Siguranță funcțională integrată (FS)

Aplicaţie

Conceptul de siguranță funcțională integrară FS pentru mașini cu sisteme de control HEIDENHAIN oferă funcții de siguranță software suplimentare pe lângă caracteristicile de siguranță mecanică ale mașinii. De exemplu, conceptul de siguranță integrată reduce automat avansul când realizați operații cu ușile de protecție deschise. Producătorul mașinii poate să schimbe sau să extindă conceptul de siguranță FS.

Cerinţe

  • Opțiunea software 160 (siguranță funcțională integrată FS), varianta de bază) sau opțiunea software 161 (siguranță funcțională integrată FS), versiunea completă)
  • Opțiunile software 162 - 166 sau opțiunile software 169, dacă sunt necesare
  • Dacă aveți nevoie de aceste opțiuni software depinde de numărul de angrenaje al mașinii.

  • Producătorul mașinii trebuie să adapteze conceptul de siguranță FS la mașină.

Descrierea funcţiilor

Fiecare utilizator al maşinii-unelte este expus la anumite riscuri. Deşi dispozitivele de protecţie pot preveni accesul la locaţii periculoase, utilizatorul trebuie să poată, de asemenea, lucra la maşină fără această protecţie (de ex., uşa apărătoarei este deschisă).

Funcţii de siguranţă

Pentru a asigura faptul că sunt îndeplinite cerințele pentru protecția operatorului, siguranța funcțională integrată (FS) asigură funcțiile standardizate de siguranță. Producătorul mașinii utilizează funcțiile standardizate de siguranță pentru implementarea siguranței funcționale (FS) pentru mașina în cauză.

Puteți să monitorizați funcțiile de siguranță active în starea axei siguranței funcționale (FS).

Element de meniu Axis status

Descriere

Semnificație

Scurtă descriere

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Oprire de siguranţă

Oprirea în siguranță a unităților utilizând diferite metode

STO

Cuplu de siguranţă oprit

Alimentarea cu energie a motorului este întreruptă. Oferă protecţie împotriva pornirii accidentale a antrenărilor

SOS

Oprire de siguranţă a operării

Oprire de siguranţă a operării. Oferă protecţie împotriva pornirii accidentale a antrenărilor

SLS

Viteză limitată pentru siguranţă

Viteză limitată pentru siguranţă. Previne ca antrenările să depăşească limitele de viteză specificate când uşa de protecţie este deschisă

SLP

Poziţie limitată pentru siguranţă

Poziţie limitată pentru siguranţă. Monitorizează axele sigure pentru a le încadra în valorile limită ale unei suprafeţe definite

SBC

Control sigur al frânei

Control pe două canale al frânelor de reţinere a motorului

Moduri de operare în siguranță de siguranță funcțională FS)

Siguranța funcțională (FS) a unui sistem de control oferă diverse moduri de operare în siguranță. Modul de operare în siguranță cu cel mai mic număr are cel mai mare nivel de siguranță.

În funcție de modul în care mașina le implementează, sunt disponibile următoarele moduri de operare în siguranță:

 
Machine

Consultaţi manualul maşinii.

Producătorul mașinii trebuie să adapteze conceptul de siguranță la fiecare mașină.

Pictogramă

Mod de operare în siguranţă

Scurtă descriere

Modul de operare SOM_1

Modul de operare în siguranţă 1:

Mod automat, mod de producţie

Modul de operare SOM_2

Modul de operare în siguranţă 2:

Modul de configurare

Modul de operare SOM_3

Modul de operare în siguranţă 3:

Intervenţie manuală; numai pentru operatori calificaţi

Modul de operare SOM_4

Această funcţie trebuie să fie activată şi adaptată de către producătorul maşinii-unelte.

Modul de operare în siguranţă 4:

Intervenţie manuală avansată, monitorizarea procesului, numai pentru utilizatori calificaţi

Siguranță funcțională (FS) în spațiul de lucru Poziți

Pe un sistemul de control cu siguranță funcțională (FS), sistemul de control afișează stările de operare monitorizate ale vitezei S și avansului F în spațiul de lucru Poziți Dacă o funcție de siguranță este declanșată într-o stare de monitorizare, sistemul de control oprește avansul și broșa sau reduce viteza (de ex. dacă este deschisă o ușă de protecție).

Afișajul axei și afișajul poziției

Aplicaţia Siguranță funcțională

 
Machine

Consultaţi manualul maşinii.

Producătorul mașinii configurează funcțiile de siguranță în această aplicație.

În aplicația Siguranță funcțională, din modul de operare Start, sistemul de control furnizează informații despre starea funcțiilor de siguranță individuale. În această aplicație puteți vedea dacă funcțiile de siguranță individuale sunt active și au fost acceptate de sistemul de control.

