Syklus 239 BEREGNE LAST (alternativ 143)

ISO-programmering

G239

Bruk

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

Denne funksjonen må aktiveres og tilpasses av maskinprodusenten.

239_1

Den dynamiske atferden til maskinen kan variere hvis maskinbordet lastes med komponenter med forskjellig vekt. En endret last har innvirkning på friksjonskrefter, akselerasjoner, stoppmomenter og adhesjoner for bordakser.  Med alternativ nr. 143 LAC (Load Adaptive Control) og syklus 239 BEREGNE LAST kan styringen automatisk beregne og tilpasse den aktuelle massetregheten til lasten, de aktuelle friksjonskreftene og den maksimale akseakselerasjonen, dvs. tilbakestille forstyrings- og reguleringsparametere. Dermed kan du reagere optimalt på store endringer i lasten. Styringen gjennomfører en såkalt veiekjøring for å vurdere vekten som aksene er belastet med. Under denne veiekjøringen tilbakelegger aksene en bestemt distanse – maskinprodusenten definerer de nøyaktige bevegelsene. Før veiekjøringen settes eventuelt aksene i posisjon for å unngå en kollisjon under kjøringen. Maskinprodusenten definerer den sikre posisjonen.

Med LAC tilpasses den maksimale akselerasjonen vektavhengig i tillegg til tilpassing av reguleringsparametere. Slik kan dynamikken økes ved liten last slik at produktiviteten økes.

Syklusforløp

  1. Parameter Q570 = 0
  2. Det forekommer ingen fysisk bevegelse av aksene
  3. Styringen tilbakestiller LAC
  4. Forstyrings- og eventuelt reguleringsparametere som gjør det mulig å bevege aksene uavhengig av lastetilstanden, blir aktive – parameterne som er stilt inn med Q570=0, er uavhengige av den aktuelle lasten
  5. Under klargjøringen etter et NC-program kan det være fornuftig å gå tilbake til disse parameterne
  1. Parameter Q570 = 1
  2. Styringen gjennomfører en veiekjøring, det medfører eventuelt at flere akser beveger seg. Hvilke akser som beveger seg, kommer an på konstruksjonen til maskinen samt drevene til aksene
  3. Maskinprodusenten fastsetter i hvilken grad aksene beveger seg
  4. Forstyrings- og reguleringsparameterne som er beregnet av styringen, er avhengige av den aktuelle lasten
  5. Styringen aktiverer de beregnede parameterne
 
Tip

Hvis du gjennomfører en blokkjøring og styringen overleser syklus 239 i forbindelse med det, ignorerer styringen denne syklusen – det gjennomføres ikke en veiekjøring.

Tips:

 
Merknad
Kollisjonsfare!
Syklusen kan utføre omfattende bevegelser i flere akser i ilgang! Kollisjonsfare!
  1. Få informasjon fra maskinprodusenten om typen og omfanget til bevegelsene til syklus 239 før du bruker den
  2. Før syklusstart kjører styringen eventuelt til en sikker posisjon. Denne posisjonen fastsettes av maskinprodusenten
  3. Still potensiometeret for matings-, ilgangsoverstyring på minst 50 % slik at lasten kan beregnes
  • Du kan utføre denne syklusen i bearbeidingsmodusen FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN og FUNCTION DRESS.
  • Syklus 239 aktiveres umiddelbart etter definisjonen.
  • Syklus 239 støtter beregningen av lasten fra forbindelsesakser hvis disse bare har et felles posisjonsmåleapparat (moment-master-slave).

Syklusparametere

Hjelpebilde

Parameter

239

Q570 Last (0=slette/1=beregne)?

Definer om styringen skal utføre en LAC (load adaptive control) veiekjøring, eller om de sist bestemte, lastavhengige forstyrings- og reguleringsparametere skal tilbakestilles:

0: Tilbakestill LAC, de siste verdiene satt av styringen tilbakestilles, styringen arbeider med lastuavhengig forstyrings- og reguleringsparametere

1: Gjennomfør veiekjøring, styringen flytter aksene og bestemmer dermed forstyrings- og reguleringsparametere avhengig av gjeldende last, de fastsatte verdiene aktiveres umiddelbart

Inndata: 0, 1

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

Eksempel

11 CYCL DEF 239 BEREGNE LAST ~

Q570=+0

;LASTBEREGNING