Jos ajat koneen oven ollessa auki asemaan konetilassa tai teet asetuksen pienlöä arvolla, voit käyttää elektronista käsipyörää. Elektronisella käsipyörällä voit liikuttaa akseleita ja suorittaa joitain ohjaustoimintoja.
Sovellus
Käytetyt aiheet
- Paikoitus askelittain
- Käsipyörän päällekäiskäyttö GPS:llä (optio #44)
- Käsipyörän päällekäiskäyttö M118
- Virtuaalinen työkaluakseli VT
- Kosketusjärjestelmätoiminnot käyttötavalla Käsikäyttö
Akseleiden paikoitus askelittain
Käsipyörän päällekkäiskäytön aktivointi koodilla M118
Alkuehto
- Elektroninen käsipyörä HR 410, esim. HR 550FS
- Ohjaus tukee seuraavia elektronisia käsipyöriä:
- HR 410: lankayhteyksinen käsipyörä ilman näyttöä
- HR 420: lankayhteyksinen käsipyörä näytöllä
- HR 510: lankayhteyksinen käsipyörä ilman näyttöä
- HR 520: lankayhteyksinen käsipyörä näytöllä
- HR 550FS: langaton käsipyörä näytöllä, tiedonsiirto radioyhteydellä
Toiminnon kuvaus
Voit asettaa elektroniset käsipyörät käyttötavalla Käsikäyttö ja Ohjelmanajo.
Kannettavat käsipyörät HR 520 ja HR 550FS on varustettu näytöllä, jossa ohjaus näyttää erilaisia tietoja. Käsipyörän ohjelmanäppäinten avulla voidaan toteuttaa tärkeitä asetustoimintoja, esim. peruspisteen asetus tai lisätoimintojen aktivointi.
Jos olet aktivoinut käsipyörän aktivointipainikkeella tai kytkimellä Käsipyörä, voit käyttää ohjausta vielä käsipyörällä. Jos painat akselinäppäimiä tässä tilassa, ohjaus näyttää viestin Käyttölaite MB0 on lukittu.
Jos ohjaukseen on liitetty useita käsipyöriä, käsipyörän voi aktivoida ja deaktivoida vain vastaavan käsipyörän aktivointipainikkeella. Ennen kuin voit valita toisen käsipyörän, sinun on deaktivoitava aktiivinen käsipyörä.
Toiminnot käyttötavalla Ohjelmanajo
- Voit suorittaa seuraavat toiminnot käyttötavalla Ohjelmanajo:
- Paina NC-käynnistys-painiketta (käsipyörän painike NC-käynnistys).
- Paina NC-pysäytys-painiketta (käsipyörän painike NC-pysäytys).
- Kun NC-PYSÄYTYS-painiketta on painettu: Sisäinen seis (käsipyörän ohjelmanäppäimet MOP ja sitten Seis)
- Kun NC-PYSÄYTYS-painiketta on painettu: Aja akseleita manuaalisesti (käsipyörän ohjelmanäppäimet MOP ja sitten MAN)
- Muotoonajo takaisin sen jälkeen, kun akseleita on liikutettu käsikäytöllä ohjelmakeskeytyksen aikana (Käsipyörän ohjelmanäppäimet MOP ja sitten REPO). Käyttö tapahtuu käsipyörän ohjelmanäppäimillä.
- Työstötason kääntötoiminnon päälle/poiskytkentä (Käsipyörän ohjelmanäppäimet MOP ja sitten 3D)
Sähköisen käsipyörän käyttöelementit

Sähköinen käsipyörä sisältää seuraavat käyttöelementit:
1 | HÄTÄ-SEIS-painike |
2 | Käsipyöränäyttö tilanäyttöä ja toimintojen valintaa varten |
3 | Käsipyörän ohjelmanäppäimet |
4 | Akselinäppäimet on voitu vaihtaa koneen valmistajan toimesta akselikonfiguraation mukaan |
5 | Valtuuspainike Valtuuspainike on käsipyörän takasivulla. |
6 | Nuolinäppäimet käsipyörän herkkyyden säätöä varten |
7 | Käsipyörän aktivointinäppäin |
8 | Suuntanäppäin Liikesuunnan näppäin |
9 | Pikaliiketallennus liikesuuntanäppäimiä varten |
10 | Karan päällekytkentä (konekohtainen toiminto, näppäin koneen valmistajan vaihdettavissa) |
11 | Näppäin NC-lauseen generointi (konekohtainen toiminto, näppäin koneen valmistajan vaihdettavissa) |
12 | Karan poiskytkentä (konekohtainen toiminto, näppäin koneen valmistajan vaihdettavissa) |
13 | CTRL-näppäin erikoistoimintoja varten (konekohtainen toiminto, näppäin koneen valmistajan vaihdettavissa) |
