Seřízení obrobku s grafickou podporou (#159 / #1-07-1)
Použití
Pomocí funkce Nastavit obrobek můžete určit polohu a šikmost obrobku pouze s jedinou funkcí dotykové sondy a uložit ji jako vztažný bod obrobku. Během seřizování můžete snímat na zakřivených plochách.
Řídicí systém vás také podporuje zobrazením upínací situace a možných bodů snímání v pracovní ploše Simulace pomocí 3D-modelu.
Příbuzná témata
- Funkce dotykové sondy v aplikaci Nastavení
- Vytvoření STL-souboru obrobku
- Pracovní plocha Simulace
- Měření upínacích zařízení s grafickou podporou (#140 / #5-03-2)
Integrovat upínací prostředky do Monitorování kolizí (#140 / #5-03-2)
Předpoklady
- Volitelný software Funkce dotykové sondy (#17 / #1-05-1)
- Tip
Při použití dotykové sondy HEIDENHAIN s rozhraním EnDat se automaticky aktivuje volitelný software Funkce dotykové sondy (#17 / #1-05-1).
- Volitelný software Grafická podpora seřizování (#159 / #1-07-1)
- Obrobková dotyková sonda, vhodně definovaná ve Správě nástrojů:
- Poloměr kuličky ve sloupci R2
- Kalibrovaná obrobková dotyková sonda
- 3D-model obrobku jako STL-soubor
STL-soubor může obsahovat maximálně 300 000 trojúhelníků. Čím více odpovídá 3D-model skutečnému obrobku, tím přesněji můžete obrobek seřídit.
V případě potřeby optimalizujte 3D-model pomocí funkce3D síť (#152 / #1-04-1).
Popis funkce
Funkce Nastavit obrobek je dostupná jako funkce dotykové sondy v aplikaci Nastavení režimu Ruční.
Rozsah funkce Nastavit obrobek závisí na volitelném softwaru Rozšířené funkce skupiny 1 (#8 / #1-01-1) a Rozšířené funkce skupiny 2 (#9 / #4-01-1) takto:
- Obojí volitelný software je povolený:
Před seřizováním můžete nástroj naklopit a během seřizování jej naklonit, abyste mohli snímat i složité obrobky, např. dílce s tvarovanými plochami.
- Odemčené jsou pouze Rozšířené funkce skupiny 1 (#8 / #1-01-1):
Před seřizováním můžete naklápět. Rovina obrábění musí být konzistentní. Pokud pojíždíte mezi snímanými body osami otáčení, zobrazí řídicí systém chybové hlášení.
- Tip
Pokud aktuální souřadnice os otáčení a definované úhly naklopení (okno 3D ROT) souhlasí, tak je rovina obrábění konzistentní.
- Žádný ze dvou volitelných softwarů není povolen:
Před seřizováním nemůžete naklápět. Pokud pojíždíte mezi snímanými body osami otáčení, zobrazí řídicí systém chybové hlášení.
Naklopení roviny obrábění (#8 / #1-01-1)
Rozšíření pracovní plochy Simulace
Navíc k pracovní ploše Funkce snímání nabízí pracovní plocha Simulace grafickou podporu při seřizování obrobku.
Když je funkce Nastavit obrobek aktivní, pracovní plocha Simulace zobrazuje následující položky:
- Aktuální poloha obrobku z pohledu řídicího systému
- Snímané body na obrobku
- Možný směr snímání pomocí šipky:
- Žádná šipka
Snímání není možné. Obrobková dotyková sonda je příliš daleko od obrobku nebo se obrobková dotyková sonda z hlediska řídicího systému nachází v obrobku.
V tomto případě můžete případně korigovat polohu 3D-modelu v simulaci.
- Červená šipka
Snímání ve směru šipky není možné.
- Tip
Snímání na hranách, rozích nebo silně zakřivených oblastech obrobku neposkytuje přesné výsledky měření. Řízení proto blokuje snímání v těchto oblastech.
- Žlutá šipka
Snímání ve směru šipky je možné za určitých podmínek. Snímání se provádí ve zrušeném směru nebo by mohlo způsobit kolizi.
- Zelená šipka
Snímání ve směru šipky je možné.
