1411. KET KOR TAPINTASA ciklus

ISO-programozás

G1411

Alkalmazás

Az 1411. tapintórendszer-ciklus két furat vagy csap középpontját rögzíti, és a két középpontból összekötő egyenest számít ki. A ciklus a megmunkálási síkon lévő elforgatást a mért szög és az előírt szög különbségétől számítja ki.

Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.

1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklus

A ciklus ezenkívül a következő lehetőségeket is kínálja:

  • Ha a tapintási pontok koordinátái nem ismertek, a ciklust félautomatikus módban is futtathatja.
  • Félautomatikus mód

  • A ciklus opcionálisan ellenőrizhetők tűrésre. Ekkor ellenőrizheti egy objektum helyzetét és méretét.
  • Tűrések kiértékelése

  • Ha a pontos pozíciót előzőleg meghatározta, akkor azt a ciklusban tényleges pozícióként határozhatja meg.
  • Tényleges pozíció átvétele

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő FMAX előtolással pozicionáló logikával pozicionálja (a tapintórendszer-táblázatból kiindulva) a tapintórendszert az 1 jelű első tapintandó objektum előpozíciójába.
  2. Pozicionáló logika

  3. A tapintórendszer FMAX előtolással mozog (a tapintórendszer-táblázatból) a megadott Q1102 mérési magasságra.
  4. A megtapintások Q423 számától függően a tapintórendszer rögzíti a tapintási pontokat, és meghatározza az első furat vagy a csap középpontját.
  5. Ha a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG pozíciót programozta, a vezérlő a tapintórendszert a tapintási pontok közben vagy a tapintandó objektum végén a biztonságos magasságra mozgatja. A folyamat során a vezérlő a tapintórendszert a tapintórendszer-táblából vett FMAX előtolással pozicionálja.
  6. A vezérlő a tapintórendszert a 2 jelű második tapintandó objektum előpozíciójába pozicionálja, és megismétli a 2–4. lépést.
  7. Végül a vezérlő a következő Q paraméterekbe menti a meghatározott értékeket:

A Q paraméter
száma

Jelentés

Q950Q952

Első mért körközéppont a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q953Q955

Második mért körközéppont a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q964

Mért alapelforgatás

Q965

Mért asztalelforgatás

Q966Q967

Mért első és második átmérő

Q980Q982

Az első körközéppont mért eltérése

Q983Q985

A második körközéppont mért eltérése

Q994

Az alapelforgatás mért szögeltérése

Q995

Az asztalelforgatás mért szögeltérése

Q996Q997

Az átmérő mért eltérése

Q183

A munkadarab állapota

  • -1 = nincs meghatározva
  • 0 = jó
  • 1 = utómunka
  • 2 = selejt
  • 3 = a tapintócsap nincs kitérítve
  • A vezérlő a munkadarab 3. állapotát csak a 441. GYORS TAPINTAS ciklussal együtt mutatja.

  • 441. GYORS TAPINTAS ciklus

Q970

Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az első körközéppontból kiindulva

Q971

Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a második körközéppontból kiindulva

Q973

Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az 1. átmérőből kiindulva

Q974

Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a 2. átmérőből kiindulva

 
Tip

Kezelési útmutatás

  • Ha túl kicsi a furat a programozott biztonsági távolság betartásához, megnyílik egy ablak. Az ablakban a vezérlő megjeleníti a furat előírt értékét, a tapintógömb kalibrált rádiuszát és a még lehetséges biztonsági távolságot.
  • Az alábbi lehetőségek állnak rendelkezésre:

    • Ha nem áll fenn ütközésveszély, a ciklust az NC-Start párbeszédéből származó értékekkel hajthatja végre. A hatásos biztonsági távolság csak az adott objektum vonatkozásában lecsökken a kijelzett értékre.
    • A ciklust megszakítással fejezheti be

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyazat, utkozesveszely!
Amennyiben az objektumok vagy tapintási pontok között nem áll biztonsági magasságra, ütközésveszély áll fenn.
  1. Minden objektum vagy tapintási pont között álljon biztonsági magasságra. Programozza a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG-ot -1-től eltérő értékre.
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444. és a 14xx tapintórendszer-ciklusok végrehajtásakor a következő koordinátatranszformációk nem lehetnek aktívak: 8. TUKROZES ciklus, 11MERETTENYEZOciklus, 26. MERETTENY.TENGKENT ciklus és TRANS MIRROR ciklus. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt

Megjegyzés a forgótengelyekkel kapcsolatban:

  • Ha döntött megmunkálási síkban határozza meg az alapelforgatást, ügyeljen a következőkre:
    • Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a definiált döntési szög (3D-ROT menü) megegyeznek, a megmunkálási sík konzisztens. A vezérlő az alapelforgatást az I-CS beviteli koordinátarendszerben számítja.
    • Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a meghatározott döntési szög (3D-ROT menü) nem egyeznek meg, a megmunkálási sík inkonzisztens. Az alapelforgatást a vezérlő a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben, a szerszámtengely függvényében számítja.
  • A chkTiltingAxes (204601. sz.) opcionális gépparaméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő ellenőrizze-e a döntési helyzet egyezését. Ha nincs az ellenőrzés definiálva, a vezérlő alapvetően konzisztens megmunkálási síkot feltételez. Az alapelforgatás számítása ezután az I-CS-ben történik.

