Anteckningar om olika maskinkinematiker

Om inga transformationer är aktiva och bearbetningsplanet inte är svängt förflyttas sig de linjära maskinaxlarna parallellt med baskoordinatsystemet B-CS. Därvid förhåller sig maskinerna nästan identiskt oavsett kinematik.

Baskoordinatsystem B-CS

Om bearbetningsplanet svängs förflyttar styrsystemet maskinaxlarna beroende på der Kinematik.

  • Beakta följande aspekter när det gäller maskinkinematik:
  • Maskiner med bordsvridaxlar
  • Vid denna kinematik utför bordsvridaxlarna svängningsrörelserna och positionen på arbetsstycket i maskinrummet ändrar sig. De linjära maskinaxlarna förflyttar sig i det svängda bearbetningsplan-koordinatsystemet WPL-CS likadant som i det osvängda B-CS.

    bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS

Tischdrehachse
  • Maskin med huvudrotationsaxlar
  • Vid denna kinematik utför huvudvridaxlarna svängningsrörelserna och positionen på arbetsstycket i maskinrummet ligger stilla. I svängt WPL-CS förflyttas sig beroende på vridvinkeln minst två linjära maskinaxlar inte längre parallellt med de osvängda B-CS.

    bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS

Kopfdrehachse