Динамический мониторинг столкновений DCM (опция #40)

Применение

С помощью динамического мониторинга столкновений DCM (dynamic collision monitoring) можно контролировать компоненты станка, определенные производителем станка, на наличие столкновений. Если эти объекты столкновения сближаются меньше определенного минимального расстояния друг к другу, то система ЧПУ останавливается с сообщением об ошибке. Это снижает риск столкновения.

Динамический мониторинг столкновений DCM с предупреждением о столкновении

Условия

  • Опция ПО #40 Динамический мониторинг столкновений DCM
  • Система ЧПУ подготовлена производителем станка
  • Производитель станка должен определить кинематическую модель станка, точки крепления зажимных устройств и безопасное расстояние между объектами столкновения.

  • Мониторинг зажимного приспособления (опция #40)

  • Инструменты с положительным радиусом R и длиной L.
  • Таблица инструментов tool.t

  • Значения в управлении инструментом соответствуют реальным размерам инструмента
  • Управление инструм.

Описание функций

 
Machine

Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Производитель станка настраивает динамический мониторинг столкновений DCM на системе ЧПУ.

Производитель станка может описать компоненты станка и минимальные расстояния, которые система ЧПУ будет контролировать при всех движениях станка. Если два объекта столкновений сближаются на заданное минимальное расстояние, то система ЧПУ отображает сообщение об ошибке и останавливает движение.

Сообщение об ошибке для динамического мониторинга столкновений DCM
 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
При неактивным динамическим мониторинге столкновений DCM система ЧПУ не выполняет автоматическую проверку на столкновение. В результате система ЧПУ не препятствует выполнению перемещений, которые могут привести к столкновению. Во время любых перемещений существует опасность столкновения!
  1. По возможности, всегда активируйте DCM
  2. Сразу же активируйте DCM после кратковременного перерыва
  3. Осторожно протестируйте управляющую программу или часть программы при неактивном DCM в режиме Покадрово

Система ЧПУ может графически отображать объекты столкновения в следующих режимах работы:

  • Режим работы Программирование
  • Режим работы Ручной
  • Режим работы Отраб. программы

Система ЧПУ также контролирует инструменты на наличие столкновений, как они определены в управлении инструментами.

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
Система ЧПУ даже при активной функции Динамический мониторинг столкновений DCM не выполняет проверку на столкновение с деталью, инструментом или иными компонентами станка. Во время отработки существует риск столкновения!
  1. Активируйте переключатель Дополнительный контроль для симуляции
  2. Проверка отработки с помощью моделирования
  3. Осторожно протестируйте управляющую программу или часть программы в режиме Покадрово

Дополнительный контроль в моделировании

Динамический мониторинг столкновений DCM в режиме работы Ручной и Отраб. программы

Вы активируете динамический мониторинг столкновений DCM для режимов работы Ручной и Отраб. программы раздельно с помощью экранной клавиши DCM.

Активация динамического мониторинга столкновений DCM для режимов работы Ручной и Отраб. программы

В режимах работы Ручной и Отраб. программы система ЧПУ останавливает движение, когда расстояние между двумя объектами столкновений, становится меньше минимального допустимого расстояния. В таком случае система ЧПУ показывает сообщение об ошибке, содержащее оба элемента, между которыми может произойти столкновение.

 
Machine

Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Производитель станка определяет минимальное расстояние между объектами, находящимися под контролем столкновений.

Перед предупреждением о столкновении система ЧПУ динамически уменьшает подачу перемещения. Это обеспечивает своевременную остановку осей перед столкновением.

Когда срабатывает предупреждение о столкновении, система ЧПУ отмечает красным сталкивающиеся объекты в рабочем пространстве Моделирование.

 
Tip

При возникновении предупреждения о возможности столкновения возможны только перемещения с помощью клавиши направления осей или маховичка, если эти перемещения увеличивают расстояние между объектами столкновения.

При активной функции контроля столкновений и наличии предупреждения о столкновении не допускаются перемещения, которые уменьшают или не изменяют расстояние.

Динамический мониторинг столкновений DCM в режиме работы Программирование

Вы активируете динамический мониторинг столкновений DCM для моделирования в рабочем пространстве Моделирование.

Активация динамического мониторинга столкновений DCM для моделирования

В режиме работы Программирование вы можете проверить управляющую программу на наличие столкновений еще до ее выполнения. В случае столкновения система ЧПУ останавливает моделирование и отображает сообщение об ошибке, в котором указаны оба объекта, вызвавшие столкновение.

HEIDENHAIN рекомендует использовать динамический контроль столкновений DCM в режиме работы Программирование только как дополнение к DCM в режимах работы Ручной и Отраб. программы.

 
Tip

Расширенная проверка столкновений показывает столкновения между и деталью и инструментом или держателями инструментов.

Дополнительный контроль в моделировании

Для достижения в ходе моделирования результата, аналогичного выполнению программы, должны совпадать следующие точки:

  • Точка привязки детали
  • Базовое вращение
  • Смещение по отдельным осям
  • Состояние разворота
  • Активная кинематическая модель

Вы должны выбрать активную точку привязки детали для моделирования. Вы можете перенести активную точку привязки детали из таблицы точек привязки в моделирование.

Столбец Параметры визуализации.

