PLANE SPATIAL

Uporaba

S funkcijo PLANE SPATIAL določite obdelovalno ravnino s tremi prostorskimi koti.

 
Tip

Prostorski koti so najpogosteje uporabljene možnosti definicije obdelovalne ravnine. Definicija ni specifična za stroj, torej ni odvisna od prisotnih rotacijskih osi.

Sorodne teme

Opis funkcije

Prostorski koti določajo obdelovalno ravnino kot tri med seboj neodvisne rotacije v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS, torej v nezavrteni obdelovalni ravnini.

Prostorski kot SPA in SPB

Prostorski kot SPC

Tudi če eden ali več kotov vsebuje vrednost 0, morate določiti vse tri kote.

Ker so prostorski koti programirani neodvisno od fizično prisotnih rotacijskih osi, vam glede predznaka ni treba ločevati med osmi tipalne glave ali osmi mize. Vedno uporabljate razširjeno pravilo desne roke.

Palec desne roke kaže v pozitivno smer osi, okrog katere se izvaja rotacija. Če vaše prste upognete, kažejo upognjeni prsti v pozitivno smer vrtenja.

Vnos prostorskih kotov kot treh med seboj neodvisnih rotacij v koordinatnem sistemu obdelovanca W-CS v zaporedju programiranja A-B-C je za številne uporabnike velik izziv. Težava se skriva v časovno enakem upoštevanju dveh koordinatnih sistemov, nespremenjeni možnosti W-CS in spremenjenem koordinatnem sistemu obdelovalne ravnine WPL-CS.

Zato lahko alternativno določite prostorski kot, tako da si predstavljate tri zaporedno nadgrajujoče se rotacije v zaporedju vrtenja C-B-A. Ta alternativa omogoča obravnavanje izključno enega koordinatnega sistema, spremenjenega koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS.

Napotki

 
Tip

Ta vidik je skladen trem zaporedno programiranim funkcijam PLANE RELATIV, najprej z možnostjo SPC, potem z možnostjo SPB in na koncu z možnostjo SPA. Inkrementalno delujoča prostorska kota SPB in SPA se nanašata na koordinatni sistem obdelovalne ravnine WPL-CS, torej na zavrteno obdelovalno ravnino.

PLANE RELATIV

Primer uporabe

V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.

  • Prilagodite naslednje vsebine:
  • Orodja
  • Podatki o rezanju
  • Pomiki
  • Varna višina ali varni položaji
  • Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
  • Poti priklicev programov

Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.

NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.

 
Tip

S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.

Primer

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Izhodiščno stanje

Izhodiščno stanje prikazuje položaj in orientacijo še nezavrtenega koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS. Položaj določa ničelna točka obdelovanca, ki je v primeru potisnjena na zgornji rob posnetega roba. Aktivna ničelna točka obdelovanca določa tudi položaj, okrog katerega krmiljenje orientira ali vrti možnost WPL-CS.

Orientacija orodne osi

S pomočjo določenega prostorskega kota SPA+45 krmiljenje zavrteno os Z možnosti WPL-CS orientira navpično na površino posnetega roba. Vrtenje okrog kota SPA se izvede okrog nezavrtene osi X.

Poravnava zavrtene osi X se sklada z orientacijo nezavrtene osi X.

Orientacija zavrtene osi Y nastane samodejno, saj so vse osi med seboj razporejene navpično.

 
Tip

Če obdelavo posnetega roba programirate znotraj podprograma, lahko s štirimi definicijami obdelovalne ravnine izdelate obhodni posneti rob.

  • Če primer določa obdelovalno ravnino prvega posnetega roba, preostale posnete robe programirate s pomočjo naslednjih prostorskih kotov:
  • SPA+45, SPB+0 in SPC+90 za drugi posneti rob
  • Napotki

  • SPA+45, SPB+0 in SPC+180 za tretji posneti rob
  • SPA+45, SPB+0 in SPC+270 za četrti posneti rob

Vrednosti se nanašajo na nezavrten koordinatni sistem obdelovanca W-CS.

Upoštevajte, da morate pred vsako definicijo obdelovalne ravnine premakniti ničelno točko obdelovanca.

Vnos

V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.

  • Prilagodite naslednje vsebine:
  • Orodja
  • Podatki o rezanju
  • Pomiki
  • Varna višina ali varni položaji
  • Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
  • Poti priklicev programov

Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.

NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.

 
Tip

S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-funkcija vsebuje naslednje sintaktične elemente:

Sintaktični element

Pomen

PLANE SPATIAL

Odpiralnik sintakse za definicijo obdelovalne ravnine s pomočjo treh prostorskih kotov

SPA

Vrtenje okrog osi X koordinatnega sistema obdelovanca W-CS

Vnos: -360.0000000...+360.0000000

SPB

Vrtenje okrog osi Y možnosti W-CS

Vnos: -360.0000000...+360.0000000

SPC

Vrtenje okrog osi Z možnosti W-CS

Vnos: -360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN ali STAY

Vrsta pozicioniranja rotacijskih osi

 
Tip

Odvisno od izbire lahko določite izbirne sintaktične elemente MB, DIST in F, F AUTO ali FMAX.

Pozicioniranje rotacijskih osi

SYM ali SEQ

Izbira jasne rešitve vrtenja

Rešitve vrtenja

Izbirni sintaktični element

COORD ROT ali TABLE ROT

Vrsta transformacije

Vrste transformacij

Izbirni sintaktični element

Napotki

Primerjava pogledov na primeru enega posnetega roba

V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.

  • Prilagodite naslednje vsebine:
  • Orodja
  • Podatki o rezanju
  • Pomiki
  • Varna višina ali varni položaji
  • Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
  • Poti priklicev programov

Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.

NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.

 
Tip

S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.

Primer

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Pogled A-B-C

Izhodiščno stanje

SPA+45

Orientacija orodne osi Z

Vrtenje okrog osi X nezavrtenega koordinatnega sistema obdelovanca W-CS

SPB+0

Vrtenje okrog osi Y nezavrtene W-CS

Brez rotacije pri vrednosti 0

SPC+90

Orientacija glavne osi X

Vrtenje okrog osi Z nezavrtene W-CS

Pogled C-B-A

Izhodiščno stanje

SPC+90

Orientacija glavne osi X

Vrtenje okrog osi Z koordinatnega sistema obdelovanca W-CS, torej v nezavrteni obdelovalni ravnini

SPB+0

Vrtenje okrog osi Y koordinatnega sistema obdelovalne ravnine WPL-CS, torej v zavrteni obdelovalni ravnini

Brez rotacije pri vrednosti 0

SPA+45

Orientacija orodne osi Z

Vrtenje okrog osi X v možnosti WPL-CS, torej v zavrteni obdelovalni ravnini

Oba pogleda vodita do identičnega rezultata.

Definicija

Okrajšava

Definicija

SP, npr. v SPA

Prostorsko