Funzione di avvicinamento APPR LTFunzione di avvicinamento APPR LNFunzione di avvicinamento APPR CTFunzione di avvicinamento APPR LCTFunzione di allontanamento DEP LTFunzione di allontanamento DEP LNFunzione di allontanamento DEP CTFunzione di allontanamento DEP LCT