Dynaaminen törmäysvalvonta DCM (optio #40)

Sovellus

Dynaamisen törmäysvalvonnan DCM (dynamic collision monitoring) voit valvoa koneen valmistajan määrittelemien konekomponenttien törmäyksiä. Jos törmäyskohteet putoavat alle määritellyn vähimmäisetäisyyden päähän toisistaan, ohjaus pysähtyy antaen virheilmoituksen. Tämä vähentää törmäysvaaraa.

VB_5_27_12_DCM_Ausgeloest
Dynaaminen törmäysvalvonta DCM ja varoitus törmäyksestä

Alkuehdot

  • Ohjelmisto-optio #40 Dynaaminen törmäysvalvonta DCM
  • Ohjaus valmisteltu koneen valmistajan toimesta
  • Koneen valmistajan on määriteltävä koneen kinemaattinen malli, kiinnittimien kiinnityskohdat ja turvaetäisyys törmäyskohteiden välillä.

    Kiinnittimen valvonta (optio #40)

  • Työkalut positiivisella säteellä R ja pituudella L.
  • Työkalutaulukko tool.t

  • Työkalunhallinnan arvot vastaavat työkalun todellisia mittoja
  • Työkalunhallinta

Toiminnon kuvaus

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Koneen valmistaja mukauttaa dynaamisen törmäysvalvonnan DCM ohjaukseen.

Koneen valmistaja voi kuvata koneen komponentit ja minimietäisyydet, joita ohjaus valvoo koneen kaikissa liikkeissä. Jos kaksi törmäyskohdetta putoaa määriteltyä vähimmäisetäisyyttä lähemmäs, ohjaus antaa virheilmoituksen ja pysäyttää liikkeen.

AS_4_24_12_DCM_Fehlermeldung
Virheilmoitus dynaamiselle törmäysvalvonnalle DCM
 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kun dynaaminen törmäysvalvonta DCM ei ole aktiivinen, ohjaus ei voi suorittaa minkäänlaista automaattista törmäystarkastusta. Näin ohjaus ei estä törmäysvalvonnan ollessa pois päältä mitään törmäyksen aiheuttavia liikkeitä. Kaikkien liikkeiden yhteydessä on törmäysvaara!
  1. Mahdollisuuksien mukaan aktivoi aina DCM.
  2. Aktivoi DCM heti väliaikaisen keskeytyksen jälkeen.
  3. Testaa NC-ohjelma tai ohjelmajakso varovasti ei-aktiiviella DCM tilassa Yksittaislause.
  • Ohjaus voi näyttää törmäyskohteet graafisesti seuraavilla käyttötavoilla:
  • Käyttötapa Ohjelmointi
  • Käyttötapa Käsikäyttö
  • Käyttötapa Ohjelmanajo

Ohjaus myös valvoo työkalujenhallinnassa määriteltyjä työkaluja törmäysten varalta.

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Ohjaus ei suorita myöskään dynaamisen törmäysvalvonnan (DCM) ollessa aktiivinen automaattista törmäysvalvontaa työkappaleella, ei myöskään työkalulla eikä muilla koneen komponenteilla. Toteutuksen yhteydessä on törmäysvaara!
  1. Kytkin Laajennetut testaukset simulaation aktivointia varten
  2. Tarkasta toiminnan kulku simulaation avulla.
  3. Testaa NC-ohjelma tai ohjelmajakso varovasti käyttötavalla Yksittaislause.

Laajennetut testaukset simulaatiossa

Dynaaminen törmäysvalvonta DCM käyttötavoilla Käsikäyttö ja Ohjelmanajo

Dynaaminen törmäysvalvonta DCM aktivoidaan käyttötapoja Käsikäyttö ja Ohjelmanajo varten erikseen näyttöpainikkeella DCM.

Dynaamisen törmäysvalvonnan DCM aktivointi käyttötapoja Käsikäyttö ja Ohjelmanajo varten

Käyttötavoilla Käsikäyttö ja Ohjelmanajo ohjaus pysäyttää liikkeen, kun kaksi törmäysvalvonnan kohdetta ovat minimietäisyyttä lähempänä toisiaan. Tässä tapauksessa ohjaus näyttää virheilmoitusta, jossa mainitaan molemmat törmäyksen aiheuttavat objektit.

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Koneen valmistaja määrittelee törmäysvalvottavien objektien minmietäisyyden.

Ennen törmäysvaroitusta ohjaus pienentää dynaamisesti liikkeiden syöttönopeutta. Tämä varmistaa, että akselit pysähtyvät hyvissä ajoin ennen törmäystä.

Kun törmäysvaroitus laukeaa, ohjain näyttää törmäävät kohteet punaisina työalueelle Simulaatio.

 
Tip

Kun törmäysvaroitusta näytetään, vain sellainen koneen liike on mahdollinen suuntanäppäimellä tai käsipyörällä, joka suurentaa etäisyyttä törmäyskohteeseen.

