Ciklus 408 HORONYKOZEP B.PONT

ISO-programozás

G408

Alkalmazás

A tapintóciklus 408 megkeresi egy horony középpontját és azt bázispontként határozza meg. Ha szükséges, a vezérlő a koordinátákat egy nullaponttáblázatba vagy a preset táblázatba írja.

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintót gyorsjáratban (az FMAX oszlopból származó értékkel) és pozícionálási logikával az 1 tapintási ponthoz mozgatja. A vezérlő a tapintási pontokat a ciklusbeli adatokból és a tapintótáblázat SET_UP oszlopbeli biztonsági távolságból számítja
  2. Pozícionáló logika

  3. Majd a tapintó a megadott mérési magasságra áll és tapintó előtolással (F oszlop) végrehajtja az első tapintási folyamatot
  4. Ezután a tapintó vagy tengelypárhuzamosan mozog a mérési magasságon vagy biztonsági magasságban a következő tapintási pontra 2 és megtapintja a második pontot
  5. A vezérlő a tapintót visszavezeti a biztonsági magasságra.
  6. A Q303 és Q305 ciklusparaméterek függvényében, a vezérlő feldolgozza a meghatározott bázispontot, (Lásd 4xx tapintóciklusok alapjai a bázispontok felvételéhez)
  7. majd a vezérlő elmenti a tényleges értékeket az alább felsorolt Q paraméterekbe
  8. Ha szükséges, a vezérlő ezt követően egy külön tapintással megméri a bázispontot a tapintó tengelyén

Q-Paraméter-
szám

Jelentés

Q166

Mért horonyszélesség pillanatnyi értéke

Q157

Középtengely helyzetének pillanatnyi értéke

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 400 - 499 tapintóciklusok futtatásakor egyetlen koordinátatranszformációs ciklus sem lehet aktív. Ütközésveszély áll fenn!
  1. Az alábbi ciklusokat tilos aktiválni a tapintóciklusok alkalmazása előtt: ciklus 7 NULLAPONTELTOLAS, ciklus 8 TUKROZES, ciklus 10 ELFORGATAS, ciklus 11 MERETTENYEZO és ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT.
  2. A koordinátatranszformációkat ezek előtt vissza kell állítania
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
Ha a horony szélessége és a biztonsági távolság nem teszi lehetővé a tapintási pontok közelében való előpozicionálást, a vezérlő mindig a horony középpontjából kezdi a tapintást. Ebben az esetben a tapintó nem tér vissza a biztonsági magasságra a két mérési pont között. Ütközésveszély áll fenn!
  1. A tapintó és a munkadarab ütközésének megelőzése érdekében adja meg a horony szélességének alsó becslését.
  2. A ciklus meghatározása előtt programoznia kell egy szerszámhívást a tapintótengely meghatározásához
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
  • A vezérlő törli a az aktív alapelforgatást a ciklus kezdetekor.

Ciklusparaméterek

Segédábra

Paraméter

Q321 1. tengely közepe ?

A horony középpontja a megmunkálási sík főtengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q322 2. tengely közepe ?

A horony középpontja a megmunkálási sík melléktengelyén. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q311 Horony szélessége ?

A horony szélessége függetlenül a megmunkálási síkban való helyzettől. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999

Q272 Mért tengely (1=1./2=2.teng.) ?

A megmunkálási sík azon tengelye, amely mentén a mérés történik:

1: Főtengely:= mérés tengelye

2: Melléktengely = mérés tengelye

Megadás: 1, 2

Q261 Mérési magasság a tap. teng.ben?

A gömb középpontjának koordinátája a tapintó tengelyében, ahol a mérést el kell végezni.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q301 Mozgás bizt. magasságra (0/1) ?

Annak meghatározása, hogyan mozogjon a tapintórendszer a mérési pontok között:

0: Mozgás a mérési magasságon a mérési pontok között

1: Mozgás a biztonságos magasságra a mérési pontok között

Megadás: 0, 1

Q305 Sorszám a nullapont listában ?

Írja be a bázispont táblázat/nullapont táblázat azon sorának számát, amelybe a vezérlő a középpont koordinátáit menti. Q303 -tól függően a vezérlő a bevitelt a bázispont táblázatba vagy a nullapont táblázatba írja.

Ha Q303 = 1, a vezérlő a bázispont táblázatot írja.

A számított bázispont mentése

Megadás: 0...99999

Q405 Új bázispont?

Az a koordináta a mérési tengelyen, amelyhez a vezérlőnek a horony számított középpontját be kell állítania. Alapbeállítás = 0. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999

Q303 Mért érték átvitel (0,1)?

Adja meg, hogy a meghatározott bázispontot a nullaponttáblázatban vagy a preset táblázatban kell-e tárolni:

0: A meghatározott hivatkozási pont beírása a nullapont táblázatba nullapont eltolásként. Vonatkoztatási rendszer az aktív munkadarab-koordinátarendszer

1: A meghatározott értékek beírása a bázispont táblázatba

Megadás: 0, 1

Q381 Érintés a TS tengelyében? (0/1)

Azt határozza meg, hogy a vezérlőnek be kell-e állítania bázispontot a tapintótengelyen is:

0: Bázispont nincs beállítva a tapintótengelyen

1: Bázispont beállítása a tapintótengelyen

Megadás: 0, 1

Q382 Érintés TS teng: 1.teng. koord?

Annak a tapintási pontnak a koordinátája a megmunkálási sík főtengelyén, amely pontnál a bázispontot fel kell venni a tapintó tengelyén. Csak akkor érvényes, ha Q381 = 1. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q383 Érintés TS teng: 2.teng. koord.?

Annak a tapintási pontnak a koordinátája a megmunkálási sík melléktengelyén, amely pontnál a bázispontot fel kell venni a tapintó tengelyén. Csak akkor érvényes, ha Q381 = 1. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q384 Érintés TS teng: 3.teng. koord.?

Annak a tapintási pontnak a koordinátája a tapintótengelyen, amely pontnál a bázispontot fel kell venni a tapintó tengelyén. Csak akkor érvényes, ha Q381 = 1. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Q333 Új bázispont a TS tengelyében ?

Az a koordináta a tapintó tengelyen, amely pontnál a vezérlőnek a bázispontot fel kell vennie. Alapbeállítás = 0. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999

Példa

11 TCH PROBE 408 HORONYKOZEP B.PONT ~

Q321=+50

;1. TENGELY KOZEPE ~

Q322=+50

;2. TENGELY KOZEPE ~

Q311=+25

;HORONYSZELESSEG ~

Q272=+1

;MERT TENGELY ~

Q261=-5

;MERESI MAGASSAG ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+20

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q301=+0

;MOZGAS BIZT. MAGSGRA ~

Q305=+10

;SORSZ. A LISTABAN ~

Q405=+0

;BAZISPONT ~

Q303=+1

;MERT ERTEK ATVITEL ~

Q381=+1

;ERINTES TS TENG.-BEN ~

Q382=+85

;1. KOORD. TS TENG. ~

Q383=+50

;2. KOORD. TS TENG. ~

Q384=+0

;3. KOORD. TS TENG. ~

Q333=+1

;BAZISPONT