Positionsindikator

Användningsområde

Styrsystemet erbjuder olika lägen i positionsindikatorn, t.x. värden ur olika referenssystem. Beroende på tillämpning kan något av de tillgängliga lägena väljas.

Funktionsbeskrivning

  • Styrsystemet innehåller positionslägen i följande områden:
  • Arbetsområde Positioner
  • Statusöversikt för styrsystemslista
  • Flik POS för arbetsområdet STATUS
  • Flik POS för arbetsområdet Simulationsstatus

I fliken POS till arbetsområdet Simulationsstatus visar styrsystemet alltid läget Börposition (SOLL). I arbetsområdet STATUS och Positioner kan du välja läge på positionsindikatorn.

Styrsystemet erbjuder följande lägen för positionsindikatorn:

Mode

Betydelse

Börposition (SOLL)

Detta läge visar värdet på den aktuellt uppmätta målpositionen i inmatnings-koordinatsystemet I-CS.

När maskinen förflyttar axlarna jämför styrsystemet i förutbestämda tidsintervall, koordinaterna för det uppmätta är-läget och det beräknade bör-läget. Börläget är det läge som axlarna matematiskt måste befinna sig på vid tidpunkten för jämförelsen.

 
Tip

Lägena Börposition (SOLL) och Ärposition (IST) skiljer sig uteslutande åt med avseende på släpfelet.

Ärposition (IST)

Detta läge visar det aktuellt uppmätta verktygsläget i inmatnings-koordinatsystemet I-CS.

Ärläget är det uppmätta läget på axlarna som mätapparaten anger vid tidpunkten för jämförelsen.

Börpos. maskinsystem (REFSOLL)

Detta läge visar den beräknade målpositionen i maskin-koordinatsystem M-CS.

 
Tip

Lägena Börpos. maskinsystem (REFSOLL) och Ärpos. maskinsystem (REFIST) skiljer sig uteslutande åt med avseende på släpfelet.

Ärpos. maskinsystem (REFIST)

Detta läge visar det aktuellt uppmätta verktygsläget i maskinkoordinatsystemet M-CS.

Släpfel (SCHPF)

Detta läge visar skillnaden mellan det beräknade börläget och det uppmätta ärläget. Styrsystemet anger skillnaden i den förutbestämda tidsintervallen.

Förfl.sträcka handratt (M118)

Detta läge visar de värden som bearbetas med tilläggsfunktionen M118.

Aktivera handrattsöverlagring med M118

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

I maskinparametern progToolCallDL (nr 124501) definierar maskintillverkaren om positionsindikatorn ska ta hänsyn till deltavärdet DL från verktygsanropet. Lägena BÖRV och ÄR och REFBÖR och REFÄR avviker då med värdet på DL från varandra.

Växla läge för lägesindikator

  1. Man ändrar läget på lägesindikatorn i arbetsområdet STATUS enligt följande:
  2. Välj flik POS
SettingsIcon

  1. Välj inställningar I området för lägesindikator
  2. Välj önskat läge för lägesindikatorn t.ex. Ärposition (IST)
  3. Styrsystemet visar positionen i valt läge.

Anmärkning

  • Med maskinparametern CfgPosDisplayPace (nr 101000) definierar du visningsnoggrannheten med hjälp av antal decimaler.
  • När maskinen förflyttar axlarna visar styrsystemet de enskilda axlarnas kvarstående restvägar med en symbol och motsvarande värde tillsammans med den aktuella positionen.
  • Axel- och lägesindikator