452. PRESET-KOMPENZACIO ciklus (#48 / #2-01-1)

ISO-programozás

G452

Alkalmazás

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

Ezt a funkciót a gép gyártójának kell engedélyeznie és adaptálnia.

A 452. tapintórendszer-ciklussal optimalizálhatja a gép kinematikai transzformációs láncát (Lásd 451. KINEMATIKA MERESE ciklus (#48 / #2-01-1)). Ezt követően a vezérlő ugyancsak a kinematikai modellben korrigálja a munkadarab-koordinátarendszert oly módon, hogy az aktuális bázispont az optimalizálást követően a kalibrálógömb középpontjába kerüljön.

Ciklus lefutása

 
Tip

Úgy válassza meg a kalibrációs gömb pozícióját a gépasztalon, hogy a mérési folyamat során ne történjen ütközés.

Ez a ciklus lehetővé teszi például különböző cserélhető fejek beállítását.

  1. Kalibráló gömb felfogása
  2. Mérje meg a teljes referenciafejet a ciklus 451-vel, és használja ugyanezt a 451 ciklust a bázispont gömb középpontjába történő felvételéhez
  3. Második fej beváltása
  4. Cserefej mérése a ciklus 452-vel a fejcsere csatlakozópontjáig
  5. További cserefejek összehasonlítása a referenciafejjel a ciklus 452-vel

Ha a megmunkálás során a kalibrációs gömböt a gépasztalra rögzítve lehet hagyni, akkor kompenzálhatja például a gép driftjét. Ez forgástengely nélküli gépekre is lehetséges.

  1. Fogassa fel a kalibrációs gömböt ügyelve az ütközés elkerülésére
  2. Határozza meg a bázispontot a kalibrációs gömbben
  3. Vegye fel a bázispontot a munkadarabon, és kezdje el a munkadarab megmunkálását
  4. A Ciklus 452 segítségével rendszeres időközönként korrigálja a presetet. A vezérlő méri az érintett tengelyek driftjét és korrigálja azt a kinematikai leírásban

Q eredményparaméter

A Q paraméter
száma

Jelentés

Q141

Az A tengely mért szórása
(-1, ha a tengely nem volt bemérve)

Q142

A B tengely mért szórása
(-1, ha a tengely nem volt bemérve)

Q143

A C tengely mért szórása
(-1, ha a tengely nem volt bemérve)

Q144

Az A tengely optimalizált szórása
(-1, ha a tengely nem volt bemérve)

Q145

A B tengely optimalizált szórása
(-1, ha a tengely nem volt bemérve)

Q146

A C tengely optimalizált szórása
(-1, ha a tengely nem volt bemérve)

Q147

Eltoláshiba X irányban, kézi átvételhez a megfelelő gépparaméterekbe

Q148

Eltoláshiba Y irányban, kézi átvételhez a megfelelő gépparaméterekbe

Q149

Eltoláshiba Z irányban, kézi átvételhez a megfelelő gépparaméterekbe

QS eredményparaméter

A vezérlő a forgótengelyek mért helyzethibáit a QS144 - QS146 QA paraméterekbe menti. Minden eredmény tíz karakter hosszúságú. Az eredményeket egy szóköz választja el egymástól.

Példa: QS146 = "0.01234567 -0.0123456 0.00123456 -0.0012345"

A Q paraméter
száma

Jelentés

QS144

Az A tengely helyzethibája

EY0A EZ0A EB0A EC0A

QS145

A B tengely helyzethibája

EZ0B EX0B EC0B EA0B

QS146

A C tengely helyzethibája

EX0C EY0C EA0C EB0C

 
Tip

A helyzethibák az ideális tengelyhelyzettől való eltérések, és négy számjeggyel vannak jelölve.

Példa: EX0C = helyzethiba a C tengely X irányú pozíciójában.

Az NC program egyes eredményeit stringfeldolgozás segítségével numerikus értékekre alakíthatja át, és pl.értékelések során felhasználhatja.

