整合治具至碰撞監控(選項140)
應用
模擬功能決定3D模型在設定治具工作空間內的位置,匹配工具機空間內的真實治具。一旦已經設定治具,控制器在動態碰撞監控(DCM)內考慮治具。
相關主題
- 模擬工作空間
- 動態碰撞監控(DCM)
- 治具監控
- 使用圖形支援設定工件(選項159)
需求
- 動態碰撞監控(DCM,版本2,軟體選項140)
- 工件接觸式探針
- 允許治具檔案匹配真實治具
功能說明
設定治具功能可用來當成手動操作模式的設定應用內的接觸式探針功能。
設定治具功能決定治具位置,使用許多探測處理。在每一線性軸上探測治具上的第一加工點。治具的位置以這種方式定義。在所有直線軸上探測一個加工點之後,可整合其他加工點以改善定位精度。定義一個軸方向的位置之後,控制器將該軸的狀態從紅色變為綠色。
錯誤評估圖形顯示3D模型針對每一探測點與實際治具之距離。
模擬工作空間的擴展
除了探測功能工作空間以外,模擬工作空間提供用於設定治具的圖形支援。
- 當設定治具功能啟用,模擬工作空間顯示以下內容:
- 控制器查看的治具當前位置
- 輪廓上的探測點
- 通過箭頭的可能探測方向:
- 無箭頭
不可能探測。工件接觸式探針距離治具太遠或工件接觸式探針位於治具之內,如控制器所見。
在此情況下,若合適,可調整3D模型在模擬中的位置。
- 紅色箭頭
不可在箭頭方向內探測。
- Tip
邊緣、轉角或嚴重彎曲的治具區域上之探測無法提供精確的測量結果。這就是為何控制器阻止在這些區域內探測。
- 黃色箭頭
在某些條件下可在箭頭方向內探測。探測在取消選擇的方向上完成,否則可能會導致碰撞。
- 綠色箭頭
可在箭頭方向內探測。
圖示與按鈕
設定治具功能包含以下圖示與按鈕:
圖示或按鈕 | 功能 |
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XY 夾持平面 | 此選擇功能表定義治具與工具機接觸的平面。
Tip 根據選取的夾持平面,控制器顯示相應軸方向。在XY 夾持平面內,例如控制器顯示軸X、Y、Z和C。 |
治具檔案名稱 控制器自動將治具檔案儲存在內部資料夾內。 治具檔名可在儲存之前編輯。 | |
往負軸方向將虛擬治具的位置位移10 mm或10° Tip 以mm為單位將治具往線性軸位移或以度為單位往旋轉軸位移。 | |
往負軸方向將虛擬治具的位置位移1 mm或1° | |
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往正軸方向將虛擬治具的位置位移1 mm或1° | |
往正軸方向將虛擬治具的位置位移10 mm或10° | |
軸狀態
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儲存並 啟動 | 此功能將所有獲得的資料儲存在CFG檔案中,並在動態碰撞監測(DCM)中啟動量測的治具。 Tip 當使用CFG檔案當成量測過程的資料來源,則現有CFG檔案可由儲存並 啟動在量測果成結尾上覆寫。 當建立新CFG檔案時,請在按鈕旁邊輸入不同的檔名。 |
當使用工件原點夾持系統時,由於這個原因,在設定治具時不考慮一個軸方向(例如Z),則可通過切換開關取消選擇該軸。控制器在設定過程中不會考慮取消選擇的軸方向,並且僅通過考慮其餘軸方向來定位治具。
錯誤評估圖
每個探測點都會進一步限制治具的可能定位,並使3D模型更接近工具機中的實際位置。
錯誤評估圖顯示3D模型針對實際治具之評估距離。控制器不僅考慮探測點,也考慮完整治具。
一旦錯誤評估圖顯示綠色圓圈以及所要的精度,則設定過程完成。
- 以下因素會影響測量治具時可達到的精度:
- 工件接觸式探針的精度
- 工件接觸式探針的可重複性
- 3D模型的精度
- 實際治具的情況(例如存在磨損或划痕)
- 設定治具功能的錯誤評估圖顯示以下資訊:
- 平均差(RMS)
該區域顯示量測的探測點與3D模型之平均距離,以mm為單位。
- 錯誤估算[mm]
此軸通過個別探測點,顯示修正模型位置的過程。直到確定所有軸方向的值之前,都會顯示紅色圓圈。一旦確定,控制器顯示綠色圓圈。
- 探測點的數量
此軸顯示個別探測點的數量。
治具探測點的順序範例
以下探測點可例如設定用於不同的治具:
夾持設備/治具 | 可能的順序 |
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量測固定老虎鉗
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備註
- 請定期校準工件接觸式探針
- 在刀具管理內輸入參數R2
- 控制器無法識別3D模型與真實治具之間的塑造差異。
- 在設定時,動態碰撞監控(DCM)不知道治具的確切位置。在這種情況下,可能會發生與治具、刀具或其他非工具機組件(例如工作空間中的固定夾具)的碰撞。非工具機組件可使用CFG檔案在控制器上建模。
- 如果取消設定治具功能,DCM將不監控該治具。在這種情況下,之前設定的任何治具也會從監控範圍中刪除。控制器顯示警告。
- 一次只能量測一個治具。若要由DCM同時監控許多治具,則治具必須整合至CFG檔案中。
- 當量測夾盤時,軸Z、X和Y的座標與量測老虎鉗時一樣來確定。從單一夾頭來確定旋轉。
- 儲存的治具檔案可用FIXTURE SELECT功能整合至NC程式。這可用於模擬並執行NC程式,考慮真實設定情況。