FUNCTION TCPM fonksiyonu ile kumandanın pozisyonlama davranışını etkilersiniz. FUNCTION TCPM öğesini etkinleştirdiğinizde, kumanda, lineer eksenlerin dengeleyici bir hareketini kullanarak değişen alet konumlarını dengeler.
Örneğin, alet kılavuz noktasının kontur üzerindeki konumu aynı kalırken, eğimli işlemede aletin açısını değiştirmek için FUNCTION TCPM öğesini kullanabilirsiniz.
HEIDENHAIN, M128 yerine daha güçlü FUNCTION TCPM fonksiyonunu önerir.