Cykel 415 UTGPKT INV. HOERN

ISO-programmering

G415

Användningsområde

Avkännarcykel 415 mäter skärningspunkten mellan två linjer och ställer in den här skärningspunkten som utgångspunkt. Man kan välja om styrsystemet även skall skriva skärningspunkten till en nollpunkts- eller utgångspunktstabell.

Cykelförlopp

tch415_1_num
  1. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värdet från kolumnen FMAX) och positioneringslogik vid den första avkänningspunkten 1 (se bild). Styrsystemet förskjuter då avkännarsystemet i huvud- och komplementaxeln med säkerhetsavståndet Q320 + SET_UP + mätkulans radie (i motsatt riktning i förhållande till respektive förflyttningsriktning)
  2. Positioneringslogik

  3. Därefter förflyttas avkännarsystemet till den angivna mäthöjden och utför den första avkänningen med avkänningsmatning (kolumn F). Avkänningsriktningen utläses ur hörnnumret
  1. Därefter förflyttas avkännarsystemet till nästa avkänningspunkt 2, styrsystemet förskjuter då avkännarsystemet i komplementaxeln med säkerhetsavståndet Q320 + SET_UP + mätkulans radie och genomför där den andra avkänningen
  2. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet till avkänningspunkt 3 (positioneringslogik som vid första avkänningspunkten) och genomför den
  3. Därefter förflyttas avkännarsystemet till avkänningspunkt 4. Styrsystemet förskjuter då avkännarsystemet i huvudaxeln med säkerhetsavståndet Q320 + SET_UP + mätkulans radie och genomför där den fjärde avkänningen
  4. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet vid säkerhetshöjden igen
  5. Styrsystemet bearbetar den beräknade utgångspunkten utifrån cykelparametrarna Q303 och Q305, (se Grunder för avkännarcykler 4xx vid inställning av utgångspunkten)
  6. Därefter sparar styrsystemet koordinaterna för det uppmätta hörnet i Q-parametrarna nedan
  7. Om så önskas mäter sedan styrsystemet även upp utgångspunkten i avkännaraxeln genom en separat avkänning
 
Tip

Styrsystemet mäter alltid den första linjen i bearbetningsplanets komplementaxels riktning.

QL-parameter-
nummer

Betydelse

Q151

Ärvärde hörn huvudaxel

Q152

Ärvärde hörn komplementaxel

Anmärkning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Vid utförande av avkännarcyklerna 400 till 499 får inga cykler för koordinatomräkning vara aktiva. Det finns risk för kollision!
  1. Aktivera inte följande cykler före användning av avkännarcykler: cykel 7 NOLLPUNKT, cykel 8 SPEGLING, cykel 10 VRIDNING, cykel 11 SKALFAKTOR och cykel 26 SKALFAKTOR AXELSP..
  2. Återställ koordinatomräkningarna före
  • Denna cykel kan du enbart genomföra i bearbetningsläget FUNCTION MODE MILL.
  • Styrsystemet återställer en tidigare aktiverad grundvridning vid cykelns början.

Anvisningar om programmering

  • Före cykeldefinitionen måste du ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln.

Cykelparametrar

Hjälpbild

Parametrar

tch415_3_NCK

Q263 1:a mätpunkt i 1:a axeln?

Koordinat för hörnet i bearbetningsplanets huvudaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q264 1:a mätpunkt i 2:a axeln?

Koordinat för hörnet i bearbetningsplanets komplementaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q326 AVSTAAND 1. AXEL ?

Avstånd mellan hörnet och den andra mätpunkten i bearbetningsplanets huvudaxel. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999

Q327 AVSTAAND 2. AXEL ?

Avstånd mellan hörnet och den fjärde mätpunkten i bearbetningsplanets komplementaxel. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999

Q308 Hörn? (1/2/3/4)

Numret på hörnet, i vilket styrsystemet ska ställa in utgångspunkten.

Inmatning: 1, 2, 3, 4

tch415_2

Q261 Mäthöjd i avkänningsaxel?

Koordinat för kulans centrum i avkännaraxeln, vid vilken mätningen ska utföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q320 SAEKERHETSAVSTAAND ?

Extra avstånd mellan avkänningspunkten och avkännarsystemets kula. Q320 adderas till kolumnen SET_UP i avkännartabellen. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999 alternativt PREDEF

Q260 SAEKERHETSHOEJD ?

