Princípios básicos
Aplicação
Para aproximar a uma posição no espaço da máquina com a porta aberta ou para posicionar com um valor reduzido, pode-se utilizar o volante eletrónico. Com o volante eletrónico, é possível deslocar os eixos e executar algumas funções do comando.
Temas relacionados
- Posicionamento incremental
- Sobreposição de volante com GPS (opção #44)
- Sobreposição de volante com M118
- Eixo de ferramenta virtual VT
- Funções de apalpação no modo de funcionamento Manual
Condições
- Volante eletrónico, p. ex., HR 550FS
O comando suporta os seguintes volantes eletrónicos:
- HR 410: volante com fio sem display
- HR 420: volante com fio com display
- HR 510: volante com fio sem display
- HR 520: volante com fio com display
- HR 550FS: volante sem fio com display, transferência de dados via rádio
Descrição das funções
Os volantes eletrónicos podem ser utilizados nos modos de funcionamento Manual e Exec. programa.
Os volantes portáteis HR 520 e HR 550FS estão equipados com um display onde o comando mostra várias informações. As softkeys dos volantes permitem executar funções de configuração, p. ex., definir pontos de referência, ou ativar funções auxiliares.
Se o volante tiver sido ativado através da tecla de ativação do volante ou do interruptor Volante, o comando só pode ser operado por meio do volante. Premindo as teclas de eixo neste estado, o comando mostra a mensagem Unidade de controlo MB0 bloqueada
Se houver vários volantes ligados a um comando, só é possível ativar e desativar um volante com a tecla de ativação do volante no respetivo volante. Antes de se poder selecionar outro volante, deve-se desativar o volante ativo.
Funções no modo de funcionamento Exec. programa
No modo de funcionamento Exec. programa, podem-se executar as seguintes funções:
- Tecla NC-Start (tecla do volante NC-Start)
- Tecla NC-Stopp (tecla do volante NC-Stopp)
- Se a tecla NC-Stop tiver sido pressionada: paragem interna (softkeys do volante MOP e, depois, Paragem)
- Se a tecla NC-Stopp tiver sido acionada: deslocar eixos manualmente (softkeys do volante MOP e, depois, MAN)
- Reaproximação ao contorno depois de os eixos terem sido deslocados manualmente durante uma interrupção da execução do programa (softkeys no volante MOP e, de seguida, REPO). A operação realiza-se pelas softkeys do volante.
- Ligar e desligar a função Inclinação do plano de maquinagem (softkeys no volante MOP e, de seguida, 3D)
Elementos de comando de um volante eletrónico
Um volante electrónico contém os seguintes elementos de comando:
1 | Tecla DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA |
2 | Display do volante para a visualização de estado e seleção de funções |
3 | Softkeys do volante |
4 | As teclas de eixo podem ser substituídas pelo fabricante da máquina de acordo com a configuração dos eixos |
5 | Tecla de confirmação A tecla de confirmação encontra-se na parte posterior do volante. |
6 | Teclas de setas para a definição da resolução do volante |
7 | Tecla de ativação do volante |
8 | Tecla de direção Tecla para a direção do movimento de deslocação |
9 | Sobreposição de marcha rápida para o movimento de deslocação |
10 | Ligar o mandril (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina) |
11 | Tecla Gerar bloco NC (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina) |
12 | Desligar o mandril (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina) |
13 | Tecla CTRL para funções especiais (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina) |
14 | Tecla NC-Start (função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina) |
15 | Tecla NC Stop Função dependente da máquina, tecla substituível pelo fabricante da máquina |
16 | Volante |
17 | Potenciómetro da velocidade do mandril |
18 | Potenciómetro de avanço |
19 | Ligação do cabo, inexistente no volante sem fios HR 550FS |
Conteúdos do display de um volante eletrónico
O display de um volante eletrónico contém as seguintes áreas:
1 | Volante na estação de docking ou a operara ativamente sem fios Apenas no volante sem fios HR 550FS |
2 | Intensidade de campo Seis barras = intensidade de campo máxima Apenas no volante sem fios HR 550FS |
3 | Estado da carga do acumulador Seis barras = carga máxima. Durante o carregamento, uma barra corre da esquerda para a direita. Apenas no volante sem fios HR 550FS |
4 | X+50.000: Posição do eixo selecionado |
5 | *: STIB (Steuerung in Betrieb [Comando em funcionamento]); foi iniciada a execução do programa ou o eixo está em movimento |
6 | Sobreposição de volante de M118 ou das definições de programa globais GPS (opção #44) |
7 | S1600: Velocidade atual do mandril |
8 | Avanço atual, com o qual o eixo selecionado é deslocado O comando mostra o avanço de trajetória atual durante a execução do programa. |
9 | E: Existe uma mensagem de erro Se aparecer uma mensagem de erro no comando, o display do volante mostra a mensagem ERROR por 3 segundos. Em seguida, vê-se a indicação E enquanto o erro se mantiver no comando. |
10 | Ajuste ativo na janela Rotação 3D:
|
11 | Resolução do volante Distância que o eixo selecionado se desloca numa rotação do volante |
12 | Posicionamento incremental ativo ou inativo Se a função estiver ativa, o comando mostra o passo de deslocação ativo. |
13 | Linha Soft-key A barra de softkeys contém as seguintes funções:
|
Resolução do volante
A sensibilidade do volante determina qual a distância que um eixo deve percorrer por rotação do volante. As sensibilidades do volante resultam da velocidade do volante definida do eixo e do nível de velocidade interno do comando. O nível de velocidade caracteriza uma percentagem da velocidade do volante. Para cada nível de velocidade, o comando calcula uma sensibilidade do volante. As sensibilidades do volante resultantes podem ser selecionadas diretamente através das teclas de seta do volante (apenas se não estiver ativado o modo por incrementos).
