Jos muunnoksia ei ole aktiivisena eikä koneistustasoa käännetä, koneen lineaariakselit liikkuvat samansuuntaisesti peruskoordinaatiston B-CS akseleiden kanssa. Koneet käyttäytyvät lähes identtisesti kinematiikasta riippumatta.
Jos koneistustasoa käännetään, ohjaus siirtää koneen akseleita kinematiikasta riippuen.
- Huomioi seuraavat koneen kinematiikkaan liittyvät näkökohdat:
- Kone pöydänkiertoakseleilla
Tällä kinematiikalla pöydänkiertoakselit suorittavat kääntöliikkeen ja työkappaleen asema konetilassa muuttuu. Lineaariset koneen akselit liikkuvat käännetyssä koneistustasokoordinaatistossaWPL-CS täsmälleen samalla tavalla kuin kääntämättömässä peruskoordinaatistossa B-CS.

- Kone kääntöpään kiertoakseleilla
Tällä kinematiikalla kääntöpään kiertoakselit suorittavat kääntöliikkeen ja työkappaleen asema konetilassa pysyy samana. Käännetyssä koneistustasokoordinaatistossa WPL-CS kiertokulmasta riippuen vähintään kaksi lineaarista koneen akselia ei enää liiku kääntämättömässä peruskoordinaatistossa B-CS.
