Kjøre rotasjonssaksen optimalt i banen med M126

Bruk

Med M126 kjører styringen en rotasjonsakse den korteste avstanden til de programmerte koordinatene. Funksjonen er bare aktiv for rotasjonsakser der posisjonsvisningen er redusert til en verdi under 360°.

Funksjonsbeskrivelse

Funksjon

M126 er aktiv fra blokkstart.

Hvis du vil tilbakestille M126, programmer du M127.

Brukseksempel

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

11 L C+350

; Kjør i C-aksen

12 L C+10 M126

; Kjør optimalt i banen i C-aksen

I den første NC-blokken posisjonerer styringen C-aksen på 350°.

I den andre NC-blokken aktiverer styringen M126 og posisjonerer deretter C-aksen optimalt i banen på 10°. Styringen bruker den korteste avstanden og kjører C-aksen i positiv rotasjonsretning utover 360°. Kjøreavstanden er 20°.

Uten M126 vil ikke styringen kjøre rotasjonsaksen utover 360°. Kjøreavstanden er 340° i negativ rotasjonsretning.

Tips:

  • M126 virker ikke ved inkrementelle kjørebevegelser.
  • Effekten av M126 avhenger av konfigurasjonen av rotasjonsaksen.
  • M126 virker kun for moduloakser.
  • Med maskinparameteren isModulo (nr. 300102) definerer maskinprodusenten om rotasjonsaksen er en moduloakse.

  • Med den valgfrie maskinparameteren shortestDistance (nr. 300401), definerer maskinprodusenten om styringen som standard posisjonerer rotasjonsaksen med den korteste kjøreavstanden.
  • Med den valgfrie maskinparameteren startPosToModulo (nr. 300402), definerer maskinprodusenten om styringen reduserer den faktiske posisjonsvisningen til området fra 0° til 360° før hver posisjonering.

Definisjoner

Modulo-akse
Modulo-akser er akser der måleren kun gir verdier fra 0° til 359,9999°. Hvis en akse brukes som spindel, må maskinprodusenten konfigurere denne aksen som en modulo-akse.

Rollover-akse
Rollover-akser er rotasjonsakser som kan utføre flere eller et vilkårlig antall omdreininger. Maskinprodusenten må konfigurere en rollover-akse som en modulo-akse.

Modulo-tellemåte
Posisjonsvisningen til en rotasjonsakse med modulo-tellemåte er mellom 0° og 359,9999°. Hvis verdien på 359,9999° overskrides, starter visningen igjen ved 0°.