Система координат станка M-CS
Применение
В системе координат станка M-CS вы программируете постоянные позиции, например, безопасная позиция для отвода. Производитель станка также определяет постоянные позиции в M-CS, например, точка смены инструмента.
Описание функций
Свойства системы координат станка M-CS
Система координат станка M-CS соответствует кинематическому описанию и таким образом фактической механике станка. Физические оси станка не обязательно должны располагаться точно под прямым углом друг к другу и, следовательно, могут не соответствовать декартовой системе координат. Поэтому M-CS состоит из нескольких одномерных систем координат, соответствующих осям станка.
Производитель станка определяет положение и ориентацию одномерных систем координат в описании кинематики.
Начало координат M-CS является нулевой точкой станка. Производитель станка определяет положение нулевой точки станка в конфигурации станка.
Значения в машинных параметрах определяют нулевые положения датчиков измерения положения и соответствующее им положения станочных осей. Нулевая точка станка необязательно находится в теоретической точке пересечения физических осей. Она может также лежать и вне диапазона перемещения.
Преобразования в системе координат станка M-CS
Вы можете определить следующие преобразования системы координат станка M-CS:
- Смещения осей в столбце OFFS таблицы точек привязки
- Machine
Производитель станка настраивает столбцы OFFS в таблице точек привязки в соответствии со станком.
- Функция Аддитив. смещение (M-CS) для осей вращения в рабочем пространстве GPS (опция #44)
Индикация позиции
Следующие режимы индикации позиции относятся к системе координат станка M-CS:
- Актуал. поз. станоч. ноль (РЕФАКТ)
- Заданная поз. станоч. ноль (РЕФНОМ)
Разница между значениями оси в режимах РЕФ.ФАКТ и АКТ. является результатом всех упомянутых смещений, а также всех активных преобразований в других системах отсчета.
Программирование координат в системе координат станка M-CS
При помощи дополнительной функции М91 вы программируете координаты относительно нулевой точки станка.
Перемещение в системе координат станка M-CS с помощью M91
Указание
производитель станка может определить следующие дополнительная преобразования системы координат станка M-CS:
- Аддитивные смещения для параллельных осей с помощью ОЕМ смещений
- Смещения осей в столбце OFFS таблицы точек привязки палет
- Соблюдайте документацию производителя станка
- Используйте точки привязки палет исключительно вместе с палетами
Пример
Этот пример показывает разницу между перемещением с и без М91. Пример показывает поведение клиновидной оси Y, которая не перпендикулярна плоскости ZX:
Перемещения без M91
11 L IY+10 |
Вы программируете в декартовой входной системе координат I-CS. Режимы АКТ. и НОМ. показывают перемещение исключительно по оси Y в I-CS.
Система ЧПУ определяет из введённых значений требуемое перемещение осей станка. Поскольку оси станка не расположены перпендикулярно друг другу, система ЧПУ перемещает оси Y и Z.
Поскольку система координат станка M-CS отображает оси станка, то режимы РЕФ.ФАКТ и РЕФ.НОМ показывают в индикации позиции движения оси Y и оси Z в M-CS.
Перемещения с помощью M91
11 L IY+10 M91 |
Система ЧПУ перемещает ось станка Y на 10 мм. Режимы индикации позиции РЕФ.ФАКТ и РЕФ.НОМ показывают перемещение исключительно по оси Y в M-CS.
I-CS в отличие от M-CS – декартова система координат, оси двух систем отсчета не совпадают. Режимы индикации позиции АКТ. и НОМ. показывают перемещения осей Y и Z в I-CS.