Dynamische botsingsbewaking DCM (optie #40)

Toepassing

Met de dynamische botsingsbewaking DCM (dynamic collision monitoring) kunt u door de machinefabrikant gedefinieerde machinecomponenten op botsing bewaken. Wanneer deze objecten met botsingsbewaking elkaar dichter naderen dan een gedefinieerde minimumafstand, stopt de besturing met een foutmelding. Hiermee kunt u het risico op botsingen verminderen.

VB_5_27_12_DCM_Ausgeloest
Dynamische botsingsbewaking DCM met waarschuwing voor een botsing

Voorwaarden

  • Software-optie #40 dynamische botsingsbewaking DCM
  • Besturing door machinefabrikant voorbereid
  • De machinefabrikant moet een kinematicamodel van de machine, invoegpunten voor spanmiddelen en de veiligheidsafstand tussen objecten met botsingsbewaking definiëren.

    Spanmiddelbewaking (optie #40)

  • Gereedschappen met positieve radius R en lengte L.
  • Gereedschapstabel tool.t

  • Waarden in het gereedschapsbeheer komen overeen met de werkelijke afmetingen van het gereedschap
  • Gereedschapsbeheer

Functiebeschrijving

 
Machine

Raadpleeg uw machinehandboek!

De machinefabrikant past de dynamische botsingsbewaking DCM aan de besturing aan.

De machinefabrikant kan machine-onderdelen en minimumafstanden definiëren die door de besturing tijdens alle machinebewegingen bewaakt worden. Wanneer twee objecten met botsingsbewaking elkaar dichter naderen dan een gedefinieerde minimumafstand, komt de besturing met een foutmelding en stopt de beweging.

AS_4_24_12_DCM_Fehlermeldung
Foutmelding voor dynamische botsingsbewaking DCM
 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Bij een niet-actieve dynamische botsingsbewaking DCM voert de besturing geen automatische botsingstest uit. Daardoor voorkomt de besturing ook geen bewegingen die een botsing veroorzaken. Tijdens alle bewegingen bestaat er gevaar voor botsingen!
  1. DCM zo mogelijk altijd activeren
  2. DCM direct na een tijdelijke onderbreking weer activeren
  3. NC-programma of programmadeel bij inactieve DCM in de modus Regel voor regel voorzichtig testen
  • De besturing kan de objecten met botsingsbewaking in de volgende werkstanden grafisch weergeven:
  • Werkstand Programmeren
  • Werkstand Handmatig
  • Werkstand Programma-afloop

De besturing bewaakt de gereedschappen die in het gereedschapsbeheer zijn gedefinieerd, eveneens op botsingen.

 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
De besturing voert ook bij de actieve Dynamic Collision Monitoring DCM geen automatische botsingstest met het werkstuk uit, niet met het gereedschap en niet met andere machinecomponenten. Tijdens de afwerking bestaat er gevaar voor botsingen!
  1. Schakelaar Uitgebreide controle voor de simulatie activeren
  2. Verloop met behulp van de simulatie testen
  3. NC-programma of programmadeel in de modus Regel voor regel voorzichtig testen

Uitgebreide controle in de simulatie

Dynamische botsingsbewaking DCM in de werkstanden Handmatig en Programma-afloop

U activeert de dynamische botsingsbewaking DCM voor de werkstanden Handmatig en Programma-afloop afzonderlijk met de knop DCM.

Dynamische botsingsbewaking DCM voor de werkstanden Handmatig en Programma-afloop activeren

In de werkstanden Handmatig en Programma-afloop stopt de besturing een beweging wanneer twee objecten met botsingsbewaking elkaar dichter naderen dan een opgegeven minimumafstand. In dat geval komt de besturing met een foutmelding waarin de beide objecten zijn vermeld die de botsing veroorzaken.

 
Machine

Raadpleeg uw machinehandboek!

De minimumafstand tussen de objecten met botsingsbewaking wordt gedefinieerd door de machinefabrikant.

Vóór de botsingswaarschuwing vermindert de besturing de aanzet van de bewegingen dynamisch. Hierdoor wordt gewaarborgd dat de assen tijdig vóór een botsing stoppen.

Wanneer de botsingswaarschuwing wordt geactiveerd, geeft de besturing de botsende objecten in het werkbereik Simulatie rood weer.

 
Tip

Bij een botsingswaarschuwing zijn uitsluitend machinebewegingen mogelijk met de asrichtingstoets of het handwiel, waardoor de afstand tot de objecten met botsingsbewaking wordt vergroot.

