Calibrar apalpador de peça de trabalho

Aplicação

Para poder determinar exatamente o ponto de comando efetivo de um apalpador 3D, é necessário calibrar o apalpador. De outro modo, o comando não consegue obter resultados de medição exatos.

Na calibração 3D, determina-se o comportamento de deflexão dependente do ângulo de um apalpador de peça de trabalho numa direção de apalpação qualquer (opção #92).

Descrição das funções

Na calibração, o comando determina o comprimento atuante da haste de apalpação e o raio atuante da esfera de apalpação. Para calibrar o apalpador 3D, fixe um anel de ajuste ou uma ilha com altura e raio interno conhecidos sobre a mesa da máquina.

O comprimento atuante do apalpador de peça de trabalho refere-se sempre ao ponto de referência do porta-ferramenta.

Ponto de referência do porta-ferramenta

O apalpador de peça de trabalho pode ser calibrado por meio de diferentes auxiliares. Pode-se calibrar o apalpador de peça de trabalho, p. ex., através de uma superfície transversal sobremaquinada no comprimento e de um anel de calibração no raio. Dessa forma, obtém-se uma relação entre o apalpador de peça de trabalho e as ferramentas no mandril. Com este procedimento, as ferramentas medidas com o aparelho de ajuste prévio de ferramentas são compatíveis com o apalpador de peça de trabalho calibrado.

Calibração de uma haste de apalpação em forma de L

Antes de calibrar uma haste de apalpação em forma de L, é necessário definir os parâmetros na tabela de apalpadores. Através destes valores aproximados, o comando pode alinhar o apalpador ao calibrar e determinar os valores efetivos.

Defina previamente os seguintes parâmetros na tabela de apalpadores:

Parâmetros

Valor a definir

CAL_OF1

Comprimento do braço

O braço é a extensão angulada da haste de apalpação em forma de L.

CAL_OF2

0

CAL_ANG

Ângulo do mandril no qual o braço se encontra paralelo ao eixo principal

Para isso, posicione o braço manualmente na direção do eixo principal e leia o valor na visualização de posições.

Após a calibração, o comando sobrescreve os valores previamente definidos na tabela de apalpadores com os valores determinados.

Tabela de apalpadores tchprobe.tp

Ao calibrar, o comando orienta a extensão do apalpador para o ângulo de calibração definido na coluna CAL_ANG.

Quando calibrar o apalpador, assegure-se de que o override do avanço é de 100%. Dessa maneira, pode utilizar sempre o mesmo avanço que ao calibrar nos processos de apalpação seguintes. Com isso, podem-se excluir imprecisões na apalpação devido a alterações do avanço.

Calibração 3D(opção #92)

Após a calibração com uma esfera de calibração, o comando oferece a possibilidade de calibrar o apalpador em função do ângulo. Para isso, o comando faz a apalpação da esfera de calibração verticalmente num quarto de círculo. Os dados de calibração 3D descrevem o comportamento de deflexão do apalpador em qualquer direção de apalpação.

O comando guarda os desvios numa tabela de valores de correção *.3DTC na pasta TNC:\system\3D-ToolComp.

Para cada apalpador calibrado, o comando cria uma tabela própria. Na tabela de ferramentas, faz-se automaticamente referência a isso na coluna DR2TABLE.

Calibração 3D

Medição compensada

Ao calibrar o raio da esfera de apalpação, o comando executa uma rotina de apalpação automaticamente. Na primeira passagem, o comando determina o centro do anel de calibração ou da ilha (medição grosseira) e posiciona o apalpador no centro. Em seguida, obtém-se o raio da esfera de apalpação no processo de calibração propriamente dito (medição de precisão). Se o apalpador permitir uma medição compensada, na passagem seguinte consegue-se o desvio central.

A possibilidade de orientação do apalpador está pré-definida nos apalpadores HEIDENHAIN. O fabricante da máquina configura outros apalpadores.

Dependendo da orientação possível do apalpador de peça de trabalho, ao calibrar o raio, podem realizar-se até três medições de círculo. As duas primeiras medições de círculo determinam o desvio médio do apalpador de peça de trabalho. A terceira medição de círculo especifica o raio da esfera de apalpação atuante. Se, devido ao apalpador de peça de trabalho, não for possível nenhuma orientação do mandril ou for possível apenas uma determinada orientação, as medições de círculo não se realizam.

Calibrar o comprimento do apalpador de peça de trabalho

Para calibrar um apalpador de peça de trabalho através de uma superfície sobremaquinada no comprimento, proceda da seguinte forma:

  1. Medir a fresa de haste no aparelho de ajuste prévio de ferramentas
  2. Colocar a fresa de haste medida no carregador de ferramentas da máquina
  3. Registar os dados de ferramenta da fresa de haste na gestão de ferramentas
  4. Fixar o bloco

  1. Selecionar o modo de funcionamento Manual

  1. Inserir a fresa de haste na máquina
  2. Ligar o mandril, p. ex., com M3
  3. Raspar o bloco por meio do volante
  4. Definir ponto de referência com ferramentas de fresagem

  5. Definir o ponto de referência no eixo da ferramenta, p. ex., Z
  6. Posicionar a fresa de haste ao lado do bloco
  7. Posicionar um valor baixo no eixo da ferramenta, p. ex., -0.5 mm
  8. Sobremaquinar o bloco por meio do volante
  9. Definir novamente o ponto de referência no eixo da ferramenta, p. ex., Z=0
  10. Desligar o mandril, p. ex., com M5
  11. Inserir o apalpador de ferramenta
  12. Selecionar a aplicação Configurar

  1. Selecionar Calibrar apalpador

  1. Selecionar o método de medição Calibração longitudinal
  2. O comando mostra os dados de calibração atuais.
  3. Introduzir a posição da superfície de referência, p. ex., 0
  4. Posicionar o apalpador de peça de trabalho muito próximo da superfície sobremaquinada
  5.  
    Tip

    Verifique se a área a apalpar está plana e livre de aparas antes de iniciar a função de apalpação.

