Osnove

Uporaba

Z vrtenjem obdelovalne ravnine lahko na stroju z rotacijskimi osmi obdelate npr. več strani obdelovanca v enem vpetju.

S pomočjo funkcije vrtenja lahko izravnate tudi prečno vpet obdelovanec.

Pogoji

  • Stroj z rotacijskimi osmi
  • Za 3+2-osno obdelavo potrebujete vsaj dve rotacijski osi. Možne so tudi snemljive osi kot nasadna miza.

  • Kinematični opis
  • Krmiljenje za izračun vrtilnega kota potrebuje opis kinematike, ki jo ustvari proizvajalec stroja.

  • Možnost programske opreme Razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1)
  • Orodje v orodni osi Z

Opis funkcije

Z vrtenjem obdelovalne ravnine določite orientacijo koordinatnega sistem obdelovalne ravnine WPL-CS.

Referenčni sistemi

 
Tip

Položaj ničelne točke obdelovanca in s tem položaj koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS določite s pomočjo funkcije TRANS DATUM pred vrtenjem obdelovalne ravnine v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS.

Zamik ničelne točke vedno deluje v aktivni možnosti WPL-CS, torej po potrebi za funkcijo vrtenja. Če za vrtenje zamaknete ničelno točko obdelovanca, morate po potrebi ponastaviti aktivno funkcijo vrtenja.

Zamik ničelne točke s funkcijo TRANS DATUM

V praksi slike obdelovancev prikazujejo različne navedbe kotov, zato krmiljenje nudi različne funkcije PLANE z različnimi možnostmi določanja kotov.

Pregled funkcij PLANE

Dodatno k geometrični definiciji obdelovalne ravnine za vsako funkcijo PLANE določite, kako krmiljenje pozicionira rotacijske osi.

Pozicioniranje rotacijskih osi

Če geometrična definicija obdelovalne ravnine ne zagotovi nobenega jasnega položaja vrtenja, lahko izberete želeno rešitev vrtenja.

Rešitve vrtenja

Odvisno od določenih kotov in kinematike stroja lahko izberete, ali krmiljenje pozicionira rotacijske osi ali orientira izključno koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS.

Vrste transformacij

Prikaz stanja

Delovno območje Položaji

Takoj, ko je obdelovalna ravnina zavrtena, splošni prikaz stanja v delovnem območju Položaji prejme simbol.

Delovno območje Položaji

 
Tip

Če funkcijo vrtenja pravilno deaktivirate ali ponastavite, simbol za zavrteno obdelovalno ravnino ne sme biti več prikazan.

PLANE RESET

Delovno območje Status

Če je obdelovalna ravnina zavrtena, zavihka POS in TRANS delovnega območja Status vsebujeta informacije glede aktivne orientacije obdelovalne ravnine.

Če obdelovalno ravnino določite s pomočjo osnih kotov, krmiljenje prikazuje določene vrednosti osi. Pri vseh alternativnih geometričnih možnostih določanja vidite posledični prostorski kot.

Zavihek POS

Zavihek TRANS

Pregled funkcij PLANE

Krmiljenje nudi naslednje funkcije PLANE:

Sintaktični­element

Funkcija

Dodatne informacije

SPATIAL

Določa obdelovalno ravnino s pomočjo treh prostorskih kotov

PROJECTED

Določa obdelovalno ravnino s pomočjo dveh projekcijskih kotov in enim rotacijskim kotom

EULER

Določa obdelovalno ravnino s pomočjo treh kotov Euler

VECTOR

Določa obdelovalno ravnino s pomočjo dveh vektorjev

POINTS

Določa obdelovalno ravnino s pomočjo koordinat treh točk

RELATIV

Določa obdelovalno ravnino s pomočjo posameznega, inkrementalno delujočega prostorskega kota

AXIAL

Določa obdelovalno ravnino s pomočjo najv. treh absolutnih ali inkrementalnih osnih kotov

PONASTAVI

Ponastavi vrtenje obdelovalne ravnine

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Krmiljenje pri vklopu stroja poizkusi ponovno vzpostaviti stanje izklopa zavrtene ravnine. V določenih okoliščinah to ni možno. To velja npr., če zavrtite kot osi in je stroj konfiguriran s prostorskim kotom oz. če ste spremenili kinematiko.
  1. Če je možno, vrtenje pred izklopom ponastavite
  2. Pri ponovnem vklopi preverite stanje vrtenja
 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Cikel 8 ZRCALJENJE lahko v povezavi s funkcijo obračanje ovdelov. ravni učinkuje različno. Tukaj so odločilnega pomena zaporedje programiranja, zrcaljene osi in uporabljena funkcija vrtenja. Med postopkom vrtenja in naslednjo obdelavo obstaja nevarnost trka!
  1. S pomočjo grafične simulacije preverite potek in položaje
  2. Previdno preverite NC-program ali razdelek programa v načinu delovanja Potek programa, posam. blok

Primeri

  1. Cikel 8 ZRCALJENJE je pred funkcijo vrtenja programiran brez rotacijskih osi:
    • Vrtenje uporabljene funkcije PLANE (razen funkcije PLANE AXIAL) bo zrcaljeno
    • Zrcaljenje po vrtenju učinkuje s funkcijo PLANE AXIAL ali ciklom 19
  2. Cikel 8 ZRCALJENJE je pred funkcijo vrtenja programiran z rotacijskimi osmi:
    • Zrcaljenja rotacijska os nima učinka na vrtenje uporabljene funkcije PLANE, zrcali se izključno gibanje rotacijske osi
 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Rotacijske osi s Hirthovim ozobjem se morajo za vrtenje dvigniti iz ozobja. Med dviganjem in vrtenjem obstaja nevarnost trka!
  1. Orodje odmaknite preden spremenite položaj rotacijske osi
  • Če funkcijo PLANE uporabljate pri aktivni funkciji M120, krmiljenje samodejno prekliče popravek polmera in s tem tudi funkcijo M120.
  • Vse funkcije PLANE vedno ponastavite s funkcijo PLANE RESET. Če npr. vse prostorske kote določite z 0, krmiljenje ponastavi samo kot in ne funkcije vrtenja.
  • Če število rotacijskih osi omejite s funkcijo M138, lahko tako zmanjšate možnosti vrtenja na vašem stroju. Odločitev, ali krmiljenje upošteva kote osi izbranih osi ali nastavi na 0, določi vaš proizvajalec stroja.
  • Krmiljenje funkcijo vrtenja podpira samo ob aktivni rotacijski osi Z.
  • Po potrebi lahko uredite cikel 19 ODBDELOVALNI NIVO. Vendar ne morete vstaviti novega cikla, saj krmiljenje cikla več ne ponudi za programiranje.

vrtenje obdelovalne ravnine brez rotacijskih osi

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

To funkcijo mora omogočiti in prilagoditi proizvajalec stroja.

Proizvajalec stroja mora v opisu kinematike upoštevati natančen kot, npr. nameščene kotne glave.

Programirano obdelovalno ravnino lahko pravokotno na orodje poravnate tudi brez rotacijskih osi, da npr. obdelovalno ravnino prilagodite nameščeni kotni glavi.

S funkcijo PLANE SPATIAL in pozicioniranju STAY obdelovalno ravnino zavrtite pod kotom, ki ga navaja proizvajalec stroja.

Primer nameščene kotne glave s fiksno smerjo orodja Y:

Primer

11 TOOL CALL 5 Z S4500

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY

 
Tip

Vrtilni kot se mora skladati s kotom orodja. V nasprotnem primeru krmiljenje odda sporočilo o napaki.