14 | NC-käynnistys (konekohtainen toiminto, painike koneen valmistajan vaihdettavissa) |
15 | Näppäin NC-Seis Konekohtainen toiminto, näppäin koneen valmistajan vaihdettavissa |
16 | Käsipyörä |
17 | Karan kierroslukusäädin |
18 | Esisyöttöpotentiometri |
19 | Kaapeliliitäntä, puuttuu radiokäsipyörällä HR 550FS |
Sähköisen käsipyörän näytön sisältö
- Sähköisen käsipyörän sisältö käsittää seuraavat alueet:
1 | Käsipyörä telakointiasemassa tai radiokäsipyörä aktiivinen Vain radiokäsipyörällä HR 550FS |
2 | Kentän voimakkuus Kuusi palkkia = Maksimaalinen kentän voimakkuus Vain radiokäsipyörällä HR 550FS |
3 | Akun lataustila Kuusi palkkia = Maksimaalinen lataustila Lataamisen aikana palkki kulkee vasemmalta oikealle. Vain radiokäsipyörällä HR 550FS |
4 | X+50.000: Valitun akselin asema |
5 | *: STIB (ohjaus käytössä); ohjelmanajo käynnistynyt tai akseli liikkeessä |
6 | Käsipyörän päällekkäiskäyttö toiminnosta M118 tai yleisten ohjelmanasetusten avulla GPS (optio #44) |
7 | S1600: Hetkellinen karan kierrosluku |
8 | Hetkellinen syöttöarvo, jonka mukaan valittua akselia ajetaan. Ohjelmanajon aikana ohjaus näyttää sen hetkistä ratasyöttöarvoa. |
9 | E: Virheilmoitus on päällä Jos ohjaukseen tulee virheilmoitus, käsipyörän näytöllä näkyy viesti ERROR kolmen sekunnin ajan. Sen jälkeen näkyy näyttö E niin pitkään, kun ohjauksen virhe on päällä. |
10 |
|
11 | Käsipyörän erottelu Liike, jonka valittu akseli liikkuu yhdellä käsipyörän kierroksella |
12 | Paikoitus askelsyötöllä aktiivinen tai ei aktiivinen Kun toiminto on voimassa, ohjaus näyttää aktiivisen liikeaskeleen. |
13 | Ohjelmanäppäinpalkki
|
Käsipyörän erottelu
Käsipyörän herkkyys määrää sen, kuinka pitkän matkan akseli liikkuu yhdellä käsipyörän kierroksella. Käsipyörän tarkkuus perustuu määriteltyyn käsipyörän nopeuteen ja ohjauksen sisäiseen nopeusvaiheeseen. Nopeusvaihe kuvaa käsipyörän nopeuden prosentuaalista osaa. Ohjaus laskee jokaiselle nopeusvaiheelle oman käsipyörän herkkyyden. Tuloksena olevat käsipyörän herkkyydet ovat valittavissa suoraan käsipyörän nuolinäppäinten avulla (vain kun askelmitta ei ole aktiivinen).
Käsipyörän nopeus kuvaa liikkeen arvoa, esim. 0,01 mm yhdellä käsipyörän askelluksella. Voit muuttaa käsipyörän nopeutta käsipyörän nuolinäppäimillä.
Jos olet määritellyt käsipyörän nopeudeksi 1, voit valita seuraavat käsipyörän resoluutiot:
Tuloksena saatavat käsipyörän herkkyydet yksikössä mm/kierros ja aste/kierros: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1
Tuloksena saatavat käsipyörän herkkyydet yksikössä mm/kierros: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508
Määritelty käsipyörän nopeus | Nopeusvaihe | Tuloksena saatu käsipyörän herkkyys |
---|---|---|
10 | 0.01 % | 0.001 mm/kierros |
10 | 0.01 % | 0.001 aste/kierros |
10 | 0.0127 % | 0.00005 tuuma/kierros |
Syöttöarvopotentiometrin vaikutus käsipyörän aktivoinnissa
- Vedä työkalu vapaaksi, ennen kuin vaihdat käsipyörän ja konekäyttöpaneelin välillä.
Käsipyörän ja konekäyttöpaneelin syöttöpotentiometrin asetukset voivat vaihdella. Kun aktivoit käsipyörän, ohjaus aktivoi automaattisesti käsipyörän syöttöpotentiometrin. Kun deaktivoit käsipyörän, ohjaus aktivoi automaattisesti myös koneen ohjauspöydän .
Jotta syöttö ei suurene liikaa vaihdettaessa potentiometrien välillä, syöttöarvo on joko jäädytetään tai sitä vähennetään.
Jos syöttönopeus ennen vaihtamista on suurempi kuin syöttönopeus vaihdon jälkeen, ohjaus vähentää syöttönopeuden pienempään arvoon.
