Ciklus 460 TS KALIBRALASA GOEMBOEN (opció #17)
ISO-programozás
G460
Alkalmazás
Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
A kalibrációs ciklus indítása előtt a tapintót a kalibrációs gömb fölé középre kell előpozícionálnia. Pozicionálja a tapintót a tapintótengelyen a kalibrációs gömb fölé körülbelül biztonsági távolságra (a tapintótáblázatból származó érték + ciklusból származó érték).
A ciklus 460-val automatikusan kalibrálhat 3D-s kapcsoló tapintót egy pontos kalibrációs gömbön.
Továbbá 3D kalibrálási adatokat is lehet rögzíteni. Ehhez szükség van a 92, 3D-ToolComp Opció# 92-ra. A 3D kalibrálási adatok a tapintó kitérési magatartását írják le tetszőleges tapintási irányba. A TNC:\system\3D-ToolComp\* alatt vannak a 3D-kalibrálási adatok lementve. A szerszámtáblázatban a DR2TABLE oszlopban kell a 3DTC-táblázathoz referenciát meghatározni. A tapintási művelet során a rendszer figyelembe veszi a 3D kalibrálási adatokat. A 3D kalibrálás akkor szükséges, ha a 3D tapintással igen nagy pontosságot szeretne elérni, pl. ciklus 444 vagy a munkadarab grafikus beállítása (Opció #159).
Egyszerű tapintószár kalibrálása előtt:
A kalibrációs ciklus indítása előtt a tapintórendszert elő kell pozícionálni:
- Határozza meg a tapintórendszer R sugarának és L hosszának megközelítő értékét
- Pozicionálja a tapintógömböt a kalibergömb közepe fölé a megmunkálási síkban
- Pozicionálja a tapintórendszert a tapintótengely mentén megközelítően a kalibráló gömb fölé középen A biztonsági távolság a tapintótáblázat és a ciklus értékéből adódik.
L-alakú tapintószár kalibrálása előtt:
- Kalibráló gömb felfogása
- Tip
Kalibrálás során lehetségesnek kell lennie az északi és déli pólus tapintásának. Ha ez nem lehetséges, a vezérlő nem tudja a gömb sugarát meghatározni. Győződjön meg arról, hogy nem történhet ütközés.
- Határozza meg a tapintórendszer R sugarának és L hosszának megközelítő értékét Ezeket egy beállító készülékkel tudja meghatározni.
- Adja meg a tapintótáblázatban a közép eltolás hozzávetőleges értékét:
- CAL_OF1: Konzol hossza
- CAL_OF2: 0
- Tapintórendszer beváltása és beállítása a főtengellyel párhuzamosan, pl. Ciklus 13 ORSOPOZICIONALAS-val
- Adja meg a kalibrálási szöget a tapintótáblázat CAL_ANG oszlopában
- Pozicionálja a tapintórendszer középpontját a kalibráló gömb fölé
- Mivel a tapintószár szögben áll, a tapintógömb nem középpontos a kalibrálógömbhöz képest.
- Pozicionálja a tapintót a szerszámtengelyen a kalibrációs gömb fölé körülbelül biztonsági távolságra (a tapintótáblázatból származó érték + ciklusból származó érték)
Előpozícionálás L-alakú tapintószárral Kalibrálás L-alakú tapintószárral
Ciklus lefutása
A Q433 paramétertől függően csak egy sugárkalibrálást vagy sugár- és hosszkalibrálást hajthat végre.
