Dinamikus ütközésfelügyelet DCM (opció 40)
Alkalmazás
A DCM (dynamic collision monitoring) dinamikus ütközésfelügyelettel a gépgyártó által definiált gépkomponenseket figyelheti ütközés szempontjából. Ha ezek az ütközési testek a definiált minimális távolságnál közelebb kerülnek egymáshoz, a vezérlő hibaüzenettel megáll. Ezáltal csökkenti az ütközés veszélyét.
Előfeltételek
- DCM dinamikus ütközésfelügyelet, szoftveropció 40
- A vezérlőt a gépgyártó előkészítette
A gép gyártójának meg kell határoznia a gép kinematikai modelljét, a rögzítőelemek beillesztési pontjait és az ütközési testek közötti biztonsági távolságot.
- Szerszámok pozitív R sugárral és L hosszúsággal.
- A szerszámkezelésben szereplő értékek megegyeznek a tényleges szerszámméretekkel.
Funkcióleírás
Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
A gépgyártó illeszti a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a vezérlőhöz.
A gépgyártó meghatározhat gépkomponenseket és minimális távolságokat, melyeket a vezérlő minden gépelmozdulás közben felügyel. Ha két ütközési test a meghatározott legkisebb távolságon belülre közelíti meg egymást, a vezérlő hibaüzenetet ad ki és megállítja a mozgást.
- A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
- A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
- Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén Mondatonkent módban
A vezérlő a következő üzemmódokban tudja grafikusan ábrázolni az ütközési testeket:
- Programozásüzemmód
- Kézi üzemmód
- Programfutás üzemmód
A vezérlő felügyeli a szerszámokat is ütközésre, aszerint, ahogy azok a szerszámkezelésben definiálva vannak.
- A Speciális ellenőrzések kapcsoló aktiválja a szimulációt
- Ellenőrizze a folyamatot a szimuláció használatával
- Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt Mondatonkent üzemmódban
Speciális ellenőrzések a szimulációban
DCM dinamikus ütközésfelügyelet Kézi és Programfutás üzemmódokban
Aktiválja a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára külön, a DCM kapcsolófelülettel.
Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára
A Kézi és a Programfutás üzemmódokban a vezérlő megállítja a mozgást, ha két ütközési test közelebb kerül egymáshoz, mint a megadott minimális távolságuk. Ebben az esetben a vezérlő egy hibaüzenetet küld és megnevezi az ütközést okozó két objektumot.
Vegye figyelembe a Gépkönyv előírásait.
A gép gyártója határozza meg két ütközésfelügyelt objektum közötti minimális távolságot.
Az ütközési figyelmeztetés előtt a vezérlő dinamikusan lecsökkenti a mozgások előtolását. Ez biztosítja, hogy a tengelyek az ütközés előtt időben megálljanak.
Amikor az ütközési figyelmeztetés aktiválódik, a vezérlő piros színnel jeleníti meg az ütköző objektumokat a Szimuláció munkaterületen.
Ütközés figyelmeztetés esetén kizárólag tengelyiránygombokkal vagy a kézikerékkel lehetséges az a mozgatás, amely növeli az ütköző objektumok közötti távolságot.
Aktív ütközés felügyelet és egyidejű ütközés figyelmeztetés esetén semmilyen mozgás nem megengedett, amelyek csökkenti vagy nem módosítja a távolságot.
DCM dinamikus ütközésfelügyelet a Programozás üzemmódban
Aktiválja a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a szimuláció számára a Szimuláció munkaterületen.
Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a szimulációhoz
A Programozás üzemmódban az NC programot még végrehajtás előtt ellenőrizheti ütközésekre. A vezérlő ütközés esetén megállítja a szimulációt és hibaüzenetet küld, melyben megnevezi az ütközést okozó két objektumot.
A HEIDENHAIN azt javasolja, hogy a DCM dinamikus ütközésfelügyeletet a Programozás üzemmódban csupán kiegészítéséül használja ahhoz a DCM-hez, amit a Kézi és a Programfutás üzemmódokban használ.
A kiterjesztett ütközésellenőrzés a munkadarab és a szerszámok vagy szerszámtartók közötti ütközéseket mutatja.
Speciális ellenőrzések a szimulációban
A programfuttatással összehasonlítható szimulációs eredmény érdekében az alábbi pontoknak egyezniük kell:
- Munkadarab-bázispont
- Alapelforgatás
- Egyes tengelyek eltolása (ofszet)
- Billentési állapot
- Aktív kinematikai modell
Ki kell választania az aktív munkadarab-bázispontot a szimulációhoz. Az aktív munkadarab-bázispontot átveheti a bázisponttáblázatból a szimulációhoz.
