V základnom súradnicovom systéme B-CS definujete polohu a orientáciu obrobku. Hodnoty určíte napr. pomocou 3D snímacieho systému. Ovládanie uloží hodnoty do tabuľky vzťažných bodov.
Aplikácia
Opis funkcie
Vlastnosti základného súradnicového systému B-CS
Základný súradnicový systém B-CS je trojrozmerný kartézsky súradnicový systém, ktorého začiatočný súradnicový bod zodpovedá koncu opisu kinematiky.
Výrobca stroja definuje začiatočný súradnicový bod a orientáciu systému B-CS.
Transformácie v základnom súradnicovom systéme B-CS
- Nasledujúce stĺpce tabuľky vzťažných bodov sú účinné v základnom súradnicovom systéme B-CS:
- X
- Y
- Z
- SPA
- SPB
- SPC
Polohu a orientáciu súradnicového systému obrobku W-CS zistíte napr. pomocou 3D snímacieho systému. Ovládanie uloží zistené hodnoty ako základné transformácie do systému B-CS v tabuľke vzťažných bodov.

Machine
Výrobca stroja v stĺpcoch ZÁKLADNÁ TRANSFORM. tabuľky vzťažných bodov vykoná konfiguráciu, ktorá bude vhodná pre stroj.
Upozornenie
Výrobca stroja môže v tabuľke vzťažných bodov paliet definovať prídavné základné transformácie.
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
V závislosti od stroja môže ovládanie obsahovať prídavnú tabuľku vzťažných bodov paliet. Hodnoty tabuľky vzťažných bodov paliet definované výrobcom stroja sú účinné ešte pred vami definovanými hodnotami z tabuľky vzťažných bodov paliet. Pretože hodnoty tabuľky vzťažných bodov paliet nie sú viditeľné alebo sa nedajú editovať, hrozí počas všetkých pohybov nebezpečenstvo kolízie!
- Dodržujte dokumentáciu výrobcu vášho stroja
- Vzťažné body paliet používajte výlučne v spojení s paletami