Fundamentos

Aplicación

Con las funciones de palpación se pueden fijar puntos de referencia en la pieza, realizar mediciones en la pieza, así como calcular e inclinar posiciones inclinadas de la pieza.

Condiciones

Descripción de la función

En el modo de funcionamiento Manual de la aplicación Ajustes, el control numérico ofrece las siguientes funciones para alinear la máquina:

Dentro de las funciones, el control numérico ofrece los siguientes métodos de palpación:

Zona de trabajo Función de palpación

Resumen

Las funciones de palpación se estructuran en los siguientes grupos:

Palpar ángulo

El grupo Palpar ángulo contiene las siguientes funciones de palpación:

Icono

Función

Plano (PL)

Con la función Plano (PL), se calcula el ángulo espacial de un plano.

A continuación, guardar los valores en la tabla de puntos de referencia o alinear el plano.

Plano mediante cilindro (PLC)

Con la función Plano mediante cilindro (PLC), se palpan uno o dos cilindros de diferentes alturas. El control numérico los ángulos espaciales de un plano a partir de los puntos palpados.

A continuación, guardar los valores en la tabla de puntos de referencia o alinear el plano.

Giro (ROT)

Con la función Giro (ROT), se utiliza una recta para calcular la posición inclinada de una pieza.

A continuación, guardar la posición inclinada calculada como transformación básica u offset en la tabla de puntos de referencia.

Calcular y compensar el giro de una pieza

Punto de corte (P)

Con la función Punto de corte (P) se palpan cuatro objetos de palpación. Los objetos de palpación pueden ser tanto posiciones como círculos. A partir de los objetos palpados, el control numérico calcula el punto de intersección de los ejes y la posición inclinada de la pieza.

El punto de intersección se puede fijar como punto de referencia. La posición inclinada calculada se puede capturar como transformación básica o como offset en la tabla de puntos de referencia.

 
Tip

El control numérico interpreta una transformación básica como giro básico y una desviación como giro de la mesa.

Tabla de puntos de referencia *.pr

La posición inclinada solo se puede aceptar como giro de la mesa si en la máquina existe un eje de giro de la mesa y está orientado perpendicularmente al sistema de coordenadas de la pieza W-CS.

Confrontación de offset y giro básico 3D

Palpar posición

El grupo Palpar posición contiene las siguientes funciones de palpación:

Icono

Función

Posición (POS)

Con la función Posición (POS), se palpa una posición en el eje X, Y o Z.

Fijar el punto de referencia en un eje lineal

Círculo (CC)

Con la función Círculo (CC) se calculan las coordenadas de un centro del círculo, p. ej. en un taladro o isla.

Calcular el centro del círculo de una isla con un método de palpación automáticos

Circulo de mo­delos (CPAT)

Con la función Circulo de mo­delos (CPAT) se calculan las coordenadas del centro de un círculo de muestra.

Eje medio (CL)

Con la función Eje medio (CL) se calcula el centro de un alma o de una ranura.

Grupo Otras funciones

El grupo Otras funciones contiene las siguientes funciones de palpación:

Icono

Función

Calibrar sonda

Con la función Calibrar sonda se calculan la longitud y el radio de un palpador digital de piezas.

Calibrar el palpador digital de piezas

Medir herramienta

Con la función Medir herramienta se calibran herramientas mediante Tocar.

En esta función, el control numérico admite herramientas de fresado, mandrinado y torneado.

Werkzeug vermessen mit Ankratzen

Set up fixtures

Con la función Set up fixtures, se calcula en un palpador digital de piezas la posición del utillaje en el espacio de la máquina (#140 / #5-03-2).

Incluir utillaje en la monitorización de utillaje (#140 / #5-03-2)

Alinear la pieza

Con la función Alinear la pieza se utiliza un palpador digital de herramientas para calcular la posición de una pieza en el espacio de la máquina (#159 / #1-07-1).

