グラフィックサポートを使用してワークをセットアップする (#159 / #1-07-1)
用途
「ワークのセットアップ」機能では、タッチプローブ機能でのみワークピースの位置と傾き具合を算出し、ワークピース基準点として保存することができます。設定中に曲面をプロービングできます。
また、3D モデルを使用して、作業エリア「シミュレーション」に固定状態と可能なプロービング点を表示できます。
関連項目
- 「設定」アプリケーションのタッチプローブ機能
- ワークの STL ファイルの作成
- 作業エリア「シミュレーション」
- グラフィック支援によるクランプの測定 (#140 / #5-03-2)
条件
- ソフトウェアオプション Model Aided Setup (#159 / #1-07-1)
- ワークタッチプローブが工具マネージャで適切に定義されている:
- パラメータ R2 の球半径
- 傾斜面でプロービングする場合、パラメータ TRACK でスピンドルトラッキングが有効になっている
- ワークタッチプローブが較正されている
傾斜面でプロービングする場合、ハイデンハインでは 3D 較正用のワークタッチプローブを推奨しています (#92 / #2-02-1)。
- ブランク定義 BLK FORM を含む NC プログラムまたはブランクの STL ファイル
機能説明
実際のワーク上のプローブポイントの位置がワークの 3D モデルと合わせられます。
3D モデルが実際のワークに近いほど、より正確にワークをセットアップできます。
次の機能で 3D モデルを定義できます:
- NC プログラムの BLK FORM
3D モデルがブランク定義から作成されます。
- 最大 300,000 個の三角形を含むワークの STL ファイル
「ワークのセットアップ」機能の範囲は、以下のようにソフトウェアオプション Adv. Function Set 1 (#8 / #1-01-1) および Adv. Function Set 2 (#9 / #4-01-1) によって異なります:
- 両方のソフトウェアオプションが有効になっている:
自由形状部品などの複雑なワークもプロービングするため、工具を設定前に傾け、設定中にオンにすることができます。
- Adv. Function Set 1 (#8 / #1-01-1) のみが有効になっている:
設定前に傾けることができます。加工面は一定でなければなりません。プロービング点間で回転軸を移動させると、エラーメッセージが表示されます。
- Tip
回転軸の現在の座標と定義された旋回角度 (「3Dローテーション」ウィンドウ) が一致する場合、加工面は一定です。
- どちらのソフトウェアオプションも有効になっていない:
設定前に傾けることはできません。プロービング点間で回転軸を移動させると、エラーメッセージが表示されます。
作業エリア「シミュレーション」の拡張機能
作業エリア「プローブ機能」に加えて、作業エリア「シミュレーション」はワークのセットアップ時のグラフィックサポートを提供します。
- 作業エリア「シミュレーション」が開いた「ワークのセットアップ」機能
「ワークのセットアップ」機能が有効な場合、作業エリア「シミュレーション」は以下の内容を表示します。
- コントローラから見たワークの現在位置
- ワークのプロービングされた点
- 矢印による可能なプロービング方向:
- 矢印なし
プロービングはできません。ワークタッチプローブがワークから離れすぎているか、ワークタッチプローブがコントローラから見てワーク内にあります。
この場合、必要に応じてシミュレーションで 3D モデルの位置を補正できます。
- 赤色の矢印
矢印方向のプロービングはできません。
- Tip
ワークのエッジ、コーナー、または大きく湾曲したエリアのプロービングは、正確な測定結果を出しません。そのため、コントローラはこのエリアでのプロービングをロックします。
- 黄色の矢印
矢印方向のプロービングは条件付きで可能です。プロービングが選択解除された方向で行われるか、衝突を引き起こす可能性があります。
- 緑色の矢印
矢印方向のプロービングは可能です。
アイコンとボタン
「ワークのセットアップ」機能には以下のアイコンとボタンがあります。
アイコンまたはボタン | 意味 |
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「プリセットの変更」ウィンドウを開く ワーク基準点とパレット基準点を選択して、必要に応じて編集することができます。 アイコンの右側にアクティブな基準点の番号が表示されます。 Tip 最初の点をプロービングすると、アイコンがグレーアウトされます。 | |
XY クランプ面 | この選択メニューを使用して、プロービングモードを定義します。プロービングモードに応じて、それぞれの軸方向と空間角が表示されます。 |
NC プログラムまたは 3D モデルのファイル名 | |
仮想ワークの位置を負の軸方向に 10 mm、0.3937 inch または 10° 移動します Tip ワークをリニア軸 (mm または inch) と回転軸 (°) で移動させます。 | |
