Cykl 239 ZALADUNEK OKRESLIC (#143 / #2-22-1)
Programowanie ISO
G239
Zastosowanie
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn i przez niego dopasowana.
Dynamiczne zachowanie maszyny może ulegać zmianie, jeśli stół maszynowy zostaje załadowany komponentami o różnej masie. Zmienione załadowanie ma wpływ na siły tarcia, przyśpieszenia, momenty zatrzymania i tarcie statyczne osi stołu. Przy użyciu opcji software Load Adaptive Control (#143 / #2-22-1) i cyklu 239 ZALADUNEK OKRESLIC sterowanie jest w stanie, automatycznie określić bezwładność masy załadowania, aktualne siły tarcia oraz maksymalne przyśpieszenie osi oraz je dopasować, a także zresetować parametry wysterowania wstępnego i parametry regulacji. Tym samym można optymalnie reagować na znaczne zmiany załadowania. Sterowanie wykonuje tak zwane przejście ważenia, aby oszacować wagę, którą załadowane są poszczególne osie. Przy przejściu ważenia osie pokonują określony dystans - dokładne przemieszczenie przy tym przejściu definiuje producent obrabiarek. Przed przejściem ważenia osie są odpowiednio ustawiane na określoną pozycję, aby uniknąć kolizji podczas wykonywania przejścia. Tę bezpieczną pozycję definiuje producent obrabiarek.
Z LAC zostają dopasowane parametry regulacji a oprócz tego także maksymalne przyśpieszenie w zależności od wagi. W ten sposób może zostać zwiększona odpowiednio dynamika przy niewielkim ładunku i tym samym produktywność.
Przebieg cyklu
Parametr Q570 = 0
- Nie następuje fizykalne przemieszczenie osi
- Sterowanie resetuje LAC
- Aktywne stają się parametry wysterowania wstępnego i ewentualnie parametry regulacji, umożliwiające pewne i bezpieczne przemieszczenie osi, niezależnie od stanu załadunku - nastawione z Q570=0 parametry są niezależne od aktualnego załadunku
- Podczas konfiguracji lub po zakończeniu programu NC przydatne może być odwołanie się do tych parametrów
Parametr Q570 = 1
- Sterowanie wykonuje tak zwane przejście ważenia, przy tym przemieszcza ono kilka osi. Które z osi są przemieszczane, zależy od konstrukcji obrabiarki jak i od napędów osi
- W jakim zakresie osie są przemieszczane, określa producent obrabiarek
- Określone przez sterowanie parametry wysterowania wstępnego i regulacji są zależneod aktualnego załadowania
- Sterowanie aktywuje ustalone parametry
Jeśli przeprowadza się szukanie bloku i sterowanie pominie przy tym cykl 239, to sterowanie ignoruje ten cykl - przejście ważenia nie jest wykonywane.
Wskazówki
- Proszę poinformować się u producenta obrabiarek odnośnie rodzaju i zakresu przemieszczeń w cyklu 239, zanim zostanie wykorzystany ten cykl
- Przed startem cyklu sterowanie najeżdża bezpieczną pozycję. Ta pozycja jest określana przez producenta obrabiarki
- Należy ustawić potencjometr posuwu oraz biegu szybkiego na przynajmniej 50 %, aby załadowanie mogło zostać poprawnie określone
- Ten cykl można wykonać w trybach obróbki FUNCTION MODE MILL.
- Cykl 239 działa natychmiast po jego definiowaniu.
- Cykl 239 obsługuje określanie ładunku na osiach sprzężonych, o ile dysponują one wspólnym przetwornikiem położenia (momenty-master-slave).
Parametry cyklu
Rysunek pomocniczy | Parametry |
---|---|
Q570 Załadunek(0=usunąć/1=określić)? Określić, czy sterowanie ma wykonać LAC (Load adaptive control) operację ważenia bądź czy ostatnio określone parametry wysterowania wstępnego i regulacji, zależne od załadunku, mają być resetowane: 0: LAC zresetować, ostatnio ustawione przez sterowanie wartości zostają zresetowane, sterowanie pracuje z parametrami kontroli prędkości posuwu i regulacji niezależnymi od załadunku 1: wykonać operację ważenia, sterowanie przemieszcza osie i określa w ten sposób parametry kontroli prędkości posuwu i regulacji w zależności od aktualnego załadunku, ustalone w ten sposób wartości są natychmiast aktywne Dane wejściowe: 0, 1 |
11 CYCL DEF 239 ZALADUNEK OKRESLIC ~ | ||
|