Modos de transformação

Aplicação

Com COORD ROT e TABLE ROT, influencia-se a orientação do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS através da posição axial do chamado eixo rotativo livre.

 
Tip

Um eixo rotativo qualquer torna-se um eixo rotativo livre com a seguinte disposição:

  • o eixo rotativo não tem efeito na colocação da ferramenta, dado que o eixo de rotação e o eixo da ferramenta estão paralelos na situação de inclinação
  • o eixo rotativo é o primeiro eixo rotativo na cadeia cinemática que parte da peça de trabalho

Desta forma, o efeito dos modos de transformação COORD ROT e TABLE ROT depende do ângulo sólido programado e da cinemática da máquina.

Descrição das funções

O comando oferece duas possibilidades de seleção.

Possibilida­de de seleção

Significado

COORD ROT

  1. O comando posiciona o eixo rotativo livre em 0
  2. O comando orienta o sistema de coordenadas do plano de maquinagem de acordo com o ângulo sólido programado

TABLE ROT

TABLE ROT com

  • SPA e SPB igual a 0
  • SPC igual ou diferente de 0
  1. O comando orienta o eixo rotativo livre de acordo com o ângulo sólido programado
  2. O comando orienta o sistema de coordenadas do plano de maquinagem de acordo com o sistema de coordenadas básico

TABLE ROT com

  • Pelo menos SPA ou SPB diferente de 0
  • SPC igual ou diferente de 0
  1. O comando não posiciona o eixo rotativo livre, a posição antes da inclinação do plano de maquinagem mantém-se
  2. Como a peça de trabalho não foi posicionada conjuntamente, o comando orienta o sistema de coordenadas do plano de maquinagem de acordo com o ângulo sólido programado

Se, numa situação de inclinação, não ocorrer nenhum eixo rotativo livre, os modos de transformação COORD ROT e TABLE ROT não produzem efeito.

A introdução de COORD ROT ou TABLE ROT é opcional.

Se não tiver sido selecionado nenhum modo de transformação, para as funções PLANE, o comando aplica o modo de transformação COORD ROT

Exemplo

O exemplo seguinte mostra o efeito do modo de transformação TABLE ROT em conexão com um eixo rotativo livre.

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 L B+45 R0 FMAX

; Pré-posicionar o eixo rotativo

12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT

; Inclinar o plano de maquinagem

Origem

A = 0, B = 45

A = -90, B = 45

  1. O comando posiciona o eixo B sobre o ângulo de eixo B+45
  2. Na situação de inclinação programada com SPA-90, o eixo B torna-se um eixo rotativo livre
  3. O comando não posiciona o eixo rotativo livre, a posição do eixo B antes da inclinação do plano de maquinagem mantém-se
  4. Como a peça de trabalho não foi posicionada conjuntamente, o comando orienta o sistema de coordenadas do plano de maquinagem de acordo com o ângulo sólido programado SPB+20

Avisos

  • Para o comportamento de posicionamento através dos modos de transformação COORD ROT e TABLE ROT é irrelevante se o eixo rotativo livre é um eixo de mesa ou de cabeça.
  • A posição axial do eixo rotativo livre resultante depende, entre outras coisas, de uma rotação básica ativa.
  • A orientação do sistema de coordenadas do plano de maquinagem depende, além disso, de uma rotação programada, p. ex., com a ajuda do ciclo 10 10 ROTACAO.