Integrerad funktionell säkerhet FS

Användningsområde

Säkerhetskonceptet för den integrerade funktionella säkerheten FS för maskiner med HEIDENHAIN-styrsystem erbjuder kompletterande programsäkerhetsfunktioner utöver befintliga mekaniska säkerhetsanordningar på maskinen. Det integrerade säkerhetskonceptet minskar t.ex. automatiskt matningen om du utför bearbetningar med öppen maskindörr. Maskintillverkaren kan anpassa eller utöka säkerhetskonceptet FS.

Förutsättningar

  • Programvarualternativ 160 integrerad funktionell säkerhet FS i grundversion eller programvarualternativ 161 integrerad funktionell säkerhet FS i fullständig version
  • I förekommande fall, programvarualternativ 162 till 166 eller programvarualternativ 169
  • Beroende på antalet drivningar på maskinen kan du behöva de här programvarualternativen.

  • Maskintillverkaren måste avstämma säkerhetskonceptet FS på maskinen.

Funktionsbeskrivning

Varje användare av en verktygsmaskin är utsatt för fara. Skyddsanordningar kan förhindra tillgång till riskområden, å andra sidan måste man ibland även kunna arbeta vid maskinen utan skyddsanordning (t.ex. med öppen skyddsdörr).

Säkerhetsfunktioner

För att säkerställa att kraven på personskydd uppfylls tillhandahåller den integrerade funktionella säkerheten FS standardiserade säkerhetsfunktioner. Maskintillverkaren använder de standardiserade säkerhetsfunktionerna i tillämpningen av funktionell säkerhet FS för respektive maskin.

Du kan spåra de aktiva säkerhetsfunktionerna i axelstatusen för den funktionella säkerheten FS.

Menypunkt Axis status

Beteckning

Betydelse

Kort beskrivning

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Säkert stopp av driften på olika sätt

STO

Safe Torque Off

Energiförsörjningen till motorn är bruten. Erbjuder skydd mot oväntad start av drift

SOS

Safe Operating Stop

Säkert driftstopp. Erbjuder skydd mot oväntad start av drift

SLS

Safely Limited Speed

Säkert begränsad hastighet. Förhindrar att exekveringen överskrider angivet hastighetsgränsvärde vid öppen skyddsdörr.

SLP

Safely Limited Position

Säkert begränsat läge. Övervakar att en säker axel inte lämnar ett angivet område

SBC

Safe Brake Control

Tvåkanalig styrning av motorhållbromsarna

Säkerhetsrelaterade driftlägen för den funktionella säkerheten FS

Styrsystemet erbjuder med den funktionella säkerheten FS olika säkerhetsrelaterade driftlägen. Det säkerhetsrelaterade driftläget med det lägsta numret innehåller den högsta säkerhetsnivån.

Beroende på maskintillverkarens implementering finns följande säkerhetsrelaterade driftlägen tillgängliga:

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Maskintillverkaren måste implementera de säkerhetsrelaterade driftlägena för respektive maskin.

Symbol

Säkerhetsspecifikt driftsätt

Kort beskrivning

SOM1

Driftläge SOM_1

Safe operating mode 1:

Automatisk drift, produktionsdrift

SOM2

Driftläge SOM_2

Safe operating mode 2:

Inställningsdrift

SOM3

Driftläge SOM_3

Safe operating mode 3:

Manuellt ingrepp, enbart för kvalificerade användare

SOM4

Driftläge SOM_4

Denna funktion måste friges och anpassas av maskintillverkaren.

Safe operating mode 4:

Utökat manuellt ingrepp, processobservation, enbart för kvalificerade användare

Funktionell Säkerhet FS i arbetsområdet Positioner

För ett styrsystem med funktionell säkerhet FS visar styrsystemet de övervakade driftstatusarna för elementen varvtal S och matning F i arbetsområdet Positioner. Om en säkerhetsfunktion utlöses i övervakad status stoppar styrsystemet matningsrörelsen och spindeln eller minskar hastigheten, t.ex. när maskindörren öppnas.

Axel- och lägesindikator

Användningsområde Funktionell Säkerhet

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Maskintillverkaren konfigurerar säkerhetsfunktionerna i detta användningsområde.

Styrsystemet visar i användningsområdet Funktionell Säkerhet i driftarten Start information om statusen för de enskilda säkerhetsfunktionerna. I det här användningsområdet kan du se om enskilda säkerhetsfunktioner är aktiva och accepterade av styrsystemet.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit
Användningsområde Funktionell Säkerhet

Menypunkt Axis status

I menypunkten Axis status i användningsområdet Inställningar visar styrsystemet följande information om statusarna för de enskilda axlarna:

Fält

Betydelse

Axel

Konfigurerade axlar på maskinen

Status

Aktiv säkerhetsfunktion

Stopp

SLS2

Maximala varvtals- eller matningsvärden för SLS i driftsätt SOM_2

SLS3

Maximala varvtals- eller matningsvärden för SLS i driftsätt SOM_3

SLS4

Maximala varvtals- eller matningsvärden för SLS i driftsätt SOM_4

Denna funktion måste friges och anpassas av maskintillverkaren.

Vmax_act

Gällande begränsning för varvtal eller matnings-
värden antingen från SLS-inställningarna eller från SPLC

För högre värden än 999 999 visar styrsystemet MAX.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit_Achsstatus
Menypunkt Axis status i användningsområdet Inställningar

Axlarnas teststatus

För att styrsystemet ska kunna garantera att axlarna används på ett säkert sätt kontrollerar styrsystemet alla övervakade axlar när maskinen kopplas på.

Då kontrollerar styrsystemet om positionen för en axel stämmer överens med positionen den hade direkt efter avstängningen. Om en avvikelse uppträder markerar styrsystemet den berörda axeln i positionsvisningen med en röd varningstriangel.

Om kontrollen av enskilda axlar misslyckas när maskinen startas kan du utföra kontrollen av axlarna manuellt.

Kontrollera axelpositioner manuellt

Styrsystemet visar de enskilda axlarnas teststatus med följande symboler:

Symbol

Betydelse

axisCheck

Axeln är testad eller behöver inte testas.

axisWarningRed

Axeln är inte testad men behöver testas föra att säkerställa en säker drift.

Kontrollera axelpositioner manuellt

axisWarningGrey

FS övervakar inte axeln eller axeln är inte konfigurerad som säker.

Begränsning av matningen vid funktionell säkerhet FS

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Denna funktion måste anpassas av din maskintillverkare.

Med funktionsknappen F begränsad kan du förhindra SS1-reaktionen för säkert stopp av drivningarna när skyddsdörren öppnas.

När du trycker på funktionsknappen F begränsad begränsar styrsystemet axlarnas hastigheter och spindelns varvtal till de värden som maskintillverkaren har bestämt. Det aktiva säkerhetsrelaterade driftläget SOM_x är avgörande för begränsningen. Du kan välja det säkerhetsrelaterade driftläget med nyckelbrytaren.

 
Tip

I det säkerhetsrelaterade driftläget SOM_1 stoppar styrsystemet axlar och spindlar när säkerhetsdörren öppnas.

I arbetsområdena Positioner och STATUS visar styrsystemet matningen med orange färg.

Flik POS

Kontrollera axelpositioner manuellt

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Denna funktion måste anpassas av din maskintillverkare.

Maskintillverkaren definierar läget för testpositionen.

  1. Du kontrollerar positionen för en axel på följande sätt:
ManualMainIcon

  1. Välj driftart Manuell

  1. Välj Kör fram till testposition
  2. Styrsystemet visar de axlar som inte har testats i arbetsområdet Positioner.

  1. Välj önskad axel i arbetsområdet Positioner
679843_56

  1. Tryck på knappen NC-start

  1. Axeln körs till testposition.
  2. Styrsystemet visar ett meddelande efter att testpositionen har uppnåtts.

  1. Säkerhetsbrytarknappen skall tryckas in på maskinens manöverpanel
  2. Styrsystemet visar axeln som testad.
 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Styrsystemet genomför inte någon automatisk kollisionsövervakning mellan verktyget och arbetsstycket. Vid felaktiga förpositioneringar eller otillräckliga avstånd mellan komponenterna finns det kollisionsrisk vid förflyttningarna till testpositionerna!
  1. Kör vid behov till en säker position före förflyttningarna till testpositionerna
  2. Beakta risken för kollisioner

Anmärkning

  • Verktygsmaskiner med HEIDENHAIN-styrsystem kan vara utrustade med integrerad funktionell säkerhet FS eller extern säkerhet. Det här kapitlet inriktar sig enbart på maskiner med integrerad funktionell säkerhet FS.
  • I maskinparametern speedPosCompType (nr 403129) definierar maskintillverkaren beteendet hos varvtalsreglerade FS-NC-axlar när skyddsdörren är öppen. Maskintillverkaren kan t.ex. tillåta att arbetsstyckesspindeln startas och tillåta en tangering av arbetsstycket när skyddsdörren är öppen. Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!