La funzione FUNCTION TCPM consente di influire sul comportamento di posizionamento del controllo numerico. Se si attiva la funzione FUNCTION TCPM, il controllo numerico compensa le inclinazioni utensile modificate con l'ausilio di un movimento di compensazione degli assi lineari.
Con FUNCTION TCPM è ad es. possibile modificare l'inclinazione dell'utensile in caso di una lavorazione inclinata, mentre la posizione della punta di guida utensile rispetto al profilo rimane invariata.
Invece di M128 HEIDENHAIN raccomanda la funzione molto più potente FUNCTION TCPM.