Dráhové funkce
Přímka
Kartézské souřadnice
S NC-funkcí G00 a G01 naprogramujte přímý pojezdový pohyb rychloposuvem nebo obráběcím posuvem v libovolném směru.
N110 G00 Z+100 M3 | ; Přímo rychloposuvem |
N120 G01 X+20 Y-15 F200 | ; Přímo s posuvem pro obrábění |
Posuv, naprogramovaný číselnou hodnotou, platí až do NC-bloku, ve kterém je naprogramován nový posuv. G00 platí jen pro NC-blok, ve kterém byl programován. Po NC-bloku s G00 platí opět poslední, s číselnou hodnotou naprogramovaný posuv.
Používejte k programování rychloposuvů pouze NC-funkci G00 a nepoužívejte příliš velké číselné hodnoty. Jedině tak zajistíte, že rychloposuv bude fungovat po bloku a že budete moci rychloposuv regulovat odděleně od posuvu obrábění.
G00 a G01 odpovídají syntaxi Klartextu L s FMAX a F.
Polární souřadnice
S NC-funkcemi G10 a G11 naprogramujte přímý pojezdový pohyb rychloposuvem nebo obráběcím posuvem v libovolném směru.
N110 I+0 J+0 | ; Pól |
N120 G10 R+10 H+10 | ; Přímo rychloposuvem |
N130 G11 R+50 H+50 F200 | ; Přímo s posuvem pro obrábění |
Rádius polárních souřadnic R odpovídá syntaxi Klartextu PR.
Úhel polárních souřadnic H odpovídá syntaxi Klartextu PA.
G10 a G11 odpovídají syntaxi Klartextu LP s FMAX a F.
Zkosení
S NC-funkcí G24 můžete vložit zkosení mezi dvě přímky. Velikost zkosení se vztahuje k průsečíku, který naprogramujete pomocí přímek.
N110 G01 X+40 Y+5 | ; Přímo s posuvem pro obrábění |
N120 G24 R12 | ; Zkosení s posuvem pro obrábění |
N130 G01 X+5 Y+0 | ; Přímo s posuvem pro obrábění |
Hodnota za prvkem syntaxe R odpovídá velikosti zkosení.
G24 odpovídá syntaxi Klartextu CHF.
Zaoblení
S NC-funkcí G25 můžete vložit zaoblení mezi dvě přímky. Zaoblení se vztahuje k průsečíku, který naprogramujete pomocí přímek.
N110 G01 X+40 Y+25 | ; Přímo s posuvem pro obrábění |
N120 G25 R5 | ; Zaoblení s posuvem pro obrábění |
N130 G01 X+10 Y+5 | ; Přímo s posuvem pro obrábění |
G25 odpovídá syntaxi Klartextu RND.
Hodnota za prvkem syntaxe R odpovídá rádiusu.
Střed kružnice
Kartézské souřadnice
S NC-funkcemi I, J a K nebo G29 definujete střed kružnice.
N110 I+25 J+25 | ; Střed kružnice v rovině XY |
N110 G00 X+25 Y+25 | ; Předpolohování po přímce |
N120 G29 | ; Střed kružnice na poslední pozici |
- I, J a K
Střed kružnice definujete v tomto NC-bloku.
- G29
Řídicí systém převezme poslední naprogramovanou polohu jako střed kružnice.
I, J a K nebo G29 odpovídají syntaxi Klartextu CC s nebo bez osových hodnot.
S I a J definujete střed kružnice v osách X a Y. Pro definování osy Z programujete K.
Polární souřadnice
S NC-funkcemi I, J a K nebo G29 definujete pól. Všechny polární souřadnice se vztahují k pólu.
N110 I+25 J+25 | ; Pól |
- I, J a K
Pól definujete v tomto NC-bloku.
- G29
Řídicí systém převezme poslední naprogramovanou polohu jako pól.
I, J a K nebo G29 odpovídají syntaxi Klartextu CC s nebo bez osových hodnot.
