291. IPO.-ESZT. CSATOLAS ciklus (#96 / #7-04-1)
ISO-programozás
G291
Alkalmazás
Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
Ezt a funkciót a gép gyártójának kell engedélyeznie és adaptálnia.
A ciklus 291 IPO.-ESZT. CSATOLAS a szerszámorsót a lineáris tengelyek pozíciójához csatolja - vagy éppen kikapcsolja a párosítást. Interpolációs esztergáláskor a vágóél egy kör közepe felé mutat. A forgás középpontját a ciklusban a Q216 és Q217koordinátákkal határozza meg.
Ciklus lefutása
Q560=1:
- A vezérlő először leállítja az orsót (M5)
- A vezérlő a szerszámorsót a megadott forgásközéppont felé orientálja. Eközben orsó orientáció megadott Q336 szögét veszi számításba. Ha az "ORI" érték meg van adva a szerszámtáblázatban, akkor az is figyelembe lesz véve.
- A szerszámorsó most csatolva van a lineáris tengelyek pozíciójához. Az orsó követi a főtengelyek névleges pozícióját
- A ciklus lezárásához a párosítást a kezelőnek ki kell kapcsolnia. (Ciklus 291-gyel vagy program végével/belső stoppal)
Q560=0:
- A vezérlő kikapcsolja az orsó párosítást
- A szerszámorsó már nincs csatolva a lineáris tengelyek pozíciójához
- A megmunkálás a ciklus 291, Interpolációs esztergálással befejeződött
- Ha Q560=0, úgy a Q336, Q216, Q217 paraméterek nem relevánsak
Megjegyzések
Ez a ciklus csak a szervovezérelt orsóval ellátott gépeknél érvényes.
Adott esetben felügyeli a vezérlő, hogy ne történjen pozicionálás, amíg a főorsó forgás nincs bekapcsolva. A kérdéssel kapcsolatban vegye fel a kapcsolatot a gépgyártóval.
- A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
- A ciklus 291 CALL-aktív
- Ezt a ciklust döntött tengellyel is lehet használni.
- Ügyeljen arra, hogy a ciklushívás előtt a tengelyszögnek azonosnak kell lennie a döntési szöggel! Csak ekkor megfelelő a tengelyek kapcsolódása.
- Ha a 8. TUKROZES ciklus aktív, a vezérlő nem hajt végre interpolációs esztergálás ciklust.
- Ha aktív a ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT és valamely tengely mérettényezője eltér 1-től, a vezérlő az interpolációs esztergálás ciklusát nem hajtja végre.
Megjegyzések a programozáshoz
- M3/M4 programozása nem szükséges. A lineáris tengelyek körmozgásainak leírásához használhat például CC és C mondatokat is.
- Programozáskor ne feledje, hogy sem az orsó középpontja, sem az indexálható beszúrás nem mozoghat az eszterga kontúr középpontjába.
- Külső kontúrok programozása egy 0-nál nagyobb sugárral.
- Belső kontúrok programozása a szerszám sugaránál nagyobb sugárral.
- Annak érdekében, hogy gépe nagy pályasebességeket érhessen el, ciklusbehívás előtt határozzon meg nagy tűrést a ciklus 32-vel. Programozza a ciklus 32-t HSC-szűrő=1 értékkel.
- Ciklus 291 és CYCL CALL után úgy programozza a műveletet, ahogy végre kívánja hajtani. A lineáris tengelyek körmozgásainak leírásához használjon pl. lineáris vagy polár koordinátákat is.
Megjegyzés a gépi paraméterekkel kapcsolatban
- Az mStrobeOrient (201005 sz.) gépi paraméterrel a gépgyártó a főorsó orientációhoz határoz meg egy speciális M funkciót:
- Ha >0-t ad meg, megjelenik az az M szám (a gépgyártó PLC funkciója), amely a főorsó orientációját a végrehajtja. A vezérlő addig vár, míg le nem zárul a főorsó orientációja.
- Ha -1 értéket adott meg, a vezérlő végrehajtja a főorsó orientációját.
- Ha 0-t adott meg, a vezérlő nem hajt végre orientációt.
Egyik esetben sem kerül az M5 korábban kiadásra.
