Seguridad Funcional FS integrada
Aplicación
El concepto de seguridad de la Seguridad Funcional FS integrada para máquinas con control numérico HEIDENHAIN ofrece funciones de seguridad se software complementarias, además de los dispositivos de seguridad mecánicos de los que dispone la máquina. El concepto de seguridad integrado reduce automáticamente el avance al ejecutar mecanizados con la puerta de la máquina abierta. El fabricante puede adaptar o ampliar el concepto de seguridad FS.
Condiciones
- En controles numéricos con SIK1:
- Opción de software #160 Seguridad Funcional integrada FS versión básica u opción de software #161 Seguridad Funcional integrada FS versión completa
- Opciones de software #162 a #166 u opción de software #169 según corresponda
En función del número de servoaccionamientos de la máquina, se necesitarán estas opciones de software.
- En controles numéricos con SIK2:
- Opción de software FS Versión básica (#6-30-1)
- En caso necesario, opción de software FS Ejes seguros (#6-30-2*)
Si el control numérico está equipado con SIK2, el número de opción de software #6-30-1 desbloquea cuatro ejes seguros. El número de opción de software #6-30-2* se puede pedir varias veces para desbloquear hasta seis ejes seguros adicionales.
- El fabricante debe validar el concepto de seguridad FS en la máquina.
Descripción de la función
Todos los usuarios de una máquina herramienta están expuestos a peligros. Es cierto que los dispositivos de protección pueden impedir el acceso a los puntos de riesgo, pero también se debe poder trabajar en la máquina sin dispositivos de protección (p. ej. con puertas de protección abiertas).
Funciones de seguridad
Para garantizar las exigencias de protección personal, la Seguridad Funcional integrada ofrece funciones de seguridad FS normalizadas. El fabricante utiliza las funciones de seguridad normalizadas al transformar la Seguridad Funcional FS para la máquina correspondiente.
Se puede realizar un seguimiento de las funciones de seguridad activas en el estado del eje de la Seguridad Funcional FS.
Denominación | Significado | Breve descripción |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Parada segura de los accionamientos de diferentes tipos |
STO | Safe Torque Off | Alimentación al motor interrumpida. Ofrece protección contra el rearranque inesperado de los accionamientos. |
SOS | Safe Operating Stop | Parada operativa segura. Ofrece protección contra el rearranque inesperado de los accionamientos. |
SLS | Safely Limited Speed | Velocidad limitada de forma segura. Evita que con la puerta de protección abierta se puedan sobrepasar limitaciones de velocidad definidas. |
SLP | Safely Limited Position | Posición limitada de forma segura. Controla que un eje seguro no abandone una zona predefinida |
SBC | Safe Brake Control | Control en dos canales de los frenos de parada del motor |
Modos de funcionamiento función relacionados con la seguridad de Seguridad Funcional FS
Con la Seguridad Funcional FS, el control numérico ofrece diferentes modos de funcionamiento relacionados con la seguridad. El modo de funcionamiento de seguridad con el número más bajo representa el nivel de seguridad más alto.
En función de la implementación del fabricante, se dispone de los siguientes modo de funcionamiento relacionados con la seguridad:
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El fabricante debe adaptar los modos de funcionamiento de seguridad a cada máquina.
Símbolo | Modo de funcionamiento referido a la seguridad | Breve descripción |
---|---|---|
Modo de funcionamiento SOM_1 | Safe operating mode 1: Funcionamiento automático, funcionamiento de producción | |
Modo de funcionamiento SOM_2 | Safe operating mode 2: Modo de ajuste | |
Modo de funcionamiento SOM_3 | Safe operating mode 3: Intervención manual, solo para usuarios cualificados | |
Modo de funcionamiento SOM_4 El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta función. | Safe operating mode 4: Intervención manual ampliada, supervisión del proceso, solo para usuarios cualificados |
Seguridad Funcional FS en la zona de trabajo Posiciones
Un control numérico con Seguridad Funcional FS muestra los estados operativos supervisados de los elementos velocidad S y avance F en la zona de trabajo Posiciones. Si en el estado supervisado se activa una función de seguridad, el control numérico detiene el movimiento de avance y el cabezal, o reduce la velocidad, p. ej. al abrir la puerta de la máquina.
