Posicionamento do eixo rotativo

Aplicação

Com o tipo de posicionamento do eixo rotativo, define-se de que forma o comando inclina os eixos rotativos para os valores de eixo calculados.

A seleção depende, p. ex., dos seguintes aspetos:

  • A ferramenta encontra-se na proximidade da peça de trabalho durante a inclinação?
  • A ferramenta encontra-se numa posição de inclinação segura durante a inclinação?
  • Os eixos rotativos podem ser posicionados automaticamente?

Descrição das funções

O comando oferece três tipos de posicionamento do eixo rotativo, devendo-se escolher um deles.

Tipo de posiciona­mento do eixo rotativo

Significado

MOVE

Se inclinar próximo da peça de trabalho, então utilize esta possibilidade.

Posicionamento do eixo rotativoMOVE

TURN

Se o componente for tão grande, que a margem de deslocação não é suficiente para o movimento de compensação dos eixos lineares, então, utilize esta possibilidade.

Posicionamento do eixo rotativoTURN

STAY

O comando não posiciona os eixos.

Posicionamento do eixo rotativoSTAY

Posicionamento do eixo rotativoMOVE

O comando posiciona os eixos rotativos e executa movimentos de compensação nos eixos principais lineares.

Os movimentos de compensação fazem com que a posição relativa entre a ferramenta e a peça de trabalho não se altere durante o posicionamento.

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
O ponto de rotação encontra-se no eixo da ferramenta. No caso de grandes diâmetros de ferramenta, a mesma pode afundar no material durante a inclinação. Durante o movimento de inclinação, existe perigo de colisão!
  1. Providenciar uma distância suficiente entre a ferramenta e a peça de trabalho

Se não se definir DIST ou se tiver o valor 0, o ponto de rotação e, desse modo, o centro do movimento de compensação encontram-se na ponta da ferramenta.

Se se definir DIST com um valor maior que 0, o centro de rotação é deslocado no eixo da ferramenta de acordo com esse valor, afastando-se da ponta da ferramenta.

 
Tip

Se desejar inclinar um determinado ponto na peça de trabalho, assegure-se do seguinte:

  • Antes da inclinação, a ferramenta está diretamente sobre o ponto desejado na peça de trabalho.
  • O valor definido em DIST corresponde exatamente à distância entre a ponta da ferramenta e o ponto de rotação desejado.

Posicionamento do eixo rotativoTURN

O comando posiciona exclusivamente os eixos rotativos. Deve-se posicionar a ferramenta após a inclinação.

Posicionamento do eixo rotativoSTAY

Devem-se posicionar tanto os eixos rotativos, como a ferramenta após a inclinação.

 
Tip

Também com STAY o comando orienta automaticamente o sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS.

Se selecionar STAY, deve inclinar os eixos rotativos num bloco de posicionamento separado segundo a função PLANE.

Utilize exclusivamente os ângulos axiais calculados pelo comando no bloco de posicionamento:

  • Q120 para o ângulo axial do eixo A
  • Q121 para o ângulo axial do eixo B
  • Q122 para o ângulo axial do eixo C

Através das variáveis, evitam-se erros de introdução e de cálculo. Além disso, não é necessário efetuar quaisquer alterações depois de se modificarem estes valores dentro da função PLANE.

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

Exemplo

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Introdução

MOVE

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

A seleção MOVE permite a definição dos seguintes elementos de sintaxe:

Elemento de sintaxe

Significado

DIST

Distância entre o ponto de rotação e a ponta da ferramenta

Introdução: 0...99999999.9999999

Elemento de sintaxe opcional

F, F AUTO ou FMAX

Definição do avanço para o posicionamento automático do eixo rotativo

Elemento de sintaxe opcional

TURN

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

A seleção TURN permite a definição dos seguintes elementos de sintaxe:

Elemento de sintaxe

Significado

MB

Retrocesso na direção do eixo da ferramenta atual antes do posicionamento do eixo rotativo

Podem-se introduzir valores atuantes de forma incremental ou definir um retrocesso até ao limite de deslocação com a seleção MAX.

Introdução: 0...99999999.9999999 ou MAX

Elemento de sintaxe opcional

F, F AUTO ou FMAX

Definição do avanço para o posicionamento automático do eixo rotativo

Elemento de sintaxe opcional

STAY

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

A seleção STAY não permite a definição de outros elementos de sintaxe.

Aviso

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
O comando não realiza uma verificação de colisão automática entre a ferramenta e a peça de trabalho. Em caso de posicionamento prévio incorreto ou ausente antes da inclinação, existe perigo de colisão durante o movimento de inclinação!
  1. Programar uma posição segura antes da inclinação
  2. Testar o programa NC ou a secção de programa Execucao passo a passo com cuidado