Premik v koordinatni sistem stroja M-CS z možnostjo M91
Uporaba
Z možnostjo M91 lahko programirate položaje, fiksne za stroj, npr. za premik na varne položaje. Koordinate pozicionirnih nizov z možnostjo M91 delujejo v koordinatnem sistemu stroja M-CS.
Opis funkcije
Delovanje
Možnost M91 deluje po nizih in na začetku niza.
Primer uporabe
V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.
- Prilagodite naslednje vsebine:
- Orodja
- Podatki o rezanju
- Pomiki
- Varna višina ali varni položaji
- Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
- Poti priklicev programov
Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.
NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.
S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; premik na varen položaj na orodni osi |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; premik na varen položaj v ravnini |
14 LBL 0 |
Možnost M91 se tukaj nahaja v podprogramu, v katerem krmiljenje premik orodja na varen položaj najprej izvede v orodni osi, potem pa na ravnini.
Ker se koordinate nanašajo na ničelno točko stroja, se orodje vedno premakne na isti položaj. Na ta način je mogoče podprogram v NC-programu večkrat priklicati neodvisno od referenčne točke obdelovanca, npr. pred vrtenjem rotacijskih osi.
Brez možnosti M91 krmiljenje programirane koordinate poveže z referenčno točko obdelovanca.
Koordinate varnega položaja so odvisne od stroja!
Proizvajalec stroja določi položaj ničelne točke stroja.
Napotki
- Če v NC-nizu z dodatno funkcijo M91 programirate inkrementalne koordinate, se koordinate nanašajo na nazadnje programiran položaj s funkcijo M91. Na prvem položaju z možnostjo M91 se inkrementalne koordinate nanašajo na trenutni položaj orodja.
- Krmiljenje pri pozicioniranju z možnostjo M91 upošteva aktiven popravek polmera orodja.
- Krmiljenje pozicioniranje po dolžini izvede z referenčno točko nosilca orodij.
- Naslednji prikazi položaja se nanašajo na koordinatni sistem stroja M-CS in prikazujejo vrednosti, določene z možnostjo M91:
- Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP)
- Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP)
- V načinu delovanja Programiranje lahko za simulacijo prevzamete trenutno referenčno točko obdelovanca s pomočjo okna Položaj obdelovanca. S to postavitvijo lahko simulirate premike z možnostjo M91.
- S strojnim parametrom refPosition (št. 400403) proizvajalec stroja določi položaj ničelne točke stroja.