Aplicación Seguridad funcional
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El fabricante configura las funciones de seguridad en esta aplicación.
En la aplicación Seguridad funcional en el modo de funcionamiento Iniciar, el control numérico muestra información sobre el estado de cada función de seguridad. En esta aplicación se puede ver si hay funciones de seguridad activas y si el control numérico las acepta.
Opción de menú Estado del eje
En la opción de menú Estado del eje de la aplicación Configuraciones, el control numérico muestra la siguiente información sobre los estados de los ejes individuales:
Campo | Significado |
---|---|
IV | Ejes configurados de la máquina |
Estado | Función de seguridad activa |
Parar | Reacción de parada |
SLS2 | Valores máximos de velocidad o avance para SLS en el modo de funcionamiento SOM_2 |
SLS3 | Valores máximos de velocidad o avance para SLS en el modo de funcionamiento SOM_3 |
SLS4 | Valores máximos de velocidad o avance para SLS en el modo de funcionamiento SOM_4 El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta función. |
Vmax_act | Limitación válida actual para la velocidad o el avance, Con valores mayores que 999.999, el control numérico muestra MAX. |
Banco de pruebas de los ejes
Para garantizar el uso de los ejes en funcionamiento seguro, el control numérico comprueba todos los ejes supervisados al encender la máquina.
De este modo, el control numérico comprueba si la posición de un eje coincide con la posición directamente después de la desconexión. Si se da alguna desviación, el control numérico identifica el eje afectado en el contador con un triángulo rojo de advertencia.
Si la comprobación de los ejes individuales falla durante el inicio de la máquina, se podrán comprobar manualmente.
Comprobar manualmente las posiciones del eje
El control numérico muestra el estado de comprobación de cada eje con los siguientes iconos:
Icono | Significado |
---|---|
El eje se ha comprobado o no necesita comprobarse. | |
El eje no se ha comprobado, pero debe comprobarse para garantizar el funcionamiento seguro. | |
FS no supervisa el eje o el eje no está configurado como seguro. FS supervisa el eje, pero la función de seguridad SLP está desactivada. Con el parámetro de máquina safeAbsPosition (n.º 403130), el fabricante define si la función de seguridad SLP está activa para un eje. |
Limitación del avance con Seguridad Funcional FS
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El fabricante de la máquina debe habilitar esta función.
Con el conmutador F limitado se puede evitar que la reacción SS1 detenga con seguridad los servoaccionamientos cuando se abra la puerta de seguridad.
Con el conmutador F limitado, el control numérico limita la velocidad de los ejes y la del cabezal a los valores determinados por el fabricante. El modo de funcionamiento de seguridad SOM_x es decisivo para la limitación. El modo de funcionamiento e seguridad se puede seleccionar mediante el conmutador con llave.
En el modo de funcionamiento de seguridad SOM_1, el control numérico pone en reposo los ejes y el cabezal al abrir la puerta de protección.
En las zonas de trabajo Posiciones y Estado, el control numérico muestra en avance en color naranja.
Comprobar manualmente las posiciones del eje
Rogamos consulte el manual de la máquina.
El fabricante de la máquina debe habilitar esta función.
El fabricante define la posición de comprobación.
Para comprobar la posición de un eje, hacer lo siguiente: | ||
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- En caso necesario, aproximar a una posición segura antes de la aproximación de las posiciones de comprobación
- Tener en cuenta las posibles colisiones
Notas
- Las máquinas herramienta con controles numéricos HEIDENHAIN pueden estar equipadas con Seguridad Funcional FS o con un sistema de seguridad externo. Este capítulo se dirige exclusivamente a las máquinas con Seguridad Funcional FS integrada.
- El fabricante define en el parámetro de máquina speedPosCompType (n.º 403129) cómo se comportan los ejes FS-NC regulados por velocidad con la puerta de protección abierta. P. ej., el fabricante puede permitir la conexión del cabezal de la pieza y, con ello, que se toque la pieza con la puerta de protección abierta. Rogamos consulte el manual de la máquina.