倾斜方式
应用
SYM (SEQ)可在多个倾斜方式中选择需要的方式。
只用轴角功能可明确定义倾斜方式。
根据机床情况,全部其它定义选项可导致多个倾斜方式。
功能说明
数控系统提供两个选项,必须选择其中之一。
选项 | 含义 |
---|---|
SYM | 用SYM功能可选择相对基本轴对称点的倾斜方式。 |
SEQ | 用SEQ功能可选择相对基本轴基本位置的倾斜方式。 |
SEQ的参考 | SYM的参考 |
如果用SYM(SEQ)选择的计算结果不在机床的行程范围内,数控系统显示Entered angle not permitted(输入的角不在允许范围内)的出错信息。
SYM或SEQ为可选输入。
如果未定义SYM(SEQ),数控系统用以下方式确定计算结果:
- 检查两个可能解是否在旋转轴行程范围内
- 两个可能计算结果:基于旋转轴的当前位置,选择最短路径的可能计算结果
- 一个可能计算结果:选择唯一计算结果
- 无可能的计算结果:输出出错信息输入的角度不在允许的范围内
倾斜解SYM
用SYM功能可选相对基本轴对称点的可能计算结果之一:
- SYM+将基本轴定位在相对对称点正数半个空间位置。
- SYM-将首要轴定位在相对对称点负数半个空间位置
与SEQ相反,SYM将首要轴的对称点用作其参考。每一个首要轴都有两个对称位置,彼此相距180°(有时仅一个对称点在运动范围内)。
执行以下操作,确定对称点:
- 用任何空间角和SYM+执行PLANE空间角
- 将首要轴的轴角保存在Q参数中(例如,-80)
- 重复执行SYM-的PLANE空间角功能
- 将首要轴的轴角保存在Q参数中(例如,-100)
- 计算平均值(例如–90)
平均值对应于对称点。
倾斜解SEQ
用SEQ功能可选相对基本轴原点位置的可能计算结果之一:
- SEQ+将首要轴定位在相对原点位置正倾斜范围内
- SEQ-将首要轴定位在相对原点位置负倾斜范围内
SEQ假定首要轴在原点位置(0°)。相对刀具,首要轴是相对工作台的第一个旋转轴,或最后一个旋转轴(取决于机床配置)。如果两个可能的计算结果都在正数或负数范围内,数控系统自动使用较近的计算结果(短路径)。如果需要第二个可能的计算结果,那么倾斜加工面前,必须预定位首要轴(在第二可能计算结果的部位)或者使用SYM。
举例
限位开关 | 起始位置 | SYM = SEQ | 得出的轴位置 |
---|---|---|---|
无 | A+0,C+0 | 不编程 | A+45,C+90 |
无 | A+0,C+0 | + | A+45,C+90 |
无 | A+0,C+0 | – | A–45,C–90 |
无 | A+0,C–105 | 不编程 | A–45,C–90 |
无 | A+0,C–105 | + | A+45,C+90 |
无 | A+0,C–105 | – | A–45,C–90 |
–90 < A < +10 | A+0,C+0 | 不编程 | A–45,C–90 |
–90 < A < +10 | A+0,C+0 | + | 出错信息 |
–90 < A < +10 | A+0,C+0 | – | A–45,C–90 |
SYM | SEQ | 得出的轴位置 | 运动特性视图 |
---|---|---|---|
+ | A–45,B+0 | ||
- | 出错信息 | 在限制的范围内无解 | |
+ | 出错信息 | 在限制的范围内无解 | |
- | A–45,B+0 |
对称点的位置与运动特性有关。如果改变运动特性(例如改变铣头),那么对称点位置也改变。
根据运动特性,SYM的正旋转方向可能与SEQ的正旋转方向不对应。因此,编程前,确定各机床的对称点的位置和SYM的旋转方向。