PLANE EULER

Bruk

Med funksjonen PLANE EULER definerer du arbeidsplanet med tre Euler-vinkler.

Funksjonsbeskrivelse

Euler-vinkler definerer et arbeidsplan som tre suksessive roteringer som starter fra det ikke-dreide emnekoordinatsystemet W-CS.

Med den tredje Euler-vinkelen justerer du eventuelt den dreide X-aksen.

eul_eulpr
eul_eulnut

Euler-vinkel EULPR

Euler-vinkel EULNU

eul_eulrot

Euler-vinkel EULROT

Selv om en eller flere vinkler inneholder verdien 0, må du definere alle de tre vinklene.

De suksessive roteringene skjer først rundt den ikke-dreide Z-aksen, deretter rundt den dreide X-aksen og til slutt rundt den dreide Z-aksen.

 
Tip

Denne visningen tilsvarer tre suksessivt programmerte PLANE RELATIVE-funksjoner, først med SPC, deretter med SPA og til slutt igjen med SPC.

PLANE RELATIVE

Du kan også oppnå samme resultat ved å bruke en PLANE SPATIAL-funksjon med romvinklene SPC og SPA og en påfølgende rotering, f.eks. med funksjonen TRANS Rotering.

PLANE SPATIAL

Dreiing med TRANS ROTATION

Brukseksempel

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

Eksempel

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Utgangstilstand

Schwenk_einfach_bsp_2

Utgangstilstanden viser posisjonen og orienteringen til arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS som ennå ikke er dreid. Posisjonen er definert av emnets nullpunkt, som ble forskjøvet til den øvre kanten av fasingen i eksemplet. Det aktive nullpunktet for emnet definerer også posisjonen som styringen orienterer eller roterer WPL-CS rundt.

Orientering av verktøyaksen

Schwenk_einfach_bsp_3

Ved å bruke den definerte Euler-vinkelen EULNU orienterer styringen Z-aksen til WPL-CS vinkelrett på overflaten av avfasningen. Roteringen gjennom EULNU- vinkelen er om den tildekkede X-aksen.

Orienteringen til den dreide X-aksen tilsvarer orienteringen til den ikke-dreide X-aksen.

Orienteringen av den dreide Y-aksen skjer automatisk siden alle aksene står vinkelrett på hverandre.

 
Tip

Hvis du programmerer bearbeidingen av fasingen i et underprogram, kan du bearbeide en omkretsfasing med fire arbeidsplandefinisjoner.

  • Hvis eksemplet definerer arbeidsplanet til den første avfasningen, programmerer du de gjenværende fasene ved å bruke følgende Euler-vinkler:
  • EULPR+90, EULNU45 og EULROT0 for andre fase
  • EULPR+180, EULNU45 og EULROT0 for tredje fase
  • EULPR+270, EULNU45 og EULROT0 for fjerde fase

Verdiene refererer til det ikke-dreide emnekoordinatsystemet W-CS.

Vær oppmerksom på at du må flytte emnets nullpunkt før hver arbeidsplandefinisjon.

Innføring

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

Eksempel

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-funksjonen inneholder følgende syntakselementer:

Syntakselement

Beskrivelse

PLANE EULER

Syntaksåpning for arbeidsplandefinisjonen ved hjelp av tre Euler-vinkler

EULPR

Rotering rundt X-aksen til emnekoordinatsystemet W-CS

Inndata: -180.000000...+180.000000

EULNU

Rotering rundt X-aksen til det dreide arbeidsplanets koordinatsystem WPL-CS

Inndata: 0...180.000000

EULROT

Rotering rundt Z-aksen til den dreide WPL-CS

Inndata: 0...360.000000

MOVE, TURN oder STAY

Type roteringsakseposisjonering

 
Tip

Avhengig av valget kan du definere de valgfrie syntakselementene MB, DIST og F, F AUTO eller FMAX.

Posisjonering av roteringsakse

SYM eller SEQ

Valg av en entydig dreieløsning

Dreieløsninger

Valgfritt syntakselement

COORD ROT eller TABLE ROT

Transformasjonstype

Typer transformasjon

Valgfritt syntakselement

Definisjon

Forkortelse

Definisjon

EULPR

Presesjonsvinkel

EULNU

Nutasjonsvinkel

EULROT

Roteringsvinkel