Podstawy

Zastosowanie

Funkcje sondy dotykowej można wykorzystywać do ustawienia punktu odniesienia na obrabianym detalu, do pomiarów na detalu bądź do określania i kompensowania niewspółosiowości obrabianego detalu.

Warunki

Opis funkcji

  • Sterownik udostępnia w trybie pracy Manualnie w aplikacji Konfiguracja następujące funkcje do konfigurowania obrabiarki:
  • Wyznaczenie punktu odniesienia obrabianego detalu
  • Ustalenie i kompensowanie ukośnego położenia detalu
  • Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu
  • Kalibrowanie sondy pomiarowej narzędzia
  • Pomiar narzędzia
  • Sterowanie udostępnia w ramach funkcji następujące funkcje detekcji:
  • Manualna metoda próbkowania
  • Pozycjonujesz i uruchamiasz odręcznie poszczególne operacje próbkowania w ramach funkcji układu pomiarowego.

    Ustawienie punktu odniesienia na osi liniowej

  • Automatyczna metoda próbkowania
  • Pozycjonujesz układ pomiarowy odręcznie przed rozpoczęciem rutyny próbkowania na pierwszy punkt próbkowania i wypełniasz formularz z pojedynczymi parametrami dla odpowiedniej funkcji próbkowania. Gdy uruchomisz funkcję próbkowania, sterowanie pozycjonuje automatycznie i dokonuje automatycznie próbkowania.

    Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania

AS_5_29_19_Antastfunktionen
Strefa robocza Funkcja próbkowania

Przegląd

Funkcje sondy pomiarowej są podzielone na następujące grupy:

Próbkowanie kąta

Grupa Próbkowanie kąta zawiera następujące funkcje:

Klawisz

Funkcja

Płaszczyzna (PL)

pl

Używając funkcji Płaszczyzna (PL) określasz kąt przestrzenny płaszczyzny.

Następnie możesz zachować wartości w tabeli punktów odniesienia bądź ustawić płaszczyznę.

Płaszczyzna nad cylinder (PLC)

plc

Za pomocą funkcji Płaszczyzna nad cylinder (PLC) dokonujesz próbkowania jednego bądź dwóch cylindrów o różnych wysokościach. Sterowanie określa kąt bryłowy płaszczyzny z punktów dotyku.

Następnie możesz zachować wartości w tabeli punktów odniesienia bądź ustawić płaszczyznę.

Rotacja (ROT)

rot

Używając funkcji Rotacja (ROT) określasz ukośne położenie detalu za pomocą prostej.

Następnie zachowujesz określone w ten sposób ukośne położenie jako transformację bazową bądź offset w tablicy punktów odniesienia.

Określenie rotacji detalu i kompensacja

Punkt przecięcia (P)

p

Używając funkcji Punkt przecięcia (P) dokonujesz próbkowania czterech obiektów. Obiekty próbkowania mogą być albo pozycjami albo okręgami. Na podstawie wypróbkowanych obiektów sterowanie określa punkt przecięcia osi i ukośne położenie detalu.

Punkt przecięcia możesz ustawić jako punkt odniesienia. Ustalone położenie ukośne możesz przejąć jako transformację bazową bądź jako offset do tablicy punktów odniesienia.

 
Tip

Sterowanie interpretuje transformację bazową jako rotację podstawową a offset jako obrót stołu.

Tabela punktów odniesienia

Niewspółosiowość możesz przejąć tylko jako obrót stołu, jeśli na obrabiarce dostępna jest oś obrotowa stołu i jej orientacja leży prostopadle do układu współrzędnych detalu W-CS .

Porównanie offsetu i rotacji podstawowej 3D

Próbkowanie pozycji

Grupa Próbkowanie pozycji zawiera następujące funkcje:

Klawisz

Funkcja

Pozycja (POS)

pos

Przy pomocy funkcji Pozycja (POS) dokonujesz próbkowania pozycji w osi X, osi Y lub osi Z.

Ustawienie punktu odniesienia na osi liniowej

Okrąg (CC)

cc

Używając funkcji Okrąg (CC) ustalasz współrzędne punktu środkowego okręgu, np. dla odwiertu lub dla czopu.

Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania

Okrag wzorcowy (CPAT)

cpat

Używając funkcji Okrag wzorcowy (CPAT) ustalasz współrzędne punktu środkowego okręgu wzorcowego.

Oś środkowa (CL)

cl

Przy pomocy funkcji Oś środkowa (CL) ustalasz punkt środkowy mostka bądź rowka wpustowego.

