Forgótengely pozicionálás

Alkalmazás

A forgótengely pozicionálás típusával azt definiálja, hogy a vezérlő hogyan fordítja be a forgótengelyeket a kiszámított tengelyértékekre.

A kiválasztás például a következő szempontoktól függ:

  • A szerszám a munkadarab közelében van a beforgatás közben?
  • A szerszám biztonságos elforgatási helyzetben van a beforgatás közben?
  • Szabad és lehet a forgótengelyeket automatikusan pozicionálni?

Funkcióleírás

A vezérlő három megoldást kínál a forgótengely pozicionálására, ezekből kell választania.

Forgótengely­pozicionálás fajtái

Jelentés

MOVE

Ha a munkadarabhoz közel végzi az elfordítást, akkor használja ezt a lehetőséget.

Forgótengely pozicionálása MOVE

TURN

Ha az alkatrész olyan nagy, hogy a mozgástartomány nem elegendő a lineáris tengelyek kiegyenlítő mozgásához, akkor használja ezt a lehetőséget.

Forgótengely pozicionálása TURN

STAY

A vezérlő egyetlen tengelyt sem pozicionál.

Forgótengely pozicionálása STAY

Forgótengely pozicionálása MOVE

A vezérlő pozicionálja a forgótengelyeket és a lineáris főtengelyeken kiegyenlítő mozgásokat végez

A kiegyenlítő mozgások azt eredményezik, hogy a szerszám és a munkadarab egymáshoz viszonyított helyzete a pozicionálás közben nem változik.

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
A forgáspont a szerszámtengelyen van. Nagy szerszámátmérők esetén a szerszám az elfordulás közben belemerülhet az anyagba. Az elforduló mozgás során ütközésveszély áll fenn!
  1. Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a munkadarab között mindig elegendő távolság legyen

Ha a DIST szintaxiselemet nem, vagy 0 értékkel definiálja, a kiegyenlítő mozgás forgáspontja és azzal a középpontja a szerszám csúcsán lesz.

Ha a DIST szintaxiselemet 0-nál nagyobb értékkel definiálja, a forgáspontot ezzel az értékkel távolabbra tolja a szerszámcsúcstól.

 
Tip

Ha a munkadarab egy bizonyos pontja körül kívánja az elforgatást, győződjön meg a következőkről:

  • A pozícióba forgatás előtt a szerszám közvetlenül a munkadarab kívánt pontja felett áll.
  • A DIST-ben definiált érték pontosan megfelel a szerszámcsúcs és a kívánt forgáspont közötti távolságnak.

Forgótengely pozicionálása TURN

A vezérlő kizárólag a forgótengelyeket pozicionálja. A szerszámot a beforgatás után pozicionálnia kell.

Forgótengely pozicionálása STAY

A forgótengelyeket és a szerszámot is pozicionálnia kell a beforgatás után.

 
Tip

A vezérlő STAY esetén is automatikusan orientálja a WPL-CS megmunkálási sík koordinátarendszert.

Ha a STAY-t választja, a forgótengelyeket a PLANE funkció után egy külön pozicionáló mondatban kell beforgatnia.

A pozicionáló mondatban kizárólag a vezérlő által kiszámított tengelyszögeket használja:

  • Q120 az A tengely tengelyszögének
  • Q121 a B tengely tengelyszögének
  • Q122 a C tengely tengelyszögének

A változók segítségével elkerüli a beírási és a számolási hibákat. Az értékek PLANE funkciókon belüli megváltoztatása után nem kell semmilyen további módosítást végrehajtania.

Példa

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Bevite

MOVE

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

A MOVE kiválasztása lehetővé teszi a következő szintaktikai elemek definiálását:

Szintaktikai elem

Jelentés

DIST

A forgáspont és a szerszámcsúcs közötti távolság

Megadás: 0...99999999.9999999

Opcionális szintaktikai elem

F, F AUTO vagy FMAX

Előtolás meghatározása az automatikus forgótengely pozicionáláshoz

Opcionális szintaktikai elem

TURN

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

A TURN kiválasztása lehetővé teszi a következő szintaktikai elemek definiálását:

Szintaktikai elem

Jelentés

MB

Visszahúzás az aktuális szerszámtengelyirányban a forgótengely pozicionálás előtt

Beírhat inkrementálisan működő értékeket vagy a MAX kiválasztásával definiálhat egy visszahúzást a mozgástartomány határáig.

Megadás: 0...99999999.9999999 vagy MAX

Opcionális szintaktikai elem

F, F AUTO vagy FMAX

Előtolás meghatározása az automatikus forgótengely pozicionáláshoz

Opcionális szintaktikai elem

STAY

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY

A STAY kiválasztása nem teszi lehetővé további szintaktikai elemek definiálását.

Megjegyzés

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
A vezérlő nem hajtja végre a szerszám és a munkadarab ütközésének automatikus ellenőrzését. A beforgatás előtti hibás vagy hiányzó előpozicionálás a beforgatás során ütközésveszélyt válthat ki!
  1. A beforgatás előtt álljon be egy biztonságos pozícióba
  2. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy a programszakaszt a Mondatonkénti programfutás üzemmódban