Janela Rotação 3D (opção #8)
Aplicação
A janela Rotação 3D permite ativar a inclinação do plano de maquinagem para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa. Dessa maneira, p. ex., após um cancelamento de programa, é possível restaurar o plano de maquinagem inclinado e retirar a ferramenta na aplicação Modo manual.
Temas relacionados
- Inclinação do plano de maquinagem no programa NC
- Sistemas de referência do comando
Condições
- Máquina com eixos rotativos
- Descrição da cinemática
Para o cálculo do ângulo de inclinação, o comando necessita de uma descrição da cinemática, que é criada pelo fabricante da máquina.
- Opção de software #8 Grupo de funções avançadas 1
- Função ativada pelo fabricante da máquina
Com o parâmetro de máquina rotateWorkPlane (N.º 201201), o fabricante da máquina define se a inclinação do plano de maquinagem é permitida na máquina.
- Ferramenta com eixo da ferramenta Z
Descrição das funções
A janela Rotação 3D abre-se com o botão do ecrã ROT 3D na aplicação Modo manual.
A janela Rotação 3D contém as seguintes informações:
Campo | Índice |
---|---|
Info | Informações sobre a máquina:
Ativar a sobreposição de volante com M118 |
Funcionamento manual | Atuação da função de inclinação no modo de funcionamento Manual:
|
Execucao PGM: | Se a função Inclinar plano de trabalho for ativada para o modo de funcionamento Execucao PGM, o ângulo de rotação registado atua a partir do primeiro bloco NC do programa NC a executar. Se utilizar o ciclo 19 PLANO DE TRABALHO ou a função PLANE no programa NC, atuarão os valores angulares aí definidos. O comando coloca os valores angulares registados na janela em 0. |
ROT 3D Âng.sólido | Ângulo atualmente atuante para a seleção ROT 3D Com o parâmetro de máquina planeOrientation (N.º 201202), o fabricante da máquina define se o comando calcula com os ângulos sólidos SPA, SPB e SPC ou com os valores dos eixos rotativos atualmente existentes. |
Confirme a seleção com OK. Se estiver ativa uma seleção nas áreas Funcionamento manual ou Execucao PGM:, o comando realça a área a verde.
Se estiver ativa uma seleção na janela Rotação 3D, o comando mostra o símbolo correspondente na área de trabalho Posições.
Seleção Rotação básica
Se se escolher a seleção Rotação básica, os eixos deslocam-se tendo em consideração uma rotação básica ou uma rotação básica 3D.
Rotação básica e rotação básica 3D
Os movimentos de deslocação atuam no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.
Sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS
Quando o ponto de referência da peça de trabalho ativo contém uma rotação básica ou uma rotação básica 3D, o comando mostra o símbolo correspondente na área de trabalho Posições.
Com esta seleção, a área ROT 3D Âng.sólido não tem qualquer função.
Seleção Eixo da ferramenta
Se se escolher a seleção Eixo da ferramenta, pode-se deslocar na direção positiva ou negativa do eixo da ferramenta. O comando bloqueia todos os outros eixos. Esta seleção só é vantajosa em máquinas com eixos rotativos da cabeça.
O movimento de deslocação atua no sistema de coordenadas da ferramenta T-CS.
Sistema de coordenadas da ferramenta T-CS
Esta seleção utiliza-se, p. ex., nos seguintes casos:
- A ferramenta é retirada durante um cancelamento da execução de um programa de 5 eixos na direção do eixo da ferramenta.
- A deslocação faz-se com as teclas de eixo ou com o volante com uma ferramenta alinhada.
Com esta seleção, a área ROT 3D Âng.sólido não tem qualquer função.
Seleção ROT 3D
Se se escolher a seleção ROT 3D, todos os eixos se deslocam no plano de maquinagem inclinado. Os movimentos de deslocação atuam no sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.
Sistema de coordenadas do plano de maquinagemWPL-CS
Se, além disso, estiver guardada adicionalmente uma rotação básica ou uma rotação básica 3D na tabela de pontos de referência, ela será considerada automaticamente.
Na área ROT 3D Âng.sólido, o comando mostra os ângulos atualmente atuantes. Também é possível editar o ângulo sólido.
Se os valores na área ROT 3D Âng.sólido forem editados, em seguida, é necessário posicionar os eixos rotativos, p. ex., na aplicação MDI.
Avisos
- Nas seguintes situações, o comando utiliza o modo de transformação COORD ROT:
- se anteriormente foi executada uma função PLANE com COORD ROT
- após PLANE RESET
- com a correspondente configuração do parâmetro de máquina CfgRotWorkPlane (N.º 201200) pelo fabricante da máquina
- Nas seguintes situações, o comando utiliza o modo de transformação TABLE ROT:
- se anteriormente foi executada uma função PLANE com TABLE ROT
- com a correspondente configuração do parâmetro de máquina CfgRotWorkPlane (N.º 201200) pelo fabricante da máquina
- Ao definir um ponto de referência, as posições dos eixos rotativos devem coincidir com a situação de inclinação na janela Rotação 3D (opção #8). Se os eixos rotativos estiverem posicionados de forma diferente da definida na janela Rotação 3D, por norma, o comando cancela com uma mensagem de erro.
Com o parâmetro de máquina opcional chkTiltingAxes (N.º 204601), o fabricante da máquina define a reação do comando.
- Um plano de maquinagem inclinado permanece ativo mesmo depois de se reiniciar o comando,
- Os posicionamentos do PLC definidos pelo fabricante da máquina não são permitidos com o plano de maquinagem inclinado.