Funkcje sondy dotykowej można wykorzystywać do ustawienia punktu odniesienia na obrabianym detalu, do pomiarów na detalu bądź do określania i kompensowania niewspółosiowości obrabianego detalu.
Zastosowanie
Spokrewnione tematy
- Automatyczne cykle sondy dotykowej
- Tabela punktów odniesienia
- Tabela punktów zerowych
- Układy odniesienia
- Zmienne wstępnie ustawione
Programowalne cykle sondy dotykowej
Warunki
- Wykalibrowana sonda pomiarowa detalu
Opis funkcji
- Sterownik udostępnia w trybie pracy Manualnie w aplikacji Konfiguracja następujące funkcje do konfigurowania obrabiarki:
- Wyznaczenie punktu odniesienia obrabianego detalu
- Ustalenie i kompensowanie ukośnego położenia detalu
- Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu
- Kalibrowanie sondy pomiarowej narzędzia
- Pomiar narzędzia
- Sterowanie udostępnia w ramach funkcji następujące funkcje detekcji:
- Manualna metoda próbkowania
- Automatyczna metoda próbkowania
Pozycjonujesz i uruchamiasz odręcznie poszczególne operacje próbkowania w ramach funkcji układu pomiarowego.
Ustawienie punktu odniesienia na osi liniowej
Pozycjonujesz układ pomiarowy odręcznie przed rozpoczęciem rutyny próbkowania na pierwszy punkt próbkowania i wypełniasz formularz z pojedynczymi parametrami dla odpowiedniej funkcji próbkowania. Gdy uruchomisz funkcję próbkowania, sterowanie pozycjonuje automatycznie i dokonuje automatycznie próbkowania.
Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania

Przegląd
Funkcje sondy pomiarowej są podzielone na następujące grupy:
Próbkowanie kąta
Grupa Próbkowanie kąta zawiera następujące funkcje:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Płaszczyzna (PL) | Używając funkcji Płaszczyzna (PL) określasz kąt przestrzenny płaszczyzny. Następnie możesz zachować wartości w tabeli punktów odniesienia bądź ustawić płaszczyznę. |
Płaszczyzna nad cylinder (PLC) | Za pomocą funkcji Płaszczyzna nad cylinder (PLC) dokonujesz próbkowania jednego bądź dwóch cylindrów o różnych wysokościach. Sterowanie określa kąt bryłowy płaszczyzny z punktów dotyku. Następnie możesz zachować wartości w tabeli punktów odniesienia bądź ustawić płaszczyznę. |
Rotacja (ROT) | Używając funkcji Rotacja (ROT) określasz ukośne położenie detalu za pomocą prostej. Następnie zachowujesz określone w ten sposób ukośne położenie jako transformację bazową bądź offset w tablicy punktów odniesienia. |
Punkt przecięcia (P) | Używając funkcji Punkt przecięcia (P) dokonujesz próbkowania czterech obiektów. Obiekty próbkowania mogą być albo pozycjami albo okręgami. Na podstawie wypróbkowanych obiektów sterowanie określa punkt przecięcia osi i ukośne położenie detalu. Punkt przecięcia możesz ustawić jako punkt odniesienia. Ustalone położenie ukośne możesz przejąć jako transformację bazową bądź jako offset do tablicy punktów odniesienia. |
Sterowanie interpretuje transformację bazową jako rotację podstawową a offset jako obrót stołu.
Niewspółosiowość możesz przejąć tylko jako obrót stołu, jeśli na obrabiarce dostępna jest oś obrotowa stołu i jej orientacja leży prostopadle do układu współrzędnych detalu W-CS .
