Ciclo 1412 PALPAR ARISTA OBLICUA

Programación ISO

G1412

Aplicación

Con el ciclo de palpación 1412 se calcula una posición inclinada de la pieza mediante dos posiciones en una arista oblicua. El ciclo calcula el giro a partir de la diferencia entre el ángulo medido y el ángulo nominal.

Si antes de este ciclo se programa el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION, el control numérico repite los puntos de palpación en la dirección seleccionada y la longitud definida a lo largo de una recta.

Ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION

  • El ciclo ofrece además las siguientes opciones:
  • Si se desconocen las coordenadas del punto de palpación, el ciclo se puede ejecutar en modo semiautomático.
  • Modo semiautomático

  • Si se ha calculado previamente la posición real, se puede definir el valor como posición real del ciclo.
  • Transferencia de una posición real

Desarrollo del ciclo

cyc1412
  1. El control numérico posiciona el palpador digital con marcha rápida FMAX_PROBE (de la tabla de palpación) y con lógica de posicionamiento en el punto de palpación 1.
  2. Lógica de posicionamiento

  3. El control numérico posiciona el palpador digital con marcha rápida FMAX_PROBE a la altura de seguridad. Esta se calcula a partir de la suma de Q320, SET_UP y el radio de la bola de palpación. Al palpar, la altura de seguridad se tiene en cuenta en todas las direcciones de palpación.
  4. A continuación, el control numérico posiciona el palpador en la altura programada Q1102 y ejecuta el primer proceso de palpación con el avance de palpación F, de la tabla de palpación.
  5. El control numérico retira el palpador digital a la altura de seguridad en contra de la dirección de palpación.
  6. Si se programa el MODO ALTURA SEGUR. Q1125, el control numérico vuelve a posicionar el palpador digital con FMAX_PROBE en la altura segura Q260.
  7. Después, el palpador se desplaza hasta el punto de palpación 2 y ejecuta allí el segundo proceso de palpación.
  8. Para finalizar, el control numérico vuelve a posicionar el palpador a la altura segura (que depende de Q1125) y guarda los valores hallados en los siguiente parámetros Q:

Número del
parámetro Q

Significado

Q950 a Q952

Primera posición medida en los ejes principal, auxiliar y de herramienta

Q953 hasta Q955

Segunda posición medida en los ajes principal, auxiliar y de herramienta

Q964

Giro básico medido

Q965

Giro mesa medido

Q980 a Q982

Desviación medida del primer punto de palpación

Q983 hasta Q985

Desviación medida del segundo punto de palpación

Q994

Desviación angular medida en el giro básico

Q995

Desviación angular medida en la rotación de la mesa

Q183

  • Estado de la pieza
  • –1 = no definido
  • 0 = Bien
  • 1 = Retocar
  • 2 = Rechazo

Q970

Si se ha programado previamente el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION:

Desviación máxima partiendo del primer punto de palpación

Q971

Si se ha programado previamente el ciclo 1493 PALPAR EXTRUSION:

Desviación máxima partiendo del segundo punto de palpación

Notas

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Si no se desplaza entre los objetos o puntos de palpación a una altura segura, existe riesgo de colisión.
  1. Desplazarse entre cada objeto o cada punto de palpación a una altura segura. Programar Q1125 MODO ALTURA SEGUR. distinto a -1.
 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Al ejecutar los ciclos de palpación 444 y 14xx, las siguientes transformaciones de coordenadas no pueden estar activas: ciclo 8 ESPEJO, ciclo 11 FACTOR ESCALA, ciclo 26 FAC. ESC. ESP. EJE y TRANS MIRROR. Existe riesgo de colisión.
  1. Restablecer la conversión de coordenadas antes de la llamada del ciclo
  • Únicamente se puede ejecutar este ciclo en el modo de mecanizado FUNCTION MODE MILL.
  • Si se programa una tolerancia en Q1100, Q1101 o Q1102, esta se refiere a las posiciones nominales programadas y no a los puntos de palpación a lo largo de la superficie inclinada. Para programar una tolerancia para la normal a la superficie a lo largo de la arista oblicua, utilizar el parámetro TOLERANCIA QS400.
  • Indicaciones relacionadas con los ejes rotativos:
  • Si se calcula el giro básico en un espacio de trabajo inclinado, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
    • Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo de inclinación definido (menú 3D-ROT) coinciden, el espacio de trabajo es consistente. El control numérico calcula el giro básico en el sistema de coordenadas de introducción I-CS.
    • Si las coordenadas actuales de los ejes rotativos y el ángulo de inclinación definido (menú 3D-ROT) no coinciden, el espacio de trabajo es inconsistente. El control numérico calcula el giro básico en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS en función del eje de la herramienta.
  • Con el parámetro de máquina opcional chkTiltingAxes (n.º 204601), el fabricante define si el control numérico comprueba la coincidencia de la situación inclinada. Si no se ha definido ninguna comprobación, el control numérico adopta generalmente un espacio de trabajo consistente. Tras ello tiene lugar el cálculo del giro básico en I-CS.

