Él TAPINTÁSA (ciklus 1410) EL TAPINTASA

ISO-programozás

G1410

Alkalmazás

A 1410 tapintóciklussal a munkadarab ferdeségét határozza meg, egy élen lévő két pozíció segítségével. A ciklus a forgatást a mért szög és a névleges szög különbségétől számítja ki.

Amennyiben e ciklus előtt a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozza, a vezérlő a kiválasztott irányban és egy egyenes mentén meghatározott hosszon ismétli a tapintási pontokat.

Ciklus 1493 EXTRUZIO TAPINTASA

Az ciklus továbbá a következő lehetőségeket nyújtja:

  • Amennyiben a tapintási pontok koordinátái ismeretlenek, a ciklust végrehajthatja félautomatikus üzemmódban.
  • Félautomatikus mód

  • A ciklus opcionálisan ellenőrizhetők tűrésre. Ekkor ellenőrizheti egy objektum helyzetét és méretét.
  • Tűrések kiértékelése

  • Ha a pontos helyzetet már korábban meghatározta, akkor az értéket definiálhatja a ciklusban tényleges pozícióként.
  • Tényleges pozíció átvétele

Ciklus lefutása

  1. A vezérlő a tapintót FMAX_PROBE gyorsmenetben (a tapintótáblázatból) és pozícionálási logikával a programozott 1 tapintási ponthoz mozgatja.
  2. Pozícionáló logika

  3. A vezérlő FMAX_PROBE gyorsmenetben pozicionálja a tapintórendszert a biztonsági távolságra. Ez a Q320, SET_UP és a tapintógömb sugarának összegéből adódik. A tapintás során a biztonsági távolság minden tapintási irányban figyelembe van véve.
  4. Majd a tapintó a megadott Q1102 mérési magasságra áll és F tapintó előtolással végrehajtja az első tapintási folyamatot.
  5. A vezérlő a tapintót a tapintási iránnyal ellentétesen a biztonsági távolsággal tolja el.
  6. Ha BIZTONSÁGOS MAGASSÁG Q1125 -ot programozott, a vezérlő a FMAX_PROBE-val a Q260 biztonsági távolságra viszi vissza a tapintót.
  7. Ezt követően a tapintó a következő tapintási pontra áll 2 és végrehajtja a második tapintási folyamatot
  8. Végül a vezérlő a tapintót visszamozgatja biztonsági magasságra (mely függ a Q1125-től) elmentve a meghatározott értéket a következő Q paraméterbe:

Q-Paraméter-
szám

Jelentés

Q950-től Q952-ig

Első mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q953-tól Q955-ig

Második mért pozíció a fő-, mellék- és szerszámtengelyen

Q964

Mért alapelforgatás

Q965

Mért asztalelfordulás

Q980-tól Q982-ig

Az első tapintási pont mért eltérése

Q983-tól Q985-ig

A második tapintási pont mért eltérése

Q994

Az alapelforgatás mért szögeltérése

Q995

Az asztalelforgatás mért szögeltérése

Q183

Munkadarab állapota

  • -1 = nincs meghatározva
  • 0 = jó
  • 1 = utómunka
  • 2 = selejt

Q970

Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés az első tapintási ponttól

Q971

Ha előbb a 1493 EXTRUZIO TAPINTASA ciklust programozta:

Maximális eltérés a második tapintási ponttól

Megjegyzések

 
Megjegyzés
Vigyazat, utkozesveszely!
Amennyiben az objektumok vagy tapintási pontok között nem áll biztonsági magasságra, ütközésveszély áll fenn.
  1. Minden objektum vagy tapintási pont között álljon biztonsági magasságra. Programozza a Q1125 BIZTONSÁGOS MAGASSÁG-ot -1-től eltérő értékre.
 
Megjegyzés
Vigyázat, ütközésveszély!
A 444 és 14xx tapintóciklusok végrehajtásakor nem lehetnek az alábbi koordinátatranszformációk aktívak: 8 TUKROZES, Ciklus 11 MERETTENYEZO, Ciklus 26 MERETTENY.TENGKENT, TRANS TUKROZES ciklusok. Ütközésveszély áll fenn.
  1. Állítsa vissza a koordinátaátszámításokat a ciklusbehívás előtt
  • A ciklust kizárólag FUNCTION MODE MILL üzemmódban tudja végrehajtani.

Megjegyzés a forgótengelyekkel kapcsolatban:

  • Ha Ön döntött megmunkálási síkban határozza meg az alapelforgatást, ügyeljen a következőkre:
    • Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a definiált döntési szög (3D-ROT menü) megegyeznek, a megmunkálási sík konzisztens. A vezérlő az alapelforgatást az I-CS beadási koordinátarendszerben számolja.
    • Ha a forgótengelyek aktuális koordinátái és a meghatározott döntési szög (3D-ROT menü) nem egyeznek meg, a megmunkálási sík inkonzisztens. Az alapelforgatást a vezérlő a W-CS munkadarab-koordinátarendszerben, a szerszámtengely függvényében számolja.
  • A chkTiltingAxes (204601 sz.) opcionális gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő ellenőrizze-e a döntési szituáció egyezését. Ha nincs az ellenőrzés definiálva, a vezérlő alapvetően konzisztens megmunkálási síkot feltételez. Az alapelforgatás számítása ezután az I-CS-ben történik.

