Nastavitev obdelovanca z grafično podporo (#159 / #1-07-1)
Uporaba
S funkcijo Priprava obdelovanca lahko položaj in poševni položaj obdelovanca določite s samo eno funkcijo tipalnega sistema ter ju shraniti kot referenčno točko obdelovanca. Med nastavljanjem lahko tipate upognjene površine.
Krmiljenje vas dodatno podpira tako, da vam situacijo vpenjanja in možne tipalne točke s pomočjo 3D-modela prikazuje v delovnem območju Simulacija.
Sorodne teme
- Funkcije tipalnega sistema v aplikaciji Nastavitev
- Ustvarjanje datoteke STL obdelovanca
- Delovno območje Simulacija
- Merjenje vpenjala z grafično podporo (#140 / #5-03-2)
Pogoji
- Možnost programske opreme Grafično podprto nastavljanje (#159 / #1-07-1)
- Tipalni sistem obdelovanca je ustrezno definiran v upravljanju orodij:
- Polmer krogle v stolpcu R2
- Če tipate na poševnih površinah, je naknadno vodenje vretena v stolpcu TRACK aktivno
- Umerjanje tipalnega sistem obdelovanca
Če tipate na poševnih površinah, lahko izvedete 3D-umerjanje tipalnega sistema obdelovanca (#92 / #2-02-1).
- 3D-model obdelovanca kot datoteka STL
Datoteka STL lahko vsebuje najv. 300.000 trikotnikov. Čim bolj je 3D-model skladen z realnim obdelovancem, bolj natančno lahko nastavite obdelovanec.
Po potrebi optimirajte 3D-model s funkcijo 3D-koord. mreža (#152 / #1-04-1).
Ustvarjanje datotek STL s funkcijo 3D-koord. mreža (#152 / #1-04-1)
Opis funkcije
Funkcija Priprava obdelovanca je kot funkcija tipalnega sistema na voljo v aplikaciji Nastavitev delovnega načina Ročno.
Obseg funkcije Priprava obdelovanca je na naslednji način odvisen od možnosti programske opreme Razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1) in Razširjene funkcije skupine 2 (#9 / #4-01-1):
- Obe možnosti programske opreme sta sproščeni:
Pred nastavitvijo lahko orodje obrnete in ga med nastavljanjem primaknete, da tipate tudi kompleksne obdelovance, npr. dele s prosto obliko.
- Sproščene so samo razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1):
Pred nastavljanjem lahko izvedete obrat. Obdelovalna ravnina mora biti stalna. Če se premikate med tipalnimi točkami rotacijskih osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.
- Tip
Če se trenutne koordinate rotacijskih osi in določen vrtilni kot (okno 3D ROT) skladajo, je obdelovalna ravnina stalna.
- Nobena od možnosti programske opreme ni sproščena:
Pred nastavljanjem ne morete izvesti obrata. Če se premikate med tipalnimi točkami rotacijskih osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.
Vrtenje obdelovalne ravnine (#8 / #1-01-1)
Razširitve delovnega območja Simulacija
Poleg delovnega območja Tipalna funkcija delovno območje Simulacija nudi grafično podporo pri nastavljanju obdelovanca.
Če je funkcija Priprava obdelovanca aktivna, delovno območje Simulacija prikazuje naslednje vsebine:
- Trenutni položaj obdelovanca z vidika krmiljenja
- Tipane točke na obdelovancu
- Možna smer tipanja s pomočjo puščice:
- Brez puščice
Tipanje ni mogoče. Tipalni sistem obdelovanca je preveč odmaknjen od obdelovanca oz. tipalni sistem obdelovanca se z vidika krmiljenja nahaja na obdelovancu.
V tem primeru lahko po potrebi popravite položaj 3D-modela v simulaciji.
- Rdeča puščica
Tipanje v smeri puščice ni mogoče.
- Tip
Tipanje na robovih, kotih ali močno upognjenih območjih obdelovanca ne zagotavlja natančnih rezultatov merjenja. Zato krmiljenje blokira tipanje za ta območja.
- Rumena puščica
Tipanje v smeri puščice je mogoče pogojno. Tipanje se izvede v izbrani smeri oz. lahko povzroči trke.
- Zelena puščica
Tipanje v smeri puščice je mogoče.
