Työkierto 460 KOSK.JARJ. KALIBROINTI KUULALLA (optio #17)

ISO-ohjelmointi

G460

Käyttö

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

cyc460

Kun käynnistät kalibrointityökierron, kosketusjärjestelmä on esipaikoitettava keskisesti kalibrointituurnan yläpuolelle. Siirrä kosketusjärjestelmä noin varmuusetäisyyden verran (arvo kosketusjärjestelmän taulukosta + arvo työkierrosta) kalibrointituurnan päälle.

Työkierrossa 460 voidaan kytkevä 3D-kosketusjärjestelmä kalibroida automaattisesti tarkalla kalibrointikuulalla.

Sen lisäksi 3D-kalibrointitiedot voidaan luoda. Sitä varten tarvitaan optio #92, 3D-ToolComp. 3D-kalibrointitiedot kuvaavat kosketusjärjestelmän taipumiskäyttäytymistä haluttuun kosketussuuntaan. 3D-kalibrointitiedot tallennetaan hakemistopolkuun TNC:\system\3D-ToolComp\*. Työkalutaulukon sarakkeessa DR2TABLE referoidaan 3DTC-taulukko. Sen jälkeen kosketusliikkeessä huomioidaan 3D-kalibrointitiedot. Tämä 3D-kalibrointi tarvitaan, kun 3D-kosketuksella halutaan saavuttaa erittäin suuri tarkkuus, esim. työkierto 444 tai asettaa työkappale graafisesti (Optio #159).

Ennen yksinkertaisen kosketusvarren kalibrointia:

Ennen kuin käynnistät kalibrointityökierron, kosketusjärjestelmä on esipaikoitettava.

  1. Määritä mittapään säteen R likimääräinen arvo ja pituus L.
  2. Paikoita kosketusjärjestelmä koneistustasossa kalibrointikuulan keskelle.
  3. Paikoita kosketusjärjestelmä kosketusjärjestelmän akselille suunnilleen varmuusetäisyyden verran kalibrointikuulan yläpuolelle. Varmuusetäisyys koostuu kosketusjärjestelmän taulukon arvosta ja työkierron arvosta.
Kalibrierkugel_Taster
Esipaikoitus yksinkertaisella kosketusvarrella

Ennen L-muotoisen kosketusvarren kalibrointia:

  1. Kiinnitä kalibrointikuula.
  2.  
    Tip

    Kalibroinnin yhteydessä on oltava mahdollisuus koskettaa sekä pohjoisnapaan että etelänapaan. Jos se ei ole mahdollista, ohjaus ei pysty määrittämään kuulan sädettä. Varmista, että törmäystä ei pysty tapahtumaan.

  3. Määritä kosketusjärjestelmä säteen R ja pituuden L likimääräinen arvo. Ne voidaan määrittää esiasetuslaitteella.
  4. Tallenna keskimääräinen keskipistesiirtymä kosketusjärjestelmätaulukossa.
    • CAL_OF1: Puomin pituus
    • CAL_OF2: 0
  5. Vaihda kosketusjärjestelmään ja suuntaa se samansuuntaisesti pääakselin kanssa, esim. työkierrolla 13 ORIENTOINTI
  6. Syötä kalibrointikulma kosketusjärjestelmätaulukon sarakkeeseen CAL_ANG.
  7. Paikoita kosketusjärjestelmän keskipiste kalibrointikuulan keskikohdan päälle.
  8. Koska kosketusvarsi on vinossa, kosketusjärjestelmän kuula ei ole kalibrointikuulan keskellä.
  9. Paikoita kosketusjärjestelmä työkaluakselilla suunnilleen varmuusetäisyyden verran (arvo kosketusjärjestelmän taulukosta + arvo työkierrosta) kalibrointikuulan yläpuolelle.
  10. Kalibrierkugel_LTaster
    Esipaikoitus L-muotoisella kosketusvarrella
    Kalibrierkugel_Antasten_LTaster
    Kalibrointitoimenpide L-muotoisella kosketusvarrella

Työkierron kulku

cyc460_1

Parametrista Q433 riippuen voidaan suorittaa vain sädekalibrointi tai säde- ja pituuskalibrointi.

