Geïntegreerde Functional Safety FS

Toepassing

Het veiligheidsconcept van de geïntegreerde Functional Safety FS voor machines met HEIDENHAIN-besturing biedt naast de aanwezige mechanische veiligheidsvoorzieningen aan de machine aanvullende software-veiligheidsfuncties. Het geïntegreerde veiligheidsconcept reduceert bijvoorbeeld automatisch de aanzet, wanneer u bewerkingen uitvoert als een machinedeur geopend is. De machinefabrikant kan het veiligheidsconcept FS aanpassen of uitbreiden.

Voorwaarden

  • Bij besturingen met SIK1:
    • Software-optie #160 geïntegreerde Functional Safety FS basisversie of software-optie #161 geïntegreerde Functional Safety FS volledige versie
    • Zo nodig software-opties #162 t/m #166 of software-optie #169
    • Afhankelijk van het aantal aandrijvingen van de machine hebt u eventueel deze software-opties nodig.

  • Bij besturingen met SIK2:
    • Software-optie FS basisversie (#6-30-1)
    • Indien van toepassing Software-optie FS veilige assen (#6-30-2*)
    • Als uw besturing is uitgerust met SIK2, schakelt het software-optienummer #6-30-1 vier veilige assen vrij. U kunt het software-optienummer #6-30-2* meermaals bestellen en maximaal zes andere veilige assen vrijschakelen.

  • De machinefabrikant moet het veiligheidsconcept FS op de machine afstemmen.

Functiebeschrijving

Elke gebruiker van een gereedschapsmachine wordt aan gevaren blootgesteld. Veiligheidsvoorzieningen kunnen weliswaar de toegang tot gevarenzones voorkomen, anderzijds moet de gebruiker ook zonder veiligheidsvoorziening (bijv. met geopende veiligheidsdeuren) aan de machine kunnen werken.

Veiligheidsfuncties

Om de vereisten inzake persoonlijke bescherming te waarborgen, biedt de geïntegreerde functionele veiligheid FS gestandaardiseerde veiligheidsfuncties. De machinefabrikant gebruikt de genormeerde veiligheidsfuncties bij de uitvoering van de functionele veiligheid FS voor de desbetreffende machine.

U kunt de actieve veiligheidsfuncties in de asstatus van de functionele veiligheid FS volgen.

Menuoptie Asstatus

Aanduiding

Betekenis

Korte omschrijving

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Veilig stopzetten van de aandrijvingen op diverse manieren

STO

Safe Torque Off

energievoorziening van de motor is onderbroken. Beveiligt tegen onverwacht starten van de aandrijvingen

SOS

Safe Operating Stop

veilige bedrijfsstop. Beveiligt tegen onverwacht starten van de aandrijvingen

SLS

Safely Limited Speed

veilig begrensde snelheid. Voorkomt dat de aandrijvingen bij geopende veiligheidsdeur de ingestelde snelheidsgrenswaarden overschrijden

SLP

Safely Limited Position

veilig begrensde positie. Zorgt ervoor dat een veilige as een vooraf ingesteld bereik niet verlaat

SBC

Safe Brake Control

Tweekanaals aansturing van de houdremmen voor de motor

Veiligheidsgerelateerde werkstanden van Functional Safety FS

De besturing biedt met de Functional Safety FS diverse veiligheidsgerelateerde werkstanden. De veiligheidsgerelateerde werkstand met het laagste nummer bevat het hoogste veiligheidsniveau.

Afhankelijk van de uitvoering van de machinefabrikant zijn de volgende veiligheidsgerelateerde werkstanden beschikbaar:

 
Machine

Raadpleeg uw machinehandboek!

De machinefabrikant moet de veiligheidsgerelateerde werkstanden voor de desbetreffende machine omzetten.

Symbool

Veiligheidsgerelateerde werkstand

Korte omschrijving

Werkstand SOM_1

Safe operating mode 1:

automatisch bedrijf, productiebedrijf

Werkstand SOM_2

Safe operating mode 2:

Instelmodus

Werkstand SOM_3

Safe operating mode 3:

handmatig ingrijpen, uitsluitend voor gekwalificeerde gebruikers

Werkstand SOM_4

Deze functie moet door de machinefabrikant vrijgegeven en aangepast worden.

Safe operating mode 4:

geavanceerde handmatige interventie, proceswaarneming, alleen voor gekwalificeerde gebruikers

Functional Safety FS in het werkgebied Posities

Bij een besturing met Functional Safety FS toont de besturing de bewaakte bedrijfstoestanden van de elementen toerental S en aanzet F in het werkgebied Posities. Als in bewaakte toestand een veiligheidsfunctie wordt geactiveerd, stopt de besturing de aanzetbeweging en de spil of verlaagt de snelheid, bijvoorbeeld bij het openen van de deur van de machine.

As- en digitale uitlezing

Toepassing Functional Safety

 
Machine

Raadpleeg uw machinehandboek!

De machinefabrikant configureert de veiligheidsfuncties in deze toepassing.

