Пример: функции траектории в декартовой системе координат
0 BEGIN PGM CIRCULAR MM | |
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 | |
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 | ; Определение заготовки для моделирования обработки |
3 TOOL CALL 1 Z S4000 | ; Вызов инструмента с осью шпинделя и частотой вращения шпинделя |
4 L Z+250 R0 FMAX | ; Отвод инструмента по оси инструмента на ускоренном ходу FMAX |
5 L X-10 Y-10 R0 FMAX | ; Предварительное позиционирование инструмента |
6 L Z-5 R0 F1000 M3 | ; Перемещение на глубину обработки с подачей F = 1000 мм/мин |
7 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300 | ; Вход в контур в точке 1 по круговой траектории с тангенциальным примыканием |
8 L X+5 Y+85 | ; Программирование первой прямой для угла 2 |
9 RND R10 F150 | ; Программирование скругления R = 10 мм, подача F = 150 мм/мин |
10 L X+30 Y+85 | ; Подвод в начальную точку 3 круговой интерполяции CR |
11 CR X+70 Y+95 R+30 DR- | ; Перемещение в конечную точку 4 круговой интерполяции CR с радиусом R = 30 мм |
12 L X+95 | ; Перемещение в точку 5 |
13 L X+95 Y+40 | ; Подвод в начальную точку 6 круговой интерполяции CT |
14 CT X+40 Y+5 | ; Перемещение в конечную точку 7 круговой интерполяции CT, дуга окружности с тангенциальным переходом в точке 6, система ЧПУ рассчитывает радиус самостоятельно |
15 L X+5 | ; Подвод к последней точке контура 1 |
16 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000 | ; Отвод от контура по круговой траектория с тангенциальным примыканием |
17 L Z+250 R0 FMAX M2 | ; Отвод инструмента, конец программы |
18 END PGM CIRCULAR MM |