460. TS KALIBRALASA GOEMBOEN ciklus

ISO-programozás

G460

Alkalmazás

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A kalibrációs ciklus indítása előtt a tapintót a kalibrációs gömb fölé középre kell előpozícionálnia. Pozicionálja a tapintót a tapintótengelyen a kalibrációs gömb fölé körülbelül biztonsági távolságra (a tapintótáblázatból származó érték + ciklusból származó érték).

A ciklus 460-val automatikusan kalibrálhat 3D-s kapcsoló tapintót egy pontos kalibrációs gömbön.

Továbbá 3D-s kalibrálási adatokat is lehet rögzíteni. Ehhez a 3D-ToolComp (#92 / #2-02-1) szoftveropció szükséges. A 3D-s kalibrálási adatok a tapintórendszer kitérési magatartását írják le tetszőleges tapintási irányban. A TNC:\system\3D-ToolComp\* alatt vannak a 3D-kalibrálási adatok elmentve. A szerszámtáblázatban a DR2TABLE oszlopban kell a 3DTC-táblázathoz referenciát meghatározni. A tapintási művelet során a rendszer figyelembe veszi a 3D-s kalibrálási adatokat. Ez a 3D-s kalibrálás akkor szükséges, ha például nagyon nagy pontosságot szeretne elérni 3D-s tapintással, pl. 444. ciklus, vagy a munkadarabot grafikusan állítja be (#159 / #1-07-1).

Egyszerű tapintócsap kalibrálása előtt:

A kalibrálási ciklus indítása előtt el kell végezni a tapintórendszer előpozicionálását:

  1. Adja meg a tapintórendszer R sugarának és L hosszának hozzávetőleges értékét
  2. Helyezze a tapintórendszert központosan a megmunkálási sík kalibrálógömbje fölé
  3. Helyezze a tapintórendszert a tapintórendszer tengelyébe körülbelül a kalibrálógömb feletti biztonsági távolságban. A biztonsági távolság a tapintórendszer-táblázat értékéből és a ciklus értékéből áll.
Előpozicionálás egyszerű tapintócsappal

L alakú tapintócsap kalibrálása előtt:

  1. A kalibrálógömb felfogása
  2.  
    Tip

    A kalibrálás során lehetővé kell tenni az északi és a déli pólus megérintését. Ha ez nem lehetséges, a vezérlő nem tudja meghatározni a gömb sugarát. Győződjön meg arról, hogy nem történhet ütközés.

  3. Adja meg a tapintórendszer R sugarának és L hosszának hozzávetőleges értékét. Ezeket egy előbeállító készülékkel határozhatja meg.
  4. Mentse a hozzávetőleges középpont-eltolást a tapintórendszer-táblázatba:
    • CAL_OF1: a kar hossza
    • CAL_OF2: 0
  5. Váltsa be a tapintórendszert, és állítsa be a főtengelyhez, pl. a 13. ciklussal ORSOPOZICIONALAS
  6. Adja meg a kalibrálási szöget a tapintórendszer-táblázat CAL_ANG oszlopában
  7. Helyezze a tapintórendszer közepét a kalibrálógömb közepe fölé
  8. Mivel a tapintócsap szögben áll, a tapintórendszer-gömb nem a kalibrálógömb közepén helyezkedik el.
  9. Helyezze el a tapintórendszert a szerszámtengelyen körülbelül a biztonsági távolságban a kalibrálógömb fölé (a tapintórendszer-táblázat értéke + a ciklus értéke)
  10. Előpozicionálás L alakú tapintócsappal
    Kalibrálási folyamat L alakú tapintócsappal

Ciklus lefutása

A Q433 paramétertől függően csak egy sugárkalibrálást vagy sugár- és hosszkalibrálást hajthat végre.