Ciklusparaméter
Segédábra | Paraméter |
---|---|
Q560 Orsó csatolása (0=ki / 1=be)? Annak meghatározása, hogy a szerszámorsó a lineáris tengelyek pozíciójához legyen-e csatolva. Amikor az orsó csatolása aktív, a szerszám vágóéle a forgás középpontjába mutat. 0: Orsócsatolás ki 1: Orsócsatolás be Megadás: 0, 1 | |
Q336 Főorsóorientálás szögértéke ? A vezérlő ezzel a szöggel állítja be a szerszámot a megmunkálás előtt. Maró szerszámmal való munkavégzés esetén úgy kell megadnia a szöget, hogy az él a forgás középpontja felé forduljon. Ha eszterga szerszámmal végez munkát, és az eszterga szerszámtáblázatban (toolturn.trn) az "ORI" értéket adta meg, a vezérlő ezt az értéket veszi számításba a főorsó orientálásakor. Megadás: 0...360 | |
Q216 1. tengely közepe ? A forgás középpontja a megmunkálási sík főtengelyén Bevitel abszolút: -99999,9999...99999,9999 | |
Q217 2. tengely közepe ? A forgás középpontja a megmunkálási sík melléktengelyén Megadás: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q561 Eszterga szerszám konvertálása (0/1) Csak akkor releváns, ha a szerszámot leírta az eszterga szerszámtáblázatban (toolturn.trn). Ezen paraméterrel dönti el, hogy az eszterga szerszám XL értéke a marószerszám R sugaraként legyen-e értelmezve. 0: Nincs változtatás - a vezérlő az eszterga szerszámot úgy értelmezi, ahogyan az az eszterga szerszámtáblázatban (toolturn.trn) meg van határozva. Ebben az esetbe nem alkalmazhat RR vagy RL sugárkorrekciót. Ezen túlmenően a programozásnál le kell írnia a szerszám TCP középpontjának mozgását a főorsó kapcsolás nélkül. A programozás ezen módja jelentősen munkaigényesebb. 1: Az eszterga szerszámtáblázat (toolturn.trn) XL értéke a maró szerszám R sugaraként legyen értelmezve. Ezáltal a kontúr programozásánál alkalmazhatja az RR vagy RL sugárkorrekciót. A programozás ezen módja ajánlott. Megadás: 0, 1 |
11 CYCL DEF 291 IPO.-ESZT. CSATOLAS ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Szerszám definiálása
Áttekintés
A Q560 paraméter beállításaitól függően az interpolációs esztergálás csatolás ciklust aktiválhatja (Q560=1) vagy inaktiválhatja (Q560=0).
Orsócsatolás ki, Q560=0
A szerszámorsó nincs csatolva a lineáris tengelyek pozíciójához.
Q560=0: ciklus Interpolációs esztergálás csatolás deaktiválása!
Orsócsatolás be, Q560=1
Egy eszterga műveletet hajt végre, melynél a szerszámorsót csatolja a lineáris tengelyek pozíciójához. Ha a paraméter Q560=1, különböző lehetőségei vannak a szerszám szerszámtáblázatban való meghatározására. Az alábbiakban a különböző lehetőségeket mutatja be:
- Eszterga szerszám marószerszámként való meghatározása a szerszámtáblázatban (tool.t)
- Marószerszám marószerszámként való meghatározása a szerszámtáblázatban (tool.t) (annak érdekében, hogy (később esztergakésként tudja használni)
- Esztergaszerszám meghatározása az esztergaszerszám-táblázatban (toolturn.trn)
A szerszámmeghatározás három lehetőségének leírását alább találja:
- Eszterga szerszám marószerszámként való meghatározása a szerszámtáblázatban (tool.t)
Ha az (#50 / #4-03-1) szoftveropció nélkül dolgozik, akkor az esztergaszerszámot a szerszámtáblázatban (tool.t) marószerszámként kell meghatároznia. Ebben az esetben a szerszámtáblázat következő adatai vannak figyelembe véve (beleértve a deltaértékeket is): hossz (L), rádiusz (R) és sarokrádiusz (R2). Az esztergaszerszám geometriai adatai a marószerszám adataivá konvertálódnak. Az esztergaszerszám mutasson az orsó középpontja felé. Ezt az orsótájolási szöget adja meg a ciklusban a Q336 paraméter alatt. Külső megmunkálás esetén a Q336 lesz az orsótájolás, belső megmunkálás esetén pedig az orsótájolás szöge Q336 + 180 lesz.
- MegjegyzésVigyázat, ütközésveszély!A belső megmunkálásnál a szerszámtartó és a munkadarab összeütközhetnek. A rendszer nem felügyeli a szerszámtartót. Ha a szerszámbefogóból kapott forgási átmérő nagyobb, mint a szerszám vágóéle, ütközésveszély áll fenn.
