Cycle 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE

Programmation ISO

G1412

Application

Le cycle de palpage 1412 vous permet de déterminer un désalignement de la pièce en palpant deux positions sur une arête oblique. Ce cycle détermine la rotation à partir de l'écart entre l'angle mesuré et l'angle nominal.

Si vous programmez le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION avant ce cycle, la commande répète les points de palpage dans le sens sélectionné et sur la longueur définie sur une ligne droite.

Cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION

  • Le cycle offre également les possibilités suivantes :
  • Si les coordonnées des points de palpage sont inconnues, il est possible d'exécuter le cycle en mode semi-automatique.
  • Mode semi-automatique

  • Si la position exacte a été déterminée au préalable, la valeur peut être définie comme position effective dans le cycle.
  • Transfert d'une position effective

Déroulement du cycle

  1. La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1.
  2. Logique de positionnement

  3. La commande positionne le palpeur à la distance d'approche en avance rapide FMAX_PROBE. Ceci résulte de la somme de Q320, SET_UP et du rayon de la bille de palpage. Lors du palpage, la distance d'approche est prise en compte dans tous les sens de palpage.
  4. La commande déplace ensuite le palpeur à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs.
  5. La CN décale le palpeur de la valeur de la distance d'approche, dans le sens inverse du palpage.
  6. Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260.
  7. Le palpeur est ensuite amené au point de palpage 2 et exécute la deuxième procédure de palpage.
  8. Pour finir, la commande ramène le palpeur à la hauteur de sécurité (en fonction de Q1125) et mémorise les valeurs déterminées aux paramètres Q suivants :

Numéro de
paramètre Q

Signification

Q950 à Q952

Première position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil

Q953 à Q955

Deuxième position mesurée sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil

Q964

Rot. de base mesurée

Q965

Rot. de table mesurée

Q980 à Q982

Écart mesuré au premier point de palpage

Q983 à Q985

Écart mesuré au deuxième point de palpage

Q994

Écart angulaire mesuré de la rotation de base

Q995

Écart angulaire mesuré de la rotation de la table

Q183

  • Etat de la pièce
  • -1 = non défini
  • 0 = bon
  • 1 = reprise d'usinage
  • 2 = rebut

Q970

Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable :

Écart maximal à partir du premier point de palpage

Q971

Si vous avez programmé le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable :

Écart maximal à partir du deuxième point de palpage

Remarques

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Si vous n'effectuez pas de déplacement à la hauteur de sécurité entre les objets ou point palpés, vous risquez une collision.
  1. Amener le palpeur à la hauteur de sécurité chaque fois que vous avez fini de palper un objet ou un point.
 
Remarque
Attention, risque de collision !
Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR.
  1. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle
  • Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL.
  • Si vous programmez une tolérance au paramètre Q1100, Q1101 ou Q1102, celle-ci se référera aux positions nominales programmées, et non aux points de palpage qui se trouvent le long des lignes obliques. Pour programmer une tolérance pour la normale de surface le long de l'arête oblique, utilisez le paramètre TOLERANCE QS400.
  • Information concernant les axes rotatifs :
  • Pour déterminer la rotation de base dans un plan d'usinage incliné, tenez compte des éléments suivants :
    • Le plan d'usinage est cohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs concordent avec l'angle d'inclinaison défini (menu 3D-ROT). La commande calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de programmation I-CS.
    • Le plan d'usinage est incohérent lorsque les coordonnées actuelles des axes rotatifs ne concordent pas avec l'angle d'inclinaison défini (menu 3D ROT). La commande calcule la rotation de base dans le système de coordonnées de la pièce W-CS en fonction de l'axe d'outil.
  • Le paramètre machine optionnel chkTiltingAxes (n° 204601) permet au constructeur de la machine de définir si la commande contrôle la conformité de la situation d'inclinaison. Si aucun contrôle n'est défini, la commande part du principe que le plan d'usinage est cohérent. La rotation de base est calculée dans le système de coordonnées I-CS.

Aligner les axes du plateau circulaire :

  • La CN ne peut aligner le plateau circulaire que si la rotation mesurée peut être corrigée avec un axe du plateau circulaire. Cet axe doit être le premier axe du plateau circulaire en partant de la pièce.
  • Pour aligner les axes du plateau circulaire (Q1126 différent de 0), il est nécessaire de mémoriser la rotation (Q1121 différent de 0), sinon la CN émet un message d'erreur.

Paramètres du cycle

Figure d'aide

Paramètres

Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal?

Position nominale absolue à laquelle l'arête oblique commence sur l'axe principal.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon ?, +, - ou @

Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.?

Position nominale absolue à laquelle l'arête oblique commence sur l'axe auxiliaire.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100

Q1102 1è pos. nominale sur axe outil?

Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil

Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100

QS400 Valeur de tolérance?

