Cykel 1412 AVKANNING SNED KANT

ISO-programmering

G1412

Användningsområde

Med avkännarcykel 1412 beräknar du ett arbetsstyckes snedställning med hjälp av två positioner på en sned kant. Cykeln beräknar rotationen utifrån differensen mellan den uppmätta vinkeln och börvinkeln.

Om du före den här cykeln programmerar cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING upprepar styrsystemet avkänningspunkterna i vald riktning över en viss längd längs en rät linje.

Cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING

  • Cykeln erbjuder dessutom följande alternativ:
  • Om avkänningspunkternas koordinater inte är kända kan cykeln utföras i halvautomatiskt läge.
  • Halvautomatiskt läge

  • Om du har bestämt den exakta positionen i förväg kan du definiera värdet som ärposition i cykeln.
  • Överföring av en ärposition

Cykelförlopp

cyc1412
  1. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet vid avkänningspunkten 1 med snabbtransport FMAX_PROBE (ur avkännartabellen) och med positioneringslogik.
  2. Positioneringslogik

  3. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet vid säkerhetsavståndet med snabbtransport FMAX_PROBE. Den utgörs av summan av Q320, SET_UP och mätkulans radie. Säkerhetsavståndet tas med i beräkningen vid avkänning i varje avkänningsriktning.
  4. Därefter positionerar styrsystemet avkännarsystemet på den angivna mäthöjden Q1102 och utför den första avkänningen med avkänningsmatning F från avkännartabellen.
  5. Styrsystemet drar tillbaka avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till avkänningsriktningen.
  6. När du programmerar MODE SAEKER HOEJD Q1125 positionerar styrsystemet avkännarsystemet med FMAX_PROBE på säkerhetshöjden Q260 igen.
  7. Därefter förflyttas avkännarsystemet till avkänningspunkt 2 och utför den andra avkänningen.
  8. Slutligen positionerar styrsystemet avkännarsystemet på säkerhetshöjden igen (beroende på Q1125) och lagrar de uppmätta värdena i följande Q-parametrar:

QL-parameter-
nummer

Betydelse

Q950 till Q952

Första uppmätta positionen i huvud-, komplement- och verktygsaxeln

Q953 till Q955

Andra uppmätta positionen i huvud-, komplement- och verktygsaxeln

Q964

Uppmätt grundvridning

Q965

Uppmätt bordsvridning

Q980 till Q982

Uppmätt avvikelse hos den första avkänningspunkten

Q983 till Q985

Uppmätt avvikelse hos den andra avkänningspunkten

Q994

Uppmätt vinkelavvikelse hos grundvridningen

Q995

Uppmätt vinkelavvikelse hos bordsvridningen

Q183

  • Arbetsstyckestatus
  • -1 = inte definierad
  • 0 = godkänd
  • 1 = efterbearbetning
  • 2 = skrot

Q970

Om du har programmerat cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING dessförinnan:

Maximal avvikelse med utgångspunkt från den första avkänningspunkten

Q971

Om du har programmerat cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING dessförinnan:

Maximal avvikelse med utgångspunkt från den andra avkänningspunkten

Anmärkning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Om du mellan objekten eller avkänningspunkterna inte kör till säkerhetshöjd finns risk för kollision.
  1. Kör till säkerhetshöjd mellan varje objekt eller avkänningspunkt. Programmera Q1125 MODE SAEKER HOEJD skilt från -1.
 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
När avkännarcyklerna 444 och 14xx utförs, får följande koordinattransformationer inte vara aktiva: cykel 8 SPEGLING, cykel 11SKALFAKTOR, cykel 26 SKALFAKTOR AXELSP. och TRANS MIRROR. Det finns risk för kollision.
  1. Återställ koordinatomräkningen före cykelanrop
  • Denna cykel kan du enbart genomföra i bearbetningsläget FUNCTION MODE MILL.
  • Om du programmerar en tolerans i Q1100, Q1101 eller Q1102 avser den de programmerade börpositionerna och inte avkänningspunkterna längs avfasningarna. Använd parametern TOLERANS QS400 om du vill programmera en tolerans för ytnormalen längs den sneda kanten.
  • Anvisning i samband med rotationsaxlar:
  • Om du beräknar grundvridningen i ett tiltat bearbetningsplan måste du tänka på följande:
    • Om de aktuella koordinaterna för rotationsaxlarna och de definierade tiltvinklarna (3D-ROT-menyn) stämmer överens är bearbetningsplanet konsekvent. Styrsystemet beräknar grundvridningen i inmatningskoordinatsystemet I-CS.
    • Om de aktuella koordinaterna för rotationsaxlarna och de definierade tiltvinklarna (3D-ROT-menyn) inte stämmer överens är bearbetningsplanet inkonsekvent. Styrsystemet beräknar grundvridningen i arbetsstyckeskoordinatsystemet W-CS utifrån verktygsaxeln.
  • Med den valfria maskinparametern chkTiltingAxes (nr 204601) definierar maskintillverkaren om styrsystemet ska kontrollera överensstämmelsen hos tiltläget. Om ingen kontroll har definierats antar styrsystemet normalt att bearbetningsplanet är konsekvent. Beräkningen av grundvridningen sker då i I-CS.

