Układ współrzędnych obrabiarki M-CS

Zastosowanie

W układzie współrzędnych obrabiarki M-CS programujesz stałe pozycje, np. bezpieczną pozycję dla swobodnego przemieszczenia od materiału. Także producent obrabiarek definiuje stałe pozycje w M-CS, np. punkt zmiany narzędzia.

Opis funkcji

Właściwości układu współrzędnych obrabiarki M-CS

Układ współrzędnych obrabiarki M-CS odpowiada opisowi kinematyki i tym samym odzwierciedla rzeczywistą mechanikę obrabiarki. Fizyczne osie obrabiarki nie muszą leżeć dokładnie prostopadle do siebie i tym samym nie odpowiadają kartezjańskiemu układowi współrzędnych. Układ M-CS składa się z tego względu z kilku jednowymiarowych układów współrzędnych, odpowiadających położeniu osi obrabiarki.

Producent obrabiarki definiuje położenie i orientację jednowymiarowych układów współrzędnych w opisie kinematyki.

Początkiem układu współrzędnych M-CS jest punkt zerowy obrabiarki. Producent obrabiarek definiuje punkt zerowy obrabiarki w konfiguracji maszyny.

Wartości w konfiguracji obrabiarki definiują położenia zerowe układów pomiarowych i odpowiednich osi maszyny. Punkt zerowy obrabiarki leży niekoniecznie w teoretycznym punkcie przecięcia fizycznych osi. Może on tym samym leżeć także poza zakresem przemieszczenia.

Pozycja punktu zerowego na obrabiarce

Transformacje w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS

Możesz definiować następujące transformacje w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS :

 
Machine

Producent maszyn może definiować dalsze transformacje.

Wskazówka

Wyświetlacz położenia

Następujące tryby odczytu położenia odnoszą się do układu współrzędnych obrabiarki M-CS:

  • Poz.zad.układ maszynowy (REFZAD)
  • Poz.rz.układ maszynowy (REFRZECZ)

Różnica między wartościami trybów REFRZECZ- i RZECZosi wynika ze wszystkich nazwanych offsetów (dyslokacji) jaki i wszystkich aktywnych transformacji w dalszych układach odniesienia.

Programowanie współrzędnych w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS

Wskazówka

Producent maszyn może definiować następujące dodatkowe transformacje w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS:

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
W zależności od obrabiarki sterowanie może dysponować także dodatkową tablicą punktów odniesienia palet. Wartości w tablicy punktów odniesienia palet zdefiniowane przez producenta obrabiarki działają jeszcze przed określonymi przez technologa wartościami z tablicy punktów odniesienia. Czy i który punkt odniesienia palety jest aktywny pokazuje sterownik w strefie roboczej Pozycje. Ponieważ wartości z tablicy punktów odniesienia palet nie są widoczne oraz nie są edytowalne poza aplikacją Konfiguracja istnieje zagrożenie kolizją podczas wszystkich rodzajów przemieszczenia!
  1. Zwrócić uwagę na informacje w dokumentacji producenta obrabiarek
  2. Należy stosować punkty odniesienia palet wyłącznie w połączeniu z paletami
  3. Punkty odniesienia palet należy zmieniać wyłącznie po uzgodnieniu tego z producentem maszyn
  4. Przed obróbką należy sprawdzić punkt odniesienia palety w aplikacji Konfiguracja

Przykład

Ten przykład pokazuje różnicę między przemieszczeniem z i bez M91. Przykład uwidacznia zachowanie z osią Y jako osią klinową, nie leżącą prostopadle do płaszczyzny ZX.

Ruchy przemieszczeniowe bez M91

11 L IY+10

Programowanie następuje w w kartezjańskim wejściowym układzie współrzędnych I-CS. Odczyty RZECZ i ZADA. odczytu położenia pokazują wyłącznie przemieszczenie osi Y w I-CS.

Sterowanie określa na podstawie zdefiniowanych wartości konieczne tory przemieszczenia osi maszyny. Ponieważ osie maszyny nie leżą prostopadle wobec siebie, sterownik przemieszcza osie Y i Z.

Ponieważ układ współrzędnych obrabiarki M-CS przedstawia osie obrabiarki, to tryby REFRZECZ i RFNOMIN odczytu położenia pokazują przemieszczenia osi Y i osi Z w M-CS.

Ruchy przemieszczeniowe z M91

11 L IY+10 M91

Sterownik przemieszcza oś maszyny Y o 10 mm. Odczyty REFRZECZ i RFNOMIN wyświetlacza położenia pokazują tylko przemieszczenie osi Y w M-CS.

Układ I-CS jest w przeciwieństwie do M-CS kartezjańskim układem współrzędnych, osie obydwu układów odniesienia nie są zgodne. Odczyty RZECZ i ZADA. wyświetlacza położenia pokazują przemieszczenia osi Y i osi Z w I-CS.