NC-základy
Programovatelné osy
Programovatelné osy řídicího systému odpovídají definicím os podle DIN 66217.
Programovatelné osy se označují takto:
Hlavní osa | Paralelní osa | Rotační osa |
---|---|---|
X | U | A |
Y | V | B |
Z | W | C |
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Počet, označení a přiřazení programovatelných os závisí na stroji.
Výrobce vašeho stroje může definovat další osy, například osy PLC.
TNC7 basic může pohybovat současně až čtyři osy. Pokud je nutné pohybovat v jednom NC-bloku s více než čtyřmi osami, zobrazí řídicí systém chybové hlášení.
Pokud se poloha osy nezmění, můžete stále programovat více než čtyři osy.
Označení os u frézek
Osy X, Y a Z na vaší frézce se označují také jako hlavní osa (1. osa), vedlejší osa (2. osa) a nástrojová osa. Hlavní osa a vedlejší osa tvoří rovinu obrábění.
Mezi osami existuje následující vztah:
Hlavní osa | Vedlejší osa | Osa nástroje | Rovina obrábění |
---|---|---|---|
X | Y | Z | XY, také UV, XV, UY |
Y | Z | X | YZ, také WU, ZU, WX |
Z | X | Y | ZX, také VW, YW, VZ |
Plný rozsah řídicích funkcí je k dispozici pouze při použití nástrojové osy Z, např. definice vzoru PATTERN DEF.
Omezené ale i připravené a nakonfigurované výrobcem stroje je možné použití os X a Y jako nástrojových os.
Snímače dráhy a referenční body
Základy
Poloha os stroje se určuje pomocí snímačů dráhy. Hlavní osy jsou standardně vybaveny snímači délek. Otočné stoly nebo rotační osy obsahují úhlové snímače.
Snímače dráhy zjišťují polohu stolu stroje nebo nástroje generováním elektrického signálu při pohybu osy. Řídicí systém určuje polohu osy v aktuálním vztažném systému z elektrického signálu.
Snímače dráhy mohou zjišťovat polohy různými způsoby:
- absolutně
- inkrementálně
V případě výpadku proudu již řídicí systém nedokáže určit polohu os. Po obnovení napájení se absolutní a inkrementální snímače chovají odlišně.
Absolutní snímače dráhy
U absolutních snímačů dráhy je každá pozice snímače známá. Tímto způsobem může řídicí systém po výpadku napájení okamžitě obnovit vztah mezi polohou osy a souřadným systémem.
Přírůstkové snímače dráhy
Inkrementální snímače zjišťují pro určení polohy vzdálenost aktuální polohy od referenční značky. Referenční značky označují pevný vztažný bod na stroji. Aby bylo možné určit aktuální polohu po výpadku proudu, je třeba přejet referenční značku.
Pokud snímače polohy obsahují referenční značky s kódováním vzdálenosti, musíte u snímačů dráhy posunout osy maximálně o 20 mm. V případě úhlových snímačů je tato vzdálenost maximálně 20°.
Vztažný bod ve stroji
Následující tabulka obsahuje přehled vztažných bodů ve stroji nebo na obrobku.
Příbuzná témata
- Referenční body na nástroji
Symbol | Vztažný bod |
---|---|
Nulový bod stroje Nulový bod stroje (také zvaný Počátek) je pevný bod, který výrobce stroje definuje v konfiguraci stroje. Nulový bod stroje je počátkem souřadného systému stroje M-CS. Pokud programujete v NC-bloku M91, vztahují se definované hodnoty k nulovému bodu stroje. Pojezd ve strojním souřadnicovém systému M-CS s M91 | |
M92-Nulový bod M92-ZP (zero point) M92-nulový bod je definovaný bod, který výrobce stroje definuje ve vztahu k nulovému bodu stroje v konfiguraci stroje. M92-nulový bod je počátkem souřadného systému M92. Pokud programujete v NC-bloku M92, vztahují se definované hodnoty k nulovému bodu M92. Pojezd v souřadném systému M92 pomocí M92 | |
Bod výměny nástroje Bod výměny nástroje je pevný bod, který výrobce stroje definuje ve vztahu k nulovému bodu stroje v makru pro výměnu nástroje. | |
Vztažný bod Referenční bod je pevný bod pro inicializaci snímačů dráhy. Snímače dráhy a referenční body Pokud stroj obsahuje inkrementální snímače dráhy, musí osy po startu přejet referenční bod. | |
Vztažný bod obrobku Pomocí vztažného bodu obrobku definujete počátek souřadnic souřadného systému obrobku W-CS. Souřadnicový systém obrobku W-CS Nulový bod obrobku je definován v aktivním řádku tabulky vztažných bodů. Vztažný bod obrobku určíte např. pomocí 3D-dotykové sondy. Pokud nejsou definovány žádné transformace, vztahují se údaje v NC-programu na vztažný bod obrobku. | |
Nulový bod obrobku Nulový bod obrobku definujete pomocí transformací v NC-programu, např. s funkcí TRANS DATUM nebo tabulkou nulových bodů. Zadání v NC-programu se vztahují k nulovému bodu obrobku. Pokud nejsou v NC-programu definovány žádné transformace, odpovídá nulový bod obrobku vztažnému bodu obrobku. Když naklopíte rovinu obrábění (#8 / #1-01-1), slouží nulový bod jako bod natočení obrobku. |