Työkierto 403 KAANTOAKS. YLIKIERTO

ISO-ohjelmointi

G403

Käyttö

Kosketustyökierto 403 määrittää työkappaleen vinon asennon mittaamalla kaksi pistettä, joiden tulee sijaita suoralla. Ohjaus kompensoi työkappaleen vinon asennon kiertämällä A-, B- tai C-akselia. Työkappale saa olla kiinnitetty pyöröpöytään miten tahansa.

Työkierron kulku

tch402_1_num
  1. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän pikaliikkeellä (arvo sarakkeesta FMAX) ja paikoituslogiikalla ohjelmoituun kosketuspisteeseen 1. Samalla ohjaus siirtää kosketuspäätä varmuusetäisyyden verran määriteltyä liikesuuntaa vastaan.
  2. Paikoituslogiikka

  3. Sen jälkeen kosketusjärjestelmä ajaa sisäänsyötettyyn mittauskorkeuteen ja suorittaa ensimmäisen kosketusliikkeen kosketussyöttöarvolla (sarake F).
  4. Sen jälkeen kosketusjärjestelmä ajaa seuraavaan kosketuspisteeseen 2 ja toteuttaa toisen kosketusliikkeen.
  5. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän takaisin varmuuskorkeuteen ja paikoitttaa työkierrossa määriteltyä kiertoakselia mittausarvon verran. Valinnaisesti voit määritellä, tuleeko ohjauksen tallentaa määritetty peruskääntö peruspistetaulukossa tai nollapistetaulukossa arvoon 0.

Ohjeet

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Jos ohjaus paikoittaa kiertoakselin automaattisesti, on olemassa törmäysvaara.
  1. Huomioi mahdolliset törmäykset pöytään asetettujen elementtien ja työkalun välillä.
  2. Valitse korkeus niin, että ei voi syntyä törmäystä.
 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kun määrittelet parametrissa Q312 Kompensointiliikkeen akseli? arvon 0, työkierto määrittää suunnattavan kiertoakselin automaattisesti (suositeltava asetus). Tällöin kulma määräytyy kosketuspisteiden järjestyksen mukaan. Määritetty kulma suuntautuu ensimmäisestä toiseen kosketuspisteeseen. Kun määrittelet parametrissa Q312 tasausakseliksi A-, B- tai C-akselin, työkierto määrittää kulman kosketuspisteiden järjestyksestä riippumatta. Laskettu kulma on alueella -90 ... +90°. Huomaa törmäysvaara!
  1. Tarkasta suuntauksen jälkeen kiertoakselin asetus.
 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kosketustyökiertojen 400 ... 499 toteutuksen aikana ei saa olla aktivoituna koordinaattimuunnoksen työkiertoja. Huomaa törmäysvaara!
  1. Älä aktivoi seuraavia työkiertoja ennen kosketusjärjestelmän työkiertojen käyttöä: työkierto 7 NOLLAPISTE, työkierto 8 PEILAUS, työkierto 10 KAANTO, työkierto 11 MITTAKERROIN ja työkierto 26 MITTAKERR.(SUUNTA).
  2. Peruuta koordinaattimuunnokset etukäteen
  • Tämän työkierron voit toteuttaa vain koneistustilassa FUNCTION MODE MILL.
  • Ohjaus uudelleenasettaa aktiivisen peruskäännön työkierron alussa.

Työkiertoparametrit

Apukuva

Parametri

tch402_3_NCK

Q263 1. akselin 1. mittauspiste?

Ensimmäisen kosketuspisteen koordinaatti koneistustason pääakselilla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q264 2. akselin 1. mittauspiste?

Ensimmäisen kosketuspisteen koordinaatti koneistustason sivuakselilla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q265 1. akselin 2. mittauspiste?

Toisen kosketuspisteen koordinaatti koneistustason pääakselilla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q266 2. akselin 2. mittauspiste?

Toisen kosketuspisteen koordinaatti koneistustason sivuakselilla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q272 Mitt.akseli (1/2/3, 1=ref.aks.)?

Akseli, jossa mittaus suoritetaan:

1: Pääakseli = Mittausakseli

2: Sivuakseli = Mittausakseli

3: Kosketusakseli = Mittausakseli

Sisäänsyöttö: 1, 2, 3

Q267 Liikesuunta 1 (+1=+ / -1=-)?

Suunta, jonka mukaan kosketusjärjestelmän tulee ajaa työkappaleeseen:

-1: Liikesuunta negatiivinen

+1: Liikesuunta positiivinen

Sisäänsyöttö: -1, +1

tch402_2

Q261 Mittauskorkeus kosk.akselilla?

Kosketusakselin kuulan keskipisteen koordinaatit, joiden pitää toteutua mittauksessa. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q320 VARMUUSRAJA ?

