Alapok
Alkalmazás
A tapintórendszer-funkciókkal bázispontokat hozhat létre a munkadarabon, méréseket hajthat végre a munkadarabon, valamint meghatározhatja és kompenzálhatja a munkadarab pontatlan helyzetét.
Felhasznált témák
- Automatikus tapintórendszer ciklusok
- Bázispont táblázat
- Nullapont táblázat
- Vonatkoztatási rendszerek
- Előre meghatározott változók
Előfeltételek
- Kalibrált munkadarab-tapintórendszer
Funkcióleírás
A vezérlő a Kézi üzemmódban a Beállítás alkalmazásban a következő funkciókat kínálja a gép beállításához:
- Munkadarab bázispontjának beállítása
- Munkadarab ferde helyzetének meghatározása és kompenzálása
- Munkadarab-tapintó kalibrálása
- Szerszámtapintó kalibrálása
- Szerszám megmérése
A vezérlő a funkciókon belül a következő tapintási módszereket kínálja:
- Kézi tapintási módszer
A tapintófunkción belül kézzel pozicionálja és indítja el az egyes tapintó folyamatokat.
- Automatikus tapintási módszer
A tapintási rutin megkezdése előtt kézzel pozicionálja a tapintót az első tapintási pontra, és kitölt egy űrlapot az adott tapintófunkció egyedi paramétereivel. Amikor elindítja a tapintófunkciót, a vezérlő automatikusan pozicionál és automatikusan tapint.
Csap körközéppontjának meghatározása automatikus tapintási módszerrel
Áttekintés
A tapintófunkciók a következő csoportokba vannak osztva:
Szög tapintása
A Szög tapintása csoport a következő tapintófunkciókat tartalmazza:
Kapcsolófelület | Funkció |
---|---|
Sík (PL) | A Sík (PL) funkcióval egy sík térszögét határozza meg. Ezután elmenti az értékeket a bázisponttáblázatba vagy beállítja a síkot. |
Sík a henger felett (PLC) | A Sík a henger felett (PLC) funkcióval egy vagy két eltérő magasságú hengert tapint meg. A vezérlő a tapintott pontokból számítja ki a sík térszögét. Ezután elmenti az értékeket a bázisponttáblázatba vagy beállítja a síkot. |
Forgatás (ROT) | A Forgatás (ROT) funkcióval egy egyenes segítségével meghatározza a munkadarab ferde helyzetét. Ezután a meghatározott ferde helyzetet bázistranszformációként vagy eltolásként elmenti a bázisponttáblázatba. |
Metszéspont (P) | A Metszéspont (P) funkcióval négy tapintási objektumot tapint meg. A tapintási objektumok vagy pozíciók vagy körök. A vezérlő a tapintott objektumokból meghatározza a tengelyek metszéspontját és a munkadarab ferde helyzetét. A metszéspontot kijelölheti bázispontnak. A meghatározott ferde helyzetet bázistranszformációként vagy eltolásként átveheti a bázisponttáblázatba. |
A vezérlő a bázistranszformációt alapelforgatásként, az eltolást asztalelforgatásként értelmezi.
A ferde helyzetet csak asztalelforgatásként viheti át, ha a gépen az asztal forgótengelye rendelkezésre áll, és annak iránya merőleges a W-CS munkadarab-koordinátarendszerre.
Pozíció tapintása
A Pozíció tapintása csoport a következő tapintófunkciókat tartalmazza:
Kapcsolófelület | Funkció |
---|---|
Pozíció (POS) | A Pozíció (POS) funkcióval egy pozíciót tapint meg az X tengelyen, az Y tengelyen vagy a Z tengelyen. |
Kör (CC) | A Kör (CC) funkcióval egy körközéppont koordinátáit határozza meg, pl. furatnál vagy csapnál. Csap körközéppontjának meghatározása automatikus tapintási módszerrel |
Körmintázat (CPAT) | A Körmintázat (CPAT) funkcióval egy körmintázat középpontjának koordinátáit határozza meg. |
Középvonal (CL) | A Középvonal (CL) funkcióval egy borda vagy egy horony középpontját határozza meg. |
További funkciók csoport
A További funkciók csoport a következő tapintófunkciókat tartalmazza:
Kapcsolófelület | Funkció |
---|---|
Tapintórendszer kalibrálása | A Tapintórendszer kalibrálása funkcióval egy munkadarab-tapintó hosszát és sugarát határozza meg. |
Szerszám megmérése | A Szerszám megmérése funkcióval szerszámokat mér meg megkarcolással. A vezérlő ezzel a funkcióval marószerszámokat, fúrószerszámokat és esztergaszerszámokat támogat. |
