Ohjeet erilaisia koneen kinematiikkoja varten

Jos muunnoksia ei ole aktiivisena eikä koneistustasoa käännetä, koneen lineaariakselit liikkuvat samansuuntaisesti peruskoordinaatiston B-CS akseleiden kanssa. Koneet käyttäytyvät lähes identtisesti kinematiikasta riippumatta.

Peruskoordinaatisto B-CS

Jos koneistustasoa käännetään, ohjaus siirtää koneen akseleita kinematiikasta riippuen.

  • Huomioi seuraavat koneen kinematiikkaan liittyvät näkökohdat:
  • Kone pöydänkiertoakseleilla
  • Tällä kinematiikalla pöydänkiertoakselit suorittavat kääntöliikkeen ja työkappaleen asema konetilassa muuttuu. Lineaariset koneen akselit liikkuvat käännetyssä koneistustasokoordinaatistossaWPL-CS täsmälleen samalla tavalla kuin kääntämättömässä peruskoordinaatistossa B-CS.

    Koneistustasokoordinaatisto WPL-CS

Tischdrehachse
  • Kone kääntöpään kiertoakseleilla
  • Tällä kinematiikalla kääntöpään kiertoakselit suorittavat kääntöliikkeen ja työkappaleen asema konetilassa pysyy samana. Käännetyssä koneistustasokoordinaatistossa WPL-CS kiertokulmasta riippuen vähintään kaksi lineaarista koneen akselia ei enää liiku kääntämättömässä peruskoordinaatistossa B-CS.

    Koneistustasokoordinaatisto WPL-CS

Kopfdrehachse