Podstawy

Zastosowanie

Używając zmiennych sterowania a mianowicie parametrów Q, QL, QR i QS możesz np. podczas obróbki uwzględniać wyniki pomiaru dynamicznie w ramach obliczeń.

  • Możesz programować np. następujące zmienne elementy składni:
  • wartości współrzędnych
  • posuwy
  • prędkości obrotowe
  • dane cykli

Dzięki temu ten sam program NC możesz stosować dla różnych detali a wartości są modyfikowane tylko w centralnym miejscu.

Opis funkcji

8H000169

Zmienne składają się zawsze z liter i liczb. Przy tym litery określają rodzaj zmiennej a liczby zakres zmiennej.

Możesz określić dla każdego rodzaju zmiennych, jaki zakres zmiennych sterowanie ma pokazać w zakładce QPARA strefy roboczej Status .

Zawartość zakładki QPARA definiować

Rodzaje zmiennych

Dodatkowo sterownik udostępnia parametry QS dla wartości alfanumerycznych, np. tekstów.

Parametry QS

Parametry Q

Parametry Q działają na wszystkie programy NC w pamięci sterowania.

Parametry Q działają w obrębie makro i cykli producenta maszyny lokalnie. Tym samym sterowanie nie przekazuje modyfikacji zwrotnie do programu NC .

Sterowanie udostępnia następujące parametry Q:

Zakres zmiennej

Znaczenie

0 – 99

Parametry Q dla użytkownika, jeśli nie pokrywają się one z cyklami SL HEIDENHAIN

100 – 199

Parametry Q dla funkcji specjalnych sterowania, odczytywane przez programy NC użytkownika lub przez cykle

200 – 1199

Parametry Q dla funkcji udostępnianych przez HEIDENHAIN, np. cykli

1200 – 1399

Parametry Q dla funkcji producenta maszyny, np. cykli

1400 – 1999

Parametry Q dla użytkownika

Parametry QL

Parametry QL działają lokalnie w obrębie programu NC.

Sterowanie udostępnia następujące parametry QL:

Zakres zmiennej

Znaczenie

0 – 499

Parametry QL dla użytkownika

Parametry QR

Parametry QR oddziaływują stale na wszystkie programy NC w pamięci sterowania, także po restarcie sterowania.

Sterowanie udostępnia następujące parametry QR:

Zakres zmiennej

Znaczenie

0 – 99

Parametry QR dla użytkownika

100 – 199

Parametry QR dla funkcji udostępnianych przez HEIDENHAIN, np. cykli

200 – 499

Parametry QR dla funkcji producenta maszyny, np. cykli

Parametry QS

Parametry QS oddziaływują na wszystkie programy NC w pamięci sterowania.

Parametry QS działają lokalnie w obrębie makro i cykli producenta maszyny. Tym samym sterowanie nie przekazuje modyfikacji zwrotnie do programu NC .

Sterowanie udostępnia następujące parametry QS:

Zakres zmiennej

Znaczenie

0 – 99

Parametry QS dla użytkownika, jeśli nie pokrywają się one z cyklami SL HEIDENHAIN

100 – 199

Parametry QS funkcji specjalnych sterowania, odczytywane przez programy NC użytkownika lub przez cykle

200 – 1199

Parametry QS dla funkcji udostępnianych przez HEIDENHAIN, np. cykli

1200 – 1399

Parametry QS dla funkcji producenta maszyny, np. cykli

1400 – 1999

Parametry QS dla użytkownika

Okno Lista parametrów Q

W oknie Lista parametrów Q możesz kontrolować wartości wszystkich zmiennych i w razie konieczności dokonywać ich edycji.

AS_6_24_Q-Parameterliste
Okno Lista parametrów Q z wartościami parametrów Q

Po lewej stronie możesz wybrać, jaki rodzaj zmiennych ma pokazywać sterowanie.

  • Sterowanie pokazuje następujące informacje:
  • Rodzaj zmiennej, np. parametr Q
  • Numer zmiennej
  • Wartość zmiennej
  • Opis zajętych z góry zmiennych

Jeśli pole w kolumnie Wartość jest podświetlone białym kolorem, to możesz dokonać jego edycji.

 
Tip

Podczas gdy sterowanie wykonuje program NC , nie możesz modyfikować zmiennych w oknie Lista parametrów Q . Sterowanie umożliwia modyfikacje wyłącznie podczas przerwy w wykonaniu lub po anulowaniu wykonania programu.

Przegląd statusu paska TNC

Konieczny w tym celu stan sterowanie posiada po wykonaniu bloku NC np. w tryb Pojedynczy wiersz .

