Met behulp van COORD ROT en TABLE ROT beïnvloedt u de oriëntatie van het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS door de aspositie van een zogenaamde vrije rotatie-as.
- Een willekeurige rotatie-as wordt een vrije rotatie-as bij de volgende constellatie:
- de rotatie-as heeft geen invloed op de gereedschapsinstelling, omdat de rotatie-as en de gereedschapsas bij de zwenksituatie parallel zijn
- de rotatie-as is in de kinematische keten vanaf het werkstuk gezien de eerste rotatie-as
De werking van de transformatiewijzen COORD ROT en TABLE ROT is dus afhankelijk van de geprogrammeerde ruimtehoeken en de machinekinematica.