Ciclo 291 TORN.INTERPOL.ACOPL. (Opção #96)

Programação ISO

G291

Aplicação

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

Esta função deve ser ativada e ajustada pelo fabricante da máquina.

O ciclo 291 TORN.INTERPOL.ACOPL. acopla o mandril da ferramenta à posição dos eixos lineares ou suprime novamente este acoplamento do mandril. No torneamento de interpolação, a orientação da lâmina é alinhada com o centro de um círculo. O ponto central de rotação é indicado no ciclo com as coordenadas Q216 e Q217.

Execução do ciclo

Q560=1:

  1. O comando executa primeiro uma paragem do mandril (M5)
  2. O comando alinha o mandril da ferramenta com o centro de rotação indicado. Nessa operação é tido em conta o ângulo de orientação do mandril Q336 indicado. Se estiver definido, também é considerado o valor "ORI" que esteja eventualmente indicado na tabela de ferramentas
  3. O mandril da ferramenta está agora acoplado à posição dos eixos lineares. O mandril respeita a posição nominal dos eixos principais
  4. Para que termine, o acoplamento tem de ser suprimido pelo operador. (Através do ciclo 291 ou mediante final do programa/paragem interna)

Q560=0:

  1. O comando suprime o acoplamento do mandril
  2. O mandril da ferramenta deixa de estar acoplado à posição dos eixos lineares
  3. A maquinagem com o ciclo 291 Torneamento de interpolação está terminada
  4. Se Q560=0, os parâmetros Q336, Q216, Q217 não são relevantes

Avisos

 
Machine

Ciclo aplicável apenas a máquinas com mandril regulado.

Eventualmente, o comando monitoriza se não é possível posicionar em avanço com o mandril parado. Contacte o fabricante da máquina a este propósito.

  • Este ciclo pode ser executado exclusivamente no modo de maquinagem FUNCTION MODE MILL.
  • O ciclo 291 é ativado por CALL
  • Também se pode executar este ciclo com plano de maquinagem inclinado.
  • Tenha em conta que o ângulo axial tem que ser igual ao ângulo de inclinação antes da chamada de ciclo! Só assim é possível efetuar um acoplamento correto dos eixos.
  • Se o ciclo 8 ESPELHAMENTO estiver ativo, o comando não executa o ciclo de torneamento de interpolação.
  • Se o ciclo 26 FATOR ESCALA EIXO estiver ativo e o fator de escala num eixo for diferente de 1, o comando não executa o ciclo de torneamento de interpolação.

Indicações sobre a programação

  • Não é necessária a programação de M3/M4. Para descrever o movimento circular dos eixos lineares, utilize, p. ex., blocos CC e C.
  • Tenha em conta ao programar que nem o centro do mandril nem a placa de corte podem movimentar-se no centro do contorno de torneamento.
  • Programe os contornos exteriores com um raio maior que 0.
  • Programe os contornos interiores com um raio maior que o raio da ferramenta.
  • Para que a sua máquina possa alcançar elevadas velocidades de trajetória, defina uma grande tolerância com o ciclo 32 antes da chamada de ciclo. Programe o ciclo 32 com filtro HSC=1.
  • Após a definição do ciclo 291 e de CYCL CALL, programe a maquinagem desejada. Para descrever o movimento circular dos eixos lineares, utilize, p. ex., blocos lineares ou também polares.
  • Exemplo de torneamento de interpolação, ciclo 291

Indicação em conexão com parâmetros de máquina

  • Com o parâmetro de máquina mStrobeOrient (N.º 201005), o fabricante da máquina define uma função M para orientação do mandil:
    • Se se introduzir >0, emite-se este número M (função de PLC do fabricante da máquina) que executa a orientação do mandril. O comando aguarda até que a orientação do mandril esteja concluída.
    • Introduzindo-se -1, o comando executa a orientação do mandril.
    • Introduzindo-se 0, não se realiza qualquer ação.
  • Em nenhum caso é emitido previamente um M5.

Parâmetros de ciclo

Imagem de ajuda

Parâmetros

Q560 Acoplar mandril(0=desl/1=lig)?

Determinar se o mandril da ferramenta é acoplado à posição dos eixos lineares. Com o acoplamento do mandril ativo, a orientação de uma lâmina da ferramenta é alinhada com o centro de rotação.

0: acoplamento do mandril "desligado"

1: acoplamento do mandril "ligado"

Introdução: 0, 1

Q336 Angulo orientaçao cabeçote?

