SÍK TAPINTÁSA (ciklus 1420) TAPINTAS A SIKBAN

ISO-programozás

G1420

Alkalmazás

A tapintóciklus 1420 három pont mérésével megkeresi egy sík szögét, majd az értéket a Q paraméterekbe menti.

Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.

Ciklus 1493 EXTRUZIO TAPINTASA

Az ciklus továbbá a következő lehetőségeket nyújtja:

  • Amennyiben a tapintási pontok koordinátái ismeretlenek, a ciklust végrehajthatja félautomatikus üzemmódban.
  • Félautomatikus mód

  • A ciklus opcionálisan ellenőrizhetők tűrésre. Ekkor ellenőrizheti egy objektum helyzetét és méretét.
  • Tűrések kiértékelése

  • Ha a pontos helyzetet már korábban meghatározta, akkor az értéket definiálhatja a ciklusban tényleges pozícióként.
  • Tényleges pozíció átvétele

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintót FMAX_PROBE gyorsmenetben (a tapintótáblázatból) és pozícionálási logikával a programozott 1 tapintási ponthoz mozgatja.
  2. Pozícionáló logika

  3. A vezérlő FMAX_PROBE gyorsmenetben pozicionálja a tapintórendszert a biztonsági távolságra. Ez a Q320, SET_UP és a tapintógömb sugarának összegéből adódik. A tapintás során a biztonsági távolság minden tapintási irányban figyelembe van véve.
  4. Majd a tapintó a megadott Q1102 mérési magasságra áll és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot.
  5. Ha BIZTONSÁGOS MAGASSÁG Q1125 -ot programozott, a vezérlő a FMAX_PROBE-val a Q260 biztonsági távolságra viszi vissza a tapintót.
  6. Ezt követően a megmunkálási síkban a 2 tapintási pontra áll, és ott megméri a második síkpont tényleges pozícióját.
  7. Ezt követően a tapintó visszaáll biztonsági magasságra (függ a Q1125-től), majd a megmunkálási síkban a 3 tapintási pontig, és ott megméri a harmadik síkpont tényleges pozícióját.
  8. Végül a vezérlő a tapintót visszamozgatja biztonsági magasságra (mely függ a Q1125-től) elmentve a meghatározott értéket a következő Q paraméterbe:

Q-Paraméter-
szám

Jelentés

Q950-től Q952-ig

Első mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q953-tól Q955-ig

Második mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q956-tól Q958-ig

Harmadik mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q961-től Q963-ig

Mért térszög SPA, SPB és SPC W-CS-ben

Q980-tól Q982-ig

Az első tapintási pont mért eltérése

Q983-tól Q985-ig

A második tapintási pont mért eltérése

Q986-tól Q988-ig

3. mért pozícióeltérések

Q183

Munkadarab állapota

  • -1 = nincs meghatározva
  • 0 = jó
  • 1 = utómunka
  • 2 = selejt

Q970

Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az első tapintási ponttól

Q971

Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a második tapintási ponttól

Q972

Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a harmadik tapintási ponttól

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyazat, utkozesveszely!
Amennyiben az objektumok vagy tapintási pontok között nem áll biztonsági magasságra, ütközésveszély áll fenn.
  1. Minden objektum vagy tapintási pont között álljon biztonsági magasságra. Programozza a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG-ot -1-től eltérő értékre.
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444 és 14xx tapintóciklusok végrehajtásakor nem lehetnek az alábbi koordinátatranszformációk aktívak: 8 TUKROZES, Ciklus 11 MERETTENYEZO, Ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT, TRANS TUKROZES ciklusok. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
  • A három tapintási pont nem helyezkedhet el egy egyenes mentén annak érdekében, hogy a vezérlő ki tudja számítani a szögértékeket.
  • A névleges pozíciók meghatározása által adódik a névleges térszög. A ciklus a mért térszögeket a Q961 - Q963 paraméterekben menti el. A 3D-alapelforgatásba való átvételhez a vezérlő a mért térszög és a névleges térszög közötti különbséget használja.
 
Tip
  • HEIDENHAIN javasolja, hogy ezen ciklusnál nem alkalmazzon tengelyszöget!

Körasztal tengely beállítása:

  • A körasztal tengelyek beállítása csak akkor történhet meg, ha a kinematika tartalmaz kettő körasztal tengelyt.
  • A körasztal tengelyek beállításához (Q1126 nem egyenlő 0-val) át kell vennie a forgást (Q1121 nem egyenlő 0-val). Ellenkező esetben a vezérlő hibaüzenetet mutat.

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 választható ?, -, + vagy @

Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1103 Fő tengely 2. névl. pozíciója?

A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1104 Melléktengely 2.névl. pozíciója?

A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1105 Szerszámteng. 2.névl. pozíciója?

A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík szerszámtengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1106 Fő tengely 3.névl. pozíciója?

A harmadik tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1107 Melléktengely 3.névl. pozíciója?

A harmadik tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1108 Szerszámteng. 3.névl. pozíciója?

A harmadik tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík szerszámtengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q372 Tapintási irány (-3...+3)?

Tengely, amelynek irányába a tapintónak mozognia kell. Az előjellel azt határozza meg, hogy a vezérlő pozitív vagy negatív irányba mozogjon-e.

Megadás: –3, –2, –1, +1, +2, +3

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q1125 Mozgás biztonsági magasságra?

Pozícionálás a tapintási pozíciók között:

-1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra.

0: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

1: Mozogjon minden objektum előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

Megadás: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakció tűréshiba esetén?

Viselkedés a tűrés átlépésekor:

0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot.

1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot.

2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását.

Megadás: 0, 1, 2

Q1126 Forgó tengelyek igazítása?

Forgótengelyek pozícionálása a döntött megmunkáláshoz:

0: aktuális forgástengely pozíció megtartása

1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel.

2: Forgástengely automatikus pozícionálása a szerszámcsúcs követése nélkül (TURN).

Megadás: 0, 1, 2

Q1120 Pozíció átvételére?

Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot:

0: Nincs korrekció

1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

2: Korrekció az 2. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 2. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

3: Korrekció az 3. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 3. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

4: Korrekció a számított tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot a meghatározott tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

Megadás: 0, 1, 2, 3, 4

Q1121 Vegye át az alapelforgatást?

Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e alapelforgatásként:

0: Nincs alapelforgatás

1: Alapelforgatás beállítása: Itt menti el a vezérlő az alapelforgatást

Megadás: 0, 1

Példa

11 TCH PROBE 1420 TAPINTAS A SIKBAN ~

Q1100=+0

;1. PONT FO TENGELY ~

Q1101=+0

;1. PONT MELLEKTENG ~

Q1102=+0

;1. PONT SZERSZ. TENG ~

Q1103=+0

;2. PONT FO TENGELY ~

Q1104=+0

;2. PONT MELLEKTENG ~

Q1105=+0

;2. PONT SZERSZ. TENG ~

Q1106=+0

;3. PONT FO TENGELY ~

Q1107=+0

;3. PONT MELLEKTENG ~

Q1108=+0

;3. PONT MELLEKTENG ~

Q372=+1

;TAPINTÁSI IRÁNY ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+100

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q1125=+2

;BIZTONSÁGOS MAGASSÁG ~

Q309=+0

;HIBAREAKCIO ~

Q1126=+0

;FORGÓ TENGELYEK IGAZ ~

Q1120=+0

;ATVETELI POZICIO ~

Q1121=+0

;FORGATÁS ÁTVÉTELE