система координат детали W-CS
Применение
В системе координат детали W-CS вы определяете положение и ориентацию плоскости обработки. Для этого вы программируете преобразования и наклоны плоскости обработки.
Описание функций
Свойства системы координат детали W-CS
Система координат детали W-CS - это трёхмерная декартова система координат, начало координат которой находится в активной точке привязки детали из таблицы точек привязки.
Как расположение, так и ориентация W-CS определяются с помощью базовых преобразований в таблице точек привязки.
Преобразования в системе координат детали W-CS
HEIDENHAIN рекомендует использовать следующие преобразования в системе координат детали W-CS:
- Функция TRANS DATUM перед наклоном плоскости обработки
- Функция ТРАНС ЗЕРКАЛО или цикл 8 ZERK.OTRASHENJE перед наклоном плоскости обработки с пространственными углами
- Функции PLANE для наклона плоскости обработки (опция #8)
Разворот плоскости обработки с помощью функции PLANE (опция #8)
- Tip
Управляющие программы из старых систем ЧПУ, содержащие цикл 19 PLOSK.OBRABOT. , все еще можно отрабатывать.
С помощью этих преобразований вы изменяете положение и ориентацию системы координат плоскости обработки WPL-CS.
- Программируйте только рекомендуемые преобразования в соответствующей системе отсчета.
- Используйте функции поворота с пространственными углами вместо углов осей
- Проверьте управляющую программу с помощью моделирования
Производитель станка в машинном параметре planeOrientation (№ 201202) задаёт, интерпретирует ли система ЧПУ входные значения цикла 19 PLOSK.OBRABOT. как пространственные углы или как углы осей.
Тип функции наклона имеет следующее влияние на результат:
- Если вы выполняете наклон с пространственными углами (функции PLANE, кроме PLANE AXIAL, цикл 19), запрограммированные ранее трансформации изменяют положение нулевой точки заготовки и ориентацию осей вращения:
- Смещение с помощью функции TRANS DATUM изменяет положение нулевой точки детали.
- Зеркальное отображение изменяет ориентацию осей вращения. Вся управляющая программа, включая пространственный угол зеркально отображаются.
- Если вы выполняете наклон с помощью углов осей (PLANE AXIAL, цикл 19), то предварительно запрограммированное зеркальное отображение не влияет на ориентацию осей вращения. При использовании этих функций вы напрямую позиционируете оси станка.
Дополнительные преобразования с помощью глобальных настроек программы GPS (опция #44)
В рабочем пространстве GPS (опция #44) вы можете определить следующие дополнительные преобразования в системе координат заготовки W-CS:
- Аддитив. баз. вращ. (W-CS)
Функция действует дополнительно к значению базового поворота или базового 3D-поворота из таблицы точек привязки или таблицы точек привязки палет. Функция является первым возможным преобразованием в W-CS.
- Смещение (W-CS)
Функция действует дополнительно к определённым в управляющей программе смещениям нулевой точки (функция TRANS DATUM) и перед наклоном плоскости обработки.
- Зерк. отображение (W-CS)
Функция действует дополнительно к определённым в управляющей программе зеркальным отображениям (функция TRANS MIRROR или циклу 8 ZERK.OTRASHENJE) и перед разворотом плоскости обработки.
- Смещение (mW-CS)
Функция работает в так называемой модифицированной системе координат детали. Функция действует после функцийСмещение (W-CS) и Зерк. отображение (W-CS) и перед разворотом плоскости обработки.
Globale Programmeinstellungen GPS
Рекомендации
- Программируемые значения в управляющей программе относятся к входной системе координат I-CS. Если вы в управляющей программе не определили никаких преобразований, то начало и положение системы координат детали W-CS, система координат плоскости обработки WPL-CS и I-CS идентичны.
- При 3-осевой обработке система координат детали W-CS и система координат плоскости обработки WPL-CS идентичны. При этом все преобразования в этом случае влияют на входную систему координат I-CS.
- Результат следующих друг за другом последовательных преобразований зависит от последовательности программирования.