Munkadarab-koordinátarendszer W-CS

Alkalmazás

Ön a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben definiálja a munkasík helyzetét és orientációját. Ehhez transzformációkat és a munkasík döntését programozza.

Funkcióleírás

A W-CS munkadarab-koordinátarendszer tulajdonságai

A W-CS munkadarab-koordinátarendszer egy háromdimenziós derékszögű koordinátarendszer, melynek koordinátaeredete a bázisponttáblázatból vett aktív munkadarab-bázispont.

A W-CS helyzetének és az orientációjának definiálása is alaptranszformációk segítségével a bázisponttáblázatban történik.

Bázispontkezelés

Transzformációk a W-CS munkadarab koordináta rendszerben

A HEIDENHAIN a következő transzformációk használatát javasolja a W-CS munkadarab koordináta rendszerben:

Ezekkel a transzformációkkal megváltoztatja a WPL-CS megmunkálási sík koordináta rendszer helyzetét és orientációját.

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A vezérlő a programozott transzformációk fajtájára és sorrendjére különbözőképpen reagál. Nem megfelelő műveletek esetén előre nem látható mozgások vagy ütközések keletkezhetnek.
  1. Csak a javasolt transzformációkat programozza a mindenkori referenciarendszerben
  2. Használja a billentési funkciókat térbeli szögekkel a tengelyszögek helyett
  3. NC program tesztelése a szimuláció segítségével
 
Machine

A gépgyártó a planeOrientation (201202 sz.) gépparaméterben definiálja, hogy a vezérlő a 19. MEGMUNKALASI SIK ciklus megadott értékeit térbeli szögként vagy tengelyszögként értelmezze.

A billentési funkció fajtája a következő hatással van az eredményre:

  • Ha térbeli szögekkel (PLANE funkciókkal, kivéve a PLANE AXIAL funkciót, Ciklus 19) végzi a billentést, akkor a korábban programozott transzformációk megváltoztatják a munkadarab nullapont helyzetét és a forgó tengelyek orientációját:
    • A TRANS DATUM funkcióval végzett eltolás megváltoztatja a munkadarab nullapont helyzetét.
    • A tükrözés megváltoztatja az elforduló tengelyek orientációját. Az egész NC program beleértve a térbeli szögeket, tükrözve lesz.
  • Ha tengelyszögekkel (PLANE AXIAL, Ciklus 19) végzi a billentést, akkor egy korábban programozott tükrözés nem befolyásolja a forgó tengelyek orientációját. Ezekkel a funkciókkal közvetlenül pozicionálja a gép tengelyeit.

Kiegészítő transzformációk GPS (#44 / #1-06-1) globális programbeállításokkal

A GPS (#167 / #1-02-1) munkaterületen a következő kiegészítő transzformációk határozhatók meg a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben:

  • Additív alapelforgatás(W-CS)
  • A funkció bázisponttáblázatból vagy a paletta bázisponttáblázatból vett alapelforgatás vagy 3D-s alapelforgatás mellett működik. A funkció az első lehetséges transzformáció a W-CS-ben.

  • Eltolás (W-CS)
  • A funkció egy, az NC programban definiált nullaponteltolás mellett (funkció TRANS DATUM) és a munkasík billentése előtt működik.

  • Tükrözés (W-CS)
  • A funkció egy, az NC programban definiált tükrözés (TRANS MIRROR funkció vagy 8. TUKROZES ciklus) mellett és a munkasík döntése előtt érvényes.

  • Eltolás (mW-CS)
  • A funkció ún. módosított munkadarab-koordinátarendszerben érvényes. A funkció az Eltolás (W-CS) és a Tükrözés (W-CS) funkciók után és a munkasík döntése előtt érvényes.

Globale Programmeinstellungen GPS

Megjegyzések

  • Az NC programban programozott értékek az I-CS beviteli koordinátarendszerre vonatkoznak. Ha az NC programban nem definiál transzformációkat, akkor a W-CS, munkadarab-koordinátarendszer, a WPL-CS munkasík-koordinátarendszer és az I-CS eredete és helyzete azonos lesz.
  • Beviteli-koordinátarendszer I-CS

  • Egy tisztán 3 tengelyes megmunkálás esetén a W-CS munkadarab-koordinátarendszer és a WPL-CS munkasík-koordinátarendszer azonos. Ebben az esetben az összes transzformáció befolyásolja az I-CS beviteli koordinátarendszert.
  • Munkasík-koordinátarendszer WPL-CS

  • Az egymásra épülő transzformációk eredménye programozásuk sorrendjétől függ.