Ciklus 403 ROT FORGO TENGELYEN

ISO-programozás

G403

Alkalmazás

A tapintó ciklus 403 két, ugyanazon egyenesen lévő két pont méréséből meghatározza a munkadarab ferde felfogását. A munkadarab számított ferde felfogását a vezérlő az A, B vagy C tengely elforgatásával kompenzálja. A munkadarab tetszőleges helyzetben felfogható a körasztalra.

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintót gyorsjáratban (az FMAX oszlopból származó értékkel) és pozícionálási logikával az 1 programozott tapintási ponthoz mozgatja. A vezérlő ekkor a tapintórendszert a meghatározott mozgási iránnyal ellentétesen eltolja a biztonsági távolsággal.
  2. Pozícionáló logika

  3. Majd a tapintó a megadott mérési magasságra áll és tapintó előtolással (F oszlop) végrehajtja az első tapintási folyamatot
  4. Ezt követően a tapintó a következő tapintási pontra 2 áll, és végrehajtja a második tapintási folyamatot
  5. A vezérlő a szerszámot visszapozicionálja a biztonsági magasságra, majd elforgatja a ciklusban meghatározott forgótengelyt a számított értékkel. Opcionálisan megadhatja, hogy a vezérlő a számított elforgatási szöget a preset táblázatban vagy a nullapont táblázatban állítsa-e 0-ra.

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
Ha a vezérlő a forgástengelyt automatikusan pozícionálja, ütközésveszély áll fenn.
  1. Ügyeljen az asztalra szerelt elemek és a szerszám esetleges ütközésére
  2. Úgy válassza meg a biztonsági magasságot, hogy ne fordulhasson elő ütközés
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
Ha a Q312 Kiegyenlítő mozgás tengelye ? paraméter értéke 0, akkor a ciklus automatikusan meghatározza a beszabályozandó forgástengelyt (javasolt beállítás). Eközben a tapintási pontok sorrendjétől függően meghatároz egy szöget. A mért szög az elsőtől a második tapintási pont felé nyílik. Ha az A, B vagy C tengely választja, mint kompenzációs tengelyt a Q312 paraméterben, akkor a ciklus határozza meg a szöget a tapintási pontok sorrendjétől függetlenül. A számított szög a –90° és +90° közötti tartományban helyezkedik el. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Beszabályozás után ellenőrizze a forgástengely pozícióját
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 400 - 499 tapintóciklusok futtatásakor egyetlen koordinátatranszformációs ciklus sem lehet aktív. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
  2. A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
  • A vezérlő törli a az aktív alapelforgatást a ciklus kezdetekor.

Ciklusparaméterek

Segédábra

Paraméter

Q263 1. mérési pont az 1. tengelyen ?

Az első tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík főtengelyén Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q264 1. mérési pont a 2. tengelyen ?

Az első tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík melléktengelyén Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q265 2. mérési pont az 1. tengelyen ?

A második tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q266 2. mérési pont a 2. tengelyen ?

A második tapintási pont koordinátája a megmunkálási sík melléktengelyén Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q272 Mérési teng.(1/2/3, 1=fő teng.)?

Az a tengely, amely mentén a mérés történik:

1: Főtengely:= mérés tengelye

2: Melléktengely = mérés tengelye

3: Tapintórendszer tengelye = mérés tengelye

Megadás: 1, 2, 3

Q267 Mozgási irány 1 (+1=+ / -1=-) ?

Az irány, amiben a tapintónak a munkadarabra kell állnia:

-1: Mozgási irány negatív

+1: Mozgási irány pozitív

Megadás: -1, +1

Q261 Mérési magasság a tap. teng.ben?

A gömb középpontjának koordinátája a tapintó tengelyében, ahol a mérést el kell végezni.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q301 Mozgás bizt. magasságra (0/1) ?

Annak meghatározása, hogyan mozogjon a tapintórendszer a mérési pontok között:

0: Mozgás a mérési magasságon a mérési pontok között

1: Mozgás a biztonságos magasságra a mérési pontok között

Megadás: 0, 1

Q312 Kiegyenlítő mozgás tengelye ?

