Döngü 451 MEASURE KINEMATICS (seçenek no. 48)

ISO programlaması

G451

Uygulama

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

Bu fonksiyon, makine üreticisi tarafından serbest bırakılmalı ve uyarlanmalıdır.

cyc451

Tarama sistemi döngüsü 451 ile makinenizin kinematiğini kontrol edebilir ve gerekirse optimize edebilirsiniz. Bu esnada, TS 3D tarama sistemi ile makine tezgahının üzerine sabitlediğiniz bir HEIDENHAIN kalibrasyon bilyesinin ölçümü yapılır.

Numerik kontrol statik dönme doğruluğunu tespit eder. Bu sırada yazılım, dönme hareketlerinin yol açtığı hacim hatasını en aza indirir ve makine geometrisini ölçüm işleminin bitiminde otomatik olarak kinematik tanımının ilgili makine sabit değerlerine kaydeder.

Döngü akışı

  1. Kalibrasyon bilyesini bir çarpışma olmayacak şekilde sabitleyin
  2. Elle işletim işletim türünde referans noktasını bilye merkezine yerleştirin veya Q431=1 ya da Q431=3 tanımlanmışsa: Tarama sistemi ekseninde tarama sistemini manuel olarak kalibrasyon bilyesi üzerine ve işleme düzleminde bilye merkezine konumlandırın
  3. Program akışı işletim türünü seçin ve kalibrasyon programını başlatın
  4. Kumanda otomatik olarak arka arkaya tüm dönüş eksenlerini belirlemiş olduğunuz ince ayarda ölçer
 
Tip
  • Programlama ve kullanım bilgileri:
  • Optimize etme modunda tespit edilen kinematik verilerinin izin verilen sınır değerin (maxModification no. 204801) üzerinde olması durumunda kumanda bir uyarı mesajı verir. Tespit edilen değerlerin aktarımını NC başlat ile onaylamanız gerekir.
  • Referans noktası ayarlaması sırasında, programlanan yarıçap yalnızca ikinci ölçümde denetlenir. Çünkü kalibrasyon bilyesine göre ön konumlandırma belirsizse ve siz referans noktası ayarlama işlemini yürütürseniz kalibrasyon bilyesi iki kere taranır.
Kumanda, ölçüm değerlerini aşağıdaki Q parametrelerinde kaydeder:

Q parametre
numarası

Anlamı

Q141

A ekseninde ölçülen standart sapma (-1, eksen ölçülmemişse)

Q142

B ekseninde ölçülen standart sapma (-1, eksen ölçülmemişse)

Q143

C ekseninde ölçülen standart sapma (-1, eksen ölçülmemişse)

Q144

A ekseninde optimize edilen standart sapma (eksen optimize edilmemişse -1)

Q145

B ekseninde optimize edilen standart sapma (eksen optimize edilmemişse -1)

Q146

C ekseninde optimize edilen standart sapma (eksen optimize edilmemişse -1)

Q147

İlgili makine parametresine manuel aktarma işlemi için X yönünde ofset hatası

Q148

İlgili makine parametresine manuel aktarma işlemi için Y yönünde ofset hatası

Q149

İlgili makine parametresine manuel aktarma işlemi için Z yönünde ofset hatası

Konumlandırma yönü

Ölçülecek olan döner eksenin konumlandırma yönü, döngüde tanımlamış olduğunuz başlangıç açısı ve son açıdan meydana gelir. 0°'de otomatik olarak bir referans ölçümü gerçekleşir.

Başlangıç açısı ve son açıyı, aynı pozisyonun numerik kontrol tarafından iki kez ölçülmeyeceği şekilde seçin. Aynı ölçüm noktasının iki kez ölçülmesi (ör. +90° ve -270° ölçüm pozisyonu) makul değildir, fakat bir hata mesajının verilmesine yol açmaz.

