Contrôle anticollision dynamique DCM (option #40)

Application

Le contrôle anticollision dynamique DCM (dynamic collision monitoring) vous permet de surveiller les composants de la machine définis par le constructeur pour détecter les risques de collision. Si la distance entre les corps à risque de collision est inférieure à la distance minimale définie, la CN arrête le mouvement et affiche un message d'erreur. Vous réduisez ainsi le risque de collision.

Contrôle anticollision dynamique DCM avec avertissement de collision

Conditions requises

  • Option logicielle #40 Contrôle anticollision dynamique DCM
  • CN préparée par le constructeur de la machine
  • Le constructeur de la machine doit définir un modèle cinématique de la machine, des points d'accrochage pour les moyens de serrage et la distance de sécurité entre les composants susceptibles d’entrer en collision.

  • Contrôle des moyens de serrage (option #40)

  • Outils de rayon R positif et de longueur L.
  • Tableau d’outils tool.t

  • Les valeurs du gestionnaire d’outils correspondent aux dimensions réelles de l'outil.
  • Gestion des outils

Description fonctionnelle

 
Machine

Consultez le manuel de votre machine !

Le constructeur de la machine adapte le contrôle anticollision dynamique DCM à la CN.

Le constructeur de la machine peut décrire les composants de la machine et les distances minimales auxquels la CN doit faire attention lorsqu'elle surveille les mouvements de la machine. Si la distance qui sépare deux corps à risque de collision est inférieure à la distance minimale définie, la CN émet un message d'erreur et arrête le mouvement.

Message d'erreur relatif au contrôle anticollision dynamique DCM
 
Remarque
Attention, risque de collision !
Si le contrôle anticollision dynamique DCM n’est pas activé, la CN n’effectue pas de contrôle anticollision automatique. De ce fait, la CN n'évite pas non plus les déplacements susceptibles de provoquer une collision. Il existe un risque de collision pendant tous les déplacements !
  1. Si possible, activer toujours DCM
  2. Réactiver DCM juste après une interruption temporaire
  3. Tester avec précaution un programme CN ou une section de programme avec DCM désactivé en mode pas a pas
  • La CN peut représenter par un graphique les corps à risque de collision dans les modes suivants :
  • Mode de fonctionnement Edition de pgm
  • Mode de fonctionnement Manuel
  • Mode de fonctionnement Exécution de pgm

La CN surveille les outils, tels qu’ils sont définis dans le gestionnaire d’outils, également pour éviter les collisions.

 
Remarque
Attention, risque de collision !
La CN n'exécute pas de contrôle anticollision automatique, que ce soit avec la pièce, avec l'outil ou d'autres composants machine, même si la fonction de contrôle dynamique anticollision DCM est activée. Il existe un risque de collision pendant l'exécution du programme !
  1. Activer le commutateur Contrôles étendus pour la simulation
  2. Vérifier le déroulement à l'aide de la simulation
  3. Tester le programme CN, ou l'étape de programme, avec précaution, en mode pas a pas

Contrôles étendus dans la simulation

Contrôle anticollision dynamique DCM en mode Manuel et en mode Exécution de pgm

Vous activez le contrôle anticollision dynamique DCM pour les modes Manuel et Exécution de pgm de manière séparée avec le bouton DCM.

Activer le contrôle anticollision dynamique DCM pour le mode Manuel et le mode Exécution de pgm

En mode Manuel et en mode Exécution de pgm, la CN interrompt un mouvement lorsque l'écart minimal entre deux corps à risque de collision n'est plus respecté. Dans ce cas, la CN émet un message d'erreur qui indique les deux objets impliqués dans le risque de collision.

 
Machine

Consultez le manuel de votre machine !

Le constructeur de la machine définit la distance minimale entre les objets surveillés.

Avant l'alerte de collision, la CN réduit l'avance des mouvements de manière dynamique. Par conséquent, les axes s'arrêtent à temps, évitant ainsi une collision.

Dès que l’alerte de collision est donnée, la CN affiche en rouge les objets qui risquent d’entrer en collision, dans la zone de travail Simulation.

