Integrert funksjonell sikkerhet FS

Bruk

Sikkerhetskonseptet med integrert funksjonell sikkerhet FS for maskiner med HEIDENHAIN-styring byr på ekstra programvaresikkerhetsfunksjoner i tillegg til de eksisterende mekaniske sikkerhetsinnretningene på maskinen. Det integrerte sikkerhetskonseptet reduserer f.eks. automatisk mating når du utfører bearbeiding med maskindøren åpen. Maskinprodusenten kan tilpasse eller utvide sikkerhetskonseptet FS.

Forutsetninger

  • Programvarealternativ 160, integrert funksjonell sikkerhet FS i grunnversjon eller programvarealternativ 161, integrert funksjonell sikkerhet FS i fullversjon
  • Hvis aktuelt, programvarealternativ 162 til 166 eller programvarealternativ 169
  • Avhengig av antall stasjoner på maskinen, kan det hende du trenger disse programvarealternativene.

  • Maskinprodusenten må avstemme sikkerhetskonseptet FS på maskinen.

Funksjonsbeskrivelse

Hver bruker av en verktøymaskin er utsatt for fare. Sikkerhetsutstyr kan riktignok forhindre tilgang til farlige steder, men brukeren må også kunne arbeide på maskinen uten sikkerhetsutstyr (f.eks. ved åpnet sikkerhetsdør).

Sikkerhetsfunksjoner

For å garantere kravene til vern for personer tilbyr integrert funksjonell sikkerhet FS standardiserte sikkerhetsfunksjoner. Maskinprodusenten bruker de standardiserte sikkerhetsfunksjonene for å implementere den funksjonelle sikkerheten FS for de forskjellige maskinene.

Du kan spore de aktive sikkerhetsfunksjonene i den funksjonelle sikkerhetens aksestatus FS.

Menypunkt Axis status

Betegnelse

Beskrivelse

Kort beskrivelse

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Sikker stillstand i drivenhetene på forskjellige måter

STO

Safe Torque Off

Energiforsyningen til motoren er avbrutt. Gir beskyttelse mot uventet oppstart av prosesser

SOS

Safe Operating Stop

Sikker driftsstopp. Gir beskyttelse mot uventet oppstart av prosesser

SLS

Safely Limited Speed

Sikker redusert hastighet. Forhindrer at prosesser overskrider forhåndsinnstilte fartsgrenseverdier ved åpen sikkerhetsdør

SLP

Safely Limited Position

Sikker begrenset posisjon. Overvåker at en sikker akse ikke forlater et fastsatt område

SBC

Safe Brake Control

Tokanals styring av motorstoppbremsene

Sikkerhetsrelaterte driftsformer for funksjonell sikkerhet FS

Styringen tilbyr med den funksjonelle sikkerheten FS ulike sikkerhetsrelaterte driftsmoduser. Den sikkerhetsrelaterte driftsmodusen med det laveste nummeret inneholder det høyeste sikkerhetsnivået.

Avhengig av maskinprodusentens implementering er følgende sikkerhetsrelaterte driftsmoduser tilgjengelige:

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

Maskinprodusenten må implementere sikkerhetsrelaterte driftsmoduser for den respektive maskinen.

Symbol

Sikkerhetsrelatert driftsmodus

Kort beskrivelse

SOM1

Driftsmodus SOM_1

Safe operating mode 1:

Automatisk drift, produksjonsdrift

SOM2

Driftsmodus SOM_2

Safe operating mode 2:

Innstillingsdrift

SOM3

Driftsmodus SOM_3

Safe operating mode 3:

Manuell inngriping, kun for kvalifiserte brukere

SOM4

Driftsmodus SOM_4

Denne funksjonen må aktiveres og tilpasses av maskinprodusenten.

Safe operating mode 4:

Utvidet manuell inngriping, prosessobservasjon, kun for kvalifiserte brukere

Funksjonell sikkerhet FS i arbeidsområdet Posisjoner

For en styring med funksjonell sikkerhet FS viser styringen de overvåkede driftstilstandene til elementene Turtall S og Mating F i arbeidsområdet Posisjoner. Hvis en sikkerhetsfunksjon utløses i overvåket tilstand, stopper styringen matebevegelsen og spindelen eller reduserer hastigheten, f.eks. når du åpner maskindøren.

Akse- og posisjonsvisning

Applikasjon Funksjonell sikkerhet

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

Maskinprodusenten konfigurerer sikkerhetsfunksjonene i denne applikasjonen.

