Programování a simulace obrobku

Příklad 1338459

Zvolit režim Editor

NC-programy editujete vždy v režimu Editor.

Předpoklad

  • Zvolte symbol provozního režimu
  • Aby bylo možné zvolit režim Editor, musí být řídicí systém spuštěn do té míry, že symbol provozního režimu již není šedivý.

Zvolit režim Editor

Režim Editor zvolte takto:

    1. Zvolit režim Editor
    2. Řídicí systém zobrazuje režim Editor a naposledy otevřený NC-program.

    Seřízení rozhraní řídicího systému k programování

    V režimu Editor máte několik možností úprav NC-programu.

     
    Tip

    První kroky popisují pracovní postup v režimu Klartext editor a s otevřeným sloupcem Tvar.

    Otevřete sloupec Tvar

    Abyste mohli otevřít sloupec Tvar, tak musí být otevřen NC-program.

    Sloupec Tvar otevřete takto:

      1. Zvolte Tvar
      2. Řídicí systém otevře sloupec Tvar.

      Vytvoření nového NC-programu

      Pracovní plocha Otevřít soubor v režimu Editor

      NC-program vytvoříte v režimu Editor takto:

        1. Zvolte Přidat
        2. Řídicí systém ukáže pracovní plochy Rychlý výběr a Otevřít soubor.

        1. Na pracovní ploše Otevřít soubor zvolte požadovanou diskovou jednotku

        1. Vyberte složku

        1. Zvolte Nový soubor

        1. Zadejte název souboru, například 1338459.h

        1. Potvrďte tlačítkem ENT

        1. Zvolte Otevřít
        2. Řízení otevře nový NC-program a okno Vložit NC funkci pro definici polotovaru.

        Definování polotovaru

        Pro jeden NC-program můžete definovat polotovar, který řídicí systém použije pro simulaci. Když vytvoříte NC-program, řízení automaticky otevře okno Vložit NC funkci pro definici polotovaru.

         
        Tip

        Pokud okno zavřete bez výběru polotovaru, můžete zvolit popis polotovaru tlačítkem Vložit NC funkci dodatečně.

        Okno Vložit NC funkci pro definici polotovaru

        Definování polotovaru ve tvaru hranolu

        Hranolový polotovar s minimálním a maximálním bodem

        Hranol definujete pomocí prostorové úhlopříčky zadáním minimálního a maximálního bodu, vztaženého k aktivnímu vztažnému bodu obrobku.

         
        Tip

        Zadání můžete potvrdit takto:

        • Tlačítko ENT
        • Směrové tlačítko doprava
        • Klikněte nebo ťukněte na další prvek syntaxe

        Polotovar ve tvaru hranolu definujete takto:

          1. Zvolte BLK FORM QUAD

          1. Zvolte Vložit
          2. Řízení vloží NC-blok pro definici polotovaru.

          1. Otevřete sloupec Tvar

          1. Zvolte osu nástroje, například Z

          1. Potvrďte zadání

          1. Zadejte nejmenší X-souřadnici, např. 0

          1. Potvrďte zadání

          1. Zadejte nejmenší Y-souřadnici, např. 0

          1. Potvrďte zadání

          1. Zadejte nejmenší Z-souřadnici, např. -40

          1. Potvrďte zadání

          1. Zadejte největší X-souřadnici, např. 100

          1. Potvrďte zadání

          1. Zadejte největší Y-souřadnici, např. 100

          1. Potvrďte zadání

          1. Zadejte největší Z-souřadnici, např. 0

          1. Potvrďte zadání

          1. Zvolte Potvrdit
          2. Řízení ukončí NC-blok.
          Sloupec Tvar s definovanými hodnotami

          0 BEGIN PGM 1339889 MM

          1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40

          2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

          3 END PGM 1339889 MM

           
          Machine

          Plný rozsah řídicích funkcí je k dispozici pouze při použití nástrojové osy Z, např. definice vzoru PATTERN DEF.

          Omezené ale i připravené a nakonfigurované výrobcem stroje je možné použití os X a Y jako nástrojových os.

          Struktura NC-programu

          Pokud jsou NC-programy strukturovány jednotně, přináší to následující výhody:

          • Lepší přehled
          • Rychlejší programování
          • Omezení zdrojů chyb

          Doporučené složení obrysového programu

           
          Tip

          NC-bloky BEGIN PGM a END PGM vloží řídicí systém automaticky.

