In het werkstukcoördinatensysteem W-CS definieert u de positie en oriëntatie van het bewerkingsvlak. Hiervoor programmeert u transformaties en zwenkt u het bewerkingsvlak.
Toepassing
Functiebeschrijving
Eigenschappen van het werkstukcoördinatensysteem W-CS
Het werkstukcoördinatensysteem W-CS is een driedimensionaal cartesiaans coördinatensysteem waarvan de coördinatenoorsprong het actieve werkstukreferentiepunt uit de referentiepunttabel is.
Zowel de positie als de oriëntatie van de W-CS worden met behulp van basistransformaties in de referentiepunttabel gedefinieerd.

Transformaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS
- HEIDENHAIN adviseert de toepassing van de volgende transformaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS:
- Functie TRANS DATUM voor het zwenken van het bewerkingsvlak
- Functie TRANS MIRROR of cyclus 8 SPIEGELEN vóór het zwenken van het bewerkingsvlak met ruimtelijke hoeken
- PLANE-functies voor het zwenken van het bewerkingsvlak (optie #8)
Nulpuntverschuiving met TRANS DATUM
Bewerkingsvlak zwenken met PLANE-functies (optie #8)
NC-programma's van eerdere besturingen, die de cyclus 19 BEWERKINGSVLAK bevatten, kunnen nog steeds worden afgewerkt.
Met deze transformaties wijzigt u de positie en oriëntatie van het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS.

- Programmeer alleen de aanbevolen transformaties in het betreffende referentiesysteem
- Gebruik zwenkfuncties met ruimtelijke hoeken in plaats van ashoeken
- NC-programma testen met behulp van de simulatie
De machinefabrikant definieert in de machineparameter planeOrientation (nr. 201202), of de besturing de invoerwaarden van cyclus 19 BEWERKINGSVLAK als ruimtehoek of ashoek interpreteert.
- Het type zwenkfunctie heeft de volgende gevolgen voor het resultaat:
- Als u met ruimtelijke hoeken (PLANE-functies uitgezonderd PLANE AXIAL, cyclus 19) zwenkt, veranderen eerder geprogrammeerde transformaties de positie van het werkstuknulpunt en de oriëntatie van de rotatie-assen:
- Een verschuiving met de functie TRANS DATUM verandert de positie van het werkstuknulpunt.
- Een spiegeling wijzigt de oriëntatie van de rotatie-assen Het gehele NC-programma incl. de ruimtehoek wordt gespiegeld.
- Als u met ashoeken (PLANE AXIAL, cyclus 19) zwenkt, heeft een eerder geprogrammeerde spiegeling geen invloed op de oriëntatie van de rotatie-assen. Met deze functies worden de machine-assen rechtstreeks gepositioneerd.
Extra transformaties met globale programma-instellingen GPS (optie #44)
- In het werkbereik GPS (optie #44) kunt u de volgende extra transformaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS definiëren:
- Additieve basisrotatie (W-CS)
- Verschuiving (W-CS)
- Spiegeling (W-CS)
- Verschuiving (mW-CS)
De functie werkt aanvullend op een basisrotatie of 3D-basisrotatie uit de referentiepunttabel of palletreferentiepunttabel. De functie is de eerste mogelijke transformatie in W-CS.
De functie werkt aanvullend op een in het NC-programma gedefinieerde nulpuntverschuiving (functie TRANS DATUM) en vóór het zwenken van het bewerkingsvlak.
De functie werkt aanvullend op een in het NC-programma gedefinieerde spiegeling (functie TRANS MIRROR of cyclus 8 SPIEGELEN) en vóór het zwenken van het bewerkingsvlak.
De functie werkt in het zogenoemde gemodificeerde werkstukcoördinatensysteem. De functie werkt na de functies Verschuiving (W-CS) en Spiegeling (W-CS) en vóór het zwenken van het bewerkingsvlak.
Globale Programmeinstellungen GPS
Instructies
- De geprogrammeerde waarden in het NC-programma zijn gerelateerd aan het invoercoördinatensysteem I-CS. Wanneer u in het NC-programma geen transformaties definieert, zijn de oorsprong en de positie van het werkstukcoördinatensysteem W-CS, van het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS en van I-CS identiek.
- Bij een zuivere 3-assige bewerking zijn het werkstukcoördinatensysteem W-CS en het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS identiek. Alle transformaties beïnvloeden in dit geval het invoercoördinatensysteem I-CS.
- Het resultaat van op elkaar aansluitende transformaties is afhankelijk van de programmeervolgorde.
Bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS