Tener en cuenta el offset de la herramienta matemáticamente M144 (opción #9)

Aplicación

Con M144, en los siguientes movimientos de recorrido, el control numérico compensa el offset de la herramienta originado por los ejes rotativos.

 
Tip

En lugar de M144, HEIDENHAIN recomienda la función FUNCTION TCPM(opción #9), ya que es más potente.

Condiciones

  • Opción de software #9 Funciones ampliadas grupo 2

Descripción de la función

Funcionamiento

M144 actúa al inicio de la frase.

Para restablecer M144, programar M145.

Ejemplo de aplicación

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

11 M144

; Activar la compensación de la herramienta

12 L A-40 F500

; Posicionar eje A

13 L X+0 Y+0 R0 FMAX

; Posicionar los ejes X e Y

Con M144, el control numérico tiene en cuenta la posición de los ejes rotativos en las siguientes frases de posicionamiento.

En la frase NC 12, el control numérico posiciona el eje rotativo A, con lo que se origina un offset entre el extremo de la herramienta y la pieza. El control numérico tiene en cuenta este offset matemáticamente.

En la siguiente frase NC, el control numérico posiciona los ejes X e Y. Con la M144 activa, el control numérico compensa la posición del eje rotativo A durante el movimiento.

Sin M144, el control numérico no tiene en cuenta el offset y el mecanizado tiene lugar desplazado.

Notas

 
Machine

Rogamos consulte el manual de la máquina.

Con respecto a los cabezales angulares, tener en cuenta el fabricante define la geometría de la máquina en la descripción de la cinemática. Si se utiliza un cabezal angular para el mecanizado, se deberá seleccionar la cinemática adecuada.

Notas junto con el mecanizado de torneado (opción #50)

  • Si el eje inclinado se encuentra en una mesa basculante, el control numérico orienta el sistema de coordenadas de la pieza W-CS.
  • Si el eje inclinado es un cabezal basculante, el control numérico no orienta el W-CS.

  • En caso necesario, tras inclinar un eje rotativo se debe preposicionar de nuevo la herramienta de torneado en la coordenada Y y orientar la posición de la cuchilla con el ciclo 800 ADAP. SIST. ROTATIVO.
  • Ciclo 800 ADAP. SIST. ROTATIVO