Általános tudnivalók a tapintóciklusokról
Működési mód
- Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
- A vezérlőt speciálisan fel kell készítenie a gépgyártónak a tapintó használatára.
- A HEIDENHAIN a tapintóciklusok működéséért csak akkor vállal garanciát, ha azokhoz HEIDENHAIN tapintórendszereket használ.
- A vezérlőfunkciók teljes választéka kizárólag a Z szerszámtengely használata esetén áll rendelkezésre.
- Az X és az Y tengely korlátozásokkal és csak akkor használható szerszámtengelyként, ha a gépgyártó előkészítette és konfigurálta azokat.
A tapintórendszer-funkciókkal bázispontokat hozhat létre a munkadarabon, méréseket hajthat végre a munkadarabon, valamint meghatározhatja és kompenzálhatja a munkadarab pontatlan helyzetét.
Amikor a vezérlő egy tapintóciklust hajt végre, a 3D-s tapintó lineáris tengely mentén közelíti meg a munkadarabot (alapelforgatás alatt és döntött megmunkálási sík esetén is). A gépgyártó egy gépi paraméterben határozza meg a tapintási előtolást.
Általános tudnivalók a tapintóciklusokról
Amikor a tapintószár megérinti a munkadarabot,
- a 3D-s tapintó egy jelet továbbít a vezérlőhöz: ez eltárolja a tapintott pozíció koordinátáit
- a 3D-s tapintó rendszer leáll
- gyorsjáratban visszatér a tapintási folyamat kezdőpozíciójába
Ha a tapintószár nem tér ki a meghatározott út mentén, a vezérlő hibaüzenetet küld (út: DIST a tapintó táblázatban).
Felhasznált témák
- Kézi tapintórendszer ciklusok
- Vonatkoztatási pont táblázat
- Nullapont táblázat
- Koordinátarendszerek
- Előre kiosztott változók
Előfeltételek
- Kalibrált munkadarab-tapintórendszer
Munkavégzés L alakú tapintócsappal
A 444 és a 14xx tapintási ciklus az egyszerű SIMPLE tapintócsapon kívül az L alakú L-TYPE tapintócsapot is támogatja. Használat előtt kalibrálnia kell az L alakú tapintócsapot.
A HEIDENHAIN azt javasolja, hogy a tapintócsapot a következő ciklusokkal kalibrálja:
- Rádiuszkalibrálás: 460. TS KALIBRALASA GOEMBOEN ciklus
- Hosszkalibrálás: 461. TS HOSSZ KALIBRALASA ciklus
A tapintórendszer-táblázatban a tájolást a TRACK ON segítségével engedélyezni kell. A vezérlő a tapintási folyamat során az L alakú tapintócsapot a megfelelő tapintási irányba irányítja. Ha a tapintási irány a szerszámtengelynek felel meg, a vezérlő a kalibrálási szöghöz igazítja a tapintórendszert.
- A vezérlő a szimulációban nem jeleníti meg a tapintócsap karját. A kar az L alakú tapintócsap szögben álló hossza.
- A DCM (#40 / #5-03-1) szoftveropció nem felügyeli az L alakú tapintócsapot.
- A maximális pontosság elérése érdekében az előtolásnak azonosnak kell lennie a kalibrálás és a tapintás során.
Megjegyzések
- Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
- A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
- Tapintórendszer funkciók végrehajtása alatt a vezérlő ideiglenesen kikapcsolja a Globális programbeállítások-at.
Általános információk a tapintórendszer-táblázatról
A tapintótáblázatban határozza meg a biztonsági távolságot, hogy a vezérlő a meghatározott - vagy a ciklus által számított - tapintási ponttól milyen távolságban kívánja előpozicionálni a tapintót. Minél kisebb értéket ad meg, annál pontosabban kell meghatároznia a tapintási pozíciót. Sok tapintóciklusban megadható továbbá még egy biztonsági távolság is, amely hozzáadódik a tapintótáblázat értékéhez.
