Cikel 415 NAV.TOC.KOT NOTRANJI

Programiranje ISO

G415

Uporaba

Cikel tipalnega sistema 415 ugotovi presečišče dveh premic in ga nastavi kot referenčno točko. Krmiljenje lahko presečišče zapiše tudi v preglednico ničelnih točk ali v preglednico referenčnih točk.

 
Tip

Namesto cikla 415 NAV.TOC.KOT NOTRANJI podjetje HEIDENHAIN priporoča zmogljivejši cikel 1416 TIPANJE PRESEČIŠČA.

Potek cikla

  1. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem s pozicionirno logiko na predhodni položaj prve tipalne točke 1.
  2. Pozicionirna logika

  3. Tipalni sistem se nato premakne na nastavljeno merilno višino in izvede prvi postopek tipanja z nastavljenim tipalnim pomikom (stolpec F). Smer postopka tipanja poteka glede na številko vogala.
  1. Nato se premakne tipalni sistem na naslednjo tipalno točko 2, krmiljenje pa pri tem premakne tipalni sistem na pomožni osi na varnostno razdaljo Q320 + SET_UP + polmer tipalne glave in tam izvede drugi postopek tipanja.
  2. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem na tipalno točko 3 (pozicionirna logika je enaka kot pri 1. tipalni točki) in ga izvede.
  3. Nato se premakne tipalni sistem na tipalno točko 4. Krmiljenje pa pri tem premakne tipalni sistem na glavni osi za varnostno razdaljo Q320 + SET_UP + polmer tipalne glave ter tam izvede četrti postopek tipanja
  4. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem nazaj na varno višino
  5. Odvisno od parametrov cikla Q303 in Q305 krmiljenje obdela določeno referenčno točko, (Glej Osnove tipalnih sistemov 408 do 419 pri določanju referenčne točke)
  6. Potem krmiljenje koordinate določenega kota shrani v spodaj navedene parametre Q
  7. Krmiljenje lahko nato s posebnim postopkom tipanja zazna še referenčno točko na osi tipalnega sistema
 
Tip

Krmiljenje meri prvo premico vedno v smeri pomožne osi obdelovalne ravnine.

Številka
Q-parametra

Pomen

Q151

Dejanska vrednost roba glavne osi

Q152

Dejanska vrednost roba pomožne osi

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Pri izvajanju ciklov tipalnega sistema od 400 do 499 cikli za izračun koordinat ne smejo biti aktivni. Obstaja nevarnost trka!
  1. Naslednjih ciklov ne aktivirajte pred uporabo ciklov tipalnega sistema: cikel 7 NICELNA TOCKA, cikel 8 ZRCALJENJE, cikel 10 VRTENJE, cikel 11 FAKTOR DIMENZ. in cikel 26 FAKT.DIM.OSNO SP..
  2. Predhodno ponastavite izračune koordinat.
  • Ta cikel lahko izvedete izključno v načinu obdelovanja FUNKCIJE PROGRAMA REZKANJE.
  • Krmiljenje na začetku cikla ponastavi aktivno osnovno rotacijo.

Napotek za programiranje

  • Pred definiranjem cikla je treba programirati priklic orodja za definicijo osi tipalnega sistema.

Parameter cikla

Pomožna slika

Parametri

Q263 1. merilna točka v 1. osi?

Koordinata kota na glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q264 1. merilna točka v 2. osi?

Koordinata kota na pomožni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q326 Razmak 1. osi?

Razdalja med prvo in drugo merilno točko v glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999

Q327 Razmak 2. osi?

Razdalja med kotom in četrto merilno točko v glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999

Q308 Kot? (1/2/3/4)

Številka kota, v katerem naj krmiljenje postavi referenčno točko.

Vnos: 1, 2, 3, 4

Q261 Viš. merj. v osi tipal. sist.?

Koordinata središča krogle na osi tipalnega sistema, na kateri naj se opravi merjenje. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Varnostna razdalja?

Dodatna razdalja med tipalno točko in glavo tipalnega sistema. Q320 dopolnjuje stolpec SET_UP preglednice tipalnih sistemov. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999 ali PREDEF

Q260 Varna visina

Koordinata v orodni osi, v kateri ne more priti do nobenega trka med tipalnim sistemom in obdelovalnim kosom (vpenjalnim sredstvom). Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999 ali PREDEF

Q301 Premik na varno višino (0/1)?

