Työkierto 1410 KOSKETUS REUNAAN

ISO-ohjelmointi

G1410

Käyttö

Kosketustyökierrolla 1410 määrität työkappaleen vinon asennon koskettamalla kahta reunalla olevaa pistettä. Tämä työkierto määrittää kierron mitatun kulman ja asetuskulman välisen eron perusteella.

Jos ohjelmoit ennen tätä työkiertoa työkierron 1493 KOSKETUS EKSTRUSION, ohjaus toistaa kosketuspisteet valittuun suuntaan tietyllä pituudella suoraa pitkin.

Työkierto 1493 KOSKETUS EKSTRUSION

  • Työkierto mahdollistaa lisäksi seuraavat toiminnot:
  • Jos kosketuspisteen koordinaatteja ei tunneta, työkierto voidaan suorittaa puoliautomaattisessa tilassa.
  • Puoliautomaattinen tila

  • Työkiertoa voidaan valvoa valinnaisesti myös toleranssien osalta. Näin voidaan valvoa objektin asemaa ja kokoa.
  • Toleranssien arviointi

  • Jos olet määrittänyt tarkan aseman etukäteen, voit määritellä sille työkierrossa oloaseman.
  • Hetkellisaseman luovutus

Työkierron kulku

cyc1410
  1. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän pikaliikkeellä FMAX_PROBE (kosketusjärjestelmätaulukosta) ja paikoituslogiikalla ohjelmoituun kosketuspisteeseen 1.
  2. Paikoituslogiikka

  3. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän pikaliikkeellä FMAX_PROBE varmuusetäisyyteen. Tämä saadaan laskemalla yhteen Q320, SET_UP ja kosketuskuulan säde. Varmuusetäisyys huomioidaanjokaiseen kosketussuuntaan koskettamisen yhteydessä.
  4. Sen jälkeen kosketusjärjestelmä ajaa sisäänsyötettyyn mittauskorkeuteen Q1102 ja suorittaa ensimmäisen kosketusliikkeen kosketussyöttöarvolla F.
  5. Samalla ohjaus siirtää kosketuspäätä varmuusetäisyyden verran määriteltyä kosketussuuntaa vastaan.
  6. Kun VARMUUSKORKEUSTILA Q1125 ohjelmoidaan, ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän syöttöarvolla FMAX_PROBE takaisin varmuuskorkeudelle Q260.
  7. Sen jälkeen kosketusjärjestelmä ajaa seuraavaan kosketuspisteeseen 2 ja toteuttaa tässä toisen kosketusliikkeen..
  8. Sen jälkeen ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän takaisin varmuuskorkeuteen (riippuen parametrista Q1125) ja tallentaa lasketun arvon seuraavaan Q-parametriin:

Q-parametrin
numero

Merkitys

Q950 ... Q952

Ensimmäinen mitattu asema pää-, sivu- ja työkaluakselilla

Q953 ... Q955

Toinen mitattu asema pää-, sivu- ja työkaluakselilla

Q964

Mitattu peruskääntö

Q965

Mitattu pöydän kääntö

Q980 ... Q982

Ensimmäisen kosketuspisteen mitattu poikkeama

Q983 ... Q985

Toisen kosketuspisteen mitattu poikkeama

Q994

Mitattu peruskäännön kulmaero

Q995

Mitattu pöydän kierron kulmaero

Q183

  • Työkappaleen tila
  • -1 = ei määritelty
  • 0 = hyväksytty
  • 1 = jälkityöstö
  • 2 = hylätty

Q970

Kun olet ohjelmoinut työkierron 1493 KOSKETUS EKSTRUSION:

Maksimaalinen poikkeama ensimmäisestä kosketuspisteestä

Q971

Kun olet ohjelmoinut työkierron 1493 KOSKETUS EKSTRUSION:

