Dinamikus ütközésfelügyelet DCM (opció 40)

Alkalmazás

A DCM (dynamic collision monitoring) dinamikus ütközésfelügyelettel a gépgyártó által definiált gépkomponenseket figyelheti ütközés szempontjából. Ha ezek az ütközési testek a definiált minimális távolságnál közelebb kerülnek egymáshoz, a vezérlő hibaüzenettel megáll. Ezáltal csökkenti az ütközés veszélyét.

DCM dinamikus ütközésfelügyelet ütközésre való figyelmeztetéssel

Előfeltételek

  • DCM dinamikus ütközésfelügyelet, szoftveropció 40
  • A vezérlőt a gépgyártó előkészítette
  • A gép gyártójának meg kell határoznia a gép kinematikai modelljét, a rögzítőelemek beillesztési pontjait és az ütközési testek közötti biztonsági távolságot.

  • Befogókészülék-felügyelet (opció 40)

  • Szerszámok pozitív R sugárral és L hosszúsággal.
  • Szerszámtáblázat tool.t

  • A szerszámkezelésben szereplő értékek megegyeznek a tényleges szerszámméretekkel.
  • Szerszámkezelés

Funkcióleírás

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A gépgyártó illeszti a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a vezérlőhöz.

A gépgyártó meghatározhat gépkomponenseket és minimális távolságokat, melyeket a vezérlő minden gépelmozdulás közben felügyel. Ha két ütközési test a meghatározott legkisebb távolságon belülre közelíti meg egymást, a vezérlő hibaüzenetet ad ki és megállítja a mozgást.

Hibaüzenet a DCM dinamikus ütközésfelügyelethez
 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
Inaktív DCM dinamikus ütközésfelügyelet funkció esetén a vezérlő nem hajt végre automatikus ütközésellenőrzést. A vezérlő így nem akadályoz meg semmilyen ütközést okozó mozgást sem. A mozgások során ütközésveszély áll fenn!
  1. A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
  2. A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
  3. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén Mondatonkent módban

A vezérlő a következő üzemmódokban tudja grafikusan ábrázolni az ütközési testeket:

  • Programozásüzemmód
  • Kézi üzemmód
  • Programfutás üzemmód

A vezérlő felügyeli a szerszámokat is ütközésre, aszerint, ahogy azok a szerszámkezelésben definiálva vannak.

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
A vezérlő aktív Dinamikus ütközésfelügyelet DCM esetén sem végez automatikus ütközésvizsgálatot a munkadarabbal, sem a szerszámmal, sem más gépkomponensekkel. A megmunkálás során ütközésveszély áll fenn!
  1. A Speciális ellenőrzések kapcsoló aktiválja a szimulációt
  2. Ellenőrizze a folyamatot a szimuláció használatával
  3. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt Mondatonkent üzemmódban

Speciális ellenőrzések a szimulációban

DCM dinamikus ütközésfelügyelet Kézi és Programfutás üzemmódokban

Aktiválja a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára külön, a DCM kapcsolófelülettel.

Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára

A Kézi és a Programfutás üzemmódokban a vezérlő megállítja a mozgást, ha két ütközési test közelebb kerül egymáshoz, mint a megadott minimális távolságuk. Ebben az esetben a vezérlő egy hibaüzenetet küld és megnevezi az ütközést okozó két objektumot.

 
Machine

Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.

A gép gyártója határozza meg két ütközésfelügyelt objektum közötti minimális távolságot.

Az ütközési figyelmeztetés előtt a vezérlő dinamikusan lecsökkenti a mozgások előtolását. Ez biztosítja, hogy a tengelyek az ütközés előtt időben megálljanak.

Amikor az ütközési figyelmeztetés aktiválódik, a vezérlő piros színnel jeleníti meg az ütköző objektumokat a Szimuláció munkaterületen.

 
Tip

Ütközés figyelmeztetés esetén kizárólag tengelyiránygombokkal vagy a kézikerékkel lehetséges az a mozgatás, amely növeli az ütköző objektumok közötti távolságot.

Aktív ütközés felügyelet és egyidejű ütközés figyelmeztetés esetén semmilyen mozgás nem megengedett, amelyek csökkenti vagy nem módosítja a távolságot.

