Basiscoördinatensysteem B-CS

Toepassing

In het basiscoördinatensysteem B-CS definieert u de positie en oriëntatie van het werkstuk. U bepaalt de waarden bijvoorbeeld met behulp van een 3D-tastsysteem. De besturing slaat de waarden in de referentiepunttabel op.

Functiebeschrijving

Eigenschappen van het basiscoördinatensysteem B-CS

Het basiscoördinatensysteem B-CS is een driedimensionaal cartesiaans coördinatensysteem waarvan de coördinatenoorsprong het einde van de kinematicabeschrijving is.

De machinefabrikant definieert de oorsprong van de coördinaat en de oriëntatie van B-CS.

Transformatie in basiscoördinatensysteem B-CS

  • De volgende kolommen in de referentiepunttabel werken in het basiscoördinatensysteem B-CS:
  • X
  • Y
  • Z
  • SPA
  • SPB
  • SPC

U bepaalt de positie en oriëntatie van het werkstukcoördinatensysteem W-CS bijvoorbeeld met behulp van een 3D-tastsysteem. De besturing slaat de vastgestelde waarden als basistransformaties op in de B-CS in de referentiepunttabel.

Referentiepuntbeheer

B-CS
 
Machine

De machinefabrikant configureert de BASISTRANSFORM.-kolommen van de referentiepunttabel op een aan de machine aangepaste wijze.

Aanwijzing

Aanwijzing

De machinefabrikant kan extra basistransformaties in de palletreferentiepunttabel definiëren.

 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Afhankelijk van de machine kan de besturing over een extra palletreferentiepunttabel beschikken. Door de machinefabrikant gedefinieerde waarden van de palletreferentiepunttabel werken nog vóór de door u gedefinieerde waarden uit de referentiepunttabel. Omdat de waarden van de palletreferentiepunttabel niet zichtbaar zijn of niet kunnen worden bewerkt, bestaat er tijdens alle bewegingen gevaar voor botsingen!
  1. Documentatie van uw machinefabrikant in acht nemen
  2. Palletreferentiepunten uitsluitend in combinatie met pallets gebruiken