Pripojenie upínacieho prostriedku do monitorovania kolízie (možnosť č. 140)

Aplikácia

Pomocou funkcie Nastaviť upínacie prostriedky zistíte polohu modelu 3D v pracovnej oblasti Simulácia zodpovedajúcu skutočnému upínaciemu prostriedku v priestore stroja. Po tom, ako nastavíte upínací prostriedok, zohľadňuje ho ovládanie v dynamickom monitorovaní kolízie DCM.

Predpoklady

  • Voliteľný softvér č. 140 Dynamické monitorovanie kolízie DCM verzia 2
  • Snímací systém obrobku
  • Prípustný súbor upínacieho prostriedku zodpovedajúci skutočnému upínaciemu prostriedku
  • Možnosti pre súbory upínacieho prostriedku

Opis funkcie

Funkcia Nastaviť upínacie prostriedky je k dispozícii ako funkcia snímacieho systému v aplikácii Nastavit prevádzkového režimu Ručne.

Pomocou funkcie Nastaviť upínacie prostriedky určíte pomocou rôznych snímaní polohy upínacieho prostriedku. Najprv nasnímate v každej lineárnej osi bod na upínacom prostriedku. Tým určíte polohu upínacieho prostriedku. Po nasnímaní bodu vo všetkých lineárnych osiach môžete na zvýšenie presnosti polohovania nasnímať ďalšie body. Keď určíte polohu v smere osi, zmení ovládanie stav príslušnej osi z červenej na zelenú.

Diagram na prognózovanie chýb zobrazí pre každý snímací bod odhadovanú vzdialenosť modelu 3D od reálneho upínacieho prostriedku.

Diagram na prognózovanie chýb

Rozšírenia pracovnej oblasti Simulácia

Okrem pracovnej oblasti Funkcia snímania poskytuje pracovná oblasť Simulácia grafickú podporu pri nastavovaní upínacieho prostriedku.

VB_5_29_19_Spannmittel_Einrichten_Und_Arbeitsbereich_Simulation_Geoeffnet
Funkcia Nastaviť upínacie prostriedky s otvorenou pracovnou oblasťou Simulácia
  • Keď je funkcia Nastaviť upínacie prostriedky aktívna, zobrazuje pracovná oblasť Simulácia nasledujúce obsahy:
  • Aktuálna poloha upínacieho prostriedku z pohľadu ovládania
  • Nasnímané body na upínacom prostriedku
  • Možný smer snímania pomocou šípky:
    • Žiadna šípka
    • Snímanie nie je možné. Snímací systém obrobku je príliš vzdialený od upínacieho prostriedku alebo sa snímací systém obrobku nachádza z pohľadu ovládania v upínacom prostriedku.

      V takomto prípade môžete príp. upraviť polohu modelu 3D v simulácii.

    • Červená šípka
    • Snímanie nie je v smere šípky možné.

       
      Tip

      Snímanie na hranách, rohoch alebo silne zakrivených častiach upínacieho prostriedku neprináša presné výsledky merania. Preto ovládanie snímanie v týchto častiach zablokuje.

    • Žltá šípka
    • Snímanie je v smere šípky podmienene možné. Snímanie sa vykoná vo vybranom smere alebo by mohlo zapríčiniť kolíziu.

    • Zelená šípka
    • Snímanie je v smere šípky možné.

Symboly a tlačidlá

Funkcia Nastaviť upínacie prostriedky poskytuje nasledujúce symboly a tlačidlá:

Symbol alebo tlačidlo

Funkcia

XY Upínacia rovina

Pomocou tohto menu výberu definujete, v ktorej rovine upínací prostriedok dosadá na stroj.

  • Ovládanie ponúka nasledujúce roviny:
  • Upínacia rovina XY
  • Upínacia rovina XZ
  • Upínacia rovina YZ
 
Tip

Ovládanie zobrazuje v závislosti od zvolenej upínacej roviny príslušné smery osí. Ovládanie napr. zobrazuje v rovine XY Upínacia rovina smery osí X, Y, ZC.

