Toiminnolla PLANE EULER määritellään koneistustaso kolmella eulerkulmalla.
Sovellus
Toiminnon kuvaus
Eulerkulma määrittelee koneistustason kolmella toisistaan riippumattomalla kierrolla, jotka toteutetaan kääntämättömässä työkappalekoordinaatistossa W-CS.
Kolmanne Eulerkulman avulla voit valinnaisesti määrittää käänetyn X-akselin.
![]() | ![]() |
Eulerkulma EULPR | Eulerkulma EULNU |
![]() | |
Eulerkulma EULROT |
Vaikka yksi tai useampi kulma sisältäisi arvon 0, sinun on määritettävä kaikki kolme kulmaa.
Peräkkäiset kierrot tapahtuvat ensin ei-käännetyn Z-akselin ympäri, sitten käännetyn X-akselin ympäri ja lopuksi käännetyn Z-akselin ympäri.
Tämä näkökulma vastaa kolmea peräkkäin ohjelmoitua PLANE RELATIV-toimintoa, ensin SPC, sitten SPA ja lopuksi SPC.
Samaan tulokseen päästään myös PLANE SPATIAL-toiminnolla tilakulmilla SPC ja SPA sekä sen jälkeisellä rotaatiolla, esim. toiminnolla TRANS ROTATION.
Käyttöesimerkki
Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.
- Sovita seuraava sisältö.
- Työkalut
- Lastuamisarvot
- Syöttöarvot
- Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
- Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
- Ohjelmakutsun polut
Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.
Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.
Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Lähtötila | Alkutilanne näyttää koneistustasokoordinaatiston WPL-CS sijainnin ja suunnan, kun sitä ei ole vielä käännetty. Sijainti määrää työkappaleen nollapisteen, joka esimerkissä on siirretty viisteen yläreunaan. Aktiivinen työkappaleen nollapiste määrittelee myös sen aseman, jonka ympäri ohjaus suuntaa tai kiertää koneistustasokoordinaatistoa WPL-CS. |
Työkaluakselin suuntaus | Eulerkulman EULNU avulla ohjaus suuntaa koneistustasokoordinaatiston WPL-CS Z-akselin kohtisuoraan viistetason suhteen. Kierto EULNU-kulman ympäri tapahtuu kääntämättömän X-akselin ympäri. Käännetyn X-akselin suuntaus vastaa kääntämättömän X-akselin kohdistusta. Käännetyn Y-akselin kohdistus saadaan automaattisesti, koska kaikki akselit ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden. |
Jos ohjelmoit viisteen koneistuksen aliohjelman sisällä, voit valmistaa kiertävän viisteen neljällä koneistustasomäärittelyllä.
- Kun esimerkissä määritellään ensimmäisen viisteen koneistustaso, ohjelmoi loput viisteet seuraavilla Eulerkulmilla:
- EULPR+90, EULNU45 ja EULROT0 toiselle viisteelle
- EULPR+180, EULNU45 ja EULROT0 kolmannelle viisteelle
- EULPR+270, EULNU45 ja EULROT0 neljännelle viisteelle
Arvot perustuvat kääntämättömään työkappalekoordinaatistoon W-CS.
Huomaa, että ennen jokaista koneistustason määrittelyä on siirrettävä työkappaleen nollapistettä.
Sisäänsyöttö
Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.
- Sovita seuraava sisältö.
- Työkalut
- Lastuamisarvot
- Syöttöarvot
- Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
- Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
- Ohjelmakutsun polut
Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.
Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.
Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-toiminto sisältää seuraavat syntaksielementit:
Syntaksielementti | Merkitys |
---|---|
PLANE EULER | Syntaksiavaaja koneistustason määrittelyyn kolmella Eulerkulmalla |
EULPR | Kierto työkappalekoordinaatiston W-CS kääntämättömän Z-akselin ympäri Sisäänsyöttö: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Kierto käännetyn koneistustasokoordinaatiston WPL-CS X-akselin ympäri Sisäänsyöttö: 0...180.000000 |
EULROT | Kierto käännetyn koneistustasokoordinaatiston WPL-CS Z-akselin ympäri Sisäänsyöttö: 0...360.000000 |
MOVE, TURN tai STAY | Kiertoakselipaikoituksen tyyppi Tip Valinnasta riippuen voit määritellä valinnaiset syntaksielementit MB, DIST ja F, F AUTO tai FMAX. |
SYM tai SEQ | |
COORD ROT tai TABLE ROT |
Määrittely
Lyhenne | Määrittely |
---|---|
EULPR | Tarkkuuskulma |
EULNU | Nutaatiokulma |
EULROT | Rotaatiokulma |