Szerszám-koordinátarendszer T-CS
Alkalmazás
A T-CS szerszám-koordinátarendszerben a vezérlő szerszámkorrekciókat és egy szerszámbeállást valósít meg.
Funkcióleírás
A T-CS szerszám-koordinátarendszer tulajdonságai
A T-CS szerszám-koordinátarendszer egy háromdimenziós derékszögű koordinátarendszer, melynek a koordináta eredetpontja a TIP szerszámcsúcs.
A szerszámcsúcsot a szerszámkezelő adatai segítségével definiálhatja a szerszámtartó-bázispontra vonatkoztatva. A gépgyártó a szerszámtartó bázispontját általában az orsó homlokfelületén definiálja.
A szerszámcsúcsot a szerszámkezelő következő oszlopaival definiáljuk a szerszámtartó-bázispontra vonatkoztatva:
- L
- DL
- ZL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- XL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- YL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- DZL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- DXL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- DYL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- LO (#156 / #4-04-1)
- DLO (#156 / #4-04-1)
A szerszám pozícióját és következésképp a T-CS helyzetét az I-CS beviteli koordinátarendszerben lévő pozicionáló mondatok segítségével definiálhatja.
Beviteli-koordinátarendszer I-CS
A mellékfunkciók segítségével más bázisrendszerekben is programozhat, pl. az M91 használatával az M-CS gép-koordinátarendszerben.
Mozgás az M-CS gép-koordinátarendszerben M91 funkcióval
A T-CS orientációja a legtöbb esetben megegyezik az I-CS orientációjával.
Ha a következő funkciók aktívak, a T-CS orientációja a szerszámbeállástól függ:
- M128 (#9 / #4-01-1) kiegészítő funkció
A szerszámdőlés automatikus kompenzálása az M128 (#9 / #4-01-1) segítségével
- FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1) funkció
A szerszám dőlésszögének kompenzálása a FUNCTION TCPM funkcióval (#9 / #4-01-1)
Az M128 mellékfunkcióval definiálhatja a szerszámbeállást az M-CS gép-koordinátarendszerben a tengelyszögek segítségével. A szerszámbeállás hatása a gép kinematikájától függ.
11 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128 | ; Egyenes az M128 mellékfunkcióval és tengelyszögekkel |
A WPL-CS munkasík-koordinátarendszerben is definiálhat szerszámbeállást, pl. a FUNCTION TCPM funkcióval vagy LN egyenesekkel.
11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS | ; FUNCTION TCPM funkció térszöggel |
12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500 |
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128 | ; LN egyenes síknormális vektorral és szerszámorientációval |
Transzformációk a T-CS szerszám-koordinátarendszerben.
A következő szerszámkorrekciók érvényesek a T-CS szerszám-koordinátarendszerben:
- Korrekciós értékek a szerszámkezelőből
- Korrekciós értékek a szerszámbehívásból
- A *.tco korrekciós táblázatok értékei
- A FUNCTION TURNDATA CORR T-CS (#50 / #4-03-1) funkció értékei
Esztergaszerszámok korrekciója FUNCTION TURNDATA CORR (#50 / #4-03-1) funkcióval
- 3D szerszámkorrekció (#9 / #4-01-1) normál felületvektorokkal
- Belépési szögtől függő 3D szerszámrádiusz-kompenzáció korrekciós értéktáblázatokkal (#92 / #2-02-1)
Belépési szögtől függő 3D-s rádiuszkorrekció (#92 / #2-02-1)
Pozíciókijelző (#44 / #1-06-1)
A VT virtuális szerszámtengely kijelzése a T-CS szerszám-koordinátarendszerre vonatkozik.
A vezérlő a VT értékeit a GPS (#44 / #1-06-1) munkaterületen és a Státus munkaterület GPS fülén jeleníti meg.
GPS (#44 / #1-06-1) globális programbeállítások
A HR 520 és a HR 550 FS kézikerekek a kijelzőjükön mutatják a VT értékeit.
Elektronikus kézikerék kijelzőjének tartalma