Monitorovací úlohy
Monitorovací úloha se skládá z následujících vlastností:
- Signál, např. proud vřetena
- Metoda vyhodnocení signálu, např. porovnání tvaru
- V závislosti na zvolené metodě jeden nebo více parametrů, např. citlivost monitorovací úlohy
- Reakce, např. zastavení NC-programu
Řídicí systém obsahuje předdefinované monitorovací úlohy.
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Následující monitorovací úlohy jsou zahrnuty do standardního rozsahu a nakonfigurovány společností HEIDENHAIN. Výrobce stroje nemůže tyto monitorovací úkoly změnit, ale může definovat další monitorovací úkoly.
V každé monitorovací úloze řídicí systém zobrazuje aktuální obrábění jako výslednou veličinu nebo průběh signálu. Průběh signálu ukazuje navíc použité referenční obrábění, stejně jako svislou osu s odpovídající jednotkou. Časová osa je uvedena v sekundách nebo u delších monitorovaných úseků v minutách.
Přehled monitorovacích úloh
Následující tabulka obsahuje přehled monitorovacích úloh. Podrobné informace o následujících vlastnostech naleznete v následujícím obsahu:
První čtyři monitorovací úlohy jsou standardní monitorovací úlohy společnosti HEIDENHAIN. Pokud výrobce stroje nedefinoval žádné šablony, jsou tyto monitorovací úlohy ve výchozím nastavení aktivní v novém NC-programu nebo v monitorovaném úseku. Vy také můžete měnit monitorovací úlohy.
Řídicí systém nabízí následující monitorovací úlohy:
Symbol | Význam | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Proud vřetena — porovnání tvarů
| |||||||||||
Proud vřetena — indikace
| |||||||||||
Kolmá regulační odchylka — konstantní
| |||||||||||
Override posuvu — konstanta
| |||||||||||
Override vřetene — konstanta
| |||||||||||
Proud vřetena — MinMax tolerance
| |||||||||||
Proud vřetena — směrodatná odchylka
| |||||||||||
Regulační odchylka kolmá — absolutní
| |||||||||||
Regulační odchylka paralelní — absolutní
| |||||||||||
Regulační odchylka paralelní — konstanta
| |||||||||||
Testovací signál — porovnání tvarů Machine Tato monitorovací úloha je určena pro testovací účely a měla by být použita pouze na žádost fy HEIDENHAIN nebo výrobce stroje!
|
Když vyberete symbol monitorovací úlohy, otevře řídicí systém okno Monitorovací úloha. Monitorovací úlohu můžete změnit nebo odstranit.
Postup
Monitorování procesů nabízí následující postupy:
- Porovnání tvarů
- MinMaxTolerance
- Směrodatná odchylka
- Indikace
- Absolutní
- Konstantní
Porovnání tvarů
Pomocí metody Porovnání tvarů porovnává řídicí systém aktuální křivkový profil signálu v krátkých časových intervalech se záznamy dobrých dílců. Pokud se křivka příliš odchyluje, monitorovací úloha detekuje potenciální poruchu. Dlouhodobý drift signálu nemění tvar křivky, a proto nevede k žádné reakci.
Při této metodě neukazuje řídicí systém žádné meze chyb v průběhu signálu.
1 | Dobré dílce Tyto záznamy jsou vyhodnoceny jako dobré dílce a používají se jako referenční obrábění. | |
2 | Obrábění s nepatrnou odchylkou Tvar tohoto obrábění se mírně liší od předchozích záznamů, ale zatím nevyvolává reakci. | |
3 | Obrábění s nepatrnou odchylkou Signál tohoto obrábění se nepatrně liší od předchozích záznamů. Vzhledem k tomu, že tvar je totožný s referenčním obráběním, nevyvolá toto obrábění žádnou reakci. | |
4 | Obrábění s velkou odchylkou Tvar tohoto obrábění se silně liší od předchozích záznamů, a spouští konfigurované reakce. |
MinMaxTolerance
Pomocí metody MinMaxTolerance monitoruje řídicí systém, zda je aktuální obrábění v oblasti dříve vybraných dobrých dílců, včetně tolerance. Tolerance se skládá z absolutní, statické tolerance a procentuální tolerance, závislé na signálu procesu. Metoda reaguje jak na krátkodobé, tak na dlouhodobé změny signálu. Krátkodobá změna odpovídá například ulomení nástroje a dlouhodobý posun může nastat například v důsledku změny teploty.
1 | Dobré dílce Tato obrábění jsou hodnocena jako dobré dílce a používají se jako referenční obrábění pro výpočet mezí chyb. | |
2 | Obrábění bez překročení meze chyby Toto obrábění se mírně liší od předchozích záznamů, ale stále je v rámci mezí chyb. | |
3 | Obrábění s překročením meze chyby Toto obrábění se výrazně liší od předchozích záznamů. Obrábění překračuje mez chyby a spouští nakonfigurované reakce. | |
4 | Statická tolerance založená na rozsahu MinMax | |
5 | Tolerance v procentech Závisí na velikosti referenčních signálů | |
6 | Meze chyb Když obrábění překročí horní nebo dolní mez chyby, spustí monitorovací úloha nakonfigurované reakce. |
Meze chyb vyplývají ze součtu následujících hodnot:
- Rozsah MinMax
Oblast mezi nejvyšším a nejnižším průběhem signálu referenčních obrábění
- Staticky rozšířený rozsah
Oblast MinMax, rovnoměrně rozšířená o statické tolerance
Čáry této oblasti se v řídicím systému nezobrazují.
