Souřadnicový systém obrobku W-CS

Použití

V souřadném systému obrobku W-CS definujete polohu a orientaci obráběcí roviny. Za tímto účelem naprogramujete transformace a naklopení roviny obrábění.

Popis funkce

Vlastnosti souřadného systému obrobku W-CS

Obrobkový souřadný systém W-CS je trojrozměrný kartézský souřadný systém, jehož počátek je aktivní vztažný bod obrobku z tabulky vztažných bodů.

Poloha i orientace W-CS jsou definovány pomocí základních transformací v tabulky vztažných bodů.

Správa vztažných bodů

Transformace v obrobkovém souřadném systému W-CS

HEIDENHAIN doporučuje v souřadném systému obrobku W-CS používat následující transformace:

Těmito transformacemi změníte polohu a orientaci souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS.

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Řídicí systém reaguje odlišně na typ a pořadí naprogramovaných transformací. Nevhodné funkce mohou způsobit nepředvídatelné pohyby nebo kolize.
  1. Programujte pouze doporučené transformace v příslušném vztažném systému
  2. Funkce naklápění používejte namísto s osovými úhly s prostorovými úhly
  3. Testování NC-programu pomocí simulace
 
Machine

Výrobce stroje definuje ve strojním parametru planeOrientation (č. 201202), zda řízení interpretuje vstupní hodnoty cyklu 19 ROVINA OBRABENI jako prostorové úhly nebo osové úhly.

Typ funkce naklopení má na výsledek následující vliv:

  • Pokud naklápíte pomocí prostorových úhlů (funkce PLANE kromě PLANE AXIAL, cyklus 19), změní dříve naprogramované transformace polohu nulového bodu obrobku a orientaci rotačních os:
    • Posun s funkcí TRANS DATUM změní polohu nulového bodu obrobku.
    • Zrcadlení mění orientaci rotačních os. Celý NC-program, včetně prostorového úhlu, se zrcadlí.
  • Pokud naklápíte pomocí osových úhlů (PLANE AXIAL, cyklus 19), nemá dříve naprogramované zrcadlení žádný vliv na orientaci rotačních os. Pomocí těchto funkcí můžete polohovat strojní osy přímo.

Dodatečná transformace s Globálním nastavením programu GPS (#44 / #1-06-1)

V pracovním prostoru GPS (#167 / #1-02-1) můžete definovat následující další transformace v souřadnicovém systému obrobku W-CS:

  • Aditivní základní otočení (W-CS)
  • Funkce působí navíc k základnímu natočení nebo 3D-základnímu natočení z tabulky vztažných bodů a tabulky vztažných bodů palet. Funkce je první možnou transformací v W-CS.

  • Posunutí (W-CS)
  • Funkce je účinná jako doplněk k posunu počátku definovanému v NC-programu (funkce TRANS DATUM) a před naklopením roviny obrábění.

  • Zrcadlení (W-CS)
  • Funkce je účinná jako doplněk k Zrcadlení definovanému v NC-programu (funkce TRANS MIRROR nebo cyklus 8 ZRCADLENI) a před naklopením roviny obrábění.

  • Posunutí (mW-CS)
  • Funkce působí v tzv. modifikovaném souřadném systému obrobku Funkce působí po funkcích Posunutí (W-CS) a Zrcadlení (W-CS) a před naklopením roviny obrábění.

Globale Programmeinstellungen GPS

Upozornění

  • Naprogramované hodnoty v NC-programu se vztahují k souřadnému systému zadávání I-CS. Pokud v NC-programu nedefinujete žádné transformace, jsou počátek a poloha souřadného systému obrobku W-CS, souřadného systému roviny obrábění WPL-CS a I-CS shodné.
  • Zadávaný souřadnicový systém I-CS

  • Při čistě 3osém obrábění jsou souřadnicový systém obrobku W-CS a souřadnicový systém roviny obrábění WPL-CS shodné. Všechny transformace v tomto případě ovlivňují souřadnicový systém zadávání I-CS.
  • Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS

  • Výsledek po sobě následujících transformací je závislý na pořadí programování.