Polohování rotační osy
Použití
Pomocí typu polohování rotační osy definujete, jak řízení naklopí rotační osy na vypočítané hodnoty os.
Výběr závisí např. na následujících hlediskách:
- Je nástroj při naklápění v blízkosti obrobku?
- Je nástroj při naklápění v bezpečné poloze?
- Smí a mohou být rotační osy polohovány automaticky?
Popis funkce
Řídicí systém nabízí tři typy polohování rotační osy, z nichž si jeden musíte vybrat.
Duhy polohování rotačních os | Význam |
---|---|
MOVE | Pokud naklápíte blízko obrobku, pak použijte tuto možnost. |
TURN | Je-li součástka tak velká, že rozsah pojezdu nestačí pro vyrovnávací pohyb hlavních os, pak použijte tuto volbu. |
STAY | Řízení nepolohuje žádné osy. |
Polohování rotační osy MOVE
Řízení polohuje rotační osy a provádí kompenzační pohyby v hlavních (lineárních) osách.
Vyrovnávací pohyby znamenají, že relativní poloha mezi nástrojem a obrobkem se během polohování nemění.
TNC7 basic může pohybovat současně až čtyři osy. Pokud je nutné pohybovat v jednom NC-bloku s více než čtyřmi osami, zobrazí řídicí systém chybové hlášení. Všimněte si, že vyrovnávací pohyb probíhá až ve třech osách.
- Dbejte na dostatečnou vzdálenost mezi nástrojem a obrobkem
Pokud nedefinujete DIST nebo jej definujete s hodnotou 0, bude bod rotace a tím i střed pro vyrovnávací pohyby v hrotu nástroje.
Pokud definujete DIST s hodnotou větší než 0, posunete střed otáčení v ose nástroje pryč od hrotu nástroje o tuto hodnotu.
Pokud chcete naklopit kolem určitého bodu na obrobku, zajistěte následující:
- Před naklopením nástroj stojí přímo nad požadovaným bodem na obrobku.
- Hodnota definovaná v DIST přesně odpovídá vzdálenosti mezi hrotem nástroje a požadovaným bodem natočení.
Polohování rotační osy TURN
Řízení polohuje pouze rotační osy. Po naklopení musíte nástroj polohovat.
Polohování rotační osy STAY
Po naklopení musíte polohovat jak rotační osy, tak i nástroj.
Řízení také orientuje během STAY souřadnicový systém roviny obrábění WPL-CS automaticky.
Pokud zvolíte STAY, musíte po funkci PLANE naklopit rotační osy v samostatném polohovacím bloku.
Používejte v polohovacím bloku pouze úhly os vypočítané řídicím systémem:
- Q120 pro osový úhel osy A
- Q121 pro osový úhel osy B
- Q122 pro osový úhel osy C
Pomocí proměnných se vyhnete chybám při zadávání a výpočtu. Po změně hodnot ve funkcích PLANE také nemusíte provádět žádné změny.
11 L A+Q120 C+Q122 FMAX |
Zadání
MOVE
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX |
Výběr MOVE umožňuje definovat následující prvky syntaxe:
Prvek syntaxe | Význam |
---|---|
DIST | Vzdálenost mezi bodem otáčení a hrotem nástroje Rozsah zadávání: 0 ... 99 999 999,999 999 9 Prvek syntaxe je volitelný |
F, F AUTO nebo FMAX | Definice posuvu pro automatické polohování rotační osy Prvek syntaxe je volitelný |
TURN
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
Výběr TURN umožňuje definovat následující prvky syntaxe:
Prvek syntaxe | Význam |
---|---|
MB | Odjezd v aktuálním směru osy nástroje před polohováním rotační osy Můžete zadat přírůstkové hodnoty nebo definovat odjezd až na hranici pojezdu volbou MAX. Rozsah zadávání: 0 ... 99 999 999,999 999 9 nebo MAX Prvek syntaxe je volitelný |
F, F AUTO nebo FMAX | Definice posuvu pro automatické polohování rotační osy Prvek syntaxe je volitelný |
STAY
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY |
Výběr STAY neumožňuje definovat další prvky syntaxe.
Poznámka
- Před naklopením programujte bezpečnou polohu
- NC-program nebo část programu v režimu Program/provoz po bloku testujte pečlivě