- Ezért úgy válassza ki a szerszámtartót, hogy a forgási átmérő ne legyen nagyobb a szerszám vágóélénél
- Marószerszám marószerszámként való meghatározása a szerszámtáblázatban (tool.t) (annak érdekében, hogy (később esztergakésként tudja használni)
A marószerszámot interpolációs esztergáláshoz használhatja. Ebben az esetben a szerszámtáblázat következő adatai kerülnek figyelembe vételre (beleértve a delta értékeket is): hossz (L), sugár (R) és toroid sugár (R2). Orientálja ehhez a marószerszám vágóélét az orsó középpontja felé. Adja meg ezt az értéket a Q336 paraméterben. Külső megmunkálás esetén a Q336 orsó orientáció lesz alkalmazva, belső megmunkálás esetén pedig a főorsó orientáció a Q336+180 összege lesz.
- Esztergaszerszám meghatározása az esztergaszerszám-táblázatban (toolturn.trn)
Ha az (#50 / #4-03-1) szoftveropcióval dolgozik, akkor az esztergaszerszámot az esztergaszerszám-táblázatban (toolturn.trn) kell meghatároznia. Ebben az esetben az orsó forgási középpont felé tájolása a szerszámspecifikus adatok, pl. a megmunkálás módja (TO az esztergaszerszám-táblázatban), a tájolási szög (ORI az esztergaszerszám-táblázatban), valamint a Q336 és Q561 paraméter figyelembe vételével történik.
- Tip
Programozási és kezelési útmutatások:
- Ha az eszterga szerszámot az eszterga szerszámtáblázatban (toolturn.trn) határozza meg, úgy célszerű a Q561=1 paramétert megadni. Ezáltal az eszterga szerszám adatait egy marószerszám adataivá változtatja, ami pedig jelentősen megkönnyítheti a programozást. A Q561=1 alkalmazásával a programozás során az RR vagy RL sugárkorrekcióval dolgozat. (Ha ezzel szemben a Q561=0 paramétert programozza, úgy a kontúr leírásánál nem alkalmazhatja az RR vagy RL sugárkorrekciót. A programozásnál ügyelnie kell arra, hogy a szerszám TCP középpontjának mozgását a főorsó kapcsolás nélkül programozza be. A programozás ezen módja jelentősen munkaigényesebb!)
Ha a Q561=1 paraméter programozva van, akkor a következőt kell beprogramoznia az interpolációs eszterga művelet elvégzéséhez:
- R0, sugárkompenzáció megszüntetése
- Ciklus 291Q560=0 és Q561=0 paraméterek megszüntetik a főorsó csatolását
- CYCL CALL, ciklus 291 hívásához
- TOOL CALL felülírja a Q561 paraméter konvertálását
Ha a Q561=1 paraméter programozott, akkor csak a következő szerszámtípusokat használhatja:
- TYPE: ROUGH, FINISH, BUTTONTO: 1 vagy 8, XL>=0 megmunkálási iránnyal
- TYPE: ROUGH, FINISH, BUTTONTO: 7: XL<=0 megmunkálási iránnyal
Az orsó orientálása a következőképpen számítható ki:
Megmunkálás
TO
Orsó orientálása
Interpolációs esztergálás, külső
1
ORI + Q336
Interpolációs esztergálás, belső
7
ORI + Q336 + 180
Interpolációs esztergálás, külső
7
ORI + Q336 + 180
Interpolációs esztergálás, belső
1
ORI + Q336
Interpolációs esztergálás, külső
8
ORI + Q336
Interpolációs esztergálás, belső
8
ORI + Q336
A következő szerszámtípusok használható interpolációs esztergálásra:
- TÍPUS: ROUGH, a TO: 1, 7, 8 megmunkálási iránnyal
- TÍPUS: FINISH, a TO: 1, 7, 8 megmunkálási iránnyal
- TÍPUS: BUTTON, a TO: 1, 7, 8 megmunkálási iránnyal
A következő szerszámtípusok nem használhatók interpolációs esztergálásra:
- TÍPUS: ROUGH, a TO: 2 - 6 megmunkálási iránnyal
- TÍPUS: FINISH, a TO: 2 - 6 megmunkálási iránnyal
- TÍPUS: BUTTON, a TO: 2 - 6 megmunkálási iránnyal
- TÍPUS: RECESS
- TÍPUS: RECTURN
- TÍPUS: THREAD