Työkierto 1412 KOSKETUS VINOON REUNAAN

ISO-ohjelmointi

G1412

Käyttö

Kosketustyökierrolla 1412 määrität työkappaleen vinon asennon koskettamalla kahta vinolla reunalla olevaa pistettä. Tämä työkierto määrittää kierron mitatun kulman ja asetuskulman välisen eron perusteella.

Jos ohjelmoit ennen tätä työkiertoa työkierron 1493 KOSKETUS EKSTRUSION, ohjaus toistaa kosketuspisteet valittuun suuntaan tietyllä pituudella suoraa pitkin.

Työkierto 1493 KOSKETUS EKSTRUSION

  • Työkierto mahdollistaa lisäksi seuraavat toiminnot:
  • Jos kosketuspisteen koordinaatteja ei tunneta, työkierto voidaan suorittaa puoliautomaattisessa tilassa.
  • Puoliautomaattinen tila

  • Jos olet määrittänyt tarkan aseman etukäteen, voit määritellä sille työkierrossa oloaseman.
  • Hetkellisaseman luovutus

Työkierron kulku

cyc1412
  1. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän pikaliikkeellä FMAX_PROBE (kosketusjärjestelmätaulukosta) ja paikoituslogiikalla ohjelmoituun kosketuspisteeseen 1.
  2. Paikoituslogiikka

  3. Ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän pikaliikkeellä FMAX_PROBE varmuusetäisyyteen. Tämä saadaan laskemalla yhteen Q320, SET_UP ja kosketuskuulan säde. Varmuusetäisyys huomioidaanjokaiseen kosketussuuntaan koskettamisen yhteydessä.
  4. Sen jälkeen ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän sisäänsyötettyyn mittauskorkeuteen Q1102 ja suorittaa ensimmäisen kosketusliikkeen kosketussyöttöarvolla F.
  5. Samalla ohjaus siirtää kosketuspäätä varmuusetäisyyden verran määriteltyä kosketussuuntaa vastaan.
  6. Kun VARMUUSKORKEUSTILA Q1125 ohjelmoidaan, ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän syöttöarvolla FMAX_PROBE takaisin varmuuskorkeudelle Q260.
  7. Sen jälkeen kosketusjärjestelmä ajaa kosketuspisteeseen 2 ja toteuttaa tässä toisen kosketusliikkeen.
  8. Sen jälkeen ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän takaisin varmuuskorkeuteen (riippuen parametrista Q1125) ja tallentaa lasketun arvon seuraavaan Q-parametriin:

Q-parametrin
numero

Merkitys

Q950 ... Q952

Ensimmäinen mitattu asema pää-, sivu- ja työkaluakselilla

Q953 ... Q955

Toinen mitattu asema pää-, sivu- ja työkaluakselilla

Q964

Mitattu peruskääntö

Q965

Mitattu pöydän kääntö

Q980 ... Q982

Ensimmäisen kosketuspisteen mitattu poikkeama

Q983 ... Q985

Toisen kosketuspisteen mitattu poikkeama

Q994

Mitattu peruskäännön kulmaero

Q995

Mitattu pöydän kierron kulmaero

Q183

  • Työkappaleen tila
  • -1 = ei määritelty
  • 0 = hyväksytty
  • 1 = jälkityöstö
  • 2 = hylätty

Q970

Kun olet ohjelmoinut työkierron 1493 KOSKETUS EKSTRUSION:

Maksimaalinen poikkeama ensimmäisestä kosketuspisteestä

Q971

Kun olet ohjelmoinut työkierron 1493 KOSKETUS EKSTRUSION:

