Basiskoordinatsystem B-CS

Bruk

Du definerer emnets posisjon og orientering i basiskoordinatsystemet B-CS. Du bestemmer verdiene f.eks. ved å bruke en 3D-touch-probe. Styringen lagrer forskyvningen i referansepunkttabellen.

Funksjonsbeskrivelse

Egenskaper for basiskoordinatsystemet B-CS

Basiskoordinatsystemet B-CS er et tredimensjonalt kartesisk koordinatsystem med et koordinatorigo som er slutten på kinematikkbeskrivelsen.

Maskinprodusenten definerer origo og orienteringen til B-CS.

Transformasjoner i basiskoordinatsystemet B-CS

  • Følgende kolonner i referansepunkttabellen gjelder i basiskoordinatsystemet B-CS:
  • X
  • Y
  • Z
  • SPA
  • SPB
  • SPC

Du bestemmer posisjonen og orienteringen til emnets koordinatsystem W-CS f.eks. ved å bruke en 3D-touch-probe. Styringen lagrer de fastsatte verdiene som grunnleggende transformasjoner i B-CS i referansepunkttabellen.

Referansepunktstyring

B-CS
 
Machine

Maskinprodusenten konfigurerer BASISTRANSFORM.-kolonnene i referansepunkttabellen slik at de passer til maskinen.

Merknad

Merknad

Maskinprodusenten kan definere ytterligere grunnleggende transformasjoner i pallens referansepunkttabell.

 
Merknad
Kollisjonsfare!
Avhengig av maskinen kan styringen ha en ekstra pallreferansepunkttabell. Verdier fra pallreferansepunkttabellen definert av maskinprodusenten har forrang over verdiene fra referansepunkttabellen som du har definert. Siden verdiene til referansepunkttabellen for paller ikke er synlig eller kan redigeres, er det fare for kollisjon under alle bevegelser!
  1. Ta hensyn til dokumentasjonen fra maskinprodusenten
  2. Bruk pallreferansepunkt bare i forbindelse med paller