1404. HORONY/BORDA TAPINTÁSA ciklus

ISO-programozás

G1404

Alkalmazás

Az 1404. tapintórendszer-ciklus egy horony vagy egy borda közepét és szélességét határozza meg. A vezérlő két egymással szembeni tapintási pontot tapint meg. A vezérlő merőlegesen tapintja meg a tapintandó objektum forgási helyzetét, még akkor is, ha a tapintandó objektum el van forgatva. Az eredményt átveheti a bázispont táblázat aktív sorába.

Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.

1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklus

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintórendszert pozicionáló logikával pozicionálja az 1 jelű első tapintási pont előpozíciójához.
  2. Pozicionáló logika

  3. Majd a vezérlő a tapintórendszert a megadott Q1102 mérési magasságra pozicionálja, és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot a tapintórendszer-táblázatból.
  4. A Q1115 paraméterben kiválasztott geometriai típustól függően a vezérlő a következőképpen folytatja:
  5. Horony Q1115=0:

    • Ha a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG pozíciót a 0, 1 vagy 2 értékkel programozza, a vezérlő a tapintórendszert FMAX_PROBE előtolással visszapozicionálja a Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG pozícióba.
  6. Borda Q1115=1:

    • A Q1125-től függetlenül a vezérlő a tapintórendszert FMAX_PROBE előtolással minden tapintási pont után visszapozicionálja a Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG pozícióba.
  7. A tapintórendszer a következő 2 jelű tapintási pontra mozog, és elvégzi a második tapintási folyamatot az F tapintó előtolással.
  8. A vezérlő az alábbi Q-paraméterekbe menti a meghatározott pozíciókat. Ha a Q1120 ATVETELI POZICIO az 1 értékkel van megadva, a vezérlő a meghatározott pozíciót a bázisponttáblázat aktív sorába írja.
  9. A 14xx. tapintórendszer-ciklusok alapjai

A Q paraméter
száma

Jelentés

Q950Q952

A horony vagy borda mért középpontja a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q968

Mért horony- vagy bordaszélesség

Q980Q982

A horony vagy borda középpontjának mért eltérése

Q998

A horony- vagy a bordaszélesség mért eltérése

Q183

A munkadarab állapota

  • -1 = nincs meghatározva
  • 0 = jó
  • 1 = utómunka
  • 2 = selejt
  • 3 = a tapintócsap nincs kitérítve
  • A vezérlő a munkadarab 3. állapotát csak a 441. GYORS TAPINTAS ciklussal együtt mutatja.

  • 441. GYORS TAPINTAS ciklus

Q970

Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a horony vagy borda középpontjából kiindulva

Q975

Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a horony vagy borda szélességéhez képest

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444. és a 14xx tapintórendszer-ciklusok végrehajtásakor a következő koordinátatranszformációk nem lehetnek aktívak: 8. TUKROZES ciklus, 11MERETTENYEZOciklus, 26. MERETTENY.TENGKENT ciklus és TRANS MIRROR ciklus. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója?

A középpont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 alternatív módon ?, +, vagy @ megadása:

Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója?

A középpont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Opcionális megadás, lásd Q1100

Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója?

Tapintási pontok abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 opcionális megadás, lásd Q1100

Q1113 Horony/borda szélessége?

A horony vagy borda szélessége, párhuzamosan a megmunkálási sík melléktengelyével. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...9999.9999 alternatív módon vagy +:

Q1115 Geometria típusa (0/1)?

A vizsgálandó objektum fajtája:

0: Horony

1: Borda

Megadás: 0, 1

Q1114 Elfordítási szög ?

Az a szög, amivel a horony vagy a borda el van forgatva. A forgatási középpont a Q1100-ban és a Q1101-ben helyezkedik el. Az érték abszolút értelmű.

Bevitel: 0...359 999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q1125 Mozgás biztonsági magasságra?

Pozicionálási viselkedés a tapintási pozíciók között horony esetén:

-1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra.

0, 1: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

A paraméter kizárólag Q1115=+1 (horony) esetén érvényes.

Megadás: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakció tűréshiba esetén?

Viselkedés a tűrés átlépésekor:

0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot.

1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot.

2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását.

Megadás: 0, 1, 2

Q1120 Pozíció átvételére?

Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot:

0: Nincs korrekció

1: Az aktív bázispont korrekciója a horony vagy a borda középpontjához képest. A vezérlő az aktív bázispontot a középpont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

Megadás: 0, 1

Példa

11 TCH PROBE 1404 HORONY/BORDA TAPINTÁSA ~

Q1100=+25

;1. PONT FO TENGELY ~

Q1101=+25

;1. PONT MELLEKTENG ~

Q1102=-5

;1. PONT SZERSZ. TENG ~

Q1113=+20

;HORONY/BORDA SZELESS ~

Q1115=+0

;GEOMETRIA TIPUSA ~

Q1114=+0

;ELFORDITASI SZOG ~

Q320=+2

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+50

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q1125=+1

;BIZTONSÁGOS MAGASSÁG ~

Q309=+0

;HIBAREAKCIO ~

Q1120=+0

;ATVETELI POZICIO