Grunder

Användningsområde

Om maskindörren är öppen och du kör fram till en position i maskinrummet eller sätter an vid ett lågt värde kan du använda den elektroniska handratten. Med den elektroniska handratten kan du flytta axlarna och utföra vissa funktioner i styrsystemet.

Förutsättning

  • Elektronisk handratt, t.ex. HR 550FS
    • Styrsystemet stöder följande elektroniska handrattar:
    • HR 410: trådbunden handratt utan display
    • HR 420: trådbunden handratt med display
    • HR 510: trådbunden handratt utan display
    • HR 520: trådbunden handratt med display
    • HR 550FS: trådlös handratt med display, dataöverföring via radio

Funktionsbeskrivning

Du kan använda elektroniska handrattar i driftlägena Manuell och Programkörning.

De bärbara handrattarna HR 520 och HR 550FS är utrustade med en display på vilken styrsystemet visar olika information. Du kan med hjälp av softkeys på handratten utföra inställningsfunktioner, t.ex. ställa in utgångspunkter eller aktivera tilläggsfunktioner.

Om du har aktiverat handratten med hjälp av aktiveringsknappen på handratten eller omkopplaren Handratt kan du endast manövrera styrsystemet med handratten. Om du trycker på axeltangenterna i detta tillstånd visar styrsystemet meddelandet Manöverenhet MB0 är spärrad.

Om flera handrattar är anslutna till ett styrsystem kan du endast aktivera och inaktivera en handratt med handratt-aktiveringsknappen på respektive handratt. Innan du kan välja en annan handratt måste du inaktivera den aktiva handratten.

Funktioner i driftarten Programkörning

  • Du kan utföra följande funktioner i driftarten Programkörning:
  • Knapp NC-start (Handrattsknapp NC-start)
  • Knapp NC-stopp (Handrattsknapp NC-stopp)
  • Om du har tryckt in knappen NC-stopp: Internt stopp (handratt-softkey MOP och sedan Stopp)
  • Om du har tryckt in knappen NC-stopp: Manuell förflyttning av axlar (handratt-softkey MOP och sedan MAN)
  • Återkörning till konturen, efter axlarna har förflyttats manuellt under ett programavbrott (handratt-softkeys MOP och sedan REPO). Manövreringen sker via handratt-softkeys.
  • Ny framkörning till konturen

  • Aktivering och deaktivering av funktionen tilta bearbetningsplanet (handratt-softkeys MOP och sedan 3D)

Manöverelement för en elektronisk handratt

HR550_g_A_01

En elektronisk handratt innehåller följande manöverelement:

1

Knappen NÖDSTOPP

2

Handratt-display för statuspresentation och för val av funktioner

3

Handratt-softkeys

4

Axelknappar, kan bytas av maskintillverkaren för att motsvara axelkonfigurationen

5

Knapp för godkännande

Knappen för godkännande finns på handrattens baksida.

6

Pilknappar för definition av handrattsupplösning

7

Handratt-aktiveringsknapp

8

Riktningsknapp

Knapp för förflyttningsrörelsens riktning

9

Snabbtransportöverlagring för förflyttningsrörelsen

10

Spindelstart (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare)

11

Knappen Generera NC-block (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare)

12

Spindelstopp (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare)

13

Knappen CTRL för specialfunktioner (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare)

14

Knappen NC-start (maskinberoende funktion, knapp utbytbar av maskintillverkare)

15

Knapp NC-stopp

Maskinberoende funktion, knappen kan bytas ut av maskintillverkaren

16

Handratt

17

Spindelvarvtals-potentiometer

18

Matningspotentiometer

19

Kabelanslutning, faller bort med den trådlösa handratten HR 550FS

Display-innehåll på en elektronisk handratt

HR550_FS_Screen_A_01-Kopie
  • Displayen på en elektronisk handratt innehåller följande områden:

1

Handratt i dockningsstationen eller aktiv i radioöverföring

Endast för radiohandratten HR 550FS

2

Mottagning

Sex staplar = maximal mottagning

Endast för radiohandratten HR 550FS

3

Batteriets laddningsnivå

Sex staplar = maximal laddningsnivå. Under laddningen rör sig en stapel från vänster till höger.

Endast för radiohandratten HR 550FS

4

X+50 000: den valda axelns position

5

*: STIB (Styrning i drift); Programkörning startas eller axel rör sig

6

Handrattsöverlagring från M118 eller de globala programinställningarna GPS(alternativ 44)

Aktivera handrattsöverlagring med M118

Funktion Handrattsöverlagring

7

S1600: aktuellt spindelvarvtal

8

Aktuell matning, med vilken den valda axeln förflyttas

Under programkörningen visar styrsystemet den aktuella banmatningen.

