Principes de base

Application

La manivelle électronique peut être utilisée pour aborder une position dans la zone d'usinage ou pour effectuer une passe de valeur faible avec la porte de la machine ouverte. La manivelle électronique vous permet de déplacer les axes et d'exécuter quelques fonctions de la commande.

Condition requise

  • Manivelle électronique, p. ex. HR 550FS
    • La CN supporte les manivelles électroniques suivantes :
    • HR 410 : manivelle portable reliée par câble, sans écran d'affichage
    • HR 420 : manivelle portable reliée par câble, avec écran d'affichage
    • HR 510 : manivelle portable reliée par câble, sans écran d'affichage
    • HR 520 : manivelle portable reliée par câble, avec écran d'affichage
    • HR 550 : manivelle sans fil, avec écran d'affichage et transmission des données par radio

Description fonctionnelle

Vous pouvez utiliser des manivelles électroniques en mode Manuel et Exécution de pgm.

Les manivelles portables HR 520 et HR 550FS sont dotées d'un écran d'affichage sur lequel la CN affiche diverses informations. Vous pouvez utiliser les softkeys de la manivelle pour exécuter des fonctions de réglage, par exemple pour définir des points d'origine ou encore activer des fonctions auxiliaires.

Une fois que vous avez activé la manivelle à l’aide de la touche d'activation de la manivelle ou du commutateur Manivelle, vous ne pouvez plus utiliser la CN qu’avec la manivelle. Si vous appuyez sur les touches d'axes dans cet état, la CN affiche alors le message Unité de commande MB0 est verrouillée.

Si plusieurs manivelles sont raccordées à une CN, vous ne pouvez plus activer ou désactiver une manivelle qu’en vous servant de la touche d'activation de la manivelle correspondante. Avant de pouvoir sélectionner une autre manivelle, vous devez désactiver la manivelle active.

Fonctions en mode Exécution de pgm

  • Vous pouvez exécuter les fonctions ci-après en mode Exécution de pgm :
  • Touche Start CN (touche Start CN de la manivelle)
  • Touche Arrêt CN (touche Arrêt CN de la manivelle)
  • Si la touche Arrêt CN a été actionnée : arrêt interne (softkeys MOP et Arrêt de la manivelle)
  • Si la touche Arrêt CN a été actionnée : déplacement manuel des axes (softkeys MOP et MAN de la manivelle)
  • Réaccostage du contour après déplacement manuel des axes pendant une interruption du programme (softkeys de la manivelle MOP, puis REPO). La commande s'effectue au moyen des softkeys de la manivelle.
  • Réaccoster le contour

  • Activation/désactivation de la fonction d'inclinaison du plan d'usinage (softkeys MOP et 3D de la manivelle)

Éléments de commande d’une manivelle électronique

Une manivelle électronique présente les éléments de commande suivants :

1

Touche d'ARRET D'URGENCE

2

Écran de manivelle pour l'affichage d'état et la sélection de fonctions

3

Softkeys

4

Les touches d'axes peuvent être interchangées par le constructeur de la machine en fonction de la configuration des axes

5

Touche de validation

La touche de validation se trouve au dos de la manivelle.

6

Touches fléchées pour définir la résolution de la manivelle

7

Touche d'activation de la manivelle

8

Touche de sens

Touche correspondant au sens de déplacement

9

Superposition de l'avance rapide pour le déplacement

10

Activer la broche (fonction machine, touche échangeable par le constructeur de la machine)

11

Touche Générer séquence CN (fonction dépendante de la machine, touche interchangeable par le constructeur de la machine)

12

Désactiver la broche (fonction machine, touche échangeable par le constructeur de la machine)

13

Touche CTRL pour fonctions spéciales (fonction dépendante de la machine, touche interchangeable par le constructeur de la machine)

14

Touche Start CN (fonction dépendante de la machine, touche interchangeable par le constructeur de la machine)

15

Touche Arrêt CN

Fonction machine, touche interchangeable par le constructeur de la machine

16

Manivelle

17

Potentiomètre de vitesse de broche

18

Potentiomètre d'avance

19

Connecteur de câble, inexistant sur les manivelles radio HR 550FS

Contenus de l’écran d'affichage d'une manivelle électronique

  • L’écran d'affichage d’une manivelle électronique présente les zones suivantes :

1

Manivelle installée dans sa station d'accueil ou active en mode radio

Uniquement pour la manivelle radio HR 550FS

2

Intensité de champ

Six barres = intensité de champ maximale

Uniquement pour la manivelle radio HR 550FS

3

État de charge de la batterie

Six barres = état de charge maximal. Pendant le rechargement, une barre se déplace de la gauche vers la droite.

