Transformatiewijzen
Toepassing
Met behulp van COORD ROT en TABLE ROT beïnvloedt u de oriëntatie van het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS door de aspositie van een zogenaamde vrije rotatie-as.
Een willekeurige rotatie-as wordt een vrije rotatie-as bij de volgende constellatie:
- de rotatie-as heeft geen invloed op de gereedschapsinstelling, omdat de rotatie-as en de gereedschapsas bij de zwenksituatie parallel zijn
- de rotatie-as is in de kinematische keten vanaf het werkstuk gezien de eerste rotatie-as
De werking van de transformatiewijzen COORD ROT en TABLE ROT is dus afhankelijk van de geprogrammeerde ruimtehoeken en de machinekinematica.
Functiebeschrijving
De besturing biedt twee keuzemogelijkheden.
Keuzemogelijkheid | Betekenis |
---|---|
COORD ROT |
|
TABLE ROT | TABLE ROT met:
TABLE ROT met:
|
Als bij een zwenksituatie geen vrije rotatie-as ontstaat, werken de functies COORD ROT en TABLE ROT niet.
De invoer van COORD ROT of TABLE ROT is optioneel.
Als er geen transformatiewijze is geselecteerd, gebruikt de besturing voor de PLANE-functies de transformatiewijze COORD ROT
Voorbeeld
Het volgende voorbeeld toont de werking van de transformatiewijze TABLE ROT in combinatie met een vrije rotatie-as.
11 L B+45 R0 FMAX | ; Rotatie-as voorpositioneren |
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT | ; Bewerkingsvlak zwenken |
Oorsprong | A = 0, B = 45 | A = -90, B = 45 |
- De besturing positioneert de B-as op de ashoek B+45
- Bij de geprogrammeerde zwenksituatie met SPA-90 wordt de B-as ten opzichte van de vrije rotatie-as gepositioneerd
- De besturing positioneert de vrije rotatie-as niet, de positie van de B-as vóór het zwenken van het bewerkingsvlak wordt gehandhaafd
- Aangezien het werkstuk niet tevens is gepositioneerd, oriënteert de besturing het bewerkingsvlak-coördinatensysteem overeenkomstig de geprogrammeerde ruimtehoek SPB+20
Instructies
- Voor het positioneergedrag van de transformatiewijzen COORD ROT en TABLE ROT is het van belang of de vrije rotatie-as een tafel- of hoofdas is.
- De resulterende aspositie van de vrije rotatie-as is onder meer afhankelijk van een actieve basisrotatie.
- De oriëntatie van het bewerkingsvlak-coördinatensysteem is bovendien afhankelijk van een geprogrammeerde rotatie, bijv. met behulp van cyclus 10ROTATIE.