Befogókészülék integrálása az ütközésfelügyeletbe (opció 140)

Alkalmazás

A Befogóeszköz beállítása funkció segítségével meghatározza a 3D-s modell helyzetét a Szimuláció munkaterületen úgy, az megfeleljen a gép munkaterében lévő valós befogókészüléknek. Ha beállította a befogókészüléket, a vezérlő figyelembe fogja azt venni a DCM dinamikus ütközésfelügyeletben.

Előfeltételek

  • DCM dinamikus ütközésfelügyelet 2. verzió, szoftveropció 140
  • Munkadarab bemérő tapintó
  • A valós befogókészüléknek megfelelő, engedélyezett befogókészülék-fájl
  • Befogókészülék fájlok lehetőségei

Funkcióleírás

A Befogóeszköz beállítása funkció tapintó műveletként áll rendelkezésre a Beállítás alkalmazásban a Kézi üzemmódban.

A Befogóeszköz beállítása művelettel a különböző tapintások segítségével meghatározza a befogókészülék pozícióját. Először mindegyik lineáris tengelyen megérinti a befogókészülék egy pontját. Így határozhatja meg a befogókészülék helyzetét. Miután mindegyik lineáris tengelyen megérintett egy pontot, további pontokat vehet fel, hogy növelje a pozicionálás pontosságát. Ha pozíciót egy tengelyirányban meghatározta, a vezérlő megváltoztatja az adott tengely státuszát pirosról zöldre.

A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál megmutatja, hogy a becslések szerint a 3D-s modell milyen messze van a valódi befogókészüléktől.

Hibabecslési diagram

A Szimuláció munkaterület bővítései

A Tapintófunkció munkaterület mellett a Szimuláció munkaterület is grafikus támogatást nyújt a befogókészülék beállításához.

Befogóeszköz beállítása funkció a megnyitott Szimuláció munkaterülettel

Ha a Befogóeszköz beállítása funkció aktív, a Szimuláció munkaterület a következő tartalmakat mutatja:

  • A befogókészülék aktuális helyzete a vezérlő szemszögéből
  • A befogókészüléken megtapintott pontok
  • Lehetséges tapintási irány egy nyíl segítségével:
    • Nincs nyíl
    • A tapintás nem lehetséges. A munkadarab-tapintó túl messze van a befogókészüléktől vagy a munkadarab-tapintó a vezérlő szemszögéből a befogókészülékben áll.

    • Ebben az esetben ha szükséges, korrigálhatja a 3D-s modell pozícióját a szimulációban.

    • Piros nyíl
    • A tapintás a nyíl irányában nem lehetséges.

    •  
      Tip

      Az élek, sarkok vagy a befogókészülék erősen ívelt részeinek tapintása nem ad pontos mérési eredményeket. Ezért a vezérlő ezeken a részeken tiltja a tapintást.

    • Sárga nyíl
    • A tapintás a nyíl irányában feltételesen lehetséges. A tapintás nem kiválasztott irányban történik, vagy ütközést okozhat.

    • Zöld nyíl
    • A tapintás lehetséges a nyíl irányában

Ikonok és kapcsolófelületek

A Befogóeszköz beállítása funkció a következő ikonokat és kapcsolófelületeket kínálja:

Ikon vagy kapcsolófelület

Funkció

XY Felfogás síkja

A kiválasztó menüvel definiálja, hogy a befogókészülék melyik síkban fekszik a gépen.

A vezérlő a következő síkokat kínálja:

  • XY felfogási sík
  • XZ felfogási sík
  • YZ felfogási sík
 
Tip

A vezérlő a kiválasztott felfogási síktól függően jeleníti meg a megfelelő tengelyirányokat. A vezérlő pl. az XY Felfogás síkja esetén az X, Y, Z és C tengelyirányokat mutatja.

A befogókészülék-fájl neve

A vezérlő elmenti a befogókészülék-fájlt automatikusan az eredeti mappába.

A befogókészülék-fájl nevét a mentés előtt szerkesztheti.

A virtuális befogókészülék pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal

 
Tip

A befogókészüléket lineáris tengelyen mm-ben, forgótengelyen fokban tolja el.

A virtuális befogókészülék pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal

  • A virtuális befogókészülék helyzetének közvetlen megadása
  • Érték és becsült pontosság a tapintás után

A virtuális befogókészülék pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal

A virtuális befogókészülék pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal

A tengely státusza

A vezérlő a következő színeket mutatja:

  • Szürke
  • A tengelyirány ebben a beállítási folyamatban nincs kiválasztva és nincs figyelembe véve.

  • Fehér
  • Még nem lettek meghatározva tapintási pontok.

  • Piros
  • A vezérlő ebben a tengelyirányban nem tudja meghatározni a befogókészülék pozícióját.

  • Sárga
  • A befogókészülék pozíciója már tartalmaz információkat ebben a tengelyirányban. Az információk most még nem jelentősek.