Sugárkalibrálás Q433=0

  1. Fogja be a kalibrálógömböt. Ügyeljen az ütközés elkerülésére
  2. Pozicionálja a tapintórendszert a tapintórendszer tengelyében a kalibrálógömb fölé, és a megmunkálási síkban megközelítőleg a gömb közepére
  3. A vezérlő először síkban végez mozgást, a referenciaszögtől függően (Q380)
  4. A vezérlő a tapintórendszert a tapintórendszer tengelyére pozicionálja.
  5. Elindul a tapintási folyamat, és a vezérlő elkezdi a kalibrációs gömb egyenlítői vonalának megkeresését
  6. Az egyenlítő meghatározása után megkezdődik a kalibráláshoz szükséges CAL_ANG orsószög meghatározása (L alakú tapintócsap esetén)
  7. A CAL_ANG meghatározása után megkezdődik a rádiusz kalibrálása
  8. Végül a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengely mentén az előpozicionálási magasságra

Sugár- és hosszkalibrálás Q433=1

  1. Kalibráló gömb felfogása. Ügyeljen az ütközés elkerülésére
  2. Pozícionálja a tapintórendszert a tapintórendszer tengelyében a kalibrálógömb fölé és a megmunkálási síkban megközelítőleg a gömb közepére
  3. A vezérlő először síkban végez mozgást, a referenciaszögtől függően (Q380)
  4. A vezérlő ezután a tapintót a tapintó-tengely mentén pozicionálja
  5. Elindul a tapintási folyamat, és a vezérlő elkezdi a kalibrációs gömb egyenlítői vonalának megkeresését
  6. Az egyenlítő meghatározása után megkezdődik a kalibráláshoz szükséges CAL_ANG orsószög meghatározása (L alakú tapintócsap esetén)
  7. A CAL_ANG meghatározása után megkezdődik a rádiusz kalibrálása
  8. Végül a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengely mentén az előpozicionálási magasságra
  9. A vezérlő meghatározza a tapintó hosszát a kalibergömb északi pólusán
  10. A ciklus végén a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengely mentén az előpozicionálási magasságra

A Q455 paramétertől függően egy további 3D-kalibrálást hajthat végre.

3D-kalibrálás Q455= 1...30

  1. Kalibráló gömb felfogása. Ügyeljen az ütközés elkerülésére
  2. A sugár és hossz kalibrálását követően a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengelyen. A vezérlő ezután a tapintót az északi pólus fölé pozicionálja
  3. A tapintás folyamata az északi sarkból kiindulva indul az egyenlítőig, több lépésben. A rendszer meghatározza a névleges értéktől való eltérést és azáltal a specifikus kitérési magatartást
  4. Meghatározhatja az északi sark és az egyenlítő közötti tapintási pontok számát. A szám a Q455 beviteli paramétertől függ. 1 és 30 közötti értéket lehet programozni. Ha Q455=0-t ad meg, nem történik 3D kalibráció
  5. A kalibrálás során megállapított eltérések a 3DTC-táblázatban vannak lementve
  6. A ciklus végén a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengely mentén az előpozicionálási magasságra
 
Tip
  • L alakú tapintócsap esetén a kalibrálás az északi és a déli pólus között történik.
  • Hosszkalibrálás végrehajtásához a kalibrálógömb középpontja pozíciójának (Q434) ismertnek kell lennie az aktív nullaponthoz képest. Ha ez nem így van, azt javasoljuk, hogy ne hajtsa végre a hosszkalibrálást a 460. ciklussal!
  • A 460. ciklussal történő hosszkalibráláshoz az alkalmazási példa két tapintórendszer kalibrálása.

Megjegyzések

 
Machine

A HEIDENHAIN a tapintóciklusok működéséért csak akkor vállal garanciát, ha azokhoz HEIDENHAIN tapintórendszereket használ.