          1. BEGIN PGM s výběrem měrové jednotky
          2. Definování polotovaru
          3. Vyvolání nástroje, s osou a technologickými údaji
          4. Odjetí s nástrojem do bezpečné polohy, zapnutí vřetena
          5. Předpolohování do obráběcí roviny do blízkosti prvního bodu obrysu
          6. Předpolohování v ose nástroje, příp. zapnutí chlazení
          7. Najetí na obrys, popř. zapnutí korekce rádiusu nástroje
          8. Obrábění obrysu
          9. Opuštění obrysu, vypnutí chlazení
          10. Odjetí s nástrojem do bezpečné polohy
          11. Ukončení NC-programu
          12. END PGM

          Najíždění a opouštění obrysu

          Při programování obrysu potřebujete výchozí bod a koncový bod mimo obrys.

          Pro najíždění a opuštění obrysu jsou nutné následující pozice:

          Obrázek nápovědy

          Poloha

          Bod startu

          Pro bod startu platí následující předpoklady:

          • Bez korekce rádiusu nástroje
          • Lze ho najet bez kolize
          • Je blízko prvního bodu obrysu

          Obrázek obsahuje následující:

          Pokud definujete výchozí bod v tmavě šedé oblasti, pak se obrys při najetí na první bod poškodí.

          Najetí do bodu startu v ose nástroje

          Před najetím na první bod obrysu musíte nástroj umístit v ose nástroje do pracovní hloubky. Pokud hrozí nebezpečí kolize, najíždějte výchozí bod v ose nástroje odděleně.

          První bod obrysu

          Řídicí systém jede nástrojem ze startovního bodu na první bod obrysu.

          Pro pohyb nástroje k prvnímu bodu obrysu naprogramujte korekci rádiusu nástroje.

          Koncový bod

          Pro koncový bod platí následující předpoklady:

          • Lze ho najet bez kolize
          • Je blízko posledního bodu obrysu.
          • Vyloučení narušení obrysu: optimální koncový bod leží v prodloužené dráze nástroje po obrábění posledního prvku obrysu.

          Obrázek obsahuje následující:

          Pokud definujete koncový bod v tmavě šedé oblasti, pak se obrys při najetí na koncový bod obrysu poškodí.

          Opuštění koncového bodu v ose nástroje

          Osu nástroje programujte při opouštění koncového bodu samostatně.

          Společný výchozí a koncový bod

          Pro společný startovní a koncový bod neprogramujte žádnou korekci rádiusu nástroje.

          Vyloučení porušení obrysu: optimální výchozí bod leží mezi prodlouženou dráhou nástroje pro obrábění prvního a posledního prvku obrysu.

          Programování jednoduchého obrysu

          Obrobek, který se má programovat

          Následující obsah ukazuje, jak jednou vyfrézujete znázorněný obrys do hloubky 5 mm. Definici polotovaru jste již připravili.

          Definování polotovaru

          Po vložení NC-funkce zobrazí řídicí systém vysvětlení aktuálního prvku syntaxe v panelu dialogu. Data můžete zadat přímo do formuláře.

           
          Tip

          Programujte NC-programy, jako by se nástroj pohyboval! Pak je irelevantní, zda pohyb provádí osa hlavy nebo stolu.

          Vyvolání nástroje

          Sloupec Tvar s prvky syntaxe vyvolání nástroje

          Nástroj vyvoláte takto:

            1. Zvolte TOOL CALL

            1. Ve formuláři zvolte Číslo
            2. Zadejte číslo nástroje, např. 16

            1. Zvolte osu nástroje Z

            1. Zvolte otáčky vřetena S
            2. Zadejte otáčky vřetena, např. 6500

            1. Zvolte Potvrdit
            2. Řízení ukončí NC-blok.

            3 TOOL CALL 12 Z S6500

             
            Machine

            Plný rozsah řídicích funkcí je k dispozici pouze při použití nástrojové osy Z, např. definice vzoru PATTERN DEF.

            Omezené ale i připravené a nakonfigurované výrobcem stroje je možné použití os X a Y jako nástrojových os.

