Włączenie

Zastosowanie

Po włączeniu obrabiarki włącznikiem głównym następuje operacja uruchomienia sterowania. W zależności od maszyny następne kroki różnią się od siebie, np. ze względu na absolutne i inkrementalne enkodery przemieszczenia.

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Włączenie obrabiarki i najechanie punktów referencyjnych są funkcjami, których wypełnienie zależy od rodzaju maszyny.

Opis funkcji

 
Niebezpieczeństwo
Uwaga, niebezpieczeństwo dla obsługującego!
Przez maszyny i komponenty maszyn powstają zawsze zagrożenia mechaniczne. Pola elektryczne, magnetyczne bądź elektromagnetyczne są szczególnie niebezpieczne dla osób z kardiostymulatorami i implantami. Już z włączeniem maszyny powstaje sytuacja zagrożenia!
  1. Proszę uwzględnić informacje zawarte w podręczniku eksploatacji obrabiarki i kierować się nimi
  2. Proszę uwzględnić wskazówki bezpieczeństwa oraz symbole i kierować się nimi
  3. Stosować środki zabezpieczenia

Włączenie sterowania rozpoczyna się z zasilania.

Po operacji uruchomienia sterowanie sprawdza stan obrabiarki, np.:

  • Identyczne pozycje jak przed wyłączeniem obrabiarki
  • Urządzenia zabezpieczające są gotowe do pracy, np. wyłącznik awaryjny
  • Funkcjonalne Zabezpieczenie

Jeśli przy operacji uruchomienia sterowanie stwierdzi błąd, to wyświetla komunikat o błędach.

Poniższe czynności różnią się w zależności od enkodera przemieszczenia zamontowanego na maszynie:

  • Absolutne enkodery przemieszczenia
  • Jeśli maszyna dysponuje absolutnymi enkoderami przemieszczenia, to sterowanie znajduje się po włączeniu w aplikacji Menu startu.

  • Inkrementalne enkodery przemieszczenia
  • Jeśli maszyna dysponuje inkrementalnymi enkoderami przemieszczenia, to należy najechać punkty referencyjne w aplikacji Najechać punkt refer. . Po referencjonowaniu wszystkich osi sterowanie znajduje się w aplikacji Praca ręczna.

  • Strefa robocza Referencjowanie

  • Aplikacja Praca ręczna

Włączenie maszyny i sterowania

Włączasz maszynę w następujący sposób:

  1. Włączyć napięcie zasilające sterowania i obrabiarki
  2. Sterowanie znajduje się w operacji uruchomienia i pokazuje w strefie Start/Login postęp wykonania operacji.
  3. Sterownik pokazuje w strefie Start/Login dialog Przerwa w zasilaniu.

  1. OK wybrać
  2. Sterowanie konwersuje program PLC.

  1. Włączyć zasilanie
  2. Sterowanie sprawdza funkcjonowanie wyłączenia awaryjnego.
  3. Jeśli obrabiarka dysponuje enkoderami pomiaru długości i kąta, to sterowanie jest gotowe do eksploatacji.
  4. Jeśli obrabiarka dysponuje enkoderami pomiaru długości i kąta, to sterowanie otwiera aplikację Najechać punkt refer..
  5. Strefa robocza Referencjowanie

  1. Klawisz NC-Start nacisnąć
  2. Sterowanie najeżdża wszystkie konieczne punkty referencyjne.
  3. Sterowanie jest gotowe do pracy i znajduje się w trybie Praca ręczna.
  4. Aplikacja Praca ręczna

 
Tip

Jeśli operacja rozruchu opóźnia się ze względu na Funkcjonalne Zabezpieczenie, to sterownik wyświetla tekst Funkcjonalne Zabezpieczenie wymaga podania danych wejściowych. Gdy naciśniesz przycisk FS sterownik przechodzi do aplikacji Funkcjonalne bezpieczeństwo.

Aplikacja Funkcjonalne bezpieczeństwo

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Sterowanie próbuje osiągnąć przy włączeniu obrabiarki stan wyłączenia nachylonej płaszczyzny. Pod pewnymi warunkami nie jest to możliwe. Ta sytuacja ma miejsce, np jeśli nachylenie następuje pod kątem osiowym a obrabiarka jest skonfigurowana na kąt przestrzenny lub jeśli dokonano zmian w kinematyce.
  1. Nachylenie, jeśli to możliwe, zresetować przed wyłączeniem
  2. Przy ponownym włączeniu sprawdzić stan nachylenia
 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Odchylenia pomiędzy rzeczywistymi pozycjami osi i oczekiwanymi przez sterowanie (zachowanymi przy wyłączeniu) wartościami mogą prowadzić do niepożądanych i nieprzewidzianych ruchów osi. Podczas referencjonowania dalszych osi i następnych przemieszczeń istnieje zagrożenie kolizji!
  1. Sprawdzenie pozycji osi
  2. Wyłącznie przy zgodności pozycji osi wyskakujące okno z TAK pokwitować
  3. Pomimo potwierdzenia oś następnie ostrożnie przemieścić
  4. W przypadku niezgodności lub wątpliwości skontaktować producenta obrabiarek