Példa:

A ciklus a következő eredményeket adja vissza a QS146 QA paraméteren belül:

QS146 = "0.01234567 -0.0123456 0.00123456 -0.0012345"

A következő példa azt mutatja, hogyan lehet a kapott eredményeket numerikus értékekké alakítani.

11 QS0 = SUBSTR ( SRC_QS146 BEG0 LEN10 )

; első EX0C eredmény kiolvasása a QS146-ból

12 QL0 = TONUMB ( SRC_QS0 )

; QS0-ból származó alfanumerikus érték átalakítása numerikus értékké, és hozzárendelése a QL0-hoz

13 QS0 = SUBSTR ( SRC_QS146 BEG11 LEN10 )

; második EY0C eredmény kiolvasása a QS146-ból

14 QL1 = TONUMB ( SRC_QS0 )

; QS0-ból származó alfanumerikus érték átalakítása numerikus értékké, és hozzárendelése a QL1-hoz

15 QS0 = SUBSTR ( SRC_QS146 BEG22 LEN10 )

; harmadik EA0C eredmény kiolvasása a QS146-ból

16 QL2 = TONUMB ( SRC_QS0 )

; QS0-ból származó alfanumerikus érték átalakítása numerikus értékké, és hozzárendelése a QL2-hoz

17 QS0 = SUBSTR ( SRC_QS146 BEG33 LEN10 )

; negyedik EB0C eredmény kiolvasása a QS146-ból

18 QL3 = TONUMB ( SRC_QS0 )

; QS0-ból származó alfanumerikus érték átalakítása numerikus értékké, és hozzárendelése a QL3-hoz

Stringfunkciók

Megjegyzések

 
Machine

A preset kompenzációjának végrehajtásához a kinematikának megfelelően elő kell készítve lennie. További információk a gépkönyvben találhatók.

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
Ha Ön ezt a ciklust dolgozza le, nem lehet alapelforgatás vagy 3D-alapelforgatás aktiválva. A vezérlő törli adott esetben a bázispont táblázat SPA, SPB és SPC oszlopait. A ciklus után újra be kell állítania az alapelforgatást vagy 3D-alapelforgatást, egyébként fennáll az ütközés veszélye.
  1. A ciklus ledolgozása előtt az alapelforgatás kikapcsolása.
  2. Optimalizálás után állítsa be újra a bázispontot és az alapelforgatást
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
  • Ügyeljen a ciklus indítása előtt arra, hogy az M128 vagy a TCPM FUNKCIÓ ki legyen kapcsolva.
  • A ciklus 453-ból, valamint 451-ből és 452-ből való kilépés automatikus üzemmódban azon aktív 3D-ROT-tal történik, amely egyezik a forgótengelyek pozíciójával.
  • Ügyeljen arra, hogy a megmunkálási sík billentéséhez tartozó funkciókat visszaállítsa.
  • A ciklus meghatározása előtt a bázispontot a kalibrációs gömb közepére kell megadnia, majd aktiválnia is kell azt.
  • Külön helyzetmérő rendszer nélküli forgástengelyek esetén a mérési pontokat úgy válassza meg, hogy 1°-ot kelljen elmozdulnia a végálláskapcsolóig. A vezérlőnek a belső holtjáték-korrekcióhoz van szüksége erre az útra.
  • A vezérlő a tapintási magasságra való ráállásnál pozícionálási előtolásként a Q253 ciklusparaméterben megadott érték és a tapintótáblázat FMAX-értéke közül az alacsonyabb értéket alkalmazza. A vezérlő mindig a Q253 pozícionálási előtolással Q253 mozgatja a forgótengelyeket, ha a tapintó felügyelet inaktív.
  • Programozás inch-ben: a vezérlő a jegyzőkönyvi adatokat és a mérési eredményeket mindig milliméterben rögzíti.
 
Tip
  • Ha megszakítja mérés közben a ciklust, előfordulhat hogy a kinematika adatai már nem találhatóak az eredeti állapotban. Optimalizálás előtt mentse az aktív kinematikát a ciklus 450 segítségével, hogy hiba esetén vissza tudja azt állítani.

