Dynamické monitorování kolize DCM (#40 / #5-03-1)
Základy
Použití
Pomocí Dynamického monitorování kolizí DCM (dynamic collision monitoring) můžete sledovat kolize strojních součástí, definovaných výrobcem stroje. Pokud se zmenší vzdálenost mezi kolizními objekty pod definovanou minimální vzdálenost, řízení se zastaví s chybovým hlášením. Tím snižujete riziko kolize.
Příbuzná témata
- Základy správy upínadel
- Rozšířené kontroly v simulaci
- Základy správy držáků nástrojů
- Redukce minimální vzdálenosti mezi dvěma kolizními tělesy (#140 / #5-03-2)
Minimální vzdálenost pro DCM snížit s FUNCTION DCM DIST (#140 / #5-03-2)
Předpoklady
- Volitelný software Dynamické monitorování kolize DCM (#40 / #5-03-1)
- Řízení připravené výrobcem stroje
Výrobce stroje musí definovat kinematický model stroje, zavěšovací body pro upínací zařízení a bezpečnou vzdálenost mezi kolizními tělesy.
- Nástroje s kladným poloměrem R a délkou L.
- Hodnoty ve Správě nástrojů odpovídají skutečným rozměrům nástroje
Popis funkce
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Výrobce stroje přizpůsobuje Dynamické monitorování kolize DCM řízení.
Výrobce stroje může popsat součásti stroje a minimální vzdálenosti, které jsou monitorovány řídicím systémem během všech pohybů stroje. Pokud se vzdálenost mezi dvěma kolizními tělesy zmenší pod definovanou minimální vzdálenost, vydá řídicí systém chybové hlášení a zastaví pohyb.
- DCM vždy aktivujte, kdykoli je to možné
- DCM po dočasném přerušení okamžitě znovu aktivovat
- NC-program nebo část programu při vypnutém DCM v režimu Blok po bloku testujte opatrně
Řízení může zobrazit kolizní objekty graficky v následujících provozních režimech:
- Provozní režim Editor
- Provozní režim Ruční
- Provozní režim Běh programu
Řídicí systém také monitoruje kolize nástrojů, jak jsou definované ve Správě nástrojů.
- Aktivování tlačítka Pokročilé kontroly pro simulaci
- Zkontrolujte průběh pomocí simulace
- NC-program nebo část programu v režimu Blok po bloku testujte opatrně
Dynamické monitorování kolize DCM v provozních režimech Ruční a Běh programu
Dynamické monitorování kolize DCM pro režimy Ruční a Běh programu aktivujete samostatně tlačítkem DCM.
Aktivovat Dynamické monitorování kolize DCM pro režimy Ruční a Běh programu
V režimech Ruční a Běh programu zastaví řídicí systém pohyb, pokud vzdálenost mezi dvěma kolizními objekty poklesne pod minimum. V tomto případě řídicí systém zobrazí chybové hlášení, kde jsou uvedeny oba kolidující objekty.
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Výrobce stroje určí minimální vzdálenost mezi objekty, monitorovanými na kolizi.
Před varováním před kolizí řídicí systém dynamicky snižuje rychlost posuvu. To zajišťuje, že se osy zastaví včas před kolizí.
Když se spustí varování před kolizí, zobrazí řídicí systém kolidující objekty v pracovní ploše Simulace červeně.
Při výstraze kolize jsou možné pouze strojní pohyby s tlačítkem osového směru nebo ručním kolečkem, které zvětšují vzdálenost kolizních těles.
Při aktivním monitorování kolize a současné kolizní výstraze nejsou povolené žádné pohyby, které vzdálenost zmenšují nebo ji nechávají stejnou.
Dynamické monitorování kolize DCM v režimu Editor
Dynamické sledování kolizí DCM pro simulaci aktivujete v pracovní ploše Simulace.
Aktivovat Dynamické monitorování kolizí DCM pro simulaci
V provozním režimu Editor můžete před zpracováním zkontrolovat kolizi v NC-programu. V případě kolize řídicí systém zastaví simulaci a zobrazí chybovou zprávu, ve které jsou pojmenovány dva objekty způsobující kolizi.
HEIDENHAIN doporučuje používat Dynamické monitorování kolize DCM v režimu Editor pouze vedle DCM v režimech Ruční a Běh programu.
Rozšířené monitorování kolize zobrazuje kolize mezi obrobkem a nástroji nebo držáky nástrojů.
Aby bylo dosaženo výsledku v simulaci, který je srovnatelný s průběhem programu, musí se shodovat následující body:
- Vztažný bod obrobku
- Základní natočení
- Offset v jednotlivých osách
- Stav natočení
- Aktivní kinematický model
Pro simulaci musíte vybrat aktivní nulový bod obrobku. Aktivní vztažný bod obrobku můžete přenést z tabulky vztažných bodů do simulace.
