Przy pomocy funkcji FUNCTION TCPM wpływasz na sposób pozycjonowania sterowania. Kiedy aktywujesz FUNCTION TCPM sterowanie kompensuje zmienione ustawienia narzędzia za pomocą ruchów kompensacyjnych osi liniowych.
Możesz z FUNCTION TCPM np. zmienić przystawienie narzędzia podczas obróbki, podczas gdy pozycja punktu prowadzenia narzędzia względem konturu pozostaje taka sama.
Zamiast M128 HEIDENHAIN zaleca o wiele bardziej wydajną funkcję FUNCTION TCPM.