Integrar dispositivo tensor na supervisão de colisão (opção #140)

Aplicação

Através da função Ajustar dispositivo tensor, determina-se a posição na área de trabalho Simulação de um modelo 3D adequado ao dispositivo tensor real no espaço da máquina. Se tiver configurado o dispositivo tensor, o comando considera-o na supervisão dinâmica de colisão DCM.

Condições

Descrição das funções

A função Ajustar dispositivo tensor encontra-se à disposição como função de apalpador na aplicação Configurar do modo de funcionamento Manual.

Com a função Ajustar dispositivo tensor, determinam-se as posições dos dispositivos tensores através de diferentes apalpações. Primeiro, em cada eixo linear, apalpa-se um ponto no dispositivo tensor. Dessa forma, determina-se a posição do dispositivo tensor. Depois de se apalpar um ponto em todos os eixos lineares, podem-se registar mais pontos, para aumentar a precisão do posicionamento. Quando se tiver determinado a posição numa direção de eixo, o comando muda o estado desse mesmo eixo de vermelho para verde.

O diagrama da estimativa de erro mostra para cada ponto de apalpação quanto o modelo 3D difere aproximadamente do dispositivo tensor real.

Diagrama da estimativa de erro

Ampliações da área de trabalho Simulação

Adicionalmente à área de trabalho Função de apalpação, a área de trabalho Simulação oferece ajuda gráfica na configuração do dispositivo tensor.

Função Ajustar dispositivo tensor com a área de trabalho Simulação aberta

Se a função Ajustar dispositivo tensor estiver ativa, a área de trabalho Simulação exibe os seguintes conteúdos:

  • Posição atual do dispositivo tensor na perspetiva do comando
  • Pontos apalpados no dispositivo tensor
  • Direção de apalpação possível através de uma seta:
    • Nenhuma seta
    • A apalpação não é possível O apalpador de peça de trabalho está demasiado afastado do dispositivo tensor ou o apalpador de peça de trabalho está no dispositivo tensor, na perspetiva do comando.

    • Neste caso, se for necessário, pode corrigir a posição do modelo 3D na simulação.

    • Seta vermelha
    • A apalpação não é possível na direção da seta

    •  
      Tip

      A apalpação em arestas, esquinas ou áreas muito curvas do dispositivo tensor não fornece resultados de medição exatos. Por isso, o comando bloqueia a apalpação nestas áreas.

    • Seta amarela
    • A apalpação é possível em determinadas condições. A apalpação realiza-se numa direção desselecionada ou poderá originar colisões.

    • Seta verde
    • A apalpação é possível na direção da seta

Ícones e botões do ecrã

A função Ajustar dispositivo tensor oferece os seguintes ícones e botões do ecrã:

Ícone ou botão do ecrã

Função

XY Nível de fixação

Este menu de seleção permite definir em que plano o dispositivo tensor se apoia na máquina.

O comando oferece os seguintes planos:

  • Plano de fixação XY
  • Plano de fixação XZ
  • Plano de fixação YZ
 
Tip

Dependendo do plano de fixação selecionado, o comando mostra as direções de eixos correspondentes. P. ex., em XY Nível de fixação, o comando mostra as direções de eixos X, Y, Z e C.

Nome do ficheiro de dispositivo tensor

O comando guarda o ficheiro de dispositivo tensor automaticamente na pasta de origem.

O nome do ficheiro de dispositivo tensor pode ser editado antes de guardar.

Deslocar a posição do dispositivo tensor virtual 10 mm ou 10° na direção do eixo negativa

 
Tip

O dispositivo tensor desloca-se num eixo linear em mm e num eixo rotativo em graus.

Deslocar a posição do dispositivo tensor virtual 1 mm ou 1° na direção do eixo negativa

  • Introduzir diretamente a posição do dispositivo tensor virtual
  • Valor e precisão estimada após a apalpação

Deslocar a posição do dispositivo tensor virtual 1 mm ou 1° na direção do eixo positiva

Deslocar a posição do dispositivo tensor virtual 10 mm ou 10° na direção do eixo positiva

Estado do eixo

O comando mostra as seguintes cores:

  • Cinzento
  • Neste processo de configuração, a direção do eixo está desselecionada e não é considerada.

  • Branco
  • Ainda não foram detetados pontos de apalpação.

  • Vermelho
  • O comando não consegue determinar a posição do dispositivo tensor nesta direção de eixo.

  • Amarelo
  • A posição do dispositivo tensor já contém informações nesta direção de eixo. Neste momento, as informações ainda não são expressivas.

