Monitorovací úlohy

Monitorovací úloha se skládá z následujících vlastností:

  • Signál, např. proud vřetena
  • Metoda vyhodnocení signálu, např. porovnání tvaru
  • V závislosti na zvolené metodě jeden nebo více parametrů, např. citlivost monitorovací úlohy
  • Reakce, např. zastavení NC-programu

Řídicí systém obsahuje předdefinované monitorovací úlohy.

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Následující monitorovací úlohy jsou zahrnuty do standardního rozsahu a nakonfigurovány společností HEIDENHAIN. Výrobce stroje nemůže tyto monitorovací úkoly změnit, ale může definovat další monitorovací úkoly.

V každé monitorovací úloze řídicí systém zobrazuje aktuální obrábění jako výslednou veličinu nebo průběh signálu. Průběh signálu ukazuje navíc použité referenční obrábění, stejně jako svislou osu s odpovídající jednotkou. Časová osa je uvedena v sekundách nebo u delších monitorovaných úseků v minutách.

Monitorovací úlohy

Přehled monitorovacích úloh

 
Tip

Následující tabulka obsahuje přehled monitorovacích úloh. Podrobné informace o následujících vlastnostech naleznete v následujícím obsahu:

První čtyři monitorovací úlohy jsou standardní monitorovací úlohy společnosti HEIDENHAIN. Pokud výrobce stroje nedefinoval žádné šablony, jsou tyto monitorovací úlohy ve výchozím nastavení aktivní v novém NC-programu nebo v monitorovaném úseku. Vy také můžete měnit monitorovací úlohy.

Změna monitorovací úlohy

Řídicí systém nabízí následující monitorovací úlohy:

Symbol

Význam

Proud vřetena — porovnání tvarů

Případy použití:

  • Detekce ulomení nástroje
  • Detekce chybějícího nástroje
  • Detekce vadného upnutí
  • Zjištění chybějícího předběžného obrábění

Signál:

Proud vřetena (bez zrychlení vřetena)

Postup:

Porovnání tvarů

Předpoklad:

Alespoň jeden dobrý dílec

Parametry:

Tolerance tvaru křivky vůči referenčním signálům

Proud vřetena — indikace

Případ použití:

Pouze zobrazení bez monitorování

Signál:

Proud vřetena (vyhlazený)

Postup:

Zobrazení grafů

Předpoklad:

Není vyžadováno žádné hodnocení

Kolmá regulační odchylka — konstantní

Případ použití:

Detekce odchylek dráhy kolmých k průběhu dráhy

Signál:

Regulační odchylka všech os kolmo k dráze

Postup:

Konstantní

Pevné meze, které nezávisí na signálu

Předpoklad:

Není vyžadováno žádné hodnocení

Parametry:

  • Horní mez pro regulační odchylku v µm
  • Dolní mez pro regulační odchylku v µm
  • Doba výdrže pro reakce v ms

Override posuvu — konstanta

Případ použití:

Detekce odchylek Override posuvu

Signál:

Override posuvu

Postup:

Konstantní

Pevné meze, které nezávisí na signálu

Předpoklad:

Není vyžadováno žádné hodnocení

Parametry:

  • Horní mez pro Override v %
  • Dolní mez pro Override v %
  • Doba výdrže pro reakce v ms

Override vřetene — konstanta

Případ použití:

Detekce změn Override vřetene

Signál:

Override vřetena

Postup:

Konstantní

Pevné meze, které nezávisí na signálu

Předpoklad:

Není vyžadováno žádné hodnocení

Parametry:

  • Horní mez pro Override v %
  • Dolní mez pro Override v %
  • Doba výdrže pro reakce v ms

Proud vřetena — MinMax tolerance

Případy použití:

  • Detekce ulomení nástroje
  • Detekce chybějícího nástroje
  • Detekce vadného upnutí
  • Zjištění chybějícího předběžného obrábění

Signál:

Proud vřetena (vyhlazený, bez zrychlení vřetena)

Postup:

MinMaxTolerance

Předpoklad:

Alespoň jeden dobrý dílec

Parametry:

  • Procentuální tolerance od střední hodnoty referenčních signálů v %
  • Statická šířka tunelu v A
  • Doba výdrže pro reakce v ms

Proud vřetena — směrodatná odchylka

Případy použití:

  • Detekce ulomení nástroje
  • Detekce chybějícího nástroje
  • Detekce vadného upnutí
  • Zjištění chybějícího předběžného obrábění

Signál:

Proud vřetena (vyhlazený, bez zrychlení vřetena)

Postup:

Směrodatná odchylka

Předpoklad:

Alespoň tři dobré dílce

Parametry:

  • Dynamická šířka tunelu: násobek zjištěné směrodatné odchylky σ referenčních signálů
  • Statická šířka tunelu v A
  • Doba výdrže pro reakce v ms

Regulační odchylka kolmá — absolutní

Případ použití:

Detekce odchylek dráhy kolmých k průběhu dráhy

Signál:

Regulační odchylka všech os kolmo k dráze

Postup:

Absolutní

Meze, které závisí na signálu

Předpoklad:

