Strojní souřadný systém M-CS

Použití

Ve strojním souřadném systému M-CS programujete konstantní polohy, např. bezpečnou polohu pro odjetí. Výrobce stroje také definuje v M-CS konstantní polohy, např. bod výměny nástroje.

Popis funkce

Vlastnosti strojního souřadného systému M-CS

Strojní souřadný systém M-CS odpovídá popisu kinematiky a tedy skutečné mechanice stroje. Fyzické osy stroje nemusí být vzájemně uspořádány přesně v pravém úhlu, a proto neodpovídají kartézskému souřadnému systému. M-CS se proto skládá z několika jednorozměrných souřadných systémů, které odpovídají osám stroje.

Výrobce stroje definuje polohu a orientaci jednorozměrných souřadných systémů v kinematickém popisu.

Počátkem souřadnic M-CS je nulový bod stroje. Výrobce stroje definuje polohu nulového bodu stroje v konfiguraci stroje.

Hodnoty v konfiguraci stroje definují nulové polohy odměřovacích systémů a odpovídajících strojních os. Nulový bod stroje není nutně umístěn v teoretickém průsečíku fyzických os. Může ležet i mimo rozsah pojezdu.

Poloha nulového bodu ve stroji

Transformace ve strojním souřadném systému M-CS

V souřadném systému stroje M-CS můžete definovat následující transformace:

 
Machine

Výrobce stroje může definovat další transformace.

Poznámka

Indikace polohy

Následující režimy indikace polohy se vztahují k souřadnicovému systému stroje M-CS:

  • Jmen. referenční poloha (RFNOML)
  • Aktuální referenční poloha (RFACTL)

Rozdíl mezi hodnotami režimů REFAKT a AKT. osy je výsledkem všech uvedených posunů (offsetů) a všech aktivních transformací v dalších vztažných systémech.

Programování zadání souřadnic ve strojním souřadném systému M-CS

Poznámka

Výrobce stroje může definovat následující přídavné transformace v souřadnicovém systému stroje M-CS:

  • Aditivní posuny os pro paralelní osy s posunem OEM
  • Osové posuny ve sloupcích OFFS tabulky vztažných bodů palet
  • Vztažný bod tabulky palet

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
V závislosti na stroji může řídicí systém mít další tabulky vztažných bodů pro palety. Hodnoty z tabulky vztažných bodů palety, definované výrobcem stroje, se projeví ještě dříve než hodnoty z vámi definované tabulky vztažných bodů. Zda a který referenční bod palety je aktivní, ukazuje řídicí systém na pracovní ploše Polohy. Protože hodnoty tabulky referenčních bodů palety nejsou mimo aplikaci Nastavení viditelné ani editovatelné, hrozí při všech pohybech riziko kolize!
  1. Dbejte na dokumentaci výrobce vašeho stroje
  2. Používejte vztažné body palet výlučně ve spojení s paletami
  3. Vztažné body palety měňte pouze po konzultaci s výrobcem stroje
  4. Kontrola vztažného bodu palety před obráběním v aplikaci Nastavení

Příklad

Tento příklad ukazuje rozdíl mezi pojezdem s a bez M91. Příklad ukazuje chování s osou Y jako klínovou osou, která není kolmá na ZX-rovinu.

Pojezd bez M91

11 L IY+10

Programujete v kartézském zadávaném souřadném systému I-CS. Režim AKT. a Cíl indikace polohy ukazují pouze pohyb Y-osy v I-CS.

Řízení vyhodnotí z definovaných hodnot potřebné pojezdy strojních os. Protože osy stroje nejsou na sebe kolmé, pojíždí řídicí systém osami Y a Z.

Protože souřadný systém stroje M-CS tvoří osy stroje, režimy REFAKT a REFNOM indikace polohy zobrazují pohyby osy Y a osy Z v M-CS.

Pojezd s M91

11 L IY+10 M91

Řídicí systém pojíždí strojní osou Y o 10 mm. Režim REFAKT a REFNOM indikace polohy ukazují pouze pohyb Y-osy v M-CS.

I-CS je kartézský souřadnicový systém na rozdíl od M-CS, osy obou referenčních systémů se neshodují. Režimy AKT. a Cíl indikace polohy ukazují pohyby os Y a Z v I-CS.