Включение зажимных приспособлений в мониторинг столкновений (опция #140)

Применение

С помощью функции Наладка зажимного приспособл. вы определяете положение 3D-модели в рабочем пространстве Моделирование соответствующее реальному зажимному устройству в рабочей зоне станка. После того, как вы настроили зажимное приспособление, оно учитывается системой ЧПУ в динамическом мониторинге столкновений DCM.

Смежные темы

Условия

Описание функций

Функция Наладка зажимного приспособл. доступна в качестве функции контактного щупа в приложении Наладка режима работы Ручной.

С помощью функции Наладка зажимного приспособл. вы определяете положение зажимного приспособления с помощью различных методов зондирования. Сначала вы измеряете по каждой линейной оси точку на зажимном приспособлении. Таким образом вы определяете положение зажимного приспособления. После того, как вы измерили точку по всем линейным осям, вы можете измерить дополнительные точки, чтобы повысить точность позиционирования. Когда вы определили позицию в одном направлении оси, система ЧПУ меняет состояние соответствующей оси с красного на зеленый.

Диаграмма оценки ошибок показывает для каждой точки измерения, как далеко, по оценкам, находится 3D-модель от реального зажимного приспособления.

Диаграмма оценки ошибок

Расширения рабочего пространства Моделирование

Дополнительно к рабочему пространству Функция измерения рабочее пространство Моделирование предлагает графическую поддержку при наладке зажимного приспособления.

Функция Наладка зажимного приспособл. с открытым рабочим пространством Моделирование

Когда активна функция Наладка зажимного приспособл., то рабочее пространство Моделирование отображает следующее содержимое:

  • Текущее положение зажимного приспособления с точки зрения системы ЧПУ
  • Точки измерения на зажимном приспособлении
  • Возможное направление измерения с помощью стрелок:
    • Нет стрелки
    • Измерение невозможно. Контактный щуп для детали находится слишком далеко от зажимного приспособления или контактный щуп для детали находится в зажимном устройстве с точки зрения системы ЧПУ.

    • В этом случае вы можете скорректировать положение 3D-модели в симуляции, если это необходимо.

    • Красная стрелка
    • Измерение в направлении стрелки невозможно.

    •  
      Tip

      Измерение граней, углов или сильно искривленных участков зажимного устройства не дает точных результатов измерения. Поэтому система ЧПУ блокирует измерение в этих областях.

    • Желтая стрелка
    • Измерение в направлении стрелки условно возможно. Измерение происходит в невыбранном направлении или может привести к столкновениям.

    • Зеленая стрелка
    • Измерение в направлении стрелки возможно.

Символы и экранные клавиши

Функция Наладка зажимного приспособл. предлагает следующие символы и экранные клавиши:

Символ или экранная клавиша

Функция

XY Плоскость зажима

С помощью этого меню выбора вы определяете плоскость, на которой зажимное устройство устанавливается на станок.

Система ЧПУ предоставляет следующие плоскости:

  • Плоскость установки XY
  • Плоскость установки XZ
  • Плоскость установки YZ
 
Tip

В зависимости от выбранной плоскости зажима система ЧПУ показывает соответствующие направления осей. Система ЧПУ показывает, например, в XY Плоскость зажима оси X, Y, Z и C.

Имя файла зажимного приспособления

Система ЧПУ сохраняет файл зажимного приспособления автоматически в исходной папке.

Вы можете отредактировать имя файла зажимного приспособления перед его сохранением.

Смещение положения виртуального зажимного приспособления на 10 мм или 10° в отрицательном направлении оси.

 
Tip

Вы смещаете зажимное приспособления по линейной оси в мм и по оси вращения в градусах.

Смещение положения виртуального зажимного приспособления на 1 мм или 1° в отрицательном направлении оси.

  • Прямой ввод положения виртуального зажимного приспособления
  • Значение и предполагаемая точность после измерения

Смещение положения виртуального зажимного приспособления на 1 мм или 1° в положительном направлении оси.

Смещение положения виртуального зажимного приспособления на 10 мм или 10° в положительном направлении оси.

Состояние оси

Система ЧПУ отображает следующие цвета:

  • Серый
  • Направление оси не выбрано и в этом процессе наладки не учитывается.

  • Белый
  • Точки измерения пока ещё не определены.

  • Красный
  • Система ЧПУ не может определить положение зажимного приспособления в данном направлении оси.

