Déplacement dans le système de coordonnées machine M-CS avec M91

Application

Avec M91, vous programmez des positions fixes sur la machine, par exemple pour aborder des positions de sécurité. Les coordonnées des séquences de positionnement avec M91 agissent dans le système de coordonnées machine M-CS.

Système de coordonnées machine M-CS

Description fonctionnelle

Effet

M91 agit en début de séquence, séquence par séquence.

Exemple d'application

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

11 LBL "SAFE"

12 L Z+250 R0 FMAX M91

; Aborder la position de sécurité dans l'axe d'outil

13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91

; Aborder la position de sécurité dans le plan

14 LBL 0

M91 se trouve ici dans un sous-programme dans lequel la CN déplace l'outil d'abord dans l'axe d’outil et ensuite dans le plan, jusqu'à une position de sécurité.

L’outil aborde toujours la même position puisque les coordonnées se rapportent au point zéro machine. Ainsi, le sous-programme peut être appelé à plusieurs reprises dans le programme CN, indépendamment du point d'origine pièce, par exemple avant d’incliner les axes rotatifs.

Sans la fonction M91, la CN rapporte les coordonnées programmées au point d’origine pièce.

Points d’origine dans la machine

 
Machine

Les coordonnées d’une position de sécurité varient selon la machine !

C'est le constructeur de la machine qui définit la position du point zéro machine.

Remarques

  • Si vous programmez dans une séquence CN des coordonnées incrémentales avec la fonction auxiliaire M91, les coordonnées se référeront à la dernière position programmée avec M91. Pour la première position définie avec M91, les coordonnées incrémentales se réfèrent à la position actuelle de l’outil.
  • La CN tient compte, pour positionner l’outil avec M91, de sa correction de rayon active.
  • Correction de rayon d’outil

  • La CN positionne l'outil dans la longueur en se basant sur le point de référence du porte-outil.
  • Points d’origine dans la machine

  • Les affichages de positions ci-après se réfèrent au système de coordonnées machine M-CS et indiquent les valeurs définies avec M91 :
    • Pos. nom. syst. machine (REFNOM)
    • Pos. eff. syst. machine (REFEFF)
  • Affichages de positions

  • En mode Edition de pgm, vous utilisez la fenêtre Position de la pièce afin de prendre en compte le point d'origine actuel de la pièce pour la simulation. Dans cette constellation, vous pouvez simuler des mouvements de déplacement avec M91.
  • Colonne Options de visualisation

  • Le paramètre machine refPosition (n° 400403) permet au constructeur de la machine de définir la position du point zéro machine.