Rozwiązania obracania

Zastosowanie

Z SYM (SEQ) wybierasz pożądaną opcję wśród kilku możliwych rozwiązań obracania.

 
Tip

Jednoznaczne rozwiązanie obracania definiujesz wyłącznie za pomocą kątów osi.

Wszystkie inne możliwości definiowania mogą, zależnie od maszyny, prowadzić do kilku rozwiązać obracania.

Opis funkcji

Sterowanie udostępnia dwie możliwości, z których możesz wybrać jedną.

Opcje­wyboru

Znaczenie

SYM

Z SYM wybierasz możliwość rozwiązania w odniesieniu do punktu symetrii osi master.

Rozwiązanie obracania SYM

SEQ

Z SEQ wybierasz możliwość rozwiązania w odniesieniu do położenia podstawowego osi master.

Rozwiązanie obracania SEQ

SEQ

Baza dla SEQ

SYM

Baza dla SYM

Jeśli wybrane przez obsługującego z SYM (SEQ) rozwiązanie nie leży w zakresie przemieszczenia obrabiarki, to sterowanie wydaje komunikat o błędach Kąt nie dozwolony .

Wprowadzenie SYM lub SEQ jest opcjonalne.

  1. Jeśli SYM (SEQ) nie jest zdefiniowana, to sterowanie określa rozwiązanie w następujący sposób:
  2. Określenie, czy obydwie możliwości rozwiązania leżą w zakresie przemieszczenia osi obrotu
  3. Dwie możliwości rozwiązania: wychodząc z aktualnej pozycji osi obrotu wybrać wariant rozwiązania z najkrótszą drogą
  4. Jedna możliwość rozwiązania: wybrać jedyną możliwość
  5. Brak możliwości rozwiązania: wydawanie komunikatu o błędach Kąt nie dozwolony

Rozwiązanie obracania SYM

  • Przy pomocy funkcji SYM wybierana jest możliwość rozwiązania w odniesieniu do punktu symetrii osi master:
  • SYM+ pozycjonuje oś master w dodatniej półprzestrzeni wychodząc z punktu symetrii
  • SYM- pozycjonuje oś master w ujemnej półprzestrzeni wychodząc z punktu symetrii

SYM wykorzystuje w przeciwieństwie do SEQ punkt symetrii osi master jako referencję. Każda oś master posiada dwa położenia symetrii, leżące o 180° od siebie (częściowo tylko jedno położenie symetrii w zakresie przemieszczenia).

 
Tip
  1. Należy określić punkt symetrii w następujący sposób:
  2. PLANE SPATIAL wykonać pod dowolnym kątem przestrzennym i SYM+ .
  3. Kąt osi master zachować w parametrze Q, np. -80
  4. Powtórzyć funkcjęPLANE SPATIALz SYM-
  5. Kąt osi master zachować w parametrze Q, np. -100
  6. Utworzyć wartość średnią, np. -90
  7. Wartość średnia odpowiada punktowi symetrii.

Rozwiązanie obracania SEQ

  • Przy pomocy funkcji SEQ wybierana jest możliwość rozwiązania w położenia podstawowego osi master:
  • SEQ+ pozycjonuje oś master w dodatnim zakresie nachylenia wychodząc z położenia podstawowego
  • SEQ- pozycjonuje oś master w ujemnym zakresie nachylenia wychodząc z położenia podstawowego

SEQ wychodzi z położenia bazowego (0°) osi master. Oś master to pierwsza oś obrotu wychodząc od narzędzia lub ostatnia oś wychodząc od stołu (w zależności od konfiguracji maszyny). Jeśli obydwie opcje rozwiązania leżą w dodatnim lub ujemnym zakresie, to sterowanie wykorzystuje automatycznie bliższe rozwiązanie (krótszą drogę). Jeśli konieczne jest drugie rozwiązanie, to należy wykonać prepozycjonowanie osi master przed nachyleniem płaszczyzny obróbki (w zakresie drugiego rozwiązania) lub pracować z SYM .

Przykłady

Maszyna ze stołem obrotowym C i stołem nachylnym A. Zaprogramowana funkcja: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Wyłącznik końcowy

Pozycja startu

SYM = SEQ

Wynik ustawienia osi

Brak

A+0, C+0

nie zaprog.

A+45, C+90

Brak

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Brak

A+0, C+0

A–45, C–90

Brak

A+0, C–105

nie zaprog.

A–45, C–90

Brak

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Brak

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

nie zaprog.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Komunikat o błędach

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Obrabiarka ze stołem obrotowym B i stołem nachylnym A (wyłącznik krańcowy A +180 i -100). Zaprogramowana funkcja: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Wynik ustawienia osi

Podgląd kinematyki

+

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus

-

Komunikat o błędach

Brak rozwiązania na ograniczonym zakresie

+

Komunikat o błędach

Brak rozwiązania na ograniczonym zakresie

-

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus
 
Tip

Położenie punktu symetrii jest zależne od kinematyki. Jeśli dokonywana jest zmiana kinematyki (np. zmiana głowicy), to zmienia się położenie punktu symetrii.

W zależności od kinematyki dodatni kierunek obrotu SYM nie odpowiada dodatniemu kierunkowi obrotu SEQ. Należy określić z tego też względu na każdej obrabiarce położenie punktu symetrii i kierunek obrotu SYM przed programowaniem.