  • Verde
  • O comando consegue determinar a posição do dispositivo tensor nesta direção de eixo.

Guardar e Ativar

A função guarda todos os dados determinados num ficheiro CFG e ativa o dispositivo tensor medido na supervisão dinâmica de colisão DCM.

 
Tip

Caso se utilize um ficheiro CFG como fonte de dados para o processo de medição, o ficheiro CFG existente pode ser sobrescrito no final do processo de medição com Guardar e Ativar.

Se criar um ficheiro CFG novo, indique outro nome de ficheiro ao lado do botão do ecrã.

Se utilizar um sistema tensor de ponto zero e, portanto, não pretender considerar uma direção de eixo, p. ex., Z ao configurar o dispositivo tensor, pode desselecionar a direção de eixo correspondente com um interruptor. O comando não considera direções de eixos desselecionadas no processo de configuração e posiciona o dispositivo tensor considerando apenas as restantes direções de eixos.

Diagrama da estimativa de erro

Com cada ponto de apalpação, as possibilidades de posicionamento do dispositivo tensor são cada vez mais limitadas e colocam o modelo 3D mais próximo da posição real na máquina.

O diagrama da estimativa de erro mostra o valor calculado de quanto o modelo 3D difere do dispositivo tensor real. Neste caso, o comando considera o dispositivo tensor completo, não apenas os pontos de apalpação.

Quando o diagrama da estimativa de erro apresentar círculos verdes e a precisão desejada, o processo de configuração está concluído.

Os fatores seguintes influenciam a exatidão com que se podem medir dispositivos tensores:

  • Precisão do apalpador de peça de trabalho
  • Repetibilidade do apalpador de peça de trabalho
  • Precisão do modelo 3D
  • Estado do dispositivo tensor real, p. ex., deteriorações ou sulcos
Diagrama da estimativa de erro na função Ajustar dispositivo tensor

O diagrama da estimativa de erro da função Ajustar dispositivo tensor mostra as seguintes informações:

  • Desvio médio (RMS)
  • Esta área exibe a distância média dos pontos de apalpação medidos para o modelo 3D.

  • Estimativa de erro [mm]
  • Este eixo mostra a evolução da posição modificada do modelo através dos pontos de apalpação individuais. O comando mostra círculos vermelhos até que possa determinar todas as direções de eixos. A partir desse momento, o comando mostra círculos verdes.

  • Número do ponto de apalpação
  • Este eixo mostra os números dos vários pontos de apalpação.

Exemplo de sequência de pontos de apalpação para dispositivos tensores

Para dispositivos tensores diferentes podem-se definir, p. ex., os seguintes pontos de apalpação:

Dispositivo tensor

Sequência possível

Pontos de apalpação numa morsa com maxila fixa

Ao medir uma morsa, podem-se definir os seguintes pontos de apalpação:

  1. Apalpar maxila de morsa fixa em Z–
  2. Apalpar maxila de morsa fixa em X+
  3. Apalpar maxila de morsa fixa em Y+
  4. Apalpar o segundo valor em Y+ para rotação
  5. Para aumentar a precisão, apalpar o ponto de controlo em X–
Ponto de apalpação num mandril de três maxilas

Ao medir um mandril de três maxilas, podem-se definir os seguintes pontos de apalpação:

  1. Apalpar corpo do mandril de garras em Z–
  2. Apalpar corpo do mandril de garras em X+
  3. Apalpar corpo do mandril de garras em Y+
  4. Apalpar a maxila em Y+ para rotação
  5. Apalpar o segundo valor na maxila em Y+ para rotação

Medir morsa com maxila fixa

 
Tip

O modelo 3D desejado deve cumprir os requisitos do comando.

Possibilidades para ficheiros de dispositivos tensores

Para medir uma morsa com a função Ajustar dispositivo tensor, proceda da seguinte forma:

  1. Fixar a morsa no espaço da máquina

  1. Selecionar o modo de funcionamento Manual

  1. Substituir o apalpador de peça de trabalho.
  2. Posicionar o apalpador de peça de trabalho manualmente por cima da maxila da morsa num ponto característico
  3.  
    Tip

    Este passo facilita o processo seguinte.

