Cyklus 444 MERENI VE 3D (#17 / #1-05-1)
ISO-programování
G444
Použití
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Funkci musí povolit a upravit výrobce vašeho stroje.
Cyklus 444 kontroluje jediný bod na povrchu součásti. Tento cyklus se používá např. u tvarových dílců pro měření ploch volného tvaru. Lze například zjistit, zda bod na povrchu dílce leží v porovnání s požadovanou souřadnicí v rozsahu nadměrného nebo nedostatečného rozměru. Následně může operátor vykonat další pracovní kroky, jako např. dodělávku.
Cyklus 444 snímá libovolný bod v prostoru a zjišťuje odchylku od požadované souřadnice. Přitom se bere do úvahy normálový vektor, který je určen parametry Q581, Q582 a Q583. Normálový vektor je kolmý k (myšlené) rovině, v níž leží cílová souřadnice. Normálový vektor směřuje pryč od plochy a nedefinuje dráhu snímání. Má smysl zjistit normálový vektor pomocí CAD nebo CAM systému. Rozsah tolerance QS400 definuje povolenou odchylku mezi aktuální a cílovou souřadnicí podél normálového vektoru. Tak lze například definovat, aby po zjištěném nedostatečném rozměru následovalo zastavení programu. Kromě toho řízení vydá protokol a odchylky se uloží do níže uvedených Q-parametrů.
Provádění cyklu
- Dotyková sonda jede z aktuální polohy do bodu normálového vektoru, který se nachází v této vzdálenosti od cílové souřadnice: Vzdálenost = rádius snímací kuličky + hodnota SET_UP tabulky tchprobe.tp (TNC:\table\tchprobe.tp) + Q320. Předpolohování bere zřetel na bezpečnou výšku.
- Následně dotyková sonda najede na požadovanou souřadnici. Dráha snímání je definována prostřednictvím DIST (Nikoli prostřednictvím normálového vektoru! Normálový vektor se používá pouze pro správný výpočet souřadnice.)
- Když řízení zjistí polohu, dotyková sonda je odtažena zpět a zastaví se. Zjištěné souřadnice bodu dotyku uloží řízení do Q-parametrů
- Potom řízení odjede dotykovou sondou v opačném směru zpět o hodnotu, kterou jste definovali v parametru MB
Parametry výsledků
Řídicí systém uloží výsledky snímání do následujících parametrů:
Číslo | Význam |
---|---|
Q151 | Naměřená poloha hlavní osy |
Q152 | Naměřená pozice vedlejší osy |
Q153 | Naměřená pozice osy nástroje |
Q161 | Naměřená odchylka hlavní osy |
Q162 | Naměřená odchylka vedlejší osy |
Q163 | Naměřená odchylka osy nástroje |
Q164 | Naměřená 3D odchylka
|
Q183 | Status obrobku:
|
Funkce protokolu
Řídicí systém vytvoří po zpracování protokol, ve formátu .html. Do protokolu se zapisují výsledky hlavní, vedlejší a nástrojové osy a také 3D-odchylky. Řízení uloží protokol do stejné složky jako soubor .h (pokud není nakonfigurována pro FN 16 žádná cesta).
Protokol uvádí následující obsahy v hlavní, vedlejší a nástrojové ose:
- Skutečný směr snímání (jako vektor v zadávacím systému). Hodnota vektoru přitom odpovídá konfigurované dráze snímání
- Definované požadované souřadnice
- (Pokud byla definována tolerance QS400) Výstup horní a spodní odchylky jakož i zjištěná odchylka podél normálového vektoru
- Zjištěné skutečné souřadnice
- Barevné zobrazení hodnot (zelená pro "Dobrý", oranžová pro "Dodělávka", červená pro "Zmetek")
Upozornění
- Tento cyklus můžete provést pouze v režimu obrábění FUNCTION MODE MILL.
- Aby bylo možné získat přesné výsledky v závislosti na použité dotykové sondě, musíte před spuštěním cyklu 444 provést 3D-kalibrování. Pro 3D-kalibraci je nutný 3D-ToolComp. Volitelný software
- Cyklus 444 vytvoří protokol měření ve formátu .html.
- Bude vydáno chybové hlášení, pokud je před provedením cyklu 444 aktivní cyklus 8 ZRCADLENI, cyklus 11 ZMENA MERITKA nebo cyklus 26 MERITKO PRO OSU.
