система координат детали W-CS

Применение

В системе координат детали W-CS вы определяете положение и ориентацию плоскости обработки. Для этого вы программируете преобразования и наклоны плоскости обработки.

Описание функций

Свойства системы координат детали W-CS

Система координат детали W-CS - это трёхмерная декартова система координат, начало координат которой находится в активной точке привязки детали из таблицы точек привязки.

Как расположение, так и ориентация W-CS определяются с помощью базовых преобразований в таблице точек привязки.

Управление точками привязки

Преобразования в системе координат детали W-CS

HEIDENHAIN рекомендует использовать следующие преобразования в системе координат детали W-CS:

С помощью этих преобразований вы изменяете положение и ориентацию системы координат плоскости обработки WPL-CS.

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
Система ЧПУ по-разному реагирует на тип и последовательность запрограммированных преобразований. Неподходящие функции могут привести к непредвиденным движениям или столкновениям.
  1. Программируйте только рекомендуемые преобразования в соответствующей системе отсчета.
  2. Используйте функции поворота с пространственными углами вместо углов осей
  3. Проверьте управляющую программу с помощью моделирования
 
Machine

Производитель станка в машинном параметре planeOrientation (№ 201202) задаёт, интерпретирует ли система ЧПУ входные значения цикла 19 PLOSK.OBRABOT. как пространственные углы или как углы осей.

Тип функции наклона имеет следующее влияние на результат:

  • Если вы выполняете наклон с пространственными углами (функции PLANE, кроме PLANE AXIAL, цикл 19), запрограммированные ранее трансформации изменяют положение нулевой точки заготовки и ориентацию осей вращения:
    • Смещение с помощью функции TRANS DATUM изменяет положение нулевой точки детали.
    • Зеркальное отображение изменяет ориентацию осей вращения. Вся управляющая программа, включая пространственный угол зеркально отображаются.
  • Если вы выполняете наклон с помощью углов осей (PLANE AXIAL, цикл 19), то предварительно запрограммированное зеркальное отображение не влияет на ориентацию осей вращения. При использовании этих функций вы напрямую позиционируете оси станка.

Дополнительные преобразования с помощью глобальных настроек программы GPS (опция #44)

В рабочем пространстве GPS (опция #44) вы можете определить следующие дополнительные преобразования в системе координат заготовки W-CS:

  • Аддитив. баз. вращ. (W-CS)
  • Функция действует дополнительно к значению базового поворота или базового 3D-поворота из таблицы точек привязки или таблицы точек привязки палет. Функция является первым возможным преобразованием в W-CS.

  • Смещение (W-CS)
  • Функция действует дополнительно к определённым в управляющей программе смещениям нулевой точки (функция TRANS DATUM) и перед наклоном плоскости обработки.

  • Зерк. отображение (W-CS)
  • Функция действует дополнительно к определённым в управляющей программе зеркальным отображениям (функция TRANS MIRROR или циклу 8 ZERK.OTRASHENJE) и перед разворотом плоскости обработки.

  • Смещение (mW-CS)
  • Функция работает в так называемой модифицированной системе координат детали. Функция действует после функцийСмещение (W-CS) и Зерк. отображение (W-CS) и перед разворотом плоскости обработки.

Globale Programmeinstellungen GPS

Рекомендации

  • Программируемые значения в управляющей программе относятся к входной системе координат I-CS. Если вы в управляющей программе не определили никаких преобразований, то начало и положение системы координат детали W-CS, система координат плоскости обработки WPL-CS и I-CS идентичны.
  • Входная система координат I-CS

  • При 3-осевой обработке система координат детали W-CS и система координат плоскости обработки WPL-CS идентичны. При этом все преобразования в этом случае влияют на входную систему координат I-CS.
  • Система координат плоскости обработкиWPL-CS

  • Результат следующих друг за другом последовательных преобразований зависит от последовательности программирования.