Syklus 460 KALIBRERE TS PAA EN KULE (alternativ 17)

ISO-programmering

G460

Kalibrere

 
Machine

Følg maskinhåndboken!

cyc460

Før du starter kalibreringssyklusen, må du forposisjonere touch-proben midt over kalibreringskulen. Posisjoner touch-proben i probeaksen omtrent i sikkerhetsavstand over (verdi fra touch-probe-tabellen + verdi fra syklus) kalibreringskulen.

En koblende 3D-touch-probe kan kalibreres automatisk til en nøyaktig kalibreringskule ved hjelp av syklus 460.

I tillegg er det mulig å registrere 3D-kalibreringsdata. Alternativ 92 3D-ToolComp er nødvendig for å kunne gjøre dette. 3D-kalibreringsdata beskriver bevegelseskarakteristikken til touch-proben i ønsket proberetning. 3D-kalibreringsdataene blir lagret under TNC:\system\3D-ToolComp\*. I verktøytabellen blir det i kolonne DR2TABLE henvist til 3DTC-tabellen. Ved probing blir det dermed tatt hensyn til 3D-kalibreringsdataene. Denne 3D-kalibreringen er nødvendig hvis du ønsker å oppnå en veldig høy nøyaktighet med f.eks. syklus 444 eller innrette emnet grafisk (alternativ 159).

Før kalibrering av en enkelt probestift:

Før du starter kalibreringssyklusen, må du forposisjonere touch-proben:

  1. Definere den omtrentlige verdien for radius R og lengde L i touch-probe
  2. Posisjonere touch-probe midt over kalibreringskulen på arbeidsplanet
  3. Posisjoner touch-proben i touch-probeaksen omtrent over sikkerhetsavstanden over kalibreringskulen. Sikkerhetsavstanden består av verdien i touch-probe-tabellen og syklusens verdi.
Kalibrierkugel_Taster
Forhåndsposisjonere med en enkel probestift

Før kalibrering av en L-formet probestift:

  1. Spenne fast kalibreringskulen
  2.  
    Tip

    Under kalibrering må probingen være mulig på nord- og sydpol. Hvis det ikke er mulig, kan styringen ikke beregne kulens radius. Forviss deg om at det ikke kan skje noen kollisjon.

  3. Definer den omtrentlige verdien for radius R og lengde L i touch-probe. Dette må du definere med et forhåndsinnstillingsapparat.
  4. Lagre omtrentlig midtforskyvning i touch-probe-tabellen:
    • CAL_OF1: Utliggerens lengde
    • CAL_OF2: 0
  5. Innveksle touch-proben og orienter den parallelt til hovedaksen, f.eks. med syklus 13 ORIENTERING
  6. Før opp kalibreringsvinkelen i kolonne CAL_ANG i touch-probe-tabellen
  7. Posisjonere touch-probens senter over midten av kalibreringskulen
  8. Siden probestiften er vinklet, befinner ikke touch-probekulen seg midt over kalibreringskulen.
  9. Posisjonere touch-proben i verktøyaksen omtrent i sikkerhetsavstand (verdi fra touch-probe-tabellen + verdi fra syklus) over kalibreringskulen
  10. Kalibrierkugel_LTaster
    Forhåndsposisjonere med en L-formet probestift
    Kalibrierkugel_Antasten_LTaster
    Kalibreringsprosess med en L-formet probestift

Syklusforløp

cyc460_1

Avhengig av parameter Q433 kan du nå utføre en radiuskalibrering eller radius- og lengdekalibrering.

  1. Radiuskalibrering Q433=0
  2. Spenn fast kalibreringskulen. Sørg for at kollisjoner ikke oppstår.
  3. Posisjoner touch-proben i probeaksen over kalibreringskulen og på arbeidsplanet omtrent i kulens sentrum
  4. Den første bevegelsen til styringen skjer i planet avhengig av referansevinkelen (Q380)
  5. Styringen posisjonerer touch-proben i touch-probeaksen
  6. Probingen starter, og styringen begynner å søke etter ekvatoren til kalibreringskulen
  7. Etter at ekvator er definert, begynner fastsettelsen av spindelvinkelen for kalibrering CAL_ANG (ved L-formet probestift)
  8. Når CAL_ANG har blitt fastslått, begynner radiuskalibreringen.
  9. Til slutt trekker styringen tilbake touch-proben i touch-probe-aksen til den høyden som touch-proben ble forposisjonert i.
  1. Radius- og lengdekalibrering Q433=1
  2. Spenn fast kalibreringskulen. Sørg for at kollisjoner ikke oppstår.
  3. Posisjoner touch-proben i probeaksen over kalibreringskulen og i bearbeidingsnivået omtrent i kulens sentrum
  4. Den første bevegelsen til styringen skjer i planet avhengig av referansevinkelen (Q380)
  5. Deretter posisjonerer styringen verktøyet i touch-probe-akse
  6. Probingen starter, og styringen begynner å søke etter ekvatoren til kalibreringskulen
  7. Etter at ekvator er definert, begynner fastsettelsen av spindelvinkelen for kalibrering CAL_ANG (ved L-formet probestift)
  8. Når CAL_ANG har blitt fastslått, begynner radiuskalibreringen.
  9. Deretter trekker styringen tilbake touch-proben i touch-probe-aksen til den høyden som touch-proben ble forposisjonert i
  10. Styringen registrerer lengden til touch-proben på nordpolen til kalibreringskulen
  11. På slutten av syklusen trekker styringen tilbake touch-proben i touch-probe-aksen til den høyden som touch-proben ble forposisjonert i

