Általános tudnivalók a tapintóciklusokról

Működési mód

 
Machine
  • Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
  • A vezérlőt speciálisan fel kell készítenie a gépgyártónak a tapintó használatára.
  • A HEIDENHAIN a tapintóciklusok működéséért csak akkor vállal garanciát, ha azokhoz HEIDENHAIN tapintórendszereket használ.
  • A vezérlőfunkciók teljes választéka kizárólag a Z szerszámtengely használata esetén áll rendelkezésre.
  • Az X és az Y tengely korlátozásokkal és csak akkor használható szerszámtengelyként, ha a gépgyártó előkészítette és konfigurálta azokat.

A tapintórendszer-funkciókkal bázispontokat hozhat létre a munkadarabon, méréseket hajthat végre a munkadarabon, valamint meghatározhatja és kompenzálhatja a munkadarab pontatlan helyzetét.

Amikor a vezérlő egy tapintóciklust hajt végre, a 3D-s tapintó lineáris tengely mentén közelíti meg a munkadarabot (alapelforgatás alatt és döntött megmunkálási sík esetén is). A gépgyártó egy gépi paraméterben határozza meg a tapintási előtolást.

Általános tudnivalók a tapintóciklusokról

Amikor a tapintószár megérinti a munkadarabot,

  • a 3D-s tapintó egy jelet továbbít a vezérlőhöz: ez eltárolja a tapintott pozíció koordinátáit
  • a 3D-s tapintó rendszer leáll
  • gyorsjáratban visszatér a tapintási folyamat kezdőpozíciójába

Ha a tapintószár nem tér ki a meghatározott út mentén, a vezérlő hibaüzenetet küld (út: DIST a tapintó táblázatban).

Munkavégzés L alakú tapintócsappal

A 444 és a 14xx tapintási ciklus az egyszerű SIMPLE tapintócsapon kívül az L alakú L-TYPE tapintócsapot is támogatja. Használat előtt kalibrálnia kell az L alakú tapintócsapot.

A HEIDENHAIN azt javasolja, hogy a tapintócsapot a következő ciklusokkal kalibrálja:

A tapintórendszer-táblázatban a tájolást a TRACK ON segítségével engedélyezni kell. A vezérlő a tapintási folyamat során az L alakú tapintócsapot a megfelelő tapintási irányba irányítja. Ha a tapintási irány a szerszámtengelynek felel meg, a vezérlő a kalibrálási szöghöz igazítja a tapintórendszert.

 
Tip
  • A vezérlő a szimulációban nem jeleníti meg a tapintócsap karját. A kar az L alakú tapintócsap szögben álló hossza.
  • A DCM (#40 / #5-03-1) szoftveropció nem felügyeli az L alakú tapintócsapot.
  • A maximális pontosság elérése érdekében az előtolásnak azonosnak kell lennie a kalibrálás és a tapintás során.

tchprobe.tp tapintórendszer-táblázat

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 400 - 499 tapintóciklusok futtatásakor egyetlen koordinátatranszformációs ciklus sem lehet aktív. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
  2. A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
  • Tapintórendszer funkciók végrehajtása alatt a vezérlő ideiglenesen kikapcsolja a Globális programbeállítások-at.

Általános információk a tapintórendszer-táblázatról

A tapintótáblázatban határozza meg a biztonsági távolságot, hogy a vezérlő a meghatározott - vagy a ciklus által számított - tapintási ponttól milyen távolságban kívánja előpozicionálni a tapintót. Minél kisebb értéket ad meg, annál pontosabban kell meghatároznia a tapintási pozíciót. Sok tapintóciklusban megadható továbbá még egy biztonsági távolság is, amely hozzáadódik a tapintótáblázat értékéhez.

A tapintótáblázatban az alábbiakat határozza meg:

  • A szerszám típusa
  • TS-excentricitás
  • Orsószög kalibráláskor
  • Tapintó előtolás
  • Gyorsmenet a tapintóciklusban
  • Maximális mérési út
  • Biztonsági távolság
  • Előpozícionálási előtolás
  • Tapintórendszer irányultsága
  • Sorozatszám
  • Viselkedés ütközéskor

tchprobe.tp tapintórendszer-táblázat

Tapintóciklusok Kézi és Elektr. kézikerék üzemmódban

A vezérlő a Beállítás alkalmazásban a Kézi üzemmódokban olyan tapintórendszereket nyújt, amelyekkel:

  • bázispontokat jelölhet
  • szöget tapinthat
  • pozíciót tapinthat
  • kalibrálhatja a tapintórendszert
  • szerszámot mérhet be

