KÉT KÖR TAPINTÁSA (ciklus 1411) KET KOR TAPINTASA
ISO-programozás
G1411
Alkalmazás
A tapintó ciklus 1411 két furat vagy csap középpontját határozza meg, és a két középpontból összekötő egyenest számít ki. A ciklus a megmunkálási síkon lévő forgatást a mért szög és a célszög különbségétől számítja ki.
Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.
Ciklus 1493 EXTRUZIO TAPINTASA
Az ciklus továbbá a következő lehetőségeket nyújtja:
- Amennyiben a tapintási pontok koordinátái ismeretlenek, a ciklust végrehajthatja félautomatikus üzemmódban.
- A ciklus opcionálisan ellenőrizhetők tűrésre. Ekkor ellenőrizheti egy objektum helyzetét és méretét.
- Ha a pontos helyzetet már korábban meghatározta, akkor az értéket definiálhatja a ciklusban tényleges pozícióként.
Ciklus lefutása
- A vezérlő a tapintót FMAX_PROBE gyorsmenetben (a tapintótáblázatból) és pozícionálási logikával a programozott 1 középponthoz mozgatja.
- A vezérlő FMAX_PROBE gyorsmenetben pozicionálja a tapintórendszert a biztonsági távolságra. Ez a Q320, SET_UP és a tapintógömb sugarának összegéből adódik. A tapintás során a biztonsági távolság minden tapintási irányban figyelembe van véve.
- Ezután a tapintó a tapintó-táblázat F tapintási előtolásával a megadott Q1102 mérési magasságra mozog, és megtapintja (a Q423-ban meghatározott tapintások számától függően) az első furat- illetve csapközéppontot
- Ha BIZTONSÁGOS MAGASSÁG Q1125 -ot programozott, a vezérlő a FMAX_PROBE-val a Q260 biztonsági távolságra viszi vissza a tapintót.
- A vezérlő a második furat vagy a második 2 csap megadott középpontjára pozicionálja a tapintót.
- Ezután a tapintó a megadott Q1105 mérési magasságra mozog és megtapintja (a Q423-ban meghatározott tapintások számától függően) a második furat- illetve csapközéppontot.
- Végül a vezérlő a tapintót visszamozgatja biztonsági magasságra (mely függ a Q1125-től) elmentve a meghatározott értéket a következő Q paraméterbe:
Q-Paraméter- | Jelentés |
---|---|
Q950-től Q952-ig | Első mért körközéppont a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q953-tól Q955-ig | Második mért körközéppont a fő-, mellék- és szerszámtengelyen |
Q964 | Mért alapelforgatás |
Q965 | Mért asztalelfordulás |
Q966-tól Q967-ig | Mért első és második átmérő |
Q980-tól Q982-ig | Az első körközéppont mért eltérése |
Q983-tól Q985-ig | A második körközéppont mért eltérése |
Q994 | Az alapelforgatás mért szögeltérése |
Q995 | Az asztalelforgatás mért szögeltérése |
Q996-tól Q997-ig | Az átmérő mért eltérése |
Q183 | Munkadarab állapota
|
Q970 | Ha a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés az első körközépponttól |
Q971 | Ha a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés a második körközépponttól |
Q973 | Ha a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés az 1. átmérőtől |
Q974 | Ha a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta: Maximális eltérés a 2. átmérőtől |
Kezelési útmutatás
- Ha túl kicsi a furat a programozott biztonsági távolság betartásához, megnyílik egy párbeszédablak. A párbeszédablak megjeleníti a furat névleges értékét, a kalibrált tapintógömb sugarát és a még lehetséges biztonsági távolságot.
Alábbi lehetőségek állnak az Ön rendelkezésére:
- Ha nem áll fenn ütközésveszély, a ciklust NC-start-tal hajthatja végre a párbeszédbeli értékekkel. Az érvényben lévő biztonsági távolság csak az adott objektum vonatkozásában lecsökken a kijelzett értékre.
- A ciklust megszakítással fejezheti be
Megjegyzések
- Minden objektum vagy tapintási pont között álljon biztonsági magasságra. Programozza a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG-ot -1-től eltérő értékre.
- Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
- A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.
Megjegyzés a forgótengelyekkel kapcsolatban:
- Ha Ön döntött megmunkálási síkban határozza meg az alapelforgatást, ügyeljen a következőkre:
- Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a definiált döntési szög (3D-ROT menü) megegyeznek, a megmunkálási sík konzisztens. A vezérlő az alapelforgatást az I-CS beadási koordinátarendszerben számolja.
- Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a meghatározott döntési szög (3D-ROT menü) nem egyeznek meg, a megmunkálási sík inkonzisztens. Az alapelforgatást a vezérlő a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben, a szerszámtengely függvényében számolja.
- A chkTiltingAxes (204601 sz.) opcionális gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő ellenőrizze-e a döntési szituáció egyezését. Ha nincs az ellenőrzés definiálva, a vezérlő alapvetően konzisztens megmunkálási síkot feltételez. Az alapelforgatás számítása ezután az I-CS-ben történik.
Körasztal tengely beállítása:
- A vezérlő csak akkor tudja a körasztalt beállítani, ha a mért forgatás korrigálható az egyik körasztal tengellyel. Ennek a tengelynek a munkadarab felőli első körasztal tengelynek kell lennie
- A körasztal tengelyek beállításához (Q1126 nem egyenlő 0-val) át kell vennie a forgást (Q1121 nem egyenlő 0-val). Ellenkező esetben a vezérlő hibaüzenetet mutat.
Ciklusparaméter
Segédábra | Paraméter |
---|---|
Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója? Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén Megadás: -99999.9999...+99999.9999 választható ?, -, + vagy @
| |
Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója? Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója? Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen. Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1116 Átmérő 1. pozíció? Az első furat illetve első csap átmérője Megadás: 0...9999.9999 Alternatíva opcióként beadás:
| |
Q1103 Fő tengely 2. névl. pozíciója? A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1104 Melléktengely 2.névl. pozíciója? A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1105 Szerszámteng. 2.névl. pozíciója? A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík szerszámtengelyén Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100 | |
Q1117 Átmérő 2. pozíció? A második furat illetve második csap átmérője Megadás: 0...9999.9999 Alternatíva opcióként beadás: "...-...+...": Tűrés kiértékelése, Tűrések kiértékelése | |
Q1115 Geometria típusa (0-3)? A vizsgálandó objektumok fajtája: 0: 1. pozíció=furat és 2. pozíció=furat 1: 1. pozíció=csap és 2. pozíció=csap 2: 1. pozíció=furat és 2. pozíció=csap 3: 1. pozíció=csap és 2. pozíció=furat Megadás: 0, 1, 2, 3 | |
Q423 Tapintások száma? A tapintási pontok száma az átmérőn Megadás: 3, 4, 5, 6, 7, 8 | |
Q325 Kiindulási szög ? A megmunkálási sík főtengelye és az első tapintási pont közötti szög. Az érték abszolút értelmű. Megadás: –360.000...+360.000 | |
Q1119 Körkörös nyitási szög? Szögtartomány, amelyben a tapintások eloszlanak. Bevitel: -359.999...+360.000 | |
Q320 Biztonsagi tavolsag ? A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 kiegészítőleg hat a SET_UP (tapintótáblázat) mellett és kizárólag a bázispont tapintótengelyen való tapintásánál. Az érték növekményes értelmű. Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF | |
Q260 Biztonsagi magassag ? A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű. Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF | |
Q1125 Mozgás biztonsági magasságra? Pozícionálás a tapintási pozíciók között: -1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra. 0: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 1: Mozogjon minden objektum előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. 2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik. Megadás: -1, 0, +1, +2 | |
Q309 Reakció tűréshiba esetén? Viselkedés a tűrés átlépésekor: 0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot. 1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot. 2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását. Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1126 Forgó tengelyek igazítása? Forgótengelyek pozícionálása a döntött megmunkáláshoz: 0: aktuális forgástengely pozíció megtartása 1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel. 2: Forgástengely automatikus pozícionálása a szerszámcsúcs követése nélkül (TURN). Megadás: 0, 1, 2 | |
Q1120 Pozíció átvételére? Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot: 0: Nincs korrekció 1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. 2: Korrekció az 2. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 2. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. 3: Korrekció a számított tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot a meghatározott tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja. Megadás: 0, 1, 2, 3 | |
Q1121 Átveszi a forgatást? Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e: 0: Nincs alapelforgatás 1: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba. 2: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba. Megadás: 0, 1, 2 |
11 TCH PROBE 1411 KET KOR TAPINTASA ~ | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|