Наладка детали с графической поддержкой (опция #159).

Применение

С помощью функции Наладка заготовки вы можете определить положение и перекос детали с помощью всего одной функции контактного щупа и сохранить его в качестве точки привозки детали. Во время наладки вы можете выполнять наклоны и касаться к изогнутых поверхностей, чтобы выполнить ощупывание даже сложных деталей, например, детали произвольной формы.

Система ЧПУ обеспечивает дополнительную поддержку, отображая состояние зажима и возможные точки измерения в рабочем пространстве Моделирование с помощью 3D-модели.

Смежные темы

Условия

  • Опция программного обеспечения #9, расширенные функции группа 2
  • Опция ПО #159 Наладка с графической поддержкой
  • Контактный щуп детали определен соответствующим образом в управлении инструментами:
    • Радиус сферы в столбце R2.
    • Если вы выполняете измерение на наклонных поверхностях, то в столбце TRACK должно быть активно слежение за шпинделем.
  • Данные инструмента для контактных щупов

  • Контактный щуп для детали откалиброван
  • Если вы выполняете измерение на наклонных поверхностях, вам необходимо выполнить 3D-калибровку контактного щупа для детали (опция #92).

  • Калибровка контактного щупа детали

  • 3D-модель детали в виде STL-файла
  • STL-файл может содержать максимум 300,000 треугольников. Чем больше 3D-модель соответствует реальной заготовке, тем точнее вы сможете ее наладить.

  • При необходимости оптимизируйте 3D-модель с помощью функции 3D сетка (опция #152).

  • Создание файлов STL с помощью 3D сетка (опция #152)

Описание функций

Функция Наладка заготовки доступна в качестве функции контактного щупа в приложении Наладка режима работы Ручной.

Расширения рабочего пространства Моделирование

Дополнительно к рабочему пространству Функция измерения рабочее пространство Моделирование предлагает графическую поддержку при наладке заготовки.

Функция Наладка заготовки с открытым рабочим пространством Моделирование

Когда активна функция Наладка заготовки, то рабочее пространство Моделирование отображает следующее содержимое:

  • Текущее положение заготовки с точки зрения системы ЧПУ
  • Точки измерения на заготовке
  • Возможное направление измерения с помощью стрелок:
    • Нет стрелки
    • Измерение невозможно. Контактный щуп для детали находится слишком далеко от заготовки или контактный щуп для детали находится в заготовке с точки зрения системы ЧПУ.

    • В этом случае вы можете скорректировать положение 3D-модели в симуляции, если это необходимо.

    • Красная стрелка
    • Измерение в направлении стрелки невозможно.

    •  
      Tip

      Измерение граней, углов или сильно искривленных участков заготовки не дает точных результатов измерения. Поэтому система ЧПУ блокирует измерение в этих областях.

    • Желтая стрелка
    • Измерение в направлении стрелки условно возможно. Измерение происходит в невыбранном направлении или может привести к столкновениям.

    • Зеленая стрелка
    • Измерение в направлении стрелки возможно.

Символы и экранные клавиши

Функция Наладка заготовки предлагает следующие символы и экранные клавиши:

Символ или экранная клавиша

Функция

Открывает окно Изменение точки привязки

Вы можете выбрать точку привязки детали или палеты и, при необходимости, отредактировать.

 
Tip

Если вы уже измерили первую точку, то система ЧПУ закрасит символ серым цветом.

XY Плоскость зажима

Используйте это меню выбора для определения режима измерения. В зависимости от режима измерения система ЧПУ отображает соответствующие направления осей и пространственные углы.

Режим измерения

Имя файла 3D-модели

Смещение положения виртуальной заготовки на 10 мм или 10° в отрицательном направлении оси.

 
Tip

Вы смещаете заготовку по линейной оси в мм и по оси вращения в градусах.

Смещение положения виртуальной заготовки на 1 мм или 1° в отрицательном направлении оси.

