Integroitu toiminnallinen turvallisuus FS

Sovellus

Integroidun toiminnallisen turvallisuuden FS turvallisuuskonsepti HEIDENHAIN-ohjauksilla varustetuille koneille tarjoaa täydentäviä ohjelmiston turvatoimintoja koneen olemassa olevien mekaanisten turvalaitteiden lisäksi. Integroitu turvallisuuskonsepti vähentää esim. syöttöarvoa automaattisesti, kun suoritat käsittelyä koneen oven ollessa auki. Koneen valmistaja voit mukauttaa turvallisuuskonseptin FS.

Alkuehdot

  • Ohjelmisto-optio #160 Integroitu toiminnallinen turvallisuus FS perusversio tai ohjelmisto-optio #161 Integroitu toiminnallinen turvallisuus FS täysversio
  • Tarvittaessa ohjelmisto-optio #162 ... #166 tai ohjelmisto-optio #169
  • Koneen käyttöyksiköiden lukumäärästä riippuen saatat tarvita näitä ohjelmisto-optioita.

  • Koneen valmistajan on mukautettava turvallisuuskonsepti FS koneeseen.

Toiminnon kuvaus

Jokainen työstökoneen käyttäjä on alttiina vaaroille. Suojalaitteilla voidaan kyllä estää pääsy vaarallisille alueille, toisaalta käyttäjän on joskus työskenneltävä myös ilman suojalaitteita (esim. turvaoven ollessa auki).

Turvallisuustoiminnot

Henkilökohtaisten suojausvaatimusten varmistamiseksi integroitu toiminnallinen turvallisuus FS tarjoaa standardoituja turvatoimintoja. Koneen valmistaja käyttää standardoituja turvatoimintoja toteuttaessaan toiminnallista turvallisuuttaFS kyseiselle koneelle.

Voit seurata aktiivisia turvatoimintoja toiminnallisen turvallisuuden FS akselitilassa.

Valikkokohta Axis status

Merkintä

Merkitys

Lyhyt kuvaus

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Käyttöyksikön turvallinen pysäytys erilaisilla käyttötavoilla

STO

Safe Torque Off

Energiansyöttö moottoriin on katkennut. Antaa suojan odottamattomia koneen käyntitoimintoja vastaan

SOS

Safe Operating Stop

Turvallinen käyttöpysäytys. Antaa suojan odottamattomia koneen käyntitoimintoja vastaan

SLS

Safely Limited Speed

Turvarajoitettu nopeus. Estää, ettei käyttöyksikön rajoitettua nopeusarvoa ylitetä turvaoven ollessa auki

SLP

Safely Limited Position

Turvarajoitettu asema. Valvoo, että turvallinen akseli ei poistu määritetyltä alueelta.

SBC

Safe Brake Control

Moottorin pitojarrun kaksikanavainen ohjaus

Toiminnallisen turvallisuuden FS

Ohjaus tarjoaa toiminnallisella turvallisuudella FS erilaisia turvallisuusperusteisia käyttötapoja. Turvallisuusperusteinen käyttötapa, jonka numero on pienin, sisältää korkeimman turvallisuustason.

Koneen valmistajan toteutuksesta riippuen käytettävissä ovat seuraavat turvallisuusperusteiset käyttötavat:

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Koneen valmistajan tulee ottaa käyttöön kyseiselle koneelle turvallisuusperusteiset käyttötavat.

Symboli

Turvaperusteinen käyttötapa

Lyhyt kuvaus

SOM1

Käyttötapa SOM_1

Safe operating mode 1:

Automaattikäyttö, tuotantokäyttö

SOM2

Käyttötapa SOM_2

Safe operating mode 2:

Asetuskäyttö

SOM3

Käyttötapa SOM_3

Safe operating mode 3:

Manuaalinen välikäyttö, vain valtuutettu käyttäjä

SOM4

Käyttötapa SOM_4

Tämä toiminto on vapautettava ja mukautettava koneen valmistajan toimesta.

Safe operating mode 4:

Laajennettu manuaalinen välikäyttö, prosessintarkkailu, vain valtuutettu käyttäjä

Toiminnallinen turvallisuus FS työalueella Asemat

Toiminnallisella turvallisuudella FS varustetussa ohjauksessa ohjaus näyttää valvotut käyttötilat kierrosluvulle S ja syöttöarvolle F työalueella Asemat. Jos turvatoiminto laukeaa valvotussa tilassa, ohjaus pysäyttää syöttöliikkeen ja karan tai vähentää nopeutta esim. kun avaat koneen oven.

