Przy pomocy funkcji Konfigurowanie mocowadeł ustalasz położenie modelu 3D w strefie roboczej Symulacja odpowiednio do realnych elementów mocowania w przestrzeni maszyny. Jeśli skonfigurowano elementy mocowania, to sterowanie uwzględnia to w dynamicznym monitorowaniu kolizji DCM.
Zastosowanie
Spokrewnione tematy
- Strefa pracy Symulacja
- Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM
- Monitorowanie mocowadeł
- Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (opcja #159)
Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM (opcja #40)
Monitorowanie mocowania (opcja #40)
Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (opcja #159)
Warunki
- Opcja software #140 Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM wersja 2
- Układ pomiarowy obrabianego detalu
- Dopuszczalny plik elementów mocujących w zależności od rzeczywistego elementu mocującego
Opis funkcji
Funkcja Konfigurowanie mocowadeł dostępna jest jako funkcja sondy pomiarowej w aplikacji Konfiguracja trybu pracy Manualnie .
Za pomocą funkcji Konfigurowanie mocowadeł określasz różnymi zabiegami próbkowania pozycje układu mocującego. Najpierw wykonujesz próbkowanie punktu na układzie mocowania dla każdej osi liniowej. Dzięki temu określasz pozycję mocowania. Po wypróbkowaniu punktu dla każdej osi liniowej, możesz wybrać dalsze punkty, aby zwiększyć dokładność pozycjonowania. Kiedy pozycja dla danej osi zostanie określona, sterowanie przełącza status odpowiedniej osi z czerwonego na zielony.
Wykres oceny błędu pokazuje dla każdego punktu pomiaru, jak daleko oddalony jest model 3D w przybliżeniu od realnego układu mocowania.
Rozszerzenia strefy pracy Symulacja
Dodatkowo do strefy Funkcja próbkowania zakres Symulacja udostępnia graficzne wspomaganie przy konfigurowaniu układu mocowania.

- Jeśli funkcja Konfigurowanie mocowadeł jest aktywna, to strefa Symulacja pokazuje następujące treści:
- Aktualna pozycja układu mocowania z punktu widzenia sterowania
- Wypróbkowane punkty na układzie mocowania
- Możliwy kierunek próbkowania ze strzałką:
- Bez strzałki
- Czerwona strzałka
- Żółta strzałka
- Zielona strzałka
Próbkowanie nie jest możliwe. Sonda pomiarowa detalu jest zbyt daleko oddalona od układu mocowania bądź sonda detalu znajduje się w układzie mocowania z punktu widzenia sterownika.
W tym przypadku możesz w razie potrzeby skorygować pozycję modelu 3D w symulacji.
Próbkowanie w kierunku strzałki nie jest możliwe.
Próbkowanie krawędzi, naroży bądź mocno zakrzywionych obszarów mocowania nie zapewni dokładnych wyników pomiaru. Dlatego też sterownik blokuje próbkowanie w tych miejscach.
Próbkowanie w kierunku strzałki jest tylko warunkowo możliwe. Próbkowanie następuje w anulowanym kierunku bądź może spowodować kolizje.
Próbkowanie w kierunku strzałki jest możliwe.
Symbole i przyciski
Funkcja Konfigurowanie mocowadeł udostępnia następujące symbole i przyciski:
Symbol lub przycisk | Funkcja |
---|---|
XY Poziom mocowania | Za pomocą tego menu można określić, w jakiej płaszczyźnie układ mocujący spoczywa na maszynie.
Tip W zależności od wybranej płaszczyzny mocowania sterowanie pokazuje odpowiednie kierunki osi. Sterowanie pokazuje np. w XY Poziom mocowania osie X, Y, Z i C. |
![]() | Nazwa pliku mocowania Sterowanie zapamiętuje plik elementów mocowania automatycznie w pierwotnym pliku. Możesz edytować nazwę pliku mocowania przed zapisaniem do pamięci. |
Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 10 mm bądź 10° w ujemnym kierunku osi Tip Przesuwasz mocowanie w osi liniowej w mm bądź w osi obrotu w stopniach. | |
Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 1 mm bądź 1° w ujemnym kierunku osi | |
![]() |
|
Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 1 mm bądź 1° w dodatnim kierunku osi | |
Pozycję wirtualnego mocowania przesunąć 10 mm bądź 10° w dodatnim kierunku osi | |
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Status osi
Oś jest skrywana w tej operacji konfigurowania i nie jest uwzględniana. Punkty próbkowania nie zostały jeszcze określone. Sterowanie nie może określić pozycji mocowania w tej osi. Pozycja układu mocowania zawiera już informacje dla tej osi. Te informacje nie są na razie ostatecznie istotne. Sterowanie może określić pozycję mocowania w tej osi. |
Zachować i Aktywować | Funkcja zapamiętuje wszystkie ustalone dane w pliku CFG i aktywuje wymierzone elementy zaciskowe w dynamicznym monitorowaniu kolizji DCM. Tip Jeśli jako źródło danych dla procesu pomiaru używany jest plik CFG, po zakończeniu operacji pomiaru można nadpisać istniejący plik CFG z Zachować i Aktywować . Gdy generujesz nowy plik CFG, należy podać obok przycisku inną nazwę dla pliku. |
Jeśli używasz układu mocowania z punktem zerowym i dlatego też chcesz pominąć jedną z osi, np. Z przy konfigurowaniu elementów mocowania, to możesz anulować odpowiednią oś przełącznikiem. Sterownik nie uwzględnia anulowanych osi w operacji konfigurowania i plasuje elementy zaciskowe tylko przy uwzględnieniu pozostałych osi.
