Segurança Funcional FS integrada
Aplicação
Adicionalmente aos dispositivos de segurança mecânicos existentes na máquina, o conceito da Segurança Funcional FS integrada para máquinas com comando HEIDENHAIN oferece funções de segurança de software complementares. O conceito de segurança integrada, p. ex., reduz automaticamente o avanço quando se executam maquinagens com a porta da máquina aberta. O fabricante da máquina pode adaptar ou ampliar o conceito de segurança FS.
Condições
- Opção de software #160 Segurança Funcional Integrada FS Versão básica ou opção de software #161 Segurança Funcional Integrada FS Versão completa
- Eventualmente, opções de software #162 a #166 ou opção de software #169
Dependendo da quantidade de acionamentos na máquina, serão, eventualmente, necessárias estas opções de software.
- O fabricante da máquina deve conjugar o conceito de segurança FS com a máquina.
Descrição das funções
Todos os utilizadores de uma máquina-ferramenta estão expostos a perigos. Certamente que os dispositivos de segurança podem evitar o acesso a pontos de perigo, mas, por outro lado, também deve ser possível trabalhar na máquina sem dispositivos de segurança (p. ex., com a porta de segurança aberta).
Funções de segurança
Para garantir os requisitos de segurança pessoal, a Segurança Funcional FS integrada oferece várias funções de segurança normalizadas. O fabricante da máquina aplica as funções de segurança normalizadas ao implementar a Segurança Funcional FS na respetiva máquina.
As funções de segurança ativas podem ser monitorizadas no estado do eixo da Segurança Funcional FS.
Designação | Significado | Breve descrição |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Imobilização em segurança dos acionamentos de diversas maneiras |
STO | Safe Torque Off | A alimentação de energia ao motor é interrompida. Oferece proteção contra um arranque acidental dos acionamentos |
SOS | Safe Operating Stop | Paragem de funcionamento segura Oferece proteção contra um arranque acidental dos acionamentos |
SLS | Safely Limited Speed | Velocidade limitada segura. Impede que os acionamentos excedam valores limite de velocidade previamente determinados estando a porta de segurança aberta |
SLP | Safely Limited Position | Posição limitada segura. Supervisiona um eixo seguro, de modo a que não abandone uma área predefinida |
SBC | Safe Brake Control | Ativação por dois canais dos travões de paragem do motor |
Modos de funcionamento relativos à segurança da Segurança Funcional FS
Com a Segurança Funcional FS, o comando oferece diferentes modos de funcionamento relativos à segurança. O modo de funcionamento relativo à segurança com o número mais baixo contém o mais alto nível de segurança.
Dependendo da realização do fabricante da máquina, estão disponíveis os seguintes modos de funcionamento relativos à segurança:
Consulte o manual da sua máquina!
O fabricante da máquina deve implementar os modos de funcionamento relativos à segurança para a respetiva máquina.
Ícone | Modo de funcionamento de segurança | Breve descrição |
---|---|---|
Modo de funcionamento SOM_1 | Safe operating mode 1: Modo automático, modo de produção | |
Modo de funcionamento SOM_2 | Safe operating mode 2: Modo de ajuste | |
Modo de funcionamento SOM_3 | Safe operating mode 3: Intervenção manual, reservada a utilizadores qualificados | |
Modo de funcionamento SOM_4 Esta função deve ser ativada e ajustada pelo fabricante da máquina. | Safe operating mode 4: Intervenção manual avançada, observação do processo, reservada a utilizadores qualificados |
Segurança Funcional FS na área de trabalho Posições
Num comando com Segurança Funcional FS, o comando mostra os estados de funcionamento monitorizados dos elementos Velocidade S e Avanço F na área de trabalho Posições. Se for acionada uma função de segurança no estado monitorizado, o comando faz parar o movimento de avanço e o mandril ou reduz a velocidade, p. ex., quando se abre a porta da máquina.
Aplicação Segurança Funcional
Consulte o manual da sua máquina!