Justering av vridbordsaxel:

  • Styrsystemet kan endast justera vridbordet om den uppmätta rotationen kan korrigeras av en vridbordsaxel. Den här axeln måste vara den första vridbordsaxeln utgående från arbetsstycket.
  • För att justera vridbordsaxlarna (Q1126 skilt från 0), måste du tillämpa rotationen (Q1121 skilt från 0). Annars visar styrsystemet ett felmeddelande.

Cykelparametrar

Hjälpbild

Parametrar

cyc1412_1

Q1100 1.Börposition huvudaxel?

Absolut börposition där den sneda kanten börjar i huvudaxeln.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt ?, +, - eller @

Q1101 1.Börposition komplementaxel?

Absolut börposition där den sneda kanten börjar i komplementaxeln.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt valfri inmatning, se Q1100

Q1102 1.Börposition verktygsaxel?

Absolut börposition för den första avkänningspunkten i verktygsaxeln

Inmatning: -99999,9999–+9999,9999 alternativt valfri inmatning, se Q1100

QS400 Toleransinmatning?

Toleransområde som cykeln övervakar. Toleransen definierar den tillåtna avvikelsen hos ytnormalen längs den sneda kanten. Styrsystemet beräknar avvikelsen med hjälp av börkoordinaten och detaljens faktiska ärkoordinat.

  • Exempel:
  • QS400 = ”0,4–0,1”: Övre toleransvärde = börkoordinat +0,4, undre toleransvärde = börkoordinat -0,1. För cykeln ger detta följande toleransområde: ”börkoordinat +0,4” till ”börkoordinat -0,1”
  • QS400 = ” ”: Ingen övervakning av toleransen.
  • QS400 = ”0”: Ingen övervakning av toleransen.
  • QS400 = ”0,1+0,1” : Ingen övervakning av toleransen.

Inmatning: max. 255 tecken

cyc1412_2

Q1130 Börvinkel för 1.rät?

Börvinkel för den första räta linjen

Inmatning: -180–+180

Q1131 Avkänningsriktning för 1.rät?

Avkänningsriktning för den första kanten:

+1: Vrider avkänningsriktningen +90° gentemot börvinkeln Q1130 och känner av rätvinkligt mot börkanten.

-1: Vrider avkänningsriktningen -90° gentemot börvinkeln Q1130 och känner av rätvinkligt mot börkanten.

Inmatning: -1, +1

Q1132 Första avstånd för 1.rät?

Avstånd mellan den sneda kantens början och den första avkänningspunkten. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: -999 999–+999999

Q1133 Andra avstånd för 1.rät?

Avstånd mellan den sneda kantens början och den andra avkänningspunkten. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: -999 999–+999999

Q1139 Plan för objekt (1-3)?

Plan i vilket styrsystemet tolkar börvinkeln Q1130 och avkänningsriktningen Q1131.

1: YZ-plan

2: ZX-plan

3: XY-plan

Inmatning: 1, 2, 3

cyc1412_3

Q320 SAEKERHETSAVSTAAND ?

Extra avstånd mellan avkänningspunkten och avkännarsystemets kula. Q320 adderas till kolumnen SET_UP i avkännartabellen. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999 alternativt PREDEF

Q260 SAEKERHETSHOEJD ?

