3D rotasyon penceresi (Option no. 8)

Uygulama

3D rotasyon penceresiyle Manuel ve Program akışı işletim türleri için çalışma düzleminin dönüşünü aktif ve pasif hale getirebilirsiniz. Bu şekilde, örneğin, Elle işletim uygulamasında bir program iptalinden sonra eğilmiş çalışma düzlemini geri yükleyebilir ve aleti geri çekebilirsiniz.

Ön koşullar

  • Dönme eksenlerine sahip makine
  • Kinematik tanımı
  • Dönme açısını hesaplamak için kumanda, makine üreticisi tarafından oluşturulan bir kinematik açıklama gerektirir.

  • Yazılım Seçeneği no. 8 Gelişmiş fonksiyon grubu 1
  • Makine üreticisi tarafından yayınlanan fonksiyon
  • Makine üreticisi, çalışma düzleminin makinede döndürülmesine izin verilip verilmediğini belirlemek için rotateWorkPlane (Nr. 201201) makine parametresini kullanır.

  • Z alet eksenine sahip alet

Fonksiyon tanımı

Elle işletim uygulamasında 3D KIRMIZI butonuyla 3D rotasyon penceresini açabilirsiniz.

Uygulama Elle işletim

AS_5_27_17_Fenster_3D_Rot_3D_Rot_Aktiv_A10
3D rotasyon penceresi

3D rotasyon penceresi aşağıdaki bilgileri içerir:

Alan

İçerik

Info

  • Makineyle ilgili bilgiler:
  • Etkin makine kinematiğinin adı
  • El çarkının üst üste bindirilmesinin gerçekleştiği koordinat sistemi

Referans sistemi

Fonksiyon Çark bindirmesi

M118 ile el çarkı bindirmesini etkinleştirme

Manuel işletim

Manuel işletim türünde döndürme fonksiyonunun etkisi:

  • Yok
  • Kumanda, eşit olmayan 0 döner eksen konumlarını hesaba katmaz. Sürüş hareketleri W-CS malzeme koordinat sisteminde etki eder.

    Malzeme koordinat sistemi W-CS

  • Temel devir
  • Kumanda, referans noktası tablosunun SPA, SPB ve SPC sütunlarını hesaba katar ancak 0'a eşit olmayan döner eksen konumları yoktur. Sürüş hareketleri W-CS malzeme koordinat sisteminde etki eder.

    Temel devir seçimi

  • Alet ekseni
  • Sadece başlık döner eksenleri için geçerlidir. Sürüş hareketleri, alet koordinat sistemi T-CS'de çalışır.

    Alet ekseni seçimi

  • 3D KIRMIZI
  • Kumanda, döner eksenlerin konumlarını ve referans noktası tablosunun SPA, SPB ve SPC sütunlarını dikkate alır. Sürüş hareketleri WPL-CS çalışma düzlemi koordinat sisteminde etki eder.

    3D KIRMIZI seçimi

Program akışı

Çalışma düzlemi hareketi fonksiyonunu Program akışı işletim türü için etkinleştirirseniz girilen döndürme açısı işlenecek NC programının ilk NC tümcesinden itibaren geçerli olur.

NC programında 19 CALISMA DUZLEMI döngüsünü veya PLANE fonksiyonunu kullandığınızda, orada tanımlanan açı değerleri etki eder. Kumanda, pencerede girilen açı değerlerini 0 olarak ayarlar.

3D KIRMIZI Hacmsl açı

3D KIRMIZI seçimi için güncel açı

Makine üreticisi, kontrolün SPA, SPB ve SPC uzamsal açılarıyla mı yoksa mevcut döner eksenlerin eksen değerleriyle mi hesaplayacağını belirlemek için planeOrientation (Nr. 201202) makine parametresini kullanır.

Seçimleri OK ile onaylayabilirsiniz. Manuel işletim veya Program akışı alanlarındaki bir seçim etkinse kumanda, alanı yeşil renkte gösterir.

3D rotasyon penceresinde bir seçenek etkin olduğunda kumanda Pozisyonlar çalışma alanında uygun sembolü gösterir.

