Konekoordinaatisto M-CS

Sovellus

Konekoordinaatistossa M-CS ohjelmoidaan vakioasemia, esim. turvallinen asema irtiajoa varten. Myös koneen valmistaja määrittelee vakioasemia M-CS:ssä, esim. työkalunvaihtopisteen.

Toiminnon kuvaus

Konekoordinaatiston M-CS ominaisuudet

Konekoordinaatisto M-CS vastaa kinemaattista kuvausta ja näin ollen työstökoneen todellista mekaniikkaa. Koneen fyysisten akseleiden ei tarvitse olla täsmälleen suorassa kulmassa toisiinsa nähden, eivätkä ne siksi vastaa suorakulmaista koordinaatistoa. M-CS koostuu siis useista yksiulotteisista koordinaatistoista, jotka vastaavat koneen akseleita.

Koneen valmistaja määrittelee yksiulotteisten koordinaattijärjestelmien sijainnin ja suunnan kinematiikkakuvauksessa.

Maschine

M-CS:n koordinaattien origo on koneen nollapiste. Koneen valmistaja määrittelee koneen nollapisteen sijainnin konekonfiguraatiossa.

Koneen konfiguraation arvot määrittelevät mittamaitteiden ja vastaavien koneen akseleiden nollakohdat. Koneen nollapiste ei välttämättä sijaitse fyysisten akseleiden teoreettisessa nollapisteessä. Se voi olla myös liikealueen ulkopuolella.

M-CS
Koneen nollapisteen asema koneessa

Muunnokset konekoordinaatistossa M-CS

  • Voit määritellä seuraavia muunnoksia konekoordinaatistossa M-CS:
  • Akselikohtaiset siirrot peruspistetaulukon OFFS-sarakkeissa
  • Peruspistetaulukko

     
    Machine

    Koneen valmistaja konfiguroi peruspistetaulukon OFFS-sarakkeet koneen mukaan.

  • Toiminto Lisäkorjaus (M-CS) kiertoakseleita varten työalueella GPS (optio #44)
  • Yleiset ohjelma-asetukset GPS (optio #44)

 
Machine

Koneen valmistaja voi vielä määritellä lisää muunnoksia.

Ohje

Paikoitusnäytöt

  • Seuraavat paikoitusnäytön tilat perustuvat konekoordinaatistoon M-CS:
  • Aset.as. Konejärjestelmä (REFASET)
  • Hetk.as. Konejärjestelmä (REFHETK)

Ero akselitilojen RFTODL- ja HETK. arvojen välillä johtuu kaikista mainituista siirroista ja kaikista aktiivisista muunnoksista muissa perusjärjestelmissä.

Koordinaattimäärittelyn ohjelmointi konekoordinaatistossa M-CS

Ohje

  • Koneen valmistaja voi ohjelmoida seuraavia lisämuunnoksia konekoordinaatistossa M-CS:
  • Lisäakselisiirrot yhdensuuntaisakseleiden yhteydessä OEM-siirrolla
  • Akselikohtaiset siirrot palettiperuspistetaulukon OFFS-sarakkeissa
  • Palettiperuspistetaulukko

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Koneesta riippuen ohjauksessa voi olla käytössä ylimääräinen palettiperuspistetaulukko. Koneen valmistajan määrittelemät palettiperuspistetaulukon arvot vaikuttavat vielä ennen sinun määrittelemiäsi peruspistetaulukon arvoja. Koska palettiperuspistetaulukoiden arvot eivät ole näkyvissä tai muokattavissa, kaikkien liikkeiden aikana on olemassa törmäysvaara!
  1. Huomioi koneen valmistajan toimittama dokumentaatio.
  2. Käytä palettiperuspisteitä vain palettien yhteydessä.

Esimerkki

Tämä esimerkki näyttää eron siirtoliikkeiden välillä koodin M91 kanssa ja ilman. Esimerkki osoittaan käyttäytymistä, kun Y-akseli on kiila-akseli, mutta se ei kohtisuorassa ZX-tason kanssa.

Siirtoliike ilman koodia M91

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

11 L IY+10

Ohjelmointi tehdään suorakulmaisessa asetuskoordinaatistossa I-CS. Paikoitutsnäyttötilat HETK. ja ASET. esittävät vain Y-akselin liikettä asetuskoordinaatistossa I-CS.

Ohjaus laskee määrittelyarvojen perusteella tarvittavat koneen akseleiden liikepituudet. Koska koneen akseleita ei ole järjestetty kohtisuoraan toisiaan vastaan, ohjaus siirtää Y- ja Z-akseleita.

Koska koordinaatisto M-CS käsittää koneakselit, paikoitusnäytön RFTODL ja RFASEL-tilat näyttävät Y-akselin ja Z-akselin liikkeet koordinaatistossa M-CS.

Siirtoliike koodilla M91

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

11 L IY+10 M91

Ohjaus liikuttaa koneen Y-akselia 10 mm. Paikoitutsnäyttötilat RFTODL ja RFASEL esittävät vain Y-akselin liikettä konekoordinaatistossa M-CS.

Asetuskoordinaatisto I-CS on vastoin kuin konekoordinaatisto M-CS suorakulmainen koordinaatisto, joten näiden perusjärjestelmien akselit eivät täsmää keskenään. Paikoitusnäyttötilat HETK. ja ASET. esittävät Y-akselin ja Z-akselin liikkeitä asetuskoordinaatistossa I-CS.