監視タスク

監視タスクは次の特性で構成されます。

  • 信号 (スピンドル電流など)
  • 信号の評価のための手順 (形状比較など)
  • 選択した方式に応じて、1 つ以上のパラメータ (公差など)
  • 反応 (NC プログラムの停止など)

コントローラには、事前定義の監視タスクが含まれています。

 
Machine

機械のマニュアルを参照してください。

以下の監視タスクは標準範囲に含まれ、ハイデンハインによって設定されています。機械メーカーはこれらの監視タスクを変更することはできませんが、追加の監視タスクを定義することはできます。

各監視セクションで、最大 6 つの監視タスクを定義できます。「フォーム」列の監視タスクがグラフとして表示されます。

監視タスクのグラフィック表示

監視タスクのグラフが表示された「フォーム」列

ランタイム表で監視セクションの表が有効になっている場合、「フォーム」列に監視タスクのグラフが表示されます。選択した記録の値がグラフで表示されます。

プログラムラン中、常に現在の値とともに監視タスクが表示されます。

グラフには、加工が結果値または信号履歴として表示されます。信号履歴には、使用された参照加工と、対応する単位の縦軸も表示されます。時間軸は秒単位で、監視セクションが長い場合は分単位で分けられています。

監視タスクを評価できない場合、グラフはグレーの網掛けで表示されます。グレーの網掛け領域をタップまたはクリックすると、ウィンドウが開きます。このウィンドウには、監視タスクが評価されなかった理由が表示されます。

監視タスクのアイコン

エラー限界に関連する結果値のグラフ
トンネル付き未評価信号履歴のグラフ

監視タスクのグラフには次のアイコンが含まれます:

アイコン

意味

監視タスクのアイコンが表示されます。このアイコンは信号と方式の組み合わせです。

アイコンを選択すると、選択ウィンドウが開き、監視タスクを変更または削除できます。

監視タスクの一覧

パラメータ設定用の設定を開くまたは閉じる

監視タスクのパラメータ化のための設定

信号表示の切替え

次の信号表示を切り替えることができます。

  • 結果値
  • 結果値には、エラー限界に基づいて評価された信号が表示されます。

  • 信号が赤い線に近づくと、加工は記録と比較して異なっています。

  • 現在の加工が赤い線を超えている場合、監視タスクが NC ストップなどの定義された反応を生じさせます。

  • 信号履歴
  • 信号履歴には、未評価の信号が絶対サイズとして表示されます。

  • 選択した方式がトンネルで機能する場合、破線で示された信号の周囲にトンネルが表示されます。設定に応じて、トンネルはカラーの背景で表示されます。

  • 定義された停止時間にわたって信号がトンネルを離れている場合、監視タスクが定義された反応を生じさせます。

スケーリングをリセット

監視セクション全体のグラフを表示する

 
Tip

このアイコンがグレー表示なっている場合、グラフ全体が表示されます。

長方形のカラーアイコンはプロセス監視による自動評価です。

グラフの表示領域に関係なく、監視セクション全体の最悪の結果値が表示されます。

グラフの操作

  • スクロールやドラッグによってグラフを水平方向に拡大したり縮小したりすることができます。
  • スワイプジェスチャーを使用するか、マウスの左ボタンを押しながらドラッグすることで、グラフを移動できます。
  • グラフ内で選択された NC ブロック番号が緑色の縦線でマークされます。
  • グラフ内の任意の場所をダブルクリックまたはダブルタップすると、NC プログラム内の対応する NC ブロックが選択されます。

監視タスクの一覧

 
Tip

次の表には、監視タスクの一覧が表示されます。次の特性の詳細については、以下の内容をご覧ください。

最初の 6 つの監視タスクは、ハイデンハインのデフォルトの監視タスクです。ユーザーと機械メーカーがテンプレートを定義していない場合、これらの監視タスクが新しい NC プログラムまたは監視セクションに対してデフォルトで有効になります。監視タスクは変更することもできます。

監視タスクの変更

次の監視タスクがあります。

アイコン

意味

Spindle current — Tunnel

適用事例:

  • 工具破損検知
  • 工具紛失検知
  • クランプエラー検知
  • 予備加工欠落検知

信号:

スピンドル電流 (平滑化済み、スピンドル加速なし)

手順:

Tunnel

前提条件:

少なくとも 1 個の優良部品

パラメータ:

  • 原点信号の中間値のパーセント偏差 (%)
  • 動的トンネル幅:参照信号の求められた標準偏差 σ の倍数
  • 静的トンネル幅 (A)
  • 反応の停止時間 (ms)

スピンドル電流 - 表示

適用事例:

監視なしの純粋な表示

信号:

スピンドル電流 (平滑化済み)

手順:

グラフの表示

前提条件:

評価不要

垂直の遅れ - 一定

適用事例:

経路履歴に対して、垂直な経路誤差を検知する

信号:

経路履歴に対して、垂直なすべての軸の経路誤差

手順:

一定

信号に依存しない固定制限

前提条件:

評価不要

パラメータ:

  • 追従誤差の上限 (µm)
  • 反応の停止時間 (ms)

送りのオーバーライド—一定

適用事例:

送り速度オーバーライドの誤差を検知

信号:

送り速度オーバーライド

手順:

一定

信号に依存しない固定制限

前提条件:

評価不要

パラメータ:

  • オーバーライドの上限 (%)
  • オーバーライドの下限 (%) %
  • 反応の停止時間 (ms)

スピンドルのオーバーライド - 一定

適用事例:

スピンドルオーバーライドの変更を検知

信号:

スピンドルオーバーライド

手順:

一定

信号に依存しない固定制限

前提条件:

評価不要

パラメータ:

  • オーバーライドの上限 (%)
  • オーバーライドの下限 (%) %
  • 反応の停止時間 (ms)

スピンドル電流 - 波形比較

適用事例:

  • 工具破損検知
  • 工具紛失検知
  • クランプエラー検知
  • 予備加工欠落検知

信号:

スピンドル電流 (スピンドル加速なし)

手順:

形状比較

前提条件:

少なくとも 1 個の優良部品

パラメータ:

曲線形状の参照信号に対する誤差

Feed per tooth — Display

適用事例:

監視なしの純粋な表示

信号:

歯送り FZ

手順:

グラフの表示

前提条件:

工具マネージャで定義された工具の歯数 CUT

Perpendicular servo lag — Tunnel

適用事例:

経路履歴に対して垂直な経路偏差を検知します (寸法公差の表示など)

信号:

経路履歴に対して、垂直なすべての軸の経路誤差

手順:

Tunnel

前提条件:

少なくとも 1 個の優良部品

パラメータ:

  • 原点信号の中間値のパーセント偏差 (%)
  • 動的トンネル幅:参照信号の求められた標準偏差 σ の倍数
  • 静的トンネル幅 (A)
  • 反応の停止時間 (ms)

平行の遅れ - 一定

適用事例:

経路履歴に対して、平行な経路誤差を検知する

信号:

経路履歴に対して、平行なすべての軸の経路誤差

手順:

一定

信号に依存しない固定制限

前提条件:

評価不要

パラメータ:

  • 追従誤差の上限 (µm)
  • 反応の停止時間 (ms)

Parallel servo lag — Tunnel

適用事例:

経路履歴に対して、平行な経路誤差を検知する

信号:

経路履歴に対して、平行なすべての軸の経路誤差

手順:

Tunnel

前提条件:

少なくとも 1 個の優良部品

パラメータ:

  • 原点信号の中間値のパーセント偏差 (%)
  • 動的トンネル幅:参照信号の求められた標準偏差 σ の倍数
  • 静的トンネル幅 (A)
  • 反応の停止時間 (ms)

Testing signal — Display

 
Machine

この監視タスクはテスト目的用であり、ハイデンハインまたは機械メーカーからの要求があった場合にのみ実行してください。

適用事例:

監視なしの純粋な表示

信号:

処理信号

信号は、ソフトウェアのバージョンが異なると変化する可能性があります。ソフトウェアの更新間で互換性がありません。

手順:

グラフの表示

前提条件:

評価不要

試験信号 - 波形比較

 
Machine

この監視タスクはテスト目的用であり、ハイデンハインまたは機械メーカーからの要求があった場合にのみ実行してください。

適用事例:

  • 工具破損検知
  • 工具紛失検知
  • クランプエラー検知
  • 予備加工欠落検知

信号:

処理信号

信号は、ソフトウェアのバージョンが異なると変化する可能性があります。ソフトウェアの更新間で互換性がありません。

手順:

形状比較

前提条件:

少なくとも 1 個の優良部品

パラメータ:

曲線形状の参照信号に対する誤差

Testing signal — Tunnel

 
Machine

この監視タスクはテスト目的用であり、ハイデンハインまたは機械メーカーからの要求があった場合にのみ実行してください。

適用事例:

  • 工具破損検知
  • 工具紛失検知
  • クランプエラー検知
  • 予備加工欠落検知

信号:

処理信号

信号は、ソフトウェアのバージョンが異なると変化する可能性があります。ソフトウェアの更新間で互換性がありません。

手順:

Tunnel

前提条件:

少なくとも 1 個の優良部品

パラメータ:

  • 原点信号の中間値のパーセント偏差 (%)
  • 動的トンネル幅:参照信号の求められた標準偏差 σ の倍数
  • 静的トンネル幅 (A)
  • 反応の停止時間 (ms)

手順

形状比較

形状比較」手順を使用して、信号の現在の曲線を短い時間間隔で優良部品の記録と比較します。曲線の偏差が大きい場合は、監視タスクは潜在的な障害を検知します。信号の長期間のドリフトでも曲線の形状は変わらないため、反応は発生しません。