  1. Sädekalibrointi Q433=0
  2. Kiinnitä kalibrointikuula. Varmista esteetön liikkuminen ilman törmäystä.
  3. Paikoita kosketusjärjestelmä akselinsa suunnassa kalibrointikulman yläpuolelle ja koneistustasossa likimäärin kuulan keskipisteeseen
  4. Ohjauksen ensimmäinen liike tapahtuu tasossa riippumatta peruskulmasta (Q380).
  5. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän kosketusjärjestelmän akselille.
  6. Kosketusliike alkaa ja ohjaus aloittaa kalibrointikuulan ekvaattorin etsinnän.
  7. Kun ekvaattori on määritetty, alkaa karakulman määritys kalibrointia varten CAL_ANG (L-muotoinen kosketusvarsi)
  8. Sen jälkeen kun CAL_ANG on määritetty, alkaa säteen kalibrointi.
  9. Sen jälkeen ohjaus ajaa kosketusjärjestelmän takaisin siihen korkeuteen, johon kosketusjärjestelmä esipaikoitettiin.
  1. Säde- ja pituuskalibrointi Q433=1
  2. Kiinnitä kalibrointikuula. Varmista esteetön liikkuminen ilman törmäystä.
  3. Paikoita kosketusjärjestelmä akselinsa suunnassa kalibrointikulman yläpuolelle ja koneistustasossa likimäärin kuulan keskipisteeseen
  4. Ohjauksen ensimmäinen liike tapahtuu tasossa riippumatta peruskulmasta (Q380).
  5. Sen jälkeen ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän kosketusjärjestelmän akselilla.
  6. Kosketusliike alkaa ja ohjaus aloittaa kalibrointikuulan ekvaattorin etsinnän.
  7. Kun ekvaattori on määritetty, alkaa karakulman määritys kalibrointia varten CAL_ANG (L-muotoinen kosketusvarsi)
  8. Sen jälkeen kun CAL_ANG on määritetty, alkaa säteen kalibrointi.
  9. Sen jälkeen ohjaus ajaa kosketusjärjestelmän takaisin siihen korkeuteen, johon kosketusjärjestelmä esipaikoitettiin.
  10. Ohjaus määrittää kosketusjärjestelmän pituuden kalibrointikuulan pohjoisnavalla.
  11. Työkierron lopussa ohjaus ajaa kosketusjärjestelmän takaisin siihen korkeuteen, johon kosketusjärjestelmä esipaikoitettiin.

Parametrista Q455 riippuen voidaan suorittaa lisäksi 3D-kalibrointi.

  1. 3D-kalibrointi Q455= 1...30
  2. Kiinnitä kalibrointikuula. Varmista esteetön liikkuminen ilman törmäystä.
  3. Säteen tai pituuden kalibroinnin jälkeen ohjaus vetää kosketusjärjestelmän takaisin kosketusakselin suunnassa. Sen jälkeen ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän pohjoisnavan yläpuolelle.
  4. Kosketusvaihe käynnistyy pohjoisnavalta ekvaattorille useammissa vaiheissa. Poikkeamat asetusarvosta ja sen mukainen taipumiskäyttäytyminen määritellään.
  5. Voit asettaa kosketuspisteiden lukumäärän pohjoisnavan ja ekvaattorin välissä. Tämä lukumäärä riippuu sisäänsyöttöparametrista Q455. Arvo voidaan ohjelmoida väliltä 1 ... 30. Kun ohjelmoit Q455=0, mitään 3D-kalibrointia ei tapahdu.
  6. Kalibroinnin aikana määritellyt poikkeamat tallennetaan 3DTC-taulukkoon.
  7. Työkierron lopussa ohjaus ajaa kosketusjärjestelmän takaisin siihen korkeuteen, johon kosketusjärjestelmä esipaikoitettiin.
 
Tip
  • L-muotoisella kosketusvarrella kalibrointi tapahtuu pohjois- ja etelänavan välillä.
  • Pituuskalibroinnin suorittamiseksi täytyy kalibrointikuulan keskipisteen aseman (Q434) olla tunnettu aktiviisen nollapisteen suhteen. Jos näin ei ole, suosittelemme, että pituuskalibrointia ei tehdä työkierrolla 460!
  • Pituuskalibroinnin käyttöesimerkki työkierrolla 460 on kahden kosketusjärjestelmän tasaus.

Ohjeet

 
Machine

HEIDENHAIN antaa takuun kosketustyökiertojen toiminnasta vain, jos käytetään HEIDENHAIN-kosketusjärjestelmää.

