Med funktionen PLANE SPATIAL definieras bearbetningsplanen med tre rymdvinklar.
Rymdvinkel är den mest använda definitionsmöjligheten för en bearbetningsplan. Definitionen är inte maskinspecifik, alltså oberoende av de befintliga vridaxlarna.
Med funktionen PLANE SPATIAL definieras bearbetningsplanen med tre rymdvinklar.
Rymdvinkel är den mest använda definitionsmöjligheten för en bearbetningsplan. Definitionen är inte maskinspecifik, alltså oberoende av de befintliga vridaxlarna.
Rymdvinkel definierar en bearbetningsplan som tre inbördes självständiga rotationer i arbetsstycke-koordinatsystemet W-CS, även i det osvängda bearbetningsplanet.
![]() | ![]() |
Rymdvinkel SPA och SPB | Rymdvinkel SPC |
Även när en eller flera vinklar får värdet 0 måste alla tre vinklarna definieras.
Eftersom rymdvinkeln programmeras oberoende av de fysiskt tillgängliga vridaxlarna behöver du inte skilja på huvud- och bordsaxlar när det gäller skylten. De använder alltid den utökad högerhandsregeln.
Tummen på den högra handen pekar i den positiva riktningen av den axel runt vilken rotationen sker. När du böjer fingrarna pekar de böjda fingrarna i den positiva rotationsriktningen.
Inmatningen av en rymdvinkel som tre inbördes självständiga vridningar i arbetsstycke-koordinatsystem W-CS i programföljdordningen A-B-C är en utmaning för många användare. Svårigheten ligger i att samtidigt beakta två koordinatsystem, det oförändrade W-CS och det ändrade arbetsplanet-koordinatsystem WPL-CS.
Därför kan du alternativt definiera rymdvinklarna genom att föreställa sig tre efter varandra följande rotationer i svängningsordningen C-B-A. Detta alternativ möjliggör betraktande av endast ett koordinatsystem, det ändrade bearbetningsplan-koordinatsystemet WPL-CS.
Detta perspektiv motsvarar tre funktioner PLANE RELATIVE som programmerats i följd, först med SPC , sedan med SPB och till sist med SPA. De inkrementellt verkande rymdvinklarna SPB och SPA hänför sig till bearbetningsplan- koordinatsystem WPL-CS, dvs till ett svängt bearbetningsplan.
NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.
Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.
Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.
Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Ursprungligt tillstånd | Det ursprungliga tillståndet visar positionen och riktningen på ännu osvängda bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS. Läget definierar arbetsstyckets nollpunkt som matades in i exemplet i den övre kanten av fasen. Den aktiva arbetsstycke-nollpunkten definierar även den position kring vilken styrsystemet orienterar eller roterar WPL-CS. |
Inriktningen på verktygsaxeln | Med hjälp av definierade rymdvinklar SPA+45 orienterar styrsystemet den svängda Z-axeln till WPL-CS vinkelrätt mot fasområdet. Rotationen kring SPA-vinkeln kommer från den icke-svängda X-axeln. Inriktningen på den svängda X-axeln motsvarar inriktningen på den osvängda X-axeln. Riktningen på den svängda Y-axeln ger sig automatiskt eftersom alla axlar står vinkelrätt mot varandra. |
Om bearbetningen av fasen programmeras i ett underprogram kan en kringgående fas med fyra bearbetningsplansdefinitioner genomföras.
Värdena refererar till det osvängda arbetsstyckeskoordinatsystemet W-CS.
Observera att du måste flytta arbetsstyckets nollpunkt före varje definition av bearbetningsplan.
NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.
Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.
Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.
Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-funktionen innehåller följande syntaxelement:
Syntaxelement | Betydelse |
---|---|
PLANE SPATIAL | Syntaxöppnare för definition av bearbetningsplan med hjälp av tre rymdvinklar |
SPA | Vridning runt X-axeln i arbetsstyckes-koordinatsystemet W-CS Inmatning: -360,0000000–+360,0000000 |
SPB | Vridning runt Y-axeln av W-CS Inmatning: -360,0000000–+360,0000000 |
SPC | Vridning runt Z-axeln av W-CS Inmatning: -360,0000000–+360,0000000 |
MOVE, TURN eller STAY | Typ av roterande axelpositionering Tip Beroende på urval kan du definiera de valfria syntaxelementen MB, DIST och F, F AUTO eller FMAX. |
SYM eller SEQ | |
COORD RÖD eller TABLE ROT |
NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.
Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.
Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.
Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Ursprungligt tillstånd | |
SPA+45 Inriktningen på verktygsaxeln Z Vridning runt X-axeln i det osvängda arbetsstycke-koordinatsystems W-CS | |
SPB+0 Vridning runt Y-axeln i det osvängda W-CS Ingen rotation vid värde 0 | |
SPC+90 Huvudaxelns orientering X Vridning runt Z-axeln i det osvängda W-CS |
Ursprungligt tillstånd | |
SPC+90 Huvudaxelns orientering X Rotation kring Z-axeln till arbetsstycke-koordinatsystemet W-CS, alltså i det osvängda bearbetningsplanet | |
SPB+0 Rotation kring Y-axeln till arbetsstycke-koordinatsystemet WPL-CS, alltså i det svängda bearbetningsplanet Ingen rotation vid värde 0 | |
SPA+45 Inriktningen på verktygsaxeln Z Rotation kring X-axeln i WPL-CS, alltså i det svängda bearbetningsplanet |
Båda vyerna ledder till en identisk upplevelse.
Förkortning | Definition |
---|---|
SP t.ex. i SPA | Rymlig |