Dynamisk kollisjonsovervåking DCM(alternativ 40)

Bruk

Dynamisk kollisjonsovervåking DCM (dynamic collision monitoring) lar deg overvåke maskinkomponenter som er definert av maskinprodusenten med tanke på kollisjon. Dersom disse kollisjonslegemene faller under en definert minimumsavstand fra hverandre, stopper styringen med en feilmelding. Dette reduserer risikoen for kollisjon.

VB_5_27_12_DCM_Ausgeloest
Dynamisk kollisjonsovervåking DCM med kollisjonsvarsling

Forutsetninger

Funksjonsbeskrivelse

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

Maskinprodusenten justerer den dynamiske kollisjonsovervåkingen DCM til styringen.

Maskinprodusenten kan beskrive maskinkomponenter og minsteavstander som styringen overvåker ved alle maskinbevegelser. Hvis to kollisjonslegemer faller under en definert minimumsavstand fra hverandre, avgir styringen en feilmelding og stopper bevegelsen.

AS_4_24_12_DCM_Fehlermeldung
Feilmelding for dynamisk kollisjonsovervåkning DCM
 
Merknad
Kollisjonsfare!
Når dynamisk kollisjonsovervåking er DCM inaktiv, utfører styringen ikke automatisk kollisjonstest. Dermed forhindrer styringen heller ikke bevegelser som fører til kollisjon. Det er fare for kollisjon under alle bevegelser!
  1. Aktiver alltid DCM når det er mulig
  2. Aktiver DCM igjen umiddelbart etter et midlertidig avbrudd.
  3. Test NC-programmet eller programsegmentet forsiktig i modusen Enkeltblokk mens DCM er inaktiv.
  • Styringen kan grafisk vise kollisjonslegemene i følgende driftsmoduser:
  • Driftsmodus Programmere
  • Driftsmodus Manuell
  • Driftsmodus Programkjøring

Styringen overvåker også verktøyene, som definert i verktøybehandlingen, for kollisjoner.

 
Merknad
Kollisjonsfare!
Når den dynamiske kollisjonsovervåkingen DCM er aktiv, utfører ikke styringen noen automatisk kollisjonstest med emnet, verken med verktøyet eller andre maskinkomponenter. Det er fare for kollisjon under kjøringen!
  1. Aktiver bryteren Utvidede kontroller for simuleringen
  2. Kontroller forløpet ved hjelp av simuleringen
  3. Test NC-programmet eller programsegmentet forsiktig i modusen Enkeltblokk

Utvidede kontroller i simuleringen

Dynamisk kollisjonsovervåking DCM i driftsmodusene Manuell og Programkjøring

Du aktiverer den dynamiske kollisjonsovervåkingen DCM for driftsmodusene Manuell og Programkjøring separat med knappen DCM.

Aktivere dynamisk kollisjonsovervåking DCM for driftsmodusene Manuell og Programkjøring

I driftsmodusene Manuell og Programkjøring stopper styringen en bevegelse når to kollisjonslegemer underskrider en minsteavstand mellom hverandre. I dette tilfellet viser styringen en feilmelding der begge objektene som forårsaker kollisjonen, er nevnt.

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

Maskinprodusenten definerer minsteavstanden mellom de kollisjonsovervåkede objektene.

Før kollisjonsvarslingen reduserer styringen dynamisk matingen av bevegelsene. Dette sikrer at aksene stopper i god tid før en kollisjon.

Når kollisjonsvarselet utløses, viser styringen de kolliderende objektene i arbeidsområdet Simulering som røde.

 
Tip

Ved en kollisjonsadvarsel er det bare mulig å utføre maskinbevegelser med akseretningstasten eller håndrattet som øker avstanden mellom de kolliderende objektene.

Ved aktiv kollisjonsovervåkning og en samtidig kollisjonsadvarsel er det ikke tillatt med bevegelser som medfører at avstanden blir mindre eller lik.

Dynamisk kollisjonsovervåking DCM i driftsmodus Programmere

Du aktiverer den dynamiske kollisjonsovervåkingen DCM for simuleringen i arbeidsområdet Simulering.