  • Następujących parametrów Q i QS nie możesz modyfikować w oknie Lista parametrów Q :
  • Zakres zmiennych z numerami pomiędzy 100 i 199, ponieważ istnieje ryzyko kolidowania z funkcjami specjalnymi sterowania
  • Zakres zmiennej numerami pomiędzy 1200 i 1399, ponieważ istnieje ryzyko kolidowania ze specyficznymi funkcjami producenta obrabiarki

Rodzaje zmiennych

  • W oknie Lista parametrów Q dostępne są następujące opcje szukania:
  • W obrębie całej tabeli wyszukiwanie dowolnego ciągu znaków
  • Wyszukiwanie w kolumnie NR jednoznacznego numeru zmiennej

Wyszukiwanie w oknie Lista parametrów Q

  • Możesz otwierać okno Lista parametrów Q w następujących trybach pracy:
  • programowanie
  • Manualnie
  • Przebieg progr.

W trybach pracy Manualnie i Przebieg progr. możesz otworzyć okno klawiszem Q .

Wyszukiwanie w oknie Lista parametrów Q

  1. W oknie Lista parametrów Q wyszukujesz w następujący sposób:
  2. Wybierz dowolną komórkę z szarym tłem
  3. Wprowadź sekwencję znaków
  4. Sterowanie otwiera pole wprowadzenia i przeszukuje kolumnę wybranej komórki na tę sekwencję znaków.
  5. Sterowanie zaznacza pierwszy wynik, rozpoczynający się z tego ciągu znaków.
QsDropDown

  1. W razie potrzeby wybrać następny wynik
 
Tip

Sterowanie pokazuje nad tabelą pole wprowadzenia. Alternatywnie można użyć tego pola wejściowego do nawigacji do unikalnego numeru zmiennej. Możesz wybrać pole wejściowe klawiszem GOTO .

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Cykle HEIDENHAIN, cykle producenta obrabiarek i funkcje innych dostawców wykorzystują zmienne. Dodatkowo możesz programować zmienne w programach NC . W przypadku odchylenia od zalecanych zakresów zmiennych może dojść do nakładania się na siebie i tym samym do niepożądanego zachowania. Podczas obróbki istnieje niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Należy stosować tylko zalecane przez HEIDENHAIN zakresy zmiennych
  2. Nie używać zajętych z góry zmiennych
  3. Uwzględnić dokumentacje firmy HEIDENHAIN, producenta obrabiarek i dostawców trzecich
  4. Sprawdzenie przebiegu i wykonania programu przy pomocy symulacji

Zajęte z góry parametry Q

  • Możesz wprowadzać w programie NC stałe i zmienne wartości mieszane.
  • Do parametrów QS możesz przypisać max. 255 znaków.
  • Używając klawisza Q możesz wygenerować wiersz NC , aby przypisać wartość do zmiennej. Jeśli ponownie naciśniesz na ten klawisz, to sterowanie przełącza rodzaj zmiennych w kolejności Q, QL, QR.
  • Na klawiaturze ekranowej ten sposób działania funkcjonuje tylko przy użyciu klawisza Q w strefie funkcje NC.

    Klawiatura ekranowa paska sterowniczego

  • Można przypisywać zmiennym wartości numeryczne pomiędzy –999 999 999 i +999 999 999 . Zakres wejściowy jest ograniczony do max. 16 znaków, do dziewięciu z nich może znajdować się do przecinka. Sterowanie może obliczać wartości liczbowe do wielkości wynoszącej 1010 .
  • Możesz zresetować zmienne na status Undefined . Jeżeli programujesz np. pozycję z niezdefiniowanym parametrem Q, to sterowanie ignoruje to przemieszczenie.
  • Przypisanie do zmiennej statusu typu niezdefiniowany

  • Sterowanie zachowuje wartości liczbowe w dwójkowym formacie (norma IEEE 754). Ze względu na wykorzystywanie tego normowanego formatu niektóre liczby dziesiętne nie mogą być przedstawianie dokładnie binarnie (błąd zaokrąglenia).
  • Jeśli wykorzystujemy obliczone wartości zmiennych w poleceniach skoku lub pozycjonowaniu, to należy uwzględnić ten warunek.

Wskazówki Do parametrów QR i kopii zapasowej

Sterowanie zabezpiecza parametry QR w kopii zapasowej.

Jeśli producent obrabiarek nie zdefiniuje innej ścieżki, to sterowanie zachowuje wartości parametrów QR na następującej ścieżce SYS:\runtime\sys.cfg. Dysk SYS: zostaje zabezpieczany wyłączenie podczas pełnego backupu.

  • Producent obrabiarek dysponuje następującymi opcjonalnymi parametrami maszynowymi dla podania ścieżki:
  • pathNcQR (nr 131201)
  • pathSimQR (nr 131202)

Jeśli producent obrabiarek w opcjonalnych parametrach maszynowych określa ścieżkę na partycji TNC: , to możesz zabezpieczać parametry Q używając funkcji NC/PLC Backup także bez podawania kodu.

Backup i Restore