Ciclo 460 CALIBRAR TS NA ESFERA (opção #17)

Programação ISO

G460

Aplicação

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

Antes de iniciar o ciclo de calibração, é necessário pré-posicionar o apalpador ao centro sobre a esfera de calibração. Posicione o apalpador no eixo do apalpador aproximadamente à distância de segurança (valor da tabela de apalpadores + valor do ciclo) sobre a esfera de calibração.

Com o ciclo 460, é possível calibrar automaticamente um apalpador 3D digital numa esfera de calibração exata.

Além disso, é possível obter dados de calibração 3D. Para tal, é necessária a opção #92 3D-ToolComp. Os dados de calibração 3D descrevem o comportamento de deflexão do apalpador em qualquer direção de apalpação. Os dados de calibração 3D são guardados em TNC:\system\3D-ToolComp\*. Na tabela de ferramentas, faz-se referência à tabela 3DTC na coluna DR2TABLE. Os dados de calibração 3D são então considerados no processo de apalpação. A calibração 3D é necessária quando se pretenda alcançar uma precisão muito alta com a apalpação 3D, p. ex., com o ciclo 444 ou configurar graficamente a peça de trabalho (opção #159).

Antes da calibração de uma haste de apalpação simples:

Antes de iniciar o ciclo de calibração, é necessário pré-posicionar o apalpador:

  1. Definir o valor aproximado do raio R e do comprimento L do apalpador
  2. Posicionar o apalpador no plano de maquinagem centralmente sobre a esfera de calibração
  3. Posicionar o apalpador no eixo do apalpador aproximadamente à distância de segurança sobre a esfera de calibração. A distância de segurança é composta pelo valor da tabela de apalpadores e o valor do ciclo.
Posicionamento prévio com uma haste de apalpação simples

Antes da calibração de uma haste de apalpação em forma de L:

  1. Fixar esfera de calibração
  2.  
    Tip

    Ao calibrar, deve ser possível a apalpação no polo norte e sul. Se tal não for possível, o comando não consegue determinar o raio da esfera. Assegure-se de que não pode ocorrer nenhuma colisão.

  3. Definir o valor aproximado do raio R e do comprimento L do apalpador. Estes podem ser determinados com um aparelho de ajuste prévio.
  4. Guardar o desvio central aproximado na tabela de apalpadores:
    • CAL_OF1: Comprimento do braço
    • CAL_OF2: 0
  5. Trocar de apalpador e orientar paralelamente ao eixo principal, p. ex., 13 ORIENTACAO
  6. Registar o ângulo de calibração na coluna CAL_ANG da tabela de apalpadores
  7. Posicionar o centro do apalpador sobre o centro da esfera de calibração
  8. Como a haste de apalpação é angular, a esfera do apalpador não se encontra centrada sobre a esfera de calibração.
  9. Posicionar o apalpador no eixo da ferramenta aproximadamente à distância de segurança (valor da tabela de apalpadores + valor do ciclo) sobre a esfera de calibração
  10. Posicionamento prévio com uma haste de apalpação em forma de L
    Processo de calibração com uma haste de apalpação em forma de L

Execução do ciclo

Dependendo do parâmetro Q433, pode executar somente uma calibração do raio ou uma calibração do raio e do comprimento.

Calibração do raio Q433=0

  1. Fixar a esfera de calibração. Prestar atenção à ausência de colisão!
  2. Posicionar o apalpador no eixo de apalpação por cima da esfera de calibração e no plano de maquinagem aproximadamente no centro da esfera
  3. O primeiro movimento do comando realiza-se no plano, dependendo do ângulo de referência (Q380)
  4. O comando posiciona o apalpador no eixo do apalpador
  5. Inicia-se o processo de apalpação e o comando começa a procurar o equador da esfera de calibração
  6. Depois de se ter determinado o equador, inicia-se a determinação do ângulo do mandril para a calibração CAL_ANG (com haste de apalpação em forma de L)
  7. Depois de se determinar CAL_ANG, começa a calibração do raio
  8. Por fim, o comando retrai o apalpador no eixo do apalpador novamente para a altura a que o apalpador tinha sido previamente posicionado