この手順では、信号曲線のエラー限界は表示されません。

1

これらの記録は優良部品と評価され、参照加工として使用されます。

2

わずかな誤差のある加工

ある加工で、信号の形状が参照加工からわずかに逸脱しています。その他の加工では、信号強度は参照加工とは異なりますが、形状は同一です。これらの加工はいかなる反応も引き起こしません。

3

大きな誤差のある加工

この加工の形状は前の記録とは大きく異なり、設定された反応が作動します。

Tunnel

Tunnel」方式により、現在の加工がトンネル幅を含む、前に選択した優良部品の範囲にあるかを監視します。

この方式は、信号の短期的な変化と長期的なドリフトの両方に反応します。短期的な変化は、例えば工具の破損です。長期的なドリフトは、例えば温度変化により生じる可能性があります。

トンネル幅の限界は、次の値によって定義されている場合があります:

グラフ

絶対静的公差 (トンネル幅 30 A など)

グレーの線は参照加工を表します。

パーセンテージでの参照加工からの偏差 (30 % など)

参照加工の標準偏差 σ の倍数 (3 x σ など)

1

エラー限界

エラー限界は、3 つの可能な値すべての合計で構成されます。

2

わずかな誤差のある加工

この加工は以前の記録とはわずかに異なりますが、それでもエラー限界の範囲内にあります。

3

大きな誤差のある加工

この加工は、前の記録と大きく異なります。この加工はエラー限界を超えており、定義された停止時間の後に設定された反応を生じさせます。

4

停止時間

エラー限界の上限や下限を超えたとき、定義された停止時間の後に反応を生じさせます。

表示

表示」手順を使用して、現在の加工の選択された信号の経過が表示されます。反応は作動せず、記録を目視で確認できるだけです。

一定

一定」手順により、現在の加工が定義されたエラー限界の範囲にあるかを監視します。エラー限界は、信号に依存しない固定で定義された公差から生じます。これにより、監視タスクは最初の加工からこの手順で監視を行うため、記録の評価は必要ありません。

反応

 
Machine

機械のマニュアルを参照してください。

機械メーカーは追加の反応を定義できます。

信号が定義された停止時間よりも長くエラー限界を超えた場合、監視タスクは 1 つ以上の反応を実行できます。

作業エリア「プロセス監視」の次の箇所で反応を定義できます:

監視タスクに応じて、次の反応から選択できます。

反応

意味

警告をトリガー

通知メニューに警告が表示されます。

情報バーの通知メニュー

NC停止をトリガー

NC プログラムが停止します。加工の状態を確認できます。重大なエラーがないと判断した場合は、NC プログラムを続行できます。次の監視セクションでプロセス監視が再度有効になります。

プログラム実行の中止

NC プログラムが中断されます。NC プログラムを続行することはできません。

 
Machine

機械メーカーは、パレット加工に関連してプログラムがキャンセルされた場合の動作を定義できます (次のパレットの加工を続行するなど)。

工具をロックします

工具マネージャで工具がロックされます。

工具管理

監視タスクのパラメータ化のための設定

監視タスク内の「設定」アイコンを使用して、個々の監視タスクのパラメータ設定を変更できます。

監視タスクのパラメータ設定

監視タスクの設定を選択すると、次の 2 つのエリアが表示されます。

  1. 選択した記録のパラメータ設定
  2. 選択した記録の時点で有効だったパラメータ設定がグレー表示されます。

  3. 現在のパラメータ設定のプレビュー
  4. 監視タスクの現在のパラメータ設定が表示されます。この設定を変更すると、その変更が選択した加工にどのような影響を与えるかが表示されます。

  5. 表示エリアの最悪の結果値が色付きの四角形アイコンで表示されます。監視セクション全体の最悪の結果値を確認するために、グラフ全体を表示させます。

監視タスクの設定には、次のアイコンとボタンが表示されます。

アイコンまたはボタン

意味

適用

左のビューから値を復元します

キャンセル

パラメータ設定の変更を破棄します

OK

パラメータ設定の変更を保存します

開く

選択した監視タスクの既存の監視テンプレートをロードできます。

保存

現在の監視タスクのパラメータ設定をテンプレートとして保存できます。この監視テンプレートは、別の監視セクションや別の NC プログラムでも使用できます。

ユーザーが定義した名前で、テンプレートが TNC:/system/Processmonitoring フォルダに保存されます。

グローバル設定で 6 つのテンプレートがアルファベット順で表示されます。新しい監視セクションまたは NC プログラムにこれらの 6 つのテンプレートが使用されます。

作業エリア「プロセス監視」のグローバル設定

操作に関する注意事項

  • 左矢印キーと右矢印キーを使用してアクティブなスライダーを変更することもできます。
  • パラメータ設定では、「信号表示」アイコンを使用して、評価されていない信号履歴とエラー限界に基づく結果値を切り替えることができます。
  • 場合によっては、加工に合わせてパラメータ設定を調整する必要があります (仕上加工でトンネルの幅を狭める場合など)。
  • 監視タスク「Perpendicular servo lag — Tunnel」と絶対静的公差により、参照加工と比較した寸法公差を確認できます。