En el sistema de coordenadas de la máquina M-CS se programan posiciones constantes, p. ej. una posición segura para la retirada de herramienta. El fabricante también define posiciones constantes en M-CS, p. ej. el punto de cambio de la herramienta.
Aplicación
Descripción de la función
Características del sistema de coordenadas de la máquina M-CS
El sistema de coordenadas de la máquina M-CS se corresponde con la descripción de la cinemática y, por consiguiente, con la mecánica de la máquina herramienta. Los ejes físicos de una máquina no deben estar dispuestos exactamente en ángulo recto entre sí y, por tanto, no se corresponden con un sistema de coordenadas cartesiano. Por lo tanto, el M-CS está formado por varios sistemas de coordenadas unidimensionales que se corresponden con los ejes de la máquina.
El fabricante de la máquina define la posición y la orientación de los sistemas de coordenadas unidimensionales en la descripción de la cinemática.

El origen de coordenadas del M-CS es el punto cero de la máquina. El fabricante define la posición del punto cero de la máquina en la configuración de la máquina.
Los valores en la configuración de la máquina definen los puntos cero de los sistemas de medida de recorridos y de los correspondientes ejes de la máquina. El punto cero de la máquina no tiene por qué estar obligatoriamente en el punto de intersección teórico de los ejes físicos. También puede estar situado fuera de la zona de desplazamiento.

Transformaciones en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS
- En el sistema de coordenadas de la máquina M-CS se pueden definir las siguientes transformaciones:
- Desplazamientos eje a eje en las columnas OFFS de la tabla de puntos de referencia
- Función Offset aditivo (M-CS) para ejes rotativos en la zona de trabajo GPS (opción #44)
El fabricante de la máquina configura las columnas OFFS de la tabla de puntos de referencia adaptadas a la máquina.
Ajustes globales del programa GPS (opción #44)
Visualización de posiciones
- Los siguientes modos del contador se refieren al sistema de coordenadas de la máquina M-CS:
- Pos. nominal sist.máquina (REFSOLL)
- Pos. Real Sistema máquina (REFIST)
La diferencia entre los valores de los modos REFREA y REAL de un eje se calculan a partir de todos los offsets nombrados, así como de las transformaciones activas en sistemas de referencia adicionales.
Programar la indicación de coordenadas en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS
Mediante la función auxiliar M91 se pueden programar las coordenadas con respecto al punto cero de la máquina.
Desplazar con M91 en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS
Nota
- El fabricante puede definir las siguientes transformaciones adicionales en el sistema de coordenadas de la máquina M-CS:
- Desplazamientos del eje aditivos en ejes paralelos con OEM offset
- Desplazamientos eje a eje en las columnas OFFS de la tabla de puntos de referencia de los palés
- Respetar la documentación del fabricante de su máquina
- Utilizar los puntos de referencia de los palés exclusivamente en combinación con palés
Ejemplo
Este ejemplo muestra la diferencia entre un movimiento de recorrido con y sin M91. El ejemplo muestra el comportamiento con un eje Y como eje de calce que no está dispuesto perpendicularmente al plano ZX.
Movimiento de recorrido sin M91
Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.
- Adaptar los siguientes contenidos:
- Herramientas
- Valores de corte
- Avances
- Altura segura o posiciones seguras
- Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
- Rutas de las llamadas al programa
Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.
Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.
Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.
11 L IY+10 |
Se programa en el sistema de coordenadas de introducción cartesiano I-CS Los modos REAL y NOML. del contador solo muestran un movimiento del eje Y en el I-CS.
El control numérico calcula los recorridos necesarios de los ejes de la máquina a partir de los valores definidos. Como los ejes de la máquina no están dispuestos perpendiculares entre sí, el control numérico desplaza los ejes Y y Z.
Como el sistema de coordenadas de la máquina M-CS representa los ejes de la máquina, los modos REFREA y RFTEÓ del contador muestran los movimientos del eje Y y del eje Z en el M-CS.
Movimiento de recorrido con M91
Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.
- Adaptar los siguientes contenidos:
- Herramientas
- Valores de corte
- Avances
- Altura segura o posiciones seguras
- Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
- Rutas de las llamadas al programa
Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.
Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.
Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.
11 L IY+10 M91 |
El control numérico desplaza 10 mm el eje de la máquina Y. Los modos REFREA y RFTEÓ del contador solo muestran un movimiento del eje Y en el M-CS.
El I-CS es un sistema de coordenadas cartesiano, al contrario que M-CS. Los ejes de ambos sistemas no coinciden. Los modos REAL y NOML. del contador muestran movimientos del eje Y y del eje Z en el I-CS.