Trajetória circular CR

Aplicação

Com a função de Trajetória circular CR, programa-se uma trajetória circular através de um raio.

Descrição das funções

O comando desloca a ferramenta segundo uma trajetória circular com o raio R, desde a posição atual até ao ponto final definido. O ponto inicial é o ponto final do bloco NC precedente. Pode definir o novo ponto final com, no máximo, dois eixos.

O ponto de partida e o ponto final podem unir-se entre si através de quatro trajetórias circulares diferentes com o mesmo raio. A trajetória circular correta define-se com o ângulo do ponto central CCA do raio da trajetória circular R e o sentido de rotação DR.

O sinal do raio da trajetória circular R determina se o comando seleciona o ângulo do ponto central maior ou menor que 180°.

O raio tem os seguintes efeitos no ângulo do ponto central:

  • Trajetória circular menor: CCA<180°
  • Raio com sinal positivo R>0

  • Trajetória circular maior: CCA>180°
  • Raio com sinal negativo R<0

O sentido de rotação permite definir se o comando percorre a trajetória circular em sentido horário ou anti-horário.

Definição do sentido de rotação:

  • No sentido horário: sentido de rotação DR– (com correção de raio RL)
  • No sentido anti-horário: sentido de rotação DR+ (com correção de raio RL)

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR-

; Trajetória circular 1

ou

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+

; Trajetória circular 2

ou

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR-

; Trajetória circular 3

ou

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+

; Trajetória circular 4

Para um círculo completo, programe duas trajetórias circulares sucessivas. O ponto final da primeira trajetória circular é o ponto inicial da segunda. O ponto final da segunda trajetória circular é o ponto inicial da primeira.

Introdução

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 CR X+50 Y+50 R+25 LIN_Z-2 DR- RL F250 M3

; Trajetória circular com sobreposição linear do eixo Z

Para navegar até esta função, proceda da seguinte forma:

Inserir função NC Todas as funções Funções trajetória CR

A função NC contém os seguintes elementos de sintaxe:

Elemento de sintaxe

Significado

CR

Compilador de sintaxe para uma trajetória circular com um raio

X, Y, Z, A, B, C, U, V, W

Ponto final da trajetória circular como número fixo ou variável

Introdução absoluta ou incremental

Elemento de sintaxe opcional

R

Raio da trajetória circular como número fixo ou variável

LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V ou LIN_W

Eixo e valor da sobreposição linear como número fixo ou variável

Introdução absoluta ou incremental

Sobreposição linear de uma trajetória circular

Elemento de sintaxe opcional

DR

Sentido de rotação da trajetória circular

Elemento de sintaxe opcional

R0, RL, RR

Correção do raio da ferramenta

Correção do raio da ferramenta

Elemento de sintaxe opcional

F, FMAX, FZ, FU, FAUTO

Avanço como número fixo ou variável

Avanço F

Elemento de sintaxe opcional

M

Função auxiliar como número fixo ou variável

Funções auxiliares

Elemento de sintaxe opcional

Aviso

A distância entre o ponto inicial e o ponto final não pode ser maior do que o diâmetro do círculo.