Cikel 451 IZMERA KINEMATIKE (možnost št. 48)
Programiranje ISO
G451
Uporaba
Upoštevajte priročnik za stroj!
To funkcijo mora omogočiti in prilagoditi proizvajalec stroja.
S ciklom tipalnega sistema 451 lahko preverite kinematiko stroja in jo po potrebi tudi izboljšate. Pri tem s 3D-tipalnim sistemom TS izmerite umeritveno kroglo HEIDENHAIN, ki je nameščena na mizi stroja.
Krmiljenje izračuna statično rotacijsko natančnost. Programska oprema nato zmanjša prostorsko napako, ki nastane zaradi rotacije, in strojno geometrijo ob koncu merjenja samodejno shrani v ustreznih strojnih nespremenljivkah opisa kinematike.
Potek cikla
- Umeritveno kroglico vpnite tako, da ne bo nevarnosti kolizije.
- V načinu delovanja Ročno delovanje določite referenčno točko v središču krogle ali če je definiran Q431=1 ali Q431=3: tipalni sistem ročno pozicionirajte po osi tipalnega sistema nad umeritveno kroglo in v obdelovalni ravnini v sredino krogle
- Izberite način programskega teka in zaženite program.
- Krmiljenje zaporedoma samodejno izmeri vse rotacijske osi tako natančno, kot ste jih nastavili.
- Napotki za programiranje in upravljanje:
- Če so pri načinu optimiranja podatki o kinematiki nad dovoljenimi mejnimi vrednostmi (maxModification št. 204801), krmiljenje prikaže opozorilo. Prevzem vrednosti je treba potrditi s tipko NC-zagon.
- Med nastavitvijo referenčnih točk se programirani polmer umeritvene krogle nadzoruje samo pri drugi meritvi. Če je predpozicioniranje glede na umeritveno kroglo ni točno in nato izvedete nastavitev referenčnih točk, se tipanje umeritvene krogle izvede dvakrat.
Številka | Pomen |
---|---|
Q141 | Izmerjeno standardno odstopanje osi A (-1, če os ni bila izmerjena). |
Q142 | Izmerjeno standardno odstopanje B-osi (-1, če os ni bila izmerjena). |
Q143 | Izmerjeno standardno odstopanje C-osi (-1, če os ni bila izmerjena). |
Q144 | Optimirano standardno odstopanje osi A (-1, če os ni bila optimirana). |
Q145 | Optimirano standardno odstopanje osi B (-1, če os ni bila optimirana). |
Q146 | Optimirano standardno odstopanje osi C (-1, če os ni bila optimirana). |
Q147 | Napaka odmika v X-smeri za ročni prevzem v ustreznem strojnem parametru. |
Q148 | Napaka odmika v Y-smeri za ročni prevzem v ustreznem strojnem parametru. |
Q149 | Napaka odmika v Z-smeri za ročni prevzem v ustreznem strojnem parametru. |
Smer pri pozicioniranju
Smer pri pozicioniranju rotacijske osi, ki jo želite izmeriti, je rezultat začetnega in končnega kota, ki ste ga definirali v ciklu. Pri 0° se samodejno izvede referenčna meritev.
Začetni in končni kot nastavite tako, da krmiljenje istega položaja ne izmeri dvakrat. Dvojno merjenje merilne točke (npr. na merilnih položajih +90° in –270°) ni smiselno, vendar se ne prikaže sporočilo o napaki.
- Primer: začetni kot = +90°, končni kot = -90°
- Začetni kot = +90°
- Končni kot = -90°
- Število merilnih točk = 4
- Iz teh podatkov izračunani kotni korak = (−90°– +90°)/(4 – 1) = −60°
- Merilna točka 1 = +90°
- Merilna točka 2 = +30°
- Merilna točka 3 = -30°
- Merilna točka 4 = -90°
- Primer: začetni kot = +90°, končni kot = +270°
- Začetni kot = +90°
- Končni kot = +270°
- Število merilnih točk = 4
- Iz teh podatkov izračunani kotni korak = (270° – 90°)/(4 – 1) = +60°
- Merilna točka 1 = +90°
- Merilna točka 2 = +150°
- Merilna točka 3 = +210°
- Merilna točka 4 = +270°
Stroji z osmi s Hirthovim ozobjem
- Pazite na zadostno varnostno razdaljo, da med delovanjem ne pride do trka med tipalnim sistemom in umeritveno kroglo.