 
Tip

En cas d'avertissement de collision, seuls les déplacements qui permettent d'éloigner l'un de l'autre les deux objets impliqués dans la collision sont possibles, avec la touche de direction de l'axe ou la manivelle.

Si le contrôle anti-collision est actif et qu’il émet un avertissement de collision, il est interdit d’effectuer des déplacements qui réduiraient ou laisseraient intact l’écart entre les objets de collision.

Contrôle anticollision dynamique DCM en mode Edition de pgm

Vous activez le contrôle anticollision dynamique DCM pour la simulation dans la zone de travail Simulation.

Activer le contrôle anticollision dynamique DCM pour la simulation

En mode Edition de pgm, vous contrôler les risques de collision d’un programme CN avant même de l'exécuter. En cas de risque de collision, la CN arrête la simulation et affiche un message d'erreur qui indique les deux objets impliqués.

HEIDENHAIN conseille d’utiliser le contrôle anticollision dynamique DCM en mode Edition de pgm uniquement en complément du DCM en mode Manuel et en mode Exécution de pgm.

 
Tip

Le contrôle anticollision étendu affiche les collisions entre la pièce et les outils ou entre la pièce et les porte-outils.

Contrôles étendus dans la simulation

  • Pour atteindre, dans la simulation, un résultat qui soit comparable à celui du programme une fois exécuté, il faut que les points suivants concordent :
  • Point d'origine pièce
  • Rotation de base
  • Offset sur les différents axes
  • État incliné
  • Modèle cinématique actif

Vous devez sélectionner le point d'origine pièce actif pour la simulation. Vous pouvez prendre en compte dans la simulation le point d’origine pièce actif issu du tableau de points d’origine.

Colonne Options de visualisation

  • Les points suivants diffèrent éventuellement de la machine dans la simulation ou ne sont pas disponibles :
  • La position de changement d'outil simulée diffère le cas échéant de la position de changement d'outil de la machine.
  • Les modifications apportées à la cinématique peuvent éventuellement agir en différé dans la simulation.
  • Les positionnements du PLC ne sont pas représentés dans la simulation.
  • Les configurations de programme globales GPS (option #44) ne sont pas disponibles.
  • La superposition de la manivelle n’est pas disponible.
  • L’édition de listes de commandes n’est pas disponible.
  • Les limitations des plages de déplacement issues de l’application Paramètres ne sont pas disponibles.

Activer le contrôle anticollision dynamique DCM pour le mode Manuel et le mode Exécution de pgm

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Si le contrôle anticollision dynamique DCM n’est pas activé, la CN n’effectue pas de contrôle anticollision automatique. De ce fait, la CN n'évite pas non plus les déplacements susceptibles de provoquer une collision. Il existe un risque de collision pendant tous les déplacements !
  1. Si possible, activer toujours DCM
  2. Réactiver DCM juste après une interruption temporaire
  3. Tester avec précaution un programme CN ou une section de programme avec DCM désactivé en mode pas a pas

  1. Sélectionner le mode Manuel

  1. Sélectionner l'application Manuel

  1. Sélectionner DCM
  2. La commande ouvre la fenêtre Contrôle anti-collis. (DCM).

  1. Activer DCM dans les modes souhaités avec les commutateurs

  1. Sélectionner OK
  2. La CN active DCM dans les modes sélectionnés.
 
Tip

La commande indique l'état du contrôle anticollision dynamique DCM dans la zone de travail Positions. Si vous désactivez DCM, la commande affiche un symbole dans la barre d'information.

Activer le contrôle anticollision dynamique DCM pour la simulation

Vous pouvez activer le contrôle anticollision dynamique DCM pour la simulation uniquement en mode Edition de pgm.

  1. Sélectionner le mode Edition de pgm
  2. Sélectionner Zones de travail
  3. Sélectionner Simulation
  4. La CN ouvre la zone de travail Simulation.

