Dra tillbaka i verktygsaxeln med M140

Användningsområde

Med M140 drar styrsystemet tillbaka verktyget i verktygsaxeln.

Funktionsbeskrivning

Verkan

M140 fungerar blockvist och i början av blocket.

Användningsexempel

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 LBL "SAFE"

12 M140 MB MAX

; dra tillbaka maximal sträcka i verktygsaxeln

13 L X+350 Y+400 R0 FMAX M91

; förflytta till säker position i bearbetningsplanet

14 LBL 0

M140 står här i ett underprogram, i vilket styrsystemet flyttar verktyget till en säker position.

Med M140 MB MAX drar styrsystemet tillbaka verktyget maximal sträcka i verktygsaxelns positiva riktning. Styrsystemet stoppar verktyget framför en gränslägesbrytare eller ett kollisionsobjekt.

I nästa NC-block flyttar styrsystemet verktyget i bearbetningsplanet till en säker position.

Utan M140 utför styrsystemet ingen tillbakadragning.

Inmatning

Om du definierar M140 fortsätter styrsystemet dialogen och frågar efter tillbakadragningslängden MB. Tillbakadragningslängden kan du definiera som positivt eller negativt inkrementellt värde. Med MB MAX förflyttar styrsystemet verktyget i verktygsaxelns positiva riktning tills det är framför en gränslägesbrytare eller ett kollisionsobjekt.

Du kan efter MB definiera en matning för tillbakadragningsrörelsen. Om du inte definierar någon matning drar styrsystemet tillbaka verktyget i snabbgång.

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

21 L Y+38.5 F125 M140 MB+50 F750

; dra tillbaka verktyg med matning 750 mm/min 50 mm i verktygsaxelns positiva riktning

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

21 L Y+38.5 F125 M140 MB MAX

; dra tillbaka verktyg med snabbgång den maximala sträckan i verktygsaxelns positiva riktning

Anmärkning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Maskintillverkaren har olika möjligheter att konfigurera funktionen Dynamisk kollisionsövervakning DCM. Beroende på maskinen körs NC-programmet vidare utan felmeddelande trots detekterad kollision, verktyget hålls kvar vid den sista kollisionsfria positionen. När NC-programmet kommer fram till en ny kollisionsfri position, återupptar styrsystemet bearbetningen och positionerar verktyget dit. Vid denna konfiguration av funktionen Dynamisk kollisionsövervakning DCM uppstår förflyttningar som inte har programmerats. Detta beteende är oberoende av om kollisionsövervakningen är aktiv eller inaktiv. Under dessa rörelser finns det kollisionsrisk!
  1. Beakta maskinhandboken
  2. Kontrollera beteendet i maskinen
 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
När du med hjälp av funktionen M118 ändrar positionen för en rotationsaxel med handratten och sedan exekverar funktionen M140 så ignorerar styrsystemet överlagrade värden vid returen. Framför allt vid maskiner med rotationsaxlar i huvudet uppstår då oönskade och oförutsägbara rörelser. Under dessa returrörelser finns det kollisionsrisk!
  1. M118 med M140 skall inte kombineras i maskiner med rotationsaxlar i huvudet
  • M140 verkar även vid tiltade bearbetningsplan. Vid maskiner med huvudrotationsaxlar förflyttar styrsystemet verktyget i verktygskoordinatsystemet T-CS.
  • verktyg-koordinatsystem T-CS

  • Med M140 MB MAX drar styrsystemet bara tillbaka verktyget i verktygsaxelns positiva riktning.
  • Om du definierar ett negativt värde för MB drar styrsystemet tillbaka verktyget i verktygsaxelns negativa riktning.
  • Den nödvändiga informationen till verktygsaxeln för M140 baserar styrsystemet på verktygsanropet.
  • Med den valfria maskinparametern moveBack (nr 200903) definierar maskintillverkaren avståndet till en gränslägesbrytare eller ett kollisionsobjekt för en maximal tillbakadragning MB MAX.

Definition

Förkortning

Definition

MB (move back)

Tillbakadragning i verktygsaxeln