Nastavitev obdelovanca z grafično podporo (#159 / #1-07-1)

Uporaba

S funkcijo Priprava obdelovanca lahko položaj in poševni položaj obdelovanca določite s samo eno funkcijo tipalnega sistema ter ju shraniti kot referenčno točko obdelovanca. Med nastavljanjem lahko tipate upognjene površine.

Krmiljenje vas dodatno podpira tako, da vam situacijo vpenjanja in možne tipalne točke s pomočjo 3D-modela prikazuje v delovnem območju Simulacija.

Pogoji

  • Možnost programske opreme Grafično podprto nastavljanje (#159 / #1-07-1)
  • Tipalni sistem obdelovanca je ustrezno definiran v upravljanju orodij:
    • Polmer krogle v stolpcu R2
    • Če tipate na poševnih površinah, je naknadno vodenje vretena v stolpcu TRACK aktivno
  • Podatki o orodju za tipalne sisteme

  • Umerjanje tipalnega sistem obdelovanca
  • Če tipate na poševnih površinah, lahko izvedete 3D-umerjanje tipalnega sistema obdelovanca (#92 / #2-02-1).

  • Umerjanje tipalnega sistema obdelovanca

  • 3D-model obdelovanca kot datoteka STL
  • Datoteka STL lahko vsebuje najv. 300.000 trikotnikov. Čim bolj je 3D-model skladen z realnim obdelovancem, bolj natančno lahko nastavite obdelovanec.

  • Po potrebi optimirajte 3D-model s funkcijo 3D-koord. mreža (#152 / #1-04-1).

  • Ustvarjanje datotek STL s funkcijo 3D-koord. mreža (#152 / #1-04-1)

Opis funkcije

Funkcija Priprava obdelovanca je kot funkcija tipalnega sistema na voljo v aplikaciji Nastavitev delovnega načina Ročno.

Obseg funkcije Priprava obdelovanca je na naslednji način odvisen od možnosti programske opreme Razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1) in Razširjene funkcije skupine 2 (#9 / #4-01-1):

  • Obe možnosti programske opreme sta sproščeni:
  • Pred nastavitvijo lahko orodje obrnete in ga med nastavljanjem primaknete, da tipate tudi kompleksne obdelovance, npr. dele s prosto obliko.

  • Sproščene so samo razširjene funkcije skupine 1 (#8 / #1-01-1):
  • Pred nastavljanjem lahko izvedete obrat. Obdelovalna ravnina mora biti stalna. Če se premikate med tipalnimi točkami rotacijskih osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.

  •  
    Tip

    Če se trenutne koordinate rotacijskih osi in določen vrtilni kot (okno 3D ROT) skladajo, je obdelovalna ravnina stalna.

  • Nobena od možnosti programske opreme ni sproščena:
  • Pred nastavljanjem ne morete izvesti obrata. Če se premikate med tipalnimi točkami rotacijskih osi, krmiljenje prikaže sporočilo o napaki.

Vrtenje obdelovalne ravnine (#8 / #1-01-1)

Razširitve delovnega območja Simulacija

Poleg delovnega območja Tipalna funkcija delovno območje Simulacija nudi grafično podporo pri nastavljanju obdelovanca.

Funkcija Priprava obdelovanca z odprtim delovnim območjem Simulacija

Če je funkcija Priprava obdelovanca aktivna, delovno območje Simulacija prikazuje naslednje vsebine:

  • Trenutni položaj obdelovanca z vidika krmiljenja
  • Tipane točke na obdelovancu
  • Možna smer tipanja s pomočjo puščice:
    • Brez puščice
    • Tipanje ni mogoče. Tipalni sistem obdelovanca je preveč odmaknjen od obdelovanca oz. tipalni sistem obdelovanca se z vidika krmiljenja nahaja na obdelovancu.

    • V tem primeru lahko po potrebi popravite položaj 3D-modela v simulaciji.

    • Rdeča puščica
    • Tipanje v smeri puščice ni mogoče.

    •  
      Tip

      Tipanje na robovih, kotih ali močno upognjenih območjih obdelovanca ne zagotavlja natančnih rezultatov merjenja. Zato krmiljenje blokira tipanje za ta območja.

    • Rumena puščica
    • Tipanje v smeri puščice je mogoče pogojno. Tipanje se izvede v izbrani smeri oz. lahko povzroči trke.

    • Zelena puščica
    • Tipanje v smeri puščice je mogoče.

Simbol in gumbi

Funkcija Priprava obdelovanca vsebuje naslednje simbole in gumbe:

Simbol ali gumb

Pomen

Odprite okno Spremeni navezno točko

Referenčno točko obdelovanca in referenčno točko palete lahko izberete in po potrebi urejate.

