Informacje ogólne o cyklach układu pomiarowego
Sposób funkcjonowania
- Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
- Sterowanie musi być przygotowane przez producenta obrabiarek dla zastosowania sondy impulsowej.
- Firma HEIDENHAIN przejmuje tylko gwarancję dla funkcji cykli próbkowania, jeśli zostały zastosowane układy pomiarowe firmy HEIDENHAIN
- Jeśli stosowane są układy pomiarowe HEIDENHAIN z interfejsem EnDat, to opcja software Funkcje sondy pomiarowej (#17 / #1-05-1) jest dostępna automatycznie.
- Pełny zakres funkcji sterowania jest dostępny wyłącznie przy użyciu osi narzędzia Z .
- Możliwe jest także stosowanie osi narzędzi narzędzi X i Y jednakże z ograniczeniami i po uprzednim przygotowaniu oraz ich konfiguracji przez producenta obrabiarki.
Funkcje sondy dotykowej można wykorzystywać do ustawienia punktu odniesienia na obrabianym detalu, do pomiarów na detalu bądź do określania i kompensowania niewspółosiowości obrabianego detalu.
Jeśli sterowanie odpracowuje cykl sondy pomiarowej, to 3D-sonda pomiarowa przemieszcza się równolegle do osi w kierunku obrabianego detalu (także przy aktywnej rotacji podstawowej i przy nachylonej płaszczyźnie obróbki). Producent maszyn określa posuw próbkowania w parametrze maszynowym.
Informacje ogólne o cyklach układu pomiarowego
Jeśli trzpień sondy dotknie obrabianego przedmiotu,
- to 3D-sonda pomiarowa wysyła sygnał do sterowania: współrzędne wypróbkowanej pozycji zostają zapisane do pamięci
- zatrzymuje sondę 3D
- przemieszcza się z posuwem szybkim do pozycji startu operacji próbkowania
Jeśli na określonym odcinku trzpień sondy nie zostanie wychylony, to sterowanie wydaje komunikat o błędach (odcinek: DYST z tabeli sondy pomiarowej).
Spokrewnione tematy
- Manualne cykle sondy pomiarowej
Funkcje sondy dotykowej w trybie pracy Manualnie (#17 / #1-05-1)
- Tabela punktów odniesienia
- Tabela punktów zerowych
- Układy odniesienia
- Zmienne wstępnie ustawione
Warunki
- Opcja software funkcji sondy dotykowej (#17 / #1-05-1)
- Wykalibrowana sonda pomiarowa detalu
Praca z trzpieniem w kształcie litery L
Cykle próbkowania 444 i 14xx wspomagają także dodatkowo do prostego trzpienia SIMPLE także pracę z trzpieniem w kształcie litery L a mianowicie L-TYPE. Przed użytkowaniem należy wykonać kalibrowanie trzpienia w kształcie L.
HEIDENHAIN zaleca kalibrowanie tego trzpienia za pomocą następujących cykli:
- Kalibrowanie promienia: Cykl 460 TS KALIBROWANIE NA KULI (#17 / #1-05-1)
- Kalibrowanie długości: Cykl 461 TS DLUGOSC KALIBROWAC (#17 / #1-05-1)
W tabeli sond pomiarowych należy zezwolić na orientowanie z TRACK ON. Podczas operacji próbkowania sterowanie orientuje trzpień o kształcie L w odpowiednim kierunku. Jeśli kierunek próbkowania odpowiada położeniu osi narzędzia, to sterowanie orientuje sondę na kąt kalibrowania.
- Sterowanie nie pokazuje wysięgnika trzpienia w symulacji. Wysięgnik jest długością kątową trzpienia o kształcie L.
- Opcja software DCM (#40 / #5-03-1) nie monitoruje trzpienia w kształcie L.
- Aby osiągnąć maksymalną dokładność, posuw przy kalibrowaniu i próbkowaniu musi być identyczny.
Wskazówki
- Następujące cykle nie należy aktywować przed wykorzystaniem cykli sondy pomiarowej: cykl 7 PUNKT BAZOWY, cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 10 OBROT, cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA.
- Przeliczenia współrzędnych zresetować wcześniej
Ogólne informacje o tabeli sond dotykowych
W tabeli sond pomiarowych określamy bezpieczny odstęp, jak daleko sterowanie ma pozycjonować wstępnie sondę od zdefiniowanego – lub obliczonego przez cykl – punktu próbkowania. Im mniejsza jest wprowadzana wartość, tym dokładniej należy definiować pozycje próbkowania. W wielu cyklach sondy pomiarowej można zdefiniować dodatkowo odstęp bezpieczeństwa, który działa addytywnie do odstępu z tabeli układów pomiarowych.
