Cikel 410 NAV.TOC.PRAVOK.NOTR.

Programiranje ISO

G410

Uporaba

Cikel tipalnega sistema 410 zazna središče pravokotnega žepa in ga določi kot referenčno točko. Krmiljenje lahko središče zapiše tudi v preglednico ničelnih točk ali v preglednico referenčnih točk.

Potek cikla

  1. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem v hitrem teku (vrednost iz stolpca FMAX) in s pozicionirno logiko na tipalno točko 1. Krmiljenje preračuna tipalne točke iz podatkov v ciklu in varnostnega razmaka iz stolpca SET_UP preglednice tipalnega sistema
  2. Pozicionirna logika

  3. Tipalni sistem se nato premakne na nastavljeno merilno višino in izvede prvi postopek tipanja z nastavljenim tipalnim pomikom (stolpec F).
  4. Tipalni sistem se vzporedno z osjo premakne na varno višino ali pa linearno na naslednjo tipalno točko 2, kjer izvede drugi postopek tipanja.
  5. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem na tipalno točko 3 in zatem na tipalno točko 4, kjer opravi tretji in četrti postopek tipanja.
  6. Krmiljenje pozicionira tipalni sistem nazaj na varno višino
  7. Odvisno od parametrov cikla Q303 in Q305 krmiljenje obdela določeno referenčno točko, (Glej Osnove tipalnih sistemov 4xx pri določanju referenčne točke)
  8. Potem krmiljenje dejanske vrednosti shrani v naslednjih parametrih Q
  9. Krmiljenje lahko nato s posebnim postopkom tipanja zazna še referenčno točko na osi tipalnega sistema

Številka
Q-parametra

Pomen

Q151

Dejanska vrednost središča glavne osi

Q152

Dejanska vrednost središča pomožne osi

Q154

Dejanska vrednost stranske dolžine glavne osi

Q155

Dejanska vrednost stranske dolžine pomožne osi

Napotki

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Pri izvajanju ciklov tipalnega sistema od 400 do 499 cikli za izračun koordinat ne smejo biti aktivni. Obstaja nevarnost trka!
  1. Naslednjih ciklov ne aktivirajte pred uporabo ciklov tipalnega sistema: cikel 7 NICELNA TOCKA, cikel 8 ZRCALJENJE, cikel 10 VRTENJE, cikel 11 FAKTOR DIMENZ. in cikel 26 FAKT.DIM.OSNO SP..
  2. Predhodno ponastavite izračune koordinat.
 
Napotek
Pozor, nevarnost trka!
Če dimenzije žepa in varnostna razdalja ne dovoljujejo predpozicioniranja v bližini tipalnih točk, krmiljenje postopek tipanja vedno zažene v središču žepa. V tem primeru se tipalni sistem med štirimi merilnimi točkami ne premakne na varno višino. Obstaja nevarnost trka!
  1. Da bi preprečili kolizijo med tipalnim sistemom in obdelovancem, vnesite manjšo 1. in 2. stransko dolžino žepa.
  2. Pred definiranjem cikla je treba programirati priklic orodja za definicijo osi tipalnega sistema
  • Ta cikel lahko izvedete izključno v načinu obdelovanja FUNKCIJE PROGRAMA REZKANJE.
  • Krmiljenje na začetku cikla ponastavi aktivno osnovno rotacijo.

Parameter cikla

Pomožna slika

Parameter

Q321 Sredina 1. osi?

Središče žepa v glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q322 Sredina 2. osi?

Središče žepa v stranski osi obdelovalnega nivoja. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q323 Dolžina 1. strani?

Dolžina žepa, vzporedno k glavni osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999

Q324 Dolžina 2. strani?

Dolžina žepa, vzporedno k stranski osi obdelovalne ravnine. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999

Q261 Viš. merj. v osi tipal. sist.?

Koordinata središča krogle na osi tipalnega sistema, na kateri naj se opravi merjenje. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Varnostna razdalja?

Dodatna razdalja med tipalno točko in glavo tipalnega sistema. Q320 dopolnjuje stolpec SET_UP preglednice tipalnih sistemov. Vrednost deluje inkrementalno.

Vnos: 0...99999.9999 ali PREDEF

Q260 Varna visina

Koordinata v orodni osi, v kateri ne more priti do nobenega trka med tipalnim sistemom in obdelovalnim kosom (vpenjalnim sredstvom). Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999 ali PREDEF

Q301 Premik na varno višino (0/1)?

