Souřadnicový systém nástroje T-CS

Použití

V souřadnicovém systému nástroje T-CS provádí řídicí systém korekci a naklopení nástroje.

Popis funkce

Vlastnosti souřadného systému nástroje T-CS

Nástrojový souřadný systém T-CS je trojrozměrný kartézský souřadný systém, jehož počátek souřadnic je hrot nástroje TIP.

Hrot nástroje definujete pomocí zadání ve Správě nástrojů ve vztahu k referenčnímu bodu držáku nástroje. Výrobce stroje definuje vztažný bod držáku nástroje zpravidla na nose vřetena.

Vztažný bod ve stroji

Hrot nástroje definujete pomocí následujících sloupců ve Správě nástrojů ve vztahu k referenčnímu bodu držáku nástroje:

  • L
  • DL

Vztažný bod držáku nástroje

Polohu nástroje a tím i polohu T-CS definujete pomocí polohovacích bloků v zadávaném souřadném systému I-CS.

Zadávaný souřadnicový systém I-CS

Pomocí přídavných funkcí můžete programovat i v jiných referenčních systémech, např. s M91 v souřadnicovém systému stroje M-CS.

Pojezd ve strojním souřadnicovém systému M-CS s M91

Orientování T-CS je ve většině případů stejné jako orientace I-CS.

Pokud jsou aktivní následující funkce, závisí orientace T-CS na naklopení nástroje:

Pomocí přídavné funkce M128 definujete naklopení nástroje v souřadnicovém systému stroje M-CS pomocí osových úhlů. Působení naklopení nástroje závisí na kinematice stroje.

Upozornění

11 L X+10 Y+45 A+10 C+0 R0 M128

; Přímka s přídavnou funkcí M128 a úhly os

Naklopení nástroje můžete definovat také v souřadnicovém systému roviny obrábění WPL-CS, např. pomocí funkce FUNCTION TCPM nebo přímky LN.

11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS

; Funkce FUNCTION TCPM s prostorovým úhlem

12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX0 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128

; Přímka LN s normálovým vektorem plochy a orientací nástroje

Transformace v nástrojovém souřadném systému T-CS