De besturing toont in de toepassing Functional Safety in de werkstand Start informatie over de toestand van de afzonderlijke veiligheidsfuncties. In deze toepassing kunt u zien of afzonderlijke veiligheidsfuncties actief zijn en door de besturing zijn gereduceerd.

Werkgebied Overzicht in de toepassing Functional Safety

Menuoptie Asstatus

In de menuoptie Asstatus van de toepassing Instellingen toont de besturing de volgende informatie over de statussen van de afzonderlijke assen:

Veld

Betekenis

as

Geconfigureerde assen van de machine

Toestand

Actieve veiligheidsfunctie

Stop

SLS2

Maximale toerental- of aanzetwaarden voor SLS in de werkstand SOM_2

SLS3

Maximale toerental- of aanzetwaarden voor SLS in de werkstand SOM_3

SLS4

Maximale toerental- of aanzetwaarden voor SLS in de werkstand SOM_4

Deze functie moet door de machinefabrikant vrijgegeven en aangepast worden.

Vmax_act

Huidige geldige begrenzing voor toerental of aanzet
Waarden uit de SLS-instellingen of uit de SPLC

Bij waarden groter dan 999 999 toont de besturing MAX.

Menuoptie Asstatus in de toepassing Instellingen

Testopstelling voor de assen

Om ervoor te zorgen dat de besturing veilige werking van de assen kan garanderen, controleert de besturing alle bewaakte assen bij het inschakelen van de machine.

Daarbij controleert de besturing of de positie van een as met de positie direct na het afsluiten overeenstemt. Wanneer er sprake is van een afwijking, duidt de besturing de desbetreffende as in de digitale uitlezing aan met een rode gevarendriehoek.

Wanneer de controle van afzonderlijke assen bij het starten van de machine mislukt, kunt u de controle van de assen handmatig uitvoeren.

Asposities handmatig controleren

De besturing toont de testopstelling van de assen met de volgende symbolen:

Symbool

Betekenis

De as is gecontroleerd of hoeft niet te worden gecontroleerd.

De as is niet gecontroleerd, maar moet wel voor de werking van het veilige gebruik worden gecontroleerd.

Asposities handmatig controleren

FV bewaakt de as niet of de as is niet als veilig geconfigureerd.

FS bewaakt de as, maar de veiligheidsfunctie SLP is gedeactiveerd.

Met de machineparameter safeAbsPosition (nr. 403130) definieert de machinefabrikant of de veiligheidsfunctie SLP voor een as actief is.

Aanzetbegrenzing bij Functional Safety FS

 
Machine

Raadpleeg uw machinehandboek!

Deze functie moet door uw machinefabrikant worden aangepast.

Met de schakelaar F gelimiteerd kan de SS1-reactie voor het veilig stopzetten van de aandrijvingen bij het openen van de veiligheidsdeur worden voorkomen.

Met de schakelaar F gelimiteerd begrenst de besturing de snelheid van de assen en het toerental van de spil tot de vastgelegde waarden van de machinefabrikant. Bepalend voor de beperking is de actieve veiligheidsgerelateerde werkstand SOM_X. U kunt de veiligheidsgerelateerde werkstand met de sleutelschakelaar selecteren.

 
Tip

In de veiligheidsgerelateerde werkstand SOM_1 brengt de besturing assen en spillen bij het openen van de veiligheidsdeur tot stilstand.

In de werkgebieden Posities en Status toont de besturing de aanzet oranje.

Tabblad POS

Asposities handmatig controleren

 
Machine

Raadpleeg uw machinehandboek!

Deze functie moet door uw machinefabrikant worden aangepast.

De machinefabrikant definieert de positie van de testpositie.

U kunt de positie van een as als volgt controleren:

    1. Werkstand Handmatig selecteren

    1. Testpositie benaderen selecteren
    2. De besturing toont de gecontroleerde assen in het werkgebied Posities.

    1. Gewenste as in het werkgebied Posities selecteren

    1. Toets NC-start indrukken

    1. De as verplaatst zich naar de testpositie.
    2. Nadat de testpositie is bereikt, geeft de besturing een melding weer.

    1. Bevestigingstoets op het machinebedieningspaneel indrukken
    2. De besturing geeft de as als gecontroleerd weer.
     
    Aanwijzing
    Let op: botsingsgevaar!
    De besturing voert geen automatische botstest tussen gereedschap en werkstuk uit. Bij verkeerde voorpositionering of onvoldoende afstand tussen de componenten bestaat er tijdens het benaderen van de testposities gevaar voor botsingen!
    1. Vóór het benaderen van de testposities, indien nodig, een veilige positie benaderen
    2. Let op mogelijke botsingen

    Instructies

    Gereedschapsmachines met HEIDENHAIN-besturingen kunnen met geïntegreerde Functional Safety FS of met externe veiligheid worden uitgerust. Dit hoofdstuk is uitsluitend bedoeld voor machines met geïntegreerde Functional Safety FS.