Cykel 1416 AVKÄNNING SKÄRNINGSPUNKT

ISO-programmering

G1416

Användningsområde

Med avkännarcykel 1416 beräknar du skärningspunkten för två kanter. Du kan exekvera cykeln i alla tre bearbetningsplanen XY, XZ och YZ. Cykeln kräver totalt fyra avkänningspunkter, två positioner på varje kant. Du kan välja en godtycklig ordningsföljd för kanterna.

Om du före den här cykeln programmerar cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING upprepar styrsystemet avkänningspunkterna i vald riktning över en viss längd längs en rät linje.

Cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING

  • Cykeln erbjuder dessutom följande alternativ:
  • Om avkänningspunkternas koordinater inte är kända kan cykeln utföras i halvautomatiskt läge.
  • Halvautomatiskt läge

  • Om du har bestämt den exakta positionen i förväg kan du definiera värdet som ärposition i cykeln.
  • Överföring av en ärposition

Cykelförlopp

cyc1416
  1. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet vid den programmerade avkänningspunkten 1 med snabbtransport FMAX_PROBE (ur avkännartabellen) och med positioneringslogik.
  2. Positioneringslogik

  3. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet vid säkerhetsavståndet med snabbtransport FMAX_PROBE. Den utgörs av summan av Q320, SET_UP och mätkulans radie. Säkerhetsavståndet tas med i beräkningen vid avkänning i varje avkänningsriktning.
  4. Därefter positionerar styrsystemet avkännarsystemet på den angivna mäthöjden Q1102 och utför den första avkänningen med avkänningsmatning F från avkännartabellen.
  5. När du programmerar MODE SAEKER HOEJD Q1125 positionerar styrsystemet avkännarsystemet med FMAX_PROBE på säkerhetshöjden Q260 igen.
  6. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet vid nästa avkänningspunkt.
  7. Styrsystemet positionerar avkännarsystemet på den angivna mäthöjden Q1102 och registrerar nästa avkänningspunkt.
  8. Styrsystemet upprepar steg 4 till 6 tills alla fyra avkänningspunkterna ha registrerats.
  9. Styrsystemet sparar de beräknade positionerna i Q-parametrarna nedan. Om Q1120 OVERFORINGSPOSITION har definierats med värdet 1 skriver styrsystemet in den beräknade positionen på den aktiva raden i utgångspunktstabellen.

QL-parameter-
nummer

Betydelse

Q950 till Q952

Första uppmätta positionen i huvud-, komplement- och verktygsaxeln

Q953 till Q955

Andra uppmätta positionen i huvud-, komplement- och verktygsaxeln

Q956 till Q958

Tredje uppmätta positionen i huvud-, komplement- och verktygsaxeln

Q959 till Q960

Uppmätt skärningspunkt i huvud- och komplementaxeln

Q964

Uppmätt grundvridning

Q965

Uppmätt bordsvridning

Q980 till Q982

Uppmätt avvikelse hos den första avkänningspunkten i huvud-, komplement- och verktygsaxeln

Q983 till Q985

Uppmätt avvikelse hos den andra avkänningspunkten i huvud-, komplement- och verktygsaxeln

Q986 till Q988

Uppmätt avvikelse hos den tredje avkänningspunkten i huvud-, komplement- och verktygsaxeln

Q989 till Q990

Uppmätt avvikelse hos skärningspunkten i huvud- och komplementaxeln

Q994

Uppmätt vinkelavvikelse hos grundvridningen

Q995

Uppmätt vinkelavvikelse hos bordsvridningen

Q183

  • Arbetsstyckestatus
  • -1 = inte definierad
  • 0 = godkänd
  • 1 = efterbearbetning
  • 2 = skrot

Q970

Om du har programmerat cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING dessförinnan:

Maximal avvikelse med utgångspunkt från den första avkänningspunkten

Q971

Om du har programmerat cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING dessförinnan:

Maximal avvikelse med utgångspunkt från den andra avkänningspunkten

Q972

Om du har programmerat cykel 1493 EXTRUDERING AVKANNING dessförinnan:

Maximal avvikelse med utgångspunkt från den tredje avkänningspunkten

Anmärkning

 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
Om du mellan objekten eller avkänningspunkterna inte kör till säkerhetshöjd finns risk för kollision.
  1. Kör till säkerhetshöjd mellan varje objekt eller avkänningspunkt. Programmera Q1125 MODE SAEKER HOEJD skilt från -1.
 
