svänglösningar

Användningsområde

Med SYM (SEQ) kan du välja det önskade alternativet mellan flera svänglösningar.

 
Tip

Unika svänglösningar definieras endast med hjälp av axelvinklar.

Alla andra definitionsmöjligheter kan beroende på maskin leda till flera svänglösningar.

Funktionsbeskrivning

Styrsystemet erbjuder två valmöjligheter, av vilka du kan välja en.

Urvals­möjlighet

Betydelse

SYM

Med SYM kan du välja en svänglösning med hänsyn till symmetripunkten på huvudaxeln.

Svänglösning SYM

SEQ

Med SEQ kan du välja en svänglösning med hänsyn till huvudaxelns grundställning.

Svänglösning SEQ

SEQ

Referens för SEQ

SYM

Referens för SYM

Om den lösning som du har valt via SYM (SEQ) inte ligger inom maskinens rörelseområde kommer styrsystemet att presentera felmeddelandet Vinkel ej tillåten.

Inmatningen av SYM eller SEQ är valfri.

  1. När du inte definierar SYM (SEQ) bestämmer styrsystemet lösningen enligt följande:
  2. Styrsystemet beräknar om de båda lösningsmöjligheterna ligger inom rotationsaxelns rörelseområde
  3. Två lösningsmöjligheter: Utgående från rotationsaxelns aktuella position väljs den lösningsvariant som innebär den kortaste sträckan
  4. En lösningsmöjlighet: Den enda lösningen väljs
  5. Ingen lösningsmöjlighet: Felmeddelande Vinkel ej tillåten presenteras

Svänglösning SYM

  • Med hjälp av funktionen SYM väljer du en av lösningsmöjligheterna i förhållande till masteraxelns symmetripunkt:
  • SYM+ positionerar masteraxeln i den positiva halvan i förhållande till symmetripunkten
  • SYM- positionerar masteraxeln i den negativa halvan i förhållande till symmetripunkten

SYM använder till skillnad från SEQ masteraxelns symmetripunkt som referens. Varje masteraxel har två symmertrilägen som ligger 180° från varandra (i vissa fall endast ett symmetriläge i rörelseområdet).

 
Tip
  1. Bestäm symmetripunkten på följande sätt:
  2. PLANE SPATIAL utförs med en godtycklig rymdvinkel och SYM+
  3. Spara masteraxelns axelvinkel i en Q-parameter, t.ex. -80
  4. PLANE SPATIAL-funktion upprepas med SYM-
  5. Spara masteraxelns axelvinkel i en Q-parameter, t.ex. -100
  6. Skapa medelvärde, t.ex. -90
  7. Medelvärdet motsvarar symmetripunkten.

Svänglösning SEQ

  • Med hjälp av funktionen SEQ väljer du en av lösningsmöjligheterna i förhållande till masteraxelns grundläge:
  • SEQ+ positionerar masteraxeln i det positiva tiltområdet i förhållande till grundläget
  • SEQ- positionerar masteraxeln i det negativa tiltområdet i förhållande till grundläget

SEQ utgår från masteraxelns grundläge (0°). Masteraxeln är den första rotationsaxeln utgående från verktyget eller den sista rotationsaxeln utgående från bordet (avhängigt maskinkonfigurationen). När båda lösningsmöjligheterna ligger i det positiva eller negativa området, använder styrsystemet automatiskt den närmaste lösningen (kortaste sträckan). Om du vill använda den andra lösningsmöjligheten måste du antingen förpositionera masteraxeln före tiltningen av bearbetningsplanet (till den andra lösningsmöjlighetens område) eller arbeta med SYM.

Exempel

Maskin med C-rundbord och A-tiltbord. Programmerad funktion: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Ändläge

Startposition

SYM = SEQ

Resulterande axelpositioner

Ingen

A+0, C+0

ej progr.

A+45, C+90

Ingen

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Ingen

A+0, C+0

A–45, C–90

Ingen

A+0, C-105

ej progr.

A–45, C–90

Ingen

A+0, C-105

+

A+45, C+90

Ingen

A+0, C-105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

ej progr.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Felmeddelande

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Maskin med B-rundbord och A-tiltbord (gränslägesbrytare A +180 och -100). Programmerad funktion: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Resulterande axelpositioner

Kinematikvy

+

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus

-

Felmeddelande

Ingen lösning i det begränsade området

+

Felmeddelande

Ingen lösning i det begränsade området

-

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus
 
Tip

Symmetripunktens läge beror på kinematiken. När du förändrar kinematiken (t.ex. växling av huvud), ändra sig symmetripunktens läge.

Beroende på kinematiken motsvarar positiv rotationsriktning för SYM inte positiv rotationsriktning för SEQ. Fastställ därför alltid symmetripunktens läge och i rotationsriktningen för SYM i varje maskin före programmeringen.