Incluir utillaje en la monitorización de utillaje (opción #140)

Aplicación

Mediante la función Ajustar medio se sujeción se calcula la posición de un modelo 3D en la zona de trabajo Simulación que coincida con el utillaje real en el espacio de la máquina. Cuando se haya configurado el utillaje, el control numérico lo tendrá en cuenta durante la monitorización dinámica de colisiones DCM.

Condiciones

  • Opción de software #140 Monitorización dinámica de colisiones DCM versión 2
  • Sistema de palpación de piezas
  • Fichero de utillaje admisible según el utillaje real
  • Opciones para ficheros de utillaje

Descripción de la función

La función Ajustar medio se sujeción está disponible como función de palpación en la aplicación Ajustes del modo de funcionamiento Manual.

Con la función Ajustar medio se sujeción se determinan las posiciones del utillaje a través de distintas palpaciones. Primero se palpa un punto del utillaje en cada eje lineal. De este modo, se determina la posición del utillaje. Después de haber palpado un punto en cada eje lineal, se pueden capturar más puntos para aumentar la precisión del posicionamiento. Cuando se haya determinado la posición en una dirección de eje, el control numérico cambia el estado del eje correspondiente de rojo a verde.

El diagrama de estimación del error muestra, para cada punto de palpación, la distancia estimada entre el modelo 3D y el utillaje real.

Diagrama de estimación del error

Ampliaciones de la zona de trabajo Simulación

Además de la zona de trabajo Función de palpación, la zona de trabajo Simulación proporciona apoyo gráfico durante la configuración del utillaje.

VB_5_29_19_Spannmittel_Einrichten_Und_Arbeitsbereich_Simulation_Geoeffnet
Función Ajustar medio se sujeción con la zona de trabajo Simulación abierta
  • Si la función Ajustar medio se sujeción está activa, la zona de trabajo Simulación muestra los siguientes contenidos:
  • Posición actual del utillaje desde el punto de vista del control numérico
  • Puntos palpados en el utillaje
  • Dirección de palpación posible mediante una flecha:
    • No hay flechas
    • No es posible palpar. El palpador digital de piezas está demasiado lejos del utillaje o el control numérico detecta que el palpador digital se encuentra en el utillaje.

      En este caso, la posición del modelo 3D se puede corregir en la simulación si fuera necesario.

    • Flecha roja
    • No es posible palpar en la dirección de la flecha.

       
      Tip

      Palpar las aristas, esquinas o zonas muy curvadas del utillaje no proporciona resultados de medición precisos. Por ello, el control numérico bloquea la palpación en estas zonas.

    • Flecha amarilla
    • Es posible palpar en la dirección de la flecha en ciertas condiciones. La palpación se lleva a cabo en una dirección no seleccionada, de lo contrario, podría provocar colisiones.

    • Flecha verde
    • Es posible palpar en la dirección de la flecha.

Iconos y botones

La función Ajustar medio se sujeción ofrece los siguientes iconos y botones:

Icono o botón

Función

XY Plano de sujeción

Con este menú de selección se define en qué plano de la máquina se encuentra el utillaje.

  • El control numérico ofrece los siguientes planos:
  • Plano de sujeción XY
  • Plano de sujeción XZ
  • Plano de sujeción YZ
 
Tip

El control numérico muestra las direcciones del eje correspondientes en función del plano de sujeción seleccionado. El control numérico muestra, p. ej. en XY Plano de sujeción las direcciones de los ejes X, Y, Z y C.

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Spannmittels

Nombre del fichero de utillaje

El control numérico guarda el fichero de utillaje automáticamente en la carpeta de origen.

El nombre del fichero del utillaje se puede editar antes de guardarlo.

fixtureSetUp_2minus

Desplazar la posición del utillaje virtual 10 mm o 10° en la dirección del eje negativa

 
Tip

El utillaje se desplaza en un eje lineal en mm y en un eje rotativo en grados.

fixtureSetUp_minus

Desplazar la posición del utillaje virtual 1 mm o 1° en la dirección del eje negativa

AS_5_Tastsystemzyklen_Position_Und_Abweichung
  • Introducir directamente la posición del utillaje virtual
  • Valor y precisión estimada tras la palpación
fixtureSetUp_plus

Desplazar la posición del utillaje virtual 1 mm o 1° en la dirección del eje positiva

fixtureSetUp_2plus

Desplazar la posición del utillaje virtual 10 mm o 10° en la dirección del eje positiva

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Grau
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Weiss
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gelb
AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Gruen

Estado del eje

  • El control numérico muestra los siguientes colores:
  • Gris
  • Durante este proceso de alineación, la dirección del eje no está seleccionada y no se tiene en cuenta.

