Controllo anticollisione dinamico DCM (#40 / #5-03-1)

Principi fondamentali

Applicazione

Il Controllo anticollisione dinamico DCM (dynamic collision monitoring) consente di monitorare l'eventuale presenza di collisioni tra i componenti della macchina definiti dal costruttore della macchina. Se tra questi elementi di collisione viene superata per difetto una distanza minima definita, il controllo numerico si arresta con un messaggio di errore. Si riduce così il rischio di collisione.

Controllo anticollisione dinamico DCM con warning prima di una collisione

Premesse

  • Opzione software Controllo anticollisione dinamico DCM (#40 / #5-03-1)
  • Controllo numerico predisposto dal costruttore della macchina
  • Il costruttore della macchina deve definire un modello di cinematica della macchina, punti di inserimento per attrezzatura di serraggio e la distanza di sicurezza tra elementi di collisione.

  • Gestione delle attrezzature di serraggio

  • Utensili con raggio positivo R e lunghezza L.
  • Tabella utensili tool.t

  • I valori nella Gestione utensili corrispondono alle dimensioni effettive dell'utensile
  • Gestione utensili

Descrizione funzionale

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Il costruttore della macchina adatta il Controllo anticollisione dinamico DCM al controllo numerico.

Il costruttore della macchina può descrivere i componenti macchina e le distanze minime che il controllo numerico monitora per tutti i movimenti della macchina. Se tra due elementi di collisione viene superata per difetto una distanza minima definita, il controllo numerico emette un messaggio d'errore e arresta il movimento.

Messaggio di errore per Controllo anticollisione dinamico DCM
 
Nota
Attenzione Pericolo di collisione!
Se il Controllo anticollisione dinamico DCM è inattivo, il controllo numerico non esegue alcun controllo anticollisione automatico. Il controllo numerico non impedisce alcun movimento con pericolo di collisione. Durante tutti i movimenti sussiste il pericolo di collisione!
  1. Attivare sempre per quanto possibile DCM
  2. Riattivare immediatamente DCM dopo un’interruzione temporanea
  3. Testare con cautela il programma NC o la sezione del programma con DCM inattivo nel modo operativo Esecuzione sing.

Il controllo numerico è in grado di simulare graficamente gli elementi di collisione nelle seguenti modalità operative:

  • Modalità operativa Programmazione
  • Modalità operativa Manuale
  • Modalità operativa Esecuzione pgm

Il controllo numerico monitora gli utensili come sono definiti nella Gestione utensili persino per verificare che non ci siano collisioni.

 
Nota
Attenzione Pericolo di collisione!
Anche con funzione Dynamic Collision Monitoring DCM attiva il controllo numerico non esegue alcun controllo automatico di collisione con il pezzo, né con l'utensile, né con altri componenti della macchina. Durante la lavorazione sussiste il pericolo di collisione!
  1. Attivare il pulsante Verifiche avanzate per la simulazione
  2. Verificare l'esecuzione con l'ausilio della simulazione
  3. Testare con cautela il programma NC o la sezione del programma nel modo Esecuzione sing.

Verifiche avanzate nella simulazione

Controllo anticollisione dinamico DCM nelle modalità operative Manuale e Esecuzione pgm

Il Controllo anticollisione dinamico DCM per le modalità operative Manuale ed Esecuzione pgm si attiva separatamente con il pulsante DCM.

Attivazione del Controllo anticollisione dinamico DCM per le modalità operative Manuale ed Esecuzione pgm

Nelle modalità operative Manuale e Esecuzione pgm il controllo numerico arresta un movimento, se tra due elementi di collisione viene superata per difetto una distanza minima. In questo caso il controllo numerico visualizza un messaggio d'errore, in cui sono citati i due oggetti che provocano la collisione.

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Il costruttore della macchina definisce la distanza minima tra gli oggetti sottoposti a controllo anticollisione.

Prima del warning di collisione il controllo numerico riduce dinamicamente l'avanzamento dei movimenti. In questo modo si garantisce che gli assi si arrestino tempestivamente prima di una collisione.

Se viene emesso un warning di collisione, il controllo numerico rappresenta in rosso gli oggetti in collisione nell'area di lavoro Simulazione.

 
Tip

In caso di avvertimento di collisione, sono esclusivamente possibili movimenti macchina con il tasto di movimento asse o il volantino, che aumentano la distanza degli elementi di collisione.

