döndürme çözümleri

Uygulama

SYM (SEQ) ile çeşitli döndürme çözümleri arasından istediğiniz seçeneği seçersiniz.

 
Tip

Yalnızca eksen açıları yardımıyla benzersiz döndürme çözümleri tanımlarsınız.

Diğer tüm tanımlama seçenekleri, makineye bağlı olarak birkaç döndürme çözümüne yol açabilir.

Fonksiyon tanımı

Kumanda, birini seçebileceğiniz iki seçenek sunar.

Seçim­olasılığı

Anlamı

SYM

SYM ile ana eksenin simetri noktasına dayalı olarak bir döndürme çözümü seçersiniz.

Döndürme çözümü SYM

SEQ

SEQ ile ana eksenin ana konumuna göre bir döndürme çözümü seçersiniz.

Döndürme çözümü SEQ

SEQ

SEQ için referans

SYM

SYM için referans

SYM (SEQ) ile seçtiğiniz çözüm makinenin hareket alanında değilse kumanda açıya izin verilmez hata mesajını verir.

SYM veya SEQ girişi isteğe bağlıdır.

  1. SYM (SEQ) öğesini tanımlamazsanız kumanda, çözümü aşağıdaki gibi tespit eder:
  2. Her iki çözüm olanağının döner eksenlerindeki hareket alanında olup olmadığının belirlenmesi
  3. İki çözüm seçeneği: döner eksenlerin güncel pozisyonundan hareketle en kısa yola sahip çözüm seçeneğinin seçilmesi
  4. Bir çözüm seçeneği: tek çözüm seçeneğinin seçilmesi
  5. Çözüm seçeneği yok: Açıya izin verilmez hata mesajının verilmesi

Döndürme çözümü SYM

  • SYM fonksiyonu yardımıyla Master ekseninin simetri noktasına ilişkin çözüm seçeneklerinden birini seçin:
  • SYM+, Master eksenini simetri noktasından yola çıkarak pozitif yarı alanda konumlandırır
  • SYM-, Master eksenini simetri noktasından yola çıkarak negatif yarı alanda konumlandırır

SYM, SEQ'nun tersine Master ekseninin simetri noktasını referans olarak kullanır. Her Master ekseni birbirinden 180° uzakta duran iki simetri ayarına sahiptir (kısmen hareket alanında sadece tek bir simetri ayarı).

 
Tip
  1. Simetri noktasını aşağıdaki şekilde belirlersiniz:
  2. PLANE SPATIAL öğesini herhangi bir hacimsel açı ve SYM+ ile uygulayın
  3. Master eksenin eksen açısını bir Q parametresine kaydedin, ör. -80
  4. PLANE SPATIAL fonksiyonunu SYM- ile tekrarlayın
  5. Master eksenin eksen açısını bir Q parametresine kaydedin, ör. -100
  6. Ortalama değer oluşturma, ör. -90
  7. Ortalama değer simetri noktasına eşittir.

Döndürme çözümü SEQ

  • SEQ fonksiyonu yardımıyla Master ekseninin temel konumuna ilişkin çözüm seçeneklerinden birini seçin:
  • SEQ+, Master ekseninin temel konumdan yola çıkarak pozitif döndürme alanında konumlandırır
  • SEQ-, Master ekseninin temel konumdan yola çıkarak negatif döndürme alanında konumlandırır

SEQ, Master eksenin temel konumundan (0°) yola çıkar. Master ekseni, aletten hareketle ilk döner eksen veya tezgahtan hareketle son döner eksendir (makine yapılandırmasına bağlıdır). İki çözüm seçeneği pozitif veya negatif alanda bulunuyorsa kumanda, otomatik olarak en yakın çözümü kullanır (daha kısa yol). İkinci çözüm seçeneğine ihtiyaç duyarsanız çalışma düzlemini döndürmeden önce Master eksenini ön konumlandırmanız (ikinci çözüm seçeneği alanında) veya SYM ile çalışmanız gerekir.

Örnekler

C yuvarlak tezgahlı ve A döner tezgahlı makine. Programlanmış fonksiyon: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Sonlandırma şalteri

Başlangıç pozisyonu

SYM = SEQ

Eksen konumu sonucu

Yok

A+0, C+0

programlanmamış

A+45, C+90

Yok

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Yok

A+0, C+0

A-45, C-90

Yok

A+0, C-105

programlanmamış

A-45, C-90

Yok

A+0, C-105

+

A+45, C+90

Yok

A+0, C-105

A-45, C-90

–90 < A < +10

A+0, C+0

programlanmamış

A-45, C-90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Hata mesajı

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A-45, C-90

B yuvarlak tezgahlı ve A döner tezgahlı makine (son konum şalteri A +180 ve -100). Programlanmış fonksiyon: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Eksen konumu sonucu

Kinematik görünüm

+

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus

-

Hata mesajı

Sınırlı alanda çözüm yok

+

Hata mesajı

Sınırlı alanda çözüm yok

-

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus
 
Tip

Simetri noktasının konumu kinematiğe bağlıdır. Kinematiği değiştirirseniz (ör. kafa değişimi) simetri noktasının konumu da değişir.

Kinematiğe bağlı olarak SYM pozitif dönme yönü SEQ pozitif dönme yönüne eşit değildir. Bu nedenle her makinede simetri noktasının konumunu ve SYM dönme yönünü programlama öncesinde tespit edin.