Werkstukcoördinatensysteem W-CS

Toepassing

In het werkstukcoördinatensysteem W-CS definieert u de positie en oriëntatie van het bewerkingsvlak. Hiervoor programmeert u transformaties en zwenkt u het bewerkingsvlak.

Functiebeschrijving

Eigenschappen van het werkstukcoördinatensysteem W-CS

Het werkstukcoördinatensysteem W-CS is een driedimensionaal cartesiaans coördinatensysteem waarvan de coördinatenoorsprong het actieve werkstukreferentiepunt uit de referentiepunttabel is.

Zowel de positie als de oriëntatie van de W-CS worden met behulp van basistransformaties in de referentiepunttabel gedefinieerd.

Referentiepuntbeheer

B-CS

Transformaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS

Met deze transformaties wijzigt u de positie en oriëntatie van het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS.

W-CS
 
Aanwijzing
Let op: botsingsgevaar!
De besturing reageert verschillend op de soort en volgorde van de geprogrammeerde transformaties. Bij ongeschikte functies kunnen onvoorziene bewegingen of botsingen ontstaan.
  1. Programmeer alleen de aanbevolen transformaties in het betreffende referentiesysteem
  2. Gebruik zwenkfuncties met ruimtelijke hoeken in plaats van ashoeken
  3. NC-programma testen met behulp van de simulatie
 
Machine

De machinefabrikant definieert in de machineparameter planeOrientation (nr. 201202), of de besturing de invoerwaarden van cyclus 19 BEWERKINGSVLAK als ruimtehoek of ashoek interpreteert.

  • Het type zwenkfunctie heeft de volgende gevolgen voor het resultaat:
  • Als u met ruimtelijke hoeken (PLANE-functies uitgezonderd PLANE AXIAL, cyclus 19) zwenkt, veranderen eerder geprogrammeerde transformaties de positie van het werkstuknulpunt en de oriëntatie van de rotatie-assen:
    • Een verschuiving met de functie TRANS DATUM verandert de positie van het werkstuknulpunt.
    • Een spiegeling wijzigt de oriëntatie van de rotatie-assen Het gehele NC-programma incl. de ruimtehoek wordt gespiegeld.
  • Als u met ashoeken (PLANE AXIAL, cyclus 19) zwenkt, heeft een eerder geprogrammeerde spiegeling geen invloed op de oriëntatie van de rotatie-assen. Met deze functies worden de machine-assen rechtstreeks gepositioneerd.

Extra transformaties met globale programma-instellingen GPS (optie #44)

  • In het werkbereik GPS (optie #44) kunt u de volgende extra transformaties in het werkstukcoördinatensysteem W-CS definiëren:
  • Additieve basisrotatie (W-CS)
  • De functie werkt aanvullend op een basisrotatie of 3D-basisrotatie uit de referentiepunttabel of palletreferentiepunttabel. De functie is de eerste mogelijke transformatie in W-CS.

  • Verschuiving (W-CS)
  • De functie werkt aanvullend op een in het NC-programma gedefinieerde nulpuntverschuiving (functie TRANS DATUM) en vóór het zwenken van het bewerkingsvlak.

  • Spiegeling (W-CS)
  • De functie werkt aanvullend op een in het NC-programma gedefinieerde spiegeling (functie TRANS MIRROR of cyclus 8 SPIEGELEN) en vóór het zwenken van het bewerkingsvlak.

  • Verschuiving (mW-CS)
  • De functie werkt in het zogenoemde gemodificeerde werkstukcoördinatensysteem. De functie werkt na de functies Verschuiving (W-CS) en Spiegeling (W-CS) en vóór het zwenken van het bewerkingsvlak.

Globale Programmeinstellungen GPS

Instructies

  • De geprogrammeerde waarden in het NC-programma zijn gerelateerd aan het invoercoördinatensysteem I-CS. Wanneer u in het NC-programma geen transformaties definieert, zijn de oorsprong en de positie van het werkstukcoördinatensysteem W-CS, van het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS en van I-CS identiek.
  • Invoercoördinatensysteem I-CS

  • Bij een zuivere 3-assige bewerking zijn het werkstukcoördinatensysteem W-CS en het bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS identiek. Alle transformaties beïnvloeden in dit geval het invoercoördinatensysteem I-CS.
  • Bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS

  • Het resultaat van op elkaar aansluitende transformaties is afhankelijk van de programmeervolgorde.