基本事項

用途

加工面の傾斜により、回転軸付きの機械で、例えば 1 つの固定具内の複数のワーク側面を加工できます。

傾斜機能を使用して、斜めに固定されたワークの向きも調整できます。

条件

  • 回転軸が装備された機械
  • 3+2 軸加工には少なくとも 2 本の回転軸が必要です。取付けテーブルとして取外し可能な軸も使用できます。

  • キネマティクス記述
  • 傾斜角の計算には、機械メーカーが作成するキネマティクス記述が必要です。

  • ソフトウェアオプション Adv. Function Set 1 (#8 / #1-01-1)
  • 工具軸 Z を備えた工具

機能説明

加工面の傾斜を使用して、加工面座標系 WPL-CS の向きを定義します。

基準系

 
Tip

ワークゼロ点の位置と加工面座標系 WPL-CS の位置は、TRANS DATUM 機能を使用してワーク座標系 W-CS での加工面の傾斜の前に定義します。

ゼロ点シフトは有効な WPL-CS で、つまり、場合によっては傾斜機能の後に常に作用します。傾斜のためにワークゼロ点をシフトする場合、場合によっては有効な傾斜機能をリセットしなければなりません。

TRANS DATUM でゼロ点シフト

実際には、ワーク図面の角度指定が異なるため、角度定義方法の異なる PLANE 機能が用意されています。

PLANE 機能の概要

加工面の形状定義に加え、それぞれの PLANE 機能に対し、回転軸の位置決め方法を指定します。

回転軸の位置決め

加工面の形状定義から明確な傾斜位置がわからない場合は、希望する傾斜方法を選択できます。

傾斜方法

定義された角度と機械キネマティクスに応じて、回転軸の位置決めをするかどうかや、加工面座標系 PL-CS の向きのみを決めるかどうかを選択できます。

変換方法

ステータス表示

作業エリア「位置

加工面が傾斜すると、作業エリア「位置」の一般的なステータス表示にアイコンが表示されます。

作業エリア 位置

 
Tip

傾斜機能を正しく無効化するか、リセットすると、傾斜した加工面のアイコンは表示されなくなります。

PLANE RESET

作業エリア「状態

加工面が傾斜しているときは、作業エリア「状態」の「POS」タブと「TRANS」タブにアクティブな加工面の向きに関する情報が表示されます。

軸角度を使用して加工面を定義すると、定義された軸値が表示されます。その他のすべての形状定義方法では、結果としての空間角が表示されます。

「POS」タブ

「TRANS」タブ

PLANE 機能の概要

以下の PLANE 機能が使用できます。

構文­要素

機能

詳細情報

SPATIAL

3 つの空間角を使用して加工面を定義します

PROJECTED

2 つの投影角と 1 つの回転角を使用して加工面を定義します

EULER

3 つのオイラー角を使用して加工面を定義します

VECTOR

2 つのベクトルを使用して加工面を定義します

POINTS

3 つの点の座標を使用して加工面を定義します

RELATIV

インクリメンタルに作用する単一の空間角を使用して加工面を定義します

AXIAL

最高 3 つの絶対値またはインクリメンタル値の軸角度を使用して加工面を定義します

RESET

加工面の傾斜をリセットします

注意事項

 
注意事項
衝突の危険に注意!
機械をオンにすると、コントローラが傾斜平面のオフ状態を復元しようとします。それは、ある種の状況下では不可能です。それは、例えば、軸角度で傾斜させ、機械が立体角で設定されている場合、またはキネマティクスを変更した場合に当てはまります。
  1. できれば、シャットダウンする前に傾斜をリセットします
  2. 再びスイッチを入れるときに傾斜状態を点検します
 
注意事項
衝突の危険に注意!
サイクル 8 MIRROR IMAGE は、加工面 旋回機能と組み合わせて使用すると動作が異なることがあります。このとき重要なのは、プログラミングの順序、ミラーリングされた軸、使用される傾斜機能です。傾斜処理中および後続の加工の際に衝突のおそれがあります。
  1. 処理の流れと位置をグラフィックシミュレーションによって確認します
  2. NC プログラムまたはプログラムセクションを「単一ブロック」モードで慎重にテストします

  1. サイクル 8 MIRROR IMAGE を回転軸なしの傾斜機能の前にプログラミングした場合:
    • 使用される PLANE 機能 (PLANE AXIAL を除く) の傾斜がミラーリングされます
    • ミラーリングは、PLANE AXIAL またはサイクル 19 での傾斜後に作用します
  2. サイクル 8 MIRROR IMAGE を回転軸を含む傾斜機能の前にプログラミングした場合:
    • ミラーリングされた回転軸は、使用される PLANE 機能の傾斜に影響せず、回転軸の動作のみがミラーリングされます
 
注意事項
衝突の危険に注意!
ヒルトジョイント付きの回転軸は、位置決めの際にジョイントから取り出す必要があります。取り出す際、そして位置決めの際に衝突のおそれがあります。
  1. 回転軸の位置を変える前に工具を退避させます
  • M120 がアクティブなときに PLANE 機能を使用すると、半径補正とともに機能 M120 も自動的にキャンセルされます。
  • すべての「PLANE」機能は、常に PLANE RESET でリセットします。例えば、すべての空間角を 0 と定義すると、角度のみリセットされ、回転機能はリセットされません。
  • M138」機能で回転軸の数を制限すると、これにより機械での傾斜機能を制限できます。選択された軸の軸角度を考慮するのか 0 に設定するのかは、機械メーカーの方で決められます。
  • 工具軸 Z が有効な場合のみ、傾斜機能がサポートされます。
  • 必要に応じて、サイクル 19 WORKING PLANE を編集できます。ただし、そのサイクルはプログラミング用ではなくなったため、このサイクルを再挿入することはできません。

回転軸なしでの加工面の傾斜

 
Machine

機械のマニュアルを参照してください。

この機能は、機械メーカーが使用可能にして、調整する必要があります。

機械メーカーは、キネマティクスの説明に記載されている、取り付けられたクロスヘッドの正確な角度などを考慮しなければなりません。

取り付けられたクロスヘッドのために加工面を調整するときなど、プログラミングされた加工面を回転軸なしで工具に対し垂直にすることもできます。

PLANE SPATIAL 機能とポジショニング動作 STAY を使って、機械メーカーが設定した角度に加工面を傾斜させます。

例えば、取り付けられたクロスヘッドと固定の工具方向 Y

ユーザーマニュアルに含まれている NC プログラムは、あくまで解決のヒントです。機械で NC プログラムまたは個々の NC ブロックを使用する前には、必ずそれらを調整してください。

以下に応じて調整を行います。

  • 工具
  • 切断値
  • 送り速度
  • 安全な高さまたは安全な位置
  • 機械特有の位置 (例:M91)
  • プログラム呼出しのパス

一部の NC プログラムは機械キネマティクスに依存しています。このような NC プログラムは、最初のテストランの前にその機械キネマティクスに合わせてプログラムを調整してください。

さらに、実際のプログラムランの前にシミュレーションで NC プログラムをテストしてください。

 
Tip

プログラムをテストすることで、ソフトウェアオプションや有効な機械キネマティクス、現在の機械構成で、その NC プログラムが使用可能かどうかを確認できます。

11 TOOL CALL 5 Z S4500

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY

 
Tip

傾斜角度と工具角度は正確に一致しなければなりません。一致しない場合、エラーメッセージが出力されます。