Soluție de înclinare
Aplicaţie
SYM (SEQ) permite selectarea opțiunii dorite din mai multe soluții de înclinare.
Pot fi definite soluții de înclinare fără echivoc prin utilizarea exclusivă a unghiurilor axei.
Toate celelalte opțiuni de definiție pot avea drept rezultat mai multe soluții de înclinare, în funcție de mașină.
Descrierea funcţiilor
Sistemul de control oferă două opțiuni din care trebuie selectată una.
Opțiune | Semnificație |
---|---|
SYM | Cu SYM, puteți selecta o soluție de înclinare în raport cu punctul de simetrie al axei principale. |
SEQ | Cu SEQ, puteți selecta o soluție de înclinare în raport cu poziția de bază a axei principale. |
Referință pentru SEQ | Referință pentru SYM |
Dacă soluția selectată cu SYM (SEQ) nu se află în intervalul de avans al mașinii, sistemul de control afișează mesajul de eroare Unghiul introdus nu este permis.
Introducerea elementelor SYM sau SEQ este opțională.
- Dacă nu definiți SYM (SEQ), sistemul de control determină soluția după cum urmează:
- Verifică mai întâi dacă ambele soluţii posibile se află în intervalul de traversare al axelor rotative.
- Două soluții posibile: Pe baza poziției curente a axelor rotative, alegeți soluția posibilă cu cea mai scurtă cale
- O soluție posibilă: Alegeți singura soluție
- Nicio soluție posibilă: Se emite mesajul de eroare Unghiul introdus nu este permis
Soluție de înclinare SYM
- Cu funcţia SYM, selectaţi una dintre soluţiile posibile în raport cu punctul de simetrie al axei principale:
- SYM+ poziționează axa principală în semispațiul pozitiv relativ la punctul de simetrie
- SYM- poziționează axa principală în semispațiul negativ relativ la punctul de simetrie
Spre deosebire de SEQ, SYM utilizează punctul de simetrie al axei principale ca referință. Fiecare axă principală are două poziții de simetrie, aflate la 180° una de cealaltă (uneori, o singură poziție de simetrie se încadrează în intervalul de avans).
- Efectuaţi PLAN SPAŢIAL cu orice unghi spaţial şi SYM+
- Salvați unghiul axei principale într-un parametru Q (de ex., –80)
- Repetaţi funcţia PLAN SPAŢIAL cu SYM-
- Salvați unghiul axei principale într-un parametru Q (de ex., –100)
- Calculați valoarea medie (de ex., –90)
Media corespunde punctului de simetrie.
Soluție de înclinare SEQ
- Cu funcția SEQ, selectați una dintre soluțiile posibile în raport cu poziția de bază a axei principale:
- SEQ+ poziționează axa principală în intervalul de înclinare pozitiv relativ la poziția de bază
- SEQ- poziționează axa principală în intervalul de înclinare negativ relativ la poziția de bază
SEQ presupune că axa principală se află în poziţia de bază (0°). Relativ la sculă, axa principală este prima axă rotativă sau ultima axă rotativă relativ la tabel (în funcție de configurația mașinii). Dacă ambele soluții posibile se află în intervalul pozitiv sau negativ, sistemul de control utilizează automat soluția cea mai apropiată (calea mai scurtă). Dacă aveți nevoie de cea de-a doua soluție posibilă, trebuie fie să prepoziționați axa principală (în zona celei de-a doua soluții posibile) înainte de a înclina planul de lucru, fie să utilizați varianta SYM.
Exemple
Limitator | Poziție inițială | SYM = SEQ | Poziţie a axei rezultată |
---|---|---|---|
Fără | A+0, C+0 | Neprog. | A+45, C+90 |
Fără | A+0, C+0 | + | A+45, C+90 |
Fără | A+0, C+0 | – | A-45, C-90 |
Fără | A+0, C-105 | Neprog. | A-45, C-90 |
Fără | A+0, C-105 | + | A+45, C+90 |
Fără | A+0, C-105 | – | A-45, C-90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | Neprog. | A-45, C-90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | + | Mesaj de eroare |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | – | A-45, C-90 |
SYM | SEQ | Poziție a axei rezultată | Vizualizare cinematică |
---|---|---|---|
+ | A-45, B+0 | ||
- | Mesaj de eroare | Nicio soluție în intervalul limitat | |
+ | Mesaj de eroare | Nicio soluție în intervalul limitat | |
- | A-45, B+0 |
Poziția punctului de simetrie este condiționată de cinematică. Dacă schimbați cinematica (de exemplu, când comutați capul), poziția punctului de simetrie se modifică la rândul său.
În funcţie de cinematică, direcţia pozitivă de rotaţie pentru SYM poate să nu corespundă cu direcţia pozitivă de rotaţie pentru SEQ. Prin urmare, determinaţi poziţia punctului de simetrie şi direcţia de rotaţie pentru SYM pe fiecare maşină înainte de programare.