Tipos de transformación
Aplicación
Con COORD ROT y TABLE ROT se influye en la orientación del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS mediante la posición del eje del llamado eje rotativo libre.
Un eje rotativo cualquiera se convierte en un eje rotativo libre en la constelación siguiente:
- el eje rotativo no tiene ningún efecto sobre la colocación de la herramienta, ya que el eje de rotación y el eje de la herramienta en la situación inclinada están paralelos
- en la cadena cinemática partiendo de la pieza, el eje rotativo es el primer eje rotativo
Por consiguiente, el efecto de los tipos de transformación COORD ROT y TABLE ROT depende de los ángulos espaciales programados y de la cinemática de la máquina.
Descripción de la función
El control numérico ofrece dos posibilidades de selección.
Opción de selección | Significado |
---|---|
COORD ROT |
|
TABLE ROT | TABLE ROT con:
TABLE ROT con:
|
Si en una situación inclinada no se origina ningún eje rotativo libre, los tipos de transformación COORD ROT y TABLE ROT no tienen ningún efecto.
La introducción de COORD ROT o TABLE ROT es opcional.
Si no se ha seleccionado ningún tipo de transformación, para las funciones PLANE el control numérico emplea el tipo de transformación COORD ROT
Ejemplo
El siguiente ejemplo muestra el efecto del tipo de transformación TABLE ROT en combinación con un eje rotativo libre.
11 L B+45 R0 FMAX | ; Posicionamiento previo del eje rotativo |
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT | ; Inclinar el espacio de trabajo |
Origen | A = 0, B = 45 | A = -90, B = 45 |
- El Control numérico posiciona el eje B en el ángulo del eje B+45
- En la situación de inclinación programada con SPA-90, el eje B se convierte en el eje rotativo libre
- El Control numérico no posiciona el eje rotativo libre, la posición del eje B existente antes de inclinar el plano de mecanizado se mantiene
- Puesto que la pieza no se ha posicionado conjuntamente, el Control numérico orienta el sistema de coordenadas del plano de mecanizado según el ángulo espacial programado SPB+20
Notas
- Para el comportamiento del posicionamiento mediante los tipos de transformación COORD ROT y TABLE ROT es irrelevante si el eje giratorio es una mesa o un cabezal.
- La posición de eje resultante del eje rotativo libre depende, entre otras cosas, de un giro básico activo
- La orientación del sistema de coordenadas del espacio de trabajo depende además de una rotación programada, p. ej., con la ayuda del ciclo 10 GIRO.