Dinamik çarpışma kontrolü DCM (seçenek no. 40)

Uygulama

Dinamik çarpışma izleme DCM (dynamic collision monitoring) ile makine üreticisi tarafından tanımlanan makine bileşenlerini çarpışmalar için izleyebilirsiniz. Bu çarpışma nesneleri birbirinden tanımlanmış bir minimum mesafenin altına düşerse kumanda bir hata mesajıyla durur. Bu, çarpışma riskini azaltır.

VB_5_27_12_DCM_Ausgeloest
Bir çarpışma uyarısı DCM ile dinamik çarpışma izleme

Ön koşullar

  • Yazılım seçeneği no. 40 Dinamik çarpışma kontrolü DCM
  • Makine üreticisi tarafından hazırlanan kumanda
  • Makine üreticisi, makinenin kinematik modelini, sıkıştırma cihazları için bağlantı noktalarını ve çarpışma nesneleri arasındaki güvenlik mesafesini tanımlamalıdır.

    Tespit ekipmanları denetimi (seçenek no. 40)

  • Pozitif yarıçap R ve uzunluk L olan alet.
  • Alet tablosu tool.t

  • Alet yönetimindeki değerler, aletin gerçek boyutlarına karşılık gelir
  • Alet yönetimi

Fonksiyon tanımı

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

Makine üreticisi, dinamik çarpışma izleme DCM'sini kumandaya uyarlar.

Makine üreticisi, makine bileşenlerini ve kumandanın tüm makine hareketleri için izlediği minimum mesafeleri tanımlayabilir. İki çarpışma nesnesi birbirinden tanımlanmış bir minimum mesafenin altına düşerse kumanda bir hata mesajı verir ve hareketi durdurur.

AS_4_24_12_DCM_Fehlermeldung
Dinamik çarpışma izleme için hata mesajı DCM
 
Bilgi
Dikkat çarpışma tehlikesi!
DCM dinamik çarpışma kontrolü etkin olmadığında, kumanda otomatik bir çarpışma kontrolü gerçekleştirmez. Bu şekilde kumanda, çarpışmaya neden olacak hareketleri de engellemez. Tüm bu hareketler sırasında çarpışma tehlikesi vardır!
  1. DCM imkan dahilinde daima etkinleştirilmelidir
  2. DCM bir kesiklikten hemen sonra etkinleştirilmelidir
  3. tekli tumce modunda DCM etkin değilken NC programını veya program bölümünü dikkatlice test edin
  • Kumanda, aşağıdaki çalışma modlarında çarpışma nesnelerini grafiksel olarak görüntüleyebilir:
  • Programlama işletim türü
  • Manuel işletim türü
  • Program akışı işletim türü

Kumanda ayrıca, alet yönetiminde tanımlandığı gibi, çarpışmalar için aletleri de denetler.

 
Bilgi
Dikkat çarpışma tehlikesi!
Kumanda ayrıca dinamik çarpışma kontrolü DCM etkinken ne aletle ne de diğer makine parçalarıyla malzemeyle otomatik çarpışma kontrolü gerçekleştirmez. İşleme sırasında çarpışma tehlikesi vardır!
  1. Gelişmiş kontroller şalterini simülasyon için etkinleştirin
  2. İşlem akışını simülasyon yardımıyla kontrol edin
  3. NC programını veya program bölümünü tekli tumce modunda dikkatlice test edin

Simülasyondaki Gelişmiş kontroller

Manuel ve Program akışı işletim türünde DCM dinamik çarpışma kontrolü

DCM düğmesi ile Manuel ve Program akışı işletim modları için dinamik çarpışma izleme DCM'yi ayrı ayrı etkinleştirirsiniz.

DCM'yi Manuel ve Program akışı işletim türleri için dinamik çarpışma izlemesini etkinleştirme

Manuel ve Program akışı işletim modlarında iki çarpışma nesnesi birbirinden minimum mesafenin altına düşerse kumanda hareketi durdurur. Bu durumda kumanda, çarpışmaya neden olan iki nesnenin belirtildiği bir hata mesajı verir.

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

Makine üreticisi çarpışma denetimli objeler arasındaki minimum mesafeyi belirler.

Çarpışma uyarısından önce, kumanda hareketlerin ilerleme hızını dinamik olarak azaltır. Bu, eksenlerin çarpışmadan önce zamanında durmasını sağlar.

Çarpışma uyarısı tetiklendiğinde kontrol, Simülasyon işletim alanında çarpışan nesneleri kırmızı olarak görüntüler.

 
Tip

Çarpışma uyarısı durumunda makine hareketleri yalnızca, çarpışma gövdelerinin mesafesini büyüten yön tuşları ya da el çarkıyla yapılabilir.

Etkin çarpışma denetimi ve eş zamanlı bir çarpışma uyarısı durumunda mesafeyi küçülten ya da aynı bırakan hareketlere izin verilmez.