Aplicația Siguranță funcțională

Element de meniu Axis status

În elementul de meniu Axis status, aplicaţia Setări, sistemul de control furnizează următoarele informaţii despre starea axelor individuale:

Câmp

Semnificaţie

Axă

Axe configurate ale mașinii

Stare

Funcţie de siguranţă activă

Stop

SLS2

Valorile maxime pentru viteză sau viteză de avans pentru SLS în modul de operare SOM_2

SLS3

Valorile maxime pentru viteză sau viteză de avans pentru SLS în modul de operare SOM_3

SLS4

Valorile maxime pentru viteză sau viteză de avans pentru SLS în modul de operare SOM_4

Această funcţie trebuie să fie activată şi adaptată de către producătorul maşinii-unelte.

Vmax_act

Viteza validă în prezent sau limita vitezei de avans
Acestea sunt fie valorile din setările SLS, fie de la SPLC

Dacă valorile sunt mai mari decât 999 999, sistemul de control afișează mesajul MAX.

Element de meniu Axis status din aplicația Setări

Testarea stării axelor

Pentru ca sistemul de control să asigure funcționarea sigură a axelor, verifică toate axele monitorizate la pornirea mașinii.

Sistemul de control verifică dacă poziția unei axe se potrivește cu poziția imediat după oprire. Dacă este detectată o abatere, sistemul de control marchează respectiva axă în afișarea poziției cu un triunghi roșu de avertizare.

Dacă verificarea axelor individuale eșuează la pornirea mașinii, puteți verifica axele manual.

Verificarea manuală a poziției axelor

Sistemul de control indică starea testului axelor individual cu ajutorul următoarelor pictograme:

Pictogramă

Semnificație

Axa a fost testată sau nu trebuie testată.

Axa nu a fost testată, însă trebuie testată pentru o funcţionare sigură.

Verificarea manuală a poziției axelor

Axa nu este monitorizată de siguranţa funcţională (FS) sau nu este configurată ca axă sigură.

Limitarea avansului prin siguranța funcțională (FS)

 
Machine

Consultaţi manualul maşinii.

Această funcţie trebuie să fie adaptată de către producătorul maşinii.

Folosind comutatorul F limitat , puteţi împiedica reacţia SS1 pentru oprirea în siguranţă a angrenajelor la deschiderea uşii de protecţie.

Folosind comutatorul F limitat, sistemul de control limitează viteza axelor şi viteza de rotaţie a broşei la valori definite de producătorul maşinii. Limitarea depinde de modul de operare în siguranță SOM_x activ. Puteți selecta un mod de operare în siguranță cu comutatorul cu cheie.

 
Tip

În modul de operare în siguranță SOM_1, sistemul de control oprește axele și broșa la deschiderea ușii de protecție.

În spaţiile de lucru Poziți şi Stare, sistemul de control afişează viteza de avans în portocaliu.

Fila POS

Verificarea manuală a poziției axelor

 
Machine

Consultaţi manualul maşinii.

Această funcţie trebuie să fie adaptată de către producătorul maşinii.

Producătorul mașinii definește poziția de test.

  1. Selectați modul de operare Manual

  1. Selectați Apropiere poziție de test
  2. Sistemul de control afișează axele netestate în spațiul de lucru Poziți.

  1. Selectați axul dorit în spațiul de lucru Poziți

  1. Apăsați tasta NC start

  1. Axa se deplasează în poziția de testare.
  2. După atingerea poziției de test, sistemul de control emite un mesaj.

  1. Apăsați butonul de permisiune de pe panoul de control al mașinii
  2. Sistemul de control afișează axa ca axă testată.
 
Anunţ
Pericol de coliziune!
Sistemul de control nu verifică automat dacă pot apărea coliziuni între sculă şi piesa de prelucrat. Pre-poziţionarea incorectă sau spaţierea insuficientă între componente poate duce la un risc de coliziune în timpul apropierii poziţiilor de testare.
  1. Dacă este necesar, deplasaţi într-o poziţie sigură înainte de apropierea poziţiilor de testare
  2. Atenţie la potenţialele coliziuni

Note

  • Mașinile-unelte cu sisteme de control HEIDENHAIN pot fi echipate cu siguranță funcțională integrată (FS) sau cu siguranță externă. Acest capitol se referă exclusiv la mașinile cu siguranță funcțională integrată (FS).
  • Producătorul mașinii definește comportamentul axelor FS-NC controlate prin viteză în timp ce ușa protecției este deschisă în parametrul mașinii speedPosCompType (nr. 403129). Producătorul mașinii poate, de ex., să permită activarea broșei și, astfel, să permită zgârierea piesei de prelucrat cât timp este deschisă ușa protecției. Consultaţi manualul maşinii.