Tipi di conversione
Applicazione
Con COORD ROT e TABLE ROT si influisce sull'orientamento del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS attraverso la posizione dell'asse di un cosiddetto asse rotativo libero.
Un asse rotativo qualsiasi si trasforma in un asse rotativo libero con la seguente configurazione:
- l'asse rotativo non ha alcun effetto sulla posizione dell'utensile, in quanto l'asse di rotazione e l'asse dell'utensile sono paralleli durante l'orientamento
- l'asse rotativo è il primo nella catena cinematica partendo dal pezzo
L'effetto dei tipi di conversione COORD ROT e TABLE ROT dipende quindi dagli angoli spaziali programmati e dalla cinematica della macchina.
Descrizione funzionale
Il controllo numerico offre due possibilità di selezione.
Possibilità di selezione | Significato |
---|---|
COORD ROT |
|
TABLE ROT | TABLE ROT con:
TABLE ROT con:
|
Se durante l'orientamento non si presenta alcun asse rotativo libero, i tipi di conversione COORD ROT e TABLE ROT non hanno alcun effetto.
L'immissione di COORD ROT o TABLE ROT è opzionale.
Se non è stato selezionato alcun tipo di conversione, il controllo numerico impiega per la funzione PLANE il tipo di conversione COORD ROT
Esempio
Il seguente esempio mostra l'effetto del tipo di conversione TABLE ROT in combinazione con un asse rotativo libero.
11 L B+45 R0 FMAX | ; Preposizionamento dell'asse rotativo |
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT | ; Orientamento del piano di lavoro |
Origine | A = 0, B = 45 | A = -90, B = 45 |
- Il controllo numerico posiziona l'asse B sull'angolo dell'asse B+45
- Durante l'orientamento programmato con SPA-90 l'asse B diventa l'asse rotativo libero
- Il controllo numerico non posiziona l'asse rotativo libero, la posizione dell'asse B prima della rotazione del piano di lavoro rimane invariata
- Siccome il pezzo non è stato contemporaneamente posizionato, il controllo numerico orienta il sistema di coordinate del piano di lavoro secondo l'angolo solido programmato SPB+20
Note
- Per il comportamento in posizionamento mediante i tipi di conversione COORD ROT e TABLE ROT è irrilevante se l'asse rotativo libero è un asse della tavola o della testa.
- La risultante posizione dell'asse rotativo libero dipende tra l'altro da una rotazione base attiva.
- L'orientamento del sistema di coordinate del piano di lavoro dipende inoltre dalla rotazione programmata, ad es. con l'ausilio del ciclo 10 ROTAZIONE.