  • Örnek: Başlangıç açısı = +90°, son açı = -90°
    • Başlangıç açısı = +90°
    • Son açı = -90°
    • Ölçüm noktası sayısı = 4
    • Buradan hesaplanan açı adımı = (-90° - +90°) / (4 – 1) = -60°
    • Ölçüm noktası 1 = +90°
    • Ölçüm noktası 2 = +30°
    • Ölçüm noktası 3 = -30°
    • Ölçüm noktası 4 = -90°
  • Örnek: Başlangıç açısı = +90°, son açı = +270°
    • Başlangıç açısı = +90°
    • Son açı = +270°
    • Ölçüm noktası sayısı = 4
    • Buradan hesaplanan açı adımı = (270° – 90°) / (4 – 1) = +60°
    • Ölçüm noktası 1 = +90°
    • Ölçüm noktası 2 = +150°
    • Ölçüm noktası 3 = +210°
    • Ölçüm noktası 4 = +270°

Hirth dişleri içeren eksenlere sahip olan makineler

 
Bilgi
Dikkat, çarpışma tehlikesi!
Konumlandırılması için eksen, Hirth tarama ızgarasından dışarı doğru hareket etmelidir. Kumanda, gerekli durumda ölçüm pozisyonlarını Hirth tarama ızgarasına uyacak şekilde yuvarlar (başlangıç açısı, son açı ve ölçüm noktalarının sayısına bağlı olarak). Çarpışma tehlikesi bulunur!
  1. Bu nedenle, tarama sistemi ile kalibrasyon bilyesi arasında bir çarpışmanın meydana gelmemesi için güvenlik mesafesinin yeterince büyük olmasına dikkat edin
  2. Aynı zamanda, güvenlik mesafesine hareket için yeterince yer olmasına özen gösterin (yazılım son şalteri)
 
Bilgi
Dikkat, çarpışma tehlikesi!
Makine yapılandırmasına bağlı olarak kumanda, döner eksenleri otomatik olarak konumlandıramaz. Bu durumda, makine üreticisi tarafından kumandanın döner eksenleri hareket ettirebileceği, özel bir M fonksiyonuna ihtiyaç duyarsınız. mStrobeRotAxPos (No. 204803) makine parametresinde makine üreticisi bunun için M fonksiyonunun numarasını girmiş olmalıdır. Çarpışma tehlikesi bulunur!
  1. Makine üreticinizin dokümantasyonunu dikkate alın
 
Tip
  • Seçenek no. 2 mevcut olmadığında geri çekme yüksekliğini 0'dan büyük tanımlayın.
  • Ölçüm pozisyonlarını, ilgili eksenin ve Hirth matrisinin başlangıç açısı, son açı ve ölçüm sayısından elde edebilirsiniz.

A ekseni için ölçüm konumlarını hesaplama örneği:

Başlangıç açısı Q411 = -30

Son açı Q412 = +90

Ölçüm noktalarının sayısı Q414 = 4

Hirth matrisi = 3°

Hesaplanan açı adımı = (Q412 - Q411) / (Q414 -1)

Hesaplanan açı adımı = (90° - (-30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40°

Ölçüm pozisyonu 1 = Q411 + 0 * açı adımı = -30° --> -30°

Ölçüm pozisyonu 2 = Q411 + 1 * açı adımı = +10° --> 9°

Ölçüm pozisyonu 3 = Q411 + 2 * açı adımı = +50° --> 51°

Ölçüm pozisyonu 4 = Q411 + 3 * açı adımı = +90° --> 90°

Ölçüm noktası sayısının seçimi

Zamandan tasarruf etmek için ör. düşük ölçüm nokta sayısı (1 - 2) ile işletime almada kaba bir optimizasyon ayarı gerçekleştirebilirsiniz.

Ardından, orta düzeyde bir ölçüm nokta sayısı (tavsiye edilen değer = yak. 4) ile ince bir optimizasyon ayarı yapılabilir. Daha yüksek bir ölçüm nokta sayısı, çoğu zaman daha iyi sonuçların elde edilmesine sebep olmaz. En iyi sonuçlar için ölçüm noktalarını eşit oranda eksenin dönme alanına dağıtmanızı tavsiye ederiz.

0-360° değerinde dönme alanına sahip bir ekseni, en iyi şekilde 90°, 180° ve 270° değerinde üç ölçüm noktasıyla ölçebilirsiniz. Yani başlangıç açısını 90° ve son açıyı 270° ile tanımlayın.

Doğruluğu kontrol etmek isterseniz kontrol modunda daha yüksek bir ölçüm nokta sayısı da girebilirsiniz.

 
Tip

Bir ölçüm noktası 0° ile tanımlanmış ise bu dikkate alınmaz, çünkü 0°'de her zaman bir referans ölçümü gerçekleşir.

