PLANE SPATIAL

Användningsområde

Med funktionen PLANE SPATIAL definieras bearbetningsplanen med tre rymdvinklar.

 
Tip

Rymdvinkel är den mest använda definitionsmöjligheten för en bearbetningsplan. Definitionen är inte maskinspecifik, alltså oberoende av de befintliga vridaxlarna.

Funktionsbeskrivning

Rymdvinkel definierar en bearbetningsplan som tre inbördes självständiga rotationer i arbetsstycke-koordinatsystemet W-CS, även i det osvängda bearbetningsplanet.

raum_sp_1
raum_spc

Rymdvinkel SPA och SPB

Rymdvinkel SPC

Även när en eller flera vinklar får värdet 0 måste alla tre vinklarna definieras.

Eftersom rymdvinkeln programmeras oberoende av de fysiskt tillgängliga vridaxlarna behöver du inte skilja på huvud- och bordsaxlar när det gäller skylten. De använder alltid den utökad högerhandsregeln.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

Tummen på den högra handen pekar i den positiva riktningen av den axel runt vilken rotationen sker. När du böjer fingrarna pekar de böjda fingrarna i den positiva rotationsriktningen.

Inmatningen av en rymdvinkel som tre inbördes självständiga vridningar i arbetsstycke-koordinatsystem W-CS i programföljdordningen A-B-C är en utmaning för många användare. Svårigheten ligger i att samtidigt beakta två koordinatsystem, det oförändrade W-CS och det ändrade arbetsplanet-koordinatsystem WPL-CS.

Därför kan du alternativt definiera rymdvinklarna genom att föreställa sig tre efter varandra följande rotationer i svängningsordningen C-B-A. Detta alternativ möjliggör betraktande av endast ett koordinatsystem, det ändrade bearbetningsplan-koordinatsystemet WPL-CS.

Anmärkning

 
Tip

Detta perspektiv motsvarar tre funktioner PLANE RELATIVE som programmerats i följd, först med SPC , sedan med SPB och till sist med SPA. De inkrementellt verkande rymdvinklarna SPB och SPA hänför sig till bearbetningsplan- koordinatsystem WPL-CS, dvs till ett svängt bearbetningsplan.

PLANE RELATIV

Användningsexempel

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Ursprungligt tillstånd

Schwenk_einfach_bsp_2

Det ursprungliga tillståndet visar positionen och riktningen på ännu osvängda bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS. Läget definierar arbetsstyckets nollpunkt som matades in i exemplet i den övre kanten av fasen. Den aktiva arbetsstycke-nollpunkten definierar även den position kring vilken styrsystemet orienterar eller roterar WPL-CS.

Inriktningen på verktygsaxeln

Schwenk_einfach_bsp_3

Med hjälp av definierade rymdvinklar SPA+45 orienterar styrsystemet den svängda Z-axeln till WPL-CS vinkelrätt mot fasområdet. Rotationen kring SPA-vinkeln kommer från den icke-svängda X-axeln.

Inriktningen på den svängda X-axeln motsvarar inriktningen på den osvängda X-axeln.

Riktningen på den svängda Y-axeln ger sig automatiskt eftersom alla axlar står vinkelrätt mot varandra.

 
Tip

Om bearbetningen av fasen programmeras i ett underprogram kan en kringgående fas med fyra bearbetningsplansdefinitioner genomföras.

  • Om exemplet definierar bearbetningsplanet för den första fasningen, programmera de återstående faserna med hjälp av följande rymdvinklar:
  • SPA+45, SPB+0 och SPC+90 för den andra fasen
  • Anmärkning

  • SPA+45, SPB+0 och SPC+180 för den tredje fasen
  • SPA+45, SPB+0 och SPC+270 för den fjärde fasen

Värdena refererar till det osvängda arbetsstyckeskoordinatsystemet W-CS.

Observera att du måste flytta arbetsstyckets nollpunkt före varje definition av bearbetningsplan.

Inmatning

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-funktionen innehåller följande syntaxelement:

Syntaxelement

Betydelse

PLANE SPATIAL

Syntaxöppnare för definition av bearbetningsplan med hjälp av tre rymdvinklar

SPA

Vridning runt X-axeln i arbetsstyckes-koordinatsystemet W-CS

Inmatning: -360,0000000–+360,0000000

SPB

Vridning runt Y-axeln av W-CS

Inmatning: -360,0000000–+360,0000000

SPC

Vridning runt Z-axeln av W-CS

Inmatning: -360,0000000–+360,0000000

MOVE, TURN eller STAY

Typ av roterande axelpositionering

 
Tip

Beroende på urval kan du definiera de valfria syntaxelementen MB, DIST och F, F AUTO eller FMAX.

Vridaxelpositioniering

SYM eller SEQ

Val av en unik svänglösning

svänglösningar

Syntaxelement valfritt

COORD RÖD eller TABLE ROT

Transformeringstyp

Transformationsarter

Syntaxelement valfritt

Anmärkning

Jämförelse mellan perspektiven med en fas som exempel

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Vy A-B-C

Ausgangszustand

Ursprungligt tillstånd

SPA_ABC

SPA+45

Inriktningen på verktygsaxeln Z

Vridning runt X-axeln i det osvängda arbetsstycke-koordinatsystems W-CS

W-CS

SPB+0

Vridning runt Y-axeln i det osvängda W-CS

Ingen rotation vid värde 0

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Huvudaxelns orientering X

Vridning runt Z-axeln i det osvängda W-CS

W-CS

Vy C-B-A

Ausgangszustand

Ursprungligt tillstånd

SPC_CBA

SPC+90

Huvudaxelns orientering X

Rotation kring Z-axeln till arbetsstycke-koordinatsystemet W-CS, alltså i det osvängda bearbetningsplanet

SPB+0

Rotation kring Y-axeln till arbetsstycke-koordinatsystemet WPL-CS, alltså i det svängda bearbetningsplanet

Ingen rotation vid värde 0

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Inriktningen på verktygsaxeln Z

Rotation kring X-axeln i WPL-CS, alltså i det svängda bearbetningsplanet

Båda vyerna ledder till en identisk upplevelse.

Definition

Förkortning

Definition

SP t.ex. i SPA

Rymlig