Cyklus 460 KALIBRACIA TS NA GULI (možnosť č. 17)

Programovanie ISO

G460

Použitie

 
Machine

Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!

cyc460

Pred spustením kalibračného cyklu musíte snímací systém predpolohovať v strede nad kalibračnou guľôčkou. Polohujte snímací systém na osi snímacieho systému približne o bezpečnostnú vzdialenosť (hodnota z tabuľky snímacieho systému + hodnota z cyklu) nad kalibračnou guľôčkou.

Cyklus 460 umožňuje automatickú kalibráciu spínajúceho 3D snímacieho systému na presnej kalibračnej guľôčke.

Okrem toho môžete zaznamenávať kalibračné 3D údaje. Na to budete potrebovať možnosť č. 92, 3D-ToolComp. Kalibračné 3D údaje opisujú správanie sa snímacieho systému pri ľubovoľnom smere snímania. Pod TNC:\system\3D-ToolComp\* sa uložia kalibračné údaje 3D. Tabuľka nástrojov obsahuje v stĺpci DR2TABLE odkazy na tabuľku 3DTC. Kalibračné 3D údaje sa zohľadňujú pri snímaní. Táto 3D kalibrácia je potrebná, ak chcete pomocou 3D snímania dosiahnuť veľmi vysokú presnosť, napr. cyklus 444, alebo graficky nastaviť obrobok (možnosť č. 159).

Pred kalibráciou jednoduchého snímacieho hrotu:

Pred spustením kalibračného cyklu musíte snímací systém predpolohovať:

  1. Zadefinujte približnú hodnotu polomeru R a dĺžky L snímacieho systému.
  2. Polohujte snímací systém v rovine obrábania do stredu nad kalibračnou guľôčkou.
  3. Polohujte snímací systém na osi snímacieho systému približne o bezpečnostnú vzdialenosť nad kalibračnou guľôčkou. Bezpečnostná vzdialenosť pozostáva z hodnoty tabuľky snímacieho systému a hodnoty cyklu.
Kalibrierkugel_Taster
Predpolohovanie s jednoduchým snímacím hrotom

Pred kalibráciou snímacieho hrotu tvaru L:

  1. Upnutie kalibračnej guľôčky
  2.  
    Tip

    Pri kalibrácii musí byť možné snímanie na severnom a južnom póle. Ak to nie je možné, ovládanie nedokáže zistiť polomer guľôčky. Zabezpečte, aby nemohlo dôjsť ku kolízii.

  3. Zadefinujte približnú hodnotu polomeru R a dĺžky L snímacieho systému. Môžete ich zistiť pomocou zariadenia na generovanie prednastavení.
  4. Približné presadenie stredu uložte do tabuľky snímacieho systému:
    • CAL_OF1: dĺžka výložníka
    • CAL_OF2: 0
  5. Zameňte snímací systém a orientujte rovnobežne s hlavnou osou, napr. pomocou cyklu 13 ORIENTACIA
  6. Do stĺpca CAL_ANG tabuľky snímacieho systému zaznamenajte kalibračný uhol
  7. Stred snímacieho systému umiestnite nad stred kalibračnej guľôčky
  8. Keďže snímací hrot je pravouhlý, guľôčka snímacieho systému sa nenachádza v strede nad kalibračnou guľôčkou.
  9. Snímací systém umiestnite na osi nástroja približne o bezpečnostnú vzdialenosť (hodnota z tabuľky snímacieho systému + hodnota z cyklu) nad kalibračnú guľôčku
  10. Kalibrierkugel_LTaster
    Predpolohovanie so snímacím hrotom tvaru L
    Kalibrierkugel_Antasten_LTaster
    Kalibrácia so snímacím hrotom tvaru L

Priebeh cyklu

cyc460_1

V závislosti od parametra Q433 môžete vykonať iba jednu kalibráciu polomeru alebo kalibráciu polomeru a dĺžky.

