Principi fondamentali per la definizione delle coordinate
Un pezzo si programma definendo i movimenti traiettoria e le coordinate di destinazione.
A seconda della quotatura nel disegno tecnico si utilizzano le coordinate cartesiane o polari con valori assoluti o incrementali.
Coordinate cartesiane
Applicazione
Un sistema di coordinate cartesiane si compone di due o tre assi perpendicolari tra loro. Le coordinate cartesiane si riferiscono al punto zero del sistema di coordinate, che si trova nel punto di intersezione degli assi.
Con coordinate cartesiane è possibile determinare in modo univoco un punto nello spazio definendo tre valori degli assi.
Descrizione funzionale
Nel programma NC si definiscono i valori negli assi lineari X, Y e Z, ad es. con una retta L.
11 L X+60 Y+50 Z+20 RL F200 |
Le coordinate programmate sono attive in modo modale. Se il valore di un asse rimane identico, non è necessario definirlo di nuovo in altri movimenti traiettoria.
Coordinate polari
Applicazione
Le coordinate polari si definiscono in uno dei tre piani di un sistema di coordinate cartesiane.
Le coordinate polari si riferiscono a un polo definito in precedenza. Da questo polo si definisce un punto con la distanza dal polo e l'angolo rispetto all'asse di riferimento dell'angolo.
Descrizione funzionale
Le coordinate polari possono essere impiegate ad es. nelle seguenti situazioni:
- Punti su traiettorie circolari
- Disegni dei pezzi con indicazioni angolari, ad es. per cerchi di fori
Il polo CC si definisce con coordinate cartesiane in due assi. Questi assi definiscono il piano e l'asse di riferimento dell'angolo.
Il polo ha effetto modale all'interno di un programma NC.
L'asse di riferimento dell'angolo si comporta in relazione al piano come descritto di seguito:
Piano | Asse di riferimento angolo |
---|---|
XY | +X |
YZ | +Y |
ZX | +Z |
11 CC X+30 Y+10 |
Il raggio delle coordinate polari PR si riferisce al polo. PR definisce la distanza del punto dal polo.
L'angolo delle coordinate polari PA definisce l'angolo tra l'asse di riferimento dell'angolo e il punto.
11 LP PR+30 PA+10 RR F300 |
Le coordinate programmate sono attive in modo modale. Se il valore di un asse rimane identico, non è necessario definirlo di nuovo in altri movimenti traiettoria.
Immissioni assolute
Applicazione
Le immissioni assolute si riferiscono sempre a un'origine. Per le coordinate cartesiane l'origine è il punto zero e per le coordinate polari il polo e l'asse di riferimento dell'angolo.
Descrizione funzionale
Le immissioni assolute definiscono il punto sul quale il controllo numerico esegue il posizionamento.
11 L X+10 Y+10 RL F200 M3 | ; Posizionamento su punto 1 |
12 L X+30 Y+20 | ; Posizionamento su punto 2 |
13 L X+50 Y+30 | ; Posizionamento su punto 3 |
11 CC X+45 Y+25 | ; Definizione del polo in coordinate cartesiane in due assi |
12 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 | ; Posizionamento su punto 1 |
13 LP PA+60 | ; Posizionamento su punto 2 |
14 LP PA+120 | ; Posizionamento su punto 3 |
15 LP PA+180 | ; Posizionamento su punto 4 |
Immissioni incrementali
Applicazione
I valori di immissione incrementali si riferiscono sempre alle ultime coordinate programmate. Per le coordinate cartesiane si tratta dei valori degli assi X, Y e Z, mentre per le coordinate polari dei valori del raggio delle coordinate polari PR e dell'angolo delle coordinate polari PA.
Descrizione funzionale
Le immissioni incrementali definiscono il valore del quale il controllo numerico esegue il posizionamento. Le ultime coordinate programmate fungono da punto zero immaginario del sistema di coordinate.
Le coordinate incrementali si definiscono con I prima di ogni indicazione dell'asse.
11 L X+10 Y+10 RL F200 M3 | ; Posizionamento assoluto su punto 1 |
12 L IX+20 IY+10 | ; Posizionamento incrementale su punto 2 |
13 L IX+20 IY+10 | ; Posizionamento incrementale su punto 3 |
11 CC X+45 Y+25 | ; Definizione del polo in coordinate cartesiane e assolute in due assi |
12 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 | ; Posizionamento assoluto su punto 1 |
13 LP IPA+60 | ; Posizionamento incrementale su punto 2 |
14 LP IPA+60 | ; Posizionamento incrementale su punto 3 |
15 LP IPA+60 | ; Posizionamento incrementale su punto 4 |