Maksimaalinen poikkeama toisesta kosketuspisteestä

Ohjeet

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Jos et aja kahden objektin tai kosketuspisteen välillä varmuuskorkeudelle, on olemassa törmäysvaara.
  1. Aja kaikkien objektien tai kosketuspisteiden välillä varmuuskorkeuteen. Ohjelmoi Q1125 VARMUUSKORKEUSTILA erisuureksi kuin -1.
 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kosketusjärjestelmätyökiertojen 444 ja 14xx toteutuksessa ei saa olla aktiivisia koordinaattimuunnoksia: työkierto 8 PEILAUS, työkierto 11 MITTAKERROIN, työkierto 26 MITTAKERR.(SUUNTA) ja TRANS MIRROR. On olemassa törmäysvaara.
  1. Koordinaattimuunnoksen peruutus ennen työkierron kutsua
  • Tämän työkierron voit toteuttaa vain koneistustilassa FUNCTION MODE MILL.
  • Ohje kiertoakseleihin liittyen:
  • Jos määrität peruskäännön käännetyssä koneistustasossa, huomioi seuraavaa:
    • Jos kiertoakseleiden koordinaatit ja määritelty kääntökulma (3D-ROT) täsmäävät yhteen, koneistustaso yhdenmukainen. Ohjaus laskee peruskäännön sisäänsyötön koordinaattijärjestelmässä I-CS.
    • Jos kiertoakseleiden koordinaatit ja määritelty kääntökulma (3D-ROT) eivät täsmää yhteen, koneistustaso ei ole yhdenmukainen. Ohjaus laskee peruskäännön työkappaleen koordinaatistossa W-CS työkaluakselista riippuen.
  • Valinnaisella koneparametrilla chkTiltingAxes (nro 204601) koneen valmistaja määrittelee, tarkastaako ohjaus kääntitilanteiden täsmäyksen. Jos parametrissa ei ole määritelty tarkastusta, ohjaus ottaa käyttöön pääsääntöisesti yhdenmukaisen koneistustason. Peruskäännön laskenta tapahtuu sitten I-CS-koordinaatistossa.

Pyöröpöydän akselin suuntaus:

  • Ohjaus voi suunnata pyöröpöydän vain, jos mitattu kierto voidaan korjata pyöröpöydän akselin kautta. Tämä on ensimmäinen pyöröpöydän akseli työkappaleesta lähtien.
  • Pyöröpöydän akselien suuntaamiseksi (Q1126 erisuuri kuin 0), on vastaanotettava kierto (Q1121 erisuuri kuin 0). Muuten ohjaus antaa virheilmoituksen.

Työkiertoparametrit

Apukuva

Parametri

cyc1410_1

Q1100 1. asetusasema pääakselilla?

Ensimmäisen kosketuspisteen absoluuttinen asetusasema koneistustason pääakselilla

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999 vaihtoehtoisesti ?, -, + tai @

Q1101 1. asetusasema sivuakselilla?

Ensimmäisen kosketuspisteen absoluuttinen asetusasema koneistustason sivuakselilla

Sisäänsyöttö: -99999.9999...9999.9999 vaihtoehtoinen valinnainen määrittely, katso Q1100

Q1102 1. asetusasema työkaluakselilla?

Ensimmäisen kosketuspisteen absoluuttinen asetusasema koneistustason sivuakselilla.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...9999.9999 vaihtoehtoinen valinnainen määrittely, katso Q1100

Q1103 2. asetusasema pääakselilla?

Toisen kosketuspisteen absoluuttinen asetusasema koneistustason pääakselilla

Sisäänsyöttö: -99999.9999...9999.9999 vaihtoehtoinen valinnainen määrittely, katso Q1100

Q1104 2. asetusasema sivuakselilla?

Toisen kosketuspisteen absoluuttinen asetusasema koneistustason sivuakselilla

Sisäänsyöttö: -99999.9999...9999.9999 vaihtoehtoinen valinnainen määrittely, katso Q1100

cyc1410_2

Q1105 2. asetusasema työkaluakselilla?

Toisen kosketuspisteen absoluuttinen asetusasema koneistustason työkaluakselilla

Sisäänsyöttö: -99999.9999...9999.9999 vaihtoehtoinen valinnainen määrittely, katso Q1100

Q372 Kosketussuunta (-3...+3)?

Akseli, jonka suuntaan kosketuksen tulee tapahtua: Määrittele etumerkillä, liikkuuko ohjaus ympyrärataa myötä- vai vastapäivään.

Sisäänsyöttö: -3, -2, -1, +1, +2, +3

cyc1410_3

Q320 VARMUUSRAJA ?

Kosketuspisteen ja kosketuskuulan välinen lisäetäisyys. Q320 vaikuttaa lisäävästi kosketusjärjestelmän sarakkeeseen SET_UP. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q260 VARMUUSKORKEUS ?