9

E: Felmeddelande finns väntande

När ett felmeddelande visas i styrsystemet, visar handrattsdisplayen under 3 sekunder meddelandet ERROR. Därefter ser du indikeringen E, så länge som felet kvarstår i styrsystemet.

10

  • Aktiv inställning i fönstret 3D-rotation:
  • VT: funktion Verktygsaxel
  • WP: funktion Grundvridning
  • WPL: funktion 3D ROT

Fönster 3D-rotation (alternativ 8)

11

Handrattsupplösning

Sträcka, som den valda axeln förflyttar sig vid ett handrattsvarv

Handrattsupplösning

12

Stegvis positionering aktiv eller inaktiv

Om funktionen är aktiv visar inte styrsystemet det aktiva förflyttningssteget.

13

Softkeyrad

  • Softkeyraden innehåller följande funktioner:
  • AX: välj maskinaxel
  • Skapa positioneringsblock

  • STEP: stegvis positionering
  • Stegvis positionering

  • MSF: Utför olika funktioner i driftsättet Manuell, ange t.ex. matning F
  • Ange tilläggsfunktioner M

  • OPM: välj driftläge
    • MAN: driftläge Manuell
    • MDI: applikation MDI i driftarten Manuell
    • RUN: driftläge Programkörning
    • SGL: driftsätt Enkelblock i driftarten Programkörning
  • MA: växla magasinplatser

Handrattsupplösning

Handrattsupplösningen bestämmer hur lång sträcka en axel ska förflytta sig per handrattsvarv. Handrattsupplösningen är resultatet av axelns definierade handrattshastighet och hastighetsnivån i styrsystemet. Hastighetsnivån beskriver en procentuell andel av handrattshastigheten. Styrsystemet beräknar en handrattsupplösning för varje hastighetsnivå. De framräknade handrattsupplösningarna är direkt valbara via handrattspilknapparna (endast när stegmått inte är aktivt).

Handrattshastigheten beskriver det värde, t.ex. 0,01 mm, som du förflyttar om du vrider en position på handrattens markering. Du kan ändra handrattshastigheten med pilknapparna på handratten.

Om du har definierat en handrattshastighet på 1 kan du välja följande handrattsupplösningar:

Framräknade handrattsupplösningar i mm/varv och grader/varv: 0,0001/0,0002/0,0005/0,001/0,002/0,005/0,01/0,02/0,05/0,1/0,2/0,5/1

Framräknade handrattsupplösningar i tum/varv: 0,000127/0,000254/0,000508/0,00127/0,00254/0,00508/0,0127/0,0254/0,0508/0,127/0,254/0,508

Exempel på framräknade handrattsupplösningar:

Definierad handrattsupplösning

Hastighetsnivå

Framräknad handrattsupplösning

10

0,01 %

0,001 mm/varv

10

0,01 %

0,001 grader/varv

10

0,0127 %

0,00005 tum/varv

Verkan av matningspotentiometern vid handrattsaktiveringen

 
Hänvisning
Varning för skador på arbetsstycket
När du växlar mellan maskinpanelen och handratten kan det hända att matningen reduceras. Detta kan orsaka synliga märken på arbetsstycket.
  1. Frikör verktyget innan du växlar mellan handratt och maskinpanel.

Inställningarna för matningspotentiometern på handratten och på maskinpanelen kan skilja sig åt. När du aktiverar handratten aktiverar styrsystemet automatiskt handrattens matningspotentiometer. När du avaktiverar handratten aktiverar styrsystemet automatiskt maskinpanelens matningspotentiometer.

För att matningen inte ska öka vid omkopplingen mellan potentiometrarna fryses matningen, eller så reduceras den.

Om matningen före omkopplingen är större än matningen efter omkopplingen, reducerar styrsystemet matningen till det mindre värdet.

Om matningen före omkopplingen är mindre än matningen efter omkopplingen, fryser styrsystemet värdet. I detta fall måste du dra tillbaks matningspotentiometern till det föregående värdet för att den aktiverade matningspotentiometern ska vara i gång.

Ange spindelvarvtal S

  1. Du anger spindelvarvtalet S på följande sätt med en elektronisk handratt:
  2. Tryck på handratt-softkey F3 (MSF)
  3. Tryck på handratt-softkey F2 (S)
  4. Välj önskat varvtal genom att trycka på knapparna F1 eller F2
  5. Tryck på knappen NC-start
  6. Styrsystemet aktiverar det angivna varvtalet.
 
