Układ współrzędnych narzędzia T-CS

Zastosowanie

W układzie współrzędnych narzędzia T-CS sterowanie wykonuje korekty narzędzia i ustawienie narzędzia.

Opis funkcji

Właściwości układu współrzędnych narzędzia T-CS

Układ współrzędnych narzędzia T-CS to trójwymiarowy kartezjański układ współrzędnych, którego początkiem jest punkt wierzchołka narzędzia TIP.

Definiujesz wierzchołek narzędzia z danymi wejściowymi w menedżerze narzędzi w odniesieniu do punktu odniesienia uchwytu narzędzia. Producent obrabiarki definiuje punkt odniesienia uchwytu narzędzia z reguły na nosku narzędzia.

Punkty odniesienia (bazowe) obrabiarki

Definiujesz punkt wierzchołka narzędzia w następujących kolumnach menedżera narzędzi w odniesieniu do punktu odniesienia uchwytu narzędzia:

  • L
  • DL
  • ZL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • XL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • YL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • DZL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • DXL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • DYL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • LO (#156 / #4-04-1)
  • DLO (#156 / #4-04-1)

Punkt odniesienia suportu narzędziowego

Pozycję narzędzia i tym samym położenie T-CS definiujesz za pomocą wierszy pozycjonowania w wejściowym układzie współrzędnych I-CS.

Wejściowy układ współrzędnych I-CS

Używając funkcji dodatkowych możesz programować także w innych układach odniesienia, np. z M91 w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS.

Przemieszczenie w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS z M91

Orientacja T-CS jest w większości przypadków identyczna do orientacji I-CS.

Jeśli następujące funkcje są aktywne, to orientacja T-CS jest zależna od ustawienia narzędzia:

Przy pomocy funkcji dodatkowej M128 definiujesz ustawienie narzędzia w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS stosując kąty osi. Działanie przystawienia narzędzia zależy od kinematyki obrabiarki.

Wskazówki

11 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128

; wiersz prostej z funkcją dodatkową M128 i kątami osi

Możesz definiować przystawienie narzędzia także w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS , np. używając funkcji FUNCTION TCPM lub prostej LN.

11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS

; funkcja FUNCTION TCPM z kątami przestrzennymi

12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128

; wiersz prostej LN z wektorem normalnym powierzchni i orientacją narzędzia

Transformacje w układzie współrzędnych narzędzia T-CS

Następujące korekty narzędzia działają w układzie współrzędnych narzędzia T-CS:

Wyświetlacz pozycji (#44 / #1-06-1)