PLANE AXIAL

Användningsområde

Med funktionen PLANE AXIAL definierar du bearbetningsplanet med en upp till max. tre absoluta eller inkrementella axelvinklar.

Det går att programmera en axelvinkel för varje vridaxel som finns på maskinen.

 
Tip

Tack vare möjligheten att definiera endast en axelvinkel kan du använda PLANE AXIAL även på maskiner med endast en rotationsaxel.

Observera, att NC-programmet med axelvinklar alltid är kinematikberoende och därmed inte är maskinneutralt!

Relaterade ämnen

Funktionsbeskrivning

Axelvinklar definierar både orienteringen av bearbetningsplanet och de nominella koordinaterna för vridaxlarna.

Axelvinklarna måste motsvara de axlar som finns i maskinen. Om du försöker att programmer en axelvinkel för en icke existerande rotationsaxel, kommer styrsystemet att presentera ett felmeddelande.

Eftersom axelvinklarna är kinematikberoende måste du göra skillnad på förtecknen mellan huvud och bordsaxlar.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel
SCHW_erweiterte_Linke_Hand_Regel

Utökad högerhandsregel för huvudrotationsaxlar

Utökad vänsterhandsregel för bordaxlarna

Tummen på den motsvarande hand pekar i den positiva riktningen av den axel runt vilken rotationen sker. När du böjer fingrarna pekar de böjda fingrarna i den positiva rotationsriktningen.

Observera att vid vridaxlar som bygger på varandra så kommer positioneringen av den första vridaxeln även att ändra positionen för den andra rotationsaxeln.

Användningsexempel

Följande exempel gäller för en maskin med en AC-bordskinematik, där båda vridaxlarna är rätvinkliga och byggda på varandra.

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 PLANE AXIAL A+45 TURN MB MAX FMAX

Ursprungligt tillstånd

Schwenk_einfach_bsp_2

Det ursprungliga tillståndet visar positionen och riktningen på ännu osvängda bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS. Läget definierar arbetsstyckets nollpunkt som matades in i exemplet i den övre kanten av fasen. Den aktiva arbetsstycke-nollpunkten definierar även den position kring vilken styrsystemet orienterar eller roterar WPL-CS.

Inriktningen på verktygsaxeln

Schwenk_einfach_bsp_3

AS_4_24_12_NC-Beispiel_PLANE_AXIAL

Med hjälp av definierade axelvinklar A orienterar styrsystemet Z-axeln till WPL-CS vinkelrätt mot fasområdet. Rotationen kring A-vinkeln kommer från den icke-svängda X-axeln

 
Tip

För att verktyget ska vara vinkelrätt mot avfasningens yta måste A-bordets roterande axel svänga bakåt.

I likhet med den utbyggda vänsterhandsregeln för bordsaxlar måste förtecknet till A-axelvärdet vara positivt.

Inriktningen på den svängda X-axeln motsvarar inriktningen på den osvängda X-axeln.

Riktningen på den svängda Y-axeln ger sig automatiskt eftersom alla axlar står vinkelrätt mot varandra.

 
Tip

Om bearbetningen av fasen programmeras i ett underprogram kan en kringgående fas med fyra bearbetningsplansdefinitioner genomföras.

  • Om exemplet definierar bearbetningsplanet för den första fasningen, programmera de återstående faserna med hjälp av följande axelvinklar:
  • A+45 och C+90 för den andra fasen
  • A+45 och C+180 för den tredje fasen
  • A+45 och C+270 för den fjärde fasen

Värdena refererar till det osvängda arbetsstyckeskoordinatsystemet W-CS.

Observera att du måste flytta arbetsstyckets nollpunkt före varje definition av bearbetningsplan.

Inmatning

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 PLANE AXIAL A+45 TURN MB MAX FMAX

NC-funktionen innehåller följande syntaxelement:

Syntaxelement

Betydelse

PLANE AXIAL

Syntaxöppnare för definitionen av bearbetningsplanet med hjälp av en upp till max. tre axelvinklar

A

Om det finns en A-axel, börläge för A-vridaxeln

Inmatning: -99999999.9999999–+99999999.9999999

Syntaxelement valfritt

B

Om det finns en B-axel, börläge för B-vridaxeln

Inmatning: -99999999.9999999–+99999999.9999999

Syntaxelement valfritt

C

Om det finns en C-axel, börläge för C-vridaxeln

Inmatning: -99999999.9999999–+99999999.9999999

Syntaxelement valfritt

MOVE, TURN eller STAY

Typ av roterande axelpositionering

 
Tip

Beroende på urval kan du definiera de valfria syntaxelementen MB, DIST och F, F AUTO eller FMAX.

Vridaxelpositioniering

 
Tip

Inmatningen av SYM eller SEQ samt COORD ROT eller TABLE ROT är möglig men har ingen verkan i förbindelse med PLANE AXIAL.

Anmärkning

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Om din maskin tillåter definition av rymdvinkel, kan du efter PLANE AXIAL även fortsätta att programmera med PLANE RELATIV.

  • Axelvinkel i PLANE AXIAL-funktionen är modalt verksam. När du programmerar en inkrementell axelvinkel, adderar styrsystemet detta värde till den för tillfället aktiva axelvinkeln. Om du programmerar två efterföljande PLANE AXIAL-funktioner med två olika rotationsaxlar, kommer det nya bearbetningsplanet att bygga på de båda axelvinklarna som har definierats.
  • Funktionen PLANE AXIAL tar inte hänsyn till en grundvridning.
  • I kombination med PLANE AXIAL har de programmerade transformationerna spegling, vridning och skalfaktor ingen inverkan på vridpunktens läge eller rotationsaxlarnas orientering.
  • Transformationer i arbetsstyckeskoordinatsystemet W-CS

  • Om du inte använder något CAM-system är PLANE AXIAL endast bekväm med rätvinkligt fastsatta vridaxlar.