Gép-koordinátarendszer M-CS

Alkalmazás

Az M-CS gép-koordinátarendszerben konstans pozíciókat programoz, pl. egy biztonságos pozíciót a visszahúzáshoz. A gépgyártó is definiál konstans pozíciókat az M-CS-ben, pl. a szerszámcsere pontját.

Funkcióleírás

Az M-CS gép-koordinátarendszer tulajdonságai

Az M-CS gép-koordinátarendszer megfelel a kinematikai leírásnak és így a szerszámgép tényleges mechanikájának. A gép fizikai tengelyeinek egymáshoz képest nem muszáj pontosan derékszögűnek lenniük és ezért nem felelnek meg egyik derékszögű koordinátarendszernek sem. Az M-CS ezért több egydimenziós koordinátarendszerből áll, amelyek megfelelnek a gép tengelyeinek.

A gépgyártó az egydimenziós koordinátarendszerek helyzetét és orientációját a kinematikai leírásban definiálja.

Az M-CS koordinátaeredete a gépi nullapont. A gépgyártó a gépi nullapont pozícióját a gép konfigurációjában definiálja.

A gép konfigurációjában megadott értékek határozzák meg az útmérők és a megfelelő tengelyek nulla pozícióját. A gép nullapontja nem feltétlenül helyezkedik el a fizikai tengelyek elméleti metszéspontjában. Ezért a mozgástartományon kívül is elhelyezkedhet.

A gépi nullapont pozíciója a gépen

Transzformációk az M-CS gép-koordinátarendszerben

A következő transzformációk definiálhatók az M-CS gép-koordinátarendszerben:

 
Machine

A gépgyártó további transzformációkat is definiálhat.

Megjegyzés

Helyzetkijelző

A helyzetkijelző következő módjai az M-CS gép-koordinátarendszerre vonatkoznak:

  • Névleges referenciapoz. (REFNÉVL)
  • Aktuális referenciapoz. (REFAKTL)

Egy tengely AKT REF és PILL. módjainak értékei közötti különbség az összes említett eltolásból, valamint a további bázisrendszerek összes aktív transzformációjából adódik.

Koordinátabevitel programozása az M-CS gép-koordinátarendszerben

Megjegyzés

A gépgyártó a következő kiegészítő transzformációkat definiálhatja az M-CS gép-koordinátarendszerben:

  • Párhuzamos tengelyek additív tengelyeltolásai az OEM-offset-tel
  • Tengelyenkénti eltolások a paletta-bázisponttáblázat OFFS oszlopaiban
  • Paletta-bázisponttáblázat

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
A géptől függően a vezérlő rendelkezhet egy kiegészítő paletta-bázisponttáblázattal is. A paletta-bázisponttáblázat gépgyártó által meghatározott értékei már az Ön által definiált bázisponttáblázat értékei előtt érvénybe lépnek. Azt, hogy van-e és melyik palettabázispont aktív, a vezérlő a Pozíciók munkaterületen mutatja. Mivel a paletta-bázisponttáblázat értékei a Beállítás alkalmazáson kívül nem láthatók és nem is szerkeszthetők, minden mozgás közben ütközésveszély áll fenn!
  1. Vegye figyelembe gépgyártójának dokumentációját
  2. Palettabázispontokat kizárólag a palettákkal kapcsolatban alkalmazzon
  3. A palettabázispontokat csak a gépgyártóval egyeztetve módosítsa
  4. A megmunkálás előtt ellenőrizze a palettabázispontot a Beállítás alkalmazásban

Példa

Ez a példa megmutatja, hogy mi a különbség, ha M91 használatával vagy anélkül végzi az elmozdulásokat. A példa az Y tengely ferde tengelyként való viselkedését mutatja, amely nem merőleges elrendezésű a ZX tengelyhez képest.

Elmozdulás M91 nélkül

11 L IY+10

A programozás I-CS derékszögű beviteli koordinátarendszerben történik. A pozíciókijelző PILL. és CÉL módjai az Y tengely mozgását csak az I-CS-ben mutatják.

A vezérlő a definiált értékekből határozza meg a gép tengelyeinek szükséges elmozdulásait. Mivel a gép tengelyei egymáshoz képest nem merőlegesek, a vezérlő az Y és a Z tengelyeket mozgatja.

Mivel az M-CS gép-koordinátarendszer a gép tengelyeit képezi le, a pozíciókijelző AKT REF és RF CÉL módjai az Y tengely és a Z tengely mozgásait az M-CS-ben mutatják.

Elmozdulás M91-gyel

11 L IY+10 M91

A vezérlő az Y géptengelyt 10 mm-rel elmozdítja. A pozíciókijelző AKT REF és RF CÉL módjai az Y tengely mozgását csak az M-CS-ben mutatják.

Az I-CS az M-CS-től eltérően egy derékszögű koordinátarendszer; a két bázisrendszer tengelyei nem esnek egybe. A pozíciókijelző PILL. és CÉL módjai az Y tengely és a Z tengely mozgásait az I-CS-ben mutatják.