Basisprincipes

Toepassing

Met behulp van de werkstand Programma-afloop kunt u werkstukken maken, waarbij de besturing bijvoorbeeld NC-programma's naar keuze doorlopend of regelgewijs afwerkt.

Pallettabellen werkt u ook in deze bedrijfsmodus af.

Verwante onderwerpen

 
Aanwijzing
Let op, gevaar door gemanipuleerde gegevens!
Wanneer u NC-programma's direct van een netwerkstation of USB-apparaat afwerkt, hebt u geen controle of het NC-programma is gewijzigd of gemanipuleerd. Bovendien kan de netwerksnelheid het afwerken van het NC-programma vertragen. Er kunnen ongewenste machinebewegingen en botsingen optreden.
  1. NC-programma en alle opgeroepen bestanden naar het station TNC: kopiëren

Functiebeschrijving

 
Tip

De volgende inhoud geldt ook voor pallettabellen en opdrachtenlijsten.

Wanneer u een NC-programma opnieuw hebt geselecteerd of volledig hebt uitgevoerd, staat de cursor aan het begin van het programma.

Wanneer u de bewerking bij een andere NC-regel start, moet u de NC-regel eerst met Regelsprong selecteren.

Binnenkomst in het programma met regelsprong

De besturing bewerkt NC-programma's standaard in de werkstand Automatische programma-afloop met de toets NC-start. in deze werkstand voert de besturing het NC-programma uit t/m het einde van het programma of tot een handmatige resp. geprogrammeerde onderbreking.

In de modus Regel voor regel start u elke NC-regel apart met de toets NC-start.

De besturing toont de status van de uitvoering met het symbool STIB in het statusoverzicht.

Statusoverzicht van de TNC-balk

Als u een pallettabel opent, toont de besturing het werkgebied Opdrachtenlijst. Deze werkgebieden kunt u niet wijzigen.

Werkgebied Opdrachtenlijst

Symbolen en knoppen

De werkstand Programma-afloop bevat de volgende symbolen en knoppen:

Symbool of knop

Betekenis

SwapTabIcon-active

Bestand openen

Met Bestand openen kunt u een bestand openen, bijvoorbeeld een NC-programma.

Wanneer u een nieuw bestand opent, sluit de besturing het op dat moment geselecteerde bestand.

AutomaticMainIcon

Uitvoeringscursor

De uitvoeringscursor toont welke NC-regel op dat moment wordt afgewerkt of voor afwerking is gemarkeerd.

Regel voor regel

Wanneer de schakelaar actief is, start u de bewerking van elke NC-regel afzonderlijk met de toets NC-start.

Als de modus regel voor regel actief is, verandert het symbool van de werkstand in de besturingsbalk.

Q-info

De besturing opent het venster Q-parameterlijst waarin u de actuele waarden en beschrijvingen van de variabelen kunt bekijken en bewerken.

venster Q-parameterlijst

Correctietabellen

  • De besturing opent een keuzemenu met de volgende tabellen:
  • D
  • T-CS
  • WPL-CS

Correcties tijdens de programma-afloop

GOTO cursor

De besturing markeert de op dat moment geselecteerde tabelregel voor de afwerking.

Alleen bij geopende pallettabel actief (optie #22)

Werkgebied Opdrachtenlijst

F gelimiteerd

U activeert of deactiveert de aanzetbegrenzing voor de Functional Safety FS.

Alleen bij machines met Functional Safety FS.

Aanzetbegrenzing bij Functional Safety FS

AFC

U kunt de adaptieve aanzetregeling in- of uitschakelen AFC (optie #45).

Schakelaar AFC in de werkstand Programma-afloop

AFC-instellingen

  • De besturing opent een keuzemenu met de volgende tabellen voor AFC (optie #45)::
  • AFC-basisinstellingen AFC.TAB
  • Instellingenbestand AFC.DEP voor leerstappen van het actieve NC-programma
  • Protocolbestand AFC2.DEP van het actieve NC-programma

Adaptieve aanzetregeling AFC (optie #45)

ACC

Als de schakelaar actief is, activeert de controller de actieve chatter-onderdrukking ACC (optie #145).

Actieve chatter-onderdrukking ACC (optie #145)

FMAX

U activeert een aanzetbegrenzing en definieert de waarde.

Aanzetbegrenzing FMAX

Stoppunten

  • Wanneer u de knop selecteert, opent de besturing het venster Stoppunten met de volgende keuzemogelijkheden:
  • Aanzet FMAX
  • U activeert een aanzetbegrenzing en definieert de waarde.

    Aanzetbegrenzing FMAX

  • Verbergregel
  • Wanneer de schakelaar actief is, werkt de besturing de met / verborgen NC-regels niet af.

