Za pomocą funkcji PLANE EULER definiujesz płaszczyznę roboczą używając trzech kątów Eulera.
Zastosowanie
Opis funkcji
Kąty Eulera definiują płaszczyznę obróbki jako trzy kolejne obroty wychodząc z nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS.
Używając trzeciego kąta Eulera ustawiasz opcjonalnie nachyloną oś X.
![]() | ![]() |
Kąt Eulera EULPR | Kąt Eulera EULNU |
![]() | |
Kąt Eulera EULROT |
Nawet jeśli jeden lub kilka kątów mają wartość 0, to muszą być zdefiniowane wszystkie trzy kąty.
Kolejne obroty następują najpierw wokół nienachylonej osi Z, następnie wokół nachylonej osi X a na końcu wokół nachylonej osi Z.
Ten sposób widzenia odpowiada on trzem programowanym kolejno jedna za drugą funkcjom PLANE RELATIV, najpierw z SPC, a następnie z SPA a na koniec z SPC.
Ten sam wynik możesz osiągnąć także przy pomocy funkcji PLANE SPATIAL-z kątami bryłowymi SPC i SPA jak i wykonywanej następnie rotacji, np. przy użyciu funkcji TRANS ROTATION.
Przykład zastosowania
Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.
- Należy dopasować następujące treści:
- Narzędzia
- Wartości skrawania
- Posuwy
- Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
- Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
- Ścieżki wywoływanych programów
Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.
Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.
Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Stan wyjściowy | Stan wyjściowy pokazuje położenie i orientację jeszcze nienachylonego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS. Położenie definiuje punkt zerowy obrabianego detalu, który w przykładzie został przesunięty na górną krawędź fazki. Aktywny punkt zerowy obrabianego detalu definiuje także pozycję, według której sterownik orientuje bądź wokół której obraca WPL-CS . |
Orientacja osi narzędzia | Przy użyciu zdefiniowanego kąta Eulera EULNU sterownik orientuje oś Z układu WPL-CS prostopadle do powierzchni fazki. Obrót o kąt EULNU-następuje wokół nienachylonej osi X. Ustawienie nachylonej osi X odpowiada orientacji nienachylonej osi X. Orientacja nachylonej osi Y jest automatyczna, ponieważ wszystkie osie leżą prostopadle do siebie. |
Jeśli programujesz obróbkę fazki w podprogramie, to możesz wytwarzać fazę obwiedniową z czterema definicjami płaszczyzn obróbki.
- Jeśli przykład definiuje płaszczyznę roboczą pierwszej fazki, to należy programować pozostałe fazki za pomocą następujących kątów Eulera:
- EULPR+90, EULNU45 i EULROT0 dla drugiej fazki
- EULPR+180, EULNU45 i EULROT0 dla trzeciej fazki
- EULPR+270, EULNU45 i EULROT0 dla czwartej fazki
Wartości odnoszą się do nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS.
Proszę uwzględnić, iż przed każdym definiowaniem płaszczyzny roboczej należy dyslokować punkt zerowy obrabianego detalu.
Dane wejściowe
Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.
- Należy dopasować następujące treści:
- Narzędzia
- Wartości skrawania
- Posuwy
- Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
- Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
- Ścieżki wywoływanych programów
Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.
Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.
Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Funkcja NC zawiera następujące elementy składni:
Element składni | Znaczenie |
---|---|
PLANE EULER | Otwieracz składni dla definicji płaszczyzny roboczej za pomocą trzech kątów Eulera |
EULPR | Obrót wokół osi Z układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS Dane wejściowe: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Obrót wokół osi X układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS Dane wejściowe: 0...180.000000 |
EULROT | Obrót wokół osi Z nachylonego układu W-CS Dane wejściowe: 0...360.000000 |
MOVE, TURN bądź STAY | Rodzaj pozycjonowania osi obrotu Tip W zależności od wyboru możesz definiować opcjonalne elementy składni MB, DIST i F, F AUTO bądź FMAX . |
SYM bądź SEQ | |
COORD ROT bądź TABLE ROT |
Definicja
Skrót | Definicja |
---|---|
EULPR | Kąt precesji |
EULNU | Kąt nutacji |
EULROT | Kąt rotacji |