PLANE EULER

Användningsområde

Med funktionen PLANE EULER definieras bearbetningsplan med tre euleriska vinklar.

Funktionsbeskrivning

Euleriska vinklar definierar ett bearbetningsplan som tre rotationer som bygger på varandra, med utgångspunkt från det osvängda arbetsstycke- koordinatsystemet W-CS.

Med den tredje euler-vinkeln justerar du valfritt den svängda X-axeln.

eul_eulpr
eul_eulnut

Euler-vinkel EULPR

Euler-vinkel EULNU

eul_eulrot

Euler-vinkel EULROT

Även när en eller flera vinklar får värdet 0 måste alla tre vinklarna definieras.

De på varandra följande rotationerna sker först runt den osvängda Z-axeln, sedan runt den svängda X-axeln och sedan runt den svänga Z-axeln.

 
Tip

Denna vy motsvarar tre funktioner PLANE RELATIVE som programmerats i följd, först med SPC , sedan med SPA och sedan återigen med SPC.

PLANE RELATIV

Samma resultat kan också uppnås med hjälp av en PLANE SPATIAL-funktion med rymdvinklarna SPC och SPA och en efterföljande rotation, t.ex. med funktionen TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Vridning med TRANS ROTATION

Användningsexempel

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Ursprungligt tillstånd

Schwenk_einfach_bsp_2

Det ursprungliga tillståndet visar positionen och riktningen på ännu osvängda bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS. Läget definierar arbetsstyckets nollpunkt som matades in i exemplet i den övre kanten av fasen. Den aktiva arbetsstycke-nollpunkten definierar även den position kring vilken styrsystemet orienterar eller roterar WPL-CS.

Inriktningen på verktygsaxeln

Schwenk_einfach_bsp_3

Med hjälp av definierade Eulervinklar EULNU orienterar styrsystemet Z-axeln till WPL-CS vinkelrätt mot fasområdet. Rotationen kring EULNU-vinkeln kommer från den icke-svängda X-axeln.

Inriktningen på den svängda X-axeln motsvarar inriktningen på den osvängda X-axeln.

Riktningen på den svängda Y-axeln ger sig automatiskt eftersom alla axlar står vinkelrätt mot varandra.

 
Tip

Om bearbetningen av fasen programmeras i ett underprogram kan en kringgående fas med fyra bearbetningsplansdefinitioner genomföras.

  • Om exemplet definierar bearbetningsplanet för den första fasningen, programmera de återstående faserna med hjälp av följande Euler-vinkel:
  • EULPR+90, EULNU45 och EULROT0 för den andra fasen
  • EULPR+180, EULNU45 och EULROT0 för den tredje fasen
  • EULPR+270, EULNU45 och EULROT0 för den fjärde fasen

Värdena refererar till det osvängda arbetsstyckeskoordinatsystemet W-CS.

Observera att du måste flytta arbetsstyckets nollpunkt före varje definition av bearbetningsplan.

Inmatning

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-funktionen innehåller följande syntaxelement:

Syntaxelement

Betydelse

PLANE EULER

Syntaxöppnare för definition av bearbetningsplan med hjälp av tre Eulervinklar

EULPR

Rotation runt Z-axeln i arbetsstyckes-koordinatsystemet W-CS

Inmatning: -180.000000–+180.000000

EULNU

Rotation kring X-axeln till det svängda bearbetningsplan-koordinatsystemet WPL-CS

Inmatning: 0–180.000000

EULROT

Rotation kring Z-axeln till det svängda WPL-CS

Inmatning: 0–360.000000

MOVE, TURN eller STAY

Typ av roterande axelpositionering

 
Tip

Beroende på urval kan du definiera de valfria syntaxelementen MB, DIST och F, F AUTO eller FMAX.

Vridaxelpositioniering

SYM eller SEQ

Val av en unik svänglösning

svänglösningar

Syntaxelement valfritt

COORD ROT eller TABLE ROT

Transformeringstyp

Transformationsarter

Syntaxelement valfritt

Definition

Förkortning

Definition

EULPR

Precisionsvinkel

EULNU

Nutationsvinkel

EULROT

Rotationsvinkel