Upozornenia týkajúce sa rôznych kinematík stroja

Keď nie sú aktívne žiadne transformácie a rovina obrábania nie je natočená, presúvajú sa lineárne osi stroja rovnobežne so základným súradnicovým systémom B-CS. Stroje sa pritom nezávisle od kinematiky správajú približne rovnako.

Základný súradnicový systém B-CS

Keď natočíte rovinu obrábania, presúva ovládanie osi stroja závisle od kinematiky.

  • V súvislosti s kinematikou stroja dbajte na nasledujúce aspekty:
  • Stroj s osami otáčania stola
  • Pri tejto kinematike vykonávajú pohyb natočenia osi otáčania stola a poloha obrobku v priestore stroja sa mení. Lineárne osi stroja sa presúvajú v natočenom súradnicovom systéme roviny obrábania WPL-CS rovnako ako v nenatočenom systéme B-CS.

    Súradnicový systém roviny obrábania WPL-CS

Tischdrehachse
  • Stroj s osami otáčania hlavy
  • Pri tejto kinematike vykonávajú pohyb natočenia osi otáčania hlavy a poloha obrobku v priestore stroja zostáva rovnaká. V natočenom systéme WPL-CS sa podľa uhla natočenia najmenej dve lineárne osi stroja už nepresúvajú rovnobežne s nenatočeným systémom B-CS.

    Súradnicový systém roviny obrábania WPL-CS

Kopfdrehachse