Döngü 453 KINEMATIK IZGARA

ISO programlaması

G453

Uygulama

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

KinematicsOpt yazılım seçeneği (seçenek no. 48) gereklidir.

Bu fonksiyon, makine üreticisi tarafından serbest bırakılmalı ve uyarlanmalıdır.

Bu döngüyü kullanabilmek için makine üreticiniz önceden bir kompanzasyon tablosu (*.kco) oluşturup yapılandırmalı ve ayrıca diğer ayarları uygulamış olmalıdır.

Zyklus453

Makineniz konum hatası bakımından önceden optimize edilmişse de (örneğin döngü 451 ile) Tool Center Point'te (TCP) dönüş eksenlerinin dönmesi sırasında artık hatalar kalabilir. Bunlar, başlıklı dönüş eksenlerinin ör. bileşen hatalarından (ör. bir yatak hatasından) meydana gelebilir.

Döngü 453 KINEMATIK IZGARA ile yuvarlak eksen konumlarına bağlı olarak döner başlıklardaki hatalar tespit edilip dengelenebilir. Bu döngüyle telafi değerleri yazmak istediğinizde döngü, KinematicsComp seçeneğine ihtiyaç duyar (seçenek no. 52). Bu döngü ile bir 3D tarama sistemi TS yardımıyla makine tezgahının üzerine sabitlediğiniz bir HEIDENHAIN kalibrasyon bilyesinin ölçümünü yapabilirsiniz. Döngü bu durumda tarama sistemini, kalibrasyon bilyesi etrafına ızgara formunda düzenlenmiş konumlara otomatik olarak hareket ettirir. Bu dönüş ekseni konumlarını makine üreticiniz belirler. Konumlar maks. üç boyutta bulunabilir. (Her boyut bir dönüş eksenidir). Bilyedeki tarama işleminden sonra çok boyutlu bir tablo vasıtasıyla hatanın kompanzasyonu gerçekleşebilir. Bu kompanzasyon tablosunu (*.kco) makine üreticiniz belirler, ayrıca bu tablonun depolama yerini de belirler.

Döngü 453 ile çalışma yapıyorsanız döngüyü çalışma alanındaki çok sayıda farklı konumda uygulayın. Bu sayede Döngü 453 ile bir kompanzasyonun, makine hassasiyeti üzerinde istenen pozitif etkiye sahip olup olmadığını derhal kontrol edebilirsiniz. Sadece aynı düzeltme değerleriyle çok sayıdaki konumda istenen iyileştirmeler hedefleniyorsa bu tür bir kompanzasyon ilgili makine için uygundur. Durum bu şekilde değilse hatalar, dönüş eksenleri haricinde aranmalıdır.

Dönüş ekseni konum hatası optimize edildikten sonra Döngü 453 ile ölçüm gerçekleştirin. Bunun için önceden örneğin Döngü 451 ile çalışın.

 
Tip

HEIDENHAIN, özellikle yüksek rijitliğe sahip olup özel olarak makine kalibrasyonu için tasarlanan KKH 250 (sipariş numarası 655475-01) veya KKH 100 (sipariş numarası 655475-02) kalibrasyon bilyelerinin kullanılmasını tavsiye eder. İlgilendiğinizde HEIDENHAIN ile irtibata geçin.

Kumanda makinenizin hassasiyetini optimize eder. Bunun için ölçüm işleminin sonunda kompanzasyon değerlerini bir kompanzasyon tablosuna (*kco) otomatik olarak kaydeder. (Q406=1 modunda)

Döngü akışı

  1. Kalibrasyon bilyesini bir çarpışma olmayacak şekilde sabitleyin
  2. Manuel işletim türünde referans noktasını bilye merkezine yerleştirin ya da Q431=1 veya Q431=3 tanımlanmışsa: Tarama sistemi ekseninde tarama sistemini manuel olarak kalibrasyon bilyesi üzerine ve çalışma düzleminde bilye ortasına konumlandırın
  3. Program akışı işletim türünü seçin ve NC programını başlatın
  4. Döngü, Q406 (-1=silme/0=kontrol etme/1=dengeleme) durumuna bağlı olarak uygulanır
 
Tip

Referans noktası ayarlaması sırasında, programlanan yarıçap yalnızca ikinci ölçümde denetlenir. Çünkü kalibrasyon bilyesine göre ön konumlandırma belirsizse ve siz referans noktası ayarlama işlemini yürütürseniz kalibrasyon bilyesi iki kere taranır.