- Při snímání se bere do úvahy aktivní TCPM. Snímání poloh s aktivním TCPM se může provádět i při nekonzistentním stavu Naklápění roviny obrábění.
- Je-li váš stroj vybaven jedním řízeným vřetenem, tak byste měli aktivovat Úhlové vedení v tabulce dotykové sondy (sloupec TRACK). Tím se obecně zvyšuje přesnost při měření se 3D-dotykovou sondou.
- Cyklus 444 vztahuje všechny souřadnice na zadávaný systém.
- Řídicí systém zapíše do vracených parametrů naměřené hodnoty.
- Pomocí Q-parametru Q183 se nastaví stav obrobku dobrý/k přepracování/zmetek, nezávisle na parametru Q309.
Poznámka v souvislosti s parametry stroje
- Podle nastavení opčního strojního parametru chkTiltingAxes (č. 204600) se při snímání kontroluje, zda souhlasí poloha rotačních os s úhly naklopení (3D-ROT). Pokud ne, pak řídicí systém vydá chybové hlášení.
Parametry cyklu
Pomocný náhled | Parametry |
---|---|
Q263 1. BOD MERENI V 1. OSE? Souřadnice prvního snímaného bodu v hlavní ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně. Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9 | |
Q264 1. BOD MERENI VE 2. OSE? souřadnice prvního snímaného bodu ve vedlejší ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně. Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9 | |
Q294 1. BOD MERENI VE 3. OSE? Souřadnice prvního snímaného bodu v ose dotykové sondy. Hodnota působí absolutně. Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9 | |
Q581 Kolmice k povrchu v ref. ose? Zde zadáte normály plochy ve směru hlavní osy. Výstup normály plochy v bodu se obvykle provádí s pomocí CAD/CAM-systémů. Rozsah zadávání: -10 ... +10 | |
Q582 Kolmice k povrchu ve vedl. ose? Zde zadáte normály plochy ve směru vedlejší osy. Výstup normály plochy v bodu se obvykle provádí s pomocí CAD/CAM-systémů. Rozsah zadávání: -10 ... +10 | |
Q583 Kolmice k povrchu v ose nástr.? Zde zadáte normály plochy ve směru nástrojové osy. Výstup normály plochy v bodu se obvykle provádí s pomocí CAD/CAM-systémů. Rozsah zadávání: -10 ... +10 | |
Q320 Bezpecnostni vzdalenost ? Přídavná vzdálenost mezi snímaným bodem a kuličkou dotykové sondy. Q320 se přičítá ke sloupci SET_UP v tabulce dotykové sondy. Hodnota působí přírůstkově. Rozsah zadávání: 0 ... 99 999,999 9 alternativně PREDEF | |
Q260 Bezpecna vyska ? Souřadnice v ose nástroje, v níž nemůže dojít ke kolizi mezi dotykovou sondou a obrobkem (upínadlem). Hodnota působí absolutně. Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9 alternativně PREDEF | |
QS400 Hodnota tolerance? Zde zadáte rozsah tolerance, který cyklus monitoruje. Tolerance definuje povolenou odchylku normál ploch. Tato odchylka se zjišťuje mezi požadovanou souřadnicí a skutečnou souřadnicí dílce. (Normála plochy je definována pomocí Q581 - Q583, cílová souřadnice je definována pomocí Q263, Q264, Q294). Tolerance se rozloží v závislosti na normálovém vektoru v osách, viz příklad. Příklady
Rozsah zadávání: Maximálně 255 znaků | |
Q309 Reakce na chybu tolerance? Určení, zda má řídicí systém při zjištěné odchylce přerušit chod programu a vydat hlášení: 0: Při překročení tolerance chod programu nepřerušovat, chybové hlášení nevydávat 1: Při překročení tolerance chod programu přerušovat, chybové hlášení vydávat 2: Pokud se zjištěná skutečná souřadnice podél normálového vektoru plochy nachází pod požadovanou souřadnicí, vydá řídicí systém chybové hlášení a přeruší zpracování NC-programu. Naproti tomu nedojde k žádné chybové reakci, když se zjištěná skutečná souřadnice nachází nad cílovou souřadnicí. Rozsah zadávání: 0, 1, 2 |
11 TCH PROBE 444 MERENI VE 3D ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|