Preparar a peça de trabalho com suporte gráfico (opção #159)
Aplicação
A função Config. a peça de trabalho oferece a possibilidade de determinar a posição e a posição inclinada de uma peça de trabalho com uma única função de apalpação e guardar como ponto de referência da peça de trabalho. Durante a configuração, é possível inclinar e apalpar áreas curvas, para fazer a apalpação também de peças de trabalho complexas, p. ex., peças de forma livre.
Além disso, o comando oferece ajuda, mostrando a situação de fixação e possíveis pontos de apalpação na área de trabalho Simulação através de um modelo 3D.
Temas relacionados
- Funções de apalpação na aplicação Configurar
- Criar o ficheiro STL de uma peça de trabalho
- Área de trabalho Simulação
- Medir dispositivos tensores com suporte gráfico (opção #140)
Integrar dispositivo tensor na supervisão de colisão (opção #140)
Condições
- Opção de software #9 Grupo de funções avançadas 2
- Opção de software #159 Configuração suportada graficamente
- Apalpador de peça de trabalho devidamente definido na gestão de ferramentas:
- Raio da esfera na coluna R2
- Ao apalpar em superfícies oblíquas, seguimento posterior do mandril na coluna TRACK ativo
- Apalpador de peça de trabalho calibrado
Ao apalpar em superfícies oblíquas, deve-se calibrar o apalpador 3D de peça de trabalho (opção #92).
- Modelo 3D da peça de trabalho como ficheiro STL
O ficheiro STL deve conter, no máximo, 300.000 triângulos. Quanto mais o modelo 3D corresponder à peça de trabalho real, com maior precisão é possível preparar a peça de trabalho.
Eventualmente, otimize o modelo 3D com a função Grelha 3D (opção #152).
Descrição das funções
A função Config. a peça de trabalho encontra-se à disposição como função de apalpação na aplicação Configurar do modo de funcionamento Manual.
Ampliações da área de trabalho Simulação
Adicionalmente à área de trabalho Função de apalpação, a área de trabalho Simulação oferece ajuda gráfica na configuração da peça de trabalho.
Se a função Config. a peça de trabalho estiver ativa, a área de trabalho Simulação exibe os seguintes conteúdos:
- Posição atual da peça de trabalho na perspetiva do comando
- Pontos apalpados na peça de trabalho
- Direção de apalpação possível através de uma seta:
- Nenhuma seta
A apalpação não é possível O apalpador de peça de trabalho está demasiado afastado da peça de trabalho ou o apalpador de peça de trabalho está na peça de trabalho, na perspetiva do comando.
Neste caso, se for necessário, pode corrigir a posição do modelo 3D na simulação.
- Seta vermelha
A apalpação não é possível na direção da seta
- Tip
A apalpação em arestas, esquinas ou áreas muito curvas da peça de trabalho não fornece resultados de medição exatos. Por isso, o comando bloqueia a apalpação nestas áreas.
- Seta amarela
A apalpação é possível em determinadas condições. A apalpação realiza-se numa direção desselecionada ou poderá originar colisões.
- Seta verde
A apalpação é possível na direção da seta
Ícones e botões do ecrã
A função Config. a peça de trabalho oferece os seguintes ícones e botões do ecrã:
Ícone ou botão do ecrã | Função |
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Abrir a janela Alterar o ponto de referência Permite selecionar e, se necessário, editar o ponto de referência da peça de trabalho e o ponto de referência da palete. Tip Depois de se apalpar o primeiro ponto, o comando apresenta o símbolo a cinzento. | |
XY Nível de fixação | Com este menu de seleção, define-se o modo de apalpação. Dependendo do modo de apalpação, o comando mostra as respetivas direções de eixo e ângulos sólidos. |
Nome de ficheiro do modelo 3D | |
Deslocar a posição da peça de trabalho virtual 10 mm ou 10° na direção do eixo negativa Tip A peça de trabalho desloca-se num eixo linear em mm e num eixo rotativo em graus. | |
Deslocar a posição da peça de trabalho virtual 1 mm ou 1° na direção do eixo negativa | |
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Deslocar a posição da peça de trabalho virtual 1 mm ou 1° na direção do eixo positiva | |
Deslocar a posição da peça de trabalho virtual 10 mm ou 10° na direção do eixo positiva | |
Estado da direção O comando mostra as seguintes cores:
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Corrigir ponto de referência ativo | O comando guarda os valores determinados na linha ativa da tabela de pontos de referência. |
Modo de apalpação
A apalpação da peça de trabalho pode realizar-se nos seguintes modos:
- XY Nível de fixação
Direções de eixo X, Y e Z, bem como o ângulo sólido SPC
- XZ Nível de fixação
Direções de eixo X, Y e Z, bem como o ângulo sólido SPB
- YZ Nível de fixação
Direções de eixo X, Y e Z, bem como o ângulo sólido SPA
- 6D
Direções de eixo X, Y e Z, bem como os ângulos sólidos SPA, SPB e SPC
Dependendo do modo de apalpação, o comando mostra as respetivas direções de eixo e ângulos sólidos. Nos planos de fixação XY, XZ e YZ, se necessário, o respetivo eixo da ferramenta e o ângulo sólido podem ser desselecionados com um interruptor. O comando não considera direções de eixos desselecionadas no processo de configuração e posiciona a peça de trabalho considerando apenas as restantes direções de eixos.