Makine tezgahı üzerindeki kalibrasyon bilyesi konumunun seçilmesi

Prensip olarak kalibrasyon bilyesini, makine tezgahı üzerinde erişilebilir her yere yerleştirebilir, ve gergi gereçleri veya işleme parçalarına sabitleyebilirsiniz. Aşağıdaki faktörler ölçüm sonucunu olumlu olarak etkilemelidir:

  • Yuvarlak/döndürme tezgahlı makineler: Kalibrasyon bilyesini mümkün olduğunca dönme merkezinden uzak bir yere sabitleyin
  • Büyük hareket yoluna sahip makineler: Kalibrasyon bilyesini mümkün olduğunca sonraki çalışma konumuna yakın bir yere sabitleyin
 
Tip

Kalibrasyon bilyesinin makine tezgahı üzerindeki konumunu ölçüm işlemi esnasında bir çarpışma meydana gelmeyecek şekilde seçin.

Çeşitli kalibrasyon yöntemlerine yönelik bilgiler

  • Çalıştırma esnasında yaklaşık ölçülerin girilmesinden sonra kaba bir optimizasyon ayarı
    • Ölçüm nokta sayısı 1 ila 2 arasında
    • Devir eksenlerin açı adımı: Yakl. 90°
  • Hareket alanının tamamında ince bir optimizasyon ayarı
    • Ölçüm nokta sayısı 3 ila 6 arasında
    • Başlangıç açısı ve bitiş açısı, devir eksenlerinin mümkün olduğunca büyük bir hareket alanını kaplamalıdır
    • Kalibrasyon bilyesini makine tezgahının üzerinde, tezgah döner eksenlerinde büyük bir ölçüm dairesi yarıçapının oluşacağı veya başlık döner eksenlerinde ölçümün temsili bir konumda gerçekleşebileceği şekilde (ör. hareket alanının ortasında) konumlandırın
  • Özel bir dönüş ekseninin konumunun optimize edilmesi
    • Ölçüm nokta sayısı 2 ila 3 arasında
    • Ölçümler, daha sonra işlemelerin gerçekleştirileceği dönüş ekseni açısı etrafındaki bir eksenin (Q413/Q417/Q421) çalışma açısı yardımıyla gerçekleştirilir
    • Kalibrasyon bilyesini makine tezgahının üzerinde, kalibrasyonun çalışmanın yapılacağı yerde gerçekleşeceği şekilde konumlandırın
  • Makine hassasiyetinin kontrol edilmesi
    • Ölçüm noktası sayısı 4 ila 8
    • Başlangıç açısı ve bitiş açısı, devir eksenlerinin mümkün olduğunca büyük bir hareket alanını kaplamalıdır
  • Dönüş ekseninde gevşekliğin tespit edilmesi
    • Ölçüm nokta sayısı 8 ila 12 arasında
    • Başlangıç açısı ve bitiş açısı, devir eksenlerinin mümkün olduğunca büyük bir hareket alanını kaplamalıdır

Kesinlik

 
Machine

Gerekirse ölçüm süresi için dönüş eksenlerinin mandallarını devre dışı bırakın, aksi takdirde ölçüm sonuçları hatalı olabilir. Makine el kitabını dikkate alın.

Makinenin geometri ve pozisyon hataları, ölçüm değerlerini ve böylece döner bir eksenin optimize edilmesini etkiler. Bu yüzden, ortadan kaldırılamayan bir artık hatası daima mevcut olacaktır.

Geometri ve konumlandırma hatalarının mevcut olmaması şartıyla; döngü tarafından tespit edilen değerler, makinenin herhangi bir yerinde belirli bir zamanda eksiksiz şekilde yeniden elde edilebilir özelliktedir. Geometri ve pozisyon hataları ne kadar büyük olursa, ölçümleri farklı pozisyonlarda gerçekleştirdiğinizde, ölçüm sonuçlarının dağılımı da o kadar büyük olur.

Ölçüm protokolünde numerik kontrol tarafından verilen dağılım, bir makinenin statik dönme hareketlerinin doğruluğu için bir ölçüdür. Ancak ölçüm doğruluğu incelemesine ölçüm dairesinin yarıçapı ve ölçüm noktalarının sayısı ve konumu da dahil olmalıdır. Sadece tek bir ölçüm noktasının olması halinde dağılım hesaplanamaz; bu durumda verilen dağılım, ölçüm noktasının hacim hatasına eşittir.

