1430. ALÁMETSZÉS POZÍCIÓJA TAPINTÁSA ciklus

ISO-programozás

G1430

Alkalmazás

Az 1430. tapintórendszer-ciklus lehetővé teszi egy pozíció megtapintását egy L alakú tapintócsappal. A tapintócsap alakja miatt a vezérlő alámetszéseket is megtapinthat. A tapintási folyamat eredményét átveheti a bázisponttáblázat aktív sorába.

A fő- és melléktengelyen a tapintórendszer igazodik a kalibrálási szöghöz. A szerszámtengelyen a tapintórendszer igazodik a programozott orsószöghöz és a kalibrálási szöghöz.

Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.

1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklus

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintórendszert pozicionáló logikával pozicionálja az 1 jelű első tapintási pont előpozíciójához.
  2. Előpozíció a megmunkálási síkban a tapintási iránytól függően:

    • Q372=+/-1: a vezérlő az előpozíciót a főtengelyen a Q1118 RAD.KOZELITESI HOSSZ értékével eltávolítja a Q1100 előírt pozíciótól. A radiális megközelítési hossz a tapintási iránnyal ellentétesen működik.
    • Q372=+/-2: a vezérlő az előpozíciót a melléktengelyen a Q1118 RAD.KOZELITESI HOSSZ értékével eltávolítja a Q1101 előírt pozíciótól. A radiális megközelítési hossz a tapintási iránnyal ellentétesen működik.
    • Q372=+/-3: a fő- és melléktengely előpozíciója attól függ, hogy a tapintócsap milyen irányba van állítva. Az előpozíciót a vezérlő a Q1118 RAD.KOZELITESI HOSSZ értékével eltávolítja az előírt pozíciótól. A radiális megközelítési hossz a Q336 orsószöggel ellentétesen működik.
  3. Pozicionáló logika

  4. Majd a vezérlő a tapintórendszert a megadott Q1102 mérési magasságra pozicionálja, és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot a tapintórendszer-táblázatból. A tapintó előtolásnak meg kell egyeznie a kalibrálási előtolással.
  5. A vezérlő a tapintórendszert FMAX_PROBE előtolással, a Q1118 RAD.KOZELITESI HOSSZ értékével visszahúzza a megmunkálási síkban.
  6. Ha a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG paramétert 0, 1 vagy 2 értékkel programozza, a vezérlő a tapintórendszert FMAX_PROBE előtolással visszapozicionálja a Q260 biztonságos magasságra.
  7. A vezérlő az alábbi Q-paraméterekbe menti a meghatározott pozíciókat. Ha a Q1120 ATVETELI POZICIO az 1 értékkel van megadva, a vezérlő a meghatározott pozíciót a bázisponttáblázat aktív sorába írja.
  8. A 14xx. tapintórendszer-ciklusok alapjai

A Q paraméter
száma

Jelentés

Q950Q952

Mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q980Q982

A pozíció mért eltérése a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q183

A munkadarab állapota

  • -1 = nincs meghatározva
  • 0 = jó
  • 1 = utómunka
  • 2 = selejt
  • 3 = a tapintócsap nincs kitérítve
  • A vezérlő a munkadarab 3. állapotát csak a 441. GYORS TAPINTAS ciklussal együtt mutatja.

  • 441. GYORS TAPINTAS ciklus

Q970

Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az első tapintási pont előírt pozíciójához képest

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444. és a 14xx tapintórendszer-ciklusok végrehajtásakor a következő koordinátatranszformációk nem lehetnek aktívak: 8. TUKROZES ciklus, 11MERETTENYEZOciklus, 26. MERETTENY.TENGKENT ciklus és TRANS MIRROR ciklus. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 alternatív módon ?, -, + vagy @

Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q372 Tapintási irány (-3...+3)?

Tengely, amelynek irányába a tapintónak mozognia kell. Az előjellel azt határozza meg, hogy a vezérlő pozitív vagy negatív irányba mozogjon-e.

Megadás: –3, –2, –1, +1, +2, +3

Q336 Főorsóorientálás szögértéke ?

Az a szög, amihez a vezérlő a tapintás előtt pozícionálja a szerszámot. Ez a szög csak a szerszámtengelybeli tapintáskor érvényes (Q372 = +/– 3). Az érték abszolút értelmű.

Megadás: 0...360

Q1118 Radiális megközelítési hossz?

Távolság a névleges pozícióhoz képest, amire a tapintó előpozícionál és a tapintás után visszatér a megmunkálási síkban

Ha Q372= +/–1: A távolság a tapintási iránnyal ellentétes.

Ha Q372= +/– 2: A távolság a tapintási iránnyal ellentétes.

Ha Q372= +/-3: A távolság a Q336 orsó szögével ellentétes.

Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...9999.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q1125 Mozgás biztonsági magasságra?

Pozícionálás a tapintási pozíciók között:

-1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra.

0, 1, 2: Mozogjon a tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

Megadás: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakció tűréshiba esetén?

Viselkedés a tűrés átlépésekor:

0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot.

1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot.

2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását.

Megadás: 0, 1, 2

Q1120 Pozíció átvételére?

Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot:

0: Nincs korrekció

1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

Megadás: 0, 1

Példa

11 TCH PROBE 1430 ALÁMETSZÉS POZÍCIÓJA TAPINTÁSA ~

Q1100=+10

;1. PONT FO TENGELY ~

Q1101=+25

;1. PONT MELLEKTENG ~

Q1102=-15

;1. PONT SZERSZ. TENG ~

Q372=+1

;TAPINTÁSI IRÁNY ~

Q336=+0

;FOORSO SZOGERTEKE ~

Q1118=+20

;RAD.KOZELITESI HOSSZ ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+50

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q1125=+1

;BIZTONSÁGOS MAGASSÁG ~

Q309=+0

;HIBAREAKCIO ~

Q1120=+0

;ATVETELI POZICIO