Simbol in gumbi
Funkcija Priprava obdelovanca vsebuje naslednje simbole in gumbe:
Simbol ali gumb | Pomen |
---|---|
Odprite okno Spremeni navezno točko Referenčno točko obdelovanca in referenčno točko palete lahko izberete in po potrebi urejate. Tip Če ste tipali prvi točko, krmiljenje simbol prikaže v sivi barvi. | |
XY Ravnina vpenjanja | S tem izbirnim menijem definirate način tipanja. Odvisno od načina tipanja krmiljenje prikazuje ustrezne smeri osi in prostorske kote. |
Ime datoteke 3D-modela | |
Premik položaja virtualnega obdelovanca 10 mm ali 10° v negativni smeri osi Tip Obdelovanec na linearni osi premaknete v mm, na rotacijskih osi pa v stopinjah. | |
Premik položaja virtualnega obdelovanca 1 mm ali 1° v negativni smeri osi | |
| |
Premik položaja virtualnega obdelovanca 1 mm ali 1° v pozitivni smeri osi | |
Premik položaja virtualnega obdelovanca 10 mm ali 10° v pozitivni smeri osi | |
Stanje smeri Krmiljenje prikazuje naslednje barve:
| |
Popravi ref. točko | Krmiljenje določene vrednosti shrani v aktivno vrstico preglednice referenčnih točk. |
Način tipanja
Obdelovanec lahko tipate z naslednjimi načini:
- XY Ravnina vpenjanja
Smeri osi X, Y in Z ter prostorski kot SPC
- XZ Ravnina vpenjanja
Smeri osi X, Y in Z ter prostorski kot SPB
- YZ Ravnina vpenjanja
Smeri osi X, Y in Z ter prostorski kot SPA
- 6D
Smeri osi X, Y in Z ter prostorski kot SPA, SPB in SPC
Odvisno od načina tipanja krmiljenje prikazuje ustrezne smeri osi in prostorske kote. V ravneh vpenjanja XY, XZ in YZ lahko po potrebi ustrezno orodno os in prostorski kot izberete s stikalom. Krmiljenje smeri osi s preklicano izbiro ne upošteva v postopku nastavljanja in obdelovanec pozicionira samo ob upoštevanju drugih smeri osi.
Podjetje HEIDENHAIN priporoča izvedbo postopka nastavljanja v naslednjih korakih:
- Predpozicioniranje 3D-modela v prostoru stroja
Krmiljenje v tem trenutku ne pozna točnega položaja obdelovanca, vendar pa pozna položaj tipalnega sistema obdelovanca. Če 3D-model predpozicionirate na podlagi položaja tipalnega sistema obdelovanca, prejmete vrednosti, ki se nahajajo v bližini realnega obdelovanca.
- Prve tipalne točke določite v smereh osi X, Y in Z
Če lahko krmiljenje določi položaj smeri osi, krmiljenje stanje osi spremeni v zeleno barvo.
- Z drugimi tipalnimi točkami določite prostorski kot
Da pri tipanju prostorskega kota pridobite največjo možno natančnost, morate tipalne točke namestiti čim bolj narazen.
- Z dodatnimi kontrolnimi točkami povečajte natančnosti
Dodatne kontrolne točke na koncu postopka merjenja povečujejo natančnost skladnosti in zmanjšujejo napake usmerjanja med 3D-modelom in realnim obdelovancem. Izvedite toliko tipanj, da krmiljenje prikaže želeno natančnost glede na trenutno vrednost.
Diagram ocene napak za vsako tipalno točko prikazuje, približno kako daleč je 3D-model oddaljen od realnega obdelovanca.
Diagram ocene napak
Z vsakim izvedenim tipanjem še dodatno omejite možno pozicioniranje obdelovanca in 3D-model nastavite bližje realnemu položaju stroja.
Diagram ocene napak prikazuje ocenjeno vrednost, kako daleč je 3D-model oddaljen od realnega obdelovanca. Pri tem krmiljenje upošteva celoten obdelovanec, ne le tipalne točke.
Če diagram ocene napak prikazuje zelene kroge in želeno natančnost, je postopek nastavljanja zaključen.
Naslednji dejavniki vplivajo na to, kako natančno je mogoče izmeriti obdelovance:
- Natančnost tipalnega sistema obdelovanca
- Natančnost kinematike stroja
- Odstopanja 3D-modela od realnega obdelovanca
- Stanje realnega obdelovanca, npr. neobdelana območja
Diagram ocene napak funkcije Priprava obdelovanca prikazuje naslednje informacije:
- Srednje odstopanje (RMS)
To območje prikazuje povprečno razdaljo realnega obdelovanca do 3D-modela v mm.
- Ocena napake [mm]
Ta os prikazuje potek ocene napak s pomočjo posameznih tipalnih točk. Krmiljenje prikazuje rdeče kroge, dokler ne more določiti vseh smeri osi. Od te točke naprej krmiljenje prikazuje zelene kroge.
- Št. tipalne točke
Ta os prikazuje številke posameznih tipalnih točk.
Priprava obdelovanca
Referenčno točko določite s funkcijo Priprava obdelovanca na naslednji način:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Napotki
- Tipalni sistem obdelovanca umerjajte v rednih intervalih
- Parameter R2 vnesite v upravljanje orodij
- Krmiljenje ne more zaznati razlik pri oblikovanju med 3D-modelom in realnim obdelovancem.
- Če tipalnemu sistemu obdelovanca dodelite nosilec orodja, lahko po potrebi lažje prepoznate trke.
- Podjetje HEIDENHAIN priporoča, da kontrolne točke za smer osi tipate na obeh straneh obdelovanca. S tem krmiljenje enakomerno popravi položaj 3D-modela v simulaciji.