FS integrált funkcionális biztonság
Alkalmazás
Az FS integrált funkcionális biztonság biztonsági koncepciója a HEIDENHAIN vezérlővel szerelt gépekhez a gépen meglévő mechanikus biztonsági megoldásokon kívül további szoftveres biztonsági funkciókat kínál. Az integrált biztonsági koncepció pl. automatikusan csökkenti az előtolást, ha a gép ajtaja megmunkálás közben nyitva van. A gépgyártó beigazíthatja és bővítheti az FS biztonsági koncepciót.
Előfeltételek
- SIK1-gyel rendelkező vezérlőknél:
- 160. számú FS integrált funkcionális biztonság alapverzió szoftveropció vagy 161. számú FS integrált funkcionális biztonság teljes verzió szoftveropció
- Szükség esetén 162. – 166. számú vagy 169. számú szoftveropció
A gépen lévő hajtások számától függően szüksége lehet ezekre a szoftveropciókra.
- SIK2-gyel rendelkező vezérlőknél:
- FS alapverzió (#6-30-1) szoftveropció
- Szükség esetén FS biztonságos tengelyek (#6-30-2*) szoftveropció
Ha a vezérlő SIK2-vel van felszerelve, a 6-30-1 számú szoftveropció négy biztonságos tengelyt engedélyez. A # 6-30-2* számú szoftveropció többször is megrendelhető, és akár hat további biztonságos tengely is engedélyezhető.
- A gépgyártónak kell az FS biztonsági koncepciót hozzáigazítania a géphez.
Funkcióleírás
Egy szerszámgép minden felhasználója veszélynek van kitéve. Bár a védőberendezések meggátolhatják a veszélyes pontokhoz való hozzáférést, azonban a kezelőnek védőberendezés nélkül is kell tudnia dolgozni a gépen (pl. nyitott biztonsági ajtóval).
Biztonsági funkciók
A személyi védelemmel kapcsolatos követelmények teljesítése érdekében az FS integrált funkcionális biztonság szabványos biztonsági funkciókat kínál. A gépgyártó a szabványosított biztonsági funkciókat használja az FS funkcionális biztonság adott gépen való megvalósításához.
Az aktív biztonsági funkciók az FS funkcionális biztonság tengelystátuszában követhetők.
Leírás | Jelentés | Rövid leírás |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | A hajtások biztonságos leállítása különböző módokon |
STO | Safe Torque Off | A motor energiaellátása megszakadt. Védelmet nyújt a hajtások váratlan elindulása ellen |
SOS | Safe Operating Stop | Biztonságos üzemi leállítás. Védelmet nyújt a hajtások váratlan elindulása ellen |
SLS | Safely Limited Speed | Biztonságosan korlátozott sebesség. Megakadályozza, hogy a hajtások túllépjék az előre beállított sebességhatárokat, amikor a védőajtó nyitva van. |
SLP | Safely Limited Position | Biztonságosan korlátozott pozíció. Ellenőrzi, hogy egy biztonságos tengely ne hagyja el az előre meghatározott tartományt. |
SBC | Safe Brake Control | Motorok rögzítőfékjének kétcsatornás vezérlése |
Az FS funkcionális biztonság biztonsági vonatkozású üzemmódjai
A vezérlő az FS funkcionális biztonsággal különböző biztonsági vonatkozású üzemmódokat kínál. A legalacsonyabb számú biztonsági üzemmód tartalmazza a legmagasabb biztonsági fokozatot.
Attól függően, hogyan valósítja meg a gépgyártó azokat, a következő biztonsági üzemmódok állnak rendelkezésre:
Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
A gépgyártónak kell az adott gépre átültetnie a biztonsági üzemmódokat.
Ikon | Biztonságorientált üzemmód | Rövid leírás |
---|---|---|
SOM_1 üzemmód | Safe operating mode 1: Automata üzemmód, termelő üzemmód | |
SOM_2 üzemmód | Safe operating mode 2: Beállító üzemmód | |
SOM_3 üzemmód | Safe operating mode 3: Kézi beavatkozás, csak jól képzett felhasználók számára | |
SOM_4 üzemmód Ezt a funkciót a gép gyártójának kell engedélyeznie és adaptálnia. | Safe operating mode 4: Bővített kézi beavatkozás, folyamatfigyelés, csak jól képzett felhasználók számára |
FS funkcionális biztonság a Pozíciók munkaterületen
FS funkcionális biztonságú vezérlő esetén a vezérlő megjeleníti az S fordulatszám és az F előtolás felügyelt üzemállapotait a Pozíciók munkaterületen. Ha a felügyelt állapotban biztonsági funkció indul, akkor a vezérlő megállítja az előtolás mozgását és az orsót, vagy csökkenti a sebességet, pl. a védőajtó kinyitásakor.
