Podstawy

Zastosowanie

Funkcje sondy dotykowej można wykorzystywać do ustawienia punktu odniesienia na obrabianym detalu, do pomiarów na detalu bądź do określania i kompensowania niewspółosiowości obrabianego detalu.

Warunki

Opis funkcji

Sterownik udostępnia w trybie pracy Manualnie w aplikacji Konfiguracja następujące funkcje do konfigurowania obrabiarki:

Sterowanie udostępnia w ramach funkcji następujące funkcje detekcji:

Strefa robocza Funkcja próbkowania

Przegląd

Funkcje sondy pomiarowej są podzielone na następujące grupy:

Próbkowanie kąta

Grupa Próbkowanie kąta zawiera następujące funkcje:

Klawisz

Funkcja

Płaszczyzna (PL)

Używając funkcji Płaszczyzna (PL) określasz kąt przestrzenny płaszczyzny.

Następnie możesz zachować wartości w tabeli punktów odniesienia bądź ustawić płaszczyznę.

Poziom nad cylinder (PLC)

Za pomocą funkcji Poziom nad cylinder (PLC) dokonujesz próbkowania jednego bądź dwóch cylindrów o różnych wysokościach. Sterowanie określa kąt bryłowy płaszczyzny z punktów dotyku.

Następnie możesz zachować wartości w tabeli punktów odniesienia bądź ustawić płaszczyznę.

Rotacja (ROT)

Używając funkcji Rotacja (ROT) określasz ukośne położenie detalu za pomocą prostej.

Następnie zachowujesz określone w ten sposób ukośne położenie jako transformację bazową bądź offset w tablicy punktów odniesienia.

Określenie rotacji detalu i kompensacja

Punkt przecięcia (P)

Używając funkcji Punkt przecięcia (P) dokonujesz próbkowania czterech obiektów. Obiekty próbkowania mogą być albo pozycjami albo okręgami. Na podstawie wypróbkowanych obiektów sterowanie określa punkt przecięcia osi i ukośne położenie detalu.

Punkt przecięcia możesz ustawić jako punkt odniesienia. Ustalone położenie ukośne możesz przejąć jako transformację bazową bądź jako offset do tablicy punktów odniesienia.

 
Tip

Sterowanie interpretuje transformację bazową jako rotację podstawową a offset jako obrót stołu.

Tabela punktów odniesienia *.pr

Niewspółosiowość możesz przejąć tylko jako obrót stołu, jeśli na obrabiarce dostępna jest oś obrotowa stołu i jej orientacja leży prostopadle do układu współrzędnych detalu W-CS .

Porównanie offsetu i rotacji podstawowej 3D

Próbkowanie pozycji

Grupa Próbkowanie pozycji zawiera następujące funkcje:

Klawisz

Funkcja

Pozycja (POS)

Przy pomocy funkcji Pozycja (POS) dokonujesz próbkowania pozycji w osi X, osi Y lub osi Z.

Ustawienie punktu odniesienia na osi liniowej

Okrąg (CC)

Używając funkcji Okrąg (CC) ustalasz współrzędne punktu środkowego okręgu, np. dla odwiertu lub dla czopu.

Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania

Okrąg wzor­cowy (CPAT)

Używając funkcji Okrąg wzor­cowy (CPAT) ustalasz współrzędne punktu środkowego okręgu wzorcowego.

Oś środkowa (CL)

Przy pomocy funkcji Oś środkowa (CL) ustalasz punkt środkowy mostka bądź rowka wpustowego.

Grupa Dodatkowe funkcje

Grupa Dodatkowe funkcje zawiera następujące funkcje sondy dotykowej:

Klawisz

Funkcja

Kalibrowanie sondy dot.

Przy pomocy funkcji Kalibrowanie sondy dot. określasz długość i promień sondy pomiarowej detalu.

Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu

Pomiar narzędzia

Przy pomocy funkcji Pomiar narzędzia dokonujesz pomiaru narzędzi dotykiem.

Sterowanie obsługuje w ramach tej funkcji narzędzia frezarskie, wiertarskie i tokarskie.

