14xx tarama sistemi döngülerine ilişkin temel bilgiler

Devirler için 14xx tarama sistemi döngülerinin ortak noktaları

voreinst

Döngüler dönmeyi belirleyebilir ve şunları içerirler:

  • Aktif makine kinematiğinin dikkate alınması
  • Yarı otomatik tarama
  • Toleransların denetimi
  • 3D kalibrasyonunun dikkate alınması
  • Devir ve pozisyonun eşzamanlı belirlenmesi
 
Tip
  • Programlama ve kullanım bilgileri:
  • Tarama pozisyonları, I-CS dahilinde programlanan nominal pozisyonları referans alır.
  • Nominal pozisyonları çiziminizden alın.
  • Döngü tanımından önce tarama sistemi ekseninin tanımı için bir alet çağrısını programlamanız gerekir.
  • Tarama döngüleri 14xx, SIMPLE ve L TYPE tarama çubuğu biçimlerini destekler.
  • L TYPE ile en iyi doğruluk sonuçlarını elde etmek için tarama ve kalibrasyonun aynı hızda yapılması önerilir. Tarama sırasında etkili olması durumunda besleme geçersiz kılma konumunu dikkate alın.
Terim açıklamaları

Tanım

Kısa açıklama

Nominal pozisyon

Çiziminizdeki pozisyon, ör. delik pozisyonu

Nominal ölçü

Çiziminizdeki ölçü, ör. delik çapı

Gerçek pozisyon

Pozisyonun ölçüm sonucu, ör. delik pozisyonu

Gerçek ölçü

Ölçümün ölçüm sonucu, ör. delik çapı

I-CS

Giriş koordinat sistemi
I-CS: Input Coordinate System

W-CS

Malzeme koordinat sistemi
W-CS: Workpiece Coordinate System

Nesne

Tarama nesneleri: Daire, pim, düzlem, kenar

Değerlendirme – Referans noktası:

  • Tutarlı bir işleme düzlemi veya etkin TCPM'ye sahip nesneler ile tarama yapılıyorsa kaydırmalar, referans noktası tablosunun temel transformasyonuna yazılabilir
  • Dönüşler, referans noktası tablosunun temel transformasyonuna temel devir olarak veya malzeme tarafından bakıldığında birinci döner tezgah ekseninin eksen ofseti olarak da yazılabilir
 
Tip
  • Kullanım bilgileri:
  • Tarama işlemi sırasında mevcut 3D kalibrasyon verileri dikkate alınır. Bu kalibrasyon verileri mevcut değilse sapmalar ortaya çıkabilir.
  • Yalnızca dönüşü değil, ölçülen pozisyonu da kullanmak istiyorsanız yüzeye olabildiğinde dik bir şekilde tarama yapmanız gerekir. Açı hatası ne kadar büyükse ve tarama bilyesi yarıçapı ne kadar büyükse pozisyon hatası da o kadar büyük olur. Burada çıkış konumundaki büyük açı sapmaları nedeniyle pozisyonda buna uygun sapmalar oluşabilir.

Protokol:

Elde edilen sonuçlar hem TCHPRAUTO.html öğesine, hem de döngü için öngörülen Q parametrelerine kaydedilir.

Ölçülen sapmalar, ölçülen gerçek değerler ile tolerans merkezi farkını gösterir. Herhangi bir tolerans girilmemişse nominal ölçü referans alınır.

Protokolün başlığında ana programın ölçü birimi görünür.

Yarı otomatik mod

Güncel sıfır noktasını referans alan tarama pozisyonları tanınmıyorsa döngü, yarı otomatik modda gerçekleştirilebilir. Burada tarama işleminin gerçekleştirilmesinden önce başlangıç pozisyonunu manuel ön konumlandırma ile belirleyebilirsiniz.

Bunun için gerekli nominal pozisyonun önüne "?" yerleştirebilirsiniz. Bunu İsim seçme olanağı üzerinden eylem çubuğunda gerçekleştirebilirsiniz. Nesneye bağlı olarak tarama işleminizin yönünü belirleyen nominal pozisyonları belirlemeniz gerekir, bkz. "Örnekler".