Programlama çalışma modunda dinamik çarpışma kontrolü DCM

Simülasyon işletim alanında simülasyon için dinamik çarpışma izleme DCM'sini etkinleştirirsiniz.

Simülasyon için dinamik çarpışma kontrolü DCM'yi etkinleştirin

Programlama işletim modunda, işlenmeden önce bir NC programını çarpışmalar için kontrol edebilirsiniz. Bir çarpışma durumunda, kumanda simülasyonu durdurur ve çarpışmaya neden olan iki nesnenin isimlendirildiği bir hata mesajı görüntüler.

HEIDENHAIN, Manuel ve Program akışı işletim modlarında DCM'ye ek olarak sadece Programlama işletim modunda dinamik çarpışma izleme DCM'nin kullanılmasını önerir.

 
Tip

Gelişmiş çarpışma kontrolü, malzeme ile aletler veya alet tutucular arasındaki çarpışmaları gösterir.

Simülasyondaki Gelişmiş kontroller

  • Simülasyonda program çalıştırmasıyla karşılaştırılabilir bir sonuç elde etmek için aşağıdaki noktaların eşleşmesi gerekir:
  • Malzeme referans noktası
  • Temel devir
  • Münferit eksenlerde ofset
  • Döndürme durumu
  • Etkin kinematik model

Simülasyon için etkin malzeme verisini seçmelisiniz. Etkin malzeme referans noktasını referans noktası tablosundan simülasyona aktarabilirsiniz.

Görselleştirme seçenekleri sütunu

  • Aşağıdaki noktalar simülasyonda yerine göre makineden sapma yapar ya da mevcut olmaz:
  • Simüle edilen alet değiştirme konumu, makinenin alet değiştirme konumundan sapabilir
  • Kinematikteki değişiklikler yerine göre simülasyonda gecikmeli olarak etki edebilir
  • PLC konumlandırmaları simülasyonda gösterilmez
  • Global program ayarları GPS (seçenek no. 44) kullanım dışı
  • El çarkı üst üste binmesi kullanım dışı
  • Görev Listesi Düzenleme mevcut değil
  • Settings uygulamasındaki sürüş mesafe sınırlamaları mevcut değil

DCM'yi Manuel ve Program akışı işletim türleri için dinamik çarpışma izlemesini etkinleştirme

 
Bilgi
Dikkat çarpışma tehlikesi!
DCM dinamik çarpışma kontrolü etkin olmadığında, kumanda otomatik bir çarpışma kontrolü gerçekleştirmez. Bu şekilde kumanda, çarpışmaya neden olacak hareketleri de engellemez. Tüm bu hareketler sırasında çarpışma tehlikesi vardır!
  1. DCM imkan dahilinde daima etkinleştirilmelidir
  2. DCM bir kesiklikten hemen sonra etkinleştirilmelidir
  3. tekli tumce modunda DCM etkin değilken NC programını veya program bölümünü dikkatlice test edin
  1. Manuel ve Program akışı işletim türleri için dinamik çarpışma kontrolü DCM'yi aşağıdaki gibi etkinleştirirsiniz:
ManualMainIcon

  1. Manuel işletim türünü seçin

  1. Manuel uygulamasını seçin
SF_5_27_DCM

  1. DCM seçin
  2. Kumanda Çarpışma denetimi (DCM) penceresini açar.

  1. Anahtarları kullanarak DCM'yi istenen modlarda etkinleştirin
SF_4_24_11_GO_TO_OK

  1. OK öğesini seçin
  2. Kumanda, seçilen işletim modlarında DCM'yi etkinleştirir.
 
Tip

Kumanda Pozisyonlar çalışma alanında dinamik çarpışma kontrolü DCM'nin durumunu gösterir. DCM'yi devre dışı bırakırsanız kumanda bilgi çubuğunda bir sembolü gösterir.

Simülasyon için dinamik çarpışma kontrolü DCM'yi etkinleştirin

Simülasyon için Programlama işletim modunda yalnızca dinamik çarpışma izleme DCM'sini etkinleştirebilirsiniz.

  1. Simülasyon için DCM'yi aşağıdaki şekilde etkinleştirirsiniz:
ProgrammingMainIcon

  1. Programlama işletim türünü seçin
  2. Çalışma alanları öğesini seçin
  3. Simülasyon öğesini seçin
  4. Kumanda Simülasyon işletim alanını açar.
TabStructureIcon

  1. Görselleştirme Seçenekleri sütununu seçin

  1. DCM anahtarını etkinleştir
  2. Kumanda Programlama işletim modunda DCM'yi etkinleştirir.
 
Tip

Kumanda, Simülasyon çalışma alanında dinamik çarpışma kontrolü DCM'nin durumunu gösterir

Simülasyon çalışma alanındaki semboller

Çarpışma nesnelerinin grafiksel gösterimini etkinleştir

AS_4_24_12_DCM_Maschine
Makine modunda simülasyon
  1. Çarpışma nesnelerinin grafik gösterimini aşağıdaki gibi etkinleştirirsiniz:
ManualMainIcon

  1. Bir işletim türü seçin, ör. Manuel

  1. Çalışma alanları seçin
  2. Simülasyon çalışma alanını seçin
  3. Kumanda Simülasyon çalışma alanını açar.
TabStructureIcon

  1. Görselleştirme Seçenekleri sütununu seçin
  2. Makine modunu seçin
  3. Kumanda, makinenin ve malzemenin grafiksel bir sunumunu gösterir.

