Przystawiona obróbka (opcja #9)

Zastosowanie

Jeśli podczas obróbki narzędzie zostanie ustawione, można bezkolizyjnie obrabiać trudno dostępne miejsca na obrabianym detalu.

Warunki

  • Maszyna z osiami obrotowymi
  • Opis kinematyki
  • Sterownik potrzebuje do obliczania kąta nachylenia opis kinematyki, generowany przez producenta obrabiarki.

  • Opcja software #9 Rozszerzone funkcje grupa 2

Opis funkcji

Przystawiona obróbka z przyrostowym (inkrementalnym) przemieszczeniem

Możesz realizować przystawioną obróbkę, modyfikując przy aktywnej funkcji FUNCTION TCPM bądź M128 dodatkowo do normalnych ruchów liniowych kąt ustawienia, np. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Przy tym podczas ustawienia narzędzia pozostaje niezmienione położenie względne punktu obrotu narzędzia.

Przykład

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; pozycjonować na bezpieczną wysokość

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; zdefiniować i aktywować funkcję PLANE

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; TCPM aktywować

15 L IB-17 F1000

; przystawić narzędzie

* - ...

Ustawiona obróbka z wektorami normalnymi

W przypadku ustawionej odpowiednio obróbki z wektorami normalnymi realizujesz ustawienie narzędzia za pomocą prostej LN.

Aby wykonać ustawioną obróbkę z wektorami normalnymi, należy uaktywnić funkcję FUNCTION TCPM bądź funkcję dodatkową M128 .

Przykład

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; pozycjonować na bezpieczną wysokość

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; obrót płaszczyzny obróbki

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; TCPM aktywować

15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3

; nastawić narzędzie wektorem normalnym

* - ...