Med SYM (SEQ) kan du välja det önskade alternativet mellan flera svänglösningar.
Unika svänglösningar definieras endast med hjälp av axelvinklar.
Alla andra definitionsmöjligheter kan beroende på maskin leda till flera svänglösningar.
Med SYM (SEQ) kan du välja det önskade alternativet mellan flera svänglösningar.
Unika svänglösningar definieras endast med hjälp av axelvinklar.
Alla andra definitionsmöjligheter kan beroende på maskin leda till flera svänglösningar.
Styrsystemet erbjuder två valmöjligheter, av vilka du kan välja en.
Urvalsmöjlighet | Betydelse |
---|---|
SYM | Med SYM kan du välja en svänglösning med hänsyn till symmetripunkten på huvudaxeln. |
SEQ | Med SEQ kan du välja en svänglösning med hänsyn till huvudaxelns grundställning. |
Referens för SEQ | Referens för SYM |
Om den lösning som du har valt via SYM (SEQ) inte ligger inom maskinens rörelseområde kommer styrsystemet att presentera felmeddelandet Vinkel ej tillåten.
Inmatningen av SYM eller SEQ är valfri.
SYM använder till skillnad från SEQ masteraxelns symmetripunkt som referens. Varje masteraxel har två symmertrilägen som ligger 180° från varandra (i vissa fall endast ett symmetriläge i rörelseområdet).
Medelvärdet motsvarar symmetripunkten.
SEQ utgår från masteraxelns grundläge (0°). Masteraxeln är den första rotationsaxeln utgående från verktyget eller den sista rotationsaxeln utgående från bordet (avhängigt maskinkonfigurationen). När båda lösningsmöjligheterna ligger i det positiva eller negativa området, använder styrsystemet automatiskt den närmaste lösningen (kortaste sträckan). Om du vill använda den andra lösningsmöjligheten måste du antingen förpositionera masteraxeln före tiltningen av bearbetningsplanet (till den andra lösningsmöjlighetens område) eller arbeta med SYM.
Ändläge | Startposition | SYM = SEQ | Resulterande axelpositioner |
---|---|---|---|
Ingen | A+0, C+0 | ej progr. | A+45, C+90 |
Ingen | A+0, C+0 | + | A+45, C+90 |
Ingen | A+0, C+0 | – | A–45, C–90 |
Ingen | A+0, C-105 | ej progr. | A–45, C–90 |
Ingen | A+0, C-105 | + | A+45, C+90 |
Ingen | A+0, C-105 | – | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | ej progr. | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | + | Felmeddelande |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | - | A–45, C–90 |
SYM | SEQ | Resulterande axelpositioner | Kinematikvy |
---|---|---|---|
+ | A-45, B+0 | ![]() | |
- | Felmeddelande | Ingen lösning i det begränsade området | |
+ | Felmeddelande | Ingen lösning i det begränsade området | |
- | A-45, B+0 | ![]() |
Symmetripunktens läge beror på kinematiken. När du förändrar kinematiken (t.ex. växling av huvud), ändra sig symmetripunktens läge.
Beroende på kinematiken motsvarar positiv rotationsriktning för SYM inte positiv rotationsriktning för SEQ. Fastställ därför alltid symmetripunktens läge och i rotationsriktningen för SYM i varje maskin före programmeringen.