Hvis ingen transformasjoner er aktive og arbeidsplanet ikke er dreid, beveger de lineære maskinaksene seg parallelt med basiskoordinatsystemet B-CS. Maskiner oppfører da seg nesten likt, uavhengig av kinematikken.
Hvis du dreier arbeidsplanet, beveger styringen maskinaksene avhengig av kinematikken.
- Legg merke til følgende aspekter angående maskinens kinematikk:
- Maskin med bordroteringsakser
Med denne kinematikken utfører bordroteringsaksene dreiebevegelsen, og posisjonen til emnet i maskinrommet endres. De lineære maskinaksene beveger seg i det dreide arbeidsplankoordinatsystemet WPL-CS på nøyaktig samme måte som i det ikke-dreide B-CS.

- Maskin med hoderoteringsakser
Med denne typen kinematikk utfører hoderoteringsakser dreiebevegelsen, og posisjonen til emnet i maskinrommet forblir den samme. I den dreide WPL-CS, avhengig av roteringsvinkelen, beveger minst to lineære maskinakser seg ikke lenger parallelt med den ikke-dreide B-CS.
