Intégrer un moyen de serrage dans la surveillance anticollision (option #140)
Application
À l'aide de la fonction Configurer un moyen de serrage, vous calculez la position d'un modèle 3D dans la zone de travail Simulation de manière à ce qu'il concorde avec le moyen de serrage réel dans la zone d'usinage. Une fois configuré, le moyen de serrage est pris en compte par la commande dans le contrôle anticollision dynamique DCM.
Sujets apparentés
- Zone de travail Simulation
- Contrôle anticollision dynamique DCM
- Surveillance des moyens de serrage
- Configuration de pièce avec assistance graphique (option #159)
Conditions requises
- Option logicielle #140 Contrôle anticollision dynamique DCM, version 2
- Palpeur de pièces
- Fichier de moyen de serrage autorisé correspondant au moyen de serrage réel
Description fonctionnelle
La fonction Configurer un moyen de serrage est disponible comme fonction de palpage dans l’application Paramètres du mode Manuel.
La fonction Configurer un moyen de serrage vous permet de déterminer les positions du moyen de serrage en effectuant plusieurs opérations de palpage. Vous palpez d'abord un point sur le moyen de serrage dans chaque axe linéaire. Vous déterminez ainsi la position du moyen de serrage. Après avoir palpé un point sur tous les axes linéaires, vous pouvez enregistrer d'autres points pour améliorer la précision du positionnement. Après avoir déterminé la position dans une direction de l'axe, la commande fait passer l'état de l'axe concerné du rouge au vert.
Le diagramme d'estimation des erreurs indique, pour chaque point de palpage, la distance estimative entre le modèle 3D et le moyen de serrage réel.
Extensions de la zone de travail Simulation
En complément de la zone de travail Fonction de palpage, la zone de travail Simulation propose une assistance graphique pour la configuration du moyen de serrage.
- Si la fonction Configurer un moyen de serrage est active, la zone de travail Simulation affiche les contenus suivants :
- Position actuelle du moyen de serrage vue par la machine
- Points palpés sur le moyen de serrage
- Sens de palpage possible à l'aide d'une flèche :
- Pas de flèche
Il n’est pas possible de palper. Le palpeur de pièces est trop éloigné du moyen de serrage ou le palpeur de pièces se trouve dans le moyen de serrage, du point de vue de la CN.
Dans ce cas, vous pouvez corriger la position du modèle 3D dans la simulation si nécessaire.
- Flèche rouge
Il n'est pas possible de palper dans le sens de la flèche.
- Tip
Les opérations de palpage effectuées sur les arêtes, les angles ou les parties fortement incurvées du moyen de serrage ne donnent pas de résultats de mesure précis. C'est pourquoi la CN bloque le palpage dans ces zones.
- Flèche jaune
Le palpage dans le sens de la flèche est possible sous certaines conditions. Le palpage s'effectue dans un sens désélectionné ou pourrait provoquer des collisions.
- Flèche verte
Il est possible de palper dans le sens de la flèche.
Symboles et boutons
La fonction Configurer un moyen de serrage propose les symboles et les boutons suivants :
Symbole ou bouton | Fonction |
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XY Plan de serrage | Avec ce menu de sélection, vous définissez le plan dans lequel le moyen de serrage repose sur la machine.
Tip La commande affiche les directions des axes correspondants selon le plan de serrage sélectionné. La commande affiche, par exemple, dans XY Plan de serrage les directions des axes X, Y, Z et C. |
Nom du fichier de moyen de serrage La commande enregistre automatiquement le fichier de moyen de serrage dans le répertoire d'origine. Vous pouvez éditer le nom de fichier du moyen de serrage avant l'enregistrement. | |
Déplacer la position du moyen de serrage virtuel de 10 mm ou de 10° dans le sens négatif de l'axe Tip Vous décalez le moyen de serrage dans un axe linéaire en mm et dans un axe rotatif en degrés. | |
Déplacer la position du moyen de serrage virtuel de 1 mm ou de 1° dans le sens négatif de l'axe | |
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Déplacer la position du moyen de serrage virtuel de 1 mm ou 1° dans le sens positif de l'axe | |
Déplacer la position du moyen de serrage virtuel de 10 mm ou 10° dans le sens positif de l'axe | |
État de l'axe
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Enregistrer et activer | Cette fonction permet d’enregistrer toutes les données calculées dans un fichier CFG et d’activer le moyen de serrage étalonné dans le contrôle anticollision dynamique DCM. Tip Si vous utilisez un fichier CFG comme source de données pour l’opération d'étalonnage, vous pouvez écraser le fichier CFG existant à la fin de l’opération d’étalonnage avec Enregistrer et activer. Lorsque vous créez un nouveau fichier CFG, saisissez un autre nom de fichier à côté du bouton. |
Si vous utilisez un système de serrage à point zéro et que vous ne souhaitez donc pas tenir compte d'une direction de l'axe, par exemple Z, lors de la configuration du moyen de serrage, vous pouvez désélectionner la direction de l'axe correspondante à l'aide d'un commutateur. La commande ne tient pas compte des directions des axes désélectionnées lors de la configuration et positionne le moyen de serrage en prenant en compte uniquement les autres directions des axes.
