基础知识

应用

如果要在防护门打开情况下接近机床加工区内的位置,或如果要执行微量进刀运动,可用电子手轮。数控系统支持用电子手轮运动轴和执行不同的功能。

要求

  • 电子手轮(例如,HR 550FS)
  • 数控系统支持以下电子手轮:

    • HR 410:电缆式手轮无显示屏
    • HR 420:电缆式手轮带显示屏
    • HR 510:电缆式手轮无显示屏
    • HR 520:电缆式手轮带显示屏
    • HR 550FS:无线手轮带显示屏,无线电传输数据

功能说明

可在手动程序运行操作模式下使用电子手轮。

HR 520和HR 550FS便携式手轮配显示屏,数控系统可用该显示屏显示不同类型的信息。用手轮软键可进行设置操作,例如设置预设点或激活辅助功能。

一旦用手轮激活按键或用手轮切换开关激活手轮,只能用手轮操作数控系统。如果在此状态下按下轴向键,数控系统将显示提示信息手轮已激活:Handwheel-1,MB0

如果数控系统上连接了一个以上手轮,按下相应手轮上的激活按键可仅激活此手轮或取消激活。需要取消激活当前手轮才能选择另一个手轮。

程序运行操作模式的功能

程序运行操作模式下可执行以下功能:

  • NC Start(NC启动)按键(NC Start(NC启动)手轮按键)
  • NC Stop(NC停止)按键(NC Stop(NC停止)手轮按键)
  • 按下NC Stop(NC停止)按键后:内部停止(手轮软键MOP停止
  • 按下NC Stop(NC停止)按键后:运动手动轴(手轮软键MOPMAN
  • 程序中断运行期间,手动移动轴后,返回轮廓(手轮软键MOP,然后REPO)。用手轮软键操作。
  • 返回轮廓

  • 开启/关闭倾斜加工面功能(手轮软键MOP,然后3D

电子手轮的操作件

电子手轮提供以下操作件:

1

急停按键

2

手轮显示屏,显示状态和选择功能

3

手轮软键

4

轴键;根据轴的配置,机床制造商可进行更换

5

激活按钮

激活按钮位于手轮的背面。

6

箭头键用于定义手轮分辨率

7

手轮激活键

8

轴向键

行程运动方向的按键

9

行程运动的快移速度倍率调节

10

主轴开启(机床相关功能,该键可被机床制造商调整)

11

生成NC数控程序段按键(机床相关功能,机床制造商可更换该按键)

12

主轴关闭(机床相关功能,机床制造商可更换该按键)

13

特殊功能的CTRL键(机床相关功能,机床制造商可更换该按键)

14

NC Start(NC启动)按键(机床相关功能,机床制造商可更换该按键)

15

NC Stop(NC停止)按键

机床相关功能;机床制造商可调整此按键

16

手轮

17

主轴转速倍率调节电位器

18

进给速率倍率调节电位器

19

电缆连接;HR 550FS无线手轮不需要电缆

电子手轮显示屏的内容

电子手轮显示屏含以下显示区:

    1

    显示手轮在对接位或无线电信号已激活

    仅限HR 550FS无线手轮

    2

    场强

    六格 = 最大场强

    仅限HR 550FS无线手轮

    3

    电池充电状态

    六格 = 最大充电状态。充电时,格条从左向右运动。

    仅限HR 550FS无线手轮

    4

    X+50.000:选定轴的位置

    5

    *:数控系统在工作中;程序已开始运行或机床轴正在运动

    6

    M118手轮叠加定位或全局程序参数设置GPS(选装项44)

    用M118激活手轮叠加定位

    功能手轮倍率调节

    7

    S1000:当前主轴转速

    8

    所选轴正在运动的进给速率

    程序运行期间,数控系统显示当前的轮廓加工进给速率。

    9

    E:出错信息

    如果数控系统显示出错信息,手轮显示屏显示错误信息三秒钟。然后,只要该错误在数控系统一直存在,显示屏则始终显示字母E

    10

    激活3-D旋转窗口中的设置:

    • VT刀具轴功能
    • WP基本旋转功能
    • WPL3D旋转功能

    3-D旋转窗口(选装项8)

    11

    手轮分辨率

    手轮转动一圈轴运动的距离

    手轮分辨率

    12

    增量式点动启用或未启用

    如果该功能已激活,数控系统还显示当前的运动步距。

    13

    软键行

    软键行提供以下功能:

    • AX:选择机床轴
    • 创建定位程序段

    • STEP:增量式点动定位
    • 增量式点动定位

    • MSF:执行手动操作模式下的不同功能(例如,输入进给速率F
    • 输入辅助功能M

    • OPM:选择操作模式
      • MAN手动操作模式
      • MDI手动操作模式下MDI应用
      • RUN程序运行操作模式
      • SGL程序运行操作模式下Single block模式
    • MA:切换刀库刀位

    手轮分辨率

    手轮灵敏度定义手轮每转一圈轴的运动距离。手轮灵敏度由手轮确定的轴运动速度与数控系统内部使用的速度挡位确定。速度挡位反映手轮速度的百分比。数控系统计算各速度挡位的手轮特定的灵敏度。用手轮的箭头键直接选择手轮灵敏度值结果(仅当未选择增量式点动定位时)。