Hänvisning
Varning kollisionsrisk!
När avkännarcyklerna 444 och 14xx utförs, får följande koordinattransformationer inte vara aktiva: cykel 8 SPEGLING, cykel 11SKALFAKTOR, cykel 26 SKALFAKTOR AXELSP. och TRANS MIRROR. Det finns risk för kollision.
  1. Återställ koordinatomräkningen före cykelanrop
  • Denna cykel kan du enbart genomföra i bearbetningsläget FUNCTION MODE MILL.
  • Anvisning i samband med rotationsaxlar:
  • Om du beräknar grundvridningen i ett tiltat bearbetningsplan måste du tänka på följande:
    • Om de aktuella koordinaterna för rotationsaxlarna och de definierade tiltvinklarna (3D-ROT-menyn) stämmer överens är bearbetningsplanet konsekvent. Styrsystemet beräknar grundvridningen i inmatningskoordinatsystemet I-CS.
    • Om de aktuella koordinaterna för rotationsaxlarna och de definierade tiltvinklarna (3D-ROT-menyn) inte stämmer överens är bearbetningsplanet inkonsekvent. Styrsystemet beräknar grundvridningen i arbetsstyckeskoordinatsystemet W-CS utifrån verktygsaxeln.
  • Med den valfria maskinparametern chkTiltingAxes (nr 204601) definierar maskintillverkaren om styrsystemet ska kontrollera överensstämmelsen hos tiltläget. Om ingen kontroll har definierats antar styrsystemet normalt att bearbetningsplanet är konsekvent. Beräkningen av grundvridningen sker då i I-CS.

Justering av vridbordsaxel:

  • Styrsystemet kan endast justera vridbordet om den uppmätta rotationen kan korrigeras av en vridbordsaxel. Den här axeln måste vara den första vridbordsaxeln utgående från arbetsstycket.
  • För att justera vridbordsaxlarna (Q1126 skilt från 0), måste du tillämpa rotationen (Q1121 skilt från 0). Annars visar styrsystemet ett felmeddelande.

Cykelparametrar

Hjälpbild

Parametrar

cyc1416_1

Q1100 1.Börposition huvudaxel?

Absolut börposition i huvudaxeln, vid vilken de båda kanterna skär varandra.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt ? eller @

Q1101 1.Börposition komplementaxel?

Absolut börposition i komplementaxeln, vid vilken de båda kanterna skär varandra.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt valfri inmatning, se Q1100

Q1102 1.Börposition verktygsaxel?

Absolut börposition för avkänningspunkterna i verktygsaxeln

Inmatning: -99999,9999–+9999,9999 valfri inmatning, se Q1100

QS400 Toleransinmatning?

Toleransområde som cykeln övervakar. Toleransen definierar den tillåtna avvikelsen hos ytnormalen längs den första kanten. Styrsystemet beräknar avvikelsen med hjälp av börkoordinaten och detaljens faktiska ärkoordinat.

  • Exempel:
  • QS400 = ”0,4–0,1”: Övre toleransvärde = börkoordinat +0,4, undre toleransvärde = börkoordinat -0,1. För cykeln ger detta följande toleransområde: ”börkoordinat +0,4” till ”börkoordinat -0,1”
  • QS400 = ” ”: Ingen övervakning av toleransen.
  • QS400 = ”0”: Ingen övervakning av toleransen.
  • QS400 = ”0,1+0,1” : Ingen övervakning av toleransen.

Inmatning: max. 255 tecken

cyc1416_2

Q1130 Börvinkel för 1.rät?

Börvinkel för den första räta linjen

Inmatning: -180–+180

Q1131 Avkänningsriktning för 1.rät?

