Principes de base

Application

Vous pouvez vous servir des fonctions de palpage pour définir des points d'origine sur la pièce, effectuer des mesures sur la pièce, mais aussi déterminer et compenser des désalignements de la pièce.

Conditions requises

Description fonctionnelle

  • La commande propose les fonctions ci-après en mode de fonctionnement Manuel dans l'application Paramètres pour configurer la machine :
  • Définir le point d'origine de la pièce
  • Déterminer et compenser le désalignement de la pièce
  • Étalonner le palpeur de pièces
  • Étalonner le palpeur d’outils
  • Étalonner l’outil
  • La CN propose les méthodes de palpage ci-après dans le cadre des fonctions :
  • Méthode de palpage manuelle
  • Vous positionnez le palpeur et lancez manuellement les différentes opérations de palpage dans le cadre d’une fonction de palpage.

  • Définir un point d'origine sur un axe linéaire

  • Méthode de palpage automatique
  • Vous positionnez le palpeur manuellement au premier point de palpage avant de lancer la routine de palpage et vous remplissez un formulaire avec les différents paramètres pour la fonction de palpage concernée. Lorsque vous lancez la fonction de palpage, la CN positionne le palpeur automatiquement et effectue un palpage automatique.

  • Déterminer le centre de cercle d’un tenon avec une méthode de palpage automatique

Zone de travail Fonction de palpage

Vue d'ensemble

Les fonctions de palpage sont réparties dans les groupes suivants :

Palper l'angle

Le groupe Palper l'angle réunit les fonctions de palpage suivantes :

Bouton

Fonction

Plan (PL)

La fonction Plan (PL) permet de calculer l’angle solide d’un plan.

Ensuite, vous enregistrez les valeurs dans le tableau de points d’origine ou vous alignez le plan.

Plan s/ cylindre (PLC)

La fonction Plan s/ cylindre (PLC) permet de palper un ou deux cylindres de hauteur différente. La CN se sert des points palpés pour calculer l’angle solide d’un plan.

Ensuite, vous enregistrez les valeurs dans le tableau de points d’origine ou vous alignez le plan.

Rotation (ROT)

La fonction Rotation (ROT) permet de déterminer le désalignement d’une pièce à l’aide d’une droite.

Ensuite, vous enregistrez le désalignement calculé comme transformation de base ou comme offset dans le tableau de points d’origine.

Déterminer et compenser la rotation d’une pièce

Point d'intersection (P)

La fonction Point d'intersection (P) permet de palper quatre objets. Les objets palpés peuvent être soit des positions soit des cercles. La CN se base sur les objets palpés pour déterminer le point d'intersection des axes et le désalignement de la pièce.

Vous pouvez définir le point d'intersection comme point d’origine. Le désalignement calculé peut être repris comme transformation de base ou comme offset dans le tableau de points d’origine.

 
Tip

La CN interprète une transformation de base comme une rotation de base et un offset comme une rotation de table.

Tableau de points d’origine

Le désalignement peut uniquement être repris comme rotation de table, à condition qu'une table soit effectivement présente sur la machine et qu'elle soit orientée perpendiculairement au système de coordonnées de la pièce W-CS.

Comparaison entre l'offset et la rotation de base 3D

Palper la position

Le groupe Palper la position réunit les fonctions de palpage suivantes :

Bouton

Fonction

Position (POS)

La fonction Position (POS) permet de palper une position dans l’axe X, l’axe Y ou l'axe Z.

Définir un point d'origine sur un axe linéaire

Cercle (CC)

La fonction Cercle (CC) permet de calculer les coordonnées d’un centre de cercle, par exemple pour un perçage ou un tenon.

Déterminer le centre de cercle d’un tenon avec une méthode de palpage automatique

Cercle du motif (CPAT)

La fonction Cercle du motif (CPAT) permet de calculer les coordonnées du centre d’un cerce de motif.

Axe médian (CL)

La fonction Axe médian (CL) permet de déterminer le centre d’un îlot oblong ou d’une rainure.