Določanje, kako naj se tipalni sistem premika med merilnimi točkami:

0: premik na merilno višino med merilnimi točkami

1: premik na varno višino med merilnimi točkami

Vnos: 0, 1

Q305 Številka v tabeli?

Vnesite številko vrstice v preglednici referenčnih/ničelnih točk, v katero krmiljenje shranjuje koordinate središčne točke. Odvisno od Q303 krmiljenje vnos zapiše v preglednico referenčnih točk ali preglednico ničelnih točk.

Če je Q303 = 1, krmiljenje izvede zapis v preglednico referenčnih točk.

Shranjevanje izračunane referenčne točke

Vnos: 0...99999

Q331 Nova navez. točka glavna os?

Koordinata v glavni osi, na kateri naj krmiljenje postavi ugotovljeno središče žepa. Osnovna nastavitev = 0. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q332 Nova navez. točka stranska os?

Koordinata v stranski osi, na kateri naj krmiljenje postavi določeno središče žepa. Osnovna nastavitev = 0. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q303 Predaja meril. vrednosti (0,1)?

Določite, ali naj se določena referenčna točka shrani v preglednico ničelnih točk ali v preglednico referenčnih točk:

-1: ne uporabite! To vrednost vnese krmiljenje, če se naložijo stari NC-programi(Glej Skupne lastnosti vseh ciklov tipalnega sistema 4xx za določitev referenčne točke)

0: zapis določene referenčne točke v aktivno preglednico ničelnih točk. Referenčni sistem je aktivni koordinatni sistem obdelovanca

1: zapisovanje določene referenčne točke v preglednico referenčnih točk.

Vnos: -1, 0, +1

Q381 Tipanje v TS osi? (0/1)

Določanje, ali naj krmiljenje tudi referenčno točko nastavi v osi tipalnega sistema:

0: brez nastavljanja referenčne točke v osi tipalnega sistema

1: nastavljanje referenčne točke v osi tipalnega sistema

Vnos: 0, 1

Q382 Tipanje TS os: Koord. 1. os?

Koordinata tipalne točke v glavni osi obdelovalnega nivoja, v katero naj se postavi navezna točka v osi tipalnega sistema. Velja samo, če je Q381 = 1. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q383 Tipanje TS os: Koord. 2. os?

Koordinata tipalne točke v stranski osi obdelovalnega nivoja, v katero naj se postavi navezna točka v osi tipalnega sistema. Velja samo, če je Q381 = 1. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q384 Tipanje TS os: Koord. 3. os?

Koordinata tipalne točke na osi tipalnega sistema, v katero naj se postavi referenčna točka na osi tipalnega sistema. Velja samo, če je Q381 = 1. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

Q333 Nova navezna točka TS os?

Koordinata na osi tipalnega sistema, na katero naj krmiljenje postavi referenčno točko. Osnovna nastavitev = 0. Vrednost deluje absolutno.

Vnos: -99999.9999...+99999.9999

V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.

  • Prilagodite naslednje vsebine:
  • Orodja
  • Podatki o rezanju
  • Pomiki
  • Varna višina ali varni položaji
  • Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
  • Poti priklicev programov

Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.

NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.

 
Tip

S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.

Primer

11 CYCL DEF 410 NAV.TOC.PRAVOK.NOTR. ~

Q321=+50

;SREDINA 1. OSI ~

Q322=+50

;SREDINA 2. OSI ~

Q323=+60

;DOLZINA 1. STRANI ~

Q324=+20

;DOLZINA 2. STRANI ~

Q261=-5

;MERILNA VISINA ~

Q320=+0

;VARNOSTNA RAZDALJA ~

Q260=+20

;VARNA VISINA ~

Q301=+0

;PREM.NA VARNO VISINO ~

Q305=+10

;ST. V TABELI ~

Q331=+0

;NAVEZNA TOCKA ~

Q332=+0

;NAVEZNA TOCKA ~

Q303=+1

;PREDAJA MERIL. VRED. ~

Q381=+1

;PREIZKUS TS OS ~

Q382=+85

;1. KOOR. ZA TS OS ~

Q383=+50

;2. KOOR. ZA TS OS ~

Q384=+0

;3. KOORD. ZA TS OS ~

Q333=+1

;NAVEZNA TOCKA