Segurança Funcional FS integrada

Aplicação

Adicionalmente aos dispositivos de segurança mecânicos existentes na máquina, o conceito da Segurança Funcional FS integrada para máquinas com comando HEIDENHAIN oferece funções de segurança de software complementares. O conceito de segurança integrada, p. ex., reduz automaticamente o avanço quando se executam maquinagens com a porta da máquina aberta. O fabricante da máquina pode adaptar ou ampliar o conceito de segurança FS.

Condições

  • Opção de software #160 Segurança Funcional Integrada FS Versão básica ou opção de software #161 Segurança Funcional Integrada FS Versão completa
  • Eventualmente, opções de software #162 a #166 ou opção de software #169
  • Dependendo da quantidade de acionamentos na máquina, serão, eventualmente, necessárias estas opções de software.

  • O fabricante da máquina deve conjugar o conceito de segurança FS com a máquina.

Descrição das funções

Todos os utilizadores de uma máquina-ferramenta estão expostos a perigos. Certamente que os dispositivos de segurança podem evitar o acesso a pontos de perigo, mas, por outro lado, também deve ser possível trabalhar na máquina sem dispositivos de segurança (p. ex., com a porta de segurança aberta).

Funções de segurança

Para garantir os requisitos de segurança pessoal, a Segurança Funcional FS integrada oferece várias funções de segurança normalizadas. O fabricante da máquina aplica as funções de segurança normalizadas ao implementar a Segurança Funcional FS na respetiva máquina.

As funções de segurança ativas podem ser monitorizadas no estado do eixo da Segurança Funcional FS.

Opção de menu Axis status

Designação

Significado

Breve descrição

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Imobilização em segurança dos acionamentos de diversas maneiras

STO

Safe Torque Off

A alimentação de energia ao motor é interrompida. Oferece proteção contra um arranque acidental dos acionamentos

SOS

Safe Operating Stop

Paragem de funcionamento segura Oferece proteção contra um arranque acidental dos acionamentos

SLS

Safely Limited Speed

Velocidade limitada segura. Impede que os acionamentos excedam valores limite de velocidade previamente determinados estando a porta de segurança aberta

SLP

Safely Limited Position

Posição limitada segura. Supervisiona um eixo seguro, de modo a que não abandone uma área predefinida

SBC

Safe Brake Control

Ativação por dois canais dos travões de paragem do motor

Modos de funcionamento relativos à segurança da Segurança Funcional FS

Com a Segurança Funcional FS, o comando oferece diferentes modos de funcionamento relativos à segurança. O modo de funcionamento relativo à segurança com o número mais baixo contém o mais alto nível de segurança.

Dependendo da realização do fabricante da máquina, estão disponíveis os seguintes modos de funcionamento relativos à segurança:

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

O fabricante da máquina deve implementar os modos de funcionamento relativos à segurança para a respetiva máquina.

Ícone

Modo de funcionamento de segurança

Breve descrição

Modo de funcionamento SOM_1

Safe operating mode 1:

Modo automático, modo de produção

Modo de funcionamento SOM_2

Safe operating mode 2:

Modo de ajuste

Modo de funcionamento SOM_3

Safe operating mode 3:

Intervenção manual, reservada a utilizadores qualificados

Modo de funcionamento SOM_4

Esta função deve ser ativada e ajustada pelo fabricante da máquina.

Safe operating mode 4:

Intervenção manual avançada, observação do processo, reservada a utilizadores qualificados

Segurança Funcional FS na área de trabalho Posições

Num comando com Segurança Funcional FS, o comando mostra os estados de funcionamento monitorizados dos elementos Velocidade S e Avanço F na área de trabalho Posições. Se for acionada uma função de segurança no estado monitorizado, o comando faz parar o movimento de avanço e o mandril ou reduz a velocidade, p. ex., quando se abre a porta da máquina.

Visualização de eixos e de posições

Aplicação Segurança Funcional

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

O fabricante da máquina configura as funções de segurança nesta aplicação.

O comando mostra na aplicação Segurança Funcional no modo de funcionamento Início informações sobre o estado das várias funções de segurança. Esta aplicação permite ver se funções de segurança individuais estão ativas e assumidas pelo comando.

