Inkludere strammeinnretninger i kollisjonsovervåkingen (alternativ 140)

Bruk

Ved hjelp av funksjonen Innrette strammeinnretning bestemmer du posisjonen til en 3D-modell i arbeidsområdet Simulering egnet for det virkelige spennmiddelet i maskinrommet. Når du har satt opp strammeinnretningen, tar den hensyn til styringen i den dynamiske kollisjonsovervåkningen DCM.

Forutsetninger

  • Programvarealternativ 140, dynamisk kollisjonsovervåking DCM versjon 2
  • Emne-touch-probe
  • Tillatt strammeinnretningsfil i henhold til den virkelige strammeinnretningen
  • Muligheter for strammeinnretningsfiler

Funksjonsbeskrivelse

Funksjonen Innrette strammeinnretning er tilgjengelig som touch-probe-funksjon i Oppsett-applikasjonen i manuell Manuell.

Med funksjonen Innrette strammeinnretning bestemmer du posisjonene til strammeinnretningene ved hjelp av forskjellige probeprosedyrer. Du prober først et punkt på strammeinnretningene i hver lineære akse. Dette definerer posisjonen til strammeinnretningene. Etter at du har probet et punkt i alle lineære akser, kan du registrere flere punkter for å øke nøyaktigheten av posisjoneringen. Når du har bestemt posisjonen i en akseretning, endrer styringen statusen til den respektive aksen fra rød til grønn.

For hvert kontaktpunkt viser feilanslagsdiagrammet hvor langt 3D-modellen er estimert til å være fra det virkelige spennmiddelet.

Feilanslagsdiagram

Utvidelser av arbeidsområdet Simulering

I tillegg til arbeidsområdet Probefunksjon tilbyr arbeidsområdet Simulering grafisk støtte ved konfigurering av spennmiddelet.

VB_5_29_19_Spannmittel_Einrichten_Und_Arbeitsbereich_Simulation_Geoeffnet
Funksjonen Innrette strammeinnretning med åpnet arbeidsområde Simulering
  • Hvis funksjonen Innrette strammeinnretning er aktiv, viser arbeidsområdet Simulering følgende innhold:
  • Aktuell posisjon for strammeinnretningene sett fra styringen
  • Probede punkter på strammeinnretningene
  • Mulig proberetning ved hjelp av en pil:
    • Ingen pil
    • Probing er ikke mulig. Emne-touch-probe er for langt unna strammeinnretningen, eller emne-touch-probe er plassert utenfor styringens sikt i strammeinnretningene.

      I dette tilfellet kan du korrigere posisjonen til 3D-modellen i simuleringen om nødvendig.

    • Rød pil
    • Det er ikke mulig med probing i pilens retning.

       
      Tip

      Probing av kanter, hjørner eller sterkt buede områder på strammeinnretningene gir ikke nøyaktige måleresultater. Styringen blokkerer derfor probefunksjoner i disse områdene.

    • Gul pil
    • Det er mulig å utføre probefunksjoner i pilens retning under visse forutsetninger. Probing skjer i en ikke valgt retning eller kan forårsake kollisjoner.

    • Grønn pil
    • Det er mulig å utføre probefunksjoner i pilens retning.

Ikoner og knapper

Innrette strammeinnretning har følgende ikoner og knapper:

Ikon eller knapp

Funksjon

XY Spennivå

Med denne valgmenyen definerer du nivået som strammeinnretningene hviler på maskinen.

  • Styringen har følgende visninger:
  • XY-oppspenningsplan
  • XZ-oppspenningsplan
  • YZ-oppspenningsplan
 
Tip

Avhengig av valgt oppspenningsplan viser styringen de tilsvarende akseretningene. I XY Spennivå viser styringen f.eks. akseretningene X, Y, Z og C.

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Spannmittels

Navn på strammeinnretningsfilen

Styringen lagrer automatisk spennmiddelfilen i den opprinnelige mappen.

Du kan redigere navnet på filen for spennmiddel før du lagrer.

fixtureSetUp_2minus

Forskyv posisjonen til de virtuelle stramminnretningen 10 mm eller 10° i retningen for negativ akse

 
Tip

Du beveger strammeinnretningen i en lineær akse i mm og i en roterende akse i grader.

fixtureSetUp_minus

Forskyv posisjonen til de virtuelle strammeinnretningene 1 mm eller 1° i retningen for negativ akse

AS_5_Tastsystemzyklen_Position_Und_Abweichung
  • Angi posisjonen til det virtuelle spennmiddelet direkte
  • Verdi og estimert nøyaktighet etter probing
fixtureSetUp_plus

Forskyv posisjonen til den virtuelle strammeinnretningen 1 mm eller 1° i retningen for positiv akse

fixtureSetUp_2plus

Forskyv posisjonen til den virtuelle strammeinnretningen 10 mm eller 10° i retningen for positiv akse

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Grau
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Weiss
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gelb
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gruen

Status for aksen

  • Styringen viser følgende funksjonstaster:
  • Grå
  • Akseretningen er fravalgt i denne oppsettsprosessen og tas ikke i betraktning.

