Työkierto 453 RISTIKON KINEM.

ISO-ohjelmointi

G453

Käyttö

 
Machine

Katso koneen käyttöohjekirjaa!

Tarvitaan ohjelmisto-optio KinematicsOpt (optio #48).

Tämä toiminto on vapautettava ja mukautettava koneen valmistajan toimesta.

Jotta tätä työkiertoa voitaisiin käyttää, koneen valmistajan täytyy etukäteen laatia ja konfiguroida kompensaatiotaulukko (*.kco) kuten myös oltava suorittanut muita asetuksia.

Zyklus453

Myös silloin kun kone on optimoitu asemavirhe huomioiden (esim. työkierrolla 451), voi työkalun keskipisteeseen (TCP) jäädä jäämävirhe kiertoakselin käännön yhteydessä. Ne voivat johtua esim. pään kiertoakseleiden komponenttivirheistä (esim. laakerivian seurauksena).

Työkierrolla 453 453 RISTIKON KINEM. voidaan tämä kääntöpäiden virhe määritellä ja kompensoida pyöröakselin aseman suhteen. Jos haluat kirjoittaa kompensaatioarvoja tällä työkierrolla, se vaatii option KinematicsComp (Optio #52). Tällä työkierrolla mitataan 3D-kosketusjärjestelmän TS avulla HEIDENHAIN-kalibrointikuula, joka on kiinnitetty koneen pöytään. Työkierto liikuttaa silloin kosketusjärjestelmän automaattisesti asemiin, jotka on sijoiteltu hilaristikon muotoisesti kalibrointikuulan ympärille. Koneen valmistaja määrittelee nämä kääntöakselin asemat. Asemat voivat sijaita enintään kolmella akselilla. (Jokainen mitta on kiertoakseli). Kuulan kosketusvaiheen jälkeen voidaan virheen kompensaatio toteuttaa monidimensionaalisen taulukon avulla. Tämän kompensaatiotaulukon (*.kco) määrittelee koneen valmistaja, joka määrittelee myös tämän taulukon säilytyspaikan.

Kun työskentelet työkierrolla 453, suorita työkierto työtilan useammassa eri asemassa. Näin voit heti tarkastaa, onko työkierron 453 avulla tehtävällä kompensaatiolla toivottu positiivinen vaikutus koneen tarkkuuteen. Tämän tyyppinen kompensointi soveltuu kyseiselle koneelle vain siinä tapauksessa, että samoilla korjausarvoilla saavutetaan toivottu parannus useammassa paikoitusasemassa. Jos näin ei ole, silloin virhettä tulee etsiä muualta kuin kiertoakseleista.

Suorita mittaus työkierrolla 453 kiertoakselin asemavirheen optimoidussa tilassa. Työskentele sitä varten ensin esim. työkierrolla 451.

 
Tip

HEIDENHAIN suosittelee kalibrointikuulaa KKH 250 (tilausnumero 655475-01) tai KKH 100 (tilausnumero 655475-02), joka on erittäin jäykkä ja valmistettu erityisesti konekalibrointia varten. Jos olet kiinnostunut, ota yhteys HEIDENHAIN-edustajaan.

Ohjaus optimoi koneesi tarkkuuden. Näin tallennat kompensaatioarvot automaattisesti kompensaatiotaulukkoon (*kco) mittausvaiheen lopussa. (Tilassa Q406=1)

Työkierron kulku

  1. Kiinnitä kalibrointikuula koneen pöytään, vältä törmäykset.
  2. Aseta peruspiste kuulan keskelle käsikäyttötavalla, jos Q431=1 tai Q431=3: Paikoita kosketusjärjestelmä manuaalisesti kosketusakselin suunnassa kalibrointikuulan yläpuolelle ja koneistustasossa kuulan keskelle.
  3. Valitse ohjelmanajon käyttötapa ja käynnistä NC-ohjelma.
  4. Koodista Q406 riippuen (-1=Poisto / 0=Tarkastus / 1=Kompensointi) suoritetaan työkierto.
 
Tip

Peruspisteen asetuksen aikana valvotaan kalibrointikuulan ohjelmoitua sädettä vain toisessa mittauksessa. Kun esipaikoitus kalibrointikulman suhteen on epätarkka ja suoritat sitten peruspisteen asetuksen, kosketus kalbrointikuulaan tehdään kaksi kertaa.