  • Прямой ввод позиции виртуальной заготовки
  • Значение и предполагаемая точность значений после измерения

Смещение положения виртуальной заготовки на 1 мм или 1° в положительном направлении оси.

Смещение положения виртуальной заготовки на 10 мм или 10° в положительном направлении оси.

Состояние выравнивания

Система ЧПУ отображает следующие цвета:

  • Серый
  • Направление оси не выбрано и в этом процессе наладки не учитывается.

  • Белый
  • Точки измерения пока ещё не определены.

  • Красный
  • Система ЧПУ не может определить положение детали в данном направлении оси.

  • Желтый
  • Позиция заготовки уже содержит информацию по этому направлению оси. Информация еще не достаточно полная на данный момент времени.

  • Зеленый
  • Система ЧПУ может определить положение заготовки в этом направлении оси.

Изменить активную точку привязки

Система ЧПУ сохраняет измеренные значения в активную строку таблицы точек привязки.

Режим измерения

Вы можете осуществлять измерение детали, используя следующие режимы:

  • XY Плоскость зажима
  • Направления осей X, Y и Z , а также пространственный угол SPC.

  • XZ Плоскость зажима
  • Направления осей X, Y и Z , а также пространственный угол SPB.

  • YZ Плоскость зажима
  • Направления осей X, Y и Z , а также пространственный угол SPA.

  • 6D
  • Направления осей X, Y и Z , а также телесные углы SPA, SPB и SPC.

В зависимости от режима измерения система ЧПУ отображает соответствующие направления осей и пространственные углы. В плоскостях зажима XY, XZ и YZ вы можете при необходимости отменить выбор соответствующей оси инструмента и телесного угла с помощью переключателя. Система ЧПУ не принимает во внимание не выбранные направления осей в процессе наладки, и размещает заготовку только с учетом оставшихся направлений осей.

HEIDENHAIN рекомендует выполнять процедуру наладки в следующей последовательности:

  1. Предварительно позиционируйте 3D-модель в рабочей зоне станка
  2. В этот момент система ЧПУ не знает точного положения детали, но знает положение контактного щупа для измерения детали. Если вы предварительно позиционируете 3D-модель на основе положения контактного щупа, то вы получите значения, близкие к положению реальной заготовки.

  3. Установите первые точки касания в направлениях осей X, Y и Z .
  4. Если система ЧПУ может определить положение в направлении оси, то система ЧПУ изменяет статус оси на зеленый.

  5. Определите пространственные углы с помощью дополнительных точек измерения
  6. Чтобы получить максимально возможную точность при измерении пространственного угла, располагайте точки измерения как можно дальше друг от друга.

  7. Повышение точности с помощью дополнительных контрольных точек
  8. Дополнительные контрольные точки в конце процесса наладки повышают точность совпадения и минимизируют ошибки выравнивания между 3D-моделью и реальной заготовкой. Выполняйте столько измерений, сколько будет нужно, пока система ЧПУ не покажет желаемую точность ниже текущего значения.

Диаграмма оценки ошибок показывает для каждой точки измерения, как далеко, по оценкам, находится 3D-модель от реальной детали.

Диаграмма оценки ошибок

Диаграмма оценки ошибок

С каждой измеренной точкой, вы всё больше ограничиваете возможное положение заготовки и приближаете 3D-модель к реальному положению на станке.

Диаграмма оценки ошибок показывает оценочное значение для каждой точки измерения, как далеко находится 3D-модель от реальной заготовки. При этом система ЧПУ учитывает всю заготовку, а не только точки касания.

Когда на диаграмме оценки ошибок появятся зеленые круги и желаемая точность, процесс настройки будет завершен.

На точность измерения заготовки влияют следующие факторы:

  • Точность контактного щупа для детали
  • Точность кинематики станка
  • Отклонения 3D-модели от реальной заготовки
  • Состояние реальной заготовки, например, необработанные участки
Диаграмма оценки ошибки в функции Наладка заготовки

Диаграмма оценки ошибки в функции Наладка заготовки показывает следующую информацию:

  • Среднее отклонение (RMS)
  • В этой области отображается среднее расстояние между реальными точками заготовки и 3D-моделью в мм.

