Incluir utillaje en la monitorización de utillaje (#140 / #5-03-2)
Aplicación
Mediante la función Ajustar medio se sujeción se calcula la posición de un modelo 3D en la zona de trabajo Simulación que coincida con el utillaje real en el espacio de la máquina. Cuando se haya configurado el utillaje, el control numérico lo tendrá en cuenta durante la monitorización dinámica de colisiones DCM.
Temas utilizados
- Zona de trabajo Simulación
- Monitorización dinámica de colisiones DCM
- Supervisión de los medios de sujeción
- Alinear la herramienta con soporte gráfico (#159 / #1-07-1)
Condiciones
- Opción de software Monitorización dinámica de colisiones DCM versión 2 (#140 / #5-03-2)
- Sistema de palpación de piezas
- Fichero de utillaje admisible según el utillaje real
Descripción de la función
La función Ajustar medio se sujeción está disponible como función de palpación en la aplicación Ajustes del modo de funcionamiento Manual.
Con la función Ajustar medio se sujeción se determinan las posiciones del utillaje a través de distintas palpaciones. Primero se palpa un punto del utillaje en cada eje lineal. De este modo, se determina la posición del utillaje. Después de haber palpado un punto en cada eje lineal, se pueden capturar más puntos para aumentar la precisión del posicionamiento. Cuando se haya determinado la posición en una dirección de eje, el control numérico cambia el estado del eje correspondiente de rojo a verde.
El diagrama de estimación del error muestra, para cada punto de palpación, la distancia estimada entre el modelo 3D y el utillaje real.
Diagrama de estimación del error
El alcance de la función Ajustar medio se sujeción depende de las opciones de software Funciones ampliadas grupo 1 (#8 / #1-01-1) y Funciones ampliadas grupo 2 (#9 / #4-01-1) de la forma siguiente:
- Ambas opciones de software desbloqueadas:
La herramienta se puede inclinar antes de medir y ajustar durante la medición para palpar utillaje complejo.
- Solo las Funciones ampliadas grupo 1 (#8 / #1-01-1) desbloqueadas:
Se puede inclinar antes de medir. El espacio de trabajo debe ser consistente. Si se desplazan los ejes rotativos entre los puntos de palpación, el control numérico muestra un mensaje de error.
- Tip
Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo basculante definido (ventana 3D ROJO) coinciden, el espacio de trabajo es consistente.
- No se ha desbloqueado ninguna de las dos opciones de software:
No se puede inclinar antes de medir. Si se desplazan los ejes rotativos entre los puntos de palpación, el control numérico muestra un mensaje de error.
Inclinar espacio de trabajo (#8 / #1-01-1)
Compensar la colocación de la herramienta con FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Ampliaciones de la zona de trabajo Simulación
Además de la zona de trabajo Función de palpación, la zona de trabajo Simulación proporciona apoyo gráfico durante la configuración del utillaje.
Si la función Ajustar medio se sujeción está activa, la zona de trabajo Simulación muestra los siguientes contenidos:
- Posición actual del utillaje desde el punto de vista del control numérico
- Puntos palpados en el utillaje
- Dirección de palpación posible mediante una flecha:
- No hay flechas
No es posible palpar. El palpador digital de piezas está demasiado lejos del utillaje o el control numérico detecta que el palpador digital se encuentra en el utillaje.
En este caso, la posición del modelo 3D se puede corregir en la simulación si fuera necesario.
- Flecha roja
No es posible palpar en la dirección de la flecha.
- Tip
Palpar las aristas, esquinas o zonas muy curvadas del utillaje no proporciona resultados de medición precisos. Por ello, el control numérico bloquea la palpación en estas zonas.
- Flecha amarilla
Es posible palpar en la dirección de la flecha en ciertas condiciones. La palpación se lleva a cabo en una dirección no seleccionada, de lo contrario, podría provocar colisiones.
- Flecha verde
Es posible palpar en la dirección de la flecha.
