Con COORD ROT y TABLE ROT se influye en la orientación del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS mediante la posición del eje del llamado eje rotativo libre.
- Un eje rotativo cualquiera se convierte en un eje rotativo libre en la constelación siguiente:
- el eje rotativo no tiene ningún efecto sobre la colocación de la herramienta, ya que el eje de rotación y el eje de la herramienta en la situación inclinada están paralelos
- en la cadena cinemática partiendo de la pieza, el eje rotativo es el primer eje rotativo
Por consiguiente, el efecto de los tipos de transformación COORD ROT y TABLE ROT depende de los ángulos espaciales programados y de la cinemática de la máquina.