- Hkrati bodite pozorni tudi na to, da je pri primiku na varnostno razdaljo na voljo še dovolj prostora (končno stikalo programske opreme).
- Upoštevajte dokumentacijo vašega proizvajalca stroja
- Višino odmika definirajte s številom, večjim od 0, če možnost št. 2 ni na voljo.
- Merilni položaji se izračunajo iz začetnega kota, končnega kota in števila meritev za posamezno os in iz Hirthove tipalne enote.
Primer izračuna merilnih položajev za A-os:
Začetni kot Q411 = -30
Končni kot Q412 = +90
Število merilnih točk Q414 = 4
Hirthova tipalna enota = 3°
Izračunan kotni korak = (Q412–Q411) / (Q414 -1)
Izračunan kotni korak = (90° − (−30°)) / (4 – 1) = 120 / 3 = 40°
Merilni položaj 1 = Q411 + 0 * kotni korak = -30° --> -30°
Merilni položaj 2 = Q411 + 1 * kotni korak = +10° --> 9°
Merilni položaj 3 = Q411 + 2 * kotni korak = +50° --> 51°
Merilni položaj 4 = Q411 + 3 * kotni korak = +90° --> 90°
Izbira števila merilnih točk
Če želite prihraniti čas, na primer pri prvem zagonu lahko izberete hitro nastavitev z manjšim številom merilnih točk (1–2).
Nato izvedete fino nastavitev s srednjim številom merilnih točk (priporočeno število = pribl. 4). Še večje število merilnih točk običajno ne zagotavlja boljših rezultatov. Za čim natančnejše rezultate meritev je treba merilne točke enakomerno porazdeliti po območju premikanja rotacijske osi.
Os z vrtilnim območjem 0–360° je najbolje izmeriti s tremi merilnimi točkami pri 90°, 180° in 270°. Določite torej začetni kot z 90° in končni kot z 270°.
Če želite preveriti natančnost rezultatov, lahko v načinu Preverjanje vnesete tudi večje število merilnih točk.
Če je merilna točka določena pri 0°, je ta prezrta, saj se pri 0° vedno izvede referenčna meritev.
Izbira položaja umeritvene krogle na mizi stroja
Umeritveno kroglico lahko namestite na katero koli dostopno mesto na mizi stroja in tudi na vpenjala ali obdelovance. Na rezultat meritev pozitivno vplivajo naslednji dejavniki:
- Stroji z okroglo/vrtljivo mizo: Umeritveno kroglo vpnite kar se da oddaljeno od središča vrtenja.
- Stroji z velikimi dolžinami premika: Umeritveno kroglo vpnite čim bližje mesta, na katerem bo pozneje potekala obdelava.
Položaj umeritvene krogle na mizi stroja izberite tako, da pri merjenju ne bo prišlo do kolizije.
Napotki za različne načine umerjanja
- Hitra nastavitev med zagonom po vnosu približnih mer
- Število merilnih točk med 1 in 2
- Kotni korak rotacijskih osi: pribl. 90°
- Fina nastavitev za celotno območje premikanja
- Število merilnih točk med 3 in 6
- Razdalja med začetnim in končnim kotom naj pokrije čim večje območje premikanja rotacijskih osi
- Umeritveno kroglo pozicionirajte na mizo stroja tako, da je polmer merilnega kroga pri rotacijskih oseh mize večji ali da se lahko izvede meritev reprezentativnega položaja pri rotacijskih oseh tipalne glave (npr. v središču območja premikanja).
- Optimiranje posebnega položaja rotacijske osi
- Število merilnih točk med 2 in 3
- Meritve se izvajajo s pomočjo nastavitvenega kota osi (Q413/Q417/Q421) okrog kota rotacijske osi, kjer bo pozneje izvedena obdelava
- Umeritveno kroglo pozicionirajte na mizo stroja tako, da se umeritev izvede na mestu, na katerem se bo izvedla tudi obdelava
- Preverjanje natančnosti stroja
- Število merilnih točk med 4 in 8
- Razdalja med začetnim in končnim kotom naj pokrije čim večje območje premikanja rotacijskih osi
- Zaznavanje zračnosti rotacijske osi
- Število merilnih točk med 8 in 12
- Razdalja med začetnim in končnim kotom naj pokrije čim večje območje premikanja rotacijskih osi
Napotki za natančnost
Po potrebi med merjenjem izklopite blokado rotacijskih osi, saj so lahko v nasprotnem primeru rezultati meritev napačni. Upoštevajte priročnik za stroj.
