使用M126的旋轉軸較短路徑移動
應用
使用M126,控制器以最短移動路徑將旋轉軸移動到編寫的座標。此功能只有位置顯示降低至低於360°之值的旋轉軸才會生效。
功能說明
作用
M126在單節開始時生效。
為了重設M126,請編寫M127。
應用範例
此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。
- 依需要變更以下內容:
- 刀具
- 切削參數
- 進給速率
- 淨空高度或安全位置
- 工具機專屬位置,例如用M91
- 義程式呼叫路徑
一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式。
此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式。
Tip
運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。
11 L C+350 | ; 在C軸內移動 |
12 L C+10 M126 | ; 在C軸內以最短路徑移動 |
在第一NC單節中,控制器將C軸定位在350°。
在第二NC單節中,控制器啟動M126,然後以最短路徑移動將C軸定位在10°。控制器使用最短移動路徑並且往正旋轉方向移動C軸超過360°。移動路徑為20°。
不用M126,控制器不會移動旋轉軸超過360°。然後,移動路徑往負旋轉方向移動340°。
備註
- M126對增量移動動作無效。
- M126的效果取決於旋轉軸的組態。
- M126只在模數軸上有效。
在機械參數isModulo (編號300102)中,工具機製造商定義旋轉軸是否為模數軸。
- 在選配的機械參數shortestDistance (編號300401)內,工具機製造商定義控制器是否預設將旋轉軸定位在最短的移動路徑上。
- 在選配的機械參數startPosToModulo (編號300402)內,工具機製造商定義在每次定位之前控制器是否將實際位置顯示降低至0°與360°之間的範圍。
定義
模數軸
模數軸是編碼器僅回傳0°到359.9999°之間值的軸。如果一軸用作主軸,則工具機製造商必須將此軸設置為模數軸。
翻滾軸
翻滾軸為可執行許多或任何迴轉數的旋轉軸。工具機製造商必須將一翻滾軸設置為模數軸。
模數計數方法
採用模數計數方法的旋轉軸之位置顯示在0°與359.9999°之間。如果值超出359.9999°,畫面從0°開始。