Set up fixtures | A Set up fixtures funkcióval egy munkadarab-tapintóval határozza meg egy befogóeszköz pozícióját a gép munkaterében. (opció 140). Befogókészülék integrálása az ütközésfelügyeletbe (opció 140) |
Munkadarab beállítása | A Munkadarab beállítása funkcióval egy munkadarab-tapintóval határozza meg egy befogóeszköz pozícióját a gép munkaterében (opció 159). |
Gombok
Általános gombok a tapintórendszer funkciókban
A kiválasztott tapintófunkciótól függően az alábbi gombok állnak rendelkezésre:
Gomb | Funkciók |
---|---|
Aktív tapintófunkció befejezése | |
Munkadarab-bázispont és palettabázispont kiválasztása, szükség esetén az értékek szerkesztése Bázispont megváltoztatása ablak Tip A tapintó folyamat közben a vezérlő az ikont kiszürkíti. Ebben az állapotban a bázispontokat ellenőrizheti, de nem szerkesztheti. A bázispontok szerkesztéséhez meg kell szakítania a tapintó folyamatot. | |
Segédábrák mutatása a kiválasztott tapintófunkcióhoz. | |
Tapintási irány kiválasztása | |
Aktuális pozíció átvétele | |
Pontok kézi megközelítése és tapintása egyenes felületen | |
Pontok kézi megközelítése és tapintása csapon vagy furatban | |
Pontok automatikus megközelítése és tapintása csapon vagy furatban Ha a nyílásszög tartalmazza a 360° értéket, a vezérlő a munkadarab tapintót az utolsó tapintó művelet után visszapozicionálja a tapintó művelet elindulása előtti pozícióba. |
Kalibráláshoz használt gombok
A vezérlő alábbi lehetőségeket kínálja a 3D-s tapintórendszer kalibrálására:
Gomb | Funkció |
---|---|
3D-s tapintó hosszának kalibrálása | |
3D-s tapintó sugarának kalibrálása | |
Kalibrálási adatok átvétele | Kalibrálási értékek átvitele a szerszámkezelésbe |
Munkadarab-tapintó kalibrálása
A 3D-s tapintórendszer kalibrálását elvégezheti kalibráló etalon segítségével, pl. egy gyűrűs idomszerrel.
A vezérlő alábbi funkciókat kínálja:
Gomb | Funkció |
---|---|
A sugár és a középponti eltolás meghatározása gyűrűs idomszerrel | |
A sugár és a középponti eltolás meghatározása egy csappal vagy csapidomszerrel | |
A sugár és a középponti eltolás meghatározása kalibráló gömbbel Opcionálisan munkadarab tapintó 3D-s kalibrálása (opció 92) |
Kapcsolófelületek A megmunkálási sík ellentmondásos! ablakban
Ha a forgótengelyek pozíciója nem egyezik a 3D forgatás ablakban lévő dőlési helyzettel, a vezérlő megnyitja A megmunkálási sík ellentmondásos! ablakot.
A vezérlő A megmunkálási sík ellentmondásos! ablakban a következő funkciókat kínálja:
Gomb | Funkció |
---|---|
3D-ROT státusz átvétele | A 3D-ROT státusz átvétele funkcióval átveszi a forgótengelyek helyzetét a 3D forgatás ablakba. |
3D-ROT státusz ignorálása | A 3D-ROT státusz ignorálása funkcióval a vezérlő kiszámítja a tapintás eredményeit azzal a feltételezéssel, hogy a forgótengelyek a nulla pozícióban vannak. |
Forgó tengelyek beállítása | A Forgó tengelyek beállítása funkcióval a forgótengelyeket a 3D forgatás ablakban beállítja az aktív dőlési helyzetbe. |
Gombok a méréssel meghatározott értékekhez
Miután végrehajtott egy tapintóműveletet, válassza ki a vezérlőtől elvárt reakciót.
A vezérlő a következő funkciókat kínálja:
Gomb | Funkció |
---|---|
Aktív bázispont módosítása | Az Aktív bázispont módosítása funkcióval átveszi a mérési eredményt a bázisponttáblázat aktív sorába. |
Nullpont javítása | A Nullpont javítása funkcióval átveszi a mérési eredményt a nullaponttáblázat kívánt sorába. |
Körasztal beállítása | A Körasztal beállítása funkcióval a mérési eredmény alapján mechanikusan állítja be a forgótengelyeket. |
Bázispont megváltoztatása ablak
A Bázispont megváltoztatása ablakban kiválaszthat egy bázispontot vagy szerkesztheti egy bázispont értékeit.
