Integrovat upínací prostředky do Monitorování kolizí (#140 / #5-03-2)
Použití
Pomocí funkce Nastavení upín.prvků můžete určit polohu 3D-modelu v pracovní ploše Simulace tak, aby odpovídala skutečnému upínacímu zařízení ve strojním prostoru. Jakmile seřídíte upínací zařízení, vezme to řídicí systém v úvahu při Dynamickém monitorování kolize DCM.
Příbuzná témata
- Pracovní plocha Simulace
- Dynamické monitorování kolizí DCM
- Monitorování upínacích prostředků
- Seřiďte obrobek s grafickou podporou (#159 / #1-07-1)
Předpoklady
- Při použití dotykové sondy HEIDENHAIN s rozhraním EnDat se automaticky aktivuje volitelný software Funkce dotykové sondy (#17 / #1-05-1). Kalibrování obrobkové dotykové sondy
Při použití dotykové sondy HEIDENHAIN s rozhraním EnDat se automaticky aktivuje volitelný software Funkce dotykové sondy (#17 / #1-05-1).
- Volitelný software Dynamické monitorování kolize DCM Verze 2 (#140 / #5-03-2)
- Nástrojová dotyková sonda
- Přípustný soubor upínacího zařízení podle skutečného upínacího zařízení
Popis funkce
Funkce Nastavení upín.prvků je dostupná jako funkce dotykové sondy v aplikaci Nastavení režimu Ruční.
Pomocí funkce Nastavení upín.prvků můžete určit polohy upínacího zařízení pomocí různých snímacích metod. Nejprve sejměte bod na upínacím zařízení v každé hlavní ose. Tím definujete polohu upínacího zařízení. Poté, co jste sejmuli bod ve všech hlavních osách, můžete snímat další body pro zvýšení přesnosti polohování. Když určíte polohu ve směru jedné osy, řízení změní stav příslušné osy z červené na zelenou.
Diagram odhadu chyby ukáže pro každý snímaný bod, jak je 3D-model odhadem vzdálen od skutečného upínacího zařízení.
Rozsah funkce Nastavení upín.prvků závisí na volitelném softwaru Rozšířené funkce skupiny 1 (#8 / #1-01-1) a Rozšířené funkce skupiny 2 (#9 / #4-01-1) takto:
- Obě možnosti volitelného softwaru jsou povolené:
Před měřením můžete nástroj naklopit a během kalibrace jej naklonit, abyste mohli snímat i složitá upínadla.
- Odemčené jsou pouze Rozšířené funkce skupiny 1 (#8 / #1-01-1):
Před měřením můžete naklápět. Rovina obrábění musí být konzistentní. Pokud pojíždíte mezi snímanými body osami otáčení, zobrazí řídicí systém chybové hlášení.
- Tip
Pokud aktuální souřadnice os otáčení a definované úhly naklopení (okno 3D ROT) souhlasí, tak je rovina obrábění konzistentní.
- Žádný ze dvou volitelných softwarů není povolen:
Před měřením nemůžete naklápět. Pokud pojíždíte mezi snímanými body osami otáčení, zobrazí řídicí systém chybové hlášení.
Naklopení roviny obrábění (#8 / #1-01-1)
Kompenzace postavení nástroje s FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Rozšíření pracovní plochy Simulace
Kromě pracovní plochy Funkce snímání nabízí pracovní plocha Simulace grafickou podporu při seřizování upínacího zařízení.
Když je funkce Nastavení upín.prvků aktivní, pracovní plocha Simulace zobrazuje následující obsah:
- Aktuální poloha upínacího zařízení z pohledu řídicího systému
- Dotykové body na upínacím zařízení
- Možný směr snímání pomocí šipky:
- Žádná šipka
Snímání není možné. Obrobková dotyková sonda je příliš daleko od upínacího zařízení nebo se obrobková dotyková sonda z hlediska řídicího systému nachází v upínacím zařízení.
V tomto případě můžete případně korigovat polohu 3D-modelu v simulaci.
- Červená šipka
Snímání ve směru šipky není možné.
- Tip
Snímání na hranách, rozích nebo silně zakřivených oblastech upínacího zařízení neposkytuje přesné výsledky měření. Řízení proto blokuje snímání v těchto oblastech.
- Žlutá šipka
Snímání ve směru šipky je možné za určitých podmínek. Snímání se provádí ve zrušeném směru nebo by mohlo způsobit kolizi.
- Zelená šipka
Snímání ve směru šipky je možné.
