Med funktionen Handrattsöverlagring kan du under programkörningen överlagrat flytta axlarna med handratten. Du väljer det koordinatsystem, i vilket funktionen Handrattsöverlagring verkar.
Användningsområde
Relaterade ämnen
- Handrattsöverlagring med M118
Funktionsbeskrivning
I kolumnen Max.värde definierar du den maximala möjliga förflyttningssträckan för axeln i fråga. Du kan ange både ett positivt och ett negativt inmatningsvärde. Därmed är den maximala sträckan dubbelt så stor som ingångsvärdet.
I kolumnen Ärvärde visar styrsystemet för varje axel den sträcka som har förflyttats med hjälp av handratten.
Ett Ärvärde kan du även editera manuellt. Om du anger ett värde som överstiger Max.värde kan du inte aktivera värdet. Styrsystemet markerar ett felaktigt värde i rött. Styrsystemet visar ett varningsmeddelande och förhindrar stängning av formuläret.
När ett Ärvärde har angivits vid aktivering av funktionen, utför styrsystemet förflyttningen till den nya positionen via återkörningsmenyn.
Funktionen Handrattsöverlagring påverkar positionsindikatorn i arbetsområdet Positioner. Styrsystemet visar de värden som förskjutits med hjälp av handratten i positionsindikatorn.
Värdet för de båda möjligheterna till Handrattsöverlagring visas av styrsystemet i den utökade statusvisningen på fliken POS HR.
Styrsystemet visar på fliken POS HR, för arbetsområdet STATUS, om Max.värde är definierat med hjälp av funktionen M118 eller de globala programinställningarna GPS.
Virtuell verktygsaxel VT
Den virtuella verktygsaxeln VT behöver du för bearbetning med lutade verktyg, t.ex. för tillverkning av sneda hål utan vridet bearbetningsplan.
Du kan även utföra en Handrattsöverlagring i den aktiva verktygsaxelriktningen. VT motsvarar alltid riktningen för den aktiva verktygsaxeln. För maskiner med huvudrotationsaxlar kan det hända att denna riktning inte motsvarar baskoordinatsystemet B-CS. Du aktiverar funktionen med raden VT.
Anteckningar om olika maskinkinematiker
Värden som flyttas med handratten i VT förblir aktiva som standard även efter ett verktygsbyte. Om du aktiverar omkopplaren Återställ VT-värde återställer styrsystemet ärvärdet för VT vid ett verktygsbyte.
Styrsystemet visar värdena för den virtuella verktygsaxeln VT på fliken POS HR i arbetsområdet Status.
För att styrsystemet ska visa värden måste du vid Handrattsöverlagring i funktionen VT definiera ett värde större än 0.
Anmärkning
- Välj alltid koordinatsystem Maskin (M-CS) innan du lämnar formuläret
- Testa beteendet i maskinen
- Använd bara en typ av Handrattsöverlagring
- Använd i första hand Handrattsöverlagring i funktionen Utökade maskininställningar
- Testa beteendet i maskinen
HEIDENHAIN rekommenderar inte samtidig användning av de båda möjligheterna till Handrattsöverlagring. Om M118 inte kan tas bort från NC-programmet, ska åtminstone Handrattsöverlagring i GPS aktiveras före programvalet. Därmed säkerställs att styrsystemet använder funktionen GPS och inte M118.
- När ingen koordinattransformation har aktiverats med varken NC-programmet eller via de globala programinställningarna inverkar Handrattsöverlagring identiskt på alla koordinatsystem.
- Om du med Dynamisk kollisionsövervakning DCM aktiv vill använda Handrattsöverlagring under bearbetningen måste styrsystemet befinna sig i avbrutet eller stoppat läge. Alternativt kan du även inaktivera DCM.
- Handrattsöverlagring i virtuell axelriktning VT kräver varken någon PLANE-funktion eller funktionen FUNCTION TCPM.
- Med maskinparametern axisDisplay (nr 100810) definierar du om styrsystemet visar den virtuella axeln VT i arbetsområdets utökade positionsvisning Positioner.
Dynamisk Kollisionsövervakning DCM (alternativ 40)