Werkzeug vermessen mit Ankratzen

Set up fixtures

Przy użyciu funkcji Set up fixtures określasz przy użyciu sondy pomiarowej detalu pozycję układu mocowania w przestrzeni obrabiarki (#140 / #5-03-2).

Dołączenie mocowania do monitorowania kolizji (#140 / #5-03-2)

Nastawienie przedmiotu

Przy użyciu funkcji Nastawienie przedmiotu określasz przy użyciu sondy pomiarowej detalu pozycję detalu w przestrzeni obrabiarki (#159 / #1-07-1).

Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (#159 / #1-07-1)

Symbole i przyciski

Ogólne symbole i przyciski w funkcjach sondy dotykowej

W zależności od wybranej funkcji sondy dostępne są następujące przyciski:

Symbol lub przycisk

Znaczenie

Zakończyć próbkowanie

Wybór punktu odniesienia detalu oraz punktu odniesienia palety a także jeśli wskazane edycja wartości

Okno Zmiana punktu odniesienia

Tabela punktów odniesienia *.pr

Wyświetlenie rysunków pomocniczych do wybranej funkcji sondy

Wybrać kierunek próbkowania

Przejęcie rzeczywistej pozycji

Najazd i próbkowanie punktów na równej powierzchni

Najazd i próbkowanie odręcznie punktów na czopie lub w odwiercie

Najazd i próbkowanie automatycznie punktów na czopie lub w odwiercie

Jeśli kąt rozwarcia zawiera wartość 360°, sterowanie pozycjonuje sondę detalu po ostatniej operacji próbkowania z powrotem na pozycję przed startem funkcji próbkowania.

Narzędzia

Sterownik otwiera aplikację Menedżer narzędzi w trybie pracy Tabele.

Menedżer narzędzi

Wewnętrzny stop

Jeśli np. program NC został przerwany ze względu na błąd lub uaktywniony Stop, to sterowanie udostępnia ten przycisk.

Tym przyciskiem przerywasz dalszy przebieg programu.

Przerwanie, zatrzymanie bądź anulowanie przebiegu programu

Symbole i przyciski do kalibrowania

Sterowanie udostępnia następujące możliwości kalibrowania sondy 3D :

Symbol lub przycisk

Znaczenie

Kalibrowanie długości sondy 3D

Kalibrowanie promienia sondy 3D

Dane kalibrowania zastosuj

Przesyłanie wartości z operacji kalibrowania do menedżera narzędzi

Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu

Możesz wykonać kalibrowanie sondy 3D przy pomocy wzorca kalibrowania, np. pierścienia kalibrującego.

Sterowanie daje następujące możliwości:

Symbol

Znaczenie

Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy pierścienia kalibrującego

Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy czopu lub trzpienia kalibrującego

Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy kulki kalibrującej

Opcjonalne kalibrowanie sondy pomiarowej 3D detau (#92 / #2-02-1)

Korekcja promienia narzędzia 3D zależna od kąta wcięcia (#92 / #2-02-1)

Kalibrowanie 3D (#92 / #2-02-1)

Klawisze w oknie Płaszczyzna obróbki niekonsystentna!

Jeśli pozycja osi obrotu nie jest zgodna z sytuacją nachylenia w oknie 3D-rotacja , to sterowanie otwiera okno Płaszczyzna obróbki niekonsystentna!.

Sterowanie udostępnia w oknie Płaszczyzna obróbki niekonsystentna! następujące funkcje:

Klawisz

Znaczenie

3D-ROT Przejmuj status

Za pomocą funkcji 3D-ROT Przejmuj status przejmujesz położenie osi obrotu do okna 3D-rotacja.

Okno 3D-rotacja (#8 / #1-01-1)

3D-ROT Ignoruj status

Używając funkcji 3D-ROT Ignoruj status sterowanie oblicza wyniki próbkowania przy założeniu, iż osie obrotu znajdują się w położeniu zerowym.

Osie obrotu wyjustować

Przy pomocy funkcji Osie obrotu wyjustować ustawiasz osie obrotu odpowiednio do sytuacji nachylenia w oknie 3D-rotacja .