Plage de tolérance que le cycle surveille. La tolérance définit l'écart admissible par rapport à la normale de surface le long de l'arête oblique. La commande s'appuie sur la coordonnée nominale et la coordonnée effective de la pièce pour déterminer l'écart.

  • Exemples :
  • QS400 =« 0,4-0,1 » : cote supérieure = coordonnée nominale +0,4, cote inférieure = coordonnée nominale -0,1. Pour ce cycle, la plage de tolérance applicable est la suivante : « coordonnée nominale +0,4 » à la « coordonnée nominale -0,1 »
  • QS400 =« » : aucune surveillance de la tolérance.
  • QS400 =« 0 » : aucune surveillance de la tolérance.
  • QS400 =« 0,1+0,1 » : aucune surveillance de la tolérance.

Programmation : 255 caractères

Q1130 Angle nominal de la 1ère droite?

Angle nominal de la première droite

Programmation : -180...+180

Q1131 Sens de palpage 1ère droite?

Sens de palpage de la première arête :

+1 : tourne le sens de palpage de +90° à l'angle nominal Q1130 et effectue le palpage à angle droit par rapport à l'arête nominale.

-1 : tourne le sens de palpage de -90° à l'angle nominal Q1130 et effectue le palpage à angle droit par rapport à l'arête nominale.

Programmation : -1, +1

Q1132 1ère distance sur 1ère droite?

Distance comprise entre le début de l'arête oblique et le premier point de palpage. La valeur agit de manière incrémentale.

Programmation : -999999...+999999

Q1133 2ème distance sur 1ère droite?

Distance comprise entre le début de l'arête oblique et le deuxième point de palpage. La valeur agit de manière incrémentale.

Programmation : -999999...+999999

Q1139 Plan de l'objet (1-3)?

Plan dans lequel la commande interprète l'angle nominal Q1130 et le sens de palpage Q1131.

1 : plan YZ

2 : plan ZX

3 : plan XY

Programmation : 1, 2, 3

Q320 Distance d'approche?

Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale.

Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF

Q260 Hauteur de securite?

Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF

Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité?

Comportement de positionnement entre deux positions de palpage :

-1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité.

0 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE.

1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque objet. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE.

2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE.

Programmation : -1, 0, +1, +2

Q309 Réaction à l'err. de tolérance?

Réaction en cas de tolérance dépassée :

0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats.

1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats.

2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme.

Programmation : 0, 1, 2

Q1126 Aligner les axes rotatifs ?

Positionner les axes rotatifs pour l'usinage incliné :

0 : conserver la position actuelle de l'axe rotatif.

1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires.

1 : positionner automatiquement l'axe rotatif et actualiser la position de la pointe de l'outil en conséquence (MOVE). La position relative entre la pièce et le palpeur reste inchangée. La CN exécute un mouvement de compensation avec les axes linéaires.

Programmation : 0, 1, 2

Q1120 Position à reprendre ?

Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif :

0 : aucune correction

1 : correction par rapport au 1er point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 1er point de palpage.

2 : correction par rapport au 2e point de palpage. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du 2e point de palpage.

3 : correction par rapport au point de palpage moyen. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du point de palpage moyen.

Programmation : 0, 1, 2, 3

Q1121 Mémoriser la rotation ?

Pour définir si la commande doit mémoriser le désaxage déterminé :

0 : aucune rotation de base

1: définition de la rotation de base ; la commande mémorise le désaxage comme transformation de base dans le tableau de points d'origine.

2 : exécution de la rotation du plateau circulaire ; la commande mémorise le désaxage comme offset dans le tableau de points d'origine.

Programmation : 0, 1, 2

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

Exemple

11 TCH PROBE 1412 PALPAGE ARETE OBLIQUE ~

Q1100=+20

;1er PT AXE PRINCIPAL ~

Q1101=+0

;1er POINT AXE AUXIL. ~

Q1102=-5

;1er POINT AXE OUTIL ~

QS400="+0.1-0.1"

;TOLERANCE ~

Q1130=+30

;ANGLE NOMINAL 1ERE DROITE ~

Q1131=+1

;SENS PALPAGE 1ERE DROITE ~

Q1132=+10

;1ERE DISTANCE 1ERE DROITE ~

Q1133=+20

;2EME DISTANCE 2EME DROITE ~

Q1139=+3

;PLAN OBJET ~

Q320=+0

;DISTANCE D'APPROCHE ~

Q260=+100

;HAUTEUR DE SECURITE ~

Q1125=+2

;MODE HAUT. DE SECU. ~

Q309=+0

;REACTION A L'ERREUR ~

Q1126=+0

;ALIGNER AXES ROT. ~

Q1120=+0

;POSITION A MEMORISER ~

Q1121=+0

;MEMORISER ROTATION