Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS

Uporaba

V koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS določite položaj in orientacijo koordinatnega sistema za vnos I-CS ter s tem referenco za vrednosti koordinat v NC-programu. V ta namen po vrtenju obdelovalne ravnine programirate transformacije.

Koordinatni sistem za vnos I-CS

Opis funkcije

Lastnosti koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS

Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS je tridimenzionalni kartezični koordinatni sistem. Izvor koordinat možnosti WPL-CS določite s pomočjo transformacij v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS.

Koordinatni sistem obdelovanca W-CS

Če v možnosti W-CS ni določena nobena transformacija, sta položaj in orientacija možnosti W-CS ter WPL-CS identična.

Transformacije v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS

Podjetje HEIDENHAIN priporoča uporabo naslednjih transformacij v koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS:

S temi transformacijami lahko spreminjate položaj in orientacijo koordinatnega sistema za vnos I-CS.

 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Krmiljenje se različno odziva na vrsto in zaporedje programiranih transformacij. V primeru neustreznih funkcij lahko pride do nepredvidenih premikov ali trkov.
  1. Programirajte samo priporočene transformacije v ustreznem referenčnem sistemu.
  2. Uporabljajte funkcije vrtenja s prostorninskimi koti namesto s koti osi.
  3. Preverite NC-program s pomočjo simulacije.

Dodatne transformacije z globalnimi programskimi nastavitvami GPS (#167 / #1-02-1)

Dodatne transformacije z rezkanjem (#50 / #4-03-1)

Z možnostjo programske opreme Rezkanje so na voljo naslednje dodatne transformacije:

  • Precesijski kot s pomočjo naslednjih ciklov:
    • Cikel 800 PRILAG.SIST.VRTENJA
    • Cikel 801 PONASTAVI SISTEM VRTENJA
    • Cikel 880 VALJC. REZK. ZOBNIKA
  • OEM-transformacija, ki jo določi proizvajalec stroja, za posebno rotacijsko kinematiko
 
Tip

Proizvajalec stroja lahko tudi brez možnosti programske opreme Rezkanje (#50 / #4-03-1) določi možnost OEM-transformacija in precesijski kot.

OEM-transformacija deluje pred precesijskim kotom.

Če sta določena OEM-transformacija ali precesijski kot, krmiljenje prikazuje vrednosti v zavihku POS delovnega območja Status. Te transformacije deluje tudi v rezkanju!

Zavihek POS

Dodatne transformacije z izdelavo zobnikov (#157 / #4-05-1)

S pomočjo naslednjih ciklov lahko določite precesijski kot:

  • Cikel 286 VALJCNO REZK. ZOBNIKA
  • Cikel 287 VALJCNO LUPLJ. ZOBNIKA
 
Tip

Proizvajalec stroja lahko tudi brez možnosti programske opreme Izdelava zobnikov (#157 / #4-05-1) določi precesijski kot.

Napotki

  • Programirane vrednosti v NC-programu se nanašajo na koordinatni sistem za vnos I-CS. Če v NC-programu ne določite nobene transformacije, sta izvor in položaj koordinatnega sistema obdelovanca W-CS, koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS in možnosti I-CS identična.
  • Koordinatni sistem za vnos I-CS

  • Pri čisti 3-osni obdelavi sta koordinatni sistem obdelovanca W-CS in koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS identična. Vse transformacije v tem primeru vplivajo na koordinatni sistem za vnos I-CS.
  • Rezultat nadgrajujočih se pretvorb je odvisen od zaporedja programiranja.
  • Kot funkcija PLANE (#8 / #1-01-1) deluje možnost PLANE RELATIV v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS in usmeri koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS. Vrednosti dodatnega vrtenja se pri tem vedno nanašajo na trenutno možnost WPL-CS.