Uygulama
HEIDENHAIN kumandalı makineler için entegre fonksiyonel güvenlik FS'nin güvenlik konsepti, makinedeki mevcut mekanik güvenlik cihazlarına ek olarak ek yazılım güvenlik fonksiyonları sunar. Örneğin, makine kapısı açıkken işleme gerçekleştirirseniz entegre güvenlik konsepti besleme hızını otomatik olarak azaltır. Makine üreticisi, FS güvenlik konseptini uyarlayabilir veya genişletebilir.
Ön koşullar
- Yazılım seçeneği no. 160 Entegre fonksiyonel güvenlik FS temel sürümü veya yazılım seçeneği no. 161 Entegre fonksiyonel güvenlik FS tam sürümü
- Gerekirse yazılım seçenekleri no. 162 ila no. 166 veya yazılım seçeneği no. 169
- Makine üreticisi, FS güvenlik konseptini makineye uyarlamalıdır.
Makinedeki sürücü sayısına bağlı olarak bu yazılım seçeneklerine ihtiyacınız olabilir.
Fonksiyon tanımı
Her takım tezgahı kullanıcısı tehlikeler ile karşı karşıyadır. Koruma tertibatları tehlikeli yerlere erişimi engelleseler dahi, koruma tertibatı olmadan da (örn. koruma kapağı açıkken) makinede çalışabilmek mümkün olmak zorundadır.
Güvenlik fonksiyonları
Entegre fonksiyonel güvenlik FS, kişisel güvenliğe ilişkin gereksinimleri karşılayabilmek için bir dizi standartlaştırılmış güvenlik fonksiyonu sunar. Makine üreticisi ilgili makinede fonksiyonel güvenliğin FS uygulanması için standartlaştırılmış güvenlik fonksiyonlarını kullanır.
Etkin güvenlik fonksiyonlarını fonksiyonel güvenliğin FS eksen durumunda takip edebilirsiniz.
Tanımlama | Anlamı | Kısa tanım |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Tahriklerin farklı şekillerde güvenli bir biçimde durdurulması |
STO | Safe Torque Off | Motora giden enerji beslemesi kesildi. Tahriklerin beklenmedik şekilde çalışmasına karşı koruma sunar |
SOS | Safe Operating Stop | İşletimin güvenli durdurulması. Tahriklerin beklenmedik şekilde çalışmasına karşı koruma sunar |
SLS | Safely Limited Speed | Güvenli şekilde sınırlandırılmış hız. Tahriklerin kapı açıkken öngörülen hız sınır değerlerini aşmasını engeller |
SLP | Safely Limited Position | Güvenli şekilde sınırlandırılmış pozisyon. Güvenli bir eksenin önceden verili bir alanı terk etmemesini denetler |
SBC | Safe Brake Control | Motor durdurma frenlerini iki kanallı şekilde kontrol eder |
Fonksiyonel güvenliğin emniyete yönelik işletim türü FS
Fonksiyonel Güvenlik FS ile kumanda, güvenlikle ilgili çeşitli işletim türleri sunar. En düşük sayıya sahip emniyete yönelik işletim türü, en yüksek güvenlik seviyesini içerir.
Makine üreticisinin uygulamasına bağlı olarak aşağıdaki emniyete yönelik işletim türleri mevcuttur:
Machine
Makine el kitabını dikkate alın!
Makine üreticisi, ilgili makine için emniyete yönelik işletim türlerini uygulamalıdır.
Sembol | Emniyete yönelik işletim türü | Kısa tanım |
---|---|---|
SOM_1 işletim türü | Safe operating mode 1: Otomatik mod, üretim modu | |
SOM_2 işletim türü | Safe operating mode 2: Ayarlama modu | |
SOM_3 işletim türü | Safe operating mode 3: Manuel müdahale, yalnızca uzman kullanıcılar için | |
SOM_4 işletim türü Bu fonksiyon, makine üreticisi tarafından serbest bırakılmalı ve uyarlanmalıdır. | Safe operating mode 4: Gelişmiş manuel müdahale, süreç denetimi, yalnızca uzman kullanıcılar için |
Pozisyonlar çalışma alanında FS fonksiyonel güvenlik
Fonksiyonel güvenlik FS'li bir kumanda olması durumunda, kumanda, Pozisyonlar çalışma alanında hız S ve besleme F elemanlarının denetlenen çalışma durumlarını gösterir. Denetlenen durumda bir güvenlik fonksiyonu tetiklendiğinde, örneğin makine kapısını açarken kumanda besleme hareketini ve mili durdurur veya hızı düşürür.
Uygulama Fonksiyonel güvenlik
Machine
Makine el kitabını dikkate alın!
Makine üreticisi bu uygulamada güvenlik fonksiyonlarını yapılandırır.
