Řešení naklopení
Použití
Pomocí SYM (SEQ) si vyberete požadovanou možnost z několika řešení naklopení.
Jednoznačné řešení naklopení definujete výhradně pomocí osových úhlů.
Všechny ostatní možnosti definice mohou vést k několika řešením v závislosti na stroji.
Popis funkce
Řídicí systém nabízí dvě možnosti, ze kterých si můžete vybrat jednu.
Možnost volby | Význam |
---|---|
SYM | Pomocí SYM zvolíte řešení naklopení, vztažené k bodu symetrie Master-osy. |
SEQ | Pomocí SEQ zvolíte řešení naklopení na základě výchozí polohy Master-osy. |
Vztah pro SEQ | Vztah pro SYM |
Neleží-li vámi zvolené řešení pomocí SYM(SEQ) v rozsahu pojezdu stroje, vydá řídicí systém chybové hlášení Nedovolený úhel.
Zadání SYM nebo SEQ je volitelné.
Nedefinujete-li SYM (SEQ), zjistí řídicí systém řešení takto:
- Zkontroluje, zda obě možná řešení leží v rozsahu pojezdu rotačních os
- Dvě možná řešení: vycházeje z aktuální polohy os natočení zvolí řešení s nejkratší dráhou
- Jedno možné řešení: zvolí toto jediné řešení
- Žádné řešení: vydá chybové hlášení Nedovolený úhel
Řešení naklopení SYM
Pomocí funkce SYM zvolíte jedno z možných řešení, vztažené k bodu symetrie Master-osy:
- SYM+ polohuje Master-osu do kladného poloprostoru, vycházeje z bodu symetrie.
- SYM- polohuje Master-osu do záporného poloprostoru, vycházeje z bodu symetrie.
SYM používá na rozdíl od SEQ bod symetrie Master-osy jako vztah. Každá Master-osa má dvě nastavení symetrie, která leží o 180° mimo sebe (částečně pouze jedno symetrické postavení v oblasti pojezdu).
Bod symetrie zjistíte takto:
- Provést PLANE SPATIAL s libovolným prostorovým úhlem a SYM+
- Úhel Master-osy uložte do Q-parametru, např. -80
- Opakujte funkci PLANE SPATIAL se SYM-
- Úhel Master-osy uložte do Q-parametru, např. -100
- Vytvořte střední hodnotu, např. -90
Střední hodnota odpovídá bodu symetrie.
Řešení naklopení SEQ
Pomocí funkce SEQ zvolíte jedno z možných řešení, vztažené k základní poloze Master-osy:
- SEQ+ polohuje Master-osu do kladného rozsahu naklopení, vycházeje ze základní polohy
- SEQ- polohuje Master-osu do záporného rozsahu naklopení, vycházeje ze základní polohy
SEQ vychází ze základní polohy (0°) Master-osy. Master-osa je první rotační osa, vycházíme-li od nástroje, nebo poslední rotační osa, vycházíme-li od stolu (závisí na konfiguraci stroje). Pokud leží obě řešení v kladné nebo záporné oblasti, použije řídicí systém automaticky bližší řešení (kratší dráha). Pokud potřebujete druhé možné řešení, musíte buďto před naklopením obráběcí roviny předpolohovat Master-osu (v oblasti druhé možnosti řešení) nebo pracovat se SYM.
Příklady
Koncový vypínač | Startovní poloha | SYM = SEQ | Výsledné postavení osy |
---|---|---|---|
Žádná | A+0, C+0 | Neprogram. | A+45, C+90 |
Žádná | A+0, C+0 | + | A+45, C+90 |
Žádná | A+0, C+0 | – | A–45, C–90 |
Žádná | A+0, C-105 | Neprogram. | A–45, C–90 |
Žádná | A+0, C-105 | + | A+45, C+90 |
Žádná | A+0, C-105 | – | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | Neprogram. | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | + | Chybové hlášení |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | - | A–45, C–90 |
SYM | SEQ | Výsledné postavení osy | Náhled kinematiky |
---|---|---|---|
+ | A-45, B+0 | ||
- | Chybové hlášení | Ve vymezeném rozsahu není žádné řešení | |
+ | Chybové hlášení | Ve vymezeném rozsahu není žádné řešení | |
- | A-45, B+0 |
Poloha bodu symetrie je závislá na kinematice. Pokud změníte kinematiku (např. výměnou hlavy), tak se změní poloha bodu symetrie.
Ve smyslu kinematiky neodpovídá kladný směr otáčení SYM kladnému směru otáčení SEQ. Proto zjistěte u každého stroje polohu bodu symetrie a směr otáčení SYM před programováním.