Bruk
Sikkerhetskonseptet med integrert funksjonell sikkerhet FS for maskiner med HEIDENHAIN-styring byr på ekstra programvaresikkerhetsfunksjoner i tillegg til de eksisterende mekaniske sikkerhetsinnretningene på maskinen. Det integrerte sikkerhetskonseptet reduserer f.eks. automatisk mating når du utfører bearbeiding med maskindøren åpen. Maskinprodusenten kan tilpasse eller utvide sikkerhetskonseptet FS.
Forutsetninger
- Programvarealternativ 160, integrert funksjonell sikkerhet FS i grunnversjon eller programvarealternativ 161, integrert funksjonell sikkerhet FS i fullversjon
- Hvis aktuelt, programvarealternativ 162 til 166 eller programvarealternativ 169
- Maskinprodusenten må avstemme sikkerhetskonseptet FS på maskinen.
Avhengig av antall stasjoner på maskinen, kan det hende du trenger disse programvarealternativene.
Funksjonsbeskrivelse
Hver bruker av en verktøymaskin er utsatt for fare. Sikkerhetsutstyr kan riktignok forhindre tilgang til farlige steder, men brukeren må også kunne arbeide på maskinen uten sikkerhetsutstyr (f.eks. ved åpnet sikkerhetsdør).
Sikkerhetsfunksjoner
For å garantere kravene til vern for personer tilbyr integrert funksjonell sikkerhet FS standardiserte sikkerhetsfunksjoner. Maskinprodusenten bruker de standardiserte sikkerhetsfunksjonene for å implementere den funksjonelle sikkerheten FS for de forskjellige maskinene.
Du kan spore de aktive sikkerhetsfunksjonene i den funksjonelle sikkerhetens aksestatus FS.
Betegnelse | Beskrivelse | Kort beskrivelse |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Sikker stillstand i drivenhetene på forskjellige måter |
STO | Safe Torque Off | Energiforsyningen til motoren er avbrutt. Gir beskyttelse mot uventet oppstart av prosesser |
SOS | Safe Operating Stop | Sikker driftsstopp. Gir beskyttelse mot uventet oppstart av prosesser |
SLS | Safely Limited Speed | Sikker redusert hastighet. Forhindrer at prosesser overskrider forhåndsinnstilte fartsgrenseverdier ved åpen sikkerhetsdør |
SLP | Safely Limited Position | Sikker begrenset posisjon. Overvåker at en sikker akse ikke forlater et fastsatt område |
SBC | Safe Brake Control | Tokanals styring av motorstoppbremsene |
Sikkerhetsrelaterte driftsformer for funksjonell sikkerhet FS
Styringen tilbyr med den funksjonelle sikkerheten FS ulike sikkerhetsrelaterte driftsmoduser. Den sikkerhetsrelaterte driftsmodusen med det laveste nummeret inneholder det høyeste sikkerhetsnivået.
Avhengig av maskinprodusentens implementering er følgende sikkerhetsrelaterte driftsmoduser tilgjengelige:
Machine
Følg maskinhåndboken!
Maskinprodusenten må implementere sikkerhetsrelaterte driftsmoduser for den respektive maskinen.
Symbol | Sikkerhetsrelatert driftsmodus | Kort beskrivelse |
---|---|---|
Driftsmodus SOM_1 | Safe operating mode 1: Automatisk drift, produksjonsdrift | |
Driftsmodus SOM_2 | Safe operating mode 2: Innstillingsdrift | |
Driftsmodus SOM_3 | Safe operating mode 3: Manuell inngriping, kun for kvalifiserte brukere | |
Driftsmodus SOM_4 Denne funksjonen må aktiveres og tilpasses av maskinprodusenten. | Safe operating mode 4: Utvidet manuell inngriping, prosessobservasjon, kun for kvalifiserte brukere |
Funksjonell sikkerhet FS i arbeidsområdet Posisjoner
For en styring med funksjonell sikkerhet FS viser styringen de overvåkede driftstilstandene til elementene Turtall S og Mating F i arbeidsområdet Posisjoner. Hvis en sikkerhetsfunksjon utløses i overvåket tilstand, stopper styringen matebevegelsen og spindelen eller reduserer hastigheten, f.eks. når du åpner maskindøren.
Applikasjon Funksjonell sikkerhet
Machine
Følg maskinhåndboken!
Maskinprodusenten konfigurerer sikkerhetsfunksjonene i denne applikasjonen.
