Grunnlag

Bruk

Hvis du nærmer deg en posisjon i maskinrommet med maskindøren åpen, eller du mater en liten verdi, kan du bruke det elektroniske håndhjulet. Med det elektroniske håndrattet kan du flytte aksene og utføre noen funksjoner på styringen.

Forutsetning

  • Elektronisk håndratt, f.eks. HR 550FS
    • Styringen støtter følgende elektroniske håndratt:
    • HR 410: Kablet håndratt uten display
    • HR 420: Kablet håndratt med display
    • HR 510: Kablet håndratt uten display
    • HR 520: Kablet håndratt med display
    • HR 550FS: håndratt med skjerm, trådløs dataoverføring

Funksjonsbeskrivelse

Du kan bruke elektroniske håndratt i driftsmodusen Manuell og Programkjøring.

De bærbare håndrattene HR 520 og HR 550FS er utstyrt med en skjerm der styringen viser forskjellig informasjon. Du kan bruke funksjonstastene på håndrattet til å utføre oppsettfunksjoner som f.eks. å angi referansepunkter eller aktivere tilleggsfunksjoner.

Hvis du aktiverer håndrattet med håndrattaktiveringstasten eller bryteren Håndratt, kan du kun betjene styringen med håndrattet. Hvis du trykker på aksetastene i denne tilstanden, viser styringen meldingen Betjeningsenhet MB0 er sperret.

Hvis flere håndratt er koblet til en styring, kan du kun aktivere og deaktivere et håndratt med håndrattaktiveringstasten på det aktuelle håndrattet. Før du kan velge et annet håndratt, må du deaktivere det aktive håndrattet.

Funksjoner i driftmodusen Programkjøring

  • Du kan utføre følgende funksjoner i driftmodusenProgramkjøring:
  • Tast NC-start (håndrattast NC-start)
  • Tast NC-stopp (håndrattast NC-stopp)
  • Når du har trykt inn knappen NC-stopp: Intern stopp (håndrattfunksjonstaster MOP og deretter stopp)
  • Når du har brukt tasten NC-stopp: Kjør aksene manuelt (håndratt-funksjonsknappene MOP og deretter MAN)
  • Kjør tilbake til konturen etter at aksene ble kjørt manuelt under et avbrudd i programmet (funksjonstasten MOP og deretter REPO på håndrattet). Betjening skjer med funksjonstaster på håndrattet.
  • Ny start mot kontur

  • Slå på/av funksjonen Drei arbeidsplan (funksjonstasten MOP og deretter 3D på håndrattet)

Betjeningselementer for et elektronisk håndratt

HR550_g_A_01

Et elektronisk håndratt inneholder følgende betjeningselementer:

1

NØDSTOPP-tast

2

Håndrattskjerm til statusvisning og valg av funksjoner

3

Funksjonstaster for håndratt

4

Aksetastene kan byttes ut av maskinprodusenten i henhold til aksekonfigurasjonen

5

Bekreftelsestast

Bekreftelsestasten befinner seg på baksiden av håndrattet.

6

Piltaster for definering av håndrattets oppløsning

7

Aktiveringstast for håndrattet

8

Retningstast

Tast for kjørebevegelsesretning

9

Ilgangoverlagring for kjørebevegelse

10

Slå på spindelen (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten)

11

Tast Generer NC-blokk (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten)

12

Slå av spindelen (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten)

13

CTRL-tast for spesialfunksjoner (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten)

14

NC-start (maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten)

15

Tasten NC-Stopp

Maskinavhengig funksjon, tast kan byttes av maskinprodusenten

16

Håndratt

17

Potensiometer spindelturtall

18

Potensiometer for mating

19

Kabeltilkobling, faller bort ved trådløst håndratt HR 550FS

Displayinnholdet til et elektronisk håndratt

HR550_FS_Screen_A_01-Kopie
  • Displayet til et elektronisk håndratt inneholder følgende områder:

1

Håndratt aktivt i dockingstasjonen eller i trådløs modus

Kun med trådløst håndratt HR 550FS

2

Feltstyrke

Seks streker = maksimal feltstyrke

Kun med trådløst håndratt HR 550FS

3

Batteriladestatus

Seks streker = maksimal ladetilstand. Under lading vises en strek som går fra venstre mot høyre

Kun med trådløst håndratt HR 550FS

4

X+50.000: Posisjonen til valgt akse

5

*: STID (Styring i drift), Programkjøring er startet, eller aksen er i bevegelse

6

Håndhjulsoverlagring fra M118 eller globale programinnstillinger GPS (alternativ 44)

Aktiver håndrattoverlagring med M118

Funktion Håndrattoverlagring

7

S1600: Gjeldende spindelturtall

8

Matingen som den valgte aksen kjøres med for øyeblikket.

