Princípios básicos dos sistemas de coordenadas

Tipos de sistemas de coordenadas

Para obter coordenadas inequívocas, deve-se definir um ponto em todos os eixos do sistema de coordenadas.

Eixos

Função

Uma

Num sistema de coordenadas unidimensional, com uma indicação de coordenadas, define-se um ponto numa reta numérica.

Exemplo: numa máquina-ferramenta, um encoder linear representa uma reta numérica.

Duas

Num sistema de coordenadas bidimensional, através de duas coordenadas, define-se um ponto num plano.

Três

Num sistema de coordenadas tridimensional, através de três coordenadas, define-se um ponto no espaço.

Quando os eixos estão dispostos perpendicularmente uns aos outros, formam um sistema de coordenadas cartesianas.

Com a regra da mão direita, pode-se reproduzir um sistema de coordenadas cartesianas tridimensional. As pontas dos dedos apontam nas direções positivas dos eixos.

Origem do sistema de coordenadas

As coordenadas inequívocas necessitam de um ponto de referência ao qual se referem os valores a partir de 0. Este ponto é a origem das coordenadas e encontra-se no ponto de intersecção dos eixos em todos os sistema de coordenadas cartesianas do comando. A origem das coordenadas tem as coordenadas X+0, Y+0 e Z+0.