DCM dinamikus ütközésfelügyelet a Programozás üzemmódban

Aktiválja a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a szimuláció számára a Szimuláció munkaterületen.

Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a szimulációhoz

A Programozás üzemmódban az NC programot még végrehajtás előtt ellenőrizheti ütközésekre. A vezérlő ütközés esetén megállítja a szimulációt és hibaüzenetet küld, melyben megnevezi az ütközést okozó két objektumot.

A HEIDENHAIN azt javasolja, hogy a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a Programozás üzemmódban csupán kiegészítéséül használja ahhoz a DCM-hez, amit a Kézi és a Programfutás üzemmódokban használ.

 
Tip

A kiterjesztett ütközésellenőrzés a munkadarab és a szerszámok vagy szerszámtartók közötti ütközéseket mutatja.

Speciális ellenőrzések a szimulációban

A programfuttatással összehasonlítható szimulációs eredmény érdekében az alábbi pontoknak egyezniük kell:

  • Munkadarab-bázispont
  • Alapelforgatás
  • Egyes tengelyek eltolása (ofszet)
  • Billentési állapot
  • Aktív kinematikai modell

Ki kell választania az aktív munkadarab-bázispontot a szimulációhoz. Az aktív munkadarab-bázispontot átveheti a bázisponttáblázatból a szimulációhoz.

Vizualizációs opciók oszlop

Alábbi pontok adott körülmények között eltérhetnek a szimulációban a géptől, vagy nem állnak rendelkezésre:

  • A szerszámváltás szimulált pozíciója adott esetben eltér a gépi szerszámváltási pozíciótól
  • A kinematika módosítása esetlegesen csak késve jelenik meg a szimulációban
  • PLC pozicionálások nincsenek megjelenítve a szimulációban
  • A GPS globális programbeállítások (opció 44) nem állnak rendelkezésre
  • Kézikerék szuperponálás nem áll rendelkezésre
  • Megbízási listák szerkesztése nem áll rendelkezésre
  • A mozgási tartomány korlátozásai a Beállítások alkalmazásból nem elérhetők

Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára

 
Megjegyzés
Ütközésveszély!
Inaktív DCM dinamikus ütközésfelügyelet funkció esetén a vezérlő nem hajt végre automatikus ütközésellenőrzést. A vezérlő így nem akadályoz meg semmilyen ütközést okozó mozgást sem. A mozgások során ütközésveszély áll fenn!
  1. A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
  2. A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
  3. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén Mondatonkent módban

A DCM dinamikus ütközésfelügyelet aktiválásának lépései a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára:

    1. Válassza ki a Kézi üzemmódot

    1. Válassza ki a Kézi alkalmazást

    1. Válassza ki a DCM gombot
    2. A vezérlő megnyitja az Ütközésfelügyelet (DCM) ablakot.

    1. DCM aktiválása a kívánt üzemmódokban a kapcsolók segítségével

    1. Válassza az OK-t
    2. A vezérlő aktiválja a DCM-et a kiválasztott üzemmódokban.
     
    Tip

    A vezérlő mutatja a DCM dinamikus ütközésfelügyelet státuszát a elhelyezése munkaterületen. Ha a DCM-et inaktiválja, a vezérlő megjelenít egy ikont az információs sávban.

    Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a szimulációhoz

    A DCM dinamikus ütközésfelügyeletet csak a Programozás üzemmódban tudja aktiválni a szimulációhoz.

    A DCM szimulációhoz való aktiválásának lépései:

      1. Válassza ki a Programozás üzemmódot
      2. Munkatartományok kiválasztása
      3. Szimuláció kiválasztása
      4. A vezérlő megnyitja a Szimuláció munkaterületet.

      1. Válassza ki a Visualisierungsoptionen oszlopot

      1. Aktiválja a DCM kapcsolót
      2. A vezérlő aktiválja a DCM-et a Programozás üzemmódban.
       
      Tip

      A vezérlő mutatja a DCM dinamikus ütközésfelügyelet státuszát a Szimuláció munkaterületen

      Ikonok a Szimuláció munkaterületen

      Az ütközési testek grafikus ábrázolásának aktiválása

      Szimuláció a Gép módban

      Az ütközési testek grafikus ábrázolásának aktiválása az alábbiak szerint történik:

        1. Üzemmód kiválasztása, pl. Kézi

        1. Munkatartományok kiválasztása
        2. Szimuláció munkaterület kiválasztása
        3. A vezérlő megnyitja a Szimuláció munkaterületet.

