Przemieszczenie w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS z M91
Zastosowanie
Używając M91 możesz programować stałe pozycje maszynowe, np. dla najazdu bezpiecznych pozycji. Współrzędne wierszy pozycjonowania z M91 działają w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS.
Opis funkcji
Działanie
M91 działa blokami i na początku bloku.
Przykład zastosowania
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; najazd bezpiecznej pozycji na osi narzędzia |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; najazd bezpiecznej pozycji na płaszczyźnie |
14 LBL 0 |
M91 znajduje się tu w podprogramie, w którym sterownik najpierw przemieszcza narzędzie na osi narzędzia a następnie na płaszczyźnie na bezpieczną pozycję.
Ponieważ współrzędne odnoszą się do punktu zerowego maszyny, to narzędzie najeżdża zawsze tę samą pozycję. Dzięki temu podprogram może być wywoływany w programie NC wielokrotnie, niezależnie od punkt odniesienia obrabianego detalu, np. przed nachyleniem osi obrotu.
Bez M91 sterownik odnosi zaprogramowane współrzędne do punkt odniesienia obrabianego detalu.
Punkty odniesienia (bazowe) obrabiarki
Współrzędne bezpiecznej pozycji są zależne od maszyny!
Producent obrabiarek definiuje pozycję punktu zerowego obrabiarki.
Wskazówki
- Jeśli w wierszu NC z funkcją dodatkową M91 programujesz inkrementalne współrzędne, to współrzędne te odnoszą się do ostatniej zaprogramowanej pozycji z M91. Na pierwszej pozycji z M91 współrzędne inkrementalne odnoszą się do aktualnej pozycji narzędzia.
- Sterowanie uwzględnia przy pozycjonowaniu z M91 aktywną korekcję promienia narzędzia.
- Sterowanie pozycjonuje na długości stosując punkt odniesienia uchwytu narzędziowego.
- Następujące odczyty pozycji odnoszą się do układu współrzędnych obrabiarki M-CS i pokazują wartości określone z M91:
- Poz.zad.układ maszynowy (REFZAD)
- Poz.rz.układ maszynowy (REFRZECZ)
- W trybie pracy programowanie możesz przejąć do symulacji aktualny punkt odniesienia obrabianego detalu używając okna Pozycja detalu. W takiej konstelacji możesz symulować ruchy przemieszczeniowe z M91.
- W parametrze maszynowym refPosition (nr 400403) producent obrabiarki określa pozycję punktu zerowego obrabiarki.