Aynı anda birkaç döner eksenin hareket etmesi durumunda eksenlerin hataları üst üste gelir veya en kötü ihtimalde birbirine eklenir.

 
Tip

Makinenizin ayarlı bir mil ile donatılmış olması halinde, tarama sistemi tablosundaki (TRACK sütunu) açı izlemesini etkinleştirmelisiniz. Böylece genelde bir 3D tarama sistemi ile ölçüm yapıldığında ölçüm doğruluğu yükseltmiş olur.

Gevşeklik

Gevşek ifadesi ile; yön değiştirme esnasında devir verici (açı ölçüm cihazı) ve tezgah arasında meydana gelen küçük mesafe kastedilir. Döner eksenlerin genel hattın dışında bir gevşek noktaya sahip olması durumunda, ör. açı ölçümünün motor döner sensörü ile gerçekleştirilmesi nedeniyle dönme esnasında ciddi hatalar meydana gelebilir.

Q432 giriş parametresiyle gevşekliklerde bir ölçüm etkinleştirebilirsiniz. Bunun için numerik kontrolün geçme açısı olarak kullanacağı bir açı girin. Döngü, her döner eksen için iki adet ölçüm gerçekleştirir. Açı değerini 0 olarak aktarırsanız numerik kontrol, bir gevşeklik tespit etmez.

 
Machine

İsteğe bağlı mStrobeRotAxPos (no. 204803) makine parametresinde döner eksenleri konumlandırmak için bir M fonksiyonu tanımlanmış ise ya da eksen bir Hirth ekseni ise gevşek noktalarının tespiti yapılamaz.

 
Tip
  • Programlama ve kullanım bilgileri:
  • Kumanda, gevşek noktalarda otomatik kompanzasyon gerçekleştirmez.
  • Ölçüm dairesi yarıçapı < 1 mm ise kumanda, artık gevşek noktaların tespitini yapmaz. Ölçüm dairesi yarıçapı ne kadar büyükse kumanda, dönüş ekseni gevşekliğini o kadar kesin olarak belirleyebilir.
  • Protokol fonksiyonu

Uyarılar

 
Machine

Açı kompanzasyonu yalnızca Seçenek no. 52 KinematicsComp ile mümkündür.

 
Bilgi
Dikkat, çarpışma tehlikesi!
Bu döngüyü işlediğinizde temel dönüş veya 3D temel dönüş aktif olmamalıdır. Kumanda gerekirse referans noktası tablosunun SPA, SPB ya da SPC sütunlarından değerleri siler. Döngüden sonra yeniden bir temel dönüş veya 3D temel dönüş başlatmalısınız, aksi taktirde çarpışma tehlikesi bulunur.
  1. Döngüyü işlemeden önce temel dönüşü devre dışı bırakın.
  2. Bir optimizasyon işleminden sonra referans noktasını ve temel dönüşü yeniden koyun
  • Bu döngüyü yalnızca FUNCTION MODE MILL işleme modunda gerçekleştirebilirsiniz.
  • Döngü başlatma öncesinde M128 veya FUNCTION TCPM kapatılmış olmalıdır.
  • Döngü 453 ve aynı şekilde 451 ve 452, dönüş eksenlerinin konumuyla uyumlu etkin bir 3D KIRMIZI ile otomatik işletimde terk edilir.
  • Döngü tanımlamasından önce referans noktasını kalibrasyon bilyesinin merkezine yerleştirmeli ve bunu etkinleştirmiş olmanız veya Q431 giriş parametresini uygun şekilde 1 ya da 3 olarak tanımlamanız gerekir.
  • Kumanda, konumlandırma beslemesi olarak tarama sistemi ekseninde tarama yüksekliğine hareket için döngü parametresi Q253 ve tarama sistemi tablosundaki FMAX değerinden daha küçük olan değeri alır. Kumanda, dönüş ekseni hareketlerini daima konumlama beslemesi Q253 ile gerçekleştirir, bu arada tarayıcı denetimi devre dışıdır.
  • Kumanda döngü tanımındaki etkin olmayan eksenlere yönelik verileri yok sayar.
  • Makine sıfır noktasında (Q406=3) düzeltme yapmak ancak başlık veya tezgah taraflı üst üste binmiş dönüş eksenleri ölçülüyorsa mümkündür.
  • Referans noktası ayarlamayı ölçümden önce etkinleştirdiyseniz (Q431 = 1/3), döngü başlangıcından önce tarama sistemini güvenlik mesafesi (Q320 + SET_UP) kadar yaklaşık olarak kalibrasyon bilyesi üzerinde ortalayarak konumlandırın.
  • İnç programlaması: Kumanda, ölçüm sonuçlarını ve protokol verilerini daima mm olarak görüntüler.
  • Kinematik ölçümden sonra referans noktasını yeniden kaydetmeniz gerekir.

