Användningsområde
Säkerhetskonceptet för den integrerade funktionella säkerheten FS för maskiner med HEIDENHAIN-styrsystem erbjuder kompletterande programsäkerhetsfunktioner utöver befintliga mekaniska säkerhetsanordningar på maskinen. Det integrerade säkerhetskonceptet minskar t.ex. automatiskt matningen om du utför bearbetningar med öppen maskindörr. Maskintillverkaren kan anpassa eller utöka säkerhetskonceptet FS.
Förutsättningar
- Programvarualternativ 160 integrerad funktionell säkerhet FS i grundversion eller programvarualternativ 161 integrerad funktionell säkerhet FS i fullständig version
- I förekommande fall, programvarualternativ 162 till 166 eller programvarualternativ 169
- Maskintillverkaren måste avstämma säkerhetskonceptet FS på maskinen.
Beroende på antalet drivningar på maskinen kan du behöva de här programvarualternativen.
Funktionsbeskrivning
Varje användare av en verktygsmaskin är utsatt för fara. Skyddsanordningar kan förhindra tillgång till riskområden, å andra sidan måste man ibland även kunna arbeta vid maskinen utan skyddsanordning (t.ex. med öppen skyddsdörr).
Säkerhetsfunktioner
För att säkerställa att kraven på personskydd uppfylls tillhandahåller den integrerade funktionella säkerheten FS standardiserade säkerhetsfunktioner. Maskintillverkaren använder de standardiserade säkerhetsfunktionerna i tillämpningen av funktionell säkerhet FS för respektive maskin.
Du kan spåra de aktiva säkerhetsfunktionerna i axelstatusen för den funktionella säkerheten FS.
Beteckning | Betydelse | Kort beskrivning |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Säkert stopp av driften på olika sätt |
STO | Safe Torque Off | Energiförsörjningen till motorn är bruten. Erbjuder skydd mot oväntad start av drift |
SOS | Safe Operating Stop | Säkert driftstopp. Erbjuder skydd mot oväntad start av drift |
SLS | Safely Limited Speed | Säkert begränsad hastighet. Förhindrar att exekveringen överskrider angivet hastighetsgränsvärde vid öppen skyddsdörr. |
SLP | Safely Limited Position | Säkert begränsat läge. Övervakar att en säker axel inte lämnar ett angivet område |
SBC | Safe Brake Control | Tvåkanalig styrning av motorhållbromsarna |
Säkerhetsrelaterade driftlägen för den funktionella säkerheten FS
Styrsystemet erbjuder med den funktionella säkerheten FS olika säkerhetsrelaterade driftlägen. Det säkerhetsrelaterade driftläget med det lägsta numret innehåller den högsta säkerhetsnivån.
Beroende på maskintillverkarens implementering finns följande säkerhetsrelaterade driftlägen tillgängliga:
Machine
Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!
Maskintillverkaren måste implementera de säkerhetsrelaterade driftlägena för respektive maskin.
Symbol | Säkerhetsspecifikt driftsätt | Kort beskrivning |
---|---|---|
Driftläge SOM_1 | Safe operating mode 1: Automatisk drift, produktionsdrift | |
Driftläge SOM_2 | Safe operating mode 2: Inställningsdrift | |
Driftläge SOM_3 | Safe operating mode 3: Manuellt ingrepp, enbart för kvalificerade användare | |
Driftläge SOM_4 Denna funktion måste friges och anpassas av maskintillverkaren. | Safe operating mode 4: Utökat manuellt ingrepp, processobservation, enbart för kvalificerade användare |
Funktionell Säkerhet FS i arbetsområdet Positioner
För ett styrsystem med funktionell säkerhet FS visar styrsystemet de övervakade driftstatusarna för elementen varvtal S och matning F i arbetsområdet Positioner. Om en säkerhetsfunktion utlöses i övervakad status stoppar styrsystemet matningsrörelsen och spindeln eller minskar hastigheten, t.ex. när maskindörren öppnas.
Användningsområde Funktionell Säkerhet
Machine
Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!
Maskintillverkaren konfigurerar säkerhetsfunktionerna i detta användningsområde.