Alinear la pieza con soporte gráfico (#159 / #1-07-1)

Iconos y botones

Iconos y botones generales en las funciones de palpación

Según la función del palpador digital seleccionada, están disponibles los siguientes botones:

Icono o botón

Significado

Finalizar Palpar

Seleccionar el punto de referencia de la pieza y el punto de referencia de los palés y, en caso necesario, editar los valores

Ventana Modificar el punto de referencia

Tabla de puntos de referencia *.pr

Mostrar figuras auxiliares de la función del palpador digital seleccionada

Seleccionar la dirección de palpación

Aceptar la posición real

Desplazar y palpar manualmente los puntos en una superficie recta

Desplazar y palpar puntos manualmente en una isla o un taladro

Desplazar y palpar puntos automáticamente en una isla o un taladro

Cuando el ángulo de apertura contiene el valor 360°, el control numérico reposiciona el palpador digital de piezas tras el último proceso de palpación en la posición anterior al inicio de la función de palpación.

Htas.

El control numérico abre la aplicación Gestión de htas. en el modo de funcionamiento Tablas.

Gestión de htas.

Parada interna

El control numérico activa este botón si, por ejemplo, se interrumpe un programa NC debido a un error o a una parada.

Con este botón se interrumpe la ejecución del programa.

Interrumpir, detener o cancelar la ejecución del programa

Iconos y botones para la calibración

El control numérico ofrece las siguientes opciones para calibrar un palpador digital 3D:

Icono o botón

Significado

Calibrar la longitud de un palpador digital 3D

Calibrar el radio de un palpador digital 3D

Aceptar datos de calibración

Transferir valores del proceso de calibración a la gestión de herramientas

Calibrar el palpador digital de piezas

La calibración de un palpador digital 3D se puede llevar a cabo mediante un elemento de calibración, p. ej. un anillo de calibración.

El control numérico ofrece las posibilidades siguientes:

Icono

Significado

Determinar el radio y el decalaje del centro con un anillo de calibración

Calcular el radio y el desplazamiento del centro con un vástago o un mandril de calibración

Determinar el radio y el decalaje del centro con una bola de calibración

Opcionalmente, realizar la calibración 3D del palpador digital de piezas (#92 / #2-02-1)

Corrección del radio 3D en función del ángulo de presión (#92 / #2-02-1)

Calibración 3D (#92 / #2-02-1)

Botones de la ventana Espacio de trabajo inconsistente

Si la posición de los ejes rotativos no coincide con la situación inclinada de la ventana Rotación 3D, el control numérico abre la ventana Espacio de trabajo inconsistente.

En la ventana Espacio de trabajo inconsistente, el control numérico ofrece las siguientes funciones:

Gumb

Significado

Aceptar estado 3D-ROT

Con la función Aceptar estado 3D-ROT, aceptar la posición de los ejes rotativos de la ventana Rotación 3D.

Ventana Rotación 3D (#8 / #1-01-1)

Ignorar estado 3D-ROT

Con la función Ignorar estado 3D-ROT, el control numérico calcula los resultados de palpación suponiendo que los ejes rotativos se encuentran en la posición cero.

Alinear ejes totativos

Con la función Alinear ejes totativos, alinear los ejes rotativos con la situación inclinada activa en la ventana Rotación 3D.

Botones para los valores de medición calculados

Después de ejecutar una función del palpador digital, seleccionar cómo se desea que reaccione el control numérico.

El control numérico ofrece las siguientes funciones:

Gumb

Significado

Corregir punto de referencia activo

Con la función Corregir punto de referencia activo, capturar el resultado de la medición en la fila activa de la tabla de puntos de referencia.

Tabla de puntos de referencia *.pr

Corregir punto cero

Con la función Corregir punto cero, capturar el resultado de medición en la fila deseada de la tabla de puntos cero.

Tabla de puntos cero *.d

Alinear mesa giratoria

Con la función Alinear mesa giratoria, alinear los ejes rotativos mecánicamente en función del resultado de medición.

Corregir el punto de referencia de la gama

Con la función Corregir el punto de referencia de la gama se captura el resultado de medición en la fila activa de la tabla de puntos de referencia de palés.

Tabla de puntos de referencia de palés

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
En función de la máquina, el control numérico puede disponer de una tabla de puntos de referencia de palés adicional. Los valores de la tabla de puntos de referencia de palés definidos por el fabricante actúan incluso antes que los valores de la tabla de puntos de referencia definidos por el usuario. El control numérico muestra si el punto de referencia de palés está activo, y cuál de ellos lo está, en la zona de trabajo Posiciones. Ya que los valores de la tabla de puntos de referencia de palés no son visibles o editables fuera de la aplicación Ajustes, durante todos los movimientos existe riesgo de colisión.
  1. Respetar la documentación del fabricante de su máquina
  2. Utilizar los puntos de referencia de los palés exclusivamente en combinación con palés
  3. Modificar los puntos de referencia de palés únicamente tras consultar con el fabricante
  4. Antes del mecanizado, comprobar el punto de referencia de palés en la aplicación Ajustes

Ventana Modificar el punto de referencia

En la ventana Modificar el punto de referencia se puede seleccionar un punto de referencia o editar los valores de este.

