Sécurité fonctionnelle (FS) intégrée

Application

Le concept de sécurité fonctionnelle intégrée FS pour les machines équipées d’une commande numérique HEIDENHAIN offre, en plus des dispositifs de sécurité mécaniques disponibles sur la machine, des fonctions de sécurité logicielles. Le concept de sécurité intégrée permet par exemple de réduire automatiquement l'avance quand vous exécutez des opérations d'usinage alors que la porte de la machine est ouverte. Le constructeur de la machine peut adapter ou étendre le concept de sécurité FS.

Conditions requises

  • Option logicielle #160 Sécurité fonctionnelle intégrée FS version de base ou option logicielle #161 Sécurité fonctionnelle intégrée FS version complète
  • Au besoin, options logicielles #162 à #166 ou option logicielle #169
  • Vous avez éventuellement besoin de ces options logicielles en fonction du nombre des entraînements sur la machine.

  • Le constructeur de la machine doit adapter le concept de sécurité FS selon la machine.

Description fonctionnelle

Tous les utilisateurs de machine-outil sont exposés à des dangers. Même s'il est vrai que les dispositifs de sécurité assurent une protection en empêchant l'accès à des zones dangereuses, il n'en demeure pas moins que l'opérateur doit pouvoir travailler sur la machine même sans ces dispositifs (par ex. si les portes de sécurité sont ouvertes).

Fonctions de sécurité

Pour garantir les exigences en matière de sécurité des personnes, la sécurité fonctionnelle FS intégrée propose des fonctions de sécurité normées. Au moment de mettre en œuvre la sécurité fonctionnelle FS sur la machine concernée, le constructeur de la machine utilise les fonctions de sécurité normées.

Il est possible de suivre les fonctions de sécurité actives dans l'état des axes de la sécurité fonctionnelle FS.

Élément de menu Axis status

Désignation

Signification

Bref descriptif

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Mise en l'arrêt des entraînements, en toute sécurité, de différentes manières

STO

Safe Torque Off

Interruption de l'alimentation du moteur. Protection contre tout démarrage involontaire des entraînements.

SOS

Safe Operating Stop

Arrêt sécurisé. Protection contre tout démarrage involontaire des entraînements.

SLS

Safely Limited Speed

Vitesse limitée de sécurité. Cette vitesse empêche que les entraînements ne dépassent les limites de vitesse par défaut lorsque les portes de sécurité sont ouvertes.

SLP

Safely Limited Position

Position limitée de sécurité. Veille à ce qu'un axe FS ne sorte pas d'une zone prédéfinie.

SBC

Safe Brake Control

Commande bicanale des freins d'arrêt moteur.

Modes de sécurité fonctionnelle FS

La CN propose, avec la sécurité fonctionnelle FS, différents modes de fonctionnement FS. Le mode de fonctionnement FS portant le plus petit numéro correspond au niveau de sécurité le plus élevé.

Selon la réalisation du constructeur de la machine, les modes de fonctionnement FS suivants vous sont proposés :

 
Machine

Consultez le manuel de votre machine !

Le constructeur de la machine doit mettre en œuvre les modes de fonctionnement FS en fonction de la machine concernée.

Symbole

Mode de fonctionnement de sécurité

Bref descriptif

Mode de fonctionnement SOM_1

Safe operating mode 1 :

Mode automatique, mode productif

Mode de fonctionnement SOM_2

Safe operating mode 2 :

Mode de configuration

Mode de fonctionnement SOM_3

Safe operating mode 3 :

Intervention manuelle, uniquement pour les utilisateurs qualifiés

Mode de fonctionnement SOM_4

Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine.

Safe operating mode 4 :

Interruption manuelle étendue, visualisation de processus, uniquement pour les utilisateur qualifiés

Sécurité fonctionnelle FS dans la zone de travail Positions

Une CN dotée de la sécurité fonctionnelle FS affiche les états de fonctionnement surveillés des éléments Vitesse de rotation S et Avance F dans la zone de travail Positions. Si une fonction de sécurité est déclenchée alors qu’un état est surveillé, la CN interrompt le mouvement de déplacement et la broche ou réduit la vitesse, par exemple quand la porte de la machine est ouverte.

Affichage des axes et des positions

Application Sécurité fonctionnelle

 
Machine

Consultez le manuel de votre machine !

Le constructeur de la machine configure les fonctions de sécurité dans cette application.

La commande affiche des informations sur l'état des différentes fonctions de sécurité dans l'application Sécurité fonctionnelle en mode de fonctionnement Départ. Dans cette application, vous pouvez voir si certaines fonctions de sécurité sont actives et acceptées par la commande.