Çeşitli modlar (Q406)

  • Silme modu Q406 = -1 (Seçenek no. 52 KinematicsComp)
  • Eksenlerde hareket olmaz
  • Kumanda, kompanzasyon tablosunun (*.kco) tüm değerlerini "0" ile açıklar ve bu, güncel olarak seçilen kinematiğe ek kompanzasyonların etki etmemesine yol açar
  • Kontrol modu Q406 = 0
  • Numerik kontrol kalibrasyon bilyesinde taramalar uygular.
  • Sonuçlar, güncel NC programının bulunduğu klasöre html formatında bir protokol olarak kaydedilir
  • Dengeleme modu Q406 = 1 (Seçenek no. 52 KinematicsComp)
  • Numerik kontrol kalibrasyon bilyesinde taramalar uygular
  • Kumanda, sapmaları kompanzasyon tablosuna (*.kco) yazar, tablo güncellenir ve kompanzasyonlar anında etkili olur
  • Sonuçlar, güncel NC programının bulunduğu klasöre html formatında bir protokol olarak kaydedilir

Makine tezgahı üzerindeki kalibrasyon bilyesi konumunun seçilmesi

Prensip olarak kalibrasyon bilyesini, makine tezgahı üzerinde erişilebilir her yere yerleştirebilirsiniz ancak bilye tespit ekipmanı veya malzemelere de sabitlenebilir. Ancak kalibrasyon bilyesinin daha sonraki çalışma adımlarına mümkün olduğu kadar yakın şekilde gerilmesi önerilir.

 
Tip

Kalibrasyon bilyesinin makine tezgahı üzerindeki konumunu ölçüm işlemi esnasında bir çarpışma meydana gelmeyecek şekilde seçin.

Uyarılar

 
Machine

KinematicsOpt yazılım seçeneği (seçenek no. 48) gereklidir. KinematicsComp yazılım seçeneği (seçenek no. 52) gereklidir.

Bu fonksiyon, makine üreticisi tarafından serbest bırakılmalı ve uyarlanmalıdır.

Kompanzasyon tablosunun (*.kco) nerede saklanacağını makine üreticiniz belirler.

 
Bilgi
Dikkat, çarpışma tehlikesi!
Bu döngüyü işlediğinizde temel dönüş veya 3D temel dönüş aktif olmamalıdır. Kumanda gerekirse referans noktası tablosunun SPA, SPB ya da SPC sütunlarından değerleri siler. Döngüden sonra yeniden bir temel dönüş veya 3D temel dönüş başlatmalısınız, aksi taktirde çarpışma tehlikesi bulunur.
  1. Döngüyü işlemeden önce temel dönüşü devre dışı bırakın.
  2. Bir optimizasyon işleminden sonra referans noktasını ve temel dönüşü yeniden koyun
  • Bu döngüyü yalnızca FUNCTION MODE MILL işleme modunda gerçekleştirebilirsiniz.
  • Döngü başlatma öncesinde M128 veya FUNCTION TCPM kapatılmış olmalıdır.
  • Döngü 453 ve aynı şekilde 451 ve 452, dönüş eksenlerinin konumuyla uyumlu etkin bir 3D KIRMIZI ile otomatik işletimde terk edilir.
  • Döngü tanımlamasından önce referans noktasını kalibrasyon bilyesinin merkezine yerleştirmeniz ve bunu etkinleştirmeniz veya Q431 giriş parametresini uygun şekilde 1 ya da 3 olarak tanımlamanız gerekir.
  • Kumanda, konumlandırma beslemesi olarak tarama sistemi ekseninde tarama yüksekliğine hareket için döngü parametresi Q253 ve tarama sistemi tablosundaki FMAX değerinden daha küçük olan değeri alır. Kumanda, dönüş ekseni hareketlerini daima konumlama beslemesi Q253 ile gerçekleştirir, bu arada tarayıcı denetimi devre dışıdır.
  • İnç programlaması: Kumanda, ölçüm sonuçlarını ve protokol verilerini daima mm olarak görüntüler.
  • Referans noktası ayarlamayı ölçümden önce etkinleştirdiyseniz (Q431 = 1/3), döngü başlangıcından önce tarama sistemini güvenlik mesafesi (Q320 + SET_UP) kadar yaklaşık olarak kalibrasyon bilyesi üzerinde ortalayarak konumlandırın.
 
