Zintegrowane Funkcjonalne Zabezpieczenie FS
Zastosowanie
Koncepcja zintegrowanego Funkcjonalnego Zabezpieczenia FS dla maszyn ze sterownikami HEIDENHAIN udostępnia poza dostępnymi mechanicznymi elementami zabezpieczenia także uzupełniające funkcje zabezpieczenia software. Zintegrowana koncepcja zabezpieczenia redukuje np. automatycznie posuw, jeśli wykonywana jest obróbka przy otwartych drzwiach maszyny. Producent obrabiarki może dopasować koncepcję zabezpieczenia FS bądź ją rozszerzyć.
Warunki
- W sterownikach z SIK1:
- Opcja software #160 Zintegrowane Funkcjonalne Zabezpieczenie FS Wersja bazowa opcji software #161Zintegrowane Funkcjonalne Zabezpieczenie FS Pełna wersja
- Ewentualnie opcje software #162 do #166 bądź opcja software #169
W zależności od liczby napędów na obrabiarce potrzebne są ewentualnie te opcje software.
- W sterownikach z SIK2:
- Opcja software FS Wersja bazowa (#6-30-1)
- Ewentualnie opcja software FS Bezpieczne osie (#6-30-2*)
Jeżeli sterownik jest wyposażony w SIK2 to numer opcji software #6-30-1 udostępnia cztery bezpieczne osie. Możesz zamówić kilkakrotnie numer opcji software #6-30-2* i odblokować dla użytkowania do sześciu dalszych bezpiecznych osi.
- Producent obrabiarki musi dopasować koncepcję zabezpieczenia FS do danej maszyny.
Opis funkcji
Każdy obsługujący obrabiarkę jest narażony na niebezpieczeństwo. Zabezpieczenia mogą co prawda uniemożliwiać dostęp do stref zagrożenia, z drugiej strony obsługujący musi także bez środków zabezpieczających (np. przy otwartych drzwiach ochronnych) móc pracować przy maszynie.
Funkcje bezpieczeństwa
Aby zapewnić spełnienie wymagań w zakresie ochrony osobistej, zintegrowane Funkcjonalne Zabezpieczenie FS udostępnia szereg standardowych funkcji bezpieczeństwa. Producent obrabiarki wykorzystuje normowane funkcje zabezpieczenia przy realizowaniu Funkcjonalnego Zabezpieczenia FS dla danej obrabiarki.
Możesz śledzić za stanem aktywnych funkcji zabezpieczenia w podglądzie statusu osi Funkcjonalnego Zabezpieczenia FS.
Oznaczenie | Znaczenie | Krótki opis |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Bezpieczne zatrzymanie napędów różnymi sposobami |
STO | Safe Torque Off | Zasilanie silnika jest przerwane. Oferuje zabezpieczenie od nieoczekiwanego rozruchu napędów |
SOS | Safe Operating Stop | Bezpieczne zatrzymanie pracy (SOS). Oferuje zabezpieczenie od nieoczekiwanego rozruchu napędów |
SLS | Safely Limited Speed | Bezpiecznie ograniczona prędkość. Nie dopuszcza, iż napędy przekraczają wartości graniczne szybkości przy otwartych drzwiach ochronnych. |
SLP | Safely Limited Position | Bezpiecznie ograniczone położenie. Monitoruje, czy bezpieczna oś nie opuszcza określonego zakresu |
SBC | Safe Brake Control | Dwukanałowe sterowanie hamulcami zabezpieczającymi silnika |
Bezpieczne tryby pracy Funkcjonalnego Zabezpieczenia FS
Sterowanie udostępnia w ramach Funkcjonalnego Zabezpieczenia FS rozmaite bezpieczne tryby pracy. Bezpieczny tryb pracy o najniższym numerze otrzymuje najwyższy stopień zabezpieczenia.
W zależności od realizacji producenta maszyny dostępne są następujące bezpieczne tryby pracy:
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Producent obrabiarki musi zrealizować implementację bezpiecznych trybów pracy dla danej maszyny.
Symbol | Bezpieczne tryby pracy | Krótki opis |
---|---|---|
Tryb pracy SOM_1 | Safe operating mode 1: Tryb automatyczny, tryb produkcji | |
Tryb pracy SOM_2 | Safe operating mode 2: Tryb konfigurowania | |
Tryb pracy SOM_3 | Safe operating mode 3: Manualne ingerowanie, tylko dla wykwalifikowanego użytkownika | |
Tryb pracy SOM_4 Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn i przez niego dopasowana. | Safe operating mode 4: Zaawansowane ingerowanie odręczne, obserwacja procesu, tylko dla wykwalifikowanego użytkownika |
Funkcjonalne zabezpieczenie FS w strefie roboczej Pozycje
W przypadku sterowania z Funkcjonalnym Zabezpieczeniem FS wyświetla ono monitorowane stany eksploatacyjne obrotów S i posuwu F w strefie pracy Pozycje. Jeśli w monitorowanym stanie zareaguje funkcja zabezpieczenia, to sterowanie zatrzymuje posuw i wrzeciono bądź redukuje prędkość, np. przy otwarciu drzwi maszyny.
