Integrarea elementelor de fixare în monitorizarea coliziunilor (opțiunea 140)

Aplicaţie

Funcția Simulare determină poziția unui model 3D în spațiul de lucru Reglați disp. de prindere, făcând să corespundă elementul de fixare real din învelișul mașinii. Odată ce elementul de fixare a fost configurat, sistemul de control îl ia în considerare în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM).

Cerinţe

Descrierea funcţiilor

Funcția Reglați disp. de prindere este disponibilă ca funcție a palpatorului în aplicația Setare din modul de operare Manual.

Funcţia Reglați disp. de prindere determină poziţia elementului de fixare utilizând diverse procese de palpare. Mai întâi, este palpat un punct de pe elementul de fixare pe fiecare axă liniară. Poziția elementului de fixare este definită în acest mod. După palparea unui punct pe toate axele liniare, pot fi integrate și alte puncte pentru a îmbunătăți precizia poziționării. După definirea poziţiei pe direcţia unei axe, sistemul de control modifică starea axei respective din roşu în verde.

Diagrama estimărilor de eroare prezintă distanţa estimată a modelului 3D faţă de elementul de fixare real pentru fiecare punct de palpare.

Diagramă estimare eroare

Extensiile spațiului de lucru Simulare

În plus față de spațiul de lucru Functie tastare, spațiul de lucru Simulare oferă asistență grafică pentru configurarea elementului de fixare.

Funcția Reglați disp. de prindere cu spațiul de lucru deschis Simulare
  • Când este activă funcția Reglați disp. de prindere, spațiul de lucru Simulare prezintă conținutul de mai jos:
  • Poziția curentă a elementului de fixare, astfel cum este văzută de sistemul de control
  • Puncte palpate pe elementul de fixare
  • Direcția posibilă de palpare prin intermediul unei săgeți:
    • Fără săgeată
    • Palparea nu este posibilă. Palpatorul piesei de prelucrat este prea îndepărtat de elementul de fixare sau palpatorul piesei de prelucrat este poziționat în interiorul elementului de fixare, astfel cum este văzut de sistemul de control.

    • În acest caz, puteţi regla poziţia modelului 3D din simulare, dacă este cazul.

    • Săgeată roșie
    • Nu este posibilă palparea în direcția săgeții.

    •  
      Tip

      Palparea pe margini, colțuri sau zonele de fixare puternic curbate nu oferă rezultate precise de măsurare. Din acest motiv, sistemul de control blochează palparea în aceste zone.

    • Săgeată galbenă
    • Palparea direcţiei săgeţii este posibilă în anumite condiţii. Palparea este realizată într-o direcţie deselectată sau ar putea cauza coliziuni.

    • Săgeată verde
    • Este posibilă palparea în direcția săgeții.

Pictograme și butoane

Funcția Reglați disp. de prindere conține următoarele pictograme și butoane:

Pictogramă sau buton

Funcție

XY Plan fixare

Acest meniu de selectare definește planul în care elementul de fixare intră în contact cu mașina.

  • Sistemul de control oferă următoarele planuri:
  • Plan de prindere XY
  • Plan de prindere XZ
  • Plan de prindere YZ
 
Tip

În funcţie de planul de prindere selectat, sistemul de control afişează direcţiile axelor corespunzătoare. De exemplu, în XY Plan fixare, sistemul de control afişează axele X, Y, Z şi C.

Numele fișierului elementului de fixare

Sistemul de control salvează automat fișierul elementului de fixare în folderul inițial.

Numele fişierului elementului de fixare poate fi editat înainte de salvare.

Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 10 mm sau cu 10° în direcția axei negative

 
Tip

Decalează elementul de fixare în mm pe o axă liniară și în grade pe o axă rotativă.

Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 1 mm sau cu 1° în direcția axei negative

  • Introduceți direct poziția elementului virtual de fixare
  • Valoarea şi precizia estimată după palpare

Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 1 mm sau cu 1° în direcția axei pozitive

Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 10 mm sau cu 10° în direcția axei pozitive

Starea axei

  • Sistemul de control afișează următoarele culori:
  • Gri
  • Direcţia axei este deselectată pentru acest proces de configurare şi nu va fi luată în considerare.

  • Alb
  • Încă nu au fost determinate puncte de palpare.

  • Roșu
  • Sistemul de control nu poate determina poziţia elementului de fixare pe această direcţie a axei.

  • Galben
  • Poziţia elementului de fixare pe această direcţie a axei conţine deja informaţii. Informațiile nu sunt încă semnificative.

  • Verde
  • Sistemul de control poate determina poziţia elementului de fixare pe această direcţie a axei.

