A szerszám dőlésszögének kompenzálása a FUNCTION TCPM funkcióval (#9 / #4-01-1)
Alkalmazás
A FUNCTION TCPM funkcióval befolyásolja a vezérlő pozicionálási viselkedését. A FUNCTION TCPM aktiválásakor a vezérlő kompenzálja a megváltoztatott szerszámdőléseket a lineáris tengelyek kiegyenlítő mozgásának segítségével.
A FUNCTION TCPM ferde szerszámos megmunkáláskor pl. lehetővé teszi a szerszám dőlésének megváltoztatását, miközben a szerszám-vezetőpont pozíciója a kontúrhoz képest változatlan marad.
Az M128 helyett a HEIDENHAIN a hatékonyabb FUNCTION TCPM (opció 9) funkciót ajánlja.
Felhasznált témák
- A szerszám ferde helyzetének kompenzálása az M128 mellékfunkcióval
A szerszámdőlés automatikus kompenzálása az M128 (#9 / #4-01-1) segítségével
- Megmunkálási sík billentése
- A szerszám bázispontjai
- Vonatkoztatási rendszerek
Előfeltételek
- Gép forgótengelyekkel
- Kinematikai leírás
A vezérlőnek a döntési szögek kiszámításához szüksége van a gépgyártó által készített kinematikai leírásra.
- Bővített funkciók 2. csoportja szoftveropció (#9 / #4-01-1)
Funkcióleírás
A FUNCTION TCPM az M128 funkció továbbfejlesztése, amivel meghatározhatja a vezérlő viselkedését forgótengelyek pozicionálásakor.
Viselkedés TCPM nélkül | Viselkedés TCPM használatával |
Ha a TCPM FUNKCIÓ aktív, a vezérlő a pozíciókijelzőn megjeleníti a TCPM ikont.
A FUNCTION RESET TCPM funkcióval visszavonja a FUNCTION TCPM funkciót.
Bevitel
FUNCTION TCPM
10 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS REFPNT CENTER-CENTER F1000 |
Az NC funkció a következő szintaktikai elemeket tartalmazza:
Szintaktikai elem | Jelentés |
---|---|
TCPM FUNKCIÓ | Szintaxisnyitó a szerszámdőlések kompenzálására |
F TCP vagy F CONT | A programozott előtolás értelmezése |
AXIS POS vagy AXIS SPAT | A programozott forgótengely koordináták értelmezése |
PATHCTRL AXIS vagy PATHCTRL VECTOR | A szerszámdőlés interpolációja A szerszám dőlésszögének interpolálása a kezdő- és véghelyzet között |
REFPNT TIP-TIP, REFPNT TIP-CENTER vagy REFPNT CENTER-CENTER | A szerszám-vezetőpont és a szerszám-forgáspont kiválasztása Szerszám-vezetőpont és szerszám-forgáspont kiválasztása Opcionális szintaktikai elem |
F | Maximális előtolási sebesség lineáris tengelyek kiegyenlítő mozgásaihoz forgótengely-komponensű mozgások esetén Lineáris tengelyelőtolás korlátozása Opcionális szintaktikai elem |
FUNCTION RESET TCPM
10 FUNCTION RESET TCPM |
Az NC funkció a következő szintaktikai elemeket tartalmazza:
Szintaktikai elem | Jelentés |
---|---|
FUNCTION RESET TCPM | Szintaxisnyitó a FUNCTION TCPM visszavonásához |
A programozott előtolás értelmezése
A vezérlő az alábbi lehetőségeket kínálja az előtolás értelmezésére:
Kiválasztás | Funkció |
---|---|
F TCP | Az F TCP kiválasztásakor a vezérlő a programozott előtolást a szerszám-vezetőpont és a munkadarab közötti relatív sebességként értelmezi. |
F CONT | Az F CONT kiválasztásakor a vezérlő a programozott előtolást pályamenti előtolásként értelmezi. A vezérlő a pályamenti előtolást átviszi az aktív NC mondat megfelelő tengelyeire. |
A programozott forgótengely koordináták értelmezése
A vezérlő az alábbi lehetőségeket kínálja a szerszám dőlésszögének a kezdő- és a végpozíció közötti értelmezésére:
Kiválasztás | Funkció |
---|---|
Az AXIS POS kiválasztásakor a vezérlő a programozott forgótengely koordinátákat tengelyszögként értelmezi. A vezérlő pozicionálja a forgótengelyeket az NC programban definiált pozícióra. Az AXIS POS kiválasztás főként derékszögben elhelyezett forgótengelyekkel használható. Csak akkor használhatja az AXIS POS funkciót eltérő gépkinematikával is, pl. 45°-os elforgatható fejjel, ha a programozott forgótengely koordináták helyesen határozzák meg a megmunkálási sík kívánt orientációját (pl. egy CAM rendszerrel programozva). | |
