整合式功能安全性(FS)
應用
具備海德漢控制器的工具機之整合式功能安全性(FS)安全概念除了工具機的機械安全功能外,另提供補充的軟體安全功能。例如,當您在防護門打開的情況下執行操作時,整合式安全概念會自動降低進給速率。工具機製造商可修改或擴展FS安全概念。
需求
- 軟體選項160 (整合式功能安全性(FS),基本版)或軟體選項161 (整合式功能安全性(FS),基本版)
- 軟體選項162至166或軟體選項169,若必要
您是否需要這些軟體選項取決於工具機的驅動器數量。
- 工具機製造商必須針對工具機調適FS安全概念。
功能說明
每位工具機使用者都暴露在特定風險之下,雖然保護裝置可避免進入危險地點,不過使用者也必須在沒有這些保護的工具機上工作(例如保護門已開啟)。
安全功能
若要確定符合操作員防護的要求,整合式功能安全性(FS)提供標準化安全性功能。工具機製造商使用標準化安全性功能來為相關工具機實現功能安全性(FS)。
您可在功能安全性(FS)的軸狀態內追蹤啟動的安全性功能。
說明 | 意義 | 短暫說明 |
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SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | 安全停止 | 使用不同的方法安全停止驅動器 |
STO | 安全扭力關閉 | 中斷供應給馬達的電力。提供保護避免非預期的驅動器啟動 |
SOS | 安全操作停止 | 安全操作停止,提供保護避免非預期的驅動器啟動 |
SLS | 安全速限 | 安全速限。避免保護門開啟時驅動器超過指定速限 |
SLP | 安全限制位置 | 安全限制位置。監視安全軸,以使其保持在定義區域的極限值內 |
SBC | 安全剎車控制 | 馬達固定剎車的雙通道控制 |
功能安全性(FS)的安全相關操作模式
控制器的功能安全性(FS)提供許多安全相關操作模式。具有最低編號的安全相關操作模式具有最高安全等級。
根據工具機製造商如何實施,以下安全相關操作模式可用:
請參考您的工具機手冊。
工具機製造商必須針對每一工具機調適安全相關操作模式。
圖示 | 安全相關操作模式 | 短暫說明 |
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操作模式SOM_1 | 安全操作模式1: 自動模式、生產模式 | |
操作模式SOM_2 | 安全操作模式2: 設定模式 | |
操作模式SOM_3 | 安全操作模式3: 手動介入;只適用於合格的操作員 | |
操作模式SOM_4 此功能必須由工具機製造商啟用並且調整。 | 安全操作模式4: 進階手動介入,處理監控,僅限合格的使用者 |
在位置工作空間內的功能安全性(FS)
在具備功能安全性(FS)的控制器上,控制器在位置工作空間內顯示速度S和進給速率F的受監控操作狀態。如果在監控狀態下觸發安全功能,控制器會停止進給動作和主軸或降低速度(例如,如果防護門打開)。
功能安全性應用
請參考您的工具機手冊。
工具機製造商設置此應用內的安全功能。
在歸零操作模式的功能安全性應用內,控制器提供有關個別安全功能狀態的資訊。在此應用中,可看見個別安全功能是否啟用並且控制器已經接受。
Axis status功能表項目
在Settings應用的Axis status功能表項目內,控制器提供有關個別軸狀態的資訊:
欄位 | 意義 |
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軸 | 工具機的設置軸 |
狀態 | 啟動安全功能 |
停止 | |
SLS2 | SOM_2操作模式內SLS的最高速度或進給速率值 |
SLS3 | SOM_3操作模式內SLS的最高速度或進給速率值 |
SLS4 | SOM_4操作模式內SLS的最高速度或進給速率值 此功能必須由工具機製造商啟用並且調整。 |
Vmax_act | 當前有效的速度或進給速度限制 若值大於999 999,則控制器顯示MAX。 |
含功能安全性(FS)的進給速率限制
請參考您的工具機手冊。
此功能必須由您的工具機製造商調整。
您可使用F限制切換開關,在防護門已開啟時避免觸發驅動器安全停止的SS1反應。
使用F限制切換開關,控制器會將軸的速度與主軸的轉速限制到工具機製造商所定義之值。該限制取決於現用安全相關SOM_x操作模式。您可選擇含按鍵鎖開關的安全相關操作模式。
在安全相關操作模式SOM_1中,當防護門打開時控制器會停止軸和主軸。
在位置和狀態工作空間中,控制器以橙色顯示進給速率。
手動檢查軸位置
請參考您的工具機手冊。
此功能必須由您的工具機製造商調整。
工具機製造商定義測試位置。
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- 若需要,在靠近測試位置之前移動至安全位置
- 留意可能的碰撞
備註
- 含海德漢控制器的工具機可配備整合式功能安全性(FS)或外部安全性。本章節專用於具備整合式功能安全(FS)的工具機。
- 工具機製造商在機器參數speedPosCompType (編號403129)內定義在防護門打開時速度控制FS-NC軸之行為。工具機製造商可例如允許開啟主軸,如此在防護門打開時對工件進行刮擦。 請參考您的工具機手冊。