Podstawy
Zastosowanie
Funkcje sondy dotykowej można wykorzystywać do ustawienia punktu odniesienia na obrabianym detalu, do pomiarów na detalu bądź do określania i kompensowania niewspółosiowości obrabianego detalu.
Spokrewnione tematy
- Automatyczne cykle sondy dotykowej dla obrabianego detalu
Cykle sondy dotykowej dla obrabianego detalu (#17 / #1-05-1)
- Tabela punktów odniesienia
- Tabela punktów zerowych
- Układy odniesienia
- Zmienne wstępnie ustawione
Warunki
- Opcja software funkcji sondy dotykowej (#17 / #1-05-1)
- Tip
Jeśli stosowane są układy pomiarowe HEIDENHAIN z interfejsem EnDat, to opcja software Funkcje sondy pomiarowej (#17 / #1-05-1) jest dostępna automatycznie.
- Wykalibrowana sonda pomiarowa detalu
Opis funkcji
Sterownik udostępnia w trybie pracy Manualnie w aplikacji Konfiguracja następujące funkcje do konfigurowania obrabiarki:
- Wyznaczenie punktu odniesienia obrabianego detalu
- Ustalenie i kompensowanie ukośnego położenia detalu
- Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu
- Kalibrowanie sondy pomiarowej narzędzia
- Pomiar narzędzia
- Set up fixtures (#140 / #5-03-2)
Dołączenie mocowania do monitorowania kolizji (#140 / #5-03-2)
- Nastawienie przedmiotu (#159 / #1-07-1)
Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (#159 / #1-07-1)
Sterowanie udostępnia w ramach funkcji następujące funkcje detekcji:
- Manualna metoda próbkowania
Pozycjonujesz i uruchamiasz odręcznie poszczególne operacje próbkowania w ramach funkcji układu pomiarowego.
- Automatyczna metoda próbkowania
Pozycjonujesz układ pomiarowy odręcznie przed rozpoczęciem rutyny próbkowania na pierwszy punkt próbkowania i wypełniasz formularz z pojedynczymi parametrami dla odpowiedniej funkcji próbkowania. Gdy uruchomisz funkcję próbkowania, sterowanie pozycjonuje automatycznie i dokonuje automatycznie próbkowania.
Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania
Przegląd
Funkcje sondy pomiarowej są podzielone na następujące grupy:
Próbkowanie kąta
Grupa Próbkowanie kąta zawiera następujące funkcje:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Płaszczyzna (PL) | Używając funkcji Płaszczyzna (PL) określasz kąt przestrzenny płaszczyzny. Następnie możesz zachować wartości w tabeli punktów odniesienia bądź ustawić płaszczyznę. |
Poziom nad cylinder (PLC) | Za pomocą funkcji Poziom nad cylinder (PLC) dokonujesz próbkowania jednego bądź dwóch cylindrów o różnych wysokościach. Sterowanie określa kąt bryłowy płaszczyzny z punktów dotyku. Następnie możesz zachować wartości w tabeli punktów odniesienia bądź ustawić płaszczyznę. |
Rotacja (ROT) | Używając funkcji Rotacja (ROT) określasz ukośne położenie detalu za pomocą prostej. Następnie zachowujesz określone w ten sposób ukośne położenie jako transformację bazową bądź offset w tablicy punktów odniesienia. |
Punkt przecięcia (P) | Używając funkcji Punkt przecięcia (P) dokonujesz próbkowania czterech obiektów. Obiekty próbkowania mogą być albo pozycjami albo okręgami. Na podstawie wypróbkowanych obiektów sterowanie określa punkt przecięcia osi i ukośne położenie detalu. Punkt przecięcia możesz ustawić jako punkt odniesienia. Ustalone położenie ukośne możesz przejąć jako transformację bazową bądź jako offset do tablicy punktów odniesienia. |
Sterowanie interpretuje transformację bazową jako rotację podstawową a offset jako obrót stołu.
