空間角と軸角度の違い

空間角

空間角を使用して、工具がワークに対して配置される角度を定義します。プログラミング中にヘッド軸とテーブル軸を区別する必要はなく、多くの場合、図面に直接角度が記載されています。

 
Tip

空間角でプログラミングする場合、機械キネマティクスを考慮する必要はありません。これにより、シミュレーションの「ワークピース」モードのように、工具のみが移動しているかのようにプログラミングできます。

必要な軸位置が自動的に計算されます。これによって、空間角を使用した NC プログラムを、場合によっては他の回転軸を持つ他の機械でも使用できます。

多くの場合、定義された空間角はさまざまな軸角度により実現できます (例:+90° または –270°)。コントローラが選択するソリューションは機械によって異なります。プリポジショニングまたは SYM を定義することでソリューションを決めることができます。

空間角で旋回させる場合、有効な基本回転または 3D 基本回転も考慮されます。

次の NC 機能では、空間角で計算されます:

NC 機能

詳細情報

PLANE AXIAL 以外のすべての PLANE 機能

ベクトル (#9 / #4-01-1) を含む直線 LN

選択「AXIS SPAT (#9 / #4-01-1)」を含む FUNCTION TCPM

 
Tip

ハイデンハインは、柔軟に使用できることから空間角の使用を推奨しています。

軸角度

軸角度を使用して、回転軸の一意の位置を定義します。機械に存在する軸のみをプログラミングできます。その際、回転軸がヘッドに設置されているか、テーブルに設置されているかを考慮する必要があります。プログラミングされた位置は、機械の移動範囲内になければなりません。

軸角度をプログラミングすると、基本回転または 3D 基本回転が計算されません。ワークを位置合わせするときは、オフセットを使用する必要があります。

オフセットおよび 3D 基本回転の対置

軸角度を使用した NC プログラムは、同じ回転軸と適切な移動範囲を持つ他の機械でのみ使用できます。

軸角度は次の NC 機能でプログラミングします:

NC 機能

詳細情報

PLANE AXIAL

追加機能 M128 (#9 / #4-01-1)

選択「AXIS POS (#9 / #4-01-1)」を含む FUNCTION TCPM

 
Tip

M128 または AXIS POS を含む FUNCTION TCPM が有効な場合であっても、ベクトルを含む直線 LN において空間角 (#9 / #4-01-1) で計算されます。