Uniquement pour la manivelle radio HR 550FS

4

X+50.000 : position de l'axe sélectionné

5

* : STIB (commande en service) ; l'exécution du programme a démarré ou un axe est en cours de déplacement

6

Superposition de la manivelle issue de M118 ou des Configurations de programme globales GPS (option #44)

Activer la superposition de la manivelle avec M118

Fonction Superpos. manivelle

7

S1600 : vitesse actuelle de la broche

8

Avance actuelle de déplacement de l'axe sélectionné

Pendant l'exécution du programme, la commande affiche la vitesse d'avance de l'usinage en cours.

9

E : une erreur s'est produite

Si la commande affiche un message d'erreur, l'écran de la manivelle affiche lui le message ERROR pendant 3 secondes. E reste affiché tant que l'erreur est en suspens sur la commande.

10

  • Paramétrage actif dans la fenêtre Rotation 3D:
  • VT : fonction Axe d'outil
  • WP : fonction Rot. de base
  • WPL : fonction 3D ROT

Fenêtre Rotation 3D (option #8)

11

Résolution de la manivelle

Course parcourue par l'axe sélectionné en un tour de manivelle

Résolution manivelle

12

Positionnement pas à pas activé ou désactivé

Si la fonction est activée, la CN affiche l’incrément de déplacement actif.

13

Barre de softkeys

  • La barre de softkeys propose les fonctions suivantes :
  • AX : Sélectionner un axe de la machine
  • Créer une séquence de positionnement

  • STEP : Positionnement pas à pas
  • Positionnement pas à pas

  • MSF : exécuter différentes fonctions du mode de fonctionnement Manuel, par exemple entrer l'avance F
  • Programmer des fonctions auxiliaires M

  • OPM : Sélectionner un mode de fonctionnement
    • MAN : mode Manuel
    • MDI : application MDI en mode Manuel
    • RUN : mode de fonctionnement Exécution de pgm
    • SGL : mode pas a pas du mode de fonctionnement Exécution de pgm
  • MA : commutation des emplacements du magasin

Résolution manivelle

En réglant la sensibilité de la manivelle, vous définissez la course parcourue par un axe à chaque rotation de la manivelle. Le niveau de sensibilité d'une manivelle dépend de la vitesse de l'axe définie sur la manivelle et du niveau de vitesse défini en interne sur la commande. Le niveau de vitesse correspond à un pourcentage de la vitesse de manivelle. La commande calcule un niveau de sensibilité de la manivelle pour chaque niveau de vitesse. Les niveaux de sensibilité de la manivelle ainsi obtenus peuvent être directement sélectionnés avec les touches fléchées de la manivelle (uniquement si l'incrément est désactivé).

La vitesse de la manivelle correspond à la valeur parcourue, p. ex. 0,01 mm, lorsque vous faites tourner la manivelle d’un cran. Vous pouvez modifier la vitesse de la manivelle à l'aide de ses touches fléchées.

Si vous avez défini une vitesse de manivelle de 1, vous pouvez choisir les résolutions de manivelle suivantes :

Sensibilités de la manivelle en mm/tour et degrés/tour : 0,0001/0,0002/0,0005/0,001/0,002/0,005/0,01/0,02/0,05/0,1/0,2/0,5/1

Sensibilités de la manivelle en pouces/tour : 0,000127/0,000254/0,000508/0,00127/0,00254/0,00508/0,0127/0,0254/0,0508/0,127/0,254/0,508

Exemples de sensibilités de la manivelle :

Vitesse de manivelle définie

Niveau de vitesse

Sensibilité de la manivelle obtenue

10

0,01 %

0,001 mm/tour

10

0,01 %

0,001 degré/tour

10

0,0127 %

0,00005 pouce/tour

Effet du potentiomètre d'avance lors de l'activation de la manivelle

 
Remarque
Attention, risque d'endommagement de la pièce !
Le fait de passer du panneau de commande de la machine à la manivelle peut entraîner une réduction de l'avance, ce qui risque de laisser des marques visibles à la surface de la pièce.
  1. Dégagez l'outil avant de commuter entre la manivelle et le panneau de commande de la machine.

Il se peut que les réglages du potentiomètre d'avance présent sur la manivelle diffèrent de ceux du potentiomètre présent sur le panneau de commande de la machine. Si vous activez la manivelle, la commande activera automatiquement le potentiomètre d'avance de la manivelle en même temps. Si vous désactivez la manivelle, la commande activera automatiquement le potentiomètre d'avance du panneau de commande de la machine.

Pour que le passage d'un potentiomètre à l'autre n'entraîne pas de hausse de l'avance, l'avance est soit gelée, soit réduite.

Si l'avance est plus faible après la commutation, la commande réduit l'avance à la plus petite valeur.

Si l'avance est plus élevée après la commutation, la commande gèle la valeur de l'avance. Dans ce cas, il vous faudra de nouveau régler le potentiomètre d'avance à la valeur précédente ; seulement alors le potentiomètre d'avance activé sera actif.