I applikasjonen Funksjonell sikkerhet viser styringen i driftsmodus Start statusen til individuelle sikkerhetsfunksjoner. I denne applikasjonen kan du se om individuelle sikkerhetsfunksjoner er aktive og tatt i bruk av styringen.

Menypunkt Axis status
I menypunktet Axis status i applikasjonen Settings viser styringen følgende informasjon om tilstandene til de enkelte aksene:
Rediger | Beskrivelse |
---|---|
Akse | Konfigurerte akser for maskinen |
Tilstand | Aktiv sikkerhetsfunksjon |
Stopp | Stoppreaksjon |
SLS2 | Maksimalt turtall- eller fremskyvningsverdi for SLS i driftsmodusen SOM_2 |
SLS3 | Maksimalt turtall- eller fremskyvningsverdi for SLS i driftsmodusen SOM_3 |
SLS4 | Maksimalt turtall- eller fremskyvningsverdi for SLS i driftsmodusen SOM_4 Denne funksjonen må aktiveres og tilpasses av maskinprodusenten. |
Vmax_act | Aktuelt gyldig begrensning for turtall eller mateverdier Ved verdier som er større enn 999 999, viser styringen MAX. |

Testnivå for akser
For at styringen skal kunne sikre at aksene brukes i sikker drift, kontrollerer styringen alle overvåkede akser når maskinen slås på.
Da kontrollerer den om posisjonen til en akse stemmer overens med posisjonen direkte etter avslåingen. Hvis det oppstår et avvik, markerer styringen den berørte aksen i posisjonsvisningen med en rød varseltrekant.
Hvis den individuelle aksekontrollen mislykkes når du starter maskinen, kan du kjøre aksekontrollen manuelt.
Kontrollere akseposisjonene manuelt
Styringen viser testnivået til de enkelte aksene med følgende ikoner:
Symbol | Beskrivelse |
---|---|
Aksen er kontrollert eller må ikke kontrolleres. | |
Aksen er ikke kontrollert, men må kontrolleres for å sikre sikker drift. | |
FS overvåker ikke aksen, eller aksen er ikke konfigurert som sikker. |
Matebegrensning med funksjonell sikkerhet FS
Machine
Følg maskinhåndboken!
Denne funksjonen må tilpasses av maskinprodusenten.
Med knappen F begrenset kan du forhindre SS1-reaksjonen for å stanse drivenhetene trygt når beskyttelsesdøren åpnes.
Med knappen F begrenset begrenser styringen hastigheten til aksene og turtallet til spindlene til de verdiene som er spesifisert av maskinprodusenten. Den aktive sikkerhetsrelaterte driftsmodusen SOM_x er avgjørende for begrensningen. Du kan velge sikkerhetsrelatert driftsmodus med nøkkelbryteren.
Tip
I den sikkerhetsrelaterte driftsmodusen SOM_1 stanser styringen aksene og spindlene når beskyttelsesdøren åpnes.
På arbeidsområdene Posisjoner og Status viser styringen matingen i oransje farge.
Kontrollere akseposisjonene manuelt
Machine
Følg maskinhåndboken!
Denne funksjonen må tilpasses av maskinprodusenten.
Maskinprodusenten definerer posisjonen til testposisjonen.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Merknad
Kollisjonsfare!
Styringen utfører ikke en automatisk kollisjonstest mellom verktøyet og emnet. Ved feil forhåndsposisjonering eller utilstrekkelig avstand mellom komponentene er det fare for kollisjon når styringen kjører frem til testposisjonen!
- Før det kjøres frem til testposisjonen må det ved behov kjøres til en sikker posisjon.
- Vær oppmerksom på mulige kollisjoner.
Tips:
- Verktøymaskiner med HEIDENHAIN-styringer kan være utstyrt med integrert funksjonell sikkerhet FS eller med ekstern sikkerhet. Dette kapittelet retter seg utelukkende etter maskiner med integrert funksjonell sikkerhet FS.
- I maskinparameter speedPosCompType (nr. 403129) definerer maskinprodusenten egenskapene til turtallsregulerte FS-NC-akser når beskyttelsesdøren er åpen. Maskinprodusenten kan for eksempel tilrettelegge for innkobling av emnespindel, og dermed tilrettelegge for eksempel for skraping på emnet mens beskyttelsesdøren er åpen. Følg maskinhåndboken!