В зависимости от станка следующие пункты моделирования могут отличаться или быть недоступны:

  • Моделированная позиция смены инструмента может отличаться от позиции смены инструмента на станке
  • Изменения в кинематике могут, в некоторых случаях, в моделировании действовать с запозданием
  • Позиционирование PLC при моделировании не отображается
  • Глобальные настройки программы GPS (опция #44) не доступны
  • Наложение маховичком не доступна
  • Обработка по списку заданий не доступна
  • Ограничения диапазонов перемещения из приложения Settings не доступно

Активация динамического мониторинга столкновений DCM для режимов работы Ручной и Отраб. программы

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
При неактивным динамическим мониторинге столкновений DCM система ЧПУ не выполняет автоматическую проверку на столкновение. В результате система ЧПУ не препятствует выполнению перемещений, которые могут привести к столкновению. Во время любых перемещений существует опасность столкновения!
  1. По возможности, всегда активируйте DCM
  2. Сразу же активируйте DCM после кратковременного перерыва
  3. Осторожно протестируйте управляющую программу или часть программы при неактивном DCM в режиме Покадрово

Вы активируете динамический мониторинг столкновений DCM для режимов работы Ручной и Отраб. программы следующим образом.

    1. Выбор режима работы Ручной

    1. Выберите приложение Ручной

    1. Выберите DCM
    2. Система ЧПУ откроет окно Контроль столкновений (DCM).

    1. Активируйте DCM в желаемых режимах работы с помощью переключателей

    1. Нажмите OK
    2. Система ЧПУ активирует DCM в выбранном режим.
     
    Tip

    Система ЧПУ показывает состояние динамического контроля столкновений DCM в рабочем пространстве Позиции. Когда вы деактивируете DCM, то система ЧПУ показывает символ на информационной панели.

    Активация динамического мониторинга столкновений DCM для моделирования

    Вы можете активировать динамический мониторинг столкновений DCM для моделирования только в режиме работы Программирование.

    Для активации DCM для моделирования выполните следующее:

      1. Выберите режим работы Программирование
      2. Выберите Рабочая область
      3. Выберите Моделирование
      4. Система ЧПУ откроет рабочее пространство Моделирование.

      1. Выберите столбец Опции визуализации

      1. Активируйте переключатель DCM
      2. Система ЧПУ активирует DCM в режиме работы Программирование.
       
      Tip

      Система ЧПУ показывает состояние динамического мониторинга столкновений DCM в рабочем пространстве Моделирование

      Символы в рабочем пространстве Моделирование

      Активируйте графическое представление объектов столкновений

      Моделирование в режиме Станок

      Для активации графического отображения объектов столкновений выполните следующее:

        1. Выберите режим работы, например Ручной

        1. Выберите Рабочая область
        2. Выберите рабочее пространство Моделирование
        3. Система ЧПУ откроет рабочее пространство Моделирование.

        1. Выберите столбец Опции визуализации
        2. Выберите режим Станок
        3. Система ЧПУ отобразит графическое представление станка и детали.

        Изменение графического представления

        Для изменения графического отображения объектов столкновений выполните следующее:

        1. Активируйте графическое представление объектов столкновений

        1. Выберите столбец Опции визуализации

        1. Измените графическое представление, например, Исходное

        FUNCTION DCM: активация и деактивация динамического мониторинга столкновенийDCM в управляющей программе

        Применение

        Из-за производственной необходимости некоторые этапы обработки могут происходить вблизи объекта столкновения. Если вы хотите исключить отдельные этапы обработки из динамического мониторинга столкновений DCM, то вы можете деактивироватьDCM в управляющей программе. Так что вы также можете включить мониторинг для участка управляющей программы.

        Условие

        Чтобы использовать эту функцию, динамический мониторинг столкновений DCM для режима работы Отраб. программы должен быть активным. В противном случае функция не действует, вы не можете активировать DCM таким образом.

        Описание функций

         
        Указание
        Осторожно, опасность столкновения!
        При неактивным динамическим мониторинге столкновений DCM система ЧПУ не выполняет автоматическую проверку на столкновение. В результате система ЧПУ не препятствует выполнению перемещений, которые могут привести к столкновению. Во время любых перемещений существует опасность столкновения!
        1. По возможности, всегда активируйте DCM
        2. Сразу же активируйте DCM после кратковременного перерыва
        3. Осторожно протестируйте управляющую программу или часть программы при неактивном DCM в режиме Покадрово

        FUNCTION DCM действует исключительно внутри управляющей программы.

        Вы можете деактивировать динамический мониторинг столкновений DCM например, в следующих ситуациях в управляющей программе:

        • Для уменьшения расстояния между двумя объектами, находящимися под контролем столкновений
        • Для предотвращения останова при отработке программы

        Вы можете выбрать одну из следующих функций ЧПУ:

        • FUNCTION DCM OFF отключает мониторинг столкновений до конца управляющей программы или до функции FUNCTION DCM ON.
        • FUNCTION DCM ON отменяет функцию FUNCTION DCM OFF и снова активирует мониторинг столкновений.

        Программирование FUNCTION DCM

        Программируйте функцию FUNCTION DCM следующим образом:

          1. Выберите Вставить NC-функцию
          2. Система ЧПУ откроет окно Вставить NC-функцию.

          1. Выберите FUNCTION DCM

          1. Выберите элемент синтаксиса OFF или ON

          Рекомендации

          • Динамический мониторинг столкновений DCM помогает снизить риск столкновений. Тем не менее система ЧПУ не учитывает все возможные ситуации, возникающие во время работы.
          • Система ЧПУ может защитить компоненты станка от столкновений только в том случае, если производитель станка правильно определил размеры, направление и позицию.
          • Система ЧПУ учитывает дельта-значения DL и DR из управления инструментом. Дельта-значения из кадра TOOL CALL или таблицы коррекции не учитываются.
          • При использовании определенных инструментов, например, торцевой фрезы со сменными пластинами, радиус, приводящий к столкновению, может быть больше значения, заданного в управление инструментом.
          • После запуска цикла контактного щупа система ЧПУ не контролирует длину измерительного стержня и диаметр его шарика, чтобы обеспечить возможность измерения объектов столкновений.