Aplicação Segurança Funcional

Opção de menu Axis status

Na opção de menu Axis status da aplicação Settings, o comando mostra as seguintes informações sobre os estados dos diversos eixos:

Campo

Significado

eixo

Eixos da máquina configurados

Estado

Função de segurança ativa

Paragem

SLS2

Valores máximos de velocidade ou avanço para SLS no modo de funcionamento SOM_2

SLS3

Valores máximos de velocidade ou avanço para SLS no modo de funcionamento SOM_3

SLS4

Valores máximos de velocidade ou avanço para SLS no modo de funcionamento SOM_4

Esta função deve ser ativada e ajustada pelo fabricante da máquina.

Vmax_act

Limite atualmente válido para a velocidade ou o avanço
Valores das definições de SLS ou do SPLC.

No caso de valores maiores que 999 999, o comando indica MAX.

Opção de menu Axis status na aplicação Settings

Estado de verificação dos eixos

Para que o comando possa garantir a utilização dos eixos no funcionamento seguro, o mesmo verifica todos os eixos monitorizados ao ligar a máquina

Nesta operação, o comando verifica se a posição de um eixo coincide com a posição em que se encontrava logo depois de encerrar. Se ocorrer um desvio, o comando identifica o eixo afetado com um triângulo de aviso vermelho na visualização de posições.

Se a verificação dos vários eixos falhar no arranque da máquina, é possível executar a verificação dos eixos manualmente.

Verificar posições de eixos manualmente

O comando mostra o estado de verificação dos vários eixos com os seguintes ícones:

Símbolo

Significado

O eixo está verificado ou não deve ser verificado.

O eixo não está verificado, mas é necessário verificá-lo para a garantia do funcionamento seguro.

Verificar posições de eixos manualmente

O eixo não é supervisionado por FS ou não está configurado como seguro.

Limite de avanço com Segurança Funcional FS

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

Esta função deverá ser ajustada pelo fabricante da máquina.

O interruptor F limitado permite impedir a reação SS1 ao abrir a porta de proteção, para uma imobilização segura dos acionamentos.

Com o interruptor F limitado, o comando restringe a velocidade dos eixos e as rotações do mandril aos valores estabelecidos pelo fabricante da máquina. Para a limitação é determinante o modo de funcionamento relativo à segurança ativo SOM_x. O modo de funcionamento relativo à segurança pode ser selecionado com o interruptor de chave.

 
Tip

No modo de funcionamento relativo à segurança SOM_1, o comando imobiliza os eixos e mandris quando a porta de proteção é aberta.

Nas áreas de trabalho Posições e Status, o comando mostra o avanço a cor de laranja.

Separador POS

Verificar posições de eixos manualmente

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

Esta função deverá ser ajustada pelo fabricante da máquina.

O fabricante da máquina define o ponto da posição de verificação.

Para verificar a posição de um eixo, proceda da seguinte forma:

    1. Selecionar o modo de funcionamento Manual

    1. Selecionar Aproximar à posição de verificação
    2. O comando mostra os eixos não verificados na área de trabalho Posições.

    1. Selecionar o eixo desejado na área de trabalho Posições

    1. Premir a tecla NC-Start

    1. O eixo desloca-se para a posição de verificação.
    2. Depois de se alcançar a posição de verificação, o comando mostra uma mensagem.

    1. Premir a tecla de confirmação na consola da máquina
    2. O comando apresenta o eixo como verificado.
     
    Aviso
    Atenção, perigo de colisão!
    O comando não realiza uma verificação de colisão automática entre a ferramenta e a peça de trabalho. Em caso de posicionamento prévio incorreto ou de distância insuficiente entre os componentes, existe perigo de colisão durante a aproximação às posições de verificação!
    1. Se necessário, aproximar a uma posição segura antes da aproximação às posições de verificação
    2. Prestar atenção a eventuais colisões

    Avisos

    • As máquinas-ferramentas com comandos HEIDENHAIN podem ser equipadas com Segurança Funcional FS integrada ou com segurança externa. Este capítulo destina-se exclusivamente a máquinas com Segurança Funcional FS integrada.
    • O fabricante da máquina define no parâmetro de máquina speedPosCompType (N.º 403129) o comportamento dos eixos FS-NC com regulação de rotações, caso a porta de proteção esteja aberta. O fabricante da máquina pode permitir, p. ex., a ativação do mandril da peça de trabalho e, dessa forma, possibilitar uma raspagem na peça de trabalho com a porta de proteção aberta. Consulte o manual da sua máquina!