Preparar a peça de trabalho com suporte gráfico (opção #159)

Aplicação

A função Config. a peça de trabalho oferece a possibilidade de determinar a posição e a posição inclinada de uma peça de trabalho com uma única função de apalpação e guardar como ponto de referência da peça de trabalho. Durante a configuração, é possível inclinar e apalpar áreas curvas, para fazer a apalpação também de peças de trabalho complexas, p. ex., peças de forma livre.

Além disso, o comando oferece ajuda, mostrando a situação de fixação e possíveis pontos de apalpação na área de trabalho Simulação através de um modelo 3D.

Condições

  • Opção de software #9 Grupo de funções avançadas 2
  • Opção de software #159 Configuração suportada graficamente
  • Apalpador de peça de trabalho devidamente definido na gestão de ferramentas:
    • Raio da esfera na coluna R2
    • Ao apalpar em superfícies oblíquas, seguimento posterior do mandril na coluna TRACK ativo
  • Dados de ferramenta para apalpadores

  • Apalpador de peça de trabalho calibrado
  • Ao apalpar em superfícies oblíquas, deve-se calibrar o apalpador 3D de peça de trabalho (opção #92).

  • Calibrar apalpador de peça de trabalho

  • Modelo 3D da peça de trabalho como ficheiro STL
  • O ficheiro STL deve conter, no máximo, 300.000 triângulos. Quanto mais o modelo 3D corresponder à peça de trabalho real, com maior precisão é possível preparar a peça de trabalho.

  • Eventualmente, otimize o modelo 3D com a função Grelha 3D (opção #152).

  • Gerar ficheiros STL com Grelha 3D (opção #152)

Descrição das funções

A função Config. a peça de trabalho encontra-se à disposição como função de apalpação na aplicação Configurar do modo de funcionamento Manual.

Ampliações da área de trabalho Simulação

Adicionalmente à área de trabalho Função de apalpação, a área de trabalho Simulação oferece ajuda gráfica na configuração da peça de trabalho.

Função Config. a peça de trabalhocom área de trabalho Simulação aberta

Se a função Config. a peça de trabalho estiver ativa, a área de trabalho Simulação exibe os seguintes conteúdos:

  • Posição atual da peça de trabalho na perspetiva do comando
  • Pontos apalpados na peça de trabalho
  • Direção de apalpação possível através de uma seta:
    • Nenhuma seta
    • A apalpação não é possível O apalpador de peça de trabalho está demasiado afastado da peça de trabalho ou o apalpador de peça de trabalho está na peça de trabalho, na perspetiva do comando.

    • Neste caso, se for necessário, pode corrigir a posição do modelo 3D na simulação.

    • Seta vermelha
    • A apalpação não é possível na direção da seta

    •  
      Tip

      A apalpação em arestas, esquinas ou áreas muito curvas da peça de trabalho não fornece resultados de medição exatos. Por isso, o comando bloqueia a apalpação nestas áreas.

    • Seta amarela
    • A apalpação é possível em determinadas condições. A apalpação realiza-se numa direção desselecionada ou poderá originar colisões.

    • Seta verde
    • A apalpação é possível na direção da seta

Ícones e botões do ecrã

A função Config. a peça de trabalho oferece os seguintes ícones e botões do ecrã:

Ícone ou botão do ecrã

Função

Abrir a janela Alterar o ponto de referência

Permite selecionar e, se necessário, editar o ponto de referência da peça de trabalho e o ponto de referência da palete.

 
Tip

Depois de se apalpar o primeiro ponto, o comando apresenta o símbolo a cinzento.

XY Nível de fixação

Com este menu de seleção, define-se o modo de apalpação. Dependendo do modo de apalpação, o comando mostra as respetivas direções de eixo e ângulos sólidos.

Modo de apalpação

Nome de ficheiro do modelo 3D

Deslocar a posição da peça de trabalho virtual 10 mm ou 10° na direção do eixo negativa

 
Tip

A peça de trabalho desloca-se num eixo linear em mm e num eixo rotativo em graus.