        1. Válassza ki a Visualisierungsoptionen oszlopot
        2. A Gép mód kiválasztása
        3. A vezérlő a gép és a munkadarab grafikus ábrázolását mutatja.

        Az ábrázolás megváltoztatása

        Az ütközési testek grafikus ábrázolásának megváltoztatása az alábbiak szerint történik:

        1. Az ütközési testek grafikus ábrázolásának aktiválása

        1. Válassza ki a Visualisierungsoptionen oszlopot

        1. Az ütközési testek grafikus ábrázolásának megváltoztatása, pl. Eredeti

        FUNCTION DCM: Dinamikus ütközésfelügyelet DCM inaktiválása és aktiválása az NC programban

        Alkalmazás

        A gyártási folyamat miatt egyes megmunkálási lépések az ütközési test közelében történnek. Ha egyes megmunkálási lépéseket szeretne kivenni a DCM dinamikus ütközésfelügyeletből, a DCM-et az NC programban is inaktiválhatja. Tehát az NC program egyes részeit is figyelheti ütközésre.

        Előfeltétel

        Annak érdekében, hogy ezt a funkciót használhassa, a DCM dinamikus ütközésfelügyeletnek a Programfutás üzemmód számára aktívnak kell lennie. Ellenkező esetben a funkciónak nincs hatása, a DCM-et így nem lehet aktiválni.

        Funkcióleírás

         
        Megjegyzés
        Ütközésveszély!
        Inaktív DCM dinamikus ütközésfelügyelet funkció esetén a vezérlő nem hajt végre automatikus ütközésellenőrzést. A vezérlő így nem akadályoz meg semmilyen ütközést okozó mozgást sem. A mozgások során ütközésveszély áll fenn!
        1. A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
        2. A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
        3. Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén Mondatonkent módban

        A FUNCTION DCM kizárólag az NC programon belül érvényes.

        A DCM dinamikus ütközésfelügyeletet pl. a következő helyzetekben lehet az NC programban inaktiválni:

        • Két ütközésfelügyelt objektum közötti távolság csökkentéséhez
        • Programfutás közbeni megállások elkerülésére

        A következő NC funkciók közül választhat:

        • A FUNCTION DCM OFF inaktiválja az ütközésfelügyeletet az NC program befejezéséig vagy a FUNCTION DCM ON hívásáig.
        • A FUNCTION DCM ON érvényteleníti a FUNCTION DCM OFF funkciót és ismét aktiválja az ütközésfelügyeletet.

        FUNCTION DCM programozása

        A FUNCTION DCM művelet programozásának lépései:

          1. NC funkciót beszúr kiválasztása
          2. A vezérlő megnyitja az NC funkciót beszúr ablakot.

          1. FUNCTION DCM kiválasztása

          1. Az OFF vagy az ON szintaktikai elem kiválasztása

          Megjegyzések

          • A DCM dinamikus ütközésfelügyelet segít az ütközésveszély csökkentésében. Ugyanakkor a vezérlő nem képes figyelni minden lehetséges helyzetre a műveletek közben.
          • A vezérlő csak azokat a gépalkatrészeket tudja védeni az ütközéstől, amiket a gépgyártó helyesen határozott meg, tekintettel a méretekre, orientációra és pozícióra.
          • A vezérlő a szerszámkezelésből vett DL és DR deltaértékeit veszi figyelembe. A TOOL CALL mondatból vagy egy korrekciós táblázatból vett deltaértékeket azonban nem veszi figyelembe.
          • Bizonyos szerszámok, pl. a betétkéses síkmarófejek esetén az ütközést okozó sugár nagyobb lehet, minta szerszámkezelőben definiált érték.
          • Tapintóciklus elindításakor a vezérlő már nem felügyeli a tapintószár hosszát és a tapintógömb átmérőjét, hogy tapintani tudja az ütközési objektumokat.