Om maskindörren är öppen och du kör fram till en position i maskinrummet eller sätter an vid ett lågt värde kan du använda den elektroniska handratten. Med den elektroniska handratten kan du flytta axlarna och utföra vissa funktioner i styrsystemet.
Användningsområde
Relaterade ämnen
- Stegvis positionering
- Handrattsöverlagring med GPS (alternativ 44)
- Handrattsöverlagring med M118
- Virtuell verktygsaxel VT
- Avkännarsystemfunktioner i driftarten Manuell
Positionera axlar steg för steg
Aktivera handrattsöverlagring med M118
Förutsättning
- Elektronisk handratt, t.ex. HR 550FS
- Styrsystemet stöder följande elektroniska handrattar:
- HR 410: trådbunden handratt utan display
- HR 420: trådbunden handratt med display
- HR 510: trådbunden handratt utan display
- HR 520: trådbunden handratt med display
- HR 550FS: trådlös handratt med display, dataöverföring via radio
Funktionsbeskrivning
Du kan använda elektroniska handrattar i driftlägena Manuell och Programkörning.
De bärbara handrattarna HR 520 och HR 550FS är utrustade med en display på vilken styrsystemet visar olika information. Du kan med hjälp av softkeys på handratten utföra inställningsfunktioner, t.ex. ställa in utgångspunkter eller aktivera tilläggsfunktioner.
Om du har aktiverat handratten med hjälp av aktiveringsknappen på handratten eller omkopplaren Handratt kan du endast manövrera styrsystemet med handratten. Om du trycker på axeltangenterna i detta tillstånd visar styrsystemet meddelandet Manöverenhet MB0 är spärrad.
Om flera handrattar är anslutna till ett styrsystem kan du endast aktivera och inaktivera en handratt med handratt-aktiveringsknappen på respektive handratt. Innan du kan välja en annan handratt måste du inaktivera den aktiva handratten.
Funktioner i driftarten Programkörning
- Du kan utföra följande funktioner i driftarten Programkörning:
- Knapp NC-start (Handrattsknapp NC-start)
- Knapp NC-stopp (Handrattsknapp NC-stopp)
- Om du har tryckt in knappen NC-stopp: Internt stopp (handratt-softkey MOP och sedan Stopp)
- Om du har tryckt in knappen NC-stopp: Manuell förflyttning av axlar (handratt-softkey MOP och sedan MAN)
- Återkörning till konturen, efter axlarna har förflyttats manuellt under ett programavbrott (handratt-softkeys MOP och sedan REPO). Manövreringen sker via handratt-softkeys.
- Aktivering och deaktivering av funktionen tilta bearbetningsplanet (handratt-softkeys MOP och sedan 3D)
Manöverelement för en elektronisk handratt

En elektronisk handratt innehåller följande manöverelement:
1 | Knappen NÖDSTOPP |
2 | Handratt-display för statuspresentation och för val av funktioner |
3 | Handratt-softkeys |
4 | Axelknappar, kan bytas av maskintillverkaren för att motsvara axelkonfigurationen |
5 | Knapp för godkännande Knappen för godkännande finns på handrattens baksida. |
6 | Pilknappar för definition av handrattsupplösning |
7 | Handratt-aktiveringsknapp |
8 | Riktningsknapp Knapp för förflyttningsrörelsens riktning |
9 | Snabbtransportöverlagring för förflyttningsrörelsen |
10 | Spindelstart (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare) |
11 | Knappen Generera NC-block (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare) |
12 | Spindelstopp (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare) |
13 | Knappen CTRL för specialfunktioner (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare) |
14 | Knappen NC-start (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare) |
15 | Knapp NC-stopp Maskinberoende funktion, knappen kan bytas ut av maskintillverkaren |
16 | Handratt |
17 | Spindelvarvtals-potentiometer |
18 | Matningspotentiometer |
19 | Kabelanslutning, faller bort med den trådlösa handratten HR 550FS |
Display-innehåll på en elektronisk handratt
- Displayen på en elektronisk handratt innehåller följande områden:
1 | Handratt i dockningsstationen eller aktiv i radioöverföring Endast för radiohandratten HR 550FS |
2 | Mottagning Sex staplar = maximal mottagning Endast för radiohandratten HR 550FS |
3 | Batteriets laddningsnivå Sex staplar = maximal laddningsnivå. Under laddningen rör sig en stapel från vänster till höger. Endast för radiohandratten HR 550FS |
4 | X+50 000: den valda axelns position |
5 | *: STIB (Styrning i drift); Programkörning startas eller axel rör sig |
6 | Handrattsöverlagring från M118 eller de globala programinställningarna GPS(alternativ 44) |
7 | S1600: aktuellt spindelvarvtal |
8 | Aktuell matning, med vilken den valda axeln förflyttas Under programkörningen visar styrsystemet den aktuella banmatningen. |
9 | E: Felmeddelande finns väntande När ett felmeddelande visas i styrsystemet, visar handrattsdisplayen under 3 sekunder meddelandet ERROR. Därefter ser du indikeringen E, så länge som felet kvarstår i styrsystemet. |
10 |
|
11 | Handrattsupplösning Sträcka, som den valda axeln förflyttar sig vid ett handrattsvarv |
12 | Stegvis positionering aktiv eller inaktiv Om funktionen är aktiv visar inte styrsystemet det aktiva förflyttningssteget. |
13 | Softkeyrad
|
Handrattsupplösning
Handrattsupplösningen bestämmer hur lång sträcka en axel ska förflytta sig per handrattsvarv. Handrattsupplösningen är resultatet av axelns definierade handrattshastighet och hastighetsnivån i styrsystemet. Hastighetsnivån beskriver en procentuell andel av handrattshastigheten. Styrsystemet beräknar en handrattsupplösning för varje hastighetsnivå. De framräknade handrattsupplösningarna är direkt valbara via handrattspilknapparna (endast när stegmått inte är aktivt).
