Jeśli podczas obróbki narzędzie zostanie ustawione, można bezkolizyjnie obrabiać trudno dostępne miejsca na obrabianym detalu.
Zastosowanie
Spokrewnione tematy
- Kompensacja ustawienia narzędzia z FUNCTION TCPM (opcja #9)
- Kompensacja ustawienia narzędzia z M128 (opcja #9)
- Nachylenie płaszczyzny roboczej (opcja # 8)
- Punkty odniesienia na narzędziu
- Układy odniesienia
Kompensacja ustawienia narzędzia z FUNCTION TCPM (opcja #9)
Automatyczne kompensowanie ustawienia narzędzia z M128 (opcja #9)
Nachylenie płaszczyzny roboczej (opcja #8)
Warunki
- Maszyna z osiami obrotowymi
- Opis kinematyki
- Opcja software #9 Rozszerzone funkcje grupa 2
Sterownik potrzebuje do obliczania kąta nachylenia opis kinematyki, generowany przez producenta obrabiarki.
Opis funkcji

Używając funkcji FUNCTION TCPM możesz przeprowadzić obróbkę z odpowiednim ustawieniem. Przy tym płaszczyzna robocza może być także nachylona.
Nachylenie płaszczyzny roboczej (opcja #8)
- Możesz realizować przystawioną obróbkę za pomocą następujących funkcji:
- Przemieszczenie osi obrotu przyrostowo
- Wektory normalne
Przystawiona obróbka z przyrostowym (inkrementalnym) przemieszczeniem
Przystawiona obróbka z przyrostowym (inkrementalnym) przemieszczeniem
Możesz realizować przystawioną obróbkę, modyfikując przy aktywnej funkcji FUNCTION TCPM bądź M128 dodatkowo do normalnych ruchów liniowych kąt ustawienia, np. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Przy tym podczas ustawienia narzędzia pozostaje niezmienione położenie względne punktu obrotu narzędzia.
Przykład
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; pozycjonować na bezpieczną wysokość |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; zdefiniować i aktywować funkcję PLANE |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; TCPM aktywować |
15 L IB-17 F1000 | ; przystawić narzędzie |
* - ... |
Ustawiona obróbka z wektorami normalnymi
W przypadku ustawionej odpowiednio obróbki z wektorami normalnymi realizujesz ustawienie narzędzia za pomocą prostej LN.
Aby wykonać ustawioną obróbkę z wektorami normalnymi, należy uaktywnić funkcję FUNCTION TCPM bądź funkcję dodatkową M128 .
Przykład
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; pozycjonować na bezpieczną wysokość |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; obrót płaszczyzny obróbki |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; TCPM aktywować |
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3 | ; nastawić narzędzie wektorem normalnym |
* - ... |