Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM (#40 / #5-03-1)
Podstawy
Zastosowanie
Stosując opcję Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM (dynamic collision monitoring) możesz monitorować określone komponenty maszyny na kolizje. Jeśli te obiekty kolizji nie dotrzymują minimalnej odległości od siebie, to sterowanie zatrzymuje pracę z komunikatem o błędach. Dzięki temu redukujesz zagrożenie kolizji.
Spokrewnione tematy
- Podstawowe informacje o zarządzaniu elementami mocowania
- Rozszerzone kontrole w symulacji
- Podstawowe informacje o zarządzaniu suportem narzędziowym
- Redukowanie minimalnego odstępu między dwoma obiektami kolizji (#140 / #5-03-2)
Minimalny odstęp dla DCM należy redukować za pomocą FUNCTION DCM DIST (#140 / #5-03-2)
Warunki
- Opcja software Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM (#40 / #5-03-1)
- Sterowanie jest przygotowane przez producenta maszyny
Producent obrabiarki musi określić model kinematyczny obrabiarki, punkty zawieszenia dla elementów mocowania i bezpieczny odstęp między obiektami kolizji.
- Narzędzia o dodatnim promieniu R i długości L.
- Wartości tabeli menedżera narzędzi odpowiadają rzeczywistym wymiarom narzędzia
Opis funkcji
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Producent obrabiarki dopasowuje Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM do sterowania.
Producent obrabiarki może opisywać komponenty obrabiarki i minimalne odstępy, monitorowane przez sterowanie przy wszystkich ruchach maszynowych. Jeśli dwa monitorowane odnośnie kolizji obiekty zbliżą się do siebie na mniejszą niż zdefiniowano odległość to sterowanie wydaje komunikat o błędach i zatrzymuje przemieszczenie.
- DCM w miarę możliwości zawsze aktywować
- DCM uaktywnić natychmiast po przejściowej przerwie
- Program NC bądź fragment programu przy nieaktywnym DCM ostrożnie przetestować w trybie Pojedynczy wiersz.
Sterowanie może przedstawić graficznie obiekty kolizji w następujących trybach pracy:
- Tryb pracy programowanie
- Tryb pracy Manualnie
- Tryb pracy Przebieg progr.
Sterowanie monitoruje narzędzia, określone w menedżerze narzędzi również pod kątem kolizji.
- Przycisk Rozszerzone kontrole aktywować dla symulacji
- Sprawdzenie przebiegu i wykonania programu przy pomocy symulacji
- Program NC bądź fragment programu przetestować ostrożnie w trybie Pojedynczy wiersz.
Rozszerzone kontrole w symulacji
Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM w trybach pracy Manualnie i Przebieg progr.
Aktywujesz Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr. oddzielnie przyciskiem DCM.
Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr. aktywować
W trybach pracy Manualnie i Przebieg progr. sterowanie zatrzymuje przemieszczenie, jeśli dwa monitorowane na kolizję obiekty zbliżyły się na odległość mniejszą niż minimalny odstęp. W takim przypadku sterowanie pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane są obydwa powodujące kolizję komponenty.
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Producent obrabiarek określa minimalną odległość między dwoma monitorowanymi na kolizję obiektami.
Przed ostrzeżeniem o kolizji sterowanie redukuje dynamicznie posuw ruchów przemieszczeniowych. W ten sposób zapewnione jest zatrzymanie osi we właściwym czasie przed kolizją.
Jeśli pojawi się ostrzeżenie o kolizji, to sterowanie przedstawia kolidujące obiekty na czerwono w strefie Symulacja.
Po wyświetleniu ostrzeżenia o kolizji możliwe jest tylko przemieszczenie maszyny klawiszem kierunkowym osi lub kółkiem, jeśli to przemieszczenie zwiększa odległość między obiektami kolizji.
Przy aktywnym monitorowaniu kolizyjności i jednoczesnym ostrzeżeniu o kolizji niedozwolone są przemieszczenia, zmniejszające tę odległość lub zachowujące tę odległość niezmienioną.
Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM w trybie pracy programowanie
Aktywujesz Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla symulacji w strefie Symulacja.
Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM aktywować dla symulacji
W trybie pracy programowanie możesz sprawdzić program NC na kolizje jeszcze przed wykonaniem. W przypadku kolizji sterowanie zatrzymuje symulację i pokazuje komunikat o błędach, w którym nazwane są obydwa powodujące kolizję komponenty.
HEIDENHAIN zaleca stosowanie dynamicznego monitorowania kolizji DCM w trybie pracy programowanie tylko dodatkowo do DCM trybów pracy Manualnie i Przebieg progr..
Rozszerzona kontrola kolizyjności pokazuje kolizje między detalem i narzędziami bądź uchwytami narzędzi.
