Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (#159 / #1-07-1)
Zastosowanie
Używając funkcji Nastawienie przedmiotu możesz określić pozycję oraz ukośne położenie obrabianego detalu za pomocą tylko jednej funkcji sondy pomiarowej a także zachować punkt odniesienia obrabianego detalu w pamięci. Podczas konfigurowania możesz próbkować na zakrzywionych powierzchniach.
Sterowanie okazuje się tu dodatkowo pomocne, wyświetlając sytuację zamocowania a także możliwe punkty próbkowania w strefie pracy Symulacja w postaci modelu 3D.
Spokrewnione tematy
- Funkcje sondy dotykowej w aplikacji Konfiguracja
Funkcje sondy dotykowej w trybie pracy Manualnie (#17 / #1-05-1)
- Utworzenie pliku STL obrabianego detalu
- Strefa robocza Symulacja
- Wymiarowanie elementów mocowania ze wspomaganiem graficznym (#140 / #5-03-2)
Dołączenie mocowania do monitorowania kolizji (#140 / #5-03-2)
Warunki
- Opcja software funkcji sondy dotykowej (#17 / #1-05-1)
- Tip
Jeśli stosowane są układy pomiarowe HEIDENHAIN z interfejsem EnDat, to opcja software Funkcje sondy pomiarowej (#17 / #1-05-1) jest dostępna automatycznie.
- Opcja software Konfigurowanie wspomagane graficznie (#159 / #1-07-1)
- Narzędzie określone odpowiednio w menedżerze narzędzi:
- Promień stożkowy w kolumnie R2
- Wykalibrowana sonda pomiarowa detalu
- Model 3D detalu jako plik STL
Plik STL może zawierać maksymalnie 300.000 trójkątów. Im bardziej model 3D jest zbliżony do realnego detalu, tym dokładniej możesz skonfigurować obrabiany detal.
Możesz optymalizować w razie konieczności model 3D przy pomocy funkcji Siatka 3D (#152 / #1-04-1).
Opis funkcji
Funkcja Nastawienie przedmiotu dostępna jest jako funkcja sondy pomiarowej w aplikacji Konfiguracja trybu pracy Manualnie.
Zakres funkcji Nastawienie przedmiotu zależny jest od opcji software Rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1) i Rozszerzone funkcje grupa 2 (#9 / #4-01-1) w następujący sposób:
- Obydwie opcje software odblokowane:
Przed konfigurowaniem możesz nachylić i podczas konfigurowania przystawić narzędzie, aby dokonać pomiaru kompleksowych detali, np. części o dowolnej formie.
- Tylko Rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1) udostępnione:
Możesz nachylić przed konfigurowaniem. Płaszczyzna robocza musi być konsystentna (spójna). Gdy przemieszczasz osie obrotu między punktami pomiaru to sterownik wyświetla komunikat o błędach.
- Tip
Jeśli aktualne współrzędne osi obrotu i zdefiniowane kąty nachylenia (okno 3D ROT) są zgodne, to płaszczyzna robocza jest konsystentna.
- Żadna z opcji software nie jest odblokowana:
Nie możesz nachylić przed konfigurowaniem. Gdy przemieszczasz osie obrotu między punktami pomiaru to sterownik wyświetla komunikat o błędach.
Nachylenie płaszczyzny roboczej (#8 / #1-01-1)
Rozszerzenia strefy roboczej Symulacja
Dodatkowo do strefy Funkcja próbkowania zakres roboczy Symulacja udostępnia graficzne wspomaganie przy konfigurowaniu detalu.
Jeśli funkcja Nastawienie przedmiotu jest aktywna, to strefa Symulacja pokazuje następujące treści:
- Aktualna pozycja detalu z punktu widzenia sterowania
- Wypróbkowane punkty na detalu
- Możliwy kierunek próbkowania ze strzałką:
- Bez strzałki
Próbkowanie nie jest możliwe. Sonda pomiarowa detalu jest zbyt daleko oddalona od detalu bądź sonda detalu znajduje się w detalu z punktu widzenia sterownika.
W tym przypadku możesz w razie potrzeby skorygować pozycję modelu 3D w symulacji.
- Czerwona strzałka
Próbkowanie w kierunku strzałki nie jest możliwe.
- Tip
Próbkowanie krawędzi, naroży bądź mocno zakrzywionych obszarów detalu nie zapewni dokładnych wyników pomiaru. Dlatego też sterownik blokuje próbkowanie w tych miejscach.
- Żółta strzałka
Próbkowanie w kierunku strzałki jest tylko warunkowo możliwe. Próbkowanie następuje w anulowanym kierunku bądź może spowodować kolizje.
- Zielona strzałka
Próbkowanie w kierunku strzałki jest możliwe.