Annak meghatározása, hogy melyik forgótengellyel végezze a vezérlő a ferdeség kompenzálását:

0: Automatikus mód: - A vezérlő az aktív kinematika alapján meghatározza a beállítandó forgótengelyt. Automata üzemmódban az első körasztal tengely (a munkadarab szemszögéből) kerül kompenzációs tengelyként alkalmazásra. Javasolt beállítás!

4: Ferdeség kompenzálása az A forgótengellyel

5: Ferdeség kompenzálása a B forgótengellyel

6: Ferdeség kompenzálása a C forgótengellyel

Megadás: 0, 4, 5, 6

Q337 Beszabályozás után nullázni ?

Annak meghatározása, hogy a vezérlő a beállított forgótengely szögét 0-ra állítsa-e a preset táblázatban, ill. a nullapont táblázatban a beszabályozás után.

0: A beállítás után a forgótengely szöge nem áll 0-ra a táblázatban

1: A beállítás után a helyzetjelző 0-ra áll a táblázatban

Megadás: 0, 1

Q305 Sorszám a nullapont listában ?

Adja meg a preset táblázat azon számát, amelybe a vezérlő az alapelforgatást beírja.

Q305 = 0: A forgástengely a preset táblázat 0. számában nullázásra kerül. Ezáltal az OFFSET-oszlopban is megjelenik a bevitel. Ezen túlmenően a pillanatnyilag aktív bázispont minden más értékét (X, Y, Z, stb.) a rendszer átveszi a preset táblázat 0. sorába. Valamint aktiválódik a 0. sorban lévő bázispont.

Q305 > 0: Adja meg a preset táblázat azon sorát, amelybe a vezérlő a forgó tengelyt nullára állítja. Ezáltal a bejegyzés a preset táblázat OFFSET-oszlopába kerül.

Q305 az alábbi paraméterektől függ:

  • Q337 = 0: A Q305 paraméter nem érvényes
  • Q337 = 1: A Q305 a fent leírtak szerint működik
  • Q312 = 0: A Q305 a fent leírtak szerint működik
  • Q312 > 0: A Q305-beli érték nincs figyelembe véve. Bejegyzés történik az OFFSET-oszlopba a preset táblázat azon sorában, amely a ciklushíváskor aktív

Megadás: 0...99999

Q303 Mért érték átvitel (0,1)?

Adja meg, hogy a meghatározott bázispontot a nullaponttáblázatban vagy a preset táblázatban kell-e tárolni:

0: A meghatározott hivatkozási pont beírása a nullapont táblázatba nullapont eltolásként. Vonatkoztatási rendszer az aktív munkadarab-koordinátarendszer

1: A meghatározott értékek beírása a bázispont táblázatba

Megadás: 0, 1

Q380 Bázisszög fő tengely?

Az a szög, amellyel a vezérlőnek a tapintott egyenest be kell állítania. Csak akkor érvényes, ha a forgótengely = automata üzemmód vagy C van kiválasztva (Q312 = 0 vagy 6).

Megadás: 0...360

Példa

11 TCH PROBE 403 ROT FORGO TENGELYEN ~

Q263=+0

;1. PONT 1. TENGELYEN ~

Q264=+0

;1. PONT 2. TENGELYEN ~

Q265=+20

;2. PONT 1. TENGELYEN ~

Q266=+30

;2. PONT 2. TENGELYEN ~

Q272=+1

;MERT TENGELY ~

Q267=-1

;MOZGASI IRANY ~

Q261=-5

;MERESI MAGASSAG ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+20

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q301=+0

;MOZGAS BIZT. MAGSGRA ~

Q312=+0

;KIEGYENLITO TENGELY ~

Q337=+0

;NULLAZNI ~

Q305=+1

;SORSZ. A LISTABAN ~

Q303=+1

;MERT ERTEK ATVITEL ~

Q380=+90

;VONATKOZTATASI SZOG