Cykel 452 PRESET-KOMPENSATION (option 48)

ISO-programmering

G452

Användningsområde

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Denna funktion måste friges och anpassas av maskintillverkaren.

cyc452

Med avkännarcykel 452 kan du optimera din maskins kinematiska transformationskedja (se Cykel 451 KINEMATIK-MAETNING (option 48)). Därefter korrigerar styrsystemet också arbetsstyckets koordinatsystem i kinematikmodellen så att den aktuella utgångspunkten befinner sig i kalibreringskulans centrum efter optimeringen.

Cykelförlopp

 
Tip

Välj kalibreringskulans position på maskinbordet så att mätförloppet kan utföras utan risk för kollision.

Med den här cykeln kan du till exempel stämma av utbyten av huvuden.

  1. Spänn upp kalibreringskulan
  2. Mät upp referenshuvudet fullständigt med cykel 451 och låt slutligen cykel 451 ställa in utgångspunkten till kulans centrum
  3. Växla in det andra huvudet
  4. Mät upp det växlingsbara huvudet fram till infästningsanordningen med cykel 452
  5. Justera ytterligare växlingsbara huvuden i förhållande till referenshuvudet med hjälp av cykel 452

Om du lämnar kvar kalibreringskulan på maskinbordet under bearbetningen kan du exempelvis kompensera för en drift i maskinen. Denna procedur är även möjlig i en maskin utan rotationsaxlar.

  1. Spänn fast kalibreringskulan, tillse att risk för kollision inte föreligger
  2. Ange utgångspunkt i kalibreringskulan
  3. Sätt utgångspunkten vid arbetsstycket och starta bearbetning av arbetsstycket
  4. Utför en preset-kompensering med regelbundna intervaller med hjälp av cykel 452. Då registrerar styrsystemet driften i de berörda axlarna och korrigerar den här i kinematiken

QL-parameter-
nummer

Betydelse

Q141

Uppmätt standardavvikelse A-axel
(-1, när axeln inte har uppmätts)

Q142

Uppmätt standardavvikelse B-axel
(-1, när axeln inte har uppmätts)

Q143

Uppmätt standardavvikelse C-axel
(-1, när axeln inte har uppmätts)

Q144

Optimerad standardavvikelse A-axel
(-1, när axeln inte har uppmätts)

Q145

Optimerad standardavvikelse B-axel
(-1, när axeln inte har uppmätts)

Q146

Optimerad standardavvikelse C-axel
(-1, när axeln inte har uppmätts)

Q147

Offsetfel i X-riktningen, för manuell överföring till därför avsedd maskinparameter

Q148

Offsetfel i Y-riktningen, för manuell överföring till därför avsedd maskinparameter

Q149

Offsetfel i Z-riktningen, för manuell överföring till därför avsedd maskinparameter

Anmärkning

 
Machine

För att kunna utföra en preset-kompensering måste kinematiken vara förberedd för detta. Beakta anvisningarna i maskinhandboken.

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
När du exekverar den här cykeln får ingen grundvridning eller 3D-grundvridning vara aktiv. Styrsystemet raderar i förekommande fall värdena i kolumnerna SPA, SPB och SPC i utgångspunktstabellen. Efter cykeln måste du ställa in en ny grundvridning eller 3D-grundvridning, annars finns det risk för kollision.
  1. Avaktivera grundvridningen innan cykeln exekveras.
  2. Ställ in en ny utgångspunkt och grundvridning efter en optimering
  • Denna cykel kan du enbart genomföra i bearbetningsläget FUNCTION MODE MILL.
  • Kontrollera före cykelstart, att M128 eller FUNCTION TCPM är avstängda.
  • Cykel 453, samt också 451 och 452 lämnas med en aktiv 3D-ROT i automatikdrift som överensstämmer med rotationsaxlarnas positioner.
  • Beakta att alla funktioner för tiltning av bearbetningsplanet stängs av.
  • Före cykeldefinitionen måste du ha ställt in utgångspunkten i kalibreringskulans centrum samt ha aktiverat den här.
  • Välj mätpunkter vid axlar utan separat positionsmätsystem så att de har 1 grads förflyttning kvar till ändläget. Styrsystemet behöver den här sträckan för den interna glappkompenseringen.
  • Styrsystemet använder det minsta värdet från cykelparameter Q253 och FMAX-värdet från avkännartabellen som positioneringsmatning för framkörning till avkänningshöjden i avkännaraxeln. Styrsystemet utför rotationsaxelrörelser med positioneringsmatning Q253, därvid är avkännarövervakningen inaktiv.
  • Inch-programmering: styrsystemet skapar mätresultat och protokolldata i mm.
 
