循环1420PROBING IN PLANE

ISO编程

G1420

应用

探测循环1420测量三点确定一个平面的角度。将测量值保存在Q参数中。

如果在此循环前,编程了循环1493 EXTRUSION PROBING,数控系统在选定的方向上和沿直线定义的长度位置重复触点。

循环1493EXTRUSION PROBING

此循环也提供以下方式:

  • 如果触点的坐标未知,可用半自动模式执行此循环。
  • 半自动模式

  • 该循环也能监测公差。因此,可监测一个对象的位置和尺寸。
  • 公差评估

  • 如果之前已确定了准确位置,可在循环中将其数据定位为名义位置。
  • 传输实际位置

循环顺序

  1. 数控系统以FMAX_PROBE快移速度(探测表数据)和定位规则定位测头,将测头运动到编程的触点1位置。
  2. 定位规则

  3. 数控系统以快移速度FMAX_PROBE将测头定位在安全高度位置。此安全高度位置为Q320SET_UP与球头半径之和。探测期间在各探测方向上考虑此安全高度。
  4. 然后,测头运动到输入的测量高度Q1102位置并以探测表中的探测进给速率F执行第一次探测操作。
  5. 如果编程了CLEAR. HEIGHT MODE Q1125,数控系统以FMAX_PROBE将测头返回第二安全高度Q260
  6. 然后,在加工面上移至触点位置2测量在该平面上第二触点的实际值。
  7. 测头返回第二安全高度(取决于Q1125),然后在加工面上运动到触点3位置并测量该平面上第三点的实际位置。
  8. 然后,数控系统将测头返回第二安全高度(取决于Q1125)并将探测结果保存在以下Q参数中:

Q参数
编号

含义

Q950Q952

基本轴、辅助轴和刀具轴上被测位置1

Q953Q955

基本轴、辅助轴和刀具轴上被测位置2

Q956Q958

基本轴、辅助轴和刀具轴上被测位置3

Q961Q963

W-CS坐标系下测量的空间角SPA、SPB和SPC

Q980Q982

第一触点的偏差测量值

Q983Q985

第二触点的偏差测量值

Q986Q988

位置的第三偏差测量值

Q183

工件状态

  • –1 = 未定义
  • 0 = 合格
  • 1 = 修复
  • 2 = 废品

Q970

如果编程了循环1493 EXTRUSION PROBING

距第一触点的最大偏差

Q971

如果编程了循环1493 EXTRUSION PROBING

距第二触点的最大偏差

Q972

如果编程了循环1493 EXTRUSION PROBING

距第三触点的最大偏差

注意

 
注意
碰撞危险!
如果在两个对象或两个触点之间,未将测头退离到第二安全高度,有碰撞危险。
  1. 在两个对象或触点之间,必须移到第二安全高度
 
注意
碰撞危险!
执行探测循环44414xx时,不能激活任何坐标变换(例如,循环8 MIRROR IMAGE11 SCALING26 AXIS-SPEC. SCALING(镜像变换)。
  1. 循环调用前,重置任何坐标变换。
  • 只能在铣削模式功能的加工操作模式下执行该循环。
  • 仅当三个触点未在一条直线上,数控系统才计算角度值。
  • 名义空间角来自已定义的名义位置。循环将空间角测量值保存在参数Q961Q963中。对于传输到3D基本旋转中,数控系统使用空间角测量值与名义空间角间的差值。
 
Tip
  • 海德汉建议在该循环中避免使用轴角功能!

找正回转工作台轴:

  • 仅当运动特性模型中定义了两个回转工作台轴,才能用回转工作台轴找正。
  • 要找正回转工作台轴(Q1126不等于0),必须进行旋转(Q1121不等于0)。否则,数控系统将显示出错信息。

循环参数

帮助图形

参数

Q1100 参考轴的第1名义位置?

第一触点在加工面基本轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+99999.9999?, -, +@

Q1101 辅助轴的第1名义位置?

第一触点在加工面辅助轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+9999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q1102 刀具轴的第1名义位置?

第一触点在刀具轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+9999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q1103 参考轴的第2名义位置?

