Интегрированная функциональная безопасность FS

Применение

Концепция безопасности интегрированной функциональной безопасности FS для станков с системой управления HEIDENHAIN предлагает дополнительные программные функции безопасности в дополнение к существующим механическим устройствам безопасности на станке. Интегрированная концепция безопасности, например, снижает автоматически подачу, когда вы выполняете обработку с открытым ограждением станка. Производитель станка может настраивать и расширять концепцию безопасности FS.

Условия

  • Опция ПО #160 Встроенная функциональная безопасность FS Базовая версия или опция ПО #161 Встроенная функциональная безопасность FS полная версия
  • Если требуется, опции ПО #162–#166 или опция ПО #169
  • В зависимости от количества приводов на станке вам могут понадобиться эти опции программного обеспечения.

  • Производитель станка должен настроить концепцию безопасности FS на станке.

Описание функций

Каждый пользователь обрабатывающего станка подвергается риску. Защитные ограждения могут заблокировать доступ к опасному месту, с другой стороны на станке должна быть возможность работать без защитного ограждения (например, при открытой защитной двери).

Функции безопасности

Для обеспечения требований к индивидуальной защите интегрированная функциональная безопасность FS предлагает стандартизированные функции безопасности. Производитель станка использует стандартизированные функции безопасности при реализации функциональной безопасности. FS для соответствующего станка.

Вы можете отслеживать активные функции безопасности в состоянии оси, в функциональной безопасности FS.

Пункт меню Axis status

Обозначение

Значение

Краткое описание

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Безопасная остановка приводов различными способами

STO

Safe Torque Off

Прерывание поступления энергии на двигатель. Обеспечивает защиту против неожиданного запуска привода

SOS

Safe Operating Stop

Безопасный останов работы. Обеспечивает защиту против неожиданного запуска привода

SLS

Safely Limited Speed

Безопасно ограниченная скорость. Не допускает превышения приводом заданной границы скорости при открытом защитном ограждении

SLP

Safely Limited Position

Безопасно ограниченное положение. Контролирует, чтобы безопасные оси не покинули заданный диапазон

SBC

Safe Brake Control

Двухканальное управление тормозов двигателей

Безопасные режимы работы функциональной безопасности FS

Система ЧПУ предлагает вместе с функциональной безопасностью FS различные безопасные режимы работы. Безопасный режим работы с наименьшим номером содержит самый высокий уровень безопасности.

В зависимости от реализации производителя станка доступны следующие безопасные режимы работы:

 
Machine

Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Производитель станка должен применить режимы работы, связанные с безопасностью, для конкретного станка.

Символ

Безопасный режим работы

Краткое описание

Режим работы SOM_1

Безопасный режим работы 1:

Автоматическая работа, производство

Режим работы SOM_2

Безопасный режим работы 2:

Наладка

Режим работы SOM_3

Безопасный режим работы 3:

Ручное вмешательство, только для квалифицированных пользователей

Режим работы SOM_4

Данная функция должна быть активирована и адаптирована производителем станка.

Безопасный режим работы 4:

Расширенное ручное вмешательство, мониторинг процесса, только для квалифицированных пользователей

Функциональная безопасность FS в рабочем пространстве Позиции

Для управления с функциональной безопасностью FS система ЧПУ показывает контролируемые рабочие состояния элементов частоты вращенияS и подачи F в рабочем пространстве Позиции. Если в контролируемом состоянии срабатывает функция безопасности, то система ЧПУ останавливает подачу и шпиндель или снижает скорость, например, при открытии защитного ограждения станка.

Индикация осей и положения

Приложение Функциональная безопасность

 
Machine

Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Производитель станка конфигурирует функции безопасности в этом приложении.

Система ЧПУ показывает в приложении Функциональная безопасность в рабочем режиме Старт информацию о состоянии отдельных функций безопасности. В этом приложении вы можете видеть, активны ли отдельные функции безопасности и одобрены ли они системой ЧПУ.

