V súradnicovom systéme obrobku W-CS definujete polohu a orientáciu roviny obrábania. Na tento účel naprogramujete transformácie a natočíte rovinu obrábania.
Aplikácia
Opis funkcie
Vlastnosti súradnicového systému obrobku W-CS
Súradnicový systém obrobku W-CS je trojrozmerný kartézsky súradnicový systém, ktorého začiatočný súradnicový bod zodpovedá aktívnemu vzťažnému bodu obrobku z tabuľky vzťažných bodov.
Poloha aj orientácia systému W-CS sa pomocou základných transformácií definujú v tabuľke vzťažných bodov.

Transformácie v súradnicovom systéme obrobku W-CS
- Spoločnosť HEIDENHAIN odporúča používanie nasledujúcich transformácií v súradnicovom systéme obrobku W-CS:
- Funkciu TRANS DATUM pred natočením roviny obrábania
- Funkciu TRANS MIRROR alebo cyklus 8 ZRKADLENIE pred natočením roviny obrábania s priestorovými uhlami
- Funkcie PLANE na účely natočenia roviny obrábania (Možnosť č. 8)
Posunutie nulového bodu s TRANS DATUM
Zrkadlenie pomocou TRANS MIRROR
Natočenie roviny obrábania pomocou funkcií PLANE (možnosť č. 8)
Programy NC z predchádzajúcich ovládaní, ktoré obsahujú cyklus 19 ROVINA OBRABANIA, môžete spracúvať naďalej.
S týmito transformáciami zmeníte polohu a orientáciu súradnicového systému roviny obrábania WPL-CS.

- Programujte iba odporúčané transformácie príslušného vzťažného systému
- Použite funkcie natočenia s priestorovými uhlami a nie s uhlami osi
- Otestujte program NC pomocou simulácie
Výrobca stroja definuje v parametri stroja planeOrientation (č. 201202), či ovládanie interpretuje vstupné hodnoty cyklu 19 ROVINA OBRABANIA ako priestorový uhol alebo uhol osi.
- Typ otočnej funkcie vplýva na výsledok nasledujúcim spôsobom:
- Ak natáčate priestorové uhly (funkcie PLANE mimo PLANE AXIAL, cyklus 19), zmenia predtým naprogramované transformácie polohu nulového bodu obrobku a orientáciu otočných osí:
- Posun pomocou funkcie TRANS DATUM zmení polohu nulového bodu obrobku.
- Zrkadlenie zmení orientáciu otočných osí. Celý program NC vrát. priestorového uhla sa zrkadlí.
- Ak natáčate uhly osi (funkcie PLANE AXIAL, cyklus 19), predtým naprogramované zrkadlenie nemá žiadny vplyv na orientáciu otočných osí. Pomocou týchto funkcií priamo polohujete osi stroja.
Prídavné transformácie s globálnymi nastaveniami programu GPS (možnosť č. 44)
- V pracovnej oblasti GPS (možnosť č. 44) môžete v súradnicovom systéme obrobku W-CS definovať nasledujúce prídavné transformácie:
- Príd. zákl. natočenie (W-CS)
- Posunutie (W-CS)
- Zrkadlenie (W-CS)
- Posunutie (mW-CS)
Funkcia účinkuje ako doplnok základného natočenia alebo 3D základného natočenia z tabuľky vzťažných bodov alebo tabuľky vzťažných bodov paliet. Funkcia je prvou možnou transformáciou v systéme W-CS.
Funkcia účinkuje ako doplnok posunutia nulového bodu definovaného v programe NC (funkcia TRANS DATUM) a pred natočením roviny obrábania.
Funkcia účinkuje ako doplnok zrkadlenia definovaného v programe NC (funkcia TRANS MIRROR alebo cyklus 8 ZRKADLENIE) a pred natočením roviny obrábania.
Funkcia účinkuje v tzv. modifikovanom súradnicovom systéme obrobku. Funkcia účinkuje po funkciách Posunutie (W-CS) und Zrkadlenie (W-CS) a pred natočením roviny obrábania.
Globale Programmeinstellungen GPS
Upozornenia
- Naprogramované hodnoty v programe NC sa vzťahujú na vstupný súradnicový systém I-CS. Ak v programe NC nezadefinujete žiadne transformácie, sú začiatočný bod a poloha súradnicového systému obrobku W-CS, súradnicového systému roviny obrábania WPL-CS a systému I-CS identické.
- Pri obrábaní v 3 osiach sú súradnicový systém obrobku W-CS a súradnicový systém roviny obrábania WPL-CS identické. Všetky transformácie v tomto prípade ovplyvňujú vstupný súradnicový systém I-CS.
- Výsledok vzájomne previazaných transformácií závisí od poradia programovania.
Vstupný súradnicový systém I-CS
Súradnicový systém roviny obrábania WPL-CS