Kun kone kytketään päälle pääkytkimellä, ohjausjärjestelmä käynnistyy. Seuraavat vaiheet vaihtelevat koneen mukaan, esim. absoluuttisten tai inkrementaalisten liikeantureiden vuoksi.
Katso koneen käyttöohjekirjaa!
Koneen päällekytkentä ja akseleiden ajo referenssipisteisiin ovat konekohtaisia toimintoja.