Princípios básicos
Aplicação
Com a inclinação do plano de maquinagem, em máquinas com eixos rotativos, é possível, p. ex., maquinar vários lados da peça de trabalho numa só fixação.
Através das funções de inclinação, também se pode alinhar uma peça de trabalho fixada inclinada.
Temas relacionados
- Tipos de maquinagem por número de eixos
- Aplicar o plano de maquinagem inclinado no modo de funcionamento Manual com a janela Rotação 3D
Condições
- Máquina com eixos rotativos
Para a maquinagem de 3+2 eixos são necessários, pelo menos, dois eixos rotativos. Também são possíveis eixos amovíveis como mesa de apoio.
- Descrição da cinemática
Para o cálculo do ângulo de inclinação, o comando necessita de uma descrição da cinemática, que é criada pelo fabricante da máquina.
- Opção de software #8 Grupo de funções avançadas 1
- Ferramenta com eixo da ferramenta Z
Descrição das funções
Com a inclinação do plano de maquinagem, define-se a orientação do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.
A posição do ponto zero da peça de trabalho e, portanto, a posição do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS define-se através da função TRANS DATUM antes da inclinação do plano de maquinagem no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.
Uma deslocação do ponto zero atua sempre no WPL-CS ativo, ou seja, eventualmente após a função de inclinação. Se o ponto zero da peça de trabalho for deslocado para a inclinação, dando-se o caso, deve-se restaurar uma função de inclinação ativa.
Na prática, os desenhos das peças de trabalho apresentam indicações angulares variáveis, pelo que o comando oferece diferentes funções PLANE com múltiplas possibilidades de definição dos ângulos.
Adicionalmente à definição geométrica do plano de maquinagem, para cada função PLANE, define-se de que forma o comando posiciona os eixos rotativos.
Posicionamento do eixo rotativo
Se a definição geométrica do plano de maquinagem não fornecer uma posição de inclinação inequívoca, é possível selecionar a solução de inclinação desejada.
Dependendo dos ângulos definidos e da cinemática da máquina, pode-se selecionar se o comando posiciona os eixos rotativos ou orienta exclusivamente o sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.
Visualização de estado
Área de trabalho Posições
Assim que o plano de maquinagem é inclinado, a visualização de estado geral na área de trabalho Posições recebe um símbolo.
Se a função de inclinação for corretamente desativada ou restaurada, o símbolo do plano de maquinagem inclinado deixa de poder ser mostrado.
Área de trabalho Status
Quando o plano de maquinagem está inclinado, os separadores POS e TRANS da área de trabalho Status recebem informações sobre a orientação ativa do plano de maquinagem.
Se o plano de maquinagem for definido através de ângulos axiais, o comando exibe os valores de eixo definidos. Em todas as possibilidades de definição geométrica alternativas são visíveis os ângulos sólidos resultantes.
Resumo das funções PLANE
O comando oferece as seguintes funções PLANE:
Elemento desintaxe | Função | Mais informações |
---|---|---|
SPATIAL | Define o plano de maquinagem através de três ângulos sólidos | |
PROJECTED | Define o plano de maquinagem através de dois ângulos de projeção e um ângulo de rotação | |
EULER | Define o plano de maquinagem através de três ângulos de Euler | |
VECTOR | Define o plano de maquinagem através de dois vetores | |
POINTS | Define o plano de maquinagem através das coordenadas de três pontos | |
RELATIV | Define o plano de maquinagem através de um único ângulo sólido atuante de forma incremental | |
AXIAL | Define o plano de maquinagem através de, no máximo, três ângulos axiais absolutos ou incrementais | |
RESET | Restaura a inclinação do plano de maquinagem |
Avisos
- Se possível, restaurar a inclinação antes de encerrar.
- Verificar o estado da inclinação ao ligar novamente.
- Verificar o desenvolvimento e as posições mediante a simulação gráfica
- Testar o programa NC ou a secção de programa Execucao passo a passo com cuidado
Exemplos
- Ciclo 8 ESPELHAMENTO programado antes da função de inclinação sem eixos rotativos:
- A inclinação da função PLANE utilizada (exceto PLANE AXIAL) é espelhada
- O espelhamento atua após a inclinação com PLANE AXIAL ou o ciclo 19
- Ciclo 8 ESPELHAMENTO programado antes da função de inclinação com um eixo rotativo:
- O eixo rotativo espelhado não tem efeito na inclinação da função PLANE utilizada, é espelhado unicamente o movimento do eixo rotativo
- Retirar a ferramenta antes de se alterar a posição do eixo rotativo
- Quando se utiliza a função PLANE com M120 ativo, o comando anula automaticamente a correção do raio e também a função M120.
- Anular sempre as funções PLANE com PLANE RESET. A introdução do valor 0 em todos os parâmetros PLANE (p. ex., todos os três ângulos sólidos) anula apenas o ângulo, não a função.
- As possibilidades de inclinação na sua máquina podem ficar restringidas, se limitar o número dos eixos basculantes com a função M138. O fabricante da máquina determina se o comando considera ou define para 0 os ângulos de eixo dos eixos desselecionados.
- O comando suporta a inclinação do plano de trabalho apenas com o eixo do mandril Z.
- Os programas NC de comandos anteriores que contenham o ciclo 19 PLANO DE TRABALHO podem continuar a ser executados.
Em caso de necessidade, o ciclo 19 PLANO DE TRABALHO pode ser editado. No entanto, não é possível inserir novamente o ciclo, dado que o comando já não oferece o ciclo para programação.
Inclinar plano de maquinagem sem eixos rotativos
Consulte o manual da sua máquina!
Esta função deve ser ativada e ajustada pelo fabricante da máquina.
O fabricante da máquina deve ter em consideração na descrição da cinemática o ângulo exato, p. ex., de uma cabeça angular instalada.
Também é possível alinhar o plano de maquinagem programado perpendicularmente à ferramenta sem eixos rotativos, p. ex., para ajustar o plano de maquinagem a uma cabeça angular instalada.
A função PLANE SPATIAL e o comportamento de posicionamento STAY permitem inclinar o plano de maquinagem no ângulo indicado pelo fabricante da máquina.
Exemplo de uma cabeça angular instalada com direção de ferramenta fixa Y:
11 TOOL CALL 5 Z S4500 |
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY |
O ângulo de inclinação deve ajustar-se exatamente ao ângulo da ferramenta, caso contrário o comando emite uma mensagem de erro.