Intégrer un moyen de serrage dans la surveillance anticollision (option #140)

Application

À l'aide de la fonction Configurer un moyen de serrage, vous calculez la position d'un modèle 3D dans la zone de travail Simulation de manière à ce qu'il concorde avec le moyen de serrage réel dans la zone d'usinage. Une fois configuré, le moyen de serrage est pris en compte par la commande dans le contrôle anticollision dynamique DCM.

Conditions requises

Description fonctionnelle

La fonction Configurer un moyen de serrage est disponible comme fonction de palpage dans l’application Paramètres du mode Manuel.

La fonction Configurer un moyen de serrage vous permet de déterminer les positions du moyen de serrage en effectuant plusieurs opérations de palpage. Vous palpez d'abord un point sur le moyen de serrage dans chaque axe linéaire. Vous déterminez ainsi la position du moyen de serrage. Après avoir palpé un point sur tous les axes linéaires, vous pouvez enregistrer d'autres points pour améliorer la précision du positionnement. Après avoir déterminé la position dans une direction de l'axe, la commande fait passer l'état de l'axe concerné du rouge au vert.

Le diagramme d'estimation des erreurs indique, pour chaque point de palpage, la distance estimative entre le modèle 3D et le moyen de serrage réel.

Diagramme d'estimation des erreurs

Extensions de la zone de travail Simulation

En complément de la zone de travail Fonction de palpage, la zone de travail Simulation propose une assistance graphique pour la configuration du moyen de serrage.

Fonction Configurer un moyen de serrage avec la zone de travail Simulation ouverte
  • Si la fonction Configurer un moyen de serrage est active, la zone de travail Simulation affiche les contenus suivants :
  • Position actuelle du moyen de serrage vue par la machine
  • Points palpés sur le moyen de serrage
  • Sens de palpage possible à l'aide d'une flèche :
    • Pas de flèche
    • Il n’est pas possible de palper. Le palpeur de pièces est trop éloigné du moyen de serrage ou le palpeur de pièces se trouve dans le moyen de serrage, du point de vue de la CN.

    • Dans ce cas, vous pouvez corriger la position du modèle 3D dans la simulation si nécessaire.

    • Flèche rouge
    • Il n'est pas possible de palper dans le sens de la flèche.

    •  
      Tip

      Les opérations de palpage effectuées sur les arêtes, les angles ou les parties fortement incurvées du moyen de serrage ne donnent pas de résultats de mesure précis. C'est pourquoi la CN bloque le palpage dans ces zones.

    • Flèche jaune
    • Le palpage dans le sens de la flèche est possible sous certaines conditions. Le palpage s'effectue dans un sens désélectionné ou pourrait provoquer des collisions.

    • Flèche verte
    • Il est possible de palper dans le sens de la flèche.

Symboles et boutons

La fonction Configurer un moyen de serrage propose les symboles et les boutons suivants :

Symbole ou bouton

Fonction

XY Plan de serrage

Avec ce menu de sélection, vous définissez le plan dans lequel le moyen de serrage repose sur la machine.

  • La CN propose les plans suivants :
  • Plan de serrage XY
  • Plan de serrage XZ
  • Plan de serrage YZ
 
Tip

La commande affiche les directions des axes correspondants selon le plan de serrage sélectionné. La commande affiche, par exemple, dans XY Plan de serrage les directions des axes X, Y, Z et C.

Nom du fichier de moyen de serrage

La commande enregistre automatiquement le fichier de moyen de serrage dans le répertoire d'origine.

Vous pouvez éditer le nom de fichier du moyen de serrage avant l'enregistrement.

Déplacer la position du moyen de serrage virtuel de 10 mm ou de 10° dans le sens négatif de l'axe

 
Tip

Vous décalez le moyen de serrage dans un axe linéaire en mm et dans un axe rotatif en degrés.

Déplacer la position du moyen de serrage virtuel de 1 mm ou de 1° dans le sens négatif de l'axe

  • Programmer directement la position du moyen de serrage virtuel
  • Valeur et estimation de la précision après le palpage

Déplacer la position du moyen de serrage virtuel de 1 mm ou 1° dans le sens positif de l'axe

Déplacer la position du moyen de serrage virtuel de 10 mm ou 10° dans le sens positif de l'axe

État de l'axe

  • La CN affiche les couleurs suivantes :
  • Gris
  • La direction de l'axe est désélectionnée dans ce réglage et n'est pas prise en compte.

  • Blanc
  • Aucun point de palpage n'a encore été déterminé.

  • Rouge
  • La commande ne peut pas déterminer la position du moyen de serrage dans cette direction de l'axe.