Calibração do raio e do comprimento Q433=1

  1. Fixar a esfera de calibração. Prestar atenção à ausência de colisão!
  2. Posicionar o apalpador no eixo de apalpação por cima da esfera de calibração e no plano de maquinagem aproximadamente no centro da esfera
  3. O primeiro movimento do comando realiza-se no plano, dependendo do ângulo de referência (Q380)
  4. Em seguida, o comando posiciona o apalpador no eixo do apalpador
  5. Inicia-se o processo de apalpação e o comando começa a procurar o equador da esfera de calibração
  6. Depois de se ter determinado o equador, inicia-se a determinação do ângulo do mandril para a calibração CAL_ANG (com haste de apalpação em forma de L)
  7. Depois de se determinar CAL_ANG, começa a calibração do raio
  8. Em seguida, o comando retrai o apalpador no eixo do apalpador novamente para a altura a que o apalpador tinha sido previamente posicionado
  9. O comando determina o comprimento do apalpador no polo norte da esfera de calibração
  10. No final do ciclo, o comando retrai o apalpador no eixo do apalpador novamente para a altura a que o apalpador tinha sido previamente posicionado

Dependendo do parâmetro Q455, pode realizar adicionalmente uma calibração 3D.

Calibração 3D Q455= 1...30

  1. Fixar a esfera de calibração. Prestar atenção à ausência de colisão!
  2. Após a calibração do raio e do comprimento, o comando retrai o apalpador no eixo do apalpador. Em seguida, o comando posiciona o apalpador sobre o polo norte
  3. O processo de apalpação inicia-se partindo do polo norte até ao equador em vários passos. São detetados os desvios do valor nominal e, dessa forma, o comportamento de deflexão específico.
  4. O utilizador pode definir a quantidade de pontos de apalpação entre o polo norte e o equador. Este número depende do parâmetro de introdução Q455. Pode-se programar um valor de 1 a 30. Se programar Q455=0, a calibração 3D não se realiza.
  5. Os desvios detetados durante a calibração são guardados numa tabela 3DTC.
  6. No final do ciclo, o comando retrai o apalpador no eixo do apalpador novamente para a altura a que o apalpador tinha sido previamente posicionado
 
Tip
  • Com uma haste de apalpação em forma de L, a calibração realiza-se entre o polo norte e o polo sul.
  • Para executar uma calibração do comprimento, a posição do ponto central (Q434) da esfera de calibração em relação ao ponto zero ativo deve ser conhecida. Se não for esse o caso, é recomendável que calibração do comprimento não seja executada com o ciclo 460!
  • Um exemplo prático de calibração do comprimento com o ciclo 460 é o ajuste de dois apalpadores.

Avisos

 
Machine

A HEIDENHAIN assume a garantia do funcionamento dos ciclos de apalpação apenas em conexão com apalpadores HEIDENHAIN