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kosketustyökiertojen 400 ... 499 toteutuksen aikana ei saa olla aktivoituna koordinaattimuunnoksen työkiertoja. Huomaa törmäysvaara!
  1. Älä aktivoi seuraavia työkiertoja ennen kosketusjärjestelmän työkiertojen käyttöä: työkierto 7 NOLLAPISTE, työkierto 8 PEILAUS, työkierto 10 KAANTO, työkierto 11 MITTAKERROIN ja työkierto 26 MITTAKERR.(SUUNTA).
  2. Peruuta koordinaattimuunnokset etukäteen
  • Tämän työkierron voit suorittaa koneistustiloissa FUNCTION MODE MILL ja FUNCTION MODE TURN.
  • Kalibrointivaiheen aikana määritellään automaattisesti mittausprotokolla. Tämän pöytäkirjan nimi on TCHPRAUTO.html. Tämän tiedoston asennuspaikka on sama kuin lähtötiedoston asennuspaikka. Mittausprotokollaa voidaan näyttää ohjauksessa selaimen avulla. Jos NC-ohjelmassa käytetään useampia työkiertoja kosketusjärjestelmien kalibrointiin, ne kaikki löytyvät kohdasta TCHPRAUTO.html.
  • Kosketusjärjestelmän vaikuttava pituus perustuu aina työkalun peruspisteeseen. Työkalun peruspiste sijaitsee usein nk. karanpäässä, karan otsapinnalla. Koneen valmistaja voi sijoittaa työkalun peruspisteen myös tästä poiketen.
  • Kalibrointikuulan ekvaattorin etsintä edellyttää esipaikoituksen tarkkuudesta riippuen kosketuspisteiden erilaista lukumäärää.
  • Optimaalisen tuloksen saavuttamiseksi L-muotoisella kosketusvarrella HEIDENHAIN suosittelee mittausta ja kalibrointia samalla nopeudella. Huomaa syöttöarvon muunnoksen asetus, jos se on voimassa kosketuksen yhteydessä.
  • Kun ohjelmoit Q455=0, ohjaus ei suorita mitään 3D-kalibrointia.
  • Kun ohjelmoit Q455=1 ... 30, tapahtuu kosketusjärjestelmän 3D-kalibrointi. Siinä yhteydessä määritetään taipumiskäyttäytymisen poikkeamat erilaisten kulmien mukaan. Kun käytät työkiertoa 444, sinun tulee suorittaa sitä ennen 3D-kalibrointi.
  • Kun ohjelmoit Q455=1 .... 30, taulukko tallennetaan hakemistopolkuun TNC:\system\3D-ToolComp\*.
  • Jos viittaus kalibrointitaulukkoon on jo olemassa (syöte taulukossa DR2TABLE), tämä taulukko ylikirjoitetaan.
  • Jos viittausta kalibrointitaulukkoon ei ole olemassa (syöte taulukossa DR2TABLE), viittaus ja siihen liittyvä taulukko luodaan työkalun numeron mukaan.
  • Ohjelmointiohjeet
  • Ennen työkierron määrittelyä on ohjelmoitava työkalukutsu kosketusjärjestelmän akselin määrittelyä varten.

Työkiertoparametrit

Työkiertoparametrit

Apukuva

Parametri

tch460_2_NCK

Q407 Tarkka kalibrointikuulan säde?

Syötä sisään käytettävän kalibrointikuulan tarkka säde.

Sisäänsyöttö: 0.0001...99.9999

Q320 VARMUUSRAJA ?

Kosketuspisteen ja kosketuskuulan välinen lisäetäisyys. Q320 vaikuttaa lisäksi parametriin SET_UP (kosketusjärjestelmän taulukko) ja vain peruspisteen kosketuksessa kosketusakselilla. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q301 Ajo varmuuskorkeudelle (0/1)?

Asetus, joka määrää kosketusjärjestelmän liiketavan mittauspisteiden välillä:

0: Mittauspisteiden välinen ajo mittauskorkeudella

1: Mittauspisteiden välinen ajo varmuuskorkeudella

Sisäänsyöttö: 0, 1

Q423 Kosketusten lukumäärä?

Mittauspisteiden lukumäärä halkaisijan mitalla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: 3...8

Q380 Peruskulma? (0=pääakseli)

Syötä peruskulma (peruskääntö) mittauspisteen määrittämistä varten vaikuttavassa työkappaleen koordinaatistossa. Peruskulman määrittely voi suurentaa huomattavasti akselin mittausaluetta. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: 0...360

Q433 Pituuden kalibrointi (0/1)?

Määrittely, tuleeko ohjauksen kalibroida sädekalibroinnin jälkeen myös kosketusjärjestelmän pituus:

0: Ei kosketusjärjestelmän pituuden kalibrointia

1: Kosketusjärjestelmän pituuden kalibrointi

Sisäänsyöttö: 0, 1

Q434 Pituuden peruspiste?

Kalibrointikuulan keskipisteen koordinaatit. Määrittely vaaditaan vain, jos pituuden kalibrointi tulee suorittaa. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q455 3D-kal.pisteiden lukum.?

Syötä kosketuspisteiden lukumäärä 3D-kalibroinnille. Sopiva arvo voisi olla esim. 15 kosketuspistettä. Jos syötät tähän arvoksi 0, mitään 3D-kalibrointia ei tapahdu. 3D-kalibroinnissa määritetään kosketusjärjestelmän taipumiskäyttäytyminen erilaisilla kulmilla ja se tallennetaan taulukkoon. 3D-kalibrointia varten tarvitaan 3D-ToolComp.

Sisäänsyöttö: 0...30

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 TCH PROBE 460 TS KOSK.JARJ. KALIBROINTI KUULALLA ~

Q407=+12.5

;KUULAN SADE ~

Q320=+0

;VARMUUSETAISYYS ~

Q301=+1

;AJO VARM.KORKEUDELLE ~

Q423=+4

;LKM KOSK.PISTEISTA ~

Q380=+0

;PERUSKULMA ~

Q433=+0

;PITUUDEN KALIBROINTI ~

Q434=-2.5

;PERUSPISTE ~

Q455=+15

;3D-KAL.PIST. LKM.