Iconos y botones
La función Ajustar medio se sujeción ofrece los siguientes iconos y botones:
Icono o botón | Significado |
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XY Plano de sujeción | Con este menú de selección se define en qué plano de la máquina se encuentra el utillaje. El control numérico ofrece los siguientes planos:
Tip El control numérico muestra las direcciones del eje correspondientes en función del plano de sujeción seleccionado. El control numérico muestra, p. ej. en XY Plano de sujeción las direcciones de los ejes X, Y, Z y C. |
Nombre del fichero de utillaje El control numérico guarda el fichero de utillaje automáticamente en la carpeta de origen. El nombre del fichero del utillaje se puede editar antes de guardarlo. | |
Desplazar la posición del utillaje virtual 10 mm o 10° en la dirección del eje negativa Tip El utillaje se desplaza en un eje lineal en mm y en un eje rotativo en grados. | |
Desplazar la posición del utillaje virtual 1 mm o 1° en la dirección del eje negativa | |
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Desplazar la posición del utillaje virtual 1 mm o 1° en la dirección del eje positiva | |
Desplazar la posición del utillaje virtual 10 mm o 10° en la dirección del eje positiva | |
Estado del eje El control numérico muestra los siguientes colores:
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Guardar y activar | La función guarda todos los datos calculados en un fichero CFG y activa el utillaje medido en la monitorización dinámica de colisiones DCM. Tip Si se utiliza un archivo CFG como fuente de datos para el proceso de medición, al final de este, se puede sobrescribir el archivo CFG actual con Guardar y activar. Si se crea un nuevo fichero CFG, se debe introducir otro nombre de fichero junto al botón. |
Si se utiliza un sistema de sujeción de punto cero diferente y, por ello, no se desea tener en cuenta una dirección del eje Z (p. ej.) al alinear el utillaje, se puede utilizar un conmutador para cancelar la selección de la dirección del eje correspondiente. El control numérico no tiene en cuenta las direcciones de los ejes que no se han seleccionado para el proceso de alineación y coloca el utillaje teniendo en cuenta solamente el resto de direcciones de los ejes.
Diagrama de estimación del error
Con cada punto de palpación, disminuirán cada vez más las posibles colocaciones del utillaje, y el modelo 3D se situará más cerca de la posición real en la máquina.
El diagrama de estimación del error muestra el valor estimado de la distancia entre el modelo 3D y el utillaje real. En él, el control numérico contempla todo el utillaje, no solo los puntos de palpación.
Cuando el diagrama de estimación del error muestre círculos verdes y la precisión deseada, el proceso de alineación habrá terminado.
Los siguientes factores influyen en la precisión de medición del utillaje:
- Precisión del palpador digital de piezas
- Precisión de repetición del palpador digital de piezas
- Precisión del modelo 3D
- Estado del utillaje real, p. ej. desgaste existente o fresados
El diagrama de estimación del error de la función Ajustar medio se sujeción muestra la siguiente información:
- Desv. media (media cuadrática)
Este apartado muestra la distancia media de los puntos de palpación al modelo 3D en mm.
- Estimación del error [mm]
Este eje muestra el historial de las posiciones modificadas del modelo mediante puntos de palpación individuales. El control numérico muestra círculos rojos hasta que se puedan determinar todas las direcciones de los ejes. A partir de este momento, el control numérico muestra círculos verdes.
- Número del punto de palpación
Este eje muestra los números de cada punto de palpación.
Secuencia de ejemplo de los puntos de palpación para utillaje
Para los distintos utillajes se pueden fijar, p. ej. los siguientes puntos de palpación:
Medios de sujeción | Secuencias posibles |
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Al medir un tornillo de banco se pueden fijar los siguientes puntos de palpación:
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Al medir un plato de tres mordazas se pueden fijar los siguientes puntos de palpación:
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Medir tornillo de banco con mordaza fija
El modelo 3D deseado debe cumplir las exigencias del control numérico.
Para medir un tornillo de banco con la función Ajustar medio se sujeción, hacer lo siguiente:
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Notas
- Calibrar palpador digital de piezas a distancias regulares
- Introducir el parámetro R2 en la gestión de herramientas
- El control numérico no puede detectar las diferencias de modelado entre el modelo 3D y el utillaje real.
- En el momento de la alineación, la monitorización dinámica de colisiones DCM no conoce la posición exacta del utillaje. En este estado, en el espacio de la máquina son posibles las colisiones con el utillaje, la herramienta u otros componentes del dispositivo, p. ej. las garras excéntricas. Los componentes del dispositivo se pueden modelar en el control numérico mediante un fichero CFG.
- Si se interrumpe la función Ajustar medio se sujeción, DCM no monitoriza el utillaje. En este caso, se elimina de la monitorización incluso el utillaje alineado previamente. El control numérico muestra una advertencia.
- Solo se puede medir un utillaje a la vez. Para monitorizar varios utillajes al mismo tiempo con DCM, estos deben incluirse en un fichero CFG.
- Al medir un plato de mordazas, se determinan las coordenadas de los ejes Z, X e Y calibrando un tornillo de banco. El giro se calcula a partir de una única mordaza.
- El fichero de utillaje guardado se puede incluir con la función FIXTURE SELECT en el programa NC. De este modo, se puede simular y ejecutar el programa NC teniendo en cuenta la situación de sujeción.