Koordinatni sistem obdelovanca W-CS
Uporaba
V koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS določite položaj in orientacijo obdelovalne ravnine. V ta namen programirate transformacije in zavrtite obdelovalno ravnino.
Opis funkcije
Lastnosti koordinatnega sistema obdelovanca W-CS
Koordinatni sistem obdelovanca W-CS je tridimenzionalni kartezični koordinatni sistem, katerega izvor koordinat aktivne referenčne točke obdelovanca izvira iz preglednice referenčnih točk.
Tako položaj kot tudi orientacija možnosti W-CS se določita s pomočjo osnovnih transformacij v preglednici referenčnih točk.
Transformacije v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS
Podjetje HEIDENHAIN priporoča uporabo naslednjih transformacij v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS:
- Osi X, Y, Z funkcije TRANS DATUM pred vrtenjem obdelovalne ravnine
- Stolpci X, Y, Z preglednice ničelnih točk pred vrtenjem obdelovalne ravnine
- Funkcija TRANS MIRROR ali cikel 8 ZRCALJENJE pred vrtenjem obdelovalne ravnine s prostorninskimi koti
- Funkcije PLANE pred vrtenjem obdelovalne ravnine (#8 / #1-01-1)
Vrtenje obdelovalne ravnine s funkcijami PLANE (#8 / #1-01-1)
- Tip
NC-programe predhodnih krmiljenj, ki jih vsebuje cikel 19 ODBDELOVALNI NIVO, lahko obdelujete še naprej.
S temi transformacijami lahko spreminjate položaj in usmeritev koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS.
- Programirajte samo priporočene transformacije v ustreznem referenčnem sistemu.
- Uporabljajte funkcije vrtenja s prostorninskimi koti namesto s koti osi.
- Preverite NC-program s pomočjo simulacije.
Proizvajalec stroja v strojnem parametru planeOrientation (št. 201202) določi, ali krmiljenje interpretira vrednosti vnosa cikla 19 ODBDELOVALNI NIVO kot prostorski kot ali kot osi.
Vrsta funkcije vrtenja vpliva na rezultat na naslednji način:
- Če pri vrtenju uporabljate prostorninske kote (funkcije PLANE razen PLANE AXIAL, cikel 19), predhodno programirane transformacije spremenijo položaj ničelne točke obdelovanca in usmeritev rotacijskih osi:
- Zamik s funkcijo TRANS DATUM spremeni položaj ničelne točke obdelovanca.
- Zrcaljenje spremeni usmeritev rotacijskih osi. Celoten NC-program, vključno s prostorninskimi koti, bo zrcaljen.
- Če pri vrtenju uporabljate kote osi (PLANE AXIAL, cikel 19), predhodno programirano zrcaljenje nima vpliva na usmeritev rotacijskih osi. S temi funkcijami neposredno določite položaj osi stroja.
Dodatne transformacije z globalnimi programskimi nastavitvami GPS (#44 / #1-06-1)
V delovnem območju GPS (#167 / #1-02-1) lahko naslednje dodatne transformacije določite v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS:
- Aditivno osnovno vrt. (W-CS)
Funkcija delujejo dodatno poleg osnovne rotacije ali 3D-osnovne rotacije iz preglednice referenčnih točk ali preglednice referenčnih točk palet. Funkcija je prva možna transformacija v možnosti W-CS.
- Zamik (W-CS)
Funkcija deluje dodatno poleg v NC-programu določenega zamika ničelne točke (funkcija TRANS DATUM) in pred vrtenjem obdelovalne ravnine.
- Zrcaljenje (W-CS)
Funkcija deluje dodatno poleg v NC-programu določenega zrcaljenja (funkcija TRANS MIRROR ali cikla 8 ZRCALJENJE) in pred vrtenjem obdelovalne ravnine.
- Zamik (mW-CS)
Funkcija deluje v t.i. spremenjenem koordinatnem sistemu obdelovanca. Funkcija deluje po funkcijama Zamik (W-CS) in Zrcaljenje (W-CS) ter pred vrtenjem obdelovalne ravnine.
Globale Programmeinstellungen GPS
Napotki
- Programirane vrednosti v NC-programu se nanašajo na koordinatni sistem za vnos I-CS. Če v NC-programu ne določite nobene transformacije, sta izvor in položaj koordinatnega sistema obdelovanca W-CS, koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS in možnosti I-CS identična.
- Pri čisti 3-osni obdelavi sta koordinatni sistem obdelovanca W-CS in koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS identična. Vse transformacije v tem primeru vplivajo na koordinatni sistem za vnos I-CS.
- Rezultat nadgrajujočih se pretvorb je odvisen od zaporedja programiranja.