Pojezd rotačními osami s optimalizovanou dráhou pomocí M126
Použití
Pomocí M126 jede řízení s rotační osou po nejkratší dráze do naprogramovaných souřadnic. Funkce je účinná pouze u rotačních os, jejichž indikace polohy je redukována na hodnotu pod 360°.
Popis funkce
Účinek
M126 působí na začátku bloku.
Pro resetování M126 naprogramujte M127.
Příklad použití
11 L C+350 | ; Pojezd v ose C |
12 L C+10 M126 | ; Optimalizovaný pojezd v ose C |
V prvním NC-bloku řídicí systém polohuje osu C na 350°.
Ve druhém NC-bloku řízení aktivuje M126 a poté polohuje osu C na 10° po optimalizované dráze. Řídicí systém používá nejkratší dráhu pojezdu a pohybuje osou C v kladném směru otáčení, přes 360°. Pojezd je 20°.
Bez M126 nepřejede řídicí systém rotační osou přes 360°. Dráha pojezdu je 340° v záporném směru otáčení.
Upozornění
- M126 nemá žádný vliv na přírůstkové pojezdové pohyby.
- Účinek M126 závisí na konfiguraci rotační osy.
- M126 působí výlučně na Modulo-osy.
Výrobce stroje používá strojní parametr isModulo (č. 300102) k definování, zda je rotační osa modulo-osou.
- Pomocí volitelného strojního parametru shortestDistance (č. 300401) výrobce stroje definuje, zda řízení standardně polohuje rotační osu s nejkratší dráhou pojezdu. Pokud jsou dráhy pojezdu identické v obou směrech, můžete polohovat osu otáčení a ovlivnit tak směr otáčení. V rámci funkcí PLANE můžete také zvolit řešení s naklopením.
- Pomocí volitelného parametru stroje startPosToModulo (č. 300402) výrobce stroje definuje, zda řízení před každým polohováním redukuje indikaci skutečné polohy na rozsah od 0° do 360°.
Definice
Modulo-osa
Modulo osy jsou osy, jejichž měřicí zařízení dodává pouze hodnoty od 0° do 359,9999°. Pokud je osa použitá jako vřeteno, musí výrobce stroje nakonfigurovat tuto osu jako modulo-osu.
Rollover-osa
Rollover-osy jsou rotační osy, které mohou provádět několik nebo libovolný počet otáček. Výrobce stroje musí nakonfigurovat Rollover-osu jako modulo-osu.
Modulo-počítání
Indikace polohy rotační osy s modulo-počítáním je mezi 0° a 359,9999°. Pokud je překročena hodnota 359,9999°, začne indikace znovu na 0°.