Ratatoimintojen yleiskuvausSuora LViiste CHFPyöristys RNDYmpyräkeskipiste CCYmpyrärata C Ympyrärata CRYmpyrärata CTYmpyräradan suoraviivainen päällekkäisliikeYmpyrärata toisessa tasossaEsimerkki: suorakulmaiset ratatoiminnot