Munkadarab beállítása grafikus segítséggel (opció 159)

Alkalmazás

A Munkadarab beállítása funkcióval a munkadarab pozícióját és ferde helyzetét csupán egyetlen tapintóművelettel meghatározhatja és a munkadarab bázispontjaként elmentheti. A beállítás közben elforgathat, és ívelt felületeken is tapinthat, így bonyolult, pl. szabad formájú munkadarabokat is megtapinthat.

A vezérlő további támogatást nyújt azáltal, hogy 3D-s modell segítségével mutatja a befogási helyzetet és a lehetséges tapintási pontokat a Szimuláció munkaterületen.

Előfeltételek

  • Szoftveropció 9 Speciális funkciók 2. csoport
  • Szoftveropció 159 Beállítás grafikus támogatással
  • Munkadarab-tapintó megfelelő definiálása a szerszámkezelőben:
    • Gömbsugár az R2 oszlopban
    • Ha ferde felületen tapint, az orsóorientálás a TRACK oszlopban aktív
  • Tapintórendszerek szerszámadatai

  • Munkadarab-tapintó kalibrálva
  • Ha ferde felületen tapint, a munkadarab-tapintót 3D-ben kell kalibrálnia (opció 92).

  • Munkadarab-tapintó kalibrálása

  • A munkadarab 3D-s modellje STL fájlként
  • Az STL fájl max. 300.000 háromszöget tartalmazhat. Minél jobban megfelel a 3D-s modell a valós munkadarabnak, annál pontosabban állíthatja be a munkadarabot.

  • Ha szükséges, optimalizálja a 3D-s modellt a 3D-s rácsháló (opció 152) funkcióval.

  • STL fájlok generálása 3D-s rácsháló val (opció 152)

Funkcióleírás

A Munkadarab beállítása funkció tapintó műveletként áll rendelkezésre a Beállítás alkalmazásban a Kézi üzemmódban.

A Szimuláció munkaterület bővítései

A Tapintófunkció munkaterület mellett a Szimuláció munkaterület is grafikus támogatást nyújt a munkadarab beállításához.

Munkadarab beállítása funkció a megnyitott Szimuláció munkaterülettel

Ha a Munkadarab beállítása funkció aktív, a Szimuláció munkaterület a következő tartalmakat mutatja:

  • A munkadarab aktuális helyzete a vezérlő szemszögéből
  • A munkadarabon megtapintott pontok
  • Lehetséges tapintási irány egy nyíl segítségével:
    • Nincs nyíl
    • A tapintás nem lehetséges. A munkadarab-tapintó túl messze van a munkadarabtól vagy a munkadarab-tapintó a vezérlő szemszögéből a munkadarabban áll.

    • Ebben az esetben ha szükséges, korrigálhatja a 3D-s modell pozícióját a szimulációban.

    • Piros nyíl
    • A tapintás a nyíl irányában nem lehetséges

    •  
      Tip

      Az élek, sarkok vagy a munkadarab erősen ívelt részeinek tapintása nem ad pontos mérési eredményeket. Ezért a vezérlő ezeken a részeken tiltja a tapintást.

    • Sárga nyíl
    • A tapintás a nyíl irányában feltételesen lehetséges. A tapintás nem kiválasztott irányban történik, vagy ütközést okozhat.

    • Zöld nyíl
    • A tapintás lehetséges a nyíl irányában

Ikonok és kapcsolófelületek

A Munkadarab beállítása funkció a következő ikonokat és kapcsolófelületeket kínálja:

Ikon vagy kapcsolófelület

Funkció

Nyissa meg a Bázispont megváltoztatása ablakot

Kiválaszthatja és szükség esetén szerkesztheti a munkadarab-bázispontot és palettabázispontot.

 
Tip

Ha az első pontot megtapintotta, a vezérlő az ikont kiszürkíti.

XY Felfogás síkja

Ezzel a kiválasztó menüvel definiálja a tapintási módot. A tapintási módtól függően a vezérlő mutatja a megfelelő tengelyirányokat és térszögeket.

Tapintási mód

A 3D-s modell fájlneve

A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal

 
Tip

A munkadarabot lineáris tengelyen mm-ben, forgótengelyen fokban tolja el.

A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal

  • A virtuális munkadarab helyzetének közvetlen megadása
  • Érték és az érték becsült pontossága a tapintás után

A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal

A virtuális munkadarab pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal

Az irány státusza

A vezérlő a következő színeket mutatja:

  • Szürke
  • A tengelyirány ebben a beállítási folyamatban nincs kiválasztva és nincs figyelembe véve.

