Ligar

Aplicação

Depois de se ligar a máquina por meio do interruptor geral, segue-se o processo de inicialização do comando. Os passos seguintes diferenciam-se em função da máquina, p. ex., devido a transdutores de posição absolutos ou incrementais.

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

A ligação da máquina e a aproximação aos pontos de referência são funções que dependem da máquina.

Descrição das funções

 
Perigo
Atenção, perigo para o operador!
Existem sempre perigos mecânicos originados pelas máquinas e respetivos componentes. Os campos elétricos, magnéticos ou eletromagnéticos são perigosos, em particular, para os portadores de pacemakers e implantes. Os perigos começam ao ligar a máquina!
  1. Consultar e cumprir o manual da máquina
  2. Consultar e cumprir as disposições e símbolos de segurança
  3. Utilizar os dispositivos de segurança

Para ligar o comando, começa-se pela alimentação de corrente.

Após o processo de inicialização, o comando verifica o estado da máquina, p. ex.:

  • Posições idênticas como antes de se desligar a máquina
  • Dispositivos de segurança prontos a funcionar, p. ex., desligamento de emergência
  • Segurança Funcional

Se detetar um erro no processo de inicialização, o comando mostra uma mensagem de erro.

O passo seguinte varia conforme os transdutores de posição existentes na máquina:

  • Transdutores de posição absolutos
  • Se a máquina dispuser de transdutores de posição absolutos, depois de ser ligado, o comando encontra-se na aplicação Menu Iniciar

  • Transdutores de posição incrementais
  • Se a máquina dispuser de transdutores de posição incrementais, é necessário aproximar aos pontos referenciais na aplicação Desloc. à referênc.. Depois de todos os eixos serem referenciados, o comando encontra-se na aplicação Modo manual.

  • Área de trabalho Referênciar

  • Aplicação Modo manual

Ligar a máquina e o comando

Para ligar a máquina, proceda da seguinte forma:

  1. Ligar a tensão de alimentação do comando e da máquina
  2. O comando encontra-se no processo de arranque e mostra o avanço na área de trabalho Start/Login.
  3. Na área de trabalho Start/Login, o comando exibe o diálogo Energia interrompida.

  1. Selecionar OK
  2. O comando compila o programa PLC.

  1. Ligar a tensão de comando
  2. O comando testa o funcionamento do circuito de paragem de emergência.
  3. Se a máquina dispuser de encoders lineares e angulares absolutos, o comando está operacional.
  4. Se a máquina dispuser de encoders lineares e angulares incrementais, o comando abre a aplicação Desloc. à referênc..
  5. Área de trabalho Referênciar

  1. Premir a tecla NC-Start
  2. O comando aproxima a todos os pontos de referência necessários.
  3. O comando está operacional e encontra-se na aplicação Modo manual
  4. Aplicação Modo manual

Avisos

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Ao ligar a máquina, o comando tenta restaurar o estado em que o plano inclinado se encontrava quando se desligou. Em determinadas circunstâncias, isso não é possível. Tal acontece, p. ex., quando se inclina com ângulo axial e a máquina está configurada com ângulo sólido ou se a cinemática tiver sido alterada.
  1. Se possível, restaurar a inclinação antes de encerrar.
  2. Verificar o estado da inclinação ao ligar novamente.
 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Os desvios entre as posições axiais efetivas e os valores esperados pelo comando (guardados ao encerrar), se não forem tidos em consideração, podem causar movimentos indesejados e imprevisíveis dos eixos. Durante a referenciação dos outros eixos e todos os movimentos seguintes, existe perigo de colisão!
  1. Verificar a posição axial
  2. Confirmar a janela sobreposta com SIM unicamente se as posições axiais coincidirem
  3. Apesar da confirmação, deslocar cautelosamente o eixo em seguida
  4. Em caso de inconsistências ou dúvidas, contactar o fabricante da máquina