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Spannmittels

Názov súboru upínacieho prostriedku

Ovládanie uloží súbor upínacieho prostriedku automaticky do pôvodného adresára.

Pred uložením môžete upraviť názov súboru upínacieho prostriedku.

fixtureSetUp_2minus

Posunutie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku o 10 mm alebo 10° v zápornom smere osi

 
Tip

Upínací prostriedok posúvate po lineárnej osi v mm a po osi otáčania v stupňoch.

fixtureSetUp_minus

Posunutie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku o 1 mm alebo 1° v zápornom smere osi

AS_5_Tastsystemzyklen_Position_Und_Abweichung
  • Priame zadanie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku
  • Hodnota a odhadovaná presnosť po snímaní
fixtureSetUp_plus

Posunutie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku o 1 mm alebo 1° v kladnom smere osi

fixtureSetUp_2plus

Posunutie polohy virtuálneho upínacieho prostriedku o 10 mm alebo 10° v kladnom smere osi

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Grau
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Weiss
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gelb
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gruen

Stav osi

  • Ovládanie zobrazí nasledujúce farby:
  • Sivá
  • Orientácia osi je v tomto procese nastavovania odznačená a nezohľadňuje sa.

  • Biela
  • Ešte sa nezistili žiadne snímacie body.

  • Červená
  • Ovládanie nedokáže určiť polohu upínacieho prostriedku v tomto smere osi.

  • Žltá
  • Poloha upínacieho prostriedku v tomto smere osi už obsahuje informácie. Tieto informácie zatiaľ nie sú vierohodné.

  • Zelená
  • Ovládanie dokáže určiť polohu upínacieho prostriedku v tomto smere osi.

Ulozenie a aktivovanie

Funkcia ukladá všetky zistené údaje do súboru CFG a aktivuje zameraný upínací prostriedok v dynamickom monitorovaní kolízie DCM.

 
Tip

Ak ako zdroj údajov pre proces zamerania používate súbor CFG, môžete existujúci súbor CFG na konci procesu zamerania pomocou funkcie Ulozenie a aktivovanie prepísať.

Keď vytvoríte nový súbor CFG, zadajte vedľa tlačidla iný názov súboru.

Ak používate upínací systém s nulovým bodom, a preto nechcete pri nastavovaní upínacieho prostriedku zohľadniť jeden smer osi, napr. Z, môžete výber príslušného smeru osi odznačiť spínačom. Ovládanie nezohľadňuje pri procese nastavovania odznačené smery osí a umiestni upínací prostriedok len pri zohľadnení zvyšných smerov osí.

Diagram na prognózovanie chýb

Pomocou každého snímacieho bodu viac obmedzíte možné umiestnenie upínacieho prostriedku a nastavíte model 3D bližšie k skutočnej polohe v stroji.

Diagram na prognózovanie chýb zobrazí odhadovanú hodnotu vzdialenosti modelu 3D od upínacieho prostriedku. Ovládanie pri tom zohľadňuje kompletný upínací prostriedok, nielen snímacie body.

Keď diagram na prognózovanie chýb zobrazí zelené kruhy a požadovanú presnosť, je nastavovanie ukončené.

  • Nasledujúce faktory ovplyvňujú, ako presne dokážete upínacie prostriedky zamerať:
  • presnosť snímacieho systému obrobku,
  • presnosť opakovania snímacieho systému obrobku,
  • presnosť modelu 3D,
  • stav skutočného upínacieho prostriedku, napr. existujúce opotrebovania alebo vyfrézovania.
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Diagram na prognózovanie chýb vo funkcii Nastaviť upínacie prostriedky
  • Diagram na prognózovanie chýb funkcie Nastaviť upínacie prostriedky zobrazuje nasledujúce informácie:
  • Stredná odchýlka (RMS)
  • Táto oblasť zobrazuje priemernú vzdialenosť meraných snímacích bodov od modelu 3D v mm.

