クランプを衝突監視に統合する (#140 / #5-03-2)
用途
「固定具のセットアップ」機能を使用して、作業エリア「シミュレーション」で 3D モデルの位置を機械室内の実際のクランプに合うように算出します。クランプをセットアップしたら、コントローラはそれを動的衝突監視 DCM で考慮します。
関連項目
- 作業エリア「シミュレーション」
- 動的衝突監視 DCM
- クランプ監視
- グラフィック支援によるワークのセットアップ (#159 / #1-07-1)
条件
- ソフトウェアオプション Collision Monitoring v2 (#140 / #5-03-2)
- ワークタッチプローブ
- 実際のクランプに対応した許可されているクランプファイル
機能説明
「固定具のセットアップ」機能は、操作モード「手動」の「設定」アプリケーションでタッチプローブ機能として使用できます。
「固定具のセットアップ」機能で、さまざまなプロービングを使用してクランプの位置を決めます。まず、各リニア軸でクランプの 1 つの点をプロービングします。それによって、クランプの位置を指定します。すべてのリニア軸で 1 つの点をプロービングした後、位置決めの精度を高めるために、さらなる点を記録することができます。ある軸方向で位置を決めたら、それぞれの軸のステータスが赤から緑に変わります。
誤差推定グラフは各プロービング点について、3D モデルが実際のクランプからどれだけ離れていると推定されるかを示します。
「固定具のセットアップ」機能の範囲は、以下のようにソフトウェアオプション Adv. Function Set 1 (#8 / #1-01-1) および Adv. Function Set 2 (#9 / #4-01-1) によって異なります:
- 両方のソフトウェアオプションが有効になっている:
複雑なクランプもプロービングするため、工具を較正前に回転させ、較正中にオンにすることができます。
- Adv. Function Set 1 (#8 / #1-01-1) のみが有効になっている:
較正前に傾けることができます。加工面は一定でなければなりません。プロービング点間で回転軸を移動させると、エラーメッセージが表示されます。
- Tip
回転軸の現在の座標と定義された旋回角度 (「3Dローテーション」ウィンドウ) が一致する場合、加工面は一定です。
- どちらのソフトウェアオプションも有効になっていない:
較正前に傾けることができません。プロービング点間で回転軸を移動させると、エラーメッセージが表示されます。
工具配置を FUNCTION TCPM で補正 (#9 / #4-01-1)
作業エリア「シミュレーション」の拡張機能
作業エリア「プローブ機能」に加えて、作業エリア「シミュレーション」はクランプのセットアップ時のグラフィックサポートを提供します。
- 作業エリア「シミュレーション」が開いた「固定具のセットアップ」機能
「固定具のセットアップ」機能が有効な場合、作業エリア「シミュレーション」は以下の内容を表示します。
- コントローラから見たクランプの現在位置
- クランプのプロービングされた点
- 矢印による可能なプロービング方向:
- 矢印なし
プロービングはできません。ワークタッチプローブがクランプから離れすぎているか、ワークタッチプローブがコントローラから見てクランプ内にあります。
この場合、必要に応じてシミュレーションで 3D モデルの位置を補正できます。
- 赤色の矢印
矢印方向のプロービングはできません。
- Tip
クランプのエッジ、コーナー、または大きく湾曲したエリアのプロービングは、正確な測定結果を出しません。そのため、コントローラはこのエリアでのプロービングをロックします。
- 黄色の矢印
矢印方向のプロービングは条件付きで可能です。プロービングが選択解除された方向で行われるか、衝突を引き起こす可能性があります。
- 緑色の矢印
矢印方向のプロービングは可能です。
アイコンとボタン
「固定具のセットアップ」機能には以下のアイコンとボタンがあります。
アイコンまたはボタン | 意味 |
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XY クランプ面 | この選択メニューで、どの平面でクランプが機械上にあるかを定義します。 次の平面が使用できます:
Tip 選択した固定平面に応じて、対応する軸方向が表示されます。例えば、XY クランプ面で軸方向 X、Y、Z および C が表示されます。 |
クランプファイルの名前 クランプファイルが自動的に元のフォルダに保存されます。 保存前にクランプファイルの名前を編集できます。 | |
仮想クランプの位置を負の軸方向に 10 mm、0.3937 inch または 10° 移動します Tip クランプをリニア軸 (mm または inch) と回転軸 (°) で移動させます。 | |
仮想クランプの位置を負の軸方向に 1 mm、0.0394 inch または 1° 移動します | |
