Desplazar ejes rotativos con optimización de recorrido mediante M126

Aplicación

Con M126, el control numérico desplaza un eje rotativo por el recorrido más corto hasta las coordenadas programadas. La función solo afecta a los ejes rotativos cuyo contador se haya reducido a un valor menor que 360°.

Descripción de la función

Funcionamiento

M126 actúa al inicio de la frase.

Para restablecer M126, programar M127.

Ejemplo de aplicación

11 L C+350

; Desplazar en el eje C

12 L C+10 M126

; Desplazar con recorrido optimizado en el eje C

En la primera frase NC, el control numérico posiciona el eje C a 350°.

En la segunda frase NC, el control numérico activa M126 y, a continuación, posiciona el eje C a 10° con recorrido optimizado. El control numérico utiliza el recorrido más corto y desplaza el eje C en la dirección de giro positiva, más allá de los 360°. El recorrido es de 20°.

Sin M126, el control numérico no desplaza el eje rotativo más allá de los 360°. El recorrido comprende 340° en la dirección del eje rotativo.

Notas

  • M126 no actúa en los movimientos de recorrido por incrementos.
  • El comportamiento de M126 depende de la configuración de los ejes rotativos.
  • M126 actúa exclusivamente en ejes de módulo.
  • Con el parámetro de máquina isModulo (n.º 300102), el fabricante define si el eje rotativo es un eje de módulo.

  • Con el parámetro de máquina opcional shortestDistance (n.º 300401), el fabricante define si el control numérico posiciona por defecto el eje rotativo con el recorrido más corto. Cuando los recorridos son idénticos en ambas direcciones, los ejes rotativos se pueden posicionar previamente e influir así en el sentido de giro. Además, dentro de las funciones PLANE se puede seleccionar una solución de inclinación.
  • Soluciones de inclinación

  • Con el parámetro de máquina opcional startPosToModulo (n.º 300402), el fabricante define si el control numérico reduce el contador real en el rango de 0° a 360° antes de cada posicionamiento.

Definiciones

Eje de módulo
Los ejes de módulo son ejes cuyo sistema de medida solo proporciona valores de 0° a 359,9999°. Si se quiere utilizar un eje como cabezal, el fabricante debe configurar este eje como eje de módulo.

Eje rollover
Los ejes rollover son ejes rotativos que pueden llevar a cabo varias revoluciones o tantas como se desee. El fabricante debe configurar el eje rollover como eje de módulo.

Contaje de módulo
El contador de un eje rotativo con contaje de módulo se encuentra entre 0° y 359,9999°. Si se sobrepasa el valor de 359,9999°, la visualización vuelve a comenzar en 0°.