Förflytta i maskinkoordinatsystemet M-CS med M91

Användningsområde

Med M91 kan du programmera maskinfixerade positioner, t.ex. för att köra till säkra positioner. Koordinaterna i positioneringsblocken med M91 fungerar i maskinkoordinatsystemet M-CS.

maskin-koordinatsystem M-CS

Funktionsbeskrivning

Verkan

M91 fungerar blockvist och i början av blocket.

Användningsexempel

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 LBL "SAFE"

12 L Z+250 R0 FMAX M91

; köra till säker position i verktygsaxeln

13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91

; köra till säker position i planet

14 LBL 0

M91 står här i ett underprogram där styrsystemet först flyttar verktyget i verktygsaxeln och därefter i planet till en säker position.

Eftersom koordinaterna avser maskinens nollpunkt flyttas verktyget alltid till samma position. Därigenom kan underprogrammet oberoende av arbetsstyckets utgångspunkt anropas upprepade gånger i NC-programmet, t.ex. innan rotationsaxlarna vrids.

Utan M91 hänvisar styrsystemet de programmerade koordinaterna till arbetsstyckets utgångspunkt.

Referenspunkter i maskinen

 
Machine

Koordinaterna för en säker position är maskinberoende!

Maskintillverkaren definierar positionen för maskinens nollpunkt.

Anmärkning

  • När du programmerar inkrementella koordinater i ett NC-block med tilläggsfunktionen M91, utgår dessa koordinater från den senast programmerade positionen med M91. Vid den första positionen med M91 avser de inkrementella koordinaterna den aktuella verktygspositionen.
  • Styrsystemet tar vid positioneringen med M91 hänsyn till den aktiva verktygsradiekorrigeringen.
  • Verktygsradiekorrigering

  • Styrsystemet positionerar i längd med verktygshållarens utgångspunkt.
  • Referenspunkter i maskinen

  • Följande positionsvisningar avser maskinkoordinatsystemet M-CS och visar de värden som definierats med M91:
    • Börpos. maskinsystem (REFSOLL)
    • Ärpos. maskinsystem (REFIST)

    Positionsindikator

  • I driftläget Programmering kan du för simuleringen använda den aktuella utgångspunkten för arbetsstycket med hjälp av fönstret Arbetsstyckets läge. I denna konstellation kan du simulera förflyttningsrörelser med M91.
  • Kolumnen Visualiseringsalternativ

  • Med maskinparametern refPosition (nr 400403) definierar maskintillverkaren positionen för maskinens nollpunkt.