Układ współrzędnych obrabiarki M-CS
Zastosowanie
W układzie współrzędnych obrabiarki M-CS programujesz stałe pozycje, np. bezpieczną pozycję dla swobodnego przemieszczenia od materiału. Także producent obrabiarek definiuje stałe pozycje w M-CS, np. punkt zmiany narzędzia.
Opis funkcji
Właściwości układu współrzędnych obrabiarki M-CS
Układ współrzędnych obrabiarki M-CS odpowiada opisowi kinematyki i tym samym odzwierciedla rzeczywistą mechanikę obrabiarki. Fizyczne osie obrabiarki nie muszą leżeć dokładnie prostopadle do siebie i tym samym nie odpowiadają kartezjańskiemu układowi współrzędnych. Układ M-CS składa się z tego względu z kilku jednowymiarowych układów współrzędnych, odpowiadających położeniu osi obrabiarki.
Producent obrabiarki definiuje położenie i orientację jednowymiarowych układów współrzędnych w opisie kinematyki.
Początkiem układu współrzędnych M-CS jest punkt zerowy obrabiarki. Producent obrabiarek definiuje punkt zerowy obrabiarki w konfiguracji maszyny.
Wartości w konfiguracji obrabiarki definiują położenia zerowe układów pomiarowych i odpowiednich osi maszyny. Punkt zerowy obrabiarki leży niekoniecznie w teoretycznym punkcie przecięcia fizycznych osi. Może on tym samym leżeć także poza zakresem przemieszczenia.
Transformacje w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS
Możesz definiować następujące transformacje w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS :
- Poosiowe dyslokacje w kolumnach OFFS-tablicy punktów odniesienia
- Machine
Producent maszyn konfiguruje kolumny OFFStabeli punktów odniesienia odpowiednio do danej obrabiarki.
- Poosiowa dyslokacja w osiach obrotowych i równoległych przy użyciu tabeli punktów zerowych
- Poosiowa dyslokacja w osiach obrotowych i równoległych przy użyciu funkcji TRANS DATUM
Wyświetlacz położenia
Następujące tryby odczytu położenia odnoszą się do układu współrzędnych obrabiarki M-CS:
- Poz.zad.układ maszynowy (REFZAD)
- Poz.rz.układ maszynowy (REFRZECZ)
Różnica między wartościami trybów REFRZECZ- i RZECZosi wynika ze wszystkich nazwanych offsetów (dyslokacji) jaki i wszystkich aktywnych transformacji w dalszych układach odniesienia.
Programowanie współrzędnych w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS
Przy użyciu funkcji dodatkowej M91 programujesz współrzędne w odniesieniu do punktu zerowego obrabiarki.
Przemieszczenie w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS z M91
Wskazówka
Producent maszyn może definiować następujące dodatkowe transformacje w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS:
- Addytywny dyslokacje osi dla osi równoległych z OEM-offset
- Poosiowe dyslokacje w kolumnach OFFStablicy punktów odniesienia palet
- Zwrócić uwagę na informacje w dokumentacji producenta obrabiarek
- Należy stosować punkty odniesienia palet wyłącznie w połączeniu z paletami
- Punkty odniesienia palet należy zmieniać wyłącznie po uzgodnieniu tego z producentem maszyn
- Przed obróbką należy sprawdzić punkt odniesienia palety w aplikacji Konfiguracja
Przykład
Ten przykład pokazuje różnicę między przemieszczeniem z i bez M91. Przykład uwidacznia zachowanie z osią Y jako osią klinową, nie leżącą prostopadle do płaszczyzny ZX.
Ruchy przemieszczeniowe bez M91
11 L IY+10 |
Programowanie następuje w w kartezjańskim wejściowym układzie współrzędnych I-CS. Odczyty RZECZ i ZADA. odczytu położenia pokazują wyłącznie przemieszczenie osi Y w I-CS.
Sterowanie określa na podstawie zdefiniowanych wartości konieczne tory przemieszczenia osi maszyny. Ponieważ osie maszyny nie leżą prostopadle wobec siebie, sterownik przemieszcza osie Y i Z.
Ponieważ układ współrzędnych obrabiarki M-CS przedstawia osie obrabiarki, to tryby REFRZECZ i RFNOMIN odczytu położenia pokazują przemieszczenia osi Y i osi Z w M-CS.
Ruchy przemieszczeniowe z M91
11 L IY+10 M91 |
Sterownik przemieszcza oś maszyny Y o 10 mm. Odczyty REFRZECZ i RFNOMIN wyświetlacza położenia pokazują tylko przemieszczenie osi Y w M-CS.
Układ I-CS jest w przeciwieństwie do M-CS kartezjańskim układem współrzędnych, osie obydwu układów odniesienia nie są zgodne. Odczyty RZECZ i ZADA. wyświetlacza położenia pokazują przemieszczenia osi Y i osi Z w I-CS.