Integrirana funkcionalna varnost FS
Uporaba
Varnostni koncept integrirane funkcionalne varnosti FS za stroje s krmiljenjem HEIDENHAIN poleg obstoječih mehanskih varnostnih naprav na stroju nudi tudi dopolnilne varnostne funkcije programske opreme. Integriran varnostni koncept npr. samodejno zmanjšuje pomik, če obdelave izvajate ob odprtih vratih stroja. Proizvajalec stroja lahko prilagodi ali razširi varnostni koncept FS.
Pogoji
- Pri krmiljenjih s SIK1:
- Možnost programske opreme št. 160 Integrirana funkcionalna varnost FS, osnovna različica, ali možnost programske opreme št. 161 Integrirana funkcionalna varnost FS, celotna različica
- Po potrebi možnosti programske opreme št. 162 do 166 oz. možnost programske opreme št. 169
Odvisno od števila pogonov na stroju boste morda potrebovali te možnosti programske opreme.
- Pri krmiljenjih s SIK2:
- Možnost programske opreme FS, osnovna različica (#6-30-1)
- Po potrebi možnost programske opreme FS, varne osi (#6-30-2*)
Če so vaša krmiljenja opremljena s SIK2, potem številka možnosti programske opreme #6-30-1 sprosti štiri varne osi. Številko možnosti programske opreme #6-30-2* lahko večkrat naročite in sprostite do šest dodatnih varnih osi.
- Proizvajalec stroja mora uskladiti varnostni koncept FS na stroju.
Opis funkcije
Vsak uporabnik orodnega stroja je izpostavljen nevarnostim. Zaščitne priprave lahko onemogočijo dostop do nevarnih mest, vendar mora biti zagotovljeno tudi delo z onemogočenimi zaščitnimi pripravami (npr. pri odprtih varnostnih vratih).
Varnostne funkcije
Za zagotovitev zahtev glede osebne zaščite vam integrirana funkcionalna varnost FS nudi standardne varnostne funkcije. Proizvajalec stroja uporablja standardizirane varnostne funkcije pri izvajanju funkcionalne varnosti FS za zadevni stroj.
Funkcije aktivne varnosti lahko spremljate v stanjem osi v funkcionalni varnosti FS.
Oznaka | Pomen | Kratek opis |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Varna ustavitev pogonov na različne načine |
STO | Safe Torque Off | napajanje motorja je prekinjeno. Varuje pred nenačrtovanim delovanjem pogonov. |
SOS | Safe Operating Stop | varna ustavitev delovanja. Varuje pred nenačrtovanim delovanjem pogonov. |
SLS | Safely Limited Speed | varno omejena hitrost. Preprečuje, da pogoni pri odprtih varnostnih vratih prekoračijo določene omejitve hitrosti. |
SLP | Safely Limited Position | Varno omejen položaj. Nadzoruje, da varna os ne zapusti navedenega območja |
SBC | Safe Brake Control | Dvokanalno krmiljenje motornih zavor |
Varnostni načini delovanja funkcionalne varnostiFS
Krmiljenje s funkcionalno varnostjoFS nudi različne varnostne načine delovanja. Varnostni način delovanja z najnižjo številko vsebuje najvišjo varnostno stopnjo.
Odvisno od izvedbe proizvajalca stroja so na voljo naslednji varnostni načini delovanja:
Upoštevajte priročnik za stroj!
Proizvajalec stroja mora varnostne načine delovanja izvesti za posamezni stroj.
Simbol | Varnostni način delovanja | Kratek opis |
---|---|---|
Način delovanja SOM_1 | Safe operating mode 1: samodejno delovanje, proizvodnja | |
Način delovanja SOM_2 | Safe operating mode 2: Nastavitveno delovanje | |
Način delovanja SOM_3 | Safe operating mode 3: Ročno upravljanje, samo za usposobljene uporabnike | |
Način delovanja SOM_4 To funkcijo mora omogočiti in prilagoditi proizvajalec stroja. | Safe operating mode 4: Razširjen ročno upravljanje, nadzor postopka, samo za usposobljene uporabnike |
Funkcionalna varnost FS v delovnem območju Položaji
Pri krmiljenju s funkcionalno varnostjo FS prikazuje krmiljenje nadzorovana stanja delovanja elementov Število vrtljajev S in Pomik F v delovnem območju Položaji. Če se v nadzorovanem stanju sproži varnostna funkcija, krmiljenje zaustavi pomik in vreteno ter zmanjša hitrost, npr. pri odpiranju vrat stroja.
