Osnove

Uporaba

Če pri odprtih vratih stroja izvedete premik na položaj v prostoru stroja ali izvedete primik z majhno vrednostjo, lahko uporabite elektronski krmilnik. Z elektronskim krmilnikom lahko izvedete premik osi in izvedete nekatere funkcije krmiljenja.

Pogoj

  • Elektronski krmilnik, npr. HR 550FS
  • Krmiljenje podpira naslednje elektronske krmilnike:

    • HR 410: kabelski krmilnik brez zaslona
    • HR 420: kabelski krmilnik z zaslonom
    • HR 510: kabelski krmilnik brez zaslona
    • HR 520: kabelski krmilnik z zaslonom
    • HR 550FS: brezžični krmilnik z zaslonom, prenosom podatkov prek radia

Opis funkcije

Elektronske krmilnike lahko uporabljate v načinih delovanja Ročno in Programski tek.

Prenosna krmilnika HR 520 in HR 550FS sta opremljena z zaslonom, na katerem krmiljenje prikazuje različne informacije. S pomočjo gumba krmilnika izvedite funkcije nastavljanja, npr. nastavitev referenčnih točk ali aktivacija dodatnih funkcij.

Če ste krmilnik aktivirali z aktivacijsko tipko krmilnika ali stikalom Krmilnik, lahko krmiljenje upravljate samo še s krmilnikom. Če v tem stanju pritisnete tipko za osi, krmiljenje prikaže sporočilo Krmilna enota MB0 je blokirana.

Če izberete način delovanja Ročno, krmiljenje deaktivira krmilnik.

Če je več krmilnikov priključenih na krmiljenje, lahko krmilnik aktivirate in deaktivirate samo z aktivacijsko tipko krmilnika na ustreznem krmilniku. Preden lahko izberete drug krmilnik, morate deaktivirati aktivni krmilnik.

Funkcije v načinu delovanja Programski tek

V načinu delovanja Programski tek lahko izvedete naslednje funkcije:

  • Tipka NC-ZAGON (tipka krmilnika NC-ZAGON)
  • Tipka NC-STOP (tipka krmilnika NC-STOP)
  • Če ste pritisnili tipko NC-zaustavitev: notranja zaustavitev (gumb krmilnika MOP in nato Zaustavitev)
  • Če ste pritisnili tipko NC-zaustavitev: ročno premikanje osi (gumb krmilnika MOP in nato MAN)
  • Ponovni premik na konturo po ročnem premiku osi med prekinitvijo programa (gumb krmilnika MOP in nato REPO). Upravljanje se izvaja prek gumbov krmilnika.
  • Ponoven primik na konturo

  • Vklop/izklop funkcije Vrtenje obdelovalne ravnine (gumb krmilnika MOP in nato 3D)

Upravljalni elementi elektronskega krmilnika

Elektronski krmilnik vsebuje naslednje upravljalne elemente:

1

Tipka IZKLOP V SILI

2

Zaslon krmilnika za prikaz stanja in izbiro funkcij

3

Gumbi krmilnika

4

Tipke za osi; proizvajalec stroja jih lahko glede na konfiguracijo osi ustrezno zamenja

5

Potrditvena tipka

Potrditvena tipka se nahaja na hrbtni strani krmilnika.

6

Puščične tipke za določanje ločljivosti krmilnika

7

Tipka za aktiviranje krmilnika

Krmilnik lahko aktivirate ali deaktivirate.

