Перемещение по оптимальной траектории с M126

Применение

С помощью М126 система ЧПУ перемещает ось вращения в запрограммированные координаты по кратчайшему пути. Функция эффективна только для круговых осей, индикация положения которых уменьшена до значения ниже 360°.

Описание функций

Действие

M126 действует в начале кадра.

Для сброса M126 запрограммируйте М127.

Пример использования

11 L C+350

; перемещение оси С

12 L C+10 M126

; переместить ось C по оптимальному пути

В первом кадре программы система ЧПУ позиционирует ось C на 350°.

Во втором кадре программы система ЧПУ активирует М126 и позиционирует ось C по оптимальной траектории образом на 10°. Система ЧПУ использует кратчайший путь перемещения и перемещает ось C в положительном направлении вращения за пределы 360°. Перемещение составляет 20°.

Без М126 система ЧПУ не перемещает ось вращения за пределы 360°. Перемещение составляет 340° в отрицательном направлении вращения.

Рекомендации

  • М126 не работает с инкрементальными движениями перемещения.
  • Эффект М126 зависит от конфигурации оси вращения.
  • М126 эффективна только для модуль-осей.
  • С помощью машинного параметра isModulo (№ 300102) производитель станка определяет, является ли ось вращения модуль-осью.

  • С помощью опционального машинного параметра shortestDistance (№ 300401) производитель станка определяет, позиционирует ли система ЧПУ ось вращения по кратчайшему пути перемещения по умолчанию.
  • С помощью опционального машинного параметра startPosToModulo (№ 300402) производитель станка определяет, будет ли система ЧПУ уменьшать отображение фактического положения до диапазона от 0° до 360° перед каждым позиционированием.

Определения

Модуль-ось
Модуль-оси – это оси, измерительное устройство которых выдает значения только от 0° до 359,9999°. Если ось используется как шпиндель, то производитель станка должен сконфигурировать эту ось модуль-ось.

Многооборотная ось
Многооборотные оси – это поворотные оси, которые могут совершать несколько или неограниченное количество оборотов. Производитель станка должен сконфигурировать многооборотную ось, как модуль-ось.

Отсчёт по модулю
Индикация позиции поворотной оси с отсчётом по модулю находится в диапазоне от 0° до 359,9999°. Если значение 359,9999° превышено, индикация снова начинается с 0°.