Vklop

Uporaba

Po vklopu stroja s pomočjo glavnega stikala se izvede postopek zagona krmiljenja. Odvisno od stroja se naslednji koraki razlikujejo, npr. zaradi absolutnih ali inkrementalnih merilnikov za merjenje poti.

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

Vklop stroja in primik na referenčne točke sta funkciji, ki sta odvisni od stroja.

Opis funkcije

 
Nevarnost
Pozor, nevarnost za uporabnika!
Zaradi strojev in strojnih komponent vedno nastajajo mehanske nevarnosti. Električna, magnetna in elektromagnetna polja so posebej nevarna za osebe s srčnimi spodbujevalniki in vsadki. Nevarnost se začne z vklopom stroja!
  1. Upoštevajte priročnik za stroj
  2. Upoštevajte varnostne napotke in varnostne simbole
  3. Uporabite varnostne naprave

Vklop krmiljenja se začne z napajanjem.

Po postopku zagona krmiljenje preveri stanje stroj, npr.:

  • Identični položaji pred izklopom stroja
  • Varnostne naprave so pripravljene na delovanje, npr. zasilni izklop
  • Funkcionalna varnost

Če krmiljenje v postopku zagona ugotovi napako, se prikaže sporočilo o napaki.

Naslednji korak se razlikuje glede na prisotne merilnike za merjenje poti na stroju:

  • Absolutni merilniki za merjenje poti
  • Če ima stroj absolutne merilnike za merjenje poti, se krmiljenje po vklopu nahaja v aplikaciji Začetni meni.

  • Inkrementalni merilniki za merjenje poti
  • Če ima stroj inkrementalne merilnike za merjenje poti, morate referenčne točke premakniti v aplikaciji Premik na ref.točko. Ko so bile vse osi referenciranje, se krmiljenje nahaja v aplikaciji Ročno delovanje.

  • Delovno območje Referenciranje

  • Aplikacija Ročno delovanje

Vklopite stroj in krmiljenje

Stroj vklopite na naslednji način:

  1. Vklopite napajalno napetost za krmiljenje in stroj
  2. Krmiljenje se nahaja v postopku zagona in v delovnem območju Start/Login prikazuje napredek.
  3. Krmiljenje v delovnem območju Start/Login prikazuje pogovorno okno Prekinitev toka.

  1. Izberite možnost OK
  2. Krmiljenje prevede PLC-program.

  1. Vključite krmilno napetost
  2. Krmiljenje preveri delovanje zasilne zaustavitve.
  3. Če ima stroj absolutne merilnike za merjenje dolžine in kotov, je krmiljenje pripravljeno na delovanje.
  4. Če ima stroj inkrementalne merilnike za merjenje dolžine in kotov, krmiljenje odpre aplikacijo Premik na ref.točko.
  5. Delovno območje Referenciranje

  1. Pritisnite tipko NC-zagon
  2. Krmiljenje izvede primik na vse potrebne referenčne točke.
  3. Krmiljenje je pripravljeno na delovanje in se nahaja v aplikaciji Ročno delovanje.
  4. Aplikacija Ročno delovanje

 
Tip

Če je postopek zagona za funkcionalno varnost zamaknjen, krmiljenje prikazuje besedilo Funkcionalna varnost zahteva vnos. Če izberete gumb FS, krmiljenje preklopi v aplikacijo Funkcionalna varnost.

Aplikacija Funkcionalna varnost

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Krmiljenje pri vklopu stroja poizkusi ponovno vzpostaviti stanje izklopa zavrtene ravnine. V določenih okoliščinah to ni možno. To velja npr., če zavrtite kot osi in je stroj konfiguriran s prostorskim kotom oz. če ste spremenili kinematiko.
  1. Če je možno, vrtenje pred izklopom ponastavite
  2. Pri ponovnem vklopi preverite stanje vrtenja
 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Odstopanja med dejanskimi položaji osi in vrednostmi, ki jih pričakuje krmiljenje (shranjenimi pri premiku navzdol), lahko zaradi neupoštevanja povzročijo neželena in nepredvidljiva gibanja osi. Med referenciranjem nadaljnjih osi in vseh naslednjih gibanjih obstaja nevarnost trka!
  1. Preverite položaj osi
  2. Samo, če se položaji osi skladajo, pojavno okno potrdite z JA
  3. Kljub potrditvi os v nadaljevanju premikajte previdno
  4. V primeru nepravilnosti ali nejasnosti se obrnite na proizvajalca stroja