Integrovat upínací prostředky do Monitorování kolizí (#140 / #5-03-2)

Použití

Pomocí funkce Nastavení upín.prvků můžete určit polohu 3D-modelu v pracovní ploše Simulace tak, aby odpovídala skutečnému upínacímu zařízení ve strojním prostoru. Jakmile seřídíte upínací zařízení, vezme to řídicí systém v úvahu při Dynamickém monitorování kolize DCM.

Předpoklady

  • Při použití dotykové sondy HEIDENHAIN s rozhraním EnDat se automaticky aktivuje volitelný software Funkce dotykové sondy (#17 / #1-05-1). Kalibrování obrobkové dotykové sondy
  • Při použití dotykové sondy HEIDENHAIN s rozhraním EnDat se automaticky aktivuje volitelný software Funkce dotykové sondy (#17 / #1-05-1).

  • Volitelný software Dynamické monitorování kolize DCM Verze 2 (#140 / #5-03-2)
  • Nástrojová dotyková sonda
  • Přípustný soubor upínacího zařízení podle skutečného upínacího zařízení
  • Možnosti pro soubory upínadel

Popis funkce

Funkce Nastavení upín.prvků je dostupná jako funkce dotykové sondy v aplikaci Nastavení režimu Ruční.

Pomocí funkce Nastavení upín.prvků můžete určit polohy upínacího zařízení pomocí různých snímacích metod. Nejprve sejměte bod na upínacím zařízení v každé hlavní ose. Tím definujete polohu upínacího zařízení. Poté, co jste sejmuli bod ve všech hlavních osách, můžete snímat další body pro zvýšení přesnosti polohování. Když určíte polohu ve směru jedné osy, řízení změní stav příslušné osy z červené na zelenou.

Diagram odhadu chyby ukáže pro každý snímaný bod, jak je 3D-model odhadem vzdálen od skutečného upínacího zařízení.

Diagram odhadu chyby

Rozsah funkce Nastavení upín.prvků závisí na volitelném softwaru Rozšířené funkce skupiny 1 (#8 / #1-01-1) a Rozšířené funkce skupiny 2 (#9 / #4-01-1) takto:

  • Obě možnosti volitelného softwaru jsou povolené:
  • Před měřením můžete nástroj naklopit a během kalibrace jej naklonit, abyste mohli snímat i složitá upínadla.

  • Odemčené jsou pouze Rozšířené funkce skupiny 1 (#8 / #1-01-1):
  • Před měřením můžete naklápět. Rovina obrábění musí být konzistentní. Pokud pojíždíte mezi snímanými body osami otáčení, zobrazí řídicí systém chybové hlášení.

  •  
    Tip

    Pokud aktuální souřadnice os otáčení a definované úhly naklopení (okno 3D ROT) souhlasí, tak je rovina obrábění konzistentní.

  • Žádný ze dvou volitelných softwarů není povolen:
  • Před měřením nemůžete naklápět. Pokud pojíždíte mezi snímanými body osami otáčení, zobrazí řídicí systém chybové hlášení.

Naklopení roviny obrábění (#8 / #1-01-1)

Kompenzace postavení nástroje s FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)

Rozšíření pracovní plochy Simulace

Kromě pracovní plochy Funkce snímání nabízí pracovní plocha Simulace grafickou podporu při seřizování upínacího zařízení.

Funkce Nastavení upín.prvků s otevřenou pracovní plochou Simulace

Když je funkce Nastavení upín.prvků aktivní, pracovní plocha Simulace zobrazuje následující obsah:

  • Aktuální poloha upínacího zařízení z pohledu řídicího systému
  • Dotykové body na upínacím zařízení
  • Možný směr snímání pomocí šipky:
    • Žádná šipka
    • Snímání není možné. Obrobková dotyková sonda je příliš daleko od upínacího zařízení nebo se obrobková dotyková sonda z hlediska řídicího systému nachází v upínacím zařízení.

    • V tomto případě můžete případně korigovat polohu 3D-modelu v simulaci.

    • Červená šipka
    • Snímání ve směru šipky není možné.

    •  
      Tip

      Snímání na hranách, rozích nebo silně zakřivených oblastech upínacího zařízení neposkytuje přesné výsledky měření. Řízení proto blokuje snímání v těchto oblastech.

    • Žlutá šipka
    • Snímání ve směru šipky je možné za určitých podmínek. Snímání se provádí ve zrušeném směru nebo by mohlo způsobit kolizi.

    • Zelená šipka
    • Snímání ve směru šipky je možné.

Symboly a tlačítka

Funkce Nastavení upín.prvků nabízí následující symboly a tlačítka:

Symbol nebo tlačítko

Význam

XY Rovina upínání

V tomto menu definujete, ve které rovině upínací zařízení doléhá na stroj.

Řídicí systém nabízí následující roviny:

  • Upínací rovina XY
  • Upínací rovina XZ
  • Upínací rovina YZ
 
Tip

V závislosti na zvolené rovině upínání zobrazí řízení odpovídající směry os. Řídicí systém ukazuje např. v XY Rovina upínání směry os X, Y, Z a C.