  • Hvit
  • Ingen kontaktpunkter er bestemt ennå.

  • Rød
  • Styringen kan ikke bestemme posisjonen til spennmiddelet i denne akseretningen.

  • Gul
  • Plasseringen av spennmiddelet inneholder allerede informasjon i denne akseretningen. Informasjonen er ennå ikke meningsfull på dette tidspunktet.

  • Grønn
  • Styringen kan bestemme posisjonen til spennmiddelet i denne akseretningen.

Lagre og aktivere

Funksjonen lagrer alle bestemte data i en CFG-fil og aktiverer de innmålte strammeinnretningene i den dynamiske kollisjonsovervåkingen DCM.

 
Tip

Hvis du bruker en CFG-fil som datakilde for kalibreringsprosessen, kan du overskrive den eksisterende CFG-filen på slutten av kalibreringsprosessen med Lagre og aktivere.

Hvis du oppretter en ny CFG-fil, skriver du inn et annet filnavn ved siden av knappen.

Hvis du bruker et nullpunktsspennsystem og derfor ikke vil ta hensyn til en akseretningen, f.eks. Z, ved konfigurasjon av spennmiddelet, kan du velge bort den aktuelle akseretningen med en bryter. Styringen tar ikke hensyn til fravalgte akseretninger under konfigurasjonen og plasserer kun spennmiddelet med hensyn til de resterende akseretningene.

Feilanslagsdiagram

Med hvert probepunkt begrenser du mulig plassering av spennmiddelet mer og setter 3D-modellen nærmere den virkelige posisjonen i maskinen.

Feilanslagsdiagrammet viser den estimerte verdien av hvor langt 3D-modellen er fra det virkelige spennmiddelet. Styringen tar hensyn til hele spennmiddelet, ikke bare berøringspunktene.

Når feilanslagsdiagrammet viser grønne sirkler og ønsket nøyaktighet, er oppsettprosessen fullført.

  • Følgende faktorer påvirker hvor nøyaktig du kan kalibrere strammeinnretninger:
  • Nøyaktigheten ved emne-touch-probe
  • Repeterbarhet for emne-touch-probe
  • Nøyaktighet av 3D-modellen
  • Tilstanden til de virkelige strammeinnretningene, f.eks. eksisterende slitasje eller innfresing
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Feilanslagsdiagrammet i funksjonen Innrette strammeinnretning
  • Feilanslagsdiagrammet til funksjonen Innrette strammeinnretning viser følgende informasjon:
  • Middels avvik (RMS)
  • Dette området viser gjennomsnittlig avstand mellom de målte probepunktene til 3D-modellen i mm.

  • Feilanslag
  • Denne aksen viser forløpet til den endrede modellposisjonen ved å bruke de enkelte probepunktene. Styringen viser røde sirkler inntil den kan bestemme alle akseretninger. Fra dette punktet viser styringen grønne sirkler.

  • Probepunktnummer
  • Denne aksen viser tallene til de enkelte probepunktene.

Eksempelsekvens av probepunkter for strammeinnretninger

For ulike strammeinnretninger kan du f.eks. angi følgende probepunkter:

Strammeinnretninger

Mulig rekkefølge

Schraubstock
Probepunkter for skrustikke med fast skrustikkekjeve
  1. Du kan angi følgende probepunkter når du kalibrerer en skrustikke:
  2. Probing av den faste skrustikkekjeven i Z–
  3. Probing av den faste skrustikkekjeven i X+
  4. Probing av den faste skrustikkekjeven i Y+
  5. Probing av andre verdi i Y+ for rotering
  6. Foreta probing av X– for å øke nøyaktigheten for kontrollpunktet
Backenfutter
Probepunkter på en trekjevet chuck
  1. Du kan stille inn følgende probepunkter når du kalibrerer en trekjevet chuck:
  2. Foreta probing av kjevelegemet i Z–
  3. Foreta probing av kjevelegemet i X+
  4. Foreta probing av kjevelegemet i Y+
  5. Foreta probing av kjevelegemet i Y+ for rotering
  6. Probing av andre verdi på kjeven i Y+ for rotering

Kalibrere skrustikke med fast kjeve

 
Tip

Ønsket 3D-modell må oppfylle kravene til styringen.

Muligheter for strammeinnretningsfiler

  1. Du måler en skrustikke med funksjonen Innrette strammeinnretning som følger:
  2. Fest en virkelig skrustikke i maskinrommet
ManualMainIcon

  1. Velg driftsmodusen Manuell

  1. Bytt til 3D-touch-probe
  2. Plasser touch-proben for emnet manuelt på et fremtredende punkt over den faste skrustikken
  3.  
    Tip

    Dette trinnet forenkler følgende prosedyre.

