Dinamični protikolizijski nadzor DCM (možnost št. 40)
Uporaba
Z dinamičnim protikolizijskim nadzorom DCM (dynamic collision monitoring) lahko komponente stroja, ki jih določi proizvajalec stroja, nadzorujete glede trkov. Če ti kolizijski objekti prekršijo določeno najmanjšo razdaljo se krmiljenje zaustavi s sporočilom o napaki. S tem se zmanjša nevarnost trka.
Pogoji
- Možnost programske opreme št. 40 Dinamični protikolizijski nadzor DCM
- Krmiljenje pripravi proizvajalec stroja
Proizvajalec stroja mora določiti model kinematike stroja, namestitvene točke vpenjal in varnostno razdaljo med kolizijskimi objekti.
- Orodja s pozitivnim polmerom R in dolžino L.
- Vrednosti v upravljanju orodij se skladajo z dejanskimi merami orodja
Opis funkcije
Upoštevajte priročnik za stroj!
Proizvajalec stroja dinamični protikolizijski nadzor DCM prilagodi krmiljenju.
Proizvajalec stroja lahko opiše komponente stroja in najmanjše razmike, ki jih krmiljenje nadzira pri vseh premikih stroja. Če se zmanjša najmanjši določen razmik med dvema kolizijskima objektoma, krmiljenje odda sporočilo o napaki in zaustavi premikanje.
- DCM vedno aktivirajte, če je možno
- DCM znova aktivirajte takoj po prehodni prekinitvi
- NC-program ali razdelek programa previdno preverite ob nedejavni možnosti DCM v načinu Posam.blok
- Krmiljenje lahko kolizijske objekte grafično prikaže v naslednjih načinih delovanja:
- Način delovanja Programiranje
- Način delovanja Ročno
- Način delovanja Programski tek
Krmiljenje orodja, kot so določena v upravljanju orodij, prav tako nadzoruje glede trkov.
- Vklopite stikalo Razširjeni pregledi za simulacijo
- Potek preverite s pomočjo simulacije
- Previdno preverite NC-program ali razdelek programa v načinu Posam.blok
Razširjeni pregledi v simulaciji
Dinamični protikolizijski nadzor DCM v načinoma delovanja Ročno in Programski tek
Dinamični protikolizijski nadzor DCM za načina delovanja Ročno in Programski tek ločeno aktivirajte z gumbom DCM.
Aktivacija dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM za načina delovanja Ročno in Programski tek
V načinoma delovanja Ročno in Programski tek krmiljenje zaustavi premikanje, če sta dva kolizijska objekta kršita medsebojno najmanjšo razdaljo. V tem primeru krmiljenje prikaže sporočilo o napaki, v katerem sta navedena oba objekta trka.
Upoštevajte priročnik za stroj!
Proizvajalec stroja definira najmanjšo razdaljo med dvema objektoma z nadzorom trka.
Pred opozorilom glede trka krmiljenje dinamično zmanjša pomik ob premikanju. Na ta način je zagotovljeno, da se osi pravočasno zaustavijo pred trkom.
Če se sproži opozorilo pred trkom, krmiljenje kolizijska objekta v delovnem območju Simulacija prikaže v rdeči barvi.
Pri opozorilu o trku so možni samo premiki stroja s tipko za smer osi ali krmilnikom, ki povečajo razmik objektov trka.
Pri aktivnem nadzoru trkov in istočasnem opozorilu glede trka niso dovoljeni premiki, ki zmanjšujejo ali ohranjajo razmik.
Dinamični protikolizijski nadzor DCM v načinu delovanja Programiranje
Dinamični protikolizijski nadzor DCM za simulacijo aktivirate v delovnem območju Simulacija.
Aktivacija dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM za simulacijo
V načinu delovanja Programiranje lahko NC-program že pred izvajanjem preverite glede trkov. Krmiljenje v primeru trka zaustavi simulacijo in prikaže sporočilo o napaki, v katerem sta navedena oba objekta, ki povzročata trk.
Podjetje HEIDENHAIN priporoča, da dinamični protikolizijski nadzor DCM v načinu delovanja Programiranje uporabljate samo dodatno k možnosti DCM v načinoma delovanja Ročno in Programski tek.
Razširjeno preverjanje glede trkov prikazuje trke med obdelovancem in orodji ali držali orodij.
