Решения разворота

Применение

С помощью SYM (SEQ) вы можете выбрать желаемый вариант между несколькими решениями разворота.

 
Tip

Вы можете определить однозначные решения разворота только с помощью углов осей.

Все остальные варианты определения могут привести к нескольким решениям разворота в зависимости от станка.

Описание функций

Система ЧПУ предлагает две возможности, из которых вы можете выбирать.

Варианты выбора­

Значение

SYM

С помощью функции SYM вы выбираете решения разворота относительно точки симметрии мастер-оси.

Решения разворота SYM

SEQ

С помощью функции SEQ выберите решения разворота относительно базового положения мастер-оси.

Решения разворота SEQ

Привязка для SEQ

Привязка для SYM

Если выбранное с помощью SYM (SEQ) решение не соответствует диапазону перемещения станка, система ЧПУ выдает сообщение об ошибке Угол не разрешается.

Ввод SYM или SEQ является опциональным.

Если SYM (SEQ) не определен, система ЧПУ рассчитывает решение следующим образом:

  1. Определяет, находятся ли обе возможности решения в диапазоне перемещения поворотных осей
  2. Две возможности решения: исходя из актуального положения оси вращения выбирает вариант решения с наикратчайшим путем.
  3. Одна возможность решения: выбирает единственное решение
  4. Отсутствие возможностей решения: Выдается сообщение об ошибках Угол не разрешается

Решения разворота SYM

С помощью функции SYM выберите возможность решения по отношению к точке симметрии мастер-оси.

  • SYM+ позиционирует мастер-ось в положительном полупространстве, исходя из точки симметрии
  • SYM- позиционирует мастер-ось в отрицательном полупространстве, исходя из точки симметрии

SYM использует в противоположность к SEQ точку симметрии мастер-оси в качестве точки привязки. Каждая мастер-ось обладает двумя положениями симметрии, которые расположены под углом 180° друг к другу (частично только одно положение симметрии в диапазоне перемещения).

 
Tip

Определите точку симметрии следующим образом:

  1. Выполните PLANE SPATIAL с произвольным пространственным углом и SYM+
  2. Сохраните угол оси для мастер-оси в Q-параметре, например, -80.
  3. Повторите функцию PLANE SPATIAL с SYM-
  4. Сохранить угол оси для мастер-оси в Q-параметре, например, -100.
  5. Определить среднее значение, например, -90.
  6. Среднее значение соответствует точке симметрии

Решения разворота SEQ

С помощью функции SEQ выберите возможность решения по отношению к точке симметрии мастер-оси:

  • SEQ+ позиционирует мастер-ось в положительном диапазоне наклона, исходя из точки основного положения
  • SEQ- позиционирует мастер-ось в отрицательном диапазоне наклона, исходя из точки основного положения

SEQ исходит из базового положения (0°) мастер-оси. Мастер-осью является первая ось вращения, если считать от инструмента, или последняя ось вращения, если считать от стола (в зависимости от конфигурации станка). Если возможности решения располагаются в положительном или отрицательном диапазоне, система ЧПУ использует автоматически ближайшее решение (кратчайший путь). Если используется вторая возможность решения нужно либо выполнить предварительное позиционирование мастер-оси перед наклоном плоскости обработки (в области второй возможности решения) или работать с SYM.

Примеры

Станок с круглым столом C и наклонным столом A. Запрограммированная функция: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Конечный выключатель

Стартовая позиция

SYM = SEQ

Результат перемещения осей

Отсутствует

A+0, C+0

не прогр.

A+45, C+90

Отсутствует

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Отсутствует

A+0, C+0

A–45, C–90

Отсутствует

A+0, C–105

не прогр.

A–45, C–90

Отсутствует

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Отсутствует

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

не прогр.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Сообщение об ошибке

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Станок с круглым столом B и наклонным столом A (конечный переключатель A + 180 и -100). Запрограммированная функция: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Результат перемещения осей

Отображение кинематики

+

A = -90, B = +0

-

Сообщение об ошибке

Нет решения в ограниченной области

+

Сообщение об ошибке

Нет решения в ограниченной области

-

A = -90, B = +0

 
Tip

Положение точки симметрии зависит от кинематики. При изменении кинематики (например, смене головки), положение точки симметрии изменяется.

В зависимости от кинематики положительное направление вращения SYM не соответствует положительному направлению вращения SEQ. В этой связи необходимо определить на каждом станке положение точки симметрии и направление вращения SYM перед программированием.