COORD ROT ve TABLE ROT ile serbest bir döner eksenin pozisyonu ile çalışma düzlemi WPL-CS koordinat sisteminin oryantasyonu etkilenir.
- Herhangi bir döner eksen şu durumda serbest bir döner eksen olur:
- Döndürme durumunda rotasyon ekseninin ve alet ekseninin paralel olmasından ötürü, döner eksenin alet dizilimine etkisi yoktur
- Döner eksen kinematik zincirde, malzemeden hareketle birinci döner eksendir
COORD ROT ve TABLE ROT dönüşüm türlerinin etkisi böylece programlı hacimsel açılara ve makine kinematiğine bağlıdır.