Grupa Dodatkowe funkcje

Grupa Dodatkowe funkcje zawiera następujące funkcje sondy dotykowej:

Klawisz

Funkcja

Kalibrowanie czujnika pomiar.

cal

Przy pomocy funkcji Kalibrowanie czujnika pomiar. określasz długość i promień sondy pomiarowej detalu.

Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu

Pomiar narzędzia

tm

Przy pomocy funkcji Pomiar narzędzia dokonujesz pomiaru narzędzi dotykiem.

Sterowanie obsługuje w ramach tej funkcji narzędzia frezarskie, wiertarskie i tokarskie.

Set up fixtures

ffa

Przy pomocy funkcji Set up fixtures określasz przy użyciu sondy pomiarowej detalu pozycję układu mocowania w przestrzeni obrabiarki (opcja #140).

Dołączenie elementów mocowania do monitorowania kolizji (opcja #140)

Nastawienie przedmiotu

add

Przy pomocy funkcji Nastawienie przedmiotu określasz przy użyciu sondy pomiarowej detalu pozycję układu mocowania w przestrzeni obrabiarki (opcja #159).

Konfigurowanie obrabianego detalu ze wspomaganiem graficznym (opcja #159)

Przyciski

Przyciski ogólne w funkcjach sondy dotykowej

W zależności od wybranej funkcji sondy dostępne są następujące przyciski:

Klawisz

Funkcja

breadcrumbBack

Zamknąć aktywną funkcję sondy

preset

Wybór punktu odniesienia detalu oraz punktu odniesienia palety a także jeśli wskazane edycja wartości

Okno Zmiana punktu odniesienia

Tabela punktów odniesienia

 
Tip

Podczas funkcji próbkowania sterowanie wyszarza symbol. W tym stanie możesz sprawdzać punkty odniesienia ale nie edytować. Aby dokonać edycji punktów odniesienia należy przerwać operację próbkowania.

helpImage

Wyświetlenie rysunków pomocniczych do wybranej funkcji sondy

Y

Wybrać kierunek próbkowania

ActPos

Przejęcie rzeczywistej pozycji

measPos

Najazd i próbkowanie punktów na równej powierzchni

measCircleM

Najazd i próbkowanie odręcznie punktów na czopie lub w odwiercie

measCircleA

Najazd i próbkowanie automatycznie punktów na czopie lub w odwiercie

Jeśli kąt rozwarcia zawiera wartość 360°, sterowanie pozycjonuje sondę detalu po ostatniej operacji próbkowania z powrotem na pozycję przed startem funkcji próbkowania.

Klawisze do kalibrowania

Sterowanie udostępnia następujące możliwości kalibrowania sondy 3D :

Klawisz

Funkcja

measCalLen

Kalibrowanie długości sondy 3D

measCalCircle

Kalibrowanie promienia sondy 3D

Dane kalibrowania zastosuj

Przesyłanie wartości z operacji kalibrowania do menedżera narzędzi

Kalibrowanie sondy pomiarowej detalu

Możesz wykonać kalibrowanie sondy 3D przy pomocy wzorca kalibrowania, np. pierścienia kalibrującego.

Sterowanie daje następujące możliwości:

Klawisz

Funkcja

RadiusKalibrierring

Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy pierścienia kalibrującego

RadiusKalibrierdorn

Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy czopu lub trzpienia kalibrującego

RadiusKalibrierkugel

Określenie promienia oraz przesunięcia współosiowości przy pomocy kulki kalibrującej

Opcjonalne kalibrowanie sondy 3D detalu (opcja #92)

Korekcja promienia narzędzia 3D zależna od kąta wcięcia (opcja #92)

Kalibrowanie 3D (opcja #92)

Przyciski w oknie Płaszczyzna obróbki niekonsystentna!

Jeśli pozycja osi obrotu nie jest zgodna z sytuacją nachylenia w oknie 3D-rotacja , to sterowanie otwiera okno Płaszczyzna obróbki niekonsystentna!.

Sterowanie udostępnia w oknie Płaszczyzna obróbki niekonsystentna! następujące funkcje:

Klawisz

Funkcja

3D-ROT Przejmuj status

Za pomocą funkcji 3D-ROT Przejmuj status przejmujesz położenie osi obrotu do okna 3D-rotacja.

Okno 3D-rotacja (opcja #8)

3D-ROT Ignoruj status

Używając funkcji 3D-ROT Ignoruj status sterowanie oblicza wyniki próbkowania przy założeniu, iż osie obrotu znajdują się w położeniu zerowym.

Osie obrotu wyjustować

Przy pomocy funkcji Osie obrotu wyjustować ustawiasz osie obrotu odpowiednio do sytuacji nachylenia w oknie 3D-rotacja .

Klawisze dla uśrednionych wartości pomiaru

Po wykonaniu funkcji sondy, wybierasz pożądaną reakcję sterowania.

Sterowanie udostępnia następujące funkcje:

Klawisz

Funkcja

Aktywny punkt odn. skorygować

Używając funkcji Aktywny punkt odn. skorygować przejmujesz wynik pomiaru do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.

Tabela punktów odniesienia

Punkt zerowy wpisać

Używając funkcji Punkt zerowy wpisać przejmujesz wynik pomiaru do pożądanego wiersz tabeli punktów zerowych.

Tabela punktów zerowych

Justowanie stołu obrotowego

Przy pomocy funkcji Justowanie stołu obrotowego ustawiasz osie obrotu mechanicznie odpowiednio do wyniku pomiaru.

Okno Zmiana punktu odniesienia

W oknie Zmiana punktu odniesienia wybierasz punkt odniesienia i możesz edytować wartości punktu odniesienia.

Menedżer punktów odniesienia

Okno Zmiana punktu odniesienia udostępnia następujące możliwości nawigacji:

Klawisz

Znaczenie

Reset rotacji podstawowej

Sterowanie resetuje wartości kolumn SPA, SPB i SPC .

Reset offsetu

Sterowanie resetuje wartości kolumn A_OFFS, B_OFFS i C_OFFS .

Przejąć

Sterownik zapamiętuje zmiany i wybrany punkt odniesienia. Następnie sterowanie zamyka okno.

Reset

Sterownik anuluje modyfikacje i odtwarza stan wyjściowy.

Przerwanie

Sterowanie zamyka okno bez zapisu do pamięci.

 
Tip

Jeśli modyfikujesz określoną wartość, to sterowanie zaznacza tę wartość niebieskim punktem.

Plik protokołu cykli układu pomiarowego

Po wykonaniu przez sterowanie dowolnego cyklu sondy, zapisuje ono wartości pomiaru do pliku TCHPRMAN.html.

W pliku TCHPRMAN.html możesz sprawdzać wartości poprzednio wykonanych pomiarów.

Jeśli w parametrze maszynowym FN16DefaultPath (nr 102202) nie określono ścieżki, to sterowanie zachowuje pliki TCHPRMAN.html w katalogu głównym TNC: .

Jeśli wykonuje się kilka cykli sondy jeden po drugim, to sterowanie zachowuje wartości pomiaru jedna po drugiej.

Ustawienie punktu odniesienia na osi liniowej

  1. Próbkowanie punktu odniesienia wykonujesz w dowolnej osi w następujący sposób:
ManualMainIcon

  1. Wybierz tryb pracy Manualnie

  1. Wywołaj sondę pomiarową detalu jako narzędzie

  1. Wybierz aplikację Konfiguracja
pos

  1. Wybierz funkcję sondy Pozycja (POS)
  2. Sterowanie otwiera funkcję sondy Pozycja (POS).
preset

  1. Zmiana punktu odniesienia wybrać
  2. Sterowanie otwiera okno Zmiana punktu odniesienia.
  3. Przejść do pożądanego wiersza w tabeli punktów odniesienia
  4. Sterowanie zaznacza wybrany wiersz zielonym kolorem.
SF_4_Schnittdatenrechner_Uebernehmen

  1. Przejąć wybrać
  2. Sterowanie aktywuje wybrany wiersz jako punkt odniesienia detalu.

  1. Pozycjonować sondę pomiarową detalu za pomocą klawiszy osiowych na pożądaną pozycję próbkowania, np. nad detalem w przestrzeni roboczej
Z-

  1. Wybrać kierunek próbkowania, np. Z–
679843_56

  1. Klawisz NC-Start nacisnąć
  2. Sterowanie wykonuje operację próbkowania i odsuwa następnie automatycznie sondę detalu do punktu startu.
  3. Sterowanie wyświetla wyniki pomiaru.
  4. W zakresie Wartość zadana wpisać nowy punkt odniesienia zmierzonej osi, np. 1
SF_5_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
  2. Sterownik zapisuje zdefiniowaną wartość zadaną do tabeli punktów odniesienia.
preset

  1. Sterowanie odznacza wiersz symbolem.
  2.  
    Tip

    Jeśli używasz funkcji Punkt zerowy wpisać, to sterowanie odznacza wiersz także symbolem.

