Funções de aproximação e afastamento com coordenadas cartesianasFunção de aproximação APPR LTFunção de aproximação APPR LNFunção de aproximação APPR CTFunção de aproximação APPR LCTFunção de afastamento DEP LTFunção de afastamento DEP LNFunção de afastamento DEP CTFunção de afastamento DEP LCT
Função de aproximação APPR LTFunção de aproximação APPR LNFunção de aproximação APPR CTFunção de aproximação APPR LCTFunção de afastamento DEP LTFunção de afastamento DEP LNFunção de afastamento DEP CTFunção de afastamento DEP LCT