在開始使用接觸式探針循環程式之前!
一般資訊
在接觸式探針表中定義設定淨空,即距離定義的接觸點(或由循環程式計算的點)有多遠,控制器將預先定位接觸式探針。您所輸入的數值愈小,您定義接觸點位置就必須更為精確。在許多接觸式探針循環程式中,您也可定義加入至接觸式探針表之一的設定淨空。
以下可定義在接觸式探針表內:
- 刀具的類型
- 接觸式探針中央偏移
- 校正期間的主軸角度
- 探測進給速率
- 在探測循環程式內快速移動
- 最大量測範圍
- 安全淨空
- 預先定位之進給速率
- 接觸式探針方位
- 序號
- 撞擊情況下之反應
執行接觸式探針循環程式
所有接觸式探針循環程式皆為DEF後即啟用。控制器在讀取程式執行中的循環程式定義後,立刻自動執行循環程式。
定位邏輯
編號400至499或1400至1499的接觸式探針循環程式根據以下定位邏輯來預定位接觸式探針:
- 如果探針之底部的目前座標小於淨空高度(在循環程式中定義)之座標,控制器首先在接觸式探針軸上退回接觸式探針到淨空高度,然後在工作平面上將其定位到第一接觸點。
- 若探針底部目前的座標大於淨空高度的座標,則控制器先將接觸式探針定位至工作平面內的第一探測點,然後直接定位在接觸式探針軸內至設定淨空。
備註
注意事項
碰撞的危險!
執行接觸式探針循環程式400至499時,用於座標轉換的所有循環程式都必須關閉。有碰撞的危險!
- 以下循環程式在接觸式探針循環程式之前不得啟動:循環程式7 DATUM SHIFT、循環程式8 MIRROR IMAGE、循環程式10 ROTATION、循環程式11 SCALING以及循環程式26 AXIS-SPEC. SCALING。
- 請事先重設任何座標轉換。
注意事項
碰撞的危險!
當執行接觸式探針循環程式444和14xx時,並不必啟動座標轉換(例如循環程式8 MIRROR IMAGE、11 SCALING、26 AXIS-SPEC. SCALING、轉換鏡射)。
- 在循環程式呼叫之前重設任何座標轉換。
- 請注意,量測記錄的量測單位以及回傳參數都取決於主要程式。
- 接觸式探針循環程式40x至43x將在循環程式開始時重置已啟動的基本旋轉。
- 控制器將基本轉換解析為基本旋轉,將偏移解析為工作台旋轉。
- 僅當工具機上存在工作台旋轉軸並且其方向垂直於工件座標系統W-CS時,您才能將失準套用為工件旋轉。
有關機械參數的備註
- 根據如何設定選配機械參數chkTiltingAxes (編號204600),控制器在探測期間將檢查旋轉軸的位置是否與傾斜角度吻合(3D-ROT)。如果不是,則控制器顯示錯誤訊息。