Tip
  • När du avbryter cykeln under mätningen, kan i förekommande fall kinematikdata inte längre motsvara den ursprungliga statusen. Spara den aktiva kinematiken före en optimering med cykel 450 för att du vid fel ska kunna återställa den senast aktiva kinematiken.

Anvisningar i samband med maskinparametrar

  • Med maskinparametern maxModification (nr 204801) definierar maskintillverkaren det tillåtna gränsvärdet för ändringar av en transformation. När uppmätta kinematikdata ligger över det tillåtna gränsvärdet visar styrsystemet en varning. Du måste bekräfta överföringen av de uppmätta värdena med NC-start.
  • Med maskinparametern maxDevCalBall (nr 204802) definierar maskintillverkaren kalibreringskulans maximala radieavvikelse. Styrsystemet beräknar först kalibreringskulans radie vid varje avkänningsförlopp. Avviker den uppmätta kulradien mer från den angivna kulradien än vad du har definierat i maskinparametern maxDevCalBall (nr 204802) visar styrsystemet ett felmeddelande och avbryter mätningen.

Cykelparametrar

Hjälpbild

Parametrar

Q407 Exakt kalibreringsradie?

Ange exakt radie för den kalibreringskula som används.

Inmatning: 0,0001–99,9999

Q320 SAEKERHETSAVSTAAND ?

Extra avstånd mellan avkänningspunkten och avkännarsystemets kula. Q320 adderas till kolumnen SET_UP i avkännartabellen. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999 alternativt PREDEF

Q408 Returhöjd?

0: Kör inte till någon returhöjd, styrsystemet kör till nästa mätposition i den axel som ska mätas. Ej tillåtet för hirth-axlar! Styrsystemet kör fram till den första mätpositionen i ordningsföljden A, sedan B, sedan C

> 0: Returhöjd i det icke-tiltade arbetsstyckeskoordinatsystemet på vilken styrsystemet positionerar spindelaxeln före en rotationsaxelspositionering. Dessutom positionerar styrsystemet avkännarsystemet i bearbetningsplanet till nollpunkten. Avkännarövervakningen är inte aktiv i denna mode. Definiera positioneringshastigheten i parametern Q253. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: 0–99999,9999

Q253 Nedmatningshastighet?

Ange verktygets förflyttningshastighet vid positionering i mm/min.

Inmatning: 0–99999,9999 alternativt FMAX, FAUTO, PREDEF

Q380 Utgångsvinkel huvudaxel?

Ange utgångsvinkeln (grundvridningen) för registrering av mätpunkterna i det verksamma arbetsstyckeskoordinatsystemet. Definitionen av en referensvinkel kan öka en axels mätområde markant. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: 0–360

Q411 Startvinkel A-axel?

Startvinkel i A-axeln, där den första mätningen ska utföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -359,9999–+359,9999

Q412 Slutvinkel A-axel?

Slutvinkel i A-axeln, där den sista mätningen ska utföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -359,9999–+359,9999

Q413 Infallsvinkel A-axel?

Infallsvinkel i A-axeln, i vilken de andra rotationsaxlarna ska mätas.

Inmatning: -359,9999–+359,9999

Q414 Antal mätpunkter i A (0...12)?

Antal avkänningar som styrsystemet ska använda för mätning i A-axeln.

Vid inmatning = 0 utför styrsystemet ingen uppmätning av den här axeln.

Inmatning: 0–12

Q415 Startvinkel B-axel?

Startvinkel i B-axeln, där den första mätningen ska utföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -359,9999–+359,9999

Q416 Slutvinkel B-axel?

