Všeobecně k cyklům dotykové sondy

Princip funkce

 
Machine
  • Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
  • Řízení musí být k používání dotykové sondy připraveno výrobcem stroje.
  • HEIDENHAIN přebírá záruku za funkce cyklů dotykových sond pouze ve spojení s dotykovými sondami HEIDENHAIN
  • Plný rozsah řídicí funkce je k dispozici pouze při použití nástrojové osy Z.
  • Omezené ale i připravené a nakonfigurované výrobcem stroje je možné použití os X a Y jako nástrojových os.

Pomocí funkcí dotykové sondy můžete nastavovat vztažné body na obrobku, provádět měření na obrobku a také zjišťovat a kompenzovat šikmou polohu obrobku.

Během zpracování cyklu dotykové sondy v řízení přijíždí 3D-dotyková sonda k součásti paralelně s osou (i při aktivním základním natočení a při naklopené rovině obrábění). Snímací posuv dotykové sondy určuje výrobce vašeho stroje ve strojním parametru.

Všeobecně k cyklům dotykové sondy

Když se dotykový hrot dotkne obrobku,

  • vyšle 3D-dotyková sonda do řízení signál: souřadnice sejmuté polohy se uloží do paměti
  • 3D-dotyková sonda se zastaví
  • odjede rychloposuvem zpět na polohu startu snímacího procesu

Pokud během stanovené dráhy nedojde k vychýlení dotykového hrotu, vydá řízení příslušné chybové hlášení (dráha: DIST z tabulky dotykové sondy).

Práce s dotykovým hrotem tvaru L

Snímací cykly 444 a 14xx podporují mimo jednoduchý dotykový hrot SIMPLE také hrot ve tvaru L L-TYPE. Dotykový hrot ve tvaru L musíte před použitím kalibrovat.

HEIDENHAIN doporučuje pro kalibraci dotykového hrotu následující cykly:

V tabulce dotykové sondy musíte povolit orientaci pomocí TRACK ON. Řídicí systém orientuje dotykový hrot ve tvaru L během chodu programu do příslušného směru snímání. Pokud směr snímání odpovídá ose nástroje, orientuje řídicí systém dotykovou sondu na kalibrační úhel.

 
Tip
  • Řídicí systém nezobrazuje výložník dotykového hrotu v simulaci. Výložník je zahnutá délka dotykového hrotu ve tvaru L.
  • Volitelný software DCM (#40 / #5-03-1) nemonitoruje dotykový hrot ve tvaru L.
  • Pro dosažení maximální přesnosti musí být posuvy pro kalibraci a snímání shodné.

Tabulka dotykové sondy tchprobe.tp

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Během provádění cyklů dotykové sondy 400499 nesmí být aktivní žádné cykly pro přepočet souřadnic. Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Následující cykly neaktivujte před použitím cyklů dotykové sondy: Cyklus 7 , cyklus 8 ZRCADLENI, cyklus 10 OTACENI, cyklus 11 ZMENA MERITKA a cyklus 26 MERITKO PRO OSU.
  2. Přepočet souřadnic předtím resetujte
  • Během provádění funkcí dotykové sondy řídicí systém dočasně vypne Globální nastavení programu.

Všeobecně o tabulce dotykové sondy

V tabulce dotykové sondy definujete bezpečnou vzdálenost, jak daleko má řízení předpolohovat dotykovou sondu od definovaného, či cyklem vypočítaného bodu dotyku. Čím menší tuto hodnotu zadáte, tím přesněji musíte definovat snímací polohu. V mnoha cyklech dotykové sondy můžete definovat dodatečnou bezpečnou vzdálenost, která se přičítá k bezpečné vzdálenosti v tabulce dotykové sondy.

V tabulce dotykové sondy definujete následující položky:

  • Typ nástroje
  • Středové přesazení dotykové sondy
  • Úhel vřetena při kalibraci
  • Posuv při snímání
  • Rychloposuv ve snímacím cyklu
  • Maximální dráha měření
  • Bezpečná vzdálenost
  • Posuv předpolohování
  • Orientaci dotykové sondy
  • Sériové číslo
  • Reakce při kolizi

Tabulka dotykové sondy tchprobe.tp

Cykly dotykové sondy v režimech Ručně a Ruční kolečko

Řídicí systém poskytuje v aplikaci Nastavení v režimu Ruční cykly dotykové sondy, s nimiž:

  • Nastavení vztažných bodů
  • Sejmutí úhlu
  • Sejmutí polohy
  • Kalibrování dotykové sondy
  • Měření nástroje

