Cykl 460 TS KALIBROWANIE NA KULI (#17 / #1-05-1)

Programowanie ISO

G460

Zastosowanie

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Zanim rozpoczniemy cykl kalibrowania, należy wypozycjonować wstępnie układ pomiarowy po środku nad kulką kalibrującą. Pozycjonować układ impulsowy w osi sondy na około odstęp bezpieczeństwa (wartość z tabeli układów pomiarowych + wartość z cyklu) nad kulką kalibrującą.

Przy pomocy cyklu 460 można przełączającą sondę pomiarową 3D automatycznie kalibrować na dokładnej kulce kalibrującej.

Przed kalibrowaniem prostego trzpienia:

Przed uruchomieniem cyklu kalibracji, należy wypozycjonować wstępnie układ pomiarowy:

  1. Określić przybliżoną wartość promienia R i długości L sondy dotykowej
  2. Sondę pozycjonować na płaszczyźnie roboczej po środku nad kulką kalibrującą
  3. Pozycjonować sondę na osi sondy mniej więcej o bezpieczny odstęp nad kulką kalibrującą. Odstęp bezpieczny składa się z wartości z tabeli sond pomiarowych i wartości cyklu.
Pozycjonowanie wstępne z prostym trzpieniem

Przed kalibracją trzpienia o kształcie L:

  1. Zamontować kulkę kalibrującą
  2.  
    Tip

    Podczas kalibrowania musi być możliwe próbkowanie na biegunie północnym i południowym. Jeśli nie jest to możliwe, sterowanie nie może określić promienia kulki. Upewnij się, że nie może dojść do kolizji.

  3. Określić przybliżoną wartość promienia R i długości L sondy dotykowej. Te wartości możesz określić używając przyrządu nastawczego.
  4. Wprowadź przybliżony offset środka do tabeli sond dotykowych:
    • CAL_OF1: długość wspornika
    • CAL_OF2: 0
  5. Zamontuj sondę i zorientuj równolegle do osi głównej, np. używając cyklu 13 ORIENTACJA WRZEC.
  6. Kąt kalibracji należy wpisać w kolumnie CAL_ANG tabeli sond
  7. Pozycjonować środek sondy dotykowej nad środkiem kulki kalibrującej
  8. Ponieważ trzpień jest kątowy, kulka sondy pomiarowej nie leży po środku na kulką kalibrującą.
  9. Pozycjonować sondę pomiarową na osi narzędzia na mniej więcej odstęp bezpieczny (wartość z tabeli układów pomiarowych + wartość z cyklu) nad kulką kalibrującą
  10. Pozycjonowanie wstępne z trzpieniem w kształcie litery L
    Operacja kalibrowania z trzpieniem w kształcie litery L

Przebieg cyklu

W zależności od parametru Q433 można przeprowadzać tyko kalibrowanie promienia lub kalibrowanie promienia i długości.

Kalibrowanie promienia Q433=0

  1. Zamontować kulkę kalibrującą. Zwrócić uwagę na zakres bezkolizyjności
  2. Pozycjonować układ pomiarowy na osi sondy nad kulką kalibrującą i na płaszczyźnie obróbki w pobliżu centrum kulki
  3. Pierwszy ruch przemieszczeniowy sterowania następuje na płaszczyźnie, zależnie od kąta referencyjnego (Q380)
  4. Sterowanie pozycjonuje sondę w osi sondy
  5. Operacja próbkowania rozpoczyna się i sterowanie szuka równika kulki kalibrującej
  6. Po określeniu równika sterowanie rozpoczyna określanie kąta wrzeciona dla kalibracji CAL_ANG (dla trzpienia formy L)
  7. Po określeniu CAL_ANG rozpoczyna się kalibrowanie promienia
  8. Na koniec sterowanie odsuwa sondę na osi układu impulsowego z powrotem na wysokość, na której sonda została wstępnie wypozycjonowana

