Podstawy

Zastosowanie

Jeśli najeżdżasz pozycję w przestrzeni maszyny przy otwartych drzwiach bądź wykonujesz dosuw na niewielką wartość, to możesz wykorzystywać elektroniczne kółka ręczne. Przy pomocy elektronicznego kółka ręcznego możesz przemieszczać osie i wykonywać niektóre funkcje sterowania.

Warunek

  • Elektroniczne kółko ręczne, np. HR 550FS
    • Sterowanie obsługuje następujące elektroniczne kółka ręczne:
    • HR 410: przewodowe kółko ręczne bez ekranu
    • HR 420: przewodowe kółko ręczne z ekranem
    • HR 510: przewodowe kółko ręczne bez ekranu
    • HR 520: przewodowe kółko ręczne z ekranem
    • HR 550FS: bezprzewodowe kółko ręczne z ekranem, przesyłanie danych przez sygnał radiowy

Opis funkcji

Możesz wykorzystywać elektroniczne kółka ręczne w trybach pracy Manualnie i Przebieg progr. .

Przenośne kółka ręczne HR 520 i HR 550FS są wyposażone w ekran, na którym sterowanie pokazuje różne informacje. Przy pomocy softkeys kółka obrotowego możesz wykonać funkcje konfiguracji, np. określenie i ustawienie punktu odniesienia bądź aktywację funkcji dodatkowych.

Jeśli włączyłeś kółko ręczne za pomocą klawisza aktywacji bądź przyciskiem Kółko ręczne , to możesz obsługiwać sterowanie tylko przy użyciu kółka ręcznego. Jeśli w tym stanie naciśniesz klawisze osiowe, sterowanie wyświetla meldunek Jednostka obsługi MB0 jest zablokowana.

Jeśli do sterowania podłączonych jest kilka kółek ręcznych, to możesz uaktywnić bądź dezaktywować dane kółko wyłącznie klawiszem aktywacji. Zanim wybierzesz inne kółko, należy dezaktywować dotychczas bądź aktualnie aktywne kółko.

Funkcje w trybie pracy Przebieg progr.

  • W trybie pracy Przebieg progr. możesz wykonać następujące funkcje:
  • Klawisz NC-Start (klawisz kółka NC-Start)
  • Klawisz NC-Stop (klawisz kółka NC-Stop)
  • Jeśli naciśnięto klawisz NC-Stop : wewnętrzny stop (softkeys kółka MOP a następnie Stop)
  • Jeśli naciśnięto klawisz NC-Stop : odręczne przemieszczenie osi (softkeys kółka MOP a następnie MAN)
  • Ponowny najazd na kontur, po manualnym przemieszczeniu osi podczas przerwy w odpracowywaniu programu (softkeys kółka MOP a potem REPO). Obsługa następuje poprzez softkeys kółka.
  • Ponowny najazd do konturu

  • Włączenie/wyłączenie funkcji nachylenia płaszczyzny obróbki (softkeys kółka MOP a następnie 3D)

Elementy obsługi elektronicznego kółka ręcznego

HR550_g_A_01

Elektroniczne kółko ręczne zawiera następujące elementy obsługi:

1

Klawisz NOT-AUS

2

Monitor kółka dla wyświetlenia statusu i wyboru funkcji

3

Softkeys kółka ręcznego

4

Klawisze wyboru osi, mogą być zamieniane przez producenta obrabiarek odpowiednio do konfiguracji osi

5

Klawisz zezwolenia

Klawisz zezwolenia znajduje się na tylnej stronie urządzenia.

6

Klawisze ze strzałką dla zdefiniowania rozdzielczości kółka ręcznego

7

Klawisz aktywowania kółka

8

Klawisz kierunkowy

Klawisz dla kierunku ruchu przemieszczenia

9

Narzucenie posuwu szybkiego dla przemieszczenia

10

Włączenie wrzeciona (funkcja zależna od maszyny, klawisz zamienialny przez producenta maszyn)

11

Klawisz Generuj wiersz NC (funkcja zależna od obrabiarki, klawisz zamienialny przez producenta maszyn)

12

Wyłączenie wrzeciona (funkcja zależna od maszyny, klawisz zamienialny przez producenta maszyn)