Alinear ejes de la mesa giratoria:

  • El control numérico solo puede alinear la mesa giratoria si la rotación medida se corrige mediante un eje de mesa giratoria. Este eje debe ser el primer eje de mesa giratoria que parta de la pieza.
  • Para alinear los ejes de mesa giratoria (Q1126 distinto a 0), debe capturarse el giro (Q1121 distinto 0). De lo contrario, el control numérico muestra un mensaje de error.

Parámetros de ciclo

Figura auxiliar

Parámetro

cyc1412_1

Q1100 1ª pos. teórica eje principal?

Posición nominal absoluta en la que comienza la arista oblicua en el eje principal.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 alternativamente ?, +, - o @

Q1101 1ª posición teórica eje aux.?

Posición nominal absoluta en la que comienza la arista oblicua en el eje auxiliar.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 introducción alternativa opcional, véase Q1100

Q1102 1ª posición teórica eje herram.?

Posición nominal absoluta del primer punto de palpación en el eje de la herramienta del espacio de trabajo.

Introducción: –99999,9999...+9999,9999 introducción alternativa opcional, véase Q1100

QS400 ¿Indicación tolerancia?

Rango de tolerancia que supervisa el ciclo. La tolerancia define la desviación admisible de la normal a la superficie a lo largo de la arista oblicua. El control numérico calcula la desviación mediante la coordenada nominal y la coordenada real del componente.

  • Ejemplos:
  • QS400 ="0.4-0.1": Cota superior = Coordenada nominal +0,4, Cota inferior = Coordenada nominal -0.1. Para el ciclo resulta el siguiente rango de tolerancia: "Coordenada nominal +0,4" hasta "Coordenada nominal -0,1"
  • QS400 =" ": No se monitoriza la tolerancia.
  • QS400 ="0": No se monitoriza la tolerancia.
  • QS400 ="0,1+0,1" : No se monitoriza la tolerancia.

Introducción: Máx. 255 caracteres

cyc1412_2

Q1130 ¿Angulo nominal para 1º recta?

Ángulo nominal de la primera recta

Introducción: –180...+180

Q1131 ¿Direc. palpación para 1ª recta?

Dirección de palpación de la primera arista:

+1: Gira la dirección de palpación +90° con respecto al ángulo nominal Q1130 y palpa en ángulo recto con respecto a la arista nominal.

-1: Gira la dirección de palpación +90° con respecto al ángulo nominal Q1130 y palpa en ángulo recto con respecto a la arista nominal.

Introducción: –1, +1

Q1132 ¿Primera distancia a 1ª recta?

Distancia entre el inicio de la arista oblicua y el primer punto de palpación. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: –999,999...+999,999

Q1133 ¿Segunda distancia a 1ª recta?

Distancia entre el inicio de la arista oblicua y el segundo punto de palpación. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: –999,999...+999,999

Q1139 ¿Plano para objeto (1-3)?

Plano en el que el control numérico interpreta el ángulo nominal Q1130 y la dirección de palpación Q1131.

1: Plano YZ

2: Plano ZX

3: Plano XY

Introducción: 1, 2, 3

cyc1412_3

Q320 Distancia de seguridad?

Distancia adicional entre el punto de palpación y la bola del palpador digital. Q320 actúa de forma aditiva a la columna SET_UP de la tabla de palpación. El valor actúa de forma incremental.

