PLANE EULER

Aplicação

Com a função PLANE EULER, o plano de maquinagem define-se com três ângulos de Euler.

Descrição das funções

Os ângulos de Euler definem um plano de maquinagem como três rotações estruturadas umas sobre as outras a partir do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS não inclinado.

Com o terceiro ângulo de Euler, alinha-se opcionalmente o eixo X inclinado.

Ângulo de Euler EULPR

Ângulo de Euler EULNU

Ângulo de Euler EULROT

Mesmo que um ou mais ângulos contenham o valor 0, todos os três ângulos devem ser definidos.

As rotações estruturadas umas sobre as outras realizam-se, primeiro, em torno do eixo Z não inclinado, depois, em torno do eixo X inclinado e, por fim, em torno do eixo Z inclinado.

 
Tip

Esta perspetiva corresponde a três funções PLANE RELATIV programadas consecutivamente, primeiro com SPC, depois com SPA e, por fim, novamente com SPC.

PLANE RELATIV

Obtém-se o mesmo resultado através de uma função PLANE SPATIAL com os ângulos sólidos SPC e SPA, bem como com uma rotação subsequente, p. ex., com a função TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Rotação com TRANS ROTATION

Exemplo de aplicação

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

Exemplo

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Estado inicial

O estado inicial mostra a posição e a orientação do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS ainda não inclinado. A posição é definida pelo ponto zero da peça de trabalho que, no exemplo, foi deslocado para a aresta superior do chanfro. O ponto zero da peça de trabalho também define a posição segundo a qual o comando orienta ou roda o WPL-CS.

Orientação do eixo da ferramenta

Através do ângulo de Euler definido EULNU, o comando orienta o eixo Z do WPL-CS perpendicularmente à superfície do chanfro. A rotação em torno do ângulo EULNU realiza-se em torno do eixo X não inclinado.

O alinhamento do eixo X inclinado corresponde à orientação do eixo X não inclinado.

A orientação do eixo Y inclinado realiza-se automaticamente, dado que todos os eixos estão perpendiculares uns aos outros.

 
Tip

Se programar a maquinagem do chanfro dentro de um subprograma, pode produzir um chanfro a todo o perímetro com quatro definições do plano de maquinagem.

Se o exemplo definir o plano de maquinagem do primeiro chanfro, programe os restantes chanfros através dos seguintes ângulos de Euler:

  • EULPR+90, EULNU45 e EULROT0 para o segundo chanfro
  • EULPR+180, EULNU45 e EULROT0 para o terceiro chanfro
  • EULPR+270, EULNU45 e EULROT0 para o quarto chanfro

Os valores referem-se ao sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS não inclinado.

Tenha em mente que, antes de cada definição do plano de maquinagem, é necessário deslocar o ponto zero da peça de trabalho.

Introdução

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

Exemplo

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

A função NC contém os seguintes elementos de sintaxe:

Elemento de sintaxe

Significado

PLANE EULER

Compilador de sintaxe para definição do plano de maquinagem através de três ângulos de Euler

EULPR

Rotação em torno do eixo Z do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS

Introdução: -180.000000...+180.000000

EULNU

Rotação em torno do eixo X do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS inclinado

Introdução: 0...180.000000

EULROT

Rotação em torno do eixo Z do WPL-CS inclinado

Introdução: 0...360.000000

MOVE, TURN ou STAY

Tipo de posicionamento do eixo rotativo

 
Tip

Dependendo da seleção, é possível definir os elementos de sintaxe opcionais MB, DIST e F, F AUTO ou FMAX.

Posicionamento do eixo rotativo

SYM ou SEQ

Seleção de uma solução de inclinação inequívoca

Soluções de inclinação

Elemento de sintaxe opcional

COORD ROT ou TABLE ROT

Modo de transformação

Modos de transformação

Elemento de sintaxe opcional

Definição

Abreviatura

Definição

EULPR

Ângulo de precessão

EULNU

Ângulo de nutação

EULROT

Ângulo de rotação