Notele referitoare la diferitele cinematici ale mașinii
Când nu sunt active transformări și planul de lucru nu este înclinat, axele liniare ale mașinii se deplasează în paralel cu sistemul de coordonate de bază B-CS. În acest proces, mașinile se comportă aproape identic, indiferent de cinematică.
Sistemul de coordonate al de bază B-CS
La înclinarea planului de lucru, sistemul de control deplasează axele mașinii în funcție de cinematică:
- Vă rugăm să respectați aspectele de mai jos referitoare la cinematica mașinii:
- Mașină cu axe rotative ale mesei
Cu această cinematică, axele rotative ale mesei execută mișcarea de înclinare și poziția piesei de prelucrat în modificările învelișului de lucru. Axele liniare ale mașinii se deplasează în sistemul de coordonate al planului de lucru înclinat WPL-CS la fel cum procedează în planul B-CS neînclinat.
- Mașină cu axe rotative ale capului
Cu această cinematică, axele rotative ale capului execută mișcarea de înclinare și poziția piesei de prelucrat în învelișul de lucru rămân aceleași. În WPL-CS înclinat, cel puțin două axe liniare ale mașinii nu se mai deplasează în paralel cu B-CS neînclinat, în funcție de unghiul de rotație.