            Odjetí s nástrojem do bezpečné polohy

            Sloupec Tvar s prvky syntaxe přímky

            Nástrojem přejeďte do bezpečné polohy následujícím způsobem:

              1. Zvolte dráhovou funkci L

              1. Zvolte Z
              2. Zadejte hodnotu, např. 250 

              1. Zvolte rádius nástroje R0
              2. Řízení převezme R0, bez korekce rádiusu nástroje.

              1. Zvolte posuv FMAX
              2. Řízení převezme rychloposuv FMAX
              3. Pokud je to nutné, zadejte přídavnou funkci M, například M3, Zapnutí vřetena

              1. Zvolte Potvrdit
              2. Řízení ukončí NC-blok.

              4 L Z+250 R0 FMAX M3

              Předpolohování v rovině obrábění

              V rovině obrábění polohujte takto:

                1. Zvolte dráhovou funkci L

                1. Zvolte X
                2. Zadejte hodnotu, např. –20 

                1. Zvolte Y
                2. Zadejte hodnotu, např. –20 

                1. Zvolte posuv FMAX

                1. Zvolte Potvrdit
                2. Řízení ukončí NC-blok.

                5 L X-20 Y-20 FMAX

                Předpolohování v ose nástroje

                V ose nástroje polohujte takto:

                  1. Zvolte dráhovou funkci L

                  1. Zvolte Z
                  2. Zadejte hodnotu, např. –5 

                  1. Zvolte posuv F.
                  2. Zadejte polohovací posuv, např. 3000

                  1. Pokud je to nutné, zadejte přídavnou funkci M, například M8, Zapnutí chlazení

                  1. Zvolte Potvrdit
                  2. Řízení ukončí NC-blok.

                  6 L Z-5 R0 F3000 M8

                  Najetí na obrys

                  Obrobek, který se má programovat
                  Sloupec Tvar s prvky syntaxe funkce najetí

                  Na obrys najedete následovně:

                    1. Zvolte dráhovou funkci APPR DEP
                    2. Řídicí systém otevře okno Vložit NC funkci

                    1. Zvolte APPR

                    1. Zvolte funkci najetí, např. APPR CT

                    1. Zvolte Vložit
                    2. Zadejte souřadnice startovního bodu 1, např. X 5 Y 5

                    1. U úhlu středu CCA zadejte úhel nájezdu, např. 90

                    1. Zadejte poloměr kruhové dráhy, např. 8 

                    1. Zvolte RL
                    2. Řízení převezme korekci rádiusu nástroje vlevo.

                    1. Zvolte posuv F.
                    2. Zadejte posuv obrábění, např. 700

                    1. Zvolte Potvrdit
                    2. Řízení ukončí NC-blok.

                    7 APPR CT X+5 Y+5 CCA90 R+8 RL F700

                    Obrábění obrysu

                    Obrobek, který se má programovat

                    Obrys obrábíte takto:

                      1. Zvolte dráhovou funkci L
                      2. Zadejte měnící se souřadnice obrysového bodu 2, např. Y 95

                      1. Pomocí Potvrdit NC-blok uzavřete
                      2. Řízení převezme změněnou hodnotu a zachová všechny ostatní informace z předchozího NC-bloku.

                      1. Zvolte dráhovou funkci L
                      2. Zadejte měnící se souřadnice obrysového bodu 3, např. X 95

                      1. Pomocí Potvrdit NC-blok uzavřete

                      1. Zvolte dráhovou funkci CHF
                      2. Zadejte šířku zkosení, např. 10 

                      1. Pomocí Potvrdit NC-blok uzavřete

                      1. Zvolte dráhovou funkci L
                      2. Zadejte měnící se souřadnice obrysového bodu 4, např. Y 5

                      1. Pomocí Potvrdit NC-blok uzavřete

                      1. Zvolte dráhovou funkci CHF
                      2. Zadejte šířku zkosení, např. 20 

                      1. Pomocí Potvrdit NC-blok uzavřete

                      1. Zvolte dráhovou funkci L
                      2. Zadejte měnící se souřadnice obrysového bodu 1, např. X 5

                      1. Pomocí Potvrdit NC-blok uzavřete

                      8 L Y+95

                      9 L X+95

                      10 CHF 10

                      11 L Y+5

                      12 CHF 20

                      13 L X+5

                      Opuštění obrysu

                      Sloupec Tvar s prvky syntaxe funkce odjetí

                      Obrys opustíte takto:

                        1. Zvolte dráhovou funkci APPR DEP
                        2. Řídicí systém otevře okno Vložit NC funkci

                        1. Zvolte DEP

                        1. Zvolte funkci odjetí, např. DEP CT

                        1. Zvolte Vložit

                        1. U úhlu středu CCA zadejte úhel odjezdu, např. 90

                        1. Zadejte poloměr dráhy odjezdu, např. 8 

                        1. Zvolte posuv F.
                        2. Zadejte polohovací posuv, např. 3000

                        1. Pokud je to nutné, zadejte přídavnou funkci M, například M9, Vypnutí chladicí kapaliny

                        1. Zvolte Potvrdit
                        2. Řízení ukončí NC-blok.

                        14 DEP CT CCA90 R+8 F3000 M9

                        Odjetí s nástrojem do bezpečné polohy

                        Nástrojem přejeďte do bezpečné polohy následujícím způsobem:

