Basisprincipes

Toepassing

U kunt met de tastsysteemfuncties referentiepunten op het werkstuk instellen, metingen op het werkstuk uitvoeren en scheve ligging van het werkstuk bepalen en compenseren.

Voorwaarden

  • Softwareoptie Tastsysteemfuncties (#17 / #1-05-1)
  •  
    Tip

    Wanneer u een HEIDENHAIN-tastsysteem met EnDat-interface gebruikt, is softwareoptie Tastsysteemfuncties (#17 / #1-05-1) automatisch vrijgeschakeld.

  • Gekalibreerd tastsysteem voor het werkstuk
  • Tastsysteem voor het werkstuk kalibreren

Functiebeschrijving

De besturing biedt in de werkstand Handmatig in de toepassing Instellen de volgende functies voor het instellen van de machine:

De besturing biedt binnen de functies de volgende tastmethoden:

Werkgebied Tastfunctie

Overzicht

De tastsysteemfuncties zijn in de volgende groepen ingedeeld:

Hoek tasten

De groep Hoek tasten bevat de volgende tastsysteemfuncties:

Knop

Functie

Vlak (PL)

Met de functie Vlak (PL) bepaalt u de ruimtehoek van een vlak.

Sla daarna de waarden in de referentiepunttabel op of lijn het niveau uit.

Vlak via cilinder (PLC)

Met de functie Vlak via cilinder (PLC) tast u een of twee cilinders met verschillende hoogten. De besturing berekent de ruimtehoek van een vlak op basis van de getaste punten.

Sla daarna de waarden in de referentiepunttabel op of lijn het niveau uit.

Rotatie (ROOD)

Met de functie Rotatie (ROOD) bepaalt u de scheve ligging van een werkstuk via een rechte.

Vervolgens slaat u de vastgestelde scheve ligging als basistransformatie of offset in de referentiepunttabel op.

Rotatie van een werkstuk vaststellen en compenseren

Snijpunt (P)

Met de functie Snijpunt (P) kunt u vier tastobjecten tasten. De tastobjecten kunnen posities of cirkels zijn. Uit de getaste objecten bepaalt de besturing het snijpunt van de assen en de scheve ligging van het werkstuk.

U kunt het snijpunt als referentiepunt vastleggen. De vastgestelde scheve ligging kunt u als basistransformatie of als offset in de referentiepunttabel overnemen.

 
Tip

De besturing interpreteert een basistransformatie als basisrotatie en een offset als tafelrotatie.

Referentiepunttabel *.pr

U kunt de scheve ligging alleen als tafelrotatie overnemen, wanneer op de machine een rotatie-as van de tafel bestaat en de oriëntatie daarvan loodrecht op het werkstukcoördinatensysteem W-CS staat.

Vergelijking van offset en 3D-basisrotatie

Positie tasten

De groep Positie tasten bevat de volgende tastsysteemfuncties:

Knop

Functie

Positie (POS)

Met de functie Positie (POS) tast u een positie in de X-as, Y-as of Z-as.

Referentiepunt in een lineaire as vastleggen

Cirkel (CC)

Met de functie Cirkel (CC) bepaalt u de coördinaten van een cirkelmiddelpunt, bijvoorbeeld bij een boring of bij een tap.

Cirkelmiddelpunt van een tap bepalen met de automatische tastmethode

Voorbeeldcirkel (CPAT)

Met de functie Voorbeeldcirkel (CPAT) bepaalt u de middelpuntcoördinaten van een voorbeeldcirkel.

Middenas (CL)

Met de functie Middenas (CL) bepaalt u het middelpunt van een dam of een sleuf.

Groep Overige functies

De groep Overige functies bevat de volgende tastsysteemfuncties:

Knop

Functie

Tastsysteem kalibreren

Met de functie Tastsysteem kalibreren bepaalt u de lengte en radius van een tastsysteem voor het werkstuk.

Tastsysteem voor het werkstuk kalibreren

Gereedschap opmeten

Met de functie Gereedschap opmeten meet u gereedschappen met behulp van aanraken.

De besturing ondersteunt in deze functie freesgereedschap, boorgereedschap en draaigereedschap.

Werkzeug vermessen mit Ankratzen

Set up fixtures

Met de functie Set up fixtures bepaalt u met een tastsysteem voor het werkstuk de positie van een spanmiddel in de machinekamer (#140 / #5-03-2).