Alespoň jeden dobrý dílec

Parametry:

  • Přípustná odchylka od maximální nebo minimální referenční hodnoty signálu v µm
  • Doba výdrže pro reakce v ms

Regulační odchylka paralelní — absolutní

Případ použití:

Detekce odchylek dráhy paralelně k průběhu dráhy

Signál:

Regulační odchylka všech os paralelně k dráze

Postup:

Absolutní

Meze, které závisí na signálu

Předpoklad:

Alespoň jeden dobrý dílec

Parametry:

  • Přípustná odchylka od maximální nebo minimální referenční hodnoty signálu v µm
  • Doba výdrže pro reakce v ms

Regulační odchylka paralelní — konstanta

Případ použití:

Detekce odchylek dráhy paralelně k průběhu dráhy

Signál:

Regulační odchylka všech os paralelně k dráze

Postup:

Konstantní

Pevné meze, které nezávisí na signálu

Předpoklad:

Není vyžadováno žádné hodnocení

Parametry:

  • Horní mez pro regulační odchylku v µm
  • Dolní mez pro regulační odchylku v µm
  • Doba výdrže pro reakce v ms

Testovací signál — porovnání tvarů

 
Machine

Tato monitorovací úloha je určena pro testovací účely a měla by být použita pouze na žádost fy HEIDENHAIN nebo výrobce stroje!

Případy použití:

  • Detekce ulomení nástroje
  • Detekce chybějícího nástroje
  • Detekce vadného upnutí
  • Zjištění chybějícího předběžného obrábění

Signál:

Procesní signál

Signál se může měnit mezi různými stavy softwaru. Kompatibilita mezi aktualizacemi softwaru není zaručena.

Postup:

Porovnání tvarů

Předpoklad:

Alespoň jeden dobrý dílec

Parametry:

Tolerance tvaru křivky vůči referenčním signálům

Když vyberete symbol monitorovací úlohy, otevře řídicí systém okno Monitorovací úloha. Monitorovací úlohu můžete změnit nebo odstranit.

Postup

Porovnání tvarů

Pomocí metody Porovnání tvarů porovnává řídicí systém aktuální křivkový profil signálu v krátkých časových intervalech se záznamy dobrých dílců. Pokud se křivka příliš odchyluje, monitorovací úloha detekuje potenciální poruchu. Dlouhodobý drift signálu nemění tvar křivky, a proto nevede k žádné reakci.

Při této metodě neukazuje řídicí systém žádné meze chyb v průběhu signálu.

1

Dobré dílce

Tyto záznamy jsou vyhodnoceny jako dobré dílce a používají se jako referenční obrábění.

2

Obrábění s nepatrnou odchylkou

Tvar tohoto obrábění se mírně liší od předchozích záznamů, ale zatím nevyvolává reakci.

3

Obrábění s nepatrnou odchylkou

Signál tohoto obrábění se nepatrně liší od předchozích záznamů. Vzhledem k tomu, že tvar je totožný s referenčním obráběním, nevyvolá toto obrábění žádnou reakci.

4

Obrábění s velkou odchylkou

Tvar tohoto obrábění se silně liší od předchozích záznamů, a spouští konfigurované reakce.

MinMaxTolerance

Pomocí metody MinMaxTolerance monitoruje řídicí systém, zda je aktuální obrábění v oblasti dříve vybraných dobrých dílců, včetně tolerance. Tolerance se skládá z absolutní, statické tolerance a procentuální tolerance, závislé na signálu procesu. Metoda reaguje jak na krátkodobé, tak na dlouhodobé změny signálu. Krátkodobá změna odpovídá například ulomení nástroje a dlouhodobý posun může nastat například v důsledku změny teploty.

1

Dobré dílce

Tato obrábění jsou hodnocena jako dobré dílce a používají se jako referenční obrábění pro výpočet mezí chyb.

2

Obrábění bez překročení meze chyby

Toto obrábění se mírně liší od předchozích záznamů, ale stále je v rámci mezí chyb.

3

Obrábění s překročením meze chyby

Toto obrábění se výrazně liší od předchozích záznamů. Obrábění překračuje mez chyby a spouští nakonfigurované reakce.

4

Statická tolerance založená na rozsahu MinMax

5

Tolerance v procentech

Závisí na velikosti referenčních signálů

6

Meze chyb

Když obrábění překročí horní nebo dolní mez chyby, spustí monitorovací úloha nakonfigurované reakce.

Meze chyb vyplývají ze součtu následujících hodnot:

  1. Rozsah MinMax
  2. Oblast mezi nejvyšším a nejnižším průběhem signálu referenčních obrábění

  3. Staticky rozšířený rozsah
  4. Oblast MinMax, rovnoměrně rozšířená o statické tolerance

  5. Čáry této oblasti se v řídicím systému nezobrazují.

