Strojní souřadný systém M-CS
Použití
Ve strojním souřadném systému M-CS programujete konstantní polohy, např. bezpečnou polohu pro odjetí. Výrobce stroje také definuje v M-CS konstantní polohy, např. bod výměny nástroje.
Popis funkce
Vlastnosti strojního souřadného systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS odpovídá popisu kinematiky a tedy skutečné mechanice stroje. Fyzické osy stroje nemusí být vzájemně uspořádány přesně v pravém úhlu, a proto neodpovídají kartézskému souřadnému systému. M-CS se proto skládá z několika jednorozměrných souřadných systémů, které odpovídají osám stroje.
Výrobce stroje definuje polohu a orientaci jednorozměrných souřadných systémů v kinematickém popisu.
Počátkem souřadnic M-CS je nulový bod stroje. Výrobce stroje definuje polohu nulového bodu stroje v konfiguraci stroje.
Hodnoty v konfiguraci stroje definují nulové polohy odměřovacích systémů a odpovídajících strojních os. Nulový bod stroje není nutně umístěn v teoretickém průsečíku fyzických os. Může ležet i mimo rozsah pojezdu.
Transformace ve strojním souřadném systému M-CS
V souřadném systému stroje M-CS můžete definovat následující transformace:
- Osové posuny ve sloupcích OFFS tabulky vztažných bodů
- Machine
Výrobce stroje konfiguruje sloupce OFFSET tabulky vztažných bodů, aby odpovídaly stroji.
- Osové posuny v rotačních a paralelních osách pomocí tabulky nulových bodů
- Osové posuny v rotačních a paralelních osách pomocí funkce TRANS DATUM
- Funkce Aditivní offset (M-CS) pro rotační osy v pracovní ploše GPS (#44 / #1-06-1)
Indikace polohy
Následující režimy indikace polohy se vztahují k souřadnicovému systému stroje M-CS:
- Jmen. referenční poloha (RFNOML)
- Aktuální referenční poloha (RFACTL)
Rozdíl mezi hodnotami režimů REFAKT a AKT. osy je výsledkem všech uvedených posunů (offsetů) a všech aktivních transformací v dalších vztažných systémech.
Programování zadání souřadnic ve strojním souřadném systému M-CS
Pomocí přídavné funkce M91 můžete programovat souřadnice vztažené k nulovému bodu stroje.
Pojezd ve strojním souřadnicovém systému M-CS s M91
Poznámka
Výrobce stroje může definovat následující přídavné transformace v souřadnicovém systému stroje M-CS:
- Aditivní posuny os pro paralelní osy s posunem OEM
- Osové posuny ve sloupcích OFFS tabulky vztažných bodů palet
- Dbejte na dokumentaci výrobce vašeho stroje
- Používejte vztažné body palet výlučně ve spojení s paletami
- Vztažné body palety měňte pouze po konzultaci s výrobcem stroje
- Kontrola vztažného bodu palety před obráběním v aplikaci Nastavení
Příklad
Tento příklad ukazuje rozdíl mezi pojezdem s a bez M91. Příklad ukazuje chování s osou Y jako klínovou osou, která není kolmá na ZX-rovinu.
Pojezd bez M91
11 L IY+10 |
Programujete v kartézském zadávaném souřadném systému I-CS. Režim AKT. a Cíl indikace polohy ukazují pouze pohyb Y-osy v I-CS.
Řízení vyhodnotí z definovaných hodnot potřebné pojezdy strojních os. Protože osy stroje nejsou na sebe kolmé, pojíždí řídicí systém osami Y a Z.
Protože souřadný systém stroje M-CS tvoří osy stroje, režimy REFAKT a REFNOM indikace polohy zobrazují pohyby osy Y a osy Z v M-CS.
Pojezd s M91
11 L IY+10 M91 |
Řídicí systém pojíždí strojní osou Y o 10 mm. Režim REFAKT a REFNOM indikace polohy ukazují pouze pohyb Y-osy v M-CS.
I-CS je kartézský souřadnicový systém na rozdíl od M-CS, osy obou referenčních systémů se neshodují. Režimy AKT. a Cíl indikace polohy ukazují pohyby os Y a Z v I-CS.