Ciclo 1412 APALPAR INCLINACAO ARESTA

Programação ISO

G1412

Aplicação

O ciclo de apalpação 1412 permite determinar a posição inclinada de uma peça de trabalho através de duas posições numa aresta oblíqua. O ciclo determina a rotação a partir da diferença entre o ângulo medido e o ângulo nominal.

Se o ciclo 1493 APALPAR EXTRUSAO for programado antes deste ciclo, o comando repete os pontos de apalpação na direção selecionada e no comprimento definido longitudinalmente a uma reta.

Ciclo 1493 APALPAR EXTRUSAO

O ciclo oferece adicionalmente as seguintes possibilidades:

  • Se as coordenadas dos pontos de apalpação forem desconhecidas, o ciclo pode ser executado no modo semiautomático.
  • Modo semiautomático

  • Se se tiver determinado antecipadamente a posição exata, o valor pode ser definido no ciclo como posição real.
  • Transferência de uma posição real

Execução do ciclo

  1. O comando posiciona o apalpador em marcha rápida FMAX_PROBE (da tabela de apalpadores) e com lógica de posicionamento para o ponto de apalpação 1.
  2. Lógica de posicionamento

  3. O comando posiciona o apalpador em marcha rápida FMAX_PROBE para a distância de segurança. Esta resulta da soma de Q320, SET_UP e o raio da esfera de apalpação. Na apalpação, a distância de segurança é tida em consideração em todas as direções de apalpação.
  4. A seguir, o comando posiciona o apalpador à altura de medição introduzida Q1102 e executa o primeiro processo de apalpação com o avanço de apalpação F da tabela de apalpadores.
  5. O comando retrai o apalpador na distância de segurança contra a direção de apalpação.
  6. Se for programado o MODO ALTURA SEGURA Q1125, o comando posiciona o apalpador com FMAX_PROBE de volta para a altura segura Q260.
  7. A seguir, o apalpador desloca-se para o ponto de apalpação 2 e executa o segundo processo de apalpação.
  8. Finalmente, o comando posiciona o apalpador de regresso à altura segura (dependendo de Q1125) e memoriza os valores nos seguintes parâmetros Q:

Número do
parâmetro Q

Significado

Q950 a Q952

Primeira posição medida no eixo principal, secundário e da ferramenta

Q953 a Q955

Segunda posição medida no eixo principal, secundário e da ferramenta

Q964

Rotação básica medida

Q965

Rotação da mesa medida

Q980 a Q982

Desvio medido do primeiro ponto de apalpação

Q983 a Q985

Desvio medido do segundo ponto de apalpação

Q994

Desvio angular medido da rotação básica

Q995

Desvio angular medido da rotação da mesa

Q183

Estado da peça de trabalho

  • -1 = Não definido
  • 0 = Bom
  • 1 = Aperfeiçoamento
  • 2 = Desperdício

Q970

Se o ciclo 1493 APALPAR EXTRUSAO tiver sido previamente programado:

Desvio máximo a partir do primeiro ponto de apalpação

Q971

Se o ciclo 1493 APALPAR EXTRUSAO tiver sido previamente programado:

Desvio máximo a partir do segundo ponto de apalpação

Avisos

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Se não deslocar para uma altura segura entre os objetos ou pontos de apalpação, existe perigo de colisão.
  1. Deslocar para altura segura entre cada objeto ou ponto de apalpação
 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Ao executar os ciclos de apalpação 444 e 14xx, não podem estar ativas nenhumas transformações de coordenadas, p. ex., os ciclos 8 ESPELHAMENTO, 11 FACTOR ESCALA, 26 FATOR ESCALA EIXO, TRANS MIRROR.
  1. Restaurar as conversões de coordenadas antes da chamada de ciclo
  • Este ciclo pode ser executado exclusivamente no modo de maquinagem FUNCTION MODE MILL.
  • Se for programada uma tolerância em Q1100, Q1101 ou Q1102, esta refere-se às posições nominais programadas e não aos pontos de apalpação ao longo das oblíquas. Para programar uma tolerância para a normal de superfície ao longo da aresta oblíqua, utilize o parâmetro TOLERANCIA QS400.

