Befogókészülék integrálása az ütközésfelügyeletbe (opció 140)
Alkalmazás
A Befogóeszköz beállítása funkció segítségével meghatározza a 3D-s modell helyzetét a Szimuláció munkaterületen úgy, az megfeleljen a gép munkaterében lévő valós befogókészüléknek. Ha beállította a befogókészüléket, a vezérlő figyelembe fogja azt venni a DCM dinamikus ütközésfelügyeletben.
Felhasznált témák
- Szimuláció munkaterület
- DCM dinamikus ütközésfelügyelet
- Befogókészülék-felügyelet
- Munkadarab beállítása grafikus segítséggel (opció 159)
Előfeltételek
- DCM dinamikus ütközésfelügyelet 2. verzió, szoftveropció 140
- Munkadarab bemérő tapintó
- A valós befogókészüléknek megfelelő, engedélyezett befogókészülék-fájl
Funkcióleírás
A Befogóeszköz beállítása funkció tapintó műveletként áll rendelkezésre a Beállítás alkalmazásban a Kézi üzemmódban.
A Befogóeszköz beállítása művelettel a különböző tapintások segítségével meghatározza a befogókészülék pozícióját. Először mindegyik lineáris tengelyen megérinti a befogókészülék egy pontját. Így határozhatja meg a befogókészülék helyzetét. Miután mindegyik lineáris tengelyen megérintett egy pontot, további pontokat vehet fel, hogy növelje a pozicionálás pontosságát. Ha pozíciót egy tengelyirányban meghatározta, a vezérlő megváltoztatja az adott tengely státuszát pirosról zöldre.
A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál megmutatja, hogy a becslések szerint a 3D-s modell milyen messze van a valódi befogókészüléktől.
A Szimuláció munkaterület bővítései
A Tapintófunkció munkaterület mellett a Szimuláció munkaterület is grafikus támogatást nyújt a befogókészülék beállításához.
Ha a Befogóeszköz beállítása funkció aktív, a Szimuláció munkaterület a következő tartalmakat mutatja:
- A befogókészülék aktuális helyzete a vezérlő szemszögéből
- A befogókészüléken megtapintott pontok
- Lehetséges tapintási irány egy nyíl segítségével:
- Nincs nyíl
A tapintás nem lehetséges. A munkadarab-tapintó túl messze van a befogókészüléktől vagy a munkadarab-tapintó a vezérlő szemszögéből a befogókészülékben áll.
Ebben az esetben ha szükséges, korrigálhatja a 3D-s modell pozícióját a szimulációban.
- Piros nyíl
A tapintás a nyíl irányában nem lehetséges.
- Tip
Az élek, sarkok vagy a befogókészülék erősen ívelt részeinek tapintása nem ad pontos mérési eredményeket. Ezért a vezérlő ezeken a részeken tiltja a tapintást.
- Sárga nyíl
A tapintás a nyíl irányában feltételesen lehetséges. A tapintás nem kiválasztott irányban történik, vagy ütközést okozhat.
- Zöld nyíl
A tapintás lehetséges a nyíl irányában
Ikonok és kapcsolófelületek
A Befogóeszköz beállítása funkció a következő ikonokat és kapcsolófelületeket kínálja:
Ikon vagy kapcsolófelület | Funkció |
---|---|
XY Felfogás síkja | A kiválasztó menüvel definiálja, hogy a befogókészülék melyik síkban fekszik a gépen. A vezérlő a következő síkokat kínálja:
Tip A vezérlő a kiválasztott felfogási síktól függően jeleníti meg a megfelelő tengelyirányokat. A vezérlő pl. az XY Felfogás síkja esetén az X, Y, Z és C tengelyirányokat mutatja. |
A befogókészülék-fájl neve A vezérlő elmenti a befogókészülék-fájlt automatikusan az eredeti mappába. A befogókészülék-fájl nevét a mentés előtt szerkesztheti. | |
A virtuális befogókészülék pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal Tip A befogókészüléket lineáris tengelyen mm-ben, forgótengelyen fokban tolja el. | |
A virtuális befogókészülék pozíciójának eltolása negatív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal | |
| |
A virtuális befogókészülék pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 1 mm-rel vagy 1°-kal | |
A virtuális befogókészülék pozíciójának eltolása pozitív tengelyirányban 10 mm-rel vagy 10°-kal | |
A tengely státusza A vezérlő a következő színeket mutatja:
| |
Mentés és aktiválás | A funkció az összes meghatározott adatot elmenti egy CFG fájlba és a bemért befogókészüléket aktiválja a DCM dinamikus ütközésfelügyeletben. Tip Ha a bemérési folyamathoz adatforrásként egy CFG fájlt használ, a bemérési folyamat végén a Mentés és aktiválás funkcióval felülírhatja a meglévő CFG fájlt. Ha új CFG fájlt hoz létre, a kapcsolófelület mellett adjon meg másik fájlnevet. |
Ha nullaponti befogórendszert használ, és ezért egy tengelyirányt, pl. Z nem akar figyelembe venni a befogókészülék beállításakor, akkor azt a tengelyirányt egy kapcsolóval inaktiválhatja. A vezérlő az inaktivált tengelyirányokat nem veszi figyelembe a beállítási folyamatban és a befogókészüléket csak a fennmaradó tengelyirányok használatával helyezi el.
