1410. EL TAPINTASA ciklus
ISO-programozás
G1410
Alkalmazás
A 1410 tapintóciklussal a munkadarab ferdeségét határozza meg, egy élen lévő két pozíció segítségével. A ciklus a forgatást a mért szög és a névleges szög különbségétől számítja ki.
Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.
1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklus
A ciklus ezenkívül a következő lehetőségeket is kínálja:
- Ha a tapintási pontok koordinátái nem ismertek, a ciklust félautomatikus módban is futtathatja.
- A ciklus opcionálisan ellenőrizhetők tűrésre. Ekkor ellenőrizheti egy objektum helyzetét és méretét.
- Ha a pontos pozíciót előzőleg meghatározta, akkor azt a ciklusban tényleges pozícióként határozhatja meg.
Ciklus lefutása
- A vezérlő a tapintórendszert pozicionáló logikával pozicionálja az 1 jelű első tapintási pont előpozíciójához.
- Majd a tapintórendszer a megadottQ1102 mérési magasságra áll, és F tapintó előtolással végrehajtja az első megtapintási folyamatot a tapintórendszer-táblázatból.
- A vezérlő a tapintót a tapintási iránnyal ellentétesen a biztonsági távolsággal tolja el.
- Ha a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG paramétert programozza, a vezérlő a tapintórendszert FMAX_PROBE előtolással visszapozicionálja a Q260 biztonságos magasságra.
- Ezt követően a tapintó a következő tapintási pontra áll 2 és végrehajtja a második tapintási folyamatot
- Végül a vezérlő a tapintórendszert visszapozicionálja a biztonságos magasságra (a Q1125-től függően), és a meghatározott értékeket a következő Q paraméterekbe menti:
Q-Paraméter- | Jelentés |
---|---|
Q950-től Q952-ig | Első mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q953-tól Q955-ig | Második mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q964 | Mért alapelforgatás |
Q965 | Mért asztalelfordulás |
Q980-tól Q982-ig | Az első tapintási pont mért eltérése |
Q983-tól Q985-ig | A második tapintási pont mért eltérése |
Q994 | Az alapelforgatás mért szögeltérése |
Q995 | Az asztalelforgatás mért szögeltérése |
Q183 | A munkadarab állapota
|
Q970 | Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés az első tapintási pontból kiindulva |
Q971 | Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés a második tapintási pontból kiindulva |
Megjegyzések
- Minden objektum vagy tapintási pont között álljon biztonsági magasságra. Programozza a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG-ot -1-től eltérő értékre.
- Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
- A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
- Vegye figyelembe a 14xx. tapintórendszer-ciklusok alapjait.
Megjegyzés a forgótengelyekkel kapcsolatban:
- Ha döntött megmunkálási síkban határozza meg az alapelforgatást, ügyeljen a következőkre:
- Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a definiált döntési szög (3D-ROT menü) megegyeznek, a megmunkálási sík konzisztens. A vezérlő az alapelforgatást az I-CS beviteli koordinátarendszerben számítja.
- Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a meghatározott döntési szög (3D-ROT menü) nem egyeznek meg, a megmunkálási sík inkonzisztens. Az alapelforgatást a vezérlő a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben, a szerszámtengely függvényében számítja.
- A chkTiltingAxes (204601. sz.) opcionális gépparaméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő ellenőrizze-e a döntési helyzet egyezését. Ha nincs az ellenőrzés definiálva, a vezérlő alapvetően konzisztens megmunkálási síkot feltételez. Az alapelforgatás számítása ezután az I-CS-ben történik.
Körasztal tengely beállítása:
- A vezérlő csak akkor tudja a körasztalt beállítani, ha a mért forgatás korrigálható az egyik körasztal tengellyel. Ennek a tengelynek a munkadarab felőli első körasztal tengelynek kell lennie
- A körasztaltengelyek beállításához (Q1126 nem egyenlő 0-val) át kell vennie a forgást (Q1121 nem egyenlő 0-val). Ellenkező esetben a vezérlő hibaüzenetet jelenít meg.
- A forgóasztaltengelyekkel való beállítás csak akkor végezhető el, ha előzetesen nem állított be alapelforgatást.
Példa: az alapelforgatás meghatározása síkkal és két furattal
Ciklusparaméter
Segédábra | Paraméter |
---|---|
Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója? Az első tapintási pont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén Megadás: -99999.9999...+99999.9999 alternatív módon ?, -, + vagy @
| |
Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója? Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója? Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen. Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1103 Fő tengely 2. névl. pozíciója? A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1104 Melléktengely 2.névl. pozíciója? A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1105 Szerszámteng. 2.névl. pozíciója? A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík szerszámtengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q372 Tapintási irány (-3...+3)? Tengely, amelynek irányába a tapintónak mozognia kell. Az előjellel azt határozza meg, hogy a vezérlő pozitív vagy negatív irányba mozogjon-e. Megadás: –3, –2, –1, +1, +2, +3 | |
Q320 Biztonsagi tavolsag ? A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű. Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF | |
Q260 Biztonsagi magassag ? A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF | |
Q1125 Mozgás biztonsági magasságra? Pozícionálás a tapintási pozíciók között: -1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra. 0: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 1: Mozogjon minden objektum előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. Megadás: -1, 0, +1, +2 | |
Q309 Reakció tűréshiba esetén? Viselkedés a tűrés átlépésekor: 0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot. 1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot. 2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását. Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1126 Forgó tengelyek igazítása? Forgótengelyek pozícionálása a döntött megmunkáláshoz: 0: aktuális forgástengely pozíció megtartása 1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel. 2: Forgástengely automatikus pozícionálása a szerszámcsúcs követése nélkül (TURN). Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1120 Pozíció átvételére? Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot: 0: Nincs korrekció 1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. 2: Korrekció az 2. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 2. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. 3: Korrekció a számított tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot a meghatározott tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. Megadás: 0, 1, 2, 3 | |
Q1121 Átveszi a forgatást? Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e: 0: Nincs alapelforgatás 1: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba. 2: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba. Megadás: 0, 1, 2 |
11 TCH PROBE 1410 EL TAPINTASA ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|