    Kiedy operacja próbkowania zostanie zakończona w pierwszej osi, to możesz za pomocą funkcji sondy Pozycja (POS) dokonać próbkowania do dwóch dalszych osi.

breadcrumbBack

  1. Zakończyć próbkowanie wybrać
  2. Sterowanie zamyka funkcję próbkowania Pozycja (POS).
8H000176

Określenie punktu środkowego okręgu czopu przy użyciu automatycznej metody próbkowania

  1. Próbkowanie punktu środkowego okręgu wykonujesz w następujący sposób:
ManualMainIcon

  1. Wybierz tryb pracy Manualnie

  1. Wywołaj sondę pomiarową detalu jako narzędzie
  2. Aplikacja Praca ręczna

  1. Wybierz aplikację Konfiguracja
cc

  1. Okrąg (CC) wybrać
  2. Sterowanie otwiera funkcję próbkowania Okrąg (CC).
preset

  1. W razie konieczności wybrać inny punkt odniesienia dla próbkowania
measCircleA

  1. Wybrać metodę pomiaru A
RadiusKalibrierdorn

  1. Wybrać Typ konturu, np. czop
  2. Wpisać wartość Srednica, np. 60 mm

  1. Podać Kąt startu, np. –180°
  2. Podać Kąt rozwarcia, np. 360°

  1. Pozycjonować układ pomiarowy 3D na pożądanej pozycji próbkowania obok detalu i poniżej powierzchni detalu
X

  1. Wybrać kierunek próbkowania, np. X+
  2. Wyzerować potencjometr posuwu
679843_56

  1. Klawisz NC-Start nacisnąć

  1. Potencjometr posuwu powoli przekręcać
  2. Sterowanie wykonuje funkcję pomiaru na podstawie wprowadzonych danych.
  3. Sterowanie wyświetla wyniki pomiaru.
  4. W zakresie Wartość zadana wpisać nowy punkt odniesienia zmierzonych osi, np. 0
SF_5_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
  2. Sterowanie ustawia punktu odniesienia na wprowadzonej wartości zadanej.
preset

  1. Sterowanie odznacza wiersz symbolem.
  2.  
    Tip

    Jeśli używasz funkcji Punkt zerowy wpisać, to sterowanie odznacza wiersz także symbolem.

breadcrumbBack

  1. Zakończyć próbkowanie wybrać
  2. Sterowanie zamyka funkcję próbkowania Okrąg (CC).
8H000179

Określenie rotacji detalu i kompensacja

  1. Próbkowanie rotacji detalu wykonujesz w następujący sposób:
ManualMainIcon

  1. Wybierz tryb pracy Manualnie

  1. Wywołaj sondę pomiarową 3D jako narzędzie

  1. Wybierz aplikację Konfiguracja
rot

  1. Rotacja (ROT) wybrać
  2. Sterowanie otwiera funkcję próbkowania Rotacja (ROT).
preset

  1. W razie konieczności wybrać inny punkt odniesienia dla próbkowania

  1. Pozycjonować układ pomiarowy 3D na pożądanej pozycji próbkowania w przestrzeni roboczej
Y

  1. Wybrać kierunek próbkowania, np. Y+
679843_56

  1. Klawisz NC-Start nacisnąć
  2. Sterowanie wykonuje pierwszą operację próbkowania i ogranicza następnie wybieralne kierunki pomiaru.

  1. Pozycjonować układ pomiarowy 3D na drugiej pozycji próbkowania w przestrzeni roboczej
679843_56

  1. Klawisz NC-Start nacisnąć
  2. Sterowanie wykonuje operację próbkowania i pokazuje następnie wyniki pomiaru.
SF_5_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
  2. Sterowanie zapisuje ustaloną rotację podstawową w kolumnie SPC aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.
preset

  1. Sterowanie odznacza wiersz symbolem.
  2.  
    Tip

    W zależności od osi narzędzia wynik pomiaru może zostać zapisany także w innej kolumnie tablicy punktów odniesienia, np. SPA.

breadcrumbBack

  1. Zakończyć próbkowanie wybrać
  2. Sterowanie zamyka funkcję próbkowania Rotacja (ROT).
8H000175

Wykorzystywanie funkcji próbkowania wraz z mechanicznymi sondami lub zegarami pomiarowymi

Jeśli na danej maszynie brak elektronicznej sondy pomiarowej 3D, to można wykorzystywać wszystkie manualne funkcje sondy pomiarowej z odręcznymi metodami pomiaru także za pomocą mechanicznych czujników lub dotykiem.

W tym celu sterowanie udostępnia przycisk Przejąć pozycję.