Název souboru s upínacím zařízením

Řízení automaticky uloží soubor upínacího zařízení do původní složky.

Před uložením můžete upravit název souboru upínacího zařízení.

Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v záporném směru osy

 
Tip

Upínacím zařízením pohybujete v lineární ose v mm a v rotační ose ve stupních.

Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v záporném směru osy

  • Přímé zadání polohy virtuálního upínacího zařízení
  • Hodnota a odhadovaná přesnost po snímání

Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v kladném směru osy

Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v kladném směru osy

Stav osy

Řídicí systém ukazuje následující barvy:

  • Šedá
  • Směr osy je v tomto seřizování zrušený a nebere se v úvahu.

  • Bílá
  • Dosud nebyly zjištěny žádné snímané body.

  • Červená
  • Řídicí systém nemůže určit polohu upínadla v tomto směru osy.

  • Žlutá
  • Poloha upínadla v tomto směru osy již obsahuje informace. Informace v tuto chvíli ještě nemají smysl.

  • Zelená
  • Řídicí systém může určit polohu upínadla v tomto směru osy.

Uložit a aktivovat

Funkce uloží všechna zjištěná data do souboru CFG a aktivuje naměřené upínací zařízení v Dynamickém monitorování kolize DCM.

 
Tip

Pokud jako zdroj dat pro měření použijete soubor CFG, můžete existující soubor CFG na konci procesu měření přepsat pomocí Uložit a aktivovat.

Pokud vytváříte nový soubor CFG, zadejte vedle tlačítka jiný název souboru.

Pokud používáte upínací systém v nulovém bodu a nechcete proto směr osy, např. Z při seřizování upínacího zařízení zohledňovat, můžete přepínačem zrušit výběr příslušného směru osy. Řízení nebere v úvahu zrušené směry os během seřizování a umístí upínací zařízení pouze s ohledem na zbývající směry os.

Diagram odhadu chyby

S každým snímaným bodem dále omezujete možné umístění upínadla a přibližujete 3D-model ke skutečné poloze ve stroji.

Diagram odhadu chyby ukáže odhadovanou hodnotu, jak je 3D-model vzdálen od skutečného upínadla. Přitom řídicí systém sleduje celé upínací zařízení, nejen snímané body.

Když diagram odhadu chyby ukazuje zelené kružnice a požadovanou přesnost, tak je seřizování ukončené.

Na přesnost proměření upínacího zařízení mají vliv následující faktory:

  • Přesnost obrobkové dotykové sondy
  • Přesnost opakování dotykové sondy obrobku
  • Přesnost 3D-modelu
  • Stav skutečného upínacího zařízení, např. stávající opotřebení nebo odfrézování
Schéma odhadu chyby ve funkci Nastavení upín.prvků

Diagram odhadu chyby ve funkci Nastavení upín.prvků ukazuje následující informace:

  • Střední odchylka (RMS)
  • Tato oblast zobrazuje průměrnou vzdálenost měřených bodů dotyku od 3D-modelu v mm.

  • Odhad chyby [mm]
  • Tato osa ukazuje průběh změněné pozice modelu pomocí jednotlivých snímaných bodů. Řízení ukazuje červené kružnice, dokud nemůže určit všechny směry os. Od tohoto bodu ukazuje řídicí systém zelené kružnice.

  • Č. dotykového bodu
  • Tato osa ukazuje čísla jednotlivých snímaných bodů.

Ukázková sekvence snímaných bodů pro upínací zařízení

Pro různá upínací zařízení můžete např. nastavit následující snímací body:

Upínadla

Možné pořadí

Snímací body pro svěrák s pevnou čelistí

Při měření svěráku můžete nastavit následující snímané body:

  1. Snímání čelisti pevného svěráku v Z–
  2. Snímání čelisti pevného svěráku v X+
  3. Snímání čelisti pevného svěráku v Y+
  4. Snímání druhé hodnoty v Y+ pro otočení
  5. Snímání kontrolního bodu v X– pro zvýšení přesnosti
Snímací body na tříčelisťovém sklíčidle

Při měření tříčelisťového sklíčidla můžete nastavit následující snímané body:

  1. Snímání tělesa čelisťového sklíčidla v Z–
  2. Snímání tělesa čelisťového sklíčidla v X+
  3. Snímání tělesa čelisťového sklíčidla v Y+
  4. Snímání čelisti v Y+ pro otočení
  5. Snímání druhé hodnoty na čelisti v Y+ pro otočení

Snímání svěráku s pevnou čelistí

 
Tip

Požadovaný 3D-model musí splňovat požadavky řídicího systému.

Možnosti pro soubory upínadel

Pomocí funkce Nastavení upín.prvků změříte svěrák takto:

  1. Zajistěte skutečný svěrák ve strojním prostoru

  1. Zvolte režim Ruční

  1. Vyměňte dotykovou sondu obrobku
  2. Ručně umístěte obrobkovou dotykovou sondu na výrazný bod nad pevnou čelistí svěráku
  3.  
    Tip

    Tento krok usnadňuje následující postup.