Avhengig av parameter Q455 kan du i tillegg utføre en 3D-kalibrering.

  1. 3D-kalibrering Q455= 1–30
  2. Spenn fast kalibreringskulen. Sørg for at kollisjoner ikke oppstår.
  3. Etter kalibreringen av radius og lengde trekker styringen touch-proben tilbake i touch-probe-aksen. Deretter posisjonerer styringen touch-proben over nordpolen
  4. Probingen starter med utgangspunkt i nordpolen og går til ekvator i flere trinn. Avvik fra den nominelle verdien og dermed den spesifikke bevegelseskarakteristikken blir fastslått
  5. Du kan fastsette antall probepunkter mellom nordpol og ekvator. Dette antallet er avhengig av inndataparameteren Q455. En verdi fra 1 til 30 kan programmeres. Hvis du programmerer Q455=0, blir det ikke utført noen 3D-kalibrering.
  6. Avvikene som blir registrert under kalibreringen, blir lagret i en 3DTC-tabell.
  7. På slutten av syklusen trekker styringen tilbake touch-proben i touch-probe-aksen til den høyden som touch-proben ble forposisjonert i
 
Tip
  • Med en L-formet probestift finner kalibreringen mellom nord- og sydpol sted.
  • For å gjennomføre en lengdekalibrering må posisjonen til midtpunktet (Q434) til kalibreringskulen med referanse til det aktive nullpunktet være kjent. Hvis ikke anbefales det ikke å gjennomføre lengdekalibreringen med syklus 460!
  • Et eksempel på bruk til lengdekalibrering med syklus 460 er utligning av to touch-prober.

Tips:

 
Machine

HEIDENHAIN påtar seg bare garanti for funksjonen til touch-probesyklusene så fremt det brukes HEIDENHAIN-touch-prober.

 
Merknad
Kollisjonsfare!
Når touch-probe-syklus 400 til 499 utføres, må ingen sykluser for koordinatomregning være aktive. Kollisjonsfare!
  1. Ikke aktiver følgende sykluser før bruk av touch-probe-sykluser: syklus 7 NULLPUNKT, syklus 8 SPEILING, syklus 10 ROTERING,syklus 11 SKALERING og syklus 26 SKALERING AKSE.
  2. Tilbakestill koordinatomregninger først
  • Denne syklusen kan du kun utføre i bearbeidingsmodusene FUNCTION MODE MILL og FUNCTION MODE TURN .
  • Under kalibreringen opprettes det automatisk en måleprotokoll. Denne protokollen kalles TCHPRAUTO.html. Lagringsstedet for denne filen er den samme som for utgangsfilen. Måleprotokollen kan vises på styringen med nettleseren. Hvis det brukes flere sykluser til kalibrering av touch-proben i et NC-program, befinner alle måleprotokollene seg under TCHPRAUTO.html.
  • Den effektive lengden til touch-probe er alltid relatert til nullpunktet på emnet. Verktøyets referansepunkt befinner seg ofte på den såkalte spindelnesen, som er den plane flaten til spindelen. Maskinprodusenten kan også plassere verktøyets referansepunkt på et avvikende sted.
  • Å finne ekvatoren til kalibreringskulen krever ulikt antall probepunkter avhengig av nøyaktigheten til forposisjoneringen.
  • For å få optimale resultater angående nøyaktighet med en L-formet probestift anbefaler HEIDENHAIN å gjennomføre probing og kalibrering med identisk hastighet. Vær oppmerksom på mateoverstyringens stilling når den er aktiv under probing.
  • Hvis du programmerer Q455=0, utfører ikke styringen noen 3D-kalibrering.
  • Hvis du programmerer Q455=1 til 30, blir det utført en 3D-kalibrering av touch-proben. Da blir det registrert avvik i bevegelseskarakteristikken avhengig av ulike vinkler. Hvis du bruker syklus 444, må du ikke utføre en 3D-kalibrering på forhånd.
  • Hvis du programmerer Q455=1 til 30, blir en tabell lagret under TNC:\system\3D-ToolComp\*.
  • Hvis det allerede finnes en referanse til en kalibreringstabell (oppføring i DR2TABLE), blir denne tabellen overskrevet.
  • Hvis det ikke finnes noen referanse til en kalibreringstabell (oppføring i DR2TABLE), blir en referanse og en tilhørende tabell generert avhengig av verktøynummeret.
  • Tips om programmering
  • Før du definerer en syklus, må du programmere en verktøyoppkalling for å definere touch-probe-aksen.

