Trajectoire circulaire CT
Application
La fonction Trajectoire circulaire CT vous permet de programmer une trajectoire circulaire qui se raccorde tangentiellement à l’élément de contour précédemment programmé.
Sujets apparentés
- Programmer une trajectoire circulaire à raccordement tangentiel avec des coordonnées polaires
Condition requise
- Élément de contour précédemment programmé
Avant de définir une trajectoire circulaire CT, il faut programmer un élément de contour auquel la trajectoire circulaire puisse se raccorder tangentiellement. Il faut pour cela au minimum deux séquences CN.
Description fonctionnelle
La CN déplace l'outil de sa position actuelle à la position finale définie en suivant une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel. Le point initial correspond au point final de la séquence CN précédente. Vous pouvez définir le nouveau point final avec deux axes au maximum.
La transition est tangentielle quand les éléments de contour se rejoignent de manière continue, sans point anguleux ni point d’inflexion.
Programmation
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 CT X+50 Y+50 LIN_Z-2 RL F250 M3 | ; Trajectoire circulaire avec une superposition linéaire de l'axe Z |
Pour naviguer vers cette fonction, procédez comme suit :
Insérer fonction CN Toutes les fonctions Fcts de contournage CT
La fonction CN contient les éléments syntaxiques suivants :
Élément de syntaxe | Signification |
---|---|
CT | Système d'ouverture de la syntaxe pour une trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel |
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W | Point final de la trajectoire circulaire sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Élément de syntaxe optionnel |
LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V ou LIN_W | Axe et valeur de la superposition linéaire sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Superposition linéaire d'une trajectoire circulaire Élément de syntaxe optionnel |
R0, RL, RR | |
F, FMAX, FZ, FU, FAUTO | |
M | Fonction supplémentaire sous forme de numéro fixe ou variable Élément de syntaxe optionnel |
Remarque
- L'élément de contour et la trajectoire circulaire doivent tous deux avoir les coordonnées du plan dans lequel la trajectoire circulaire doit est exécutée.
- Dans la colonne Formulaire, vous pouvez passer de la syntaxe de programmation en coordonnés cartésiennes à la syntaxe de programmation en coordonnées polaires.
Exemple
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3 |
8 L X+25 Y+30 |
9 CT X+45 Y+20 |
10 L Y+0 |