Työkaluakselin koordinaatti, jossa voi tapahtua kosketusjärjestelmän ja työkappaleen (kiinnittimen) välinen törmäys. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q1125 Ajetaanko varmuuskorkeudelle?

Paikoitusmenettely kosketusasemien välissä:

-1: Ei ajoa varmuuskorkeudelle.

0: Ajo varmuuskorkeudelle ennen työkiertoa ja sen jälkeen. Esipaikoitus tapahtuu syöttöarvolla FMAX_PROBE.

1: Ajo varmuuskorkeudelle ennen objektia ja sen jälkeen. Esipaikoitus tapahtuu syöttöarvolla FMAX_PROBE.

2: Ajo varmuuskorkeudelle ennen jokaista kosketuspistettä ja sen jälkeen. Esipaikoitus tapahtuu syöttöarvolla FMAX_PROBE.

Sisäänsyöttö: -1, 0, +1, +2

Q309 Reaktio toleranssivirheellä?

Reaktio toleranssin ylityksessä:

0: Jos toleranssi ylittyy, ohjelmanajoa ei keskeytetä. Ohjaus ei avaa ikkunaa tuloksilla.

1: Jos toleranssi ylittyy, ohjelmanajo keskeytetään. Ohjaus avaa ikkunan tuloksilla.

2: Ohjaus ei avaa jälkityöstön yhteydessä ikkunaa tuloksilla. Kun oloasema on hylkäysalueella, ohjaus avaa ikkunan tuloksilla ja keskeyttää ohjelmanajon.

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2

Q1126 Kiertoakselin suuntaus?

Kiertoakselien paikoitus aseteltua koneistusta varten:

0: Nykyisen kiertoakseliaseman säilyttäminen.

1: Kiertoakselin automaattinen paikoitus ja työkalun kärjen seuranta tässä yhteydessä (MOVE). Työkappaleen ja kosketusjärjestelmän suhteellinen asema ei muutu. Ohjaus suorittaa tasausliikkeen lineaariakselilla.

2: Kiertoakselin automaattinen paikoitus ilman työkalun kärjen seurantaa (TURN).

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2

Q1120 Vastaanottoasema?

Määrittely, korjaako ohjaus aktiivisen peruspisteen:

0: Ei rajoitusta

1: Korjaus suhteessa 1. kosketuspisteeseen. Ohjaus korjaa aktiivisen peruspisteen 1. kosketuspisteen asetus- ja oloaseman poikkeamalla.

2: Korjaus suhteessa 2. kosketuspisteeseen. Ohjaus korjaa aktiivisen peruspisteen 2. kosketuspisteen asetus- ja oloaseman poikkeamalla.

3: Korjaus suhteessa määritettyyn kosketuspisteeseen Ohjaus korjaa aktiivisen peruspisteen määritetyn kosketuspisteen asetus- ja oloaseman poikkeamalla.

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2, 3

Q1121 Kierron vastaanotto?

Määrittele, tuleeko ohjauksen ottaa käyttöön määritetty vino asento:

0: Ei peruskääntöä

1: Peruskäännön asetus: Ohjaus vastaanottaa vinon aseman perusmuunnokseksi peruspistetaulukkoon.

2: Pyöröpöydän kääntö: Ohjaus vastaanottaa vinon aseman siirtoarvoksi peruspistetaulukkoon.

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 TCH PROBE 1410 KOSKETUS REUNAAN ~

Q1100=+0

;1. PISTE PAAAKSELIL. ~

Q1101=+0

;1. PISTE SIVUAKS. ~

Q1102=+0

;1. PISTE TK-AKS. ~

Q1103=+0

;2. PISTE PAAAKSELIL. ~

Q1104=+0

;2. PISTE SIVUAKS. ~

Q1105=+0

;2. PISTE TK-AKS. ~

Q372=+1

;KOSKETUSSUUNTA ~

Q320=+0

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+100

;VARMUUSKORKEUS ~

Q1125=+2

;VARMUUSKORKEUSTILA ~

Q309=+0

;VIRHEREAKTIO ~

Q1126=+0

;KIERTOAKSELIN SUUNT. ~

Q1120=+0

;VASTAANOTTOASEMA ~

Q1121=+0

;KIERRON VASTAANOTTO