Mediante la función Ajustar medio se sujeción se calcula la posición de un modelo 3D en la zona de trabajo Simulación que coincida con el utillaje real en el espacio de la máquina. Cuando se haya configurado el utillaje, el control numérico lo tendrá en cuenta durante la monitorización dinámica de colisiones DCM.
Aplicación
Temas utilizados
- Zona de trabajo Simulación
- Monitorización dinámica de colisiones DCM
- Supervisión de los medios de sujeción
- Alinear la herramienta con soporte gráfico (opción #159)
Monitorización dinámica de colisiones DCM (opción #40)
Monitorización de utillaje (opción #40)
Condiciones
- Opción de software #140 Monitorización dinámica de colisiones DCM versión 2
- Sistema de palpación de piezas
- Fichero de utillaje admisible según el utillaje real
Descripción de la función
La función Ajustar medio se sujeción está disponible como función de palpación en la aplicación Ajustes del modo de funcionamiento Manual.
Con la función Ajustar medio se sujeción se determinan las posiciones del utillaje a través de distintas palpaciones. Primero se palpa un punto del utillaje en cada eje lineal. De este modo, se determina la posición del utillaje. Después de haber palpado un punto en cada eje lineal, se pueden capturar más puntos para aumentar la precisión del posicionamiento. Cuando se haya determinado la posición en una dirección de eje, el control numérico cambia el estado del eje correspondiente de rojo a verde.
El diagrama de estimación del error muestra, para cada punto de palpación, la distancia estimada entre el modelo 3D y el utillaje real.
Ampliaciones de la zona de trabajo Simulación
Además de la zona de trabajo Función de palpación, la zona de trabajo Simulación proporciona apoyo gráfico durante la configuración del utillaje.

- Si la función Ajustar medio se sujeción está activa, la zona de trabajo Simulación muestra los siguientes contenidos:
- Posición actual del utillaje desde el punto de vista del control numérico
- Puntos palpados en el utillaje
- Dirección de palpación posible mediante una flecha:
- No hay flechas
- Flecha roja
- Flecha amarilla
- Flecha verde
No es posible palpar. El palpador digital de piezas está demasiado lejos del utillaje o el control numérico detecta que el palpador digital se encuentra en el utillaje.
En este caso, la posición del modelo 3D se puede corregir en la simulación si fuera necesario.
No es posible palpar en la dirección de la flecha.
Palpar las aristas, esquinas o zonas muy curvadas del utillaje no proporciona resultados de medición precisos. Por ello, el control numérico bloquea la palpación en estas zonas.
Es posible palpar en la dirección de la flecha en ciertas condiciones. La palpación se lleva a cabo en una dirección no seleccionada, de lo contrario, podría provocar colisiones.
Es posible palpar en la dirección de la flecha.
Iconos y botones
La función Ajustar medio se sujeción ofrece los siguientes iconos y botones:
Icono o botón | Función |
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XY Plano de sujeción | Con este menú de selección se define en qué plano de la máquina se encuentra el utillaje.
Tip El control numérico muestra las direcciones del eje correspondientes en función del plano de sujeción seleccionado. El control numérico muestra, p. ej. en XY Plano de sujeción las direcciones de los ejes X, Y, Z y C. |
![]() | Nombre del fichero de utillaje El control numérico guarda el fichero de utillaje automáticamente en la carpeta de origen. El nombre del fichero del utillaje se puede editar antes de guardarlo. |
Desplazar la posición del utillaje virtual 10 mm o 10° en la dirección del eje negativa Tip El utillaje se desplaza en un eje lineal en mm y en un eje rotativo en grados. | |
Desplazar la posición del utillaje virtual 1 mm o 1° en la dirección del eje negativa | |
![]() |
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Desplazar la posición del utillaje virtual 1 mm o 1° en la dirección del eje positiva | |
Desplazar la posición del utillaje virtual 10 mm o 10° en la dirección del eje positiva | |
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Estado del eje
Durante este proceso de alineación, la dirección del eje no está seleccionada y no se tiene en cuenta. Todavía no se han calculado los puntos de palpación. El control numérico no puede determinar la posición del utillaje en esta dirección del eje. La posición del utillaje ya contiene información en esta dirección del eje. De momento, la información aún no es significativa. El control numérico puede calcular la posición del utillaje en esta dirección del eje. |
Guardar y activar | La función guarda todos los datos calculados en un fichero CFG y activa el utillaje medido en la monitorización dinámica de colisiones DCM. Tip Si se utiliza un fichero CFG como fuente de datos para el proceso de medición, al final de este, se puede sobrescribir el fichero CFG actual con Guardar y activar. Si se crea un nuevo fichero CFG, se debe introducir otro nombre de fichero junto al botón. |
Si se utiliza un sistema de sujeción de punto cero diferente y, por ello, no se desea tener en cuenta una dirección del eje Z (p. ej.) al alinear el utillaje, se puede utilizar un conmutador para cancelar la selección de la dirección del eje correspondiente. El control numérico no tiene en cuenta las direcciones de los ejes que no se han seleccionado para el proceso de alineación y coloca el utillaje teniendo en cuenta solamente el resto de direcciones de los ejes.