  • Jaune
  • La position du moyen de serrage contient déjà des informations dans cette direction de l'axe. Les informations ne sont pas encore parlantes à ce stade.

  • Vert
  • La commande peut déterminer la position du moyen de serrage dans cette direction de l'axe.

Enregistrer et activer

Cette fonction permet d’enregistrer toutes les données calculées dans un fichier CFG et d’activer le moyen de serrage étalonné dans le contrôle anticollision dynamique DCM.

 
Tip

Si vous utilisez un fichier CFG comme source de données pour l’opération d'étalonnage, vous pouvez écraser le fichier CFG existant à la fin de l’opération d’étalonnage avec Enregistrer et activer.

Lorsque vous créez un nouveau fichier CFG, saisissez un autre nom de fichier à côté du bouton.

Si vous utilisez un système de serrage à point zéro et que vous ne souhaitez donc pas tenir compte d'une direction de l'axe, par exemple Z, lors de la configuration du moyen de serrage, vous pouvez désélectionner la direction de l'axe correspondante à l'aide d'un commutateur. La commande ne tient pas compte des directions des axes désélectionnées lors de la configuration et positionne le moyen de serrage en prenant en compte uniquement les autres directions des axes.

Diagramme d'estimation des erreurs

Avec chaque point de palpage, vous restreignez davantage les possibilités de positionnement du moyen de serrage et rapprochez le modèle 3D de la position réelle dans la machine.

Le diagramme d'estimation des erreurs indique l'écart estimé entre le modèle 3D et le moyen de serrage réel. La commande prend en compte l'ensemble du moyen de serrage, pas seulement les points de palpage.

Si le diagramme d'estimation des erreurs affiche des cercles verts et la précision souhaitée, le processus de configuration est terminé.

  • Les facteurs suivants influencent la précision avec laquelle vous pouvez étalonner le moyen de serrage :
  • Précision du palpeur de pièces
  • Répétabilité du palpeur de pièces
  • Précision du modèle 3D
  • Etat du moyen de serrage réel, par exemple présence de traces d’usure ou d’entailles
Diagramme d'estimation des erreurs dans la fonction Configurer un moyen de serrage
  • Le diagramme d'estimation des erreurs de la fonction Configurer un moyen de serrage affiche les informations suivantes :
  • Ecart moyen (RMS)
  • Cette zone affiche en millimètres l’écart moyen des valeurs de palpage mesurées par rapport au modèle 3D.

  • Erreur estimée [mm]
  • Cet axe montre l'évolution de la position modifiée du modèle à l'aide des différents points de palpage. La commande affiche des cercles rouges jusqu'à ce qu'elle soit en mesure de déterminer toutes les directions de l'axe. À ce point, la commande affiche des cercles verts.

  • Numéro du point de palpage
  • La CN affiche le numéro des différents points de palpage.

Ordre chronologique des points de palpage pour un moyen de serrage, par exemple

Pour différents moyens de serrage, vous pouvez définir par exemple les points de palpage suivants :

Moyen de serrage

Ordre chronologique possible

Points de palpage sur un étau à mâchoire fixe
  1. Pour mesurer un étau, vous pouvez définir les points de palpage suivants :
  2. Palper la mâchoire fixe de l'étau en Z–
  3. Palper la mâchoire fixe de l'étau en X+
  4. Palper la mâchoire fixe de l'étau en Y+
  5. Palper la deuxième valeur en Y+ pour une rotation
  6. Pour améliorer la précision, palper un point de contrôle en X–
Points de palpage sur un mandrin trois mors
  1. Pour mesurer un mandrin trois mors, vous pouvez définir les points de palpage suivants :
  2. Palper le corps du mandrin à mâchoires en Z–
  3. Palper le corps du mandrin à mâchoires en X+
  4. Palper le corps du mandrin à mâchoires en +
  5. Palper la mâchoire en Y+ pour une rotation
  6. Palper la deuxième valeur sur la mâchoire en Y+ pour une rotation

Mesurer un étau à mâchoire fixe

 
Tip

Le modèle 3D sélectionné doit satisfaire aux exigences de la CN.

Possibilités pour les fichiers de moyens de serrage

  1. Fixer l’étau réel dans la zone d’usinage

  1. Sélectionner le mode Manuel

  1. Mettre en place le palpeur de pièces
  2. Positionner manuellement le palpeur de pièces au-dessus de la mâchoire fixe de l'étau, à un point significatif.
  3.  
    Tip

    Cette étape facilite la procédure suivante.

