Cykel 460 TS KALIBRERING MOT KULA (option 17)

ISO-programmering

G460

Tillämpning

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

cyc460

Innan du startar kalibreringscykeln måste du förpositionera avkännarsystemet centrerat över kalibreringskulan. Positionera avkännarsystemet i avkännaraxeln ungefär till säkerhetsavståndet (värde från avkännartabellen + värde från cykeln) över kalibreringskulan.

Med cykel 460 kan ett brytande 3D-avkännarsystem kalibreras automatiskt mot en exakt kalibreringskula.

Dessutom är det möjligt att mäta upp 3D-kalibreringsdata. För detta behövs option 92, 3D-ToolComp. 3D-kalibreringsdata beskriver avkännarsystemets utböjningsförhållande i olika avkänningsriktningar. Under TNC:\system\3D-ToolComp\* sparas 3D-kalibreringsdata. Kolumnen DR2TABLE i verktygstabellen hänvisar till 3DTC-tabellen. Vid avkänningsförloppet tas sedan hänsyn till 3D-kalibreringsdata. Denna 3D-kalibrering är nödvändig när du vill uppnå en mycket hög noggrannhet med 3D-avkänning, t.ex. cykel 444 eller ställa in arbetsstycket grafiskt (option 159).

Innan du kalibrerar ett enkelt mätstift:

Innan du startar kalibreringscykeln måste du förpositionera avkännarsystemet:

  1. Definiera ett ungefärligt värde för radien R och längden L för avkännarsystemet
  2. Positionera avkännarsystemet i bearbetningsplanet mitt ovanför kalibreringskulan
  3. Positionera avkännarsystemet i avkännarsystemaxeln ungefär på säkerhetsavstånd ovanför kalibreringskulan. Säkerhetsavståndet består av värdet i avkännartabellen och värdet i cykeln.
Kalibrierkugel_Taster
Förpositionering med ett enkelt mätstift

Innan du kalibrerar ett L-format mätstift:

  1. Spänn upp kalibreringskulan
  2.  
    Tip

    Vid kalibrering måste avkänning vid nord- och sydpolen vara möjlig. Om detta inte är möjligt kan styrsystemet inte beräkna kulans radie. Förvissa dig om att ingen kollision kan ske.

  3. Definiera ett ungefärligt värde för radien R och längden L för avkännarsystemet. Dessa kan du få fram med en förinställningsapparat.
  4. Registrera den ungefärliga mittförskjutningen i avkännartabellen:
    • CAL_OF1: Utliggarens längd
    • CAL_OF2: 0
  5. Växla in avkännarsystemet och orientera det parallellt med huvudaxeln, t.ex. med cykel 13 ORIENTERING
  6. Ange kalibreringsvinkeln i kolumnen CAL_ANG i avkännartabellen
  7. Positionera avkännarsystemets mitt ovanför kalibreringskulans mitt
  8. Eftersom mätstiftet är vinklat befinner sig avkännarsystemets kula inte mitt ovanför kalibreringskulan.
  9. Positionera avkännarsystemet i verktygsaxeln ungefär på säkerhetsavstånd (värdet från avkännartabellen + värdet från cykeln) ovanför kalibreringskulan
  10. Kalibrierkugel_LTaster
    Förpositionering med ett L-format mätstift
    Kalibrierkugel_Antasten_LTaster
    Kalibrering med ett L-format mätstift

Cykelförlopp

cyc460_1

Beroende på parameter Q433 kan du genomföra enbart en radiekalibrering eller en radie- och längdkalibrering.

