Con las funciones de palpación se pueden fijar puntos de referencia en la pieza, realizar mediciones en la pieza, así como calcular e inclinar posiciones inclinadas de la pieza.
Aplicación
Temas utilizados
- Ciclos de palpación automáticos
- Tabla de puntos de referencia
- Tabla de puntos cero
- Sistemas de referencia
- Variables preasignadas
Ciclos de palpación programables
Condiciones
- Palpador digital de piezas calibrado
Descripción de la función
- En el modo de funcionamiento Manual de la aplicación Ajustes, el control numérico ofrece las siguientes funciones para alinear la máquina:
- Fijar punto de referencia de la pieza
- Calcular y compensar la posición inclinada de la pieza
- Calibrar el palpador digital de piezas
- Calibrar el palpador digital de la herramienta
- Medir herramienta
- Dentro de las funciones, el control numérico ofrece los siguientes métodos de palpación:
- Método de palpación manual
- Método de palpación automático
Los procesos de palpación individuales se posicionan y se inician manualmente dentro de una función de palpación.
Fijar el punto de referencia en un eje lineal
El palpador digital se posiciona manualmente antes de comenzar la rutina de palpación en el primer punto de palpación y se rellena un formulario con los parámetros individuales de la función de palpación correspondiente. Al iniciar la función de palpación, el control numérico posiciona y palpa automáticamente.
Calcular el centro del círculo de una isla con un método de palpación automáticos

Resumen
Las funciones de palpación se estructuran en los siguientes grupos:
Palpar ángulo
El grupo Palpar ángulo contiene las siguientes funciones de palpación:
Icono | Función |
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Plano (PL) | Con la función Plano (PL), se calcula el ángulo espacial de un plano. A continuación, guardar los valores en la tabla de puntos de referencia o alinear el plano. |
Plano mediante cilindro (PLC) | Con la función Plano mediante cilindro (PLC), se palpan uno o dos cilindros de diferentes alturas. El control numérico los ángulos espaciales de un plano a partir de los puntos palpados. A continuación, guardar los valores en la tabla de puntos de referencia o alinear el plano. |
Giro (ROT) | Con la función Giro (ROT), se utiliza una recta para calcular la posición inclinada de una pieza. A continuación, guardar la posición inclinada calculada como transformación básica u offset en la tabla de puntos de referencia. |
Punto de corte (P) | Con la función Punto de corte (P) se palpan cuatro objetos de palpación. Los objetos de palpación pueden ser tanto posiciones como círculos. A partir de los objetos palpados, el control numérico calcula el punto de intersección de los ejes y la posición inclinada de la pieza. El punto de intersección se puede fijar como punto de referencia. La posición inclinada calculada se puede capturar como transformación básica o como offset en la tabla de puntos de referencia. |
El control numérico interpreta una transformación básica como giro básico y una desviación como giro de la mesa.
La posición inclinada solo se puede aceptar como giro de la mesa si en la máquina existe un eje de giro de la mesa y está orientado perpendicularmente al sistema de coordenadas de la pieza W-CS.
