DCM dinamikus ütközésfelügyelet (#40 / #5-03-1)

Alapok

Alkalmazás

A DCM (dynamic collision monitoring) dinamikus ütközésfelügyelettel a gépgyártó által definiált gépkomponenseket figyelheti ütközés szempontjából. Ha ezek az ütközési testek a definiált minimális távolságnál közelebb kerülnek egymáshoz, a vezérlő hibaüzenettel megáll. Ezáltal csökkenti az ütközés veszélyét.

DCM dinamikus ütközésfelügyelet ütközésre való figyelmeztetéssel

Előfeltételek

  • DCM (#40 / #5-03-1) dinamikus ütközésfelügyelet szoftveropció
  • A vezérlőt a gépgyártó előkészítette
  • A gép gyártójának meg kell határoznia a gép kinematikai modelljét, a rögzítőelemek beillesztési pontjait és az ütközési testek közötti biztonsági távolságot.

  • Befogóeszköz-kezelés

  • Szerszámok pozitív R sugárral és L hosszúsággal.
  • Szerszámtáblázat tool.t

  • A szerszámkezelésben szereplő értékek megegyeznek a tényleges szerszámméretekkel.
  • Szerszám­kezelés

Funkcióleírás

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A gépgyártó illeszti a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a vezérlőhöz.

A gépgyártó meghatározhat gépkomponenseket és minimális távolságokat, melyeket a vezérlő minden gépelmozdulás közben felügyel. Ha két ütközési test a meghatározott legkisebb távolságon belülre közelíti meg egymást, a vezérlő hibaüzenetet ad ki és megállítja a mozgást.

Hibaüzenet a DCM dinamikus ütközésfelügyelethez
 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
Inaktív DCM dinamikus ütközésfelügyelet funkció esetén a vezérlő nem hajt végre automatikus ütközésellenőrzést. A vezérlő így nem akadályoz meg semmilyen ütközést okozó mozgást sem. A mozgások során ütközésveszély áll fenn!
  1. A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
  2. A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
  3. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén mond.kent módban

A vezérlő a következő üzemmódokban tudja grafikusan ábrázolni az ütközési testeket:

  • Programozás üzemmód
  • Kézi üzemmód
  • Programfutás üzemmód

A vezérlő felügyeli a szerszámokat is ütközésre, aszerint, ahogy azok a szerszámkezelésben definiálva vannak.

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
A vezérlő aktív Dinamikus ütközésfelügyelet DCM esetén sem végez automatikus ütközésvizsgálatot a munkadarabbal, sem a szerszámmal, sem más gépkomponensekkel. A megmunkálás során ütközésveszély áll fenn!
  1. A Speciális ellenőrzések kapcsoló aktiválja a szimulációt
  2. Ellenőrizze a folyamatot a szimuláció használatával
  3. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt mond.kent üzemmódban

Speciális ellenőrzések a szimulációban

DCM dinamikus ütközésfelügyelet a Kézi és Programfutás üzemmódban

A DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára külön, a DCM gombbal aktiválhatja.

A DCM dinamikus ütközésfelügyelet aktiválása a Kézi és a Programfutás üzemmódhoz

A Kézi és a Programfutás üzemmódokban a vezérlő megállítja a mozgást, ha két ütközési test közelebb kerül egymáshoz, mint a megadott minimális távolságuk. Ebben az esetben a vezérlő egy hibaüzenetet küld, és megnevezi az ütközést okozó két objektumot.

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A gép gyártója határozza meg két ütközésfelügyelt objektum közötti minimális távolságot.

Az ütközési figyelmeztetés előtt a vezérlő dinamikusan lecsökkenti a mozgások előtolását. Ez biztosítja, hogy a tengelyek az ütközés előtt időben megálljanak.

Amikor az ütközési figyelmeztetés aktiválódik, a vezérlő piros színnel jeleníti meg az ütköző objektumokat a Szimuláció munkaterületen.

 
Tip

Ütközés figyelmeztetés esetén kizárólag tengelyiránygombokkal vagy a kézikerékkel lehetséges az a mozgatás, amely növeli az ütköző objektumok közötti távolságot.

