1411. KET KOR TAPINTASA ciklus
ISO-programozás
G1411
Alkalmazás
Az 1411. tapintórendszer-ciklus két furat vagy csap középpontját rögzíti, és a két középpontból összekötő egyenest számít ki. A ciklus a megmunkálási síkon lévő elforgatást a mért szög és az előírt szög különbségétől számítja ki.
Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.
1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklus
A ciklus ezenkívül a következő lehetőségeket is kínálja:
- Ha a tapintási pontok koordinátái nem ismertek, a ciklust félautomatikus módban is futtathatja.
- A ciklus opcionálisan ellenőrizhetők tűrésre. Ekkor ellenőrizheti egy objektum helyzetét és méretét.
- Ha a pontos pozíciót előzőleg meghatározta, akkor azt a ciklusban tényleges pozícióként határozhatja meg.
Ciklus lefutása
- A vezérlő FMAX előtolással pozicionáló logikával pozicionálja (a tapintórendszer-táblázatból kiindulva) a tapintórendszert az 1 jelű első tapintandó objektum előpozíciójába.
- A tapintórendszer FMAX előtolással mozog (a tapintórendszer-táblázatból) a megadott Q1102 mérési magasságra.
- A megtapintások Q423 számától függően a tapintórendszer rögzíti a tapintási pontokat, és meghatározza az első furat vagy a csap középpontját.
- Ha a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG pozíciót programozta, a vezérlő a tapintórendszert a tapintási pontok közben vagy a tapintandó objektum végén a biztonságos magasságra mozgatja. A folyamat során a vezérlő a tapintórendszert a tapintórendszer-táblából vett FMAX előtolással pozicionálja.
- A vezérlő a tapintórendszert a 2 jelű második tapintandó objektum előpozíciójába pozicionálja, és megismétli a 2–4. lépést.
- Végül a vezérlő a következő Q paraméterekbe menti a meghatározott értékeket:
A Q paraméter | Jelentés |
---|---|
Q950 – Q952 | Első mért körközéppont a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q953 – Q955 | Második mért körközéppont a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q964 | Mért alapelforgatás |
Q965 | Mért asztalelforgatás |
Q966 – Q967 | Mért első és második átmérő |
Q980 – Q982 | Az első körközéppont mért eltérése |
Q983 – Q985 | A második körközéppont mért eltérése |
Q994 | Az alapelforgatás mért szögeltérése |
Q995 | Az asztalelforgatás mért szögeltérése |
Q996 – Q997 | Az átmérő mért eltérése |
Q183 | A munkadarab állapota
|
Q970 | Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés az első körközéppontból kiindulva |
Q971 | Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés a második körközéppontból kiindulva |
Q973 | Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés az 1. átmérőből kiindulva |
Q974 | Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés a 2. átmérőből kiindulva |
Kezelési útmutatás
- Ha túl kicsi a furat a programozott biztonsági távolság betartásához, megnyílik egy ablak. Az ablakban a vezérlő megjeleníti a furat előírt értékét, a tapintógömb kalibrált rádiuszát és a még lehetséges biztonsági távolságot.
Az alábbi lehetőségek állnak rendelkezésre:
- Ha nem áll fenn ütközésveszély, a ciklust az NC-Start párbeszédéből származó értékekkel hajthatja végre. A hatásos biztonsági távolság csak az adott objektum vonatkozásában lecsökken a kijelzett értékre.
- A ciklust megszakítással fejezheti be
Megjegyzések
- Minden objektum vagy tapintási pont között álljon biztonsági magasságra. Programozza a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG-ot -1-től eltérő értékre.
- Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
- A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
- Vegye figyelembe az 14xx. tapintórendszer-ciklusok alapjait.
Megjegyzés a forgótengelyekkel kapcsolatban:
- Ha döntött megmunkálási síkban határozza meg az alapelforgatást, ügyeljen a következőkre:
- Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a definiált döntési szög (3D-ROT menü) megegyeznek, a megmunkálási sík konzisztens. A vezérlő az alapelforgatást az I-CS beviteli koordinátarendszerben számítja.
- Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a meghatározott döntési szög (3D-ROT menü) nem egyeznek meg, a megmunkálási sík inkonzisztens. Az alapelforgatást a vezérlő a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben, a szerszámtengely függvényében számítja.
