Antes de trabalhar com ciclos de apalpação!
Geral
Na tabela de apalpadores,, determina-se a que distância de segurança é que o comando deve posicionar previamente o apalpador em relação ao ponto de apalpação definido ou calculado pelo ciclo. Quanto menor for o valor introduzido, com maior precisão terão que se definir as posições de apalpação. Em muitos ciclos de apalpação, é possível definir adicionalmente uma distância de segurança que funciona complementarmente à da tabela de apalpadores.
Na tabela de apalpadores, define-se o seguinte:
- Tipo da ferramenta
- Desvio central do apalpador
- Ângulo do mandril ao calibrar
- Avanço de apalpação
- Marcha rápida no ciclo de apalpação
- Máximo caminho de medição
- Distância de segurança
- Posicionamento prévio do avanço
- Orientação do apalpador
- Número de série
- Reação em caso de colisão
Executar ciclos de apalpação
Todos os ciclos de apalpação são ativados em DEF. O comando executa o ciclo automaticamente, assim que a definição de ciclo é lida na execução do programa.
Lógica de posicionamento
Os ciclos de apalpação com o número 400 a 499 ou 1400 a 1499 posicionam previamente o apalpador segundo uma lógica de posicionamento:
- Se a coordenada atual do polo sul da haste de apalpação for menor do que a coordenada da Altura Segura (definida no ciclo), o comando primeiro faz recuar o apalpador no eixo deste na altura segura e a seguir posiciona-o no plano de maquinagem para o primeiro ponto de apalpação
- Se a coordenada atual do polo sul da haste de apalpação for maior do que a coordenada da altura segura, primeiro, o comando posiciona o apalpador no plano de maquinagem no primeiro ponto de apalpação e, a seguir, no eixo do apalpador diretamente na distância de segurança
Indicações
- Não ativar os ciclos seguintes antes de se utilizarem ciclos de apalpação: ciclo 7 PONTO ZERO, ciclo 8 ESPELHAMENTO, ciclo 10 ROTACAO, ciclo 11 FACTOR ESCALA e ciclo 26 FATOR ESCALA EIXO.
- Restaurar previamente as conversões de coordenadas
- Restaurar as conversões de coordenadas antes da chamada de ciclo
- Tenha em mente que as unidades de medida no protocolo de medição e em parâmetros de retorno dependem do programa principal.
- Os ciclos de apalpação 40x a 43x restauram uma rotação básica ativa no início do ciclo.
- O comando interpreta uma transformação de base como rotação básica e um offset como rotação da mesa.
- A posição inclinada só pode ser assumida como rotação da peça de trabalho se existir na máquina um eixo rotativo da mesa cuja orientação seja perpendicular ao sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.
Indicação em conexão com parâmetros de máquina
- Dependendo da definição do parâmetro de máquina opcional chkTiltingAxes (N.º 204600), faz-se a verificação, durante a apalpação, se a posição dos eixos rotativos coincide com os ângulos de inclinação (Rot 3D). Se não for esse o caso, o comando emite uma mensagem de erro.