图形支持的工件设置(选装项159)
应用
用设置工件功能只需一个测头就可确定工件位置和不对正量并保存为工件预设点。设置期间可倾斜和在自由曲面上探测,因此,也能探测复杂工件,例如自由曲面工件。
数控系统还在仿真工作区用3D模型显示夹紧状况和可能的触点。
相关主题
- 设置应用中的探测循环
- 生成工件的STL文件
- 仿真工作区
- 图形支持的夹具校准(选装项140)
要求
- 高级功能包2(软件选装项9)
- 模型辅助设置(软件选装项159)
- 在刀具管理表中正确定义的测头:
- 球头半径在R2表列
- 如果探测倾斜面,需要激活TRACK表列的主轴跟踪
- 工件测头已校准
如果探测倾斜面,需要执行测头的3D校准(选装项92)。
- STL文件的工件3D模型
STL文件可含多达300,000个三角形。3D模型越接近实际工件,工件设置精度越高。
如果适用,用3D网格功能优化3D模型(选装项152)。
功能说明
在手动操作模式下的设置应用中设置工件功能是一个探测功能。
仿真工作区的扩展
除探测功能工作区外,仿真工作区为工件设置提供图形支持。
设置工件功能已激活时,仿真工作区显示以下内容:
- 数控系统所见的当前工件位置
- 工件上的探测点
- 箭头指示的可能探测方向:
- 无箭头
无法探测。就数控系统所见,工件测头距工件位置过远或工件测头在工件范围内。
在此情况下可根据需要,修正仿真中的3D模型位置。
- 红色箭头
无法在箭头方向上探测。
- Tip
探测边、角点或大曲率工件部位无法提供准确的测量结果。因此,数控系统阻止在此部位探测。
- 黄色箭头
可在有限范围内沿箭头方向探测。在非选择的方向上进行探测或可能导致碰撞。
- 绿色箭头
可在箭头方向上探测。
图标和按钮
设置工件功能含以下图标和按钮:
图标或按钮 | 功能 |
---|---|
打开修改预设点窗口 选择工件预设点和托盘预设点,并根据需要编辑其值。 Tip 探测第一点后,数控系统将图标变灰。 | |
XY 夹紧面 | 用此选择菜单定义探测模式。根据探测模式,数控系统显示相应的轴向和空间角。 |
3D模型的文件名 | |
沿负轴方向,平移虚拟工件位置10 mm或10° Tip 平移工件,直线轴用mm单位平移,旋转轴用度单位平移。 | |
沿负轴方向,平移虚拟工件位置1 mm或1° | |
| |
沿正轴方向,平移虚拟工件位置1 mm或1° | |
沿正轴方向,平移虚拟工件位置10 mm或10° | |
方向状态 数控系统显示以下颜色:
| |
补偿 当前预设点 | 数控系统将确定的数据保存在预设表的当前表行中。 |
探测模式
以下是可用的工件探测模式:
- XY 夹紧面
X轴、Y轴和Z轴方向和空间角SPC
- XZ 夹紧面
X轴、Y轴和Z轴方向和空间角SPB
- YZ 夹紧面
X轴、Y轴和Z轴方向和空间角SPA
- 6D
X轴、Y和Z轴方向和空间角SPA、SPB和SPC
根据探测模式,数控系统显示相应的轴向和空间角。在XY、XZ和YZ夹紧平面上,可根据需要用切换开关取消相应刀具轴和空间角的选择。在设置操作中,数控系统不考虑未选的轴向,定位工件中仅考虑其它轴向。
海德汉建议执行以下设置操作:
- 在机床加工区内预定位3D模型
这时,数控系统不知道工件的精确位置,但知道工件测头位置。根据工件测头位置预定位3D模型,其值应接近实际工件位置。
- 设置X轴、Y轴和Z轴方向上的第一触点
如果数控系统可确定一个轴向上的位置,将此轴的状态变为绿色。
- 设置其它触点,确定空间角
为在探测空间角时达到最高精度,触点间应尽可能相互远离。
- 增加检查的点数,提高精度
测量操作结束时的更多检查点可提高相符精度和最大限度减小3D模型与实际工件间的误差。执行尽可能多次数的探测直到数控系统在当前数据下显示需要的精度。
误差估算图显示在各触点处3D模型与实际工件间大致的距离。
误差估算图
每增加一个探测点可进一步限制工件可能的定位位置并使3D模型更接近机床内的实际位置。
误差估算图提供3D模型与实际工件间估算的距离值。为此,数控系统不仅考虑触点,还考虑整个工件。
误差估算图显示绿色圆圈和达到需要的精度时,设置操作完成。
测量工件时,以下因素影响可达到的精度:
- 工件测头的精度
- 机床运动特性配置的精度
- 3D模型相对实际工件的偏差
- 实际工件状况(例如,非加工部位)
设置工件功能中的误差估算图显示以下信息:
- 平均偏差(RMS)
此显示区显示实际工件到3D模型的平均距离,单位mm。
- 错误预计 [mm]
此轴显示基于各个触点所估算的误差趋势。数控系统显示红色圆圈直到数控系统确定了全部轴向。然后,数控系统显示绿色圆圈。
- 触点数
此轴显示各探测点数量。
设置工件
用设置工件功能设置预设点:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
注意
- 定期校准工件测头
- 将参数R2输入到刀具管理表中
- 数控系统不能识别3D模型与工件间的模型差异。
- 如果为刀座分配工件测头,可更容易发现碰撞。
- 海德汉建议在工件两侧的一个轴向探测检查点。因此,数控系统可在仿真中统一修正3D模型位置。