Типы преобразований

Применение

С помощью типов преобразования COORD ROT и TABLE ROT вы влияете на ориентацию системы координат плоскости обработки WPL-CS при позиционировании так называемой свободной оси вращения.

 
Tip

Любая ось вращения становится свободной осью вращения при следующих обстоятельствах:

  • ось вращения не имеет влияния на угол установки инструмента, так как ось вращения и ось инструмента при развороте параллельны
  • ось вращения является первой осью вращения в кинематической цепочке, если считать от детали

Действие типа преобразования COORD ROT и TABLE ROT таким образом зависят от запрограммированного пространственного угла и кинематики станка.

Описание функций

Система ЧПУ предлагает два варианта.

Варианты выбора­

Значение

COORD ROT

  1. Система ЧПУ позиционирует свободную ось вращения на 0
  2. Система ЧПУ ориентирует систему координат плоскости обработки в соответствии с запрограммированным пространственным углом

TABLE ROT

TABLE ROT с:

  • SPA и SPB равными 0
  • SPC равна или не равна 0
  1. Система ЧПУ ориентирует свободную ось вращения в соответствии с запрограммированным пространственным углом
  2. Система ЧПУ ориентирует систему координат плоскости обработки в соответствии с базовой системой координат

TABLE ROT с:

  • как минимум SPA и SPB неравны 0
  • SPC равна или не равна 0
  1. Система ЧПУ не позиционирует свободную ось вращения, позиция перед разворотом плоскости обработки сохраняется
  2. Так как деталь не позиционировалась, система ЧПУ ориентирует систему координат плоскости обработки в соответствии с запрограммированным пространственным углом

Если при получающемся состоянии разворота не существует свободной оси вращения, то тип преобразования COORD ROT и TABLE ROT не имеют эффекта.

Ввод COORD ROT или TABLE ROT является опциональными.

Если вид трансформации не выбран, то система ЧПУ использует для функции PLANE вид трансформации COORD ROT

Пример

Следующий пример показывает действие типа преобразования TABLE ROT в сочетании со свободной осью вращения.

11 L B+45 R0 FMAX

; Предварительное позиционирование оси вращения

12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT

; Разворот плоскости обработки

Начало координат

A = 0, B = 45

A = -90, B = 45

  1. Система ЧПУ позиционирует ось B на угол оси B+45
  2. При запрограммированном состоянии разворота, ось B становится свободной осью вращения
  3. Система ЧПУ не позиционирует свободную ось вращения, позиция оси B перед разворотом плоскости обработки сохраняется
  4. Так как деталь не позиционировалась, система ЧПУ ориентирует систему координат плоскости обработки в соответствии с запрограммированным пространственным углом SPB+20

Рекомендации

  • Для поведения при позиционировании через тип преобразования COORD ROT и TABLE ROT не важно, расположена ли ось вращения в столе или в головке.
  • Результирующее положение свободной оси вращения, в том числе, зависит от активного базового вращения.
  • Ориентация системы координат плоскости обработки дополнительно зависит от запрограммированного вращения, например при помощи цикла 10 POWOROT.