Princípios básicos
Aplicação
As funções de apalpação permitem definir pontos de referência na peça de trabalho e realizar medições na peça de trabalho, bem como determinar e compensar posições inclinadas da peça de trabalho.
Temas relacionados
- Ciclos de apalpação automáticos
- Tabela de pontos de referência
- Tabela de pontos zero
- Sistemas de referência
- Variáveis pré-preenchidas
Condições
- Apalpador de peça de trabalho calibrado
Descrição das funções
No modo de funcionamento Manual, na aplicação Configurar, o comando oferece as seguintes funções para configuração da máquina:
- Definir o ponto de referência da peça de trabalho
- Determinar e compensar a posição inclinada da peça de trabalho
- Calibrar o apalpador de peça de trabalho.
- Calibrar o apalpador de ferramenta
- Medição de ferramenta
Dentro das funções, o comando oferece os seguintes métodos de apalpação:
- Método de apalpação manual
O apalpador é posicionado e os processos de apalpação individuais são iniciados manualmente dentro de uma função de apalpação.
- Método de apalpação automático
O apalpador é posicionado manualmente antes do início da rotina de apalpação no primeiro ponto de apalpação, preenchendo-se em seguida um formulário com os vários parâmetros para a respetiva função de apalpação. Ao iniciar a função de apalpação, o comando posiciona e faz a apalpação automaticamente.
Determinar o ponto central do círculo de uma ilha com o método de apalpação automático
Vista geral
As funções de apalpação estão estruturadas nos seguintes grupos:
Apalpar ângulo
O grupo Apalpar ângulo contém as seguintes funções de apalpação:
Botão do ecrã | Função |
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Plano (PL) | Com a função Plano (PL), determina-se o ângulo sólido de um plano. Em seguida, os valores são guardados na tabela de pontos de referência ou o plano é alinhado. |
Plano sobre cilindro (PLC) | A função Plano sobre cilindro (PLC) permite apalpar um ou dois cilindros com alturas diferentes. A partir dos pontos apalpados, o comando calcula o ângulo sólido de um plano. Em seguida, os valores são guardados na tabela de pontos de referência ou o plano é alinhado. |
Rotação (ROT) | Com a função Rotação (ROT), determina-se a posição inclinada de uma peça de trabalho através de uma reta. Em seguida, a posição inclinada determinada é guardada como transformação básica ou offset na tabela de pontos de referência. |
Ponto de intersecção (P) | A função Ponto de intersecção (P) serve para apalpar quatro objetos de apalpação. Os objetos de apalpação tanto podem ser posições, como círculos. Com base nos objetos apalpados, o comando determina o ponto de intersecção dos eixos e a posição inclinada da peça de trabalho. O ponto de intersecção pode ser definido como ponto de referência. A posição inclinada determinada pode ser aplicada como transformação básica ou como offset na tabela de pontos de referência. |
O comando interpreta uma transformação de base como rotação básica e um offset como rotação da mesa.
Tabela de pontos de referência
A posição inclinada só pode ser assumida como rotação da mesa se existir na máquina um eixo rotativo da mesa cuja orientação seja perpendicular ao sistema de coordenadas da peça de trabalho W-CS.
