碰撞監控(DCM,選項40)

應用

動態碰撞監控(DCM, dynamic collision monitoring)可用於通過工具機製造商定義的工具機組件之碰撞監控。當碰撞物體比定義的最小距離更靠近彼此時,控制器停止並顯示錯誤訊息。此程序降低碰撞的危險。

動態碰撞監控(DCM)包括碰撞警告

需求

  • 動態碰撞監控(DCM,軟體選項40)
  • 控制器由工具機製造商準備
  • 機器製造商必須定義工具機的座標結構配置模型、治具的插入點以及碰撞物體之間的安全距離。

  • 治具監控(選項40)

  • 具有正半徑R和長度L的刀具
  • 刀具資料表tool.t

  • 刀具管理內之值等於實際刀具尺寸
  • 刀具管理

功能說明

 
Machine

請參考您的工具機手冊。

工具機製造商需要調整動態碰撞監控(DCM)至控制器。

工具機製造商可定義在所有工具機運動過程中,由控制器監控的工具機組件和最小距離。如果碰撞物體比定義的最小距離更靠近彼此時,控制器產生錯誤訊息並終止動作。

動態碰撞監控(DCM)的錯誤訊息
 
注意事項
碰撞的危險!
若未啟動動態碰撞監控(DCM),則控制器將無法執行任何自動碰撞檢查。這表示該等移動可能導致將無法避免的碰撞。在所有移動期間會有碰撞的危險!
  1. 確定無論如何都要啟動DCM
  2. 在暫時關閉之後確定總是立即重新啟動DCM
  3. DCM關閉時,小心測試NC程式Singal block模式內的程式區段
  • 控制器在以下操作模式內以圖形顯示碰撞物體:
  • 編輯者操作模式
  • 手動操作模式
  • 程式執行操作模式

控制器也監控刀具是否監控,如刀具管理中所定義。

 
注意事項
碰撞的危險!
即使若動態碰撞監控(DCM)已啟動,控制器不會使用刀具也不會使用其他工具機組件來自動監控工件是否碰撞。在加工期間會有碰撞的風險!
  1. 啟用進階檢查開關用於模擬
  2. 使用模擬檢查加工順序
  3. 小心測試NC程式Singal block模式內的程式區段

進階檢查於模擬中

手動程式執行操作模式內的動態碰撞監控(DCM)

分別針對手動程式執行操作模式使用DCM按鈕來啟動動態碰撞監控(DCM)

啟動動態碰撞監控(DCM)用於手動和程式執行操作模式

手動程式執行操作模式當中,如果兩碰撞物體彼此接近到小於最短距離時控制器停止動作。在此情況下,控制器顯示其中提到引起碰撞的兩物體名稱之錯誤訊息。

 
Machine

請參考您的工具機手冊。

工具機製造商可定義兩碰撞監視物體之間的最小距離。

在碰撞警告之前,控制器動態降低動作的進給速度。這確定在發生碰撞之前的良好時機內停止該軸。

當碰撞警告觸發時,控制器在模擬工作空間內以紅色顯示碰撞物體。

 
Tip

當已經發出碰撞警告,則只有當動作增加碰撞物體之間距離時,才允許透過軸方向鍵或手輪移動工具機。

使用主動碰撞監控以及同時碰撞警示,則不允許縮短距離的移動或維持不變。

編輯者操作模式內的動態碰撞監控(DCM)

針對模擬工作空間內的模擬啟動動態碰撞監控(DCM)

啟動模擬的動態碰撞監控(DCM)

編輯者操作模式中,可在執行之前執行NC程式的碰撞監控。在碰撞的情況下,控制器停止模擬並顯示錯誤訊息,將引起碰撞的兩物體命名。

除了手動程式執行操作模式內的DCM之外,海德漢建議只在編輯者操作模式內使用動態碰撞監控(DCM)。

 
Tip

增強的碰撞監控顯示工件與刀具或刀把之間的碰撞。

進階檢查於模擬中

  • 為了獲得類似於程式執行的模擬結果,必須符合以下層面:
  • 工件預設
  • 基本旋轉
  • 每軸的偏移
  • 傾斜情況
  • 現用座標結構配置模型

必須選擇模擬的現用工件預設。預設資料表中的現用工件預設可用於模擬。

視圖選項欄

  • 在模擬當中,以下層面可能與實際工具機不同,或不再可用:
  • 模擬的換刀位置可能與工具機內的換刀位置不同。
  • 變更座標結構配置對模擬具有延遲效果。
  • 模擬當中並不會顯示PLC定位移動。
  • 無法取得全局程式設定(GPS,選項44)
  • 無法取得手輪疊加
  • 無法取得工作清單編輯
  • 無法取得來自Settings應用的移動範圍限制。

