Transformationsarter

Användningsområde

Med COORD ROT och TABLE ROT påverkar du orienteringen av bearbetningsplanets koordinatsystem WPL-CSgenom axelpositionen av en så kallad fri rotationsaxel.

 
Tip
  • En godtycklig rotationsaxel blir en fri rotationsaxel vid följande konstellation:
  • Rotationsaxeln har inte någon inverkan på verktygslutningen eftersom rotationsaxeln och verktygsaxeln är parallella med varandra i tiltläget
  • Rotationsaxeln är den första rotationsaxeln utgående från arbetsstycket i den kinematiska kedjan

Inverkan av transformationstyperna COORD ROT och TABLE ROT är därmed beroende av den programmerade rymdvinkeln och maskinens kinematik.

Funktionsbeskrivning

Styrsystemet erbjuder två valmöjligheter.

plane_tablerot_A01

Urvals­möjlighet

Betydelse

COORD ROT

  1. Styrsystemet positionerar den fria rotationsaxeln till 0
  2. Styrsystemet orienterar bearbetningsplanets koordinatsystem enligt den programmerade rymdvinkeln

TABLE ROT

  • TABLE ROT med:
  • SPA och SPB lika med 0
  • SPC lika med eller ej lika med 0
  1. Styrsystemet orienterar den fria rotationsaxeln enligt den programmerade rymdvinkeln
  2. Styrsystemet orienterar bearbetningsplanets koordinatsystem enligt den bas-koordinatsystemet
  • TABLE ROT med:
  • minst SPA eller SPB ej lika med 0
  • SPC lika med eller ej lika med 0
  1. Styrsystemet positionerar inte den fria rotationsaxeln, positionen före tiltningen av bearbetningsplanet behålls
  2. Eftersom arbetsstycket inte medpositioneras, orienterar styrsystemet bearbetningsplanets koordinatsystem enligt den programmerade rymdvinkeln

Om det inte finns någon fri rotationsaxel i ett visst tiltläge har transformationstyperna COORD ROT och TABLE ROT inte någon inverkan.

Inmatningen av COORD ROT eller TABLE ROT är valfri.

När ingen transformationstyp har valts, använder styrsystemet för PLANE-funktionen transformationstypen COORD ROT

Exempel

Följande exempel visar inverkan av transformationstypen TABLE ROT i kombination med en fri rotationsaxel.

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

11 L B+45 R0 FMAX

; förpositionera rotationsaxel

12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT

; vrid bearbetningsplan

A0B0

Ursprung

A0B45

A = 0, B = 45

A-90B45

A = -90, B = 45

  1. Styrsystemet positionerar B-axeln till axelvinkeln B+45
  2. Vid det programmerade tiltläget med SPA-90 blir B-axeln fri rotationsaxel
  3. Styrsystemet positionerar inte den fria rotationsaxeln, B-axelns position före tiltningen av bearbetningsplanet behålls
  4. Eftersom arbetsstycket inte medpositioneras, orienterar styrsystemet bearbetningsplanets koordinatsystem enligt den programmerade rymdvinkeln SPB+20

Anmärkning

  • För positionsbeteendet vid transformationstyperna COORD ROT och TABLE ROT är det irrelevant om den fria rotationsaxeln befinner sig i bordet eller i huvudet.
  • Den resulterande axelpositionen för den fria rotationsaxeln är bland annat beroende av en aktiv grundvridning.
  • Orienteringen hos bearbetningsplanets koordinatsystem är dessutom beroende av en programmerad rotation, t.ex. med hjälp av cykel 10 VRIDNING.