Principes de base
Application
Vous pouvez vous servir des fonctions de palpage pour définir des points d'origine sur la pièce, effectuer des mesures sur la pièce, mais aussi déterminer et compenser des désalignements de la pièce.
Sujets apparentés
- Cycles palpeurs automatiques
- Tableau de points d'origine
- Tableau de points zéro
- Systèmes de coordonnées
- Variables prédéfinies
Conditions requises
- Palpeur de pièces étalonné
Description fonctionnelle
- La commande propose les fonctions ci-après en mode de fonctionnement Manuel dans l'application Paramètres pour configurer la machine :
- Définir le point d'origine de la pièce
- Déterminer et compenser le désalignement de la pièce
- Étalonner le palpeur de pièces
- Étalonner le palpeur d’outils
- Étalonner l’outil
- La CN propose les méthodes de palpage ci-après dans le cadre des fonctions :
- Méthode de palpage manuelle
Vous positionnez le palpeur et lancez manuellement les différentes opérations de palpage dans le cadre d’une fonction de palpage.
- Méthode de palpage automatique
Vous positionnez le palpeur manuellement au premier point de palpage avant de lancer la routine de palpage et vous remplissez un formulaire avec les différents paramètres pour la fonction de palpage concernée. Lorsque vous lancez la fonction de palpage, la CN positionne le palpeur automatiquement et effectue un palpage automatique.
Déterminer le centre de cercle d’un tenon avec une méthode de palpage automatique
Vue d'ensemble
Les fonctions de palpage sont réparties dans les groupes suivants :
Palper l'angle
Le groupe Palper l'angle réunit les fonctions de palpage suivantes :
Bouton | Fonction |
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Plan (PL) | La fonction Plan (PL) permet de calculer l’angle solide d’un plan. Ensuite, vous enregistrez les valeurs dans le tableau de points d’origine ou vous alignez le plan. |
Plan s/ cylindre (PLC) | La fonction Plan s/ cylindre (PLC) permet de palper un ou deux cylindres de hauteur différente. La CN se sert des points palpés pour calculer l’angle solide d’un plan. Ensuite, vous enregistrez les valeurs dans le tableau de points d’origine ou vous alignez le plan. |
Rotation (ROT) | La fonction Rotation (ROT) permet de déterminer le désalignement d’une pièce à l’aide d’une droite. Ensuite, vous enregistrez le désalignement calculé comme transformation de base ou comme offset dans le tableau de points d’origine. |
Point d'intersection (P) | La fonction Point d'intersection (P) permet de palper quatre objets. Les objets palpés peuvent être soit des positions soit des cercles. La CN se base sur les objets palpés pour déterminer le point d'intersection des axes et le désalignement de la pièce. Vous pouvez définir le point d'intersection comme point d’origine. Le désalignement calculé peut être repris comme transformation de base ou comme offset dans le tableau de points d’origine. |
La CN interprète une transformation de base comme une rotation de base et un offset comme une rotation de table.
Le désalignement peut uniquement être repris comme rotation de table, à condition qu'une table soit effectivement présente sur la machine et qu'elle soit orientée perpendiculairement au système de coordonnées de la pièce W-CS.