  1. Selecionar a aplicação Configurar

  1. Selecionar Ajustar dispositivo tensor
  2. O comando abre o menu Ajustar dispositivo tensor.

  1. Selecionar o modelo 3D adequado à morsa real

  1. Selecionar Abrir
  2. O comando abre o modelo 3D selecionado na simulação.

  1. Pré-posicionar o modelo 3D dentro do espaço da máquina virtual através dos botões do ecrã para os eixos individuais
  2.  
    Tip

    No posicionamento prévio da morsa, utilize o apalpador de peça de trabalho como indicador.

    Neste momento, o comando ainda não conhece a posição exata do dispositivo tensor, mas sim a do apalpador de peça de trabalho. Se pré-posicionar o modelo 3D com base na posição do apalpador de peça de trabalho, p. ex., nas ranhuras da mesa, obterá valores próximos da posição da morsa real.

    Depois de ter registado os primeiros pontos de medição, também pode continuar a intervir com as funções de deslocação e corrigir manualmente a posição do dispositivo tensor.

  1. Determinar o plano de fixação, p. ex., XY
  2. Posicionar o apalpador de peça de trabalho de modo que apareça uma seta verde para baixo
  3.  
    Tip

    Como, neste momento, o modelo 3D ainda só foi pré-posicionado, a seta verde não pode dar uma informação segura em como, durante a apalpação, também é apalpada a área desejada do dispositivo tensor. Verifique se as posições do dispositivo tensor na simulação e na máquina correspondem e se a apalpação na direção da seta é possível na máquina.

    Não faça a apalpação na proximidade imediata de arestas, chanfros ou arredondamentos.

  1. Premir a tecla NC-Start
  2. O comando apalpa na direção da seta.
  3. O comando muda a cor do estado do eixo Z para verde e desloca o dispositivo tensor para a posição apalpada. O comando marca a posição apalpada na simulação com um ponto.

  1. Repetir o processo nas direções dos eixos X+ e Y+
  2. O estado dos eixos fica colorido a verde.

  1. Apalpar outro ponto na direção do eixo Y+ para a rotação básica
  2.  
    Tip

    Para obter a máxima precisão possível ao apalpar a rotação básica, defina os pontos de apalpação tão afastados entre si quanto possível.

  3. O comando muda a cor do estado do eixo C para verde.

  1. Apalpar o ponto de controlo na direção do eixo X-
  2.  
    Tip

    Pontos de controlo adicionais no final do processo de medição aumentam a precisão da coincidência e minimizam os erros entre o modelo 3D e o dispositivo tensor real.

  1. Selecionar Guardar e Ativar
  2. O comando fecha a função Ajustar dispositivo tensor, guarda um ficheiro CFG com os valores medidos com o caminho exibido e integra o dispositivo tensor medido na supervisão dinâmica de colisão DCM.

Avisos

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Para apalpar a situação de fixação na máquina com exatidão, é necessário calibrar corretamente o apalpador de peça de trabalho e definir corretamente o valor R2 na gestão de ferramentas. De outro modo, os dados de ferramenta errados do apalpador de peça de trabalho podem causar medições imprecisas e, eventualmente, uma colisão.
  1. Calibrar o apalpador de peça de trabalho a intervalos regulares
  2. Registar o parâmetro R2 na gestão de ferramentas
  • O comando não consegue reconhecer diferenças na modelação entre o modelo 3D e o dispositivo tensor real.
  • No momento da configuração, a supervisão dinâmica de colisãoDCM não conhece a posição exata do dispositivo tensor. Neste estado, são possíveis colisões com o dispositivo tensor, a ferramenta ou outros componentes do equipamento no espaço da máquina, p. ex., com garras de aperto. Através de um ficheiro CFG, é possível modelar componentes do equipamento.
  • Editar ficheiros CFG com KinematicsDesign

  • Se a função Ajustar dispositivo tensor for cancelada, a DCM não monitoriza o dispositivo tensor. Neste caso, os dispositivos tensores configurados anteriormente também são eliminados da supervisão. O comando mostra um aviso.
  • Só se pode medir um dispositivo tensor de cada vez. Para monitorizar vários dispositivos tensores simultaneamente com DCM, os dispositivos tensores devem estar integrados num ficheiro CFG.
  • Editar ficheiros CFG com KinematicsDesign

  • Se medir um mandril de garras, tal como na medição de uma morsa, deve determinar as coordenadas dos eixos Z, X e Y. A rotação determina-se com base numa única maxila.
  • Pode integrar o ficheiro de dispositivo tensor no programa NC com a função FIXTURE SELECT. Dessa maneira, pode simular e executar o programa NC tendo em consideração a situação de fixação real.
  • Carregar e eliminar dispositivo tensor com a função FIXTURE (opção #40)