O comando alinha a ferramenta antes da maquinagem com este ângulo. Se trabalhar com uma ferramenta de fresagem, indique o ângulo de forma a que uma lâmina fique alinhada com o centro de rotação.

Caso trabalhe com uma ferramenta de tornear e tenha definido o valor "ORI" na tabela de ferramentas de tornear (toolturn.trn), também este é tido em consideração na orientação do mandril.

Introdução: 0...360

Definir a ferramenta

Q216 Centro do 1. eixo?

Centro de rotação no eixo principal do plano de maquinagem

Introdução absoluta: -99999,9999...99999.9999

Q217 Centro do 2. eixo?

Centro de rotação no eixo secundário do plano de maquinagem

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q561 Transformar ferramenta de tornear (0/1)

Relevante somente a ferramenta for descrita na tabela de ferramentas de tornear (toolturn.trn). Este parâmetro permite-lhe decidir se o valor XL da ferramenta de tornear é interpretado como raio R de uma ferramenta de fresagem.

0: Nenhuma alteração - a ferramenta de tornear é interpretada tal como está descrita na tabela de ferramentas de tornear (toolturn.trn). Neste caso, não se pode utilizar a correção de raio RR ou RL. Além disso, durante a programação, é necessário programar o movimento do ponto central da ferramenta TCP sem acoplamento do mandril. Este tipo de programação apresenta muito mais dificuldades.

1: O valor XL da tabela de ferramentas de tornear (toolturn.trn) é interpretado como um raio R de uma ferramenta de fresagem. Desta forma, tem a possibilidade de utilizar uma correção de raio RR ou RL na programação do contorno. Recomenda-se este tipo de programação.

Introdução: 0, 1

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

Exemplo

11 CYCL DEF 291 TORN.INTERPOL.ACOPL. ~

Q560=+0

;ACOPLAR MANDRIL ~

Q336=+0

;ANGULO CABECOTE ~

Q216=+50

;CENTRO DO 1. EIXO ~

Q217=+50

;CENTRO DO 2. EIXO ~

Q561=+0

;FERR.TORN. CONVERTER

Definir a ferramenta

Resumo

Dependendo da introdução no parâmetro Q560, pode ativar (Q560=1) ou desativar (Q560=0) o ciclo de torneamento de interpolação de acoplamento.

Acoplamento do mandril desligado, Q560=0

O mandril da ferramenta não é acoplado à posição dos eixos lineares.

 
Tip

Q560=0: Desativar o ciclo Torneamento de interpolação de acoplamento!

Acoplamento do mandril ligado, Q560=1

Ao executar uma maquinagem de torneamento, o mandril da ferramenta é acoplado à posição dos eixos lineares. Se introduzir o parâmetro Q560=1, tem à disposição várias possibilidades para definir a ferramenta na tabela de ferramentas. Estas possibilidades são explicadas seguidamente:

  • Definir a ferramenta de tornear na tabela de ferramentas (tool.t) como ferramenta de fresagem
  • Definir a ferramenta de fresagem na tabela de ferramentas (tool.t) como ferramenta de fresagem (para a utilizar como ferramenta de tornear em seguida)
  • Definir a ferramenta de tornear na tabela de ferramentas de tornear (toolturn.t)

Encontra abaixo algumas indicações sobre estas três possibilidades de definição da ferramenta:

  • Definir a ferramenta de tornear na tabela de ferramentas (tool.t) como ferramenta de fresagem
  • Se trabalhar sem a opção 50, defina a ferramenta de tornear na tabela de ferramentas (tool.t) como ferramenta de fresagem. Neste caso, são tidos em consideração os dados seguintes (incluindo valores delta) da tabela de ferramentas: Comprimento (L), Raio (R) e Raio da ferramenta (R2). Os dados geométricos da ferramenta de tornear são transferidos para os dados de uma ferramenta de fresagem. Alinhe a ferramenta de tornear com o centro do mandril. Introduza este ângulo de orientação do mandril no ciclo no parâmetro Q336. Numa maquinagem exterior, o alinhamento do mandril corresponde a Q336, enquanto numa maquinagem interior o alinhamento do mandril é calculado com Q336+180.