Tip
  • Makinenizin ayarlı bir mil ile donatılmış olması halinde, tarama sistemi tablosundaki (TRACK sütunu) açı izlemesini etkinleştirmelisiniz. Böylece genelde bir 3D tarama sistemi ile ölçüm yapıldığında ölçüm doğruluğu yükseltmiş olur.

Makine parametreleriyle bağlantılı olarak uyarılar

  • mStrobeRotAxPos (no. 204803) makine parametresiyle makine üreticisi bir transformasyonun izin verilen maksimum değişikliğini tanımlar. Değer eşit değildir -1 ise (M fonksiyonu, döner ekseni konumlandırır) bir ölçümü yalnızca bütün döner eksenler 0° üzerindeyse başlatın.
  • maxDevCalBall (no. 204802) makine parametresiyle makine üreticisi kalibrasyon bilyesi için izin verilen maksimum yarıçap sapmasını tanımlar. Kumanda, her tarama işlemi esnasında öncelikle kalibrasyon bilyesinin yarıçapını tespit eder. Belirlenen bilye yarıçapı girilen bilye yarıçapından, maxDevCalBall (no. 204802) makine parametresinde tanımlanmış olandan daha fazla sapma gösterdiğinde kumanda bir hata mesajı verir ve ölçümü sonlandırır.

Döngü parametresi

Yardım resmi

Parametre

Q406 Mod (-1/0/+1)

Kumandanın kompanzasyon tablosu (*.kco) değerlerini 0 değeriyle tanımlayıp tanımlamayacağını, güncel mevcut sapmaları kontrol etmesi mi ya da kompanze etmesi mi gerektiğini belirleyin. Bir protokol (*.html) oluşturulur.

-1: Kompanzasyon tablosundaki (*.kco) değerleri silin. TCP konum hatalarının kompanzasyon değerleri kompanzasyon tablosunda (*.kco) 0 değerine ayarlanır. Ölçüm konumları taranmaz. Protokolde (*.html) sonuçlar verilmez. (Seçenek no. 52 KinematicsComp gereklidir)

0: TCP pozisyon hatalarını kontrol edin. Kumanda, döner eksen konumuna bağlı olarak TCP konum hatalarını ölçer ancak kompanzasyon tablosuna (*.kco) giriş yapmaz. Kumanda, standart ve maksimum sapmayı bir protokolde (*.html) gösterir.

1: TCP konum hatasını kompanze edin. Kumanda, döner eksen konumuna bağlı olarak TCP konum hatalarını ölçer ve sapmaları kompanzasyon tablosuna (*.kco) yazar. Ardından kompanzasyonlar derhal etki eder. Kumanda, standart ve maksimum sapmayı bir protokolde (*.html) gösterir. (Seçenek no. 52 KinematicsComp gereklidir)

Giriş: –1, 0, +1

Q407 Tam kalibrasyon bilye yarıçapı?

Kullanılan kalibrasyon bilyesinin tam yarıçapını girin.

Giriş: 0.0001...99.9999

Q320 Guvenlik mesafesi?

Tarama noktası ile tarama sistemi bilyesi arasındaki ek mesafe. Q320 tarama sistemi tablosunun SET_UP sütununa ek olarak etki eder. Değer artımsal etki eder.

