XY Poziom mocowania

W tym menu wyboru definiujesz tryb próbkowania. W zależności od trybu próbkowania sterownik pokazuje poszczególne kierunki osiowe i kąty przestrzenne.

Tryb próbkowania

Nazwa pliku modelu 3D

Pozycję wirtualnego detalu przesunąć 10 mm bądź 10° w ujemnym kierunku osi

 
Tip

Przesuwasz detal w osi liniowej w mm bądź w osi obrotu w stopniach.

Pozycję wirtualnego detalu przesunąć 1 mm bądź 1° w ujemnym kierunku osi

  • Bezpośrednie wprowadzenie pozycji wirtualnego mocowania
  • Wartość i szacowana dokładność wartości po próbkowaniu

Pozycję wirtualnego detalu przesunąć 1 mm bądź 1° w dodatnim kierunku osi

Pozycję wirtualnego detalu przesunąć 10 mm bądź 10° w dodatnim kierunku osi

Status kierunku

Sterowanie pokazuje następujące kolory:

  • Szary
  • Oś jest skrywana w tej operacji konfigurowania i nie jest uwzględniana.

  • Biały
  • Punkty próbkowania nie zostały jeszcze określone.

  • Czerwony
  • Sterowanie nie może określić pozycji detalu w tej osi.

  • Żółty
  • Pozycja detalu zawiera już informacje dla tej osi. Te informacje nie są na razie ostatecznie istotne.

  • Zielony
  • Sterowanie może określić pozycję detalu w tej osi.

Aktywny punkt odn. skorygować

Sterowanie zapisuje ustalone wartości do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.

Tryb próbkowania

Możesz wykonywać próbkowanie detalu przy użyciu następujących trybów:

  • XY Poziom mocowania
  • Kierunki osi X, Y i Z jak i kąt przestrzenny SPC

  • XZ Poziom mocowania
  • Kierunki osi X, Y i Z jak i kąt przestrzenny SPB

  • YZ Poziom mocowania
  • Kierunki osi X, Y i Z jak i kąt przestrzenny SPA

  • 6D
  • Kierunki osi X, Y i Z jak i kąty przestrzenne SPA, SPB i SPC

W zależności od trybu próbkowania sterownik pokazuje poszczególne kierunki osiowe i kąty przestrzenne. Na płaszczyznach zamocowania XY, XZ i YZ możesz anulować jeśli wskazane odpowiednią oś narzędzia a także kąt przestrzenny przy użyciu przycisku. Sterownik nie uwzględnia anulowanych osi w operacji konfigurowania i plasuje detal tylko przy uwzględnieniu pozostałych osi.

Firma HEIDENHAIN zaleca wykonanie operacji konfigurowania następującymi etapami:

  1. Pozycjonowanie wstępne modelu 3D w przestrzeni roboczej maszyny
  2. Sterownik nie zna w tym momencie dokładnego położenia detalu, jednakże zna położenie sondy detalu. Jeśli wstępnie ustawisz model 3D na podstawie położenia sondy pomiarowej detalu, uzyskasz wartości zbliżone do położenia rzeczywistego detalu.

  3. Ustawienie pierwszy punktów próbkowania w osiach X, Y i Z
  4. Jeśli sterownik może określić pozycję w jednej z osi, to przełącza on status osi na zielony.

  5. Określenie kątów przestrzennych przy użyciu dalszych punktów próbkowania
  6. Aby osiągnąć największą możliwą dokładność przy próbkowaniu kątów przestrzennych, należy ustawić punkty pomiaru tak daleko od siebie jak to możliwe.

  7. Zwiększanie dokładności przy użyciu dodatkowych punktów kontrolnych
  8. Dodatkowe punkty kontrolne przy końcu operacji pomiaru zwiększają dokładność zgodności oraz minimalizują błędy między modelem 3D i realnym detalem. Należy przeprowadzić tak wiele operacji próbkowania, aż sterownik wyświetli pożądaną dokładność pod aktualną wartością.

Wykres oceny błędu pokazuje dla każdego punktu pomiaru, jak daleko oddalony jest model 3D szacunkowo od realnego detalu.

Wykres oceny błędów

Wykres oceny błędów

Z każdym punktem próbkowania można bardziej zawęzić możliwe umiejscowienie detalu i zbliżyć model 3D do rzeczywistego położenia w maszynie.

Wykres oceny błędu pokazuje szacowaną wartość, jak daleko oddalony jest model 3D od realnego detalu. Przy tym sterowanie uwzględnia kompletny układ detalu a nie tylko punkty kontaktu.

Jeżeli wykres oceny błędu pokazuje zielone okręgi i pożądaną dokładność, to operacja konfigurowania jest zakończona.