Indicação em conexão com eixos rotativos:

  • Se determinar a rotação básica num plano de maquinagem inclinado, deve ter em conta o seguinte:
    • Se as coordenadas atuais dos eixos rotativos e os ângulos de inclinação definidos (menu ROT 3D) coincidirem, o plano de maquinagem é consistente. O comando calcula a rotação básica no sistema de coordenadas de introdução I-CS.
    • Se as coordenadas atuais dos eixos rotativos e os ângulos de inclinação definidos (menu ROT 3D) não coincidirem, o plano de maquinagem é inconsistente. O comando calcula a rotação básica no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS dependendo do eixo da ferramenta.
  • Com o parâmetro de máquina opcional chkTiltingAxes (N.º 204601), o fabricante da máquina define se o comando verifica a conformidade da situação de inclinação. Se não estiver definida nenhuma verificação, por princípio, o comando assume um plano de maquinagem consistente. O cálculo da rotação básica realiza-se, então, no I-CS.

Alinhar eixos de mesa rotativa:

  • O comando só pode alinhar a mesa rotativa se a rotação medida puder ser corrigida através de um eixo de mesa rotativa. Este eixo deve ser o primeiro eixo de mesa rotativa a contar da peça de trabalho.
  • Para alinhar os eixos de mesa rotativa (Q1126 diferente de 0), é necessário aceitar a rotação (Q1121 diferente de 0). Caso contrário, o comando mostra uma mensagem de erro.

Parâmetros de ciclo

Imagem de auxílio

Parâmetros

Q1100 1.Posiç. nominal eixo principal?

Posição nominal absoluta na qual a aresta oblíqua começa no eixo principal.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999 em alternativa, ?, +, - ou @

Q1101 1.Pos. nominal eixo secundário?

Posição nominal absoluta na qual a aresta oblíqua começa no eixo secundário.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999 introdução alternativa opcional, ver Q1100

Q1102 1.Pos. nominal eixo ferr.ta?

Posição nominal absoluta do primeiro ponto de apalpação no eixo da ferramenta

Introdução: -99999.9999...+9999.9999 introdução alternativa opcional, ver Q1100

QS400 Indicação de tolerância?

Margem de tolerância que o ciclo supervisiona. A tolerância define o desvio permitido das normais de superfície ao longo da aresta oblíqua. O comando determina o desvio com a ajuda da coordenada nominal e a efetiva coordenada real do componente.

Exemplos:

  • QS400 ="0.4-0.1": variação dimensional superior = coordenada nominal +0.4, variação dimensional inferior = coordenada nominal -0.1. Para o ciclo obtém-se a seguinte margem de tolerância: "Coordenada nominal +0.4" até "Coordenada nominal -0.1"
  • QS400 =" ": Sem supervisão da tolerância.
  • QS400 ="0": Sem supervisão da tolerância.
  • QS400 ="0.1+0.1" : Sem supervisão da tolerância.

Introdução: Máx. 255 carateres.

Q1130 Ângulo nominal da 1.ª reta?

Ângulo nominal da primeira reta

Introdução: -180...+180

Q1131 Direção de apalpação 1.ª reta?

Direção de apalpação da primeira aresta:

+1: Roda a direção de apalpação em +90° relativamente ao ângulo nominal Q1130 e apalpa num ângulo reto relativamente à aresta nominal.

-1: Roda a direção de apalpação em -90° relativamente ao ângulo nominal Q1130 e apalpa num ângulo reto relativamente à aresta nominal.

Introdução: -1, +1

Q1132 Primeira distância para 1.ªreta?

Distância entre o início da aresta oblíqua e o primeiro ponto de apalpação. O valor atua de forma incremental.

Introdução: -999.999...+999.999

Q1133 Segunda distância para 1.ª reta?

Distância entre o início da aresta oblíqua e o segundo ponto de apalpação. O valor atua de forma incremental.

Introdução: -999.999...+999.999

Q1139 Plano para objeto (1-3)?

Plano no qual o comando interpreta o ângulo nominal Q1130 e a direção de apalpação Q1131.

1: Plano YZ

2: Plano ZX

3: Plano XY

Introdução: 1, 2, 3

Q320 Distancia de seguranca?

Distância adicional entre o ponto de apalpação e a esfera do apalpador. Q320 atua adicionalmente à coluna SET_UP da tabela de apalpadores. O valor atua de forma incremental.

Introdução: 0...99999.9999 Em alternativa, PREDEF

Q260 Altura de seguranca?

Coordenada no eixo da ferramenta onde não pode haver colisão entre o apalpador e a peça de trabalho (dispositivo tensor). O valor atua de forma absoluta.

Introdução: -99999.9999...+99999.9999 Em alternativa, PREDEF

Q1125 Deslocar para Altura Segura?

Comportamento de posicionamento entre posições de apalpação:

-1: Não deslocar para a altura segura.

