Dynamisk Kollisionsövervakning DCM (alternativ 40)

Användningsområde

Med den dynamiska kollisionsövervakningen DCM (dynamic collision monitoring) kan du övervaka de av maskintillverkaren definierade maskinkomponenterna för kollision. Om dessa kollisionsobjekt befinner sig på mindre än ett definierat minimiavstånd från varandra, stannar styrsystemet med ett felmeddelande. På så sätt minskar du risken för kollision.

VB_5_27_12_DCM_Ausgeloest
Dynamisk Kollisionsövervakning DCM med varning för en kollision

Förutsättningar

  • Programvarualternativ 40 dynamisk kollisionsövervakningDCM
  • Styrning förberedd av maskintillverkaren
  • Maskintillverkaren måste definiera en kinematikmodell till maskinen, hängpunkter för spänndon och säkerhetsavståndet mellan kollisionsobjekten.

    Spänndonsövervakning (alternativ 40)

  • Verktyg med positiv radie R och längd L.
  • verktygstabell tool.t

  • Värden i verktygshanteringen motsvarar de faktiska måtten på verktyget
  • Verktygsförvaltning

Funktionsbeskrivning

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Maskintillverkaren anpassar den dynamiska kollisionsövervakningen DCM efter styrsystemet.

Maskintillverkaren kan beskriva maskinkomponenter och minsta avstånd som övervakas av styrsystemet för alla maskinrörelser. Om två kollisionsobjekt underskrider ett definierat minsta avstånd till varandra avger styrsystemet ett felmeddelande och stoppar rörelsen.

AS_4_24_12_DCM_Fehlermeldung
Felmeddelande för dynamisk kollisionsövervakningDCM
 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Vid aktiv dynamisk kollisionsövervakning DCM genomför styrsystemet ingen automatisk kollisionskontroll. Av denna anledning förhindrar inte styrsystemet heller några rörelser som förorsakar kollisioner. Under alla rörelser finns det kollisionsrisk!
  1. Aktivera alltid DCM om möjligt
  2. DCMaktivera alltid omedelbart efter ett tillfälligt avbrott
  3. Testa försiktigtNC-program eller Programavsnitt vid inaktivt DCM i läget Enkelblock
  • Styrsystemet kan återge kollisionsobjekten grafiskt i följande driftlägen:
  • Driftart Programmering
  • Driftläget Manuell
  • Driftart Programkörning

Styrsystemet övervakar verktygen som de har definierats i verktygshanteringen även för kollisioner.

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Styrsystemet utför ej heller någon automatisk kollisionsövervakning med arbetsstycket vid aktiv dynamisk kollisionsövervakning DCM, varken med verktyget eller med andra maskinkomponenter. Under exekveringen finns det kollisionsrisk!
  1. Aktivera knappen Utökade kontroller för simuleringen
  2. Kontrollera förloppet med hjälp av simuleringen
  3. Testa NC-programmet eller programavsnittet i driftsättet Enkelblock försiktigt

Utökade kontroller i simulationen

Dynamisk Kollisionsövervakning DCM i driftlägen Manuell och Programkörning

Den dynamiska kollisionsövervakningen DCM för driftlägen Manuell och Programkörning aktiveras separat med funktionsknappen DCM.

Dynamisk Kollisionsövervakning DCM för driftlägena Manuell och Programkörning

I driftlägena Manuell och Programkörning stoppar styrsystemet rörelser när två kollisionsobjekt underskrider ett minsta avstånd till varandra. I detta fall visar styrsystemet ett felmeddelande som anger de båda objekten som orsakar kollisionen.

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Maskintillverkaren definierar det minsta avståndet mellan två kollisionsövervakade objekt.

Innan kollisionsvarningen minskar styrsystemet dynamiskt rörelsernas matningshastighet. På så sätt säkerställer du att axlarna stannar i god tid före en kollision.

Om kollisionsvarningen utlöses visar styrsystemet e kolliderande objekten i arbetsområdet Simulering i rött.

 
Tip

Vid en kollisionsvarningen är endast maskinförflyttningar med axelriktningsknappar eller med handratt som ökar avståndet mellan kollisionsobjekten möjliga.