  1. Premir a tecla NC-Start
  2. O comando executa o processo de apalpação e, em seguida, puxa o apalpador de peça de trabalho automaticamente de volta para o ponto inicial.

  1. Verificar resultados

  1. Selecionar Aceitar dados de calibração
  2. O comando assume o comprimento calibrado do apalpador 3D na tabela de ferramentas.

  1. Selecionar Terminar apalpação
  2. O comando fecha a função de apalpação Calibrar apalpador.

Calibrar o raio do apalpador de peça de trabalho

Para calibrar um apalpador de peça de trabalho através de um anel de ajuste no raio, proceda da seguinte forma:

  1. Fixar o anel de ajuste na mesa da máquina, p. ex., com garras de aperto.

  1. Selecionar o modo de funcionamento Manual
  2. Posicionar o apalpador 3D no furo do anel de ajuste
  3.  
    Tip

    Assegure-se de que a esfera de apalpação está completamente descida no anel de calibração. Dessa maneira, o comando apalpa com o maior ponto da esfera de apalpação.

  4. Selecionar a aplicação Configurar

  1. Selecionar Calibrar apalpador

  1. Selecionar o método de medição Raio

  1. Selecionar o padrão de calibração Anel de ajuste

  1. Introduzir o diâmetro do anel de ajuste

  1. Introduzir o ângulo inicial

  1. Introduzir o número de pontos de apalpação

  1. Premir a tecla NC-Start
  2. Numa rotina de apalpação automática, o apalpador 3D apalpa todos os pontos necessários. Assim, o comando calcula o raio atuante da esfera de apalpação. Se for possível uma medição compensada, o comando calcula o desvio central.
  3. Verificar resultados

  1. Selecionar Aceitar dados de calibração
  2. O comando guarda o raio calibrado do apalpador 3D na tabela de ferramentas.

  1. Selecionar Terminar apalpação
  2. O comando fecha a função de apalpação Calibrar apalpador.

Calibração 3D de apalpador de peça de trabalho (opção #92)

Para calibrar um apalpador de peça de trabalho através de uma esfera de calibração no raio, proceda da seguinte forma:

  1. Fixar o anel de ajuste na mesa da máquina, p. ex., com garras de aperto.

  1. Selecionar o modo de funcionamento Manual
  2. Posicionar o apalpador de peça de trabalho centrado sobre a esfera
  3. Selecionar a aplicação Configurar

  1. Selecionar Calibrar apalpador

  1. Selecionar o método de medição Raio

  1. Selecionar o padrão de calibração Esfera de calibração

  1. Introduzir o diâmetro da esfera

  1. Introduzir o ângulo inicial

  1. Introduzir o número de pontos de apalpação

  1. Premir a tecla NC-Start
  2. Numa rotina de apalpação automática, o apalpador 3D apalpa todos os pontos necessários. Assim, o comando calcula o raio atuante da esfera de apalpação. Se for possível uma medição compensada, o comando calcula o desvio central.
  3. Verificar resultados

  1. Selecionar Aceitar dados de calibração
  2. O comando guarda o raio calibrado do apalpador 3D na tabela de ferramentas.
  3. O comando mostra o método de medição Calibração 3D.

  1. Selecionar o método de medição Calibração 3D

  1. Introduzir o número de pontos de apalpação

  1. Premir a tecla NC-Start
  2. Numa rotina de apalpação automática, o apalpador 3D apalpa todos os pontos necessários.

  1. Selecionar Aceitar dados de calibração
  2. O comando guarda os desvios numa tabela de valores de correção em TNC:\system\3D-ToolComp

  1. Selecionar Terminar apalpação
  2. O comando fecha a função de apalpação Calibrar apalpador.

Indicações sobre a calibração

  • Para se determinar a deslocação do centro da esfera de apalpação, o comando tem que estar preparado pelo fabricante.
  • Premindo o botão do ecrã OK depois do processo de calibração, o comando aceita os valores de calibração para o apalpador ativo. Os dados de ferramenta atualizados ficam ativos de imediato, não sendo necessária uma nova chamada de ferramenta.
  • A HEIDENHAIN assume a garantia do funcionamento dos ciclos de apalpação apenas em conexão com apalpadores HEIDENHAIN
  • Quando se executa uma calibração exterior, é necessário posicionar previamente o apalpador no centro sobre a esfera de calibração ou o pino de calibração. Preste atenção a que os pontos de apalpação possam ser aproximados sem colisão.
  • O comando guarda o comprimento atuante e o raio atuante do apalpador na tabela de ferramentas. O comando guarda o desvio médio do apalpador na tabela de apalpadores. O comando associa os dados da tabela de apalpadores com os dados da tabela de ferramentas através do parâmetro TP_NO.
  • Tabela de apalpadores tchprobe.tp