Cyklus 239 URCITNALOZENIE (možnosť č. 143)

Programovanie ISO

G239

Aplikácia

 
Machine

Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!

Túto funkciu musí povoliť a upraviť výrobca vášho stroja.

239_1

Dynamické fungovanie vášho stroja sa môže meniť pri zaťažení jeho stola dielmi s rôznymi hmotnosťami. Zmena zaťaženia vplýva na trecie sily, akcelerácie, brzdiace momenty a adhézne trenia osí stroja.  Pomocou možnosti č. 143 LAC (Load Adaptive Control) a cyklu 239 URCITNALOZENIE dokáže ovládanie automaticky určiť a prispôsobiť aktuálnu zotrvačnosť hmoty naložených dielov, aktuálne trecie sily a maximálne zrýchlenie osi, resp. obnoviť predradené riadiace a regulačné parametre. Tým môžete optimálne reagovať na výrazné zmeny zaťaženia naloženými dielmi. Ovládanie vykoná takzvaný vážiaci chod na odhadnutie hmotnosti, ktorou sú zaťažené osi. V rámci tohto vážiaceho chodu prejdú osi určitú dráhu – presné pohyby definuje výrobca vášho stroja. Pred vážiacim chodom sa môžu osi v príp. potreby napolohovať, aby sa predišlo kolízii počas vážiaceho chodu. Túto bezpečnú polohu zadefinuje výrobca vášho stroja.

Pomocou LAC sa okrem úpravy regulačných parametrov v závislosti od hmotnosti takisto upraví maximálne zrýchlenie. Vďaka tomu je možné pri nízkom naložení príslušne zvýšiť dynamiku, a tým zvýšiť produktivitu.

Priebeh cyklu

  1. Parameter Q570 = 0
  2. Nevykoná sa žiadny fyzický pohyb osí
  3. Ovládanie resetuje funkciu LAC
  4. Aktivujú sa predradené riadiace, príp. regulačné parametre, ktoré umožňujú bezpečný pohyb osi (osí) nezávisle od stavu naloženia dielmi – parametre nastavené prostredníctvom Q570 = 0 sú nezávislé od aktuálneho naloženia dielmi
  5. Počas vystrojovania alebo po dokončení programu NC môže byť praktické znova využiť tieto parametre
  1. Parameter Q570 = 1
  2. Ovládanie vykoná vážiaci chod, pritom v príp. potreby presunie viacero osí. To, ktoré osi sa presunú, závisí od konštrukcie daného stroja, ako aj od pohonov osí
  3. Rozsah pohybu osí stanoví výrobca daného stroja
  4. Predradené riadiace parametre a regulačné parametre stanovené ovládaním závisia od aktuálneho naloženia
  5. Ovládanie aktivuje stanovené parametre
 
Tip

Ak vykonáte prechod na blok a ovládanie pritom prečíta cyklus 239, ovládanie tento cyklus ignoruje – nevykoná sa vážiaci chod.

Upozornenia

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Cyklus môže vykonávať rozsiahle pohyby vo viacerých osiach rýchloposuvom! Hrozí nebezpečenstvo kolízie!
  1. Pred použitím cyklu sa najskôr informujte u výrobcu svojho stroja o druhu a rozsahu pohybov pri cykle 239
  2. Pred začiatkom cyklu prejde riadenie na bezpečnú polohu. Túto polohu zadefinuje výrobca stroja
  3. Nastavte potenciometer na potlačenie posuvu, rýchloposuvu minimálne na 50 %, aby bolo možné presne zmerať naloženie
  • Tento cyklus môžete spúšťať v obrábacích režimoch FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN a FUNCTION DRESS.
  • Cyklus 239 je účinný ihneď po definovaní.
  • Cyklus 239 podporuje zistenie naloženia prepojených osí, ak tieto disponujú len spoločným prístrojom na meranie polohy (Momenty-Master-Slave).

Parametre cyklu

Pom. obr.

Parameter

239

Q570 Naložen. (0 = vymaz./1 = určiť)?

Týmto parametrom určíte, či má ovládanie vykonať vážiaci chod LAC (Load adaptive control) alebo či sa majú obnoviť posledné zistené parametre predbežného riadenia a regulácie závislé od naloženia:

0: Obnovenie LAC, posledné hodnoty nastavené ovládaním sa obnovia, ovládanie pracuje s parametrami predbežného riadenia a regulácie nezávislými od naloženia

1: Vykonanie vážiaceho chodu, ovládanie pohybuje osami, a tým zistí parametre predbežného riadenia a regulácie v závislosti od aktuálneho naloženia, zistené hodnoty sa ihneď aktivujú

Vstup: 0, 1

Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.

  • Prispôsobte nasledujúce obsahy:
  • nástroje,
  • hodnoty rezných podmienok,
  • posuvy,
  • bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
  • polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
  • cesty vyvolaní programu.

Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.

Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.

 
Tip

Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.

Príklad

11 CYCL DEF 239 URCITNALOZENIE ~

Q570=+0

;URCENIE NALOZENIA