Under programkjøring viser styringen aktuell banemating.

9

E: Uavklart feilmelding

Hvis en feilmelding vises på styringen, viser håndrattskjermen meldingen ERROR i 3 sekunder. Deretter ser du visningen E så lenge feilen er aktiv på styringen.

10

  • Aktiv innstilling i 3D-rotasjon:
  • VT: Funksjon Verktøyakse
  • WP: Funksjon Grunnrotering
  • WPL: Funksjon 3D ROT

Vinduet 3D-rotasjon (alternativ 8)

11

Håndrattsoppløsning

Avstanden som den valgte aksen tilbakelegger ved én omdreining av håndrattet.

Håndrattsoppløsning

12

Trinnvis posisjonering aktiv eller inaktiv.

Hvis funksjonen er aktiv, viser styringen det aktive kjøretrinnet.

13

Funksjonstastlinje

  • Funksjonstastlinjen inneholder følgende funksjoner:
  • AX: Velg maskinakse
  • Opprette posisjoneringsblokk

  • STEP: Trinnvis posisjonering
  • Trinnvis posisjonering

  • MSF: Utfør ulike funksjoner i driftsmodus Manuell, f.eks. angi mating F
  • Angi tilleggsfunksjonene M

  • OPM: Velge driftsmodus
    • MAN: Driftsmodus Manuell
    • MDI: Applikasjon Slett i driftsmodus Manuell
    • RUN: Driftsmodus Programkjøring
    • SGL: Modus Enkeltblokk i driftsmodus Programkjøring
  • MA: Bytt magasinplasser

Håndrattsoppløsning

Håndrattets følsomhet bestemmer distansen en akse tilbakelegger per omdreining av håndrattet. Håndrattets følsomhet er definert håndratthastigheten i aksen og det styringsinterne hastighetstrinnet. Hastighetstrinnet beskriver en prosentandel av håndratthastigheten. Til hvert hastighetstrinn beskriver styringen en håndrattfølsomhet. Den resulterende håndrattfølsomheten kan velges direkte ved hjelp av håndrattpiltastene (kun dersom inkrement ikke er aktiv).

Håndratthastigheten beskriver verdien, f.eks. 0,01 mm du beveger deg når du dreier et knepp på håndrattet. Du kan endre håndrattets hastighet med piltastene på håndrattet.

Hvis du har definert en håndratthastighet på 1, kan du velge følgende håndrattoppløsninger:

Resulterende håndrattfølsomheter i mm/omdreining og grader/omdreining: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1

Resulterende håndrattfølsomheter i in/omdreining: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508

Eksempler på resulterende håndrattfølsomheter:

Definert håndratthastighet

Hastighetstrinn

Resulterende håndrattfølsomhet

10

0.01 %

0.001 mm/omdreining

10

0.01 %

0.001 grader/omdreining

10

0.0127 %

0.00005 in/omdreining

Effekt av matepotensiometer på håndrattaktivering

 
Merknad
OBS! Skader på emnet mulig
Ved omkobling mellom maskinbetjeningsfeltet og håndhjulet kan det oppstå en reduksjon av matingen. Dette kan forårsake synlige merker på emnet.
  1. Kjør fri verktøyet før du kobler om mellom håndhjul og maskinbetjeningsfelt.

Innstillingene til potensiometeret for mating på håndrattet og på maskinoperatørpanelet kan være forskjellige. Når du aktiverer håndrattet, aktiverer styringen også automatisk håndrattets potensiometer for mating. Når du deaktiverer håndrattet, aktiverer styringen automatisk maskinoperatørpanelets potensiometer for mating.

For at matingen ved omkoblingen mellom potensiometerne ikke skal økes, blir matingen verken innfryst eller redusert.

Hvis matingen før omkoblingen er større enn matingen etter omkoblingen, reduserer styringen matingen til den mindre verdien.

Hvis matingen før omkoblingen er mindre enn matingen etter omkoblingen, fryser styringen inn verdien. I dette tilfellet må du dreie potensiometeret for mating tilbake til forrige verdi, først da fungerer det aktiverte potensiometeret for mating.

Angi spindelturtall S

  1. Du legger inn spindelturtallet S ved hjelp av et elektronisk håndratt på følgende måte:
  2. Trykk på funksjonstasten F3 (MSF) på håndrattet
  3. Trykk på funksjonstasten F2 (S) på håndrattet
  4. Velg ønsket turtall ved å trykke på tasten F1 eller F2
  5. Trykk på tasten NC-START
  6. Styringen aktiverer det angitte turtallet.
 
Tip

Når du holder nede tasten F1 eller F2, endrer styringen et trinn til neste titall, slik at den for hver økning legger til 10.

