Koordinatni sistem obdelovanca W-CS

Uporaba

V koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS določite položaj in orientacijo obdelovalne ravnine. V ta namen programirate transformacije in zavrtite obdelovalno ravnino.

Opis funkcije

Lastnosti koordinatnega sistema obdelovanca W-CS

Koordinatni sistem obdelovanca W-CS je tridimenzionalni kartezični koordinatni sistem, katerega izvor koordinat aktivne referenčne točke obdelovanca izvira iz preglednice referenčnih točk.

Tako položaj kot tudi orientacija možnosti W-CS se določita s pomočjo osnovnih transformacij v preglednici referenčnih točk.

Upravljanje referenčnih točk

Transformacije v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS

S temi transformacijami lahko spreminjate položaj in usmeritev koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS.

 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Krmiljenje se različno odziva na vrsto in zaporedje programiranih transformacij. V primeru neustreznih funkcij lahko pride do nepredvidenih premikov ali trkov.
  1. Programirajte samo priporočene transformacije v ustreznem referenčnem sistemu.
  2. Uporabljajte funkcije vrtenja s prostorninskimi koti namesto s koti osi.
  3. Preverite NC-program s pomočjo simulacije.
 
Machine

Proizvajalec stroja v strojnem parametru planeOrientation (št. 201202) določi, ali krmiljenje interpretira vrednosti vnosa cikla 19 ODBDELOVALNI NIVO kot prostorski kot ali kot osi.

  • Vrsta funkcije vrtenja vpliva na rezultat na naslednji način:
  • Če pri vrtenju uporabljate prostorninske kote (funkcije PLANE razen PLANE AXIAL, cikel 19), predhodno programirane transformacije spremenijo položaj ničelne točke obdelovanca in usmeritev rotacijskih osi:
    • Zamik s funkcijo TRANS DATUM spremeni položaj ničelne točke obdelovanca.
    • Zrcaljenje spremeni usmeritev rotacijskih osi. Celoten NC-program, vključno s prostorninskimi koti, bo zrcaljen.
  • Če pri vrtenju uporabljate kote osi (PLANE AXIAL, cikel 19), predhodno programirano zrcaljenje nima vpliva na usmeritev rotacijskih osi. S temi funkcijami neposredno določite položaj osi stroja.

Dodatne transformacije z globalnimi programskimi nastavitvami GPS (možnost št. 44)

  • V delovnem območju GPS (možnost št. 44) lahko naslednje dodatne transformacije določite v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS:
  • Aditivno osnovno vrt. (W-CS)
  • Funkcija delujejo dodatno poleg osnovne rotacije ali 3D-osnovne rotacije iz preglednice referenčnih točk ali preglednice referenčnih točk palet. Funkcija je prva možna transformacija v možnosti W-CS.

  • Zamik (W-CS)
  • Funkcija deluje dodatno poleg v NC-programu določenega zamika ničelne točke (funkcija TRANS DATUM) in pred vrtenjem obdelovalne ravnine.

  • Zrcaljenje (W-CS)
  • Funkcija deluje dodatno poleg v NC-programu določenega zrcaljenja (funkcija TRANS MIRROR ali cikla 8 ZRCALJENJE) in pred vrtenjem obdelovalne ravnine.

  • Zamik (mW-CS)
  • Funkcija deluje v t.i. spremenjenem koordinatnem sistemu obdelovanca. Funkcija deluje po funkcijama Zamik (W-CS) in Zrcaljenje (W-CS) ter pred vrtenjem obdelovalne ravnine.

Globale Programmeinstellungen GPS

Napotki

  • Programirane vrednosti v NC-programu se nanašajo na koordinatni sistem za vnos I-CS. Če v NC-programu ne določite nobene transformacije, sta izvor in položaj koordinatnega sistema obdelovanca W-CS, koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS in možnosti I-CS identična.
  • Koordinatni sistem za vnos I-CS

  • Pri čisti 3-osni obdelavi sta koordinatni sistem obdelovanca W-CS in koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS identična. Vse transformacije v tem primeru vplivajo na koordinatni sistem za vnos I-CS.
  • Koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS

  • Rezultat nadgrajujočih se pretvorb je odvisen od zaporedja programiranja.