Razširjeni pregledi v simulaciji
- Za doseganje rezultata v simulaciji, ki je primerljiv s potekom programa, se morajo skladati naslednje točke:
- Referenčna točka obdelovanca
- Osnov. rotacija
- Odmik v posamezni osi
- Stanje vrtenja
- Aktivni model kinematike
Za simulacijo morate izvesti aktivno referenčno točko obdelovanca. Aktivno referenčno točko obdelovanca lahko iz preglednice referenčnih točko prevzamete v simulacijo.
- V simulaciji se naslednje točke morda razlikujejo od stroja ali pa niso na voljo:
- Simuliran položaj za zamenjavo orodja se lahko razlikuje od položaja za zamenjavo orodja na stroju
- Spremembe v kinematiki lahko morda v simulaciji delujejo z zamikom
- Pozicioniranja PLC v simulaciji niso prikazana
- Globalne programske nastavitve GPS (možnost št. 44) niso na voljo
- Prekrivanje krmilnika ni na voljo
- Obdelava seznamov naročil ni na voljo
- Omejitve območja premikanja iz aplikacije Settings niso na voljo
Aktivacija dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM za načina delovanja Ročno in Programski tek
- DCM vedno aktivirajte, če je možno
- DCM znova aktivirajte takoj po prehodni prekinitvi
- NC-program ali razdelek programa previdno preverite ob nedejavni možnosti DCM v načinu Posam.blok
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Krmiljenje stanje dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM prikazuje v delovnem območju Položaji. Če deaktivirate možnost DCM, krmiljenje prikazuje simbol v informacijski vrstici.
Aktivacija dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM za simulacijo
Dinamični protikolizijski nadzor DCM lahko za simulacijo aktivirate samo v načinu delovanja Programiranje.
| ||
| ||
|
Krmiljenje stanje dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM prikazuje v delovnem območju Simulacija
Aktivacija grafičnih prikazov kolizijskih objektov
| ||
| ||
|
Spreminjanje prikaza
| ||
| ||
|
FUNCTION DCM: Deaktivacija in aktivacija dinamičnega protikolizijskega nadzora DCM v NC-programu
Uporaba
Pogoj
Za uporabo te funkcije mora biti dinamični protikolizijski nadzor DCM aktiven za način delovanja Programski tek. V nasprotnem primeru funkcija nima učinka, na ta način ne morete aktivirati možnosti DCM.
Opis funkcije
- DCM vedno aktivirajte, če je možno
- DCM znova aktivirajte takoj po prehodni prekinitvi
- NC-program ali razdelek programa previdno preverite ob nedejavni možnosti DCM v načinu Posam.blok
Možnost FUNCTION DCM deluje izključno znotraj NC-programa.
- Dinamični protikolizijski nadzor DCM lahko npr. v naslednjih situacijah deaktivirate v NC-programu:
- Če je treba zmanjšati razmik med dvema objektoma z nadzorom trkov
- Če je treba preprečiti zaustavitve poteka programa
- Izbirate lahko med naslednjimi NC-funkcijami:
- Možnost FUNCTION DCM OFF deaktivira protikolizijski nadzor vse do konca NC-programa ali funkcije FUNCTION DCM ON.
- Možnost FUNCTION DCM ON odpravi funkcijo FUNCTION DCM OFF in ponovno aktivira protikolizijski nadzor.
Napotki
- Dinamični protikolizijski nadzor DCM pomaga pri zmanjšanju nevarnosti trka. Vendar krmiljenje ne more upoštevati vseh položajev med delovanjem.
- Krmiljenje lahko pred trkom zaščiti samo strojne komponente, ki jih je proizvajalec stroja pravilno določil glede na mere, usmerjenost in položaj v strojnem koordinatnem sistemu.
- Krmiljenje upošteva delta-vrednosti DL in DR iz upravljanja orodij. Delta-vrednosti iz niza TOOL CALL ali preglednice popravkov ne bodo upoštevane.
- Pri določenih orodjih, npr. pri rezkarjih z glavo noža, je lahko polmer, ki povzroči kolizijo, večji od vrednosti polmera, določene v upravljanju orodij.
- Po zagonu cikla tipalnega sistema krmiljenje ne nadzira več dolžine in premera tipalne glave, da bi lahko tipali tudi objekte trkov.