MaskinkoordinatsystemM-CS

Bruk

I maskinkoordinatsystemet M-CS programmerer du konstante posisjoner, f.eks. en sikker posisjon for frikjøring. Maskinprodusenten definerer også konstante posisjoner i M-CS, f.eks. verktøyskiftepunktet.

Funksjonsbeskrivelse

Egenskaper til maskinkoordinatsystemet M-CS

Maskinkoordinatsystemet M-CS svarer til kinematikkbeskrivelsen og dermed den faktiske mekanikken til verktøymaskinen. De fysiske aksene til en maskin trenger ikke å være anordnet nøyaktig i rette vinkler på hverandre og tilsvarer derfor ikke et kartesisk koordinatsystem. M-CS består derfor av flere endimensjonale koordinatsystemer som tilsvarer maskinens akser.

Maskinprodusenten definerer posisjonen og orienteringen til de endimensjonale koordinatsystemene i kinematikkbeskrivelsen.

Maschine

Origo for M-CS er maskinens nullpunkt. Maskinprodusenten definerer posisjonen til maskinens nullpunkt i maskinkonfigurasjonen.

Verdiene i maskinkonfigurasjonen definerer nullstillingene til strekningsgiverne og de tilsvarende maskinaksene. Maskinnullpunktet ligger ikke nødvendigvis i det teoretiske skjæringspunktet for de fysiske aksene. Det kan også ligge utenfor kjøreområdet.

M-CS
Plassering av maskinens nullpunkt i maskinen

Transformasjoner i maskinkoordinatsystemet M-CS

  • Du kan definere følgende transformasjoner i maskinkoordinatsystemet M-CS:
  • Akseforskyvninger i FORSKYVN.-kolonnene i referansepunkttabellen
  • Referansepunkttabell

     
    Machine

    Maskinprodusenten konfigurerer FORSKYVN.-kolonnene i referansepunkttabellen slik at de passer til maskinen.

  • Funktion Additiv forskyvn. (M-CS) for roteringsakser i arbeidsområdet GPS (alternativ 44)
  • Globale programinnstillinger GPS (alternativ 44)

 
Machine

Maskinprodusenten kan definere ytterligere transformasjoner.

Merknad

Posisjonsvisning

  • Følgende moduser for posisjonsvisningen refererer til maskinkoordinatsystemet M-CS:
  • Nom. pos. maskinsystem (REFNOM)
  • Fakt. pos. maskinsystem (REFFAKT)

Forskjellen mellom verdiene til RFFAKT- og AKT.-moduser for en akse er resultatet av alle nevnte forskyvninger samt alle aktive transformasjoner i ytterligere referansesystemer.

Programmere koordinatinndata i maskinkoordinatsystemet M-CS

Merknad

  • Maskinprodusenten kan definere følgende tilleggstransformasjoner i maskinkoordinatsystemet M-CS:
  • Additive akseforskyvninger for parallelle akser med OEM-forskyvning
  • Akseforskyvninger i FORSKYVN.-kolonnene i pall-referansepunkttabellen
  • Pallreferansepunkttabell

 
Merknad
Kollisjonsfare!
Avhengig av maskinen kan styringen ha en ekstra pallreferansepunkttabell. Verdier fra pallreferansepunkttabellen definert av maskinprodusenten har forrang over verdiene fra referansepunkttabellen som du har definert. Siden verdiene til referansepunkttabellen for paller ikke er synlig eller kan redigeres, er det fare for kollisjon under alle bevegelser!
  1. Ta hensyn til dokumentasjonen fra maskinprodusenten
  2. Bruk pallreferansepunkt bare i forbindelse med paller

Eksempel

Dette eksemplet viser forskjellen mellom en kjørebevegelse med og uten M91. Eksempelet viser atferd for maskin med en Y-akse som kileakse som ikke er plassert loddrett mot ZX-planet:

Kjørebevegelse uten M91

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

11 L IY+10

Du programmerer i det kartesiske inndatakoordinatsystemet I-CS. Modusene AKT. og NOM. på posisjonsdisplayet viser kun en bevegelse for Y-aksen i I-CS.

Ut fra de definerte verdiene bestemmer styringen de nødvendige kjøreavstandene til maskinaksene. Siden maskinaksene ikke er anordnet vinkelrett på hverandre, beveger styringen Y- og Z-aksene.

Siden maskinkoordinatsystemet M-CS avbilder maskinaksene, viser modusene RFFAKT og REFNOM i posisjonsvisningen bevegelsene for Y-aksen og Z-aksen i M-CS.

Kjørebevegelser med M91

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

11 L IY+10 M91

Styringen beveger maskinaksen Y med 10 mm. Modusene RFFAKT og REFNOM på posisjonsdisplayet viser kun bevegelse for Y-aksen i M-CS.

I motsetning til M-CS er I-CS et kartesisk koordinatsystem, aksene til de to referansesystemene stemmer ikke overens. Modusene AKT. og NOM. på posisjonsdisplayet viser bevegelser for Y-aksen og Z-aksen i I-CS.