Geometrijske napake in napake pri pozicioniranju stroja vplivajo na rezultate meritev in s tem tudi na izboljšanje delovanja rotacijske osi. Tako ostanek napake, ki ga ni mogoče odpraviti, vedno ostane.
Če izhajamo iz tega, da geometrijske napaki in napake pri pozicioniranju ni, bi bilo mogoče vrednosti, ki jih izmeri cikel, ob določenem času znova uporabiti za katero koli točko stroja. Večji kot sta geometrijska napaka in napaka pri pozicioniranju, bolj bodo rezultati meritev razpršeni (če meritve izvajate na različnih položajih).
Razpršenost, ki jo krmiljenje shrani v protokolu meritve, je merilo za točnost statičnih rotacij stroja. Pri natančnosti je treba upoštevati še polmer merilnega kroga in število ter položaj merilnih točk. S samo eno merilno točko ni mogoče izračunati razpršenosti. Razpršenost je v tem primeru enaka prostorski napaki merilne točke.
Če se hkrati premika več rotacijskih osi, se napake prekrivajo, v najslabšem primeru pa se celo seštevajo.
Če je stroj opremljen s krmiljenim vretenom, je treba usmeritev pod kotom aktivirati v preglednici tipalnega sistema (stolpec TRACK). Praviloma se tako poveča natančnost pri merjenju s 3D-tipalnim sistemom.
Zračnost
Zračnost pomeni sodelovanje rotacijskega dajalnika (kotna merilna naprava) in mize, do katerega pride pri zamenjavi smeri. Če imajo rotacijske osi zračnost izven običajne poti, ker se na primer meritev kota izvaja z motornim rotacijskim dajalnikom, lahko to povzroči večje napake pri vrtenju.
S parametrom za vnos Q432 lahko aktivirate merjenje zračnosti. Vnesite kot, ki ga krmiljenje uporablja za kot pri premiku na drugo stran. Cikel bo nato za vsako rotacijsko os opravil dve meritvi. Če vnesete vrednost kota 0, krmiljenje ne zazna zračnosti.
Če je v izbirnem strojnem parametru mStrobeRotAxPos (št. 204803) nastavljena M-funkcija za pozicioniranje rotacijskih osi ali je os Hirthova os, zračnosti ni mogoče zaznati.
- Napotki za programiranje in upravljanje:
- Krmiljenje zračnosti ne izravnava samodejno.
- Če je polmer merilnega kroga < 1 mm, krmiljenje več ne zaznava zračnosti. Če je polmer merilnega kroga večji, krmiljenje lahko natančneje določi zračnost rotacijske osi.
Napotki
Kompenzacija kotov je možna samo z možnostjo št. 52 KinematicsComp.
- Pred obdelavo cikla deaktivirajte osnovno vrtenje.
- Po optimizaciji znova nastavite referenčno točko in osnovno vrtenje
- Ta cikel lahko izvedete izključno v načinu obdelovanja FUNKCIJE PROGRAMA REZKANJE.
- Pred začetkom cikla pazite, da je funkcija M128 ali FUNCTION TCPM izklopljena.
- Cikel 453 ter cikla 451 in 452 zapustite z aktivno funkcijo 3D-ROT pri samodejnem delovanju, ki se ujema s položajem rotacijskih osi.
- Pred definicijo cikla morate referenčno točko pomakniti v središče umeritvene krogle in jo aktivirati, ali pa parameter za vnos Q431 ustrezno definirate na 1 ali 3.
- Kot pozicionirni pomik na merilno višino po osi tipalnega sistema krmiljenje uporablja manjšo vrednost iz parametra cikla Q253 in FMAX-vrednosti iz preglednice tipalnega sistema. Premike rotacijske osi krmiljenje praviloma izvaja s pozicionirnim pomikom Q253, pri čemer je tipalni nadzor izklopljen.
- Krmiljenje prezre vnose v definiciji cikla za neaktivne osi.
- Popravek v ničelni točki stroja (Q406=3) je mogoč samo, če se izvaja meritev z rotacijskimi osmi, ki se prekrivajo na strani glave ali mize.
- Če ste določanje referenčne točke aktivirali pred meritvijo (Q431 = 1/3), pred začetkom cikla pozicionirajte tipalni sistem približno na sredini nad umeritveno kroglo na varnostno razdaljo (Q320 + SET_UP).