Groupe Autres fonctions

Le groupe Autres fonctions réunit les fonctions de palpage suivantes :

Bouton

Fonction

Etalonner palpeur

La fonction Etalonner palpeur permet de calculer la longueur et le rayon d’un palpeur de pièces.

Étalonner le palpeur de pièces

Mesurer outil

La fonction Mesurer outil permet d’étalonner un outil par effleurement.

La CN supporte, moyennant cette fonction, les outils de fraisage, les outils de perçage et les outils de tournage.

Set up fixtures

La fonction Set up fixtures vous permet de déterminer avec un palpeur de pièces la position d'un moyen de serrage dans la zone d'usinage (option #140).

Intégrer un moyen de serrage dans la surveillance anticollision (option #140)

Aligner la pièce

La fonction Aligner la pièce permet de déterminer avec un palpeur de pièces la position d'une pièce dans la zone d'usinage (option #159).

Configurer une pièce avec support graphique (option #159)

Boutons

Touches générales que l'on trouve dans les fonctions de palpage

Selon la fonction de palpage sélectionnée, les touches suivantes sont disponibles :

Bouton

Fonction

Quitter la fonction de palpage active

Sélectionner le point d'origine de la pièce et le point d'origine de la palette, et modifier les valeurs si nécessaire

Fenêtre Modifier le point d'origine

Tableau de points d’origine

 
Tip

Lors d'une opération de palpage, la commande grise le symbole. Dans cet état, il est possible de vérifier les points d'origine, mais pas de les modifier. Pour modifier les points d'origine, il est nécessaire d'annuler l'opération de palpage.

Afficher les images d'aide relatives à la fonction de palpage sélectionnée

Sélectionner le sens de palpage :

Valider la position effective

Approcher et palper manuellement les points sur une surface linéaire

Approcher et palper manuellement les points d'un tenon ou d'un perçage

Approcher et palper automatiquement les points d'un tenon ou d'un perçage

Si l'angle d'ouverture défini est de 360°, à la fin de l'opération de palpage, la CN ramènera le palpeur de pièces à la position qu'il avait avant de lancer la fonction Palpage.

Touches pour l'étalonnage

La CN propose les manières suivantes d'étalonner un palpeur 3D :

Bouton

Fonction

Étalonnage de la longueur d'un palpeur 3D

Étalonnage du rayon d'un palpeur 3D

Appliquer les données d'étalonnage

Transférer des valeurs issues d'une opération d'étalonnage vers le gestionnaire d'outils

Étalonner le palpeur de pièces

L'étalonnage d'un palpeur 3D peut être effectué avec un étalon, par ex. avec une bague étalon.

La CN propose les options suivantes :

Bouton

Fonction

Déterminer le rayon et l'excentrement avec une bague étalon.

Déterminer un rayon et un excentrement avec un tenon ou un mandrin de calibrage

Déterminer le rayon et l'excentrement avec une bille étalon.

Étalonnage 3D optionnel d'un palpeur de pièces (option 92)

Correction de rayon 3D en fonction de l'angle d'attaque (option #92)

Étalonnage 3D (option #92)

Boutons dans la fenêtre Plan d'usinage incohérent !

Si la position des axes rotatifs ne coïncide pas avec la situation d'inclinaison dans la fenêtre Rotation 3D, la commande ouvre la fenêtre Plan d'usinage incohérent !.

La CN propose les fonctions suivantes dans la fenêtre Plan d'usinage incohérent ! :

Bouton

Fonction

3D-ROT Appliquer l'état

Avec la fonction 3D-ROT Appliquer l'état, vous mémorisez la position des axes rotatifs dans la fenêtre Rotation 3D.

Fenêtre Rotation 3D (option #8)

Ignorer l'état 3D-ROT

Avec la fonction Ignorer l'état 3D-ROT, la CN calcule les résultats de palpage comme si les axes rotatifs se trouvaient en position zéro.

