Oppstilt bearbeiding (alternativ nr. 9)

Bruk

Hvis du stiller opp verktøyet under bearbeiding, kan du bearbeide vanskelig tilgjengelige posisjoner på emnet uten kollisjon.

Forutsetninger

  • Maskiner med dreieakse
  • Kinematikkbeskrivelse
  • For å beregne dreievinkelen krever styringen en kinematisk beskrivelse som er laget av maskinprodusenten.

  • Programvarealternativ 9, avanserte funksjoner, gruppe 2

Funksjonsbeskrivelse

Oppstilt bearbeiding med inkrementell kjøring

Du kan implementere oppstilt bearbeiding ved å endre oppstillingsvinkelen i tillegg til den normale lineære bevegelsen når funksjonen FUNCTION TCPM eller M128 er aktiv, f.eks. L X100 Y100 IB-17 F1000G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Den relative posisjonen til verktøyets roteringspunkt forblir den samme under verktøyoppstillingen.

Eksempel

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Posisjoner til sikker høyde

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; Definer og aktiver PLANE-funksjon

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Aktiver TCPM

15 L IB-17 F1000

; Still opp verktøy

* - ...

Oppstilt bearbeiding ved hjelp av normalvektorer

Ved oppstilt bearbeiding med normalvektorer realiserer du verktøyoppstillingen ved hjelp av rette linjer LN.

For å utføre oppstilt bearbeiding med normalvektorer, må du aktivere funksjonen FUNCTION TCPM eller tilleggsfunksjonen M128.

Eksempel

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Posisjoner til sikker høyde

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; Dreie arbeidsplan

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Aktiver TCPM

15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3

; Aktiver verktøyet via normalvektor

* - ...