Rozszerzone kontrole w symulacji
Aby otrzymać w symulacji rezultat porównywalny z realnym odpracowaniem programu, muszą być zgodne następujące punkty:
- Punkt odniesienia obrabianego detalu
- Rotacja podstawowa
- Offset w pojedynczych osiach
- Stan nachylenia
- Aktywny model kinematyki
Należy wybrać aktywny punkt odniesienia obrabianego detalu dla symulacji. Możesz przejmować aktywny punkt odniesienia (bazy) obrabianego detalu z tabeli punktów odniesienia do symulacji.
Następujące punkty odbiegają w symulacji niekiedy od obrabiarki lub nie są dostępne:
- Symulowana pozycja zmiany narzędzia odbiega niekiedy od pozycji zmiany narzędzia obrabiarki
- Zmiany w kinematyce mogą niekiedy zadziałać w symulacji z opóźnieniem
- Pozycjonowania PLC nie są przedstawione w symulacji
- Globalne ustawienia programowe GPS (#44 / #1-06-1) nie są dostępne
- Dodatkowe pozycjonowanie kółkiem ręcznym nie jest dostępne
- Przetwarzanie list zleceń nie jest dostępne
- Limitowanie zakresu przemieszczenia z aplikacji Ustawienia nie jest dostępne
Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr. aktywować
- DCM w miarę możliwości zawsze aktywować
- DCM uaktywnić natychmiast po przejściowej przerwie
- Program NC bądź fragment programu przy nieaktywnym DCM ostrożnie przetestować w trybie Pojedynczy wiersz.
Aktywujesz Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr. w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Sterowanie pokazuje status dynamicznego monitorowania kolizji DCM w strefie roboczej Pozycje. Jeśli dezaktywujesz DCM, to sterowanie pokazuje symbol na pasku informacyjnym.
Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM aktywować dla symulacji
Możesz aktywować dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla symulacji tylko w trybie pracy programowanie.
Aktywujesz DCM dla symulacji w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
|
Sterowanie pokazuje status dynamicznego monitorowania kolizji DCM w strefie roboczej Symulacja.
Aktywacja graficznej prezentacji obiektów kolizji
Aktywujesz graficzną prezentację obiektów kolizji w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
|
Zmiana prezentacji
Możesz zmienić graficzną prezentację obiektów kolizji w następujący sposób:
| ||
| ||
|
Wskazówki
- Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM pomaga redukować zagrożenie kolizji. Sterowanie nie może jednakże uwzględnić wszystkich konstelacji przy eksploatacji.
- Sterowanie może chronić tylko te komponenty maszyny przed kolizjami, które producent maszyn zdefiniował prawidłowo odnośnie wymiarów, ustawienia i pozycji.
- Sterowanie uwzględnia wartości delta DL i DR z tabeli narzędzi. Wartości delta z wiersza TOOL CALL-bądź z tabeli korekcyjnej nie są uwzględniane.
- W przypadku określonych narzędzi, np. głowic frezarskich, powodujący kolizję promień może być większy niż zdefiniowana w menedżerze narzędzi wartość.
- Przy starcie cyklu układu pomiarowego sterowanie nie monitoruje długości trzpienia i średnicy kuli, aby można było dokonywać próbkowania w obrębie obiektów kolizji.
DCM w programie NC z FUNCTION DCM
Zastosowanie
Niektóre zabiegi obróbkowe następują ze względów wytwarzania blisko obiektu kolizji. Jeśli chcesz wykluczyć pojedyncze zabiegi obróbki z dynamicznego monitorowania kolizji DCM, to możesz dezaktywować DCM w programie NC. Tym samym możesz monitorować także fragmenty programu NC na kolizje.
Spokrewnione tematy
- Redukowanie minimalnego odstępu między dwoma obiektami kolizji (#140 / #5-03-2)
Minimalny odstęp dla DCM należy redukować za pomocą FUNCTION DCM DIST (#140 / #5-03-2)
Warunek
- Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM dla trybu pracy Przebieg progr. aktywne
Opis funkcji
- DCM w miarę możliwości zawsze aktywować
- DCM uaktywnić natychmiast po przejściowej przerwie
- Program NC bądź fragment programu przy nieaktywnym DCM ostrożnie przetestować w trybie Pojedynczy wiersz.
FUNCTION DCM działa wyłącznie w obrębie programu NC.
Możesz dezaktywować dynamiczne monitorowanie kolizji DCM np. w następujących sytuacjach w programie NC :
- aby zmniejszyć odstęp pomiędzy dwoma monitorowanymi na kolizje obiektami
- aby zapobiegać zatrzymaniu (stop) przebiegu programu
Możesz wybierać między następującymi funkcjami NC :
- FUNCTION DCM OFF dezaktywuje monitorowanie kolizji do końca programu NC bądź do funkcji FUNCTION DCM ON.
- FUNCTION DCM ON anuluje funkcję FUNCTION DCM OFF i aktywuje ponownie monitorowanie kolizji.
ProgramowanieFUNCTION DCM
Programujesz funkcję FUNCTION DCM w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
|