仮想ワークの位置を負の軸方向に 1 mm、0.0394 inch または 1° 移動します | |
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仮想ワークの位置を正の軸方向に 1 mm、0.0394 inch または 1° 移動します | |
仮想ワークの位置を正の軸方向に 10 mm、0.3937 inch または 10° 移動します | |
方向のステータス: | |
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補正 アクティブなプリセットの | 算出された値が基準点表のアクティブな行に保存されます。 |
プロービングモード
次のモードでワークをプロービングできます:
- XY クランプ面
軸方向 X、Y および Z ならびに空間角 SPC
- XZ クランプ面
軸方向 X、Y および Z ならびに空間角 SPB
- YZ クランプ面
軸方向 X、Y および Z ならびに空間角 SPA
- 6D
軸方向 X、Y および Z ならびに空間角 SPA、SPB および SPC
プロービングモードに応じて、それぞれの軸方向と空間角が表示されます。固定平面 XY、XZ および YZ では、必要に応じて、それぞれの工具軸と空間角をスイッチで選択解除できます。コントローラは、選択解除された軸方向をセットアッププロセス時に考慮せず、他の軸方向だけを考慮してワークを配置します。
ハイデンハインは、次の手順でセットアッププロセスを実行することを推奨しています:
- 機械室内で 3D モデルをプリポジショニングする
デフォルトでは、3D モデルがアクティブなワーク基準点に配置されます。この時点では、コントローラはワークの正確な位置を認識していませんが、ワークタッチプローブの位置は認識しています。3D モデルをワークタッチプローブの位置に基づきプリポジショニングする場合、実際のワークの位置に近い値が得られます。
- 軸方向 X、Y および Z の最初のプロービング点を設定する
ある軸方向で位置を決められる場合、軸のステータスが緑に変わります。
- 他のプロービング点で空間角を決定する
空間角のプロービングにおいて最大限の精度を得るために、プロービング点をできる限り互いから離して設定します。
- 追加のチェック点で精度を高める
測定プロセスの最後の追加チェック点は一致の精度を高め、3D モデルと実際のワークの間の調整誤差を最小限に抑えます。現在の値を下回る望ましい精度になるまで、できるだけ多くのプロービングを実行してください。
誤差推定グラフ
各プロービング点によって、ワークの可能な配置をより制限し、3D モデルを機械内の実際の位置により近づけます。
誤差推定グラフは、各プローブポイントについて、3D モデルが実際のワークから離れている値を示します。
- 透明なバーのある「ワークのセットアップ」機能の誤差推定グラフ
「ワークのセットアップ」機能の誤差推定グラフは次の情報を表示します。
- 誤差推定[mm]
この値は、各プローブポイント後の 3D モデルとワーク間の最大推定間隔を示します。
- 平均二乗偏差(RMS)
この値は、各プローブポイント後の 3D モデルとワーク間の記録されたすべての間隔の平均値を示します。
- 偏差 [mm]
この軸を使用すると、3D モデルからワークのプローブポイントまでの推定間隔を確認できます。
- プローブポイントの番号
この軸は、これまでのプローブポイントの数を示します。
- バー
すべての軸のステータスがまだ緑色になっていない場合、透明なバーが表示されます。
各プローブポイント後に、3D モデルが再調整されます。これにより、以前の値も変更されます。
誤差推定グラフのバーが透明でなくなり、誤差推定[mm] が希望の精度を示したら、セットアッププロセスは完了です。
以下の要因は、ワークを測定できる精度に影響を与えます:
- ワークタッチプローブの精度
- 機械キネマティクスの精度
- 実際のワークからの 3D モデルの偏差
- 実際のワークの状態 (未加工エリアなど)
ワークをセットアップする
次のように「ワークのセットアップ」機能で基準点を設定します。
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注意事項
- ワークタッチプローブを定期的に較正します
- 工具マネージャでパラメータ R2 を入力します
- コントローラは 3D モデルと実際のワークの間のモデリングにおける違いを認識できません。
- 工具キャリアをワークタッチプローブに割り当てると、場合によっては衝突をより簡単に検出できます。
- ハイデンハインでは、ワークの両側で軸方向に対してチェック点をプロービングすることを推奨しています。これにより、シミュレーションで 3D モデルの位置が同じように補正されます。
- +、-、*、/、(、) キーを使って、数の入力フィールド内で計算できます。