Перемещение в системе координат станка M-CS с помощью M91
Применение
С помощью М91 вы можете запрограммировать фиксированные станочные позиции, например, для перехода в безопасное положение. Координаты кадров позиционирования с М91 действуют в системе координат станка M-CS.
Описание функций
Действие
М91 действует покадрово и в начале кадра.
Пример использования
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; подвод в безопасную позицию по оси инструмента |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; перемещение в безопасную позицию в плоскости |
14 LBL 0 |
М91 находится здесь в подпрограмме, в которой система ЧПУ сначала перемещает инструмент по оси инструмента, а затем в плоскости в безопасное положение.
Поскольку координаты относятся к нулевой точке станка, инструмент всегда перемещается в одно и то же положение. Это позволяет вызывать подпрограмму независимо от точки привязки заготовки в управляющей программе, например, перед поворотом осей вращения.
Без М91 система ЧПУ относит запрограммированные координаты к точке привязки детали.
Координаты безопасной позиции зависят от конкретного станка!
Производитель станка определяет положение нулевой точки станка.
Рекомендации
- Если вы в одном кадре программы с дополнительной функцией М91 запрограммированы инкрементальные координаты, то координаты относятся к последней запрограммированной позиции с М91. При первом М91 с инкрементальными координатами они относятся к текущему положению инструмента.
- Система ЧПУ также учитывает при позиционировании с М91 активную коррекцию радиуса инструмента.
- По длине системы ЧПУ позиционирует по точке привязке инструментального суппорта.
- Следующая индикация позиции относится к системе координат станка M-CS и отображает заданные с помощью М91 значения:
- Актуал. поз. станоч. ноль (РЕФАКТ)
- Заданная поз. станоч. ноль (РЕФНОМ)
- В режиме работы Программирование установить текущую точку привязки детали для моделирования, вы можете с помощью окна Позиция детали. При этом условии вы можете моделировать перемещения с помощью М91.
- С помощью машинного параметра refPosition (№ 400403) производитель станка определяет позицию нулевой точки станка.