Resumo

Para que o comando possa posicionar corretamente um eixo, necessita de coordenadas inequívocas. Adicionalmente aos valores definidos, as coordenadas inequívocas também necessitam de um sistema de referência, ao qual se aplicam os valores.

O comando distingue os seguintes sistemas de referência:

Abreviatura

Significado

Mais informações

M-CS

Sistema de coordenadas da máquina

machine coordinate system

B-CS

Sistema de coordenadas básico

basic coordinate system

W-CS

Sist.coordenadas peça trabalho

workpiece coordinate system

WPL-CS

Sistema de coordenadas do plano de maquinagem

working plane coordinate system

I-CS

Sist.coordenadas de introdução

input coordinate system

T-CS

Sistema de coordenadas da ferramenta

tool coordinate system

O comando utiliza diferentes sistemas de referência para as várias aplicações. Dessa maneira, pode, p. ex., trocar a ferramenta sempre na mesma posição, mas ajustar a execução de um programa NC à posição da peça de trabalho.

Os sistemas de referência dependem uns dos outros. Assim, o sistema de coordenadas da máquina M-CS é o sistema de referência referencial. A partir daí, a posição e orientação dos sistemas de referência seguintes são determinadas por transformações.

Definição

Transformações
As transformações translacionais permitem um deslocamento ao longo de uma reta numérica. As transformações rotacionais permitem uma rotação em torno de um ponto.