  • Blanco
  • Todavía no se han calculado los puntos de palpación.

  • Rojo
  • El control numérico no puede determinar la posición del utillaje en esta dirección del eje.

  • Amarillo
  • La posición del utillaje ya contiene información en esta dirección del eje. De momento, la información aún no es significativa.

  • Verde
  • El control numérico puede calcular la posición del utillaje en esta dirección del eje.

Guardar y activar

La función guarda todos los datos calculados en un fichero CFG y activa el utillaje medido en la monitorización dinámica de colisiones DCM.

 
Tip

Si se utiliza un fichero CFG como fuente de datos para el proceso de medición, al final de este, se puede sobrescribir el fichero CFG actual con Guardar y activar.

Si se crea un nuevo fichero CFG, se debe introducir otro nombre de fichero junto al botón.

Si se utiliza un sistema de sujeción de punto cero diferente y, por ello, no se desea tener en cuenta una dirección del eje Z (p. ej.) al alinear el utillaje, se puede utilizar un conmutador para cancelar la selección de la dirección del eje correspondiente. El control numérico no tiene en cuenta las direcciones de los ejes que no se han seleccionado para el proceso de alineación y coloca el utillaje teniendo en cuenta solamente el resto de direcciones de los ejes.

Diagrama de estimación del error

Con cada punto de palpación, disminuirán cada vez más las posibles colocaciones del utillaje, y el modelo 3D se situará más cerca de la posición real en la máquina.

El diagrama de estimación del error muestra el valor estimado de la distancia entre el modelo 3D y el utillaje real. En él, el control numérico contempla todo el utillaje, no solo los puntos de palpación.

Cuando el diagrama de estimación del error muestre círculos verdes y la precisión deseada, el proceso de alineación habrá terminado.

  • Los siguientes factores influyen en la precisión de medición del utillaje:
  • Precisión del palpador digital de piezas
  • Precisión de repetición del palpador digital de piezas
  • Precisión del modelo 3D
  • Estado del utillaje real, p. ej. desgaste existente o fresados
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Diagrama de estimación del error en la función Ajustar medio se sujeción
  • El diagrama de estimación del error de la función Ajustar medio se sujeción muestra la siguiente información:
  • Desv. media (media cuadrática)
  • Este apartado muestra la distancia media de los puntos de palpación al modelo 3D en mm.

  • Error estimate [mm]
  • Este eje muestra el historial de las posiciones modificadas del modelo mediante puntos de palpación individuales. El control numérico muestra círculos rojos hasta que se puedan determinar todas las direcciones de los ejes. A partir de este momento, el control numérico muestra círculos verdes.

  • Número del punto de palpación
  • Este eje muestra los números de cada punto de palpación.

Secuencia de ejemplo de los puntos de palpación para utillaje

Para los distintos utillajes se pueden fijar, p. ej. los siguientes puntos de palpación:

Medios de sujeción

Secuencias posibles

Schraubstock
Puntos de palpación en un tornillo de banco con mordaza para tornillo de banco
  1. Al medir un tornillo de banco se pueden fijar los siguientes puntos de palpación:
  2. Palpar mordaza para tornillo de banco fija en Z-
  3. Palpar mordaza para tornillo de banco fija en X+
  4. Palpar mordaza para tornillo de banco fija en Y+
  5. Palpar el segundo valor para el giro en Y+
  6. Para aumentar la precisión, palpar el punto de control en Z-
Backenfutter
Puntos de palpación en un plato de tres mordazas
  1. Al medir un plato de tres mordazas se pueden fijar los siguientes puntos de palpación:
  2. Palpar el cuerpo del plato de mordazas en Z-
  3. Palpar el cuerpo del plato de mordazas en X+
  4. Palpar el cuerpo del plato de mordazas en Y+
  5. Palpar mordaza en Y+ para el giro
  6. Palpar el segundo valor para el giro en la mordaza en Y+

Medir tornillo de banco con mordaza fija

 
Tip

El modelo 3D deseado debe cumplir las exigencias del control numérico.

Opciones para ficheros de utillaje

  1. Para medir un tornillo de banco con la función Ajustar medio se sujeción, hacer lo siguiente:
  2. Fijar el tornillo de banco real en el espacio de la máquina
ManualMainIcon

  1. Seleccionar el modo de funcionamiento Manual

  1. Cambiar el palpador digital de piezas
  2. Posicionar el palpador digital de piezas manualmente por encima de las mordazas para tornillo de banco, en un punto característico
  3.  
    Tip

    Este paso facilita el siguiente procedimiento.

