Työkierto 239 MAARITA KUORMITUS (optio #143)

ISO-ohjelmointi

G239

Käyttö

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Tämä toiminto on vapautettava ja mukautettava koneen valmistajan toimesta.

239_1

Koneen dynaamiset ominaisuudet voivat vaihdella, jos koneen pöytään kuormitetaan painavia osia. Muuttunut kuormitus voi vaikuttaa kitkavoimiin, kiihdytykseen, pidätysmomenttiin ja pöydän akselin pitokitkaan.  Optiolla #143 LAC (Load Adaptive Control) ja työkierrolla 239 MAARITA KUORMITUS ohjaus on asemassa, jossa voidaan mitata automaattisesti sen hetkisen kuormituksen aikaansaama hitausmomentti, hetkelliset kitkavoimat ja akselin maksimikiihtyvyys ja mukauttaa se tai palauttaa esiohjaus- ja säätöparametrit. Näin voit reagoida optimaalisesti suuriin kuormitusmuutoksiin. Ohjaus suorittaa nk. punnituskierron, jolla tunnistetaan painokuormitetut akselit. Tässä punnituskierrossa akseleita palautetaan tietty liikepituus - tarkan liikepituuden määrittelee valmistaja. Ennen punnituskiertoa akselit viedään tarvittaessa sellaiseen asemaan, jossa ei voi tapahtua törmäystä punnituskierron aikana. Tämän turvallisen aseman määrittelee koneen valmistaja.

LAC-koodilla mukautetaan säätöparametrien lisäksi myös suurin painosta riippuva kiihtyvyys. Näin voidaan parantaa dynamiikkaa pienellä kuormituksella ja sitä kautta nostaa tuottavuutta.

Työkierron kulku

  1. Parametri Q570 = 0
  2. Akseleilla ei tapahdu fyysistä liikettä.
  3. Ohjaus nollaa LAC-toiminnon.
  4. Esiohjaus- ja säätöparametrit ovat aktiivisia, mikä varmistaa akseleiden turvallisen liikkeen kuormitustilasta riippumatta - parametrilla Q570=0 asetetut parametrit eivät riipu sen hetkisestä kuormituksesta.
  5. Varustelun aikana tai NC-ohjelman lopettamisen jälkeen voi olla järkevää palauttaa nämä parametriarvot.
  1. Parametri Q570 = 1
  2. Ohjaus suorittaa yhden punnituskierron, jossa liikutetaan tarvittaessa useampia akseleita. Liikkuvat akselit riippuvat koneen rakenteesta sekä akselikäytöistä.
  3. Koneen valmistaja akseleiden liikeolosuhteet.
  4. Ohjauksen määrittämät esiohjaus- ja säätöparametrit riippuvat kulloinkin vaikuttavasta kuormituksesta.
  5. Ohjaus aktivoi määritetyn parametrin.
 
Tip

Kun suoritat esilauseajon ja ohjaus lukee tässä yhteydessä työkierron 239, ohjaus jättää tämän työkierron huomiotta - mitään punnituskiertoa ei suoriteta.

Ohjeet

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Tämä työkierto toteuttaa useita liikkeitä useammilla akseleilla pikaliikkeellä! Huomaa törmäysvaara!
  1. Kysy koneen valmistajalta työkierron 239 liikkeiden laajuuksista ja tavoista, ennen kuin käytät kyseistä työkiertoa.
  2. Ennen työkierron käynnistystä ohjelmoi tarvittaessa turvallinen asema. Koneen valmistaja määrittelee tämän aseman.
  3. Aseta syöttöarvon ja pikaliikkeen muunnoksen potentiometri arvoon vähintään 50 %, jotta kuormitus voidaan määrittää.
  • Tämän työkierron voit suorittaa koneistustilassa FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN ja FUNCTION DRESS.
  • Työkierto 239 vaikuttaa heti määrittelystään lähtien.
  • Työkierto 239 tukee yhdistelmäakseleiden kuormituksen määrittämistä, mikäli vain niitä käytetään saman asemanmittauslaitteen toimesta (Master-Slave-momentti)

Työkiertoparametrit

Apukuva

Parametri

239

Q570 Kuormitus (0=poisto/1=määritys)?

Määritä, tuleeko ohjaimen suorittaa LAC (Load adaptive control) -punnitusajo vai nollataanko viimeksi määritetyt, kuormituksesta riippuvat esiohjaus- ja säätöparametrit:

0: LAC:n uudelleenasetus, viimeiset ohjauksen asettamat arvot nollataan, ohjaus toimii kuormituksesta riippumattomilla esiohjaus- ja säätöparametreilla.

1: Punnitusajon suoritus, ohjaus liikuttaa akseleita ja määrittää siten esiohjaus- ja säätöparametrit kulloisestakin kuormituksesta riippuen, määritetyt arvot aktivoituvat välittömästi.

Sisäänsyöttö: 0, 1

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Esimerkki

11 CYCL DEF 239 MAARITA KUORMITUS ~

Q570=+0

;KUORMITUKSEN MAARIT.