Pozicioniranje rotacijskih osi
Uporaba
Z vrsto pozicioniranja rotacijskih osi določite, kako krmiljenje rotacijske osi zavrti na izračunane vrednosti osi.
Izbira je odvisna od npr. naslednjih vidikov:
- Se orodje med vrtenjem nahaja v bližini obdelovanca?
- Se orodje med vrtenjem nahaja na varnem položaju vrtenja?
- Je dovoljeno in mogoče rotacijske osi pozicionirati samodejno?
Opis funkcije
Krmiljenje ponuja tri vrste pozicioniranja rotacijskih osi, med katerimi morate izbrati eno.
Vrsta pozicioniranja rotacijskih osi | Pomen |
---|---|
MOVE | Če vrtite v bližini obdelovanca, potem uporabite to možnost. |
TURN | Če je sestavni del tako velik, da območje premika ne zadostuje za izravnalni premik linearnih osi, uporabite to možnost. |
STAY | Krmiljenje ne pozicionira nobene osi. |
Pozicioniranje rotacijske osi MOVE
Krmiljenje pozicionira rotacijske osi in izvede izravnalne premike v linearnih glavnih oseh.
Izravnalni premiki privedejo do tega, da se med pozicioniranjem relativni položaj med orodjem in obdelovancem ne spremeni.
- Pazite na zadostno razdaljo med orodjem in obdelovancem
Če možnosti DIST ne določite oz. jo določite z vrednostjo 0, se rotacijska točka in s tem središče za izravnalni premik nahaja na konici orodja.
Če možnost DIST določite z vrednostjo, večjo od 0, središče vrtenja v orodni osi za to vrednost premaknete stran od konice orodja.
Če želite izvesti vrtenje okrog določene točke na obdelovancu, zagotovite naslednje:
- Orodje se pred vrtenjem nahaja neposredno nad želeno točko na obdelovancu.
- V možnosti DIST določena vrednost se natančno sklada z razdaljo med konico orodja in želeno rotacijsko točko.
Pozicioniranje rotacijske osi TURN
Krmiljenje pozicionira izključno rotacijske osi. Orodje morate po vrtenju pozicionirati.
Pozicioniranje rotacijske osi STAY
Tako rotacijske osi kot orodje morate po vrtenju pozicionirati.
Krmiljenje se samodejno orientira tudi pri možnosti STAY koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS.
Če izberete možnost STAY, morate rotacijske osi v ločenem pozicionirnem nizu zavrteti po funkciji PLANE.
V pozicionirnem nizu uporabljajte izključno osne kote, ki jih izračuna krmiljenje:
- Q120 za osni kot osi A
- Q121 za osni kot osi B
- Q122 za osni kot osi C
S pomočjo spremenljivk preprečite napake pri vnosu in računanju. Poleg tega vam ni treba izvajati nobenih sprememb, potem ko v funkciji PLANE spremenite vrednosti.
11 L A+Q120 C+Q122 FMAX |
Vnos
MOVE
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX |
Izbira MOVE omogoča definicijo naslednjih sintaktičnih elementov:
Sintaktični element | Pomen |
---|---|
DIST | Razdalja med rotacijsko točko in konico orodja Vnos: 0...99999999.9999999 Izbirni sintaktični element |
F, F AUTO ali FMAX | Definicija pomika za samodejno pozicioniranje rotacijske osi Izbirni sintaktični element |
TURN
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
Izbira TURN omogoča definicijo naslednjih sintaktičnih elementov:
Sintaktični element | Pomen |
---|---|
MB | Odmik v trenutni smeri orodne osi pred pozicioniranjem rotacijske osi Vnesete lahko inkrementalno delujoče vrednosti ali z izbiro MAX določite odmik do omejitve premika. Vnos: 0...99999999.9999999 ali MAX Izbirni sintaktični element |
F, F AUTO ali FMAX | Definicija pomika za samodejno pozicioniranje rotacijske osi Izbirni sintaktični element |
STAY
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY |
Izbira STAY ne omogoča definicije dodatnih sintaktičnih elementov.
Napotek
- Pred vrtenjem programirajte varen položaj
- Previdno preverite NC-program ali razdelek programa v načinu delovanja Potek programa, posam. blok