Slutvinkel i B-axeln, där den sista mätningen ska utföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -359,9999–+359,9999

Q417 Infallsvinkel B-axel?

Infallsvinkel i B-axeln, i vilken de andra rotationsaxlarna ska mätas.

Inmatning: -359 999–+360000

Q418 Antal mätpunkter i B (0...12)?

Antal avkänningar som styrsystemet ska använda för mätning i B-axeln. Vid inmatning = 0 utför styrsystemet ingen uppmätning av den här axeln.

Inmatning: 0–12

Q419 Startvinkel C-axel?

Startvinkel i C-axeln, där den första mätningen ska utföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -359,9999–+359,9999

Q420 Slutvinkel C-axel?

Slutvinkel i C-axeln, där den sista mätningen ska utföras. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -359,9999–+359,9999

Q421 Infallsvinkel C-axel?

Infallsvinkel i C-axeln, i vilken de andra rotationsaxlarna ska mätas.

Inmatning: -359,9999–+359,9999

Q422 Antal mätpunkter i C (0...12)?

Antal avkänningar som styrsystemet ska använda för mätning i C-axeln. Vid inmatning = 0 utför styrsystemet ingen uppmätning av den här axeln

Inmatning: 0–12

Q423 Antal avkänningar?

Definiera antal avkänningar som styrsystemet ska använda för mätning av kalibreringskulan i planet. Färre mätpunkter ökar hastigheten, fler mätpunkter ökar mätsäkerheten.

Inmatning: 3–8

Q432 Vinkelområde glappkompensering?

Här definierar du vinkelvärdet som ska användas som överfart för mätningen av rotationsaxelglappet. Passervinkeln måste vara betydligt större än rotationsaxelns verkliga glapp. Vid inmatning = 0 utför styrsystemet ingen uppmätning av glappet.

Inmatning: -3–+3

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Kalibreringsprogram

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 450 SPARA KINEMATIK ~

Q410=+0

;MODE ~

Q409=+5

;MINNESBETECKNING

13 TCH PROBE 452 PRESET-KOMPENSATION ~

Q407=+12.5

;KULRADIE ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q408=+0

;RETURHOEJD ~

Q253=+750

;NEDMATNINGSHASTIGHET ~

Q380=+0

;REFERENSVINKEL ~

Q411=-90

;STARTVINKEL A-AXEL ~

Q412=+90

;SLUTVINKEL A-AXEL ~

Q413=+0

;INFALLSVINKEL A-AXEL ~

Q414=+0

;MAETPUNKTER A-AXEL ~

Q415=-90

;STARTVINKEL B-AXEL ~

Q416=+90

;SLUTVINKEL B-AXEL ~

Q417=+0

;INFALLSVINKEL B-AXEL ~

Q418=+2

;MAETPUNKTER B-AXEL ~

Q419=-90

;STARTVINKEL C-AXEL ~

Q420=+90

;SLUTVINKEL C-AXEL ~

Q421=+0

;INFALLSVINKEL C-AXEL ~

Q422=+2

;MAETPUNKTER C-AXEL ~

Q423=+4

;ANTAL MAETPUNKTER ~

Q432=+0

;VINKELOMRAADE GLAPP

Justering av växlingsbara huvuden

 
Machine

Växling av huvuden är en maskinspecifik funktion. Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok.

  1. Växla in det andra huvudet
  2. Växla in avkännarsystemet
  3. Mät upp växlingshuvudet med cykel 452
  4. Mät bara i den axel som faktiskt har växlats (i exemplet bara A-axeln, C-axeln väljs bort med Q422)
  5. Du får inte ändra utgångspunkten eller kalibreringskulans position under hela den här processen
  6. Du kan justera alla andra växlingshuvuden på samma sätt

