Trajectoire circulaire CP autour du pôle CC
Application
La fonction Trajectoire circulaire CP vous permet de programmer une trajectoire circulaire autour d’un pôle défini.
Sujets apparentés
- Programmer une trajectoire circulaire avec des coordonnées cartésiennes
Condition requise
- Pôle CC
Pour programmer avec des coordonnées polaires, vous devez d'abord définir un pôle CC.
Description fonctionnelle
La CN déplace l'outil de sa position actuelle au point final défini en suivant une trajectoire circulaire. Le point initial correspond au point final de la séquence CN précédente.
La distance entre le point initial et le pôle correspond automatiquement aussi bien au rayon en coordonnées polaires PR qu’au rayon de la trajectoire circulaire. Vous définissez l’angle en coordonnées polaires PA que la CN fait parcourir à l'outil avec ce rayon.
Programmation
Les programmes CN inclus dans le manuel utilisateur ne sont que des exemples de solutions. Il vous faudra les adapter avant d'utiliser ces programmes CN ou certaines séquences CN sur une machine.
- Les éléments suivants doivent être adaptés :
- Outils
- Valeurs de coupe
- Avances
- Hauteur de sécurité, ou positions de sécurité
- Positions spécifiques à la machine, par ex. avec M91
- Chemins des appels de programmes
Certains programmes CN dépendent de la cinématique de la machine. Il vous faudra adapter ces programmes CN avant de mener le premier test sur la cinématique de votre machine.
Puis il vous faudra également tester les programmes CN à l'aide de la simulation, avant d'exécuter le programme de manière effective.
Le test de programme doit vous permettre de vérifier que vous pourrez bien utiliser ces programmes CN avec les options logicielles disponibles, la cinématique machine active et la configuration machine actuelle.
11 CP PA+50 Z-2 DR- RL F250 M3 | ; Trajectoire circulaire |
Pour naviguer vers cette fonction, procédez comme suit :
Insérer fonction CN Toutes les fonctions Fcts de contournage C
La fonction CN contient les éléments syntaxiques suivants :
Élément de syntaxe | Signification |
---|---|
CP | Système d'ouverture de la syntaxe pour une trajectoire circulaire autour d'un pôle |
PA | Angle de coordonnées polaires sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Élément de syntaxe optionnel |
X, Y, Z, A, B, C, U, V, W | Axe et valeur de la superposition linéaire sous forme de numéro fixe ou variable Entrée absolue ou incrémentale Superposition linéaire d'une trajectoire circulaire Élément de syntaxe optionnel |
DR | Sens de rotation de la trajectoire circulaire Élément de syntaxe optionnel |
R0, RL, RR | |
F, FMAX, FZ, FU, FAUTO | |
M | Fonction supplémentaire sous forme de numéro fixe ou variable Élément de syntaxe optionnel |
Remarques
- Dans la colonne Formulaire, vous pouvez passer de la syntaxe de programmation en coordonnés cartésiennes à la syntaxe de programmation en coordonnées polaires.
- Si vous définissez PA en incrémental, il faut que vous définissiez le sens de rotation avec le même signe.
Tenez compte de ce comportement au moment d'importer des programmes CN d'anciennes commandes numériques et, au besoin, adaptez les programmes CN.
Exemple
18 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3 |
19 CC X+25 Y+25 |
20 CP PA+180 DR+ |