PLANE SPATIAL

Bruk

Med funksjonen PLANE SPATIAL definerer du arbeidsplanet med tre romvinkler.

 
Tip

Romvinkler er den mest brukte måten å definere et arbeidsplan på. Definisjonen er ikke maskinspesifikk, dvs. uavhengig av eksisterende roteringsakser.

Funksjonsbeskrivelse

Romvinkler definerer et arbeidsplan som tre innbyrdes uavhengige roteringer i emnets koordinatsystem W-CS, dvs. i det ikke-dreibare arbeidsplanet.

raum_sp_1
raum_spc

Romvinkel SPA og SPB

Romvinkel SPC

Selv om en eller flere vinkler inneholder verdien 0, må du definere alle de tre vinklene.

Siden romvinklene er programmert uavhengig av roteringsaksene som er fysisk til stede, trenger man ikke skille mellom hode- og bordakser med hensyn til fortegnet. Du bruker alltid den utvidede høyrehåndsregelen.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

Tommelen på høyre hånd peker i positiv retning av aksen som roteringen går rundt. Når du krummer fingrene, peker de krummede fingrene i positiv roteringsretning.

Å legge inn romvinkelen som tre uavhengige roteringer i emnekoordinatsystemet W-CS i programmeringssekvensen ABC utgjør en utfordring for mange brukere. Utfordringen ligger i den samtidige vurderingen av to koordinatsystemer, det uendrede W-CS og det modifiserte arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS.

Du kan derfor alternativt definere romvinklene ved å forestille deg tre roteringer som bygger på hverandre i pivotsekvensen CBA. Dette alternativet gjør det mulig å vurdere bare ett koordinatsystem, det modifiserte arbeidsplanets koordinatsystem WPL-CS.

Tips:

 
Tip

Denne visningen tilsvarer tre PLANE RELATIVE-funksjoner programmert etter hverandre, først med SPC, deretter med SPB og til slutt med SPA. De inkrementelt virkende romvinklene SPB og SPA refererer til arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS, dvs. til et dreid arbeidsplan.

PLANE RELATIVE

Brukseksempel

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

Eksempel

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Utgangstilstand

Schwenk_einfach_bsp_2

Utgangstilstanden viser posisjonen og orienteringen til arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS som ennå ikke er dreid. Posisjonen er definert av emnets nullpunkt, som ble forskjøvet til den øvre kanten av fasingen i eksemplet. Det aktive nullpunktet for emnet definerer også posisjonen som styringen orienterer eller roterer WPL-CS rundt.

Orientering av verktøyaksen

Schwenk_einfach_bsp_3

Ved hjelp av den definerte romvinkelen SPA+45 orienterer styringen den dreide Z-aksen til WPL-CS vinkelrett på overflaten av fasningen. Roteringen rundt SPA-vinkelen går rundt den ikke-dreide X-aksen.

Orienteringen til den dreide X-aksen tilsvarer orienteringen til den ikke-dreide X-aksen.

Orienteringen av den dreide Y-aksen skjer automatisk siden alle aksene står vinkelrett på hverandre.

 
Tip

Hvis du programmerer bearbeidingen av fasingen i et underprogram, kan du bearbeide en omkretsfasing med fire arbeidsplandefinisjoner.

  • Hvis eksemplet definerer arbeidsplanet til den første fasen, programmerer du de resterende fasene med følgende romvinkler:
  • SPA+45, SPB+0 og SPC+90 for andre fase
  • Tips:

  • SPA+45, SPB+0 og SPC+180 for tredje fase
  • SPA+45, SPB+0 og SPC+270 for fjerde fase

Verdiene refererer til det ikke-dreide emnekoordinatsystemet W-CS.

Vær oppmerksom på at du må flytte emnets nullpunkt før hver arbeidsplandefinisjon.

Innføring

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-funksjonen inneholder følgende syntakselementer:

Syntakselement

Beskrivelse

PLANE SPATIAL

Syntaksåpning for arbeidsplandefinisjonen ved hjelp av tre romvinkler

SPA

Rotering rundt X-aksen til emnekoordinatsystemet W-CS

Inndata: -360.0000000...+360.0000000

SPB

Rotering rundt Y-aksen til W-CS

Inndata: -360.0000000...+360.0000000

SPC

Rotering rundt Z-aksen til W-CS

Inndata: -360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN oder STAY

Type roteringsakseposisjonering

 
Tip

Avhengig av valget kan du definere de valgfrie syntakselementene MB, DIST og F, F AUTO eller FMAX.

Posisjonering av roteringsakse

SYM eller SEQ

Valg av en entydig dreieløsning

Dreieløsninger

Valgfritt syntakselement

COORD ROT eller TABLE ROT

Transformasjonstype

Typer transformasjon

Valgfritt syntakselement

Tips:

Sammenligning av perspektivene ved å bruke eksemplet med en fas

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

Eksempel

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Visning A-B-C

Ausgangszustand

Utgangstilstand

SPA_ABC

SPA+45

Orientering av verktøyaksen Z

Rotering rundt X-aksen til emnekoordinatsystemet W-CS

W-CS

SPB+0

Rotering rundt Y-aksen til den ikke dreide W-CS

Ingen rotering ved verdi 0

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Orientering av hovedaksen X

Rotering rundt Z-aksen til den dreide W-CS

W-CS

Visning C-B-A

Ausgangszustand

Utgangstilstand

SPC_CBA

SPC+90

Orientering av hovedaksen X

Rotering rundt Z-aksen til emnets koordinatsystem W-CS, dvs. i det ikke dreibare arbeidsplanet

SPB+0

Rotering rundt Y-aksen i WPL-CS-arbeidsplankoordinatsystemet, dvs. i det dreide arbeidsplanet

Ingen rotering ved verdi 0

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Orientering av verktøyaksen Z

Rotering rundt X-aksen i WPL-CS, dvs. i det dreide arbeidsplanet

Begge visningene fører til et identisk resultat.

Definisjon

Forkortelse

Definisjon

SP f.eks. i SPA

Romlig