Rešitve vrtenja
Uporaba
Z možnostjo SYM (SEQ) med več rešitvami vrtenja izberete želeno možnost.
Jasne rešitve vrtenja določite izključno s pomočjo osnih kotov.
Vse druge možnosti definicije lahko neodvisno od stroja izvedete za več rešitev vrtenja.
Opis funkcije
Krmiljenje ponuja dve možnosti izbire, med katerima lahko izbirate.
Možnost izbire | Pomen |
---|---|
SYM | Z možnostjo SYM izberite eno od možnosti vrtenja, ki je povezana s simetrično točko glavne osi. |
SEQ | Z možnostjo SEQ izberite rešitev vrtenja glede na osnovni položaj glavne osi. |
Referenca za SEQ | Referenca za SYM |
Če rešitev, ki ste jo izbrali s SIM. (ZAP.), ni na voljo za območje premikanja stroja, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki Kot ni dovoljen.
Vnos SYM ali SEQ je izbiren.
Če ne določite SIM. (ZAP.) ne določite, krmiljenje poišče rešitev na naslednji način:
- Določite, ali obe možnosti za rešitev ležita na področju premika rotacijskih osi
- Dve možnosti za rešitev: izhajajoč iz trenutnega položaja rotacijskih osi izberite različico rešitve z najkrajšo potjo
- Ena možnost za rešitev: izberite edino rešitev
- Brez možnosti za rešitev: oddajte sporočilo o napaki Kot ni dovoljen
Rešitev vrtenja SYM
S funkcijo SIM. izberite eno od možnosti rešitve, ki je povezana s simetrično točko glavne osi:
- SIM+ glavno os pozicionira v pozitivnem polprostoru, izhajajoč iz simetrične točke
- SIM- glavno os pozicionira v negativnem polprostoru, izhajajoč iz simetrične točke
SIM. v nasprotju z ZAP. kot referenco uporablja simetrično točko glavne osi. Vsaka glavna os ima dva simetrična položaja, ki sta drug od drugega oddaljena za 180° (deloma samo en simetričen položaj v območju premikanja).
Simetrično točko določite na naslednji način:
- Funkcijo PROSTORSKA RAVNINA izvedite s poljubnim prostorskim kotom in SIM.+
- Osni kot glavne osi shranite v parameter Q, npr. -80
- Funkcijo PROSTORSKA RAVNINA ponovite s SIM.-
- Osni kot glavne osi shranite v parameter Q, npr. -100
- Ustvarite srednjo vrednost, npr. -90
Srednja vrednost se sklada s simetrično točko.
Rešitev vrtenja SEQ
S funkcijo ZAP. izberite eno od možnosti rešitve, ki je povezana z osnovnim položajem glavne osi:
- ZAP+ glavno os pozicionira v pozitivnem območju vrtenja, izhajajoč iz osnovnega položaja
- ZAP- glavno os pozicionira v negativnem območju vrtenja, izhajajoč iz osnovnega položaja
ZAP. izhaja iz osnovnega položaja (0°) glavne osi. Glavna os je prva rotacijska os glede na orodje ali zadnja rotacijska os glede na mizo (odvisno od konfiguracije stroja). Če se obe možnosti rešitve nahajata v pozitivnem ali negativnem območju, potem krmiljenje samodejno uporabi bližjo rešitev (krajša pot). Če potrebujete drugo možnost rešitve, morate pred vrtenjem obdelovalne ravnine predpozicionirati glavno os (v območju druge možnosti rešitve) ali delati s SYM.
Primeri
Končno stikalo | Začetni položaj | SIM. = ZAP. | Rezultat položaja osi |
---|---|---|---|
Brez | A+0, C+0 | ni progr. | A+45, C+90 |
Brez | A+0, C+0 | + | A+45, C+90 |
Brez | A+0, C+0 | – | A–45, C–90 |
Brez | A+0, C–105 | ni progr. | A–45, C–90 |
Brez | A+0, C–105 | + | A+45, C+90 |
Brez | A+0, C–105 | – | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | ni progr. | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | + | Sporočilo o napaki |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | - | A–45, C–90 |
SYM | SEQ | Rezultat položaja osi | Kinematski pogled |
---|---|---|---|
+ | A-45, B+0 | ||
- | Sporočilo o napaki | Brez rešitve na omejenem območju | |
+ | Sporočilo o napaki | Brez rešitve na omejenem območju | |
- | A-45, B+0 |
Položaj simetrične točke je odvisna do kinematike. Ko spremenite kinematiko (npr. zamenjava glave), se spremeni položaj simetrične točke.
Odvisno od kinematike se pozitivna smer vrtenja SIM. ne sklada s pozitivno smerjo vrtenja ZAP.. Zato pred programiranjem na vsakem stroju določite položaj simetrične točke in smer vrtenja SIM..