Tabulka vztažných bodů *.pr

Použití

Pomocí tabulky vztažných bodů preset.pr můžete spravovat vztažné body, např. polohu a šikmou polohu obrobku ve stroji. Aktivní řádka tabulky vztažných bodů slouží jako vztažný bod obrobku v NC-programu a jako počátek souřadnicového systému obrobku W-CS.

Vztažný bod ve stroji

Popis funkce

Tabulka vztažných bodů je obvykle uložena ve složce (adresáři) TNC:\table a má název preset.pr . V režimu Tabulky je tabulka vztažných bodů obvykle otevřená.

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Výrobce stroje může definovat pro tabulku vztažných bodů jinou cestu.

Pomocí opčního strojního parametru basisTrans (č. 123903) definuje výrobce stroje pro každou oblast pojezdu vlastní tabulku vztažných bodů.

Symboly a tlačítka tabulky vztažných bodů

Tabulka vztažných bodů obsahuje následující symboly:

Symbol

Význam

Aktivní řádek

Řádek je chráněn proti zápisu

Když editujete vztažný bod, otevře řídicí systém okno s následujícími možnostmi zadání:

Symbol nebo tlačítko

Funkce

Převzetí aktuální polohy

Řídicí systém otevře nebo zavře indikaci polohy přehledu stavů.

Pokud vyberete osu, převezme řídicí systém zvolenou hodnotu při Nastavit předvolbu.

Převzetí aktuální polohy v tabulce vztažných bodů

Nastavit předvolbu

Řízení interpretuje zadanou hodnotu jako požadovanou hodnotu indikace pro skutečnou pozici. Řízení vypočítá z této informace potřebnou hodnotu tabulky.

Zadaná hodnota platí v základním souřadném systému B-CS.

Základní souřadný systém B-CS

Pokud aktivujete editovaný vztažný bod, zobrazí řídicí systém zadanou hodnotu jako skutečnou hodnotu v indikaci polohy.

Opravit

Řízení započítá zadanou hodnotu do aktuální hodnoty tabulky. Můžete zadávat jak kladnou tak i zápornou hodnotu.

Zadaná hodnota platí přírůstkově v základním souřadném systému B-CS.

Edit

Řízení převezme zadanou hodnotu beze změny jako hodnotu tabulky.

Zadaná hodnota se vztahuje na počátek souřadnic základního souřadného systému B-CS.

Parametry tabulky vztažných bodů

Tabulka vztažných bodů obsahuje následující parametry:

Parametr

Význam

NO

Číslo řádku v tabulce vztažných bodů

Rozsah zadávání: 0 ... 99999999

DOC

Komentář

Rozsah zadávání: Šířka textu 16

X

X-souřadnice vztažného bodu

Základní transformace vztahující se k základnímu souřadnicovému systému B-CS
Základní souřadný systém B-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

Y

Y-souřadnice vztažného bodu

Základní transformace vztahující se k základnímu souřadnicovému systému B-CS
Základní souřadný systém B-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

Z

Z-souřadnice vztažného bodu

Základní transformace vztahující se k základnímu souřadnicovému systému B-CS
Základní souřadný systém B-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

SPA

Prostorový úhel vztažného bodu v ose A

Základní transformace vztahující se k základnímu souřadnému systému B-CS
Základní souřadný systém B-CS

Působí jako 3D-základní naklopení v ose nástroje Z

Základní naklopení a 3D-Základní naklopení

Rozsah zadávání: -99 999,999 999 9 ... +99 999,999 999 9

SPB

Prostorový úhel vztažného bodu v ose B

Základní transformace vztahující se k základnímu souřadnému systému B-CS
Základní souřadný systém B-CS

Působí jako 3D-základní naklopení v ose nástroje Z

Základní naklopení a 3D-Základní naklopení

Rozsah zadávání: -99 999,999 999 9 ... +99 999,999 999 9

SPC

Prostorový úhel vztažného bodu v ose C

Základní transformace vztahující se k základnímu souřadnému systému B-CS
Základní souřadný systém B-CS

Působí jako základní naklopení v ose nástroje Z

Základní naklopení a 3D-Základní naklopení

Rozsah zadávání: -99 999,999 999 9 ... +99 999,999 999 9

X_OFFS

Poloha osy X pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

Y_OFFS

Poloha osy Y pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

Z_OFFS

Poloha osy Z pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

A_OFFS

Úhel osy A pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 999 9 ... +99 999,999 999 9

B_OFFS

Úhel osy B pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 999 9 ... +99 999,999 999 9

C_OFFS

Úhel osy C pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 999 9 ... +99 999,999 999 9

U_OFFS

Poloha osy U pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

V_OFFS

Poloha osy V pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

W_OFFS

Poloha osy W pro vztažný bod

Offset vztahující se ke strojnímu souřadnicovému systému M-CS
Strojní souřadný systém M-CS

Rozsah zadávání: -99 999,999 99 ... +99 999,999 99

ACTNO

Aktivní vztažný bod obrobku

Řídicí systém zanese do aktivního řádku automaticky 1.

