Entegre fonksiyonel güvenlik FS

Uygulama

HEIDENHAIN kumandalı makineler için entegre fonksiyonel güvenlik FS'nin güvenlik konsepti, makinedeki mevcut mekanik güvenlik cihazlarına ek olarak ek yazılım güvenlik fonksiyonları sunar. Örneğin, makine kapısı açıkken işleme gerçekleştirirseniz entegre güvenlik konsepti besleme hızını otomatik olarak azaltır. Makine üreticisi, FS güvenlik konseptini uyarlayabilir veya genişletebilir.

Ön koşullar

  • Yazılım seçeneği no. 160 Entegre fonksiyonel güvenlik FS temel sürümü veya yazılım seçeneği no. 161 Entegre fonksiyonel güvenlik FS tam sürümü
  • Gerekirse yazılım seçenekleri no. 162 ila no. 166 veya yazılım seçeneği no. 169
  • Makinedeki sürücü sayısına bağlı olarak bu yazılım seçeneklerine ihtiyacınız olabilir.

  • Makine üreticisi, FS güvenlik konseptini makineye uyarlamalıdır.

Fonksiyon tanımı

Her takım tezgahı kullanıcısı tehlikeler ile karşı karşıyadır. Koruma tertibatları tehlikeli yerlere erişimi engelleseler dahi, koruma tertibatı olmadan da (örn. koruma kapağı açıkken) makinede çalışabilmek mümkün olmak zorundadır.

Güvenlik fonksiyonları

Entegre fonksiyonel güvenlik FS, kişisel güvenliğe ilişkin gereksinimleri karşılayabilmek için bir dizi standartlaştırılmış güvenlik fonksiyonu sunar. Makine üreticisi ilgili makinede fonksiyonel güvenliğin FS uygulanması için standartlaştırılmış güvenlik fonksiyonlarını kullanır.

Etkin güvenlik fonksiyonlarını fonksiyonel güvenliğin FS eksen durumunda takip edebilirsiniz.

Axis status menü noktası

Tanımlama

Anlamı

Kısa tanım

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Tahriklerin farklı şekillerde güvenli bir biçimde durdurulması

STO

Safe Torque Off

Motora giden enerji beslemesi kesildi. Tahriklerin beklenmedik şekilde çalışmasına karşı koruma sunar

SOS

Safe Operating Stop

İşletimin güvenli durdurulması. Tahriklerin beklenmedik şekilde çalışmasına karşı koruma sunar

SLS

Safely Limited Speed

Güvenli şekilde sınırlandırılmış hız. Tahriklerin kapı açıkken öngörülen hız sınır değerlerini aşmasını engeller

SLP

Safely Limited Position

Güvenli şekilde sınırlandırılmış pozisyon. Güvenli bir eksenin önceden verili bir alanı terk etmemesini denetler

SBC

Safe Brake Control

Motor durdurma frenlerini iki kanallı şekilde kontrol eder

Fonksiyonel güvenliğin emniyete yönelik işletim türü FS

Fonksiyonel Güvenlik FS ile kumanda, güvenlikle ilgili çeşitli işletim türleri sunar. En düşük sayıya sahip emniyete yönelik işletim türü, en yüksek güvenlik seviyesini içerir.

Makine üreticisinin uygulamasına bağlı olarak aşağıdaki emniyete yönelik işletim türleri mevcuttur:

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

Makine üreticisi, ilgili makine için emniyete yönelik işletim türlerini uygulamalıdır.

Sembol

Emniyete yönelik işletim türü

Kısa tanım

SOM1

SOM_1 işletim türü

Safe operating mode 1:

Otomatik mod, üretim modu

SOM2

SOM_2 işletim türü

Safe operating mode 2:

Ayarlama modu

SOM3

SOM_3 işletim türü

Safe operating mode 3:

Manuel müdahale, yalnızca uzman kullanıcılar için

SOM4

SOM_4 işletim türü

Bu fonksiyon, makine üreticisi tarafından serbest bırakılmalı ve uyarlanmalıdır.

Safe operating mode 4:

Gelişmiş manuel müdahale, süreç denetimi, yalnızca uzman kullanıcılar için

Pozisyonlar çalışma alanında FS fonksiyonel güvenlik

Fonksiyonel güvenlik FS'li bir kumanda olması durumunda, kumanda, Pozisyonlar çalışma alanında hız S ve besleme F elemanlarının denetlenen çalışma durumlarını gösterir. Denetlenen durumda bir güvenlik fonksiyonu tetiklendiğinde, örneğin makine kapısını açarken kumanda besleme hareketini ve mili durdurur veya hızı düşürür.

Eksen ve pozisyon göstergesi

Uygulama Fonksiyonel güvenlik

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

Makine üreticisi bu uygulamada güvenlik fonksiyonlarını yapılandırır.

