Trayectoria circular CR
Aplicación
Con la función Trayectoria circular CR se programa una trayectoria circular mediante un radio.
Descripción de la función
El control numérico desplaza la herramienta sobre una trayectoria circular, con el radio R, desde la posición actual hasta el punto final definido. El punto de partida es el punto final de la frase NC anterior. El nuevo punto final se puede definir con un máx. de dos ejes.
Los puntos inicial y final pueden estar conectados por cuatro trayectorias circulares distintas con el mismo radio. La trayectoria circular correcta se define con el ángulo central CCA, el radio de trayectoria circular R y el sentido de giro DR.
El signo del radio de la trayectoria circular R decide si el control numérico selecciona el ángulo central mayor o menor de 180°.
El radio repercute sobre el ángulo central de la siguiente forma:
- Trayectoria circular menor: CCA<180°
Radio con signo positivo R>0
- Trayectoria circular mayor: CCA>180°
Radio con signo negativo R<0
Con el sentido de giro se define si el control numérico desplaza la trayectoria circular en sentido horario o antihorario.
Definición del sentido de giro:
- En sentido horario: sentido de giro DR- (con corrección de radio RL)
- En sentido antihorario: sentido de giro DR+ (con corrección de radio RL)
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3 | |
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- | ; Trayectoria circular 1 |
o
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ | ; Trayectoria circular 2 |
o
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- | ; Trayectoria circular 3 |
o
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ | ; Trayectoria circular 4 |
Para un círculo completo, programar dos trayectorias circulares consecutivas. El punto final de la primera trayectoria circular es el punto inicial de la segunda. El punto final de la segunda trayectoria circular es el punto inicial de la primera.
Introducción
11 CR X+50 Y+50 R+25 LIN_Z-2 DR- RL F250 M3 | ; Trayectoria circular con superposición lineal del eje Z |
Para navegar a esta función, hacer lo siguiente:
Insertar función NC Todas las funciones Func. de trayectoria CR
La función NC contiene los siguientes elementos sintácticos:
Elemento sintáctico | Significado |
---|---|
CR | Sintaxis de apertura para una trayectoria circular con un radio |
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W | Punto final de la trayectoria circular Introducción absoluta o incremental Elemento sintáctico opcional |
R | Radio de la trayectoria circular como número fijo o variable |
LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V o LIN_W | Eje y valor de la superposición lineal Introducción absoluta o incremental Superponer linealmente una trayectoria circular Elemento sintáctico opcional |
DR | Sentido de giro de la trayectoria circular Elemento sintáctico opcional |
R0, RL, RR | Corrección del radio de la herramienta Corrección del radio de herramienta Elemento sintáctico opcional |
F, FMAX, FZ, FU, FAUTO | |
M |
Nota
La distancia entre el punto inicial y el final no puede ser mayor que el diámetro del círculo.