PLANE EULER

Applicazione

La funzione PLANE EULER consente di definire il piano di lavoro con tre angoli di Eulero.

Descrizione funzionale

Gli angoli di Eulero definiscono un piano di lavoro come tre rotazioni consecutive partendo dal sistema di coordinate pezzo W-CS non ruotato.

Con il terzo angolo di Eulero è prevista l'opzione di allineamento dell'asse X orientato.

Angolo di Eulero EULPR

Angolo di Eulero EULNU

Angolo di Eulero EULROT

Anche se uno o più angoli contengono il valore 0, è necessario definire tutti i tre angoli.

Le rotazioni consecutive vengono eseguite dapprima intorno all'asse Z non orientato, successivamente intorno all'asse X orientato e infine intorno all'asse Z orientato.

 
Tip

Questa vista corrisponde a tre funzioni PLANE RELATIVE programmate in successione, dapprima con SPC, quindi con SPA e infine con SPC.

PLANE RELATIVE

Lo stesso risultato si ottiene anche con l'ausilio di una funzione PLANE SPATIAL con gli angoli solidi SPC e SPA e una successiva rotazione, ad es. con la funzione TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Rotazione con TRANS ROTATION

Esempio applicativo

Esempio

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Condizione iniziale

La condizione iniziale indica la posizione e l'orientamento del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS ancora non orientato. La posizione definisce l'origine pezzo, spostata nell'esempio sul bordo superiore dello smusso. L'origine pezzo attiva definisce anche la posizione intorno alla quale il controllo numerico orienta o ruota il sistema WPL-CS.

Orientamento dell'asse utensile

Con l'ausilio dell'angolo di Eulero definito EULNU il controllo numerico orienta l'asse Z del sistema WPL-CS perpendicolarmente alla superficie dello smusso. La rotazione intorno all'angolo EULNU viene eseguita intorno all'asse X non orientato.

L'allineamento dell'asse X orientato corrisponde all'orientamento dell'asse X non orientato.

L'orientamento dell'asse Y orientato viene eseguito in automatico in quanto tutti gli assi sono perpendicolari tra loro.

 
Tip

Se si programma la lavorazione dello smusso all'interno di un sottoprogramma, è possibile realizzare con quattro definizioni del piano di lavoro uno smusso su tutto il perimetro.

Se l'esempio definisce il piano di lavoro del primo smusso, occorre programmare gli altri smussi con l'ausilio dei seguenti angoli di Eulero:

  • EULPR+90, EULNU45 e EULROT0 per il secondo smusso
  • EULPR+180, EULNU45 e EULROT0 per il terzo smusso
  • EULPR+270, EULNU45 e EULROT0 per il quarto smusso

I valori si riferiscono al sistema di coordinate pezzo W-CS non orientato.

Tenere presente che prima di ogni definizione del piano di lavoro è necessario spostare l'origine pezzo.

Immissione

Esempio

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

La funzione NC contiene i seguenti elementi di sintassi:

Elemento di sintassi

Significato

PLANE EULER

Apertura sintassi per la definizione del piano di lavoro con l'ausilio di tre angoli di Eulero

EULPR

Rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate pezzo W-CS

Immissione: -180.000000...+180.000000

EULNU

Rotazione intorno all'asse X del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS orientato

Immissione: 0...180.000000

EULROT

Rotazione intorno all'asse Z del sistema WPL-CS orientato

Immissione: 0...360.000000

MOVE, TURN o STAY

Tipo di posizionamento degli assi rotativi

 
Tip

A seconda della selezione è possibile definire gli elementi di sintassi opzionali MB, DIST e F, F AUTO o FMAX.

Posizionamento degli assi rotativi

SYM o SEQ

Selezione di una soluzione di orientamento univoca

Soluzioni di orientamento

Elemento di sintassi opzionale

COORD ROT o TABLE ROT

Tipo di conversione

Tipi di conversione

Elemento di sintassi opzionale

Definizione

Sigla

Definizione

EULPR

Angolo di precessione

EULNU

Angolo di nutazione

EULROT

Angolo di rotazione