Kosketusjärjestelmän työkiertojen 14xx perusteet

Yhteistä kosketustyökierroille 14xx kiertoja varten

voreinst

Työkierrot voivat määrittää ja pitää käännön seuraavasti.

  • Aktiivisen koneen kinematiikan huomiointi
  • Puoliautomaattinen kosketus
  • Toleranssien valvonta
  • 3D-kalibroinnin huomiointi
  • Kierron ja aseman samanaikainen määritys
 
Tip
  • Ohjelmointi- ja käyttöohjeet:
  • Kosketusasemat perustuvat ohjelmoituihin asetusasemiin I-CS.
  • Katso asetusasemat piirustuksestasi.
  • Ennen työkierron määrittelyä on ohjelmoitava työkalukutsu kosketusjärjestelmän akselin määrittelyä varten.
  • Kosketustyökierrot 14xx tukevat kosketusvarren muotoa SIMPLE ja L-TYPE.
  • Optimaalisen tuloksen saavuttamiseksi L-TYPE-kosketusvarrella suosittelemme mittausta ja kalibrointia samalla nopeudella. Huomaa syöttöarvon muunnoksen asetus, jos se on voimassa kosketuksen yhteydessä.
Käsitteiden selitykset

Merkintä

Lyhyt kuvaus

Asetusasema

Asema piirustuksestasi, esim. reiän asema

Asetusmitta

Mitta piirustuksestasi, esim. reiän halkaisija

Todellisasema

Aseman mittaustulos, esim. reiän asema

Todellismitta

Mitan mittaustulos, esim. reiän halkaisija

I-CS

Sisäänsyötön koordinaattijärjestelmä
I-CS: Input Coordinate System

W-CS

Työkappaleen koordinaattijärjestelmä
W-CS: Workpiece Coordinate System

Kohde

Kosketusobjektit: ympyrä, tappi, taso, reuna

Arviointi - Peruspiste:

  • Siirrot voidaan määritellä peruspistetaulukon perusmuunnoksiin, kun kosketus tehdään yhtenevässä koneistustasossa tai objekteilla, joissa TCPM on aktiivinen.
  • Kierrot voidaan määritellä peruspistetaulukon perusmuunnoksiin peruskäännöksinä tai ne voidaan käsitellä pyöröpöydän akselisiirtoina työkappaleesta.
 
Tip
  • Käyttöohjeet:
  • Kun kosketus tehdään huomioimalla 3D-kalibrointitiedot. Jos näitä kalibrointitietoja ei ole saatavilla, voi esiintyä poikkeamia.
  • Jos et halua käyttää vain kiertoa vaan myös mitattua asemaa, silloin kosketus pintaan täytyy tehdä mahdollisuuksien mukaan tässä pintanormaalissa. Mitä suurempi on kulmavirhe ja mitä suurempi on kosketuskuulan säde, sitä suurempi on asemavirhe. Lähtötilanteen suuren kulmapoikkeaman vuoksi voi siitä syntyä vastaavia poikkeamia asemassa.

Protokolla:

Määritetyt tulokset kirjataan tiedostoon TCHPRAUTO.html sekä tallennetaan työkiertoa varten tarkoitettuihin Q-parametreihin.

Mitatut poikkeamat esittävät mitattujen hetkellisarvojen eroa toleranssin keskelle. Jos mitään toleranssia ei ole annettu, ne perustuvat nimellismittaan.

Pöytäkirjan otsikossa näkyy pääohjelman mittayksikkö.

Puoliautomaattinen tila

Jos kosketusasemat eivät ole tunnettuja nykyisen nollapisteen suhteen, työkierto voidaan suorittaa puoliautomaattisessa tilassa. Tällöin aloitusasema voidaan määrittää manuaalisen esipaikoituksen avulla ennen kosketusvaiheen toimenpiteitä.

Sijoita tätä varten tarvittavan asetusaseman eteen "?". Tämä voidaan toteuttaa ohjelmanäppäimellä Nimi tehtäväpalkissa. Objektista riippuen täytyy määritellä asetusasemat, jotka määräävät kosketusvaiheen suunnan, katso "Esimerkit".

