Párhuzamos tengelyek pozicionálási viselkedésének definiálása FUNCTION PARAXCOMP
Alkalmazás
A FUNCTION PARAXCOMP definiálja, hogy a vezérlő a párhuzamos tengelyek mozgatásakor figyelembe vegye-e a hozzátartozó fő tengely pozícióját.
Funkcióleírás
Ha a FUNCTION PARAXCOMP funkció aktív, a vezérlő egy ikont jelenít meg a Pozíciók munkaterületen. Előfordulhat, hogy a FUNCTION PARAXMODE ikon eltakar egy aktív FUNCTION PARAXCOMP ikont.
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY
A párhuzamos tengelyek mozgásának kijelzésfunkciója a PARAXCOMP DISPLAY funkcióval kapcsolható be. A vezérlő figyelembe veszi a párhuzamos tengely mozgását a hozzá tartozó fő tengely pozíciókijelzőjében (összegzett kijelzés). Ezért a fő tengely pozíciókijelzése mindig a szerszám és a munkadarab relatív távolságát mutatja, tekintet nélkül arra, hogy a fő tengely vagy a párhuzamos tengely mozog-e.
FUNCTION PARAXCOMP MOVE
A vezérlő a PARAXCOMP MOVE funkciót a párhuzamos tengely mozgásainak kompenzálására alkalmazza, úgy hogy egy kompenzáló mozgást hajt végre a hozzá tartozó fő tengelyen.
Párhuzamos tengelymozgások esetén pl. ha a W tengely negatív irányban mozog, akkor a vezérlő a Z fő tengelyt szimultán mozgatja pozitív irányba ugyanazzal az értékkel. A szerszám és a munkadarab relatív távolsága változatlan marad. Alkalmazás portálgépeken: húzza vissza a főorsóhüvelyt, hogy keresztgerenda szimultán lefelé mozoghasson.
FUNCTION PARAXCOMP OFF
A PARAXCOMP OFF funkcióval kapcsolja ki a tengelypárhuzamos PARAXCOMP DISPLAY és PARAXCOMP MOVE funkciókat.
A vezérlő a tengelypárhuzamos PARAXCOMP funkciót az alábbi funkciókkal nullázza:
- NC program kiválasztása
- PARAXCOMP OFF
Ha a FUNCTION PARAXCOMP inaktív, a vezérlő sem szimbólumot sem kiegészítő információt nem jelenít meg a tengelymegnevezés mögött.
Bevitel
11 FUNCTION PARAXCOMP MOVE W | ; A W tengely mozgásainak kompenzálása a Z tengely kiegyenlítő mozgásával |
Az NC funkció a következő szintaktikai elemeket tartalmazza:
Szintaktikai elem | Jelentés |
---|---|
FUNCTION PARAXCOMP | Szintaxisnyitó a párhuzamos tengelyek pozicionálási viselkedéséhez |
DISPLAY, MOVE vagy OFF | Számítsa ki a párhuzamos tengely értékeit a fő tengellyel, kompenzálja a mozgásokat a fő tengellyel vagy hagyja figyelmen kívül |
X, Y, Z, U, V vagy W | Az érintett tengely Opcionális szintaktikai elem |
Megjegyzések
- A PARAXCOMP MOVE funkció csak egyenes mozgásokkal (L kapcsolatban alkalmazható.
- A vezérlő tengelyenként csak egy aktív PARAXCOMP funkciót enged meg. Ha egy tengelyt mind a PARAXCOMP DISPLAY, mind a PARAXCOMP MOVE funkcióban definiál, akkor az utoljára végrehajtott funkció érvényes.
- Az ofszet értékek segítségével az NC program számára definiálhat egy eltolást pl. a W párhuzamos tengelyen. Ez lehetővé teszi, hogy pl. különböző magasságú munkadarabokat ugyanazzal az NC programmal munkáljon meg.
Megjegyzések a gépi paraméterekkel kapcsolatban
A presetToAlignAxis (300203 sz.) opcionális gépi paraméterrel tengelyspecifikusan definiálja a gépgyártó, hogyan értelmezze a vezérlő az eltolási értékeket. A FUNCTION PARAXCOMP esetén a gépi paraméter csak a párhuzamos tengelyek számára lényeges (U_OFFS, V_OFFS és W_OFFS). Ha nincsenek eltolások, a vezérlő a működési leírásban leírtak szerint viselkedik.
