Soluções de inclinação

Aplicação

Com SYM (SEQ), escolhe-se a opção desejada de entre várias soluções de inclinação.

 
Tip

As soluções de inclinação inequívocas definem-se exclusivamente por meio de ângulos axiais.

Dependendo da máquina, todas as outras possibilidades de definição podem levar a múltiplas soluções de inclinação.

Descrição das funções

O comando oferece duas possibilidades de seleção, devendo-se escolher uma delas.

Possibilida­de de seleção

Significado

SYM

Com a função SYM, seleciona-se uma solução de inclinação referida ao ponto de simetria do eixo mestre.

Solução de inclinação SYM

SEQ

Com a função SEQ, seleciona-se uma solução de inclinação referida à posição inicial do eixo mestre.

Solução de inclinação SEQ

Referência para SEQ

Referência para SYM

Se a solução escolhida por meio de SYM (SEQ) não estiver na margem de deslocação da máquina, o comando emite a mensagem de erro Ângulo não permitido.

A introdução de SYM ou SEQ é opcional.

Se não se definir SYM (SEQ), o comando determina a solução da seguinte forma:

  1. Determinar se ambas as possibilidades de solução se encontram na margem de deslocação dos eixos rotativos
  2. Duas possibilidades de solução: partindo da posição atual dos eixos rotativos, selecionar a variante de solução com o percurso mais curto
  3. Uma possibilidade de solução: selecionar a única solução
  4. Nenhuma possibilidade de solução: emitir a mensagem de erro Ângulo não permitido

Solução de inclinação SYM

Com a função SYM, seleciona-se uma das possibilidades de solução referida ao ponto de simetria do eixo mestre:

  • SYM+ posiciona o eixo mestre no semiespaço positivo partindo do ponto de simetria
  • SYM- posiciona o eixo mestre no semiespaço negativo partindo do ponto de simetria

SYM, ao contrário de SEQ, utiliza o ponto de simetria do eixo mestre como referência. Cada eixo mestre dispõe de duas posições de simetria, que estão a uma distância de 180° uma da outra (por vezes, apenas uma posição de simetria na margem de deslocação).

 
Tip

O ponto de simetria determina-se da seguinte forma:

  1. Executar PLANE SPATIAL com um ângulo sólido qualquer e SYM+
  2. Guardar o ângulo axial do eixo mestre num parâmetro Q, p. ex., -80
  3. Repetir a função PLANE SPATIAL com SYM-
  4. Guardar o ângulo axial do eixo mestre num parâmetro Q, p. ex., -100
  5. Estabelecer o valor médio, p. ex., -90
  6. O valor médio corresponde ao ponto de simetria.

Solução de inclinação SEQ

Com a função SEQ, seleciona-se uma das possibilidades de solução referida à posição inicial do eixo mestre:

  • SEQ+ posiciona o eixo mestre na área de inclinação positiva partindo da posição inicial
  • SEQ- posiciona o eixo mestre na área de inclinação negativa partindo da posição inicial

SEQ parte da posição inicial (0°) do eixo mestre. O eixo mestre é o primeiro eixo rotativo a contar da ferramenta ou o último eixo rotativo a contar da mesa (dependendo da configuração da máquina). Quando as duas possibilidades de solução se encontram numa área positiva ou negativa, o comando aplica automaticamente a solução mais próxima (percurso mais curto). Se necessitar da segunda possibilidade de solução, tem de pré-posicionar o eixo mestre antes de inclinar o plano de maquinagem (na área da segunda possibilidade de solução) ou de trabalhar com SYM.

Exemplos

Máquina com mesa rotativa C e mesa basculante A. Função programada: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Interruptor limite

Posição inicial

SYM = SEQ

Resultado posição de eixo

Sem função

A+0, C+0

não progr.

A+45, C+90

Sem função

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Sem função

A+0, C+0

A–45, C–90

Sem função

A+0, C–105

não progr.

A–45, C–90

Sem função

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Sem função

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

não progr.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Mensagem de erro

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Máquina com mesa rotativa B e mesa basculante A (interruptor limite A +180 e -100). Função programada: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Resultado posição de eixo

Vista de cinemática

+

A-45, B+0

-

Mensagem de erro

Nenhuma solução na área limitada

+

Mensagem de erro

Nenhuma solução na área limitada

-

A-45, B+0

 
Tip

A posição do ponto de simetria depende da cinemática. Se a cinemática for modificada (p. ex., com uma troca de cabeça), a posição do ponto de simetria altera-se.

Dependendo da cinemática, a direção de rotação positiva de SYM não corresponde à direção de rotação positiva de SEQ. Por isso, determine em cada máquina a posição do ponto de simetria e a direção de rotação de SYM antes da programação.