Aktiver dynamisk kollisjonsovervåking DCM for simuleringen

I driftsmodusen Programmere kan du kontrollere et NC-program med hensyn til kollisjoner allerede før det kjøres. Ved en kollisjon stopper styringen simuleringen og viser en feilmelding der de to objektene som forårsaker kollisjonen er navngitt.

HEIDENHAIN anbefaler å bruke dynamisk kollisjonsovervåking DCM i driftsmodus Programmere bare som tillegg til DCM i driftsmodusene Manuell og Programkjøring.

 
Tip

Den avanserte kollisjonskontrollen viser kollisjoner mellom emnet og verktøy eller verktøyholdere.

Utvidede kontroller i simuleringen

  • For å oppnå et resultat under simuleringen som kan sammenlignes med programkjøringen, må følgende punkter stemme overens:
  • Nullpunkt for emne
  • Grunnrotering
  • Forskyvning i de enkelte aksene
  • Dreietilstand
  • Aktiv kinematisk modell

Du må velge det aktive emnenullpunktet for simuleringen. Du kan overføre det aktive emnereferansepunktet fra referansepunkttabellen til simuleringen.

Kolonne Visualiseringsalternativer

  • Følgende punkter avviker eventuelt fra maskinen under simuleringen eller er ikke tilgjengelige:
  • Den simulerte verktøyskifteposisjonen kan avvike fra maskinens verktøyskifteposisjon
  • Endringer i kinematikken kan eventuelt virke forsinkende i simuleringen
  • PLS-posisjoneringer blir ikke vist i simuleringen
  • Globale programinnstillinger GPS (alternativ 44) er ikke tilgjengelig
  • Håndrattlagring er ikke tilgjengelig
  • Redigering av ordrelister er ikke tilgjengelig
  • Kjøreområdebegrensninger fra applikasjonen Settings er ikke tilgjengelig.

Aktivere dynamisk kollisjonsovervåking DCM for driftsmodusene Manuell og Programkjøring

 
Merknad
Kollisjonsfare!
Når dynamisk kollisjonsovervåking er DCM inaktiv, utfører styringen ikke automatisk kollisjonstest. Dermed forhindrer styringen heller ikke bevegelser som fører til kollisjon. Det er fare for kollisjon under alle bevegelser!
  1. Aktiver alltid DCM når det er mulig
  2. Aktiver DCM igjen umiddelbart etter et midlertidig avbrudd.
  3. Test NC-programmet eller programsegmentet forsiktig i modusen Enkeltblokk mens DCM er inaktiv.
  1. Du aktiverer dynamisk kollisjonsovervåking DCM for driftsmodusene Manuell og Programkjøring som følger:
ManualMainIcon

  1. Velg driftsmodusen Manuell

  1. Velg applikasjonen Manuell
SF_5_27_DCM

  1. Velg DCM
  2. Styringen åpner vinduet Kollisjonsovervåking (DCM)

  1. DCM i ønskede driftsmoduser ved hjelp av bryterne
SF_4_24_11_GO_TO_OK

  1. Velg OK
  2. Styringen aktiverer DCM i de valgte driftsmodusene.
 
Tip

Styringen viser status for den dynamiske kollisjonsovervåkningen DCM i arbeidsområdet Posisjoner. Hvis du deaktiverer DCM, viser styringen et ikon i informasjonsfeltet.

Aktiver dynamisk kollisjonsovervåking DCM for simuleringen

Du kan bare aktivere dynamisk kollisjonsovervåking DCM i driftsmodus Programmere for simuleringen.

  1. Du aktiverer DCM for simuleringen på følgende måte:
ProgrammingMainIcon

  1. Velg driftsmodus Programmere
  2. Velg Arbeidsområder
  3. Simulering
  4. Styringen åpner arbeidsområdet Simulering.
TabStructureIcon

  1. Velg kolonnen Visualiseringsalternativer

  1. Aktiver bryteren DCM
  2. Styringen aktiver DCM i driftsmodusen Programmere.
 
Tip

Styringen viser status for dynamisk kollisjonsovervåking DCM i arbeidsområdet Simulering

Symboler i arbeidsområdet Simulering

Aktiver den grafiske fremstillingen av kollisjonslegemene

AS_4_24_12_DCM_Maschine
Simulering i Maskin-modus
  1. Du aktiverer den grafiske fremstillingen av kollisjonslegemene på følgende måte:
ManualMainIcon

  1. Velg driftsmodus, f.eks. Manuell

  1. Velg Arbeidsområder
  2. Velg arbeidsområdet Simulering
  3. Styringen åpner arbeidsområdet Simulering.
TabStructureIcon

  1. Velg kolonnen Visualiseringsalternativer
  2. Velg modus Maskin
  3. Styringen viser en grafisk fremstilling av maskinen og emnet.

