Ciclo 431 MEDIR PLANO

Programación ISO

G431

Aplicación

El ciclo de palpación 431 calcula el ángulo de un plano midiendo tres puntos e indica los valores en parámetros Q.

Desarrollo del ciclo

tch431_1_num
  1. El control numérico posiciona el palpador en marcha rápida (valor de la columna FMAX) y con lógica de posicionamiento en el punto de palpación programado 1 y mide allí el primer punto del plano. Para ello, el control numérico desplaza el palpador según la distancia de seguridad en la dirección de desplazamiento opuesta a la dirección de palpación
  2. Lógica de posicionamiento

  3. A continuación, el palpador retorna a la altura de seguridad, y luego en el plano de mecanizado al punto de palpación 2 y mide allí el valor real del segundo punto del plano
  4. A continuación, el palpador retorna a la altura de seguridad, y luego en el plano de mecanizado al punto de palpación 3 y mide allí el valor real del tercer punto del plano
  5. Para finalizar el control numérico hace retroceder el palpador a la altura de seguridad y memoriza los valores angulares calculados en los siguientes parámetros Q:

Número del
parámetro Q

Significado

Q158

Ángulo de proyección del eje A

Q159

Ángulo de proyección del eje B

Q170

Ángulo espacial A

Q171

Ángulo espacial B

Q172

Ángulo espacial C

Q173 hasta Q175

Valores de medición en el eje de palpación (primera hasta tercera medición)

Notas

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Si se guarda el ángulo en la tabla de puntos de referencia y luego se inclina con PLANE SPATIAL en SPA=0, SPB=0, SPC=0, aparecen varias soluciones por las que los ejes rotativos se quedan a 0. Existe riesgo de colisión.
  1. Programar SYM (SEQ) + o SYM (SEQ) -
  • Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de mecanizado FUNCTION MODE MILL.
  • Para que el control numérico pueda calcular los valores angulares, los tres puntos de medida no deben estar en una recta.
  • Al principio del ciclo, el control numérico anula el giro básico activado.

Indicaciones sobre programación

  • Antes de definir el ciclo debe haberse programado una llamada a la herramienta para la definición del eje del palpador digital
  • En los parámetros Q170 - Q172 se guardan los ángulos espaciales que se necesitarán en la función Inclinar plano de trabajo. Mediante los primeros puntos de medida se determina la dirección del eje principal al inclinar el plano de mecanizado.
  • El tercer punto de medición determina la dirección del eje de la herramienta. Definir el tercer punto de medida en dirección a Y positivo, para que el eje de la herramienta esté correctamente situado en el sistema de coordenadas que gira en el sentido horario.

Parámetros de ciclo

Figura auxiliar

Parámetro

tch431_3

tch431_2_NCK

Q263 ¿1er punto de medición en eje 1?

Coordenada del primer punto de palpación en el eje principal del espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q264 ¿1er punto de medición en eje 2?

Coordenada del primer punto de palpación en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q294 ¿1er punto medición eje 3?

Coordenada del primer punto de palpación en el eje de palpación. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q265 ¿2do punto de medición en eje 1?

Coordenada del segundo punto de palpación en el eje principal del espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q266 ¿2do punto de medición en eje 2?

Coordenada del segundo punto de palpación en el eje auxiliar del espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q295 ¿2do punto de medición en eje 3?

Coordenada del segundo punto de palpación en el eje de palpación. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q296 ¿3er punto de medición en eje 1?

Coordenada del tercer punto de palpación en el eje principal del espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q297 ¿3er punto de medición en eje 2?

Coordenada del tercer punto de palpación en el eje principal del espacio de trabajo. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q298 ¿3er punto de medición en eje 3?

Coordenada del tercer punto de palpación en el eje de palpación. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999

Q320 Distancia de seguridad?

Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpador digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: 0...99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q260 Altura de seguridad?

Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q281 ¿Protocolo medida (0/1/2)?

Determinar si el control numérico debe elaborar un resultado de medición:

0: No elaborar resultado de la medición

1: Crear resultado de medición: El control numérico guarda el fichero de protocolo TCHPR431.TXT en la misma carpeta en la que se encuentra el programa NC correspondiente.

2: Interrumpir la ejecución del programa y entregar el resultado de medición en la pantalla del control numérico. Continuar el programa NC con la tecla NC start

Introducción: 0, 1, 2

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

Ejemplo

11 TCH PROBE 431 MEDIR PLANO ~

Q263=+20

;1ER PUNTO EN EJE 1 ~

Q264=+20

;1ER PUNTO EN EJE 2 ~

Q294=+10

;1ER PUNTO EJE 3 ~

Q265=+50

;SEGUNDO PTO. 1ER EJE ~

Q266=+80

;2. PUNTO 2. EJE ~

Q295=+0

;2. PUNTO 3ER EJE ~

Q296=+90

;3ER PUNTO 1ER EJE ~

Q297=+35

;3ER PUNTO 2. EJE ~

Q298=+12

;3ER PUNTO 3ER EJE ~

Q320=+0

;DISTANCIA SEGURIDAD ~

Q260=+5

;ALTURA DE SEGURIDAD ~

Q281=+1

;PROTOCOLO MEDIDA