Forgótengelyek mozgatása a rövidebb úton M126
Alkalmazás
Az M126 alkalmazásával a a vezérlő a legrövidebb úton mozgatja a forgótengelyt a programozott koordinátákra. A funkció csak azokra a forgótengelyekre érvényes, melyek pozíciókijelzése 360° alatti értékre van csökkentve.
Funkcióleírás
Érvényesség
M126 a mondat elején lép érvénybe.
Az M126 visszavonásához programozza az M127 funkciót.
Alkalmazási példa
11 L C+350 | ; Mozgás a C tengelyen |
12 L C+10 M126 | ; Mozgás a legrövidebb úton a C tengelyen |
Az első NC mondatban a vezérlő a C tengelyt pozicionálja 350°-ra.
A második NC mondatban a vezérlő aktiválja az M126-ot és azután a C tengelyt a legrövidebb úton 10°-ra pozicionálja. A vezérlő a legrövidebb elmozdulást használja és a C tengelyt pozitív forgásirányba, 360°-on túlra mozgatja. Az elmozdulás 20°.
M126 nélkül a vezérlő nem mozgatja a forgótengelyt 360°-on túlra. Az elmozdulás 340° a negatív forgásirányban.
Megjegyzések
- Az M126 inkrementális elmozdulások esetén nem érvényes.
- Az M126 érvényessége függ a forgótengely konfigurációjától.
- Az M126 kizárólag modulo tengelyeknél érvényes.
Az isModulo (300102 sz.) gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a forgótengely modulo tengely-e.
- A shortestDistance (300401 sz.) opcionális gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő a forgótengelyt alapértelmezésben a legrövidebb úton pozicionálja.
- A startPosToModulo (300402 sz.) opcionális gépi paraméterrel definiálja a gépgyártó, hogy a vezérlő az aktuális pozíció kijelzőjét minden pozicionálás előtt 0° – 360°-ra csökkentse.
Definíciók
Modulo tengely
Modulo tengelyek azok a tengelyek, melyek mérőrendszere csak 0° és 359,9999° közötti értékeket ad ki. Ha egy tengelyt orsóként használnak, a gépgyártónak ezt a tengelyt modulo tengelyként kell konfigurálnia.
Rollover tengely
Rollover tengelyek azok a forgótengelyek, melyek több vagy tetszőlegesen sok körülfordulást tudnak végrehajtani. A rollover tengelyt a gépgyártónak modulo tengelyként kell konfigurálnia.
Modulo számláló módszer
Egy forgótengely modulo módszerrel számoló pozíciókijelzője 0° és 359,9999° között van. Ha túllépi a 359,9999° értéket, a kijelzés ismét 0°-kal indul.