Gereedschapscoördinatensysteem T-CS

Toepassing

In het gereedschapscoördinatensysteem T-CS stelt de besturing gereedschapscorrecties en een gereedschapsinstelling in.

Functiebeschrijving

Eigenschappen van het gereedschapscoördinatensysteem T-CS

Het gereedschapscoördinatensysteem T-CS is een driedimensionaal cartesiaans coördinatensysteem waarvan de coördinatenoorsprong het gereedschapspunt TIP is.

U definieert het gereedschapspunt met behulp van de invoer in het gereedschapsbeheer gerelateerd aan het referentiepunt van de gereedschapshouder. De machinefabrikant definieert het referentiepunt van de gereedschapshouder meestal op de spilneus.

Referentiepunten in de machine

U definieert het gereedschapspunt met behulp van de volgende kolommen in het gereedschapsbeheer gerelateerd aan het referentiepunt van de gereedschapshouder:

  • L
  • DL

Referentiepunt gereedschapshouder

De positie van het gereedschap en dus de positie van het T-CS definieert u met behulp van positioneerregels in het invoercoördinatensysteem I-CS.

Invoercoördinatensysteem I-CS

Met behulp van additionele functies kunt u ook in andere referentiesystemen programmeren, bijvoorbeeld met M91 in het machinecoördinatensysteem M-CS.

In het machinecoördinatensysteem M-CS verplaatsen met M91

De oriëntatie van het T-CS is in de meeste gevallen identiek aan die van het I-CS.

Wanneer de volgende functies actief zijn, is de oriëntatie van het T-CS afhankelijk van de gereedschapsinstelling:

Met de additionele functie M128 definieert u de gereedschapsinstelling in het machinecoördinatensysteem M-CS met behulp van ashoeken. De werking van de gereedschapsinstelling is afhankelijk van de machinekinematica.

Instructies

11 L X+10 Y+45 A+10 C+0 R0 M128

; Rechte met additionele functie M128 en ashoeken

U kunt een gereedschapsinstelling ook in het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS definiëren, bijvoorbeeld met de functie FUNCTION TCPM of rechte LN.

11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS

; Functie FUNCTION TCPM met ruimtehoek

12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX0 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128

; Rechte LN met vlaknormaalvector en gereedschapsoriëntatie

Transformaties in het gereedschapscoördinatensysteem T-CS