Başlat işletim türünde Fonksiyonel güvenlik uygulamasında, kumanda ayrı güvenlik fonksiyonlarının durumu hakkında bilgi gösterir. Bu uygulamada, bireysel güvenlik fonksiyonlarının etkin olup olmadığını ve kumanda tarafından kabul edilip edilmediğini görebilirsiniz.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit
Fonksiyonel güvenlik uygulaması

Axis status menü noktası

Settings uygulamasının Axis status menü noktasında, kumanda ayrı eksenlerin durumları hakkında aşağıdaki bilgileri gösterir:

Alan

Anlamı

Eksen

Makinenin yapılandırılmış eksenleri

Durum

Etkin güvenlik fonksiyonu

Dur

SLS2

SOM_2 modunda SLS için maksimum devir sayısı veya besleme değerleri

SLS3

SOM_3 modunda SLS için maksimum devir sayısı veya besleme değerleri

SLS4

SOM_4 modunda SLS için maksimum devir sayısı veya besleme değerleri

Bu fonksiyon, makine üreticisi tarafından serbest bırakılmalı ve uyarlanmalıdır.

Vmax_act

Devir sayısı veya besleme
değerleri için geçerli güncel sınırlandırma SLS ayarlarından veya SPLC'den alınır

999.999 değerinden büyük olan değerlerde kumanda MAX öğesini gösterir.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit_Achsstatus
Settings uygulamasında Axis status menü noktası

Eksenlerin kontrol durumu

Kumandanın eksenlerin güvenli bir şekilde kullanılmasını sağlamak için kumanda makine açıldığında izlenen tüm eksenleri kontrol eder.

Kumanda, kapatıldıktan hemen sonra bir eksenin konumunun konumla eşleşip eşleşmediğini kontrol eder. Bir sapma meydana geldiğinde, kumanda etkilenen ekseni konum göstergesinde kırmızı bir uyarı üçgeni ile işaretler.

Makineyi başlattığınızda tek eksen kontrolü başarısız olduğunda, eksen kontrolünü manuel olarak çalıştırabilirsiniz.

Eksen konumlarını manuel olarak kontrol edin

Kumanda, aşağıdaki sembollerle ayrı eksenlerin kontrol durumunu gösterir:

Sembol

Anlamı

axisCheck

Eksen kontrol edilmiştir veya kontrol edilmesi zorunlu değildir.

axisWarningRed

Eksen kontrol edilmemiştir ancak güvenli çalışmayı sağlamak için kontrol edilmelidir.

Eksen konumlarını manuel olarak kontrol edin

axisWarningGrey

FS ekseni denetlemiyor veya eksen güvenli olarak yapılandırılmamıştır.

Fonksiyonel güvenlik FS ile besleme sınırlaması

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

Bu fonksiyon, makine üreticiniz tarafından uyarlanmalıdır.

Koruma kapısı açıldığında tahriklerin güvenli bir şekilde durdurulması için SS1 reaksiyonunun F sınırlndırldı butonunu kullanabilirsiniz.

F sınırlndırldı butonu ile kumanda, eksenlerin hızını ve milin hızını makine üreticisi tarafından belirtilen değerlerle sınırlar. Etkin emniyete yönelik işletim türü SOM_x, sınırlama için belirleyicidir. Anahtarlı şalter ile güvenlikle ilgili işletim türünü seçebilirsiniz.

 
Tip

Emniyete yönelik işletim türü SOM_1'de kumanda, koruma kapısı açıldığında eksenleri ve milleri durdurur.

Pozisyonlar ve Durum çalışma alanlarında kumanda, beslemeyi turuncu renkte gösterir.

POS sekmesi

Eksen konumlarını manuel olarak kontrol edin

 
Machine

Makine el kitabını dikkate alın!

Bu fonksiyon, makine üreticiniz tarafından uyarlanmalıdır.

Kontrol pozisyonunun yerini makine üreticisi tanımlar.

  1. Bir eksenin konumunu aşağıdaki gibi kontrol edersiniz:
ManualMainIcon

  1. Manuel işletim türünü seçin

  1. Koruma pozisyonuna hareket et öğesini seçin
  2. Kumanda, Pozisyonlar çalışma alanında işaretlenmemiş eksenleri gösterir.

  1. Pozisyonlar çalışma alanında istediğiniz ekseni seçin
679843_56

  1. NC başlat tuşuna basın

  1. Eksen, kontrol konumuna hareket eder.
  2. Kontrol konumuna ulaşıldıktan sonra kumanda bir mesaj gösterir.

  1. Makine kumanda alanındaki onay tuşuna basın
  2. Kumanda eksenleri kontrol edilmiş olarak gösterir.
 
Bilgi
Dikkat çarpışma tehlikesi!
Kumanda, alet ve malzeme arasında otomatik bir çarpışma kontrolü gerçekleştirmez. Yanlış ön konumlandırmada ya da bileşenler arasında yetersiz mesafe varsa kontrol konumuna hareket etme durumunda çarpışma tehlikesi oluşur!
  1. Kontrol konumlarına hareket etmeden önce gerekirse güvenli bir konuma hareket edilmelidir
  2. Olası çarpışmalara dikkat edin

Uyarılar

  • HEIDENHAIN kumandalı takım tezgâhları entegre edilmiş fonksiyonel güvenlik FS veya harici güvenlik ile donatılı olabilirler. Bu bölüm yalnızca entegre fonksiyonel güvenlik FS donanımlı makinelere yöneliktir.
  • Makine üreticisi, koruma kapısı açık durumdayken devir sayısı ayarlı FS-NC eksenlerinin davranışını speedPosCompType (no. 403129) makine parametresinde tanımlar. Makine üreticisi ör. malzeme milinin açılmasına izin verebilir ve böylece koruma kapısı açık durumdayken malzemede kazımanın oluşmasını sağlayabilir. Makine el kitabını dikkate alın!