Souřadnicový systém nástroje T-CS
Použití
V souřadnicovém systému nástroje T-CS provádí řídicí systém korekci a naklopení nástroje.
Popis funkce
Vlastnosti souřadného systému nástroje T-CS
Nástrojový souřadný systém T-CS je trojrozměrný kartézský souřadný systém, jehož počátek souřadnic je hrot nástroje TIP.
Hrot nástroje definujete pomocí zadání ve Správě nástrojů ve vztahu k referenčnímu bodu držáku nástroje. Výrobce stroje definuje vztažný bod držáku nástroje zpravidla na nose vřetena.
Hrot nástroje definujete pomocí následujících sloupců ve Správě nástrojů ve vztahu k referenčnímu bodu držáku nástroje:
- L
- DL
Polohu nástroje a tím i polohu T-CS definujete pomocí polohovacích bloků v zadávaném souřadném systému I-CS.
Zadávaný souřadnicový systém I-CS
Pomocí přídavných funkcí můžete programovat i v jiných referenčních systémech, např. s M91 v souřadnicovém systému stroje M-CS.
Pojezd ve strojním souřadnicovém systému M-CS s M91
Orientování T-CS je ve většině případů stejné jako orientace I-CS.
Pokud jsou aktivní následující funkce, závisí orientace T-CS na naklopení nástroje:
- Přídavná funkce M128 (#9 / #4-01-1)
Automaticky kompenzovat naklopení nástroje s M128 (#9 / #4-01-1)
- Funkce FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Kompenzace postavení nástroje s FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Pomocí přídavné funkce M128 definujete naklopení nástroje v souřadnicovém systému stroje M-CS pomocí osových úhlů. Působení naklopení nástroje závisí na kinematice stroje.
11 L X+10 Y+45 A+10 C+0 R0 M128 | ; Přímka s přídavnou funkcí M128 a úhly os |
Naklopení nástroje můžete definovat také v souřadnicovém systému roviny obrábění WPL-CS, např. pomocí funkce FUNCTION TCPM nebo přímky LN.
11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS | ; Funkce FUNCTION TCPM s prostorovým úhlem |
12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500 |
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX0 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128 | ; Přímka LN s normálovým vektorem plochy a orientací nástroje |
Transformace v nástrojovém souřadném systému T-CS
Následující korekce nástroje působí v nástrojovém souřadném systému T-CS.
- Korekce ze Správy nástrojů
- Korekce z vyvolání nástroje
- Hodnoty tabulky korekcí *.tco
- 3D-korekce nástroje s vektory normál ploch (#9 / #4-01-1)