循环1416交点探测

ISO编程

G1416

应用

探测循环1416可确定两个棱边的交点。可在全部三个加工平面XY、XZ和YZ上执行此循环。 此循环需要四个触点,每个棱边上两个位置。可选择需要的棱边顺序。

如果在此循环前,编程了循环1493 EXTRUSION PROBING,数控系统在选定的方向上和沿直线定义的长度位置重复触点。

循环1493EXTRUSION PROBING

此循环也提供以下方式:

  • 如果触点的坐标未知,可用半自动模式执行此循环。
  • 半自动模式

  • 如果之前已确定了准确位置,可在循环中将其数据定位为名义位置。
  • 传输实际位置

循环顺序

  1. 数控系统以FMAX_PROBE快移速度(探测表数据)和定位规则定位测头,将测头运动到编程的触点1位置。
  2. 定位规则

  3. 数控系统以快移速度FMAX_PROBE将测头定位在安全高度位置。此安全高度位置为Q320SET_UP与球头半径之和。探测期间在各探测方向上考虑此安全高度。
  4. 然后,数控系统将测头移到输入的测量高度Q1102位置并以探测表中的探测进给速率F执行第一次探测操作。
  5. 如果编程了CLEAR. HEIGHT MODE Q1125,数控系统以FMAX_PROBE将测头返回第二安全高度Q260
  6. 数控系统将测头定位到下一个触点。
  7. 数控系统将测头定位到输入的测量高度Q1102处并测量下一个触点。
  8. 数控系统重复步骤4到6直到全部四个触点测量完成。
  9. 数控系统将测量位置保存在以下Q参数中。如果Q1120 TRANSER POSITION的定义值为1,数控系统将位置测量值写入预设表的当前表行。

Q参数
编号

含义

Q950Q952

基本轴、次要轴和刀具轴上被测位置1

Q953Q955

基本轴、次要轴和刀具轴上被测位置2

Q956Q958

基本轴、次要轴和刀具轴上被测位置3

Q959Q960

基本轴和次要轴上的被测交点

Q964

测量的基本旋转

Q965

测量的工作台旋转

Q980Q982

第一触点在基本轴、辅助轴和刀具轴上的偏差测量值

Q983Q985

第二触点在基本轴、辅助轴和刀具轴上的偏差测量值

Q986Q988

第三触点在基本轴、辅助轴和刀具轴上的偏差测量值

Q989Q990

交点在基本轴和次要轴上的偏差测量值

Q994

基本旋转的角度偏差测量值

Q995

测量的工作台旋转的角度偏差

Q183

工件状态

  • –1 = 未定义
  • 0 = 合格
  • 1 = 修复
  • 2 = 废品

Q970

如果编程了循环1493 EXTRUSION PROBING

距第一触点的最大偏差

Q971

如果编程了循环1493 EXTRUSION PROBING

距第二触点的最大偏差

Q972

如果编程了循环1493 EXTRUSION PROBING

距第三触点的最大偏差

注意

 
注意
碰撞危险!
如果在两个对象或两个触点之间,未将测头退离到第二安全高度,有碰撞危险。
  1. 在两个对象或触点之间,必须移到第二安全高度
 
注意
碰撞危险!
执行探测循环44414xx时,不能激活任何坐标变换(例如,循环8 MIRROR IMAGE11 SCALING26 AXIS-SPEC. SCALING(镜像变换)。
  1. 循环调用前,重置任何坐标变换。
  • 只能在铣削模式功能的加工操作模式下执行该循环。

关于旋转轴的说明:

  • 如果在倾斜加工面上确定基本旋转,注意以下各点:
    • 如果旋转轴的当前坐标与定义的倾斜角(3D旋转菜单)相符,加工面一致。数控系统计算输入坐标系I-CS)下的基本旋转。
    • 如果旋转轴的当前坐标与定义的倾斜角(3D旋转菜单)不相符,加工面不一致。数控系统基于刀具轴,计算工件坐标系W-CS下的基本旋转。
  • 机床制造商用可选机床参数chkTiltingAxes(204601号)定义数控系统是否检查倾斜相符性。如果未定义检查,数控系统假定加工面一致。然后,计算I-CS坐标系下的基本旋转。

找正回转工作台轴:

  • 仅当用回转工作台轴补偿旋转测量值时,数控系统才能找正回转工作台。该轴必须是第一回转工作台轴(从工件方向看)。
  • 要找正回转工作台轴(Q1126不等于0),需要调整旋转(Q1121不等于0)。否则,数控系统将显示出错信息。

循环参数

帮助图形

参数

Q1100 参考轴的第1名义位置?

两个棱边交点位置在基本轴上的绝对名义位置。

输入:-99999.9999...+99999.9999?@

Q1101 辅助轴的第1名义位置?

两个棱边交点位置在次要轴上的绝对名义位置。

输入:-99999.9999...+99999.9999 或可选输入(参见Q1100

Q1102 刀具轴的第1名义位置?

触点在刀具轴上的绝对名义位置

输入:-99999.9999...+9999.9999 可选输入(参见Q1100

QS400 公差值?

该循环监测公差带。该公差定义斜边法向上允许的偏差。数控系统用工件的名义坐标与实际坐标确定此偏差。

举例:

  • QS400 ="0.4-0.1":上限尺寸 = 名义坐标+0.4;下限尺寸 = 名义坐标–0.1。因此,可得到该循环的以下公差带:“名义坐标+0.4”至“名义坐标–0.1”
  • QS400 =" ":不监测公差。
  • QS400 ="0":不监测公差。
  • QS400 ="0.1+0.1" :不监测公差。

输入:最多不超过255个字符

Q1130 第一条线的名义角度?

