Para el mecanizado con M138, tener en cuenta los ejes rotativos
Aplicación
Con M138 se define, qué ejes rotativos tiene en cuenta el control numérico al calcular el posicionamiento de los ángulos espaciales. El control numérico excluye los ejes rotativos no definidos. De este modo, se puede limitar el número de posibilidades de inclinación y, con ello, evitar mensajes de error, p. ej. en las máquinas con tres ejes rotativos.
M138 actúa junto con las siguientes funciones:
- M128 (#9 / #4-01-1)
Compensar la inclinación de la herramienta automáticamente con M128 (#9 / #4-01-1)
- FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Compensar la colocación de la herramienta con FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
- Funciones PLANE (#8 / #1-01-1)
Inclinar espacio de trabajo con funciones PLANE (#8 / #1-01-1)
- Ciclo 19 PLANO DE TRABAJO (#8 / #1-01-1)
Descripción de la función
Funcionamiento
M138 actúa al inicio de la frase.
Para restablecer M138, programar M138 sin datos de ejes rotativos.
Ejemplo de aplicación
11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C | ; Definir la contemplación de los ejes A y C |
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 MOVE FMAX | ; Inclinar el ángulo espacial SPB 90° |
En una máquina de 6 ejes con ejes rotativos A, B y C, se debe excluir un eje rotativo en los mecanizados con ángulos espaciales. De lo contrario, son posibles demasiadas combinaciones.
Con M138 A C, el control numérico calcula la posición del eje al inclinar con ángulos espaciales únicamente en los ejes A y C. El eje C se excluye. Por ello, en la frase NC 12, el control numérico posiciona el ángulo espacial SPB+90 con los ejes A y C.
Sin M138 existen demasiadas posibilidades de inclinación. El control numérico interrumpe el mecanizado y emite un mensaje de error.
Introducción
Si se define M138, el control numérico continúa el diálogo y solicita los ejes rotativos que se van a tener en cuenta.
11 L Z+100 R0 FMAX M138 C | ; Definir la contemplación del eje C |
Notas
- Con M138, el control numérico solo excluye los ejes rotativos al calcular y posicionar ángulos espaciales. Sin embargo, un eje rotativo excluido con M138 se puede desplazar con una frase de posicionamiento. Tener en cuenta que, en este caso, el control numérico no lleva a cabo ninguna compensación.
- Con el parámetro de máquina opcional parAxComp (n.º 300205), el fabricante define si el control numérico incluye la posición del eje descartado en el cálculo de la cinemática.