Med COORD ROT och TABLE ROT påverkar du orienteringen av bearbetningsplanets koordinatsystem WPL-CSgenom axelpositionen av en så kallad fri rotationsaxel.
- En godtycklig rotationsaxel blir en fri rotationsaxel vid följande konstellation:
- Rotationsaxeln har inte någon inverkan på verktygslutningen eftersom rotationsaxeln och verktygsaxeln är parallella med varandra i tiltläget
- Rotationsaxeln är den första rotationsaxeln utgående från arbetsstycket i den kinematiska kedjan
Inverkan av transformationstyperna COORD ROT och TABLE ROT är därmed beroende av den programmerade rymdvinkeln och maskinens kinematik.