Indicações sobre as diferentes cinemáticas da máquina
Se não houver transformações ativas e o plano de maquinagem não estiver inclinado, os eixos lineares da máquina deslocam-se paralelamente ao sistema de coordenadas básico B-CS. Com isso, as máquinas têm um comportamento aproximadamente idêntico, independentemente da cinemática.
Sistema de coordenadas básicoB-CS
Inclinando o plano de maquinagem, o comando desloca os eixos da máquina em função da cinemática.
Observe os seguintes aspetos relativos à cinemática da máquina:
- Máquina com eixos rotativos da mesa
Com esta cinemática, os eixos rotativos da mesa executam o movimento de inclinação e a posição da peça de trabalho no espaço da máquina altera-se. Os eixos lineares da máquina deslocam-se no sistema de coordenadas do plano de maquinagem inclinado WPL-CS exatamente da mesma forma que no B-CS não inclinado.
- Máquina com eixos rotativos da cabeça
Com esta cinemática, os eixos rotativos da cabeça executam o movimento de inclinação e a posição da peça de trabalho no espaço da máquina permanece igual. No WPL-CS, dependendo do ângulo de rotação, pelo menos dois eixos lineares da máquina já não se deslocam paralelamente ao B-CS não inclinado.