- Palčno programiranje: rezultate meritev in zabeležene podatke krmiljenje praviloma prikazuje v mm.
- Po merjenju kinematike morate ponovno zabeležiti referenčno točko.
Napotki v povezavi s strojnimi parametri
- Če izbirni strojni parameter mStrobeRotAxPos (št. 204803) ni definiran enako −1 (M-funkcija pozicionira rotacijsko os), zaženite meritev le, če so vse rotacijske osi nastavljena na 0°.
- Krmiljenje pri vsakem postopku tipanja najprej zazna polmer umeritvene krogle. Če izmerjeni polmer krogle od vnesenega polmera odstopa več, kot ste definirali v izbirnem strojnem parametru maxDevCalBall (št. 204802), krmiljenje prikaže sporočilo o napaki in zaključi postopek merjenja.
- Za optimiranje kotov proizvajalec stroja lahko ustrezno spremeni konfiguracijo.
Parameter cikla
Pomožna slika | Parameter |
---|---|
Q406 Način (0/1/2/3)? Določite, ali naj krmiljenje aktivno kinematiko preveri ali optimira: 0: preverjanje izbrane kinematike stroja. Krmiljenje kinematiko izmeri na definiranih rotacijskih oseh in aktivne kinematike ne spreminja. Rezultate meritev krmiljenje prikaže v protokolu meritve. 1: optimiranje aktivne kinematike stroja: krmiljenje izmeri kinematiko rotacijskih osi, ki ste jih definirali. Na koncu optimirajte položaj rotacijskih osi der aktivne kinematike. 2: optimiranje aktivne kinematike stroja: krmiljenje izmeri kinematiko rotacijskih osi, ki ste jih definirali. Nato se optimirajo napake kota in položaja. Pogoj za popravek napake kota je možnost št. 52 KinematicsComp. 3: optimiranje aktivne kinematike stroja: krmiljenje izmeri kinematiko rotacijskih osi, ki ste jih definirali. Poten samodejno popravi ničelno točko stroja. Nato se optimirajo napake kota in položaja. Pogoj je možnost št. 52 KinematicsComp. Vnos: 0, 1, 2, 3 | |
Q407 Natančen radij kalibriranja? Vnesite točen polmer uporabljene umeritvene krogle. Vnos: 0.0001...99.9999 | |
Q320 Varnostna razdalja? Dodatna razdalja med tipalno točko in glavo tipalnega sistema. Q320 dopolnjuje stolpec SET_UP preglednice tipalnih sistemov. Vrednost deluje inkrementalno. Vnos: 0...99999.9999 ali PREDEF | |
Q408 Višina retrakcije? 0: brez premika na višino odmika; krmiljenje se premakne do naslednje merilne točke po osi, ki jo želite izmeriti. Ni dovoljeno za Hirthove osi! Krmiljenje se do prvega merilnega položaja premakne najprej po osi A, nato po osi B in potem po osi C >0: višina odmika v nezavrtenem koordinatnem sistemu obdelovanca, na katerega krmiljenje pred pozicioniranjem rotacijske osi pozicionira os vretena. Poleg tega krmiljenje pozicionira tipalni sistem v obdelovalni ravnini na ničelno točko. Tipalni nadzor v tem načinu ni aktiven. V parametru Q253 definirajte hitrost pozicioniranja. Vrednost deluje absolutno. Vnos: 0...99999.9999 | |
Q253 Premik naprej predpozicionir. Vnesite hitrost premikanja orodja med pozicioniranjem v mm/min. Vnos: 0...99999.9999 ali FMAX, FAUTO, PREDEF | |
Q380 Ref. kot glavne osi? Vnesite referenčni kot (osnovna rotacija) za izmero merilnih točk v aktivnem koordinatnem sistemu obdelovanca. Določitev referenčnega kota lahko bistveno poveča območje merjenja osi. Vrednost deluje absolutno. Vnos: 0...360 | |
Q411 Startni kot A osi? Začetni kot na osi A, na katerem se bo izvedla prva meritev. Vrednost deluje absolutno. Vnos: -359.9999...+359.9999 | |
Q412 Končni kot A osi? Končni kot na osi A, na katerem se bo izvedla zadnja meritev. Vrednost deluje absolutno. Vnos: -359.9999...+359.9999 | |
Q413 Naravnalni kot A osi? Naklonski kot na osi A, na katerem se bodo izvedle meritve drugih rotacijskih osi. Vnos: -359.9999...+359.9999 | |
