Koordinaattimäärittelyn perusteetRatatoimintojen perusteetRatatoiminnot suorakulmaisissa koordinaateissaRatatoiminnot napakoordinaateillaSaapumis- ja poistumistoimintojen perusteetSaapumis- ja poistumistoiminnot suorakulmaisilla koordinaateillaSaapumis- ja poistumistoiminnot napakoordinaateilla