PLANE SPATIAL
Aplicación
Mediante la función PLANE SPATIAL se define el espacio de trabajo con tres ángulos espaciales.
Los ángulos espaciales son la posibilidad de definición más utilizada de un espacio de trabajo. La definición no es específica de la máquina, es decir, no depende de los ejes rotativos disponibles.
Temas utilizados
- Definir un único ángulo espacial que actúe por incrementos
- Introducción del ángulo del eje
Descripción de la función
Los ángulos espaciales definen un espacio de trabajo como tres giros independientes entre sí en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS, es decir, en el espacio de trabajo sin inclinar.
Ángulos espaciales SPA y SPB | Ángulo espacial SPC |
Aunque uno o mas ángulos contengan el valor 0, deben definirse los tres.
Como los ángulos espaciales se programan independientemente de los ejes rotativos disponibles físicamente, no deben hacer diferencias con respecto al signo entre los ejes del cabezal y de la mesa. Utilizar siempre la regla de la mano derecha ampliada.
El pulgar de la mano derecha apunta a la dirección positiva del eje alrededor de la cual se lleva a cabo la rotación. Al doblar los dedos, los dedos doblados apuntan hacia el sentido de giro positivo.
La introducción de los ángulos espaciales como tres giros independientes entre sí en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS con la secuencia de programación A-B-C supone un reto para muchos usuarios. La dificultad reside en que hay que tener en cuenta simultáneamente dos sistemas de coordenadas, el W-CS sin modificar y el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS modificado.
Por ello, se pueden definir alternativamente los ángulos espaciales representando tres giros sucesivos con la secuencia de inclinación C-B-A. Esta alternativa permite tener en cuenta un único sistema de coordenadas: el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS modificado.
Esta vista se corresponde con tres funciones PLANE RELATIV programadas sucesivamente, primero con SPC, luego con SPB y, finalmente, con SPA. Los ángulos espaciales por incrementos SPB y SPA se refieren al sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS, es decir, a un espacio de trabajo inclinado.
Ejemplo de aplicación
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Estado de salida | El estado de salida muestra la posición y la orientación del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS todavía sin inclinar. La posición define el punto cero de la pieza, que en el ejemplo se ha desplazado a la arista superior del bisel. El punto cero activo de la pieza también define la posición alrededor de la cual el control numérico orienta o gira el WPL-CS. |
Orientación del eje de herramienta | Mediante el ángulo espacial definido SPA+45, el control numérico orienta el eje Z inclinado del WPL-CS perpendicularmente a la superficie del bisel. El giro alrededor del ángulo SPA tiene lugar alrededor del eje X sin inclinar. La alineación del eje X se corresponde con la orientación del eje X sin inclinar. La orientación del eje Y inclinado se obtiene automáticamente, ya que todos los ejes están colocados perpendicularmente entre sí. |
Si se programa el mecanizado del bisel dentro de un subprograma, se puede fabricar un bisel circunferencial con cuatro definiciones del espacio de trabajo.
Si el ejemplo define el espacio de trabajo del primer bisel, programar el resto de biseles mediante los siguientes ángulos espaciales:
- SPA+45, SPB+0 y SPC+90 para el segundo bisel
- SPA+45, SPB+0 y SPC+180 para el tercer bisel
- SPA+45, SPB+0 y SPC+270 para el cuarto bisel
Los valores se refieren al sistema de coordenadas de la pieza W-CS sin inclinar.
Tener en cuenta que antes de cada definición del espacio de trabajo, se debe desplazar el punto cero de la pieza.
Introducción
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
La función NC contiene los siguientes elementos sintácticos:
Elemento sintáctico | Significado |
---|---|
PLANE SPATIAL | Sintaxis de apertura para la definición del espacio de trabajo mediante tres ángulos espaciales |
SPA | Giro alrededor del eje X del sistema de coordenadas de la pieza W-CS Introducción: –360.0000000...+360.0000000 |
SPB | Giro alrededor del eje Y del W-CS Introducción: –360.0000000...+360.0000000 |
SPC | Giro alrededor del eje Z del W-CS Introducción: –360.0000000...+360.0000000 |
MOVE, TURN o STAY | Tipo de posicionamiento del eje rotativo Tip En función de la selección se pueden definir los elementos sintácticos opcionales MB, DIST y F, F AUTO o FMAX. |
SYM o SEQ | |
COORD ROT o TABLE ROT |
Notas
Comparación de las vistas en el ejemplo de un bisel
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Estado de salida | |
SPA+45 Orientación del eje de herramienta Z Giro alrededor del eje X del sistema de coordenadas de la pieza W-CS inclinado | |
SPB+0 Giro alrededor del eje Y del W-CS sin inclinar Con valor 0 no hay giro | |
SPC+90 Orientación del eje principal X Giro alrededor del eje Z del W-CS sin inclinar |
Estado de salida | |
SPC+90 Orientación del eje principal X Giro alrededor del eje Z del sistema de coordenadas de la pieza W-CS, es decir, en el espacio de trabajo sin inclinar | |
SPB+0 Giro alrededor del eje Y en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS, es decir, en el espacio de trabajo inclinado Con valor 0 no hay giro | |
SPA+45 Orientación del eje de herramienta Z Giro alrededor del eje X en el WPL-CS, es decir, en el espacio de trabajo inclinado |
Ambas vistas conducen al mismo resultado.
Definición
Abreviatura | Definición |
---|---|
SP, p. ej. en SPA | Espacialmente |