Met de functie PLANE EULER definieert u het bewerkingsvlak met drie Euler-hoeken.
Toepassing
Functiebeschrijving
Euler-hoeken definiëren een bewerkingsvlak als drie op elkaar voortbouwende rotaties uitgaande van het niet-gezwenkte werkstukcoördinatensysteem W-CS.
Met de derde Euler-hoek kunt u optioneel de gezwenkte X-as uitlijnen.
![]() | ![]() |
Euler-hoek EULPR | Euler-hoek EULNU |
![]() | |
Euler-hoek EULROT |
Ook wanneer een of meer hoeken de waarde 0 bevatten, moet u alle drie de hoeken definiëren.
De op elkaar voortbouwende rotaties vinden eerst om de niet-gezwenkte Z-as plaats, vervolgens om de gezwenkte X-as en ten slotte om de gezwenkte Z-as.
Deze zienswijze komt overeen met drie na elkaar geprogrammeerde PLANE RELATIV-functies, eerst met SPC, vervolgens met SPA en ten slotte weer met SPC.
Hetzelfde resultaat bereikt u ook met behulp van een PLANE SPATIAL-functie met de ruimtelijke hoeken SPC en SPA, alsmede een volgende rotatie, bijvoorbeeld met de functie TRANS ROTATIE.
Toepassingsvoorbeeld
De in het gebruikershandboek opgenomen NC-programma's zijn oplossingsvoorstellen. Voordat u de NC-programma's of afzonderlijke NC-regels op een machine gebruikt, moet u deze aanpassen.
- Pas de volgende inhoud aan:
- Gereedschappen
- Snijwaarden
- Aanzetten
- Veilige hoogte of veilige posities
- Machinespecifieke posities, bijv. met M91
- Paden van programma-oproepen
Sommige NC-programma's zijn afhankelijk van de machinekinematica. Pas deze NC-programma's vóór de eerste testrun aan uw machinekinematica aan.
Test de NC-programma's bovendien met behulp van de simulatie voordat u de eigenlijke programma-afloop start.
Met behulp van een programmatest kunt u bepalen of u het NC-programma met de beschikbare softwareopties, de actieve machinekinematica en de huidige machineconfiguratie kunt gebruiken.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Uitgangstoestand | De uitgangstoestand toont de positie en de oriëntatie van het nog niet-gezwenkte bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS. De positie definieert het werkstuknulpunt dat in het voorbeeld naar de bovenkant van de afkanting is verschoven. Het actieve werkstuknulpunt definieert ook de positie waarmee de besturing het WPL-CS oriënteert of draait. |
Oriëntatie van de gereedschapsas | Met behulp van de gedefinieerde Euler-hoek EULNU oriënteert de besturing de Z-as van het WPL-CS loodrecht op het vlak van de afkanting. De rotatie om de EULNU-hoek vindt plaats om de niet-gezwenkte X-as. De uitlijning van de gezwenkte X-as komt overeen met de oriëntatie van de niet-gezwenkte X-as. De oriëntatie van de gezwenkte Y-as vindt automatisch plaats, omdat alle assen loodrecht ten opzichte van elkaar staan. |
Wanneer u de bewerking van de afkanting in een subprogramma programmeert, kunt u met vier bewerkingsvlakdefinities een rondom lopende afkanting maken.
- Als het voorbeeld het bewerkingsvlak van de eerste afkanting definieert, programmeert u de overige afkantingen met behulp van de volgende Euler-hoek:
- EULPR+90, EULNU45 en EULROT0 voor de tweede afkanting
- EULPR+180, EULNU45 en EULROT0 voor de derde afkanting
- EULPR+270, EULNU45 en EULROT0 voor de vierde afkanting
De waarden zijn gerelateerd aan het niet-gezwenkte werkstukcoördinatensysteem W-CS.
Let erop dat u vóór elke bewerkingsvlakdefinitie het werkstuknulpunt moet verschuiven.
Invoer
De in het gebruikershandboek opgenomen NC-programma's zijn oplossingsvoorstellen. Voordat u de NC-programma's of afzonderlijke NC-regels op een machine gebruikt, moet u deze aanpassen.
- Pas de volgende inhoud aan:
- Gereedschappen
- Snijwaarden
- Aanzetten
- Veilige hoogte of veilige posities
- Machinespecifieke posities, bijv. met M91
- Paden van programma-oproepen
Sommige NC-programma's zijn afhankelijk van de machinekinematica. Pas deze NC-programma's vóór de eerste testrun aan uw machinekinematica aan.
Test de NC-programma's bovendien met behulp van de simulatie voordat u de eigenlijke programma-afloop start.
Met behulp van een programmatest kunt u bepalen of u het NC-programma met de beschikbare softwareopties, de actieve machinekinematica en de huidige machineconfiguratie kunt gebruiken.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
De NC-functie bevat de volgende syntaxiselementen:
Syntaxiselement | Betekenis |
---|---|
PLANE EULER | Syntaxisopener voor de definitie van de bewerkingsvlakken met behulp van drie Euler-hoeken |
EULPR | Rotatie om de Z-as van het werkstukcoördinatensysteem W-CS Invoer: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Rotatie om de X-as van het gezwenkte bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS Invoer: 0...180.000000 |
EULROT | Rotatie om de Z-as van het gezwenkte WPL-CS Invoer: 0...360.000000 |
MOVE, TURN of STAY | Type positionering van de rotatie-as Tip Afhankelijk van de selectie kunt u de optionele syntaxiselementen MB, DIST en F, F AUTO of FMAX definiëren. |
SYM of SEQ | |
COORD ROT of TABLE ROT |
Definitie
Afkorting | Definitie |
---|---|
EULPR | Precessiehoek |
EULNU | Nutatiehoek |
EULROT | Rotatiehoek |