Para el mecanizado con M138, tener en cuenta los ejes rotativos

Aplicación

Con M138 se define, qué ejes rotativos tiene en cuenta el control numérico al calcular el posicionamiento de los ángulos espaciales. El control numérico excluye los ejes rotativos no definidos. De este modo, se puede limitar el número de posibilidades de inclinación y, con ello, evitar mensajes de error, p. ej. en las máquinas con tres ejes rotativos.

Descripción de la función

Funcionamiento

M138 actúa al inicio de la frase.

Para restablecer M138, programar M138 sin datos de ejes rotativos.

Ejemplo de aplicación

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

11 L Z+100 R0 FMAX M138 A C

; Definir la contemplación de los ejes A y C

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+90 SPC+0 MOVE FMAX

; Inclinar el ángulo espacial SPB 90°

En una máquina de 6 ejes con ejes rotativos A, B y C, se debe excluir un eje rotativo en los mecanizados con ángulos espaciales. De lo contrario, son posibles demasiadas combinaciones.

Con M138 A C, el control numérico calcula la posición del eje al inclinar con ángulos espaciales únicamente en los ejes A y C. El eje C se excluye. Por ello, en la frase NC 12, el control numérico posiciona el ángulo espacial SPB+90 con los ejes A y C.

Sin M138 existen demasiadas posibilidades de inclinación. El control numérico interrumpe el mecanizado y emite un mensaje de error.

Introducción

Si se define M138, el control numérico continúa el diálogo y solicita los ejes rotativos que se van a tener en cuenta.

11 L Z+100 R0 FMAX M138 C

; Definir la contemplación del eje C

Notas

  • Con M138, el control numérico solo excluye los ejes rotativos al calcular y posicionar ángulos espaciales. Sin embargo, un eje rotativo excluido con M138 se puede desplazar con una frase de posicionamiento. Tener en cuenta que, en este caso, el control numérico no lleva a cabo ninguna compensación.
  • Con el parámetro de máquina opcional parAxComp (n.º 300205), el fabricante define si el control numérico incluye la posición del eje descartado en el cálculo de la cinemática.