Als in het NC-programma de positie van een gestuurde rotatie-as verandert, compenseert de besturing met M128 tijdens het zwenken automatisch de gereedschapsinstelling met behulp van een compensatiebeweging van de lineaire assen. Daardoor blijft de positie van de gereedschapspunt ten opzichte van het werkstuk onveranderd (TCPM).
In plaats van M128 adviseert HEIDENHAIN u de krachtigere functie FUNCTION TCPM.