Основы ЧПУ

Программируемые оси

Программируемые оси системы ЧПУ соответствуют определениям осей согласно DIN 66217.

Программируемые оси обозначаются следующим образом:

Главная ось

Параллельная ось

Ось вращения

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Количество, наименование и привязка программируемых осей зависит от станка.

Производитель станка может определить дополнительные оси, например, оси PLC.

Обозначение осей на фрезерном станке

Оси X, Y и Z на вашем фрезерном станке также обозначаются как главная ось (1-я ось), вспомогательная ось (2-я ось) и ось инструмента. Главная ось и вспомогательная ост образуют плоскость обработки.

Между осями существует следующее соотношение:

Главная ось

Вспомогательная ось

Ось инструмента

Плоскость обработки

X

Y

Z

XY, также UV, XV, UY

Y

Z

X

YZ, также WU, ZU, WX

Z

X

Y

ZX, также VW, YW, VZ

 
Machine

Полный набор функций системы ЧПУ доступен только при использовании оси инструмента Z, например, определение шаблона PATTERN DEF.

Возможно также подготовленное и настроенное ограничение применения осей X и Y производителем станка.

Датчики перемещений и референтные метки

Основы

Положение осей станка определяется датчиками перемещения. Линейные оси стандартно оснащены датчиками линейных перемещений. Поворотные столы или поворотные оси оснащены датчиками угловых перемещений.

Датчики перемещения регистрируют положения стола станка или инструмента, генерируя электрический сигнал при перемещении оси. Система ЧПУ по электрическому сигналу определяет положение оси в текущей системе отсчета.

Системы отсчёта

Датчики перемещения могут определять позицию различными способами:

  • Абсолютный
  • Инкрементальный

В случае прерывания питания система ЧПУ больше не может определять положение осей. При восстановлении питания абсолютный и инкрементальный датчик ведут себя по-разному.

Абсолютные датчики перемещения

В абсолютных датчиках перемещения каждая позиция уникально идентифицирована в датчике. Таким образом, система ЧПУ может сразу установить взаимосвязь между положением оси и системой координат после прерывания питания.

Инкрементальные датчики перемещения

Инкрементальные датчики перемещения для определения позиции определяют расстояние от текущей позиции до референтной метки. Референтные метки обозначают фиксированную точку привязки станка. Чтобы иметь возможность определить текущую позицию после прерывания питания, необходимо пересечь референтную метку.

Когда датчики перемещения содержат кодированные референтные метки, то для датчиков линейных перемещений вы должны переместить максимум на 20 мм. В случае датчиков угла это расстояние составляет максимум 20°.

Реферирование осей

Точки привязки на станке

В таблице ниже содержится обзор точек привязки на станке или на детали.

Символ

Точка привязки

Нулевая точка станка

Нулевая точка станка – это фиксированная точка, которую производитель станка определяет в конфигурации станка.

Нулевая точка станка является исходной для станочной системы координат M-CS.

Система координат станка M-CS

Если вы в кадре программы запрограммировали М91, то внесённые там значения относятся к нулевой точке станка.

Перемещение в системе координат станка M-CS с помощью M91

Нулевая точка M92 M92-ZP (zero point)

Нулевая точка М92 – это фиксированная точка, которую производитель станка определяет относительно нуля станка в конфигурации станка.

Нулевая точка М92 является началом координат системы координат М92. Если вы в кадре программы запрограммировали М92, то внесённые там значения относятся к нулевой точке M92.

Перемещение в координатной системе М92 с помощью М92

Инструмент – Точка смены

Точка смены инструмента – это фиксированная точка, которую производитель станка определяет относительно нуля станка в макросе смены инструмента.

Референтная точка

Референтная точка является фиксированной точкой для инициализации датчиков перемещения.

Датчики перемещений и референтные метки

Если станок содержит инкрементальные датчики перемещения, то оси должны пересечь референтные метки после процесса запуска.

Реферирование осей

Точка привязки заготовки

С помощью точка привязки детали вы определяете начало координат системы координат детали W-CS.

система координат детали W-CS

Точка привязки детали определяется в активной строке таблицы точек привязки. Вы определяете точку привязки детали, например, с помощью контактного 3D щупа.

Управление точками привязки

Если не определены никакие преобразования, то вводимые данные в управляющей программе относятся к точке привязки детали.

Нулевая точка детали

Вы определяете нулевую точку детали с помощью преобразований в управляющей программе, например, с помощью функции TRANS DATUM или таблицы нулевых точек. Вводимые данные в управляющей программе в относятся к нулевой точке детали. Если в управляющей программе не определены никакие преобразования , то нулевая точка детали соответствует точке привязки детали.

Когда вы поворачиваете плоскость обработки (опция #8), то нулевая точка детали служит точкой вращения детали.