Cyklus 431 MER. ROVINY

Programovanie ISO

G431

Aplikácia

Cyklus snímacieho systému 431 zistí uhly roviny meraním troch bodov a uloží hodnoty do Q parametrov.

Priebeh cyklu

tch431_1_num
  1. Ovládanie polohuje snímací systém rýchloposuvom (hodnota zo stĺpca FMAX) a polohovacou logikou do naprogramovaného snímacieho bodu 1 a meria tam prvý bod roviny. Ovládanie pritom posunie snímací systém o bezpečnostnú vzdialenosť proti určenému smeru snímania
  2. Polohovacia logika

  3. Následne prejde snímací systém späť na bezpečnú výšku, potom v rovine opracovania k snímaciemu bodu 2 a zmeria tam aktuálnu hodnotu druhého bodu roviny
  4. Následne prejde snímací systém späť na bezpečnú výšku, potom v rovine opracovania k snímaciemu bodu 3 a zmeria tam aktuálnu hodnotu tretieho bodu roviny
  5. Nakoniec ovládanie polohuje snímací systém späť na bezpečnú výšku a uloží zistené hodnoty uhlov do nasledujúcich Q parametrov:

Číslo parame-
tra Q

Význam

Q158

Projekčný uhol osi A

Q159

Projekčný uhol osi B

Q170

Priest. uhol A

Q171

Priest. uhol B

Q172

Priest. uhol C

Q173Q175

Namerané hodnoty v osi snímacieho systému (prvé až tretie meranie)

Upozornenia

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Keď svoje uhly uložíte do tabuľky vzťažných bodov a potom natočíte pomocou PLANE SPATIAL na SPA = 0, SPB = 0, SPC = 0, vyplynú viaceré riešenia, pri ktorých sa osi otáčania nachádzajú na 0. Hrozí nebezpečenstvo kolízie!
  1. Naprogramujte SYM (SEQ) + alebo SYM (SEQ) -
  • Tento cyklus môžete následne vykonať v obrábacom režime FUNCTION MODE MILL.
  • Aby ovládanie mohlo vypočítať uhlové hodnoty, nesmú tri merané body ležať na jednej priamke.
  • Ovládanie zadá aktívne základné natočenie späť na začiatok cyklu.

Upozornenia k programovaniu

  • Pred definíciou cyklu musíte mať naprogramované vyvolanie nástroja na definovanie osi snímacieho systému.
  • V parametroch Q170Q172 sa uložia priestorové uhly, ktoré sa používajú pri funkcii Natočenie obrábacej roviny. Pomocou prvých dvoch meraných bodov určíte smer hlavnej osi pri natočení roviny obrábania.
  • Tretí meraný bod určuje smer osi nástroja. Tretí meraný bod definujte v smere kladnej osi Y, aby os nástroja správne ležala v pravotočivom súradnicovom systéme.

Parametre cyklu

Pom. obr.

Parameter

tch431_3

tch431_2_NCK

Q263 1. Bod merania 1. osi?

Súradnica prvého snímacieho bodu na hlavnej osi roviny obrábania. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q264 1. Bod merania 2. osi?

Súradnica prvého snímacieho bodu na vedľajšej osi roviny obrábania. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q294 1. Bod merania 3. os?

Súradnica prvého snímacieho bodu na osi snímacieho systému. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q265 2. Bod merania 1. osi?

Súradnica druhého snímacieho bodu na hlavnej osi roviny obrábania. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q266 2. Bod merania 2. osi?

Súradnica druhého snímacieho bodu na vedľajšej osi roviny obrábania. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q295 2. Bod merania 3. os?

Súradnica druhého snímacieho bodu na osi snímacieho systému. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q296 3. Bod merania 1. osi?

Súradnica tretieho snímacieho bodu na hlavnej osi roviny obrábania. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q297 3. Bod merania 2. osi?

Súradnica tretieho snímacieho bodu na vedľajšej osi roviny obrábania. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q298 3. Bod merania 3. os?

Súradnica tretieho snímacieho bodu na osi snímacieho systému. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q320 Bezpečnostná vzdialenosť?

Dodatočná vzdialenosť medzi snímacím bodom a guľôčkou snímacieho systému. Q320 pôsobí ako doplnok k stĺpcu SET_UP v tabuľke snímacieho systému. Hodnota má prírastkový účinok.

Vstup: 0…99999.9999 alternatívne PREDEF

Q260 Bezpečná výška?

Súradnica v osi nástroja, v ktorej nemôže dôjsť ku kolízii medzi snímacím systémom a obrobkom (upínacím prostriedkom). Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999 alternatívne PREDEF

Q281 Prot. z. mer. (0/1/2)?

Týmto parametrom určíte, či má ovládanie vytvoriť protokol z merania:

0: Nevytvoriť protokol z merania

1: Vytvoriť protokol z merania: Ovládanie uloží súbor protokolu TCHPR431.TXT do toho istého adresára, v ktorom sa nachádza aj príslušný NC program.

2: Prerušiť priebeh programu a na obrazovke ovládania zobraziť protokol z merania. Pokračovať vNC programe pomocou NC Štart

Vstup: 0, 1, 2

Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.

  • Prispôsobte nasledujúce obsahy:
  • nástroje,
  • hodnoty rezných podmienok,
  • posuvy,
  • bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
  • polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
  • cesty vyvolaní programu.

Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.

Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.

 
Tip

Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.

Príklad

11 TCH PROBE 431 MER. ROVINY ~

Q263=+20

;1. BOD 1. OSI ~

Q264=+20

;1. BOD 2. OSI ~

Q294=-10

;1. BOD 3. OSI ~

Q265=+50

;2. BOD 1. OSI ~

Q266=+80

;2. BOD 2. OSI ~

Q295=+0

;2. BOD 3. OSI ~

Q296=+90

;3. BOD 1. OSI ~

Q297=+35

;3. BOD 2. OSI ~

Q298=+12

;3. BOD 3. OSI ~

Q320=+0

;BEZP. VZDIALENOST ~

Q260=+5

;BEZP. VYSKA ~

Q281=+1

;PROT. Z MER.