Pomocou funkcie FUNCTION TCPM ovplyvňujete priebeh polohovania ovládania. Keď aktivujete funkciu FUNCTION TCPM, kompenzuje ovládanie zmenené priblíženia nástroja pomocou vyrovnávacieho pohybu lineárnych osí.
Pomocou funkcie FUNCTION TCPM môžete napr. pri priblíženom obrábaní zmeniť priblíženie nástroja, zatiaľ čo poloha vodiaceho bodu nástroja k obrysu zostáva rovnaká.
Namiesto funkcie M128 odporúča spoločnosť HEIDENHAIN výkonnejšie funkciu FUNCTION TCPM.