W układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS definiujesz położenie i orientację wejściowego układu współrzędnych I-CS i tym samym referencję dla wartości współrzędnych w programie NC. W tym celu programujesz transformacje po nachyleniu płaszczyzny obróbki.
Zastosowanie
Opis funkcji
Właściwości układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS
Układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS to trójwymiarowy kartezjański układ współrzędnych. Początek współrzędnych układu WPL-CS definiujesz za pomocą transformacji w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS.
Układ współrzędnych detalu W-CS
Jeśli w W-CS nie zdefiniowano transformacji, to położenie i orientacja W-CS i WPL-CS są identyczne.

Transformacje w układzie współrzędnych płaszczyzny obróbki WPL-CS
- HEIDENHAIN zaleca stosowanie następujących transformacji w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS:
- Funkcja TRANS DATUM
- Funkcja TRANS MIRROR bądź cykl 8 ODBICIE LUSTRZANE
- Funkcja TRANS ROTATION bądź cykl 10 OBROT
- Funkcja TRANS SCALE bądź cykl 11 WSPOLCZYNNIK SKALI
- Cykl 26 OSIOWO-SPEC.SKALA
- Funkcja PLANE RELATIV (opcja #8)
Przesunięcie punktu zerowego z TRANS DATUM
Odbicie lustrzane z TRANS MIRROR
Przy pomocy tych transformacji zmieniasz położenie i orientację wejściowego układu współrzędnych I-CS.

- Należy programować tylko zalecane transformacje w odpowiednim układzie odniesienia
- Używać funkcji nachylenia z kątami przestrzennymi zamiast z kątami osiowymi
- Należy przetestowaćprogram NC przy pomocy symulacji
Dodatkowe transformacje przy użyciu funkcji Globalne ustawienia programowe GPS (opcja #44)
Transformacja Obrót (I-CS) w strefie pracy GPS działa addytywnie do obrotu w programie NC.
Globalne ustawienia programowe GPS (opcja #44)
Dodatkowe transformacje przy zabiegach frezarsko-tokarskich (opcja #50)
- Opcja software do toczenia z frezowaniem udostępnia następujące dodatkowe transformacje:
- Kąt precesji za pomocą następujących cykli:
- Cykl 800 UKL.TOCZ. DOPASOWAC
- Cykl 801 SYSTEM TOCZENIA ZRESETOWAC
- Cykl 880 FREZ.OBW. PRZEKLADNI
- Definiowane przez producenta obrabiarki transformacje OEM dla specjalnych rodzajów kinematyki toczenia
Producent obrabiarki może także bez opcji software #50 toczenie frezarskie zdefiniować transformację OEM i kąt precesji.
Transformacja OEM działa przed kątem precesji.
Jeśli transformacja OEM bądź kąt precesji są zdefiniowane, to sterowanie wyświetla wartości w zakładce POS strefy roboczej Status. Te transformacje działają także w trybie frezowania!
Dodatkowa transformacja przy wytwarzaniu zębatki (opcja #157)
- Za pomocą następujących cykli możesz definiować kąt precesji:
- Cykl 286 FREZ.OBW. ZEBATKI
- Cykl 287 TOCZ.OBW. ZEBATKI
Producent obrabiarki może także bez opcji software #157 wytwarzanie zębatki zdefiniować kąt precesji.
Wskazówki
- Wartości zaprogramowane w programie NC odnoszą się do wejściowego układu współrzędnych I-CS. Jeśli nie definiujesz transformacji w programie NC , to początek i położenie układu współrzędnych detalu W-CS, układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS i układu I-CS są identyczne.
- Przy obróbce czysto 3-osiowej układ współrzędnych detalu W-CS i układ współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS są identyczne. Wszystkie transformacje oddziaływują w tym przypadku na wejściowy układ współrzędnych I-CS.
- Wynik następujących po sobie transformacji zależny jest od kolejności programowania.
- Jako funkcja PLANE- (opcja #8) działa PLANE RELATIV w układzie współrzędnych detalu W-CS i wykonuje orientowanie układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS. Wartości addytywnego nachylenia odnoszą się przy tym zawsze do aktualnego układu WPL-CS.
Wejściowy układ współrzędnych I-CS