Handrattshastigheten beskriver det värde, t.ex. 0,01 mm, som du förflyttar om du vrider en position på handrattens markering. Du kan ändra handrattshastigheten med pilknapparna på handratten.
Om du har definierat en handrattshastighet på 1 kan du välja följande handrattsupplösningar:
Framräknade handrattsupplösningar i mm/varv och grader/varv: 0,0001/0,0002/0,0005/0,001/0,002/0,005/0,01/0,02/0,05/0,1/0,2/0,5/1
Framräknade handrattsupplösningar i tum/varv: 0,000127/0,000254/0,000508/0,00127/0,00254/0,00508/0,0127/0,0254/0,0508/0,127/0,254/0,508
Definierad handrattsupplösning | Hastighetsnivå | Framräknad handrattsupplösning |
---|---|---|
10 | 0,01 % | 0,001 mm/varv |
10 | 0,01 % | 0,001 grader/varv |
10 | 0,0127 % | 0,00005 tum/varv |
Verkan av matningspotentiometern vid handrattsaktiveringen
- Frikör verktyget innan du växlar mellan handratt och maskinpanel.
Inställningarna för matningspotentiometern på handratten och på maskinpanelen kan skilja sig åt. När du aktiverar handratten aktiverar styrsystemet automatiskt handrattens matningspotentiometer. När du avaktiverar handratten aktiverar styrsystemet automatiskt maskinpanelens matningspotentiometer.
För att matningen inte ska öka vid omkopplingen mellan potentiometrarna fryses matningen, eller så reduceras den.
Om matningen före omkopplingen är större än matningen efter omkopplingen, reducerar styrsystemet matningen till det mindre värdet.
Om matningen före omkopplingen är mindre än matningen efter omkopplingen, fryser styrsystemet värdet. I detta fall måste du dra tillbaks matningspotentiometern till det föregående värdet för att den aktiverade matningspotentiometern ska vara i gång.
Ange spindelvarvtal S
- Du anger spindelvarvtalet S på följande sätt med en elektronisk handratt:
- Tryck på handratt-softkey F3 (MSF)
- Tryck på handratt-softkey F2 (S)
- Välj önskat varvtal genom att trycka på knapparna F1 eller F2
- Tryck på knappen NC-start
- Styrsystemet aktiverar det angivna varvtalet.
Om du håller knappen F1 eller F2 intryckt ändrar styrsystemet räknesteget med faktorn 10 vid varje byte av tiotal.
Genom att dessutom trycka på knappen CTRL ändras räknesteget vid tryck på F1 eller F2 med faktor 100.
Ange matning F
- Du anger matningen F på följande sätt med en elektronisk handratt:
- Tryck på handratt-softkey F3 (MSF)
- Tryck på handratt-softkey F3 (F)
- Välj önskad matning genom att trycka på knapparna F1 eller F2
- Bekräfta ny matning F med handratt-softkey F3 (OK)
Om du håller knappen F1 eller F2 intryckt ändrar styrsystemet räknesteget med faktorn 10 vid varje byte av tiotal.
Genom att dessutom trycka på knappen CTRL ändras räknesteget vid tryck på F1 eller F2 med faktor 100.
Ange tilläggsfunktioner M
- Du anger en tilläggsfunktion på följande sätt med den elektroniska handratten:
- Tryck på handratt-softkey F3 (MSF)
- Tryck på handratt-softkey F1 (M)
- Välj önskat M-funktionsnummer genom att trycka på knappen F1 eller F2
- Tryck på knappen NC-start
- Styrsystemet aktiverar tilläggsfunktionen.
Skapa positioneringsblock
Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!
Din maskintillverkare kan koppla handrattsknappen Generera NC-block till en godtycklig funktion.
| ||
| ||
| ||
|
Stegvis positionering
Vid stegvis positionering flyttar du den valda axeln med ett inställt värde.
- Du kan positionera stegvist på följande sätt med en elektronisk handratt:
- Tryck på handratt-softkey F2 (STEP)
- Tryck på handratt-softkey 3 (ON)
- Styrsystemet aktiverar den stegvisa positioneringen.
- Ställ in önskat stegmått genom att trycka på knapparna F1 eller F2
- Bekräfta valt stegmått med handratt-softkey 4 (OK)
- Förflytta den aktiva handrattsaxeln i önskad riktning med handrattsknapparna + eller –
- Styrsystemet flyttar den aktiva axeln med det angivna stegmåttet varje gång handrattsknappen trycks in.
Minsta möjliga stegmått är 0,0001 mm (0,00001 in). Största möjliga stegmått är 10 mm (0,3937 in).
Om du håller knappen F1 eller F2 intryckt ändrar styrsystemet räknesteget med faktorn 10 vid varje byte av tiotal.
Genom att dessutom trycka på knappen CTRL ändras räknesteget vid tryck på F1 eller F2 med faktor 100.
Anmärkning
- Anlita alltid auktoriserad servicepersonal för att ansluta eller ta bort utrustning
- Starta endast upp maskinen med ansluten handratt och säkrade anslutningskontakter
- Sätt tillbaka handratten i handrattshållaren när den inte används
- Minimera avståndet mellan handratten och handrattshållaren (beakta vibrationslarm)
- Testa handratten före bearbetningen
- Maskintillverkaren kan erbjuda ytterligare funktioner för handrattarna HR5xx.
- Du kan aktivera axlarna X, Y och Z liksom tre ytterligare av maskintillverkaren definierbara axlar med axelknapparna. Även den virtuella axeln VT kan din maskintillverkare lägga på en av de lediga axelknapparna.
Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!