Spanmiddel in de botsingsbewaking integreren (#140 / #5-03-2)

Werkstuk instellen

Met de functie Werkstuk instellen bepaalt u met een tastsysteem voor het werkstuk de positie van een spanmiddel in de machinekamer (#159 / #1-07-1).

Werkstuk instellen met grafische ondersteuning (#159 / #1-07-1)

Symbolen en knoppen

Algemene symbolen en knoppen in de tastsysteemfuncties

Afhankelijk van de geselecteerde tastsysteemfunctie kunt u gebruikmaken van de volgende knoppen:

Symbool of knop

Betekenis

Tasten beëindigen

Werkstukreferentiepunt en palletreferentiepunt selecteren en evt. waarden bewerken

Venster Referentiepunt wijzigen

Referentiepunttabel *.pr

Helpschermen voor de geselecteerde tastsysteemfunctie weergeven

Tastrichting selecteren

Actuele positie overnemen

Punten op een recht vlak handmatig benaderen en tasten

Punten op een tap of in een boring handmatig benaderen en tasten

Punten op een tap of in een boring automatisch benaderen en tasten

Als de openingshoek de waarde 360° bevat, positioneert de besturing het tastsysteem voor het werkstuk na de laatste keer tasten terug naar de positie die vóór het starten van de tastfunctie werd ingenomen.

Gereedschappen

De besturing opent het bestand Gereedschaps­beheer in de werkstand Tabellen.

Gereedschaps­beheer

Interne stop

Wanneer een NC-programma door een fout of een stop is onderbroken, activeert de besturing deze knop.

Met deze knop kunt u de programma-afloop afbreken.

Programma-afloop onderbreken, stoppen of afbreken

Symbolen en knoppen voor het kalibreren

De besturing biedt de volgende mogelijkheden om een 3D-tastsysteem te kalibreren:

Symbool of knop

Betekenis

Lengte van een 3D-tastsysteem kalibreren

Radius van een 3D-tastsysteem kalibreren

Kalibratiegegevens overnemen

Waarden uit de kalibratieprocedure naar het gereedschapsbeheer verzenden

Tastsysteem voor het werkstuk kalibreren

U kunt de kalibratie van een 3D-tastsysteem met behulp van een kalibratiestandaard, bijvoorbeeld een kalibratie, uitvoeren.

De besturing biedt de volgende mogelijkheden:

Symbool

Betekenis

Radius en middenverstelling met een kalibratiering bepalen

Radius en middenverstelling met een tap of een kalibratiedoorn bepalen

Radius en middenverstelling met een kalibratiekogel bepalen

Knoppen in het venster Bewerkingsvlak inconsistent!

Wanneer de positie van de rotatie-assen niet overeenkomt met de zwenksituatie in het venster 3D-rotatie, opent de besturing het venster Bewerkingsvlak inconsistent!.

De besturing biedt Bewerkingsvlak inconsistent! de volgende functies:

Knop

Betekenis

3D-ROOD Status overnemen

Met de functie 3D-ROOD Status overnemen wordt de positie van de rotatie-assen in het venster 3D-rotatieovergenomen.

Venster 3D-rotatie (#8 / #1-01-1)

3D-ROOD Status negeren

Met de functie 3D-ROOD Status negeren berekent de besturing de tastresultaten, waarbij wordt aangenomen dat de rotatie-assen zich in nulpositie bevinden.

Rondassen uitlijnen

Met de functie Rondassen uitlijnen lijnt u de rotatie-assen uit ten opzichte van de actieve zwenksituatie in het venster 3D-rotatie.

Knoppen voor vastgestelde meetwaarden

Nadat u een tastsysteemfunctie hebt uitgevoerd, selecteert u de gewenste besturingsreactie.

De besturing biedt de volgende functies:

Knop

Betekenis

Actief referentiepunt corrigeren

Met de functie Actief referentiepunt corrigeren neemt u het meetresultaat over in de actieve regel van de referentiepunttabel.

Referentiepunttabel *.pr

Nulpunt corrigeren

Met de functie Nulpunt corrigeren neemt u het meetresultaat over in een gewenste regel van de nulpunttabel.

Nulpunttabel *.d

Rondtafel uitlijnen

Met de functie Rondtafel uitlijnen lijnt u de rotatie-assen op basis van het meetresultaat mechanisch uit.

Palletreferentiepunt corrigeren

Met de functie Palletreferentiepunt corrigeren neemt u het meetresultaat over in de actieve regel van de paletreferentiepunttabel.

