Цикл 239 OPREDEL. NAGRUZKI (опция #143)

Программирование ISO

G239

Применение

 
Machine

Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Данная функция должна быть активирована и адаптирована производителем станка.

Динамические характеристики станка могут варьироваться при установке на стол станка деталей различной тяжести. Изменение нагрузки влияет на значения силы трения, ускорения, удерживающего момента, трения покоя осей стола.  С помощью опции #143 LAC (Load Adaptive Control) и цикла 239 OPREDEL. NAGRUZKI система ЧПУ способна автоматически определить текущую инерцию нагрузки, силу трения и максимальное ускорение оси, и адаптировать или сбросить в исходное состояние параметры управления и регулирования. Это позволяет оператору реагировать оптимальным образом на значительное изменение нагрузки. Система ЧПУ выполняет т. н. цикл взвешивания для оценки массы, установленного на оси. В ходе этого цикла взвешивания происходит смещение осей назад на определенное значение – точные движения определяет производитель станка. При необходимости перед выполнением цикла взвешивания оси перемещаются в позицию, позволяющую избежать столкновения в процессе его выполнения. Эту безопасную позицию определяет производитель станка.

При помощи LAC производится адаптация в зависимости от веса не только параметров регулирования, но и максимального значения ускорения. Это позволяет повысить динамику при малой нагрузке и, соответственно, производительность.

Ход цикла

Параметр Q570 = 0

  1. Физическое перемещение осей не происходит
  2. Система ЧПУ сбрасывает опцию LAC
  3. Активируются параметры управления и регулирования, обеспечивающие безопасное перемещение оси/осей независимо от состояния нагрузки. Параметры, активируемые при Q570=0 не зависят от текущей нагрузки.
  4. В процессе наладки или по завершении NC-программы может возникнуть необходимость в обращении к этим параметрам.

Параметр Q570 = 1

  1. Система ЧПУ выполняет цикл взвешивания и при необходимости перемещает несколько осей. То, какие именно оси будут перемещаться, зависит от конструкции станка, а также приводов осей.
  2. Диапазон перемещения осей определяет производитель станка.
  3. Рассчитанные системой ЧПУ значения параметров управления и регулирования зависят от текущей нагрузки.
  4. Система ЧПУ активирует определенные параметры.
 
Tip

Если при выполнении поиска кадра система ЧПУ пропускает цикл 239, система ЧПУ игнорирует этот цикл: цикл взвешивания не выполняется.

Рекомендации

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
Цикл может выполнять полноценное ускоренное перемещение по многим осям! Существует риск столкновения!
  1. Перед использованием цикла 239 необходимо проконсультироваться с производителем станка по поводу типа и количества перемещений, характерных для данного цикла
  2. Перед началом цикла система ЧПУ подводится при необходимости к безопасной позиции. Эта позиция установлена производителем станка.
  3. Установить потенциометр для корректировки подачи и ускоренного хода на значение не менее 50 %, чтобы обеспечить возможность корректного определения нагрузки.
  • Эти циклы вы можете отрабатывать в режимах работы FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN и FUNCTION DRESS.
  • Цикл 239 действует сразу после определения.
  • Цикл 239 поддерживает возможность расчета нагрузки на общие оси, если те оснащаются общим устройством измерения положения (Momenten-Master-Slave).

Параметры цикла

Вспомогательная графика

Параметр

Q570 Нагрузка (0=удалить/1 = опред.)?

Укажите, должна ли система ЧПУ выполнять взвешивание LAC (адаптивное управление нагрузкой) или должны быть сброшены последние определенные параметры предварительного управления и регулятора, зависящие от нагрузки:

0: сброс LAC, сбрасываются последние, установленные системой ЧПУ, значения, система ЧПУ работает с независимым от нагрузки параметрами управления и регулирования.

1: выполнение взвешивания, система ЧПУ перемещает оси и, таким образом, определяет параметры управления и регулятора в зависимости от текущей нагрузки, определенные значения активируются немедленно.

Ввод: 0, 1

Пример

11 CYCL DEF 239 OPREDEL. NAGRUZKI ~

Q570=+0

;OPREDEL-AYA NAGRUZKA