  1. Kalibrácia polomeru Q433 = 0
  2. Upnite kalibračnú guľôčku. Dbajte na eliminovanie kolízií
  3. Presuňte snímací systém v osi snímacieho systému nad kalibračnú guľôčku a v rovine obrábania približne do stredu guľôčky
  4. Prvý pohyb vykoná ovládanie v rovine v závislosti od vzťažného uhla (Q380)
  5. Ovládanie umiestni snímací systém po osi snímacieho systému
  6. Spustí sa snímanie a ovládanie začne hľadať rovníkovú kružnicu kalibračnej guľôčky
  7. Po zistení rovníkovej kružnice začne určovanie uhla vretena pre kalibráciu CAL_ANG (pri snímacom hrote tvaru L)
  8. Po zistení CAL_ANG začne kalibrácia polomeru
  9. Nakoniec odsunie ovládanie snímací systém po osi snímacieho systému späť na výšku, na ktorú bol snímací systém predpolohovaný
  1. Kalibrácia polomeru a dĺžky Q433 = 1
  2. Upnite kalibračnú guľôčku. Dbajte na eliminovanie kolízií
  3. Presuňte snímací systém v osi snímacieho systému nad kalibračnú guľôčku a v rovine obrábania približne do stredu guľôčky
  4. Prvý pohyb vykoná ovládanie v rovine v závislosti od vzťažného uhla (Q380)
  5. Následne ovládanie polohuje snímací systém v osi snímacieho systému
  6. Spustí sa snímanie a ovládanie začne hľadať rovníkovú kružnicu kalibračnej guľôčky
  7. Po zistení rovníkovej kružnice začne určovanie uhla vretena pre kalibráciu CAL_ANG (pri snímacom hrote tvaru L)
  8. Po zistení CAL_ANG začne kalibrácia polomeru
  9. Na záver odsunie ovládanie snímací systém po osi snímacieho systému späť na výšku, na ktorú bol snímací systém predpolohovaný
  10. Ovládanie zistí dĺžku snímacieho systému na severnom póle kalibračnej guľôčky
  11. Na konci cyklu odsunie ovládanie snímací systém po osi snímacieho systému späť na výšku, na ktorú bol snímací systém predpolohovaný

V závislosti od parametra Q455 môžete dodatočne vykonať 3D kalibráciu.

  1. 3D kalibrácia Q455 = 1 … 30
  2. Upnite kalibračnú guľôčku. Dbajte na eliminovanie kolízií
  3. Po kalibrácii polomeru a dĺžky odsunie ovládanie snímací systém po osi snímacieho systému späť. Následne ovládanie polohuje snímací systém nad severný pól
  4. Snímanie sa spustí a vykoná sa vo viacerých krokoch od severného pólu po rovníkovú kružnicu. Zistia sa odchýlky od požadovanej polohy a tým aj špecifické reakcie pri vychýlení
  5. Môžete určiť počet snímacích bodov medzi severným pólom a rovníkovou kružnicou. Tento počet závisí od vstupného parametra Q455. Môžete naprogramovať hodnotu 1 až 30. Ak naprogramujete Q455 = 0, 3D kalibrácia sa nevykoná
  6. Odchýlky zistené pri kalibrácii sa uložia do tabuľky 3DTC
  7. Na konci cyklu odsunie ovládanie snímací systém po osi snímacieho systému späť na výšku, na ktorú bol snímací systém predpolohovaný
 
Tip
  • Pri snímacom hrote tvaru L sa kalibrácia vykoná medzi severným a južným pólom.
  • Predpokladom kalibrácie dĺžky je znalosť polohy stredového bodu (Q434) kalibračnej guľôčky vzhľadom na aktívny nulový bod. Ak tomu tak nie je, neodporúča sa spúšťanie kalibrácie dĺžky pomocou cyklu 460!
  • Príkladom použitia na kalibráciu dĺžky pomocou cyklu 460 je zladenie dvoch snímacích systémov.

Upozornenia

 
Machine

Spoločnosť HEIDENHAIN preberá záruku za fungovanie cyklov snímacieho systému len v spojení so snímacími systémami HEIDENHAIN.

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Pri vykonávaní cyklov snímacieho systému 400499 nesmú byť aktívne žiadne cykly na prepočet súradníc. Hrozí nebezpečenstvo kolízie!
  1. Nasledujúce cykly neaktivujte pred použitím cyklov snímacích systémov: cyklus 7 POSUN. NUL. BODU, cyklus 8 ZRKADLENIE, cyklus 10 OTACANIE, cyklus 11 ROZM: FAKT. a cyklus 26 FAKT. ZAC. BOD OSI.
  2. Vopred resetujte prepočty súradníc
  • Tento cyklus môžete vykonať výlučne v obrábacích režimoch FUNCTION MODE MILL a FUNCTION MODE TURN.
  • Počas procesu kalibrácie sa automaticky vytvorí protokol z merania. Tento protokol má názov TCHPRAUTO.html. Miesto uloženia tohto súboru sa zhoduje s miestom uloženia východiskového súboru. Protokol z merania je možné zobraziť v riadení prostredníctvom prehliadača. Ak sa na kalibráciu snímacieho systému v jednom NC programe používa viacero cyklov, nachádzajú sa všetky protokoly z meraní v súbore TCHPRAUTO.html.
  • Účinná dĺžka snímacieho systému sa vždy vzťahuje na vzťažný bod nástroja. Vzťažný bod nástroja sa nachádza často na tzv. hlave vretena, čelnej ploche vretena. Výrobca vášho stroja môže umiestniť vzťažný bod nástroja aj nezávisle od toho.
  • Vyhľadanie rovníkovej kružnice kalibračnej guľôčky si v závislosti od presnosti predpolohovania vyžaduje odlišný počet snímacích bodov.
  • Na získanie optimálnych výsledkov vzhľadom na presnosť snímacieho hrotu tvaru L odporúča spoločnosť HEIDENHAIN vykonávať snímanie a kalibráciu pri identickej rýchlosti. Ak je pri snímaní účinné potlačenie posuvu, rešpektujte jeho polohu.
  • Ak naprogramujete Q455 = 0, nevykoná ovládanie žiadnu 3D kalibráciu.
  • Ak naprogramujete Q455 = 130, vykoná sa 3D kalibrácia snímacieho systému. Pritom sa zistia odchýlky v správaní počas vychyľovania v závislosti od rôznych uhlov. Keď budete chcieť použiť cyklus 444, mali by ste najskôr vykonať 3D kalibráciu.
  • Ak naprogramujete Q455 = 130, uloží sa tabuľka v adresári TNC:\system\3D-ToolComp\*.
  • Ak už existuje odkaz na kalibračnú tabuľku (zápis v DR2TABLE), táto tabuľka sa prepíše.
  • Ak neexistuje odkaz na kalibračnú tabuľku (zápis v DR2TABLE), vytvorí sa v závislosti od čísla nástroja odkaz a prislúchajúca tabuľka.
  • Upozornenie k programovaniu
  • Pred definíciou cyklu musíte mať naprogramované vyvolanie nástroja na definovanie osi snímacieho systému.