Symbole i przyciski
Funkcja Nastawienie przedmiotu udostępnia następujące symbole i przyciski:
Symbol lub przycisk | Znaczenie |
---|---|
Okno Zmiana punktu odniesienia otworzyć Możesz wybrać punkt odniesienia detalu oraz punkt odniesienia palety a także jeśli wskazane dokonać edycji. Tip Jeśli wypróbkowałeś pierwszy punkt, to sterownik wyszarza symbol. | |
XY Poziom mocowania | W tym menu wyboru definiujesz tryb próbkowania. W zależności od trybu próbkowania sterownik pokazuje poszczególne kierunki osiowe i kąty przestrzenne. |
Nazwa pliku modelu 3D | |
Pozycję wirtualnego detalu przesunąć 10 mm bądź 10° w ujemnym kierunku osi Tip Przesuwasz detal w osi liniowej w mm bądź w osi obrotu w stopniach. | |
Pozycję wirtualnego detalu przesunąć 1 mm bądź 1° w ujemnym kierunku osi | |
| |
Pozycję wirtualnego detalu przesunąć 1 mm bądź 1° w dodatnim kierunku osi | |
Pozycję wirtualnego detalu przesunąć 10 mm bądź 10° w dodatnim kierunku osi | |
Status kierunku Sterowanie pokazuje następujące kolory:
| |
Aktywny punkt odn. skorygować | Sterowanie zapisuje ustalone wartości do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia. |
Tryb próbkowania
Możesz wykonywać próbkowanie detalu przy użyciu następujących trybów:
- XY Poziom mocowania
Kierunki osi X, Y i Z jak i kąt przestrzenny SPC
- XZ Poziom mocowania
Kierunki osi X, Y i Z jak i kąt przestrzenny SPB
- YZ Poziom mocowania
Kierunki osi X, Y i Z jak i kąt przestrzenny SPA
- 6D
Kierunki osi X, Y i Z jak i kąty przestrzenne SPA, SPB i SPC
W zależności od trybu próbkowania sterownik pokazuje poszczególne kierunki osiowe i kąty przestrzenne. Na płaszczyznach zamocowania XY, XZ i YZ możesz anulować jeśli wskazane odpowiednią oś narzędzia a także kąt przestrzenny przy użyciu przycisku. Sterownik nie uwzględnia anulowanych osi w operacji konfigurowania i plasuje detal tylko przy uwzględnieniu pozostałych osi.
Firma HEIDENHAIN zaleca wykonanie operacji konfigurowania następującymi etapami:
- Pozycjonowanie wstępne modelu 3D w przestrzeni roboczej maszyny
Sterownik nie zna w tym momencie dokładnego położenia detalu, jednakże zna położenie sondy detalu. Jeśli wstępnie ustawisz model 3D na podstawie położenia sondy pomiarowej detalu, uzyskasz wartości zbliżone do położenia rzeczywistego detalu.
- Ustawienie pierwszy punktów próbkowania w osiach X, Y i Z
Jeśli sterownik może określić pozycję w jednej z osi, to przełącza on status osi na zielony.
- Określenie kątów przestrzennych przy użyciu dalszych punktów próbkowania
Aby osiągnąć największą możliwą dokładność przy próbkowaniu kątów przestrzennych, należy ustawić punkty pomiaru tak daleko od siebie jak to możliwe.
- Zwiększanie dokładności przy użyciu dodatkowych punktów kontrolnych
Dodatkowe punkty kontrolne przy końcu operacji pomiaru zwiększają dokładność zgodności oraz minimalizują błędy między modelem 3D i realnym detalem. Należy przeprowadzić tak wiele operacji próbkowania, aż sterownik wyświetli pożądaną dokładność pod aktualną wartością.
Wykres oceny błędu pokazuje dla każdego punktu pomiaru, jak daleko oddalony jest model 3D szacunkowo od realnego detalu.
Wykres oceny błędów
Z każdym punktem próbkowania można bardziej zawęzić możliwe umiejscowienie detalu i zbliżyć model 3D do rzeczywistego położenia w maszynie.
Wykres oceny błędu pokazuje szacowaną wartość, jak daleko oddalony jest model 3D od realnego detalu. Przy tym sterowanie uwzględnia kompletny układ detalu a nie tylko punkty kontaktu.
Jeżeli wykres oceny błędu pokazuje zielone okręgi i pożądaną dokładność, to operacja konfigurowania jest zakończona.
Następujące faktory wpływają na dokładność wymiarowania detali:
- dokładność sond pomiarowych detalu
- dokładność kinematyki maszyny
- odchylenia modelu 3D od realnego detalu
- stan realnego detalu, np. nieobrobione obszary
Wykres oceny błędu funkcji Nastawienie przedmiotu pokazuje następujące informacje:
- Średnie odchylenie (RMS)
Ten zakres pokazuje średnią odległość realnego detalu do modelu 3D in mm.
- Ocena błędu [mm]
Ta oś pokazuje przebieg szacowania błędu za pomocą dodatkowo wybranych pojedynczych punktów próbkowania. Sterownik wyświetla czerwone okręgi do momentu, aż określi wszystkie kierunki osi. Od tego punktu sterowanie pokazuje zielone okręgi.
- Numer punktu pomiaru
Ta oś pokazuje numery poszczególnych punktów próbkowania.
Konfigurowanie obrabianego detalu
Dokonujesz ustawienia punktu odniesienia przy pomocy funkcji Nastawienie przedmiotu w następujący sposób:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Wskazówki
- Sonda pomiarowa detalu powinna być regularnie kalibrowana
- Wprowadzenie parametru R2 w tabeli menedżera narzędzi
- Sterownik nie może rozpoznać różnic przy modelowaniu pomiędzy modelem 3D i realnym detalem.
- Jeżeli dokonasz przypisania sondy pomiaru detalu do suportu narzędziowego, to możesz łatwiej rozpoznać sytuacje w których może dojść do kolizji.
- HEIDENHAIN zaleca próbkowanie punktów kontrolnych dla poszczególnych osi z obydwu stron detalu. Dzięki temu sterownik koryguje równomiernie pozycję modelu 3D w symulacji.