Koordinatni sistem stroja M-CS

Uporaba

V koordinatnem sistemu stroja M-CS programirate stalne položaje, npr. varen položaj za odmik. Tudi proizvajalec stroja določi stalne položaje v možnosti M-CS, npr. točko menjave orodja.

Opis funkcije

Lastnosti koordinatnega sistema stroja M-CS

Koordinatni sistem stroja M-CS ustreza opisu kinematike in je tako dejanska mehanika orodnega stroja. Ni nujno, da so fizikalne osi stroja med seboj razporejene natančno pravokotno in s tem ne ustrezajo nobenemu kartezičnemu koordinatnemu sistemu. Možnost M-CS je tako sestavljen iz več enodimenzionalnih koordinatnih sistemov, ki ustrezajo osem stroja.

Proizvajalec stroja v opisu kinematike določi položaj in orientacijo enodimenzionalnih koordinatnih sistemov.

Izvor koordinat možnosti M-CS je ničelna točka stroja. Proizvajalec stroja v konfiguraciji stroja določi položaj ničelne točke stroja.

Vrednosti v konfiguraciji stroja določajo ničelne položaje merilnikov za merjenje poti in ustreznih strojnih osi. Ničelna točka stroja ne leži nujno v teoretičnem presečišču fizikalne osi. Leži lahko tudi izven območja premikanja.

Položaj ničelne točke stroja na stroju

Transformacije v koordinatnem sistemu stroja M-CS

  • V koordinatnem sistemu stroja M-CS lahko določite naslednje transformacije:
  • Premiki glede na osi v stolpcih OFFS preglednice referenčnih točk
  • Preglednica referenčnih točk

  •  
    Machine

    Proizvajalec stroja stolpce OFFS preglednice referenčnih točk konfigurira glede na stroj.

  • Funkcija Aditiven zamik (M-CS) za rotacijske osi v delovnem območju GPS (možnost št. 44)
  • Globalne programske nastavitve GPS (možnost št. 44)

 
Machine

Proizvajalec stroja lahko določi dodatne transformacije.

Napotek

Pozicijski prikaz

  • Naslednji načini prikaza položaja se nanašajo na koordinatni sistem stroja M-CS:
  • Želen. pol. stroj. sist. (REFŽELP)
  • Dejan. pol. stroj. sist. (REFDEJP)

Razlika med vrednostmi načinov D.REF. in AKTL. osi nastane iz vseh navedenih zamikov in vseh aktivnih transformacij v nadaljnjih referenčnih sistemih.

Programiranje vnosa koordinat v koordinatni sistem stroja M-CS

Napotek

  • Proizvajalec stroja lahko v koordinatnem sistemu stroja M-CS določi naslednje dodatne transformacije:
  • Aditiven zamik osi pri vzporednih oseh z možnostjo OEM-zamik
  • Premiki glede na osi v stolpcih OFFS preglednice referenčnih točk
  • Preglednica referenčnih točk palet

 
Napotek
Pozor, nevarnost kolizije!
Odvisno od stroja ima lahko krmiljenje dodatno preglednico referenčnih točk palet. Vrednosti preglednice referenčnih točk palet, ki jih določi proizvajalec stroja, delujejo še pred vrednostmi iz preglednice referenčnih točk, ki ste jih določili sami. Ker vrednosti preglednice referenčnih točk palet niso vidne oz. jih ni mogoče urejati, obstaja med gibanjem nevarnost trka!
  1. Upoštevajte dokumentacijo vašega proizvajalca stroja
  2. Referenčne točke palet uporabljajte izključno v povezavi s paletami

Primer

Ta primer prikazuje razliko med premikom z možnostjo M91 in brez nje. Primer prikazuje vedenje osi Y kot utorne osi, ki ni postavljena pravokotno na ravnino ZX.

Odmikanje brez možnosti M91

V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.

  • Prilagodite naslednje vsebine:
  • Orodja
  • Podatki o rezanju
  • Pomiki
  • Varna višina ali varni položaji
  • Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
  • Poti priklicev programov

Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.

NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.

 
Tip

S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.

11 L IY+10

Programirate v kartezičnem koordinatnem sistemu vnosa I-CS. Načina AKTL. in ZEL. prikaza položaja prikazujeta samo premikanje osi Y v možnosti I-CS.

Krmiljenje iz določenih vrednosti določi potrebne poti premika strojni osi. Ker strojne osi niso pravokotne med seboj, krmiljenje premakne osi Y in Z.

Ker koordinatni sistem stroja M-CS prikazuje strojne osi, prikazujeta načina D.REF. in Ž.REF. prikaz položaja premikanja osi Y in osi Z v možnosti M-CS.

Premikanje z M91

V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.

  • Prilagodite naslednje vsebine:
  • Orodja
  • Podatki o rezanju
  • Pomiki
  • Varna višina ali varni položaji
  • Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
  • Poti priklicev programov

Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.

NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.

 
Tip

S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.

11 L IY+10 M91

Krmiljenje strojno os Y premakne za 10 mm. Načina D.REF. in Ž.REF. prikaza položaja prikazujeta samo premikanje osi Y v možnosti M-CS.

Možnost I-CS je v nasprotju z možnostjo M-CS kartezični koordinatni sistem, osi obeh referenčnih sistemov se ne skladajo. Načina AKTL. in ZEL. prikaza položaja prikazujeta premikanje osi Y in osi Z v možnosti I-CS.