Deslocar no sistema de coordenadas da máquina M-CS com M91
Aplicação
Com M91, é possível programar posições fixas da máquina, p. ex., para a aproximação a posições seguras. As coordenadas dos blocos de posicionamento com M91 atuam no sistema de coordenadas da máquina M-CS.
Descrição das funções
Atuação
M91 atua bloco a bloco e no início do bloco
Exemplo de aplicação
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; Aproximar a posição segura no eixo da ferramenta |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; Aproximar a posição segura no plano |
14 LBL 0 |
Neste caso, M91 encontra-se num subprograma, no qual o comando move a ferramenta, em primeiro lugar, no eixo da ferramenta e, depois, no plano para uma altura segura.
Dado que as coordenadas se referem ao ponto zero da máquina, a ferramenta aproxima sempre à mesma posição. Dessa forma, o subprograma pode ser chamado repetidamente no programa NC sem depender do ponto de referência da peça de trabalho, p. ex., antes da inclinação dos eixos rotativos.
Sem M91, o comando refere as coordenadas programadas ao ponto de referência da peça de trabalho.
Pontos de referência na máquina
As coordenadas de uma posição segura dependem da máquina!
O fabricante da máquina define a posição do ponto zero da máquina.
Avisos
- Se programar coordenadas incrementais num bloco NC com a função auxiliar M91, as coordenadas referem-se à última posição programada com M91. Na primeira posição com M91, as coordenadas incrementais referem-se a posição atual da ferramenta.
- Ao posicionar com M91, o comando considera a correção do raio da ferramenta ativa.
- O comando posiciona no comprimento com o ponto de referência do porta-ferramenta.
- As visualizações de posições seguintes referem-se ao sistema de coordenadas da máquina M-CS e mostram os valores definidos com M91:
- Pos. nominal sist.máq. (REFNOMINAL)
- Pos. real sistema máquina (REFREAL)
- No modo de funcionamento Programação, para a simulação, é possível aplicar o ponto de referência da peça de trabalho atual através da janela Posição da peça de trabalho. Nesta disposição, podem-se simular movimentos de deslocação com M91.
- Com o parâmetro de máquina refPosition (N.º 400403) , o fabricante da máquina define a posição do ponto zero da máquina.