Funcții auxiliareFuncții auxiliare funcția M și STOPPrezentarea funcțiilor auxiliareFuncții auxiliare pentru intrările de coordonateFuncții auxiliare pentru comportamentul traseuluiFuncții auxiliare pentru scule
Funcții auxiliare funcția M și STOPPrezentarea funcțiilor auxiliareFuncții auxiliare pentru intrările de coordonateFuncții auxiliare pentru comportamentul traseuluiFuncții auxiliare pentru scule