Základný súradnicový systém B-CS

Aplikácia

V základnom súradnicovom systéme B-CS definujete polohu a orientáciu obrobku. Hodnoty určíte napr. pomocou 3D snímacieho systému. Ovládanie uloží hodnoty do tabuľky vzťažných bodov.

Opis funkcie

Vlastnosti základného súradnicového systému B-CS

Základný súradnicový systém B-CS je trojrozmerný kartézsky súradnicový systém, ktorého začiatočný súradnicový bod zodpovedá koncu opisu kinematiky.

Výrobca stroja definuje začiatočný súradnicový bod a orientáciu systému B-CS.

Transformácie v základnom súradnicovom systéme B-CS

  • Nasledujúce stĺpce tabuľky vzťažných bodov sú účinné v základnom súradnicovom systéme B-CS:
  • X
  • Y
  • Z
  • SPA
  • SPB
  • SPC

Polohu a orientáciu súradnicového systému obrobku W-CS zistíte napr. pomocou 3D snímacieho systému. Ovládanie uloží zistené hodnoty ako základné transformácie do systému B-CS v tabuľke vzťažných bodov.

Správa vzťažných bodov

B-CS
 
Machine

Výrobca stroja v stĺpcoch ZÁKLADNÁ TRANSFORM. tabuľky vzťažných bodov vykoná konfiguráciu, ktorá bude vhodná pre stroj.

Upozornenie

Upozornenie

Výrobca stroja môže v tabuľke vzťažných bodov paliet definovať prídavné základné transformácie.

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
V závislosti od stroja môže ovládanie obsahovať prídavnú tabuľku vzťažných bodov paliet. Hodnoty tabuľky vzťažných bodov paliet definované výrobcom stroja sú účinné ešte pred vami definovanými hodnotami z tabuľky vzťažných bodov paliet. Pretože hodnoty tabuľky vzťažných bodov paliet nie sú viditeľné alebo sa nedajú editovať, hrozí počas všetkých pohybov nebezpečenstvo kolízie!
  1. Dodržujte dokumentáciu výrobcu vášho stroja
  2. Vzťažné body paliet používajte výlučne v spojení s paletami