8

Tipka za smer

Tipka za smer premikanja

9

Prekrivanje hitrega teka za premikanje

10

Vklop vretena (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja)

11

Tipka Ustvari NC-niz (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja)

12

Izklop vretena (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja)

13

Tipka CTRL za posebne funkcije (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja)

14

Tipka NC-zagon (funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja)

15

Tipka NC-zaustavitev

Funkcija, odvisna od stroja, tipko lahko zamenja proizvajalec stroja

16

Krmilnik

17

Vrtljivi gumb za število vrtljajev vretena

18

Potenciometer za pomik

19

Kabelski priključek, ga ni pri radijskem krmilniku HR 550FS

Vsebine zaslona elektronskega krmilnika

Zaslon elektronskega krmilnika vsebuje naslednja območja:

    1

    Krmilnik je aktiven v priključni postaji ali radijskem delovanju

    Samo pri radijskem krmilniku HR 550FS

    2

    Jakost polja

    Šest stolpcev = največja jakost polja

    Samo pri radijskem krmilniku HR 550FS

    3

    Stanje napolnjenosti baterije

    Šest stolpcev = največje stanje napolnjenosti. Med polnjenjem se črtica pomika od leve proti desni.

    Samo pri radijskem krmilniku HR 550FS

    4

    X+50.000: položaj izbrane osi

    5

    *: STIB (krmiljenje v obratovanju); potek programa se je zagnal ali pa se os premika

    6

    Prekrivanje krmilnika iz M118 ali globalnih programskih nastavitev GPS (#44 / #1-06-1)

    Aktivacija prekrivanja krmilnika z M118

    Funkcija Roč.kolo-prekrivanje

    7

    S1600: aktualno število vrtljajev vretena

    8

    Trenutni pomik naprej, s katerim se os premika

    Med potekom programa krmiljenje prikazuje trenutno podajanje orodja.

    9

    E: čakajoče sporočilo o napaki

    Ko se na krmiljenju pojavi sporočilo o napaki, zaslon krmilnika za 3 sekunde prikazuje sporočilo ERROR. Potem vidite prikaz E, dokler se napaka nahaja na krmiljenju.

    10

    Aktivna nastavitev v oknu 3D-rotacija:

    • VT: funkcija Orodna os
    • WP: funkcija Osnov. rotacija
    • WPL: funkcija 3D ROT

    Okno 3D-rotacija (#8 / #1-01-1)

    11

    Ločljivost krmilnika

    Pot, ki jo izbrana os opravi pri enem vrtljaju krmilnika

    Ločljivost krmilnika

    12

    Postopno pozicioniranje je aktivno ali ni aktivno

    Če je funkcija aktivna, krmiljenje prikazuje aktivni korak pomika.

    13

    Orodna vrstica

    Orodna vrstica vsebuje naslednje funkcije:

    • AX: izbira strojne osi
    • Ustvarjanje niza pozicioniranja

    • STEP: postopno pozicioniranje
    • Postopno pozicioniranje

    • MSF: izvedba različnih funkcij načina delovanja Ročno, npr. vnesite pomik F
    • Vnos dodatnih funkcij M

    • OPM: izbira načina delovanja
      • MAN: način delovanja Ročno
      • MDI: aplikacija MDI v načinu delovanja Ročno
      • RUN: način delovanja Programski tek
      • SGL: način Posam.blok v načinu delovanja Programski tek
    • MA: preklop mest zalogovnika

    Ločljivost krmilnika

    Občutljivost krmilnika določa, za kakšno pot se os premakne na vrtljaj krmilnika. Občutljivosti krmilnika izhajajo iz določene hitrosti krmilnika osi in stopnje hitrosti znotraj krmiljenja. Stopnja hitrosti opisuje odstotkovni delež hitrosti krmilnika. Krmiljenje za vsako stopnjo hitrosti izračuna občutljivost krmilnika. Posledične občutljivosti krmilnika je mogoče izbrati neposredno prek puščičnih tipk krmilnika (samo če velikost koraka ni aktivna).

    Hitrost krmilnika opisuje vrednost, npr. 0,01 mm, s katero izvedete premik, ko vrtite položaj na raster krmilnika. Hitrost krmilnika lahko spremenite s puščičnimi tipkami krmilnika.

