Mozgás az M-CS gép-koordinátarendszerben M91 funkcióval
Alkalmazás
Az M91 funkcióval géphez rendelt pozíciókat programozhat, pl. a biztonságos pozíciókba való mozgáshoz. Az M91 funkcióval létrehozott pozicionáló mondatok koordinátái az M-CS gép-koordinátarendszerben érvényesek.
Funkcióleírás
Érvényesség
Az M91 mondatonként érvényes és a mondat elején.
Alkalmazási példa
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; Biztonságos pozícióra állás a szerszámtengelyen |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; Biztonságos pozícióra állás a síkban |
14 LBL 0 |
Az M91 itt egy alprogramban van, melyben a vezérlő a szerszámot először a szerszámtengelyen, majd a síkban mozgatja biztonságos pozícióba.
Mivel a koordináták a gépi nullapontra vonatkoznak, a szerszám mindig ugyanarra a pozícióra fog ráállni. Ezáltal az alprogram a munkadarab bázispontjától függetlenül ismételten előhívható az NC programban, pl. a forgótengelyek elfordítása előtt.
M91 nélkül a vezérlő a programozott koordinátákat a munkadarab-bázispontra vonatkoztatja.
A biztonságos pozíció koordinátái gépfüggők!
A gépgyártó definiálja a gépi nullapont pozícióját.
Megjegyzések
- Ha egy NC mondatban az M91 mellékfunkcióval növekményes koordinátákat programoz, akkor ezek a koordináták az M91 funkcióval programozott utolsó pozícióra vonatkoznak. Az első pozíciónál az M91 funkcióval az inkrementális koordináták az aktuális szerszámpozícióra vonatkoznak.
- A vezérlő az M91 funkcióval való pozicionáláskor figyelembe veszi az aktív szerszámsugár-korrekciót.
- A vezérlő hosszirányban a szerszámtartó-bázisponttal pozicionál.
- A következő pozíciókijelzők az M-CS gép-koordinátarendszerre vonatkoznak és az M91 funkcióval definiált értékeket mutatják:
- Névleges referenciapoz. (REFNÉVL)
- Aktuális referenciapoz. (REFAKTL)
- A Programozás üzemmódban a szimulációhoz átveheti az aktuális munkadarab-bázispontot a Munkadarab-pozíció ablak segítségével. Ebben a konstellációban a mozgásokat az M91 funkcióval szimulálhatja.
- A refPosition (400403 sz.) gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó a gépi nullapont pozícióját.