Ciklus 402 ROT 2 KORALAKU CSAP

ISO-programozás

G402

Alkalmazás

A tapintó ciklus 402 két csap középpontját határozza meg. Végezetül a vezérlő kiszámítja a megmunkálási sík főtengelye és a csapok középpontjait összekötő egyenes által bezárt szöget. A vezérlő az alapelforgatási funkcióval kompenzálja a számított értéket. Alternatív megoldásként, a meghatározott ferde felfogást a körasztal elforgatásával is kompenzálhatja.

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintót gyorsjáratban (az FMAX oszlopból származó értékkel) és pozícionálási logikával az első csap 1 tapintási pontjára
  2. Pozícionáló logika

  3. Majd a tapintó a megadott mérési magasságra1 áll és négy tapintással meghatározza az első csapközéppontot A tapintó az egyenként 90°-kal eltolt tapintási pontok között köríven mozog.
  4. Ezt követően a tapintó visszaáll biztonsági magasságra majd a második csap tapintási pontjára 5 pozícionál.
  5. A tapintó a megadott 2 mérési magasságra áll és négy tapintással meghatározza a második csapközéppontot.
  6. Végezetül a vezérlő a szerszámot visszapozicionálja a biztonsági magasságra, és végrehajtja a számított alapelforgatást.

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 400 - 499 tapintóciklusok futtatásakor egyetlen koordinátatranszformációs ciklus sem lehet aktív. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
  2. A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
  • A vezérlő törli a az aktív alapelforgatást a ciklus kezdetekor.
  • Ha a ferde felfogást körasztal elforgatással kívánja kompenzálni, a vezérlő automatikusan alábbi forgótengelyeket használja:
    • C-t a Z szerszámtengelyhez
    • B-t az Y szerszámtengelyhez
    • A-t az X szerszámtengelyhez

Megjegyzés a programozáshoz

  • A ciklus meghatározása előtt programoznia kell egy szerszámhívást a tapintótengely meghatározásához.

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q268 1. csap: közép az 1. tengelyen ?

Az első csap középpontja a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q269 1. csap: közép a 2. tengelyen ?

Az első csap középpontja a megmunkálási sík melléktengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q313 1. csap átmérője ?

Az 1. csap nagyjábóli átmérője. Az értéket inkább túl nagyra adja meg.

Megadás: 0...99999.9999

Q261 1.csap mérési magsga TS tengben?

A gömb középpontjának (=tapintási pont) koordinátája a tapintó tengelyében, ahol az 1. csap mérését el kell végezni. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q270 2. csap: közép az 1. tengelyen ?

A második csap középpontja a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q271 2. csap: közép a 2. tengelyen ?

A második csap középpontja a megmunkálási sík melléktengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q314 2. csap átmérője ?

Az 2. csap nagyjábóli átmérője. Az értéket inkább túl nagyra adja meg.

Megadás: 0...99999.9999

Q315 2.csap mérési magsga TS tengben?

A gömb középpontjának (=tapintási pont) koordinátája a tapintó tengelyében, ahol az 2. csap mérését el kell végezni. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q301 Mozgás bizt. magasságra (0/1) ?

Annak meghatározása, hogyan mozogjon a tapintórendszer a mérési pontok között:

0: Mozgás a mérési magasságon a mérési pontok között

1: Mozgás a biztonságos magasságra a mérési pontok között

Megadás: 0, 1

Q307 Forgásszög előbeállítása

Ha a mérendő ferde felfogást egy, a referenciatengelytől különböző egyeneshez képest kell mérni, adja meg ennek a referenciaegyenesnek a szögét. A vezérlő ezután az alapelforgatáshoz kiszámítja a mért érték és az referenciaegyenese szögének különbségét. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: –360.000...+360.000

Q305 Sorszám a nullapont listában ?

Adja megy a preset táblázat egy sorának számát. Ebben a sorban vezérlő végrehajtja a mindenkori értéket:

Q305 = 0 A forgástengely a bázispont táblázat 0. Sorában nullázásra kerül. Ezáltal az OFFSET-oszlopban is megjelenik a bevitel. (Például: A Z szerszámtengelynél a bevitel a C_OFFS-be történik). Ezen túlmenően a pillanatnyilag aktív bázispont minden más értékét (X, Y, Z, stb.) a rendszer átveszi a preset táblázat 0. sorába. Valamint aktiválódik a 0. sorban lévő bázispont.

Q305 > 0: A forgástengely a preset táblázat itt megadott sorában nullázásra kerül. Ezáltal a bejegyzés a preset táblázat adott OFFSET-oszlopába kerül. (Például: A Z szerszámtengelynél a bevitel a C_OFFS-be történik).

Q305 az alábbi paraméterektől függ:

  • Q337 = 0 és egyidejűleg Q402 = 0: A Q305-ben meghatározott sorban alapelforgatás történik. (Például: A Z szerszámtengelynél az alapelforgatás bevitele a SPC oszlopban történik)
  • Q337 = 0 és egyidejűleg Q402 = 1: A Q305 paraméter nem érvényes
  • Q337 = 1: A Q305 a fent leírtak szerint működik

Megadás: 0...99999

Q402 Alapelforg./beállítás (0/1)

Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e alapelforgatásként vagy a körasztal elforgatását hajtsa végre:

0: Alapelforgatás: A vezérlő itt elmenti az alapelforgatást (példa: Z szerszámtengely esetén a vezérlő az SPC oszlopot használja)

1: Körasztal elforgatása: A bázispont táblázat mindenkori Offset oszlopába ír be a vezérlő (példa: a Z szerszámtengelynél a C_Offs oszlopot használja a vezérlő), ezzel együtt elfordul az érintett tengely

Megadás: 0, 1

Q337 Beszabályozás után nullázni ?

Annak meghatározása, hogy a vezérlő az érintett forgótengely helyzetjelzőjét a beállítás után 0-ra állítsa-e:

0: A beállítás után a helyzetjelző nem áll 0-ra

1: A beállítás után a helyzetjelző 0-ra áll, ha korábban meghatározta a Q402=1-t

Megadás: 0, 1

Példa

11 TCH PROBE 402 ROT 2 KORALAKU CSAP ~

Q268=-37

;1.KOZEP 1.TENGELYEN ~

Q269=+12

;1.KOZEP 2.TENGELYEN ~

Q313=+60

;1. CSAP ATMEROJE ~

Q261=-5

;MERESI MAGASG 1.CSAP ~

Q270=+75

;2.KOZEP 1.TENGELYEN ~

Q271=+20

;2.KOZEP 2.TENGELYEN ~

Q314=+60

;2. CSAP ATMEROJE ~

Q315=-5

;MERESI MAGASG 2.CSAP ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+20

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q301=+0

;MOZGAS BIZT. MAGSGRA ~

Q307=+0

;ELOBEALL. FORGASSZOG ~

Q305=+0

;SORSZ. A LISTABAN ~

Q402=+0

;KOMPENZACIO ~

Q337=+0

;NULLAZNI