Princípios básicos de NC

Eixos programáveis

Os eixos programáveis do comando correspondem às definições de eixos da norma DIN 66217.

Os eixos programáveis designam-se da seguinte forma:

Eixo principal

Eixo paralelo

Eixo rotativo

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

A quantidade, designação e atribuição dos eixos programáveis depende da máquina.

O fabricante da máquina pode definir outros eixos, p. ex., eixos PLC.

Designação dos eixos em fresadoras

Os eixos X, Y e Z da sua fresadora também são designados por eixo principal (1.º eixo), eixo secundário (2.º eixo) e eixo da ferramenta. O eixo principal e o eixo secundário formam o plano de maquinagem.

Entre os eixos existe a seguinte conexão:

Eixo principal

Eixo secundario

Eixo da ferramenta

Plano de maquinagem

X

Y

Z

XY, também UV, XV, UY

Y

Z

X

YZ, também WU, ZU, WX

Z

X

Y

ZX, também VW, YW, VZ

 
Machine

O âmbito completo das funções do comando só está disponível com a utilização do eixo da ferramenta Z, p. ex., na definição do padrão PATTERN DEF.

A utilização dos eixos da ferramenta X e Y tem certas limitações, sendo preparada e configurada pelo fabricante da máquina.

Transdutores de posição e marcas de referência

Princípios básicos

A posição dos eixos da máquina é determinada com transdutores de posição Por norma, os eixos lineares estão equipados com encoders lineares. Nas mesas rotativas ou eixos rotativos, instalam-se encoders angulares.

Os transdutores de posição determinam as posições da mesa da máquina ou da ferramenta, criando um sinal elétrico em caso de movimento do eixo. A partir do sinal elétrico, o comando deteta a posição do eixo no sistema de referência atual.

Sistemas de referência

Os transdutores de posição podem detetar posições de diferentes maneiras:

  • de forma absoluta
  • de forma incremental

Em caso de corte de corrente, o comando deixa de poder determinar a posição dos eixos. Quando a alimentação de corrente for restaurada, os transdutores de posição absolutos e incrementais terão um comportamento diferente.

Transdutores de posição absolutos

Com transdutores de posição absolutos, cada posição no encoder é identificada inequivocamente. Dessa maneira, o comando pode estabelecer imediatamente a relação entre a posição axial e o sistema de coordenadas após uma interrupção de corrente.

Transdutores de posição incrementais

Os transdutores de posição incrementais determinam a distância da posição atual de uma marca de referência para determinar a posição. As marcas de referência identificam um ponto de referência fixo da máquina. Para poder determinar a posição atual após um corte de corrente, é necessário aproximar a uma marca de referência.

Se os transdutores de posição contiverem marcas de referência codificadas, no caso de encoders lineares, os eixos devem deslocar-se, no máximo 20 mm. Nos encoders angulares, esta distância eleva-se, no máximo, a 20°.

Referenciar eixos

Pontos de referência na máquina

A tabela seguinte apresenta uma vista geral dos pontos de referência na máquina ou na peça de trabalho.

Símbolo

Ponto de referência

Ponto zero da máquina

O ponto zero da máquina é um ponto específico definido pelo fabricante da máquina na configuração da mesma.

O ponto zero da máquina é a origem das coordenadas do sistema de coordenadas da máquina M-CS.

Sistema de coordenadas da máquinaM-CS

Se se programar M91 num bloco NC, os valores definidos referem-se ao ponto zero da máquina.

Deslocar no sistema de coordenadas da máquina M-CS com M91

Ponto zero M92 M92-ZP (zero point)

O ponto zero M92 é um ponto específico referido ao ponto zero da máquina que o fabricante da máquina define na configuração da mesma.

O ponto zero M92 é a origem das coordenadas do sistema de coordenadas M92. Se se programar M92 num bloco NC, os valores definidos referem-se ao ponto zero M92.

Deslocar no sistema de coordenadas M92 com M92

Ponto de troca de ferramenta

O ponto de troca de ferramenta é um ponto específico referido ao ponto zero da máquina que o fabricante da máquina define na macro de troca de ferramenta.

Ponto de referência

O ponto referencial é um ponto específico para a inicialização de transdutores de posição.

Transdutores de posição e marcas de referência

Se a máquina tiver transdutores de posição incrementais, os eixos devem aproximar ao ponto referencial após o processo de arranque.

Referenciar eixos

Ponto de referência da peça de trabalho

O ponto de referência da peça de trabalho serve para definir a origem das coordenadas do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.

Sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS

O ponto de referência da peça de trabalho está definido na linha ativa da tabela de pontos de referência. O ponto de referência da peça de trabalho determina-se, p. ex., através de um apalpador 3D.

Gestão de pontos de referência

Se não estiverem definidas transformações, as introduções no programa NC referem-se ao ponto de referência da peça de trabalho.

Ponto zero da peça de trabalho

O ponto zero da peça de trabalho com transformações é definido no programa NC, p. ex., com a função TRANS DATUM ou uma tabela de pontos zero. No ponto zero da peça de trabalho, as introduções referem-se ao programa NC. Se não estiverem definidas transformações no programa NC, o ponto zero da peça de trabalho corresponde ao ponto de referência da peça de trabalho.

Se se inclinar o plano de maquinagem (opção #8), o ponto zero da peça de trabalho serve de ponto de rotação da peça de trabalho.