变换类型
应用
坐标旋转和工作台旋转通过自由旋转轴的轴位置影响加工面坐标系WPL-CS的方向。
Tip
在以下配置情况下,任何旋转轴可为自由旋转轴:
- 该旋转轴对刀具的倾斜角没有影响,因为在倾斜情况下,旋转轴与刀具轴平行
- 该旋转轴为从工件开始的运动特性链中的第一个旋转轴
因此,坐标旋转和工作台旋转的坐标变换类型的影响取决于编程的空间角和机床运动特性。
功能说明
数控系统提供两个选项。
选项 | 含义 |
---|---|
坐标旋转 |
|
工作台旋转 | 工作台旋转,用:
工作台旋转,用:
|
如果在倾斜情况下,没有自由旋转轴,坐标旋转和工作台旋转的坐标变换类型没有影响。
坐标旋转或工作台旋转为可选输入。
如果未选择坐标变换类型,数控系统对PLANE功能用坐标旋转的坐标变换
举例
下面举例显示自由旋转轴与工作台旋转坐标变换类型一起使用的效果。
11 L B+45 R0 FMAX | ; 预定位旋转轴 |
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT | ; 倾斜加工面 |
原点 | A = 0, B = 45 | A = -90, B = 45 |
- 该数控系统将B轴定位至B+45的轴角位置
- 如果编程的倾斜要求为SPA-90,B轴变为自由旋转轴
- 该数控系统不定位自由旋转轴。加工面倾斜前的B轴位置保持不变
- 由于工件也未进行定位,数控系统根据编程的空间角SPB+20进行加工面坐标系的定向
注意
- 对于用坐标旋转和工作台旋转坐标变换类型的定位特性,无论自由旋转轴是工作台轴还是铣头轴,没有区别。
- 自由旋转轴的结果轴位置取决于当前基本旋转等因素。
- 加工面坐标系的方向也取决于编程的旋转(例如,循环10ROTATION)。