PLANE SPATIAL

Applicazione

La funzione PLANE SPATIAL consente di definire il piano di lavoro con tre angoli solidi.

 
Tip

Gli angoli solidi sono l'opzione di definizione utilizzata con maggiore frequenza di un piano di lavoro. La definizione non è specifica della macchina, ossia è indipendente dagli assi rotativi presenti.

Argomenti trattati

Descrizione funzionale

Gli angoli solidi definiscono un piano di lavoro come tre rotazioni indipendenti nel sistema di coordinate pezzo W-CS, ossia nel piano di lavoro non ruotato.

raum_sp_1
raum_spc

Angoli solidi SPA e SPB

Angolo solido SPC

Anche se uno o più angoli contengono il valore 0, è necessario definire tutti i tre angoli.

Siccome gli angoli solidi sono programmati indipendentemente dagli assi rotativi fisicamente presenti, non è necessario distinguere tra assi della testa e assi della tavola per quanto riguarda il segno. Si utilizza sempre la regola estesa della mano destra.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

Il pollice della mano destra è rivolto nella direzione positiva dell'asse intorno al quale viene eseguita la rotazione. Se si piegano le dita, le dita piegate sono rivolte nel senso di rotazione positivo.

L'immissione degli angoli solidi come tre rotazioni indipendenti nel sistema di coordinate pezzo W-CS nella sequenza di programmazione A-B-C rappresenta una sfida per molti utilizzatori. La difficoltà consiste nella considerazione simultanea di due sistemi di coordinate, del sistema W-CS invariato come pure del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS modificato.

In alternativa è quindi possibile definire gli angoli solidi immaginando tre rotazioni consecutive nella sequenza di orientamento C-B-A. Questa alternativa consente di considerare esclusivamente un sistema di coordinate, il sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS modificato.

Note

 
Tip

Questa vista corrisponde a tre funzioni PLANE RELATIVE programmate in successione, dapprima con SPC, quindi con SPB e infine con SPA. Gli angoli solidi incrementali SPB e SPA si riferiscono al sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS, ossia a un piano di lavoro ruotato.

PLANE RELATIVE

Esempio applicativo

I programmi NC inclusi nel presente manuale utente sono proposte di soluzioni. Prima di utilizzare i programmi NC o singoli blocchi NC su una macchina, è necessario adattarli.

  • Adattare dapprima i seguenti contenuti:
  • Utensili
  • Dati di taglio
  • Avanzamenti
  • Altezza e posizioni di sicurezza
  • Inserire le posizioni specifiche della macchina, ad es. con M91
  • Percorsi di chiamate programma

Alcuni programmi NC sono indipendenti dalla cinematica della macchina. Adattare questi programmi NC alla propria cinematica della macchina prima del primo funzionamento di prova.

Testare i programmi NC prima di eseguirli utilizzando anche la simulazione.

 
Tip

Testando un programma è possibile accertare se il programma NC può essere impiegato con le opzioni software disponibili, la cinematica attiva della macchina e la configurazione corrente della macchina.

Esempio

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Condizione iniziale

Schwenk_einfach_bsp_2

La condizione iniziale indica la posizione e l'orientamento del sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS ancora non orientato. La posizione definisce l'origine pezzo, spostata nell'esempio sul bordo superiore dello smusso. L'origine pezzo attiva definisce anche la posizione intorno alla quale il controllo numerico orienta o ruota il sistema WPL-CS.

Orientamento dell'asse utensile

Schwenk_einfach_bsp_3

Con l'ausilio dell'angolo solido definito SPA+45 il controllo numerico orienta l'asse Z orientato del sistema WPL-CS perpendicolarmente alla superficie dello smusso. La rotazione intorno all'angolo SPA viene eseguita intorno all'asse X non orientato.

L'allineamento dell'asse X orientato corrisponde all'orientamento dell'asse X non orientato.

L'orientamento dell'asse Y orientato viene eseguito in automatico in quanto tutti gli assi sono perpendicolari tra loro.

 
Tip

Se si programma la lavorazione dello smusso all'interno di un sottoprogramma, è possibile realizzare con quattro definizioni del piano di lavoro uno smusso su tutto il perimetro.

  • Se l'esempio definisce il piano di lavoro del primo smusso, occorre programmare gli altri smussi con l'ausilio dei seguenti angoli solidi:
  • SPA+45, SPB+0 e SPC+90 per il secondo smusso
  • Note

  • SPA+45, SPB+0 e SPC+180 per il terzo smusso
  • SPA+45, SPB+0 e SPC+270 per il quarto smusso

I valori si riferiscono al sistema di coordinate pezzo W-CS non orientato.