  • Fehér
  • Még nem lettek meghatározva tapintási pontok.

  • Piros
  • A vezérlő ebben a tengelyirányban nem tudja meghatározni a munkadarab pozícióját.

  • Sárga
  • A munkadarab pozíciója már tartalmaz információkat ebben a tengelyirányban. Az információknak most még nincs jelentősége.

  • Zöld
  • A vezérlő ebben a tengelyirányban meg tudja határozni a munkadarab pozícióját.

Aktív bázispont módosítása

A vezérlő elmenti a meghatározott értékeket a bázisponttáblázat aktív sorába.

Tapintási mód

A munkadarabot a következő módokon tapinthatja meg:

  • XY Felfogás síkja
  • Az X, Y és Z tengelyirányok, valamint az SPC térszög

  • XZ Felfogás síkja
  • Az X, Y és Z tengelyirányok, valamint az SPB térszög

  • YZ Felfogás síkja
  • Az X, Y és Z tengelyirányok, valamint az SPA térszög

  • 6D
  • Az X, Y és Z tengelyirányok, valamint az SPA, SPB és SPC térszögek

A tapintási módtól függően a vezérlő mutatja a megfelelő tengelyirányokat és térszögeket. Az XY, XZ és YZ felfogási síkokban szükség esetén egy kapcsolóval megszüntetheti a megfelelő szerszámtengely és a térszög kijelölését. A vezérlő az inaktivált tengelyirányokat nem veszi figyelembe a beállítási folyamatban és a munkadarabot csak a fennmaradó tengelyirányok használatával helyezi el.

A HEIDENHAIN azt ajánlja, hogy a beállítási folyamatot a következő lépésekben végezze el:

  1. Előpozicionálja a 3D-s modellt a gép munkaterében
  2. Ekkor a vezérlő nem ismeri a munkadarab pontos pozícióját, de ismeri a munkadarab-tapintóét. Ha a 3D-s modellt a munkadarab-tapintó helyzete alapján előpozicionálja, akkor a valós munkadarab pozíciójához közeli értékeket fog kapni.

  3. Első tapintási pontok kijelölése az X, Y és Z tengelyirányokban
  4. Ha a vezérlő a pozíciót egy tengelyirányban meg tudja határozni, a vezérlő az adott tengely státuszát zöldre váltja.

  5. További tapintási pontokkal határozza meg a térszögeket
  6. Annak érdekében, hogy a térszög tapintásakor a lehető legnagyobb pontosságot kapja, olyan messzire helyezze egymástól a tapintási pontokat, amennyire az lehetséges.

  7. További ellenőrző pontokkal növelje a pontosságot
  8. A további ellenőrző pontok a bemérési folyamat végén növelik az egyezés pontosságát és minimalizálják a 3D-s modell és a valós munkadarab közötti tengelyirány-hibát. Végezzen annyi tapintást, amíg a vezérlő a kívánt pontosságot az aktuális érték alatt nem mutatja.

A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál megmutatja, hogy a becslések szerint a 3D-s modell milyen messze van a valódi munkadarabtól.

Hibabecslési diagram

Hibabecslési diagram

Minden tapintási ponttal egyre jobban behatárolja a munkadarab lehetséges elhelyezését és a 3D-s modellt a gépen egyre közelebb helyezi a valós pozíciójához.

A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál azt a becsült értéket mutatja, hogy a 3D-s modell milyen távol van a valódi munkadarabtól. A vezérlő a komplett munkadarabot tekinti, nem csak a tapintási pontokat.

Amikor a hibabecslési diagramon zöld körök és a kívánt pontosság látható, a beállítási folyamat befejeződött.

A következő tényezők befolyásolják, hogy milyen pontosan mérheti be a munkadarabot:

  • Munkadarab-tapintórendszer pontossága
  • Gépkinematika pontossága
  • A 3D-s modell eltérései a valódi munkadarabtól
  • A valós munkadarab állapota, pl. megmunkálatlan területek
A hibabecslési diagram a Munkadarab beállítása funkcióban

A Munkadarab beállítása funkció hibabecslési diagramja a következő információkat mutatja:

  • Közepes eltérés
  • Ez a tartomány a valódi munkadarab átlagos távolságát mutatja a 3D-s modelltől mm-ben.

  • Hibabecslés [mm]
  • Ez a tengely a hibabecslés alakulását mutatja az egyes tapintási pontok segítségével. A vezérlő addig mutat piros köröket, amíg meg nem tudja határozni az összes tengelyirányt. Ettől a ponttól a vezérlő zöld köröket mutat.