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 400 - 499 tapintóciklusok futtatásakor egyetlen koordinátatranszformációs ciklus sem lehet aktív. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
  2. A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
  • Ezt a ciklust kizárólag a FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN üzemmódokban tudja végrehajtani.
  • A kalibrációs folyamat alatt a vezérlő automatikusan elkészíti a mérési napló. A naplófájl neve TCHPRAUTO.html. A fájl ugyanott lesz tárolva, mint az eredeti fájl. A mérési napló a vezérlőn lévő böngészőben tekinthető meg. Ha egy NC program több ciklust használ a tapintó kalibrálásához, akkor a TCHPRAUTO.html valamennyi mérési naplót tartalmazni fogja.
  • A tapintó érvényes hossza mindig a szerszám bázispontjára vonatkozik. A szerszám bázispontja gyakran az ún. orsóorron, a főorsó síkfelületén található. A gépgyártó azonban ettől eltérő szerszám-bázispontot is meghatározhat.
  • A kalibrálógömb egyenlítőjének megkereséséhez az előpozícionálás pontosságától függően különböző számú tapintópontok szükségesek.
  • Azért, hogy optimális pontosságot kapjunk L-alakú tapintószárral, azt javasolja a HEIDENHAIN, hogy a tapintást és a kalibrálást azonos sebességgel hajtsuk végre. Figyeljen az előtolás-override helyzetére, ha az a tapintás során aktiválva van.
  • Ha Q455=0-t programoz, a vezérlő nem hajt végre 3D-s kalibrálást.
  • Ha Q455=1 - 30 programoz, a vezérlő végrehajtja a tapintó 3D kalibrációját. A vezérlő közben meghatározza a kitérési működés eltéréseit a különböző szögek függvényében. A ciklus 444 használata előtt ajánlott 3D kalibrációt végrehajtani.
  • Ha Q455=1 - 30-at ad meg, a TNC:\system\3D-ToolComp\* alatt a rendszer elment egy táblázatot.
  • Ha már létezik referencia a kalibrálási táblázathoz (bejegyzés a DR2TABLE-ben), akkor ezt a táblázatot a rendszer felülírja.
  • Amennyiben nincs még referencia a kalibrálási táblázathoz (bejegyzés a DR2TABLE-ben), a szerszámszámtól függően a rendszer létrehozza a referenciát és az ahhoz tartozó táblázatot.

Megjegyzés a programozáshoz

  • A ciklus meghatározása előtt programoznia kell egy szerszámhívást a tapintótengely meghatározásához.

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q407 Kalibráló gömb pontos sugara?

Adja meg az alkalmazott kalibráló gömb pontos sugarát.

Megadás: 0.0001...99.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 kiegészítőleg hat a SET_UP (tapintótáblázat) mellett és kizárólag a bázispont tapintótengelyen való tapintásánál. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q301 Mozgás bizt. magasságra (0/1) ?

Annak meghatározása, hogyan mozogjon a tapintórendszer a mérési pontok között:

0: mozgás a mérési magasságon a mérési pontok között

1: mozgás a biztonságos magasságra a mérési pontok között

Megadás: 0, 1

Q423 Tapintások száma?

A mérési pontok száma az átmérőn. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: 3...8

Q380 Bázisszög fő tengely?

Adja meg a referenciaszöget (alapelforgatás) a mérési pontok aktív munkadarab koordinátarendszerben való rögzítéséhez. A referenciaszög meghatározása nagymértékben megnöveli egy tengely mérési tartományát. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: 0...360

Q433 Hossz kalibrálása (0/1)?

Azt határozza meg, hogy a vezérlő kalibrálja-e a tapintó hosszát is a sugár kalibrálását követően:

0: Ne kalibrálja a tapintórendszer hosszát

1: Kalibrálja a tapintórendszer hosszát

Megadás: 0, 1

Q434 Bázispont a hosszhoz?

A kalibráló gömb középpontjának koordinátája. Meghatározására csak akkor van szükség, ha hosszkalibrálást is végre kíván hajtani. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q455 Pontok száma 3D kalibráláshoz?

Adja meg a tapintási pontok számát a 3D kalibráláshoz. Célszerű egy pl. 15 tapintási pontos érték. Ha itt 0-t ad meg, nem történik 3D kalibrálás. 3D kalibrálás során a tapintó kitérési magatartását különböző szögekből határozza meg a rendszer, majd menti el egy táblázatban. A 3D kalibráláshoz 3D-ToolComp-ra van szükség.

Megadás: 0...30

Példa

11 TCH PROBE 460 TS TS KALIBRALASA GOEMBOEN ~

Q407=+12.5

;GOMBSUGAR ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q301=+1

;MOZGAS BIZT. MAGSGRA ~

Q423=+4

;TAPINTASOK SZAMA ~

Q380=+0

;VONATKOZTATASI SZOG ~

Q433=+0

;HOSSZ KALIBRALASA ~

Q434=-2.5

;BAZISPONT ~

Q455=+15

;PONTOK SZAMA 3D KAL