Cycle 1402 PALPAGE SPHERE

Programmation ISO

G1402

Application

Le cycle de palpage 1402 détermine le centre d'une sphère. Le résultat peut être repris à la ligne active du tableau de points d'origine.

Déroulement du cycle

  1. La commande positionne le palpeur en avance rapide FMAX_PROBE (définie dans le tableau des palpeurs) et selon la logique de positionnement définie au point de palpage 1 programmé. La commande tient compte de la distance d'approche Q320 lors du prépositionnement.
  2. Logique de positionnement

  3. Le palpeur est ensuite positionné à la hauteur de mesure définie Q1102, où il exécute la première opération de palpage avec l'avance de palpage F définie dans le tableau des palpeurs.
  4. Si vous programmez le MODE HAUT. DE SECU. Q1125, la commande ramène le palpeur avec FMAX_PROBE à la hauteur de sécurité Q260.
  5. La commande amène le palpeur au point de palpage suivant.
  6. La CN amène le palpeur à la hauteur de sécurité programmée à Q1102 et acquiert le point de palpage suivant.
  7. Les étapes 3 à 5 sont répétées, selon ce qui a été défini au paramètre Q423 Nombre de palpages.
  8. La CN positionne le palpeur sur l'axe d'outil, en le déplaçant de la valeur de la distance d'approche, au-dessus de la sphère.
  9. Le palpeur se déplace jusqu'au centre de la sphère et exécute un autre palpage.
  10. Le palpeur revient à la hauteur de sécurité Q260.
  11. La commande mémorise les positions déterminées aux paramètres Q suivants. Si Q1120 POSITION A MEMORISER est défini avec la valeur 1, la commande inscrit la position déterminée dans la ligne active du tableau de points d'origine.
  12. Principes de base des cycles de palpage 14xx pour la définition du point d'origine

Numéro de
paramètre Q

Signification

Q950 à Q952

Centre du cercle mesuré, sur l'axe principal, sur l'axe auxiliaire et sur l'axe d'outil

Q966

Diamètre mesuré

Q980 à Q982

Écart mesuré au centre du cercle

Q996

Écart mesuré au diamètre

Q183

  • Etat de la pièce
  • -1 = non défini
  • 0 = bon
  • 1 = reprise d'usinage
  • 2 = rebut

Remarques

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Si vous exécutez les cycles de palpage 444 et 14xx, aucune transformation de coordonnées ne doit être active, par ex. les cycles 8 IMAGE MIROIR, 11 FACTEUR ECHELLE, 26 FACT. ECHELLE AXE, TRANS MIRROR.
  1. Réinitialiser la conversion des coordonnées avant l'appel de cycle
  • Ce cycle ne peut être exécuté qu'en mode FUNCTION MODE MILL.
  • Si vous avez défini le cycle 1493 PALPAGE EXTRUSION au préalable, la CN l'ignorera au moment d'exécuter le cycle 1402 PALPAGE SPHERE.

Paramètres du cycle

Figure d'aide

Paramètres

Q1100 1è pos. nomi. sur axe principal?

Position nominale absolue du centre de l'axe principal du plan d'usinage.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon programmation ?, +, ou @ :

Q1101 1è pos. nominale sur axe auxil.?

Position nominale absolue du centre sur l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Programmation : -99999,9999...+9999,9999 programmation optionnelle, voir Q1100

Q1102 1è pos. nominale sur axe outil?

Position nominale absolue du premier point de palpage sur l'axe d'outil

Programmation : -99999,9999...+9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100

Q1116 Diamètre 1ère position ?

Diamètre de la sphère

Programmation : 0...9999,9999 Sinon, pour une programmation optionnelle voir Q1100

Q423 Nombre de palpages?

Nombre de points de palpage sur le diamètre

Programmation : 3, 4, 5, 6, 7, 8

Q325 Angle initial?

angle compris entre l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de palpage. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -360000...+360000

Q1119 Angle d'ouverture du cercle ?

Plage angulaire sur laquelle les palpages sont répartis.

Programmation : -359 999...+360 000

Q320 Distance d'approche?

Distance supplémentaire entre le point de palpage et la bille de palpage. Q320 agit en plus de ce qui a été défini dans la colonne SET_UP du tableau de palpeurs. La valeur agit de manière incrémentale.

Programmation : 0...99999,9999 sinon : PREDEF

Q260 Hauteur de securite?

Coordonnée à laquelle aucune collision ne peut avoir lieu entre le palpeur et la pièce (moyen de serrage), le long de l'axe d'outil. La valeur agit de manière absolue.

Programmation : -99999,9999...+99999,9999 sinon : PREDEF

Q1125 Dépl. à hauteur de sécurité?

Comportement de positionnement entre les positions de palpage

-1 : pas de déplacement à la hauteur de sécurité.

0, 1 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après le cycle. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE.

2 : déplacement à la hauteur de sécurité avant et après chaque point de palpage. Le prépositionnement est effectué avec FMAX_PROBE.

Programmation : -1, 0, +1, +2

Q309 Réaction à l'err. de tolérance?

Réaction en cas de tolérance dépassée :

0 : ne pas interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande n'ouvre pas de fenêtre contenant les résultats.

1 : interrompre l'exécution du programme en cas de tolérance dépassée. La commande ouvre une fenêtre avec les résultats.

2 : en cas de reprise d'usinage, la commande n'ouvre pas de fenêtre avec les résultats. En cas de positions effectives dans la plage de rebut, la commande ouvre une fenêtre avec les résultats et interrompt l'exécution du programme.

Programmation : 0, 1, 2

Q1120 Position à reprendre ?

Pour définir si la commande corrige le point d'origine actif :

0 : aucune correction

1 : correction du point d'origine actif par rapport au centre de la bille. La commande corrige le point d'origine actif de l'écart entre la position nominale et la position effective du centre.

Programmation : 0, 1

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

Exemple

11 TCH PROBE 1402 PALPAGE SPHERE ~

Q1100=+25

;1er PT AXE PRINCIPAL ~

Q1101=+25

;1er POINT AXE AUXIL. ~

Q1102=-5

;1er POINT AXE OUTIL ~

QS1116=+10

;DIAMETRE 1 ~

Q423=+3

;NOMBRE DE PALPAGES ~

Q325=+0

;ANGLE INITIAL ~

Q1119=+360

;ANGLE D'OUVERTURE ~

Q320=+0

;DISTANCE D'APPROCHE ~

Q260=+50

;HAUTEUR DE SECURITE ~

Q1125=+1

;MODE HAUT. DE SECU. ~

Q309=+0

;REACTION A L'ERREUR ~

Q1120=+0

;POSITION A MEMORISER