  • Желтый
  • Позиция зажимного приспособления уже содержит информацию по этому направлению оси. Информация еще не достаточно полная на данный момент времени.

  • Зел.
  • Система ЧПУ может определить положение зажимного приспособления в этом направлении оси.

Сохранить и активировать

Функция сохраняет все определенные данные в файле CFG и активирует измеренное зажимное приспособление в динамическом мониторинге столкновений DCM.

 
Tip

Если вы используете файл CFG в качестве источника данных для процесса измерения, то вы можете перезаписать существующий файл CFG в конце процесса измерения с помощью Сохранить и активировать.

Когда вы создаете новый файл CFG, то введите рядом с экранной клавишей другое имя файла.

Если вы используете систему зажима с нулевой точкой и, следовательно, не хотите учитывать одно направление оси, например, Z, то при наладке зажимного приспособления, то вы можете отменить выбор соответствующей оси переключателем. Система ЧПУ не принимает во внимание не выбранные направления осей в процессе наладки, и размещает зажимное приспособление только с учетом оставшихся направлений осей.

Диаграмма оценки ошибок

С каждой измеренной точкой, вы всё больше ограничиваете возможное положение зажимного приспособления и приближаете 3D-модель к реальному положению на станке.

Диаграмма оценки ошибок показывает оценочное значение для каждой точки измерения, как далеко находится 3D-модель от реального зажимного приспособления. При этом система ЧПУ учитывает все зажимное приспособление, а не только точки касания.

Когда на диаграмме оценки ошибок появятся зеленые круги и желаемая точность, процесс настройки будет завершен.

На точность измерения зажимных приспособлений влияют следующие факторы:

  • Точность контактного щупа для детали
  • Повторяемость контактного щупа для детали
  • Точность 3D модели
  • Состояние реального зажимного устройства, например, существующий износ или зарезы фрезой
Диаграмма оценки ошибки в функции Наладка зажимного приспособл.

Диаграмма оценки ошибки в функции Наладка зажимного приспособл. показывает следующую информацию:

  • Среднее отклонение (RMS)
  • В этой области отображается среднее расстояние измеренных точек измерения от 3D-модели в мм.

  • Оценка погрешности [мм]
  • Эта ось показывает процесс изменения положения модели с помощью добавления точек измерения. Система ЧПУ показывает красные круги до тех пор, пока не сможет определить все направления осей. Начиная с этого момента, система ЧПУ показывает зеленые круги.

  • Номер точки измерения
  • На этой оси показаны номера отдельных точек измерения.

Примерная последовательность точек измерения для зажимного приспособления

Для различных зажимных приспособлений вы можете, например, установите следующие точки измерения:

Зажимное устройство

Возможная последовательность

Точки измерения для тисков с фиксированной губкой

При измерении тисков вы можете установить следующие точки измерения:

  1. Измерение неподвижной губки тисков в Z–
  2. Измерение неподвижной губки тисков в X+
  3. Измерение неподвижной губки тисков в Y+
  4. Второе значение в Y+ для измерения поворота
  5. Для повышения точности измерение контрольной точки в X–
Точки измерения на трехкулачковом патроне

При измерении трехкулачкового патрона вы можете установить следующие точки измерения:

  1. Измерение корпуса кулачкового патрона в Z–
  2. Измерение корпуса кулачкового патрона в X+
  3. Измерение корпуса кулачкового патрона в Y+
  4. Измерение кулачка в Y+ для измерения поворота
  5. Второе измерение кулачка в Y+ для измерения поворота

Измерение в тисков с фиксированной губкой

 
Tip

Желаемая 3D-модель должна соответствовать требованиям системы ЧПУ.

Возможности для файлов зажимных приспособлений

Измерьте тиски с помощью функции Наладка зажимного приспособл. следующим образом:

  1. Установите настоящие тиски на рабочий столе станка

  1. Выбор режима работы Ручной

  1. Установите контактный щуп
  2. Вручную расположите контактный щуп вблизи отмеченного места над неподвижной губкой тисков.
  3.  
    Tip

    Этот шаг облегчает последующую процедуру.

  1. Выберите приложение Наладка

  1. Выберите Наладка зажимного приспособл.
  2. Система ЧПУ откроет меню Наладка зажимного приспособл..

  1. Выберите 3D-модель, которая соответствует реальным тиски

  1. Выберите Открыть
  2. Система ЧПУ откроет выбранную 3D-модель в моделировании.