Salvați și activați

Această funcție salvează toate datele obținute într-un fișier CFG și activează elementul de fixare măsurat în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM).

 
Tip

La utilizarea unui CFG ca sursă de date pentru procesul de măsurare, fișierul CFG existent poate fi suprascris prin Salvați și activați la sfârșitul procesului de măsurare.

La crearea unui nou fişier CFG, introduceţi un nume de fişier diferit în dreptul butonului.

La utilizarea unui sistem de prindere pentru origine şi, din acest motiv, nu doriţi să luaţi în considerare direcţia unei axe (cum ar fi Z), la configurarea elementului de fixare, axa respectivă poate fi deselectată prin intermediul unui comutator. Sistemul de control nu ia în considerare direcţiile axelor deselectate în procesul de configurare şi poziţionează elementul de fixare luând în considerare doar direcţiile axelor rămase.

Diagramă estimare eroare

Fiecare punct de palpare restricţionează şi mai mult posibilităţile de poziţionare a elementului de fixare şi apropie modelul 3D de poziţia reală din maşină.

Diagrama estimărilor de eroare prezintă distanţa estimată a modelului 3D faţă de elementul de fixare real. Sistemul de control nu ia în considerare doar punctele de palpare, ci şi întregul element de fixare.

Imediat ce diagrama estimării de eroare prezintă cercuri verzi şi precizia dorită, procesul de configurare este finalizat.

  • Factorii de mai jos influențează precizia care poate fi obținută la măsurarea elementelor de fixare:
  • Precizia palpatorului piesei de prelucrat
  • Repetabilitatea palpatorului piesei de prelucrat
  • Precizia modelului 3D
  • Starea elementului de fixare propriu-zis (de ex., urme de uzură sau de crestături existente)
Diagrama de estimare a erorii din funcţia Reglați disp. de prindere
  • Diagrama de estimare a erorii din funcţia Reglați disp. de prindere afişează următoarele informaţii:
  • Abatere medie (RMS)
  • Această zonă prezintă distanța medie a punctelor de palpare măsurate față de modelul 3D în mm.

  • Estimare eroare [mm]
  • Această axă prezintă evoluţia poziţiei modelului revizuit prin intermediul punctelor de palpare individuale. Cercurile roşii sunt afişate până când sunt determinate valorile pentru toate axele. Din acel moment, sistemul de control afişează cercuri verzi.

  • Număr puncte tastare
  • Această axă prezintă numerele punctelor de palpare individuale.

Exemplu de secvență a punctelor de palpare a elementelor de fixare

Următoarele puncte de palpare pot, de ex., să fie setate pentru diferite elemente de fixare:

Echipamente pentru mandrine/elemente de fixare

Secvență posibilă

Puncte de palpare pentru o menghină cu o menghină cu bacuri fixe
  1. Următoarele puncte de palpare pot, de ex., să fie setate la măsurarea unei menghine:
  2. Atingerea bacului fix al menghinei Z–
  3. Atingerea bacului fix al menghinei X+
  4. Atingerea bacului fix al menghinei Y+
  5. Atingerea celei de-a doua valori în Y+ pentru rotație
  6. Pentru a îmbunătăți precizia, atingerea punctului de control în X–
Puncte de palpare cu o mandrină cu trei bacuri
  1. Următoarele puncte de palpare pot fi setate la măsurarea unei mandrine cu trei puncte:
  2. Atingerea corpului mandrinei în Z–
  3. Atingerea corpului mandrinei în X+
  4. Atingerea corpului mandrinei în Y+
  5. Atingerea bacului în Y+ pentru rotație
  6. Atingerea celei de-a doua valori la bacul din Y+ pentru rotație

Măsurarea menghinei cu bacuri fixe

 
Tip

Modelul 3D dorit trebuie să satisfacă cerințele sistemului de control.

Opțiuni pentru fișierele elementelor de fixare

  1. Atașați o menghină reală în spațiul de lucru

  1. Selectați modul de operare Manual

  1. Introduceți palpatorul piesei de prelucrat
  2. Poziţionaţi manual palpatorul piesei de prelucrat deasupra bacului fix al menghinei într-un punct notabil
  3.  
    Tip

    Această etapă facilitează etapele următoare.

  1. Selectați aplicația Setare

  1. Selectați Reglați disp. de prindere
  2. Sistemul de control deschide meniul Reglați disp. de prindere.

  1. Selectați un model 3D care să corespundă menghinei reale

  1. Selectați Deschidere
  2. Sistemul de control deschide modelul 3D selectat în simulare.

  1. Pre-poziționați modelul 3D utilizând butoanele pentru axele individuale din cadrul spațiului de lucru virtual
  2.  
    Tip

    Pentru pre-poziționarea menghinei, utilizați palpatorul piesei de prelucrat ca punct de referință.