Diagramme d'estimation des erreurs
Avec chaque point de palpage, vous restreignez davantage les possibilités de positionnement du moyen de serrage et rapprochez le modèle 3D de la position réelle dans la machine.
Le diagramme d'estimation des erreurs indique l'écart estimé entre le modèle 3D et le moyen de serrage réel. La commande prend en compte l'ensemble du moyen de serrage, pas seulement les points de palpage.
Si le diagramme d'estimation des erreurs affiche des cercles verts et la précision souhaitée, le processus de configuration est terminé.
- Les facteurs suivants influencent la précision avec laquelle vous pouvez étalonner le moyen de serrage :
- Précision du palpeur de pièces
- Répétabilité du palpeur de pièces
- Précision du modèle 3D
- Etat du moyen de serrage réel, par exemple présence de traces d’usure ou d’entailles
- Le diagramme d'estimation des erreurs de la fonction Configurer un moyen de serrage affiche les informations suivantes :
- Ecart moyen (RMS)
Cette zone affiche en millimètres l’écart moyen des valeurs de palpage mesurées par rapport au modèle 3D.
- Erreur estimée [mm]
Cet axe montre l'évolution de la position modifiée du modèle à l'aide des différents points de palpage. La commande affiche des cercles rouges jusqu'à ce qu'elle soit en mesure de déterminer toutes les directions de l'axe. À ce point, la commande affiche des cercles verts.
- Numéro du point de palpage
La CN affiche le numéro des différents points de palpage.
Ordre chronologique des points de palpage pour un moyen de serrage, par exemple
Pour différents moyens de serrage, vous pouvez définir par exemple les points de palpage suivants :
Moyen de serrage | Ordre chronologique possible |
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Mesurer un étau à mâchoire fixe
Le modèle 3D sélectionné doit satisfaire aux exigences de la CN.
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Remarques
- Étalonnez le palpeur de pièces à intervalles réguliers
- Inscrivez le paramètre R2 dans le gestionnaire d'outils
- La CN ne peut pas reconnaître les différences de modélisation entre le modèle 3D et le moyen de serrage réel.
- Au moment de la configuration, le contrôle anticollision dynamique DCM ne connaît pas la position exacte du moyen de serrage. Dans cet état, des collisions sont possibles avec le moyen de serrage, l'outil ou d'autres composants dans l’espace d’usinage, par exemple avec les griffes de serrage. Vous pouvez modéliser les composants à l'aide d'un fichier CFG sur la CN.
- Si vous interrompez la fonction Configurer un moyen de serrage, DCM ne surveillera pas le moyen de serrage. Dans ce cas, les moyens de serrage qui auront été configurés sont exclus de la surveillance. La CN affiche un avertissement.
- Vous ne pouvez étalonner qu’un moyen de serrage à la fois. Pour surveiller plusieurs moyens de serrage en même temps avec DCM, vous devez les intégrer dans un fichier CFG.
- Quand vous mesurez un mandrin à mâchoires, vous calculez les coordonnées des axes Z, X et Y lors de l’étalonnage d’un étau. Vous calculez la rotation à l’aide d’une seule mâchoire.
- La fonction FIXTURE SELECT vous permet d’intégrer dans le programme CN le fichier de moyen de serrage que vous avec enregistré. Ainsi, vous simulez et exécutez le programme CN en tenant compte de la situation de serrage réelle.
Charger et supprimer des moyens de serrage avec la fonction FIXTURE (option #40)