Sistema di coordinate pezzo W-CS

Applicazione

Nel sistema di coordinate pezzo W-CS si definiscono la posizione e l'orientamento del piano di lavoro. A tale scopo si programmano le conversioni e si orienta il piano di lavoro.

Descrizione funzionale

Caratteristiche del sistema di coordinate pezzo W-CS

Il sistema di coordinate pezzo W-CS è un sistema di coordinate cartesiane tridimensionale, la cui origine è l'origine pezzo attiva della tabella preset.

Sia la posizione sia l'orientamento del sistema W-CS sono definiti nella tabella origini con l'ausilio delle conversioni base.

Gestione preset

B-CS

Conversioni nel sistema di coordinate pezzo W-CS

Con queste conversioni si modifica la posizione e l'orientamento del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS.

W-CS
 
Nota
Attenzione Pericolo di collisione!
Il controllo numerico reagisce in modo diverso al tipo e alla sequenza delle conversioni programmate. Con funzioni non idonee possono verificarsi collisioni o movimenti imprevisti.
  1. Programmare solo le conversioni raccomandate nel relativo sistema di riferimento
  2. Utilizzare le funzioni di rotazione con angoli solidi invece di angoli assiali
  3. Testare il programma NC con l'ausilio della simulazione
 
Machine

Il costruttore della macchina definisce nel parametro macchina planeOrientation (N. 201202) se il controllo numerico interpreta i valori di immissione del ciclo 19 PIANO DI LAVORO come angoli solidi o angoli assiali.

  • Il tipo della funzione di rotazione ha i seguenti effetti sul risultato:
  • Se si esegue la rotazione con angoli solidi (funzioni PLANE eccetto PLANE AXIAL, ciclo 19), le conversioni programmate in precedenza modificano la posizione dell'origine pezzo e l'orientamento degli assi rotativi:
    • Uno spostamento con la funzione TRANS DATUM modifica la posizione dell'origine pezzo.
    • Un ribaltamento modifica l'orientamento degli assi rotativi. Viene ribaltato l'intero programma NC incl. l'angolo solido.
  • Se si esegue la rotazione con angoli assiali (funzioni PLANE AXIAL, ciclo 19), un ribaltamento programmato in precedenza non ha alcun effetto sull'orientamento degli assi rotativi. Queste funzioni consente di posizionare direttamente gli assi macchina.

Conversioni supplementari con Impostazioni globali di programma GPS (opzione #44)

  • Nell'area di lavoro GPS (opzione #44) è possibile definire conversioni supplementari nel sistema di coordinate pezzo W-CS:
  • Rotazione base addiz. (W-CS)
  • La funzione agisce in aggiuntivi a una rotazione base o a una rotazione base 3D della tabella origini oppure tabella origini pallet. La funzione è quindi la prima conversione possibile nel sistema W-CS.

  • Spostamento (W-CS)
  • La funzione è attiva in aggiunta a uno spostamento origine definito nel programma NC (funzione TRANS DATUM) e prima dell'orientamento del piano di lavoro.

  • Specularità (W-CS)
  • La funzione è attiva in aggiunta a un ribaltamento definito nel programma NC (funzione TRANS MIRROR o al ciclo 8 SPECULARITA) e prima dell'orientamento del piano di lavoro.

  • Spostamento (mW-CS)
  • La funzione è attiva nel cosiddetto sistema di coordinate modificato del pezzo. La funzione è attiva dopo le funzioni Spostamento (W-CS) e Specularità (W-CS) e prima dell'orientamento del piano di lavoro.

Globale Programmeinstellungen GPS

Note

  • I valori programmati nel programma NC si riferiscono al sistema di coordinate di immissione I-CS. Se non si definisce alcuna conversione nel programma NC, l'origine e la posizione del sistema di coordinate pezzo W-CS, del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS e del sistema I-CS sono identiche.
  • Sistema di coordinate di immissione I-CS

  • Per una pura lavorazione a 3 assi il sistema di coordinate pezzo W-CS e il sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS sono identici. Tutte le conversioni intervengono in tal caso sul sistema di coordinate di immissione I-CS.
  • Sistema di coordinate piano di lavoro WPL-CS

  • Il risultato di conversioni correlate dipende dalla sequenza di programmazione.