Desplazar con M91 en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS
Aplicación
Con M91 se pueden programar posiciones fijas en la máquina, p. ej. para desplazar a posiciones seguras. Las coordenadas de las frases de posicionamiento con M91 afectan al sistema de coordenadas de la máquina M-CS.
Descripción de la función
Funcionamiento
M91 actúa por frases y al principio de la frase.
Ejemplo de aplicación
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; Aproximar posición segura en el eje de la herramienta |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; Aproximar posición segura en el plano |
14 LBL 0 |
Aquí, M91 se encuentra en un subprograma en el que el control numérico desplaza primero la herramienta por el eje de la herramienta y, a continuación, en el plano hasta una posición segura.
Ya que las coordenadas se refieren al punto cero de la máquina, la herramienta siempre aproxima la misma posición. De este modo, el subprograma puede llamarse repetidamente en el programa NC independientemente del punto de referencia de la pieza, p. ej. antes de inclinar los ejes rotativos.
Sin M91, el control numérico se refiere a las coordenadas programadas en el punto de referencia de la pieza.
Puntos de referencia en la máquina
Las coordenadas de una posición segura dependen de la máquina.
El fabricante define la posición del punto cero de la máquina.
Notas
- Si se programan coordenadas incrementales en una frase NC con la función auxiliar M91, las coordenadas se refieren a la última posición programada con M91. En la primera posición con M91, las coordenadas incrementales se refieren a la posición actual de la herramienta.
- Al posicionar con M91, el control numérico tiene en cuenta la corrección de radio activa.
- El control numérico posiciona en la longitud con el punto de referencia del portaherramientas.
- Los siguientes contadores se refieren al sistema de coordenadas de la máquina M-CS y muestran los valores definidos con M91:
- Pos. nominal sist.máquina (REFSOLL)
- Pos. Real Sistema máquina (REFIST)
- En el modo de funcionamiento Programación se puede capturar el punto de referencia de la pieza actual para la simulación mediante la ventana Posición de la pieza. En esta constelación se pueden simular movimientos de recorrido con M91.
- Con el parámetro de máquina refPosition (n.º 400403), el fabricante define la posición del punto cero de la pieza.