Kosketuspisteen ja kosketuskuulan välinen lisäetäisyys. Q320 vaikuttaa lisäävästi kosketusjärjestelmän sarakkeeseen SET_UP. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q260 VARMUUSKORKEUS ?

Työkaluakselin koordinaatti, jossa voi tapahtua kosketusjärjestelmän ja työkappaleen (kiinnittimen) välinen törmäys. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q301 Ajo varmuuskorkeudelle (0/1)?

Asetus, joka määrää kosketusjärjestelmän liiketavan mittauspisteiden välillä:

0: Mittauspisteiden välinen ajo mittauskorkeudella

1: Mittauspisteiden välinen ajo varmuuskorkeudella

Sisäänsyöttö: 0, 1

Q312 Kompensointiliikkeen akseli?

Asetus, joka määrää kiertoakselin, jonka avulla ohjauksen tulee kompensoida vino asema:

0: Automaattitilassa ohjaus määrittää suunnattavan kiertoakselin aktiivisen kinematiikan mukaan. Automaattitilassa käytetään ensimmäistä pöydän kiertoakselia (työkappaleesta alkaen) tasapainoakselina. Suositeltu asetus!

4: Vinon asennon kompensointi kiertoakselilla A

5: Vinon asennon kompensointi kiertoakselilla B

6: Vinon asennon kompensointi kiertoakselilla C

Sisäänsyöttö: 0, 4, 5, 6

Q337 Nollaa suuntauksen jälkeen?

Määrittele, tuleeko ohjauksen asettaa suunnatun kiertoakselin esisetustaulukossa tai nollapistetaulukossa olevaksi kulman arvoksi 0.

0: Suuntauksen jälkeen kiertoakselin kulmaa taulukossa ei aseteta arvoon 0

1: Suuntauksen jälkeen kiertoakselin kulma taulukossa asetetaan arvoon 0

Sisäänsyöttö: 0, 1

Q305 Numero taulukossa?

Syötä peruspistetalukkoon numero, johon ohjauksen tulee tallentaa peruskääntö.

Q305 = 0: Kiertoakseli nollataan peruspistetaulukon numerossa 0. Sisäänsyöttö tapahtuu OFFSET-sarakkeeseen. Sen lisäksi vastaanotetaan kyseisellä hetkellä aktiivisen peruspisteen muut arvot (X, Y, Z, jne.) peruspistetaulukon riville 0. Myös peruspiste aktivoidaan riviltä.

Q305 > 0: Määrittele peruspistetaulukon rivi, jossa ohjauksen tulee nollata kiertoakseli. Sisäänsyöttö tapahtuu peruspistetaulukon OFFSET-sarakkeeseen.

Q305 riippuu seuraavista parametreista:

  • Q337 = 0: Parametri Q305 ei vaikuta
  • Q337 = 1: Parametri Q305 vaikuttaa kuten yllä
  • Q312 = 0: Parametri Q305 vaikuttaa kuten yllä
  • Q312 > 0: Syöte parametrissa Q305 jätetään huomiotta. Sisäänsyöttö tapahtuu peruspistetaulukon OFFSET-sarakkeeseen sille riville, joka on aktiivinen työkierron kutsun yhteydessä.

Sisäänsyöttö: 0...99.999

Q303 Mitta-arvojen siirto (0,1)?

Määrittele, tuleeko määritetty peruspiste tallentaa nollapistetaulukkoon vai esiasetustaulukkoon:

0: Kirjoita määritetty peruspiste nollapistesiirroksi aktiiviseen nollapistetaulukkoon. Perusjärjestelmänä on aktiivinen työkappaleen koordinaatisto

1: Kirjoita määritetty peruspiste peruspistetaulukkoon.

Sisäänsyöttö: 0, 1

Q380 Peruskulma? (0=pääakseli)

Kulma, jonka mukaan ohjauksen tulee suunnata kosketettu suora. Vaikuttaa vain, jos kiertoakseli = Automaattitila tai C on valittuna (Q312 = 0 tai 6).

Sisäänsyöttö: 0...360

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 TCH PROBE 403 KAANTOAKS. YLIKIERTO ~

Q263=+0

;1. AKSELIN 1. PISTE ~

Q264=+0

;2. AKSELIN 1. PISTE ~

Q265=+20

;1. AKSELIN 2. PISTE ~

Q266=+30

;2. AKSELIN 2. PISTE ~

Q272=+1

;MITTAUSAKSELI ~

Q267=-1

;LIIKESUUNTA ~

Q261=-5

;MITTAUSKORKEUS ~

Q320=+0

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+20

;VARMUUSKORKEUS ~

Q301=+0

;AJO VARM.KORKEUDELLE ~

Q312=+0

;KOMPENSOINTIAKSELI ~

Q337=+0

;ASETA NOLLAAN ~

Q305=+1

;NUMERO TAULUKOSSA ~

Q303=+1

;MITTA-ARVOJEN SIIRTO ~

Q380=+90

;PERUSKULMA