Configurarea piesei de prelucrat cu asistenţă grafică (opţiunea 159)

Aplicaţie

Utilizaţi funcţia Centrare piesă pentru a determina poziţia şi alinierea incorectă a unei piese de prelucrat cu o singură funcţie a palpatorului şi salvaţi-o ca presetare pentru piesa de lucru. Înclinarea şi palparea pe suprafeţe curbate pot fi efectuate în timpul configurării pentru a palpa şi piese complexe, cum ar fi piese cu formă liberă.

Sistemul de control vă ajută suplimentar prin afişarea stării prinderii şi a posibilelor puncte de palpare în spaţiul de lucru Simulare folosind un model 3D.

Cerinţe

  • Set de funcţii avansate 2 (opţiunea software 9)
  • Configurare asistată de model (opţiunea de software 159)
  • Palpator definit corespunzător în administrarea sculelor:
    • Rază sferică în coloana R2
    • Dacă se palpează pe suprafeţe înclinate, urmărirea broşei din coloana URMĂRIRE trebuie să fie activă
  • Date palpatoare

  • Palpator piesă de prelucrat calibrat
  • Dacă se palpează pe suprafeţe înclinate, trebuie să se efectueze o calibrare 3D a palpatorului (opţiunea 92).

  • Calibrarea palpatorului pentru piesa de prelucrat

  • model 3D al piesei de prelucrat simulate ca fişier STL
  • Fişierul STL poate conţine până la 300.000 de triunghiuri. Cu cât modelul 3D corespunde mai mult piesei de prelucrat efective, cu atât este mai mare precizia posibilă de configurare a piesei de prelucrat.

  • Dacă este posibil, optimizaţi modelul 3D cu funcţia Caroiaj 3D(opţiunea 152).

  • Generarea fișierelor STL cu Caroiaj 3D (opțiunea 152)

Descrierea funcţiilor

Funcţia Centrare piesă este disponibilă ca funcţie a palpatorului în aplicaţia Setare din modul de operare Manual.

Extensiile spaţiului de lucru Simulare

În plus faţă de spaţiul de lucru Functie tastare, spaţiul de lucru Simulare oferă asistenţă grafică pentru configurarea piesei de lucru.

Funcţia Centrare piesă cu spaţiul de lucru Simulare deschis
  • Când funcţia Centrare piesă este activă, spaţiul de lucru Simulare afişează conţinutul de mai jos:
  • Poziţia curentă a piesei de prelucrat, aşa cum este văzută de sistemul de control
  • Punctele palpate pe piesa de prelucrat
  • Direcția posibilă de palpare prin intermediul unei săgeți:
    • Fără săgeată
    • Palparea nu este posibilă. Palpatorul piesei de prelucrat este prea îndepărtat de piesa de prelucrat sau palpatorul piesei de prelucrat este poziţionat în interiorul piesei de prelucrat, aşa cum este văzut de sistemul de control.

    • În acest caz, puteţi să corectaţi poziţia modelului 3D în simulare, dacă este necesar.

    • Săgeată roșie
    • Nu este posibilă palparea în direcția săgeții.

    •  
      Tip

      Palparea pe margini, colţuri sau zonele puternic curbate ale piesei de prelucrat nu oferă rezultate precise de măsurare. Din acest motiv, sistemul de control blochează palparea în aceste zone.

    • Săgeată galbenă
    • Este posibilă palparea în direcţia săgeţii într-o măsură limitată. Palparea este efectuată într-o direcţie deselectată sau poate provoca coliziuni.

    • Săgeată verde
    • Este posibilă palparea în direcția săgeții.

Pictograme şi butoane

Funcţia Centrare piesă conţine următoarele pictograme şi butoane:

Pictogramă sau buton

Funcție

Deschideţi fereastra Modificați punct de referință

Puteţi selecta presetarea piesei de prelucrat şi presetarea mesei mobile şi edita valorile dacă este necesar.

 
Tip

După ce primul punct a fost palpat, sistemul de control va dezactiva pictograma.

XY Plan fixare

Utilizaţi acest meniu de selectare pentru a defini modul de palpare. În funcţie de modul de palpare, sistemul de control afişează direcţiile axei respective şi unghiurile spaţiale.

Mod de palpare

Nume fişier model 3D

Decalează poziţia piesei de prelucrat virtuale cu 10 mm sau cu 10° în direcţia axei negative

 
Tip

Decalează piesa de prelucrat în mm pe o axă liniară şi în grade pe o axă rotativă.

