Przegląd funkcji toru kształtowegoProsta LFazka CHFZaokrąglenie RNDPunkt środkowy okręgu CCTor kołowy C Tor kołowy CRTor kołowy CTLiniowa superpozycja toru kołowegoTor kołowy na innej płaszczyźniePrzykład: kartezjańskie funkcje toru kształtowego