Tabela punktów odniesienia *.pr
Niewspółosiowość możesz przejąć tylko jako obrót stołu, jeśli na obrabiarce dostępna jest oś obrotowa stołu i jej orientacja leży prostopadle do układu współrzędnych detalu W-CS .
Próbkowanie pozycji
Grupa Próbkowanie pozycji zawiera następujące funkcje:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Pozycja (POS) | Przy pomocy funkcji Pozycja (POS) dokonujesz próbkowania pozycji w osi X, osi Y lub osi Z. |
Okrąg (CC) | Używając funkcji Okrąg (CC) ustalasz współrzędne punktu środkowego okręgu, np. dla odwiertu lub dla czopu. Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania |
Okrąg wzorcowy (CPAT) | Używając funkcji Okrąg wzorcowy (CPAT) ustalasz współrzędne punktu środkowego okręgu wzorcowego. |
Oś środkowa (CL) | Przy pomocy funkcji Oś środkowa (CL) ustalasz punkt środkowy mostka bądź rowka wpustowego. |
Grupa Dodatkowe funkcje
Grupa Dodatkowe funkcje zawiera następujące funkcje sondy dotykowej:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Kalibrowanie sondy dot. | Przy pomocy funkcji Kalibrowanie sondy dot. określasz długość i promień sondy pomiarowej detalu. |
Pomiar narzędzia | Przy pomocy funkcji Pomiar narzędzia dokonujesz pomiaru narzędzi dotykiem. Sterowanie obsługuje w ramach tej funkcji narzędzia frezarskie, wiertarskie i tokarskie. |
Set up fixtures | Przy użyciu funkcji Set up fixtures określasz przy użyciu sondy pomiarowej detalu pozycję układu mocowania w przestrzeni obrabiarki (#140 / #5-03-2). Dołączenie mocowania do monitorowania kolizji (#140 / #5-03-2) |
Nastawienie przedmiotu | Przy użyciu funkcji Nastawienie przedmiotu określasz przy użyciu sondy pomiarowej detalu pozycję detalu w przestrzeni obrabiarki (#159 / #1-07-1). Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (#159 / #1-07-1) |
Symbole i przyciski
Ogólne symbole i przyciski w funkcjach sondy dotykowej
W zależności od wybranej funkcji sondy dostępne są następujące przyciski:
Symbol lub przycisk | Znaczenie |
---|---|
Zakończyć próbkowanie | |
Wybór punktu odniesienia detalu oraz punktu odniesienia palety a także jeśli wskazane edycja wartości | |
Wyświetlenie rysunków pomocniczych do wybranej funkcji sondy | |
Wybrać kierunek próbkowania | |
Przejęcie rzeczywistej pozycji | |
Najazd i próbkowanie punktów na równej powierzchni | |
Najazd i próbkowanie odręcznie punktów na czopie lub w odwiercie | |
Najazd i próbkowanie automatycznie punktów na czopie lub w odwiercie Jeśli kąt rozwarcia zawiera wartość 360°, sterowanie pozycjonuje sondę detalu po ostatniej operacji próbkowania z powrotem na pozycję przed startem funkcji próbkowania. | |
Narzędzia | Sterownik otwiera aplikację Menedżer narzędzi w trybie pracy Tabele. |
Wewnętrzny stop | Jeśli np. program NC został przerwany ze względu na błąd lub uaktywniony Stop, to sterowanie udostępnia ten przycisk. Tym przyciskiem przerywasz dalszy przebieg programu. |
Symbole i przyciski do kalibrowania
Sterowanie udostępnia następujące możliwości kalibrowania sondy 3D :
Symbol lub przycisk | Znaczenie |
---|---|
Kalibrowanie długości sondy 3D | |
Kalibrowanie promienia sondy 3D | |
Dane kalibrowania zastosuj | Przesyłanie wartości z operacji kalibrowania do menedżera narzędzi |
Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu
Możesz wykonać kalibrowanie sondy 3D przy pomocy wzorca kalibrowania, np. pierścienia kalibrującego.