Giriş: 0...99999.9999 Alternatif PREDEF

Q408 Geri çekme yüksekliği?

0: Geri çekme yüksekliğine doğru hareket etmeyin; kumanda ölçülecek olan eksende bir sonraki ölçüm konumuna gider. Hirth eksenleri için izin verilmez! Kumanda ilk ölçüm konumuna A, B ve ardından C sırasında hareket eder

>0: Bir dönüş ekseni konumlandırmasından önce üzerinde kumandanın mil eksenini konumlandırdığı döndürülmemiş malzeme koordinat sistemindeki geri çekme yüksekliği. Ayrıca kumanda, işleme düzleminde tarama sistemini sıfır noktasında konumlandırır. Tarayıcı denetimi bu modda etkin değildir. Q253 parametresinde konumlandırma hızını tanımlayın. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: 0...99999.9999

Q253 Besleme pozisyonlandırma?

Konumlandırma sırasında aletin hareket hızını mm/dk cinsinden belirtin.

Giriş: 0...99999.9999 alternatif olarak FMAX, FAUTO, PREDEF

Q380 Ana eksen referans açısı?

Etkin malzeme koordinat sistemindeki ölçüm noktalarının algılanması için referans açısını (temel dönüş) belirtin. Bir referans açısının tanımlanması, bir eksenin ölçüm alanını önemli derecede büyütebilir. Değer mutlak etki ediyor.

Giriş: 0...360

Q423 Temas sayısı?

Kumandanın düzlemdeki kalibrasyon bilyeleri ölçümü için kullanacağı tarama sayısını tanımlayın. Daha az ölçüm noktası hızı arttırır, daha fazla ölçüm noktası ise ölçüm güvenilirliğini arttırır.

Giriş: 3...8

Q431 Ön ayar yapın (0/1/2/3)?

Kumandanın etkin referans noktasını bilye merkezine otomatik olarak ayarlayıp ayarlamayacağını belirleyin:

0: Referans noktasını otomatik olarak bilye merkezine ayarlama: Referans noktasını manuel olarak döngü başlangıcından önce ayarla

1: Referans noktasını ölçümden önce bilye merkezine otomatik olarak ayarla (Etkin referans noktasının üzerine yazılır): Tarama sistemini manuel olarak döngü başlangıcından önce kalibrasyon bilyesi üzerinden ön konumlandır

2: Referans noktasını ölçümden sonra bilye merkezine otomatik olarak ayarla (Etkin referans noktasının üzerine yazılır): Referans noktasını manuel olarak döngü başlangıcından önce ayarla

3: Referans noktasını ölçümden önce ve sonra bilye merkezine ayarla (Etkin referans noktasının üzerine yazılır): Tarama sistemini manuel olarak döngü başlangıcından önce kalibrasyon bilyesi üzerinden ön konumlandır

Giriş: 0, 1, 2, 3

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

Döngü 453 ile tarama

11 TCH PROBE 453 KINEMATIK IZGARA ~

Q406=+0

;MOD ~

Q407=+12.5

;SPHERE RADIUS ~

Q320=+0

;GUVENLIK MES. ~

Q408=+0

;RETR. HEIGHT ~

Q253=+750

;BESLEME POZISYONL. ~

Q380=+0

;REFERANS ACISI ~

Q423=+4

;TARAMA SAYISI ~

Q431=+0

;ON AYARI AYARLA

Protokol fonksiyonu

Kumanda, Döngü 453 işleminden sonra bir protokol (TCHPRAUTO.html) oluşturur ve bu protokol güncel NC programının bulunduğu aynı klasöre kaydedilir. Aşağıdaki verileri içerir:

  • Protokolün oluşturulduğu tarih ve saat
  • İşlenen döngünün hangi NC programından alındığını gösteren yol ismi
  • Etkin aletin numarası ve adı
  • Mod
  • Ölçülen veriler: Standart sapma ve maksimum sapma
  • Maksimum sapmanın hangi konumda derece (°) olarak ortaya çıktığı ile ilgili bilgi
  • Ölçüm konumları sayısı