Makine parametreleriyle bağlantılı olarak uyarılar

  • İsteğe bağlı mStrobeRotAxPos (no. 204803) makine parametresi -1'e eşit olmayan şekilde (M fonksiyonu, döner ekseni konumlandırır) tanımlandığında bir ölçümü yalnızca bütün döner eksenler 0° ise başlatabilirsiniz.
  • Kumanda, her tarama işlemi esnasında öncelikle kalibrasyon bilyesinin yarıçapını tespit eder. Belirlenen bilye yarıçapı girilen bilye yarıçapından, isteğe bağlı maxDevCalBall (no. 204802) makine parametresinde tanımlanmış olandan daha fazla sapma gösterdiğinde kumanda bir hata mesajı verir ve ölçümü sonlandırır.
  • Açıların optimizasyonu için makine üreticisi, konfigürasyonu uygun şekilde değiştirebilir.

Döngü parametresi

Yardım resmi

Parametre

Q406 Mod (0/1/2/3)?

Kumandanın etkin kinematiği kontrol edip optimize edip etmeyeceğini belirleyin:

0: Etkin makine kinematiğini kontrol et. Kumanda, kinematiği belirlemiş olduğunuz döner eksenlerinde ölçer, etkin olan kinematikte değişiklikler yapmaz. Kumanda, ölçüm sonuçlarını bir ölçüm protokolünde görüntüler.

1: Etkin makine kinematiğini optimize et: Kumanda sizin tanımladığınız döner eksenlerindeki kinematiği ölçer. Ardından etkin kinematiğindöner eksenlerinin pozisyonunu optimize eder.

2: Etkin makine kinematiğini optimize et: Kumanda sizin tanımladığınız döner eksenlerindeki kinematiği ölçer. Daha sonra açı ve pozisyon hataları optimize edilir. Seçenek no. 52 KinematicsComp, bir açı hatası düzeltmesi için önkoşuldur.

3: Etkin makine kinematiğini optimize et: Kumanda sizin tanımladığınız döner eksenlerindeki kinematiği ölçer. Daha sonra da makinenin sıfır noktasını otomatik olarak düzeltir. Daha sonra açı ve pozisyon hataları optimize edilir. Seçenek no. 52 KinematicsComp önkoşuldur.

Giriş: 0, 1, 2, 3

Q407 Tam kalibrasyon bilye yarıçapı?

Kullanılan kalibrasyon bilyesinin tam yarıçapını girin.

Giriş: 0.0001...99.9999

Q320 Guvenlik mesafesi?

Tarama noktası ile tarama sistemi bilyesi arasındaki ek mesafe. Q320 tarama sistemi tablosunun SET_UP sütununa ek olarak etki eder. Değer artımsal etki eder.

Giriş: 0...99999.9999 Alternatif PREDEF

Q408 Geri çekme yüksekliği?

0: Geri çekme yüksekliğine doğru hareket etmeyin; kumanda ölçülecek olan eksende bir sonraki ölçüm konumuna gider. Hirth eksenleri için izin verilmez! Kumanda ilk ölçüm konumuna A, B ve ardından C sırasında hareket eder

>0: Bir dönüş ekseni konumlandırmasından önce üzerinde kumandanın mil eksenini konumlandırdığı döndürülmemiş malzeme koordinat sistemindeki geri çekme yüksekliği. Ayrıca kumanda, işleme düzleminde tarama sistemini sıfır noktasında konumlandırır. Tarayıcı denetimi bu modda etkin değildir. Q253 parametresinde konumlandırma hızını tanımlayın. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: 0...99999.9999

Q253 Besleme pozisyonlandırma?

Konumlandırma sırasında aletin hareket hızını mm/dk cinsinden belirtin.

