Dreieløsninger

Bruk

Med SYM (SEQ) velger du ønsket alternativ blant flere dreieløsninger.

 
Tip

Du definerer unike dreieløsninger utelukkende ved hjelp av aksevinkler.

Alle andre definisjonsmuligheter kan føre til flere dreibare løsninger, avhengig av maskin.

Funksjonsbeskrivelse

Styringen tilbyr to valg som du kan velge mellom.

Utvalg­smulighet

Beskrivelse

SYM

Med SYM velger du en svivelløsning basert på symmetripunktet til masteraksen.

Dreieløsning SYM

SEQ

Med SEQ velger du en dreieløsning basert på hovedaksens utgangsposisjon.

Dreieløsning SEQ

SEQ

Referanse for SEQ

SYM

Referanse for SYM

Hvis den løsningen du valgte via SYM (SEQ), ikke ligger i maskinens arbeidsområde, viser styringen feilmeldingen Vinkel ikke tillatt.

Det er valgfritt om du vil angi SYM eller SEQ.

  1. Hvis du ikke definerer SYM (SEQ), finner styringen løsningen slik:
  2. Kontroller om begge løsningsmulighetene ligger i arbeidsområdet til roteringsaksene.
  3. To løsningsmuligheter: velg løsningsvarianten med den korteste veien basert på den gjeldende posisjonen til dreieaksene
  4. En løsningsmulighet: velg den eneste løsningen
  5. Ingen løsningsmulighet: vis feilmeldingen Vinkel ikke tillatt

Dreieløsning SYM

  • Velg en av løsningsmulighetene ved hjelp av funksjonen SYM basert på symmetripunktet til masteraksen:
  • SYM+ posisjonerer masteraksen i det positive halvrommet som går ut fra symmetripunktet
  • SYM- posisjonerer masteraksen i det negative halvrommet som går ut fra symmetripunktet

SYM bruker i motsetning til SEQ symmetripunktet til masteraksen som referanse. Hver masterakse har to symmetristillinger som ligger 180° fra hverandre (delvis bare en symmetristilling i kjøreområdet).

 
Tip
  1. Slik fastsetter du symmetripunktet:
  2. Utfør PLANE SPATIAL med en ønsket romvinkel og SYM+
  3. Lagre aksevinkelen til masteraksen i en Q-parameter, f-eks. -80
  4. Gjenta PLANE SPATIAL-funksjonen med SYM-
  5. Lagre aksevinkelen til masteraksen i en Q-parameter, f-eks. -100
  6. Opprett middelverdi, f.eks. -90
  7. Middelverdien tilsvarer symmetripunktet.

Dreieløsning SEQ

  • Velg en av løsningsmulighetene ved hjelp av funksjonen SEQ basert på grunnstillingen til masteraksen:
  • SEQ+ posisjonerer masteraksen i det positive dreieområdet som går ut fra grunnstillingen
  • SEQ- posisjonerer masteraksen i det negative dreieområdet som går ut fra grunnstillingen

SEQ utgår fra grunnstillingen (0°) til masteraksen. Masteraksen er den første roteringsaksen som går ut fra verktøyet eller den siste roteringsaksen som går ut fra bordet (avhengig av maskinkonfigurasjonen) Når begge løsningsmuligheter ligger i positivt eller negativt område, bruker styringen automatisk den nærmere løsningen (korteste vei). Hvis du trenger den andre løsningsmuligheten, må du enten forposisjonere masteraksen (i området til den andre løsningsmuligheten) før dreiing av arbeidsplanet eller arbeide med SYM

Eksempler

Maskin med C-rundbord og A-dreiebord. Programmert funksjon: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Endebryter

Startposisjon

SYM = SEQ

Resultat aksestilling

Ingen

A+0, C+0

Ikke progr.

A+45, C+90

Ingen

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Ingen

A+0, C+0

A–45, C–90

Ingen

A+0, C–105

Ikke progr.

A–45, C–90

Ingen

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Ingen

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

Ikke progr.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Feilmelding

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Maskin med B-rundbord og A-dreiebord (endebryter A +180 og -100). Programmert funksjon: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Resultat aksestilling

Kinematikkvisning

+

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus

-

Feilmelding

Ingen løsning i begrenset område

+

Feilmelding

Ingen løsning i begrenset område

-

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus
 
Tip

Posisjonen til symmetripunktet er avhengig av kinematikken. Hvis du endrer kinematikken (f.eks. skifte av hode), endres posisjonen til symmetripunktet.

Kinematikkavhengig tilsvarer den positive dreieretningen til SYM ikke den positive dreieretningen til SEQ. Fastslå derfor posisjonen til symmetripunktet og dreieretningen til SYM på hver maskin før programmeringen.