Fonctions de contournagePrincipes de base de la définition des coordonnéesPrincipes de base des fonctions de contournageFonctions de contournage avec coordonnées cartésiennesFonctions de contournage avec coordonnées polairesBases sur les fonctions d'approche et de sortieFonctions d'approche et de sortie avec coordonnées cartésiennesFonction d'approche et de sortie avec coordonnées polaires
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