Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM (#40 / #5-03-1)

Podstawy

Zastosowanie

Stosując opcję Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM (dynamic collision monitoring) możesz monitorować określone komponenty maszyny na kolizje. Jeśli te obiekty kolizji nie dotrzymują minimalnej odległości od siebie, to sterowanie zatrzymuje pracę z komunikatem o błędach. Dzięki temu redukujesz zagrożenie kolizji.

Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM z ostrzeżeniem przed kolizją

Warunki

  • Opcja software Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM (#40 / #5-03-1)
  • Sterowanie jest przygotowane przez producenta maszyny
  • Producent obrabiarki musi określić model kinematyczny obrabiarki, punkty zawieszenia dla elementów mocowania i bezpieczny odstęp między obiektami kolizji.

  • Menedżer elementów mocowania

  • Narzędzia o dodatnim promieniu R i długości L.
  • Tabela narzędzi tool.t

  • Wartości tabeli menedżera narzędzi odpowiadają rzeczywistym wymiarom narzędzia
  • Menedżer narzędzi

Opis funkcji

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Producent obrabiarki dopasowuje Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM do sterowania.

Producent obrabiarki może opisywać komponenty obrabiarki i minimalne odstępy, monitorowane przez sterowanie przy wszystkich ruchach maszynowych. Jeśli dwa monitorowane odnośnie kolizji obiekty zbliżą się do siebie na mniejszą niż zdefiniowano odległość to sterowanie wydaje komunikat o błędach i zatrzymuje przemieszczenie.

Komunikaty o błędach odnośnie Dynamicznego monitorowania kolizji DCM
 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Jeśli Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM nie jest aktywne, to sterowanie nie przeprowadza automatycznej kontroli kolizyjności. W ten sposób sterowanie nie zapobiega jednakże powodującym kolizje przemieszczeniom. Podczas wszystkich ruchów istnieje zagrożenie kolizji!
  1. DCM w miarę możliwości zawsze aktywować
  2. DCM uaktywnić natychmiast po przejściowej przerwie
  3. Program NC bądź fragment programu przy nieaktywnym DCM ostrożnie przetestować w trybie Pojedynczy wiersz.

Sterowanie może przedstawić graficznie obiekty kolizji w następujących trybach pracy:

  • Tryb pracy programowanie
  • Tryb pracy Manualnie
  • Tryb pracy Przebieg progr.

Sterowanie monitoruje narzędzia, określone w menedżerze narzędzi również pod kątem kolizji.

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Sterowanie nie przeprowadza również przy aktywnej funkcji Dynamiczne Monitorowanie Kolizji DCM automatycznego kontrolowania kolizyjności ani z detalem, ani z narzędziem bądź innymi komponentami maszyny. Podczas odpracowywania istnieje zagrożenie kolizji!
  1. Przycisk Rozszerzone kontrole aktywować dla symulacji
  2. Sprawdzenie przebiegu i wykonania programu przy pomocy symulacji
  3. Program NC bądź fragment programu przetestować ostrożnie w trybie Pojedynczy wiersz.

Rozszerzone kontrole w symulacji

Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM w trybach pracy Manualnie i Przebieg progr.

Aktywujesz Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr. oddzielnie przyciskiem DCM.

Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr. aktywować

W trybach pracy Manualnie i Przebieg progr. sterowanie zatrzymuje przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na kolizję obiekty zbliżyły się na odległość mniejszą niż minimalny odstęp. W takim przypadku sterowanie pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane są obydwa powodujące kolizję komponenty.

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Producent obrabiarek określa minimalną odległość między dwoma monitorowanymi na kolizję obiektami.

Przed ostrzeżeniem o kolizji sterowanie redukuje dynamicznie posuw ruchów przemieszczeniowych. W ten sposób zapewnione jest zatrzymanie osi we właściwym czasie przed kolizją.

Jeśli pojawi się ostrzeżenie o kolizji, to sterowanie przedstawia kolidujące obiekty na czerwono w strefie Symulacja.

 
Tip

Po wyświetleniu ostrzeżenia o kolizji możliwe jest tylko przemieszczenie maszyny klawiszem kierunkowym osi lub kółkiem, jeśli to przemieszczenie zwiększa odległość między obiektami kolizji.