Následující body se liší v simulaci, popř. ve stroji nebo nejsou k dispozici:
- Simulovaná poloha výměny nástroje se může lišit od polohy výměny nástroje stroje
- Změny v kinematice mohou působit v simulaci opožděné
- PLC-polohování není v simulaci znázorněno
- Globální nastavení programu GPS (#44 / #1-06-1) není k dispozici
- Proložení ručního kolečka není k dispozici
- Zpracování seznamů objednávek není k dispozici
- Omezení rozsahu pojezdu z aplikace Nastaveni nejsou k dispozici
Aktivovat Dynamické monitorování kolize DCM pro režimy Ruční a Běh programu
- DCM vždy aktivujte, kdykoli je to možné
- DCM po dočasném přerušení okamžitě znovu aktivovat
- NC-program nebo část programu při vypnutém DCM v režimu Blok po bloku testujte opatrně
Dynamické monitorování kolize DCM pro režimy Ruční a Běh programu aktivujete následovně: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Řídicí systém zobrazuje stav Dynamického monitorování kolize DCM na pracovní ploše Polohy. Pokud DCM deaktivujete, řídicí systém zobrazí symbol v informačním panelu.
Aktivovat Dynamické monitorování kolizí DCM pro simulaci
Dynamické monitorování kolize DCM můžete aktivovat pouze v režimu Editor pro Simulaci.
DCM aktivujete pro Simulaci následovně: | ||
| ||
| ||
|
Řídicí systém zobrazuje stav Dynamického monitorování kolize DCM na pracovní ploše Simulace.
Aktivovat grafické znázornění kolizních těles
Grafické znázornění kolizních těles aktivujete následovně: | ||
| ||
| ||
|
Změnit vzhled
Grafické znázornění kolizních těles aktivujete následovně:
| ||
| ||
|
Upozornění
- Dynamické monitorování kolize DCM pomáhá snižovat riziko kolize. Nicméně, řídicí systém nemůže vzít ohled na všechny provozní konstelace.
- Řídicí systém může chránit před kolizí pouze ty strojní komponenty, pro které váš výrobce stroje správně definoval jejich rozměry, umístění a pozice.
- Řízení bere v úvahu hodnoty Delta DL a DR ze Správy nástrojů. Hodnoty Delta z bloku TOOLCALL nebo korekční tabulky se neberou v úvahu.
- U určitých nástrojů, např. nožových hlav fréz, může být poloměr způsobující kolizi větší než hodnota definovaná ve Správě nástrojů.
- Po startu cyklu dotykové sondy řídicí systém již nemonitoruje délku dotykového hrotu a průměr snímací kuličky, abyste mohli snímat i kolizní tělesa.
DCM v NC-programu deaktivovat nebo aktivovat s FUNCTION DCM
Použití
Kvůli výrobnímu procesu probíhají některé kroky obrábění v blízkosti kolizního tělesa. Chcete-li jednotlivé kroky obrábění vyloučit z Dynamického monitorování kolize DCM, můžete deaktivovat DCM v NC-programu. To znamená, že můžete také sledovat kolize částí NC-programu.
Příbuzná témata
- Redukce minimální vzdálenosti mezi dvěma kolizními tělesy (#140 / #5-03-2)
Minimální vzdálenost pro DCM snížit s FUNCTION DCM DIST (#140 / #5-03-2)
Předpoklad
- Dynamické monitorování kolize DCM pro režim Běh programu je aktivní
Popis funkce
- DCM vždy aktivujte, kdykoli je to možné
- DCM po dočasném přerušení okamžitě znovu aktivovat
- NC-program nebo část programu při vypnutém DCM v režimu Blok po bloku testujte opatrně
FUNCTION DCM funguje pouze v rámci NC-programu.
Dynamické monitorování kolizí DCM můžete vypnout např. v následujících situacích v NC-programu:
- Ke zmenšení vzdálenosti mezi dvěma objekty, kontrolovanými na kolizi
- Aby se zabránilo zastavení běhu programu
Můžete si vybrat z následujících NC-funkcí:
- FUNCTION DCM OFF deaktivuje monitorování kolize až do konce NC-programu nebo funkce FUNCTION DCM ON.
- FUNCTION DCM ON zruší funkci FUNCTION DCM OFF a znovu aktivuje Monitorování kolize.
Naprogramujte FUNCTION DCM
Funkci FUNCTION DCM naprogramujete následovně: | ||
| ||
| ||
|