Tenere presente che prima di ogni definizione del piano di lavoro è necessario spostare l'origine pezzo.

Immissione

I programmi NC inclusi nel presente manuale utente sono proposte di soluzioni. Prima di utilizzare i programmi NC o singoli blocchi NC su una macchina, è necessario adattarli.

  • Adattare dapprima i seguenti contenuti:
  • Utensili
  • Dati di taglio
  • Avanzamenti
  • Altezza e posizioni di sicurezza
  • Inserire le posizioni specifiche della macchina, ad es. con M91
  • Percorsi di chiamate programma

Alcuni programmi NC sono indipendenti dalla cinematica della macchina. Adattare questi programmi NC alla propria cinematica della macchina prima del primo funzionamento di prova.

Testare i programmi NC prima di eseguirli utilizzando anche la simulazione.

 
Tip

Testando un programma è possibile accertare se il programma NC può essere impiegato con le opzioni software disponibili, la cinematica attiva della macchina e la configurazione corrente della macchina.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

La funzione NC contiene i seguenti elementi di sintassi:

Elemento di sintassi

Significato

PLANE SPATIAL

Apertura sintassi per la definizione del piano di lavoro con l'ausilio di tre angoli solidi

SPA

Rotazione intorno all'asse X del sistema di coordinate pezzo W-CS

Immissione: –360.0000000...+360.0000000

SPB

Rotazione intorno all'asse Y di W-CS

Immissione: –360.0000000...+360.0000000

SPC

Rotazione intorno all'asse Z di W-CS

Immissione: –360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN o STAY

Tipo di posizionamento degli assi rotativi

 
Tip

A seconda della selezione è possibile definire gli elementi di sintassi opzionali MB, DIST e F, F AUTO o FMAX.

Posizionamento degli assi rotativi

SYM o SEQ

Selezione di una soluzione di orientamento univoca

Soluzioni di orientamento

Elemento di sintassi opzionale

COORD ROT o TABLE ROT

Tipo di conversione

Tipi di conversione

Elemento di sintassi opzionale

Note

Viste a confronto sull'esempio di uno smusso

I programmi NC inclusi nel presente manuale utente sono proposte di soluzioni. Prima di utilizzare i programmi NC o singoli blocchi NC su una macchina, è necessario adattarli.

  • Adattare dapprima i seguenti contenuti:
  • Utensili
  • Dati di taglio
  • Avanzamenti
  • Altezza e posizioni di sicurezza
  • Inserire le posizioni specifiche della macchina, ad es. con M91
  • Percorsi di chiamate programma

Alcuni programmi NC sono indipendenti dalla cinematica della macchina. Adattare questi programmi NC alla propria cinematica della macchina prima del primo funzionamento di prova.

Testare i programmi NC prima di eseguirli utilizzando anche la simulazione.

 
Tip

Testando un programma è possibile accertare se il programma NC può essere impiegato con le opzioni software disponibili, la cinematica attiva della macchina e la configurazione corrente della macchina.

Esempio

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Vista A-B-C

Ausgangszustand

Condizione iniziale

SPA_ABC

SPA+45

Orientamento dell'asse utensile Z

Rotazione intorno all'asse X del sistema di coordinate pezzo W-CS non orientato

W-CS

SPB+0

Rotazione intorno all'asse Y del sistema W-CS non orientato

Nessuna rotazione con valore 0

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Orientamento dell'asse principale X

Rotazione intorno all'asse Z del sistema W-CS non orientato

W-CS

Vista C-B-A

Ausgangszustand

Condizione iniziale

SPC_CBA

SPC+90

Orientamento dell'asse principale X

Rotazione intorno all'asse Z del sistema di coordinate pezzo W-CS, ossia nel piano di lavoro non orientato

SPB+0

Rotazione intorno all'asse Y nel sistema di coordinate del piano di lavoro WPL-CS, ossia nel piano di lavoro ruotato

Nessuna rotazione con valore 0

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Orientamento dell'asse utensile Z

Rotazione intorno all'asse X nel sistema WPL-CS, ossia nel piano di lavoro ruotato

Entrambe le viste comportano un risultato identico.

Definizione

Sigla

Definizione

SP ad es. in SPA

Solido