Premik rotacijskih osi z optimirano potjo prek možnosti M126
Uporaba
Z možnostjo M126 krmiljenje rotacijsko os po najkrajši osi premakne na programirane koordinate. Ta funkcija vpliva samo na rotacijske osi, katerih prikaz položaja je zmanjšan na vrednost pod 360°.
Opis funkcije
Delovanje
Funkcija M126 deluje na začetku niza.
Za ponastavitev možnosti M126 programirajte možnost M127.
Primer uporabe
V uporabniškem priročniku vsebovani NC-programi so predlogi rešitev. Preden na stroju uporabite NC-programe ali posamezne NC-nize, jih morate prilagoditi.
- Prilagodite naslednje vsebine:
- Orodja
- Podatki o rezanju
- Pomiki
- Varna višina ali varni položaji
- Položaji, značilni za stroje, npr. z M91
- Poti priklicev programov
Nekateri NC-programi so odvisni od kinematike stroja. Te NC-programe pred prvim testnim delovanjem prilagodite vaši kinematiki stroja.
NC-programe dodatno testiranje s pomočjo simulacije dejanskega programskega teka.
S pomočjo programskega testa ugotovite, ali lahko NC-programe uporabljate z razpoložljivimi možnostmi programske opreme, aktivno kinematiko stroja in trenutno konfiguracijo stroja.
11 L C+350 | ; premik v osi C |
12 L C+10 M126 | ; premik v osi C z optimizacijo poti |
V prvem NC-nizu krmiljenje os C pozicionira na 350°.
V drugem NC-nizu krmiljenje aktivira možnost M126 in potem os C pozicionira na 10° z optimizacijo poti. Krmiljenje uporabi najkrajšo pot premika in os C premakne v pozitivno smer vrtenja, prek 360°. Pot premika znaša 20°.
Brez možnosti M126 krmiljenje rotacijsko os ne premakne prek 360°. Pot premika znaša 340° v negativni smeri vrtenja.
Napotki
- Možnost M126 ne deluje pri inkrementalnih premikih.
- Delovanje možnosti M126 je odvisna od konfiguracije rotacijske osi.
- M126 deluje izključno pri oseh Modulo.
S strojnim parametrom isModulo (št. 300102) proizvajalec stroja določi, ali je rotacijska os dejansko os Modulo.
- Z izbirnim strojnim parametrom shortestDistance (št. 300401) proizvajalec stroja določa, ali krmiljenje rotacijsko os standardno pozicionira z najkrajšim premikom.
- Z izbirnim strojnim parametrom startPosToModulo (št. 300402) proizvajalec stroja določa, ali krmiljenje pred vsakim pozicioniranjem prikaz dejanskega položaja zmanjša na območje od 0° do 360°.
Definicije
Os Modulo
Osi Modulo so osi, katerih merilnik zagotavlja samo vrednosti od 0° do 359,9999°. Če se ena os uporablja kot vreteno, mora proizvajalec stroja to os konfigurirati kot os Modulo.
Obračalne osi
Obračalne osi so rotacijske osi, ki lahko izvedejo več ali poljubno število vrtljajev. Obračalno os mora proizvajalec stroja konfigurirati kot os Modulo.
Štetje Modulo
Prikaz položaja rotacijske osi s štetjem Modulo se nahaja med 0° in 359,9999°. Če je vrednost 359,9999° presežena, se prikaz znova začne pri 0°.