    Če ste določili hitrost krmilnika 1, lahko izberete naslednje ločljivosti krmilnika:

    Posledične občutljivosti krmilnika v mm/vrtljaj in stopinjah/vrtljaj: 0,0001/0,0002/0,0005/0,001/0,002/0,005/0,01/0,02/0,05/0,1/0,2/0,5/1

    Posledične občutljivosti krmilnika v in/vrtljaj: 0,000127/0,000254/0,000508/0,00127/0,00254/0,00508/0,0127/0,0254/0,0508/0,127/0,254/0,508

    Primeri za posledične občutljivosti krmilnika:

    Določena hitrost krmilnika

    Stopnja hitrosti

    Posledična občutljivost krmilnika

    10

    0,01 %

    0,001 mm/vrtljaj

    10

    0,01 %

    0,001 stopinj/vrtljaj

    10

    0,0127 %

    0,00005 palcev/vrtljaj

    Delovanje potenciometra pomika pri aktivaciji krmilnika

     
    Napotek
    Pozor, lahko pride do poškodbe obdelovanca
    Pri preklapljanju med nadzorno ploščo stroja in krmilnikom se lahko premik zmanjša. To lahko povzroči vidne sledi na obdelovancu.
    1. Preden preklopite med krmilnikom in nadzorno ploščo stroja, odmaknite orodje.

    Nastavitve potenciometra za pomik na krmilniku in nadzorne plošče stroja se lahko razlikujejo. Ko aktivirate krmilnik, krmiljenje samodejno aktivira tudi potenciometer za pomik krmilnika. Ko deaktivirate krmilnik, krmiljenje samodejno aktivira potenciometer za pomik nadzorne plošče stroja.

    Zato, da se pomik pri preklapljanju med potenciometri ne poveča, se premik zamrzne ali zmanjša.

    Če je pomik pred preklopom večji kot premik po preklopu, krmiljenje zmanjša premik na manjšo vrednost.

    Če je pomik pred preklopom manjše kot premik po preklopu, krmiljenje zamrzne vrednost. V tem primeru morate potenciometer za pomik obrniti nazaj na prejšnjo vrednost, šele nato začne delovati aktivirani potenciometer za pomik.

    Vnos števila vrtljajev vretena S

    Število vrtljajev vretena S s pomočjo elektronskega krmilnika vnesete na naslednji način:

    1. Pritisnite gumb krmilnika F3 (MSF).
    2. Pritisnite gumb krmilnika F2 (S).
    3. S pritiskom tipke F1 ali F2 izberite želeno število vrtljajev
    4. Pritisnite tipko NC-zagon
    5. Krmiljenje aktivira vneseno število vrtljajev.
     
    Tip

    Če držite tipko F1 ali F2 pritisnjeno, krmiljenje spremeni korak števca pri menjavi med deseticami za faktor 10.

    Z dodatnim pritiskom tipke CTRL se korak števca ob pritisku tipke F1 ali F2 spremeni za faktor 100.

    Vnos pomika F

    Pomik F s pomočjo elektronskega krmilnika vnesete na naslednji način:

    1. Pritisnite gumb krmilnika F3 (MSF).
    2. Pritisnite gumb krmilnika F3 (F).
    3. S pritiskom tipke F1 ali F2 izberite želeni pomik
    4. Novi pomik F sprejmite z gumbom krmilnika F3 (V REDU)
     
    Tip

    Če držite tipko F1 ali F2 pritisnjeno, krmiljenje spremeni korak števca pri menjavi med deseticami za faktor 10.

    Z dodatnim pritiskom tipke CTRL se korak števca ob pritisku tipke F1 ali F2 spremeni za faktor 100.

    Vnos dodatnih funkcij M

    Dodatne funkcije pomočjo elektronskega krmilnika vnesete na naslednji način:

    1. Pritisnite gumb krmilnika F3 (MSF).
    2. Pritisnite gumb krmilnika F1 (M).
    3. S pritiskom na tipko F1 ali F2 izberite želeno številko M-funkcije.
    4. Pritisnite tipko NC-zagon
    5. Krmiljenje aktivira dodatno funkcijo.