Maksimaalinen poikkeama toisesta kosketuspisteestä

Ohjeet

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Jos et aja kahden objektin tai kosketuspisteen välillä varmuuskorkeudelle, on olemassa törmäysvaara.
  1. Aja kaikkien objektien tai kosketuspisteiden välillä varmuuskorkeuteen. Ohjelmoi Q1125 VARMUUSKORKEUSTILA erisuureksi kuin -1.
 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kosketusjärjestelmätyökiertojen 444 ja 14xx toteutuksessa ei saa olla aktiivisia koordinaattimuunnoksia: työkierto 8 PEILAUS, työkierto 11 MITTAKERROIN, työkierto 26 MITTAKERR.(SUUNTA) ja TRANS MIRROR. On olemassa törmäysvaara.
  1. Koordinaattimuunnoksen peruutus ennen työkierron kutsua
  • Tämän työkierron voit toteuttaa vain koneistustilassa FUNCTION MODE MILL.
  • Jos ohjelmoit toleranssin parametrissa Q1100, Q1101 tai Q1102, se perustuu ohjelmoituun nimellisasemaan eikä vinoreunalla oleviin kosketuspisteisiin. Ohjelmoidaksesi toleranssin pintanormaalille vinoreunaa pitkin käytä parametria TOLERANSSI QS400.
  • Ohje kiertoakseleihin liittyen:
  • Jos määrität peruskäännön käännetyssä koneistustasossa, huomioi seuraavaa:
    • Jos kiertoakseleiden koordinaatit ja määritelty kääntökulma (3D-ROT) täsmäävät yhteen, koneistustaso yhdenmukainen. Ohjaus laskee peruskäännön sisäänsyötön koordinaattijärjestelmässä I-CS.
    • Jos kiertoakseleiden koordinaatit ja määritelty kääntökulma (3D-ROT) eivät täsmää yhteen, koneistustaso ei ole yhdenmukainen. Ohjaus laskee peruskäännön työkappaleen koordinaatistossa W-CS työkaluakselista riippuen.
  • Valinnaisella koneparametrilla chkTiltingAxes (nro 204601) koneen valmistaja määrittelee, tarkastaako ohjaus kääntitilanteiden täsmäyksen. Jos parametrissa ei ole määritelty tarkastusta, ohjaus ottaa käyttöön pääsääntöisesti yhdenmukaisen koneistustason. Peruskäännön laskenta tapahtuu sitten I-CS-koordinaatistossa.

Pyöröpöydän akselin suuntaus:

  • Ohjaus voi suunnata pyöröpöydän vain, jos mitattu kierto voidaan korjata pyöröpöydän akselin kautta. Tämä on ensimmäinen pyöröpöydän akseli työkappaleesta lähtien.
  • Pyöröpöydän akselien suuntaamiseksi (Q1126 erisuuri kuin 0), on vastaanotettava kierto (Q1121 erisuuri kuin 0). Muuten ohjaus antaa virheilmoituksen.

Työkiertoparametrit

Apukuva

Parametri

cyc1412_1

Q1100 1. asetusasema pääakselilla?

Absoluuttinen asetusasema, josta vino reuna alkaa pääakselilla.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999 vaihtoehtoisesti ?, +, - tai @

Q1101 1. asetusasema sivuakselilla?

Absoluuttinen asetusasema, josta vino reuna alkaa sivuakselissa.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999 vaihtoehtoinen valinnainen määrittely, katso Q1100

Q1102 1. asetusasema työkaluakselilla?

Ensimmäisen kosketuspisteen absoluuttinen asetusasema koneistustason sivuakselilla.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...9999.9999 vaihtoehtoinen valinnainen määrittely, katso Q1100

QS400 Toleranssimäärittely?

Työkierron valvoma toleranssialue. Toleranssi määrittelee pintanormaalin sallitun poikkeaman vinoa reunaa pitkin. Ohjaus määrittää poikkeaman asetuskoordinaattien ja todellisten hetkelliskoordinaattien avulla.

  • Esimerkit:
  • QS400 ="0.4-0.1" tarkoittaa: Ylämittapoikkeama = Asetuskoordinaatti +0,4, Alamittapoikkeama = Asetuskoordinaatti -0,1. Työkierrolle on olemassa seuraava toleranssialue: "Asetuskoordinaatti +0.4" ... "Asetuskoordinaatti -0.1".
  • QS400 =" ": Ei toleranssin valvontaa.
  • QS400 ="0": Ei toleranssin valvontaa.
  • QS400 ="0.1+0.1" : Ei toleranssin valvontaa.

Sisäänsyöttö: Maks. 255 merkkiä

cyc1412_2

Q1130 1. suoran asetuskulma?

Ensimmäisen suoran asetuskulma

Sisäänsyöttö: -180...+180

Q1131 1. suoran kosketussuunta?

Ensimmäisen reunan kosketussuunta:

+1: Kiertää kosketussuuntaa +90° asetuskulmaan Q1130 ja koskettaa asetusreunaan suorassa kulmassa.

-1: Kiertää kosketussuuntaa -90° asetuskulmaan Q1130 ja koskettaa asetusreunaan suorassa kulmassa.

Sisäänsyöttö: -1, +1

Q1132 1. suoran ensimmäinen etäisyys?

Vinon reunan alkupisteen ja ensimmäisen kosketuspisteen välinen etäisyys. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: -999 999...+999 999

Q1133 1. suoran toinen etäisyys?

Vinon reunan alkupisteen ja toisen kosketuspisteen välinen etäisyys. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: -999 999...+999 999

Q1139 Objektin (1-3) taso?

Taso, jossa ohjaus tulkitsee asetuskulman Q1130 ja kosketussuunnan Q1131.

1: YZ-taso

2: ZX-taso

3: XY-taso

Sisäänsyöttö: 1, 2, 3

cyc1412_3

Q320 VARMUUSRAJA ?

