Forgótengely pozicionálás
Alkalmazás
A forgótengely pozicionálás típusával azt definiálja, hogy a vezérlő hogyan fordítja be a forgótengelyeket a kiszámított tengelyértékekre.
A kiválasztás például a következő szempontoktól függ:
- A szerszám a munkadarab közelében van a beforgatás közben?
- A szerszám biztonságos elforgatási helyzetben van a beforgatás közben?
- Szabad és lehet a forgótengelyeket automatikusan pozicionálni?
Funkcióleírás
A vezérlő három megoldást kínál a forgótengely pozicionálására, ezekből kell választania.
Forgótengelypozicionálás fajtái | Jelentés |
---|---|
MOVE | Ha a munkadarabhoz közel végzi az elfordítást, akkor használja ezt a lehetőséget. |
TURN | Ha az alkatrész olyan nagy, hogy a mozgástartomány nem elegendő a lineáris tengelyek kiegyenlítő mozgásához, akkor használja ezt a lehetőséget. |
STAY | A vezérlő egyetlen tengelyt sem pozicionál. |
Forgótengely pozicionálása MOVE
A vezérlő pozicionálja a forgótengelyeket és a lineáris fő tengelyeken kiegyenlítő mozgásokat végez
A kiegyenlítő mozgások azt eredményezik, hogy a szerszám és a munkadarab egymáshoz viszonyított helyzete a pozicionálás közben nem változik.
- Ügyeljen arra, hogy a szerszám és a munkadarab között mindig elegendő távolság legyen
Ha a DIST szintaktikai elemet nem, vagy 0 értékkel definiálja, a kiegyenlítő mozgás forgáspontja és azzal a középpontja a szerszám csúcsán lesz.
Ha a DIST szintaktikai elemet 0-nál nagyobb értékkel definiálja, a forgáspontot ezzel az értékkel távolabbra tolja a szerszámcsúcstól.
Ha a munkadarab egy bizonyos pontja körül kívánja az elforgatást, győződjön meg a következőkről:
- A pozícióba forgatás előtt a szerszám közvetlenül a munkadarab kívánt pontja felett áll.
- A DIST-ben definiált érték pontosan megfelel a szerszámcsúcs és a kívánt forgáspont közötti távolságnak.
Forgótengely pozicionálása TURN
A vezérlő kizárólag a forgótengelyeket pozicionálja. A szerszámot a beforgatás után pozicionálnia kell.
Forgótengely pozicionálása STAY
A forgótengelyeket és a szerszámot is pozicionálnia kell a beforgatás után.
A vezérlő STAY esetén is automatikusan orientálja a WPL-CS megmunkálási sík koordinátarendszert.
Ha a STAY-t választja, a forgótengelyeket a PLANE funkció után egy külön pozicionáló mondatban kell beforgatnia.
A pozicionáló mondatban kizárólag a vezérlő által kiszámított tengelyszögeket használja:
- Q120 az A tengely tengelyszögének
- Q121 a B tengely tengelyszögének
- Q122 a C tengely tengelyszögének
A változók segítségével elkerüli a beírási és a számolási hibákat. Az értékek PLANE funkciókon belüli megváltoztatása után nem kell semmilyen további módosítást végrehajtania.
11 L A+Q120 C+Q122 FMAX |
Bevitel
MOVE
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX |
A MOVE kiválasztása lehetővé teszi a következő szintaktikai elemek definiálását:
Szintaktikai elem | Jelentés |
---|---|
DIST | A forgáspont és a szerszámcsúcs közötti távolság Megadás: 0...99999999.9999999 Opcionális szintaktikai elem |
F, F AUTO vagy FMAX | Előtolás meghatározása az automatikus forgótengely pozicionáláshoz Opcionális szintaktikai elem |
TURN
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
A TURN kiválasztása lehetővé teszi a következő szintaktikai elemek definiálását:
Szintaktikai elem | Jelentés |
---|---|
MB | Visszahúzás az aktuális szerszámtengelyirányban a forgótengely pozicionálás előtt Beírhat inkrementálisan működő értékeket vagy a MAX kiválasztásával definiálhat egy visszahúzást a mozgástartomány határáig. Megadás: 0...99999999.9999999 vagy MAX Opcionális szintaktikai elem |
F, F AUTO vagy FMAX | Előtolás meghatározása az automatikus forgótengely pozicionáláshoz Opcionális szintaktikai elem |
STAY
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
A STAY kiválasztása nem teszi lehetővé további szintaktikai elemek definiálását.
Megjegyzés
- A beforgatás előtt álljon be egy biztonságos pozícióba
- Óvatosan tesztelje az NC programot vagy a programszakaszt a Mondatonkénti programfutás üzemmódban