Transzformációs típusok

Alkalmazás

A COORD ROT és a TABLE ROT transzformációs módokkal befolyásolja a WPL-CS munkasík-koordinátarendszer orientációját egy ún. szabad forgástengely tengelypozícióján keresztül.

 
Tip

Egy tetszőleges forgótengely az alábbi esetekben válik szabad forgástengellyé:

  • a forgótengelynek nincs hatása a szerszámdőlésre, mivel a forgástengely és a szerszámtengely billentéskor párhuzamos
  • a forgótengely a kinematikai láncban a szerszámból kiindulva az első forgótengely

A COORD ROT és TABLE ROT transzformációs módok hatása ezáltal a programozott térszögtől és a gépkinematikától függ.

Funkcióleírás

A vezérlő két választási lehetőséget kínál.

Kiválasztási­lehetőség

Jelentés

COORD ROT

  1. A vezérlő a szabad forgótengelyt 0-ra pozícionálja
  2. A vezérlő a megmunkálási sík-koordinátarendszert a programozott térszögnek megfelelően orientálja

TABLE ROT

TABLE ROT az alábbiakkal:

  • SPA és SPB egyenlő 0
  • SPC egyenlő vagy nem egyenlő 0
  1. A vezérlő a szabad forgótengelyt a programozott térszögnek megfelelően orientálja
  2. A vezérlő a megmunkálási sík-koordinátarendszert a bázis-koordinátarendszernek megfelelően orientálja

TABLE ROT az alábbiakkal:

  • Legalább SPA vagy SPB nem egyenlő 0
  • SPC egyenlő vagy nem egyenlő 0
  1. A vezérlő nem pozícionálja a szabad forgótengelyt, a megmunkálás sík billentés előtti pozíciója megmarad
  2. Mivel a munkadarab nem lett együtt pozícionálva, a vezérlő a megmunkálási sík-koordinátarendszert a programozott térszögnek megfelelően orientálja

Ha billentés során nem jön létre szabad forgótengely, akkor a COORD ROT és TABLE ROT transzormációs módoknak nincs hatásuk.

A COORD ROT vagy TABLE ROT megadása opcionális.

Ha nincs transzformációs típus megadva, akkor a vezérlés a PLANE-funkciókhoz a COORD ROT transzformációt használja

Példa

Az alábbi példa a TABLE ROT transzformációs mód hatását mutatja egy szabad forgótengely kapcsán.

11 L B+45 R0 FMAX

; Forgótengely előpozicionálása

12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT

; Megmunkálási sík döntése

Kezdőpont

A = 0, B = 45

A = -90, B = 45

  1. A vezérlő a B-tengelyt B +45-ra pozícionálja
  2. Az SPA-90-nel programozott billentés során a B-tengely szabad forgótengely lesz
  3. A vezérlő nem pozícionálja a szabad forgótengelyt, a B-tengely a megmunkálás sík billentés előtti pozíciója megmarad
  4. Mivel a munkadarab nem lett együtt pozícionálva, a vezérlő a megmunkálási sík-koordinátarendszert a programozott SPB+20 térszögnek megfelelően orientálja

Megjegyzések

  • A COORD ROT és TABLE ROT transzformációs típusok esetén a pozicionálás működése szempontjából nem számít, hogy a szabad forgótengely az asztal vagy a fej tengelye-e.
  • A szabad forgótengelyek eredő tengelypozíciója többek között egy aktív alapelforgatástól függ.
  • A munkasík-koordinátarendszer orientációja függ továbbá a programozott elforgatástól, pl. ami a 10ELFORGATAS ciklus használatával definiálható.