Supervisão dinâmica de colisão DCM (opção #40)
Aplicação
Com a Supervisão Dinâmica de Colisão DCM (dynamic collision monitoring), é possível monitorizar componentes da máquina definidos pelo fabricante quanto a colisões. Se estes corpos de colisão não alcançarem entre eles uma distância mínima definida, o comando é parado com uma mensagem de erro. Dessa forma, reduz-se o perigo de colisão.
Condições
- Opção de software #40 Supervisão dinâmica de colisão DCM
- Comando preparado pelo fabricante da máquina
O fabricante da máquina deve definir um modelo de cinemática da máquina, pontos de suspensão para dispositivos tensores e a distância de segurança entre corpos de colisão.
- Ferramentas com raio positivo R e comprimento L
- Os valores na gestão de ferramentas correspondem às dimensões efetivas da ferramenta
Descrição das funções
Consulte o manual da sua máquina!
O fabricante da máquina ajusta a Supervisão dinâmica de colisão DCM ao comando.
O fabricante da máquina pode definir os componentes da máquina e distâncias mínimas que o comando supervisiona em todos os movimentos da máquina. Se dois corpos de colisão não alcançarem entre si uma distância mínima definida, o comando emite uma mensagem de erro e o movimento é parado.
- Ativar a DCM sempre que possível
- Ativar novamente a DCM imediatamente a seguir a uma interrupção transitória
- Testar cuidadosamente o programa NC ou a secção de programa com a DCM inativa no modo Frase a frase
O comando pode representar graficamente os corpos de colisão nos seguintes modos de funcionamento:
- Modo de funcionamento Programação
- Modo de funcionamento Manual
- Modo de funcionamento Exec. programa
O comando também supervisiona quanto a colisões as ferramentas conforme estão definidas na gestão de ferramentas.
- Ativar o interruptor Testes avançados para a simulação
- Verificar o desenvolvimento com a ajuda da simulação
- Testar o programa NC ou a secção de programa com cuidado no modo Frase a frase
Supervisão dinâmica de colisão DCM nos modos de funcionamento Manual e Exec. programa
A supervisão dinâmica de colisão DCM para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa é ativada separadamente com o botão do ecrã DCM.
Ativar a supervisão dinâmica de colisão DCM para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa
Nos modos de funcionamento Manual e Exec. programa, o comando faz parar um movimento, se dois corpos de colisão não alcançam entre si uma distância mínima. Neste caso, o comando apresenta uma mensagem de erro em que são mencionados os dois objetos causadores de colisão.
Consulte o manual da sua máquina!
O fabricante da máquina define a distância mínima entre os objetos sob supervisão de colisão.
Antes do aviso de colisão, o comando diminui dinamicamente o avanço dos movimentos. Dessa maneira, garante-se que os eixos param atempadamente antes de uma colisão.
Quando o aviso de colisão é emitido, o comando representa os objetos em risco de colidirem a vermelho na área de trabalho Simulação.
Em caso de aviso de colisão, são possíveis apenas movimentos da máquina com a tecla de direção ou o volante que aumentem a distância entre os corpos de colisão.
Com a supervisão de colisão ativa e um aviso de colisão simultâneo não são permitidos movimentos que reduzam a distância ou a mantenham igual.
Supervisão dinâmica de colisão DCM no modo de funcionamento Programação
A supervisão dinâmica de colisão DCM para a simulação é ativada na área de trabalho Simulação.
Ativar a supervisão dinâmica de colisão DCM para a simulação
O modo de funcionamento Programação permite verificar a existência de colisões num programa NC ainda antes da execução. Em caso de colisão, o comando faz parar a simulação e mostra uma mensagem de erro que menciona os dois objetos causadores da colisão.
A HEIDENHAIN recomenda a utilização da supervisão dinâmica de colisão DCM no modo de funcionamento Programação apenas adicionalmente à DCM nos modos de funcionamento Manual e Exec. programa.
A verificação de colisão avançada mostra colisões entre a peça de trabalho e ferramentas ou porta-ferramentas.
Para obter um resultado na simulação que seja comparável com a execução do programa, os pontos seguintes devem coincidir:
- Ponto de referência da peça de trabalho
- Memorizar a rotação básica
- Offset nos vários eixos
- Estado de inclinação
- Modelo de cinemática ativo
Deve-se selecionar o ponto de referência da peça de trabalho ativo para a simulação. Pode-se aplicar o ponto de referência da peça de trabalho ativo da tabela de pontos de referência na simulação.
