PLANE SPATIAL
Application
La fonction PLANE SPATIAL vous permet de définir le plan d’usinage avec trois angles solides.
Les angles solides constituent l’option la plus fréquente pour définir un plan d'usinage. La définition n’est pas spécifique à la machine, elle ne dépend donc pas des axes rotatifs existants.
Sujets apparentés
- Définir un angle solide simple à action incrémentale
- Introduction d’un angle d’axe
Description fonctionnelle
Les angles solides définissent un plan d'usinage en tant que trois rotations indépendantes les unes des autres dans le système de coordonnées pièce W-CS, c’-à-d. dans le plan d’usinage non incliné.
Angles solides SPA et SPB | Angle solide SPC |
Même si un ou plusieurs angles contiennent la valeur 0, vous devez définir tous les trois angles.
Comme les angles solides sont programmés indépendamment des axes rotatifs physiquement présents, il n'est pas nécessaire, en ce qui concerne les signes, de faire la distinction entre les axes montés en tête et ceux montés sur la table. Vous utilisez toujours la règle de la main droite étendue.
Le pouce de la main droite indique le sens positif de l'axe autour duquel la rotation a lieu. Si vous repliez vos doigts, ceux-ci indiquent le sens de rotation positif.
L’introduction des angles solides en tant que rotations indépendantes les unes des autres dans le système de coordonnées pièce W-CS, selon l’ordre de programmation A-B-C, est un véritable défi pour de nombreux utilisateurs. La difficulté réside dans le fait qu’il faut tenir compte en même temps de deux systèmes de coordonnées, du W-CS non modifié et du système de coordonnées du plan d’usinage WPL-CS modifié.
C’est pourquoi il est aussi possible de définir les angles solides en imaginant trois rotations interdépendantes dans l’ordre d'inclinaison C-B-A. Cette alternative permet de ne considérer qu'un seul système de coordonnées, le système de coordonnées du plan d'usinage WPL-CS modifié.
Cette méthode équivaut à trois fonctions PLANE RELATIV programmées successivement, d’abord avec SPC, puis avec SPB et enfin avec SPA. Les angles solides agissant de manière incrémentale SPB et SPA se réfèrent au système de coordonnées du plan d’usinage WPL-CS, c’-à-d. au à un plan d’usinage incliné.
Exemple d'application
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Etat initial | À l’état initial, la position et l’orientation du système de coordonnées du plan d’usinage WPL-CS n'est pas encore incliné. Le point zéro pièce, qui a été décalé sur l’arête en haut du chanfrein dans l’exemple présent, définit la position. Le point zéro pièce actif définit aussi la position dont la CN tient compte pour orienter ou faire tourner le WPL-CS. |
Orientation de l’axe d’outil | L’angle solide défini SPA+45 permet à la CN d’orienter l’axe Z incliné du WPL-CS perpendiculairement à la surface du chanfrein. La rotation de la valeur de l’angle SPA se fait autour de l'axe X non incliné. L’alignement de l’axe X incliné correspond à l’orientation de l’axe X non incliné. L’orientation de l’axe Y incliné se fait automatiquement puisque tous les axes sont perpendiculaires entre eux. |
Si vous programmez l'usinage du chanfrein à l'intérieur d'un sous-programme, vous pouvez usiner un chanfrein périphérique avec quatre définitions de plan d'usinage.
- Si l'exemple définit le plan d'usinage du premier chanfrein, programmez les autres chanfreins à l'aide des angles solides suivants :
- SPA+45, SPB+0 et SPC+90 pour le deuxième chanfrein
- SPA+45, SPB+0 et SPC+180 pour le troisième chanfrein
- SPA+45, SPB+0 et SPC+270 pour le quatrième chanfrein
Les valeurs se réfèrent au système de coordonnées pièce W-CS non incliné.
Notez qu'il vous faut décaler le point zéro pièce avant chaque définition de plan d’usinage.
Programmation
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
La fonction CN contient les éléments de syntaxe suivants :
Élément de syntaxe | Signification |
---|---|
PLANE SPATIAL | Ouverture de la syntaxe pour définir un plan d’usinage à l’aide de trois angles solides |
SPA | Rotation autour de l’axe X du système de coordonnées pièce W-CS Programmation : -360.0000000...+360.0000000 |
SPB | Rotation autour de l’axe Y du W-CS Programmation : -360.0000000...+360.0000000 |
SPC | Rotation autour de l’axe Z du W-CS Programmation : -360.0000000...+360.0000000 |
MOVE, TURN ou STAY | Manière de positionner les axes rotatifs Tip Selon la sélection, vous pouvez définir les éléments de syntaxe optionnels MB, DIST et F, F AUTO ou FMAX. |
SYM ou SEQ | |
COORD ROT ou TABLE ROT |
Remarques
Comparaison des méthodes à l’exemple d’un chanfrein
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Etat initial | |
SPA+45 Orientation de l’axe d’outil Z Rotation autour de l’axe X du système de coordonnées pièce W-CS non incliné | |
SPB+0 Rotation autour de l’axe Y du W-CS non incliné Pas de rotation pour la valeur 0 | |
SPC+90 Orientation de l’axe principal X Rotation autour de l’axe Z du W-CS non incliné |
Etat initial | |
SPC+90 Orientation de l’axe principal X Rotation autour de l’axe Z du système de coordonnées pièce W-CS, c’-à-d. dans le plan d’usinage non incliné | |
SPB+0 Rotation autour de l'axe Y dans le système de coordonnées du plan d'usinage WPL-CS, c’-à-d. dans le plan d'usinage incliné Pas de rotation pour la valeur 0 | |
SPA+45 Orientation de l’axe d’outil Z Rotation autour de l'axe X dans le WPL-CS, c’-à-d. dans le plan d'usinage incliné |
Les deux méthodes aboutissent au même résultat.
Définition
Abréviation | Définition |
---|---|
SP par exemple dans SPA | Spatial |