ciklus 1416 METSZÉSPONT TAPINTÁSA

ISO-programozás

G1416

Alkalmazás

Az 1416 tapintóciklussal két él metszéspontját határozza meg. A ciklust mind a három, XY, XZ és YZ megmunkálási síkban használhatja. A ciklus összesen négy érintési pontot igényel, mindegyik élen két pozíciót. Az élek sorrendje tetszőleges lehet.

Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.

Ciklus 1493 EXTRUZIO TAPINTASA

Az ciklus továbbá a következő lehetőségeket nyújtja:

  • Amennyiben a tapintási pontok koordinátái ismeretlenek, a ciklust végrehajthatja félautomatikus üzemmódban.
  • Félautomatikus mód

  • Ha a pontos helyzetet már korábban meghatározta, akkor az értéket definiálhatja a ciklusban tényleges pozícióként.
  • Tényleges pozíció átvétele

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintót FMAX_PROBE gyorsmenetben (a tapintótáblázatból) és pozícionálási logikával a programozott 1 tapintási ponthoz mozgatja.
  2. Pozícionáló logika

  3. A vezérlő FMAX_PROBE gyorsmenetben pozicionálja a tapintórendszert a biztonsági távolságra. Ez a Q320, SET_UP és a tapintógömb sugarának összegéből adódik. A tapintás során a biztonsági távolság minden tapintási irányban figyelembe van véve.
  4. Majd a vezérlő a megadott Q1102 mérési magasságra pozicionálja a tapintót és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot.
  5. Ha BIZTONSÁGOS MAGASSÁG Q1125 -ot programozott, a vezérlő a FMAX_PROBE-val a Q260 biztonsági távolságra viszi vissza a tapintót.
  6. A vezérlő a tapintót a következő tapintási pontra pozicionálja
  7. A tapintót a vezérlő a megadott Q1102 mérési magasságra pozicionálja, és meghatározza a következő tapintási pontot.
  8. A vezérlő addig ismétli a 4 - 6. lépést, amíg nincs mind a négy tapintási pont felvéve.
  9. A vezérlő az alábbi Q-paraméterekbe menti a meghatározott pozíciókat: Ha a Q1120 ATVETELI POZICIO az 1 értékkel van meghatározva, a vezérlő a bázispont táblázat aktív sorába írja a meghatározott pozíciót.

Q-Paraméter-
szám

Jelentés

Q950-től Q952-ig

Első mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q953-tól Q955-ig

Második mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q956-tól Q958-ig

Harmadik mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q959-tól Q960-ig

Mért metszéspont a fő- és melléktengelyben

Q964

Mért alapelforgatás

Q965

Mért asztalelfordulás

Q980-tól Q982-ig

Az első tapintási pont mért eltérése a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q983-tól Q985-ig

A második tapintási pont mért eltérése a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q986-től Q988-ig

A harmadik tapintási pont mért eltérése a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q989-től Q990-ig

A metszéspont mért eltérései a fő- és melléktengelyben

Q994

Az alapelforgatás mért szögeltérése

Q995

Az asztalelforgatás mért szögeltérése

Q183

Munkadarab állapota

  • -1 = nincs meghatározva
  • 0 = jó
  • 1 = utómunka
  • 2 = selejt

Q970

Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az 1. tapintási ponttól

Q971

Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az 2. tapintási ponttól

Q972

Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az 3. tapintási ponttól

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyazat, utkozesveszely!
Amennyiben az objektumok vagy tapintási pontok között nem áll biztonsági magasságra, ütközésveszély áll fenn.
  1. Minden objektum vagy tapintási pont között álljon biztonsági magasságra. Programozza a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG-ot -1-től eltérő értékre.
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444 és 14xx tapintóciklusok végrehajtásakor nem lehetnek az alábbi koordinátatranszformációk aktívak: 8 TUKROZES, Ciklus 11 MERETTENYEZO, Ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT, TRANS TUKROZES ciklusok. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.

Megjegyzés a forgótengelyekkel kapcsolatban:

  • Ha Ön döntött megmunkálási síkban határozza meg az alapelforgatást, ügyeljen a következőkre:
    • Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a definiált döntési szög (3D-ROT menü) megegyeznek, a megmunkálási sík konzisztens. A vezérlő az alapelforgatást az I-CS beadási koordinátarendszerben számolja.
    • Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a meghatározott döntési szög (3D-ROT menü) nem egyeznek meg, a megmunkálási sík inkonzisztens. Az alapelforgatást a vezérlő a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben, a szerszámtengely függvényében számolja.
  • A chkTiltingAxes (204601 sz.) opcionális gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő ellenőrizze-e a döntési szituáció egyezését. Ha nincs az ellenőrzés definiálva, a vezérlő alapvetően konzisztens megmunkálási síkot feltételez. Az alapelforgatás számítása ezután az I-CS-ben történik.

Körasztal tengely beállítása:

  • A vezérlő csak akkor tudja a körasztalt beállítani, ha a mért forgatás korrigálható az egyik körasztal tengellyel. Ennek a tengelynek a munkadarab felőli első körasztal tengelynek kell lennie
  • A körasztal tengelyek beállításához (Q1126 nem egyenlő 0-val) át kell vennie a forgást (Q1121 nem egyenlő 0-val). Ellenkező esetben a vezérlő hibaüzenetet mutat.

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója?

Az az abszolút névleges pozíció a főtengelyen, ahol a két él metszi egymást.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 választható ? vagy @

Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója?

Az az abszolút névleges pozíció a melléktengelyen, ahol a két él metszi egymást.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója?

Tapintási pontok abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 opcionális megadás, lásd Q1100

QS400 Tűrésmező határai?

A ciklus által felügyelt tűréstartomány. A tűrés a felületi normálisok megengedett eltérését határozza meg az első él mentén. A vezérlő a szerkezeti elem névleges koordinátái és a tényleges koordinátái között határozza meg az eltérést.

Példák:

  • QS400 ="0.4-0.1": Felső méret = névleges koordináta +0.4, alsó méret = névleges koordináta -0.1. A ciklus vonatkozásában alábbi tűréstartomány adódik: "Névleges koordináta +0.4"-tól "Névleges koordináta -0.1"-ig.
  • QS400 =" ": Nincs tűrésfelügyelet.
  • QS400 ="0": Nincs tűrésfelügyelet.
  • QS400 ="0.1+0.1": Nincs tűrésfelügyelet.

Megadás: Maximum 255 karakter

Q1130 Az 1. egyenes névleges szöge?

Az első egyenes névleges szöge

Megadás: -180...+180

Q1131 Az 1. egyenes tapintási iránya?

Az első él tapintási iránya:

+1: Elforgatja a tapintási irányt +90°-kal a Q1130 névleges szöghöz képest, és derékszögben tapintja a névleges élt.

-1: Elforgatja a tapintási irányt -90°-kal a Q1130 névleges szöghöz képest, és derékszögben tapintja a névleges élt.

Megadás: -1, +1

Q1132 Első távolság az 1. egyenesen?

A metszéspont és az első élen fekvő első tapintási pont távolsága. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: -999 999...+999 999

Q1133 Második távolság az 1.egyenesen?

A metszéspont és az első élen fekvő második tapintási pont távolsága. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: -999 999...+999 999

QS401 Tűrés 2 megadása?

A ciklus által felügyelt tűréstartomány. A tűrés a felületi normálisok megengedett eltérését határozza meg a második él mentén. A vezérlő a szerkezeti elem névleges koordinátái és a tényleges koordinátái között határozza meg az eltérést.

Megadás: Maximum 255 karakter

Q1134 A 2. egyenes névleges szöge?

A második egyenes névleges szöge

Megadás: -180...+180

Q1135 A 2. egyenes tapintási iránya?

A második él tapintási iránya:

+1: Elforgatja a tapintási irányt +90°-kal a Q1134 névleges szöghöz képest, és derékszögben tapintja a névleges élt.

-1: Elforgatja a tapintási irányt -90°-kal a Q1134 névleges szöghöz képest, és derékszögben tapintja a névleges élt.

Megadás: -1, +1

Q1136 Első távolság a 2. egyenesen?

A metszéspont és a második élen fekvő első tapintási pont távolsága. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: -999 999...+999 999

Q1137 Második távolság a 2. egyenesen?

A metszéspont és a második élen fekvő második tapintási pont távolsága. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: -999 999...+999 999

Q1139 Objektum síkja (1-3)?

Az a sík, ahol a vezérlő a Q1130 és Q1134 névleges szögeket és a Q1131 és Q1135 tapintási irányokat értelmezi.

1: YZ-sík

2: ZX-sík

3: XY-sík

Megadás: 1, 2, 3

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q1125 Mozgás biztonsági magasságra?

Pozícionálás a tapintási pozíciók között:

-1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra.

0: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

1: Mozogjon minden objektum előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

Megadás: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakció tűréshiba esetén?

Viselkedés a tűrés átlépésekor:

0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot.

1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot.

2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását.

Megadás: 0, 1, 2

Q1126 Forgó tengelyek igazítása?

Forgótengelyek pozícionálása a döntött megmunkáláshoz:

0: aktuális forgástengely pozíció megtartása

1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel.

2: Forgástengely automatikus pozícionálása a szerszámcsúcs követése nélkül (TURN).

Megadás: 0, 1, 2

Q1120 Pozíció átvételére?

Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot:

0: Nincs korrekció

1: Az aktív bázispont korrekciója a metszésponthoz képest. A vezérlő az aktív bázispontot a metszéspont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

Megadás: 0, 1

Q1121 Átveszi a forgatást?

Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e:

0: Nincs alapelforgatás

1: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át az első él ferdeségét a bázispont táblázatba.

2: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át az első él ferdeségét a bázispont táblázatba.

3: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át a második él ferdeségét a bázispont táblázatba.

4: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át a második él ferdeségét a bázispont táblázatba.

5: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át a ferdeséget a két él számított eltéréséből a bázispont táblázatba.

6: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át a ferdeséget a két él számított eltéréséből a bázispont táblázatba.

Megadás: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6

Példa

11 TCH PROBE 1416 METSZÉSPONT TAPINTÁSA ~

Q1100=+50

;1. PONT FO TENGELY ~

Q1101=+10

;1. PONT MELLEKTENG ~

Q1102=-5

;1. PONT SZERSZ. TENG ~

QS400="0"

;TURESMEZO ~

Q1130=+45

;1. EGYENES NEVL. SZOGE ~

Q1131=+1

;1. EGYENES TAPINT. IRANYA ~

Q1132=+10

;ELSO TAVOLS. 1. EGYENESEN ~

Q1133=+25

;MASODIK TAVOLS. 1.EGYENES ~

QS401="0"

;Toleranz 2 ~

Q1134=+135

;2. EGYENES NEVL. SZOGE ~

Q1135=–1

;2. EGYENES TAPINT. IRANYA ~

Q1136=+10

;ELSO TAVOLS. 2. EGYENESEN ~

Q1137=+25

;MASODIK TAVOLS. 2.EGYENES ~

Q1139=+3

;OBJEKTUM SIKJA ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+100

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q1125=+2

;BIZTONSÁGOS MAGASSÁG ~

Q309=+0

;HIBAREAKCIO ~

Q1126=+0

;FORGÓ TENGELYEK IGAZ ~

Q1120=+0

;ATVETELI POZICIO ~

Q1121=+0

;FORGATÁS ÁTVÉTELE