1400. POZICIO TAPINTASA ciklus

ISO-programozás

G1400

Alkalmazás

A 1400 tapintóciklus megméri egy választható tengely tetszőleges pontját. Az eredményt átveheti a bázispont táblázat aktív sorába.

Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.

1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklus

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintórendszert pozicionáló logikával pozicionálja az 1 jelű első tapintási pont előpozíciójához.
  2. Pozicionáló logika

  3. Majd a vezérlő a tapintórendszert a megadott Q1102 mérési magasságra pozicionálja, és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot a tapintórendszer-táblázatból.
  4. Ha a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG paramétert programozza, a vezérlő a tapintórendszert FMAX_PROBE előtolással visszapozicionálja a Q260 biztonságos magasságra.
  5. A vezérlő az alábbi Q-paraméterekbe menti a meghatározott pozíciókat. Ha a Q1120 ATVETELI POZICIO az 1 értékkel van megadva, a vezérlő a meghatározott pozíciót a bázisponttáblázat aktív sorába írja.
  6. A 14xx. tapintórendszer-ciklusok alapjai

Q-Paraméter-
szám

Jelentés

Q950-től Q952-ig

Első mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q980-tól Q982-ig

Az első tapintási pont mért eltérése

Q183

A munkadarab állapota

  • -1 = nincs meghatározva
  • 0 = jó
  • 1 = utómunka
  • 2 = selejt
  • 3 = a tapintócsap nincs kitérítve
  • A vezérlő a munkadarab 3. állapotát csak a 441. GYORS TAPINTAS ciklussal együtt mutatja.

  • 441. GYORS TAPINTAS ciklus

Q970

Ha az 1493. EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az első tapintási pontból kiindulva

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444. és a 14xx tapintórendszer-ciklusok végrehajtásakor a következő koordinátatranszformációk nem lehetnek aktívak: 8. TUKROZES ciklus, 11MERETTENYEZOciklus, 26. MERETTENY.TENGKENT ciklus és TRANS MIRROR ciklus. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút előírt pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 alternatív módon ?, -, + vagy @

Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q372 Tapintási irány (-3...+3)?

Tengely, amelynek irányába a tapintónak mozognia kell. Az előjellel azt határozza meg, hogy a vezérlő pozitív vagy negatív irányba mozogjon-e.

Megadás: –3, –2, –1, +1, +2, +3

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q1125 Mozgás biztonsági magasságra?

Pozícionálás a tapintási pozíciók között:

-1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra.

0, 1, 2: Mozogjon a tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

Megadás: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakció tűréshiba esetén?

Viselkedés a tűrés átlépésekor:

0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot.

1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot.

2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását.

Megadás: 0, 1, 2

Q1120 Pozíció átvételére?

Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot:

0: Nincs korrekció

1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

Megadás: 0, 1

Példa

11 TCH PROBE 1400 POZICIO TAPINTASA ~

Q1100=+25

;1. PONT FO TENGELY ~

Q1101=+25

;1. PONT MELLEKTENG ~

Q1102=-5

;1. PONT SZERSZ. TENG ~

Q372=+0

;TAPINTÁSI IRÁNY ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+50

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q1125=+1

;BIZTONSÁGOS MAGASSÁG ~

Q309=+0

;HIBAREAKCIO ~

Q1120=+0

;ATVETELI POZICIO