Sistema de coordenadas de introducción I-CS
Aplicación
Los valores programados en el programa NC se refieren al sistema de coordenadas de introducción I-CS. Mediante las frases de posicionamiento se programa la posición de la herramienta.
Descripción de la función
Características del sistema de coordenadas de introducción I-CS
El sistema de coordenadas de introducción I-CS es un sistema de coordenadas cartesiano tridimensional. El origen de coordenadas del I-CS se define mediante transformaciones en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.
Sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS
Si en el WPL-CS no se han definido transformaciones, la posición y la orientación del WPL-CS y del I-CS son idénticas.
Frases de posicionamiento en el sistema de coordenadas de introducción I-CS
En el sistema de coordenadas de introducción I-CS se define la posición de la herramienta mediante frases de posicionamiento. La posición de la herramienta define la posición del sistema de coordenadas de la herramienta T-CS.
Sistema de coordenadas de la herramienta T-CS
Se pueden definir las siguientes frases de posicionamiento:
- Frases de posicionamiento paralelas a un eje
- Funciones de trayectoria con coordenadas cartesianas o polares
- Rectas LN con coordenadas cartesianas y vectores normales a la superficie (#9 / #4-01-1)
- Ciclos
11 X+48 R+ | ; Frase de posicionamiento paralela al eje |
11 L X+48 Y+102 Z-1.5 R0 | ; Función de trayectoria L |
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 R0 | ; Recta LN con coordenadas cartesianas y vector normal a la superficie |
Visualización de posiciones
Los siguientes modos del contador se refieren al sistema de coordenadas de introducción I-CS:
- Pos. nominal (SOLL)
- Pos. real (IST)
Notas
- Los valores programados en el programa NC se refieren al sistema de coordenadas de introducción I-CS. Si en el programa NC no se definen transformaciones, el origen y la posición del sistema de coordenadas de la pieza W-CS, del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS y del I-CS son idénticos.
- En un mecanizado a 3 ejes puro, el sistema de coordenadas de la pieza W-CS y el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS son idénticos. En este caso, todas las transformaciones influyen en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.