Sistema de coordenadas básicoB-CS

Aplicação

No sistema de coordenadas básico B-CS, definem-se a posição e a orientação da peça de trabalho. Os valores determinam-se, p. ex., através de um apalpador 3D. O comando guarda os valores na tabela de pontos de referência.

Descrição das funções

Propriedades do sistema de coordenadas básico B-CS

O sistema de coordenadas básico B-CS é um sistema de coordenadas cartesianas tridimensional cuja origem das coordenadas é o fim da descrição da cinemática.

O fabricante da máquina define a origem das coordenadas e a orientação do B-CS.

Transformações no sistema de coordenadas básico B-CS

As colunas seguintes da tabela de pontos de referência atuam no sistema de coordenadas básico B-CS

  • X
  • Y
  • Z
  • SPA
  • SPB
  • SPC

A posição e orientação do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS determinam-se, p. ex., através de um apalpador 3D. O comando guarda os valores determinados como transformações básicas no B-CS na tabela de pontos de referência.

Gestão de pontos de referência

 
Machine

O fabricante da máquina configura as colunas TRANSFORM. DE BASE da tabela de pontos de referência ajustada à máquina.

Aviso

Aviso

O fabricante da máquina pode definir transformações básicas adicionais na tabela de pontos de referência de paletes.

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Dependendo da máquina, o comando também pode dispor de uma tabela de pontos de referência de paletes adicional. Os valores da tabela de pontos de referência de paletes definidos pelo fabricante da máquina atuam ainda antes dos valores da tabela de pontos de referência definidos pelo utilizador. Como os valores da tabela de pontos de referência de paletes não são visíveis nem editáveis, existe perigo de colisão durante todos os movimentos!
  1. Respeitar a documentação do fabricante da máquina
  2. Utilizar pontos de referência de paletes exclusivamente em conexão com paletes