Hvis du nærmer deg en posisjon i maskinrommet med maskindøren åpen, eller du mater en liten verdi, kan du bruke det elektroniske håndhjulet. Med det elektroniske håndrattet kan du flytte aksene og utføre noen funksjoner på styringen.
Bruk
Relaterte emner
- Trinnvis posisjonering
- Håndrattoverlagring med GPS (alternativ 44)
- Håndrattoverlagring med M118
- Virtuell verktøyakse VT
- Touch-probe-funksjoner i driftsmodus Manuell
Aktiver håndrattoverlagring med M118
Forutsetning
- Elektronisk håndratt, f.eks. HR 550FS
- Styringen støtter følgende elektroniske håndratt:
- HR 410: Kablet håndratt uten display
- HR 420: Kablet håndratt med display
- HR 510: Kablet håndratt uten display
- HR 520: Kablet håndratt med display
- HR 550FS: håndratt med skjerm, trådløs dataoverføring
Funksjonsbeskrivelse
Du kan bruke elektroniske håndratt i driftsmodusen Manuell og Programkjøring.
De bærbare håndrattene HR 520 og HR 550FS er utstyrt med en skjerm der styringen viser forskjellig informasjon. Du kan bruke funksjonstastene på håndrattet til å utføre oppsettfunksjoner som f.eks. å angi referansepunkter eller aktivere tilleggsfunksjoner.
Hvis du aktiverer håndrattet med håndrattaktiveringstasten eller bryteren Håndratt, kan du kun betjene styringen med håndrattet. Hvis du trykker på aksetastene i denne tilstanden, viser styringen meldingen Betjeningsenhet MB0 er sperret.
Hvis flere håndratt er koblet til en styring, kan du kun aktivere og deaktivere et håndratt med håndrattaktiveringstasten på det aktuelle håndrattet. Før du kan velge et annet håndratt, må du deaktivere det aktive håndrattet.
Funksjoner i driftmodusen Programkjøring
- Du kan utføre følgende funksjoner i driftmodusenProgramkjøring:
- Tast NC-start (håndrattast NC-start)
- Tast NC-stopp (håndrattast NC-stopp)
- Når du har trykt inn knappen NC-stopp: Intern stopp (håndrattfunksjonstaster MOP og deretter stopp)
- Når du har brukt tasten NC-stopp: Kjør aksene manuelt (håndratt-funksjonsknappene MOP og deretter MAN)
- Kjør tilbake til konturen etter at aksene ble kjørt manuelt under et avbrudd i programmet (funksjonstasten MOP og deretter REPO på håndrattet). Betjening skjer med funksjonstaster på håndrattet.
- Slå på/av funksjonen Drei arbeidsplan (funksjonstasten MOP og deretter 3D på håndrattet)
Betjeningselementer for et elektronisk håndratt

Et elektronisk håndratt inneholder følgende betjeningselementer:
1 | NØDSTOPP-tast |
2 | Håndrattskjerm til statusvisning og valg av funksjoner |
3 | Funksjonstaster for håndratt |
4 | Aksetastene kan byttes ut av maskinprodusenten i henhold til aksekonfigurasjonen |
5 | Bekreftelsestast Bekreftelsestasten befinner seg på baksiden av håndrattet. |
6 | Piltaster for definering av håndrattets oppløsning |
7 | Aktiveringstast for håndrattet |
8 | Retningstast Tast for kjørebevegelsesretning |
9 | Ilgangoverlagring for kjørebevegelse |
10 | Slå på spindelen (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten) |
11 | Tast Generer NC-blokk (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten) |
12 | Slå av spindelen (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten) |
13 | CTRL-tast for spesialfunksjoner (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten) |
14 | NC-start (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten) |
15 | Tasten NC-Stopp Maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten |
16 | Håndratt |
17 | Potensiometer spindelturtall |
18 | Potensiometer for mating |
