Z COORD ROT i TABLE ROT wpływasz na orientację układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS wykorzystując pozycję tzw. swobodnej osi obrotu.
- Dowolna oś obrotu staje się wolną osią obrotu przy następującej konstelacji:
- oś obrotu nie ma wpływu na przystawienie narzędzia, ponieważ oś rotacji i oś narzędzia leżą w tej sytuacji nachylenia równolegle
- oś obrotu jest w łańcuchu kinematycznym wychodząc od obrabianego przedmiotu pierwszą osią obrotu
Działanie rodzajów transformacji COORD ROT oraz TABLE ROT jest tym samym zależne od zaprogramowanych kątów przestrzennych i kinematyki maszyny.