  • Оценка погрешности [мм]
  • Эта ось показывает процесс изменения оценки ошибки с помощью добавления точек измерения. Система ЧПУ показывает красные круги до тех пор, пока не сможет определить все направления осей. Начиная с этого момента, система ЧПУ показывает зеленые круги.

  • Номер точки измерения
  • На этой оси показаны номера отдельных точек измерения.

Наладка заготовки

Вы устанавливаете точку привязки с помощью функции Наладка заготовки следующим образом:

  1. Закрепите реальную заготовку на рабочем столе станка

  1. Выберите режим работы Ручной

  1. Установите контактный щуп
  2. Расположите контактный щуп вручную над заготовкой на видном месте, например, в углу
  3.  
    Tip

    Этот шаг облегчает последующую процедуру.

  1. Выберите приложение Наладка

  1. Выберите Наладка заготовки
  2. Система ЧПУ откроет меню Наладка заготовки.

  1. Выберите 3D-модель, которая соответствует реальной заготовке

  1. Выберите Открыть
  2. Система ЧПУ откроет выбранную 3D-модель в моделировании.

  1. При необходимости, откройте окно Изменение точки привязки
  2. При необходимости, выберите новую точку привязки

  1. Выберите Применить

  1. Грубо позиционируйте 3D-модель в виртуальном станочном пространстве с помощью отдельных направлений осей.
  2.  
    Tip

    Используйте контактный щуп для детали в качестве отправной точки при предварительной установке заготовки.

    Вы также можете корректировать положение заготовки вручную в процессе настройки, используя функции смещения. Затем измерьте новую точку.

  1. Установите режим измерения, например, XY Плоскость зажима.
  2. Позиционируйте контактный щуп, пока не появится зеленая стрелка вниз
  3.  
    Tip

    Поскольку в этот момент вы только предварительно расположили 3D-модель, зеленая стрелка не может дать достоверную информацию о том, измеряете ли вы требуемую область заготовки. Проверьте, соответствуют ли положения заготовки в моделировании и на станке друг другу и возможно ли измерение на станке в направлении стрелки.

    Не измеряйте близко к граням, фаскам или скруглениям.

  1. Нажмите клавишу NC-старт
  2. Система ЧПУ измерит в направлении стрелки.
  3. Система ЧПУ изменит цвет состояния оси Z на зеленый и сместит заготовку в измеренное положение. Система ЧПУ отметит измеренную позицию в моделировании точкой.

  1. Повторите процесс измерения в направлениях осей X+ и Y+
  2. Система ЧПУ изменит цвет состояния оси на зеленый.

  1. Измерьте вторую точку в направлении оси Y+ для базового вращения
  2. Система ЧПУ изменит цвет состояния пространственного угла SPC на зеленый.

  1. Измерьте контрольную точку в направлении оси X–

  1. Выберите Изменить активную точку привязки
  2. Система ЧПУ сохраняет измеренные значения в активную строку таблицы точек привязки.

  1. Выйдете из функции Наладка заготовки.

Рекомендации

 
Указание
Осторожно, опасность столкновения!
Для измерения точного положения зажима на станке необходимо правильно откалибровать контактный щуп для детали, и правильно задать значение R2 в управлении инструментом. В противном случае неверные данные контактные щупы для детали могут привести к неточностям измерения и, возможно, к столкновению.
  1. Правильно откалибруйте контактный щуп для детали
  2. Внесите параметр R2 в управление инструментами
  • Система ЧПУ не может распознать в моделировании различия между 3D-моделью и реальной заготовкой.
  • Если вы присвоите держатель инструмента контактному щупу для детали, то, если необходимо, вы сможете легче распознавать столкновения.
  • HEIDENHAIN рекомендует проводить измерение контрольных точек для одного направления оси с обеих сторон заготовки. В результате система ЧПУ равномерно корректирует положение 3D-модели в моделировании.