Cykl 251 KIESZEN PROSTOKATNA

Programowanie ISO

G251

Zastosowanie

Przy pomocy cyklu 251 można dokonywać pełnej obróbki wybrania prostokątnego. W zależności od parametrów cyklu dostępne są następujące alternatywy obróbki:

  • Pełna obróbka: obróbka zgrubna, obróbka wykańczająca dna, obróbka wykańczająca boku
  • tylko obróbka zgrubna
  • Tylko obróbka wykańczająca dann i obróbka wykańczająca boku
  • Tylko obróbka wykańczająca dna
  • Tylko obróbka na gotowo boku

Przebieg cyklu

Obróbka zgrubna

  1. Narzędzie wcina się na środku wybrania w materiał obrabianego detalu i przesuwa się na pierwszą głębokość wcięcia. Strategię wejścia w materiał określamy przy pomocy parametru Q366 .
  2. Sterowanie obrabia wybranie od wewnątrz na zewnątrz przy uwzględnieniu współczynnika nałożenia torów (Q370) i naddatków na obróbkę wykańczającą (Q368 i Q369)
  3. Przy końcu operacji usuwania materiału sterowanie odsuwa narzędzie tangencjalnie od ścianki wybrania, przemieszcza na odstęp bezpieczeństwa nad aktualną głębokość wcięcia. Stamtąd na posuwie szybkim z powrotem na środek wybrania
  4. Ta operacja powtarza się, aż zostanie osiągnięta głębokość frezowania

Obróbka wykańczająca

  1. O ile zdefiniowano naddatki na obróbkę wykańczającą, to sterowanie wchodzi w materiał i dosuwa do konturu. Ruch najazdu następuje przy tym z promieniem, aby umożliwić płynny ruch najazdowy. Sterowanie obrabia najpierw na gotowo ścianki wybrania, jeżeli wprowadzono w kilku wcięciach.
  2. Następnie sterowanie obrabia na gotowo dno wybrania od wewnątrz do zewnątrz. Dno wybrania zostaje przy tym najechane tangencjalnie

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Jeśli podaje się w cyklu głębokość o wartości dodatniej, to sterowanie odwraca znak liczby obliczenia pozycjonowania wstępnego. Narzędzie przemieszcza się na osi narzędzia na posuwie szybkim na odstęp bezpieczeństwa poniżej powierzchni obrabianego przedmiotu! Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Wprowadzić głębokość ze znakiem ujemnym
  2. Przy pomocy parametru maszynowego displayDepthErr (nr 201003) nastawić, czy sterowanie ma wydawać komunikat o błędach przy podaniu dodatniej głębokości (on) czy też nie (off)
 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Jeśli wywołujemy cykl z zakresem obróbki 2 (tylko obróbka na gotowo), to następuje pozycjonowanie wstępne na pierwszą głębokość wcięcia + bezpieczny odstęp na biegu szybkim. Podczas pozycjonowania na biegu szybkim istnieje niebezpieczeństwo kolizji.
  1. Uprzednio wykonać obróbkę zgrubną
  2. Zapewnić, aby sterowanie mogło wypozycjonować wstępnie narzędzie na posuwie szybkim, bez kolidowania z obrabianym detalem
  • Ten cykl można wykonać wyłącznie w trybie obróbki FUNCTION MODE MILL.
  • Sterowanie pozycjonuje narzędzie na osi narzędzi automatycznie. Q204 2-GA BEZPIECZNA WYS. uwzględnić.
  • Cykl obrabia na gotowo Q369 NADDATEK NA DNIE tylko jednym dosuwem. Parametr Q338 DOSUW - OBR.WYKONCZ. Nie ma oddziaływania na Q369. Q338 działa przy obróbce na gotowo Q368 NADDATEK NA STRONE.
  • Sterowanie redukuje głębokość wcięcia na zdefiniowaną w tabeli narzędzi długość ostrzy LCUTS, jeśli długość ostrza jest mniejsza niż podana w cyklu głębokość wcięcia w materiał Q202.
  • Sterowanie pozycjonuje narzędzie na końcu z powrotem na odstęp bezpieczny, jeśli podano to na 2.odstęp bezpieczny.
  • Cykl ten monitoruje zdefiniowaną użyteczną długość LU narzędzia. Jeśli wartość LU jest mniejsza niż GLEBOKOSC Q201, to sterowanie wydaje komunikat o błędach.
  • Cykl 251 uwzględnia szerokość ostrza RCUTS z tabeli narzędzi.
  • Strategia wcięcia w materiał Q366 z RCUTS

Wskazówki odnośnie programowania

  • Przy nieaktywnej tabeli narzędzi należy zawsze zagłębiać się prostopadle w materiał (Q366=0), ponieważ nie można zdefiniować kąta zagłębienia.
  • Wypozycjonować wstępnie narzędzie na pozycję startu na płaszczyźnie obróbki z korekcją promienia R0. Uwzględnić parametr Q367 (położenie).
  • Znak liczby parametru cyklu Głębokość określa kierunek pracy (obróbki). Jeśli zaprogramujemy głębokość = 0, to sterowanie nie wykonuje tego cyklu.
  • Tak wprowadzić odstęp bezpieczeństwa, iż narzędzie przy przemieszczeniu nie zostanie zakleszczone przez zeskrawane wióry.
  • Należy uwzględnić, jeśli Q224 położenie przy rotacji nie jest równe 0, to należy definiować wymiary detalu dostatecznie duże.

