Aplikácia
Bezpečnostný koncept integrovanej funkčnej bezpečnosti FS pre stroj s ovládaním HEIDENHAIN ponúka dodatočne k existujúcim mechanickým bezpečnostným zariadeniam na stroji doplňujúce softvérové bezpečnostné funkcie. Integrovaný bezpečnostný koncept znižuje napr. automaticky posuv, ak vykonávate obrábania pri otvorených dverách stroja. Výrobca stroja môže bezpečnostný koncept FS prispôsobiť alebo rozšíriť.
Predpoklady
- Voliteľný softvér č. 160 Integrovaná funkčná bezpečnosť FS základná verzia alebo voliteľný softvér č. 161 Integrovaná funkčná bezpečnosť FS plná verzia
- Príp. voliteľný softvér č. 162 až č. 166 alebo voliteľný softvér č. 169
- Výrobca stroja musí odsúhlasiť bezpečnostný koncept FS na stroji.
V závislosti od počtu pohonov na stroji potrebujete príp. tieto voliteľné softvéry.
Opis funkcie
Každý používateľ obrábacieho stroja je vystavený nebezpečenstvám. Bezpečnostné zariadenia môžu síce zabrániť prístupu na nebezpečné miesta, na druhej strane sa však musí umožniť práca na stroji aj bez bezpečnostných zariadení (napr. pri otvorených bezpečnostných dverách).
Bezpečnostné funkcie
Aby sa zaručili požiadavky na ochranu osôb, ponúka integrovaná funkčná bezpečnosť FS normované bezpečnostné funkcie. Pri implementácii funkčnej bezpečnosti FS pre príslušný stroj používa výrobca stroja normované bezpečnostné funkcie.
Aktívne bezpečnostné funkcie môžete sledovať v stave osi funkčnej bezpečnosti FS.
Označenie | Význam | Krátky popis |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Bezpečné odstavenie pohonov rôznymi spôsobmi |
STO | Safe Torque Off | Prívod energie k motoru je prerušený. Ponúka ochranu proti neočakávanému nábehu pohonov |
SOS | Safe Operating Stop | Bezpečné prevádzkové zastavenie. Ponúka ochranu proti neočakávanému nábehu pohonov |
SLS | Safely Limited Speed | Bezpečne obmedzená rýchlosť. Vylučuje prekročenie prednastavených medzných hodnôt pre rýchlosť na pohonoch pri otvorených bezpečnostných dverách |
SLP | Safely Limited Position | Bezpečne obmedzená poloha. Monitoruje, že bezpečná os neopustí stanovenú oblasť |
SBC | Safe Brake Control | Dvojkanálové ovládanie prídržných bŕzd motora |
Bezpečnostne relevantné prevádzkové režimy funkčnej bezpečnosti FS
Ovládanie ponúka s funkčnou bezpečnosťou FS rôzne bezpečnostne relevantné prevádzkové režimy. Bezpečnostne relevantný prevádzkový režim s najnižším číslom obsahuje najvyšší bezpečnostný stupeň.
V závislosti od realizácie výrobcu stroja sú k dispozícii nasledujúce bezpečnostne relevantné prevádzkové režimy:
Machine
Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!
Výrobca stroja musí realizovať bezpečnostne relevantné prevádzkové režimy pre príslušný stroj.
Symbol | Prevádzkový režim orientovaný na bezpečnosť | Krátky popis |
---|---|---|
Prevádzkový režim SOM_1 | Safe operating mode 1: Automatická prevádzka, výrobná prevádzka | |
Prevádzkový režim SOM_2 | Safe operating mode 2: Zoraďovací režim | |
Prevádzkový režim SOM_3 | Safe operating mode 3: Ručné zásahy, len pre kvalifikovaných používateľov | |
Prevádzkový režim SOM_4 Túto funkciu musí povoliť a upraviť výrobca vášho stroja. | Safe operating mode 4: Rozšírené ručné zásahy, monitorovanie procesu, len pre kvalifikovaných používateľov |
Funkčná bezpečnosť FS v pracovnej oblasti Polohy
Pri ovládaní s funkčnou bezpečnosťou FS zobrazuje ovládanie monitorované prevádzkové stavy prvkov Otáčky S a posuv F v pracovnej oblasti Polohy. Ak sa v monitorovanom stave aktivuje bezpečnostná funkcia, zastaví ovládanie posuv a vreteno alebo zníži rýchlosť, napr. pri otvorení dverí stroja.
Aplikácia Funkčná bezpečnosť
Machine
Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!