Bij actieve botsingsbewaking en een gelijktijdige botsingswaarschuwing zijn geen bewegingen toegestaan, waardoor de afstand wordt verkleind of gelijk blijft.

Dynamische botsingsbewaking DCM in de werkstand Programmeren

U activeert de dynamische botsingsbewaking DCM voor de simulatie in het werkbereik Simulatie.

Dynamische botsingsbewaking DCM voor de simulatie activeren

In de werkstand Programmeren kunt u een NC-programma reeds vóór de afwerking op botsingen controleren. De besturing stopt bij een botsing de simulatie en komt met een foutmelding waarin de beide objecten zijn vermeld die de botsing veroorzaken.

HEIDENHAIN adviseert u de dynamische botsingsbewaking DCM in de werkstand Programmeren alleen in aanvulling op DCM in de werkstanden Handmatig en Programma-afloop te gebruiken.

 
Tip

De uitgebreide botsingstest toont botsingen tussen het werkstuk en gereedschappen of gereedschaphouders.

Uitgebreide controle in de simulatie

  • Om in de simulatie een resultaat te verkrijgen dat met het programmaverloop vergelijkbaar is, moeten de volgende punten met elkaar overeenkomen:
  • Referentiepunt van het werkstuk
  • Basisrotatie
  • Offset in de afzonderlijke assen
  • Zwenkstatus
  • Actief kinematicamodel

U moet het actieve werkstukreferentiepunt voor de simulatie selecteren. U kunt het actieve werkstukreferentiepunt uit de referentiepunttabel in de simulatie overnemen.

Kolom Visualiseringsopties

  • De volgende punten wijken in de simulatie eventueel van de machine af of zijn niet beschikbaar:
  • De gesimuleerde gereedschapswisselpositie wijkt eventueel van de gereedschapswisselpositie van de machine af
  • Wijzigingen in de kinematica kunnen eventueel in de simulatie vertraagd werken
  • PLC-positioneringen worden bij de simulatie niet weergegeven
  • Globale programma-instellingen GPS (optie #44) zijn niet beschikbaar
  • Handwiel-override is niet beschikbaar
  • Bewerking van opdrachtlijsten is niet beschikbaar
  • Begrenzingen van verplaatsingsbereiken uit de toepassing Instellingen zijn niet beschikbaar

Dynamische botsingsbewaking DCM voor de werkstanden Handmatig en Programma-afloop activeren

 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Bij een niet-actieve dynamische botsingsbewaking DCM voert de besturing geen automatische botsingstest uit. Daardoor voorkomt de besturing ook geen bewegingen die een botsing veroorzaken. Tijdens alle bewegingen bestaat er gevaar voor botsingen!
  1. DCM zo mogelijk altijd activeren
  2. DCM direct na een tijdelijke onderbreking weer activeren
  3. NC-programma of programmadeel bij inactieve DCM in de modus Regel voor regel voorzichtig testen
  1. U kunt de dynamische botsingsbewaking DCM voor de werkstanden Handmatig en Programma-afloop als volgt activeren:
ManualMainIcon

  1. Werkstand Handmatig selecteren

  1. Toepassing Handmatig selecteren
SF_5_27_DCM

  1. DCM selecteren
  2. De besturing opent het venster Botsingsbewaking (DCM).

  1. DCM in gewenste werkstanden met behulp van de schakelaar activeren
SF_4_24_11_GO_TO_OK

  1. OK selecteren
  2. De besturing activeert DCM in de geselecteerde werkstanden.
 
Tip

De besturing toont de status van de dynamische botsingsbewaking DCM in het werkgebied Posities. Wanneer u DCM deactiveert, toont de besturing een symbool in de informatiebalk.

Dynamische botsingsbewaking DCM voor de simulatie activeren

U kunt de dynamische botsingsbewaking DCM alleen in de werkstand Programmeren voor de simulatie activeren.

