PLANE SPATIAL
Aplicação
Com a função PLANE SPATIAL, o plano de maquinagem define-se com três ângulos sólidos.
Os ângulos sólidos são a possibilidade de definição de um plano de maquinagem mais frequentemente utilizada. A definição não é específica da máquina, ou seja, não depende dos eixos rotativos existentes.
Temas relacionados
- Definir um único ângulo sólido atuante de forma incremental
- Introdução do ângulo de eixo
Descrição das funções
Os ângulos sólidos definem um plano de maquinagem como três rotações independentes entre si no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS, ou seja, no plano de maquinagem não inclinado.
Ângulos sólidos SPA e SPB | Ângulo sólido SPC |
Mesmo que um ou mais ângulos contenham o valor 0, todos os três ângulos devem ser definidos.
Como os ângulos sólidos são programados independentemente dos eixo rotativos existentes fisicamente, não é necessário diferenciar entre eixos da cabeça e da mesa em termos de sinal. Utiliza-se sempre a regra da mão direita avançada.
O polegar da mão direita aponta na direção positiva do eixo em torno do qual se realiza a rotação. Se dobrar os dedos, estes apontam na direção de rotação positiva.
A introdução dos ângulos sólidos como três rotações independentes entre si no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS na sequência de programação A-B-C representa um desafio para muitos utilizadores. A dificuldade reside na consideração em simultâneo de dois sistemas de coordenadas, do W-CS inalterado e do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS modificado.
Por isso, em alternativa, é possível definir os ângulos sólidos, imaginando três rotações estruturadas umas sobre as outras na sequência de inclinação C-B-A. Esta alternativa permite observar unicamente o sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS alterado.
Esta perspetiva corresponde a três funções PLANE RELATIV programadas consecutivamente, primeiro com SPC, depois com SPB e, por fim, com SPA. Os ângulos sólidos atuantes de forma incremental SPB e SPA referem-se ao sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS, ou seja, a um plano de maquinagem inclinado.
Exemplo de aplicação
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Estado inicial | O estado inicial mostra a posição e a orientação do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS ainda não inclinado. A posição é definida pelo ponto zero da peça de trabalho que, no exemplo, foi deslocado para a aresta superior do chanfro. O ponto zero da peça de trabalho também define a posição segundo a qual o comando orienta ou roda o WPL-CS. |
Orientação do eixo da ferramenta | Através do ângulo sólido definido SPA+45, o comando orienta o eixo Z inclinado do WPL-CS perpendicularmente à superfície do chanfro. A rotação em torno do ângulo SPA realiza-se em torno do eixo X não inclinado. O alinhamento do eixo X inclinado corresponde à orientação do eixo X não inclinado. A orientação do eixo Y inclinado realiza-se automaticamente, dado que todos os eixos estão perpendiculares uns aos outros. |
Se programar a maquinagem do chanfro dentro de um subprograma, pode produzir um chanfro a todo o perímetro com quatro definições do plano de maquinagem.
Se o exemplo definir o plano de maquinagem do primeiro chanfro, programe os restantes chanfros através dos seguintes ângulos sólidos:
- SPA+45, SPB+0 e SPC+90 para o segundo chanfro
- SPA+45, SPB+0 e SPC+180 para o terceiro chanfro
- SPA+45, SPB+0 e SPC+270 para o quarto chanfro
Os valores referem-se ao sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS não inclinado.
Tenha em mente que, antes de cada definição do plano de maquinagem, é necessário deslocar o ponto zero da peça de trabalho.
Introdução
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
A função NC contém os seguintes elementos de sintaxe:
Elemento de sintaxe | Significado |
---|---|
PLANE SPATIAL | Compilador de sintaxe para definição do plano de maquinagem através de três ângulos sólidos |
SPA | Rotação em torno do eixo X do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS Introdução: -360.0000000...+360.0000000 |
SPB | Rotação em torno do eixo Y do W-CS Introdução: -360.0000000...+360.0000000 |
SPC | Rotação em torno do eixo Z do W-CS Introdução: -360.0000000...+360.0000000 |
MOVE, TURN ou STAY | Tipo de posicionamento do eixo rotativo Tip Dependendo da seleção, é possível definir os elementos de sintaxe opcionais MB, DIST e F, F AUTO ou FMAX. |
SYM ou SEQ | |
COORD ROT ou TABLE ROT |
Avisos
Comparação das perspetivas no exemplo de um chanfro
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Estado inicial | |
SPA+45 Orientação do eixo da ferramenta Z Rotação em torno do eixo X do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS não inclinado | |
SPB+0 Rotação em torno do eixo Y do W-CS não inclinado Nenhuma rotação com o valor 0 | |
SPC+90 Orientação do eixo principal X Rotação em torno do eixo Z do W-CS não inclinado |
Estado inicial | |
SPC+90 Orientação do eixo principal X Rotação em torno do eixo Z do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS, ou seja, no plano de maquinagem não inclinado | |
SPB+0 Rotação em torno do eixo Y no sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS, ou seja, no plano de maquinagem inclinado Nenhuma rotação com o valor 0 | |
SPA+45 Orientação do eixo da ferramenta Z Rotação em torno do eixo X no WPL-CS, ou seja, no plano de maquinagem inclinado |
Ambas as perspetivas conduzem a um resultado idêntico.
Definição
Abreviatura | Definição |
---|---|
SP, p. ex., em SPA | Espacial |