    Verbergen van NC-regels

    Wanneer de schakelaar actief is, grijs worden de NC-regels die overgeslagen moeten worden, door de besturing grijs weergegeven.

    Weergave van het NC-programma

  • Stop bij M1
  • Wanneer de schakelaar actief is, stopt de besturing de afwerking bij elke volgende NC-regel met M1.

    Overzicht van additionele functies

    Wanneer de schakelaar niet actief is, grijs geeft de besturing het syntaxiselement M1 weer.

    Weergave van het NC-programma

Verbergregel

Wanneer de schakelaar actief is, werkt de besturing de met / verborgen NC-regels niet af.

Verbergen van NC-regels

Wanneer de schakelaar actief is, grijs worden de NC-regels die overgeslagen moeten worden, door de besturing grijs weergegeven.

Weergave van het NC-programma

Stop bij M1

Wanneer de schakelaar actief is, stopt de besturing de afwerking bij elke volgende NC-regel met M1.

Overzicht van additionele functies

Wanneer de schakelaar niet actief is, grijs geeft de besturing het syntaxiselement M1 weer.

Weergave van het NC-programma

GOTO regelnummer

Een NC-regel voor het afwerken markeren, zonder rekening te houden met de vorige NC-regels

GOTO-functie

Handmatig verplaatsen

Tijdens een onderbreking van de programma-afloop kunt u de assen handmatig verplaatsen.

Wanneer Handmatig verplaatsen actief is, verandert het symbool van de werkstand in de besturingsbalk.

Handmatig verplaatsen tijdens een onderbreking

Bewerken

Als de schakelaar actief is, kunt u de pallettabel bewerken.

Alleen bij geopende pallettabel actief

Werkgebied Opdrachtenlijst

3D ROT

Tijdens een onderbreking van de programma-afloop bij gezwenkt bewerkingsvlak kunnen de assen handmatig worden verplaatst (optie #8).

Handmatig verplaatsen tijdens een onderbreking

Positie benaderen

Opnieuw benaderen van de contour na het handmatig verplaatsen van de machine-assen tijdens een onderbreking

Opnieuw benaderen van de contour

Regelsprong

Met de functie Regelsprong kunt u de bewerking starten vanaf een willekeurige NC-regel.

De besturing houdt rekenkundig met het NC-programma rekening tot aan deze NC-regel, bijvoorbeeld of de spil met M3 is ingeschakeld.

Binnenkomst in het programma met regelsprong

Openen in de editor

De besturing opent het actieve NC-programma in de werkstand Programmeren, ook opgeroepen NC-programma's.

Alleen bij geopend NC-programma actief

Werkstand Programmeren

Interne stop

Wanneer een NC-programma door een fout of een stop is onderbroken, activeert de besturing deze knop.

Met deze knop kunt u de programma-afloop afbreken.

Programma terugzetten

Wanneer u Interne stop selecteert, activeert de besturing deze knop.

De besturing plaatst de cursor aan het begin van het programma en zet naast de modaal werkende programma-informatie ook de programma-runtime terug.

Aanzetbegrenzing FMAX

Met de knop FMAX kunt u de aanzetsnelheid voor alle werkstanden reduceren. De reductie geldt voor alle ijlgang- en aanzetbewegingen. De door u ingevoerde waarde blijft na een herstart actief.

De knop FMAX is in de toepassing MDI en in de werkstand Programmeren beschikbaar.

Wanneer u de knop FMAX in de functiebalk selecteert, opent de besturing het venster Aanzet FMAX.

Wanneer een aanzetbegrenzing actief is, laat de besturing de knop FMAX in kleur oplichten en toont de gedefinieerde waarde. In de werkgebieden Posities en Status toont de besturing de aanzet oranje.

Statusanzeigen

U deactiveert de aanzetbegrenzing door in het venster Aanzet FMAX de waarde 0 in te voeren.

Programma-afloop onderbreken, stoppen of afbreken

  • De programma-afloop kan op verschillende manieren worden gestopt:
  • Programma-afloop onderbreken, bijv. met de additionele functie M0
  • Programma-afloop stoppen, bijv. met de toets NC-stop
  • Programma-afloop afbreken, bijvoorbeeld met de toets NC-stop en de knop Interne stop
  • Programma-afloop beëindigen, bijv. met de additionele functies M2 of M30

De besturing breekt bij belangrijke fouten de programma-afloop automatisch af, bijv. bij een cyclusoproep met stilstaande spil.

Meldingsmenu van de informatiebalk

Wanneer in de modus Regel voor regel of de toepassing MDI wordt afgewerkt, gaat de besturing na elke afgewerkte NC-regel naar de onderbroken toestand.

De besturing toont de actuele toestand van de programma-afloop met het symbool STIB.

