PLANE EULER

Uygulama

PLANE EULER fonksiyonuyla, çalışma düzlemini üç Euler temelli açıyla tanımlarsınız.

Fonksiyon tanımı

Euler açıları, bir çalışma düzlemini, döndürülmemiş malzeme koordinat sistemi W-CS'den başlayarak art arda üç dönüş olarak tanımlar.

Üçüncü Euler açısı ile döndürülmüş X eksenini isteğe bağlı olarak hizalayabilirsiniz.

eul_eulpr
eul_eulnut

Euler açısı EULPR

Euler açısı EULNU

eul_eulrot

Euler açısı EULROT

Bir veya daha fazla açı 0 değerini içerse bile, üç açıyı da tanımlamanız gerekir.

Ardışık dönüşler, önce döndürülmemiş Z ekseni etrafında, sonra döndürülmüş X ekseni etrafında ve son olarak döndürülmüş Z ekseni etrafında gerçekleşir.

 
Tip

Bu görünüm, önce SPC, sonra SPA ile ve son olarak tekrar SPC ile olmak üzere, art arda programlanmış üç PLANE RELATIV işlevine karşılık gelir.

PLANE RELATIV

Aynı sonucu, SPC ve SPA hacimsel açıları olan bir PLANE SPATIAL işlevi ve örneğin TRANS ROTATION fonksiyonu ile bir sonraki döndürme kullanarak da elde edebilirsiniz.

PLANE SPATIAL

TRANS ROTATION ile dönme

Uygulama örneği

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

Örnek

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Çıkış durumu

Schwenk_einfach_bsp_2

Başlangıç durumu, henüz döndürülmemiş olan WPL-CS çalışma düzlemi koordinat sisteminin konumunu ve yönünü gösterir. Konum, örnekte pahın üst kenarına kaydırılan malzeme sıfır noktası ile tanımlanır. Etkin malzeme sıfır noktası ayrıca kumandanın WPL-CS'yi yönlendirdiği veya döndürdüğü konumu da tanımlar.

Alet ekseninin yönü

Schwenk_einfach_bsp_3

Tanımlanmış Euler açısı EULNU yardımıyla kumanda, WPL-CS'nin döndürülmüş Z eksenini pahın yüzeyine dik olarak yönlendirir. EULNU açısı etrafındaki dönüş, döndürülmemiş X ekseni ile ilgilidir.

Döndürülmüş X ekseninin yönü, eğilmemiş X ekseninin yönüne karşılık gelir.

Tüm eksenler birbirine dik olduğundan, döndürülmüş Y ekseninin oryantasyonu otomatik olarak sonuçlanır.

 
Tip

Bir alt program içinde pahın işlenmesini programlarsanız dört işleme düzlemi tanımıyla çevresel bir pah işleyebilirsiniz.

  • Örnek, ilk pahın işleme düzlemini tanımlıyorsa aşağıdaki Euler açılarını kullanarak kalan pahları programlayın:
  • İkinci pah için EULPR+90, EULNU45 ve EULROT0
  • Üçüncü pah için EULPR+180, EULNU45 ve EULROT0
  • Dördüncü pah için EULPR+270, EULNU45 ve EULROT0

Değerler, döndürülmemiş malzeme koordinat sistemi W-CS'yi ifade eder.

Lütfen her çalışma düzlemi tanımından önce malzeme sıfır noktasını kaydırmanız gerektiğini unutmayın.

Giriş

Kullanıcı el kitabında bulunan NC programları çözüm önerileridir. Bir makinede NC programlarını veya tekli NC tümcelerini kullanmadan önce, bunları uyarlamanız gerekir.

  • Aşağıdaki içerikleri uyarlayın:
  • Aletler
  • Kesme değerleri
  • Beslemeler
  • Güvenli yükseklik veya güvenli pozisyonlar
  • Ör. M91 ile makineye özel pozisyonlar
  • Program çağrılarının yolları

Birkaç NC programı makine kinematiğine bağlıdır. Bu NC programlarını ilk test akışından önce makine kinematiğinize uyarlayın.

NC programlarını ayrıca asıl program akışından önce simülasyon yardımıyla test edin.

 
Tip

Bir program testi yardımıyla etkin makine kinematiğinin ve güncel makine yapılandırmasının mevcut yazılım seçenekleriyle NC programını kullanıp kullanamayacağınızı belirlersiniz.

Örnek

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC fonksiyonu aşağıdaki söz dizimi elemanlarını içerir:

Söz dizimi elemanı

Anlamı

PLANE EULER

Üç Euler açısının yardımıyla çalışma düzlemi tanımı söz dizimi açıcı

EULPR

W-CS malzeme koordinat sisteminin Z ekseni etrafında dönüşü

Giriş: -180.000000...+180.000000

EULNU

Döndürülmüş çalışma düzlemi koordinat sistemi WPL-CS'nin X ekseni etrafında dönüş

Giriş: 0...180.000000

EULROT

Döndürülmüş WPL-CS'nin Z ekseni etrafında dönüş

Giriş: 0...360.000000

MOVE, TURN veya STAY

Döner eksen konumlandırması türü

 
Tip

Seçime bağlı olarak MB, DIST ve F, F AUTO veya FMAX isteğe bağlı söz dizimi öğelerini tanımlayabilirsiniz.

döndürme ekseni konumlama

SYM veya SEQ

Benzersiz bir döndürme çözümü seçimi

döndürme çözümleri

İsteğe bağlı söz dizimi elemanı

COORD ROT veya TABLE ROT

Dönüşüm türü

dönüşüm türleri

İsteğe bağlı söz dizimi elemanı

Tanım

Kısaltma

Tanım

EULPR

Eksen sapma açısı

EULNU

Nutasyon açısı

EULROT

Rotasyon açısı