Fönster 3D-rotation (alternativ 8)

Användningsområde

Med fönstret 3D-rotation kan du aktivera och avaktivera svängning av bearbetningsplan för driftlägena Manuell och Programkörning. På så sätt kan du t.ex. efter att ett program har avbrutits i applikationen Manual operation återställa det lutande bearbetningsplanet och friställa verktyget.

Förutsättningar

  • Maskiner med rotationsaxlar
  • Kinematikbeskrivning
  • Styrsystemet kräver en kinematikbeskrivning som maskintillverkaren tar fram för att kunna beräkna svängvinkeln.

  • Programvarualternativ 8 utökade funktioner grupp 1
  • Frigör funktionen från maskintillverkaren
  • Med maskinparametern rotateWorkPlane (nr 201201) definierar maskintillverkaren om svängning av bearbetningsplanet på maskinen är tillåtet.

  • Verktyg med verktygaxel Z

Funktionsbeskrivning

Man öppnar fönstret 3D-rotation med funktionsknappen 3D ROT i tillämpningen Manual operation.

Tillämpning Manual operation

AS_5_27_17_Fenster_3D_Rot_3D_Rot_Aktiv_A10
Fönster 3D-rotation

Fönstret 3D-rotation innehåller följande information:

Område

Innehåll

Info

  • Information om maskinen:
  • Namn på aktiv maskinkinematik
  • Koordinatsystem, i vilket en handrattsöverlagring fungerar

Referenssystem

Funktion Handrattsöverlagring

Aktivera handrattsöverlagring med M118

Manuell drift

Tiltfunktionens verkan i driftsättet Manuell:

  • Ingen
  • Styrsystemet tar inte hänsyn till vridaxelpositioner som är olika 0. Förflyttningar verkar i arbetsstyckekoordinatsystemet W-CS.

    arbetsstycke-koordinatsystem W-CS

  • Grundvridning
  • Styrsystemet tar hänsyn till spalterna SPA, SPB och SPC i referenspunkttabellen men inga vridaxelpositioner som inte är 0. Förflyttningar verkar i arbetsstyckekoordinatsystemet W-CS.

    Valet Grundvridning

  • Verktygsaxel
  • Endast relevanta vid huvudrotationsaxlar. Förflyttningar fungerar i verktyg-koordinatsystem T-CS.

    Valet Verktygsaxel

  • 3D ROT
  • Styrsystemet tar hänsyn till positionerna för vridaxlar och spalter SPA, SPB och SPC referenspunkttabellen. Förflyttningarna verkar i bearbetningsplanets koordinatsystem WPL-CS.

    Valet 3D ROT

PROGRAMKÖRNING

Om du aktiverar funktionen VRID BEARBETNINGSPLAN för driftsättet PROGRAMEXEKVERING, gäller den angivna så gäller den i menyn angivna rotationsvinkeln från det första NC-blocket i NC-programmet som ska utföras.

När du använder cykel 19 BEARBETNINGSPLAN eller PLANE-funktionen i NC-programmet, är de vinkelvärden som har definierats där verksamma. Styrsystemet ställer vinkelvärden som har angetts i fönstret till 0.

3D ROT Rymdvinkel

För närvarande verksamma vinklar för urvalet 3D ROT

Med maskinparametern planeOrientation (nr 201202) definierar maskintillverkaren om styrsystemet ska räkna med rymdvinklarna SPA, SPB och SPC eller med axelvärdena på de tillgängliga vridaxlarna.

Du bekräftar valet med OK. När ett val är aktivt i områdena Manuell drift eller PROGRAMKÖRNING visar styrsystemet området med grön bakgrund.

När ett val är aktivt i fönstret 3D-rotation visar styrsystemet en motsvarande symbol i arbetsområdet Positioner.

arbetsområde Positioner

Valet Grundvridning

Om du väljer Grundvridning förflyttas axlarna med hänsyn till en grundvridning eller 3D-grundvridning.

Grundvridning och 3D-grundvridning

Förflyttningarna verkar i arbetsstyckets koordinatsystem W-CS.

arbetsstycke-koordinatsystem W-CS

Om det aktiva arbetsstyckets referenspunkt innehåller en grundvridning eller 3D-grundvridning, visar styrsystemet dessutom motsvarande symbol i arbetsområdet Positioner.

arbetsområde Positioner

Området 3D ROT Rymdvinkel har ingen funktion med det här valet.

Valet Verktygsaxel

Om du väljer Verktygsaxel kan du göra förflyttningar i positiv eller negativ riktning längs verktygsaxeln. Styrsystemet spärrar alla andra axlar. Det här valet är bara meningsfullt på maskiner med huvudrotationsaxlar.

Förflyttningen verkar i verktygets koordinatsystem T-CS.

verktyg-koordinatsystem T-CS

  • Du använder det här valet t.ex. i följande fall:
  • Man frikör verktyget under ett programavbrott i ett 5-axlat program i verktygsaxelns riktning.
  • Man sköter enheten med axelknapparna eller med handratten med påsatt verktyg.

Området 3D ROT Rymdvinkel har ingen funktion med det här valet.

Valet 3D ROT

Om du väljer 3D ROT förflyttas alla axlar i det tiltade bearbetningsplanet. Förflyttningarna verkar i bearbetningsplanets koordinatsystem WPL-CS.

bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS

När det dessutom finns en grundvridning eller en 3D-grundvridning sparad i utgångspunktstabellen, tas det hänsyn till dessa automatiskt.

Styrsystemet visar de för närvarande verksamma vinklarna i området 3D ROT Rymdvinkel. Det går också att redigera rymdvinkeln.

 
Tip

Om du redigerar värdena i området 3D ROT Rymdvinkel måste du sedan positionera rotationsaxlarna, t.ex. i tillämpningen MDI.

Anmärkning

  • Styrsystemet använder in följande situationer transformationsläge COORD ROT:
    • när först en PLANE-funktion med COORD ROT har exekverats
    • efter PLANE RESET
    • vid motsvarande konfiguration av maskinparmeter CfgRotWorkPlane (Nr. 201200) av maskintillverkaren
  • Styrsystemet använder in följande situationer transformationsläge TABLE ROT:
    • när först en PLANE-funktion med TABLE ROT har exekverats
    • vid motsvarande konfiguration av maskinparmeter CfgRotWorkPlane (Nr. 201200) av maskintillverkaren
  • När du ställer in en referenspunkt måste positionen på vridaxlarna överensstämma med svängsituationen i fönstret 3D-rotation (alternativ 8). När vridaxlarna har en annan position än i vad som är definierat i fönstret 3D-rotation avbryter styrsystemet normalt med ett felmeddelande.
  • Med de valfria maskinparameter chkTiltingAxes (nr 204601) definierar maskintillverkaren styrningens reaktion.

  • Ett tiltat bearbetningsplan fortsätter att vara aktivt även efter omstart av styrsystemet.
  • Arbetsområde Referenssökning

  • PLC-positioner definierade av maskintillverkaren är inte tillåtna vid lutande bearbetningsplan.