Podstawy

Zastosowanie

Dzięki nachyleniu płaszczyzny roboczej możliwe jest na obrabiarkach z osiami obrotu wykonanie obróbki kilku stron detalu w jednym układzie zamocowania.

Przy pomocy funkcji nachylenia możesz wyjustować także ukośnie zamocowany detal.

Warunki

  • Maszyna z osiami obrotowymi
  • Dla obróbki 3+2-osiowej konieczne są przynajmniej dwie osie obrotu. Możliwe jest również użycie zdejmowalnych osi jako stołu nasadzanego.

  • Opis kinematyki
  • Sterownik potrzebuje do obliczania kąta nachylenia opis kinematyki, generowany przez producenta obrabiarki.

  • Opcja software rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1)
  • Narzędzie z osią narzędzia Z

Opis funkcji

Wraz z nachyleniem płaszczyzny roboczej definiujesz orientację układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.

Układy odniesienia

 
Tip

Pozycję punktu zerowego detalu i tym samym położenie układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS definiujesz przy pomocy funkcji TRANS DATUM przed nachyleniem płaszczyzny roboczej w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS.

Dyslokacja punktu zerowego działa zawsze w aktywnym WPL-CS, czyli niekiedy także po funkcji nachylenia. Jeśli przesuwasz punkt zerowy detalu dla nachylenia, to konieczny jest niekiedy reset aktywnej funkcji nachylenia.

Przesunięcie punktu zerowego z TRANS DATUM

W praktyce różne rysunki techniczne detalu zawierają różne dane kątów, dlatego też sterownik udostępnia różne funkcje PLANE-z różnymi możliwościami definiowania kątów.

Przegląd funkcji PLANE-

Dodatkowo do geometrycznej definicji płaszczyzny roboczej określasz dla każdej funkcji PLANE, jak sterowanie ma pozycjonować osie obrotu.

Pozycjonowanie osi obrotu

Jeśli z geometrycznej definicji płaszczyzny roboczej nie wynika jednoznaczna pozycja nachylenia, to możesz wybrać pożądane rozwiązanie sytuacji nachylenia.

Rozwiązania obracania

W zależności od zdefiniowanych kątów i kinematyki obrabiarki możesz wybrać, czy sterowanie pozycjonuje osie obrotu czy też wyłącznie orientuje układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.

Rodzaje transformacji

Wskazanie statusu

Strefa robocza Pozycje

Kiedy tylko płaszczyzna robocza zostaje nachylona, ogólne wskazanie statusu otrzymuje symbol w strefie Pozycje.

Strefa robocza Pozycje

 
Tip

Jeśli prawidłowo dezaktywujesz bądź zresetujesz funkcję nachylenia, symbol dla nachylonej płaszczyzny roboczej nie powinien się więcej pojawiać.

PLANE RESET

Strefa robocza Status

Kiedy płaszczyzna robocza będzie nachylona, to zakładki POS i TRANS strefy pracy Status zawierają informacje o aktywnej orientacji płaszczyzny roboczej.

Jeśli definiujesz płaszczyznę roboczą za pomocą kątów osi, to sterowanie pokazuje zdefiniowane wartości osi. Dla wszystkich alternatywnych możliwości definiowania wyświetlane są wynikające kąty przestrzenne.

Zakładka POS

Zakładka TRANS

Przegląd funkcji PLANE-

Sterowanie udostępnia następujące funkcje PLANE:

Element­składni

Funkcja

Dalsze informacje

SPATIAL

Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą trzech kątów przestrzennych

PROJECTED

Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą dwóch kątów projekcji i jednego kąta rotacji

EULER

Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą trzech kątów Eulera

VECTOR

Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą dwóch wektorów

POINTS

Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą współrzędnych trzech punktów

RELATIV

Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą pojedynczego, działającego przyrostowo kąta przestrzennego

AXIAL

Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą maks trzech absolutnych bądź inkrementalnych kątów osi

