Spanmiddel in de botsingsbewaking integreren (optie #140)

Toepassing

Met behulp van de functie Opspanmiddel instellen bepaalt u de positie van een 3D-model in het werkgebied Simulatie passend bij het werkelijke spanmiddel in de machineruimte. Wanneer u het spanmiddel hebt ingesteld, wordt rekening gehouden met de besturing in de dynamische botsingsbewaking DCM.

Voorwaarden

  • Software-optie #140 dynamische botsingsbewaking DCM versie 2
  • Tastsysteem voor het werkstuk
  • Toegestaan spanmiddelbestand overeenkomstig het werkelijke spanmiddel
  • Mogelijkheden voor spanmiddelbestanden

Functiebeschrijving

De functie Opspanmiddel instellen is als tastsysteemfunctie in de toepassing Instellen van de werkstand Handmatig beschikbaar.

Met de functie Opspanmiddel instellen bepaalt u met behulp van verschillende keren tasten de posities van het spanmiddel. Eerst wordt in elke lineaire as een punt op het spanmiddel aangeduid. Hierdoor legt u de positie van het spanmiddel vast. Nadat u een punt in alle lineaire assen hebt getast, kunt u nog meer punten opnemen om de nauwkeurigheid van de positionering te verhogen. Wanneer u de positie in een asrichting hebt bepaald, verandert de besturing de status van de desbetreffende as van rood in groen.

Het foutschattingsdiagram toont voor elke tastpositie hoe ver het 3D-model naar schatting van het werkelijke spanmiddel is verwijderd.

Foutschattingsdiagram

Uitbreidingen van het werkbereik Simulatie

Behalve het werkgebied Tastfunctie biedt het werkgebied Simulatie grafische ondersteuning bij het instellen van het spanmiddel.

VB_5_29_19_Spannmittel_Einrichten_Und_Arbeitsbereich_Simulation_Geoeffnet
Functie Opspanmiddel instellen met geopend werkbereik Simulatie
  • Wanneer de functie Opspanmiddel instellen actief is, toont het werkbereik Simulatie de volgende inhoud:
  • Actuele positie van het spanmiddel vanuit het oogpunt van de besturing
  • Getaste punten op spanmiddel
  • Mogelijke tastrichting met behulp van een pijl:
    • Geen pijl
    • Tasten is niet mogelijk. Het werkstuktastsysteem is te ver van het spanmiddel verwijderd of het werkstuktastsysteem staat vanuit het oogpunt van de besturing in het spanmiddel.

      In dat geval kunt u eventueel de positie van het 3D-model bij de simulatie corrigeren.

    • Rode pijl
    • Het tasten in pijlrichting is niet mogelijk.

       
      Tip

      Het tasten op randen, hoeken of sterk gebogen gedeeltes van het spanmiddel levert geen nauwkeurige meetresultaten. Daarom blokkeert de besturing het tasten in deze gebieden.

    • Gele pijl
    • Het tasten in pijlrichting is beperkt mogelijk. Het tasten vindt plaats in een geselecteerde richting of kan tot botsingen leiden.

    • Groene pijl
    • Het tasten in pijlrichting is mogelijk.

Symbolen en knoppen

De functie Opspanmiddel instellen biedt de volgende symbolen en knoppen:

Pictogram of knop

Functie

XY Opspanniveau

Met dit keuzemenu definieert u in welk vlak het spanmiddel op de machine ligt.

  • De besturing biedt de volgende vlakken:
  • XY-opspanvlak
  • XZ-opspanvlak
  • YZ-opspanvlak
 
Tip

De besturing toont, afhankelijk van het geselecteerde opspanvlak, de desbetreffende asrichtingen. De besturing toont bijvoorbeeld in de XY Opspanniveau de asrichtingen X, Y, Z en C.

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Spannmittels

Naam van het spanmiddelbestand

De besturing slaat het spanmiddelbestand automatisch op in de oorspronkelijke map.

U kunt de naam van het spanmiddelbestand voor het opslaan bewerken.

fixtureSetUp_2minus

Positie van het virtuele spanmiddel 10 mm of 10° in negatieve asrichting verschuiven

 
Tip

U verplaatst het spanmiddel in een lineaire as in mm en in een rotatie-as in graden.

fixtureSetUp_minus

Positie van het virtuele spanmiddel 1 mm of 1° in negatieve asrichting verschuiven

AS_5_Tastsystemzyklen_Position_Und_Abweichung
  • Positie van het virtuele spanmiddel direct invoeren
  • Waarde en geschatte nauwkeurigheid na het tasten
fixtureSetUp_plus

Positie van het virtuele spanmiddel 1 mm of 1° in positieve asrichting verschuiven

fixtureSetUp_2plus

Positie van het virtuele spanmiddel 10 mm of 10° in positieve asrichting verschuiven

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Grau
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Weiss
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gelb
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gruen

Status van de as

  • De besturing toont de volgende kleuren:
  • Grijs
  • De asrichting is tijdens dit instelproces gedeselecteerd en er wordt geen rekening mee gehouden.

