Keď pri otvorených dverách stroja vykonávate nábeh do polohy v priestore stroja alebo prísuv o malú hodnotu, môžete používať elektronické ručné koliesko. Pomocou elektronického ručného kolieska môžete presúvať osi a vykonávať niektoré funkcie ovládania.
Aplikácia
Súvisiace témy
- Krokové polohovanie
- Interpolácia ručného kolieska pomocou GPS (možnosť č. 44)
- Interpolácia ručného kolieska pomocou funkcie M118
- Virtuálna os nástroja VT
- Funkcie snímacieho systému v prevádzkovom režime Ručne
Aktivovať interpoláciu ručného kolieska pomocou M118
Predpoklad
- Elektronické ručné koliesko, napr. HR 550FS
- Ovládanie podporuje nasledujúce elektronické ručné kolieska:
- HR 410: káblové ručné koliesko bez displeja
- HR 420: káblové ručné koliesko s displejom
- HR 510: káblové ručné koliesko bez displeja
- HR 520: káblové ručné koliesko s displejom
- HR 550FS: bezdrôtové ručné koliesko s displejom, bezdrôtový prenos dát
Opis funkcie
Elektronické ručné kolieska môžete používať v prevádzkových režimoch Ručne a Priebeh programu.
Prenosné ručné kolieska HR 520 a HR 550FS sú vybavené displejom, na ktorom ovládanie zobrazuje rôzne informácie. Pomocou softvérového tlačidla ručného kolieska môžete vykonávať nastavovacie funkcie, napr. nastavovať vzťažné body alebo aktivovať prídavné funkcie.
Ak ste ručné koliesko aktivovali pomocou aktivačného tlačidla ručného kolieska alebo spínača Ručné koliesko, môžete ovládanie obsluhovať už len ručným kolieskom. Ak v tomto stave stlačíte osové tlačidlá, zobrazí ovládanie hlásenie Ovládacia jednotka MB0 je zablokovaná.
Ak sú k ovládaniu pripojené viaceré ručné kolieska, môžete ručné koliesko aktivovať a deaktivovať už len pomocou aktivačného tlačidla ručného kolieska na príslušnom ručnom koliesku. Aby ste mohli zvoliť ďalšie ručné koliesko, musíte deaktivovať aktívne ručné koliesko.
Funkcie v prevádzkovom režime Priebeh programu
- V prevádzkovom režime Priebeh programu môžete vykonávať nasledujúce funkcie:
- Tlačidlo Štart NC (tlačidlo ručného kolieska Štart NC)
- Tlačidlo Stop NC (tlačidlo ručného kolieska Stop NC)
- Po stlačení tlačidla Stop NC: interné zastavenie (softvérové tlačidlá ručného kolieska MOP a potom Stop)
- Po stlačení tlačidla Stop NC: ručný posuv osí (softvérové tlačidlá ručného kolieska MOP a potom MAN)
- Opätovný nábeh na obrys po tom, ako boli osi počas prerušenia chodu programu presúvané ručne (softvérové tlačidlá ručného kolieska MOP a potom REPO). Ovládanie sa vykonáva softvérovými tlačidlami ručného kolieska.
- Zapnutie a vypnutie funkcie Natočenie roviny obrábania (softvérové tlačidlá ručného kolieska MOP a potom 3D)
Ovládacie prvky elektronického ručného kolieska

Elektronické ručné koliesko obsahuje nasledujúce ovládacie prvky:
1 | Tlačidlo NÚDZOVÉ VYPNUTIE |
2 | Displej ručného kolieska na zobrazenie stavu a výber funkcií |
3 | Softvérové tlačidlá ručného kolieska |
4 | Osové tlačidlá môže výrobca stroja zameniť podľa danej konfigurácie osí |
5 | Potvrdzovacie tlačidlo Potvrdzovacie tlačidlo sa nachádza na zadnej strane ručného kolieska. |
6 | Tlačidlá so šípkami na definovanie rozlíšenia ručného kolieska |
7 | Aktivačné tlačidlo ručného kolieska |
8 | Smerové tlačidlo Tlačidlo smeru posuvu |
9 | Interpolácia rýchloposuvu pre posuv |
10 | Zapnúť vreteno (funkcia závislá od stroja, tlačidlo zameniteľné výrobcom stroja) |
11 | Tlačidlo Generovať blok NC (funkcia závislá od stroja, tlačidlo zameniteľné výrobcom stroja) |
12 | Vypnúť vreteno (funkcia závislá od stroja, tlačidlo zameniteľné výrobcom stroja) |
13 | Tlačidlo CTRL na vykonávanie špeciálnych funkcií (funkcia závislá od stroja, tlačidlo vymeniteľné výrobcom stroja) |
