Rešitve vrtenja

Uporaba

Z možnostjo SYM (SEQ) med več rešitvami vrtenja izberete želeno možnost.

 
Tip

Jasne rešitve vrtenja določite izključno s pomočjo osnih kotov.

Vse druge možnosti definicije lahko neodvisno od stroja izvedete za več rešitev vrtenja.

Opis funkcije

Krmiljenje ponuja dve možnosti izbire, med katerima lahko izbirate.

Možnost­ izbire

Pomen

SYM

Z možnostjo SYM izberite eno od možnosti vrtenja, ki je povezana s simetrično točko glavne osi.

Rešitev vrtenja SYM

SEQ

Z možnostjo SEQ izberite rešitev vrtenja glede na osnovni položaj glavne osi.

Rešitev vrtenja SEQ

Referenca za SEQ

Referenca za SYM

Če rešitev, ki ste jo izbrali s SIM. (ZAP.), ni na voljo za območje premikanja stroja, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki Kot ni dovoljen.

Vnos SYM ali SEQ je izbiren.

Če ne določite SIM. (ZAP.) ne določite, krmiljenje poišče rešitev na naslednji način:

  1. Določite, ali obe možnosti za rešitev ležita na področju premika rotacijskih osi
  2. Dve možnosti za rešitev: izhajajoč iz trenutnega položaja rotacijskih osi izberite različico rešitve z najkrajšo potjo
  3. Ena možnost za rešitev: izberite edino rešitev
  4. Brez možnosti za rešitev: oddajte sporočilo o napaki Kot ni dovoljen

Rešitev vrtenja SYM

S funkcijo SIM. izberite eno od možnosti rešitve, ki je povezana s simetrično točko glavne osi:

  • SIM+ glavno os pozicionira v pozitivnem polprostoru, izhajajoč iz simetrične točke
  • SIM- glavno os pozicionira v negativnem polprostoru, izhajajoč iz simetrične točke

SIM. v nasprotju z ZAP. kot referenco uporablja simetrično točko glavne osi. Vsaka glavna os ima dva simetrična položaja, ki sta drug od drugega oddaljena za 180° (deloma samo en simetričen položaj v območju premikanja).

 
Tip

Simetrično točko določite na naslednji način:

  1. Funkcijo PROSTORSKA RAVNINA izvedite s poljubnim prostorskim kotom in SIM.+
  2. Osni kot glavne osi shranite v parameter Q, npr. -80
  3. Funkcijo PROSTORSKA RAVNINA ponovite s SIM.-
  4. Osni kot glavne osi shranite v parameter Q, npr. -100
  5. Ustvarite srednjo vrednost, npr. -90
  6. Srednja vrednost se sklada s simetrično točko.

Rešitev vrtenja SEQ

S funkcijo ZAP. izberite eno od možnosti rešitve, ki je povezana z osnovnim položajem glavne osi:

  • ZAP+ glavno os pozicionira v pozitivnem območju vrtenja, izhajajoč iz osnovnega položaja
  • ZAP- glavno os pozicionira v negativnem območju vrtenja, izhajajoč iz osnovnega položaja

ZAP. izhaja iz osnovnega položaja (0°) glavne osi. Glavna os je prva rotacijska os glede na orodje ali zadnja rotacijska os glede na mizo (odvisno od konfiguracije stroja). Če se obe možnosti rešitve nahajata v pozitivnem ali negativnem območju, potem krmiljenje samodejno uporabi bližjo rešitev (krajša pot). Če potrebujete drugo možnost rešitve, morate pred vrtenjem obdelovalne ravnine predpozicionirati glavno os (v območju druge možnosti rešitve) ali delati s SYM.

Primeri

Stroj z okroglo mizo C in vrtljivo mizo A. Programirana funkcija: PROSTORSKA RAVNINA SPA+0 SPB+45 SPC+0

Končno stikalo

Začetni položaj

SIM. = ZAP.

Rezultat položaja osi

Brez

A+0, C+0

ni progr.

A+45, C+90

Brez

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Brez

A+0, C+0

A–45, C–90

Brez

A+0, C–105

ni progr.

A–45, C–90

Brez

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Brez

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

ni progr.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Sporočilo o napaki

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Stroj z okroglo mizo B in vrtljivo mizo A (končno stikalo A +180 in -100). Programirana funkcija: PROTORSKA RAVNINA SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Rezultat položaja osi

Kinematski pogled

+

A-45, B+0

-

Sporočilo o napaki

Brez rešitve na omejenem območju

+

Sporočilo o napaki

Brez rešitve na omejenem območju

-

A-45, B+0

 
Tip

Položaj simetrične točke je odvisna do kinematike. Ko spremenite kinematiko (npr. zamenjava glave), se spremeni položaj simetrične točke.

Odvisno od kinematike se pozitivna smer vrtenja SIM. ne sklada s pozitivno smerjo vrtenja ZAP.. Zato pred programiranjem na vsakem stroju določite položaj simetrične točke in smer vrtenja SIM..