A velocidade do volante descreve o valor, p. ex., 0.01 mm, que é percorrido ao rodar uma posição na graduação do volante. É possível alterar a velocidade do volante com as teclas de seta do volante.
Se estiver definida uma velocidade do volante 1, podem-se selecionar as seguintes resoluções do volante:
Sensibilidades do volante resultantes em mm/rotação e grau/rotação: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1
Sensibilidades do volante resultantes em poleg./rotação: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508
Velocidade do volante definida | Nível de velocidade | Sensibilidade do volante definida |
---|---|---|
10 | 0.01% | 0.001 mm/rotação |
10 | 0.01% | 0.001 grau/rotação |
10 | 0.0127% | 0.00005 poleg./rotação |
Efeito do potenciómetro do avanço na ativação do volante
- Retire a ferramenta, antes de alternar entre o volante e a consola da máquina.
As definições do potenciómetro de avanço no volante e na consola da máquina podem divergir. Se ativar o volante, o comando ativa automaticamente também o potenciómetro de avanço do volante. Se desativar o volante, o comando ativa automaticamente o potenciómetro de avanço do painel de comando da máquina.
Para que o avanço não aumente ao alternar entre os potenciómetros, o avanço é bloqueado ou reduzido.
Se o avanço antes da comutação for maior que o avanço após a comutação, o comando reduz o avanço para o valor menor.
Se o avanço antes da comutação for menor que o avanço após a comutação, o comando bloqueia o valor. Neste caso, deve-se rodar o potenciómetro de avanço de volta para o valor anterior; só então o potenciómetro de avanço ativado começa a atuar.
Introduzir a velocidade do mandril S
Para introduzir a velocidade do mandril S através de um volante eletrónico, proceda da seguinte forma:
- Premir a softkey F3 do volante (MSF)
- Premir a softkey F2 do volante (S)
- Selecionar a rotação pretendida premindo a tecla F1 oder F2
- Premir a tecla NC-Start
- O comando ativa a velocidade introduzida.
Mantendo premida a tecla F1 ou F2, o comando altera o passo de contagem numa mudança de dez respetivamente pelo fator 10.
Premindo mais uma vez a tecla CTRL, o passo de contagem altera-se pelo fator 100, caso se pressione F1 ou F2.
Introduzir o avanço F
Para introduzir o avanço F através de um volante eletrónico, proceda da seguinte forma:
- Premir a softkey F3 do volante (MSF)
- Premir a tecla de função F3 do volante (F)
- Selecionar o avanço pretendido premindo a tecla F1 ou F2
- Confirmar o novo avanço F com a softkey do volante F3 (OK)
Mantendo premida a tecla F1 ou F2, o comando altera o passo de contagem numa mudança de dez respetivamente pelo fator 10.
Premindo mais uma vez a tecla CTRL, o passo de contagem altera-se pelo fator 100, caso se pressione F1 ou F2.
Introduzir as funções auxiliares M
Para introduzir uma função auxiliar através de um volante eletrónico, proceda da seguinte forma:
- Premir a softkey F3 do volante (MSF)
- Premir a softkey F1 do volante (M)
- Selecionar o número de função M pretendida premindo a tecla F1 ou F2
- Premir a tecla NC-Start
- O comando ativa a função auxiliar.
Criar bloco de posicionamento
Consulte o manual da sua máquina!
O fabricante da sua máquina pode atribuir à tecla do volante Gerar bloco NC uma função qualquer.
Para criar um bloco de deslocação através de um volante eletrónico, proceda da seguinte forma: | ||
| ||
| ||
|
Posicionamento incremental
No posicionamento incremental, o eixo selecionado é deslocado de acordo com um valor estabelecido.
O posicionamento incremental pode realizar-se através do volante eletrónico da seguinte forma:
- Premir a softkey F2 do volante (STEP)
- Premir a softkey 3 do volante (ON)
- O comando ativa o posicionamento incremental.
- Ajustar o valor incremental pretendido premindo a tecla F1 ou F2.
- Tip
O valor incremental mínimo possível é de 0,0001 mm (0,00001 pol.). O valor incremental máximo possível é de 10 mm (0,3937 pol.)
- Aplicar o valor incremental selecionado com a softkey do volante F4 (OK)
- Com a tecla do volante + ou – deslocar o eixo do volante ativado na respetiva direção
- A cada ativação da tecla do volante, o comando desloca o eixo ativo de acordo com o incremento indicado.
Mantendo premida a tecla F1 ou F2, o comando altera o passo de contagem numa mudança de dez respetivamente pelo fator 10.
Premindo mais uma vez a tecla CTRL, o passo de contagem altera-se pelo fator 100, caso se pressione F1 ou F2.
Avisos
- Mandar ligar ou retirar os aparelhos exclusivamente por pessoal de assistência autorizado
- Ligar a máquina unicamente com o volante conectado ou o conector fêmea protegido
- Caso não seja utilizado, colocar o volante na respetiva base de encaixe
- Manter uma baixa distância entre o volante e a respetiva base de encaixe (observar a vibração de alarme)
- Testar o volante antes da maquinagem
- O fabricante da sua máquina pode disponibilizar funções adicionais para os volantes HR5xx.
Consulte o manual da sua máquina!
- Os eixos X, Y e Z, assim como outros três eixos definíveis pelo fabricante da máquina, podem ser ativados através das teclas de eixo. Também o eixo virtual VT pode ser atribuído a uma das teclas de eixo livres pelo fabricante da máquina.