NC-perusteet

Ohjelmoitavat akselit

8H000_07

Ohjauksen ohjelmoitavat akselit vastaavat standardinDIN 66217 mukaista akselimäärittelyä.

Ohjelmoitavat akselit merkitään seuraavasti:

Pääakseli

Yhdensuuntaisakseli

Kiertoakseli

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Ohjelmoitavien akselien lukumäärä, nimitykset ja järjestely riippuu koneesta.

Koneesi valmistaja voi määritellä muita akseleita, esim. PLC-akseleita.

Akseleiden nimitykset jyrsintäkoneissa

Jyrsinkoneen akseleiden X, Y ja Znimitykset ovat pääakseli (1. akseli) ja sivuakseli (2. akseli) ja työkaluakseli Pääakseli ja sivuakseli muodostavat koneistustason.

Akseleiden välillä on seuraava yhteys:

Paaakseli

Sivuakseli

Tyokaluakseli

Koneistustaso

X

Y

Z

XY, ja UV, XV, UY

Y

Z

X

YZ, myös WU, ZU, WX

Z

X

Y

ZX, myös VW, YW, VZ

 
Machine

Kaikki ohjaustoiminnot ovat käytettävissä vain käytettäessä työkaluakselia Z, esim. kuviomääritely PATTERN DEF.

Työkaluakseleita X ja Y voidaan käyttää rajoituksin ja kun koneen valmistaja on tehnyt valmistelut ja konfiguroinut sen.

Liikkeenmittauslaitteet ja referenssimerkit

Perusteet

8H000_10

Koneen akseleiden asemat määritetään liikkeenmittausjärjestelmillä. Yleensä lineaariakselit on varustettu pituusmittausjärjestelmillä. Pyöröakselit tai kiertoakselit sisältävät kulmanmittauslaitteen.

Liikkeenmittauslaitteet tallentavat koneen pöydän tai työkalun asemat generoimalla sähköisen signaalin akselin liikkuessa. Ohjain määrittää sähköisen signaalin perusteella akselin sijainnin hetkellisessä vertailujärjestelmässä.

Perusjärjestelmät

  • Liikkeenmittauslaitetet voivat määrittää asemia eri tavoilla:
  • absoluuttinen
  • inkrementaalinen

Sähkökatkon sattuessa ohjaus ei voi enää määrittää akselien asemaa. Kun virransyöttö palautuu, absoluuttiset ja inkrementaaliset liikkeenmittauslaitteet käyttäytyvät eri tavalla.

Absoluuttiset liikkeenmittauslaitteet

Absoluuttisilla liikkeenmittauslaitteilla jokainen liikkeenmittauslaitteen asema on yksiselitteisesti merkitty. Tällä tavalla ohjaus voi välittömästi määrittää akselin aseman ja koordinaattijärjestelmän välisen suhteen sähkökatkon jälkeen.

Inkrementaaliset liikkeenmittauslaitteet

Inkrementaaliset liikkeenmittauslaitteet määrittävät hetkellisaseman ja referenssimerkin välisen etäisyyden paikoitusaseman määrittämistä varten. Referenssimerkit osoittavat koneen kiinteän peruspisteen. Jotta hetkellinen asema voidaan määrittää sähkökatkon jälkeen, akseli on ajettava referenssipisteeseen.

Jos liikkeenmittauslaitteissa on välimatkakoodatut referenssimerkit, akseleita on ajettava enintään 20 mm. Kulmanmittauslaitteilla tämä etäisyys on enintään 20°.

Akseleiden referenssiinajo

8H000_79

Koneen peruspisteet

Alla oleva taulukko sisältää yleiskatsauksen referenssipisteistä koneessa tai työkappaleessa.

Symboli

Peruspiste

maschinennullpunkt

Koneen nollapiste

Koneen nollapiste on kiinteä piste, jonka koneen valmistaja määrittää koneen konfiguraatiossa.

Koneen nollapiste on konekoordinaatiston M-CS origo.

Konekoordinaatisto M-CS

Kun ohjelmoit NC-lauseen M91, määrittelyarvot perustuvat koneen nollapisteeseen.

Liike konekoordinaatistossa M-CS koodilla M91

M92-ZP

M92-nollapiste M92-ZP (zero point)

M92-nollapiste on kiinteä piste, jonka koneen valmistaja määrittää koneen konfiguraatiossa koneen nollapisteen suhteen.

M92-nollapiste on M92-koordinaatiston origo. Kun ohjelmoit NC-lauseen M92, määrittelyarvot perustuvat koneen M92-nollapisteeseen.

M92-koordinaatistossa liikutetaan koodilla M92

Työkalunvaihtopiste

Työkalunvaihtopiste on kiinteä piste, jonka koneen valmistaja määrittää koneen työkalunvaihtomakrossa koneen nollapisteen suhteen.

referenzpunkt

Referenssipiste

Referenssipiste on kiinteä piste liikkeenmittausjärjestelmien alustamiseen.

Liikkeenmittauslaitteet ja referenssimerkit

Jos koneessa on inkrementaaliset liikkeenmittauslaitteet, käynnistysvaiheen jälkeen on suoritettava akseleiden ajo referenssipisteisiin.

Akseleiden referenssiinajo

preset

Työkappaleen peruspiste

Työkappaleen peruspisteen avulla määritellään työkappalekoordinaatiston W-CS origo.

Työkappalekoordinaatisto W-CS

Työkappaleen peruspiste määritellään peruspistetaulukon aktiivisella rivillä. Työkappaleen peruspiste määritellään 3D-kosketusjärjestelmän avulla.

Peruspisteen hallinta

Jos mitään muunnoksia ei ole määritelty, NC-ohjelman määrittelyarvot perustuvat työkappaleen peruspisteeseen.

preset

Työkappaleen nollapiste

Työkappaleen nollapiste määritellään NC-ohjelmassa muunnoksien avulla, esim. toiminnolla TRANS DATUM tai nollapistetaulukon avulla. NC-ohjelman määrittelarvot perustuvat työkappaleen nollapisteeseen. Kun NC-ohjelmassa ei ole määritelty muunnoksia, työkappaleen nollapiste vastaa työkappaleen peruspistettä.

Kun käännät koneistustasoa (optio #8), työkappaleen nollapiste toimii työkappaleen kiertopisteenä.