Dołączenie mocowania do monitorowania kolizji (#140 / #5-03-2)

Zastosowanie

Przy pomocy funkcji Konfigurowanie mocowadeł ustalasz położenie modelu 3D w strefie pracy Symulacja odpowiednio do realnych elementów mocowania w przestrzeni maszyny. Jeśli skonfigurowano elementy mocowania, to sterowanie uwzględnia to w dynamicznym monitorowaniu kolizji DCM.

Warunki

  • Opcja software Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM Wersja 2 (#140 / #5-03-2)
  • Układ pomiarowy obrabianego detalu
  • Dopuszczalny plik elementów mocujących w zależności od rzeczywistego elementu mocującego
  • Możliwości dla plików zamocowania

Opis funkcji

Funkcja Konfigurowanie mocowadeł dostępna jest jako funkcja sondy pomiarowej w aplikacji Konfiguracja trybu pracy Manualnie .

Za pomocą funkcji Konfigurowanie mocowadeł określasz różnymi zabiegami próbkowania pozycje układu mocującego. Najpierw wykonujesz próbkowanie punktu na układzie mocowania dla każdej osi liniowej. Dzięki temu określasz pozycję mocowania. Po wypróbkowaniu punktu dla każdej osi liniowej, możesz wybrać dalsze punkty, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania. Kiedy pozycja dla danej osi zostanie określona, sterowanie przełącza status odpowiedniej osi z czerwonego na zielony.

Wykres oceny błędu pokazuje dla każdego punktu pomiaru, jak daleko oddalony jest model 3D w przybliżeniu od realnego układu mocowania.

Wykres oceny błędów

Zakres funkcji Konfigurowanie mocowadeł zależny jest od opcji software Rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1) i Rozszerzone funkcje grupa 2 (#9 / #4-01-1) w następujący sposób:

  • Obydwie opcje software odblokowane:
  • Przed konfigurowaniem możesz nachylić i podczas konfigurowania przystawić narzędzie, aby dokonać pomiaru także kompleksowego mocowania.

  • Tylko Rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1) udostępnione:
  • Możesz nachylić przed konfigurowaniem. Płaszczyzna robocza musi być konsystentna (spójna). Gdy przemieszczasz osie obrotu między punktami pomiaru to sterownik wyświetla komunikat o błędach.

  •  
    Tip

    Jeśli aktualne współrzędne osi obrotu i zdefiniowane kąty nachylenia (okno 3D ROT) są zgodne, to płaszczyzna robocza jest konsystentna.

  • Żadna z opcji software nie jest odblokowana:
  • Nie możesz nachylić przed konfigurowaniem. Gdy przemieszczasz osie obrotu między punktami pomiaru to sterownik wyświetla komunikat o błędach.

Nachylenie płaszczyzny roboczej (#8 / #1-01-1)

Kompensacja ustawienia narzędzia z FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)

Rozszerzenia strefy roboczej Symulacja

Dodatkowo do strefy Funkcja próbkowania zakres Symulacja udostępnia graficzne wspomaganie przy konfigurowaniu układu mocowania.

Funkcja Konfigurowanie mocowadeł z otwartą strefą roboczą Symulacja

Jeśli funkcja Konfigurowanie mocowadeł jest aktywna, to strefa Symulacja pokazuje następujące treści:

  • Aktualna pozycja układu mocowania z punktu widzenia sterowania
  • Wypróbkowane punkty na układzie mocowania
  • Możliwy kierunek próbkowania ze strzałką:
    • Bez strzałki
    • Próbkowanie nie jest możliwe. Sonda pomiarowa detalu jest zbyt daleko oddalona od układu mocowania bądź sonda detalu znajduje się w układzie mocowania z punktu widzenia sterownika.

    • W tym przypadku możesz w razie potrzeby skorygować pozycję modelu 3D w symulacji.

    • Czerwona strzałka
    • Próbkowanie w kierunku strzałki nie jest możliwe.

    •  
      Tip

      Próbkowanie krawędzi, naroży bądź mocno zakrzywionych obszarów mocowania nie zapewni dokładnych wyników pomiaru. Dlatego też sterownik blokuje próbkowanie w tych miejscach.