Symboly a tlačítka
Funkce Nastavení upín.prvků nabízí následující symboly a tlačítka:
Symbol nebo tlačítko | Význam |
---|---|
XY Rovina upínání | V tomto menu definujete, ve které rovině upínací zařízení doléhá na stroj. Řídicí systém nabízí následující roviny:
Tip V závislosti na zvolené rovině upínání zobrazí řízení odpovídající směry os. Řídicí systém ukazuje např. v XY Rovina upínání směry os X, Y, Z a C. |
Název souboru s upínacím zařízením Řízení automaticky uloží soubor upínacího zařízení do původní složky. Před uložením můžete upravit název souboru upínacího zařízení. | |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v záporném směru osy Tip Upínacím zařízením pohybujete v lineární ose v mm a v rotační ose ve stupních. | |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v záporném směru osy | |
| |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v kladném směru osy | |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v kladném směru osy | |
Stav osy Řídicí systém ukazuje následující barvy:
| |
Uložit a aktivovat | Funkce uloží všechna zjištěná data do souboru CFG a aktivuje naměřené upínací zařízení v Dynamickém monitorování kolize DCM. Tip Pokud jako zdroj dat pro měření použijete soubor CFG, můžete existující soubor CFG na konci procesu měření přepsat pomocí Uložit a aktivovat. Pokud vytváříte nový soubor CFG, zadejte vedle tlačítka jiný název souboru. |
Pokud používáte upínací systém v nulovém bodu a nechcete proto směr osy, např. Z při seřizování upínacího zařízení zohledňovat, můžete přepínačem zrušit výběr příslušného směru osy. Řízení nebere v úvahu zrušené směry os během seřizování a umístí upínací zařízení pouze s ohledem na zbývající směry os.
Diagram odhadu chyby
S každým snímaným bodem dále omezujete možné umístění upínadla a přibližujete 3D-model ke skutečné poloze ve stroji.
Diagram odhadu chyby ukáže odhadovanou hodnotu, jak je 3D-model vzdálen od skutečného upínadla. Přitom řídicí systém sleduje celé upínací zařízení, nejen snímané body.
Když diagram odhadu chyby ukazuje zelené kružnice a požadovanou přesnost, tak je seřizování ukončené.
Na přesnost proměření upínacího zařízení mají vliv následující faktory:
- Přesnost obrobkové dotykové sondy
- Přesnost opakování dotykové sondy obrobku
- Přesnost 3D-modelu
- Stav skutečného upínacího zařízení, např. stávající opotřebení nebo odfrézování
Diagram odhadu chyby ve funkci Nastavení upín.prvků ukazuje následující informace:
- Střední odchylka (RMS)
Tato oblast zobrazuje průměrnou vzdálenost měřených bodů dotyku od 3D-modelu v mm.
- Odhad chyby [mm]
Tato osa ukazuje průběh změněné pozice modelu pomocí jednotlivých snímaných bodů. Řízení ukazuje červené kružnice, dokud nemůže určit všechny směry os. Od tohoto bodu ukazuje řídicí systém zelené kružnice.
- Č. dotykového bodu
Tato osa ukazuje čísla jednotlivých snímaných bodů.
Ukázková sekvence snímaných bodů pro upínací zařízení
Pro různá upínací zařízení můžete např. nastavit následující snímací body:
Upínadla | Možné pořadí |
---|---|
Při měření svěráku můžete nastavit následující snímané body:
| |
Při měření tříčelisťového sklíčidla můžete nastavit následující snímané body:
|
Snímání svěráku s pevnou čelistí
Pomocí funkce Nastavení upín.prvků změříte svěrák takto:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Upozornění
- V pravidelných intervalech kalibrujte obrobkovou dotykovou sondu
- Zadání parametru R2 ve Správě nástrojů
- Řízení nedokáže rozpoznat rozdíly v modelování mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením.
- V okamžiku seřizování nezná Dynamické monitorování kolize DCM přesnou polohu upínacího zařízení. V tomto stavu jsou možné kolize s upínacím zařízením, nástrojem nebo jinými součástmi zařízení ve strojním prostoru, např. s upínkami. Komponenty zařízení můžete modelovat pomocí CFG-souboru na řídicím systému.
- Pokud přerušíte funkci Nastavení upín.prvků, DCM upínací zařízení nemonitoruje. V tomto případě jsou z monitorování odstraněna i dříve seřízená upínací zařízení. Řídicí systém zobrazí varování.
- Najednou můžete proměřovat pouze jedno upínací zařízení. Abyste mohli s DCM sledovat několik upínacích zařízení současně, musíte upínací zařízení zahrnout do CFG-souboru.
- Při měření čelisťového sklíčidla určíte souřadnice os Z, X a Y jako při měření svěráku. Otočení určíte pomocí jedné čelisti.
- Uložený soubor upínacího zařízení můžete pomocí funkce FIXTURE SELECT zahrnout do NC-programu. Tak můžete NC-program simulovat a zpracovat s přihlédnutím ke skutečné situaci upnutí.