Premik rotacijskih osi z optimirano potjo prek možnosti M126

Uporaba

Z možnostjo M126 krmiljenje rotacijsko os po najkrajši osi premakne na programirane koordinate. Ta funkcija vpliva samo na rotacijske osi, katerih prikaz položaja je zmanjšan na vrednost pod 360°.

Opis funkcije

Delovanje

Funkcija M126 deluje na začetku niza.

Za ponastavitev možnosti M126 programirajte možnost M127.

Primer uporabe

11 L C+350

; premik v osi C

12 L C+10 M126

; premik v osi C z optimizacijo poti

V prvem NC-nizu krmiljenje os C pozicionira na 350°.

V drugem NC-nizu krmiljenje aktivira možnost M126 in potem os C pozicionira na 10° z optimizacijo poti. Krmiljenje uporabi najkrajšo pot premika in os C premakne v pozitivno smer vrtenja, prek 360°. Pot premika znaša 20°.

Brez možnosti M126 krmiljenje rotacijsko os ne premakne prek 360°. Pot premika znaša 340° v negativni smeri vrtenja.

Napotki

  • Možnost M126 ne deluje pri inkrementalnih premikih.
  • Delovanje možnosti M126 je odvisna od konfiguracije rotacijske osi.
  • M126 deluje izključno pri oseh Modulo.
  • S strojnim parametrom isModulo (št. 300102) proizvajalec stroja določi, ali je rotacijska os dejansko os Modulo.

  • Z izbirnim strojnim parametrom shortestDistance (št. 300401) proizvajalec stroja določa, ali krmiljenje rotacijsko os standardno pozicionira z najkrajšim premikom. Če so poti premikanja v obeh smereh enake, lahko prehodno pozicionirate rotacijsko os in s tem vplivate na smer vrtenja. Tudi znotraj funkcij PLANE lahko izberete rešitev za vrtenje.
  • Rešitve vrtenja

  • Z izbirnim strojnim parametrom startPosToModulo (št. 300402) proizvajalec stroja določa, ali krmiljenje pred vsakim pozicioniranjem prikaz dejanskega položaja zmanjša na območje od 0° do 360°.

Definicije

Os Modulo
Osi Modulo so osi, katerih merilnik zagotavlja samo vrednosti od 0° do 359,9999°. Če se ena os uporablja kot vreteno, mora proizvajalec stroja to os konfigurirati kot os Modulo.

Obračalne osi
Obračalne osi so rotacijske osi, ki lahko izvedejo več ali poljubno število vrtljajev. Obračalno os mora proizvajalec stroja konfigurirati kot os Modulo.

Štetje Modulo
Prikaz položaja rotacijske osi s štetjem Modulo se nahaja med 0° in 359,9999°. Če je vrednost 359,9999° presežena, se prikaz znova začne pri 0°.