傾斜解決方案

應用

SYM (SEQ)允許從許多傾斜解決方案選擇所要的選項。

 
Tip

可通過專門使用軸角來定義明確傾斜解決方案。

根據工具機,所有其他定義選項都可能產生多種傾斜解決方案。

功能說明

控制器提供兩個選項,必須從中選擇一個。

選項­

意義

SYM

使用SYM選擇相對於主控軸對稱點的傾斜解決方案。

傾斜解決方案SYM

SEQ

使用SEQ選擇相對於主控軸基本位置的傾斜解決方案。

傾斜解決方案SEQ

SEQ的參考

SYM的參考

如果您使用SYM (SEQ)所選擇的方案並未在工具機的行進範圍內,控制器即會顯示出輸入角度不被允許的錯誤訊息。

SYMSEQ的輸入為選擇性。

  1. 如果您並未定義SYM (SEQ),則控制器會依下述決定解決方案:
  2. 檢查是否兩種可能方案皆位在旋轉軸的行進範圍內
  3. 兩種可能方案:根據旋轉軸當前的位置,選擇具有最短路徑的可能方案
  4. 一種可能方案:選擇唯一的方案
  5. 無可能方案:發出輸入的角度不允許錯誤訊息

傾斜解決方案SYM

  • 使用SYM功能選擇與主控軸對稱點相關的可能方案之一:
  • SYM+將主控軸定位在與對稱點相關的正半邊空間內
  • SYM-將主控軸定位在與對稱點相關的負半邊空間內

SEQ相反,SYM使用主控軸的對稱點當成其參考。每一主控軸都有兩對稱位置,彼此相隔180° (有時只有一個對稱位置在移動範圍內)。

 
Tip
  1. 使用任何空間角度和SYM+來執行PLANE SPATIAL
  2. 將主控軸的軸角度儲存在Q參數之內(例如-80)
  3. 使用SYM-來重複PLANE SPATIAL功能。
  4. 將主控軸的軸角度儲存在Q參數之內(例如-100)
  5. 計算平均值(例如-90)
  6. 平均值對應至對稱點。

傾斜解決方案SEQ

  • 使用SEQ功能選擇與主控軸原點位置相關的可能方案之一:
  • SEQ+將主控軸定位在與原點位置相關的正傾斜範圍內
  • SEQ-將主控軸定位在與原點位置相關的負傾斜範圍內

SEQ假設主控軸在其原點位置(0°)。相關於刀具,主控軸為關於表格的第一旋轉軸或最後旋轉軸(根據工具機組態)。若兩方案都在正或負範圍內,則控制器自動使用較接近的方案(較短路徑)。若需要第二可能方案,則必須在傾斜工作平面之前預先定位該主控軸(在第二可能方案的區域內),或使用SYM

範例

具有C旋轉軸及A傾斜工作台的工具機。編寫功能:PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

極限開關

開始位置

SYM = SEQ

所得到的軸向位置

A+0, C+0

無程式

A+45, C+90

A+0, C+0

+

A+45, C+90

A+0, C+0

A–45, C–90

A+0,C-105

無程式

A–45, C–90

A+0,C-105

+

A+45, C+90

A+0,C-105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

無程式

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

錯誤訊息

–90 < A < +10

A+0, C+0

A–45, C–90

具有C旋轉軸及A傾斜工作台的工具機(極限開關:A + 180和-100)。編寫功能:PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

所得到的軸向位置

座標結構配置圖

+

A–45, B+0

-

錯誤訊息

限制範圍內無解決方案

+

錯誤訊息

限制範圍內無解決方案

-

A–45, B+0

 
Tip

對稱點的位置取決於座標結構配置。若變更座標結構配置(像是更換鑽頭),則對稱點的位置也會改變。

根據座標結構配置,SYM的正旋轉方向並不會對應至SEQ的正旋轉方向。因此,在程式編輯之前,確認每一工具機上對稱點的位置以及SYM的旋轉方向。