第二触点在加工面基本轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+9999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q1104 辅助轴的第2名义位置?

第二触点在加工面辅助轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+9999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q1105 刀具轴的第2名义位置?

第二触点在加工面刀具轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+9999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q1106 参考轴的第3名义位置?

第三触点在加工面基本轴上的绝对名义位置。

输入:-99999.9999...+9999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q1107 辅助轴的第3名义位置?

第三触点在加工面辅助轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+9999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q1108 刀具轴的第3名义位置?

第三触点在加工面刀具轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+9999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q372 探测方向(-3至+3)?

轴决定探测方向。代数符号可定义数控系统沿正向还是沿负向运动。

输入:–3-2-1+1+2+3

Q320 安全高度?

触点与球头间的附加距离。Q320是在探测表中SET_UP列的基础上的补充。 该值提供增量效果。

输入:0...99999.9999 PREDEF

Q260 第二安全高度?

刀具轴上的坐标,在此位置测头与工件(卡具)不发生碰撞。 该值有绝对式效果。

输入:-99999.9999...+99999.9999 PREDEF

Q1125 将刀具移至第二安全高度?

触点间的定位操作特性:

–1:不移到第二安全高度。

0:在循环前和循环后移到第二安全高度。用FMAX_PROBE快移速度预定位。

1:每个对象前和对象后移到第二安全高度。用FMAX_PROBE快移速度预定位。

2:每个触点前和触点后移到第二安全高度。用FMAX_PROBE预定位

输入:-10+1+2

Q309 响应公差错误?

超出公差时的响应:

0:超出公差时,不中断程序运行。数控系统不打开含结果的窗口。

1:超出公差时,中断程序运行。数控系统打开含结果的窗口。

2:如果需要修复加工,数控系统不打开窗口。如果实际位置在废品程度,数控系统打开含结果的窗口并中断程序运行。

输入:012

Q1126 找正旋转轴?

为倾斜加工定位旋转轴:

0:保留旋转轴的当前位置。

1:自动定位旋转轴和定向刀尖(运动)。工件与测头间的相对位置保持不变。数控系统用直线轴执行补偿运动。

2:数控系统自动定位旋转轴,不定向刀尖(转动)。

输入:012

Q1120 变换位置?

定义触点,用其修正当前预设点:

0:不修正

1:基于第一触点修正。数控系统用第一触点的名义位置值与实际位置值间的偏差值修正当前预设点。

2:基于第二触点修正。数控系统用第二触点的名义位置值与实际位置值间的偏差值修正当前预设点。

3:基于第三触点修正。数控系统用第三触点的名义位置值与实际位置值间的偏差值修正当前预设点。

4:基于平均触点修正。数控系统用第二触点的名义位置值与实际位置值间的偏差值修正当前预设点。

输入:01234

Q1121 确认基本旋转?

定义数控系统是否将确定的不对正量用作基本旋转:

0:无基本旋转

1:设置基本旋转:数控系统将保存基本旋转

输入:01

举例

11 TCH PROBE 1420 PROBING IN PLANE ~

Q1100=+0

;1ST POINT REF AXIS ~

Q1101=+0

;1ST POINT MINOR AXIS ~

Q1102=+0

;1ST POINT TOOL AXIS ~

Q1103=+0

;2ND POINT REF AXIS ~

Q1104=+0

;2ND POINT MINOR AXIS ~

Q1105=+0

;2ND POINT TOOL AXIS ~

Q1106=+0

;3RD POINT REF AXIS ~

Q1107=+0

;3RD POINT MINOR AXIS ~

Q1108=+0

;3RD POINT MINOR AXIS ~

Q372=+1

;PROBING DIRECTION ~

Q320=+0

;SET-UP CLEARANCE ~

Q260=+100

;CLEARANCE HEIGHT ~

Q1125=+2

;CLEAR. HEIGHT MODE ~

Q309=+0

;ERROR REACTION ~

Q1126=+0

;ALIGN ROTARY AXIS ~

Q1120=+0

;TRANSER POSITION ~

Q1121=+0

;CONFIRM ROTATION