Erilaiset tilat (Q406)

  • Tilan poisto Q406 = -1 (Optio #52 KinematicsComp)
  • Akseleilla ei tapahdu liikettä.
  • TNC määrittelee kompensaatiotaulukon (*.kco) kaikkiin arvoihin "0". Tämä aiheuttaa sen, että mikään lisäkompensaatio ei vaikuta valittuun kinematiikkaan.
  • Testaustapa Q406 = 0
  • Ohjaus suorittaa kalibrointikuulan kosketukset.
  • Tapahtumat tallennetaan pöytäkirjaan html-muodossa ja tämä pöytäkirja tallennetaan samaan kansioon, jossa myös nykyinen NC-ohjelma sijaitsee.
  • Tilan kompensaatio Q406 = 1 (Optio #52 KinematicsComp)
  • Ohjaus suorittaa kalibrointikuulan kosketukset.
  • Ohjaus kirjoittaa poikkeamat kompensaatiotaulukkoon (*.kco), taulukko päivitetään ja kompensaatiot tulevat voimaan heti.
  • Tapahtumat tallennetaan pöytäkirjaan html-muodossa ja tämä pöytäkirja tallennetaan samaan kansioon, jossa myös nykyinen NC-ohjelma sijaitsee.

Kalibrointikuulan aseman valinta koneen pöydällä

Periaatteessa voit sijoittaa kalibrointikuulan mihin tahansa akselilla päästävään paikkaan koneen pöydällä ja myös kiinnittimellä tai työkappaleilla. Suosittelemme kuitenkin, että kalibrointikuula kiinnitetään mahdollisimman lähelle viimeisiä koneistusasemia.

 
Tip

Valitse kalibrointikuulan asema koneen pöydällä niin, että mittausvaiheessa ei voi tapahtua törmäystä.

Ohjeet

 
Machine

Tarvitaan ohjelmisto-optio KinematicsOpt (optio #48). Tarvitaan ohjelmisto-optio KinematicsComp (optio #52).

Tämä toiminto on vapautettava ja mukautettava koneen valmistajan toimesta.

Koneen valmistaja määrittelee kompensaatiotaulukon (*.kco) säilytyspaikan.

 
Ohje
Huomaa törmäysvaara!
Kun suoritat tämän työkierron, mikään peruskääntö tai 3D-peruskääntö ei saa olla aktiivinen. Ohjaus poistaa tarvittaessa arvot peruspistetaulukon sarakkeista SPA, SPB ja SPC. Työkierron jälkeen sinun on asetettava peruskääntö tai 3D-peruskääntö uudelleen, muuten on olemassa törmäysvaara.
  1. Poista peruskääntö käytöstä ennen peruskäännön suorittamista.
  2. Optimoinnin jälkeen määrittele uudelleen peruspiste ja peruskääntö.
  • Tämän työkierron voit toteuttaa vain koneistustilassa FUNCTION MODE MILL.
  • Huomioi ennen työkierron käynnistystä, että M128 tai FUNCTION TCPM on kytketty pois päältä.
  • Työkierto 453 kuten myös 451 ja 452 lopetetaan automaattikäytöllä sellaiseen 3D-ROT-asetukseen, joka täsmää kiertoakseleiden asetuksen kanssa.
  • Ennen työkierron määrittelyä on peruspiste asetettava kalibrointikuulan keskipisteeseen ja aktivoitava, tai määrittelet sisäänsyöttöparametrin Q431 vastaavasti arvoon 1 tai 3.
  • Kun kosketusjärjestelmä ajetaan kosketuskorkeudelle, ohjaus käyttää paikoitussyöttöarvona sitä arvoa, joka työkiertoparametrin Q253 ja kosketusjärjestelmän taulukon FMAX arvoista on pienempi. Kiertoakselin liikkeet ohjaus suorittaa pääsääntöisesti paikoitussyöttöarvolla Q253, jolloin kosketuspään valvonta ei ole aktiivinen.
  • Tuumaohjelmointi: ohjaus tulostaa mittaustulokset ja pöytäkirjatiedot pääsääntöisesti millimetreinä.
  • Jos olet aktivoinut peruspisteen asetuksen ennen mittauksen alkamista (Q431 = 1/3), paikoita tällöin kosketusjärjestelmä ennen työkierron aloittamista varmuusetäisyydelle (Q320 + SET_UP) likimain keskikohtaan kalibrointikuulan yläpuolelle.
 