Orienter les axes rotatifs

La fonction Orienter les axes rotatifs permet d'orienter les axes rotatifs selon la situation d'inclinaison active dans la fenêtre Rotation 3D.

Touches pour les valeurs de mesure déterminées

Après avoir exécuté la fonction de palpage, sélectionnez la réaction de commande souhaitée.

La CN propose les fonctions suivantes :

Bouton

Fonction

Corriger le point d'origine actif

La fonction Corriger le point d'origine actif vous permet de mémoriser le résultat de la mesure à la ligne active du tableau de points d'origine.

Tableau de points d’origine

Ecrire point zéro

Avec la fonction Ecrire point zéro, vous pouvez mémoriser le résultat de la mesure à la ligne de votre choix dans le tableau de points zéro.

Tableau de points zéro

Aligner la table rotative

La fonction Aligner la table rotative vous permet d'orienter mécaniquement les axes rotatifs, à l'aide du résultat de la mesure.

Fenêtre Modifier le point d'origine

Dans la fenêtre Modifier le point d'origine, il est possible de sélectionner un point d'origine ou de modifier les valeurs d'un point d'origine.

Gestionnaire des points d’origine

La fenêtre Modifier le point d'origine proposer les boutons suivants :

Bouton

Signification

Réinitialiser la rotation de base

La commande réinitialise les valeurs des colonnes SPA, SPB et SPC.

Réinitialiser les offsets

La commande réinitialise les valeurs des colonnes A_OFFS, B_OFFS et C_OFFS.

VALIDER

La commande enregistre les modifications et écrase le point d'origine sélectionné. La commande ferme alors la fenêtre.

Réinitialiser

La commande ignore les modifications et restaure l'état d'origine.

Annuler

La commande ferme la fenêtre sans enregistrer.

 
Tip

Si vous modifiez une valeur, la commande la marque avec un point bleu.

Fichier journal des cycles de palpage

Après avoir exécuté n'importe quel cycle palpeur, la commande inscrit les valeurs de mesure dans le fichier TCHPRMAN.html.

Vous pouvez vérifier les valeurs de mesures antérieures dans le fichier TCHPRMAN.html.

Si vous n’avez défini aucun chemin au paramètre machine fn16DefaultPath(n°102202), la CN mémorisera le fichier TCHPRMAN.html directement dans le répertoire principal TNC:.

Si vous exécutez plusieurs cycles palpeur les uns à la suite des autres, la commande mémorise alors les valeurs de mesure les unes en dessous des autres.

Définir un point d'origine sur un axe linéaire

  1. Sélectionner le mode Manuel

  1. Appeler le palpeur de pièces comme outil

  1. Sélectionner l'application Paramètres

  1. Sélectionner la fonction de palpage Position (POS)
  2. La CN ouvre la fonction de palpage Position (POS).

  1. Sélectionner Modifier le point d'origine
  2. La CN ouvre la fenêtre Modifier le point d'origine.
  3. Sélectionner la ligne de votre choix dans le tableau de points d’origine
  4. La CN met en surbrillance (vert) la ligne sélectionnée.

  1. Sélectionner VALIDER
  2. La CN active la ligne sélectionnée comme point d’origine de la pièce.

  1. À l'aide des touches d'axes, positionnez le palpeur de pièces à la position de palpage souhaitée, par exemple au-dessus de la pièce dans la zone d'usinage

  1. Sélectionner le sens de palpage, p. ex. Z–

  1. Appuyer sur la touche Start CN
  2. La CN exécute l’opération de palpage et ramène ensuite automatiquement le palpeur de pièces au point de départ.
  3. La CN affiche les résultats de la mesure.
  4. Dans la zone Valeur nominale, entrez le nouveau point d'origine de l'axe palpé, par exemple 1

  1. Sélectionner Corriger le point d'origine actif
  2. La CN inscrit la valeur nominale définie dans le tableau de points d’origine.