13

Klawisz CTRL dla funkcji specjalnych (funkcja zależna od maszyny, klawisz zamienialny przez producenta maszyn)

14

Klawisz NC-start (funkcja zależna od maszyny, klawisz zamienialny przez producenta maszyn)

15

Klawisz NC- Stop

Funkcja zależna od maszyny, klawisz zamienialny przez producenta maszyn

16

Kółko ręczne

17

Potencjometr prędkości obrotowej wrzeciona

18

Potencjometr posuwu

19

Podłączenie kablowe, pomijane w przypadku kółka z sygnałem radiowym HR 550FS

Treść ekranu elektronicznego kółka ręcznego

HR550_FS_Screen_A_01-Kopie
  • Ekran elektronicznego kółka ręcznego zawiera następujące obszary:

1

Kółko ręczne zasilane w stacji ładowania lub aktywne w trybie sygnału

Tylko dla kółka na sygnale HR 550FS

2

Natężenie pola

Sześć belek = maksymalne natężenie pola

Tylko dla kółka na sygnale HR 550FS

3

Stan załadowania baterii

Sześć belek = maksymalne załadowanie. Podczas ładowania przebiega belka z lewej na prawą stronę.

Tylko dla kółka na sygnale HR 550FS

4

X+50.000: pozycja wybranej osi

5

*: STIB (sterowanie pracuje); uruchomiono przebieg programu lub oś jest w ruchu

6

Narzucenie pozycjonowania kółkiem z M118 lub z Globalnych ustawień programowych GPS (opcja #44)

Aktywacja dodatkowego pozycjonowania kółkiem ręcznym z M118

Funkcja Superpozycja kółka

7

S1600: aktualne obroty wrzeciona

8

Aktualny posuw, z którym wybrana oś zostaje przemieszczana

Podczas wykonywania programu sterowanie pokazuje aktualny posuw na torze kształtowym.

9

E: komunikat o błędach

Jeśli na sterowaniu pojawia się komunikat o błędach, to ekran kółka pokazuje przez 3 sekundy komunikat ERROR (błąd). Następnie pokazywane jest E, jak długo ten błąd rejestruje sterowanie.

10

  • Aktywne ustawienie w oknie 3D-rotacja:
  • VT: funkcja Oś narzędzia
  • WP: funkcja Obrót podstawowy
  • WPL: funkcja 3D ROT

Okno 3D-rotacja (opcja #8)

11

Rozdzielczość kółka obrotowego

Droga, pokonywana przez wybraną oś przy jednym obrocie kółka

Rozdzielczość kółka obrotowego

12

Etapowe pozycjonowanie aktywne lub nieaktywne

Jeśli funkcja jest aktywna, to sterownie pokazuje aktywny krok przemieszczenia.

13

Pasek softkey

  • Pasek z softkey zawiera następujące funkcje:
  • AX: wybór osi maszyny
  • Generowanie bloku pozycjonowania

  • STEP: pozycjonowanie krok po kroku
  • Pozycjonowanie krok po kroku

  • MSF: wykonanie różnych funkcji trybu pracy Manualnie, np. wprowadzenie posuwu F
  • Wprowadzenie funkcji dodatkowych M

  • OPM: wybór trybu pracy
    • MAN: tryb pracy Manualnie
    • MDI: aplikacja MDI w trybie pracy Manualnie
    • RUN: tryb pracy Przebieg progr.
    • SGL: tryb Pojedynczy wiersz trybu pracy Przebieg progr.
  • MA: przełączenie miejsc magazynu

Rozdzielczość kółka obrotowego

Czułość kółka obrotowego określa, jaką drogę ma pokonać oś za jeden obrót kółka. Czułość kółka ręcznego wynika ze zdefiniowanej prędkości osiowej kółka i wewnętrznego stopnia prędkości sterowania. Stopień prędkości opisuje procentowy poziom składowy prędkości kółka. Sterowanie oblicza do każdego stopnia prędkości odpowiednią czułość kółka. Wynikające z tego czułości kółka są wybieralne klawiszami ze strzałką kółka ręcznego (tylko jeśli inkrementacja/wymiar kroku nie jest aktywna).