 
Tip

Nesneye bağlı olarak tarama işleminizin yönünü belirleyen nominal pozisyonları belirlemeniz gerekir.

Döngü akışı

Aşağıdaki işlemleri yapın:

679843_56

  1. Döngüyü yürütün
  2. Kumanda NC programını durdurur.
  3. Bir pencere belirir.
  4. Eksen yön tuşlarına sahip tarama sistemini istediğiniz tarama noktasına konumlandırın
  5. veya

  6. Elektrikli el çarkına sahip tarama sistemini istediğiniz noktaya konumlandırın
  7. Gerekirse tarama yönünü pencerede değiştirin
679843_56

  1. NC start tuşunu seçin
  2. Kumanda pencereyi kapatır ve ilk tarama işlemini uygular.
  3. GUVENLI YUKSKL. MODU Q1125 = 1 veya 2 olduğunda kumanda FN 16 sekmesinde Durum çalışma alanında bir mesaj açar. Bu mesaj, geri çekme modunun güvenli yükseklikte gerçekleştirilemeyeceğine dikkat çeker.
  4. Tarama sistemini güvenli bir pozisyona hareket ettirin
679843_56

  1. NC start tuşunu seçin
  2. Döngü veya program devam ettirilir. Gerekirse tüm işlemi diğer tarama noktaları için tekrarlamanız gerekir.
 
Bilgi
Dikkat, çarpışma tehlikesi!
Kumanda yarı otomatik mod gerçekleştirilirken programlanan güvenli yüksekliğe geri çekme 1 ve 2 değerlerini yok sayar. Tarama sisteminin bulunduğu pozisyona bağlı olarak çarpışma tehlikesi söz konusudur.
  1. Yarı otomatik modda her tarama işlemi sonrasında güvenli yüksekliğe sürün
 
Tip
  • Programlama ve kullanım bilgileri:
  • Nominal pozisyonları çiziminizden alın.
  • Yarı otomatik mod yalnızca makine işletim türlerinde gerçekleştirilir, simülasyonda gerçekleştirilmez.
  • Her yöne olan bir tarama noktasında nominal pozisyonları tanımlamazsanız kumanda bir hata bildirimi verir.
  • Bir yön için herhangi bir nominal pozisyon tanımlamadıysanız, nesne tarandıktan sonra bir gerçek-nominal değer devralma işlemi gerçekleştirilir. Yani ölçülen gerçek pozisyon sonradan nominal pozisyon olarak kabul edilir. Bunun sonucunda bu pozisyon için sapma ve dolayısıyla pozisyon düzeltmesi olmaz.

Örnekler

Önemli:Çizimlerinizdeki nominal pozisyonları belirtin!

Üç örnekte, bu çizimden alınan nominal pozisyonlar kullanılmıştır.

cyc14xx_zeichnung

İki delik üzerinde hizalama

cyc1411_4

Bu örnekte iki delik hizalarsınız. Taramalar X ekseninde (ana eksen) ve Y ekseninde (yan eksen) gerçekleşir. Bu nedenle bu eksenler için mutlaka çizimdeki nominal pozisyonu tanımlamanız gerekir! Z ekseninin (alet ekseni) nominal pozisyonu, bu yönde bir ölçü almadığı için gerekli değildir.

  • QS1100 = Nominal pozisyon 1 ana eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1101 = Nominal pozisyon 1 yan eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1102 = Nominal pozisyon 1 alet ekseni bilinmiyor
  • QS1103 = Nominal pozisyon 2 ana eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1104 = Nominal pozisyon 2 yan eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1105 = Nominal pozisyon 2 alet ekseni bilinmiyor

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

11 TCH PROBE 1411 IKI DAIRENIN TARANMASI ~

QS1100= "?30"

;ANA EKSEN 1. NOKTA ~

QS1101= "?50"

;YAN EKSEN 1. NOKTA ~

QS1102= "?"

;WZ EKSENI 1. NOKTA ~

Q1116=+10

;Çap 1 ~

QS1103= "?75"

;ANA EKSEN 2. NOKTA ~

QS1104= "?50"

;YAN EKSEN 2. NOKTA ~

QS1105= "?"

