Riešenia natočenia

Aplikácia

Pomocou funkcie SYM (SEQ) vyberiete požadovanú možnosť medzi viacerými riešeniami natočenia.

 
Tip

Jednoznačné riešenia natočenia definujete výlučne pomocou uhlov osi.

Všetky ostatné možnosti definovania môžu v závislosti od stroja viesť k viacerým riešeniam natočenia.

Opis funkcie

Ovládanie poskytuje dve možnosti výberu, z ktorých môžete jednu vybrať.

Možnosť­výberu

Význam

SYM

Pomocou funkcie SYM vyberiete riešenie natočenia vzhľadom na symetrický bod hlavnej osi.

Riešenie natočenia SYM

SEQ

Pomocou funkcie SEQ vyberiete riešenie natočenia vzhľadom na základnú polohu hlavnej osi.

Riešenie natočenia SEQ

SEQ

Vzťah pre SEQ

SYM

Vzťah pre SYM

Ak sa vami prostredníctvom SYM (SEQ) zvolené riešenie nenachádza v rozsahu pojazdu stroja, zobrazí ovládanie chybové hlásenie Uhol nedovolený.

Vloženie SYM alebo SEQ je voliteľné.

  1. Ak nezadefinujete SYM (SEQ), ovládanie vypočíta riešenie nasledovne:
  2. Zistite, či sa obidve možnosti riešenia nachádzajú v rozsahu pojazdu osí otáčania
  3. Vyberte dve možnosti riešenia: vychádzajúc z aktuálnej polohy osí otáčania vyberte variant riešenia s najkratšou dráhou
  4. Jedna možnosť riešenia: vybrať jediné riešenie
  5. Žiadna možnosť riešenia: vydať chybové hlásenie Uhol nie je dovolený

Riešenie natočenia SYM

  • Pomocou funkcie SYM vyberte možnosť riešenia vzťahujúcu sa na symetrický bod hlavnej osi:
  • SYM+ polohuje hlavnú os v kladnom polpriestore vychádzajúc zo symetrického bodu
  • SYM- polohuje hlavnú os v zápornom polpriestore vychádzajúc zo symetrického bodu

SYM používa na rozdiel od SEQ symetrický bod hlavnej osi ako referenciu. Každá hlavné os má dve symetrické polohy, ktoré ležia o 180° od seba (čiastočne len symetrická poloha v rozsahu posuvu).

 
Tip
  1. Zistite symetrický bod nasledovne:
  2. Vykonajte PLANE SPATIAL s ľubovoľným priestorovým uhlom a SYM+
  3. Uložte uhol hlavnej osi do parametra Q, napr. -80
  4. Zopakujte funkciu PLANE SPATIAL so SYM-
  5. Uložte uhol hlavnej osi do parametra Q, napr. -100
  6. Tvorba strednej hodnoty, napr. -90
  7. Stredná hodnota zodpovedá symetrickému bodu.

Riešenie natočenia SEQ

  • Pomocou funkcie SEQ vyberte možnosť riešenia vzťahujúcu sa na základnú polohu hlavnej osi:
  • SEQ+ polohuje hlavnú os v kladnom rozsahu natáčania vychádzajúc zo základnej polohy
  • SEQ- polohuje hlavnú os v zápornom rozsahu natáčania vychádzajúc zo základnej polohy

SEQ vychádza zo základnej polohy (0°) hlavnej osi. Hlavná os je prvá os otáčania, ak sa vychádza z nástroja, alebo posledná os otáčania, ak sa vychádza zo stola (v závislosti od konfigurácie stroja). Ak sú obe možnosti riešenia v kladnej alebo zápornej oblasti, použije ovládanie automaticky bližšie riešenie (kratšia cesta). Ak potrebujete druhú možnosť riešenia, musíte buď pred natočením roviny obrábania predpolohovať hlavnú os (v oblasti druhej možnosti riešenia), alebo pracovať so SYM.

Príklady

Stroj s kruhovým stolom C a otočným stolom A. Naprogramovaná funkcia: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Koncový spínač

Začiatočná poloha

SYM = SEQ

Výsledné postavenie osí

Žiadne

A+0, C+0

nenaprogr.

A+45, C+90

Žiadne

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Žiadne

A+0, C+0

A–45, C–90

Žiadne

A+0, C–105

nenaprogr.

A–45, C–90

Žiadne

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Žiadne

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

nenaprogr.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Chybové hlásenie

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Stroj s okrúhlym stolom B a otočným stolom A (koncový spínač A +180 a -100). Naprogramovaná funkcia: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Výsledné postavenie osí

Zobrazenie kinematiky

+

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus

-

Chybové hlásenie

Žiadne riešenie v obmedzenej oblasti

+

Chybové hlásenie

Žiadne riešenie v obmedzenej oblasti

-

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus
 
Tip

Poloha symetrického bodu závisí od kinematiky. Ak zmeníte kinematiku (napr. zmena hlavy), zmení sa poloha symetrického bodu.

V závislosti od kinematiky nezodpovedá kladný smer otáčania SYM kladnému smeru otáčania SEQ. Zistite preto na každom stroji polohu symetrického bodu a smer otáčania SYM pred programovaním.