Functional Safety FS integrata

Applicazione

Il concetto di sicurezza della Functional Safety FS integrata per macchine con controllo numerico HEIDENHAIN offre funzioni di sicurezza software complementari in aggiunta a dispositivi di sicurezza meccanici presenti. Il concetto di sicurezza integrato riduce ad es. automaticamente l'avanzamento se si eseguono lavorazioni con sportello macchina aperto. Il costruttore della macchina può personalizzare o ampliare il concetto di sicurezza FS.

Premesse

  • Opzione software #160 Functional Safety FS integrata in versione base oppure opzione software #161 Functional Safety FS integrata in versione completa
  • Eventualmente opzioni software da #162 a #166 oppure opzione software #169
  • In funzione del numero di azionamenti sulla macchina sono eventualmente necessarie queste opzioni software.

  • Il costruttore della macchina deve configurare il concetto di sicurezza FS sulla macchina.

Descrizione funzionale

Ogni operatore di una macchina utensile è esposto a pericoli. I dispositivi di protezione possono effettivamente impedire l'accesso a punti pericolosi, d'altro lato si deve tuttavia poter lavorare sulla macchina anche senza dispositivo di protezione (ad es. con ripari mobili aperti).

Funzioni di sicurezza

Per garantire i requisiti di protezione personale, la Functional Safety FS integrata offre funzioni di sicurezza a norma. Il costruttore della macchina impiega le funzioni di sicurezza a norma per l'implementazione della Functional Safety FS della relativa macchina.

Le funzioni di sicurezza attive possono essere monitorate nello stato degli assi della Functional Safety FS.

Opzione menu Axis status

Descrizione

Significato

Breve descrizione

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

arresto sicuro degli azionamenti nelle diverse modalità

STO

Safe Torque Off

alimentazione elettrica al motore interrotta. Offre protezione da avvio inaspettato degli azionamenti

SOS

Safe Operating Stop

arresto controllato sicuro. Offre protezione da avvio inaspettato degli azionamenti

SLS

Safely Limited Speed

velocità limitata sicura. Impedisce che gli azionamenti superino i valori limite di velocità predefiniti con ripari mobili aperti

SLP

Safely Limited Position

posizione limitata sicura. Monitora che un asse sicuro non abbandoni un'area predefinita

SBC

Safe Brake Control

comando a due canali dei freni di arresto motore

Modi operativi di sicurezza della Functional Safety FS

Con la Functional Safety FS il controllo numerico offre diversi modi operativi di sicurezza. Il modo operativo di sicurezza con il numero più basso contiene il livello di sicurezza più elevato.

A seconda della realizzazione del costruttore della macchina sono disponibili i seguenti modi operativi di sicurezza:

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Il costruttore della macchina deve implementare i modi operativi di sicurezza per la relativa macchina.

Icona

Modo operativo di sicurezza

Breve descrizione

SOM1

Modo operativo SOM_1

Safe operating mode 1:

funzionamento automatico, modo produzione

SOM2

Modo operativo SOM_2

Safe operating mode 2:

modalità Predisposizione

SOM3

Modo operativo SOM_3

Safe operating mode 3:

intervento manuale, solo per operatori qualificati

SOM4

Modo operativo SOM_4

Questa funzione deve essere consentita e adattata dal costruttore della macchina.

Safe operating mode 4:

intervento manuale esteso, osservazione di processo, solo per operatori qualificati

Functional Safety FS nell'area di lavoro Posizioni

Per un controllo numerico con Functional Safety FS il controllo numerico visualizza gli stati operativi monitorati degli elementi N. giri S e Avanzamento F nell'area di lavoro Posizioni. Se in stato di monitoraggio, viene attivata una funzione di sicurezza, il controllo numerico arresta il movimento di avanzamento e il mandrino o riduce la velocità, ad es. all'apertura dello sportello macchina.

Visualizzazione di assi e posizioni

Applicazione Functional Safety

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Il costruttore della macchina configura le funzioni di sicurezza in questa applicazione.

Il controllo numerico visualizza informazioni sullo stato delle singole funzioni di sicurezza nell'applicazione Functional Safety nella modalità operativa Avvio. In questa applicazione è possibile verificare se le singole funzioni di sicurezza sono attive e riconosciute dal controllo numerico.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit
Applicazione Functional Safety

Opzione menu Axis status

Nell'opzione menu Axis status dell'applicazione Impostazioni il controllo numerico visualizza le seguenti informazioni sugli stati dei singoli assi:

Campo

Significato

Asse

Assi configurati della macchina

Stato

Funzione di sicurezza attiva

Stop

SLS2

Valori di numero di giri o avanzamento massimi per SLS in modalità SOM_2

SLS3

Valori di numero di giri o avanzamento massimi per SLS in modalità SOM_3

SLS4

Valori di numero di giri o avanzamento massimi per SLS in modalità SOM_4

Questa funzione deve essere consentita e adattata dal costruttore della macchina.

