Megjegyzések a különféle gépkinematikákhoz
Ha nincs aktív transzformáció és a munkasík nincs döntve, a gép lineáris tengelyei párhuzamosan mozognak a B-CS bázis-koordinátarendszerrel. A gépek a kinematikától függetlenül szinte azonosan viselkednek.
Ha megdönti a munkasíkot, a vezérlő a kinematikától függően mozgatja a gép tengelyeit.
Vegye figyelembe a gép kinematikájával kapcsolatos következő szempontokat:
- Gép asztalforgástengellyel
Ennél a kinematikánál az asztalforgástengelyek hajtják végre a billenő mozgást és a munkadarab helyzete megváltozik a gép munkaterében. A gép lineáris tengelyei a WPL-CS döntött munkasík-koordinátarendszerben ugyanúgy mozognak, mint a nem döntött B-CS koordinátarendszerben.
- Gép fejforgástengelyekkel
Ennél a kinematikánál a fejforgástengelyek hajtják végre a billenő mozgást és a munkadarab helyzete változatlan marad a gép munkaterében. A döntött WPL-CS-ben az elfordulási szögtől függően a gép legalább két lineáris tengelye már nem mozog párhuzamosan a nem billentett B-CS-vel.