Pozicioniranje rotacijskih osi

Uporaba

Z vrsto pozicioniranja rotacijskih osi določite, kako krmiljenje rotacijske osi zavrti na izračunane vrednosti osi.

Izbira je odvisna od npr. naslednjih vidikov:

  • Se orodje med vrtenjem nahaja v bližini obdelovanca?
  • Se orodje med vrtenjem nahaja na varnem položaju vrtenja?
  • Je dovoljeno in mogoče rotacijske osi pozicionirati samodejno?

Opis funkcije

Pozicioniranje rotacijske osi MOVE

Krmiljenje pozicionira rotacijske osi in izvede izravnalne premike v linearnih glavnih oseh.

Izravnalni premiki privedejo do tega, da se med pozicioniranjem relativni položaj med orodjem in obdelovancem ne spremeni.

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Rotacijska točka se nahaja na orodni osi. Pri večjih premerih orodja je mogoče orodje med vrtenjem spustiti v material. Med vrtenjem obstaja nevarnost trka!
  1. Pazite na zadostno razdaljo med orodjem in obdelovancem

Če možnosti DIST ne določite oz. jo določite z vrednostjo 0, se rotacijska točka in s tem središče za izravnalni premik nahaja na konici orodja.

Če možnost DIST določite z vrednostjo, večjo od 0, središče vrtenja v orodni osi za to vrednost premaknete stran od konice orodja.

 
Tip

Če želite izvesti vrtenje okrog določene točke na obdelovancu, zagotovite naslednje:

  • Orodje se pred vrtenjem nahaja neposredno nad želeno točko na obdelovancu.
  • V možnosti DIST določena vrednost se natančno sklada z razdaljo med konico orodja in želeno rotacijsko točko.

Pozicioniranje rotacijske osi TURN

Krmiljenje pozicionira izključno rotacijske osi. Orodje morate po vrtenju pozicionirati.

Pozicioniranje rotacijske osi STAY

Tako rotacijske osi kot orodje morate po vrtenju pozicionirati.

 
Tip

Krmiljenje se samodejno orientira tudi pri možnosti STAY koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS.

Če izberete možnost STAY, morate rotacijske osi v ločenem pozicionirnem nizu zavrteti po funkciji PLANE.

V pozicionirnem nizu uporabljajte izključno osne kote, ki jih izračuna krmiljenje:

  • Q120 za osni kot osi A
  • Q121 za osni kot osi B
  • Q122 za osni kot osi C

S pomočjo spremenljivk preprečite napake pri vnosu in računanju. Poleg tega vam ni treba izvajati nobenih sprememb, potem ko v funkciji PLANE spremenite vrednosti.

Primer

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Vnos

MOVE

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

Izbira MOVE omogoča definicijo naslednjih sintaktičnih elementov:

Sintaktični element

Pomen

DIST

Razdalja med rotacijsko točko in konico orodja

Vnos: 0...99999999.9999999

Izbirni sintaktični element

F, F AUTO ali FMAX

Definicija pomika za samodejno pozicioniranje rotacijske osi

Izbirni sintaktični element

TURN

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

Izbira TURN omogoča definicijo naslednjih sintaktičnih elementov:

Sintaktični element

Pomen

MB

Odmik v trenutni smeri orodne osi pred pozicioniranjem rotacijske osi

Vnesete lahko inkrementalno delujoče vrednosti ali z izbiro MAX določite odmik do omejitve premika.

Vnos: 0...99999999.9999999 ali MAX

Izbirni sintaktični element

F, F AUTO ali FMAX

Definicija pomika za samodejno pozicioniranje rotacijske osi

Izbirni sintaktični element

STAY

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY

Izbira STAY ne omogoča definicije dodatnih sintaktičnih elementov.

Napotek

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Krmiljenje ne izvede preverjanja glede trka med orodjem in obdelovancem. Pri napačnem ali pomanjkljivem predpozicioniranju pred vrtenjem obstaja med vrtilnim premikom nevarnost trka!
  1. Pred vrtenjem programirajte varen položaj
  2. Previdno preverite NC-program ali razdelek programa v načinu delovanja Potek programa, posam. blok