Palper la position
Le groupe Palper la position réunit les fonctions de palpage suivantes :
Bouton | Fonction |
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Position (POS) | La fonction Position (POS) permet de palper une position dans l’axe X, l’axe Y ou l'axe Z. |
Cercle (CC) | La fonction Cercle (CC) permet de calculer les coordonnées d’un centre de cercle, par exemple pour un perçage ou un tenon. Déterminer le centre de cercle d’un tenon avec une méthode de palpage automatique |
Cercle du motif (CPAT) | La fonction Cercle du motif (CPAT) permet de calculer les coordonnées du centre d’un cerce de motif. |
Axe médian (CL) | La fonction Axe médian (CL) permet de déterminer le centre d’un îlot oblong ou d’une rainure. |
Groupe Autres fonctions
Le groupe Autres fonctions réunit les fonctions de palpage suivantes :
Bouton | Fonction |
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Etalonner palpeur | La fonction Etalonner palpeur permet de calculer la longueur et le rayon d’un palpeur de pièces. |
Mesurer outil | La fonction Mesurer outil permet d’étalonner un outil par effleurement. La CN supporte, moyennant cette fonction, les outils de fraisage, les outils de perçage et les outils de tournage. |
Set up fixtures | La fonction Set up fixtures vous permet de déterminer avec un palpeur de pièces la position d'un moyen de serrage dans la zone d'usinage (option #140). Intégrer un moyen de serrage dans la surveillance anticollision (option #140) |
Aligner la pièce | La fonction Aligner la pièce permet de déterminer avec un palpeur de pièces la position d'une pièce dans la zone d'usinage (option #159). |
Boutons
Touches générales que l'on trouve dans les fonctions de palpage
Selon la fonction de palpage sélectionnée, les touches suivantes sont disponibles :
Bouton | Fonction |
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Quitter la fonction de palpage active | |
Sélectionner le point d'origine de la pièce et le point d'origine de la palette, et modifier les valeurs si nécessaire Fenêtre Modifier le point d'origine Tip Lors d'une opération de palpage, la commande grise le symbole. Dans cet état, il est possible de vérifier les points d'origine, mais pas de les modifier. Pour modifier les points d'origine, il est nécessaire d'annuler l'opération de palpage. | |
Afficher les images d'aide relatives à la fonction de palpage sélectionnée | |
Sélectionner le sens de palpage : | |
Valider la position effective | |
Approcher et palper manuellement les points sur une surface linéaire | |
Approcher et palper manuellement les points d'un tenon ou d'un perçage | |
Approcher et palper automatiquement les points d'un tenon ou d'un perçage Si l'angle d'ouverture défini est de 360°, à la fin de l'opération de palpage, la CN ramènera le palpeur de pièces à la position qu'il avait avant de lancer la fonction Palpage. |
Touches pour l'étalonnage
La CN propose les manières suivantes d'étalonner un palpeur 3D :
Bouton | Fonction |
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Étalonnage de la longueur d'un palpeur 3D | |
Étalonnage du rayon d'un palpeur 3D | |
Appliquer les données d'étalonnage | Transférer des valeurs issues d'une opération d'étalonnage vers le gestionnaire d'outils |
Étalonner le palpeur de pièces
L'étalonnage d'un palpeur 3D peut être effectué avec un étalon, par ex. avec une bague étalon.
La CN propose les options suivantes :
Bouton | Fonction |
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Déterminer le rayon et l'excentrement avec une bague étalon. | |
Déterminer un rayon et un excentrement avec un tenon ou un mandrin de calibrage | |
Déterminer le rayon et l'excentrement avec une bille étalon. Étalonnage 3D optionnel d'un palpeur de pièces (option 92) Correction de rayon 3D en fonction de l'angle d'attaque (option #92) |
Boutons dans la fenêtre Plan d'usinage incohérent !
Si la position des axes rotatifs ne coïncide pas avec la situation d'inclinaison dans la fenêtre Rotation 3D, la commande ouvre la fenêtre Plan d'usinage incohérent !.
La CN propose les fonctions suivantes dans la fenêtre Plan d'usinage incohérent ! :
Bouton | Fonction |
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3D-ROT Appliquer l'état | Avec la fonction 3D-ROT Appliquer l'état, vous mémorisez la position des axes rotatifs dans la fenêtre Rotation 3D. |
Ignorer l'état 3D-ROT | Avec la fonction Ignorer l'état 3D-ROT, la CN calcule les résultats de palpage comme si les axes rotatifs se trouvaient en position zéro. |
Orienter les axes rotatifs | La fonction Orienter les axes rotatifs permet d'orienter les axes rotatifs selon la situation d'inclinaison active dans la fenêtre Rotation 3D. |
Touches pour les valeurs de mesure déterminées
Après avoir exécuté la fonction de palpage, sélectionnez la réaction de commande souhaitée.
La CN propose les fonctions suivantes :
Bouton | Fonction |
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Corriger le point d'origine actif | La fonction Corriger le point d'origine actif vous permet de mémoriser le résultat de la mesure à la ligne active du tableau de points d'origine. |
Ecrire point zéro | Avec la fonction Ecrire point zéro, vous pouvez mémoriser le résultat de la mesure à la ligne de votre choix dans le tableau de points zéro. |
Aligner la table rotative | La fonction Aligner la table rotative vous permet d'orienter mécaniquement les axes rotatifs, à l'aide du résultat de la mesure. |
Fenêtre Modifier le point d'origine
Dans la fenêtre Modifier le point d'origine, il est possible de sélectionner un point d'origine ou de modifier les valeurs d'un point d'origine.