Başlat işletim türünde Fonksiyonel güvenlik uygulamasında, kumanda ayrı güvenlik fonksiyonlarının durumu hakkında bilgi gösterir. Bu uygulamada, bireysel güvenlik fonksiyonlarının etkin olup olmadığını ve kumanda tarafından kabul edilip edilmediğini görebilirsiniz.

Axis status menü noktası
Settings uygulamasının Axis status menü noktasında, kumanda ayrı eksenlerin durumları hakkında aşağıdaki bilgileri gösterir:
Alan | Anlamı |
---|---|
Eksen | Makinenin yapılandırılmış eksenleri |
Durum | Etkin güvenlik fonksiyonu |
Dur | Durdurma tepkisi |
SLS2 | SOM_2 modunda SLS için maksimum devir sayısı veya besleme değerleri |
SLS3 | SOM_3 modunda SLS için maksimum devir sayısı veya besleme değerleri |
SLS4 | SOM_4 modunda SLS için maksimum devir sayısı veya besleme değerleri Bu fonksiyon, makine üreticisi tarafından serbest bırakılmalı ve uyarlanmalıdır. |
Vmax_act | Devir sayısı veya besleme 999.999 değerinden büyük olan değerlerde kumanda MAX öğesini gösterir. |

Eksenlerin kontrol durumu
Kumandanın eksenlerin güvenli bir şekilde kullanılmasını sağlamak için kumanda makine açıldığında izlenen tüm eksenleri kontrol eder.
Kumanda, kapatıldıktan hemen sonra bir eksenin konumunun konumla eşleşip eşleşmediğini kontrol eder. Bir sapma meydana geldiğinde, kumanda etkilenen ekseni konum göstergesinde kırmızı bir uyarı üçgeni ile işaretler.
Makineyi başlattığınızda tek eksen kontrolü başarısız olduğunda, eksen kontrolünü manuel olarak çalıştırabilirsiniz.
Eksen konumlarını manuel olarak kontrol edin
Kumanda, aşağıdaki sembollerle ayrı eksenlerin kontrol durumunu gösterir:
Sembol | Anlamı |
---|---|
Eksen kontrol edilmiştir veya kontrol edilmesi zorunlu değildir. | |
Eksen kontrol edilmemiştir ancak güvenli çalışmayı sağlamak için kontrol edilmelidir. | |
FS ekseni denetlemiyor veya eksen güvenli olarak yapılandırılmamıştır. |
Fonksiyonel güvenlik FS ile besleme sınırlaması
Machine
Makine el kitabını dikkate alın!
Bu fonksiyon, makine üreticiniz tarafından uyarlanmalıdır.
Koruma kapısı açıldığında tahriklerin güvenli bir şekilde durdurulması için SS1 reaksiyonunun F sınırlndırldı butonunu kullanabilirsiniz.
F sınırlndırldı butonu ile kumanda, eksenlerin hızını ve milin hızını makine üreticisi tarafından belirtilen değerlerle sınırlar. Etkin emniyete yönelik işletim türü SOM_x, sınırlama için belirleyicidir. Anahtarlı şalter ile güvenlikle ilgili işletim türünü seçebilirsiniz.
Tip
Emniyete yönelik işletim türü SOM_1'de kumanda, koruma kapısı açıldığında eksenleri ve milleri durdurur.
Pozisyonlar ve Durum çalışma alanlarında kumanda, beslemeyi turuncu renkte gösterir.
Eksen konumlarını manuel olarak kontrol edin
Machine
Makine el kitabını dikkate alın!
Bu fonksiyon, makine üreticiniz tarafından uyarlanmalıdır.
Kontrol pozisyonunun yerini makine üreticisi tanımlar.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Bilgi
Dikkat çarpışma tehlikesi!
Kumanda, alet ve malzeme arasında otomatik bir çarpışma kontrolü gerçekleştirmez. Yanlış ön konumlandırmada ya da bileşenler arasında yetersiz mesafe varsa kontrol konumuna hareket etme durumunda çarpışma tehlikesi oluşur!
- Kontrol konumlarına hareket etmeden önce gerekirse güvenli bir konuma hareket edilmelidir
- Olası çarpışmalara dikkat edin
Uyarılar
- HEIDENHAIN kumandalı takım tezgâhları entegre edilmiş fonksiyonel güvenlik FS veya harici güvenlik ile donatılı olabilirler. Bu bölüm yalnızca entegre fonksiyonel güvenlik FS donanımlı makinelere yöneliktir.
- Makine üreticisi, koruma kapısı açık durumdayken devir sayısı ayarlı FS-NC eksenlerinin davranışını speedPosCompType (no. 403129) makine parametresinde tanımlar. Makine üreticisi ör. malzeme milinin açılmasına izin verebilir ve böylece koruma kapısı açık durumdayken malzemede kazımanın oluşmasını sağlayabilir. Makine el kitabını dikkate alın!