Prehľad

Aby mohlo ovládanie správne polohovať os, potrebuje jednoznačné súradnice. Jednoznačné súradnice potrebujú okrem zadefinovaných hodnôt aj vzťažný systém, v ktorom dané hodnoty platia.

Ovládanie rozlišuje nasledujúce vzťažné systémy:

Skratka

Význam

Ďalšie informácie

M-CS

Súradnicový systém stroja

machine coordinate system

B-CS

Základný súradnicový systém

basic coordinate system

W-CS

Súradnicový systém obrobku

workpiece coordinate system

WPL-CS

Súradnicový systém roviny obrábania

working plane coordinate system

I-CS

Vstupný súradnicový systém

input coordinate system

T-CS

Súradnicový systém nástroja

tool coordinate system

Ovládanie používa pre rôzne aplikácie rôzne vzťažné systémy. Tým môže napr. vždy vymeniť nástroj v rovnakej polohe, ale spracovanie programu NC prispôsobiť polohe obrobku.

Vzťažné systémy sú vzájomne prepojené väzbami. Súradnicový systém stroja M-CS je pritom referenčný vzťažný systém. Vychádzajúc z toho sú poloha a orientácia nasledujúcich vzťažných systémov vždy určené transformáciami.

Definícia

Transformácie
Translatorické transformácie umožňujú posunutie pozdĺž číselnej osi. Rotačné transformácie umožňujú otáčanie okolo bodu.