A HEIDENHAIN recomenda que o processo de configuração se realize de acordo com os passos seguintes:
- Pré-posicionar o modelo 3D no espaço da máquina
Neste momento, o comando ainda não conhece a posição exata da peça de trabalho, mas sim a do apalpador de peça de trabalho. Se pré-posicionar o modelo 3D com base na posição do apalpador de peça de trabalho, obterá valores próximos da posição da peça de trabalho real.
- Definir os primeiros pontos de apalpação nas direções de eixos X, Y e Z
Se o comando puder determinar a posição numa direção de eixo, o comando muda o estado do eixo para verde.
- Determinar os ângulos sólidos com outros pontos de apalpação
Para obter a máxima precisão possível ao apalpar os ângulos sólidos, defina os pontos de apalpação tão afastados entre si quanto possível.
- Aumentar as precisões com pontos de controlo adicionais
Pontos de controlo adicionais no final do processo de medição aumentam a precisão da coincidência e minimizam os erros de alinhamento entre o modelo 3D e a peça de trabalho real. Execute tantas apalpações quantas as necessárias até que o comando mostre a precisão desejada no valor atual.
O diagrama da estimativa de erro mostra para cada ponto de apalpação quanto o modelo 3D difere aproximadamente da peça de trabalho real.
Diagrama da estimativa de erro
Com cada ponto de apalpação, as possibilidades de posicionamento da peça de trabalho são cada vez mais limitadas e colocam o modelo 3D mais próximo da posição real na máquina.
O diagrama da estimativa de erro mostra o valor calculado de quanto o modelo 3D difere da peça de trabalho real. Neste caso, o comando considera a peça de trabalho completa, não apenas os pontos de apalpação.
Quando o diagrama da estimativa de erro apresentar círculos verdes e a precisão desejada, o processo de configuração está concluído.
Os fatores seguintes influenciam a exatidão com que se podem medir peças de trabalho:
- Precisão do apalpador de peça de trabalho
- Precisão da cinemática da máquina
- Desvios do modelo 3D da peça de trabalho real
- Estado da peça de trabalho real, p. ex., áreas não maquinadas
O diagrama da estimativa de erro da função Config. a peça de trabalho mostra as seguintes informações:
- Desvio médio (RMS)
Esta área exibe a distância média da peça de trabalho real para o modelo 3D em mm.
- Estimativa de erro [mm]
Este eixo mostra a evolução da estimativa de erro através dos pontos de apalpação individuais. O comando mostra círculos vermelhos até que possa determinar todas as direções de eixos. A partir desse momento, o comando mostra círculos verdes.
- Número do ponto de apalpação
Este eixo mostra os números dos vários pontos de apalpação.
Alinhar a peça de trabalho
Para definir o ponto de referência com a função Config. a peça de trabalho, proceda da seguinte forma:
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Avisos
- Calibrar o apalpador de peça de trabalho a intervalos regulares
- Registar o parâmetro R2 na gestão de ferramentas
- O comando não consegue reconhecer diferenças na modelação entre o modelo 3D e a peça de trabalho real.
- Caso se atribua um porta-ferramenta ao apalpador de peça de trabalho, dando-se o caso, é mais fácil reconhecer colisões.
- A HEIDENHAIN recomenda realizar a apalpação de pontos de controlo para uma direção de eixo nos dois lados da peça de trabalho. Dessa maneira, o comando pode corrigir a posição do modelo 3D uniformemente na simulação.