Rekening houden met rotatie-assen voor de bewerking met M138

Toepassing

Met M138 definieert u welke rotatie-assen de besturing bij de berekening en positionering van ruimtehoeken in acht neemt. Niet-gedefinieerde rotatie-assen sluit de besturing uit. Hierdoor wordt het aantal zwenkmogelijkheden beperkt en kan dus een foutmelding vermeden worden, bijvoorbeeld bij machines met drie rotatie-assen.

M138 werkt in combinatie met de volgende functies:

Functiebeschrijving

Werking

M138 werkt aan het begin van de regel.

Om M138 terug te zetten, programmeert u M138 zonder opgave van rotatie-assen.

Toepassingsvoorbeeld

11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C

; Rekening houden met de assen A en C definiëren

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 MOVE FMAX

; Ruimtehoek SPB 90° zwenken

Bij een machine met 6 assen met de rotatie-assen A, B en C moet u voor bewerkingen met ruimtelijke hoeken een rotatie-as uitsluiten, anders zijn te veel combinaties mogelijk.

Met M138 A C berekent de besturing de aspositie bij het zwenken met ruimtehoeken alleen in de assen A en C. De B-as wordt uitgesloten. In de NC-regel 12 positioneert de besturing de ruimtehoek SPB+90 daarom met de assen A en C.

Zonder M138 zijn er te veel zwenkmogelijkheden. De besturing onderbreekt de bewerking en toont een foutmelding.

Invoer

Wanneer u M138 definieert, gaat de besturing verder met de dialoog en vraagt de in aanmerking te nemen rotatie-assen op.

11 L Z+100 R0 FMAX M138 C

; Rekening houden met de C-as definiëren

Instructies

  • Met M138 sluit de besturing de rotatie-assen alleen uit bij de berekening en positionering van ruimtelijke hoeken. Een met M138 uitgesloten rotatie-as kan desondanks met een positioneerregel worden verplaatst. Houd er rekening mee dat de besturing daarbij geen compensaties uitvoert.
  • Met de optionele machineparameter parAxComp (nr. 300205) definieert de machinefabrikant of de besturing de positie van de uitgesloten as bij de kinematicaberekening betrekt.