Calcolo dell'offset utensile M144 (#9 / #4-01-1)

Applicazione

Con M144 il controllo numerico compensa per movimenti di traslazione successivi l'offset utensile che risulta da assi rotativi inclinati.

 
Tip

Invece della funzione M144 HEIDENHAIN raccomanda la funzione più potente FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1).

Premesse

  • Opzione software Funzioni estese del gruppo 2 (#9 / #4-01-1)

Descrizione funzionale

Attivazione

La funzione M144 è attiva all'inizio del blocco.

Per resettare la funzione M144, programmare M145.

Esempio applicativo

11 M144

; Attivazione della compensazione utensile

12 L A-40 F500

; Posizionamento dell'asse A

13 L X+0 Y+0 R0 FMAX

; Posizionamento degli assi X e Y

Con M144 il controllo numerico considera la posizione degli assi rotativi nei seguenti blocchi di posizionamento.

Nel blocco NC 12 il controllo numerico posiziona l'asse rotativo A e si forma così un offset tra la punta dell'utensile e il pezzo. Il controllo numerico considera a livello di calcolo tale offset.

Nel successivo blocco NC il controllo numerico posiziona gli assi X e Y. Con l'ausilio della funzione M144 attiva il controllo numerico compensa la posizione dell'asse rotativo A per il movimento.

Senza la funzione M144 il controllo numerico non considera l'offset e la lavorazione viene eseguita con offset.

Note

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

In combinazione con teste angolari tenere presente che la geometria della macchina del costruttore della macchina è definita nella descrizione della cinematica. Se si impiega una testa angolare per la lavorazione, è necessario selezionare la corretta cinematica.

  • Nonostante la funzione M144 attiva è possibile eseguire il posizionamento con M91 o M92.
  • Funzioni ausiliarie per indicazioni di coordinate

  • Con funzione M144 attiva, le funzioni M128 e FUNCTION TCPM non sono ammesse. Il controllo numerico emette un messaggio d'errore in caso di attivazione di queste funzioni.
  • La funzione M144 non è attiva in combinazione con funzioni PLANE. Se entrambe le funzioni sono attive, è attiva la funzione PLANE.
  • Orientamento del piano di lavoro con funzioni PLANE (#8 / #1-01-1)

  • Con la funzione M144 il controllo numerico trasla in base al sistema di coordinate pezzo W-CS.

  • Se si attivano le funzioni PLANE, il controllo numerico trasla in base al sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS.

  • Sistemi di riferimento