Med M91 kan du programmere maskinfaste posisjoner, f.eks. for å kjøre til sikre posisjoner. Koordinatene til posisjoneringsblokkene med M91 fungerer i maskinkoordinatsystemet M-CS.
Bruk
Funksjonsbeskrivelse
Funksjon
M91 er aktiv blokkvis og fra blokkstart.
Brukseksempel
NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.
- Tilpass følgende innhold:
- Verktøy
- Snittverdier
- Matinger
- Sikker høyde eller sikre posisjoner
- Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
- Baner til opphenting av programmer
Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.
Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.
Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; Kjør til en sikker posisjon i verktøyaksen |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; Kjør til en sikker posisjon på emnet |
14 LBL 0 |
M91 er her i et underprogram der styringen først beveger verktøyet i verktøyaksen og deretter på emnet til sikker posisjon.
Siden koordinatene refererer til maskinnullpunktet, kjører verktøyet alltid til samme posisjon. Dette betyr at underprogrammet kan åpnes gjentatte ganger i NC-programmet uavhengig av emnereferansepunkt, f.eks. før dreiing av rotasjonsaksene.
Uten M91 referer styringen de programmerte koordinatene til emnereferansepunktet.
Koordinatene til en sikker posisjon er maskinavhengige!
Maskinprodusenten definerer posisjonen til maskinens nullpunkt.
Tips:
- Når du programmerer inkrementelle koordinater i en NC-blokk med tilleggsfunksjonen M91, refererer disse koordinatene til den sist programmerte M91-posisjonen. For den første posisjonen med M91 refererer de inkrementelle koordinatene til den gjeldende verktøyposisjonen.
- Ved posisjonering med M91 tar styringen hensyn til den aktive korrigeringen av verktøyradius.
- Styringen posisjoner i lengde med verktøyholder-referansepunktet.
- Følgende posisjonsvisninger refererer til maskinkoordinatsystemet M-CS og viser verdiene definert med M91:
- Nom. pos. maskinsystem (REFNOM)
- Fakt. pos. maskinsystem (REFFAKT)
- I driftsmodusen Programmere kan du overta det aktuelle emnereferansepunktet ved hjelp av vinduet Verktøysposisjon for simuleringen. I denne konstellasjonen kan du simulere kjørebevegelser med M91.
- Med maskinparameteren refPosition (nr. 400403) definerer maskinprodusenten posisjonen til maskinens nullpunkt.
Kolonne Visualiseringsalternativer