  1. Określasz rotację podstawową czujnikiem mechanicznym w następujący sposób:

ManualMainIcon

  1. Wybierz tryb pracy Manualnie

  1. Zamontować narzędzie, np. analogowy czujnik 3D bądź przyrząd pomiarowy z czujnikiem dźwigniowym

  1. Wybierz aplikację Konfiguracja
rot

  1. Wybrać funkcję pomiaru Rotacja (ROT)
Y

  1. Wybrać kierunek próbkowania, np. Y+
  2. Mechaniczny trzpień przesunąć na pierwszą pozycję, która ma zostać przejęta przez sterowanie
ActPos

  1. Przejąć pozycję wybrać
  2. Sterowanie zachowuje aktualną pozycję.
  3. Mechaniczny trzpień przesunąć na następną pozycję, która ma zostać przejęta przez sterowanie
ActPos

  1. Przejąć pozycję wybrać
  2. Sterowanie zachowuje aktualną pozycję.
SF_5_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Aktywny punkt odn. skorygować wybrać
  2. Sterowanie zapisuje ustaloną rotację podstawową do aktywnego wiersza tabeli punktów odniesienia.
preset

  1. Sterowanie odznacza wiersz symbolem.
  2.  
    Tip

    Ustalone kąty mają różne oddziaływanie w zależności od tego, czy zostały one przekazane jako offset bądź jako rotacja podstawowa do odpowiedniej tabeli.

    Porównanie offsetu i rotacji podstawowej 3D

breadcrumbBack

  1. Zakończyć próbkowanie wybrać
  2. Sterowanie zamyka funkcję próbkowania Rotacja (ROT).

Wskazówki

  • Jeśli używasz bezdotykowej sondy dotykowej narzędzia, to użyj funkcji sondy dotykowej od innego producenta, np. laserowej sondy dotykowej. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
  • Dostępność tabeli punktów odniesienia palet w funkcjach sondy zależy od konfiguracji producenta obrabiarki. Należy zapoznać się z instrukcją obsługi obrabiarki!
  • Użycie funkcji sondy dotykowej dezaktywuje przejściowo Globalne ustawienia programowe GPS (opcja #44).
  • Globalne ustawienia programowe GPS (opcja #44)

  • Możesz używać odręcznych funkcji sondy w trybie toczenia (opcja #50) tylko z ograniczeniami.
  • Musisz kalibrować sondę dotykową oddzielnie w trybie toczenia. Ponieważ położenie podstawowe stołu maszyny może różnić się w trybie toczenia i frezowania, należy kalibrować układ impulsowy bez offsetu centrum. Aby zapamiętać dodatkowe wykalibrowane dane pod tym samym narzędziem, możesz utworzyć indeks narzędzia.
  • Indeksowane narzędzie

  • Jeśli próbkowanie odbywa się przy otwartych drzwiach ochronnych, gdy aktywne jest śledzenie wrzeciona, to liczba obrotów wrzeciona jest ograniczona. Kiedy maksymalna liczba dozwolonych obrotów wrzeciona zostanie osiągnięta, zmienia się kierunek obrotów wrzeciona i sterowanie orientuje wrzeciono niekiedy nie po najkrótszym dystansie.
  • Jeśli próbuje się na zablokowanej osi wyznaczyć punkt odniesienia, to sterowanie wydaje w zależności od ustawienia producenta obrabiarek ostrzeżenie lub komunikat o błędach.
  • Kiedy dokonujesz zapisu w pustym wierszu tabeli punktów odniesienia, to sterowanie automatycznie zapełnia inne kolumny wartościami. Aby kompletnie zdefiniować punkt odniesienia, należy określić wartości we wszystkich osiach i zapisać do tabeli punktów odniesienia.
  • Jeśli żadna sonda dotykowa detalu nie jest zamontowana, możesz wykonać przejęcie pozycji za pomocą NC-Start. Sterowanie pokazuje ostrzeżenie, i w tym przypadku nie następuje przemieszczenie próbkowania.
  • Należy kalibrować na nowo sondę detalu w następujących sytuacjach:
    • uruchamianiu
    • Złamanie trzpienia sondy
    • Zmiana trzpienia sondy
    • Zmiana posuwu próbkowania
    • Wystąpienie niedociągłości, np. przez rozgrzanie maszyny
    • Zmiana aktywnej osi narzędzia

Definicja

Śledzenie wrzeciona
Jeśli parametr Track jest aktywny w tabeli sond dotykowych, to sterowanie tak orientuje sondę detalu, że dotyk odbywa się zawsze tym samym miejscem. Dzięki wychylaniu w tym samym kierunku możesz zredukować błędy pomiaru do dokładności powtarzania sondy dotykowej detalu. To zachowanie nazywane jest śledzeniem za ruchem wrzeciona.