Základy (#48 / #2-01-1)

Základy

Požadavky na přesnost obrábění, zvláště v oblasti práce s 5 osami, jsou stále vyšší. Mají se přesně vyrábět složité součástky s reprodukovatelnou přesností, a to i po dlouhou dobu.

Důvody nepřesností u víceosového obrábění jsou – mezi jiným – odchylky mezi kinematickým modelem, který je uložen v řídicím systému (viz obrázek 1), a skutečnými kinematickými poměry na stroji (viz obrázek 2). Tyto odchylky vedou při polohování rotačních os k chybám na obrobku (viz obrázek 3). Musí se tedy vytvořit možnost upravit model co možná nejpřesněji podle skutečnosti.

Funkce řízení KinematicsOpt je důležitým prvkem, který pomáhá tyto složité požadavky skutečně řešit: cyklus 3D dotykové sondy proměří automaticky všechny přítomné rotační osy na vašem stroji, nezávisle na jejich mechanickém provedení jako stůl nebo hlava. Přitom se upevní na libovolném místě stolu stroje kalibrační koule a proměří se s přesností podle vaší volby. Při definici cyklu stanovíte pouze samostatně pro každou osu naklápění rozsah, který si přejete proměřit.

Z naměřených hodnot řízení zjistí statistickou přesnost naklopení. Přitom program minimalizuje chybu pozice vznikající naklápěním, a automaticky uloží geometrii stroje na konci měření do příslušných konstant stroje v tabulce kinematiky.

Předpoklady

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Volitelný software Advanced Function Set 1 (#8 / #1-01-1) musí být povolený.

Musí být povolen volitelný software (#48 / #2-01-1).

Stroj a řídicí systém musí být výrobcem stroje připraveny.

Předpoklady pro využívání KinematicsOpt:

 
Machine

Výrobce stroje musel do konfiguračních dat uložit strojní parametry pro CfgKinematicsOpt (č. 204800):

  • maxModification (č. 204801) určuje mezní toleranci, za níž má řízení vydat upozornění, pokud leží změny hodnot kinematiky za touto mezní hodnotou
  • maxDevCalBall (č. 204802) určuje, jak velká smí být odchylka naměřeného rádiusu kalibrační koule od zadaného parametru cyklu
  • mStrobeRotAxPos (č. 204803) určuje speciální M-funkci výrobce stroje, s jejíž pomocí můžete polohovat rotační osy
  • Dotyková sonda 3D, používaná k měření, musí být kalibrovaná.
  • Cykly lze realizovat pouze s osou nástroje v Z.
  • Na libovolném místě stolu stroje musí být upevněna měřicí koule s přesně známým rádiusem (poloměrem) a s dostatečnou tuhostí
  • Popis kinematiky stroje musí být kompletní a správně definovaný a transformační rozměry musí být zadané s přesností asi 1 mm.
  • Stroj musí být kompletně geometricky proměřen (provede výrobce stroje při uvádění do provozu).
 
Tip

HEIDENHAIN doporučuje používat kalibrační koule KKH 250 (objednací číslo 655475-01) nebo KKH 80 (objednací číslo 655475-03), které vykazují zvláště vysokou tuhost a byly konstruovány pro kalibrování stroje. V případě zájmu kontaktujte fu HEIDENHAIN.

Upozornění

 
Machine

HEIDENHAIN poskytuje záruku za funkce snímacích cyklů pouze tehdy, pokud jsou použity dotykové sondy HEIDENHAIN.

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Během provádění cyklů dotykové sondy 400499 nesmí být aktivní žádné cykly pro přepočet souřadnic. Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Následující cykly neaktivujte před použitím cyklů dotykové sondy: Cyklus 7 , cyklus 8 ZRCADLENI, cyklus 10 OTACENI, cyklus 11 ZMENA MERITKA a cyklus 26 MERITKO PRO OSU.
  2. Přepočet souřadnic předtím resetujte
 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Změna kinematiky má vždy za důsledek také změnu vztažného bodu. Základní natočení se automaticky vynulují (resetují). Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Po optimalizaci znovu nastavte vztažný bod

Upozornění ve spojení se strojními parametry

  • Strojním parametrem mStrobeRotAxPos (č. 204803) definuje výrobce stroje polohování rotačních os. Je-li ve strojním parametru definovaná M-funkce, tak musíte před startem cyklů KinematicsOpt (mimo 450) polohovat rotační osy na 0 stupňů (systém AKT).
  • Pokud byly strojní parametry změněny cykly KinematicsOpt, je nutno provést restart řídicího systému. Jinak hrozí za určitých okolností riziko, že změny se ztratí.