Kalibrowanie promienia i długości Q433=1

  1. Zamontować kulkę kalibrującą. Zwrócić uwagę na zakres bezkolizyjności
  2. Pozycjonować układ pomiarowy na osi sondy nad kulką kalibrującą i na płaszczyźnie obróbki w pobliżu centrum kulki
  3. Pierwszy ruch przemieszczeniowy sterowania następuje na płaszczyźnie, zależnie od kąta referencyjnego (Q380)
  4. Następnie sterowanie pozycjonuje sondę na osi układu impulsowego
  5. Operacja próbkowania rozpoczyna się i sterowanie szuka równika kulki kalibrującej
  6. Po określeniu równika sterowanie rozpoczyna określanie kąta wrzeciona dla kalibracji CAL_ANG (dla trzpienia formy L)
  7. Po określeniu CAL_ANG rozpoczyna się kalibrowanie promienia
  8. Następnie sterowanie odsuwa sondę na osi układu impulsowego z powrotem na wysokość, na której sonda została wstępnie wypozycjonowana
  9. Sterowanie określa długość sondy na biegunie północnym kulki kalibrującej
  10. Na koniec sterowanie odsuwa sondę na osi układu impulsowego z powrotem na wysokość, na której sonda została wstępnie wypozycjonowana
 
Tip
  • W przypadku trzpienia o kształcie L kalibrowanie odbywa się między biegunem północnym i południowym.
  • Aby przeprowadzić kalibrację długości, musi być znana pozycja punktu środkowego (Q434) kulki kalibrującej w odniesieniu do aktywnego punktu zerowego. Jeśli tak nie jest, to zalecana jest kalibracja długości aczkolwiek nie przy pomocy cyklu 460 !
  • Przykładem zastosowania kalibracji długości przy pomocy cyklu 460 jest porównywanie dwóch sond pomiarowych.

Wskazówki

 
Machine

Firma HEIDENHAIN przejmuje tylko gwarancję dla funkcji cykli próbkowania, jeśli zostały zastosowane układy pomiarowe firmy HEIDENHAIN

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy wykonywaniu cykli sondy pomiarowej 400 do 499 nie mogą być aktywne cykle do przeliczania współrzędnych. Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Następujące cykle nie należy aktywować przed wykorzystaniem cykli sondy pomiarowej: cykl 7 PUNKT BAZOWY, cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 10 OBROT, cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA.
  2. Przeliczenia współrzędnych zresetować wcześniej
  • Ten cykl może być wykonywany wyłącznie w trybach obróbki FUNCTION MODE MILL i FUNCTION MODE TURN .
  • Podczas operacji kalibrowania generowany jest automatycznie protokół pomiaru. Ten protokół nosi nazwę TCHPRAUTO.html. Lokalizacja w pamięci tego pliku jest ta sama jak i lokalizacja pliku wyjściowego. Protokół pomiaru może być wyświetlany na sterowaniu w przeglądarce. Jeśli w programie NC wykorzystywanych jest kilka cykli do kalibrowania sondy pomiarowej, to wszystkie protokoły pomiaru znajdują się pod TCHPRAUTO.html.
  • Użyteczna długość sondy pomiarowej odnosi się zawsze do punktu odniesienia narzędzia. Punkt odniesienia narzędzia znajduje się często na tak zwanym nosie, powierzchnia płaska wrzeciona. Producent maszyn może także uplasować punkt odniesienia narzędzia w innym miejscu.
  • Szukanie równika kuli kalibrującej wymaga, w zależności od dokładności pozycjonowania wstępnego, wykorzystywania różnej liczby punktów próbkowania.
  • Dla uzyskania optymalnych wyników odnośnie dokładności przy stosowaniu L- trzpienia, HEIDENHAIN zaleca przeprowadzenie próbkowania i kalibrowania z identyczną prędkością. Należy zwrócić uwagę na ustawienie potencjometru posuwu, jeśli działa on przy próbkowaniu.
  • Jeśli programowany jest Q455=0 , to sterowanie nie wykonuje kalibracji 3D.
  • Jeśli programujesz Q455=1 do 30 , to kalibracja 3D sondy dotykowej jest wykonywana. Przy tym zostają określone odchylenia przy wychyleniu w zależności od różnych kątów.
  • Jeśli programujesz Q455=1 do 30 , to pod TNC:\system\3D-ToolComp\* zostaje zachowana tabela.
  • Jeśli dostępna jest już referencja na tabelę kalibracji (wpis w DR2TABLE), to ta tabela zostaje nadpisana.
  • Jeśli nie jest dostępna żadna referencja na tabelę kalibracji (wpis w DR2TABLE), to w zależności od numeru narzędzia generowana jest referencja i przynależna tabela.

