Pregled

Da lahko krmiljenje os pravilno pozicionira, potrebuje jasne koordinate. Jasne koordinate poleg določenih vrednosti potrebujejo tudi referenčni sistem, v katerem vrednosti veljajo.

Krmilni sistem razlikuje naslednje referenčne sisteme:

Okrajšava

Pomen

Dodatne informacije

M-CS

Koordinatni sistem stroja

machine coordinate system

B-CS

Osnovni koordinatni sistem

basic coordinate system

W-CS

Koordinatni sistem obdelovanca

workpiece coordinate system

WPL-CS

Koordinatni sistem obdelovalne ravnine

working plane coordinate system

I-CS

Koordinatni sistem vnosa

input coordinate system

T-CS

Koordinatni sistem orodja

tool coordinate system

Krmiljenje uporablja različne referenčne sisteme za različne aplikacije. Na ta način lahko npr. orodje vedno vstavite na isti položaj, obdelavo NC-programa pa prilagodite dolžini obdelovanca.

Referenčni sistemi se nadgrajujejo med seboj. Koordinatni sistem stroja M-CS je pri tem referenčni sistem. Položaj in orientacija naslednjih referenčnih sistemov je na podlagi tega določena s transformacijami.

Definicija

Transformacije
Translatorične transformacije omogočajo premik vzdolž številčne črte. Rotacijske transformacije omogočajo vrtenje okrog točke.