Osnove
Uporaba
Če pri odprtih vratih stroja izvedete premik na položaj v prostoru stroja ali izvedete primik z majhno vrednostjo, lahko uporabite elektronski krmilnik. Z elektronskim krmilnikom lahko izvedete premik osi in izvedete nekatere funkcije krmiljenja.
Sorodne teme
- Postopno pozicioniranje
- Prekrivanje krmilnika z GPS (#44 / #1-06-1)
- Prekrivanje krmilnika z M118
- Navidezna orodna os VT (#44 / #1-06-1)
- Funkcije tipalnega sistema v načinu delovanja Ročno
Pogoj
- Elektronski krmilnik, npr. HR 550FS
Krmiljenje podpira naslednje elektronske krmilnike:
- HR 410: kabelski krmilnik brez zaslona
- HR 420: kabelski krmilnik z zaslonom
- HR 510: kabelski krmilnik brez zaslona
- HR 520: kabelski krmilnik z zaslonom
- HR 550FS: brezžični krmilnik z zaslonom, prenosom podatkov prek radia
Opis funkcije
Elektronske krmilnike lahko uporabljate v načinih delovanja Ročno in Programski tek.
Prenosna krmilnika HR 520 in HR 550FS sta opremljena z zaslonom, na katerem krmiljenje prikazuje različne informacije. S pomočjo gumba krmilnika izvedite funkcije nastavljanja, npr. nastavitev referenčnih točk ali aktivacija dodatnih funkcij.
Če ste krmilnik aktivirali z aktivacijsko tipko krmilnika ali stikalom Krmilnik, lahko krmiljenje upravljate samo še s krmilnikom. Če v tem stanju pritisnete tipko za osi, krmiljenje prikaže sporočilo Krmilna enota MB0 je blokirana.
Če izberete način delovanja Ročno, krmiljenje deaktivira krmilnik.
Če je več krmilnikov priključenih na krmiljenje, lahko krmilnik aktivirate in deaktivirate samo z aktivacijsko tipko krmilnika na ustreznem krmilniku. Preden lahko izberete drug krmilnik, morate deaktivirati aktivni krmilnik.
Funkcije v načinu delovanja Programski tek
V načinu delovanja Programski tek lahko izvedete naslednje funkcije:
- Tipka NC-ZAGON (tipka krmilnika NC-ZAGON)
- Tipka NC-STOP (tipka krmilnika NC-STOP)
- Če ste pritisnili tipko NC-zaustavitev: notranja zaustavitev (gumb krmilnika MOP in nato Zaustavitev)
- Če ste pritisnili tipko NC-zaustavitev: ročno premikanje osi (gumb krmilnika MOP in nato MAN)
- Ponovni premik na konturo po ročnem premiku osi med prekinitvijo programa (gumb krmilnika MOP in nato REPO). Upravljanje se izvaja prek gumbov krmilnika.
- Vklop/izklop funkcije Vrtenje obdelovalne ravnine (gumb krmilnika MOP in nato 3D)
Upravljalni elementi elektronskega krmilnika
Elektronski krmilnik vsebuje naslednje upravljalne elemente:
1 | Tipka IZKLOP V SILI |
2 | Zaslon krmilnika za prikaz stanja in izbiro funkcij |
3 | Gumbi krmilnika |
4 | Tipke za osi; proizvajalec stroja jih lahko glede na konfiguracijo osi ustrezno zamenja |
5 | Potrditvena tipka Potrditvena tipka se nahaja na hrbtni strani krmilnika. |
6 | Puščične tipke za določanje ločljivosti krmilnika |
7 | Tipka za aktiviranje krmilnika Krmilnik lahko aktivirate ali deaktivirate. |
8 | Tipka za smer Tipka za smer premikanja |
9 | Prekrivanje hitrega teka za premikanje |
10 | Vklop vretena (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja) |
11 | Tipka Ustvari NC-niz (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja) |
12 | Izklop vretena (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja) |
13 | Tipka CTRL za posebne funkcije (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja) |
14 | Tipka NC-zagon (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja) |
15 | Tipka NC-zaustavitev Funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja |
16 | Krmilnik |
17 | Vrtljivi gumb za število vrtljajev vretena |
