Система координат инструмента T-CS

Применение

В системе координат инструмента T-CS система ЧПУ осуществляет коррекцию инструмента и установку угла инструмента.

Описание функций

Свойства системы координат инструмента T-CS

Система координат инструмента T-CS - это трёхмерная декартова система координат, начало координат которой находится на вершине инструмента TIP.

Вы определяете вершину инструмента с помощью записей в управлении инструментами, относительно точки привязки держателя инструмента. Производитель станка обычно определяет точку привязки держателя инструмента на торце шпинделя.

Точки привязки на станке

Вы определяете вершину инструмента с помощью следующих записей в управлении инструментами, относительно точки привязки держателя инструмента.

  • L
  • DL
  • ZL (опция #50, опция #156)
  • XL (опция #50, опция #156)
  • YL (опция #50, опция #156)
  • DZL (опция #50, опция #156)
  • DXL (опция #50, опция #156)
  • DYL (опция #50, опция #156)
  • LO (опция #156)
  • DLO (опция #156)

Точка привязки инструментального суппорта

Положение инструмента и, следовательно, позицию T-CS вы определяете с помощью кадров позиционирования во входной системе координат I-CS.

Входная система координат I-CS

С помощью дополнительных функций вы также можете программировать в других системах отсчета, например, с помощью М91 в системе координат станка M-CS.

Перемещение в системе координат станка M-CS с помощью M91

Ориентация T-CS в большинстве случаев совпадает с ориентацией I-CS.

Если активны следующие функции, то ориентация T-CS зависит от угла установки инструмента:

С помощью дополнительной функцией М128 вы можете определить наклон инструмента в системе координат станка M-CS с помощью углов осей. Действие наклона инструмента зависит от кинематики станка.

Рекомендации

11 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128

; прямая с дополнительной функцией М128 и углы осей

Вы также можете задать наклон инструмента в системе координат плоскости обработки WPL-CS, например, с помощью функции FUNCTION TCPM или прямой LN.

11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS

; функция FUNCTION TCPM с пространственным углом

12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128

; Прямая LN с вектором нормали к поверхности и ориентацией инструмента

Преобразования в системе координат инструмента Т-CS

Следующие коррекции инструмента действуют в системе координат инструмента T-CS:

Индикация позиции

Индикация виртуальной оси инструмента VT относится к системе координат инструмента Т-CS.

Система ЧПУ показывает значения VT в рабочем пространстве GPS (опция #44) и на вкладке GPS рабочего пространства Сост..

Глобальные настройки программы GPS (опция #44)

Маховички HR 520 и HR 550 FS показывают значения VT на дисплее.

Содержимое экрана электронного маховичка