Výrobca stroja konfiguruje bezpečnostné funkcie v tejto aplikácii.
Ovládanie zobrazí v aplikáciiFunkčná bezpečnosť v prevádzkovom režime Štart informácie o stave jednotlivých bezpečnostných funkcií. V tejto aplikácii môžete vidieť, či sú jednotlivé bezpečnostné funkcie aktívne a prevzaté ovládaním.

Bod menu Axis status
V bode menu Axis status aplikácie Settings zobrazuje ovládanie nasledujúce informácie o stavoch jednotlivých osí:
Pole | Význam |
---|---|
Os | Konfigurované osi stroja |
Stav | Aktívna bezpečnostná funkcia |
Stop | Reakcia zastavenia |
SLS2 | Maximálne hodnoty otáčok a posuvu pre SLS v prevádzkovom režime SOM_2 |
SLS3 | Maximálne hodnoty otáčok a posuvu pre SLS v prevádzkovom režime SOM_3 |
SLS4 | Maximálne hodnoty otáčok a posuvu pre SLS v prevádzkovom režime SOM_4 Túto funkciu musí povoliť a upraviť výrobca vášho stroja. |
Vmax_act | Aktuálne platné obmedzenie pre otáčky alebo posuv, Pri hodnotách väčších ako 999 999 zobrazuje ovládanie MAX. |

Stav kontroly osí
Aby mohlo ovládanie zaručiť používanie osí v bezpečnej prevádzke, skontroluje ovládanie všetky monitorované osi pri zapnutí stroja.
Ovládanie pritom preverí, či sa poloha osi zhoduje s polohou bezprostredne po vypnutí. Ak sa vyskytne odchýlka, ovládanie označí príslušnú os na zobrazení polohy červeným výstražným trojuholníkom.
Ak zlyhá kontrola jednotlivých osí pri spustení stroja, môžete manuálne vykonať skúšku osí.
Ovládanie zobrazuje stav kontroly jednotlivých osí nasledujúcimi symbolmi:
Symbol | Význam |
---|---|
Os je preverená alebo sa nemusí preveriť. | |
Os sa nepreveruje, musí sa však preveriť na zaručenie bezpečnej prevádzky. | |
FS nemonitoruje os alebo os nie je konfigurovaná ako bezpečná. |
Obmedzenie posuvu pri funkčnej bezpečnosti FS
Machine
Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!
Túto funkciu musí upraviť váš výrobca stroja.
Pomocou spínača Limitované F môžete zabrániť reakcii SS1 na bezpečné vypnutie pohonov pri otvorení ochranných dverí.
Spínačom Limitované F obmedzí ovládanie rýchlosť osí a otáčky vretena na stanovené hodnoty výrobcu stroja. Rozhodujúci pre limitovanie je aktívny prevádzkový režim orientovaný na bezpečnosť SOM_x. Prevádzkový režim orientovaný na bezpečnosť môžete zvoliť pomocou spínača s kľúčom.
Tip
V prevádzkovom režime orientovanom na bezpečnosť SOM_1 zastaví ovládanie osi a vretená pri otvorení bezpečnostných dverí.
V pracovných oblastiach Polohy a Stav zobrazí ovládanie posuv oranžovou farbou.
Manuálna kontrola polohy osí
Machine
Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!
Túto funkciu musí upraviť váš výrobca stroja.
Výrobca stroja definuje polohu testovacej polohy.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Ovládanie vykoná automatickú kontrolu kolízií medzi nástrojom a obrobkom. Pri nesprávnom predpolohovaní alebo nedostatočnej vzdialenosti medzi komponentmi hrozí počas nábehu do testovacích polôh nebezpečenstvo kolízie!
- Pred nábehom do testovacej polohy vykonajte v prípade potreby posuv do bezpečnej polohy
- Dávajte pozor na prípadné kolízie
Upozornenia
- Obrábacie stroje s ovládaniami HEIDENHAIN je možné vybaviť integrovanou funkčnou bezpečnosťou FS alebo externou bezpečnosťou. Táto kapitola sa zameriava výlučne na stroje s integrovanou funkčnou bezpečnosťou FS.
- Výrobca stroja definuje v parametri stroja speedPosCompType (č. 403129) reakciu osí FS-NC riadených podľa otáčok, keď sú otvorené ochranné dvere. Výrobca stroja môže napríklad povoliť zapnutie vretena obrobku, čím umožní zaškrabnutie obrobku pri otvorených ochranných dverách. Dodržujte pokyny uvedené v príručke stroja!