Dynamické monitorovanie kolízie DCM (možnosť č. 40)

Aplikácia

Pomocou dynamického monitorovania kolízie DCM (dynamic collision monitoring) môžete monitorovať kolízie na komponentoch definovaných výrobcom stroja. Ak sa vzdialenosť medzi týmito kolíznymi komponentmi zníži pod definovanú minimálnu vzdialenosť, vykoná ovládanie zastavenie s chybovým hlásením. Tým znížite nebezpečenstvo kolízie.

VB_5_27_12_DCM_Ausgeloest
Dynamické monitorovanie kolízie DCM s výstrahou pred kolíziou

Predpoklady

Opis funkcie

 
Machine

Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!

Výrobca stroja dynamické monitorovanie kolízie DCM prispôsobí ovládaniu.

Výrobca stroja môže opísať komponenty stroja a minimálne vzdialenosti, ktoré bude ovládanie monitorovať pri všetkých pohyboch stroja. Ak sa vzdialenosť medzi dvoma kolíznymi telesami zníži pod definovanú minimálnu vzdialenosť, vygeneruje ovládanie chybové hlásenie a zastaví pohyb.

AS_4_24_12_DCM_Fehlermeldung
Chybové hlásenie pre dynamické monitorovanie kolízie DCM
 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Pri neaktívnom dynamickom monitorovaní kolízie DCM nevykonáva ovládanie automatickú kontrolu kolízie. Ovládanie preto ani nezabráni pohybom, ktoré spôsobia kolíziu. Počas všetkých pohybov hrozí nebezpečenstvo kolízie!
  1. Funkciu DCM podľa možnosti vždy aktivujte
  2. Funkciu DCM po prechodnom prerušení okamžite znovu aktivujte
  3. Program NC alebo úsek programu pri neaktívnej funkcii DCM opatrne otestujte v režime Po blokoch
  • Ovládanie dokáže graficky znázorniť kolízne telesá v nasledujúcich prevádzkových režimoch:
  • Prevádzkový režim Programovanie
  • Prevádzkový režim Ručne
  • Prevádzkový režim Priebeh programu

Ovládanie takisto monitoruje kolízie na nástrojoch tak, ako sú definované v správe nástrojov.

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Ovládanie nevykonáva automatickú kontrolu kolízie s obrobkom ani pri aktívnej funkcii DCM, a to ani s nástrojom, ani s iným komponentom stroja. Počas spracovania hrozí nebezpečenstvo kolízie!
  1. Aktivujte spínač Rozšírené skúšky pre simuláciu
  2. Skontrolujte priebeh pomocou simulácie
  3. Program NC alebo úsek programu opatrne otestujte v režime Po blokoch

Rozšírené skúšky v simulácii

Dynamické monitorovanie kolízie DCM v prevádzkových režimoch Ručne a Priebeh programu

Dynamické monitorovanie kolízie DCM aktivujete pre prevádzkové režimy Ručne a Priebeh programu osobitne tlačidlom DCM.

Aktivácia dynamického monitorovania kolízie DCM pre prevádzkové režimy Ručne a Priebeh programu

V prevádzkových režimoch Ručne a Priebeh programu zastaví ovládanie pohyb, ak sa vzdialenosť medzi dvoma kolíznymi telesami zníži pod minimálnu vzdialenosť. V tomto prípade zobrazí ovládanie chybové hlásenie, v ktorom sú uvedené oba objekty, ktoré zapríčiňujú kolíziu.

 
Machine

Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!

Výrobca stroja definuje minimálnu vzdialenosť medzi kolízne kontrolovanými objektami.

Pred výstrahou pred kolíziou dynamicky zmenší ovládanie posuv pohybov. Tým sa zabezpečí, aby sa osi včas pred kolíziou zastavili.

Keď sa spustí výstraha pred kolíziou, zobrazí ovládanie kolidujúce objekty v pracovnej oblasti Simulácia červenou farbou.

 
Tip

Pri varovaní pred kolíziou sú možné výlučne pohyby stroja pomocou smerového tlačidla osi alebo ručného kolieska, ktorými sa zväčší vzdialenosť kolíznych telies.

Pri aktívnom monitorovaní kolízie a súčasnom varovaní pred kolíziou nie sú povolené pohyby, ktoré zmenšia alebo zachovajú vzdialenosť.

Dynamické monitorovanie kolízie DCM v prevádzkovom režime Programovanie

Dynamické monitorovanie kolízie DCM pri simulácii v pracovnej oblasti Simulácia.

