Samodejna kompenzacija nastavitve orodja z možnostjo M128 (#9 / #4-01-1)
Uporaba
Če se v NC-programu spremeni položaj krmiljene rotacijske osi, krmiljenje z možnostjo M128 med postopkom vrtenja samodejno kompenzira nastavitev orodja s pomočjo izravnalnega premika linearnih osi. Na ta način ostane položaj konice orodja v primerjavi z obdelovancem nespremenjen (TCPM).
Namesto funkcije M128 podjetje HEIDENHAIN priporoča zmogljivejšo funkcijo FUNCTION TCPM.
Sorodne teme
- Kompenzacija zamika orodja z možnostjo FUNCTION TCPM
Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Pogoji
- Stroj z rotacijskimi osmi
- Kinematični opis
- Machine
Upoštevajte priročnik za stroj!
Proizvajalec stroja ustvari opis kinematike stroja.
- Možnost programske opreme Razširjene funkcije skupine 2 (#9 / #4-01-1)
Opis funkcije
Delovanje
Funkcija M128 deluje na začetku niza.
Z naslednjimi funkcijami ponastavite možnost M128:
- M129
- FUNCTION RESET TCPM
- V načinu delovanja Programski tek izberite drug NC-program
Možnost M128 deluje tudi v načinu delovanja Ročno in ostane aktivna tudi po zamenjavi načina delovanja.
Primer uporabe
Vedenje brez možnosti M128 | Vedenje z možnostjo M128 |
11 L X+100 B-30 F800 M128 F1000 | ; premik gibanja rotacijske osi s samodejno kompenzacijo |
S tem NC-nizom krmiljenje aktivira možnost M128 s pomikom za izravnalni premik. Potem krmiljenje izvede simultani premik v osi X in osi B.
Za ohranjanje stalnega položaja konice orodja do obdelovanca med nastavitvijo rotacijske osi, krmiljenje s pomočjo linearnih osi izvaja stalni izravnalni premik. V tem primeru krmiljenje izravnalni premik izvede v osi Z.
Brez možnosti M128 nastane zamik konice orodja v primerjavi z želenim položajem, takoj ko se nastavitveni kot orodja spremeni. Krmiljenje ne kompenzira tega zamika. Če ne upoštevate odstopanja v NC-programu, se obdelava izvede zamaknjeno oz. pride do trka.
Vnos
Če določite možnost M128, krmiljenje nadaljuje s pogovornim oknom in izvede poizvedbo pomika F. Določena vrednost omejuje pomik med izravnalnim premikom.
Nastavljena obdelava z nereguliranimi rotacijskimi osmi
Z nereguliranimi rotacijskimi osmi, t.i. številskimi osmi, lahko v povezavi z možnostjo M128 izvedete tudi nastavljene obdelave.
Pri nastavljenih obdelavah z nereguliranimi osmi sledite naslednjemu postopku:
|
Dokler je aktivna možnost M128, krmiljenje nadzira dejanski položaj nereguliranih rotacijskih osi. Če dejanski položaj od želenega položaja odstopa za vrednost, ki jo določi proizvajalec stroja, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki in prekine potek programa.
Napotki
- Orodje odmaknite preden spremenite položaj rotacijske osi
- Pred obdelave NC-program preverite s pomočjo simulacije
- Previdno zaženite NC-program
3D-popravek orodja pri obodnem rezkanju (#9 / #4-01-1)
- Pomik za izravnalni premik je aktiven, dokler ne programirate novega ali ne odpravite funkcije M128.
- Če je funkcija M128 aktivna, krmiljenje v delovnem območju Položaji prikazuje simbol TCPM.
- Možnosti M128 in FUNCTION TCPM z izbiro AXIS POS ne upoštevata aktivnega 3D-osnovne rotacije. Programirajte FUNCTION TCPM z izbiro AXIS SPAT ali izdajami CAM s premicami LN in vektorjem orodja.
Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
- Nastavitveni kot orodja določite tako, da neposredno vnesete položaje osi za rotacijske osi. Na ta način se vrednosti nanašajo na koordinatni sistem stroja M-CS. Pri strojih z rotacijskimi osmi tipalne glave se spremeni koordinatni sistem orodja T-CS. Pri strojih z rotacijskimi osmi mize se spremeni koordinatni sistem obdelovanca W-CS.
- Če pri aktivni možnosti M128 obdelate naslednje funkcije, krmiljenje prekine potek programa in prikaže sporočilo o napaki:
- Popravek polmera rezila RR/RL med struženjem (#50 / #4-03-1)
- M91
- M92
- M144
- Priklic orodja TOOL CALL
- Dinamični protikolizijski nadzor DCM (#40 / #5-03-1) in istočasno M118
Napotki v povezavi s strojnimi parametri
- Z izbirnim strojnim parametrom maxCompFeed (št. 201303) proizvajalec stroja določi najvišjo hitrost izravnalnih premikov.
- Z izbirnim strojnim parametrom maxAngleTolerance (št. 205303) proizvajalec stroja določi največjo toleranco kota.
- Z izbirnim strojnim parametrom maxLinearTolerance (št. 205305) proizvajalec stroja določi največjo toleranco linearne osi.
- Z izbirnim strojnim parametrom manualOversize (št. 205304) proizvajalec stroja določi ročno nadmero za vse kolizijske objekte.
- Z izbirnim strojnim parametrom presetToAlignAxis (št. 300203) proizvajalec stroja glede na os definira, kako krmiljenje interpretira vrednosti zamika. Pri možnosti FUNCTION TCPM in M128 je strojni parameter pomemben samo za rotacijsko os, ki se vrti okrog orodne osi (večinoma C_OFFS).
- Če strojni parameter ni definiran oz. je definiran z vrednostjo TRUE, lahko z zamikom izravnate poševni položaj obdelovanca v ravnini. Zamik vpliva na orientacijo koordinatnega sistema obdelovanca W-CS.
- Če je strojni parameter definiran z vrednostjo FALSE, z zamikom ne morete izravnati odstopanja poševnega položaja obdelovanca v ravnini. Krmiljenje zamika med obdelavo ne upošteva.
Napotki v povezavi z orodji
Če med obdelavo konture nastavite orodje, morate uporabiti kroglasti rezkar. V nasprotnem primeru lahko orodje poškoduje konturo.
Da s kroglastim rezkarjem med obdelavo ne poškodujete konture, upoštevajte naslednje:
- Pri možnosti M128 krmiljenje rotacijsko točko orodja izravna z vodilno točko orodja. Če se rotacijska točka orodja nahaja na konici orodja, orodje ob nastavitvi orodja poškoduje konturo. Tako se mora vodilna točka orodja nahajati v središču orodja.
- Da lahko krmiljenje orodje v simulaciji prikaže pravilno, morate dejansko dolžino orodja določiti v stolpcu L upravljanja orodij.
Pri priklicu orodja v NC-programu določite polmer krogle kot negativno delta-vrednost v možnosti DL in s tem vodilno točko orodja premaknete v središče orodja.
Tudi za dinamičen protikolizijski nadzor DCM (#40 / #5-03-1) morate v upravljanju orodij določiti dejansko dolžino orodja.
- Če se vodilna točka orodja nahaja v središču orodja, morate koordinate orodne osi v NC-programu prilagoditi polmera krogle.
V funkciji FUNCTION TCPM lahko vodilno točko orodja in rotacijsko točko orodja izberete neodvisno eno od druge.
Izravnava nastavitve orodja s funkcijo FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Definicija
Okrajšava | Definicija |
---|---|
TCPM (tool center point management) | Ohranjanje položaja vodilne točke orodja |