Aktív ütközés felügyelet és egyidejű ütközés figyelmeztetés esetén semmilyen mozgás nem megengedett, amelyek csökkenti vagy nem módosítja a távolságot.

DCM dinamikus ütközésfelügyelet a Programozás üzemmódban

A DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a szimuláció számára a Szimuláció munkaterületen aktiválhatja.

Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a szimulációhoz

A Programozás üzemmódban az NC programot még végrehajtás előtt ellenőrizheti ütközés szempontjából. A vezérlő ütközés esetén megállítja a szimulációt, és hibaüzenetet küld, amelyben megnevezi az ütközést okozó két objektumot.

A HEIDENHAIN azt javasolja, hogy a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a Programozás üzemmódban csupán kiegészítésként használja ahhoz a DCM-hez, amelyet a Kézi és a Programfutás üzemmódban használ.

 
Tip

A kiterjesztett ütközésellenőrzés a munkadarab és a szerszámok vagy szerszámtartók közötti ütközéseket mutatja.

Speciális ellenőrzések a szimulációban

A programfuttatással összehasonlítható szimulációs eredmény érdekében az alábbi pontoknak egyezniük kell:

  • Munkadarab-bázispont
  • Alapelforgatás
  • Egyes tengelyek eltolása (ofszet)
  • Billentési állapot
  • Aktív kinematikai modell

Ki kell választania az aktív munkadarab-bázispontot a szimulációhoz. Az aktív munkadarab-bázispontot átveheti a bázisponttáblázatból a szimulációhoz.

Vizualizációs opciók oszlop

Alábbi pontok adott körülmények között eltérhetnek a szimulációban a géptől, vagy nem állnak rendelkezésre:

  • A szerszámváltás szimulált pozíciója adott esetben eltér a gépi szerszámváltási pozíciótól
  • A kinematika módosítása esetlegesen csak késve jelenik meg a szimulációban
  • PLC pozicionálások nincsenek megjelenítve a szimulációban
  • A GPS (#44 / #1-06-1) globális programbeállítások nem érhetők el
  • A kézikerék-szuperponálás nem áll rendelkezésre
  • A feladatlisták szerkesztése nem áll rendelkezésre
  • A mozgási tartomány határolásai a Beállítások alkalmazásból nem érhetők el

A DCM dinamikus ütközésfelügyelet aktiválása a Kézi és a Programfutás üzemmódhoz

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
Inaktív DCM dinamikus ütközésfelügyelet funkció esetén a vezérlő nem hajt végre automatikus ütközésellenőrzést. A vezérlő így nem akadályoz meg semmilyen ütközést okozó mozgást sem. A mozgások során ütközésveszély áll fenn!
  1. A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
  2. A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
  3. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén mond.kent módban

A DCM dinamikus ütközésfelügyelet aktiválásának lépései a Kézi és a Programfutás üzemmódhoz:

    1. Válassza ki a Kézi üzemmódot

    1. Válassza ki a Kézi alkalmazást

    1. Válassza ki a DCM gombot
    2. A vezérlő megnyitja a Ütközésfelügyelet (DCM) ablakot.

    1. DCM aktiválása a kívánt üzemmódokban a kapcsolók segítségével

    1. Válassza az OK-t
    2. A vezérlő aktiválja a DCM-et a kiválasztott üzemmódokban.
     
    Tip

    A vezérlő megjeleníti a DCM dinamikus ütközésfelügyelet állapotát a Pozíciók munkaterületen. Ha a DCM-et inaktiválja, a vezérlő megjelenít egy ikont az információs sávban.

    Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a szimulációhoz

    A DCM dinamikus ütközésfelügyeletet csak a Programozás üzemmódban tudja aktiválni a szimulációhoz.

    A DCM szimulációhoz való aktiválásának lépései:

      1. A Programozás üzemmód kiválasztása
      2. A Munkatartományok kiválasztása
      3. A Szimuláció kiválasztása
      4. A vezérlő megnyitja a Szimuláció munkaterületet.

      1. Válassza ki a Visualisierungsoptionen oszlopot

      1. Aktiválja a DCM kapcsolót
      2. A vezérlő aktiválja a DCM-et a Programozás üzemmódban.
       
      Tip

      A vezérlő megjeleníti a DCM dinamikus ütközésfelügyelet állapotát a Szimuláció munkaterületen.

