Tor kołowy CR
Zastosowanie
Przy pomocy do funkcji toru kołowego CR programujesz tor okrężny przy pomocy promienia.
Opis funkcji
Sterowanie przemieszcza narzędzie po torze kołowym, z promieniem R, od jego aktualnej pozycji do zdefiniowanego punktu końcowego. Punkt startu jest punktem końcowym poprzedniego bloku NC. Można definiować nowy punkt końcowy z max. dwoma osiami.
Punkt startu i punkt końcowy mogą być połączone ze sobą przy pomocy czterech różnych łuków kołowych z takim samym promieniem. Prawidłowy tor kołowy definiujesz za pomocą kąta punktu środkowego CCA promienia toru kołowego R i kierunku obrotu DR.
Znak liczby promienia toru kołowego R decyduje, czy sterowanie wybiera kąt środkowy większy lub mniejszy niż 180°.
Promień ma następujące oddziaływanie na kąt środkowy:
- Mniejszy tor kołowy: CCA<180°
Promień ma dodatni znak liczby R>0
- Większy tor kołowy: CCA>180°
Promień ma ujemny znak liczby R<0
Podając kierunek obrotu definiujesz, czy sterowanie ma przejeżdżać po torze kołowym w kierunku wskazówek zegara bądź w kierunku przeciwnym do wskazówek.
Definicja kierunku obrotu:
- W kierunku RWZ: kierunek obrotu DR– (z korektą promienia RL)
- W kierunku przeciwnym do RWZ: kierunek obrotu DR+ (z korektą promienia RL)
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 | |
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- | ; tor kołowy 1 |
lub
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ | ; tor kołowy 2 |
lub
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- | ; tor kołowy 3 |
lub
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ | ; tor kołowy 4 |
Dla koła pełnego należy zaprogramować dwa tory kołowe jeden po drugim. Punkt końcowy pierwszego toru kołowego jest punktem startu drugiego. Punkt końcowy drugiego toru kołowego jest punktem startu pierwszego.
Dane wejściowe
11 CR X+50 Y+50 R+25 LIN_Z-2 DR- RL F250 M3 | ; tor kołowy z linearną superpozycją osi Z |
Dokonujesz nawigacji do tej funkcji w następujący sposób:
Funkcję NC wstaw Wszystkie funkcje Funkcje toru kszt. CR
Funkcja NC zawiera następujące elementy składni:
Element składni | Znaczenie |
---|---|
CR | Otwieracz składni dla toru kołowego z promieniem |
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W | Punkt końcowy toru kołowego Dane wejściowe absolutne lub przyrostowe Element składni opcjonalnie |
R | Promień toru kołowego jako stały lub zmienny numer |
LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V lub LIN_W | Oś i wartość liniowej superpozycji Dane wejściowe absolutne lub przyrostowe Liniowa superpozycja toru kołowego Element składni opcjonalnie |
DR | Kierunek rotacji toru kołowego Element składni opcjonalnie |
R0, RL, RR | |
F, FMAX, FZ, FU, FAUTO | |
M |
Wskazówka
Odstęp pomiędzy punktem startu i punktem końcowym nie może być większy niż sama średnica okręgu.