Styrsystemet visar i användningsområdet Funktionell Säkerhet i driftarten Start information om statusen för de enskilda säkerhetsfunktionerna. I det här användningsområdet kan du se om enskilda säkerhetsfunktioner är aktiva och accepterade av styrsystemet.

Menypunkt Axis status
I menypunkten Axis status i användningsområdet Inställningar visar styrsystemet följande information om statusarna för de enskilda axlarna:
Fält | Betydelse |
---|---|
Axel | Konfigurerade axlar på maskinen |
Status | Aktiv säkerhetsfunktion |
Stopp | Stoppreaktion |
SLS2 | Maximala varvtals- eller matningsvärden för SLS i driftsätt SOM_2 |
SLS3 | Maximala varvtals- eller matningsvärden för SLS i driftsätt SOM_3 |
SLS4 | Maximala varvtals- eller matningsvärden för SLS i driftsätt SOM_4 Denna funktion måste friges och anpassas av maskintillverkaren. |
Vmax_act | Gällande begränsning för varvtal eller matnings- För högre värden än 999 999 visar styrsystemet MAX. |

Axlarnas teststatus
För att styrsystemet ska kunna garantera att axlarna används på ett säkert sätt kontrollerar styrsystemet alla övervakade axlar när maskinen kopplas på.
Då kontrollerar styrsystemet om positionen för en axel stämmer överens med positionen den hade direkt efter avstängningen. Om en avvikelse uppträder markerar styrsystemet den berörda axeln i positionsvisningen med en röd varningstriangel.
Om kontrollen av enskilda axlar misslyckas när maskinen startas kan du utföra kontrollen av axlarna manuellt.
Kontrollera axelpositioner manuellt
Styrsystemet visar de enskilda axlarnas teststatus med följande symboler:
Symbol | Betydelse |
---|---|
Axeln är testad eller behöver inte testas. | |
Axeln är inte testad men behöver testas föra att säkerställa en säker drift. | |
FS övervakar inte axeln eller axeln är inte konfigurerad som säker. |
Begränsning av matningen vid funktionell säkerhet FS
Machine
Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!
Denna funktion måste anpassas av din maskintillverkare.
Med funktionsknappen F begränsad kan du förhindra SS1-reaktionen för säkert stopp av drivningarna när skyddsdörren öppnas.
När du trycker på funktionsknappen F begränsad begränsar styrsystemet axlarnas hastigheter och spindelns varvtal till de värden som maskintillverkaren har bestämt. Det aktiva säkerhetsrelaterade driftläget SOM_x är avgörande för begränsningen. Du kan välja det säkerhetsrelaterade driftläget med nyckelbrytaren.
Tip
I det säkerhetsrelaterade driftläget SOM_1 stoppar styrsystemet axlar och spindlar när säkerhetsdörren öppnas.
I arbetsområdena Positioner och STATUS visar styrsystemet matningen med orange färg.
Kontrollera axelpositioner manuellt
Machine
Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!
Denna funktion måste anpassas av din maskintillverkare.
Maskintillverkaren definierar läget för testpositionen.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Styrsystemet genomför inte någon automatisk kollisionsövervakning mellan verktyget och arbetsstycket. Vid felaktiga förpositioneringar eller otillräckliga avstånd mellan komponenterna finns det kollisionsrisk vid förflyttningarna till testpositionerna!
- Kör vid behov till en säker position före förflyttningarna till testpositionerna
- Beakta risken för kollisioner
Anmärkning
- Verktygsmaskiner med HEIDENHAIN-styrsystem kan vara utrustade med integrerad funktionell säkerhet FS eller extern säkerhet. Det här kapitlet inriktar sig enbart på maskiner med integrerad funktionell säkerhet FS.
- I maskinparametern speedPosCompType (nr 403129) definierar maskintillverkaren beteendet hos varvtalsreglerade FS-NC-axlar när skyddsdörren är öppen. Maskintillverkaren kan t.ex. tillåta att arbetsstyckesspindeln startas och tillåta en tangering av arbetsstycket när skyddsdörren är öppen. Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!