  6. Šířka tunelu
  7. Staticky rozšířený rozsah, rozšířený o procentuální tolerance

Směrodatná odchylka

Pomocí metody Směrodatná odchylka monitoruje řídicí systém, zda je aktuální obrábění v oblasti dříve vybraných dobrých dílců, včetně tolerance. Tolerance se skládá ze statického rozsahu a násobku směrodatné odchylky σ. Metoda reaguje jak na krátkodobé, tak na dlouhodobé změny signálu. Krátkodobá změna odpovídá například ulomení nástroje a dlouhodobý posun může nastat například v důsledku změny teploty.

1

Dobré dílce

Tato obrábění jsou hodnocena jako dobré dílce a používají se jako referenční obrábění pro výpočet mezí chyb.

2

Střední hodnota záznamů

3

Obrábění s překročením meze chyby

Toto obrábění se výrazně liší od předchozích záznamů. Obrábění překračuje mez chyby a spouští nakonfigurované reakce.

4

Statická tolerance založená na střední hodnotě

5

Statistická tolerance z násobku směrodatné odchylky σ referenčního obrábění

6

Meze chyb

Když obrábění překročí horní nebo dolní mez chyby, spustí monitorovací úloha nakonfigurované reakce.

Meze chyb vyplývají ze součtu následujících hodnot:

  1. Staticky rozšířený rozsah
  2. Střední hodnota rovnoměrně rozšířená o statické tolerance

  3. Čáry této oblasti se v řídicím systému nezobrazují.

  4. Šířka tunelu
  5. Staticky rozšířený rozsah o statistickou toleranci

Indikace

S metodou Indikace zobrazuje řídicí systém průběh zvoleného signálu aktuálního obrábění. Řídicí systém neprovádí žádné reakce, záznam můžete zkontrolovat pouze vizuálně.

Absolutní

Pomocí Absolutní metody monitoruje řídicí systém, zda je aktuální obrábění v mezích chyb. Meze chyb vyplývají z rozsahu referenčního obrábění a definované tolerance. Tolerance jsou závislé na signálech referenčního obrábění. Tolerance můžete definovat absolutně jako pevnou hodnotu nebo relativně jako procenta.

Konstantní

Pomocí Konstantní metody monitoruje řídicí systém, zda je aktuální obrábění v rozsahu definovaných mezí chyb. Meze chyb vznikají z pevně definovaných tolerancí, které jsou nezávislé na signálu. V důsledku toho monitorovací úloha s touto metodou monitoruje od prvního obrábění a nevyžaduje vyhodnocení záznamů.

Nastavení parametrizace monitorovacích úloh

Pokud změníte monitorovací úlohu pro příslušný monitorovaný úsek, můžete změnit parametrizaci monitorovacích úloh pro tento úsek.

Když zvolíte nastavení monitorovací úlohy, ukáže řídicí systém dvě oblasti:

  1. Parametrizace vybraného záznamu
  2. Řídicí systém zobrazuje parametrizaci, která byla aktivní v době vybraného záznamu, šedivou.

  3. Náhled aktuální parametrizace
  4. Řídicí systém zobrazuje aktuální parametrizaci pro monitorovací úlohu. Když změníte nastavení, ukáže řídicí systém, jak změny ovlivní vybrané obrábění.

  5. Pokud zobrazíte celý graf, zobrazí řídicí systém s barevným čtvercovým symbolem nejhorší výsledek.

Nastavení monitorovacích úloh obsahují následující symboly a tlačítka:

Symbol, tlačítko nebo kombinace kláves

Význam

Obnovit hodnoty z levého náhledu

Zrusit

Zrušit změny parametrů

Použít

Převzít změny parametrů

Otevřít

Pro vybranou monitorovací úlohu můžete načíst existující šablonu parametrizace. Řídicí systém nabízí pouze šablony, které odpovídají vybrané monitorovací úloze.

Uložit

Parametrizaci aktuální monitorovací úlohy můžete uložit jako šablonu. Po uložení můžete také použít šablony parametrizace pro jiné úseky nebo v jiných NC-programech.

Můžete uložit až deset šablon parametrizace. Stávající šablony parametrizace můžete přepsat nebo odstranit.

Reakce

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Výrobce stroje může definovat další reakce.

Pokud signál překročí meze chyb na delší dobu, než je definovaná doba zdržení, může monitorovací úloha provést jednu nebo více reakcí.

V závislosti na monitorovací úloze si můžete vybrat z následujících reakcí:

Reakce

Význam

Spustit výstrahu

Řídicí systém varuje v oznamovací nabídce.

Nabídka oznámení informačního panelu

Spustit NC stop

Řídicí systém zastaví NC-program. Můžete zkontrolovat stav obrábění. Pokud se rozhodnete, že nejde o vážnou chybu, můžete s NC-programem pokračovat. Teprve když zrušíte obrábění a restartujete NC-program, aktivuje řídicí systém znovu monitorování procesu.

Přerušit běh programu

Řídicí systém přeruší NC-program. V NC programu nemůžete pokračovat.

 
Machine

Výrobce stroje může definovat, jak se řízení chová při přerušení programu v souvislosti se zpracováním palet, např. pokračuje v obrábění další palety.

Zablokovat nástroj

Řídicí systém zablokuje nástroj ve správě nástrojů.

Správa nástrojů