Súradnicový systém stroja M-CS

Aplikácia

V súradnicovom systéme stroja M-CS programujete konštantné polohy, napr. bezpečnú polohu na odsunutie. Aj výrobca stroja definuje konštantné polohy v systéme M-CS, napr. bod výmeny nástroja.

Opis funkcie

Vlastnosti súradnicového systému stroja M-CS

Súradnicový systém stroja M-CS zodpovedá opisu kinematiky a teda skutočnej mechanike obrábacieho stroja. Fyzické osi stroja nemusia byť voči sebe usporiadané presne pravouhlo a nezodpovedajú teda žiadnemu kartézskemu súradnicovému systému. To znamená, že systém M-CS pozostáva z viacerých jednorozmerných súradnicových systémov, ktoré zodpovedajú osiam stroja.

Výrobca stroja definuje polohu a orientáciu jednorozmerných súradnicových systémov v opise kinematiky.

Maschine

Začiatočným súradnicovým bodom systému M-CS je nulový bod stroja. Výrobca stroja definuje polohu nulového bodu stroja v konfigurácii stroja.

Hodnoty v konfigurácii stroja definujú nulové polohy meracích systémov a zodpovedajú osiam stroja. Nulový bod stroja sa nemusí nevyhnutne nachádzať v teoretickom priesečníku fyzických osí. Môže sa nachádzať aj mimo rozsahu posuvu.

M-CS
Poloha nulového bodu stroja

Transformácie v súradnicovom systéme stroja M-CS

  • V súradnicovom systéme stroja M-CS môžete definovať nasledujúce transformácie:
  • Osové posunutia v stĺpcoch OFFS tabuľky vzťažných bodov
  • Tabuľka vzťažných bodov

     
    Machine

    Výrobca stroja v stĺpcoch OFFS tabuľky vzťažných bodov vykoná konfiguráciu, ktorá bude vhodná pre stroj.

  • Funkcia Prídavné vyosenie (M-CS) pre osi otáčania v pracovnej oblasti GPS (možnosť č. 44)
  • Globálne nastavenia programu GPS (možnosť č. 44)

 
Machine

Výrobca stroja môže definovať prídavné transformácie.

Upozornenie

Zobrazenie polohy

  • Nasledujúce režimy zobrazenia polohy sa vzťahujú na súradnicový systém stroja M-CS:
  • Pož. pol. systému stroja (REFPOŽ.)
  • Skut.pol. systému stroja (REFSKUT.)

Rozdiel medzi hodnotami režimov RFSKUT a SKUT. osi vyplýva zo všetkých uvedených vyosení, ako aj všetkých aktívnych transformácií v ďalších vzťažných systémoch.

Programovanie zadávania súradníc v súradnicovom systéme stroja M-CS

Upozornenie

  • V súradnicovom systéme stroja M-CS môže výrobca stroja definovať nasledujúce prídavné transformácie:
  • Prídavné posunutia osi pri rovnobežných osiach s vyosením OEM
  • Osové posunutia v stĺpcoch OFFS tabuľky vzťažných bodov paliet
  • Tabuľka vzťažných bodov paliet

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
V závislosti od stroja môže ovládanie obsahovať prídavnú tabuľku vzťažných bodov paliet. Hodnoty tabuľky vzťažných bodov paliet definované výrobcom stroja sú účinné ešte pred vami definovanými hodnotami z tabuľky vzťažných bodov paliet. Pretože hodnoty tabuľky vzťažných bodov paliet nie sú viditeľné alebo sa nedajú editovať, hrozí počas všetkých pohybov nebezpečenstvo kolízie!
  1. Dodržujte dokumentáciu výrobcu vášho stroja
  2. Vzťažné body paliet používajte výlučne v spojení s paletami

Príklad

Tento príklad znázorňuje rozdiel medzi posuvom s funkciou M91 a bez nej. Príklad znázorňuje správanie s osou Y ako klinovou osou, ktorá nie je kolmá na rovinu ZX.

Posuvy bez funkcie M91

Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.

  • Prispôsobte nasledujúce obsahy:
  • nástroje,
  • hodnoty rezných podmienok,
  • posuvy,
  • bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
  • polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
  • cesty vyvolaní programu.

Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.

Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.

 
Tip

Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.

11 L IY+10

Programujete v kartézskom vstupnom súradnicovom systéme I-CS. Režimy SKUT. a POŽ. zobrazenia polohy zobrazujú len jeden pohyb osi Y v systéme I-CS.

Ovládanie určí z definovaných hodnôt potrebné dráhy posuvu osí stroja. Keďže osi stroja nie sú na seba kolmé, presúva ovládanie osi Y a Z.

Keďže súradnicový systém stroja M-CS znázorňuje osi stroja, zobrazujú režimy RFSKUT a REFPOŽ zobrazenia polohy pohyby osi Y a osi Z v systéme M-CS.

Posuvy s funkciou M91

Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.

  • Prispôsobte nasledujúce obsahy:
  • nástroje,
  • hodnoty rezných podmienok,
  • posuvy,
  • bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
  • polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
  • cesty vyvolaní programu.

Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.

Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.

 
Tip

Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.

11 L IY+10 M91

Ovládanie presunie os stroja Y o 10 mm. Režimy RFSKUT a REFPOŽ zobrazenia polohy zobrazujú len jeden pohyb osi Y v systéme M-CS.

Systém I-CS je na rozdiel od systému M-CS kartézsky súradnicový systém, osi týchto dvoch vzťažných systémov sa nezhodujú. Režimy SKUT. a POŽ. zobrazenia polohy zobrazujú pohyby osi Y a osi Z v systéme I-CS.