Klawisze dla uśrednionych wartości pomiaru

Po wykonaniu funkcji sondy, wybierasz pożądaną reakcję sterowania.

Sterowanie udostępnia następujące funkcje:

Klawisz

Znaczenie

Aktywny punkt odn. skorygować

Używając funkcji Aktywny punkt odn. skorygować przejmujesz wynik pomiaru do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.

Tabela punktów odniesienia *.pr

Punkt zerowy skoryguj

Używając funkcji Punkt zerowy skoryguj przejmujesz wynik pomiaru do pożądanego wiersz tabeli punktów zerowych.

Tabela punktów zerowych *.d

Justowanie stołu obrotowego

Przy pomocy funkcji Justowanie stołu obrotowego ustawiasz osie obrotu mechanicznie odpowiednio do wyniku pomiaru.

Punkt referencyjny palety koryguj

Przy użyciu funkcji Punkt referencyjny palety koryguj przejmujesz wynik pomiaru do aktywnego wiersza tabela punktów odniesienia palet.

Tabela punktów odniesienia palet

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
W zależności od obrabiarki sterowanie może dysponować także dodatkową tablicą punktów odniesienia palet. Wartości w tablicy punktów odniesienia palet zdefiniowane przez producenta obrabiarki działają jeszcze przed określonymi przez technologa wartościami z tablicy punktów odniesienia. Czy i który punkt odniesienia palety jest aktywny pokazuje sterownik w strefie roboczej Pozycje. Ponieważ wartości z tablicy punktów odniesienia palet nie są widoczne oraz nie są edytowalne poza aplikacją Konfiguracja istnieje zagrożenie kolizją podczas wszystkich rodzajów przemieszczenia!
  1. Zwrócić uwagę na informacje w dokumentacji producenta obrabiarek
  2. Należy stosować punkty odniesienia palet wyłącznie w połączeniu z paletami
  3. Punkty odniesienia palet należy zmieniać wyłącznie po uzgodnieniu tego z producentem maszyn
  4. Przed obróbką należy sprawdzić punkt odniesienia palety w aplikacji Konfiguracja

Okno Zmiana punktu odniesienia

W oknie Zmiana punktu odniesienia wybierasz punkt odniesienia i możesz edytować wartości punktu odniesienia.

Menedżer punktów odniesienia

Okno Zmiana punktu odniesienia udostępnia następujące możliwości nawigacji:

Symbol lub przycisk

Znaczenie

Sterowanie wyświetla tabelę punktów odniesienia.

Menedżer punktów odniesienia

Sterowanie wyświetla tabelę punktów odniesienia palet.

Tabela punktów odniesienia palet

Reset rotacji podstawowej

Sterowanie resetuje wartości kolumn SPA, SPB i SPC.

Reset offsetu

Sterowanie resetuje wartości kolumn A_OFFS, B_OFFS i C_OFFS.

Apply changes and delete existing probe objects

Sterowanie aktywuje wybrany punkt odniesienia i odrzuca dotychczasowe punkty pomiaru. Następnie sterowanie zamyka okno.

Przejąć

Sterownik zapamiętuje zmiany i wybrany punkt odniesienia. Następnie sterowanie zamyka okno.

Reset

Sterownik anuluje modyfikacje i odtwarza stan wyjściowy.

Przerwanie

Sterowanie zamyka okno bez zapisu do pamięci.

 
Tip

Jeśli modyfikujesz określoną wartość, to sterowanie zaznacza tę wartość niebieskim punktem.

