Princípios básicos

Aplicação

Para aproximar a uma posição no espaço da máquina com a porta aberta ou para posicionar com um valor reduzido, pode-se utilizar o volante eletrónico. Com o volante eletrónico, é possível deslocar os eixos e executar algumas funções do comando.

Condições

  • Volante eletrónico, p. ex., HR 550FS
  • O comando suporta os seguintes volantes eletrónicos:

    • HR 410: volante com fio sem display
    • HR 420: volante com fio com display
    • HR 510: volante com fio sem display
    • HR 520: volante com fio com display
    • HR 550FS: volante sem fio com display, transferência de dados via rádio

Descrição das funções

Os volantes eletrónicos podem ser utilizados nos modos de funcionamento Manual e Exec. programa.

Os volantes portáteis HR 520 e HR 550FS estão equipados com um display onde o comando mostra várias informações. As softkeys dos volantes permitem executar funções de configuração, p. ex., definir pontos de referência, ou ativar funções auxiliares.

Se o volante tiver sido ativado através da tecla de ativação do volante ou do interruptor Volante, o comando só pode ser operado por meio do volante. Premindo as teclas de eixo neste estado, o comando mostra a mensagem Unidade de controlo MB0 bloqueada

Se houver vários volantes ligados a um comando, só é possível ativar e desativar um volante com a tecla de ativação do volante no respetivo volante. Antes de se poder selecionar outro volante, deve-se desativar o volante ativo.

Funções no modo de funcionamento Exec. programa

No modo de funcionamento Exec. programa, podem-se executar as seguintes funções:

  • Tecla NC-Start (tecla do volante NC-Start)
  • Tecla NC-Stopp (tecla do volante NC-Stopp)
  • Se a tecla NC-Stop tiver sido pressionada: paragem interna (softkeys do volante MOP e, depois, Paragem)
  • Se a tecla NC-Stopp tiver sido acionada: deslocar eixos manualmente (softkeys do volante MOP e, depois, MAN)
  • Reaproximação ao contorno depois de os eixos terem sido deslocados manualmente durante uma interrupção da execução do programa (softkeys no volante MOP e, de seguida, REPO). A operação realiza-se pelas softkeys do volante.
  • Reaproximação ao contorno

  • Ligar e desligar a função Inclinação do plano de maquinagem (softkeys no volante MOP e, de seguida, 3D)

Elementos de comando de um volante eletrónico

Um volante electrónico contém os seguintes elementos de comando:

1

Tecla DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA

2

Display do volante para a visualização de estado e seleção de funções

3

Softkeys do volante

4

As teclas de eixo podem ser substituídas pelo fabricante da máquina de acordo com a configuração dos eixos

5

Tecla de confirmação

A tecla de confirmação encontra-se na parte posterior do volante.

6

Teclas de setas para a definição da resolução do volante

7

Tecla de ativação do volante

8

Tecla de direção

Tecla para a direção do movimento de deslocação

9

Sobreposição de marcha rápida para o movimento de deslocação

10

Ligar o mandril (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina)

11

Tecla Gerar bloco NC (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina)

12

Desligar o mandril (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina)

13

Tecla CTRL para funções especiais (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina)

14

Tecla NC-Start (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina)

15

Tecla NC Stop

Função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina

16

Volante

17

Potenciómetro da velocidade do mandril

18

Potenciómetro de avanço

19

Ligação do cabo, inexistente no volante sem fios HR 550FS

Conteúdos do display de um volante eletrónico

O display de um volante eletrónico contém as seguintes áreas:

    1

    Volante na estação de docking ou a operara ativamente sem fios

    Apenas no volante sem fios HR 550FS

    2

    Intensidade de campo

    Seis barras = intensidade de campo máxima

    Apenas no volante sem fios HR 550FS

    3

    Estado da carga do acumulador

    Seis barras = carga máxima. Durante o carregamento, uma barra corre da esquerda para a direita.

    Apenas no volante sem fios HR 550FS

    4

    X+50.000: Posição do eixo selecionado

    5

    *: STIB (Steuerung in Betrieb [Comando em funcionamento]); foi iniciada a execução do programa ou o eixo está em movimento

    6

    Sobreposição de volante de M118 ou das definições de programa globais GPS (opção #44)

    Ativar a sobreposição de volante com M118

    Função Subrepos. volante

    7

    S1600: Velocidade atual do mandril

    8

    Avanço atual, com o qual o eixo selecionado é deslocado

    O comando mostra o avanço de trajetória atual durante a execução do programa.

