Supervisão dinâmica de colisão DCM (opção #40)

Aplicação

Com a Supervisão Dinâmica de Colisão DCM (dynamic collision monitoring), é possível monitorizar componentes da máquina definidos pelo fabricante quanto a colisões. Se estes corpos de colisão não alcançarem entre eles uma distância mínima definida, o comando é parado com uma mensagem de erro. Dessa forma, reduz-se o perigo de colisão.

Supervisão dinâmica de colisão DCM com aviso de uma colisão

Condições

  • Opção de software #40 Supervisão dinâmica de colisão DCM
  • Comando preparado pelo fabricante da máquina
  • O fabricante da máquina deve definir um modelo de cinemática da máquina, pontos de suspensão para dispositivos tensores e a distância de segurança entre corpos de colisão.

  • Supervisão do dispositivo tensor (opção #40)

  • Ferramentas com raio positivo R e comprimento L
  • Tabela de ferramentas tool.t

  • Os valores na gestão de ferramentas correspondem às dimensões efetivas da ferramenta
  • Gestão ferramentas

Descrição das funções

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

O fabricante da máquina ajusta a Supervisão dinâmica de colisão DCM ao comando.

O fabricante da máquina pode definir os componentes da máquina e distâncias mínimas que o comando supervisiona em todos os movimentos da máquina. Se dois corpos de colisão não alcançarem entre si uma distância mínima definida, o comando emite uma mensagem de erro e o movimento é parado.

Mensagem de erro da supervisão dinâmica de colisão DCM
 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Com a supervisão dinâmica de colisão DCM inativa, o comando não realiza nenhuma verificação de colisão automática. Dessa forma, o comando também não impede movimentos causadores de colisão. Durante todos os movimentos, existe perigo de colisão!
  1. Ativar a DCM sempre que possível
  2. Ativar novamente a DCM imediatamente a seguir a uma interrupção transitória
  3. Testar cuidadosamente o programa NC ou a secção de programa com a DCM inativa no modo Frase a frase

O comando pode representar graficamente os corpos de colisão nos seguintes modos de funcionamento:

  • Modo de funcionamento Programação
  • Modo de funcionamento Manual
  • Modo de funcionamento Exec. programa

O comando também supervisiona quanto a colisões as ferramentas conforme estão definidas na gestão de ferramentas.

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Com a função Supervisão Dinâmica de Colisão DCM ativa, o comando também não executa uma verificação automática da colisão com a peça de trabalho, seja com a ferramenta ou com outros componentes da máquina. Durante a execução, existe perigo de colisão!
  1. Ativar o interruptor Testes avançados para a simulação
  2. Verificar o desenvolvimento com a ajuda da simulação
  3. Testar o programa NC ou a secção de programa com cuidado no modo Frase a frase

Testes avançados na simulação

Supervisão dinâmica de colisão DCM nos modos de funcionamento Manual e Exec. programa

A supervisão dinâmica de colisão DCM para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa é ativada separadamente com o botão do ecrã DCM.

Ativar a supervisão dinâmica de colisão DCM para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa

Nos modos de funcionamento Manual e Exec. programa, o comando faz parar um movimento, se dois corpos de colisão não alcançam entre si uma distância mínima. Neste caso, o comando apresenta uma mensagem de erro em que são mencionados os dois objetos causadores de colisão.

 
Machine

Consulte o manual da sua máquina!

O fabricante da máquina define a distância mínima entre os objetos sob supervisão de colisão.

Antes do aviso de colisão, o comando diminui dinamicamente o avanço dos movimentos. Dessa maneira, garante-se que os eixos param atempadamente antes de uma colisão.

Quando o aviso de colisão é emitido, o comando representa os objetos em risco de colidirem a vermelho na área de trabalho Simulação.

 
Tip

Em caso de aviso de colisão, são possíveis apenas movimentos da máquina com a tecla de direção ou o volante que aumentem a distância entre os corpos de colisão.

