Vridaxelpositioniering

Användningsområde

Med typen av vridaxelpositioniering definierar du, hur styrsystemet svänger in vridaxlarna till det beräknade axelvärdet.

  • Valet beror t.ex. på följande aspekter:
  • Befinner sig verktyget i närheten av arbetsstycket under insvängningen?
  • Befinner sig verktyget i en säker svängposition under insvängningen?
  • Får och kan vridaxlarna positioneras automatiskt?

Funktionsbeskrivning

Styrsystemet erbjuder tre typer av vridaxelpositionering, och du måste välja en.

plane_movestay_A01

Typ av roterande axelpositionering ­

Betydelse

MOVE

Vid svängning nära arbetsstycke används denna möjlighet.

Vridaxelpositionering MOVE

TURN

Om konstruktionskomponenten är så stor att rörelseområdet för linjäraxlarnas utjämningsrörelse inte är tillräckligt stort, används denna möjlighet.

Vridaxelpositionering TURN

STAY

Styrsystemet positionerar inga axlar.

Vridaxelpositionering STAY

Vridaxelpositionering MOVE

Styrsystemet positionerar vridaxlarna och utför utjämningsrörelsen i en linjära huvudaxeln.

Utjämningsrörelsen leder till att det relativa läget mellan verktyg och arbetsstycke inte ändrar på sig under positioneringen.

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Svängpunkten ligger i verktygsaxeln. Vid stora verktygsdiametrar kan verktyget sacka ner i materialet under svängning av materialet. Under tiltrörelser finns det kollisionsrisk!
  1. Se till att det finns tillräcklig avstånd mellan verktyg och arbetsstycke

Om DIST inte definieras eller definieras med värdet 0 ligger svängpunkten och därmed även centrum för utjämningsrörelsen i verktygsspetsen.

Om du definierar DIST med ett värde större än 0 förflyttar sig vridningscentrum i verktygsaxeln bort från verktygsspetsen med detta värde.

 
Tip
  • Om du vill svänga runt en viss punkt på arbetsstycket säkerställ följande:
  • Att verktyget före svängningen står direkt över den önskade punkten på arbetsstycket.
  • Att det värde som definierats i DIST exakt motsvarar avståndet mellan verktygsspetsen och den önskade vridpunkten.
plane_abst_kopf_neu

Vridaxelpositionering TURN

Styrsystemet positionerar uteslutande vridaxlarna. Verktyget måste positioneras efter insvängningen.

Vridaxelpositionering STAY

Efter svängningen måste både vridaxlarna och verktyget positioneras.

 
Tip

Styrsystemet orienterar sig också automatiskt vid STAY bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS.

Om du använder STAY-funktionen, måste du vrida fram rotationsaxlarna i ett separat positioneringsblock efter PLANE-funktionen.

  • Använd i positioneringsblocket uteslutande de axelvinklar som styrsystemet beräknat:
  • Q120 för A-axelns axelvinkel
  • Q121 för B-axelns axelvinkel
  • Q122 för C-axelns axelvinkel

Med hjälp av variabler undviker du fel vid inmatning- och räkning. Dessutom får det inte heller göras några ändringar efter att värdena inom PLANE-funktionerna har ändrats.

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Inmatning

MOVE

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

Valet MOVE möjliggör definitionen av följande syntaxelement:

Syntaxelement

Betydelse

DIST

Avståndet mellan vridpunkt och verktygsspetsen

Inmatning: 0–99999999.9999999

Syntaxelement valfritt

F, F AUTO eller FMAX

Matningsdefinition för den automatiska vridaxelpositioneringen

Syntaxelement valfritt

TURN

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

Valet TURN möjliggör definitionen av följande syntaxelement:

Syntaxelement

Betydelse

MB

Tillbakadragning i den aktuella verktygsaxelns riktning före positionering av roterande axel

Det går att mata in inkrementellt fungerande värden eller definiera en tillbakagång till förflyttningsgränsen med valet MAX.

Inmatning: 0–99999999.9999999 eller MAX

Syntaxelement valfritt

F, F AUTO eller FMAX

Matningsdefinition för den automatiska vridaxelpositioneringen

Syntaxelement valfritt

STAY

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

Valet STAY möjliggör ingen definition av ytterligare syntaxelement.

Hänvisning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Styrsystemet genomför inte någon automatisk kollisionsövervakning mellan verktyget och arbetsstycket. Vid felaktiga eller saknade förpositioneringar före tiltningen finns kollisionsrisk vid tiltrörelsen!
  1. Programmera en säker position före tiltningen
  2. Testa NC-programmet eller programavsnittet i driftart PROGRAM ENKELBLOCK med försiktighet