Diagrama de estimación del error
Con cada punto de palpación, disminuirán cada vez más las posibles colocaciones del utillaje, y el modelo 3D se situará más cerca de la posición real en la máquina.
El diagrama de estimación del error muestra el valor estimado de la distancia entre el modelo 3D y el utillaje real. En él, el control numérico contempla todo el utillaje, no solo los puntos de palpación.
Cuando el diagrama de estimación del error muestre círculos verdes y la precisión deseada, el proceso de alineación habrá terminado.
- Los siguientes factores influyen en la precisión de medición del utillaje:
- Precisión del palpador digital de piezas
- Precisión de repetición del palpador digital de piezas
- Precisión del modelo 3D
- Estado del utillaje real, p. ej. desgaste existente o fresados

- El diagrama de estimación del error de la función Ajustar medio se sujeción muestra la siguiente información:
- Desv. media (media cuadrática)
- Error estimate [mm]
- Número del punto de palpación
Este apartado muestra la distancia media de los puntos de palpación al modelo 3D en mm.
Este eje muestra el historial de las posiciones modificadas del modelo mediante puntos de palpación individuales. El control numérico muestra círculos rojos hasta que se puedan determinar todas las direcciones de los ejes. A partir de este momento, el control numérico muestra círculos verdes.
Este eje muestra los números de cada punto de palpación.
Secuencia de ejemplo de los puntos de palpación para utillaje
Para los distintos utillajes se pueden fijar, p. ej. los siguientes puntos de palpación:
Medios de sujeción | Secuencias posibles |
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Medir tornillo de banco con mordaza fija
El modelo 3D deseado debe cumplir las exigencias del control numérico.
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Tip Este paso facilita el siguiente procedimiento. | ||
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Tip Durante el posicionamiento previo del tornillo de banco, utilizar el palpador digital de piezas como punto de parada. Hasta el momento, el control numérico no conoce la posición precisa del utillaje, sino la del palpador de piezas. Si se posiciona previamente el modelo 3D en función de la posición del palpador digital de piezas y, por ejemplo, en las ranuras de la mesa, se obtendrán valores cercanos a la posición del tornillo de banco real. Se puede seguir interviniendo con las funciones de desplazamiento y corregir manualmente la posición de la fijación incluso después de haber capturado los primeros puntos de medición. | ||
Tip Dado que en este punto solo se ha posicionado previamente el modelo 3D, la flecha verde no puede proporcionar ninguna información fiable sobre si también se está palpando la zona deseada del utillaje. Comprobar si la posición del utillaje en la simulación y en la máquina se corresponden y si es posible palpar en la dirección de la flecha en la máquina. No palpar en las inmediaciones de aristas, biseles o redondeos. | ||
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Tip Para obtener la máxima precisión al palpar el giro básico, fijar los puntos de palpación de forma que se encuentren lo más alejados posible entre sí. | ||
Tip Los puntos de control adicionales al final del proceso de medición aumentan la precisión de la coincidencia y minimizan los errores entre el modelo 3D y el utillaje real. | ||
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Notas
- Calibrar palpador digital de piezas a distancias regulares
- Introducir el parámetro R2 en la gestión de herramientas
- El control numérico no puede detectar las diferencias de modelado entre el modelo 3D y el utillaje real.
- En el momento de la alineación, la monitorización dinámica de colisiones DCM no conoce la posición exacta del utillaje. En este estado, en el espacio de la máquina son posibles las colisiones con el utillaje, la herramienta u otros componentes del dispositivo, p. ej. las garras excéntricas. Los componentes del dispositivo se pueden modelar en el control numérico mediante un fichero CFG.
- Si se interrumpe la función Ajustar medio se sujeción, DCM no monitoriza el utillaje. En este caso, se elimina de la monitorización incluso el utillaje alineado previamente. El control numérico muestra una advertencia.
- Solo se puede medir un utillaje a la vez. Para monitorizar varios utillajes al mismo tiempo con DCM, estos deben incluirse en un fichero CFG.
- Al medir un plato de mordazas, se determinan las coordenadas de los ejes Z, X e Y calibrando un tornillo de banco. El giro se calcula a partir de una única mordaza.
- El fichero de utillaje guardado se puede incluir con la función FIXTURE SELECT en el programa NC. De este modo, se puede simular y ejecutar el programa NC teniendo en cuenta la situación de sujeción.
Editar ficheros CFG con KinematicsDesign
Editar ficheros CFG con KinematicsDesign
Cargar y eliminar utillaje con la función FIXTURE (opción #40)