Cikel 239 DOLOCITE OBREMENITEV (#143 / #2-22-1)
Programiranje ISO
G239
Uporaba
Upoštevajte priročnik za stroj!
To funkcijo mora omogočiti in prilagoditi proizvajalec stroja.
Dinamično delovanje vašega stroja je lahko različno, če na mizo stroja polagate sestavne dele z različnimi težami. Drugačna obremenitev vpliva na trenje, pospešek, zadržni navor in statično trenje na oseh mize. Z možnostjo programske opreme Load Adaptive Control (#143 / #2-22-1) in ciklom 239 DOLOCITE OBREMENITEV lahko krmiljenje samodejno določi trenutno nosilnost bremena, trenutno trenje in največji pospešek osi ter prilagodi ali spremeni parameter predkrmiljenja in parameter regulatorja. Tako lahko optimalno urejate velike spremembe obremenitev. Krmiljenje izvede tako imenovani tek za pravilno določitev teže, da lahko oceni obremenitev osi. Pri teku za določitev teže se osi premaknejo nazaj za določeno razdaljo - točne gibe definira proizvajalec stroja. Pred tekom za določitev teže se osi po potrebi premaknejo v takšen položaj, da med omenjenim tekom ne pride do trkov. Ta varni položaj definira proizvajalec stroja.
S sistemom LAC poleg prilagoditve parametrov regulatorja prilagodite tudi največji pospešek glede na težo. S tem lahko ustrezno povečate dinamiko pri manjših bremenih in tako povečate produktivnost.
Potek cikla
Parameter Q570 = 0
- Osi se fizično ne premikajo.
- Krmiljenje ponastavi možnost LAC.
- Parameter predkrmiljenja in parameter regulatorja sta aktivna, da omogočita varno gibanje ene ali več osi ne glede na obremenitev - parametri, določeni s Q570=0, so neodvisni od trenutne obremenitve.
- Priporoča se, da med pripravljanjem ali po koncu NC-programa zopet uporabite te parametre.
Parameter Q570 = 1
- Krmiljenje izvede tek za določitev teže, pri tem pa po potrebi premika več osi. Katere osi se bodo premaknile, je odvisno od zgradbe stroja in pogonov osi.
- Proizvajalec stroja določa, za koliko se bodo osi premaknile.
- Parametri predkrmiljenja in regulatorja, ki jih določi krmiljenje, so odvisni od trenutne obremenitve.
- Krmiljenje aktivira parametre za določanje.
Če izvedete premik na niz in krmiljenje ponovno prebere cikel 239, bo prezrlo ta cikel in ne bo izvedlo teka za določitev teže.
Napotki
- Proizvajalca stroja povprašajte o tipu in obsegu gibov v ciklu 239, preden ga začnete uporabljati.
- Pred začetkom cikla se krmiljenje po potrebi pomakne na varen položaj. Ta položaj določi proizvajalec stroja.
- Nastavite potenciometer za prednostne nastavitve za pomik in hitri tek na vsaj 50 %, da se lahko pravilno določi obremenitev.
- Ta cikel lahko izvedete v načinih obdelovanja FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN in FUNCTION DRESS.
- Cikel 239 začne delovati takoj po določitvi.
- Cikel 239 podpira ugotavljanje obremenitve povezanih osi, če te razpolagajo samo z enim skupnim merilnikom položaja (regulacija navora po modelu glavni/odvisni).
Parameter cikla
Pomožna slika | Parameter |
---|---|
Q570 Obremenit. (0=izbriši/1=določi)? Določite, ali krmiljenje naj izvede tek za določitev teže LAC (Load adaptive control), ali naj se nazadnje določeni, od obremenitve odvisni parametri predkrmiljenja in regulacije ponastavijo: 0: ponastavitev LAC, vrednosti, ki jih je krmiljenje nazadnje nastavilo, bodo ponastavljeni, krmiljenje deluje s parametri predkrmiljenja in regulacije, ki niso odvisni od obremenitve 1: izvedite tek za določitev teže, krmiljenje premika osi in s tem določa parametre predkrmiljenja in regulacije v odvisnosti od trenutne obremenitve, določene vrednosti se takoj aktivirajo Vnos: 0, 1 |
11 CYCL DEF 239 DOLOCITE OBREMENITEV ~ | ||
|