Configurarea piesei de prelucrat cu asistenţă grafică (opţiunea 159)
Aplicaţie
Utilizaţi funcţia Centrare piesă pentru a determina poziţia şi alinierea incorectă a unei piese de prelucrat cu o singură funcţie a palpatorului şi salvaţi-o ca presetare pentru piesa de lucru. Înclinarea şi palparea pe suprafeţe curbate pot fi efectuate în timpul configurării pentru a palpa şi piese complexe, cum ar fi piese cu formă liberă.
Sistemul de control vă ajută suplimentar prin afişarea stării prinderii şi a posibilelor puncte de palpare în spaţiul de lucru Simulare folosind un model 3D.
Subiecte corelate
- Funcţiile palpatorului în aplicaţia Setare
- Generarea unui fişier STL al unei piese de prelucrat
- Spaţiul de lucru Simulare
- Calibrarea elementelor de fixare cu asistenţa grafică (opţiunea 140)
Integrarea elementelor de fixare în monitorizarea coliziunilor (opțiunea 140)
Cerinţe
- Set de funcţii avansate 2 (opţiunea software 9)
- Configurare asistată de model (opţiunea de software 159)
- Palpator definit corespunzător în administrarea sculelor:
- Rază sferică în coloana R2
- Dacă se palpează pe suprafeţe înclinate, urmărirea broşei din coloana URMĂRIRE trebuie să fie activă
- Palpator piesă de prelucrat calibrat
Dacă se palpează pe suprafeţe înclinate, trebuie să se efectueze o calibrare 3D a palpatorului (opţiunea 92).
- model 3D al piesei de prelucrat simulate ca fişier STL
Fişierul STL poate conţine până la 300.000 de triunghiuri. Cu cât modelul 3D corespunde mai mult piesei de prelucrat efective, cu atât este mai mare precizia posibilă de configurare a piesei de prelucrat.
Dacă este posibil, optimizaţi modelul 3D cu funcţia Caroiaj 3D(opţiunea 152).
Descrierea funcţiilor
Funcţia Centrare piesă este disponibilă ca funcţie a palpatorului în aplicaţia Setare din modul de operare Manual.
Extensiile spaţiului de lucru Simulare
În plus faţă de spaţiul de lucru Functie tastare, spaţiul de lucru Simulare oferă asistenţă grafică pentru configurarea piesei de lucru.
- Când funcţia Centrare piesă este activă, spaţiul de lucru Simulare afişează conţinutul de mai jos:
- Poziţia curentă a piesei de prelucrat, aşa cum este văzută de sistemul de control
- Punctele palpate pe piesa de prelucrat
- Direcția posibilă de palpare prin intermediul unei săgeți:
- Fără săgeată
Palparea nu este posibilă. Palpatorul piesei de prelucrat este prea îndepărtat de piesa de prelucrat sau palpatorul piesei de prelucrat este poziţionat în interiorul piesei de prelucrat, aşa cum este văzut de sistemul de control.
În acest caz, puteţi să corectaţi poziţia modelului 3D în simulare, dacă este necesar.
- Săgeată roșie
Nu este posibilă palparea în direcția săgeții.
- Tip
Palparea pe margini, colţuri sau zonele puternic curbate ale piesei de prelucrat nu oferă rezultate precise de măsurare. Din acest motiv, sistemul de control blochează palparea în aceste zone.
- Săgeată galbenă
Este posibilă palparea în direcţia săgeţii într-o măsură limitată. Palparea este efectuată într-o direcţie deselectată sau poate provoca coliziuni.
- Săgeată verde
Este posibilă palparea în direcția săgeții.
Pictograme şi butoane
Funcţia Centrare piesă conţine următoarele pictograme şi butoane:
Pictogramă sau buton | Funcție |
---|---|
Deschideţi fereastra Modificați punct de referință Puteţi selecta presetarea piesei de prelucrat şi presetarea mesei mobile şi edita valorile dacă este necesar. Tip După ce primul punct a fost palpat, sistemul de control va dezactiva pictograma. | |
XY Plan fixare | Utilizaţi acest meniu de selectare pentru a defini modul de palpare. În funcţie de modul de palpare, sistemul de control afişează direcţiile axei respective şi unghiurile spaţiale. |
Nume fişier model 3D | |
Decalează poziţia piesei de prelucrat virtuale cu 10 mm sau cu 10° în direcţia axei negative Tip Decalează piesa de prelucrat în mm pe o axă liniară şi în grade pe o axă rotativă. | |
Decalează poziţia piesei de prelucrat virtuale cu 1 mm sau cu 1° în direcţia axei negative | |
| |
Decalează poziţia piesei de prelucrat virtuale cu 1 mm sau cu 1° în direcţia axei pozitive | |
Decalează poziţia piesei de prelucrat virtuale cu 10 mm sau cu 10° în direcţia axei pozitive | |
Starea direcţiei
| |
Corectați punctul de referință activ | Sistemul de control salvează valorile determinate în rândul activ din tabelul de presetări. |
Mod de palpare
- Aveţi la dispoziţie următoarele moduri pentru palparea piesei de prelucrat:
- XY Plan fixare
Direcţiile axelor X, Y şi Z, precum şi unghiul spaţial SPC
- XZ Plan fixare
Direcţiile axelor X, Y şi Z, precum şi unghiul spaţial SPB
- YZ Plan fixare
Direcţiile axelor X, Y şi Z, precum şi unghiul spaţial SPA
- 6D
Direcţiile axelor X, Y şi Z, precum şi unghiurile spaţiale SPA, SPB şi SPC
În funcţie de modul de palpare, sistemul de control afişează direcţiile axei respective şi unghiurile spaţiale. În planurile de prindere XY, XZ şi YZ, există un comutator care vă permite să deselectaţi axa sculei respective şi unghiul spaţial respectiv, dacă este necesar. Sistemul de control nu va lua în considerare direcţiile axelor deselectate în procesul de configurare şi poziţionează piesa de prelucrat luând în considerare doar direcţiile axelor rămase.