Aktivácia dynamického monitorovania kolízie DCM pre simuláciu

V prevádzkovom režime Programovanie môžete kolízie v programe NC skontrolovať už pred spracovaním. V prípade kolízie ovládanie simuláciu zastaví a zobrazí chybové hlásenie, v ktorom sú uvedené oba objekty, ktoré zapríčiňujú kolíziu.

Spoločnosť HEIDENHAIN odporúča DCM v prevádzkovom režime Programovanie používať dynamické monitorovanie kolízie len dodatočne k funkcii DCM v prevádzkových režimoch Ručne a Priebeh programu.

 
Tip

Rozšírená kontrola kolízie zobrazuje kolízie medzi obrobkom a nástrojmi alebo držiakmi nástrojov.

Rozšírené skúšky v simulácii

  • Na docielenie výsledku v simulácii, ktorý je porovnateľný s chodom programu, musia súhlasiť nasledujúce body:
  • Vzťažný bod obrobku
  • Zákl. natoč.
  • Vyosenie v jednotlivých osiach
  • Stav natočenia
  • Aktívny model kinematiky

Pre simuláciu musíte vybrať aktívny vzťažný bod obrobku. Aktívny vzťažný bod obrobku môžete prevziať z tabuľky vzťažných bodov do simulácie.

Stĺpec Možnosti vizualizácie

  • Nasledujúce body sa v simulácii príp. odlišujú od stroja alebo nie sú dostupné:
  • Simulovaná poloha na výmenu nástroja sa príp. odlišuje od polohy na výmenu nástroja stroja
  • Zmeny v kinematike môžu v simulácii príp. pôsobiť oneskorene
  • V simulácii sa nezobrazujú polohovania PLC
  • Globálne nastavenia programu GPS (možnosť č. 44) nie sú dostupné
  • Interpolácia ručného kolieska nie je dostupná
  • Obrábanie zoznamov zadaní nie je dostupné
  • Obmedzenia rozsahu posuvu z aplikácie Settings nie sú dostupné

Aktivácia dynamického monitorovania kolízie DCM pre prevádzkové režimy Ručne a Priebeh programu

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Pri neaktívnom dynamickom monitorovaní kolízie DCM nevykonáva ovládanie automatickú kontrolu kolízie. Ovládanie preto ani nezabráni pohybom, ktoré spôsobia kolíziu. Počas všetkých pohybov hrozí nebezpečenstvo kolízie!
  1. Funkciu DCM podľa možnosti vždy aktivujte
  2. Funkciu DCM po prechodnom prerušení okamžite znovu aktivujte
  3. Program NC alebo úsek programu pri neaktívnej funkcii DCM opatrne otestujte v režime Po blokoch
  1. Dynamické monitorovanie kolízie DCM pre prevádzkové režimy Ručne a Priebeh programu aktivujete nasledovne:
ManualMainIcon

  1. Vyberte prevádzkový režim Ručne

  1. Vyberte aplikáciu Ručne
SF_5_27_DCM

  1. Vyberte možnosť DCM
  2. Ovládanie otvorí okno Kontrola kolízie (DCM).

  1. Aktivujte funkciu DCM v požadovaných prevádzkových režimoch pomocou spínačov
SF_4_24_11_GO_TO_OK

  1. Vyberte možnosť OK
  2. Ovládanie aktivuje funkciu DCM v zvolených prevádzkových režimoch.
 
Tip

Ovládanie zobrazí stav dynamického monitorovania kolízie DCM v pracovnej oblasti Polohy. Keď funkciu DCM deaktivujete, zobrazí ovládanie symbol na informačnej lište.

Aktivácia dynamického monitorovania kolízie DCM pre simuláciu

Dynamické monitorovanie kolízie DCM môžete aktivovať pre simuláciu len v prevádzkovom režime Programovanie.

  1. Funkciu DCM aktivujete pre simuláciu nasledovne:
ProgrammingMainIcon

  1. Zvoľte prevádzkový režim Programovanie
  2. Vyberte možnosť Pracovné oblasti
  3. Vyberte možnosť Simulácia
  4. Ovládanie otvorí pracovnú oblasť Simulácia.
TabStructureIcon

  1. Vyberte stĺpec Možnosti vizualizácie

  1. Aktivujte spínač DCM
  2. Ovládanie aktivuje funkciu DCM v prevádzkovom režime Programovanie.
 
Tip

Ovládanie zobrazuje stav dynamického monitorovania kolízie DCM v pracovnej oblasti Simulácia