  • Wit
  • Er zijn nog geen tastposities bepaald.

  • Rood
  • De besturing kan de positie van het spanmiddel in deze asrichting niet bepalen.

  • Geel
  • De positie van het spanmiddel bevat in deze asrichting al informatie. De informatie is op dat moment nog niet relevant.

  • Groen
  • De besturing kan de positie van het spanmiddel in deze asrichting bepalen.

Opslaan en activeren

Met de functie worden alle gemeten gegevens in een CFG-bestand opgeslagen en wordt het ingemeten spanmiddel in de dynamische botsingsbewaking DCM geactiveerd.

 
Tip

Als u als gegevensbron voor het inmeten een CFG-bestand gebruikt, kunt u het bestaande CFG-bestand aan het einde van het inmeten overschrijven met Opslaan en activeren.

Als u een nieuw CFG-bestand maakt, voert u naast de knop een andere bestandsnaam in.

Wanneer u een nulpuntspansysteem gebruikt en daarom met een asrichting, bijvoorbeeld Z bij het instellen van het spanmiddel, geen rekening wilt houden, kunt u de desbetreffende as met een schakelaar deselecteren. De besturing houdt geen rekening met geselecteerde asrichtingen tijdens het instellen en plaatst het spanmiddel alleen met inachtneming van de overige assen.

Foutschattingsdiagram

Met elke uitgevoerde tastbewerking beperkt u de mogelijke plaatsing van het spanmiddel meer, en stelt u het 3D-model dichter in bij de werkelijke positie in de machine.

Het foutschattingsdiagram toont de geschatte waarde, hoe ver het 3D-model van het werkelijke spanmiddel verwijderd is. Daarbij houdt de besturing rekening met het complete spanmiddel, niet alleen met de tastpunten.

Wanneer het foutschattingsdiagram groene cirkels en de gewenste nauwkeurigheid toont, is de installatieprocedure voltooid.

  • De volgende factoren beïnvloeden hoe precies u spanmiddelen kunt inmeten:
  • Nauwkeurigheid van het werkstuktastsysteem
  • Herhalingsnauwkeurigheid van het werkstuktastsysteem
  • Nauwkeurigheid van het 3D-model
  • Toestand van het werkelijke spanmiddel, bijvoorbeeld aanwezige slijtage of infrezingen
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Foutschattingsdiagram in de functie Opspanmiddel instellen
  • Het foutschattingsdiagram van de functie Opspanmiddel instellen toont de volgende informatie:
  • Gemiddelde afwijking (RMS)
  • Dit bereik toont de gemiddelde afstand van de gemeten tastpunten tot het 3D-model in mm.

  • Foutschatting [mm]
  • Deze as toont het verloop van de gewijzigde modelpositie met behulp van de afzonderlijke tastpunten. De besturing toont rode cirkels, totdat alle asrichtingen bepaald kunnen worden. Vanaf dit punt toont de besturing groene cirkels.

  • Tastpuntnummer
  • Deze as toont de nummers van de afzonderlijke tastpunten.

Voorbeeldvolgorde van tastposities voor spanmiddelen

Voor verschillende spanmiddelen kunt u bijvoorbeeld de volgende tastposities instellen:

Spanmiddel

Mogelijke volgorde

Schraubstock
Tastposities bij een bankschroef met vaste bankschroef
  1. U kunt bij het opmeten van een bankschroef de volgende tastposities instellen:
  2. Vaste bankschroef in Z– tasten
  3. Vaste bankschroef in X+ tasten
  4. Vaste bankschroef in Y+ tasten
  5. Tweede waarde in Y+ voor rotatie tasten
  6. Ter verhoging van de nauwkeurigheid het controlepunt in X– tasten
Backenfutter
Tastposities bij een klauwplaat met drie klauwen
  1. U kunt bij het opmeten van een klauwplaat met drie klauwen de volgende tastposities instellen:
  2. Corpus van klauwvoering in Z– tasten
  3. Corpus van klauwvoering in X+ tasten
  4. Corpus van klauwvoering in Y+ tasten
  5. Klauw in Y+ voor draaien tasten
  6. Tweede waarde op klauw in Y+ om te draaien tasten

Bankschroef met vaste bek opmeten

 
Tip

Het gewenste 3D-model moet aan de eisen van de besturing voldoen.

Mogelijkheden voor spanmiddelbestanden

  1. U meet een bankschroef met de functie Opspanmiddel instellen als volgt in:
  2. Bevestig de werkelijke bankschroef in de machineruimte
ManualMainIcon

  1. Werkstand Handmatig selecteren

  1. Tastsysteem voor het werkstuk inspannen
  2. Werkstuktastsysteem handmatig boven de vaste bankschroef op een markant punt positioneren
  3.  
    Tip

    Deze stap vergemakkelijkt de volgende stappen.

