Integrarea elementelor de fixare în monitorizarea coliziunilor (opțiunea 140)
Aplicaţie
Funcția Simulare determină poziția unui model 3D în spațiul de lucru Reglați disp. de prindere, făcând să corespundă elementul de fixare real din învelișul mașinii. Odată ce elementul de fixare a fost configurat, sistemul de control îl ia în considerare în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM).
Subiecte corelate
- Spațiul de lucru Simulare
- Monitorizare dinamică a coliziunilor (DCM)
- Monitorizarea elementelor de fixare
- Configurarea piesei de prelucrat cu asistenţă grafică (opţiunea 159)
Configurarea piesei de prelucrat cu asistenţă grafică (opţiunea 159)
Cerinţe
- Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM versiunea 2, opțiune software 140)
- Palpator piesă de prelucrat
- Fișierul elementului de fixare permis care corespunde elementului de fixare real
Descrierea funcţiilor
Funcția Reglați disp. de prindere este disponibilă ca funcție a palpatorului în aplicația Setare din modul de operare Manual.
Funcţia Reglați disp. de prindere determină poziţia elementului de fixare utilizând diverse procese de palpare. Mai întâi, este palpat un punct de pe elementul de fixare pe fiecare axă liniară. Poziția elementului de fixare este definită în acest mod. După palparea unui punct pe toate axele liniare, pot fi integrate și alte puncte pentru a îmbunătăți precizia poziționării. După definirea poziţiei pe direcţia unei axe, sistemul de control modifică starea axei respective din roşu în verde.
Diagrama estimărilor de eroare prezintă distanţa estimată a modelului 3D faţă de elementul de fixare real pentru fiecare punct de palpare.
Extensiile spațiului de lucru Simulare
În plus față de spațiul de lucru Functie tastare, spațiul de lucru Simulare oferă asistență grafică pentru configurarea elementului de fixare.
- Când este activă funcția Reglați disp. de prindere, spațiul de lucru Simulare prezintă conținutul de mai jos:
- Poziția curentă a elementului de fixare, astfel cum este văzută de sistemul de control
- Puncte palpate pe elementul de fixare
- Direcția posibilă de palpare prin intermediul unei săgeți:
- Fără săgeată
Palparea nu este posibilă. Palpatorul piesei de prelucrat este prea îndepărtat de elementul de fixare sau palpatorul piesei de prelucrat este poziționat în interiorul elementului de fixare, astfel cum este văzut de sistemul de control.
În acest caz, puteţi regla poziţia modelului 3D din simulare, dacă este cazul.
- Săgeată roșie
Nu este posibilă palparea în direcția săgeții.
- Tip
Palparea pe margini, colțuri sau zonele de fixare puternic curbate nu oferă rezultate precise de măsurare. Din acest motiv, sistemul de control blochează palparea în aceste zone.
- Săgeată galbenă
Palparea direcţiei săgeţii este posibilă în anumite condiţii. Palparea este realizată într-o direcţie deselectată sau ar putea cauza coliziuni.
- Săgeată verde
Este posibilă palparea în direcția săgeții.
Pictograme și butoane
Funcția Reglați disp. de prindere conține următoarele pictograme și butoane:
Pictogramă sau buton | Funcție |
---|---|
XY Plan fixare | Acest meniu de selectare definește planul în care elementul de fixare intră în contact cu mașina.
Tip În funcţie de planul de prindere selectat, sistemul de control afişează direcţiile axelor corespunzătoare. De exemplu, în XY Plan fixare, sistemul de control afişează axele X, Y, Z şi C. |
Numele fișierului elementului de fixare Sistemul de control salvează automat fișierul elementului de fixare în folderul inițial. Numele fişierului elementului de fixare poate fi editat înainte de salvare. | |
Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 10 mm sau cu 10° în direcția axei negative Tip Decalează elementul de fixare în mm pe o axă liniară și în grade pe o axă rotativă. | |
Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 1 mm sau cu 1° în direcția axei negative | |
| |
Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 1 mm sau cu 1° în direcția axei pozitive | |
Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 10 mm sau cu 10° în direcția axei pozitive | |
Starea axei
| |
Salvați și activați | Această funcție salvează toate datele obținute într-un fișier CFG și activează elementul de fixare măsurat în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM). Tip La utilizarea unui CFG ca sursă de date pentru procesul de măsurare, fișierul CFG existent poate fi suprascris prin Salvați și activați la sfârșitul procesului de măsurare. La crearea unui nou fişier CFG, introduceţi un nume de fişier diferit în dreptul butonului. |
La utilizarea unui sistem de prindere pentru origine şi, din acest motiv, nu doriţi să luaţi în considerare direcţia unei axe (cum ar fi Z), la configurarea elementului de fixare, axa respectivă poate fi deselectată prin intermediul unui comutator. Sistemul de control nu ia în considerare direcţiile axelor deselectate în procesul de configurare şi poziţionează elementul de fixare luând în considerare doar direcţiile axelor rămase.