Następujące faktory wpływają na dokładność wymiarowania detali:

  • dokładność sond pomiarowych detalu
  • dokładność kinematyki maszyny
  • odchylenia modelu 3D od realnego detalu
  • stan realnego detalu, np. nieobrobione obszary
Diagram oszacowania błędów w funkcji Nastawienie przedmiotu

Wykres oceny błędu funkcji Nastawienie przedmiotu pokazuje następujące informacje:

  • Średnie odchylenie (RMS)
  • Ten zakres pokazuje średnią odległość realnego detalu do modelu 3D in mm.

  • Ocena błędu [mm]
  • Ta oś pokazuje przebieg szacowania błędu za pomocą dodatkowo wybranych pojedynczych punktów próbkowania. Sterownik wyświetla czerwone okręgi do momentu, aż określi wszystkie kierunki osi. Od tego punktu sterowanie pokazuje zielone okręgi.

  • Numer punktu pomiaru
  • Ta oś pokazuje numery poszczególnych punktów próbkowania.

Konfigurowanie obrabianego detalu

Dokonujesz ustawienia punktu odniesienia przy pomocy funkcji Nastawienie przedmiotu w następujący sposób:

  1. Zamocuj realny detal w przestrzeni maszyny

  1. Wybierz tryb pracy Manualnie

  1. Zamontuj sondę pomiarową detalu
  2. Sonda pomiarowa detalu powinna być zamocowana odręcznie powyżej detalu w eksponowanym punkcie, np. w narożniku
  3.  
    Tip

    Ten krok ułatwia następne czynności.

  1. Wybierz aplikację Konfiguracja

  1. Wybierz Nastawienie przedmiotu
  2. Sterowanie otwiera menu Nastawienie przedmiotu.

  1. Wybierz odpowiedni model 3D do realnego detalu

  1. Otworzyć wybrać
  2. Sterownik otwiera wybrany model 3D w symulacji.

  1. Jeśli wskazane otwórz okno Zmiana punktu odniesienia
  2. W razie konieczności wybrać nowy punkt odniesienia

  1. Kliknij na Przejąć

  1. Model 3D należy teraz wypozycjonować wstępnie przy użyciu przycisków dla pojedynczych osi w obrębie wirtualnej przestrzeni roboczej maszyny
  2.  
    Tip

    Używaj sondy pomiarowej detalu jako punktu referencyjnego przy pozycjonowaniu wstępnym detalu.

    Możesz nadal interweniować za pomocą funkcji przesuwania i ręcznie korygować położenie detalu. Następnie dotknij nowego punktu.

  1. Określenie trybu próbkowania np. XY Poziom mocowania
  2. Pozycjonować sondę detalu, aż sterowanie pokaże zielona strzałkę wskazująca w dół
  3.  
    Tip

    Ponieważ w tym momencie model 3D został tylko wstępnie pozycjonowany, zielona strzałka nie może dostarczyć żadnych wiarygodnych informacji na temat tego, czy dokonujesz pomiaru właściwego obszaru detalu. Sprawdź, czy pozycja detalu w symulacji i położenie maszyny są ze sobą zgodne i czy próbkowanie w kierunku strzałki jest możliwe na obrabiarce.

    Nie należy wykonywać pomiarów sondą w bezpośredniej bliskości krawędzi, sfazowań bądź zaokrągleń.

  1. Klawisz NC-Start nacisnąć
  2. Sterowanie dokonuje próbkowania w kierunku strzałki.
  3. Sterowanie zmienia kolor statusu osi Z na zielony i przesuwa detal na wypróbkowaną pozycję. Sterowanie zaznacza punktem wybraną pozycję w symulacji.

  1. Operację należy powtórzyć w kierunku osi X+ i Y+.
  2. Sterownik zmienia kolor statusu osi na zielony.

  1. Próbkowanie dalszego punktu w Y+ dla rotacji podstawowej
  2. Sterownik zmienia kolor statusu kąta przestrzennego SPC na zielony.

  1. Próbkowanie punktu kontrolnego w kierunku X-

  1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
  2. Sterowanie zapisuje ustalone wartości do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.

  1. Zamknąć funkcję Nastawienie przedmiotu

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Aby wypróbkować dokładną sytuacji zamocowania w na obrabiarce, należy prawidłowo kalibrować sondę detalu a także poprawnie określić wartość R2 w systemie montażu narzędzi (menedżer narzędzi). Inaczej mogą nieprawidłowe dane sondy pomiarowej detalu doprowadzić do niedokładności pomiarów i niekiedy do kolizji.
  1. Sonda pomiarowa detalu powinna być regularnie kalibrowana
  2. Wprowadzenie parametru R2 w tabeli menedżera narzędzi
  • Sterownik nie może rozpoznać różnic przy modelowaniu pomiędzy modelem 3D i realnym detalem.
  • Jeżeli dokonasz przypisania sondy pomiaru detalu do suportu narzędziowego, to możesz łatwiej rozpoznać sytuacje w których może dojść do kolizji.
  • HEIDENHAIN zaleca próbkowanie punktów kontrolnych dla poszczególnych osi z obydwu stron detalu. Dzięki temu sterownik koryguje równomiernie pozycję modelu 3D w symulacji.