Gestión del punto de referencia

La ventana Modificar el punto de referencia ofrece los siguientes botones:

Icono o botón

Significado

El control numérico muestra la tabla de puntos de referencia.

Gestión del punto de referencia

El control numérico muestra la tabla de puntos de referencia de palés.

Tabla de puntos de referencia de palés

Restablecer el giro básico

El control numérico restablece los valores de las columnas SPA, SPB y SPC.

Restablecer offsets

El control numérico restablece los valores de las columnas A_OFFS, B_OFFS y C_OFFS.

Aceptar las modif. y elim. los obj. de palp.

El control numérico activa el punto de referencia seleccionado y descarta los puntos de palpación anteriores. A continuación, el control numérico cierra la ventana.

Aplicar

El control numérico guarda los cambios y el punto de referencia seleccionado. A continuación, el control numérico cierra la ventana.

Cancelación

El control numérico descarta los cambios y vuelve a restablecer el estado de salida.

Interrumpir

El control numérico cierra la ventana sin guardar.

 
Tip

Si se modifica un valor, el control numérico marca este valor con un punto azul.

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
En función de la máquina, el control numérico puede disponer de una tabla de puntos de referencia de palés adicional. Los valores de la tabla de puntos de referencia de palés definidos por el fabricante actúan incluso antes que los valores de la tabla de puntos de referencia definidos por el usuario. El control numérico muestra si el punto de referencia de palés está activo, y cuál de ellos lo está, en la zona de trabajo Posiciones. Ya que los valores de la tabla de puntos de referencia de palés no son visibles o editables fuera de la aplicación Ajustes, durante todos los movimientos existe riesgo de colisión.
  1. Respetar la documentación del fabricante de su máquina
  2. Utilizar los puntos de referencia de los palés exclusivamente en combinación con palés
  3. Modificar los puntos de referencia de palés únicamente tras consultar con el fabricante
  4. Antes del mecanizado, comprobar el punto de referencia de palés en la aplicación Ajustes

Fichero de protocolo de los ciclos de palpación

Después de que el control numérico haya ejecutado cualquier ciclo de palpación, el control numérico escribe los valores de medición en un fichero TCHPRMAN.html.

En el fichero TCHPRMAN.html se pueden comprobar valores de medición de mediciones anteriores.

Si en el parámetro de máquina FN16DefaultPath (n.º 102202) no se ha establecido ninguna ruta, el control numérico guarda el fichero TCHPRMAN.html directamente en TNC:.

Si ejecuta varios ciclos de palpación consecutivos, el control numérico guarda los valores medidos de forma sucesiva.

Fijar el punto de referencia en un eje lineal

Para palpar el punto de referencia en cualquier eje, hacer lo siguiente:

    1. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual

    1. Llamar el palpador digital de piezas como herramienta

    1. Seleccionar la aplicación Ajustes

    1. Seleccionar la función de palpación Posición (POS)
    2. El control numérico abre la función de palpación Posición (POS).

    1. Seleccionar Modificar punto de referencia
    2. El control numérico abre la ventana Modificar punto de referencia.
    3. Seleccionar la fila deseada de la tabla de puntos de referencia
    4. El control numérico marca la fila seleccionada en verde.

    1. Seleccionar Aplicar
    2. El control numérico activa la fila seleccionada como punto de referencia de la pieza.

    1. Posicionar el palpador digital de piezas mediante las teclas del eje en la posición de palpación deseada, p. ej. sobre la pieza en el espacio de trabajo

    1. Seleccionar la dirección de palpación, p. ej. Z–

    1. Pulsar la tecla NC Start
    2. El control numérico lleva a cabo el proceso de palpación y, a continuación, retira automáticamente el palpador digital de piezas hasta el punto inicial.
    3. El control numérico muestra los resultados de medición.
    4. En el apartado Valor nominal, introducir el nuevo punto de referencia del eje palpado, p. ej. 1

    1. Seleccionar Corregir punto de referencia activo
    2. El control numérico introduce el valor nominal definido en la tabla de puntos de referencia.