  1. La commande identifie la ligne avec un symbole.
  2.  
    Tip

    Lorsque la fonction Ecrire point zéro est utilisée, la commande identifie également la ligne par un un symbole.

    Après avoir terminé l'opération de palpage sur le premier axe, vous pouvez palper deux autres axes à l'aide de la fonction de palpage Position (POS).

  1. Sélectionnez Quitter le palpage
  2. La CN ferme la fonction de palpage Position (POS).

Déterminer le centre de cercle d’un tenon avec une méthode de palpage automatique

  1. Sélectionner le mode Manuel

  1. Appeler le palpeur de pièces comme outil
  2. Application Mode Manuel

  1. Sélectionner l'application Paramètres

  1. Sélectionner Cercle (CC)
  2. La CN ouvre la fonction de palpage Cercle (CC).

  1. Au besoin, sélectionner un autre point d’origine pour l’opération de palpage

  1. Sélectionner la méthode de mesure A

  1. Sélectionnez le Type de contour, par exemple tenon
  2. Entrez le Diametre, par exemple 60 mm

  1. Entrez l'Angle de départ, par exemple –180°
  2. Entrez l'Angle d'ouverture, par exemple 360°

  1. Positionner le palpeur 3D à la position de palpage souhaitée, à côté de la pièce et au-dessous de sa surface

  1. Sélectionner le sens de palpage, p. ex. X+
  2. Mettre le potentiomètre d'avance à zéro

  1. Appuyer sur la touche Start CN

  1. Faire tourner lentement le potentiomètre d'avance
  2. La CN se sert des données saisies pour exécuter la fonction de palpage.
  3. La CN affiche les résultats de la mesure.
  4. Dans la zone Valeur nominale, entrer le nouveau point d’origine des axes palpés, p. ex. 0

  1. Sélectionner Corriger le point d'origine actif
  2. La CN définit le point d'origine à la valeur nominale qui a été saisie.

  1. La commande identifie la ligne avec un symbole.
  2.  
    Tip

    Lorsque la fonction Ecrire point zéro est utilisée, la commande identifie également la ligne par un un symbole.

  1. Sélectionner Quitter le palpage
  2. La CN ferme la fonction de palpage Cercle (CC).

Déterminer et compenser la rotation d’une pièce

  1. Sélectionner le mode Manuel

  1. Appeler le palpeur 3D comme outil

  1. Sélectionner l'application Paramètres

  1. Sélectionner Rotation (ROT)
  2. La CN ouvre la fonction de palpage Rotation (ROT).

  1. Au besoin, sélectionner un autre point d’origine pour l’opération de palpage

  1. Positionner le palpeur 3D à la position de palpage souhaitée dans l'espace d’usinage

  1. Sélectionner le sens de palpage, p. ex. Y+

  1. Appuyer sur la touche Start CN
  2. La CN exécute la première opération de palpage et limite les sens de palpage pouvant être sélectionnés par la suite.

  1. Positionner le palpeur 3D à la deuxième position de palpage dans l’espace d’usinage

  1. Appuyer sur la touche Start CN
  2. La CN exécute l’opération de palpage et affiche ensuite les résultats de la mesure.

  1. Sélectionner Corriger le point d'origine actif
  2. La CN reporte la rotation calculée dans la colonne SPC de la ligne active du tableau de points d’origine.

  1. La commande identifie la ligne avec un symbole.
  2.  
    Tip

    En fonction de l'axe d'outil, le résultat de la mesure peut également être inscrit dans une autre colonne du tableau de points d'origine, par exemple SPA.

  1. Sélectionner Quitter le palpage
  2. La CN ferme la fonction de palpage Rotation (ROT).

Utiliser les fonctions de palpage avec des palpeurs mécaniques ou des comparateurs à cadran

Si votre machine ne dispose pas de palpeur 3D électronique, vous pouvez utiliser toutes les fonctions de palpage manuelles avec des méthodes de palpage manuelles, en vous servant même de palpeurs mécaniques ou en procédant par effleurement.

