FS integrált funkcionális biztonság

Alkalmazás

Az FS integrált funkcionális biztonság biztonsági koncepciója a HEIDENHAIN vezérlővel szerelt gépekhez a gépen meglévő mechanikus biztonsági megoldásokon kívül további szoftveres biztonsági funkciókat kínál. Az integrált biztonsági koncepció pl. automatikusan csökkenti az előtolást, ha a gép ajtaja megmunkálás közben nyitva van. A gépgyártó beigazíthatja és bővítheti az FS biztonsági koncepciót.

Előfeltételek

  • Szoftveropció 160 FS integrált funkcionális biztonság alapverzió vagy Szoftveropció 161 FS integrált funkcionális biztonság teljes verzió
  • Ha szükséges, szoftveropciók 162-től 166-ig vagy szoftveropció 169
  • A gépen lévő hajtások számától függően szüksége lehet ezekre a szoftveropciókra.

  • A gépgyártónak kell az FS biztonsági koncepciót hozzáigazítania a géphez.

Funkcióleírás

Egy szerszámgép minden felhasználója veszélynek van kitéve. Bár a védőberendezések meggátolhatják a veszélyes pontokhoz való hozzáférést, azonban a kezelőnek védőberendezés nélkül is kell tudnia dolgozni a gépen (pl. nyitott biztonsági ajtóval).

Biztonsági funkciók

A személyi védelemmel kapcsolatos követelmények teljesítése érdekében az FS integrált funkcionális biztonság szabványos biztonsági funkciókat kínál. A gépgyártó a szabványosított biztonsági funkciókat használja az FS funkcionális biztonság adott gépen való megvalósításához.

Az aktív biztonsági funkciók az FS funkcionális biztonság tengelystátuszában követhetők.

Axis status menüpont

Leírás

Jelentés

Rövid leírás

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

A hajtások biztonságos leállítása különböző módokon

STO

Safe Torque Off

A motor energiaellátása megszakadt. Védelmet nyújt a hajtások váratlan elindulása ellen

SOS

Safe Operating Stop

Biztonságos üzemi leállítás. Védelmet nyújt a hajtások váratlan elindulása ellen

SLS

Safely Limited Speed

Biztonságosan korlátozott sebesség. Megakadályozza, hogy a hajtások túllépjék az előre beállított sebességhatárokat, amikor a védőajtó nyitva van.

SLP

Safely Limited Position

Biztonságosan korlátozott pozíció. Ellenőrzi, hogy egy biztonságos tengely ne hagyja el az előre meghatározott tartományt.

SBC

Safe Brake Control

Motorok rögzítőfékjének kétcsatornás vezérlése

Az FS funkcionális biztonság biztonsági vonatkozású üzemmódjai

A vezérlő az FS funkcionális biztonsággal különböző biztonsági vonatkozású üzemmódokat kínál. A legalacsonyabb számú biztonsági üzemmód tartalmazza a legmagasabb biztonsági fokozatot.

Attól függően, hogyan valósítja meg a gépgyártó azokat, a következő biztonsági üzemmódok állnak rendelkezésre:

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A gépgyártónak kell az adott gépre átültetnie a biztonsági üzemmódokat.

Szimbólum

Biztonságorientált üzemmód

Rövid leírás

SOM_1 üzemmód

Safe operating mode 1:

Automata üzemmód, termelő üzemmód

SOM_2 üzemmód

Safe operating mode 2:

Beállító üzemmód

SOM_3 üzemmód

Safe operating mode 3:

Kézi beavatkozás, csak jól képzett felhasználók számára

SOM_4 üzemmód

Ezt a funkciót a gép gyártójának kell engedélyeznie és adaptálnia.

Safe operating mode 4:

Bővített kézi beavatkozás, folyamatfigyelés, csak jól képzett felhasználók számára

FS funkcionális biztonság a elhelyezése munkaterületen

FS funkcionális biztonságú vezérlő esetén a vezérlő megjeleníti az S fordulatszám és az F előtolás felügyelt üzemállapotait a elhelyezése munkaterületen. Ha a felügyelt állapotban biztonsági funkció indul, akkor a vezérlő megállítja az előtolás mozgását és az orsót, vagy csökkenti a sebességet, pl. a védőajtó kinyitásakor.

Tengely- és pozíciókijelző

FS Funkcionális biztonság alkalmazás

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

Ebben az alkalmazásban a gépgyártó konfigurálja a biztonsági funkciókat.

A vezérlő az FS Funkcionális biztonság alkalmazásban a Start üzemmódban információkat jelenít meg az egyes biztonsági funkciók állapotáról. Ebben az alkalmazásban megnézheti, hogy aktívak-e az egyes biztonsági funkciók és a vezérlő elfogadja-e azokat.

FS Funkcionális biztonság alkalmazás

Axis status menüpont

Az Axis status menüpontban a Beállítások alkalmazásban a vezérlő a következő információkat jeleníti meg az egyes tengelyek állapotáról:

Mező

Jelentés

Tengely

A gép konfigurált tengelyei

Állapot

Aktív biztonsági funkció

Stop

SLS2

Az SLS maximális fordulatszám- vagy előtolásértékei a SOM_2 üzemmódban.