Körasztal tengely beállítása:

  • A vezérlő csak akkor tudja a körasztalt beállítani, ha a mért forgatás korrigálható az egyik körasztal tengellyel. Ennek a tengelynek a munkadarab felőli első körasztal tengelynek kell lennie
  • A körasztaltengelyek beállításához (Q1126 nem egyenlő 0-val) át kell vennie a forgást (Q1121 nem egyenlő 0-val). Ellenkező esetben a vezérlő hibaüzenetet jelenít meg.
  • A forgóasztaltengelyekkel való beállítás csak akkor végezhető el, ha előzetesen nem állított be alapelforgatást.

Példa: az alapelforgatás meghatározása síkkal és két furattal

Példa: a forgóasztal beállítása két furattal

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója?

A középpont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 alternatív módon ?, +, vagy @ megadása:

Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója?

A középpont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Opcionális megadás, lásd Q1100

Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1116 Átmérő 1. pozíció?

Az első furat, illetve az első csap átmérője

Megadás: 0...9999.9999 alternatív módon opcionális bevitel:

Q1103 Fő tengely 2. névl. pozíciója?

A középpont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 alternatív módon opcionális bevitel, lásd Q1100

Q1104 Melléktengely 2.névl. pozíciója?

A középpont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 alternatív módon opcionális bevitel, lásd Q1100

Q1105 Szerszámteng. 2.névl. pozíciója?

A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík szerszámtengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1117 Átmérő 2. pozíció?

A második furat, illetve a második csap átmérője

Megadás: 0...9999.9999 alternatív módon opcionális bevitel:

"...-...+...": a tűrés kiértékelése, Lásd Tűrések kiértékelése

Q1115 Geometria típusa (0-3)?

A vizsgálandó objektumok fajtája:

0: 1. pozíció=furat és 2. pozíció=furat

1: 1. pozíció=csap és 2. pozíció=csap

2: 1. pozíció=furat és 2. pozíció=csap

3: 1. pozíció=csap és 2. pozíció=furat

Megadás: 0, 1, 2, 3

Q423 Tapintások száma?

A tapintási pontok száma az átmérőn

Megadás: 3, 4, 5, 6, 7, 8

Q325 Kiindulási szög ?

A megmunkálási sík főtengelye és az első tapintási pont közötti szög. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: –360.000...+360.000

Q1119 Körkörös nyitási szög?

Szögtartomány, amelyben a tapintások eloszlanak.

Bevitel: -359.999...+360.000

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 kiegészítőleg hat a SET_UP (tapintótáblázat) mellett és kizárólag a bázispont tapintótengelyen való tapintásánál. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q1125 Mozgás biztonsági magasságra?

Pozícionálás a tapintási pozíciók között:

-1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra.

0: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

1: Mozogjon minden objektum előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

Megadás: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakció tűréshiba esetén?

Viselkedés a tűrés átlépésekor:

0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot.

1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot.

2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását.

Megadás: 0, 1, 2

Q1126 Forgó tengelyek igazítása?

Forgótengelyek pozícionálása a döntött megmunkáláshoz:

0: aktuális forgástengely pozíció megtartása

1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel.

2: Forgástengely automatikus pozícionálása a szerszámcsúcs követése nélkül (TURN).

Megadás: 0, 1, 2

Q1120 Pozíció átvételére?

Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot:

0: Nincs korrekció

1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

2: Korrekció az 2. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 2. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

3: Korrekció a számított tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot a meghatározott tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

Megadás: 0, 1, 2, 3

Q1121 Átveszi a forgatást?

Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e:

0: Nincs alapelforgatás

1: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba.

2: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba.

Megadás: 0, 1, 2

Példa

11 TCH PROBE 1411 KET KOR TAPINTASA ~

Q1100=+0

;1. PONT FO TENGELY ~

Q1101=+0

;1. PONT MELLEKTENG ~

Q1102=+0

;1. PONT SZERSZ. TENG ~

Q1116=+0

;ATMÉRO 1 ~

Q1103=+0

;2. PONT FO TENGELY ~

Q1104=+0

;2. PONT MELLEKTENG ~

Q1105=+0

;2. PONT SZERSZ. TENG ~

Q1117=+0

;2. ATMERO ~

Q1115=+0

;GEOMETRIA TIPUSA ~

Q423=+4

;TAPINTASOK SZAMA ~

Q325=+0

;KIINDULASI SZOG ~

Q1119=+360

;NYITÁSI SZOG ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+100

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q1125=+2

;BIZTONSÁGOS MAGASSÁG ~

Q309=+0

;HIBAREAKCIO ~

Q1126=+0

;FORGÓ TENGELYEK IGAZ ~

Q1120=+0

;ATVETELI POZICIO ~

Q1121=+0

;FORGATÁS ÁTVÉTELE