Cykel 431 MAETNING PLAN

ISO-programmering

G431

Användningsområde

Avkännarcykel 431 beräknar en ytas vinkel genom mätning av tre punkter och för in värdena i Q-parametrar.

Cykelförlopp

tch431_1_num
  1. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet med snabbtransport (värdet från kolumnen FMAX) och positioneringslogik vid den programmerade avkänningspunkten 1 och mäter där den första punkten i planet. Styrsystemet förskjuter då avkännarsystemet med säkerhetsavståndet i motsatt riktning i förhållande till den fastlagda avkänningsriktningen
  2. Positioneringslogik

  3. Sedan förflyttas avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjd, efter detta i bearbetningsplanet till avkänningspunkt 2 och mäter där den andra ytpunktens ärvärde
  4. Sedan förflyttas avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjd, efter detta i bearbetningsplanet till avkänningspunkt 3 och mäter där den tredje ytpunktens ärvärde
  5. Slutligen positionerar styrsystemet avkännarsystemet tillbaka till säkerhetshöjden och lagrar det uppmätta vinkelvärdena i följande Q-parametrar:

QL-parameter-
nummer

Betydelse

Q158

Projektionsvinkel i A-axeln

Q159

Projektionsvinkel i B-axeln

Q170

Rymdvinkel A

Q171

Rymdvinkel B

Q172

Rymdvinkel C

Q173 till Q175

Mätvärde i avkännaraxeln (första till tredje mätningen)

Anmärkning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Om du sparar dina vinklar i utgångspunktstabellen och sedan tiltar med PLANE SPATIAL till SPA = 0, SPB = 0, SPC = 0 resulterar det i flera lösningar, där tiltaxlarna står på 0. Det finns risk för kollision!
  1. Programmera SYM (SEQ) + eller SYM (SEQ) -
  • Denna cykel kan du enbart genomföra i bearbetningsläget FUNCTION MODE MILL.
  • För att styrsystemet skall kunna beräkna vinkelvärdet får de tre mätpunkterna inte ligga på en linje.
  • Styrsystemet återställer en tidigare aktiverad grundvridning vid cykelns början.

Anvisningar om programmering

  • Före cykeldefinitionen måste du ha programmerat ett verktygsanrop för att definiera avkännaraxeln.
  • I parametrarna Q170 - Q172 lagras den rymdvinkel som sedan behövs i funktionen VRID BEARBETNINGSPLAN. Via de första två mätpunkterna bestämmer man uppriktningen av huvudaxeln vid 3D-vridning av bearbetningsplanet.
  • Den tredje mätpunkten bestämmer verktygsaxelns riktning. Definiera den tredje mätpunkten i den positiva Y-axelns riktning, därigenom hamnar verktygsaxeln korrekt i det högerroterade koordinatsystemet.

Cykelparametrar

Hjälpbild

Parametrar

tch431_3

tch431_2_NCK

Q263 1:a mätpunkt i 1:a axeln?

Koordinat för första avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q264 1:a mätpunkt i 2:a axeln?

Koordinat för första avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q294 1:a mätpunkt i 3:e axeln?

Koordinat för första avkänningspunkten i avkännaraxeln. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q265 2:a mätpunkt i 1:a axeln?

Koordinat för andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q266 2:a mätpunkt i 2:a axeln?

Koordinat för andra avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q295 2:a mätpunkt i 3:e axeln?

Koordinat för andra avkänningspunkten i avkännaraxeln. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q296 3:e mätpunkt i 1:a axeln?

Koordinat för tredje avkänningspunkten i bearbetningsplanets huvudaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q297 3:e mätpunkt i 2:a axeln?

Koordinat för tredje avkänningspunkten i bearbetningsplanets komplementaxel. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q298 3:e mätpunkt i 3:e axeln?

Koordinat för tredje avkänningspunkten i avkännaraxeln. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999

Q320 SAEKERHETSAVSTAAND ?

Extra avstånd mellan avkänningspunkten och avkännarsystemets kula. Q320 adderas till kolumnen SET_UP i avkännartabellen. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999 alternativt PREDEF

Q260 SAEKERHETSHOEJD ?

Koordinat i verktygsaxeln, vid vilken ingen kollision mellan avkännarsystem och arbetsstycke (spänndon) kan ske. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt PREDEF

Q281 Mätprotokoll (0/1/2)?

Bestäm om styrsystemet ska upprätta ett mätprotokoll:

0: Upprätta inget mätprotokoll

1: Upprätta mätprotokoll: Styrsystemet sparar protokollfilen TCHPR431.TXT i samma mapp som det tillhörande NC-programmet befinner sig

2: Stoppa programexekveringen och visa mätprotokollet på styrsystemets bildskärm. Fortsätt NC-programmet med NC-Start

Inmatning: 0, 1, 2

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 TCH PROBE 431 MAETNING PLAN ~

Q263=+20

;1:A PUNKT 1:A AXEL ~

Q264=+20

;1:A PUNKT 2:A AXEL ~

Q294=-10

;1:A PUNKT 3:E AXEL ~

Q265=+50

;2. PUNKT 1. AXEL ~

Q266=+80

;2. PUNKT 2. AXEL ~

Q295=+0

;2. PUNKT 3. AXEL ~

Q296=+90

;3. PUNKT 1. AXEL ~

Q297=+35

;3. PUNKT 2. AXEL ~

Q298=+12

;3. PUNKT 3. AXEL ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q260=+5

;SAEKERHETSHOEJD ~

Q281=+1

;MAETPROTOKOLL