Palletreferentiepunttabel

 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Afhankelijk van de machine kan de besturing over een extra palletreferentiepunttabel beschikken. Door de machinefabrikant gedefinieerde waarden van de palletreferentiepunttabel werken nog vóór de door u gedefinieerde waarden uit de referentiepunttabel. Of en welk palletreferentiepunt actief is, toont de besturing in het werkgebied Posities. Omdat de waarden van de palletreferentiepunttabel buiten de toepassing Instellen niet zichtbaar zijn of niet kunnen worden bewerkt, bestaat er tijdens alle bewegingen gevaar voor botsingen!
  1. Documentatie van uw machinefabrikant in acht nemen
  2. Palletreferentiepunten uitsluitend in combinatie met pallets gebruiken
  3. Palletreferentiepunten uitsluitend in overleg met de machinefabrikant wijzigen
  4. Vóór de bewerking het palletreferentiepunt in de toepassing Instellen controleren

Venster Referentiepunt wijzigen

In het venster Referentiepunt wijzigen kunt u een referentiepunt selecteren of de waarden van een referentiepunt bewerken.

Referentiepuntbeheer

Het venster Referentiepunt wijzigen omvat de volgende knoppen:

Symbool of knop

Betekenis

De besturing toont de referentiepunttabel.

Referentiepuntbeheer

De besturing toont de palletreferentiepunttabel.

Palletreferentiepunttabel

Basisrotatie terugzetten

De besturing zet de waarden van de kolommen SPA, SPB en SPC terug.

Offsets terugzetten

De besturing zet de waarden van de kolommen A_OFFS, B_OFFS en C_OFFS terug.

Wijzigingen toepassen en bestaande tastobjecten wissen

De besturing activeert het geselecteerde referentiepunt en accepteert de actuele tastposities. Vervolgens sluit de besturing het venster.

Overnemen

De besturing slaat de wijzigingen en het geselecteerde referentiepunt op. Vervolgens sluit de besturing het venster.

Resetten

De besturing verwerpt de wijzigingen en herstelt de oorspronkelijke toestand.

Afbreken

De besturing sluit het venster zonder opslaan.

 
Tip

Wanneer u een waarde wijzigt, markeert de besturing deze waarde met een blauwe punt.

 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Afhankelijk van de machine kan de besturing over een extra palletreferentiepunttabel beschikken. Door de machinefabrikant gedefinieerde waarden van de palletreferentiepunttabel werken nog vóór de door u gedefinieerde waarden uit de referentiepunttabel. Of en welk palletreferentiepunt actief is, toont de besturing in het werkgebied Posities. Omdat de waarden van de palletreferentiepunttabel buiten de toepassing Instellen niet zichtbaar zijn of niet kunnen worden bewerkt, bestaat er tijdens alle bewegingen gevaar voor botsingen!
  1. Documentatie van uw machinefabrikant in acht nemen
  2. Palletreferentiepunten uitsluitend in combinatie met pallets gebruiken
  3. Palletreferentiepunten uitsluitend in overleg met de machinefabrikant wijzigen
  4. Vóór de bewerking het palletreferentiepunt in de toepassing Instellen controleren

Protocolbestand van de tastcycli

Nadat de besturing een willekeurige tastcyclus heeft uitgevoerd, slaat de besturing de meetwaarden op in het bestand TCHPRMAN.html.

In het bestand TCHPRMAN.html kunt u meetwaarden van afgelopen metingen controleren.

Als u in de machineparameter FN16DefaultPath (nr. 102202) geen pad hebt vastgelegd, slaat de besturing het bestand TCHPRMAN.html direct op onder TNC:.

Wanneer u meerdere tastcycli na elkaar uitvoert, slaat de besturing de meetwaarden onder elkaar op.

Referentiepunt in een lineaire as vastleggen

U kunt het referentiepunt in een willekeurige as als volgt tasten:

    1. Werkstand Handmatig selecteren

    1. Tastsysteem voor een werkstuk als gereedschap oproepen

    1. Toepassing Instellen selecteren

    1. Tastsysteemfunctie Positie (POS) selecteren
    2. De besturing opent de tastsysteemfunctie Positie (POS).

    1. Referentiepunt wijzigen selecteren
    2. De besturing opent het venster Referentiepunt wijzigen.
    3. Gewenste regel van de referentiepunttabel selecteren
    4. De besturing markeert de geselecteerde regel groen.

