PLANE EULER
Alkalmazás
A PLANE EULER funkcióval a munkasíkot három Euler szöggel definiálja.
Funkcióleírás
Az Euler szögek a munkasíkot három, egymásra épülő elfordulással definiálják a nem megdöntött W-CS munkadarab-koordinátarendszerből kiindulva.
A harmadik Euler szöggel opcionálisan kiigazíthatja a döntött X tengelyt.
EULPR Euler szög | EULNU Euler szög |
EULROT Euler szög |
Akkor is meg kell határoznia mindhárom szöget, ha egy vagy több szög értéke 0.
Az egymásra épülő elfordulások először a nem megdöntött Z tengely körül, majd a döntött X tengely körül, végül a döntött Z tengely körül történnek.
Ez a nézet megfelel három egymás után programozott PLANE RELATIVfunkciónak, először SPC-vel, utána SPA-val és végül ismét SPC-vel.
Ugyanezt az eredményt éri el egy PLANE SPATIAL funkcióval az SPC és SPA térszögekkel és egy azt követő elfordulással, pl. a TRANS ROTATION funkcióval.
Alkalmazási példa
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Kiinduló állapot | A kiinduló állapot a még nem megdöntött WPL-CS munkasík-koordinátarendszer helyzetét és orientációját mutatja. A helyzetet definiálja a munkadarab nullapont, ami a példában a letörés felső éléhez lett eltolva. Az aktív munkadarab nullapont definiálja azt a pozíciót, ami körül a vezérlő a WPL-CS-t orientálja vagy elfordítja. |
A szerszámtengely orientálása | A definiált EULNU Euler szög segítségével orientálja a vezérlő a WPL-CS Z tengelyét merőlegesen a letörés síkjára. Az elfordulás az EULNU szöggel történik a nem megdöntött X tengely körül. A döntött X tengely orientációja azonos a nem megdöntött X tengely orientációjával. A döntött Y tengely orientációja automatikusan adódik, mivel az összes tengely egymásra merőleges. |
Ha a letörés megmunkálását alprogramon belül programozza, négy munkasík definícióval egy körbefutó letörést gyárthat.
Amikor a példa meghatározza az első letörés munkasíkját, programozza a többi letörést az alábbi Euler szögekkel:
- EULPR+90, EULNU45 és EULROT0 a második letöréshez
- EULPR+180, EULNU45 és EULROT0 a harmadik letöréshez
- EULPR+270, EULNU45 és EULROT0 a negyedik letöréshez
Az értékek a nem megdöntött W-CS munkadarab-koordinátarendszerre vonatkoznak.
Ne feledje, hogy minden munkasík definiálás előtt el kell tolnia a munkadarab nullapontját.
Bevitel
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Az NC funkció a következő szintaktikai elemeket tartalmazza:
Szintaktikai elem | Jelentés |
---|---|
PLANE EULER | Szintaxisnyitó a munkasík három Euler szög segítségével való definiálásához |
EULPR | Elfordulás a W-CS munkadarab-koordinátarendszer Z tengelye körül Megadás: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Elfordulás a WPL-CS döntött munkasík-koordinátarendszer X tengelye körül Megadás: 0...180.000000 |
EULROT | Elfordulás a döntött WPL-CS Z tengelye körül Megadás: 0...360.000000 |
MOVE, TURN vagy STAY | A forgótengely pozicionálásának típusa Tip A kiválasztástól függően definiálhatja az MB, DIST és F, F AUTO vagy FMAX opcionális szintaktikai elemeket. |
SYM vagy SEQ | |
COORD ROT vagy TABLE ROT |
Definíció
Rövidítés | Definíció |
---|---|
EULPR | Precessziós szög |
EULNU | Nutációs szög |
EULROT | Forgásszög |