PLANE SPATIAL
Zastosowanie
Za pomocą funkcji PLANE SPATIAL definiujesz płaszczyznę roboczą używając trzech kątów przestrzennych.
Kąty przestrzenne to najczęściej stosowana możliwość definiowania płaszczyzny roboczej. Definicja nie jest specyficzna dla danej obrabiarki, czyli nie zależy od dostępnych osi obrotu.
Spokrewnione tematy
- Definiowanie pojedynczego, działającego inkrementalnie kąta bryłowego
- Dane wejściowe kąta osi
Opis funkcji
Kąty przestrzenne definiują płaszczyznę roboczą jako trzy niezależne od siebie rotacje w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS, czyli w nienachylonej płaszczyźnie roboczej.
Kąty bryłowe SPA i SPB | Kąt bryłowy SPC |
Nawet jeśli jeden lub kilka kątów mają wartość 0, to muszą być zdefiniowane wszystkie trzy kąty.
Ponieważ kąty bryłowe są programowane niezależnie od fizycznie dostępnych osi obrotu, nie jest konieczne rozróżnianie między osiami obrotowymi stołu i głowicy odnośnie znaku liczby. Stosujesz zawsze regułę prawej ręki.
Proszę trzymać prawą dłoń tak, aby kciuk pokazywał w dodatnim kierunku osi, wokół której ma następować rotacja. Pozostałe zagięte palce wskazują na dodatni kierunek obrotu.
Wprowadzanie kątów bryłowoych jako trzech niezależnych od siebie rotacji w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS w kolejności programowania A-B-C jest nie lada wyzwaniem dla wielu technologów. Trudność polega na jednoczesnym uwzględnianiu dwóch układów współrzędnych, niezmienionego W-CS jak i zmienianego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.
Dlatego też alternatywnie możesz definiować kąty przestrzenne, wyobrażając sobie trzy kolejne obroty w sekwencji C-B-A. Ta alternatywa umożliwia obserwację wyłącznie jednego układu współrzędnych, zmodyfikowanego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.
Odpowiada on trzem programowanym kolejno jedna za drugą funkcjom PLANE RELATIV, najpierw z SPC, a następnie z SPB a na koniec z SPA. Działające inkrementalnie kąty bryłowe SPB i SPA odnoszą się do układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS, czyli do nachylonej płaszczyzny roboczej.
Przykład zastosowania
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Stan wyjściowy | Stan wyjściowy pokazuje położenie i orientację jeszcze nienachylonego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS. Położenie definiuje punkt zerowy obrabianego detalu, który w przykładzie został przesunięty na górną krawędź fazki. Aktywny punkt zerowy obrabianego detalu definiuje także pozycję, według której sterownik orientuje bądź wokół której obraca WPL-CS. |
Orientacja osi narzędzia | Za pomocą zdefiniowanego kąta przestrzennego SPA+45 sterowanie orientuje nachyloną oś Z układu WPL-CS prostopadle do powierzchni fazki. Obrót o kąt SPA-następuje wokół nienachylonej osi X. Ustawienie nachylonej osi X odpowiada orientacji nienachylonej osi X. Orientacja nachylonej osi Y jest automatyczna, ponieważ wszystkie osie leżą prostopadle do siebie. |
Jeśli programujesz obróbkę fazki w podprogramie, to możesz wytwarzać fazę obwiedniową z czterema definicjami płaszczyzn obróbki.
Jeśli przykład definiuje płaszczyznę roboczą pierwszej fazki, to należy programować pozostałe fazki za pomocą następujących kątów przestrzennych:
- SPA+45, SPB+0 i SPC+90 dla drugiej fazki
- SPA+45, SPB+0 i SPC+180 dla trzeciej fazki
- SPA+45, SPB+0 i SPC+270 dla czwartej fazki
Wartości odnoszą się do nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS.
Proszę uwzględnić, iż przed każdym definiowaniem płaszczyzny roboczej należy dyslokować punkt zerowy obrabianego detalu.
Dane wejściowe
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Funkcja NC zawiera następujące elementy składni:
Element składni | Znaczenie |
---|---|
PLANE SPATIAL | Otwieracz składni dla definicji płaszczyzny roboczej za pomocą trzech kątów przestrzennych |
SPA | Obrót wokół osi X układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS Dane wejściowe: -360.0000000...+360.0000000 |
SPB | Obrót wokół osi Y układu W-CS Dane wejściowe: -360.0000000...+360.0000000 |
SPC | Obrót wokół osi Z układu W-CS Dane wejściowe: -360.0000000...+360.0000000 |
MOVE, TURN bądź STAY | Rodzaj pozycjonowania osi obrotu Tip W zależności od wyboru możesz definiować opcjonalne elementy składni MB, DIST i F, F AUTO bądź FMAX. |
SYM bądź SEQ | |
COORD ROT bądź TABLE ROT |
Wskazówki
Porównanie punktów widzenia na przykładzie sfazowania
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Stan wyjściowy | |
SPA+45 Orientacja osi narzędzia Z Obrót wokół osi X nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS | |
SPB+0 Obrót wokół osi Y nienachylonego układu W-CS Bez obrotu przy wartości 0 | |
SPC+90 Orientacja osi głównej X Obrót wokół osi Z nienachylonego układu W-CS |
Stan wyjściowy | |
SPC+90 Orientacja osi głównej X Obrót wokół osi Z układu współrzędnych detalu W-CS, czyli na nienachylonej płaszczyźnie roboczej | |
SPB+0 Obrót wokół osi Y w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS, czyli na nachylonej płaszczyźnie roboczej Bez obrotu przy wartości 0 | |
SPA+45 Orientacja osi narzędzia Z Obrót wokół osi X w układzie WPL-CS, czyli na nachylonej płaszczyźnie roboczej |
Obydwie metody prowadzą do identycznego wyniku.
Definicja
Skrót | Definicja |
---|---|
SP np. w SPA | Przestrzennie |