Kun ohjatun kiertoakselin asema NC-ohjelmassa muuttuu, ohjaus kompensoi kääntöliikkeen aikana työkaluasettelua automaattisesti toiminnolla M128 lineaariakseleiden tasausliikkeen avulla. Näin työkalun kärjen asema työkappaleen suhteen pysyy muuttumattomana (TCPM).
Toiminnon M128 sijaan HEIDENHAIN suosittelee käytettävän merkittävästi tehokkaampaa toimintoa FUNCTION TCPM.