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Justera växlingshuvud

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 452 PRESET-KOMPENSATION ~

Q407=+12.5

;KULRADIE ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q408=+0

;RETURHOEJD ~

Q253=+2000

;NEDMATNINGSHASTIGHET ~

Q380=+45

;REFERENSVINKEL ~

Q411=-90

;STARTVINKEL A-AXEL ~

Q412=+90

;SLUTVINKEL A-AXEL ~

Q413=+45

;INFALLSVINKEL A-AXEL ~

Q414=+4

;MAETPUNKTER A-AXEL ~

Q415=-90

;STARTVINKEL B-AXEL ~

Q416=+90

;SLUTVINKEL B-AXEL ~

Q417=+0

;INFALLSVINKEL B-AXEL ~

Q418=+2

;MAETPUNKTER B-AXEL ~

Q419=+90

;STARTVINKEL C-AXEL ~

Q420=+270

;SLUTVINKEL C-AXEL ~

Q421=+0

;INFALLSVINKEL C-AXEL ~

Q422=+0

;MAETPUNKTER C-AXEL ~

Q423=+4

;ANTAL MAETPUNKTER ~

Q432=+0

;VINKELOMRAADE GLAPP

Målsättning med den här proceduren är att utgångspunkten skall vara oförändrad på arbetsstycket efter en växling av rotationsaxlar (huvudväxling)

I följande exempel beskrivs en justering av ett gaffelhuvud med axlarna AC. A-axeln växlas, C-axeln är kvar i grundmaskinen.

  1. Inväxling av huvudet som används som referenshuvud
  2. Spänn upp kalibreringskulan
  3. Växla in avkännarsystemet
  4. Mät upp den fullständiga kinematiken med referenshuvudet med hjälp av cykel 451
  5. Ange utgångspunkten (med Q431 = 2 eller 3 i cykel 451) efter uppmätningen av referenshuvudet

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Uppmätning referenshuvud

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 451 KINEMATIK-MAETNING ~

Q406=+1

;MODE ~

Q407=+12.5

;KULRADIE ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q408=+0

;RETURHOEJD ~

Q253=+2000

;NEDMATNINGSHASTIGHET ~

Q380=+45

;REFERENSVINKEL ~

Q411=-90

;STARTVINKEL A-AXEL ~

Q412=+90

;SLUTVINKEL A-AXEL ~

Q413=+45

;INFALLSVINKEL A-AXEL ~

Q414=+4

;MAETPUNKTER A-AXEL ~

Q415=-90

;STARTVINKEL B-AXEL ~

Q416=+90

;SLUTVINKEL B-AXEL ~

Q417=+0

;INFALLSVINKEL B-AXEL ~

Q418=+2

;MAETPUNKTER B-AXEL ~

Q419=+90

;STARTVINKEL C-AXEL ~

Q420=+270

;SLUTVINKEL C-AXEL ~

Q421=+0

;INFALLSVINKEL C-AXEL ~

Q422=+3

;MAETPUNKTER C-AXEL ~

Q423=+4

;ANTAL MAETPUNKTER ~

Q431=+3

;SAETT PRESET ~

Q432=+0

;VINKELOMRAADE GLAPP

Driftkompensering

 
Tip

Denna procedur är även möjlig i maskiner utan rotationsaxlar.

Under bearbetningen påverkas olika maskinkomponenter av drift på grund av ändrade omgivningsförhållanden. Om driften är tillräckligt konstant över hela rörelseområdet och det går att ha kalibreringskulan kvar på maskinbordet under bearbetningen, så kan driften registreras och kompenseras via cykel 452.

  1. Spänn upp kalibreringskulan
  2. Växla in avkännarsystemet
  3. Mät upp kinematiken fullständigt med cykel 451 innan du påbörjar bearbetningen
  4. Ange utgångspunkten (med Q432 = 2 eller 3 i cykel 451) efter uppmätningen av kinematiken
  5. Ange sedan utgångspunkten för ditt arbetsstycke och starta bearbetningen

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Referensmätning för driftkompensering

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 CYCL DEF 247 ORIGOS LAEGE ~

