Wskazówki dotyczącego różnych rodzajów kinematyki obrabiarki

Jeśli żadna z transformacji nie jest aktywna i płaszczyzna robocza nie jest nachylona, to linearne osie maszyny przemieszczają się równolegle do bazowego układu współrzędnych B-CS. Przy tym obrabiarki zachowują się niemal identycznie niezależnie od kinematyki.

Bazowy układ współrzędnych B-CS

Jeśli nachylasz płaszczyznę roboczą, to sterowanie przemieszcza osie maszyny zależnie od kinematyki.

  • Proszę uwzględnić następujące aspekty odnośnie kinematyki obrabiarki:
  • Maszyna ze stołem obrotowym
  • Przy takiej kinematyce osie obrotowe stołu wykonują ruch nachylenia i pozycja detalu w przestrzeni obrabiarki zmienia się. Liniowe osie obrabiarki przemieszczają się w nachylonym układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS tak samo jak i w nienachylonym B-CS.

    Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS

Tischdrehachse
  • Maszyna ze osiami obrotowymi głowicy
  • Przy takiej kinematyce osie obrotowe głowicy wykonują ruch nachylenia i pozycja detalu w przestrzeni obrabiarki pozostaje taka sama. W nachylonym układzie WPL-CS przemieszczają się, zależnie od kąta obrotu, przynajmniej dwie liniowe osie obrabiarki nie równolegle do nienachylonego B-CS.

    Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS

Kopfdrehachse