Ciclo 1416 PALPAR PUNTO DE CORTE

Programación ISO

G1416

Aplicación

Con el ciclo de palpación 1416 se calcula el punto de corte de dos aristas. El ciclo se puede ejecutar en los tres espacios de trabajo, XY, XZ e YZ. El ciclo necesita en total cuatro puntos de palpación, en cada arista de las dos posiciones. Se puede elegir cualquier secuencia de aristas.

Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION, el control numérico repite los puntos de palpación en la dirección seleccionada y la longitud definida a lo largo de una recta.

Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION

El ciclo ofrece además las siguientes opciones:

Desarrollo del ciclo

  1. El control numérico posiciona el palpador digital con lógica de posicionamiento en la posición previa del primer punto de palpación 1.
  2. Lógica de posicionamiento

  3. A continuación, el control numérico posiciona el palpador en la altura programada Q1102 y ejecuta el primer proceso de palpación con el avance de palpación F, de la tabla de palpación.
  4. Si se programa el MODO ALTURA SEGUR. Q1125, el control numérico vuelve a posicionar el palpador digital con FMAX_PROBE en la altura segura Q260.
  5. El control numérico posiciona el palpador digital en el siguiente punto de palpación.
  6. El control numérico posiciona el palpador digital en la altura programada Q1102 y registra el siguiente punto de palpación.
  7. El control numérico repite los pasos 3 al 5 hasta que se hayan registrado los cuatro puntos de palpación.
  8. El control numérico guarda las posiciones calculadas en los siguientes parámetros Q. Si Q1120 ACEPTACION POSICION se ha definido con el valor 1, el control numérico escribe la posición calculada en la fila activa de la tabla de puntos de referencia.

Número del
parámetro Q

Significado

Q950 a Q952

Primera posición medida en los ejes principal, auxiliar y de herramienta

Q953 hasta Q955

Segunda posición medida en los ajes principal, auxiliar y de herramienta

Q956 hasta Q958

Tercera posición medida en los ajes principal, auxiliar y de herramienta

Q959 a Q960

Punto de intersección medido en los ejes principal y auxiliar

Q964

Giro básico medido

Q965

Giro mesa medido

Q980 a Q982

Desviación medida del primer punto de palpación en el eje principal, auxiliar y de herramienta

Q983 hasta Q985

Desviación medida del segundo punto de palpación en el eje principal, auxiliar y de herramienta

Q986 hasta Q988

Desviación medida del tercer punto de palpación en el eje principal, auxiliar y de herramienta

Q989 a Q990

Desviaciones medidas del punto de intersección en los ejes principal y auxiliar

Q994

Desviación angular medida en el giro básico

Q995

Desviación angular medida en la rotación de la mesa

Q183

Estado de la pieza

  • -1 = no definido
  • 0 = Bien
  • 1 = Retocar
  • 2 = Rechazo
  • 3 = Vástago no desviado.
  • El control numérico solo muestra el estado de pieza 3 en combinación con el ciclo 441 PALPADO RAPIDO.

  • Ciclo 441 PALPADO RAPIDO

Q970

Si se ha programado previamente el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION:

Desviación máxima partiendo del primer punto de palpación

Q971

Si se ha programado previamente el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION:

Desviación máxima partiendo del segundo punto de palpación

Q972

Si se ha programado previamente el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION:

Desviación máxima partiendo del tercer punto de palpación

Notas

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Si no se desplaza entre los objetos o puntos de palpación a una altura segura, existe riesgo de colisión.
  1. Desplazarse entre cada objeto o cada punto de palpación a una altura segura. Programar Q1125 MODO ALTURA SEGUR. distinto a -1.
 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx, las siguientes transformaciones de coordenadas no pueden estar activas: ciclo 8 ESPEJO, ciclo 11 FACTOR ESCALA, ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE y TRANS MIRROR. Existe riesgo de colisión.
  1. Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada del ciclo

Indicaciones relacionadas con los ejes rotativos:

  • Si se calcula el giro básico en un espacio de trabajo inclinado, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
    • Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo de inclinación definido (menú 3D-ROT) coinciden, el espacio de trabajo es consistente. El control numérico calcula el giro básico en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
    • Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo de inclinación definido (menú 3D-ROT) no coinciden, el espacio de trabajo es inconsistente. El control numérico calcula el giro básico en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS en función del eje de la herramienta.
  • Con el parámetro de máquina opcional chkTiltingAxes (n.º 204601), el fabricante define si el control numérico comprueba la coincidencia de la situación inclinada. Si no se ha definido ninguna comprobación, el control numérico adopta generalmente un espacio de trabajo consistente. Tras ello tiene lugar el cálculo del giro básico en I-CS.

Alinear ejes de la mesa giratoria:

  • El control numérico solo puede alinear la mesa giratoria si la rotación medida se corrige mediante un eje de mesa giratoria. Este eje debe ser el primer eje de mesa giratoria que parta de la pieza.
  • Para alinear los ejes de mesa giratoria (Q1126 distinto a 0), debe capturarse el giro (Q1121 distinto 0). De lo contrario, el control numérico muestra un mensaje de error.
  • Solo se puede alinear con ejes de la mesa giratoria si previamente no se ha establecido ningún giro básico.

Ejemplo: Calcular el giro básico sobre el plano y dos taladros

Ejemplo: Alinear mesa giratoria sobre dos taladros

Parámetros de ciclo

Figura auxiliar

Parámetro

Q1100 1ª pos. teórica eje principal?

Posición nominal absoluta en el eje principal en el que se cruzan ambas aristas.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 alternativamente ? o @

Q1101 1ª posición teórica eje aux.?

Posición nominal absoluta en el eje auxiliar en el que se cruzan ambas aristas.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 introducción alternativa opcional, véase Q1100

Q1102 1ª posición teórica eje herram.?

Posición nominal absoluta de los puntos de palpación en el eje de herramienta

Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción opcional, véase Q1100

QS400 ¿Indicación tolerancia?

Rango de tolerancia que supervisa el ciclo. La tolerancia define la desviación admisible de las normales a la superficie a lo largo de la primera arista. El control numérico calcula la desviación mediante la coordenada nominal y la coordenada real del componente.

Ejemplos:

  • QS400 ="0.4-0.1": Cota superior = Coordenada nominal +0,4, Cota inferior = Coordenada nominal -0.1. Para el ciclo resulta el siguiente rango de tolerancia: "Coordenada nominal +0,4" hasta "Coordenada nominal -0,1"
  • QS400 =" ": No se monitoriza la tolerancia.
  • QS400 ="0": No se monitoriza la tolerancia.
  • QS400 ="0,1+0,1" : No se monitoriza la tolerancia.

Introducción: Máx. 255 caracteres

Q1130 ¿Angulo nominal para 1º recta?

Ángulo nominal de la primera recta

Introducción: –180...+180

Q1131 ¿Direc. palpación para 1ª recta?

Dirección de palpación de la primera arista:

+1: Gira la dirección de palpación +90° con respecto al ángulo nominal Q1130 y palpa en ángulo recto con respecto a la arista nominal.

-1: Gira la dirección de palpación +90° con respecto al ángulo nominal Q1130 y palpa en ángulo recto con respecto a la arista nominal.

Introducción: –1, +1

Q1132 ¿Primera distancia a 1ª recta?

Distancia entre el punto de intersección y el primer punto de palpación de la primera arista. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: –999,999...+999,999

Q1133 ¿Segunda distancia a 1ª recta?

Distancia entre el punto de intersección y el segundo punto de palpación de la primera arista. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: –999,999...+999,999

QS401 ¿Dato tolerancia 2?

Rango de tolerancia que supervisa el ciclo. La tolerancia define la desviación admisible de las normales a la superficie a lo largo de la segunda arista. El control numérico calcula la desviación mediante la coordenada nominal y la coordenada real del componente.

Introducción: Máx. 255 caracteres

Q1134 ¿Angulo nominal para 2ª recta?

Ángulo nominal de la segunda recta

Introducción: –180...+180

Q1135 ¿Direc. palpación para 1ª recta?

Dirección de palpación de la segunda arista:

+1: Gira la dirección de palpación +90° con respecto al ángulo nominal Q1134 y palpa en ángulo recto con respecto a la arista nominal.

-1: Gira la dirección de palpación +90° con respecto al ángulo nominal Q1134 y palpa en ángulo recto con respecto a la arista nominal.

Introducción: –1, +1

Q1136 ¿Primera distancia a 2ª recta?

Distancia entre el punto de intersección y el primer punto de palpación de la segunda arista. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: –999,999...+999,999

Q1137 ¿Segunda distancia a 2ª recta?

Distancia entre el punto de intersección y el segundo punto de palpación de la segunda arista. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: –999,999...+999,999

Q1139 ¿Plano para objeto (1-3)?

