I maskin-koordinatsystem M-CS programmerar du konstanta positioner, t.ex. frikörning av en säker position. Även maskintillverkaren definierar konstanta positioner i M-CS, t.ex. verktygets växelpunkt.
Användningsområde
Funktionsbeskrivning
Egenskaper hos maskinkoordinatsystemet M-CS
Maskinkoordinatsystemet motsvarar kinematikbeskrivningen M-CS och därmed verktygsmaskinens faktiska mekanik. De fysiska axlarna på en maskin behöver inte vara exakt vinkelräta mot varandra, och de motsvarar inte heller ett kartesiskt koordinatsystem. M-CS består av flera endimensionella koordinatsystem, som motsvarar maskinens axlar.
Maskintillverkaren definierar läget och riktningen för det endimensionella koordinatsystemet i Kinematikbeskrivningen.

Koordinatursprunget för M-CS är maskinens nollpunkt. Maskintillverkaren definierar läget på maskinens nollpunkt i maskinkonfigurationen.
Värdena i maskinkonfigurationen definierar nollägena för mätsystemen och de motsvarande maskinaxlar. Maskinnollpunkten ligger inte nödvändigtvis i de fysiska axlarnas teoretiska skärningspunkt. Den kan också ligga utanför rörelseområdet.

Transformationer i maskinkoordinatsystemet M-CS
- Det går att definiera följande transformationer i maskinkoordinatsystemet M-CS:
- Axelförskjutningar i OFFS-spalterna i nollpunktstabellen
- Funktion Adderande offset (M-CS) för vridaxlar i arbetsområdet GPS (alternativ 44)
Maskintillverkaren konfigurerar referenspunkttabellens OFFS-spalter så att de passar till maskinen.
Globala programinställningar GPS (alternativ 44)
Positionsvisning
- Följande lägen för positionsindikatorn hänvisar till maskinkoordinatsystemet M-CS:
- Börpos. maskinsystem (REFSOLL)
- Ärpos. maskinsystem (REFIST)
Skillnaden mellan värdena för REFÄR- och ÄR-lägena för en axel är resultatet av alla nämnda offset och alla aktiva transformationer i andra referenssystem.
Programmera koordinatinmatning i maskinkoordinatsystemet M-CS
Med tilläggsfunktion M91 programmeras koordinaterna till maskinens nollpunkt.
Förflytta i maskinkoordinatsystemet M-CS med M91
Hänvisning
- Maskintillverkaren kan definiera följande tillkommande transformationer i maskin-koordinatsystemet M-CS:
- Tillkommande axelförskjutningar vid parallellaxlar med OEM-offset
- Axelförskjutningar i OFFS-kolumnen till palettreferenspunkttabellen
- Beakta dokumentationen från din maskintillverkare
- Använd bara palettreferenspunkter i samband med paletter
Exempel
Detta exempel visar skillnaden mellan en förflyttning med och utan M91. Exemplet visar förhållandet med en Y-axel som kilaxel som inte är vinkelrätt placerad gentemot ZX-planet.
Förflyttningsrörelse utan M91
NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.
- Anpassa följande innehåll:
- Verktyg
- Skärdata
- Matningshastigheter
- Säkerhetshöjd eller säkra positioner
- Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
- Sökvägar till programanrop
Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.
Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.
Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.
11 L IY+10 |
I kartesiska koordinatsystem programmeras I-CS. Lägena ÄR och BÖRV för positionsindikator visar endast en rörelse för Y-axeln i I-CS.
Baserat på de definierade värdena bestämmer styrsystemet de nödvändiga förflyttningsvägarna för maskinaxlarna. Eftersom maskinaxlarna inte står vinkelrätt mot varandra förflyttar styrsystemet axlarna Y och Z.
Eftersom maskinkoordinatsystemet M-CS som avbildar maskinaxlar visar lägena REFÄR och REFBÖR i positionsdisplayen rörelser som görs av Y-axeln och Z-axeln i M-CS.
Förflyttningsrörelse med M91
NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.
- Anpassa följande innehåll:
- Verktyg
- Skärdata
- Matningshastigheter
- Säkerhetshöjd eller säkra positioner
- Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
- Sökvägar till programanrop
Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.
Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.
Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.
11 L IY+10 M91 |
Styrsystemet förflyttar maskinaxeln Y 10 mm. Lägena REFÄR och REFBÖR till positionsindikatorn visar endast en rörelse för Y-axeln M-CS.
I-CS är i motsats till M-CS ett kartesiskt koordinatsystem där axlarna för de två referenssystemen inte stämmer överens. Lägena ÄR och BÖRV för positionsindikatorn visar rörelser för Y-axeln och Z-axeln i I-CS.