Gestionnaire des points d’origine
La fenêtre Modifier le point d'origine proposer les boutons suivants :
Bouton | Signification |
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Réinitialiser la rotation de base | La commande réinitialise les valeurs des colonnes SPA, SPB et SPC. |
Réinitialiser les offsets | La commande réinitialise les valeurs des colonnes A_OFFS, B_OFFS et C_OFFS. |
VALIDER | La commande enregistre les modifications et écrase le point d'origine sélectionné. La commande ferme alors la fenêtre. |
Réinitialiser | La commande ignore les modifications et restaure l'état d'origine. |
Annuler | La commande ferme la fenêtre sans enregistrer. |
Si vous modifiez une valeur, la commande la marque avec un point bleu.
Fichier journal des cycles de palpage
Après avoir exécuté n'importe quel cycle palpeur, la commande inscrit les valeurs de mesure dans le fichier TCHPRMAN.html.
Vous pouvez vérifier les valeurs de mesures antérieures dans le fichier TCHPRMAN.html.
Si vous n’avez défini aucun chemin au paramètre machine fn16DefaultPath(n°102202), la CN mémorisera le fichier TCHPRMAN.html directement dans le répertoire principal TNC:.
Si vous exécutez plusieurs cycles palpeur les uns à la suite des autres, la commande mémorise alors les valeurs de mesure les unes en dessous des autres.
Définir un point d'origine sur un axe linéaire
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Déterminer le centre de cercle d’un tenon avec une méthode de palpage automatique
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Déterminer et compenser la rotation d’une pièce
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Utiliser les fonctions de palpage avec des palpeurs mécaniques ou des comparateurs à cadran
Si votre machine ne dispose pas de palpeur 3D électronique, vous pouvez utiliser toutes les fonctions de palpage manuelles avec des méthodes de palpage manuelles, en vous servant même de palpeurs mécaniques ou en procédant par effleurement.
Pour cela, la CN propose le bouton Valider position.
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Remarques
- Si vous utilisez un palpeur d'outils sans contact, utilisez les fonctions de palpage du fabricant tiers, par ex. pour un palpeur laser. Consultez le manuel de votre machine !
- L'accessibilité du tableau de points d'origine des palettes dépend de la configuration du constructeur de la machine. Consultez le manuel de votre machine !
- Le fait d'utiliser des fonctions de palpage désactive temporairement les configurations globales de programmes GPS (option 44).
- Les fonctions de palpage manuelles ne peuvent être utilisées que de manière restreinte en mode Tournage (option 50).
- Pour utiliser le palpeur en mode Tournage, il faut qu'il ait été étalonné en mode Tournage. La position initiale de la table de la machine étant susceptible de varier en mode Fraisage et en mode Tournage, le palpeur doit être étalonné sans désaxage. Pour pouvoir mémoriser les données d'outils supplémentaires pour le même outil, il est possible de créer un index d'outil.
- Si vous effectuez un palpage avec l'actualisation de la broche activée et la porte de protection ouverte, le nombre de rotations broche sera limité. Si le nombre maximal de rotations broche autorisé est atteint, le sens de rotation de la broche sera modifié et la CN ne l'orientera plus selon la trajectoire la plus courte.
- Si vous essayez d’initialiser un point d’origine sur un axe bloqué, la commande émet, suivant la configuration définie par le constructeur de la machine, un avertissement ou un message d'erreur.
- Si vous inscrivez des données dans une ligne vide du tableau de points d'origine, la CN remplira automatiquement les autres colonnes avec des valeurs. Pour définir complètement un point d'origine, il vous faudra déterminer des valeurs sur tous les axes et les inscrire dans le tableau de points d'origine.
- Si aucun palpeur de pièces n'est installé, vous pouvez mémoriser une position avec Start CN. La CN affiche un avertissement qui indique qu'aucun mouvement de palpage n'a lieu.
- Le palpeur de pièces doit être ré-étalonné dans les cas suivants :
- Mise en service
- Rupture de la tige de palpage
- Changement de la tige de palpage
- Modification de l'avance de palpage
- Irrégularités, par ex. dues à un échauffement de la machine
- modification de l'axe d'outil actif
Définition
Actualisation de la broche
Lorsque le paramètre Track est activé dans le tableau de palpeurs, la CN oriente le palpeur de pièces de manière à toujours palper au même endroit. En déviant dans le même sens, vous pouvez réduire l'erreur de mesure à la répétabilité du palpeur de pièces.
Ce comportement est appelé "actualisation de la broche".