Zanim rozpoczniemy pracę z cyklami sondy pomiarowej!

Ogólne informacje

W tabeli sond pomiarowych określamy bezpieczny odstęp, jak daleko sterowanie ma pozycjonować wstępnie sondę od zdefiniowanego – lub obliczonego przez cykl – punktu próbkowania. Im mniejsza jest wprowadzana wartość, tym dokładniej należy definiować pozycje próbkowania. W wielu cyklach sondy pomiarowej można zdefiniować dodatkowo odstęp bezpieczeństwa, który działa addytywnie do odstępu z tabeli układów pomiarowych .

W tabeli sond pomiarowych definiujesz następujące dane:

  • Typ narzędzia
  • Offset współosiowości TS
  • Kąt wrzeciona przy kalibrowaniu
  • Posuw próbkowania
  • Posuw szybki w cyklu próbkowania
  • Maksymalna droga pomiarowa
  • Odstęp bezpieczeństwa
  • Posuw pozycjonowania wstępnego
  • Orientacja sondy pomiarowej
  • Numer seryjny
  • Reakcja przy kolizji

Tabela dotykowych sond pomiarowych tchprobe.tp

Odpracowywanie cykli układu pomiarowego

Wszystkie cykle sondy pomiarowej są DEF-aktywne. Sterowanie odpracowuje cykl automatycznie, kiedy tylko w przebiegu programu zostaje odczytana definicja cyklu przez sterowanie.

Logika pozycjonowania

Cykle sondy z numerami 400 do 499 bądź 1400 do 1499 pozycjonują wstępnie sondę pomiarową według określonej logiki pozycjonowania:

  • Jeśli aktualna współrzędna południowego bieguna trzpienia sondy jest mniejsza niż współrzędna bezpiecznej wysokości (zdefiniowana w cyklu), to sterowanie odsuwa sondę pomiarową najpierw w osi sondy na bezpieczną wysokość i następnie pozycjonuje na płaszczyźnie obróbki do pierwszego punktu próbkowania.
  • Jeśli aktualna współrzędna bieguna południowego palca sondy jest większa niż współrzędna bezpiecznej wysokości, to sterowanie pozycjonuje sondę pomiarową najpierw na płaszczyźnie obróbki do pierwszego punktu próbkowania i następnie w osi sondy pomiarowej bezpośrednio na wysokość pomiaru

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy wykonywaniu cykli sondy pomiarowej 400 do 499 nie mogą być aktywne cykle do przeliczania współrzędnych. Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Następujące cykle nie należy aktywować przed wykorzystaniem cykli sondy pomiarowej: cykl 7 PUNKT BAZOWY, cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 10 OBROT, cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI i cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA.
  2. Przeliczenia współrzędnych zresetować wcześniej
 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Przy wykonaniu cykli sondy dotykowej 444 i 14xx transformacje współrzędnych nie mogą być aktywne, np. cykle 8 ODBICIE LUSTRZANE, cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI, cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA i TRANS MIRROR. Istnieje niebezpieczeństwo kolizji.
  1. Przeliczenia współrzędnych zresetować przed wywołaniem cyklu
  • Należy uwzględnić, iż jednostki miary w protokole pomiaru i w parametrach zwrotnych są zależne od programu głównego.
  • Cykle sondy dotykowej 40x do 43x resetują na początku cyklu aktywną rotację podstawową.
  • Sterowanie interpretuje transformację bazową jako rotację podstawową a offset jako obrót stołu.
  • Niewspółosiowość możesz przejąć tylko jako obrót detalu, jeśli na obrabiarce dostępna jest oś obrotowa stołu i jej orientacja leży prostopadle do układu współrzędnych detalu W-CS .
  • Porównanie offsetu i rotacji podstawowej 3D

Wskazówka w połączeniu z parametrami maszynowymi

  • Oprócz tego obowiązuje zasada, w zależności od ustawienia parametru chkTiltingAxes (nr 204600) sprawdza się przy próbkowaniu, czy położenie osi obrotowych jest zgodne z kątami nachylenia (3D-Rot). Jeśli tak nie jest, sterowanie wydaje meldunek o błędach.