19 | Kabeltilkobling, faller bort ved trådløst håndratt HR 550FS |
Displayinnholdet til et elektronisk håndratt
- Displayet til et elektronisk håndratt inneholder følgende områder:
1 | Håndratt aktivt i dockingstasjonen eller i trådløs modus Kun med trådløst håndratt HR 550FS |
2 | Feltstyrke Seks streker = maksimal feltstyrke Kun med trådløst håndratt HR 550FS |
3 | Batteriladestatus Seks streker = maksimal ladetilstand. Under lading vises en strek som går fra venstre mot høyre Kun med trådløst håndratt HR 550FS |
4 | X+50.000: Posisjonen til valgt akse |
5 | *: STID (Styring i drift), Programkjøring er startet, eller aksen er i bevegelse |
6 | Håndhjulsoverlagring fra M118 eller globale programinnstillinger GPS (alternativ 44) |
7 | S1600: Gjeldende spindelturtall |
8 | Matingen som den valgte aksen kjøres med for øyeblikket. Under programkjøring viser styringen aktuell banemating. |
9 | E: Uavklart feilmelding Hvis en feilmelding vises på styringen, viser håndrattskjermen meldingen ERROR i 3 sekunder. Deretter ser du visningen E så lenge feilen er aktiv på styringen. |
10 |
|
11 | Håndrattsoppløsning Avstanden som den valgte aksen tilbakelegger ved én omdreining av håndrattet. |
12 | Trinnvis posisjonering aktiv eller inaktiv. Hvis funksjonen er aktiv, viser styringen det aktive kjøretrinnet. |
13 | Funksjonstastlinje
|
Håndrattsoppløsning
Håndrattets følsomhet bestemmer distansen en akse tilbakelegger per omdreining av håndrattet. Håndrattets følsomhet er definert håndratthastigheten i aksen og det styringsinterne hastighetstrinnet. Hastighetstrinnet beskriver en prosentandel av håndratthastigheten. Til hvert hastighetstrinn beskriver styringen en håndrattfølsomhet. Den resulterende håndrattfølsomheten kan velges direkte ved hjelp av håndrattpiltastene (kun dersom inkrement ikke er aktiv).
Håndratthastigheten beskriver verdien, f.eks. 0,01 mm du beveger deg når du dreier et knepp på håndrattet. Du kan endre håndrattets hastighet med piltastene på håndrattet.
Hvis du har definert en håndratthastighet på 1, kan du velge følgende håndrattoppløsninger:
Resulterende håndrattfølsomheter i mm/omdreining og grader/omdreining: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1
Resulterende håndrattfølsomheter i in/omdreining: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508
Definert håndratthastighet | Hastighetstrinn | Resulterende håndrattfølsomhet |
---|---|---|
10 | 0.01 % | 0.001 mm/omdreining |
10 | 0.01 % | 0.001 grader/omdreining |
10 | 0.0127 % | 0.00005 in/omdreining |
Effekt av matepotensiometer på håndrattaktivering
- Kjør fri verktøyet før du kobler om mellom håndhjul og maskinbetjeningsfelt.
Innstillingene til potensiometeret for mating på håndrattet og på maskinoperatørpanelet kan være forskjellige. Når du aktiverer håndrattet, aktiverer styringen også automatisk håndrattets potensiometer for mating. Når du deaktiverer håndrattet, aktiverer styringen automatisk maskinoperatørpanelets potensiometer for mating.
For at matingen ved omkoblingen mellom potensiometerne ikke skal økes, blir matingen verken innfryst eller redusert.
Hvis matingen før omkoblingen er større enn matingen etter omkoblingen, reduserer styringen matingen til den mindre verdien.
Hvis matingen før omkoblingen er mindre enn matingen etter omkoblingen, fryser styringen inn verdien. I dette tilfellet må du dreie potensiometeret for mating tilbake til forrige verdi, først da fungerer det aktiverte potensiometeret for mating.