Pour cela, la CN propose le bouton Valider position.

  1. Sélectionner le mode Manuel

  1. Installer un outil, p. ex. un palpeur 3D analogique ou un appareil de mesure à levier de palpage

  1. Sélectionner l'application Paramètres

  1. Sélectionner la fonction de palpage Rotation (ROT)

  1. Sélectionner le sens de palpage, p. ex. Y+
  2. Amener le palpeur mécanique à la première position devant être prise en compte par la CN

  1. Sélectionner Valider position
  2. La CN mémorise la position actuelle.
  3. Amener le palpeur mécanique à la prochaine position devant être prise en compte par la CN

  1. Sélectionner Valider position
  2. La CN mémorise la position actuelle.

  1. Sélectionner Corriger le point d'origine actif
  2. La CN reporte la rotation de base calculée à la ligne active du tableau de points d’origine.

  1. La commande identifie la ligne avec un symbole.
  2.  
    Tip

    Les angles calculés ont des effets différents selon s'ils sont reportés comme offset ou comme rotation de base dans le tableau correspondant.

    Comparaison entre l'offset et la rotation de base 3D

  1. Sélectionner Quitter le palpage
  2. La CN ferme la fonction de palpage Rotation (ROT).

Remarques

  • Si vous utilisez un palpeur d'outils sans contact, utilisez les fonctions de palpage du fabricant tiers, par ex. pour un palpeur laser. Consultez le manuel de votre machine !
  • L'accessibilité du tableau de points d'origine des palettes dépend de la configuration du constructeur de la machine. Consultez le manuel de votre machine !
  • Le fait d'utiliser des fonctions de palpage désactive temporairement les configurations globales de programmes GPS (option 44).
  • Configurations de programme globales GPS (option #44)

  • Les fonctions de palpage manuelles ne peuvent être utilisées que de manière restreinte en mode Tournage (option 50).
  • Pour utiliser le palpeur en mode Tournage, il faut qu'il ait été étalonné en mode Tournage. La position initiale de la table de la machine étant susceptible de varier en mode Fraisage et en mode Tournage, le palpeur doit être étalonné sans désaxage. Pour pouvoir mémoriser les données d'outils supplémentaires pour le même outil, il est possible de créer un index d'outil.
  • Outil indexé

  • Si vous effectuez un palpage avec l'actualisation de la broche activée et la porte de protection ouverte, le nombre de rotations broche sera limité. Si le nombre maximal de rotations broche autorisé est atteint, le sens de rotation de la broche sera modifié et la CN ne l'orientera plus selon la trajectoire la plus courte.
  • Si vous essayez d’initialiser un point d’origine sur un axe bloqué, la commande émet, suivant la configuration définie par le constructeur de la machine, un avertissement ou un message d'erreur.
  • Si vous inscrivez des données dans une ligne vide du tableau de points d'origine, la CN remplira automatiquement les autres colonnes avec des valeurs. Pour définir complètement un point d'origine, il vous faudra déterminer des valeurs sur tous les axes et les inscrire dans le tableau de points d'origine.
  • Si aucun palpeur de pièces n'est installé, vous pouvez mémoriser une position avec Start CN. La CN affiche un avertissement qui indique qu'aucun mouvement de palpage n'a lieu.
  • Le palpeur de pièces doit être ré-étalonné dans les cas suivants :
    • Mise en service
    • Rupture de la tige de palpage
    • Changement de la tige de palpage
    • Modification de l'avance de palpage
    • Irrégularités, par ex. dues à un échauffement de la machine
    • modification de l'axe d'outil actif

Définition

Actualisation de la broche
Lorsque le paramètre Track est activé dans le tableau de palpeurs, la CN oriente le palpeur de pièces de manière à toujours palper au même endroit. En déviant dans le même sens, vous pouvez réduire l'erreur de mesure à la répétabilité du palpeur de pièces. Ce comportement est appelé "actualisation de la broche".