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Durante a execução dos ciclos de apalpação 400 a 499, não podem estar ativos quaisquer ciclos de conversão de coordenadas. Existe perigo de colisão!
  1. Não ativar os ciclos seguintes antes de se utilizarem ciclos de apalpação: ciclo 7 PONTO ZERO, ciclo 8 ESPELHAMENTO, ciclo 10 ROTACAO, ciclo 11 FACTOR ESCALA e ciclo 26 FATOR ESCALA EIXO.
  2. Restaurar previamente as conversões de coordenadas
  • Este ciclo pode ser executado exclusivamente nos modos de maquinagem FUNCTION MODE MILL e FUNCTION MODE TURN.
  • Durante o processo de calibração, é criado automaticamente um protocolo de medição. Este protocolo tem o nome de TCHPRAUTO.html. A posição de memória deste ficheiro é a mesma qua a do ficheiro de saída. O protocolo de medição pode ser visualizado no comando com o browser. Se forem utilizados vários ciclos de calibração do apalpador num programa NC, os protocolos de medição encontram-se todos em TCHPRAUTO.html.
  • O comprimento ativo do apalpador refere-se sempre ao ponto de referência da ferramenta. Muitas vezes, os ponto de referência da ferramenta encontra-se no chamado came do mandril, a face plana do mandril. O fabricante da máquina também pode posicionar o ponto de referência da ferramenta diferentemente.
  • Dependendo da precisão do posicionamento prévio, a procura do equador da esfera de calibração requer um número variável de pontes de apalpação.
  • Para obter ótimos resultados no que respeita à precisão com uma haste de apalpação em forma de L, a HEIDENHAIN recomenda executar a apalpação e a calibração à mesma velocidade. Respeite a posição do override do avanço, se este estiver atuante durante a apalpação.
  • Se programar Q455=0, o comando não executa nenhuma calibração 3D.
  • Se programar Q455=1 até 30, realiza-se uma calibração 3D do apalpador. Nessa operação, determinam-se desvios do comportamento de deflexão relativamente a diferentes ângulos. Se utilizar o ciclo 444, deverá executar previamente uma calibração 3D.
  • Se programar Q455=1 até 30, é guardada uma tabela em TNC:\system\3D-ToolComp\*,
  • Se já existir uma referência a uma tabela de calibração (registo em DR2TABLE), esta tabela é sobrescrita.
  • Caso ainda não exista uma referência a uma tabela de calibração (registo em DR2TABLE), é criada uma referência e a respetiva tabela em conformidade com o número da ferramenta.

Indicação sobre a programação

  • Antes da definição de ciclo, é necessário programar uma chamada de ferramenta para a definição do eixo do apalpador.

Parâmetros de ciclo

Parâmetros de ciclo

Imagem de auxílio

Parâmetros

Q407 Raio esfera calibração exacto?

Indique o raio exato da esfera de calibração utilizada.

Introdução: 0.0001...99.9999

Q320 Distancia de seguranca?

Distância adicional entre o ponto de apalpação e a esfera do apalpador. Q320 atua adicionalmente a SET_UP (tabela de apalpadores) e somente ao apalpar o ponto de referência no eixo do apalpador. O valor atua de forma incremental.

Introdução: 0...99999.9999 Em alternativa, PREDEF

Q301 Ir a altura de seguranca (0/1)?

Determinar se o apalpador deve deslocar-se entre os pontos de medição:

0: Deslocar entre pontos de medição para a altura de medição

1: Deslocar entre pontos de medição para a Altura Segura

Introdução: 0, 1

Q423 Número de apalpações?

Quantidade de pontos de medição no diâmetro. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: 3...8

Q380 Âng. ref. eixo principal?

Indique o ângulo de referência (a rotação básica) para registo dos pontos de medição no sistema de coordenadas da peça de trabalho atuante. A definição de um ângulo de referência pode aumentar consideravelmente a área de medição de um eixo. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: 0...360

Q433 Calibrar comprimento (0/1)?

Definir se o comando também deve calibrar o comprimento do apalpador após a calibração do raio:

0: não calibrar o comprimento do apalpador

1: calibrar o comprimento do apalpador

Introdução: 0, 1

Q434 Ponto ref. para comprimento?

Coordenada do centro da esfera de calibração. Definição necessária somente se a calibração do comprimento dever ser executada. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q455 Quantidade pontos para cal. 3D?

Indique o número de pontos de apalpação para a calibração 3D. É razoável um valor de, p. ex., 15 pontos de apalpação. Indicando-se 0 aqui, a calibração 3D não se realiza.. Com uma calibração 3D, determina-se o comportamento de deflexão do apalpador em diferentes ângulos, que é guardado numa tabela. Para a calibração 3D, é necessário 3D-ToolComp.

Introdução: 0...30

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

Exemplo

11 TCH PROBE 460 TS CALIBRAR TS NA ESFERA ~

Q407=+12.5

;RAIO DA ESFERA ~

Q320=+0

;DISTANCIA SEGURANCA ~

Q301=+1

;IR ALTURA SEGURANCA ~

Q423=+4

;NUMERO APALPACOES ~

Q380=+0

;ANGULO REFERENCIA ~

Q433=+0

;CALIBRAR COMPRIMENTO ~

Q434=-2.5

;PONTO DE REFERENCIA ~

Q455=+15

;QUANT. PONTOS CAL 3D