Com a supervisão de colisão ativa e um aviso de colisão simultâneo não são permitidos movimentos que reduzam a distância ou a mantenham igual.

Supervisão dinâmica de colisão DCM no modo de funcionamento Programação

A supervisão dinâmica de colisão DCM para a simulação é ativada na área de trabalho Simulação.

Ativar a supervisão dinâmica de colisão DCM para a simulação

O modo de funcionamento Programação permite verificar a existência de colisões num programa NC ainda antes da execução. Em caso de colisão, o comando faz parar a simulação e mostra uma mensagem de erro que menciona os dois objetos causadores da colisão.

A HEIDENHAIN recomenda a utilização da supervisão dinâmica de colisão DCM no modo de funcionamento Programação apenas adicionalmente à DCM nos modos de funcionamento Manual e Exec. programa.

 
Tip

A verificação de colisão avançada mostra colisões entre a peça de trabalho e ferramentas ou porta-ferramentas.

Testes avançados na simulação

Para obter um resultado na simulação que seja comparável com a execução do programa, os pontos seguintes devem coincidir:

  • Ponto de referência da peça de trabalho
  • Memorizar a rotação básica
  • Offset nos vários eixos
  • Estado de inclinação
  • Modelo de cinemática ativo

Deve-se selecionar o ponto de referência da peça de trabalho ativo para a simulação. Pode-se aplicar o ponto de referência da peça de trabalho ativo da tabela de pontos de referência na simulação.

Coluna Opções de visualização

Na simulação, os pontos seguintes diferem, eventualmente, da máquina ou não estão disponíveis:

  • Pode acontecer que a posição de troca de ferramenta simulada difira da posição de troca de ferramenta da máquina
  • Se necessário, as alterações na cinemática podem atuar retardadas na simulação
  • Os posicionamentos de PLC não são representados na simulação
  • As definições de programa globais GPS (opção #44) não estão disponíveis
  • A sobreposição de volante não está disponível
  • A edição de listas de trabalhos não está disponível
  • As limitações da margem de deslocação da aplicação Settings não estão disponíveis

Ativar a supervisão dinâmica de colisão DCM para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa

 
Aviso
Atenção, perigo de colisão!
Com a supervisão dinâmica de colisão DCM inativa, o comando não realiza nenhuma verificação de colisão automática. Dessa forma, o comando também não impede movimentos causadores de colisão. Durante todos os movimentos, existe perigo de colisão!
  1. Ativar a DCM sempre que possível
  2. Ativar novamente a DCM imediatamente a seguir a uma interrupção transitória
  3. Testar cuidadosamente o programa NC ou a secção de programa com a DCM inativa no modo Frase a frase

A supervisão dinâmica de colisão DCM para os modos de funcionamento Manual e Exec. programa é ativada da seguinte forma:

    1. Selecionar o modo de funcionamento Manual

    1. Selecionar a aplicação Manual

    1. Selecionar DCM
    2. O comando abre a janela Supervisão de colisão (DCM).

    1. Ativar a DCM nos modos de funcionamento desejados por meio dos interruptores

    1. Selecionar OK
    2. O comando ativa a DCM nos modos de funcionamento selecionados.
     
    Tip

    O comando mostra o estado da supervisão dinâmica de colisão DCM na área de trabalho Posições. Quando a DCM é desativada, o comando mostra um ícone na barra de informações.

    Ativar a supervisão dinâmica de colisão DCM para a simulação

    A supervisão dinâmica de colisão DCM para a simulação só pode ser ativada no modo de funcionamento Programação.

    A DCM para a simulação é ativada da seguinte forma:

      1. Selecionar o modo de funcionamento Programação
      2. Selecionar Áreas de trabalho
      3. Selecionar Simulação
      4. O comando abre a área de trabalho Simulação.

