Fundamentos
Aplicación
Con la inclinación del espacio de trabajo se pueden mecanizar con ejes rotativos varias caras de una pieza en una desalineación, por ejemplo.
Mediante las funciones de inclinación también se puede alinear una pieza fijada oblicuamente.
Temas utilizados
- Tipos de mecanizado según el número de ejes
- Aceptar el espacio de trabajo inclinado en el modo de funcionamiento Manual con la ventana Rotación 3D
Condiciones
- Máquina con ejes giratorios
Para el mecanizado de 3-2 ejes se necesitan al menos dos ejes rotativos. También es posible utilizar ejes desmontables como mesa adicional.
- Descripción cinemática
Para calcular el ángulo de inclinación, el control numérico necesita una descripción de la cinemática creada por el fabricante.
- Opción de software Funciones ampliadas grupo 1 (#8 / #1-01-1)
- Herramienta con eje de herramienta Z
Descripción de la función
Al inclinar el espacio de trabajo se define la orientación del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.
La posición del punto cero de la pieza y, con ella, la posición del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS se define mediante la función TRANS DATUM antes de inclinar el espacio de trabajo en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS.
Un desplazamiento del punto cero actúa siempre en el WPL-CS activo, es decir, después de la función de inclinación. Si se desplaza el punto cero de la pieza para la inclinación, se debe restablecer la función de inclinación activa según corresponda.
En la práctica, los planos de la pieza presentan distintos datos angulares. Por ello, el control numérico ofrece diferentes funciones PLANE con diversas opciones para definir ángulos.
Resumen de las funciones PLANE
Además de la definición geométrica del espacio de trabajo, para cada función PLANE se debe determinar cómo el control numérico posiciona los ejes rotativos.
Posicionamiento de un eje rotativo
Si la definición geométrica del espacio de trabajo no proporciona ninguna posición de inclinación exacta, se podrá seleccionar la solución de inclinación deseada.
En función de los ángulos definidos y de la cinemática de la máquina, se puede seleccionar si el control numérico posiciona los ejes rotativos o simplemente orienta el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.
Indicación de estado
Zona de trabajo Posiciones
En cuanto el espacio de trabajo se haya inclinado, la visualización de estado general mostrará un icono en la zona de trabajo Posiciones.
Si se desactiva o restablece correctamente la función de inclinación, dejará de mostrarse el icono para el espacio de trabajo inclinado.
Zona de trabajo Estado
Si el espacio de trabajo está inclinado, las pestañas POS y TRANS de la zona de trabajo Estado contienen información sobre la orientación activa del espacio de trabajo.
Si se define el espacio de trabajo mediante los ángulos del eje, el control numérico muestra los valores de los ejes definidos. Para cada posibilidad de definición geométrica alternativa se podrá ver el ángulo espacial resultante.
Resumen de las funciones PLANE
El control numérico ofrece las siguientes funciones PLANE:
Elemento sintáctico | Función | Información adicional |
---|---|---|
SPATIAL | Define el espacio de trabajo mediante tres ángulos espaciales | |
PROJECTED | Define el espacio de trabajo mediante dos ángulos de proyección y un ángulo de rotación | |
EULER | Define el espacio de trabajo mediante tres ángulos de Euler | |
VECTOR | Define el espacio de trabajo mediante dos vectores | |
POINTS | Define el espacio de trabajo mediante las coordenadas de tres puntos | |
RELATIVO | Define el espacio de trabajo mediante un único ángulo espacial que actúa por incrementos | |
AXIAL | Define el espacio de trabajo mediante un máx. de tres ángulos del eje absolutos o incrementales | |
RESET | Restablece la inclinación del espacio de trabajo |
Notas
- Siempre que sea posible, restablecer la inclinación antes del apagado
- Al volver a conectar comprobar el estado de la inclinación
- Comprobar el proceso y las posiciones con la simulación gráfica
- Probar con cuidado el programa NC o el segmento del programa en el modo de funcionamiento Ejecución frase a frase
Ejemplos
- Ciclo 8 ESPEJO programado antes de la función de inclinación sin ejes giratorios:
- La inclinación de la función PLANE utilizada se reflejará (excepto PLANE AXIAL)
- La simetría tiene efecto tras la inclinación con PLANE AXIAL o el ciclo 19
- Ciclo 8 ESPEJO programado antes de la función de inclinación con un eje giratorio:
- El eje giratorio reflejado no tiene repercusión en la inclinación de la función PLANE utilizada, solo se reflejará el desplazamiento del eje giratorio
- Retirar la herramienta antes de modificar la posición del eje rotativo
- Si utiliza la función PLANE con la función M120 activa, el control numérico anula automáticamente la corrección de radio y, con ello, también la función M120.
- Restablecer todas las funciones PLANE con PLANE RESET. Cuando, por ejemplo, se definen todos los ángulos espaciales con 0, el control numérico solo resetea el ángulo y no la función de inclinación.
- Si se limita el número de ejes rotativos con la función M138, las posibilidades de pivotación de la máquina pueden verse limitadas. Su fabricante determina si el control numérico tiene en cuenta el ángulo del eje de los ejes seleccionados o si lo fija en 0.
- El control numérico solo admite las funciones de inclinación con el eje de herramienta Z activo.
- En caso necesario, se puede editar el ciclo 19 PLANO DE TRABAJO. Sin embargo, no se puede volver a añadir el ciclo, ya que el control numérico ya no lo ofrece en la programación.
Inclinar el espacio de trabajo sin ejes rotativos
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta función.
El fabricante debe tener en cuenta el ángulo exacto en la descripción de la cinemática, p. ej. un cabezal angular montado.
También puede alinear sin ejes giratorios el espacio de trabajo programado perpendicular a la herramienta, p. ej. para adaptar el espacio de trabajo a un cabezal angular montado.
Con la función PLANE SPATIAL y el comportamiento de posicionamiento STAY se inclina el espacio de trabajo del ángulo introducido por el fabricante.
Ejemplo de cabezal angular integrado con dirección fija Y de la herramienta:
11 TOOL CALL 5 Z S4500 |
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY |
El ángulo de inclinación debe coincidir exactamente con el ángulo de la herramienta; de no ser así, el control numérico emite un mensaje de error.