Koordinatni sistem stroja M-CS
Uporaba
V koordinatnem sistemu stroja M-CS programirate stalne položaje, npr. varen položaj za odmik. Tudi proizvajalec stroja določi stalne položaje v možnosti M-CS, npr. točko menjave orodja.
Opis funkcije
Lastnosti koordinatnega sistema stroja M-CS
Koordinatni sistem stroja M-CS ustreza opisu kinematike in je tako dejanska mehanika orodnega stroja. Ni nujno, da so fizikalne osi stroja med seboj razporejene natančno pravokotno in s tem ne ustrezajo nobenemu kartezičnemu koordinatnemu sistemu. Možnost M-CS je tako sestavljen iz več enodimenzionalnih koordinatnih sistemov, ki ustrezajo osem stroja.
Proizvajalec stroja v opisu kinematike določi položaj in orientacijo enodimenzionalnih koordinatnih sistemov.
Izvor koordinat možnosti M-CS je ničelna točka stroja. Proizvajalec stroja v konfiguraciji stroja določi položaj ničelne točke stroja.
Vrednosti v konfiguraciji stroja določajo ničelne položaje merilnikov za merjenje poti in ustreznih strojnih osi. Ničelna točka stroja ne leži nujno v teoretičnem presečišču fizikalne osi. Leži lahko tudi izven območja premikanja.
Transformacije v koordinatnem sistemu stroja M-CS
V koordinatnem sistemu stroja M-CS lahko določite naslednje transformacije:
- Premiki glede na osi v stolpcih OFFS preglednice referenčnih točk
- Machine
Proizvajalec stroja stolpce OFFS preglednice referenčnih točk konfigurira glede na stroj.
- Osni premik v okrogli in vzporedni osi s pomočjo preglednice ničelnih točk
- Osni premik v okrogli in vzporedni osi s pomočjo funkcije TRANS DATUM
- Funkcija Aditiven zamik (M-CS) za rotacijske osi v delovnem območju GPS (#44 / #1-06-1)
Pozicijski prikaz
Naslednji načini prikaza položaja se nanašajo na koordinatni sistem stroja M-CS:
- Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP)
- Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP)
Razlika med vrednostmi načinov D.REF. in AKTL. osi nastane iz vseh navedenih zamikov in vseh aktivnih transformacij v nadaljnjih referenčnih sistemih.
Programiranje vnosa koordinat v koordinatni sistem stroja M-CS
S pomočjo dodatne funkcije M91 programirajte koordinate glede na ničelno točko stroja.
Premik v koordinatni sistem stroja M-CS z možnostjo M91
Napotek
Proizvajalec stroja lahko v koordinatnem sistemu stroja M-CS določi naslednje dodatne transformacije:
- Aditiven zamik osi pri vzporednih oseh z možnostjo OEM-zamik
- Premiki glede na osi v stolpcih OFFS preglednice referenčnih točk palet
- Upoštevajte dokumentacijo vašega proizvajalca stroja
- Referenčne točke palet uporabljajte izključno v povezavi s paletami
- Referenčne točke palet spreminjajte izključno ob dogovoru s proizvajalcem stroja.
- Pred obdelavo v aplikaciji Nastavitev preverite referenčno točko palete
Primer
Ta primer prikazuje razliko med premikom z možnostjo M91 in brez nje. Primer prikazuje vedenje osi Y kot utorne osi, ki ni postavljena pravokotno na ravnino ZX.
Odmikanje brez možnosti M91
11 L IY+10 |
Programirate v kartezičnem koordinatnem sistemu vnosa I-CS. Načina AKTL. in ZEL. prikaza položaja prikazujeta samo premikanje osi Y v možnosti I-CS.
Krmiljenje iz določenih vrednosti določi potrebne poti premika strojni osi. Ker strojne osi niso pravokotne med seboj, krmiljenje premakne osi Y in Z.
Ker koordinatni sistem stroja M-CS prikazuje strojne osi, prikazujeta načina D.REF. in Ž.REF. prikaz položaja premikanja osi Y in osi Z v možnosti M-CS.
Premikanje z M91
11 L IY+10 M91 |
Krmiljenje strojno os Y premakne za 10 mm. Načina D.REF. in Ž.REF. prikaza položaja prikazujeta samo premikanje osi Y v možnosti M-CS.
Možnost I-CS je v nasprotju z možnostjo M-CS kartezični koordinatni sistem, osi obeh referenčnih sistemov se ne skladajo. Načina AKTL. in ZEL. prikaza položaja prikazujeta premikanje osi Y in osi Z v možnosti I-CS.