Plano en el que el control numérico interpreta tanto los ángulos nominales Q1130 y Q1134 como las direcciones de palpación Q1131 y Q1135.

1: Plano YZ

2: Plano ZX

3: Plano XY

Introducción: 1, 2, 3

Q320 Distancia de seguridad?

Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpador digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: 0...99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q260 Altura de seguridad?

Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q1125 Despl. a la altura de seguridad?

Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de palpación:

-1: No desplazar a la altura segura.

0: Desplazar a una altura segura antes y después del ciclo. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

1: Desplazar a la altura segura antes y después de cada objeto. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de palpación. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

Introducción: –1, 0, +1, +2

Q309 Reacción con error tolerancia?

Reacción al sobrepasar la tolerancia:

0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resultados.

1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia. El control numérico abre una ventana con resultados.

2: El control numérico no abre ninguna ventana de resultados durante el retoque. El control numérico abre una ventana con los resultados de las posiciones reales en el área de rechazo e interrumpe la ejecución del programa.

Introducción: 0, 1, 2

Q1126 Alinear eje rot.?

Posicionar los ejes rotativos para el mecanizado inclinado:

0: Mantener la posición actual del eje rotativo.

1: Posicionar automáticamente el eje rotativo y hacer un seguimiento del extremo de la herramienta al mismo tiempo (MOVE). La posición relativa entre la pieza y el palpador no se modifica. El control numérico ejecuta un movimiento de compensación con los ejes lineales.

2: Posicionar automáticamente el eje rotativo sin hacer un seguimiento del eje de la herramienta (TURN).

Introducción: 0, 1, 2

Q1120 Posición a aceptar?

Determinar si el control numérico corrige el punto de referencia activo:

0: Sin corrección

1: Corrección del punto de referencia activo con respecto al punto de intersección. El control numérico corrige el punto de referencia activo según la desviación de la posición nominal y real del punto de intersección.

Introducción: 0, 1

Q1121 Aceptar Giro?

Determinar si el control numérico debe aceptar la posición inclinada calculada:

0: Sin giro básico

1: Fijar giro básico: el control numérico acepta la posición inclinada de la primera arista como transformación básica en la tabla de puntos de referencia.

2: Rotar la mesa giratoria: el control numérico acepta la posición inclinada de la primera arista como desviación en la tabla de puntos de referencia.

3: Fijar giro básico: el control numérico acepta la posición inclinada de la segunda arista como transformación básica en la tabla de puntos de referencia.

4: Rotar la mesa giratoria: el control numérico acepta la posición inclinada de la segunda arista como desviación en la tabla de puntos de referencia.

5: Fijar giro básico: el control numérico acepta la posición inclinada de las desviaciones medias de ambas aristas como transformación básica en la tabla de puntos de referencia.

6: Rotar la mesa giratoria: el control numérico acepta la posición inclinada de las desviaciones medias de ambas aristas como offset en la tabla de puntos de referencia.

Introducción: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6

Ejemplo

11 TCH PROBE 1416 PALPAR PUNTO DE CORTE ~

Q1100=+50

;1ER PUNTO EJE PRINC. ~

Q1101=+10

;1er. PTO. EJE AUX. ~

Q1102=-5

;1ER PTO. EJE HERRAM. ~

QS400="0"

;TOLERANCIA ~

Q1130=+45

;ANGULO NOMINAL 1RA. RECTA ~

Q1131=+1

;DIREC. PALPAC. 1RA. RECTA ~

Q1132=+10

;PRIMERA DIST. 1RA. RECTA ~

Q1133=+25

;SEGUNDA DIST. 1RA. RECTA ~

QS401="0"

;TOLERANCIA 2 ~

Q1134=+135

;ANGULO NOMINAL 2DA. RECTA ~

Q1135=–1

;DIREC. PALPAC. 2DA. RECTA ~

Q1136=+10

;PRIMERA DISTANCIA 2DA. RECTA ~

Q1137=+25

;SEGUNDA DIST. 2DA. RECTA ~

Q1139=+3

;PLANO OBJETO ~

Q320=+0

;DISTANCIA SEGURIDAD ~

Q260=+100

;ALTURA DE SEGURIDAD ~

Q1125=+2

;MODO ALTURA SEGUR. ~

Q309=+0

;REACCION AL ERROR ~

Q1126=+0

;ALINEAR EJE ROT. ~

Q1120=+0

;ACEPTACION POSICION ~

Q1121=+0

;ACEPTAR GIRO