PLANE EULER

Toepassing

Met de functie PLANE EULER definieert u het bewerkingsvlak met drie Euler-hoeken.

Functiebeschrijving

Euler-hoeken definiëren een bewerkingsvlak als drie op elkaar voortbouwende rotaties uitgaande van het niet-gezwenkte werkstukcoördinatensysteem W-CS.

Met de derde Euler-hoek kunt u optioneel de gezwenkte X-as uitlijnen.

Euler-hoek EULPR

Euler-hoek EULNU

Euler-hoek EULROT

Ook wanneer een of meer hoeken de waarde 0 bevatten, moet u alle drie de hoeken definiëren.

De op elkaar voortbouwende rotaties vinden eerst om de niet-gezwenkte Z-as plaats, vervolgens om de gezwenkte X-as en ten slotte om de gezwenkte Z-as.

 
Tip

Deze zienswijze komt overeen met drie na elkaar geprogrammeerde PLANE RELATIV-functies, eerst met SPC, vervolgens met SPA en ten slotte weer met SPC.

PLANE RELATIV

Hetzelfde resultaat bereikt u ook met behulp van een PLANE SPATIAL-functie met de ruimtelijke hoeken SPC en SPA, alsmede een volgende rotatie, bijvoorbeeld met de functie TRANS ROTATIE.

PLANE SPATIAL

Rotatie met TRANS ROTATIE

Toepassingsvoorbeeld

Voorbeeld

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Uitgangstoestand

De uitgangstoestand toont de positie en de oriëntatie van het nog niet-gezwenkte bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS. De positie definieert het werkstuknulpunt dat in het voorbeeld naar de bovenkant van de afkanting is verschoven. Het actieve werkstuknulpunt definieert ook de positie waarmee de besturing het WPL-CS oriënteert of draait.

Oriëntatie van de gereedschapsas

Met behulp van de gedefinieerde Euler-hoek EULNU oriënteert de besturing de Z-as van het WPL-CS loodrecht op het vlak van de afkanting. De rotatie om de EULNU-hoek vindt plaats om de niet-gezwenkte X-as.

De uitlijning van de gezwenkte X-as komt overeen met de oriëntatie van de niet-gezwenkte X-as.

De oriëntatie van de gezwenkte Y-as vindt automatisch plaats, omdat alle assen loodrecht ten opzichte van elkaar staan.

 
Tip

Wanneer u de bewerking van de afkanting in een subprogramma programmeert, kunt u met vier bewerkingsvlakdefinities een rondom lopende afkanting maken.

Als het voorbeeld het bewerkingsvlak van de eerste afkanting definieert, programmeert u de overige afkantingen met behulp van de volgende Euler-hoek:

  • EULPR+90, EULNU45 en EULROT0 voor de tweede afkanting
  • EULPR+180, EULNU45 en EULROT0 voor de derde afkanting
  • EULPR+270, EULNU45 en EULROT0 voor de vierde afkanting

De waarden zijn gerelateerd aan het niet-gezwenkte werkstukcoördinatensysteem W-CS.

Let erop dat u vóór elke bewerkingsvlakdefinitie het werkstuknulpunt moet verschuiven.

Invoer

Voorbeeld

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

De NC-functie bevat de volgende syntaxiselementen:

Syntaxiselement

Betekenis

PLANE EULER

Syntaxisopener voor de definitie van de bewerkingsvlakken met behulp van drie Euler-hoeken

EULPR

Rotatie om de Z-as van het werkstukcoördinatensysteem W-CS

Invoer: -180.000000...+180.000000

EULNU

Rotatie om de X-as van het gezwenkte bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS

Invoer: 0...180.000000

EULROT

Rotatie om de Z-as van het gezwenkte WPL-CS

Invoer: 0...360.000000

MOVE, TURN of STAY

Type positionering van de rotatie-as

 
Tip

Afhankelijk van de selectie kunt u de optionele syntaxiselementen MB, DIST en F, F AUTO of FMAX definiëren.

Rotatie-aspositionering

SYM of SEQ

Selectie van een unieke zwenkoplossing

Zwenkoplossingen

Syntaxiselement optioneel

COORD ROT of TABLE ROT

Type transformatie

Transformatiewijzen

Syntaxiselement optioneel

Definitie

Afkorting

Definitie

EULPR

Precessiehoek

EULNU

Nutatiehoek

EULROT

Rotatiehoek