NC-osnove

Programirljive osi

Programirljive osi krmiljenja so skladne z definicijami osi v standarda DIN 66217.

Programirljive osi so označene na naslednji način:

Glavna os

Vzporedna os

Rotacijska os

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

Število, poimenovanje in dodelitev programirljivih osi so odvisne od stroja.

Vaš proizvajalec stroja lahko določi dodatne osi, npr. osi PLC.

Oznaka osi na rezkalnih strojih

Osi X, Y in Z na vašem rezkalnem stroju se imenujejo tudi glavna os (1. os), stranska os (2. os) in orodna os. Glavna os in stranska os tvorita obdelovalno ravnino.

Med osema ostaja naslednja povezava:

Glavna os

Pomožna os

Orodna os

Obdelovalna ravnina

X

Y

Z

XY, tudi UV, XV, UY

Y

Z

X

YZ, tudi WU, ZU, WX

Z

X

Y

ZX, tudi VW, YW, VZ

 
Machine

Celoten obseg funkcij krmiljenja je na voljo izključno pri orodni osi Z, npr. definicija vzorca PATTERN DEF.

Omejeno in s strani proizvajalca stroja pripravljena ter konfigurirana je možna tudi uporaba orodnih osi X in Y.

Merilniki za merjenje poti in referenčne oznake

Osnove

Položaj strojnih osi se določi z merilniki za merjenje poti. Linearne osi so standardno opremljene z merilniki za merjenje dolžine. Okrogle mize in rotacijske osi prejmejo merilnike za merjenje kotov.

Merilniki za merjenje poti zajemajo položaje strojne mize ali orodja, tako da ob premikanju osi ustvarijo električni signal. Krmiljenje iz električnega signala določi položaj osi v trenutnem referenčnem sistemu.

Referenčni sistemi

Merilniki za merjenje poti lahko položaje zajemajo na različne načine:

  • absolutno
  • inkrementalno

V primeru prekinitve napajanja krmiljenje ne more več določiti položaja osi. Ko je napajanje znova vzpostavljeno, se absolutni in inkrementalni merilniki za merjenje poti vedejo različno.

Absolutni merilniki za merjenje poti

Pri absolutnih merilnikih za merjenje poti je vsak položaj na merilniku jasno označen. Krmiljenje lahko tako po prekinitvi napajanja takoj vzpostavi referenco med položajem osi in koordinatnim sistemom.

Inkrementalni merilniki za merjenje poti

Inkrementalni merilniki za merjenje poti za določanje položaja ugotavljajo razdaljo trenutnega položaja od referenčne oznake. Referenčne oznake označujejo fiksno referenčno točko stroja. Da lahko po prekinitvi napajanja določite trenutni položaj, mora biti izveden primik na referenčno oznako.

Če merilniki za merjenje poti prejmejo referenčne oznake s kodirano razdaljo, je treba pri merilnikih za merjenje dolžine osi premakniti za najv. 20 mm. Pri merilnikih za merjenje kotov znaša ta razdalja najv. 20°.

Referenciranje osi

Referenčne točke na stroju

Naslednja preglednica vsebuje pregled referenčnih točk v stroju ali na obdelovancu.

Simbol

Referenčna točka

Ničelna točka stroja

Ničelna točka stroja je določena točka, ki jo proizvajalec stroja določi v konfiguraciji stroja.

Ničelna točka stroja je izvor koordinat koordinatnega sistema stroja M-CS.

Koordinatni sistem stroja M-CS

Če programirate NC-niz M91, se vrednosti nanašajo na ničelno točko stroja.

Premik v koordinatni sistem stroja M-CS z možnostjo M91

M92-ničelna točka M92-ZP (zero point)

M92-ničelna točka je določena točka, ki jo proizvajalec stroja določi na ničelni točki stroja v konfiguraciji stroja.

M92-ničelna točka je izvor koordinat M92-koordinatnega sistema. Če programirate NC-niz M92, se določene vrednosti nanašajo na M92-ničelno točko.

Premik koordinatnega sistema M92 z možnostjo M92

Točka menjave orodja

Točka menjave orodja je določena točka, ki jo proizvajalec stroja določi glede na ničelno točko stroja v makru menjave orodja.

Referenčna točka

Referenčna točka je določena točka za zagon merilnikov za merjenje poti.

Merilniki za merjenje poti in referenčne oznake

Če stroj vsebuje inkrementalne merilnike za merjenje poti, se morajo osi po postopku zagona premakniti na referenčno točko.

Referenciranje osi

Referenčna točka obdelovanca

Z referenčno točko obdelovanca določite izvor koordinat koordinatnega sistema obdelovanca W-CS.

Koordinatni sistem obdelovanca W-CS

Referenčna točka obdelovanca je določena v aktivni vrstici preglednice referenčnih točk. Referenčno točko obdelovanca določite npr. s pomočjo 3D-tipalnega sistema.

Upravljanje referenčnih točk

Če niso določene nobene transformacije, se vnosi v NC-programu nanašajo na referenčno točko obdelovanca.

Ničelna točka obdelovanca

Ničelno točko obdelovanca določite s transformacijami v NC-programu, npr. s funkcijo TRANS DATUM ali preglednico ničelnih točk. Na ničelno točko obdelovanca se nanašajo vnosi v NC-programu. Če v NC-programu ni določena nobena transformacija, se ničelna točka obdelovanca sklada z referenčno točko obdelovanca.

Če zavrtite obdelovalno ravnino (#8 / #1-01-1), ničelna točka obdelovanca deluje kot rotacijska točka obdelovanca.