    9

    E: Existe uma mensagem de erro

    Se aparecer uma mensagem de erro no comando, o display do volante mostra a mensagem ERROR por 3 segundos. Em seguida, vê-se a indicação E enquanto o erro se mantiver no comando.

    10

    Ajuste ativo na janela Rotação 3D:

    • VT: Função Eixo da ferramenta
    • WP: Função Rotação básica
    • WPL: Função ROT 3D

    Janela Rotação 3D (opção #8)

    11

    Resolução do volante

    Distância que o eixo selecionado se desloca numa rotação do volante

    Resolução do volante

    12

    Posicionamento incremental ativo ou inativo

    Se a função estiver ativa, o comando mostra o passo de deslocação ativo.

    13

    Linha Soft-key

    A barra de softkeys contém as seguintes funções:

    • AX: Selecionar eixo da máquina
    • Criar bloco de posicionamento

    • STEP: Posicionamento incremental
    • Posicionamento incremental

    • MSF: Execução de diferentes funções do modo de funcionamento Manual, p. ex., introduzir o avanço F
    • Introduzir as funções auxiliares M

    • OPM: Seleção do modo de funcionamento
      • MAN: Modo de funcionamento Manual
      • MDI: Aplicação MDI no modo de funcionamento Manual
      • RUN: Modo de funcionamento Exec. programa
      • SGL: Modo Frase a frase do modo de funcionamento Exec. programa
    • MA: Comutar posições do carregador

    Resolução do volante

    A sensibilidade do volante determina qual a distância que um eixo deve percorrer por rotação do volante. As sensibilidades do volante resultam da velocidade do volante definida do eixo e do nível de velocidade interno do comando. O nível de velocidade caracteriza uma percentagem da velocidade do volante. Para cada nível de velocidade, o comando calcula uma sensibilidade do volante. As sensibilidades do volante resultantes podem ser selecionadas diretamente através das teclas de seta do volante (apenas se não estiver ativado o modo por incrementos).

    A velocidade do volante descreve o valor, p. ex., 0.01 mm, que é percorrido ao rodar uma posição na graduação do volante. É possível alterar a velocidade do volante com as teclas de seta do volante.

    Se estiver definida uma velocidade do volante 1, podem-se selecionar as seguintes resoluções do volante:

    Sensibilidades do volante resultantes em mm/rotação e grau/rotação: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1

    Sensibilidades do volante resultantes em poleg./rotação: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508

    Exemplos de sensibilidades do volante resultantes:

    Velocidade do volante definida

    Nível de velocidade

    Sensibilidade do volante definida

    10

    0.01%

    0.001 mm/rotação

    10

    0.01%

    0.001 grau/rotação

    10

    0.0127%

    0.00005 poleg./rotação

    Efeito do potenciómetro do avanço na ativação do volante

     
    Aviso
    Atenção a possíveis danos na peça de trabalho
    Ao alternar entre a consola da máquina e o volante, pode ocorrer uma redução do avanço. Isso pode provocar marcas visíveis na peça de trabalho.
    1. Retire a ferramenta, antes de alternar entre o volante e a consola da máquina.

    As definições do potenciómetro de avanço no volante e na consola da máquina podem divergir. Se ativar o volante, o comando ativa automaticamente também o potenciómetro de avanço do volante. Se desativar o volante, o comando ativa automaticamente o potenciómetro de avanço do painel de comando da máquina.

    Para que o avanço não aumente ao alternar entre os potenciómetros, o avanço é bloqueado ou reduzido.

    Se o avanço antes da comutação for maior que o avanço após a comutação, o comando reduz o avanço para o valor menor.

    Se o avanço antes da comutação for menor que o avanço após a comutação, o comando bloqueia o valor. Neste caso, deve-se rodar o potenciómetro de avanço de volta para o valor anterior; só então o potenciómetro de avanço ativado começa a atuar.

    Introduzir a velocidade do mandril S

    Para introduzir a velocidade do mandril S através de um volante eletrónico, proceda da seguinte forma:

    1. Premir a softkey F3 do volante (MSF)
    2. Premir a softkey F2 do volante (S)
    3. Selecionar a rotação pretendida premindo a tecla F1 oder F2
    4. Premir a tecla NC-Start
    5. O comando ativa a velocidade introduzida.
     
    Tip

    Mantendo premida a tecla F1 ou F2, o comando altera o passo de contagem numa mudança de dez respetivamente pelo fator 10.