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
W zależności od obrabiarki sterowanie może dysponować także dodatkową tablicą punktów odniesienia palet. Wartości w tablicy punktów odniesienia palet zdefiniowane przez producenta obrabiarki działają jeszcze przed określonymi przez technologa wartościami z tablicy punktów odniesienia. Czy i który punkt odniesienia palety jest aktywny pokazuje sterownik w strefie roboczej Pozycje. Ponieważ wartości z tablicy punktów odniesienia palet nie są widoczne oraz nie są edytowalne poza aplikacją Konfiguracja istnieje zagrożenie kolizją podczas wszystkich rodzajów przemieszczenia!
  1. Zwrócić uwagę na informacje w dokumentacji producenta obrabiarek
  2. Należy stosować punkty odniesienia palet wyłącznie w połączeniu z paletami
  3. Punkty odniesienia palet należy zmieniać wyłącznie po uzgodnieniu tego z producentem maszyn
  4. Przed obróbką należy sprawdzić punkt odniesienia palety w aplikacji Konfiguracja

Plik protokołu cykli układu pomiarowego

Po wykonaniu przez sterowanie dowolnego cyklu sondy, zapisuje ono wartości pomiaru do pliku TCHPRMAN.html.

W pliku TCHPRMAN.html możesz sprawdzać wartości poprzednio wykonanych pomiarów.

Jeśli w parametrze maszynowym FN16DefaultPath (nr 102202) nie określono ścieżki, to sterowanie zachowuje pliki TCHPRMAN.html w katalogu głównym TNC:.

Jeśli wykonuje się kilka cykli sondy jeden po drugim, to sterowanie zachowuje wartości pomiaru jedna po drugiej.

Ustawienie punktu odniesienia na osi liniowej

Próbkowanie punktu odniesienia wykonujesz w dowolnej osi w następujący sposób:

    1. Wybierz tryb pracy Manualnie

    1. Wywołaj sondę pomiarową detalu jako narzędzie

    1. Wybierz aplikację Konfiguracja

    1. Wybierz funkcję sondy Pozycja (POS)
    2. Sterowanie otwiera funkcję sondy Pozycja (POS).

    1. Zmiana punktu odniesienia kliknąć
    2. Sterowanie otwiera okno Zmiana punktu odniesienia.
    3. Przejść do pożądanego wiersza w tabeli punktów odniesienia
    4. Sterowanie zaznacza wybrany wiersz zielonym kolorem.

    1. Przejąć wybrać
    2. Sterowanie aktywuje wybrany wiersz jako punkt odniesienia detalu.

    1. Pozycjonować sondę pomiarową detalu za pomocą klawiszy osiowych na pożądaną pozycję próbkowania, np. nad detalem w przestrzeni roboczej

    1. Wybrać kierunek próbkowania, np. Z–

    1. Klawisz NC-Start nacisnąć
    2. Sterowanie wykonuje operację próbkowania i odsuwa następnie automatycznie sondę detalu do punktu startu.
    3. Sterowanie wyświetla wyniki pomiaru.
    4. W zakresie Wartość zadana wpisać nowy punkt odniesienia zmierzonej osi, np. 1

    1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
    2. Sterownik zapisuje zdefiniowaną wartość zadaną do tabeli punktów odniesienia.

    1. Sterowanie odznacza wiersz symbolem.
    2.  
      Tip

      Jeśli używasz funkcji Punkt zerowy skoryguj, to sterowanie odznacza wiersz także symbolem.

      Kiedy operacja próbkowania zostanie zakończona w pierwszej osi, to możesz za pomocą funkcji sondy Pozycja (POS) dokonać próbkowania do dwóch dalszych osi.

    1. Zakończyć próbkowanie wybrać
    2. Sterowanie zamyka funkcję próbkowania Pozycja (POS).

    Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania

    Próbkowanie punktu środkowego okręgu wykonujesz w następujący sposób:

      1. Wybierz tryb pracy Manualnie

      1. Wywołaj sondę pomiarową detalu jako narzędzie
      2. Aplikacja Praca ręczna

      1. Wybierz aplikację Konfiguracja

      1. Okrąg (CC) wybrać
      2. Sterowanie otwiera funkcję próbkowania Okrąg (CC).

      1. W razie konieczności wybrać inny punkt odniesienia dla próbkowania

      1. Wybrać metodę pomiaru A

      1. Wybrać Typ konturu, np. czop
      2. Wpisać wartość Srednica, np. 60 mm

      1. Jeśli dotyczy podać Bezpieczny odstęp (min. wartość = SET_UP)
      2.  
        Tip

        Sterownik proponuje sumę z wartości kolumny SET_UP tabeli sond dotykowych i promienia kulki sondy jako bezpieczny odstęp.

