Szerszám-koordinátarendszer T-CS

Alkalmazás

A T-CS szerszám-koordinátarendszerben a vezérlő szerszámkorrekciókat és egy szerszámbeállást valósít meg.

Funkcióleírás

A T-CS szerszám-koordinátarendszer tulajdonságai

A T-CS szerszám-koordinátarendszer egy háromdimenziós derékszögű koordinátarendszer, melynek a koordináta eredetpontja a TIP szerszámcsúcs.

A szerszámcsúcsot a szerszámkezelő adatai segítségével definiálhatja a szerszámtartó-bázispontra vonatkoztatva. A gépgyártó a szerszámtartó bázispontját általában az orsó homlokfelületén definiálja.

A gép bázispontjai

A szerszámcsúcsot a szerszámkezelő következő oszlopaival definiáljuk a szerszámtartó-bázispontra vonatkoztatva:

  • L
  • DL
  • ZL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • XL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • YL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • DZL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • DXL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • DYL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
  • LO (#156 / #4-04-1)
  • DLO (#156 / #4-04-1)

Szerszámtartó-bázispont

A szerszám pozícióját és következésképp a T-CS helyzetét az I-CS beviteli koordinátarendszerben lévő pozicionáló mondatok segítségével definiálhatja.

Beviteli-koordinátarendszer I-CS

A mellékfunkciók segítségével más bázisrendszerekben is programozhat, pl. az M91 használatával az M-CS gép-koordinátarendszerben.

Mozgás az M-CS gép-koordinátarendszerben M91 funkcióval

A T-CS orientációja a legtöbb esetben megegyezik az I-CS orientációjával.

Ha a következő funkciók aktívak, a T-CS orientációja a szerszámbeállástól függ:

Az M128 mellékfunkcióval definiálhatja a szerszámbeállást az M-CS gép-koordinátarendszerben a tengelyszögek segítségével. A szerszámbeállás hatása a gép kinematikájától függ.

Megjegyzések

11 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128

; Egyenes az M128 mellékfunkcióval és tengelyszögekkel

A WPL-CS munkasík-koordinátarendszerben is definiálhat szerszámbeállást, pl. a FUNCTION TCPM funkcióval vagy LN egyenesekkel.

11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS

; FUNCTION TCPM funkció térszöggel

12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128

; LN egyenes síknormális vektorral és szerszámorientációval

Transzformációk a T-CS szerszám-koordinátarendszerben.

A következő szerszámkorrekciók érvényesek a T-CS szerszám-koordinátarendszerben:

Pozíciókijelző (#44 / #1-06-1)