İşleme sırasında aleti yatırırsanız malzeme üzerinde ulaşılması zor konumları çarpışma olmadan işleyebilirsiniz.
Uygulama
İlgili konular
- FUNCTION TCPM (seçenek no. 9) ile alet döndürmesini dengeleyin
- M128 (seçenek no. 9) ile alet döndürmesini dengeleyin
- İşleme düzlemi döndürme (seçenek no. 8)
- Alet üzerindeki referans noktası
- Referans sistemleri
FUNCTION TCPM (seçenek no. 9) ile alet ayarını kompanse etme
M128 (seçenek no. 9) ile alet konumunu otomatik olarak dengeleyin
Çalışma düzlemini döndürme (seçenek no. 8)
Alet üzerindeki referans noktaları
Ön koşullar
- Dönme eksenlerine sahip makine
- Kinematik tanımı
- Yazılım seçeneği no. 9 Gelişmiş fonksiyon grubu 2
Dönme açısını hesaplamak için kumanda, makine üreticisi tarafından oluşturulan bir kinematik açıklama gerektirir.
Fonksiyon tanımı

Çevrimiçi düzenleme yapmak için FUNCTION TCPM fonksiyonunu kullanabilirsiniz. Çalışma düzlemi de döndürülebilir.
Çalışma düzlemini döndürme (seçenek no. 8)
- Aşağıdaki fonksiyonları kullanarak ayarlı bir işleme uygulayabilirsiniz:
- Döner ekseni kademeli olarak hareket ettirin
- Normal vektörler
Artan yöntemle işleme
FUNCTION TCPM veya M128 fonksiyonu etkinken, örneğin L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000 gibi normal doğrusal harekete ek olarak eğim açısını değiştirerek eğimli işleme uygulayabilirsiniz. Alet döndürme noktasının ilgili konumu, alet ayarlaması sırasında aynı kalır.
Örnek
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Güvenli yükseklikte konumlandırma |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; PLANE fonksiyonunu tanımlama ve etkinleştirme |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; TCPM'yi etkinleştirme |
15 L IB-17 F1000 | ; Aleti çalıştırma |
* - ... |
Normal vektörlerle ayarlı işleme
Normal vektörlerle eğimli işlemede, aletin eğimini LN düz çizgileri kullanarak gerçekleştirirsiniz.
Normal vektörlerle eğimli işleme gerçekleştirmek için FUNCTION TCPM fonksiyonunu veya M128 ek fonksiyonunu etkinleştirmelisiniz.
Örnek
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Güvenli yükseklikte konumlandırma |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; İşleme düzlemi döndürme |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; TCPM'yi etkinleştirme |
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3 | ; Aleti normal vektör aracılığıyla çalıştırın |
* - ... |