Szerszámbeállás kompenzálása ezzel FUNCTION TCPM (opció 9)

Alkalmazás

A FUNCTION TCPM funkcióval befolyásolja a vezérlő pozicionálási viselkedését. A FUNCTION TCPM aktiválásakor a vezérlő kompenzálja a megváltoztatott szerszámdőléseket a lineáris tengelyek kiegyenlítő mozgásának segítségével.

A FUNCTION TCPM ferde szerszámos megmunkáláskor pl. lehetővé teszi a szerszám dőlésének megváltoztatását, miközben a szerszám-vezetőpont pozíciója a kontúrhoz képest változatlan marad.

 
Tip

Az M128 helyett a HEIDENHAIN a hatékonyabb FUNCTION TCPM (opció 9) funkciót ajánlja.

Előfeltételek

  • Gép forgótengelyekkel
  • Kinematikai leírás
  • A vezérlőnek a döntési szögek kiszámításához szüksége van a gépgyártó által készített kinematikai leírásra.

  • Szoftveropció 9 Speciális funkciók 2. csoport

Funkcióleírás

A FUNCTION TCPM az M128 funkció továbbfejlesztése, amivel meghatározhatja a vezérlő viselkedését forgótengelyek pozicionálásakor.

Viselkedés TCPM nélkül

Viselkedés TCPM használatával

Ha a TCPM FUNKCIÓ aktív, a vezérlő a pozíciókijelzőn megjeleníti a TCPM ikont.

elhelyezése munkaterület

A FUNCTION RESET TCPM funkcióval visszavonja a FUNCTION TCPM funkciót.

Bevitel

FUNCTION TCPM

10 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS REFPNT CENTER-CENTER F1000

Az NC funkció a következő szintaktikai elemeket tartalmazza:

Szintaktikai elem

Jelentés

TCPM FUNKCIÓ

Szintaxisnyitó a szerszámdőlések kompenzálására

F TCP vagy F CONT

A programozott előtolás értelmezése

A programozott előtolás értelmezése

AXIS POS vagy AXIS SPAT

A programozott forgótengely koordináták értelmezése

A programozott forgótengely koordináták értelmezése

PATHCTRL AXIS vagy PATHCTRL VECTOR

REFPNT TIP-TIP, REFPNT TIP-CENTER vagy REFPNT CENTER-CENTER

A szerszám-vezetőpont és a szerszám-forgáspont kiválasztása

Szerszám-vezetőpont és szerszám-forgáspont kiválasztása

Opcionális szintaktikai elem

F

Maximális előtolási sebesség lineáris tengelyek kiegyenlítő mozgásaihoz forgótengely-komponensű mozgások esetén

Lineáris tengelyelőtolás korlátozása

Opcionális szintaktikai elem

FUNCTION RESET TCPM

10 FUNCTION RESET TCPM

Az NC funkció a következő szintaktikai elemeket tartalmazza:

Szintaktikai elem

Jelentés

FUNCTION RESET TCPM

Szintaxisnyitó a FUNCTION TCPM visszavonásához

A programozott előtolás értelmezése

A vezérlő az alábbi lehetőségeket kínálja az előtolás értelmezésére:

Kiválasztás

Funkció

F TCP

Az F TCP kiválasztásakor a vezérlő a programozott előtolást a szerszám-vezetőpont és a munkadarab közötti relatív sebességként értelmezi.

F CONT

Az F CONT kiválasztásakor a vezérlő a programozott előtolást pályamenti előtolásként értelmezi. A vezérlő a pályamenti előtolást átviszi az aktív NC mondat megfelelő tengelyeire.

A programozott forgótengely koordináták értelmezése

A vezérlő az alábbi lehetőségeket kínálja a szerszám dőlésszögének a kezdő- és a végpozíció közötti értelmezésére:

Kiválasztás

Funkció

AXIS POS

Az AXIS POS kiválasztásakor a vezérlő a programozott forgótengely koordinátákat tengelyszögként értelmezi. A vezérlő pozicionálja a forgótengelyeket az NC programban definiált pozícióra.

Az AXIS POS kiválasztás főként derékszögben elhelyezett forgótengelyekkel használható. Csak akkor használhatja az AXIS POS funkciót eltérő gépkinematikával is, pl. 45°-os elforgatható fejjel, ha a programozott forgótengely koordináták helyesen határozzák meg a megmunkálási sík kívánt orientációját (pl. egy CAM rendszerrel programozva).

AXIS SPAT

Az AXIS SPAT kiválasztásakor a vezérlő a programozott forgótengely koordinátákat térbeli szögként értelmezi.

A vezérlő a térszögeket elsősorban a koordinátarendszer orientálásaként implementálja, és csak a szükséges tengelyeket fordítja el.

Az AXIS SPAT kiválasztásakor az NC programokat kinematikától függetlenül használhatja.

Az AXIS SPAT kiválasztásával térbeli szögeket definiálhat, amelyek az I-CS beviteli koordinátarendszerre vonatkoznak. A megadott szögek növekményes térbeli szögekként hatnak. A FUNCTION TCPM utáni első mozgásmondatban az AXIS SPAT használatával programozza mindig az SPA, SPB és SPC térszögeket, még akkor is, ha értékük 0°.

Beviteli-koordinátarendszer I-CS

A szerszám dőlésszögének interpolálása a kezdő- és véghelyzet között

A vezérlő az alábbi lehetőségeket kínálja a szerszám dőlésszögének a programozott kezdő- és a véghelyzet közötti interpolálására:

Kiválasztás

Funkció

PATHCTRL AXIS

A PATHCTRL AXIS kiválasztásakor a vezérlő a kezdő- és a végpont között lineárisan interpolál.

A PATHCTRL AXIS olyan NC programokban használható, ahol a szerszám dőlésszögének NC mondatonkénti változása kicsi. Ekkor a TA szög nagy lehet a 32 ciklusban.

ciklus 32 TURES

A PATHCTRL AXIS mind homlokmarás, mind perifériás marás esetén használható.

3D-s szerszámkorrekció homlokmarásnál (opció 9)

3D-s szerszámkorrekció perifériás marásnál (opció 9)

PATHCTRL VECTOR

A PATHCTRL VECTOR kiválasztásakor a szerszámorientáció egy NC mondaton belül mindig abban a síkban van, amit a kezdő- és végorientáció meghatároz.

A PATHCTRL VECTOR funkcióval a vezérlő még a szerszám dőlésszögének nagy változásai esetén is sík felületet állít elő.

A PATHCTRL VECTOR perifériás marás esetén, a szerszám dőlésszögének NC mondatonkénti nagy változásai esetén használható.

A vezérlő mindkét esetben egyenes vonalon mozgatja a programozott szerszám-vezetőpontot a kezdő- és véghelyzet között.

 
Tip

A folyamatos mozgás elérése érdekében a 32 ciklusban a forgótengelyek tűrését definiálhatja.

ciklus 32 TURES

Szerszám-vezetőpont és szerszám-forgáspont kiválasztása

A vezérlő a következő lehetőségeket kínálja a szerszám-vezetőpont és a szerszám-forgáspont definiálására:

Kiválasztás

Funkció

REFPNT TIP-TIP

A REFPNT TIP-TIP kiválasztásakor a szerszám-vezetőpont és a szerszám-forgáspont a szerszám csúcsán van.

REFPNT TIP-CENTER

A REFPNT TIP-CENTER kiválasztásakor a szerszám-vezetőpont a szerszám csúcsán van. A szerszám-forgáspont a szerszám középpontjában van.

A REFPNT TIP-CENTER esztergaszerszámok számára van optimalizálva (opció 50). Amikor a vezérlő a forgástengelyeket pozicionálja, a szerszám-forgáspont a helyén marad. Ezáltal pl. bonyolult kontúrokat is gyárthat szimultán esztergálással.

Elméleti és virtuális szerszámcsúcs

REFPNT CENTER-CENTER

A REFPNT CENTER-CENTER kiválasztásakor a szerszám-vezetőpont és a szerszám-forgáspont a szerszám középpontjában van.