    1. El control numérico identifica la fila con un icono.
    2.  
      Tip

      Si se utiliza la función Corregir punto cero, el control numérico también marca la fila con un icono.

      Cuando se haya concluido el proceso de palpación en el primer eje, se pueden palpar hasta dos ejes adicionales mediante la función de palpación Posición (POS).

    1. Seleccionar Finalizar Palpar
    2. El control numérico cierra la función de palpación Posición (POS).

    Calcular el centro del círculo de una isla con un método de palpación automáticos

    Para palpar un centro de círculo, hacer lo siguiente:

      1. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual

      1. Llamar el palpador digital de piezas como herramienta
      2. Aplicación Funcionam. manual

      1. Seleccionar la aplicación Ajustes

      1. Seleccionar Círculo (CC)
      2. El control numérico abre la función de palpación Círculo (CC).

      1. Seleccionar otro punto de referencia para el proceso de palpación según corresponda

      1. Seleccionar el método de medición A

      1. Seleccionar Tipo de contorno, p. ej. islas
      2. Introducir Diámetro, p. ej. 60 mm

      1. En caso necesario, introducir Distancia de seguridad (valor mín. = SET_UP)
      2.  
        Tip

        El control numérico propone la suma del valor de la columna SET_UP de la tabla de palpación y el radio de la bola de palpación como distancia de seguridad.

      1. IntroducirÁngulo inicial, p. ej. –180°
      2. IntroducirÁngulo de abertura, p. ej. 360°

      1. Colocar el palpador digital 3D en la posición de palpación deseada junto a la pieza y debajo de la superficie de la pieza

      1. Seleccionar la dirección de palpación, p. ej. X+
      2. Girar a cero el potenciómetro de avance

      1. Pulsar la tecla NC Start

      1. Abrir lentamente el potenciómetro de avance
      2. El control numérico ejecuta la función de palpación en función de los datos introducidos.
      3. El control numérico muestra los resultados de medición.
      4. En el apartado Valor nominal, introducir el nuevo punto de referencia de los ejes palpados, p. ej. 0

      1. Seleccionar Corregir punto de referencia activo
      2. El control numérico fija el punto de referencia en el valor nominal introducido.

      1. El control numérico identifica la fila con un icono.
      2.  
        Tip

        Si se utiliza la función Corregir punto cero, el control numérico también marca la fila con un icono.

      1. Seleccionar Finalizar Palpar
      2. El control numérico cierra la función de palpación Círculo (CC).

      Calcular y compensar el giro de una pieza

      Para palpar el giro de una pieza, hacer lo siguiente:

        1. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual

        1. Llamar el palpador digital 3D como herramienta

        1. Seleccionar la aplicación Ajustes

        1. Seleccionar Giro (ROT)
        2. El control numérico abre la función de palpación Giro (ROT).

        1. Seleccionar otro punto de referencia para el proceso de palpación según corresponda

        1. Colocar el palpador digital 3D en la posición de palpación deseada en el espacio de trabajo

        1. Seleccionar la dirección de palpación, p. ej. Y+

        1. Pulsar la tecla NC Start
        2. El control numérico ejecuta el primer proceso de palpación y limita las direcciones de palpación que se pueden seleccionar a continuación.

        1. Colocar el palpador digital 3D en la segunda posición de palpación en el espacio de trabajo

        1. Pulsar la tecla NC Start
        2. El control numérico ejecuta el proceso de palpación y, a continuación, muestra los resultados de medición.

        1. Seleccionar Corregir punto de referencia activo
        2. El control numérico transfiere el giro básico calculado a la columna SPC de las filas activas de la tabla de puntos de referencia.

        1. El control numérico identifica la fila con un icono.
        2.  
          Tip

          En función del eje de herramienta, el resultado de la medición también se puede escribir en otra columna de la tabla de puntos de referencia, p. ej. SPA.

        1. Seleccionar Finalizar Palpar
        2. El control numérico cierra la función de palpación Giro (ROT).

        Utilizar funciones de palpación con palpadores mecánicos o relojes comparadores

        Si la máquina del usuario no dispone de palpador digital 3D electrónico, se pueden utilizar todas las funciones de palpación manuales con métodos de palpación manuales, mediante palpadores mecánicos y también mediante Tocar.