      Ikonok a Szimuláció munkaterületen

      Az ütközési testek grafikus ábrázolásának aktiválása

      Szimuláció a Gép üzemmódban

      Az ütközési testek grafikus ábrázolásának aktiválása az alábbiak szerint történik:

        1. Üzemmód kiválasztása, pl. Kézi

        1. A Munkatartományok kiválasztása
        2. A Szimuláció munkaterület kiválasztása
        3. A vezérlő megnyitja a Szimuláció munkaterületet.

        1. Válassza ki a Visualisierungsoptionen oszlopot
        2. A Gép mód kiválasztása
        3. A vezérlő a gép és a munkadarab grafikus ábrázolását mutatja.

        Az ábrázolás megváltoztatása

        Az ütközési testek grafikus ábrázolásának megváltoztatása az alábbiak szerint történik:

        1. Az ütközési testek grafikus ábrázolásának aktiválása

        1. Válassza ki a Visualisierungsoptionen oszlopot

        1. Az ütközési testek grafikus ábrázolásának megváltoztatása, pl. Eredeti

        Megjegyzések

        • A DCM dinamikus ütközésfelügyelet segít az ütközésveszély csökkentésében. Ugyanakkor a vezérlő nem képes figyelni minden lehetséges helyzetre a műveletek közben.
        • A vezérlő csak azokat a gépalkatrészeket tudja védeni az ütközéstől, amiket a gépgyártó helyesen határozott meg, tekintettel a méretekre, orientációra és pozícióra.
        • A vezérlő a szerszámkezelésből vett DL és DR deltaértékeit veszi figyelembe. A TOOL CALL mondatból vagy egy korrekciós táblázatból vett deltaértékeket azonban nem veszi figyelembe.
        • Bizonyos szerszámok, pl. a betétkéses síkmarófejek esetén az ütközést okozó sugár nagyobb lehet, minta szerszámkezelőben definiált érték.
        • Tapintóciklus elindításakor a vezérlő már nem felügyeli a tapintószár hosszát és a tapintógömb átmérőjét, hogy tapintani tudja az ütközési objektumokat.

        A DCM inaktiválása vagy aktiválása az NC programban a FUNCTION DCM segítségével

        Alkalmazás

        A gyártási folyamat miatt egyes megmunkálási lépések az ütközési test közelében történnek. Ha egyes megmunkálási lépéseket szeretne kivenni a DCM dinamikus ütközésfelügyeletből, a DCM-et az NC programban inaktiválhatja. Ezáltal az NC program egyes részeit is felügyelheti ütközés szempontjából.

        Előfeltétel

        • A DCM dinamikus ütközésfelügyelet aktív a Programfutás üzemmódban

        Funkcióleírás

         
        Megjegyzés
        Ütközésveszély!
        Inaktív DCM dinamikus ütközésfelügyelet funkció esetén a vezérlő nem hajt végre automatikus ütközésellenőrzést. A vezérlő így nem akadályoz meg semmilyen ütközést okozó mozgást sem. A mozgások során ütközésveszély áll fenn!
        1. A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
        2. A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
        3. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén mond.kent módban

        A FUNCTION DCM kizárólag az NC programon belül érvényes.

        A DCM dinamikus ütközésfelügyeletet pl. a következő helyzetekben lehet az NC programban inaktiválni:

        • Két ütközésfelügyelt objektum közötti távolság csökkentéséhez
        • Programfutás közbeni megállások elkerülésére

        A következő NC funkciók közül választhat:

        • A FUNCTION DCM OFF inaktiválja az ütközésfelügyeletet az NC program befejezéséig vagy a FUNCTION DCM ON hívásáig.
        • A FUNCTION DCM ON érvényteleníti a FUNCTION DCM OFF funkciót és ismét aktiválja az ütközésfelügyeletet.

        FUNCTION DCM programozása

        A FUNCTION DCM művelet programozásának lépései:

          1. A NC funkciót beszúr kiválasztása
          2. A vezérlő megnyitja a NC funkciót beszúr ablakot.

          1. A FUNCTION DCM kiválasztása

          1. Az OFF vagy az ON szintaktikai elem kiválasztása