PLANE EULER

Alkalmazás

A PLANE EULER funkcióval a munkasíkot három Euler szöggel definiálja.

Funkcióleírás

Az Euler szögek a munkasíkot három, egymásra épülő elfordulással definiálják a nem megdöntött W-CS munkadarab-koordinátarendszerből kiindulva.

A harmadik Euler szöggel opcionálisan kiigazíthatja a döntött X tengelyt.

EULPR Euler szög

EULNU Euler szög

EULROT Euler szög

Akkor is meg kell határoznia mindhárom szöget, ha egy vagy több szög értéke 0.

Az egymásra épülő elfordulások először a nem megdöntött Z tengely körül, majd a döntött X tengely körül, végül a döntött Z tengely körül történnek.

 
Tip

Ez a nézet megfelel három egymás után programozott PLANE RELATIVfunkciónak, először SPC-vel, utána SPA-val és végül ismét SPC-vel.

PLANE RELATIV

Ugyanezt az eredményt éri el egy PLANE SPATIAL funkcióval az SPC és SPA térszögekkel és egy azt követő elfordulással, pl. a TRANS ROTATION funkcióval.

PLANE SPATIAL

Elfordítás ezzel TRANS ROTATION

Alkalmazási példa

Példa

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Kiinduló állapot

A kiinduló állapot a még nem megdöntött WPL-CS munkasík-koordinátarendszer helyzetét és orientációját mutatja. A helyzetet definiálja a munkadarab nullapont, ami a példában a letörés felső éléhez lett eltolva. Az aktív munkadarab nullapont definiálja azt a pozíciót, ami körül a vezérlő a WPL-CS-t orientálja vagy elfordítja.

A szerszámtengely orientálása

A definiált EULNU Euler szög segítségével orientálja a vezérlő a WPL-CS Z tengelyét merőlegesen a letörés síkjára. Az elfordulás az EULNU szöggel történik a nem megdöntött X tengely körül.

A döntött X tengely orientációja azonos a nem megdöntött X tengely orientációjával.

A döntött Y tengely orientációja automatikusan adódik, mivel az összes tengely egymásra merőleges.

 
Tip

Ha a letörés megmunkálását alprogramon belül programozza, négy munkasík definícióval egy körbefutó letörést gyárthat.

Amikor a példa meghatározza az első letörés munkasíkját, programozza a többi letörést az alábbi Euler szögekkel:

  • EULPR+90, EULNU45 és EULROT0 a második letöréshez
  • EULPR+180, EULNU45 és EULROT0 a harmadik letöréshez
  • EULPR+270, EULNU45 és EULROT0 a negyedik letöréshez

Az értékek a nem megdöntött W-CS munkadarab-koordinátarendszerre vonatkoznak.

Ne feledje, hogy minden munkasík definiálás előtt el kell tolnia a munkadarab nullapontját.

Bevitel

Példa

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Az NC funkció a következő szintaktikai elemeket tartalmazza:

Szintaktikai elem

Jelentés

PLANE EULER

Szintaxisnyitó a munkasík három Euler szög segítségével való definiálásához

EULPR

Elfordulás a W-CS munkadarab-koordinátarendszer Z tengelye körül

Megadás: -180.000000...+180.000000

EULNU

Elfordulás a WPL-CS döntött munkasík-koordinátarendszer X tengelye körül

Megadás: 0...180.000000

EULROT

Elfordulás a döntött WPL-CS Z tengelye körül

Megadás: 0...360.000000

MOVE, TURN vagy STAY

A forgótengely pozicionálásának típusa

 
Tip

A kiválasztástól függően definiálhatja az MB, DIST és F, F AUTO vagy FMAX opcionális szintaktikai elemeket.

Forgótengely pozicionálás

SYM vagy SEQ

Egyértelmű billentési megoldás kiválasztása

Billentési megoldások

Opcionális szintaktikai elem

COORD ROT vagy TABLE ROT

Transzformáció típusa

Transzformációs típusok

Opcionális szintaktikai elem

Definíció

Rövidítés

Definíció

EULPR

Precessziós szög

EULNU

Nutációs szög

EULROT

Forgásszög