Q339=+1

;UTGAANGSPUNKT-NUMMER

13 TCH PROBE 451 KINEMATIK-MAETNING ~

Q406=+1

;MODE ~

Q407=+12.5

;KULRADIE ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q408=+0

;RETURHOEJD ~

Q253=+750

;NEDMATNINGSHASTIGHET ~

Q380=+45

;REFERENSVINKEL ~

Q411=+90

;STARTVINKEL A-AXEL ~

Q412=+270

;SLUTVINKEL A-AXEL ~

Q413=+45

;INFALLSVINKEL A-AXEL ~

Q414=+4

;MAETPUNKTER A-AXEL ~

Q415=-90

;STARTVINKEL B-AXEL ~

Q416=+90

;SLUTVINKEL B-AXEL ~

Q417=+0

;INFALLSVINKEL B-AXEL ~

Q418=+2

;MAETPUNKTER B-AXEL ~

Q419=+90

;STARTVINKEL C-AXEL ~

Q420=+270

;SLUTVINKEL C-AXEL ~

Q421=+0

;INFALLSVINKEL C-AXEL ~

Q422=+3

;MAETPUNKTER C-AXEL ~

Q423=+4

;ANTAL MAETPUNKTER ~

Q431=+3

;SAETT PRESET ~

Q432=+0

;VINKELOMRAADE GLAPP

  1. Mät upp axlarnas drift med regelbundna intervaller
  2. Växla in avkännarsystemet
  3. Aktivera utgångspunkt i kalibreringskulan
  4. Mät upp kinematiken med cykel 452
  5. Du får inte ändra utgångspunkten eller kalibreringskulans position under hela den här processen

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Kompensera drift

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

13 TCH PROBE 452 PRESET-KOMPENSATION ~

Q407=+12.5

;KULRADIE ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q408=+0

;RETURHOEJD ~

Q253=+9999

;NEDMATNINGSHASTIGHET ~

Q380=+45

;REFERENSVINKEL ~

Q411=-90

;STARTVINKEL A-AXEL ~

Q412=+90

;SLUTVINKEL A-AXEL ~

Q413=+45

;INFALLSVINKEL A-AXEL ~

Q414=+4

;MAETPUNKTER A-AXEL ~

Q415=-90

;STARTVINKEL B-AXEL ~

Q416=+90

;SLUTVINKEL B-AXEL ~

Q417=+0

;INFALLSVINKEL B-AXEL ~

Q418=+2

;MAETPUNKTER B-AXEL ~

Q419=+90

;STARTVINKEL C-AXEL ~

Q420=+270

;SLUTVINKEL C-AXEL ~

Q421=+0

;INFALLSVINKEL C-AXEL ~

Q422=+3

;MAETPUNKTER C-AXEL ~

Q423=+3

;ANTAL MAETPUNKTER ~

Q432=+0

;VINKELOMRAADE GLAPP

Protokollfunktion

Efter exekvering av cykel 452 skapar styrsystemet ett protokoll (TCHPRAUTO.html) och lagrar protokollfilen i samma mapp som det tillhörande NC-programmet. Protokollet innehåller följande data:

  • Datum och klockslag när protokollet skapades
  • Sökväg till NC-programmet som cykelns utfördes i
  • Verktygsnamn
  • Aktiv kinematik
  • Genomfört läge
  • Infallsvinklar
  • För varje uppmätt rotationsaxel:
    • Startvinkel
    • Slutvinkel
    • Antal mätpunkter
    • Mätcirkelradie
    • Genomsnittligt glapp när Q423 > 0
    • Axlarnas positioner
    • Standardavvikelse (spridning)
    • Maximal avvikelse
    • Vinkelfel
    • Korrigeringsvärde i alla axlar (förskjutning av utgångspunkt)
    • De kontrollerade rotationsaxlarnas position före preset-kompenseringen (utgår från den kinematiska transformationskedjans början, oftast från spindelnosen)
    • De kontrollerade rotationsaxlarnas position efter optimeringen (utgår från den kinematiska transformationskedjans början, oftast från spindelnosen)
    • Medelvärde positioneringsfel
    • SVG-filer med diagram: uppmätta och optimerade fel hos de enskilda mätpositionerna.
      • Röd linje: uppmätta positioner
      • Grön linje: optimerade värden
      • Diagrammets beteckning: axelbeteckning beroende på rotationsaxeln, t.ex. EYC = avvikelser i Y-axeln beroende på C-axeln
      • Diagrammets X-axel: rotationsaxelns läge i grader °
      • Diagrammets Y-axel: positionsavvikelser i mm
Beispiel Y
Exempel på mätning EYC: avvikelser i Y-axeln beroende på C-axeln