Con COORD ROT e TABLE ROT si influisce sull'orientamento del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS attraverso la posizione dell'asse di un cosiddetto asse rotativo libero.
- Un asse rotativo qualsiasi si trasforma in un asse rotativo libero con la seguente configurazione:
- l'asse rotativo non ha alcun effetto sulla posizione dell'utensile, in quanto l'asse di rotazione e l'asse dell'utensile sono paralleli durante l'orientamento
- l'asse rotativo è il primo nella catena cinematica partendo dal pezzo
L'effetto dei tipi di conversione COORD ROT e TABLE ROT dipende quindi dagli angoli spaziali programmati e dalla cinematica della macchina.