Transzformációs típusok
Alkalmazás
A COORD ROT és a TABLE ROT transzformációs módokkal befolyásolja a WPL-CS munkasík-koordinátarendszer orientációját egy ún. szabad forgástengely tengelypozícióján keresztül.
Egy tetszőleges forgótengely az alábbi esetekben válik szabad forgástengellyé:
- a forgótengelynek nincs hatása a szerszámdőlésre, mivel a forgástengely és a szerszámtengely billentéskor párhuzamos
- a forgótengely a kinematikai láncban a szerszámból kiindulva az első forgótengely
A COORD ROT és TABLE ROT transzformációs módok hatása ezáltal a programozott térszögtől és a gépkinematikától függ.
Funkcióleírás
A vezérlő két választási lehetőséget kínál.
Kiválasztásilehetőség | Jelentés |
---|---|
COORD ROT |
|
TABLE ROT | TABLE ROT az alábbiakkal:
TABLE ROT az alábbiakkal:
|
Ha billentés során nem jön létre szabad forgótengely, akkor a COORD ROT és TABLE ROT transzormációs módoknak nincs hatásuk.
A COORD ROT vagy TABLE ROT megadása opcionális.
Ha nincs transzformációs típus megadva, akkor a vezérlés a PLANE-funkciókhoz a COORD ROT transzformációt használja
Példa
Az alábbi példa a TABLE ROT transzformációs mód hatását mutatja egy szabad forgótengely kapcsán.
11 L B+45 R0 FMAX | ; Forgótengely előpozicionálása |
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT | ; Megmunkálási sík döntése |
Kezdőpont | A = 0, B = 45 | A = -90, B = 45 |
- A vezérlő a B-tengelyt B +45-ra pozícionálja
- Az SPA-90-nel programozott billentés során a B-tengely szabad forgótengely lesz
- A vezérlő nem pozícionálja a szabad forgótengelyt, a B-tengely a megmunkálás sík billentés előtti pozíciója megmarad
- Mivel a munkadarab nem lett együtt pozícionálva, a vezérlő a megmunkálási sík-koordinátarendszert a programozott SPB+20 térszögnek megfelelően orientálja
Megjegyzések
- A COORD ROT és TABLE ROT transzformációs típusok esetén a pozicionálás működése szempontjából nem számít, hogy a szabad forgótengely az asztal vagy a fej tengelye-e.
- A szabad forgótengelyek eredő tengelypozíciója többek között egy aktív alapelforgatástól függ.
- A munkasík-koordinátarendszer orientációja függ továbbá a programozott elforgatástól, pl. ami a 10ELFORGATAS ciklus használatával definiálható.