 
Tip

Objektista riippuen täytyy määritellä asetusasemat, jotka määräävät kosketusvaiheen suunnan.

Työkierron kulku

Toimi sen jälkeen seuraavasti:

679843_56

  1. Työkierron suoritus
  2. Ohjaus keskeyttää NC-ohjelman.
  3. Ponnahdusikkuna avautuu.
  4. Paikoita kosketusjärjestelmä akselisuuntanäppäimillä haluttuun kosketuspisteeseen.
  5. tai

  6. Paikoita kosketusjärjestelmä sähköisellä käsipyörällä haluttuun pisteeseen.
  7. Muuta tarvittaessa kosketussuuntaa ikkunassa.
679843_56

  1. Valitse näppäin NC start.
  2. Ohjaus sulkee ikkunan ja toteuttaa ensimmäisen kosketusvaiheen.
  3. Jos VARMUUSKORKEUSTILA Q1125 = 1 tai 2, ohjaus avaa välilehdessä FN 16 Työalue MERKKI viestin. Tällä viestillä ilmoitetaan, että varmuuskorkeudelle vetäytymisen tila ei mahdollinen.
  4. Aja kosketusjärjestelmä turvalliseen asemaan.
679843_56

  1. Valitse näppäin NC start.
  2. Työkiertoa tai ohjelmaa jatketaan. Tarvittaessa sinun täytyy toistaa koko vaihe seuraavaa kosketuspistettä varten.
 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Ohjaus jättää puoliautomaattisen tilan toteutuksessa huomioimatta varmuuskorkeudelle vetäytymistä varten ohjelmoidut arvot 1 ja 2. Kosketusjärjestelmän asemasta riippuen on olemassa törmäysvaara.
  1. Aja jokaisen kosketuksen jälkeen puoliautomaattitilassa manuaalisesti varmuuskorkeuteen.
 
Tip
  • Ohjelmointi- ja käyttöohjeet:
  • Katso asetusasemat piirustuksestasi.
  • Tämä puoliautomaattitila suoritetaan vain koneen käyttötavoilla, ei simulaatiossa.
  • Jos et määrittele kosketuspisteen yhteydessä asetusasemaa kaikissa suunnissa, ohjaus antaa virheilmoituksen.
  • Jos et ole määritellyt suuntatiedolle mitään asetusasemaa, objektin koskettamisen jälkeen toteutetaan oloarvo-asetusarvo-vastaanotto. Se tarkoittaa, että mitattu hetkellisasema otetaan myöhemmin asetusasemaksi. Sen seurauksena tälle asemalle ei tule olemaan poikkeamaa eikä sen vuoksi asemakorjausta.

Esimerkit

Tärkeäää: Syötä asetusasemat piirustuksestasi!

Näissä kolmessa esimerkissä käytetään asetusasemia näistä piirustuksista.

cyc14xx_zeichnung

Peruskääntö kahden reiän avulla

cyc1411_4

Tässä esimerkissä suunnataan kaksi reikää: Kosketukset tapahtuvat X-akselilla (pääakseli) ja Y-akselilla (sivuakseli). Siksi näille akseleille on ehdottomasti määriteltävä asetusasema piirustuksesta. Z-akselin asetusasemaa (työkaluasema) ei tarvita, koska tähän suuntaan ei otetaan lainkaan mittaa.

  • QS1100 = Pääakselin asetusasema 1 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1101 = Sivuakselin asetusasema 1 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1102 = Työkaluakselin asetusasema 1 on tuntematon.
  • QS1103 = Pääakselin asetusasema 2 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1104 = Sivuakselin asetusasema 2 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1105 = Työkaluakselin asetusasema 2 on tuntematon.

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

11 TCH PROBE 1411 KOSKETUS KAHTEEN KAAREEN ~

QS1100= "?30"

;1. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1101= "?50"

;1. PISTE SIVUAKS. ~

QS1102= "?"

