Základy

Použití

Pomocí funkcí dotykové sondy můžete nastavovat vztažné body na obrobku, provádět měření na obrobku a také zjišťovat a kompenzovat šikmou polohu obrobku.

Předpoklady

Popis funkce

V režimu Ruční v aplikaci Nastavení nabízí řídicí systém následující funkce pro seřízení stroje:

Řízení nabízí v rámci funkcí následující metody snímání:

Pracovní plocha Funkce snímání

Přehled

Funkce dotykové sondy jsou rozděleny do následujících skupin:

Sejmout úhel

Skupina Sejmout úhel obsahuje následující funkce dotykové sondy:

Tlačítko

Funkce

Rovina (PL)

K určení prostorového úhlu roviny použijte funkci Rovina (PL).

Poté uložte hodnoty do tabulky vztažných bodů nebo vyrovnejte rovinu.

Rovina nad válcem (PLC)

S funkcí Rovina nad válcem (PLC) snímáte jeden nebo dva válce s různou výškou. Řídicí systém vypočítá ze sejmutých bodů prostorový úhel roviny.

Poté uložte hodnoty do tabulky vztažných bodů nebo vyrovnejte rovinu.

Rotace (ROT)

Použijte funkci Rotace (ROT) k určení šikmé polohy obrobku pomocí přímky.

Poté uložte zjištěnou šikmou polohu jako základní transformaci nebo offset do tabulky vztažných bodů.

Určení a kompenzace natočení obrobku

Průsečík (P)

Pomocí funkce Průsečík (P) snímáte čtyři objekty. Snímacími objekty mohou být pozice nebo kružnice. Ze sejmutých objektů řízení určí průsečík os a šikmou polohu obrobku.

Průsečík můžete nastavit jako vztažný bod. Zjištěnou šikmou polohu můžete převzít jako základní transformaci nebo jako Offset do tabulky vztažných bodů.

 
Tip

Řídicí systém interpretuje základní transformaci jako základní natočení a offset jako otočení stolu.

Tabulka vztažných bodů *.pr

Šikmou polohu můžete převzít jako otočení stolu pouze tehdy, pokud je na stroji osa rotace stolu a její orientace je kolmá na souřadný systém obrobku W-CS.

Porovnání posunutí a 3D-základního natočení

Sejmout pozici

Skupina Sejmout pozici obsahuje následující funkce dotykové sondy:

Tlačítko

Funkce

Pozice (POS)

Pomocí funkce Pozice (POS) snímáte polohu v ose X, ose Y nebo ose Z.

Nastavení vztažného bodu v hlavní ose

Kružnice (CC)

Pomocí funkce Kružnice (CC) určíte souřadnice středu kruhu, např. v díře nebo u čepu.

Určení středu kružnice čepu pomocí automatického snímání

Kruhový rastr (CPAT)

Pomocí funkce Kruhový rastr (CPAT) určíte středové souřadnice kruhového vzoru.

Osa (CL)

Pomocí funkce Osa (CL) určíte střed výstupku nebo drážky.

Skupina Přídavné funkce

Skupina Přídavné funkce obsahuje následující funkce dotykové sondy:

Tlačítko

Funkce

Kalibrovat dotyk.sondu

Pomocí funkce Kalibrovat dotyk.sondu určíte délku a poloměr obrobkové dotykové sondy.

Kalibrování obrobkové dotykové sondy

Měřidlo

S funkcí Měřidlo můžete nástroj změřit s naškrábnutím.

V této funkci řízení podporuje frézovací nástroje, vrtací nástroje a soustružnické nástroje.

Werkzeug vermessen mit Ankratzen

Set up fixtures

S funkcí Set up fixtures určíte pomocí obrobkové dotykové sondy polohu upínacího zařízení ve strojním prostoru (#140 / #5-03-2).

Integrovat upínací prostředky do Monitorování kolizí (#140 / #5-03-2)

Nastavit obrobek

S funkcí Nastavit obrobek určíte pomocí obrobkové dotykové sondy polohu obrobku ve strojním prostoru (#159 / #1-07-1).

