Om verktyget justeras under bearbetningen går det att behandla svåråtkomliga platser på arbetsstycket utan kollision.
Användningsområde
Relaterade ämnen
- Kompensera verktygets lutning med FUNCTION TCPM (alternativ 9)
- Kompensera verktygets lutning med M128 (alternativ 9)
- Luta bearbetningsplanet (alternativ 8)
- Referenspunkter på verktyget
- Referenssystem
Kompensera verktygspositionering med FUNCTION TCPM (option #9)
Kompensera verktygsinställning automatiskt med M128 (alternativ #9)
Sväng bearbetningsplan (alternativ 8)
Förutsättningar
- Maskiner med rotationsaxlar
- Kinematikbeskrivning
- Programvarualternativ 9 utökade funktioner grupp 2
Styrsystemet kräver en kinematikbeskrivning som maskintillverkaren tar fram för att kunna beräkna svängvinkeln.
Funktionsbeskrivning

Med funktionen FUNCTION TCPM går det att genomföra en lutande behandling. Därvid kan bearbetningsplanet också vridas.
Sväng bearbetningsplan (alternativ 8)
- Lutad bearbetning är möjlig med hjälp av följande funktioner:
- Förflytta vridaxeln stegvis
- Normalvektorer
Lutande bearbetning med inkrementell process
Lutande bearbetning med inkrementell process
Det går att förverkliga en lutande behandling genom att ändra lutningsvinkel när funktion FUNCTION TCPM eller M128 är aktiv utöver den normala linjära rörelsen t.ex. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Därvid förblir den relativa positionen för verktygets vridpunkt densamma under verktygsjusteringen.
Exempel
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Positionera på säker höjd |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Definiera och aktivera PLANE-funktion |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Aktivera TCPM |
15 L IB-17 F1000 | ; Tilta verktyg |
* - ... |
Lutande bearbetning med hjälp av normalvektorer
Med den lutande bearbetningen med normala vektorer förverkligas tillämpningen av verktygen med hjälp av raka linjer LN.
För att kunna utföra en lutande bearbetning med normala vektorer måste du aktivera funktionen FUNKTION TCPM eller tilläggsfunktionen M128.
Exempel
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Positionera på säker höjd |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; vrid bearbetningsplan |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Aktivera TCPM |
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3 | ; starta verktyget via normal vektor |
* - ... |