PLANE SPATIAL

Zastosowanie

Za pomocą funkcji PLANE SPATIAL definiujesz płaszczyznę roboczą używając trzech kątów przestrzennych.

 
Tip

Kąty przestrzenne to najczęściej stosowana możliwość definiowania płaszczyzny roboczej. Definicja nie jest specyficzna dla danej obrabiarki, czyli nie zależy od dostępnych osi obrotu.

Spokrewnione tematy

Opis funkcji

Kąty przestrzenne definiują płaszczyznę roboczą jako trzy niezależne od siebie rotacje w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS, czyli w nienachylonej płaszczyźnie roboczej.

raum_sp_1
raum_spc

Kąty bryłowe SPA i SPB

Kąt bryłowy SPC

Nawet jeśli jeden lub kilka kątów mają wartość 0, to muszą być zdefiniowane wszystkie trzy kąty.

Ponieważ kąty bryłowe są programowane niezależnie od fizycznie dostępnych osi obrotu, nie jest konieczne rozróżnianie między osiami obrotowymi stołu i głowicy odnośnie znaku liczby. Stosujesz zawsze regułę prawej ręki.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

Proszę trzymać prawą dłoń tak, aby kciuk pokazywał w dodatnim kierunku osi, wokół której ma następować rotacja. Pozostałe zagięte palce wskazują na dodatni kierunek obrotu.

Wprowadzanie kątów bryłowoych jako trzech niezależnych od siebie rotacji w układzie współrzędnych obrabianego detalu W-CS w kolejności programowania A-B-C jest nie lada wyzwaniem dla wielu technologów. Trudność polega na jednoczesnym uwzględnianiu dwóch układów współrzędnych, niezmienionego W-CS jak i zmienianego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.

Dlatego też alternatywnie możesz definiować kąty przestrzenne, wyobrażając sobie trzy kolejne obroty w sekwencji C-B-A. Ta alternatywa umożliwia obserwację wyłącznie jednego układu współrzędnych, zmodyfikowanego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS.

Wskazówki

 
Tip

Odpowiada on trzem programowanym kolejno jedna za drugą funkcjom PLANE RELATIV, najpierw z SPC, a następnie z SPB a na koniec z SPA. Działające inkrementalnie kąty bryłowe SPB i SPA odnoszą się do układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS, czyli do nachylonej płaszczyzny roboczej.

PLANE RELATIV

Przykład zastosowania

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

Przykład

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Stan wyjściowy

Schwenk_einfach_bsp_2

Stan wyjściowy pokazuje położenie i orientację jeszcze nienachylonego układu współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS. Położenie definiuje punkt zerowy obrabianego detalu, który w przykładzie został przesunięty na górną krawędź fazki. Aktywny punkt zerowy obrabianego detalu definiuje także pozycję, według której sterownik orientuje bądź wokół której obraca WPL-CS .

Orientacja osi narzędzia

Schwenk_einfach_bsp_3

Za pomocą zdefiniowanego kąta przestrzennego SPA+45 sterowanie orientuje nachyloną oś Z układu WPL-CS prostopadle do powierzchni fazki. Obrót o kąt SPA-następuje wokół nienachylonej osi X.

Ustawienie nachylonej osi X odpowiada orientacji nienachylonej osi X.

Orientacja nachylonej osi Y jest automatyczna, ponieważ wszystkie osie leżą prostopadle do siebie.

 
Tip

Jeśli programujesz obróbkę fazki w podprogramie, to możesz wytwarzać fazę obwiedniową z czterema definicjami płaszczyzn obróbki.

  • Jeśli przykład definiuje płaszczyznę roboczą pierwszej fazki, to należy programować pozostałe fazki za pomocą następujących kątów przestrzennych:
  • SPA+45, SPB+0 i SPC+90 dla drugiej fazki
  • Wskazówki

  • SPA+45, SPB+0 i SPC+180 dla trzeciej fazki
  • SPA+45, SPB+0 i SPC+270 dla czwartej fazki

Wartości odnoszą się do nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS.

Proszę uwzględnić, iż przed każdym definiowaniem płaszczyzny roboczej należy dyslokować punkt zerowy obrabianego detalu.

Dane wejściowe

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Funkcja NC zawiera następujące elementy składni:

Element składni

Znaczenie

PLANE SPATIAL

Otwieracz składni dla definicji płaszczyzny roboczej za pomocą trzech kątów przestrzennych

SPA

Obrót wokół osi X układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS

Dane wejściowe: -360.0000000...+360.0000000

SPB

Obrót wokół osi Y układu W-CS

Dane wejściowe: -360.0000000...+360.0000000

SPC

Obrót wokół osi Z układu W-CS

Dane wejściowe: -360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN bądź STAY

Rodzaj pozycjonowania osi obrotu

 
Tip

W zależności od wyboru możesz definiować opcjonalne elementy składni MB, DIST i F, F AUTO bądź FMAX .

Pozycjonowanie osi obrotu

SYM bądź SEQ

Wybór jednoznacznego rozwiązania nachylenia

Rozwiązania obracania

Element składni opcjonalnie

COORD ROT bądź TABLE ROT

Rodzaj transformacji

Rodzaje transformacji

Element składni opcjonalnie

Wskazówki

Porównanie punktów widzenia na przykładzie sfazowania

Wykorzystywane w niniejszej instrukcji obsługi programy NC to propozycje rozwiązania. Przed zastosowaniem programów NC bądź pojedynczych bloków NC na obrabiarce, należy je dopasować.

  • Należy dopasować następujące treści:
  • Narzędzia
  • Wartości skrawania
  • Posuwy
  • Bezpieczna wysokość bądź bezpieczne pozycje
  • Specyficzne pozycje maszynowe, np. z M91
  • Ścieżki wywoływanych programów

Niektóre programy NC są zależne od kinematyki obrabiarki. Należy dopasować te programy NC przed pierwszym testem wykonania do kinematyki obrabiarki.

Należy przetestować programy NC dodatkowo z wykorzystaniem symulacji przed rzeczywistym uruchomieniem programu.

 
Tip

Wykorzystując test programu stwierdzisz, czy program NC może być zastosowany z dostępnymi opcjami oprogramowania, z aktywną kinematyką jak i z aktualną konfiguracją obrabiarki.

Przykład

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Metoda A-B-C

Ausgangszustand

Stan wyjściowy

SPA_ABC

SPA+45

Orientacja osi narzędzia Z

Obrót wokół osi X nienachylonego układu współrzędnych obrabianego detalu W-CS

W-CS

SPB+0

Obrót wokół osi Y nienachylonego układu W-CS

Bez obrotu przy wartości 0

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Orientacja osi głównej X

Obrót wokół osi Z nienachylonego układu W-CS

W-CS

Metoda C-B-A

Ausgangszustand

Stan wyjściowy

SPC_CBA

SPC+90

Orientacja osi głównej X

Obrót wokół osi Z układu współrzędnych detalu W-CS, czyli na nienachylonej płaszczyźnie roboczej

SPB+0

Obrót wokół osi Y w układzie współrzędnych płaszczyzny roboczej WPL-CS, czyli na nachylonej płaszczyźnie roboczej

Bez obrotu przy wartości 0

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Orientacja osi narzędzia Z

Obrót wokół osi X w układzie WPL-CS, czyli na nachylonej płaszczyźnie roboczej

Obydwie metody prowadzą do identycznego wyniku.

Definicja

Skrót

Definicja

SP np. w SPA

Przestrzennie