Приложение Функциональная безопасность

Пункт меню Axis status

В пункте меню Axis status приложения Settings система ЧПУ показывает следующую информацию о состояниях отдельных осей:

Поле

Значение

Оси

Настроенные оси станка

Состояние

Активная функция безопасности

Стоп

SLS2

Максимальные значения частоты вращения или подачи для SLS в режиме работы SOM_2

SLS3

Максимальные значения частоты вращения или подачи для SLS в рабочем режиме SOM_3

SLS4

Максимальные значения частоты вращения или подачи для SLS в рабочем режиме SOM_4

Данная функция должна быть активирована и адаптирована производителем станка.

Vmax_act

Действующее в настоящее время ограничение частоты вращения или подачи
Значение либо из настроек SLS или из SPLC

Для значений больше, чем 999999 система ЧПУ показывает MAX.

Пункт меню Axis status в приложении Settings

Состояние проверки осей

Чтобы система ЧПУ могла обеспечить безопасное использование осей, он проверяет все контролируемые оси при включении станка.

Для этого система ЧПУ проверяет, совпадает ли положение оси с положением непосредственно перед завершением работы. Если происходит отклонение, система ЧПУ помечает затронутую ось в индикации положения красным предупреждающим треугольником.

Если при запуске станка проверка отдельной оси не удалась, вы можете запустить проверку оси вручную.

Проверка позиции осей вручную

Система ЧПУ показывает состояние проверки отдельные осей с помощью символа:

Символ

Значение

Ось проверена или не подлежит проверке.

Ось не проверена, однако, должна быть проверена для обеспечения безопасной эксплуатации.

Проверка позиции осей вручную

FS не контролирует ось или ось не сконфигурирована как безопасная.

Ограничение подачи с функциональной безопасностью FS

 
Machine

Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Эта функция должна быть адаптирована производителем станка.

С помощью переключателя F ограничено вы можете предотвратить срабатывания SS1 для безопасной остановки приводов при открытии защитного ограждения.

С помощью переключателя F ограничено система ЧПУ ограничивает скорость осей и частоту вращения шпинделя значениями, указанными производителем станка. Решающим для ограничения является активный безопасный режим работы SOM_x. Вы можете выбрать безопасный режим работы с помощью переключателя с ключом.

 
Tip

В безопасном режиме работы SOM_1 система ЧПУ останавливает оси и шпиндель при открытии защитного ограждения.

В рабочих пространствах Позиции и Сост., система ЧПУ отображает скорость подачи оранжевым цветом.

Вкладка POS

Проверка позиции осей вручную

 
Machine

Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!

Эта функция должна быть адаптирована производителем станка.

Производитель станка определяет позиции проверки осей.

Вы проверяете позиции осей следующим образом:

    1. Выберите режим работы Ручной

    1. Выберите Подход к тестовой позиции
    2. Система ЧПУ отобразит непроверенные оси в рабочем пространстве Позиции.

    1. Выберите желаемую ось в рабочем пространстве Позиции

    1. Нажмите клавишу NC-старт

    1. Ось перемещается в позицию проверки.
    2. После достижения позиции проверки, система ЧПУ покажет сообщение.

    1. Нажать клавишу безопасности на пульте управления станка
    2. Система ЧПУ представит ось как проверенную
     
    Указание
    Осторожно, опасность столкновения!
    Система ЧПУ не выполняет автоматической проверки столкновений между инструментом и деталью. При неправильном предварительном позиционировании или недостаточном расстоянии между компонентами существует опасность столкновения во время подвода в позицию проверки!
    1. Перед подводом в позицию проверки может потребоваться перемещение в безопасное положение
    2. Постарайтесь предотвратить возможные столкновения

    Рекомендации

    • Станки с системой ЧПУ HEIDENHAIN могут быть оснащены интегрированной функциональной безопасностью FS или внешней безопасностью. Эта глава предназначена исключительно для машин с интегрированной функциональной безопасностью FS.
    • Производитель станка определяет в машинном параметре speedPosCompType (№ 403129) поведение ЧПУ осей FS с регулируемой частотой вращения при открытом защитном ограждении. Производитель станка может, например, разрешить включение шпинделя заготовки, что позволит коснуться заготовки инструментом, когда защитно ограждение открыто. Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!