Pomocou funkcie Nastaviť upínacie prostriedky zistíte polohu modelu 3D v pracovnej oblasti Simulácia zodpovedajúcu skutočnému upínaciemu prostriedku v priestore stroja. Po tom, ako nastavíte upínací prostriedok, zohľadňuje ho ovládanie v dynamickom monitorovaní kolízie DCM.
Aplikácia
Súvisiace témy
- Pracovná oblasť Simulácia
- Dynamické monitorovanie kolízie DCM
- Kontrola upínacích prostriedkov
- Nastavenie obrobku s grafickou podporou (možnosť č. 159)
Dynamické monitorovanie kolízie DCM (možnosť č. 40)
Monitorovanie upínacích prostriedkov (možnosť č. 40)
Predpoklady
- Voliteľný softvér č. 140 Dynamické monitorovanie kolízie DCM verzia 2
- Snímací systém obrobku
- Prípustný súbor upínacieho prostriedku zodpovedajúci skutočnému upínaciemu prostriedku
Opis funkcie
Funkcia Nastaviť upínacie prostriedky je k dispozícii ako funkcia snímacieho systému v aplikácii Nastavit prevádzkového režimu Ručne.
Pomocou funkcie Nastaviť upínacie prostriedky určíte pomocou rôznych snímaní polohy upínacieho prostriedku. Najprv nasnímate v každej lineárnej osi bod na upínacom prostriedku. Tým určíte polohu upínacieho prostriedku. Po nasnímaní bodu vo všetkých lineárnych osiach môžete na zvýšenie presnosti polohovania nasnímať ďalšie body. Keď určíte polohu v smere osi, zmení ovládanie stav príslušnej osi z červenej na zelenú.
Diagram na prognózovanie chýb zobrazí pre každý snímací bod odhadovanú vzdialenosť modelu 3D od reálneho upínacieho prostriedku.
Rozšírenia pracovnej oblasti Simulácia
Okrem pracovnej oblasti Funkcia snímania poskytuje pracovná oblasť Simulácia grafickú podporu pri nastavovaní upínacieho prostriedku.

- Keď je funkcia Nastaviť upínacie prostriedky aktívna, zobrazuje pracovná oblasť Simulácia nasledujúce obsahy:
- Aktuálna poloha upínacieho prostriedku z pohľadu ovládania
- Nasnímané body na upínacom prostriedku
- Možný smer snímania pomocou šípky:
- Žiadna šípka
- Červená šípka
- Žltá šípka
- Zelená šípka
Snímanie nie je možné. Snímací systém obrobku je príliš vzdialený od upínacieho prostriedku alebo sa snímací systém obrobku nachádza z pohľadu ovládania v upínacom prostriedku.
V takomto prípade môžete príp. upraviť polohu modelu 3D v simulácii.
Snímanie nie je v smere šípky možné.
Snímanie na hranách, rohoch alebo silne zakrivených častiach upínacieho prostriedku neprináša presné výsledky merania. Preto ovládanie snímanie v týchto častiach zablokuje.
Snímanie je v smere šípky podmienene možné. Snímanie sa vykoná vo vybranom smere alebo by mohlo zapríčiniť kolíziu.
Snímanie je v smere šípky možné.
Symboly a tlačidlá
Funkcia Nastaviť upínacie prostriedky poskytuje nasledujúce symboly a tlačidlá:
Symbol alebo tlačidlo | Funkcia |
---|---|
XY Upínacia rovina | Pomocou tohto menu výberu definujete, v ktorej rovine upínací prostriedok dosadá na stroj.
Tip Ovládanie zobrazuje v závislosti od zvolenej upínacej roviny príslušné smery osí. Ovládanie napr. zobrazuje v rovine XY Upínacia rovina smery osí X, Y, Z a C. |
![]() | Názov súboru upínacieho prostriedku Ovládanie uloží súbor upínacieho prostriedku automaticky do pôvodného adresára. Pred uložením môžete upraviť názov súboru upínacieho prostriedku. |
Posunutie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku o 10 mm alebo 10° v zápornom smere osi Tip Upínací prostriedok posúvate po lineárnej osi v mm a po osi otáčania v stupňoch. | |
Posunutie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku o 1 mm alebo 1° v zápornom smere osi | |
![]() |
|
Posunutie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku o 1 mm alebo 1° v kladnom smere osi | |
Posunutie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku o 10 mm alebo 10° v kladnom smere osi | |
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Stav osi
Orientácia osi je v tomto procese nastavovania odznačená a nezohľadňuje sa. Ešte sa nezistili žiadne snímacie body. Ovládanie nedokáže určiť polohu upínacieho prostriedku v tomto smere osi. Poloha upínacieho prostriedku v tomto smere osi už obsahuje informácie. Tieto informácie zatiaľ nie sú vierohodné. Ovládanie dokáže určiť polohu upínacieho prostriedku v tomto smere osi. |
Ulozenie a aktivovanie | Funkcia ukladá všetky zistené údaje do súboru CFG a aktivuje zameraný upínací prostriedok v dynamickom monitorovaní kolízie DCM. Tip Ak ako zdroj údajov pre proces zamerania používate súbor CFG, môžete existujúci súbor CFG na konci procesu zamerania pomocou funkcie Ulozenie a aktivovanie prepísať. Keď vytvoríte nový súbor CFG, zadajte vedľa tlačidla iný názov súboru. |
Ak používate upínací systém s nulovým bodom, a preto nechcete pri nastavovaní upínacieho prostriedku zohľadniť jeden smer osi, napr. Z, môžete výber príslušného smeru osi odznačiť spínačom. Ovládanie nezohľadňuje pri procese nastavovania odznačené smery osí a umiestni upínací prostriedok len pri zohľadnení zvyšných smerov osí.