;1. PISTE TK-AKS. ~

Q1116=+10

;Halkaisija 1 ~

QS1103= "?75"

;2. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1104= "?50"

;2. PISTE SIVUAKS. ~

QS1105= "?"

;2. PISTE TK-AKS. ~

Q1117=+10

;HALKAISIJA 2 ~

Q1115=+0

;GEOMETRIATYYPPI ~

Q423=+4

;LKM KOSK.PISTEISTA ~

Q325=+0

;LAHTOKULMA ~

Q1119=+360

;AVATUMISKULMA ~

Q320=+2

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+100

;VARMUUSKORKEUS ~

Q1125=+2

;VARMUUSKORKEUSTILA ~

Q309=+0

;VIRHEREAKTIO ~

Q1126=+0

;KIERTOAKSELIN SUUNT. ~

Q1120=+0

;VASTAANOTTOASEMA ~

Q1121=+0

;KIERRON VASTAANOTTO

Kohdistus reunan avulla

cyc1410_4

Tässä esimerkissä suunnataan reuna: Kosketukset tapahtuvat Y-akselilla (sivuakseli). Siksi tälle akselille on ehdottomasti määriteltävä asetusasema piirustuksesta. Z-akselin (pääakseli) ja Z-akselin (työkaluakseli) asetusasemia ei tarvita, koska näihin suuntiin ei otetaan lainkaan mittaa.

  • QS1100 = Pääakselin asetusasema 1 on tuntematon.
  • QS1101 = Sivuakselin asetusasema 1 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1102 = Työkaluakselin asetusasema 1 on tuntematon.
  • QS1103 = Pääakselin asetusasema 2 on tuntematon.
  • QS1104 = Sivuakselin asetusasema 2 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1105 = Työkaluakselin asetusasema 2 on tuntematon.

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

11 TCH PROBE 1410 KOSKETUS REUNAAN ~

QS1100= "?"

;1. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1101= "?0"

;1. PISTE SIVUAKS. ~

QS1102= "?"

;1. PISTE TK-AKS. ~

QS1103= "?"

;2. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1104= "?0"

;2. PISTE SIVUAKS. ~

QS1105= "?"

;2. PISTE TK-AKS. ~

Q372=+2

;KOSKETUSSUUNTA ~

Q320=+0

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+100

;VARMUUSKORKEUS ~

Q1125=+2

;VARMUUSKORKEUSTILA ~

Q309=+0

;VIRHEREAKTIO ~

Q1126=+0

;KIERTOAKSELIN SUUNT. ~

Q1120=+0

;VASTAANOTTOASEMA ~

Q1121=+0

;KIERRON VASTAANOTTO

Kohdistus tason avulla

cyc1420_5

Tässä esimerkissä suunnataan taso. Tässä on ehdottomasti määriteltävä kaikki kolme asetusasemaa piirustuksesta. Siten kulman laskentaa varten on tärkeää, että kussakin kosketusasemassa huomioidaan kaikki kolme akselia.

  • QS1100 = Pääakselin asetusasema 1 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1101 = Sivuakselin asetusasema 1 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1102 = Sivuakselin asetusasema 1 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1103 = Pääakselin asetusasema 2 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1104 = Sivuakselin asetusasema 2 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1105 = Sivuakselin asetusasema 2 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1106 = Pääakselin asetusasema 3 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1107 = Sivuakselin asetusasema 3 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.
  • QS1108 = Sivuakselin asetusasema 3 on annettu, mutta työkappaleen sijainti on tuntematon.

