Referenčne točke na orodju

Krmiljenje za različne izračune ali aplikacije razlikuje naslednje referenčne točke na orodju.

Referenčna točka nosilca orodij

Referenčna točka nosilca orodij je določena točka, ki jo definira proizvajalec stroja. Praviloma se referenčna točka nosilca strojev nahaja na konici vretena.

Izhajajoč iz referenčne točke nosilca orodij v upravljanju orodij določite mere orodja, npr. dolžino L in polmer R.

Upravljanje orodij

Konica orodja TIP

Konica orodja je najdlje oddaljena od referenčne točke nosilca orodij. Konica orodja je izvor koordinatnega sistema orodja T-CS.

Koordinatni sistem orodja T-CS

Pri rezkarjih se konica orodja nahaja v središču polmera orodja R in na najdaljši točki orodja na orodni osi.

  • Konico orodja določite z naslednjimi stolpci v upravljanju orodij glede na referenčno točko nosilca orodij:
  • L
  • DL
  • ZL (možnost št. 50, možnost št. 156)
  • XL (možnost št. 50, možnost št. 156)
  • YL (možnost št. 50, možnost št. 156)
  • DZL (možnost št. 50, možnost št. 156)
  • DXL (možnost št. 50, možnost št. 156)
  • DYL (možnost št. 50, možnost št. 156)
  • LO (možnost št. 156)
  • DLO (možnost št. 156)

Podatki o orodju za tipe orodij

Pri stružnih orodjih (možnost št. 50) krmiljenje uporablja teoretično konico orodja, torej najdaljše izmerjene vrednosti ZL, XL in YL.

Središče orodja TCP (tool center point)

Središče orodja predstavlja središče polmera orodja R. Če je določen polmer orodja 2 R2, je središče orodja za to vrednost zamaknjeno od konice orodja.

Pri stružnih orodjih (možnost št. 50) se središče orodja nahaja v središču rezalnega polmera RS.

Središče orodja določite z vnosi v upravljanje orodij glede na referenčno točko nosilca orodij.

Podatki o orodju za tipe orodij

Vodilna točka orodja TLP (tool location point)

Vrtišče orodja TRP (tool rotation point)

Pri funkcijah vrtenja MOVE (možnost št. 8) krmiljenje izvede rotacijo okrog vrtišča orodja. Vrtišče orodja se standardno nahaja na konici orodja.

Če pri funkcijah PLANE izberete možnost MOVE, potem s sintaktičnim elementom DIST določite relativni položaj med obdelovancem in orodjem. Krmiljenje vrtišče orodja za to vrednost potisne od konice orodja. Če možnosti DIST ne določite, ohrani krmiljenje konico orodja konstantno.

Pozicioniranje rotacijskih osi

Znotraj funkcije FUNCTION TCPM (možnost št. 9) lahko vrtišče orodja izberete tudi na središču orodja.

Središče polmera orodja 2 CR2 (center R2)

Središče polmera orodja 2 krmiljenje uporablja v povezavi s 3D-popravkom orodja (možnost št. 9). Pri premici LN normalni vektor na ploskev kaže na to točko in določa smer 3D-popravka orodja.

3D-popravek orodja (možnost št. 9)

Središče polmera orodja 2 je za vrednost R2 zamaknjeno od konice orodja in rezila orodja.