Lavorazione inclinata (#9 / #4-01-1)

Applicazione

Se l'utensile viene inclinato durante la lavorazione, è possibile lavorare senza collisioni posizioni difficili da raggiungere del pezzo.

Premesse

  • Macchina con assi rotativi
  • Descrizione cinematica
  • Per il calcolo dell'angolo di rotazione, il controllo numerico necessita di una descrizione della cinematica creata dal costruttore della macchina.

  • Opzione software Funzioni estese del gruppo 2 (#9 / #4-01-1)

Descrizione funzionale

Lavorazione inclinata con traslazione incrementale

È possibile realizzare una lavorazione inclinata modificando oltre al movimento lineare normale l'angolo di inclinazione con funzione FUNCTION TCPM o M128 attiva, ad es. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Durante l'inclinazione dell'utensile la posizione relativa del punto di rotazione utensile rimane identica.

Esempio

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Posizionamento ad altezza di sicurezza

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; Definizione e attivazione della funzione PLANE

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Attivazione TCPM

15 L IB-17 F1000

; Inclinazione utensile

* - ...

Lavorazione inclinata con vettori normali

Per una lavorazione inclinata con vettori normali, l'inclinazione dell'utensile si realizza con l'ausilio di rette LN.

Per eseguire una lavorazione inclinata con vettori normali, è necessario attivare la funzione FUNCTION TCPM o la funzione ausiliaria M128.

Esempio

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Posizionamento ad altezza di sicurezza

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; Orientamento del piano di lavoro

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Attivazione TCPM

15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3

; Inclinazione utensile mediante vettore normale

* - ...