Geïntegreerde Functional Safety FS
Toepassing
Het veiligheidsconcept van de geïntegreerde Functional Safety FS voor machines met HEIDENHAIN-besturing biedt naast de aanwezige mechanische veiligheidsvoorzieningen aan de machine aanvullende software-veiligheidsfuncties. Het geïntegreerde veiligheidsconcept reduceert bijvoorbeeld automatisch de aanzet, wanneer u bewerkingen uitvoert als een machinedeur geopend is. De machinefabrikant kan het veiligheidsconcept FS aanpassen of uitbreiden.
Voorwaarden
- Bij besturingen met SIK1:
- Software-optie #160 geïntegreerde Functional Safety FS basisversie of software-optie #161 geïntegreerde Functional Safety FS volledige versie
- Zo nodig software-opties #162 t/m #166 of software-optie #169
Afhankelijk van het aantal aandrijvingen van de machine hebt u eventueel deze software-opties nodig.
- Bij besturingen met SIK2:
- Software-optie FS basisversie (#6-30-1)
- Indien van toepassing Software-optie FS veilige assen (#6-30-2*)
Als uw besturing is uitgerust met SIK2, schakelt het software-optienummer #6-30-1 vier veilige assen vrij. U kunt het software-optienummer #6-30-2* meermaals bestellen en maximaal zes andere veilige assen vrijschakelen.
- De machinefabrikant moet het veiligheidsconcept FS op de machine afstemmen.
Functiebeschrijving
Elke gebruiker van een gereedschapsmachine wordt aan gevaren blootgesteld. Veiligheidsvoorzieningen kunnen weliswaar de toegang tot gevarenzones voorkomen, anderzijds moet de gebruiker ook zonder veiligheidsvoorziening (bijv. met geopende veiligheidsdeuren) aan de machine kunnen werken.
Veiligheidsfuncties
Om de vereisten inzake persoonlijke bescherming te waarborgen, biedt de geïntegreerde functionele veiligheid FS gestandaardiseerde veiligheidsfuncties. De machinefabrikant gebruikt de genormeerde veiligheidsfuncties bij de uitvoering van de functionele veiligheid FS voor de desbetreffende machine.
U kunt de actieve veiligheidsfuncties in de asstatus van de functionele veiligheid FS volgen.
Aanduiding | Betekenis | Korte omschrijving |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Veilig stopzetten van de aandrijvingen op diverse manieren |
STO | Safe Torque Off | energievoorziening van de motor is onderbroken. Beveiligt tegen onverwacht starten van de aandrijvingen |
SOS | Safe Operating Stop | veilige bedrijfsstop. Beveiligt tegen onverwacht starten van de aandrijvingen |
SLS | Safely Limited Speed | veilig begrensde snelheid. Voorkomt dat de aandrijvingen bij geopende veiligheidsdeur de ingestelde snelheidsgrenswaarden overschrijden |
SLP | Safely Limited Position | veilig begrensde positie. Zorgt ervoor dat een veilige as een vooraf ingesteld bereik niet verlaat |
SBC | Safe Brake Control | Tweekanaals aansturing van de houdremmen voor de motor |
Veiligheidsgerelateerde werkstanden van Functional Safety FS
De besturing biedt met de Functional Safety FS diverse veiligheidsgerelateerde werkstanden. De veiligheidsgerelateerde werkstand met het laagste nummer bevat het hoogste veiligheidsniveau.
Afhankelijk van de uitvoering van de machinefabrikant zijn de volgende veiligheidsgerelateerde werkstanden beschikbaar:
Raadpleeg uw machinehandboek!
De machinefabrikant moet de veiligheidsgerelateerde werkstanden voor de desbetreffende machine omzetten.
Symbool | Veiligheidsgerelateerde werkstand | Korte omschrijving |
---|---|---|
Werkstand SOM_1 | Safe operating mode 1: automatisch bedrijf, productiebedrijf | |
Werkstand SOM_2 | Safe operating mode 2: Instelmodus | |
Werkstand SOM_3 | Safe operating mode 3: handmatig ingrijpen, uitsluitend voor gekwalificeerde gebruikers | |
Werkstand SOM_4 Deze functie moet door de machinefabrikant vrijgegeven en aangepast worden. | Safe operating mode 4: geavanceerde handmatige interventie, proceswaarneming, alleen voor gekwalificeerde gebruikers |
Functional Safety FS in het werkgebied Posities
Bij een besturing met Functional Safety FS toont de besturing de bewaakte bedrijfstoestanden van de elementen toerental S en aanzet F in het werkgebied Posities. Als in bewaakte toestand een veiligheidsfunctie wordt geactiveerd, stopt de besturing de aanzetbeweging en de spil of verlaagt de snelheid, bijvoorbeeld bij het openen van de deur van de machine.
