Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS

Zastosowanie

W układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS definiujesz położenie i orientację wejściowego układu współrzędnych I-CS i tym samym referencję dla wartości współrzędnych w programie NC. W tym celu programujesz transformacje po nachyleniu płaszczyzny obróbki.

Wejściowy układ współrzędnych I-CS

Opis funkcji

Właściwości układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS

Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS to trójwymiarowy kartezjański układ współrzędnych. Początek współrzędnych układu WPL-CS definiujesz za pomocą transformacji w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS.

Układ współrzędnych detalu W-CS

Jeśli w W-CS nie zdefiniowano transformacji, to położenie i orientacja W-CS i WPL-CS są identyczne.

Transformacje w układzie współrzędnych płaszczyzny obróbki WPL-CS

HEIDENHAIN zaleca stosowanie następujących transformacji w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS:

Przy pomocy tych transformacji zmieniasz położenie i orientację wejściowego układu współrzędnych I-CS.

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Sterowanie reaguje różnie na rodzaj i kolejność zaprogramowanych transformacji. W przypadku nieodpowiednich funkcji mogą powstawać nieprzewidziane przemieszczenia bądź kolizje.
  1. Należy programować tylko zalecane transformacje w odpowiednim układzie odniesienia
  2. Używać funkcji nachylenia z kątami przestrzennymi zamiast z kątami osiowymi
  3. Należy przetestowaćprogram NC przy pomocy symulacji

Wskazówki

  • Wartości zaprogramowane w programie NC odnoszą się do wejściowego układu współrzędnych I-CS. Jeśli nie definiujesz transformacji w programie NC, to początek i położenie układu współrzędnych detalu W-CS, układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS i układu I-CS są identyczne.
  • Wejściowy układ współrzędnych I-CS

  • Przy obróbce czysto 3-osiowej układ współrzędnych detalu W-CS i układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS są identyczne. Wszystkie transformacje oddziaływują w tym przypadku na wejściowy układ współrzędnych I-CS.
  • Wynik następujących po sobie transformacji zależny jest od kolejności programowania.
  • Jako funkcja PLANE- (#8 / #1-01-1) działa PLANE RELATIV w układzie współrzędnych detalu W-CS i ustawia układ współrzędnych płaszczyzny obróbki WPL-CS. Wartości addytywnego nachylenia odnoszą się przy tym zawsze do aktualnego układu WPL-CS.