Tip
  • Jos kone on varustettu ohjatulla karalla, on kulman jälkiseuranta aktivoitava kosketusjärjestelmän taulukossa (sarake TRACK). Näin yleensä parannetaan tarkkuutta 3D-kosketusjärjestelmän mittauksessa.

Ohjeet koneparametreihin liittyen

  • Koneparametrilla mStrobeRotAxPos (nro 204803) koneen valmistaja määrittelee muunnoksen suurimman sallitun muutoksen. Jos arvo on erisuuri kuin -1 (M-toiminto paikoittaa kiertoakselit), tällöin mittaus aloitetaan vain, jos kaikki kiertoakselit ovat kulma-asemassa 0°.
  • Koneparametrilla maxDevCalBall (nro 204802) koneen valmistaja määrittelee kalibrointikuulan maksimisädepoikkeaman. Jokaisessa kosketusvaiheessa ohjaus määrittää ensin kalibrointikuulan säteen. Jos määritetty kuulan säde poikkeaa sisäänsyötetystä kuulan säteestä enemmän kuin koneparametriin maxDevCalBall (nro 204802) on määritelty, ohjaus antaa virheilmoituksen ja lopettaa mittauksen.

Työkiertoparametrit

Apukuva

Parametri

Q406 Tila (-1/0/+1)

Määrittele, tuleeko ohjauksen kirjoittaa kompensaatiotaulukon (*.kco) arvoiksi 0, tuleeko tarkastaa olemassa olevat poikkeamat tai tuleeko suorittaa kompensointi. Laaditaan pöytäkirja (*.html).

-1: Kompensaatiotaulukon (*.kco) arvot poistetaan. TCP-paikoitusvirheiden kompensaatioarvot asetetaan kompensaatiotaulukossa (*.kco) arvoon 0. Mitään mittausasemia ei kosketeta. Pöytäkirjassa (*.html) ei tulosteta mitään tapahtumia. (Optio #52 KinematicsComp tarvitaan)

0: TCP-paikoitusvirheen tarkastus. Ohjaus mittaa TCP-paikoitusvirheen kiertoakselin asemien mukaan, ei kuitenkaan tee syöttöjä kompensaatiotaulukkoon (*.kco). Ohjaus näyttää standardi- ja maksimipoikkeaman pöytäkirjassa (*.html).

1: TCP-paikoitusvirheen kompensointi. Ohjaus mittaa TCP-paikoitusvirheen kiertoakselin mukaan ja kirjoittaa poikkeamat kompensaatiotaulukkoon (*.kco). Sen jälkeen kompensaatiot ovat heti voimassa. Ohjaus näyttää standardi- ja maksimipoikkeaman pöytäkirjassa (*.html). (Optio #52 KinematicsComp tarvitaan)

Sisäänsyöttö: –1, 0, +1

Q407 Tarkka kalibrointikuulan säde?

Syötä sisään käytettävän kalibrointikuulan tarkka säde.

Sisäänsyöttö: 0.0001...99.9999

Q320 VARMUUSRAJA ?

Kosketuspisteen ja kosketuskuulan välinen lisäetäisyys. Q320 vaikuttaa lisäävästi kosketusjärjestelmän sarakkeeseen SET_UP. Arvo vaikuttaa inkrementaalisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999 vaihtoehtoinen PREDEF

Q408 Vetäytymiskorkeus?

0: Ei ajoa vetäytymiskorkeuteen, ohjaus ajaa seuraavaan mittausasemaan mitattavalla akselilla. Ei sallittu Hirth-akseleille! Ohjaus ajaa ensimmäiseen mittausasemaan järjestyksessä A, sitten B, sitten C.

>0: Vetäytymiskorkeus kääntämättömässä työkappaleen koordinaatistossa - Koordinaatisto, johon ohjaus paikoittaa karan akselin ennen kiertoakselin paikoitusta. Lisäksi ohjaus paikoittaa kosketusjärjestelmän nollapisteeseen koneistustasossa. Kosketuspään valvonta ei ole aktiivinen tässä tilassa. Määrittele paikoitusnopeus parametrissa Q253.. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999

Q253 Syötön vaihto?

Syötä työkalun liikenopeus upotusliikkeessä yksikössä mm/min.