- HEIDENHAIN recomandă executarea procesului după cum urmează:
- Poziţionaţi în prealabil un model 3D în spaţiul de lucru al maşinii
În acest moment, sistemul de control nu cunoaşte poziţia exactă a piesei de prelucrat, ci a palpatorului piesei de prelucrat. Poziţionarea prealabilă a modelului 3D în conformitate cu poziţia palpatorului piesei de prelucrat produce valori apropiate de poziţia piesei de prelucrat reale.
- Setaţi primele puncte de palpare în direcţiile axelor X, Y şi Z
Dacă sistemul de control poate determina poziţia într-o direcţie a unei axe, acesta va schimba starea axei respective în verde.
- Determinarea unghiului spaţial prin setarea unor puncte de palpare suplimentare
Pentru a obţine o precizie maximă la palparea unghiurilor spaţiale, punctele de palpare trebuie să fie cât mai depărtate unul de celălalt.
- Creşterea preciziei cu puncte de control suplimentare
Punctele de control suplimentare de la sfârşitul procesului de măsurare îmbunătăţesc precizia de potrivire şi reduc la minimum alinierea greşită dintre modelul 3D şi piesa de prelucrat reală. Efectuaţi cât mai multe procese de palpare necesare până când sistemul de control afişează precizia dorită sub valoarea curentă.
Diagrama de estimare a erorilor indică pentru fiecare punct de palpare distanţa aproximativă a modelului 3D faţă de piesa de prelucrat reală.
Diagramă de estimare a erorilor
Fiecare punct de palpare suplimentar restricţionează tot mai mult posibilităţile de poziţionare a piesei de prelucrat şi apropie modelul 3D de poziţia reală din maşină.
Diagrama de estimare a erorilor indică valoarea estimată a distanţei modelului 3D faţă de piesa de prelucrat reală. În acest scop, sistemul de control ia în considerare nu numai punctele de palpare, ci întreaga piesă de prelucrat.
Atunci când diagrama de estimare a erorilor afişează cercuri verzi şi precizia dorită, procesul de configurare este finalizat.
- Următorii factori influenţează precizia care poate fi obţinută la măsurarea pieselor de prelucrat:
- Precizia palpatorului piesei de prelucrat
- Precizia configurării cinematicii maşinii
- Abaterile modelului 3D faţă de piesa de prelucrat reală
- Starea piesei de prelucrat efective (de exemplu, zone neprelucrate)
- Diagrama de estimare a erorilor din funcţia Centrare piesă prezintă următoarele informaţii:
- Abatere medie (RMS)
Această zonă prezintă distanţa medie a piesei de prelucrat efective faţă de modelul 3D în mm.
- Estimare eroare [mm]
Această axă prezintă evoluţia estimării erorilor pe baza punctelor de palpare individuale. Sistemul de control afişează cercuri roşii până când poate determina toate direcţiile axelor. După aceea, sistemul controlul va afişa cercuri verzi.
- Număr puncte tastare
Această axă prezintă numerele punctelor de palpare individuale.
Configurarea piesei de prelucrat
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Note
- Calibrați palpatorul piesei de prelucrat la intervale regulate
- Introduceți parametrul R2 în administrarea sculelor
- Sistemul de control nu poate identifica diferenţele de modelare dintre modelul 3D şi piesa de prelucrat.
- Coliziunile pot fi detectate mai uşor dacă se atribuie un suport de scule palpatorului piesei de prelucrat.
- HEIDENHAIN recomandă palparea punctelor de control pe o direcţie a axei pe ambele părţi ale piesei de prelucrat. Drept rezultat, sistemul de control va corecta poziţia modelului 3D în simulare în mod uniform.