Resumo
Para que o comando possa posicionar corretamente um eixo, necessita de coordenadas inequívocas. Adicionalmente aos valores definidos, as coordenadas inequívocas também necessitam de um sistema de referência, ao qual se aplicam os valores.
O comando distingue os seguintes sistemas de referência:
Abreviatura | Significado | Mais informações |
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M-CS | Sistema de coordenadas da máquina machine coordinate system | |
B-CS | Sistema de coordenadas básico basic coordinate system | |
W-CS | Sist.coordenadas peça trabalho workpiece coordinate system | |
WPL-CS | Sistema de coordenadas do plano de maquinagem working plane coordinate system | |
I-CS | Sist.coordenadas de introdução input coordinate system | |
T-CS | Sistema de coordenadas da ferramenta tool coordinate system |
O comando utiliza diferentes sistemas de referência para as várias aplicações. Dessa maneira, pode, p. ex., trocar a ferramenta sempre na mesma posição, mas ajustar a execução de um programa NC à posição da peça de trabalho.
Os sistemas de referência dependem uns dos outros. Assim, o sistema de coordenadas da máquina M-CS é o sistema de referência referencial. A partir daí, a posição e orientação dos sistemas de referência seguintes são determinadas por transformações.
Definição
Transformações
As transformações translacionais permitem um deslocamento ao longo de uma reta numérica. As transformações rotacionais permitem uma rotação em torno de um ponto.