Principios básicos (#48 / #2-01-1)

Nociones básicas

Las exigencias de precisión, especialmente en el campo del mecanizado con 5 ejes, aumentan continuamente. De este modo, pueden producirse partes complejas de forma exacta y con precisión reproducible también a lo largo de periodos de tiempo largos.

Los posibles motivos para imprecisiones del mecanizado multieje son, entre otros, las variaciones entre el modelo cinemático del control numérico (véase la figura 1) y las relaciones cinemáticas reales que existen en la máquina (véase la figura 2). Estas desviaciones provocan un error en la pieza al posicionar los ejes rotativos (véase la figura 3). También es necesario aproximarse lo máximo posible entre modelo y realidad.

La función del control numérico KinematicsOpt es un elemento importante que también ayuda a la hora de realmente incorporar estas complejas exigencias: un ciclo de palpador 3D mide los ejes giratorios existentes en la máquina de forma totalmente automática, independientemente de si los ejes giratorios se han realizado mecánicamente como mesa o como cabezal. Para ello se fija una bola de calibración en cualquier lugar de la mesa de la máquina y se mide con la precisión definida por el usuario. En la definición del ciclo solamente se determina por separado el campo para cada eje giratorio que desee medir.

El control numérico calcula la precisión de inclinación estática a partir de los valores medidos. Con ello el software minimiza el error de posicionamiento originado y memoriza automáticamente la geometría de la máquina al final del proceso de medición en las constantes correspondientes de la máquina de la tabla de cinemática.

Condiciones

 
Machine

Rogamos consulte el manual de la máquina.

La opción de software Advanced Function Set 1 (#8 / #1-01-1) debe estar desbloqueada.

La opción de software (#48 / #2-01-1) debe estar desbloqueada.

Tanto la máquina y el control deben estar preparados por el constructor de la máquina.

Condiciones para utilizar KinematicsOpt:

 
Machine

El fabricante de la máquina debe haber introducido en los datos de configuración los parámetros de la máquina para CfgKinematicsOpt (núm. 204800):

  • maxModification (núm. 204801) determina el límite de tolerancia a partir del cual el control numérico debe emitir un aviso si las modificaciones en los datos de cinemática son superiores a este valor límite
  • maxDevCalBall (núm. 204802) determina cuan grande puede ser el radio de la bola de calibración medido del parámetro del ciclo introducido
  • mStrobeRotAxPos (núm. 204803) determina una función M definida especialmente por el fabricante de la máquina con la que se pueden posicionar los ejes rotativos
  • Debe calibrarse el palpador 3D utilizado para la medición
  • Los ciclos sólo pueden realizarse con el eje de herramienta Z.
  • Debe fijarse una bola de calibración con un radio conocido exacto y suficiente rigidez en cualquier posición de la mesa de la máquina
  • La descripción de la cinemática de la máquina debe definirse por completo y de forma correcta y las dimensiones de transformación deben introducirse con una precisión de aproximadamente 1 mm
  • La geometría completa de la máquina debe ser medida (el fabricante de la máquina lo realiza durante la puesta en marcha)
 
Tip

HEIDENHAIN recomienda la utilización de las bolas de calibración KKH 250 (Ref. 655475-01) o KKH 80 (Ref 655475-03), que presentan una rigidez particularmente alta y que han sido diseñadas especialmente para la calibración de la máquina. Póngase en contacto con HEIDENHAIN al respecto.

Notas

 
Machine

HEIDENHAIN solo garantiza la función de los ciclos de palpación si se utilizan sistemas de palpación de HEIDENHAIN.

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 400 al 499, no puede haber ciclos de conversión de coordenadas activos. Existe riesgo de colisión.
  1. No activar los siguientes ciclos antes de utilizar los ciclos de palpación: ciclo 7 PUNTO CERO, ciclo 8 ESPEJO, ciclo 10 GIRO, ciclo 11 FACTOR ESCALA y el ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE.
  2. Restablecer antes las conversiones de coordenadas
 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Una modificación de la cinemática siempre tiene como consecuencia una modificación del punto de referencia. Los giros básicos se restablecen automáticamente a 0. Existe riesgo de colisión.
  1. Tras una optimización, volver a fijar el punto de referencia

Indicaciones relacionadas con los parámetros de máquina

  • Con el parámetro de máquina mStrobeRotAxPos (núm. 204803), el fabricante define el posicionamiento de los ejes rotativos. Si en el parámetro de máquina se ha determinado una función M, antes de iniciar uno de los ciclos KinematicsOpt (excepto 450), se deben posicionar los ejes giratorios a 0 grados (sistema REAL).
  • Si mediante los ciclos KinematicsOpt se han modificado los parámetros de máquina hay que reiniciar el control. Si no, en determinados casos existe el peligro que se pierdan las modificaciones.