位置顯示
應用
控制器在位置顯示內提供許多模式,例如來自不同參考系統的值。您也可根據應用選擇一個可用的模式。
功能說明
- 控制器在下列區域中具有位置顯示:
- 位置工作空間
- 控制器列上的狀態概述
- 狀態工作空間的POS分頁
- 模擬狀態工作空間的POS分頁
在模擬狀態工作空間的POS分頁上,控制器總是顯示標稱位置(NOML)模式。在狀態和位置工作空間中,可選取位置顯示模式。
控制器提供以下模式給位置顯示:
模式 | 意義 |
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標稱位置(NOML) | 此模式顯示輸入座標系統I-CS內目前計算的目標位置之值。 當工具機移動軸時,控制器以預定義的時間間隔,將量測的實際位置之座標與計算的標稱位置進行比較。標稱位置為根據計算,在比較時軸應位於的位置。 Tip 標稱位置(NOML)和實際位置(ACT)模式僅在伺服延遲方面有所不同。 |
實際位置(ACT) | 此模式顯示在輸入座標系統I-CS內目前量測的刀具位置。 實際位置為在比較時由編碼器決定的軸之量測位置。 |
標稱參考位置(RFNOML) | 此模式顯示在工具機座標系統M-CS內計算的目標位置。 Tip 標稱參考位置(RFNOML)和實際參考位置(RFACTL)模式僅在伺服延遲方面有所不同。 |
實際參考位置(RFACTL) | 此模式顯示在工具機座標系統M-CS內目前量測的刀具位置。 |
伺服延遲(LAG) | 此模式顯示計算的標稱位置與量測的實際位置間之差異。控制器確定預定義時間間隔內的差異。 |
手輪疊加(M118) |
Machine
請參考您的工具機手冊。
在機械參數progToolCallDL (編號124501)中,工具機製造商定義位置顯示是否將來自刀具呼叫的誤差值DL列入考慮。然後模式命令和實際以及RFNOML和RFACTL彼此差異DL值。
切換位置顯示模式
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備註
- 機械參數CfgPosDisplayPace (編號101000)通過十進制位數定義顯示精確度。
- 當工具機移動軸時,控制器在目前位置旁用符號和適當值顯示個別軸的剩餘距離。