Vid aktiv kollisionsövervakning och en samtidig kollisionsvarning är inga förflyttningar som minskar avståndet tillåtna.

Dynamisk Kollisionsövervakning DCM i driftarten Programmering

Man aktiverar den dynamiska kollisionsövervakningen DCM för simuleringen i arbetsområdet Simulering.

Aktivera Dynamisk Kollisionsövervakning DCM för simulationen

I driftläget Programmering kan du kontrollera om det finns risk för kollisioner i ett NC-program redan innan exekveringen. Om det uppstår en kollision stoppar styrsystemet simuleringen och visar ett felmeddelande, där båda objekt som orsakat kollisionen omnämns.

HEIDENHAIN rekommenderar, att den dynamiska kollisionsövervakningen DCM i driftarten Programmering endast ska användas utöver DCM i driftlägena Manuell och Programkörning.

 
Tip

Den expanderade kollisionskontrollen visar kollisionen mellan arbetsstycket och verktygen eller verktygshållaren.

Utökade kontroller i simulationen

  • För att simuleringen ska ge ett resultat som är jämförbar med programkörning måste följande punkter överensstämma:
  • Arbetsstyckets utgångspkt
  • Grundvridning
  • Offset i den enskilda axeln
  • Tiltläge
  • Aktiv Kinematikmodell

Man måste välja det aktiva arbetsstyckets referenspunkt för simuleringen. Det går att överföra det aktiva arbetsstyckets referenspunkt från referenspunktstabellen till simuleringen.

Kolumnen Visualiseringsalternativ

  • Följande punkter avviker i simuleringen från maskinen eller är inte tillgänglig:
  • Den simulerade verktygsväxlingspositionen avviker eventuellt från verktygsväxlingspositionen i maskinen
  • Ändringar i kinematiken kan i vissa fall fördröja simuleringen
  • PLC-positioneringar presenteras inte i simuleringen
  • Globala programinställningar GPS (alternativ 44) är inte tillgängliga
  • Handrattsöverlagring inte tillgänglig
  • Bearbetning av uppdragslistan inte tillgänglig
  • Rörelsebegränsningarna från tillämpningen Inställningar är inte tillgängliga

Dynamisk Kollisionsövervakning DCM för driftlägena Manuell och Programkörning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Vid aktiv dynamisk kollisionsövervakning DCM genomför styrsystemet ingen automatisk kollisionskontroll. Av denna anledning förhindrar inte styrsystemet heller några rörelser som förorsakar kollisioner. Under alla rörelser finns det kollisionsrisk!
  1. Aktivera alltid DCM om möjligt
  2. DCMaktivera alltid omedelbart efter ett tillfälligt avbrott
  3. Testa försiktigtNC-program eller Programavsnitt vid inaktivt DCM i läget Enkelblock
  1. Den dynamiska kollisionsövervakningen DCM för driftlägena aktiveras Manuell och Programkörning enligt följande:
ManualMainIcon

  1. Välj driftart Manuell

  1. Välj tillämpning Manuell
SF_5_27_DCM

  1. DCM väljs
  2. Styrsystemet öppnar fönstret Kollisionsövervakning (DCM).

  1. aktiveraDCM i önskade driftlägen med hjälp av funktionsknappen
SF_4_24_11_GO_TO_OK

  1. Välj OK
  2. Styrsystemet aktiverar DCM i valda driftlägen.
 
Tip

Styrsystemet visar status för den dynamiska kollisionsövervakningen DCM i arbetsområdet Positioner. Om DCM avaktiveras visar styrsystemet en symbol i informationslista.

Aktivera Dynamisk Kollisionsövervakning DCM för simulationen

Det går bara att aktivera dynamisk kollisionsövervakning DCM i driftarten Programmering för simuleringen.

