Rodzaje transformacji

Zastosowanie

Z COORD ROT i TABLE ROT wpływasz na orientację układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS wykorzystując pozycję tzw. swobodnej osi obrotu.

 
Tip

Dowolna oś obrotu staje się wolną osią obrotu przy następującej konstelacji:

  • oś obrotu nie ma wpływu na przystawienie narzędzia, ponieważ oś rotacji i oś narzędzia leżą w tej sytuacji nachylenia równolegle
  • oś obrotu jest w łańcuchu kinematycznym wychodząc od obrabianego przedmiotu pierwszą osią obrotu

Działanie rodzajów transformacji COORD ROT oraz TABLE ROT jest tym samym zależne od zaprogramowanych kątów przestrzennych i kinematyki maszyny.

Opis funkcji

Sterowanie udostępnia dwie opcje wyboru.

Opcje­wyboru

Znaczenie

COORD ROT

  1. Sterowanie pozycjonuje wolną oś obrotu na 0
  2. Sterowanie orientuje układ współrzędnych płaszczyzny obróbki odpowiednio do zaprogramowanego kąta przestrzennego

TABLE ROT

TABLE ROT z:

  • SPA i SPB równe 0
  • SPC równe lub nierówne 0
  1. Sterowanie orientuje wolną oś obrotu odpowiednio do zaprogramowanego kąta przestrzennego
  2. Sterowanie orientuje układ współrzędnych płaszczyzny obróbki odpowiednio do bazowego układu współrzędnych

TABLE ROT z:

  • Przynajmniej SPA lub SPB nierówne 0
  • SPC równe lub nierówne 0
  1. Sterowanie nie pozycjonuje wolnej osi toczenia, pozycja przed nachyleniem płaszczyzny obróbki pozostaje zachowana
  2. Ponieważ obrabiany przedmiot nie był przy tym pozycjonowany, sterowanie orientuje układ współrzędnych płaszczyzny obróbki odpowiednio do zaprogramowanego kąta przestrzennego

Jeśli w sytuacji nachylenia nie powstaje żadna wolna oś obrotu, to rodzaje transformacji COORD ROT i TABLE ROT nie wykazują działania.

Wprowadzenie COORD SYM lub TABLE ROT jest opcjonalne.

Jeśli nie wybrano żadnego rodzaju transformacji, to sterowanie wykorzystuje dla funkcji PLANE rodzaj transformacji COORD ROT

Przykład

Następujący przykład pokazuje działanie rodzaju transformacji TABLE ROT w połączeniu z wolną osią obrotu.

11 L B+45 R0 FMAX

; pozycjonowanie wstępne osi obrotu

12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT

; obrót płaszczyzny obróbki

Początek

A = 0, B = 45

A = -90, B = 45

  1. Sterowanie pozycjonuje oś B na +45
  2. Przy zaprogramowanej sytuacji nachylenia ze SPA-90 oś B staje się wolną osią obrotu
  3. Sterowanie nie pozycjonuje wolnej osi obrotu, pozycja osi B przed nachyleniem płaszczyzny obróbki pozostaje zachowana
  4. Ponieważ obrabiany przedmiot nie był przy tym pozycjonowany, sterowanie orientuje układ współrzędnych płaszczyzny obróbki odpowiednio do zaprogramowanego kąta przestrzennego SPB+20

Wskazówki

  • Dla zachowania przy pozycjonowaniu poprzez rodzaje transformacji COORD ROT oraz TABLE ROT jest bez znaczenia, czy wolna oś obrotu znajduje się w stole czy też w głowicy.
  • Wynikająca pozycja wolnej osi obrotu jest m.in. zależna od aktywnej rotacji podstawowej.
  • Orientacja układu współrzędnych płaszczyzny obróbki jest dodatkowo zależna od zaprogramowanej rotacji, np. za pomocą cyklu 10OBROT.