Sugárkalibrálás Q433=0
- Kalibráló gömb felfogása. Ügyeljen az ütközés elkerülésére
- Pozícionálja a tapintórendszert a tapintórendszer tengelyében a kalibrálógömb fölé és a megmunkálási síkban megközelítőleg a gömb közepére
- A vezérlő először síkban végez mozgást, a referenciaszögtől függően (Q380)
- A vezérlő a tapintót a tapintórendszer tengelyén pozicionálja
- Elindul a tapintási folyamat, és a vezérlő elkezdi a kalibrációs gömb egyenlítői vonalának megkeresését
- Miután meg lett határozva a középsík, megkezdődik az orsó szögének meghatározása a kalibráláshoz CAL_ANG (L-alakú tapintószárnál)
- Miután a CAL_ANG meg lett határozva, megkezdődik a sugár kalibrálása
- Végül a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengely mentén az előpozicionálási magasságra
Sugár- és hosszkalibrálás Q433=1
- Kalibráló gömb felfogása. Ügyeljen az ütközés elkerülésére
- Pozícionálja a tapintórendszert a tapintórendszer tengelyében a kalibrálógömb fölé és a megmunkálási síkban megközelítőleg a gömb közepére
- A vezérlő először síkban végez mozgást, a referenciaszögtől függően (Q380)
- A vezérlő ezután a tapintót a tapintó-tengely mentén pozicionálja
- Elindul a tapintási folyamat, és a vezérlő elkezdi a kalibrációs gömb egyenlítői vonalának megkeresését
- Miután meg lett határozva a középsík, megkezdődik az orsó szögének meghatározása a kalibráláshoz CAL_ANG (L-alakú tapintószárnál)
- Miután a CAL_ANG meg lett határozva, megkezdődik a sugár kalibrálása
- Végül a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengely mentén az előpozicionálási magasságra
- A vezérlő meghatározza a tapintó hosszát a kalibergömb északi pólusán
- A ciklus végén a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengely mentén az előpozicionálási magasságra
A Q455 paramétertől függően egy további 3D-kalibrálást hajthat végre.
3D-kalibrálás Q455= 1...30
- Kalibráló gömb felfogása. Ügyeljen az ütközés elkerülésére
- A sugár és hossz kalibrálását követően a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengelyen. A vezérlő ezután a tapintót az északi pólus fölé pozicionálja
- A tapintás folyamata az északi sarkból kiindulva indul az egyenlítőig, több lépésben. A rendszer meghatározza a névleges értéktől való eltérést és azáltal a specifikus kitérési magatartást
- Meghatározhatja az északi sark és az egyenlítő közötti tapintási pontok számát. A szám a Q455 beviteli paramétertől függ. 1 és 30 közötti értéket lehet programozni. Ha Q455=0-t ad meg, nem történik 3D kalibráció
- A kalibrálás során megállapított eltérések a 3DTC-táblázatban vannak lementve
- A ciklus végén a vezérlő visszahúzza a tapintót a tapintótengely mentén az előpozicionálási magasságra
- L-alakú tapintószár esetén a kalibrálás az északi és déli pólus között történik.
- Hosszkalibrálás végrehajtásához a kalibrálógömb középpontja pozíciójának (Q434) ismertnek kell lennie az aktív nullaponthoz képest. Ha ez nem így van, azt javasoljuk, hogy ne hajtsa végre a hosszkalibrálást a ciklus 460-val!
- A ciklus 460-val történő hosszkalibráláshoz az alkalmazási példa két tapintórendszer összehangolása.
Megjegyzések
A HEIDENHAIN a tapintóciklusok működéséért csak akkor vállal garanciát, ha azokhoz HEIDENHAIN tapintórendszereket használ.
- Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
- A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
- Ezt a ciklust kizárólag a FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN üzemmódokban tudja végrehajtani.
- A kalibrációs folyamat alatt a vezérlő automatikusan elkészíti a mérési napló. A naplófájl neve TCHPRAUTO.html. A fájl ugyanott lesz tárolva, mint az eredeti fájl. A mérési napló a vezérlőn lévő böngészőben tekinthető meg. Ha egy NC program több ciklust használ a tapintó kalibrálásához, akkor a TCHPRAUTO.html valamennyi mérési naplót tartalmazni fogja.
- A tapintó érvényes hossza mindig a szerszám bázispontjára vonatkozik. A szerszám bázispontja gyakran az ún. orsóorron, a főorsó síkfelületén található. A gépgyártó azonban ettől eltérő szerszám-bázispontot is meghatározhat.
