Soluție de înclinare

Aplicaţie

SYM (SEQ) permite selectarea opțiunii dorite din mai multe soluții de înclinare.

 
Tip

Pot fi definite soluții de înclinare fără echivoc prin utilizarea exclusivă a unghiurilor axei.

Toate celelalte opțiuni de definiție pot avea drept rezultat mai multe soluții de înclinare, în funcție de mașină.

Descrierea funcţiilor

Sistemul de control oferă două opțiuni din care trebuie selectată una.

Opțiune­

Semnificație

SYM

Cu SYM, puteți selecta o soluție de înclinare în raport cu punctul de simetrie al axei principale.

Soluție de înclinare SYM

SEQ

Cu SEQ, puteți selecta o soluție de înclinare în raport cu poziția de bază a axei principale.

Soluție de înclinare SEQ

Referință pentru SEQ

Referință pentru SYM

Dacă soluția selectată cu SYM (SEQ) nu se află în intervalul de avans al mașinii, sistemul de control afișează mesajul de eroare Unghiul introdus nu este permis.

Introducerea elementelor SYM sau SEQ este opțională.

  1. Dacă nu definiți SYM (SEQ), sistemul de control determină soluția după cum urmează:
  2. Verifică mai întâi dacă ambele soluţii posibile se află în intervalul de traversare al axelor rotative.
  3. Două soluții posibile: Pe baza poziției curente a axelor rotative, alegeți soluția posibilă cu cea mai scurtă cale
  4. O soluție posibilă: Alegeți singura soluție
  5. Nicio soluție posibilă: Se emite mesajul de eroare Unghiul introdus nu este permis

Soluție de înclinare SYM

  • Cu funcţia SYM, selectaţi una dintre soluţiile posibile în raport cu punctul de simetrie al axei principale:
  • SYM+ poziționează axa principală în semispațiul pozitiv relativ la punctul de simetrie
  • SYM- poziționează axa principală în semispațiul negativ relativ la punctul de simetrie

Spre deosebire de SEQ, SYM utilizează punctul de simetrie al axei principale ca referință. Fiecare axă principală are două poziții de simetrie, aflate la 180° una de cealaltă (uneori, o singură poziție de simetrie se încadrează în intervalul de avans).

 
Tip
  1. Efectuaţi PLAN SPAŢIAL cu orice unghi spaţial şi SYM+
  2. Salvați unghiul axei principale într-un parametru Q (de ex., –80)
  3. Repetaţi funcţia PLAN SPAŢIAL cu SYM-
  4. Salvați unghiul axei principale într-un parametru Q (de ex., –100)
  5. Calculați valoarea medie (de ex., –90)
  6. Media corespunde punctului de simetrie.

Soluție de înclinare SEQ

  • Cu funcția SEQ, selectați una dintre soluțiile posibile în raport cu poziția de bază a axei principale:
  • SEQ+ poziționează axa principală în intervalul de înclinare pozitiv relativ la poziția de bază
  • SEQ- poziționează axa principală în intervalul de înclinare negativ relativ la poziția de bază

SEQ presupune că axa principală se află în poziţia de bază (0°). Relativ la sculă, axa principală este prima axă rotativă sau ultima axă rotativă relativ la tabel (în funcție de configurația mașinii). Dacă ambele soluții posibile se află în intervalul pozitiv sau negativ, sistemul de control utilizează automat soluția cea mai apropiată (calea mai scurtă). Dacă aveți nevoie de cea de-a doua soluție posibilă, trebuie fie să prepoziționați axa principală (în zona celei de-a doua soluții posibile) înainte de a înclina planul de lucru, fie să utilizați varianta SYM.

Exemple

Mașină cu axa rotativă C și tabelul de înclinare A. Funcție programată: PLAN SPAȚIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Limitator

Poziție inițială

SYM = SEQ

Poziţie a axei rezultată

Fără

A+0, C+0

Neprog.

A+45, C+90

Fără

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Fără

A+0, C+0

A-45, C-90

Fără

A+0, C-105

Neprog.

A-45, C-90

Fără

A+0, C-105

+

A+45, C+90

Fără

A+0, C-105

A-45, C-90

–90 < A < +10

A+0, C+0

Neprog.

A-45, C-90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Mesaj de eroare

–90 < A < +10

A+0, C+0

A-45, C-90

Mașină cu axa rotativă B și tabelul de înclinare A (limitatoare: A +180 și –100). Funcție programată: PLAN SPAȚIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Poziție a axei rezultată

Vizualizare cinematică

+

A-45, B+0

-

Mesaj de eroare

Nicio soluție în intervalul limitat

+

Mesaj de eroare

Nicio soluție în intervalul limitat

-

A-45, B+0

 
Tip

Poziția punctului de simetrie este condiționată de cinematică. Dacă schimbați cinematica (de exemplu, când comutați capul), poziția punctului de simetrie se modifică la rândul său.

În funcţie de cinematică, direcţia pozitivă de rotaţie pentru SYM poate să nu corespundă cu direcţia pozitivă de rotaţie pentru SEQ. Prin urmare, determinaţi poziţia punctului de simetrie şi direcţia de rotaţie pentru SYM pe fiecare maşină înainte de programare.