PodstawyFunkcja Addytywny offset (M-CS)Funkcja Addytywny obrót podstawowy (W-CS)Funkcja Przesunięcie (W-CS)Funkcja Odbicie lustrzane (W-CS)Funkcja Przesunięcie (mW-CS)Funkcja Obrót (I-CS)Funkcja Superpozycja kółkaFunkcja Współczynnik posuwu