431. SIK MERESE ciklus

ISO-programozás

G431

Alkalmazás

A tapintóciklus 431 három pont mérésével megkeresi egy sík szögét, majd az értéket a Q paraméterbe menti.

 
Tip

A HEIDENHAIN a 431. SIK MERESE ciklus helyett a nagyobb teljesítményű 1420. TAPINTAS A SIKBAN ciklust ajánlja.

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintórendszert pozicionáló logikával pozicionálja az 1 jelű első tapintási pontra, és ott megméri az első síkpontot. A vezérlő ekkor a tapintórendszert a tapintási iránnyal ellentétesen a biztonsági távolsággal tolja el
  2. Pozicionáló logika

  3. Ezt követően a tapintó visszaáll biztonsági magasságra, majd a megmunkálási síkban a 2 tapintási pontig, és ott megméri a második síkpont tényleges értékét
  4. Ezt követően a tapintó visszaáll biztonsági magasságra, majd a megmunkálási síkban a 3 tapintási pontig, és ott megméri a harmadik síkpont tényleges értékét
  5. Végül a vezérlő a tapintórendszert visszapozicionálja a biztonságos magasságra, és a meghatározott szögértékeket a következő Q paraméterekbe menti:

A Q paraméter
száma

Jelentés

Q158

Az A tengely vetítési szöge

Q159

A B tengely vetítési szöge

Q170

A térszög

Q171

B térszög

Q172

C térszög

Q173Q175

Mérési értékek a tapintórendszer-tengelyen (első – harmadik mérés)

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
Ha a szögeket a bázispont táblázatba írja, majd ezt követően a PLANE SPATIAL alkalmazásával billent az SPA=0, SPB=0, SPC=0 , több lehetséges megoldás adódik, amelyeknél a forgótengelyek 0-n állnak. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Programozzon SYM (SEQ) +-t vagy SYM (SEQ) --t
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
  • Annak érdekében, hogy a vezérlő szögértékeket tudjon számítani, a három mérési pont nem helyezkedhet el ugyanazon egyenesen.
  • A vezérlő törli a az aktív alapelforgatást a ciklus kezdetekor.

Megjegyzések a programozáshoz

  • A ciklus meghatározása előtt programoznia kell egy szerszámhívást a tapintótengely meghatározásához.
  • A Q170 - Q172 paraméterekben el vannak mentve a térszögek, amikre a Megmunkálási sík billentése funkcióban van szükség. Az első két mérési ponttal határozza meg a főtengely irányultságát a megmunkálási sík billentésekor.
  • A harmadik mérési pont a szerszámtengely irányát határozza meg. Határozza meg a harmadik mérési pontot a pozitív Y-tengely irányában, hogy a szerszámtengely jobbsodrású koordinátarendszerben megfelelő legyen.

Ciklusparaméterek

Segédábra

Paraméter

Q263 1. mérési pont az 1. tengelyen ?

Az első tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík főtengelyén Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q264 1. mérési pont a 2. tengelyen ?

Az első tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík melléktengelyén Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q294 1. mérési pont a 3. tengelyen ?

Az első tapintási pont koordinátája a tapintótengelyen. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q265 2. mérési pont az 1. tengelyen ?

A második tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q266 2. mérési pont a 2. tengelyen ?

A második tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík melléktengelyén Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q295 2. mérési pont a 3. tengelyen ?

A második tapintási pont koordinátája a tapintótengelyen. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q296 3. mérési pont az 1. tengelyen ?

A harmadik tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q297 3. mérési pont a 2. tengelyen ?

A harmadik tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík melléktengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q298 3. mérési pont a 3. tengelyen ?

A harmadik tapintási pont koordinátája a tapintótengelyen. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q281 Mérési jkv. (0/1/2)?

Annak meghatározása, hogy a vezérlő létrehozzon-e mérési jegyzőkönyvet:

0: Ne készüljön jegyzőkönyv

1: Jegyzőkönyv létrehozása: A vezérlő a TCHPR431.TXT jegyzőkönyv fájlt ugyanabba a könyvtárba menti, amelyben a hozzá tartozó NC-program található

2: Programfutás megszakítása, és a mérési jegyzőkönyv megjelenítése a vezérlő képernyőjén NC program folytatása az NC-Start gombbal

Megadás: 0, 1, 2

Példa

11 TCH PROBE 431 SIK MERESE ~

Q263=+20

;1. PONT 1. TENGELYEN ~

Q264=+20

;1. PONT 2. TENGELYEN ~

Q294=-10

;1.PONT A 3.TENGELYEN ~

Q265=+50

;2. PONT 1. TENGELYEN ~

Q266=+80

;2. PONT 2. TENGELYEN ~

Q295=+0

;2. PONT 3. TENGELYEN ~

Q296=+90

;3. PONT 1. TENGELYEN ~

Q297=+35

;3. PONT 2. TENGELYEN ~

Q298=+12

;3. PONT 3. TENGELYEN ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+5

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q281=+1

;MERESI JEGYZOKONYV