    1. Overnemen selecteren
    2. De besturing activeert de geselecteerde regel als referentiepunt van het werkstuk.

    1. Tastsysteem voor het werkstuk met behulp van de astoetsen op de gewenste tastpositie positioneren, bijvoorbeeld boven het werkstuk in het werkgebied

    1. Tastrichting selecteren, bijvoorbeeld Z–

    1. Toets NC-start indrukken
    2. De besturing voert het tastproces uit en trekt het tastsysteem vervolgens automatisch terug naar het startpunt.
    3. De besturing toont de meetresultaten.
    4. In het gedeelte Nominale waarde het nieuwe referentiepunt van de getaste as invoeren, bijvoorbeeld 1

    1. Actief referentiepunt corrigeren selecteren
    2. De besturing voert de gedefinieerde nominale waarde in de referentiepunttabel in.

    1. De besturing markeert de regels met een symbool.
    2.  
      Tip

      Wanneer u de functie Nulpunt corrigeren gebruikt, markeert de besturing de regel ook met een symbool.

      Wanneer u het tasten in de eerste as hebt beëindigd, kunt u met behulp van de tastfunctie Positie (POS) nog twee andere assen tasten.

    1. Tasten beëindigen selecteren
    2. De besturing sluit de tastfunctie Positie (POS).

    Cirkelmiddelpunt van een tap bepalen met de automatische tastmethode

    Een cirkelmiddelpunt kan als volgt worden getast:

      1. Werkstand Handmatig selecteren

      1. Tastsysteem voor een werkstuk als gereedschap oproepen
      2. Toepassing Handbediening

      1. Toepassing Instellen selecteren

      1. Cirkel (CC) selecteren
      2. De besturing opent de tastfunctie Cirkel (CC).

      1. Eventueel ander referentiepunt voor het tasten selecteren

      1. Meetmethode A selecteren:

      1. Contourtype selecteren, bijvoorbeeld Tap
      2. Diameter invoeren, bijvoorbeeld 60 mm

      1. Evt. Veiligheidsafstand (min. waarde = SET_UP) invoeren
      2.  
        Tip

        De besturing stelt de som van de waarde van de kolom SET_UP van de tastsysteemtabel en de tastkogelradius als veiligheidsafstand voor.

      1. Starthoek invoeren, bijvoorbeeld -180°
      2. Openingshoek invoeren, bijvoorbeeld 360°

      1. 3D-tastsysteem op de gewenste tastpositie naast het werkstuk en onder het werkstukoppervlak positioneren

      1. Tastrichting selecteren, bijvoorbeeld X+
      2. Aanzet-potentiometer naar nul draaien

      1. Toets NC-start indrukken

      1. Aanzet-potentiometer langzaam opendraaien
      2. De besturing voert de tastsysteemfunctie op basis van de ingevoerde gegevens uit.
      3. De besturing toont de meetresultaten.
      4. In het gedeelte Nominale waarde het nieuwe referentiepunt van de getaste assen invoeren, bijvoorbeeld 0

      1. Actief referentiepunt corrigeren selecteren
      2. De besturing legt het referentiepunt vast op de ingevoerde nominale waarde.

      1. De besturing markeert de regels met een symbool.
      2.  
        Tip

        Wanneer u de functie Nulpunt corrigeren gebruikt, markeert de besturing de regel ook met een symbool.

      1. Tasten beëindigen selecteren
      2. De besturing sluit de tastfunctie Cirkel (CC).

      Rotatie van een werkstuk vaststellen en compenseren

      U kunt de rotatie van een werkstuk als volgt tasten:

        1. Werkstand Handmatig selecteren

        1. 3D-tastsysteem als gereedschap oproepen

        1. Toepassing Instellen selecteren

        1. Rotatie (ROOD) selecteren
        2. De besturing opent de tastfunctie Rotatie (ROOD).

        1. Eventueel ander referentiepunt voor het tasten selecteren

        1. 3D-tastsysteem op de gewenste tastpositie in het werkgebied positioneren

        1. Tastrichting selecteren, bijvoorbeeld Y+

        1. Toets NC-start indrukken
        2. De besturing voert de eerste tastprocedure uit en beperkt de daarna te selecteren tastrichtingen.

        1. 3D-tastsysteem op de tweede tastpositie in het werkgebied positioneren

        1. Toets NC-start indrukken
        2. De besturing voert het tastproces uit en toont vervolgens de meetresultaten.

        1. Actief referentiepunt corrigeren selecteren
        2. De besturing verstuurt de vastgestelde basisrotatie naar de kolom SPC van de actieve regel in de referentiepunttabel.

