Döngü 239 YUKLEME BELIRLE (Seçenek no. 143)

ISO programlaması

G239

Uygulama

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

Bu fonksiyon, makine üreticisi tarafından serbest bırakılmalı ve uyarlanmalıdır.

239_1

Makinenizin dinamik davranışı, makine tezgahına farklı ağırlıkta bileşenler yüklediğinizde değişiklik gösterebilir. Değiştirilmiş bir yükleme işlemi; sürtünme kuvvetini, ivmeyi, tutma torkunu ve tezgah eksenlerindeki statik sürtünmeyi etkiler.  Seçenek no. 143 LAC (Load Adaptive Control) ve döngü 239 YUKLEME BELIRLE ile kumanda yükün güncel kütlesel ataletini, güncel sürtünme kuvvetlerini ve maksimum aks ivmelenmesini otomatik olarak belirleyip uyarlayabilir veya ön kontrol ve kontrolör parametrelerini sıfırlayabilir. Böylece büyük yükleme değişikliklerini en iyi şekilde karşılayabilirsiniz. Kumanda, eksenlere yüklenen ağırlığı hesaplamak için bir tartma işlemi gerçekleştirir. Bu tartma işleminde eksenler belirli bir yol kateder (kesin hareketler makine üreticiniz tarafından belirlenir). Bir çarpışma olmasını engellemek üzere gerekirse eksenler, tartma işleminden önce uygun pozisyona getirilir. Bu güvenli pozisyon makine üreticiniz tarafından tanımlanır.

LAC ile kontrolör parametrelerinin uyarlanması yanında ayrıca maksimum hızlanma da ağırlığa bağlı olarak uyarlanır. Bu sayede dinamik, düşük yüklenme durumunda uygun şekilde yükseltilebilir ve verimlilik artırılabilir.

Döngü akışı

  1. Parametre Q570 = 0
  2. Eksenlerde hiçbir fiziksel hareket gerçekleşmez
  3. Kumanda LAC'yi sıfırlar
  4. Ön kontrol ve gerektiğinde regülatör parametreleri etkinleştirilerek yükleme durumundan bağımsız olarak eksenlerin güvenli şekilde hareket etmesine olanak sağlanır. Q570=0 ile belirlenen parametreler güncel yüklemeden bağımsızdır
  5. NC programı tamamlandıktan sonra veya hazırlık öncesinde bu parametrelere başvurulması faydalı olabilir
  1. Parametre Q570 = 1
  2. Kumanda bir tartma işlemi yürütür, bu sırada gerekirse birçok ekseni hareket ettirir. Hangi aksların hareket ettirileceği makinenin yapısına ve aksların tahrikine bağlıdır
  3. Eksenlerin hareket edeceği alanı makine üreticisi belirler
  4. Kumanda tarafından belirlenen ön kontrol ve regülatör parametreleri, güncel yüklemeye bağlıdır
  5. Kumanda, belirlenen parametreleri etkinleştirir
 
Tip

Bir tümce akışı gerçekleştirdiğinizde kumanda döngü 239'u atlarsa kumanda bu döngüyü yok sayar - tartma işlemi gerçekleştirilmez.

Uyarılar

 
Bilgi
Dikkat, çarpışma tehlikesi!
Döngü hızlı çalışmada pek çok eksende hızlı hareketler yapabilir! Çarpışma tehlikesi bulunur!
  1. Bu döngüyü kullanmadan önce döngü 239 hareketlerinin türü ve kapsamıyla ilgili olarak makine üreticinizden bilgi edinin
  2. Numerik kontrol döngü başlangıcından önce gerekirse bir güvenli pozisyona gider. Bu pozisyon makine üreticisi tarafından belirlenir
  3. Potansiyometreyi, besleme ve hızlı hareket modu için en az %50 olarak ayarlayın; böylece yükleme doğru belirlenebilir
  • Bu döngüyü FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN ve FUNCTION DRESS işleme modlarında gerçekleştirebilirsiniz.
  • Döngü 239 tanımlamadan hemen sonra etkili olur.
  • Döngü 239, sadece ortak bir konum ölçüm cihazına sahip olması halinde (Master-Slave moment) bağlantılı eksenlerde yüklenmenin belirlenmesini destekler.

Döngü parametresi

Yardım resmi

Parametre

239

Q570 Yükleme (0=sil/1=belirle)?

Kumandanın, bir LAC (Load adaptive control) tartma işlemi mi yürüteceğini yoksa en son belirlenen yüklemeye bağlı ön kontrol ve regülatör parametrelerinin mi sıfırlanacağını belirleyin:

0: LAC'yi sıfırlayın, kumanda tarafından en son belirlenen değerler sıfırlanır, kumanda yüklemeden bağımsız olarak ön kontrol ve regülatör parametreleriyle çalışır

1: Tartma işlemi yürütün, kumanda eksenleri hareket ettirir ve bu sayede güncel yüklemeye bağlı olarak ön kontrol ve regülatör parametrelerini belirler, belirlenen değerler hemen etkinleştirilir

Giriş: 0, 1

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

Örnek

11 CYCL DEF 239 YUKLEME BELIRLE ~

Q570=+0

;YUKLEME BELIRLEME