Symboly a tlačítka
Funkce Nastavit obrobek nabízí následující symboly a tlačítka:
Symbol nebo tlačítko | Význam |
---|---|
Otevření okna Změnit předvolbu Můžete zvolit a případně editovat referenční bod obrobku a referenční bod palety. Tip Po sejmutí prvního bodu zbarví řídicí systém symbol šedivě. | |
XY Rovina upínání | Tímto menu definujete režim snímání. V závislosti na režimu snímání ukazuje řídicí systém příslušné směry os a prostorový úhel. |
Název souboru 3D-modelu | |
Posunutí polohy virtuálního obrobku o 10 mm nebo 10° v záporném směru osy Tip Obrobkem pohybujete v hlavní ose v mm a v rotační ose ve stupních. | |
Posunutí polohy virtuálního obrobku o 1 mm nebo 1° v záporném směru osy | |
| |
Posunutí polohy virtuálního obrobku o 1 mm nebo 1° v kladném směru osy | |
Posunutí polohy virtuálního obrobku o 10 mm nebo 10° v kladném směru osy | |
Stav směru Řídicí systém ukazuje následující barvy:
| |
Kompenzovat aktivní předvolbu | Řízení uloží zjištěné hodnoty do aktivního řádku tabulky vztažných bodů. |
Režim snímání
Obrobek můžete snímat v následujících režimech:
- XY Rovina upínání
Směry os X, Y a Z jakož i prostorový úhel SPC
- XZ Rovina upínání
Směry os X, Y a Z jakož i prostorový úhel SPB
- YZ Rovina upínání
Směry os X, Y a Z jakož i prostorový úhel SPA
- 6D
Směry os X, Y a Z jakož i prostorový úhel SPA, SPB a SPC
V závislosti na režimu snímání ukazuje řídicí systém příslušné směry os a prostorový úhel. V rovinách upínání XY, XZ a YZ můžete případně přepínačem zrušit vybranou nástrojovou osu a prostorový úhel. Řízení nebere v úvahu zrušené směry os během seřizování a umístí obrobek pouze s ohledem na další směry os.
HEIDENHAIN doporučuje provádět seřizování s těmito kroky:
- Předpolohovat 3D-model ve strojním prostoru
V tomto okamžiku řízení nezná přesnou polohu obrobku, ale zná polohu dotykové sondy obrobku. Pokud předběžně polohujete 3D-model na základě polohy dotykové sondy obrobku, získáte hodnoty blízké poloze skutečného obrobku.
- První snímané body nastavit ve směrech os X, Y a Z
Když řídicí systém může určit polohu ve směru jedné osy, tak změní stav příslušné osy na zelenou.
- Dalšími snímanými body určit prostorový úhel
Pro dosažení co největší přesnosti při snímání prostorového úhlu umístěte snímané body co nejdále od sebe.
- Pomocí přídavných kontrolních bodů zvýšit přesnosti
Přídavné kontrolní body na konci procesu měření zvyšují přesnost shody a minimalizují chyby směrů os mezi 3D-modelem a skutečným obrobkem. Provádějte tolik snímání, až řídicí systém ukazuje požadovanou přesnost pod aktuální hodnotou.
Diagram odhadu chyby ukáže pro každý snímaný bod, jak je 3D-model odhadem vzdálen od skutečného obrobku.
Diagram odhadu chyby
S každým snímaným bodem dále omezujete možné umístění obrobku a přibližujete 3D-model ke skutečné poloze ve stroji.
Diagram odhadu chyby ukáže odhadovanou hodnotu, jak je 3D-model vzdálen od skutečného obrobku. Přitom řídicí systém sleduje celý obrobek, nejen snímané body.
Když diagram odhadu chyby ukazuje zelené kružnice a požadovanou přesnost, tak je seřizování ukončené.
Na přesnost proměření obrobku mají vliv následující faktory:
- Přesnost obrobkové dotykové sondy
- Přesnost kinematiky stroje
- Odchylky 3D-modelu od skutečného obrobku
- Stav skutečného obrobku, např. neobrobené oblasti
Diagram odhadu chyby ve funkci Nastavit obrobek ukazuje následující informace:
- Střední odchylka (RMS)
Tato oblast zobrazuje průměrnou vzdálenost skutečného obrobku od 3D-modelu v mm.
- Odhad chyby [mm]
Tato osa ukazuje průběh odhadu chyby pomocí jednotlivých dotykových bodů. Řízení ukazuje červené kružnice, dokud nemůže určit všechny směry os. Od tohoto bodu ukazuje řídicí systém zelené kružnice.
- Č. dotykového bodu
Tato osa ukazuje čísla jednotlivých snímaných bodů.
Seřízení obrobku
Vztažný bod nastavíte pomocí funkce Nastavit obrobek takto:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Upozornění
- V pravidelných intervalech kalibrujte obrobkovou dotykovou sondu
- Zadání parametru R2 ve Správě nástrojů
- Řízení nedokáže rozpoznat rozdíly v modelování mezi 3D-modelem a skutečným obrobkem.
- Přiřadíte-li obrobkové dotykové sondě nosič nástroje, můžete snáze rozpoznat kolize.
- HEIDENHAIN doporučuje snímat kontrolní body pro směr os na obou stranách obrobku. Tím koriguje řídicí systém polohu 3D-modelu v simulaci rovnoměrně.