405. ROT A C-TENGELYEN ciklus

ISO-programozás

G405

Alkalmazás

A tapintóciklus 405 segítségével megmérheti

  • az aktív koordinátarendszer pozitív Y tengelye és egy furat középpontja közötti szögeltolást
  • egy furat középpontjának névleges pozíciója és pillanatnyi pozíciója közötti szögeltolást

A meghatározott szögeltolást a vezérlő a C tengely elforgatásával kompenzálja. A munkadarab tetszőleges helyzetben felfogható a körasztalra, de a furat középpontjának Y koordinátája legyen pozitív. Ha a furat szögeltolását az Y tapintó tengellyel (a furat vízszintes helyzete) méri, szükség lehet arra, hogy a ciklust egynél többször hajtsa végre, mivel a mérési stratégia a ferde felfogás kb. 1%-os pontatlanságát okozza.

 
Tip

A HEIDENHAIN a 405. ROT A C-TENGELYEN ciklus helyett a nagyobb teljesítményű 1411. KET KOR TAPINTASA ciklust ajánlja.

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintórendszert pozicionáló logikával pozicionálja az 1 jelű első tapintási pont előpozíciójához.
  2. Pozicionáló logika

  3. Majd a tapintó a megadott mérési magasságra áll és tapintó előtolással (F oszlop) végrehajtja az első tapintási folyamatot- A vezérlő a tapintási irányt a programozott kezdőszögből automatikusan meghatározza.
  4. Ezután a tapintó a mérési magasságban vagy a biztonsági magasságban egy körív mentén mozog a következő kezdőpontra 2 és megtapintja a második tapintási pontot.
  5. A vezérlő a tapintót a 3 tapintási pontra, majd a 4 tapintási pontra pozícionálja a harmadik és negyedik pont megtapintásához, és a tapintót a mért furatközéppontokra pozicionálja.
  6. Végül a vezérlő visszaviszi a tapintót a biztonsági magasságra és a körasztal elforgatásával beállítja a munkadarabot. A vezérlő a körasztalt úgy forgatja el, hogy a furat középpontja a kompenzálás után – mind a függőleges, mind a vízszintes tapintótengely mentén - az Y tengely pozitív irányában vagy a furat középpontjának névleges pozíciójában legyen. A mért szögeltolás rendelkezésre áll a Q150 paraméterben is.

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
Ha a zseb mérete és a biztonsági távolság nem teszi lehetővé a tapintási pontok közelében való előpozicionálást, a vezérlő mindig a zseb középpontjából kezdi a tapintást. Ebben az esetben a tapintó nem tér vissza a biztonsági magasságra a négy mérési pont között. Ütközésveszély áll fenn!
  1. A zseben/furaton belül nem lehet már maradék anyag
  2. A tapintó és a munkadarab ütközésének megelőzése érdekében a zseb (furat) névleges átmérőjének inkább túl kicsire adja meg.
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 400 - 499 tapintóciklusok futtatásakor egyetlen koordinátatranszformációs ciklus sem lehet aktív. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
  2. A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
  • A vezérlő törli a az aktív alapelforgatást a ciklus kezdetekor.

Megjegyzések a programozáshoz

  • Minél kisebb a szöglépés, annál pontatlanabb a vezérlő körközéppont számítása. Legkisebb beviteli érték: 5°.

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q321 1. tengely közepe ?

A furat középpontja a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q322 2. tengely közepe ?

A furat középpontja a megmunkálási sík melléktengelyén. Ha Q322 = 0-t programoz, a vezérlő a furat középpontját a pozitív Y tengelyre állítja be, ha azonban a programozott Q322 nem egyenlő 0-val, a vezérlő a furat középpontját a célpozícióra állítja be (a furat középpontjából eredő szög). Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q262 Névleges átmérő ?

A körzseb (furat) körülbelüli átmérője. Az értéket inkább túl kicsire adja meg.

Megadás: 0...99999.9999

Q325 Kiindulási szög ?

A megmunkálási sík főtengelye és az első tapintási pont közötti szög. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: –360.000...+360.000

Q247 Lépési szög ?

Két mérési pont közötti szög, a szöglépés előjele meghatározza a forgási irányt (- = óra járásával megegyező), amelyen a tapintó a következő mérési pontra áll. Ha körívet mér be, a szöglépésre 90°-nál kisebb értéket programozzon. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: -120...+120

Q261 Mérési magasság a tap. teng.ben?

A gömb középpontjának koordinátája a tapintó tengelyében, ahol a mérést el kell végezni.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q301 Mozgás bizt. magasságra (0/1) ?

Annak meghatározása, hogyan mozogjon a tapintórendszer a mérési pontok között:

0: mozgás a mérési magasságon a mérési pontok között

1: mozgás a biztonságos magasságra a mérési pontok között

Megadás: 0, 1

Q337 Beszabályozás után nullázni ?

0: A vezérlő a C-tengely kijelzőjét nullára állítja, és írja a nullaponttáblázat aktív sorának C_Offset -jét

>0: Mért szögeltolás beírása nullapont táblázatba. Sor száma = Q337 értéke. Ha egy C tengely eltolás már található a nullaponttáblázatban, a vezérlő hozzáadja a mért szögeltérést megfelelő előjellel

Megadás: 0...2999

Példa

11 TCH PROBE 405 ROT A C-TENGELYEN ~

Q321=+50

;1. TENGELY KOZEPE ~

Q322=+50

;2. TENGELY KOZEPE ~

Q262=+10

;NEVLEGES ATMERO ~

Q325=+0

;KIINDULASI SZOG ~

Q247=+90

;LEPESI SZOG ~

Q261=-5

;MERESI MAGASSAG ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+20

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q301=+0

;MOZGAS BIZT. MAGSGRA ~

Q337=+0

;NULLAZNI