        1. De besturing markeert de regels met een symbool.
        2.  
          Tip

          Afhankelijk van de gereedschapsas kan het meetresultaat ook in een andere kolom van de referentiepunttabel worden geschreven, bijvoorbeeld SPA.

        1. Tasten beëindigen selecteren
        2. De besturing sluit de tastfunctie Rotatie (ROOD).

        Tastsysteemfuncties met mechanische tasters of meetklokken gebruiken

        Als uw machine niet beschikt over een elektronisch 3D-tastsysteem, kunt u alle handmatige tastfuncties met handmatige tastmethode ook toepassen met mechanische tasters of door aanraken.

        Hiervoor biedt de besturing de knop Positie overnemen.

        U kunt een basisrotatie als volgt bepalen met een mechanische taster:

          1. Werkstand Handmatig selecteren

          1. Gereedschap inspannen, bijvoorbeeld Analoge 3D-taster of zwenktaster

          1. Toepassing Instellen selecteren

          1. Tastfunctie Rotatie (ROOD) selecteren

          1. Tastrichting selecteren, bijvoorbeeld Y+
          2. Verplaats de mechanische taster naar de eerste positie die door de besturing moet worden overgenomen

          1. Positie overnemen selecteren
          2. De besturing slaat de actuele positie op.
          3. Verplaats de mechanische taster naar de volgende positie die door de besturing moet worden overgenomen

          1. Positie overnemen selecteren
          2. De besturing slaat de actuele positie op.

          1. Actief referentiepunt corrigeren selecteren
          2. De besturing verstuurt de vastgestelde basisrotatie naar de actieve regel in de referentiepunttabel.

          1. De besturing markeert de regels met een symbool.
          2.  
            Tip

            De vastgestelde hoeken hebben verschillende effecten, afhankelijk van de vraag of ze als offset of als basisrotatie in de desbetreffende tabel worden verzonden.

            Vergelijking van offset en 3D-basisrotatie

          1. Tasten beëindigen selecteren
          2. De besturing sluit de tastfunctie Rotatie (ROOD).

          Instructies

          • Wanneer u een contactloos gereedschaptastsysteem gebruikt, gebruikt u tastsysteemfuncties van derden, bijvoorbeeld bij een lasertastsysteem. Raadpleeg uw machinehandboek!
          • De toegankelijkheid van de palletreferentiepunttabel in de tastsysteemfuncties is afhankelijk van de configuratie van de machinefabrikant. Raadpleeg uw machinehandboek!
          • Wanneer u bij actieve spilnageleiding met geopende veiligheidsdeur tast, is het aantal spilomwentelingen begrensd. Wanneer het maximale aantal toegestane spilomwentelingen is gebiedt, verandert de rotatierichting van de spil en oriënteert de besturing de spil eventueel niet meer via de kortste weg.
          • Wanneer u probeert in een geblokkeerde as een referentiepunt vast te leggen, komt de besturing, afhankelijk van de instelling van de machinefabrikant, met een waarschuwing of een foutmelding.
          • Wanneer u naar een lege regel van de referentiepunttabel schrijft, vult de besturing de andere kolommen automatisch met waarden op. Om een referentiepunt volledig te definiëren, moet u waarden in alle assen bepalen en in de referentiepunttabel schrijven.
          • Als er geen tastsysteem voor het werkstuk is ingespannen, kunt u met NC-start een positieovername uitvoeren. De besturing toont een waarschuwing dat er in dit geval geen tastbeweging plaatsvindt.
          • Kalibreer het tastsysteem voor het werkstuk in de volgende gevallen opnieuw:
            • Inbedrijfstelling
            • Taststiftbreuk
            • Vervanging van taststift
            • Verandering van de tastaanzet
            • Onregelmatigheden, bijvoorbeeld door opwarming van de machine
            • Wijziging van de actieve gereedschapsas
          • Wanneer de tastpositie tijdens het tasten niet wordt bereikt, toont de besturing een waarschuwing. U kunt het tasten met NC-start voortzetten.

          Definitie

          Spilnageleiding
          Wanneer de parameter Track in de tastsysteemtabel actief is, oriënteert de besturing het tastsysteem voor het werkstuk zo dat altijd op dezelfde plaats wordt getast. Met behulp van het uitsturen in dezelfde richting kunt u de meetfout reduceren tot de herhalingsnauwkeurigheid van het tastsysteem voor het werkstuk. Dit gedrag wordt spilnageleiding genoemd.