Pomocou funkcie PLANE EULER definujete rovinu obrábania prostredníctvom troch eulerovských uhlov.
Aplikácia
Opis funkcie
Eulerovské uhly definujú rovinu obrábania ako tri vzájomne previazané natočenia vychádzajúc z nenatočeného súradnicového systému obrobku W-CS.
Pomocou tretieho Eulerovho uhla voliteľne vyrovnáte natočenú os X.
![]() | ![]() |
Eulerov uhol EULPR | Eulerov uhol EULNU |
![]() | |
Eulerov uhol EULROT |
Aj keď jeden alebo viaceré uhly obsahujú hodnotu 0, musíte definovať všetky tri uhly.
Vzájomne previazané natočenia sa najprv uskutočnia okolo nenatočenej osi Z, následne okolo natočenej osi X a nakoniec okolo natočenej osi Z.
Tento pohľad zodpovedá trom za sebou naprogramovaným funkciám PLANE RELATIV, najprv pomocou uhla SPC, potom pomocou uhla SPA a nakoniec pomocou uhla SPC.
Rovnaký výsledok dosiahnete aj pomocou funkcie PLANE SPATIALprostredníctvom priestorových uhlov SPC a SPA, ako aj následnej rotácie, napr. pomocou funkcie TRANS ROTATION.
Príklad použitia
Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.
- Prispôsobte nasledujúce obsahy:
- nástroje,
- hodnoty rezných podmienok,
- posuvy,
- bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
- polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
- cesty vyvolaní programu.
Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.
Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.
Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Východiskový stav | Východiskový stav zobrazuje polohu a orientáciu zatiaľ nenatočeného súradnicového systému roviny obrábania WPL-CS. Polohu definuje nulový bod obrobku, ktorý bol v príklade presunutý k hornej hrane skosenia. Aktívny nulový bod obrobku definuje aj polohu, okolo ktorej ovládanie orientuje alebo otáča systém WPL-CS. |
Orientácia osi nástroja | Pomocou Eulerovho uhla EULNU orientuje ovládanie os Z systému WPL-CS kolmo na plochu skosenia. Natočenie okolo uhla EULNU sa uskutočňuje okolo nenatočenej osi X. Vyrovnanie natočenej osi X zodpovedá orientácii nenatočenej osi X. Orientácia natočenej osi Y je daná automaticky, keďže všetky osi sú voči sebe usporiadané kolmo. |
Keď naprogramujete obrábanie skosenia v rámci podprogramu, môžete pomocou štyroch definícií roviny obrábania vyhotoviť obvodové skosenie.
- Keď príklad definuje rovinu obrábania prvého skosenia, naprogramujete zvyšné skosenia pomocou nasledujúcich Eulerovych uhlov:
- EULPR+90, EULNU45 a EULROT0 pre druhé skosenie
- EULPR+180, EULNU45 a EULROT0 pre tretie skosenie
- EULPR+270, EULNU45 a EULROT0 pre štvrté skosenie
Hodnoty sa vzťahujú na nenatočený súradnicový systém obrobku W-CS.
Majte na pamäti, že pred každou definíciou roviny obrábania musíte posunúť nulový bod obrobku.
Zadanie
Programy NC obsiahnuté v používateľskej príručke sú návrhy riešení. Skôr ako použijete programy NC alebo jednotlivé bloky NC na stroji, musíte ich prispôsobiť.
- Prispôsobte nasledujúce obsahy:
- nástroje,
- hodnoty rezných podmienok,
- posuvy,
- bezpečnú výšku alebo bezpečné polohy,
- polohy špecifické pre stroj, napr. s M91,
- cesty vyvolaní programu.
Niektoré programy NC závisia od kinematiky stroja. Prispôsobte tieto programy NC pred prvým testovacím chodom kinematike svojho stroja.
Navyše otestujte programy NC pomocou simulácie pred vlastným chodom programu.
Pomocou testu programu zistite, či program NC môžete použiť s dostupnými softvérovými verziami, aktívnou kinematikou stroja, ako aj aktuálnou konfiguráciou stroja.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Funkcia NC obsahuje nasledujúce prvky syntaxe:
Prvok syntaxe | Význam |
---|---|
PLANE EULER | Otvárač syntaxe pre definíciu roviny obrábania pomocou troch Eulerových uhlov |
EULPR | Natočenie okolo osi Z súradnicového systému obrobku W-CS Zadanie: -180.000000…+180.000000 |
EULNU | Natočenie okolo osi X natočeného súradnicového systému roviny obrábania WPL-CS Zadanie: 0…180.000000 |
EULROT | Natočenie okolo osi Z natočeného systému WPL-CS Zadanie: 0…360.000000 |
MOVE, TURN alebo STAY | Druh polohovania osi otáčania Tip V závislosti od výberu môžete definovať voliteľné prvky syntaxe MB, DIST a F, F AUTO alebo FMAX. |
SYM alebo SEQ | |
COORD ROT alebo TABLE ROT |
Definícia
Skratka | Definícia |
---|---|
EULPR | Precesný uhol |
EULNU | Nutačný uhol |
EULROT | Uhol rotácie |