Diagram na prognózovanie chýb
Pomocou každého snímacieho bodu viac obmedzíte možné umiestnenie upínacieho prostriedku a nastavíte model 3D bližšie k skutočnej polohe v stroji.
Diagram na prognózovanie chýb zobrazí odhadovanú hodnotu vzdialenosti modelu 3D od upínacieho prostriedku. Ovládanie pri tom zohľadňuje kompletný upínací prostriedok, nielen snímacie body.
Keď diagram na prognózovanie chýb zobrazí zelené kruhy a požadovanú presnosť, je nastavovanie ukončené.
- Nasledujúce faktory ovplyvňujú, ako presne dokážete upínacie prostriedky zamerať:
- presnosť snímacieho systému obrobku,
- presnosť opakovania snímacieho systému obrobku,
- presnosť modelu 3D,
- stav skutočného upínacieho prostriedku, napr. existujúce opotrebovania alebo vyfrézovania.

- Diagram na prognózovanie chýb funkcie Nastaviť upínacie prostriedky zobrazuje nasledujúce informácie:
- Stredná odchýlka (RMS)
- Odhad chyby [mm]
- Cislo snimacieho bodu
Táto oblasť zobrazuje priemernú vzdialenosť meraných snímacích bodov od modelu 3D v mm.
Táto os zobrazuje priebeh zmenenej polohy modelu pomocou jednotlivých snímacích bodov. Ovládanie zobrazuje červené kruhy, kým môže určiť všetky smery osí. Od tohto bodu zobrazuje ovládanie zelené kruhy.
Táto os zobrazuje čísla jednotlivých snímacích bodov.
Príklad poradia snímacích bodov pre upínacie prostriedky
Pre rôzne upínacie prostriedky môžete nastaviť napr. nasledujúce snímacie body:
Upínací prostriedok | Možné poradie |
---|---|
| |
|
Zameranie zveráka s pevnou čeľusťou
| ||
| ||
Tip Týmto krokom sa uľahčuje následný postup. | ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Pri predpolohovaní zveráka použite snímací systém obrobku ako oporný bod. Ovládanie zatiaľ nepozná presnú polohu upínacieho prostriedku, ale pozná polohu snímacieho systému obrobku. Ak model 3D predpolohujete podľa polohy snímacieho systému obrobku a napr. na drážkach stola, získate hodnoty v blízkosti polohy skutočného zveráka. Aj po nasnímaní prvých meracích bodov môžete ďalej zasahovať posúvacími funkciami a ručne korigovať polohu upínacieho prostriedku. | ||
Tip Keďže ste zatiaľ model 3D len predpolohovali, nemôže zelená šípka poskytovať spoľahlivú informáciu o tom, či pri snímaní nasnímate aj požadovanú oblasť upínacieho prostriedku. Skontrolujte, či poloha upínacieho prostriedku v simulácii a stroji súhlasia a či je možné snímanie v smere šípky na stroji. Nesnímajte v bezprostrednej blízkosti hrán, skosení alebo zaoblení. | ||
| ||
| ||
Tip Na dosiahnutie čo najväčšej presnosti pri snímaní základného natočenia nastavte snímacie body čo najďalej od seba. | ||
Tip Dodatočné kontrolné body na konci procesu zameriavania zvyšujú presnosť zhody a minimalizujú chyby medzi modelom 3D a skutočným upínacím prostriedkom. | ||
![]() |
|
Upozornenia
- Snímací systém obrobku v pravidelných intervaloch kalibrujte
- Zapíšte parameter R2 do správy nástrojov
- Ovládanie nedokáže rozpoznať rozdiely v modelovaní medzi modelom 3D a skutočným upínacím prostriedkom.
- V čase nastavovania nepozná dynamické monitorovanie kolízie DCM presnú polohu upínacieho prostriedku. V tomto stave sú možné kolízie s upínacím prostriedkom, nástrojom alebo inými súčasťami zariadenia v priestore stroja, napr. s upínacími príložkami. Súčasti zariadenia môžete modelovať na ovládaní pomocou súboru CFG.
- Keď ukončíte funkciu Nastaviť upínacie prostriedky, nemonitoruje funkcia DCM upínací prostriedok. Z monitorovania sú v tomto prípade takisto vyňaté predtým nastavené upínacie prostriedky. Ovládanie zobrazí výstrahu.
- Zamerať môžete vždy len jeden upínací prostriedok. Ak chcete, aby funkcia DCM naraz monitorovala viaceré upínacie prostriedky, musíte upínacie prostriedky pripojiť do súboru CFG.
- Keď zameriavate čeľusťové skľučovadlo, určíte ako pri premeriavaní zveráka súradnice osí Z, X a Y. Otáčanie zistíte podľa jednej čeľuste.
- Uložený súbor upínacieho prostriedku môžete pomocou funkcie FIXTURE SELECT pripojiť do programu NC. Tým môžete program NC simulovať a spracovať pri zohľadnení skutočnej situácie upnutia.
Editovanie súborov CFG pomocou aplikácie KinematicsDesign
Editovanie súborov CFG pomocou aplikácie KinematicsDesign
Načítanie a odstránenie upínacieho prostriedku pomocou funkcie FIXTURE (možnosť č. 40)