 
Tip

Če ste tipali prvi točko, krmiljenje simbol prikaže v sivi barvi.

XY Ravnina vpenjanja

S tem izbirnim menijem definirate način tipanja. Odvisno od načina tipanja krmiljenje prikazuje ustrezne smeri osi in prostorske kote.

Način tipanja

Ime datoteke 3D-modela

Premik položaja virtualnega obdelovanca 10 mm ali 10° v negativni smeri osi

 
Tip

Obdelovanec na linearni osi premaknete v mm, na rotacijskih osi pa v stopinjah.

Premik položaja virtualnega obdelovanca 1 mm ali 1° v negativni smeri osi

  • Neposredni vnos položaja virtualnega obdelovanca
  • Vrednost in ocenjena natančnost vrednosti po tipanju

Premik položaja virtualnega obdelovanca 1 mm ali 1° v pozitivni smeri osi

Premik položaja virtualnega obdelovanca 10 mm ali 10° v pozitivni smeri osi

Stanje smeri

Krmiljenje prikazuje naslednje barve:

  • Siva
  • Smer osi v tem postopku nastavljanja ni izbrana in ne bo upoštevana.

  • Bela
  • Niso bile še določene nobene tipalne točke.

  • Rdeča
  • Krmiljenje ne more določiti položaja obdelovanca v tej smeri osi.

  • Rumena
  • Položaj obdelovanca v tej smeri osi že vsebuje informacije. Informacije v tem trenutku še niso smiselne.

  • Zelena
  • Krmiljenje lahko določi položaj obdelovanca v tej smeri osi.

Popravi ref. točko

Krmiljenje določene vrednosti shrani v aktivno vrstico preglednice referenčnih točk.

Način tipanja

Obdelovanec lahko tipate z naslednjimi načini:

  • XY Ravnina vpenjanja
  • Smeri osi X, Y in Z ter prostorski kot SPC

  • XZ Ravnina vpenjanja
  • Smeri osi X, Y in Z ter prostorski kot SPB

  • YZ Ravnina vpenjanja
  • Smeri osi X, Y in Z ter prostorski kot SPA

  • 6D
  • Smeri osi X, Y in Z ter prostorski kot SPA, SPB in SPC

Odvisno od načina tipanja krmiljenje prikazuje ustrezne smeri osi in prostorske kote. V ravneh vpenjanja XY, XZ in YZ lahko po potrebi ustrezno orodno os in prostorski kot izberete s stikalom. Krmiljenje smeri osi s preklicano izbiro ne upošteva v postopku nastavljanja in obdelovanec pozicionira samo ob upoštevanju drugih smeri osi.

Podjetje HEIDENHAIN priporoča izvedbo postopka nastavljanja v naslednjih korakih:

  1. Predpozicioniranje 3D-modela v prostoru stroja
  2. Krmiljenje v tem trenutku ne pozna točnega položaja obdelovanca, vendar pa pozna položaj tipalnega sistema obdelovanca. Če 3D-model predpozicionirate na podlagi položaja tipalnega sistema obdelovanca, prejmete vrednosti, ki se nahajajo v bližini realnega obdelovanca.

  3. Prve tipalne točke določite v smereh osi X, Y in Z
  4. Če lahko krmiljenje določi položaj smeri osi, krmiljenje stanje osi spremeni v zeleno barvo.

  5. Z drugimi tipalnimi točkami določite prostorski kot
  6. Da pri tipanju prostorskega kota pridobite največjo možno natančnost, morate tipalne točke namestiti čim bolj narazen.

  7. Z dodatnimi kontrolnimi točkami povečajte natančnosti
  8. Dodatne kontrolne točke na koncu postopka merjenja povečujejo natančnost skladnosti in zmanjšujejo napake usmerjanja med 3D-modelom in realnim obdelovancem. Izvedite toliko tipanj, da krmiljenje prikaže želeno natančnost glede na trenutno vrednost.

Diagram ocene napak za vsako tipalno točko prikazuje, približno kako daleč je 3D-model oddaljen od realnega obdelovanca.

Diagram ocene napak

Diagram ocene napak

Z vsakim izvedenim tipanjem še dodatno omejite možno pozicioniranje obdelovanca in 3D-model nastavite bližje realnemu položaju stroja.

Diagram ocene napak prikazuje ocenjeno vrednost, kako daleč je 3D-model oddaljen od realnega obdelovanca. Pri tem krmiljenje upošteva celoten obdelovanec, ne le tipalne točke.

Če diagram ocene napak prikazuje zelene kroge in želeno natančnost, je postopek nastavljanja zaključen.

