PLANE EULER

應用

使用PLANE EULER功能通過三個歐拉角度定義工作平面。

功能說明

歐拉角度通過從未傾斜工件座標系統W-CS開始彼此堆疊的三次旋轉來定義加工平面。

使用第三歐拉角度以選擇性對齊傾斜的X軸。

歐拉角度EULPR

歐拉角度EULNU

歐拉角度EULROT

所有三個角度都必須定義,即使一或多個角度等於0也一樣。

首先,圍繞未傾斜的Z軸,然後圍繞傾斜的X軸,最後圍繞傾斜的Z軸,相互疊加旋轉。

 
Tip

此畫面等於三個PLANE RELATIV功能逐一編寫,首先為SPC,然後為SPA並且最再次為SPC

PLANE RELATIV

通過PLANE SPATIAL功能含空間角度SPCSPA,接著通過旋轉,例如使用TRANS ROTATION功能,可達成相同結果。

PLANE SPATIAL

使用TRANS ROTATION旋轉

應用範例

此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。

  • 依需要變更以下內容:
  • 刀具
  • 切削參數
  • 進給速率
  • 淨空高度或安全位置
  • 工具機專屬位置,例如用M91
  • 義程式呼叫路徑

一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式

此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式

 
Tip

運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。

範例

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

初始狀態

初始狀態顯示工作平面座標系統WPL-CS的位置與方位,但仍未傾斜。在範例中已經位移至頂部導角邊緣的工件工作原點定義該位置。啟用工件工作原點也定義控制器定向或旋轉WPL-CS的位置。

刀具軸的方位

使用定義的歐拉角度EULNU,控制器將WPL-CS的Z軸定向成與導角表面垂直。EULNU角度的旋轉係圍繞未傾斜的X軸進行。

傾斜X軸的方位等於未傾斜X軸的方位。

傾斜Y軸的方位自動產生,因為所有軸都彼此垂直。

 
Tip

當在子程式之內編寫導角的加工,通過使用四個工作平面定義可產生一個全方位導角。

  • 如果範例定義第一個導角的工作平面,則可使用以下歐拉角度編寫其餘導角:
  • EULPR+90EULNU45EULROT0用於第二導角
  • EULPR+180EULNU45EULROT0用於第三導角
  • EULPR+270EULNU45EULROT0用於第四導角

該等值參照未傾斜的工件座標系統W-CS

記住必須在每一工作平面定義之前位移工件原點。

輸入

此使用手冊內含的NC程式為解決方案的建議程式,該等NC程式或個別NC單節在用於工具機之前,必須經過調整。

  • 依需要變更以下內容:
  • 刀具
  • 切削參數
  • 進給速率
  • 淨空高度或安全位置
  • 工具機專屬位置,例如用M91
  • 義程式呼叫路徑

一些NC程式取決於工具機座標結構配置。在第一次程式模擬之前,針對您的工具機座標結構配置調整NC程式

此外,在實際程式運行之前,使用模擬來測試NC程式

 
Tip

運用程式測試確定NC程式是否可與可用的軟體選項、有效的工具機座標結構配置和當前的工具機組態一起使用。

範例

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC函數包括以下語法元件:

語法元件

意義

平面歐拉

藉由三個歐拉角度用於工作平面定義的語法開頭

EULPR

繞工件座標系統W-CS的Z軸旋轉

輸入:-180.000000...+180.000000

EULNU

繞傾斜工作平面座標系統WPL-CS的X軸旋轉

輸入:0...180.000000

EULROT

繞傾斜WPL-CS的Z軸旋轉

輸入:0...360.000000

MOVETURNSTAY

旋轉軸定位的類型

 
Tip

根據該選擇,可定義選擇性語法元件 MBDISTFF AUTOFMAX

旋轉軸定位

SYMSEQ

選擇明確的傾斜解決方案

傾斜解決方案

選擇性語法元件

COORD ROTTABLE ROT

轉換類型

轉換類型

選擇性語法元件

定義

縮寫

定義

EULPR

進動角度

EULNU

章動角度

EULROT

旋轉角度