Gép-koordinátarendszer M-CS
Alkalmazás
Az M-CS gép-koordinátarendszerben konstans pozíciókat programoz, pl. egy biztonságos pozíciót a visszahúzáshoz. A gépgyártó is definiál konstans pozíciókat az M-CS-ben, pl. a szerszámcsere pontját.
Funkcióleírás
Az M-CS gép-koordinátarendszer tulajdonságai
Az M-CS gép-koordinátarendszer megfelel a kinematikai leírásnak és így a szerszámgép tényleges mechanikájának. A gép fizikai tengelyeinek egymáshoz képest nem muszáj pontosan derékszögűnek lenniük és ezért nem felelnek meg egyik derékszögű koordinátarendszernek sem. Az M-CS ezért több egydimenziós koordinátarendszerből áll, amelyek megfelelnek a gép tengelyeinek.
A gépgyártó az egydimenziós koordinátarendszerek helyzetét és orientációját a kinematikai leírásban definiálja.
Az M-CS koordinátaeredete a gépi nullapont. A gépgyártó a gépi nullapont pozícióját a gép konfigurációjában definiálja.
A gép konfigurációjában megadott értékek határozzák meg az útmérők és a megfelelő tengelyek nulla pozícióját. A gép nullapontja nem feltétlenül helyezkedik el a fizikai tengelyek elméleti metszéspontjában. Ezért a mozgástartományon kívül is elhelyezkedhet.
Transzformációk az M-CS gép-koordinátarendszerben
A következő transzformációk definiálhatók az M-CS gép-koordinátarendszerben:
- Tengelyenkénti eltolások a bázisponttáblázat OFFS oszlopaiban
- Machine
A gépgyártó konfigurálja a bázisponttáblázat OFFS oszlopait, a gépnek megfelelően.
- Additív ofszet (M-CS) funkció forgó tengelyekhez a GPS (opció 44) munkaterületen
Helyzetkijelző
A helyzetkijelző következő módjai az M-CS gép-koordinátarendszerre vonatkoznak:
- Névleges referenciapoz. (REFNÉVL)
- Aktuális referenciapoz. (REFAKTL)
Egy tengely AKT REF és PILL. módjainak értékei közötti különbség az összes említett eltolásból, valamint a további vonatkoztatási rendszerek összes aktív transzformációjából adódik.
Koordinátabevitel programozása az M-CS gép-koordinátarendszerben
Az M91 mellékfunkció segítségével programozza a gép nullapontjára vonatkoztatott koordinátákat.
Mozgás az M-CS gép-koordinátarendszerben M91 funkcióval
Megjegyzés
A gépgyártó a következő kiegészítő transzformációkat definiálhatja az M-CS gép-koordinátarendszerben:
- Párhuzamos tengelyek additív tengelyeltolásai az OEM-offset-tel
- Tengelyenkénti eltolások a paletta bázisponttáblázat OFFS oszlopaiban
- Vegye figyelembe gépgyártójának dokumentációját
- Paletta bázispontokat kizárólag a palettákkal kapcsolatban használja
Példa
Ez a példa megmutatja, hogy mi a különbség, ha M91 használatával vagy anélkül végzi az elmozdulásokat. A példa az Y tengely ferde tengelyként való viselkedését mutatja, amely nem merőleges elrendezésű a ZX tengelyhez képest.
Elmozdulás M91 nélkül
11 L IY+10 |
Ön az I-CS derékszögű beviteli koordinátarendszerben programoz. A helyzetkijelző PILL. és CÉL módjai az Y tengely elmozdulását csak az I-CS-ben mutatják.
A vezérlő a definiált értékekből határozza meg a gép tengelyeinek szükséges elmozdulásait. Mivel a gép tengelyei egymáshoz képest nem merőlegesek, a vezérlő az Y és a Z tengelyeket mozgatja.
Mivel az M-CS gép-koordinátarendszer a gép tengelyeit képezi le, a helyzetkijelző az AKT REF és az RF CÉL módjai az Y tengely és a Z tengely elmozdulásait az M-CS-ben mutatják.
Elmozdulás M91-gyel
11 L IY+10 M91 |
A vezérlő az Y géptengelyt 10 mm-rel elmozgatja. A helyzetkijelző AKT REF és RF CÉL módjai az Y tengely elmozdulását csak az M-CS-ben mutatják.
Az I-CS az M-CS-től eltérően egy derékszögű koordinátarendszer; a két vonatkoztatási rendszer tengelyei nem esnek egybe. A helyzetkijelző PILL. és CÉL módjai az Y tengely és a Z tengely elmozdulásait az I-CS-ben mutatják.