Toiminnolla M91 voit ohjelmoida koneen kiinteitä asemia, esim. turvallisiin asemiin siirtymiseksi. Paikoituslaiseden koordinaatit toiminnolla M91 vaikuttavat konekoordinaatistossa M-CS.
Sovellus
Toiminnon kuvaus
Vaikutus
M91 vaikuttaa lausekohtaisesti ja lauseen alussa.
Käyttöesimerkki
Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.
- Sovita seuraava sisältö.
- Työkalut
- Lastuamisarvot
- Syöttöarvot
- Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
- Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
- Ohjelmakutsun polut
Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.
Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.
Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; Ajo varmuusasemaan työkaluakselilla |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; Ajo varmuusasemaan tasossa |
14 LBL 0 |
M91 on tässä aliohjelmassa, jossa ohjaus siirtää työkalun ensin työkaluakselin suuntaisesti ja sitten tasossa turvalliseen asemaan.
Koska koordinaatit perustuvat koneen nollapisteeseen, työkalu liikkuu aina samaan asemaan. Tämä tarkoittaa, että aliohjelma voidaan kutsua toistuvasti NC-ohjelmassa työkappaleen peruspisteestä riippumatta, esim. ennen kuin käännät kiertoakseleita.
Ilman koodia M91 ohjaus suhteuttaa ohjelmoidut koordinaatit työkappaleen peruspisteeseen.
Turvallisen aseman koordinaatit ovat konekohtaisia!
Koneen valmistaja määrittelee koneen nollapisteen sijainnin.
Ohjeet
- Kun ohjelmoit NC-lauseessa lisätoiminnolla M91 inkrementaalisia koordinaatteja, koordinaatit perustuvat viimeksi koodilla M91 ohjelmoituun asemaan. Ensimmäisessä asemassa koodilla M91 inkrementaaliset koordinaatit perustuvat hetkelliseen työkalun asemaan.
- Paikoituksessa koodilla M91 ohjaus ottaa huomioon aktiivisen työkalun sädekorjauksen.
- Ohjaus paikoittaa pituussuunnassa työkalukannattimen peruspisteeseen.
- Seuraavat paikoitusnäytöt perustuvat konekoordinaatistoon M-CS ja näyttävät koodilla M91 määritellyt arvot:
- Aset.as. Konejärjestelmä (REFASET)
- Hetk.as. Konejärjestelmä (REFHETK)
- Käyttötavalla Ohjelmointi voit käyttää Työkappaleasema-ikkunaa hyväksymään nykyisen työkappaleen peruspisteen simulaatioon. Tässä konstellaatiossa voit simuloida siirtoliikkeitä koodilla M91.
- Koneen valmistaja määrittää koneen nollapisteen sijainnin koneparametrilla refPosition (nro 400403).