机床坐标系M-CS

应用

在机床坐标系M-CS中,编程不变的位置,例如退刀的安全位置。机床制造商也用M-CS定义不变的位置,例如换刀点位置。

功能说明

M-CS机床坐标系的属性

M-CS机床坐标系对应于运动特性描述,因此,对应于机床的实际机械设计。机床的实际机床轴不一定准确相互垂直,因此,不一定是直角坐标系。因此,M-CS含多个一维坐标系,对应于机床的各机床轴。

机床制造商定义运动特性描述中一维坐标系的位置和方向。

机床原点是M-CS的坐标初始点。机床制造商定义机床结构的机床原点。

机床结构的这些数据定义位置编码器的零位和相应的机床轴。理论上,机床原点并非必须位于物理轴的交点位置。也可在运动行程外。

机床原点在机床上的位置

机床坐标系M-CS的变换

可在M-CS机床坐标系下定义以下变换:

 
Machine

机床制造商也可定义其它变换。

注意

位置显示

位置显示区的以下模式是指机床坐标系M-CS

  • 名义参考位置(RFNOML)
  • 实际参考位置(RFACTL)

进给轴的RFACTL实际值模式之差是由于全部所示的偏移和其它坐标系中的全部当前变换。

在机床坐标系M-CS下编程坐标信息

注意

机床制造商定义机床坐标系M-CS下的其它变换:

  • 平行轴附加轴平移及OEM偏移
  • 托盘预设表OFFS列中的特定轴平移
  • 托盘预设表

 
注意
碰撞危险!
根据机床情况,数控系统可能还提供托盘预设表。机床制造商在托盘预设表中定义的数据早于预设表中定义的数据生效。托盘预设表中数据不可见,也不可编辑,因此,在任何运动中都存在碰撞危险!
  1. 参见机床制造商的文档资料
  2. 托盘预设点仅与托盘一起使用

举例

由此例可见,用和不用M91功能的行程运动间的不同。此例所示为倾斜轴Y轴的工作特性,此轴未垂直于ZX平面。

未用M91的行程运动

11 L IY+10

用直角输入坐标系I-CS进行编程。位置显示区实际值命令值模式只显示I-CS坐标系下的Y轴运动。

数控系统用定义值确定机床轴所需的运动路径。由于机床轴未相互垂直,数控系统运动Y轴和Z轴。

由于机床坐标系M-CS是机床轴的投影,位置显示区RFACTLRFNOML模式显示M-CS坐标系下的Y轴和Z轴运动。

用M91的行程运动

11 L IY+10 M91

数控系统运动机床轴Y轴10 mm。位置显示区的RFACTLRFNOML模式仅显示M-CS坐标系下的Y轴运动。

M-CS坐标系不同,I-CS是直角坐标系;两个参考坐标系的坐标轴不重合。位置显示区的实际值命令值模式显示I-CS坐标系下的Y轴和Z轴运动。