      1. Selecionar a coluna Opções de visualização

      1. Ativar o interruptor DCM
      2. O comando ativa a DCM no modo de funcionamento Programação.
       
      Tip

      O comando mostra o estado da supervisão dinâmica de colisão DCM na área de trabalho Simulação

      Ícones na área de trabalho Simulação

      Ativar a representação gráfica dos corpos de colisão

      Simulação no modo Máquina

      A representação gráfica dos corpos de colisão é ativada da seguinte forma:

        1. Selecionar o modo de funcionamento, p. ex., Manual

        1. Selecionar Áreas de trabalho
        2. Selecionar a área de trabalho Simulação
        3. O comando abre a área de trabalho Simulação.

        1. Selecionar a coluna Opções de visualização
        2. Selecionar o modo Máquina
        3. O comando exibe uma representação gráfica da máquina e da peça de trabalho.

        Alterar a representação

        A representação gráfica dos corpos de colisão é alterada da seguinte forma:

        1. Ativar a representação gráfica dos corpos de colisão

        1. Selecionar a coluna Opções de visualização

        1. Alterar a representação gráfica dos corpos de colisão, p. ex., Original

        FUNCTION DCM: Ativar e desativar a supervisão dinâmica de colisão DCM no programa NC

        Aplicação

        Devido às condições de produção, alguns passos de maquinagem realizam-se próximo de um corpo de colisão. Se desejar excluir passos de maquinagem individuais da supervisão dinâmica de colisão DCM, pode desativar a DCM no programa NC. Dessa forma, pode supervisionar colisões também em partes de um programa NC.

        Condições

        Para poder utilizar esta função, a supervisão dinâmica de colisão DCM deve estar ativa para o modo de funcionamento Exec. programa. Caso contrário, a função não tem qualquer efeito. Não é possível ativar a DCM por esta via.

        Descrição das funções

         
        Aviso
        Atenção, perigo de colisão!
        Com a supervisão dinâmica de colisão DCM inativa, o comando não realiza nenhuma verificação de colisão automática. Dessa forma, o comando também não impede movimentos causadores de colisão. Durante todos os movimentos, existe perigo de colisão!
        1. Ativar a DCM sempre que possível
        2. Ativar novamente a DCM imediatamente a seguir a uma interrupção transitória
        3. Testar cuidadosamente o programa NC ou a secção de programa com a DCM inativa no modo Frase a frase

        FUNCTION DCM atua exclusivamente dentro do programa NC.

        Pode desativar a supervisão dinâmica de colisão DCM, p. ex., nas seguintes situações no programa NC:

        • Para reduzir a distância entre dois objetos sob supervisão de colisão
        • Para evitar paragens na execução do programa

        Pode escolher entre as seguintes funções NC:

        • FUNCTION DCM OFF desativa a supervisão de colisão até ao final do programa NC ou da função FUNCTION DCM ON.
        • FUNCTION DCM ON suprime a função FUNCTION DCM OFF e ativa novamente a supervisão de colisão.

        Programar FUNCTION DCM

        Para programar a função FUNCTION DCM, proceda da seguinte forma:

          1. Selecionar Inserir função NC
          2. O comando abre a janela Inserir função NC.

          1. Selecionar FUNCTION DCM

          1. Selecionar o elemento de sintaxe OFF ou ON

          Avisos

          • A supervisão dinâmica de colisão DCM ajuda a reduzir o perigo de colisão. No entanto, o comando pode não ter em conta todas as configurações no funcionamento.
          • O comando pode proteger de colisão apenas os componentes da máquina cujas dimensões, alinhamento e posição tenham sido corretamente definidos pelo fabricante da máquina.
          • O comando considera os valores DL e DR da gestão de ferramentas. Os valores delta do bloco TOOL CALL ou de uma tabela de correção não são considerados.
          • Em determinadas ferramentas, por exemplo, em fresas com cabeças porta-lâminas, o raio causador da colisão pode ser maior do que o valor definido na gestão de ferramentas.
          • Após o início de um ciclo de apalpação, o comando deixa de supervisionar o comprimento da haste de apalpação e o diâmetro da esfera de apalpação, para que seja possível apalpar também corpos de colisão.