  •  
    Aviso
    Atenção, perigo de colisão!
    Com maquinagens interiores, pode ocorrer uma colisão entre o suporte de ferramenta e a peça de trabalho. O suporte de ferramenta não é supervisionado. Se, devido ao suporte de ferramenta, resultar um diâmetro de rotação maior do que com a lâmina, existe perigo de colisão.
    1. Selecionar um suporte de ferramenta que não dê origem a um diâmetro de rotação maior do que com a lâmina
  • Definir a ferramenta de fresagem na tabela de ferramentas (tool.t) como ferramenta de fresagem (para a utilizar como ferramenta de tornear em seguida)
  • Pode fazer torneamento de interpolação com uma ferramenta de fresagem. Neste caso, são tidos em consideração os dados seguintes (incluindo valores delta) da tabela de ferramentas: Comprimento (L), Raio (R) e Raio da ferramenta (R2). Para esse efeito, oriente uma lâmina da ferramenta de fresagem para o centro do mandril. Indique este ângulo no parâmetro Q336. Numa maquinagem exterior, o alinhamento do mandril corresponde a Q336, enquanto numa maquinagem interior o alinhamento do mandril é calculado com Q336+180.

  • Definir a ferramenta de tornear na tabela de ferramentas de tornear (toolturn.t)
  • Se trabalhar com a opção 50, pode definir a ferramenta de tornear na tabela de ferramentas de tornear (toolturn.trn). Neste caso, o alinhamento do mandril com o centro de rotação realiza-se tendo em conta os dados específicos da ferramenta, como o tipo de maquinagem (TO na tabela de ferramentas de tornear), o ângulo de orientação (ORI na tabela de ferramentas de tornear), o parâmetro Q336 e o parâmetro Q561.

  •  
    Tip

    Instruções de programação e operação:

    • Se definir a ferramenta de tornear na tabela de ferramentas de tornear (toolturn.trn), é recomendável trabalhar com o parâmetro Q561 = 1. Dessa forma, os dados da ferramenta de tornear são convertidos em dados de uma ferramenta de fresagem, o que permite simplificar a programação significativamente. Pode trabalhar com Q561=1 na programação com uma correção de raio RR ou RL. (Se, pelo contrário, programar o parâmetro Q561=0, terá de prescindir de uma correção de raio RR ou RL na descrição do contorno. Além disso, durante a programação, deverá ter o cuidado de programar o movimento do ponto central da ferramenta TCP sem acoplamento do mandril. Este tipo de programação é incomparavelmente mais trabalhoso!)
    • Se tiver programado o parâmetro Q560=1, para concluir a maquinagem de torneamento de interpolação, necessita de programar o seguinte:

      • R0, suprime novamente a correção de raio
      • O ciclo 291 com parâmetro Q560=0 e Q561=0 suprime novamente o acoplamento do mandril
      • CYCL CALL, para chamar o ciclo 291
      • TOOL CALL suprime novamente a conversão do parâmetro Q561
    • Se tiver programado o parâmetro Q560=1, pode utilizar somente os seguintes tipos de ferramenta:

      • TYPE: ROUGH, FINISH, BUTTON com as direções de maquinagem TO: 1 ou 8, XL>=0
      • TYPE: ROUGH, FINISH, BUTTON com a direção de maquinagem TO: 7: XL<=0
  • Descreve-se seguidamente como calcular o alinhamento do mandril:

  • Maquinagem

    TO

    Alinhamento do mandril

    Torneamento de interpolação, exterior

    1

    ORI + Q336

    Torneamento de interpolação, interior

    7

    ORI + Q336 + 180

    Torneamento de interpolação, exterior

    7

    ORI + Q336 + 180

    Torneamento de interpolação, interior

    1

    ORI + Q336

    Torneamento de interpolação, exterior

    8

    ORI + Q336

    Torneamento de interpolação, interior

    8

    ORI + Q336

  • Pode utilizar os seguintes tipos de ferramenta para o torneamento de interpolação:

    • TYPE: ROUGH, com as direções de maquinagem TO: 1, 7, 8
    • TYPE: FINISH, com as direções de maquinagem TO: 1, 7, 8
    • TYPE: BUTTON, com as direções de maquinagem TO: 1, 7, 8
  • Os tipos de ferramenta seguintes não podem ser utilizados para o torneamento de interpolação:

    • TYPE: ROUGH, com as direções de maquinagem TO: 2 a 6
    • TYPE: FINISH, com as direções de maquinagem TO: 2 a 6
    • TYPE: BUTTON, com as direções de maquinagem TO: 2 a 6
    • TYPE: RECESS
    • TYPE: RECTURN
    • TYPE: THREAD