14 | Tlačidlo Štart NC (funkcia závislá od stroja, tlačidlo vymeniteľné výrobcom stroja) |
15 | Tlačidlo Stop NC Funkcia závislá od stroja, tlačidlo zameniteľné výrobcom stroja |
16 | Ručné koliesko |
17 | Potenciometer otáčok vretena |
18 | Potenciometer posuvu |
19 | Káblová prípojka, odpadá pri bezdrôtovom ručnom koliesku HR 550FS |
Obsahy displeja elektronického ručného kolieska
- Displej elektronického ručného kolieska obsahuje nasledujúce časti:
1 | Ručné koliesko v dokovacej stanici alebo aktívne v bezdrôtovom režime Len pri bezdrôtovom ručnom koliesku HR 550FS |
2 | Intenzita poľa Šesť dielikov = maximálna intenzita poľa Len pri bezdrôtovom ručnom koliesku HR 550FS |
3 | Stav nabitia akumulátora Šesť dielikov = maximálny stav nabitia. Počas nabíjania sa presúva jeden pásik zľava doprava. Len pri bezdrôtovom ručnom koliesku HR 550FS |
4 | X+50.000: Poloha vybranej osi |
5 | *: STIB (ovládanie v prevádzke); prebieha vykonávanie programu alebo pohyb osi |
6 | Interpolácia ručného kolieska z funkcie M118 alebo globálnych nastavení programu GPS (možnosť č. 44) |
7 | S1600: Aktuálne otáčky vretena |
8 | Aktuálny posuv, ktorým sa posúva zvolená os Počas chodu programu zobrazuje ovládanie aktuálny dráhový posuv. |
9 | E: Vyskytlo sa chybové hlásenie Keď sa na ovládaní zobrazí chybové hlásenie, zobrazí displej ručného kolieska na 3 sekundy hlásenie ERROR. Následne sa na displeji počas pretrvávania chyby na ovládaní zobrazuje písmeno E. |
10 |
|
11 | Rozlíšenie ručného kolieska Dráha, ktorú prejde zvolená os pri jednej otáčke ručného kolieska |
12 | Krokové polohovanie aktívne alebo neaktívne Keď je funkcia aktívna, zobrazuje ovládanie aktívny krok posuvu. |
13 | Lišta softvérových tlačidiel
Vytvorenie polohovacieho bloku Zadávanie prídavných funkcií M |
Rozlíšenie ručného kolieska
Citlivosť ručného kolieska určuje, akú dráhu prejde os za jednu otáčku ručného kolieska. Citlivosti ručného kolieska vyplývajú z definovanej rýchlosti ručného kolieska osi a interného rýchlostného stupňa v ovládaní. Rýchlostný stupeň opisuje percentuálny podiel rýchlosti ručného kolieska. Ovládanie vypočíta pre každý rýchlostný stupeň citlivosť ručného kolieska. Výsledné citlivosti ručného kolieska sa dajú zvoliť priamo tlačidlami so šípkami ručného kolieska (len ak nie je aktívna kroková voľba).
Rýchlosť ručného kolieska opisuje hodnotu, napr. 0,01 mm, ktorou posúvate, keď natáčate polohu na rastrovaní ručného kolieska. Rýchlosť ručného kolieska môžete meniť tlačidlami so šípkami ručného kolieska.
Keď definujete rýchlosť ručného kolieska 1, môžete vybrať nasledujúce rozlíšenia ručného kolieska:
Výsledné citlivosti ručného kolieska v mm/otáčka a stupeň/otáčka: 0,0001/0,0002/0,0005/0,001/0,002/0,005/0,01/0,02/0,05/0,1/0,2/0,5/1
Výsledné citlivosti ručného kolieska v palec/otáčka: 0,000127/0,000254/0,000508/0,00127/0,00254/0,00508/0,0127/0,0254/0,0508/0,127/0,254/0,508
Definovaná rýchlosť ručného kolieska | Rýchlostný stupeň | Výsledná citlivosť ručného kolieska |
---|---|---|
10 | 0,01 % | 0,001 mm/otáčka |
10 | 0,01 % | 0,001 stupeň/otáčka |
10 | 0,0127 % | 0,00005 palec/otáčka |
Účinok potenciometra posuvu pri aktivácii ručného kolieska
- Odsuňte nástroj, skôr ako prepnete medzi ručným kolieskom a ovládacím panelom stroja.
Nastavenia potenciometra posuvu na ručnom koliesku a na ovládacom paneli stroja sa môžu odlišovať. Ak aktivujete ručné koliesko, aktivuje ovládanie automaticky aj potenciometer posuvu ručného kolieska. Ak deaktivujete ručné koliesko, aktivuje ovládanie automaticky potenciometer posuvu ovládacieho panela stroja.
Aby sa posuv pri prepínaní medzi potenciometrami nezvýšil, posuv buď zamrzne alebo sa zníži.
