Werkstuk instellen met grafische ondersteuning (#159 / #1-07-1)
Toepassing
Met de functie Werkstuk instellen kunt u de positie en scheve ligging van een werkstuk met slechts één tastsysteemfunctie bepalen en opslaan als werkstukreferentiepunt opslaan. U kunt tijdens het uitlijnen op gebogen oppervlakken tasten.
De besturing ondersteunt u bovendien door de opspansituatie en mogelijke tastpunten in het werkgebied Simulatie met behulp van een 3D-model te tonen.
Verwante onderwerpen
- Tastsysteemfuncties in de toepassing Instellen
- STL-bestand van een werkstuk maken
- Werkgebied Simulatie
- Spanmiddel opmeten met grafische ondersteuning (#140 / #5-03-2)
Spanmiddel in de botsingsbewaking integreren (#140 / #5-03-2)
Voorwaarden
- Software-optie Instellen met grafische ondersteuning (#159 / #1-07-1)
- Werkstuktastsysteem passend gedefinieerd in Gereedschapsbeheer:
- Kogelradius in kolom R2
- Wanneer u op schuine vlakken tast, is spilnageleiding in de kolom TRACK actief
- Tastsysteem voor het werkstuk kalibreert
Wanneer u op schuine vlakken tast, moet u het werkstuktastsysteem 3D-kalibreren (#92 / #2-02-1).
- 3D-model van het werkstuk als STL-bestand
Het STL-bestand mag max. 300.000 driehoeken bevatten. Des te meer het 3D-model met het werkelijke werkstuk overeenkomt, des te nauwkeuriger kunt u het werkstuk instellen.
Optimaliseer indien nodig het 3D-model met de functie 3D-raster (#152 / #1-04-1).
Functiebeschrijving
De functie Werkstuk instellen is als tastsysteemfunctie in de toepassing Instellen van de werkstand Handmatig beschikbaar.
De omvang van de functie Werkstuk instellen is afhankelijk van de software-opties uitgebreide functies groep 1 (#8 / #1-01-1) en uitgebreide functies groep 2 (#9 / #4-01-1) als volgt:
- Beide software-opties vrijgeschakeld:
U kunt vóór het instellen zwenken en tijdens het instellen het gereedschap plaatsen om ook complexe werkstukken te tasten, bijv. vrijevormdelen.
- Alleen uitgebreide functies groep 1 (#8 / #1-01-1) vrijgeschakeld:
U kunt vóór het instellen zwenken. Het bewerkingsvlak moet consistent zijn. Wanneer tussen de tastposities de rotatie-assen verplaatst worden, toont de besturing een foutmelding.
- Tip
Wanneer de actuele coördinaten van de rotatie-assen en de gedefinieerde zwenkhoek (venster 3D ROT) overeenstemmen, is het bewerkingsvlak consistent.
- Geen van beide software-opties vrijgeschakeld:
U kunt vóór het instellen niet zwenken. Wanneer tussen de tastposities de rotatie-assen verplaatst worden, toont de besturing een foutmelding.
Bewerkingsvlak zwenken (#8 / #1-01-1)
Uitbreidingen van het werkgebied Simulatie
Behalve het werkgebied Tastfunctie biedt het werkgebied Simulatie grafische ondersteuning bij het instellen van het werkstuk.
Wanneer de functie Werkstuk instellen actief is, toont het werkgebied Simulatie de volgende inhoud:
- Actuele positie van het werkstuk vanuit het oogpunt van de besturing
- Getaste punten op het werkstuk
- Mogelijke tastrichting met behulp van een pijl:
- Geen pijl
Tasten is niet mogelijk. Het werkstuktastsysteem is te ver van het werkstuk verwijderd of het werkstuktastsysteem staat buiten het oogpunt van de besturing in het werkstuk.
In dat geval kunt u eventueel de positie van het 3D-model bij de simulatie corrigeren.
- Rode pijl
Het tasten in pijlrichting is niet mogelijk.
- Tip
Het tasten op randen, hoeken of sterk gebogen gedeeltes van het werkstuk levert geen nauwkeurige meetresultaten. Daarom blokkeert de besturing het tasten in deze gebieden.
- Gele pijl
Het tasten in pijlrichting is beperkt mogelijk. Het tasten vindt plaats in een geselecteerde richting of kan tot botsingen leiden.
- Groene pijl
Het tasten in pijlrichting is mogelijk.
