Indicaciones sobre las diferentes cinemáticas de máquina
Si no hay transformaciones activas y el espacio de trabajo no está inclinado, los ejes de la máquina lineales se desplazan en paralelo al sistema de coordenadas básico B-CS. Las máquinas se comportan de forma casi idéntica independientemente de la cinemática.
Sistema de coordenadas básico B-CS
Si se inclina el espacio de trabajo, el control numérico desplaza los ejes e la máquina en función de la cinemática.
Tener en cuenta los siguientes aspectos con respecto a la cinemática de la máquina:
- Máquina con ejes rotativos en la mesa
Con esta cinemática, los ejes rotativos de la mesa ejecutan el movimiento de inclinación y se modifica la posición de la pieza en el espacio de la máquina. Los ejes de máquina lineales desplazan en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS inclinado al igual que en el B-CS sin inclinar.
- Máquina con ejes giratorios del cabezal
Con esta cinemática, los ejes rotativos del cabezal ejecutan el movimiento de inclinación y la posición de la pieza en el espacio de la máquina no varía. En el WPL-CS inclinado y en función del ángulo de giro, al menos dos ejes de máquina lineales ya no se desplazan en paralelo al B-CS sin inclinar.