Med SYM (SEQ) velger du ønsket alternativ blant flere dreieløsninger.
Du definerer unike dreieløsninger utelukkende ved hjelp av aksevinkler.
Alle andre definisjonsmuligheter kan føre til flere dreibare løsninger, avhengig av maskin.
Med SYM (SEQ) velger du ønsket alternativ blant flere dreieløsninger.
Du definerer unike dreieløsninger utelukkende ved hjelp av aksevinkler.
Alle andre definisjonsmuligheter kan føre til flere dreibare løsninger, avhengig av maskin.
Styringen tilbyr to valg som du kan velge mellom.
Utvalgsmulighet | Beskrivelse |
---|---|
SYM | Med SYM velger du en svivelløsning basert på symmetripunktet til masteraksen. |
SEQ | Med SEQ velger du en dreieløsning basert på hovedaksens utgangsposisjon. |
Referanse for SEQ | Referanse for SYM |
Hvis den løsningen du valgte via SYM (SEQ), ikke ligger i maskinens arbeidsområde, viser styringen feilmeldingen Vinkel ikke tillatt.
Det er valgfritt om du vil angi SYM eller SEQ.
SYM bruker i motsetning til SEQ symmetripunktet til masteraksen som referanse. Hver masterakse har to symmetristillinger som ligger 180° fra hverandre (delvis bare en symmetristilling i kjøreområdet).
Middelverdien tilsvarer symmetripunktet.
SEQ utgår fra grunnstillingen (0°) til masteraksen. Masteraksen er den første roteringsaksen som går ut fra verktøyet eller den siste roteringsaksen som går ut fra bordet (avhengig av maskinkonfigurasjonen) Når begge løsningsmuligheter ligger i positivt eller negativt område, bruker styringen automatisk den nærmere løsningen (korteste vei). Hvis du trenger den andre løsningsmuligheten, må du enten forposisjonere masteraksen (i området til den andre løsningsmuligheten) før dreiing av arbeidsplanet eller arbeide med SYM
Endebryter | Startposisjon | SYM = SEQ | Resultat aksestilling |
---|---|---|---|
Ingen | A+0, C+0 | Ikke progr. | A+45, C+90 |
Ingen | A+0, C+0 | + | A+45, C+90 |
Ingen | A+0, C+0 | – | A–45, C–90 |
Ingen | A+0, C–105 | Ikke progr. | A–45, C–90 |
Ingen | A+0, C–105 | + | A+45, C+90 |
Ingen | A+0, C–105 | – | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | Ikke progr. | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | + | Feilmelding |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | - | A–45, C–90 |
SYM | SEQ | Resultat aksestilling | Kinematikkvisning |
---|---|---|---|
+ | A-45, B+0 | ![]() | |
- | Feilmelding | Ingen løsning i begrenset område | |
+ | Feilmelding | Ingen løsning i begrenset område | |
- | A-45, B+0 | ![]() |
Posisjonen til symmetripunktet er avhengig av kinematikken. Hvis du endrer kinematikken (f.eks. skifte av hode), endres posisjonen til symmetripunktet.
Kinematikkavhengig tilsvarer den positive dreieretningen til SYM ikke den positive dreieretningen til SEQ. Fastslå derfor posisjonen til symmetripunktet og dreieretningen til SYM på hver maskin før programmeringen.