PLANE EULER

Aplikácia

Pomocou funkcie PLANE EULER definujete rovinu obrábania prostredníctvom troch eulerovských uhlov.

Opis funkcie

Eulerovské uhly definujú rovinu obrábania ako tri vzájomne previazané natočenia vychádzajúc z nenatočeného súradnicového systému obrobku W-CS.

Pomocou tretieho Eulerovho uhla voliteľne vyrovnáte natočenú os X.

eul_eulpr
eul_eulnut

Eulerov uhol EULPR

Eulerov uhol EULNU

eul_eulrot

Eulerov uhol EULROT

Aj keď jeden alebo viaceré uhly obsahujú hodnotu 0, musíte definovať všetky tri uhly.

Vzájomne previazané natočenia sa najprv uskutočnia okolo nenatočenej osi Z, následne okolo natočenej osi X a nakoniec okolo natočenej osi Z.

 
Tip

Tento pohľad zodpovedá trom za sebou naprogramovaným funkciám PLANE RELATIV, najprv pomocou uhla SPC, potom pomocou uhla SPA a nakoniec pomocou uhla SPC.

PLANE RELATIV

Rovnaký výsledok dosiahnete aj pomocou funkcie PLANE SPATIALprostredníctvom priestorových uhlov SPC a SPA, ako aj následnej rotácie, napr. pomocou funkcie TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Otočenie s TRANS ROTATION

Príklad použitia

Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.

  • Prispôsobte nasledujúce obsahy:
  • nástroje,
  • hodnoty rezných podmienok,
  • posuvy,
  • bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
  • polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
  • cesty vyvolaní programu.

Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.

Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.

 
Tip

Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.

Príklad

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Východiskový stav

Schwenk_einfach_bsp_2

Východiskový stav zobrazuje polohu a orientáciu zatiaľ nenatočeného súradnicového systému roviny obrábania WPL-CS. Polohu definuje nulový bod obrobku, ktorý bol v príklade presunutý k hornej hrane skosenia. Aktívny nulový bod obrobku definuje aj polohu, okolo ktorej ovládanie orientuje alebo otáča systém WPL-CS.

Orientácia osi nástroja

Schwenk_einfach_bsp_3

Pomocou Eulerovho uhla EULNU orientuje ovládanie os Z systému WPL-CS kolmo na plochu skosenia. Natočenie okolo uhla EULNU sa uskutočňuje okolo nenatočenej osi X.

Vyrovnanie natočenej osi X zodpovedá orientácii nenatočenej osi X.

Orientácia natočenej osi Y je daná automaticky, keďže všetky osi sú voči sebe usporiadané kolmo.

 
Tip

Keď naprogramujete obrábanie skosenia v rámci podprogramu, môžete pomocou štyroch definícií roviny obrábania vyhotoviť obvodové skosenie.

  • Keď príklad definuje rovinu obrábania prvého skosenia, naprogramujete zvyšné skosenia pomocou nasledujúcich Eulerovych uhlov:
  • EULPR+90, EULNU45 a EULROT0 pre druhé skosenie
  • EULPR+180, EULNU45 a EULROT0 pre tretie skosenie
  • EULPR+270, EULNU45 a EULROT0 pre štvrté skosenie

Hodnoty sa vzťahujú na nenatočený súradnicový systém obrobku W-CS.

Majte na pamäti, že pred každou definíciou roviny obrábania musíte posunúť nulový bod obrobku.

Zadanie

Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.

  • Prispôsobte nasledujúce obsahy:
  • nástroje,
  • hodnoty rezných podmienok,
  • posuvy,
  • bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
  • polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
  • cesty vyvolaní programu.

Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.

Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.

 
Tip

Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.

Príklad

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Funkcia NC obsahuje nasledujúce prvky syntaxe:

Prvok syntaxe

Význam

PLANE EULER

Otvárač syntaxe pre definíciu roviny obrábania pomocou troch Eulerových uhlov

EULPR

Natočenie okolo osi Z súradnicového systému obrobku W-CS

Zadanie: -180.000000…+180.000000

EULNU

Natočenie okolo osi X natočeného súradnicového systému roviny obrábania WPL-CS

Zadanie: 0…180.000000

EULROT

Natočenie okolo osi Z natočeného systému WPL-CS

Zadanie: 0…360.000000

MOVE, TURN alebo STAY

Druh polohovania osi otáčania

 
Tip

V závislosti od výberu môžete definovať voliteľné prvky syntaxe MB, DIST a F, F AUTO alebo FMAX.

Polohovanie osi otáčania

SYM alebo SEQ

Výber jednoznačného riešenia natočenia

Riešenia natočenia

Prvok syntaxe, voliteľne

COORD ROT alebo TABLE ROT

Spôsob transformácie

Spôsoby transformácie

Prvok syntaxe, voliteľne

Definícia

Skratka

Definícia

EULPR

Precesný uhol

EULNU

Nutačný uhol

EULROT

Uhol rotácie