Интегрированная функциональная безопасность FS
Применение
Концепция безопасности интегрированной функциональной безопасности FS для станков с системой управления HEIDENHAIN предлагает дополнительные программные функции безопасности в дополнение к существующим механическим устройствам безопасности на станке. Интегрированная концепция безопасности, например, снижает автоматически подачу, когда вы выполняете обработку с открытым ограждением станка. Производитель станка может настраивать и расширять концепцию безопасности FS.
Условия
- Опция ПО #160 Встроенная функциональная безопасность FS Базовая версия или опция ПО #161 Встроенная функциональная безопасность FS полная версия
- Если требуется, опции ПО #162–#166 или опция ПО #169
В зависимости от количества приводов на станке вам могут понадобиться эти опции программного обеспечения.
- Производитель станка должен настроить концепцию безопасности FS на станке.
Описание функций
Каждый пользователь обрабатывающего станка подвергается риску. Защитные ограждения могут заблокировать доступ к опасному месту, с другой стороны на станке должна быть возможность работать без защитного ограждения (например, при открытой защитной двери).
Функции безопасности
Для обеспечения требований к индивидуальной защите интегрированная функциональная безопасность FS предлагает стандартизированные функции безопасности. Производитель станка использует стандартизированные функции безопасности при реализации функциональной безопасности. FS для соответствующего станка.
Вы можете отслеживать активные функции безопасности в состоянии оси, в функциональной безопасности FS.
Обозначение | Значение | Краткое описание |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Безопасная остановка приводов различными способами |
STO | Safe Torque Off | Прерывание поступления энергии на двигатель. Обеспечивает защиту против неожиданного запуска привода |
SOS | Safe Operating Stop | Безопасный останов работы. Обеспечивает защиту против неожиданного запуска привода |
SLS | Safely Limited Speed | Безопасно ограниченная скорость. Не допускает превышения приводом заданной границы скорости при открытом защитном ограждении |
SLP | Safely Limited Position | Безопасно ограниченное положение. Контролирует, чтобы безопасные оси не покинули заданный диапазон |
SBC | Safe Brake Control | Двухканальное управление тормозов двигателей |
Безопасные режимы работы функциональной безопасности FS
Система ЧПУ предлагает вместе с функциональной безопасностью FS различные безопасные режимы работы. Безопасный режим работы с наименьшим номером содержит самый высокий уровень безопасности.
В зависимости от реализации производителя станка доступны следующие безопасные режимы работы:
Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!
Производитель станка должен применить режимы работы, связанные с безопасностью, для конкретного станка.
Символ | Безопасный режим работы | Краткое описание |
---|---|---|
Режим работы SOM_1 | Безопасный режим работы 1: Автоматическая работа, производство | |
Режим работы SOM_2 | Безопасный режим работы 2: Наладка | |
Режим работы SOM_3 | Безопасный режим работы 3: Ручное вмешательство, только для квалифицированных пользователей | |
Режим работы SOM_4 Данная функция должна быть активирована и адаптирована производителем станка. | Безопасный режим работы 4: Расширенное ручное вмешательство, мониторинг процесса, только для квалифицированных пользователей |
Функциональная безопасность FS в рабочем пространстве Позиции
Для управления с функциональной безопасностью FS система ЧПУ показывает контролируемые рабочие состояния элементов частоты вращенияS и подачи F в рабочем пространстве Позиции. Если в контролируемом состоянии срабатывает функция безопасности, то система ЧПУ останавливает подачу и шпиндель или снижает скорость, например, при открытии защитного ограждения станка.
Приложение Функциональная безопасность
Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!
Производитель станка конфигурирует функции безопасности в этом приложении.
Система ЧПУ показывает в приложении Функциональная безопасность в рабочем режиме Старт информацию о состоянии отдельных функций безопасности. В этом приложении вы можете видеть, активны ли отдельные функции безопасности и одобрены ли они системой ЧПУ.
Пункт меню Axis status
В пункте меню Axis status приложения Settings система ЧПУ показывает следующую информацию о состояниях отдельных осей:
Поле | Значение |
---|---|
Оси | Настроенные оси станка |
Состояние | Активная функция безопасности |
Стоп | |
SLS2 | Максимальные значения частоты вращения или подачи для SLS в режиме работы SOM_2 |
SLS3 | Максимальные значения частоты вращения или подачи для SLS в рабочем режиме SOM_3 |
SLS4 | Максимальные значения частоты вращения или подачи для SLS в рабочем режиме SOM_4 Данная функция должна быть активирована и адаптирована производителем станка. |
Vmax_act | Действующее в настоящее время ограничение частоты вращения или подачи Для значений больше, чем 999999 система ЧПУ показывает MAX. |
Состояние проверки осей
Чтобы система ЧПУ могла обеспечить безопасное использование осей, он проверяет все контролируемые оси при включении станка.
Для этого система ЧПУ проверяет, совпадает ли положение оси с положением непосредственно перед завершением работы. Если происходит отклонение, система ЧПУ помечает затронутую ось в индикации положения красным предупреждающим треугольником.
Если при запуске станка проверка отдельной оси не удалась, вы можете запустить проверку оси вручную.
Система ЧПУ показывает состояние проверки отдельные осей с помощью символа:
Символ | Значение |
---|---|
Ось проверена или не подлежит проверке. | |
Ось не проверена, однако, должна быть проверена для обеспечения безопасной эксплуатации. | |
FS не контролирует ось или ось не сконфигурирована как безопасная. |
Ограничение подачи с функциональной безопасностью FS
Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!
Эта функция должна быть адаптирована производителем станка.
С помощью переключателя F ограничено вы можете предотвратить срабатывания SS1 для безопасной остановки приводов при открытии защитного ограждения.
С помощью переключателя F ограничено система ЧПУ ограничивает скорость осей и частоту вращения шпинделя значениями, указанными производителем станка. Решающим для ограничения является активный безопасный режим работы SOM_x. Вы можете выбрать безопасный режим работы с помощью переключателя с ключом.
В безопасном режиме работы SOM_1 система ЧПУ останавливает оси и шпиндель при открытии защитного ограждения.
В рабочих пространствах Позиции и Сост., система ЧПУ отображает скорость подачи оранжевым цветом.
Проверка позиции осей вручную
Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!
Эта функция должна быть адаптирована производителем станка.
Производитель станка определяет позиции проверки осей.
Вы проверяете позиции осей следующим образом: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
- Перед подводом в позицию проверки может потребоваться перемещение в безопасное положение
- Постарайтесь предотвратить возможные столкновения
Рекомендации
- Станки с системой ЧПУ HEIDENHAIN могут быть оснащены интегрированной функциональной безопасностью FS или внешней безопасностью. Эта глава предназначена исключительно для машин с интегрированной функциональной безопасностью FS.
- Производитель станка определяет в машинном параметре speedPosCompType (№ 403129) поведение ЧПУ осей FS с регулируемой частотой вращения при открытом защитном ограждении. Производитель станка может, например, разрешить включение шпинделя заготовки, что позволит коснуться заготовки инструментом, когда защитно ограждение открыто. Следуйте указаниям инструкции по обслуживанию станка!