Considerar o desvio da ferramenta de forma calculada M144 (opção #9)
Aplicação
Com M144, o comando compensa nos movimentos de deslocação seguintes o desvio da ferramenta resultante dos eixos rotativos colocados.
Em vez de M144, a HEIDENHAIN recomenda a função FUNCTION TCPM (opção #9), que tem um melhor desempenho.
Temas relacionados
- Compensar o desvio da ferramenta com FUNCTION TCPM
Compensar a colocação da ferramenta com FUNCTION TCPM (opção #9)
Condições
- Opção de software #9 Grupo de funções avançadas 2
Descrição das funções
Atuação
M144 atua no início do bloco.
Para restaurar M144, programe M145.
Exemplo de aplicação
Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.
Ajuste os seguintes conteúdos:
- ferramentas não acionadas
- Valores de corte
- Avanços
- Altura segura ou posições seguras
- Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
- Caminhos de chamadas de programas
Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.
Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.
Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.
11 M144 | ; Ativar a compensação da ferramenta |
12 L A-40 F500 | ; Posicionar o eixo A |
13 L X+0 Y+0 R0 FMAX | ; Posicionar os eixos X e Y |
Com M144, o comando considera a posição dos eixos rotativos nos blocos de posicionamento seguintes.
No bloco NC 12, o comando posiciona o eixo rotativo A, de onde resulta um desvio entre a ponta da ferramenta e a peça de trabalho. Este desvio é considerado pelo comando de forma calculada.
No bloco NC seguinte, o comando posiciona os eixos X e Y. Através da M144 ativa, o comando compensa a posição do eixo rotativo A no movimento.
Sem M144, o comando não considera o desvio e a maquinagem realiza-se desviada.
Avisos
Consulte o manual da sua máquina!
Num contexto com cabeças angulares, certifique-se de que a geometria da máquina está definida pelo fabricante da máquina na descrição da cinemática. Se utilizar uma cabeça angular para a maquinagem, deve selecionar a cinemática correta.
- Não obstante o M144 ativo, é possível posicionar com M91 ou M92.
- Com M144 ativo, as funções M128 e FUNCTION TCPM não são permitidas. Caso se ativem estas funções, o comando emite uma mensagem de erro.
- M144 não atua em conexão com funções PLANE. Se as duas funções estiverem ativas, é a função PLANE que atua.
Com M144, o comando desloca de acordo com o sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.
Se forem ativadas funções PLANE, o comando desloca de acordo com o sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.
Avisos em conexão com a maquinagem de torneamento (opção #50)
- Se o eixo colocado for uma mesa basculante, o comando orienta o sistema de coordenadas da ferramenta W-CS.
Se o eixo colocado for uma cabeça basculante, o comando não orienta o W-CS.
- Após a colocação de um eixo rotativo, será necessário, eventualmente, voltar a posicionar a ferramenta de tornear na coordenada Y e orientar a posição da lâmina com o ciclo 800 ADAPTAR SIST.ROTATIV.