Hvis posisjonen til en styrt roteringsakse endres i NC-programmet, kompenserer styringen automatisk verktøyoppstillingen med M128 under dreieprosessen ved hjelp av en utligningsbevegelse av lineæraksene. Dermed forblir posisjonen til verktøyspissen i forhold til emnet uendret (TCPM).
I stedet for M128 anbefaler HEIDENHAIN den kraftigere funksjonen FUNCTION TCPM.