Nastavljena obdelava (možnost št. 9)

Uporaba

Če orodje namestite med obdelavo, lahko težko dosegljive položaje na obdelovancu obdelate brez trkov.

Pogoji

  • Stroj z rotacijskimi osmi
  • Kinematični opis
  • Krmiljenje za izračun vrtilnega kota potrebuje opis kinematike, ki jo ustvari proizvajalec stroja.

  • Možnost programske opreme št. 9 Razširjene funkcije skupine 2

Opis funkcije

Nastavljena obdelava z inkrementalnim premikanjem

Nastavljeno obdelavo lahko izvedete, tako da ob aktivni funkciji FUNCTION TCPM ali M128 poleg normalnega linearnega premika dodatno spremenite nastavitveni kot, npr. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Pri tem ostane med nastavitvijo orodja relativni položaj rotacijske točke orodja enak.

Primer

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Pozicioniranje na varno višino

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; Definiranje in aktiviranje funkcije PLANE

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Aktiviranje TCPM

15 L IB-17 F1000

; Nastavitev orodja

* - ...

Nastavljena obdelava z normalnimi vektorji

Pri nastavljeni obdelavi z normalnimi vektorji nastavitve orodja izvedete s pomočjo premice LN.

Za izvedbo nastavljene obdelave z normalnimi vektorji morate aktivirati funkcijo FUNCTION TCPM ali dodatno funkcijo M128.

Primer

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; pozicioniranje na varno višino

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; vrtenje obdelovalne ravnine

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; aktiviranje TCPM

15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3

; nastavitev orodja z normalnim vektorjem

* - ...