Próbkowanie pozycji
Grupa Próbkowanie pozycji zawiera następujące funkcje:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Pozycja (POS) | Przy pomocy funkcji Pozycja (POS) dokonujesz próbkowania pozycji w osi X, osi Y lub osi Z. |
Okrąg (CC) | Używając funkcji Okrąg (CC) ustalasz współrzędne punktu środkowego okręgu, np. dla odwiertu lub dla czopu. Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania |
Okrag wzorcowy (CPAT) | Używając funkcji Okrag wzorcowy (CPAT) ustalasz współrzędne punktu środkowego okręgu wzorcowego. |
Oś środkowa (CL) | Przy pomocy funkcji Oś środkowa (CL) ustalasz punkt środkowy mostka bądź rowka wpustowego. |
Grupa Dodatkowe funkcje
Grupa Dodatkowe funkcje zawiera następujące funkcje sondy dotykowej:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Kalibrowanie czujnika pomiar. | Przy pomocy funkcji Kalibrowanie czujnika pomiar. określasz długość i promień sondy pomiarowej detalu. |
Pomiar narzędzia | Przy pomocy funkcji Pomiar narzędzia dokonujesz pomiaru narzędzi dotykiem. Sterowanie obsługuje w ramach tej funkcji narzędzia frezarskie, wiertarskie i tokarskie. |
Set up fixtures | Przy pomocy funkcji Set up fixtures określasz przy użyciu sondy pomiarowej detalu pozycję układu mocowania w przestrzeni obrabiarki (opcja #140). Dołączenie elementów mocowania do monitorowania kolizji (opcja #140) |
Nastawienie przedmiotu | Przy pomocy funkcji Nastawienie przedmiotu określasz przy użyciu sondy pomiarowej detalu pozycję układu mocowania w przestrzeni obrabiarki (opcja #159). Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (opcja #159) |
Przyciski
Przyciski ogólne w funkcjach sondy dotykowej
W zależności od wybranej funkcji sondy dostępne są następujące przyciski:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Zamknąć aktywną funkcję sondy | |
Wybór punktu odniesienia detalu oraz punktu odniesienia palety a także jeśli wskazane edycja wartości Okno Zmiana punktu odniesienia Tip Podczas funkcji próbkowania sterowanie wyszarza symbol. W tym stanie możesz sprawdzać punkty odniesienia ale nie edytować. Aby dokonać edycji punktów odniesienia należy przerwać operację próbkowania. | |
Wyświetlenie rysunków pomocniczych do wybranej funkcji sondy | |
Wybrać kierunek próbkowania | |
Przejęcie rzeczywistej pozycji | |
Najazd i próbkowanie punktów na równej powierzchni | |
Najazd i próbkowanie odręcznie punktów na czopie lub w odwiercie | |
Najazd i próbkowanie automatycznie punktów na czopie lub w odwiercie Jeśli kąt rozwarcia zawiera wartość 360°, sterowanie pozycjonuje sondę detalu po ostatniej operacji próbkowania z powrotem na pozycję przed startem funkcji próbkowania. |
Klawisze do kalibrowania
Sterowanie udostępnia następujące możliwości kalibrowania sondy 3D :
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Kalibrowanie długości sondy 3D | |
Kalibrowanie promienia sondy 3D | |
Dane kalibrowania zastosuj | Przesyłanie wartości z operacji kalibrowania do menedżera narzędzi |
Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu
Możesz wykonać kalibrowanie sondy 3D przy pomocy wzorca kalibrowania, np. pierścienia kalibrującego.
Sterowanie daje następujące możliwości:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy pierścienia kalibrującego | |
Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy czopu lub trzpienia kalibrującego | |
Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy kulki kalibrującej Opcjonalne kalibrowanie sondy 3D detalu (opcja #92) Korekcja promienia narzędzia 3D zależna od kąta wcięcia (opcja #92) |
Przyciski w oknie Płaszczyzna obróbki niekonsystentna!
Jeśli pozycja osi obrotu nie jest zgodna z sytuacją nachylenia w oknie 3D-rotacja , to sterowanie otwiera okno Płaszczyzna obróbki niekonsystentna!.
Sterowanie udostępnia w oknie Płaszczyzna obróbki niekonsystentna! następujące funkcje:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
3D-ROT Przejmuj status | Za pomocą funkcji 3D-ROT Przejmuj status przejmujesz położenie osi obrotu do okna 3D-rotacja. |
3D-ROT Ignoruj status | Używając funkcji 3D-ROT Ignoruj status sterowanie oblicza wyniki próbkowania przy założeniu, iż osie obrotu znajdują się w położeniu zerowym. |
Osie obrotu wyjustować | Przy pomocy funkcji Osie obrotu wyjustować ustawiasz osie obrotu odpowiednio do sytuacji nachylenia w oknie 3D-rotacja . |
Klawisze dla uśrednionych wartości pomiaru
Po wykonaniu funkcji sondy, wybierasz pożądaną reakcję sterowania.
Sterowanie udostępnia następujące funkcje:
Klawisz | Funkcja |
---|---|
Aktywny punkt odn. skorygować | Używając funkcji Aktywny punkt odn. skorygować przejmujesz wynik pomiaru do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia. |
Punkt zerowy wpisać | Używając funkcji Punkt zerowy wpisać przejmujesz wynik pomiaru do pożądanego wiersz tabeli punktów zerowych. |
Justowanie stołu obrotowego | Przy pomocy funkcji Justowanie stołu obrotowego ustawiasz osie obrotu mechanicznie odpowiednio do wyniku pomiaru. |
Okno Zmiana punktu odniesienia
W oknie Zmiana punktu odniesienia wybierasz punkt odniesienia i możesz edytować wartości punktu odniesienia.
Okno Zmiana punktu odniesienia udostępnia następujące możliwości nawigacji:
Klawisz | Znaczenie |
---|---|
Reset rotacji podstawowej | Sterowanie resetuje wartości kolumn SPA, SPB i SPC . |
Reset offsetu | Sterowanie resetuje wartości kolumn A_OFFS, B_OFFS i C_OFFS . |
Przejąć | Sterownik zapamiętuje zmiany i wybrany punkt odniesienia. Następnie sterowanie zamyka okno. |
Reset | Sterownik anuluje modyfikacje i odtwarza stan wyjściowy. |
Przerwanie | Sterowanie zamyka okno bez zapisu do pamięci. |
Jeśli modyfikujesz określoną wartość, to sterowanie zaznacza tę wartość niebieskim punktem.
