Ikkunassa 3D-rotaatio aktivoida ja peruuttaa koneistustason käännön käyttötavoilla Käsikäyttö ja Ohjelmanajo. Näin voi esim. ohjelman keskeytyksen jälkeen sovelluksessa Käsikäyttö perustaa uudelleen käännetyn koneistustason ja ajaa työkalun irti työkappaleesta.
Sovellus
Käytetyt aiheet
- Koneistustason kääntö NC-ohjelmassa
- Ohjauksen perusjärjestelmät
Koneistustason kääntö PLANE-toiminnolla (optio #8)
Alkuehdot
- Kone kiertoakseleilla
- Kinematiikan kuvaus
- Ohjelmisto-optio #8 Laajennetut toiminnot Ryhmä 1
- Koneen valmistajan toiminnot vapautus
- Työkalu työkaluakselilla Z
Kääntökulman laskemiseksi ohjaus vaatii koneen valmistajan laatiman kinemaattisen kuvauksen.
Koneparametrilla rotateWorkPlane (nro 201201) koneen valmistaja määrittelee, onko koneistustason kääntö sallittu koneessa.
Toiminnon kuvaus
Ikkuna 3D-rotaatio avataan painikkeella 3D ROT sovelluksessa Käsikäyttö.

Ikkuna 3D-rotaatio sisältää seuraavat tiedot:
Ryhmä | Sisältö |
---|---|
Info |
Käsipyörän päällekkäiskäytön aktivointi koodilla M118 |
Käsikäyttö | Kääntötoiminnon vaikutus käyttötavalla Käsikäyttö:
Ohjaus ei huomioi kiertoakseliasema, jotka ovat erisuuria kuin 0. Siirtoliikkeet vaikuttavat työkappalekoordinaatistossa W-CS. Ohjaus huomioi peruspistetaulukon sarakkeet SPA, SPB ja SPC, mutta ei kiertoakseliasemia, jotka ovat erisuuria kuin 0. Siirtoliikkeet vaikuttavat työkappalekoordinaatistossa W-CS. Olennainen vain kääntöpääkiertoakseleilla. Siirtoliikkeet vaikuttavat työkalukoordinaatistossa T-CS. Ohjaus huomioi kiertoakselien asemat peruspistetaulukon sarakkeista SPA, SPB ja SPC. Siirtoliikkeet vaikuttavat koneistustasokoordinaatistossa WPL-CS. |
OHJELMAKULKU | Jos asetat toiminnon TYÖSTÖTASON KÄÄNTÖ käyttötapaa OHJELMAN KULKU varten, syötetty kiertokulma on voimassa alkaen ensimmäisestä NC-lauseesta käsiteltävässä NC-ohjelmassa. Kun käytät NC-ohjelmassa työkiertoa 19 TYOSTOTASO tai PLANE-toimintoa, siinä määritellyt kulman arvot ovat voimassa. Ohjaus asettaa ikkunaan syötetyt kulma-arvot nollaan. |
3D ROT Tilakulma | Tällä hetkellä vaikuttava kulma valinnalle 3D ROT Koneparametrilla planeOrientation (nro 201202) koneen valmistaja määrittelee, laskeeko ohjaus olemassa olevat kiertoakselit tilakulmilla SPA, SPB ja SPC tai akseliarvoilla. |
Valinta vahvistetaan painamalla OK. Jos valinta on aktiivinen alueella Käsikäyttö tai OHJELMAKULKU, ohjaus näyttää alueen vihreällä taustalla.
Kun valinta ikkunassa 3D-rotaatio on aktiivinen, ohjaus näyttää sopivat symbolit työalueella Asemat.
Valinta Peruskääntö
Jos valinta Peruskääntö, akselit liikkuvat ottamalla huomioon peruskäännön tai 3D-peruskäännön.
Siirtoliikkeet vaikuttavat työkappalekoordinaatistossa W-CS.
Jos aktiivinen työkappaleen peruspiste sisältää peruskäännön tai 3D-peruskäännön, ohjaus näyttää sopivaa symbolia myös työalueella Asemat.
Alueella 3D ROT Tilakulma ei ole tällä valinnalla mitään toimintoa.
Valinta Tyokaluakseli
Jos valinta Tyokaluakseli valitaan, voit liikuttaa työkalua työkaluakselin positiiviseen tai negatiiviseen suuntaan. Ohjaus lukitsee kaikki muut akselit. Tämä valinta on tarkoituksenmukainen vain kääntöpääkiertoakseleilla.
Työkalun siirto vaikuttaa työkalun koordinaatistossa T-CS.
- Käytä tätä valintaa esim. seuraavissa tapauksissa:
- Aja työkalua ohjelman keskeytyksen aikana viiden akselin ohjelmassa työkaluakselin suuntaisesti.
- Aja akselinäppäimillä tai käsipyörällä työkalua, jolle on tehty asetussyöttö.
Alueella 3D ROT Tilakulma ei ole tällä valinnalla mitään toimintoa.
Valinta 3D ROT
Kun valinta 3D ROT valitaan, siirrä kaikkia akseleita käännetyssä koneistustasossa. Siirtoliikkeet vaikuttavat työstötasokoordinaatistossa WPL-CS.
Koneistustasokoordinaatisto WPL-CS
Kun peruspistetaulukossa on tallennettu vielä yksi peruskääntö tai 3D-peruskääntö, se huomioidaan automaattisesti.
Ohjaus näyttää alueella 3D ROT Tilakulma sillä hetkellä vaikuttavan tilakulman. Voit myös muokatatilakulmaa.
Jos muokkaat arvoja alueella 3D ROT Tilakulma, kiertoakselit on sen jälkeen paikoitettava esim. sovelluksessa MDI.
Ohjeet
- Ohjaus käyttää muunnostyyppiä COORD ROT seuraavissa tilanteissa:
- kun olet aiemmin toteuttanut PLANE-toiminnon valitsemalla COORD ROT
- määrittelyn PLANE RESET jälkeen
- koneen valmistajan toteuttaman vastaavan koneparametrin CfgRotWorkPlane (nro 201200) konfiguraatiolla
- Ohjaus käyttää muunnostyyppiä TABLE ROT seuraavissa tilanteissa:
- kun olet aiemmin toteuttanut PLANE-toiminnon valitsemalla TABLE ROT
- koneen valmistajan toteuttaman vastaavan koneparametrin CfgRotWorkPlane (nro 201200) konfiguraatiolla
- Kun asetat peruspisteen, kiertoakselien asemien tulee vastata kääntötilannetta ikkunassa 3D-rotaatio (optio #8). Jos haluat paikoittaa kiertoakselit eri asemaan kuin ikkunassa 3D-rotaatio on määritelty, ohjaus keskeyttää yleensä virheilmoituksella.
- Käännetty koneistustaso pysyy aktiivisena myös ohjauksen uudelleenkäynnistyksen jälkeen.
- Koneen valmistajan määrittelemät PLC-paikoitukset eivät ole sallittuja käännetyssä koneistustasossa.
Valinnaisella koneparametrilla chkTiltingAxes (nro 204601) koneen valmistaja määrittelee ohjauksen reaktion.