      1. Podać Kąt startu ,np. –180°
      2. Podać Kąt rozwarcia , np. 360°

      1. Pozycjonować układ pomiarowy 3D na pożądanej pozycji próbkowania obok detalu i poniżej powierzchni detalu

      1. Wybrać kierunek próbkowania, np. X+
      2. Wyzerować potencjometr posuwu

      1. Klawisz NC-Start nacisnąć

      1. Potencjometr posuwu powoli przekręcać
      2. Sterowanie wykonuje funkcję pomiaru na podstawie wprowadzonych danych.
      3. Sterowanie wyświetla wyniki pomiaru.
      4. W zakresie Wartość zadana wpisać nowy punkt odniesienia zmierzonych osi, np. 0

      1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
      2. Sterowanie ustawia punktu odniesienia na wprowadzonej wartości zadanej.

      1. Sterowanie odznacza wiersz symbolem.
      2.  
        Tip

        Jeśli używasz funkcji Punkt zerowy skoryguj, to sterowanie odznacza wiersz także symbolem.

      1. Zakończyć próbkowanie wybrać
      2. Sterowanie zamyka funkcję próbkowania Okrąg (CC).

      Określenie rotacji detalu i kompensacja

      Próbkowanie rotacji detalu wykonujesz w następujący sposób:

        1. Wybierz tryb pracy Manualnie

        1. Wywołaj sondę pomiarową 3D jako narzędzie

        1. Wybierz aplikację Konfiguracja

        1. Rotacja (ROT) wybrać
        2. Sterowanie otwiera funkcję próbkowania Rotacja (ROT).

        1. W razie konieczności wybrać inny punkt odniesienia dla próbkowania

        1. Pozycjonować układ pomiarowy 3D na pożądanej pozycji próbkowania w przestrzeni roboczej

        1. Wybrać kierunek próbkowania, np. Y+

        1. Klawisz NC-Start nacisnąć
        2. Sterowanie wykonuje pierwszą operację próbkowania i ogranicza następnie wybieralne kierunki pomiaru.

        1. Pozycjonować układ pomiarowy 3D na drugiej pozycji próbkowania w przestrzeni roboczej

        1. Klawisz NC-Start nacisnąć
        2. Sterowanie wykonuje operację próbkowania i pokazuje następnie wyniki pomiaru.

        1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
        2. Sterowanie zapisuje ustaloną rotację podstawową w kolumnie SPC aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.

        1. Sterowanie odznacza wiersz symbolem.
        2.  
          Tip

          W zależności od osi narzędzia wynik pomiaru może zostać zapisany także w innej kolumnie tablicy punktów odniesienia, np. SPA.

        1. Zakończyć próbkowanie wybrać
        2. Sterowanie zamyka funkcję próbkowania Rotacja (ROT).

        Wykorzystywanie funkcji próbkowania wraz z mechanicznymi sondami lub zegarami pomiarowymi

        Jeśli na danej maszynie brak elektronicznej sondy pomiarowej 3D, to można wykorzystywać wszystkie manualne funkcje sondy pomiarowej z odręcznymi metodami pomiaru także za pomocą mechanicznych czujników lub dotykiem.

        W tym celu sterowanie udostępnia przycisk Przejąć pozycję.

        Określasz rotację podstawową czujnikiem mechanicznym w następujący sposób:

          1. Wybierz tryb pracy Manualnie

          1. Zamontować narzędzie, np. analogowy czujnik 3D bądź przyrząd pomiarowy z czujnikiem dźwigniowym

          1. Wybierz aplikację Konfiguracja

          1. Wybrać funkcję pomiaru Rotacja (ROT)

          1. Wybrać kierunek próbkowania, np. Y+
          2. Mechaniczny trzpień przesunąć na pierwszą pozycję, która ma zostać przejęta przez sterowanie

          1. Przejąć pozycję wybrać
          2. Sterowanie zachowuje aktualną pozycję.
          3. Mechaniczny trzpień przesunąć na następną pozycję, która ma zostać przejęta przez sterowanie

          1. Przejąć pozycję wybrać
          2. Sterowanie zachowuje aktualną pozycję.

          1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
          2. Sterowanie zapisuje ustaloną rotację podstawową do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.

