Inställning av arbetsstycket med grafiskt stöd (option 159)

Användningsområde

Med funktionen Rigga ett arbetsstycke kan du beräkna ett arbetsstyckes position och snedställning med en enda avkännarsystemsfunktion och spara den som arbetsstyckets utgångspunkt. Under inställningen kan du svänga och känna av krökta ytor för att även kunna känna av komplexa arbetsstycken, t.ex. friformsdelar.

Du får ytterligare hjälp av styrsystemet som visar fastspänningssituationen och möjliga avkänningspunkter i arbetsområdet Simulering med hjälp av en 3D-modell.

Förutsättningar

  • Programvarualternativ 9 utökade funktioner grupp 2
  • Programvaruoption 159 Inställning med grafiskt stöd
  • Arbetsstyckesavkännaren har definierats på ett lämpligt sätt i verktygshanteringen:
    • Kulradie i kolumnen R2
    • Vid avkänning på sneda ytor ska spindelorientering i kolumnen TRACK vara aktivt

    Verktygsdata för avkänningssystem

  • Arbetsstyckesavkännaren har kalibrerats
  • Vid avkänning på sneda ytor måste du 3D-kalibrera arbetsstyckesavkännaren (option 92).

    Kalibrera arbetsstyckesavkännaren

  • 3D-modell av arbetsstycket som STL-fil
  • STL-filen får innehålla max. 300 000 trianglar. Ju mer 3D-modellen motsvarar det verkliga arbetsstycket, desto mer exakt kan du ställa in arbetsstycket.

    Optimera vid behov 3D-modellen med funktionen 3D mesh (option 152).

    Generera STL-filer med 3D mesh (option #152)

Funktionsbeskrivning

Funktionen Rigga ett arbetsstycke finns som avkännarsystemsfunktion i tillämpningen inriktning i driftsättet Manuell.

Arbetsområdet Simulering har utökats

Utöver arbetsområdet Avkännarfunktion tillhandahåller arbetsområdet Simulering grafiskt stöd vid inställning av arbetsstycket.

VB_5_29_19_Tastsystemfunktionen_Werkstueck_Einrichten
Funktionen Rigga ett arbetsstycke med arbetsområdet Simulering öppet
  • När funktionen Rigga ett arbetsstycke är aktiv visar arbetsområdet Simulering följande innehåll:
  • Arbetsstyckets aktuella position sett från styrsystemet
  • Avkända punkter på arbetsstycket
  • Möjlig vidrörningsriktning med hjälp av en pil:
    • Ingen pil
    • Vidrörelse är inte möjlig. Arbetsstyckesavkännaren befinner sig för långt bort från arbetsstycket, eller så befinner sig arbetsstyckesavkännaren i arbetsstycket, sett från styrsystemet.

      I sådana fall kan du ev. korrigera 3D-modellens position i simuleringen.

    • Röd pil
    • Det går inte att känna av i pilens riktning.

       
      Tip

      Avkänningen av kanter, hörn eller kraftigt krökta områden av arbetsstycket ger inga exakta mätresultat. Därför spärrar styrsystemet avkänning i dessa områden.

    • Gul pil
    • Det går under vissa omständigheter att känna av i pilens riktning. Avkänningen sker i en bortvald riktning eller skulle kunna orsaka kollisioner.

    • Grön pil
    • Det är möjligt att känna av i pilens riktning.

Symboler och funktionsknappar

Funktionen Rigga ett arbetsstycke har följande symboler och knappar:

Symbol eller funktionsknapp

Funktion

preset

Öppna fönstret Ändra utgångspunkten

Du kan välja en arbetsstyckeutgångspunkt och en palettutgångspunkt och redigera dem om det behövs.

 
Tip

När den första punkten har känts av visar styrsystemet symbolen gråtonad.

XY Spännivå

Med den här urvalsmenyn definierar du avkänningsläget. Beroende på avkänningsläge visar styrsystemet axelriktningarna och rymdvinklarna.

Avkänningsläge

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Werkstuecks

3D-modellens filnamn

fixtureSetUp_2minus

Flytta det virtuella arbetsstyckets position 10 mm eller 10° i negativ axelriktning

 
Tip

I en linjäraxel flyttar du arbetsstycket i mm, och i en rotationsaxel i grader.

fixtureSetUp_minus

Flytta det virtuella arbetsstyckets position 1 mm eller 1° i negativ axelriktning

AS_5_Tastsystemzyklen_Position_Und_Abweichung
  • Ange det virtuella arbetsstyckets position direkt
  • Värde och uppskattad noggrannhet hos värdet efter avkänningen
fixtureSetUp_plus

Flytta det virtuella arbetsstyckets position 1 mm eller 1° i positiv axelriktning

fixtureSetUp_2plus

Flytta det virtuella arbetsstyckets position 10 mm eller 10° i positiv axelriktning

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Grau
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Weiss
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gelb
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gruen

Riktningens status

  • Styrsystemet visar följande färger:
  • Grå
  • Axelriktningen är bortvald i den här inställningsprocessen och tas inte med i beräkningen.

