PLANE EULER
Aplicação
Com a função PLANE EULER, o plano de maquinagem define-se com três ângulos de Euler.
Descrição das funções
Os ângulos de Euler definem um plano de maquinagem como três rotações estruturadas umas sobre as outras a partir do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS não inclinado.
Com o terceiro ângulo de Euler, alinha-se opcionalmente o eixo X inclinado.
Ângulo de Euler EULPR | Ângulo de Euler EULNU |
Ângulo de Euler EULROT |
Mesmo que um ou mais ângulos contenham o valor 0, todos os três ângulos devem ser definidos.
As rotações estruturadas umas sobre as outras realizam-se, primeiro, em torno do eixo Z não inclinado, depois, em torno do eixo X inclinado e, por fim, em torno do eixo Z inclinado.
Esta perspetiva corresponde a três funções PLANE RELATIV programadas consecutivamente, primeiro com SPC, depois com SPA e, por fim, novamente com SPC.
Obtém-se o mesmo resultado através de uma função PLANE SPATIAL com os ângulos sólidos SPC e SPA, bem como com uma rotação subsequente, p. ex., com a função TRANS ROTATION.
Exemplo de aplicação
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Estado inicial | O estado inicial mostra a posição e a orientação do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS ainda não inclinado. A posição é definida pelo ponto zero da peça de trabalho que, no exemplo, foi deslocado para a aresta superior do chanfro. O ponto zero da peça de trabalho também define a posição segundo a qual o comando orienta ou roda o WPL-CS. |
Orientação do eixo da ferramenta | Através do ângulo de Euler definido EULNU, o comando orienta o eixo Z do WPL-CS perpendicularmente à superfície do chanfro. A rotação em torno do ângulo EULNU realiza-se em torno do eixo X não inclinado. O alinhamento do eixo X inclinado corresponde à orientação do eixo X não inclinado. A orientação do eixo Y inclinado realiza-se automaticamente, dado que todos os eixos estão perpendiculares uns aos outros. |
Se programar a maquinagem do chanfro dentro de um subprograma, pode produzir um chanfro a todo o perímetro com quatro definições do plano de maquinagem.
Se o exemplo definir o plano de maquinagem do primeiro chanfro, programe os restantes chanfros através dos seguintes ângulos de Euler:
- EULPR+90, EULNU45 e EULROT0 para o segundo chanfro
- EULPR+180, EULNU45 e EULROT0 para o terceiro chanfro
- EULPR+270, EULNU45 e EULROT0 para o quarto chanfro
Os valores referem-se ao sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS não inclinado.
Tenha em mente que, antes de cada definição do plano de maquinagem, é necessário deslocar o ponto zero da peça de trabalho.
Introdução
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
A função NC contém os seguintes elementos de sintaxe:
Elemento de sintaxe | Significado |
---|---|
PLANE EULER | Compilador de sintaxe para definição do plano de maquinagem através de três ângulos de Euler |
EULPR | Rotação em torno do eixo Z do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS Introdução: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Rotação em torno do eixo X do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS inclinado Introdução: 0...180.000000 |
EULROT | Rotação em torno do eixo Z do WPL-CS inclinado Introdução: 0...360.000000 |
MOVE, TURN ou STAY | Tipo de posicionamento do eixo rotativo Tip Dependendo da seleção, é possível definir os elementos de sintaxe opcionais MB, DIST e F, F AUTO ou FMAX. |
SYM ou SEQ | |
COORD ROT ou TABLE ROT |
Definição
Abreviatura | Definição |
---|---|
EULPR | Ângulo de precessão |
EULNU | Ângulo de nutação |
EULROT | Ângulo de rotação |