Med funktionen PLANE EULER definieras bearbetningsplan med tre euleriska vinklar.
Användningsområde
Funktionsbeskrivning
Euleriska vinklar definierar ett bearbetningsplan som tre rotationer som bygger på varandra, med utgångspunkt från det osvängda arbetsstycke- koordinatsystemet W-CS.
Med den tredje euler-vinkeln justerar du valfritt den svängda X-axeln.
![]() | ![]() |
Euler-vinkel EULPR | Euler-vinkel EULNU |
![]() | |
Euler-vinkel EULROT |
Även när en eller flera vinklar får värdet 0 måste alla tre vinklarna definieras.
De på varandra följande rotationerna sker först runt den osvängda Z-axeln, sedan runt den svängda X-axeln och sedan runt den svänga Z-axeln.
Denna vy motsvarar tre funktioner PLANE RELATIVE som programmerats i följd, först med SPC , sedan med SPA och sedan återigen med SPC.
Samma resultat kan också uppnås med hjälp av en PLANE SPATIAL-funktion med rymdvinklarna SPC och SPA och en efterföljande rotation, t.ex. med funktionen TRANS ROTATION.
Användningsexempel
NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.
- Anpassa följande innehåll:
- Verktyg
- Skärdata
- Matningshastigheter
- Säkerhetshöjd eller säkra positioner
- Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
- Sökvägar till programanrop
Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.
Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.
Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Ursprungligt tillstånd | Det ursprungliga tillståndet visar positionen och riktningen på ännu osvängda bearbetningsplan-koordinatsystem WPL-CS. Läget definierar arbetsstyckets nollpunkt som matades in i exemplet i den övre kanten av fasen. Den aktiva arbetsstycke-nollpunkten definierar även den position kring vilken styrsystemet orienterar eller roterar WPL-CS. |
Inriktningen på verktygsaxeln | Med hjälp av definierade Eulervinklar EULNU orienterar styrsystemet Z-axeln till WPL-CS vinkelrätt mot fasområdet. Rotationen kring EULNU-vinkeln kommer från den icke-svängda X-axeln. Inriktningen på den svängda X-axeln motsvarar inriktningen på den osvängda X-axeln. Riktningen på den svängda Y-axeln ger sig automatiskt eftersom alla axlar står vinkelrätt mot varandra. |
Om bearbetningen av fasen programmeras i ett underprogram kan en kringgående fas med fyra bearbetningsplansdefinitioner genomföras.
- Om exemplet definierar bearbetningsplanet för den första fasningen, programmera de återstående faserna med hjälp av följande Euler-vinkel:
- EULPR+90, EULNU45 och EULROT0 för den andra fasen
- EULPR+180, EULNU45 och EULROT0 för den tredje fasen
- EULPR+270, EULNU45 och EULROT0 för den fjärde fasen
Värdena refererar till det osvängda arbetsstyckeskoordinatsystemet W-CS.
Observera att du måste flytta arbetsstyckets nollpunkt före varje definition av bearbetningsplan.
Inmatning
NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.
- Anpassa följande innehåll:
- Verktyg
- Skärdata
- Matningshastigheter
- Säkerhetshöjd eller säkra positioner
- Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
- Sökvägar till programanrop
Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.
Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.
Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-funktionen innehåller följande syntaxelement:
Syntaxelement | Betydelse |
---|---|
PLANE EULER | Syntaxöppnare för definition av bearbetningsplan med hjälp av tre Eulervinklar |
EULPR | Rotation runt Z-axeln i arbetsstyckes-koordinatsystemet W-CS Inmatning: -180.000000–+180.000000 |
EULNU | Rotation kring X-axeln till det svängda bearbetningsplan-koordinatsystemet WPL-CS Inmatning: 0–180.000000 |
EULROT | Rotation kring Z-axeln till det svängda WPL-CS Inmatning: 0–360.000000 |
MOVE, TURN eller STAY | Typ av roterande axelpositionering Tip Beroende på urval kan du definiera de valfria syntaxelementen MB, DIST och F, F AUTO eller FMAX. |
SYM eller SEQ | |
COORD ROT eller TABLE ROT |
Definition
Förkortning | Definition |
---|---|
EULPR | Precisionsvinkel |
EULNU | Nutationsvinkel |
EULROT | Rotationsvinkel |