- Ha a párhuzamos tengely gépi paramétere nincs definiálva, vagy a FALSE értékkel definiált, akkor az eltolás csak a párhuzamos tengelyen érvényes. A programozott párhuzamos tengely koordinátáinak vonatkoztatási pontja az ofszet értékével eltolódik. A fő tengely koordinátái továbbra is a munkadarab-bázispontra vonatkoznak.
- Ha a párhuzamos tengely gépi paramétere a TRUE értékkel definiált, akkor az eltolás a párhuzamos tengelyen és a fő tengelyen érvényes. A programozott párhuzamos tengely és fő tengely koordinátáinak vonatkoztatási pontjai az ofszet értékével eltolódnak.
Példa
Ez a példa a presetToAlignAxis (300203 sz.) opcionális gépparaméter hatását mutatja.
A megmunkálás portálmarógépen történik, amelynek a Z főtengelyével párhuzamos tengelyként egy W csúcstámasz dolgozik. A bázisponttáblázat W_OFFS oszlopa a –10 értéket tartalmazza. A munkadarab bázispont Z értéke a gép nullapontján fekszik.
11 L Z+100 W+0 R0 FMAX M91 | ; a Z és W tengely pozicionálása az M-CS gép-koordinátarendszerben |
12 FUNCTION PARAX COMP DISPLAY W | ; összegkijelzés aktiválása |
13 L Z+0 F1500 | ; a Z tengely pozicionálása 0-ra |
14 L W-20 | ; a W tengely pozicionálása a megmunkálási mélységre |
Az első NC mondatban a vezérlő a Z és a W tengelyeket a gép nullapontjához viszonyítva pozicionálja, tehát függetlenül a munkadarab nullaponttól. A pozíciókijelző az AKT REF módban a Z+100 és a W+0 értékeket mutatja. A PILL. módban a vezérlő figyelembe veszi a W_OFFS értéket, és a Z+100 és W+10 értékeket mutatja.
A 12. NC mondatban a vezérlő aktiválja az összegkijelzést a pozíciókijelző PILL. és CÉL módjaira. A vezérlő a W tengely elmozdulásait a Z tengely pozíciókijelzőjében mutatja.
Az eredmény a presetToAlignAxis gépparaméter beállításától függ:
FALSE vagy nincs definiálva | TRUE |
---|---|
A vezérlő az eltolást csak a W tengelyen veszi figyelembe. A Z kijelző értéke változatlan marad. | A vezérlő figyelembe veszi az eltolást a W és Z tengelyen. A Z tengely PILL. kijelzése az eltolási értékkel változik. |
A pozíciókijelző értékei:
| A pozíciókijelző értékei:
|
A 13 NC mondatban a vezérlő a Z tengelyt a 0 programozott koordinátára pozicionálja.
Az eredmény a presetToAlignAxis gépparaméter beállításától függ:
FALSE vagy nincs definiálva | TRUE |
---|---|
A vezérlő a Z tengelyt 100 mm-rel elmozdítja. | A Z tengely koordinátái az eltolásra vonatkoznak. A programozott 0 koordináta eléréséhez a tengelynek 110 mm-rel kell elmozdulnia. |
A pozíciókijelző értékei:
| A pozíciókijelző értékei:
|
A 14. NC mondatban a vezérlő a Z tengelyt a –20 programozott koordinátára pozicionálja. A W tengely koordinátái az eltolásra vonatkoznak. A programozott koordináta eléréséhez a tengelynek 30 mm-rel kell elmozdulnia. A vezérlő az összegkijelzéssel a Z tengely PILL. kijelzőjén is mutatja a mozgást.
A pozíciókijelző értékei a presetToAlignAxis gépparaméter beállításától függenek:
FALSE vagy nincs definiálva | TRUE |
---|---|
A pozíciókijelző értékei:
| A pozíciókijelző értékei:
|
Ha csak akkor mozog a W tengelyen, amikor a PARAXCOMP DISPLAY funkció aktív, a vezérlő a presetToAlignAxis gépparaméter beállításától függetlenül csak egyszer veszi figyelembe az eltolást.