PLANE POINTS

Zastosowanie

Za pomocą funkcji PLANE POINTS definiujesz płaszczyznę roboczą używając trzech punktów.

Opis funkcji

Punkty definiują płaszczyznę obróbki za pomocą jej współrzędnych w nienachylonym układzie obrabianego detalu W-CS.

Pierwszy punkt o współrzędnych P1X, P1Y i P1Z

Drugi punkt o współrzędnych P2X, P2Y i P2Z

Trzeci punkt o współrzędnych P3X, P3Y i P3Z

Nawet jeśli jedna bądź kilka współrzędnych mają wartość 0, należy zdefiniować wszystkie dziewięć współrzędnych.

Pierwszy punkt o współrzędnych P1X, P1Y i P1Z definiuje pierwszy punkt nachylonej osi X.

 
Tip

Możesz sobie wyobrazić, że za pomocą pierwszego punktu można znaleźć początek nachylonej osi X, a tym samym zdefiniować punkt orientacji układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.

Proszę zwrócić uwagę, aby przy definiowaniu pierwszego punktu nie dyslokować punktu zerowego obrabianego detalu. Jeśli chcesz programować poszczególne współrzędne pierwszego punktu z wartością 0, to ewentualnie należy wcześniej dyslokować punkt zerowy obrabianego detalu na tę pozycję.

Drugi punkt o współrzędnych P2X, P2Y i P2Z definiuje drugi punkt nachylonej osi X i tym samym także jej orientację.

 
Tip

Na zdefiniowanej płaszczyźnie roboczej orientacja nachylonej osi Y wynika automatycznie, ponieważ obydwie osie leżą prostokątnie do siebie.

Trzeci punkt o współrzędnych P3X, P3Y i P3Z określa nachylenie pochylonej płaszczyzny roboczej.

Aby dodatni kierunek osi narzędzia był skierowany od obrabianego detalu, muszą być spełnione następujące warunki dotyczące położenia tych trzech punktów:

  • Punkt 2 znajduje się z prawej strony od punktu 1
  • Punkt 3 znajduje się powyżej linii łączącej punkty 1 i 2

Przykład zastosowania

Przykład

11 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+0 P2X+1 P2Y+0 P2Z+0 P3X+0 P3Y+1 P3Z+1 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Stan wyjściowy

Stan wyjściowy pokazuje położenie i orientację jeszcze nienachylonego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS. Położenie definiuje punkt zerowy obrabianego detalu, który w przykładzie został przesunięty na górną krawędź fazki. Aktywny punkt zerowy obrabianego detalu definiuje także pozycję, według której sterownik orientuje bądź wokół której obraca WPL-CS.

Orientacja osi narzędzia

Za pomocą obydwu pierwszych punktów P1 i P2 sterownik orientuje oś X układu WPL-CS.

Ustawienie nachylonej osi X odpowiada orientacji nienachylonej osi X.

P3 definiuje nachylenie pochylonej płaszczyzny roboczej.

Orientacja nachylonych osi Y i Z jest automatyczna, ponieważ wszystkie osie leżą prostopadle do siebie.

 
Tip

Możesz wykorzystywać wymiary z rysunku technicznego bądź wprowadzać dowolne wartości, nie zmieniające wzajemnej zależności danych wejściowych.

W przykładzie możesz definiować P2X również z szerokością detalu +100. Również P3Y i P3Z możesz programować z szerokością fazki +10.

 
Tip

Jeśli programujesz obróbkę fazki w podprogramie, to możesz wytwarzać fazę obwiedniową z czterema definicjami płaszczyzn obróbki.

Jeśli przykład definiuje płaszczyznę roboczą pierwszej fazki, to należy programować pozostałe fazki za pomocą następujących punktów:

  • P1X+0, P1Y+0, P1Z+0 jak i P2X+0, P2Y+1, P2Z+0 i P3X-1, P3Y+0, P3Z+1 dla drugiej fazki
  • P1X+0, P1Y+0, P1Z+0 jak i P2X-1, P2Y+0, P2Z+0 i P3X+0, P3Y-1, P3Z+1 dla trzeciej fazki
  • P1X+0, P1Y+0, P1Z+0 jak i P2X+0, P2Y-1, P2Z+0 i P3X+1, P3Y+0, P3Z+1 dla czwartej fazki

Wartości odnoszą się do nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS.

Proszę uwzględnić, iż przed każdym definiowaniem płaszczyzny roboczej należy dyslokować punkt zerowy obrabianego detalu.

Dane wejściowe

11 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+0 P2X+1 P2Y+0 P2Z+0 P3X+0 P3Y+1 P3Z+1 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Funkcja NC zawiera następujące elementy składni:

Element składni

Znaczenie

PLANE POINTS

Otwieracz składni dla definicji płaszczyzny roboczej za pomocą trzech punktów

P1X, P1Y i P1Z

Współrzędne pierwszego punktu nachylonej osi X w odniesieniu do układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS

Dane wejściowe: -999999999.999999...+999999999.999999

P2X, P2Y i P2Z

Współrzędne drugiego punktu w odniesieniu do układu współrzędnych W-CS dla orientacji nachylonej osi X

Dane wejściowe: -999999999.999999...+999999999.999999

P3X, P3Y i P3Z

Współrzędne trzeciego punktu w odniesieniu do układu współrzędnych W-CS dla orientacji nachylonej płaszczyzny roboczej

Dane wejściowe: -999999999.999999...+999999999.999999

MOVE, TURN bądź STAY

Rodzaj pozycjonowania osi obrotu

 
Tip

W zależności od wyboru możesz definiować opcjonalne elementy składni MB, DIST i F, F AUTO bądź FMAX.

Pozycjonowanie osi obrotu

SYM bądź SEQ

Wybór jednoznacznego rozwiązania nachylenia

Rozwiązania obracania

Element składni opcjonalnie

COORD ROT bądź TABLE ROT

Rodzaj transformacji

Rodzaje transformacji

Element składni opcjonalnie

Definicja

Skrót

Definicja

P np. w P1X

Punkt