PLANE EULER

Uporaba

S funkcijo PLANE EULER določite obdelovalno ravnino s tremi koti Euler.

Opis funkcije

Koti Euler določajo obdelovalno ravnino kot tri zaporedno nadgrajujoče se rotacije, izhajajoč iz nezavrtenega koordinatnega sistema obdelovanca W-CS.

S tretjim kotom Euler izbirno poravnate zavrteno os X.

Kot Euler EULPR

Kot Euler EULNU

Kot Euler EULROT

Tudi če eden ali več kotov vsebuje vrednost 0, morate določiti vse tri kote.

Zaporedno nadgrajujoče se rotacije so naprej izvedene okrog nezavrtene osi Z, potem okrog zavrtene osi X in na kocu okrog zavrtene osi Z.

 
Tip

Ta vidik je skladen trem zaporedno programiranim funkcijam PLANE RELATIV, najprej z možnostjo SPC, potem z možnostjo SPA in na koncu znova z možnostjo SPC.

PLANE RELATIV

Enak rezultat dosežete tudi s pomočjo možnosti PLANE SPATIAL s prostorskima kotoma SPC in SPA ter naslednjo rotacijo, npr. s funkcijo TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Vrtenje s funkcijo TRANS ROTATION

Primer uporabe

Primer

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Izhodiščno stanje

Izhodiščno stanje prikazuje položaj in orientacijo še nezavrtenega koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS. Položaj določa ničelna točka obdelovanca, ki je v primeru potisnjena na zgornji rob posnetega roba. Aktivna ničelna točka obdelovanca določa tudi položaj, okrog katerega krmiljenje orientira ali vrti možnost WPL-CS.

Orientacija orodne osi

S pomočjo določenega kota Euler EULNU krmiljenje os Z možnosti WPL-CS orientira navpično na površino posnetega roba. Vrtenje okrog kota EULNU se izvede okrog nezavrtene osi X.

Poravnava zavrtene osi X se sklada z orientacijo nezavrtene osi X.

Orientacija zavrtene osi Y nastane samodejno, saj so vse osi med seboj razporejene navpično.

 
Tip

Če obdelavo posnetega roba programirate znotraj podprograma, lahko s štirimi definicijami obdelovalne ravnine izdelate obhodni posneti rob.

Če primer določa obdelovalno ravnino prvega posnetega roba, preostale posnete robe programirate s pomočjo naslednjih kotov Euler:

  • EULPR+90, EULNU45 in EULROT0 za drugi posneti rob
  • EULPR+180, EULNU45 in EULROT0 za drugi tretji rob
  • EULPR+270, EULNU45 in EULROT0 za četrti posneti rob

Vrednosti se nanašajo na nezavrten koordinatni sistem obdelovanca W-CS.

Upoštevajte, da morate pred vsako definicijo obdelovalne ravnine premakniti ničelno točko obdelovanca.

Vnos

Primer

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-funkcija vsebuje naslednje sintaktične elemente:

Sintaktični element

Pomen

PLANE EULER

Odpiralnik sintakse za definicijo obdelovalne ravnine s pomočjo treh kotov Euler

EULPR

Vrtenje okrog osi Z koordinatnega sistema obdelovanca W-CS

Vnos: -180.000000...+180.000000

EULNU

Vrtenje okrog osi X koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS

Vnos: 0...180.000000

EULROT

Vrtenje okrog osi Z zavrtene WPL-CS

Vnos: 0...360.000000

MOVE, TURN ali STAY

Vrsta pozicioniranja rotacijskih osi

 
Tip

Odvisno od izbire lahko določite izbirne sintaktične elemente MB, DIST in F, F AUTO ali FMAX.

Pozicioniranje rotacijskih osi

SYM ali SEQ

Izbira jasne rešitve vrtenja

Rešitve vrtenja

Izbirni sintaktični element

COORD ROT ali TABLE ROT

Vrsta transformacije

Vrste transformacij

Izbirni sintaktični element

Definicija

Okrajšava

Definicija

EULPR

Precesijski kot

EULNU

Nutacijski kot

EULROT

Kot rotacije