Seguridad Funcional FS integrada

Aplicación

El concepto de seguridad de la Seguridad Funcional FS integrada para máquinas con control numérico HEIDENHAIN ofrece funciones de seguridad se software complementarias, además de los dispositivos de seguridad mecánicos de los que dispone la máquina. El concepto de seguridad integrado reduce automáticamente el avance al ejecutar mecanizados con la puerta de la máquina abierta. El fabricante puede adaptar o ampliar el concepto de seguridad FS.

Condiciones

  • Opción de software #160 Seguridad Funcional integrada FS versión básica u opción de software #161 Seguridad Funcional integrada FS versión completa
  • Opciones de software #162 a #166 u opción de software #169 según corresponda
  • En función del número de servoaccionamientos de la máquina, se necesitarán estas opciones de software.

  • El fabricante debe validar el concepto de seguridad FS en la máquina.

Descripción de la función

Todos los usuarios de una máquina herramienta están expuestos a peligros. Es cierto que los dispositivos de protección pueden impedir el acceso a los puntos de riesgo, pero también se debe poder trabajar en la máquina sin dispositivos de protección (p. ej. con puertas de protección abiertas).

Funciones de seguridad

Para garantizar las exigencias de protección personal, la Seguridad Funcional integrada ofrece funciones de seguridad FS normalizadas. El fabricante utiliza las funciones de seguridad normalizadas al transformar la Seguridad Funcional FS para la máquina correspondiente.

Se puede realizar un seguimiento de las funciones de seguridad activas en el estado del eje de la Seguridad Funcional FS.

Opción de menú Axis status

Denominación

Significado

Breve descripción

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Parada segura de los accionamientos de diferentes tipos

STO

Safe Torque Off

Alimentación al motor interrumpida. Ofrece protección contra el rearranque inesperado de los accionamientos.

SOS

Safe Operating Stop

Parada operativa segura. Ofrece protección contra el rearranque inesperado de los accionamientos.

SLS

Safely Limited Speed

Velocidad limitada de forma segura. Evita que con la puerta de protección abierta se puedan sobrepasar limitaciones de velocidad definidas.

SLP

Safely Limited Position

Posición limitada de forma segura. Controla que un eje seguro no abandone una zona predefinida

SBC

Safe Brake Control

Control en dos canales de los frenos de parada del motor

Modos de funcionamiento función relacionados con la seguridad de Seguridad Funcional FS

Con la Seguridad Funcional FS, el control numérico ofrece diferentes modos de funcionamiento relacionados con la seguridad. El modo de funcionamiento de seguridad con el número más bajo representa el nivel de seguridad más alto.

En función de la implementación del fabricante, se dispone de los siguientes modo de funcionamiento relacionados con la seguridad:

 
Machine

Rogamos consulte el manual de la máquina.

El fabricante debe adaptar los modos de funcionamiento de seguridad a cada máquina.

Icono

Modo de funcionamiento referido a la seguridad

Breve descripción

SOM1

Modo de funcionamiento SOM_1

Safe operating mode 1:

Funcionamiento automático, funcionamiento de producción

SOM2

Modo de funcionamiento SOM_2

Safe operating mode 2:

Modo de ajuste

SOM3

Modo de funcionamiento SOM_3

Safe operating mode 3:

Intervención manual, solo para usuarios cualificados

SOM4

Modo de funcionamiento SOM_4

El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta función.

Safe operating mode 4:

Intervención manual ampliada, supervisión del proceso, solo para usuarios cualificados

Seguridad Funcional FS en la zona de trabajo Posiciones

Un control numérico con Seguridad Funcional FS muestra los estados operativos supervisados de los elementos velocidad S y avance F en la zona de trabajo Posiciones. Si en el estado supervisado se activa una función de seguridad, el control numérico detiene el movimiento de avance y el cabezal, o reduce la velocidad, p. ej. al abrir la puerta de la máquina.

Visualización del eje y de la posición

Aplicación Seguridad funcional

 
Machine

Rogamos consulte el manual de la máquina.

El fabricante configura las funciones de seguridad en esta aplicación.

