Innrett emne med grafisk støtte (alternativ #159)

Bruk

Med funksjonen Definere emne kan du finne posisjonen og skråstillingen til et emne kun med en touch-probe-funksjon og lagre dette som emnereferansepunkt. Du kan rotere under innrettingen og probe på bøyde områder for å probe selv komplekse emner, f.eks. friformdeler.

I tillegg støtter styringen deg idet den viser oppspenningssituasjonen og mulige probepunkter i arbeidsområdet Simulering ved hjelp av en 3D-modell.

Forutsetninger

  • Programvarealternativ 9, avanserte funksjoner, gruppe 2
  • Programvarealternativ #159 Grafisk støttet innretting
  • Emne-touch-probe definert riktig i verktøybehandlingen:
    • Kuleradius i kolonne R2
    • Hvis du foretar probing på skrå flater, spindelføring i kolonne TRACK aktiv

    Verktøydata for touch-prober

  • Emne-touch-probe kalibrert
  • Hvis du foretar probing på skrå flater, må du 3D-kalibrere emne-touch-probe (alternativ #92).

    Kalibrere emne-touch-probe

  • 3D-modell av emnet som STL-fil
  • STL-filen skal inneholde maksimalt 300 000 trekanter. Jo mer 3D-modellen tilsvarer det faktiske emnet, desto mer nøyaktig kan du utrette emnet.

    Du kan eventuelt velge å optimalisere 3D-modellen med funksjonen 3D-gitternett (alternativ #152).

    Generer STL-filene med 3D-gitternett (alternativ nr. 152)

Funksjonsbeskrivelse

Funksjonen Definere emne er tilgjengelig som touch-probe-funksjon i applikasjonen Oppsett i driftsmodus Manuell.

Utvidelser av arbeidsområdet Simulering

I tillegg til arbeidsområdet Probefunksjon tilbyr arbeidsområdet Simulering grafisk støtte ved oppsett av emnet.

VB_5_29_19_Tastsystemfunktionen_Werkstueck_Einrichten
Funksjon Definere emne med åpnet arbeidsområde Simulering
  • Hvis funksjonen Definere emne er aktiv, viser arbeidsområdet Simulering følgende innhold:
  • Aktuell posisjon for emnet sett fra styringen
  • Punkter med utført probing på emnet
  • Mulig proberetning ved hjelp av en pil:
    • Ingen pil
    • Probing er ikke mulig. Emne-touch-probe er for langt unna emnet, eller emne-touch-probe er plassert utenfor styringens sikt i emnet.

      I dette tilfellet kan du eventuelt korrigere 3D-modellens posisjon i simuleringen.

    • Rød pil
    • Det er ikke mulig med probing i pilens retning.

       
      Tip

      Probing av kanter, hjørner eller sterkt buede områder på emnet gir ikke nøyaktige måleresultater. Styringen blokkerer derfor probefunksjoner i disse områdene.

    • Gul pil
    • Probing i pilens retning er betinget mulig. Probing foretas i en bortvalgt retning, eller kunne ha forårsaket kollisjon.

    • Grønn pil
    • Det er mulig å utføre probefunksjoner i pilens retning.

Ikoner og knapper

Funksjonen Definere emne har følgende symboler og knapper:

Ikon eller knapp

Funksjon

preset

Åpne vindu Endre nullpunkt

Du kan velge og eventuelt redigere emnets referansepunkt og palettreferansepunktet.

 
Tip

Når du har utført probing på første punkt, gråer styringen symbolet ut.

XY Spennivå

Med denne utvalgsmenyen definerer du probemodus. Avhengig av probemodus viser styringen respektive akseretninger og romvinkler.

Probemodus

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Werkstuecks

Filnavn på 3D-modell

fixtureSetUp_2minus

Forskyve posisjonen til det virtuelle emnet 10 mm eller 10° i retningen for negativ akse

 
Tip

Du forskyver emnet i en lineær akse i mm og i en roterende akse i grader.

fixtureSetUp_minus

Forskyve posisjonen til det virtuelle emnet 1 mm eller 1° i retningen for negativ akse

AS_5_Tastsystemzyklen_Position_Und_Abweichung
  • Angi posisjonen til det virtuelle emnet direkte
  • Verdi og estimert nøyaktighet på verdien etter probing
fixtureSetUp_plus

Forskyv posisjonen til det virtuelle emnet 1 mm eller 1° i retningen for positiv akse

fixtureSetUp_2plus

Forskyv posisjonen til det virtuelle emnet 10 mm eller 10° i retningen for positiv akse

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Grau
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Weiss
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gelb
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gruen

Status for retning

  • Styringen viser følgende funksjonstaster:
  • Grå
  • Akseretningen er bortvalgt i denne konfigurasjonen og tas ikke i betraktning.