Introducción: 0...99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q260 Altura de seguridad?

Coordenada en el eje de la herramienta en la cual no se puede producir ninguna colisión entre el palpador y la pieza (utillaje). El valor actúa de forma absoluta.

Introducción: –99999.9999...+99999.9999 alternativamente PREDEF.

Q1125 Despl. a la altura de seguridad?

Comportamiento de posicionamiento entre las posiciones de palpación:

-1: No desplazar a la altura segura.

0: Desplazar a una altura segura antes y después del ciclo. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

1: Desplazar a la altura segura antes y después de cada objeto. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

2: Desplazar a la altura segura antes y después de cada punto de palpación. El posicionamiento previo se lleva a cabo con FMAX_PROBE.

Introducción: –1, 0, +1, +2

Q309 Reacción con error tolerancia?

Reacción al sobrepasar la tolerancia:

0: No interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia. El control numérico no abre ninguna ventana de resultados.

1: Interrumpir la ejecución del programa al sobrepasar la tolerancia. El control numérico abre una ventana con resultados.

2: El control numérico no abre ninguna ventana de resultados durante el retoque. El control numérico abre una ventana con los resultados de las posiciones reales en el área de rechazo e interrumpe la ejecución del programa.

Introducción: 0, 1, 2

Q1126 Alinear eje rot.?

Posicionar los ejes rotativos para el mecanizado inclinado:

0: Mantener la posición actual del eje rotativo.

1: Posicionar automáticamente el eje rotativo y hacer un seguimiento del extremo de la herramienta al mismo tiempo (MOVE). La posición relativa entre la pieza y el palpador no se modifica. El control numérico ejecuta un movimiento de compensación con los ejes lineales.

1: Posicionar automáticamente el eje rotativo y hacer un seguimiento del extremo de la herramienta al mismo tiempo (MOVE). La posición relativa entre la pieza y el palpador no se modifica. El control numérico ejecuta un movimiento de compensación con los ejes lineales.

Introducción: 0, 1, 2

Q1120 Posición a aceptar?

Determinar si el control numérico corrige el punto de referencia activo:

0: Sin corrección

1: Corrección respecto al primer punto de palpación. El control numérico corrige el punto de referencia activo y la desviación de las posiciones nominal y real del primer punto de palpación.

2: Corrección respecto al segundo punto de palpación. El control numérico corrige el punto de referencia activo y la desviación de las posiciones nominal y real del segundo punto de palpación.

3: Corrección respecto al punto de palpación medio. El control numérico corrige el punto de referencia activo y la desviación de las posiciones nominal y real del punto de palpación medio.

Introducción: 0, 1, 2, 3

Q1121 Aceptar Giro?

Determinar si el control numérico debe aceptar la posición inclinada calculada:

0: Sin giro básico

1: Fijar giro básico: el control numérico acepta la posición inclinada como transformación básica en la tabla de puntos de referencia.

2: Rotar la mesa giratoria: el control numérico acepta la posición inclinada como desviación en la tabla de puntos de referencia.

Introducción: 0, 1, 2

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

Ejemplo

11 TCH PROBE 1412 PALPAR ARISTA OBLICUA ~

Q1100=+20

;1ER PUNTO EJE PRINC. ~

Q1101=+0

;1er. PTO. EJE AUX. ~

Q1102=-5

;1ER PTO. EJE HERRAM. ~

QS400="+0.1-0.1"

;TOLERANCIA ~

Q1130=+30

;ANGULO NOMINAL 1RA. RECTA ~

Q1131=+1

;DIREC. PALPAC. 1RA. RECTA ~

Q1132=+10

;PRIMERA DIST. 1RA. RECTA ~

Q1133=+20

;SEGUNDA DIST. 1RA. RECTA ~

Q1139=+3

;PLANO OBJETO ~

Q320=+0

;DISTANCIA SEGURIDAD ~

Q260=+100

;ALTURA DE SEGURIDAD ~

Q1125=+2

;MODO ALTURA SEGUR. ~

Q309=+0

;REACCION AL ERROR ~

Q1126=+0

;ALINEAR EJE ROT. ~

Q1120=+0

;ACEPTACION POSICION ~

Q1121=+0

;ACEPTAR GIRO