Q414 Št. merilnih točk v A (0–12)? Število tipanj, ki naj jih krmiljenje uporabi za meritev osi A. Pri vnosu = 0 krmiljenje ne izmeri te osi. Vnos: 0...12 | |
Q415 Startni kot B osi? Začetni kot na osi B, na katerem se bo izvedla prva meritev. Vrednost deluje absolutno. Vnos: -359.9999...+359.9999 | |
Q416 Končni kot B osi? Končni kot na osi B, na katerem se bo izvedla zadnja meritev. Vrednost deluje absolutno. Vnos: -359.9999...+359.9999 | |
Q417 Naravnalni kot B osi? Naklonski kot na osi B, na katerem se bodo izvedle meritve drugih rotacijskih osi. Vnos: -359.999...+360000 | |
Q418 Št. merilnih točk v B (0–12)? Število tipanj, ki naj jih krmiljenje uporabi za meritev osi B. Pri vnosu = 0 krmiljenje ne izmeri te osi. Vnos: 0...12 | |
Q419 Startni kot C osi? Začetni kot na osi C, na katerem se bo izvedla prva meritev. Vrednost deluje absolutno. Vnos: -359.9999...+359.9999 | |
Q420 Končni kot C osi? Končni kot na osi C, na katerem se bo izvedla zadnja meritev. Vrednost deluje absolutno. Vnos: -359.9999...+359.9999 | |
Q421 Naravnalni kot C osi? Naklonski kot na osi C, na katerem se bodo izvedle meritve drugih rotacijskih osi. Vnos: -359.9999...+359.9999 | |
Q422 Št. merilnih točk v C (0–12)? Število tipanj, ki naj jih krmiljenje uporabi za meritev osi C. Pri vnosu = 0 krmiljenje ne izmeri te osi Vnos: 0...12 | |
Q423 Število tipanj? Definirajte število tipanj, ki naj jih krmiljenje uporabi za meritev umeritvene krogle v ravnini. Manj merilnih točk poveča hitrost, več merilnih točk poveča natančnost merjenja. Vnos: 3...8 | |
Q431 Nastavitev prednast. (0/1/2/3)? Določanje, ali naj krmiljenje aktivno referenčno točko samodejno nastavi v središče krogle: 0: referenčna točka se ne postavi v središče krogle samodejno: referenčno točko je treba ročno nastaviti pred začetkom cikla 1: referenčna točka se pred meritvijo samodejno postavi v središče krogle (aktivna referenčna točka je prepisana): tipalni sistem je treba pred začetkom cikla ročno predpozicionirati nad umeritveno kroglo 2: referenčna točka se po meritvi samodejno postavi v središče krogle (aktivna referenčna točka je prepisana): referenčno točko je treba ročno nastaviti pred začetkom cikla 3: referenčna točka se pred in po meritvi postavi v središče krogle (aktivna referenčna točka bo prepisana): tipalni sistem je treba pred začetkom cikla ročno predpozicionirati nad umeritveno kroglo Vnos: 0, 1, 2, 3 | |
Q432 Kompenz. zračnosti v obm. kota? tukaj določate kot za premik na drugo stran za meritev zračnosti rotacijske osi. Kot za premik na drugo stran mora biti veliko večji od dejanske zračnosti rotacijskih osi. Pri vnosu = 0 krmiljenje ne izmeri zračnosti. Vnos: -3...+3 |
V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.
- Prilagodite naslednje vsebine:
- Orodja
- Podatki o rezanju
- Pomiki
- Varna višina ali varni položaji
- Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
- Poti priklicev programov
Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.
NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.
S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z | ||
12 TCH PROBE 450 ZAVAROV. KINEMATIKE ~ | ||
| ||
| ||
13 TCH PROBE 451 IZMERA KINEMATIKE ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Različni načini (Q406)
- Način Preverjanje Q406 = 0
- Krmiljenje izmeri rotacijske osi v definiranih položajih in tako določi statično natančnost odstopanja pri vrtenju.
- Krmiljenje shrani rezultate možnega optimiranja položaja, vendar ne opravi nobenega prilagajanja.
- Način Optimiranje položaja rotacijskih osi Q406 = 1
- Krmiljenje izmeri rotacijske osi v definiranih položajih in tako določi statično natančnost odstopanja pri vrtenju.