Avkänningsriktning för den första kanten:

+1: Vrider avkänningsriktningen +90° gentemot börvinkeln Q1130 och känner av rätvinkligt mot börkanten.

-1: Vrider avkänningsriktningen -90° gentemot börvinkeln Q1130 och känner av rätvinkligt mot börkanten.

Inmatning: -1, +1

Q1132 Första avstånd för 1.rät?

Avstånd mellan skärningspunkten och den första avkänningspunkten på den första kanten. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: -999 999–+999999

Q1133 Andra avstånd för 1.rät?

Avstånd mellan skärningspunkten och den andra avkänningspunkten på den första kanten. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: -999 999–+999999

QS401 Toleransuppgift 2?

Toleransområde som cykeln övervakar. Toleransen definierar den tillåtna avvikelsen hos ytnormalen längs den andra kanten. Styrsystemet beräknar avvikelsen med hjälp av börkoordinaten och detaljens faktiska ärkoordinat.

Inmatning: max. 255 tecken

cyc1416_3

Q1134 Börvinkel för 2.rät?

Börvinkel för den andra räta linjen

Inmatning: -180–+180

Q1135 Avkänningsriktning för 2.rät?

Avkänningsriktning för den andra kanten:

+1: Vrider avkänningsriktningen +90° gentemot börvinkeln Q1134 och känner av rätvinkligt mot börkanten.

-1: Vrider avkänningsriktningen -90° gentemot börvinkeln Q1134 och känner av rätvinkligt mot börkanten.

Inmatning: -1, +1

Q1136 Första avstånd för 2.rät?

Avstånd mellan skärningspunkten och den första avkänningspunkten på den andra kanten. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: -999 999–+999999

Q1137 Andra avstånd för 2.rät?

Avstånd mellan skärningspunkten och den andra avkänningspunkten på den andra kanten. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: -999 999–+999999

cyc1416_4

Q1139 Plan för objekt (1-3)?

Plan i vilket styrsystemet tolkar börvinklarna Q1130 och Q1134 samt avkänningsriktningarna Q1131 och Q1135.

1: YZ-plan

2: ZX-plan

3: XY-plan

Inmatning: 1, 2, 3

Q320 SAEKERHETSAVSTAAND ?

Extra avstånd mellan avkänningspunkten och avkännarsystemets kula. Q320 adderas till kolumnen SET_UP i avkännartabellen. Värdet har inkrementell verkan.

Inmatning: 0–99999,9999 alternativt PREDEF

Q260 SAEKERHETSHOEJD ?

Koordinat i verktygsaxeln, vid vilken ingen kollision mellan avkännarsystem och arbetsstycke (spänndon) kan ske. Värdet har absolut verkan.

Inmatning: -99999,9999–+99999,9999 alternativt PREDEF

Q1125 Förflyttning till säkerhetshöjd?

Positioneringsbeteende mellan avkänningspositionerna:

-1: Kör inte till säkerhetshöjd.

0: Kör till säkerhetshöjd före och efter cykeln. Förpositioneringen sker med FMAX_PROBE.

1: Kör till säkerhetshöjd före och efter varje objekt. Förpositioneringen sker med FMAX_PROBE.

2: Kör till säkerhetshöjd före och efter varje avkänningspunkt. Förpositioneringen sker med FMAX_PROBE.

Inmatning: -1, 0, +1, +2

Q309 Reaktion vid toleransfel?

Reaktion när toleransen överskrids:

0: Stoppa inte programexekveringen om toleransen överskrids. Styrsystemet öppnar inget fönster med resultat.

1: Stoppa programexekveringen om toleransen överskrids. Styrsystemet öppnar ett fönster med resultat.

2: Styrsystemet öppnar inget fönster med resultat vid efterbearbetning. Styrsystemet öppnar ett fönster med resultat och avbryter programkörningen om ärpositionerna befinner sig i skrotområdet.

Inmatning: 0, 1, 2

Q1126 Rikta upp rotationsaxlar?

Positionera rotationsaxlar för tiltad bearbetning:

0: Behåll aktuell rotationsaxelposition.