Application Sécurité fonctionnelle

Élément de menu Axis status

Dans l'élément de menu Axis status de l'application Paramètres, la commande affiche les informations ci-après sur l'état des différents axes :

Champ

Signification

Axe

Axes configurés de la machine

Etat

Fonction de sécurité active

Stop

SLS2

Valeurs maximales pour la vitesse de rotation ou l'avance SLS en mode SOM_2

SLS3

Valeurs maximales pour la vitesse de rotation ou l'avance SLS en mode SOM_3

SLS4

Valeurs maximales pour la vitesse de rotation ou l'avance SLS en mode SOM_4

Cette fonction doit être activée et adaptée par le constructeur de la machine.

Vmax_act

Limitation actuellement applicable pour la vitesse de rotation ou l'avance
Valeurs provenant des réglages de la vitesse SLS ou du SPLC

Lorsque les valeurs dépassent 999 999, la CN indique MAX.

Élément de menu Axis status dans l’application Paramètres

État de contrôle des axes

Pour pouvoir garantir l'utilisation des axes en toute sécurité, la CN vérifie tous les axes surveillés à la mise sous tension de la machine.

Pour cela, la CN vérifie si la position d'un axe correspond à sa position juste après la mise à l'arrêt. En cas d'écart, la CN signale l'axe concerné dans l'affichage de positions par un triangle d'avertissement rouge.

Si le contrôle des différents axes échoue au démarrage de la machine, vous avez la possibilité de les contrôler manuellement.

Contrôler manuellement la position des axes

La CN affiche l’état de contrôle de chaque axe en utilisant les symboles suivants :

Symbole

Signification

L'axe a été contrôlé ou n'a pas besoin d'être contrôlé.

L'axe n'est pas contrôlé, mais il doit l'être pour garantir un un fonctionnement en toute sécurité.

Contrôler manuellement la position des axes

La sécurité fonctionnelle ne surveille pas l'axe ou l'axe n'a pas été configuré en sécurité fonctionnelle.

Limitation d’avance pour la sécurité fonctionnelle FS

 
Machine

Consultez le manuel de votre machine !

Cette fonction doit être adaptée par le constructeur de votre machine.

Le commutateur Limité par F vous permet d'empêcher la réaction SS1 pour l'arrêt sûr des entraînements lors de l'ouverture de la porte de protection.

Avec le commutateur Limité par F, la commande limite la vitesse des axes et la vitesse de rotation de la broche aux valeurs définies par le constructeur de la machine. Le mode de fonctionnement FS SOM_x actif est décisif pour la limitation. Vous pouvez sélectionner le mode de fonctionnement FS à l'aide du commutateur à clé.

 
Tip

En mode de fonctionnement FS SOM_1, la CN met à l'arrêt les axes et les broches dès l'ouverture de la porte de sécurité.

Dans les zones de travail Positions et Etat, la commande affiche l'avance en orange.

Onglet POS

Contrôler manuellement la position des axes

 
Machine

Consultez le manuel de votre machine !

Cette fonction doit être adaptée par le constructeur de votre machine.

Le constructeur de la machine définit l'emplacement de la position de contrôle.

  1. Sélectionner le mode Manuel

  1. Sélectionner Approcher la position de contrôle
  2. La CN affiche les axes non contrôlés dans la zone de travail Positions.

  1. Sélectionner l’axe de votre choix dans la zone de travail Positions

  1. Appuyer sur la touche Start CN

  1. L'axe se déplace à la position de contrôle.
  2. Une fois la position de contrôle atteinte, la CN affiche un message.

  1. Appuyer sur la touche de validation du panneau de commande de la machine
  2. La commande identifie l'axe comme "contrôlé".
 
Remarque
Attention, risque de collision !
La commande n'effectue pas de contrôle anti-collision automatique entre l'outil et la pièce. Il existe un risque de collision pendant l’abordage des positions de contrôle si le pré-positionnement n'est pas correct ou si l’écart entre les composants est insuffisant !
  1. Aborder au besoin une position de sécurité avant d’aborder les positions de contrôle
  2. Attention aux risques de collision

Remarques

  • Les machines-outils dotées d'une commande HEIDENHAIN peuvent être équipées d'une sécurité fonctionnelle FS intégrée ou externe. Ce chapitre est exclusivement consacré aux machines avec sécurité fonctionnelle FS intégrée.
  • Le paramètre machine speedPosCompType (n° 403129) permet au constructeur de la machine de définir le comportement des axes CN FS dont la vitesse est asservie lorsque la porte de sécurité est ouverte. Le constructeur de la machine peut, par exemple, autoriser l'activation de la broche porte-pièce, et donc permettre un effleurement de la pièce lorsque la porte de sécurité est ouverte. Consultez le manuel de votre machine !