- A chkTiltingAxes (204601. sz.) opcionális gépparaméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő ellenőrizze-e a döntési helyzet egyezését. Ha nincs az ellenőrzés definiálva, a vezérlő alapvetően konzisztens megmunkálási síkot feltételez. Az alapelforgatás számítása ezután az I-CS-ben történik.
Körasztal tengely beállítása:
- A vezérlő csak akkor tudja a körasztalt beállítani, ha a mért forgatás korrigálható az egyik körasztal tengellyel. Ennek a tengelynek a munkadarab felőli első körasztal tengelynek kell lennie
- A körasztaltengelyek beállításához (Q1126 nem egyenlő 0-val) át kell vennie a forgást (Q1121 nem egyenlő 0-val). Ellenkező esetben a vezérlő hibaüzenetet jelenít meg.
- A forgóasztaltengelyekkel való beállítás csak akkor végezhető el, ha előzetesen nem állított be alapelforgatást.
Példa: az alapelforgatás meghatározása síkkal és két furattal
Ciklusparaméter
Segédábra | Paraméter |
---|---|
Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója? A középpont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 alternatív módon ?, +, – vagy @ megadása:
| |
Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója? A középpont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Opcionális megadás, lásd Q1100 | |
Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója? Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen. Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1116 Átmérő 1. pozíció? Az első furat, illetve az első csap átmérője Megadás: 0...9999.9999 alternatív módon opcionális bevitel:
| |
Q1103 Fő tengely 2. névl. pozíciója? A középpont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén. Megadás: -99999.9999...+9999.9999 alternatív módon opcionális bevitel, lásd Q1100 | |
Q1104 Melléktengely 2.névl. pozíciója? A középpont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén. Megadás: -99999.9999...+9999.9999 alternatív módon opcionális bevitel, lásd Q1100 | |
Q1105 Szerszámteng. 2.névl. pozíciója? A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík szerszámtengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1117 Átmérő 2. pozíció? A második furat, illetve a második csap átmérője Megadás: 0...9999.9999 alternatív módon opcionális bevitel: "...-...+...": a tűrés kiértékelése, Lásd Tűrések kiértékelése | |
Q1115 Geometria típusa (0-3)? A vizsgálandó objektumok fajtája: 0: 1. pozíció=furat és 2. pozíció=furat 1: 1. pozíció=csap és 2. pozíció=csap 2: 1. pozíció=furat és 2. pozíció=csap 3: 1. pozíció=csap és 2. pozíció=furat Megadás: 0, 1, 2, 3 | |
Q423 Tapintások száma? A tapintási pontok száma az átmérőn Megadás: 3, 4, 5, 6, 7, 8 | |
Q325 Kiindulási szög ? A megmunkálási sík főtengelye és az első tapintási pont közötti szög. Az érték abszolút értelmű. Megadás: –360.000...+360.000 | |
Q1119 Körkörös nyitási szög? Szögtartomány, amelyben a tapintások eloszlanak. Bevitel: -359.999...+360.000 | |
Q320 Biztonsagi tavolsag ? A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 kiegészítőleg hat a SET_UP (tapintótáblázat) mellett és kizárólag a bázispont tapintótengelyen való tapintásánál. Az érték növekményes értelmű. Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF | |
Q260 Biztonsagi magassag ? A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF | |
Q1125 Mozgás biztonsági magasságra? Pozícionálás a tapintási pozíciók között: -1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra. 0: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 1: Mozogjon minden objektum előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. Megadás: -1, 0, +1, +2 | |
Q309 Reakció tűréshiba esetén? Viselkedés a tűrés átlépésekor: 0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot. 1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot. 2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását. Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1126 Forgó tengelyek igazítása? Forgótengelyek pozícionálása a döntött megmunkáláshoz: 0: aktuális forgástengely pozíció megtartása 1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel. 2: Forgástengely automatikus pozícionálása a szerszámcsúcs követése nélkül (TURN). Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1120 Pozíció átvételére? Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot: 0: Nincs korrekció 1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. 2: Korrekció az 2. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 2. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. 3: Korrekció a számított tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot a meghatározott tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. Megadás: 0, 1, 2, 3 | |
Q1121 Átveszi a forgatást? Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e: 0: Nincs alapelforgatás 1: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba. 2: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba. Megadás: 0, 1, 2 |
11 TCH PROBE 1411 KET KOR TAPINTASA ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|