  • Vit
  • Det finns inga beräknade avkänningspunkter.

  • Röd
  • Styrsystemet kan inte bestämma arbetsstyckets position i den här axelriktningen.

  • Gul
  • Arbetsstyckets position innehåller redan information i den här axelriktningen. Informationen är vid detta tillfälle ännu inte meningsfull.

  • Grön
  • Styrsystemet kan bestämma arbetsstyckets position i den här axelriktningen.

aktiv utgångspunkt Korrigera

Styrsystemet sparar de beräknade värdena på den aktiva raden i utgångspunktstabellen.

Avkänningsläge

  • Du kan känna av arbetsstycket med följande lägen:
  • XY Spännivå
  • Axelriktningarna X, Y och Z samt rymdvinkeln SPC

  • XZ Spännivå
  • Axelriktningarna X, Y och Z samt rymdvinkeln SPB

  • YZ Spännivå
  • Axelriktningarna X, Y och Z samt rymdvinkeln SPA

  • 6D
  • Axelriktningarna X, Y och Z samt rymdvinklarna SPA, SPB och SPC

Beroende på avkänningsläge visar styrsystemet axelriktningarna och rymdvinklarna. I fastspänningsplanen XY, XZ och YZ kan du vid behov välja bort verktygsaxeln och rymdvinkeln med en funktionsknapp. Styrsystemet tar inte hänsyn till avaktiverade axelriktningar vid inställningen, utan placerar bara arbetsstycket med hänsyn till de andra axelriktningarna.

  1. HEIDENHAIN rekommenderar att inställningen görs med hjälp av följande steg:
  2. Förpositionera 3D-modellen i maskinrummet
  3. Styrsystemet känner ännu inte till arbetsstyckets exakta position, utan bara arbetsstyckesavkännarens. När du förpositionerar 3D-modellen baserat på arbetsstyckesavkännarens läge får du värden som ligger nära det verkliga arbetsstyckets position.

  4. Ange den första avkänningspunkten i axelriktningarna X, Y och Z
  5. När styrsystemet kan bestämma positionen i en axelriktning byter styrsystemet status på axeln till grön.

  6. Bestäm rymdvinklarna med ytterligare avkänningspunkter
  7. För att få största möjliga noggrannhet vid avkänning av rymdvinklarna ska du ställa in avkänningspunkterna så långt ifrån varandra som möjligt.

  8. Öka noggrannheten med ytterligare kontrollpunkter
  9. Ytterligare kontrollpunkter i slutet av kalibreringen ökar överensstämmelsens noggrannhet och minimerar orienteringsfelen mellan 3D-modellen och det verkliga arbetsstycket. Genomför så många avkänningar som behövs tills styrsystemet visar önskad noggrannhet under det aktuella värdet.

För varje avkänningspunkt visar felbedömningsdiagrammet hur långt bort 3D-modellen uppskattas vara från det verkliga arbetsstycket.

Felbedömningsdiagram

Felbedömningsdiagram

För varje avkänningspunkt begränsar du arbetsstyckets möjliga placering ytterligare och ställer in 3D-modellen närmare den verkliga positionen i maskinen.

Felbedömningsdiagrammet visar det uppskattade värdet för hur långt bort 3D-modellen är från det verkliga arbetsstycket. Styrsystemet tar hänsyn till hela arbetsstycket, inte bara avkänningspunkterna.

När felbedömningsdiagrammet visar gröna cirklar och önskad noggrannhet är inställningen klar.

  • Följande faktorer påverkar hur exakt du kan kalibrera arbetsstycken:
  • Precisionen hos arbetsstyckesavkännaren
  • Noggrannheten hos maskinkinematiken
  • 3D-modellens avvikelser från det verkliga arbetsstycket
  • Det verkliga arbetsstyckets status, t.ex. obearbetade områden
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Felbedömningsdiagram i funktionen Rigga ett arbetsstycke
  • Felbedömningsdiagrammet i funktionen Rigga ett arbetsstycke visar följande information:
  • Medelavvikelse (RMS)
  • Det här området visar det verkliga arbetsstyckets genomsnittliga avstånd från 3D-modellen i mm.

