Sistema di coordinate utensile T-CS

Applicazione

Nel sistema di coordinate utensile T-CS il controllo numerico implementa le compensazioni e l'inclinazione dell'utensile.

Descrizione funzionale

Caratteristiche del sistema di coordinate utensile T-CS

Il sistema di coordinate utensile T-CS è un sistema di coordinate cartesiane tridimensionale, la cui origine è la punta dell'utensile TIP.

La punta dell'utensile si definisce immettendo i dati nella Gestione utensili con riferimento all'origine del portautensili. Il costruttore della macchina definisce di norma l'origine del portautensili sul naso del mandrino.

Punti di riferimento sulla macchina

La punta dell'utensile si definisce con le seguenti colonne della Gestione utensili con riferimento all'origine del portautensili:

  • L
  • DL

Origine portautensili

La posizione dell'utensile e quindi la disposizione del sistema T-CS si definiscono con l'ausilio di blocchi di posizionamento nel sistema di coordinate di immissione I-CS.

Sistema di coordinate di immissione I-CS

Con l'ausilio di funzioni ausiliarie è possibile programmare anche in altri sistemi di riferimento, ad es. con M91 nel sistema di coordinate macchina M-CS.

Traslazione nel sistema di coordinate macchina M-CS con M91

L'orientamento di T-CS è nella maggior parte dei casi identico all'orientamento di I-CS.

Se sono attive le seguenti funzioni, l'orientamento di T-CS dipende dall'inclinazione dell'utensile:

Con la funzione ausiliaria M128 si definisce l'inclinazione dell'utensile nel sistema di coordinate macchina M-CS con l'ausilio di angoli assiali. L'effetto dell'inclinazione dell'utensile dipende dalla cinematica della macchina.

Note

11 L X+10 Y+45 A+10 C+0 R0 M128

; Retta con funzione ausiliaria M128 e angoli assiali

L'inclinazione dell'utensile può essere definita anche nel sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS, ad es. con la funzione FUNCTION TCPM o retta LN.

11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS

; Funzione FUNCTION TCPM con angolo solido

12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX0 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128

; Retta LN con vettore normale alla superficie e orientamento utensile

Conversioni nel sistema di coordinate utensile T-CS

Le seguenti compensazioni utensile sono attive nel sistema di coordinate utensile T-CS: