Sistema de coordenadas de introducción I-CS

Aplicación

Los valores programados en el programa NC se refieren al sistema de coordenadas de introducción I-CS. Mediante las frases de posicionamiento se programa la posición de la herramienta.

Descripción de la función

Características del sistema de coordenadas de introducción I-CS

El sistema de coordenadas de introducción I-CS es un sistema de coordenadas cartesiano tridimensional. El origen de coordenadas del I-CS se define mediante transformaciones en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.

Sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS

Si en el WPL-CS no se han definido transformaciones, la posición y la orientación del WPL-CS y del I-CS son idénticas.

Frases de posicionamiento en el sistema de coordenadas de introducción I-CS

En el sistema de coordenadas de introducción I-CS se define la posición de la herramienta mediante frases de posicionamiento. La posición de la herramienta define la posición del sistema de coordenadas de la herramienta T-CS.

Sistema de coordenadas de la herramienta T-CS

Se pueden definir las siguientes frases de posicionamiento:

  • Frases de posicionamiento paralelas a un eje
  • Funciones de trayectoria con coordenadas cartesianas o polares
  • Rectas LN con coordenadas cartesianas y vectores normales a la superficie (#9 / #4-01-1)
  • Ciclos

11 X+48 R+

; Frase de posicionamiento paralela al eje

11 L X+48 Y+102 Z-1.5 R0

; Función de trayectoria L

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 R0

; Recta LN con coordenadas cartesianas y vector normal a la superficie

Visualización de posiciones

Los siguientes modos del contador se refieren al sistema de coordenadas de introducción I-CS:

  • Pos. nominal (SOLL)
  • Pos. real (IST)

Notas

  • Los valores programados en el programa NC se refieren al sistema de coordenadas de introducción I-CS. Si en el programa NC no se definen transformaciones, el origen y la posición del sistema de coordenadas de la pieza W-CS, del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS y del I-CS son idénticos.
  • En un mecanizado a 3 ejes puro, el sistema de coordenadas de la pieza W-CS y el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS son idénticos. En este caso, todas las transformaciones influyen en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
  • Sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS