Aby sterownik mógł prawidłowo pozycjonować oś, potrzebuje jednoznacznych współrzędnych. Jednoznaczne współrzędne wymagają oprócz zdefiniowanych wartości także układu odniesienia, w którym te wartości obowiązują.
Sterowanie rozróżnia następujące układy odniesienia:
Skrót | Znaczenie | Dalsze informacje |
---|---|---|
M-CS | Układ współrzędnych obrabiarki machine coordinate system | |
B-CS | Bazowy układ współrzędnych basic coordinate system | |
W-CS | Układ współrzędnych detalu workpiece coordinate system | |
WPL-CS | Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej working plane coordinate system | |
I-CS | Wejściowy układ współrzędnych input coordinate system | |
T-CS | Układ współrzędnych narzędzia tool coordinate system |
Sterownik wykorzystuje różne układy odniesienia dla różnych aplikacji. Dzięki tumu może on np. zmieniać narzędzie zawsze na tej samej pozycji, ale jednocześnie dopasować obróbkę w programie NC do położenia obrabianego detalu.
Wszystkie układy odniesienia bazują na sobie. Układ współrzędnych obrabiarki M-CS jest przy tym referencyjnym układem odniesienia. Położenie i orientacja następnych układów odniesienia są określone wychodząc z tego układu poprzez transformacje.