Con la función FUNCTION TCPM se influye en el comportamiento de posicionamiento del control numérico. Si se activa FUNCTION TCPM, el control numérico compensa las inclinaciones de herramienta modificadas mediante un movimiento de compensación de los ejes lineales.
Con FUNCTION TCPM es posible modificar la inclinación de la herramienta, p. ej. durante un mecanizado inclinado, mientras la posición del punto de guía de la herramienta respecto al contorno sigue siendo la misma.
En lugar de M128, HEIDENHAIN recomienda la función FUNCTION TCPM, ya que es más potente.