Monitorización dinámica de colisiones DCM (#40 / #5-03-1)
Principios básicos
Aplicación
Con la monitorización dinámica de colisiones DCM (dynamic collision monitoring) se pueden supervisar los componentes de la máquina definidos por el fabricante para evitar colisiones. Si estos cuerpos de colisión quedan por debajo de una distancia mínima definida entre ellos, el control numérico interrumpe con un mensaje de error. De este modo, se reduce el riesgo de colisión.
Temas utilizados
- Principios básicos de la gestión del utillaje
- Comprobaciones ampliadas en la simulación
- Principios básicos de la gestión de portaherramientas
- Reducir la distancia mínima entre dos cuerpos de colisión (#140 / #5-03-2)
Reducir la distancia mínima para DCM con FUNCTION DCM DIST (#140 / #5-03-2)
Condiciones
- Opción de software Monitorización dinámica de colisiones DCM (#40 / #5-03-1)
- Control numérico preparado por el fabricante
El fabricante debe definir un modelo cinemático de la máquina, puntos de anclaje del utillaje y la distancia de seguridad entre los cuerpos de colisión.
- Herramientas con radio positivo R y longitud L.
- Los valores de la gestión de herramientas corresponden a las dimensiones reales de la herramienta
Descripción de la función
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El fabricante adapta la monitorización dinámica de colisiones DCM al control numérico.
El fabricante puede definir componentes de máquina y distancias mínimas que el control numérico monitoriza en todos los movimientos de la máquina. Si dos cuerpos de colisión quedan por debajo de una distancia mínima definida entre ellos, el control numérico emite un mensaje de error y detiene el movimiento.
- Activar DCM siempre que sea posible
- Volver a activar DCM de inmediato tras una interrupción temporal
- Probar con cuidado el programa NC o el segmento del programa con DCM inactivo en el modo Frase a frase
El control numérico puede representar gráficamente los cuerpos de colisión en los siguientes modos de funcionamiento:
- Modo de funcionamiento Programación
- Modo de funcionamiento Manual
- Modo de funcionamiento Ejecución pgm.
El control numérico supervisa las herramientas según se han definido en la gestión de herramientas para detectar colisiones.
- Activar el conmutador Comprobaciones ampliadas para la simulación
- Comprobar el proceso mediante la simulación
- Probar con cuidado el programa NC o el segmento del programa en el modo Frase a frase
Comprobaciones ampliadas en la simulación
Monitorización dinámica de colisiones DCM en los modos de funcionamiento Manual y Ejecución pgm.
La monitorización dinámica de colisiones DCM se activa por separado para los modos de funcionamiento Manual y Ejecución pgm. con el botón DCM.
En los modos de funcionamiento Manual y Ejecución pgm., el control numérico detiene un movimiento cuando dos cuerpos quedan por debajo de la distancia mínima entre ellos. En este caso, el control numérico emite un mensaje de error en el que se citan los dos cuerpos causantes de la colisión.
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El fabricante de la máquina define la distancia mínima entre los objetos sometidos a monitorización de colisiones.
Antes de la advertencia de colisión, el control numérico reduce dinámicamente el avance de los movimientos. De este modo, se garantiza que los ejes se detengan a tiempo antes de una colisión.
Cuando se activa la advertencia de colisión, el control numérico representa en rojo los objetos que van a colisionar en la zona de trabajo Simulación.
Si se da un aviso de colisión, son posibles exclusivamente los desplazamientos de la máquina con la tecla de dirección del eje o con volante que aumentan la distancia de los cuerpos de colisión.
Si hay una monitorización de colisiones activa y, al mismo tiempo, se da un aviso de colisión, no se permitirán desplazamientos que reduzcan la distancia o la mantengan igual.
Monitorización dinámica de colisiones DCM en el modo de funcionamiento Programación
La monitorización dinámica de colisiones DCM para la simulación se activa en la zona de trabajo Simulación.
Activar la monitorización dinámica de colisiones DCM para la simulación
En el modo de funcionamiento Programación puede comprobarse un programa NC en busca de colisiones antes de la ejecución. En caso de colisión, el control numérico detiene la simulación y muestra un mensaje de error en el que se nombran los dos objetos causantes de la colisión.
HEIDENHAIN recomienda utilizar la monitorización dinámica de colisiones DCM en el modo de funcionamiento Programación solo como complemento de DCM en los modos de funcionamiento Manual y Ejecución pgm..
La monitorización de colisiones ampliada muestra colisiones entre la pieza y las herramientas o portaherramientas.
Comprobaciones ampliadas en la simulación
Para llegar a un resultado comparable con la ejecución durante la ejecución del programa, los siguientes puntos deben coincidir:
- Punto de referencia de la pieza
- Giro básico
- Offset en los ejes individuales
- Estado de inclinación
- Modelo cinemático activo
En la simulación se debe seleccionar el punto de referencia de la pieza activo. Para la simulación se puede capturar el punto de referencia de la pieza activo en la tabla de puntos de referencia.