Aplikacija Funkcionalna varnost
Upoštevajte priročnik za stroj!
Proizvajalec stroja konfigurira varnostne funkcije v tej aplikaciji.
Krmiljenje v aplikaciji Funkcionalna varnost v načinu delovanja Zagon prikazuje informacije o stanju posameznih varnostnih funkcij. V tej aplikaciji lahko vidite, ali so posamezne varnostne funkcije aktivne in odstranjene s krmiljenja.
Menijski element Stanje osi
V menijskem elementu Stanje osi aplikacije Nastavitve krmiljenje prikazuje naslednje informacije o stanjih posameznih osi:
Polje | Pomen |
---|---|
Os | Konfigurirane osi stroja |
Stanje | Aktivna varnostna funkcija |
Zaust. | Zaust. reakcija |
SLS2 | Najvišje število vrtljajev ali največja vrednost pomika za SLS v načinu delovanja SOM_2 |
SLS3 | Najvišje število vrtljajev ali največja vrednost pomika za SLS v načinu delovanja SOM_3 |
SLS4 | Najvišje število vrtljajev ali največja vrednost pomika za SLS v načinu delovanja SOM_4 To funkcijo mora omogočiti in prilagoditi proizvajalec stroja. |
Vmax_act | Trenutno veljavna omejitev za število vrtljajev ali Če so vrednosti višje od 999 999, prikaže krmiljenje MAX. |
Stanje preverjanja osi
Da lahko krmiljenje zagotovi uporabo osi v varnem delovanju, krmiljenje pri vklopu stroja preveri vse nadzorovane osi.
Pri tem krmiljenje preveri, ali se položaj osi ujema s položajem, ki ga je imela takoj po pomiku navzdol. Če pride do odstopanja, krmiljenje zadevno os v prikazu položaja označi z rdečim opozorilnim trikotnikom.
Če je preverjanje osi pri zagonu stroja neuspešno, lahko preverjanje osi izvedete ročno.
Ročno preverjanje položajev osi
Krmiljenje stanje preverjanja posamezni osi prikaže z naslednjimi simboli:
Simbol | Pomen |
---|---|
Os je preverjena oz. je ni treba preveriti. | |
Os ni preverjena, vendar jo je treba preveriti za zagotovitev varnega delovanja. | |
FS ne nadzoruje osi ali os ni konfigurirana kot varna. FS nadzoruje os, vendar pa je varnostna funkcija SLP deaktivirana. S strojnim parametrom safeAbsPosition (št. 403130) proizvajalec stroja določi, ali je varnostna funkcija SLP za os aktivna. |
Omejitev pomika pri funkcionalni varnosti FS
Upoštevajte priročnik za stroj!
To funkcijo mora prilagoditi proizvajalec stroja.
S stikalom F omejeno ahko preprečite reakcijo SS1 za varno zaustavitev pogonov pri odpiranju zaščitnih vrat.
S stikalom F omejeno krmiljenje hitrost osi in število vrtljajev vretena omeji na vrednosti, ki jih določa proizvajalec stroja. Merodajen za omejitev je aktiven varnostni način delovanja SOM_x. Varnostni način delovanja lahko izberete s stikalom na ključ.
V varnostnem načinu delovanja SOM_1 krmiljenje osi in vretena zaustavi ob odpiranju zaščitnih vrat.
V delovnih območjih Položaji in Status krmiljenje pomik prikazuje v oranžni barvi.
Ročno preverjanje položajev osi
Upoštevajte priročnik za stroj!
To funkcijo mora prilagoditi proizvajalec stroja.
Proizvajalec stroja določi mesto položaja za preverjanje.
Položaj osi preverite na naslednji način: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
- Pred premikom na položaj za preverjanje po potrebi izvedite premik na varen položaj
- Pazite na morebitne trke
Napotki
- Orodni stroj s krmiljenji HEIDENHAIN so lahko opremljeni z integrirano funkcionalno varnostjo FS ali zunanjo varnostjo. To poglavje se ukvarja izključno s stroji z integrirano funkcionalno varnostjo FS.
- Proizvajalec stroja s strojnim parametrom speedPosCompType (št. 403129) določa vedenje FS-NC-osi z reguliranim številom vrtljajev, ko so zaščitna vrata odprta. Proizvajalec stroja lahko npr. omogoči vklop vretena obdelovanca in tako omogočiti spraskanje obdelovanca, ko so zaščitna vrata odprta. Upoštevajte priročnik za stroj!