Позиционирование оси вращения

Применение

С помощью типа позиционирования оси вращения вы определяете, как система ЧПУ поворачивает оси вращения к рассчитанным значениям оси.

Выбор зависит, например, от следующих аспектов:

  • Находится ли инструмент близко к заготовке при повороте?
  • Находится ли инструмент в безопасном положении при повороте?
  • Могут ли оси вращения позиционироваться автоматически?

Описание функций

Система ЧПУ предлагает три типа позиционирования осей вращения, из которых вы должны выбрать один.

Тип позиционирования­оси вращения

Значение

MOVE

Если вы поворачиваете близко к заготовке, то воспользуйтесь этим вариантом.

Позиционирование оси вращенияMOVE

TURN

Если деталь настолько велика, что диапазона перемещения недостаточно для компенсирующего движения линейных осей, то используйте этот вариант.

Позиционирование оси вращенияTURN

STAY

Система ЧПУ не позиционирует оси.

Позиционирование оси вращенияSTAY

Позиционирование оси вращенияMOVE

Система ЧПУ позиционирует оси вращения и выполняет компенсирующие движения по основным линейным осям.

Компенсирующие движения гарантируют, что взаимное положение между инструментом и деталью не изменится во время позиционирования.

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
Точка вращения находится на оси инструмента. В случае больших диаметров инструмента, он может врезаться в материал во время поворота. Во время движения отклонения существует опасность столкновения!
  1. Обращайте внимание на достаточно расстояние между инструментом и деталью

Если вы не задали DIST или он определен со значением 0, то точка поворота и, следовательно, центр компенсирующего движения находится в вершине инструмента.

Если вы задали для параметра DIST значение, большее 0, то центр вращения смещается вдоль оси инструмента от вершины инструмента на это значение.

 
Tip

Если вы хотите повернуть вокруг определенной точки на детали, то убедитесь, что:

  • Перед поворотом инструмент находится непосредственно над нужной точкой на детали.
  • Значение, определенное в DIST, точно соответствует расстоянию между вершиной инструмента и требуемой точкой вращения.

Позиционирование оси вращенияTURN

Система ЧПУ позиционирует только оси вращения. Вам нужно позиционировать инструмент после разворота.

Позиционирование оси вращенияSTAY

После разворота вам нужно позиционировать, как оси вращения, так и инструмент.

 
Tip

Система ЧПУ также при STAY автоматически ориентирует систему координат плоскости обработки WPL-CS.

Если вы выбрали STAY, то вы должны повернуть оси вращения в отдельном кадре позиционирования после функции PLANE.

В кадре позиционирования используйте только углы осей, рассчитанные системой ЧПУ:

  • Q120 для угла оси А
  • Q121 для угла оси B
  • Q122 для угла оси C

С помощью переменных вы предотвратите ошибки ввода и расчёта. Кроме того, вам не нужно вносить какие-либо изменения после изменения значений в функциях PLANE.

Пример

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Ввод

MOVE

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

Выбор MOVE позволяет определить следующие элементы синтаксиса:

Элемент синтаксиса

Значение

DIST

Расстояние от точки вращения до вершины инструмента

Ввод: 0...99999999.9999999

Необязательный элемент синтаксиса

F, F AUTO или FMAX

Определение подачи для автоматического позиционирования осей вращения

Необязательный элемент синтаксиса

TURN

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

Выбор TURN позволяет определить следующие элементы синтаксиса:

Элемент синтаксиса

Значение

MB

Отвод в текущем направлении оси инструмента перед позиционированием оси вращения

Вы можете ввести инкрементальные значения или использовать выбор MAX, чтобы определить отвод до конца диапазона перемещений.

Ввод: 0...99999999.9999999 или MAX

Необязательный элемент синтаксиса

F, F AUTO или FMAX

Определение подачи для автоматического позиционирования осей вращения

Необязательный элемент синтаксиса

STAY

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

Выбор STAY не имеет определений других элементов синтаксиса.

Указание

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
Система ЧПУ не выполняет автоматической проверки столкновений между инструментом и деталью. При неправильном или отсутствующем предварительном позиционировании существует опасность столкновения во время наклона!
  1. Перед поворотом запрограммируйте безопасную позицию
  2. Тестировать NC-программу или ее фрагмент в режиме Отработка отд.блоков программы следует с осторожностью