Giriş: 0...99999.9999 alternatif olarak FMAX, FAUTO, PREDEF

Q380 Ana eksen referans açısı?

Etkin malzeme koordinat sistemindeki ölçüm noktalarının algılanması için referans açısını (temel dönüş) belirtin. Bir referans açısının tanımlanması, bir eksenin ölçüm alanını önemli derecede büyütebilir. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: 0...360

Q411 A ekseni başlangıç açısı?

İlk ölçümün yapılacağı A eksenindeki başlangıç açısı. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: –359.9999...+359.9999

Q412 A ekseni bitiş açısı?

Son ölçümün yapılacağı A eksenindeki son açı. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: –359.9999...+359.9999

Q413 A ekseni çalışma açısı?

A ekseni ayar açısı A ekseninde diğer döner eksenlerin ölçüleceği hücum açısı.

Giriş: –359.9999...+359.9999

Q414 A ekseni ölçüm nokt. (0...12)?

Kumandanın A ekseni ölçümü için kullanacağı tarama sayısı.

Giriş = 0 olduğunda kumanda, bu eksende bir ölçüm uygulamaz.

Giriş: 0...12

Q415 B ekseni başlangıç açısı?

İlk ölçümün yapılacağı B eksenindeki başlangıç açısı. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: –359.9999...+359.9999

Q416 B ekseni bitiş açısı?

Son ölçümün yapılacağı B eksenindeki son açı. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: –359.9999...+359.9999

Q417 B ekseni çalışma açısı?

Diğer döner eksenlerin ölçüleceği B eksenindeki ayar açısı.

Giriş: –359.999...+360.000

Q418 B ekseni ölçüm nkt. (0...12)?

Kumandanın B ekseni ölçümü için kullanacağı tarama sayısı. Giriş = 0 olduğunda kumanda, bu eksende bir ölçüm uygulamaz.

Giriş: 0...12

Q419 C ekseni başlangıç açısı?

İlk ölçümün yapılacağı C eksenindeki başlangıç açısı. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: –359.9999...+359.9999

Q420 C ekseni bitiş açısı?

Son ölçümün yapılacağı C eksenindeki son açı. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: –359.9999...+359.9999

Q421 C ekseni çalışma açısı?

Diğer döner eksenlerin ölçüleceği C eksenindeki ayar açısı.

Giriş: –359.9999...+359.9999

Q422 C ekseni ölçüm nkt. (0...12)?

Kumandanın C ekseni ölçümü için kullanacağı tarama sayısı. Giriş = 0 olduğunda kumanda, bu eksende bir ölçüm uygulamaz

Giriş: 0...12

Q423 Temas sayısı?

Kumandanın düzlemdeki kalibrasyon bilyeleri ölçümü için kullanacağı tarama sayısını tanımlayın. Daha az ölçüm noktası hızı arttırır, daha fazla ölçüm noktası ise ölçüm güvenilirliğini arttırır.

Giriş: 3...8

Q431 Ön ayar yapın (0/1/2/3)?

Kumandanın etkin referans noktasını bilye merkezine otomatik olarak ayarlayıp ayarlamayacağını belirleyin:

0: Referans noktasını otomatik olarak bilye merkezine ayarlama: Referans noktasını manuel olarak döngü başlangıcından önce ayarla

1: Referans noktasını ölçümden önce bilye merkezine otomatik olarak ayarla (Etkin referans noktasının üzerine yazılır): Tarama sistemini manuel olarak döngü başlangıcından önce kalibrasyon bilyesi üzerinden ön konumlandır

2: Referans noktasını ölçümden sonra bilye merkezine otomatik olarak ayarla (Etkin referans noktasının üzerine yazılır): Referans noktasını manuel olarak döngü başlangıcından önce ayarla

3: Referans noktasını ölçümden önce ve sonra bilye merkezine ayarla (Etkin referans noktasının üzerine yazılır): Tarama sistemini manuel olarak döngü başlangıcından önce kalibrasyon bilyesi üzerinden ön konumlandır

Giriş: 0, 1, 2, 3

Q432 Gevşeklik telafisi açı alanı

Burada döner eksen gevşekliğinin ölçümü için geçiş olarak kullanılması gereken açı değerini tanımlayabilirsiniz. Geçiş açısı, döner eksenlerin gerçek gevşekliğinden belirgin olarak daha büyük olmalıdır. Giriş = 0 olduğunda kumanda, bu gevşekliğin ölçümünü yapmaz.

