Ciclo 1430 PROBE POSITION OF UNDERCUT

Programación ISO

G1430

Aplicación

El ciclo de palpación 1430 permite palpar una posición con un vástago en forma de L. Mediante la forma del vástago, el control numérico puede palpar destalonamientos. El resultado del proceso de palpación se puede aceptar en la fila activa de la tabla de puntos de referencia.

En los ejes principal y auxiliar, el palpador digital se alinea según el ángulo de calibración. En el eje de herramienta, el palpador digital se alinea según el ángulo del cabezal programado y el ángulo de calibración.

Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION, el control numérico repite los puntos de palpación en la dirección seleccionada y la longitud definida a lo largo de una recta.

Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION

Desarrollo del ciclo

cyc1430_TNC7
  1. El control numérico posiciona el palpador digital con la marcha rápida FMAX_PROBE de la tabla de palpación y con lógica de posicionamiento en el punto de palpación programado 1.
    • Posición previa en el espacio de trabajo según la dirección de palpación:
    • Q372=+/-1: La posición previa en el eje principal se aleja según Q1118 RADIAL APPROACH PATH de la posición nominal Q1100. La longitud de desplazamiento radial actúa en sentido contrario a la dirección de palpación.
    • Q372=+/-2: La posición previa en el eje auxiliar se aleja según Q1118 RADIAL APPROACH PATH de la posición nominal Q1101. La longitud de desplazamiento radial actúa en sentido contrario a la dirección de palpación.
    • Q372=+/-3: La posición previa de los ejes principal y auxiliar depende de la dirección en la que esté alineado el vástago. La posición previa se aleja de la posición nominal según Q1118 RADIAL APPROACH PATH. La longitud de desplazamiento radial actúa en sentido contrario al ángulo del cabezal Q336.

    Lógica de posicionamiento

  2. A continuación, el control numérico posiciona el palpador en la altura programada Q1102 y ejecuta el primer proceso de palpación con el avance de palpación F, de la tabla de palpación. El avance de palpación debe ser idéntico al avance de calibración.
  3. El control numérico retira el palpador digital con FMAX_PROBE según Q1118 RADIAL APPROACH PATH por el espacio de trabajo.
  4. Si se programa el MODO ALTURA SEGUR. Q1125 con 0, 1 o 2, el control numérico vuelve a posicionar el palpador digital con FMAX_PROBE en la altura segura Q260.
  5. El control numérico guarda las posiciones calculadas en los siguientes parámetros Q. Si Q1120 ACEPTACION POSICION se ha definido con el valor 1, el control numérico escribe la posición calculada en la fila activa de la tabla de puntos de referencia.
  6. Fundamentos de los ciclos de palpación 14xx para fijar puntos de referencia

Número del
parámetro Q

Significado

Q950 a Q952

Posición medida en los ejes principal, auxiliar y de herramienta

Q980 a Q982

Desviación medida de la posición en los ejes principal, auxiliar y de herramienta

Q183

  • Estado de la pieza
  • –1 = No definido
  • 0 = Bien
  • 1 = Retocar
  • 2 = Rechazo

Q970

Si se ha programado el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION:

Desviación máxima con respecto a la posición nominal del primer punto de palpación

Notas

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx, las siguientes transformaciones de coordenadas no pueden estar activas: ciclo 8 ESPEJO, ciclo 11 FACTOR ESCALA, ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE y TRANS MIRROR. Existe riesgo de colisión.
  1. Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada del ciclo
  • Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de mecanizado FUNCTION MODE MILL.
  • Este ciclo está destinado a los vástagos en forma de L. Para los vástagos sencillos, HEIDENHAIN recomienda el ciclo 1400 PALPAR POSICION.
  • Ciclo 1400 PALPAR POSICION

Parámetros de ciclo

Figura auxiliar

Parámetro

cyc1430_1

Q1100 1ª pos. teórica eje principal?

Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje principal del espacio de trabajo

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 alternativamente ?, -, + o @

Q1101 1ª posición teórica eje aux.?

Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje auxiliar del espacio de trabajo

Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa opcional, véase Q1100

Q1102 1ª posición teórica eje herram.?

Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje de la herramienta del espacio de trabajo.

Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa opcional, véase Q1100

Q372 Dirección palpación (-3...+3)?

Eje en cuya dirección debe tener lugar la palpación. Los signos sirven para definir si el control numérico desplaza en la dirección positiva o negativa.

Introducción: –3, –2, –1, +1, +2, +3

Q336 ¿Angulo orientación cabezal?

Ángulo hacia el cual el control numérico orienta la herramienta antes del proceso de palpación. Este ángulo solo tiene efecto al palpar en el eje de herramienta (Q372 = +/– 3). El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: 0...360

cyc1430_2

Q1118 Distance of radial approach?

Distancia a la posición nominal a la que el palpador digital se posiciona previamente en el espacio de trabajo y se retira tras la palpación.

Si Q372= +/–1: La distancia es en sentido contrario a la dirección de palpación.

Si Q372= +/– 2: La distancia es en sentido contrario a la dirección de palpación.

Si Q372= +/–3: La distancia es en sentido contrario al ángulo del cabezal Q336.

El valor actúa de forma incremental.

Introducción: 0...9999.9999

cyc1430_3

Q320 Distancia de seguridad?

Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpador digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: 0...99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q260 Altura de seguridad?

Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q1125 Despl. a la altura de seguridad?

Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de palpación:

-1: No desplazar a la altura segura.

0, 1, 2: Desplazar a la altura segura antes y después del punto de palpación. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

Introducción: –1, 0, +1, +2

Q309 Reacción con error tolerancia?

Reacción al sobrepasar la tolerancia:

0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resultados.

1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia. El control numérico abre una ventana con resultados.

2: El control numérico no abre ninguna ventana de resultados durante el retoque. El control numérico abre una ventana con los resultados de las posiciones reales en el área de rechazo e interrumpe la ejecución del programa.

Introducción: 0, 1, 2

Q1120 Posición a aceptar?

Determinar si el control numérico corrige el punto de referencia activo:

0: Sin corrección

1: Corrección respecto al primer punto de palpación. El punto de referencia activo se corrige según la desviación de la posición nominal y real del primer punto de palpación.

Introducción: 0, 1

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

Ejemplo

11 TCH PROBE 1430 PROBE POSITION OF UNDERCUT ~

Q1100=+10

;1ER PUNTO EJE PRINC. ~

Q1101=+25

;1er. PTO. EJE AUX. ~

Q1102=-15

;1ER PTO. EJE HERRAM. ~

Q372=+1

;DIRECCION PALPACION ~

Q336=+0

;ANGULO CABEZAL ~

Q1118=+20

;RADIAL APPROACH PATH ~

Q320=+0

;DISTANCIA SEGURIDAD ~

Q260=+50

;ALTURA DE SEGURIDAD ~

Q1125=+1

;MODO ALTURA SEGUR. ~

Q309=+0

;REACCION AL ERROR ~

Q1120=+0

;ACEPTACION POSICION