Hiçbir dönüşüm etkin değilse ve çalışma düzlemi eğilmezse doğrusal makine eksenleri B-CS temel koordinat sistemine paralel hareket eder. Makineler, kinematikten bağımsız olarak neredeyse aynı şekilde davranır.
Çalışma düzlemini döndürürseniz kumanda, kinematiğe bağlı olarak makine eksenlerini hareket ettirir.
- Makine kinematiği ile ilgili aşağıdaki hususlara dikkat edin:
- Tabla dönüş eksenli makine
Bu kinematik ile tabla dönüş eksenleri dönme hareketini gerçekleştirir ve iş parçasının makine dairesindeki konumu değişir. Doğrusal makine eksenleri, WPL-CS döndürülmüş çalışma düzlemi koordinat sisteminde, tam olarak döndürülmeyen B-CS'de olduğu gibi hareket eder.

- Başlık döner eksenli makine
Bu tür kinematik ile kafanın döner eksenleri dönme hareketini gerçekleştirir ve iş parçasının makine odasındaki konumu aynı kalır. Döner WPL-CS'de dönüş açısına bağlı olarak en az iki lineer makine ekseni artık döndürülmemiş B-CS'ye paralel hareket etmez.
