Positionnement des axes rotatifs
Application
Avec le type de positionnement des axes rotatifs, vous définissez la manière dont la CN positionne les axes rotatifs pour les amener aux valeurs d'axes calculées.
- Le choix dépend par exemple des aspects suivants :
- L'outil se trouve-t-il à proximité de la pièce pendant l’inclinaison ?
- La position de l’outil est-elle sûre pendant l’inclinaison ?
- Les axes rotatifs peuvent-ils être positionnés automatiquement ?
Description fonctionnelle
La CN propose, pour les axes rotatifs, trois types de positionnement parmi lesquels vous devez en sélectionner un.
Type de positionnementdes axes rotatifs | Signification |
---|---|
MOVE | Si vous procédez à une inclinaison à proximité de la pièce, c'est cette option qui conviendra le mieux. |
TURN | Optez pour cette solution si la pièce est tellement grande que la plage de déplacement n'est pas suffisante pour le mouvement de compensation des axes linéaires. |
STAY | La CN ne positionne aucun axe. |
Positionnement des axes rotatifs MOVE
La CN positionne les axes rotatifs et fait exécuter aux axes linéaires principaux des mouvements de compensation.
Les mouvements de compensation font en sorte que la position relative entre la pièce et l’outil ne change pas pendant le positionnement.
- Veillez à ce qu'il y ait une distance suffisante entre l'outil et la pièce.
Si vous ne définissez pas DIST ou si vous y indiquez la valeur 0, le point de rotation, et donc le centre du mouvement de compensation, sera alors situé à la pointe de l’outil.
Si vous définissez DIST avec une valeur supérieure à 0, vous décalez de cette valeur le centre de rotation dans l'axe d’outil, en l’éloignant de la pointe de l’outil.
- Si vous souhaitez incliner autour d'un point précis de la pièce, assurez-vous des conditions suivantes :
- Avant l'inclinaison, l'outil se trouve directement au-dessus du point souhaité sur la pièce.
- La valeur programmée dans DIST correspond exactement à la distance entre la pointe de l’outil et le point de rotation souhaité.
Positionnement des axes de rotation TURN
La CN positionne exclusivement les axes rotatifs. Vous devez positionnez l'outil après l’inclinaison.
Positionnement des axes de rotation STAY
Vous devez positionnez les axes rotatifs et l'outil après l’inclinaison.
La CN oriente, également avec STAY, le système de coordonnées du plan d'usinage WPL-CS automatiquement.
Si vous sélectionnez STAY, vous devez incliner les axes rotatifs dans une séquence de positionnement distincte, après la fonction PLANE.
- Utilisez dans la séquence de positionnement exclusivement les angles d’axes que la CN a calculés :
- Q120 pour l’angle de l’axe A
- Q121 pour l’angle de l’axe B
- Q122 pour l’angle de l’axe C
Les variables vous permettent d’éviter les erreurs de programmation et de calcul. De plus, vous n’avez aucune modification à effectuer après avoir modifié les valeurs des fonctions PLANE.
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 L A+Q120 C+Q122 FMAX |
Programmation
MOVE
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX |
La sélection MOVE permet de définir les éléments de syntaxe suivants :
Élément de syntaxe | Signification |
---|---|
DIST | Distance entre le point de rotation et la pointe de l'outil Programmation : 0...99999999.9999999 Élément de syntaxe optionnel |
F, F AUTO ou FMAX | Définition de l'avance pour le positionnement automatique des axes rotatifs Élément de syntaxe optionnel |
TURN
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
La sélection TURN permet de définir les éléments de syntaxe suivants :
Élément de syntaxe | Signification |
---|---|
MB | Retrait dans le sens actuel de l’axe d’outil, avant le positionnement des axes rotatifs Vous pouvez programmer des valeurs agissant de manière incrémentale ou définir un retrait jusqu’à la limite de déplacement en sélectionnant MAX. Programmation : 0...99999999.9999999 ou MAX Élément de syntaxe optionnel |
F, F AUTO ou FMAX | Définition de l'avance pour le positionnement automatique des axes rotatifs Élément de syntaxe optionnel |
STAY
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX |
La sélection STAY ne permet pas de définir d’autres éléments de syntaxe.
Remarque
- Programmer une position sûre avant de procéder à l’inclinaison
- Tester un programme CN ou une section de programme avec précaution en mode Exécution PGM pas-à-pas