Okno 3D-rotacja (#8 / #1-01-1)

Zastosowanie

W oknie 3D-rotacja możesz aktywować bądź dezaktywować obracanie płaszczyzny roboczej dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr.. Dzięki temu możesz np. po przerwaniu wykonania programu w aplikacji Praca ręczna odtworzyć odchylenie płaszczyzny roboczej i przemieszczać narzędzie.

Warunki

  • Maszyna z osiami obrotowymi
  • Opis kinematyki
  • Sterownik potrzebuje do obliczania kąta nachylenia opis kinematyki, generowany przez producenta obrabiarki.

  • Opcja software rozszerzone funkcje grupa 1 (#8 / #1-01-1)
  • Funkcja jest udostępniona przez producenta maszyny
  • Przy pomocy parametru maszynowego rotateWorkPlane (nr 201201) producent maszyny definiuje, czy dozwolone jest obracanie płaszczyzny roboczej na obrabiarce.

  • Narzędzie z osią narzędzia Z

Opis funkcji

Otwierasz okno 3D-rotacja przyciskiem 3D ROT w aplikacji Praca ręczna.

Aplikacja Praca ręczna

Okno 3D-rotacja

Okno 3D-rotacja zawiera następujące informacje:

Zakres

Treść

Info

Informacje do maszyny:

  • Nazwa aktywnej kinematyki obrabiarki
  • Układ współrzędnych, w którym działa dodatkowe pozycjonowanie kółkiem ręcznym

Układy odniesienia

Funkcja Superpozycja kółka

Aktywacja dodatkowego pozycjonowania kółkiem ręcznym z M118

Tryb manualny

Działanie funkcji obracania w trybie pracy Manualnie:

  • Brak
  • Sterownik nie uwzględnia pozycji osi obrotowych nierównych 0. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych detalu W-CS.

  • Układ współrzędnych detalu W-CS

  • Obrót podstawowy
  • Sterownik uwzględnia kolumny SPA, SPB i SPC tablicy punktów odniesienia, ale nie pozycje osi obrotowych nierówne 0. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych detalu W-CS.

  • Opcje wyboru Obrót podstawowy

  • Oś narzędzia
  • Istotne tylko dla osi obrotowych głowicy. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych narzędzia T-CS.

  • Opcje wyboru Oś narzędzia

  • 3D ROT
  • Sterownik uwzględnia pozycje osi obrotowych i kolumny SPA, SPB i SPC tablicy punktów odniesienia. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.

  • Opcja 3D ROT

Wykonanie programu

Jeśli aktywujesz funkcję Płaszczyznę roboczą nachylić dla trybu pracy Wykonanie prog., to obowiązuje wpisany kąt rotacji od pierwszego bloku NC odpracowywanego programu NC.

Jeśli w programie NC używasz cyklu 19 PLASZCZ.ROBOCZA bądź funkcji PLANE, to zadziałają tam określone wartości kąta. Sterowanie resetuje w oknie wprowadzone tam wartości kątów na 0.

3D ROT Kąt przes.

Aktualnie działający kąt dla wybranej opcji 3D ROT

W parametrze maszynowym planeOrientation (nr 201202) producent maszyny definiuje, czy sterownik ma dokonywać obliczeń przy użyciu kątów przestrzennych SPA, SPB i SPC czy też z wartościami osiowymi dostępnych osi obrotowych.

Potwierdzasz opcję wyboru z OK. Jeśli wybrana funkcja/opcja jest aktywna w strefach Tryb manualny bądź Wykonanie programu, to sterowanie podświetla ten zakres zielonym kolorem.

Jeśli opcje wyboru są aktywne w oknie 3D-rotacja, to sterownik pokazuje odpowiedni symbol w strefie roboczej Pozycje.

Strefa robocza Pozycje

Opcje wyboru Obrót podstawowy

Jeśli wybierasz Obrót podstawowy, to osie przemieszczają się przy uwzględnieniu rotacji podstawowej bądź rotacji podstawowej 3D.

