Sistema de coordenadas básicoB-CS
Aplicação
No sistema de coordenadas básico B-CS, definem-se a posição e a orientação da peça de trabalho. Os valores determinam-se, p. ex., através de um apalpador 3D. O comando guarda os valores na tabela de pontos de referência.
Descrição das funções
Propriedades do sistema de coordenadas básico B-CS
O sistema de coordenadas básico B-CS é um sistema de coordenadas cartesianas tridimensional cuja origem das coordenadas é o fim da descrição da cinemática.
O fabricante da máquina define a origem das coordenadas e a orientação do B-CS.
Transformações no sistema de coordenadas básico B-CS
As colunas seguintes da tabela de pontos de referência atuam no sistema de coordenadas básico B-CS
- X
- Y
- Z
- SPA
- SPB
- SPC
A posição e orientação do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS determinam-se, p. ex., através de um apalpador 3D. O comando guarda os valores determinados como transformações básicas no B-CS na tabela de pontos de referência.
Gestão de pontos de referência
O fabricante da máquina configura as colunas TRANSFORM. DE BASE da tabela de pontos de referência ajustada à máquina.
Aviso
O fabricante da máquina pode definir transformações básicas adicionais na tabela de pontos de referência de paletes.
- Respeitar a documentação do fabricante da máquina
- Utilizar pontos de referência de paletes exclusivamente em conexão com paletes