傾斜方法

用途

多くの場合、定義された空間角はさまざまな回転軸動作により実現できます。

例えば、衝突などの理由により特定のソリューションを得るために、回転軸をプリポジショニングしたり、SYM (SEQ) をプログラミングしたりすることができます。

空間角と軸角度の違い

機能説明

機械メーカーがオプションの機械パラメータ prohibitSEQ (No. 201209) を使用して、SYM に加えて SEQ も選択肢として提供するかを定義します。

 
Tip

SYM 機能がすべての機械キネマティクスに適しているため、ハイデンハインではこれを推奨しています。

機械キネマティクスに応じて動作が変化するため、必ずしも SEQSYM に置き換える必要はありません。

選択­

意味

SYM

SYM は、第 1 回転軸の対称点を基準にした旋回ソリューションを選択するのに使用します。

対称点は回転軸の中心です。

第 1 回転軸は工具を起点にして 1 つ目の回転軸か、またはテーブルを起点にして最後の回転軸です。

傾斜方法 SYM

SEQ

SEQ は、第 1 回転軸の基本位置を基準にした旋回ソリューションを選択するのに使用します。

SEQ は、第 1 回転軸の対称点が 0° である機械キネマティクスにのみ有効です。

傾斜方法 SEQ

SYM の基準:A = -90°

SEQ の基準:A = 0°

SYM または SEQ の入力は任意です。

SYM (SEQ) を定義しない場合、回転軸の現在の位置を起点にして、回転軸動作が最小のソリューションが選択されます。

機械の移動範囲内に旋回ソリューションがない場合、エラーメッセージ「入力角度が許されません」が出力されます。これは、SYM (SEQ) を定義するかしないかには関係ありません。

傾斜方法 SYM

SYM 機能により、第 1 回転軸の対称点を基準にしたいずれかのソリューションを選択します:

  • SYM+ は正の半空間に位置決めします
  • SYM- は負の半空間に位置決めします

SYMSEQ とは異なり、第 1 回転軸の対称点を基準として使用します。各第 1 回転軸には、180° 離れた 2 つの対称位置があります。ただし、場合によっては、機械の移動範囲内に対称位置が 1 つだけのこともあります。

 
Tip

次の手順で対称点を算出します。

  1. PLANE SPATIAL を、任意の立体角および SYM+ で実行します
  2. 第 1 回転軸の軸角度、例えば、-80 を Q パラメータに保存します
  3. PLANE SPATIAL 機能を SYM- で繰り返します
  4. マスター軸の軸角度、例えば、-100 を Q パラメータに保存します
  5. 平均値を出します、例えば、-90
  6. 平均値が、対称点に相当します。

傾斜方法 SEQ

SEQ 機能により、第 1 回転軸の基本位置を基準にしたいずれかのソリューションを選択します:

  • SEQ+ は正の旋回エリアに位置決めします
  • SEQ- は負の旋回エリアに位置決めします

SEQ は、第 1 回転軸の基本位置 0° を起点とします。両方のソリューションが正または負の範囲内にある場合、現在の位置を起点にして、回転軸動作が最小の旋回ソリューションが自動的に使用されます。2 番目のソリューションが必要な場合、加工面を旋回させる前に回転軸を (2 番目のソリューションの範囲) にプリポジショニングするか、または SYM で作業します。

C 回転テーブルと A 傾斜テーブルを装備した機械。
プログラミングされた機能:PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

リミットスイッチ

開始位置

SYM = SEQ

軸位置の結果

なし

A+0、C+0

プログラミングなし

A+45、C+90

なし

A+0、C+0

+

A+45、C+90

なし

A+0、C+0

A–45、C–90

なし

A+0、C-105

プログラミングなし

A–45、C–90

なし

A+0、C-105

+

A+45、C+90

なし

A+0、C-105

A–45、C–90

–90 < A < +10

A+0、C+0

プログラミングなし

A–45、C–90

–90 < A < +10

A+0、C+0

+

エラーメッセージ

–90 < A < +10

A+0、C+0

-

A–45、C–90

B 回転テーブルと A 傾斜テーブルを装備した機械 (リミットスイッチ A +180 および -100)。プログラミングされた機能:PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

軸位置の結果

キネマティクスビュー

+

A-45、B+0

-

エラーメッセージ

制限された範囲では方法がありません

+

エラーメッセージ

制限された範囲では方法がありません

-

A-45、B+0

 
Tip

対称点の位置はキネマティクスによって異なります。キネマティクスを変更すると (例えば、ヘッド交換)、対称点の位置が変わります。

キネマティクスに依存して SYM の正の回転方向は SEQ の正の回転方向には対応しません。そのため、プログラミングに先立ち、機械ごとに対称点の位置および SYM の回転方向を算出してください。