Giriş: –3...+3

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

Kinematiğin kaydedilmesi ve kontrol edilmesi

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 450 SAVE KINEMATICS ~

Q410=+0

;MOD ~

Q409=+5

;BELLEK ADI

13 TCH PROBE 451 MEASURE KINEMATICS ~

Q406=+0

;MOD ~

Q407=+12.5

;SPHERE RADIUS ~

Q320=+0

;GUVENLIK MES. ~

Q408=+0

;RETR. HEIGHT ~

Q253=+750

;BESLEME POZISYONL. ~

Q380=+0

;REFERANS ACISI ~

Q411=-90

;START ANGLE A AXIS ~

Q412=+90

;ENDWINKEL A-ACHSE ~

Q413=+0

;INCID. ANGLE A AXIS ~

Q414=+0

;MEAS. POINTS A AXIS ~

Q415=-90

;START ANGLE B AXIS ~

Q416=+90

;END ANGLE B AXIS ~

Q417=+0

;INCID. ANGLE B AXIS ~

Q418=+2

;MEAS. POINTS B AXIS ~

Q419=-90

;START ANGLE C AXIS ~

Q420=+90

;END ANGLE C AXIS ~

Q421=+0

;INCID. ANGLE C AXIS ~

Q422=+2

;MEAS. POINTS C AXIS ~

Q423=+4

;TARAMA SAYISI ~

Q431=+0

;ON AYARI AYARLA ~

Q432=+0

;GEVSEK ACI ALANI

Çeşitli modlar (Q406)

  • Kontrol modu Q406 = 0
  • Numerik kontrol, döner eksenleri tanımlı konumlarda ölçer ve bundan döndürme dönüşümünün statik doğruluğunu tespit eder
  • Numerik kontrol, olası bir konumlandırma optimizasyonunun sonuçlarını kaydeder; ancak uyarlama gerçekleştirmez
  • Döner eksen pozisyon optimizasyonu modu Q406 = 1
  • Numerik kontrol, döner eksenleri tanımlı konumlarda ölçer ve bundan döndürme dönüşümünün statik doğruluğunu tespit eder
  • Bu esnada numerik kontrol, kinematik modelde döner eksenin pozisyonu, daha net bir kesinliğe ulaşmak üzere değiştirir
  • Makine verilerinin adaptasyonu otomatik olarak gerçekleşir
  • Pozisyon ve açı optimizasyon modu Q406 = 2
  • Numerik kontrol, döner eksenleri tanımlı konumlarda ölçer ve bundan döndürme dönüşümünün statik doğruluğunu tespit eder
  • Numerik kontrol, öncelikle döner eksenin açı konumunu bir dengeleme işlemi üzerinden optimize etmeyi dener (seçenek no. 52 KinematicsComp)
  • Açı optimizasyonundan sonra pozisyon optimizasyonu gerçekleşir. Bunun için ek ölçümler gerekmez, pozisyon optimizasyonu otomatik olarak numerik kontrol tarafından hesaplanır
 
Tip

HEIDENHAIN, makine kinematiğine bağlı olarak açıların doğru hesaplanması için bir defa 0° çalışma açısı ile ölçüm yapılmasını tavsiye eder.

  • Makine sıfır noktası, pozisyon ve açı optimizasyon modu Q406 = 3
  • Kumanda, dönüş eksenlerini tanımlı konumlarda ölçer ve bundan döndürme dönüşümünün statik doğruluğunu tespit eder
  • Kumanda otomatik olarak makine sıfır noktasını optimize etmeyi dener (Seçenek no. 52 KinematicsComp). Bir dönüş ekseninin açısal konumunu makinenin sıfır noktası ile düzeltebilmek için makine kinematiğinde düzeltilecek dönüş ekseninin makine yatağına ölçülen dönüş ekseninden daha yakın olması gerekir
  • Kumanda daha sonra dönüş ekseninin açısal konumunu bir dengeleme işlemi yaparak optimize etmeyi dener (Seçenek no. 52 KinematicsComp)
  • Açı optimizasyonundan sonra pozisyon optimizasyonu gerçekleşir. Bunun için ek ölçümler gerekmez, pozisyon optimizasyonu otomatik olarak kumanda tarafından hesaplanır
 
Tip
  • HEIDENHAIN, açı hatalarının açısını doğru bir şekilde belirlemek amacıyla, ilgili döner eksenin yaklaşma açısının bu ölçümde 0° alınmasını önerir.
  • Bir makine sıfır noktasını düzeltildikten sonra kumanda, ölçülen açısal eksenin ilişkili açı konumu hatasının (locErrA/locErrB/locErrC) kompanzasyonunu azaltmaya çalışır.