  1. Sélectionner la colonne Options de visualisation

  1. Activer le commutateur DCM
  2. La CN active DCM en mode Edition de pgm.
 
Tip

La CN affiche l’état du contrôle anticollision dynamique DCM dans la zone de travail Simulation.

Symboles dans la zone de travail Simulation

Activer la représentation graphique des corps à risque de collision

Simulation en mode Machine

  1. Sélectionner un mode de fonctionnement, par exemple Manuel

  1. Sélectionner Zones de travail
  2. Sélectionner la zone de travail Simulation
  3. La CN ouvre la zone de travail Simulation.

  1. Sélectionner la colonne Options de visualisation
  2. Sélectionnez le mode Machine
  3. La CN affiche une représentation graphique de la machine et de la pièce.

Modifier la représentation

  1. Activer la représentation graphique des corps à risque de collision

  1. Sélectionner la colonne Options de visualisation

  1. Modifier la représentation graphique des corps à risque de collision, par exemple Original

FUNCTION DCM: Désactiver et activer le contrôle anticollision dynamique DCM dans le programme CN

Application

Pour des raisons de fabrication, certaines étapes d'usinage ont lieu à proximité d'un corp à risque de collision. Si vous souhaitez exclure certaines étapes d’usinage du contrôle anticollision dynamique DCM, il suffit de désactiver DCM dans le programme CN. De cette manière, vous pouvez également surveiller certaines parties d’un programme CN pour détecter des collisions possibles.

Condition requise

Afin de pouvoir utiliser cette fonction, il faut que le contrôle anticollision dynamique DCM soit actif pour le mode Exécution de pgm. Autrement, la fonction n’a pas d’effet ; vous ne pouvez pas activer DCM de cette manière.

Description fonctionnelle

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Si le contrôle anticollision dynamique DCM n’est pas activé, la CN n’effectue pas de contrôle anticollision automatique. De ce fait, la CN n'évite pas non plus les déplacements susceptibles de provoquer une collision. Il existe un risque de collision pendant tous les déplacements !
  1. Si possible, activer toujours DCM
  2. Réactiver DCM juste après une interruption temporaire
  3. Tester avec précaution un programme CN ou une section de programme avec DCM désactivé en mode pas a pas

FUNCTION DCM agit exclusivement à l’intérieur du programme CN.

  • Vous pouvez désactiver le contrôle anticollision dynamique DCM dans le programme CN, par exemple dans les situations suivantes :
  • Pour réduire la distance entre deux objets qui sont surveillés contre le risque de collision
  • Pour éviter des interruptions pendant l'exécution du programme
  • Vous pouvez choisir parmi les fonctions CN suivantes :
  • FUNCTION DCM OFF désactive le contrôle anticollision jusqu’à la fin du programme CN ou désactive la fonction FUNCTION DCM ON.
  • FUNCTION DCM ON annule la fonction FUNCTION DCM OFF et réactive le contrôle anticollision.

Programmer FUNCTION DCM

  1. Sélectionnez Insérer fonction CN
  2. La CN ouvre la fenêtre Insérer fonction CN.

  1. Sélectionner FUNCTION DCM

  1. Sélectionner l’élément de syntaxe OFF ou ON

Remarques

  • Le contrôle anticollision dynamique DCM aide à réduire les risques de collision. La CN ne peut toutefois pas tenir compte de tous les cas de figure.
  • La CN peut uniquement protéger des collisions les composants de la machine qui auront été définis au préalable par le constructeur de la machine, à l'appui de leurs dimensions, de leur orientation et de leur position.
  • La CN tient compte des valeurs delta DL et DR indiquées dans le gestionnaire d’outils. Les valeurs delta de la séquence TOOL CALL ou d’un tableau de correction ne sont pas prises en compte.
  • Pour certains outils, par exemple les têtes de fraisage, il se peut que le rayon susceptible de causer une collision soit plus grand que la valeur définie dans le gestionnaire d'outils.
  • Une fois un cycle de palpage lancé, la CN ne surveille plus ni la longueur de la tige de palpage, ni le diamètre de la bille de palpage, de manière à ce que vous puissiez aussi palper les corps à risque de collision.