  1. Toepassing Instellen selecteren
ffa

  1. Opspanmiddel instellen selecteren
  2. De besturing opent het menu Opspanmiddel instellen.

  1. Voor de echte bankschroef passend 3D-model kiezen
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Openen selecteren
  2. De besturing opent het geselecteerde 3D-model in de simulatie.
fixtureSetUp_2plus

  1. 3D-model met behulp van de knoppen voor de afzonderlijke assen in de virtuele machinekamer voorpositioneren
  2.  
    Tip

    Gebruik bij het voorpositioneren van de bankschroef het tastsysteem als uitgangspunt.

    De besturing kent op dit moment niet de exacte positie van het spanmiddel, maar het werkstuktastsysteem. Wanneer u het 3D-model aan de hand van de positie van het werkstuktastsysteem en bijvoorbeeld tafelgroeven voorpositioneren, krijgt u waarden dicht bij de positie van de werkelijke bankschroef.

    U kunt ook nadat u eerste meetpunten hebt opgenomen, verder met de functies voor verschuiving ingrijpen en de positie van het spanmiddel handmatig corrigeren.

  1. Spanniveau vastleggen, bijvoorbeeld XY
  2. Tastsysteem voor het werkstuk positioneren totdat een groene pijl naar beneden verschijnt
  3.  
    Tip

    Omdat u op dit moment het 3D-model alleen hebt voorgepositioneerd, kan de groene pijl geen betrouwbare informatie geven over het feit of u bij het tasten ook het gewenste bereik van het spanmiddel tast. Controleer of de positie van het spanmiddel in de simulatie en de machine met elkaar overeenstemmen en of het tasten in pijlrichting op de machine mogelijk is.

    Tast niet in de buurt van randen, afkantingen of afrondingen.

679843_56

  1. Toets NC-start indrukken
  2. De besturing tast in pijlrichting.
  3. De besturing geeft de status van as Z groen aan en verschuift het spanmiddel naar de getaste positie. De besturing markeert de getaste positie in de simulatie met een punt.

  1. Procedure in asrichtingen X+ en Y+ herhalen
  2. De status van de assen wordt groen.

  1. Overige punten in asrichting Y+ voor basisrotatie tasten
  2.  
    Tip

    Om bij het tasten van de basisrotatie de grootst mogelijke nauwkeurigheid te bereiken, plaatst u de tastposities zo ver mogelijk van elkaar.

  3. De besturing geeft de status van as C groen aan.

  1. Meetpunt in asrichting X- tasten
  2.  
    Tip

    Extra controlepunten aan het einde van het inmeetproces verhogen de nauwkeurigheid van de overeenstemming en minimaliseren de fouten tussen 3D-model en reëel spanmiddel.

SF_5_Tastsystemzyklen_Speichern_Und_Aktivieren

  1. Opslaan en activeren selecteren
  2. De besturing sluit de functie Opspanmiddel instellen, slaat een CFG-bestand op met de ingemeten waarden onder het getoonde pad en integreert het opgemeten spanmiddel in de dynamische botsingsbewaking DCM.

Instructies

 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Om de opspansituatie op de machine te tasten, moet u het werkstuktastsysteem correct kalibreren en de waarde R2 in Gereedschapsbeheer correct definiëren. Anders kunnen verkeerde gereedschapsgegevens van het werkstuktastsysteem tot meetonnauwkeurigheden en eventueel tot een botsing leiden.
  1. Tastsysteem van het werkstuk regelmatig kalibreren
  2. Parameter R2 in het gereedschapsbeheer invoeren
  • De besturing kan verschillen in de modellering tussen 3D-model en het werkelijke spanmiddel niet herkennen.
  • Op het moment van instellen kent de dynamische botsingsbewaking DCM de exacte positie van het spanmiddel niet. In deze toestand zijn botsingen met het spanmiddel, gereedschap of andere elementen van de looprichting in de machineruimte mogelijk, bijvoorbeeld met spanklauwen. U kunt inrichtingscomponenten modelleren met behulp van een CFG-bestand op de besturing.
  • CFG-bestanden bewerken met KinematicsDesign

  • Wanneer u de functie Opspanmiddel instellen annuleert, bewaakt DCM het spanmiddel niet. Eerder ingestelde spanmiddelen zijn in dit geval eveneens uit de bewaking verwijderd. De besturing komt met een waarschuwing.
  • Er kan telkens slechts één spanmiddel worden ingemeten. Om meerdere spanmiddelen gelijktijdig met DCM te bewaken, moeten de spanmiddelen in een CFG-bestand worden opgenomen.
  • CFG-bestanden bewerken met KinematicsDesign

  • Wanneer u een houder van een klauw inmeet, bepaalt u zoals bij het opmeten van een bankschroef de coördinaten van de assen Z, X en Y. De rotatie bepaalt u aan de hand van een afzonderlijke klauw.
  • U kunt het opgeslagen spanmiddelbestand met de functie FIXTURE SELECT in het NC-programma opnemen. U kunt daarmee het NC-programma met inachtneming van de reële opspansituatie simuleren en afwerken.
  • Spanmiddelen laden en verwijderen met de functie FIXTURE (optie #40)