Trajectoire circulaire CTP
Application
La fonction CTP vous permet de programmer en coordonnées polaires une trajectoire circulaire qui se raccorde tangentiellement à l’élément de contour précédemment programmé.
Sujets apparentés
- Programmer une trajectoire circulaire à raccordement tangentiel avec des coordonnées cartésiennes
Conditions requises
- Pôle CC
Pour programmer avec des coordonnées polaires, vous devez d'abord définir un pôle CC.
- Élément de contour précédemment programmé
Avant de définir une trajectoire circulaire CTP, il faut programmer un élément de contour auquel la trajectoire circulaire puisse se raccorder tangentiellement. Au moins deux séquences de positionnement sont requises pour cela.
Description fonctionnelle
La CN déplace l'outil de sa position actuelle à la position finale définie en coordonnées polaires, en suivant une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel. Le point initial correspond au point final de la séquence CN précédente.
La transition est tangentielle quand les éléments de contour se rejoignent de manière continue, sans point anguleux ni point d’inflexion.
Programmation
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 CTP PR+30 PA+50 Z-2 DR- RL F250 M3 | ; Trajectoire circulaire |
Pour naviguer vers cette fonction, procédez comme suit :
Insérer fonction CN Toutes les fonctions Fcts de contournage CT
La fonction CN contient les éléments syntaxiques suivants :
Élément de syntaxe | Signification |
---|---|
CTP | Système d'ouverture de la syntaxe pour une trajectoire circulaire avec connexion tangentielle |
PR | Rayon de coordonnées polaires sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Élément de syntaxe optionnel |
PA | Angle de coordonnées polaires sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Élément de syntaxe optionnel |
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W | Axe et valeur de la superposition linéaire sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Superposition linéaire d'une trajectoire circulaire Élément de syntaxe optionnel |
DR | Sens de rotation de la trajectoire circulaire Élément de syntaxe optionnel |
R0, RL, RR | |
F, FMAX, FZ, FU, FAUTO | |
M | Fonction supplémentaire sous forme de numéro fixe ou variable Élément de syntaxe optionnel |
Remarques
- Le pôle n'est pas le centre du cercle de contour !
- Dans la colonne Formulaire, vous pouvez passer de la syntaxe de programmation en coordonnés cartésiennes à la syntaxe de programmation en coordonnées polaires.
Exemple
12 L X+0 Y+35 RL F250 M3 |
13 CC X+40 Y+35 |
14 LP PR+25 PA+120 |
15 CTP PR+30 PA+30 |
16 L Y+0 |