En el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS se define la posición y la orientación del sistema de coordenadas de introducción I-CS y, por tanto, la referencia para los valores de referencia del programa NC. Para ello, se programan transformaciones después de inclinar el espacio de trabajo.
Aplicación
Descripción de la función
Características del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS
El sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS es un sistema de coordenadas cartesiano tridimensional. El origen de coordenadas del WPL-CS se define mediante transformaciones en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS.
Sistema de coordenadas de la pieza W-CS
Si en W-CS no se han definido transformaciones, la posición y la orientación del W-CS y del WPL-CS son idénticas.

Transformaciones en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS
- HEIDENHAIN recomienda el uso de las siguientes transformaciones en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS:
- Función TRANS DATUM
- Función TRANS MIRROR o ciclo 8 ESPEJO
- Función TRANS ROTATION o ciclo 10 GIRO
- Función TRANS SCALE o ciclo 11 FACTOR ESCALA
- Ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE
- Función PLANE RELATIV (opción #8)
Desplazamiento del punto cero con TRANS DATUM
Con estas transformaciones se cambian la posición y la orientación sistema de coordenadas de introducción I-CS.

- Programar únicamente las transformaciones recomendadas en el sistema de referencia correspondiente
- Utilizar funciones de inclinación con ángulos espaciales en lugar de ángulos del eje
- Comprobar el programa NC mediante la simulación
Transformación adicional con ajustes globales del programa GPS (opción #44)
La transformación Giro (I-CS) de la zona de trabajo GPS actúa de forma aditiva a un giro en el programa NC.
Ajustes globales del programa GPS (opción #44)
Transformaciones adicionales con Fresado-torneado (opción #50)
- Con la opción de software Fresado-torneado están disponibles las siguientes transformaciones adicionales:
- Ángulo de precisión mediante los siguientes ciclos:
- Ciclo 800 ADAP. SIST. ROTATIVO
- Ciclo 801 RESET SISTEMA ROTATIVO
- Ciclo 880 ENGR. FRES. GENER.
- Transformación OEM definida por el fabricante para cinemáticas de torneado especiales
El fabricante también puede definir una transformación OEM y un ángulo de precisión sin la opción de software #50 Fresado-torneado.
Una transformación OEM se activa antes del ángulo de precisión.
Si se define una transformación OEM o un ángulo de precisión, el control numérico muestra los valores en la pestaña POS de la zona de trabajo Estado. Estas transformaciones también actúan durante el modo Fresado.
Transformación adicional con fabricación de ruedas dentadas (opción #157)
- Mediante los siguientes ciclos se puede definir un ángulo de precisión:
- Ciclo 286 FRES. GEN. DE R. DENT.
- Ciclo 287 DESC. GEN. DE R. DENT.
El fabricante también puede definir un ángulo de precisión sin la opción de software #157 Fabricación de ruedas dentadas.
Notas
- Los valores programados en el programa NC se refieren al sistema de coordenadas de introducción I-CS. Si en el programa NC no se definen transformaciones, el origen y la posición del sistema de coordenadas de la pieza W-CS, del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS y del I-CS son idénticos.
- En un mecanizado a 3 ejes puro, el sistema de coordenadas de la pieza W-CS y el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS son idénticos. En este caso, todas las transformaciones influyen en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
- El resultado de transformaciones que se configuran mutuamente depende del orden secuencial de la programación.
- Como función PLANE (opción #8) actúa PLANE RELATIV en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS y orienta el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS. Pero los valores de la inclinación aditiva se refieren siempre al WPL-CS actual.
Sistema de coordenadas de introducción I-CS