Cykel 405 ROT VIA C-AXEL

ISO-programmering

G405

Användningsområde

tch405_2

Med avkännarcykel 405 mäter du

  • vinkeloffset mellan det aktiva koordinatsystemets positiva Y-axel och ett håls centrumlinje
  • vinkeloffset mellan ett hålcentrums börposition och ärposition

Den uppmätta vinkelförskjutningen kompenseras av styrsystemet genom vridning av C-axeln. Arbetsstycket kan vara uppspänt på ett godtyckligt ställe på rundbordet, hålets Y-koordinat måste dock vara positiv. Om du mäter hålets vinkeloffset med avkännaraxel Y (hålet i horisontellt läge), kan det vara nödvändigt att upprepa cykeln flera gånger eftersom mätstrategin ger en onoggrannhet på ca 1 % vad beträffar snedställningen.

Cykelförlopp

tch405_1_num
  1. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värdet från kolumnen FMAX) och positioneringslogik vid avkänningspunkt 1. Styrsystemet beräknar avkänningspunkterna med hjälp av uppgifterna i cykeln och säkerhetsavståndet från kolumnen SET_UP i avkännartabellen.
  2. Positioneringslogik

  3. Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (kolumn F). Styrsystemet bestämmer avkänningsriktningen automatiskt utifrån den programmerade startvinkeln.
  4. Därefter förflyttas avkännarsystemet cirkulärt, antingen på mäthöjden eller säkerhetshöjden, till nästa avkänningspunkt 2 där det utför den andra avkänningen.
  5. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet vid avkänningspunkt 3 och därefter vid avkänningspunkt 4 där det utför den tredje resp. fjärde avkänningen och sedan positionerar avkännarsystemet vid hålets beräknade mitt.
  6. Slutligen positionerar styrsystemet avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och riktar upp arbetsstycket genom vridning av rundbordet. Styrsystemet vrider då rundbordet så att hålets centrumpunkt ligger i den positiva Y-axelns riktning efter kompenseringen, eller i börpositionen för hålets centrum – både vid vertikal och vid horisontell avkännaraxel. Den uppmätta vinkelförskjutningen är dessutom tillgänglig i parametern Q150.

Anmärkning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Om fickans mått och säkerhetsavståndet inte tillåter en förpositionering i närheten av avkänningspunkten utför styrsystemet alltid avkänningen utifrån fickans centrum. Då förflyttas avkännarsystemet inte till säkerhetshöjden mellan de fyra avkänningspunkterna. Det finns risk för kollision!
  1. I fickan/hålet får inget material vara kvar
  2. För att undvika kollision mellan avkännarsystemet och arbetsstycket anger du en något för liten bördiameter för fickan (hålet).
 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Vid utförande av avkännarcyklerna 400 till 499 får inga cykler för koordinatomräkning vara aktiva. Det finns risk för kollision!
  1. Aktivera inte följande cykler före användning av avkännarcykler: cykel 7 NOLLPUNKT, cykel 8 SPEGLING, cykel 10 VRIDNING, cykel 11 SKALFAKTOR och cykel 26 SKALFAKTOR AXELSP..
  2. Återställ koordinatomräkningarna före
  • Denna cykel kan du enbart genomföra i bearbetningsläget FUNCTION MODE MILL.
  • Styrsystemet återställer en tidigare aktiverad grundvridning vid cykelns början.

Anvisningar om programmering

  • Ju mindre vinkelsteg du programmerar, desto mindre noggrann blir styrsystemets beräkning av cirkelns mittpunkt. Minsta inmatningsvärde: 5°.

Cykelparametrar

Hjälpbild

Parametrar

tch412_3

Q321 CENTRUM 1. AXEL ?

Hålets mitt i bearbetningsplanets huvudaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q322 CENTRUM 2. AXEL ?

Hålets mitt i bearbetningsplanets komplementaxel Om du programmerar Q322 = 0 så kommer styrsystemet att rikta in hålets centrumpunkt i den positiva Y-axelns riktning, om du inte anger 0 i Q322 så kommer styrsystemet att rikta in hålets centrumpunkt till börpositionen (vinkel till hålets centrumpunkt). Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q262 Nominell diameter?

Den cirkulära fickans (hålets) ungefärliga diameter. Ange ett något för litet värde.

Inmatning: 0–99999,9999

Q325 STARTVINKEL ?

Vinkel mellan bearbetningsplanets huvudaxel och den första avkänningspunkten. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -360 000–+360000

Q247 VINKELSTEG ?

Vinkel mellan två mätpunkter, vinkelstegets förtecken bestämmer rotationsriktningen (- = medurs) med vilken avkännarsystemet kör till nästa mätpunkt. Om man vill mäta upp cirkelbågar programmerar man ett vinkelsteg som är mindre än 90°. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: -120–+120

tch412_2_NCK

Q261 Mäthöjd i avkänningsaxel?

Koordinat för kulans centrum i avkännaraxeln, vid vilken mätningen ska utföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q320 SAEKERHETSAVSTAAND ?

Extra avstånd mellan avkänningspunkten och avkännarsystemets kula. Q320 adderas till kolumnen SET_UP i avkännartabellen. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999 alternativt PREDEF

Q260 SAEKERHETSHOEJD ?

Koordinat i verktygsaxeln, vid vilken ingen kollision mellan avkännarsystem och arbetsstycke (spänndon) kan ske. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt PREDEF

Q301 Förfl. till säkerhetshöjd (0/1)?

Bestämmer hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna:

0: Kör till mäthöjd mellan mätpunkterna

1: Kör till säker höjd mellan mätpunkterna

Inmatning: 0, 1

Q337 Nollställ efter uppriktning?

0: Ställ in visningen av C-axeln till 0 och skriv in C_Offset på den aktiva raden i nollpunktstabellen

 > 0: Skriv in den uppmätta vinkelförskjutningen i nollpunktstabellen. Radnummer = värde från Q337. Om en C-förskjutning redan har skrivits in i nollpunktstabellen adderar styrsystemet den uppmätta vinkelförskjutningen med korrekt förtecken

Inmatning: 0–2999

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 TCH PROBE 405 ROT VIA C-AXEL ~

Q321=+50

;CENTRUM 1. AXEL ~

Q322=+50

;CENTRUM 2. AXEL ~

Q262=+10

;NOMINELL DIAMETER ~

Q325=+0

;STARTVINKEL ~

Q247=+90

;VINKELSTEG ~

Q261=-5

;MAETHOEJD ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q260=+20

;SAEKERHETSHOEJD ~

Q301=+0

;FLYTTA TILL S.HOEJD ~

Q337=+0

;SAETT NOLL