Definir o comportamento ao posicionar eixos paralelos com FUNCTION PARAXCOMP

Aplicação

A função FUNCTION PARAXCOMP permite definir se o comando considera os eixos paralelos nos movimentos de deslocação com o respetivo eixo principal.

Descrição das funções

Se a função FUNCTION PARAXCOMP estiver ativa, o comando mostra um ícone na área de trabalho Posições. O ícone de FUNCTION PARAXMODE esconde, eventualmente, um ícone ativo para FUNCTION PARAXCOMP.

Área de trabalho Posições

FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY

Com a função PARAXCOMP DISPLAY liga-se a função de visualização para movimentos de eixos paralelos. O comando calcula movimentos de deslocação do eixo paralelo na visualização da posição do respetivo eixo principal (visualização total). A visualização da posição do eixo principal mostra sempre a distância relativa da ferramenta para a peça de trabalho, independentemente de se mover o eixo principal ou o paralelo.

FUNCTION PARAXCOMP MOVE

Com a função PARAXCOMP MOVE, o comando compensa movimentos de eixos paralelos com um movimento compensatório em cada eixo principal correspondente.

Num movimento de eixos paralelos, por exemplo, do eixo W na direção negativa, o comando desloca simultaneamente o eixo principal Z com o mesmo valor na direção positiva. A distância relativa de uma ferramenta para uma peça de trabalho permanece igual. Aplicação para máquina de entrada: fazer correr a broca da máquina para deslocar de forma sincronizada a viga transversal para baixo.

FUNCTION PARAXCOMP OFF

Com a função PARAXCOMP OFF, desligam-se as funções de eixo paralelo PARAXCOMP DISPLAY e PARAXCOMP MOVE

O comando anula a função de eixos paralelos PARAXCOMP com as seguintes funções:

  • Seleção de um programa NC
  • PARAXCOMP OFF

Se FUNCTION PARAXCOMP estiver inativa, o comando não apresenta nenhum símbolo nem informações adicionais à frente das designações dos eixos.

Introdução

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 FUNCTION PARAXCOMP MOVE W

; Compensar os movimentos do eixo W com um movimento de compensação no eixo Z

A função NC contém os seguintes elementos de sintaxe:

Elemento de sintaxe

Significado

FUNCTION PARAXCOMP

Compilador de sintaxe para o comportamento ao posicionar eixos paralelos

DISPLAY, MOVE ou OFF

Calcular os valores do eixo paralelo com o eixo principal, compensar ou não considerar os movimentos com o eixo principal

X, Y, Z, U, V ou W

Eixo afetado

Elemento de sintaxe opcional

Avisos

  • Só pode utilizar a função PARAXCOMP MOVE em conexão com blocos lineares L.
  • O comando permite apenas uma função PARAXCOMP ativa por eixo. Se for definido um eixo tanto em PARAXCOMP DISPLAY, como em PARAXCOMP MOVE, atua a última função executada.
  • Através dos valores de offset, é possível definir uma deslocação no eixo paralelo para o programa NC, p. ex., W. Dessa forma, podem-se processar, p. ex., peças de trabalho de diferentes alturas com o mesmo programa NC.
  • Exemplo

Indicações em conexão com parâmetros de máquina

Com o parâmetro de máquina opcional presetToAlignAxis (N.º 300203), o fabricante da máquina define especificamente para os eixos de que forma o comando interpreta os valores de offset. No caso de FUNCTION PARAXCOMP, o parâmetro de máquina só é relevante para os eixos paralelos (U_OFFS, V_OFFS e W_OFFS). Se não existirem offsets, o comando comporta-se conforme referido na descrição da função.

Descrição das funções

Transformação básica e offset

  • Se o parâmetro de máquina para o eixo paralelo não estiver definido, ou se estiver definido com o valor FALSE, o offset atua apenas no eixo paralelo. A referência das coordenadas do eixo paralelo programadas desloca-se segundo o valor de offset. As coordenadas do eixo principal continuam a referir-se ao ponto de referência da peça de trabalho.
  • Se o parâmetro de máquina para o eixo paralelo estiver definido com o valor TRUE, o offset atua no eixo paralelo e no eixo principal. As referências das coordenadas do eixo paralelo e do eixo principal programadas deslocam-se segundo o valor de offset.

Exemplo

Este exemplo ilustra o efeito do parâmetro de máquina opcional presetToAlignAxis (N.º 300203).

A maquinagem realiza-se numa fresadora de portal com um mandril de cabeçote móvel como eixo W paralelo ao eixo principal Z. A coluna W_OFFS da tabela de pontos de referência contém o valor –10 O valor Z do ponto de referência da peça de trabalho encontra-se no ponto zero da máquina.

Pontos de referência na máquina

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

11 L Z+100 W+0 R0 FMAX M91

; Posicionar os eixos Z e W no eixo de coordenadas da máquina M-CS

12 FUNCTION PARAX COMP DISPLAY W

; Ativar a visualização total

13 L Z+0 F1500

; Posicionar o eixo Z em 0

14 L W-20

; Posicionar o eixo W na profundidade de maquinagem

No primeiro bloco NC, o comando posiciona os eixos Z e W referidos ao ponto zero da máquina, ou seja, independentes do ponto de referência da peça de trabalho. No modo REF.R, a visualização de posições mostra os valores Z+100 e W+0. No modo ATUAL, o comando considera o W_OFFS e mostra os valores Z+100 e W+10.

Visualizações de posições

No bloco NC 11, o comando ativa a visualização total para os modos ATUAL e NOM da visualização de posições. O comando mostra os movimentos de deslocação do eixo W na visualização de posições do eixo Z.

O resultado depende do ajuste do parâmetro de máquina presetToAlignAxis:

FALSE ou não definido

TRUE

O comando considera o offset apenas no eixo W. O valor da visualização Z permanece igual.

O comando considera o offset nos eixos W e Z. A visualização ATUAL do eixo Z altera-se conforme o valor do offset.

Valores da visualização de posições:

  • Modo REF.R: Z+100, W+0
  • Modo ATUAL: Z+100, W+10

Valores da visualização de posições:

  • Modo REF.R: Z+100, W+0
  • Modo ATUAL: Z+110, W+10

No bloco NC 12, o comando posiciona o eixo Z na coordenada programada 0.

O resultado depende do ajuste do parâmetro de máquina presetToAlignAxis:

FALSE ou não definido

TRUE

O comando desloca o eixo Z em 100 mm.

As coordenadas do eixo Z referem-se ao offset. Para alcançar a coordenada programada 0, o eixo deve deslocar-se 110 mm.

Valores da visualização de posições:

  • Modo REF.R: Z+0, W+0
  • Modo ATUAL: Z+0, W+10

Valores da visualização de posições:

  • Modo REF.R: Z-10, W+0
  • Modo ATUAL: Z+0, W+10

No bloco NC 13, o comando posiciona o eixo W na coordenada programada –20. As coordenadas do eixo W referem-se ao offset. Para alcançar a coordenada programada, o eixo deve deslocar-se 30 mm. Por meio da visualização total, o comando exibe o movimento de deslocação também na visualização ATUAL do eixo Z.

Os valores da visualização de posições dependem da definição do parâmetro de máquina presetToAlignAxis:

FALSE ou não definido

TRUE

Valores da visualização de posições:

  • Modo REF.R: Z+0, W-30
  • Modo ATUAL: Z-30, W-20

Valores da visualização de posições:

  • Modo REF.R: Z-10, W-30
  • Modo ATUAL: Z-30, W-20
A ponta da ferramenta encontra-se abaixo do programado no programa NC a uma profundidade correspondendo ao valor do offset (REF.R W–30 em vez de W–20).
A ponta da ferramenta encontra-se abaixo do programado no programa NC a uma profundidade correspondendo ao dobro do valor do offset (REF.R Z–10, W–30 em vez de Z+0, W–20).
 
Tip

Se, com a função PARAXCOMP DISPLAY ativa, se deslocar apenas o eixo W, o comando considera o offset apenas uma vez, independentemente da definição do parâmetro de máquina presetToAlignAxis.