Obliczeniowe uwzględnienie dyslokacji narzędzia M144 (#9 / #4-01-1)

Zastosowanie

Z M144 sterowanie kompensuje dyslokację narzędzia w następnych przesuwach, wynikającą z ustawienia osi obrotowych.

 
Tip

Zamiast M144 HEIDENHAIN zaleca bardziej wydajną funkcję FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1).

Warunek

  • Opcja software rozszerzone funkcje grupa 2 (#9 / #4-01-1)

Opis funkcji

Działanie

M144 działa na początku bloku.

Aby zresetować M144 programujesz M145.

Przykład zastosowania

11 M144

; Aktywacja kompensacji narzędzia

12 L A-40 F500

; Pozycjonowanie osi A

13 L X+0 Y+0 R0 FMAX

; Pozycjonowanie osi X i Y

Z M144 sterowanie uwzględnia położenie osi obrotu w następnych wierszach pozycjonowania.

W wierszu NC 12 sterowanie pozycjonuje oś obrotu A, przy tym powstaje offset między końcówką narzędzia i obrabianym detalem. Ten offset sterowanie uwzględnia obliczeniowo.

W następnym wierszu NC sterowanie pozycjonuje osie X i Y. Za pomocą aktywnej M144 sterowanie kompensuje położenie osi obrotu A przy przemieszczeniu.

Bez M144 sterowanie nie uwzględnia offsetu i następuje obróbka z dyslokacją.

Wskazówki

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

W przypadku głowic kątowych należy pamiętać, że geometria maszyny jest określana przez producenta maszyny w opisie kinematycznym. Jeśli stosujesz głowicę kątową do obróbki, to należy wybrać właściwą kinematykę.

  • Pomimo aktywnej M144 możesz pozycjonować z M91 bądź M92.
  • Funkcje dodatkowe dla danych współrzędnych

  • Przy aktywnej M144 funkcje M128 i FUNCTION TCPM nie są dozwolone. Sterowanie wydaje komunikat o błędach w przypadku aktywacji tych funkcji.
  • M144 nie działa w połączeniu z funkcjami PLANE. Jeśli obydwie funkcje są aktywne, to działa funkcja PLANE.
  • Nachylenie płaszczyzny roboczej z funkcjami PLANE- (#8 / #1-01-1)

  • Z M144 sterowanie przemieszcza odpowiednio do układu współrzędnych detalu W-CS.

  • Kiedy dokonasz aktywacji funkcji PLANE, sterowanie przemieszcza odpowiednio do układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.

  • Układy odniesienia