Kosketuspisteen ja kosketuskuulan välinen lisäetäisyys. Q320 vaikuttaa lisäävästi kosketusjärjestelmän sarakkeeseen SET_UP. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q260 VARMUUSKORKEUS ?

Työkaluakselin koordinaatti, jossa voi tapahtua kosketusjärjestelmän ja työkappaleen (kiinnittimen) välinen törmäys. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: -99999.9999...+99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q1125 Ajetaanko varmuuskorkeudelle?

Paikoitusmenettely kosketusasemien välissä:

-1: Ei ajoa varmuuskorkeudelle.

0: Ajo varmuuskorkeudelle ennen työkiertoa ja sen jälkeen. Esipaikoitus tapahtuu syöttöarvolla FMAX_PROBE.

1: Ajo varmuuskorkeudelle ennen objektia ja sen jälkeen. Esipaikoitus tapahtuu syöttöarvolla FMAX_PROBE.

2: Ajo varmuuskorkeudelle ennen jokaista kosketuspistettä ja sen jälkeen. Esipaikoitus tapahtuu syöttöarvolla FMAX_PROBE.

Sisäänsyöttö: -1, 0, +1, +2

Q309 Reaktio toleranssivirheellä?

Reaktio toleranssin ylityksessä:

0: Jos toleranssi ylittyy, ohjelmanajoa ei keskeytetä. Ohjaus ei avaa ikkunaa tuloksilla.

1: Jos toleranssi ylittyy, ohjelmanajo keskeytetään. Ohjaus avaa ikkunan tuloksilla.

2: Ohjaus ei avaa jälkityöstön yhteydessä ikkunaa tuloksilla. Kun oloasema on hylkäysalueella, ohjaus avaa ikkunan tuloksilla ja keskeyttää ohjelmanajon.

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2

Q1126 Kiertoakselin suuntaus?

Kiertoakselien paikoitus aseteltua koneistusta varten:

0: Nykyisen kiertoakseliaseman säilyttäminen.

1: Kiertoakselin automaattinen paikoitus ja työkalun kärjen seuranta tässä yhteydessä (MOVE). Työkappaleen ja kosketusjärjestelmän suhteellinen asema ei muutu. Ohjaus suorittaa tasausliikkeen lineaariakselilla.

1: Kiertoakselin automaattinen paikoitus ja työkalun kärjen seuranta tässä yhteydessä (MOVE). Työkappaleen ja kosketusjärjestelmän suhteellinen asema ei muutu. Ohjaus suorittaa tasausliikkeen lineaariakselilla.

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2

Q1120 Vastaanottoasema?

Määrittely, korjaako ohjaus aktiivisen peruspisteen:

0: Ei rajoitusta

1: Korjaus suhteessa 1. kosketuspisteeseen. Ohjaus korjaa aktiivisen peruspisteen 1. kosketuspisteen asetus- ja oloaseman poikkeamalla.

2: Korjaus suhteessa 2. kosketuspisteeseen. Ohjaus korjaa aktiivisen peruspisteen 2. kosketuspisteen asetus- ja oloaseman poikkeamalla.

3: Korjaus suhteessa määritettyyn kosketuspisteeseen Ohjaus korjaa aktiivisen peruspisteen määritetyn kosketuspisteen asetus- ja oloaseman poikkeamalla.

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2, 3

Q1121 Kierron vastaanotto?

Määrittele, tuleeko ohjauksen ottaa käyttöön määritetty vino asento:

0: Ei peruskääntöä

1: Peruskäännön asetus: Ohjaus vastaanottaa vinon aseman perusmuunnokseksi peruspistetaulukkoon.

2: Pyöröpöydän kääntö: Ohjaus vastaanottaa vinon aseman siirtoarvoksi peruspistetaulukkoon.

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 TCH PROBE 1412 KOSKETUS VINOON REUNAAN ~

Q1100=+20

;1. PISTE PAAAKSELIL. ~

Q1101=+0

;1. PISTE SIVUAKS. ~

Q1102=-5

;1. PISTE TK-AKS. ~

QS400="+0.1-0.1"

;TOLERANSSI ~

Q1130=+30

;1. SUORAN ASETUSKULMA ~

Q1131=+1

;1. SUORAN KOSKETUSSUUNTA ~

Q1132=+10

;1. SUORAN ENSIMM ETAISYYS ~

Q1133=+20

;1. SUORAN TOINEN ETAISYYS ~

Q1139=+3

;OBJEKTIN TASO ~

Q320=+0

;VARMUUSETAISYYS ~

Q260=+100

;VARMUUSKORKEUS ~

Q1125=+2

;VARMUUSKORKEUSTILA ~

Q309=+0

;VIRHEREAKTIO ~

Q1126=+0

;KIERTOAKSELIN SUUNT. ~

Q1120=+0

;VASTAANOTTOASEMA ~

Q1121=+0

;KIERRON VASTAANOTTO