Konekoordinaatistossa M-CS ohjelmoidaan vakioasemia, esim. turvallinen asema irtiajoa varten. Myös koneen valmistaja määrittelee vakioasemia M-CS:ssä, esim. työkalunvaihtopisteen.
Sovellus
Toiminnon kuvaus
Konekoordinaatiston M-CS ominaisuudet
Konekoordinaatisto M-CS vastaa kinemaattista kuvausta ja näin ollen työstökoneen todellista mekaniikkaa. Koneen fyysisten akseleiden ei tarvitse olla täsmälleen suorassa kulmassa toisiinsa nähden, eivätkä ne siksi vastaa suorakulmaista koordinaatistoa. M-CS koostuu siis useista yksiulotteisista koordinaatistoista, jotka vastaavat koneen akseleita.
Koneen valmistaja määrittelee yksiulotteisten koordinaattijärjestelmien sijainnin ja suunnan kinematiikkakuvauksessa.

M-CS:n koordinaattien origo on koneen nollapiste. Koneen valmistaja määrittelee koneen nollapisteen sijainnin konekonfiguraatiossa.
Koneen konfiguraation arvot määrittelevät mittamaitteiden ja vastaavien koneen akseleiden nollakohdat. Koneen nollapiste ei välttämättä sijaitse fyysisten akseleiden teoreettisessa nollapisteessä. Se voi olla myös liikealueen ulkopuolella.

Muunnokset konekoordinaatistossa M-CS
- Voit määritellä seuraavia muunnoksia konekoordinaatistossa M-CS:
- Akselikohtaiset siirrot peruspistetaulukon OFFS-sarakkeissa
- Toiminto Lisäkorjaus (M-CS) kiertoakseleita varten työalueella GPS (optio #44)
Koneen valmistaja konfiguroi peruspistetaulukon OFFS-sarakkeet koneen mukaan.
Yleiset ohjelma-asetukset GPS (optio #44)
Paikoitusnäytöt
- Seuraavat paikoitusnäytön tilat perustuvat konekoordinaatistoon M-CS:
- Aset.as. Konejärjestelmä (REFASET)
- Hetk.as. Konejärjestelmä (REFHETK)
Ero akselitilojen RFTODL- ja HETK. arvojen välillä johtuu kaikista mainituista siirroista ja kaikista aktiivisista muunnoksista muissa perusjärjestelmissä.
Koordinaattimäärittelyn ohjelmointi konekoordinaatistossa M-CS
Lisätoiminnolla M91 ohjelmoidaan koordinaatit koneen nollapisteen suhteen.
Liike konekoordinaatistossa M-CS koodilla M91
Ohje
- Koneen valmistaja voi ohjelmoida seuraavia lisämuunnoksia konekoordinaatistossa M-CS:
- Lisäakselisiirrot yhdensuuntaisakseleiden yhteydessä OEM-siirrolla
- Akselikohtaiset siirrot palettiperuspistetaulukon OFFS-sarakkeissa
- Huomioi koneen valmistajan toimittama dokumentaatio.
- Käytä palettiperuspisteitä vain palettien yhteydessä.
Esimerkki
Tämä esimerkki näyttää eron siirtoliikkeiden välillä koodin M91 kanssa ja ilman. Esimerkki osoittaan käyttäytymistä, kun Y-akseli on kiila-akseli, mutta se ei kohtisuorassa ZX-tason kanssa.
Siirtoliike ilman koodia M91
Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.
- Sovita seuraava sisältö.
- Työkalut
- Lastuamisarvot
- Syöttöarvot
- Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
- Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
- Ohjelmakutsun polut
Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.
Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.
Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.
11 L IY+10 |
Ohjelmointi tehdään suorakulmaisessa asetuskoordinaatistossa I-CS. Paikoitutsnäyttötilat HETK. ja ASET. esittävät vain Y-akselin liikettä asetuskoordinaatistossa I-CS.
Ohjaus laskee määrittelyarvojen perusteella tarvittavat koneen akseleiden liikepituudet. Koska koneen akseleita ei ole järjestetty kohtisuoraan toisiaan vastaan, ohjaus siirtää Y- ja Z-akseleita.
Koska koordinaatisto M-CS käsittää koneakselit, paikoitusnäytön RFTODL ja RFASEL-tilat näyttävät Y-akselin ja Z-akselin liikkeet koordinaatistossa M-CS.
Siirtoliike koodilla M91
Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.
- Sovita seuraava sisältö.
- Työkalut
- Lastuamisarvot
- Syöttöarvot
- Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
- Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
- Ohjelmakutsun polut
Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.
Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.
Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.
11 L IY+10 M91 |
Ohjaus liikuttaa koneen Y-akselia 10 mm. Paikoitutsnäyttötilat RFTODL ja RFASEL esittävät vain Y-akselin liikettä konekoordinaatistossa M-CS.
Asetuskoordinaatisto I-CS on vastoin kuin konekoordinaatisto M-CS suorakulmainen koordinaatisto, joten näiden perusjärjestelmien akselit eivät täsmää keskenään. Paikoitusnäyttötilat HETK. ja ASET. esittävät Y-akselin ja Z-akselin liikkeitä asetuskoordinaatistossa I-CS.