Układ współrzędnych narzędzia T-CS
Zastosowanie
W układzie współrzędnych narzędzia T-CS sterowanie wykonuje korekty narzędzia i ustawienie narzędzia.
Opis funkcji
Właściwości układu współrzędnych narzędzia T-CS
Układ współrzędnych narzędzia T-CS to trójwymiarowy kartezjański układ współrzędnych, którego początkiem jest punkt wierzchołka narzędzia TIP.
Definiujesz wierzchołek narzędzia z danymi wejściowymi w menedżerze narzędzi w odniesieniu do punktu odniesienia uchwytu narzędzia. Producent obrabiarki definiuje punkt odniesienia uchwytu narzędzia z reguły na nosku narzędzia.
Punkty odniesienia (bazowe) obrabiarki
Definiujesz punkt wierzchołka narzędzia w następujących kolumnach menedżera narzędzi w odniesieniu do punktu odniesienia uchwytu narzędzia:
- L
- DL
Punkt odniesienia suportu narzędziowego
Pozycję narzędzia i tym samym położenie T-CS definiujesz za pomocą wierszy pozycjonowania w wejściowym układzie współrzędnych I-CS.
Wejściowy układ współrzędnych I-CS
Używając funkcji dodatkowych możesz programować także w innych układach odniesienia, np. z M91 w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS.
Przemieszczenie w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS z M91
Orientacja T-CS jest w większości przypadków identyczna do orientacji I-CS.
Jeśli następujące funkcje są aktywne, to orientacja T-CS jest zależna od ustawienia narzędzia:
- Funkcja dodatkowa M128 (#9 / #4-01-1)
Automatyczne kompensowanie ustawienia narzędzia z M128 (#9 / #4-01-1)
- Funkcja FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Kompensacja ustawienia narzędzia z FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Przy pomocy funkcji dodatkowej M128 definiujesz ustawienie narzędzia w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS stosując kąty osi. Działanie przystawienia narzędzia zależy od kinematyki obrabiarki.
11 L X+10 Y+45 A+10 C+0 R0 M128 | ; wiersz prostej z funkcją dodatkową M128 i kątami osi |
Możesz definiować przystawienie narzędzia także w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS , np. używając funkcji FUNCTION TCPM lub prostej LN.
11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS | ; funkcja FUNCTION TCPM z kątami przestrzennymi |
12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500 |
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX0 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128 | ; wiersz prostej LN z wektorem normalnym powierzchni i orientacją narzędzia |
Transformacje w układzie współrzędnych narzędzia T-CS
Następujące korekty narzędzia działają w układzie współrzędnych narzędzia T-CS:
- Wartości korekcyjne z menedżera narzędzi
- Wartości korekcyjne z wywołania narzędzia
- Wartości tablic korekcyjnych *.tco
- Korekta 3D narzędzia przy użyciu wektorów normalnych powierzchni (#9 / #4-01-1)