Körpálya CR
Alkalmazás
A CR körpálya funkcióval körpályát programoz egy sugár segítségével.
Funkcióleírás
A vezérlő a szerszámot egy körpályán mozgatja R sugárral az aktuális pozícióból a meghatározott végpontba. A kezdőpont az előző NC mondat végpontja. Az új végpontot legfeljebb két tengellyel definiálhatja.
A kezdő- és végpontokat négy különböző, azonos sugarú körpálya kötheti össze. A helyes körpályát az R körpálya sugarának CCA középponti szögével és a DR forgási iránnyal definiálja.
Az R körpályasugár előjele határozza meg, hogy a vezérlő a 180°-nál nagyobb vagy kisebb középponti szöget választja.
A sugár a következő hatással van a középponti szögre:
- Kisebb körpálya: CCA<180°
Sugár pozitív előjellel R>0
- Nagyobb körpálya: CCA>180°
Sugár negatív előjellel R<0
A forgásiránnyal meghatározza, hogy a vezérlő az óramutató járásával egyezően vagy ellentétesen haladjon a körpályán.
A forgásirány meghatározása:
- Óramutató járásával egyező: DR– forgásirány (RL sugárkorrekcióval)
- Óramutató járásával ellentétes: DR+ (RL sugárkorrekcióval)
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 | |
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- | ; 1. körpálya |
vagy
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ | ; 2. körpálya |
vagy
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- | ; 3. körpálya |
vagy
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ | ; 4. körpálya |
A teljes körhöz két körpályát programozzon egymás után. Az első körpálya végpontja a második kezdőpontja. A második körpálya végpontja az első kezdőpontja.
Bevite
11 CR X+50 Y+50 R+25 LIN_Z-2 DR- RL F250 M3 | ; körpálya a Z tengelyhez hozzáadott lineáris mozgással |
Ehhez a funkcióhoz a következőképpen navigál:
NC funkciót beszúr Összes művelet Pályafunkciók CR
Az NC funkció a következő szintaktikai elemeket tartalmazza:
Szintaktikai elem | Jelentés |
---|---|
CR | Szintaxisnyitó körpályához egy rádiusszal |
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W | A körpálya végpontja Abszolút vagy inkrementális megadás Opcionális szintaktikai elem |
R | A körpálya sugara állandó vagy változó számként |
LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V vagy LIN_W | A lineáris hozzáadott mozgás tengelye és értéke Abszolút vagy inkrementális megadás Opcionális szintaktikai elem |
DR | A körpálya forgásiránya Opcionális szintaktikai elem |
R0, RL, RR | |
F, FMAX, FZ, FU, FAUTO | |
M |
Megjegyzés
A kezdő- és a végpont közötti távolság nem lehet nagyobb, mint a kör átmérője.