Med funksjonen PLANE SPATIAL definerer du arbeidsplanet med tre romvinkler.
Romvinkler er den mest brukte måten å definere et arbeidsplan på. Definisjonen er ikke maskinspesifikk, dvs. uavhengig av eksisterende roteringsakser.
Med funksjonen PLANE SPATIAL definerer du arbeidsplanet med tre romvinkler.
Romvinkler er den mest brukte måten å definere et arbeidsplan på. Definisjonen er ikke maskinspesifikk, dvs. uavhengig av eksisterende roteringsakser.
Romvinkler definerer et arbeidsplan som tre innbyrdes uavhengige roteringer i emnets koordinatsystem W-CS, dvs. i det ikke-dreibare arbeidsplanet.
![]() | ![]() |
Romvinkel SPA og SPB | Romvinkel SPC |
Selv om en eller flere vinkler inneholder verdien 0, må du definere alle de tre vinklene.
Siden romvinklene er programmert uavhengig av roteringsaksene som er fysisk til stede, trenger man ikke skille mellom hode- og bordakser med hensyn til fortegnet. Du bruker alltid den utvidede høyrehåndsregelen.
Tommelen på høyre hånd peker i positiv retning av aksen som roteringen går rundt. Når du krummer fingrene, peker de krummede fingrene i positiv roteringsretning.
Å legge inn romvinkelen som tre uavhengige roteringer i emnekoordinatsystemet W-CS i programmeringssekvensen ABC utgjør en utfordring for mange brukere. Utfordringen ligger i den samtidige vurderingen av to koordinatsystemer, det uendrede W-CS og det modifiserte arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS.
Du kan derfor alternativt definere romvinklene ved å forestille deg tre roteringer som bygger på hverandre i pivotsekvensen CBA. Dette alternativet gjør det mulig å vurdere bare ett koordinatsystem, det modifiserte arbeidsplanets koordinatsystem WPL-CS.
Denne visningen tilsvarer tre PLANE RELATIVE-funksjoner programmert etter hverandre, først med SPC, deretter med SPB og til slutt med SPA. De inkrementelt virkende romvinklene SPB og SPA refererer til arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS, dvs. til et dreid arbeidsplan.
NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.
Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.
Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.
Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Utgangstilstand | Utgangstilstanden viser posisjonen og orienteringen til arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS som ennå ikke er dreid. Posisjonen er definert av emnets nullpunkt, som ble forskjøvet til den øvre kanten av fasingen i eksemplet. Det aktive nullpunktet for emnet definerer også posisjonen som styringen orienterer eller roterer WPL-CS rundt. |
Orientering av verktøyaksen | Ved hjelp av den definerte romvinkelen SPA+45 orienterer styringen den dreide Z-aksen til WPL-CS vinkelrett på overflaten av fasningen. Roteringen rundt SPA-vinkelen går rundt den ikke-dreide X-aksen. Orienteringen til den dreide X-aksen tilsvarer orienteringen til den ikke-dreide X-aksen. Orienteringen av den dreide Y-aksen skjer automatisk siden alle aksene står vinkelrett på hverandre. |
Hvis du programmerer bearbeidingen av fasingen i et underprogram, kan du bearbeide en omkretsfasing med fire arbeidsplandefinisjoner.
Verdiene refererer til det ikke-dreide emnekoordinatsystemet W-CS.
Vær oppmerksom på at du må flytte emnets nullpunkt før hver arbeidsplandefinisjon.
NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.
Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.
Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.
Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-funksjonen inneholder følgende syntakselementer:
Syntakselement | Beskrivelse |
---|---|
PLANE SPATIAL | Syntaksåpning for arbeidsplandefinisjonen ved hjelp av tre romvinkler |
SPA | Rotering rundt X-aksen til emnekoordinatsystemet W-CS Inndata: -360.0000000...+360.0000000 |
SPB | Rotering rundt Y-aksen til W-CS Inndata: -360.0000000...+360.0000000 |
SPC | Rotering rundt Z-aksen til W-CS Inndata: -360.0000000...+360.0000000 |
MOVE, TURN oder STAY | Type roteringsakseposisjonering Tip Avhengig av valget kan du definere de valgfrie syntakselementene MB, DIST og F, F AUTO eller FMAX. |
SYM eller SEQ | |
COORD ROT eller TABLE ROT |
NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.
Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.
Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.
Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Utgangstilstand | |
SPA+45 Orientering av verktøyaksen Z Rotering rundt X-aksen til emnekoordinatsystemet W-CS | |
SPB+0 Rotering rundt Y-aksen til den ikke dreide W-CS Ingen rotering ved verdi 0 | |
SPC+90 Orientering av hovedaksen X Rotering rundt Z-aksen til den dreide W-CS |
Utgangstilstand | |
SPC+90 Orientering av hovedaksen X Rotering rundt Z-aksen til emnets koordinatsystem W-CS, dvs. i det ikke dreibare arbeidsplanet | |
SPB+0 Rotering rundt Y-aksen i WPL-CS-arbeidsplankoordinatsystemet, dvs. i det dreide arbeidsplanet Ingen rotering ved verdi 0 | |
SPA+45 Orientering av verktøyaksen Z Rotering rundt X-aksen i WPL-CS, dvs. i det dreide arbeidsplanet |
Begge visningene fører til et identisk resultat.
Forkortelse | Definisjon |
---|---|
SP f.eks. i SPA | Romlig |