18 | Potenciometer za pomik |
19 | Kabelski priključek, ga ni pri radijskem krmilniku HR 550FS |
Vsebine zaslona elektronskega krmilnika
Zaslon elektronskega krmilnika vsebuje naslednja območja:
1 | Krmilnik je aktiven v priključni postaji ali radijskem delovanju Samo pri radijskem krmilniku HR 550FS |
2 | Jakost polja Šest stolpcev = največja jakost polja Samo pri radijskem krmilniku HR 550FS |
3 | Stanje napolnjenosti baterije Šest stolpcev = največje stanje napolnjenosti. Med polnjenjem se črtica pomika od leve proti desni. Samo pri radijskem krmilniku HR 550FS |
4 | X+50.000: položaj izbrane osi |
5 | *: STIB (krmiljenje v obratovanju); potek programa se je zagnal ali pa se os premika |
6 | Prekrivanje krmilnika iz M118 ali globalnih programskih nastavitev GPS (#44 / #1-06-1) |
7 | S1600: aktualno število vrtljajev vretena |
8 | Trenutni pomik naprej, s katerim se os premika Med potekom programa krmiljenje prikazuje trenutno podajanje orodja. |
9 | E: čakajoče sporočilo o napaki Ko se na krmiljenju pojavi sporočilo o napaki, zaslon krmilnika za 3 sekunde prikazuje sporočilo ERROR. Potem vidite prikaz E, dokler se napaka nahaja na krmiljenju. |
10 | Aktivna nastavitev v oknu 3D-rotacija:
|
11 | |
12 | Postopno pozicioniranje je aktivno ali ni aktivno Če je funkcija aktivna, krmiljenje prikazuje aktivni korak pomika. |
13 | Orodna vrstica Orodna vrstica vsebuje naslednje funkcije:
|
Ločljivost krmilnika
Občutljivost krmilnika določa, za kakšno pot se os premakne na vrtljaj krmilnika. Občutljivosti krmilnika izhajajo iz določene hitrosti krmilnika osi in stopnje hitrosti znotraj krmiljenja. Stopnja hitrosti opisuje odstotkovni delež hitrosti krmilnika. Krmiljenje za vsako stopnjo hitrosti izračuna občutljivost krmilnika. Posledične občutljivosti krmilnika je mogoče izbrati neposredno prek puščičnih tipk krmilnika (samo če velikost koraka ni aktivna).
Hitrost krmilnika opisuje vrednost, npr. 0,01 mm, s katero izvedete premik, ko vrtite položaj na raster krmilnika. Hitrost krmilnika lahko spremenite s puščičnimi tipkami krmilnika.
Če ste določili hitrost krmilnika 1, lahko izberete naslednje ločljivosti krmilnika:
Posledične občutljivosti krmilnika v mm/vrtljaj in stopinjah/vrtljaj: 0,0001/0,0002/0,0005/0,001/0,002/0,005/0,01/0,02/0,05/0,1/0,2/0,5/1
Posledične občutljivosti krmilnika v in/vrtljaj: 0,000127/0,000254/0,000508/0,00127/0,00254/0,00508/0,0127/0,0254/0,0508/0,127/0,254/0,508
Določena hitrost krmilnika | Stopnja hitrosti | Posledična občutljivost krmilnika |
---|---|---|
10 | 0,01 % | 0,001 mm/vrtljaj |
10 | 0,01 % | 0,001 stopinj/vrtljaj |
10 | 0,0127 % | 0,00005 palcev/vrtljaj |
Delovanje potenciometra pomika pri aktivaciji krmilnika
- Preden preklopite med krmilnikom in nadzorno ploščo stroja, odmaknite orodje.
Nastavitve potenciometra za pomik na krmilniku in nadzorne plošče stroja se lahko razlikujejo. Ko aktivirate krmilnik, krmiljenje samodejno aktivira tudi potenciometer za pomik krmilnika. Ko deaktivirate krmilnik, krmiljenje samodejno aktivira potenciometer za pomik nadzorne plošče stroja.
Zato, da se pomik pri preklapljanju med potenciometri ne poveča, se premik zamrzne ali zmanjša.
Če je pomik pred preklopom večji kot premik po preklopu, krmiljenje zmanjša premik na manjšo vrednost.
Če je pomik pred preklopom manjše kot premik po preklopu, krmiljenje zamrzne vrednost. V tem primeru morate potenciometer za pomik obrniti nazaj na prejšnjo vrednost, šele nato začne delovati aktivirani potenciometer za pomik.