        Para ello, el control numérico proporciona el botón Aceptar posición.

        Para calcular un giro básico con un palpador mecánico, hacer lo siguiente:

          1. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual

          1. Cambiar herramienta, por ejemplo, palpador 3D análogo o sistema de medida con leva de detección

          1. Seleccionar la aplicación Ajustes

          1. Seleccionar la función de palpación Giro (ROT)

          1. Seleccionar la dirección de palpación, p. ej. Y+
          2. Desplazar el palpador digital a la primera posición que deberá adoptar el control numérico

          1. Seleccionar Aceptar posición
          2. El control numérico guarda la posición actual.
          3. Desplazar el palpador digital a la próxima posición que deberá adoptar el control numérico

          1. Seleccionar Aceptar posición
          2. El control numérico guarda la posición actual.

          1. Seleccionar Corregir punto de referencia activo
          2. El control numérico transfiere el giro básico calculado a la fila activa de la tabla de puntos de referencia.

          1. El control numérico identifica la fila con un icono.
          2.  
            Tip

            Los ángulos calculados tienen efectos diferentes en función de si se transfieren a la tabla correspondiente como offset o como giro básico.

            Confrontación de offset y giro básico 3D

          1. Seleccionar Finalizar Palpar
          2. El control numérico cierra la función de palpación Giro (ROT).

          Notas

          • Si se emplea un palpador digital de herramienta sin contacto, se utilizan funciones de palpador digital de terceros, p. ej., con un palpador digital láser. Rogamos consulte el manual de la máquina.
          • La accesibilidad de la tabla de puntos de referencia de palés en las funciones del palpador digital depende de la configuración del fabricante. Rogamos consulte el manual de la máquina.
          • Al activar las funciones del palpador digital, se desactivan temporalmente los ajustes globales del programa GPS (#44 / #1-06-1).
          • Ajustes globales del programa GPS (#44 / #1-06-1)

          • En el torneado (#50 / #4-03-1), las funciones manuales del palpador digital solo se pueden utilizar con limitaciones.
          • El palpador digital debe calibrarse por separado durante el torneado. El ajuste básico del cabezal durante el fresado y torneado puede diferir, por lo que el palpador digital debe calibrarse durante el torneado sin desplazamiento del centro. Para guardar los datos de herramienta calibrados adicionales en la misma herramienta se puede establecer un índice de herramienta.
          • Herramienta indexada

          • Si la palpación se realiza con seguimiento de cabezal activo con la puerta de protección abierta, el número de revoluciones del cabezal estará limitado. Cuando se alcance el número máximo de revoluciones del cabezal, el sentido de giro del cabezal cambia y en caso necesario, el control numérico deja de orientar el cabezal hacia el recorrido más corto.
          • Si intenta fijar un punto de referencia en un eje bloqueado, el control numérico emitirá un aviso o un mensaje de error por cada ajuste del fabricante.
          • Si se escribe una fila vacía en la tabla de puntos de referencia, el control numérico rellena automáticamente con valores el resto de columnas. Para definir por completo un punto de referencia se deben calcular valores en todos los ejes y escribirlos en la tabla de puntos de referencia.
          • Si se ha sustituido un palpador digital de piezas, se puede aceptar la posición con NC Start. El control numérico muestra una advertencia de que en este caso no se llevará a cabo ningún movimiento de palpación.
          • Será necesario recalibrar el palpador digital de piezas en los siguientes casos:
            • Puesta en marcha
            • Rotura del vástago
            • Cambio del vástago
            • Modificación del avance de palpación
            • Irregularidades, p. ej. calentamiento de la máquina
            • Cambio del eje de herramienta activo
          • Si durante el proceso de palpación no se alcanza el punto de palpación, el control numérico muestra una advertencia. El proceso de palpación se puede continuar con NC Start.

          Definición

          Seguimiento del cabezal
          Si el parámetro Track está activo en la tabla de palpación, el control numérico orienta el palpador digital de herramientas de forma que siempre palpe con la misma posición. Mediante la desviación en la misma dirección se puede reducir el error de medición a la precisión de repetición del palpador digital de piezas. Este comportamiento se denomina "seguimiento del cabezal".