Ta matematiskt hänsyn till verktygsförskjutning M144 (alternativ 9)

Användningsområde

Med M144 kompenserar styrsystemet vid efterföljande förflyttningsrörelser för den verktygsförskjutning som uppkommit från tiltade rotationsaxlar.

 
Tip

Istället för M144 rekommenderar HEIDENHAIN den kraftfullare funktionen FUNCTION TCPM (alternativ 9).

Förutsättning

  • Programvarualternativ 9 utökade funktioner grupp 2

Funktionsbeskrivning

Verkan

M144 har effekt i början av ett block.

För att återställa M144 programmerar du M145.

Användningsexempel

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 M144

; aktivera verktygskompensation

12 L A-40 F500

; positionera A-axel

13 L X+0 Y+0 R0 FMAX

; positionera axlarna X och Y

Med M144 tar styrsystemet hänsyn till rotationsaxlarnas läge i de efterföljande positioneringsblocken.

I NC-blocket 12 positionerar styrsystemet rotationsaxeln A och detta skapar en förskjutning mellan verktygsspetsen och arbetsstycket. Denna förskjutning tar styrsystemet matematiskt hänsyn till.

I nästa NC-block positionerar styrsystemet axlarna X och Y. Med hjälp av den aktiva M144 kompenserar styrsystemet för rotationsaxelns läge A vid rörelsen.

Utan M144 tar styrsystemet inte hänsyn till förskjutningen och bearbetningen sker förskjuten.

Anmärkning

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Observera i samband med vinkelhuvuden att maskinens geometri är definierad av maskintillverkaren i kinematikbeskrivningen. Om du använder ett vinkelhuvud för bearbetningen måste du välja rätt kinematik.

  • Trots aktiv M144 kan du positionera med M91 eller M92.
  • Tilläggsfunktioner för koordinatuppgifter

  • Vid aktiv M144 är funktionerna M128 och FUNCTION TCPM inte tillåtna. Styrsystemet avger ett felmeddelande vid aktiveringen av dessa funktioner.
  • M144 är inte verksam i samband med PLANE-funktioner. Om båda funktionerna är aktiva är PLANE-funktionen verksam.
  • sväng bearbetningsplan med PLANE-funktioner (alternativ 8)

    Med M144 förflyttar styrsystemet i enlighet med arbetsstyckes-koordinatsystemet W-CS.

    Om du aktiverar PLANE-funktioner förflyttar styrsystemet i enlighet med bearbetningsplan-koordinatsystemet WPL-CS.

    Referenssystem

Anmärkning i samband med svarvning (alternativ 50)

  • Om den tiltade axeln är ett tiltbord orienterar styrsystemet med verktygskoordinatsystemet W-CS.
  • Om den tiltade axeln är ett tilthuvud orienterar styrsystemet inte med W-CS.

  • Efter tiltningen av en rotationsaxel måste du ev. förpositionera verktyget i Y-koordinaten på nytt och ställa in skärets läge med cykeln för orientera 800 ANPASSA SVARVSYSTEM.
  • Cykel 800 ANPASSA SVARVSYSTEM