Polohování rotační osy

Použití

Pomocí typu polohování rotační osy definujete, jak řízení naklopí rotační osy na vypočítané hodnoty os.

Výběr závisí např. na následujících hlediskách:

  • Je nástroj při naklápění v blízkosti obrobku?
  • Je nástroj při naklápění v bezpečné poloze?
  • Smí a mohou být rotační osy polohovány automaticky?

Popis funkce

Polohování rotační osy MOVE

Řízení polohuje rotační osy a provádí kompenzační pohyby v hlavních (lineárních) osách.

Vyrovnávací pohyby znamenají, že relativní poloha mezi nástrojem a obrobkem se během polohování nemění.

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Otočný bod je v ose nástroje. U velkých průměrů nástroje se může nástroj při vyklápění zanořit do materiálu. Během naklápění vzniká riziko kolize!
  1. Dbejte na dostatečnou vzdálenost mezi nástrojem a obrobkem

Pokud nedefinujete DIST nebo jej definujete s hodnotou 0, bude bod rotace a tím i střed pro vyrovnávací pohyby v hrotu nástroje.

Pokud definujete DIST s hodnotou větší než 0, posunete střed otáčení v ose nástroje pryč od hrotu nástroje o tuto hodnotu.

 
Tip

Pokud chcete naklopit kolem určitého bodu na obrobku, zajistěte následující:

  • Před naklopením nástroj stojí přímo nad požadovaným bodem na obrobku.
  • Hodnota definovaná v DIST přesně odpovídá vzdálenosti mezi hrotem nástroje a požadovaným bodem natočení.

Polohování rotační osy TURN

Řízení polohuje pouze rotační osy. Po naklopení musíte nástroj polohovat.

Polohování rotační osy STAY

Po naklopení musíte polohovat jak rotační osy, tak i nástroj.

 
Tip

Řízení také orientuje během STAY souřadnicový systém roviny obrábění WPL-CS automaticky.

Pokud zvolíte STAY, musíte po funkci PLANE naklopit rotační osy v samostatném polohovacím bloku.

Používejte v polohovacím bloku pouze úhly os vypočítané řídicím systémem:

  • Q120 pro osový úhel osy A
  • Q121 pro osový úhel osy B
  • Q122 pro osový úhel osy C

Pomocí proměnných se vyhnete chybám při zadávání a výpočtu. Po změně hodnot ve funkcích PLANE také nemusíte provádět žádné změny.

Příklad

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Zadání

MOVE

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

Výběr MOVE umožňuje definovat následující prvky syntaxe:

Prvek syntaxe

Význam

DIST

Vzdálenost mezi bodem otáčení a hrotem nástroje

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999 999,999 999 9

Prvek syntaxe je volitelný

F, F AUTO nebo FMAX

Definice posuvu pro automatické polohování rotační osy

Prvek syntaxe je volitelný

TURN

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

Výběr TURN umožňuje definovat následující prvky syntaxe:

Prvek syntaxe

Význam

MB

Odjezd v aktuálním směru osy nástroje před polohováním rotační osy

Můžete zadat přírůstkové hodnoty nebo definovat odjezd až na hranici pojezdu volbou MAX.

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999 999,999 999 9 nebo MAX

Prvek syntaxe je volitelný

F, F AUTO nebo FMAX

Definice posuvu pro automatické polohování rotační osy

Prvek syntaxe je volitelný

STAY

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 STAY

Výběr STAY neumožňuje definovat další prvky syntaxe.

Poznámka

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Řídicí systém neprovádí žádnou automatickou kontrolu kolize mezi nástrojem a obrobkem. Při chybném nebo chybějícím předpolohování před naklopením vzniká během naklápění riziko kolize!
  1. Před naklopením programujte bezpečnou polohu
  2. NC-program nebo část programu v režimu Program/provoz po bloku testujte pečlivě