Alábbi pontok adott körülmények között eltérhetnek a szimulációban a géptől, vagy nem állnak rendelkezésre:
- A szerszámváltás szimulált pozíciója adott esetben eltér a gépi szerszámváltási pozíciótól
- A kinematika módosítása esetlegesen csak késve jelenik meg a szimulációban
- PLC pozicionálások nincsenek megjelenítve a szimulációban
- A GPS globális programbeállítások (opció 44) nem állnak rendelkezésre
- Kézikerék szuperponálás nem áll rendelkezésre
- Megbízási listák szerkesztése nem áll rendelkezésre
- A mozgási tartomány korlátozásai a Beállítások alkalmazásból nem elérhetők
Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára
- A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
- A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
- Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén Mondatonkent módban
A DCM dinamikus ütközésfelügyelet aktiválásának lépései a Kézi és a Programfutás üzemmódok számára: | ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
A vezérlő mutatja a DCM dinamikus ütközésfelügyelet státuszát a elhelyezése munkaterületen. Ha a DCM-et inaktiválja, a vezérlő megjelenít egy ikont az információs sávban.
Dinamikus ütközésfelügyelet DCM aktiválása a szimulációhoz
A DCM dinamikus ütközésfelügyeletet csak a Programozás üzemmódban tudja aktiválni a szimulációhoz.
A DCM szimulációhoz való aktiválásának lépései: | ||
| ||
| ||
|
A vezérlő mutatja a DCM dinamikus ütközésfelügyelet státuszát a Szimuláció munkaterületen
Az ütközési testek grafikus ábrázolásának aktiválása
Az ütközési testek grafikus ábrázolásának aktiválása az alábbiak szerint történik: | ||
| ||
| ||
|
Az ábrázolás megváltoztatása
Az ütközési testek grafikus ábrázolásának megváltoztatása az alábbiak szerint történik:
| ||
| ||
|
FUNCTION DCM: Dinamikus ütközésfelügyelet DCM inaktiválása és aktiválása az NC programban
Alkalmazás
Előfeltétel
Annak érdekében, hogy ezt a funkciót használhassa, a DCM dinamikus ütközésfelügyeletnek a Programfutás üzemmód számára aktívnak kell lennie. Ellenkező esetben a funkciónak nincs hatása, a DCM-et így nem lehet aktiválni.
Funkcióleírás
- A DCM-et lehetőség szerint mindig aktiválja
- A DCM-et ideiglenes megszakítás után azonnal aktiválja ismét
- Óvatosan tesztelje az NC programot vagy programrészt inaktív DCM esetén Mondatonkent módban
A FUNCTION DCM kizárólag az NC programon belül érvényes.
A DCM dinamikus ütközésfelügyeletet pl. a következő helyzetekben lehet az NC programban inaktiválni:
- Két ütközésfelügyelt objektum közötti távolság csökkentéséhez
- Programfutás közbeni megállások elkerülésére
A következő NC funkciók közül választhat:
- A FUNCTION DCM OFF inaktiválja az ütközésfelügyeletet az NC program befejezéséig vagy a FUNCTION DCM ON hívásáig.
- A FUNCTION DCM ON érvényteleníti a FUNCTION DCM OFF funkciót és ismét aktiválja az ütközésfelügyeletet.
Megjegyzések
- A DCM dinamikus ütközésfelügyelet segít az ütközésveszély csökkentésében. Ugyanakkor a vezérlő nem képes figyelni minden lehetséges helyzetre a műveletek közben.
- A vezérlő csak azokat a gépalkatrészeket tudja védeni az ütközéstől, amiket a gépgyártó helyesen határozott meg, tekintettel a méretekre, orientációra és pozícióra.
- A vezérlő a szerszámkezelésből vett DL és DR deltaértékeit veszi figyelembe. A TOOL CALL mondatból vagy egy korrekciós táblázatból vett deltaértékeket azonban nem veszi figyelembe.
- Bizonyos szerszámok, pl. a betétkéses síkmarófejek esetén az ütközést okozó sugár nagyobb lehet, minta szerszámkezelőben definiált érték.
- Tapintóciklus elindításakor a vezérlő már nem felügyeli a tapintószár hosszát és a tapintógömb átmérőjét, hogy tapintani tudja az ütközési objektumokat.