Akseli- ja paikoitusnäyttö

Sovellus Toiminnallinen turvallisuus

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Koneen valmistaja konfiguroi tässä sovelluksessa turvatoiminnot:

Ohjaus näyttää sovelluksessa Toiminnallinen turvallisuus käyttötavalla Aloita tiedot yksittäisten turvatoimintojen tiloista. Tässä sovelluksessa voit nähdä, ovatko yksittäiset turvatoiminnot aktiivisia ja ohjauksen hyväksymiä.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit
Sovellus Toiminnallinen turvallisuus

Valikkokohta Axis status

Valikkokohdassa Axis status sovelluksessa Settings ohjaus näyttää seuraavat tiedot yksittäisten akseleiden tiloista:

Kenttä

Merkitys

akseli

Koneen konfiguroidut akselit

Tila

Aktiivinen turvallisuustoiminto

Seis

SLS2

Maksimaaliset kierroluku- tai syöttöarvot SLS käyttötavalla SOM_2

SLS3

Maksimaaliset kierroluku- tai syöttöarvot SLS käyttötavalla SOM_3

SLS4

Maksimaaliset kierroluku- tai syöttöarvot SLS käyttötavalla SOM_4

Tämä toiminto on vapautettava ja mukautettava koneen valmistajan toimesta.

Vmax_act

Voimassa oleva kierrosluvun tai syöttöarvon rajoitus
arvot joko SLS-asetuksista tai SPLC:stä

Kun arvot ovat suuremmat kuin 999 999, ohjaus näyttää MAX.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit_Achsstatus
Valikkokohta Axis status sovelluksessa Settings

Akseleiden testaustila

Jotta ohjaus voi varmistaa akseleiden käytön turvallisesti, se tarkistaa kaikki valvotut akselit, kun kone käynnistetään.

Ohjaus tarkistaa tässä yhteydessä, vastaako akselin asema sammuttamisen jälkeistä asemaa. Jos poikkeamaa esiintyy, ohjaus merkitsee kyseisen akselin punaisella varoituskolmiolla paikoitusaseman näytössä.

Jos yksittäisen akselin tarkistus epäonnistuu konetta käynnistettäessä, voit suorittaa akselin tarkistuksen manuaalisesti.

Akseliasemien manuaalinen tarkastus

Ohjaus näyttää yksittäisten akselien testaustilat seuraavilla symboleilla:

Symboli

Merkitys

axisCheck

Akseli tarkastetaan tai sitä ei saa tarkastaa.

axisWarningRed

Akselia ei ole tarkastettu, mutta sen turvallinen käyttö on varmistettava tarkastamalla.

Akseliasemien manuaalinen tarkastus

axisWarningGrey

FS ei valvo akselia tai akselia ei ole konfiguroitu turvalliseksi.

Syöttöarvon rajoitus toiminnallisella turvallisuudella FS

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Tämä toiminto on mukautettava koneen valmistajan toimesta.

Painikkeella F limited voit estää SS1-reaktion käyttöyksikön turvallista pysäyttämistä varten turvaoven avaamisen yhteydessä.

Painettaessa painiketta F limited ohjaus rajoittaa akseleiden suurimman sallitun nopeuden ja karan kierrosluvun koneen valmistajan määrittelemiin arvoihin. Rajoittamisen kannalta määräävä tekijä on turvaperusteinen käyttötapa SOM_x. Voit valita turvaperusteisen käyttötavan avainkytkimellä.

 
Tip

Turvaperusteisella käyttötavalla SOM_1 ohjaus pysäyttää pysäyttää akselit ja karat, kun turvaovi avataan.

Työalueilla Asemat ja MERKKI ohjaus näyttää syöttöarvon oranssina.

Välilehti POS

Akseliasemien manuaalinen tarkastus

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Tämä toiminto on mukautettava koneen valmistajan toimesta.

Koneen valmistaja määrittelee testiaseman sijainnin.

  1. Voit tarkistaa akseliaseman seuraavasti:
ManualMainIcon

  1. Valitse käyttötapa Käsikäyttö.

  1. Valitse Ajo testiasemaan.
  2. Ohjaus näyttää testaamatta olevat akselit työalueella Asemat.

  1. Valitse haluttu akseli työalueella Asemat.
679843_56

  1. Paina näppäintä NC-käynnistys.

  1. Akseli ajaa tarkastusasemaan.
  2. Kun olet saavuttanut testausaseman, ohjaus näyttää ilmoitusta.

  1. Paina koneen käyttöpaneelin valtuutusnäppäintä.
  2. Ohjaus esittää akselia tarkastettuna.
 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Ohjaus suorittaa automaattisen törmäystarkastuksen työkalun ja työkappaleen välillä. Väärällä tai puutteellisella esipaikoituksella komponenttien välissä on testausasemaan saapumisen aikana olemassa törmäysvaara!
  1. Ennen saapumista testausasemaan aja tarvittaessa turvalliseen asemaan.
  2. Huomioi törmäysvaara.

Ohjeet

  • HEIDENHAIN-ohjauksilla varustetut työstökoneet voidaan varustaa integroidulla toiminnallisella turvallisuudella FS tai ulkoisella turvallisuuskonseptilla. Tässä luvussa käsitellään vain koneita, joissa on integroitu toiminnallinen turvallisuus FS.
  • Koneen valmistaja määrittelee koneparametrissa restoreAxis (nro 403129) kierroslukusäädeltyjen FS-NC-akseleiden käyttäytymisen turvaoven ollessa auki. Koneen valmistaja voi esim. antaa työkappaleen karan kytkeytyä päälle ja mahdollistaa siten työkappaleen naarmuuntumisen turvaoven ollessa auki. Katso koneen käyttöohjekirjaa!