  • Odhad chyby [mm]
  • Táto os zobrazuje priebeh zmenenej polohy modelu pomocou jednotlivých snímacích bodov. Ovládanie zobrazuje červené kruhy, kým môže určiť všetky smery osí. Od tohto bodu zobrazuje ovládanie zelené kruhy.

  • Cislo snimacieho bodu
  • Táto os zobrazuje čísla jednotlivých snímacích bodov.

Príklad poradia snímacích bodov pre upínacie prostriedky

Pre rôzne upínacie prostriedky môžete nastaviť napr. nasledujúce snímacie body:

Upínací prostriedok

Možné poradie

Schraubstock
Snímacie body pri zveráku s pevnou čeľusťou zveráka
  1. Pri zameraní zveráka môžete nastaviť nasledujúce snímacie body:
  2. Nasnímanie pevnej čeľuste zveráka v osi Z–
  3. Nasnímanie pevnej čeľuste zveráka v osi X+
  4. Nasnímanie pevnej čeľuste zveráka v osi Y+
  5. Nasnímanie druhej hodnoty v osi Y+ pre otáčanie
  6. Nasnímanie kontrolného bodu v osi X– na zvýšenie presnosti
Backenfutter
Snímacie body pri trojčeľusťovom skľučovadle
  1. Pri zameraní trojčeľusťového skľučovadla môžete nastaviť nasledujúce snímacie body:
  2. Nasnímanie tela čeľusťového skľučovadla v osi Z–
  3. Nasnímanie tela čeľusťového skľučovadla v osi X+
  4. Nasnímanie tela čeľusťového skľučovadla v osi Y+
  5. Nasnímanie čeľuste v osi Y+ pre otáčanie
  6. Nasnímanie druhej hodnoty na čeľusti v osi Y+ pre otáčanie

Zameranie zveráka s pevnou čeľusťou

 
Tip

Požadovaný model 3D musí spĺňať požiadavky ovládania.

Možnosti pre súbory upínacieho prostriedku

  1. Zverák pomocou funkcie Nastaviť upínacie prostriedky zameriate nasledovne:
  2. Upevnite v priestore stroja skutočný zverák
ManualMainIcon

  1. Vyberte prevádzkový režim Ručne

  1. Zameňte snímací systém obrobku
  2. Umiestnite snímací systém obrobku ručne nad pevnú čeľusť zveráka vo výraznom bode
  3.  
    Tip

    Týmto krokom sa uľahčuje následný postup.

  1. Vyberte aplikáciu Nastavit
ffa

  1. Vyberte Nastaviť upínacie prostriedky
  2. Ovládanie otvorí menu Nastaviť upínacie prostriedky.

  1. Vyberte model 3D zodpovedajúci skutočnému zveráku
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Vyberte Otvoriť
  2. Ovládanie otvorí v simulácii zvolený model 3D.
fixtureSetUp_2plus

  1. V rámci virtuálneho priestoru stroja pomocou tlačidiel pre jednotlivé osi predpolohujte model 3D
  2.  
    Tip

    Pri predpolohovaní zveráka použite snímací systém obrobku ako oporný bod.

    Ovládanie zatiaľ nepozná presnú polohu upínacieho prostriedku, ale pozná polohu snímacieho systému obrobku. Ak model 3D predpolohujete podľa polohy snímacieho systému obrobku a napr. na drážkach stola, získate hodnoty v blízkosti polohy skutočného zveráka.

    Aj po nasnímaní prvých meracích bodov môžete ďalej zasahovať posúvacími funkciami a ručne korigovať polohu upínacieho prostriedku.

  1. Definujte upínaciu rovinu, napr. XY
  2. Polohujte snímací systém obrobku, kým sa neobjaví zelená šípka smerujúca nadol
  3.  
    Tip

    Keďže ste zatiaľ model 3D len predpolohovali, nemôže zelená šípka poskytovať spoľahlivú informáciu o tom, či pri snímaní nasnímate aj požadovanú oblasť upínacieho prostriedku. Skontrolujte, či poloha upínacieho prostriedku v simulácii a stroji súhlasia a či je možné snímanie v smere šípky na stroji.