  • Zöld
  • A vezérlő ebben a tengelyirányban meg tudja határozni a befogókészülék pozícióját.

Mentés és aktiválás

A funkció az összes meghatározott adatot elmenti egy CFG fájlba és a bemért befogókészüléket aktiválja a DCM dinamikus ütközésfelügyeletben.

 
Tip

Ha a bemérési folyamathoz adatforrásként egy CFG fájlt használ, a bemérési folyamat végén a Mentés és aktiválás funkcióval felülírhatja a meglévő CFG fájlt.

Ha új CFG fájlt hoz létre, a kapcsolófelület mellett adjon meg másik fájlnevet.

Ha nullaponti befogórendszert használ, és ezért egy tengelyirányt, pl. Z nem akar figyelembe venni a befogókészülék beállításakor, akkor azt a tengelyirányt egy kapcsolóval inaktiválhatja. A vezérlő az inaktivált tengelyirányokat nem veszi figyelembe a beállítási folyamatban és a befogókészüléket csak a fennmaradó tengelyirányok használatával helyezi el.

Hibabecslési diagram

Minden tapintási ponttal egyre jobban behatárolja a befogókészülék lehetséges elhelyezését és a 3D-s modellt a gépen egyre közelebb helyezi a reális pozíciójához.

A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál azt a becsült értéket mutatja, hogy a 3D-s modell milyen távol van a valódi befogókészüléktől. A vezérlő a komplett befogókészüléket tekinti, nem csak a tapintási pontokat.

Amikor a hibabecslési diagramon zöld körök és a kívánt pontosság látható, a beállítási folyamat befejeződött.

A következő tényezők befolyásolják, hogy milyen pontosan mérheti be a befogókészüléket:

  • Munkadarab-tapintórendszer pontossága
  • Munkadarab-tapintórendszer ismétlési pontossága
  • A 3D-s modell pontossága
  • A valós befogókészülék állapota, pl. meglévő kopások vagy bemarások
A hibabecslési diagram a Befogóeszköz beállítása funkcióban

A Befogóeszköz beállítása funkció hibabecslési diagramja a következő információkat mutatja:

  • Közepes eltérés
  • Ez a tartomány a megmért tapintópontok átlagos távolságát mutatja a 3D-s modelltől mm-ben.

  • Hibabecslés [mm]
  • Ez a tengely a modell megváltozott helyzetének alakulását mutatja az egyes tapintási pontok segítségével. A vezérlő addig mutat piros köröket, amíg meg nem tudja határozni az összes tengelyirányt. Ettől a ponttól a vezérlő zöld köröket mutat.

  • Tapintási pont száma
  • A tengely az egyes tapintási pontok számait mutatja.

Befogókészülékek tapintási pontjainak példasorrendje

Különböző befogókészülékekhez pl. a következő tapintási pontokat állíthatja be:

Befogókészülék

Lehetséges sorrend

Rögzített pofás satu tapintási pontjai

Satu bemérésekor a következő tapintási pontokat jelölheti ki:

  1. Rögzített satupofa tapintása Z– irányban
  2. Rögzített satupofa tapintása X+ irányban
  3. Rögzített satupofa tapintása Y+ irányban
  4. Második érték tapintása Y+ irányban elforduláshoz
  5. A pontosság növelésére ellenőrző pont tapintása X– irányban
Tapintási pontok hárompofás tokmányon

Hárompofás tokmány bemérésekor a következő tapintási pontokat jelölheti ki:

  1. Tokmánytest tapintása Z– irányban
  2. Tokmánytest tapintása X+ irányban
  3. Tokmánytest tapintása Y+ irányban
  4. Pofa tapintása Y+ irányban elforduláshoz
  5. Második érték tapintása a pofán Y+ irányban elforduláshoz

Rögzített pofás satu bemérése

 
Tip

A kívánt 3D-s modellnek teljesítenie kell a vezérlő követelményeit.

Befogókészülék fájlok lehetőségei

Satu bemérését a Befogóeszköz beállítása funkcióval végzi a következő módon:

  1. Rögzítsen egy valós satut a gép munkaterében

  1. Válassza ki a Kézi üzemmódot

  1. Munkadarab-tapintó beváltása
  2. Kézzel pozicionálja a munkadarab-tapintót a rögzített satupofa jellegzetes pontja fölé
  3.  
    Tip

    Ez a lépés megkönnyíti az ezt követő eljárást.

  1. A Beállítás alkalmazás kiválasztása

  1. Válassza a Befogóeszköz beállítása funkciót
  2. A vezérlő megnyitja a Befogóeszköz beállítása menüt.

  1. Válassza ki a valós satunak megfelelő 3D-s modellt

  1. Megnyitás kiválasztása
  2. A vezérlő megnyitja a kiválasztott 3D-s modellt a szimulációban.

  1. Előpozicionálja a 3D-s modellt a tengelyek kapcsolófelületei segítségével a virtuális munkatérben
  2.  
    Tip

    A satu előpozicionálásakor használja támpontnak a munkadarab-tapintót.

