Översikt

För att styrsystemet ska kunna placera en axel på rätt plats krävs det entydiga koordinater. Entydiga koordinater kräver utöver de definierade värdena även ett referenssystem där värdena gäller.

Styrsystemet skiljer mellan följande koordinatsystem:

Förkortning

Betydelse

Ytterligare information

M-CS

Maskin-koordinatsystem

machine coordinate system

B-CS

Bas-koordinatsystem

basic coordinate system

W-CS

Arbetsstyckes-koordinatsystem

workpiece coordinate system

WPL-CS

Bearbetningsplan-koordinatsystem

working plane coordinate system

I-CS

Inmatnings-koordinatsystem

input coordinate system

T-CS

Verktyg-koordinatsystem

tool coordinate system

Styrsystemet använder olika referenssystem för olika tillämpningar. På detta sätt kan du alltid kan byta verktyg i samma position men anpassa bearbetningen av ett NC-programefter arbetsstyckets position.

Referenssystemen bygger på varandra. Maskinkoordinatsystemet M-CS är då referenskoordinatsystem. Positionen och orienteringen för följande referenssystem bestäms utifrån detta genom transformationer.

Definition

Transformationer
Translatoriska Transformationer möjliggör en förskjutning längs en tallinje. Rotatoriska transformationer möjliggör en rotation kring en punkt.