Cykl 1430 PROBE POSITION OF UNDERCUT

Programowanie ISO

G1430

Zastosowanie

Cykl sondy dotykowej 1430 umożliwia próbkowanie pozycji trzpieniem o kształcie L. Dzięki takiej formie trzpienia sterowanie może wykonywać próbkowanie ścinek. Wynik operacji próbkowania możesz przejąć do aktywnego wiersza tablicy punktów odniesienia.

W osi głównej i pomocniczej sonda dotykowa dopasowuje się do kąta kalibracji. W osi narzędzia sonda dotykowa dopasowuje się do zaprogramowanego kąta wrzeciona i kąta kalibracji.

Jeśli przed tym cyklem programujesz cykl 1493 PROBK. EKSTRUZJI , to sterowanie powtarza punkty próbkowania w wybranym kierunku i dla określonej długości wzdłuż prostej.

Cykl 1493 PROBK. EKSTRUZJI

Przebieg cyklu

  1. Sterownik pozycjonuje sondę dotykową przy pomocy logiki pozycjonowania na prepozycję pierwszego punktu pomiaru 1.
  2. Prepozycja narzędzia na płaszczyźnie roboczej w zależności od kierunku pomiaru:

    • Q372=+/-1: prepozycja w osi głównej jest oddalona o Q1118 RADIAL APPROACH PATH od pozycji zadanej Q1100 . Radialna długość najazdu działa w kierunku przeciwnym do kierunku próbkowania.
    • Q372=+/-2: prepozycja w osi pomocniczej jest oddalona o Q1118 RADIAL APPROACH PATH od pozycji zadanej Q1101 . Radialna długość najazdu działa w kierunku przeciwnym do kierunku próbkowania.
    • Q372=+/-3: prepozycja w osi głównej i pomocniczej jest zależna od kierunku, w którym ustawiony jest trzpień sondy. Prepozycja jest oddalona o Q1118 RADIAL APPROACH PATH od pozycji zadanej. Radialna długość najazdu działa w kierunku przeciwnym do kąta wrzeciona Q336.
  3. Logika pozycjonowania

  4. Następnie sonda pomiarowa przemieszcza się na wprowadzoną wysokość pomiaru Q1102 i przeprowadza pierwszą operację próbkowania z posuwem próbkowania F z tabeli sond dotykowych. Posuw próbkowania musi być identyczny z posuwem kalibrowania.
  5. Sterowanie odsuwa sondę z FMAX_PROBE o wartość Q1118 RADIAL APPROACH PATH na płaszczyźnie roboczej.
  6. Jeśli programujesz TRYB BEZP.WYSOK. Q1125 z 0, 1 bądź 2 , to sterowanie pozycjonuje sondę z FMAX_PROBE z powrotem na bezpieczną wysokość Q260.
  7. Sterowanie zapamiętuje ustalone pozycje w następujących parametrach Q. Jeśli Q1120 POZYCJA PRZEJECIA jest określona z wartością 1 , to sterowanie zapisuje ustaloną pozycję do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.
  8. Podstawowe informacje o cyklach sondy dotykowej 14xx

Numer
parametru Q

Znaczenie

Q950 do Q952

Zmierzona pozycja w osi głównej, pomocniczej i w osi narzędzia

Q980 do Q982

Zmierzone odchylenie pozycji w osi głównej, pomocniczej i w osi narzędzia

Q183

Status obrabianego przedmiotu

  • -1= nie zdefiniowany
  • 0 = dobrze
  • 1 = dorabianie
  • 2 = brak
  • 3 = trzpień nie wychylony.
  • Status detalu 3 sterownik pokazuje tylko w połączenu z cyklem 441 SZYBKIE PROBKOWANIE.

  • Cykl 441 SZYBKIE PROBKOWANIE

Q970

Jeśli programowałeś wcześniej cykl 1493 PROBK. EKSTRUZJI :

Maksymalne odchylenie w odniesieniu do pozycji zadanej pierwszego punktu pomiaru

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy wykonaniu cykli sondy dotykowej 444 i 14xx transformacje współrzędnych nie mogą być aktywne, np. cykle 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 11WSPOLCZYNNIK SKALI, cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA i TRANS MIRROR. Istnieje niebezpieczeństwo kolizji.
  1. Przeliczenia współrzędnych zresetować przed wywołaniem cyklu

Parametry cyklu

Rysunek pomocniczy

Parametry

Q1100 1.pozycja zadana oś główna?

