Vklop
Uporaba
Po vklopu stroja s pomočjo glavnega stikala se izvede postopek zagona krmiljenja. Odvisno od stroja se naslednji koraki razlikujejo, npr. zaradi absolutnih ali inkrementalnih merilnikov za merjenje poti.
Upoštevajte priročnik za stroj!
Vklop stroja in primik na referenčne točke sta funkciji, ki sta odvisni od stroja.
Sorodne teme
- Absolutni in inkrementalni merilniki za merjenje poti
Opis funkcije
- Upoštevajte priročnik za stroj
- Upoštevajte varnostne napotke in varnostne simbole
- Uporabite varnostne naprave
Vklop krmiljenja se začne z napajanjem.
Po postopku zagona krmiljenje preveri stanje stroj, npr.:
- Identični položaji pred izklopom stroja
- Varnostne naprave so pripravljene na delovanje, npr. zasilni izklop
- Funkcionalna varnost
Če krmiljenje v postopku zagona ugotovi napako, se prikaže sporočilo o napaki.
Naslednji korak se razlikuje glede na prisotne merilnike za merjenje poti na stroju:
- Absolutni merilniki za merjenje poti
Če ima stroj absolutne merilnike za merjenje poti, se krmiljenje po vklopu nahaja v aplikaciji Začetni meni.
- Inkrementalni merilniki za merjenje poti
Če ima stroj inkrementalne merilnike za merjenje poti, morate referenčne točke premakniti v aplikaciji Premik na ref.točko. Ko so bile vse osi referenciranje, se krmiljenje nahaja v aplikaciji Ročno delovanje.
Vklopite stroj in krmiljenje
Stroj vklopite na naslednji način:
| ||
| ||
| ||
|
Če je postopek zagona za funkcionalno varnost zamaknjen, krmiljenje prikazuje besedilo Funkcionalna varnost zahteva vnos. Če izberete gumb FS, krmiljenje preklopi v aplikacijo Funkcionalna varnost.
Napotki
- Če je možno, vrtenje pred izklopom ponastavite
- Pri ponovnem vklopi preverite stanje vrtenja
- Preverite položaj osi
- Samo, če se položaji osi skladajo, pojavno okno potrdite z JA
- Kljub potrditvi os v nadaljevanju premikajte previdno
- V primeru nepravilnosti ali nejasnosti se obrnite na proizvajalca stroja