Princípios básicos

Aplicação

Com a inclinação do plano de maquinagem, em máquinas com eixos rotativos, é possível, p. ex., maquinar vários lados da peça de trabalho numa só fixação.

Através das funções de inclinação, também se pode alinhar uma peça de trabalho fixada inclinada.

Condições

  • Máquina com eixos rotativos
  • Para a maquinagem de 3+2 eixos são necessários, pelo menos, dois eixos rotativos. Também são possíveis eixos amovíveis como mesa de apoio.

  • Descrição da cinemática
  • Para o cálculo do ângulo de inclinação, o comando necessita de uma descrição da cinemática, que é criada pelo fabricante da máquina.

  • Opção de software #8 Grupo de funções avançadas 1
  • Ferramenta com eixo da ferramenta Z

Descrição das funções

Com a inclinação do plano de maquinagem, define-se a orientação do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.

Sistemas de referência

 
Tip

A posição do ponto zero da peça de trabalho e, portanto, a posição do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS define-se através da função TRANS DATUM antes da inclinação do plano de maquinagem no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.

Uma deslocação do ponto zero atua sempre no WPL-CS ativo, ou seja, eventualmente após a função de inclinação. Se o ponto zero da peça de trabalho for deslocado para a inclinação, dando-se o caso, deve-se restaurar uma função de inclinação ativa.

Deslocação do ponto zero com TRANS DATUM

Na prática, os desenhos das peças de trabalho apresentam indicações angulares variáveis, pelo que o comando oferece diferentes funções PLANE com múltiplas possibilidades de definição dos ângulos.

Resumo das funções PLANE

Adicionalmente à definição geométrica do plano de maquinagem, para cada função PLANE, define-se de que forma o comando posiciona os eixos rotativos.

Posicionamento do eixo rotativo

Se a definição geométrica do plano de maquinagem não fornecer uma posição de inclinação inequívoca, é possível selecionar a solução de inclinação desejada.

Soluções de inclinação

Dependendo dos ângulos definidos e da cinemática da máquina, pode-se selecionar se o comando posiciona os eixos rotativos ou orienta exclusivamente o sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.

Modos de transformação

Visualização de estado

Área de trabalho Posições

Assim que o plano de maquinagem é inclinado, a visualização de estado geral na área de trabalho Posições recebe um símbolo.

Área de trabalho Posições

 
Tip

Se a função de inclinação for corretamente desativada ou restaurada, o símbolo do plano de maquinagem inclinado deixa de poder ser mostrado.

PLANE RESET

Área de trabalho Status

Quando o plano de maquinagem está inclinado, os separadores POS e TRANS da área de trabalho Status recebem informações sobre a orientação ativa do plano de maquinagem.

Se o plano de maquinagem for definido através de ângulos axiais, o comando exibe os valores de eixo definidos. Em todas as possibilidades de definição geométrica alternativas são visíveis os ângulos sólidos resultantes.

Separador POS

Separador TRANS

Resumo das funções PLANE

O comando oferece as seguintes funções PLANE:

Elemento de­sintaxe

Função

Mais informações

SPATIAL

Define o plano de maquinagem através de três ângulos sólidos

PROJECTED

Define o plano de maquinagem através de dois ângulos de projeção e um ângulo de rotação

EULER

Define o plano de maquinagem através de três ângulos de Euler

VECTOR

Define o plano de maquinagem através de dois vetores

POINTS

Define o plano de maquinagem através das coordenadas de três pontos

RELATIV

Define o plano de maquinagem através de um único ângulo sólido atuante de forma incremental

AXIAL

Define o plano de maquinagem através de, no máximo, três ângulos axiais absolutos ou incrementais

RESET

Restaura a inclinação do plano de maquinagem

Avisos

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Ao ligar a máquina, o comando tenta restaurar o estado em que o plano inclinado se encontrava quando se desligou. Em determinadas circunstâncias, isso não é possível. Tal acontece, p. ex., quando se inclina com ângulo axial e a máquina está configurada com ângulo sólido ou se a cinemática tiver sido alterada.
  1. Se possível, restaurar a inclinação antes de encerrar.
  2. Verificar o estado da inclinação ao ligar novamente.
 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
O ciclo 8 ESPELHAMENTO pode atuar de diferentes formas juntamente com a função Inclinar plano de trabalho. Neste caso, são decisivos a sequência de programação, os eixos espelhados e a função de inclinação utilizada. Durante o processo de inclinação e a maquinagem seguinte, existe perigo de colisão!
  1. Verificar o desenvolvimento e as posições mediante a simulação gráfica
  2. Testar o programa NC ou a secção de programa Execucao passo a passo com cuidado

Exemplos

  1. Ciclo 8 ESPELHAMENTO programado antes da função de inclinação sem eixos rotativos:
    • A inclinação da função PLANE utilizada (exceto PLANE AXIAL) é espelhada
    • O espelhamento atua após a inclinação com PLANE AXIAL ou o ciclo 19
  2. Ciclo 8 ESPELHAMENTO programado antes da função de inclinação com um eixo rotativo:
    • O eixo rotativo espelhado não tem efeito na inclinação da função PLANE utilizada, é espelhado unicamente o movimento do eixo rotativo
 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Os eixos rotativos com dentes hirth têm que se retirar dos dentes para a inclinação. Durante a retirada e o processo de inclinação, existe perigo de colisão!
  1. Retirar a ferramenta antes de se alterar a posição do eixo rotativo
  • Quando se utiliza a função PLANE com M120 ativo, o comando anula automaticamente a correção do raio e também a função M120.
  • Anular sempre as funções PLANE com PLANE RESET. A introdução do valor 0 em todos os parâmetros PLANE (p. ex., todos os três ângulos sólidos) anula apenas o ângulo, não a função.
  • As possibilidades de inclinação na sua máquina podem ficar restringidas, se limitar o número dos eixos basculantes com a função M138. O fabricante da máquina determina se o comando considera ou define para 0 os ângulos de eixo dos eixos desselecionados.
  • O comando suporta a inclinação do plano de trabalho apenas com o eixo do mandril Z.
  • Os programas NC de comandos anteriores que contenham o ciclo 19 PLANO DE TRABALHO podem continuar a ser executados.
  • Em caso de necessidade, o ciclo 19 PLANO DE TRABALHO pode ser editado. No entanto, não é possível inserir novamente o ciclo, dado que o comando já não oferece o ciclo para programação.

Inclinar plano de maquinagem sem eixos rotativos

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

Esta função deve ser ativada e ajustada pelo fabricante da máquina.

O fabricante da máquina deve ter em consideração na descrição da cinemática o ângulo exato, p. ex., de uma cabeça angular instalada.

Também é possível alinhar o plano de maquinagem programado perpendicularmente à ferramenta sem eixos rotativos, p. ex., para ajustar o plano de maquinagem a uma cabeça angular instalada.

A função PLANE SPATIAL e o comportamento de posicionamento STAY permitem inclinar o plano de maquinagem no ângulo indicado pelo fabricante da máquina.

Exemplo de uma cabeça angular instalada com direção de ferramenta fixa Y:

Exemplo

11 TOOL CALL 5 Z S4500

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY

 
Tip

O ângulo de inclinação deve ajustar-se exatamente ao ângulo da ferramenta, caso contrário o comando emite uma mensagem de erro.