  • Hvit
  • Det er ennå ikke fastsatt probepunkter.

  • Rød
  • Styringen kan ikke fastsette emnets posisjon i denne akseretningen.

  • Gul
  • Plasseringen av emnet inneholder allerede informasjon i denne aksen. Informasjonen er ennå ikke meningsfull på dette tidspunktet.

  • Grønn
  • Styringen kan fastsette emnets posisjon i denne akseretningen.

Korriger aktivt nullpunkt

Styringen lagrer de fastsatte verdiene i den aktive linjen i referansepunkttabellen.

Probemodus

  • Du kan foreta probing av emnet med følgende moduser:
  • XY Spennivå
  • Akseretninger X, Y og Z samt romvinkel SPC

  • XZ Spennivå
  • Akseretninger X, Y og Z samt romvinkel SPB

  • YZ Spennivå
  • Akseretninger X, Y og Z samt romvinkel SPA

  • 6D
  • Akseretninger X, Y og Z samt romvinkel SPA, SPB og SPC

Avhengig av probemodus viser styringen respektive akseretninger og romvinkler. I oppspenningsnivåene XY, XZ og YZ kan du eventuelt velge bort respektive verktøyakse og romvinkel ved hjelp av en knapp. Styringen tar ikke hensyn til bortvalgte akseretninger under konfigurasjonen, og plasserer emnet bare under hensyntagen av de andre akseretningene.

  1. HEIDENHAIN anbefaler å utføre oppsettingsprosessen i følgende trinn:
  2. Forhåndsposisjonere 3D-modell i maskinrommet
  3. På dette tidspunktet kjenner ikke styringen den nøyaktige posisjonen til emnet, men den kjenner posisjonen til emne-touch-proben. Hvis du forhåndsposisjonerer 3D-modellen med utgangspunkt i emne-touch-probens posisjon, får du verdier nær posisjonen til det faktiske emnet.

  4. Sett første probepunkter i akseretningene X, Y og Z
  5. Hvis styringen kan fastsette posisjonen i en akseretning, endrer styringen statusen til aksen til grønn.

  6. Fastsette romvinkler med flere probepunkter
  7. For å få størst mulig nøyaktighet ved probefunksjoner av romvinklene plasserer du probepunktene så langt fra hverandre som mulig.

  8. Øke nøyaktighetene med ytterligere kontrollpunkter
  9. Ytterligere kontrollpunkter på slutten av kalibreringsprosessen øker nøyaktigheten på overensstemmelsen og minimerer utrettingsfeil mellom 3D-modellen og det faktiske emnet. Foreta så mange probeprosedyrer helt til styringen viser ønsket nøyaktighet under den aktuelle verdien.

Programmet for estimering av feil viser for hvert probepunkt et estimat på hvor langt 3D-modellen er unna det faktiske emnet.

Diagram for estimering av feil

Diagram for estimering av feil

For hvert probepunkt som utføres, begrenser du mulig plassering av emnet ytterligere, og setter 3D-modellen nærmere den virkelige posisjonen i maskinen.

Diagrammet for estimering av feil viser en estimert verdi på hvor langt 3D-modellen er unna det faktiske emnet. Styringen hensyntar da det komplette emnet, og ikke bare probepunktene.

Når diagrammet for estimering av feil viser grønne sirkler rundt ønsket nøyaktighet, er opprettingsprosedyren fullført.

  • Følgende faktorer påvirker hvor nøyaktig du kan kalibrere emner:
  • Nøyaktigheten ved emne-touch-probe
  • Nøyaktighet maskinkinematikk
  • Avvik i 3D-modellen fra faktisk emne
  • Det faktiske emnets tilstand, for eksempel ubehandlede områder
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Diagram for estimering av feil i funksjonen Definere emne
  • Diagrammet for estimering av feil i funksjonen Definere emne viser følgende informasjon:
  • Middels avvik (RMS)
  • Dette området viser gjennomsnittlig avstand fra det faktiske emnet til 3D-modellen i mm.