Parametre cyklu

Parametre cyklu

Pom. obr.

Parameter

tch460_2_NCK

Q407 Presný polomer kalibračnej gule?

Zadajte presný polomer použitej kalibračnej gule.

Vstup: 0.0001…99.9999

Q320 Bezpečnostná vzdialenosť?

Dodatočná vzdialenosť medzi snímacím bodom a guľôčkou snímacieho systému. Q320 pôsobí ako doplnok k SET_UP (tabuľka snímacieho systému) a len pri snímaní vzťažného bodu v osi snímacieho systému. Hodnota má prírastkový účinok.

Vstup: 0…99999.9999 alternatívne PREDEF

Q301 Pohyb do bezp. výšku (0/1)?

Týmto parametrom určíte, ako sa má snímací systém posúvať medzi meranými bodmi:

0: Posuv medzi meracími bodmi vo výške merania

1: Posuv medzi meracími bodmi v bezpečnej výške

Vstup: 0, 1

Q423 Počet vzorkovaní?

Počet meraných bodov na priemere. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: 3…8

Q380 Ref. uhol ? (0 = hl. os)

Zadajte vzťažný uhol (základné natočenie) na zaznamenanie meraných bodov v aktívnom súradnicovom systéme obrobku. Definovaním vzťažného uhla môžete výrazne zväčšiť rozsah merania osi. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: 0…360

Q433 Kalibrovať dĺžku (0/1)?

Týmto parametrom určíte, či má ovládanie kalibrovať po kalibrácii polomeru aj dĺžku snímacieho systému:

0: Nekalibrovať dĺžku snímacieho systému

1: Kalibrovať dĺžku snímacieho systému

Vstup: 0, 1

Q434 Referenčný bod pre dĺžku?

Súradnica stredu kalibračnej guľôčky. Definícia je potrebná iba v prípade, ak sa má vykonať kalibrácia dĺžky. Hodnota má absolútny účinok.

Vstup: –99999.9999…+99999.9999

Q455 Počet bodov na 3D kalibráciu?

Vložte počet snímacích bodov na 3D kalibráciu. Účelná je hodnota napr. 15 snímacích bodov. Keď pre tento parameter vložíte hodnotu 0, nevykoná sa žiadna 3D kalibrácia. Pri 3D kalibrácii sa zistia reakcie snímacieho systému pri vychýlení pri rôznych uhloch a uložia sa do tabuľky. Na 3D kalibráciu je potrebný voliteľný softvér 3D-ToolComp.

Vstup: 0…30

Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.

  • Prispôsobte nasledujúce obsahy:
  • nástroje,
  • hodnoty rezných podmienok,
  • posuvy,
  • bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
  • polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
  • cesty vyvolaní programu.

Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.

Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.

 
Tip

Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.

Príklad

11 TCH PROBE 460 TS KALIBRACIA TS NA GULI ~

Q407=+12.5

;POLOMER GULE ~

Q320=+0

;BEZP. VZDIALENOST ~

Q301=+1

;POHYB DO BEZP. VYS. ~

Q423=+4

;POCET MERANI ~

Q380=+0

;REFERENCNY UHOL ~

Q433=+0

;KALIBROVAT DIZKU ~

Q434=-2.5

;VZTAZNY BOD ~

Q455=+15

;POC.BODOV NA 3D KAL.