Ciklus 417 BAZISP.ELT. TS-TENG.

ISO-programozás

G417

Alkalmazás

A tapintóciklus 417 megméri a tapintó tengelyének tetszőleges koordinátáját és azt bázispontként határozza meg. Ha szükséges, a vezérlő a mért koordinátát egy nullaponttáblázatba vagy a preset táblázatba írja.

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintót gyorsjáratban (az FMAX oszlopból származó értékkel) és pozícionálási logikával az 1 programozott tapintási ponthoz mozgatja. A vezérlő ekkor a tapintórendszert a pozitív tapintótengely irányába eltolja a biztonsági távolsággal.
  2. Pozícionáló logika

  3. Ezután a tapintó saját tengelye mentén az 1 tapintási pontként megadott koordinátára mozog, és egyszerű tapintási mozgással méri a pillanatnyi pozíciót
  4. A vezérlő a tapintót visszavezeti a biztonsági magasságra.
  5. A Q303 és Q305 ciklusparaméterek függvényében, a vezérlő feldolgozza a meghatározott bázispontot, (Lásd 4xx tapintóciklusok alapjai a bázispontok felvételéhez)
  6. majd a vezérlő elmenti a tényleges értékeket az alább felsorolt Q paraméterekbe

Q-Paraméter-
szám

Jelentés

Q160

Mért pont pillanatnyi értéke

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 400 - 499 tapintóciklusok futtatásakor egyetlen koordinátatranszformációs ciklus sem lehet aktív. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
  2. A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
  • A vezérlő felveszi a bázispontot ezen a tengelyen.
  • A vezérlő törli a az aktív alapelforgatást a ciklus kezdetekor.

Megjegyzés a programozáshoz

  • A ciklus meghatározása előtt programoznia kell egy szerszámhívást a tapintótengely meghatározásához.

Ciklusparaméterek

Segédábra

Paraméter

Q263 1. mérési pont az 1. tengelyen ?

Az első tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík főtengelyén Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q264 1. mérési pont a 2. tengelyen ?

Az első tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík melléktengelyén Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q294 1. mérési pont a 3. tengelyen ?

Az első tapintási pont koordinátája a tapintótengelyen. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q305 Sorszám a nullapont listában ?

Írja be a bázispont táblázat/nullapont táblázat azon sorának számát, amelybe a vezérlő a koordinátákat menti. Q303 -tól függően a vezérlő a bevitelt a bázispont táblázatba vagy a nullapont táblázatba írja.

Ha Q303 = 1, a vezérlő a bázispont táblázatot írja.

Ha Q303 = 0, a vezérlő a nullapont táblázatot írja. A nullapont nem kerül automatikusan aktiválásra

A számított bázispont mentése

Q333 Új bázispont a TS tengelyében ?

Az a koordináta a tapintó tengelyen, amely pontnál a vezérlőnek a bázispontot fel kell vennie. Alapbeállítás = 0. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q303 Mért érték átvitel (0,1)?

Adja meg, hogy a meghatározott bázispontot a nullaponttáblázatban vagy a bázispont táblázatban kell-e tárolni:

-1: Ne használja! Az értéket a vezérlő írja be, ha régi NC programokat olvas be (Lásd A 4xx tapintóciklusok bázispont felvétellel kapcsolatos közös jellemzői)

0: A meghatározott hivatkozási pont beírása a nullapont táblázatba. Vonatkoztatási rendszer az aktív munkadarab-koordinátarendszer

1: A meghatározott értékek beírása a bázispont táblázatba.

Megadás: -1, 0, +1

Példa

11 TCH PROBE 417 BAZISP.ELT. TS-TENG. ~

Q263=+25

;1. PONT 1. TENGELYEN ~

Q264=+25

;1. PONT 2. TENGELYEN ~

Q294=+25

;1.PONT A 3.TENGELYEN ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+50

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q305=+0

;SORSZ. A LISTABAN ~

Q333=+0

;BAZISPONT ~

Q303=+1

;MERT ERTEK ATVITEL