NC alapok

Programozható tengelyek

A vezérlő programozható tengelyei megfelelnek a DIN 66217 szabvány tengelydefinícióinak.

A programozható tengelyek jelölése a következő:

Fő tengely

Párhuzamos tengely

Forgó tengely

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A programozható tengelyek száma, megnevezése és hozzárendelése gépfüggő.

A gép gyártója további tengelyeket definiálhat, pl. PLC tengelyeket.

Marógépek tengelyeinek jelölése

A marógép X, Y és Z tengelyeit nevezik fő tengelynek (1. tengely), melléktengelynek (2. tengely) és szerszámtengelynek is. A fő tengely és a melléktengely alkotják a megmunkálási síkot.

A tengelyek között az alábbi összefüggés van:

Fő tengely

Melléktengely

Szerszámtengely

Megmunkálási sík

X

Y

Z

XY, és UV, XV, UY is

Y

Z

X

YZ, és WU, ZU, WX is

Z

X

Y

ZX, és VW, YW, VZ is

 
Machine

A vezérlőfunkciók teljes választéka kizárólag a Z szerszámtengely használata esetén áll rendelkezésre, pl. a PATTERN DEF mintameghatározás.

Az X és az Y tengely korlátozásokkal és csak akkor használható szerszámtengelyként, ha a gépgyártó előkészítette és konfigurálta azokat.

Elmozdulásmérők és referenciajelek

Alapok

A gép tengelyeinek helyzetét elmozdulásmérők határozzák meg. Alapesetben a lineáris tengelyek útmérőkkel vannak felszerelve. A körasztalok és a forgó tengelyek szögelfordulásmérőket kapnak.

Az elmozdulásmérők a gépasztal vagy a szerszám helyzeteit érzékelik úgy, hogy a tengely elmozdulásakor elektromos jelet állítanak elő. A vezérlő az elektromos jelből meghatározza a tengely helyzetét az aktuális vonatkoztatási rendszerben.

Referenciarendszerek

Az elmozdulásmérők a pozíciókat különböző módon érzékelik:

  • abszolút
  • inkrementális

Áramkimaradáskor a vezérlő már nem tudja meghatározni a tengelyek helyzetét. Ha az áramszolgáltatás helyreáll, az abszolút és a növekményes elmozdulásmérők eltérően viselkednek.

Abszolút útmérőrendszerek

Az abszolút elmozdulásmérők esetében minden egyes pozíció egyértelműen meghatározott. A vezérlő így az áramkimaradás után azonnal létrehozhatja a tengely pozíciója és a koordinátarendszer közötti kapcsolatot.

Inkrementális útmérőrendszerek

Az inkrementális elmozdulásmérők a helyzetmeghatározáshoz az aktuális pozíció és egy referenciajel közötti távolságot használják. A referenciajelek egy géphez rögzített referenciapontot (bázispontot) jelölnek. Ahhoz, hogy egy áramkimaradás után az aktuális pozíció meghatározható legyen, át kell haladni egy referenciajelen.

Ha az elmozdulásmérők távolságkódolt referenciajelekkel rendelkeznek, az útmérők esetében legfeljebb 20 mm-rel kell elmozdítani a tengelyeket. Szögelfordulásmérőknél ez a távolság max. 20°.

Tengelyek referenciafelvétele

A gép bázispontjai

A következő táblázat a gépen vagy a munkadarabon lévő bázispontok áttekintését tartalmazza.

Ikon

Bázispont

Gépi nullapont

A gépi nullapont egy rögzített pont, amit a gépgyártó a gép konfigurációjában definiál.

A gépi nullapont az M-CS gép-koordinátarendszer origója.

Gép-koordinátarendszer M-CS

Ha egy NC mondatban az M91 mellékfunkciót programozza, akkor a definiált értékek a gépi nullapontra vonatkoznak.

Mozgás az M-CS gép-koordinátarendszerben M91 funkcióval

M92 nullapont M92-ZP (zero point)

Az M92 nullapont egy rögzített pont, amit a gépgyártó a gépi nullapontra vonatkoztatva a gép konfigurációjában definiál.

Az M92 nullapont az M92koordinátarendszer kiindulópontja. Ha egy NC mondatban az M92 mellékfunkciót programozza, akkor a definiált értékek az M92 nullpontra vonatkoznak.

Az M92 koordinátarendszerben mozgás az M92 funkcióval

Szerszámváltási pont

A szerszámváltási pont egy rögzített pont, amit a gépgyártó a gépi nullapontra vonatkoztatva a szerszámváltási makróban definiál.

Referenciapont

A referenciapont egy rögzített pont az elmozdulásmérők kezdőértékének meghatározásához.

Elmozdulásmérők és referenciajelek

Ha a gép növekményes útmérőkkel rendelkezik, az elindítási folyamat után át kell haladni a tengelyek referenciapontján.

Tengelyek referenciafelvétele

Munkadarab bázispont

A munkadarab bázisponttal definiálja a W-CS munkadarab-koordinátarendszer kiindulópontját.

Munkadarab-koordinátarendszer W-CS

A munkadarab bázispontja a bázisponttáblázat aktív sorában van definiálva. A munkadarab bázispontját meghatározhatja pl. egy 3D-s tapintórendszer segítségével.

Bázispontkezelés

Ha nincsenek transzformációk, az NC program beírt értékei a munkadarab bázispontra vonatkoznak.

Munkadarab nullapont

A munkadarab nullapontot transzformációkkal az NC programban definiálhatja, pl. a TRANS DATUM funkcióval vagy egy nullaponttáblázattal. Az NC programban lévő értékek a munkadarab nullapontra vonatkoznak. Ha az NC programban nincsenek definiálva transzformációk, a munkadarab nullapont megegyezik a munkadarab bázisponttal.

Ha megdönti a megmunkálási síkot (#8 / #1-01-1), a munkadarab-nullapont lesz a munkadarab forgáspontja.