PLANE EULER
應用
使用PLANE EULER功能通過三個歐拉角度定義工作平面。
功能說明
歐拉角度通過從未傾斜工件座標系統W-CS開始彼此堆疊的三次旋轉來定義加工平面。
使用第三歐拉角度以選擇性對齊傾斜的X軸。
歐拉角度EULPR | 歐拉角度EULNU |
歐拉角度EULROT |
所有三個角度都必須定義,即使一或多個角度等於0也一樣。
首先,圍繞未傾斜的Z軸,然後圍繞傾斜的X軸,最後圍繞傾斜的Z軸,相互疊加旋轉。
此畫面等於三個PLANE RELATIV功能逐一編寫,首先為SPC,然後為SPA並且最再次為SPC。
通過PLANE SPATIAL功能含空間角度SPC和SPA,接著通過旋轉,例如使用TRANS ROTATION功能,可達成相同結果。
應用範例
此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。
- 依需要變更以下內容:
- 刀具
- 切削參數
- 進給速率
- 淨空高度或安全位置
- 工具機專屬位置,例如用M91
- 義程式呼叫路徑
一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式。
此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式。
運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
初始狀態 | 初始狀態顯示工作平面座標系統WPL-CS的位置與方位,但仍未傾斜。在範例中已經位移至頂部導角邊緣的工件工作原點定義該位置。啟用工件工作原點也定義控制器定向或旋轉WPL-CS的位置。 |
刀具軸的方位 | 使用定義的歐拉角度EULNU,控制器將WPL-CS的Z軸定向成與導角表面垂直。EULNU角度的旋轉係圍繞未傾斜的X軸進行。 傾斜X軸的方位等於未傾斜X軸的方位。 傾斜Y軸的方位自動產生,因為所有軸都彼此垂直。 |
當在子程式之內編寫導角的加工,通過使用四個工作平面定義可產生一個全方位導角。
- 如果範例定義第一個導角的工作平面,則可使用以下歐拉角度編寫其餘導角:
- EULPR+90、EULNU45和EULROT0用於第二導角
- EULPR+180、EULNU45和EULROT0用於第三導角
- EULPR+270、EULNU45和EULROT0用於第四導角
該等值參照未傾斜的工件座標系統W-CS。
記住必須在每一工作平面定義之前位移工件原點。
輸入
此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。
- 依需要變更以下內容:
- 刀具
- 切削參數
- 進給速率
- 淨空高度或安全位置
- 工具機專屬位置,例如用M91
- 義程式呼叫路徑
一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式。
此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式。
運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC函數包括以下語法元件:
語法元件 | 意義 |
---|---|
平面歐拉 | 藉由三個歐拉角度用於工作平面定義的語法開頭 |
EULPR | 繞工件座標系統W-CS的Z軸旋轉 輸入:-180.000000...+180.000000 |
EULNU | 繞傾斜工作平面座標系統WPL-CS的X軸旋轉 輸入:0...180.000000 |
EULROT | 繞傾斜WPL-CS的Z軸旋轉 輸入:0...360.000000 |
MOVE、 TURN 或 STAY | |
SYM或SEQ | |
COORD ROT或TABLE ROT |
定義
縮寫 | 定義 |
---|---|
EULPR | 進動角度 |
EULNU | 章動角度 |
EULROT | 旋轉角度 |