PLANE SPATIAL

Aplicación

Mediante la función PLANE SPATIAL se define el espacio de trabajo con tres ángulos espaciales.

 
Tip

Los ángulos espaciales son la posibilidad de definición más utilizada de un espacio de trabajo. La definición no es específica de la máquina, es decir, no depende de los ejes rotativos disponibles.

Temas utilizados

Descripción de la función

Los ángulos espaciales definen un espacio de trabajo como tres giros independientes entre sí en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS, es decir, en el espacio de trabajo sin inclinar.

raum_sp_1
raum_spc

Ángulos espaciales SPA y SPB

Ángulo espacial SPC

Aunque uno o mas ángulos contengan el valor 0, deben definirse los tres.

Como los ángulos espaciales se programan independientemente de los ejes rotativos disponibles físicamente, no deben hacer diferencias con respecto al signo entre los ejes del cabezal y de la mesa. Utilizar siempre la regla de la mano derecha ampliada.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

El pulgar de la mano derecha apunta a la dirección positiva del eje alrededor de la cual se lleva a cabo la rotación. Al doblar los dedos, los dedos doblados apuntan hacia el sentido de giro positivo.

La introducción de los ángulos espaciales como tres giros independientes entre sí en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS con la secuencia de programación A-B-C supone un reto para muchos usuarios. La dificultad reside en que hay que tener en cuenta simultáneamente dos sistemas de coordenadas, el W-CS sin modificar y el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS modificado.

Por ello, se pueden definir alternativamente los ángulos espaciales representando tres giros sucesivos con la secuencia de inclinación C-B-A. Esta alternativa permite tener en cuenta un único sistema de coordenadas: el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS modificado.

Notas

 
Tip

Esta vista se corresponde con tres funciones PLANE RELATIV programadas sucesivamente, primero con SPC, luego con SPB y, finalmente, con SPA. Los ángulos espaciales por incrementos SPB y SPA se refieren al sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS, es decir, a un espacio de trabajo inclinado.

PLANE RELATIV

Ejemplo de aplicación

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

Ejemplo

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Estado de salida

Schwenk_einfach_bsp_2

El estado de salida muestra la posición y la orientación del sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS todavía sin inclinar. La posición define el punto cero de la pieza, que en el ejemplo se ha desplazado a la arista superior del bisel. El punto cero activo de la pieza también define la posición alrededor de la cual el control numérico orienta o gira el WPL-CS.

Orientación del eje de herramienta

Schwenk_einfach_bsp_3

Mediante el ángulo espacial definido SPA+45, el control numérico orienta el eje Z inclinado del WPL-CS perpendicularmente a la superficie del bisel. El giro alrededor del ángulo SPA tiene lugar alrededor del eje X sin inclinar.

La alineación del eje X se corresponde con la orientación del eje X sin inclinar.

La orientación del eje Y inclinado se obtiene automáticamente, ya que todos los ejes están colocados perpendicularmente entre sí.

 
Tip

Si se programa el mecanizado del bisel dentro de un subprograma, se puede fabricar un bisel circunferencial con cuatro definiciones del espacio de trabajo.

  • Si el ejemplo define el espacio de trabajo del primer bisel, programar el resto de biseles mediante los siguientes ángulos espaciales:
  • SPA+45, SPB+0 y SPC+90 para el segundo bisel
  • Notas

  • SPA+45, SPB+0 y SPC+180 para el tercer bisel
  • SPA+45, SPB+0 y SPC+270 para el cuarto bisel

Los valores se refieren al sistema de coordenadas de la pieza W-CS sin inclinar.

Tener en cuenta que antes de cada definición del espacio de trabajo, se debe desplazar el punto cero de la pieza.

Introducción

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

La función NC contiene los siguientes elementos sintácticos:

Elemento sintáctico

Significado

PLANE SPATIAL

Sintaxis de apertura para la definición del espacio de trabajo mediante tres ángulos espaciales

SPA

Giro alrededor del eje X del sistema de coordenadas de la pieza W-CS

Introducción: –360.0000000...+360.0000000

SPB

Giro alrededor del eje Y del W-CS

Introducción: –360.0000000...+360.0000000

SPC

Giro alrededor del eje Z del W-CS

Introducción: –360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN o STAY

Tipo de posicionamiento del eje rotativo

 
Tip

En función de la selección se pueden definir los elementos sintácticos opcionales MB, DIST y F, F AUTO o FMAX.

Posicionamiento de un eje rotativo

SYM o SEQ

Seleccionar una solución de inclinación exacta

Soluciones de inclinación

Elemento sintáctico opcional

COORD ROT o TABLE ROT

Tipo de transformación

Tipos de transformación

Elemento sintáctico opcional

Notas

Comparación de las vistas en el ejemplo de un bisel

Los programas NC que incluye el manual de instrucciones son propuestas de soluciones. Antes de utilizar los diferentes programas NC o frases de datos NC en una máquina, deben adaptarse.

  • Adaptar los siguientes contenidos:
  • Herramientas
  • Valores de corte
  • Avances
  • Altura segura o posiciones seguras
  • Posiciones específicas de la máquina, p. ej. con M91
  • Rutas de las llamadas al programa

Algunos programas NC dependen de la cinemática de la máquina. Es preciso adaptar dichos programas NC antes de ejecutar el primer test de la cinemática de la máquina.

Realizar una comprobación adicional de los programas NC en la simulación antes de la ejecución real del programa.

 
Tip

Mediante el test del programa se comprueba si se puede utilizar el programa NC con las opciones de software disponibles, la cinemática activa de la máquina y la configuración actual de la máquina.

Ejemplo

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Vistas A-B-C

Ausgangszustand

Estado de salida

SPA_ABC

SPA+45

Orientación del eje de herramienta Z

Giro alrededor del eje X del sistema de coordenadas de la pieza W-CS inclinado

W-CS

SPB+0

Giro alrededor del eje Y del W-CS sin inclinar

Con valor 0 no hay giro

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Orientación del eje principal X

Giro alrededor del eje Z del W-CS sin inclinar

W-CS

Vistas C-B-A

Ausgangszustand

Estado de salida

SPC_CBA

SPC+90

Orientación del eje principal X

Giro alrededor del eje Z del sistema de coordenadas de la pieza W-CS, es decir, en el espacio de trabajo sin inclinar

SPB+0

Giro alrededor del eje Y en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS, es decir, en el espacio de trabajo inclinado

Con valor 0 no hay giro

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Orientación del eje de herramienta Z

Giro alrededor del eje X en el WPL-CS, es decir, en el espacio de trabajo inclinado

Ambas vistas conducen al mismo resultado.

Definición

Abreviatura

Definición

SP, p. ej. en SPA

Espacialmente