Munkadarab beállítása grafikus segítséggel (#159 / #1-07-1)
Alkalmazás
A Munkadarab beállítása funkcióval a munkadarab pozícióját és ferde helyzetét csupán egyetlen tapintórendszer-funkcióval meghatározhatja és munkadarab-bázispontként elmentheti. A beállítás során ívelt felületeket is megtapinthat.
A vezérlő további támogatást nyújt azáltal, hogy 3D-s modell segítségével mutatja a befogási helyzetet és a lehetséges tapintási pontokat a Szimuláció munkaterületen.
Felhasznált témák
- Tapintórendszer-funkciók a Beállítás alkalmazásban
- Munkadarab STL fájljának létrehozása
- Szimuláció munkaterület
- A befogóeszköz bemérése grafikus támogatással (#140 / #5-03-2)
Befogóeszköz integrálása az ütközésfelügyeletbe (#140 / #5-03-2)
Előfeltételek
- Grafikusan támogatott beállítás (#159 / #1-07-1) szoftveropció
- Munkadarab-tapintó megfelelő definiálása a szerszámkezelőben:
- Gömbrádiusz az R2 oszlopban
- Ha ferde felületen tapint, az orsótájolás a TRACK oszlopban aktív
- Munkadarab-tapintórendszer kalibrálva
Ha ferde felületen tapint, a munkadarab-tapintórendszert 3D-ben kell kalibrálnia (#92 / #2-02-1).
- A munkadarab 3D-s modellje STL fájlként
Az STL fájl max. 300.000 háromszöget tartalmazhat. Minél jobban megfelel a 3D-s modell a valós munkadarabnak, annál pontosabban állíthatja be a munkadarabot.
Szükség esetén optimalizálja a 3D-s modellt a 3D-s rácsháló (#152 / #1-04-1) funkcióval.
STL fájlok generálása 3D-s rácsháló segítségével (#152 / #1-04-1)
Funkcióleírás
A Munkadarab beállítása funkció tapintórendszer-funkcióként áll rendelkezésre a Beállítás alkalmazásban a Kézi üzemmódban.
A Munkadarab beállítása funkció terjedelme az 1. csoport bővített funkciói (#8 / #1-01-1) és a 2. csoport bővített funkciói (#9 / #4-01-1) szoftveropciótól az alábbiak szerint függ:
- Mindkét szoftveropció engedélyezve van:
Beállítás előtt megdöntést végezhet, és beállítás közben megdöntheti a szerszámot, hogy összetett munkadarabokat, pl. tetszőleges alakú darabokat is megtapinthasson.
- Csak az 1. bővített funkciócsoport (#8 / #1-01-1) engedélyezett:
Beállítás előtt megdöntést végezhet. A megmunkálási síknak konzisztensnek kell lennie. Ha a tapintási pontok közötti a forgótengelyeket elmozdítja, a vezérlő hibaüzenetet jelenít meg.
- Tip
Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a meghatározott döntési szög (3D ROT asztal) megegyeznek, a megmunkálási sík konzisztens.
- A két szoftveropció egyike sem engedélyezett:
Beállítás előtt nem végezhet megdöntést. Ha a tapintási pontok közötti a forgótengelyeket elmozdítja, a vezérlő hibaüzenetet jelenít meg.
A megmunkálási sík döntése (#8 / #1-01-1)
A Szimuláció munkaterület bővítései
A Tapintófunkció munkaterület mellett a Szimuláció munkaterület is grafikus támogatást nyújt a munkadarab beállításához.
Ha a Munkadarab beállítása funkció aktív, a Szimuláció munkaterület a következő tartalmakat mutatja:
- A munkadarab aktuális helyzete a vezérlő szemszögéből
- A munkadarabon megtapintott pontok
- Lehetséges tapintási irány egy nyíl segítségével:
- Nincs nyíl
A tapintás nem lehetséges. A munkadarab-tapintórendszer túl messze van a munkadarabtól, vagy a munkadarab-tapintórendszer a vezérlő szemszögéből a munkadarabban áll.
Ekkor szükség esetén korrigálhatja a 3D-s modell pozícióját a szimulációban.
- Piros nyíl
A tapintás a nyíl irányában nem lehetséges
- Tip
Az élek, sarkok vagy a munkadarab erősen ívelt részeinek tapintása nem ad pontos mérési eredményeket. Ezért a vezérlő ezeken a részeken tiltja a tapintást.
- Sárga nyíl
A tapintás a nyíl irányában feltételesen lehetséges. A tapintás nem kiválasztott irányban történik, vagy ütközést okozhat.
- Zöld nyíl
A tapintás lehetséges a nyíl irányában
Ikonok és kapcsolófelületek
A Munkadarab beállítása funkció a következő ikonokat és gombokat kínálja:
Ikon vagy kapcsolófelület | Jelentés |
---|---|
A Bázispont megváltoztatása ablak megnyitása Kiválaszthatja és szükség esetén szerkesztheti a munkadarab-bázispontot és palettabázispontot. Tip Ha az első pontot megtapintotta, a vezérlő az ikont kiszürkíti. | |
XY Felfogás síkja | Ezzel a kiválasztómenüvel határozhatja meg a tapintási módot. A tapintási módtól függően a vezérlő mutatja a megfelelő tengelyirányokat és térszögeket. |
A 3D-s modell fájlneve | |
A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal Tip A munkadarabot lineáris tengelyen mm-ben, forgótengelyen fokban tolhatja el. | |
A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal | |
| |
A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal | |
A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal | |
Az irány állapota A vezérlő a következő színeket mutatja:
| |
Aktív bázispont módosítása | A vezérlő elmenti a meghatározott értékeket a bázisponttáblázat aktív sorába. |
Tapintási mód
A munkadarabot a következő módokon tapinthatja meg:
- XY Felfogás síkja
X, Y és Z tengelyirány, valamint SPC térszög
- XZ Felfogás síkja
X, Y és Z tengelyirány, valamint SPB térszög
- YZ Felfogás síkja
X, Y és Z tengelyirány, valamint SPA térszög
- 6D
X, Y és Z tengelyirány, valamint SPA, SPB és SPC térszög
A tapintási módtól függően a vezérlő mutatja a megfelelő tengelyirányokat és térszögeket. Az XY, XZ és YZ felfogási síkban szükség esetén egy kapcsolóval megszüntetheti a megfelelő szerszámtengely és a térszög kijelölését. A vezérlő az inaktivált tengelyirányokat nem veszi figyelembe a beállítási folyamatban, és a munkadarabot csak a fennmaradó tengelyirányok használatával helyezi el.
A HEIDENHAIN azt ajánlja, hogy a beállítási folyamatot a következő lépésekben végezze el:
- Végezze el a 3D-s modell előpozicionálását a gép munkaterében
Ekkor a vezérlő nem ismeri a munkadarab pontos pozícióját, de ismeri a munkadarab-tapintórendszerét. Ha a 3D-s modellt a munkadarab-tapintórendszer helyzete alapján előpozicionálja, akkor a valós munkadarab pozíciójához közeli értékeket fog kapni.
- Első tapintási pontok kijelölése az X, Y és Z tengelyirányban
Ha a vezérlő a pozíciót egy tengelyirányban meg tudja határozni, a vezérlő az adott tengely állapotát zöldre váltja.
- További tapintási pontokkal határozza meg a térszögeket
Ahhoz, hogy a térszögek tapintásakor a lehető legnagyobb pontosságot kapja, a lehető legmesszebbre helyezze egymástól a tapintási pontokat.
- További ellenőrző pontokkal növelje a pontosságot
A további ellenőrző pontok a bemérési folyamat végén növelik az egyezés pontosságát, és minimalizálják a 3D-s modell és a valós munkadarab közötti tengelyirány-hibát. Végezzen annyi tapintást, hogy a vezérlő a kívánt pontosságot mutassa az aktuális érték alatt.
A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál megmutatja, hogy a becslések szerint a 3D-s modell milyen messze van a valódi munkadarabtól.
Hibabecslési diagram
Minden tapintási ponttal egyre jobban behatárolhatja a munkadarab lehetséges elhelyezését, és a 3D-s modellt a gépen egyre közelebb helyezheti a valós pozíciójához.
A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál azt a becsült értéket mutatja, hogy a 3D-s modell milyen távol van a valódi munkadarabtól. A vezérlő a komplett munkadarabot tekinti, nem csak a tapintási pontokat.
Amikor a hibabecslési diagramon zöld körök és a kívánt pontosság látható, a beállítási folyamat befejeződött.
A következő tényezők befolyásolják, hogy milyen pontosan mérheti be a munkadarabot:
- A munkadarab-tapintórendszer pontossága
- A gépkinematika pontossága
- A 3D-s modell eltérései a valódi munkadarabtól
- A valós munkadarab állapota, pl. megmunkálatlan területek
A Munkadarab beállítása funkció hibabecslési diagramja a következő információkat mutatja:
- Közepes eltérés
Ez a tartomány a valódi munkadarab átlagos távolságát mutatja a 3D-s modelltől mm-ben.
- Hibabecslés [mm]
Ez a tengely a hibabecslés alakulását mutatja az egyes tapintási pontok segítségével. A vezérlő addig mutat piros köröket, míg meg nem tudja határozni az összes tengelyirányt. Ettől a ponttól a vezérlő zöld köröket mutat.
- Tapintási pont száma
A tengely az egyes tapintási pontok számait mutatja.
A munkadarab beállítása
A bázispontot a Munkadarab beállítása funkcióval a következő módon állíthatja be:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Megjegyzések
- Rendszeres időközönként kalibrálja a munkadarab-tapintót
- Adja meg az R2 paramétert a szerszámkezelőben
- A vezérlő nem képes érzékelni a 3D-s modell és a valós munkadarab közötti modellezési különbségeket.
- Ha egy szerszámtartót hozzárendel a munkadarab-tapintóhoz, adott esetben könnyebben felismerheti az ütközéseket.
- A HEIDENHAIN azt javasolja, hogy a munkadarab mindkét oldalán egy tengelyirányban tapintson ellenőrző pontokat. Ezáltal a vezérlő egyformán korrigálja a 3D-s modell pozícióját a szimulációban.