Integrar dispositivo tensor na supervisão de colisão (opção #140)
Aplicação
Através da função Ajustar dispositivo tensor, determina-se a posição na área de trabalho Simulação de um modelo 3D adequado ao dispositivo tensor real no espaço da máquina. Se tiver configurado o dispositivo tensor, o comando considera-o na supervisão dinâmica de colisão DCM.
Temas relacionados
- Área de trabalho Simulação
- Supervisão dinâmica de colisão DCM
- Supervisão do dispositivo tensor
- Configurar a peça de trabalho com suporte gráfico (opção #159)
Preparar a peça de trabalho com suporte gráfico (opção #159)
Condições
- Opção de software #140 Supervisão dinâmica de colisão DCM Versão 2
- Apalpador de peça de trabalho
- Ficheiro de dispositivo tensor admissível de acordo com o dispositivo tensor real
Descrição das funções
A função Ajustar dispositivo tensor encontra-se à disposição como função de apalpador na aplicação Configurar do modo de funcionamento Manual.
Com a função Ajustar dispositivo tensor, determinam-se as posições dos dispositivos tensores através de diferentes apalpações. Primeiro, em cada eixo linear, apalpa-se um ponto no dispositivo tensor. Dessa forma, determina-se a posição do dispositivo tensor. Depois de se apalpar um ponto em todos os eixos lineares, podem-se registar mais pontos, para aumentar a precisão do posicionamento. Quando se tiver determinado a posição numa direção de eixo, o comando muda o estado desse mesmo eixo de vermelho para verde.
O diagrama da estimativa de erro mostra para cada ponto de apalpação quanto o modelo 3D difere aproximadamente do dispositivo tensor real.
Ampliações da área de trabalho Simulação
Adicionalmente à área de trabalho Função de apalpação, a área de trabalho Simulação oferece ajuda gráfica na configuração do dispositivo tensor.
Se a função Ajustar dispositivo tensor estiver ativa, a área de trabalho Simulação exibe os seguintes conteúdos:
- Posição atual do dispositivo tensor na perspetiva do comando
- Pontos apalpados no dispositivo tensor
- Direção de apalpação possível através de uma seta:
- Nenhuma seta
A apalpação não é possível O apalpador de peça de trabalho está demasiado afastado do dispositivo tensor ou o apalpador de peça de trabalho está no dispositivo tensor, na perspetiva do comando.
Neste caso, se for necessário, pode corrigir a posição do modelo 3D na simulação.
- Seta vermelha
A apalpação não é possível na direção da seta
- Tip
A apalpação em arestas, esquinas ou áreas muito curvas do dispositivo tensor não fornece resultados de medição exatos. Por isso, o comando bloqueia a apalpação nestas áreas.
- Seta amarela
A apalpação é possível em determinadas condições. A apalpação realiza-se numa direção desselecionada ou poderá originar colisões.
- Seta verde
A apalpação é possível na direção da seta
Ícones e botões do ecrã
A função Ajustar dispositivo tensor oferece os seguintes ícones e botões do ecrã:
Ícone ou botão do ecrã | Função |
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XY Nível de fixação | Este menu de seleção permite definir em que plano o dispositivo tensor se apoia na máquina. O comando oferece os seguintes planos:
Tip Dependendo do plano de fixação selecionado, o comando mostra as direções de eixos correspondentes. P. ex., em XY Nível de fixação, o comando mostra as direções de eixos X, Y, Z e C. |
Nome do ficheiro de dispositivo tensor O comando guarda o ficheiro de dispositivo tensor automaticamente na pasta de origem. O nome do ficheiro de dispositivo tensor pode ser editado antes de guardar. | |
Deslocar a posição do dispositivo tensor virtual 10 mm ou 10° na direção do eixo negativa Tip O dispositivo tensor desloca-se num eixo linear em mm e num eixo rotativo em graus. | |
Deslocar a posição do dispositivo tensor virtual 1 mm ou 1° na direção do eixo negativa | |
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Deslocar a posição do dispositivo tensor virtual 1 mm ou 1° na direção do eixo positiva | |
Deslocar a posição do dispositivo tensor virtual 10 mm ou 10° na direção do eixo positiva | |
Estado do eixo O comando mostra as seguintes cores:
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Guardar e Ativar | A função guarda todos os dados determinados num ficheiro CFG e ativa o dispositivo tensor medido na supervisão dinâmica de colisão DCM. Tip Caso se utilize um ficheiro CFG como fonte de dados para o processo de medição, o ficheiro CFG existente pode ser sobrescrito no final do processo de medição com Guardar e Ativar. Se criar um ficheiro CFG novo, indique outro nome de ficheiro ao lado do botão do ecrã. |
Se utilizar um sistema tensor de ponto zero e, portanto, não pretender considerar uma direção de eixo, p. ex., Z ao configurar o dispositivo tensor, pode desselecionar a direção de eixo correspondente com um interruptor. O comando não considera direções de eixos desselecionadas no processo de configuração e posiciona o dispositivo tensor considerando apenas as restantes direções de eixos.
