Billentési megoldások
Alkalmazás
A SYM (SEQ) lehetővé teszi a kívánt opció kiválasztását a különféle billentési megoldások közül.
Egyértelmű billentési megoldásokat kizárólag tengelyszögek segítségével definiálhat.
Minden más meghatározási lehetőség a géptől függően többféle billentési megoldást eredményezhet.
Funkcióleírás
A vezérlő két választási lehetőséget kínál, ezekből egyet kell kiválasztania.
Kiválasztásilehetőség | Jelentés |
---|---|
SYM | A SYM funkció segítségével kiválaszt egy, a mestertengely szimmetriapontjára vonatkozó billentési megoldást. |
SEQ | A SEQ funkció segítségével kiválaszt egy, a mestertengely alaphelyzetére vonatkozó billentési megoldást. |
Bázis a SEQ-hez | Bázis a SYM-hez |
Amennyiben a SYM (SEQ) segítségével kiválasztott megoldási lehetőség nincs a gép elmozdulási tartományában, a vezérlő a Nem megengedett szög hibaüzenetet jeleníti meg.
A SYM vagy SEQ megadása opcionális.
Ha nem határozza meg a SYM (SEQ) funkciót, a vezérlő az alábbi módon határozza meg a megoldást:
- Annak meghatározása, hogy mindkét megoldási lehetőség a forgótengelyek mozgási tartományában van-e
- Két megoldási lehetőség: válassza a legrövidebb úttal járó megoldási lehetőséget a forgótengelyek aktuális pozíciójából kiindulva
- Egy megoldási lehetőség: válassza az egyetlen megoldást
- Nincs megoldási lehetőség: Szög nem megengedett hibaüzenet jelenik meg
SYM billentési megoldás
A SYM funkció segítségével válassza ki a megoldási lehetőségek egyikét a mestertengely szimmetriapontjára vonatkozóan:
- SYM+ a mestertengelyt a szimmetriaponthoz képest a pozitív féltérbe pozícionálja
- SYM- a mestertengelyt a szimmetriaponthoz képest a negatív féltérbe pozícionálja
A SYM a SEQ-vel ellentétben a mestertengely szimmetriapontját használja bázisként. Minden mestertengelynek két szimmetriahelyzete van, amelyek 180°-ra vannak egymástól (részben csak egy szimmetriahelyzet a mozgási tartományban).
A szimmetriapontot az alábbiak szerint határozza meg:
- PLANE SPATIAL végrehajtása tetszőleges térszöggel és SYM+-val
- mestertengely tengelyszögének lementése egy Q-paraméterbe, pl. -80
- PLANE SPATIAL-funkció megismétlése SYM--val
- mestertengely tengelyszögének lementése egy Q-paraméterbe, pl. -100
- Középérték képzése, pl. -90
A középérték megfelel a szimmetriapontnak.
SEQ billentési megoldás
A SEQ funkció segítségével válassza ki a megoldási lehetőségek egyikét a mestertengely alaphelyzetére vonatkozóan:
- SEQ+ a mestertengelyt az alaphelyzethez képest a pozitív billentési tartományba pozícionálja
- SEQ- a mestertengelyt az alaphelyzethez képest a negatív billentési tartományba pozícionálja
SEQ a mestertengely alaphelyzetéből (0°) indul ki. A mestertengely az első forgótengely a szerszámból kiindulva, vagy az utolsó forgótengely az asztalból kiindulva (a gépkonfigurációtól függően). Ha mindkét megoldási lehetőség a pozitív vagy a negatív tartományban van, a vezérlő automatikusan a közelebbi megoldást alkalmazza (rövidebb út). Ha a második megoldási lehetőségre van szüksége, akkor vagy elő kell pozícionálnia a mestertengelyt a megmunkálási sík billentése előtt (a második megoldási lehetőség tartományában) vagy SYM-mel kell dolgoznia.
Példák
Végálláskapcsoló | Kezdőpozíció | SYM = SEQ | Tengelyhelyzet eredménye |
---|---|---|---|
Nincs | A+0, C+0 | Nem progr. | A+45, C+90 |
Nincs | A+0, C+0 | + | A+45, C+90 |
Nincs | A+0, C+0 | – | A–45, C–90 |
Nincs | A+0, C-105 | nem progr. | A–45, C–90 |
Nincs | A+0, C-105 | + | A+45, C+90 |
Nincs | A+0, C-105 | – | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | nem progr. | A–45, C–90 |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | + | Hibaüzenet |
–90 < A < +10 | A+0, C+0 | - | A–45, C–90 |
SYM | SEQ | Tengelyhelyzet eredménye | Kinematika nézet |
---|---|---|---|
+ | A-45, B+0 | ||
- | Hibaüzenet | A behatárolt tartományban nincs megoldás | |
+ | Hibaüzenet | A behatárolt tartományban nincs megoldás | |
- | A-45, B+0 |
A szimmetriapont helyzete a kinematikától függ. Ha megváltoztatja a kinematikát (pl. fejcsere), megváltozik a szimmetriapont helyzete.
A kinematika függvényében a SYM pozitív forgásiránya nem felel meg s SEQ pozitív forgásirányának. Határozza meg ezért a programozás előtt minden gépen a szimmetriapont helyzetét és a SYM forgásirányát.