FERDE EL TAPINTASA
ISO-programozás
G1412
Alkalmazás
A 1412 tapintóciklussal a munkadarab ferdeségét határozza meg, egy ferde élen lévő két pozíció segítségével. A ciklus a forgatást a mért szög és a névleges szög különbségétől számítja ki.
Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.
Ciklus 1493 EXTRUZIO TAPINTASA
Az ciklus továbbá a következő lehetőségeket nyújtja:
- Amennyiben a tapintási pontok koordinátái ismeretlenek, a ciklust végrehajthatja félautomatikus üzemmódban.
- Ha a pontos helyzetet már korábban meghatározta, akkor az értéket definiálhatja a ciklusban tényleges pozícióként.
Ciklus lefutása
- A vezérlő a tapintót FMAX_PROBE gyorsmenetben (a tapintótáblázatból) és pozícionálási logikával az 1 tapintási ponthoz mozgatja.
- A vezérlő FMAX_PROBE gyorsmenetben pozicionálja a tapintórendszert a biztonsági távolságra. Ez a Q320, SET_UP és a tapintógömb sugarának összegéből adódik. A tapintás során a biztonsági távolság minden tapintási irányban figyelembe van véve.
- Majd a vezérlő a megadott Q1102 mérési magasságra pozicionálja a tapintót és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot.
- A vezérlő a tapintót a tapintási iránnyal ellentétesen a biztonsági távolsággal húzza vissza.
- Ha BIZTONSÁGOS MAGASSÁG Q1125 -ot programozott, a vezérlő a FMAX_PROBE-val a Q260 biztonsági távolságra viszi vissza a tapintót.
- Ezt követően a tapintó a 2 tapintási pontra áll és végrehajtja a második tapintási folyamatot
- Végül a vezérlő a tapintót visszamozgatja biztonsági magasságra (mely függ a Q1125-től) elmentve a meghatározott értéket a következő Q paraméterbe:
Q-Paraméter- | Jelentés |
---|---|
Q950-től Q952-ig | Első mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q953-tól Q955-ig | Második mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q964 | Mért alapelforgatás |
Q965 | Mért asztalelfordulás |
Q980-tól Q982-ig | Az első tapintási pont mért eltérése |
Q983-tól Q985-ig | A második tapintási pont mért eltérése |
Q994 | Az alapelforgatás mért szögeltérése |
Q995 | Az asztalelforgatás mért szögeltérése |
Q183 | Munkadarab állapota
|
Q970 | Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés az első tapintási ponttól |
Q971 | Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés a második tapintási ponttól |
Megjegyzések
- Minden objektum vagy tapintási pont között álljon biztonsági magasságra. Programozza a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG-ot -1-től eltérő értékre.
- Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
- A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
- Ha a Q1100, Q1101 vagy Q1102paraméterben tűrést programoz, akkor az a programozott névleges pozíciókra vonatkozik, nem pedig a ferde él menti tapintási pontokra. A ferde él menti felületnormális tűréséhez használja a TURESMEZO QS400 paramétert.
Megjegyzés a forgótengelyekkel kapcsolatban:
- Ha Ön döntött megmunkálási síkban határozza meg az alapelforgatást, ügyeljen a következőkre:
- Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a definiált döntési szög (3D-ROT menü) megegyeznek, a megmunkálási sík konzisztens. A vezérlő az alapelforgatást az I-CS beviteli koordinátarendszerben számolja.
- Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a meghatározott döntési szög (3D-ROT menü) nem egyeznek meg, a megmunkálási sík inkonzisztens. Az alapelforgatást a vezérlő a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben, a szerszámtengely függvényében számolja.
- A chkTiltingAxes (204601 sz.) opcionális gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő ellenőrizze-e a döntési szituáció egyezését. Ha nincs az ellenőrzés definiálva, a vezérlő alapvetően konzisztens megmunkálási síkot feltételez. Az alapelforgatás számítása ezután az I-CS-ben történik.
Körasztal tengely beállítása:
- A vezérlő csak akkor tudja a körasztalt beállítani, ha a mért forgatás korrigálható az egyik körasztal tengellyel. Ennek a tengelynek a munkadarab felőli első körasztal tengelynek kell lennie
- A körasztal tengelyek beállításához (Q1126 nem egyenlő 0-val) át kell vennie a forgást (Q1121 nem egyenlő 0-val). Ellenkező esetben a vezérlő hibaüzenetet mutat.
Ciklusparaméter
Segédábra | Paraméter |
---|---|
Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója? Az az abszolút névleges pozíció, ahol a ferde él elkezdődik a főtengelyen. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 választható ?, +, - vagy @
| |
Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója? Az az abszolút névleges pozíció, ahol a ferde él elkezdődik a melléktengelyen. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója? Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen. Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
QS400 Tűrésmező határai? A ciklus által felügyelt tűréstartomány. A tűrés a felületi normálisok megengedett eltérését határozza meg a síknormálisok mentén. A vezérlő a szerkezeti elem névleges koordinátái és a tényleges koordinátái között határozza meg az eltérést. Példák:
Megadás: Maximum 255 karakter | |
Q1130 Az 1. egyenes névleges szöge? Az első egyenes névleges szöge Megadás: -180...+180 | |
Q1131 Az 1. egyenes tapintási iránya? Az első él tapintási iránya: +1: Elforgatja a tapintási irányt +90°-kal a Q1130 névleges szöghöz képest, és derékszögben tapintja a névleges élt. -1: Elforgatja a tapintási irányt -90°-kal a Q1130 névleges szöghöz képest, és derékszögben tapintja a névleges élt. Megadás: -1, +1 | |
Q1132 Első távolság az 1. egyenesen? A ferde él kezdete és az első tapintási pont közötti távolság. Az érték növekményes értelmű. Megadás: -999 999...+999 999 | |
Q1133 Második távolság az 1.egyenesen? A ferde él kezdete és a második tapintási pont közötti távolság. Az érték növekményes értelmű. Megadás: -999 999...+999 999 | |
Q1139 Objektum síkja (1-3)? Az a sík, ahol a vezérlő a Q1130 névleges szöget és a Q1131 tapintási irányt értelmezi. 1: YZ-sík 2: ZX-sík 3: XY-sík Megadás: 1, 2, 3 | |
Q320 Biztonsagi tavolsag ? A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű. Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF | |
Q260 Biztonsagi magassag ? A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF | |
Q1125 Mozgás biztonsági magasságra? Pozícionálás a tapintási pozíciók között: -1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra. 0: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 1: Mozogjon minden objektum előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. Megadás: -1, 0, +1, +2 | |
Q309 Reakció tűréshiba esetén? Viselkedés a tűrés átlépésekor: 0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot. 1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot. 2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását. Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1126 Forgó tengelyek igazítása? Forgótengelyek pozícionálása a döntött megmunkáláshoz: 0: aktuális forgástengely pozíció megtartása 1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel. 1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel. Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1120 Pozíció átvételére? Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot: 0: Nincs korrekció 1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. 2: Korrekció az 2. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 2. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. 3: Korrekció a számított tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot a meghatározott tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. Megadás: 0, 1, 2, 3 | |
Q1121 Átveszi a forgatást? Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e: 0: Nincs alapelforgatás 1: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba. 2: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba. Megadás: 0, 1, 2 |
11 TCH PROBE 1412 FERDE EL TAPINTASA ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|