Med funktionen FUNCTION TCPM påverkas styrningens positioneringsbeteende. Om du aktiverar FUNCTION TCPM, kompenserar styrsystemet förändrade verktygsjusteringar med hjälp av en utjämningsrörelse hos de linjära axlarna.
Man kan använda FUNCTION TCPM t.ex. vid en inställd bearbetning till att ändra inställningen på verktyget medan verktygsstyrpunktens position mot konturen förblir densamma.
Istället för M128 rekommenderar HEIDENHAIN den kraftfullare funktionen FUNCTION TCPM.