1404. HORONY/BORDA TAPINTÁSA ciklus
ISO-programozás
G1404
Alkalmazás
Az 1404. tapintórendszer-ciklus egy horony vagy egy borda közepét és szélességét határozza meg. A vezérlő két egymással szembeni tapintási pontot tapint meg. A vezérlő merőlegesen tapintja meg a tapintandó objektum forgási helyzetét, még akkor is, ha a tapintandó objektum el van forgatva. Az eredményt átveheti a bázispont táblázat aktív sorába.
Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.
Ciklus lefutása
- A vezérlő a tapintórendszert pozicionáló logikával pozicionálja az 1 jelű első tapintási pont előpozíciójához.
- Majd a vezérlő a tapintórendszert a megadott Q1102 mérési magasságra pozicionálja, és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot a tapintórendszer-táblázatból.
- A Q1115 paraméterben kiválasztott geometriai típustól függően a vezérlő a következőképpen folytatja:
Horony Q1115=0:
- Ha a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG pozíciót a 0, 1 vagy 2 értékkel programozza, a vezérlő a tapintórendszert FMAX_PROBE előtolással visszapozicionálja a Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG pozícióba.
Borda Q1115=1:
- A Q1125-től függetlenül a vezérlő a tapintórendszert FMAX_PROBE előtolással minden tapintási pont után visszapozicionálja a Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG pozícióba.
- A tapintórendszer a következő 2 jelű tapintási pontra mozog, és elvégzi a második tapintási folyamatot az F tapintó előtolással.
- A vezérlő az alábbi Q-paraméterekbe menti a meghatározott pozíciókat. Ha a Q1120 ATVETELI POZICIO az 1 értékkel van megadva, a vezérlő a meghatározott pozíciót a bázisponttáblázat aktív sorába írja.
A Q paraméter | Jelentés |
---|---|
Q950 – Q952 | A horony vagy borda mért középpontja a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q968 | Mért horony- vagy bordaszélesség |
Q980 – Q982 | A horony vagy borda középpontjának mért eltérése |
Q998 | A horony- vagy a bordaszélesség mért eltérése |
Q183 | A munkadarab állapota
|
Q970 | Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés a horony vagy borda középpontjából kiindulva |
Q975 | Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés a horony vagy borda szélességéhez képest |
Megjegyzések
- Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
- A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
- Vegye figyelembe az 14xx. tapintórendszer-ciklusok alapjait.
Ciklusparaméter
Segédábra | Paraméter |
---|---|
Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója? A középpont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 alternatív módon ?, +, – vagy @ megadása:
| |
Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója? A középpont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Opcionális megadás, lásd Q1100 | |
Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója? Tapintási pontok abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen. Megadás: -99999.9999...+9999.9999 opcionális megadás, lásd Q1100 | |
Q1113 Horony/borda szélessége? A horony vagy borda szélessége, párhuzamosan a megmunkálási sík melléktengelyével. Az érték növekményes értelmű. Megadás: 0...9999.9999 alternatív módon – vagy +:
| |
Q1115 Geometria típusa (0/1)? A vizsgálandó objektum fajtája: 0: Horony 1: Borda Megadás: 0, 1 | |
Q1114 Elfordítási szög ? Az a szög, amivel a horony vagy a borda el van forgatva. A forgatási középpont a Q1100-ban és a Q1101-ben helyezkedik el. Az érték abszolút értelmű. Bevitel: 0...359 999 | |
Q320 Biztonsagi tavolsag ? A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű. Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF | |
Q260 Biztonsagi magassag ? A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF | |
Q1125 Mozgás biztonsági magasságra? Pozicionálási viselkedés a tapintási pozíciók között horony esetén: -1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra. 0, 1: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. A paraméter kizárólag Q1115=+1 (horony) esetén érvényes. Megadás: -1, 0, +1, +2 | |
Q309 Reakció tűréshiba esetén? Viselkedés a tűrés átlépésekor: 0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot. 1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot. 2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását. Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1120 Pozíció átvételére? Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot: 0: Nincs korrekció 1: Az aktív bázispont korrekciója a horony vagy a borda középpontjához képest. A vezérlő az aktív bázispontot a középpont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. Megadás: 0, 1 |
11 TCH PROBE 1404 HORONY/BORDA TAPINTÁSA ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|