Seřízení obrobku s grafickou podporou (#159 / #1-07-1)

Symboly a tlačítka

Obecné symboly a tlačítka ve funkcích dotykové sondy

V závislosti na zvolených funkcích dotykové sondy máte k dispozici tato tlačítka:

Symbol nebo tlačítko

Význam

Ukončit snímání

Vybrat referenční bod obrobku a referenční bod palety a v případě potřeby upravit hodnoty

Okno Změnit předvolbu

Tabulka vztažných bodů *.pr

Zobrazit pomocné obrázky ke zvolené funkci dotykové sondy

Zvolit směr snímání

Převzít aktuální polohu

Ručně najet a snímat body na rovné ploše

Ručně najet a snímat body na čepu nebo v otvoru

Automaticky najet a snímat body na čepu nebo v otvoru

Pokud úhel otevření obsahuje hodnotu 360°, vrátí řídicí systém dotykovou sondu obrobku po posledním snímání do polohy před spuštěním funkce snímání.

Nástroje

Řídicí systém otevře aplikaci Správa nástrojů v režimu Tabulky.

Správa nástrojů

Vnitřní stop

Pokud byl např. NC-program přerušen z důvodu chyby nebo zastavení, nabízí řídicí systém tento přepínač.

Pomocí tohoto tlačítka přerušíte chod programu.

Přerušení chodu programu, zastavení nebo zrušení

Symboly a tlačítka pro kalibraci

Řídicí systém nabízí následující možnosti pro kalibrování 3D-dotykové sondy:

Symbol nebo tlačítko

Význam

Kalibrování délky 3D-dotykové sondy

Kalibrování rádiusu 3D-dotykové sondy

Použít kalibrační data

Přenést údaje z kalibrování do správy nástrojů

Kalibrování obrobkové dotykové sondy

Kalibrování 3D-dotykové sondy můžete provést pomocí kalibračního standardu, například kalibračního prstence.

Řízení nabízí následující možnosti:

Symbol

Význam

Zjištění rádiusu a středového přesazení kalibračním prstencem

Zjištění rádiusu a středového přesazení čepem nebo kalibračním trnem

Zjištění rádiusu a středového přesazení kalibrační kuličkou

Kalibrování ve 3D volitelné dotykové sondy obrobku (#92 / #2-02-1)

3D-korekce rádiusu závislá na úhlu záběru (#92 / #2-02-1)

3D-kalibrace (#92 / #2-02-1)

Tlačítka v okně Pracovní rovina je nekonzistentni!

Pokud poloha rotačních os neodpovídá situaci naklopení v okně 3-D rotace, otevře řídicí systém okno Pracovní rovina je nekonzistentni!.

Řídicí systém nabízí v okně Pracovní rovina je nekonzistentni! následující funkce:

Tlačítko

Význam

3-D ROT Použít status

S funkcí 3-D ROT Použít status převezmete polohu rotačních os do okna 3-D rotace.

Okno 3-D rotace (#8 / #1-01-1)

3-D ROT Ignorovat status

S funkcí 3-D ROT Ignorovat status vypočítá řídicí systém výsledky snímání za předpokladu, že rotační osy jsou v nulovém postavení.

Vyrovnat rotační osy

S funkcí Vyrovnat rotační osy vyrovnáte rotační osy na aktivní situaci naklopení v okně 3-D rotace.

Tlačítka pro naměřené hodnoty

Po provedení funkce dotykového systému vyberte požadovanou reakci řídicího systému.

Řízení nabízí následující funkce:

Tlačítko

Význam

Kompenzovat aktivní předvolbu

Pomocí funkce Kompenzovat aktivní předvolbu přenesete výsledek měření do aktivního řádku tabulky vztažných bodů.

Tabulka vztažných bodů *.pr

Opravte nulový bod

Pomocí funkce Opravte nulový bod přenesete výsledek měření do požadovaného řádku tabulky nulových bodů.

Tabulka nulových bodů *.d

Vyrovnat otočný stůl

Pomocí funkce Vyrovnat otočný stůl vyrovnáte mechanicky rotační osy podle výsledků měření.

Opravte referenční bod palety

Pomocí funkce Opravte referenční bod palety převezmete výsledek měření do aktivního řádku tabulky vztažných bodů palety.