Prędkość kółka ręcznego określa wartość, np. 0,01 mm, o jaką przesuwasz, gdy obrócisz pozycję na rastrze kółka ręcznego. Prędkość kółka możesz zmieniać klawiszami ze strzałką.

Jeśli zdefiniujesz prędkość kółka wynoszącą 1, to możesz wybierać następujące rozdzielczości kółka:

Wynikające czułości kółka ręcznego w mm/obrót i stopnie/obrót: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1

Wynikające czułości kółka ręcznego w in/obrót: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508

Przykłady wynikających czułości kółka:

Zdefiniowana prędkość kółka ręcznego

Stopień prędkości

Wynikająca czułość kółka ręcznego

10

0.01 %

0.001 mm/obrót

10

0.01 %

0.001 stopnie/obrót

10

0.0127 %

0.00005 in/obrót

Działanie potencjometru posuwu po aktywacji kółka ręcznego

 
Wskazówka
Uwaga, możliwe szkody na obrabianym detalu
Przy przełączeniu między panelem obsługi maszyny i kółkiem ręcznym może dojść do zredukowania posuwu. To może spowodować widoczne ślady na obrabianym detalu.
  1. Przed przełączeniem między kółkiem ręcznym i panelem obsługi maszyny należy odsunąć narzędzie od materiału.

Ustawienia potencjometru override na kółku i na panelu obsługi maszyny mogą być różne. Jeśli aktywujesz kółko ręczne, to sterowanie aktywuje automatycznie potencjometr posuwu (wymuszenia ustawienia) kółka. Gdy kółko ręczne zostanie wyłączone, sterowanie aktywuje automatycznie potencjometr override (wymuszenia) panelu obsługi maszyny.

Aby przy przełączeniu między potencjometrami posuw się nie zwiększył, to zostaje on albo zamrożony albo zredukowany.

Jeśli posuw przed przełączeniem jest większy niż posuw po przełączeniu, to sterowanie redukuje posuw na mniejszą wartość.

Jeśli posuw przed przełączeniem jest mniejszy niż posuw po przełączeniu, to sterowanie zamraża wartość posuwu. W takim przypadku należy przekręcić potencjometr posuwu z powrotem do poprzedniej wartości; dopiero wtedy zacznie działać aktywowany potencjometr posuwu.

Wprowadzenie obrotów wrzeciona S

  1. Podajesz prędkość obrotową wrzeciona S za pomocą kółka ręcznego w następujący sposób:
  2. Softkey kółka F3 (MSF) nacisnąć
  3. Softkey kółka F2 (S) nacisnąć
  4. Wybrać żądane obrotu naciśnięciem na klawisz F1 lub F2 .
  5. Klawisz NC-Start nacisnąć
  6. Sterowanie aktywuje wprowadzone obroty.
 
Tip

Jeśli trzymasz naciśniętym klawisz F1 lub F2 , to sterowanie zmienia krok zliczania przy każdej zmianie liczby dziesiętnej o współczynnik 10.

Poprzez dodatkowe naciśnięcie klawisza CTRL zmienia się inkrement przy naciśnięciu klawisza F1 lub F2 o współczynnik 100.

Wprowadzenie posuwu F

  1. Podajesz posuw F za pomocą kółka ręcznego w następujący sposób:
  2. Softkey kółka F3 (MSF) nacisnąć
  3. Softkey kółka F3 (F) nacisnąć
  4. Wybrać żądany posuw poprzez naciśnięcie klawiszy F1 lub F2 .
  5. Przejąć nowy posuw F z softkey kółka F3 (OK)
 
Tip

Jeśli trzymasz naciśniętym klawisz F1 lub F2 , to sterowanie zmienia krok zliczania przy każdej zmianie liczby dziesiętnej o współczynnik 10.

Poprzez dodatkowe naciśnięcie klawisza CTRL zmienia się inkrement przy naciśnięciu klawisza F1 lub F2 o współczynnik 100.

