Si en el programa NC se modifica la posición de un eje rotativo controlado, el control numérico compensa automáticamente con M128 la inclinación de la herramienta durante el proceso de inclinación mediante un movimiento de compensación de los ejes lineales. De este modo, la posición del extremo de la herramienta con respecto a la pieza no varía (TCPM).
En lugar de M128, HEIDENHAIN recomienda la función FUNCTION TCPM, ya que es más potente.