Con controllo anticollisione attivo e contemporaneo avvertimento di collisione non sono ammessi movimenti che riducono o mantengono invariata la distanza.

Controllo anticollisione dinamico DCM nella modalità operativa Programmazione

Si attiva il Controllo anticollisione dinamico DCM per la simulazione nell'area di lavoro Simulazione.

Attivazione del Controllo anticollisione dinamico DCM per la simulazione

Nella modalità operativa Programmazione è possibile verificare un programma NC già prima dell'esecuzione per verificare che non ci siano collisioni. In caso di collisione il controllo numerico arresta la simulazione e visualizza un messaggio d'errore, in cui sono citati i due oggetti che provocano la collisione.

HEIDENHAIN raccomanda di impiegare il Controllo anticollisione dinamico DCM nella modalità operativa Programmazione soltanto in aggiunta a DCM nelle modalità operative Manuale ed Esecuzione pgm.

 
Tip

Il controllo collisioni esteso mostra le collisioni tra il pezzo e gli utensili o i portautensili.

Verifiche avanzate nella simulazione

Per ottenere nella simulazione un risultato comparabile con l'esecuzione del programma, i seguenti punti devono essere conformi:

  • Origine del pezzo
  • Rotazione base
  • Offset nei singoli assi
  • Orientamento piano di lavoro
  • Modello di cinematica attivo

È necessario selezionare l'origine pezzo attiva per la simulazione. L'origine pezzo attiva può essere acquisita dalla tabella origini nella simulazione.

Colonna Opzioni di visualizzazione

Nella simulazione i seguenti punti divergono eventualmente dalla macchina o non sono disponibili:

  • La posizione simulata di cambio utensile diverge eventualmente dalla posizione di cambio utensile della macchina
  • Le modifiche nella cinematica possono eventualmente essere ritardate nella simulazione
  • I posizionamenti PLC non vengono rappresentati nella simulazione
  • Le Impostazioni globali del programma GPS (#44 / #1-06-1) non sono disponibili
  • La Correzione del posizionamento con volantino non è disponibile
  • La gestione di liste di job non è disponibile
  • Non sono disponibili le limitazioni delle aree di traslazione dell'applicazione Impostazioni

Attivazione del Controllo anticollisione dinamico DCM per le modalità operative Manuale ed Esecuzione pgm

 
Nota
Attenzione Pericolo di collisione!
Se il Controllo anticollisione dinamico DCM è inattivo, il controllo numerico non esegue alcun controllo anticollisione automatico. Il controllo numerico non impedisce alcun movimento con pericolo di collisione. Durante tutti i movimenti sussiste il pericolo di collisione!
  1. Attivare sempre per quanto possibile DCM
  2. Riattivare immediatamente DCM dopo un’interruzione temporanea
  3. Testare con cautela il programma NC o la sezione del programma con DCM inattivo nel modo operativo Esecuzione sing.

Il Controllo anticollisione dinamico DCM per le modalità operative Manuale ed Esecuzione pgm si attiva come descritto di seguito:

    1. Selezionare la modalità operativa Manuale

    1. Selezionare l'applicazione Manuale

    1. Selezionare DCM
    2. Il controllo numerico apre la finestra Contr. anticollisione (DCM).

    1. Attivare DCM in modalità operative desiderate con l'ausilio dei pulsanti

    1. Selezionare OK
    2. Il controllo numerico attiva DCM nelle modalità operative selezionate.
     
    Tip

    Il controllo numerico visualizza lo stato del Controllo anticollisione dinamico DCM nell'area di lavoro Posizioni. Se si disattiva DCM, il controllo numerico indica un'icona nella barra delle informazioni.

    Attivazione del Controllo anticollisione dinamico DCM per la simulazione

    Il Controllo anticollisione dinamico DCM può essere attivato per la simulazione soltanto nella modalità operativa Programmazione.

    DCM si attiva per la simulazione come descritto di seguito:

      1. Selezionare la modalità operativa Programmazione
      2. Selezionare Aree di lavoro
      3. Selezionare Simulazione
      4. Il controllo numerico apre l'area di lavoro Simulazione.