    În acest moment, sistemul de control nu cunoaște poziția exactă a elementului de fixare, ci a palpatorului piesei de prelucrat. Pre-poziţionarea modelului 3D în conformitate cu poziţia palpatorului piesei de prelucrat şi prin utilizarea, de exemplu, a fantelor în T ale mesei produce valori apropiate de poziţia menghinei reale.

    Chiar și după înregistrarea primelor puncte de măsurare, funcțiile de decalare sunt încă disponibile pentru corectarea manuală a poziției elementului de fixare.

  1. Specificați planul de prindere, de ex. XY
  2. Poziționați palpatorul piesei de prelucrat până când apare o săgeată verde în jos
  3.  
    Tip

    Deoarece modelul 3D este doar pre-poziționat în acest moment, săgeata verde nu poate oferi informații fiabile despre faptul că suprafața dorită a elementului de fixare va fi, de fapt, atinsă. Verificați dacă poziția elementului de fixare din simulare și cea din mașină corespund și dacă este posibilă atingerea în direcția săgeții pe mașină.

    Nu atingeți direct în apropierea marginilor, a șanfrenurilor și a rotunjimilor.

  1. Apăsați tasta NC Start
  2. Sistemul de control efectuează palparea în direcția săgeții.
  3. Sistemul de control afișează cu verde starea axei Z și decalează elementul de fixare în poziția atinsă. Sistemul de control marchează poziția atinsă printr-un punct în simulare.

  1. Repetați acest proces în direcțiile axelor X+ și Y+
  2. Starea axelor devine verde.

  1. Atingerea unui alt punct în direcția axei Y+ pentru rotația de bază
  2.  
    Tip

    Pentru a obține o precizie maximă la atingerea rotației de bază, punctele de palpare trebuie să fie cât mai depărtate unul de celălalt.

  3. Sistemul de control schimbă starea axei C în verde.

  1. Atingerea punctului de control în direcția axei X–
  2.  
    Tip

    Punctele de control suplimentare de la sfârșitul procesului de măsurare îmbunătățesc precizia de potrivire și reduc la minimum erorile dintre modelul 3D și elementul de fixare real.

  1. Selectați Salvați și activați
  2. Sistemul de control închide funcția Reglați disp. de prindere, salvează un fișier CFG cu valorile măsurate la calea specificată mai sus și migrează elementul de fixare măsurat în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM)

Note

 
Anunţ
Pericol de coliziune!
Pentru a palpa cu exactitate starea prinderii pe maşină, palpatorul piesei de prelucrat trebuie să fie calibrat corespunzător, iar valoarea R2 trebuie să fie definită corespunzător în administrarea sculelor. În caz contrar, datele incorecte ale palpatorului piesei de prelucrat pot cauza măsurători inexacte și, eventual, o coliziune.
  1. Calibrați palpatorul piesei de prelucrat la intervale regulate
  2. Introduceți parametrul R2 în administrarea sculelor
  • Sistemul de control nu poate identifica diferențele de modelare dintre modelul 3D și elementul de fixare real.
  • În momentul configurării, Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) nu cunoaște poziția exactă a elementului de fixare. În această condiție, pot apărea coliziuni cu elementul de fixare, cu scula sau cu alte non-componente ale mașinii, cum ar fi clemele de fixare din învelișul de lucru. Non-componentele mașinii pot fi modelate pe sistemul de control utilizând un fișier CFG..
  • Editarea fișierelor CFG cu KinematicsDesign

  • Dacă anulați funcția Reglați disp. de prindere, DCM nu va monitoriza elementul de fixare. În acest caz, toate elementele de fixare configurate anterior sunt, de asemenea, eliminate din domeniul de funcționalitate al monitorizării. Sistemul de control afișează un avertisment.
  • Se poate măsura doar un singur element de fixare la un moment dat. Pentru a monitoriza simultan mai multe elemente de fixare prin DCM, elementele de fixare trebuie să fie integrate într-un fișier CFG.
  • Editarea fișierelor CFG cu KinematicsDesign

  • La măsurarea unei mandrine cu bacuri, coordonatele axelor Z, X și Y sunt determinate la fel ca la măsurarea unei menghine. Rotația este determinată de la un singur bac.
  • Elementul de fixare salvat poate fi integrat în programul NC cu funcția FIXTURE SELECT. Se poate utiliza pentru simularea și executarea programului NC, luând în considerare situația reală de configurare.
  • Încărcarea și îndepărtarea elementelor de fixare utilizând funcția FIXTURE (opțiunea 40)