Система координат станка M-CS

Применение

В системе координат станка M-CS вы программируете постоянные позиции, например, безопасная позиция для отвода. Производитель станка также определяет постоянные позиции в M-CS, например, точка смены инструмента.

Описание функций

Свойства системы координат станка M-CS

Система координат станка M-CS соответствует кинематическому описанию и таким образом фактической механике станка. Физические оси станка не обязательно должны располагаться точно под прямым углом друг к другу и, следовательно, могут не соответствовать декартовой системе координат. Поэтому M-CS состоит из нескольких одномерных систем координат, соответствующих осям станка.

Производитель станка определяет положение и ориентацию одномерных систем координат в описании кинематики.

Начало координат M-CS является нулевой точкой станка. Производитель станка определяет положение нулевой точки станка в конфигурации станка.

Значения в машинных параметрах определяют нулевые положения датчиков измерения положения и соответствующее им положения станочных осей. Нулевая точка станка необязательно находится в теоретической точке пересечения физических осей. Она может также лежать и вне диапазона перемещения.

Положение нулевой точки станка в станке

Преобразования в системе координат станка M-CS

Вы можете определить следующие преобразования системы координат станка M-CS:

 
Machine

Производитель станка может определить дополнительные преобразования.

Указание

Индикация позиции

Следующие режимы индикации позиции относятся к системе координат станка M-CS:

  • Актуал. поз. станоч. ноль (РЕФАКТ)
  • Заданная поз. станоч. ноль (РЕФНОМ)

Разница между значениями оси в режимах РЕФ.ФАКТ и АКТ. является результатом всех упомянутых смещений, а также всех активных преобразований в других системах отсчета.

Программирование координат в системе координат станка M-CS

Указание

производитель станка может определить следующие дополнительная преобразования системы координат станка M-CS:

  • Аддитивные смещения для параллельных осей с помощью ОЕМ смещений
  • Смещения осей в столбце OFFS таблицы точек привязки палет
  • Таблица точек привязки палет

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
В зависимости от станка в системе ЧПУ может быть доступна таблица точек привязки палет. Значения, определенные производителем станка в таблице точек привязки палет действуют перед значениями, которые вы определяете в таблице точек привязки. Поскольку значения таблицы точек привязки палет не видны и не доступны для редактирования, то при всех перемещениях существует риск столкновения!
  1. Соблюдайте документацию производителя станка
  2. Используйте точки привязки палет исключительно вместе с палетами

Пример

Этот пример показывает разницу между перемещением с и без М91. Пример показывает поведение клиновидной оси Y, которая не перпендикулярна плоскости ZX:

Перемещения без M91

11 L IY+10

Вы программируете в декартовой входной системе координат I-CS. Режимы АКТ. и НОМ. показывают перемещение исключительно по оси Y в I-CS.

Система ЧПУ определяет из введённых значений требуемое перемещение осей станка. Поскольку оси станка не расположены перпендикулярно друг другу, система ЧПУ перемещает оси Y и Z.

Поскольку система координат станка M-CS отображает оси станка, то режимы РЕФ.ФАКТ и РЕФ.НОМ показывают в индикации позиции движения оси Y и оси Z в M-CS.

Перемещения с помощью M91

11 L IY+10 M91

Система ЧПУ перемещает ось станка Y на 10 мм. Режимы индикации позиции РЕФ.ФАКТ и РЕФ.НОМ показывают перемещение исключительно по оси Y в M-CS.

I-CS в отличие от M-CS – декартова система координат, оси двух систем отсчета не совпадают. Режимы индикации позиции АКТ. и НОМ. показывают перемещения осей Y и Z в I-CS.