Columna Opciones de visualización
Los siguientes puntos difieren de la máquina en la simulación, dado el caso, o no están disponibles:
- La posición de cambio de herramienta simulada puede diferir de la posición de cambio de herramienta de la máquina
- Las modificaciones en la cinemática pueden, dado el caso, actuar con retraso en la simulación
- Los posicionamientos PLC no se representan en la simulación
- Los ajustes globales del programa GPS (#44 / #1-06-1) no están disponibles
- La superposición del volante no está disponible
- El mecanizado de listas de pedidos no está disponible
- Las limitaciones de la zona de desplazamiento de la aplicación Configuraciones no están disponibles
Activar la monitorización dinámica de colisiones DCM para los modos de funcionamiento Manual y Ejecución pgm.
- Activar DCM siempre que sea posible
- Volver a activar DCM de inmediato tras una interrupción temporal
- Probar con cuidado el programa NC o el segmento del programa con DCM inactivo en el modo Frase a frase
La monitorización dinámica de colisiones DCM para los modos de funcionamiento Manual y Ejecución pgm. se activa de la forma siguiente: | ||
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El control numérico muestra el estado de la monitorización dinámica de colisiones DCM en la zona de trabajo Posiciones. Si se desactiva DCM, el control numérico muestra un icono en la barra de información.
Activar la monitorización dinámica de colisiones DCM para la simulación
La monitorización dinámica de colisiones DCM solo se puede activar en el modo de funcionamiento Programación para la simulación.
Para activar DCM en la simulación, hacer lo siguiente: | ||
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El control numérico muestra el estado de la monitorización dinámica de colisiones DCM en la zona de trabajo Simulación.
Activar la representación gráfica de los cuerpos de colisión
Para activar la representación gráfica de los cuerpos de colisión, hacer lo siguiente: | ||
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Cambiar la representación
Para modificar la representación gráfica de los cuerpos de colisión, hacer lo siguiente:
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Notas
- La monitorización dinámica de colisiones DCM ayuda a reducir el riesgo de colisión. Sin embargo, el control numérico no puede tener en cuenta todas las constelaciones en funcionamiento.
- El control numérico solo puede proteger contra colisiones los componentes de la máquina cuyas medidas, alineación y posición su fabricante ha definido correctamente.
- El control numérico tiene en cuenta los valores delta DL y DR de la gestión de herramientas. No se tienen en cuenta los valores delta de la frase TOOL CALL o de una tabla de correcciones.
- En algunas herramientas, p. ej. las fresas con cabezal portacuchillas, el radio causante de la colisión puede ser mayor que el valor definido en la gestión de herramientas.
- Tras iniciar un ciclo de palpación, el control numérico ya no supervisa la longitud del vástago y el diámetro de la bola de palpación, con lo que también se pueden palpar cuerpos de colisión.
Activar o desactivar DCM en el programa NC con FUNCTION DCM
Aplicación
Algunos pasos de mecanizado se llevan a cabo cerca de un cuerpo de colisión por razones de fabricación. Si se desea excluir pasos de mecanizado individuales de la monitorización dinámica de colisiones DCM, se puede desactivar DCM en el programa NC. De este modo, también se pueden monitorizar partes de un programa NC para detectar colisiones.
Temas utilizados
- Reducir la distancia mínima entre dos cuerpos de colisión (#140 / #5-03-2)
Reducir la distancia mínima para DCM con FUNCTION DCM DIST (#140 / #5-03-2)
Condiciones
- Monitorización dinámica de colisiones DCM activa para el modo de funcionamiento Ejecución pgm.
Descripción de la función
- Activar DCM siempre que sea posible
- Volver a activar DCM de inmediato tras una interrupción temporal
- Probar con cuidado el programa NC o el segmento del programa con DCM inactivo en el modo Frase a frase
FUNCTION DCM actúa exclusivamente dentro del programa NC.
La monitorización dinámica de colisiones DCM se puede desactivar en el programa NC, p. ej. en las siguientes situaciones:
- Para reducir la distancia entre dos objetos sometidos a monitorización de colisiones
- Para impedir paradas durante la ejecución del programa
Se puede elegir entre las siguientes funciones NC:
- FUNCTION DCM OFF desactiva la monitorización de colisiones hasta el final del programa NC o la función FUNCTION DCM ON.
- FUNCTION DCM ON cancela la función FUNCTION DCM OFF y vuelve a activar la monitorización de colisiones.
Programar FUNCTION DCM
Para programar la función FUNCTION DCM, hacer lo siguiente: | ||
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