Okno 3D-rotacija (#8 / #1-01-1)
Uporaba
Z oknom 3D-rotacija lahko aktivirate in deaktivirate vrtenje obdelovalne ravnine za načina delovanja Ročno in Programski tek. Na ta način lahko npr. po prekinitvi programa v aplikaciji Ročno delovanje obnovite zavrteno obdelovalno ravnino in odmaknete orodje.
Sorodne teme
- Vrtenje obdelovalne ravnine v NC-programu
Vrtenje obdelovalne ravnine s funkcijami PLANE (#8 / #1-01-1)
- Referenčni sistemu krmiljenja
Pogoji
- Stroj z rotacijskimi osmi
- Kinematični opis
Krmiljenje za izračun vrtilnega kota potrebuje opis kinematike, ki jo ustvari proizvajalec stroja.
- Možnost programske opreme Razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1)
- Funkcijo je sprostil proizvajalec stroja
S strojnim parametrom rotateWorkPlane (št. 201201) proizvajalec stroj določi, ali je vrtenje obdelovalne ravnine na stroju dovoljeno.
- Orodje v orodni osi Z
Opis funkcije
Okno 3D-rotacija odprete z gumbom 3D ROT v aplikaciji Ročno delovanje.
Okno 3D-rotacija vsebuje naslednje informacije:
Območje | Vsebina |
---|---|
Info | Informacije o stroju:
Aktivacija prekrivanja krmilnika z M118 |
Ročni način | Učinek funkcije vrtenja v načinu delovanjaRočno:
|
Tek programa | Če aktivirate funkcijo obračanje ovdelov. ravni za način delovanja Tek programa, vneseni kot vrtenja velja od prvega NC-nizaNC-programa, ki ga želite obdelati. Če v NC-programu uporabite cikel 19 ODBDELOVALNI NIVO ali funkcijo PLANE, veljajo tam določene vrednosti kotov. Krmiljenje nastavi vrednosti kota, vnesene v okno, na 0. |
3D ROT Prost. kot | Trenutno delujoč kot za izbiro 3D ROT S strojnim parametrom planeOrientation (št. 201202) proizvajalec stroja določi, ali krmiljenje računa s prostorskimi koti SPA, SPB in SPC ali z vrednostmi osi prisotnih rotacijskih osi. |
Izbiro potrdite z možnostjo OK. Če je izbira aktivna v območjih Ročni način ali Tek programa, krmiljenje območje poudari z zeleno barvo.
Če je izbira v oknu 3D-rotacija aktivna, krmiljenje ustrezen simbol prikazuje v delovnem območju Položaji.
Izbira Osnov. rotacija
Če izberete izbiro Osnov. rotacija, se osi premaknejo ob upoštevanju osnovne rotacije ali 3D-osnovne rotacije.
Osnovna rotacija in 3D-osnovna rotacija
Premikanja delujejo v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS.
Koordinatni sistem obdelovanca W-CS
Če aktivna referenčna točka obdelovanca vsebuje osnovno rotacijo ali 3D-rotacijo, krmiljenje v delovnem območju Položaji dodatno prikazuje ustrezen simbol.
Območje 3D ROT Prost. kot pri tej izbiri nima funkcije.
Izbira Orodna os
Če izberete izbiro Orodna os, lahko izvedete premik v pozitivni ali negativni smeri orodne osi. Krmiljenje vse ostale osi blokira. Ta izbira je smiselna samo pri strojih z rotacijskimi osmi tipalne glave.
Premikanje deluje v koordinatnem sistemu orodja T-CS.
Koordinatni sistem orodja T-CS
To izbiro uporabljate npr. v naslednjih primerih:
- Orodje med prekinitvijo poteka programa v 5-osnem programu odmaknete v smeri orodne osi.
- Premik izvedete s tipkami za os ali s krmilnikom z nastavljenim orodjem.
Območje 3D ROT Prost. kot pri tej izbiri nima funkcije.
Izbira 3D ROT
Če izberete izbiro 3D ROT, se vse osi premaknejo v zavrteno obdelovalno ravnino. Premikanja delujejo v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS.
Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS
Če je v preglednici referenčnih točk dodatno shranjena osnovna rotacija ali 3D-osnovna rotacija, potem bo to samodejno upoštevano.
Krmiljenje v območju 3D ROT Prost. kot prikazuje trenutno delujoč kot. Prostorski kot lahko tudi urejate.
Če vrednosti urejate v območju 3D ROT Prost. kot, morate potem rotacijske osi pozicionirati, npr. v aplikaciji MDI.
Napotki
- Krmiljenje v naslednjih situacijah uporablja vrsto transformacije COORD ROT:
- če je bila pred tem uporabljena funkcija RAVNINA z ROT. KOORD.
- po PONASTAVITEV RAVNINE
- pri ustrezni konfiguraciji strojnega parametra CfgRotWorkPlane (št. 201200) s strani proizvajalca stroja
- Krmiljenje v naslednjih situacijah uporablja vrsto transformacije TABLE ROT:
- če je bila pred tem uporabljena funkcija RAVNINA s ROT. PREGLEDNICA
- pri ustrezni konfiguraciji strojnega parametra CfgRotWorkPlane (št. 201200) s strani proizvajalca stroja
- Če nastavite referenčno točko, se morajo položaji rotacijskih osi skladati s situacijo vrtenja v oknu 3D-rotacija (#8 / #1-01-1) Če so rotacijske osi pozicionirane drugače kot je določeno v oknu 3D-rotacija, krmiljenje standardno izvede prekinitev in prikaže sporočilo o napaki.
Z izbirnim strojnim parametrom chkTiltingAxes(št. 204601) proizvajalec stroja določi odziv krmiljenja.
- Obrnjena obdelovalna ravnina ostane aktivna tudi po ponovnem zagonu krmiljenja.
- Pozicioniranja PLC, ki jih določa proizvajalec stroja, pri zavrteni obdelovalni ravnini niso dovoljena.