FS Funkcionális biztonság alkalmazás
Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
Ebben az alkalmazásban a gépgyártó konfigurálja a biztonsági funkciókat.
A vezérlő az FS Funkcionális biztonság alkalmazásban a Start üzemmódban információkat jelenít meg az egyes biztonsági funkciók állapotáról. Ebben az alkalmazásban megnézheti, hogy aktívak-e az egyes biztonsági funkciók és a vezérlő elfogadja-e azokat.
Tengelystátusz menüpont
Az Tengelystátusz menüpontban a Beállítások alkalmazásban a vezérlő a következő információkat jeleníti meg az egyes tengelyek állapotáról:
Mező | Jelentés |
---|---|
Tengely | A gép konfigurált tengelyei |
Állapot | Aktív biztonsági funkció |
Stop | |
SLS2 | Az SLS maximális fordulatszám- vagy előtolásértékei a SOM_2 üzemmódban. |
SLS3 | Az SLS maximális fordulatszám- vagy előtolásértékei a SOM_3 üzemmódban. |
SLS4 | Az SLS maximális fordulatszám- vagy előtolásértékei a SOM_4 üzemmódban. Ezt a funkciót a gép gyártójának kell engedélyeznie és adaptálnia. |
Vmax_act | Az aktuálisan érvényes fordulatszám vagy előtolás-határolás A 999 999-nél nagyobb értékeknél a vezérlő a MAX szöveget írja ki. |
Tengelyek ellenőrzött állapota
Annak érdekében, hogy a vezérlő biztosíthassa a tengelyek biztonságos működését, a vezérlő minden felügyelt tengelyt ellenőriz a gép bekapcsolásakor.
A vezérlő ellenőrzi, hogy egy tengely pozíciója egyezik-e a közvetlenül a lekapcsolás utáni pozícióval. Eltérés esetén a vezérlő az adott tengelyt piros figyelmeztető háromszöggel jelöli meg a pozíciókijelzőn.
Ha az egyes tengelyek ellenőrzése a gép indításakor sikertelen, akkor a tengelyellenőrzést manuálisan is végrehajthatja.
Tengelypozíciók manuális ellenőrzése
A vezérlő az egyes tengelyek ellenőrzési állapotát a következő ikonokkal jelzi:
Ikon | Jelentés |
---|---|
A tengely ellenőrzött vagy nem kell ellenőrizni. | |
A tengely nincs ellenőrizve, de a biztonságos üzem megvalósításához ellenőrizni kell. | |
A tengelyt nem felügyeli az FS funkcionális biztonság, vagy a tengely nincs biztonságosként konfigurálva. Az FS felügyeli a tengelyt, de az SLP biztonsági funkció ki van kapcsolva. A safeAbsPosition (403130 sz.) gépparaméterrel definiálja a gépgyártó, hogy az SLP biztonsági funkció aktív. |
Előtoláskorlátozás az FS funkcionális biztonsággal
Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
A funkciót a gép gyártójának megfelelően be kell állítania.
Az F korlátozva kapcsolóval a védőajtó kinyitása esetén megakadályozhatja az SS1 reakciót a hajtások biztonságos leállítására.
Az F korlátozva kapcsolóval a vezérlő a tengelyek sebességét és az orsó fordulatszámát a gépgyártó által meghatározott értékekre korlátozza. A korlátozásra SOM_x biztonsági üzemmód az irányadó. A biztonsági üzemmódot a kulcsos kapcsolóval választhatja ki.
A SOM_1 biztonsági üzemmódban a vezérlő a védőajtó kinyitásakor leállítja a tengelyeket és az orsókat.
A Pozíciók és a Státus munkaterületen a vezérlő az előtolást narancs színnel jeleníti meg.
Tengelypozíciók manuális ellenőrzése
Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
A funkciót a gép gyártójának megfelelően be kell állítania.
A gépgyártó határozza meg az ellenőrzési pozíció helyzetét.
A tengely pozícióját a következőképpen ellenőrzi: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
- Szükség esetén álljon be egy biztonságos pozícióba a tesztpozícióra való ráállása előtt
- Ügyeljen az esetleges ütközésekre
Megjegyzések
- A HEIDENHAIN vezérlővel épített szerszámgépek integrált FS funkcionális biztonsággal, vagy külső biztonsággal lehetnek felszerelve. Ez a fejezet kizárólag az integrált FS funkcionális biztonsággal ellátott gépekkel foglalkozik.
- A gépgyártó a speedPosCompType (403129 sz.) gépi paraméterrel definiálja a fordulatszám-szabályzású FS NC tengelyek viselkedését nyitott védőajtó esetén. A gépgyártó megengedheti pl. a munkadaraborsó bekapcsolását és a munkadarab felületének megérintését a szerszámmal nyitott védőajtó esetén. Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.