Bázis-koordinátarendszer B-CS

Alkalmazás

Ön a B-CS bázis-koordinátarendszerben definiálja a munkadarab helyzetét és orientációját. Az értékek meghatározhatók pl. egy 3D-s tapintórendszer segítségével. A vezérlő elmenti az értékeket a bázisponttáblázatban.

Funkcióleírás

A B-CS bázis-koordinátarendszer tulajdonságai

A B-CS bázis-koordinátarendszer egy háromdimenziós derékszögű koordinátarendszer, melynek koordinátaeredete a kinematikai leírás vége.

A gépgyártó határozza meg a B-CS koordinátaeredetét és orientációját.

Transzformációk az B-CS bázis-koordinátarendszerben

A bázisponttáblázat következő oszlopai érvényesek a B-CS bázis-koordinátarendszerben:

  • X
  • Y
  • Z
  • SPA
  • SPB
  • SPC

A W-CS munkadarab-koordinátarendszer helyzete és orientációja meghatározható pl. egy 3D-s tapintórendszer segítségével. A vezérlő az így meghatározott értékeket alaptranszformációkként elmenti a B-CS-ben a bázisponttáblázatban.

Bázispontkezelés

 
Machine

A gépgyártó konfigurálja a bázisponttáblázat BÁZIS- TRANSZFOR. oszlopait, a gépnek megfelelően.

Megjegyzés

Megjegyzés

A gépgyártó további alaptranszformációkat definiálhat a Paletta bázisponttáblázatban.

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
A géptől függően a vezérlő rendelkezhet egy további paletta bázisponttáblázattal is. A Paletta bázisponttáblázat gépgyártó által meghatározott értékei már az Ön által definiált bázisponttáblázat értékei előtt érvénybe lépnek. Mivel a paletta bázisponttáblázat értékei nem láthatók és nem is szerkeszthetők, minden mozgás közben ütközésveszély áll fenn!
  1. Vegye figyelembe gépgyártójának dokumentációját
  2. Paletta bázispontokat kizárólag a palettákkal kapcsolatban használja