Si se inclina la herramienta durante el mecanizado, se pueden mecanizar posiciones de difícil acceso en la pieza sin colisiones.
Aplicación
Temas utilizados
- Compensar inclinación de la herramienta con FUNCTION TCPM (opción #9)
- Compensar inclinación de la herramienta con M128 (opción #9)
- Inclinar espacio de trabajo (opción #8)
- Puntos de referencia en la herramienta
- Sistemas de referencia
Compensar la colocación de la herramienta con FUNCTION TCPM (opción #9)
Compensar la inclinación de la herramienta automáticamente con M128 (opción #9)
Inclinar espacio de trabajo (opción #8)
Puntos de referencia en la herramienta
Condiciones
- Máquina con ejes giratorios
- Descripción cinemática
- Opción de software #9 Funciones ampliadas grupo 2
Para calcular el ángulo de inclinación, el control numérico necesita una descripción de la cinemática creada por el fabricante.
Descripción de la función

Con la función FUNCTION TCPM se puede ejecutar un mecanizado inclinado. De este modo, el espacio de trabajo también se puede inclinar.
Inclinar espacio de trabajo (opción #8)
- Es posible transformar un mecanizado inclinado con las siguientes funciones:
- Desplazar incrementalmente el eje rotativo
- Vectores normales
Mecanizado inclinado con desplazamiento incremental
Mecanizado inclinado con desplazamiento incremental
Se puede llevar a cabo un mecanizado inclinado modificando el ángulo de inclinación, además del movimiento lineal normal, cuando la función FUNCTION TCPM o M128 está activa, p. ej. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Así, durante la inclinación de la herramienta, la posición relativa del punto de giro de la herramienta no varía.
Ejemplo
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Posicionar a una altura segura |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Definir y activar la función PLANE |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Activar TCPM |
15 L IB-17 F1000 | ; Inclinar herramienta |
* - ... |
Mecanizado inclinado con vectores normales
En un mecanizado inclinado con vectores normales, la inclinación de la herramienta se lleva a cabo mediante las rectas LN.
Para ejecutar un mecanizado inclinado con vectores normales, se debe activar la función FUNCTION TCPM o la función auxiliar M128.
Ejemplo
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Posicionar a una altura segura |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Inclinar el espacio de trabajo |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; Activar TCPM |
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3 | ; Inclinar herramienta mediante vector normal |
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