Con la función PLANE EULER se define el espacio de trabajo con tres ángulos de Euler.
Aplicación
Descripción de la función
Los ángulos de Euler definen un espacio de trabajo como tres giros consecutivos que parten del sistema de coordenadas de la pieza W-CS sin inclinar.
Con el tercer ángulo de Euler se puede alinear opcionalmente el eje X inclinado.
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Ángulo de Euler EULPR | Ángulo de Euler EULNU |
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Ángulo de Euler EULROT |
Aunque uno o mas ángulos contengan el valor 0, deben definirse los tres.
Los giros consecutivos se llevan a cabo, en primer lugar, alrededor del eje Z sin inclinar, a continuación, alrededor del eje X inclinado y, a continuación, alrededor del eje Z.
Esta vista se corresponde con tres funciones PLANE RELATIV programadas sucesivamente, primero con SPC, luego con SPA y, finalmente, otra vez con SPC.
Asimismo, se obtiene el mismo resultado mediante una función PLANE SPATIAL con los ángulos espaciales SPC y SPA, y una rotación posterior, p. ej. con la función TRANS ROTATION.
Ejemplo de aplicación
Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.
- Adaptar los siguientes contenidos:
- Herramientas
- Valores de corte
- Avances
- Altura segura o posiciones seguras
- Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
- Rutas de las llamadas al programa
Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.
Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.
Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Estado de salida | El estado de salida muestra la posición y la orientación del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS todavía sin inclinar. La posición define el punto cero de la pieza, que en el ejemplo se ha desplazado a la arista superior del bisel. El punto cero activo de la pieza también define la posición alrededor de la cual el control numérico orienta o gira el WPL-CS. |
Orientación del eje de herramienta | Mediante el ángulo de Euler definido EULNU, el control numérico orienta el eje Z del WPL-CS perpendicularmente a la superficie del bisel. El giro alrededor del ángulo EULNU tiene lugar alrededor del eje X sin inclinar. La alineación del eje X se corresponde con la orientación del eje X sin inclinar. La orientación del eje Y inclinado se obtiene automáticamente, ya que todos los ejes están colocados perpendicularmente entre sí. |
Si se programa el mecanizado del bisel dentro de un subprograma, se puede fabricar un bisel circunferencial con cuatro definiciones del espacio de trabajo.
- Si el ejemplo define el espacio de trabajo del primer bisel, programar el resto de biseles mediante los siguientes ángulos de Euler:
- EULPR+90, EULNU45 y EULROT0 para el segundo bisel
- EULPR+180, EULNU45 y EULROT0 para el tercer bisel
- EULPR+270, EULNU45 y EULROT0 para el cuarto bisel
Los valores se refieren al sistema de coordenadas de la pieza W-CS sin inclinar.
Tener en cuenta que antes de cada definición del espacio de trabajo, se debe desplazar el punto cero de la pieza.
Introducción
Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.
- Adaptar los siguientes contenidos:
- Herramientas
- Valores de corte
- Avances
- Altura segura o posiciones seguras
- Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
- Rutas de las llamadas al programa
Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.
Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.
Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
La función NC contiene los siguientes elementos sintácticos:
Elemento sintáctico | Significado |
---|---|
PLANE EULER | Sintaxis de apertura para la definición del espacio de trabajo mediante tres ángulos de Euler |
EULPR | Giro alrededor del eje Z del sistema de coordenadas de la pieza W-CS Introducción: –180,000000...+180,000000 |
EULNU | Giro alrededor del eje X del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS Introducción: 0...180.000000 |
EULROT | Giro alrededor del eje Z del WPL-CS inclinado Introducción: 0...360.000000 |
MOVE, TURN o STAY | Tipo de posicionamiento del eje rotativo Tip En función de la selección se pueden definir los elementos sintácticos opcionales MB, DIST y F, F AUTO o FMAX. |
SYM o SEQ | |
COORD ROT o TABLE ROT |
Definición
Abreviatura | Definición |
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EULPR | Ángulo de precisión |
EULNU | Ángulo de nutación |
EULROT | Angulo de rotación |