PLANE SPATIAL
Toepassing
Met de functie PLANE SPATIAL definieert u het bewerkingsvlak met drie ruimtelijke hoeken.
Ruimtehoeken zijn de meest gebruikte definitiemogelijkheid van een bewerkingsvlak. De definitie is niet machinespecifiek, dus onafhankelijk van de aanwezige rotatie-assen.
Verwante onderwerpen
- Een afzonderlijke, incrementeel werkende ruimtehoek definiëren
- Ashoekinvoer
Functiebeschrijving
Ruimtehoeken bepalen een bewerkingsvlak als drie van elkaar onafhankelijke rotaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS, dus in het niet-gezwenkte bewerkingsvlak.
Ruimtehoeken SPA en SPB | Ruimtehoek SPC |
Ook wanneer een of meer hoeken de waarde 0 bevatten, moet u alle drie de hoeken definiëren.
Omdat de ruimtehoeken onafhankelijk van de fysiek aanwezige rotatie-assen worden geprogrammeerd, hoeft u met betrekking tot de voorteken geen onderscheid te maken tussen kop- en tafelassen. U gebruikt altijd de uitgebreide rechterhandregel.
De duim van de rechterhand wijst in positieve richting van de as, waar de rotatie om plaatsvindt. Wanneer u uw vingers kromt, wijzen de gekromde vingers in de positieve draairichting.
De invoer van de ruimtehoeken als drie van elkaar onafhankelijke rotaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS in de programmeervolgorde A-B-C is voor veel gebruikers een uitdaging. Het probleem is dat tegelijkertijd rekening wordt gehouden met twee coördinatenstelsels, het ongewijzigde W-CS en het gewijzigde bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS.
U kunt daarom als alternatief de ruimtehoeken definiëren door zich drie op elkaar voortbouwende rotaties in de zwenkvolgorde C-B-A voor te stellen. Met dit alternatief kan uitsluitend een coördinatensysteem worden bekeken van het gewijzigde bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS.
Deze zienswijze komt overeen met drie na elkaar geprogrammeerde PLANE RELATIV-functies, eerst met SPC, vervolgens met SPB en ten slotte met SPA. De incrementeel werkende ruimtehoeken SPB en SPA zijn gerelateerd aan het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS, dus aan een gezwenkt bewerkingsvlak.
Toepassingsvoorbeeld
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Uitgangstoestand | De uitgangstoestand toont de positie en de oriëntatie van het nog niet-gezwenkte bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS. De positie definieert het werkstuknulpunt dat in het voorbeeld naar de bovenkant van de afkanting is verschoven. Het actieve werkstuknulpunt definieert ook de positie waarmee de besturing het WPL-CS oriënteert of draait. |
Oriëntatie van de gereedschapsas | Met behulp van de gedefinieerde ruimtehoek SPA+45 oriënteert de besturing de gezwenkte Z-as van het WPL-CS loodrecht op het vlak van de afkanting. De rotatie om de SPA-hoek vindt plaats om de niet-gezwenkte X-as. De uitlijning van de gezwenkte X-as komt overeen met de oriëntatie van de niet-gezwenkte X-as. De oriëntatie van de gezwenkte Y-as vindt automatisch plaats, omdat alle assen loodrecht ten opzichte van elkaar staan. |
Wanneer u de bewerking van de afkanting in een subprogramma programmeert, kunt u met vier bewerkingsvlakdefinities een rondom lopende afkanting maken.
Als het voorbeeld het bewerkingsvlak van de eerste afkanting definieert, programmeert u de overige afkantingen met behulp van de volgende ruimtehoeken:
- SPA+45, SPB+0 en SPC+90 voor de tweede afkanting
- SPA+45, SPB+0 en SPC+180 voor de derde afkanting
- SPA+45, SPB+0 en SPC+270 voor de vierde afkanting
De waarden zijn gerelateerd aan het niet-gezwenkte werkstukcoördinatensysteem W-CS.
Let erop dat u vóór elke bewerkingsvlakdefinitie het werkstuknulpunt moet verschuiven.
Invoer
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
De NC-functie bevat de volgende syntaxiselementen:
Syntaxiselement | Betekenis |
---|---|
PLANE SPATIAL | Syntaxisopener voor de definitie van bewerkingsvlakken met behulp van drie ruimtehoeken |
SPA | Rotatie om de X-as van het werkstukcoördinatensysteem W-CS Invoer: -360.0000000...+360.0000000 |
SPB | Rotatie om de Y-as van het W-CS Invoer: -360.0000000...+360.0000000 |
SPC | Rotatie om de Z-as van het W-CS Invoer: -360.0000000...+360.0000000 |
MOVE, TURN of STAY | Type positionering van de rotatie-as Tip Afhankelijk van de selectie kunt u de optionele syntaxiselementen MB, DIST en F, F AUTO of FMAX definiëren. |
SYM of SEQ | |
COORD ROT of TABLE ROT |
Instructies
Vergelijking van de zienswijzen aan de hand van een afkanting
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Uitgangstoestand | |
SPA+45 Oriëntatie van gereedschapsas Z Rotatie om de X-as van het niet-gezwenkte werkstukcoördinatensysteem W-CS | |
SPB+0 Rotatie om de Y-as van het niet-gezwenkte W-CS Geen rotatie bij waarde 0 | |
SPC+90 Oriëntatie van de hoofdas X Rotatie om de Z-as van het niet-gezwenkte W-CS |
Uitgangstoestand | |
SPC+90 Oriëntatie van de hoofdas X Rotatie om de Z-as van het werkstukcoördinatensysteem W-CS, dus in het niet-gezwenkte bewerkingsvlak | |
SPB+0 Rotatie om de Y-as in het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS, dus in het gezwenkte bewerkingsvlak Geen rotatie bij waarde 0 | |
SPA+45 Oriëntatie van gereedschapsas Z Rotatie om de X-as in het WPL-CS, dus in het gezwenkte bewerkingsvlak |
Beide zienswijzen leiden tot een identiek resultaat.
Definitie
Afkorting | Definitie |
---|---|
SP bijvoorbeeld in SPA | Ruimtelijk |