Med funksjonen PLANE EULER definerer du arbeidsplanet med tre Euler-vinkler.
Bruk
Funksjonsbeskrivelse
Euler-vinkler definerer et arbeidsplan som tre suksessive roteringer som starter fra det ikke-dreide emnekoordinatsystemet W-CS.
Med den tredje Euler-vinkelen justerer du eventuelt den dreide X-aksen.
![]() | ![]() |
Euler-vinkel EULPR | Euler-vinkel EULNU |
![]() | |
Euler-vinkel EULROT |
Selv om en eller flere vinkler inneholder verdien 0, må du definere alle de tre vinklene.
De suksessive roteringene skjer først rundt den ikke-dreide Z-aksen, deretter rundt den dreide X-aksen og til slutt rundt den dreide Z-aksen.
Denne visningen tilsvarer tre suksessivt programmerte PLANE RELATIVE-funksjoner, først med SPC, deretter med SPA og til slutt igjen med SPC.
Du kan også oppnå samme resultat ved å bruke en PLANE SPATIAL-funksjon med romvinklene SPC og SPA og en påfølgende rotering, f.eks. med funksjonen TRANS Rotering.
Brukseksempel
NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.
- Tilpass følgende innhold:
- Verktøy
- Snittverdier
- Matinger
- Sikker høyde eller sikre posisjoner
- Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
- Baner til opphenting av programmer
Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.
Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.
Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Utgangstilstand | Utgangstilstanden viser posisjonen og orienteringen til arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS som ennå ikke er dreid. Posisjonen er definert av emnets nullpunkt, som ble forskjøvet til den øvre kanten av fasingen i eksemplet. Det aktive nullpunktet for emnet definerer også posisjonen som styringen orienterer eller roterer WPL-CS rundt. |
Orientering av verktøyaksen | Ved å bruke den definerte Euler-vinkelen EULNU orienterer styringen Z-aksen til WPL-CS vinkelrett på overflaten av avfasningen. Roteringen gjennom EULNU- vinkelen er om den tildekkede X-aksen. Orienteringen til den dreide X-aksen tilsvarer orienteringen til den ikke-dreide X-aksen. Orienteringen av den dreide Y-aksen skjer automatisk siden alle aksene står vinkelrett på hverandre. |
Hvis du programmerer bearbeidingen av fasingen i et underprogram, kan du bearbeide en omkretsfasing med fire arbeidsplandefinisjoner.
- Hvis eksemplet definerer arbeidsplanet til den første avfasningen, programmerer du de gjenværende fasene ved å bruke følgende Euler-vinkler:
- EULPR+90, EULNU45 og EULROT0 for andre fase
- EULPR+180, EULNU45 og EULROT0 for tredje fase
- EULPR+270, EULNU45 og EULROT0 for fjerde fase
Verdiene refererer til det ikke-dreide emnekoordinatsystemet W-CS.
Vær oppmerksom på at du må flytte emnets nullpunkt før hver arbeidsplandefinisjon.
Innføring
NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.
- Tilpass følgende innhold:
- Verktøy
- Snittverdier
- Matinger
- Sikker høyde eller sikre posisjoner
- Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
- Baner til opphenting av programmer
Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.
Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.
Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-funksjonen inneholder følgende syntakselementer:
Syntakselement | Beskrivelse |
---|---|
PLANE EULER | Syntaksåpning for arbeidsplandefinisjonen ved hjelp av tre Euler-vinkler |
EULPR | Rotering rundt X-aksen til emnekoordinatsystemet W-CS Inndata: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Rotering rundt X-aksen til det dreide arbeidsplanets koordinatsystem WPL-CS Inndata: 0...180.000000 |
EULROT | Rotering rundt Z-aksen til den dreide WPL-CS Inndata: 0...360.000000 |
MOVE, TURN oder STAY | Type roteringsakseposisjonering Tip Avhengig av valget kan du definere de valgfrie syntakselementene MB, DIST og F, F AUTO eller FMAX. |
SYM eller SEQ | |
COORD ROT eller TABLE ROT |
Definisjon
Forkortelse | Definisjon |
---|---|
EULPR | Presesjonsvinkel |
EULNU | Nutasjonsvinkel |
EULROT | Roteringsvinkel |