Se non è attiva alcuna conversione e il piano di lavoro non è orientato, gli assi macchina lineari traslano in parallelo al sistema di coordinate base B-CS. Le macchine si comportano in modo pressoché identico a prescindere dalla cinematica.
Sistema di coordinate base B-CS
Se non si orienta il piano di lavoro, il controllo numerico sposta gli assi macchina indipendentemente dalla cinematica.
- Prestare attenzione ai seguenti aspetti relativamente alla cinematica della macchina:
- Macchina con assi rotativi tavola
Per questa cinematica gli assi rotativi della tavola eseguono il movimento di orientamento e la posizione del pezzo nell'area della macchina cambia. Gli assi macchina lineari si spostano nel sistema di coordinate orientato del piano di lavoro WPL-CS proprio come nel sistema B-CS non orientato.

- Macchina con assi rotativi testa
Per questa cinematica gli assi rotativi della testa eseguono il movimento di orientamento e la posizione del pezzo nell'area della macchina rimane invariata. Nel sistema WPL-CS orientato, a seconda dell'angolo di rotazione almeno due assi macchina lineari non si spostano più parallelamente al sistema B-CS non orientato.