Parametry cyklu

Rysunek pomocniczy

Parametry

Q215 Zakres obrobki (0/1/2) ?

Określić zakres obróbki:

0: obróbka zgrubna i wykańczająca

1: tylko obróbka zgrubna

2: tylko obróbka wykańczająca
Wykańczanie boku i wykańczanie dna są wykonywane tylko, jeśli zdefiniowano odpowiedni naddatek wykańczania (Q368, Q369) .

Dane wejściowe: 0, 1, 2

Q218 Długość pierwszego boku ?

Długość wybrania (kieszeni), równolegle do osi głównej płaszczyzny obróbki. Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999

Q219 Długość drugiego boku ?

Długość kieszeni, równolegle do osi pomocniczej płaszczyzny obróbki. Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999

Q220 Promien naroza ?

Promień naroża kieszeni. Jeśli wprowadzono 0, to sterowanie ustawia promień naroża równy promieniowi narzędzia.

Dane wejściowe: 0...99999.9999

Q368 Naddatek na obr. wykan.-bok ?

Naddatek na płaszczyźnie roboczej, pozostający po rozfrezowywaniu Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999

Q224 Kat obrotu ?

Kąt, o który zostaje obrócona cała obróbka. Centrum obrotu leży na pozycji, na której znajduje się narzędzie przy wywołaniu cyklu. Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: –360.000...+360.000

Q367 Położenie kieszeni (0/1/2/3/4)?

Położenie wybrania w odniesieniu do pozycji narzędzia przy wywołaniu cyklu:

0: pozycja narzędzia = środek kieszeni

1: pozycja narzędzia = lewy dolny róg

2: pozycja narzędzia = prawy dolny róg

3: pozycja narzędzia = prawy górny róg

4: pozycja narzędzia = lewy górny róg

Dane wejściowe: 0, 1, 2, 3, 4

Q207 Wartosc posuwu przy frezowaniu ?

Prędkość przemieszczenia narzędzia przy frezowaniu w mm/min

Dane wejściowe: 0...99999.999 alternatywnie FAUTO, FU, FZ

Q351 Rodzaj frez.? wsp.=+1, przec.=-1

Rodzaj obróbki frezowaniem. Kierunek obrotu wrzeciona zostaje uwzględniany:

+1 = frezowanie współbieżne

–1 = frezowanie przeciwbieżne

PREDEF: sterowanie wykorzystuje wartość z bloku GLOBAL DEF

(Jeśli podaje się 0, to następuje obróbka ruchem współbieżnym)

Dane wejściowe: -1, 0, +1 alternatywnie PREDEF

Q201 Glebokosc ?

Odstęp powierzchnia obrabianego detalu – dno kieszeni. Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: -99999.9999...+99999.9999

Q202 Glebokosc dosuwu ?

Wymiar, o jaki narzędzie zostaje każdorazowo dosunięte. Wprowadzić wartość większą od 0. Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999

Q369 Naddatek na obr.wykan.na dnie ?

Naddatek na głębokości, pozostający po rozfrezowywaniu Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999

Q206 Wart.posuwu wglebnego ?

Prędkość przemieszczenia narzędzia przy przemieszczeniu na dno w mm/min

Dane wejściowe: 0...99999.999 alternatywnie FAUTO, FU, FZ

Q338 Dosuw obróbka wykańczająca?

Dosuw w osi narzędzia przy obróbce na gotowo bocznego naddatku Q368. Wartość działa inkrementalnie.

0: obróbka wykańczająca jednym wcięciem

Dane wejściowe: 0...99999.9999

Q200 Bezpieczna odleglosc?

Odstęp wierzchołek ostrza narzędzia – powierzchnia obrabianego detalu. Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999 alternatywnie PREDEF

Q203 Wspolrzedne powierzchni detalu ?

Współrzędna powierzchnia obrabianego detalu odnośnie aktywnego punktu zerowego. Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: -99999.9999...+99999.9999

Q204 2. bezpieczna odleglosc?

Współrzędna osi wrzeciona, na której nie może dojść do kolizji pomiędzy narzędziem i obrabianym przedmiotem (mocowadłem). Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999 alternatywnie PREDEF

Q370 Wspolczynnik zachodzenia ?