Deslocar a posição da peça de trabalho virtual 1 mm ou 1° na direção do eixo negativa

  • Introduzir diretamente a posição da peça de trabalho virtual
  • Valor e precisão estimada do valor após a apalpação

Deslocar a posição da peça de trabalho virtual 1 mm ou 1° na direção do eixo positiva

Deslocar a posição da peça de trabalho virtual 10 mm ou 10° na direção do eixo positiva

Estado da direção

O comando mostra as seguintes cores:

  • Cinzento
  • Neste processo de configuração, a direção do eixo está desselecionada e não é considerada.

  • Branco
  • Ainda não foram detetados pontos de apalpação.

  • Vermelho
  • O comando não consegue determinar a posição da peça de trabalho nesta direção do eixo.

  • Amarelo
  • A posição da peça de trabalho já contém informações nesta direção do eixo. Neste momento, as informações ainda não são expressivas.

  • Verde
  • O comando consegue determinar a posição da peça de trabalho nesta direção do eixo.

Corrigir ponto de referência ativo

O comando guarda os valores determinados na linha ativa da tabela de pontos de referência.

Modo de apalpação

A apalpação da peça de trabalho pode realizar-se nos seguintes modos:

  • XY Nível de fixação
  • Direções de eixo X, Y e Z, bem como o ângulo sólido SPC

  • XZ Nível de fixação
  • Direções de eixo X, Y e Z, bem como o ângulo sólido SPB

  • YZ Nível de fixação
  • Direções de eixo X, Y e Z, bem como o ângulo sólido SPA

  • 6D
  • Direções de eixo X, Y e Z, bem como os ângulos sólidos SPA, SPB e SPC

Dependendo do modo de apalpação, o comando mostra as respetivas direções de eixo e ângulos sólidos. Nos planos de fixação XY, XZ e YZ, se necessário, o respetivo eixo da ferramenta e o ângulo sólido podem ser desselecionados com um interruptor. O comando não considera direções de eixos desselecionadas no processo de configuração e posiciona a peça de trabalho considerando apenas as restantes direções de eixos.

A HEIDENHAIN recomenda que o processo de configuração se realize de acordo com os passos seguintes:

  1. Pré-posicionar o modelo 3D no espaço da máquina
  2. Neste momento, o comando ainda não conhece a posição exata da peça de trabalho, mas sim a do apalpador de peça de trabalho. Se pré-posicionar o modelo 3D com base na posição do apalpador de peça de trabalho, obterá valores próximos da posição da peça de trabalho real.

  3. Definir os primeiros pontos de apalpação nas direções de eixos X, Y e Z
  4. Se o comando puder determinar a posição numa direção de eixo, o comando muda o estado do eixo para verde.

  5. Determinar os ângulos sólidos com outros pontos de apalpação
  6. Para obter a máxima precisão possível ao apalpar os ângulos sólidos, defina os pontos de apalpação tão afastados entre si quanto possível.

  7. Aumentar as precisões com pontos de controlo adicionais
  8. Pontos de controlo adicionais no final do processo de medição aumentam a precisão da coincidência e minimizam os erros de alinhamento entre o modelo 3D e a peça de trabalho real. Execute tantas apalpações quantas as necessárias até que o comando mostre a precisão desejada no valor atual.

O diagrama da estimativa de erro mostra para cada ponto de apalpação quanto o modelo 3D difere aproximadamente da peça de trabalho real.

Diagrama da estimativa de erro

Diagrama da estimativa de erro

Com cada ponto de apalpação, as possibilidades de posicionamento da peça de trabalho são cada vez mais limitadas e colocam o modelo 3D mais próximo da posição real na máquina.

O diagrama da estimativa de erro mostra o valor calculado de quanto o modelo 3D difere da peça de trabalho real. Neste caso, o comando considera a peça de trabalho completa, não apenas os pontos de apalpação.

Quando o diagrama da estimativa de erro apresentar círculos verdes e a precisão desejada, o processo de configuração está concluído.

Os fatores seguintes influenciam a exatidão com que se podem medir peças de trabalho:

  • Precisão do apalpador de peça de trabalho
  • Precisão da cinemática da máquina
  • Desvios do modelo 3D da peça de trabalho real
  • Estado da peça de trabalho real, p. ex., áreas não maquinadas
Diagrama da estimativa de erro na função Config. a peça de trabalho

O diagrama da estimativa de erro da função Config. a peça de trabalho mostra as seguintes informações:

  • Desvio médio (RMS)
  • Esta área exibe a distância média da peça de trabalho real para o modelo 3D em mm.