Törmäysvalvonnan ollessa päällä ja samaan aikaan voimassa olevalla törmäysvaroituksella ei sallita mitään sellaisia liikkeitä, jotka pienentävät etäisyyttä tai pitävät sen ennallaan.

Dynaaminen törmäysvalvonta DCM käyttötavalla Ohjelmointi

Dynaaminen törmäysvalvonta DCM aktivoidaan simulaatiota varten työalueelle Simulaatio.

Dynaamisen törmäysvalvonnan DCM aktivointi simulaatiota varten

Käyttötavalla Ohjelmointi voit tarkastaa NC-ohjelmanjo ennen törmäysten käsittelyä. Törmäystapauksessa ohjaus pysäyttää simulaation virheilmoitukseen, jossa mainitaan molemmat törmäyksen aiheuttavat kohteet.

HEIDENHAIN suosittelee dynaamisen törmäysvalvonnan DCM käyttämistä käyttötavalla Ohjelmointi vain sen lisäksi, ettäDCM on aktivoitu käyttötavoilla Käsikäyttö ja Ohjelmanajo.

 
Tip

Laajennettu törmäystarkistus näyttää törmäykset työkappaleen ja työkalujen tai työkalunpitimien välillä.

Laajennetut testaukset simulaatiossa

  • Jotta simulaatiossa saataisiin aikaan ohjelmanajolle vertailukelpoinen tulos, täytyy seuraavien kohtien täsmätä:
  • Työkappaleen peruspiste
  • Peruskääntö
  • Korjaus yksittäisille akseleille
  • Kääntötila
  • Aktiivinen kinematiikkamalli

Simulaatiolle on valittava aktiivinen työkappaleen peruspiste. Aktiivinen työkappaleen peruspiste voidaan vastaanottaa työkalutaulukosta simulaatiossa.

Sarake Visualisointivalinnat

  • Seuraavat kohdat poikkeavat simulaatiossa mahdollisesti koneesta tai eivät ole käytettävissä:
  • Simuloitu työkalunvaihtoasema voi poiketa koneen työkalunvaihtoasemasta.
  • Kinematiikan muutokset voivat mahdollisesti vaikuttaa simulaatiossa suurentavasti.
  • PLC-paikoituksia ei esitetä simulaatiossa.
  • Globaalit ohjelmanasetukset GPS (optio #44) eivät ole käytettävissä.
  • Käsipyörän päällekkäiskäyttö ei ole käytettävissä.
  • Tehtävälistojen koneistus ei ole käytettävissä.
  • Liikealueen rajoitukset sovelluksesta Settings eivät ole käytettävissä.

Dynaamisen törmäysvalvonnan DCM aktivointi käyttötapoja Käsikäyttö ja Ohjelmanajo varten

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kun dynaaminen törmäysvalvonta DCM ei ole aktiivinen, ohjaus ei voi suorittaa minkäänlaista automaattista törmäystarkastusta. Näin ohjaus ei estä törmäysvalvonnan ollessa pois päältä mitään törmäyksen aiheuttavia liikkeitä. Kaikkien liikkeiden yhteydessä on törmäysvaara!
  1. Mahdollisuuksien mukaan aktivoi aina DCM.
  2. Aktivoi DCM heti väliaikaisen keskeytyksen jälkeen.
  3. Testaa NC-ohjelma tai ohjelmajakso varovasti ei-aktiiviella DCM tilassa Yksittaislause.
  1. Dynaaminen törmäysvalvonta DCM aktivoidaan käyttötapoja Käsikäyttö ja Ohjelmanajo varten seuraavasti:
ManualMainIcon

  1. Valitse käyttötapa Käsikäyttö.

  1. Valitse Sovellus Käsikäyttö.
SF_5_27_DCM

  1. Valitse DCM.
  2. Ohjaus avaa ikkunan Törmäysvalvonta (DCM).

  1. Aktivoi DCM halutuilla käyttötavoilla kytkimen avulla.
SF_4_24_11_GO_TO_OK

  1. Valitse OK.
  2. Ohjaus aktivoi DCM:n valituilla käyttötavoilla.
 
Tip

Ohjaus näyttää dynaamisen törmäysvalvonnan DCM tilaa työalueella Asemat. Kun deaktivoit DCM:n, ohjaus näyttää symbolia informaatiopalkissa.

Dynaamisen törmäysvalvonnan DCM aktivointi simulaatiota varten

Voit aktivoida dynaamisen törmäysvalvonnan DCM vain käyttötavalla Ohjelmointi simulaatiota varten.

