Système de coordonnées de l’outil T-CS
Application
Dans le système de coordonnées de l’outil T-CS, la CN applique des corrections d’outil et une inclinaison d’outil.
Description fonctionnelle
Propriétés du système de coordonnées de l’outil T-CS
Le système de coordonnées de l'outil T-CS est un système de coordonnées cartésiennes tridimensionnel dont l'origine des coordonnées correspond à la pointe de l'outil TIP.
Pour définir la pointe de l’outil par rapport au point de référence du porte-outil, vous utilisez les données saisies dans le gestionnaire d’outils. En règle générale, le constructeur de la machine définit le point de référence du porte-outil sur le nez de la broche.
Points d’origine dans la machine
- Pour définir la pointe de l’outil par rapport au point de référence du porte-outil, vous utilisez les colonnes suivantes du gestionnaire d’outils :
- L
- DL
- ZL (option #50, option #156)
- XL (option #50, option #156)
- YL (option #50, option #156)
- DZL (option #50, option #156)
- DXL (option #50, option #156)
- DYL (option #50, option #156)
- LO (option #156)
- DLO (option #156)
Point de référence du porte-outil
Vous utilisez des séquences de positionnement pour définir la position de l’outil et donc la position du T-CS dans le système de coordonnées de programmation I-CS.
Système de coordonnées de programmation I-CS
Les fonctions auxiliaires vous permettent également de programmer dans d’autres systèmes de référence, par exemple M91 dans le système de coordonnées machine M-CS.
Déplacement dans le système de coordonnées machine M-CS avec M91
Dans la plupart des cas, l’orientation du T-CS est identique à celle du I-CS.
- Si les fonctions suivantes sont activées, l’orientation du T-CS dépend de l’inclinaison de l’outil.
- Fonction auxiliaire M128 (option #9)
Compensation automatique de l’inclinaison d’outil avec M128 (option #9)
- Fonction FUNCTION TCPM (option #9)
Compenser une inclinaison d'outil avec FUNCTION TCPM (option 9)
La fonction auxiliaire M128 vous permet de définir l’inclinaison de l’outil dans le système de coordonnées machine M-CS à l’aide d’angles d’axes. L’effet de l’inclinaison de l’outil dépend de la cinématique de la machine.
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128 | ; Droite avec fonction auxiliaire M118 et angles d’axes |
Vous pouvez aussi définir une inclinaison de l’outil dans le système de coordonnées du plan d'usinage WPL-CS, par exemple avec la fonction FUNCTION TCPM ou des droites LN.
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS | ; Fonction FUNCTION TCPM avec angle dans l’espace |
12 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500 |
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007 NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126 R0 M128 | ; Droite LN avec vecteur de normale à la surface et orientation de l’outil |
Transformations dans le système de coordonnées de l'outil T-CS
- Les corrections d’outils suivantes sont valables dans le système de coordonnées de l'outil T-CS :
- Valeurs de correction issues du gestionnaire d'outils
- Valeurs de correction issues de l’appel d’outil
- Valeurs des tableaux de correction *.tco
- Valeurs de la fonction FUNCTION TURNDATA CORR T-CS (option #50)
Corriger les outils de tournage avec FUNCTION TURNDATA CORR (option #50)
- Correction d'outil 3D avec vecteurs de normale à la surface (option #9)
- Correction du rayon d'outil 3D en fonction de l’angle d’attaque, avec les tableaux de valeurs de correction (option #92)
Correction de rayon 3D en fonction de l'angle d'attaque (option #92)
Affichage de position
L’affichage de l’axe d’outil virtuel VT se réfère au système de coordonnées de l’outil T-CS.
La CN affiche les valeurs de VT dans la zone de travail GPS (option #44) et dans l’onglet GPS de la zone de travail Etat.
Configurations de programme globales GPS (option #44)
Les manivelles électroniques HR 520 et HR 550 FS affichent à l’écran les valeurs de VT.
Contenus de l’écran d'affichage d'une manivelle électronique