Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM, opțiunea 40)
Aplicaţie
Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM, dynamic collision monitoring) poate fi utilizată pentru a monitoriza coliziunile componentelor mașinii definite de producătorul mașinii.. Când obiectele de coliziune se apropie unul de celălalt mai mult decât o distanță minimă definită, sistemul de control se oprește și afișează un mesaj de eroare. Această procedură reduce riscul de coliziune.
Cerinţe
- Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM, opțiunea software 40)
- Sistem de control pregătit de producătorul mașinii
Producătorul mașinii trebuie să definească un model de cinematică al mașinii, punctul de inserție pentru elemente de fixare și distanța de siguranță dintre obiectele de coliziune.
- Scule cu o rază pozitivă R și lungimea L.
- Valorile din administrarea sculelor sunt egale cu dimensiunile reale ale sculei
Descrierea funcţiilor
Consultaţi manualul maşinii.
Producătorul maşinii adaptează monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) la sistemul de control.
Producătorul mașinii poate defini componentele mașinii și distanțele minime care trebuie monitorizate de sistemul de control în timpul tuturor mișcărilor mașinii. Dacă două obiecte de coliziune se apropie unul de celălalt mai mult decât o distanță minimă definită, sistemul de control generează un mesaj de eroare și încheie mișcarea.
- Asigurați-vă că activați DCM ori de câte ori este posibil
- Asigurați-vă că reactivați întotdeauna DCM imediat după o dezactivare temporară
- Testați cu atenție programul NC sau secțiunea de program în modul Bloc unic în timp ce DCM este dezactivat
- Sistemul de control afișează grafic obiectele de coliziune în următoarele moduri de operare:
- Programare Programare
- Modul de operare Manual
- Modul de operare Rulare program
Sistemul de control monitorizează, de asemenea, sculele, astfel cum sunt definite în administrarea sculelor, pentru coliziune.
- Activați comutatorul Verificări extinse pentru simulări
- Verificați secvența de prelucrare utilizând o simulare
- Testaţi cu atenţie programul NC sau secţiunea de program în modul Bloc unic
Verificări extinse în simulare
Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) în modurile de operare Manual și Rulare program
Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) este activată separat pentru modurile de operare Manual și Rulare program, utilizând butonul DCM.
În modurile de operare Manual și Rulare program, sistemul de control oprește mișcarea dacă două obiecte aflate de coliziune se apropie unul de celălalt la o distanță mai mică decât o distanță minimă. În acest caz, sistemul de control afișează un mesaj de eroare, indicând cele două obiecte care cauzează coliziunea.
Consultaţi manualul maşinii.
Producătorul maşinii-unelte poate defini distanţa minimă dintre două obiecte monitorizate pentru prevenirea coliziunilor.
Înainte de avertismentul de coliziune, sistemul de control reduce dinamic viteza de avans a mișcărilor. Acest lucru asigură faptul că axele se opresc la timp înainte de producerea unei coliziuni.
Când este declanșat avertismentul de coliziune, sistemul de control afișează obiectele care intră în coliziune cu roșu în spațiul de lucru Simulare.
Când a fost emis un avertisment de coliziune, mişcările maşinii cu tastele de direcţionare a axelor sau cu roata de mână sunt posibile doar dacă mişcările respective măresc distanţa dintre obiectele în cauză.
Cu monitorizarea activă a coliziunii şi un avertisment simultan de coliziune, nu sunt permise mişcări care reduc distanţa sau nu o schimbă.
Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) în modul de operare Programare
Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) este activată pentru simulare în spațiul de lucru Simulare.
Activarea dinamică a coliziunilor (DCM) pentru simulare
În modul de operare Programare, pot fi monitorizate coliziunile pentru un program NC chiar înainte de execuție. În cazul de coliziune, sistemul de control oprește simularea și afișează un mesaj de eroare prin care sunt denumite cele două obiecte care cauzează coliziunea.
HEIDENHAIN recomandă utilizarea monitorizării dinamice a coliziunilor (DCM) în modul de operare Programare doar în plus față de DCM în modurile de operare Manual și Rulare program.
Monitorizarea îmbunătățită a coliziunilor prezintă coliziunile dintre piesa de prelucrat și scule sau portscule.
