M126的旋转轴短路径运动
应用
数控系统用M126运动旋转轴,沿运动的最短路径运动到编程的坐标位置。此功能仅适用于旋转轴,其位置显示减小到小于360°。
功能说明
作用
M126在程序段起点处生效。
要重置M126,需要编程M127。
应用举例
11 L C+350 | ; 进行C轴运动 |
12 L C+10 M126 | ; C轴的最短运动路径 |
在第一NC数控程序段中,数控系统将C轴定位在350°位置。
在第二NC数控程序段中,数控系统激活M126,然后定位C轴,用最短运动路径运动到10°位置。数控系统使用最短运动路径并沿正旋转方向运动C轴,超过360°。运动路径为20°。
未用M126时,数控系统运动旋转轴的范围不超过360°。因此,运动路径在负旋转方向上为340°。
注意
- M126不能用于增量式行程运动。
- M126的生效取决于旋转轴的配置。
- M126只影响模态轴。
机床制造商用机床参数isModulo (300102号)定义旋转轴是否为模态轴。
- 机床制造商用可选机床参数shortestDistance (300401号)定义数控系统是否在默认情况下将旋转轴定位在最短路径上。
- 机床制造商用可选机床参数startPosToModulo (300402号)定义数控系统每次定位前将实际位置显示减小到0°至360°之间。
定义
模态轴
模态轴是指返回的读数仅在0°至359.9999°间的编码器轴。如果将此轴用作主轴,机床制造商必须将此轴配置为模态轴。
滚转轴
滚转轴是指可执行多圈或任意圈数的旋转轴。机床制造商必须将滚转轴配置为模态轴。
模态计数法
采用模态计数法的旋转轴位置显示值在0°至359.9999°之间。如果此值超过359.9999°,从0°重新开始。