Basiscoördinatensysteem B-CS
Toepassing
In het basiscoördinatensysteem B-CS definieert u de positie en oriëntatie van het werkstuk. U bepaalt de waarden bijvoorbeeld met behulp van een 3D-tastsysteem. De besturing slaat de waarden in de referentiepunttabel op.
Functiebeschrijving
Eigenschappen van het basiscoördinatensysteem B-CS
Het basiscoördinatensysteem B-CS is een driedimensionaal cartesiaans coördinatensysteem waarvan de coördinatenoorsprong het einde van de kinematicabeschrijving is.
De machinefabrikant definieert de oorsprong van de coördinaat en de oriëntatie van B-CS.
Transformatie in basiscoördinatensysteem B-CS
De volgende kolommen in de referentiepunttabel werken in het basiscoördinatensysteem B-CS:
- X
- Y
- Z
- SPA
- SPB
- SPC
U bepaalt de positie en oriëntatie van het werkstukcoördinatensysteem W-CS bijvoorbeeld met behulp van een 3D-tastsysteem. De besturing slaat de vastgestelde waarden als basistransformaties op in de B-CS in de referentiepunttabel.
De machinefabrikant configureert de BASIS- TRANSFORM.-kolommen van de referentiepunttabel op een aan de machine aangepaste wijze.
Aanwijzing
De machinefabrikant kan extra basistransformaties in de palletreferentiepunttabel definiëren.
- Documentatie van uw machinefabrikant in acht nemen
- Palletreferentiepunten uitsluitend in combinatie met pallets gebruiken
- Palletreferentiepunten uitsluitend in overleg met de machinefabrikant wijzigen
- Vóór de bewerking het palletreferentiepunt in de toepassing Instellen controleren