Työkierto 414 PERUSP. NURKAN ULK.

ISO-ohjelmointi

G414

Käyttö

Kosketustyökierto 414 määrittää kahden suoran leikkauspisteen ja asettaa sen peruspisteeksi. Valinnaisesti ohjaus voi kirjoittaa leikkauspisteen myös nollapiste- tai peruspistetaulukkoon.

Työkierron kulku

tch414_1_num
  1. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän pikaliikkeellä (arvo parametrista sarakkeesta FMAX) ja paikoituslogiikalla ensimmäiseen kosketuspisteeseen 1 (katso kuva). Samalla ohjaus siirtää kosketuspäätä varmuusetäisyyden verran kutakin liikesuuntaa vastaan.
  2. Paikoituslogiikka

  3. Sen jälkeen kosketusjärjestelmä ajaa sisäänsyötettyyn mittauskorkeuteen ja suorittaa ensimmäisen kosketusliikkeen kosketussyöttöarvolla (sarake F). Ohjaus määrää kosketussuunnan automaattisesti ohjelmoidun 3. mittauspisteen perusteella.
  1. Sen jälkeen kosketusjärjestelmä ajaa seuraavaan kosketuspisteeseen 2 ja toteuttaa siellä toisen kosketusliikkeen.
  2. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän kosketuspisteeseen 3 ja sen jälkeen kosketuspisteeseen 4 ja toteuttaa sitten kolmannen tai neljännen kosketusliikkeen.
  3. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän takaisin varmuuskorkeudelle.
  4. Työkiertoparametreista Q303 ja Q305 riippuen ohjaus käsittelee määritetyn peruspisteen, (katso Kosketusjärjestelmätyökiertojen 4xx peruspisteasetusten perusteet)
  5. Sen jälkeen ohjaus tallentaa määritetyn nurkan koordinaatit jäljempänä esitettäviin Q-parametreihin.
  6. Tarvittaessa ohjaus määrittää vielä sen jälkeen kosketusakselin peruspisteen erillisellä kosketusliikkeellä
 
Tip

Ohjaus mittaa ensimmäisen suoran aina koneistustason sivuakselin suunnassa.

Q-parametrin
numero

Merkitys

Q151

Nurkan todellisarvo pääakselilla

Q152

Nurkan todellisarvo sivuakselilla

Nurkan määrittely

Mittauspisteiden 1 ja 3 sijainnin avulla määritellään se nurkka, johon ohjaus asettaa peruspisteen (katso seuraava kuva ja taulukko).

tch414_2_num

Nurkka

X-koordinaatti

Y-koordinaatti

A

Piste 1 suurempi kuin piste 3

Piste 1 pienempi kuin 3

B

Piste 1 pienempi kuin 3

Piste 1 pienempi kuin 3

C

Piste 1 pienempi kuin 3

Piste 1 suurempi kuin piste 3

D

Piste 1 suurempi kuin piste 3

Piste 1 suurempi kuin piste 3

Ohjeet

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kosketustyökiertojen 400 ... 499 toteutuksen aikana ei saa olla aktivoituna koordinaattimuunnoksen työkiertoja. Huomaa törmäysvaara!
  1. Älä aktivoi seuraavia työkiertoja ennen kosketusjärjestelmän työkiertojen käyttöä: työkierto 7 NOLLAPISTE, työkierto 8 PEILAUS, työkierto 10 KAANTO, työkierto 11 MITTAKERROIN ja työkierto 26 MITTAKERR.(SUUNTA).
  2. Peruuta koordinaattimuunnokset etukäteen
  • Tämän työkierron voit toteuttaa vain koneistustilassa FUNCTION MODE MILL.
  • Ohjaus uudelleenasettaa aktiivisen peruskäännön työkierron alussa.

Ohjelmointiohjeet

  • Ennen työkierron määrittelyä on oltava ohjelmoitu työkalukutsu kosketusjärjestelmän akselin määrittelyä varten.

Työkiertoparametrit

Apukuva

Parametri

tch414_4_NCK

Q263 1. akselin 1. mittauspiste?

Ensimmäisen kosketuspisteen koordinaatti koneistustason pääakselilla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q264 2. akselin 1. mittauspiste?

Ensimmäisen kosketuspisteen koordinaatti koneistustason sivuakselilla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q326 1. AKSELIN ETÄISYYS ?

Ensimmäisen ja toisen mittauspisteen välinen etäisyys koneistustason pääakselin suunnassa. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999

Q296 1. akselin 3. mittauspiste?

Kolmannen kosketuspisteen koordinaatti koneistustason pääakselilla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q297 2. akselin 3. mittauspiste?

Kolmannen kosketuspisteen koordinaatti koneistustason sivuakselilla. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q327 2. AKSELIN ETÄISYYS ?

Kolmannen ja neljännen mittauspisteen välinen etäisyys koneistustason sivuakselin suunnassa. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999

tch414_3

Q261 Mittauskorkeus kosk.akselilla?

Kosketusakselin kuulan keskipisteen koordinaatit, joiden pitää toteutua mittauksessa. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q320 VARMUUSRAJA ?

