Cycle 431 MESURE PLAN

Programmation ISO

G431

Application

Le cycle de palpage 431 détermine la pente d'un plan en palpant trois points et mémorise les valeurs dans les paramètres Q.

Déroulement du cycle

  1. La CN positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la colonne FMAX), et selon la logique de positionnement définie, au point de palpage 1 programmé et y mesure le premier point du plan. La CN décale alors le palpeur de la valeur de distance d'approche dans le sens opposé au sens de palpage
  2. Logique de positionnement

  3. Le palpeur est ensuite ramené à la hauteur de sécurité, puis positionné au point de palpage 2 du plan d'usinage, où il mesure la valeur effective du deuxième point du plan.
  4. Puis le palpeur est de nouveau retiré à la hauteur de sécurité, après quoi il est rétracté à la hauteur de sécurité, puis positionné dans le plan d'usinage au point de palpage 3 où il mesure la valeur effective du troisième point du plan.
  5. Pour terminer, la CN rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise les valeurs angulaires déterminées aux paramètres Q suivants :

Numéro de
paramètre Q

Signification

Q158

Angle de projection de l'axe A

Q159

Angle de projection de l'axe B

Q170

Angle dans l'espace A

Q171

Angle dans l'espace B

Q172

Angle dans l'espace C

Q173 à Q175

Valeurs de mesure dans l'axe du palpeur (première à troisième mesure)

Remarques

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Si vous mémorisez vos angles dans le tableau de points d'origine et que vous effectuez ensuite une inclinaison aux angles spatiaux SPA=0, SPB=0, SPC=0 avec PLANE SPATIAL, vous obtenez plusieurs solutions pour lesquelles les axes rotatifs sont à 0. Il existe un risque de collision !
  1. Programmez SYM (SEQ) + ou SYM (SEQ) -
  • Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL.
  • Pour que la CN puisse calculer les valeurs angulaires, les trois points de mesure ne doivent pas se trouver sur une ligne droite.
  • La CN réinitialise une rotation de base active en début de cycle.

Informations relatives à la programmation

  • Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un appel d'outil pour définir l'axe de palpage.
  • Aux paramètres Q170 - Q172 sont enregistrés les angles dans l'espace qui sont utiles à la fonction Inclin. plan d'usinage. Les deux premiers points de mesure servent à définir la direction de l'axe principal pour l'inclinaison du plan d'usinage.
  • Le troisième point de mesure définit le sens de l'axe d'outil. Définir le troisième point de mesure dans le sens positif de l’axe Y pour que l'axe d'outil soit situé correctement dans le système de coordonnées qui tourne dans le sens horaire.

Paramètres du cycle

Figure d'aide

Paramètres

Q263 1er point mesure sur 1er axe?

Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q264 1er point mesure sur 2ème axe?

Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q294 1er point mesure sur 3ème axe?

Coordonnée du premier point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q265 2ème point mesure sur 1er axe?

Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q266 2ème point mesure sur 2ème axe?

Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q295 2ème point mesure sur 3ème axe?

Coordonnée du deuxième point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q296 3ème point mesure sur 1er axe?

Coordonnée du troisième point de palpage sur l'axe principal du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q297 3ème point mesure sur 2ème axe?

Coordonnée du troisième point de palpage dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q298 3ème point mesure sur 3ème axe?

Coordonnée du troisième point de palpage sur l'axe de palpage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999

Q320 Distance d'approche?

Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale.

Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF

Q260 Hauteur de securite?

Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF

Q281 Procès-verb. mes. (0/1/2)?

Pour définir si la CN doit ou non générer un rapport de mesure :

0 : Ne pas générer de rapport de mesure

1 : Générer un rapport de mesure ; la CN enregistre le fichier du rapport TCHPR431.TXT dans le même répertoire que le programme CN concerné.

2 : interruption de l'exécution du programme et affichage du rapport de mesure sur l'écran de la CN. Poursuivre le programme CN avec Start CN

Programmation : 0, 1, 2

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

Exemple

11 TCH PROBE 431 MESURE PLAN ~

Q263=+20

;1ER POINT 1ER AXE ~

Q264=+20

;1ER POINT 2EME AXE ~

Q294=-10

;1ER POINT 3EME AXE ~

Q265=+50

;2EME POINT 1ER AXE ~

Q266=+80

;2EME POINT 2EME AXE ~

Q295=+0

;2EME POINT 3EME AXE ~

Q296=+90

;3EME POINT 1ER AXE ~

Q297=+35

;3EME POINT 2EME AXE ~

Q298=+12

;3EME POINT 3EME AXE ~

Q320=+0

;DISTANCE D'APPROCHE ~

Q260=+5

;HAUTEUR DE SECURITE ~

Q281=+1

;PROCES-VERBAL MESURE