0: Deslocar para altura segura antes e depois do ciclo. O posicionamento prévio realiza-se com FMAX_PROBE

1: Deslocar para altura segura antes e depois de cada objeto. O posicionamento prévio realiza-se com FMAX_PROBE

2: Deslocar para altura segura antes e depois de cada ponto de apalpação. O posicionamento prévio realiza-se com FMAX_PROBE

Introdução: -1, 0, +1, +2

Q309 Reação com erro de tolerância?

Reação com tolerância excedida:

0: Em caso de tolerância excedida, não interromper a execução do programa. O comando não abre nenhuma janela com resultados.

1: Em caso de tolerância excedida, interromper a execução do programa. O comando abre uma janela com resultados.

2: No caso de aperfeiçoamento, o comando não abre nenhuma janela com resultados. No caso de posições reais na na área de desperdício, o comando abre uma janela com resultados e interrompe a execução do programa.

Introdução: 0, 1, 2

Q1126 Alinhar eixos rotativos?

Posicionar os eixos rotativos para a maquinagem alinhada:

0: Manter a posição atual do eixo rotativo.

1: Posicionar automaticamente o eixo rotativo, guiando a ponta da ferramenta (MOVE). A posição relativa entre a peça de trabalho e o apalpador não é alterada. O comando executa um movimento de compensação com os eixos lineares.

1: Posicionar automaticamente o eixo rotativo, guiando a ponta da ferramenta (MOVE). A posição relativa entre a peça de trabalho e o apalpador não é alterada. O comando executa um movimento de compensação com os eixos lineares.

Introdução: 0, 1, 2

Q1120 Posição de aceitação?

Determinar se o comando corrige o ponto de referência ativo:

0: Sem correção

1: Correção em relação ao 1.º ponto de apalpação. O comando corrige o ponto de referência ativo segundo o desvio da posição nominal e real do 1.º ponto de apalpação.

2: Correção em relação ao 2.º ponto de apalpação. O comando corrige o ponto de referência ativo segundo o desvio da posição nominal e real do 2.º ponto de apalpação.

3: Correção em relação ao ponto de apalpação médio. O comando corrige o ponto de referência ativo segundo o desvio da posição nominal e real do ponto de apalpação médio.

Introdução: 0, 1, 2, 3

Q1121 Aceitar rotação?

Definir se o comando deve aceitar a posição inclinada determinada:

0: Sem rotação básica

1: Definir rotação básica: o comando assume a posição inclinada como transformação básica na tabela de pontos de referência.

2: Executar rotação da mesa circular: o comando assume a posição inclinada como offset na tabela de pontos de referência.

Introdução: 0, 1, 2

Os programas NC contidos no manual do utilizador representam propostas de solução. Antes de utilizar os programas NC ou blocos NC individuais numa máquina, terá de os adaptar.

Ajuste os seguintes conteúdos:

  • ferramentas não acionadas
  • Valores de corte
  • Avanços
  • Altura segura ou posições seguras
  • Posições específicas da máquina, p. ex., com M91
  • Caminhos de chamadas de programas

Alguns programas NC dependem da cinemática da máquina. Ajuste estes programas NC à cinemática da sua máquina antes do primeiro ensaio.

Teste os programas NC adicionalmente com a ajuda da simulação antes da efetiva execução do programa.

 
Tip

Com a ajuda de um teste do programa, é possível verificar se os programas NC podem ser utilizados com as opções de software disponíveis, a cinemática de máquina ativa e também a configuração atual da máquina.

Exemplo

11 TCH PROBE 1412 APALPAR INCLINACAO ARESTA ~

Q1100=+20

;1.PT. EIXO PRINCIPAL ~

Q1101=+0

;1.PT. EIXO SECUNDAR ~

Q1102=-5

;1.PT. EIXO FERR.TA ~

QS400="+0.1-0.1"

;TOLERANCIA ~

Q1130=+30

;ANGULO NOMINAL 1.A RETA ~

Q1131=+1

;DIREC. APALPACAO 1.A RETA ~

Q1132=+10

;PRIMEIRA DISTANC 1.A RETA ~

Q1133=+20

;SEGUNDA DISTANC 1.A RETA ~

Q1139=+3

;PLANO DO OBJETO ~

Q320=+0

;DISTANCIA SEGURANCA ~

Q260=+100

;ALTURA DE SEGURANCA ~

Q1125=+2

;MODO ALTURA SEGURA ~

Q309=+0

;REACAO DE ERRO ~

Q1126=+0

;ALINHAR EIXOS ROTAT. ~

Q1120=+0

;POS.ACEITACAO ~

Q1121=+0

;ACEITAR ROTACAO