    Pregled dodatnih funkcij

    Ustvarjanje niza pozicioniranja

     
    Machine

    Upoštevajte priročnik za stroj!

    Proizvajalec stroja lahko tipki krmilnika Ustvarjanje NC-stavka dodeli poljubno funkcijo.

    Niz premika pomočjo elektronskega krmilnika vnesete na naslednji način:

      1. Izberite način delovanja Ročno

      1. Izberite aplikacijo MDI
      2. Po potrebi Izberite želeni NC-niz, za katerim želite vstaviti nov niz premika
      3. Aktivirajte krmilnik

      1. Pritisnite tipko krmilnika Ustvari NC-niz
      2. Krmiljenje vstavi premico L z vsemi položaji osi.

      Postopno pozicioniranje

      Pri postopnem pozicioniranju izbrano os premaknete za določeno vrednost.

      S pomočjo elektronskega krmilnika lahko na naslednji način izvedete postopno pozicioniranje:

      1. Pritisnite gumb F2 (STEP)
      2. Pritisnite gumb krmilnika 3 (ON)
      3. Krmiljenje aktivira postopno pozicioniranje.
      4. Želeno velikost koraka nastavite s tipkama F1 ali F2
      5.  
        Tip

        Najmanjša možna velikost koraka je 0,0001 mm (0,00001 in). Največja možna velikost koraka je 10 mm (0,3937 in).

      6. Izbrano velikost koraka sprejmite z gumbom krmilnika F4 (OK)
      7. S tipko krmilnika + ali premaknite aktivno os krmilnika v želeno smer
      8. Krmiljenje aktivno os ob vsakem pritisku tipke krmilnika premakne za vneseno velikost koraka.
       
      Tip

      Če držite tipko F1 ali F2 pritisnjeno, krmiljenje spremeni korak števca pri menjavi med deseticami za faktor 10.

      Z dodatnim pritiskom tipke CTRL se korak števca ob pritisku tipke F1 ali F2 spremeni za faktor 100.

      Napotki

       
      Nevarnost
      Pozor, nevarnost za uporabnika!
      Zaradi nezaščitenih priključnih vtičnic, okvarjenih kablov in neprimerne uporabe vedno obstajajo električne nevarnosti. Nevarnost se začne z vklopom stroja!
      1. Naprave naj priključuje ali odstranjuje izključno pooblaščeno servisno osebje
      2. Stroj vklopite izključno s priključenim krmilnikom ali zaščiteno priključno vtičnico
       
      Napotek
      Pozor! Nevarnost za orodje in obdelovanec
      Radijski krmilnik v primeru prekinitve radijske povezave, popolne izpraznitve baterije ali okvare sproži reakcijo zasilnega izklopa. Reakcije zasilnega izklopa med obdelavo lahko privedejo do poškodb orodja ali obdelovanca!
      1. Če ga ne uporabljate, krmilnik vstavite v nosilec krmilnika
      2. Razmik med krmilnikom in nosilcem krmilnika mora biti čim manjši (upoštevajte alarm z vibriranjem)
      3. Pred obdelavo preverite krmilnik
      • Proizvajalec stroja lahko omogoči tudi dodatne funkcije za krmilnike HR5xx.
      • Upoštevajte priročnik za stroj!

      • Osi X, Y in Z ter tri dodatne osi, ki jih določi proizvajalec, lahko aktivirate s pomočjo tipk za osi. Tudi navidezno os VT lahko vaš proizvajalec stroja položi na eno od prosti tipk za os.
      • Ko je krmilnik aktiven, krmiljenje v delovnem območju Položaji prikazuje simbol ob izbrani osi. Simbol prikazuje, ali lahko os premikate s krmilnikom.
      • Delovno območje Položaji

      •  
        Machine

        Upoštevajte priročnik za stroj!

        Proizvajalec stroja določi, katere osi lahko premikate s krmilnikom.