Symbolen en knoppen
De functie Werkstuk instellen biedt de volgende symbolen en knoppen:
Symbool of knop | Betekenis |
---|---|
Venster Referentiepunt wijzigen openen U kunt het werkstukreferentiepunt en het palletreferentiepunt selecteren en, indien nodig, bewerken. Tip Wanneer u het eerste punt hebt getast, wordt het symbool door de besturing grijs weergegeven. | |
XY Opspanniveau | Met dit keuzemenu definieert u de tastmodus. Afhankelijk van de tastmodus toont de besturing de desbetreffende asrichtingen en ruimtehoeken. |
Bestandsnaam van het 3D-model | |
Positie van het virtuele werkstuk 10 mm of 10° in negatieve asrichting verschuiven Tip U verplaatst het werkstuk in een lineaire as in mm en in een rotatie-as in graden. | |
Positie van het virtuele werkstuk 1 mm of 1° in negatieve asrichting verschuiven | |
| |
Positie van het virtuele werkstuk 1 mm of 1° in positieve asrichting verschuiven | |
Positie van het virtuele werkstuk 10 mm of 10° in positieve asrichting verschuiven | |
Status van de richting De besturing toont de volgende kleuren:
| |
Actief referentiepunt corrigeren | De besturing slaat de vastgestelde waarden op in de actieve regel in de referentiepunttabel. |
Tastmodus
U kunt het werkstuk met de volgende modi tasten:
- XY Opspanniveau
Asrichtingen X, Y en Z en ruimtehoek SPC
- XZ Opspanniveau
Asrichtingen X, Y en Z en ruimtehoek SPB
- YZ Opspanniveau
Asrichtingen X, Y en Z en ruimtehoek SPA
- 6D
Asrichtingen X, Y en Z en ruimtehoek SPA, SPB en SPC
Afhankelijk van de tastmodus toont de besturing de desbetreffende asrichtingen en ruimtehoeken. In de opspanvlakken XY, XZ en YZ kunt u eventueel de desbetreffende gereedschapsas en ruimtehoek met een schakelaar deselecteren. De besturing houdt geen rekening met geselecteerde assen tijdens het instellen en plaatst het werkstuk alleen met inachtneming van de overige assen.
HEIDENHAIN adviseert de instelprocedure in de volgende stappen uit te voeren:
- 3D-model in de machinekamer voorpositioneren
De besturing kent op dit moment niet de exacte positie van het werkstuk, maar die van het werkstuktastsysteem. Wanneer u het 3D-model aan de hand van de positie van het werkstuktastsysteem voorpositioneert, krijgt u waarden dicht bij de positie van het werkelijke werkstuk.
- Eerste tastposities in de asrichtingen X, Y en Z instellen
Wanneer de besturing de positie in een asrichting kan bepalen, verandert de besturing de status van de as in groen.
- Met aanvullende tastposities de ruimtehoeken bepalen
Om bij het tasten van de ruimtehoek de grootst mogelijke nauwkeurigheid te bereiken, plaatst u de tastposities zo ver mogelijk van elkaar.
- Nauwkeurigheid verhogen met extra controlepunten
Extra controlepunten aan het einde van het inmeetproces verhogen de nauwkeurigheid van de overeenstemming en minimaliseren de fouten tussen 3D-model en daadwerkelijk werkstuk. Voer het tastbewerkingen uit dat nodig is totdat de besturing de gewenste nauwkeurigheid onder de actuele waarde toont.
Het foutschattingsdiagram toont voor elke tastpositie hoe ver het 3D-model naar schatting van het werkelijke werkstuk is verwijderd.
Foutschattingsdiagram
Met elke uitgevoerde tastbewerking beperkt u de mogelijke plaatsing van het werkstuk meer en stelt u het 3D-model dichter in bij de werkelijke positie in de machine.
Het foutschattingsdiagram toont de geschatte waarde, hoe ver het 3D-model van het werkelijke werkstuk verwijderd is. Daarbij houdt de besturing rekening met het complete werkstuk, niet alleen met de tastpunten.
Wanneer het foutschattingsdiagram groene cirkels en de gewenste nauwkeurigheid toont, is de installatieprocedure voltooid.
De volgende factoren beïnvloeden hoe precies u werkstukken kunt inmeten:
- Nauwkeurigheid van het werkstuktastsysteem
- Nauwkeurigheid van de machinekinematica
- Afwijkingen van het 3D-model van het werkelijke werkstuk
- Toestand van het werkelijke werkstuk, bijv. onbewerkte vlakken
Het foutschattingsdiagram van de functie Werkstuk instellen toont de volgende informatie:
- Gemiddelde afwijking (RMS)
Dit bereik toont de gemiddelde afstand van het daadwerkelijke werkstuk tot het 3D-model in mm.
- Foutschatting [mm]
Deze as toont het verloop van de foutschatting met behulp van de afzonderlijke tastpunten. De besturing toont rode cirkels, totdat alle asrichtingen bepaald kunnen worden. Vanaf dit punt toont de besturing groene cirkels.
- Tastpuntnummer
Deze as toont de nummers van de afzonderlijke tastpunten.
Werkstuk instellen
U stelt het referentiepunt met de functie Werkstuk instellen als volgt in:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Instructies
- Tastsysteem van het werkstuk regelmatig kalibreren
- Parameter R2 in het gereedschapsbeheer invoeren
- De besturing kan verschillen in de modellering tussen 3D-model en het werkelijke werkstuk niet herkennen.
- Wanneer u aan het werkstuktastsysteem een gereedschapshouder toewijst, kunt u eventueel botsingen gemakkelijker herkennen.
- HEIDENHAIN adviseert u controlepunten voor een asrichting aan beide zijden van het werkstuk te tasten. Daardoor corrigeert de besturing de positie van het 3D-model in de simulatie gelijkmatig.