  1. Aktivoi DCM simulaatiota varten seuraavasti:
ProgrammingMainIcon

  1. Valitse käyttötapa Ohjelmointi.
  2. Valitse Työalue.
  3. Valitse Simulaatio.
  4. Ohjaus avaa työalueen Simulaatio.
TabStructureIcon

  1. Valitse sarake Visualisointivalinnat.

  1. Aktivoi kytkin DCM.
  2. Ohjaus aktivoi DCM:n käyttötavalla Ohjelmointi.
 
Tip

Ohjaus näyttää dynaamisen törmäysvalvonnan DCM tilaa työalueella Simulaatio

Symbolit työalueella Simulaatio

Törmäyskappaleen graafisen esityksen aktivointi

AS_4_24_12_DCM_Maschine
Simulaatio tilassa Kone
  1. Aktivoi törmäyskappaleen graafinen esitys seuraavalla tavalla:
ManualMainIcon

  1. Valitse käyttötapa, esim. Käsikäyttö

  1. Valitse Työalue.
  2. Valitse työalue Simulaatio.
  3. Ohjaus avaa työalueen Simulaatio.
TabStructureIcon

  1. Valitse sarake Visualisointivalinnat.
  2. Valitse Tila Kone.
  3. Ohjaus näyttää koneen ja työkappalen graafista esitystä.

Esityksen muuttaminen

  1. Muuta törmäyskappaleen graafinen esitys seuraavalla tavalla:
  2. Törmäyskappaleen graafisen esityksen aktivointi
TabStructureIcon

  1. Valitse sarake Visualisointivalinnat.
toolShaded

  1. Muuta törmäyskappaleen graafinen esitys, esim. Alkuper.

FUNCTION DCM: Dynaamisen törmäysvalvonnan DCM deaktivointi ja aktivointi NC-ohjelmassa

Sovellus

Valmistusprosessista johtuen jotkut käsittelyvaiheet tapahtuvat lähellä törmäyskohdetta. Jos haluat poimia yksittäisiä koneistusvaiheita dynaamisesta törmäysvalvonnasta DCM, voit deaktivoida DCM:n NC-ohjelmassa. Näin voit valvoa myös NC-ohjelman osien törmäyksiä.

Alkuehto

Tämän toiminnon käyttämiseksi täytyy dynaamisen törmäysvalvonnan DCM olla aktiivinen käyttötavalla Ohjelmanajo. Muussa tapauksessa toiminnolla ei ole vaikutusta, joten et voi aktivoida DCM:n tätä kautta.

Toiminnon kuvaus

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kun dynaaminen törmäysvalvonta DCM ei ole aktiivinen, ohjaus ei voi suorittaa minkäänlaista automaattista törmäystarkastusta. Näin ohjaus ei estä törmäysvalvonnan ollessa pois päältä mitään törmäyksen aiheuttavia liikkeitä. Kaikkien liikkeiden yhteydessä on törmäysvaara!
  1. Mahdollisuuksien mukaan aktivoi aina DCM.
  2. Aktivoi DCM heti väliaikaisen keskeytyksen jälkeen.
  3. Testaa NC-ohjelma tai ohjelmajakso varovasti ei-aktiiviella DCM tilassa Yksittaislause.

FUNCTION DCM vaikuttaa yksinomaan NC-ohjelman sisällä.

  • Voit deaktivoida dynaamisen törmäysvalvonnan DCM esim. seuraavissa tilanteissa NC-ohjelmassa:
  • Kahden valvottavan objektin välisen etäisyyden pienentämiseksi
  • Pysäytysten välttämiseksi ohjelmanajon aikana
  • Voit valita seuraavien NC-toimintojen välillä:
  • FUNCTION DCM OFF deaktivoi törmäysvalvonnan NC-ohjelman tai toiminnon FUNCTION DCM ON loppuun saakka.
  • FUNCTION DCM ON peruuttaa toiminnon FUNCTION DCM OFF ja aktivoi taas törmäysvalvonnan.

Toiminnon FUNCTION DCM ohjelmmointi

  1. Toiminto FUNCTION DCM ohjelmoidaan seuraavalla tavalla:
SF_4_NCFunktion_Einfuegen

  1. Valitse NC-toiminnon lisäys.
  2. Ohjaus avaa ikkunan NC-toiminnon lisäys.

  1. Valitse FUNCTION DCM.

  1. Valitse syntaksielementti OFF tai ON.

Ohjeet

  • Dynaaaminen törmäysvalvonta DCM auttaa pienentämään törmäyksen riskiä. Ohjaus ei kuitenkaan huomioi kaikkia käyttötapausten sovelluksia.
  • Ohjaus voi suojata törmäyksiltä vain sellaisia koneen osia, jotka koneen valmistaja on määritellyt oikein mittojen ja suuntauksen osalta sekä sijaintinsa puolesta.
  • Ohjaus huomioi työkalun delta-arvot DL ja DR työkalunhallinnasta. Delta-arvoja TOOL CALL-lauseesta tai korjaustaulukosta ei huomioida.
  • Tietyillä työkaluilla, esim. mittauspääjyrsimillä, törmäyksen aiheuttava halkaisija voi olla suurempi kuin työkalunhallinnassa määritelty arvo.
  • Kosketustyökierron käynnistyksen jälkeen ohjaus ei enää valvo kosketusvarren pituutta ja kosketuskuulan halkaisijaa, joten se voi tehdä kosketuksen myös törmäyskappaleeseen.