Przegląd

Aby sterownik mógł prawidłowo pozycjonować oś, potrzebuje jednoznacznych współrzędnych. Jednoznaczne współrzędne wymagają oprócz zdefiniowanych wartości także układu odniesienia, w którym te wartości obowiązują.

Sterowanie rozróżnia następujące układy odniesienia:

Skrót

Znaczenie

Dalsze informacje

M-CS

Układ współrzędnych obrabiarki

machine coordinate system

B-CS

Bazowy układ współrzędnych

basic coordinate system

W-CS

Układ współrzędnych detalu

workpiece coordinate system

WPL-CS

Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej

working plane coordinate system

I-CS

Wejściowy układ współrzędnych

input coordinate system

T-CS

Układ współrzędnych narzędzia

tool coordinate system

Sterownik wykorzystuje różne układy odniesienia dla różnych aplikacji. Dzięki tumu może on np. zmieniać narzędzie zawsze na tej samej pozycji, ale jednocześnie dopasować obróbkę w programie NC do położenia obrabianego detalu.

Wszystkie układy odniesienia bazują na sobie. Układ współrzędnych obrabiarki M-CS jest przy tym referencyjnym układem odniesienia. Położenie i orientacja następnych układów odniesienia są określone wychodząc z tego układu poprzez transformacje.

Definicja

Transformacje
Translatoryjne transformacje umożliwiają przesunięcie wzdłuż łańcucha liczb. Rotacyjne transformacje umożliwiają rotację o dany punkt.