  • Feilanslag
  • Denne aksen viser forløpet til estimeringen av feil ved å bruke de enkelte probepunktene. Styringen viser røde sirkler helt til den kan registrere alle akseretninger. Fra dette punktet viser styringen grønne sirkler.

  • Probepunktnummer
  • Denne aksen viser tallene til de enkelte probepunktene.

Definere emne

  1. Slik setter du referansepunktet med funksjonen Definere emne:
  2. Feste et faktisk emne i maskinrommet
ManualMainIcon

  1. Velg driftsmodusen Manuell

  1. Bytt til 3D-touch-probe
  2. Plasser touch-proben for emnet manuelt på et fremtredende punkt over emnet, for eksempel et hjørne
  3.  
    Tip

    Dette trinnet forenkler følgende prosedyre.

  1. Velg applikasjonen Oppsett
add

  1. Velg Definere emne
  2. Styringen åpner menyen Definere emne.

  1. Velg 3D-modell som passer til det faktiske emnet
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Velg Åpne
  2. Styringen åpner den valgte 3D-modellen i simuleringen.
preset

  1. Åpne eventuelt vindu Endre nullpunkt
  2. Velge nytt referansepunkt (eventuelt)
SF_4_Schnittdatenrechner_Uebernehmen

  1. Velg eventuelt Kopier
fixtureSetUp_2plus

  1. Forhåndsposisjoner 3D-modellen i det virtuelle maskinrommet ved å bruke de enkelte knappene for akseretninger
  2.  
    Tip

    Bruk emne-touch-probe som en veiledning når du forhåndsposisjonerer emnet.

    Du kan også under oppsettingsprosedyren velge å korrigere posisjonen til emnet manuelt, via funksjonene for forskyvning. Foreta deretter probing på et nytt punkt.

  1. Fastsett probemodus, for eksempel XY Spennivå
  2. Posisjoner emne-touch-probe til styringen viser en grønn pil nedover
  3.  
    Tip

    Siden du kun har forhåndsposisjonert 3D-modellen på dette tidspunktet, kan ikke den grønne pilen gi pålitelig informasjon om hvorvidt du også prober det ønskede området på emnet. Kontroller om posisjonen til emnet i simuleringen og maskinen samsvarer med hverandre, og om probefunksjoner i pilens retning på maskinen er mulig.

    Ikke foreta probing i umiddelbar nærhet av kanter, faser eller avrundinger.

679843_56

  1. Trykk på tasten NC-START
  2. Styringen prober i pilens retning.
  3. Styringen gjør statusen til Z-aksen grønn, og flytter emnet til probeposisjonen. Styringen markerer den probede posisjonen i simuleringen med et punkt.

  1. Gjenta prosessen i akseretningene X+ og Y+
  2. Styringen farger statusen til aksene grønn.

  1. Prob et annet punkt i akseretning Y+ for grunnleggende rotering
  2. Styringen farger statusen til romvinkelen C grønn.

  1. Foreta probing av kontrollpunktet i akseretning X-
SF_5_Tastsystemzyklen_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Velg Korriger aktivt nullpunkt
  2. Styringen lagrer de fastsatte verdiene i den aktive linjen i referansepunkttabellen.
breadcrumbBack

  1. Avslutt funksjon Definere emne

Tips:

 
Merknad
Kollisjonsfare!
For å utføre probefunksjoner nøyaktig på oppspenningssituasjonen i maskinen må du kalibrere emne-touch-probe riktig og definere R2-verdien riktig i verktøybehandlingen. Ellers kan feil verktøydata for emne-touch-probe føre til måleunøyaktigheter og muligens til kollisjon.
  1. Kalibrer emne-touch-probe med jevne mellomrom
  2. Legg inn parameter R2 i verktøybehandlingen
  • Styringen kan ikke gjenkjenne forskjeller i modelleringen mellom 3D-modellen og det virkelige emnet.
  • Når du tilordner en verktøyholder til emneprobe, vil det eventuelt være enklere å gjenkjenne kollisjoner.
  • HEIDENHAIN anbefaler å foreta probing for kontrollpunkter for akseretning på begge sider av emnet. Dermed korrigerer styringen samtidig 3D-modellens posisjon i simuleringen.