Vrste transformacij
Uporaba
Možnosti COORD ROT in TABLE ROT vplivata na orientacijo koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS prek položaja osi tako imenovane proste rotacijske osi.
Poljubna rotacijska os se spremeni v prosto rotacijsko os pri naslednjem položaju:
- rotacijska os nima učinka na nastavitev orodja, ker sta rotacijska os in orodna os pri situaciji obračanja vzporedni
- rotacijska os je v kinematični verigi glede na obdelovanca prva rotacijska os
Učinek obeh vrst pretvorb COORD ROT in TABLE ROT je tako odvisen od programiranih prostorskih kotov in kinematike stroja.
Opis funkcije
Krmiljenje nudi dve možnosti izbire.
Možnost izbire | Pomen |
---|---|
COORD ROT |
|
TABLE ROT | TABLE ROT s:
TABLE ROT s:
|
Če pri situaciji obračanja ne nastane nobena prosta rotacijska os, vrsti pretvorbe COORD ROT in TABLE ROT nimata nobenega učinka.
Vnos COORD ROT ali TABLE ROT je izbiren.
Če ni bila izbrana nobena vrsta transformacije, krmiljenje za funkcije PLANE uporabi vrsto transformacije COORD ROT
Primer
Naslednji primer prikazuje učinek vrste pretvorbe TABLE ROT v povezavi z eno prosto rotacijsko osjo.
11 L B+45 R0 FMAX | ; predpozicioniranje rotacijske osi |
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT | ; vrtenje obdelovalne ravnine |
Izvor | A = 0, B = 45 | A = -90, B = 45 |
- Krmilni sistem os B pozicionira na osni kot B+45.
- Pri sprogramirani situaciji obračanja s SPA-90, postane os B prosta rotacijska os.
- Krmilni sistem proste rotacijske osi ne pozicionira, položaj osi B pred vrtenjem obdelovalne ravnine se ohrani.
- Ker se takrat obdelovanec ne pozicionira, krmilni sistem orientira obdelovalno ravnino koordinatnega sistema skladno s programiranim prostorskim kotom SPB+20
Napotki
- Za pozicioniranje z vrstama pretvorb COORD ROT in TABLE ROT je nepomembno, če je prosta rotacijska os v mizi ali glavi.
- Položaj proste rotacijske osi, ki iz tega izhaja, je med drugim odvisen od aktivnega osnovnega vrtenja.
- Usmeritev obdelovalne ravnine koordinatnega sistema je poleg tega odvisna od programirane rotacije, npr. s pomočjo cikla 10VRTENJE.