Sistema de coordenadas de la máquina M-CS

Aplicación

En el sistema de coordenadas de la máquina M-CS se programan posiciones constantes, p. ej. una posición segura para la retirada de herramienta. El fabricante también define posiciones constantes en M-CS, p. ej. el punto de cambio de la herramienta.

Descripción de la función

Características del sistema de coordenadas de la máquina M-CS

El sistema de coordenadas de la máquina M-CS se corresponde con la descripción de la cinemática y, por consiguiente, con la mecánica de la máquina herramienta. Los ejes físicos de una máquina no deben estar dispuestos exactamente en ángulo recto entre sí y, por tanto, no se corresponden con un sistema de coordenadas cartesiano. Por lo tanto, el M-CS está formado por varios sistemas de coordenadas unidimensionales que se corresponden con los ejes de la máquina.

El fabricante de la máquina define la posición y la orientación de los sistemas de coordenadas unidimensionales en la descripción de la cinemática.

Maschine

El origen de coordenadas del M-CS es el punto cero de la máquina. El fabricante define la posición del punto cero de la máquina en la configuración de la máquina.

Los valores en la configuración de la máquina definen los puntos cero de los sistemas de medida de recorridos y de los correspondientes ejes de la máquina. El punto cero de la máquina no tiene por qué estar obligatoriamente en el punto de intersección teórico de los ejes físicos. También puede estar situado fuera de la zona de desplazamiento.

M-CS
Posición del punto cero de la máquina en la máquina

Transformaciones en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS

  • En el sistema de coordenadas de la máquina M-CS se pueden definir las siguientes transformaciones:
  • Desplazamientos eje a eje en las columnas OFFS de la tabla de puntos de referencia
  • Tabla de puntos de referencia

     
    Machine

    El fabricante de la máquina configura las columnas OFFS de la tabla de puntos de referencia adaptadas a la máquina.

  • Función Offset aditivo (M-CS) para ejes rotativos en la zona de trabajo GPS (opción #44)
  • Ajustes globales del programa GPS (opción #44)

 
Machine

El fabricante puede definir transformaciones adicionales.

Nota

Visualización de posiciones

  • Los siguientes modos del contador se refieren al sistema de coordenadas de la máquina M-CS:
  • Pos. nominal sist.máquina (REFSOLL)
  • Pos. Real Sistema máquina (REFIST)

La diferencia entre los valores de los modos REFREA y REAL de un eje se calculan a partir de todos los offsets nombrados, así como de las transformaciones activas en sistemas de referencia adicionales.

Programar la indicación de coordenadas en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS

Nota

  • El fabricante puede definir las siguientes transformaciones adicionales en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS:
  • Desplazamientos del eje aditivos en ejes paralelos con OEM offset
  • Desplazamientos eje a eje en las columnas OFFS de la tabla de puntos de referencia de los palés
  • Tabla de puntos de referencia de palés

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
En función de la máquina, el control numérico puede disponer de una tabla de puntos de referencia de palés adicional. Los valores de la tabla de puntos de referencia de palés definidos por el fabricante actúan incluso antes que los valores de la tabla de puntos de referencia definidos por el usuario. Ya que los valores de la tabla de puntos de referencia de los palés no son visibles o editables, durante todos los movimientos existe riesgo de colisión.
  1. Respetar la documentación del fabricante de su máquina
  2. Utilizar los puntos de referencia de los palés exclusivamente en combinación con palés

Ejemplo

Este ejemplo muestra la diferencia entre un movimiento de recorrido con y sin M91. El ejemplo muestra el comportamiento con un eje Y como eje de calce que no está dispuesto perpendicularmente al plano ZX.

Movimiento de recorrido sin M91

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

11 L IY+10

Se programa en el sistema de coordenadas de introducción cartesiano I-CS Los modos REAL y NOML. del contador solo muestran un movimiento del eje Y en el I-CS.

El control numérico calcula los recorridos necesarios de los ejes de la máquina a partir de los valores definidos. Como los ejes de la máquina no están dispuestos perpendiculares entre sí, el control numérico desplaza los ejes Y y Z.

Como el sistema de coordenadas de la máquina M-CS representa los ejes de la máquina, los modos REFREA y RFTEÓ del contador muestran los movimientos del eje Y y del eje Z en el M-CS.

Movimiento de recorrido con M91

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

11 L IY+10 M91

El control numérico desplaza 10 mm el eje de la máquina Y. Los modos REFREA y RFTEÓ del contador solo muestran un movimiento del eje Y en el M-CS.

El I-CS es un sistema de coordenadas cartesiano, al contrario que M-CS. Los ejes de ambos sistemas no coinciden. Los modos REAL y NOML. del contador muestran movimientos del eje Y y del eje Z en el I-CS.