Podstawy NC

Programowalne osie

Programowalne osie sterowania są zgodne z definicjami osi według DIN 66217.

Programowalne osie są oznaczane w następujący sposób:

Oś główna

Oś równoległa

Oś obrotu

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Liczba, oznaczenie i przyporządkowanie programowalnych osi jest zależne od obrabiarki.

Producent obrabiarek może zdefiniować dalsze osie, np. osie PLC.

 
Tip

TNC7 basic może przemieszczać maks.cztery osie jednocześnie. Jeżeli przy użyciu jednego wiersza NC należy przemieszczać więcej niż cztery osie, to sterownik pokazuje komunikat o błędach.

Jeżeli pozycja osi się nie zmienia, to możesz programować mimo to więcej niż cztery osie.

Oznaczenie osi na frezarkach

Osie X, Y i Z na frezarce zostają oznaczane także jako oś główna (1. oś), oś pomocnicza (2. oś) i oś narzędzia. Oś główna i oś pomocnicza tworzą płaszczyznę roboczą.

Między osiami istnieje następująca zależność:

Oś główna

Os pomocnicza

Oś narzędzia

Płaszczyzna obróbki

X

Y

Z

XY, także UV, XV, UY

Y

Z

X

YZ, także WU, ZU, WX

Z

X

Y

ZX, także VW, YW, VZ

 
Machine

Pełny zakres funkcji sterowania jest dostępny wyłącznie przy użyciu osi narzędzia Z, np. definiowanie szablonów wzorcowych PATTERN DEF.

Możliwe jest także stosowanie osi narzędzi narzędzi X i Y jednakże z ograniczeniami i po uprzednim przygotowaniu oraz ich konfiguracji przez producenta obrabiarki.

Enkodery przemieszczenia i znaczniki referencyjne

Podstawy

Pozycja osi maszyny jest określana przy pomocy czujników przemieszczenia. Standardowo osie liniowe są wyposażone w enkodery długości. Stoły obrotowe bądź osie obrotu są wyposażone w enkodery kątowe.

Enkodery przemieszczenia rejestrują pozycje stołu maszynowego bądź narzędzia, generując sygnał elektryczny przy przesunięciu osi. Na podstawie tego sygnału elektrycznego sterowanie ustala pozycję osi w aktualnym układzie odniesienia.

Układy odniesienia

Enkodery położenia mogą mierzyć pozycje na różne sposoby:

  • absolutnie
  • inkrementalnie

Podczas przerwy w zasilaniu sterowanie nie może określać pozycji osi. Po przywróceniu zasilania enkodery przemieszczenia absolutnego i inkrementalnego zachowują się inaczej.

Absolutne enkodery przemieszczenia

W przypadku absolutnych enkoderów przemieszczenia każda pozycja jest wyraźnie oznaczona na enkoderze. Tym samym po przywróceniu zasilania sterowanie może natychmiast odtworzyć zależność między pozycją osi i układem współrzędnych.

Inkrementalne enkodery przemieszczenia

Inkrementalne enkodery przemieszczenia ustalają dla określenia pozycji odległość aktualnej pozycji od znacznika referencyjnego. Znaczniki referencyjne odznaczają stały maszynowy punkt odniesienia. Aby móc ustalić aktualną pozycję po przerwie w zasilaniu, należy najechać punkt referencyjny.

Jeśli enkodery przemieszczenia dysponują znacznikami referencyjnymi z zakodowanym dystansem, to należy przesunąć osie o maks. 20 mm w przypadku enkoderów długości. W przypadku enkoderów kąta dystans ten wynosi maks. 20°.

Referencjonowanie osi

Punkty odniesienia (bazowe) obrabiarki

Poniższa tabela zawiera przegląd punktów odniesienia na obrabiarce bądź na detalu.

Symbol

Punkt odniesienia

Punkt zerowy maszyny

Punkt zerowy obrabiarki jest stałym punktem, zdefiniowanym przez producenta obrabiarki w konfiguracji maszyny.

Punkt zerowy obrabiarki to początek układu współrzędnych maszyny M-CS.

Układ współrzędnych obrabiarki M-CS

Jeśli programujesz w wierszu NC M91, to zdefiniowane wartości odnoszą się do punktu zerowego maszyny.

Przemieszczenie w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS z M91

M92-punkt zerowy M92-ZP (zero point)

Punkt zerowy M92-to określony punkt, definiowany przez producenta obrabiarki w odniesieniu do punktu zerowego maszyny w konfiguracji maszyny.

Punkt zerowy M92-to początek układu współrzędnych M92. Jeśli programujesz w wierszu NC M92, to zdefiniowane wartości odnoszą się do punktu zerowego M92.

Przesuwy w układzie współrzędnych M92-z M92

Punkt zmiany narzędzia

Punkt zmiany narzędzia jest stałym punktem, określonym przez producenta maszyny w odniesieniu do punktu zerowego maszyny w makro zmiany narzędzia.

Punkt referencyjny

Punkt referencyjny jest stałym punktem określonym do inicjowania enkoderów przemieszczenia.

Enkodery przemieszczenia i znaczniki referencyjne

Jeśli maszyna dysponuje inkrementalnymi enkoderami przemieszczenia, to po operacji startu osie muszą najechać punkty referencyjne.

Referencjonowanie osi

Punkt odniesienia obrabianego detalu

Wraz z punktem odniesienia detalu definiujesz początek układu współrzędnych detalu W-CS.

Układ współrzędnych detalu W-CS

Punkt odniesienia detalu jest zdefiniowany w aktywnym wierszu tablicy punktów odniesienia. Możesz określić punkt odniesienia detalu np. za pomocą sondy dotykowej 3D.

Menedżer punktów odniesienia

Jeśli żadne transformacje nie są zdefiniowane, to dane wejściowe w programie NC odnoszą się do punktu odniesienia detalu.

Punkt zerowy obrabianego detalu

Definiujesz punkt zerowy obrabianego detalu z transformacjami w programie NC, np. za pomocą funkcji TRANS DATUM lub tablicy punktów zerowych. Do punktu zerowego detalu odnoszą się dane wejściowe w programie NC. Jeśli nie określono transformacji w programie NC, to punkt zerowy obrabianego detalu odpowiada punktowi odniesienia detalu.

Gdy nachylasz płaszczyznę roboczą (#8 / #1-01-1), to punkt zerowy obrabianego detalu służy jako punkt rotacji detalu.