Informacje ogólne o cyklach układu pomiarowego

Sposób funkcjonowania

 
Machine
  • Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
  • Sterowanie musi być przygotowane przez producenta obrabiarek dla zastosowania sondy impulsowej.
  • Firma HEIDENHAIN przejmuje tylko gwarancję dla funkcji cykli próbkowania, jeśli zostały zastosowane układy pomiarowe firmy HEIDENHAIN
  • Pełny zakres funkcji sterowania jest dostępny wyłącznie przy użyciu osi narzędzia Z .
  • Możliwe jest także stosowanie osi narzędzi narzędzi X i Y jednakże z ograniczeniami i po uprzednim przygotowaniu oraz ich konfiguracji przez producenta obrabiarki.

Funkcje sondy dotykowej można wykorzystywać do ustawienia punktu odniesienia na obrabianym detalu, do pomiarów na detalu bądź do określania i kompensowania niewspółosiowości obrabianego detalu.

Jeśli sterowanie odpracowuje cykl sondy pomiarowej, to 3D-sonda pomiarowa przemieszcza się równolegle do osi w kierunku obrabianego detalu (także przy aktywnej rotacji podstawowej i przy nachylonej płaszczyźnie obróbki). Producent maszyn określa posuw próbkowania w parametrze maszynowym.

Informacje ogólne o cyklach układu pomiarowego

Jeśli trzpień sondy dotknie obrabianego przedmiotu,

  • to 3D-sonda pomiarowa wysyła sygnał do sterowania: współrzędne wypróbkowanej pozycji zostają zapisane do pamięci
  • zatrzymuje sondę 3D
  • przemieszcza się z posuwem szybkim do pozycji startu operacji próbkowania

Jeśli na określonym odcinku trzpień sondy nie zostanie wychylony, to sterowanie wydaje komunikat o błędach (odcinek: DYST z tabeli sondy pomiarowej).

Praca z trzpieniem w kształcie litery L

Cykle próbkowania 444 i 14xx wspomagają także dodatkowo do prostego trzpienia SIMPLE także pracę z trzpieniem w kształcie litery L a mianowicie L-TYPE. Przed użytkowaniem należy wykonać kalibrowanie trzpienia w kształcie L.

HEIDENHAIN zaleca kalibrowanie tego trzpienia za pomocą następujących cykli:

W tabeli sond pomiarowych należy zezwolić na orientowanie z TRACK ON. Podczas operacji próbkowania sterowanie orientuje trzpień o kształcie L w odpowiednim kierunku. Jeśli kierunek próbkowania odpowiada położeniu osi narzędzia, to sterowanie orientuje sondę na kąt kalibrowania.

 
Tip
  • Sterowanie nie pokazuje wysięgnika trzpienia w symulacji. Wysięgnik jest długością kątową trzpienia o kształcie L.
  • Opcja software DCM (#40 / #5-03-1) nie monitoruje trzpienia w kształcie L.
  • Aby osiągnąć maksymalną dokładność, posuw przy kalibrowaniu i próbkowaniu musi być identyczny.

Tabela sond dotykowych tchprobe.tp

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy wykonywaniu cykli sondy pomiarowej 400 do 499 nie mogą być aktywne cykle do przeliczania współrzędnych. Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Następujące cykle nie należy aktywować przed wykorzystaniem cykli sondy pomiarowej: cykl 7 PUNKT BAZOWY, cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 10 OBROT, cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA.
  2. Przeliczenia współrzędnych zresetować wcześniej
  • Podczas wykonania funkcji próbkowania sterowanie dezaktywuje przejściowo funkcję Globalne nastawienia programowe.

Ogólne informacje o tabeli sond dotykowych

W tabeli sond pomiarowych określamy bezpieczny odstęp, jak daleko sterowanie ma pozycjonować wstępnie sondę od zdefiniowanego – lub obliczonego przez cykl – punktu próbkowania. Im mniejsza jest wprowadzana wartość, tym dokładniej należy definiować pozycje próbkowania. W wielu cyklach sondy pomiarowej można zdefiniować dodatkowo odstęp bezpieczeństwa, który działa addytywnie do odstępu z tabeli układów pomiarowych.

W tabeli sond pomiarowych definiujesz następujące dane:

  • Typ narzędzia
  • Offset współosiowości TS
  • Kąt wrzeciona przy kalibrowaniu
  • Posuw próbkowania
  • Posuw szybki w cyklu próbkowania
  • Maksymalna droga pomiarowa
  • Odstęp bezpieczeństwa
  • Posuw pozycjonowania wstępnego
  • Orientacja sondy pomiarowej
  • Numer seryjny
  • Reakcja przy kolizji

Tabela sond dotykowych tchprobe.tp

Cykle sondy pomiarowej w trybach pracy Obsługa ręczna i El.kółko ręczne

Sterowanie udostępnia w aplikacji Konfiguracja w trybie Manualnie cykle sondy, przy pomocy których można wykonać:

  • określenie punktów odniesienia
  • próbkowanie kąta
  • próbkowanie pozycji
  • kalibrowanie sondy dotykowej
  • wymiarowanie narzędzia

Funkcje sondy dotykowej w trybie pracy Manualnie

Cykle układu pomiarowego dla trybu automatycznego

Oprócz wykonywanych odręcznie cykli sondy pomiarowej, sterowanie oddaje do dyspozycji różnorodne cykle dla najróżniejszych aplikacji w trybie automatycznym:

  • automatycznie określenie ukośnego położenia detalu
  • automatyczne określanie punktów odniesienia
  • automatyczne kontrolowanie obrabianego detalu
  • Funkcje specjalne
  • kalibrowanie sondy pomiarowej
  • automatyczny pomiar kinematyki
  • automatyczny pomiar narzędzi

Definiowanie cykli sondy pomiarowej

Cykle sondy pomiarowej z numerami od 400 wzwyż, jak i nowsze cykle obróbki, używają Q-parametrów jako parametrów przekazu. Parametry o tej samej funkcji, które wykorzystuje sterowanie w różnych cyklach, mają zawsze ten sam numer: np. Q260 to zawsze bezpieczna wysokość, Q261 zawsze wysokość pomiaru itd.

Dostępnych jest kilka możliwości definiowania cykli sondy. Cykle sondy dotykowej są programowane w trybie pracy Programowanie.

Definiowanie cykli

 
Tip

Dla różnych parametrów cyklu sterowanie udostępnia możliwości wyboru na pasku akcji bądź w formularzu.

Odpracowywanie cykli układu pomiarowego

Wszystkie cykle sondy pomiarowej są DEF-aktywne. Sterowanie odpracowuje cykl automatycznie, kiedy tylko w przebiegu programu zostaje odczytana definicja cyklu przez sterowanie.

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy wykonywaniu cykli sondy pomiarowej 400 do 499 nie mogą być aktywne cykle do przeliczania współrzędnych. Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Następujące cykle nie należy aktywować przed wykorzystaniem cykli sondy pomiarowej: cykl 7 PUNKT BAZOWY, cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 10 OBROT, cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA.
  2. Przeliczenia współrzędnych zresetować wcześniej
 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy wykonaniu cykli sondy dotykowej 444 i 14xx transformacje współrzędnych nie mogą być aktywne, np. cykle 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 11WSPOLCZYNNIK SKALI, cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA i TRANS MIRROR. Istnieje niebezpieczeństwo kolizji.
  1. Przeliczenia współrzędnych zresetować przed wywołaniem cyklu

Wskazówka w połączeniu z parametrami maszynowymi

  • Oprócz tego obowiązuje zasada, w zależności od ustawienia parametru chkTiltingAxes (nr 204600) sprawdza się przy próbkowaniu, czy położenie osi obrotowych jest zgodne z kątami nachylenia (3D-Rot). Jeśli tak nie jest, sterowanie wydaje meldunek o błędach.

Wskazówki dotyczące programowania i wykonania

  • Należy uwzględnić, iż jednostki miary w protokole pomiaru i w parametrach zwrotnych są zależne od programu głównego.
  • Cykle sondy dotykowej 40x do 43x resetują na początku cyklu aktywną rotację podstawową.
  • Sterowanie interpretuje transformację bazową jako rotację podstawową a offset jako obrót stołu.
  • Niewspółosiowość możesz przejąć tylko jako obrót detalu, jeśli na obrabiarce dostępna jest oś obrotowa stołu i jej orientacja leży prostopadle do układu współrzędnych detalu W-CS.
  • Porównanie offsetu i rotacji podstawowej 3D

Prepozycja

Przed każdą operacją pomiaru sterownik pozycjonuje wstępnie sondę.

Pozycjonowanie wstępne odbywa się w kierunku przeciwnym do właściwego kierunku pomiaru.

Odstęp między punktem pomiaru i prepozycją jest utworzony z następujących wartości:

  • Promień kulki sondy R
  • SET_UP z tabeli sondy
  • Q320 BEZPIECZNY ODSTEP

Logika pozycjonowania

Cykle sondy dotykowej z numerami od 400 do 499 bądź 1400 do 1499 pozycjonują wstępnie sondę z następującą logiką pozycjonowania:

Aktualna pozycja > Q260 BEZPIECZNA WYSOKOSC

  1. Sterownik pozycjonuje sondę z FMAX na prepozycję na płaszczyźnie roboczej.
  2. Prepozycja

  3. Następnie sterownik pozycjonuje sondę z FMAX na osi narzędzia bezpośrednio na wysokość pomiaru.

Aktualna pozycja< Q260 BEZPIECZNA WYSOKOSC

  1. Sterownik pozycjonuje sondę z FMAX auf Q260 BEZPIECZNA WYSOKOSC.
  2. Sterownik pozycjonuje sondę z FMAX na prepozycję na płaszczyźnie roboczej.
  3. Prepozycja

  4. Następnie sterownik pozycjonuje sondę z FMAX na osi narzędzia bezpośrednio na wysokość pomiaru.