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

11 TCH PROBE 1420 KOSKETUS TASOON ~

QS1100= "?50"

;1. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1101= "?10"

;1. PISTE SIVUAKS. ~

QS1102= "?0"

;1. PISTE TK-AKS. ~

QS1103= "?80"

;2. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1104= "?50"

;2. PISTE SIVUAKS. ~

QS1105= "?0"

;2. PISTE TK-AKS. ~

QS1106= "?20"

;3. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1107= "?80"

;3. PISTE SIVUAKS. ~

QS1108= "?0"

;3. PISTE TK-AKS. ~

Q372=-3

;KOSKETUSSUUNTA ~

Q320=+2

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+100

;VARMUUSKORKEUS ~

Q1125=+2

;VARMUUSKORKEUSTILA ~

Q309=+0

;VIRHEREAKTIO ~

Q1126=+0

;KIERTOAKSELIN SUUNT. ~

Q1120=+0

;VASTAANOTTOASEMA ~

Q1121=+0

;KIERRON VASTAANOTTO

Toleranssien arviointi

Työkiertojen 14xx avulla voidaan tarkastaa toleranssialueet. Tällöin voidaan valvoa objektin asemaa ja suuretta.

Seuraavat määrittelyt toleransseineen ovat mahdollisia:

Toleranssi

Esimerkki

Mitat

10+0.01-0 015

DIN EN ISO 286-2

10H7

DIN ISO 2768-1

10m

 
Tip

Huomaa suur- ja pienaakkoset toleranssien määrittelyssä.

Jos ohjelmoit sisäänsyötön toleranssilla, ohjaus valvoo toleranssialuetta. Ohjaus kirjaa tilat Hyväksytty, Jälkityö tai Hylätty luovutusparametriin Q183. Jos ohjelmoidaan referenssipisteen korjaus, ohjaus korjaa aktiivisen referenssipisteen mittausvaiheen jälkeen.

Seuraavat työkiertoparametrit sallivat määrittelyjä toleransseilla:

  • Q1100 1. PISTE PAAAKSELIL.
  • Q1101 1. PISTE SIVUAKS.
  • Q1102 1. PISTE TK-AKS.
  • Q1103 2. PISTE PAAAKSELIL.
  • Q1104 2. PISTE SIVUAKS.
  • Q1105 2. PISTE TK-AKS.
  • Q1106 3. PISTE PAAAKSELIL.
  • Q1107 3. PISTE SIVUAKS.
  • Q1108 3. PISTE TK-AKS.
  • Q1116 HALKAISIJA 1
  • Q1117 HALKAISIJA 2
  1. Suorita ohjelmointi seuraavasti:
  2. Käynnistä työkierron määrittely
  3. Nimen valintamahdollisuus tehtäväpalkissa
  4. Asetusaseman/-mitan ohjelmointi sis. toleranssin
  5. Työkiertoon on tallennettu esim. QS1116="+8-2-1".
 
Tip

Jos ohjelmoit väärän toleranssin, ohjaus päättää toteutuksen virheilmoituksella.

Työkierron kulku

Jos hetkellisasema on toleranssialueen ulkopuolella, ohjaus menettelee seuraavasti:

  • Q309=0: Ohjaus ei keskeytä.
  • Q309=1: Ohjaus keskeyttää ohjelman hylkäys- ja jälkityöviestillä.
  • Q309=2: Ohjaus keskeyttää ohjelman hylkäysviestillä.

Jos Q309 = 1 tai 2, toimi seuraavasti:

  1. Se avaa ikkunan. Ohjain esittelee kaikki kohteen asetus- ja olomitat.
  2. Keskeytä NC-ohjelma näyttöpainikkeella PERUUTA
679843_56

    tai

  1. Jatka NC-ohjelmaa painamalla NC start.
 
Tip

Huomaa, että kosketusjärjestelmän työkierrot palauttavat toleranssin keskiarvon suhteen määritetyt poikkeamat parametreihin Q98x ja Q99x. Kun Q1120 ja Q1121 on määritelty, arvot vastaavat suureita, joita käytetään korjausta varten. Jos mitään automaattista arviointia ei ole aktivoitu, ohjaus tallentaa arvot toleranssin keskikohdan suhteen niille varattuihin Q-parametreihin ja voit käsitellä näitä arvoja edelleen.

