Posicionamiento de un eje rotativo
Aplicación
Con el tipo de posicionamiento del eje rotativo se define cómo inclina el control numérico los ejes rotativos según el valor del eje calculado.
La selección depende, entre otros, de los siguientes aspectos:
- ¿La herramienta se encuentra en las inmediaciones de la pieza durante la inclinación?
- ¿La herramienta se encuentra en una posición de inclinación segura durante la inclinación?
- ¿Deben y pueden posicionarse automáticamente los ejes rotativos?
Descripción de la función
El control numérico ofrece tres tipos de posicionamiento de ejes rotativos entre los que se debe elegir.
Tipo de posicionamiento del eje rotativo | Significado |
---|---|
MOVE | Puede utilizar esta opción si está realizando una inclinación cerca de la pieza. |
TURN | Utilizar esta opción si el componente es demasiado grande y el tamaño de la zona de desplazamiento para el movimiento de compensación de los ejes lineales no basta. |
STAY | El control numérico no posiciona ningún eje. |
Posicionamiento del eje rotativo MOVE
El control numérico posiciona los ejes rotativos y ejecuta movimientos de compensación en los ejes principales lineales.
Los movimientos de compensación hacen que la posición relativa entre la herramienta y la pieza no varíe durante el posicionamiento.
- Asegurarse de que hay una distancia suficiente entre la herramienta y la pieza
Si no se define DIST o se define con el valor 0, el punto de giro y, con él, el centro del movimiento de concentración, se encuentran en el extremo de la herramienta.
Se define DIST con un valor mayor que 0, desplazar el centro de giro al eje de la herramienta lo equivalente a este valor lejos del extremo de la herramienta.
Si se desea inclinar en la pieza alrededor de un punto específico, asegurarse de que:
- Antes de la inclinación, la herramienta se encuentra directamente encima del punto deseado de la pieza.
- El valor definido en DIST corresponde exactamente con la distancia entre el extremo de la herramienta y el punto de giro deseado.
Posicionamiento del eje rotativo TURN
El control numérico sol posiciona los ejes rotativos. Después de la inclinación, debe posicionarse la herramienta.
Posicionamiento del eje rotativo STAY
Tras la inclinación, deben posicionarse tanto los ejes rotativos como la herramienta.
Con STAY, el control numérico también orienta automáticamente el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.
Si se selecciona STAY, los ejes rotativos deben inclinarse en una frase de posicionamiento separada después de la función PLANE.
En la frase de posicionamiento, utilizar solamente los ángulos del eje calculados por el control numérico:
- Q120 para el ángulo del eje del eje A
- Q121 para el ángulo del eje del eje B
- Q122 para el ángulo del eje del eje C
Mediante las variables se evitan errores de introducción y de cálculo. Asimismo, no se pueden llevar a cabo cambios después de modificar los valores dentro de las funciones PLANE.
11 L A+Q120 C+Q122 FMAX |
Introducción
MOVE
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX |
Seleccionar MOVE permite definir los siguientes elementos sintácticos:
Elemento sintáctico | Significado |
---|---|
DIST | Distancia entre el punto de giro y el extremo de la herramienta Introducción: 0...99999999.9999999 Elemento sintáctico opcional |
F, F AUTO o FMAX | Definición del avance para el posicionamiento automático de los ejes rotativos Elemento sintáctico opcional |
TURN
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
Seleccionar TURN permite definir los siguientes elementos sintácticos:
Elemento sintáctico | Significado |
---|---|
MB | Retroceso en la dirección del eje de herramienta antes del posicionamiento de los ejes rotativos Se pueden introducir valores que actúen por incrementos o definir un retroceso hasta el límite de desplazamiento seleccionando MAX. Introducción: 0...99999999.9999999 o MAX Elemento sintáctico opcional |
F, F AUTO o FMAX | Definición del avance para el posicionamiento automático de los ejes rotativos Elemento sintáctico opcional |
STAY
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY |
Seleccionar STAY no permite definir los siguientes elementos sintácticos.
Nota
- Programar una posición segura antes de la inclinación
- Probar con cuidado el programa NC o el segmento del programa en el modo de funcionamiento Ejecución frase a frase