  • Estimativa de erro [mm]
  • Este eixo mostra a evolução da estimativa de erro através dos pontos de apalpação individuais. O comando mostra círculos vermelhos até que possa determinar todas as direções de eixos. A partir desse momento, o comando mostra círculos verdes.

  • Número do ponto de apalpação
  • Este eixo mostra os números dos vários pontos de apalpação.

Alinhar a peça de trabalho

Para definir o ponto de referência com a função Config. a peça de trabalho, proceda da seguinte forma:

  1. Fixar a peça de trabalho real no espaço da máquina

  1. Selecionar o modo de funcionamento Manual

  1. Substituir o apalpador de peça de trabalho.
  2. Posicionar o apalpador de peça de trabalho manualmente por cima da peça de trabalho num ponto marcante, p. ex., uma esquina
  3.  
    Tip

    Este passo facilita o processo seguinte.

  1. Selecionar a aplicação Configurar

  1. Selecionar Config. a peça de trabalho
  2. O comando abre o menu Config. a peça de trabalho.

  1. Selecionar o modelo 3D adequado à peça de trabalho real

  1. Selecionar Abrir
  2. O comando abre o modelo 3D selecionado na simulação.

  1. Eventualmente, abrir a janela Alterar o ponto de referência
  2. Se necessário, selecionar o novo ponto de referência

  1. Eventualmente, selecionar Aplicar

  1. Pré-posicionar o modelo 3D dentro do espaço da máquina virtual através dos botões do ecrã para as direções de eixos individuais
  2.  
    Tip

    No posicionamento prévio da peça de trabalho, utilize o apalpador de peça de trabalho como indicador.

    Durante o processo de configuração, também é possível corrigir manualmente a posição da peça de trabalho com as funções de deslocação. Em seguida, faça a apalpação de um ponto novo.

  1. Determinar o modo de apalpação, p. ex., XY Nível de fixação
  2. Posicionar o apalpador de peça de trabalho até que o comando mostre uma seta verde para baixo
  3.  
    Tip

    Como, neste momento, o modelo 3D ainda só foi pré-posicionado, a seta verde não pode dar uma informação segura em como, durante a apalpação, também é apalpada a área desejada da peça de trabalho. Verifique se as posições da peça de trabalho na simulação e na máquina correspondem e se a apalpação na direção da seta é possível na máquina.

    Não faça a apalpação na proximidade imediata de arestas, chanfros ou arredondamentos.

  1. Premir a tecla NC-Start
  2. O comando apalpa na direção da seta.
  3. O comando muda a cor do estado do eixo Z para verde e desloca a peça de trabalho para a posição apalpada. O comando marca a posição apalpada na simulação com um ponto.

  1. Repetir o processo nas direções dos eixos X+ e Y+
  2. O comando muda a cor do estado dos eixos para verde.

  1. Apalpar outro ponto na direção do eixo Y+ para a rotação básica
  2. O comando muda a cor do estado do ângulo sólido SPC para verde.

  1. Apalpar o ponto de controlo na direção do eixo X-

  1. Selecionar Corrigir ponto de referência ativo
  2. O comando guarda os valores determinados na linha ativa da tabela de pontos de referência.

  1. Encerrar a função Config. a peça de trabalho

Avisos

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Para apalpar a situação de fixação na máquina com exatidão, é necessário calibrar corretamente o apalpador de peça de trabalho e definir corretamente o valor R2 na gestão de ferramentas. De outro modo, os dados de ferramenta errados do apalpador de peça de trabalho podem causar medições imprecisas e, eventualmente, uma colisão.
  1. Calibrar o apalpador de peça de trabalho a intervalos regulares
  2. Registar o parâmetro R2 na gestão de ferramentas
  • O comando não consegue reconhecer diferenças na modelação entre o modelo 3D e a peça de trabalho real.
  • Caso se atribua um porta-ferramenta ao apalpador de peça de trabalho, dando-se o caso, é mais fácil reconhecer colisões.
  • A HEIDENHAIN recomenda realizar a apalpação de pontos de controlo para uma direção de eixo nos dois lados da peça de trabalho. Dessa maneira, o comando pode corrigir a posição do modelo 3D uniformemente na simulação.