Voorbeeld: cartesiaanse baanfuncties
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM | |
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 | |
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 | ; Definitie van het onbewerkte werkstuk voor simulatie van de bewerking |
3 TOOL CALL 1 Z S4000 | ; Gereedschapsoproep met gereedschapsas en spiltoerental |
4 L Z+250 R0 FMAX | ; Gereedschap in de gereedschapsas terugtrekken met ijlgang FMAX |
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX | ; Gereedschap voorpositioneren |
6 L Z-5 R0 F1000 M3 | ; Naar bewerkingsdiepte verplaatsen met aanzet F = 1000 mm/min |
7 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300 | ; Contour op punt 1 benaderen via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting |
8 L X+5 Y+85 | ; Eerste rechte lijn voor hoek 2 programmeren |
9 RND R10 F150 | ; Radius met R = 10 mm programmeren, aanzet F = 150 mm/min |
10 L X+30 Y+85 | ; Punt 3 startpunt van de cirkelbaan CR benaderen |
11 CR X+70 Y+95 R+30 DR- | ; Punt 4 eindpunt van de cirkelbaan CR met radius R = 30 mm benaderen |
12 L X+95 | ; Punt 5 benaderen |
13 L X+95 Y+40 | ; Punt 6 startpunt van de cirkelbaan CT benaderen |
14 CT X+40 Y+5 | ; Punt 7 eindpunt van de cirkel CT benaderen, cirkelboog met tangentiële aansluiting op punt 6, besturing berekent de radius zelf |
15 L X+5 | ; Laatste contourpunt 1 benaderen |
16 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000 | ; Contour verlaten via een cirkelbaan met tangentiële aansluiting |
17 L Z+250 R0 FMAX M2 | ; Gereedschap terugtrekken, einde programma |
18 END PGM CIRCULAR MM |