Med M91 kan du programmera maskinfixerade positioner, t.ex. för att köra till säkra positioner. Koordinaterna i positioneringsblocken med M91 fungerar i maskinkoordinatsystemet M-CS.
Användningsområde
Funktionsbeskrivning
Verkan
M91 fungerar blockvist och i början av blocket.
Användningsexempel
NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.
- Anpassa följande innehåll:
- Verktyg
- Skärdata
- Matningshastigheter
- Säkerhetshöjd eller säkra positioner
- Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
- Sökvägar till programanrop
Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.
Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.
Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; köra till säker position i verktygsaxeln |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; köra till säker position i planet |
14 LBL 0 |
M91 står här i ett underprogram där styrsystemet först flyttar verktyget i verktygsaxeln och därefter i planet till en säker position.
Eftersom koordinaterna avser maskinens nollpunkt flyttas verktyget alltid till samma position. Därigenom kan underprogrammet oberoende av arbetsstyckets utgångspunkt anropas upprepade gånger i NC-programmet, t.ex. innan rotationsaxlarna vrids.
Utan M91 hänvisar styrsystemet de programmerade koordinaterna till arbetsstyckets utgångspunkt.
Koordinaterna för en säker position är maskinberoende!
Maskintillverkaren definierar positionen för maskinens nollpunkt.
Anmärkning
- När du programmerar inkrementella koordinater i ett NC-block med tilläggsfunktionen M91, utgår dessa koordinater från den senast programmerade positionen med M91. Vid den första positionen med M91 avser de inkrementella koordinaterna den aktuella verktygspositionen.
- Styrsystemet tar vid positioneringen med M91 hänsyn till den aktiva verktygsradiekorrigeringen.
- Styrsystemet positionerar i längd med verktygshållarens utgångspunkt.
- Följande positionsvisningar avser maskinkoordinatsystemet M-CS och visar de värden som definierats med M91:
- Börpos. maskinsystem (REFSOLL)
- Ärpos. maskinsystem (REFIST)
- I driftläget Programmering kan du för simuleringen använda den aktuella utgångspunkten för arbetsstycket med hjälp av fönstret Arbetsstyckets läge. I denna konstellation kan du simulera förflyttningsrörelser med M91.
- Med maskinparametern refPosition (nr 400403) definierar maskintillverkaren positionen för maskinens nollpunkt.
Kolumnen Visualiseringsalternativ