Sterowanie daje następujące możliwości:
Symbol | Znaczenie |
---|---|
Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy pierścienia kalibrującego | |
Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy czopu lub trzpienia kalibrującego | |
Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy kulki kalibrującej |
Klawisze w oknie Płaszczyzna obróbki niekonsystentna!
Jeśli pozycja osi obrotu nie jest zgodna z sytuacją nachylenia w oknie 3D-rotacja , to sterowanie otwiera okno Płaszczyzna obróbki niekonsystentna!.
Sterowanie udostępnia w oknie Płaszczyzna obróbki niekonsystentna! następujące funkcje:
Klawisz | Znaczenie |
---|---|
3D-ROT Przejmuj status | Za pomocą funkcji 3D-ROT Przejmuj status przejmujesz położenie osi obrotu do okna 3D-rotacja. |
3D-ROT Ignoruj status | Używając funkcji 3D-ROT Ignoruj status sterowanie oblicza wyniki próbkowania przy założeniu, iż osie obrotu znajdują się w położeniu zerowym. |
Osie obrotu wyjustować | Przy pomocy funkcji Osie obrotu wyjustować ustawiasz osie obrotu odpowiednio do sytuacji nachylenia w oknie 3D-rotacja . |
Klawisze dla uśrednionych wartości pomiaru
Po wykonaniu funkcji sondy, wybierasz pożądaną reakcję sterowania.
Sterowanie udostępnia następujące funkcje:
Klawisz | Znaczenie |
---|---|
Aktywny punkt odn. skorygować | Używając funkcji Aktywny punkt odn. skorygować przejmujesz wynik pomiaru do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia. |
Punkt zerowy skoryguj | Używając funkcji Punkt zerowy skoryguj przejmujesz wynik pomiaru do pożądanego wiersz tabeli punktów zerowych. |
Justowanie stołu obrotowego | Przy pomocy funkcji Justowanie stołu obrotowego ustawiasz osie obrotu mechanicznie odpowiednio do wyniku pomiaru. |
Punkt referencyjny palety koryguj | Przy użyciu funkcji Punkt referencyjny palety koryguj przejmujesz wynik pomiaru do aktywnego wiersza tabela punktów odniesienia palet. Tabela punktów odniesienia palet |
- Zwrócić uwagę na informacje w dokumentacji producenta obrabiarek
- Należy stosować punkty odniesienia palet wyłącznie w połączeniu z paletami
- Punkty odniesienia palet należy zmieniać wyłącznie po uzgodnieniu tego z producentem maszyn
- Przed obróbką należy sprawdzić punkt odniesienia palety w aplikacji Konfiguracja
Okno Zmiana punktu odniesienia
W oknie Zmiana punktu odniesienia wybierasz punkt odniesienia i możesz edytować wartości punktu odniesienia.
Okno Zmiana punktu odniesienia udostępnia następujące możliwości nawigacji:
Symbol lub przycisk | Znaczenie |
---|---|
Reset rotacji podstawowej | Sterowanie resetuje wartości kolumn SPA, SPB i SPC. |
Reset offsetu | Sterowanie resetuje wartości kolumn A_OFFS, B_OFFS i C_OFFS. |
Apply changes and delete existing probe objects | Sterowanie aktywuje wybrany punkt odniesienia i odrzuca dotychczasowe punkty pomiaru. Następnie sterowanie zamyka okno. |
Przejąć | Sterownik zapamiętuje zmiany i wybrany punkt odniesienia. Następnie sterowanie zamyka okno. |
Reset | Sterownik anuluje modyfikacje i odtwarza stan wyjściowy. |
Przerwanie | Sterowanie zamyka okno bez zapisu do pamięci. |
Jeśli modyfikujesz określoną wartość, to sterowanie zaznacza tę wartość niebieskim punktem.
- Zwrócić uwagę na informacje w dokumentacji producenta obrabiarek
- Należy stosować punkty odniesienia palet wyłącznie w połączeniu z paletami
- Punkty odniesienia palet należy zmieniać wyłącznie po uzgodnieniu tego z producentem maszyn
- Przed obróbką należy sprawdzić punkt odniesienia palety w aplikacji Konfiguracja
Plik protokołu cykli układu pomiarowego
Po wykonaniu przez sterowanie dowolnego cyklu sondy, zapisuje ono wartości pomiaru do pliku TCHPRMAN.html.