  1. Aktivera DCM för simuleringen enligt följande:
ProgrammingMainIcon

  1. Välj driftart Programmering
  2. Välj Arbetsområde
  3. Välj Simulering
  4. Styrsystemet öppnar arbetsområdet Simulering.
TabStructureIcon

  1. Välj kolumn Visualiseringsalternativ

  1. Aktivera brytare DCM
  2. Styrsystemet aktiverar DCM i driftarten Programmering.
 
Tip

Styrsystemet visar statusen på den dynamiska kollisionsövervakningen DCM i arbetsområdet Simulering

Symboler i arbetsområdet Simulering

Aktivera grafisk återgivning av kollisionsobjekt

AS_4_24_12_DCM_Maschine
Simulering i läget Maskin
  1. Aktivera den grafiska presentationen av kollisionsobjekten enligt följande:
ManualMainIcon

  1. Välj driftart, t.ex. Manuell

  1. Välj Arbetsområde
  2. Välj arbetsområde Simulering
  3. Styrsystemet öppnar arbetsområdet Simulering.
TabStructureIcon

  1. Välj kolumn Visualiseringsalternativ
  2. Välj läge Maskin
  3. Styrsystemet visar en grafisk återgivning av maskinen och arbetsstycket.

Ändra återgivning

  1. Ändra den grafiska presentationen av kollisionsobjekten på följande sätt:
  2. Aktivera grafisk återgivning av kollisionsobjekt
TabStructureIcon

  1. Välj kolumn Visualiseringsalternativ
toolShaded

  1. Ändra grafisk återgivning av kollisionsobjekt, t.ex. Original

FUNCTION DCM:Avaktivera och aktivera dynamisk Kollisionsövervakning DCM i NC-programmet

Användningsområde

Många bearbetningssteg äger rum i närheten av ett kollisionsobjekt beroende på process. Om du vill ta ur vissa bearbetningssteg ur den dynamiska kollisionsövervakningen DCMkan du avaktiveraDCM i NC-programmet. På så vis kan du dessutom övervaka vissa delar av ett NC-program för kollisioner.

Förutsättning

För att kunna använda denna funktion måste den Dynamiska Kollisionsövervakningen DCM för driftläget Programkörning vara aktiv. Annars har funktionen ingen verkan, det går inte att aktivera DCM på detta sätt.

Funktionsbeskrivning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Vid aktiv dynamisk kollisionsövervakning DCM genomför styrsystemet ingen automatisk kollisionskontroll. Av denna anledning förhindrar inte styrsystemet heller några rörelser som förorsakar kollisioner. Under alla rörelser finns det kollisionsrisk!
  1. Aktivera alltid DCM om möjligt
  2. DCMaktivera alltid omedelbart efter ett tillfälligt avbrott
  3. Testa försiktigtNC-program eller Programavsnitt vid inaktivt DCM i läget Enkelblock

FUNCTION DCM fungerar uteslutande inom NC-programmet.

  • Det går att avaktivera den dynamiska kollisionsövervakningen DCM t.ex. i följande situationer i NC-programmet:
  • För att kunna minska avståndet mellan två kollisionsövervakade objekt
  • För att förhindra stopp i programexekveringen
  • Man kan välja mellan följande NC-funktioner:
  • FUNCTION DCM OFF avaktiverar Kollisionsövervakning tills slutet av NC-programmet eller funktionen FUNCTION DCM ON.
  • FUNCTION DCM ONlyfter funktionen FUNCTION DCM OFF och aktiverar kollisionsövervakningen igen.

Programmera FUNCTION DCM

  1. Programmera funktionen FUNCTION DCM enligt följande:
SF_4_NCFunktion_Einfuegen

  1. Välj Infoga NC-funktion
  2. Styrsystemet öppnar fönstret Infoga NC-funktion.

  1. Välj FUNCTION DCM

  1. Välj syntaxelement OFF eller ON

Anmärkning

  • Den dynamiska kollisionsövervakningen DCM bidrar till att minska risken för kollision. Styrsystemet kan dock inte ta hänsyn till alla driftvarianter.
  • Styrsystemet kan bara skydda maskinkomponenter från kollision om din maskintillverkare har definierat deras dimensioner, orientering och positioner korrekt.
  • Styrsystemet tar hänsyn till deltavärdena DL och DR från verktygshanteringen. Deltavärden från TOOL CALL-posten eller en korrigeringstabell tas inte med i beräkningen.
  • Vid vissa verktyg, t.ex. vid fräshuvuden, kan den kollisionsorsakande radien vara större än det värde som har definierats i verktygstabellen.
  • Efter start av en avkännarcykel övervakar styrsystemet inte längre mätspetsens längd och mätkulans diameter för att du även skall kunna proba kollisionsobjekt.