Bázis-koordinátarendszer B-CS
Alkalmazás
Ön a B-CS bázis-koordinátarendszerben definiálja a munkadarab helyzetét és orientációját. Az értékek meghatározhatók pl. egy 3D-s tapintórendszer segítségével. A vezérlő elmenti az értékeket a bázisponttáblázatban.
Funkcióleírás
A B-CS bázis-koordinátarendszer tulajdonságai
A B-CS bázis-koordinátarendszer egy háromdimenziós derékszögű koordinátarendszer, melynek koordinátaeredete a kinematikai leírás vége.
A gépgyártó határozza meg a B-CS koordinátaeredetét és orientációját.
Transzformációk az B-CS bázis-koordinátarendszerben
A bázisponttáblázat következő oszlopai érvényesek a B-CS bázis-koordinátarendszerben:
- X
- Y
- Z
- SPA
- SPB
- SPC
A W-CS munkadarab-koordinátarendszer helyzete és orientációja meghatározható pl. egy 3D-s tapintórendszer segítségével. A vezérlő az így meghatározott értékeket alaptranszformációkként elmenti a B-CS-ben a bázisponttáblázatban.
A gépgyártó konfigurálja a bázisponttáblázat BÁZIS- TRANSZFOR. oszlopait, a gépnek megfelelően.
Megjegyzés
A gépgyártó további alaptranszformációkat definiálhat a Paletta bázisponttáblázatban.
- Vegye figyelembe gépgyártójának dokumentációját
- Paletta bázispontokat kizárólag a palettákkal kapcsolatban használja