Toiminnoilla COORD ROT ja TABLE ROT vaikutetaan koneistustasokoordinaatiston WPL-CS suuntaukseen ns. vapaan kiertoakselin aseman kautta.
- Haluttu kiertoakseli muuttuu vapaaksi kiertoakseliksi seuraavassa järjestelyssä:
- Kertoakselilla ei ole vaikutusta työkaluasetteluun, koska kiertoakseli ja työkaluakseli ovat kääntötilanteessa samansuuntaisia.
- Kiertoakseli on kinemaattisessa ketjussa työkappaleesta lähtien ensimmäinen kiertoakseli
Muunnostapojen COORD ROT ja TABLE ROT vaikutus riippuu siten ohjelmoidusta tilakulmasta ja koneen kinematiikasta.