Az AXIS SPAT kiválasztásakor a vezérlő a programozott forgótengely koordinátákat térbeli szögként értelmezi. A vezérlő a térszögeket elsősorban a koordinátarendszer orientálásaként implementálja, és csak a szükséges tengelyeket fordítja el. Az AXIS SPAT kiválasztásakor az NC programokat kinematikától függetlenül használhatja. Az AXIS SPAT kiválasztásával térbeli szögeket definiálhat, amelyek az I-CS beviteli koordinátarendszerre vonatkoznak. A megadott szögek növekményes térbeli szögekként hatnak. A FUNCTION TCPM utáni első mozgásmondatban az AXIS SPAT használatával programozza mindig az SPA, SPB és SPC térszögeket, még akkor is, ha értékük 0°. |
A szerszám dőlésszögének interpolálása a kezdő- és véghelyzet között
A vezérlő az alábbi lehetőségeket kínálja a szerszám dőlésszögének a programozott kezdő- és a véghelyzet közötti interpolálására:
Kiválasztás | Funkció |
---|---|
A PATHCTRL AXIS kiválasztásakor a vezérlő a kezdő- és a végpont között lineárisan interpolál. A PATHCTRL AXIS olyan NC programokban használható, ahol a szerszám dőlésszögének NC mondatonkénti változása kicsi. Ekkor a TA szög nagy lehet a 32 ciklusban. A PATHCTRL AXIS mind homlokmarás, mind perifériás marás esetén használható. | |
A PATHCTRL VECTOR kiválasztásakor a szerszámorientáció egy NC mondaton belül mindig abban a síkban van, amit a kezdő- és végorientáció meghatároz. A PATHCTRL VECTOR funkcióval a vezérlő még a szerszám dőlésszögének nagy változásai esetén is sík felületet állít elő. A PATHCTRL VECTOR palástmarás esetén, a szerszám dőlésszögének NC mondatonkénti nagy változásai esetén használható. |
A vezérlő mindkét esetben egyenes vonalon mozgatja a programozott szerszám-vezetőpontot a kezdő- és véghelyzet között.
A folyamatos mozgás elérése érdekében a 32 ciklusban a forgótengelyek tűrését definiálhatja.
Szerszám-vezetőpont és szerszám-forgáspont kiválasztása
A vezérlő a következő lehetőségeket kínálja a szerszám-vezetőpont és a szerszám-forgáspont definiálására:
Kiválasztás | Funkció |
---|---|
REFPNT TIP-TIP | A REFPNT TIP-TIP kiválasztásakor a szerszám-vezetőpont és a szerszám-forgáspont a szerszám csúcsán van. |
REFPNT TIP-CENTER | A REFPNT TIP-CENTER kiválasztásakor a szerszám-vezetőpont a szerszám csúcsán van. A szerszám-forgáspont a szerszám középpontjában van. A REFPNT TIP-CENTER kiválasztása esztergaszerszámokra van optimalizálva (#50 / #4-03-1). Amikor a vezérlő a forgótengelyeket pozicionálja, a szerszámforgáspont a helyén marad. Ezáltal pl. bonyolult kontúrokat is gyárthat szimultán esztergálással. |
REFPNT CENTER-CENTER | A REFPNT CENTER-CENTER kiválasztásakor a szerszám-vezetőpont és a szerszám-forgáspont a szerszám középpontjában van. A REFPNT CENTER-CENTER kiválasztásakor végrehajthat CAM által generált NC programokat, melyek vonatkoztatási pontja a szerszám középpontja, és a szerszám mégis a szerszámcsúcshoz van kalibrálva. Tip A vezérlő ezáltal tudja a megmunkálás közben a teljes szerszámhosszt figyelni ütközés szempontjából. Ez a funkciót eddig csak a szerszám DL-lel való rövidítésével tudta elérni, aminél a vezérlő a megmaradó szerszámhosszt nem felügyeli. Szerszámadatok a változókon belül Amennyiben a REFPNT CENTER-CENTER funkcióval zsebmaró ciklusokat programoz, a vezérlő hibaüzenetet jelenít meg. |
A nullapont megadása opcionális. Amennyiben nem ad meg semmit, a vezérlő a REFPNT TIP-TIP-t alkalmazza.
