La funzione M97 consente di realizzare gradini di profili inferiori al raggio dell'utensile. Il controllo numerico non danneggia il profilo e non visualizza alcun messaggio d'errore.
Invece della funzione M97 HEIDENHAIN raccomanda di utilizzare la funzione più potente M120 (opzione #21).
Dopo aver attivato M120 è possibile realizzare profili completi senza messaggi d'errore. M120 considera anche traiettorie circolari.