    手轮速度是指手轮每一个定位点对应的增量移动距离(例如,0.01 mm)。可用手轮箭头按键调整手轮速度。

    如果将手轮速度定义为1,提供以下手轮分辨率:

    mm/圈度/圈尺寸单位的手轮灵敏度:0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1

    in/圈尺寸单位的手轮灵敏度:0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508

    手轮灵敏度值结果举例:

    定义手轮速度

    速度挡位

    手轮灵敏度结果

    10

    0.01%

    0.001 mm/圈

    10

    0.01%

    0.001度/圈

    10

    0.0127%

    0.00005 in/圈

    手轮已激活时,进给速率倍率倍率调节旋钮的作用

     
    注意
    小心:可能损坏工件!
    在机床操作面板与手轮之间切换时,进给速率可能降低。这可导致工件表面留下可见的刀痕。
    1. 在切换手轮与机床操作面板前,必须进行退刀。

    手轮上进给速率调节旋钮的设置可能与机床操作面板上的设置不同。激活手轮时,数控系统将自动激活手轮进给速率调节旋钮。取消激活手轮时,数控系统将自动激活机床操作面板的进给速率倍率调节旋钮。

    在切换两个倍率调节旋钮时,为确保进给速率不增加,可冻结或减小进给速率。

    如果切换前的进给速率高于切换后的进给速率,数控系统自动降低进给速率至较小值。

    如果切换前进给速率小于切换后的进给速率,数控系统自动冻结进给速率。如为该情况,必须将进给速率倍率调节旋钮转回到原设定值,因为只有这样才能使激活的进给速率倍率调节旋钮生效。

    输入主轴转速S

    用电子手轮输入主轴转速S

    1. 按下手轮软键F3MSF
    2. 按下手轮软键F2S
    3. 按下F1F2按键,选择需要的速度
    4. 按下NC Start(NC启动)按键
    5. 数控系统激活输入的主轴转速。
     
    Tip

    如果按下和按住F1F2按键,数控系统将用10倍的系数增加计数增量值,达到小数值0。

    再按下CTRL按键,则当按下F1F2时,将用100倍系数增加计数增量值。

    输入进给速率F

    用电子手轮输入进给速率F

    1. 按下手轮软键F3MSF
    2. 按下手轮软键F3F
    3. 按下F1F2按键,选择需要的进给速率
    4. F3确定)手轮软键,加载新进给速率F
     
    Tip

    如果按下和按住F1F2按键,数控系统将用10倍的系数增加计数增量值,达到小数值0。

    再按下CTRL按键,则当按下F1F2时,将用100倍系数增加计数增量值。

    输入辅助功能M

    用电子手轮输入辅助功能:

    1. 按下手轮软键F3MSF
    2. 按下手轮软键F1M
    3. 按下F1F2键,选择所需M功能编号
    4. 按下NC Start(NC启动)按键
    5. 数控系统激活辅助功能

    辅助功能概要

    创建定位程序段

     
    Machine

    参见机床手册!

    机床制造商可将任何功能指定给生成NC程序段手轮键。

    用电子手轮创建定位程序段:

      1. 选择手动操作模式

      1. 选择MDI应用
      2. 根据需要,选择NC数控程序段,应在其后插入定位程序段
      3. 激活手轮

      1. 按下手轮上的生成NC数控程序段按键
      2. 数控系统插入直线L,含全部轴的位置。

      增量式点动定位

      增量式点动定位可运动选定轴预定的距离。

      用电子手轮增量式定位轴:

      1. 按下手轮软键F2(步距
      2. 按下手轮软键3(开启
      3. 数控系统激活增量式点动定位。
      4. 按下F1F2按键设置需要的点动增量值
      5.  
        Tip

        最小点动增量值为0.0001 mm(0.00001 in)。最大点动增量值为10 mm(0.3937 in)。

      6. 按下手轮软键F4(确定),确认选定的点动增量值
      7. +-手轮键,沿相应方向运动当前手轮轴
      8. 每按下一次手轮键,数控系统移动当前轴输入的增量值距离。
       
      Tip

      如果按下和按住F1F2按键,数控系统将用10倍的系数增加计数增量值,达到小数值0。

      再按下CTRL按键,则当按下F1F2时,将用100倍系数增加计数增量值。

      注意

       
      危险
      小心:对用户有危险!
      不安全的连接、故障电缆,不正确的使用都存在电气危险。一旦机床接通电源,就有该危险!
      1. 只允许授权的服务工程师连接或断开本设备连接
      2. 只允许用相连的手轮或安全的连接开启机床
       
      注意
      小心:可能损坏工件和刀具!
      如果无线电传输中断、电池无电或存在故障,无线手轮触发急停响应。加工期间发生急停响应可导致刀具或工件损坏。
      1. 不用手轮时,可将手轮放在手轮座中
      2. 手轮与手轮座尽可能靠近(注意振动报警)
      3. 加工前,测试手轮
      • 机床制造商可提供有关HR5xx手轮的更多信息。
      • 参见机床手册!

      • 可用轴向键激活X轴、Y轴和Z轴,以及机床制造商定义的另外三个轴。机床制造商也能使虚拟轴VT在一个可用的轴向键上。