Wykres oceny błędów
Z każdym punktem próbkowania można bardziej zawęzić możliwe umiejscowienie zamocowania i zbliżyć model 3D do rzeczywistego położenia w maszynie.
Wykres oceny błędu pokazuje szacowaną wartość, jak daleko oddalony jest model 3D w przybliżeniu od realnego układu mocowania. Przy tym sterowanie uwzględnia kompletny układ mocowania a nie tylko punkty kontaktu.
Jeżeli wykres oceny błędu pokazuje zielone okręgi i pożądaną dokładność, to operacja konfigurowania jest zakończona.
- Następujące faktory wpływają na dokładność wymiarowania elementów zaciskowych:
- dokładność sond pomiarowych detalu
- dokładność powtarzania sond dotykowych detalu
- dokładność modelu 3D
- stan realnego układu mocowania, np. dostępne zużycie bądź ślady frezowania

- Wykres oceny błędu funkcji Konfigurowanie mocowadeł pokazuje następujące informacje:
- Średnie odchylenie (RMS)
- Ocena błędu [mm]
- Numer punktu pomiaru
Ten zakres pokazuje średnią odległość zmierzonych punktów próbkowania do modelu 3D in mm.
Ta oś pokazuje przebieg zmienionego położenia modelu za pomocą dodatkowo wybranych pojedynczych punktów próbkowania. Sterownik wyświetla czerwone okręgi do momentu, aż określi wszystkie kierunki osi. Od tego punktu sterowanie pokazuje zielone okręgi.
Ta oś pokazuje numery poszczególnych punktów próbkowania.
Przykładowa kolejność punktów próbkowania dla elementów mocowania
Dla różnych elementów zaciskowych możesz np. ustawić następujące punkty próbkowania:
Mocowanie | Możliwa kolejność |
---|---|
| |
|
Pomiar imadła z zamocowaną szczęką
| ||
| ||
Tip Ten krok ułatwia następne czynności. | ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Używaj sondy pomiarowej detalu jako punktu referencyjnego przy pozycjonowaniu wstępnym imadła. Sterownik nie zna w tym momencie dokładnego położenia elementu zaciskowego, jednakże zna położenie sondy detalu. Jeśli wstępnie ustawisz model 3D na podstawie położenia sondy dotykowej detalu oraz np. rowków stołu, uzyskasz wartości zbliżone do położenia rzeczywistego imadła. Możesz nadal interweniować za pomocą funkcji przesuwania i ręcznie korygować położenie zamocowania nawet po zarejestrowaniu pierwszych punktów pomiarowych. | ||
Tip Ponieważ w tym momencie model 3D został tylko wstępnie pozycjonowany, zielona strzałka nie może dostarczyć żadnych wiarygodnych informacji na temat tego, czy dokonujesz pomiaru właściwego obszaru zamocowania. Sprawdź, czy pozycja mocowania w symulacji i położenie maszyny są ze sobą zgodne i czy próbkowanie w kierunku strzałki jest możliwe na obrabiarce. Nie należy wykonywać pomiarów sondą w bezpośredniej bliskości krawędzi, sfazowań bądź zaokrągleń. | ||
| ||
| ||
Tip Aby osiągnąć największą możliwą dokładność przy próbkowaniu rotacji podstawowej, należy ustawić punkty pomiaru tak daleko od siebie jak to możliwe. | ||
Tip Dodatkowe punkty kontrolne przy końcu operacji pomiaru zwiększają dokładność zgodności oraz minimalizują błędy między modelem 3D i realnym mocowaniem. | ||
![]() |
|
Wskazówki
- Sonda pomiarowa detalu powinna być regularnie kalibrowana
- Wprowadzenie parametru R2 w tabeli menedżera narzędzi
- Sterownik nie może rozpoznać różnic przy modelowaniu pomiędzy modelem 3D i realnym elementem zaciskowym.
- W momencie konfigurowania Dynamiczne monitorowanie kolizji DCM nie zna dokładnego położenia elementu mocowania. W takiej sytuacji możliwe są kolizje między elementem zaciskowym, narzędziem bądź innym komponentem w przestrzeni roboczej obrabiarki, np. z pazurami zaciskowymi. Komponenty mocowania możesz modelować na sterowaniu przy pomocy pliku CFG.
- Jeśli anulujesz funkcję Konfigurowanie mocowadeł , to DCM nie monitoruje elementów zaciskowych. Wcześniej skonfigurowane elementy mocowania są w tym przypadku również usunięte z monitorowania. Sterowanie pokazuje ostrzeżenie.
- Możesz dokonywać pomiaru tylko jednego elementu zaciskowego. Aby móc monitorować kilka elementów zaciskowych jednocześnie z DCM , należy dołączyć te elementy do pliku CFG.
- Podczas pomiaru uchwytu szczękowego należy określić tak jak podczas pomiaru imadła współrzędne osi Z, X i Y. Rotację określasz na podstawie pojedynczej szczęki.
- Możesz dołączyć zapamiętany plik elementów zaciskowych przy pomocy funkcji FIXTURE SELECT do programu NC . Dzięki temu możesz symulować i wykonywać program NC przy uwzględnieniu realnej sytuacji zamocowania.
Edycja plików CFG z KinematicsDesign
Edycja plików CFG z KinematicsDesign
Ładowanie i usuwanie elementów zaciskowych przy pomocy funkcji FIXTURE (opcja #40)