PLANE AXIAL
Zastosowanie
Za pomocą funkcji PLANE AXIAL definiujesz płaszczyznę roboczą używając jednego do maks. trzech absolutnych bądź inkrementalnych kątów osi.
Dla każdej osi obrotu dostępnej na obrabiarce możesz programować kąt osi.
Dzięki możliwości programowania tylko jednego kąta osi, możesz stosować PLANE AXIAL także na maszynach z tylko jedną osią obrotu.
Należy uwzględnić, iż programy NC z kątami osi są zawsze zależne od kinematyki i tym samym neutralne odnośnie maszyny!
Spokrewnione tematy
- Programowanie niezależnie od kinematyki przy użyciu kątów przestrzennych
Opis funkcji
Kąty osi definiują zarówno położenie płaszczyzny obróbki jak i zadane współrzędne osi obrotu.
Kąty osiowe muszą odpowiadać dostępnym na obrabiarce osiom. Jeśli programuje się kąty osiowe dla niedostępnych osi obrotu, to sterowanie wydaje meldunek o błędach.
Ponieważ kąty przestrzenne są zależne od kinematyki, konieczne jest rozróżnianie między osiami obrotowymi stołu i głowicy odnośnie znaku liczby.
Rozszerzona reguła prawej ręki dla osi obrotowych głowicy | Rozszerzona reguła lewej ręki osi obrotowych stołu |
Kciuk odpowiedniej dłoni pokazuje w dodatnim kierunku osi, wokół której ma następować rotacja. Pozostałe zagięte palce wskazują na dodatni kierunek obrotu.
Należy pamiętać, że w przypadku osi obrotowych połączonych jedna nad drugą, położenie pierwszej osi obrotowej zmienia również położenie drugiej osi obrotowej.
Przykład zastosowania
Poniższy przykład dotyczy maszyny z układem kinematycznym stołu AC, której dwie osie obrotowe są zamontowane pod kątem prostym i jedna nad drugą.
11 PLANE AXIAL A+45 TURN MB MAX FMAX |
Stan wyjściowy | Stan wyjściowy pokazuje położenie i orientację jeszcze nienachylonego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS. Położenie definiuje punkt zerowy obrabianego detalu, który w przykładzie został przesunięty na górną krawędź fazki. Aktywny punkt zerowy obrabianego detalu definiuje także pozycję, według której sterownik orientuje bądź wokół której obraca WPL-CS. |
Orientacja osi narzędzia | Przy użyciu zdefiniowanego kąta osi A sterownik orientuje oś Z układu WPL-CS prostopadle do powierzchni fazki. Obrót o kąt A-następuje wokół nienachylonej osi X Tip Aby narzędzie leżało prostopadle do powierzchni fazki, oś obrotowa stołu A musi odchylać się do tyłu. Zgodnie z rozszerzoną regułą lewej ręki dla osi stołu, znak liczby wartości osi A musi być dodatni. Ustawienie nachylonej osi X odpowiada orientacji nienachylonej osi X. Orientacja nachylonej osi Y jest automatyczna, ponieważ wszystkie osie leżą prostopadle do siebie. |
Jeśli programujesz obróbkę fazki w podprogramie, to możesz wytwarzać fazę obwiedniową z czterema definicjami płaszczyzn obróbki.
Jeśli przykład definiuje płaszczyznę roboczą pierwszej fazki, to należy programować pozostałe fazki za pomocą następujących kątów osi:
- A+45 i C+90 dla drugiej fazki
- A+45 i C+180 dla trzeciej fazki
- A+45 i C+270 dla czwartej fazki
Wartości odnoszą się do nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS.
Proszę uwzględnić, iż przed każdym definiowaniem płaszczyzny roboczej należy dyslokować punkt zerowy obrabianego detalu.
Dane wejściowe
11 PLANE AXIAL A+45 TURN MB MAX FMAX |
Funkcja NC zawiera następujące elementy składni:
Element składni | Znaczenie |
---|---|
PLANE AXIAL | Otwieracz składni dla definicji płaszczyzny roboczej za pomocą jednego do maks. trzech kątów osi |
A | Jeśli oś A jest dostępna, to pozycja zadana osi obrotu A Dane wejściowe: -99999999.9999999...+99999999.9999999 Element składni opcjonalnie |
B | Jeśli oś B jest dostępna, to pozycja zadana osi obrotu B Dane wejściowe: -99999999.9999999...+99999999.9999999 Element składni opcjonalnie |
C | Jeśli oś C jest dostępna, to pozycja zadana osi obrotu C Dane wejściowe: -99999999.9999999...+99999999.9999999 Element składni opcjonalnie |
MOVE, TURN bądź STAY | Rodzaj pozycjonowania osi obrotu Tip W zależności od wyboru możesz definiować opcjonalne elementy składni MB, DIST i F, F AUTO bądź FMAX. |
Dane wejściowe SYM bądź SEQ jak i COORD ROT lub TABLE ROT są możliwe, jednakże w połączeniu z PLANE AXIAL nie mają żadnego oddziaływania.
Wskazówki
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Jeśli obrabiarka pozwala na definicje kątów przestrzennych, to można po PLANE AXIAL programować dalej z PLANE RELATIV.
- Kąty osiowe funkcji PLANE AXIAL działają modalnie. Jeśli programujemy inkrementalny kąt osiowy, to sterowanie dodaje tę wartość do aktualnego kąta osiowego. Jeśli w dwóch następujących po sobie funkcjach PLANE AXIAL programuje się dwie różne osie obrotu, to z obydwu zdefiniowanych kątów osiowych wynika nowa płaszczyzna obróbki.
- Funkcja PLANE AXIAL nie uwzględnia w obliczeniach rotacji podstawowej.
- W połączeniu z PLANE AXIAL zaprogramowane transformacje odbicie lustrzane, obracanie i skalowanie nie mają żadnego wpływu na położenie punktu nachylenia lub orientację osi obrotu.
Transformacje w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS
- Bez zastosowania systemu CAM, funkcja PLANE AXIAL jest komfortowa w użyciu tylko w połączeniu z osiami obrotu ustawionymi prostokątnie.