;WZ EKSENI 2. NOKTA ~

Q1117=+10

;CAP 2 ~

Q1115=+0

;GEOMETRI TIPI ~

Q423=+4

;TARAMA SAYISI ~

Q325=+0

;BASLANGIC ACISI ~

Q1119=+360

;ACIKLIK ACISI ~

Q320=+2

;GUVENLIK MES. ~

Q260=+100

;GUVENLI YUKSEKLIK ~

Q1125=+2

;GUVENLI YUKSKL. MODU ~

Q309=+0

;HATA REAKSIYONU ~

Q1126=+0

;DONER EKSEN. HIZALA ~

Q1120=+0

;DEVRALMA POZISYONU ~

Q1121=+0

;DEVRI KABUL ET

Bir kenar üzerinden hizalama

cyc1410_4

Bu örnekte bir kenar hizalarsınız. Tarama Y ekseninde (yan eksen) gerçekleşir. Bu nedenle bu eksen için mutlaka çizimdeki nominal pozisyonu tanımlamanız gerekir! X ekseninin (ana eksen) ve Z ekseninin (alet ekseni) nominal pozisyonları, bu yönde bir ölçü almadığı için gerekli değildir.

  • QS1100 = Nominal pozisyon 1 ana eksen bilinmiyor
  • QS1101 = Nominal pozisyon 1 yan eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1102 = Nominal pozisyon 1 alet ekseni bilinmiyor
  • QS1103 = Nominal pozisyon 2 ana eksen bilinmiyor
  • QS1104 = Nominal pozisyon 2 yan eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1105 = Nominal pozisyon 2 alet ekseni bilinmiyor

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

11 TCH PROBE 1410 KENAR TARAMASI ~

QS1100= "?"

;ANA EKSEN 1. NOKTA ~

QS1101= "?0"

;YAN EKSEN 1. NOKTA ~

QS1102= "?"

;WZ EKSENI 1. NOKTA ~

QS1103= "?"

;ANA EKSEN 2. NOKTA ~

QS1104= "?0"

;YAN EKSEN 2. NOKTA ~

QS1105= "?"

;WZ EKSENI 2. NOKTA ~

Q372=+2

;TARAMA YONU ~

Q320=+0

;GUVENLIK MES. ~

Q260=+100

;GUVENLI YUKSEKLIK ~

Q1125=+2

;GUVENLI YUKSKL. MODU ~

Q309=+0

;HATA REAKSIYONU ~

Q1126=+0

;DONER EKSEN. HIZALA ~

Q1120=+0

;DEVRALMA POZISYONU ~

Q1121=+0

;DEVRI KABUL ET

Düzlem üzerinden hizalama

cyc1420_5

Bu örnekte bir düzlem hizalarsınız. Burada çizimdeki üç nominal pozisyonun tamamını mutlaka tanımlamanız gerekir. Açı hesaplaması için her tarama pozisyonunda üç eksenin tamamının dikkate alınması önemlidir.

  • QS1100 = Nominal pozisyon 1 ana eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1101 = Nominal pozisyon 1 yan eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1102 = Nominal pozisyon 1 alet ekseni mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1103 = Nominal pozisyon 2 ana eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1104 = Nominal pozisyon 2 yan eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1105 = Nominal pozisyon 2 alet ekseni mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1106 = Nominal pozisyon 3 ana eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1107 = Nominal pozisyon 3 yan eksen mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor
  • QS1108 = Nominal pozisyon 3 alet ekseni mevcut ancak malzemenin konumu bilinmiyor

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

11 TCH PROBE 1420 DUZLEM TARAMASI ~

QS1100= "?50"

;ANA EKSEN 1. NOKTA ~

QS1101= "?10"

;YAN EKSEN 1. NOKTA ~

QS1102= "?0"

;WZ EKSENI 1. NOKTA ~

QS1103= "?80"

;ANA EKSEN 2. NOKTA ~

QS1104= "?50"

;YAN EKSEN 2. NOKTA ~

QS1105= "?0"