1: Positionera rotationsaxeln automatiskt och följ med verktygsspetsen (MOVE). Den relativa positionen mellan arbetsstycke och avkänningssystem förändras inte. Styrsystemet genomför en kompenseringsrörelse med linjäraxlarna.

2: Positionera rotationsaxeln automatiskt utan att följa med verktygsspetsen (TURN).

Inmatning: 0, 1, 2

Q1120 Position för överföring?

Bestäm om styrsystemet ska korrigera den aktiva utgångspunkten:

0: Ingen korrigering

1: Korrigering av den aktiva utgångspunkten i förhållande till skärningspunkten. Styrsystemet korrigerar den aktiva utgångspunkten med avvikelsen mellan bör- och ärpositionen för skärningspunkten.

Inmatning: 0, 1

Q1121 Överför vridning?

Bestäm om styrsystemet ska tillämpa den beräknade snedställningen:

0: Ingen grundvridning

1: Inställning av grundvridning: styrsystemet sparar snedställningen hos den första kanten som bastransformation i utgångspunktstabellen.

2: Utför en rundbordsvridning: styrsystemet sparar snedställningen hos den första kanten som offset i utgångspunktstabellen.

3: Inställning av grundvridning: styrsystemet sparar snedställningen hos den andra kanten som bastransformation i utgångspunktstabellen.

4: Utför en rundbordsvridning: styrsystemet sparar snedställningen hos den andra kanten som offset i utgångspunktstabellen.

5: Inställning av grundvridning: styrsystemet sparar snedställningen från de genomsnittliga avvikelserna hos båda kanterna som bastransformation i utgångspunktstabellen.

6: Utför en rundbordsvridning: styrsystemet sparar snedställningen från de genomsnittliga avvikelserna hos båda kanterna som offset i utgångspunktstabellen.

Inmatning: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6

NC-programmen i den här bruksanvisningen är förslag på lösningar. Du behöver anpassa NC-programmen eller enskilda NC-block innan du använder dem på en maskin.

  • Anpassa följande innehåll:
  • Verktyg
  • Skärdata
  • Matningshastigheter
  • Säkerhetshöjd eller säkra positioner
  • Maskinspecifika positioner, t.ex. med M91
  • Sökvägar till programanrop

Vissa NC-program är beroende av maskinkinematiken. Anpassa de här NC-programmen till maskinkinematiken före den första testkörningen.

Testa även NC-programmen med hjälp av simuleringen innan du startar den riktiga programkörningen.

 
Tip

Med hjälp av ett programtest kan du avgöra om du kan använda NC-programmet med de tillgängliga programvaruoptionerna, den aktiva maskinkinematiken och den aktuella maskinkonfigurationen.

Exempel

11 TCH PROBE 1416 AVKÄNNING SKÄRNINGSPUNKT ~

Q1100=+50

;1.PUNKT HUVUDAXEL ~

Q1101=+10

;1.PUNKT KOMPL.AXEL ~

Q1102=-5

;1.PUNKT VKT-AXEL ~

QS400="0"

;TOLERANS ~

Q1130=+45

;BORVINKEL 1.RAT ~

Q1131=+1

;AVKANNINGSRIKTNING 1.RAT ~

Q1132=+10

;FORSTA AVSTAND 1.RAT ~

Q1133=+25

;ANDRA AVSTAND 1.RAT ~

QS401="0"

;Toleranz 2 ~

Q1134=+135

;BORVINKEL 2.RAT ~

Q1135=–1

;AVKANNINGSRIKTNING 2.RAT ~

Q1136=+10

;FORSTA AVSTAND 2.RAT ~

Q1137=+25

;ANDRA AVSTAND 2.RAT ~

Q1139=+3

;OBJEKTPLAN ~

Q320=+0

;SAEKERHETSAVSTAAND ~

Q260=+100

;SAEKERHETSHOEJD ~

Q1125=+2

;MODE SAEKER HOEJD ~

Q309=+0

;FELREAKTION ~

Q1126=+0

;RIKTA UPP ROT.AXLAR ~

Q1120=+0

;OVERFORINGSPOSITION ~

Q1121=+0

;OEVERFOER VRIDNING