Med funksjonen FUNCTION TCPM påvirker du posisjoneringsadferden til styringen. Hvis du aktiverer FUNCTION TCPM, kompenserer styringen for endrede verktøyoppstillinger ved hjelp av en utligningsbevegelse av de lineære aksene.
Du kan bruke FUNCTION TCPM til f.eks. å endre oppstillingen til verktøyet i en oppstilt bearbeiding, mens posisjonen til verktøyføringspunktet til konturen forblir den samme.
I stedet for M128 anbefaler HEIDENHAIN den kraftigere funksjonen FUNCTION TCPM.