Principi fondamentali
Applicazione
Su macchine con assi rotativi l'orientamento del piano di lavoro consente ad es. di lavorare diversi lati del pezzo in un unico piazzamento.
Con le funzioni di orientamento è anche possibile allineare un pezzo serrato inclinato.
Argomenti trattati
- Tipi di lavorazione secondo il numero di assi
- Acquisizione del piano di lavoro ruotato nella modalità operativa Manuale con la finestra Rotazione 3D
Premesse
- Macchina con assi rotativi
Per la lavorazione a 3+2 assi sono necessari almeno due assi rotativi. Sono possibili anche assi rimovibili come tavola integrata.
- Descrizione cinematica
Per il calcolo dell'angolo di rotazione, il controllo numerico necessita di una descrizione della cinematica creata dal costruttore della macchina.
- Opzione software Funzioni estese del gruppo 1 (#8 / #1-01-1)
- Utensile con asse utensile Z
Descrizione funzionale
Con l'orientamento del piano di lavoro si definisce l'orientamento del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS.
La posizione dell'origine pezzo e quindi la disposizione del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS si definisce con l'ausilio della funzione TRANS DATUM prima dell'orientamento del piano di lavoro nel sistema di coordinate pezzo W-CS.
Lo spostamento origine agisce sempre nel sistema WPL-CS attivo, ossia eventualmente dopo la funzione di orientamento. Se si sposta l'origine pezzo per l'orientamento del piano di lavoro, è eventualmente necessario resettare una funzione di orientamento attiva.
Nell'applicazione pratica i disegni del pezzo presentano diverse indicazioni angolari, il controllo numerico offre pertanto differenti funzioni PLANE con varie opzioni per definire gli angoli.
Panoramica delle funzioni PLANE
Oltre alla definizione geometrica del piano di lavoro si determina per ogni funzione PLANE come il controllo numerico posiziona gli assi rotativi.
Posizionamento degli assi rotativi
Se la definizione geometrica del piano di lavoro non fornisce una posizione di orientamento univoca, è possibile selezionare la soluzione di orientamento desiderata.
A seconda degli angoli definiti e della cinematica della macchina è possibile selezionare se il controllo numerico posiziona gli assi rotativi o orienta esclusivamente il sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS.
Indicazione di stato
Area di lavoro Posizioni
Non appena viene orientato il piano di lavoro, la visualizzazione di stato generale contiene un'icona nell'area di lavoro Posizioni.
Se si disattiva o si resetta correttamente la funzione di orientamento, non deve essere più visualizzata l'icona del piano di lavoro ruotato.
Area di lavoro Stato
Se il piano di lavoro è orientato, le schede POS e TRANS dell'area di lavoro Stato contengono informazioni per l'orientamento attivo del piano di lavoro.
Se si definisce il piano di lavoro con l'ausilio di angoli assiali, il controllo numerico visualizza i valori definiti degli assi. Per tutte le possibili definizioni geometriche alternative vengono visualizzati i risultanti angoli solidi.
Panoramica delle funzioni PLANE
Il controllo numerico offre le seguenti funzioni PLANE:
Elemento di sintassi | Funzione | Ulteriori informazioni |
---|---|---|
SPATIAL | Definisce il piano di lavoro con l'ausilio di tre angoli solidi | |
PROJECTED | Definisce il piano di lavoro con l'ausilio di due angoli di proiezione e un angolo di rotazione | |
EULER | Definisce il piano di lavoro con l'ausilio di tre angoli di Eulero | |
VECTOR | Definisce il piano di lavoro con l'ausilio di due vettori | |
POINTS | Definisce il piano di lavoro con l'ausilio delle coordinate di tre punti | |
RELATIVE | Definisce il piano di lavoro con l'ausilio un singolo angolo solido incrementale | |
AXIAL | Definisce il piano di lavoro con l'ausilio di max. tre angoli assoluti o incrementali degli assi | |
RESET | Resetta l'orientamento del piano di lavoro |
Note
- Se possibile, resettare la rotazione prima dell'arresto
- Alla riaccensione verificare lo stato della rotazione
- Verificare esecuzione e posizioni con l'ausilio della simulazione grafica
- Testare con cautela il programma NC o la sezione del programma nel modo operativo Esecuzione singola
Esempi
- Ciclo 8 SPECULARITA programmato prima della funzione di rotazione senza assi rotativi:
- Viene rappresentata in speculare la rotazione della funzione PLANE impiegata (eccetto PLANE AXIAL)
- La rappresentazione speculare è attiva dopo la rotazione con PLANE AXIAL o ciclo 19
- Ciclo 8 SPECULARITA programmato prima della funzione di rotazione con un asse rotativo:
- L’asse rotativo speculare non ha alcun effetto sulla rotazione della funzione PLANE impiegata; viene rappresentato in speculare esclusivamente il movimento dell’asse rotativo
- Disimpegnare l’utensile prima di modificare la posizione dell’asse rotativo
- Se si utilizza la funzione PLANE con M120 attiva, il controllo numerico attivo disattiva automaticamente la compensazione del raggio e quindi anche la funzione M120.
- Resettare sempre tutte le funzioni PLANE con PLANE RESET. Se ad es. si definiscono tutti gli angoli solidi con 0, il controllo numerico resetta solo gli angoli e non la funzione di orientamento.
- Se si intende limitare con la funzione M138 il numero degli assi rotativi, è possibile ridurre le possibilità di rotazione sulla macchina. Il costruttore della macchina definisce se il controllo numerico considera gli angoli negli assi deselezionati o imposta il valore 0.
- Il controllo numerico supporta funzioni di orientamento solo con asse utensile Z attivo.
- All'occorrenza è possibile editare il ciclo 19 PIANO DI LAVORO. Non è tuttavia possibile reinserire il ciclo, in quanto il controllo numerico non propone più il ciclo per la programmazione.
Orientamento del piano di lavoro senza assi rotativi
Consultare il manuale della macchina.
Questa funzione deve essere consentita e adattata dal costruttore della macchina.
Il costruttore della macchina deve considerare nella descrizione della cinematica l'angolo esatto, ad es. di una testa ad angolo montata.
Il piano di lavoro programmato può essere orientato perpendicolarmente all'utensile anche senza assi rotativi, ad es. per adattare il piano di lavoro per una testa ad angolo montata.
La funzione PLANE SPATIAL e il comportamento di posizionamento STAY consentono di ruotare il piano di lavoro sull'angolo indicato dal costruttore della macchina.
Esempio di testa ad angolo montata con direzione fissa dell'utensile Y:
11 TOOL CALL 5 Z S4500 |
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY |
L'angolo di rotazione deve adattarsi esattamente all'angolo utensile, altrimenti il controllo numerico emette un messaggio d'errore.