O fabricante da máquina configura as funções de segurança nesta aplicação.
O comando mostra na aplicação Segurança Funcional no modo de funcionamento Início informações sobre o estado das várias funções de segurança. Esta aplicação permite ver se funções de segurança individuais estão ativas e assumidas pelo comando.
Opção de menu Axis status
Na opção de menu Axis status da aplicação Settings, o comando mostra as seguintes informações sobre os estados dos diversos eixos:
Campo | Significado |
---|---|
eixo | Eixos da máquina configurados |
Estado | Função de segurança ativa |
Paragem | Reação de paragem |
SLS2 | Valores máximos de velocidade ou avanço para SLS no modo de funcionamento SOM_2 |
SLS3 | Valores máximos de velocidade ou avanço para SLS no modo de funcionamento SOM_3 |
SLS4 | Valores máximos de velocidade ou avanço para SLS no modo de funcionamento SOM_4 Esta função deve ser ativada e ajustada pelo fabricante da máquina. |
Vmax_act | Limite atualmente válido para a velocidade ou o avanço No caso de valores maiores que 999 999, o comando indica MAX. |
Estado de verificação dos eixos
Para que o comando possa garantir a utilização dos eixos no funcionamento seguro, o mesmo verifica todos os eixos monitorizados ao ligar a máquina
Nesta operação, o comando verifica se a posição de um eixo coincide com a posição em que se encontrava logo depois de encerrar. Se ocorrer um desvio, o comando identifica o eixo afetado com um triângulo de aviso vermelho na visualização de posições.
Se a verificação dos vários eixos falhar no arranque da máquina, é possível executar a verificação dos eixos manualmente.
Verificar posições de eixos manualmente
O comando mostra o estado de verificação dos vários eixos com os seguintes ícones:
Símbolo | Significado |
---|---|
O eixo está verificado ou não deve ser verificado. | |
O eixo não está verificado, mas é necessário verificá-lo para a garantia do funcionamento seguro. | |
O eixo não é supervisionado por FS ou não está configurado como seguro. |
Limite de avanço com Segurança Funcional FS
Consulte o manual da sua máquina!
Esta função deverá ser ajustada pelo fabricante da máquina.
O interruptor F limitado permite impedir a reação SS1 ao abrir a porta de proteção, para uma imobilização segura dos acionamentos.
Com o interruptor F limitado, o comando restringe a velocidade dos eixos e as rotações do mandril aos valores estabelecidos pelo fabricante da máquina. Para a limitação é determinante o modo de funcionamento relativo à segurança ativo SOM_x. O modo de funcionamento relativo à segurança pode ser selecionado com o interruptor de chave.
No modo de funcionamento relativo à segurança SOM_1, o comando imobiliza os eixos e mandris quando a porta de proteção é aberta.
Nas áreas de trabalho Posições e Status, o comando mostra o avanço a cor de laranja.
Verificar posições de eixos manualmente
Consulte o manual da sua máquina!
Esta função deverá ser ajustada pelo fabricante da máquina.
O fabricante da máquina define o ponto da posição de verificação.
Para verificar a posição de um eixo, proceda da seguinte forma: | ||
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- Se necessário, aproximar a uma posição segura antes da aproximação às posições de verificação
- Prestar atenção a eventuais colisões
Avisos
- As máquinas-ferramentas com comandos HEIDENHAIN podem ser equipadas com Segurança Funcional FS integrada ou com segurança externa. Este capítulo destina-se exclusivamente a máquinas com Segurança Funcional FS integrada.
- O fabricante da máquina define no parâmetro de máquina speedPosCompType (N.º 403129) o comportamento dos eixos FS-NC com regulação de rotações, caso a porta de proteção esteja aberta. O fabricante da máquina pode permitir, p. ex., a ativação do mandril da peça de trabalho e, dessa forma, possibilitar uma raspagem na peça de trabalho com a porta de proteção aberta. Consulte o manual da sua máquina!