Integrirana funkcionalna varnost FS

Uporaba

Varnostni koncept integrirane funkcionalne varnosti FS za stroje s krmiljenjem HEIDENHAIN poleg obstoječih mehanskih varnostnih naprav na stroju nudi tudi dopolnilne varnostne funkcije programske opreme. Integriran varnostni koncept npr. samodejno zmanjšuje pomik, če obdelave izvajate ob odprtih vratih stroja. Proizvajalec stroja lahko prilagodi ali razširi varnostni koncept FS.

Pogoji

  • Možnost programske opreme št. 160 Integrirana funkcionalna varnost FS, osnovna različica, ali možnost programske opreme št. 161 Integrirana funkcionalna varnost FS, celotna različica
  • Po potrebi možnosti programske opreme št. 162 do 166 oz. možnost programske opreme št. 169
  • Odvisno od števila pogonov na stroju boste morda potrebovali te možnosti programske opreme.

  • Proizvajalec stroja mora uskladiti varnostni koncept FS na stroju.

Opis funkcije

Vsak uporabnik orodnega stroja je izpostavljen nevarnostim. Zaščitne priprave lahko onemogočijo dostop do nevarnih mest, vendar mora biti zagotovljeno tudi delo z onemogočenimi zaščitnimi pripravami (npr. pri odprtih varnostnih vratih).

Varnostne funkcije

Za zagotovitev zahtev glede osebne zaščite vam integrirana funkcionalna varnost FS nudi standardne varnostne funkcije. Proizvajalec stroja uporablja standardizirane varnostne funkcije pri izvajanju funkcionalne varnosti FS za zadevni stroj.

Funkcije aktivne varnosti lahko spremljate v stanjem osi v funkcionalni varnosti FS.

Menijski element Axis status

Oznaka

Pomen

Kratek opis

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Varna ustavitev pogonov na različne načine

STO

Safe Torque Off

napajanje motorja je prekinjeno. Varuje pred nenačrtovanim delovanjem pogonov.

SOS

Safe Operating Stop

varna ustavitev delovanja. Varuje pred nenačrtovanim delovanjem pogonov.

SLS

Safely Limited Speed

varno omejena hitrost. Preprečuje, da pogoni pri odprtih varnostnih vratih prekoračijo določene omejitve hitrosti.

SLP

Safely Limited Position

Varno omejen položaj. Nadzoruje, da varna os ne zapusti navedenega območja

SBC

Safe Brake Control

Dvokanalno krmiljenje motornih zavor

Varnostni načini delovanja funkcionalne varnostiFS

Krmiljenje s funkcionalno varnostjoFS nudi različne varnostne načine delovanja. Varnostni način delovanja z najnižjo številko vsebuje najvišjo varnostno stopnjo.

Odvisno od izvedbe proizvajalca stroja so na voljo naslednji varnostni načini delovanja:

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

Proizvajalec stroja mora varnostne načine delovanja izvesti za posamezni stroj.

Simbol

Varnostni način delovanja

Kratek opis

Način delovanja SOM_1

Safe operating mode 1:

samodejno delovanje, proizvodnja

Način delovanja SOM_2

Safe operating mode 2:

Nastavitveno delovanje

Način delovanja SOM_3

Safe operating mode 3:

Ročno upravljanje, samo za usposobljene uporabnike

Način delovanja SOM_4

To funkcijo mora omogočiti in prilagoditi proizvajalec stroja.

Safe operating mode 4:

Razširjen ročno upravljanje, nadzor postopka, samo za usposobljene uporabnike

Funkcionalna varnost FS v delovnem območju Položaji

Pri krmiljenju s funkcionalno varnostjo FS prikazuje krmiljenje nadzorovana stanja delovanja elementov Število vrtljajev S in Pomik F v delovnem območju Položaji. Če se v nadzorovanem stanju sproži varnostna funkcija, krmiljenje zaustavi pomik in vreteno ter zmanjša hitrost, npr. pri odpiranju vrat stroja.

Prikazi osi in položaja

Aplikacija Funkcionalna varnost

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

Proizvajalec stroja konfigurira varnostne funkcije v tej aplikaciji.

Krmiljenje v aplikaciji Funkcionalna varnost v načinu delovanja Zagon prikazuje informacije o stanju posameznih varnostnih funkcij. V tej aplikaciji lahko vidite, ali so posamezne varnostne funkcije aktivne in odstranjene s krmiljenja.

