Posicionamiento de un eje rotativo

Aplicación

Con el tipo de posicionamiento del eje rotativo se define cómo inclina el control numérico los ejes rotativos según el valor del eje calculado.

La selección depende, entre otros, de los siguientes aspectos:

  • ¿La herramienta se encuentra en las inmediaciones de la pieza durante la inclinación?
  • ¿La herramienta se encuentra en una posición de inclinación segura durante la inclinación?
  • ¿Deben y pueden posicionarse automáticamente los ejes rotativos?

Descripción de la función

El control numérico ofrece tres tipos de posicionamiento de ejes rotativos entre los que se debe elegir.

Tipo de posicionamiento del eje rotativo­

Significado

MOVE

Puede utilizar esta opción si está realizando una inclinación cerca de la pieza.

Posicionamiento del eje rotativo MOVE

TURN

Utilizar esta opción si el componente es demasiado grande y el tamaño de la zona de desplazamiento para el movimiento de compensación de los ejes lineales no basta.

Posicionamiento del eje rotativo TURN

STAY

El control numérico no posiciona ningún eje.

Posicionamiento del eje rotativo STAY

Posicionamiento del eje rotativo MOVE

El control numérico posiciona los ejes rotativos y ejecuta movimientos de compensación en los ejes principales lineales.

Los movimientos de compensación hacen que la posición relativa entre la herramienta y la pieza no varíe durante el posicionamiento.

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
El punto de giro se encuentra en el eje de la herramienta. Con diámetros de herramienta grandes, la herramienta puede profundizar en el material durante la inclinación. Durante dicho movimiento de inclinación existe riesgo de colisión.
  1. Asegurarse de que hay una distancia suficiente entre la herramienta y la pieza

Si no se define DIST o se define con el valor 0, el punto de giro y, con él, el centro del movimiento de concentración, se encuentran en el extremo de la herramienta.

Se define DIST con un valor mayor que 0, desplazar el centro de giro al eje de la herramienta lo equivalente a este valor lejos del extremo de la herramienta.

 
Tip

Si se desea inclinar en la pieza alrededor de un punto específico, asegurarse de que:

  • Antes de la inclinación, la herramienta se encuentra directamente encima del punto deseado de la pieza.
  • El valor definido en DIST corresponde exactamente con la distancia entre el extremo de la herramienta y el punto de giro deseado.

Posicionamiento del eje rotativo TURN

El control numérico sol posiciona los ejes rotativos. Después de la inclinación, debe posicionarse la herramienta.

Posicionamiento del eje rotativo STAY

Tras la inclinación, deben posicionarse tanto los ejes rotativos como la herramienta.

 
Tip

Con STAY, el control numérico también orienta automáticamente el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.

Si se selecciona STAY, los ejes rotativos deben inclinarse en una frase de posicionamiento separada después de la función PLANE.

En la frase de posicionamiento, utilizar solamente los ángulos del eje calculados por el control numérico:

  • Q120 para el ángulo del eje del eje A
  • Q121 para el ángulo del eje del eje B
  • Q122 para el ángulo del eje del eje C

Mediante las variables se evitan errores de introducción y de cálculo. Asimismo, no se pueden llevar a cabo cambios después de modificar los valores dentro de las funciones PLANE.

Ejemplo

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Introducción

MOVE

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

Seleccionar MOVE permite definir los siguientes elementos sintácticos:

Elemento sintáctico

Significado

DIST

Distancia entre el punto de giro y el extremo de la herramienta

Introducción: 0...99999999.9999999

Elemento sintáctico opcional

F, F AUTO o FMAX

Definición del avance para el posicionamiento automático de los ejes rotativos

Elemento sintáctico opcional

TURN

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

Seleccionar TURN permite definir los siguientes elementos sintácticos:

Elemento sintáctico

Significado

MB

Retroceso en la dirección del eje de herramienta antes del posicionamiento de los ejes rotativos

Se pueden introducir valores que actúen por incrementos o definir un retroceso hasta el límite de desplazamiento seleccionando MAX.

Introducción: 0...99999999.9999999 o MAX

Elemento sintáctico opcional

F, F AUTO o FMAX

Definición del avance para el posicionamiento automático de los ejes rotativos

Elemento sintáctico opcional

STAY

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY

Seleccionar STAY no permite definir los siguientes elementos sintácticos.

Nota

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
El control numérico no lleva a cabo ninguna comprobación automática de colisiones entre la herramienta y la pieza de trabajo. Si el posicionamiento previo es incorrecto o erróneo antes de la inclinación, existe riesgo de colisión durante el movimiento de inclinación.
  1. Programar una posición segura antes de la inclinación
  2. Probar con cuidado el programa NC o el segmento del programa en el modo de funcionamiento Ejecución frase a frase