Входная система координат I-CS
Применение
Программируемые значения в управляющей программе относятся к входной системе координат I-CS. С помощью кадров позиционирования вы программируете позиции инструмента.
Описание функций
Свойства входной системы координат I-CS
Входная система координат I-CS это трёхмерная декартова система координат. Начало координат I-CS вы определяете с помощью преобразований в системе координат плоскости обработки WPL-CS.
Система координат плоскости обработкиWPL-CS
Если в WPL-CS никакие преобразования не определены, то расположение и ориентация WPL-CS и I-CS идентичны.
Кадры позиционирования во входной системе координат I-CS
Во входной системе координат I-CS вы с помощью кадров позиционирования определяете положение инструмента. Положение инструмента определяет положение системы координат инструмента. T-CS.
Система координат инструмента T-CS
Вы можете задать следующие кадры позиционирования:
- Кадры позиционирования параллельно оси
- Функции траектории с декартовыми или полярными координатами
- Прямые LN с декартовыми координатами и векторами нормали к поверхности (опция #9)
- Циклы
11 X+48 R+ | ; Параллельный к оси кадр позиционирования |
11 L X+48 Y+102 Z-1.5 R0 | ; Функция перемещения L |
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 R0 | ; Прямая LN с декартовыми координатами и вектором нормали к поверхности |
Индикация позиции
Следующие режимы индикации позиции относятся ко входной системе координат I-CS:
- Заданная поз. (НОМ)
- Актуальн. поз. (АКТ)
Рекомендации
- Программируемые значения в управляющей программе относятся к входной системе координат I-CS. Если вы в управляющей программе не определили никаких преобразований, то начало и положение системы координат детали W-CS, система координат плоскости обработки WPL-CS и I-CS идентичны.
- При 3-осевой обработке система координат детали W-CS и система координат плоскости обработки WPL-CS идентичны. При этом все преобразования в этом случае влияют на входную систему координат I-CS.