I applikasjonen Funksjonell sikkerhet viser styringen i driftsmodus Start statusen til individuelle sikkerhetsfunksjoner. I denne applikasjonen kan du se om individuelle sikkerhetsfunksjoner er aktive og tatt i bruk av styringen.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit
Applikasjonen Funksjonell sikkerhet

Menypunkt Axis status

I menypunktet Axis status i applikasjonen Settings viser styringen følgende informasjon om tilstandene til de enkelte aksene:

Rediger

Beskrivelse

Akse

Konfigurerte akser for maskinen

Tilstand

Aktiv sikkerhetsfunksjon

Stopp

SLS2

Maksimalt turtall- eller fremskyvningsverdi for SLS i driftsmodusen SOM_2

SLS3

Maksimalt turtall- eller fremskyvningsverdi for SLS i driftsmodusen SOM_3

SLS4

Maksimalt turtall- eller fremskyvningsverdi for SLS i driftsmodusen SOM_4

Denne funksjonen må aktiveres og tilpasses av maskinprodusenten.

Vmax_act

Aktuelt gyldig begrensning for turtall eller mateverdier
fra enten SLS-innstillingene eller fra SPLC

Ved verdier som er større enn 999 999, viser styringen MAX.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit_Achsstatus
Menypunkt Axis status i applikasjonen Settings

Testnivå for akser

For at styringen skal kunne sikre at aksene brukes i sikker drift, kontrollerer styringen alle overvåkede akser når maskinen slås på.

Da kontrollerer den om posisjonen til en akse stemmer overens med posisjonen direkte etter avslåingen. Hvis det oppstår et avvik, markerer styringen den berørte aksen i posisjonsvisningen med en rød varseltrekant.

Hvis den individuelle aksekontrollen mislykkes når du starter maskinen, kan du kjøre aksekontrollen manuelt.

Kontrollere akseposisjonene manuelt

Styringen viser testnivået til de enkelte aksene med følgende ikoner:

Symbol

Beskrivelse

axisCheck

Aksen er kontrollert eller må ikke kontrolleres.

axisWarningRed

Aksen er ikke kontrollert, men må kontrolleres for å sikre sikker drift.

Kontrollere akseposisjonene manuelt

axisWarningGrey

FS overvåker ikke aksen, eller aksen er ikke konfigurert som sikker.

Matebegrensning med funksjonell sikkerhet FS

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

Denne funksjonen må tilpasses av maskinprodusenten.

Med knappen F begrenset kan du forhindre SS1-reaksjonen for å stanse drivenhetene trygt når beskyttelsesdøren åpnes.

Med knappen F begrenset begrenser styringen hastigheten til aksene og turtallet til spindlene til de verdiene som er spesifisert av maskinprodusenten. Den aktive sikkerhetsrelaterte driftsmodusen SOM_x er avgjørende for begrensningen. Du kan velge sikkerhetsrelatert driftsmodus med nøkkelbryteren.

 
Tip

I den sikkerhetsrelaterte driftsmodusen SOM_1 stanser styringen aksene og spindlene når beskyttelsesdøren åpnes.

På arbeidsområdene Posisjoner og Status viser styringen matingen i oransje farge.

Fanen POS

Kontrollere akseposisjonene manuelt

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

Denne funksjonen må tilpasses av maskinprodusenten.

Maskinprodusenten definerer posisjonen til testposisjonen.

  1. Du kontrollerer posisjonen til en akse på følgende måte:
ManualMainIcon

  1. Velg driftsmodusen Manuell

  1. Velg Kjør til testposisjon
  2. Styringen viser de ukontrollerte aksene i arbeidsområdet Posisjoner.

  1. Velg ønsket akse i arbeidsområdet Posisjoner
679843_56

  1. Trykk på tasten NC-START

  1. Aksen kjører til testposisjon.
  2. Når kontrollposisjonen er nådd, viser styringen en melding.

  1. Trykk på bekreftelsestasten på maskinkontrollpanelet
  2. Styringen viser aksen som kontrollert.
 
Merknad
Kollisjonsfare!
Styringen utfører ikke en automatisk kollisjonstest mellom verktøyet og emnet. Ved feil forhåndsposisjonering eller utilstrekkelig avstand mellom komponentene er det fare for kollisjon når styringen kjører frem til testposisjonen!
  1. Før det kjøres frem til testposisjonen må det ved behov kjøres til en sikker posisjon.
  2. Vær oppmerksom på mulige kollisjoner.

Tips:

  • Verktøymaskiner med HEIDENHAIN-styringer kan være utstyrt med integrert funksjonell sikkerhet FS eller med ekstern sikkerhet. Dette kapittelet retter seg utelukkende etter maskiner med integrert funksjonell sikkerhet FS.
  • I maskinparameter speedPosCompType (nr. 403129) definerer maskinprodusenten egenskapene til turtallsregulerte FS-NC-akser når beskyttelsesdøren er åpen. Maskinprodusenten kan for eksempel tilrettelegge for innkobling av emnespindel, og dermed tilrettelegge for eksempel for skraping på emnet mens beskyttelsesdøren er åpen. Følg maskinhåndboken!