Typer transformasjon

Bruk

Med COORD ROT og TABLE ROT påvirker du orienteringen til arbeidsplanets koordinatsystem WPL-CS ved hjelp av akseposisjonen til en såkalt fri roteringsakse.

 
Tip
  • En ønsket roteringsakse blir til en fri roteringsakse ved følgende konstellasjon:
  • roteringsaksen har ikke noen innvirkning på verktøystillingen, da roteringsaksen og verktøyaksen er parallelle under dreiesituasjonen
  • roteringsaksen er den første roteringsaksen som går ut fra emnet, i den kinematiske kjeden

Funksjonen til transformasjonstypene COORD ROT og TABLE ROT er dermed avhengig av de programmerte romvinklene og maskinkinematikken.

Funksjonsbeskrivelse

Styringen tilbyr to valg.

plane_tablerot_A01

Utvalg­smulighet

Beskrivelse

COORD ROT

  1. Styringen posisjonerer den frie roteringsaksen til 0
  2. Styringen orienterer arbeidsplanets koordinatsystem i henhold til den programmerte romvinkelen

TABLE ROT

  • TABLE ROT med:
  • SPA og SPB lik 0
  • SPC lik eller ulik 0
  1. Styringen orienterer den frie roteringsaksen i henhold til den programmerte romvinkelen
  2. Styringen orienterer arbeidsplanets koordinatsystem i henhold til basis-koordinatsystemet
  • TABLE ROT med:
  • Minst SPA eller SPB ulik 0
  • SPC lik eller ulik 0
  1. Styringen posisjonerer ikke den frie roteringsaksen, posisjonen før dreiing av arbeidsplanet blir beholdt
  2. Siden emnet ikke ble posisjonert, orienterer styringen arbeidsplanets koordinatsystem i henhold til den programmerte romvinkelen

Hvis det ikke oppstår en fri roteringsakse ved en dreiesituasjon, har transformasjonstypene COORD ROT og TABLE ROT ingen funksjon.

Det er valgfritt om du vil angi COORD ROT eller TABLE ROT.

Hvis det ikke har blitt valgt noen transformasjonstype, bruker styringen transformasjonstypen COORD ROT for PLANE-funksjonene.

Eksempel

Det følgende eksempelet viser funksjonen til transformasjonstypen TABLE ROT i forbindelse med en fri roteringsakse.

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

11 L B+45 R0 FMAX

; Forposisjonere roteringsakse

12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT

; Dreie arbeidsplan

A0B0

Opprinnelse

A0B45

A = 0, B = 45

A-90B45

A = -90, B = 45

  1. Styringen posisjonerer B-aksen til aksevinkelen B+45
  2. Ved den programmerte dreiesituasjonen med SPA-90 blir B-aksen til den frie roteringsaksen
  3. Styringen posisjonerer ikke den frie roteringsaksen, posisjonen til B-aksen før dreiing av arbeidsplanet blir beholdt
  4. Siden emnet ikke ble posisjonert, orienterer styringen arbeidsplanets koordinatsystem i henhold til den programmerte romvinkelen SPB+20

Tips:

  • For fremgangsmåten for posisjonering ved transformasjonstypene COORD ROT og TABLE ROT er det irrelevant om den frie roteringsaksen er en bord- eller en hodeakse.
  • Den resulterende akseposisjonen til den frie roteringsaksen er bl.a. avhengig av en aktiv grunnrotering.
  • Orienteringen til arbeidsplanets koordinatsystem er i tillegg avhengig av en programmert rotering, f.eks. ved hjelp av syklus 10 ROTERING.