Koordinat i verktygsaxeln, vid vilken ingen kollision mellan avkännarsystem och arbetsstycke (spänndon) kan ske. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt PREDEF

Q1125 Förflyttning till säkerhetshöjd?

Positioneringsbeteende mellan avkänningspositionerna:

-1: Kör inte till säkerhetshöjd.

0: Kör till säkerhetshöjd före och efter cykeln. Förpositioneringen sker med FMAX_PROBE.

1: Kör till säkerhetshöjd före och efter varje objekt. Förpositioneringen sker med FMAX_PROBE.

2: Kör till säkerhetshöjd före och efter varje avkänningspunkt. Förpositioneringen sker med FMAX_PROBE.

Inmatning: -1, 0, +1, +2

Q309 Reaktion vid toleransfel?

Reaktion när toleransen överskrids:

0: Stoppa inte programexekveringen om toleransen överskrids. Styrsystemet öppnar inget fönster med resultat.

1: Stoppa programexekveringen om toleransen överskrids. Styrsystemet öppnar ett fönster med resultat.

2: Styrsystemet öppnar inget fönster med resultat vid efterbearbetning. Styrsystemet öppnar ett fönster med resultat och avbryter programkörningen om ärpositionerna befinner sig i skrotområdet.

Inmatning: 0, 1, 2

Q1126 Rikta upp rotationsaxlar?

Positionera rotationsaxlar för tiltad bearbetning:

0: Behåll aktuell rotationsaxelposition.

1: Positionera rotationsaxeln automatiskt och följ med verktygsspetsen (MOVE). Den relativa positionen mellan arbetsstycke och avkänningssystem förändras inte. Styrsystemet genomför en kompenseringsrörelse med linjäraxlarna.

1: Positionera rotationsaxeln automatiskt och följ med verktygsspetsen (MOVE). Den relativa positionen mellan arbetsstycke och avkänningssystem förändras inte. Styrsystemet genomför en kompenseringsrörelse med linjäraxlarna.

Inmatning: 0, 1, 2

Q1120 Position för överföring?

Bestäm om styrsystemet ska korrigera den aktiva utgångspunkten:

0: Ingen korrigering

1: Korrigering i förhållande till den första avkänningspunkten. Styrsystemet korrigerar den aktiva utgångspunkten med avvikelsen mellan bör- och ärpositionen för den första avkänningspunkten.

2: Korrigering i förhållande till den andra avkänningspunkten. Styrsystemet korrigerar den aktiva utgångspunkten med avvikelsen mellan bör-och ärpositionen för den andra avkänningspunkten.

3: Korrigering i förhållande till den genomsnittliga avkänningspunkten. Styrsystemet korrigerar den aktiva utgångspunkten med avvikelsen mellan bör-och ärpositionen för den genomsnittliga avkänningspunkten.

Inmatning: 0, 1, 2, 3

Q1121 Överför vridning?

Bestäm om styrsystemet ska tillämpa den beräknade snedställningen:

0: Ingen grundvridning

1: Inställning av grundvridning: styrsystemet sparar snedställningen som bastransformation i utgångspunktstabellen.

2: Utför en rundbordsvridning: styrsystemet sparar snedställningen som offset i utgångspunktstabellen.

Inmatning: 0, 1, 2

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 TCH PROBE 1412 AVKANNING SNED KANT ~

Q1100=+20

;1.PUNKT HUVUDAXEL ~

Q1101=+0

;1.PUNKT KOMPL.AXEL ~

Q1102=-5

;1.PUNKT VKT-AXEL ~

QS400="+0.1-0.1"

;TOLERANS ~

Q1130=+30

;BORVINKEL 1.RAT ~

Q1131=+1

;AVKANNINGSRIKTNING 1.RAT ~

Q1132=+10

;FORSTA AVSTAND 1.RAT ~

Q1133=+20

;ANDRA AVSTAND 1.RAT ~

Q1139=+3

;OBJEKTPLAN ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q260=+100

;SAEKERHETSHOEJD ~

Q1125=+2

;MODE SAEKER HOEJD ~

Q309=+0

;FELREAKTION ~

Q1126=+0

;RIKTA UPP ROT.AXLAR ~

Q1120=+0

;OVERFORINGSPOSITION ~

Q1121=+0

;OEVERFOER VRIDNING