Körasztal tengely beállítása:

  • A vezérlő csak akkor tudja a körasztalt beállítani, ha a mért forgatás korrigálható az egyik körasztal tengellyel. Ennek a tengelynek a munkadarab felőli első körasztal tengelynek kell lennie
  • A körasztal tengelyek beállításához (Q1126 nem egyenlő 0-val) át kell vennie a forgást (Q1121 nem egyenlő 0-val). Ellenkező esetben a vezérlő hibaüzenetet mutat.

Ciklusparaméter

Segédábra

Paraméter

Q1100 Fő tengely 1. névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 választható ?, -, + vagy @

Q1101 Melléktengely 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1102 Szerszámteng. 1.névl. pozíciója?

Az első tapintási pont abszolút névleges pozíciója a szerszámtengelyen.

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1103 Fő tengely 2. névl. pozíciója?

A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík főtengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1104 Melléktengely 2.névl. pozíciója?

A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík melléktengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q1105 Szerszámteng. 2.névl. pozíciója?

A második tapintási pont abszolút névleges pozíciója a megmunkálási sík szerszámtengelyén

Megadás: -99999.9999...+9999.9999 Az alternatív opciók megadásához, lásd Q1100

Q372 Tapintási irány (-3...+3)?

Tengely, amelynek irányába a tapintónak mozognia kell. Az előjellel azt határozza meg, hogy a vezérlő pozitív vagy negatív irányba mozogjon-e.

Megadás: –3, –2, –1, +1, +2, +3

Q320 Biztonsagi tavolsag ?

A tapintási pont és a tapintó gömb közötti további távolság. A Q320 hozzáadódik a tapintórendszer táblázat SET_UP oszlopához. Az érték növekményes értelmű.

Megadás: 0...99999.9999 vagy PREDEF

Q260 Biztonsagi magassag ?

A szerszámtengely koordinátája, ahol a tapintó rendszer és a munkadarab (befogás) nem ütközhet össze. Az érték abszolút értelmű.

Megadás: -99999.9999...+99999.9999 vagy PREDEF

Q1125 Mozgás biztonsági magasságra?

Pozícionálás a tapintási pozíciók között:

-1: Ne mozogjon a biztonsági távolságra.

0: Mozogjon a ciklus előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

1: Mozogjon minden objektum előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

2: Mozogjon minden tapintási pont előtt és után a biztonsági magasságra. Az előpozicionálás FMAX_PROBE előtolással történik.

Megadás: -1, 0, +1, +2

Q309 Reakció tűréshiba esetén?

Viselkedés a tűrés átlépésekor:

0: A tűrés átlépésekor nem szakad meg a programfutás. A vezérlő nem nyit eredményablakot.

1: A tűrés átlépésekor megszakad a programfutás. A vezérlő megnyit egy eredményablakot.

2: A vezérlő utómunka esetén nem nyit eredményablakot. A vezérlő selejttartományba eső tényleges pozíció esetén megnyit egy eredményablakot és megszakítja a program futását.

Megadás: 0, 1, 2

Q1126 Forgó tengelyek igazítása?

Forgótengelyek pozícionálása a döntött megmunkáláshoz:

0: aktuális forgástengely pozíció megtartása

1: Forgástengely automatikus pozícionálása és szerszámcsúcs egyidejű követése (MOVE). A munkadarab és a tapintó rendszer közötti relatív pozíció nem változik. A vezérlő kompenzációs mozgást hajt végre a lineáris tengelyekkel.

2: Forgástengely automatikus pozícionálása a szerszámcsúcs követése nélkül (TURN).

Megadás: 0, 1, 2

Q1120 Pozíció átvételére?

Annak meghatározása, hogy a korrigálja-e a vezérlő az aktív bázispontot:

0: Nincs korrekció

1: Korrekció az 1. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 1. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

2: Korrekció az 2. tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot az 2. tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

3: Korrekció a számított tapintási pont vonatkozásában A vezérlő az aktív bázispontot a meghatározott tapintási pont névleges és aktuális pozíciójának különbségével korrigálja.

Megadás: 0, 1, 2, 3

Q1121 Átveszi a forgatást?

Azt határozza meg, hogy a vezérlő a meghatározott ferdeséget átvegye-e:

0: Nincs alapelforgatás

1: Alapelforgatás beállítása: A vezérlő bázistranszformációként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba.

2: Körasztal elforgatás: A vezérlő ofszetként veszi át a ferdeséget a bázispont táblázatba.

Megadás: 0, 1, 2

Példa

11 TCH PROBE 1410 EL TAPINTASA ~

Q1100=+0

;1. PONT FO TENGELY ~

Q1101=+0

;1. PONT MELLEKTENG ~

Q1102=+0

;1. PONT SZERSZ. TENG ~

Q1103=+0

;2. PONT FO TENGELY ~

Q1104=+0

;2. PONT MELLEKTENG ~

Q1105=+0

;2. PONT SZERSZ. TENG ~

Q372=+1

;TAPINTÁSI IRÁNY ~

Q320=+0

;BIZTONSAGI TAVOLSAG ~

Q260=+100

;BIZTONSAGI MAGASSAG ~

Q1125=+2

;BIZTONSÁGOS MAGASSÁG ~

Q309=+0

;HIBAREAKCIO ~

Q1126=+0

;FORGÓ TENGELYEK IGAZ ~

Q1120=+0

;ATVETELI POZICIO ~

Q1121=+0

;FORGATÁS ÁTVÉTELE