概要

軸を正しく位置決めするには、明確な座標が必要です。明確な座標は、定義された値の他に、それらの値が適用される基準系も必要とします。

コントローラは以下の基準系を区別します:

略語

意味

詳細情報

M-CS

機械座標系

machine coordinate system

B-CS

基本座標系

basic coordinate system

W-CS

ワーク座標系

workpiece coordinate system

WPL-CS

加工面座標系

working plane coordinate system

I-CS

入力座標系

input coordinate system

T-CS

工具座標系

tool coordinate system

用途に応じてさまざまなな基準系が使用されます。それにより、例えば工具は常に同じ位置で交換して、NC プログラムの加工はワーク位置に合わせて変えることなどができます。

基準系は互いに重なり合った構成になっています。その場合、機械座標系 M-CS が参照基準系になります。次の基準系の位置と向きは、それを基準にして変換によって特定されます。

定義

変換
並進変換は、数直線に沿ったシフトを可能にします。回転変換は、1 つの点を中心とした回転を可能にします。