    Premindo mais uma vez a tecla CTRL, o passo de contagem altera-se pelo fator 100, caso se pressione F1 ou F2.

    Introduzir o avanço F

    Para introduzir o avanço F através de um volante eletrónico, proceda da seguinte forma:

    1. Premir a softkey F3 do volante (MSF)
    2. Premir a tecla de função F3 do volante (F)
    3. Selecionar o avanço pretendido premindo a tecla F1 ou F2
    4. Confirmar o novo avanço F com a softkey do volante F3 (OK)
     
    Tip

    Mantendo premida a tecla F1 ou F2, o comando altera o passo de contagem numa mudança de dez respetivamente pelo fator 10.

    Premindo mais uma vez a tecla CTRL, o passo de contagem altera-se pelo fator 100, caso se pressione F1 ou F2.

    Introduzir as funções auxiliares M

    Para introduzir uma função auxiliar através de um volante eletrónico, proceda da seguinte forma:

    1. Premir a softkey F3 do volante (MSF)
    2. Premir a softkey F1 do volante (M)
    3. Selecionar o número de função M pretendida premindo a tecla F1 ou F2
    4. Premir a tecla NC-Start
    5. O comando ativa a função auxiliar.

    Vista geral das funções auxiliares

    Criar bloco de posicionamento

     
    Machine

    Consulte o manual da sua máquina!

    O fabricante da sua máquina pode atribuir à tecla do volante Gerar bloco NC uma função qualquer.

    Para criar um bloco de deslocação através de um volante eletrónico, proceda da seguinte forma:

      1. Selecionar o modo de funcionamento Manual

      1. Selecionar a aplicação MDI
      2. Se necessário, selecionar o bloco NC a seguir ao qual se deseja inserir o novo bloco de deslocação
      3. Ativar o volante

      1. Premir a tecla do volante Gerar bloco NC
      2. O comando insere uma reta L com todas as posições axiais.

      Posicionamento incremental

      No posicionamento incremental, o eixo selecionado é deslocado de acordo com um valor estabelecido.

      O posicionamento incremental pode realizar-se através do volante eletrónico da seguinte forma:

      1. Premir a softkey F2 do volante (STEP)
      2. Premir a softkey 3 do volante (ON)
      3. O comando ativa o posicionamento incremental.
      4. Ajustar o valor incremental pretendido premindo a tecla F1 ou F2.
      5.  
        Tip

        O valor incremental mínimo possível é de 0,0001 mm (0,00001 pol.). O valor incremental máximo possível é de 10 mm (0,3937 pol.)

      6. Aplicar o valor incremental selecionado com a softkey do volante F4 (OK)
      7. Com a tecla do volante + ou deslocar o eixo do volante ativado na respetiva direção
      8. A cada ativação da tecla do volante, o comando desloca o eixo ativo de acordo com o incremento indicado.
       
      Tip

      Mantendo premida a tecla F1 ou F2, o comando altera o passo de contagem numa mudança de dez respetivamente pelo fator 10.

      Premindo mais uma vez a tecla CTRL, o passo de contagem altera-se pelo fator 100, caso se pressione F1 ou F2.

      Avisos

       
      Perigo
      Atenção, perigo para o operador!
      Existem sempre perigos elétricos devido a conectores fêmea não protegidos, cabos avariados ou utilização inadequada. Os perigos começam ao ligar a máquina!
      1. Mandar ligar ou retirar os aparelhos exclusivamente por pessoal de assistência autorizado
      2. Ligar a máquina unicamente com o volante conectado ou o conector fêmea protegido
       
      Aviso
      Atenção, perigo para a ferramenta e a peça de trabalho!
      Em caso de interrupção da comunicação via rádio, de descarga total da bateria ou de avaria, o volante sem fios desencadeia uma reação de desligamento de emergência. As reações de desligamento de emergência durante a maquinagem podem causar danos na ferramenta ou na peça de trabalho!
      1. Caso não seja utilizado, colocar o volante na respetiva base de encaixe
      2. Manter uma baixa distância entre o volante e a respetiva base de encaixe (observar a vibração de alarme)
      3. Testar o volante antes da maquinagem
      • O fabricante da sua máquina pode disponibilizar funções adicionais para os volantes HR5xx.
      • Consulte o manual da sua máquina!

      • Os eixos X, Y e Z, assim como outros três eixos definíveis pelo fabricante da máquina, podem ser ativados através das teclas de eixo. Também o eixo virtual VT pode ser atribuído a uma das teclas de eixo livres pelo fabricante da máquina.