Ak je posuv pred prepínaním väčší ako posuv po prepínaní, zníži ovládanie posuv na menšiu hodnotu.
Ak je posuv pred prepínaním menší ako posuv po prepínaní, ovládanie zmrazí hodnotu. V takom prípade musíte potenciometer posuvu otočiť späť na predchádzajúcu hodnotu. Až potom pracuje aktivovaný potenciometer posuvu.
Zadávanie počtu otáčok vretena S
- Otáčky vretena S zadáte pomocou elektronického ručného kolieska nasledovne:
- Stlačte softvérové tlačidlo ručného kolieska F3 (MSF)
- Stlačte softvérové tlačidlo ručného kolieska F2 (S)
- Vyberte požadované otáčky stlačením tlačidiel F1 alebo F2
- Stlačte tlačidlo Štart NC
- Ovládanie aktivuje zadané otáčky.
Ak podržíte tlačidlo F1 alebo F2 stlačené, zmení ovládanie číselný krok pri zmene desatinnej čiarky vždy o faktor 10.
Po ďalšom stlačení tlačidla CTRL sa číselný krok zmení pri stlačení tlačidla F1 alebo F2 o faktor 100.
Zadávanie posuvu F
- Posuv F zadáte pomocou elektronického ručného kolieska nasledovne:
- Stlačte softvérové tlačidlo ručného kolieska F3 (MSF)
- Stlačte softvérové tlačidlo ručného kolieska F3 (F)
- Vyberte požadovaný posuv stlačením tlačidiel F1 alebo F2
- Nový posuv F prevezmite softvérovým tlačidlom ručného kolieska F3 (OK)
Ak podržíte tlačidlo F1 alebo F2 stlačené, zmení ovládanie číselný krok pri zmene desatinnej čiarky vždy o faktor 10.
Po ďalšom stlačení tlačidla CTRL sa číselný krok zmení pri stlačení tlačidla F1 alebo F2 o faktor 100.
Zadávanie prídavných funkcií M
- Prídavné funkcie zadáte pomocou elektronického ručného kolieska nasledovne:
- Stlačte softvérové tlačidlo ručného kolieska F3 (MSF)
- Stlačte softvérové tlačidlo ručného kolieska F1 (M)
- Vyberte požadované číslo funkcie M stlačením tlačidiel F1 alebo F2
- Stlačte tlačidlo Štart NC
- Ovládanie aktivuje prídavnú funkciu.
Vytvorenie polohovacieho bloku
Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!
Výrobca vášho stroja môže tlačidlo ručného kolieska Generovať blok NC obsadiť ľubovoľnou funkciou.
| ||
| ||
| ||
|
Krokové polohovanie
Pri krokovom polohovaní presúvate vybranú os o stanovenú hodnotu.
- Krokové polohovanie môžete pomocou elektronického ručného kolieska vykonávať nasledovne:
- Stlačte softvérové tlačidlo ručného kolieska F2 (STEP)
- Stlačte softvérové tlačidlo ručného kolieska 3 (ON)
- Ovládanie aktivuje krokové polohovanie.
- Pomocou tlačidla F1 alebo F2 nastavte požadovanú veľkosť kroku
- Softvérovým tlačidlom ručného kolieska F4 (OK) prevezmite zvolenú veľkosť kroku
- Tlačidlom ručného kolieska + alebo – presuňte aktívnu os ručného kolieska v príslušnom smere
- Ovládanie pri každom stlačení tlačidla ručného kolieska presunie aktívnu os o zadanú veľkosť kroku.
Najmenšia možná veľkosť kroku je 0,0001 mm (0,00001 palca). Najväčšia možná veľkosť kroku je 10 mm (0,3937 palca).
Ak podržíte tlačidlo F1 alebo F2 stlačené, zmení ovládanie číselný krok pri zmene desatinnej čiarky vždy o faktor 10.
Po ďalšom stlačení tlačidla CTRL sa číselný krok zmení pri stlačení tlačidla F1 alebo F2 o faktor 100.
Upozornenia
- Zariadenia smie zapájať alebo odstraňovať výlučne servisný personál.
- Stroj zapínajte výlučne s pripojeným ručným kolieskom alebo zabezpečenou prípojnou zásuvkou.
- Pri nepoužívaní vložte ručné koliesko do držiaka ručného kolieska
- Zachovávajte malú vzdialenosť medzi ručným kolieskom a držiakom ručného kolieska
- Pred obrábaním otestujte ručné koliesko
- Výrobca stroja môže poskytnúť prídavné funkcie pre ručné kolieska typu HR5xx.
- Osi X, Y a Z, ako aj tri ďalšie osi definovateľné výrobcom stroja, môžete aktivovať osovými tlačidlami. Výrobca vášho stroja môže obsadiť jedno z voľných osových tlačidiel aj virtuálnou osou VT.
Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!