PLANE EULER

Application

La fonction PLANE EULER vous permet de définir le plan d’usinage avec trois angles d’Euler.

Description fonctionnelle

Les angles d’Euler définissent un plan d'usinage en tant que trois rotations interdépendantes, à partir du système de coordonnées pièce W-CS non incliné.

Le troisième angle d’Euler vous permet d’aligner en option l’axe X incliné.

Angle d’Euler EULPR

Angle d’Euler EULNU

Angle d’Euler EULROT

Même si un ou plusieurs angles contiennent la valeur 0, vous devez définir tous les trois angles.

Les rotations interdépendantes s'effectuent d'abord autour de l'axe Z non incliné, puis autour de l'axe X incliné et enfin autour de l'axe Z incliné.

 
Tip

Cette méthode équivaut à trois fonctions PLANE RELATIV programmées successivement, d’abord avec SPC, puis avec SPA et, pour finir, de nouveau avec SPC.

PLANE RELATIV

Vous obtenez le même résultat en recourant à une fonction PLANE SPATIAL avec les angles solides SPC et SPA et en effectuant une rotation juste après, par exemple avec la fonction TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Rotation avec TRANS ROTATION

Exemple d'application

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

Exemple

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Etat initial

L’état initial montre la position et l’orientation du système de coordonnées du plan d’usinage WPL-CS qui n'est pas encore incliné. La position est définie par le point zéro pièce qui, dans l’exemple présent, a été décalé sur l’arête en haut du chanfrein. Le point zéro pièce actif définit aussi la position dont la CN tient compte pour orienter ou faire tourner le WPL-CS.

Orientation de l’axe d’outil

L’angle d’Euler défini EULNU permet à la CN d’orienter l’axe Z du WPL-CS perpendiculairement à la surface du chanfrein. La rotation de la valeur de l’angle EULNU se fait autour de l'axe X non incliné.

L’alignement de l’axe X incliné correspond à l’orientation de l’axe X non incliné.

L’orientation de l’axe Y incliné se fait automatiquement puisque tous les axes sont perpendiculaires entre eux.

 
Tip

Si vous programmez l'usinage du chanfrein à l'intérieur d'un sous-programme, vous pouvez usiner un chanfrein périphérique avec quatre définitions de plan d'usinage.

  • Si l'exemple définit le plan d'usinage du premier chanfrein, programmez les autres chanfreins à l'aide des angles d’Euler suivants :
  • EULPR+90, EULNU45 et EULROT0 pour le deuxième chanfrein
  • EULPR+180, EULNU45 et EULROT0 pour le troisième chanfrein
  • EULPR+270, EULNU45 et EULROT0 pour le quatrième chanfrein

Les valeurs se réfèrent au système de coordonnées pièce W-CS non incliné.

Notez qu'il vous faut décaler le point zéro pièce avant chaque définition de plan d’usinage.

Programmation

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

Exemple

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

La fonction CN contient les éléments syntaxiques suivants :

Élément de syntaxe

Signification

PLANE EULER

Ouverture de la syntaxe pour définir un plan d’usinage à l’aide de trois angles d’Euler

EULPR

Rotation autour de l’axe Z du système de coordonnées pièce W-CS

Programmation : -180.000000...+180.000000

EULNU

Rotation autour de l’axe X du système de coordonnées du plan d’usinage WPL-CS incliné

Programmation : 0...180.000000

EULROT

Rotation autour de l’axe Z du WPL-CS incliné

Programmation : 0...360.000000

MOVE, TURN ou STAY

Manière de positionner les axes rotatifs

 
Tip

Selon la sélection, vous pouvez définir les éléments de syntaxe optionnels MB, DIST et F, F AUTO ou FMAX.

Positionnement des axes rotatifs

SYM ou SEQ

Sélection d’une solution d’inclinaison précise

Solutions d’inclinaison

Élément de syntaxe optionnel

COORD ROT ou TABLE ROT

Type de transformation

Types de transformations

Élément de syntaxe optionnel

Définition

Abréviation

Définition

EULPR

Angle de précession?

EULNU

Angle de nutation

EULROT

Angle de rotation