Aplikacija Funkcionalna varnost

Menijski element Axis status

V menijskem elementu Axis status aplikacije Settings krmiljenje prikazuje naslednje informacije o stanjih posameznih osi:

Polje

Pomen

Os

Konfigurirane osi stroja

Stanje

Aktivna varnostna funkcija

Zaust.

SLS2

Najvišje število vrtljajev ali največja vrednost pomika za SLS v načinu delovanja SOM_2

SLS3

Najvišje število vrtljajev ali največja vrednost pomika za SLS v načinu delovanja SOM_3

SLS4

Najvišje število vrtljajev ali največja vrednost pomika za SLS v načinu delovanja SOM_4

To funkcijo mora omogočiti in prilagoditi proizvajalec stroja.

Vmax_act

Trenutno veljavna omejitev za število vrtljajev ali
pomik; vrednost iz nastavitev SLS ali SPLC.

Če so vrednosti višje od 999 999, prikaže krmiljenje MAX.

Menijski element Axis status v aplikaciji Settings

Stanje preverjanja osi

Da lahko krmiljenje zagotovi uporabo osi v varnem delovanju, krmiljenje pri vklopu stroja preveri vse nadzorovane osi.

Pri tem krmiljenje preveri, ali se položaj osi ujema s položajem, ki ga je imela takoj po pomiku navzdol. Če pride do odstopanja, krmiljenje zadevno os v prikazu položaja označi z rdečim opozorilnim trikotnikom.

Če je preverjanje osi pri zagonu stroja neuspešno, lahko preverjanje osi izvedete ročno.

Ročno preverjanje položajev osi

Krmiljenje stanje preverjanja posamezni osi prikaže z naslednjimi simboli:

Simbol

Pomen

Os je preverjena oz. je ni treba preveriti.

Os ni preverjena, vendar jo je treba preveriti za zagotovitev varnega delovanja.

Ročno preverjanje položajev osi

FS ne nadzoruje osi ali os ni konfigurirana kot varna.

Omejitev pomika pri funkcionalni varnosti FS

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

To funkcijo mora prilagoditi proizvajalec stroja.

S stikalom F omejeno lahko preprečite reakcijo SS1 za varno zaustavitev pogonov pri odpiranju zaščitnih vrat.

S stikalom F omejeno krmiljenje hitrost osi in število vrtljajev vretena omeji na vrednosti, ki jih določa proizvajalec stroja. Merodajen za omejitev je aktiven varnostni način delovanja SOM_x. Varnostni način delovanja lahko izberete s stikalom na ključ.

 
Tip

V varnostnem načinu delovanja SOM_1 krmiljenje osi in vretena zaustavi ob odpiranju zaščitnih vrat.

V delovnih območjih Položaji in Status krmiljenje pomik prikazuje v oranžni barvi.

Zavihek POS

Ročno preverjanje položajev osi

 
Machine

Upoštevajte priročnik za stroj!

To funkcijo mora prilagoditi proizvajalec stroja.

Proizvajalec stroja določi mesto položaja za preverjanje.

  1. Izberite način delovanja Ročno

  1. Izberite možnost Primik na položaj za preverjanje
  2. Krmiljenje nepreverjene osi prikaže v delovnem območju Položaji.

  1. Izberite želeno os v delovnem območju Položaji

  1. Pritisnite tipko NC-zagon

  1. Os se premakne v položaj za preverjanje.
  2. Ko je položaj za preverjanje dosežen, prikaže krmiljenje sporočilo.

  1. Pritisnite možnost Potrditvena tipka na nadzorni plošči stroja
  2. Krmiljenje os prikaže kot preverjeno.
 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Krmiljenje ne izvede preverjanja glede trka med orodjem in obdelovancem. V primeru napačnega predpozicioniranja ali nezadostnega razmika med komponentami obstaja med premikom na položaj za preverjanje nevarnost trka!
  1. Pred premikom na položaj za preverjanje po potrebi izvedite premik na varen položaj
  2. Pazite na morebitne trke

Napotki

  • Orodni stroj s krmiljenji HEIDENHAIN so lahko opremljeni z integrirano funkcionalno varnostjo FS ali zunanjo varnostjo. To poglavje se ukvarja izključno s stroji z integrirano funkcionalno varnostjo FS.
  • Proizvajalec stroja s strojnim parametrom speedPosCompType (št. 403129) določa vedenje FS-NC-osi z reguliranim številom vrtljajev, ko so zaščitna vrata odprta. Proizvajalec stroja lahko npr. omogoči vklop vretena obdelovanca in tako omogočiti spraskanje obdelovanca, ko so zaščitna vrata odprta. Upoštevajte priročnik za stroj!