Rodzaje transformacji
Zastosowanie
Z COORD ROT i TABLE ROT wpływasz na orientację układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS wykorzystując pozycję tzw. swobodnej osi obrotu.
Dowolna oś obrotu staje się wolną osią obrotu przy następującej konstelacji:
- oś obrotu nie ma wpływu na przystawienie narzędzia, ponieważ oś rotacji i oś narzędzia leżą w tej sytuacji nachylenia równolegle
- oś obrotu jest w łańcuchu kinematycznym wychodząc od obrabianego przedmiotu pierwszą osią obrotu
Działanie rodzajów transformacji COORD ROT oraz TABLE ROT jest tym samym zależne od zaprogramowanych kątów przestrzennych i kinematyki maszyny.
Opis funkcji
Sterowanie udostępnia dwie opcje wyboru.
Opcjewyboru | Znaczenie |
---|---|
COORD ROT |
|
TABLE ROT | TABLE ROT z:
TABLE ROT z:
|
Jeśli w sytuacji nachylenia nie powstaje żadna wolna oś obrotu, to rodzaje transformacji COORD ROT i TABLE ROT nie wykazują działania.
Wprowadzenie COORD SYM lub TABLE ROT jest opcjonalne.
Jeśli nie wybrano żadnego rodzaju transformacji, to sterowanie wykorzystuje dla funkcji PLANE rodzaj transformacji COORD ROT
Przykład
Następujący przykład pokazuje działanie rodzaju transformacji TABLE ROT w połączeniu z wolną osią obrotu.
11 L B+45 R0 FMAX | ; pozycjonowanie wstępne osi obrotu |
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT | ; obrót płaszczyzny obróbki |
Początek | A = 0, B = 45 | A = -90, B = 45 |
- Sterowanie pozycjonuje oś B na +45
- Przy zaprogramowanej sytuacji nachylenia ze SPA-90 oś B staje się wolną osią obrotu
- Sterowanie nie pozycjonuje wolnej osi obrotu, pozycja osi B przed nachyleniem płaszczyzny obróbki pozostaje zachowana
- Ponieważ obrabiany przedmiot nie był przy tym pozycjonowany, sterowanie orientuje układ współrzędnych płaszczyzny obróbki odpowiednio do zaprogramowanego kąta przestrzennego SPB+20
Wskazówki
- Dla zachowania przy pozycjonowaniu poprzez rodzaje transformacji COORD ROT oraz TABLE ROT jest bez znaczenia, czy wolna oś obrotu znajduje się w stole czy też w głowicy.
- Wynikająca pozycja wolnej osi obrotu jest m.in. zależna od aktywnej rotacji podstawowej.
- Orientacja układu współrzędnych płaszczyzny obróbki jest dodatkowo zależna od zaprogramowanej rotacji, np. za pomocą cyklu 10OBROT.