Sistemul de coordonate al mașinii M-CS
Aplicaţie
În sistemul de coordonate al mașinii M-CS, programați poziții constante, cum ar fi o poziție de siguranță pentru retragere. Producătorul mașinii definește, de asemenea, poziții constante în M-CS, cum ar fi punctul de schimbare a sculei.
Descrierea funcţiilor
Proprietățile sistemului de coordonate al mașinii M-CS
Sistemul de coordonate al mașinii M-CS corespunde descrierii cinematice și, prin urmare, conceptului mecanic efectiv al mașinii-unealtă. Axele fizice ale unei mașini-unealtă nu sunt neapărat întotdeauna perpendiculare cu exactitate una pe cealaltă și, prin urmare, nu reprezintă un sistem de coordonate carteziene. Astfel, M-CS este format din mai multe sisteme de coordonate unidimensionale care corespund axelor mașinii.
Producătorul mașinii definește poziția și orientarea sistemului de coordonate unidimensionale în descrierea cinematică.
Originea mașinii este originea coordonatelor pentru M-CS. Producătorul mașinii definește funcția originea mașinii în configurarea mașinii.
Valorile din configurația mașinii definesc pozițiile „zero” ale dispozitivelor de codare a poziției și ale axelor corespunzătoare ale mașinii. Originea mașinii nu trebuie să se afle neapărat la intersecția teoretică a axelor fizice. Acesta se poate afla și în afara cursei de avans.
Transformările din sistemul de coordonate al mașinii M-CS
- În sistemul de coordonate al mașinii M-CS, pot fi definite următoarele transformări:
- Decalările specifice axelor din coloanele OFFS din tabelul de presetări
- Machine
Producătorul mașinii configurează coloanele OFFS din tabelul de presetări în funcție de mașină.
- Funcția Offset aditiv (M-CS) pentru axele rotative din spațiul de lucru GPS (opțiunea 44)
Afișare poziție
- Următoarele moduri de afișare a poziției sunt raportate la sistemul de coordonate al mașinii M-CS:
- Poz. nominală sist. mașină (REFNOM)
- Poz. actuală sist. mașină (REFACT)
Diferența dintre valorile pentru modurile RFACTL și ACTL. ale unei axe rezultă din toate abaterile precizate, precum și toate transformările active din alte sisteme de referință.
Programarea introducerii coordonatelor în sistemul de coordonate al mașinii M-CS
Cu funcția auxiliară M91, programați coordonatele raportate la originea mașinii.
Avans transversal în sistemul de coordonate al mașinii M-CS cu M91
Notă
- Producătorul mașinii poate defini următoarele transformări suplimentare în sistemul de coordonate al mașinii M-CS:
- Deplasări aditive ale axelor pentru axe paralele cu abatere OEM
- Decalările specifice axelor în coloanele OFFS din tabelul de presetări pentru mese mobile
- Consultați documentația producătorului mașinii
- Utilizați presetările pentru mese mobile împreună cu mesele mobile
Exemplu
Acest exemplu ilustrează diferența dintre mișcările de traversare cu și fără M91. Exemplul prezintă comportamentul cu o axă Y ca axă oblică care nu este dispusă perpendicular pe planul ZX.
Mișcare de traversare fără M91
Programele NC conținute în Manualul utilizatorului reprezintă sugestii de soluții. Programele NC sau blocurile NC individuale trebuie adaptate înainte de a fi utilizate la nivelul mașinii.
- Modificați următorul conținut după cum este necesar:
- Scule
- Parametri de tăiere
- Viteze de avans
- Înălțimea de degajare sau poziția de siguranță
- Pozițiile specifice mașinii, de ex., cu M91
- Traseele apelărilor programului
Anumite programe NC depind de cinematica maşinii. Adaptaţi aceste programe NC la cinematica maşinii dvs. înainte de prima rulare a testului.
În plus, testați programele NC utilizând simularea înainte de rularea efectivă a programului.
Cu o testare a programului, puteţi determina dacă programul NC poate fi utilizat cu opţiunile de software disponibile, cu cinematica maşinii active şi cu configuraţia curentă a maşinii.
11 L IY+10 |
Utilizați sistemul de coordonate carteziene de intrare I-CS pentru programare. Modurile ACTL. și NOML. pentru afișarea poziției prezintă doar o mișcare a axei Y în I-CS.
Sistemul de control utilizează valorile definite pentru a determina traseele de traversare necesare ale axelor mașinii. Deoarece axele mașinii nu sunt dispuse perpendicular una pe cealaltă, sistemul de control deplasează axele Y și Z.
Deoarece sistemul de coordonate al mașinii M-CS este o proiecție a axelor mașinii, modurile RFACTL și RFNOML ale afișării poziției prezintă mișcările axei Y și ale axei Z în M-CS.
Mișcare de traversare cu M91
Programele NC conținute în Manualul utilizatorului reprezintă sugestii de soluții. Programele NC sau blocurile NC individuale trebuie adaptate înainte de a fi utilizate la nivelul mașinii.
- Modificați următorul conținut după cum este necesar:
- Scule
- Parametri de tăiere
- Viteze de avans
- Înălțimea de degajare sau poziția de siguranță
- Pozițiile specifice mașinii, de ex., cu M91
- Traseele apelărilor programului
Anumite programe NC depind de cinematica maşinii. Adaptaţi aceste programe NC la cinematica maşinii dvs. înainte de prima rulare a testului.
În plus, testați programele NC utilizând simularea înainte de rularea efectivă a programului.
Cu o testare a programului, puteţi determina dacă programul NC poate fi utilizat cu opţiunile de software disponibile, cu cinematica maşinii active şi cu configuraţia curentă a maşinii.
11 L IY+10 M91 |
Sistemul de control deplasează axa Y a mașinii cu 10 mm. Modurile RFACTL și RFNOML ale afișării poziției prezintă doar o mișcare a axei Y în M-CS.
În contrast cu M-CS, I-CS este un sistem de coordonate carteziene; axele celor două sisteme de referință nu coincid. Modurile ACTL. și NOML. pentru afișarea poziției prezintă doar mișcări ale axei Y și ale axei Z în I-CS.