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

Öncesinde otomatik referans noktası ve döner eksen gevşekliğinin ölçümü ile döner eksenlerin açı ve konum optimizasyonu yapın

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 451 MEASURE KINEMATICS ~

Q406=+1

;MOD ~

Q407=+12.5

;SPHERE RADIUS ~

Q320=+0

;GUVENLIK MES. ~

Q408=+0

;RETR. HEIGHT ~

Q253=+750

;BESLEME POZISYONL. ~

Q380=+0

;REFERANS ACISI ~

Q411=-90

;START ANGLE A AXIS ~

Q412=+90

;END ANGLE A AXIS ~

Q413=+0

;INCID. ANGLE A AXIS ~

Q414=+0

;MEAS. POINTS A AXIS ~

Q415=-90

;START ANGLE B AXIS ~

Q416=+90

;END ANGLE B AXIS ~

Q417=+0

;INCID. ANGLE B AXIS ~

Q418=+4

;MEAS. POINTS B AXIS ~

Q419=+90

;START ANGLE C AXIS ~

Q420=+270

;END ANGLE C AXIS ~

Q421=+0

;INCID. ANGLE C AXIS ~

Q422=+3

;MEAS. POINTS C AXIS ~

Q423=+3

;TARAMA SAYISI ~

Q431=+1

;ON AYARI AYARLA ~

Q432=+0.5

;GEVSEK ACI ALANI

Protokol fonksiyonu

Kumanda, döngü 451 işlendikten sonra bir protokol (TCHPRAUTO.html) oluşturur ve protokol dosyasını ilgili NC programının bulunduğu klasöre kaydeder. Protokol aşağıdaki verileri içerir:

  • Protokolün oluşturulduğu tarih ve saat
  • İşlenilen döngünün hangi NC programından alındığını gösteren yol ismi
  • Alet adı
  • Etkin kinematik
  • Gerçekleştirilen mod (0=kontrol/1=pozisyon optimizasyonu/2=poz optimizasyonu/3=makine sıfır noktası ve poz optimizasyonu)
  • Yaklaşma açıları
  • Ölçülen her devir ekseni için:
    • Başlangıç açısı
    • Son açı
    • Ölçüm noktası sayısı
    • Ölçüm dairesi yarıçapı
    • Q423 > 0 ise ortalaması alınmış gevşek noktalar
    • Eksenlerin konumları
    • Açı konumu hatası (yalnızca seçenek no. 52 KinematicsComp ile)
    • Standart sapma (dağılım)
    • Maksimum sapma
    • Açı hatası
    • Bütün eksenlerdeki düzeltme miktarları (referans noktası kayması)
    • Optimizasyondan önce kontrol edilen döner eksenlerin pozisyonu (kinematik dönüşüm zincirinin başlangıcına, genel olarak da mil burnuna ilişkindir)
    • Optimizasyondan sonra kontrol edilen döner eksenlerin pozisyonu (kinematik dönüşüm zincirinin başlangıcına, genel olarak da mil burnuna ilişkindir)
    • 0 için ortalama konumlandırma hatası ve standart sapma
    • Şemalı SVG dosyaları: Her bir ölçüm konumunun ölçülen ve optimize edilen hataları.
      • Kırmızı çizgi: Ölçülen konumlar
      • Yeşil çizgi: Döngü akışından sonra optimize edilmiş değerler
      • Şemanın tanımı: Dönme eksenine bağlı olarak eksen tanımı, ör. EYC = C ekseninin Y ekseninde bileşen hatası.
      • Şemanın X ekseni: Derece° cinsinden döner eksen konumu
      • Şemanın Y ekseni: Konumların mm cinsinden sapmaları
Beispiel Y
EYC ölçümü örneği: C ekseninin Y ekseninde bileşen hatası