maskin-koordinatsystem M-CS

Användningsområde

I maskin-koordinatsystem M-CS programmerar du konstanta positioner, t.ex. frikörning av en säker position. Även maskintillverkaren definierar konstanta positioner i M-CS, t.ex. verktygets växelpunkt.

Funktionsbeskrivning

Egenskaper hos maskinkoordinatsystemet M-CS

Maskinkoordinatsystemet motsvarar kinematikbeskrivningen M-CS och därmed verktygsmaskinens faktiska mekanik. De fysiska axlarna på en maskin behöver inte vara exakt vinkelräta mot varandra, och de motsvarar inte heller ett kartesiskt koordinatsystem. M-CS består av flera endimensionella koordinatsystem, som motsvarar maskinens axlar.

Maskintillverkaren definierar läget och riktningen för det endimensionella koordinatsystemet i Kinematikbeskrivningen.

Maschine

Koordinatursprunget för M-CS är maskinens nollpunkt. Maskintillverkaren definierar läget på maskinens nollpunkt i maskinkonfigurationen.

Värdena i maskinkonfigurationen definierar nollägena för mätsystemen och de motsvarande maskinaxlar. Maskinnollpunkten ligger inte nödvändigtvis i de fysiska axlarnas teoretiska skärningspunkt. Den kan också ligga utanför rörelseområdet.

M-CS
Positionen för maskin-nollpunkten i maskinen

Transformationer i maskinkoordinatsystemet M-CS

  • Det går att definiera följande transformationer i maskinkoordinatsystemet M-CS:
  • Axelförskjutningar i OFFS-spalterna i nollpunktstabellen
  • Utgångspunkttabell

     
    Machine

    Maskintillverkaren konfigurerar referenspunkttabellens OFFS-spalter så att de passar till maskinen.

  • Funktion Adderande offset (M-CS) för vridaxlar i arbetsområdet GPS (alternativ 44)
  • Globala programinställningar GPS (alternativ 44)

 
Machine

Maskintillverkaren kan definiera ytterligare transformationer.

Hänvisning

Positionsvisning

  • Följande lägen för positionsindikatorn hänvisar till maskinkoordinatsystemet M-CS:
  • Börpos. maskinsystem (REFSOLL)
  • Ärpos. maskinsystem (REFIST)

Skillnaden mellan värdena för REFÄR- och ÄR-lägena för en axel är resultatet av alla nämnda offset och alla aktiva transformationer i andra referenssystem.

Programmera koordinatinmatning i maskinkoordinatsystemet M-CS

Hänvisning

  • Maskintillverkaren kan definiera följande tillkommande transformationer i maskin-koordinatsystemet M-CS:
  • Tillkommande axelförskjutningar vid parallellaxlar med OEM-offset
  • Axelförskjutningar i OFFS-kolumnen till palettreferenspunkttabellen
  • Palettreferenspunkttabell

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Beroende maskinen kan ditt styrsystem förfoga över ytterligare en palettreferenspunkttabell. Från maskintillverkaren definierade värden för palettreferenspunkttabellerna fungerar även för de värden du definierat ur referenspunkttabellen. Eftersom värdet från palettreferenspunkttabellen inte är synligt och inte kan redigeras finns det kollisionsrisker vid alla förflyttningar!
  1. Beakta dokumentationen från din maskintillverkare
  2. Använd bara palettreferenspunkter i samband med paletter

Exempel

Detta exempel visar skillnaden mellan en förflyttning med och utan M91. Exemplet visar förhållandet med en Y-axel som kilaxel som inte är vinkelrätt placerad gentemot ZX-planet.

Förflyttningsrörelse utan M91

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 L IY+10

I kartesiska koordinatsystem programmeras I-CS. Lägena ÄR och BÖRV för positionsindikator visar endast en rörelse för Y-axeln i I-CS.

Baserat på de definierade värdena bestämmer styrsystemet de nödvändiga förflyttningsvägarna för maskinaxlarna. Eftersom maskinaxlarna inte står vinkelrätt mot varandra förflyttar styrsystemet axlarna Y och Z.

Eftersom maskinkoordinatsystemet M-CS som avbildar maskinaxlar visar lägena REFÄR och REFBÖR i positionsdisplayen rörelser som görs av Y-axeln och Z-axeln i M-CS.

Förflyttningsrörelse med M91

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 L IY+10 M91

Styrsystemet förflyttar maskinaxeln Y 10 mm. Lägena REFÄR och REFBÖR till positionsindikatorn visar endast en rörelse för Y-axeln M-CS.

I-CS är i motsats till M-CS ett kartesiskt koordinatsystem där axlarna för de två referenssystemen inte stämmer överens. Lägena ÄR och BÖRV för positionsindikatorn visar rörelser för Y-axeln och Z-axeln i I-CS.