Naslednji dejavniki vplivajo na to, kako natančno je mogoče izmeriti obdelovance:

  • Natančnost tipalnega sistema obdelovanca
  • Natančnost kinematike stroja
  • Odstopanja 3D-modela od realnega obdelovanca
  • Stanje realnega obdelovanca, npr. neobdelana območja
Diagram ocene napak v funkciji Priprava obdelovanca

Diagram ocene napak funkcije Priprava obdelovanca prikazuje naslednje informacije:

  • Srednje odstopanje (RMS)
  • To območje prikazuje povprečno razdaljo realnega obdelovanca do 3D-modela v mm.

  • Ocena napake [mm]
  • Ta os prikazuje potek ocene napak s pomočjo posameznih tipalnih točk. Krmiljenje prikazuje rdeče kroge, dokler ne more določiti vseh smeri osi. Od te točke naprej krmiljenje prikazuje zelene kroge.

  • Št. tipalne točke
  • Ta os prikazuje številke posameznih tipalnih točk.

Priprava obdelovanca

Referenčno točko določite s funkcijo Priprava obdelovanca na naslednji način:

  1. Pritrditev realnega obdelovanca v prostor stroja

  1. Izberite način delovanja Ročno

  1. Vstavite tipalni sistem orodja
  2. Tipalni sistem obdelovanca ročno pozicionirajte nad obdelovancem na označeni točki, npr. kotu
  3.  
    Tip

    Ta korak olajšuje naslednje postopke.

  1. Izberite aplikacijo Nastavitev

  1. Izberite Priprava obdelovanca
  2. Krmiljenje odpre meni Priprava obdelovanca.

  1. Izberite 3D-model, skladen z realnim obdelovancem

  1. Izberite možnost Odpiranje
  2. Krmiljenje v simulaciji odpre izbrani 3D-model.

  1. Po potrebi odprite možnost Spremeni navezno točko
  2. Po potrebi izberite novo referenčno točko

  1. Po potrebi izberite možnost Prevzem

  1. 3D-model s pomočjo gumbov za posamezne smeri osi predhodno pozicionirajte znotraj virtualnega prostora stroja
  2.  
    Tip

    Pri predpozicioniranju obdelovanca tipalni sistem obdelovanca uporabljajte kot oporno točko.

    Tudi med postopkom nastavljanja lahko s funkcijami za premikanje položaja ročno popravite položaj obdelovanca. Potem tipajte novo točko.

  1. Določite način tipanja, npr. XY Ravnina vpenjanja
  2. Pozicionirajte tipalni sistem obdelovanca, dokler krmiljenje ne prikazuje zeleno puščico navzdol
  3.  
    Tip

    Ker ste v tem trenutku 3D-model le predpozicionirali, zelena puščica ne more podati zanesljivih informacij o tem, ali pri tipanju izvajate tipanje tudi na želenem območju obdelovanca. Preverite, ali sta položaja obdelovanca v simulaciji in na stroju skladna ter ali je na stroju možno tipanje v smeri puščice.

    Ne tipajte v neposredni bližini robov, posnetih robov ali zaokroženj.

  1. Pritisnite tipko NC-zagon
  2. Krmiljenje tipa v smeri puščice.
  3. Krmiljenje stanje osi Z obarva zeleno in obdelovanec premakne na tipan položaj. Krmiljenje tipan položaj v simulaciji označi s točko.

  1. Ponovite postopek v smereh osi X+ in Y+
  2. Krmiljenje stanje osi obarva zeleno.

  1. Tipajte dodatno točko v smeri osi Y+ za osnovno vrtenje
  2. Krmiljenje stanje prostorskega kota SPC obarva zeleno.

  1. Tipanje kontrolne točke v smeri osi X-

  1. Izberite možnost Popravi ref. točko
  2. Krmiljenje določene vrednosti shrani v aktivno vrstico preglednice referenčnih točk.

  1. Zaključite funkcijo Priprava obdelovanca

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Za natančno tipanje situacije vpenjanja v stroju morate pravilno umeriti tipalni sistem obdelovanca in vrednost R2 pravilno določiti v upravljanju orodij. V nasprotnem primeru lahko napačni podatki orodja tipalnega sistema obdelovanca privedejo do nenatančnosti merjenja in morda do trka.
  1. Tipalni sistem obdelovanca umerjajte v rednih intervalih
  2. Parameter R2 vnesite v upravljanje orodij
  • Krmiljenje ne more zaznati razlik pri oblikovanju med 3D-modelom in realnim obdelovancem.
  • Če tipalnemu sistemu obdelovanca dodelite nosilec orodja, lahko po potrebi lažje prepoznate trke.
  • Podjetje HEIDENHAIN priporoča, da kontrolne točke za smer osi tipate na obeh straneh obdelovanca. S tem krmiljenje enakomerno popravi položaj 3D-modela v simulaciji.