Apalpar posição
O grupo Apalpar posição contém as seguintes funções de apalpação:
Botão do ecrã | Função |
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Posição (POS) | Com a função Posição (POS), faz-se a apalpação de uma posição no eixo X, no eixo Y ou no eixo Z. |
Círculo (CC) | A função Círculo (CC) permite determinar as coordenadas de um ponto central do círculo, p. ex., num furo ou numa ilha. Determinar o ponto central do círculo de uma ilha com o método de apalpação automático |
Círculo padrão (CPAT) | Com a função Círculo padrão (CPAT), determinam-se as coordenadas do ponto central de um círculo padrão. |
Eixo central (CL) | A função Eixo central (CL) serve para determinar o ponto central de uma nervura ou de uma ranhura. |
Grupo Outras funções
O grupo Outras funções contém as seguintes funções de apalpação:
Botão do ecrã | Função |
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Calibrar apalpador | Com a função Calibrar apalpador, determina-se o comprimento e o raio de um apalpador de peça de trabalho. |
Medição de ferramenta | Com a função Medição de ferramenta, as ferramentas são medidas por meio de raspagem. Nesta função, o comando suporta ferramentas de fresagem, ferramentas de furação e ferramentas de tornear. |
Set up fixtures | A função Set up fixtures permite determinar a posição de um dispositivo tensor no espaço da máquina por meio de um apalpador de peça de trabalho (opção #140). Integrar dispositivo tensor na supervisão de colisão (opção #140) |
Config. a peça de trabalho | A função Config. a peça de trabalho permite determinar a posição de uma peça de trabalho no espaço da máquina por meio de um apalpador de peça de trabalho (opção #159). Preparar a peça de trabalho com suporte gráfico (opção #159) |
Botões do ecrã
Botões do ecrã gerais nas funções de apalpação
Dependendo da função de apalpação selecionada, estão à disposição os seguintes botões do ecrã:
Botão do ecrã | Função |
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Encerrar a função de apalpação ativa | |
Selecionar o ponto de referência da peça de trabalho e o ponto de referência da palete e editar os valores, se necessário. Janela Alterar o ponto de referência Tabela de pontos de referência Tip Durante um processo de apalpação, o comando apresenta o símbolo a cinzento. Neste estado, os pontos de referência podem ser verificados, mas não editados. Para editar os pontos de referência, é necessário cancelar o processo de apalpação. | |
Mostrar imagens de ajuda da função de apalpação selecionada | |
Selecionar a direção de apalpação | |
Aceitar posição real | |
Aproximação e apalpação manuais de pontos em superfície plana | |
Aproximação e apalpação manuais de pontos numa ilha ou num furo | |
Aproximação e apalpação automáticas de pontos numa ilha ou num furo Se o ângulo de abertura contiver o valor 360°, após o último processo de apalpação, o comando posiciona o apalpador de peça de trabalho de novo na posição antes do início da função de apalpação. |
Botões do ecrã para calibração
O comando oferece as seguintes possibilidades de calibração de um apalpador 3D:
Botão do ecrã | Função |
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Calibrar o comprimento de um apalpador 3D | |
Calibrar o raio de um apalpador 3D | |
Aceitar dados de calibração | Transferir valores do processo de calibração para a gestão de ferramentas |
Calibrar apalpador de peça de trabalho
É possível efetuar a calibração de um apalpador 3D com a ajuda de um vetor normal de calibração, p. ex., um anel de calibração.
O comando oferece as seguintes possibilidades:
Botão do ecrã | Função |
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Determinar o raio e o desvio central com um anel de calibração | |
Determinar o raio e o desvio central com uma ilha ou um pino de calibração | |
Determinar o raio e o desvio central com uma esfera de calibração Calibrar opcionalmente o apalpador de peça de trabalho 3D (opção #92) Correção de raio 3D dependente do ângulo de pressão (opção #92) |
Botões do ecrã na janela Plano de maquinagem inconsistente!
Se a posição dos eixos rotativos não coincidir com a situação de inclinação na janela Rotação 3D, o comando abre a janela Plano de maquinagem inconsistente!.
O comando oferece as seguintes funções na janela Plano de maquinagem inconsistente!:
Botão do ecrã | Função |
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ROT 3D Aceitar estado | Com a função ROT 3D Aceitar estado, aplica-se a posição dos eixos rotativos na janela Rotação 3D. |
ROT 3D Ignorar estado | Com a função ROT 3D Ignorar estado, o comando calcula os resultados da apalpação, partindo do princípio de que os eixos rotativos se encontram na posição zero. |
Alinhar eixos de rotação | A função Alinhar eixos de rotação permite alinhar os eixos rotativos com a situação de inclinação ativa na janela Rotação 3D. |
Botões do ecrã para valores de medição obtidos
Após a execução de uma função de apalpação, selecione a reação do comando desejada.
O comando oferece as seguintes funções:
Botão do ecrã | Função |
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Corrigir ponto de referência ativo | Com a função Corrigir ponto de referência ativo, o resultado da medição é aplicado na linha ativa da tabela de pontos de referência. |
Escrever ponto zero | Com a função Escrever ponto zero, o resultado da medição é aplicado na linha ativa da tabela de pontos zero. |
Alinhar mesa rotativa | A função Alinhar mesa rotativa permite alinhar mecanicamente os eixos rotativos com base no resultado da medição. |
Janela Alterar o ponto de referência
Na janela Alterar o ponto de referência, é possível selecionar um ponto de referência ou editar os valores de um ponto de referência.
