Princípios básicos dos sistemas de coordenadas
Tipos de sistemas de coordenadas
Para obter coordenadas inequívocas, deve-se definir um ponto em todos os eixos do sistema de coordenadas.
Eixos | Função |
---|---|
Uma | Num sistema de coordenadas unidimensional, com uma indicação de coordenadas, define-se um ponto numa reta numérica. Exemplo: numa máquina-ferramenta, um encoder linear representa uma reta numérica. |
Duas | Num sistema de coordenadas bidimensional, através de duas coordenadas, define-se um ponto num plano. |
Três | Num sistema de coordenadas tridimensional, através de três coordenadas, define-se um ponto no espaço. |
Quando os eixos estão dispostos perpendicularmente uns aos outros, formam um sistema de coordenadas cartesianas.
Com a regra da mão direita, pode-se reproduzir um sistema de coordenadas cartesianas tridimensional. As pontas dos dedos apontam nas direções positivas dos eixos.
Origem do sistema de coordenadas
As coordenadas inequívocas necessitam de um ponto de referência ao qual se referem os valores a partir de 0. Este ponto é a origem das coordenadas e encontra-se no ponto de intersecção dos eixos em todos os sistema de coordenadas cartesianas do comando. A origem das coordenadas tem as coordenadas X+0, Y+0 e Z+0.