Symboly v pracovnej oblasti Simulácia

Aktivujte grafické znázornenie kolíznych telies

AS_4_24_12_DCM_Maschine
Simulácia v režime Stroj
  1. Grafické znázornenie kolíznych telies aktivujete nasledovne:
ManualMainIcon

  1. Vyberte prevádzkový režim, napr. Ručne

  1. Vyberte možnosť Pracovné oblasti
  2. Vyberte pracovnú oblasť Simulácia
  3. Ovládanie otvorí pracovnú oblasť Simulácia.
TabStructureIcon

  1. Vyberte stĺpec Možnosti vizualizácie
  2. Vyberte režim Stroj
  3. Ovládanie zobrazí grafické znázornenie stroja a obrobku.

Zmena znázornenia

  1. Grafické znázornenie kolíznych telies zmeníte nasledovne:
  2. Aktivujte grafické znázornenie kolíznych telies
TabStructureIcon

  1. Vyberte stĺpec Možnosti vizualizácie
toolShaded

  1. Zmeňte grafické znázornenie kolíznych telies, napr. Originálne

FUNCTION DCM: Deaktivácia a aktivácia dynamického monitorovania kolízie DCM v programe NC

Aplikácia

Mnohé kroky obrábania sa uskutočňujú v blízkosti kolízneho telesa, čo je podmienené výrobou. Ak chcete jednotlivé kroky obrábania vyňať z dynamického monitorovania kolízie DCM, môžete funkciu DCM deaktivovať v programe NC. Tak môžete monitorovať kolízie aj v častiach programu NC.

Predpoklad

Aby bolo možné túto funkciu používať, musí byť dynamické monitorovanie kolízie DCM aktívne pre prevádzkový režim Priebeh programu. Inak nemá funkcia žiadny účinok, funkciu DCM nemôžete týmto spôsobom aktivovať.

Opis funkcie

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Pri neaktívnom dynamickom monitorovaní kolízie DCM nevykonáva ovládanie automatickú kontrolu kolízie. Ovládanie preto ani nezabráni pohybom, ktoré spôsobia kolíziu. Počas všetkých pohybov hrozí nebezpečenstvo kolízie!
  1. Funkciu DCM podľa možnosti vždy aktivujte
  2. Funkciu DCM po prechodnom prerušení okamžite znovu aktivujte
  3. Program NC alebo úsek programu pri neaktívnej funkcii DCM opatrne otestujte v režime Po blokoch

Funkcia FUNCTION DCM pôsobí výlučne v rámci programu NC.

  • Dynamické monitorovanie kolízie DCM môžete v programe NC deaktivovať napr. v nasledujúcich situáciách:
  • na účely zníženia vzdialenosti medzi dvoma objektmi monitorovanými z hľadiska kolízie,
  • aby sa predišlo zastaveniam v chode programu.
  • Môžete vyberať medzi nasledujúcimi funkciami NC:
  • Funkcia FUNCTION DCM OFF deaktivuje monitorovanie kolízie do konca programu NC alebo funkcie FUNCTION DCM ON.
  • Funkcia FUNCTION DCM ON zruší funkciu FUNCTION DCM OFF a opätovne aktivuje monitorovanie kolízie.

Programovanie funkcie FUNCTION DCM

  1. Funkciu FUNCTION DCM naprogramujete nasledovne:
SF_4_NCFunktion_Einfuegen

  1. Vyberte Vložiť funkciu NC.
  2. Ovládanie otvorí okno Vložiť funkciu NC.

  1. Vyberte FUNCTION DCM

  1. Vyberte prvok syntaxe OFF alebo ON

Upozornenia

  • Dynamické monitorovanie kolízie DCM pomáha znížiť nebezpečenstvo kolízie. Ovládanie však nedokáže zohľadniť všetky konštelácie v prevádzke.
  • Ovládanie dokáže chrániť pred kolíziou len komponenty stroja, ktoré výrobca stroja korektne definoval z hľadiska rozmerov, vyrovnania a polohy.
  • Ovládanie zohľadní hodnoty delta DL a DR zo správy nástrojov. Hodnoty delta z bloku TOOL CALL alebo tabuľky korekcií sa nezohľadnia.
  • Pri istých nástrojoch, napr. pri frézach s nožovou hlavou, môže byť polomer zapríčiňujúci kolíziu väčší ako hodnota definovaná v správe nástrojov.
  • Po spustení cyklu snímacieho systému už ovládanie nemonitoruje dĺžku snímacieho hrotu a priemer snímacej guľôčky, takže môžete snímať aj kolízne telesá.