Rozsah zadávání: 0, 1

LOCKED

Ochrana proti zápisu řádku tabulky

Rozsah zadávání: Šířka textu 16

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Pomocí opčního parametru stroje CfgPresetSettings (č. 204600) může výrobce stroje zablokovat nastavení vztažného bodu v jednotlivých osách.

Základní transformace a Offset

Řídicí systém interpretuje základní transformace SPA,SPB a SPC jako základní naklopení nebo 3D-základní naklopení v obrobkovém souřadném systému W-CS. Řídicí systém pojíždí hlavní osy během zpracování podle základního naklopení, aniž by obrobek změnil polohu.

Základní naklopení a 3D-Základní naklopení

Řízení interpretuje všechny Offsety v osách, jako posuny ve strojním souřadném systému M-CS. Účinek Offsetů závisí na kinematice stroje.

Strojní souřadný systém M-CS

 
Tip

HEIDENHAIN doporučuje používat 3D-základní naklopení, protože tato možnost je univerzálně použitelná.

Příklad použití

Se snímací funkcí Rotace (ROT) určíte šikmou polohu obrobku. Výsledek můžete převzít jako základní transformaci nebo jako Offset do tabulky vztažných bodů.

Určení a kompenzace natočení obrobku

Výsledky snímací funkce Rotace (ROT)

Pokud aktivujete přepínač Základní otáčení, interpretuje řídicí systém šikmou polohu jako základní transformaci. Tlačítkem Kompenzovat aktivní předvolbu uloží řídicí systém výsledek do sloupců SPA, SPB a SPC tabulky vztažných bodů. Tlačítko Vyrovnat otočný stůl nemá v tomto případě žádnou funkci.

Pokud aktivujete přepínač Otočení stolu, interpretuje řídicí systém šikmou polohu jako Offset. Tlačítkem Kompenzovat aktivní předvolbu uloží řídicí systém výsledek do sloupců A_OFFS, B_OFFS a C_OFFS tabulky vztažných bodů. Tlačítkem Vyrovnat otočný stůl můžete pojíždět s rotačními osami na polohu Offsetu.

Ochrana proti zápisu řádků tabulky

Pomocí tlačítka Zablok. záznam můžete chránit libovolné řádky v tabulce vztažných bodů před přepsáním. Řídicí systém zadá hodnotu L do sloupce LOCKED.

Chránit řádek tabulky bez hesla

Alternativně můžete řádek chránit heslem. Řídicí systém zadá hodnotu ### do sloupce LOCKED.

Chránit řádek tabulky s heslem

Řídicí systém zobrazuje před řádky s ochranou proti zápisu symbol.

 
Tip

Když řídicí systém ukazuje ve sloupci LOCKED hodnotu OEM, je tento sloupec uzamčen výrobcem stroje.

 
Upozornění
Pozor, může dojít ke ztrátě dat!
Řádky chráněné heslem lze odemknout pouze vybraným heslem. Zapomenutá hesla nelze obnovit. Chráněné řádky tak zůstanou trvale blokovány.
  1. Doporučuje se chránit řádky tabulky bez hesla
  2. Poznamenat si hesla

Převzetí aktuální polohy v tabulce vztažných bodů

Skutečnou polohu osy převezmete do tabulky vztažných bodů následovně:

    1. Aktivujte přepínač Edit

    1. Poklepejte nebo dvakrát klikněte na řádek tabulky, který chcete změnit, např. ve sloupci X
    2. Řídicí systém otevře okno s možnostmi zadávání.

    1. Zvolte Převzetí aktuální polohy
    2. Řídicí systém otevře indikaci polohy přehledu stavů.
    3. Zvolte požadovanou hodnotu
    4. Řídicí systém převezme hodnotu do okna a aktivuje tlačítko Nastavit předvolbu.

    1. Zvolte OK
    2. Řídicí systém vypočítá potřebnou hodnotu tabulky a zapíše hodnotu do tabulky.
    3. Případně zavřete indikaci polohy přehledu stavů

    Aktivovat ochranu proti zápisu

    Chránit řádek tabulky bez hesla

    Řádek tabulky chráníte bez hesla následovně:

      1. Aktivujte přepínač Edit

      1. Zvolte požadovaný řádek

      1. Aktivujte přepínač Zablok. záznam
      2. Řídicí systém zadá hodnotu L do sloupce LOCKED.

      1. Řídicí systém aktivuje ochranu proti zápisu a před řádkem zobrazí symbol.