Entrer la vitesse de rotation de la broche S

  1. Appuyez sur la softkey F3 (MSF) de la manivelle
  2. Appuyez sur la softkey F2 (S) de la manivelle
  3. Sélectionnez la vitesse de rotation souhaitée en appuyant sur la touche F1 ou F2
  4. Appuyer sur la touche Start CN
  5. La CN active la vitesse de rotation que vous avez saisie.
 
Tip

Si vous maintenez la touche F1 ou F2 enfoncée, la CN modifie le pas de comptage selon un facteur de 10 à chaque changement de dizaine.

En appuyant sur F1 ou F2 et en actionnant en plus la touche CTRL, le pas de comptage change selon un facteur de 100.

Entrer l'avance F

  1. Appuyez sur la softkey F3 (MSF) de la manivelle
  2. Appuyez sur la softkey F3 (F) de la manivelle
  3. Sélectionnez l'avance souhaitée en appuyant sur la touche F1 ou F2
  4. Validez la nouvelle avance avec la softkey F3 (OK) de la manivelle
 
Tip

Si vous maintenez la touche F1 ou F2 enfoncée, la CN modifie le pas de comptage selon un facteur de 10 à chaque changement de dizaine.

En appuyant sur F1 ou F2 et en actionnant en plus la touche CTRL, le pas de comptage change selon un facteur de 100.

Programmer des fonctions auxiliaires M

  1. Appuyez sur la softkey F3 (MSF) de la manivelle
  2. Appuyez sur la softkey F1 (M) de la manivelle
  3. Sélectionnez le numéro de la fonction M de votre choix en appuyant sur la touche F1 ou F2
  4. Appuyer sur la touche Start CN
  5. La CN active la fonction auxiliaire.

Vue d'ensemble des fonctions auxiliaires

Créer une séquence de positionnement

 
Machine

Consultez le manuel de votre machine !

Le constructeur de votre machine peut affecter n'importe quelle fonction à la touche Générer séquence CN de la manivelle.

  1. Sélectionner le mode Manuel

  1. Sélectionner l'application MDI
  2. Au besoin, sélectionner la séquence CN à la suite de laquelle vous souhaitez insérer la nouvelle séquence de positionnement
  3. Activer la manivelle

  1. Appuyer sur la touche Générer séquence CN de la manivelle
  2. La CN insère une droite L avec toutes les positions de l'axe.

Positionnement pas à pas

Lors du positionnement pas à pas, la CN déplace l’axe sélectionné selon la valeur définie.

  1. Appuyer sur la softkey F2 (STEP) de la manivelle
  2. Appuyer sur la softkey 3 (ON) de la manivelle
  3. La CN active le positionnement pas à pas.
  4. Régler l'incrément souhaité en appuyant sur la touche F1 ou F2
  5.  
    Tip

    Le plus petit incrément possible est 0,0001 mm (0.00001 in). Le plus grand incrément possible est 10 mm (0.3937 in).

  6. Utiliser la softkey F4 (OK) de la manivelle pour valider l’incrément sélectionné
  7. Utiliser la touche + ou de la manivelle pour déplacer l'axe actif de la manivelle dans le sens de votre choix.
  8. La CN déplace l’axe actif selon l’incrément programmé chaque fois que vous actionnez la touche de la manivelle.
 
Tip

Si vous maintenez la touche F1 ou F2 enfoncée, la CN modifie le pas de comptage selon un facteur de 10 à chaque changement de dizaine.

En appuyant sur F1 ou F2 et en actionnant en plus la touche CTRL, le pas de comptage change selon un facteur de 100.

Remarques

 
Danger
Attention, danger pour l'opérateur !
Les dangers de nature électrique sont toujours dûs à des embases de raccordement non sécurisées, à des câbles défectueux et à une utilisation inappropriée. La menace est présente dès la mise sous tension de la machine !
  1. Seul le personnel de SAV habilité peut raccorder ou faire enlever les appareils.
  2. Mettre la machine sous tension exclusivement avec la manivelle raccordée ou avec une embase de raccordement sécurisée
 
Remarque
Attention, danger pour la pièce et l'outil !
La manivelle radio déclenche une réaction d'arrêt d’urgence si l'accumulateur est entièrement déchargé, si la transmission radio est coupée ou en présence d’un défaut. Les réactions d’arrêt d’urgence en cours d’usinage peuvent endommager l’outil et la pièce !
  1. Placer la manivelle sur sa station d'accueil dès qu’elle n'est plus utilisée
  2. Minimiser la distance entre la manivelle et sa station d’accueil (tenir compte de l’alarme vibrante)
  3. Tester la manivelle avant de commencer à usiner
  • Le constructeur de la machine peut ajouter des fonctions supplémentaires aux manivelles HR5xx.
  • Consultez le manuel de votre machine !

  • Vous utilisez les touches d'axes pour activer les axes X, Y et Z ainsi que trois autres axes pouvant être définis par le constructeur de la machine. Le constructeur de la machine peut également affecter l'axe virtuel VT avec une des touches d'axes encore libres.