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仮想クランプの位置を正の軸方向に 1 mm、0.0394 inch または 1° 移動します | |
仮想クランプの位置を正の軸方向に 10 mm、0.3937 inch または 10° 移動します | |
軸のステータス: | |
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保存して 有効にする | この機能はすべての算出されたデータを CFG ファイルに保存し、測定したクランプを動的衝突監視 DCM で有効にします。 Tip データソースとして測定プロセスに CFG ファイルを使用する場合、既存の CFG ファイルを測定プロセスの最後に「保存して 有効にする」で上書きできます。 新しい CFG ファイルを作成する場合は、ボタン横に別のファイル名を入力します。 |
ゼロ点クランプシステムを使用し、そのために例えば Z 軸方向をクランプのセットアップ時に考慮したくない場合、対応する軸方向をスイッチで選択解除できます。コントローラは、選択解除された軸方向をセットアッププロセス時に考慮せず、残りの軸方向だけを考慮してクランプを配置します。
誤差推定グラフ
各プロービング点によって、クランプの可能な配置をさらに制限し、3D モデルを機械内の実際の位置により近づけます。
誤差推定グラフは、各プローブポイントについて、3D モデルが実際のクランプから離れている値を示します。
- 透明なバーのある「固定具のセットアップ」機能の誤差推定グラフ
「固定具のセットアップ」機能の誤差推定グラフは次の情報を表示します。
- 誤差推定[mm]
この値は、各プローブポイント後の 3D モデルとクランプ間の最大推定間隔を示します。
- 平均二乗偏差(RMS)
この値は、各プローブポイント後の 3D モデルとクランプ間の記録されたすべての間隔の平均値を示します。
- 偏差 [mm]
この軸を使用すると、3D モデルからクランプのプローブポイントまでの推定間隔を確認できます。
- プローブポイントの番号
この軸は、これまでのプローブポイントの数を示します。
- バー
すべての軸のステータスがまだ緑色になっていない場合、透明なバーが表示されます。
各プローブポイント後に、3D モデルが再調整されます。これにより、以前の値も変更されます。
誤差推定グラフのバーが透明でなくなり、誤差推定[mm] が希望の精度を示したら、セットアッププロセスは完了です。
以下の要因は、クランプを測定できる精度に影響を与えます:
- ワークタッチプローブの精度
- ワークタッチプローブの繰り返し精度
- 3D モデルの精度
- 実際のクランプの状態 (例えば摩耗やフライス加工部がある)
クランプに対するプロービング点の順序の例
さまざまなクランプに対して、例えば以下のプロービング点を設定できます:
クランプ | 可能な順序 |
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| 万力の測定時に、以下のプロービング点を設定できます:
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| 三爪チャックの測定時に、以下のプロービング点を設定できます:
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爪が固定された万力を測定する
次のように「固定具のセットアップ」機能で万力を測定します。
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注意事項
- ワークタッチプローブを定期的に較正します
- 工具マネージャでパラメータ R2 を入力します
- コントローラは 3D モデルと実際のクランプの間のモデリングにおける違いを認識できません。
- セットアップの時点では、動的衝突監視 DCM はクランプの正確な位置を認識していません。この状態では、クランプ、工具または機械室内の他の装置部品との衝突が起こる可能性があります (例えばクランプ爪)。装置部品はコントローラの CFG ファイルを使用してモデリングすることができます。
- 「固定具のセットアップ」機能をキャンセルすると、DCM はクランプを監視しません。この場合、事前にセットアップされたクランプも同様に監視から除外されています。警告が表示されます。
- 一度に測定できるクランプは 1 つのみです。複数のクランプを同時に DCM で監視するためには、クランプを CFG ファイルに統合する必要があります。
- 爪チャックを測定する場合は、万力の測定時と同様に、Z、X および Y 軸の座標を決めます。個別の爪に基づき回転を算出します。
- +、-、*、/、(、) キーを使って、数の入力フィールド内で計算できます。
- 保存されたクランプファイルを FIXTURE SELECT 機能で NC プログラムに統合することができます。それにより、実際の固定状況を考慮して NC プログラムをシミュレーションおよび処理することができます。