Diagramă estimare eroare
Fiecare punct de palpare restricţionează şi mai mult posibilităţile de poziţionare a elementului de fixare şi apropie modelul 3D de poziţia reală din maşină.
Diagrama estimărilor de eroare prezintă distanţa estimată a modelului 3D faţă de elementul de fixare real. Sistemul de control nu ia în considerare doar punctele de palpare, ci şi întregul element de fixare.
Imediat ce diagrama estimării de eroare prezintă cercuri verzi şi precizia dorită, procesul de configurare este finalizat.
- Factorii de mai jos influențează precizia care poate fi obținută la măsurarea elementelor de fixare:
- Precizia palpatorului piesei de prelucrat
- Repetabilitatea palpatorului piesei de prelucrat
- Precizia modelului 3D
- Starea elementului de fixare propriu-zis (de ex., urme de uzură sau de crestături existente)
- Diagrama de estimare a erorii din funcţia Reglați disp. de prindere afişează următoarele informaţii:
- Abatere medie (RMS)
Această zonă prezintă distanța medie a punctelor de palpare măsurate față de modelul 3D în mm.
- Estimare eroare [mm]
Această axă prezintă evoluţia poziţiei modelului revizuit prin intermediul punctelor de palpare individuale. Cercurile roşii sunt afişate până când sunt determinate valorile pentru toate axele. Din acel moment, sistemul de control afişează cercuri verzi.
- Număr puncte tastare
Această axă prezintă numerele punctelor de palpare individuale.
Exemplu de secvență a punctelor de palpare a elementelor de fixare
Următoarele puncte de palpare pot, de ex., să fie setate pentru diferite elemente de fixare:
Echipamente pentru mandrine/elemente de fixare | Secvență posibilă |
---|---|
| |
|
Măsurarea menghinei cu bacuri fixe
Modelul 3D dorit trebuie să satisfacă cerințele sistemului de control.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Note
- Calibrați palpatorul piesei de prelucrat la intervale regulate
- Introduceți parametrul R2 în administrarea sculelor
- Sistemul de control nu poate identifica diferențele de modelare dintre modelul 3D și elementul de fixare real.
- În momentul configurării, Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) nu cunoaște poziția exactă a elementului de fixare. În această condiție, pot apărea coliziuni cu elementul de fixare, cu scula sau cu alte non-componente ale mașinii, cum ar fi clemele de fixare din învelișul de lucru. Non-componentele mașinii pot fi modelate pe sistemul de control utilizând un fișier CFG..
- Dacă anulați funcția Reglați disp. de prindere, DCM nu va monitoriza elementul de fixare. În acest caz, toate elementele de fixare configurate anterior sunt, de asemenea, eliminate din domeniul de funcționalitate al monitorizării. Sistemul de control afișează un avertisment.
- Se poate măsura doar un singur element de fixare la un moment dat. Pentru a monitoriza simultan mai multe elemente de fixare prin DCM, elementele de fixare trebuie să fie integrate într-un fișier CFG.
- La măsurarea unei mandrine cu bacuri, coordonatele axelor Z, X și Y sunt determinate la fel ca la măsurarea unei menghine. Rotația este determinată de la un singur bac.
- Elementul de fixare salvat poate fi integrat în programul NC cu funcția FIXTURE SELECT. Se poate utiliza pentru simularea și executarea programului NC, luând în considerare situația reală de configurare.
Încărcarea și îndepărtarea elementelor de fixare utilizând funcția FIXTURE (opțiunea 40)