W oknie 3D-rotacja możesz aktywować bądź dezaktywować obracanie płaszczyzny roboczej dla trybów pracy Manualnie i Przebieg progr.. Dzięki temu możesz np. po przerwaniu wykonania programu w aplikacji Praca ręczna odtworzyć odchylenie płaszczyzny roboczej i przemieszczać narzędzie.
Zastosowanie
Spokrewnione tematy
- Obracanie płaszczyzny roboczej w programie NC
- Układy odniesienia sterowania
Nachylenie płaszczyzny roboczej z funkcjami PLANE-(opcja #8)
Warunki
- Maszyna z osiami obrotowymi
- Opis kinematyki
- Opcja software #8 Rozszerzone funkcje grupa 1
- Funkcja jest udostępniona przez producenta maszyny
- Narzędzie z osią narzędzia Z
Sterownik potrzebuje do obliczania kąta nachylenia opis kinematyki, generowany przez producenta obrabiarki.
Przy pomocy parametru maszynowego rotateWorkPlane (nr 201201) producent maszyny definiuje, czy dozwolone jest obracanie płaszczyzny roboczej na obrabiarce.
Opis funkcji
Otwierasz okno 3D-rotacja przyciskiem 3D ROT w aplikacji Praca ręczna.

Okno 3D-rotacja zawiera następujące informacje:
Zakres | Treść |
---|---|
Info |
Aktywacja dodatkowego pozycjonowania kółkiem ręcznym z M118 |
Tryb manualny | Działanie funkcji obracania w trybie pracy Manualnie:
Sterownik nie uwzględnia pozycji osi obrotowych nierównych 0. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych detalu W-CS. Układ współrzędnych detalu W-CS Sterownik uwzględnia kolumny SPA, SPB i SPC tablicy punktów odniesienia, ale nie pozycje osi obrotowych nierówne 0. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych detalu W-CS. Istotne tylko dla osi obrotowych głowicy. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych narzędzia T-CS. Sterownik uwzględnia pozycje osi obrotowych i kolumny SPA, SPB i SPC tablicy punktów odniesienia. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS. |
Wykonanie programu : | Jeśli aktywujesz funkcję Płaszczyznę roboczą nachylić dla trybu pracy Wykonanie prog. , to obowiązuje wpisany kąt rotacji od pierwszego bloku NC odpracowywanego programu NC. Jeśli w programie NC używasz cyklu 19 PLASZCZ.ROBOCZA bądź funkcji PLANE, to zadziałają tam określone wartości kąta. Sterowanie resetuje w oknie wprowadzone tam wartości kątów na 0. |
3D ROT Kąt przes. | Aktualnie działający kąt dla wybranej opcji 3D ROT W parametrze maszynowym planeOrientation (nr 201202) producent maszyny definiuje, czy sterownik ma dokonywać obliczeń przy użyciu kątów przestrzennych SPA, SPB i SPC czy też z wartościami osiowymi dostępnych osi obrotowych. |
Potwierdzasz opcję wyboru z OK. Jeśli wybrana funkcja/opcja jest aktywna w strefach Tryb manualny bądź Wykonanie programu : , to sterowanie podświetla ten zakres zielonym kolorem.
Jeśli opcje wyboru są aktywne w oknie 3D-rotacja , to sterownik pokazuje odpowiedni symbol w strefie roboczej Pozycje.
Opcje wyboru Obrót podstawowy
Jeśli wybierasz Obrót podstawowy , to osie przemieszczają się przy uwzględnieniu rotacji podstawowej bądź rotacji podstawowej 3D.
Rotacja podstawowa i rotacja podstawowa 3D
Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych detalu W-CS.
Układ współrzędnych detalu W-CS
Jeśli aktywny punkt odniesienia obrabianego detalu zawiera rotację podstawową bądź rotację podstawową 3D, to sterowanie pokazuje odpowiedni symbol dodatkowo w strefie Pozycje.
Sekcja 3D ROT Kąt przes. nie ma żadnej funkcjonalności w tym przypadku.
Opcja wyboru Oś narzędzia
Jeśli wybierasz Oś narzędzia , to możesz przemieszczać w dodatnim bądź ujemnym kierunku osi narzędzia. Sterowanie blokuje wszystkie inne osie. Ta opcja wyboru jest odpowiednia tylko dla obrabiarek z osiami obrotowymi głowicy.
Ruch przemieszczeniowy działa w układzie współrzędnych narzędzia T-CS.
Układ współrzędnych narzędzia T-CS
- Możesz używać tej opcji wyboru np. w następujących przypadkach:
- Przemieszczasz narzędzie swobodnie podczas przerwy w wykonaniu programu 5-osiowego w kierunku osi narzędzia.
- Przemieszczasz ustawione narzędzie klawiszami osiowymi lub kółkiem ręcznym.
Sekcja 3D ROT Kąt przes. nie ma żadnej funkcjonalności w tym przypadku.
Opcja 3D ROT
Jeśli wybierasz 3D ROT , to wszystkie osie przemieszczają się w na nachylonej płaszczyźnie roboczej. Ruchy przemieszczeniowe działają w układzie współrzędnych płaszczyzny obróbki WPL-CS.
Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS
Jeśli w tabeli punktów odniesienia zachowana jest dodatkowo rotacja podstawowa lub rotacja podstawowa 3D, to jest ona uwzględniana automatycznie.
Sterowanie pokazuje w sekcji 3D ROT Kąt przes. aktualnie działający kąt. Kąt przestrzenny możesz także poddawać edycji.
Jeśli dokonujesz edycji w polu 3D ROT Kąt przes. , to należy następnie pozycjonować osie obrotu, np. w aplikacji MDI.
Wskazówki
- Sterowanie wykorzystuje w następujących sytuacjach rodzaj transformacji COORD ROT:
- Jeśli uprzednio odpracowywano PLANE-funkcję z COORD ROT
- po PLANE RESET
- przy odpowiedniej konfiguracji parametru maszynowego CfgRotWorkPlane (nr 201200) przez producenta obrabiarki
- Sterowanie wykorzystuje w następujących sytuacjach rodzaj transformacji TABLE ROT:
- Jeśli uprzednio odpracowywano PLANE-funkcję z TABLE ROT .
- przy odpowiedniej konfiguracji parametru maszynowego CfgRotWorkPlane (nr 201200) przez producenta obrabiarki
- Gdy ustawiasz punkt odniesienia, pozycje osi obrotowych muszą być zgodne z sytuacją nachylenia w oknie 3D-rotacja (opcja #8). Jeśli osie obrotu są inaczej pozycjonowane niż zdefiniowano to w oknie 3D-rotacja , to sterownik przerywa działanie z komunikatem o błędach.
- Nachylona płaszczyzna robocza pozostaje aktywną także po restarcie sterowania.
- Pozycjonowania PLC zdefiniowane przez producenta obrabiarki nie są dozwolone przy nachylonej płaszczyźnie roboczej.
Za pomocą opcjonalnego parametru maszynowego chkTiltingAxes (nr 204601) producent obrabiarki definiuje reakcję sterowania.
Strefa robocza Referencjowanie