Mecanizado inclinado (#9 / #4-01-1)
Aplicación
Si se inclina la herramienta durante el mecanizado, se pueden mecanizar posiciones de difícil acceso en la pieza sin colisiones.
Temas utilizados
- Compensar inclinación de la herramienta con FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Compensar la colocación de la herramienta con FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
- Compensar inclinación de la herramienta con M128 (#9 / #4-01-1)
Compensar la inclinación de la herramienta automáticamente con M128 (#9 / #4-01-1)
- Inclinar espacio de trabajo (#8 / #1-01-1)
- Puntos de referencia en la herramienta
- Sistemas de referencia
Condiciones
- Máquina con ejes giratorios
- Descripción cinemática
Para calcular el ángulo de inclinación, el control numérico necesita una descripción de la cinemática creada por el fabricante.
- Opción de software Funciones ampliadas grupo 2 (#9 / #4-01-1)
Descripción de la función
Con la función FUNCTION TCPM se puede ejecutar un mecanizado inclinado. De este modo, el espacio de trabajo también se puede inclinar.
Inclinar espacio de trabajo (#8 / #1-01-1)
Es posible transformar un mecanizado inclinado con las siguientes funciones:
- Desplazar incrementalmente el eje rotativo
- Vectores normales
Mecanizado inclinado con desplazamiento incremental
Se puede llevar a cabo un mecanizado inclinado modificando el ángulo de inclinación, además del movimiento lineal normal, cuando la función FUNCTION TCPM o M128 está activa, p. ej. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Así, durante la inclinación de la herramienta, la posición relativa del punto de giro de la herramienta no varía.
Ejemplo
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Posicionar a una altura segura |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Definir y activar la función PLANE |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Activar TCPM |
15 L IB-17 F1000 | ; Inclinar herramienta |
* - ... |
Mecanizado inclinado con vectores normales
En un mecanizado inclinado con vectores normales, la inclinación de la herramienta se lleva a cabo mediante las rectas LN.
Para ejecutar un mecanizado inclinado con vectores normales, se debe activar la función FUNCTION TCPM o la función auxiliar M128.
Ejemplo
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Posicionar a una altura segura |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Inclinar el espacio de trabajo |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Activar TCPM |
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3 | ; Inclinar herramienta mediante vector normal |
* - ... |