Sistema de coordenadas de la pieza W-CS
Aplicación
En el sistema de coordenadas de la pieza W-CS se define la posición y la orientación del espacio de trabajo. Para ello, programar transformaciones e inclinar el espacio de trabajo.
Descripción de la función
Características del sistema de coordenadas de la pieza W-CS
El sistema de coordenadas de la pieza W-CS es un sistema de coordenadas cartesiano tridimensional cuyo origen de coordenadas es el punto de referencia de la pieza activo de la tabla de puntos de referencia.
Tanto la posición como la orientación del W-CS se definen mediante transformaciones básicas en la tabla de puntos de referencia.
Gestión del punto de referencia
Transformaciones en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS
HEIDENHAIN recomienda el uso de las siguientes transformaciones en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS:
- Ejes X, Y y Z de la función TRANS DATUM antes de inclinar el espacio de trabajo
- Columnas X, Y y Z de la tabla de puntos cero antes de inclinar el espacio de trabajo
- Función TRANS MIRROR o ciclo 8 ESPEJO antes de inclinar el espacio de trabajo con ángulos espaciales
- Funciones PLANE para inclinar el espacio de trabajo (#8 / #1-01-1)
Inclinar espacio de trabajo con funciones PLANE (#8 / #1-01-1)
- Tip
Los programas NC de controles numéricos antiguos que contienen el ciclo 19 PLANO DE TRABAJO se pueden seguir ejecutando.
Con estas transformaciones se cambian la posición y la orientación del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.
- Programar únicamente las transformaciones recomendadas en el sistema de referencia correspondiente
- Utilizar funciones de inclinación con ángulos espaciales en lugar de ángulos del eje
- Comprobar el programa NC mediante la simulación
El fabricante define en el parámetro de máquina planeOrientation (n.º 201202) si el control numérico interpreta los valores de introducción del ciclo 19 PLANO DE TRABAJO como ángulo espacial o como ángulo del eje.
El tipo de función de inclinación influye en el resultado de la siguiente forma:
- Si se inclina con ángulos espaciales (funciones PLANE excepto PLANE AXIAL, ciclo 19), las transformaciones preprogramadas modifican la posición del punto cero de la pieza y la orientación de los ejes rotativos:
- Un desplazamiento con la función TRANS DATUM modifica la posición del punto cero de la pieza.
- Una reflexión cambia la orientación de los ejes rotativos. Se refleja todo el programa NC, incluido el ángulo espacial.
- Si se inclina con ángulos del eje (funciones PLANE AXIAL, ciclo 19), una reflexión preprogramada no afecta a la orientación de los ejes rotativos. Con estas funciones se pueden posicionar directamente los ejes de la máquina.
Transformaciones adicionales con ajustes globales del programa GPS (#44 / #1-06-1)
En la zona de trabajo GPS (#167 / #1-02-1) se pueden definir las siguientes transformaciones adicionales en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS:
- Giro básico aditivo (W-CS)
La función actúa adicionalmente a un giro básico o giro básico 3D de la tabla de puntos de referencia o tabla de puntos de referencia de palés. La función es la primera transformación posible en el W-CS.
- Desplazamiento (W-CS)
La función actúa adicionalmente a un desplazamiento del punto cero definido en el programa NC (función TRANS DATUM) y antes de inclinar el espacio de trabajo.
- Reflexión (W-CS)
La función actúa adicionalmente a una reflexión definida en el programa NC (función TRANS MIRROR o ciclo 8 ESPEJO) y antes de inclinar el espacio de trabajo.
- Desplazamiento (W-CS)
La función actúa en el sistema de coordenadas modificado de la pieza. La función actúa después de las funciones Desplazamiento (W-CS) y Reflexión (W-CS) y antes de inclinar el espacio de trabajo.
Globale Programmeinstellungen GPS
Notas
- Los valores programados en el programa NC se refieren al sistema de coordenadas de introducción I-CS. Si en el programa NC no se definen transformaciones, el origen y la posición del sistema de coordenadas de la pieza W-CS, del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS y del I-CS son idénticos.
- En un mecanizado a 3 ejes puro, el sistema de coordenadas de la pieza W-CS y el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS son idénticos. En este caso, todas las transformaciones influyen en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
- El resultado de transformaciones que se configuran mutuamente depende del orden secuencial de la programación.