Kosketuspisteen ja kosketuskuulan välinen lisäetäisyys. Q320 vaikuttaa lisäävästi kosketusjärjestelmän sarakkeeseen SET_UP. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q260 VARMUUSKORKEUS ?

Työkaluakselin koordinaatti, jossa voi tapahtua kosketusjärjestelmän ja työkappaleen (kiinnittimen) välinen törmäys. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q301 Ajo varmuuskorkeudelle (0/1)?

Asetus, joka määrää kosketusjärjestelmän liiketavan mittauspisteiden välillä:

0: Mittauspisteiden välinen ajo mittauskorkeudella

1: Mittauspisteiden välinen ajo varmuuskorkeudella

Sisäänsyöttö: 0, 1

Q304 Peruskäännön toteutus (0/1)?

Asetus, joka määrää, tuleeko ohjauksen kompensoida työkappaleen vino asema peruskäännön avulla:

0: Peruskääntöä ei suoriteta

1: Peruskääntö suoritetaan

Sisäänsyöttö: 0, 1

Q305 Numero taulukossa?

Syötä peruspistetaulukon/nollapistetaulukon rivinumero, johon ohjaus tallentaa nurkan koordinaatit. Koodista Q303 riippuen ohjaus kirjoittaa sisäänsyöttöarvon peruspistetaulukkoon tai nollapistetaulukkoon:

Jos Q303 = 1:, ohjaus kirjoittaa peruspistetaulukkoon.

Jos Q303 = 0:, ohjaus kirjoittaa nollapistetaulukkoon. Nollapistettä ei aktivoida automaattisesti.

Lasketun peruspisteen tallennus

Sisäänsyöttö: 0...99.999

Q331 Uusi peruspiste pääakselille?

Pääakselin koordinaatti, johon ohjauksen tulee asettaa määritetty määritetty nurkka. Perusasetus = 0. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q332 Uusi peruspiste sivuakselille?

Sivuakseli koordinaatti, johon ohjauksen tulee asettaa määritetty määritetty nurkka. Perusasetus = 0. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q303 Mitta-arvojen siirto (0,1)?

Määrittele, tuleeko määritetty peruspiste tallentaa nollapistetaulukkoon vai esiasetustaulukkoon:

-1: Älä käytä! Ohjaus syöttää sisään, jos vanhat NC-ohjelmat on luettu sisään (katso Kaikille kosketustyökierroille 4xx yhteiset ominaisuudet peruspisteen asetuksessa)

0: Määritetyn peruspisteen kirjoitus aktiiviseen nollapistetaulukkoon. Perusjärjestelmänä on aktiivinen työkappaleen koordinaatisto

1: Kirjoita määritetty peruspiste peruspistetaulukkoon.

Sisäänsyöttö: –1, 0, +1

Q381 Kosketus TS-akselilla? (0/1)

Määrittele, tuleeko ohjauksen asettaa myös peruspiste kosketusakselilla:

0: Ei peruspisteen asetusta kosketusjärjestelmän akselilla

1: Peruspisteen asetus kosketusjärjestelmän akselilla

Sisäänsyöttö: 0, 1

Q382 Kosketus TS: Koord. 1.Akselille?

Koneistustason pääakselilla sijaitseva kosketuspisteen koordinaatti, johon kosketusakselin peruspiste asetetaan. Vaikuttaa vain, jos Q381 = 1. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q383 Kosketus TS: Koord. 2.Akselille?

Koneistustason sivuakselilla sijaitseva kosketuspisteen koordinaatti, johon kosketusakselin peruspiste asetetaan. Vaikuttaa vain, jos Q381 = 1. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q384 Kosketus TS: Koord. 3.Akselille?

Kosketusakselilla sijaitseva kosketuspisteen koordinaatti, johon kosketusakselin peruspiste asetetaan. Vaikuttaa vain, jos Q381 = 1. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Q333 Uusi peruspiste TS-akselille?

Kosketusakselin koordinaatti, johon ohjauksen tulee asettaa peruspiste. Perusasetus = 0. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 TCH PROBE 414 PERUSP. NURKAN ULK. ~

Q263=+37

;1. AKSELIN 1. PISTE ~

Q264=+7

;2. AKSELIN 1. PISTE ~

Q326=+50

;1. AKSELIN ETAISYYS ~

Q296=+95

;1. AKSELIN 3. PISTE ~

Q297=+25

;2. AKSELIN 3. PISTE ~

Q327=+45

;2. AKSELIN ETAISYYS ~

Q261=-5

;MITTAUSKORKEUS ~

Q320=+0

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+20

;VARMUUSKORKEUS ~

Q301=+0

;AJO VARM.KORKEUDELLE ~

Q304=+0

;PERUSKAANTO ~

Q305=+7

;NUMERO TAULUKOSSA ~

Q331=+0

;PERUSPISTE ~

Q332=+0

;PERUSPISTE ~

Q303=+1

;MITTA-ARVOJEN SIIRTO ~

Q381=+1

;KOSKETUS TS-AKSELI ~

Q382=+85

;1.KOORD. TS-AKSELIL. ~

Q383=+50

;2.KOORD. TS-AKSELIL. ~

Q384=+0

;3.KOORD. TS-AKSELIL. ~

Q333=+1

;PERUSPISTE