Ciclo 431 MEDIR PLANO

Programação ISO

G431

Aplicação

O ciclo de apalpação 431 obtém o ângulo dum plano, por meio de medição de três pontos e coloca os valores nos parâmetros Q.

Execução do ciclo

  1. O comando posiciona o apalpador na marcha rápida (valor da coluna FMAX) e com lógica de posicionamento para o ponto de apalpação 1 programado e mede aí o primeiro ponto do plano. O comando desvia, assim, o apalpador na distância de segurança contra a direção de deslocação
  2. Lógica de posicionamento

  3. Seguidamente, o apalpador regressa à Altura Segura e depois, no plano de maquinagem, para o ponto de apalpação 2, medindo aí o valor real do segundo ponto de plano
  4. Seguidamente, o apalpador regressa à Altura Segura e depois, no plano de maquinagem, para o ponto de apalpação 3, medindo aí o valor real do terceiro ponto de plano
  5. Finalmente, o comando posiciona o apalpador de regresso na Altura Segura e memoriza os valores angulares obtidos nos seguintes parâmetros Q:

Número do
parâmetro Q

Significado

Q158

Ângulo de projeção do eixo A

Q159

Ângulo de projeção do eixo B

Q170

Ângulo no espaço A

Q171

Ângulo no espaço B

Q172

Ângulo no espaço C

Q173 a Q175

Valores de medição no eixo do apalpador (da primeira à terceira medição)

Avisos

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Se guardar os ângulos na tabela de pontos de referência e, em seguida, inclinar com PLANE SPATIAL para SPA=0, SPB=0, SPC=0, produzem-se várias soluções, nas quais os eixos rotativos se encontram em 0. Existe perigo de colisão!
  1. Programe SYM (SEQ) + ou SYM (SEQ) -
  • Este ciclo pode ser executado exclusivamente no modo de maquinagem FUNCTION MODE MILL.
  • Para o comando poder calcular os valores angulares, os três pontos de medição não devem estar situados numa recta.
  • O comando anula no início do ciclo uma rotação básica activada.

Indicações sobre a programação

  • Antes da definição de ciclo, é necessário ter programado uma chamada de ferramenta para a definição do eixo do apalpador.
  • Nos parâmetros Q170 - Q172 são memorizados os ângulos no espaço que são necessários na função Inclinar plano de trabalho. Por meio dos dois primeiros pontos de medição, determina-se a direção do eixo principal em inclinação do plano de maquinagem.
  • O terceiro ponto de medição estabelece o sentido do eixo da ferramenta. Definir o terceiro ponto de medição no sentido do eixo Y positivo, para que o eixo da ferramenta se situe corretamente no sistema de coordenadas de rotação para a direita.

Parâmetros de ciclo

Imagem de ajuda

Parâmetros

Q263 1. ponto de medicao no eixo 1?

Coordenada do primeiro ponto de apalpação no eixo principal do plano de maquinagem. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q264 1. ponto de medicao no eixo 2?

Coordenada do primeiro ponto de apalpação no eixo secundário do plano de maquinagem. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q294 1. ponto medicao eixo 3

Coordenada do primeiro ponto de apalpação no eixo do apalpador. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q265 2. ponto de medicao no eixo 1?

Coordenada do segundo ponto de apalpação no eixo principal do plano de maquinagem. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q266 2. ponto de medicao no eixo 2?

Coordenada do segundo ponto de apalpação no eixo secundário do plano de maquinagem. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q295 2. ponto de medicao no eixo 3?

Coordenada do segundo ponto de apalpação no eixo do apalpador. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q296 3º ponto de medição no 1º eixo?

Coordenada do terceiro ponto de apalpação no eixo principal do plano de maquinagem. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q297 3º ponto de medição no 2º eixo?

Coordenada do terceiro ponto de apalpação no eixo secundário do plano de maquinagem. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q298 3º ponto de medição no 3º eixo?

Coordenada do terceiro ponto de apalpação no eixo do apalpador. O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Distancia de seguranca?

Distância adicional entre o ponto de apalpação e a esfera do apalpador. Q320 atua adicionalmente à coluna SET_UP da tabela de apalpadores. O valor atua de forma incremental.

Introdução: 0...99999.9999 Em alternativa, PREDEF

Q260 Altura de seguranca?

Coordenada no eixo da ferramenta onde não pode haver colisão entre o apalpador e a peça de trabalho (dispositivo tensor). O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999 Em alternativa, PREDEF

Q281 Protocolo medida (0/1/2)?

Determinar se o comando deve criar um protocolo de medição:

0: Não criar nenhum protocolo de medição

1: Criar protocolo de medição: o comando guarda o ficheiro de protocolo TCHPR431.TXT na mesma pasta em que se encontra o respetivo programa NC.

2: interromper execução do programa e emitir protocolo de medição no ecrã do comando. Continuar o programa NC com NC-Start

Introdução: 0, 1, 2

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

Exemplo

11 TCH PROBE 431 MEDIR PLANO ~

Q263=+20

;1. PONTO NO EIXO 1 ~

Q264=+20

;1. PONTO NO EIXO 2 ~

Q294=-10

;1. PONTO EIXO 3 ~

Q265=+50

;2. PONTO DO 1. EIXO ~

Q266=+80

;2. PONTO DO 2. EIXO ~

Q230=+0

;2. PONTO DO 3. EIXO ~

Q228=+90

;3. PONTO DO 1. EIXO ~

Q297=+35

;3. PONTO DO 2. EIXO ~

Q298=+12

;3. PONTO DO 3. EIXO ~

Q320=+0

;DISTANCIA SEGURANCA ~

Q260=+5

;ALTURA DE SEGURANCA ~

Q281=+1

;PROTOCOLO MEDIDA