Angi spindelturtall S
- Du legger inn spindelturtallet S ved hjelp av et elektronisk håndratt på følgende måte:
- Trykk på funksjonstasten F3 (MSF) på håndrattet
- Trykk på funksjonstasten F2 (S) på håndrattet
- Velg ønsket turtall ved å trykke på tasten F1 eller F2
- Trykk på tasten NC-START
- Styringen aktiverer det angitte turtallet.
Når du holder nede tasten F1 eller F2, endrer styringen et trinn til neste titall, slik at den for hver økning legger til 10.
Hvis du trykker flere ganger på CTRL-tasten, endres trinntallet med faktoren 100 når du trykker på F1 eller F2.
Angi mating F
- Du legger inn matingen F ved hjelp av et elektronisk håndratt på følgende måte:
- Trykk på funksjonstasten F3 (MSF) på håndrattet
- Trykk på funksjonstasten F3 (F) på håndrattet
- Velg ønsket mating ved å trykke på tastene F1 eller F2
- Bekreft ny mating F med funksjonstasten F3 (OK) på håndrattet
Når du holder nede tasten F1 eller F2, endrer styringen et trinn til neste titall, slik at den for hver økning legger til 10.
Hvis du trykker flere ganger på CTRL-tasten, endres trinntallet med faktoren 100 når du trykker på F1 eller F2.
Angi tilleggsfunksjonene M
- Du angir en tilleggsfunksjon ved hjelp av det elektroniske håndrattet på følgende måte:
- Trykk på funksjonstasten F3 (MSF) på håndrattet
- Trykk på funksjonstasten F1 (M) på håndrattet
- Velg ønsket M-funksjonsnummer ved å trykke på tasten F1 eller F2
- Trykk på tasten NC-START
- Styringen aktiverer tilleggsfunksjonen.
Opprette posisjoneringsblokk
Følg maskinhåndboken!
Maskinprodusenten kan tilordne en ønsket funksjon til håndrattasten Generer NC-blokk.
| ||
| ||
| ||
|
Trinnvis posisjonering
Ved inkrementell posisjonering beveger du den valgte aksen med en spesifisert verdi.
- Du kan foreta inkrementell posisjonering ved hjelp av et elektronisk håndratt som følger:
- Trykk på funksjonstasten F2 (STEP)
- Trykk på håndrattets funksjonstgast 3 (ON).
- Styringen aktiverer trinnvis posisjonering.
- Still inn ønsket trinnverdi med F1- eller F2-tastene
- Godta det valgte trinnet med håndrattets funksjonstast F4 (OK).
- Kjør den aktive håndrattaksen i den aktuelle retningen med håndrattasten + eller –
- Styringen beveger den aktive aksen med det angitte trinnet hver gang håndratttasten trykkes inn.
Minste mulige trinnverdi er 0,0001 mm (0,00001 in). Største mulige trinnverdi er 10 mm (0,3937 tommer).
Når du holder nede tasten F1 eller F2, endrer styringen et trinn til neste titall, slik at den for hver økning legger til 10.
Hvis du trykker flere ganger på CTRL-tasten, endres trinntallet med faktoren 100 når du trykker på F1 eller F2.
Tips:
- Du må bare la autorisert servicepersonell koble til eller fjerne enheter.
- Du må bare slå på maskinen med det tilkoblede håndrattet eller en sikret tilkoblingsplugg.
- Sett håndrattet inn i håndrattholderen når det ikke er i bruk.
- Hold avstanden mellom håndrattet og håndrattholderen så liten som mulig (vær oppmerksom på vibrasjonsalarmen).
- Test håndrattet før bearbeidingen.
- Fra maskinprodusenten kan du få ekstra funksjoner for håndrattene HR HR5xx.
- Du kan aktivere X-, Y- og Z-aksene og tre andre akser som kan defineres av maskinprodusenten ved hjelp av aksetastene. Maskinprodusenten kan også legge den virtuelle aksen VT på en av de ledige aksetastene.
Følg maskinhåndboken!