Fenêtre Rotation 3D (option #8)

Application

La fenêtre Rotation 3D vous permet d’activer et de désactiver l’inclinaison du plan d’usinage pour les modes Manuel et Exécution de pgm. De cette manière, vous pouvez restaurer le plan d’usinage incliné et dégager l'outil dans l'application Mode Manuel, par exemple après une interruption de programme.

Conditions requises

  • Machine avec axes rotatifs
  • Description de la cinématique
  • Pour calculer les angles d’inclinaison, la CN a besoin de la description de la cinématique qui est réalisée par le constructeur de la machine.

  • Option logicielle #8 Fonctions étendues Groupe 1
  • Fonction validée par le constructeur de la machine !
  • Le paramètre machine rotateWorkPlane (n° 201201) permet au constructeur de la machine de définir si il est permis d’incliner le plan d'usinage sur la machine.

  • Outil avec axe d’outil Z

Description fonctionnelle

Vous ouvrez la fenêtre Rotation 3D en appuyant sur le bouton 3D ROT dans l’application Mode Manuel.

Application Mode Manuel

Fenêtre Rotation 3D

La fenêtre Rotation 3D contient les informations suivantes :

Zone

Contenu

Info

  • Informations sur la machine :
  • Nom de la cinématique active de la machine
  • Système de coordonnées dans lequel une superposition de la manivelle agit

Systèmes de coordonnées

Fonction Superpos. manivelle

Activer la superposition de la manivelle avec M118

Mode Manuel

Effet de la fonction d'inclinaison en mode de fonctionnement Manuel :

  • Aucun
  • La CN ne tient pas compte des positions inégales à 0 des axes rotatifs. Les mouvements de déplacement agissent dans le système de coordonnées de la pièce W-CS.

  • Système de coordonnées de la pièce W-CS

  • Rot. de base
  • La CN tient compte des colonnes SPA, SPB et SPC du tableau de points d'origine, mais pas des positions inégales à 0 des axes rotatifs. Les mouvements de déplacement agissent dans le système de coordonnées de la pièce W-CS.

  • Sélection de Rot. de base

  • Axe d'outil
  • Uniquement utile pour les axes rotatifs montés en tête. Les mouvements de déplacement agissent dans le système de coordonnées de l’outil T-CS.

  • Sélection d'Axe d'outil

  • 3D ROT
  • La CN tient compte des positions des axes rotatifs et des colonnes SPA, SPB et SPC du tableau de points d’origine. Les mouvements de déplacement agissent dans le système de coordonnées du plan d'usinage WPL-CS.

  • Sélection de 3D ROT

Exécution PGM

Si vous activez la fonction Inclin. plan d'usinage pour le mode de fonctionnement Exécution PGM, l'angle de rotation indiqué s'appliquera dès la première séquence CN du programme CN à exécuter.

Si vous utilisez le cycle 19 PLAN D'USINAGE ou la fonction PLANE dans votre programme CN, ce sont les valeurs angulaires qui y sont définies qui s'appliqueront. Dans la fenêtre, la commande définit les valeurs angulaires entrées sur 0.

3D ROT Angles sp.

Angles actuellement actifs pour la sélection 3D ROT

Avec le paramètre machine planeOrientation (n° 201202), le constructeur de la machine peut définir si la commande doit calculer avec les angles dans l'espace SPA, SPB et SPC ou avec les valeurs des axes rotatifs disponibles.

Vous validez la sélection avec OK. Si une sélection est active dans les zones Mode Manuel ou Exécution PGM, la commande met en évidence la zone en vert.

Si une sélection est active dans la fenêtre Rotation 3D, la commande affiche le symbole correspondant dans la zone de travail de travail Positions.

Zone de travail Positions

Sélection de Rot. de base

Si vous sélectionnez la configuration Rot. de base, les axes se déplacent en tenant compte d'une rotation de base ou d'une rotation de base 3D.

Rotation de base et rotation de base 3D

Les déplacements agissent dans le système de coordonnées de la pièce W-CS.

Système de coordonnées de la pièce W-CS

Si le point d'origine pièce actif contient une rotation de base ou une rotation de base 3D, la CN affiche aussi le symbole correspondant dans la zone de travail Positions.

Zone de travail Positions

La zone 3D ROT Angles sp. n'a aucune fonction avec cette sélection.

Sélection d'Axe d'outil

Si vous sélectionnez la configuration Axe d'outil, les déplacements peuvent être effectués dans le sens positif ou négatif de l'axe d'outil. La commande verrouille tous les autres axes. Cette sélection n'a d'intérêt que pour les machines à axes rotatifs montés en tête.

Le déplacement agit dans le système de coordonnées de l'outil T-CS.

Système de coordonnées de l’outil T-CS

  • Vous avez recours à cette configuration, par exemple, dans les cas suivants :
  • Vous dégagez l'outil dans le sens de l'axe d'outil lors d'une interruption d'un programme 5 axes.
  • Vous effectuez les déplacements avec un outil incliné en vous servant des touches de sélection d’axes ou de la manivelle électronique.

La zone 3D ROT Angles sp. n'a aucune fonction avec cette sélection.

Sélection de 3D ROT

Si vous sélectionnez la configuration 3D ROT, tous les axes se déplacent dans le plan d'usinage incliné. Les déplacements agissent dans le système de coordonnées du plan d'usinage WPL-CS.

Système de coordonnées du plan d’usinage W-CS

Si une rotation de base ou une rotation de base 3D se trouve aussi enregistrée dans le tableau de points d'origine, alors cette rotation sera automatiquement prise en compte.

La commande affiche l'angle actuellement actif dans la zone 3D ROT Angles sp.. Vous pouvez également éditer l'angle dans l'espace.

 
Tip

Si vous éditez les valeurs dans la zone 3D ROT Angles sp., vous devez ensuite positionner les axes de rotation, par exemple dans l'application MDI.

Remarques

  • La CN utilise le type de transformation COORD ROT dans les situations suivantes :
    • si une fonction PLANE a été exécutée avec COORD ROT au préalable
    • après PLANE RESET
    • si le paramètre machine CfgRotWorkPlane (n° 201200) a été configuré en conséquence par le constructeur de la machine
  • La CN utilise le type de transformation TABLE ROT dans les situations suivantes :
    • si une fonction PLANE a été exécutée avec TABLE ROT au préalable
    • si le paramètre machine CfgRotWorkPlane (n° 201200) a été configuré en conséquence par le constructeur de la machine
  • Lorsque vous définissez un point d'origine, les positions des axes rotatifs doivent coïncider avec la situation d'inclinaison dans la fenêtre Rotation 3D (option #8). Si les axes rotatifs sont positionnés autrement que ce qui est défini dans la fenêtre Rotation 3D, la commande interrompt habituellement le processus avec un message d'erreur.
  • Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n° 204601) permet au constructeur de la machine de définir la réaction de la CN.

  • Un plan d'usinage incliné reste actif même après un redémarrage de la commande.
  • Zone de travail Franchissement réf.

  • Les positionnements PLC définis par le constructeur la machine ne sont pas autorisés si le plan d’usinage est incliné.