Pozycjonowanie osi obrotu
Zastosowanie
Typ pozycjonowania osi obrotu określa, w jaki sposób sterowanie wychyla osie obrotowe do obliczonych wartości osi.
Wybór zależy np. od następujących aspektów:
- Narzędzie znajduje się podczas odchylania w pobliżu detalu?
- Narzędzie znajduje się podczas odchylania na bezpiecznej pozycji?
- Osie obrotowe mogą być automatycznie pozycjonowane?
Opis funkcji
Sterowanie udostępnia trzy rodzaje pozycjonowania osi obrotowych, z których musisz jeden wybrać.
Rodzaje pozycjonowaniaosi | Znaczenie |
---|---|
MOVE | Jeśli odchylenie następuje w pobliżu detalu, to należy wykorzystać tę możliwość. |
TURN | Jeśli element jest tak duży, iż zakres przemieszczenia nie wystarczy dla ruchu kompensacyjnego osi liniowych, to należy stosować tę możliwość. |
STAY | Sterowanie nie pozycjonuje żadnej osi. |
Pozycjonowanie osi obrotowych MOVE
Sterowanie pozycjonuje osie obrotowe i wykonuje ruchy kompensacyjne w głównych osiach liniowych.
Dzięki ruchom kompensacyjnym nie zmienia się położenie względne między narzędziem i detalem podczas pozycjonowania.
- Zwrócić uwagę na dostatecznie dużo odstęp pomiędzy narzędziem i detalem
Jeśli nie definiujesz DIST lub definiujesz o wartości 0, to punkt obrotu i tym samym centrum dla ruchu kompensacyjnego leży na czubku narzędzia.
Jeśli definiujesz DIST o wartości większej od 0, to dyslokujesz centrum obrotu w osi narzędzia o tę wartość od czubka narzędzia.
Jeśli chcesz obracać o określony punkt na detalu, należy zapewnić następujące warunki:
- Narzędzie znajduje się przed obracaniem bezpośrednio nad pożądanym punktem na detalu.
- Wartość zdefiniowana w DIST odpowiada dokładnie odległości między czubkiem narzędzia i pożądanym punktem obrotu.
Pozycjonowanie osi obrotowych TURN
Sterowanie pozycjonuje wyłącznie osie obrotowe. Należy pozycjonować narzędzie po obracaniu.
Pozycjonowanie osi obrotowych STAY
Należy pozycjonować zarówno osie obrotowe jak i narzędzie po obracaniu.
Sterowanie wykonuje automatycznie także przy STAY orientowanie układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.
Jeśli wybierasz STAY, to należy obracać osie obrotowe w oddzielnym wierszu pozycjonowania po funkcji PLANE.
Należy stosować w wierszu pozycjonowania wyłącznie kąty osi obliczone przez sterownik:
- Q120 dla kąta osi A
- Q121 dla kąta osi B
- Q122 dla kąta osi C
Używając zmiennych unikasz błędów danych wejściowych i błędów w obliczeniach. Poza tym nie jest konieczne dokonywanie żadnych modyfikacji, po zmianach wartości w ramach funkcji PLANE.
11 L A+Q120 C+Q122 FMAX |
Dane wejściowe
MOVE
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX |
Wybór opcji MOVE umożliwia definicję następujących elementów składni:
Element składni | Znaczenie |
---|---|
DIST | Odstęp między punktem obrotu i czubkiem narzędzia Dane wejściowe: 0...99999999.9999999 Element składni opcjonalnie |
F, F AUTO bądź FMAX | Definicja posuwu dla automatycznego pozycjonowania osi obrotu Element składni opcjonalnie |
TURN
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
Wybór opcji TURN umożliwia definicję następujących elementów składni:
Element składni | Znaczenie |
---|---|
MB | Wycofanie w aktualnym kierunku osi narzędzia przed pozycjonowaniem osi obrotowej Możesz wprowadzać działające przyrostowo wartości lub wybierając MAX zdefiniować wycofanie do granicy zakresu przemieszczenia. Dane wejściowe: 0...99999999.9999999 bądź MAX Element składni opcjonalnie |
F, F AUTO bądź FMAX | Definicja posuwu dla automatycznego pozycjonowania osi obrotu Element składni opcjonalnie |
STAY
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY |
Wybór opcji STAY nie daje możliwości definiowania dalszych elementów składni.
Wskazówka
- Przed obracaniem zaprogramować bezpieczną pozycję
- Program NC lub fragment programu ostrożnie przetestować w trybie pracy Wykonanie progr.,pojedyńczy blok.