Sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS

Aplicação

No sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS, definem-se a posição e a orientação do plano de maquinagem. Para isso, programam-se transformações e inclina-se o plano de maquinagem.

Descrição das funções

Propriedades do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS

O sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS é um sistema de coordenadas cartesianas tridimensional cuja origem das coordenadas é o ponto de referência da peça de trabalho ativo da tabela de pontos de referência.

Tanto a posição, como a orientação do W-CS são definidas através de transformações básicas na tabela de pontos de referência.

Gestão de pontos de referência

Transformações no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS

A HEIDENHAIN recomenda a utilização das seguintes transformações no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.

Com estas transformações, a posição e a orientação do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS altera-se.

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
O comando reage diferentemente ao tipo e à sequência das transformações programadas. Com funções inadequadas, podem ocorrer movimentos inesperados ou colisões.
  1. Programar apenas as transformações recomendadas para o respetivo sistema de referência
  2. Utilizar funções de inclinação com ângulos sólidos ao invés de ângulos axiais
  3. Testar o programa NC com a ajuda da simulação
 
Machine

O fabricante da máquina define no parâmetro de máquina planeOrientation (N.º 201202) se o comando interpreta os valores de introdução do ciclo 19 PLANO DE TRABALHO como ângulo sólido ou ângulo axial.

O tipo da função de inclinação tem os seguintes efeitos no resultado:

  • Se a inclinação se fizer com ângulos sólidos (funções PLANE exceto PLANE AXIAL, ciclo 19), as transformações programadas previamente alteram a posição do ponto zero da peça de trabalho e a orientação dos eixos rotativos:
    • Uma deslocação com a função TRANS DATUM modifica a posição do ponto zero da peça de trabalho.
    • Um espelhamento altera a orientação dos eixos rotativos. É espelhado o programa NC completo, incluindo o ângulo sólido.
  • Se a inclinação se fizer com ângulos axiais (PLANE AXIAL, ciclo 19), um espelhamento programado previamente não tem influência na orientação dos eixos rotativos. Com estas funções, os eixos da máquina são posicionados diretamente.

Transformações adicionais com definições de programa globais GPS (opção #44)

Na área de trabalho GPS (opção #44), podem-se definir as seguintes transformações adicionais no sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS:

  • Rotação básica aditiva (W-CS)
  • A função atua adicionalmente a uma rotação básica ou a uma rotação básica 3D da tabela de pontos de referência ou da tabela de pontos de referência de paletes. A função é a primeira transformação possível no W-CS.

  • Deslocação (W-CS)
  • A função atua adicionalmente a uma deslocação do ponto zero definida no programa NC (função TRANS DATUM) e antes da inclinação do plano de maquinagem.

  • Espelhamento (W-CS)
  • A função atua adicionalmente a um espelhamento definido no programa NC (função TRANS MIRROR ou do ciclo 8 ESPELHAMENTO) e antes da inclinação do plano de maquinagem.

  • Deslocação (mW-CS)
  • A função atua no chamado sistema de coordenadas da peça de trabalho modificado. A função atua após as funções Deslocação (W-CS) e Espelhamento (W-CS) e antes da inclinação do plano de maquinagem.

Globale Programmeinstellungen GPS

Avisos

  • Os valores programados no programa NC referem-se ao sistema de coordenadas de introdução I-CS. Se não se definirem transformações no programa NC, a origem e a posição do sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS, do sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS e do I-CS são idênticas.
  • Sistema de coordenadas de introdução I-CS

  • Numa maquinagem de 3 eixos simples, o sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS e o sistema de coordenadas do plano de maquinagem WPL-CS são idênticos. Neste caso, todas as transformações influenciam o sistema de coordenadas de introdução I-CS.
  • Sistema de coordenadas do plano de maquinagemWPL-CS

  • O resultado de transformações dependentes umas das outras varia conforme a sequência de programação.