循环239ASCERTAIN THE LOAD (选装项143)
ISO编程
G239
应用
Machine
参见机床手册!
这个功能必须由机床制造商实施和调试。
机床动态特性随着机床工作台上工件的重量不同而变化。负载变化影响工作台轴的摩擦力、加速度、保持扭矩和粘滞摩擦。 数控系统选装项143 LAC(负载自适应控制)和循环239 ASCERTAIN THE LOAD)功能可自动确定和调整负载的实际转动惯量、实际摩擦力和轴的最大加速度或重置前馈和控制单元参数。这样可以最佳地响应主要负载变化。数控系统执行重量计算程序,以确定作用于这些轴的重量。执行重量测量时,机床轴运动指定的距离。机床制造商定义指定的运动。计算重量前,这些轴根据需要运动到一个位置处,在此处,计算重量期间不会导致碰撞危险。这个安全位置由机床制造商定义。
除调整控制参数外,LAC还根据该重量调整最大加速度。因此,负载小时,相应地提高动态性能,提高生产力。
循环顺序
参数Q570 = 0
- 这些轴没有实际运动。
- 数控系统重置LAC。
- 数控系统激活前馈,如适用,激活控制单元参数,用于机床轴的安全运动,使其与当前负载条件无关。Q570=0的参数集独立于当前负载
- 装夹操作中或NC数控程序完成后,这些参数很有用。
参数Q570 = 1
- 数控系统执行重量计算程序,运动一个或多个轴。所运动的轴取决于机床配置和轴的驱动。
- 轴的运动范围由机床制造商定义。
- 数控系统确定的前馈和控制单元参数取决于当前负载。
- 数控系统激活已确定的参数。
Tip
如果用程序中启动功能和在程序段扫描中数控系统跳过循环239,数控系统将忽略该循环 — 不执行重量计算操作。
注意
注意
碰撞危险!
该循环可用快移速度执行一个轴或多个轴的大量运动!有碰撞危险!
- 使用该循环前,请联系机床制造商,详细了解有关循环239的运动类型和范围。
- 循环开始前,根据需要,该数控系统移到安全位置。机床制造商确定该位置。
- 设置进给速率和快移速度倍率调节电位器至不低于50 %处,以确保正确地确定负载。
- 只能在铣削模式功能、车削模式功能和修整功能加工模式下执行该循环。
- 循环239在定义后立即生效。
- 如果同步轴只有一个共同的位置传感器(扭矩主从),循环239可确定同步轴的负载(龙门轴)。