Aplikacja Funkcjonalne bezpieczeństwo
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Producent maszyn konfiguruje funkcje zabezpieczenia w tej aplikacji.
Sterowanie pokazuje w aplikacji Funkcjonalne bezpieczeństwo w trybie pracy Start informacje o stanie poszczególnych funkcji zabezpieczenia. W tej aplikacji możesz upewnić się, iż poszczególne funkcje zabezpieczenia są aktywne oraz zaakceptowane przez sterowanie.
Punkt menu Status osi
W punkcie menu Status osi aplikacji Ustawienia sterowanie wyświetla następujące informacje o stanie poszczególnych osi:
Pole | Znaczenie |
---|---|
Oś | Skonfigurowane osie maszyny |
Stan | Aktywna funkcja zabezpieczenia |
Stop | |
SLS2 | Maksymalne wartości obrotów lub posuwu dla SLS w trybie pracy SOM_2 |
SLS3 | Maksymalne wartości obrotów lub posuwu dla SLS w trybie pracy SOM_3 |
SLS4 | Maksymalne wartości obrotów lub posuwu dla SLS w trybie pracy SOM_4 Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn i przez niego dopasowana. |
Vmax_act | Aktualnie obowiązująca redukcja dla obrotów lub posuwu W przypadku wartości większych od 999 999 sterowanie pokazuje MAX. |
Faza testowa osi
Aby sterowanie mogło zagwarantować bezpieczne użytkowanie osi, sterowanie sprawdza wszystkie monitorowane osie po włączeniu maszyny.
Przy tym sterowanie sprawdza, czy pozycja osi jest zgodna z pozycją bezpośrednio po wyłączeniu. Jeśli występuje rozbieżność, to sterowanie oznacza odpowiednią oś w wyświetlaczu położenia czerwonym trójkątem ostrzegawczym.
Jeżeli kontrola poszczególnych osi nie powiedzie się po uruchomieniu maszyny, można przeprowadzić kontrolę osi ręcznie.
Odręczne sprawdzenie pozycji poszczególnych osi
Sterowanie pokazuje stan kontroli pojedynczych osi za pomocą symbolu:
Symbol | Znaczenie |
---|---|
Oś jest sprawdzona lub nie musi być sprawdzana. | |
Oś nie jest sprawdzona, ale musi być sprawdzona dla zapewnienia bezpiecznej eksploatacji. | |
FS nie monitoruje osi lub oś nie jest skonfigurowana jako bezpieczna. FS monitoruje oś, ale funkcja zabezpieczenia SLP jest dezaktywowana. W parametrze maszynowym safeAbsPosition (nr 403130) producent maszyn definiuje, czy funkcja zabezpieczenia SLP jest aktywna dla danej osi. |
Limitowanie posuwu przy Funkcjonalnym zabezpieczeniu FS
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn.
Przy pomocy klawisza F limitowany możesz zapobiec reakcji SS1 bezpiecznego zatrzymania napędów przy otwarciu drzwi ochronnych.
Przy użyciu klawisza F limitowany sterowanie ogranicza prędkość osi i obroty wrzeciona na wartości określone przez producenta obrabiarki. Decydującym dla limitowania jest aktywny bezpieczny tryb pracy SOM_x. Bezpieczny tryb pracy możesz wybrać przy pomocy przełącznika kluczowego.
W bezpiecznym trybie pracy SOM_1 sterowanie zatrzymuje osie i wrzeciono przy otwarciu drzwi ochronnych.
W strefach roboczych Pozycje i Status sterowanie wyświetla posuw pomarańczowym kolorem.
Odręczne sprawdzenie pozycji poszczególnych osi
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn.
Producent obrabiarek definiuje pozycję sprawdzania.
Sprawdzasz pozycję osi w następujący sposób: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
- Przed najazdem pozycji kontrolnych w razie konieczności najechać bezpieczną pozycję
- Zwrócić uwagę na możliwość kolizji
Wskazówki
- Obrabiarki ze sterowaniem HEIDENHAIN mogą być wyposażone w zintegrowane Funkcjonalne Zabezpieczenie FS lub zewnętrzne zabezpieczenie. Ten rozdział orientuje się wyłącznie na obrabiarki wyposażone w zintegrowane Funkcjonalne Zabezpieczenie FS.
- Producent obrabiarki określa w parametrze maszynowym speedPosCompType (nr 403129) zachowanie regulowanych względem obrotów osi FS-NC przy otwartych drzwiach ochronnych. Producent obrabiarki może np. zezwolić na włączenie wrzeciona detalu i tym samym umożliwić zarysowanie detalu przy otwartych drzwiach ochronnych. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!