Types de transformations
Application
Les types de transformations COORD ROT et TABLE ROT influencent l'orientation du système de coordonnées du plan d'usinage WPL-CS via la position d'un axe rotatif libre.
- N'importe quel axe rotatif peut devenir un axe rotatif libre dans les cas suivants :
- l'axe rotatif n'a aucun effet sur l'inclinaison de l'outil, car l'axe rotatif et l'axe d'outil sont parallèles dans la situation d'inclinaison
- l'axe rotatif est le premier axe rotatif dans la chaîne cinématique en partant de la pièce
L'effet des types de transformations COORD ROT et TABLE ROT dépend alors des angles dans l'espace programmés et la cinématique de la machine.
Description fonctionnelle
La CN propose deux options de sélection.
Option desélection | Signification |
---|---|
COORD ROT |
|
TABLE ROT |
|
Si la situation d'inclinaison ne présente pas d'axe rotatif libre, les types de transformation COORD ROT et TABLE ROT n'ont aucun effet.
La programmation de COORD ROT ou TABLE ROT est optionnelle.
Si aucun type de transformation n'a été sélectionné, la commande utilise le type de transformation COORD ROT pour les fonctions PLANE.
Exemple
L'exemple suivant montre l'effet du type de transformation TABLE ROT en liaison avec un axe rotatif libre.
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 L B+45 R0 FMAX | ; Pré-positionner l'axe rotatif |
12 PLANE SPATIAL SPA-90 SPB+20 SPC+0 TURN F5000 TABLE ROT | ; Incliner le plan d'usinage |
Origine | A = 0, B = 45 | A = -90, B = 45 |
- La commande positionne l'axe B à l'angle d'axe B+45.
- Avec la situation d'inclinaison programmée avec SPA-90, l'axe B devient un axe rotatif libre.
- La commande ne positionne pas l'axe rotatif libre. La position de l'axe B avant l'inclinaison du plan d'usinage est conservée.
- Comme la pièce n'as pas été positionnée en même temps, la commande oriente le système de coordonnées du plan d'usinage en tenant compte de l'angle dans l'espace programmé SPB+20.
Remarques
- Le fait que l'axe rotatif libre corresponde à un axe de table ou un axe de tête n'a aucune importance pour le comportement de positionnement via les types de transformation COORD ROT et TABLE ROT.
- La position de l'axe rotatif libre qui en résulte dépend entre autres de la rotation de base active.
- L'orientation du système de coordonnées du plan d'usinage dépend en plus d'une rotation programmée, par exemple avec le cycle 10 ROTATION.