In het basiscoördinatensysteem B-CS definieert u de positie en oriëntatie van het werkstuk. U bepaalt de waarden bijvoorbeeld met behulp van een 3D-tastsysteem. De besturing slaat de waarden in de referentiepunttabel op.
Toepassing
Functiebeschrijving
Eigenschappen van het basiscoördinatensysteem B-CS
Het basiscoördinatensysteem B-CS is een driedimensionaal cartesiaans coördinatensysteem waarvan de coördinatenoorsprong het einde van de kinematicabeschrijving is.
De machinefabrikant definieert de oorsprong van de coördinaat en de oriëntatie van B-CS.
Transformatie in basiscoördinatensysteem B-CS
- De volgende kolommen in de referentiepunttabel werken in het basiscoördinatensysteem B-CS:
- X
- Y
- Z
- SPA
- SPB
- SPC
U bepaalt de positie en oriëntatie van het werkstukcoördinatensysteem W-CS bijvoorbeeld met behulp van een 3D-tastsysteem. De besturing slaat de vastgestelde waarden als basistransformaties op in de B-CS in de referentiepunttabel.

Machine
De machinefabrikant configureert de BASISTRANSFORM.-kolommen van de referentiepunttabel op een aan de machine aangepaste wijze.
Aanwijzing
De machinefabrikant kan extra basistransformaties in de palletreferentiepunttabel definiëren.
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Afhankelijk van de machine kan de besturing over een extra palletreferentiepunttabel beschikken. Door de machinefabrikant gedefinieerde waarden van de palletreferentiepunttabel werken nog vóór de door u gedefinieerde waarden uit de referentiepunttabel. Omdat de waarden van de palletreferentiepunttabel niet zichtbaar zijn of niet kunnen worden bewerkt, bestaat er tijdens alle bewegingen gevaar voor botsingen!
- Documentatie van uw machinefabrikant in acht nemen
- Palletreferentiepunten uitsluitend in combinatie met pallets gebruiken