          1. Sterowanie odznacza wiersz symbolem.
          2.  
            Tip

            Ustalone kąty mają różne oddziaływanie w zależności od tego, czy zostały one przekazane jako offset bądź jako rotacja podstawowa do odpowiedniej tabeli.

            Porównanie offsetu i rotacji podstawowej 3D

          1. Zakończyć próbkowanie wybrać
          2. Sterowanie zamyka funkcję próbkowania Rotacja (ROT).

          Wskazówki

          • Jeśli używasz bezdotykowej sondy pomiarowej narzędzia, to użyj funkcji sondy dotykowej od innego producenta, np. laserowej sondy dotykowej. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
          • Dostępność tabeli punktów odniesienia palet w funkcjach sondy zależy od konfiguracji producenta obrabiarki. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
          • Użycie funkcji sondy dotykowej dezaktywuje przejściowo Globalne ustawienia programowe GPS (#44 / #1-06-1).
          • Globalne ustawienia programowe GPS (#44 / #1-06-1)

          • Możesz używać odręcznych funkcji sondy w trybie toczenia (#50 / #4-03-1) tylko z ograniczeniami.
          • Musisz kalibrować sondę dotykową oddzielnie w trybie toczenia. Ponieważ położenie podstawowe stołu maszyny może różnić się w trybie toczenia i frezowania, należy kalibrować układ impulsowy bez offsetu centrum. Aby zapamiętać dodatkowe wykalibrowane dane pod tym samym narzędziem, możesz utworzyć indeks narzędzia.
          • Indeksowane narzędzie

          • Jeśli próbkowanie odbywa się przy otwartych drzwiach ochronnych, gdy aktywne jest śledzenie wrzeciona, to liczba obrotów wrzeciona jest ograniczona. Kiedy maksymalna liczba dozwolonych obrotów wrzeciona zostanie osiągnięta, zmienia się kierunek obrotów wrzeciona i sterowanie orientuje wrzeciono niekiedy nie po najkrótszym dystansie.
          • Jeśli próbuje się na zablokowanej osi wyznaczyć punkt odniesienia, to sterowanie wydaje w zależności od ustawienia producenta obrabiarek ostrzeżenie lub komunikat o błędach.
          • Kiedy dokonujesz zapisu w pustym wierszu tabeli punktów odniesienia, to sterowanie automatycznie zapełnia inne kolumny wartościami. Aby kompletnie zdefiniować punkt odniesienia, należy określić wartości we wszystkich osiach i zapisać do tabeli punktów odniesienia.
          • Jeśli żadna sonda dotykowa detalu nie jest zamontowana, możesz wykonać przejęcie pozycji za pomocą NC-Start. Sterowanie pokazuje ostrzeżenie, i w tym przypadku nie następuje przemieszczenie próbkowania.
          • Należy kalibrować na nowo sondę detalu w następujących sytuacjach:
            • uruchamianiu
            • Złamanie trzpienia sondy
            • Zmiana trzpienia sondy
            • Zmiana posuwu próbkowania
            • Wystąpienie niedociągłości, np. przez rozgrzanie maszyny
            • Zmiana aktywnej osi narzędzia
          • Jeżeli punkt pomiaru nie został osiągnięty podczas operacji, to sterownik wyświetla ostrzeżenie. Możesz kontynuować operację pomiaru z NC-Start.

          Definicja

          Śledzenie wrzeciona
          Jeśli parametr Track jest aktywny w tabeli sond dotykowych, to sterowanie tak orientuje sondę detalu, że dotyk odbywa się zawsze tym samym miejscem. Dzięki wychylaniu w tym samym kierunku możesz zredukować błędy pomiaru do dokładności powtarzania sondy dotykowej detalu. To zachowanie nazywane jest śledzeniem za ruchem wrzeciona.