Vnos števila vrtljajev vretena S
Število vrtljajev vretena S s pomočjo elektronskega krmilnika vnesete na naslednji način:
- Pritisnite gumb krmilnika F3 (MSF).
- Pritisnite gumb krmilnika F2 (S).
- S pritiskom tipke F1 ali F2 izberite želeno število vrtljajev
- Pritisnite tipko NC-zagon
- Krmiljenje aktivira vneseno število vrtljajev.
Če držite tipko F1 ali F2 pritisnjeno, krmiljenje spremeni korak števca pri menjavi med deseticami za faktor 10.
Z dodatnim pritiskom tipke CTRL se korak števca ob pritisku tipke F1 ali F2 spremeni za faktor 100.
Vnos pomika F
Pomik F s pomočjo elektronskega krmilnika vnesete na naslednji način:
- Pritisnite gumb krmilnika F3 (MSF).
- Pritisnite gumb krmilnika F3 (F).
- S pritiskom tipke F1 ali F2 izberite želeni pomik
- Novi pomik F sprejmite z gumbom krmilnika F3 (V REDU)
Če držite tipko F1 ali F2 pritisnjeno, krmiljenje spremeni korak števca pri menjavi med deseticami za faktor 10.
Z dodatnim pritiskom tipke CTRL se korak števca ob pritisku tipke F1 ali F2 spremeni za faktor 100.
Vnos dodatnih funkcij M
Dodatne funkcije pomočjo elektronskega krmilnika vnesete na naslednji način:
- Pritisnite gumb krmilnika F3 (MSF).
- Pritisnite gumb krmilnika F1 (M).
- S pritiskom na tipko F1 ali F2 izberite želeno številko M-funkcije.
- Pritisnite tipko NC-zagon
- Krmiljenje aktivira dodatno funkcijo.
Ustvarjanje niza pozicioniranja
Upoštevajte priročnik za stroj!
Proizvajalec stroja lahko tipki krmilnika Ustvarjanje NC-stavka dodeli poljubno funkcijo.
Niz premika pomočjo elektronskega krmilnika vnesete na naslednji način: | ||
| ||
| ||
|
Postopno pozicioniranje
Pri postopnem pozicioniranju izbrano os premaknete za določeno vrednost.
S pomočjo elektronskega krmilnika lahko na naslednji način izvedete postopno pozicioniranje:
- Pritisnite gumb F2 (STEP)
- Pritisnite gumb krmilnika 3 (ON)
- Krmiljenje aktivira postopno pozicioniranje.
- Želeno velikost koraka nastavite s tipkama F1 ali F2
- Tip
Najmanjša možna velikost koraka je 0,0001 mm (0,00001 in). Največja možna velikost koraka je 10 mm (0,3937 in).
- Izbrano velikost koraka sprejmite z gumbom krmilnika F4 (OK)
- S tipko krmilnika + ali – premaknite aktivno os krmilnika v želeno smer
- Krmiljenje aktivno os ob vsakem pritisku tipke krmilnika premakne za vneseno velikost koraka.
Če držite tipko F1 ali F2 pritisnjeno, krmiljenje spremeni korak števca pri menjavi med deseticami za faktor 10.
Z dodatnim pritiskom tipke CTRL se korak števca ob pritisku tipke F1 ali F2 spremeni za faktor 100.
Napotki
- Naprave naj priključuje ali odstranjuje izključno pooblaščeno servisno osebje
- Stroj vklopite izključno s priključenim krmilnikom ali zaščiteno priključno vtičnico
- Če ga ne uporabljate, krmilnik vstavite v nosilec krmilnika
- Razmik med krmilnikom in nosilcem krmilnika mora biti čim manjši (upoštevajte alarm z vibriranjem)
- Pred obdelavo preverite krmilnik
- Proizvajalec stroja lahko omogoči tudi dodatne funkcije za krmilnike HR5xx.
Upoštevajte priročnik za stroj!
- Osi X, Y in Z ter tri dodatne osi, ki jih določi proizvajalec, lahko aktivirate s pomočjo tipk za osi. Tudi navidezno os VT lahko vaš proizvajalec stroja položi na eno od prosti tipk za os.
- Ko je krmilnik aktiven, krmiljenje v delovnem območju Položaji prikazuje simbol ob izbrani osi. Simbol prikazuje, ali lahko os premikate s krmilnikom.
- Machine
Upoštevajte priročnik za stroj!
Proizvajalec stroja določi, katere osi lahko premikate s krmilnikom.