Diagrama da estimativa de erro
Com cada ponto de apalpação, as possibilidades de posicionamento do dispositivo tensor são cada vez mais limitadas e colocam o modelo 3D mais próximo da posição real na máquina.
O diagrama da estimativa de erro mostra o valor calculado de quanto o modelo 3D difere do dispositivo tensor real. Neste caso, o comando considera o dispositivo tensor completo, não apenas os pontos de apalpação.
Quando o diagrama da estimativa de erro apresentar círculos verdes e a precisão desejada, o processo de configuração está concluído.
Os fatores seguintes influenciam a exatidão com que se podem medir dispositivos tensores:
- Precisão do apalpador de peça de trabalho
- Repetibilidade do apalpador de peça de trabalho
- Precisão do modelo 3D
- Estado do dispositivo tensor real, p. ex., deteriorações ou sulcos
O diagrama da estimativa de erro da função Ajustar dispositivo tensor mostra as seguintes informações:
- Desvio médio (RMS)
Esta área exibe a distância média dos pontos de apalpação medidos para o modelo 3D.
- Estimativa de erro [mm]
Este eixo mostra a evolução da posição modificada do modelo através dos pontos de apalpação individuais. O comando mostra círculos vermelhos até que possa determinar todas as direções de eixos. A partir desse momento, o comando mostra círculos verdes.
- Número do ponto de apalpação
Este eixo mostra os números dos vários pontos de apalpação.
Exemplo de sequência de pontos de apalpação para dispositivos tensores
Para dispositivos tensores diferentes podem-se definir, p. ex., os seguintes pontos de apalpação:
Dispositivo tensor | Sequência possível |
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Ao medir uma morsa, podem-se definir os seguintes pontos de apalpação:
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Ao medir um mandril de três maxilas, podem-se definir os seguintes pontos de apalpação:
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Medir morsa com maxila fixa
O modelo 3D desejado deve cumprir os requisitos do comando.
Para medir uma morsa com a função Ajustar dispositivo tensor, proceda da seguinte forma:
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Avisos
- Calibrar o apalpador de peça de trabalho a intervalos regulares
- Registar o parâmetro R2 na gestão de ferramentas
- O comando não consegue reconhecer diferenças na modelação entre o modelo 3D e o dispositivo tensor real.
- No momento da configuração, a supervisão dinâmica de colisãoDCM não conhece a posição exata do dispositivo tensor. Neste estado, são possíveis colisões com o dispositivo tensor, a ferramenta ou outros componentes do equipamento no espaço da máquina, p. ex., com garras de aperto. Através de um ficheiro CFG, é possível modelar componentes do equipamento.
- Se a função Ajustar dispositivo tensor for cancelada, a DCM não monitoriza o dispositivo tensor. Neste caso, os dispositivos tensores configurados anteriormente também são eliminados da supervisão. O comando mostra um aviso.
- Só se pode medir um dispositivo tensor de cada vez. Para monitorizar vários dispositivos tensores simultaneamente com DCM, os dispositivos tensores devem estar integrados num ficheiro CFG.
- Se medir um mandril de garras, tal como na medição de uma morsa, deve determinar as coordenadas dos eixos Z, X e Y. A rotação determina-se com base numa única maxila.
- Pode integrar o ficheiro de dispositivo tensor no programa NC com a função FIXTURE SELECT. Dessa maneira, pode simular e executar o programa NC tendo em consideração a situação de fixação real.
Carregar e eliminar dispositivo tensor com a função FIXTURE (opção #40)