さまざまな機械キネマティクスに関する注意事項
有効な変換がなく、加工面が傾斜していない場合、リニア機械軸は基本座標系 B-CS に平行に移動します。その際、機械の動作はキネマティクスに関係なくほぼ同じです。
加工面を傾斜させると、機械軸はキネマティクスに応じて異なる動きをします。
機械キネマティクスに関しては、次の事項に注意してください:
- テーブル回転軸が装備された機械
このキネマティクスでは、テーブル回転軸が傾斜動作を実行し、機械室内のワークの位置が変わります。リニア機械軸は、傾斜した加工面座標系 WPL-CS で、傾斜していない B-CS と同じように動きます。
- ヘッド回転軸が装備された機械
このキネマティクスでは、ヘッド回転軸が傾斜動作を実行し、機械室内のワークの位置は変わりません。傾斜した WPL-CS では、回転角に応じて少なくとも 2 本のリニア機械軸が、傾斜していない B-CS と平行に動かなくなります。