Cykl 239 ZALADUNEK OKRESLIC (opcja #143)

Programowanie ISO

G239

Zastosowanie

 
Machine

Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!

Ta funkcja musi zostać aktywowana przez producenta maszyn i przez niego dopasowana.

239_1

Dynamiczne zachowanie maszyny może ulegać zmianie, jeśli stół maszynowy zostaje załadowany komponentami o różnej masie. Zmienione załadowanie ma wpływ na siły tarcia, przyśpieszenia, momenty zatrzymania i tarcie statyczne osi stołu.  Wraz z opcją #143 LAC (Load Adaptive Control) i cyklem 239 ZALADUNEK OKRESLIC sterowanie jest w stanie, automatycznie określić bezwładność masy załadowania, aktualne siły tarcia oraz maksymalne przyśpieszenie osi oraz je dopasować, a także zresetować parametry wysterowania wstępnego i parametry regulacji. Tym samym można optymalnie reagować na znaczne zmiany załadowania. Sterowanie wykonuje tak zwane przejście ważenia, aby oszacować wagę, którą załadowane są poszczególne osie. Przy przejściu ważenia osie pokonują określony dystans - dokładne przemieszczenie przy tym przejściu definiuje producent obrabiarek. Przed przejściem ważenia osie są odpowiednio ustawiane na określoną pozycję, aby uniknąć kolizji podczas wykonywania przejścia. Tę bezpieczną pozycję definiuje producent obrabiarek.

Z LAC zostają dopasowane parametry regulacji a oprócz tego także maksymalne przyśpieszenie w zależności od wagi. W ten sposób może zostać zwiększona odpowiednio dynamika przy niewielkim ładunku i tym samym produktywność.

Przebieg cyklu

  1. Parametr Q570 = 0
  2. Nie następuje fizykalne przemieszczenie osi
  3. Sterowanie resetuje LAC
  4. Aktywne stają się parametry wysterowania wstępnego i ewentualnie parametry regulacji, umożliwiające pewne i bezpieczne przemieszczenie osi, niezależnie od stanu załadunku - nastawione z Q570=0 parametry są niezależne od aktualnego załadunku
  5. Podczas konfiguracji lub po zakończeniu programu NC przydatne może być odwołanie się do tych parametrów
  1. Parametr Q570 = 1
  2. Sterowanie wykonuje tak zwane przejście ważenia, przy tym przemieszcza ono kilka osi. Które z osi są przemieszczane, zależy od konstrukcji obrabiarki jak i od napędów osi
  3. W jakim zakresie osie są przemieszczane, określa producent obrabiarek
  4. Określone przez sterowanie parametry wysterowania wstępnego i regulacji są zależneod aktualnego załadowania
  5. Sterowanie aktywuje ustalone parametry
 
Tip

Jeśli przeprowadza się szukanie bloku i sterowanie pominie przy tym cykl 239, to sterowanie ignoruje ten cykl - przejście ważenia nie jest wykonywane.

Wskazówki

 
Wskazówka
Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
Cykl może wykonywać kompleksowe przemieszczenia w kilku osiach na biegu szybkim! Uwaga niebezpieczeństwo kolizji!
  1. Proszę poinformować się u producenta obrabiarek odnośnie rodzaju i zakresu przemieszczeń w cyklu 239, zanim zostanie wykorzystany ten cykl
  2. Przed startem cyklu sterowanie najeżdża bezpieczną pozycję. Ta pozycja jest określana przez producenta obrabiarki
  3. Należy ustawić potencjometr posuwu oraz biegu szybkiego na przynajmniej 50 %, aby załadowanie mogło zostać poprawnie określone
  • Ten cykl można wykonać w trybach obróbki FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN i FUNCTION DRESS .
  • Cykl 239 działa natychmiast po jego definiowaniu.
  • Cykl 239 obsługuje określanie ładunku na osiach sprzężonych, o ile dysponują one wspólnym przetwornikiem położenia (momenty-master-slave).

Parametry cyklu

Rysunek pomocniczy

Parametry

239

Q570 Załadunek(0=usunąć/1=określić)?

Określić, czy sterowanie ma wykonać LAC (Load adaptive control) operację ważenia bądź czy ostatnio określone parametry wysterowania wstępnego i regulacji, zależne od załadunku, mają być resetowane:

0: LAC zresetować, ostatnio ustawione przez sterowanie wartości zostają zresetowane, sterowanie pracuje z parametrami kontroli prędkości posuwu i regulacji niezależnymi od załadunku

1: wykonać operację ważenia, sterowanie przemieszcza osie i określa w ten sposób parametry kontroli prędkości posuwu i regulacji w zależności od aktualnego załadunku, ustalone w ten sposób wartości są natychmiast aktywne

Dane wejściowe: 0, 1

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

Przykład

11 CYCL DEF 239 ZALADUNEK OKRESLIC ~

Q570=+0

;OKRESLENIE ZALADUNKU