Q370 x promień narzędzia daje boczny dosuw wcięcia k.

Dane wejściowe: 0.0001...1.41 alternatywnie PREDEF

Q366 Strategia zagłębiania (0/1/2)?

Rodzaj sposobu pogłębiania:

0: pogłębianie prostopadłe. Niezależnie od zdefiniowanego w tabeli narzędzia kąta wejścia w materiał ANGLE sterowanie wcina prostopadle

1: pogłębianie po linii helix. W tablicy narzędzi musi zostać zdefiniowany dla aktywnego narzędzia kąt pogłębiania ANGLE nierówny 0. W przeciwnym razie sterowanie wydaje komunikat o błędach. Jeśli konieczne należy zdefiniować wartość szerokości ostrza RCUTS w tabeli narzędzi

2: wcinanie ruchem wahadłowym W tablicy narzędzi musi zostać zdefiniowany dla aktywnego narzędzia kąt pogłębiania ANGLE nierówny 0. W przeciwnym razie sterowanie wydaje komunikat o błędach. Długość wychylenia przy ruchu wahadłowym zależy od kąta wcięcia, jako wartość minimalną sterowanie wykorzystuje podwójną średnicę narzędzia. Jeśli konieczne należy zdefiniować wartość szerokości ostrza RCUTS w tabeli narzędzi

PREDEF: sterowanie wykorzystuje wartość z bloku GLOBAL DEF

Dane wejściowe: 0, 1, 2 alternatywnie PREDEF

Strategia wcięcia w materiał Q366 z RCUTS

Q385 Posuw obróbki wykańczającej?

Prędkość przemieszczenia narzędzia przy obróbce wykańczającej boków i głębokości w mm/min

Dane wejściowe: 0...99999.999 alternatywnie FAUTO, FU, FZ

Q439 Baza posuwu (0-3)?

Określić, do czego odnosi się zaprogramowany posuw:

0: posuw odnosi się do toru punktu środkowego narzędzia

1: posuw odnosi się tylko przy wykańczaniu boku do ostrza narzędzia, poza tym do toru punktu środkowego

2: posuw odnosi się przy wykańczaniu boku i przy wykańczaniu dna do ostrza narzędzia, poza tym do toru punktu środkowego

3: posuw odnosi się zawsze do ostrza narzędzia

Dane wejściowe: 0, 1, 2, 3

Przykład

11 CYCL DEF 251 KIESZEN PROSTOKATNA ~

Q215=+0

;RODZAJ OBROBKI ~

Q218=+60

;DLUG. 1-SZEJ STRONY ~

Q219=+20

;DLUG. 2-GIEJ STRONY ~

Q220=+0

;PROMIEN NAROZA ~

Q368=+0

;NADDATEK NA STRONE ~

Q224=+0

;KAT OBROTU ~

Q367=+0

;POLOZENIE KIESZENI ~

Q207=+500

;POSUW FREZOWANIA ~

Q351=+1

;RODZAJ FREZOWANIA ~

Q201=-20

;GLEBOKOSC ~

Q202=+5

;GLEBOKOSC DOSUWU ~

Q369=+0

;NADDATEK NA DNIE ~

Q206=+150

;WARTOSC POSUWU WGL. ~

Q338=+0

;DOSUW - OBR.WYKONCZ. ~

Q200=+2

;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~

Q203=+0

;WSPOLRZEDNE POWIERZ. ~

Q204=+50

;2-GA BEZPIECZNA WYS. ~

Q370=+1

;ZACHODZENIE TOROW ~

Q366=+1

;ZAGLEBIANIE ~

Q385=+500

;POSUW OBR.WYKAN. ~

Q439=+0

;BAZA POSUWU

12 L X+50 Y+50 R0 FMAX M99

Strategia wcięcia w materiał Q366 z RCUTS

Wcięcie w materiał po linii helix Q366 = 1

RCUTS > 0

  • Sterowanie przelicza szerokość ostrza RCUTS przy obliczaniu toru helix. Im większa RCUTS, tym mniejszy jest tor helix.
  • Formuła obliczania promienia helix:
  • Rcorr: promień narzędzia R + naddatek promienia narzędzia DR

  • Jeśli tor helix nie jest do zrealizowania ze względu na brak miejsca, to sterowanie wydaje komunikat o błędach.

RCUTS = 0 lub niezdefiniowana

  • Monitorowanie bądź modyfikowanie toru helix nie następuje.

Wcięcie w materiał ruchem wahadłowym Q366 = 2

RCUTS > 0

  • Sterowanie przejeżdża kompletny dystans ruchu wahadłowego.
  • Jeśli tor ruchu wahadłowego nie jest do zrealizowania ze względu na brak miejsca, to sterowanie wydaje komunikat o błędach.

RCUTS = 0 lub niezdefiniowany

  • Sterowanie przejeżdża połowę dystansu ruchu wahadłowego.