Posisjonen og orienteringen til arbeidsplanet definerer du i emnekoordinatsystemet W-CS. For å gjøre dette programmerer du transformasjoner og dreier arbeidsplanet.
Bruk
Funksjonsbeskrivelse
Egenskaper til emnekoordinatsystemet W-CS
Emnekoordinatsystemet W-CS er et tredimensjonalt kartesisk koordinatsystem hvis origo er det aktive emnereferansepunktet fra referansepunkttabellen.
Både plasseringen og orienteringen til W-CS er definert ved hjelp av grunnleggende transformasjoner i referansepunkttabellen.

Transformasjoner i emnekoordinatsystemet W-CS
- HEIDENHAIN anbefaler bruk av følgende transformasjoner i emnekoordinatsystemet W-CS:
- Funksjon TRANS DATUM før dreiing av arbeidsplanet
- Funksjon TRANS MIRROR eller syklus 8 SPEILING før dreiing av arbeidsplanet med romvinkler
- PLANE-funksjoner for dreiing av arbeidsplanet (alternativ nr. 8)
Nullpunktsforskyvning med TRANS DATUM
Dreie arbeidsplanet med PLANE-funksjoner (alternativ 8)
Du kan fortsatt behandle NC-programmer fra eldre styringer som inneholder syklusen 19 ARBEIDSPLAN.
Med disse transformasjonene endrer du posisjon og orientering på arbeidsplanets koordinatsystem WPL-CS.

- Programmer kun de anbefalte transformasjonene i hvert referansesystem
- Bruke dreiefunksjoner med romvinkler istedenfor med aksevinkler
- Teste NC-programmet ved hjelp av simulering
Maskinprodusenten definerer i maskinparameteren planeOrientation (nr. 201202) om styringen skal tolke inntastingsverdiene til syklus 19 ARBEIDSPLAN som romvinkel eller som aksevinkel.
- Typen dreiefunksjon har følgende innvirkning for resultatet:
- Hvis du dreier med romvinkler (PLANE-funksjoner unntatt PLANE AXIAL, syklus 19), endrer tidligere programmerte transformasjoner emnets nullpunkt og rotasjonsaksenes orientering:
- En forskyvning med funksjonen TRANS DATUM forandrer emnenullpunktets posisjon.
- En speiling forandrer rotasjonsaksenes orientering. Hele NC-programmet inkl. romvinkel speiles.
- Hvis du dreier med aksevinkler (PLANE AXIAL, syklus 19), har en tidligere programmert speiling ingen innvirkning på rotasjonsaksenes orientering. Med disse funksjonene posisjonerer du maskinaksene direkte.
Ytterligere transformasjoner med globale programinnstillinger GPS (alternativ 44)
- I GPS-arbeidsområdet (alternativ 44) kan du definere følgende tilleggstransformasjoner i emnets koordinatsystem W-CS:
- Additiv grunnrotering (W-CS)
- Forskyvning (W-CS)
- Speiling (W-CS)
- Forskyvning (mW-CS)
Funksjonen fungerer i tillegg til en grunnrotering eller 3D-grunnrotering fra referansepunkttabellen eller pallreferansepunkttabellen. Funksjonen er den første mulige transformasjonen i W-CS.
Funksjonen virker i tillegg til en nullpunktforskyvning definert i NC-programmet (funksjon TRANS DATUM) og før arbeidsplanet dreies.
Funksjonen fungerer i tillegg til en speiling definert i NC-programmet (funksjon TRANS MIRROR eller syklus 8 SPEILING) og før du dreier arbeidsplanet.
Funksjonen fungerer i det såkalte modifiserte emnekoordinatsystemet. Funksjonen fungerer i henhold til funksjonene Forskyvning (W-CS) og Speiling (W-CS) og før dreiing av arbeidsplanet.
Globale Programmeinstellungen GPS
Tips:
- De programmerte verdiene i NC-programmet refererer til inndatakoordinatsystemet I-CS. Hvis du ikke definerer noen transformasjoner i NC-programmet, er origo og posisjonen til emnekoordinatsystemet W-CS, arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS og I-CS identiske.
- Ved en ren 3-akset bearbeiding er emnekoordinatsystemet W-CS og arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS identiske. I dette tilfellet påvirker alle transformasjoner inndatakoordinatsystemet I-CS.
- Resultatet av transformasjoner som bygger på hverandre, avhenger av programmeringsrekkefølgen.
Arbeidsplankoordinatsystem WPL-CS