Billentési megoldások

Alkalmazás

A SYM (SEQ) lehetővé teszi a kívánt opció kiválasztását a különféle billentési megoldások közül.

 
Tip

Egyértelmű billentési megoldásokat kizárólag tengelyszögek segítségével definiálhat.

Minden más meghatározási lehetőség a géptől függően többféle billentési megoldást eredményezhet.

Funkcióleírás

A vezérlő két választási lehetőséget kínál, ezekből egyet kell kiválasztania.

Kiválasztási­lehetőség

Jelentés

SYM

A SYM funkció segítségével kiválaszt egy, a mestertengely szimmetriapontjára vonatkozó billentési megoldást.

SYM billentési megoldás

SEQ

A SEQ funkció segítségével kiválaszt egy, a mestertengely alaphelyzetére vonatkozó billentési megoldást.

SEQ billentési megoldás

Bázis a SEQ-hez

Bázis a SYM-hez

Amennyiben a SYM (SEQ) segítségével kiválasztott megoldási lehetőség nincs a gép elmozdulási tartományában, a vezérlő a Nem megengedett szög hibaüzenetet jeleníti meg.

A SYM vagy SEQ megadása opcionális.

Ha nem határozza meg a SYM (SEQ) funkciót, a vezérlő az alábbi módon határozza meg a megoldást:

  1. Annak meghatározása, hogy mindkét megoldási lehetőség a forgótengelyek mozgási tartományában van-e
  2. Két megoldási lehetőség: válassza a legrövidebb úttal járó megoldási lehetőséget a forgótengelyek aktuális pozíciójából kiindulva
  3. Egy megoldási lehetőség: válassza az egyetlen megoldást
  4. Nincs megoldási lehetőség: Szög nem megengedett hibaüzenet jelenik meg

SYM billentési megoldás

A SYM funkció segítségével válassza ki a megoldási lehetőségek egyikét a mestertengely szimmetriapontjára vonatkozóan:

  • SYM+ a mestertengelyt a szimmetriaponthoz képest a pozitív féltérbe pozícionálja
  • SYM- a mestertengelyt a szimmetriaponthoz képest a negatív féltérbe pozícionálja

A SYM a SEQ-vel ellentétben a mestertengely szimmetriapontját használja bázisként. Minden mestertengelynek két szimmetriahelyzete van, amelyek 180°-ra vannak egymástól (részben csak egy szimmetriahelyzet a mozgási tartományban).

 
Tip

A szimmetriapontot az alábbiak szerint határozza meg:

  1. PLANE SPATIAL végrehajtása tetszőleges térszöggel és SYM+-val
  2. mestertengely tengelyszögének lementése egy Q-paraméterbe, pl. -80
  3. PLANE SPATIAL-funkció megismétlése SYM--val
  4. mestertengely tengelyszögének lementése egy Q-paraméterbe, pl. -100
  5. Középérték képzése, pl. -90
  6. A középérték megfelel a szimmetriapontnak.

SEQ billentési megoldás

A SEQ funkció segítségével válassza ki a megoldási lehetőségek egyikét a mestertengely alaphelyzetére vonatkozóan:

  • SEQ+ a mestertengelyt az alaphelyzethez képest a pozitív billentési tartományba pozícionálja
  • SEQ- a mestertengelyt az alaphelyzethez képest a negatív billentési tartományba pozícionálja

SEQ a mestertengely alaphelyzetéből (0°) indul ki. A mestertengely az első forgótengely a szerszámból kiindulva, vagy az utolsó forgótengely az asztalból kiindulva (a gépkonfigurációtól függően). Ha mindkét megoldási lehetőség a pozitív vagy a negatív tartományban van, a vezérlő automatikusan a közelebbi megoldást alkalmazza (rövidebb út). Ha a második megoldási lehetőségre van szüksége, akkor vagy elő kell pozícionálnia a mestertengelyt a megmunkálási sík billentése előtt (a második megoldási lehetőség tartományában) vagy SYM-mel kell dolgoznia.

Példák

C-körasztallal és A-dönthető asztallal ellátott géphez. Programozott funkció: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Végálláskapcsoló

Kezdőpozíció

SYM = SEQ

Tengelyhelyzet eredménye

Nincs

A+0, C+0

Nem progr.

A+45, C+90

Nincs

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Nincs

A+0, C+0

A–45, C–90

Nincs

A+0, C-105

nem progr.

A–45, C–90

Nincs

A+0, C-105

+

A+45, C+90

Nincs

A+0, C-105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

nem progr.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Hibaüzenet

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Gép B körasztallal és A dönthető asztallal (végálláskapcsoló A +180 és -100). Programozott funkció: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Tengelyhelyzet eredménye

Kinematika nézet

+

A-45, B+0

-

Hibaüzenet

A behatárolt tartományban nincs megoldás

+

Hibaüzenet

A behatárolt tartományban nincs megoldás

-

A-45, B+0

 
Tip

A szimmetriapont helyzete a kinematikától függ. Ha megváltoztatja a kinematikát (pl. fejcsere), megváltozik a szimmetriapont helyzete.

A kinematika függvényében a SYM pozitív forgásiránya nem felel meg s SEQ pozitív forgásirányának. Határozza meg ezért a programozás előtt minden gépen a szimmetriapont helyzetét és a SYM forgásirányát.