Esimerkki

  • QS1116 = Halkaisija 1 toleranssin määrittelyllä
  • QS1117 = Halkaisija 2 toleranssin määrittelyllä

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

11 TCH PROBE 1411KOSKETUS KAHTEEN KAAREEN ~

Q1100=+30

;1. PISTE PAAAKSELIL. ~

Q1101=+50

;1. PISTE SIVUAKS. ~

Q1102=-5

;1. PISTE TK-AKS. ~

QS1116="+8-2-1"

;HALKAISIJA 1 ~

Q1103=+75

;2. PISTE PAAAKSELIL. ~

Q1104=+50

;2. PISTE SIVUAKS. ~

QS1105=-5

;2. PISTE TK-AKS. ~

QS1117="+8-2-1"

;HALKAISIJA 2 ~

Q1115=+0

;GEOMETRIATYYPPI ~

Q423=+4

;LKM KOSK.PISTEISTA ~

Q325=+0

;LAHTOKULMA ~

Q1119=+360

;AVATUMISKULMA ~

Q320=+2

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+100

;VARMUUSKORKEUS ~

Q1125=+2

;VARMUUSKORKEUSTILA ~

Q309=2

;VIRHEREAKTIO ~

Q1126=+0

;KIERTOAKSELIN SUUNT. ~

Q1120=+0

;VASTAANOTTOASEMA ~

Q1121=+0

;KIERRON VASTAANOTTO

Hetkellisaseman luovutus

Voit määrittää todellisen aseman etukäteen ja määritellä sen kosketustyökierron hetkellisasemaksi. Objektille annetaan näin sekä asetusasema että hetkellisasema. Työkierto laskee eron perusteella tarvittavat korjaukset ja käyttää toleranssivalvontaa.

  1. Suorita ohjelmointi seuraavasti:
  2. Työkierron määrittely
  3. Nimen valintamahdollisuus tehtäväpalkissa
  4. Asetusaseman mitan ohjelmointi tarvittaessa sis. toleranssin
  5. "@" ohjelmointi
  6. Hetkellisaseman ohjelmointi
  7. Työkiertoon on tallennettu esim. QS1116="10+0.02@10.0123".
 
Tip
  • Ohjelmointi- ja käyttöohjeet:
  • Kun käytät merkkiä @, kosketusta ei tehdä. Ohjaus vain laskee hetkellis- ja asetusasemat.
  • Sinun tulee määritellä hetkellisasemat kaikille kolmelle akselille (pää-, sivu- ja työkaluakseli). Jos määrittelet vain yhden akselin hetkellisasemalla, ohjaus antaa virheilmoituksen.
  • Hetkellisasemat on määriteltävä myös parametreilla Q1900-Q1999.

Esimerkki

  • Tämän mahdollisuuden myötä voit esim.:
  • määrittää ympyräkuvio erilaisten objektien avulla
  • kohdistaa hammaspyörän hammaspyörän keskelle ja hampaiden sijaintikohtien mukaan

Asetusasemat määritellään tässä toleranssivalvonnalla ja todellisella sijainnilla.

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

5 TCH PROBE 1410 KOSKETUS REUNAAN ~

QS1100="10+0.02@10.0123"

;1. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1101="50@50.0321"

;1. PISTE SIVUAKS. ~

QS1102="-10-0.2+0.2@Q1900"

;1. PISTE TK-AKS. ~

QS1103="30+0.02@30.0134"

;2. PISTE PAAAKSELIL. ~

QS1104="50@50.534"

;2. PISTE SIVUAKS. ~

QS1105="-10-0.02@Q1901"

;2. PISTE TK-AKS. ~

Q372=+2

;KOSKETUSSUUNTA ~

Q320=+0

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+100

;VARMUUSKORKEUS ~

Q1125=+2

;VARMUUSKORKEUSTILA ~

Q309=+0

;VIRHEREAKTIO ~

Q1126=+0

;KIERTOAKSELIN SUUNT. ~

Q1120=+0

;VASTAANOTTOASEMA ~

Q1121=+0

;KIERRON VASTAANOTTO