Funkce dotykové sondy v režimu Ruční

Cykly dotykové sondy pro automatický provozní režim

Kromě manuálních cyklů dotykových sond nabízí řídicí systém v automatickém režimu velké množství cyklů pro širokou škálu aplikací:

  • Automatické zjištění šikmé polohy obrobku
  • Automatické zjišťování vztažných bodů
  • Automatická kontrola obrobků
  • Speciální funkce
  • Kalibrace dotykové sondy
  • Automatické proměřování kinematiky
  • Automatické měření nástrojů

Definování cyklů dotykové sondy

Používejte cykly dotykové sondy s čísly přes 400, stejně tak jako novější obráběcí cykly a Q-parametry jako předávací parametry. Parametry se stejnou funkcí, kterou řízení vyžaduje v různých cyklech, mají stále stejné číslo: např. Q260 znamená vždy Bezpečná výška, Q261 znamená Měřená výška, atd.

K definování cyklů dotykové sondy máte několik možností. Cykly dotykové sondy programujte v režimu Programování.

Definování cyklů

 
Tip

Pro různé parametry cyklu poskytuje řídicí systém možnosti výběru přes panel akcí nebo formulář.

Zpracování cyklů dotykové sondy

Všechny cykly dotykové sondy jsou DEF-aktivní. Řídicí systém zpracovává cyklus automaticky, jakmile je při provádění programu přečtená definice cyklu.

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Během provádění cyklů dotykové sondy 400499 nesmí být aktivní žádné cykly pro přepočet souřadnic. Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Následující cykly neaktivujte před použitím cyklů dotykové sondy: Cyklus 7 , cyklus 8 ZRCADLENI, cyklus 10 OTACENI, cyklus 11 ZMENA MERITKA a cyklus 26 MERITKO PRO OSU.
  2. Přepočet souřadnic předtím resetujte
 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Při provádění cyklů dotykové sondy 444 a 14xx nesmí být aktivní následující transformace souřadnic: cyklus 8 ZRCADLENI, cyklus 11ZMENA MERITKA, cyklus 26 MERITKO PRO OSU, a TRANS MIRROR. Hrozí nebezpečí kolize.
  1. Reset přepočtu souřadnic před voláním cyklu

Poznámka v souvislosti s parametry stroje

  • Podle nastavení opčního strojního parametru chkTiltingAxes (č. 204600) se při snímání kontroluje, zda souhlasí poloha rotačních os s úhly naklopení (3D-ROT). Pokud ne, pak řídicí systém vydá chybové hlášení.

Poznámky v souvislosti s programováním a prováděním

  • Pamatujte, že měrové jednotky v protokolu měření a vracené parametry závisí na hlavním programu.
  • Cykly dotykové sondy 40x43x resetují na začátku cyklu aktivní základní natočení.
  • Řídicí systém interpretuje základní transformaci jako základní natočení a offset jako otočení stolu.
  • Šikmou polohu můžete převzít jako natočení obrobku pouze tehdy, pokud je na stroji osa rotace stolu a její orientace je kolmá na souřadný systém obrobku W-CS.
  • Porovnání posunutí a 3D-základního natočení

Předpolohování

Před každým snímáním předpolohuje řídicí systém dotykovou sondu.

Předběžné polohování probíhá proti následujícímu směru snímání.

Vzdálenost mezi bodem snímání a předběžnou polohou se skládá z následujících hodnot:

  • Poloměr snímací kuličky R
  • SET_UP z tabulky dotykových sond
  • Q320 BEZPECNOSTNI VZDAL.

Logika polohování

Cykly dotykové sondy s číslem od 400 do 499 nebo 14001499 polohují dotykovou sondu podle následující logiky:

Aktuální poloha > Q260 BEZPECNA VYSKA

  1. Řídicí systém umístí dotykovou sondu FMAX do předběžné polohy v rovině obrábění.
  2. Předpolohování

  3. Řídicí systém pak umístí dotykovou sondu s FMAX v ose nástroje přímo do výšky snímání.

Aktuální poloha < Q260 BEZPECNA VYSKA

  1. Řídicí systém polohuje dotykovou sondu s FMAX do Q260 BEZPECNA VYSKA.
  2. Řídicí systém umístí dotykovou sondu FMAX do předběžné polohy v rovině obrábění.
  3. Předpolohování

  4. Řídicí systém pak umístí dotykovou sondu s FMAX v ose nástroje přímo do výšky snímání.