Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Uporaba
S funkcijo FUNCTION TCPM vplivate na vedenje pozicioniranja krmiljenja. Če aktivirate funkcijo FUNCTION TCPM, krmiljenje kompenzira spremenjene nastavitve orodja s pomočjo izravnalnega premika linearnih osi.
S funkcijo FUNCTION TCPM lahko npr. pri nastavljeni obdelavi spremenite nastavitev orodja, medtem ko položaj vodilne točke orodja do kontura ostane enak.
Namesto funkcije M128 podjetje HEIDENHAIN priporoča zmogljivejšo funkcijo FUNCTION TCPM.
Sorodne teme
- Kompenzacija zamika orodja z možnostjo M128
Samodejna kompenzacija nastavitve orodja z možnostjo M128 (#9 / #4-01-1)
- Vrtenje obdelovalne ravnine
- Referenčne točke na orodju
- Referenčni sistemi
Pogoji
- Stroj z rotacijskimi osmi
- Kinematični opis
Krmiljenje za izračun vrtilnega kota potrebuje opis kinematike, ki jo ustvari proizvajalec stroja.
- Možnost programske opreme Razširjene funkcije skupine 2 (#9 / #4-01-1)
Opis funkcije
Funkcija FUNCTION TCPM je nadgradnja funkcije M128, s katero lahko določite delovanje krmiljenja pri pozicioniranju rotacijskih osi.
Vedenje brez možnosti TCPM | Vedenje z možnostjo TCPM |
Ko je aktivna funkcija FUNCTION TCPM, krmiljenje na prikazu položaja prikaže simbol TCPM.
S funkcijo FUNCTION RESET TCPM ponastavite funkcijo FUNCTION TCPM.
Vnos
FUNCTION TCPM
10 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS REFPNT CENTER-CENTER F1000 |
NC-funkcija vsebuje naslednje sintaktične elemente:
Sintaktični element | Pomen |
---|---|
FUNCTION TCPM | Odpiralnik sintakse za kompenzacijo nastavitev orodij |
F TCP ali F CONT | Interpretacija programiranega pomika |
AXIS POS ali AXIS SPAT | Interpretacija programiranih koordinat rotacijske osi |
PATHCTRL AXIS ali PATHCTRL VECTOR | Interpolacija nastavitve orodja Interpolacija nastavitve orodja med začetnim in končnim položajem |
REFPNT TIP-TIP, REFPNT TIP-CENTER ali REFPNT CENTER-CENTER | Izbira vodilne točke orodja in rotacijske točke orodja Izbira vodilne točke orodja in rotacijske točke orodja Izbirni sintaktični element |
F | Največji pomik za izravnalne premike v linearnih oseh pri premikanju z rotacijsko komponento osi Omejitev pomika za linearne osi Izbirni sintaktični element |
FUNCTION RESET TCPM
10 FUNCTION RESET TCPM |
NC-funkcija vsebuje naslednje sintaktične elemente:
Sintaktični element | Pomen |
---|---|
FUNCTION RESET TCPM | Odpiralnik sintakse za ponastavitev možnosti FUNCTION TCPM |
Interpretacija programiranega pomika
Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za interpretacijo pomika:
Izbira | Funkcija |
---|---|
F TCP | Z izbiro možnosti F TCP krmiljenje interpretira programiran pomik kot relativno hitrost med vodilno točko orodja in obdelovancem. |
F CONT | Z izbiro možnosti F CONT krmiljenje interpretira programiran pomik kot pomik pri podajanju orodja. Krmiljenje pri tem pomik pri podajanju orodja prenese na ustrezne osi aktivnega NC-niza. |
Interpretacija programiranih koordinat rotacijske osi
Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za interpretacijo nastavitve orodja med začetnim in končnim položajem:
Izbira | Funkcija |
---|---|
Z izbiro možnosti AXIS POS krmiljenje interpretira programirane koordinate rotacijske osi kot osni kot. Krmiljenje rotacijske osi pozicionira na položaj, določen v NC-programu. Izbira možnosti AXIS POS je primerna v glavnem v povezavi s pravokotno nameščenimi rotacijskimi osmi. Samo v primeru, da programirane koordinate rotacijskih osi pravilno določajo želeno usmeritev obdelovalne ravnine, npr. s pomočjo sistema CAM, lahko možnost AXIS POS uporabljate tudi z odstopajočimi kinematikami stroja, npr. 45°-vrtljivimi glavami. | |
Z izbiro možnosti AXIS SPAT krmiljenje interpretira programirane koordinate rotacijske osi kot prostorski kot. Krmiljenje prostorski kot prednostno uporabi kot orientacijo koordinatnega sistema in zavrti samo potrebne osi. Z izbiro možnosti AXIS SPAT lahko NC-programe uporabljate neodvisno od kinematike. Z izbiro možnosti AXIS SPAT določite prostorske kote, ki se nanašajo na koordinatni sistem za vnos I-CS. Določeni koti pri tem delujejo kot inkrementalni prostorski koti. V prvem nizu premika po funkciji FUNCTION TCPM z možnostjo AXIS SPAT vedno programirajte SPA, SPB in SPC, tudi pri prostorskih kotih 0°. |
Interpolacija nastavitve orodja med začetnim in končnim položajem
Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za interpretacijo nastavitve orodja med programiranim začetnim in končnim položajem:
Izbira | Funkcija |
---|---|
Z izbiro možnosti PATHCTRL AXIS krmiljenje izvede linearno interpolacijo med začetno in končno točko. Možnost PATHCTRL AXIS uporabite pri NC-programih z majhnimi spremembami nastavitve orodja na NC-niz. Pri tem naj bo kot TA v ciklu 32 velik. Možnost PATHCTRL AXIS lahko uporabite tako pri čelnem rezkanju kot tudi pri obodnem rezkanju. | |
Z izbiro možnosti PATHCTRL VECTOR se orientacija orodja znotraj NC-niza vedno nahaja v ravnini, ki je določena z začetno in končno orientacijo. Z možnostjo PATHCTRL VECTOR krmiljenje tudi pri velikih spremembah nastavitve orodja ustvari ravni površino. Možnost PATHCTRL VECTOR uporabite pri obodnem rezkanju z velikimi spremembami nastavitve orodja na NC-niz. |
Z obema možnostma izbire krmiljenje programirano vodilno točko orodja premakne na premico med začetnim in končnim položajem.
