Dołączenie mocowania do monitorowania kolizji (#140 / #5-03-2)
Zastosowanie
Przy pomocy funkcji Konfigurowanie mocowadeł ustalasz położenie modelu 3D w strefie pracy Symulacja odpowiednio do realnych elementów mocowania w przestrzeni maszyny. Jeśli skonfigurowano elementy mocowania, to sterowanie uwzględnia to w dynamicznym monitorowaniu kolizji DCM.
Spokrewnione tematy
- Strefa robocza Symulacja
- Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM
- Monitorowanie mocowadeł
- Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (#159 / #1-07-1)
Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (#159 / #1-07-1)
Warunki
- Opcja software Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM Wersja 2 (#140 / #5-03-2)
- Układ pomiarowy obrabianego detalu
- Dopuszczalny plik elementów mocujących w zależności od rzeczywistego elementu mocującego
Opis funkcji
Funkcja Konfigurowanie mocowadeł dostępna jest jako funkcja sondy pomiarowej w aplikacji Konfiguracja trybu pracy Manualnie .
Za pomocą funkcji Konfigurowanie mocowadeł określasz różnymi zabiegami próbkowania pozycje układu mocującego. Najpierw wykonujesz próbkowanie punktu na układzie mocowania dla każdej osi liniowej. Dzięki temu określasz pozycję mocowania. Po wypróbkowaniu punktu dla każdej osi liniowej, możesz wybrać dalsze punkty, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania. Kiedy pozycja dla danej osi zostanie określona, sterowanie przełącza status odpowiedniej osi z czerwonego na zielony.
Wykres oceny błędu pokazuje dla każdego punktu pomiaru, jak daleko oddalony jest model 3D w przybliżeniu od realnego układu mocowania.
Zakres funkcji Konfigurowanie mocowadeł zależny jest od opcji software Rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1) i Rozszerzone funkcje grupa 2 (#9 / #4-01-1) w następujący sposób:
- Obydwie opcje software odblokowane:
Przed konfigurowaniem możesz nachylić i podczas konfigurowania przystawić narzędzie, aby dokonać pomiaru także kompleksowego mocowania.
- Tylko Rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1) udostępnione:
Możesz nachylić przed konfigurowaniem. Płaszczyzna robocza musi być konsystentna (spójna). Gdy przemieszczasz osie obrotu między punktami pomiaru to sterownik wyświetla komunikat o błędach.
- Tip
Jeśli aktualne współrzędne osi obrotu i zdefiniowane kąty nachylenia (okno 3D ROT) są zgodne, to płaszczyzna robocza jest konsystentna.
- Żadna z opcji software nie jest odblokowana:
Nie możesz nachylić przed konfigurowaniem. Gdy przemieszczasz osie obrotu między punktami pomiaru to sterownik wyświetla komunikat o błędach.
Nachylenie płaszczyzny roboczej (#8 / #1-01-1)
Kompensacja ustawienia narzędzia z FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Rozszerzenia strefy roboczej Symulacja
Dodatkowo do strefy Funkcja próbkowania zakres Symulacja udostępnia graficzne wspomaganie przy konfigurowaniu układu mocowania.
Jeśli funkcja Konfigurowanie mocowadeł jest aktywna, to strefa Symulacja pokazuje następujące treści:
- Aktualna pozycja układu mocowania z punktu widzenia sterowania
- Wypróbkowane punkty na układzie mocowania
- Możliwy kierunek próbkowania ze strzałką:
- Bez strzałki
Próbkowanie nie jest możliwe. Sonda pomiarowa detalu jest zbyt daleko oddalona od układu mocowania bądź sonda detalu znajduje się w układzie mocowania z punktu widzenia sterownika.
W tym przypadku możesz w razie potrzeby skorygować pozycję modelu 3D w symulacji.
- Czerwona strzałka
Próbkowanie w kierunku strzałki nie jest możliwe.
- Tip
Próbkowanie krawędzi, naroży bądź mocno zakrzywionych obszarów mocowania nie zapewni dokładnych wyników pomiaru. Dlatego też sterownik blokuje próbkowanie w tych miejscach.
- Żółta strzałka
Próbkowanie w kierunku strzałki jest tylko warunkowo możliwe. Próbkowanie następuje w anulowanym kierunku bądź może spowodować kolizje.
- Zielona strzałka
Próbkowanie w kierunku strzałki jest możliwe.
