Janela Rotação 3D (opção #8)

Aplicação

A janela Rotação 3D permite ativar a inclinação do plano de maquinagem para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa. Dessa maneira, p. ex., após um cancelamento de programa, é possível restaurar o plano de maquinagem inclinado e retirar a ferramenta na aplicação Modo manual.

Condições

  • Máquina com eixos rotativos
  • Descrição da cinemática
  • Para o cálculo do ângulo de inclinação, o comando necessita de uma descrição da cinemática, que é criada pelo fabricante da máquina.

  • Opção de software #8 Grupo de funções avançadas 1
  • Função ativada pelo fabricante da máquina
  • Com o parâmetro de máquina rotateWorkPlane (N.º 201201), o fabricante da máquina define se a inclinação do plano de maquinagem é permitida na máquina.

  • Ferramenta com eixo da ferramenta Z

Descrição das funções

A janela Rotação 3D abre-se com o botão do ecrã ROT 3D na aplicação Modo manual.

Aplicação Modo manual

Janela Rotação 3D

A janela Rotação 3D contém as seguintes informações:

Campo

Índice

Info

Informações sobre a máquina:

  • Nome da cinemática de máquina ativa
  • Sistema de coordenadas no qual atua uma sobreposição de volante

Sistemas de referência

Função Subrepos. volante

Ativar a sobreposição de volante com M118

Funcionamento manual

Atuação da função de inclinação no modo de funcionamento Manual:

  • Sem função
  • O comando não considera as posições dos eixos rotativos diferentes de 0. Os movimentos de deslocação atuam no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.

  • Sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS

  • Rotação básica
  • O comando considera as colunas SPA, SPB e SPC da tabela de pontos de referência, mas não as posições dos eixos rotativos diferentes de 0. Os movimentos de deslocação atuam no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.

  • Seleção Rotação básica

  • Eixo da ferramenta
  • Relevante apenas para eixos rotativos da cabeça. Os movimentos de deslocação atuam no sistema de coordenadas da ferramenta T-CS.

  • Seleção Eixo da ferramenta

  • ROT 3D
  • O comando considera as posições dos eixos rotativos e as colunas SPA, SPB e SPC da tabela de pontos de referência. Os movimentos de deslocação atuam no sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.

  • Seleção ROT 3D

Execucao PGM:

Se a função Inclinar plano de trabalho for ativada para o modo de funcionamento Execucao PGM, o ângulo de rotação registado atua a partir do primeiro bloco NC do programa NC a executar.

Se utilizar o ciclo 19 PLANO DE TRABALHO ou a função PLANE no programa NC, atuarão os valores angulares aí definidos. O comando coloca os valores angulares registados na janela em 0.

ROT 3D Âng.sólido

Ângulo atualmente atuante para a seleção ROT 3D

Com o parâmetro de máquina planeOrientation (N.º 201202), o fabricante da máquina define se o comando calcula com os ângulos sólidos SPA, SPB e SPC ou com os valores dos eixos rotativos atualmente existentes.

Confirme a seleção com OK. Se estiver ativa uma seleção nas áreas Funcionamento manual ou Execucao PGM:, o comando realça a área a verde.

Se estiver ativa uma seleção na janela Rotação 3D, o comando mostra o símbolo correspondente na área de trabalho Posições.

Área de trabalho Posições

Seleção Rotação básica

Se se escolher a seleção Rotação básica, os eixos deslocam-se tendo em consideração uma rotação básica ou uma rotação básica 3D.

Rotação básica e rotação básica 3D

Os movimentos de deslocação atuam no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.

Sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS

Quando o ponto de referência da peça de trabalho ativo contém uma rotação básica ou uma rotação básica 3D, o comando mostra o símbolo correspondente na área de trabalho Posições.

Área de trabalho Posições

Com esta seleção, a área ROT 3D Âng.sólido não tem qualquer função.

Seleção Eixo da ferramenta

Se se escolher a seleção Eixo da ferramenta, pode-se deslocar na direção positiva ou negativa do eixo da ferramenta. O comando bloqueia todos os outros eixos. Esta seleção só é vantajosa em máquinas com eixos rotativos da cabeça.

O movimento de deslocação atua no sistema de coordenadas da ferramenta T-CS.

Sistema de coordenadas da ferramenta T-CS

Esta seleção utiliza-se, p. ex., nos seguintes casos:

  • A ferramenta é retirada durante um cancelamento da execução de um programa de 5 eixos na direção do eixo da ferramenta.
  • A deslocação faz-se com as teclas de eixo ou com o volante com uma ferramenta alinhada.

Com esta seleção, a área ROT 3D Âng.sólido não tem qualquer função.

Seleção ROT 3D

Se se escolher a seleção ROT 3D, todos os eixos se deslocam no plano de maquinagem inclinado. Os movimentos de deslocação atuam no sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.

Sistema de coordenadas do plano de maquinagemWPL-CS

Se, além disso, estiver guardada adicionalmente uma rotação básica ou uma rotação básica 3D na tabela de pontos de referência, ela será considerada automaticamente.

Na área ROT 3D Âng.sólido, o comando mostra os ângulos atualmente atuantes. Também é possível editar o ângulo sólido.

 
Tip

Se os valores na área ROT 3D Âng.sólido forem editados, em seguida, é necessário posicionar os eixos rotativos, p. ex., na aplicação MDI.

Avisos

  • Nas seguintes situações, o comando utiliza o modo de transformação COORD ROT:
    • se anteriormente foi executada uma função PLANE com COORD ROT
    • após PLANE RESET
    • com a correspondente configuração do parâmetro de máquina CfgRotWorkPlane (N.º 201200) pelo fabricante da máquina
  • Nas seguintes situações, o comando utiliza o modo de transformação TABLE ROT:
    • se anteriormente foi executada uma função PLANE com TABLE ROT
    • com a correspondente configuração do parâmetro de máquina CfgRotWorkPlane (N.º 201200) pelo fabricante da máquina
  • Ao definir um ponto de referência, as posições dos eixos rotativos devem coincidir com a situação de inclinação na janela Rotação 3D (opção #8). Se os eixos rotativos estiverem posicionados de forma diferente da definida na janela Rotação 3D, por norma, o comando cancela com uma mensagem de erro.
  • Com o parâmetro de máquina opcional chkTiltingAxes (N.º 204601), o fabricante da máquina define a reação do comando.

  • Um plano de maquinagem inclinado permanece ativo mesmo depois de se reiniciar o comando,
  • Área de trabalho Referênciar

  • Os posicionamentos do PLC definidos pelo fabricante da máquina não são permitidos com o plano de maquinagem inclinado.