PLANE EULER

Zastosowanie

Za pomocą funkcji PLANE EULER definiujesz płaszczyznę roboczą używając trzech kątów Eulera.

Opis funkcji

Kąty Eulera definiują płaszczyznę obróbki jako trzy kolejne obroty wychodząc z nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS.

Używając trzeciego kąta Eulera ustawiasz opcjonalnie nachyloną oś X.

eul_eulpr
eul_eulnut

Kąt Eulera EULPR

Kąt Eulera EULNU

eul_eulrot

Kąt Eulera EULROT

Nawet jeśli jeden lub kilka kątów mają wartość 0, to muszą być zdefiniowane wszystkie trzy kąty.

Kolejne obroty następują najpierw wokół nienachylonej osi Z, następnie wokół nachylonej osi X a na końcu wokół nachylonej osi Z.

 
Tip

Ten sposób widzenia odpowiada on trzem programowanym kolejno jedna za drugą funkcjom PLANE RELATIV, najpierw z SPC, a następnie z SPA a na koniec z SPC.

PLANE RELATIV

Ten sam wynik możesz osiągnąć także przy pomocy funkcji PLANE SPATIAL-z kątami bryłowymi SPC i SPA jak i wykonywanej następnie rotacji, np. przy użyciu funkcji TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Rotacja z TRANS ROTATION

Przykład zastosowania

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

Przykład

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Stan wyjściowy

Schwenk_einfach_bsp_2

Stan wyjściowy pokazuje położenie i orientację jeszcze nienachylonego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS. Położenie definiuje punkt zerowy obrabianego detalu, który w przykładzie został przesunięty na górną krawędź fazki. Aktywny punkt zerowy obrabianego detalu definiuje także pozycję, według której sterownik orientuje bądź wokół której obraca WPL-CS .

Orientacja osi narzędzia

Schwenk_einfach_bsp_3

Przy użyciu zdefiniowanego kąta Eulera EULNU sterownik orientuje oś Z układu WPL-CS prostopadle do powierzchni fazki. Obrót o kąt EULNU-następuje wokół nienachylonej osi X.

Ustawienie nachylonej osi X odpowiada orientacji nienachylonej osi X.

Orientacja nachylonej osi Y jest automatyczna, ponieważ wszystkie osie leżą prostopadle do siebie.

 
Tip

Jeśli programujesz obróbkę fazki w podprogramie, to możesz wytwarzać fazę obwiedniową z czterema definicjami płaszczyzn obróbki.

  • Jeśli przykład definiuje płaszczyznę roboczą pierwszej fazki, to należy programować pozostałe fazki za pomocą następujących kątów Eulera:
  • EULPR+90, EULNU45 i EULROT0 dla drugiej fazki
  • EULPR+180, EULNU45 i EULROT0 dla trzeciej fazki
  • EULPR+270, EULNU45 i EULROT0 dla czwartej fazki

Wartości odnoszą się do nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS.

Proszę uwzględnić, iż przed każdym definiowaniem płaszczyzny roboczej należy dyslokować punkt zerowy obrabianego detalu.

Dane wejściowe

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

Przykład

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Funkcja NC zawiera następujące elementy składni:

Element składni

Znaczenie

PLANE EULER

Otwieracz składni dla definicji płaszczyzny roboczej za pomocą trzech kątów Eulera

EULPR

Obrót wokół osi Z układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS

Dane wejściowe: -180.000000...+180.000000

EULNU

Obrót wokół osi X układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS

Dane wejściowe: 0...180.000000

EULROT

Obrót wokół osi Z nachylonego układu W-CS

Dane wejściowe: 0...360.000000

MOVE, TURN bądź STAY

Rodzaj pozycjonowania osi obrotu

 
Tip

W zależności od wyboru możesz definiować opcjonalne elementy składni MB, DIST i F, F AUTO bądź FMAX .

Pozycjonowanie osi obrotu

SYM bądź SEQ

Wybór jednoznacznego rozwiązania nachylenia

Rozwiązania obracania

Element składni opcjonalnie

COORD ROT bądź TABLE ROT

Rodzaj transformacji

Rodzaje transformacji

Element składni opcjonalnie

Definicja

Skrót

Definicja

EULPR

Kąt precesji

EULNU

Kąt nutacji

EULROT

Kąt rotacji