Vztažný bod tabulky palet

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
V závislosti na stroji může řídicí systém mít další tabulky vztažných bodů pro palety. Hodnoty z tabulky vztažných bodů palety, definované výrobcem stroje, se projeví ještě dříve než hodnoty z vámi definované tabulky vztažných bodů. Zda a který referenční bod palety je aktivní, ukazuje řídicí systém na pracovní ploše Polohy. Protože hodnoty tabulky referenčních bodů palety nejsou mimo aplikaci Nastavení viditelné ani editovatelné, hrozí při všech pohybech riziko kolize!
  1. Dbejte na dokumentaci výrobce vašeho stroje
  2. Používejte vztažné body palet výlučně ve spojení s paletami
  3. Vztažné body palety měňte pouze po konzultaci s výrobcem stroje
  4. Kontrola vztažného bodu palety před obráběním v aplikaci Nastavení

Okno Změnit předvolbu

V okně Změnit předvolbu můžete zvolit vztažný bod nebo editovat jeho hodnoty.

Správa vztažných bodů

Okno Změnit předvolbu nabízí následující tlačítka:

Symbol nebo tlačítko

Význam

Řídicí systém zobrazí tabulku vztažných bodů.

Správa vztažných bodů

Řídicí systém zobrazí tabulku vztažných bodů palety.

Vztažný bod tabulky palet

Reset základního natočení

Řídicí systém resetuje hodnoty sloupců SPA, SPB a SPC.

Reset offsetů

Řídicí systém resetuje hodnoty sloupců A_OFFS, B_OFFS a C_OFFS.

Použít změny a smazat stávající objekty snímání

Řídicí systém aktivuje vybraný referenční bod a odstraní předchozí body snímání. Řídicí systém pak okno uzavře.

Použít

Řídicí systém uloží změny a zvolený vztažný bod. Řídicí systém pak okno uzavře.

Reset

Řídicí systém zruší změny a obnoví opět výchozí stav.

Zrusit

Řízení zavře okno bez uložení.

 
Tip

Pokud změníte nějakou hodnotu, tak řídicí systém označí tuto hodnotu s modrým puntíkem.

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
V závislosti na stroji může řídicí systém mít další tabulky vztažných bodů pro palety. Hodnoty z tabulky vztažných bodů palety, definované výrobcem stroje, se projeví ještě dříve než hodnoty z vámi definované tabulky vztažných bodů. Zda a který referenční bod palety je aktivní, ukazuje řídicí systém na pracovní ploše Polohy. Protože hodnoty tabulky referenčních bodů palety nejsou mimo aplikaci Nastavení viditelné ani editovatelné, hrozí při všech pohybech riziko kolize!
  1. Dbejte na dokumentaci výrobce vašeho stroje
  2. Používejte vztažné body palet výlučně ve spojení s paletami
  3. Vztažné body palety měňte pouze po konzultaci s výrobcem stroje
  4. Kontrola vztažného bodu palety před obráběním v aplikaci Nastavení

Soubor protokolu cyklů dotykové sondy

Poté, co řídicí systém provede cyklus dotykové sondy, zapíše systém naměřené hodnoty do souboru TCHPRMAN.html.

Hodnoty minulých měření můžete zkontrolovat v souboru TCHPRMAN.html.

Pokud jste ve strojním parametru FN16DefaultPath (č.102202) nezadali žádnou cestu, uloží řídicí systém soubor TCHPRMAN.html přímo do TNC:.

Pokud provádíte několik cyklů dotykové sondy za sebou, tak řídicí systém ukládá naměřené hodnoty pod sebou.

Nastavení vztažného bodu v hlavní ose

Vztažný bod v libovolné ose snímáte následovně:

    1. Zvolte režim Ruční

    1. Vyvolejte obrobkovou dotykovou sondu jako nástroj

    1. Zvolte aplikaci Nastavení

    1. Zvolte funkci dotykové sondy Pozice (POS)
    2. Řízení otevře funkci dotykové sondy Pozice (POS).

    1. Zvolte Změna vztažného bodu
    2. Řízení otevře okno Změna vztažného bodu.
    3. Zvolte požadovaný řádek v tabulce vztažných bodů
    4. Řízení označí zvolený řádek zeleně.

    1. Zvolte Použít
    2. Řízení aktivuje zvolený řádek jako vztažný bod obrobku.

    1. Pomocí osových tlačítek nastavit obrobkovou dotykovou sondu do požadované polohy snímání, např. nad obrobkem v pracovním prostoru

    1. Zvolte směr snímání, např. Z-

    1. Stiskněte tlačítko NC-Start
    2. Řízení provede snímání a poté automaticky odtáhne dotykovou sondu do výchozího bodu.
    3. Řídicí systém zobrazí výsledky měření.
    4. V oblasti Jmen. hodnota zadejte nový vztažný bod snímané osy, např. 1

    1. Zvolte Kompenzovat aktivní předvolbu
    2. Řídicí systém zadá definovanou požadovanou hodnotu do tabulky vztažných bodů.

