Dzięki nachyleniu płaszczyzny roboczej możliwe jest na obrabiarkach z osiami obrotu wykonanie obróbki kilku stron detalu w jednym układzie zamocowania.
Przy pomocy funkcji nachylenia możesz wyjustować także ukośnie zamocowany detal.
Dzięki nachyleniu płaszczyzny roboczej możliwe jest na obrabiarkach z osiami obrotu wykonanie obróbki kilku stron detalu w jednym układzie zamocowania.
Przy pomocy funkcji nachylenia możesz wyjustować także ukośnie zamocowany detal.
Rodzaje obróbki w zależności od liczby osi
Dla obróbki 3+2-osiowej konieczne są przynajmniej dwie osie obrotu. Możliwe jest również użycie zdejmowalnych osi jako stołu nasadzanego.
Sterownik potrzebuje do obliczania kąta nachylenia opis kinematyki, generowany przez producenta obrabiarki.
Wraz z nachyleniem płaszczyzny roboczej definiujesz orientację układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.
Pozycję punktu zerowego detalu i tym samym położenie układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS definiujesz przy pomocy funkcji TRANS DATUM przed nachyleniem płaszczyzny roboczej w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS.
Dyslokacja punktu zerowego działa zawsze w aktywnym WPL-CS, czyli niekiedy także po funkcji nachylenia. Jeśli przesuwasz punkt zerowy detalu dla nachylenia, to konieczny jest niekiedy reset aktywnej funkcji nachylenia.
W praktyce różne rysunki techniczne detalu zawierają różne dane kątów, dlatego też sterownik udostępnia różne funkcje PLANE-z różnymi możliwościami definiowania kątów.
Dodatkowo do geometrycznej definicji płaszczyzny roboczej określasz dla każdej funkcji PLANE, jak sterowanie ma pozycjonować osie obrotu.
Jeśli z geometrycznej definicji płaszczyzny roboczej nie wynika jednoznaczna pozycja nachylenia, to możesz wybrać pożądane rozwiązanie sytuacji nachylenia.
W zależności od zdefiniowanych kątów i kinematyki obrabiarki możesz wybrać, czy sterowanie pozycjonuje osie obrotu czy też wyłącznie orientuje układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS .
Kiedy tylko płaszczyzna robocza zostaje nachylona, ogólne wskazanie statusu otrzymuje symbol w strefie Pozycje .
Jeśli prawidłowo dezaktywujesz bądź zresetujesz funkcję nachylenia, symbol dla nachylonej płaszczyzny roboczej nie powinien się więcej pojawiać.
Kiedy płaszczyzna robocza będzie nachylona, to zakładki POS i TRANS strefy pracy Status zawierają informacje o aktywnej orientacji płaszczyzny roboczej.
Jeśli definiujesz płaszczyznę roboczą za pomocą kątów osi, to sterowanie pokazuje zdefiniowane wartości osi. Dla wszystkich alternatywnych możliwości definiowania wyświetlane są wynikające kąty przestrzenne.
Sterowanie udostępnia następujące funkcje PLANE:
Elementskładni | Funkcja | Dalsze informacje |
---|---|---|
SPATIAL | Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą trzech kątów przestrzennych | |
PROJECTED | Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą dwóch kątów projekcji i jednego kąta rotacji | |
EULER | Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą trzech kątów Eulera | |
VECTOR | Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą dwóch wektorów | |
POINTS | Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą współrzędnych trzech punktów | |
RELATIV | Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą pojedynczego, działającego przyrostowo kąta przestrzennego | |
AXIAL | Definiuje płaszczyznę roboczą za pomocą maks trzech absolutnych bądź inkrementalnych kątów osi | |
RESET | Resetuje nachylenie płaszczyzny roboczej |
W razie potrzeby możesz poddawać edycji cykl 19 PLASZCZ.ROBOCZA . Nie możesz jednakże ponownie wstawiać tego cyklu, ponieważ sterowanie nie proponuje tego cyklu więcej do programowania.
Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn i przez niego dopasowana.
Producent maszyn musi uwzględnić dokładny kąt, np. zamontowanej głowicy kątowej, w opisie kinematyki.
Można ustawić zaprogramowaną płaszczyznę obróbki także bez osi obrotu prostopadle do narzędzia, np. aby dopasować płaszczyznę obróbki do zamontowanej głowicy kątowej.
Przy pomocy funkcji PLANE SPATIAL i opcji zachowania przy pozycjonowaniu STAY nachylamy płaszczyznę obróbki pod zapisanym przez producenta maszyn kątem.
Przykład zamontowana głowica kątowa ze stałym kierunkiem narzędzia Y:
11 TOOL CALL 5 Z S4500 |
12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY |
Kąt nachylenia musi pasować dokładnie do kąta narzędzia, w przeciwnym razie sterowanie wydaje meldunek o błędach.