Pomocou transformácií COORD ROT a TABLE ROT ovplyvňujete orientáciu súradnicového systému roviny obrábania WPL-CS prostredníctvom polohy tzv. voľnej osi otáčania.
- Pri nasledujúcej konštelácii sa voľnou osou otáčania stane ľubovoľná os otáčania:
- Os otáčania neovplyvňuje prísuv nástroja, pretože rotačná os a os nástroja sú pri natočení rovnobežné
- Os otáčania je v rámci kinematického reťazca, vychádzajúc z obrobku, prvá os otáčania
Účinok spôsobov transformácie COORD ROT a TABLE ROT teda závisí od naprogramovaných priestorových uhlov a kinematiky stroja.