Keď sa v programe NC zmení poloha riadenej osi otáčania, kompenzuje ovládanie funkciou M128 počas procesu natočenia automaticky priblíženie nástroja pomocou vyrovnávacieho pohybu lineárnych osí. Tým zostane poloha hrotu nástroja voči obrobku nezmenená (TCPM).
Namiesto funkcie M128 odporúča spoločnosť HEIDENHAIN výkonnejšie funkciu FUNCTION TCPM.