Wycofanie na osi narzędzia z M140

Zastosowanie

Z M140 sterowanie odsuwa narzędzie na osi narzędzia.

Opis funkcji

Działanie

M140 działa blokami i na początku bloku.

Przykład zastosowania

11 LBL "SAFE"

12 M140 MB MAX

; Wycofanie na osi narzędzia na maksymalnym dystansie

13 L X+350 Y+400 R0 FMAX M91

; Najazd bezpiecznej pozycji na płaszczyźnie roboczej

14 LBL 0

M140 znajduje się tu w podprogramie, w którym sterownik najpierw przemieszcza narzędzie na na bezpieczną pozycję.

Z M140 MB MAX sterowanie odsuwa narzędzie na maksymalnym dystansie w dodatnim kierunku osi narzędzia. Sterowanie zatrzymuje narzędzie przed wyłącznikiem krańcowym bądź obiektem kolizji.

W następnym wierszu NC sterowanie przemieszcza narzędzia na płaszczyźnie roboczej na bezpieczną pozycję.

Bez M140 sterowanie nie wykonuje ruchu wycofania.

Dane wejściowe

Jeśli definiujesz M140 , to sterowanie kontynuuje dialog i zapytuje o długość dystansu odsuwania MB. Długość dystansu odsuwania możesz określić jako inkrementalną wartość dodatnią bądź ujemną. Z MB MAX sterowanie przemieszcza narzędzie w dodatnim kierunku do wyłącznika krańcowego bądź obiektu kolizji.

Po MB możesz określić posuw dla ruchu powrotnego. Jeśli posuw nie zostanie wprowadzony, to sterowanie przemieszcza narzędzie na posuwie szybkim z powrotem.

21 L Y+38.5 F125 M140 MB+50 F750

; Odsuwanie narzędzia z posuwem 750 mm/min 50 mm w dodatnim kierunku osi narzędzia

21 L Y+38.5 F125 M140 MB MAX

; Odsuwanie narzędzia na posuwie szybkim na maksymalnym dystansie w dodatnim kierunku osi narzędzia

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Producent maszyny ma różne możliwości konfigurowania funkcji Dynamicznego monitorowania kolizji DCM (#40 / #5-03-1) . Zależnie typu obrabiarki sterowanie dalej odpracowuje program NC bez komunikatu o błędach i pomimo rozpoznanej kolizji. Sterowanie zatrzymuje narzędzie na ostatniej bezkolizyjnej pozycji i kontynuuje program NC z tej pozycji. Przy takiej konfiguracji DCM powstają przemieszczenia, które nie były zaprogramowane. Takie zachowanie jest niezależne od tego, czy monitorowanie kolizji jest aktywne czy też nieaktywne. Podczas tych przemieszczeń istnieje zagrożenie kolizji!
  1. proszę uwzględnić informacje zawarte w instrukcji obsługi maszyny
  2. Sprawdzić zachowanie przy obrabiarce
 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Jeśli przy pomocy funkcji M118 zmienimy pozycję osi obrotu kółkiem a następnie wykonamy M140 , to sterowanie ignoruje przy ruchu powrotnym wynikające z narzucenia wartości. Przede wszystkim na obrabiarkach z czołowymi osiami obrotu powstają przy tym niepożądane i nieprzewidziane przemieszczenia. Podczas tych ruchów wycofania istnieje zagrożenie kolizji!
  1. M118 z M140 nie kombinować na obrabiarkach z czołowymi osiami obrotu
  • M140 działa także przy nachylonej płaszczyźnie obróbki. W przypadku maszyn z głowicami obrotowymi sterowanie przemieszcza narzędzie w układzie współrzędnych narzędzia T-CS.
  • Układ współrzędnych narzędzia T-CS

  • Z M140 MB MAX sterowanie odsuwa narzędzie tylko w dodatnim kierunku osi narzędzia.
  • Jeśli dla MB określisz ujemną wartość, to sterowanie odsuwa narzędzie w ujemnym kierunku osi narzędzia.
  • Informacje dotyczące osi narzędzia konieczne dla M140 sterowanie pozyskuje z wywołania narzędzia.
  • W opcjonalnym parametrze maszynowym moveBack (nr 200903) producent maszyny określa odległość do wyłącznika krańcowego lub obiektu kolizji przy maksymalnym dystansie wycofania MB MAX.

Definicja

Skrót

Definicja

MB (move back)

Wycofanie na osi narzędzia