Etter at maskinen er slått på med hovedbryteren, starter styringen opp. Følgende trinn varierer avhengig av maskinen, f.eks. på grunn av absolutte eller inkrementelle strekningsgivere.
Følg maskinhåndboken!
Påslåing av maskinen og fremkjøring til referansepunktene er maskinavhengige funksjoner.