Pozycjonowanie osi obrotu

Zastosowanie

Typ pozycjonowania osi obrotu określa, w jaki sposób sterowanie wychyla osie obrotowe do obliczonych wartości osi.

Wybór zależy np. od następujących aspektów:

  • Narzędzie znajduje się podczas odchylania w pobliżu detalu?
  • Narzędzie znajduje się podczas odchylania na bezpiecznej pozycji?
  • Osie obrotowe mogą być automatycznie pozycjonowane?

Opis funkcji

Sterowanie udostępnia trzy rodzaje pozycjonowania osi obrotowych, z których musisz jeden wybrać.

Rodzaje pozycjonowania­osi

Znaczenie

MOVE

Jeśli odchylenie następuje w pobliżu detalu, to należy wykorzystać tę możliwość.

Pozycjonowanie osi obrotowych MOVE

TURN

Jeśli element jest tak duży, iż zakres przemieszczenia nie wystarczy dla ruchu kompensacyjnego osi liniowych, to należy stosować tę możliwość.

Pozycjonowanie osi obrotowych TURN

STAY

Sterowanie nie pozycjonuje żadnej osi.

Pozycjonowanie osi obrotowych STAY

Pozycjonowanie osi obrotowych MOVE

Sterowanie pozycjonuje osie obrotowe i wykonuje ruchy kompensacyjne w głównych osiach liniowych.

Dzięki ruchom kompensacyjnym nie zmienia się położenie względne między narzędziem i detalem podczas pozycjonowania.

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Punkt obrotu leży na osi narzędzia. Przy dużych średnicach narzędzie może wchodzić w materiał podczas obracania. Podczas ruchu nachylenia istnieje niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Zwrócić uwagę na dostatecznie dużo odstęp pomiędzy narzędziem i detalem

Jeśli nie definiujesz DIST lub definiujesz o wartości 0, to punkt obrotu i tym samym centrum dla ruchu kompensacyjnego leży na czubku narzędzia.

Jeśli definiujesz DIST o wartości większej od 0, to dyslokujesz centrum obrotu w osi narzędzia o tę wartość od czubka narzędzia.

 
Tip

Jeśli chcesz obracać o określony punkt na detalu, należy zapewnić następujące warunki:

  • Narzędzie znajduje się przed obracaniem bezpośrednio nad pożądanym punktem na detalu.
  • Wartość zdefiniowana w DIST odpowiada dokładnie odległości między czubkiem narzędzia i pożądanym punktem obrotu.

Pozycjonowanie osi obrotowych TURN

Sterowanie pozycjonuje wyłącznie osie obrotowe. Należy pozycjonować narzędzie po obracaniu.

Pozycjonowanie osi obrotowych STAY

Należy pozycjonować zarówno osie obrotowe jak i narzędzie po obracaniu.

 
Tip

Sterowanie wykonuje automatycznie także przy STAY orientowanie układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.

Jeśli wybierasz STAY, to należy obracać osie obrotowe w oddzielnym wierszu pozycjonowania po funkcji PLANE.

Należy stosować w wierszu pozycjonowania wyłącznie kąty osi obliczone przez sterownik:

  • Q120 dla kąta osi A
  • Q121 dla kąta osi B
  • Q122 dla kąta osi C

Używając zmiennych unikasz błędów danych wejściowych i błędów w obliczeniach. Poza tym nie jest konieczne dokonywanie żadnych modyfikacji, po zmianach wartości w ramach funkcji PLANE.

Przykład

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Dane wejściowe

MOVE

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

Wybór opcji MOVE umożliwia definicję następujących elementów składni:

Element składni

Znaczenie

DIST

Odstęp między punktem obrotu i czubkiem narzędzia

Dane wejściowe: 0...99999999.9999999

Element składni opcjonalnie

F, F AUTO bądź FMAX

Definicja posuwu dla automatycznego pozycjonowania osi obrotu

Element składni opcjonalnie

TURN

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

Wybór opcji TURN umożliwia definicję następujących elementów składni:

Element składni

Znaczenie

MB

Wycofanie w aktualnym kierunku osi narzędzia przed pozycjonowaniem osi obrotowej

Możesz wprowadzać działające przyrostowo wartości lub wybierając MAX zdefiniować wycofanie do granicy zakresu przemieszczenia.

Dane wejściowe: 0...99999999.9999999 bądź MAX

Element składni opcjonalnie

F, F AUTO bądź FMAX

Definicja posuwu dla automatycznego pozycjonowania osi obrotu

Element składni opcjonalnie

STAY

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY

Wybór opcji STAY nie daje możliwości definiowania dalszych elementów składni.

Wskazówka

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Sterowanie nie przeprowadza automatycznej kontroli kolizji pomiędzy narzędziem i obrabianym detalem. W przypadku błędnego lub brakującego pozycjonowania wstępnego przed obróceniem istnieje podczas ruchu nachylenia niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Przed obracaniem zaprogramować bezpieczną pozycję
  2. Program NC lub fragment programu ostrożnie przetestować w trybie pracy Wykonanie progr.,pojedyńczy blok.