Rotacja podstawowa i rotacja podstawowa 3D

Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych detalu W-CS.

Układ współrzędnych detalu W-CS

Jeśli aktywny punkt odniesienia obrabianego detalu zawiera rotację podstawową bądź rotację podstawową 3D, to sterowanie pokazuje odpowiedni symbol dodatkowo w strefie Pozycje.

Strefa robocza Pozycje

Sekcja 3D ROT Kąt przes. nie ma żadnej funkcjonalności w tym przypadku.

Opcje wyboru Oś narzędzia

Jeśli wybierasz Oś narzędzia, to możesz przemieszczać w dodatnim bądź ujemnym kierunku osi narzędzia. Sterowanie blokuje wszystkie inne osie. Ta opcja wyboru jest odpowiednia tylko dla obrabiarek z osiami obrotowymi głowicy.

Ruch przemieszczeniowy działa w układzie współrzędnych narzędzia T-CS.

Układ współrzędnych narzędzia T-CS

Możesz używać tej opcji wyboru np. w następujących przypadkach:

  • Przemieszczasz narzędzie swobodnie podczas przerwy w wykonaniu programu 5-osiowego w kierunku osi narzędzia.
  • Przemieszczasz ustawione narzędzie klawiszami osiowymi lub kółkiem ręcznym.

Sekcja 3D ROT Kąt przes. nie ma żadnej funkcjonalności w tym przypadku.

Opcja 3D ROT

Jeśli wybierasz 3D ROT, to wszystkie osie przemieszczają się w na nachylonej płaszczyźnie roboczej. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych płaszczyzny obróbki WPL-CS.

Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS

Jeśli w tabeli punktów odniesienia zachowana jest dodatkowo rotacja podstawowa lub rotacja podstawowa 3D, to jest ona uwzględniana automatycznie.

Sterowanie pokazuje w sekcji 3D ROT Kąt przes. aktualnie działający kąt. Kąt przestrzenny możesz także poddawać edycji.

 
Tip

Jeśli dokonujesz edycji w polu 3D ROT Kąt przes., to należy następnie pozycjonować osie obrotu, np. w aplikacji MDI.

Wskazówki

  • Sterowanie wykorzystuje w następujących sytuacjach rodzaj transformacji COORD ROT:
    • Jeśli uprzednio odpracowywano PLANE-funkcję z COORD ROT
    • po PLANE RESET
    • przy odpowiedniej konfiguracji parametru maszynowego CfgRotWorkPlane (nr 201200) przez producenta obrabiarki
  •  
    Tip

    COORD ROT jest możliwe tylko z jedną wolną osią obrotu.

    Rodzaje transformacji

  • Sterowanie wykorzystuje w następujących sytuacjach rodzaj transformacji TABLE ROT:
    • Jeśli uprzednio odpracowywano PLANE-funkcję z TABLE ROT.
    • przy odpowiedniej konfiguracji parametru maszynowego CfgRotWorkPlane (nr 201200) przez producenta obrabiarki
  • Gdy ustawiasz punkt odniesienia, pozycje osi obrotowych muszą być zgodne z sytuacją nachylenia w oknie 3D-rotacja (#8 / #1-01-1). Jeśli osie obrotu są inaczej pozycjonowane niż zdefiniowano to w oknie 3D-rotacja, to sterownik przerywa działanie z komunikatem o błędach.
  • Za pomocą opcjonalnego parametru maszynowego chkTiltingAxes (nr 204601) producent obrabiarki definiuje reakcję sterowania.

  • Nachylona płaszczyzna robocza pozostaje aktywną także po restarcie sterowania.
  • Strefa robocza Referencjowanie

  • Pozycjonowania PLC zdefiniowane przez producenta obrabiarki nie są dozwolone przy nachylonej płaszczyźnie roboczej.