第一条直线的名义角度

输入:-180...+180

Q1131 第一条线的探测方向?

第一边的探测方向:

+1:旋转探测方向+90°,旋转到名义角度Q1130并在与名义棱边成直角的方向上探测。

-1:旋转探测方向-90°,旋转到名义角度Q1130并在与名义棱边成直角的方向上探测。

输入:-1+1

Q1132 第一条线的第一个距离?

交点与第一棱边上第一触点间的距离。 该值提供增量效果。

输入:-999.999...+999.999

Q1133 第一条线的第二个距离?

交点与第一棱边上第二触点间的距离。 该值提供增量效果。

输入:-999.999...+999.999

QS401 公差值2?

该循环监测公差带。该公差定义第二棱边法向上允许的偏差。数控系统用工件的名义坐标与实际坐标确定此偏差。

输入:最多不超过255个字符

Q1134 第二条线的名义角度?

第一条直线的名义角度

输入:-180...+180

Q1135 第二条线的探测方向?

第二棱边的探测方向:

+1:相对名义角度Q1134旋转探测方向+90°并在相对名义棱边成直角的方向探测。

-1:相对名义角度Q1134旋转探测方向-90°到并在与名义棱边成直角的方向探测。

输入:-1+1

Q1136 第二条线的第一个距离?

交点与第二棱边上第一触点间的距离。 该值提供增量效果。

输入:-999.999...+999.999

Q1137 第二条线的第二个距离?

交点与第二棱边上第二触点间的距离。 该值提供增量效果。

输入:-999.999...+999.999

Q1139 对象的平面(1-3)?

数控系统在此平面上释义名义角Q1130Q1134以及探测方向Q1131Q1135

1:YZ平面

2:ZX平面

3:XY平面

输入:123

Q320 安全高度?

触点与球头间的附加距离。Q320是在探测表中SET_UP列的基础上的补充。 该值提供增量效果。

输入:0...99999.9999 PREDEF

Q260 第二安全高度?

刀具轴上的坐标,在此位置测头与工件(卡具)不发生碰撞。 该值有绝对式效果。

输入:-99999.9999...+99999.9999 PREDEF

Q1125 将刀具移至第二安全高度?

触点间的定位操作特性:

–1:不移到第二安全高度。

0:在循环前和循环后移到第二安全高度。用FMAX_PROBE快移速度预定位。

1:每个对象前和对象后移到第二安全高度。用FMAX_PROBE快移速度预定位。

2:每个触点前和触点后移到第二安全高度。用FMAX_PROBE预定位

输入:-10+1+2

Q309 响应公差错误?

超出公差时的响应:

0:超出公差时,不中断程序运行。数控系统不打开含结果的窗口。

1:超出公差时,中断程序运行。数控系统打开含结果的窗口。

2:如果需要修复加工,数控系统不打开窗口。如果实际位置在废品程度,数控系统打开含结果的窗口并中断程序运行。

输入:012

Q1126 找正旋转轴?

为倾斜加工定位旋转轴:

0:保留旋转轴的当前位置。

1:自动定位旋转轴和定向刀尖(运动)。工件与测头间的相对位置保持不变。数控系统用直线轴执行补偿运动。

2:数控系统自动定位旋转轴,不定向刀尖(转动)。

输入:012

Q1120 变换位置?

定义触点,用其修正当前预设点:

0:不修正

1:基于交点修正当前预设点。数控系统用交点的名义位置值与实际位置值间的偏差值修正当前预设点。

输入:01

Q1121 确认旋转

定义数控系统是否应使用不对正量测量值:

0:无基本旋转

1:设置基本旋转:数控系统将第一棱边的不对正量传输到预设表的基本变换中。

2:执行回转工作台旋转:数控系统将第一棱边的不对正量传输到预设表的偏移中。

3:设置基本旋转:数控系统将第二棱边的不对正量传输到预设表的基本变换中。

4:执行回转工作台旋转:数控系统将第二棱边的不对正量传输到预设表的偏移中。

5:设置基本旋转:数控系统将两条棱边的平均偏差的不对正量传输到预设表的基本变换中。

6:执行回转工作台旋转:数控系统将两条棱边的平均偏差的不对正量传输到预设表的偏移中。

输入:0123456

举例

11 TCH PROBE 1416 交点探测 ~

Q1100=+50

;1ST POINT REF AXIS ~

Q1101=+10

;1ST POINT MINOR AXIS ~

Q1102=-5

;1ST POINT TOOL AXIS ~

QS400="0"

;TOLERANCE ~

Q1130=+45

;NOMINAL ANGLE, 1ST LINE ~

Q1131=+1

;PROBE DIRECTION, 1ST LINE ~

Q1132=+10

;FIRST DISTANCE, 1ST LINE ~

Q1133=+25

;SECOND DISTANCE, 1ST LINE ~

QS401="0"

;Toleranz 2 ~

Q1134=+135

;NOMINAL ANGLE, 2ND LINE ~

Q1135=–1

;PROBE DIRECTION, 2ND LINE ~

Q1136=+10

;FIRST DISTANCE, 2ND LINE ~

Q1137=+25

;SECOND DISTANCE, 2ND LINE ~

Q1139=+3

;OBJECT PLANE ~

Q320=+0

;SET-UP CLEARANCE ~

Q260=+100

;CLEARANCE HEIGHT ~

Q1125=+2

;CLEAR. HEIGHT MODE ~

Q309=+0

;ERROR REACTION ~

Q1126=+0

;ALIGN ROTARY AXIS ~

Q1120=+0

;TRANSER POSITION ~

Q1121=+0

;CONFIRM ROTATION