Om inga transformationer är aktiva och bearbetningsplanet inte är svängt förflyttas sig de linjära maskinaxlarna parallellt med baskoordinatsystemet B-CS. Därvid förhåller sig maskinerna nästan identiskt oavsett kinematik.
Om bearbetningsplanet svängs förflyttar styrsystemet maskinaxlarna beroende på der Kinematik.
- Beakta följande aspekter när det gäller maskinkinematik:
- Maskiner med bordsvridaxlar
Vid denna kinematik utför bordsvridaxlarna svängningsrörelserna och positionen på arbetsstycket i maskinrummet ändrar sig. De linjära maskinaxlarna förflyttar sig i det svängda bearbetningsplan-koordinatsystemet WPL-CS likadant som i det osvängda B-CS.

- Maskin med huvudrotationsaxlar
Vid denna kinematik utför huvudvridaxlarna svängningsrörelserna och positionen på arbetsstycket i maskinrummet ligger stilla. I svängt WPL-CS förflyttas sig beroende på vridvinkeln minst två linjära maskinaxlar inte längre parallellt med de osvängda B-CS.