Megjegyzések a gépi paraméterekkel kapcsolatban

  • A maxModification (204801 sz.) gépi paraméterrel a gép gyártója meghatározza a transzformációk változtatásainak megengedett határértékét. Ha a meghatározott kinematikai adatok nagyobbak a megengedett határértéknél, a vezérlő figyelmeztetést küld. Ezután az NC-Start megnyomásával nyugtáznia kell a felvett érték elfogadását.
  • A maxDevCalBall (204802 sz.) gépi paraméterrel a gép gyártója meghatározza a kalibrálógömb sugarának maximális eltérését. A vezérlő a tapintási folyamatoknál először a kalibergömb sugarát méri. Ha a mért gömbsugár a maxDevCalBall (204802 sz.) gépi paraméterben megadott értéknél jobban eltér a megadott gömbsugártól, akkor a vezérlő hibaüzenetet küld, és befejezi a mérést.

Ciklusparaméterek

Segédábra

Paraméter

Q407 Kalibráló gömb pontos sugara?

Adja meg az alkalmazott kalibráló gömb pontos sugarát.

Megadás: 0.0001...99.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q408 Visszahúzási magasság?

0: Ne mozogjon visszahúzási magasságra, a vezérlő a mérendő tengely következő mérési pozíciójára mozog. Nem engedélyezett Hirth-tengelyek esetén! A vezérlő az első mérési pozícióra mozog A-B-C sorrendben.

>0: Visszahúzási magasság a nem döntött munkadarab koordinátarendszerében, amire a vezérlő az orsó tengelyében lévő forgástengely pozícionálása előtt rááll. Emellett a vezérlő a tapintót a nullapontra mozgatja a megmunkálási síkban. A tapintó felügyelet ebben a módban nem aktív. Határozza meg a pozícionálási sebességet a Q253 paraméterben Az érték abszolút értelmű.

Megadás: 0...99999.9999

Q253 Előtolás előpozícionáláskor ?

Adja meg a szerszám megmunkálási sebességét pozícionáláskor mm/percben.

Megadás: 0...99999.9999 vagy FMAX, FAUTO, PREDEF

Q380 Bázisszög fő tengely?

Adja meg a referenciaszöget (alapelforgatás) a mérési pontok aktív munkadarab koordinátarendszerben való rögzítéséhez. A referenciaszög meghatározása nagymértékben megnöveli egy tengely mérési tartományát. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: 0...360

Q411 Kezdőszög A tengely?

Kezdőszög az A tengelyben, ahol az első mérést kell végezni. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -359.9999...+359.9999

Q412 Végszög A tengely?

Végszög az A tengelyben, ahol az utolsó mérést kell végezni. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -359.9999...+359.9999

Q413 Állásszög A tengely?

Állásszög az A tengelyben, ahol a többi forgástengelyt mérni kell.

Megadás: -359.9999...+359.9999

Q414 Mérési pontok sz. A-ban(0...12)?

A tapintások száma, amelyeket a vezérlő az A tengely méréshez használ.

Ha a megadott érték = 0, a vezérlő nem méri a vonatkozó tengelyt

Bevitel: 0...12

Q415 Kezdőszög B tengely?

Kezdőszög a B tengelyben, ahol az első mérést kell végezni. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -359.9999...+359.9999

Q416 Végszög B tengely?

Végszög a B tengelyben, ahol az utolsó mérést kell végezni. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -359.9999...+359.9999

Q417 Állásszög B tengely?

Állásszög a B tengelyben, ahol a többi forgástengelyt mérni kell.

Bevitel: -359.999...+360.000

Q418 Mérési pontok sz. B-ben(0...12)?

A tapintások száma, amelyeket a vezérlő a B tengely méréshez használ. Ha a megadott érték = 0, a vezérlő nem méri a vonatkozó tengelyt

Bevitel: 0...12

Q419 Kezdőszög C tengely?

Kezdőszög a C tengelyben, ahol az első mérést kell végezni. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -359.9999...+359.9999

Q420 Végszög C tengely?

Végszög a C tengelyben, ahol az utolsó mérést kell végezni. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -359.9999...+359.9999

Q421 Állásszög C tengely?

Állásszög a C tengelyben, ahol a többi forgástengelyt mérni kell.

Megadás: -359.9999...+359.9999

Q422 Mérési pontok sz. C-ben(0...12)?

A tapintások száma, amelyeket a vezérlő a C tengely méréshez használ. Ha a megadott érték = 0, a vezérlő nem méri a vonatkozó tengelyt

Bevitel: 0...12

Q423 Tapintások száma?

Határozza meg a tapintások számát, amelyeket a vezérlő a kalibrációs gömb méréséhez a síkban alkalmaz. Kevesebb mérési pont növeli a sebességet, több mérési pont növeli a pontosságot.

Bevitel: 3...8

Q432 Szögtartomány játékkompenzáció?

Adja meg azt az elmozdulási szöget, amelyet a vezérlő a forgástengely méréséhez használ. Az elmozdulási szögnek jelentősen nagyobbnak kell lennie a forgástengelyek aktuális holtjátékánál. Ha a megadott érték = 0, a vezérlő nem méri a holtjátékot.

Bevitel: -3...+3

Kalibráló program

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 450 KINEMATIKA MENTESE ~

Q410=+0

;MOD ~

Q409=+5

;MEMORIA MEGNEVEZESE

13 TCH PROBE 452 PRESET-KOMPENZACIO ~

Q407=+12.5

;GOMBSUGAR ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q408=+0

;VISSZAHUZASI MAGASSG ~

Q253=+750

;ELOTOL. ELOPOZIC.KOR ~

Q380=+0

;VONATKOZTATASI SZOG ~

Q411=-90

;KEZDOSZOG A TENGELY ~

Q412=+90

;VEGSZOG A TENGELY ~

Q413=+0

;ALLASSZOG A TENGELY ~

Q414=+0

;MERESI PONTOK A TENG ~

Q415=-90

;KEZDOSZOG B TENGELY ~

Q416=+90

;VEGSZOG B TENGELY ~

Q417=+0

;ALLASSZOG B TENGELY ~

Q418=+2

;MERESI PONTOK B TENG ~

Q419=-90

;KEZDOSZOG C TENGELY ~

Q420=+90

;VEGSZOG C TENGELY ~

Q421=+0

;ALLASSZOG C TENGELY ~

Q422=+2

;MERESI PONTOK C TENG ~

Q423=+4

;TAPINTASOK SZAMA ~

Q432=+0

;SZOGTARTOMANY JATEK

Cserélhető fejek beállítása

 
Machine

A szerszámfejcserélő funkció az egyes szerszámgépeken más és más. Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

  1. Helyezze be a második cserélhető fejet
  2. Tapintó behelyezése
  3. Cserefej bemérése ciklus 452-vel
  4. Csak azon tengelyeket mérje be, amelyeket tényleg lecserélt (a példában csak az A tengely, a C tengely a Q422-vel elrejtett)
  5. A kalibrációs gömb bázispontját és pozícióját nem szabad megváltoztatni az eljárás során
  6. Minden további cserélhető fej hasonlóan állítható be
Cserélhető fej beállítása

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 452 PRESET-KOMPENZACIO ~

Q407=+12.5

;GOMBSUGAR ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q408=+0

;VISSZAHUZASI MAGASSG ~

Q253=+2000

;ELOTOL. ELOPOZIC.KOR ~

Q380=+45

;VONATKOZTATASI SZOG ~

Q411=-90

;KEZDOSZOG A TENGELY ~

Q412=+90

;VEGSZOG A TENGELY ~

Q413=+45

;ALLASSZOG A TENGELY ~

Q414=+4

;MERESI PONTOK A TENG ~

Q415=-90

;KEZDOSZOG B TENGELY ~

Q416=+90

;VEGSZOG B TENGELY ~

Q417=+0

;ALLASSZOG B TENGELY ~

Q418=+2

;MERESI PONTOK B TENG ~

Q419=+90

;KEZDOSZOG C TENGELY ~

Q420=+270

;VEGSZOG C TENGELY ~

Q421=+0

;ALLASSZOG C TENGELY ~

Q422=+0

;MERESI PONTOK C TENG ~

Q423=+4

;TAPINTASOK SZAMA ~

Q432=+0

;SZOGTARTOMANY JATEK

Ezen eljárás célja, hogy a munkadarab bázispontja ne változzon a forgástengely megváltozása esetén (fej cseréje)

Az alábbi példa egy villafej AC tengelyekhez való beállítását írja le Az A tengelyek lecserélődnek, a C tengely az alapgépen marad.

  1. Helyezze be azt a cserélhető fejet, amit referenciafejként fog használni.
  2. Fogja be a kalibrációs gömböt
  3. Tapintó behelyezése
  4. Mérje be a teljes kinematikát a referenciafejjel, a ciklus 451 segítségével
  5. Állítsa be a bázispontot (Q431 = 2 vagy 3 érték ciklus 451-ben való alkalmazásával) a referenciafej mérését követően
Referenciafej mérése

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 451 KINEMATIKA MERESE ~

Q406=+1

;MOD ~

Q407=+12.5

;GOMBSUGAR ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q408=+0

;VISSZAHUZASI MAGASSG ~

Q253=+2000

;ELOTOL. ELOPOZIC.KOR ~

Q380=+45

;VONATKOZTATASI SZOG ~

Q411=-90

;KEZDOSZOG A TENGELY ~

Q412=+90

;VEGSZOG A TENGELY ~

Q413=+45

;ALLASSZOG A TENGELY ~

Q414=+4

;MERESI PONTOK A TENG ~

Q415=-90

;KEZDOSZOG B TENGELY ~

Q416=+90

;VEGSZOG B TENGELY ~

Q417=+0

;ALLASSZOG B TENGELY ~

Q418=+2

;MERESI PONTOK B TENG ~

Q419=+90

;KEZDOSZOG C TENGELY ~

Q420=+270

;VEGSZOG C TENGELY ~

Q421=+0

;ALLASSZOG C TENGELY ~

Q422=+3

;MERESI PONTOK C TENG ~

Q423=+4

;TAPINTASOK SZAMA ~

Q431=+3

;PRESET BEALL. ~

Q432=+0

;SZOGTARTOMANY JATEK

Driftkompenzáció

 
Tip

Ez forgástengely nélküli gépekre is lehetséges.

A megmunkálás alatt a változó környezeti hatások miatt egy gép különböző alkatrészeit drift éri. Ha a drift a mozgási tartományon belül közel állandó, és a megmunkálás közben a kalibrálógömb a gépasztalon maradhat, akkor ezt a drift a ciklus 452-vel meghatározható és kompenzálható.

  1. Fogja be a kalibrációs gömböt
  2. Tapintó behelyezése
  3. Mérje meg a kinematikát teljesen a ciklus 451-vel, mielőtt elkezdené a megmunkálást.
  4. Állítsa be a bázispontot (Q432 = 2 vagy 3 érték ciklus 451-ben való alkalmazásával) a kinematika mérését követően
  5. Vegye fel a bázispontot a munkadarabon, majd kezdje meg a megmunkálást
Referenciamérés drift kompenzáláshoz

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 CYCL DEF 247 BAZISPONT KIJELOLESE ~