    • Żółta strzałka
    • Próbkowanie w kierunku strzałki jest tylko warunkowo możliwe. Próbkowanie następuje w anulowanym kierunku bądź może spowodować kolizje.

    • Zielona strzałka
    • Próbkowanie w kierunku strzałki jest możliwe.

Symbole i przyciski

Funkcja Konfigurowanie mocowadeł udostępnia następujące symbole i przyciski:

Symbol lub przycisk

Znaczenie

XY Poziom mocowania

Za pomocą tego menu można określić, w jakiej płaszczyźnie układ mocujący spoczywa na maszynie.

Sterowanie udostępnia następujące płaszczyzny:

  • płaszczyzna zamocowania XY
  • płaszczyzna zamocowania XZ
  • płaszczyzna zamocowania YZ
 
Tip

W zależności od wybranej płaszczyzny mocowania sterowanie pokazuje odpowiednie kierunki osi. Sterowanie pokazuje np. w XY Poziom mocowania osie X, Y, Z i C.

Nazwa pliku mocowania

Sterowanie zapamiętuje plik elementów mocowania automatycznie w pierwotnym pliku.

Możesz edytować nazwę pliku mocowania przed zapisaniem do pamięci.

Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 10 mm bądź 10° w ujemnym kierunku osi

 
Tip

Przesuwasz mocowanie w osi liniowej w mm bądź w osi obrotu w stopniach.

Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 1 mm bądź 1° w ujemnym kierunku osi

  • Wprowadzić bezpośrednio pozycję wirtualnego mocowania
  • Wartość i szacowana dokładność przed próbkowaniem

Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 1 mm bądź 1° w dodatnim kierunku osi

Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 10 mm bądź 10° w dodatnim kierunku osi

Status osi

Sterowanie pokazuje następujące kolory:

  • Szary
  • Oś jest skrywana w tej operacji konfigurowania i nie jest uwzględniana.

  • Biały
  • Punkty próbkowania nie zostały jeszcze określone.

  • Czerwony
  • Sterowanie nie może określić pozycji mocowania w tej osi.

  • Żółty
  • Pozycja układu mocowania zawiera już informacje dla tej osi. Te informacje nie są na razie ostatecznie istotne.

  • Zielony
  • Sterowanie może określić pozycję mocowania w tej osi.

Zachować i Aktywować

Funkcja zapamiętuje wszystkie ustalone dane w pliku CFG i aktywuje wymierzone elementy zaciskowe w dynamicznym monitorowaniu kolizji DCM.

 
Tip

Jeśli jako źródło danych dla procesu pomiaru używany jest plik CFG, po zakończeniu operacji pomiaru można nadpisać istniejący plik CFG z Zachować i Aktywować.

Gdy generujesz nowy plik CFG, należy podać obok przycisku inną nazwę dla pliku.

Jeśli używasz układu mocowania z punktem zerowym i dlatego też chcesz pominąć jedną z osi, np. Z przy konfigurowaniu elementów mocowania, to możesz anulować odpowiednią oś przełącznikiem. Sterownik nie uwzględnia anulowanych osi w operacji konfigurowania i plasuje elementy zaciskowe tylko przy uwzględnieniu pozostałych osi.

Wykres oceny błędów

Z każdym punktem próbkowania można bardziej zawęzić możliwe umiejscowienie zamocowania i zbliżyć model 3D do rzeczywistego położenia w maszynie.

Wykres oceny błędu pokazuje szacowaną wartość, jak daleko oddalony jest model 3D w przybliżeniu od realnego układu mocowania. Przy tym sterowanie uwzględnia kompletny układ mocowania a nie tylko punkty kontaktu.

Jeżeli wykres oceny błędu pokazuje zielone okręgi i pożądaną dokładność, to operacja konfigurowania jest zakończona.