Če želite zagotoviti neprekinjeno premikanje, določite cikel 32 z možnostjo Toleranca za rotacijske osi.
Izbira vodilne točke orodja in rotacijske točke orodja
Krmiljenje ponuja naslednje možnosti za določanje vodilne točke orodja in rotacijske točke orodja:
Izbira | Funkcija |
---|---|
REFPNT TIP-TIP | Z izbiro možnosti REFPNT TIP-TIP se vodilna točka orodja in rotacijska točka orodja nahajata na konici orodja. |
REFPNT TIP-CENTER | Z izbiro možnosti REFPNT TIP-CENTER se vodilna točka orodja nahaja na konici orodja. Rotacijska točka orodja se nahaja v središču orodja. Izbira REFPNT TIP-CENTER je optimirana za stružna orodja (#50 / #4-03-1). Če krmiljenje pozicionira rotacijske osi, ostane rotacijska točka orodja na enakem mestu. Na ta način lahko s simultanim struženjem ustvarite npr. kompleksne konture. |
REFPNT CENTER-CENTER | Z izbiro možnosti REFPNT CENTER-CENTER se vodilna točka orodja in rotacijska točka orodja nahajata v središču orodja. Z izbiro možnosti REFPNT CENTER-CENTER lahko obdelate NC-programe,, ustvarjene s CAM, ki so izdani v središču orodja in orodje vseeno izmerijo na konici. Tip Na ta način lahko krmiljenje med obdelavo celotno dolžino orodja nadzoruje glede trkov. To funkcijo je bilo mogoče do zdaj doseči samo s skrajšanjem orodja z možnostjo DL, pri čemer krmiljenje preostalo dolžino orodja ni nadzorovalo. Podatki o orodju v spremenljivkah Če s REFPNT CENTER-CENTER programirate cikle rezkanja žepov, krmiljenje odda sporočilo o napaki. |
Vnos referenčne točke je izbiren. Če ne vnesete ničesar, potem krmiljenje uporabi REFPNT TIP-TIP.
Omejitev pomika za linearne osi
Z izbirnim vnosom F omejite pomik linearnih osi pri premikanju z rotacijskimi komponentami osi.
Tako lahko preprečite hitre izravnalne premike, na primer pri odmikih v hitrem teku.
Ne izberite premajhne vrednosti za omejitev pomika linearnih osi, saj lahko pride do močnih nihanj pomika na vodilni točki orodja. Nihanja pomika povzročajo slabšo kakovost površine.
Omejitev pomika tudi pri aktivni funkciji FUNCTION TCPM deluje samo pri premikanju z rotacijsko komponento osi, ne pa tudi pri povsem linearnih premikih osi.
Omejitev pomika za linearne osi je aktivna, dokler ne programirate nove ali ponastavite funkcije FUNCTION TCPM.
Napotki
- Orodje odmaknite preden spremenite položaj rotacijske osi
- Pred pozicioniranjem s funkcijo M91 ali M92 in pred nizom TOOL CALL ponastavite funkcijo FUNCTION TCPM.
- Z aktivno funkcijo FUNCTION TCPM lahko uporabljate naslednje cikle:
- Cikel 32 TOLERANCA
- Cikel 800 PRILAG.SIST.VRTENJA (#50 / #4-03-1)
- Cikel 882 VRT. SIMULT. GROBO REZKANJE (#158 / #4-03-2)
- Cikel 883 VRT. SIMULT. FINO REZKANJE (#158 / #4-03-2)
- Cikel 444 TIPANJE 3D
- Možnosti M128 in FUNCTION TCPM z izbiro AXIS POS ne upoštevata aktivnega 3D-osnovne rotacije. Programirajte FUNCTION TCPM z izbiro AXIS SPAT ali izdajami CAM s premicami LN in vektorjem orodja.
- Pri čelnem rezkanju uporabljajte izključno kroglaste rezkarje, da preprečite poškodbe kontur. V kombinaciji z drugimi oblikami orodij NC-program s pomočjo delovnega območja Simulacija preverite glede možnih poškodb kontur.
Napotki v povezavi s strojnimi parametri
Z izbirnim strojnim parametrom presetToAlignAxis (št. 300203) proizvajalec stroja glede na os definira, kako krmiljenje interpretira vrednosti zamika. Pri možnosti FUNCTION TCPM in M128 je strojni parameter pomemben samo za rotacijsko os, ki se vrti okrog orodne osi (večinoma C_OFFS).
Osnovna transformacija in zamik
- Če strojni parameter ni definiran oz. je definiran z vrednostjo TRUE, lahko z zamikom izravnate poševni položaj obdelovanca v ravnini. Zamik vpliva na orientacijo koordinatnega sistema obdelovanca W-CS.
- Če je strojni parameter definiran z vrednostjo FALSE, z zamikom ne morete izravnati odstopanja poševnega položaja obdelovanca v ravnini. Krmiljenje zamika med obdelavo ne upošteva.