Upoštevanje rotacijskih osi za obdelavo z možnostjo M138

Uporaba

Z možnostjo M138 določite, katere rotacijske osi krmiljenje upoštevati pri izračunu in pozicioniranju prostorskih kotov. Nedefinirane rotacijske osi krmiljenje izključi. Na ta način lahko omejite število možnosti vrtenja in s tem sporočilo o napaki, npr. pri strojih s tremi osmi.

Možnost M138 deluje v kombinaciji z naslednjimi funkcijami:

Opis funkcije

Delovanje

Možnost M138 deluje na začetku niza.

Za ponastavitev možnosti M138 programirajte možnost M138 brez navedbe rotacijski osi.

Primer uporabe

11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C

; določanje upoštevanja osi A in C

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 MOVE FMAX

; vrtenje prostorskega kota SPB 90°

Pri 6-osnem stroju z rotacijskimi osmi A, B in C morate za obdelave s prostorskimi koti izključiti rotacijsko os, v nasprotnem primeru so možne številne kombinacije.

Z možnostjo M138 A C krmiljenje izračuna položaj osi pri vrtenju s prostorskimi koti samo v oseh A in C. Os B je izključena. V NC-nizu 12 krmiljenje zato prostorski kot SPB+90 pozicionira z osmi A in C.

Brez možnosti M138 je na voljo preveč možnosti vrtenja. Krmiljenje prekine obdelavo in odda sporočilo o napaki.

Vnos

Če določite možnost M138, krmiljenje nadaljuje s pogovornim oknom in izvede poizvedbo glede rotacijskih osi za upoštevanje.

11 L Z+100 R0 FMAX M138 C

; določanje upoštevanja osi C

Napotki

  • Z možnostjo M138 krmiljenje izključi rotacijske osi samo pri izračunu in pozicioniranju prostorskih kotov. Z možnostjo M138 izključeno rotacijsko os lahko kljub temu premaknete s pozicionirnim nizom. Upoštevajte, da krmiljenje pri tem ne izvede nobene kompenzacije.
  • Z izbirnim strojnim parametrom parAxComp (št. 300205) proizvajalec stroja določa, ali krmiljenje položaj izključene osi vključi v izračun kinematike.