Następujące faktory wpływają na dokładność wymiarowania elementów zaciskowych:

  • dokładność sond pomiarowych detalu
  • dokładność powtarzania sond dotykowych detalu
  • dokładność modelu 3D
  • stan realnego układu mocowania, np. dostępne zużycie bądź ślady frezowania
Diagram oszacowania błędów w funkcji Konfigurowanie mocowadeł

Wykres oceny błędu funkcji Konfigurowanie mocowadeł pokazuje następujące informacje:

  • Średnie odchylenie (RMS)
  • Ten zakres pokazuje średnią odległość zmierzonych punktów próbkowania do modelu 3D in mm.

  • Ocena błędu [mm]
  • Ta oś pokazuje przebieg zmienionego położenia modelu za pomocą dodatkowo wybranych pojedynczych punktów próbkowania. Sterownik wyświetla czerwone okręgi do momentu, aż określi wszystkie kierunki osi. Od tego punktu sterowanie pokazuje zielone okręgi.

  • Numer punktu pomiaru
  • Ta oś pokazuje numery poszczególnych punktów próbkowania.

Przykładowa kolejność punktów próbkowania dla elementów mocowania

Dla różnych elementów zaciskowych możesz np. ustawić następujące punkty próbkowania:

Mocowanie

Możliwa kolejność

Punkty pomiarowe dla imadła z zamocowaną szczęką imadła

Przy wymiarowaniu imadła możesz określić następujące punkty pomiaru:

  1. Próbkowanie stałej szczęki imadła w Z–
  2. Próbkowanie stałej szczęki imadła w X+
  3. Próbkowanie stałej szczęki imadła w Y+
  4. Próbkowanie drugiej wartości w Y+ dla rotacji
  5. Dla zwiększenia dokładności próbkowanie punktu kontrolnego w X–
Punkty pomiarowe na uchwycie trójszczękowym

Przy wymiarowaniu uchwytu trójszczękowego możesz określić następujące punkty pomiaru:

  1. Próbkowanie korpusu uchwytu w Z–
  2. Próbkowanie korpusu uchwytu w X+
  3. Próbkowanie korpusu uchwytu w Y+
  4. Próbkowanie szczęki w Y+ dla rotacji
  5. Próbkowanie drugiej wartości szczęki w Y+ dla rotacji

Pomiar imadła z zamocowaną szczęką

 
Tip

Pożądany model 3D musi spełniać wymogi sterowania.

Możliwości dla plików zamocowania

Dokonujesz pomiaru imadła przy pomocy funkcji Konfigurowanie mocowadeł w następujący sposób:

  1. Zamocuj realne imadło w przestrzeni maszyny

  1. Wybierz tryb pracy Manualnie

  1. Zamontuj sondę pomiarową detalu
  2. Sonda pomiarowa detalu powinna być zamocowana odręcznie powyżej stałej szczęki imadła w eksponowanym punkcie
  3.  
    Tip

    Ten krok ułatwia następne czynności.

  1. Wybierz aplikację Konfiguracja

  1. Konfigurowanie mocowadeł kliknąć
  2. Sterowanie otwiera menu Konfigurowanie mocowadeł.

  1. Należy wybrać odpowiedni model 3D do realnego imadła

  1. Otworzyć wybrać
  2. Sterownik otwiera wybrany model 3D w symulacji.

  1. Model 3D należy teraz wypozycjonować wstępnie przy użyciu przycisków dla pojedynczych osi w obrębie wirtualnej przestrzeni roboczej maszyny
  2.  
    Tip

    Używaj sondy pomiarowej detalu jako punktu referencyjnego przy pozycjonowaniu wstępnym imadła.

    Sterownik nie zna w tym momencie dokładnego położenia elementu zaciskowego, jednakże zna położenie sondy detalu. Jeśli wstępnie ustawisz model 3D na podstawie położenia sondy dotykowej detalu oraz np. rowków stołu, uzyskasz wartości zbliżone do położenia rzeczywistego imadła.

    Możesz nadal interweniować za pomocą funkcji przesuwania i ręcznie korygować położenie zamocowania nawet po zarejestrowaniu pierwszych punktów pomiarowych.