;WZ EKSENI 2. NOKTA ~

QS1106= "?20"

;ANA EKSEN 3. NOKTA ~

QS1107= "?80"

;YAN EKSEN 3. NOKTA ~

QS1108= "?0"

;WZ EKSENİ 3. NOKTA ~

Q372=-3

;TARAMA YONU ~

Q320=+2

;GUVENLIK MES. ~

Q260=+100

;GUVENLI YUKSEKLIK ~

Q1125=+2

;GUVENLI YUKSKL. MODU ~

Q309=+0

;HATA REAKSIYONU ~

Q1126=+0

;DONER EKSEN. HIZALA ~

Q1120=+0

;DEVRALMA POZISYONU ~

Q1121=+0

;DEVRI KABUL ET

Toleransların değerlendirilmesi

14xx döngüleri yardımıyla tolerans alanlarını da kontrol edebilirsiniz. Bu sırada bir nesnenin pozisyonu ve büyüklüğü kontrol edilebilir.

Aşağıdaki girişlerin toleranslı yapılması mümkündür:

Tolerans

Örnek

Ölçüler

10+0.01-0.015

DIN EN ISO 286-2

10H7

DIN ISO 2768-1

10 m

 
Tip

Toleransları girerken büyük ve küçük harf yazımına dikkat edin.

Bir girişi toleransla programlarsanız kumanda tolerans aralığını denetler. Kumanda İyi, Ek Çalışma veya Iskarta durumlarını Q183 dönüş parametrelerine yazar. Referans noktasında bir düzeltme programlandıysa kumanda etkin referans noktasını tarama işleminden sonra gerçekleştirir

Aşağıdaki döngü parametreleri toleranslı girişlere izin verir:

  • Q1100 ANA EKSEN 1. NOKTA
  • Q1101 YAN EKSEN 1. NOKTA
  • Q1102 WZ EKSENI 1. NOKTA
  • Q1103 ANA EKSEN 2. NOKTA
  • Q1104 YAN EKSEN 2. NOKTA
  • Q1105 WZ EKSENI 2. NOKTA
  • Q1106 ANA EKSEN 3. NOKTA
  • Q1107 YAN EKSEN 3. NOKTA
  • Q1108 WZ EKSENİ 3. NOKTA
  • Q1116 CAP 1
  • Q1117 CAP 2
  1. Programlamada aşağıdakileri yapın:
  2. Döngü tanımını başlatın
  3. Ad seçim olanağını eylem listesinde etkinleştirin
  4. Tolerans dahil nominal pozisyonu/ölçüyü programlayın
  5. Döngüde ör. QS1116="+8-2-1" kaydedilmiştir.
 
Tip

Yanlış bir tolerans programlarsanız kumanda, işlemeyi bir hata mesajıyla sonlandırır.

Döngü akışı

Gerçek pozisyon toleransın dışında bulunuyorsa kumanda şu şekilde davranır:

  • Q309=0: Kumanda kesilmez.
  • Q309=1: Kumanda, programı ıskarta ve ek çalışma durumunda bir mesajla durdurur.
  • Q309=2: Kumanda, programı ıskarta durumunda bir mesajla keser.

Q309 = 1 veya 2 ise aşağıdaki şekilde ilerleyin:

  1. Bir pencere açılır. Kumanda, nesnenin tüm nominal ve gerçek ölçülerini gösterir.
  2. NC programını İPTAL butonunu kullanarak iptal edin
679843_56

    veya

  1. NC programına NC start ile devam edin
 
Tip

Tarama sistemi döngülerinin sapmaları tolerans merkezi bakımından Q98x ve Q99x altında geri bildirdiğini dikkate alın. Q1120 ve Q1121 tanımlanmışsa değerler düzeltme için kullanılan değişkenlere karşılık gelir. Otomatik bir değerlendirme etkin değilse kumanda, değerleri tolerans merkezini referans alarak öngörülen Q parametresine kaydeder ve siz bu değerleri işlemeye devam edebilirsiniz.