啟動動態碰撞監控(DCM)用於手動程式執行操作模式

 
注意事項
碰撞的危險!
若未啟動動態碰撞監控(DCM),則控制器將無法執行任何自動碰撞檢查。這表示該等移動可能導致將無法避免的碰撞。在所有移動期間會有碰撞的危險!
  1. 確定無論如何都要啟動DCM
  2. 在暫時關閉之後確定總是立即重新啟動DCM
  3. DCM關閉時,小心測試NC程式Singal block模式內的程式區段

  1. 選擇手動操作模式

  1. 選擇手動應用

  1. 選擇DCM
  2. 控制器開啟動態碰撞監控(DCM)視窗。

  1. 使用切換開關在所要的操作模式內啟動DCM

  1. 按下OK
  2. 控制器在選取的操作模式內啟動DCM
 
Tip

控制器在位置工作空間內顯示動態碰撞監控(DCM)的狀態。當啟動DCM,控制器在資訊列內顯示圖示。

啟動模擬的動態碰撞監控(DCM)

只在編輯者操作模式內啟動用於模擬的動態碰撞監控(DCM)。

  1. 選擇編輯者操作模式
  2. 選擇工作空間
  3. 選擇模擬
  4. 控制器開啟模擬工作空間。

  1. 選擇視圖選項

  1. 啟動DCM開關
  2. 控制器在編輯者操作模式內啟動DCM
 
Tip

控制器在模擬工作空間內顯示動態碰撞監控(DCM)的狀態

模擬工作空間內的圖示

啟動碰撞物體的圖形顯示

工具機模式內的模擬

  1. 選擇操作模式(例如手動)

  1. 選擇工作空間
  2. 選擇模擬工作空間
  3. 控制器開啟模擬工作空間。

  1. 選擇視圖選項
  2. 選擇機台模式
  3. 控制器顯示工具機與工件的圖形代表。

變更代表

  1. 啟動碰撞物體的圖形顯示

  1. 選擇視圖選項

  1. 變更碰撞物體的圖形顯示(例如原始)

FUNCTION DCM:在NC程式內關閉與啟動動態碰撞監控(DCM)

應用

一些加工步驟通過設計執行靠近碰撞物體。如果要執行來自動態碰撞監控(DCM)的一些加工步驟,可在NC程式內關閉DCM。這表示可監控NC程式的個別部分是否碰撞。

需求

只有如果動態碰撞監控(DCM)啟用於程式執行操作模式才能使用此功能。否則,該功能無效並且無法從NC程式啟動DCM

功能說明

 
注意事項
碰撞的危險!
若未啟動動態碰撞監控(DCM),則控制器將無法執行任何自動碰撞檢查。這表示該等移動可能導致將無法避免的碰撞。在所有移動期間會有碰撞的危險!
  1. 確定無論如何都要啟動DCM
  2. 在暫時關閉之後確定總是立即重新啟動DCM
  3. DCM關閉時,小心測試NC程式Singal block模式內的程式區段

FUNCTION DCM只在NC程式之內生效。

  • 例如可在以下NC程式的情況下關閉動態碰撞監控(DCM):
  • 要縮短受碰撞監控的兩物體間之距離
  • 要避免程式執行時停止
  • 以下為可用的NC函數
  • FUNCTION DCM OFF關閉碰撞監控直到NC程式的結尾或呼叫FUNCTION DCM ON功能。
  • FUNCTION DCM ON撤銷FUNCTION DCM OFF功能並關閉碰撞監控。

編寫FUNCTION DCM功能

  1. 選擇插入NC函數
  2. 控制器開啟插入NC函數視窗。

  1. 選擇FUNCTION DCM

  1. 選擇OFFON語法元件

備註

  • 動態碰撞監控(DCM)幫助降低碰撞的風險。但是,控制器不能夠考慮到操作期間所有可能的群集效應。
  • 控制器僅能保護您的工具機製造商已將尺寸、方位及位置正確定義之那些工具機組件避免碰撞。
  • 控制器將來自刀具管理的DLDR誤差值列入考量。來自TOOL CALL單節或補償表的誤差值並不列入考量。
  • 對於某些刀具,例如面銑刀,會造成碰撞的刀徑會大於刀具管理內定義之值。
  • 當啟動接觸式探針循環程式時,控制器不再監控針尖長度與尖端直徑,如此也可在碰撞物體內探測。