Verificări extinse în simulare
- Pentru a obține un rezultat al simulării care să fie similar cu rularea programului, trebuie să corespundă următoarele aspecte:
- Presetarea piesei de prelucrat
- Rotire de bază
- Abaterea fiecărei axe
- Condiția de înclinare
- Modelul cinematic activ
Trebuie selectată presetarea piesei de prelucrat active pentru simulare. Presetarea piesei de prelucrat active din tabelul de presetări poate fi adoptată în simulare.
Coloana Opțiuni de vizualizare
- Într-o simulare, următoarele aspecte pot să difere de mașina efectivă sau este posibil să nu fie deloc disponibile:
- Poziția de modificare a sculei simulate poate fi diferită de poziția de schimbare a sculei din mașină.
- Modificările cinematicii pot avea un efect întârziat în simulare.
- Mișcările de poziționare PLC nu sunt afișate corect în simulare.
- Setările de program globale (GPS, opțiunea 44) nu sunt disponibile
- Suprapunerea roții de mână nu este disponibilă
- Editarea listelor de sarcini nu este disponibilă
- Limitele intervalului de traversare din aplicația Setări nu sunt disponibile.
Activarea monitorizării dinamice a coliziunilor (DCM) pentru modurile de operare Manual și Rulare program
- Asigurați-vă că activați DCM ori de câte ori este posibil
- Asigurați-vă că reactivați întotdeauna DCM imediat după o dezactivare temporară
- Testați cu atenție programul NC sau secțiunea de program în modul Bloc unic în timp ce DCM este dezactivat
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Sistemul de control afișează monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) în spațiul de lucru Poziți. La dezactivarea DCM, sistemul de control afișează o pictogramă în bara de informații.
Activarea dinamică a coliziunilor (DCM) pentru simulare
Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) poate fi activată pentru simulare doar în modul de operare Programare.
| ||
| ||
|
Sistemul de control afișează monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) în spațiul de lucru Simulare
Activarea afișării grafice a obiectelor de coliziune
| ||
| ||
|
Modificarea reprezentării
| ||
| ||
|
FUNCTION DCM: Dezactivarea și activarea monitorizării dinamice a coliziunilor (DCM) în programele NC
Aplicaţie
Unele etape de prelucrare sunt, prin proiectare, efectuate în apropierea unui obiect de coliziune. Dacă doriți să excludeți anumite etape de prelucrare din monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM), puteți dezactiva DCM pentru acestea în programul NC. Acest lucru înseamnă că este posibilă monitorizarea coliziunii în părți individuale ale unui program NC.
Cerinţă
Această funcție poate fi utilizată numai dacă Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) este activă pentru modul de operare Rulare program În caz contrar, funcția nu are niciun efect și nu puteți activa DCM din cadrul programului NC.
Descrierea funcţiilor
- Asigurați-vă că activați DCM ori de câte ori este posibil
- Asigurați-vă că reactivați întotdeauna DCM imediat după o dezactivare temporară
- Testați cu atenție programul NC sau secțiunea de program în modul Bloc unic în timp ce DCM este dezactivat
FUNCTION DCM se aplică doar în cadrul programului NC.
- De exemplu, este posibil să dezactivați Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) în următoarele situații din programul NC:
- Pentru reducerea distanței dintre două obiecte monitorizate pentru evitarea coliziunilor
- Pentru prevenirea opririlor în timpul execuției programelor
- Sunt disponibile următoarele funcții NC:
- FUNCTION DCM OFF dezactivează monitorizarea coliziunilor până la sfârșitul programului NC sau până la apelarea funcției FUNCTION DCM ON.
- FUNCTION DCM ON revocă funcția FUNCTION DCM OFF și reactivează monitorizarea coliziunilor.
Note
- Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) vă ajută să reduceți riscul de coliziune. Totuși, sistemul de control nu poate lua în considerare toate combinațiile posibile din cadrul operației.
- Sistemul de control poate proteja doar acele componente ale mașinii împotriva coliziunii pe care producătorul mașinii le-a definit corect cu privire la dimensiuni, orientare și poziție.
- Sistemul de control ia în considerare valorile delta DL și DR din administrarea sculelor. Valorile delta din blocul TOOL CALL sau dintr-un tabel de compensare nu sunt luate în considerare.
- Pentru anumite scule, de ex., capetele de frezat, raza care ar determina o coliziune poate fi mai mare decât valoarea definită în administrarea sculelor.
- Când începe un ciclu de palpare, sistemul de control nu mai monitorizează lungimea stilusului și diametrul vârfului sferic, astfel încât să puteți palpa în continuare obiectele de coliziune.