Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)

Uporaba

S funkcijo FUNCTION TCPM vplivate na vedenje pozicioniranja krmiljenja. Če aktivirate funkcijo FUNCTION TCPM, krmiljenje kompenzira spremenjene nastavitve orodja s pomočjo izravnalnega premika linearnih osi.

S funkcijo FUNCTION TCPM lahko npr. pri nastavljeni obdelavi spremenite nastavitev orodja, medtem ko položaj vodilne točke orodja do kontura ostane enak.

 
Tip

Namesto funkcije M128 podjetje HEIDENHAIN priporoča zmogljivejšo funkcijo FUNCTION TCPM.

Pogoji

  • Stroj z rotacijskimi osmi
  • Kinematični opis
  • Krmiljenje za izračun vrtilnega kota potrebuje opis kinematike, ki jo ustvari proizvajalec stroja.

  • Možnost programske opreme Razširjene funkcije skupine 2 (#9 / #4-01-1)

Opis funkcije

Funkcija FUNCTION TCPM je nadgradnja funkcije M128, s katero lahko določite delovanje krmiljenja pri pozicioniranju rotacijskih osi.

Vedenje brez možnosti TCPM

Vedenje z možnostjo TCPM

Ko je aktivna funkcija FUNCTION TCPM, krmiljenje na prikazu položaja prikaže simbol TCPM.

Delovno območje Položaji

S funkcijo FUNCTION RESET TCPM ponastavite funkcijo FUNCTION TCPM.

Vnos

FUNCTION TCPM

10 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS REFPNT CENTER-CENTER F1000

NC-funkcija vsebuje naslednje sintaktične elemente:

Sintaktični element

Pomen

FUNCTION TCPM

Odpiralnik sintakse za kompenzacijo nastavitev orodij

F TCP ali F CONT

Interpretacija programiranega pomika

Interpretacija programiranega pomika

AXIS POS ali AXIS SPAT

Interpretacija programiranih koordinat rotacijske osi

Interpretacija programiranih koordinat rotacijske osi

PATHCTRL AXIS ali PATHCTRL VECTOR

REFPNT TIP-TIP, REFPNT TIP-CENTER ali REFPNT CENTER-CENTER

Izbira vodilne točke orodja in rotacijske točke orodja

Izbira vodilne točke orodja in rotacijske točke orodja

Izbirni sintaktični element

F

Največji pomik za izravnalne premike v linearnih oseh pri premikanju z rotacijsko komponento osi

Omejitev pomika za linearne osi

Izbirni sintaktični element

FUNCTION RESET TCPM

10 FUNCTION RESET TCPM

NC-funkcija vsebuje naslednje sintaktične elemente:

Sintaktični element

Pomen

FUNCTION RESET TCPM

Odpiralnik sintakse za ponastavitev možnosti FUNCTION TCPM

Interpretacija programiranega pomika

Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za interpretacijo pomika:

Izbira

Funkcija

F TCP

Z izbiro možnosti F TCP krmiljenje interpretira programiran pomik kot relativno hitrost med vodilno točko orodja in obdelovancem.

F CONT

Z izbiro možnosti F CONT krmiljenje interpretira programiran pomik kot pomik pri podajanju orodja. Krmiljenje pri tem pomik pri podajanju orodja prenese na ustrezne osi aktivnega NC-niza.

Interpretacija programiranih koordinat rotacijske osi

Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za interpretacijo nastavitve orodja med začetnim in končnim položajem:

Izbira

Funkcija

AXIS POS

Z izbiro možnosti AXIS POS krmiljenje interpretira programirane koordinate rotacijske osi kot osni kot. Krmiljenje rotacijske osi pozicionira na položaj, določen v NC-programu.

Izbira možnosti AXIS POS je primerna v glavnem v povezavi s pravokotno nameščenimi rotacijskimi osmi. Samo v primeru, da programirane koordinate rotacijskih osi pravilno določajo želeno usmeritev obdelovalne ravnine, npr. s pomočjo sistema CAM, lahko možnost AXIS POS uporabljate tudi z odstopajočimi kinematikami stroja, npr. 45°-vrtljivimi glavami.