                          1. Zvolte dráhovou funkci L

                          1. Zvolte Z
                          2. Zadejte hodnotu, např. 250 

                          1. Zvolte korekci rádiusu nástroje R0

                          1. Zvolte posuv FMAX
                          2. Případně zadejte přídavnou funkci M

                          1. Zvolte Potvrdit
                          2. Řízení ukončí NC-blok.

                          15 L Z+250 R0 FMAX M30

                          Programování cyklu obrábění

                          Následující obsah ukazuje, jak vyfrézujete kulatou drážku příkladu do hloubky 5 mm. Definici polotovaru a vnějšího obrysu jste již připravili.

                          Příklad 1338459

                          Po vložení cyklu můžete definovat související hodnoty v parametrech cyklu. Cyklus můžete programovat přímo ve sloupci Tvar.

                          Vyvolání nástroje

                          Nástroj vyvoláte takto:

                            1. Zvolte TOOL CALL

                            1. Ve formuláři zvolte Číslo
                            2. Zadejte číslo nástroje např. 6

                            1. Zvolte osu nástroje Z

                            1. Zvolte otáčky vřetena S
                            2. Zadejte otáčky vřetena, např. 6500

                            1. Zvolte Potvrdit
                            2. Řízení ukončí NC-blok.

                            16 TOOL CALL 6 Z S6500

                            Odjetí s nástrojem do bezpečné polohy

                            Sloupec Tvar s prvky syntaxe přímky

                            Nástrojem přejeďte do bezpečné polohy následujícím způsobem:

                              1. Zvolte dráhovou funkci L

                              1. Zvolte Z
                              2. Zadejte hodnotu, např. 250 

                              1. Zvolte rádius nástroje R0
                              2. Řízení převezme R0, bez korekce rádiusu nástroje.

                              1. Zvolte posuv FMAX
                              2. Řízení převezme rychloposuv FMAX
                              3. Pokud je to nutné, zadejte přídavnou funkci M, například M3, Zapnutí vřetena

                              1. Zvolte Potvrdit
                              2. Řízení ukončí NC-blok.

                              17 L Z+250 R0 FMAX M3

                              Předpolohování v rovině obrábění

                              V rovině obrábění polohujte takto:

                                1. Zvolte dráhovou funkci L

                                1. Zvolte X
                                2. Zadejte hodnotu, např. +50 

                                1. Zvolte Y
                                2. Zadejte hodnotu, např. +50 

                                1. Zvolte posuv FMAX

                                1. Zvolte Potvrdit
                                2. Řízení ukončí NC-blok.

                                18 L X+50 Y+50 FMAX

                                Definování cyklu

                                Sloupec Tvar se zadávacími možnosti cyklu

                                Kulatou drážku definujete takto:

                                  1. Zvolte tlačítko CYCL DEF
                                  2. Řízení otevře okno Vložit NC funkci

                                  1. Zvolte cyklus 254 KRUHOVA DRAZKA

                                  1. Zvolte Vložit
                                  2. Řídicí systém vloží cyklus.

                                  1. Otevřete sloupec Tvar
                                  2. Ve formuláři vyplňte všechny zadávané hodnoty

                                  1. Zvolte Potvrdit
                                  2. Řízení cyklus uloží.

                                  19 CYCL DEF 254 KRUHOVA DRAZKA ~

                                  Q215=+0

                                  ;ZPUSOB OBRABENI ~

                                  Q219=+15

                                  ;SIRKA DRAZKY ~

                                  Q368=+0.1

                                  ;PRIDAVEK PRO STRANU ~

                                  Q375=+60

                                  ;PRUMER ROZTEC. KRUHU ~

                                  Q367=+0

                                  ;VZTAZ.POLOHA DRAZKY ~

                                  Q216=+50

                                  ;STRED 1. OSY ~

                                  Q217=+50

                                  ;STRED 2. OSY ~

                                  Q376=+45

                                  ;STARTOVNI UHEL ~

                                  Q248=+225

                                  ;UHEL OTEVRENI ~

                                  Q378=+0

                                  ;UHLOVA ROZTEC ~

                                  Q377=+1

                                  ;POCET OBRABENI ~

                                  Q207=+500

                                  ;FREZOVACI POSUV ~

                                  Q351=+1

                                  ;ZPUSOB FREZOVANI ~

                                  Q201=-5

                                  ;HLOUBKA ~

                                  Q202=+5

                                  ;HLOUBKA PRISUVU ~

                                  Q369=+0.1

                                  ;PRIDAVEK PRO DNO ~

                                  Q206=+150

                                  ;POSUV NA HLOUBKU ~

                                  Q338=+5

                                  ;PRISUV NA CISTO ~

                                  Q200=+2

                                  ;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

                                  Q203=+0

                                  ;SOURADNICE POVRCHU ~

                                  Q204=+50

                                  ;2. BEZPEC.VZDALENOST ~

                                  Q366=+2

                                  ;ZANOROVANI ~

                                  Q385=+500

                                  ;POSUV NACISTO ~

                                  Q439=+0

                                  ;REFERENCNI POSUV

                                  Vyvolání cyklu

                                  Cyklus vyvoláte takto:

                                  1. Zvolte CYCL CALL

                                  20 CYCL CALL

                                  Odjeďte nástrojem do bezpečné polohy a ukončete NC-program

                                  Nástrojem přejeďte do bezpečné polohy následujícím způsobem:

                                    1. Zvolte dráhovou funkci L

                                    1. Zvolte Z
                                    2. Zadejte hodnotu, např. 250 

                                    1. Zvolte korekci rádiusu nástroje R0

                                    1. Zvolte posuv FMAX
                                    2. Zadejte přídavnou funkci M například M30, Konec programu

                                    1. Zvolte Potvrdit
                                    2. Řízení ukončí NC-blok i NC-program.

                                    21 L Z+250 R0 FMAX M30

                                    Seřízení rozhraní řídicího systému pro simulaci

                                    V režimu Editor můžete NC-programy také graficky testovat. Řídicí systém simuluje NC-program, který je aktivní na pracovní ploše Hledat.

                                    Abyste mohli NC-program simulovat, musíte otevřít pracovní plochu Simulace.

                                     
                                    Tip

                                    Při simulaci můžete sloupec Tvar zavřít a získat větší náhled na NC-program a pracovní plochu Simulace.

                                    Otevřete pracovní plochu Simulace

                                    Abyste mohli otevřít přídavné pracovní plochy v režimu Editor, tak musí být otevřený NC-program.

                                    Pracovní plochu Simulace otevřete takto:

                                    1. V panelu aplikací vyberte Pracovní prostory
                                    2. Zvolte Simulace
                                    3. Řídicí systém ukáže navíc pracovní plochu Simulace.
                                     
                                    Tip

                                    Pracovní plochu Simulace můžete otevřít také tlačítkem provozního režimuTestování.

                                    Seřízení pracovní plochy Simulace

                                    NC-program můžete simulovat bez zvláštních nastavení. Aby však bylo možné simulaci sledovat, je vhodné upravit rychlost simulace.

                                    Rychlost simulace můžete přizpůsobit takto:

                                    1. Posuvníkem vyberte koeficient, např. 5,0*T
                                    2. Řídicí systém provede následující simulaci s 5násobným naprogramovaným posuvem.

                                    Pokud pro chod programu a pro simulaci použijete různé tabulky, např. tabulky nástrojů, můžete je definovat na pracovní ploše Simulace.

                                    Simulování NC-programu

                                    Na pracovní ploše Simulace testujete NC-program.

                                    Spustit simulaci

                                    Pracovní plocha Simulace v režimu Editor

                                    Simulaci spustíte takto:

                                      1. Zvolte Start
                                      2. Řídicí systém se možná dotáže, zda se má soubor uložit.

                                      1. Zvolte Uložit
                                      2. Řídicí systém spustí simulaci.
                                      3. Řídicí systém zobrazuje pomocí Řízení v provozu stav simulace.

                                      Definice

                                      Řízení v provozu (Steuerung in Betrieb):
                                      Se symbolem Řízení v provozu řídicí systém ukazuje aktuální stav simulace na panelu akcí a na záložce NC-programu:

                                      • Bílá: žádný příkaz k pojezdu
                                      • Zelená: Zpracování je aktivní, osy se pohybují
                                      • Oranžová: NC-program je přerušen
                                      • Červená: NC-program je zastaven