Allineamento pezzo con supporto grafico (#159 / #1-07-1)
Applicazione
La funzione Allineamento pezzo consente di determinare la posizione e l'inclinazione di un pezzo con una sola funzione di tastatura e salvarla come origine pezzo. Durante la configurazione è possibile eseguire la tastatura su superfici curve.
Il controllo numerico supporta inoltre l'operatore visualizzando la condizione di serraggio e possibili punti di tastatura nell'area di lavoro Simulazione con l'ausilio di un modello 3D.
Argomenti trattati
- Funzioni di tastatura nell'applicazione Config
Funzioni di tastatura nella modalità operativa Manuale (#17 / #1-05-1)
- Creazione di un file STL di un pezzo
- Area di lavoro Simulazione
- Calibrazione dell'attrezzatura di serraggio con supporto grafico (#140 / #5-03-2)
Integrazione dell'attrezzatura di serraggio nel Controllo anticollisione (#140 / #5-03-2)
Premesse
- Opzione software Funzioni di tastatura (#17 / #1-05-1)
- Tip
Se si impiega un sistema di tastatura HEIDENHAIN con interfaccia EnDat, è automaticamente attivata l'opzione software Funzioni di tastatura (#17 / #1-05-1).
- Opzione software Configurazione con supporto grafico (#159 / #1-07-1)
- Sistema di tastatura pezzo adeguatamente definito nella Gestione utensili:
- Raggio della sfera nella colonna R2
- Sistema di tastatura pezzo calibrato
- Modello 3D del pezzo come file STL
Il file STL può essere composto al massimo da 300.000 triangoli. Tanto più il modello 3D corrisponde al pezzo reale, con maggiore precisione è possibile allineare il pezzo.
Ottimizzare eventualmente il modello 3D con la funzione Mesh 3D (#152 / #1-04-1).
Descrizione funzionale
La funzione Allineamento pezzo è disponibile come funzione di tastatura nell'applicazione Config della modalità operativa Manuale.
Il campo di applicazione della funzione Allineamento pezzo dipende dalle opzioni software Funzioni estese del gruppo 1 (#8 / #1-01-1) e Funzioni estese del gruppo 2 (#9 / #4-01-1) come descritto di seguito:
- Entrambe le opzioni software abilitate:
È possibile eseguire rotazioni prima della configurazione e regolare l'utensile durante la configurazione per tastare anche pezzi complessi, ad es. pezzi sagomati.
- Solo Funzioni estese del gruppo 1 (#8 / #1-01-1) abilitate:
È possibile eseguire rotazioni prima della configurazione. Il piano di lavoro deve essere coerente. Se si traslano gli assi rotativi tra i punti di tastatura, il controllo numerico visualizza un messaggio di errore.
- Tip
Se le coordinate attuali degli assi rotativi e gli angoli di rotazione definiti (finestra 3D ROT) coincidono, il piano di lavoro è coerente.
- Nessuna delle due opzioni software abilitate:
Non è possibile eseguire rotazioni prima della configurazione. Se si traslano gli assi rotativi tra i punti di tastatura, il controllo numerico visualizza un messaggio di errore.
Orientamento del piano di lavoro (#8 / #1-01-1)
Ampliamenti dell'area di lavoro Simulazione
Oltre all'area di lavoro Funzione di tastatura, l'area di lavoro Simulazione offre supporto grafico per la configurazione del pezzo.
Se la funzione Allineamento pezzo è attiva, l'area di lavoro Simulazione visualizza i seguenti contenuti:
- Posizione corrente del pezzo dal punto di vista del controllo numerico
- Punti tastati sul pezzo
- Direzione di tastatura possibile con l'ausilio di una freccia:
- Nessuna freccia
La tastatura non è possibile. Il sistema di tastatura pezzo è troppo distante dal pezzo o il sistema di tastatura pezzo si trova nel pezzo dal punto di vista del controllo numerico.
In questo caso è eventualmente possibile correggere la posizione del modello 3D nella simulazione.
- Freccia rossa
La tastatura in direzione della freccia non è possibile.
- Tip
La tastatura su bordi, spigoli o aree molto curve del pezzo non fornisce alcun risultato di misura preciso. Il controllo numerico blocca pertanto la tastatura in queste aree.
- Freccia gialla
La tastatura in direzione della freccia è possibile a determinate condizioni. La tastatura viene eseguita in una direzione selezionata o potrebbe causare collisioni.
- Freccia verde
La tastatura in direzione della freccia è possibile.
