Учёт поворотных осей для обработки с M138
Применение
С помощью М138 вы задаёте, какие оси вращения учитываются системой ЧПУ при расчете и позиционировании с помощью пространственных углов. Неопределенные оси вращения исключаются из управления. Это позволяет вам ограничить количество вариантов поворота и, таким образом, избежать сообщения об ошибке, например, в станках с тремя поворотными осями.
М138 действует в сочетании со следующими функциями:
- M128 (опция #9)
Автоматическая компенсация наклона инструмента с помощью М128 (опция #9)
- FUNCTION TCPM (опция #9)
Компенсация наклона инструмента с помощью FUNCTION TCPM (опция #9)
- Функция PLANE (опция #8)
Разворот плоскости обработки с помощью функции PLANE (опция #8)
- Цикл 19 PLOSK.OBRABOT. (опция #8)
Описание функций
Действие
M138 действует в начале кадра.
Для сброса M138 запрограммируйте М138 без указания осей вращения.
Пример использования
11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C | ; определён учёт осей А и С |
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 MOVE FMAX | ; наклон на пространственный угол SPB 90° |
На 6-осевом станке с поворотными осями A, B и C вы должны исключить одну ось вращения для обработки с пространственными углами, иначе возможно слишком много комбинаций.
С помощью М138 А С система ЧПУ вычисляет положения осей при повороте с пространственными углами только в осях А и С. Ось B исключена. Поэтому в кадре программы 12 система ЧПУ позиционирует на пространственный угол SPB+90 с помощью осей А и С.
Без М138 существует слишком много возможностей поворота. Система ЧПУ прерывает обработку и выдает сообщение об ошибке.
Ввод
Если вы определили M138, то система ЧПУ продолжает диалог для этого кадра и запрашивает учитываемые оси.
11 L Z+100 R0 FMAX M138 C | ; определён учёт оси С |
Рекомендации
- При М138 система ЧПУ исключает оси только при расчете и позиционировании с помощью пространственных углов. Исключенную с помощью М138 ось вращения всё ещё можно перемещать с кадром позиционирования. Учитывайте, что система ЧПУ при этом не выполняет никаких компенсаций.
- С помощью опционального машинного параметра parAxComp (№ 300205) производитель станка определяет, включает ли система ЧПУ исключенную ось в кинематический расчёт.