RESET

Resetuje nachylenie płaszczyzny roboczej

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Sterowanie próbuje osiągnąć przy włączeniu obrabiarki stan wyłączenia nachylonej płaszczyzny. Pod pewnymi warunkami nie jest to możliwe. Ta sytuacja ma miejsce, np jeśli nachylenie następuje pod kątem osiowym a obrabiarka jest skonfigurowana na kąt przestrzenny lub jeśli dokonano zmian w kinematyce.
  1. Nachylenie, jeśli to możliwe, zresetować przed wyłączeniem
  2. Przy ponownym włączeniu sprawdzić stan nachylenia
 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE może rozmaicie działać w połączeniu z funkcją Płaszczyznę roboczą nachylić. Decydującymi przy tym są kolejność programowania, odbite lustrzanie osie i stosowana funkcja nachylenia. Podczas operacji nachylenia i następnych zabiegów obróbki istnieje zagrożenie kolizji!
  1. Sprawdzić przebieg i pozycje przy pomocy symulacji graficznej
  2. Program NC lub fragment programu ostrożnie przetestować w trybie pracy Wykonanie progr.,pojedyńczy blok.

Przykłady

  1. Cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE zaprogramowany przed funkcją nachylenia bez osi obrotu:
    • Nachylenie wykorzystywanej PLANE-funkcji (poza PLANE AXIAL) zostaje odbite lustrzanie
    • Odbicie lustrzane działa po nachyleniu z PLANE AXIAL lub po cyklu 19
  2. Cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE zaprogramowany przed funkcją nachylenia z osią obrotu:
    • Odbita lustrzanie oś obrotu nie ma wpływu na nachylenie stosowanej PLANE-funkcji, wyłącznie ruch osi obrotu jest odbijany lustrzanie
 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Osie obrotu ze sprzęgłem Hirtha muszą dla nachylenia zostać wysunięte z zazębienia. Podczas wysuwania i ruchu nachylenia istnieje zagrożenie kolizji!
  1. Wysunąć narzędzie z materiału zanim zostanie zmienione położenie osi obrotu
  • Jeżeli używamy funkcji PLANE przy aktywnym M120, to sterowanie anuluje korekcję promienia i tym samym także funkcję M120 automatycznie.
  • Wykonaj reset wszystkich funkcji PLANEzawsze za pomocą PLANE RESET. Gdy definiujesz np. wszystkie kąty przestrzenne z 0, to sterownik resetuje tylko te kąty a nie funkcję nachylenia.
  • Jeżeli przy użyciu funkcji M138 limitujesz liczbę osi obrotu, to przez to mogą zostać ograniczone możliwości nachylenia na maszynie. Czy sterowanie kąta anulowanych osi uwzględnia czy ustawia na 0, określa producent obrabiarek.
  • Sterownik obsługuje funkcje nachylenia tylko przy aktywnej osi narzędzia Z.
  • W razie potrzeby możesz poddawać edycji cykl 19 PLASZCZ.ROBOCZA. Nie możesz jednakże ponownie wstawiać tego cyklu, ponieważ sterowanie nie proponuje tego cyklu więcej do programowania.

Nachylenie płaszczyzny roboczej bez osi obrotu

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn i przez niego dopasowana.

Producent maszyn musi uwzględnić dokładny kąt, np. zamontowanej głowicy kątowej, w opisie kinematyki.

Można ustawić zaprogramowaną płaszczyznę obróbki także bez osi obrotu prostopadle do narzędzia, np. aby dopasować płaszczyznę obróbki do zamontowanej głowicy kątowej.

Przy pomocy funkcji PLANE SPATIAL i opcji zachowania przy pozycjonowaniu STAY nachylamy płaszczyznę obróbki pod zapisanym przez producenta maszyn kątem.

Przykład zamontowana głowica kątowa ze stałym kierunkiem narzędzia Y:

Przykład

11 TOOL CALL 5 Z S4500

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY

 
Tip

Kąt nachylenia musi pasować dokładnie do kąta narzędzia, w przeciwnym razie sterowanie wydaje meldunek o błędach.