A tapintótáblázatban az alábbiakat határozza meg:
- A szerszám típusa
- TS-excentricitás
- Orsószög kalibráláskor
- Tapintó előtolás
- Gyorsmenet a tapintóciklusban
- Maximális mérési út
- Biztonsági távolság
- Előpozícionálási előtolás
- Tapintórendszer irányultsága
- Sorozatszám
- Viselkedés ütközéskor
Tapintóciklusok Kézi és Elektr. kézikerék üzemmódban
A vezérlő a Beállítás alkalmazásban a Kézi üzemmódokban olyan tapintórendszereket nyújt, amelyekkel:
- bázispontokat jelölhet
- szöget tapinthat
- pozíciót tapinthat
- kalibrálhatja a tapintórendszert
- szerszámot mérhet be
Tapintóciklusok automatikus üzemhez
A kézi tapintóciklusok mellett a vezérlő számos, széleskörűen alkalmazható ciklust biztosít automatikus üzemmódban:
- Munkadarab ferde helyzetének automatikus meghatározása
- A bázispont automatikus meghatározása
- Munkadarabok automatikus ellenőrzése
- Különl. funkciók
- Tapintórendszer kalibrálása
- Kinematika automatikus bemérése
- Szerszámok automatikus bemérése
Tapintó ciklusok meghatározása
A legújabb megmunkáló ciklusokhoz hasonlóan a 400-nál nagyobb számú tapintóciklusok is a Q paramétereket használják átviteli paraméterként. Mivel számos ciklusban vannak azonos funkciók, ezért azoknak a különböző ciklusokban megegyezik az azonosítási számuk: így például a Q260 mindig a biztonsági magassághoz, a Q261 a mérési magassághoz van rendelve, stb.
Több lehetősége van tapintóciklusok definiálására. Programozza a tapintóciklusokat a Programozás üzemmódban.
A különböző ciklusparamétereknél a vezérlő a parancssoron vagy az űrlapon választási lehetőségeket kínál.
Tapintórendszer ciklusok ledolgozása
Minden tapintóciklus DEF-aktív. A vezérlő a ciklust automatikusan ledolgozza, miután a ciklus definícióját kiolvassa a program futásakor.
Megjegyzések
- Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
- A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
- Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
Megjegyzés a gépi paraméterekkel kapcsolatban
- Az opcionális chkTiltingAxes (204600 sz.) gépi paraméter beállításaitól függően a vezérlő tapintóciklusoknál ellenőrzi az elforduló tengelyek helyzetét a dőlésszöghöz (3D-ROT) képest. Ha ez nem teljesül, a vezérlő hibaüzenetet küld.
A programozással és végrehajtással kapcsolatos megjegyzések
- Ügyeljen arra, hogy a mérési jegyzőkönyvben a mértékegységek és a visszaadási paraméterek a főprogramtól függnek.
- A 40x – 43x tapintórendszer-ciklusok visszaállítják az aktív alapelforgatásokat a ciklus kezdetén.
- A vezérlő a bázistranszformációt alapelforgatásként, az eltolást asztalelforgatásként értelmezi.
- A ferde helyzetet csak szerszámelforgatásként viheti át, ha a gépen az asztal forgótengelye rendelkezésre áll, és annak iránya merőleges a W-CS munkadarab-koordinátarendszerre.
Előzetes helyzet
A vezérlő minden tapintási folyamat előtt előre pozicionálja a tapintórendszert.
Az előpozicionálás a későbbi tapintási iránnyal szemben történik.
A tapintási pont és az előpozíció közötti távolság a következő értékekből tevődik össze:
|
Pozicionáló logika
A 400 és 499 vagy a 1400 és 1499 közötti számú tapintórendszer-ciklusok az alábbi pozicionálási logika szerint pozicionálják előre a tapintórendszert:
Aktuális pozíció > Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG | ||
---|---|---|
|
Aktuális pozíció < Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG | ||
---|---|---|
|