Soluções de inclinação
Aplicação
Com SYM (SEQ), escolhe-se a opção desejada de entre várias soluções de inclinação.
As soluções de inclinação inequívocas definem-se exclusivamente por meio de ângulos axiais.
Dependendo da máquina, todas as outras possibilidades de definição podem levar a múltiplas soluções de inclinação.
Descrição das funções
O comando oferece duas possibilidades de seleção, devendo-se escolher uma delas.
Possibilidade de seleção | Significado |
---|---|
SYM | Com a função SYM, seleciona-se uma solução de inclinação referida ao ponto de simetria do eixo mestre. |
SEQ | Com a função SEQ, seleciona-se uma solução de inclinação referida à posição inicial do eixo mestre. |
Referência para SEQ | Referência para SYM |
Se a solução escolhida por meio de SYM (SEQ) não estiver na margem de deslocação da máquina, o comando emite a mensagem de erro Ângulo não permitido.
A introdução de SYM ou SEQ é opcional.
Se não se definir SYM (SEQ), o comando determina a solução da seguinte forma:
- Determinar se ambas as possibilidades de solução se encontram na margem de deslocação dos eixos rotativos
- Duas possibilidades de solução: partindo da posição atual dos eixos rotativos, selecionar a variante de solução com o percurso mais curto
- Uma possibilidade de solução: selecionar a única solução
- Nenhuma possibilidade de solução: emitir a mensagem de erro Ângulo não permitido
Solução de inclinação SYM
Com a função SYM, seleciona-se uma das possibilidades de solução referida ao ponto de simetria do eixo mestre:
- SYM+ posiciona o eixo mestre no semiespaço positivo partindo do ponto de simetria
- SYM- posiciona o eixo mestre no semiespaço negativo partindo do ponto de simetria
SYM, ao contrário de SEQ, utiliza o ponto de simetria do eixo mestre como referência. Cada eixo mestre dispõe de duas posições de simetria, que estão a uma distância de 180° uma da outra (por vezes, apenas uma posição de simetria na margem de deslocação).
O ponto de simetria determina-se da seguinte forma:
- Executar PLANE SPATIAL com um ângulo sólido qualquer e SYM+
- Guardar o ângulo axial do eixo mestre num parâmetro Q, p. ex., -80
- Repetir a função PLANE SPATIAL com SYM-
- Guardar o ângulo axial do eixo mestre num parâmetro Q, p. ex., -100
- Estabelecer o valor médio, p. ex., -90
O valor médio corresponde ao ponto de simetria.
Solução de inclinação SEQ
Com a função SEQ, seleciona-se uma das possibilidades de solução referida à posição inicial do eixo mestre:
- SEQ+ posiciona o eixo mestre na área de inclinação positiva partindo da posição inicial
- SEQ- posiciona o eixo mestre na área de inclinação negativa partindo da posição inicial
SEQ parte da posição inicial (0°) do eixo mestre. O eixo mestre é o primeiro eixo rotativo a contar da ferramenta ou o último eixo rotativo a contar da mesa (dependendo da configuração da máquina). Quando as duas possibilidades de solução se encontram numa área positiva ou negativa, o comando aplica automaticamente a solução mais próxima (percurso mais curto). Se necessitar da segunda possibilidade de solução, tem de pré-posicionar o eixo mestre antes de inclinar o plano de maquinagem (na área da segunda possibilidade de solução) ou de trabalhar com SYM.
Exemplos
Interruptor limite | Posição inicial | SYM = SEQ | Resultado posição de eixo |
---|---|---|---|
Sem função | A+0, C+0 | não progr. | A+45, C+90 |
Sem função | A+0, C+0 | + | A+45, C+90 |
Sem função | A+0, C+0 | – | A–45, C–90 |
Sem função | A+0, C–105 | não progr. | A–45, C–90 |
Sem função | A+0, C–105 | + | A+45, C+90 |
Sem função | A+0, C–105 | – | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | não progr. | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | + | Mensagem de erro |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | - | A–45, C–90 |
SYM | SEQ | Resultado posição de eixo | Vista de cinemática |
---|---|---|---|
+ | A-45, B+0 | ||
- | Mensagem de erro | Nenhuma solução na área limitada | |
+ | Mensagem de erro | Nenhuma solução na área limitada | |
- | A-45, B+0 |
A posição do ponto de simetria depende da cinemática. Se a cinemática for modificada (p. ex., com uma troca de cabeça), a posição do ponto de simetria altera-se.
Dependendo da cinemática, a direção de rotação positiva de SYM não corresponde à direção de rotação positiva de SEQ. Por isso, determine em cada máquina a posição do ponto de simetria e a direção de rotação de SYM antes da programação.