    Ekkor a vezérlő nem ismeri a befogókészülék pontos pozícióját, de ismeri a munkadarab-tapintóét. Ha a 3D-s modellt a munkadarab-tapintó helyzete és pl. az asztal hornyai alapján előpozicionálja, akkor a valós satu pozíciójához közeli értékeket fog kapni.

    Az első mérési pontok felvétele után is beavatkozhat az eltolási funkciókkal és manuálisan módosíthatja a befogókészülék pozícióját.

  1. Felfogási sík meghatározása, pl. XY
  2. Munkadarab-tapintórendszer pozicionálása, míg feltűnik egy zöld, lefelé mutató nyíl
  3.  
    Tip

    Mivel mostanáig a 3D-s modellt csak előpozicionálta, a zöld nyíl nem adhat biztos információt arról, hogy Ön a tapintáskor a befogókészülék kívánt részét tapintja-e. Ellenőrizze, hogy a befogókészülék pozíciója a szimulációban és a gépen azonosak, és azt, hogy a gépen lehetséges a tapintás a nyíl irányában.

    Ne végezzen tapintást élek, letörések és lekerekítések közvetlen közelében.

  1. Nyomja meg az NC Start gombot
  2. A vezérlő elvégzi a tapintást a nyíl irányában.
  3. A vezérlő zöldre színezi a Z tengely státuszát és eltolja a befogókészüléket a tapintott pozícióba. A vezérlő a tapintott pozíciót megjelöli egy ponttal a szimulációban.

  1. Ismételje meg a műveletet az X+ és Y+ tengelyirányokban
  2. A tengelyek státusza zöldre színeződik.

  1. További pont tapintása Y+ irányban az alapelforgatáshoz
  2.  
    Tip

    Annak érdekében, hogy az alapelforgatás tapintásakor a lehető legnagyobb pontosságot kapja, olyan messzire helyezze egymástól a tapintási pontokat, amennyire az lehetséges.

  3. A vezérlő a C tengely státuszát zöldre színezi.

  1. Ellenőrző pont tapintása X- tengelyirányban
  2.  
    Tip

    A további ellenőrző pontok a bemérési folyamat végén növelik az egyezés pontosságát és minimalizálják a 3D-s modell és a valós befogókészülék közötti hibát.

  1. Mentés és aktiválás kiválasztása
  2. A vezérlő bezárja a Befogóeszköz beállítása funkciót, elmenti a CFG fájlt a bemért értékekkel, a megadott elérési útvonallal és a mért befogókészüléket integrálja a DCM dinamikus ütközésfelügyeletbe.

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
Ahhoz, hogy a gépen a befogókészülék felfogási szituációját pontosan tapinthassa, helyesen kell kalibrálnia munkadarab-tapintót és helyesen kell definiálnia az R2 értékét a szerszámkezelőben. Ellenkező esetben a munkadarab-tapintó helytelen szerszámadatai mérési pontatlanságokhoz és esetleg ütközéshez vezethetnek.
  1. Rendszeres időközönként kalibrálja a munkadarab-tapintót
  2. Adja meg az R2 paramétert a szerszámkezelőben
  • A vezérlő nem képes érzékelni a 3D-s modell és a valós befogókészülék közötti modellezési különbségeket.
  • A beállításkor a DCM dinamikus ütközésfelügyelet nem ismeri a befogókészülék pontos helyzetét. Ebben az állapotban az ütközés lehetséges a befogókészülékkel, a szerszámmal vagy a gép munkaterében lévő egyéb készülékelemekkel, pl. rögzítő fülekkel. Készülékelemeket CFG fájl segítségével modellezhet a vezérlőn.
  • CFG fájlok szerkesztése KinematicsDesign

  • Ha megszakítja a Befogóeszköz beállítása funkciót, aDCM nem felügyeli tovább a befogókészüléket. Ebben az esetben a korábban beállított befogókészülékek is kiesnek a felügyeletből. A vezérlő figyelmeztetést jelenít meg.
  • Egyszerre csak egy befogókészüléket lehet bemérni. Ha egyszerre több befogókészüléket akar a DCM-mel felügyelni, akkor a befogókészülékeket egy CFG fájlba kell foglalnia.
  • CFG fájlok szerkesztése KinematicsDesign

  • Pofás tokmány bemérésekor úgy határozza meg a Z, X és Y tengely koordinátáit, mint egy satu bemérésénél. Az elfordulást egyetlen pofa alapján határozza meg.
  • Az elmentett befogókészülék-fájlt a FIXTURE SELECT funkcióval tudja az NC programba integrálni. Ezáltal szimulálhatja és végrehajthatja az NC programot a valós befogási szituáció figyelembe vételével.
  • Befogókészülék betöltése és eltávolítása a FIXTURE (opció 40) funkcióval