Hvis du stiller opp verktøyet under bearbeiding, kan du bearbeide vanskelig tilgjengelige posisjoner på emnet uten kollisjon.
Bruk
Relaterte emner
- Kompenser verktøyoppstilling med FUNCTION TCPM(alternativ 9)
- Kompenser verktøyoppstilling med M128(alternativ 9)
- Drei arbeidsplan (alternativ 8)
- Referansepunkter på verktøyet
- Referansesystemer
Kompenser verktøyoppstilling med FUNCTION TCPM (alternativ nr. 9)
Kompenser verktøyoppstilling automatisk med M128(alternativ 9)
Drei arbeidsplan (alternativ 8)
Forutsetninger
- Maskiner med dreieakse
- Kinematikkbeskrivelse
- Programvarealternativ 9, avanserte funksjoner, gruppe 2
For å beregne dreievinkelen krever styringen en kinematisk beskrivelse som er laget av maskinprodusenten.
Funksjonsbeskrivelse

Du kan bruke FUNCTION TCPM-funksjonen til å utføre en oppstilt bearbeiding. Dermed kan også arbeidsplanet dreies.
Drei arbeidsplan (alternativ 8)
- Du kan omforme en oppstilt bearbeiding ved hjelp av følgende funksjoner:
- Beveg roteringsaksen trinnvis
- Normalvektorer
Oppstilt bearbeiding med inkrementell kjøring
Oppstilt bearbeiding med inkrementell kjøring
Du kan implementere oppstilt bearbeiding ved å endre oppstillingsvinkelen i tillegg til den normale lineære bevegelsen når funksjonen FUNCTION TCPM eller M128 er aktiv, f.eks. L X100 Y100 IB-17 F1000G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Den relative posisjonen til verktøyets roteringspunkt forblir den samme under verktøyoppstillingen.
Eksempel
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Posisjoner til sikker høyde |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Definer og aktiver PLANE-funksjon |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Aktiver TCPM |
15 L IB-17 F1000 | ; Still opp verktøy |
* - ... |
Oppstilt bearbeiding ved hjelp av normalvektorer
Ved oppstilt bearbeiding med normalvektorer realiserer du verktøyoppstillingen ved hjelp av rette linjer LN.
For å utføre oppstilt bearbeiding med normalvektorer, må du aktivere funksjonen FUNCTION TCPM eller tilleggsfunksjonen M128.
Eksempel
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Posisjoner til sikker høyde |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Dreie arbeidsplan |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Aktiver TCPM |
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3 | ; Aktiver verktøyet via normalvektor |
* - ... |