Endre visning

  1. Du kan endre den grafiske fremstillingen av kollisjonslegemene på følgende måte:
  2. Aktiver den grafiske fremstillingen av kollisjonslegemene
TabStructureIcon

  1. Velg kolonnen Visualiseringsalternativer
toolShaded

  1. Endre den grafiske representasjonen av kollisjonslegemene, f.eks. Original

FUNCTION DCM: Deaktivere og aktivere dynamisk kollisjonsovervåking DCM i NC-programmet

Bruk

På grunn av produksjonsprosessen finner noen prosesstrinn sted nær et kollisjonslegeme. Hvis du vil ekskludere individuelle behandlingstrinn fra dynamisk kollisjonsovervåking DCM, kan du deaktivere DCM i NC-programmet. Dette betyr at du også kan overvåke deler av et NC-program med tanke på kollisjoner.

Forutsetning

For å kunne bruke denne funksjonen må den dynamiske kollisjonsovervåkingen DCM være aktiv for driftsmodus Programkjøring. Ellers har ikke funksjonen noen effekt, du kan ikke aktivere DCM på denne måten.

Funksjonsbeskrivelse

 
Merknad
Kollisjonsfare!
Når dynamisk kollisjonsovervåking er DCM inaktiv, utfører styringen ikke automatisk kollisjonstest. Dermed forhindrer styringen heller ikke bevegelser som fører til kollisjon. Det er fare for kollisjon under alle bevegelser!
  1. Aktiver alltid DCM når det er mulig
  2. Aktiver DCM igjen umiddelbart etter et midlertidig avbrudd.
  3. Test NC-programmet eller programsegmentet forsiktig i modusen Enkeltblokk mens DCM er inaktiv.

FUNCTION DCM virker kun innenfor NC-programmet.

  • Du kan deaktivere dynamisk kollisjonsovervåking DCM, for eksempel i følgende situasjoner i NC-programmet:
  • Redusere avstanden mellom to kollisjonsovervåkede objekter
  • Forhindre stopp ved programkjøringen
  • Du kan velge mellom følgende NC-funksjoner:
  • FUNCTION DCM OFF deaktiverer kollisjonsovervåking til slutten av NC-programmet eller funksjonen FUNCTION DCM ON.
  • FUNCTION DCM ON avbryter funksjonen FUNCTION DCM OFF og reaktiverer kollisjonsovervåking.

Programmere FUNKSJON DCM

  1. Du programmerer FUNCTION DCM-funksjonen som følger:
SF_4_NCFunktion_Einfuegen

  1. Velg Sett inn NC-funksjon
  2. Styringen åpner vinduet Sett inn NC-funksjon.

  1. Velg FUNCTION DCM

  1. Velg syntakselement OFF eller ON

Tips:

  • Den utvidede kollisjonsovervåkingen DCM bidrar til å redusere kollisjonsfaren. Styringen kan likevel ikke ta hensyn til alle driftskonstellasjoner.
  • Styringen kan bare beskytte maskinkomponentene mot kollisjon hvis disse er blitt riktig definert av maskinprodusenten mht. mål, retning og posisjon.
  • Styringen tar hensyn til delta-verdiene DL og DR fra verktøybehandlingen. Deltaverdier fra TOOL CALL-blokken eller en korrigeringstabell blir ikke tatt i betraktning.
  • Med visse verktøy, f.eks. planfres, kan radiusen som forårsaker kollisjonen, være større enn verdien som er definert i verktøystyringen.
  • Når en touch-probe-syklus har blitt startet, overvåker ikke styringen lenger lengden på nålen og diameteren til probekulen, slik at du også kan probe kollisjonslegemene.