Çalışma alanı Pozisyonlar

Temel devir seçimi

Temel devir seçimini seçerseniz eksenler bir temel dönüş veya 3D-temel dönüşü dikkate alarak hareket eder.

Temel dönüş ve 3B temel dönüş

Sürüş hareketleri W-CS malzeme koordinat sisteminde etki eder.

Malzeme koordinat sistemi W-CS

Etkin malzeme referans noktası bir temel dönüş veya 3D-temel dönüş içeriyorsa kumanda ayrıca Pozisyonlar çalışma alanında uygun sembolü gösterir.

Çalışma alanı Pozisyonlar

3D KIRMIZI Hacmsl açı alanının bu seçimle hiçbir fonksiyonu yoktur.

Alet ekseni seçimi

Alet ekseni seçimini seçtiğinizde, alet ekseninin pozitif veya negatif yönünde hareket edebilirsiniz. Kumanda diğer tüm eksenleri kilitler. Bu seçim yalnızca başlık döner eksenli makineler için anlamlıdır.

Sürüş hareketi T-CS alet koordinat sisteminde etki eder.

Alet koordinat sistemi T-CS

  •  Örneğin bu seçimi aşağıdaki durumlarda kullanırsınız:
  • 5 eksenli bir programda bir program akışı kesintisi sırasında aleti alet ekseni yönünde geri çekersiniz.
  • Eksen tuşlarıyla veya monte edilmiş bir aletle el çarkı ile hareket edersiniz.

3D KIRMIZI Hacmsl açı alanının bu seçimle hiçbir fonksiyonu yoktur.

3D KIRMIZI seçimi

3D KIRMIZI seçimini seçtiğinizde tüm eksenler döndürülmüş çalışma düzleminde hareket eder. Sürüş hareketleri WPL-CS çalışma düzlemi koordinat sisteminde etki eder.

çalışma düzlemi koordinat sistemi WPL-CS

Referans noktası tablosunda ek olarak bir temel dönüş veya 3D temel dönüş kaydedilmişse bunlar otomatik olarak dikkate alınır.

3D KIRMIZI Hacmsl açı alanında kumanda o anda etkin olan açıları gösterir. Aynı zamanda hacimsel açıyı da düzenleyebilirsiniz.

 
Tip

3D KIRMIZI Hacmsl açı alanındaki değerleri düzenlerseniz örneğin MDI uygulamasında döner eksenleri konumlandırmanız gerekir.

Uyarılar

  • Kumanda, aşağıdaki durumlarda COORD ROT dönüşüm türünü kullanır:
    • Daha önce bir PLANE fonksiyonu COORD ROT ile işlendiğinde
    • PLANE RESET sonrasında
    • CfgRotWorkPlane (No. 201200) makine parametresinin makine üreticisi tarafından gerekli biçimde yapılandırılması durumunda
  • Kumanda, aşağıdaki durumlarda TABLE ROT dönüşüm türünü kullanır:
    • Daha önce bir PLANE fonksiyonu TABLE ROT ile işlendiğinde
    • CfgRotWorkPlane (No. 201200) makine parametresinin makine üreticisi tarafından gerekli biçimde yapılandırılması durumunda
  • Bir referans noktası ayarlarsanız dönüş eksenlerinin konumları, 3D rotasyon (seçenek no. 8) penceresindeki kaydırma durumuyla eşleşmelidir. Döndürme eksenleri 3D rotasyon penceresinde tanımlanandan farklı bir şekilde konumlandırılırsa kumanda varsayılan olarak bir hata mesajı ile durur.
  • Makine üreticisi, kumandanın yanıtını tanımlamak için isteğe bağlı makine parametresi chkTiltingAxes (No. 204601) kullanır.

  • Döndürülmüş bir çalışma düzlemi kumandanın yeniden başlatılması durumunda da etkin kalır.
  • Çalışma alanı Referanslama

  • Döndürülmüş bir çalışma düzleminde makine üreticisi tarafından tanımlanan PLC konumlandırmasına izin verilmez.