Système de coordonnées machine M-CS

Application

Dans le système de coordonnées machine M-CS, vous programmez des positions constantes, par exemple une position de sécurité pour dégager l’outil. Le constructeur de la machine définit lui aussi des positions constantes dans le M-CS, par exemple le point de changement d'outil.

Description fonctionnelle

Propriétés du système de coordonnées machine M-CS

Le système de coordonnées machine M-CS correspond à la description de la cinématique et donc au système mécanique réel de la machine-outil. Les axes physiques d'une machine ne doivent pas être disposés de manière parfaitement orthogonale les uns par rapport aux autres et ne correspondent donc pas à un système de coordonnées cartésiennes. Le M-CS se compose donc de plusieurs systèmes de coordonnées unidimensionnels qui correspondent aux axes de la machine.

Le constructeur de la machine définit la position et l'orientation des systèmes de coordonnées unidimensionnels dans la description de la cinématique.

L'origine des coordonnées du M-CS est le point zéro de la machine. Le constructeur de la machine définit la position du point zéro machine dans la configuration de la machine.

Les valeurs de la configuration de la machine définissent les positions zéro des systèmes de mesure de course et des axes correspondants de la machine. Le point zéro machine ne se trouve pas obligatoirement au point d'intersection théorique des axes physiques. Il peut également se situer en dehors de la zone de déplacement.

Position du point zéro machine dans la machine

Transformations dans le système de coordonnées machine M-CS

  • Vous pouvez définir les transformations suivantes dans le système de coordonnées machine M-CS :
  • Décalages par rapport aux axes dans les colonnes OFFS du tableau de points d’origine
  • Tableau de points d’origine

  •  
    Machine

    Le constructeur de la machine configure les colonnes OFFS du tableau de points d’origine en fonction de la machine.

  • Fonction Offset additionnel (M-CS) pour les axes rotatifs dans la zone de travail GPS (option #44)
  • Configurations de programme globales GPS (option #44)

 
Machine

Le constructeur de la machine peut définir d'autres transformations.

Remarque

Affichage de position

  • Les modes suivants de l’affichage de position se réfèrent au système de coordonnées machine M-CS :
  • Pos. nom. syst. machine (REFNOM)
  • Pos. eff. syst. machine (REFEFF)

La différence entre les valeurs des modes REFEFF et EFF. d’un axe résulte de tous les offsets mentionnés et de toutes les transformations actives dans les autres systèmes de référence.

Programmation de coordonnées dans le système de coordonnées machine M-CS

Remarque

  • Le constructeur de la machine peut définir les transformations supplémentaires suivantes dans le système de coordonnées machine M-CS :
  • Décalages additifs pour les axes parallèles avec l'OEM-offset
  • Décalages d'axes dans les colonnes OFFS du tableau de points d'origine des palettes
  • Tableau de points d’origine des palettes

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Selon votre machine, la CN peut proposer en plus un tableau de points d’origine de palettes. Les valeurs définies par le constructeur de la machine dans le tableau de points d’origine de palettes agissent avant les valeurs que vous avez définies à partir du tableau de points d’origine. Il existe un risque de collision pendant tous les déplacements puisque les valeurs du tableau de points d’origine des palettes ne sont ni visibles, ni éditables.
  1. Consultez la documentation du constructeur de votre machine.
  2. Utiliser exclusivement les points d'origine de palettes en relation avec des palettes

Exemple

Cet exemple illustre la différence entre un déplacement avec et sans M91. Il montre le comportement avec un axe Y comme axe oblique non perpendiculaire au plan ZX.

Course de déplacement avec M91

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

11 L IY+10

Vous programmez dans le système de coordonnées cartésiennes de programmation I-CS. Les modes EFF. et NOM. de l’affichage de position montrent exclusivement un mouvement de l’axe Y dans l’I-CS.

La CN se base sur les valeurs définies pour déterminer les déplacements que les axes de la machine doivent effectuer. Comme les axes de la machine ne sont pas perpendiculaires les uns aux autres, la CN déplace les axes Y et Z.

Puisque le système de coordonnées machine M-CS représente les axes de la machine, les modes REFEFF et REFNOM de l’affichage de position indiquent les mouvements de l’axe Y et de l’axe Z dans M-CS.

Course de déplacement avec M91

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

11 L IY+10 M91

La CN déplace l’axe Y de la machine de 10 mm. Les modes REFEFF et REFNOM de l’affichage de position montrent exclusivement un mouvement de l’axe Y dans le M-CS.

Contrairement au M-CS, l’I-CS est un système de coordonnées cartésiennes ; les axes des deux systèmes de référence ne coïncident pas. Les modes EFF. et NOM. de l’affichage de position montrent les mouvements des axes Y et Z dans l’I-CS.