Trajectoire circulaire C
Application
La fonction Trajectoire circulaire C vous permet de programmer une trajectoire circulaire autour d’un centre de cercle.
Sujets apparentés
- Programmer une trajectoire circulaire avec des coordonnées polaires
Condition requise
- Centre de cercle CC défini
Description fonctionnelle
La CN déplace l'outil de sa position actuelle au point final défini en suivant une trajectoire circulaire. Le point initial correspond au point final de la séquence CN précédente. Vous pouvez définir le nouveau point final avec deux axes au maximum.
Si vous programmez un cercle entier, vous indiquez les mêmes coordonnées pour le point initial et le point final. Ces points doivent se trouver sur la trajectoire circulaire.
Dans le paramètre machine circleDeviation (n° 200901), vous définissez l'écart autorisé pour le rayon du cercle. L’écart maximal autorisé est de 0,016 mm.
Le sens de rotation vous permet de définir si la CN doit suivre la trajectoire circulaire dans le sens horaire ou antihoraire.
- Définition du sens de rotation :
- En sens horaire : sens de rotation DR– (avec correction de rayon RL)
- En sens anti-horaire : sens de rotation DR+ (avec correction de rayon RL)
Programmation
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 C X+50 Y+50 LIN_Z-3 DR- RL F250 M3 | ; Trajectoire circulaire avec une superposition linéaire de l'axe Z |
Pour naviguer vers cette fonction, procédez comme suit :
Insérer fonction CN Toutes les fonctions Fcts de contournage C
La fonction CN contient les éléments syntaxiques suivants :
Élément de syntaxe | Signification |
---|---|
C | Système d'ouverture de la syntaxe pour une trajectoire circulaire autour d'un centre de cercle |
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W | Point final de la trajectoire circulaire sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Élément de syntaxe optionnel |
LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V ou LIN_W | Axe et valeur de la superposition linéaire sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Superposition linéaire d'une trajectoire circulaire Élément de syntaxe optionnel |
DR | Sens de rotation de la trajectoire circulaire Élément de syntaxe optionnel |
R0, RL, RR | |
F, FMAX, FZ, FU, FAUTO | |
M | Fonction supplémentaire sous forme de numéro fixe ou variable Élément de syntaxe optionnel |
Remarque
Dans la colonne Formulaire, vous pouvez passer de la syntaxe de programmation en coordonnés cartésiennes à la syntaxe de programmation en coordonnées polaires.
Exemple
5 CC X+25 Y+25 |
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3 |
7 C X+45 Y+25 DR+ |