Aanwijzingen voor verschillende machinekinematica

Wanneer er geen transformaties actief zijn en het bewerkingsvlak niet gezwenkt is, verplaatsen de lineaire machine-assen parallel aan het basiscoördinatensysteem B-CS. Hierbij gedragen machines zich onafhankelijk van de kinematica nagenoeg identiek.

Basiscoördinatensysteem B-CS

Wanneer het bewerkingsvlak wordt gezwenkt, verplaatst de besturing de machine-assen afhankelijk van de kinematica.

  • Let op de volgende aspecten met betrekking tot de machinekinematica:
  • Machine met tafelrotatie-assen
  • Bij deze kinematica voeren de tafelrotatie-assen de zwenkbeweging uit en verandert de positie van het werkstuk in de machinekamer. De lineaire machine-assen verplaatsen zich in het gezwenkte bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS en in het niet-gezwenkte B-CS.

    Bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS

Tischdrehachse
  • Machine met koprotatieassen
  • Bij deze kinematica voeren de koprotatie-assen de zwenkbeweging uit en blijft de positie van het werkstuk in de machinekamer gelijk. In het gezwenkte WPL-CS verplaatsen zich, afhankelijk van de rotatiehoek, ten minste twee lineaire machine-assen niet meer parallel aan het niet-gezwenkte B-CS.

    Bewerkingsvlakcoördinatensysteem WPL-CS

Kopfdrehachse