ResumenFundamentos de los sistemas de coordenadasSistema de coordenadas de la máquina M-CSSistema de coordenadas básico B-CSSistema de coordenadas de la pieza W-CSSistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CSSistema de coordenadas de introducción I-CSSistema de coordenadas de la herramienta T-CS