Przy aktywnym monitorowaniu kolizyjności i jednoczesnym ostrzeżeniu o kolizji niedozwolone są przemieszczenia, zmniejszające tę odległość lub zachowujące tę odległość niezmienioną.

Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM w trybie pracy programowanie

Aktywujesz Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla symulacji w strefie Symulacja.

Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM aktywować dla symulacji

W trybie pracy programowanie możesz sprawdzić program NC na kolizje jeszcze przed wykonaniem. W przypadku kolizji sterowanie zatrzymuje symulację i pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane są obydwa powodujące kolizję komponenty.

HEIDENHAIN zaleca stosowanie dynamicznego monitorowania kolizji DCM w trybie pracy programowanie tylko dodatkowo do DCM trybów pracy Manualnie i Przebieg progr..

 
Tip

Rozszerzona kontrola kolizyjności pokazuje kolizje między detalem i narzędziami bądź uchwytami narzędzi.

Rozszerzone kontrole w symulacji

Aby otrzymać w symulacji rezultat porównywalny z realnym odpracowaniem programu, muszą być zgodne następujące punkty:

  • Punkt odniesienia obrabianego detalu
  • Rotacja podstawowa
  • Offset w pojedynczych osiach
  • Stan nachylenia
  • Aktywny model kinematyki

Należy wybrać aktywny punkt odniesienia obrabianego detalu dla symulacji. Możesz przejmować aktywny punkt odniesienia (bazy) obrabianego detalu z tabeli punktów odniesienia do symulacji.

Kolumna Opcje wizualizacji

Następujące punkty odbiegają w symulacji niekiedy od obrabiarki lub nie są dostępne:

  • Symulowana pozycja zmiany narzędzia odbiega niekiedy od pozycji zmiany narzędzia obrabiarki
  • Zmiany w kinematyce mogą niekiedy zadziałać w symulacji z opóźnieniem
  • Pozycjonowania PLC nie są przedstawione w symulacji
  • Dodatkowe pozycjonowanie kółkiem ręcznym (#21 / #4-02-1) nie jest dostępne
  • Przetwarzanie list zleceń nie jest dostępne
  • Limitowanie zakresu przemieszczenia z aplikacji Ustawienia nie jest dostępne

Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr. aktywować

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Jeśli Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM nie jest aktywne, to sterowanie nie przeprowadza automatycznej kontroli kolizyjności. W ten sposób sterowanie nie zapobiega jednakże powodującym kolizje przemieszczeniom. Podczas wszystkich ruchów istnieje zagrożenie kolizji!
  1. DCM w miarę możliwości zawsze aktywować
  2. DCM uaktywnić natychmiast po przejściowej przerwie
  3. Program NC bądź fragment programu przy nieaktywnym DCM ostrożnie przetestować w trybie Pojedynczy wiersz.

Aktywujesz Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr. w następujący sposób:

    1. Wybierz tryb pracy Manualnie

    1. Wybierz aplikację Manualnie

    1. DCM wybrać
    2. Sterowanie otwiera okno Monitorowanie kolizji (DCM).

    1. DCM uaktywnić przełącznikiem w pożądanych trybach pracy

    1. OK wybrać
    2. Sterowanie aktywuje DCM w wybranych trybach pracy.
     
    Tip

    Sterowanie pokazuje status dynamicznego monitorowania kolizji DCM w strefie roboczej Pozycje. Jeśli dezaktywujesz DCM, to sterowanie pokazuje symbol na pasku informacyjnym.

    Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM aktywować dla symulacji

    Możesz aktywować dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla symulacji tylko w trybie pracy programowanie.

    Aktywujesz DCM dla symulacji w następujący sposób:

      1. Tryb pracy programowanie wybrać
      2. Strefy robocze wybrać
      3. Symulacja kliknąć
      4. Sterowanie otwiera strefę pracy Symulacja.

      1. Wybierz kolumnę Opcje wizualizacji

      1. Włącz przełącznik DCM
      2. Sterowanie aktywuje DCM w trybie pracy programowanie.
       
      Tip

      Sterowanie pokazuje status dynamicznego monitorowania kolizji DCM w strefie roboczej Symulacja.

