Posicionamento do eixo rotativo
Aplicação
Com o tipo de posicionamento do eixo rotativo, define-se de que forma o comando inclina os eixos rotativos para os valores de eixo calculados.
A seleção depende, p. ex., dos seguintes aspetos:
- A ferramenta encontra-se na proximidade da peça de trabalho durante a inclinação?
- A ferramenta encontra-se numa posição de inclinação segura durante a inclinação?
- Os eixos rotativos podem ser posicionados automaticamente?
Descrição das funções
O comando oferece três tipos de posicionamento do eixo rotativo, devendo-se escolher um deles.
Tipo de posicionamento do eixo rotativo | Significado |
---|---|
MOVE | Se inclinar próximo da peça de trabalho, então utilize esta possibilidade. |
TURN | Se o componente for tão grande, que a margem de deslocação não é suficiente para o movimento de compensação dos eixos lineares, então, utilize esta possibilidade. |
STAY | O comando não posiciona os eixos. |
Posicionamento do eixo rotativoMOVE
O comando posiciona os eixos rotativos e executa movimentos de compensação nos eixos principais lineares.
Os movimentos de compensação fazem com que a posição relativa entre a ferramenta e a peça de trabalho não se altere durante o posicionamento.
- Providenciar uma distância suficiente entre a ferramenta e a peça de trabalho
Se não se definir DIST ou se tiver o valor 0, o ponto de rotação e, desse modo, o centro do movimento de compensação encontram-se na ponta da ferramenta.
Se se definir DIST com um valor maior que 0, o centro de rotação é deslocado no eixo da ferramenta de acordo com esse valor, afastando-se da ponta da ferramenta.
Se desejar inclinar um determinado ponto na peça de trabalho, assegure-se do seguinte:
- Antes da inclinação, a ferramenta está diretamente sobre o ponto desejado na peça de trabalho.
- O valor definido em DIST corresponde exatamente à distância entre a ponta da ferramenta e o ponto de rotação desejado.
Posicionamento do eixo rotativoTURN
O comando posiciona exclusivamente os eixos rotativos. Deve-se posicionar a ferramenta após a inclinação.
Posicionamento do eixo rotativoSTAY
Devem-se posicionar tanto os eixos rotativos, como a ferramenta após a inclinação.
Também com STAY o comando orienta automaticamente o sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.
Se selecionar STAY, deve inclinar os eixos rotativos num bloco de posicionamento separado segundo a função PLANE.
Utilize exclusivamente os ângulos axiais calculados pelo comando no bloco de posicionamento:
- Q120 para o ângulo axial do eixo A
- Q121 para o ângulo axial do eixo B
- Q122 para o ângulo axial do eixo C
Através das variáveis, evitam-se erros de introdução e de cálculo. Além disso, não é necessário efetuar quaisquer alterações depois de se modificarem estes valores dentro da função PLANE.
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 L A+Q120 C+Q122 FMAX |
Introdução
MOVE
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX |
A seleção MOVE permite a definição dos seguintes elementos de sintaxe:
Elemento de sintaxe | Significado |
---|---|
DIST | Distância entre o ponto de rotação e a ponta da ferramenta Introdução: 0...99999999.9999999 Elemento de sintaxe opcional |
F, F AUTO ou FMAX | Definição do avanço para o posicionamento automático do eixo rotativo Elemento de sintaxe opcional |
TURN
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
A seleção TURN permite a definição dos seguintes elementos de sintaxe:
Elemento de sintaxe | Significado |
---|---|
MB | Retrocesso na direção do eixo da ferramenta atual antes do posicionamento do eixo rotativo Podem-se introduzir valores atuantes de forma incremental ou definir um retrocesso até ao limite de deslocação com a seleção MAX. Introdução: 0...99999999.9999999 ou MAX Elemento de sintaxe opcional |
F, F AUTO ou FMAX | Definição do avanço para o posicionamento automático do eixo rotativo Elemento de sintaxe opcional |
STAY
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
A seleção STAY não permite a definição de outros elementos de sintaxe.
Aviso
- Programar uma posição segura antes da inclinação
- Testar o programa NC ou a secção de programa Execucao passo a passo com cuidado