    1. Řízení označí řádek symbolem.
    2.  
      Tip

      Pokud použijete funkci Opravte nulový bod, označí řídicí systém řádek také symbolem.

      Po dokončení snímání první osy můžete pomocí funkce snímání Pozice (POS) snímat až dvě další osy.

    1. Zvolte Ukončit snímání
    2. Řízení zavře funkci snímání Pozice (POS).

    Určení středu kružnice čepu pomocí automatického snímání

    Střed kružnice sejmete následovně:

      1. Zvolte režim Ruční

      1. Vyvolejte obrobkovou dotykovou sondu jako nástroj
      2. Aplikace Ruční operace

      1. Zvolte aplikaci Nastavení

      1. Zvolte Kružnice (CC)
      2. Řízení otevře funkci snímání Kružnice (CC).

      1. V případě potřeby zvolte pro snímání jiný vztažný bod

      1. Vyberte metodu měření A

      1. Zvolte Typ obrysu, např. čep
      2. Zadejte Prumer, např. 60 mm

      1. Případně zadejte Bezpečná vzdálenost (min. hodnota = SET_UP)
      2.  
        Tip

        Řídicí systém navrhuje součet hodnoty sloupce SET_UP tabulky dotykové sondy a poloměru snímací kuličky jako bezpečnou vzdálenost.

      1. Zadejte Počáteční úhel, např. -180°
      2. Zadejte Úhlová délka, např. 360°

      1. Umístěte 3D-dotykovou sondu do požadované polohy snímání vedle obrobku a pod povrchem obrobku

      1. Vyberte směr snímání, např. X+
      2. Otočte potenciometr posuvu na nulu

      1. Stiskněte tlačítko NC-Start

      1. Pomalu otáčejte potenciometrem posuvu
      2. Řízení vykonává funkci dotykové sondy na základě zadaných dat.
      3. Řídicí systém zobrazí výsledky měření.
      4. V oblasti Jmen. hodnota zadejte nový vztažný bod snímaných os, např.0

      1. Zvolte Kompenzovat aktivní předvolbu
      2. Řízení nastaví vztažný bod na zadanou požadovanou hodnotu.

      1. Řízení označí řádek symbolem.
      2.  
        Tip

        Pokud použijete funkci Opravte nulový bod, označí řídicí systém řádek také symbolem.

      1. Zvolte Ukončit snímání
      2. Řízení zavře funkci snímání Kružnice (CC).

      Určení a kompenzace natočení obrobku

      Natočení obrobku snímáte následovně:

        1. Zvolte režim Ruční

        1. Vyvolejte 3D-dotykovou sondu jako nástroj

        1. Zvolte aplikaci Nastavení

        1. Vyberte Rotace (ROT)
        2. Řízení otevře snímací funkci Rotace (ROT).

        1. V případě potřeby zvolte pro snímání jiný vztažný bod

        1. Umístěte 3D-dotykovou sondu do požadované snímací polohy v pracovním prostoru

        1. Vyberte směr snímání, např. Y+

        1. Stiskněte tlačítko NC-Start
        2. Řízení provede první proces snímání a omezí směry snímání, které lze následně zvolit.

        1. Umístěte 3D-dotykovou sondu do druhé snímací polohy v pracovním prostoru

        1. Stiskněte tlačítko NC-Start
        2. Řídicí systém provede snímání a poté zobrazí výsledky měření.

        1. Zvolte Kompenzovat aktivní předvolbu
        2. Řízení přenese zjištěné základní natočení do sloupce SPC aktivního řádku v tabulce vztažných bodů.

        1. Řízení označí řádek symbolem.
        2.  
          Tip

          V závislosti na ose nástroje lze výsledek měření zapsat také do jiného sloupce tabulky vztažných bodů, např. SPA.

        1. Zvolte Ukončit snímání
        2. Řídicí systém zavře snímací funkci Rotace (ROT).

        Používání funkcí dotykové sondy s mechanickými sondami nebo měřicími hodinkami

        Pokud váš stroj nemá elektronickou 3D-dotykovou sondu, můžete použít všechny funkce ruční dotykové sondy s manuálními metodami snímání, včetně mechanických sond nebo naškrábnutí.