Določanje, kako naj se tipalni sistem premika med merilnimi točkami:

0: premik na merilno višino med merilnimi točkami

1: premik med merilnimi točkami na merilni višini

Vnos: 0, 1

Q304 Izvedba osnovnega vrtenja (0/1)?

Določitev, ali naj krmiljenje poševni položaj obdelovanca kompenzira z osnovnim vrtenjem:

0: brez izvedbe osnovnega vrtenja

1: z izvedbo osnovnega vrtenja

Vnos: 0, 1

Q305 Številka v tabeli?

Vnesite številko vrstice v preglednici referenčnih/ničelnih točk, v katero krmiljenje shranjuje koordinate kota. Odvisno od Q303 krmiljenje vnos zapiše v preglednico referenčnih točk ali preglednico ničelnih točk:

Če je Q303 = 1, krmiljenje vnos zapiše v preglednico referenčnih točk.

Če je Q303 = 0, krmiljenje vnos zapiše v preglednico ničelnih točk. Ničelna točka se ne aktivira samodejno.

Shranjevanje izračunane referenčne točke

Vnos: 0...99999

Q331 Nova navez. točka glavna os?

Koordinata v glavni osi, na kateri naj krmiljenje postavi določen kot. Osnovna nastavitev = 0. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q332 Nova navez. točka stranska os?

Koordinata v stranski osi, na kateri naj krmiljenje postavi določeno kot. Osnovna nastavitev = 0. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q303 Predaja meril. vrednosti (0,1)?

Določite, ali naj se določena referenčna točka shrani v preglednico ničelnih točk ali v preglednico referenčnih točk:

-1: ne uporabite! To vrednost vnese krmiljenje, če se naložijo stari NC-programi Glej Uporaba

0: zapis določene referenčne točke v aktivno preglednico ničelnih točk. Referenčni sistem je aktivni koordinatni sistem obdelovanca

1: zapisovanje določene referenčne točke v preglednico referenčnih točk.

Vnos: -1, 0, +1

Q381 Tipanje v TS osi? (0/1)

Določanje, ali naj krmiljenje tudi referenčno točko nastavi v osi tipalnega sistema:

0: brez nastavljanja referenčne točke v osi tipalnega sistema

1: nastavljanje referenčne točke v osi tipalnega sistema

Vnos: 0, 1

Q382 Tipanje TS os: Koord. 1. os?

Koordinata tipalne točke v glavni osi obdelovalnega nivoja, v katero naj se postavi navezna točka v osi tipalnega sistema. Velja samo, če je Q381 = 1. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q383 Tipanje TS os: Koord. 2. os?

Koordinata tipalne točke v stranski osi obdelovalnega nivoja, v katero naj se postavi navezna točka v osi tipalnega sistema. Velja samo, če je Q381 = 1. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q384 Tipanje TS os: Koord. 3. os?

Koordinata tipalne točke na osi tipalnega sistema, v katero naj se postavi referenčna točka na osi tipalnega sistema. Velja samo, če je Q381 = 1. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q333 Nova navezna točka TS os?

Koordinata na osi tipalnega sistema, na katero naj krmiljenje postavi referenčno točko. Osnovna nastavitev = 0. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Primer

11 TCH PROBE 415 NAV.TOC.KOT NOTRANJI ~

Q263=+37

;1. TOCKA 1. OS ~

Q264=+7

;1. TOCKA 2. OS ~

Q326=+50

;RAZMAK 1. OSI ~

Q327=+45

;RAZMAK 2. OSI ~

Q308=+1

;KOT ~

Q261=-5

;MERILNA VISINA ~

Q320=+0

;VARNOSTNA RAZDALJA ~

Q260=+20

;VARNA VISINA ~

Q301=+0

;PREM.NA VARNO VISINO ~

Q304=+0

;OSNOVNO VRTENJE ~

Q305=+7

;ST. V TABELI ~

Q331=+0

;NAVEZNA TOCKA ~

Q332=+0

;NAVEZNA TOCKA ~

Q303=+1

;PREDAJA MERIL. VRED. ~

Q381=+1

;PREIZKUS TS OS ~

Q382=+85

;1. KOOR. ZA TS OS ~

Q383=+50

;2. KOOR. ZA TS OS ~

Q384=+0

;3. KOORD. ZA TS OS ~

Q333=+1

;NAVEZNA TOCKA