PLANE EULER fonksiyonuyla, çalışma düzlemini üç Euler temelli açıyla tanımlarsınız.
Uygulama
Fonksiyon tanımı
Euler açıları, bir çalışma düzlemini, döndürülmemiş malzeme koordinat sistemi W-CS'den başlayarak art arda üç dönüş olarak tanımlar.
Üçüncü Euler açısı ile döndürülmüş X eksenini isteğe bağlı olarak hizalayabilirsiniz.
![]() | ![]() |
Euler açısı EULPR | Euler açısı EULNU |
![]() | |
Euler açısı EULROT |
Bir veya daha fazla açı 0 değerini içerse bile, üç açıyı da tanımlamanız gerekir.
Ardışık dönüşler, önce döndürülmemiş Z ekseni etrafında, sonra döndürülmüş X ekseni etrafında ve son olarak döndürülmüş Z ekseni etrafında gerçekleşir.
Bu görünüm, önce SPC, sonra SPA ile ve son olarak tekrar SPC ile olmak üzere, art arda programlanmış üç PLANE RELATIV işlevine karşılık gelir.
Aynı sonucu, SPC ve SPA hacimsel açıları olan bir PLANE SPATIAL işlevi ve örneğin TRANS ROTATION fonksiyonu ile bir sonraki döndürme kullanarak da elde edebilirsiniz.
Uygulama örneği
Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.
- Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
- Aletler
- Kesme değerleri
- Beslemeler
- Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
- Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
- Program çağrılarının yolları
Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.
NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.
Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Çıkış durumu | Başlangıç durumu, henüz döndürülmemiş olan WPL-CS çalışma düzlemi koordinat sisteminin konumunu ve yönünü gösterir. Konum, örnekte pahın üst kenarına kaydırılan malzeme sıfır noktası ile tanımlanır. Etkin malzeme sıfır noktası ayrıca kumandanın WPL-CS'yi yönlendirdiği veya döndürdüğü konumu da tanımlar. |
Alet ekseninin yönü | Tanımlanmış Euler açısı EULNU yardımıyla kumanda, WPL-CS'nin döndürülmüş Z eksenini pahın yüzeyine dik olarak yönlendirir. EULNU açısı etrafındaki dönüş, döndürülmemiş X ekseni ile ilgilidir. Döndürülmüş X ekseninin yönü, eğilmemiş X ekseninin yönüne karşılık gelir. Tüm eksenler birbirine dik olduğundan, döndürülmüş Y ekseninin oryantasyonu otomatik olarak sonuçlanır. |
Bir alt program içinde pahın işlenmesini programlarsanız dört işleme düzlemi tanımıyla çevresel bir pah işleyebilirsiniz.
- Örnek, ilk pahın işleme düzlemini tanımlıyorsa aşağıdaki Euler açılarını kullanarak kalan pahları programlayın:
- İkinci pah için EULPR+90, EULNU45 ve EULROT0
- Üçüncü pah için EULPR+180, EULNU45 ve EULROT0
- Dördüncü pah için EULPR+270, EULNU45 ve EULROT0
Değerler, döndürülmemiş malzeme koordinat sistemi W-CS'yi ifade eder.
Lütfen her çalışma düzlemi tanımından önce malzeme sıfır noktasını kaydırmanız gerektiğini unutmayın.
Giriş
Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.
- Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
- Aletler
- Kesme değerleri
- Beslemeler
- Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
- Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
- Program çağrılarının yolları
Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.
NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.
Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC fonksiyonu aşağıdaki söz dizimi elemanlarını içerir:
Söz dizimi elemanı | Anlamı |
---|---|
PLANE EULER | Üç Euler açısının yardımıyla çalışma düzlemi tanımı söz dizimi açıcı |
EULPR | W-CS malzeme koordinat sisteminin Z ekseni etrafında dönüşü Giriş: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Döndürülmüş çalışma düzlemi koordinat sistemi WPL-CS'nin X ekseni etrafında dönüş Giriş: 0...180.000000 |
EULROT | Döndürülmüş WPL-CS'nin Z ekseni etrafında dönüş Giriş: 0...360.000000 |
MOVE, TURN veya STAY | Döner eksen konumlandırması türü Tip Seçime bağlı olarak MB, DIST ve F, F AUTO veya FMAX isteğe bağlı söz dizimi öğelerini tanımlayabilirsiniz. |
SYM veya SEQ | |
COORD ROT veya TABLE ROT |
Tanım
Kısaltma | Tanım |
---|---|
EULPR | Eksen sapma açısı |
EULNU | Nutasyon açısı |
EULROT | Rotasyon açısı |