Koordinat i verktygsaxeln, vid vilken ingen kollision mellan avkännarsystem och arbetsstycke (spänndon) kan ske. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt PREDEF

Q301 Förfl. till säkerhetshöjd (0/1)?

Bestämmer hur avkännarsystemet skall förflyttas mellan mätpunkterna:

0: Kör till mäthöjd mellan mätpunkterna

1: Kör till säker höjd mellan mätpunkterna

Inmatning: 0, 1

Q304 Utför grundvridning (0/1)?

Bestäm om styrsystemet ska kompensera arbetsstyckets snedställning med hjälp av grundvridning:

0: Genomför ingen grundvridning

1: Genomför en grundvridning

Inmatning: 0, 1

Q305 Nummer i tabell?

Ange radnumret i utgångspunktstabellen/nollpunktstabellen som styrsystemet ska spara hörnets koordinater i. Beroende på Q303 skriver styrsystemet posten i utgångspunktstabellen eller i nollpunktstabellen:

Om Q303 = 1 beskriver styrsystemet utgångspunktstabellen.

Om Q303 = 0 skriver styrsystemet i nollpunktstabellen. Nollpunkten aktiveras inte automatiskt.

Lagra beräknad utgångspunkt

Inmatning: 0–99999

Q331 Ny utgångspunkt huvudaxel?

Koordinat i huvudaxeln vid vilken styrsystemet ska ställa in det uppmätta hörnet. Grundinställning = 0. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q332 Ny utgångspunkt komplementaxel?

Koordinat i komplementaxeln vid vilken styrsystemet ska ställa in det uppmätta hörnet. Grundinställning = 0. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q303 Överföring mätvärde (0,1)?

Bestäm om den beräknade utgångspunkten ska registreras i nollpunktstabellen eller i utgångspunktstabellen:

-1: Använd inte! Skrivs in av styrsystemet när gamla NC-program läses (se Gemensamma egenskaper hos alla avkännarcykler 4xx för inställning av utgångspunkten)

0: Skriv uppmätt utgångspunkt i den aktiva nollpunktstabellen. Referenssystemet är det aktiva koordinatsystemet för arbetsstycket

1: Skriv den beräknade utgångspunkten i utgångspunktstabellen.

Inmatning: –1, 0, +1

Q381 Avkänning i TS-axel? (0/1)

Bestäm om styrsystemet även ska ställa in utgångspunkten i avkännaraxeln:

0: Ställ inte in utgångspunkten i avkännaraxeln

1: Ställ in utgångspunkten i avkännaraxeln

Inmatning: 0, 1

Q382 Avkänning TS-axel: Koord axel 1?

Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q383 Avkänning TS-axel: Koord axel 2?

Koordinat för avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln skall ställas in. Endast verksam om Q381 = 1. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q384 Avkänning TS-axel: Koord axel 3?

Koordinat för avkänningspunkten i avkännaraxeln, vid vilken utgångspunkten i avkännaraxeln ska ställas in. Endast verksam om Q381 = 1. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q333 Ny utgångspunkt i TS-axel?

Koordinat i avkännaraxeln, vid vilken styrsystemet ska ställa in utgångspunkten. Grundinställning = 0. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 TCH PROBE 415 UTGPKT INV. HOERN ~

Q263=+37

;1:A PUNKT 1:A AXEL ~

Q264=+7

;1:A PUNKT 2:A AXEL ~

Q326=+50

;AVSTAAND 1. AXEL ~

Q327=+45

;AVSTAAND 2. AXEL ~

Q308=+1

;HOERN ~

Q261=-5

;MAETHOEJD ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q260=+20

;SAEKERHETSHOEJD ~

Q301=+0

;FLYTTA TILL S.HOEJD ~

Q304=+0

;GRUNDVRIDNING ~

Q305=+7

;NUMMER I TABELL ~

Q331=+0

;UTGAANGSPUNKT ~

Q332=+0

;UTGAANGSPUNKT ~

Q303=+1

;OEVERFOER MEATVAERDE ~

Q381=+1

;AVKAENNING TS-AXEL ~

Q382=+85

;1:A KO. FOER TS-AXEL ~

Q383=+50

;2:A KO. FOER TS-AXEL ~

Q384=+0

;3:E KO. FOER TS-AXEL ~

Q333=+1

;UTGAANGSPUNKT