Tenir compte des axes rotatifs pour l’usinage, avec M138

Application

Avec M138, vous définissez les axes rotatifs dont la CN doit tenir compte pour calculer et positionner les angles solides. La CN exclut les axes rotatifs qui ne sont pas définis. Par conséquent, vous pouvez limiter les possibilités d’inclinaison et donc éviter un message d'erreur, par exemple sur les machines équipées de trois axes rotatifs.

Description fonctionnelle

Effet

M138 agit en début de séquence.

Pour annuler M138, vous programmez M138 sans indiquer d'axes rotatifs.

Exemple d'application

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C

; Définir la prise en compte des axes A et C

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 MOVE FMAX

; Faire pivoter l’angle solide SPB de 90°

Si vous travaillez sur une machine à 6 axes équipée des axes rotatifs A, B et C, vous devez exclure un axe rotatif pour les usinages avec des angles solides, sinon les combinaisons sont trop nombreuses.

La CN calcule, moyennant M138 A C, la position de l’axe pendant l’inclinaison avec des angles solides uniquement dans les axes A et C. L’axe B est exclu. Dans la séquence CN 12, la CN positionne donc l’angle solide SPB+90 avec les axes A et C.

Sans M138, les possibilités d'inclinaison sont trop nombreuses. La CN interrompt l'usinage et émet un message d'erreur.

Programmation

Lorsque vous définissez M138, la CN poursuit le dialogue et vous demande de renseigner les axes rotatifs dont il faut tenir compte.

11 L Z+100 R0 FMAX M138 C

; Définir la prise en compte de l’axe C

Remarques

  • Avec M138, la CN n’exclut les axes rotatifs que dans le cadre du calcul et du positionnement des angles solides. Vous pouvez tout de même déplacer un axe rotatif exclu avec M138 en recourant à une séquence de positionnement. Notez qu’aucune compensation n'est effectuée par la CN dans ce cas.
  • Le paramètre machine optionnel parAxComp (n° 300205) permet au constructeur de la machine de définir si la CN doit prendre en compte la position de l'axe exclu dans le calcul de la cinématique.