  1. U kunt DCM voor de simulatie als volgt activeren:
ProgrammingMainIcon

  1. Bedrijfsmodus Programmeren selecteren
  2. Werkgebied selecteren
  3. Simulatie selecteren
  4. De besturing opent het werkgebied Simulatie.
TabStructureIcon

  1. Kolom Visualiseringsopties selecteren

  1. Schakelaar DCM activeren
  2. De besturing activeert DCM in de werkstand Programmeren.
 
Tip

De besturing toont de status van de dynamische botsingsbewaking DCM in het werkbereik Simulatie

Symbolen in het werkgebied Simulatie

Grafische weergave van objecten met botsingsbewaking activeren

AS_4_24_12_DCM_Maschine
Simulatie in de modus Machine
  1. U kunt de grafische weergave van de objecten met botsingsbewaking als volgt activeren:
ManualMainIcon

  1. Werkstand selecteren, bijvoorbeeld Handmatig

  1. Werkgebied selecteren
  2. Werkbereik Simulatie selecteren
  3. De besturing opent het werkgebied Simulatie.
TabStructureIcon

  1. Kolom Visualiseringsopties selecteren
  2. Modus Machine selecteren
  3. De besturing toont een grafische weergave van de machine en het werkstuk.

Weergave wijzigen

  1. U kunt de grafische weergave van de objecten met botsingsbewaking als volgt wijzigen:
  2. Grafische weergave van objecten met botsingsbewaking activeren
TabStructureIcon

  1. Kolom Visualiseringsopties selecteren
toolShaded

  1. Grafische weergave van de objecten met botsingsbewaking wijzigen, bijvoorbeeld Origineel

FUNCTION DCM: Dynamische botsingsbewaking DCM in het NC-programma deactiveren en activeren

Toepassing

Sommige bewerkingsstappen vinden afhankelijk van de productie dicht bij een object met botsingsbewaking plaats. Wanneer u afzonderlijke bewerkingsstappen DCM van de dynamische botsingsbewaking wilt verwijderen, kunt u DCM in het NC-programma deactiveren. Zo kunt u ook onderdelen van een NC-programma op botsingen bewaken.

Voorwaarde

Om deze functie te kunnen gebruiken, moet de dynamische botsingsbewaking DCM voor de werkstand Programma-afloop actief zijn. Anders werkt de functie niet, u kunt DCM op deze manier niet activeren.

Functiebeschrijving

 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
Bij een niet-actieve dynamische botsingsbewaking DCM voert de besturing geen automatische botsingstest uit. Daardoor voorkomt de besturing ook geen bewegingen die een botsing veroorzaken. Tijdens alle bewegingen bestaat er gevaar voor botsingen!
  1. DCM zo mogelijk altijd activeren
  2. DCM direct na een tijdelijke onderbreking weer activeren
  3. NC-programma of programmadeel bij inactieve DCM in de modus Regel voor regel voorzichtig testen

FUNCTION DCM werkt uitsluitend binnen het NC-programma.

  • U kunt de dynamische botsingsbewaking DCM bijvoorbeeld in de volgende situaties in het NC-programma deactiveren:
  • Om de afstand tussen twee objecten met botsingsbewaking te verkleinen
  • Om stops tijdens de programma-afloop te voorkomen
  • U kunt kiezen uit de volgende NC-functies:
  • FUNCTION DCM OFF deactiveert de botsingsbewaking tot het einde van het NC-programma of de functie FUNCTION DCM ON.
  • FUNCTION DCM ON heft de functie FUNCTION DCM OFF op en activeert de botsingsbewaking weer.

FUNCTION DCM programmeren

  1. U programmeert de functie FUNCTION DCM als volgt:
SF_4_NCFunktion_Einfuegen

  1. NC-functie invoegen selecteren
  2. De besturing opent het venster NC-functie invoegen.

  1. FUNCTION DCM selecteren

  1. Syntaxiselement OFF of ON selecteren

Instructies

  • De dynamische botsingsbewaking DCM helpt het botsingsgevaar te verminderen. De besturing kan echter niet met alle bedrijfssituatie rekening houden.
  • De besturing kan uitsluitend de machinecomponenten tegen een botsing beschermen waarvan de afmetingen, uitlijning en positie door uw machinefabrikant correct zijn gedefinieerd.
  • De besturing houdt rekening met de deltawaarden DL en DR uit het gereedschapsbeheer. Met deltawaarden uit de TOOL CALL-regel of uit een correctietabel wordt geen rekening gehouden.
  • Bij bepaalde gereedschappen, bijvoorbeeld bij freeskoppen, kan de radius die een botsing kan veroorzaken, groter zijn dan de in het gereedschapsbeheer gedefinieerde waarde.
  • Na het starten van een tastcyclus bewaakt de besturing niet langer de lengte van de taststift en de diameter van de tastkogel, zodat u ook objecten met botsingsbewaking kunt tasten.