Ciklus 1404 HORONY/BORDA TAPINTÁSA

ISO-programozás

G1404

Alkalmazás

A tapintóciklus 1404 egy horony vagy egy borda közepét és szélességét méri. A vezérlő két egymással szembeni tapintási pontot tapint meg. A vezérlő merőlegesen tapint a tapintandó objektum helyzetéhez képest, akkor is, ha az objektum el van forgatva. Az eredményt átveheti a bázispont táblázat aktív sorába.

Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.

Ciklus 1493 EXTRUZIO TAPINTASA

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintót FMAX_PROBE gyorsjáratban a tapintótáblázatból származó értékkel és pozícionálási logikával az 1 programozott tapintási ponthoz mozgatja. A vezérlő figyelembe veszi a Q320 biztonsági távolságot az előpozícionálás során.
  2. Pozícionáló logika

  3. Majd a vezérlő a megadott Q1102 mérési magasságra pozícionálja a tapintót és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot.
  4. A Q1115 paraméterben választott geometriatípus függvényében a vezérlő az alábbiak szerint halad:
  5. Horony Q1115=0:

    • Ha BIZTONSÁGOS MAGASSÁG Q1125 -ot programozott 0, 1 vagy 2 értékkel, a vezérlő a FMAX_PROBE-val a Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG-ra viszi vissza a tapintót.
  6. Borda Q1115=1:

    • Függetlenül a Q1125-tól a vezérlő minden tapintási pont után FMAX_PROBE-val visszaviszi a tapintót a Q260 BIZTONSAGI MAGASSAG-ra.
  7. Ezt követően a tapintó a következő 2 tapintási pontra áll, és F tapintási előtolással végrehajtja a második tapintási folyamatot
  8. A vezérlő az alábbi Q-paraméterekbe menti a meghatározott pozíciókat: Ha a Q1120 ATVETELI POZICIO az 1 értékkel van meghatározva, a vezérlő a bázispont táblázat aktív sorába írja a meghatározott pozíciót.
  9. A 14xx tapintóciklusok bázispont felvétellel kapcsolatos alapismeretei

Q-Paraméter-
szám

Jelentés

Q950-től Q952-ig

A horony vagy borda mért középpontja a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q968

Mért horony- vagy bordaszélesség

Q980-tól Q982-ig

A horony vagy borda metszéspontjának mért eltérése

Q998

A horony vagy borda szélességének mért eltérése

Q183

Munkadarab állapota

  • -1 = Nincs meghatározva
  • 0 = jó
  • 1 = utómunka
  • 2 = selejt

Q970

Ha a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a horony vagy borda központjához képest

Q975

Ha a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a horony vagy borda szélességéhez képest

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444 és 14xx tapintóciklusok végrehajtásakor nem lehetnek az alábbi koordinátatranszformációk aktívak: 8 TUKROZES, Ciklus 11 MERETTENYEZO, Ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT, TRANS TUKROZES ciklusok. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója?

A középpont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 Alternatív megadás ?, +, vagy @:

Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója?

A középpont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Opcionális megadás, lásd Q1100

Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója?

Tapintási pontok abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 opcionális megadás, lásd Q1100

Q1113 Horony/borda szélessége?

A horony vagy borda szélessége, párhuzamosan a megmunkálási sík melléktengelyével. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...9999.9999 választható - vagy +:

Q1115 Geometria típusa (0/1)?

A vizsgálandó objektum fajtája:

0: Horony

1: Borda

Megadás: 0, 1

Q1114 Elfordítási szög ?

Az a szög, amivel a horony vagy a borda el van forgatva. A forgatási középpont a Q1100-ban és a Q1101-ben helyezkedik el. Az érték abszolút értelmű.

Bevitel: 0...359 999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q1125 Mozgás biztonsági magasságra?

Pozicionálási viselkedés a tapintási pozíciók között horony esetén:

-1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra.

0, 1: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

A paraméter kizárólag Q1115=+1 (horony) esetén érvényes.

Megadás: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakció tűréshiba esetén?

Viselkedés a tűrés átlépésekor:

0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot.

1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot.

2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását.

Megadás: 0, 1, 2

Q1120 Pozíció átvételére?

Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot:

0: Nincs korrekció

1: Az aktív bázispont korrekciója a horony vagy a borda középpontjához képest. A vezérlő az aktív bázispontot a középpont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

Megadás: 0, 1

Példa

11 TCH PROBE 1404 HORONY/BORDA TAPINTÁSA ~

Q1100=+25

;1. PONT FO TENGELY ~

Q1101=+25

;1. PONT MELLEKTENG ~

Q1102=-5

;1. PONT SZERSZ. TENG ~

Q1113=+20

;HORONY/BORDA SZELESS ~

Q1115=+0

;GEOMETRIA TIPUSA ~

Q1114=+0

;ELFORDITASI SZOG ~

Q320=+2

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+50

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q1125=+1

;BIZTONSÁGOS MAGASSÁG ~

Q309=+0

;HIBAREAKCIO ~

Q1120=+0

;ATVETELI POZICIO