Icone e pulsanti
La funzione Allineamento pezzo offre i pulsanti e le icone seguenti:
Icona o pulsante | Significato |
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Aprire la finestra Modifica preset È possibile selezionare ed eventualmente editare l'origine pezzo e l'origine pallet. Tip Una volta tastato il primo punto, il controllo numerico visualizza l'icona in grigio. | |
XY Piano di serraggio | Questo menu di selezione consente di definire la modalità di tastatura. In funzione della modalità di tastatura, il controllo numerico visualizza le relative direzioni degli assi e i relativi angoli solidi. |
Nome file del modello 3D | |
Spostamento della posizione del pezzo virtuale di 10 mm o 10° in direzione negativa dell'asse Tip Il pezzo si sposta nell'asse lineare in mm e nell'asse rotativo in gradi. | |
Spostamento della posizione del pezzo virtuale di 1 mm o 1° in direzione negativa dell'asse | |
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Spostamento della posizione del pezzo virtuale di 1 mm o 1° in direzione positiva dell'asse | |
Spostamento della posizione del pezzo virtuale di 10 mm o 10° in direzione positiva dell'asse | |
Stato della direzione Il controllo numerico visualizza i seguenti colori:
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Compensa origine attiva | Il controllo numerico salva i valori determinati nella riga attiva della tabella origini. |
Modalità di tastatura
Il pezzo può essere tastato nei modi seguenti:
- XY Piano di serraggio
Direzioni asse X, Y e Z come pure angoli solidi SPC
- XZ Piano di serraggio
Direzioni asse X, Y e Z come pure angoli solidi SPB
- YZ Piano di serraggio
Direzioni asse X, Y e Z come pure angoli solidi SPA
- 6D
Direzioni asse X, Y e Z come pure angoli solidi SPA, SPB e SPC
In funzione della modalità di tastatura, il controllo numerico visualizza le relative direzioni degli assi e i relativi angoli solidi. Nei piani di serraggio XY, XZ e YZ è eventualmente possibile deselezionare con un pulsante il relativo asse utensile e l'angolo solido. Il controllo numerico non considera le direzioni deselezionate degli assi durante l'operazione di configurazione e posiziona il pezzo solo tenendo conto delle altre direzioni degli assi.
HEIDENHAIN raccomanda di eseguire l'operazione di configurazione con i seguenti passi:
- Preposizionare il modello 3D nell'area della macchina
In questa fase il controllo numerico non conosce la posizione precisa del pezzo ma quella del sistema di tastatura pezzo. Se si preposiziona il modello 3D sulla base della posizione del sistema di tastatura pezzo, si ottengono valori vicini alla posizione del pezzo reale.
- Impostare i primi punti da tastare nelle direzioni asse X, Y e Z
Se il controllo numerico è in grado di determinare la posizione in una direzione asse, il controllo numerico cambia lo stato dell'asse su verde.
- Determinare gli angoli solidi con ulteriori punti di tastatura
Per ottenere la migliore accuratezza possibile per la tastatura degli angoli solidi, i punti di tastatura vengono distanziati il più possibile.
- Incrementare le accuratezze con punti di controllo aggiuntivi
Punti di controllo aggiuntivi alla fine dell'operazione di misurazione incrementano l'accuratezza della corrispondenza e minimizzano gli errori di direzione asse tra modello 3D e pezzo reale. Eseguire il numero di tastature necessario affinché il controllo numerico visualizzi l'accuratezza desiderata al di sotto del valore corrente.
Il diagramma di valutazione degli errori mostra per ogni punto di tastatura la distanza stimata del modello 3D dal pezzo reale.
Diagramma di valutazione degli errori
Con ogni punto di tastatura si delimita il possibile posizionamento del pezzo e si imposta il modello 3D più vicino alla posizione reale sulla macchina.
Il diagramma di valutazione degli errori mostra il valore stimato della distanza del modello 3D dal pezzo reale. Il controllo numerico considera quindi il pezzo completo, non solo i punti di tastatura.
Se il diagramma di valutazione degli errori mostra cerchi verdi e l'accuratezza desiderata, l'operazione di configurazione è conclusa.
I seguenti fattori determinano con quale accuratezza è possibile misurare i pezzi:
- Accuratezza del sistema di tastatura pezzo
- Accuratezza della cinematica della macchina
- Scostamenti del modello 3D dal pezzo reale
- Stato del pezzo reale, ad es. aree non lavorate
Il diagramma di valutazione degli errori della funzione Allineamento pezzo visualizza le seguenti informazioni:
- Scostamento medio (RMS)
Quest'area visualizza la distanza media del pezzo reale dal modello 3D in mm.
- Valutazione errore [mm]
Quest'asse visualizza l'andamento della valutazione degli errori con l'ausilio dei singoli punti di tastatura. Il controllo numerico visualizza cerchi rossi fino a determinare tutte le direzioni degli assi. A partire da questo punto il controllo numerico visualizza cerchi verdi.
- Numero punto di tastatura
Quest'asse visualizza i numeri dei singoli punti di tastatura.
Allineamento del pezzo
L'origine si imposta con la funzione Allineamento pezzo come descritto di seguito:
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Note
- Calibrare il sistema di tastatura pezzo a intervalli regolari
- Inserire il parametro R2 nella Gestione utensili
- Il controllo numerico può non riconoscere le differenze nella modellazione tra il modello 3D e il pezzo reale.
- Se si attribuisce un portautensili al sistema di tastatura pezzo, è eventualmente possibile riconoscere più facilmente le collisioni.
- HEIDENHAIN raccomanda di tastare i punti di controllo per una direzione asse su entrambi i lati del pezzo. In questo modo il controllo numerico corregge in maniera uniforme la posizione del modello 3D nella simulazione.