Afișarea poziției
Aplicaţie
Sistemul de control oferă mai multe moduri în afișarea poziției, de exemplu, valori de la diverse sisteme de referință. Puteți alege unul dintre modurile disponibile în aplicație.
Descrierea funcţiilor
- Sistemul de control dispune de afișare a pozițiilor în următoarele zone:
- Spațiul de lucru Poziți
- Prezentarea generală a stării în bara sistemului de control
- Fila POS din spațiul de lucru Stare
- Fila POS din spațiul de lucru Status simulare
În fila POS din spațiul de lucru Status simulare, sistemul de control afișează întotdeauna modul Poz. nominală (NOM). În spațiile de lucru Stare și Poziți, puteți alege modul afișării poziției.
Sistemul de control oferă următoarele moduri pentru afișarea poziției:
Mod | Semnificație |
---|---|
Poz. nominală (NOM) | Acest mod arată valoarea poziției țintă calculate în mod curent în sistemul de coordonate de intrare I-CS. Când mașina deplasează axele, sistemul de control compară coordonatele poziției efective măsurate cu poziția nominală calculată în intervale de timp predefinite. Poziția nominală este poziția în care axele ar trebui să se afle la momentul comparării, în baza calculelor. Tip Modurile Poz. nominală (NOM) și Poz. actuală (ACT) diferă numai din cauza decalajului servo. |
Poz. actuală (ACT) | Acest mod arată valoarea poziției sculei, măsurată în mod curent în sistemul de coordonate de intrare I-CS. Poziția efectivă este poziția măsurată a axelor, determinată de dispozitivele de codare la momentul comparării. |
Poz. nominală sist. mașină (REFNOM) | Acest mod arată poziția țintă calculată în sistemul de coordonate de M-CS. Tip Modurile Poz. nominală sist. mașină (REFNOM) și Poz. actuală sist. mașină (REFACT) diferă numai din cauza decalajului servo. |
Poz. actuală sist. mașină (REFACT) | Acest mod arată valoarea măsurată a poziției sculei din sistemul de coordonate de intrare M-CS. |
Eroare întârziere servo (EIS) | Acest mod arată diferența dintre poziția nominală calculată și poziția efectivă măsurată. Sistemul de control determină diferența la intervale de timp predefinite. |
Deplasare roată de mână (M118) | Acest mod arată valorile deplasate folosind funcția auxiliară M118. Activarea suprapunerii cu roata de mână cu M118 |
Consultaţi manualul maşinii.
În parametrul mașinii progToolCallDL (nr. 124501) producătorul mașinii definește dacă afișarea poziției ia în calcul valoarea delta DL din apelarea sculei. Modurile NOML. și ACTL., precum și RFNOML și RFACTL diferă prin valoarea DL.
Comutarea modului de afișare a poziției
| ||
|
Note
- Parametrul mașinii CfgPosDisplayPace (nr. 101000) definește precizia afișării prin numărul de poziții zecimale.
- Când mașina deplasează axele, sistemul de control afișează distanțele de parcurs ale axelor individuale cu un simbol și cu valoarea corespunzătoare în dreptul poziției curente.