Om positionen för en styrd rotationsaxel ändras i NC-programmet, kompenserar styrsystemet automatiskt verktygspositioneringen med M128 under svängningen med en utjämningsrörelse på linjäraxlarna. Därvid förblir positioneringen av verktygsspetsen oförändrad i relation till arbetsstycket (TCPM).
Istället för M128 rekommenderar HEIDENHAIN den kraftfullare funktionen FUNCTION TCPM.