Syklusparametre

Syklusparametre

Hjelpebilde

Parameter

tch460_2_NCK

Q407 Nøyaktig kalibreringskuleradius?

Angi nøyaktig radius for kalibreringskulen som brukes.

Inndata: 0.0001...99.9999

Q320 Sikkerhetsavstand?

Ytterligere avstand mellom probepunkt og probekule. Q320 kommer i tillegg til SET_UP (touch-probe-tabell) og virker bare ved probing av nullpunktet på touch-probe-aksen. Verdien er inkrementell.

Inndata: 0–99999,9999 alternativ PREDEF

Q301 Flytt til sikker høyde (0/1)?

Fastslå hvordan touch-proben skal kjøre mellom målepunktene:

0: Flytt mellom målepunkter i målehøyde

1: Flytt mellom målepunkter i sikker høyde

Inndata: 0, 1

Q423 Antall prober?

Antall målepunkter på diameteren. Verdien er absolutt.

Inndata: 3...8

Q380Ref.vinkel hovedakse?

Legg inn referansevinkelen (grunnroteringen) for registrering av målepunktene i det gyldige koordinatsystemet for emnet. Hvis det defineres en referansevinkel, kan måleområdet til en akse forstørres betraktelig. Verdien er absolutt.

Inndata: 0...360

Q433 Kalibrere lengde (0/1)?

Fastlegg om styringen også skal kalibrere lengden til touch-proben etter radiuskalibreringen:

0: Ikke kalibrer touch-probe-lengde

1: Kalibrer touch-probe-lengde

Inndata: 0, 1

Q434 Ref.punkt for lengde?

Koordinater for sentrum av kalibreringskulen. Må bare defineres hvis lengdekalibrering skal utføres. Verdien er absolutt.

Inndata: -99999,9999–+99999,9999

Q455 Antall punkter for 3D-kal.?

Angi antall probepunkter for 3D-kalibreringen. En verdi med for eksempel 15 probepunkter er fornuftig. Hvis du angir 0, blir det ikke utført noen 3D-kalibrering. Ved en 3D-kalibrering blir bevegelseskarakteristikken til touch-proben under ulike vinkler registrert og lagret i en tabell. 3D-ToolComp er nødvendig for 3D-kalibreringen.

Inndata: 0...30

NC-programmene som er å finne i brukerhåndboken, er løsningsforslag. Før du bruker NC-programmene eller enkelte NC-sett på en maskin, må du tilpasse dem.

  • Tilpass følgende innhold:
  • Verktøy
  • Snittverdier
  • Matinger
  • Sikker høyde eller sikre posisjoner
  • Maskinspesifikke posisjoner, for eksempel med M91
  • Baner til opphenting av programmer

Noen NC-programmer er avhengige av maskinkinematikken. Tilpass disse NC-programmene til din maskinkinematikk før første testkjøring.

Test NC-programmene i tillegg ved hjelp av simuleringen før den egentlige programkjøringen.

 
Tip

Ved hjelp av en programtest kan du konstatere om du kan bruke NC-programmet med de tilgjengelige programvarevariantene, den aktive maskinkinematikken samt den aktuelle maskinkonfigurasjonen.

Eksempel

11 TCH PROBE 460 TS KALIBRERE TS PAA EN KULE ~

Q407=+12.5

;KULERADIUS ~

Q320=+0

;SIKKERHETSAVST. ~

Q301=+1

;FLYTT TIL S. HOEYDE ~

Q423=+4

;ANTALL PROBER ~

Q380=+0

;REFERANSEVINKEL ~

Q433=+0

;KALIBRERE LENGDE ~

Q434=-2.5

;REFERANSEPUNKT ~

Q455=+15

;ANT. PKT. FOR 3D-KAL