SLS3

Az SLS maximális fordulatszám- vagy előtolásértékei a SOM_3 üzemmódban.

SLS4

Az SLS maximális fordulatszám- vagy előtolásértékei a SOM_4 üzemmódban.

Ezt a funkciót a gép gyártójának kell engedélyeznie és adaptálnia.

Vmax_act

Aktuálisan érvényes fordulatszám vagy előtolás korlátozás
értékei vagy az SLS beállításokból vagy az SPLC-ből

A 999 999-nél nagyobb értékeknél a vezérlő a MAX szöveget írja ki.

Axis status menüpont a Beállítások alkalmazásban

Tengelyek ellenőrzött állapota

Annak érdekében, hogy a vezérlő biztosíthassa a tengelyek biztonságos működését, a vezérlő minden felügyelt tengelyt ellenőriz a gép bekapcsolásakor.

A vezérlő ellenőrzi, hogy egy tengely pozíciója egyezik-e a közvetlenül a lekapcsolás utáni pozícióval. Eltérés esetén a vezérlő az adott tengelyt piros figyelmeztető háromszöggel jelöli meg a pozíciókijelzőn.

Ha az egyes tengelyek ellenőrzése a gép indításakor sikertelen, akkor a tengelyellenőrzést manuálisan is végrehajthatja.

Tengelypozíciók manuális ellenőrzése

A vezérlő az egyes tengelyek ellenőrzési állapotát a következő ikonokkal jelzi:

Ikon

Jelentés

A tengely ellenőrzött vagy nem kell ellenőrizni.

A tengely nincs ellenőrizve, de a biztonságos üzem megvalósításához ellenőrizni kell.

Tengelypozíciók manuális ellenőrzése

A tengelyt nem felügyeli az FS funkcionális biztonság, vagy a tengely nincs biztonságosként konfigurálva.

Előtoláskorlátozás az FS funkcionális biztonsággal

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A funkciót a gép gyártójának megfelelően be kell állítania.

Az F korlátozva kapcsolóval a védőajtó kinyitása esetén megakadályozhatja az SS1 reakciót a hajtások biztonságos leállítására.

Az F korlátozva kapcsolóval a vezérlő a tengelyek sebességét és az orsó fordulatszámát a gépgyártó által meghatározott értékekre korlátozza. A korlátozásra SOM_x biztonsági üzemmód az irányadó. A biztonsági üzemmódot a kulcsos kapcsolóval választhatja ki.

 
Tip

A SOM_1 biztonsági üzemmódban a vezérlő a védőajtó kinyitásakor leállítja a tengelyeket és az orsókat.

A elhelyezése és a Státus munkaterületen a vezérlő az előtolást narancs színnel jeleníti meg.

POS fül

Tengelypozíciók manuális ellenőrzése

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A funkciót a gép gyártójának megfelelően be kell állítania.

A gépgyártó határozza meg az ellenőrzési pozíció helyzetét.

A tengely pozícióját a következőképpen ellenőrzi:

    1. A Kézi üzemmód kiválasztása

    1. Válassza ki az Ellenőrző pozícióra állás műveletet
    2. A vezérlő megjeleníti a nem ellenőrzött tengelyeket a elhelyezése munkaterületen.

    1. Kívánt tengely kiválasztása a elhelyezése munkaterületen

    1. Nyomja meg az NC Start gombot

    1. A tengely tesztpozícióra áll.
    2. Miután tengely elérte az ellenőrzési pozíciót, megjelenik egy üzenet.

    1. Nyomja meg a Jóváhagyó gomb ot a gép kezelőtábláján
    2. A vezérlő a tengelyt ellenőrzöttként ábrázolja.
     
    Megjegyzés
    Ütközésveszély!
    A vezérlő nem hajtja végre a szerszám és a munkadarab ütközésének automatikus ellenőrzését. Nem megfelelő előpozicionálás vagy az egyes elemek közötti elégtelen távolság esetén a tengelyek referenciafelvétele alatt ütközésveszély áll fenn!
    1. Szükség esetén álljon be egy biztonságos pozícióba a tesztpozícióra való ráállása előtt
    2. Ügyeljen az esetleges ütközésekre

    Megjegyzések

    • A HEIDENHAIN vezérlővel épített szerszámgépek integrált FS funkcionális biztonsággal, vagy külső biztonsággal lehetnek felszerelve. Ez a fejezet kizárólag az integrált FS funkcionális biztonsággal ellátott gépekkel foglalkozik.
    • A gépgyártó a speedPosCompType (403129 sz.) gépi paraméterrel definiálja a fordulatszám-szabályzású FS NC tengelyek viselkedését nyitott védőajtó esetén. A gépgyártó megengedheti pl. a munkadaraborsó bekapcsolását és a munkadarab felületének megérintését a szerszámmal nyitott védőajtó esetén. Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.