Sistema de coordenadas de la herramienta T-CS
Aplicación
En el sistema de coordenadas de la herramienta T-CS, el control numérico convierte las correcciones de herramienta y una colocación de herramienta.
Descripción de la función
Características del sistema de coordenadas de la herramienta T-CS
El sistema de coordenadas de la herramienta T-CS es un sistema de coordenadas cartesiano tridimensional cuyo origen de coordenadas es el extremo de la herramienta TIP.
El extremo de la herramienta se define mediante introducciones en la gestión de herramientas con respecto al punto de referencia del portaherramientas. Por lo general, el fabricante define el punto de referencia del portaherramientas en la punta del cabezal.
Puntos de referencia en la máquina
El extremo de la herramienta se define en las siguientes columnas de la gestión de herramientas con respecto al punto de referencia del portaherramientas:
- L
- DL
- ZL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- XL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- YL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- DZL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- DXL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- DYL (#50 / #4-03-1) (#156 / #4-04-1)
- LO (#156 / #4-04-1)
- DLO (#156 / #4-04-1)
Punto de referencia del portaherramientas
La posición de la herramienta y, con ella, la posición del T-CS se definen mediante frases de posicionamiento en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
Sistema de coordenadas de introducción I-CS
Mediante las funciones auxiliares se puede programar asimismo en otros sistemas de coordenadas, p. ej. con M91 en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS.
Desplazar con M91 en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS
La orientación del T-CS es, en la mayor parte de los casos, idéntica a la orientación del I-CS.
Cuando las siguientes funciones están activas, la orientación del T-CS depende de la colocación de la herramienta:
- Función auxiliar M128 (#9 / #4-01-1)
Compensar la inclinación de la herramienta automáticamente con M128 (#9 / #4-01-1)
- Función FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Compensar la colocación de la herramienta con FUNCTION TCPM (#9 / #4-01-1)
Con la función auxiliar M128 se define la colocación de la herramienta en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS mediante ángulos del eje. El efecto de la colocación de la herramienta depende de la cinemática de la máquina.
11 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128 | ; Recta con función auxiliar M128 y ángulos del eje |
También se puede definir una colocación de herramienta en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS, p. ej. con la función FUNCTION TCPM o las rectas LN.
11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS | ; Función FUNCTION TCPM con ángulo espacial |
12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500 |
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128 | ; Recta LN con vector normal a la superficie y orientación de la herramienta |
Transformaciones en el sistema de coordenadas de la herramienta T-CS
Las siguientes correcciones de herramienta actúan en el sistema de coordenadas de la herramienta T-CS:
- Valores de corrección de la gestión de herramientas
Corrección de herramienta para la longitud y el radio de la herramienta
- Valores de corrección de la llamada de herramienta
Corrección de herramienta para la longitud y el radio de la herramienta
- Valores de las tablas de correcciones *.tco
- Valores de la función FUNCTION TURNDATA CORR T-CS (#50 / #4-03-1)
Corregir herramientas de torneado con FUNCTION TURNDATA CORR (#50 / #4-03-1)
- Corrección de la herramienta 3D con vectores normales a la superficie (#9 / #4-01-1)
- Corrección de herramienta 3D en función del ángulo de presión con tablas de valores de corrección (#92 / #2-02-1)
Corrección del radio 3D en función del ángulo de presión (#92 / #2-02-1)
Visualización de posiciones (#44 / #1-06-1)
La visualización del eje de herramienta virtual VT se refiere al sistema de coordenadas de la herramienta T-CS.
El control numérico muestra los valores de VT en la zona de trabajo GPS (#44 / #1-06-1) y en la pestaña GPS de la zona de trabajo Estado.
Ajustes globales del programa GPS (#44 / #1-06-1)
Los volantes HR 520 y HR 550 FS muestran los valores de VT en el indicador.
Contenidos del indicador de un volante electrónico