Mozgás az M-CS gép-koordinátarendszerben M91 funkcióval

Alkalmazás

Az M91 funkcióval géphez rendelt pozíciókat programozhat, pl. a biztonságos pozíciókba való mozgáshoz. Az M91 funkcióval létrehozott pozicionáló mondatok koordinátái az M-CS gép-koordinátarendszerben érvényesek.

Gép-koordinátarendszer M-CS

Funkcióleírás

Érvényesség

Az M91 mondatonként érvényes és a mondat elején.

Alkalmazási példa

11 LBL "SAFE"

12 L Z+250 R0 FMAX M91

; Biztonságos pozícióra állás a szerszámtengelyen

13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91

; Biztonságos pozícióra állás a síkban

14 LBL 0

Az M91 itt egy alprogramban van, melyben a vezérlő a szerszámot először a szerszámtengelyen, majd a síkban mozgatja biztonságos pozícióba.

Mivel a koordináták a gépi nullapontra vonatkoznak, a szerszám mindig ugyanarra a pozícióra fog ráállni. Ezáltal az alprogram a munkadarab bázispontjától függetlenül ismételten előhívható az NC programban, pl. a forgótengelyek elfordítása előtt.

M91 nélkül a vezérlő a programozott koordinátákat a munkadarab-bázispontra vonatkoztatja.

A gép bázispontjai

 
Machine

A biztonságos pozíció koordinátái gépfüggők!

A gépgyártó definiálja a gépi nullapont pozícióját.

Megjegyzések

  • Ha egy NC mondatban az M91 mellékfunkcióval növekményes koordinátákat programoz, akkor ezek a koordináták az M91 funkcióval programozott utolsó pozícióra vonatkoznak. Az első pozíciónál az M91 funkcióval az inkrementális koordináták az aktuális szerszámpozícióra vonatkoznak.
  • A vezérlő az M91 funkcióval való pozicionáláskor figyelembe veszi az aktív szerszámsugár-korrekciót.
  • Szerszámsugár-korrekció

  • A vezérlő hosszirányban a szerszámtartó-bázisponttal pozicionál.
  • A gép bázispontjai

  • A következő pozíciókijelzők az M-CS gép-koordinátarendszerre vonatkoznak és az M91 funkcióval definiált értékeket mutatják:
    • Névleges referenciapoz. (REFNÉVL)
    • Aktuális referenciapoz. (REFAKTL)
  • Pozíciókijelzők

  • A Programozás üzemmódban a szimulációhoz átveheti az aktuális munkadarab-bázispontot a Munkadarab-pozíció ablak segítségével. Ebben a konstellációban a mozgásokat az M91 funkcióval szimulálhatja.
  • Vizualizációs opciók oszlop

  • A refPosition (400403 sz.) gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó a gépi nullapont pozícióját.