Görünüşü değiştirme

  1. Çarpışma nesnelerinin grafik gösterimini aşağıdaki gibi değiştirirsiniz:
  2. Çarpışma nesnelerinin grafiksel gösterimini etkinleştir
TabStructureIcon

  1. Görselleştirme Seçenekleri sütununu seçin
toolShaded

  1. Çarpışan cisimlerin grafik gösterimini değiştirin, örneğin Orijinal

FUNCTION DCM: Dinamik çarpışma kontrolüDCMNC programında bırakın ve etkinleştirin

Uygulama

Üretim süreci nedeniyle, bir çarpışma nesnesinin yakınında bazı işleme adımları gerçekleşir. Dinamik DCM çarpışma izlemeden ayrı işleme adımlarını hariç tutmak istiyorsanız NC programındaDCM'yi devre dışı bırakabilirsiniz. Bu, çarpışmalar için bir NC programının bölümlerini de izleyebileceğiniz anlamına gelir.

Ön koşul

Bu fonksiyonun kullanılabilmesi için Program akışı işletim modundayken dinamik çarpışma izleme DCM'nin aktif olması gerekir. Aksi takdirde fonksiyonun bir etkisi olmaz, DCM'yi bu şekilde etkinleştiremezsiniz.

Fonksiyon tanımı

 
Bilgi
Dikkat çarpışma tehlikesi!
DCM dinamik çarpışma kontrolü etkin olmadığında, kumanda otomatik bir çarpışma kontrolü gerçekleştirmez. Bu şekilde kumanda, çarpışmaya neden olacak hareketleri de engellemez. Tüm bu hareketler sırasında çarpışma tehlikesi vardır!
  1. DCM imkan dahilinde daima etkinleştirilmelidir
  2. DCM bir kesiklikten hemen sonra etkinleştirilmelidir
  3. tekli tumce modunda DCM etkin değilken NC programını veya program bölümünü dikkatlice test edin

FUNCTION DCM yalnızca NC programının içinde çalışır.

  • Örneğin, NC programında aşağıdaki durumlarda dinamik çarpışma izleme DCM'sini devre dışı bırakabilirsiniz:
  • Çarpışma denetimli iki nesne arasındaki mesafeyi azaltmak için
  • Program çalıştırmasında durmaları önlemek için
  • Aşağıdaki NC fonksiyonları arasında seçim yapabilirsiniz:
  • FUNCTION DCM OFF, NC programının veya FUNCTION DCM ON fonksiyonunun sonuna kadar çarpışma izlemeyi devre dışı bırakır.
  • FUNCTION DCM ON, FUNCTION DCM OFF fonksiyonu iptal eder ve çarpışma izlemeyi yeniden etkinleştirir.

FUNCTION DCM programlama

  1. FUNCTION DCM fonksiyonunu aşağıdaki gibi programlarsınız:
SF_4_NCFunktion_Einfuegen

  1. NC fonksiyonu ekle öğesini seçin
  2. Kumanda, NC fonksiyonu ekle penceresini açar.

  1. FUNCTION DCM öğesini seçin

  1. OFF veya ON söz dizimi elemanını seçin

Uyarılar

  • Dinamik çarpışma kontrolü DCM, çarpışma riskini azaltmaya yardımcı olur. Ancak kumanda, işletim sırasında tüm dizilimleri dikkate alamaz.
  • Kumanda; makine üreticinizin ölçümleri, hizalaması ve pozisyonunu doğru olarak tanımladığı makine bileşenlerini çarpışmaya karşı koruyabilir.
  • Kumanda, alet yönetiminden DL ve DR delta değerlerini hesaba katar. TOOL CALL kaydından veya bir düzeltme tablosundan alınan delta değerleri dikkate alınmaz.
  • Belirli aletlerde, örneğin freze takımlarında, çarpışmaya neden olan yarıçap, alet yönetiminde tanımlanan değerden daha büyük olabilir.
  • Bir tarama sistemi döngüsü başlatıldıktan sonra kumanda, tarama kalemi uzunluğunu ve tarama pimi çapını artık denetlemediği için çarpışma gövdesinde tarama yapabilirsiniz.