  1. Określenie płaszczyzny mocowania, np. XY
  2. Pozycjonować sondę detalu, aż pojawi się zielona strzałka wskazująca w dół
  3.  
    Tip

    Ponieważ w tym momencie model 3D został tylko wstępnie pozycjonowany, zielona strzałka nie może dostarczyć żadnych wiarygodnych informacji na temat tego, czy dokonujesz pomiaru właściwego obszaru zamocowania. Sprawdź, czy pozycja mocowania w symulacji i położenie maszyny są ze sobą zgodne i czy próbkowanie w kierunku strzałki jest możliwe na obrabiarce.

    Nie należy wykonywać pomiarów sondą w bezpośredniej bliskości krawędzi, sfazowań bądź zaokrągleń.

  1. Klawisz NC-start nacisnąć
  2. Sterowanie dokonuje próbkowania w kierunku strzałki.
  3. Sterowanie zmienia kolor statusu osi Z na zielony i przesuwa mocowanie na wypróbkowaną pozycję. Sterowanie zaznacza punktem wybraną pozycję w symulacji.

  1. Operację należy powtórzyć w kierunku osi X+ i Y+.
  2. Status osi zmienia się na zielony.

  1. Próbkowanie dalszego punktu w Y+ dla rotacji podstawowej
  2.  
    Tip

    Aby osiągnąć największą możliwą dokładność przy próbkowaniu rotacji podstawowej, należy ustawić punkty pomiaru tak daleko od siebie jak to możliwe.

  3. Sterownik zmienia kolor statusu osi C na zielony.

  1. Próbkowanie punktu kontrolnego w kierunku X-
  2.  
    Tip

    Dodatkowe punkty kontrolne przy końcu operacji pomiaru zwiększają dokładność zgodności oraz minimalizują błędy między modelem 3D i realnym mocowaniem.

  1. Zachować i Aktywować wybrać
  2. Sterownik zamyka funkcję Konfigurowanie mocowadeł, zachowuje plik CFG w pamięci z zmierzonymi wartościami na pokazanej ścieżce oraz dołącza wymierzony element zaciskowy do dynamicznego monitorowania kolizji DCM.

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Aby wypróbkować dokładną sytuacji zamocowania w na obrabiarce, należy prawidłowo kalibrować sondę detalu a także poprawnie określić wartość R2 w systemie montażu narzędzi (menedżer narzędzi). Inaczej mogą nieprawidłowe dane sondy pomiarowej detalu doprowadzić do niedokładności pomiarów i niekiedy do kolizji.
  1. Sonda pomiarowa detalu powinna być regularnie kalibrowana
  2. Wprowadzenie parametru R2 w tabeli menedżera narzędzi
  • Sterownik nie może rozpoznać różnic przy modelowaniu pomiędzy modelem 3D i realnym elementem zaciskowym.
  • W momencie konfigurowania Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM nie zna dokładnego położenia elementu mocowania. W takiej sytuacji możliwe są kolizje między elementem zaciskowym, narzędziem bądź innym komponentem w przestrzeni roboczej obrabiarki, np. z pazurami zaciskowymi. Komponenty mocowania możesz modelować na sterowaniu przy pomocy pliku CFG.
  • Edycja plików CFG z KinematicsDesign

  • Jeśli anulujesz funkcję Konfigurowanie mocowadeł, to DCM nie monitoruje elementów zaciskowych. Wcześniej skonfigurowane elementy mocowania są w tym przypadku również usunięte z monitorowania. Sterowanie pokazuje ostrzeżenie.
  • Możesz dokonywać pomiaru tylko jednego elementu zaciskowego. Aby móc monitorować kilka elementów zaciskowych jednocześnie z DCM, należy dołączyć te elementy do pliku CFG.
  • Edycja plików CFG z KinematicsDesign

  • Podczas pomiaru uchwytu szczękowego należy określić tak jak podczas pomiaru imadła współrzędne osi Z, X i Y. Rotację określasz na podstawie pojedynczej szczęki.
  • Możesz dołączyć zapamiętany plik elementów zaciskowych przy pomocy funkcji FIXTURE SELECT do programu NC. Dzięki temu możesz symulować i wykonywać program NC przy uwzględnieniu realnej sytuacji zamocowania.
  • Ładowanie i usuwanie elementów mocowania za pomocą funkcji NC FIXTURE