Päällekytkentä

Sovellus

Kun kone kytketään päälle pääkytkimellä, ohjausjärjestelmä käynnistyy. Seuraavat vaiheet vaihtelevat koneen mukaan, esim. absoluuttisten tai inkrementaalisten liikeantureiden vuoksi.

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Koneen päällekytkentä ja akseleiden ajo referenssipisteisiin ovat konekohtaisia toimintoja.

Toiminnon kuvaus

 
Vaara
Huomaa käyttäjälle aiheutuva vaara!
Koneen ja konekomponenttien vuoksi on aina olemassa mekaanisia vaaroja. Sähköiset, magneettiset ja sähkömagneettiset kentät ovat erityisen vaarallisia henkilöille, joilla on sydämentahdistin ja siirrännäisiä. Vaara alkaa siitä kun kone kytketään päälle!
  1. Katso koneen käyttöohjekirjaa ja noudata siinä annettuja ohjeita!
  2. Katso turvallisuusohjeet ja turvallisuussymbolit ja noudata niissä annettuja ohjeita.
  3. Käytä turvalaitteita

Ohjauksen päälle kytkeyminen alkaa virransyötöllä.

  • Käynnistyksen jälkeen ohjaus tarkistaa koneen tilan, esim.:
  • Samat asemat kuin ennen poiskytkentää
  • Turvalaitteet toimivia mm. hätäpysäytys
  • Toiminnallinen turvallisuus

Jos ohjaus havaitsee virheen, se antaa virheilmoituksen.

  • Seuraavat vaiheet poikkeavat toisistaan koneessa olevien liikkeenmittauslaitteiden vuoksi:
  • Absoluuttiset liikkeenmittauslaitteet
  • Jos koneessa on absoluuttiset liikkeenmittauslaitteet, ohjaus on päällekytkennän jälkeen sovelluksessa Käynn.valikko.

  • Inkrementaaliset liikkeenmittauslaitteet
  • Jos koneessa on inkrementaaliset liikkeenmittauslaitteet, on aluksi suoritettava akseleiden ajo referenssipisteisiin sovelluksessa Referenssiin ajo. Kaikkien akseleiden referenssiinajon jälkeen ohjaus on sovelluksessa Käsikäyttö.

    Työalue Referointi

    Sovellus Käsikäyttö

Koneen ja ohjauksen kytkeminen päälle

  1. Kone kytketään päälle seuraavalla tavalla:
  2. Kytke koneen ja ohjauksen virransyöttö päälle.
  3. Ohjaus on käynnistysvaiheessa ja näyttää työalueella Start/Login.
  4. Ohjaus näyttää työalueella Start/Login dialogia Virtakatkos.
SF_1_1_2_Stromunterbrechung_OK

  1. Valitse OK.
  2. Ohjaus kääntää PLC-ohjelman.
EXT-EIN

  1. Kytke ohjausjännite päälle.
  2. Ohjaus testaa Hätä-Seis-kytkimen toiminnan.
  3. Jos koneessa on absoluuttisen pituuden ja kulman mittauslaitteet, ohjaus on käyttövalmis.
  4. Jos koneessa on inkrementaaliset pituuden ja kulman mittauslaitteet, ohjaus avaa sovelluksen Referenssiin ajo.
  5. Työalue Referointi

679843_56

  1. Paina näppäintä NC-käynnistys.
  2. Ohjaus ajaa kaikkin tarvittaviin referenssipisteisiin.
  3. Ohjaus on nyt käyttövalmis ja asettuneena sovellukselle Käsikäyttö.
  4. Sovellus Käsikäyttö

Ohjeet

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Ohjaus yrittää koneen päällekytkennän yhteydessä perustaa uudelleen käännetyn tason poiskytkentätilaa. Tietyissä olosuhteissa tämä ei ole mahdollinen. Tämä koskee esim. sellaista tapausta, kun teet käännön akselikulmalla ja kone on konfiguroitu tilakulmalla tai kun olet muuttanut kinematiikkaa.
  1. Palauta kääntö mahdollisuuksien mukaan ennen poiskytkentää.
  2. Tarkasta kääntötila uudelleen päälle kytkemisen yhteydessä.
 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Koneen todellisten akseliasemien ja ohjauksen olettamisen arvojen (sammuttamiasen yhteydessä tallennettujen arvojen) väliset poikkeamat voivat aiheuttaa ei-toivottuja ja odottamattomia akseliliikkeitä. Muiden akselien referoinnin ja sen jälkeisten akseliliikkeiden yhteydessä on törmäysvaara!
  1. Tarkasta akseliasema.
  2. Vain jos akseliasemat eivät vastaa toisiaan, vahvista ponnahdusikkunan pyyntö painamalla KYLLÄ.
  3. Akselin vahvistuksesta riippumatta jatka toimenpiteitä varovasti.
  4. Jos havaitset ristiriitoja tai jotakin epäilyttävää, ota yhteys koneen valmistajaan.