Tip

Om du håller knappen F1 eller F2 intryckt ändrar styrsystemet räknesteget med faktorn 10 vid varje byte av tiotal.

Genom att dessutom trycka på knappen CTRL ändras räknesteget vid tryck på F1 eller F2 med faktor 100.

Ange matning F

  1. Du anger matningen F på följande sätt med en elektronisk handratt:
  2. Tryck på handratt-softkey F3 (MSF)
  3. Tryck på handratt-softkey F3 (F)
  4. Välj önskad matning genom att trycka på knapparna F1 eller F2
  5. Bekräfta ny matning F med handratt-softkey F3 (OK)
 
Tip

Om du håller knappen F1 eller F2 intryckt ändrar styrsystemet räknesteget med faktorn 10 vid varje byte av tiotal.

Genom att dessutom trycka på knappen CTRL ändras räknesteget vid tryck på F1 eller F2 med faktor 100.

Ange tilläggsfunktioner M

  1. Du anger en tilläggsfunktion på följande sätt med den elektroniska handratten:
  2. Tryck på handratt-softkey F3 (MSF)
  3. Tryck på handratt-softkey F1 (M)
  4. Välj önskat M-funktionsnummer genom att trycka på knappen F1 eller F2
  5. Tryck på knappen NC-start
  6. Styrsystemet aktiverar tilläggsfunktionen.

Översikt av tilläggsfunktionerna

Skapa positioneringsblock

 
Machine

Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

Din maskintillverkare kan koppla handrattsknappen Generera NC-block till en godtycklig funktion.

  1. Du skapar ett förflyttningsblock på följande sätt med den elektroniska handratten:
ManualMainIcon

  1. Välj driftart Manuell

  1. Välj applikationen MDI
  2. Välj eventuellt NC-block, efter vilket du vill infoga det nya förflyttningsblocket
  3. Aktivera handratt
679837_40

  1. Tryck på handrattsknapp Generera NC-block
  2. Styrsystemet infogar ett rakt L med alla axelpositioner.

Stegvis positionering

Vid stegvis positionering flyttar du den valda axeln med ett inställt värde.

  1. Du kan positionera stegvist på följande sätt med en elektronisk handratt:
  2. Tryck på handratt-softkey F2 (STEP)
  3. Tryck på handratt-softkey 3 (ON)
  4. Styrsystemet aktiverar den stegvisa positioneringen.
  5. Ställ in önskat stegmått genom att trycka på knapparna F1 eller F2
  6.  
    Tip

    Minsta möjliga stegmått är 0,0001 mm (0,00001 in). Största möjliga stegmått är 10 mm (0,3937 in).

  7. Bekräfta valt stegmått med handratt-softkey 4 (OK)
  8. Förflytta den aktiva handrattsaxeln i önskad riktning med handrattsknapparna + eller
  9. Styrsystemet flyttar den aktiva axeln med det angivna stegmåttet varje gång handrattsknappen trycks in.
 
Tip

Om du håller knappen F1 eller F2 intryckt ändrar styrsystemet räknesteget med faktorn 10 vid varje byte av tiotal.

Genom att dessutom trycka på knappen CTRL ändras räknesteget vid tryck på F1 eller F2 med faktor 100.

Anmärkning

 
Fara
Varning, fara för användare!
Osäkra anslutningskontakter, defekta kablar och felaktig användning resulterar alltid i elektriska risker. När maskinen är påslagen börjar faran!
  1. Anlita alltid auktoriserad servicepersonal för att ansluta eller ta bort utrustning
  2. Starta endast upp maskinen med ansluten handratt och säkrade anslutningskontakter
 
Hänvisning
Varning, fara för verktyg och arbetsstycke!
Radiohandratten utlöser en nödstoppsreaktion vid avbrott i radioöverföringen, fullständigt urladdade batterier eller defekter. Nödstoppsreaktioner under bearbetningen kan resultera i skador på verktyg eller arbetsstycke!
  1. Sätt tillbaka handratten i handrattshållaren när den inte används
  2. Minimera avståndet mellan handratten och handrattshållaren (beakta vibrationslarm)
  3. Testa handratten före bearbetningen
  • Maskintillverkaren kan erbjuda ytterligare funktioner för handrattarna HR5xx.
  • Beakta anvisningarna i Er maskinhandbok!

  • Du kan aktivera axlarna X, Y och Z liksom tre ytterligare av maskintillverkaren definierbara axlar med axelknapparna. Även den virtuella axeln VT kan din maskintillverkare lägga på en av de lediga axelknapparna.