Wskazówki odnośnie programowania

  • Przed definicją cyklu należy zaprogramować wywołanie narzędzia dla definicji osi sondy pomiarowej.

Parametry cyklu

Rysunek pomocniczy

Parametry

Q407 Promień kulki kalibrującej?

Zapisać dokładny promień używanej kulki kalibrującej.

Dane wejściowe: 0.0001...99.9999

Q320 Bezpieczna odleglosc?

Dodatkowy odstęp pomiędzy punktem pomiarowym i główką sondy pomiarowej. Q320 działa addytywnie do SET_UP (tabela sond pomiarowych) i tylko przy próbkowaniu punktu odniesienia na osi sondy pomiarowej. Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999 alternatywnie PREDEF

Q301 Odjazd na bezpiecz. wys. (0/1)?

Określić, jak sonda ma przemieszczać się pomiędzy punktami pomiarowymi:

0: przemieszczenie między punktami pomiaru na wysokości pomiaru

1: : przemieszczenie między punktami pomiaru na bezpiecznej wysokości

Dane wejściowe: 0, 1

Q423 Liczba operacji impulsowania?

Liczba punktów pomiarowych na średnicy. Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: 3...8

Q380 Kąt bazowy? (0=oś główna)

Podać kąt bazowy (rotacja podstawowa) dla określenia punktów pomiarowych w używanym układzie współrzędnych obrabianego detalu. Definiowanie kąta bazowego może znacznie zwiększyć zakres pomiaru osi. Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: 0...360

Q433 Kalibrować długość (0/1)?

Określić, czy sterowanie ma kalibrować także długość sondy po kalibrowaniu promienia:

0: nie kalibrować długości sondy

1: kalibrować długość sondy

Dane wejściowe: 0, 1

Q434 Punkt odn. dla długości?

Współrzędna środka kulki kalibrującej. Definicja konieczna tylko, jeśli kalibrowanie długości ma być przeprowadzone. Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: -99999.9999...+99999.9999

Q455 Liczba punktów dla kalibr. 3D?

Podać liczbę punktów próbkowania dla kalibrowania 3D. Wymowną jest wartość np. 15 punktów próbkowania. Jeśli programujemy 0, to kalibrowanie 3D nie jest wykonywane. Przy kalibrowaniu 3D zostaje określone wychylenie trzpienia sondy pod różnymi kątami i zachowane w tabeli. Dla kalibrowania 3D konieczne jest 3D-ToolComp.

Dane wejściowe: 0...30

Przykład

11 TCH PROBE 460 TS TS KALIBROWANIE NA KULI ~

Q407=+12.5

;PROMIEN KULKI ~

Q320=+0

;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~

Q301=+1

;ODJAZD NA BEZP.WYS. ~

Q423=+4

;LICZBA PROBKOWAN ~

Q380=+0

;KAT BAZOWY ~

Q433=+0

;KALIBR. DLUGOSCI ~

Q434=-2.5

;PUNKT BAZOWY ~

Q455=+15

;LICZ.PUNKT.KALIB.3D