Cycle 1430 PALPER POSITION CONTRE-DÉPOUILLE

Programmation ISO

G1430

Application

Le cycle de palpage 1430 permet d'effectuer le palpage d'une position avec une tige de palpage en forme de L. La forme de la tige de palpage permet à la commande d'effectuer le palpage de contre-dépouilles. Le résultat de la procédure de palpage peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine.

Dans l'axe principal et l'axe auxiliaire, le palpeur s'aligne selon l'angle d'étalonnage. Dans l'axe d'outil, le palpeur s'aligne selon l'angle de broche programmé et l'angle d'étalonnage.

Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite.

Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION

Déroulement du cycle

  1. La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE définie dans le tableau des palpeurs et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé.
    • La préposition dans le plan d'usinage dépend du sens de palpage :
    • Q372=+/-1 : la préposition dans l'axe principal est éloignée de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE de la position nominale Q1100. La longueur d'approche radiale est à l'opposé du sens de palpage.
    • Q372=+/-2 : la préposition dans l'axe auxiliaire est éloignée de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE de la position nominale Q1101. La longueur d'approche radiale est à l'opposé du sens de palpage.
    • Q372=+/-3 : la préposition de l'axe principal et de l'axe auxiliaire dépend de la direction dans laquelle la tige de palpage est orientée. La préposition est éloignée de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE de la position nominale. La longueur d'approche radiale est à l'opposé de l'angle de broche Q336.
  2. Logique de positionnement

  3. La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs. L'avance de palpage doit être identique à l'avance d'étalonnage.
  4. La commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE de Q1118 LGR APPROCHE RADIALE dans le plan d'usinage.
  5. Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125 avec 0, 1 ou 2, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260.
  6. La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine.
  7. Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine

Numéro de
paramètre Q

Signification

Q950 à Q952

Position mesurée sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil

Q980 à Q982

Écart mesuré de la position sur l'axe principal, l'axe auxiliaire et l'axe d'outil

Q183

  • Etat de la pièce
  • -1 = non défini
  • 0 = bon
  • 1 = reprise d'usinage
  • 2 = rebut

Q970

Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION :

Écart maximal par rapport à la position nominale du premier point de palpage

Remarques

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR.
  1. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle
  • Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL.
  • Ce cycle est adapté pour les tiges de palpage en forme de L. HEIDENHAIN recommande le cycle 1400 PALPAGE POSITION pour les tiges de palpage simples.
  • Cycle 1400 PALPAGE POSITION

Paramètres du cycle

Figure d'aide

Paramètre

Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal?

Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage

Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ?, -, + ou @

Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.?

Valeur de position nominale absolue du premier point de palpage, sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100

Q1102 1è pos. nominale sur axe outil?

Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil

Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100

Q372 Sens de palpage (-3...+3)?

Axe dans le sens duquel le palpage doit avoir lieu. Le signe permet de définir si la commande se déplace dans le sens positif ou négatif.

Programmation : –3, -2, -1, +1, +2, +3

Q336 Angle pour orientation broche?

Angle selon lequel la commande oriente l'outil avant l'opération de palpage. Cet angle s'applique uniquement pour le palpage dans l'axe de l'outil (Q372 = +/–3). La valeur agit de manière absolue.

Programmation : 0...360

Q1118 Longueur d’approche radiale ?

Distance jusqu'à la position nominale à laquelle le palpeur se prépositionne dans le plan d'usinage et est ramené après le palpage.

Si Q372= +/–1 : la distance est à l'opposé du sens de palpage.

Si Q372= +/–2 : la distance est à l'opposé du sens de palpage.

Si Q372= +/–3 : la distance est à l'opposé de l'angle de la broche Q336.

La valeur agit de manière incrémentale.

Programmation : 0...9999,9999

Q320 Distance d'approche?

Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale.

Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF

Q260 Hauteur de securite?

Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF

Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité?

Comportement de positionnement entre deux positions de palpage :

-1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité.

0, 1, 2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE.

Programmation : -1, 0, +1, +2

Q309 Réaction à l'err. de tolérance?

Réaction en cas de tolérance dépassée :

0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats.

1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats.

2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme.

Programmation : 0, 1, 2

Q1120 Position à reprendre ?

Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif :

0 : aucune correction

1 : correction par rapport au 1er point de palpage. Le point d'origine actif est corrigé de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage.

Programmation : 0, 1

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

Exemple

11 TCH PROBE 1430 PALPER POSITION CONTRE-DÉPOUILLE ~

Q1100=+10

;1er PT AXE PRINCIPAL ~

Q1101=+25

;1er POINT AXE AUXIL. ~

Q1102=-15

;1er POINT AXE OUTIL ~

Q372=+1

;SENS DE PALPAGE ~

Q336=+0

;ANGLE BROCHE ~

Q1118=+20

;LGR APPROCHE RADIALE ~

Q320=+0

;DISTANCE D'APPROCHE ~

Q260=+50

;HAUTEUR DE SECURITE ~

Q1125=+1

;MODE HAUT. DE SECU. ~

Q309=+0

;REACTION A L'ERREUR ~

Q1120=+0

;POSITION A MEMORISER