Munkadarab beállítása grafikus segítséggel (opció 159)
Alkalmazás
A Munkadarab beállítása funkcióval a munkadarab pozícióját és ferde helyzetét csupán egyetlen tapintóművelettel meghatározhatja és a munkadarab bázispontjaként elmentheti. A beállítás közben elforgathat, és ívelt felületeken is tapinthat, így bonyolult, pl. szabad formájú munkadarabokat is megtapinthat.
A vezérlő további támogatást nyújt azáltal, hogy 3D-s modell segítségével mutatja a befogási helyzetet és a lehetséges tapintási pontokat a Szimuláció munkaterületen.
Felhasznált témák
- Tapintófunkciók a Beállítás alkalmazásban
- Munkadarab STL fájljának létrehozása
- Szimuláció munkaterület
- Befogókészülék bemérése grafikus támogatással (opció 140)
Befogókészülék integrálása az ütközésfelügyeletbe (opció 140)
Előfeltételek
- Szoftveropció 9 Speciális funkciók 2. csoport
- Szoftveropció 159 Beállítás grafikus támogatással
- Munkadarab-tapintó megfelelő definiálása a szerszámkezelőben:
- Gömbsugár az R2 oszlopban
- Ha ferde felületen tapint, az orsóorientálás a TRACK oszlopban aktív
- Munkadarab-tapintó kalibrálva
Ha ferde felületen tapint, a munkadarab-tapintót 3D-ben kell kalibrálnia (opció 92).
- A munkadarab 3D-s modellje STL fájlként
Az STL fájl max. 300.000 háromszöget tartalmazhat. Minél jobban megfelel a 3D-s modell a valós munkadarabnak, annál pontosabban állíthatja be a munkadarabot.
Ha szükséges, optimalizálja a 3D-s modellt a 3D-s rácsháló (opció 152) funkcióval.
Funkcióleírás
A Munkadarab beállítása funkció tapintó műveletként áll rendelkezésre a Beállítás alkalmazásban a Kézi üzemmódban.
A Szimuláció munkaterület bővítései
A Tapintófunkció munkaterület mellett a Szimuláció munkaterület is grafikus támogatást nyújt a munkadarab beállításához.
Ha a Munkadarab beállítása funkció aktív, a Szimuláció munkaterület a következő tartalmakat mutatja:
- A munkadarab aktuális helyzete a vezérlő szemszögéből
- A munkadarabon megtapintott pontok
- Lehetséges tapintási irány egy nyíl segítségével:
- Nincs nyíl
A tapintás nem lehetséges. A munkadarab-tapintó túl messze van a munkadarabtól vagy a munkadarab-tapintó a vezérlő szemszögéből a munkadarabban áll.
Ebben az esetben ha szükséges, korrigálhatja a 3D-s modell pozícióját a szimulációban.
- Piros nyíl
A tapintás a nyíl irányában nem lehetséges
- Tip
Az élek, sarkok vagy a munkadarab erősen ívelt részeinek tapintása nem ad pontos mérési eredményeket. Ezért a vezérlő ezeken a részeken tiltja a tapintást.
- Sárga nyíl
A tapintás a nyíl irányában feltételesen lehetséges. A tapintás nem kiválasztott irányban történik, vagy ütközést okozhat.
- Zöld nyíl
A tapintás lehetséges a nyíl irányában
Ikonok és kapcsolófelületek
A Munkadarab beállítása funkció a következő ikonokat és kapcsolófelületeket kínálja:
Ikon vagy kapcsolófelület | Funkció |
---|---|
Nyissa meg a Bázispont megváltoztatása ablakot Kiválaszthatja és szükség esetén szerkesztheti a munkadarab-bázispontot és palettabázispontot. Tip Ha az első pontot megtapintotta, a vezérlő az ikont kiszürkíti. | |
XY Felfogás síkja | Ezzel a kiválasztó menüvel definiálja a tapintási módot. A tapintási módtól függően a vezérlő mutatja a megfelelő tengelyirányokat és térszögeket. |
A 3D-s modell fájlneve | |
A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal Tip A munkadarabot lineáris tengelyen mm-ben, forgótengelyen fokban tolja el. | |
A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal | |
| |
A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal | |
A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal | |
Az irány státusza A vezérlő a következő színeket mutatja:
| |
Aktív bázispont módosítása | A vezérlő elmenti a meghatározott értékeket a bázisponttáblázat aktív sorába. |
Tapintási mód
A munkadarabot a következő módokon tapinthatja meg:
- XY Felfogás síkja
Az X, Y és Z tengelyirányok, valamint az SPC térszög
- XZ Felfogás síkja
Az X, Y és Z tengelyirányok, valamint az SPB térszög
- YZ Felfogás síkja
Az X, Y és Z tengelyirányok, valamint az SPA térszög
- 6D
Az X, Y és Z tengelyirányok, valamint az SPA, SPB és SPC térszögek
A tapintási módtól függően a vezérlő mutatja a megfelelő tengelyirányokat és térszögeket. Az XY, XZ és YZ felfogási síkokban szükség esetén egy kapcsolóval megszüntetheti a megfelelő szerszámtengely és a térszög kijelölését. A vezérlő az inaktivált tengelyirányokat nem veszi figyelembe a beállítási folyamatban és a munkadarabot csak a fennmaradó tengelyirányok használatával helyezi el.
