PLANE SPATIAL

Sovellus

Toiminnolla PLANE SPATIAL määritellään koneistustaso kolmella tilakulmalla.

 
Tip

Tilakulmat ovat yleisimmin käytetty tapa määritellä koneistustaso. Määrittely ei ole konekohtainen, se on siis riippumaton olemassa olevista kiertoakseleista.

Käytetyt aiheet

  • Yksittäisen, inkrementaalisesti vaikuttavan tilakulman määrittely
  • PLANE RELATIV

  • Akselikulman sisäänsyöttö
  • PLANE AXIAL

Toiminnon kuvaus

Tilakulmat määrittelevät koneistustason kolmella toisistaan riippumattomalla kierrolla työkappalekoordinaatiston W-CS ympäri, siis kääntämättömässä koneistustasossa.

raum_sp_1
raum_spc

Tilakulmat SPA ja SPB

Tilakulma SPC

Vaikka yksi tai useampi kulma sisältäisi arvon 0, sinun on määritettävä kaikki kolme kulmaa.

Koska tilakulmat ohjelmoidaan fyysisesti läsnä olevista kiertoakseleista riippumatta, sinun ei tarvitse tehdä eroa pää- ja pöytäakseleiden välillä etumerkin suhteen. Ne käyttävät aina laajennettua oikean käden sääntöä.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

Oikean käden peukalo osoittaa sen akselin positiiviseen suuntaan, jonka ympäri pyöriminen tapahtuu. Kun käpristät sormia, käpristyneet sormet osoittavat positiiviseen pyörimissuuntaan.

Tilakulman syöttäminen kolmella työkappalekoordinaatiston W-CS toisistaan riippumattomalla kierrolla järjestyksessä A-B-C on haasteellista monille käyttäjille. Vaikeutena on kahden koordinaatiston, muuttumattoman työkappalekoordinaatiston W-CS ja modifioidun koneistustasokoordinaatiston WPL-CS samanaikainen huomiointi.

Sen vuoksi voit vaihtoehtoisesti määritellä tilakulmat kuvittelemalla kolme peräkkäistä kiertoa kääntöjärjestyksessä C-B-A. Tämä vaihtoehto mahdollistaa vain yhden koordinaatiston, muunnetun koneistustasokoordinaatiston WPL-CS tarkastelun.

Ohjeet

 
Tip

Tämä näkökulma vastaa kolmea peräkkäin ohjelmoitua PLANE RELATIV-toimintoa, ensin SPC, sitten SPB ja lopuksi SPA. Inkrementaalisesti vaikuttavat tilakulmat SPB ja SPA perustuvat koneistustasokoordinaatistoon WPL-CS, eli siis käännettyyn koneistustasoon.

PLANE RELATIV

Käyttöesimerkki

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Lähtötila

Schwenk_einfach_bsp_2

Alkutilanne näyttää koneistustasokoordinaatiston WPL-CS sijainnin ja suunnan, kun sitä ei ole vielä käännetty. Sijainti määrää työkappaleen nollapisteen, joka esimerkissä on siirretty viisteen yläreunaan. Aktiivinen työkappaleen nollapiste määrittelee myös sen aseman, jonka ympäri ohjaus suuntaa tai kiertää koneistustasokoordinaatistoa WPL-CS.

Työkaluakselin suuntaus

Schwenk_einfach_bsp_3

Tilakulman SPA+45 avulla ohjaus suuntaa koneistustasokoordinaatiston WPL-CS käännetyn Z-akselin kohtisuoraan viistetason suhteen. Kierto SPA-kulman verran tapahtuu kääntämättömän X-akselin ympäri.

Käännetyn X-akselin suuntaus vastaa kääntämättömän X-akselin kohdistusta.

Käännetyn Y-akselin kohdistus saadaan automaattisesti, koska kaikki akselit ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden.

 
Tip

Jos ohjelmoit viisteen koneistuksen aliohjelman sisällä, voit valmistaa kiertävän viisteen neljällä koneistustasomäärittelyllä.

  • Kun esimerkissä määritellään ensimmäisen viisteen koneistustaso, ohjelmoi loput viisteet seuraavilla tilakulmilla:
  • SPA+45, SPB+0 ja SPC+90 toiselle viisteelle
  • Ohjeet

  • SPA+45, SPB+0 ja SPC+180 kolmannelle viisteelle
  • SPA+45, SPB+0 ja SPC+270 neljännelle viisteelle

Arvot perustuvat kääntämättömään työkappalekoordinaatistoon W-CS.

Huomaa, että ennen jokaista koneistustason määrittelyä on siirrettävä työkappaleen nollapistettä.

Sisäänsyöttö

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-toiminto sisältää seuraavat syntaksielementit:

Syntaksielementti

Merkitys

PLANE SPATIAL

Syntaksiavaaja koneistustason määrittelyyn kolmella tilakulmalla

SPA

Kierto työkappalekoordinaatiston W-CS kääntämättömän X-akselin ympäri

Sisäänsyöttö: -360.0000000...+360.0000000

SPB

Kierto työkappalekoordinaatiston W-CS Y-akselin ympäri

Sisäänsyöttö: -360.0000000...+360.0000000

SPC

Kierto työkappalekoordinaatiston W-CS Z-akselin ympäri

Sisäänsyöttö: -360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN tai STAY

Kiertoakselipaikoituksen tyyppi

 
Tip

Valinnasta riippuen voit määritellä valinnaiset syntaksielementit MB, DIST ja F, F AUTO tai FMAX.

Kiertoakselin paikoitus

SYM tai SEQ

Yksiselitteisen kääntöratkaisun valinta

Kääntöratkaisut

Valinnainen syntaksielementti

COORD ROT tai TABLE ROT

Muunnostapa

Muunnostavat

Valinnainen syntaksielementti

Ohjeet

Näkökulmien vertailu viisteen esimerkin avulla

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Näkökulma A-B-C

Ausgangszustand

Lähtötila

SPA_ABC

SPA+45

Työkaluakselin Z kohdistus

Kierto kääntämättömän työkappalekoordinaatiston W-CS X-akselin ympäri

W-CS

SPB+0

Kierto kääntämättömän työkappalekoordinaatiston W-CS Y-akselin ympäri

Ei kiertoa arvolla 0

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Pääakselin X kohdistus

Kierto kääntämättömän työkappalekoordinaatiston W-CS Z-akselin ympäri

W-CS

Näkökulma C-B-A

Ausgangszustand

Lähtötila

SPC_CBA

SPC+90

Pääakselin X kohdistus

Kierto työkappalekoordinaatiston W-CS Z-akselin ympäri, siis kääntämättömässä koneistustasossa

SPB+0

Kierto koneistustasokoordinaatiston WPL-CS Y-akselin ympäri, siis käännetyssä koneistustasossa

Ei kiertoa arvolla 0

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Työkaluakselin Z kohdistus

Kierto koneistustasokoordinaatiston WPL-CS Xakselin ympäri, siis käännetyssä koneistustasossa

Molemmat näkökulmat johtavat samaan tulokseen.

Määrittely

Lyhenne

Määrittely

SP esimerkiksi tilakulmassa SPA

Tila-avaruus