Układ współrzędnych narzędzia T-CS

Zastosowanie

W układzie współrzędnych narzędzia T-CS sterowanie wykonuje korekty narzędzia i ustawienie narzędzia.

Opis funkcji

Właściwości układu współrzędnych narzędzia T-CS

Układ współrzędnych narzędzia T-CS to trójwymiarowy kartezjański układ współrzędnych, którego początkiem jest punkt wierzchołka narzędzia TIP .

Definiujesz wierzchołek narzędzia z danymi wejściowymi w menedżerze narzędzi w odniesieniu do punktu odniesienia uchwytu narzędzia. Producent obrabiarki definiuje punkt odniesienia uchwytu narzędzia z reguły na nosku narzędzia.

Punkty odniesienia (bazowe) obrabiarki

  • Definiujesz punkt wierzchołka narzędzia w następujących kolumnach menedżera narzędzi w odniesieniu do punktu odniesienia uchwytu narzędzia:
  • L
  • DL
  • ZL (opcja #50, opcja #156)
  • XL (opcja #50, opcja #156)
  • YL (opcja #50, opcja #156)
  • DZL (opcja #50, opcja #156)
  • DXL (opcja #50, opcja #156)
  • DYL (opcja #50, opcja #156)
  • LO (opcja #156)
  • DLO (opcja #156)

Punkt odniesienia suportu narzędziowego

Pozycję narzędzia i tym samym położenie T-CS definiujesz za pomocą wierszy pozycjonowania w wejściowym układzie współrzędnych I-CS.

Wejściowy układ współrzędnych I-CS

Używając funkcji dodatkowych możesz programować także w innych układach odniesienia, np. z M91 w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS.

Przemieszczenie w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS z M91

Orientacja T-CS jest w większości przypadków identyczna do orientacji I-CS.

T-CS

Przy pomocy funkcji dodatkowej M128 definiujesz ustawienie narzędzia w układzie współrzędnych obrabiarki M-CS stosując kąty osi. Działanie przystawienia narzędzia zależy od kinematyki obrabiarki.

Wskazówki

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

11 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128

; wiersz prostej z funkcją dodatkową M128 i kątami osi

Możesz definiować przystawienie narzędzia także w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS , np. używając funkcji FUNCTION TCPM lub prostej LN.

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS

; funkcja FUNCTION TCPM z kątami przestrzennymi

12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128

; wiersz prostej LN z wektorem normalnym powierzchni i orientacją narzędzia

Transformacje w układzie współrzędnych narzędzia T-CS

Wyświetlacz położenia