PLANE SPATIAL

Toepassing

Met de functie PLANE SPATIAL definieert u het bewerkingsvlak met drie ruimtelijke hoeken.

 
Tip

Ruimtehoeken zijn de meest gebruikte definitiemogelijkheid van een bewerkingsvlak. De definitie is niet machinespecifiek, dus onafhankelijk van de aanwezige rotatie-assen.

Functiebeschrijving

Ruimtehoeken bepalen een bewerkingsvlak als drie van elkaar onafhankelijke rotaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS, dus in het niet-gezwenkte bewerkingsvlak.

Ruimtehoeken SPA en SPB

Ruimtehoek SPC

Ook wanneer een of meer hoeken de waarde 0 bevatten, moet u alle drie de hoeken definiëren.

Omdat de ruimtehoeken onafhankelijk van de fysiek aanwezige rotatie-assen worden geprogrammeerd, hoeft u met betrekking tot de voorteken geen onderscheid te maken tussen kop- en tafelassen. U gebruikt altijd de uitgebreide rechterhandregel.

De duim van de rechterhand wijst in positieve richting van de as, waar de rotatie om plaatsvindt. Wanneer u uw vingers kromt, wijzen de gekromde vingers in de positieve draairichting.

De invoer van de ruimtehoeken als drie van elkaar onafhankelijke rotaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS in de programmeervolgorde A-B-C is voor veel gebruikers een uitdaging. Het probleem is dat tegelijkertijd rekening wordt gehouden met twee coördinatenstelsels, het ongewijzigde W-CS en het gewijzigde bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS.

U kunt daarom als alternatief de ruimtehoeken definiëren door zich drie op elkaar voortbouwende rotaties in de zwenkvolgorde C-B-A voor te stellen. Met dit alternatief kan uitsluitend een coördinatensysteem worden bekeken van het gewijzigde bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS.

Instructies

 
Tip

Deze zienswijze komt overeen met drie na elkaar geprogrammeerde PLANE RELATIV-functies, eerst met SPC, vervolgens met SPB en ten slotte met SPA. De incrementeel werkende ruimtehoeken SPB en SPA zijn gerelateerd aan het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS, dus aan een gezwenkt bewerkingsvlak.

PLANE RELATIV

Toepassingsvoorbeeld

Voorbeeld

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Uitgangstoestand

De uitgangstoestand toont de positie en de oriëntatie van het nog niet-gezwenkte bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS. De positie definieert het werkstuknulpunt dat in het voorbeeld naar de bovenkant van de afkanting is verschoven. Het actieve werkstuknulpunt definieert ook de positie waarmee de besturing het WPL-CS oriënteert of draait.

Oriëntatie van de gereedschapsas

Met behulp van de gedefinieerde ruimtehoek SPA+45 oriënteert de besturing de gezwenkte Z-as van het WPL-CS loodrecht op het vlak van de afkanting. De rotatie om de SPA-hoek vindt plaats om de niet-gezwenkte X-as.

De uitlijning van de gezwenkte X-as komt overeen met de oriëntatie van de niet-gezwenkte X-as.

De oriëntatie van de gezwenkte Y-as vindt automatisch plaats, omdat alle assen loodrecht ten opzichte van elkaar staan.

 
Tip

Wanneer u de bewerking van de afkanting in een subprogramma programmeert, kunt u met vier bewerkingsvlakdefinities een rondom lopende afkanting maken.

Als het voorbeeld het bewerkingsvlak van de eerste afkanting definieert, programmeert u de overige afkantingen met behulp van de volgende ruimtehoeken:

  • SPA+45, SPB+0 en SPC+90 voor de tweede afkanting
  • Instructies

  • SPA+45, SPB+0 en SPC+180 voor de derde afkanting
  • SPA+45, SPB+0 en SPC+270 voor de vierde afkanting

De waarden zijn gerelateerd aan het niet-gezwenkte werkstukcoördinatensysteem W-CS.

Let erop dat u vóór elke bewerkingsvlakdefinitie het werkstuknulpunt moet verschuiven.

Invoer

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

De NC-functie bevat de volgende syntaxiselementen:

Syntaxiselement

Betekenis

PLANE SPATIAL

Syntaxisopener voor de definitie van bewerkingsvlakken met behulp van drie ruimtehoeken

SPA

Rotatie om de X-as van het werkstukcoördinatensysteem W-CS

Invoer: -360.0000000...+360.0000000

SPB

Rotatie om de Y-as van het W-CS

Invoer: -360.0000000...+360.0000000

SPC

Rotatie om de Z-as van het W-CS

Invoer: -360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN of STAY

Type positionering van de rotatie-as

 
Tip

Afhankelijk van de selectie kunt u de optionele syntaxiselementen MB, DIST en F, F AUTO of FMAX definiëren.

Rotatie-aspositionering

SYM of SEQ

Selectie van een unieke zwenkoplossing

Zwenkoplossingen

Syntaxiselement optioneel

COORD ROT of TABLE ROT

Type transformatie

Transformatiewijzen

Syntaxiselement optioneel

Instructies

Vergelijking van de zienswijzen aan de hand van een afkanting

Voorbeeld

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Zienswijze A-B-C

Uitgangstoestand

SPA+45

Oriëntatie van gereedschapsas Z

Rotatie om de X-as van het niet-gezwenkte werkstukcoördinatensysteem W-CS

SPB+0

Rotatie om de Y-as van het niet-gezwenkte W-CS

Geen rotatie bij waarde 0

SPC+90

Oriëntatie van de hoofdas X

Rotatie om de Z-as van het niet-gezwenkte W-CS

Zienswijze C-B-A

Uitgangstoestand

SPC+90

Oriëntatie van de hoofdas X

Rotatie om de Z-as van het werkstukcoördinatensysteem W-CS, dus in het niet-gezwenkte bewerkingsvlak

SPB+0

Rotatie om de Y-as in het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS, dus in het gezwenkte bewerkingsvlak

Geen rotatie bij waarde 0

SPA+45

Oriëntatie van gereedschapsas Z

Rotatie om de X-as in het WPL-CS, dus in het gezwenkte bewerkingsvlak

Beide zienswijzen leiden tot een identiek resultaat.

Definitie

Afkorting

Definitie

SP bijvoorbeeld in SPA

Ruimtelijk