Princípios básicos da definição de coordenadas
Para programar uma peça de trabalho, definem-se os movimentos de trajetória e as coordenadas de destino.
Dependendo das dimensões no desenho técnico, utilizam-se coordenadas cartesianas ou polares com valores absolutos ou incrementais.
Coordenadas cartesianas
Aplicação
Um sistema de coordenadas cartesianas é composto por dois ou três eixos que estão perpendiculares entre si. As coordenadas cartesianas referem-se ao ponto zero do sistema de coordenadas, que se encontra na intersecção dos eixos.
Com as coordenadas cartesianas, é possível definir inequivocamente um ponto no espaço, definindo três valores de eixo.
Descrição das funções
No programa NC, os valores definem-se nos eixos lineares X, Y e Z, p. ex., com uma reta L.
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 L X+60 Y+50 Z+20 RL F200 |
As coordenadas programadas atuam de forma modal. Se o valor de um eixo permanecer igual, não é necessário definir novamente o valor nos outros movimentos de trajetória.
Coordenadas polares
Aplicação
As coordenadas polares definem-se num dos três planos de um sistema de coordenadas cartesianas.
As coordenadas polares referem-se a um polo definido anteriormente. A partir deste polo, define-se um ponto com a distância ao polo e o ângulo para o eixo de referência angular.
Descrição das funções
As coordenadas polares podem ser utilizadas, p. ex., nas seguintes situações:
- Pontos sobre trajetórias circulares
- Desenhos da peça de trabalho com indicações angulares, p. ex., em círculos de furos
O polo CC define-se com coordenadas cartesianas em dois eixos. Estes eixos determinam o plano e o eixo de referência angular.
Dentro de um programa NC, o polo atua de forma modal.
O eixo de referência angular comporta-se em relação ao plano da seguinte forma:
Plano | Eixo de referência angular |
---|---|
XY | +X |
YZ | +Y |
ZX | +Z |
11 CC X+30 Y+10 |
O raio de coordenadas polares PR refere-se ao polo. PR define a distância do ponto do polo.
O ângulo de coordenadas polares PA define o ângulo entre o eixo de referência angular e o ponto.
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 LP PR+30 PA+10 RR F300 |
As coordenadas programadas atuam de forma modal. Se o valor de um eixo permanecer igual, não é necessário definir novamente o valor nos outros movimentos de trajetória.
Introduções absolutas
Aplicação
As introduções absolutas referem-se sempre a uma origem. Nas coordenadas cartesianas, a origem é o ponto zero e, nas coordenadas polares, é o polo bem como o eixo de referência angular.
Descrição das funções
As introduções absolutas definem o ponto no qual o comando posiciona.
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 L X+10 Y+10 RL F200 M3 | ; Posicionar no ponto 1 |
12 L X+30 Y+20 | ; Posicionar no ponto 2 |
13 L X+50 Y+30 | ; Posicionar no ponto 3 |
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 CC X+45 Y+25 | ; Definir o polo de forma cartesiana em dois eixos |
12 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 | ; Posicionar no ponto 1 |
13 LP PA+60 | ; Posicionar no ponto 2 |
14 LP PA+120 | ; Posicionar no ponto 3 |
15 LP PA+180 | ; Posicionar no ponto 4 |
Introduções incrementais
Aplicação
As introduções incrementais referem-se sempre às coordenadas programadas em último lugar. Nas coordenadas cartesianas, são os valores dos eixos X, Y e Z, nas coordenadas polares são os valores do raio de coordenadas polares PR e do ângulo de coordenadas polares PA.
Descrição das funções
As introduções incrementais definem o valor segundo o qual o comando posiciona. Aqui, as coordenadas programadas em último lugar servem como ponto zero imaginário do sistema de coordenadas.
As coordenadas incrementais definem-se com um I antes de cada indicação de eixo.
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 L X+10 Y+10 RL F200 M3 | ; Posicionar de forma absoluta no ponto 1 |
12 L IX+20 IY+10 | ; Posicionar de forma incremental no ponto 2 |
13 L IX+20 IY+10 | ; Posicionar de forma incremental no ponto 3 |
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 CC X+45 Y+25 | ; Definir o polo de forma cartesiana e absoluta em dois eixos |
12 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3 | ; Posicionar de forma absoluta no ponto 1 |
13 LP IPA+60 | ; Posicionar de forma incremental no ponto 2 |
14 LP IPA+60 | ; Posicionar de forma incremental no ponto 3 |
15 LP IPA+60 | ; Posicionar de forma incremental no ponto 4 |