Tener en cuenta matemáticamente el offset de la herramienta M144 (#9 / #4-01-1)
Aplicación
Con M144, en los siguientes movimientos de recorrido, el control numérico compensa el offset de la herramienta originado por los ejes rotativos.
En lugar de M144, HEIDENHAIN recomienda la función FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1), ya que es más eficiente.
Temas utilizados
- Compensar offset de la herramienta con FUNCTION TCPM
Compensar la colocación de la herramienta con FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Condiciones
- Opción de software Funciones ampliadas grupo 2 (#9 / #4-01-1)
Descripción de la función
Funcionamiento
M144 actúa al inicio de la frase.
Para restablecer M144, programar M145.
Ejemplo de aplicación
11 M144 | ; Activar la compensación de la herramienta |
12 L A-40 F500 | ; Posicionar eje A |
13 L X+0 Y+0 R0 FMAX | ; Posicionar los ejes X e Y |
Con M144, el control numérico tiene en cuenta la posición de los ejes rotativos en las siguientes frases de posicionamiento.
En la frase NC 12, el control numérico posiciona el eje rotativo A, con lo que se origina un offset entre el extremo de la herramienta y la pieza. El control numérico tiene en cuenta este offset matemáticamente.
En la siguiente frase NC, el control numérico posiciona los ejes X e Y. Con la M144 activa, el control numérico compensa la posición del eje rotativo A durante el movimiento.
Sin M144, el control numérico no tiene en cuenta el offset y el mecanizado tiene lugar desplazado.
Notas
Rogamos consulte el manual de la máquina.
Con respecto a los cabezales angulares, tener en cuenta el fabricante define la geometría de la máquina en la descripción de la cinemática. Si se utiliza un cabezal angular para el mecanizado, se deberá seleccionar la cinemática adecuada.
- Aunque M144 esté activa, se puede posicionar con M91 o M92.
- Con M144 activa, no están permitidas las funciones M128 y FUNCTION TCPM. Al activar estas funciones, el control numérico emite un mensaje de error.
- M144 no actúa en combinación con las funciones PLANE. Si ambas funciones están activas, actúa la función PLANE.
Inclinar espacio de trabajo con funciones PLANE (#8 / #1-01-1)
Con M144, el control numérico desplaza según el sistema de coordenadas de la pieza W-CS.
Si se activan las funciones PLANE, el control numérico desplaza según el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.
Indicaciones relacionadas con el torneado (#50 / #4-03-1)
- Si el eje inclinado se encuentra en una mesa basculante, el control numérico orienta el sistema de coordenadas de la pieza W-CS.
Si el eje inclinado es un cabezal basculante, el control numérico no orienta el W-CS.
- En caso necesario, tras inclinar un eje rotativo se debe preposicionar de nuevo la herramienta de torneado en la coordenada Y y orientar la posición de la cuchilla con el ciclo 800 ADAP. SIST. ROTATIVO.