Q339=+1

;BAZISPONT SORSZAMA

13 TCH PROBE 451 KINEMATIKA MERESE ~

Q406=+1

;MOD ~

Q407=+12.5

;GOMBSUGAR ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q408=+0

;VISSZAHUZASI MAGASSG ~

Q253=+750

;ELOTOL. ELOPOZIC.KOR ~

Q380=+45

;VONATKOZTATASI SZOG ~

Q411=+90

;KEZDOSZOG A TENGELY ~

Q412=+270

;VEGSZOG A TENGELY ~

Q413=+45

;ALLASSZOG A TENGELY ~

Q414=+4

;MERESI PONTOK A TENG ~

Q415=-90

;KEZDOSZOG B TENGELY ~

Q416=+90

;VEGSZOG B TENGELY ~

Q417=+0

;ALLASSZOG B TENGELY ~

Q418=+2

;MERESI PONTOK B TENG ~

Q419=+90

;KEZDOSZOG C TENGELY ~

Q420=+270

;VEGSZOG C TENGELY ~

Q421=+0

;ALLASSZOG C TENGELY ~

Q422=+3

;MERESI PONTOK C TENG ~

Q423=+4

;TAPINTASOK SZAMA ~

Q431=+3

;PRESET BEALL. ~

Q432=+0

;SZOGTARTOMANY JATEK

  1. Rendszeres időközönként mérje meg a tengelyek driftjét.
  2. Tapintó behelyezése
  3. Bázispont aktiválása a kalibrációs gömbben
  4. Mérje meg a ciklus 452-vel a kinematikát
  5. A kalibrációs gömb bázispontját és pozícióját nem szabad megváltoztatni az eljárás során
Drift kompenzálása

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

13 TCH PROBE 452 PRESET-KOMPENZACIO ~

Q407=+12.5

;GOMBSUGAR ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q408=+0

;VISSZAHUZASI MAGASSG ~

Q253=+9999

;ELOTOL. ELOPOZIC.KOR ~

Q380=+45

;VONATKOZTATASI SZOG ~

Q411=-90

;KEZDOSZOG A TENGELY ~

Q412=+90

;VEGSZOG A TENGELY ~

Q413=+45

;ALLASSZOG A TENGELY ~

Q414=+4

;MERESI PONTOK A TENG ~

Q415=-90

;KEZDOSZOG B TENGELY ~

Q416=+90

;VEGSZOG B TENGELY ~

Q417=+0

;ALLASSZOG B TENGELY ~

Q418=+2

;MERESI PONTOK B TENG ~

Q419=+90

;KEZDOSZOG C TENGELY ~

Q420=+270

;VEGSZOG C TENGELY ~

Q421=+0

;ALLASSZOG C TENGELY ~

Q422=+3

;MERESI PONTOK C TENG ~

Q423=+3

;TAPINTASOK SZAMA ~

Q432=+0

;SZOGTARTOMANY JATEK

Naplózási funkció

A vezérlő a ciklus 452 futtatása után létrehoz egy jegyzőkönyvet (TCHPRAUTO.html), amelyet ugyanazon könyvtárba ment, mint ahol a hozzátartozó NC program is található. A jegyzőkönyv az alábbi adatokat tartalmazza:

  • Jegyzőkönyv létrehozásának dátuma és ideje
  • Az NC program azon útvonala, ahonnan a ciklus futott
  • Szerszám neve
  • Aktív kinematika
  • Végrehajtott mód
  • Állásszögek
  • Minden mért forgástengely esetén:
    • Kezdőszög
    • Végszög
    • Mérési pontok száma
    • Mérési kör sugara
    • Számított logás, ha Q423>0
    • A tengelyek helyzete
    • Normáleltérés (szórás)
    • Maximális belteres
    • Szöghiba
    • Korrekciós értékek minden tengelyben (bázispont eltolás)
    • Az ellenőrzött forgótengelyek preset-kompenzáció előtti pozíciója (a kinematikai transzformációs lánc elejéhez viszonyítva, általában a főorsó homlokhoz)
    • Az ellenőrzött forgótengelyek preset-kompenzáció utáni pozíciója (a kinematikai transzformációs lánc elejéhez viszonyítva, általában a főorsó homlokhoz)
    • Átlagos pozicionálási hiba
    • SVG-fájlok diagramokkal: az egyes mérési pozíciók mért és optimalizált hibái
      • Vörös vonal: mért pozíciók
      • Zöld vonal: Optimalizált értékek
      • A diagram megnevezése: Tengelymegnevezés a forgástengely függvényében, pl. EYC = Az Y-tengely eltérései a C-tengely függvényében
      • A diagram X-tengelye: Forgástengely helyzete fokban
      • A diagram Y-tengelye: Helyzeteltérések mm-ben
Példa mérés EYC: Y-tengely eltérései a C-tengely függvényében