En la aplicación Seguridad funcional en el modo de funcionamiento Iniciar, el control numérico muestra información sobre el estado de cada función de seguridad. En esta aplicación se puede ver si hay funciones de seguridad activas y si el control numérico las acepta.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit
Aplicación Seguridad funcional

Opción de menú Axis status

En la opción de menú Axis status de la aplicación Configuraciones, el control numérico muestra la siguiente información sobre los estados de los ejes individuales:

Campo

Significado

IV

Ejes configurados de la máquina

Estado

Función de seguridad activa

Parar

SLS2

Valores máximos de velocidad o avance para SLS en el modo de funcionamiento SOM_2

SLS3

Valores máximos de velocidad o avance para SLS en el modo de funcionamiento SOM_3

SLS4

Valores máximos de velocidad o avance para SLS en el modo de funcionamiento SOM_4

El constructor de la máquina debe habilitar y adaptar esta función.

Vmax_act

Limitación válida actual para la velocidad o el avance,
valores procedentes de los ajustes SLS o del SPLC

Con valores mayores que 999.999, el control numérico muestra MAX.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit_Achsstatus
Opción de menú Axis status de la aplicación Configuraciones

Banco de pruebas de los ejes

Para garantizar el uso de los ejes en funcionamiento seguro, el control numérico comprueba todos los ejes supervisados al encender la máquina.

De este modo, el control numérico comprueba si la posición de un eje coincide con la posición directamente después de la desconexión. Si se da alguna desviación, el control numérico identifica el eje afectado en el contador con un triángulo rojo de advertencia.

Si la comprobación de los ejes individuales falla durante el inicio de la máquina, se podrán comprobar manualmente.

Comprobar manualmente las posiciones del eje

El control numérico muestra el estado de comprobación de cada eje con los siguientes iconos:

Icono

Significado

axisCheck

El eje se ha comprobado o no necesita comprobarse.

axisWarningRed

El eje no se ha comprobado, pero debe comprobarse para garantizar el funcionamiento seguro.

Comprobar manualmente las posiciones del eje

axisWarningGrey

FS no supervisa el eje o el eje no está configurado como seguro.

Limitación del avance con Seguridad Funcional FS

 
Machine

Rogamos consulte el manual de la máquina.

El fabricante de la máquina debe habilitar esta función.

Con el conmutador F limitado se puede evitar que la reacción SS1 detenga con seguridad los servoaccionamientos cuando se abra la puerta de seguridad.

Con el conmutador F limitado, el control numérico limita la velocidad de los ejes y la del cabezal a los valores determinados por el fabricante. El modo de funcionamiento de seguridad SOM_x es decisivo para la limitación. El modo de funcionamiento e seguridad se puede seleccionar mediante el conmutador con llave.

 
Tip

En el modo de funcionamiento de seguridad SOM_1, el control numérico pone en reposo los ejes y el cabezal al abrir la puerta de protección.

En las zonas de trabajo Posiciones y Estado, el control numérico muestra en avance en color naranja.

Pestaña POS

Comprobar manualmente las posiciones del eje

 
Machine

Rogamos consulte el manual de la máquina.

El fabricante de la máquina debe habilitar esta función.

El fabricante define la posición de comprobación.

  1. Para comprobar la posición de un eje, hacer lo siguiente:
ManualMainIcon

  1. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual

  1. Seleccionar Aproximar posición de comprobación
  2. El control numérico muestra los ejes no comprobados en la zona de trabajo Posiciones.

  1. Seleccionar el eje deseado en la zona de trabajo Posiciones
679843_56

  1. Pulsar la tecla NC Start

  1. El eje se desplaza a la posición de comprobación.
  2. Cuando se alcanza la posición de comprobación, el control numérico muestra un mensaje.

  1. Pulsar la tecla de confirmación en el panel de control de la máquina
  2. El control numérico representa el eje como comprobado
 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
El control numérico no lleva a cabo ninguna comprobación automática de colisiones entre la herramienta y la pieza de trabajo. En caso de un posicionamiento previo erróneo o una distancia insuficiente entre los componentes, durante la aproximación de las posiciones de comprobación existe riesgo de colisiones.
  1. En caso necesario, aproximar a una posición segura antes de la aproximación de las posiciones de comprobación
  2. Tener en cuenta las posibles colisiones

Notas

  • Las máquinas herramienta con controles numéricos HEIDENHAIN pueden estar equipadas con Seguridad Funcional FS o con un sistema de seguridad externo. Este capítulo se dirige exclusivamente a las máquinas con Seguridad Funcional FS integrada.
  • El fabricante define en el parámetro de máquina speedPosCompType (n.º 403129) cómo se comportan los ejes FS-NC regulados por velocidad con la puerta de protección abierta. P. ej., el fabricante puede permitir la conexión del cabezal de la pieza y, con ello, que se toque la pieza con la puerta de protección abierta. Rogamos consulte el manual de la máquina.