Se l'utensile viene inclinato durante la lavorazione, è possibile lavorare senza collisioni posizioni difficili da raggiungere del pezzo.
Applicazione
Argomenti trattati
- Compensazione dell'inclinazione utensile con FUNCTION TCPM (opzione #9)
- Compensazione dell'inclinazione utensile con M128 (opzione #9)
- Orientamento del piano di lavoro (opzione #8)
- Origini sull'utensile
- Sistemi di riferimento
Compensazione dell'inclinazione utensile con FUNCTION TCPM (opzione #9)
Compensazione automatica dell'inclinazione utensile con M128 (opzione #9)
Orientamento del piano di lavoro (opzione #8)
Premesse
- Macchina con assi rotativi
- Descrizione cinematica
- Opzione software #9 Funzioni estese del gruppo 2
Per il calcolo dell'angolo di rotazione, il controllo numerico necessita di una descrizione della cinematica creata dal costruttore della macchina.
Descrizione funzionale

Con la funzione FUNCTION TCPM è possibile eseguire una lavorazione inclinata. Il piano di lavoro può quindi essere anche orientato.
Orientamento del piano di lavoro (opzione #8)
- La lavorazione inclinata può essere convertita con le seguenti funzioni:
- Traslazione incrementale dell'asse rotativo
- Vettori normali
Lavorazione inclinata con traslazione incrementale
Lavorazione inclinata con traslazione incrementale
È possibile realizzare una lavorazione inclinata modificando oltre al movimento lineare normale l'angolo di inclinazione con funzione FUNCTION TCPM o M128 attiva, ad es. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Durante l'inclinazione dell'utensile la posizione relativa del punto di rotazione utensile rimane identica.
Esempio
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12 L Z+50 R0 FMAX | ; Posizionamento ad altezza di sicurezza |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Definizione e attivazione della funzione PLANE |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Attivazione TCPM |
15 L IB-17 F1000 | ; Inclinazione utensile |
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Lavorazione inclinata con vettori normali
Per una lavorazione inclinata con vettori normali, l'inclinazione dell'utensile si realizza con l'ausilio di rette LN.
Per eseguire una lavorazione inclinata con vettori normali, è necessario attivare la funzione FUNCTION TCPM o la funzione ausiliaria M128.
Esempio
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12 L Z+50 R0 FMAX | ; Posizionamento ad altezza di sicurezza |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Orientamento del piano di lavoro |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Attivazione TCPM |
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3 | ; Inclinazione utensile mediante vettore normale |
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