Prikazi položaja

Uporaba

Krmiljenje v prikazu položaja nudi različne načine, npr. vrednosti iz različnih referenčnih sistemov. Glede na aplikacijo lahko izberete razpoložljive načine.

Opis funkcije

Krmiljenje prikaze položaja vsebuje v naslednjih območjih:

  • Delovno območje Položaji
  • Pregled stanja krmilne vrstice
  • Zavihek POS delovnega območja Status
  • Zavihek POS delovnega območja Stanje simulacije

V zavihku POS delovnega območja Stanje simulacije krmiljenje vedno prikazuje način Želeni pol. (ŽEL.). V delovnih območjih Status in Položaji lahko izberete način prikaza položaja.

Krmiljenje nudi naslednje načine prikaza položaja:

Način

Pomen

Želeni pol. (ŽEL.)

Ta način prikazuje vrednost trenutno izračunanega ciljnega položaja v koordinatnem sistemu za vnos I-CS.

Če stroj premakne osi, krmiljenje v navedenih časovnih intervalih primerja koordinate izmerjenega dejanskega položaja in izračunanega želenega položaja. Želeni položaj je položaj, na kateri se osi morajo računsko nahajati v trenutku primerjave.

 
Tip

Načina Želeni pol. (ŽEL.) in Dejanski pol. (DEJ.) se med seboj razlikujeta izključno glede napake vleka.

Dejanski pol. (DEJ.)

Ta način trenutno izmerjen položaj orodja prikazuje v koordinatnem sistemu za vnos I-CS.

Dejanski položaj je izmerjeni položaj osi, ki jih merilna naprava določa v trenutku primerjave.

Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP)

Ta način izračunan ciljni položaj prikazuje v koordinatnem sistemu stroja M-CS.

 
Tip

Načina Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP) in Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP) se med seboj razlikujeta izključno glede napake vleka.

Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP)

Ta način trenutno izmerjen položaj orodja prikazuje v koordinatnem sistemu stroja M-CS.

Napaka odstopanja (NODST)

Ta način prikazuje razliko med doseženim želenim položajem in izmerjenim dejanskim položajem. Krmiljenje razliko določi v navedenih časovnih intervalih.

Pot premikanja, krmilnik (M118)

Ta način prikazuje vrednosti, ki jih premaknete s pomočjo dodatne funkcije M118.

Aktivacija prekrivanja krmilnika z M118

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

Proizvajalec stroja v strojnem parametru progToolCallDL (št. 124501) določi, ali prikaz položaja upošteva delta-vrednost DL iz priklica orodja. Načini ZEL. in AKTL. ter Ž.REF. in D.REF. se med seboj razlikujejo za vrednost DL.

Preklop načina prikaza položaja

Način prikaza položaja v delovnem območju Status preklopite na naslednji način:

  1. Izberite zavihek POS

  1. Izberite možnost Nastavitve v območju prikaza položaja
  2. Izberite želen način prikaza položaja, npr. Dejanski pol. (DEJ.)
  3. Krmiljenje položaje prikazuje v izbranem načinu.

Napotki

  • S strojnim parametrom CfgPosDisplayPace (št. 101000) definirate natančnost prikaza s številom decimalnih mest.
  • Ko stroj premakne osi, krmilnik prikaže preostale razdalje do posameznih osi s simbolom in ustrezno vrednostjo poleg trenutnega položaja.
  • Prikazi osi in položaja