    Nesnímajte v bezprostrednej blízkosti hrán, skosení alebo zaoblení.

679843_56

  1. Stlačte tlačidlo Štart NC
  2. Ovládanie nasníma smer šípky.
  3. Ovládanie zafarbí stav osi Z nazeleno a presunie upínací prostriedok do nasnímanej polohy. Ovládanie označí nasnímanú polohu v simulácii bodom.

  1. Zopakujte postup v smeroch osi X+ a Y+
  2. Stav osí sa zafarbí nazeleno.

  1. Nasnímajte ďalší bod v smere osi Y+ pre základné natočenie
  2.  
    Tip

    Na dosiahnutie čo najväčšej presnosti pri snímaní základného natočenia nastavte snímacie body čo najďalej od seba.

  3. Ovládanie zafarbí stav osi C nazeleno.

  1. Nasnímajte kontrolný bod v smere osi X-
  2.  
    Tip

    Dodatočné kontrolné body na konci procesu zameriavania zvyšujú presnosť zhody a minimalizujú chyby medzi modelom 3D a skutočným upínacím prostriedkom.

SF_5_Tastsystemzyklen_Speichern_Und_Aktivieren

  1. Vyberte možnosť Ulozenie a aktivovanie
  2. Ovládanie zatvorí funkciu Nastaviť upínacie prostriedky, uloží do zobrazeného umiestnenia súbor CFG so zameranými hodnotami a pripojí premeraný upínací prostriedok do dynamického monitorovania kolízie DCM.

Upozornenia

 
Upozornenie
Pozor, nebezpečenstvo kolízie!
Na presné nasnímanie polohy upnutia v stroji musíte správne nakalibrovať snímací systém obrobku a správne definovať hodnotu R2 v správe nástrojov. Inak môžu nesprávne údaje nástroja snímacieho systému obrobku viesť k nepresnostiam merania a príp. ku kolízii.
  1. Snímací systém obrobku v pravidelných intervaloch kalibrujte
  2. Zapíšte parameter R2 do správy nástrojov
  • Ovládanie nedokáže rozpoznať rozdiely v modelovaní medzi modelom 3D a skutočným upínacím prostriedkom.
  • V čase nastavovania nepozná dynamické monitorovanie kolízie DCM presnú polohu upínacieho prostriedku. V tomto stave sú možné kolízie s upínacím prostriedkom, nástrojom alebo inými súčasťami zariadenia v priestore stroja, napr. s upínacími príložkami. Súčasti zariadenia môžete modelovať na ovládaní pomocou súboru CFG.
  • Editovanie súborov CFG pomocou aplikácie KinematicsDesign

  • Keď ukončíte funkciu Nastaviť upínacie prostriedky, nemonitoruje funkcia DCM upínací prostriedok. Z monitorovania sú v tomto prípade takisto vyňaté predtým nastavené upínacie prostriedky. Ovládanie zobrazí výstrahu.
  • Zamerať môžete vždy len jeden upínací prostriedok. Ak chcete, aby funkcia DCM naraz monitorovala viaceré upínacie prostriedky, musíte upínacie prostriedky pripojiť do súboru CFG.
  • Editovanie súborov CFG pomocou aplikácie KinematicsDesign

  • Keď zameriavate čeľusťové skľučovadlo, určíte ako pri premeriavaní zveráka súradnice osí Z, X a Y. Otáčanie zistíte podľa jednej čeľuste.
  • Uložený súbor upínacieho prostriedku môžete pomocou funkcie FIXTURE SELECT pripojiť do programu NC. Tým môžete program NC simulovať a spracovať pri zohľadnení skutočnej situácie upnutia.
  • Načítanie a odstránenie upínacieho prostriedku pomocou funkcie FIXTURE (možnosť č. 40)