Keď nie sú aktívne žiadne transformácie a rovina obrábania nie je natočená, presúvajú sa lineárne osi stroja rovnobežne so základným súradnicovým systémom B-CS. Stroje sa pritom nezávisle od kinematiky správajú približne rovnako.
Základný súradnicový systém B-CS
Keď natočíte rovinu obrábania, presúva ovládanie osi stroja závisle od kinematiky.
- V súvislosti s kinematikou stroja dbajte na nasledujúce aspekty:
- Stroj s osami otáčania stola
Pri tejto kinematike vykonávajú pohyb natočenia osi otáčania stola a poloha obrobku v priestore stroja sa mení. Lineárne osi stroja sa presúvajú v natočenom súradnicovom systéme roviny obrábania WPL-CS rovnako ako v nenatočenom systéme B-CS.

- Stroj s osami otáčania hlavy
Pri tejto kinematike vykonávajú pohyb natočenia osi otáčania hlavy a poloha obrobku v priestore stroja zostáva rovnaká. V natočenom systéme WPL-CS sa podľa uhla natočenia najmenej dve lineárne osi stroja už nepresúvajú rovnobežne s nenatočeným systémom B-CS.