Hvis du trykker flere ganger på CTRL-tasten, endres trinntallet med faktoren 100 når du trykker på F1 eller F2.

Angi mating F

  1. Du legger inn matingen F ved hjelp av et elektronisk håndratt på følgende måte:
  2. Trykk på funksjonstasten F3 (MSF) på håndrattet
  3. Trykk på funksjonstasten F3 (F) på håndrattet
  4. Velg ønsket mating ved å trykke på tastene F1 eller F2
  5. Bekreft ny mating F med funksjonstasten F3 (OK) på håndrattet
 
Tip

Når du holder nede tasten F1 eller F2, endrer styringen et trinn til neste titall, slik at den for hver økning legger til 10.

Hvis du trykker flere ganger på CTRL-tasten, endres trinntallet med faktoren 100 når du trykker på F1 eller F2.

Angi tilleggsfunksjonene M

  1. Du angir en tilleggsfunksjon ved hjelp av det elektroniske håndrattet på følgende måte:
  2. Trykk på funksjonstasten F3 (MSF) på håndrattet
  3. Trykk på funksjonstasten F1 (M) på håndrattet
  4. Velg ønsket M-funksjonsnummer ved å trykke på tasten F1 eller F2
  5. Trykk på tasten NC-START
  6. Styringen aktiverer tilleggsfunksjonen.

Oversikt over tilleggsfunksjonene

Opprette posisjoneringsblokk

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

Maskinprodusenten kan tilordne en ønsket funksjon til håndrattasten Generer NC-blokk.

  1. Ved hjelp av det elektroniske håndrattet oppretter du en kjøreblokk på følgende måte:
ManualMainIcon

  1. Velg driftsmodusen Manuell

  1. Velg applikasjonen Slett
  2. Velg eventuelt NC-blokken som du vil sette inn den nye forskyvningsblokken etter
  3. Aktiver håndrattet.
679837_40

  1. Trykk på håndrattasten Generer NC-blokk.
  2. Styringen legger inn en rett linje L med alle akseposisjoner.

Trinnvis posisjonering

Ved inkrementell posisjonering beveger du den valgte aksen med en spesifisert verdi.

  1. Du kan foreta inkrementell posisjonering ved hjelp av et elektronisk håndratt som følger:
  2. Trykk på funksjonstasten F2 (STEP)
  3. Trykk på håndrattets funksjonstgast 3 (ON).
  4. Styringen aktiverer trinnvis posisjonering.
  5. Still inn ønsket trinnverdi med F1- eller F2-tastene
  6.  
    Tip

    Minste mulige trinnverdi er 0,0001 mm (0,00001 in). Største mulige trinnverdi er 10 mm (0,3937 tommer).

  7. Godta det valgte trinnet med håndrattets funksjonstast F4 (OK).
  8. Kjør den aktive håndrattaksen i den aktuelle retningen med håndrattasten + eller
  9. Styringen beveger den aktive aksen med det angitte trinnet hver gang håndratttasten trykkes inn.
 
Tip

Når du holder nede tasten F1 eller F2, endrer styringen et trinn til neste titall, slik at den for hver økning legger til 10.

Hvis du trykker flere ganger på CTRL-tasten, endres trinntallet med faktoren 100 når du trykker på F1 eller F2.

Tips:

 
Fare
OBS: Fare for bruker!
Usikrede tilkoblingsplugger, defekte kabler og uforskriftsmessig bruk fører alltid til elektrisk fare. Faren oppstår når maskinen blir slått på!
  1. Du må bare la autorisert servicepersonell koble til eller fjerne enheter.
  2. Du må bare slå på maskinen med det tilkoblede håndrattet eller en sikret tilkoblingsplugg.
 
Merknad
OBS! Fare for verktøy og emne
Det trådløse håndrattet utløser en nødstoppreaksjon hvis den trådløse funksjonen blir avbrutt, hvis batteriet blir fullstendig utladet eller hvis det oppstår en defekt. Nødstoppreaksjoner under bearbeidingen kan føre til skader på verktøyet eller emnet.
  1. Sett håndrattet inn i håndrattholderen når det ikke er i bruk.
  2. Hold avstanden mellom håndrattet og håndrattholderen så liten som mulig (vær oppmerksom på vibrasjonsalarmen).
  3. Test håndrattet før bearbeidingen.
  • Fra maskinprodusenten kan du få ekstra funksjoner for håndrattene HR HR5xx.
  • Følg maskinhåndboken!

  • Du kan aktivere X-, Y- og Z-aksene og tre andre akser som kan defineres av maskinprodusenten ved hjelp av aksetastene. Maskinprodusenten kan også legge den virtuelle aksen VT på en av de ledige aksetastene.