Áttekintés
Egy tengely pontos pozicionálásához a vezérlőnek egyértelmű koordinátákra van szüksége. Az egyedi koordinátáknak a meghatározott értékeken kívül szükségük van egy vonatkoztatási (referencia-) rendszerre is, amelyben az értékek érvényesek.
A vezérlő a következő vonatkoztatási rendszereket különbözteti meg:
Rövidítés | Jelentés | További információk |
---|---|---|
M-CS | Gép-koordinátarendszer machine coordinate system | |
B-CS | Bázis-koordinátarendszer basic coordinate system | |
W-CS | Munkadarab-koordinátarendszer workpiece coordinate system | |
WPL-CS | Munkasík-koordinátarendszer working plane coordinate system | |
I-CS | Beviteli koordinátarendszer input coordinate system | |
T-CS | Szerszám-koordinátarendszer tool coordinate system |
A vezérlő különböző referenciarendszereket használ a különféle alkalmazásokhoz. Ez teszi lehetővé, hogy pl. a szerszámokat mindig ugyanabban a pozícióban cserélje, de az NC program végrehajtását a munkadarab pozíciójához igazítsa.
A referenciarendszerek egymásra épülnek. Az M-CS gép-koordinátarendszer a referencia vonatkoztatási rendszer. A következő vonatkoztatási rendszerek helyzete és orientációja ebből kiindulva transzformációkkal határozható meg.
Definíció
Transzformációk
A transzlációs transzformációk lehetővé teszik a számegyenes mentén történő eltolást. A forgó transzformációk lehetővé teszik az egy pont körülüli elfordulást.