- Šířka tunelu
Staticky rozšířený rozsah, rozšířený o procentuální tolerance
Směrodatná odchylka
Pomocí metody Směrodatná odchylka monitoruje řídicí systém, zda je aktuální obrábění v oblasti dříve vybraných dobrých dílců, včetně tolerance. Tolerance se skládá ze statického rozsahu a násobku směrodatné odchylky σ. Metoda reaguje jak na krátkodobé, tak na dlouhodobé změny signálu. Krátkodobá změna odpovídá například ulomení nástroje a dlouhodobý posun může nastat například v důsledku změny teploty.
1 | Dobré dílce Tato obrábění jsou hodnocena jako dobré dílce a používají se jako referenční obrábění pro výpočet mezí chyb. | |
2 | Střední hodnota záznamů | |
3 | Obrábění s překročením meze chyby Toto obrábění se výrazně liší od předchozích záznamů. Obrábění překračuje mez chyby a spouští nakonfigurované reakce. | |
4 | Statická tolerance založená na střední hodnotě | |
5 | Statistická tolerance z násobku směrodatné odchylky σ referenčního obrábění | |
6 | Meze chyb Když obrábění překročí horní nebo dolní mez chyby, spustí monitorovací úloha nakonfigurované reakce. |
Meze chyb vyplývají ze součtu následujících hodnot:
- Staticky rozšířený rozsah
Střední hodnota rovnoměrně rozšířená o statické tolerance
Čáry této oblasti se v řídicím systému nezobrazují.
- Šířka tunelu
Staticky rozšířený rozsah o statistickou toleranci
Indikace
S metodou Indikace zobrazuje řídicí systém průběh zvoleného signálu aktuálního obrábění. Řídicí systém neprovádí žádné reakce, záznam můžete zkontrolovat pouze vizuálně.
Absolutní
Pomocí Absolutní metody monitoruje řídicí systém, zda je aktuální obrábění v mezích chyb. Meze chyb vyplývají z rozsahu referenčního obrábění a definované tolerance. Tolerance jsou závislé na signálech referenčního obrábění. Tolerance můžete definovat absolutně jako pevnou hodnotu nebo relativně jako procenta.
Konstantní
Pomocí Konstantní metody monitoruje řídicí systém, zda je aktuální obrábění v rozsahu definovaných mezí chyb. Meze chyb vznikají z pevně definovaných tolerancí, které jsou nezávislé na signálu. V důsledku toho monitorovací úloha s touto metodou monitoruje od prvního obrábění a nevyžaduje vyhodnocení záznamů.
Nastavení parametrizace monitorovacích úloh
Pokud změníte monitorovací úlohu pro příslušný monitorovaný úsek, můžete změnit parametrizaci monitorovacích úloh pro tento úsek.
Když zvolíte nastavení monitorovací úlohy, ukáže řídicí systém dvě oblasti:
- Parametrizace vybraného záznamu
Řídicí systém zobrazuje parametrizaci, která byla aktivní v době vybraného záznamu, šedivou.
- Náhled aktuální parametrizace
Řídicí systém zobrazuje aktuální parametrizaci pro monitorovací úlohu. Když změníte nastavení, ukáže řídicí systém, jak změny ovlivní vybrané obrábění.
Pokud zobrazíte celý graf, zobrazí řídicí systém s barevným čtvercovým symbolem nejhorší výsledek.
Nastavení monitorovacích úloh obsahují následující symboly a tlačítka:
Symbol, tlačítko nebo kombinace kláves | Význam |
---|---|
Obnovit hodnoty z levého náhledu | |
Zrusit | Zrušit změny parametrů |
Použít | Převzít změny parametrů |
Otevřít Pro vybranou monitorovací úlohu můžete načíst existující šablonu parametrizace. Řídicí systém nabízí pouze šablony, které odpovídají vybrané monitorovací úloze. | |
Uložit Parametrizaci aktuální monitorovací úlohy můžete uložit jako šablonu. Po uložení můžete také použít šablony parametrizace pro jiné úseky nebo v jiných NC-programech. Můžete uložit až deset šablon parametrizace. Stávající šablony parametrizace můžete přepsat nebo odstranit. |
Reakce
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Výrobce stroje může definovat další reakce.
Pokud signál překročí meze chyb na delší dobu, než je definovaná doba zdržení, může monitorovací úloha provést jednu nebo více reakcí.
V závislosti na monitorovací úloze si můžete vybrat z následujících reakcí:
Reakce | Význam |
---|---|
Spustit výstrahu | Řídicí systém varuje v oznamovací nabídce. |
Spustit NC stop | Řídicí systém zastaví NC-program. Můžete zkontrolovat stav obrábění. Pokud se rozhodnete, že nejde o vážnou chybu, můžete s NC-programem pokračovat. Teprve když zrušíte obrábění a restartujete NC-program, aktivuje řídicí systém znovu monitorování procesu. |
Přerušit běh programu | Řídicí systém přeruší NC-program. V NC programu nemůžete pokračovat. Machine Výrobce stroje může definovat, jak se řízení chová při přerušení programu v souvislosti se zpracováním palet, např. pokračuje v obrábění další palety. |
Zablokovat nástroj | Řídicí systém zablokuje nástroj ve správě nástrojů. |