Ciclo 239 DETERMINAR CARGA (opción #143)

Programación ISO

G239

Aplicación

 
Machine

Rogamos consulte el manual de la máquina.

El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta función.

239_1

El comportamiento dinámico de la máquina puede variar si se carga la mesa de la máquina con componentes de diferentes pesos. Una carga modificada ejerce influencia sobre las fuerzas de fricción, aceleraciones, pares de detención y fricciones de adherencia de los ejes de la mesa.Con la opción #143 LAC (Load Adaptive Control) y el ciclo 239 DETERMINAR CARGA el control numérico es capaz de calcular y adaptar automáticamente la inercia de la carga, las fuerzas de fricción actuales y la aceleración máxima o de restablecer parámetros de control predictivo y de regulación. Por consiguiente, se puede reaccionar de forma óptima a variaciones grandes de la carga. El control numérico ejecuta un denominado funcionamiento de pesaje a fin de hacer una estimación del peso a que se ven sometidos los ejes. En dicho funcionamiento de pesaje, los ejes recorren una recorrido determinado - los movimientos exactos los define el fabricante de la máquina. Dado el caso, antes del funcionamiento de pesaje se llevan los ejes a su posición a fin de evitar una colisión durante dicha acción. Esta posición segura la define el fabricante de la máquina.

Con LAC, junto con los parámetros de regulación, también se adaptará la aceleración en función del peso. De este modo se puede aumentar la dinámica con cargas más pequeñas, con lo que se incrementará la productividad.

Desarrollo del ciclo

  1. Parámetro Q570 = 0
  2. No tiene lugar ningún movimiento físico de los ejes
  3. El control numérico repone LAC
  4. Hay parámetros de control predictivo y posibles parámetros de regulación activos que permiten un desplazamiento seguro del eje (ejes) independientemente del estado de la carga; estos son independientes de la carga actual fijada con el parámetro Q570=0
  5. Durante la preparación o tras la finalización de un programa NC puede ser conveniente recurrir a estos parámetros
  1. Parámetro Q570 = 1
  2. El control numérico ejecuta un funcionamiento de pesaje y, dado el caso, durante el mismo mueve varios ejes. Qué ejes se muevan dependerá de la configuración de la máquina, así como de los accionamientos de los ejes
  3. El alcance del movimiento de los ejes lo determina el fabricante de la máquina
  4. Los parámetros de control previo y de regulación determinados por el control numérico dependen de la carga actual
  5. El control numérico activa los parámetros determinados
 
Tip

Si ejecuta un proceso hasta una frase y, durante el mismo, el control numérico pasa por alto el ciclo 239, el control numérico ignora este ciclo; no se realizará el proceso de pesaje.

Notas

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
El ciclo puede ejecutar movimientos completos en varios ejes en marcha rápida Existe riesgo de colisión.
  1. Consulte con su fabricante el tipo y el alcance de los movimientos del ciclo 239 antes de utilizarlo
  2. Antes del inicio del ciclo, el control numérico desplaza, en caso necesario, a una posición segura. Dicha posición la establece el fabricante de la máquina
  3. Ajustar el potenciómetro para el override (anulación) de avance y de marcha rápida por lo menos al 50 %, para que el nivel de carga se pueda determinar correctamente
  • Se puede ejecutar este ciclo en los modos de mecanizado FUNCTION MODE MILL, FUNCTION MODE TURN y FUNCTION DRESS.
  • El ciclo 239 se activa inmediatamente tras la definición.
  • El ciclo 239 soporta el cálculo de la carga de los ejes síncronos si estos solo disponen de un sistema de medida de posición común (maestro-esclavo de pares).

Parámetros de ciclo

Figura auxiliar

Parámetro

239

Q570 Carga (0=borrar / 1=determinar)?

Determinar si el control debe ejecutar un proceso de pesaje LAC (siglas de Load Adaptive Control) o si deben restablecerse los últimos parámetros de control predictivo y regulación dependientes de la carga que se han calculado:

0: Reiniciar LAC, los últimos valores que fijó el control numérico se restablecen, el control numérico trabaja con parámetros de control predictivo y regulación dependientes de la carga

1: Ejecutar proceso de pesaje, el control desplaza los ejes y calcula así los parámetros de control predictivo y regulación en función de la carga actual, los valores calculados se activan de inmediato

Introducción: 0, 1

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

Ejemplo

11 CYCL DEF 239 DETERMINAR CARGA ~

Q570=+0

;DETERMIN. CARGA