        K tomuto účelu nabízí řídicí systém tlačítko Převzít pozici.

        Základní natočení zjistíte pomocí mechanické sondy následovně:

          1. Zvolte režim Ruční

          1. Vyměňte nástroj, např. analogovou 3D-sondu nebo pákový snímač

          1. Zvolte aplikaci Nastavení

          1. Vyberte snímací funkci Rotace (ROT)

          1. Vyberte směr snímání, např. Y+
          2. Mechanickou sondou najeďte na první pozici, kterou má řídicí systém převzít

          1. Vyberte Převzít pozici
          2. Řídicí systém uloží aktuální pozici.
          3. Mechanickou sondou přejeďte na další pozici, kterou má řídicí systém převzít

          1. Vyberte Převzít pozici
          2. Řídicí systém uloží aktuální pozici.

          1. Zvolte Kompenzovat aktivní předvolbu
          2. Řízení přenese zjištěné základní natočení do aktivního řádku tabulky vztažných bodů.

          1. Řízení označí řádek symbolem.
          2.  
            Tip

            Zjištěné úhly mají různé účinky podle toho, zda jsou přeneseny do příslušné tabulky jako offset nebo jako základní natočení.

            Porovnání posunutí a 3D-základního natočení

          1. Zvolte Ukončit snímání
          2. Řídicí systém zavře snímací funkci Rotace (ROT).

          Upozornění

          • Pokud používáte bezkontaktní nástrojovou dotykovou sondu, používáte funkce dotykové sondy od cizího výrobce, např. pro laserovou dotykovou sondu. Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
          • Přístup k tabulce vztažných bodů palety ve funkcích dotykové sondy závisí na konfiguraci výrobce stroje. Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
          • Použití funkcí dotykové sondy dočasně deaktivuje Globální nastavení programu GPS (#44 / #1-06-1).
          • Globální nastavení programu GPS (#44 / #1-06-1)

          • Funkce ruční dotykové sondy můžete používat v soustružnickém režimu (#50 / #4-03-1) pouze v omezené míře.
          • Dotykovou sondu musíte v soustružnickém režimu samostatně kalibrovat. Základní poloha strojního stolu v režimu frézování a soustružení se může lišit, proto musíte dotykovou sondu kalibrovat při soustružení bez středového přesazení. Chcete-li uložit další kalibrovaná data nástrojů do stejného nástroje, můžete vytvořit index nástroje.
          • Indexovaný nástroj

          • Pokud při aktivním sledování vřetena snímáte s otevřenými bezpečnostními dvířky, jsou otáčky vřetena omezené. Po dosažení maximálního počtu povolených otáček vřetena se změní směr otáčení vřetena a řízení již nemusí orientovat vřeteno po nejkratší dráze.
          • Pokud se pokusíte nastavit referenční bod v zablokované ose tak řídicí systém vydá upozornění nebo chybovou zprávu v závislosti na nastavení od výrobce stroje.
          • Pokud píšete do prázdného řádku tabulky vztažných bodů, doplní řídicí systém automaticky hodnoty do ostatních sloupců. Chcete-li úplně definovat vztažný bod, musíte určit hodnoty ve všech osách a zapsat je do tabulky vztažných bodů.
          • Pokud není založena žádná dotyková sonda obrobku, můžete provést převzetí polohy pomocí NC-startu. Řízení ukazuje varování, že v tomto případě neprobíhá žádný pohyb snímání.
          • V následujících případech kalibrujte dotykovou sondu obrobku znovu:
            • Uvedení do provozu
            • Ulomení dotykového hrotu
            • Výměna dotykového hrotu
            • Změna posuvu při snímání
            • Nepravidelnosti, způsobené například zahříváním stroje
            • Změna aktivní osy nástroje
          • Pokud není během snímání dosaženo snímaného bodu, zobrazí řídicí systém varování. Pomocí NC-start můžete pokračovat v procesu snímání.

          Definice

          Sledování vřetena
          Je-li v tabulce dotykové sondy aktivní parametr Track (Sledování), orientuje řídicí systém dotykovou sondu obrobku tak, aby snímala stále na stejném místě. Vychýlením ve stejném směru můžete snížit chybu měření na opakovatelnou přesnost dotykové sondy obrobku. Toto chování se nazývá Sledování vřetena.