Jos syöttönopeus ennen vaihtamista on pienempi kuin syöttönopeus vaihdon jälkeen, ohjaus jäädyttää syöttönopeuden tähän arvoon. Tässä tapauksessa syöttöpotentiometri on käännettävä takaisin edelliseen arvoon, vasta sitten aktivoitu syöttöpotentiometri astuu voimaan.
Karan kierrosluvun S sisäänsyöttö
- Karan kierrosluku S määritellään sähköisen käsipyörän avulla seuraavasti:
- Paina käsipyörän ohjelmanäppäintä F3 (MSF).
- Paina käsipyörän ohjelmanäppäintä F2 (S).
- Valitse haluamasi kierrosluku painamalla näppäintä F1 tai F2.
- Paina näppäintä NC-käynnistys.
- Ohjaus aktivoi sisäänsyötetyn kierrosluvun.
Kun pidät näppäintä F1 tai F2 painettuna, ohjaus muuttaa kulloinkin askellukua kymmenyksen vaihdon yhteydessä kertoimella 10.
CTRL-näppäimen lisäpainalluksella askelluku muuttuu näppäimen F1 tai F2 painalluksella kertoimella 100.
Syöttöarvon F sisäänsyöttö
- Syöttöarvo F määritellään sähköisen käsipyörän avulla seuraavasti:
- Paina käsipyörän ohjelmanäppäintä F3 (MSF).
- Paina käsipyörän ohjelmanäppäintä F3 (F).
- Valitse haluamasi kierrosluku painamalla näppäintä F1 tai F2.
- Vastaanota uusi syöttöarvo F käsipyörän ohjelmanäppäimellä F3 (OK).
Kun pidät näppäintä F1 tai F2 painettuna, ohjaus muuttaa kulloinkin askellukua kymmenyksen vaihdon yhteydessä kertoimella 10.
CTRL-näppäimen lisäpainalluksella askelluku muuttuu näppäimen F1 tai F2 painalluksella kertoimella 100.
Lisätoiminnon M sisäänsyöttö
- Lisätoiminto määritellään sähköisen käsipyörän avulla seuraavasti:
- Paina käsipyörän ohjelmanäppäintä F3 (MSF).
- Paina käsipyörän ohjelmanäppäintä F1 (M).
- Valitse haluamasi M-toiminnon numero painamalla näppäintä F1 tai F2.
- Paina näppäintä NC-käynnistys.
- Ohjaus aktivoi lisätoiminnon.
Paikoituslauseen luonti
Katso koneen käyttöohjekirjaa!
Koneen valmistaja voi määritellä käsipyöränäppäimelle NC-lauseen generointi haluamansa toiminnon.
| ||
| ||
| ||
|
Paikoitus askelittain
Askelsyöttöpaikoituksessa liikutat valittua akselia asetetun arvon verran.
- Paikoitus askelittain tehdään sähköisen käsipyörän avulla seuraavasti:
- Paina käsipyörän ohjelmanäppäintä F2 (STEP)
- Paina käsipyörän ohjelmanäppäintä 3 (ON)
- Ohjaus aktivoi askelittaisen paikoituksen.
- Aseta haluamasi askelmitta näppäimillä F1 tai F2.
- Vastaanota valittu askelmitta käsipyörän ohjelmanäppäimellä F4 (OK).
- Liikuta aktiivista käsipyöräakselia käsipyöränäppäimellä + tai – vastaavaan suuntaan.
- Säädin liikuttaa aktiivista akselia määritellyn askelmitan verran joka kerta, kun käsipyörän painiketta painetaan.
Pienin mahdollinen askelmitta on 0.0001 mm (0.00001 tuumaa). Suurin mahdollinen askelmitta on 10 mm (0.3937 tuumaa).
Kun pidät näppäintä F1 tai F2 painettuna, ohjaus muuttaa kulloinkin askellukua kymmenyksen vaihdon yhteydessä kertoimella 10.
CTRL-näppäimen lisäpainalluksella askelluku muuttuu näppäimen F1 tai F2 painalluksella kertoimella 100.
Ohjeet
- Anna vain valtuutettujen huoltohenkilöiden tehdä laitteiden liitäntöjä tai poistaa niitä.
- Kytke kone päälle vain liitetyllä käsipyörällä tai suojatulla liitäntäholkilla.
- Kun et käytä käsipyörää, aseta se käsipyörätelineeseen.
- Pidä käsipyörän ja käsipyörätelineen välinen etäisyys mahdollisimman lyhyenä (huomioi tärinähälytys)
- Testaa käsipyörä ennen koneistamista.
- Koneen valmistaja on voinut perustaa käyttöön myös muita toimintoja käsipyörille HR5xx.
- Akselinäppäimillä voit aktivoida akselit X, Y ja Z sekä kolme koneen valmistajan määrittelemää akselia. Koneen valmistaja voi asettaa myös virtuaalisen VT-akselin toimimaan jollakin vapaana olevista akselinäppäimistä.
Katso koneen käyttöohjekirjaa!