Soluciones de inclinación

Aplicación

Con SYM (SEQ) se elige la opción deseada entre varias soluciones de inclinación.

 
Tip

Mediante los ángulos del eje solo se pueden definir soluciones de giro únicas.

El resto de posibilidades de definición pueden dar lugar a varias soluciones de inclinación en función de la máquina.

Descripción de la función

El control numérico ofrece dos posibilidades de selección entre las que se puede elegir.

Opción de selección­

Significado

SYM

Con SYM se selecciona una solución de inclinación con respecto al punto de simetría del eje maestro.

Solución de inclinación SYM

SEQ

Con SEQ se selecciona una solución de inclinación con respecto al ajuste básico del eje maestro.

Solución de inclinación SEQ

SEQ

Referencia para SEQ

SYM

Referencia para SYM

Si la solución que se ha elegido mediante SYM (SEQ) no se encuentra en la zona de desplazamiento de la máquina, el control numérico emite el mensaje de error Ángulo no permitido.

La introducción de SYM o SEQ es opcional.

  1. Si no se define SYM (SEQ) el control numérico calcula la solución de la forma siguiente:
  2. Determinar si ambas posibilidades de solución se encuentran en la zona de desplazamiento del eje giratorio
  3. Dos posibilidades de solución: partiendo de la posición actual del eje de giro, seleccionar la variante de solución con el recorrido más corto
  4. Una posibilidad de solución: seleccionar la única solución
  5. Ninguna posibilidad de solución: Emitir mensaje de error Ángulo no permitido

Solución de inclinación SYM

  • Con la ayuda de la función SYM, seleccionar una posibilidad de solución referida al punto de reflexión del eje maestro:
  • SYM+ posiciona el eje maestro en el semiespacio positivo partiendo del punto de reflexión
  • SYM+ posiciona el eje maestro en el semiespacio negativo partiendo del punto de reflexión

SYM emplea, a diferencia de SEQ, el punto de reflexión del eje maestro como referencia. Cada eje maestro posee dos posiciones de reflexión, que están desfasadas 180° entre sí (en parte solo una posición de reflexión en la zona de desplazamiento).

 
Tip
  1. Determinar el punto de reflexión procediendo del modo siguiente:
  2. EjecutarPLANE SPATIAL con un ángulo espacial cualquiera y SYM+
  3. Guardar el ángulo de eje del eje maestro en un parámetro Q, p. ej. -80
  4. Repetir la funciónPLANE SPATIALcon SYM-
  5. Guardar el ángulo de eje del eje maestro en un parámetro Q, p. ej. -100
  6. Formar valor medio, p. ej. -90
  7. El valor medio corresponde al punto de reflexión.

Solución de inclinación SEQ

  • Con la ayuda de la función SEQ, seleccionar una de las posibilidades de solución referida a la posición básica del eje maestro:
  • SEQ+ posiciona el eje maestro en la zona de inclinación positiva partiendo de la posición básica
  • SEQ- posiciona el eje maestro en la zona de inclinación negativa partiendo de la posición básica

SEQ parte de la posición básica (0°) del eje maestro. El eje maestro es el primer eje de giro partiendo de la herramienta o el último eje de giro partiendo de la mesa (dependiendo de la configuración de la máquina) Si existen ambas posibilidades de solución en la zona positiva o negativa, el control numérico emplea automáticamente la solución más próxima (recorrido más corto). Si se precisa la segunda posibilidad de solución, debe posicionarse previamente el eje maestro, o bien antes de inclinar el espacio de trabajo (en la zona de la segunda posibilidad de solución) o bien trabajar con SYM

Ejemplos

Máquina con mesa giratoria C y mesa basculante A Función programada: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Contacto de final de carrera

Posición de partida

SYM = SEQ

Resultado posición del eje

Ninguno

A+0, C+0

no progr.

A+45, C+90

Ninguno

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Ninguno

A+0, C+0

A–45, C–90

Ninguno

A+0, C–105

no progr.

A–45, C–90

Ninguno

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Ninguno

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

no progr.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Mensaje de error

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Máquina con mesa giratoria B y mesa basculante A (contacto de final de carrera A +180 y -100). Función programada: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Resultado posición del eje

Vista de la cinemática

+

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus

-

Mensaje de error

Sin solución en campo limitado

+

Mensaje de error

Sin solución en campo limitado

-

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus
 
Tip

La posición del punto de reflexión depende de la cinemática. Si se modifica la cinemática (p. ej., cambio de cabezal), cambia la posición del punto de reflexión.

Dependiendo de la cinemática, el sentido de giro positivo de SYM no se corresponde con el sentido de giro positivo de SEQ. Por lo tanto, antes de la programación debe determinarse en cada máquina la posición del punto de reflexión y el sentido de giro de SYM.