Med vinduet 3D-rotasjon kan du aktivere og deaktivere dreiing av arbeidsplanet for driftsmodusene Manuell og Programkjøring. Dermed kan du f.eks. etter en programavslutning i applikasjonen Manuell drift gjenopprette det dreide arbeidsplanet og frikjøre verktøyet.
Bruk
Relaterte emner
- Dreiing av arbeidsplanet i NC-programmet
- Styringens referansesystemer
Dreie arbeidsplanet med PLANE-funksjoner (alternativ 8)
Forutsetninger
- Maskiner med dreieakse
- Kinematikkbeskrivelse
- Programvarealternativ 8, avanserte funksjoner, gruppe 1
- Funksjon frigitt av maskinprodusenten
- Verktøy med verktøyakse Z
For å beregne dreievinkelen krever styringen en kinematisk beskrivelse som er laget av maskinprodusenten.
Maskinprodusenten bruker maskinparameteren rotateWorkPlane (nr. 201201) for å definere hvorvidt dreiing av arbeidsplanet på maskinen er tillatt.
Funksjonsbeskrivelse
Du åpner 3D-rotasjon med den knappen 3D ROT i applikasjonen Manuell drift.

Vinduet 3D-rotasjon inneholder følgende informasjon:
Område | Innhold |
---|---|
Info |
Aktiver håndrattoverlagring med M118 |
Manuell drift | Virkning av dreiefunksjon i driftsmodus Manuell:
Styringen tar ikke hensyn til roteringsakseposisjoner ulik 0. Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS. Styringen tar hensyn til kolonnene SPA, SPB og SPC i referansepunkttabellen, men ingen roteringsakseposisjoner ulik 0. Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS. Kun relevant for hoderoteringsakser. Kjørebevegelsene er aktive i verktøykoordinatsystemet T-CS. Styringen tar hensyn til posisjonene til roteringsaksene og kolonnene SPA, SPB og SPC i referansepunkttabellen. Kjørebevegelsene er aktive i koordinatsystemet for arbeidsplan WPL-CS. |
Programkjøring | Hvis du aktiverer funksjonen Drei arbeidsplan for driftsmodus Programkjøring, gjelder oppført dreievinkel fra den første NC-blokken i NC-programmet som skal behandles. Hvis du i NC-programmet bruker syklusen 19 ARBEIDSPLAN eller PLANE-funksjonen, er vinkelverdiene som er definert der, gyldige. Styringen setter vinkelverdier som er oppført i vinduet, på 0. |
3D ROT Romvinkel | Foreløpig virkende vinkel for valget 3D ROT Maskinprodusenten bruker maskinparameteren planeOrientation (nr. 201202) for å definere om styringen regner med romvinklene SPA, SPB og SPC eller med akseverdiene til de eksisterende roteringsaksene. |
Du bekrefter valget med OK. Når et valg er gjort i områdene Manuell drift eller Programkjøring er aktiv, har styringen en grønn bakgrunn for området.
Hvis et valg i vinduet 3D-rotasjon er aktiv, viser styringen det aktuelle ikonet i arbeidsområdet Posisjoner.
Alternativet Grunnrotering
Hvis du velger Grunnrotering, beveger aksene seg under hensyntagen til en grunnleggende rotering eller 3D-grunnrotering.
Grunnrotering og 3D grunnrotering
Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS.
Hvis det aktive emnets nullpunkt inneholder en grunnrotering eller 3D-grunnrotering, viser styringen også det aktuelle ikonet i arbeidsområdet Posisjoner.
Området 3D ROT Romvinkel har ingen funksjon med dette valget.
Alternativet Verktøyakse
Hvis du velger Verktøyakse, kan du bevege deg i positiv eller negativ retning langs verktøyaksen. Styringen sperrer alle andre akser. Dette alternativet gir bare mening for maskiner med roterende hodeakser.
Kjørebevegelsen er aktiv i verktøykoordinatsystemet T-CS.
- Du bruker dette alternativet f.eks. i følgende tilfeller:
- Du trekker verktøyet tilbake i retning av verktøyaksen under et programavbrudd i et 5-akset program.
- Du kjører med aksetastene eller med håndrattet med påmontert verktøy.
Området 3D ROT Romvinkel har ingen funksjon med dette valget.
Alternativet 3D ROT
Hvis du velger 3D ROT, beveger alle akser seg i det dreide arbeidsplanet. Kjørebevegelsene er aktive i koordinatsystemet for arbeidsplan WPL-CS.
Arbeidsplankoordinatsystem WPL-CS
Hvis det i tillegg er lagret en grunnrotering eller 3D-grunnrotering i nullpunkttabellen, blir denne automatisk tatt hensyn til.
Styringen viser de aktuelle vinklene i 3D ROT-området Romvinkel. Du kan også redigere romvinkelen.
Hvis du redigerer verdiene i området 3D ROT Romvinkel, må du posisjonere roteringsaksene, f.eks. i Slett-applikasjonen.
Tips:
- Styringen bruker transformasjonstypen COORD ROT i følgende situasjoner:
- hvis en PLANE-funksjon tidligere ble kjørt med COORD ROT
- etter PLANE RESET
- hvis maskinprodusenten har konfigurert maskinparameteren CfgRotWorkPlane (nr. 201200) tilsvarende
- Styringen bruker transformasjonstypen TABLE ROT i følgende situasjoner:
- hvis en PLANE-funksjon tidligere ble kjørt med TABLE ROT
- hvis maskinprodusenten har konfigurert maskinparameteren CfgRotWorkPlane (nr. 201200) tilsvarende
- Hvis du angir et referansepunkt, må posisjonene til roteringsaksene samsvare med dreiesituasjonen i vinduet 3D-rotasjon(alternativ 8). Hvis roteringsaksene er plassert annerledes enn definert i vinduet 3D-rotasjon, avbrytes styringen med en feilmelding som standard.
- En arbeidsplan som er svingt, forblir aktiv også når styringen startes på nytt.
- PLS-posisjonering definert av maskinprodusenten er ikke tillatt med dreid arbeidsplan.
Med den valgfrie maskinparameteren chkTiltingAxes (nr. 204601) definerer maskinprodusenten reaksjonen til styringen.