  1. Zvolte aplikaci Nastavení

  1. Zvolte Nastavení upín.prvků
  2. Řízení otevře menu Nastavení upín.prvků.

  1. Vyberte 3D-model, který odpovídá skutečnému svěráku

  1. Zvolte Otevřít
  2. Řídicí systém otevře vybraný 3D-model v simulaci.

  1. Předběžně umístěte 3D-model ve virtuálním strojním prostoru pomocí tlačítek jednotlivých os
  2.  
    Tip

    Použijte dotykovou sondu jako vodítko při předběžném polohování svěráku.

    V tomto okamžiku řízení nezná přesnou polohu upínacího zařízení, ale zná dotykovou sondu obrobku. Pokud předběžně polohujete 3D-model na základě polohy dotykové sondy obrobku a např. drážek stolu, získáte hodnoty blízké poloze skutečného svěráku.

    I poté, co jste sejmuli první měřicí body, můžete stále zasahovat s funkcemi posuvu a ručně korigovat polohu upínacího zařízení.

  1. Zadejte upínací rovinu, např. XY
  2. Polohování obrobkové dotykové sondy, dokud se neobjeví zelená šipka směřující dolů
  3.  
    Tip

    Vzhledem k tomu, že jste dosud pouze předběžně polohovali 3D-model, nemůže zelená šipka poskytnout spolehlivou informaci o tom, zda při snímání také snímáte požadovanou oblast upínacího zařízení. Zkontrolujte, zda si poloha upínacího zařízení v simulaci a stroje vzájemně odpovídají a zda je možné snímat ve směru šipky na stroji.

    Nesnímejte v bezprostřední blízkosti hran, zkosení nebo zaoblení.

  1. Stiskněte tlačítko NC-Start
  2. Řídicí systém snímá ve směru šipky.
  3. Řízení zbarví stav osy Z zeleně a přesune upínací zařízení do snímané polohy. Řídicí systém označí sejmutou pozici v simulaci bodem.

  1. Proces opakujte ve směrech os X+ a Y+
  2. Stav os se zbarví do zelena.

  1. Snímání dalšího bodu ve směru osy Y+ pro základní natočení
  2.  
    Tip

    Pro dosažení co největší přesnosti při snímání základního natočení umístěte snímací body co nejdále od sebe.

  3. Řídicí systém zbarví stav osy C do zelena.

  1. Snímání kontrolního bodu ve směru osy X-
  2.  
    Tip

    Přídavné kontrolní body na konci procesu měření zvyšují přesnost shody a minimalizují chyby mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením.

  1. Zvolte Uložit a aktivovat
  2. Řízení zavře funkci Nastavení upín.prvků, uloží CFG-soubor s naměřenými hodnotami na zobrazené cestě a integruje změřené upínací zařízení do Dynamického monitorování kolize DCM.

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Abyste mohli snímat přesnou upínací situaci na stroji, musíte správně kalibrovat obrobkovou dotykovou sondu a správně definovat hodnotu R2 ve Správě nástrojů. Jinak mohou nesprávná nástrojová data obrobkové dotykové sondy vést k nepřesnostem měření a případně ke kolizi.
  1. V pravidelných intervalech kalibrujte obrobkovou dotykovou sondu
  2. Zadání parametru R2 ve Správě nástrojů
  • Řízení nedokáže rozpoznat rozdíly v modelování mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením.
  • V okamžiku seřizování nezná Dynamické monitorování kolize DCM přesnou polohu upínacího zařízení. V tomto stavu jsou možné kolize s upínacím zařízením, nástrojem nebo jinými součástmi zařízení ve strojním prostoru, např. s upínkami. Komponenty zařízení můžete modelovat pomocí CFG-souboru na řídicím systému.
  • Editovat CFG-soubory s KinematicsDesign

  • Pokud přerušíte funkci Nastavení upín.prvků, DCM upínací zařízení nemonitoruje. V tomto případě jsou z monitorování odstraněna i dříve seřízená upínací zařízení. Řídicí systém zobrazí varování.
  • Najednou můžete proměřovat pouze jedno upínací zařízení. Abyste mohli s DCM sledovat několik upínacích zařízení současně, musíte upínací zařízení zahrnout do CFG-souboru.
  • Editovat CFG-soubory s KinematicsDesign

  • Při měření čelisťového sklíčidla určíte souřadnice os Z, X a Y jako při měření svěráku. Otočení určíte pomocí jedné čelisti.
  • Uložený soubor upínacího zařízení můžete pomocí funkce FIXTURE SELECT zahrnout do NC-programu. Tak můžete NC-program simulovat a zpracovat s přihlédnutím ke skutečné situaci upnutí.
  • Vložení a vyjmutí upínacího zařízení s NC-funkcí FIXTURE