Toepassing Functional Safety
Raadpleeg uw machinehandboek!
De machinefabrikant configureert de veiligheidsfuncties in deze toepassing.
De besturing toont in de toepassing Functional Safety in de werkstand Start informatie over de toestand van de afzonderlijke veiligheidsfuncties. In deze toepassing kunt u zien of afzonderlijke veiligheidsfuncties actief zijn en door de besturing zijn gereduceerd.
Menuoptie Asstatus
In de menuoptie Asstatus van de toepassing Instellingen toont de besturing de volgende informatie over de statussen van de afzonderlijke assen:
Veld | Betekenis |
---|---|
as | Geconfigureerde assen van de machine |
Toestand | Actieve veiligheidsfunctie |
Stop | |
SLS2 | Maximale toerental- of aanzetwaarden voor SLS in de werkstand SOM_2 |
SLS3 | Maximale toerental- of aanzetwaarden voor SLS in de werkstand SOM_3 |
SLS4 | Maximale toerental- of aanzetwaarden voor SLS in de werkstand SOM_4 Deze functie moet door de machinefabrikant vrijgegeven en aangepast worden. |
Vmax_act | Huidige geldige begrenzing voor toerental of aanzet Bij waarden groter dan 999 999 toont de besturing MAX. |
Testopstelling voor de assen
Om ervoor te zorgen dat de besturing veilige werking van de assen kan garanderen, controleert de besturing alle bewaakte assen bij het inschakelen van de machine.
Daarbij controleert de besturing of de positie van een as met de positie direct na het afsluiten overeenstemt. Wanneer er sprake is van een afwijking, duidt de besturing de desbetreffende as in de digitale uitlezing aan met een rode gevarendriehoek.
Wanneer de controle van afzonderlijke assen bij het starten van de machine mislukt, kunt u de controle van de assen handmatig uitvoeren.
Asposities handmatig controleren
De besturing toont de testopstelling van de assen met de volgende symbolen:
Symbool | Betekenis |
---|---|
De as is gecontroleerd of hoeft niet te worden gecontroleerd. | |
De as is niet gecontroleerd, maar moet wel voor de werking van het veilige gebruik worden gecontroleerd. | |
FV bewaakt de as niet of de as is niet als veilig geconfigureerd. FS bewaakt de as, maar de veiligheidsfunctie SLP is gedeactiveerd. Met de machineparameter safeAbsPosition (nr. 403130) definieert de machinefabrikant of de veiligheidsfunctie SLP voor een as actief is. |
Aanzetbegrenzing bij Functional Safety FS
Raadpleeg uw machinehandboek!
Deze functie moet door uw machinefabrikant worden aangepast.
Met de schakelaar F gelimiteerd kan de SS1-reactie voor het veilig stopzetten van de aandrijvingen bij het openen van de veiligheidsdeur worden voorkomen.
Met de schakelaar F gelimiteerd begrenst de besturing de snelheid van de assen en het toerental van de spil tot de vastgelegde waarden van de machinefabrikant. Bepalend voor de beperking is de actieve veiligheidsgerelateerde werkstand SOM_X. U kunt de veiligheidsgerelateerde werkstand met de sleutelschakelaar selecteren.
In de veiligheidsgerelateerde werkstand SOM_1 brengt de besturing assen en spillen bij het openen van de veiligheidsdeur tot stilstand.
In de werkgebieden Posities en Status toont de besturing de aanzet oranje.
Asposities handmatig controleren
Raadpleeg uw machinehandboek!
Deze functie moet door uw machinefabrikant worden aangepast.
De machinefabrikant definieert de positie van de testpositie.
U kunt de positie van een as als volgt controleren: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
- Vóór het benaderen van de testposities, indien nodig, een veilige positie benaderen
- Let op mogelijke botsingen
Instructies
- Gereedschapsmachines met HEIDENHAIN-besturingen kunnen met geïntegreerde Functional Safety FS of met externe veiligheid worden uitgerust. Dit hoofdstuk is uitsluitend bedoeld voor machines met geïntegreerde Functional Safety FS.
- De machinefabrikant definieert in de machineparameter speedPosCompType (nr. 403129) het gedrag van toerentalgeregelde FS-NC-assen bij geopende veiligheidsdeur. De machinefabrikant kan bijvoorbeeld het inschakelen van de werkstukspil toestaan en daardoor aanraken van het werkstuk bij geopende veiligheidsdeur mogelijk maken. Raadpleeg uw machinehandboek!