W pliku TCHPRMAN.html możesz sprawdzać wartości poprzednio wykonanych pomiarów.
Jeśli w parametrze maszynowym FN16DefaultPath (nr 102202) nie określono ścieżki, to sterowanie zachowuje pliki TCHPRMAN.html w katalogu głównym TNC:.
Jeśli wykonuje się kilka cykli sondy jeden po drugim, to sterowanie zachowuje wartości pomiaru jedna po drugiej.
Ustawienie punktu odniesienia na osi liniowej
Próbkowanie punktu odniesienia wykonujesz w dowolnej osi w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania
Próbkowanie punktu środkowego okręgu wykonujesz w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Określenie rotacji detalu i kompensacja
Próbkowanie rotacji detalu wykonujesz w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Wykorzystywanie funkcji próbkowania wraz z mechanicznymi sondami lub zegarami pomiarowymi
Jeśli na danej maszynie brak elektronicznej sondy pomiarowej 3D, to można wykorzystywać wszystkie manualne funkcje sondy pomiarowej z odręcznymi metodami pomiaru także za pomocą mechanicznych czujników lub dotykiem.
W tym celu sterowanie udostępnia przycisk Przejąć pozycję.
Określasz rotację podstawową czujnikiem mechanicznym w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Wskazówki
- Jeśli używasz bezdotykowej sondy pomiarowej narzędzia, to użyj funkcji sondy dotykowej od innego producenta, np. laserowej sondy dotykowej. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
- Dostępność tabeli punktów odniesienia palet w funkcjach sondy zależy od konfiguracji producenta obrabiarki. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
- Jeśli próbkowanie odbywa się przy otwartych drzwiach ochronnych, gdy aktywne jest śledzenie wrzeciona, to liczba obrotów wrzeciona jest ograniczona. Kiedy maksymalna liczba dozwolonych obrotów wrzeciona zostanie osiągnięta, zmienia się kierunek obrotów wrzeciona i sterowanie orientuje wrzeciono niekiedy nie po najkrótszym dystansie.
- Jeśli próbuje się na zablokowanej osi wyznaczyć punkt odniesienia, to sterowanie wydaje w zależności od ustawienia producenta obrabiarek ostrzeżenie lub komunikat o błędach.
- Kiedy dokonujesz zapisu w pustym wierszu tabeli punktów odniesienia, to sterowanie automatycznie zapełnia inne kolumny wartościami. Aby kompletnie zdefiniować punkt odniesienia, należy określić wartości we wszystkich osiach i zapisać do tabeli punktów odniesienia.
- Jeśli żadna sonda dotykowa detalu nie jest zamontowana, możesz wykonać przejęcie pozycji za pomocą NC-Start. Sterowanie pokazuje ostrzeżenie, i w tym przypadku nie następuje przemieszczenie próbkowania.
- Należy kalibrować na nowo sondę detalu w następujących sytuacjach:
- uruchamianiu
- Złamanie trzpienia sondy
- Zmiana trzpienia sondy
- Zmiana posuwu próbkowania
- Wystąpienie niedociągłości, np. przez rozgrzanie maszyny
- Zmiana aktywnej osi narzędzia
- Jeżeli punkt pomiaru nie został osiągnięty podczas operacji, to sterownik wyświetla ostrzeżenie. Możesz kontynuować operację pomiaru z NC-Start.
Definicja
Śledzenie wrzeciona
Jeśli parametr Track jest aktywny w tabeli sond dotykowych, to sterowanie tak orientuje sondę detalu, że dotyk odbywa się zawsze tym samym miejscem. Dzięki wychylaniu w tym samym kierunku możesz zredukować błędy pomiaru do dokładności powtarzania sondy dotykowej detalu. To zachowanie nazywane jest śledzeniem za ruchem wrzeciona.