Sisäänsyöttö: 0...99999.9999 vaihtoehtoinen FMAX, FAUTO, PREDEF

Q380 Peruskulma? (0=pääakseli)

Syötä peruskulma (peruskääntö) mittauspisteen määrittämistä varten vaikuttavassa työkappaleen koordinaatistossa. Peruskulman määrittely voi suurentaa huomattavasti akselin mittausaluetta. Arvo vaikuttaa absoluuttisesti.

Sisäänsyöttö: 0...360

Q423 Kosketusten lukumäärä?

Määrittele kosketusten lukumäärä, joita TNC käyttää kalibrointikulman mittaukseen tasossa. Vähemmän mittauspisteitä merkitsee suurempaa nopeutta, enemmän mittauspisteitä merkitsee parempaa mittaustarkkuutta.

Sisäänsyöttö: 3...8

Q431 Preset setzen (0/1/2/3)?

Määrittele, tuleeko ohjauksen asettaa aktiivinen peruspiste automaattisesti kuulan keskipisteeseen:

0: Ei peruspisteen automaattista asetusta kuulan keskipisteeseen: Peruspisteen manuaalinen asetus ennen työkierron käynnistystä

1: Peruspisteen asetus automaattisesti kuulan keskipisteeseen ennen mittausta (aktiivinen peruspiste korvataan): Kosketusjärjestelmän manuaalinen esipaikoitus kalibrointikulman päälle ennen työkierron käynnistystä

2: Peruspisteen asetus automaattisesti kuulan keskipisteeseen mittauksen jälkeen (aktiivinen peruspiste korvataan): Peruspisteen manuaalinen asetus ennen työkierron käynnistystä

3: Peruspisteen asetus automaattisesti kuulan keskipisteeseen ennen mittausta ja sen jälkeen (aktiivinen peruspiste korvataan): Kosketusjärjestelmän manuaalinen esipaikoitus kalibrointikulman päälle ennen työkierron käynnistystä

Sisäänsyöttö: 0, 1, 2, 3

Käyttäjän käsikirjassa esiteltävät NC-ohjelmat ovat ratkaisuehdotuksia: Ennen NC-ohjelmien tai yksittäisten NC-lauseiden käyttämistä ne on mukautettava koneeseen.

  • Sovita seuraava sisältö.
  • Työkalut
  • Lastuamisarvot
  • Syöttöarvot
  • Varmuuskorkeus tai varmuusasemat
  • Konekohtaiset asemat, esim. koodilla M91
  • Ohjelmakutsun polut

Yksittäiset NC-ohjelmat ovat riippuvaisia koneen kinematiikasta. Sovita tämä NC-ohjelma koneen kinematiikkaan ennen ensimmäistä testiajoa.

Testaa NC-ohjelma vielä lisäksi simulaatiolla ennen varsinaista ohjelmanajoa.

 
Tip

Ohjelmatestin avulla voit määrittää, voitko käyttää NC-ohjelmaa käytettävissä olevilla ohjelmistovaihtoehdoilla, aktiivisella konekinematiikalla ja nykyisellä konekonfiguraatiolla.

Kosketus työkierrolla 453

11 TCH PROBE 453 RISTIKON KINEM. ~

Q406=+0

;TAPA ~

Q407=+12.5

;KUULAN SADE ~

Q320=+0

;VARMUUSETAISYYS ~

Q408=+0

;VETAYTYMISKORKEUS ~

Q253=+750

;SYOETOEN VAIHTO ~

Q380=+0

;PERUSKULMA ~

Q423=+4

;LKM KOSK.PISTEISTA ~

Q431=+0

;ESIASETUS

Pöytäkirjatoiminto

Ohjaus laatii työkierron 453 toteuttamisen jälkeen pöytäkirjan (TCHPRAUTO.html), tämä pöytäkirja tallennetaan siihen kansioon, jossa myös nykyinen NC-ohjelma sijaitsee. Se sisältää seuraavia tietoja:

  • Päiväys ja kellonaika, jossa pöytäkirja on laadittu
  • NC-ohjelman polkunimi, josta käsin työkierto on toteutettu
  • Aktiivisen työkalun numero ja nimi
  • Tila
  • Mitatut tiedot: standardipoikkeama ja maksimipoikkeama
  • Tieto siitä, minkä astelukeman (°) mukaisessa asemassa maksimipoikkeama on esiintynyt.
  • Mittauspisteiden lukumäärä