A Bázispont megváltoztatása ablak a következő kapcsolófelületeket kínálja:
Kapcsolófelület | Jelentés |
---|---|
Alapelforgatás visszavonása | A vezérlő törli az SPA, SPB és SPC oszlopok értékeit. |
Ofszetek visszavonása | A vezérlő törli az A_OFFS, B_OFFS és C_OFFS oszlopok értékeit. |
Átvétel | A vezérlő elmenti a módosításokat és a kiválasztott bázispontot. Ezután a vezérlő bezárja az ablakot. |
Alaphelyzetbe állít | A vezérlő elveti a módosításokat és visszaállítja a kiindulási állapotot. |
Megszakítás | A vezérlő mentés nélkül bezárja az ablakot. |
Amikor módosít egy értéket, a vezérlő azt az értéket kék ponttal jelöli.
Tapintóciklusok jegyzőkönyv fájlja
Miután a vezérlő végrehajtotta a kiválasztott tapintóciklust, elmenti a mért értékeket a TCHPRMAN.html fájlba.
A korábbi mérések eredményeit a TCHPRMAN.html fájlban ellenőrizheti.
Ha az FN16DefaultPath (102202 sz.) gépi paraméterben nem határozott meg elérési útvonalat, akkor a vezérlő a TCHPRMAN.html fájlt közvetlenül a TNC: alá menti.
Ha egymás után több tapintóciklust hajt végre a vezérlő a kapott mérési eredményeket egymás alá menti.
Bázispont kijelölése egy lineáris tengelyen
Tetszőleges tengely bázispontját a következők szerint szerint tapintja: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Csap körközéppontjának meghatározása automatikus tapintási módszerrel
A körközéppont tapintásának lépései: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Munkadarab elfordulásának meghatározása és kompenzálása
A munkadarab elfordulása tapintásának lépései: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Tapintófunkciók használata mechanikus tapintókkal vagy mérőórákkal
Ha gépe nem rendelkezik elektronikus 3D-s tapintóval, akkor az összes kézi tapintófunkciót használhatja kézi tapintó módszerekkel mechanikus tapintókkal vagy karcolással is.
Ehhez kínálja a vezérlő a Pozíció átvétele kapcsolófelületet.
Az alapelforgatást mechanikus tapintóval a következők szerint határozhatja meg: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Megjegyzések
- Ha érintésmentes szerszámbemérő tapintót használ, használja harmadik gyártó tapintórendszer funkcióit, pl. lézeres tapintórendszer esetén. Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
- A gépgyártó konfigurációjától függ, hogy a tapintórendszer funkciókban hozzá lehet-e férni a paletta bázisponttáblázathoz. Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
- A tapintófunkciók használata ideiglenesen inaktiválja a globális programbeállítások GPS (opció 44) értékeit.
- A kézi tapintórendszer funkciók eszterga üzemmódban (opció 50) csak korlátozottan használhatók.
- A tapintórendszert eszterga üzemmódban külön kell kalibrálni. A gépasztal alapbeállítása eltérő lehet a maró- és az eszterga üzemmód esetén, ezért a tapintót eszterga üzemmódban középponteltolás nélkül kell kalibrálni. Azért, hogy a további kalibrált szerszámadatokat ugyanahhoz a szerszámhoz lehessen elmenteni, szerszámindexet hozhat létre.
- Ha aktív orsóaktualizálás mellett nyitott védőajtóval végez tapintást, az orsófordulatok száma korlátozott. Ha elérte a megengedett orsófordulatok számát, megváltozik az orsó forgásiránya és a vezérlő adott esetben már nem a legrövidebb úton fogja végezni az orientálást.
- Ha letiltott tengelyre próbál meg bázispontot felvinni, úgy a vezérlő a gépgyártó beállításaitól függően figyelmeztetést vagy hibaüzenetet ad ki.
- Ha bázisponttáblázat üres sorába ír, a vezérlő a többi oszlopot automatikusan kitölti értékekkel. Egy bázispont teljes definiálásához meg kell határozni az értékeket az összes tengelyen és be kell írni azokat a bázisponttáblázatba.
- Ha nincs beváltva munkadarab-tapintórendszer, az NC starttal is végrehajthat egy pozícióátvételt. A vezérlő figyelmeztetést jelenít meg, hogy ebben az esetben nem történik tapintómozgás.
- A következő esetekben kell a munkadarab-tapintórendszert újra kalibrálni:
- Üzembe helyezés
- Törött tapintószár
- Tapintószár cseréje
- Tapintó előtolás változása
- Rendellenességek esetén, például a gép felmelegedésekor
- Aktív szerszámtengely változásakor
Definíció
Orsókövetés
Ha a Track paraméter aktív a tapintótáblázatban, a vezérlő úgy orientálja a munkadarab-tapintót, hogy az mindig ugyanazzal a pontjával tapintson. Az azonos irányú kitéréssel a mérési hibát a munkadarab-tapintó ismétlési pontosságára redukálhatja. Ezt a viselkedést nevezik orsókövetésnek.