傾斜解決方案
應用
SYM (SEQ)允許從許多傾斜解決方案選擇所要的選項。
Tip
可通過專門使用軸角來定義明確傾斜解決方案。
根據工具機,所有其他定義選項都可能產生多種傾斜解決方案。
功能說明
傾斜解決方案SYM
- 使用SYM功能選擇與主控軸對稱點相關的可能方案之一:
- SYM+將主控軸定位在與對稱點相關的正半邊空間內
- SYM-將主控軸定位在與對稱點相關的負半邊空間內
與SEQ相反,SYM使用主控軸的對稱點當成其參考。每一主控軸都有兩對稱位置,彼此相隔180° (有時只有一個對稱位置在移動範圍內)。
Tip
- 使用任何空間角度和SYM+來執行PLANE SPATIAL
- 將主控軸的軸角度儲存在Q參數之內(例如-80)
- 使用SYM-來重複PLANE SPATIAL功能。
- 將主控軸的軸角度儲存在Q參數之內(例如-100)
- 計算平均值(例如-90)
平均值對應至對稱點。
傾斜解決方案SEQ
- 使用SEQ功能選擇與主控軸原點位置相關的可能方案之一:
- SEQ+將主控軸定位在與原點位置相關的正傾斜範圍內
- SEQ-將主控軸定位在與原點位置相關的負傾斜範圍內
SEQ假設主控軸在其原點位置(0°)。相關於刀具,主控軸為關於表格的第一旋轉軸或最後旋轉軸(根據工具機組態)。若兩方案都在正或負範圍內,則控制器自動使用較接近的方案(較短路徑)。若需要第二可能方案,則必須在傾斜工作平面之前預先定位該主控軸(在第二可能方案的區域內),或使用SYM。
範例
極限開關 | 開始位置 | SYM = SEQ | 所得到的軸向位置 |
---|---|---|---|
無 | A+0, C+0 | 無程式 | A+45, C+90 |
無 | A+0, C+0 | + | A+45, C+90 |
無 | A+0, C+0 | – | A–45, C–90 |
無 | A+0,C-105 | 無程式 | A–45, C–90 |
無 | A+0,C-105 | + | A+45, C+90 |
無 | A+0,C-105 | – | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | 無程式 | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | + | 錯誤訊息 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | – | A–45, C–90 |
SYM | SEQ | 所得到的軸向位置 | 座標結構配置圖 |
---|---|---|---|
+ | A–45, B+0 | ||
- | 錯誤訊息 | 限制範圍內無解決方案 | |
+ | 錯誤訊息 | 限制範圍內無解決方案 | |
- | A–45, B+0 |
Tip
對稱點的位置取決於座標結構配置。若變更座標結構配置(像是更換鑽頭),則對稱點的位置也會改變。
根據座標結構配置,SYM的正旋轉方向並不會對應至SEQ的正旋轉方向。因此,在程式編輯之前,確認每一工具機上對稱點的位置以及SYM的旋轉方向。