Örnek

  • QS1116 = Tolerans bilgisiyle çap 1
  • QS1117 = Tolerans bilgisiyle çap 2

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

11 TCH PROBE 1411IKI DAIRENIN TARANMASI ~

Q1100=+30

;ANA EKSEN 1. NOKTA ~

Q1101=+50

;YAN EKSEN 1. NOKTA ~

Q1102=-5

;WZ EKSENI 1. NOKTA ~

QS1116="+8-2-1"

;CAP 1 ~

Q1103=+75

;ANA EKSEN 2. NOKTA ~

Q1104=+50

;YAN EKSEN 2. NOKTA ~

QS1105=-5

;WZ EKSENI 2. NOKTA ~

QS1117="+8-2-1"

;CAP 2 ~

Q1115=+0

;GEOMETRI TIPI ~

Q423=+4

;TARAMA SAYISI ~

Q325=+0

;BASLANGIC ACISI ~

Q1119=+360

;ACIKLIK ACISI ~

Q320=+2

;GUVENLIK MES. ~

Q260=+100

;GUVENLI YUKSEKLIK ~

Q1125=+2

;GUVENLI YUKSKL. MODU ~

Q309=2

;HATA REAKSIYONU ~

Q1126=+0

;DONER EKSEN. HIZALA ~

Q1120=+0

;DEVRALMA POZISYONU ~

Q1121=+0

;DEVRI KABUL ET

Bir gerçek pozisyonun aktarılması

Gerçek pozisyonu önceden belirleyip tarama sistemi döngüsünde gerçek pozisyon olarak tanımlayabilirsiniz. Nesneye hem nominal pozisyon hem de gerçek pozisyon aktarılır. Döngü, gerekli düzeltmelerin farkından hesaplama yapar ve tolerans denetimini uygular.

  1. Programlamada aşağıdakileri yapın:
  2. Döngü tanımlayın
  3. Ad seçim olanağını eylem listesinde etkinleştirin
  4. Nominal pozisyonu gerekirse tolerans denetimiyle programlayın
  5. "@" öğesini programlayın
  6. Gerçek pozisyonu programlayın
  7. Döngüde ör. QS1100="10+0.02@10.0123" kaydedilir.
 
Tip
  • Programlama ve kullanım bilgileri:
  • @ öğesini kullanırsanız tarama yapılmaz. Kumanda sadece gerçek ve nominal pozisyonları hesaplar.
  • Üç eksenin (ana eksen, yan eksen ve alet ekseni) hepsi için gerçek pozisyonları tanımlamalısınız. Yalnızca gerçek pozisyon ile bir eksen tanımlarsanız kumanda bir hata bildirimi verir.
  • Gerçek pozisyonlar Q1900-Q1999 ile de tanımlanabilir.

Örnek

  • Bu olanakla ör.:
  • Farklı nesnelerden daire örnekleri belirleyebilirsiniz
  • Dişli çarkı, dişli çark merkezi ve bir diş pozisyonu üzerinden hizalayabilirsiniz

Nominal pozisyonlar burada tolerans denetimi ve gerçek pozisyon ile birlikte tanımlanır.

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

5 TCH PROBE 1410 KENAR TARAMASI ~

QS1100="10+0.02@10.0123"

;ANA EKSEN 1. NOKTA ~

QS1101="50@50.0321"

;YAN EKSEN 1. NOKTA ~

QS1102="-10-0.2+0.2@Q1900"

;WZ EKSENI 1. NOKTA ~

QS1103="30+0.02@30.0134"

;ANA EKSEN 2. NOKTA ~

QS1104="50@50.534"

;YAN EKSEN 2. NOKTA ~

QS1105="-10-0.02@Q1901"

;WZ EKSENI 2. NOKTA ~

Q372=+2

;TARAMA YONU ~

Q320=+0

;GUVENLIK MES. ~

Q260=+100

;GUVENLI YUKSEKLIK ~

Q1125=+2

;GUVENLI YUKSKL. MODU ~

Q309=+0

;HATA REAKSIYONU ~

Q1126=+0

;DONER EKSEN. HIZALA ~

Q1120=+0

;DEVRALMA POZISYONU ~

Q1121=+0

;DEVRI KABUL ET