Osnovni koordinatni sistem B-CS

Uporaba

V osnovnem koordinatnem sistemu B-CS določite položaj in orientacijo obdelovanca. Vrednosti določite npr. s pomočjo 3D-tipalnega sistema. Krmiljenje vrednosti shrani v preglednico referenčnih točk.

Opis funkcije

Lastnosti osnovnega koordinatnega sistema B-CS

Osnovni koordinatni sistem B-CS je tridimenzionalni kartezični koordinatni sistem, čigar koordinatno izhodišče predstavlja konec opisa kinematike.

Proizvajalec stroja določi izvor koordinat in orientacijo možnosti B-CS.

Transformacije v osnovnem koordinatnem sistemu B-CS

Naslednji stolpci preglednice referenčnih točk delujejo v osnovnem koordinatnem sistemu B-CS:

  • X
  • Y
  • Z
  • SPA
  • SPB
  • SPC

Položaj in orientacijo koordinatnega sistema obdelovanca W-CS določite npr. s pomočjo 3D-tipalnega sistema. Krmiljenje določene vrednosti shrani kot osnovne transformacije v možnosti B-CS v preglednici referenčnih točk.

Upravljanje referenčnih točk

 
Machine

Proizvajalec stroja glede na stroj konfigurira stolpce OSNOVNA TRANSFORM. v preglednici referenčnih točk.

Napotek

Napotek

Proizvajalec stroja lahko dodatne osnovne transformacije določi v preglednici referenčnih točk palet.

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Odvisno od stroja ima lahko krmiljenje dodatno preglednico referenčnih točk palet. Vrednosti preglednice referenčnih točk palet, ki jih določi proizvajalec stroja, delujejo še pred vrednostmi iz preglednice referenčnih točk, ki ste jih določili sami. Če in katera referenčna točka palet je aktivna, krmiljenje prikazuje v delovnem območju Položaji. Ker vrednosti preglednice referenčnih točk palet niso vidne oz. jih ni mogoče urejati izven aplikacije Nastavitev, obstaja med gibanjem nevarnost trka!
  1. Upoštevajte dokumentacijo vašega proizvajalca stroja
  2. Referenčne točke palet uporabljajte izključno v povezavi s paletami
  3. Referenčne točke palet spreminjajte izključno ob dogovoru s proizvajalcem stroja.
  4. Pred obdelavo v aplikaciji Nastavitev preverite referenčno točko palete