  1. Грубо позиционируйте 3D-модель в виртуальном станочном пространстве с помощью кнопок отдельных осей.
  2.  
    Tip

    Используйте контактный щуп для детали в качестве отправной точки при предварительной установке тисков.

    В этот момент система ЧПУ не знает точного положения зажимного приспособления, но знает положение контактного щупа. Если вы предварительно позиционируете 3D-модель на основе положения контактного щупа и, например, пазов стола, то вы получите значения, близкие к положению реальных тисков.

    Даже после того, как вы записали первые точки измерения, вы все еще можете вмешиваться в функции смещения и корректировать положение зажимного устройства вручную.

  1. Определите плоскость установки, например, XY
  2. Расположите контактный щуп, пока не появится зеленая стрелка вниз
  3.  
    Tip

    Поскольку в этот момент вы только предварительно расположили 3D-модель, зеленая стрелка не может дать достоверную информацию о том, измеряете ли вы требуемую область зажимного приспособления. Проверьте, соответствуют ли положения зажимного приспособления в моделировании и на станке друг другу и возможно ли измерение на станке в направлении стрелки.

    Не измеряйте близко к граням, фаскам или скруглениям.

  1. Нажмите клавишу NC-старт
  2. Система ЧПУ измерит в направлении стрелки.
  3. Система ЧПУ изменит цвет состояния оси Z на зеленый и переместит зажимное приспособление в измеренное положение. Система ЧПУ отметит измеренную позицию в моделировании точкой.

  1. Повторите процесс измерения в направлениях осей X+ и Y+
  2. Состояние осей изменится на зеленое.

  1. Измерьте вторую точку в направлении оси Y+ для базового вращения
  2.  
    Tip

    Чтобы получить максимально возможную точность при измерении базового вращения, располагайте точки измерения как можно дальше друг от друга.

  3. Система ЧПУ изменит цвет состояния оси С на зеленый.

  1. Измерьте контрольную точку в направлении оси X–
  2.  
    Tip

    Дополнительные контрольные точки в конце процесса наладки повышают точность совпадения и минимизируют ошибки между 3D-моделью и реальным зажимным приспособлением.

  1. Выберите Сохранить и активировать
  2. Система ЧПУ закроет функцию Наладка зажимного приспособл., сохранит файл CFG с измеренными значениями по указанному пути к файлу и привяжет измеренное зажимное приспособление с динамическим мониторингом столкновений DCM.

Рекомендации

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
Для измерения точного положения зажима на станке необходимо правильно откалибровать контактный щуп для детали, и правильно задать значение R2 в управлении инструментом. В противном случае неверные данные контактные щупы для детали могут привести к неточностям измерения и, возможно, к столкновению.
  1. Правильно откалибруйте контактный щуп для детали
  2. Внесите параметр R2 в управление инструментами
  • Система ЧПУ не может распознать в моделировании различия между 3D-моделью и реальным зажимным устройством.
  • Во время настройки динамический мониторинг столкновений не знает DCM точное положение зажимного приспособления. В этом состоянии возможны столкновения с зажимным приспособлением, инструментом или другой оснасткой в рабочем пространстве станка, например, с зажимными клещами. Вы можете моделировать компоненты оснастки на системе ЧПУ с помощью файлов CFG.
  • Редактирование файлов CFG с помощью KinematicsDesign

  • Если вы прервали функцию Наладка зажимного приспособл., то DCM не контролирует зажимное приспособление. При этом из мониторинга также удаляются ранее установленные зажимные приспособления. Система ЧПУ покажет предупреждение.
  • Вы можете выполнять наладку только одного зажимного устройства за раз. Для одновременного мониторинга нескольких зажимных устройств с помощью DCM, вы должны привязать зажимные приспособления в один файл CFG.
  • Редактирование файлов CFG с помощью KinematicsDesign

  • Когда вы измеряете кулачковый патрон, вы определяете, как и при измерении тисков, координаты осей Z, X и Y. Поворот вы можете определить, используя один кулачок.
  • Вы можете вызвать сохраненный файл зажимного приспособления с помощью функции FIXTURE SELECT в управляющей программе. Таким образом управляющая программа будет моделироваться и отрабатываться с учетом реальной ситуации зажима.
  • Установка и удаление зажимного приспособления с помощью функции FIXTURE (опция #40)