- A kalibrálógömb egyenlítőjének megkereséséhez az előpozícionálás pontosságától függően különböző számú tapintópontok szükségesek.
- Azért, hogy optimális pontosságot kapjunk L-alakú tapintószárral, azt javasolja a HEIDENHAIN, hogy a tapintást és a kalibrálást azonos sebességgel hajtsuk végre. Figyeljen az előtolás-override helyzetére, ha az a tapintás során aktiválva van.
- Ha Q455=0-t programoz, a vezérlő nem hajt végre 3D-s kalibrálást.
- Ha Q455=1 - 30 programoz, a vezérlő végrehajtja a tapintó 3D kalibrációját. A vezérlő közben meghatározza a kitérési működés eltéréseit a különböző szögek függvényében. A ciklus 444 használata előtt ajánlott 3D kalibrációt végrehajtani.
- Ha Q455=1 - 30-at ad meg, a TNC:\system\3D-ToolComp\* alatt a rendszer elment egy táblázatot.
- Ha már létezik referencia a kalibrálási táblázathoz (bejegyzés a DR2TABLE-ben), akkor ezt a táblázatot a rendszer felülírja.
- Amennyiben nincs még referencia a kalibrálási táblázathoz (bejegyzés a DR2TABLE-ben), a szerszámszámtól függően a rendszer létrehozza a referenciát és az ahhoz tartozó táblázatot.
Megjegyzés a programozáshoz
- A ciklus meghatározása előtt programoznia kell egy szerszámhívást a tapintótengely meghatározásához.
Ciklusparaméter
Ciklusparaméter
Segédábra | Paraméter |
---|---|
Q407 Kalibráló gömb pontos sugara? Adja meg az alkalmazott kalibráló gömb pontos sugarát. Megadás: 0.0001...99.9999 | |
Q320 Biztonsagi tavolsag ? A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 kiegészítőleg hat a SET_UP (tapintótáblázat) mellett és kizárólag a bázispont tapintótengelyen való tapintásánál. Az érték növekményes értelmű. Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF | |
Q301 Mozgás bizt. magasságra (0/1) ? Annak meghatározása, hogyan mozogjon a tapintórendszer a mérési pontok között: 0: Mozgás a mérési magasságon a mérési pontok között 1: Mozgás a biztonságos magasságra a mérési pontok között Megadás: 0, 1 | |
Q423 Tapintások száma? A mérési pontok száma az átmérőn. Az érték abszolút értelmű. Megadás: 3...8 | |
Q380 Bázisszög fő tengely? Adja meg a referenciaszöget (alapelforgatás) a mérési pontok aktív munkadarab koordinátarendszerben való rögzítéséhez. A referenciaszög meghatározása nagymértékben megnöveli egy tengely mérési tartományát. Az érték abszolút értelmű. Megadás: 0...360 | |
Q433 Hossz kalibrálása (0/1)? Azt határozza meg, hogy a vezérlő kalibrálja-e a tapintó hosszát is a sugár kalibrálását követően: 0: Ne kalibrálja a tapintórendszer hosszát 1: Kalibrálja a tapintórendszer hosszát Megadás: 0, 1 | |
Q434 Bázispont a hosszhoz? A kalibráló gömb középpontjának koordinátája. Meghatározására csak akkor van szükség, ha hosszkalibrálást is végre kíván hajtani. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 | |
Q455 Pontok száma 3D kalibráláshoz? Adja meg a tapintási pontok számát a 3D kalibráláshoz. Célszerű egy pl. 15 tapintási pontos érték. Ha itt 0-t ad meg, nem történik 3D kalibrálás. 3D kalibrálás során a tapintó kitérési magatartását különböző szögekből határozza meg a rendszer, majd menti el egy táblázatban. A 3D kalibráláshoz 3D-ToolComp-ra van szükség. Megadás: 0...30 |
11 TCH PROBE 460 TS TS KALIBRALASA GOEMBOEN ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|