Plik protokołu cykli układu pomiarowego
Po wykonaniu przez sterowanie dowolnego cyklu sondy, zapisuje ono wartości pomiaru do pliku TCHPRMAN.html.
W pliku TCHPRMAN.html możesz sprawdzać wartości poprzednio wykonanych pomiarów.
Jeśli w parametrze maszynowym FN16DefaultPath (nr 102202) nie określono ścieżki, to sterowanie zachowuje pliki TCHPRMAN.html w katalogu głównym TNC: .
Jeśli wykonuje się kilka cykli sondy jeden po drugim, to sterowanie zachowuje wartości pomiaru jedna po drugiej.
Ustawienie punktu odniesienia na osi liniowej
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Jeśli używasz funkcji Punkt zerowy wpisać, to sterowanie odznacza wiersz także symbolem. Kiedy operacja próbkowania zostanie zakończona w pierwszej osi, to możesz za pomocą funkcji sondy Pozycja (POS) dokonać próbkowania do dwóch dalszych osi. | ||
|

Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Jeśli używasz funkcji Punkt zerowy wpisać, to sterowanie odznacza wiersz także symbolem. | ||
|

Określenie rotacji detalu i kompensacja
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip W zależności od osi narzędzia wynik pomiaru może zostać zapisany także w innej kolumnie tablicy punktów odniesienia, np. SPA. | ||
|

Wykorzystywanie funkcji próbkowania wraz z mechanicznymi sondami lub zegarami pomiarowymi
Jeśli na danej maszynie brak elektronicznej sondy pomiarowej 3D, to można wykorzystywać wszystkie manualne funkcje sondy pomiarowej z odręcznymi metodami pomiaru także za pomocą mechanicznych czujników lub dotykiem.
W tym celu sterowanie udostępnia przycisk Przejąć pozycję.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Ustalone kąty mają różne oddziaływanie w zależności od tego, czy zostały one przekazane jako offset bądź jako rotacja podstawowa do odpowiedniej tabeli. | ||
|
Wskazówki
- Jeśli używasz bezdotykowej sondy dotykowej narzędzia, to użyj funkcji sondy dotykowej od innego producenta, np. laserowej sondy dotykowej. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
- Dostępność tabeli punktów odniesienia palet w funkcjach sondy zależy od konfiguracji producenta obrabiarki. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
- Użycie funkcji sondy dotykowej dezaktywuje przejściowo Globalne ustawienia programowe GPS (opcja #44).
- Możesz używać odręcznych funkcji sondy w trybie toczenia (opcja #50) tylko z ograniczeniami.
- Musisz kalibrować sondę dotykową oddzielnie w trybie toczenia. Ponieważ położenie podstawowe stołu maszyny może różnić się w trybie toczenia i frezowania, należy kalibrować układ impulsowy bez offsetu centrum. Aby zapamiętać dodatkowe wykalibrowane dane pod tym samym narzędziem, możesz utworzyć indeks narzędzia.
- Jeśli próbkowanie odbywa się przy otwartych drzwiach ochronnych, gdy aktywne jest śledzenie wrzeciona, to liczba obrotów wrzeciona jest ograniczona. Kiedy maksymalna liczba dozwolonych obrotów wrzeciona zostanie osiągnięta, zmienia się kierunek obrotów wrzeciona i sterowanie orientuje wrzeciono niekiedy nie po najkrótszym dystansie.
- Jeśli próbuje się na zablokowanej osi wyznaczyć punkt odniesienia, to sterowanie wydaje w zależności od ustawienia producenta obrabiarek ostrzeżenie lub komunikat o błędach.
- Kiedy dokonujesz zapisu w pustym wierszu tabeli punktów odniesienia, to sterowanie automatycznie zapełnia inne kolumny wartościami. Aby kompletnie zdefiniować punkt odniesienia, należy określić wartości we wszystkich osiach i zapisać do tabeli punktów odniesienia.
- Jeśli żadna sonda dotykowa detalu nie jest zamontowana, możesz wykonać przejęcie pozycji za pomocą NC-Start. Sterowanie pokazuje ostrzeżenie, i w tym przypadku nie następuje przemieszczenie próbkowania.
- Należy kalibrować na nowo sondę detalu w następujących sytuacjach:
- uruchamianiu
- Złamanie trzpienia sondy
- Zmiana trzpienia sondy
- Zmiana posuwu próbkowania
- Wystąpienie niedociągłości, np. przez rozgrzanie maszyny
- Zmiana aktywnej osi narzędzia
Globalne ustawienia programowe GPS (opcja #44)
Definicja
Śledzenie wrzeciona
Jeśli parametr Track jest aktywny w tabeli sond dotykowych, to sterowanie tak orientuje sondę detalu, że dotyk odbywa się zawsze tym samym miejscem. Dzięki wychylaniu w tym samym kierunku możesz zredukować błędy pomiaru do dokładności powtarzania sondy dotykowej detalu. To zachowanie nazywane jest śledzeniem za ruchem wrzeciona.