- Krmiljenje pri tem poskuša položaj rotacijske osi v kinematičnem modelu tako spremeniti, da bi dosegel boljšo natančnost
- Prilagajanje strojnih podatkov poteka samodejno.
- Optimiranje načina Položaj in Kot Q406 = 2
- Krmiljenje izmeri rotacijske osi v definiranih položajih in tako določi statično natančnost odstopanja pri vrtenju.
- Krmiljenje najprej poskuša položaj kota rotacijske osi optimirati z izravnavo (možnost št. 52 KinematicsComp).
- Po optimiranju kota se optimira položaj. Za to niso potrebne dodatne meritve; krmiljenje samodejno izračuna optimiranje položaja.
Podjetje HEIDENHAIN priporoča, da odvisno od kinematike stroja za pravilno določanje kota meritev enkrat izvedete z nastavitvenim kotom 0°.
- Način ničelne točke stroja, optimiranje položaja in kota Q406 = 3
- Krmiljenje izmeri rotacijske osi v definiranih položajih in tako določi statično natančnost odstopanja pri vrtenju.
- Krmiljenje poskuša samodejno optimirati ničelno točko stroja (možnost št. 52 KinematicsComp). Za popravljanje položaja kota rotacijske osi z ničelno točko stroja se mora rotacijska os, ki bo popravljena, v kinematiki stroja nahajati bližje mizi stroja, v primerjavi z merjeno rotacijsko osjo
- Krmiljenje potem poskuša položaj kota rotacijske osi optimirati z izravnavo (možnost št. 52 KinematicsComp).
- Po optimiranju kota se optimira položaj. Za to niso potrebne dodatne meritve; krmiljenje samodejno izračuna optimiranje položaja.
- Podjetje HEIDENHAIN priporoča, da za pravilno določanje napak položajev kota nastavitveni kot zadevne rotacijske osi pri tej meritvi izvedete z 0°.
- Po popravku ničelne točke stroja krmiljenje poskusi zmanjšati kompenzacijo pripadajoče napake položaja kota (locErrA/locErrB/locErrC) izmerjene rotacijske osi.
V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.
- Prilagodite naslednje vsebine:
- Orodja
- Podatki o rezanju
- Pomiki
- Varna višina ali varni položaji
- Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
- Poti priklicev programov
Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.
NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.
S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.
11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z | ||
12 TCH PROBE 451 IZMERA KINEMATIKE ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Funkcija beleženja
Krmiljenje po izvedbi cikla 451 ustvari protokol (TCHPRAUTO.html) in datoteko s protokolom shrani v isto mapo, kjer je pripadajoči NC-program. Protokol vsebuje naslednje podatke:
- datum in čas, ko je bila datoteka ustvarjena
- pot NC-programa, iz katerega se je izvajal cikel
- Ime orodja
- Aktivna kinematika
- Opravljeni način (0=preverjanje/1=optimiranje položaja/2=optimiranje poze/3=optimiranje ničelne točke stroja in poze)
- Nastavitveni kot
- Za vsako rotacijsko os:
- Začetni kot
- Končni kot
- Število merilnih točk
- Polmer merilnega kroga
- Določena zračnost, če je Q423>0
- Položaji osi
- Napaka položaja kota (samo z možnostjo št. 52 KinematicsComp)
- Standardno odstopanje (razpršenost)
- Najv. odstopanje
- Napaka kota
- Prenosi popravkov po vseh oseh (zamik referenčnih točk)
- Položaj preverjenih rotacijskih osi pred optimiranjem (nanaša se na začetek kinematičnega pretvorbenega niza, navadno na konico vretena)
- Položaj preverjenih rotacijskih osi po optimiranju (nanaša se na začetek kinematičnega pretvorbenega niza, navadno na konico vretena)
- Določena napaka pozicioniranja in standardno odstopanje napake pozicioniranja na 0
- Datoteke SVG z diagrami: izmerjena in optimirana napaka posameznih merilnih položajev.
- Rdeča črta: izmerjeni položaji
- Zelena črta: optimirane vrednosti po poteku cikla
- Oznaka diagrama: oznaka osi v odvisnosti od rotacijske osi, npr. EYC = napaka komponente v Y osi C.
- Os X diagrama: položaj rotacijske osi v stopinjah °
- Os Y diagrama: odstopanje položajev v mm