Ciklus 402 ROT 2 KORALAKU CSAP
ISO-programozás
G402
Alkalmazás
A tapintó ciklus 402 két csap középpontját határozza meg. Végezetül a vezérlő kiszámítja a megmunkálási sík főtengelye és a csapok középpontjait összekötő egyenes által bezárt szöget. A vezérlő az alapelforgatási funkcióval kompenzálja a számított értéket. Alternatív megoldásként, a meghatározott ferde felfogást a körasztal elforgatásával is kompenzálhatja.
Ciklus lefutása
- A vezérlő a tapintót gyorsjáratban (az FMAX oszlopból származó értékkel) és pozícionálási logikával az első csap 1 tapintási pontjára
- Majd a tapintó a megadott mérési magasságra1 áll és négy tapintással meghatározza az első csapközéppontot A tapintó az egyenként 90°-kal eltolt tapintási pontok között köríven mozog.
- Ezt követően a tapintó visszaáll biztonsági magasságra majd a második csap tapintási pontjára 5 pozícionál.
- A tapintó a megadott 2 mérési magasságra áll és négy tapintással meghatározza a második csapközéppontot.
- Végezetül a vezérlő a szerszámot visszapozicionálja a biztonsági magasságra, és végrehajtja a számított alapelforgatást.
Megjegyzések
- Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
- A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
- A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
- A vezérlő törli a az aktív alapelforgatást a ciklus kezdetekor.
- Ha a ferde felfogást körasztal elforgatással kívánja kompenzálni, a vezérlő automatikusan alábbi forgótengelyeket használja:
- C-t a Z szerszámtengelyhez
- B-t az Y szerszámtengelyhez
- A-t az X szerszámtengelyhez
Megjegyzés a programozáshoz
- A ciklus meghatározása előtt programoznia kell egy szerszámhívást a tapintótengely meghatározásához.
Ciklusparaméter
Segédábra | Paraméter |
---|---|
Q268 1. csap: közép az 1. tengelyen ? Az első csap középpontja a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q269 1. csap: közép a 2. tengelyen ? Az első csap középpontja a megmunkálási sík melléktengelyén. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q313 1. csap átmérője ? Az 1. csap nagyjábóli átmérője. Az értéket inkább túl nagyra adja meg. Megadás: 0...99999.9999 | |
Q261 1.csap mérési magsga TS tengben? A gömb középpontjának (=tapintási pont) koordinátája a tapintó tengelyében, ahol az 1. csap mérését el kell végezni. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q270 2. csap: közép az 1. tengelyen ? A második csap középpontja a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q271 2. csap: közép a 2. tengelyen ? A második csap középpontja a megmunkálási sík melléktengelyén. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q314 2. csap átmérője ? Az 2. csap nagyjábóli átmérője. Az értéket inkább túl nagyra adja meg. Megadás: 0...99999.9999 | |
Q315 2.csap mérési magsga TS tengben? A gömb középpontjának (=tapintási pont) koordinátája a tapintó tengelyében, ahol az 2. csap mérését el kell végezni. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q320 Biztonsagi tavolsag ? A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű. Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF | |
Q260 Biztonsagi magassag ? A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF | |
Q301 Mozgás bizt. magasságra (0/1) ? Annak meghatározása, hogyan mozogjon a tapintórendszer a mérési pontok között: 0: Mozgás a mérési magasságon a mérési pontok között 1: Mozgás a biztonságos magasságra a mérési pontok között Megadás: 0, 1 | |
Q307 Forgásszög előbeállítása Ha a mérendő ferde felfogást egy, a referenciatengelytől különböző egyeneshez képest kell mérni, adja meg ennek a referenciaegyenesnek a szögét. A vezérlő ezután az alapelforgatáshoz kiszámítja a mért érték és az referenciaegyenese szögének különbségét. Az érték abszolút értelmű. Megadás: –360.000...+360.000 | |
Q305 Sorszám a nullapont listában ? Adja megy a preset táblázat egy sorának számát. Ebben a sorban vezérlő végrehajtja a mindenkori értéket: Q305 = 0 A forgástengely a bázispont táblázat 0. Sorában nullázásra kerül. Ezáltal az OFFSET-oszlopban is megjelenik a bevitel. (Például: A Z szerszámtengelynél a bevitel a C_OFFS-be történik). Ezen túlmenően a pillanatnyilag aktív bázispont minden más értékét (X, Y, Z, stb.) a rendszer átveszi a preset táblázat 0. sorába. Valamint aktiválódik a 0. sorban lévő bázispont. Q305 > 0: A forgástengely a preset táblázat itt megadott sorában nullázásra kerül. Ezáltal a bejegyzés a preset táblázat adott OFFSET-oszlopába kerül. (Például: A Z szerszámtengelynél a bevitel a C_OFFS-be történik). Q305 az alábbi paraméterektől függ:
Megadás: 0...99999 | |
Q402 Alapelforg./beállítás (0/1) Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e alapelforgatásként vagy a körasztal elforgatását hajtsa végre: 0: Alapelforgatás: A vezérlő itt elmenti az alapelforgatást (példa: Z szerszámtengely esetén a vezérlő az SPC oszlopot használja) 1: Körasztal elforgatása: A bázispont táblázat mindenkori Offset oszlopába ír be a vezérlő (példa: a Z szerszámtengelynél a C_Offs oszlopot használja a vezérlő), ezzel együtt elfordul az érintett tengely Megadás: 0, 1 | |
Q337 Beszabályozás után nullázni ? Annak meghatározása, hogy a vezérlő az érintett forgótengely helyzetjelzőjét a beállítás után 0-ra állítsa-e: 0: A beállítás után a helyzetjelző nem áll 0-ra 1: A beállítás után a helyzetjelző 0-ra áll, ha korábban meghatározta a Q402=1-t Megadás: 0, 1 |
11 TCH PROBE 402 ROT 2 KORALAKU CSAP ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|