Decalează poziţia piesei de prelucrat virtuale cu 1 mm sau cu 1° în direcţia axei negative

  • Introduceţi direct poziţia piesei de prelucrat virtuale
  • Valoarea şi precizia estimată a valorii după palpare

Decalează poziţia piesei de prelucrat virtuale cu 1 mm sau cu 1° în direcţia axei pozitive

Decalează poziţia piesei de prelucrat virtuale cu 10 mm sau cu 10° în direcţia axei pozitive

Starea direcţiei

  • Sistemul de control afișează următoarele culori:
  • Gri
  • Direcţia axei este deselectată în această configurare şi nu este luată în considerare.

  • Alb
  • Nu s-au determinat încă puncte de palpare.

  • Roşu
  • Sistemul de control nu poate localiza piesa de prelucrat în direcţia axei.

  • Galben
  • Poziţia piesei de prelucrat pe această axă conţine deja informaţii. Informațiile nu sunt încă semnificative.

  • Verde
  • Sistemul de control poate localiza piesa de prelucrat în direcţia axei.

Corectați punctul de referință activ

Sistemul de control salvează valorile determinate în rândul activ din tabelul de presetări.

Mod de palpare

  • Aveţi la dispoziţie următoarele moduri pentru palparea piesei de prelucrat:
  • XY Plan fixare
  • Direcţiile axelor X, Y şi Z, precum şi unghiul spaţial SPC

  • XZ Plan fixare
  • Direcţiile axelor X, Y şi Z, precum şi unghiul spaţial SPB

  • YZ Plan fixare
  • Direcţiile axelor X, Y şi Z, precum şi unghiul spaţial SPA

  • 6D
  • Direcţiile axelor X, Y şi Z, precum şi unghiurile spaţiale SPA, SPB şi SPC

În funcţie de modul de palpare, sistemul de control afişează direcţiile axei respective şi unghiurile spaţiale. În planurile de prindere XY, XZ şi YZ, există un comutator care vă permite să deselectaţi axa sculei respective şi unghiul spaţial respectiv, dacă este necesar. Sistemul de control nu va lua în considerare direcţiile axelor deselectate în procesul de configurare şi poziţionează piesa de prelucrat luând în considerare doar direcţiile axelor rămase.

  1. HEIDENHAIN recomandă executarea procesului după cum urmează:
  2. Poziţionaţi în prealabil un model 3D în spaţiul de lucru al maşinii
  3. În acest moment, sistemul de control nu cunoaşte poziţia exactă a piesei de prelucrat, ci a palpatorului piesei de prelucrat. Poziţionarea prealabilă a modelului 3D în conformitate cu poziţia palpatorului piesei de prelucrat produce valori apropiate de poziţia piesei de prelucrat reale.

  4. Setaţi primele puncte de palpare în direcţiile axelor X, Y şi Z
  5. Dacă sistemul de control poate determina poziţia într-o direcţie a unei axe, acesta va schimba starea axei respective în verde.

  6. Determinarea unghiului spaţial prin setarea unor puncte de palpare suplimentare
  7. Pentru a obţine o precizie maximă la palparea unghiurilor spaţiale, punctele de palpare trebuie să fie cât mai depărtate unul de celălalt.

  8. Creşterea preciziei cu puncte de control suplimentare
  9. Punctele de control suplimentare de la sfârşitul procesului de măsurare îmbunătăţesc precizia de potrivire şi reduc la minimum alinierea greşită dintre modelul 3D şi piesa de prelucrat reală. Efectuaţi cât mai multe procese de palpare necesare până când sistemul de control afişează precizia dorită sub valoarea curentă.

Diagrama de estimare a erorilor indică pentru fiecare punct de palpare distanţa aproximativă a modelului 3D faţă de piesa de prelucrat reală.

Diagramă de estimare a erorilor

Diagramă de estimare a erorilor

Fiecare punct de palpare suplimentar restricţionează tot mai mult posibilităţile de poziţionare a piesei de prelucrat şi apropie modelul 3D de poziţia reală din maşină.

Diagrama de estimare a erorilor indică valoarea estimată a distanţei modelului 3D faţă de piesa de prelucrat reală. În acest scop, sistemul de control ia în considerare nu numai punctele de palpare, ci întreaga piesă de prelucrat.

Atunci când diagrama de estimare a erorilor afişează cercuri verzi şi precizia dorită, procesul de configurare este finalizat.

  • Următorii factori influenţează precizia care poate fi obţinută la măsurarea pieselor de prelucrat:
  • Precizia palpatorului piesei de prelucrat
  • Precizia configurării cinematicii maşinii
  • Abaterile modelului 3D faţă de piesa de prelucrat reală
  • Starea piesei de prelucrat efective (de exemplu, zone neprelucrate)
Diagrama de estimare a erorilor în funcţia Centrare piesă
  • Diagrama de estimare a erorilor din funcţia Centrare piesă prezintă următoarele informaţii:
  • Abatere medie (RMS)
  • Această zonă prezintă distanţa medie a piesei de prelucrat efective faţă de modelul 3D în mm.