  1. Seleccionar la aplicación Ajustes
ffa

  1. Seleccionar Ajustar medio se sujeción
  2. El control numérico abre el menú Ajustar medio se sujeción.

  1. Seleccionar el modelo 3D correspondiente al tornillo de banco real
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Seleccionar Abrir
  2. El control numérico abre el modelo 3D seleccionado en la simulación.
fixtureSetUp_2plus

  1. Posicionar previamente el modelo 3D mediante los botones para cada eje dentro del espacio de máquina virtual
  2.  
    Tip

    Durante el posicionamiento previo del tornillo de banco, utilizar el palpador digital de piezas como punto de parada.

    Hasta el momento, el control numérico no conoce la posición precisa del utillaje, sino la del palpador de piezas. Si se posiciona previamente el modelo 3D en función de la posición del palpador digital de piezas y, por ejemplo, en las ranuras de la mesa, se obtendrán valores cercanos a la posición del tornillo de banco real.

    Se puede seguir interviniendo con las funciones de desplazamiento y corregir manualmente la posición de la fijación incluso después de haber capturado los primeros puntos de medición.

  1. Determinar plano de sujeción, p. ej. XY
  2. Posicionar el palpador digital de piezas hasta que aparezca una flecha verde que señala hacia abajo
  3.  
    Tip

    Dado que en este punto solo se ha posicionado previamente el modelo 3D, la flecha verde no puede proporcionar ninguna información fiable sobre si también se está palpando la zona deseada del utillaje. Comprobar si la posición del utillaje en la simulación y en la máquina se corresponden y si es posible palpar en la dirección de la flecha en la máquina.

    No palpar en las inmediaciones de aristas, biseles o redondeos.

679843_56

  1. Pulsar la tecla NC Start
  2. El control numérico palpa en la dirección de la flecha.
  3. El control numérico colorea el estado del eje Z en verde y desplaza el utillaje a la posición palpada. El control numérico marca la posición palpada con un punto en la simulación.

  1. Repetir el proceso en las direcciones del eje X+ e Y+
  2. El estado de los ejes cambia a verde

  1. Palpar otro punto en la dirección del eje Y+ para el giro básico
  2.  
    Tip

    Para obtener la máxima precisión al palpar el giro básico, fijar los puntos de palpación de forma que se encuentren lo más alejados posible entre sí.

  3. El control numérico colorea en verde el estado del eje C.

  1. Palpar punto de control en la dirección del eje X-
  2.  
    Tip

    Los puntos de control adicionales al final del proceso de medición aumentan la precisión de la coincidencia y minimizan los errores entre el modelo 3D y el utillaje real.

SF_5_Tastsystemzyklen_Speichern_Und_Aktivieren

  1. Seleccionar Guardar y activar
  2. El control numérico cierra la función Ajustar medio se sujeción, guarda un fichero CFG con los valores medidos en la ruta que se muestra e incluye el utillaje medido en la monitorización dinámica de colisiones DCM.

Notas

 
Indicación
¡Atención: Peligro de colisión!
Para palpar con precisión la situación de sujeción de la máquina, se debe calibrar correctamente el palpador digital de la pieza y definir adecuadamente el valor R2 en la gestión de herramientas. De lo contrario, los datos de herramienta incorrectos del palpador de piezas pueden provocar inexactitudes en la medición y, posiblemente, una colisión.
  1. Calibrar palpador digital de piezas a distancias regulares
  2. Introducir el parámetro R2 en la gestión de herramientas
  • El control numérico no puede detectar las diferencias de modelado entre el modelo 3D y el utillaje real.
  • En el momento de la alineación, la monitorización dinámica de colisiones DCM no conoce la posición exacta del utillaje. En este estado, en el espacio de la máquina son posibles las colisiones con el utillaje, la herramienta u otros componentes del dispositivo, p. ej. las garras excéntricas. Los componentes del dispositivo se pueden modelar en el control numérico mediante un fichero CFG.
  • Editar ficheros CFG con KinematicsDesign

  • Si se interrumpe la función Ajustar medio se sujeción, DCM no monitoriza el utillaje. En este caso, se elimina de la monitorización incluso el utillaje alineado previamente. El control numérico muestra una advertencia.
  • Solo se puede medir un utillaje a la vez. Para monitorizar varios utillajes al mismo tiempo con DCM, estos deben incluirse en un fichero CFG.
  • Editar ficheros CFG con KinematicsDesign

  • Al medir un plato de mordazas, se determinan las coordenadas de los ejes Z, X e Y calibrando un tornillo de banco. El giro se calcula a partir de una única mordaza.
  • El fichero de utillaje guardado se puede incluir con la función FIXTURE SELECT en el programa NC. De este modo, se puede simular y ejecutar el programa NC teniendo en cuenta la situación de sujeción.
  • Cargar y eliminar utillaje con la función FIXTURE (opción #40)