Med COORD ROT og TABLE ROT påvirker du orienteringen til arbeidsplanets koordinatsystem WPL-CS ved hjelp av akseposisjonen til en såkalt fri roteringsakse.
- En ønsket roteringsakse blir til en fri roteringsakse ved følgende konstellasjon:
- roteringsaksen har ikke noen innvirkning på verktøystillingen, da roteringsaksen og verktøyaksen er parallelle under dreiesituasjonen
- roteringsaksen er den første roteringsaksen som går ut fra emnet, i den kinematiske kjeden
Funksjonen til transformasjonstypene COORD ROT og TABLE ROT er dermed avhengig av de programmerte romvinklene og maskinkinematikken.