Перемещение в системе координат станка M-CS с помощью M91

Применение

С помощью М91 вы можете запрограммировать фиксированные станочные позиции, например, для перехода в безопасное положение. Координаты кадров позиционирования с М91 действуют в системе координат станка M-CS.

Система координат станка M-CS

Описание функций

Действие

М91 действует покадрово и в начале кадра.

Пример использования

11 LBL "SAFE"

12 L Z+250 R0 FMAX M91

; подвод в безопасную позицию по оси инструмента

13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91

; перемещение в безопасную позицию в плоскости

14 LBL 0

М91 находится здесь в подпрограмме, в которой система ЧПУ сначала перемещает инструмент по оси инструмента, а затем в плоскости в безопасное положение.

Поскольку координаты относятся к нулевой точке станка, инструмент всегда перемещается в одно и то же положение. Это позволяет вызывать подпрограмму независимо от точки привязки заготовки в управляющей программе, например, перед поворотом осей вращения.

Без М91 система ЧПУ относит запрограммированные координаты к точке привязки детали.

Точки привязки на станке

 
Machine

Координаты безопасной позиции зависят от конкретного станка!

Производитель станка определяет положение нулевой точки станка.

Рекомендации

  • Если вы в одном кадре программы с дополнительной функцией М91 запрограммированы инкрементальные координаты, то координаты относятся к последней запрограммированной позиции с М91. При первом М91 с инкрементальными координатами они относятся к текущему положению инструмента.
  • Система ЧПУ также учитывает при позиционировании с М91 активную коррекцию радиуса инструмента.
  • Коррекция радиуса инструмента

  • По длине системы ЧПУ позиционирует по точке привязке инструментального суппорта.
  • Точки привязки на станке

  • Следующая индикация позиции относится к системе координат станка M-CS и отображает заданные с помощью М91 значения:
    • Актуал. поз. станоч. ноль (РЕФАКТ)
    • Заданная поз. станоч. ноль (РЕФНОМ)
  • Индикация позиции

  • В режиме работы Программирование установить текущую точку привязки детали для моделирования, вы можете с помощью окна Позиция детали. При этом условии вы можете моделировать перемещения с помощью М91.
  • Столбец Параметры визуализации.

  • С помощью машинного параметра refPosition (№ 400403) производитель станка определяет позицию нулевой точки станка.