将夹具加入到碰撞监测中(选装项140)
应用
仿真功能决定3D模型在设置夹具工作区内的位置,匹配机床加工区内的实际夹具。一旦完成夹具设置,数控系统在动态碰撞监测(DCM)中考虑此夹具。
相关主题
- 仿真工作区
- 动态碰撞监测(DCM)
- 夹具监测
- 在图形支持下设置工件(选装项159)
要求
- 动态碰撞监测(DCM版本2,软件选装项140)
- 工件测头
- 允许的夹具文件匹配实际夹具
功能说明
手动操作模式下在设置应用中设置夹具功能是一个探测功能。
设置夹具功能用不同的探测操作确定夹具位置。首先,沿每一个直线轴探测夹具上一点。以此,确定夹具的位置。沿全部直线轴探测一个点后,可探测其它点,提高定位精度。定义一个轴向上的位置后,数控系统将其轴的状态从红色变为绿色。
误差估算图提供有关3D模型与实际夹具在各探测点位置间的估算距离。
仿真工作区的扩展
除探测功能工作区外,仿真工作区为夹具设置提供图形支持。
设置夹具功能已激活时,仿真工作区显示以下内容:
- 数控系统所见的当前夹具位置
- 探测的夹具点
- 箭头指示的可能探测方向:
- 无箭头
无法探测。就数控系统所见,工件测头距夹具位置过远或工件测头在夹具范围内。
在此情况下且如果适用,可调整仿真中的3D模型位置。
- 红色箭头
无法在箭头方向上探测。
- Tip
探测边、角点或大曲率夹具部位无法提供准确的测量结果。因此,数控系统阻止在此部位探测。
- 黄色箭头
部分情况下,可沿箭头方向探测。在非选择的方向完成探测或可能导致碰撞。
- 绿色箭头
可在箭头方向上探测。
图标和按钮
设置夹具功能含以下图标和按钮:
图标或按钮 | 功能 |
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XY 夹紧面 | 此选择菜单定义平面,夹具在此平面上接触机床。 数控系统提供以下平面:
Tip 根据选定的夹紧面,数控系统显示相应轴向。在XY 夹紧面中,例如,数控系统显示轴,X轴、Y轴、Z轴和C轴。 |
夹具文件名 数控系统自动将夹具文件保存在初始文件夹中。 保存前可编辑夹具文件名。 | |
沿负轴方向,平移虚拟夹具位置10 mm或10° Tip 平移夹具,直线轴用mm单位平移,旋转轴用度单位平移。 | |
沿负轴方向,平移虚拟夹具位置1 mm或1° | |
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沿正轴方向,平移虚拟夹具位置1 mm或1° | |
沿正轴方向,平移虚拟夹具位置10 mm或10° | |
轴的状态 数控系统显示以下颜色:
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保存和 激活 | 此功能将全部所获得的数据保存在CFG文件中并在动态碰撞监测(DCM)功能中激活被测夹具。 Tip 使用CFG文件,将其用作测量操作的初始文件,测量操作结束时,保存和 激活可改写现有CFG文件。 创建新CFG文件,在按钮旁输入不同的文件名。 |
用零点夹紧系统时和为此原因,设置夹具时,如果不想考虑一轴方向(例如Z轴),可用切换开关取消此轴选择。在设置操作中,数控系统不考虑未选的轴向,定位夹具中仅考虑其它轴向。
误差估算图
每一个探测点进一步限制夹具可能的定位位置并使3D模型更接近机床内的实际位置。
误差估算图提供有关3D模型与实际夹具间的估算距离。数控系统不仅考虑探测点,还考虑整个夹具。
一旦误差估算图显示绿色圆和需要的精度,设置操作完成。
测量夹具时,以下因素影响可达到的精度:
- 工件测头的精度
- 工件测头的重复精度
- 3D模型的精度
- 实际夹具的状况(例如,现有磨损或划痕)
设置夹具功能中的误差估算图显示以下信息:
- 平均偏差(RMS)
此显示区显示被测点与3D模型的平均距离,单位mm。
- 错误预计 [mm]
修订后的模型位置由各个探测点决定,此轴显示这些位置的轨迹。红色圆保持显示直到各轴向的数据全部确定。然后,数控系统显示绿色圆。
- 触点数
此轴显示各探测点数量。
夹具探测点顺序示例
以下是部分探测点,不同的夹具可设置这些点:
夹紧设备/夹具 | 可能的顺序 |
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测量虎钳时,可设置以下探测点:
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测量三点卡盘时,可设置以下探测点:
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测量固定式夹爪虎钳
要用设置夹具功能测量虎钳:
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注意
- 定期校准工件测头
- 将参数R2输入到刀具管理表中
- 数控系统不能识别3D模型与实际夹具间的模型差异。
- 设置时,动态碰撞监测(DCM)不知道夹具的准确位置。在此情况下,加工区内的刀具或其它非机床部件,例如卡具,可能与夹具碰撞。可在数控系统上用CFG文件为非机床部件建模。
- 如果取消设置夹具功能,DCM功能不监测夹具。在此情况下,可将任何已设置的夹具从监测范围中删除。数控系统显示警告。
- 一次仅能测量一个夹具。DCM要同时监测多个夹具,必须将夹具合并到CFG文件中。
- 测量卡盘时,与测量虎钳一样,也确定Z轴、X轴和Y轴的坐标。由一个夹爪确定旋转。
- 用选择夹具功能,可将所保存的夹具文件整合到NC数控程序中。可在考虑实际装夹情况下,进行仿真和执行NC数控程序。