Pomocou funkcie M91 môžete naprogramovať pevné polohy stroja, napr. na nábeh do bezpečných polôh. Súradnice polohovacích blokov s M91 pôsobia v súradnicovom systéme stroja M-CS.
Aplikácia
Opis funkcie
Účinok
M91 pôsobí po blokoch a na začiatku bloku.
Príklad použitia
Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.
- Prispôsobte nasledujúce obsahy:
- nástroje,
- hodnoty rezných podmienok,
- posuvy,
- bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
- polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
- cesty vyvolaní programu.
Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.
Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.
Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; Nabehnutie do bezpečnej polohy v osi nástroja |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; Nabehnutie do bezpečnej polohy v rovine |
14 LBL 0 |
M91 tu stojí v podprograme, v ktorom ovládanie presunie nástroj najprv na osi nástroja a následne v rovine do bezpečnej polohy.
Pretože súradnice sa vzťahujú na nulový bod stroja, nabehne nástroj vždy do rovnakej polohy. Podprogram je preto možné vyvolať nezávisle od vzťažného bodu obrobku opakovane v programe NC, napr. pred natáčaním osí otáčania.
Bez M91 vzťahuje ovládanie naprogramované súradnice na vzťažný bod obrobku.
Súradnice bezpečnej polohy sú závislé od stroja!
Výrobca stroja definuje polohu nulového bodu stroja.
Upozornenia
- Ak v bloku NC s prídavnou funkciou M91 naprogramujete inkrementálne súradnice, budú sa tieto súradnice vzťahovať na naposledy naprogramovanú polohu M91. Pri prvej polohe s M91 sa inkrementálne súradnice vzťahujú na aktuálnu polohu nástroja.
- Ovládanie zohľadňuje pri polohovaní s M91 aktívnu korekciu polomeru nástroja.
- Ovládanie polohuje v dĺžke so vzťažným bodom držiaka nástroja.
- Nasledujúce zobrazenia polohy sa vzťahujú na súradnicový systém stroja M-CS a zobrazujú hodnoty definované s M91:
- Pož. pol. systému stroja (REFPOŽ.)
- Skut.pol. systému stroja (REFSKUT.)
- V prevádzkovom režime Programovanie môžete na simuláciu prevziať aktuálny vzťažný bod obrobku pomocou okna Poloha obrobku. V tejto konštelácii môžete posuvy simulovať pomocou funkcie M91.
- Parametrom stroja refPosition (č. 400403) definuje výrobca stroja polohu nulového bodu stroja.