Lineáris tengelyelőtolás korlátozása
Az F opcionális megadásával korlátozhatja a lineáris tengelyek előtolását forgótengely részesedésű mozgások esetén.
Ezáltal elkerülheti a gyors kiegyenlítő mozgásokat, pl. gyorsmenetben végzett visszahúzó mozgásoknál.
Ne válassza túl kicsire a lineáris tengelyelőtolás korlátozó értékét, mert az túl erős előtolás-ingadozásokat okozhat a szerszám-vezetőponton. Az előtolás-ingadozások gyengébb minőségű felületet okoznak.
Az előtoláskorlátozás aktív FUNCTION TCPM esetén csak forgótengely részesedésű mozgásoknál érvényesek, tisztán lineáris elmozdulások esetén nem.
A lineáris tengelyelőtolás korlátozása addig marad érvényben, amíg Ön egy újat nem programoz vagy a FUNCTION TCPM-et vissza nem vonja.
Megjegyzések
- Húzza vissza a szerszámot, mielőtt megváltoztatja a forgótengely helyzetét
- Az M91 vagy M92 használatával való pozícionálás és egy TOOL CALLT-mondat előtt állítsa vissza az TCPM funkciót.
- A következő ciklusok aktív FUNCTION TCPM esetén használhatók:
- 32. ciklus TURES
- 800. ciklus FORGAT. RENDSZ. ILL. (#50 / #4-03-1)
- 882. ciklus ESZTERGALAS SZIMULTAN NAGYOLAS (#158 / #4-03-2)
- 883. ciklus ESZTERGALAS SZIMULTAN SIMITAS (#158 / #4-03-2)
- 444. ciklus TAPINTAS 3D
- Az M128 és a FUNCTION TCPM az AXIS POS kiválasztással együtt nem veszi figyelembe az aktív 3D-s alapelforgatást. Programozzon FUNCTION TCPM-et az AXIS SPAT kiválasztásával, vagy CAM kiírást LN egyenessel egy szerszámvektorral.
- Homlokmaráskor kizárólag gömbvégű marót használjon a kontúrsérülések megelőzése érdekében. Más formájú szerszámokkal való kombináció esetén ellenőrizze az NC programot a Szimuláció munkaterület segítségével a lehetséges kontúrsérülések szempontjából.
Megjegyzések a gépi paraméterekkel kapcsolatban
A presetToAlignAxis (300203 sz.) opcionális gépparaméterrel tengelyspecifikusan definiálja a gépgyártó, hogyan értelmezze a vezérlő az eltolási értékeket. A FUNCTION TCPM és az M128 esetén a gépparaméter csak a szerszámtengely körül forgó forgótengely számára lényeges (általában a C_OFFS).
- Ha a gépparaméter nincs meghatározva, vagy a TRUE értékkel van meghatározva, akkor az eltolással kiegyenlíthető a munkadarab síkbeli ferde helyzete. Az eltolás befolyásolja a W-CS munkadarab-koordinátarendszer tájolását.
- Ha a gépparaméter a FALSE értékkel van meghatározva, akkor az eltolással nem tudja kiegyenlíteni a munkadarab síkbeli ferde helyzetét. A vezérlő a megmunkálás közben nem veszi figyelembe az eltolást.