NC-grunder

Programmerbara axlar

8H000_07

Styrningens programmerbara axlar motsvarar axeldefinitionerna påDIN 66217.

De programmerbara axlarna betecknas enligt följande:

Huvudaxel

Parallellaxel

Rotationsaxel

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Antalet, benämningen och tilldelningen av de programmerbara axlarna bror på maskinen.

Din maskintillverkare kan definiera ytterligare axlar, t.ex. PLC-axlar.

Beteckning på axlarna på fräsmaskinen

Axlarna X, Y och Z i din fräsmaskin kallas också för verktygsaxel, huvudaxel (1:a axel) och komplementaxel (2:a axel) och verktygsaxel. Huvudaxel och komplementaxel utgör bearbetningsplanet.

Mellan axlarna består följande sammanhang:

Huvudaxel

Komplementaxel

Verktygsaxel

Bearbetningsplan

X

Y

Z

XY, även UV, XV, UY

Y

Z

X

YZ, även WU, ZU, WX

Z

X

Y

ZX, även VW, YW, VZ

 
Machine

Den fulla omfattningen av styrsystemsfunktionerna är bara tillgänglig när verktygsaxeln Z används, t.ex. mönsterdefinition PATTERN DEF.

I begränsad omfattning har maskintillverkaren förberett och konfigurerat användning av verktygsaxlarna X och Y.

positionsmätsystem och referensmärken

Grunder

8H000_10

Positionen på maskinaxlar får du med positionsmätsystemet. Normalt är linjäraxlar utrustade med längdmätningsenheter. Roterande bord eller roterande axlar får vinkelgivare.

Positionsmätsystemet ger positionen på maskinbordet eller verktyget genom, genom att avge en elektrisk signal när axeln rör sig. Styrsystemet ger, baserat på den elektriska signalen, positionen på axeln i det aktuella referenssystemet.

Referenssystem

  • Positionsmätsystem kan ange positioner på olika sätt:
  • absolut
  • inkrementellt

Vid ett strömavbrott kan styrsystemet inte längre ange axlarnas position. När strömförsörjningen återställs, förhåller sig absoluta och inkrementella positionsmätsystem på olika sätt.

Absolut positionsmätsystem

Vid absoluta positionsmätsystem är varje position på mätaren tydligt markerad. Styrsystemet kan därmed omedelbart återställa förhållandet mellan axelpositionen och koordinatsystemet efter ett strömavbrott.

Inkrementellt positionsmätsystem

Inkrementella förskjutningskodare bestämmer avståndet för den aktuella positionen från ett referensmärke för att bestämma positionen. Referensmärken kännetecknar en maskinfast referenspunkt. För att kunna ange en aktuell position efter ett strömavbrott måste du köra fram till ett referensmärke.

När positionsmätsystemet får avståndskodade referensmärken måste du vid längdmätningsenheter förflytta axlarna med max. 20 mm. Vid vinkelmätningsenheter får detta avstånd vara max. 20°.

Referera till axlar

8H000_79

Referenspunkter i maskinen

Följande tabell innehåller en översikt över referenspunkter i maskinen eller vid arbetsstycket.

Symbol

Utgaangspunkt

maschinennullpunkt

Maskinens nollpunkt

Maskinens nollpunkt är en fastlagd punkt som maskintillverkaren definierat i maskinkonfigurationen.

Maskin-nollpunkten är koordinatursprung till maskinkoordinatsystemet M-CS.

maskin-koordinatsystem M-CS

När du programmerar i ett NC-block M91 avser de definierade värdena maskinens nollpunkt.

Förflytta i maskinkoordinatsystemet M-CS med M91

M92-ZP

M92-nollpunkten M92-ZP (zero point)

M92-nollpunkten är en fastlagd punkt som maskintillverkaren definierat med hänsyn till maskin-nollpunkten i maskinkonfigurationen.

M92-nollpunkten är koordinatursprunget till M92-koordinatsystemet. När du programmerar i ett NC-block M92 avser de definierade värdena M92-nollpunkten.

Förflytta i M92-koordinatsystemet med M92

Verktygsväxlingspunkt

Verktygsväxlingspunkt är en fastlagd punkt, som maskintillverkaren definierat med hänsyn till maskin-nollpunkten i verktygsväxlingspunkten-Makro.

referenzpunkt

Referenspunkt

Referenspunkten är en fastlagd punkt för start av positionsmätsystemen.

positionsmätsystem och referensmärken

Om maskin har ett inkrementellt positionsmätsystem måste du köra fram till axlarna efter referenspunktens startprocess.

Referera till axlar

preset

Arbetsstyckets utgångspkt

Med arbetsstyckets referenspunkt definierar du koordinatursprunget till arbetsstyckets koordinatsystem W-CS.

arbetsstycke-koordinatsystem W-CS

Arbetsstyckets referenspunkt definieras i den aktiva raden av referenspunkttabellen. Man anger arbetsstycke-referenspunkten t.ex. med hjälp av ett 3D-avkänningssystem.

Referenspunkhantering

När inga transformationer har definierats, avser inmatningen i NC-programmet arbetsstyckets referenspunkt.

preset

Arbetsstyckets nollpunkt

Man definierar arbetsstyckets nollpunkt med transformationen i NC-programmet t.ex. med funktionen TRANS DATUM eller en nollpunktstabell. Inmatningen i NC-programmet avser arbetsstyckets nollpunkt. Om det inte har definierats några transformationer i NC-programmet motsvarar arbetsstyckets nollpunkt arbetsstyckets referenspunkt.

När du svänger bearbetningsplanet (alternativ 8), fungerar arbetsstyckets nollpunkt som arbetsstyckets vridpunkt.