PLANE EULER

Aplicaţie

Utilizați funcția PLANE EULER pentru a defini planul de lucru prin trei unghiuri Euler.

Descrierea funcţiilor

Unghiurile Euler definesc un plan de lucru sub forma a trei rotații suprapuse unele peste celelalte, începând de la sistemul de coordonate al piesei de prelucrat neînclinat W-CS.

Utilizați al treilea unghi Euler pentru a alinia opțional axa X înclinată.

Unghi Euler EULPR

Unghi Euler EULNU

Unghi Euler EULROT

Toate cele trei unghiuri trebuie definite, chiar dacă unul sau mai multe unghiuri sunt egale cu 0.

La început, rotațiile suprapuse unele peste celelalte au loc în jurul axei Z neînclinate, apoi în jurul axei X înclinate și, în cele din urmă, în jurul axei Z înclinate.

 
Tip

Această vizualizare este egală cu trei funcții PLANE RELATIV programate una câte una, prima cu SPC, apoi cu SPA și în cele din urmă cu SPC din nou.

PLANE RELATIV

Același rezultat poate fi obținut printr-o funcție PLANE SPATIAL cu unghiurile spațiale SPC și SPA, urmată de o rotație, de ex., cu funcția TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Rotirile cu TRANS ROTATION

Exemplu de aplicație

Programele NC conținute în Manualul utilizatorului reprezintă sugestii de soluții. Programele NC sau blocurile NC individuale trebuie adaptate înainte de a fi utilizate la nivelul mașinii.

  • Modificați următorul conținut după cum este necesar:
  • Scule
  • Parametri de tăiere
  • Viteze de avans
  • Înălțimea de degajare sau poziția de siguranță
  • Pozițiile specifice mașinii, de ex., cu M91
  • Traseele apelărilor programului

Anumite programe NC depind de cinematica maşinii. Adaptaţi aceste programe NC la cinematica maşinii dvs. înainte de prima rulare a testului.

În plus, testați programele NC utilizând simularea înainte de rularea efectivă a programului.

 
Tip

Cu o testare a programului, puteţi determina dacă programul NC poate fi utilizat cu opţiunile de software disponibile, cu cinematica maşinii active şi cu configuraţia curentă a maşinii.

Exemplu

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Stare inițială

Starea inițială prezintă poziția și orientarea sistemului de coordonate al planului de lucru WPL-CS, în timp ce acesta încă nu este înclinat. Originea piesei de prelucrat care a fost decalată în exemplu până la muchia superioară a șanfrenului definește poziția. Originea piesei de prelucrat definește și poziția în jurul căreia sistemul de control orientează sau rotește WPL-CS.

Orientarea axei sculei

Utilizând unghiul Euler definit EULNU, sistemul de control orientează axa Z a WPL-CS pentru a fi perpendiculară pe suprafața șanfrenului. Rotația prin unghiul EULNU se realizează în jurul axei X neînclinate.

Orientarea axei X înclinate este egală cu orientarea axei X neînclinate.

Orientarea axei Y înclinate rezultă automat deoarece toate axele sunt perpendiculare una pe cealaltă.

 
Tip

Când programați șanfrenul în cadrul unui subprogram, un șanfren de jur-împrejur poate fi produs utilizând patru definiții ale planului de lucru.

  • Dacă exemplul definește planul de lucru al primului șanfren, șanfrenurile rămase pot fi programate utilizând următoarele unghiuri Euler:
  • EULPR+90, EULNU45 și EULROT0 pentru cel de-al doilea șanfren
  • EULPR+180, EULNU45 și EULROT0 pentru cel de-al treilea șanfren
  • EULPR+270, EULNU45 și EULROT0 pentru cel de-al patrulea șanfren

Valorile sunt raportate la sistemul de coordonate al piesei de prelucrat neînclinat W-CS.

Rețineți că originea piesei de prelucrat trebuie să fie decalată înainte de fiecare definiție a planului de lucru.

Introducere

Programele NC conținute în Manualul utilizatorului reprezintă sugestii de soluții. Programele NC sau blocurile NC individuale trebuie adaptate înainte de a fi utilizate la nivelul mașinii.

  • Modificați următorul conținut după cum este necesar:
  • Scule
  • Parametri de tăiere
  • Viteze de avans
  • Înălțimea de degajare sau poziția de siguranță
  • Pozițiile specifice mașinii, de ex., cu M91
  • Traseele apelărilor programului

Anumite programe NC depind de cinematica maşinii. Adaptaţi aceste programe NC la cinematica maşinii dvs. înainte de prima rulare a testului.

În plus, testați programele NC utilizând simularea înainte de rularea efectivă a programului.

 
Tip

Cu o testare a programului, puteţi determina dacă programul NC poate fi utilizat cu opţiunile de software disponibile, cu cinematica maşinii active şi cu configuraţia curentă a maşinii.

Exemplu

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Funcția NC include următoarele elemente de sintaxă:

Element de sintaxă

Semnificație

PLANE EULER

Inițiatorul de sintaxă pentru definirea planului de lucru prin intermediul a trei unghiuri Euler

EULPR

Rotația în jurul axei Z a sistemului de coordonate al piesei de prelucrat W-CS

Intrare: -180,000000...+180,000000

EULNU

Rotația în jurul axei X a sistemului de coordonate al planului de lucru înclinat WPL-CS

Intrare: 0...180,000000

EULROT

Rotația în jurul axei Z a W-CS înclinat

Intrare: 0...360,000000

MOVE, TURN sau STAY

Tipul de poziționare a axei rotative

 
Tip

În funcție de selecție, pot fi definite elementele de sintaxă opționale MB, DIST și F, F AUTO sau FMAX.

Poziționarea axelor rotative

SYM sau SEQ

Selectați o soluție de înclinare fără echivoc

Soluție de înclinare

Element de sintaxă opțional

COORD ROT sau TABLE ROT

Tip transformare

Tipuri de transformare

Element de sintaxă opțional

Definiţie

Prescurtare

Definiţie

EULPR

Unghi de precesiune

EULNU

Unghi de nutație

EULROT

Unghi de rotație