Statusoverzicht van de TNC-balk

  • In onderbroken of afgebroken toestand kunt u bijvoorbeeld de volgende functies uitvoeren:
  • Werkstand selecteren
  • Assen handmatig verplaatsen
  • Q-parameter met behulp van de functie Q INFO controleren en evt. wijzigen
  • Instelling voor de met M1 geprogrammeerde optionele onderbreking wijzigen
  • Instelling voor het met / geprogrammeerde overslaan van NC-regels wijzigen
 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
De besturing verliest door bepaalde handmatige interacties de modaal werkende programma-informatie en daardoor de zogenoemde contextreferentie. Nadat de contextreferentie verloren is gegaan, kunnen onverwachte en ongewenste bewegingen ontstaan. Tijdens de volgende bewerking bestaat er gevaar voor botsingen!
  1. De onderstaande interacties nalaten:
    • Cursorbeweging naar een andere NC-regel
    • Sprongfunctie GOTO naar een andere NC-regel
    • Bewerken van een NC-regel
    • Wijzigen van variabelewaarden met de van het venster Q-parameterlijst
    • Verandering van werkstand
  2. Contextreferentie door herhaling van de benodigde NC-regels terugzetten

Geprogrammeerde onderbrekingen

  • Onderbrekingen kunnen direct in het NC-programma worden vastgelegd. De besturing onderbreekt de programma-afloop in de NC-regel die een van de onderstaande gegevens bevat:
  • geprogrammeerde stop STOP (met en zonder additionele functie)
  • geprogrammeerde stop M0
  • voorwaardelijke stop M1

Programma-uitvoering voortzetten

Na een stop met de toets NC-stop of een geprogrammeerde onderbreking kunt u de programma-afloop met de toets NC-start voortzetten.

Na een programmaonderbreking met Interne stop moet u de programma-afloop aan het begin van het NC-programma beginnen of de functie Regelsprong gebruiken.

Na een onderbreking van de programma-afloop in een subprogramma of herhaling van een programmadeel moet u de functie Regelsprong gebruiken om opnieuw te kunnen beginnen.

Binnenkomst in het programma met regelsprong

Modaal werkende programma-informatie

  • De besturing slaat bij een onderbreking van de programma-afloop de volgende gegevens op:
  • het laatst opgeroepen gereedschap
  • actieve coördinatenomrekeningen (bijv. nulpuntverschuiving, rotatie, spiegeling)
  • coördinaten van het laatst gedefinieerde cirkelmiddelpunt

De besturing gebruikt de gegevens voor het opnieuw benaderen van de contour met de knop Positie benaderen.

Opnieuw benaderen van de contour

 
Tip

De opgeslagen gegevens blijven tot het resetten actief, bijv. door een programmakeuze.

Instructies

 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Door het afbreken van het programma, handmatige ingrepen of ontbrekend terugzetten van NC-functies en transformaties kan de besturing onverwachte of ongewenste bewegingen uitvoeren. Dit kan tot beschadiging van het werkstuk of tot een botsing leiden.
  1. Alle geprogrammeerde NC-functies en transformaties binnen het NC-programma weer opheffen
  2. Simulatie uitvoeren voordat u een NC-programma uitvoert
  3. De algemene en de additionele statusweergave op actieve NC-functies en transformaties controleren, bijvoorbeeld actieve basisrotatie, voordat u een NC-programma uitvoert
  4. NC-programma's voorzichtig en in de modus Regel voor regel starten
  • De besturing markeert in de werkstand Programma-afloop actieve bestanden met de status M, bijvoorbeeld een geselecteerd NC-programma of tabellen. Wanneer u zo'n bestand in een andere werkstand opent, toont de besturing de status in het tabblad van de toepassingsbalk.
  • De besturing controleert vóór het verplaatsen van een as of het gedefinieerde toerental is bereikt. Bij positioneerregels met aanzet FMAX controleert de besturing het toerental niet.
  • Tijdens de programma-afloop kunt u de aanzet en het spiltoerental met de potentiometer wijzigen.
  • Als u tijdens een onderbreking van de programma-afloop het referentiepunt van het werkstuk wijzigt, moet u de NC-regel voor voortzetting opnieuw selecteren.
  • Binnenkomst in het programma met regelsprong

  • HEIDENHAIN adviseert na elke gereedschapsoproep de spil met M3 of M4 in te schakelen. Hierdoor worden problemen bij de programma-afloop, bijvoorbeeld bij het starten na een onderbreking, voorkomen.
  • De instellingen in het werkgebied GPS hebben invloed op de programma-afloop, bijvoorbeeld Handwiel-override (optie #44).
  • Globale programma-instellingen GPS (optie #44)

Definities

Afkorting

Definitie

GPS (global program settings)

Globale programma-instellingen

ACC (active chatter control)

Actieve chatter-onderdrukking