Druhy transformací

Použití

Pomocí COORD ROT a TABLE ROT ovlivňujete orientaci souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS prostřednictvím osové polohy tzv. volné rotační osy.

 
Tip

Libovolná osa otáčení se stává volnou osou otáčení když je splněno následující:

  • osa natočení nemá žádný vliv na polohu nástroje, protože osa otáčení a osa nástroje při natočení jsou rovnoběžné
  • osa otáčení je první osa otáčení v kinematickém řetězci, vycházeje od obrobku

Účinek druhů transformace COORD ROT a TABLE ROT je tedy závislá na naprogramovaných prostorových úhlech a kinematice stroje.

Popis funkce

Řídicí systém nabízí dvě možnosti.

Možnost volby­

Význam

COORD ROT

  1. Řídicí systém polohuje volnou osu natáčení na 0
  2. Řízení orientuje souřadný systém obráběcí roviny podle naprogramovaného prostorového úhlu

TABLE ROT

TABLE ROT s:

  • SPA a SPB je rovno 0
  • SPC je rovno nebo se nerovná 0
  1. Řízení orientuje osu volnou osu natáčení podle naprogramovaného prostorového úhlu
  2. Řízení orientuje souřadný systém obráběcí roviny podle základního souřadného systému

TABLE ROT s:

  • Nejméně SPA nebo SPB různé od 0
  • SPC je rovno nebo se nerovná 0
  1. Řízení nepolohuje volnou osu natáčení, poloha před natočením obráběcí roviny se zachová
  2. Protože není součást také polohována, řízení orientuje souřadný systém obráběcí roviny podle naprogramovaného prostorového úhlu

Pokud při naklápění nevznikne žádná volná rotační osa, tak nemají způsoby transformace COORD ROT a TABLE ROT žádný účinek.

Zadání COORD. ROT nebo TABLE ROT je volitelné.

Pokud není vybrán žádný typ transformace, řízení použije pro funkce PLANE typ transformace COORD ROT

Příklad

Následující příklad ukazuje účinek transformace typu TABLE ROT ve spojení s jednou volnou rotační osou.

11 L B+45 R0 FMAX

; Předpolohovat osu otáčení

12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT

; Naklopit rovinu obrábění

Počátek

A = 0, B = 45

A = -90, B = 45

  1. Řízení polohuje B-osu do osového úhlu B+45
  2. Při naprogramované situaci naklopení s SPA-90 se stane B-osa volnou osou natočení
  3. Řízení nepolohuje volnou osu natočení, poloha B-osy před natočením obráběcí roviny se zachová
  4. Protože není obrobek také polohován, řízení orientuje souřadný systém obráběcí roviny podle naprogramovaného prostorového úhlu SPB+20

Upozornění

  • Pro chování při polohování při způsobech transformace COORD ROT a TABLE ROT není relevantní, zda je volná rotační osa stolní osa nebo osa hlavy.
  • Výsledná poloha volné rotační osy je mimo jiné závislá na aktivním základním natočení.
  • Orientace souřadného systému roviny obrábění je navíc závislá na naprogramovaném otáčení, např. pomocí cyklu 10OTACENI.