Symbole i przyciski
Funkcja Konfigurowanie mocowadeł udostępnia następujące symbole i przyciski:
Symbol lub przycisk | Znaczenie |
---|---|
XY Poziom mocowania | Za pomocą tego menu można określić, w jakiej płaszczyźnie układ mocujący spoczywa na maszynie. Sterowanie udostępnia następujące płaszczyzny:
Tip W zależności od wybranej płaszczyzny mocowania sterowanie pokazuje odpowiednie kierunki osi. Sterowanie pokazuje np. w XY Poziom mocowania osie X, Y, Z i C. |
Nazwa pliku mocowania Sterowanie zapamiętuje plik elementów mocowania automatycznie w pierwotnym pliku. Możesz edytować nazwę pliku mocowania przed zapisaniem do pamięci. | |
Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 10 mm bądź 10° w ujemnym kierunku osi Tip Przesuwasz mocowanie w osi liniowej w mm bądź w osi obrotu w stopniach. | |
Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 1 mm bądź 1° w ujemnym kierunku osi | |
| |
Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 1 mm bądź 1° w dodatnim kierunku osi | |
Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 10 mm bądź 10° w dodatnim kierunku osi | |
Status osi Sterowanie pokazuje następujące kolory:
| |
Zachować i Aktywować | Funkcja zapamiętuje wszystkie ustalone dane w pliku CFG i aktywuje wymierzone elementy zaciskowe w dynamicznym monitorowaniu kolizji DCM. Tip Jeśli jako źródło danych dla procesu pomiaru używany jest plik CFG, po zakończeniu operacji pomiaru można nadpisać istniejący plik CFG z Zachować i Aktywować. Gdy generujesz nowy plik CFG, należy podać obok przycisku inną nazwę dla pliku. |
Jeśli używasz układu mocowania z punktem zerowym i dlatego też chcesz pominąć jedną z osi, np. Z przy konfigurowaniu elementów mocowania, to możesz anulować odpowiednią oś przełącznikiem. Sterownik nie uwzględnia anulowanych osi w operacji konfigurowania i plasuje elementy zaciskowe tylko przy uwzględnieniu pozostałych osi.
Wykres oceny błędów
Z każdym punktem próbkowania można bardziej zawęzić możliwe umiejscowienie zamocowania i zbliżyć model 3D do rzeczywistego położenia w maszynie.
Wykres oceny błędu pokazuje szacowaną wartość, jak daleko oddalony jest model 3D w przybliżeniu od realnego układu mocowania. Przy tym sterowanie uwzględnia kompletny układ mocowania a nie tylko punkty kontaktu.
Jeżeli wykres oceny błędu pokazuje zielone okręgi i pożądaną dokładność, to operacja konfigurowania jest zakończona.
Następujące faktory wpływają na dokładność wymiarowania elementów zaciskowych:
- dokładność sond pomiarowych detalu
- dokładność powtarzania sond dotykowych detalu
- dokładność modelu 3D
- stan realnego układu mocowania, np. dostępne zużycie bądź ślady frezowania
Wykres oceny błędu funkcji Konfigurowanie mocowadeł pokazuje następujące informacje:
- Średnie odchylenie (RMS)
Ten zakres pokazuje średnią odległość zmierzonych punktów próbkowania do modelu 3D in mm.
- Ocena błędu [mm]
Ta oś pokazuje przebieg zmienionego położenia modelu za pomocą dodatkowo wybranych pojedynczych punktów próbkowania. Sterownik wyświetla czerwone okręgi do momentu, aż określi wszystkie kierunki osi. Od tego punktu sterowanie pokazuje zielone okręgi.
- Numer punktu pomiaru
Ta oś pokazuje numery poszczególnych punktów próbkowania.
Przykładowa kolejność punktów próbkowania dla elementów mocowania
Dla różnych elementów zaciskowych możesz np. ustawić następujące punkty próbkowania:
Mocowanie | Możliwa kolejność |
---|---|
Przy wymiarowaniu imadła możesz określić następujące punkty pomiaru:
| |
Przy wymiarowaniu uchwytu trójszczękowego możesz określić następujące punkty pomiaru:
|
Pomiar imadła z zamocowaną szczęką
Dokonujesz pomiaru imadła przy pomocy funkcji Konfigurowanie mocowadeł w następujący sposób:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Wskazówki
- Sonda pomiarowa detalu powinna być regularnie kalibrowana
- Wprowadzenie parametru R2 w tabeli menedżera narzędzi
- Sterownik nie może rozpoznać różnic przy modelowaniu pomiędzy modelem 3D i realnym elementem zaciskowym.
- W momencie konfigurowania Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM nie zna dokładnego położenia elementu mocowania. W takiej sytuacji możliwe są kolizje między elementem zaciskowym, narzędziem bądź innym komponentem w przestrzeni roboczej obrabiarki, np. z pazurami zaciskowymi. Komponenty mocowania możesz modelować na sterowaniu przy pomocy pliku CFG.
- Jeśli anulujesz funkcję Konfigurowanie mocowadeł, to DCM nie monitoruje elementów zaciskowych. Wcześniej skonfigurowane elementy mocowania są w tym przypadku również usunięte z monitorowania. Sterowanie pokazuje ostrzeżenie.
- Możesz dokonywać pomiaru tylko jednego elementu zaciskowego. Aby móc monitorować kilka elementów zaciskowych jednocześnie z DCM, należy dołączyć te elementy do pliku CFG.
- Podczas pomiaru uchwytu szczękowego należy określić tak jak podczas pomiaru imadła współrzędne osi Z, X i Y. Rotację określasz na podstawie pojedynczej szczęki.
- Możesz dołączyć zapamiętany plik elementów zaciskowych przy pomocy funkcji FIXTURE SELECT do programu NC. Dzięki temu możesz symulować i wykonywać program NC przy uwzględnieniu realnej sytuacji zamocowania.
Ładowanie i usuwanie elementów mocowania za pomocą funkcji NC FIXTURE