  1. Radiekalibrering Q433=0
  2. Spänn upp kalibreringskulan. Kontrollera att det inte finns risk för kollision
  3. Positionera avkännarsystemet i avkännaraxeln över kalibreringskulan och ungefär till kulans centrum i bearbetningsplanet
  4. Styrsystemet utför den första förflyttningen i planet i förhållande till utgångsvinkeln (Q380)
  5. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet i avkännaraxeln
  6. Avkänningsförloppet startar och styrsystemet börjar söka efter kalibreringskulans ekvator
  7. När ekvatorn har beräknats börjar bestämningen av spindelvinkeln för kalibreringen CAL_ANG (för L-format mätstift)
  8. När CAL_ANG har beräknats påbörjas radiekalibreringen
  9. Slutligen lyfter styrsystemet avkännarsystemet tillbaka till den höjd i avkännaraxeln som avkännarsystemet hade förpositionerats till
  1. Radie- och längdkalibrering Q433=1
  2. Spänn upp kalibreringskulan. Kontrollera att det inte finns risk för kollision
  3. Positionera avkännarsystemet i avkännaraxeln över kalibreringskulan och ungefär till kulans centrum i bearbetningsplanet
  4. Styrsystemet utför den första förflyttningen i planet i förhållande till utgångsvinkeln (Q380)
  5. Därefter positionerar styrsystemet avkännarsystemet i avkännaraxeln
  6. Avkänningsförloppet startar och styrsystemet börjar söka efter kalibreringskulans ekvator
  7. När ekvatorn har beräknats börjar bestämningen av spindelvinkeln för kalibreringen CAL_ANG (för L-format mätstift)
  8. När CAL_ANG har beräknats påbörjas radiekalibreringen
  9. Därefter lyfter styrsystemet avkännarsystemet tillbaka till den höjd i avkännaraxeln som avkännarsystemet hade förpositionerats till
  10. Styrsystemet mäter upp avkännarsystemets längd mot kalibreringskulans nordpol
  11. Vid cykelns slut lyfter styrsystemet avkännarsystemet tillbaka till den höjd i avkännaraxeln som avkännarsystemet hade förpositionerats till

Beroende på parameter Q433 kan du dessutom genomföra en 3D-kalibrering.

  1. 3D-kalibrering Q455= 1...30
  2. Spänn upp kalibreringskulan. Kontrollera att det inte finns risk för kollision
  3. Efter kalibreringen av radien och längden lyfter styrsystemet avkännarsystemet tillbaka i avkännaraxeln. Därefter positionerar styrsystemet avkännarsystemet över den norra polen
  4. Avkänningsförloppet startar vid nordpolen med flera steg mot ekvatorn. Avvikelser från börvärdet och därmed de specifika utböjningsförhållandena fastställs
  5. Du kan definiera antalet avkänningspunkter mellan nordpolen och ekvatorn. Detta antal styrs av inmatningsparameter Q455. Ett värde mellan 1 och 30 kan programmeras. Om du programmerar Q455=0, genomförs inte någon 3D-kalibrering
  6. De i samband med kalibreringen uppmätta avvikelserna sparas i en 3DTC-tabell
  7. Vid cykelns slut lyfter styrsystemet avkännarsystemet tillbaka till den höjd i avkännaraxeln som avkännarsystemet hade förpositionerats till
 
Tip
  • För ett L-format mätstift sker kalibreringen mellan nord- och sydpolen.
  • För att en längdkalibrering ska kunna genomföras måste positionen för centrumpunkten (Q434) hos kalibreringskulan i relation till den aktiva nollpunkten vara känd. Om så inte är fallet är det inte lämpligt att genomföra en längdkalibrering med cykel 460.
  • Ett användningsexempel för längdkalibrering med cykel 460 är justering av två avkännarsystem.

Anmärkning

 
Machine

HEIDENHAIN garanterar avkännarcyklernas funktion under förutsättning att de används tillsammans med avkännarsystem från HEIDENHAIN.

