Z SYM (SEQ) wybierasz pożądaną opcję wśród kilku możliwych rozwiązań obracania.
Jednoznaczne rozwiązanie obracania definiujesz wyłącznie za pomocą kątów osi.
Wszystkie inne możliwości definiowania mogą, zależnie od maszyny, prowadzić do kilku rozwiązać obracania.