  1. Sélectionner l'application Paramètres

  1. Sélectionner Configurer un moyen de serrage
  2. La CN ouvre le menu Configurer un moyen de serrage.

  1. Sélectionner le modèle 3D correspondant à l’étau réel

  1. Sélectionnez Ouvrir
  2. La CN ouvre le modèle 3D sélectionné dans la simulation.

  1. Prépositionner le modèle 3D dans l’espace d’usinage virtuel en utilisant les boutons pour les différents axes.
  2.  
    Tip

    Utilisez le palpeur de pièces comme point de repère pour prépositionner l'étau.

    À ce stade, la CN ne connaît pas la position exacte du moyen de serrage, mais celle du palpeur de pièces. Si vous vous servez de la position du palpeur de pièces pour prépositionner le modèle 3D sur les rainures de la table par exemple, vous obtenez des valeurs proches de la position réelle de l'étau.

    Même après avoir enregistré les premiers points de mesure, vous pouvez continuer à intervenir avec les fonctions de déplacement et corriger manuellement la position du moyen de serrage.

  1. Définir le plan de serrage, par exemple XY
  2. Positionner le palpeur de pièces jusqu'à ce qu'une flèche verte orientée vers le bas s’affiche.
  3.  
    Tip

    À ce stade, comme vous avez uniquement prépositionné le modèle 3D, la flèche verte ne peut pas vous indiquer avec certitude si vous palpez bien la zone souhaitée du moyen de serrage. Vérifiez si la position du moyen de serrage dans la simulation concorde avec celle sur la machine et s’il est possible de palper sur la machine dans le sens de la flèche.

    Ne palpez pas à proximité immédiate d'arêtes, de chanfreins ou d’arrondis.

  1. Appuyer sur la touche Start CN
  2. La CN palpe dans le sens de la flèche.
  3. La CN affiche en vert l’état de l’axe Z et déplace le moyen de serrage à la position palpée. La CN marque la position palpée d’un point dans la simulation.

  1. Répéter l’opération dans les sens X+ et Y+
  2. L’état des axes passe au vert.

  1. Palper un autre point dans le sens Y+ pour la rotation de base
  2.  
    Tip

    Pour palper la rotation de base avec la plus grande précision possible, espacez au maximum les points de palpage.

  3. La CN colore en vert l'état de l'axe C.

  1. Palper un point de contrôle dans le sens X-
  2.  
    Tip

    Des points de contrôle supplémentaires à la fin de l’opération de mesure permettent d’améliorer la précision de la concordance et de minimiser les erreurs entre le modèle 3D et le moyen de serrage réel.

  1. Sélectionner Enregistrer et activer
  2. La CN ferme la fonction Configurer un moyen de serrage, enregistre un fichier CFG avec les valeurs mesurées sous le chemin indiqué et intègre le moyen de serrage étalonné dans le contrôle anticollision dynamique DCM.

Remarques

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Pour palper la situation de serrage exacte dans la machine, vous devez étalonner le palpeur de pièces correctement et bien définir la valeur R2 dans le gestionnaire d'outils. Dans le cas contraire, des données d'outils erronées du palpeur de pièces peuvent entraîner des imprécisions de mesure et, le cas échéant, une collision.
  1. Étalonnez le palpeur de pièces à intervalles réguliers
  2. Inscrivez le paramètre R2 dans le gestionnaire d'outils
  • La CN ne peut pas reconnaître les différences de modélisation entre le modèle 3D et le moyen de serrage réel.
  • Au moment de la configuration, le contrôle anticollision dynamique DCM ne connaît pas la position exacte du moyen de serrage. Dans cet état, des collisions sont possibles avec le moyen de serrage, l'outil ou d'autres composants dans l’espace d’usinage, par exemple avec les griffes de serrage. Vous pouvez modéliser les composants à l'aide d'un fichier CFG sur la CN.
  • Éditer des fichiers CFG avec KinematicsDesign

  • Si vous interrompez la fonction Configurer un moyen de serrage, DCM ne surveillera pas le moyen de serrage. Dans ce cas, les moyens de serrage qui auront été configurés sont exclus de la surveillance. La CN affiche un avertissement.
  • Vous ne pouvez étalonner qu’un moyen de serrage à la fois. Pour surveiller plusieurs moyens de serrage en même temps avec DCM, vous devez les intégrer dans un fichier CFG.
  • Éditer des fichiers CFG avec KinematicsDesign

  • Quand vous mesurez un mandrin à mâchoires, vous calculez les coordonnées des axes Z, X et Y lors de l’étalonnage d’un étau. Vous calculez la rotation à l’aide d’une seule mâchoire.
  • La fonction FIXTURE SELECT vous permet d’intégrer dans le programme CN le fichier de moyen de serrage que vous avec enregistré. Ainsi, vous simulez et exécutez le programme CN en tenant compte de la situation de serrage réelle.
  • Charger et supprimer des moyens de serrage avec la fonction FIXTURE (option #40)