Positionnement des axes rotatifs

Application

Avec le type de positionnement des axes rotatifs, vous définissez la manière dont la CN positionne les axes rotatifs pour les amener aux valeurs d'axes calculées.

  • Le choix dépend par exemple des aspects suivants :
  • L'outil se trouve-t-il à proximité de la pièce pendant l’inclinaison ?
  • La position de l’outil est-elle sûre pendant l’inclinaison ?
  • Les axes rotatifs peuvent-ils être positionnés automatiquement ?

Description fonctionnelle

La CN propose, pour les axes rotatifs, trois types de positionnement parmi lesquels vous devez en sélectionner un.

Type de positionnement­des axes rotatifs

Signification

MOVE

Si vous procédez à une inclinaison à proximité de la pièce, c'est cette option qui conviendra le mieux.

Positionnement des axes rotatifs MOVE

TURN

Optez pour cette solution si la pièce est tellement grande que la plage de déplacement n'est pas suffisante pour le mouvement de compensation des axes linéaires.

Positionnement des axes de rotation TURN

STAY

La CN ne positionne aucun axe.

Positionnement des axes de rotation STAY

Positionnement des axes rotatifs MOVE

La CN positionne les axes rotatifs et fait exécuter aux axes linéaires principaux des mouvements de compensation.

Les mouvements de compensation font en sorte que la position relative entre la pièce et l’outil ne change pas pendant le positionnement.

 
Remarque
Attention, risque de collision !
Le point de rotation se trouve dans l’axe d’outil. Si l’outil présente un grand diamètre, il peut effectuer une plongée dans la matière pendant l'inclinaison. Il existe un risque de collision pendant le mouvement d'inclinaison !
  1. Veillez à ce qu'il y ait une distance suffisante entre l'outil et la pièce.

Si vous ne définissez pas DIST ou si vous y indiquez la valeur 0, le point de rotation, et donc le centre du mouvement de compensation, sera alors situé à la pointe de l’outil.

Si vous définissez DIST avec une valeur supérieure à 0, vous décalez de cette valeur le centre de rotation dans l'axe d’outil, en l’éloignant de la pointe de l’outil.

 
Tip
  • Si vous souhaitez incliner autour d'un point précis de la pièce, assurez-vous des conditions suivantes :
  • Avant l'inclinaison, l'outil se trouve directement au-dessus du point souhaité sur la pièce.
  • La valeur programmée dans DIST correspond exactement à la distance entre la pointe de l’outil et le point de rotation souhaité.

Positionnement des axes de rotation TURN

La CN positionne exclusivement les axes rotatifs. Vous devez positionnez l'outil après l’inclinaison.

Positionnement des axes de rotation STAY

Vous devez positionnez les axes rotatifs et l'outil après l’inclinaison.

 
Tip

La CN oriente, également avec STAY, le système de coordonnées du plan d'usinage WPL-CS automatiquement.

Si vous sélectionnez STAY, vous devez incliner les axes rotatifs dans une séquence de positionnement distincte, après la fonction PLANE.

  • Utilisez dans la séquence de positionnement exclusivement les angles d’axes que la CN a calculés :
  • Q120 pour l’angle de l’axe A
  • Q121 pour l’angle de l’axe B
  • Q122 pour l’angle de l’axe C

Les variables vous permettent d’éviter les erreurs de programmation et de calcul. De plus, vous n’avez aucune modification à effectuer après avoir modifié les valeurs des fonctions PLANE.

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

Exemple

11 L A+Q120 C+Q122 FMAX

Programmation

MOVE

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 MOVE DIST0 FMAX

La sélection MOVE permet de définir les éléments de syntaxe suivants :

Élément de syntaxe

Signification

DIST

Distance entre le point de rotation et la pointe de l'outil

Programmation : 0...99999999.9999999

Élément de syntaxe optionnel

F, F AUTO ou FMAX

Définition de l'avance pour le positionnement automatique des axes rotatifs

Élément de syntaxe optionnel

TURN

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

La sélection TURN permet de définir les éléments de syntaxe suivants :

Élément de syntaxe

Signification

MB

Retrait dans le sens actuel de l’axe d’outil, avant le positionnement des axes rotatifs

Vous pouvez programmer des valeurs agissant de manière incrémentale ou définir un retrait jusqu’à la limite de déplacement en sélectionnant MAX.

Programmation : 0...99999999.9999999 ou MAX

Élément de syntaxe optionnel

F, F AUTO ou FMAX

Définition de l'avance pour le positionnement automatique des axes rotatifs

Élément de syntaxe optionnel

STAY

Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.

  • Les éléments suivants doivent être adaptés :
  • Outils
  • Valeurs de coupe
  • Avances
  • Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
  • Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
  • Chemins des appels de programmes

Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.

Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.

 
Tip

Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX

La sélection STAY ne permet pas de définir d’autres éléments de syntaxe.

Remarque

 
Remarque
Attention, risque de collision !
La commande n'effectue aucun contrôle de collision automatique entre l'outil et la pièce. A défaut de pré-positionnement ou en cas de pré-positionnement incorrect avant l’inclinaison, il existe un risque de collision pendant le mouvement d’inclinaison !
  1. Programmer une position sûre avant de procéder à l’inclinaison
  2. Tester un programme CN ou une section de programme avec précaution en mode Exécution PGM pas-à-pas