Indikace polohy

Použití

Řídicí systém nabízí různé režimy v indikaci polohy, např. hodnoty z různých vztažných systémů. Podle typu aplikace můžete volit dostupné režimy.

Popis funkce

Řídicí systém obsahuje v následujících oblastech indikace poloh:

  • Pracovní plocha Polohy
  • Přehled stavů panelu řídicího systému
  • Karta POS pracovní plochy Status
  • Záložka POS pracovní plochy Stav simulace

Na záložce POS pracovní plochy Stav simulace zobrazuje řídicí systém vždy režim Jmen. poloha (NOML). V pracovních plochách Status a Polohy můžete zvolit režim indikace polohy.

Řízení nabízí pro indikaci polohy následující režimy:

Režim

Význam

Jmen. poloha (NOML)

Tento režim zobrazuje hodnotu aktuálně vypočítané cílové polohy v zadávaném souřadném systému I-CS.

Během pojezdu stroje v osách porovnává řídicí systém v předem definovaných časových intervalech souřadnice naměřené skutečné polohy a vypočtené cílové polohy. Cílová poloha je poloha, ve které musí být osy v době porovnávání.

 
Tip

Režim Jmen. poloha (NOML) a Skutečná pol. (ACT) se od sebe liší pouze v regulační odchylce.

Skutečná pol. (ACT)

Tento režim zobrazuje aktuálně naměřenou polohu nástroje v zadávaném souřadném systému I-CS.

Aktuální poloha je naměřená poloha os, kterou zjistí snímače v okamžiku porovnávání.

Jmen. referenční poloha (RFNOML)

Tento režim zobrazuje vypočtenou cílovou polohu ve strojním souřadném systému M-CS.

 
Tip

Režim Jmen. referenční poloha (RFNOML) a Aktuální referenční poloha (RFACTL) se od sebe liší pouze v regulační odchylce.

Aktuální referenční poloha (RFACTL)

Tento režim zobrazuje aktuálně naměřenou polohu nástroje ve strojním souřadném systému M-CS.

Prodleva serva (LAG)

Tento režim zobrazuje rozdíl mezi vypočítanou cílovou polohou a naměřenou aktuální polohou. Řízení zjišťuje rozdíl v předvolených časových intervalech.

Proložení ručním kolečkem (M118)

Tento režim ukazuje hodnoty, které pojíždíte s pomocí přídavné funkce M118.

Aktivujte Proložení ručního kolečka pomocí M118 (#21 / #4-02-1)

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Výrobce stroje definuje ve strojním parametru progToolCallDL (č. 124501) zda zohledňuje indikace polohy delta hodnotu DL z vyvolání nástroje. Režimy Cíl a AKT. jakož i REFNOM a REFAKT se pak odchylují od sebe o hodnotu DL.

Přepnutí režimu indikace polohy

Režim indikace polohy na pracovní ploše Status přepnete následovně:

  1. Zvolte záložku POS

  1. Zvolte Nastavení v oblasti indikace polohy
  2. Vyberte požadovaný režim indikace polohy, např. Skutečná pol. (ACT)
  3. Řídicí systém ukáže polohy ve zvoleném režimu.

Upozornění

  • Strojním parametrem CfgPosDisplayPace (č. 101000) definujete přesnost indikace pomocí počtu desetinných čísel.
  • Během pojezdu stroje v osách ukazuje řídicí systém zbývající pojezdové dráhy v jednotlivých osách se symbolem a příslušnou hodnotou vedle aktuální polohy.
  • Indikace os a polohy