I maskinkoordinatsystemet M-CS programmerer du konstante posisjoner, f.eks. en sikker posisjon for frikjøring. Maskinprodusenten definerer også konstante posisjoner i M-CS, f.eks. verktøyskiftepunktet.
Bruk
Funksjonsbeskrivelse
Egenskaper til maskinkoordinatsystemet M-CS
Maskinkoordinatsystemet M-CS svarer til kinematikkbeskrivelsen og dermed den faktiske mekanikken til verktøymaskinen. De fysiske aksene til en maskin trenger ikke å være anordnet nøyaktig i rette vinkler på hverandre og tilsvarer derfor ikke et kartesisk koordinatsystem. M-CS består derfor av flere endimensjonale koordinatsystemer som tilsvarer maskinens akser.
Maskinprodusenten definerer posisjonen og orienteringen til de endimensjonale koordinatsystemene i kinematikkbeskrivelsen.

Origo for M-CS er maskinens nullpunkt. Maskinprodusenten definerer posisjonen til maskinens nullpunkt i maskinkonfigurasjonen.
Verdiene i maskinkonfigurasjonen definerer nullstillingene til strekningsgiverne og de tilsvarende maskinaksene. Maskinnullpunktet ligger ikke nødvendigvis i det teoretiske skjæringspunktet for de fysiske aksene. Det kan også ligge utenfor kjøreområdet.

Transformasjoner i maskinkoordinatsystemet M-CS
- Du kan definere følgende transformasjoner i maskinkoordinatsystemet M-CS:
- Akseforskyvninger i FORSKYVN.-kolonnene i referansepunkttabellen
- Funktion Additiv forskyvn. (M-CS) for roteringsakser i arbeidsområdet GPS (alternativ 44)
Maskinprodusenten konfigurerer FORSKYVN.-kolonnene i referansepunkttabellen slik at de passer til maskinen.
Globale programinnstillinger GPS (alternativ 44)
Posisjonsvisning
- Følgende moduser for posisjonsvisningen refererer til maskinkoordinatsystemet M-CS:
- Nom. pos. maskinsystem (REFNOM)
- Fakt. pos. maskinsystem (REFFAKT)
Forskjellen mellom verdiene til RFFAKT- og AKT.-moduser for en akse er resultatet av alle nevnte forskyvninger samt alle aktive transformasjoner i ytterligere referansesystemer.
Programmere koordinatinndata i maskinkoordinatsystemet M-CS
Ved hjelp av tilleggsfunksjonen M91 programmerer du koordinater knyttet til maskinens nullpunkt.
Kjør i M-CS maskinkoordinatsystem med M91
Merknad
- Maskinprodusenten kan definere følgende tilleggstransformasjoner i maskinkoordinatsystemet M-CS:
- Additive akseforskyvninger for parallelle akser med OEM-forskyvning
- Akseforskyvninger i FORSKYVN.-kolonnene i pall-referansepunkttabellen
- Ta hensyn til dokumentasjonen fra maskinprodusenten
- Bruk pallreferansepunkt bare i forbindelse med paller
Eksempel
Dette eksemplet viser forskjellen mellom en kjørebevegelse med og uten M91. Eksempelet viser atferd for maskin med en Y-akse som kileakse som ikke er plassert loddrett mot ZX-planet:
Kjørebevegelse uten M91
NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.
- Tilpass følgende innhold:
- Verktøy
- Snittverdier
- Matinger
- Sikker høyde eller sikre posisjoner
- Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
- Baner til opphenting av programmer
Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.
Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.
Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.
11 L IY+10 |
Du programmerer i det kartesiske inndatakoordinatsystemet I-CS. Modusene AKT. og NOM. på posisjonsdisplayet viser kun en bevegelse for Y-aksen i I-CS.
Ut fra de definerte verdiene bestemmer styringen de nødvendige kjøreavstandene til maskinaksene. Siden maskinaksene ikke er anordnet vinkelrett på hverandre, beveger styringen Y- og Z-aksene.
Siden maskinkoordinatsystemet M-CS avbilder maskinaksene, viser modusene RFFAKT og REFNOM i posisjonsvisningen bevegelsene for Y-aksen og Z-aksen i M-CS.
Kjørebevegelser med M91
NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.
- Tilpass følgende innhold:
- Verktøy
- Snittverdier
- Matinger
- Sikker høyde eller sikre posisjoner
- Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
- Baner til opphenting av programmer
Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.
Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.
Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.
11 L IY+10 M91 |
Styringen beveger maskinaksen Y med 10 mm. Modusene RFFAKT og REFNOM på posisjonsdisplayet viser kun bevegelse for Y-aksen i M-CS.
I motsetning til M-CS er I-CS et kartesisk koordinatsystem, aksene til de to referansesystemene stemmer ikke overens. Modusene AKT. og NOM. på posisjonsdisplayet viser bevegelser for Y-aksen og Z-aksen i I-CS.