  1. Velg applikasjonen Oppsett
ffa

  1. Velg Innrette strammeinnretning
  2. Styringen åpner menyen Innrette strammeinnretning.

  1. Velg 3D-modellen som passer til den virkelige skrustikken
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Velg Åpne
  2. Styringen åpner den valgte 3D-modellen i simuleringen.
fixtureSetUp_2plus

  1. Forhåndsposisjoner 3D-modellen i det virtuelle maskinrommet ved å bruke de individuelle akseknappene
  2.  
    Tip

    Bruk emne-touch-probe som en veiledning når du forhåndsposisjonerer skrustikken.

    På dette tidspunktet kjenner ikke styringen den nøyaktige posisjonen til strammeinnretningene, men den kjenner touch-proben for emnet. Hvis du bruker posisjonen til emne-touch-probe og f.eks. forposisjonerer bordnoten, får du verdier nær posisjonen til den virkelige skrustikken.

    Selv etter at du har registrert de første målepunktene, kan du fortsatt gripe inn med forskyvningsfunksjonene og korrigere posisjonen til strammeinnretningene manuelt.

  1. Definer innspenningsnivå, f.eks. XY
  2. Posisjoner emne-touch-probe til en grønn pil nedover vises
  3.  
    Tip

    Siden du kun har forhåndsposisjonert 3D-modellen på dette tidspunktet, kan ikke den grønne pilen gi pålitelig informasjon om hvorvidt du også prober det ønskede området på strammeinnretningene. Kontroller om posisjonen til strammeinnretningene i simuleringen og maskinen samsvarer med hverandre og om probefunksjoner i pilens retning på maskinen er mulig.

    Ikke foreta probing i umiddelbar nærhet av kanter, faser eller avrundinger.

679843_56

  1. Trykk på tasten NC-START
  2. Styringen prober i pilens retning.
  3. Styringen gjør statusen til Z-aksen grønn og flytter strammeinnretningene til probeposisjonen. Styringen markerer den probede posisjonen i simuleringen med et punkt.

  1. Gjenta prosessen i akseretningene X+ og Y+
  2. Statusen til aksene blir grønn.

  1. Prob et annet punkt i akseretning Y+ for grunnleggende rotering
  2.  
    Tip

    For å få størst mulig nøyaktighet ved probefunksjoner av grunnroteringen, plasser probepunktene så langt fra hverandre som mulig.

  3. Styringen farger statusen til akse C grønn.

  1. Foreta probing av kontrollpunktet i akseretning X-
  2.  
    Tip

    Ytterligere kontrollpunkter på slutten av kalibreringsprosessen øker nøyaktigheten ved overensstemmelsen og minimerer feilene mellom 3D-modellen og den virkelige strammeinnretningen.

SF_5_Tastsystemzyklen_Speichern_Und_Aktivieren

  1. Velg Lagre og aktivere
  2. Styringen lukker funksjonen Innrette strammeinnretning, lagrer en CFG-fil med de målte verdiene under den viste banen og kobler den målte strammeinnretningen til den dynamiske kollisjonsovervåkingen DCM.

Tips:

 
Merknad
Kollisjonsfare!
For å utføre probefunksjoner nøyaktig på oppspenningssituasjonen i maskinen må du kalibrere emne-touch-probe riktig og definere R2-verdien riktig i verktøybehandlingen. Ellers kan feil verktøydata for emne-touch-probe føre til måleunøyaktigheter og muligens til kollisjon.
  1. Kalibrer emne-touch-probe med jevne mellomrom
  2. Legg inn parameter R2 i verktøybehandlingen
  • Styringen kan ikke gjenkjenne forskjeller i modelleringen mellom 3D-modellen og den virkelige strammeinnretningene.
  • På tidspunktet for konfigurasjonen kjenner den dynamiske kollisjonsovervåkingen DCM den nøyaktige posisjonen til strammeinnretningene. I denne tilstanden er kollisjoner med strammeinnretningene, verktøyet eller andre innretningskomponenter i maskinrommet mulig, f.eks. med spennklør. Du kan modellere komponenter i en anordning ved å bruke en CFG-fil på styringen.
  • Rediger CFG-filer med KinematicsDesign

  • Hvis du avbryter funksjonen Innrette strammeinnretning, overvåker ikke DCM strammeinnretningen. I dette tilfellet fjernes også tidligere oppsatte strammeinnretninger fra overvåkingen. Styringen viser en advarsel.
  • Du kan bare kalibrere én strammeinnretning om gangen. For å overvåke flere strammeinnretninger samtidig med DCM, må du integrere klemmeenhetene i en CFG-fil.
  • Rediger CFG-filer med KinematicsDesign

  • Når du måler en kjevechuck, bestemmer du koordinatene til aksene Z, X og Y slik du ville gjort når du kalibrerer en skrustikke. Du kan bestemme roteringen ved å bruke en enkeltkjeve.
  • Du kan integrere den lagrede strammeinnretningsfilen i NC-programmet ved å bruke funksjonen FIXTURE SELECT. Du kan bruke den til å simulere og behandle NC-programmet og ta hensyn til den reelle klemsituasjonen.
  • Last inn og fjern strammeinnretninger med FIXTURE-funksjonen (alternativ 40)