AXIS SPAT

Z izbiro možnosti AXIS SPAT krmiljenje interpretira programirane koordinate rotacijske osi kot prostorski kot.

Krmiljenje prostorski kot prednostno uporabi kot orientacijo koordinatnega sistema in zavrti samo potrebne osi.

Z izbiro možnosti AXIS SPAT lahko NC-programe uporabljate neodvisno od kinematike.

Z izbiro možnosti AXIS SPAT določite prostorske kote, ki se nanašajo na koordinatni sistem za vnos I-CS. Določeni koti pri tem delujejo kot inkrementalni prostorski koti. V prvem nizu premika po funkciji FUNCTION TCPM z možnostjo AXIS SPAT vedno programirajte SPA, SPB in SPC, tudi pri prostorskih kotih 0°.

Koordinatni sistem za vnos I-CS

Interpolacija nastavitve orodja med začetnim in končnim položajem

Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za interpretacijo nastavitve orodja med programiranim začetnim in končnim položajem:

Izbira

Funkcija

PATHCTRL AXIS

Z izbiro možnosti PATHCTRL AXIS krmiljenje izvede linearno interpolacijo med začetno in končno točko.

Možnost PATHCTRL AXIS uporabite pri NC-programih z majhnimi spremembami nastavitve orodja na NC-niz. Pri tem naj bo kot TA v ciklu 32 velik.

Cikel 32 TOLERANCA

Možnost PATHCTRL AXIS lahko uporabite tako pri čelnem rezkanju kot tudi pri obodnem rezkanju.

3D-popravek orodja s čelnim rezkanjem (#9 / #4-01-1)

3D-popravek orodja pri obodnem rezkanju (#9 / #4-01-1)

PATHCTRL VECTOR

Z izbiro možnosti PATHCTRL VECTOR se orientacija orodja znotraj NC-niza vedno nahaja v ravnini, ki je določena z začetno in končno orientacijo.

Z možnostjo PATHCTRL VECTOR krmiljenje tudi pri velikih spremembah nastavitve orodja ustvari ravni površino.

Možnost PATHCTRL VECTOR uporabite pri obodnem rezkanju z velikimi spremembami nastavitve orodja na NC-niz.

Z obema možnostma izbire krmiljenje programirano vodilno točko orodja premakne na premico med začetnim in končnim položajem.

 
Tip

Če želite zagotoviti neprekinjeno premikanje, določite cikel 32 z možnostjo Toleranca za rotacijske osi.

Cikel 32 TOLERANCA

Izbira vodilne točke orodja in rotacijske točke orodja

Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za določanje vodilne točke orodja in rotacijske točke orodja:

Izbira

Funkcija

REFPNT TIP-TIP

Z izbiro možnosti REFPNT TIP-TIP se vodilna točka orodja in rotacijska točka orodja nahajata na konici orodja.

REFPNT TIP-CENTER

Z izbiro možnosti REFPNT TIP-CENTER se vodilna točka orodja nahaja na konici orodja. Rotacijska točka orodja se nahaja v središču orodja.

Izbira REFPNT TIP-CENTER je optimirana za stružna orodja (#50 / #4-03-1). Če krmiljenje pozicionira rotacijske osi, ostane rotacijska točka orodja na enakem mestu. Na ta način lahko s simultanim struženjem ustvarite npr. kompleksne konture.

Teoretična konica orodja TIP za popravek rezalnega polmera

REFPNT CENTER-CENTER

Z izbiro možnosti REFPNT CENTER-CENTER se vodilna točka orodja in rotacijska točka orodja nahajata v središču orodja.

Z izbiro možnosti REFPNT CENTER-CENTER lahko obdelate NC-programe,, ustvarjene s CAM, ki so izdani v središču orodja in orodje vseeno izmerijo na konici.

 
Tip

Na ta način lahko krmiljenje med obdelavo celotno dolžino orodja nadzoruje glede trkov.

