Tiltad bearbetning (option #9)

Användningsområde

Om verktyget justeras under bearbetningen går det att behandla svåråtkomliga platser på arbetsstycket utan kollision.

Förutsättningar

  • Maskiner med rotationsaxlar
  • Kinematikbeskrivning
  • Styrsystemet kräver en kinematikbeskrivning som maskintillverkaren tar fram för att kunna beräkna svängvinkeln.

  • Programvarualternativ 9 utökade funktioner grupp 2

Funktionsbeskrivning

Lutande bearbetning med inkrementell process

Det går att förverkliga en lutande behandling genom att ändra lutningsvinkel när funktion FUNCTION TCPM eller M128 är aktiv utöver den normala linjära rörelsen t.ex. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Därvid förblir den relativa positionen för verktygets vridpunkt densamma under verktygsjusteringen.

Exempel

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Positionera på säker höjd

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; Definiera och aktivera PLANE-funktion

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Aktivera TCPM

15 L IB-17 F1000

; Tilta verktyg

* - ...

Lutande bearbetning med hjälp av normalvektorer

Med den lutande bearbetningen med normala vektorer förverkligas tillämpningen av verktygen med hjälp av raka linjer LN.

För att kunna utföra en lutande bearbetning med normala vektorer måste du aktivera funktionen FUNKTION TCPM eller tilläggsfunktionen M128.

Exempel

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Positionera på säker höjd

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; vrid bearbetningsplan

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Aktivera TCPM

15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3

; starta verktyget via normal vektor

* - ...