      Symbole w strefie roboczej Symulacja

      Aktywacja graficznej prezentacji obiektów kolizji

      Symulacja w trybie Maszyna

      Aktywujesz graficzną prezentację obiektów kolizji w następujący sposób:

        1. Wybrać tryb pracy, np. Manualnie

        1. Strefy robocze wybrać
        2. Strefę pracy Symulacja kliknąć
        3. Sterowanie otwiera strefę pracy Symulacja.

        1. Wybierz kolumnę Opcje wizualizacji
        2. Tryb Maszyna wybrać
        3. Sterowanie pokazuje graficzną prezentację obrabiarki i obrabianego detalu.

        Zmiana prezentacji

        Możesz zmienić graficzną prezentację obiektów kolizji w następujący sposób:

        1. Aktywacja graficznej prezentacji obiektów kolizji

        1. Wybierz kolumnę Opcje wizualizacji

        1. Zmiana graficznej prezentacji obiektów kolizji, np. Oryginalne

        Wskazówki

        • Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM pomaga redukować zagrożenie kolizji. Sterowanie nie może jednakże uwzględnić wszystkich konstelacji przy eksploatacji.
        • Sterowanie może chronić tylko te komponenty maszyny przed kolizjami, które producent maszyn zdefiniował prawidłowo odnośnie wymiarów, ustawienia i pozycji.
        • Sterowanie uwzględnia wartości delta DL i DR z tabeli narzędzi. Wartości delta z wiersza TOOL CALL-bądź z tabeli korekcyjnej nie są uwzględniane.
        • W przypadku określonych narzędzi, np. głowic frezarskich, powodujący kolizję promień może być większy niż zdefiniowana w menedżerze narzędzi wartość.
        • Przy starcie cyklu układu pomiarowego sterowanie nie monitoruje długości trzpienia i średnicy kuli, aby można było dokonywać próbkowania w obrębie obiektów kolizji.

        DCM w programie NC z FUNCTION DCM

        Zastosowanie

        Niektóre zabiegi obróbkowe następują ze względów wytwarzania blisko obiektu kolizji. Jeśli chcesz wykluczyć pojedyncze zabiegi obróbki z dynamicznego monitorowania kolizji DCM, to możesz dezaktywować DCM w programie NC. Tym samym możesz monitorować także fragmenty programu NC na kolizje.

        Warunek

        • Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybu pracy Przebieg progr. aktywne

        Opis funkcji

         
        Wskazówka
        Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
        Jeśli Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM nie jest aktywne, to sterowanie nie przeprowadza automatycznej kontroli kolizyjności. W ten sposób sterowanie nie zapobiega jednakże powodującym kolizje przemieszczeniom. Podczas wszystkich ruchów istnieje zagrożenie kolizji!
        1. DCM w miarę możliwości zawsze aktywować
        2. DCM uaktywnić natychmiast po przejściowej przerwie
        3. Program NC bądź fragment programu przy nieaktywnym DCM ostrożnie przetestować w trybie Pojedynczy wiersz.

        FUNCTION DCM działa wyłącznie w obrębie programu NC.

        Możesz dezaktywować dynamiczne monitorowanie kolizji DCM np. w następujących sytuacjach w programie NC :

        • aby zmniejszyć odstęp pomiędzy dwoma monitorowanymi na kolizje obiektami
        • aby zapobiegać zatrzymaniu (stop) przebiegu programu

        Możesz wybierać między następującymi funkcjami NC :

        • FUNCTION DCM OFF dezaktywuje monitorowanie kolizji do końca programu NC bądź do funkcji FUNCTION DCM ON.
        • FUNCTION DCM ON anuluje funkcję FUNCTION DCM OFF i aktywuje ponownie monitorowanie kolizji.

        ProgramowanieFUNCTION DCM

        Programujesz funkcję FUNCTION DCM w następujący sposób:

          1. Funkcję NC wstaw wybrać
          2. Sterowanie otwiera okno Funkcję NC wstaw.

          1. Wybrać FUNCTION DCM

          1. Element składni OFF lub ON wybrać