W tabeli sond pomiarowych definiujesz następujące dane:
- Typ narzędzia
- Offset współosiowości TS
- Kąt wrzeciona przy kalibrowaniu
- Posuw próbkowania
- Posuw szybki w cyklu próbkowania
- Maksymalna droga pomiarowa
- Odstęp bezpieczeństwa
- Posuw pozycjonowania wstępnego
- Orientacja sondy pomiarowej
- Numer seryjny
- Reakcja przy kolizji
Cykle sondy pomiarowej w trybach pracy Obsługa ręczna i El.kółko ręczne
Sterowanie udostępnia w aplikacji Konfiguracja w trybie Manualnie cykle sondy, przy pomocy których można wykonać:
- określenie punktów odniesienia
- próbkowanie kąta
- próbkowanie pozycji
- kalibrowanie sondy dotykowej
- wymiarowanie narzędzia
Funkcje sondy dotykowej w trybie pracy Manualnie (#17 / #1-05-1)
Cykle układu pomiarowego dla trybu automatycznego
Oprócz wykonywanych odręcznie cykli sondy pomiarowej, sterowanie oddaje do dyspozycji różnorodne cykle dla najróżniejszych aplikacji w trybie automatycznym:
- automatycznie określenie ukośnego położenia detalu
- automatyczne określanie punktów odniesienia
- automatyczne kontrolowanie obrabianego detalu
- Funkcje specjalne
- kalibrowanie sondy pomiarowej
- automatyczny pomiar kinematyki
- automatyczny pomiar narzędzi
Definiowanie cykli sondy pomiarowej
Cykle sondy pomiarowej z numerami od 400 wzwyż, jak i nowsze cykle obróbki, używają Q-parametrów jako parametrów przekazu. Parametry o tej samej funkcji, które wykorzystuje sterowanie w różnych cyklach, mają zawsze ten sam numer: np. Q260 to zawsze bezpieczna wysokość, Q261 zawsze wysokość pomiaru itd.
Dostępnych jest kilka możliwości definiowania cykli sondy. Cykle sondy dotykowej są programowane w trybie pracy Programowanie.
Dla różnych parametrów cyklu sterowanie udostępnia możliwości wyboru na pasku akcji bądź w formularzu.
Odpracowywanie cykli układu pomiarowego
Wszystkie cykle sondy pomiarowej są DEF-aktywne. Sterowanie odpracowuje cykl automatycznie, kiedy tylko w przebiegu programu zostaje odczytana definicja cyklu przez sterowanie.
Wskazówki
- Następujące cykle nie należy aktywować przed wykorzystaniem cykli sondy pomiarowej: cykl 7 PUNKT BAZOWY, cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 10 OBROT, cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA.
- Przeliczenia współrzędnych zresetować wcześniej
- Przeliczenia współrzędnych zresetować przed wywołaniem cyklu
Wskazówka w połączeniu z parametrami maszynowymi
- Oprócz tego obowiązuje zasada, w zależności od ustawienia parametru chkTiltingAxes (nr 204600) sprawdza się przy próbkowaniu, czy położenie osi obrotowych jest zgodne z kątami nachylenia (3D-Rot). Jeśli tak nie jest, sterowanie wydaje meldunek o błędach.
Wskazówki dotyczące programowania i wykonania
- Należy uwzględnić, iż jednostki miary w protokole pomiaru i w parametrach zwrotnych są zależne od programu głównego.
- Cykle sondy dotykowej 40x do 43x resetują na początku cyklu aktywną rotację podstawową.
- Sterowanie interpretuje transformację bazową jako rotację podstawową a offset jako obrót stołu.
- Niewspółosiowość możesz przejąć tylko jako obrót detalu, jeśli na obrabiarce dostępna jest oś obrotowa stołu i jej orientacja leży prostopadle do układu współrzędnych detalu W-CS.
Prepozycja
Przed każdą operacją pomiaru sterownik pozycjonuje wstępnie sondę.
Pozycjonowanie wstępne odbywa się w kierunku przeciwnym do właściwego kierunku pomiaru.
Odstęp między punktem pomiaru i prepozycją jest utworzony z następujących wartości:
|
Logika pozycjonowania
Cykle sondy dotykowej z numerami od 400 do 499 bądź 1400 do 1499 pozycjonują wstępnie sondę z następującą logiką pozycjonowania:
Aktualna pozycja > Q260 BEZPIECZNA WYSOKOSC | ||
---|---|---|
|
Aktualna pozycja< Q260 BEZPIECZNA WYSOKOSC | ||
---|---|---|
|