Tapintórendszer-funkciók a Kézi üzemmódban

Tapintóciklusok automatikus üzemhez

A kézi tapintóciklusok mellett a vezérlő számos, széleskörűen alkalmazható ciklust biztosít automatikus üzemmódban:

  • Munkadarab ferde helyzetének automatikus meghatározása
  • A bázispont automatikus meghatározása
  • Munkadarabok automatikus ellenőrzése
  • Különl. funkciók
  • Tapintórendszer kalibrálása
  • Kinematika automatikus bemérése
  • Szerszámok automatikus bemérése

Tapintó ciklusok meghatározása

A legújabb megmunkáló ciklusokhoz hasonlóan a 400-nál nagyobb számú tapintóciklusok is a Q paramétereket használják átviteli paraméterként. Mivel számos ciklusban vannak azonos funkciók, ezért azoknak a különböző ciklusokban megegyezik az azonosítási számuk: így például a Q260 mindig a biztonsági magassághoz, a Q261 a mérési magassághoz van rendelve, stb.

Több lehetősége van tapintóciklusok definiálására. Programozza a tapintóciklusokat a Programozás üzemmódban.

Ciklus meghatározása

 
Tip

A különböző ciklusparamétereknél a vezérlő a parancssoron vagy az űrlapon választási lehetőségeket kínál.

Tapintórendszer ciklusok ledolgozása

Minden tapintóciklus DEF-aktív. A vezérlő a ciklust automatikusan ledolgozza, miután a ciklus definícióját kiolvassa a program futásakor.

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 400 - 499 tapintóciklusok futtatásakor egyetlen koordinátatranszformációs ciklus sem lehet aktív. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
  2. A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444. és a 14xx tapintórendszer-ciklusok végrehajtásakor a következő koordinátatranszformációk nem lehetnek aktívak: 8. TUKROZES ciklus, 11MERETTENYEZOciklus, 26. MERETTENY.TENGKENT ciklus és TRANS MIRROR ciklus. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt

Megjegyzés a gépi paraméterekkel kapcsolatban

  • Az opcionális chkTiltingAxes (204600 sz.) gépi paraméter beállításaitól függően a vezérlő tapintóciklusoknál ellenőrzi az elforduló tengelyek helyzetét a dőlésszöghöz (3D-ROT) képest. Ha ez nem teljesül, a vezérlő hibaüzenetet küld.

A programozással és végrehajtással kapcsolatos megjegyzések

  • Ügyeljen arra, hogy a mérési jegyzőkönyvben a mértékegységek és a visszaadási paraméterek a főprogramtól függnek.
  • A 40x43x tapintórendszer-ciklusok visszaállítják az aktív alapelforgatásokat a ciklus kezdetén.
  • A vezérlő a bázistranszformációt alapelforgatásként, az eltolást asztalelforgatásként értelmezi.
  • A ferde helyzetet csak szerszámelforgatásként viheti át, ha a gépen az asztal forgótengelye rendelkezésre áll, és annak iránya merőleges a W-CS munkadarab-koordinátarendszerre.
  • Az offszet és a 3D alapelforgatás összehasonlítása

Előzetes helyzet

A vezérlő minden tapintási folyamat előtt előre pozicionálja a tapintórendszert.

Az előpozicionálás a későbbi tapintási iránnyal szemben történik.

A tapintási pont és az előpozíció közötti távolság a következő értékekből tevődik össze:

  • R tapintógömb-rádiusz
  • SET_UP a tapintórendszer-táblázatból
  • Q320 BIZTONSAGI TAVOLSAG

Pozicionáló logika

A 400 és 499 vagy a 1400 és 1499 közötti számú tapintórendszer-ciklusok az alábbi pozicionálási logika szerint pozicionálják előre a tapintórendszert:

Aktuális pozíció > Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG

  1. A vezérlő FMAX-szal pozicionálja a tapintórendszert az előpozícióra a megmunkálási síkban.
  2. Előzetes helyzet

  3. A vezérlő ezután FMAX-szal pozicionálja a tapintórendszert a szerszámtengelyen közvetlenül a tapintási magasságba.

Aktuális pozíció < Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG

  1. A vezérlő FMAX-szal pozicionálja a tapintórendszert a Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG pozícióba.
  2. A vezérlő FMAX-szal pozicionálja a tapintórendszert az előpozícióra a megmunkálási síkban.
  3. Előzetes helyzet

  4. A vezérlő ezután FMAX-szal pozicionálja a tapintórendszert a szerszámtengelyen közvetlenül a tapintási magasságba.