PLANE EULER

Применение

С помощью функции PLANE EULER вы определяете плоскость обработки с помощью трех углов Эйлера.

Описание функций

Углы Эйлера определяют плоскость обработки, как три последовательных вращения, исходя из неразвёрнутой системы координат W-CS.

С помощью третьего угла Эйлера можно дополнительно выровнять ось X.

Угол Эйлера EULPR

Угол Эйлера EULNU

Угол Эйлера EULROT

Даже если один или несколько углов содержат значение 0, необходимо определить все три угла.

Последовательные вращения сначала выполняются вокруг неразвёрнутой оси Z, затем вокруг развёрнутой оси X и, наконец, вокруг развёрнутой оси Z.

 
Tip

Это представление соответствует трем последовательно запрограммированным функциям PLANE RELATIV, сначала с SPC, затем с SPA и, наконец, снова с SPC.

PLANE RELATIV

Вы также можете достичь того же результата, используя функцию PLANE SPATIAL с пространственными углами SPC и SPA , а также последующее вращение, например, с помощью функции TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Вращение с помощью TRANS ROTATION

Пример использования

Пример

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Исходное положение

Начальное состояние показывает положение и ориентацию еще не развёрнутой системы координат плоскости обработки WPL-CS. Положение определяет нулевая точка детали, которая в примере была перемещена к верхнему краю фаски. Активная нулевая точка детали также определяет положение, вокруг которого система ЧПУ ориентирует или вращает WPL-CS .

Ориентация оси инструмента

С помощью заданного угла Эйлера EULNU+45 система ЧПУ ориентирует ось Z WPL-CS перпендикулярно поверхности фаски. Вращение на угол EULNU происходит вокруг неразвёрнутой оси X.

Ориентация повёрнутой оси X соответствует ориентации не повёрнутой оси X.

Ориентация повёрнутой оси Y возникает автоматически, так как все оси перпендикулярны друг другу.

 
Tip

Если вы запрограммируете обработку фаски в подпрограмме, то вы можете выполнить фаску со всех сторон с четырьмя определениями плоскости обработки.

Если в примере определена плоскость обработки первой фаски, запрограммируйте оставшиеся фаски, используя следующие углы Эйлера:

  • EULPR+90, EULNU45 и EULROT0 для второй фаски
  • EULPR+180, EULNU45 и EULROT0 для третьей фаски
  • EULPR+270, EULNU45 и EULROT0 для четвёртой фаски

Значения относятся к неразвёрнутой системе координат детали W-CS.

Обратите внимание, что необходимо переместить нулевую точку детали перед каждым определением плоскости обработки.

Ввод

Пример

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Функция ЧПУ содержит следующие элементы синтаксиса:

Элемент синтаксиса

Значение

PLANE EULER

Открыватель синтаксиса для определения плоскости обработки с помощью трех углов Эйлера

EULPR

Поворот вокруг оси Z системы координат детали W-CS

Ввод: -180.000000...+180.000000

EULNU

Поворот вокруг оси X развёрнутой системы координат плоскости обработки WPL-CS

Ввод: 0...180.000000

EULROT

Поворот вокруг оси Z развёрнутой WPL-CS

Ввод: 0...360.000000

MOVE, TURN или STAY

Тип позиционирования оси вращения

 
Tip

В зависимости от выбора вы можете определить дополнительные синтаксические элементы MB, DIST и F, F AUTO или FMAX.

Позиционирование оси вращения

SYM или SEQ

Выбор однозначного решения разворота

Решения разворота

Необязательный элемент синтаксиса

COORD ROT или TABLE ROT

Вид преобразования

Типы преобразований

Необязательный элемент синтаксиса

Определение

Сокращение

Определение

EULPR

Угол прецессии

EULNU

Угол нутации

EULROT

Угол поворота