Trajectoire circulaire CR

Application

La fonction Trajectoire circulaire CR vous permet de programmer une trajectoire circulaire à l’aide d’un rayon.

Description fonctionnelle

La CN déplace l'outil de sa position actuelle à la position finale définie en suivant une trajectoire circulaire de rayon R. Le point initial correspond au point final de la séquence CN précédente. Vous pouvez définir le nouveau point final avec deux axes au maximum.

Le point initial et le point final peuvent être reliés ensemble par quatre trajectoires circulaires différentes de même rayon. Pour bien définir la trajectoire circulaire, utilisez l'angle au centre CCA du rayon de la trajectoire circulaire R et le sens de rotation DR.

Le signe du rayon de la trajectoire circulaire R détermine si la commande doit choisir un angle au centre supérieur ou inférieur à 180°.

  • Le rayon a les effets suivants sur l'angle au centre :
  • Petite trajectoire circulaire : CCA<180°
  • Rayon assorti d'un signe positif R>0

  • Grande trajectoire circulaire : CCA>180°
  • Rayon assorti d'un signe négatif R<0

Le sens de rotation vous permet de définir si la CN doit suivre la trajectoire circulaire dans le sens horaire ou antihoraire.

  • Définition du sens de rotation :
  • En sens horaire : sens de rotation DR– (avec correction de rayon RL)
  • En sens anti-horaire : sens de rotation DR+ (avec correction de rayon RL)

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR-

; trajectoire circulaire 1

ou

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+

; trajectoire circulaire 2

ou

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR-

; trajectoire circulaire 3

ou

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+

; trajectoire circulaire 4

Pour un cercle entier, programmez à la suite deux trajectoires circulaires. Le point final de la première trajectoire circulaire correspond au point initial de la seconde. Le point final de la deuxième trajectoire circulaire correspond au point initial de la première.

Programmation

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

11 CR X+50 Y+50 R+25 LIN_Z-2 DR- RL F250 M3

; Trajectoire circulaire avec une superposition linéaire de l'axe Z

Pour naviguer vers cette fonction, procédez comme suit :

Insérer fonction CN Toutes les fonctions Fcts de contournage CR

La fonction CN contient les éléments syntaxiques suivants :

Élément de syntaxe

Signification

CR

Système d'ouverture de la syntaxe pour une trajectoire circulaire avec un rayon

X, Y, Z, A, B, C, U, V, W

Point final de la trajectoire circulaire sous forme de numéro fixe ou variable

Entrée absolue ou incrémentale

Élément de syntaxe optionnel

R

Rayon de la trajectoire circulaire sous forme de numéro fixe ou variable

LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V ou LIN_W

Axe et valeur de la superposition linéaire sous forme de numéro fixe ou variable

Entrée absolue ou incrémentale

Superposition linéaire d'une trajectoire circulaire

Élément de syntaxe optionnel

DR

Sens de rotation de la trajectoire circulaire

Élément de syntaxe optionnel

R0, RL, RR

Correction du rayon d'outil

Correction de rayon d’outil

Élément de syntaxe optionnel

F, FMAX, FZ, FU, FAUTO

Avance sous forme de numéro fixe ou variable

Avance F

Élément de syntaxe optionnel

M

Fonction supplémentaire sous forme de numéro fixe ou variable

Fonctions auxiliaires

Élément de syntaxe optionnel

Remarque

L’écart entre le point initial et le point final ne doit pas être supérieur au diamètre du cercle.