Tor kołowy CR

Zastosowanie

Przy pomocy do funkcji toru kołowego CR programujesz tor okrężny przy pomocy promienia.

Opis funkcji

Sterowanie przemieszcza narzędzie po torze kołowym, z promieniem R, od jego aktualnej pozycji do zdefiniowanego punktu końcowego. Punkt startu jest punktem końcowym poprzedniego bloku NC. Można definiować nowy punkt końcowy z max. dwoma osiami.

Punkt startu i punkt końcowy mogą być połączone ze sobą przy pomocy czterech różnych łuków kołowych z takim samym promieniem. Prawidłowy tor kołowy definiujesz za pomocą kąta punktu środkowego CCA promienia toru kołowego R i kierunku obrotu DR.

Znak liczby promienia toru kołowego R decyduje, czy sterowanie wybiera kąt środkowy większy lub mniejszy niż 180°.

Promień ma następujące oddziaływanie na kąt środkowy:

  • Mniejszy tor kołowy: CCA<180°
  • Promień ma dodatni znak liczby R>0

  • Większy tor kołowy: CCA>180°
  • Promień ma ujemny znak liczby R<0

Podając kierunek obrotu definiujesz, czy sterowanie ma przejeżdżać po torze kołowym w kierunku wskazówek zegara bądź w kierunku przeciwnym do wskazówek.

Definicja kierunku obrotu:

  • W kierunku RWZ: kierunek obrotu DR– (z korektą promienia RL)
  • W kierunku przeciwnym do RWZ: kierunek obrotu DR+ (z korektą promienia RL)

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR-

; tor kołowy 1

lub

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+

; tor kołowy 2

lub

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR-

; tor kołowy 3

lub

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+

; tor kołowy 4

Dla koła pełnego należy zaprogramować dwa tory kołowe jeden po drugim. Punkt końcowy pierwszego toru kołowego jest punktem startu drugiego. Punkt końcowy drugiego toru kołowego jest punktem startu pierwszego.

Dane wejściowe

11 CR X+50 Y+50 R+25 LIN_Z-2 DR- RL F250 M3

; tor kołowy z linearną superpozycją osi Z

Dokonujesz nawigacji do tej funkcji w następujący sposób:

Funkcję NC wstaw Wszystkie funkcje Funkcje toru kszt. CR

Funkcja NC zawiera następujące elementy składni:

Element składni

Znaczenie

CR

Otwieracz składni dla toru kołowego z promieniem

X, Y, Z, A, B, C, U, V, W

Punkt końcowy toru kołowego

Dane wejściowe absolutne lub przyrostowe

Element składni opcjonalnie

R

Promień toru kołowego jako stały lub zmienny numer

LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V lub LIN_W

Oś i wartość liniowej superpozycji

Dane wejściowe absolutne lub przyrostowe

Liniowa superpozycja toru kołowego

Element składni opcjonalnie

DR

Kierunek rotacji toru kołowego

Element składni opcjonalnie

R0, RL, RR

Korekta promienia narzędzia

Korekcja promienia narzędzia

Element składni opcjonalnie

F, FMAX, FZ, FU, FAUTO

Posuw

Posuw F

Stały lub zmienny numer

Element składni opcjonalnie

M

Funkcja dodatkowa

Funkcje dodatkowe

Stały lub zmienny numer

Element składni opcjonalnie

Wskazówka

Odstęp pomiędzy punktem startu i punktem końcowym nie może być większy niż sama średnica okręgu.