Hibabecslési diagram
Minden tapintási ponttal egyre jobban behatárolja a befogókészülék lehetséges elhelyezését és a 3D-s modellt a gépen egyre közelebb helyezi a reális pozíciójához.
A hibabecslési diagram minden tapintási pontnál azt a becsült értéket mutatja, hogy a 3D-s modell milyen távol van a valódi befogókészüléktől. A vezérlő a komplett befogókészüléket tekinti, nem csak a tapintási pontokat.
Amikor a hibabecslési diagramon zöld körök és a kívánt pontosság látható, a beállítási folyamat befejeződött.
A következő tényezők befolyásolják, hogy milyen pontosan mérheti be a befogókészüléket:
- Munkadarab-tapintórendszer pontossága
- Munkadarab-tapintórendszer ismétlési pontossága
- A 3D-s modell pontossága
- A valós befogókészülék állapota, pl. meglévő kopások vagy bemarások
A Befogóeszköz beállítása funkció hibabecslési diagramja a következő információkat mutatja:
- Közepes eltérés
Ez a tartomány a megmért tapintópontok átlagos távolságát mutatja a 3D-s modelltől mm-ben.
- Hibabecslés [mm]
Ez a tengely a modell megváltozott helyzetének alakulását mutatja az egyes tapintási pontok segítségével. A vezérlő addig mutat piros köröket, amíg meg nem tudja határozni az összes tengelyirányt. Ettől a ponttól a vezérlő zöld köröket mutat.
- Tapintási pont száma
A tengely az egyes tapintási pontok számait mutatja.
Befogókészülékek tapintási pontjainak példasorrendje
Különböző befogókészülékekhez pl. a következő tapintási pontokat állíthatja be:
Befogókészülék | Lehetséges sorrend |
---|---|
Satu bemérésekor a következő tapintási pontokat jelölheti ki:
| |
Hárompofás tokmány bemérésekor a következő tapintási pontokat jelölheti ki:
|
Rögzített pofás satu bemérése
A kívánt 3D-s modellnek teljesítenie kell a vezérlő követelményeit.
Satu bemérését a Befogóeszköz beállítása funkcióval végzi a következő módon:
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Megjegyzések
- Rendszeres időközönként kalibrálja a munkadarab-tapintót
- Adja meg az R2 paramétert a szerszámkezelőben
- A vezérlő nem képes érzékelni a 3D-s modell és a valós befogókészülék közötti modellezési különbségeket.
- A beállításkor a DCM dinamikus ütközésfelügyelet nem ismeri a befogókészülék pontos helyzetét. Ebben az állapotban az ütközés lehetséges a befogókészülékkel, a szerszámmal vagy a gép munkaterében lévő egyéb készülékelemekkel, pl. rögzítő fülekkel. Készülékelemeket CFG fájl segítségével modellezhet a vezérlőn.
- Ha megszakítja a Befogóeszköz beállítása funkciót, aDCM nem felügyeli tovább a befogókészüléket. Ebben az esetben a korábban beállított befogókészülékek is kiesnek a felügyeletből. A vezérlő figyelmeztetést jelenít meg.
- Egyszerre csak egy befogókészüléket lehet bemérni. Ha egyszerre több befogókészüléket akar a DCM-mel felügyelni, akkor a befogókészülékeket egy CFG fájlba kell foglalnia.
- Pofás tokmány bemérésekor úgy határozza meg a Z, X és Y tengely koordinátáit, mint egy satu bemérésénél. Az elfordulást egyetlen pofa alapján határozza meg.
- Az elmentett befogókészülék-fájlt a FIXTURE SELECT funkcióval tudja az NC programba integrálni. Ezáltal szimulálhatja és végrehajthatja az NC programot a valós befogási szituáció figyelembe vételével.
Befogókészülék betöltése és eltávolítása a FIXTURE (opció 40) funkcióval