  • Estimare eroare [mm]
  • Această axă prezintă evoluţia estimării erorilor pe baza punctelor de palpare individuale. Sistemul de control afişează cercuri roşii până când poate determina toate direcţiile axelor. După aceea, sistemul controlul va afişa cercuri verzi.

  • Număr puncte tastare
  • Această axă prezintă numerele punctelor de palpare individuale.

Configurarea piesei de prelucrat

  1. Aplicaţi o piesă de prelucrat reală în spaţiul de lucru al maşinii

  1. Selectați modul de operare Manual

  1. Introduceți palpatorul piesei de prelucrat
  2. Poziţionaţi manual palpatorul piesei de prelucrat deasupra piesei de prelucrat într-un punct important (de exemplu, într-un colţ)
  3.  
    Tip

    Această etapă facilitează etapele următoare.

  1. Selectați aplicația Setare

  1. Selectaţi Centrare piesă
  2. Sistemul de control deschide meniul Centrare piesă.

  1. Selectaţi un model 3D care să corespundă piesei de prelucrat reale

  1. Selectaţi Deschidere
  2. Sistemul de control deschide modelul 3D selectat în simulare.

  1. Dacă este necesar, deschideţi fereastra Modificați punct de referință
  2. Selectaţi o nouă presetare dacă este necesar

  1. Selectaţi funcţia Aplicați, dacă este necesar

  1. Pre-poziţionaţi modelul 3D utilizând butoanele pentru direcţiile axelor individuale din cadrul spaţiului de lucru virtual al maşinii
  2.  
    Tip

    Pentru pre-poziţionarea piesei de prelucrat, utilizaţi palpatorul piesei de prelucrat ca punct de referinţă.

    Chiar şi timpul procesului de configurare, funcţiile de decalare sunt disponibile pentru corectarea manuală a poziţiei elementului de fixare. Apoi, palpaţi un nou punct.

  1. Definiţi modul de palpare (de exemplu, XY Plan fixare)
  2. Poziţionaţi palpatorul piesei de prelucrat până când sistemul de control afişează o săgeată verde orientată în jos
  3.  
    Tip

    Deoarece modelul 3D este doar pre-poziţionat în acest moment, săgeata verde nu poate oferi informaţii fiabile despre palparea efectivă a suprafeţei dorite a piesei de prelucrat. Verificaţi dacă poziţia piesei de prelucrat din simulare şi cea din maşină corespund şi dacă este posibilă palparea în direcţia săgeţii pe maşină.

    Nu palpaţi direct în apropierea marginilor, a şanfrenurilor şi a marginilor rotunjite.

  1. Apăsaţi tasta start NC
  2. Sistemul de control efectuează palparea în direcţia săgeţii.
  3. Sistemul de control afişează cu verde starea axei Z şi decalează piesa de prelucrat în poziţia palpată. Sistemul de control marchează poziţia palpată printr-un punct în simulare.

  1. Repetaţi acest proces în direcţiile axelor X+ şi Y+
  2. Sistemul de control schimbă starea axei în verde.

  1. Palpaţi alt punct în direcţia axei Y+ pentru rotaţia de bază
  2. Sistemul de control schimbă starea unghiului spaţial SPC în verde.

  1. Palpaţi punctul de control în direcţia axei X–

  1. Selectaţi Corectați punctul de referință activ
  2. Sistemul de control salvează valorile determinate în rândul activ din tabelul de presetări.

  1. Ieşiţi din funcţia Centrare piesă

Note

 
Anunţ
Pericol de coliziune!
Pentru a palpa cu exactitate starea prinderii pe maşină, palpatorul piesei de prelucrat trebuie să fie calibrat corespunzător, iar valoarea R2 trebuie să fie definită corespunzător în administrarea sculelor. În caz contrar, datele incorecte ale palpatorului piesei de prelucrat pot cauza măsurători inexacte și, eventual, o coliziune.
  1. Calibrați palpatorul piesei de prelucrat la intervale regulate
  2. Introduceți parametrul R2 în administrarea sculelor
  • Sistemul de control nu poate identifica diferenţele de modelare dintre modelul 3D şi piesa de prelucrat.
  • Coliziunile pot fi detectate mai uşor dacă se atribuie un suport de scule palpatorului piesei de prelucrat.
  • HEIDENHAIN recomandă palparea punctelor de control pe o direcţie a axei pe ambele părţi ale piesei de prelucrat. Drept rezultat, sistemul de control va corecta poziţia modelului 3D în simulare în mod uniform.