Okno 3-D rotace (#8 / #1-01-1)
Použití
Okno 3-D rotace umožňuje povolit a zakázat naklápění roviny obrábění pro režimy Ruční a Běh programu. To vám umožní např. po přerušení programu v aplikaci Ruční operace obnovit naklopenou rovinu obrábění a odjet nástrojem.
Příbuzná témata
- Naklopení roviny obrábění v NC-programu
- Vztažné systémy řídicího systému
Předpoklady
- Stroj s rotačními osami
- Popis kinematiky
Pro výpočet úhlu naklopení vyžaduje řízení kinematický popis, který vytváří výrobce stroje.
- Volitelný software Rozšířené funkce Skupina 1 (#8 / #1-01-1)
- Funkce povolená výrobcem stroje
Výrobce stroje určuje, zda je povoleno naklápění pracovní roviny na stroji pomocí parametru stroje rotateWorkPlane (č.201201).
- Nástroj s osou Z
Popis funkce
Okno 3-D rotace otevřete tlačítkem 3D ROT v aplikaci Ruční operace.
Okno 3-D rotace obsahuje následující informace:
Oblast | Obsah |
---|---|
Info | Informace o stroji:
Aktivujte Proložení ručního kolečka pomocí M118 |
Ruční provoz | Působení funkce Naklopení v režimu Ruční:
|
Běh programu | Pokud funkci Naklápění roviny obrábění pro režim CHOD PROGRAMU aktivujete, platí zadaný úhel natočení od prvního NC-bloku zpracovávaného NC-programu. Použijete-li v NC-programu cyklus 19 ROVINA OBRABENI nebo funkci PLANE, tak platí úhlové hodnoty, které tam jsou definované. Řídicí systém nastaví úhlové hodnoty, zadané v okně na 0. |
3D ROT Prost.úhel | Aktuálně platný úhel pro výběr 3D ROT Výrobce stroje definuje pomocí strojního parametru planeOrientation (č. 201202) zda řízení počítá s prostorovými úhly SPA, SPB a SPC nebo s osovými hodnotami stávajících rotačních os. |
Volbu potvrďte s OK. Pokud je aktivní výběr v plochách Ruční provoz nebo Běh programu, podloží řídicí systém plochy zeleně.
Když je výběr v okně 3-D rotace aktivní, ukáže řídicí systém vhodný symbol v pracovní ploše Polohy.
Výběr Základní otáčení
Pokud zvolíte Základní otáčení, budou se osy pohybovat s ohledem na základní natočení nebo 3D-základní naklopení.
Základní naklopení a 3D-Základní naklopení
Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS.
Souřadnicový systém obrobku W-CS
Pokud aktivní vztažný bod obrobku obsahuje základní natočení nebo 3D-základní natočení, zobrazí řídicí systém příslušný symbol navíc v pracovní ploše Polohy.
Plocha 3D ROT Prost.úhel nemá s touto volbou žádnou funkci.
Výběr Osa nastroje
Pokud zvolíte Osa nastroje, můžete pojíždět v kladném nebo záporném směru osy nástroje. Řízení zablokuje všechny ostatní osy. Tato volba má smysl pouze u strojů s rotačními osami hlav.
Pojezd působí v nástrojovém souřadném systému T-CS.
Souřadnicový systém nástroje T-CS
Tuto volbu využijete např. v těchto případech:
- Při přerušení provádění programu v 5osém programu odjíždíte nástrojem zpět ve směru osy nástroje.
- Pojíždíte osovými tlačítky nebo ručním kolečkem s naklopeným nástrojem.
Plocha 3D ROT Prost.úhel nemá s touto volbou žádnou funkci.
Volba 3D ROT
Pokud vyberete 3D ROT, budou všechny osy pojíždět v naklopené rovině obrábění. Pojezdy působí v souřadném systému obráběcí roviny WPL-CS.
Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS
Pokud je v tabulce vztažných bodů uloženo navíc základní natočení nebo 3D-základní natočení, tak se to automaticky zohlední.
Řízení ukazuje v oblasti 3D ROT Prost.úhel aktuálně platný úhel. Můžete také upravit prostorový úhel.
Pokud upravíte hodnoty v ploše 3D ROT Prost.úhel, musíte poté rotační osy polohovat, např. v aplikaci MDI.
Upozornění
- Řídicí systém používá typ transformace COORD ROT v následujících situacích:
- pokud předtím byla zpracována funkce PLANE (Rovina) s COORD ROT
- po PLANE RESET
- při odpovídající konfiguraci strojního parametru CfgRotWorkPlane (č. 201200) výrobcem stroje
- Řídicí systém používá typ transformace TABLE ROT v následujících situacích:
- pokud předtím byla zpracována funkce PLANE (Rovina) s TABLE ROT
- při odpovídající konfiguraci strojního parametru CfgRotWorkPlane (č. 201200) výrobcem stroje
- Při nastavení vztažného bodu musí pozice os natočení odpovídat situaci naklopení v okně 3-D rotace (#8 / #1-01-1). Pokud poloha rotačních os neodpovídá situaci v okně 3-D rotace, přeruší řídicí systém činnost s chybovým hlášením.
Pomocí volitelného strojního parametru chkTiltingAxes (č. 204601) definuje výrobce stroje reakci řídicího systému.
- Naklopená rovina obrábění zůstane aktivní i po restartu řídicího systému,
- Polohování PLC, definované výrobcem stroje, není při naklopené rovině obrábění povolené.