      1. Selezionare la colonna Opzioni di visualizzazione

      1. Attivare il pulsante DCM
      2. Il controllo numerico attiva DCM nella modalità operativa Programmazione.
       
      Tip

      Il controllo numerico visualizza lo stato del Controllo anticollisione dinamico DCM nell'area di lavoro Simulazione.

      Icone nell'area di lavoro Simulazione

      Attivazione della simulazione grafica degli elementi di collisione

      Simulazione nel modo Macchina

      La simulazione grafica degli elementi di collisione si attiva come descritto di seguito:

        1. Selezionare la modalità operativa, ad es. Manuale

        1. Selezionare Aree di lavoro
        2. Selezionare l'area di lavoro Simulazione
        3. Il controllo numerico apre l'area di lavoro Simulazione.

        1. Selezionare la colonna Opzioni di visualizzazione
        2. Selezionare il modo Macchina
        3. Il controllo numerico visualizza la simulazione grafica della macchina e del pezzo.

        Modifica della simulazione

        La simulazione grafica degli elementi di collisione si modifica come descritto di seguito:

        1. Attivazione della simulazione grafica degli elementi di collisione

        1. Selezionare la colonna Opzioni di visualizzazione

        1. Modificare la simulazione grafica degli elementi di collisione, ad es. Originale

        Note

        • Il Controllo anticollisione dinamico DCM è utile per ridurre il pericolo di collisione. Il controllo numerico non può tuttavia tenere conto di tutte le configurazioni durante il funzionamento.
        • Il controllo numerico può proteggere da collisioni solo componenti della macchina le cui dimensioni, direzione e posizione siano state correttamente definite dal costruttore della macchina.
        • Il controllo numerico considera i valori delta DL e DR della Gestione utensili. I valori delta del blocco TOOL CALL o di una tabella di compensazione non vengono considerati.
        • Per determinati utensili, ad es. frese a tagliente frontale, il raggio che causa la collisione può essere maggiore del valore definito nella Gestione utensili.
        • Dopo l'avvio di un ciclo di tastatura il controllo numerico non sorveglia più la lunghezza dello stilo e il diametro della sfera, al fine di poter eseguire la tastatura anche di elementi di collisione.

        Attivazione o disattivazione diDCM nel programma NC con FUNCTION DCM

        Applicazione

        Alcune fasi di lavorazione vengono eseguite in prossimità di un elemento di collisione in funzione del processo di produzione. Se si vuole togliere alcune fasi di lavorazione dal Controllo anticollisione dinamico DCM, è possibile disattivare DCM nel programma NC. È quindi possibile monitorare anche parti di un programma NC per rilevare eventuali collisioni.

        Premesse

        • Controllo anticollisione dinamico DCM attivo per la modalità operativa Esecuzione pgm

        Descrizione funzionale

         
        Nota
        Attenzione Pericolo di collisione!
        Se il Controllo anticollisione dinamico DCM è inattivo, il controllo numerico non esegue alcun controllo anticollisione automatico. Il controllo numerico non impedisce alcun movimento con pericolo di collisione. Durante tutti i movimenti sussiste il pericolo di collisione!
        1. Attivare sempre per quanto possibile DCM
        2. Riattivare immediatamente DCM dopo un’interruzione temporanea
        3. Testare con cautela il programma NC o la sezione del programma con DCM inattivo nel modo operativo Esecuzione sing.

        FUNCTION DCM è attiva esclusivamente all'interno del programma NC.

        Il Controllo anticollisione dinamico DCM può essere disattivato ad es. nelle seguenti condizioni nel programma NC.

        • Per ridurre la distanza tra due oggetti sottoposti a controllo anticollisione
        • Per impedire arresti durante l'esecuzione del programma

        È possibile scegliere tra le seguenti funzioni NC:

        • FUNCTION DCM OFF disattiva il Controllo anticollisione fino alla fine del programma NC o alla funzione FUNCTION DCM ON.
        • FUNCTION DCM ON elimina la funzione FUNCTION DCM OFF e attiva di nuovo il Controllo anticollisione.

        Programmazione di FUNCTION DCM

        La funzione FUNCTION DCM si programma come descritto di seguito:

          1. Selezionare Inserisci funzione NC
          2. Il controllo numerico apre la finestra Inserisci funzione NC.

          1. Selezionare FUNCTION DCM

          1. Selezionare l'elemento di sintassi OFF o ON