備註
Machine
海德漢只保證使用海德漢接觸式探針的探測循環程式正常運作。
注意事項
碰撞的危險!
執行接觸式探針循環程式400至499時,用於座標轉換的所有循環程式都必須關閉。有碰撞的危險!
- 以下循環程式在接觸式探針循環程式之前不得啟動:循環程式7 DATUM SHIFT、循環程式8 MIRROR IMAGE、循環程式10 ROTATION、循環程式11 SCALING以及循環程式26 AXIS-SPEC. SCALING。
- 請事先重設任何座標轉換。
注意事項
碰撞的危險!
變更座標結構配置也會變更預設值,基本旋轉將自動重設為0。有碰撞的危險!
- 在最佳化之後,請重設預設值
有關機械參數的注意事項
- 在機器參數mStrobeRotAxPos(編號204803)內,工具機製造商定義旋轉軸的位置。若已經在機械參數內定義M功能,則必須要開始一個KinematicsOpt循環程式(450除外)之前,將旋轉軸定位為0° (ACTUAL系統)。
- 若已經透過KinematicsOpt循環程式變更機械參數,則必須重新啟動控制器,否則在特定情況下會變更失敗。