A REFPNT CENTER-CENTER kiválasztásakor végrehajthat CAM által generált NC programokat, melyek vonatkoztatási pontja a szerszám középpontja, és a szerszám mégis a szerszámcsúcshoz van kalibrálva.

 
Tip

A vezérlő ezáltal tudja a megmunkálás közben a teljes szerszámhosszt figyelni ütközés szempontjából.

Ez a funkciót eddig csak a szerszám DL-lel való rövidítésével tudta elérni, aminél a vezérlő a megmaradó szerszámhosszt nem felügyeli.

Szerszámadatok a változókon belül

Amennyiben a REFPNT CENTER-CENTER funkcióval zsebmaró ciklusokat programoz, a vezérlő hibaüzenetet jelenít meg.

Áttekintés

Bázispontok a szerszámon

A nullapont megadása opcionális. Amennyiben nem ad meg semmit, a vezérlő a REFPNT TIP-TIP-t alkalmazza.

A szerszám-bázispont és a szerszám-forgáspont kiválasztási lehetőségei

Lineáris tengelyelőtolás korlátozása

Az F opcionális megadásával korlátozhatja a lineáris tengelyek előtolását forgótengely részesedésű mozgások esetén.

Ezáltal elkerülheti a gyors kiegyenlítő mozgásokat, pl. gyorsmenetben végzett visszahúzó mozgásoknál.

 
Tip

Ne válassza túl kicsire a lineáris tengelyelőtolás korlátozó értékét, mert az túl erős előtolás-ingadozásokat okozhat a szerszám-vezetőponton. Az előtolás-ingadozások gyengébb minőségű felületet okoznak.

Az előtoláskorlátozás aktív FUNCTION TCPM esetén csak forgótengely részesedésű mozgásoknál érvényesek, tisztán lineáris elmozdulások esetén nem.

A lineáris tengelyelőtolás korlátozása addig marad érvényben, amíg Ön egy újat nem programoz vagy a FUNCTION TCPM-et vissza nem vonja.

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
A Hirth fogazású forgótengelyeket az elfordításhoz ki kell emelni a fogazásból. A kiemelés és az elfordítás közben ütközésveszély áll fenn!
  1. Húzza vissza a szerszámot, mielőtt megváltoztatja a forgótengely helyzetét
  • Az M91 vagy M92 használatával való pozícionálás és egy TOOL CALLT-mondat előtt állítsa vissza az TCPM funkciót.
  • A következő ciklusok aktív FUNCTION TCPM esetén használhatók:
    • Ciklus 32 TURES
    • Ciklus 800 FORGAT. RENDSZ. ILL. (opció 50)
    • Ciklus 882 ESZTERGALAS SZIMULTAN NAGYOLAS (opció 158)
    • Ciklus 883 ESZTERGALAS SZIMULTAN SIMITAS (opció 158)
    • Ciklus 444 TAPINTAS 3D
  • Homlokmaráskor kizárólag gömbvégű marót használjon a kontúrsérülések megelőzése érdekében. Más formájú szerszámokkal való kombináció esetén ellenőrizze az NC programot a Szimuláció munkaterület segítségével a lehetséges kontúrsérülések szempontjából.
  • Megjegyzések

Megjegyzések a gépi paraméterekkel kapcsolatban

A presetToAlignAxis (300203 sz.) opcionális gépi paraméterrel tengelyspecifikusan definiálja a gépgyártó, hogyan értelmezze a vezérlő az eltolási értékeket. A FUNCTION TCPM és az M128 esetén a gépi paraméter csak a szerszámtengely körül forgó forgótengely számára lényeges (általában a C_OFFS).

Bázistranszformáció és ofszet

  • Ha a gépi paraméter nincs definiálva, vagy a TRUE értékkel definiált, akkor az eltolással kiegyenlítheti a munkadarab síkbeli ferde helyzetét. Az eltolás befolyásolja a W-CS munkadarab-koordinátarendszer orientációját.
  • Munkadarab-koordinátarendszer W-CS

  • Ha a gépi paraméter a FALSE értékkel van definiálva, akkor az eltolással nem tudja kiegyenlíteni a munkadarab síkbeli ferde helyzetét. A vezérlő a megmunkálás közben nem veszi figyelembe az eltolást.