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Vid utförande av avkännarcyklerna 400 till 499 får inga cykler för koordinatomräkning vara aktiva. Det finns risk för kollision!
  1. Aktivera inte följande cykler före användning av avkännarcykler: cykel 7 NOLLPUNKT, cykel 8 SPEGLING, cykel 10 VRIDNING, cykel 11 SKALFAKTOR och cykel 26 SKALFAKTOR AXELSP..
  2. Återställ koordinatomräkningarna före
  • Denna cykel kan endast genomföras i bearbetningslägena FUNCTION MODE MILL och FUNCTION MODE TURN.
  • Under kalibreringen skapas automatiskt ett mätprotokoll. Det här protokollet heter TCHPRAUTO.html. Denna fil sparas på samma ställe som programfilen. Mätprotokollet kan visas i styrsystemet med browsern. Om flera cykler används för kalibrering av avkännarsystemet i ett NC-program, så finns alla mätprotokoll under TCHPRAUTO.html.
  • Avkännarsystemets effektiva längd utgår alltid från verktygens utgångspunkt. Verktygets utgångspunkt befinner sig ofta vid den s.k. spindelnosen, spindelns planyta. Maskintillverkaren kan även placera verktygets utgångspunkt på ett annat ställe.
  • Sökningen efter kalibreringskulans ekvator kräver olika många avkänningspunkter beroende på förpositioneringens noggrannhet.
  • För att optimala resultat ska uppnås med ett L-format mätstift i fråga om noggrannhet, rekommenderar HEIDENHAIN att avkänningen och kalibreringen utförs med samma hastighet. Observera matningsoverridens läge om denna är verksam vid avkänning.
  • Om du programmerar Q455 = 0 utför styrsystemet ingen 3D-kalibrering.
  • Om du programmerar Q455 = 1 till 30 genomförs en 3D-kalibrering av avkännarsystemet. Då mäts avvikelserna i utböjningsförhållandet upp vid olika vinklar. Om du använder cykel 444 bör du först genomföra en 3D-kalibrering.
  • Om du programmerar Q455 = 1 till 30 sparas en tabell under TNC:\system\3D-ToolComp\*.
  • Om en referens till en kalibreringstabell redan existerar (uppgift i DR2TABLE), kommer denna tabell att skrivas över.
  • Om en referens till en kalibreringstabell ännu inte existerar (uppgift i DR2TABLE), kommer en referens och tillhörande tabell att skapas för det aktuella verktygsnumret.
  • Anvisningar om programmering
  • Före cykeldefinitionen -måste du programmera ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln.

Cykelparametrar

Cykelparametrar

Hjälpbild

Parametrar

tch460_2_NCK

Q407 Exakt kalibreringsradie?

Ange exakt radie för den kalibreringskula som används.

Inmatning: 0,0001–99,9999

Q320 SAEKERHETSAVSTAAND ?

Extra avstånd mellan avkänningspunkten och avkännarsystemets kula. Q320 adderas till SET_UP (avkännartabellen) och endast vid avkänning av utgångspunkten i avkännaraxeln. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999 alternativt PREDEF

Q301 Förfl. till säkerhetshöjd (0/1)?

Bestämmer hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna:

0: Kör till mäthöjd mellan mätpunkterna

1: Kör till säker höjd mellan mätpunkterna

Inmatning: 0, 1

Q423 Antal avkänningar?

Antal mätpunkter på diametern. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: 3–8

Q380 Utgångsvinkel huvudaxel?

Ange utgångsvinkeln (grundvridningen) för registrering av mätpunkterna i det verksamma arbetsstyckeskoordinatsystemet. Definitionen av en referensvinkel kan öka en axels mätområde markant. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: 0–360

Q433 Kalibrera längd (0/1)?

Bestäm om styrsystemet även ska kalibrera avkännarsystemets längd efter radiekalibreringen:

0: Kalibrera inte avkännarsystemets längd

1: Kalibrera avkännarsystemets längd

Inmatning: 0, 1

Q434 Utgångspunkt för längd?

Koordinat för kalibreringskulans centrum. Definition endast nödvändig då längdkalibrering skall genomföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q455 Antal punkter för 3D-kal.?

Ange antalet avkänningspunkter för 3D-kalibreringen. Ett rimligt värde är t.ex. 15 avkänningspunkter. Om 0 anges här kommer inte någon 3D-kalibrering att genomföras. Vid en 3D-kalibrering mäts avkännarsystemets utböjningsförhållande upp i olika vinklar och sparas i en tabell. För 3D-kalibreringen behövs 3D-ToolComp.

Inmatning: 0–30

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 TCH PROBE 460 TS TS KALIBRERING MOT KULA ~

Q407=+12.5

;KULRADIE ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q301=+1

;FLYTTA TILL S.HOEJD ~

Q423=+4

;ANTAL MAETPUNKTER ~

Q380=+0

;REFERENSVINKEL ~

Q433=+0

;KALIBRERA LAENGD ~

Q434=-2.5

;UTGAANGSPUNKT ~

Q455=+15

;ANTAL PUNKTER 3D-KAL