Rigga spänndon i kollisionsövervakningen (alternativ 140)

Användningsområde

Med hjälp av funktionen Rigga spännanordningar beräknar du läget hos en 3D-modell i arbetsområdet Simulering så att det passar till det verkliga spänndonet i maskinrummet. När spänndonet har ställts in tar det hänsyn till styrsystemet i en dynamiska kollisionsövervakningen DCM.

Förutsättningar

  • Programvarualternativ 140 dynamisk kollisionsövervakning DCM Version 2
  • Probsystem för arbetsstycke
  • Tillåten spännanordningsfil enligt den verkliga spännanordningen
  • Möjligheter för spänndonsfiler

Funktionsbeskrivning

Funktionen Rigga spännanordningar står till förfogande som avkänningssystemfunktion i tillämpningen inriktning i driftarten Manuell.

Med funktionen Rigga spännanordningar bestämmer du spänndonets läge med hjälp av olika avkänningar. Först vidrör du en punkt på spänndonet i varje linjär axel. På så vis avgör du spänndonets position. När du vidrört en punkt i alla linjära axlar kan du ta upp ytterligare punkter för att öka noggrannheten i positioneringen. När du har bestämt positionen i en axelriktning byter styrsystemet status på axeln i fråga från röd till grön.

För varje avkänningspunkt visar felbedömningsdiagrammet hur långt bort 3D-modellen uppskattas vara från det verkliga spänndonet.

Felbedömningsdiagram

Utvidgningar av arbetsområdet Simulering

Utöver arbetsområdet Avkännarfunktion tillhandahåller arbetsområdet Simulering grafiskt stöd vid inställning av spänndonet.

VB_5_29_19_Spannmittel_Einrichten_Und_Arbeitsbereich_Simulation_Geoeffnet
Funktion Rigga spännanordningar med öppet arbetsområde Simulering
  • När funktionen Rigga spännanordningar är aktiv visar arbetsområdet Simulering följande innehåll:
  • Spänndonets aktuella position ur styrningens synvinkel
  • Berörda punkter på spänndonet
  • Möjlig vidrörningsriktning med hjälp av en pil:
    • Ingen pil
    • Vidrörelse är inte möjlig. Arbetsstyckesavkännaren befinner sig för långt från spänndonet eller också går det inte att se arbetsstyckesavkännaren från styrsystemet i spänndonet.

      I sådana fall kan du ev. korrigera 3D-modellens position i simuleringen.

    • Röd pil
    • Det går inte att känna av i pilens riktning.

       
      Tip

      Beröring av kanter, hörn eller starkt böjda områden på spänndonet ger inga noggranna mätresultat. Därför spärrar styrsystemet avkänning i dessa områden.

    • Gul pil
    • Det går under vissa omständigheter att känna av i pilens riktning. Avkänningen sker i en bortvald riktning eller skulle kunna orsaka kollisioner.

    • Grön pil
    • Det är möjligt att känna av i pilens riktning.

Symboler och funktionsknappar

Funktionen Rigga spännanordningar erbjuder följande symboler och funktionsknappar:

Symbol eller funktionsknapp

Funktion

XY Spännivå

Med denna rullgardinsmeny definieras i vilket plan som spänndonet läggs på maskinen.

  • Styrsystemet erbjuder följande plan:
  • XY-fastspänningsplan
  • XZ-fastspänningsplan
  • YZ-fastspänningsplan
 
Tip

Styrsystemet visar motsvarande axelriktningar beroende av valt fastspänningsplan. I XY Spännivå visar styrsystemet t.ex. axelriktningarna X, Y, Z och C.

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Spannmittels

Namn på spänndonsfil

Styrsystemet lagrar spänndonfilen automatiskt i ursprungsmappen.

Du kan redigera namnet på spänndonsfilen innan du sparar.

fixtureSetUp_2minus

Förflytta positionen för det virtuella spänndonet med 10 mm eller 10° i negativ axelriktning

 
Tip

Förflytta spänndonet i en linjäraxel i mm och i en vridaxel i grader.

fixtureSetUp_minus

Förflytta positionen för det virtuella spänndonet med 1 mm eller 1° i negativ axelriktning

AS_5_Tastsystemzyklen_Position_Und_Abweichung
  • Mata direkt in positionen för det virtuella spänndonet
  • Värde och uppskattad noggrannhet efter avkänningen
fixtureSetUp_plus

Förflytta positionen för det virtuella spänndonet med 1 mm eller 1° i positiv axelriktning

fixtureSetUp_2plus

Förflytta positionen för det virtuella spänndonet med 10 mm eller 10° i positiv axelriktning

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Grau
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Weiss
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gelb
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gruen

Status på axeln

  • Styrsystemet visar följande färger:
  • Grå
  • Axelriktningen är bortvald i den här inställningsprocessen och tas inte med i beräkningen.

  • Vit
  • Det finns inga beräknade avkänningspunkter.

  • Röd
  • Styrsystemet kan inte bestämma spänndonets position i den här axelriktningen.

  • Gul
  • Spänndonets position innehåller redan information i den här axelriktningen. Informationen är vid detta tillfälle ännu inte meningsfull.

  • Grön
  • Styrsystemet kan bestämma spänndonets position i den här axelriktningen.

Spara och aktivera

Funktionen sparar all given data i en CFG-fil och aktiverar det uppmätta spänndonet i den dynamiska kollisionsövervakningenDCM.

 
Tip

Om CFG-fil används som datakälla för kalibreringsprocessen kan du skriva över den befintliga CFG-filen i slutet av kalibreringsprocessen med Spara och aktivera.

När du skapar en ny CFG-fil anger du ett annat filnamn bredvid knappen.

Om du använder ett nollpunktsspännsystem och därför inte vill ta hänsyn till en axelriktning, t.ex. Z vid inställningen av spänndonet, kan du avaktivera motsvarande axelriktning med en funktionsknapp. Styrsystemet tar inte hänsyn till avaktiverade axelriktningar vid inställningen, utan placerar bara spänndonet med hänsyn till resterande axelriktningar.

Felbedömningsdiagram

För varje avkänningspunkt begränsar du spänndonets möjliga placering ytterligare och ställer in 3D-modellen närmare den verkliga positionen i maskinen.

Felbedömningsdiagrammet visar det uppskattade värdet för hur långt bort 3D-modellen är från det verkliga spänndonet. Styrsystemet tar hänsyn till hela spänndonet, inte bara avkänningspunkterna.

När felbedömningsdiagrammet visar gröna cirklar och önskad noggrannhet är inställningen klar.

  • Följande faktorer påverkar hur noga spänndonet kan kalibreras:
  • Precisionen hos arbetsstyckesavkännaren
  • Upprepningsbarheten för arbetsstyckesavkännaren
  • Noggrannheten hos 3D-modeller
  • Tillståndet på det verkliga spänndonet, t.ex. förekomsten av slitage eller fräsningar
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Felbedömningsdiagram i funktionen Rigga spännanordningar
  • Felbedömningsdiagrammet i funktionen Rigga spännanordningar visar följande information:
  • Medelavvikelse (RMS)
  • Detta område visar det genomsnittliga avståndet till den uppmätta beröringspunkten till 3D-modellen i mm.

  • Felbedömning [mm]
  • Den här axeln visar förloppet hos modelläget som ändras, med hjälp av de enskilda avkänningspunkterna. Styrsystemet visar röda cirklar tills det lyckats bestämma alla axelriktningar. Då visar styrsystemet gröna cirklar.

  • Avkänningspunktsnummer
  • Denna axel visar numren på de enskilda beröringspunkterna.

Ordningsföljd på exempel på beröringspunkter för spännanordningar.

För olika spänndon kan du t.ex. sätta följande beröringspunkter:

Spänndon

Möjlig ordningsföljd

Schraubstock
Beröringspunkt för ett skruvstäd med fasta skruvstycken
  1. Det går att sätta upp följande beröringspunkter för ett skruvstäd:
  2. Tryck på fasta skruvstycken i Z–
  3. Tryck på fasta skruvstycken X+
  4. Tryck på fasta skruvstycken Y+
  5. Tryck på andra värdet i Y+ för vridning
  6. Vidrör för att öka precisionen hos kontrollpunkten i X–
Backenfutter
Beröringspunkter vid en tredelad käftchuck
  1. Det går att ställa in följande beröringspunkter vid mätning av en trekäftschuck:
  2. Vidrör kroppen på käftchucken i Z–
  3. Vidrör kroppen på käftchucken i X+
  4. Vidrör kroppen på käftchucken i Y+
  5. Tryck på käften i Y+ för vridning
  6. Tryck på det andra värdet i ett styckeY+ för vridning

Mät skruvstycke med fast käft

 
Tip

Den önskade 3D-modellen måste uppfylla kraven i styrsystemet.

Möjligheter för spänndonsfiler

  1. Ett skruvstycke mäts med funktionen Rigga spännanordningar enligt följande:
  2. Sätt fast det faktiska skruvstädet i maskinrummet
ManualMainIcon

  1. Välj driftart Manuell

  1. Växla in arbetsstyckesavkännaren
  2. Placera arbetsstyckesavkännaren manuellt ovanför det fasta skruvstycket vid en tydlig punkt
  3.  
    Tip

    Detta steg underlättar följande process.

  1. Välj tillämpningen inriktning
ffa

  1. Välj Rigga spännanordningar
  2. Styrsystemet öppnar menyn Rigga spännanordningar.

  1. Välj passande 3D-modell till verkligt skruvstäd
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Välj Öppna
  2. Styrsystemet öppnar den valda 3D-modellen i simulationen.
fixtureSetUp_2plus

  1. Förpositionera 3D-modellen med hjälp av funktionsknapparna för de enskilda axlarna i det virtuella maskinrummet
  2.  
    Tip

    Använd vid förpositionering av skruvstädet arbetsstyckesavkännare som referenspunkt.

    Styrsystemet vet vid denna tidpunkt inte den exakta positionen för spänndonet, men den känner till arbetsstyckesavkännaren. Om du förpositionerar 3D-modellen med hjälp av läget på arbetsstyckesavkännarent och med t.ex. spåren i bordet får du värden som ligger nära positionen på det faktiska skruvstädet.

    Det går att även efter du tagit fram de första mätpunkterna, vidta åtgärder för förskjutning och korrigera spänndonets position manuellt.

  1. Fastslå spännplan, t.ex.XY
  2. Positionera arbetsstyckesavkännaren tills en grön pil visas nedåt
  3.  
    Tip

    Eftersom du fram till nu endast placerat 3D-modellen provisoriskt kan den gröna pilen inte avge någon säker uppgift om du vid avkänning har berört önskat område på spänndonet. Kontrollera om positionen på spänndonet i simuleringen och maskinen motsvarar varandra och avkänning är möjlig i pilens riktning på maskinen.

    Känn inte av i omedelbar närhet till kanter, avfasningar eller avrundningar.

679843_56

  1. Tryck på knappen NC-start
  2. Styrsystemet känner av i pilriktningen.
  3. Styrsystemet färgar statusen på axel Z grön och förflyttar spänndonet till det berörda läget. Styrsystemet markerar den vidrörda positionen i simuleringen med en punkt.

  1. Upprepa processen i axelriktningarna X+ och Y+
  2. Statusen på axlarna blir gröna.

  1. Vidrör ytterligare punkter i axelriktningen Y+ för grundvridningen
  2.  
    Tip

    För att uppnå största möjliga noggrannhet vid avkänning av grundvridningen, placera avkännarpunkterna så långt ifrån varandra som möjligt.

  3. Styrsystemet färgar statusen på axeln C grön.

  1. Vidrör kontrollpunkten i axelriktning X-
  2.  
    Tip

    Ytterligare kontrollpunkter i slutet av kalibreringsprocessen ökar noggrannheten i överensstämmelsen och minimerar felen mellan 3D-modellen och det verkliga spänndonet.

SF_5_Tastsystemzyklen_Speichern_Und_Aktivieren

  1. Välj Spara och aktivera
  2. Styrsystemet stänger funktionen Rigga spännanordningar, sparar en CFG-fil med de uppmätta värdena under den visade sökvägen och integrerar det uppmätta spänndonet i den dynamiska kollisionsövervakningenDCM.

Anmärkning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
För att fastspänningssituationen i maskinen ska kunna kännas av exakt måste du kalibrera arbetsstyckesavkännaren ordentligt och definiera värdet R2 korrekt i verktygshanteringen. Annars kan felaktig verktygsdata från arbetsstyckesavkännaren leda till oegentligheter vid mätning och eventuellt en kollision.
  1. Kalibrera arbetsstyckesavkännaren med regelbundna avstånd
  2. Mata in parameter R2 i verktygshanteringen
  • Styrsystemet kan inte upptäcka skillnader i modellering mellan 3D-modell och det verkliga spänndonet.
  • Vid tidpunkten för inställningen känner den dynamiska kollisionsövervakningenDCM inte till den exakta positionen för spänndonet. I detta tillstånd är kollisioner med spänndonet, verktyg eller andra anordningskomponenter möjlig i maskinrummet t.ex. med Spännklor. Det går att modellera anordningskomponenter md hjälp av en CFG-fil på styrsystemet’.
  • Redigera CFG-filen med KinematicsDesign

  • När funktionen Rigga spännanordningar avbryts övervakar DCM inte spänndonet. Tidigare inställda spänndon tas i detta fall också bort från övervakningen. Styrsystemet visar en varning.
  • Det går bara att mäta ett spänndon. För att kunna övervaka flera spänndon på samma gång med DCM måste du bifoga spänndonen i en CFG-fil.
  • Redigera CFG-filen med KinematicsDesign

  • När du mäter upp en käftchuck bestämmer du, precis som vid mätning av en skruvstock, koordinaterna till axlarna Z, X och Y. Vridningen får du med hjälp av en enskild käft.
  • Det går att ta med en lagrade spänndonsfilen med funktionen FIXTURE SELECT i NC-programmet. På så sätt går det att simulera och bearbeta NC-programmet med den verkliga spännsituationen i åminne.
  • Ladda spänndon och ta bort med funktionen FIXTURE (alternativ #40)