Kruhová dráha kolem středu kružnice
Kartézské souřadnice
S NC-funkcemi G02, G03 a G05 naprogramujete kruhovou dráhu kolem středu kružnice.
N110 I+25 J+25 | ; Střed kružnice |
N120 G03 X+45 Y+25 | ; Kruhová dráha kolem středu kružnice |
- G02
Dráha po kružnici ve směru hodinových ručiček, odpovídá syntaxi Klartextu C s DR-.
- G03
Dráha po kružnici proti směru hodinových ručiček, odpovídá syntaxi Klartextu C s DR+.
- G05
Dráha po kružnici beze směru otáčení, odpovídá syntaxi Klartextu C bez DR.
Řídicí systém používá poslední naprogramovaný směr otáčení.
Při programování poloměru R není nutné definovat střed kruhu.
Polární souřadnice
S NC-funkcemi G12, G13 a G15 naprogramujete kruhovou dráhu kolem definovaného pólu.
N110 I+25 J+25 | ; Pól |
N120 G13 H+180 | ; Kruhová dráha kolem pólu |
- G12
Dráha po kružnici ve směru hodinových ručiček, odpovídá syntaxi Klartextu CP s DR-.
- G13
Dráha po kružnici proti směru hodinových ručiček, odpovídá syntaxi Klartextu CP s DR+.
- G15
Dráha po kružnici beze směru otáčení, odpovídá syntaxi Klartextu CP bez DR.
Řídicí systém používá poslední naprogramovaný směr otáčení.
Úhel polárních souřadnic H odpovídá syntaxi Klartextu PA.
Kruhová dráha s definovaným rádiusem
Kartézské souřadnice
S NC-funkcemi G02, G03 a G05 naprogramujete kruhovou dráhu s definovaný rádiusem. Jakmile programujete údaj rádiusu, nepotřebuje řídicí systém střed kružnice.
N110 G03 X+70 Y+40 R+20 | ; Kruhová dráha s definovaným rádiusem |
- G02
Dráha po kružnici ve směru hodinových ručiček, odpovídá syntaxi Klartextu CR s DR-.
- G03
Dráha po kružnici proti směru hodinových ručiček, odpovídá syntaxi Klartextu CR s DR+.
- G05
Dráha po kružnici beze směru otáčení, odpovídá syntaxi Klartextu CR bez DR.
Řídicí systém používá poslední naprogramovaný směr otáčení.
Kruhová dráha s tangenciálním napojením
Kartézské souřadnice
Polární souřadnice
S NC-funkcí G16 naprogramujte dráhu po kružnici s tangenciálním napojením na předchozí dráhovou funkci.
N110 G01 G42 X+0 Y+35 F300 | ; Přímka |
N120 I+40 J+35 | ; Pól |
N130 G16 R+25 H+120 | ; Kruhová dráha s tangenciálním napojením |
Rádius polárních souřadnic R odpovídá syntaxi Klartextu PR.
Úhel polárních souřadnic H odpovídá syntaxi Klartextu PA.
G16 odpovídá syntaxi Klartextu CTP.
Najetí a opuštění obrysu
S NC-funkcemi G26 a G27 můžete plynule najíždět nebo opouštět obrys pomocí kruhového segmentu.
N110 G01 G40 G90 X-30 Y+50 | ; Bod startu |
N120 G01 G41 X+0 Y+50 F350 | ; První bod obrysu |
N130 G26 R5 | ; Tangenciální najíždění |
* - ... | |
N210 G27 R5 | ; Tangenciální odjezd |
N220 G00 G40 X-30 Y+50 | ; Koncový bod |
HEIDENHAIN doporučuje používat výkonnější NC-funkce APPR a DEP. Tyto NC-funkce kombinují pro nájezd a opuštění obrysu částečně několik NC-bloků.
G41 a G42 odpovídají syntaxi Klartextu RL A RR.
Funkce nájezdu a odjezdu s kartézskými souřadnicemi
NC-funkce APPR a DEP můžete programovat také s polárními souřadnicemi.