      Chránit řádek tabulky s heslem

       
      Upozornění
      Pozor, může dojít ke ztrátě dat!
      Řádky chráněné heslem lze odemknout pouze vybraným heslem. Zapomenutá hesla nelze obnovit. Chráněné řádky tak zůstanou trvale blokovány.
      1. Doporučuje se chránit řádky tabulky bez hesla
      2. Poznamenat si hesla

      Řádek tabulky chráníte s heslem následovně:

        1. Aktivujte přepínač Edit

        1. Dvakrát ťukněte nebo klikněte na sloupec LOCKED požadovaného řádku
        2. Zadejte heslo

        1. Potvrďte zadání
        2. Řídicí systém zadá hodnotu ### do sloupce LOCKED.

        1. Řídicí systém aktivuje ochranu proti zápisu a před řádkem zobrazí symbol.

        Odstranění ochrany proti zápisu

        Odblokování řádku tabulky bez hesla

        Řádek tabulky, který je chráněn bez hesla, odemknete následujícím způsobem:

          1. Aktivujte přepínač Edit

          1. Deaktivování přepínače Zablok. záznam
          2. Řídicí systém odstraní hodnotu L ze sloupce LOCKED.
          3. Řídicí systém deaktivuje ochranu proti zápisu a odstraní symbol před řádkem.

          Odblokování řádku tabulky s heslem

           
          Upozornění
          Pozor, může dojít ke ztrátě dat!
          Řádky chráněné heslem lze odemknout pouze vybraným heslem. Zapomenutá hesla nelze obnovit. Chráněné řádky tak zůstanou trvale blokovány.
          1. Doporučuje se chránit řádky tabulky bez hesla
          2. Poznamenat si hesla

          Řádek tabulky, který je chráněn heslem, odemknete následujícím způsobem:

            1. Aktivujte přepínač Edit

            1. Dvakrát ťukněte nebo klikněte na sloupec LOCKED požadovaného řádku
            2. Smažte ###
            3. Zadejte heslo

            1. Potvrďte zadání
            2. Řídicí systém deaktivuje ochranu proti zápisu a odstraní symbol před řádkem.

            Založení tabulky nástrojů v palcích (Inch)

            Pokud v položce menu Nastavení stroje definujete měrnou jednotku palec (inch), tak měrná jednotka tabulky vztažných bodů se automaticky nezmění.

            Položka nabídkyNastavení stroje

            Tabulku vztažných bodů založíte v palcích následovně:

              1. Spusťte znovu řízení
              2. Nepotvrzujte Přerušení

              1. Zvolte režim Soubory

              1. Otevřete složku TNC:\table
              2. Přejmenovat původní soubor preset.pr, např. na preset_mm.pr

              1. Zvolte režim Tabulky

              1. Zvolte Vytvořit novou tabulku
              2. Řízení otevře okno Vytvořit novou tabulku.
              3. Vyberte složku pr

              1. Zvolte požadovaný prototyp

              1. Zvolte cestu
              2. Řídicí systém otevře okno Uložit jako.
              3. Vyberte složku table
              4. Zadejte název preset.pr.

              1. Zvolte dvakrát Vytvoř
              2. Řídicí systém otevře kartu Předvolby v režimu Tabulky.

              1. Spusťte znovu řízení

              1. Přerušení potvrďte tlačítkem CE

              1. Zvolte kartu Předvolby v režimu Tabulky
              2. Řídicí systém použije nově založenou tabulku jako tabulku vztažných bodů.

              Upozornění

               
              Upozornění
              Pozor, nebezpečí značných věcných škod!
              Políčka nedefinovaná v tabulce vztažných bodů se chovají jinak než políčka s hodnotou 0: Políčka s 0 přepíšou při aktivaci předchozí hodnotu, v nedefinovaných políčkách zůstane předchozí hodnota zachována. Pokud je zachována předchozí hodnota, existuje riziko kolize!
              1. Před aktivací vztažného bodu zkontrolujte zda jsou ve všech sloupcích zapsané hodnoty
              2. Zadejte hodnoty do nedefinovaných sloupců, např. 0
              3. Případně nechte výrobce definovat 0 jako výchozí hodnotu pro sloupce
              • K optimalizaci velikosti souborů a rychlosti zpracování udržujte tabulku vztažných bodů co nejmenší.
              • Nové řádky můžete připojovat pouze na konec tabulky vztažných bodů.
              • Když editujete hodnotu ve sloupci DOC, musíte vztažný bod znovu aktivovat. Až poté řídicí systém převezme novou hodnotu.
              • Aktivace vztažných bodů

              • V závislosti na stroji může mít řídicí systém další tabulky vztažných bodů pro palety. Pokud je vztažný bod palety aktivní, vztahují se vztažné body v tabulce vztažných bodů na tento vztažný bod palety.
              • Vztažný bod tabulky palet

              • Pokud dojde k přerušení nebo zastavení manuálního snímání nebo NC-programu, nemůžete tabulku vztažných bodů editovat. Když poklepete nebo ťuknete na buňku tabulky, zobrazí řídicí systém oknoEditace není možná. Provést interní stop?. Pokud zvolíte Ano, může řídicí systém ztratit snímané body nebo modální informace o programu.

              Upozornění ve spojení se strojními parametry