Wprowadzenie funkcji dodatkowych M

  1. Wprowadzasz funkcję dodatkową za pomocą kółka ręcznego w następujący sposób:
  2. Softkey kółka F3 (MSF) nacisnąć
  3. Softkey kółka F1 (M) nacisnąć
  4. Wybrać żądany numer instrukcji M poprzez naciśnięcie klawiszy F1 lub F2
  5. Klawisz NC-Start nacisnąć
  6. Sterowanie aktywuje funkcję dodatkową.

Przegląd funkcji dodatkowych

Generowanie bloku pozycjonowania

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Producent obrabiarek może obłożyć klawisz kółka generowanie wiersza NC dowolną funkcją.

  1. Generujesz blok pozycjonowania za pomocą kółka ręcznego w następujący sposób:
ManualMainIcon

  1. Wybierz tryb pracy Manualnie

  1. Wybierz aplikację MDI
  2. W razie konieczności wybierz wiersz NC , za którym chcesz wstawić nowy blok przemieszczenia
  3. Aktywacja kółka obrotowego
679837_40

  1. Klawisz kółka generowanie bloku NC nacisnąć
  2. Sterowanie wstawia prostą L ze wszystkimi pozycjami osi.

Pozycjonowanie krok po kroku

Przy pozycjonowaniu etapowym (krok po kroku) przesuwasz wybraną oś o określoną wartość.

  1. Możesz wykonać pozycjonowanie krok po kroku za pomocą kółka w następujący sposób:
  2. Softkey kółka F2 (STEP) nacisnąć
  3. Softkey kółka 3 (ON) nacisnąć
  4. Sterowanie aktywuje pozycjonowanie krok po kroku.
  5. Nastaw pożądaną inkrementację za pomocą klawiszy F1 bądź F2
  6.  
    Tip

    Najmniejsza możliwa inkrementacja to 0,0001 mm (0,00001 in). Największa możliwa inkrementacja to 10 mm (0,3937 in).

  7. Wybrany wymiar kroku przejmij z softkey kółka F4 (OK)
  8. Klawiszem kółka + lub przemieścić aktywną oś kółka w odpowiednim kierunku
  9. Sterowanie przesuwa aktywną oś maszyny o określony przez użytkownika odcinek przy każdym naciśnięciu klawisza osi.
 
Tip

Jeśli trzymasz naciśniętym klawisz F1 lub F2 , to sterowanie zmienia krok zliczania przy każdej zmianie liczby dziesiętnej o współczynnik 10.

Poprzez dodatkowe naciśnięcie klawisza CTRL zmienia się inkrement przy naciśnięciu klawisza F1 lub F2 o współczynnik 100.

Wskazówki

 
Niebezpieczeństwo
Uwaga, niebezpieczeństwo dla obsługującego!
Ze względu na niezabezpieczone gniazda złączy, uszkodzone kable i niefachowe korzystanie dochodzi zawsze do zagrożeń elektrycznych. Już z włączeniem maszyny powstaje sytuacja zagrożenia!
  1. Podłączanie i odłączanie urządzeń może być wykonywane wyłącznie przez autoryzowany personel serwisowy.
  2. Obrabiarkę włączyć tylko z podłączonym kółkiem lub zabezpieczonym gniazdem zasilania
 
Wskazówka
Uwaga, niebezpieczeństwo dla obrabianego przedmiotu i narzędzia!
Kółko ręczne na sygnale inicjalizuje samodzielnie reakcję wyłączenia w przypadku przerwania sygnału, pełnego rozładowania baterii lub defektu. Reakcje wyłączenia awaryjnego mogą podczas obróbki prowadzić do uszkodzenia narzędzia bądź detalu!
  1. Kółko wstawić do uchwytu jeśli nie jest ono wykorzystywane
  2. Utrzymywać niewielki odstęp pomiędzy kółkiem i uchwytem kółka (zwracać uwagę na alarm wibracyjny)
  3. Przed obróbką przetestować kółko ręczne
  • Producent maszyn może zaimplementować dodatkowe funkcje dla kółek HR 5xx.
  • Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

  • Możesz aktywować osie X, Y i Z jak i trzy dalsze osie, definiowane opcjonalnie przez producenta obrabiarki używając klawiszy osiowych. Także wirtualna oś VT może być umieszczona przez producenta maszyny na jednym z wolnych klawiszy osiowych.