Napotki glede različnih kinematik stroja

Če ni aktivna nobena transformacija in obdelovalna ravnina ni zavrtena, linearne strojne osi premaknite vzporedno z osnovnim koordinatnim sistemom B-CS. Pri tem se stroji ne glede na kinematiko vedejo približno enako.

Osnovni koordinatni sistem B-CS

Če zavrtite obdelovalno ravnino, krmiljenje strojne osi premakne ne glede na kinematiko.

Upoštevajte naslednje vidike glede kinematike stroja:

  • Stroj z rotacijskimi osmi mize
  • Pri tej kinematiki premikanje izvajajo rotacijske osi mize in položaj obdelovanca v prostoru stroja se spremeni. Linearne strojne osi se v zavrtenem koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS premikajo enako kot v nezavrteni B-CS.

  • Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS

  • Stroj z rotacijskimi osmi tipalne glave
  • Pri tej kinematiki premikanje izvajajo rotacijske osi tipalne glave in položaj obdelovanca v prostoru stroja ostane enak. V zavrteni WPL-CS se glede na rotacijski kot vsaj dve linearni strojni osi ne premikata vzporedno z nezavrteno B-CS.

  • Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS