Sistema de coordenadas da máquinaM-CS

Aplicação

No sistema de coordenadas da máquina M-CS, programam-se posições constantes, p. ex., uma posição segura para retirar. Também o fabricante da máquina define posições constantes no M-CS, p. ex., o ponto de troca de ferramenta.

Descrição das funções

Propriedades do sistema de coordenadas da máquina M-CS

O sistema de coordenadas da máquina M-CS corresponde à descrição da cinemática e, dessa forma, à efetiva mecânica da máquina-ferramenta. Os eixos físicos de uma máquina não necessitam de estar dispostos de forma exatamente perpendicular uns aos outros e, assim, não correspondem a um sistema de coordenadas cartesiano. Por isso, o M-CS é composto por vários sistemas de coordenadas unidimensionais que correspondem aos eixos da máquina.

O fabricante da máquina define a posição e a orientação dos sistemas de coordenadas unidimensionais na descrição da cinemática.

A origem das coordenadas do M-CS é o ponto zero da máquina. O fabricante da máquina define a posição do ponto zero da máquina na configuração da máquina.

Os valores na configuração da máquina determinam as posições zero dos transdutores de posição e dos eixos da máquina correspondentes. O ponto zero da máquina não se encontra obrigatoriamente no ponto de intersecção teórico dos eixos físicos. Pode situar-se também fora da margem de deslocação.

Posição do ponto zero da máquina na máquina

Transformações no sistema de coordenadas da máquina M-CS

Pode definir as seguintes transformações no sistema de coordenadas da máquina M-CS:

 
Machine

O fabricante da máquina pode definir transformações adicionais.

Aviso

Visualização de posições

Os modos de visualização de posições seguintes referem-se ao sistema de coordenadas da máquina M-CS:

  • Pos. nominal sist.máq. (REFNOMINAL)
  • Pos. real sistema máquina (REFREAL)

A diferença entre os valores dos modos REF.R e ATUAL de um eixo resulta de todos os offsets referidos e de todas as transformações ativas noutros sistemas de referência.

Programar a introdução de coordenadas no sistema de coordenadas da máquina M-CS

Aviso

O fabricante da máquina pode definir as seguintes transformações adicionais no sistema de coordenadas da máquina M-CS:

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Dependendo da máquina, o comando também pode dispor de uma tabela de pontos de referência de paletes adicional. Os valores da tabela de pontos de referência de paletes definidos pelo fabricante da máquina atuam ainda antes dos valores da tabela de pontos de referência definidos pelo utilizador. Como os valores da tabela de pontos de referência de paletes não são visíveis nem editáveis, existe perigo de colisão durante todos os movimentos!
  1. Respeitar a documentação do fabricante da máquina
  2. Utilizar pontos de referência de paletes exclusivamente em conexão com paletes

Exemplo

Este exemplo mostra a diferença entre um movimento de deslocação com e sem M91. O exemplo ilustra o comportamento com um eixo Y como eixo cónico que não está disposto perpendicularmente ao plano ZX.

Movimento de deslocação sem M91

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 L IY+10

Programa-se no sistema de coordenadas de introdução cartesianas I-CS. Os modos ATUAL e NOM da visualização de posições mostram apenas um movimento do eixo Y no I-CS.

A partir dos valores definidos, o comando calcula os percursos de deslocação necessários dos eixos da máquina. Como os eixos da máquina não estão dispostos perpendicularmente uns aos outros, o comando desloca os eixos Y e Z.

Como o sistema de coordenadas da máquina M-CS representa os eixos da máquina, os modos REF.R e REF.N da visualização de posições mostram os movimentos do eixo Y e do eixo Z no M-CS.

Movimentos de deslocação com M91

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 L IY+10 M91

O comando desloca o eixo da máquina Y em 10 mm. Os modos REF.R e REF.N da visualização de posições mostram apenas um movimento do eixo Y no M-CS.

O I-CS, contrariamente ao M-CS, é um sistema de coordenadas cartesianas; os eixos dos dois sistemas de referência não coincidem. Os modos ATUAL e NOM da visualização de posições mostram movimentos do eixo Y e do eixo Z no I-CS.