Na simulação, os pontos seguintes diferem, eventualmente, da máquina ou não estão disponíveis:
- Pode acontecer que a posição de troca de ferramenta simulada difira da posição de troca de ferramenta da máquina
- Se necessário, as alterações na cinemática podem atuar retardadas na simulação
- Os posicionamentos de PLC não são representados na simulação
- As definições de programa globais GPS (opção #44) não estão disponíveis
- A sobreposição de volante não está disponível
- A edição de listas de trabalhos não está disponível
- As limitações da margem de deslocação da aplicação Settings não estão disponíveis
Ativar a supervisão dinâmica de colisão DCM para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa
- Ativar a DCM sempre que possível
- Ativar novamente a DCM imediatamente a seguir a uma interrupção transitória
- Testar cuidadosamente o programa NC ou a secção de programa com a DCM inativa no modo Frase a frase
A supervisão dinâmica de colisão DCM para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa é ativada da seguinte forma: | ||
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O comando mostra o estado da supervisão dinâmica de colisão DCM na área de trabalho Posições. Quando a DCM é desativada, o comando mostra um ícone na barra de informações.
Ativar a supervisão dinâmica de colisão DCM para a simulação
A supervisão dinâmica de colisão DCM para a simulação só pode ser ativada no modo de funcionamento Programação.
A DCM para a simulação é ativada da seguinte forma: | ||
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O comando mostra o estado da supervisão dinâmica de colisão DCM na área de trabalho Simulação
Ativar a representação gráfica dos corpos de colisão
A representação gráfica dos corpos de colisão é ativada da seguinte forma: | ||
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Alterar a representação
A representação gráfica dos corpos de colisão é alterada da seguinte forma:
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FUNCTION DCM: Ativar e desativar a supervisão dinâmica de colisão DCM no programa NC
Aplicação
Devido às condições de produção, alguns passos de maquinagem realizam-se próximo de um corpo de colisão. Se desejar excluir passos de maquinagem individuais da supervisão dinâmica de colisão DCM, pode desativar a DCM no programa NC. Dessa forma, pode supervisionar colisões também em partes de um programa NC.
Condições
Para poder utilizar esta função, a supervisão dinâmica de colisão DCM deve estar ativa para o modo de funcionamento Exec. programa. Caso contrário, a função não tem qualquer efeito. Não é possível ativar a DCM por esta via.
Descrição das funções
- Ativar a DCM sempre que possível
- Ativar novamente a DCM imediatamente a seguir a uma interrupção transitória
- Testar cuidadosamente o programa NC ou a secção de programa com a DCM inativa no modo Frase a frase
FUNCTION DCM atua exclusivamente dentro do programa NC.
Pode desativar a supervisão dinâmica de colisão DCM, p. ex., nas seguintes situações no programa NC:
- Para reduzir a distância entre dois objetos sob supervisão de colisão
- Para evitar paragens na execução do programa
Pode escolher entre as seguintes funções NC:
- FUNCTION DCM OFF desativa a supervisão de colisão até ao final do programa NC ou da função FUNCTION DCM ON.
- FUNCTION DCM ON suprime a função FUNCTION DCM OFF e ativa novamente a supervisão de colisão.
Avisos
- A supervisão dinâmica de colisão DCM ajuda a reduzir o perigo de colisão. No entanto, o comando pode não ter em conta todas as configurações no funcionamento.
- O comando pode proteger de colisão apenas os componentes da máquina cujas dimensões, alinhamento e posição tenham sido corretamente definidos pelo fabricante da máquina.
- O comando considera os valores DL e DR da gestão de ferramentas. Os valores delta do bloco TOOL CALL ou de uma tabela de correção não são considerados.
- Em determinadas ferramentas, por exemplo, em fresas com cabeças porta-lâminas, o raio causador da colisão pode ser maior do que o valor definido na gestão de ferramentas.
- Após o início de um ciclo de apalpação, o comando deixa de supervisionar o comprimento da haste de apalpação e o diâmetro da esfera de apalpação, para que seja possível apalpar também corpos de colisão.