Absolutna zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi głównej płaszczyzny obróbki

Dane wejściowe: -99999.9999...+99999.9999 alternatywnie ?, -, + bądź @

Q1101 1.pozycja zadana oś pomocnicza?

Absolutna zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi pomocniczej płaszczyzny obróbki

Dane wejściowe: –99999.9999...+9999.9999 Alternatywnie opcjonalne wprowadzenie, patrz Q1100

Q1102 1.pozycja zadana oś narzędzia?

Absolutna zadana współrzędna pierwszego punktu próbkowania w osi narzędzia

Dane wejściowe: –99999.9999...+9999.9999 Alternatywnie opcjonalne wprowadzenie, patrz Q1100

Q372 Kierunek próbkowania (-3...+3)?

Oś, na której ma nastąpić pomiar. Podając znak liczby definiujesz, czy sterowanie ma przejeżdżać w kierunku dodatnim czy też ujemnym.

Dane wejściowe: –3, -2, -1, +1, +2, +3

Q336 Kąt dla orientacji wrzeciona?

Kąt, pod którym sterowanie pozycjonuje narzędzie przed operacją próbkowania. Ten kąt działa tylko przy próbkowaniu na osi narzędzia (Q372 = +/– 3). Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: 0...360

Q1118 Distance of radial approach?

Dystans do pozycji zadanej, na który ustawia się sonda dotykowa na płaszczyźnie roboczej i na który odsuwa się sonda po próbkowaniu.

Jeśli Q372= +/–1: dystans jest przeciwny do kierunku próbkowania.

Jeśli Q372= +/– 2: dystans jest przeciwny do kierunku próbkowania.

Jeśli Q372= +/–3: dystans jest przeciwny do kąta wrzeciona Q336.

Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...9999.9999

Q320 Bezpieczna odleglosc?

Dodatkowy odstęp pomiędzy punktem pomiarowym i główką sondy pomiarowej. Q320 działa addytywnie do SET_UP tabeli sond pomiarowych Wartość działa inkrementalnie.

Dane wejściowe: 0...99999.9999 alternatywnie PREDEF

Q260 Bezpieczna wysokosc ?

Współrzędna na osi narzędzia, na której nie może dojść do kolizji pomiędzy sondą i obrabianym detalem (mocowaniem). Wartość działa absolutnie.

Dane wejściowe: -99999.9999...+99999.9999 alternatywnie PREDEF

Q1125 Przejazd na bezpieczną wysokość?

Zachowanie przy pozycjonowaniu pomiędzy pozycjami próbkowania:

-1: bez przejazdu na bezpieczną wysokość.

0, 1, 2: przed i po każdym punkcie próbkowania przejazd na bezpieczną wysokość. Prepozycjonowanie następuje z FMAX_PROBE.

Dane wejściowe: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakcja na błąd tolerancji?

Reakcja przy przekroczeniu tolerancji:

0: przy przekroczeniu tolerancji nie przerywać przebiegu programu. Sterowanie nie otwiera okna z wynikami.

1: przy przekroczeniu tolerancji przerwać przebiegu programu. Sterowanie otwiera okno z wynikami.

2: sterowanie nie otwiera okna z wynikami przy dopracowywaniu. Sterowanie otwiera okno z wynikami na pozycji rzeczywistej na zakresie braków i przerywa wykonywanie programu.

Dane wejściowe: 0, 1, 2

Q1120 Pozycja do przejęcia?

Określić, czy sterowanie ma korygować aktywny punkt odniesienia:

0: bez korekty

1: korekta w odniesieniu do 1. punktu próbkowania. Sterowanie koryguje aktywny punkt odniesienia o odchylenie pozycji zadanej i rzeczywistej 1. punktu próbkowania.

Dane wejściowe: 0, 1

Przykład

11 TCH PROBE 1430 PROBE POSITION OF UNDERCUT ~

Q1100=+10

;1.PKT OS GLOWNA ~

Q1101=+25

;1.PKT OS POMOCNICZA ~

Q1102=-15

;1.PKT OS NARZEDZIA ~

Q372=+1

;KIERUNEK PROBKOWANIA ~

Q336=+0

;KAT WRZECIONA ~

Q1118=+20

;RADIAL APPROACH PATH ~

Q320=+0

;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~

Q260=+50

;BEZPIECZNA WYSOKOSC ~

Q1125=+1

;TRYB BEZP.WYSOK. ~

Q309=+0

;REAKCJA NA BLAD ~

Q1120=+0

;POZYCJA PRZEJECIA