PLANE EULER

Sovellus

Toiminnolla PLANE EULER määritellään koneistustaso kolmella eulerkulmalla.

Toiminnon kuvaus

Eulerkulma määrittelee koneistustason kolmella toisistaan riippumattomalla kierrolla, jotka toteutetaan kääntämättömässä työkappalekoordinaatistossa W-CS.

Kolmanne Eulerkulman avulla voit valinnaisesti määrittää käänetyn X-akselin.

eul_eulpr
eul_eulnut

Eulerkulma EULPR

Eulerkulma EULNU

eul_eulrot

Eulerkulma EULROT

Vaikka yksi tai useampi kulma sisältäisi arvon 0, sinun on määritettävä kaikki kolme kulmaa.

Peräkkäiset kierrot tapahtuvat ensin ei-käännetyn Z-akselin ympäri, sitten käännetyn X-akselin ympäri ja lopuksi käännetyn Z-akselin ympäri.

 
Tip

Tämä näkökulma vastaa kolmea peräkkäin ohjelmoitua PLANE RELATIV-toimintoa, ensin SPC, sitten SPA ja lopuksi SPC.

PLANE RELATIV

Samaan tulokseen päästään myös PLANE SPATIAL-toiminnolla tilakulmilla SPC ja SPA sekä sen jälkeisellä rotaatiolla, esim. toiminnolla TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Kierto komennolla TRANS ROTATION

Käyttöesimerkki

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Lähtötila

Schwenk_einfach_bsp_2

Alkutilanne näyttää koneistustasokoordinaatiston WPL-CS sijainnin ja suunnan, kun sitä ei ole vielä käännetty. Sijainti määrää työkappaleen nollapisteen, joka esimerkissä on siirretty viisteen yläreunaan. Aktiivinen työkappaleen nollapiste määrittelee myös sen aseman, jonka ympäri ohjaus suuntaa tai kiertää koneistustasokoordinaatistoa WPL-CS.

Työkaluakselin suuntaus

Schwenk_einfach_bsp_3

Eulerkulman EULNU avulla ohjaus suuntaa koneistustasokoordinaatiston WPL-CS Z-akselin kohtisuoraan viistetason suhteen. Kierto EULNU-kulman ympäri tapahtuu kääntämättömän X-akselin ympäri.

Käännetyn X-akselin suuntaus vastaa kääntämättömän X-akselin kohdistusta.

Käännetyn Y-akselin kohdistus saadaan automaattisesti, koska kaikki akselit ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden.

 
Tip

Jos ohjelmoit viisteen koneistuksen aliohjelman sisällä, voit valmistaa kiertävän viisteen neljällä koneistustasomäärittelyllä.

  • Kun esimerkissä määritellään ensimmäisen viisteen koneistustaso, ohjelmoi loput viisteet seuraavilla Eulerkulmilla:
  • EULPR+90, EULNU45 ja EULROT0 toiselle viisteelle
  • EULPR+180, EULNU45 ja EULROT0 kolmannelle viisteelle
  • EULPR+270, EULNU45 ja EULROT0 neljännelle viisteelle

Arvot perustuvat kääntämättömään työkappalekoordinaatistoon W-CS.

Huomaa, että ennen jokaista koneistustason määrittelyä on siirrettävä työkappaleen nollapistettä.

Sisäänsyöttö

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-toiminto sisältää seuraavat syntaksielementit:

Syntaksielementti

Merkitys

PLANE EULER

Syntaksiavaaja koneistustason määrittelyyn kolmella Eulerkulmalla

EULPR

Kierto työkappalekoordinaatiston W-CS kääntämättömän Z-akselin ympäri

Sisäänsyöttö: -180.000000...+180.000000

EULNU

Kierto käännetyn koneistustasokoordinaatiston WPL-CS X-akselin ympäri

Sisäänsyöttö: 0...180.000000

EULROT

Kierto käännetyn koneistustasokoordinaatiston WPL-CS Z-akselin ympäri

Sisäänsyöttö: 0...360.000000

MOVE, TURN tai STAY

Kiertoakselipaikoituksen tyyppi

 
Tip

Valinnasta riippuen voit määritellä valinnaiset syntaksielementit MB, DIST ja F, F AUTO tai FMAX.

Kiertoakselin paikoitus

SYM tai SEQ

Yksiselitteisen kääntöratkaisun valinta

Kääntöratkaisut

Valinnainen syntaksielementti

COORD ROT tai TABLE ROT

Muunnostapa

Muunnostavat

Valinnainen syntaksielementti

Määrittely

Lyhenne

Määrittely

EULPR

Tarkkuuskulma

EULNU

Nutaatiokulma

EULROT

Rotaatiokulma