To funkcijo je bilo mogoče do zdaj doseči samo s skrajšanjem orodja z možnostjo DL, pri čemer krmiljenje preostalo dolžino orodja ni nadzorovalo.

Podatki o orodju v spremenljivkah

Če s REFPNT CENTER-CENTER programirate cikle rezkanja žepov, krmiljenje odda sporočilo o napaki.

Rezkanje žepov

Referenčne točke na orodju

Vnos referenčne točke je izbiren. Če ne vnesete ničesar, potem krmiljenje uporabi REFPNT TIP-TIP.

Možnosti izbire za vodilno točko orodja in rotacijsko točko orodja

Omejitev pomika za linearne osi

Z izbirnim vnosom F omejite pomik linearnih osi pri premikanju z rotacijskimi komponentami osi.

Tako lahko preprečite hitre izravnalne premike, na primer pri odmikih v hitrem teku.

 
Tip

Ne izberite premajhne vrednosti za omejitev pomika linearnih osi, saj lahko pride do močnih nihanj pomika na vodilni točki orodja. Nihanja pomika povzročajo slabšo kakovost površine.

Omejitev pomika tudi pri aktivni funkciji FUNCTION TCPM deluje samo pri premikanju z rotacijsko komponento osi, ne pa tudi pri povsem linearnih premikih osi.

Omejitev pomika za linearne osi je aktivna, dokler ne programirate nove ali ponastavite funkcije FUNCTION TCPM.

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Rotacijske osi s Hirthovim ozobjem se morajo za vrtenje dvigniti iz ozobja. Med dviganjem in vrtenjem obstaja nevarnost trka!
  1. Orodje odmaknite preden spremenite položaj rotacijske osi
  • Pred pozicioniranjem s funkcijo M91 ali M92 in pred nizom TOOL CALL ponastavite funkcijo FUNCTION TCPM.
  • Z aktivno funkcijo FUNCTION TCPM lahko uporabljate naslednje cikle:
    • Cikel 32 TOLERANCA
    • Cikel 800 PRILAG.SIST.VRTENJA (#50 / #4-03-1)
    • Cikel 882 VRT. SIMULT. GROBO REZKANJE (#158 / #4-03-2)
    • Cikel 883 VRT. SIMULT. FINO REZKANJE (#158 / #4-03-2)
    • Cikel 444 TIPANJE 3D
  • Možnosti M128 in FUNCTION TCPM z izbiro AXIS POS ne upoštevata aktivnega 3D-osnovne rotacije. Programirajte FUNCTION TCPM z izbiro AXIS SPAT ali izdajami CAM s premicami LN in vektorjem orodja.
  • Osnovna rotacija in 3D-osnovna rotacija

  • Premica LN

  • Pri čelnem rezkanju uporabljajte izključno kroglaste rezkarje, da preprečite poškodbe kontur. V kombinaciji z drugimi oblikami orodij NC-program s pomočjo delovnega območja Simulacija preverite glede možnih poškodb kontur.
  • Napotki

Napotki v povezavi s strojnimi parametri

Z izbirnim strojnim parametrom presetToAlignAxis (št. 300203) proizvajalec stroja glede na os definira, kako krmiljenje interpretira vrednosti zamika. Pri možnosti FUNCTION TCPM in M128 je strojni parameter pomemben samo za rotacijsko os, ki se vrti okrog orodne osi (večinoma C_OFFS).

Osnovna transformacija in zamik

  • Če strojni parameter ni definiran oz. je definiran z vrednostjo TRUE, lahko z zamikom izravnate poševni položaj obdelovanca v ravnini. Zamik vpliva na orientacijo koordinatnega sistema obdelovanca W-CS.
  • Koordinatni sistem obdelovanca W-CS

  • Če je strojni parameter definiran z vrednostjo FALSE, z zamikom ne morete izravnati odstopanja poševnega položaja obdelovanca v ravnini. Krmiljenje zamika med obdelavo ne upošteva.