  • Felbedömning [mm]
  • Den här axeln visar förloppet hos felbedömningen med hjälp av de enskilda avkänningspunkterna. Styrsystemet visar röda cirklar tills det lyckats bestämma alla axelriktningar. Då visar styrsystemet gröna cirklar.

  • Avkänningspunktsnummer
  • Denna axel visar numren på de enskilda beröringspunkterna.

Inställning av arbetsstycket

  1. Du ställer in utgångspunkten med funktionen Rigga ett arbetsstycke på följande sätt:
  2. Fäst det verkliga arbetsstycket i maskinrummet
ManualMainIcon

  1. Välj driftart Manuell

  1. Växla in arbetsstyckesavkännaren
  2. Positionera arbetsstyckesavkännaren manuellt ovanför arbetsstycket vid en framträdande punkt, t.ex. ett hörn
  3.  
    Tip

    Detta steg underlättar följande process.

  1. Välj tillämpningen inriktning
add

  1. Välj Rigga ett arbetsstycke
  2. Styrsystemet öppnar menyn Rigga ett arbetsstycke.

  1. Välj en lämplig 3D-modell för det verkliga arbetsstycket
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Välj Öppna
  2. Styrsystemet öppnar den valda 3D-modellen i simulationen.
preset

  1. Öppna vid behov fönstret Ändra utgångspunkten
  2. Välj ev. en ny utgångspunkt
SF_4_Schnittdatenrechner_Uebernehmen

  1. Välj ev. Överför
fixtureSetUp_2plus

  1. Förpositionera 3D-modellen i det virtuella maskinrummet med hjälp av knapparna för de enskilda axelriktningarna
  2.  
    Tip

    Utgå från arbetsstyckesavkännaren när du förpositionerar arbetsstycket.

    Du kan även korrigera arbetsstyckets position manuellt under inställningen med förskjutningsfunktionerna. Känn sedan av en ny punkt.

  1. Bestäm avkänningsläget, t.ex. XY Spännivå
  2. Positionera arbetsstyckesavkännaren tills styrsystemet visar en grön nedåtpil
  3.  
    Tip

    Eftersom du hittills bara har förpositionerat 3D-modellen kan den gröna pilen inte ge någon säker information om huruvida du känner av det önskade området av arbetsstycket vid avkänningen. Kontrollera om arbetsstyckets position i simuleringen och maskinen stämmer överens och om avkänningen kan ske i pilriktningen på maskinen.

    Känn inte av i omedelbar närhet till kanter, avfasningar eller avrundningar.

679843_56

  1. Tryck på knappen NC-Start
  2. Styrsystemet känner av i pilriktningen.
  3. Styrsystemet färgar statusen för axeln Z grön och flyttar arbetsstycket till den avkända positionen. Styrsystemet markerar den vidrörda positionen i simuleringen med en punkt.

  1. Upprepa processen i axelriktningarnaX+ och Y+
  2. Styrsystemet färgar axlarnas status grön.

  1. Vidrör ytterligare punkter i axelriktningen Y+ för grundvridningen
  2. Styrsystemet färgar statusen för rymdvinkeln SPC grön.

  1. Vidrör kontrollpunkten i axelriktning X-
SF_5_Tastsystemzyklen_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Välj aktiv utgångspunkt Korrigera
  2. Styrsystemet sparar de beräknade värdena på den aktiva raden i utgångspunktstabellen.
breadcrumbBack

  1. Avsluta funktionen Rigga ett arbetsstycke

Anmärkning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
För att fastspänningssituationen i maskinen ska kunna kännas av exakt måste du kalibrera arbetsstyckesavkännaren ordentligt och definiera värdet R2 korrekt i verktygshanteringen. Annars kan felaktig verktygsdata från arbetsstyckesavkännaren leda till oegentligheter vid mätning och eventuellt en kollision.
  1. Kalibrera arbetsstyckesavkännaren med regelbundna avstånd
  2. Mata in parameter R2 i verktygshanteringen
  • Styrsystemet kan inte identifiera skillnader i utformningen mellan 3D-modellen och det verkliga arbetsstycket.
  • Om du tilldelar arbetsstyckesavkännaren en verktygshållare kan du lättare identifiera ev. kollisioner.
  • HEIDENHAIN rekommenderar att du känner av kontrollpunkter på båda sidor av arbetsstycket för en axelriktning. Då korrigerar styrsystemet 3D-modellens position i simuleringen proportionerligt.