Ciclo 1402 PALPAR BOLA

Programación ISO

G1402

Aplicación

El ciclo de palpación 1402 calcula el centro de una esfera. El resultado se puede aceptar en la fila activa de la tabla de puntos de referencia.

Desarrollo del ciclo

1402
  1. El control numérico posiciona el palpador digital en marcha rápida FMAX_PROBE (de la tabla de palpación) y con lógica de posicionamiento con respecto al punto de palpación programado 1. El control numérico tiene en cuenta la altura de seguridad Q320 durante el posicionamiento previo.
  2. Lógica de posicionamiento

  3. A continuación, el palpador se posiciona en la altura programada Q1102 y ejecuta el primer proceso de palpación con el avance de palpación F, de la tabla de palpación.
  4. Si se programa el MODO ALTURA SEGUR. Q1125, el control numérico vuelve a posicionar el palpador digital con FMAX_PROBE en la altura segura Q260.
  5. El control numérico posiciona el palpador digital en el siguiente punto de palpación.
  6. El palpador digital se desplaza a la altura programada Q1102 y registra el siguiente punto de palpación.
  7. En función de lo definido en Q423, número de palpaciones que se repiten en los pasos 3 a 5.
  8. El control numérico posiciona el palpador digital en el eje de herramienta alrededor de la altura de seguridad, sobre la esfera.
  9. El palpador digital se desplaza al centro de la esfera y lleva a cabo otro punto de palpador digital.
  10. El control numérico vuelve a la altura segura Q260.
  11. El control numérico guarda las posiciones calculadas en los siguientes parámetros Q. Si Q1120 ACEPTACION POSICION se ha definido con el valor 1, el control numérico escribe la posición calculada en la fila activa de la tabla de puntos de referencia.
  12. Fundamentos de los ciclos de palpación 14xx para fijar puntos de referencia

Número del
parámetro Q

Significado

Q950 a Q952

Centro del círculo medido en los ejes principal, auxiliar y de herramienta

Q966

Diámetro medido

Q980 a Q982

Desviación medida del centro del círculo

Q996

Desviación medida del diámetro

Q183

  • Estado de la pieza
  • –1 = no definido
  • 0 = Bien
  • 1 = Retocar
  • 2 = Rechazo

Notas

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx, las siguientes transformaciones de coordenadas no pueden estar activas: ciclo 8 ESPEJO, ciclo 11 FACTOR ESCALA, ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE y TRANS MIRROR. Existe riesgo de colisión.
  1. Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada del ciclo
  • Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de mecanizado FUNCTION MODE MILL.
  • Si antes del ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION se ha definido, el control numérico lo ignora al ejecutar el ciclo 1402 PALPAR BOLA.

Parámetros de ciclo

Figura auxiliar

Parámetro

cyc1402_1

Q1100 1ª pos. teórica eje principal?

Posición nominal absoluta del punto central en el eje principal del espacio de trabajo.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 introducción alternativa ?, +, o @:

Q1101 1ª posición teórica eje aux.?

Posición nominal absoluta del centro en el eje auxiliar del espacio de trabajo

Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción opcional, véase Q1100

Q1102 1ª posición teórica eje herram.?

Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje de la herramienta del espacio de trabajo.

Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa opcional, véase Q1100

Q1116 Posición Diámetro 1?

Diámetro de la bola

Introducción: 0...9999,9999 introducción alternativa opcional, véase Q1100

Q423 ¿Número de captaciones?

Número de puntos de palpación sobre el diámetro

Introducción: 3, 4, 5, 6, 7, 8

cyc1402_2

Q325 ¿Angulo inicial?

Ángulo entre el eje principal del espacio de trabajo y el primer punto de palpación. El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –360.000...+360.000

Q1119 Angulo obertura círculo?

Zona angular por la que se reparten las palpaciones.

Introducción: –359,999...+360,000

Q320 Distancia de seguridad?

Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpador digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: 0...99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q260 Altura de seguridad?

Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q1125 Despl. a la altura de seguridad?

Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de palpación

-1: No desplazar a la altura segura.

0, 1: Desplazar a la altura segura antes y después del ciclo. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de palpación. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

Introducción: –1, 0, +1, +2

Q309 Reacción con error tolerancia?

Reacción al sobrepasar la tolerancia:

0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resultados.

1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia. El control numérico abre una ventana con resultados.

2: El control numérico no abre ninguna ventana de resultados durante el retoque. El control numérico abre una ventana con los resultados de las posiciones reales en el área de rechazo e interrumpe la ejecución del programa.

Introducción: 0, 1, 2

Q1120 Posición a aceptar?

Determinar si el control numérico corrige el punto de referencia activo:

0: Sin corrección

1: Corrección del punto de referencia activo con respecto al centro de la bola. El control numérico corrige el punto de referencia activo según la desviación de la posición nominal y real del centro.

Introducción: 0, 1

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

Ejemplo

11 TCH PROBE 1402 PALPAR BOLA ~

Q1100=+25

;1ER PUNTO EJE PRINC. ~

Q1101=+25

;1er. PTO. EJE AUX. ~

Q1102=-5

;1ER PTO. EJE HERRAM. ~

QS1116=+10

;DIAMETRO 1 ~

Q423=+3

;NUM. PALPADORES ~

Q325=+0

;ANGULO INICIAL ~

Q1119=+360

;ANGULO ABERTURA ~

Q320=+0

;DISTANCIA SEGURIDAD ~

Q260=+50

;ALTURA DE SEGURIDAD ~

Q1125=+1

;MODO ALTURA SEGUR. ~

Q309=+0

;REACCION AL ERROR ~

Q1120=+0

;ACEPTACION POSICION