  • Tapintási pont száma
  • A tengely az egyes tapintási pontok számait mutatja.

A munkadarab beállítása

A bázispont kijelölését a Munkadarab beállítása funkcióval a következő módon végzi:

  1. Rögzítsen egy valós munkadarabot a gép munkaterében

  1. Válassza ki a Kézi üzemmódot

  1. Munkadarab-tapintó beváltása
  2. Kézzel pozicionálja a munkadarab-tapintót a munkadarab jellegzetes pontja, pl. egy sarok fölé
  3.  
    Tip

    Ez a lépés megkönnyíti az ezt követő eljárást.

  1. A Beállítás alkalmazás kiválasztása

  1. Válassza a Munkadarab beállítása funkciót
  2. A vezérlő megnyitja a Munkadarab beállítása menüt.

  1. Válassza ki a valós munkadarabnak megfelelő 3D-s modellt

  1. Megnyitás kiválasztása
  2. A vezérlő megnyitja a kiválasztott 3D-s modellt a szimulációban.

  1. Ha szükséges, nyissa meg a Bázispont megváltoztatása ablakot
  2. Ha szükséges, válasszon új bázispontot

  1. Ha szükséges, válassza az Átvétel funkciót

  1. Előpozicionálja a 3D-s modellt az egyes tengelyirányok kapcsolófelületei segítségével a virtuális munkatéren belül
  2.  
    Tip

    A munkadarab előpozicionálásakor használja támpontnak a munkadarab-tapintót.

    A beállítási folyamat közben is beavatkozhat az eltolási funkciókkal és manuálisan módosíthatja a munkadarab helyzetét. Ezután tapintson meg egy új pontot.

  1. Tapintási mód meghatározása, pl. Felfogás síkja XY
  2. Munkadarab-tapintórendszer pozicionálása, míg a vezérlő egy zöld, lefelé mutató nyilat nem mutat.
  3.  
    Tip

    Mivel mostanáig a 3D-s modellt csak előpozicionálta, a zöld nyíl nem tud biztos információt adni arról, hogy Ön a tapintáskor a munkadarab kívánt részét tudja-e tapintani. Ellenőrizze, hogy a munkadarab pozíciója a szimulációban és a gépen azonosak, és azt, hogy a gépen lehetséges-e a tapintás a nyíl irányában.

    Ne végezzen tapintást élek, letörések és lekerekítések közvetlen közelében.

  1. Nyomja meg az NC start gombot
  2. A vezérlő elvégzi a tapintást a nyíl irányában.
  3. A vezérlő zöldre színezi a Z tengely státuszát és eltolja a munkadarabot a tapintott pozícióba. A vezérlő a tapintott pozíciót megjelöli egy ponttal a szimulációban.

  1. Ismételje meg a műveletet az X+ és Y+ tengelyirányokban
  2. A vezérlő a tengelyek státuszát zöldre színezi.

  1. További pont tapintása Y+ irányban az alapelforgatáshoz
  2. A vezérlő az SPC térszög státuszát zöldre színezi.

  1. Ellenőrző pont tapintása X- tengelyirányban

  1. Aktív bázispont módosítása kiválasztása
  2. A vezérlő elmenti a meghatározott értékeket a bázisponttáblázat aktív sorába.

  1. Válassza ki a Munkadarab beállítása funkciót

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
Ahhoz, hogy a gépen a befogókészülék felfogási szituációját pontosan tapinthassa, helyesen kell kalibrálnia munkadarab-tapintót és helyesen kell definiálnia az R2 értékét a szerszámkezelőben. Ellenkező esetben a munkadarab-tapintó helytelen szerszámadatai mérési pontatlanságokhoz és esetleg ütközéshez vezethetnek.
  1. Rendszeres időközönként kalibrálja a munkadarab-tapintót
  2. Adja meg az R2 paramétert a szerszámkezelőben
  • A vezérlő nem képes érzékelni a 3D-s modell és a valós munkadarab közötti modellezési különbségeket.
  • Ha egy szerszámtartót hozzárendel a munkadarab-tapintóhoz, adott esetben könnyebben felismerheti az ütközéseket.
  • A HEIDENHAIN azt javasolja, hogy a munkadarab mindkét oldalán egy tengelyirányban tapintson ellenőrző pontokat. Ezáltal a vezérlő egyformán korrigálja a 3D-s modell pozícióját a szimulációban.