Uwzględnianie osi obrotu dla obróbki z M138
Zastosowanie
Z M138 określasz, jakie osie obrotu sterowanie uwzględnia przy obliczaniu i pozycjonowaniu kątów przestrzennych. Niezdefiniowane przy tym osie obrotu sterowanie wyklucza. Dzięki temu możesz ograniczyć możliwości nachylenia i tym samym uniknąć komunikatu o błędach, np. na obrabiarkach z osiami obrotu.
M138 działa w kombinacji z następującymi funkcjami:
- M128 (#9 / #4-01-1)
Automatyczne kompensowanie ustawienia narzędzia z M128 (#9 / #4-01-1)
- FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Kompensacja ustawienia narzędzia z FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
- FunkcjePLANE (#8 / #1-01-1)
Nachylenie płaszczyzny roboczej z funkcjami PLANE- (#8 / #1-01-1)
- Cykl 19 PLASZCZ.ROBOCZA (#8 / #1-01-1)
Opis funkcji
Działanie
M138 działa na początku bloku.
Aby zresetować M138 programujesz M138 bez podawania osi.
Przykład zastosowania
11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C | ; Definiowanie uwzględniania osi A i C |
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 MOVE FMAX | ; Nachylenie kąta przestrzennego SPB 90° |
Na obrabiarce 6-osiowej z osiami obrotu A, B i C należy wykluczyć jedną oś obrotu przy obróbce z kątami przestrzennymi, inaczej pojawia się zbyt wiele możliwych kombinacji.
Z M138 A C sterowanie oblicza pozycję osi przy nachyleniu przy użyciu kątów przestrzennych tylko w osiach A i C. Oś B jest wykluczona. W wierszu NC 12 sterowanie pozycjonuje z tego względu kąt przestrzenny SPB+90 przy użyciu osi A i C.
Bez M138 powstaje zbyt wiele możliwości nachylenia. Sterowanie przerywa obróbkę i wydaje komunikat o błędach.
Dane wejściowe
Jeśli definiujesz M138 , to sterowanie kontynuuje dialog i zapytuje o uwzględniane osie obrotu.
11 L Z+100 R0 FMAX M138 C | ; Definiowanie uwzględniania osi C |
Wskazówki
- Z M138 sterowanie wyklucza osie obrotu tylko przy obliczaniu i pozycjonowaniu kątów przestrzennych. Oś obrotu wykluczoną z M138 możesz przesuwać mimo to używając bloku pozycjonowania. Proszę uwzględnić, iż sterowanie nie wykonuje wówczas żadnej kompensacji.
- W opcjonalnym parametrze maszynowym parAxComp (nr 300205) producent obrabiarki definiuje, czy sterowanie integruje położenie wykluczonej osi w obliczeniach kinematyki.