Vmax_act

Limitazione attualmente valida per numero di giri o avanzamento
Valori dalle impostazioni SLS o da SPLC

Per valori maggiori di 999 999 il controllo numerico visualizza MAX.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit_Achsstatus
Opzione Axis status nell'applicazione Impostazioni

Stato di prova degli assi

Affinché il controllo numerico possa garantire l'impiego degli assi in modalità sicura, il controllo numerico verifica tutti gli assi monitorati all'accensione della macchina.

Il controllo numerico verifica se la posizione di un asse coincide con la posizione assunta direttamente dopo l'arresto. Se subentra un errore di misura, il controllo numerico evidenzia l'asse interessato nella visualizzazione di posizione con un triangolo rosso di avvertimento.

Se la verifica dei singoli assi all'avvio della macchina fallisce, è possibile eseguire manualmente la verifica degli assi.

Verifica manuale delle posizioni degli assi

Il controllo numerico visualizza lo stato di prova dei singoli assi con le seguenti icone:

Icona

Significato

axisCheck

L'asse è verificato o non deve essere verificato.

axisWarningRed

L'asse non è verificato, deve tuttavia essere verificato per la garanzia del funzionamento sicuro.

Verifica manuale delle posizioni degli assi

axisWarningGrey

FS non monitora l'asse o l'asse non è configurato come sicuro.

Limitazione di avanzamento con Functional Safety FS

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Questa funzione deve essere adattata dal costruttore della macchina.

Con il pulsante F limitato è possibile impedire la reazione SS1 per l'arresto sicuro degli azionamenti all’apertura dello sportello macchina.

Con il pulsante F limitato il controllo numerico limita la velocità degli assi e il numero di giri del mandrino ai valori definiti dal costruttore della macchina. Determinante per la limitazione è il modo SOM_x di sicurezza attivo. È possibile selezionare il modo operativo di sicurezza con l'interruttore a chiave.

 
Tip

Nel modo operativo di sicurezza SOM_1 il controllo numerico arresta gli assi e i mandrini quando viene aperto lo sportello macchina.

Nelle aree di lavoro Posizioni e Stato il controllo numerico visualizza l'avanzamento in arancione.

Scheda POS

Verifica manuale delle posizioni degli assi

 
Machine

Consultare il manuale della macchina.

Questa funzione deve essere adattata dal costruttore della macchina.

Il costruttore della macchina definisce la disposizione della posizione di prova.

  1. La posizione di un asse si verifica come descritto di seguito:
ManualMainIcon

  1. Selezionare la modalità operativa Manuale

  1. Selezionare Raggiungi posizione di prova
  2. Il controllo numerico visualizza gli assi non verificati nell'area di lavoro Posizioni.

  1. Selezionare l'asse desiderato nell'area di lavoro Posizioni
679843_56

  1. Premere il tasto Start NC

  1. L'asse si porta in posizione di prova.
  2. Dopo aver raggiunto la posizione di prova, il controllo numerico visualizza un messaggio.

  1. Premere il tasto di consenso sul pannello di comando della macchina
  2. Il controllo numerico rappresenta l'asse come verificato.
 
Nota
Attenzione Pericolo di collisione!
Il controllo numerico non esegue alcun controllo di collisione automatico tra l'utensile e il pezzo. Con preposizionamento errato o distanza insufficiente tra i componenti sussiste il pericolo di collisione durante il raggiungimento delle posizioni di prova!
  1. Raggiungere una posizione sicura, se necessario, prima di raggiungere le posizioni di prova
  2. Prestare attenzione alle possibili collisioni

Note

  • Le macchine utensili con controlli numerici HEIDENHAIN possono essere dotati di Functional Safety FS integrata o di sicurezza esterna. Questo capitolo è indicato esclusivamente per macchine con Functional Safety FS integrata.
  • Il costruttore della macchina definisce nel parametro macchina speedPosCompType (N. 403129) il comportamento di assi NC FS controllati dal numero di giri con riparo mobile aperto. Il costruttore della macchina può consentire ad es. l'accensione del mandrino pezzo e quindi permettere lo sfioramento del pezzo con riparo mobile aperto. Consultare il manuale della macchina.