A HEIDENHAIN azt ajánlja, hogy a beállítási folyamatot a következő lépésekben végezze el:
- Előpozicionálja a 3D-s modellt a gép munkaterében
Ekkor a vezérlő nem ismeri a munkadarab pontos pozícióját, de ismeri a munkadarab-tapintóét. Ha a 3D-s modellt a munkadarab-tapintó helyzete alapján előpozicionálja, akkor a valós munkadarab pozíciójához közeli értékeket fog kapni.
- Első tapintási pontok kijelölése az X, Y és Z tengelyirányokban
Ha a vezérlő a pozíciót egy tengelyirányban meg tudja határozni, a vezérlő az adott tengely státuszát zöldre váltja.
- További tapintási pontokkal határozza meg a térszögeket
Annak érdekében, hogy a térszög tapintásakor a lehető legnagyobb pontosságot kapja, olyan messzire helyezze egymástól a tapintási pontokat, amennyire az lehetséges.
- További ellenőrző pontokkal növelje a pontosságot
A további ellenőrző pontok a bemérési folyamat végén növelik az egyezés pontosságát és minimalizálják a 3D-s modell és a valós munkadarab közötti tengelyirány-hibát. Végezzen annyi tapintást, amíg a vezérlő a kívánt pontosságot az aktuális érték alatt nem mutatja.
A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál megmutatja, hogy a becslések szerint a 3D-s modell milyen messze van a valódi munkadarabtól.
Hibabecslési diagram
Minden tapintási ponttal egyre jobban behatárolja a munkadarab lehetséges elhelyezését és a 3D-s modellt a gépen egyre közelebb helyezi a valós pozíciójához.
A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál azt a becsült értéket mutatja, hogy a 3D-s modell milyen távol van a valódi munkadarabtól. A vezérlő a komplett munkadarabot tekinti, nem csak a tapintási pontokat.
Amikor a hibabecslési diagramon zöld körök és a kívánt pontosság látható, a beállítási folyamat befejeződött.
A következő tényezők befolyásolják, hogy milyen pontosan mérheti be a munkadarabot:
- Munkadarab-tapintórendszer pontossága
- Gépkinematika pontossága
- A 3D-s modell eltérései a valódi munkadarabtól
- A valós munkadarab állapota, pl. megmunkálatlan területek
A Munkadarab beállítása funkció hibabecslési diagramja a következő információkat mutatja:
- Közepes eltérés
Ez a tartomány a valódi munkadarab átlagos távolságát mutatja a 3D-s modelltől mm-ben.
- Hibabecslés [mm]
Ez a tengely a hibabecslés alakulását mutatja az egyes tapintási pontok segítségével. A vezérlő addig mutat piros köröket, amíg meg nem tudja határozni az összes tengelyirányt. Ettől a ponttól a vezérlő zöld köröket mutat.
- Tapintási pont száma
A tengely az egyes tapintási pontok számait mutatja.
A munkadarab beállítása
A bázispont kijelölését a Munkadarab beállítása funkcióval a következő módon végzi:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Megjegyzések
- Rendszeres időközönként kalibrálja a munkadarab-tapintót
- Adja meg az R2 paramétert a szerszámkezelőben
- A vezérlő nem képes érzékelni a 3D-s modell és a valós munkadarab közötti modellezési különbségeket.
- Ha egy szerszámtartót hozzárendel a munkadarab-tapintóhoz, adott esetben könnyebben felismerheti az ütközéseket.
- A HEIDENHAIN azt javasolja, hogy a munkadarab mindkét oldalán egy tengelyirányban tapintson ellenőrző pontokat. Ezáltal a vezérlő egyformán korrigálja a 3D-s modell pozícióját a szimulációban.