Forgótengelyek figyelembevétele a megmunkálásban M138 használatával

Alkalmazás

Az M138 funkcióval definiálja, hogy a vezérlő mely forgótengelyeket veszi figyelembe a térszögek kiszámításánál és pozicionálásánál. A nem definiált forgótengelyeket a vezérlő kizárja. Ezzel korlátozhatja a forgatási lehetőségek számát, és így elkerülheti a hibaüzenetet, pl. három forgótengellyel rendelkező gépeknél.

Az M138 a következő funkciókkal kombinálva működik:

Funkcióleírás

Érvényesség

Az M138 a mondat kezdetén lép érvénybe.

Az M138 visszavonásához programozza az M138 funkciót forgótengelyek megadása nélkül.

Alkalmazási példa

11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C

; Definiálja az A és a C tengely figyelembevételét

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 MOVE FMAX

; SPB térszög elfordítása 90°-kal

Az A, B és C forgótengellyel rendelkező 6 tengelyes gépen térszögekkel végzett megmunkáláskor egy forgótengelyt ki kell zárni, különben túl sok kombináció lenne lehetséges.

Az M138 A C-vel a vezérlő a térszögekkel végzett elforgatáskor csak az A és C tengelyek tengelypozícióit számítja ki. A B tengely ki van zárva. Az NC mondat 12-ben a vezérlő az SPB+90 térszöget ezért pozicionálja az A és C tengelyekkel.

M138 nélkül túl sok elforgatási lehetőség van. A vezérlő megszakítja a megmunkálást és hibaüzenetet ad ki.

Bevitel

Ha az M138 funkciót definiálja, akkor a vezérlő folytatja a párbeszédet és megkérdezi a figyelembe veendő forgótengelyek nevét.

11 L Z+100 R0 FMAX M138 C

; Definiálja a C tengely figyelembevételét

Megjegyzések

  • Az M138 funkcióval a vezérlő a forgótengelyeket csak a térszögek kiszámításánál és pozicionálásánál zárja ki. Egy, az M138-cal kizárt forgótengelyt ennek ellenére mozgathat pozicionáló mondattal. Vegye figyelembe, hogy a vezérlő eközben nem hajt végre kompenzációt.
  • A parAxComp (300205 sz.) opcionális gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő bevonja-e a kizárt tengely állását a kinematikai számításba.