Gestão de pontos de referência
A janela Alterar o ponto de referência oferece os seguintes botões do ecrã:
Botão do ecrã | Significado |
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Restaurar rotação básica | O comando restaura os valores das colunas SPA, SPB e SPC. |
Restaurar offsets | O comando restaura os valores das colunas A_OFFS, B_OFFS e C_OFFS. |
Aplicar | O comando guarda as alterações e o ponto de referência selecionado. Em seguida, o comando fecha a janela. |
Restaurar | O comando rejeita as alterações e restaura o estado inicial. |
Interromper | O comando fecha a janela sem guardar. |
Quando se altera um valor, o comando identifica esse valor com um ponto azul.
Ficheiro de protocolo dos ciclos de apalpação
Depois de realizar um ciclo de apalpação qualquer, o comando escreve os valores de medição no ficheiro TCHPRMAN.html.
Os valores de medições passadas podem ser verificados no ficheiro TCHPRMAN.html.
Se não estiver determinado nenhum caminho no parâmetro de máquina FN16DefaultPath(N.º 102202), o comando guarda o ficheiro TCHPRMAN.html diretamente em TNC:.
Se executar vários ciclos de apalpação consecutivamente, o comando guarda os valores de medição uns por cima dos outros.
Definir o ponto de referência num eixo linear
Para apalpar o ponto de referência num eixo qualquer, proceda da seguinte forma: | ||
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Determinar o ponto central do círculo de uma ilha com o método de apalpação automático
Para apalpar um ponto central do círculo, proceda da seguinte forma: | ||
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Determinar e compensar a rotação de uma peça de trabalho
Para apalpar a rotação de uma peça de trabalho, proceda da seguinte forma: | ||
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Utilizar funções de apalpação com sondas ou medidores mecânicos
Se a máquina não dispuser de um apalpador 3D eletrónico, é possível utilizar todas as funções de apalpação manual com métodos de apalpação manual também com sondas mecânicas ou através de raspagem.
Para isso, o comando oferece o botão do ecrã Aceitar posição
Para determinar uma rotação básica com uma sonda mecânica, proceda da seguinte forma: | ||
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Avisos
- Se utilizar um apalpador de ferramenta sem contacto, aplique as funções de apalpação de terceiros, p. ex., com um apalpador a laser. Consulte o manual da sua máquina!
- A acessibilidade à tabela de pontos de referência de paletes nas funções de apalpação depende da configuração do fabricante da máquina. Consulte o manual da sua máquina!
- A utilização de funções de apalpação desativa temporariamente as definições de programa globais GPS (opção #44).
- As funções de apalpação manuais só podem ser utilizadas de forma limitada no modo de torneamento (opção #50).
- O apalpador deve ser calibrado separadamente no modo de torneamento. O ajuste básico da mesa da máquina pode variar no modo de fresagem e de torneamento, pelo que o apalpador deve ser calibrado sem desvio central no modo de torneamento. Para guardar os dados da ferramenta calibrada adicionalmente na mesma ferramenta, pode criar um índice de ferramenta.
- O número de rotações do mandril é limitado quando se faz uma apalpação com seguimento posterior do mandril ativo e a porta de proteção aberta. Ao alcançar o número máximo de rotações do mandril permitido, a direção de rotação do mandril altera-se e, eventualmente, o comando deixa de orientar o mandril para o percurso mais curto.
- Caso se tente definir um ponto de referência num eixo bloqueado, o comando emite um aviso ou uma mensagem de erro, consoante a definição do fabricante da máquina.
- Se escrever numa linha vazia da tabela de pontos de referência, o comando preenche as restantes colunas automaticamente com valores. Para definir completamente um ponto de referência, é necessário determinar os valores em todos os eixos e escrevê-los na tabela de pontos de referência.
- Se ainda não se tiver trocado de apalpador de peça de trabalho, pode-se executar uma aceitação da posição com NC-Start. O comando emite um aviso de que, neste caso, não se realiza nenhum movimento de apalpação.
- Calibre novamente o apalpador de peça de trabalho nos seguintes casos:
- Colocação em funcionamento
- Rotura da haste de apalpação
- Substituição da haste de apalpação
- Modificação do avanço de apalpação
- Irregularidades, p. ex., por aquecimento da máquina
- Alteração do eixo de ferramenta ativo
Definição
Seguimento posterior do mandril
Se o parâmetro Track estiver ativo na tabela de apalpadores, o comando orienta o apalpador de peça de trabalho de modo que a apalpação se faça sempre no mesmo ponto. Por meio da deflexão na mesma direção, é possível reduzir o erro de medição à repetibilidade do apalpador de peça de trabalho. Este procedimento é designado de seguimento posterior do mandril.