Palpar posición
El grupo Palpar posición contiene las siguientes funciones de palpación:
Icono | Función |
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Posición (POS) | Con la función Posición (POS), se palpa una posición en el eje X, Y o Z. |
Círculo (CC) | Con la función Círculo (CC) se calculan las coordenadas de un centro del círculo, p. ej. en un taladro o isla. Calcular el centro del círculo de una isla con un método de palpación automáticos |
Circulo de modelos (CPAT) | Con la función Circulo de modelos (CPAT) se calculan las coordenadas del centro de un círculo de muestra. |
Eje medio (CL) | Con la función Eje medio (CL) se calcula el centro de un alma o de una ranura. |
Grupo Otras funciones
El grupo Otras funciones contiene las siguientes funciones de palpación:
Icono | Función |
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Calibracion sonda palpacion | Con la función Calibracion sonda palpacion se calculan la longitud y el radio de un palpador digital de piezas. |
Medir herramienta | Con la función Medir herramienta se calibran herramientas mediante Tocar. En esta función, el control numérico admite herramientas de fresado, mandrinado y torneado. |
Set up fixtures | Con la función Set up fixtures se calcula la posición de un utillaje en el espacio de la máquina (opción #140) mediante un palpador digital. Incluir utillaje en la monitorización de utillaje (opción #140) |
Alinear la pieza | Con la función Alinear la pieza se calcula la posición de una pieza en el espacio de la máquina (opción #159). |
Botones
Botones generales en las funciones del palpador digital
Según la función del palpador digital seleccionada, están disponibles los siguientes botones:
Icono | Función |
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Finalizar la función del palpador digital activa | |
Seleccionar el punto de referencia de la pieza y punto de referencia de los palés y, en caso necesario, editar los valores Ventana Modificar el punto de referencia Tip Durante un proceso de palpación, el control numérico colorea en gris el icono. En este estado se pueden comprobar los puntos de referencia, pero no editarlos. Para editar los puntos de referencia, debe interrumpirse el proceso de palpación. | |
Mostrar figuras auxiliares de la función del palpador digital seleccionada | |
Seleccionar la dirección de palpación | |
Aceptar la posición real | |
Desplazar y palpar manualmente los puntos en una superficie recta | |
Desplazar y palpar puntos manualmente en una isla o un taladro | |
Desplazar y palpar puntos automáticamente en una isla o un taladro Cuando el ángulo de apertura contiene el valor 360°, el control numérico reposiciona el palpador digital de piezas tras el último proceso de palpación en la posición anterior al inicio de la función de palpación. |
Botones para calibrar
El control numérico ofrece las siguientes opciones para calibrar un palpador digital 3D:
Icono | Función |
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Calibrar la longitud de un palpador digital 3D | |
Calibrar el radio de un palpador digital 3D | |
Aceptar datos de calibración | Transferir valores del proceso de calibración a la gestión de herramientas |
Calibrar el palpador digital de piezas
La calibración de un palpador digital 3D se puede llevar a cabo mediante un elemento de calibración, p. ej. un anillo de calibración.
El control numérico ofrece las posibilidades siguientes:
Icono | Función |
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Determinar el radio y el desplazamiento del centro con un anillo de calibración | |
Calcular el radio y el desplazamiento del centro con un vástago o un mandril de calibración | |
Determinar el radio y el desplazamiento del centro con una bola de calibración Calibración 3D opcional del palpador digital de piezas (opción #92) Corrección del radio 3D en función del ángulo de presión (opción #92) |
Botones de la ventana Espacio de trabajo inconsistente
Si la posición de los ejes rotativos no coincide con la situación inclinada de la ventana Rotación 3D, el control numérico abre la ventana Espacio de trabajo inconsistente.
En la ventana Espacio de trabajo inconsistente, el control numérico ofrece las siguientes funciones:
Icono | Función |
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Aceptar estado 3D-ROT | Con la función Aceptar estado 3D-ROT, aceptar la posición de los ejes rotativos de la ventana Rotación 3D. |
Ignorar estado 3D-ROT | Con la función Ignorar estado 3D-ROT, el control numérico calcula los resultados de palpación suponiendo que los ejes rotativos se encuentran en la posición cero. |
Alinear ejes totativos | Con la función Alinear ejes totativos, alinear los ejes rotativos con la situación inclinada activa en la ventana Rotación 3D. |
Botones para los valores de medición calculados
Después de ejecutar una función del palpador digital, seleccionar cómo se desea que reaccione el control numérico.
El control numérico ofrece las siguientes funciones:
Icono | Función |
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Corregir punto de referencia activo | Con la función Corregir punto de referencia activo, capturar el resultado de la medición en la fila activa de la tabla de puntos de referencia. |
Escribir cero pieza | Con la función Escribir cero pieza, capturar el resultado de medición en la fila deseada de la tabla de puntos cero. |
Alinear mesa giratoria | Con la función Alinear mesa giratoria, alinear los ejes rotativos mecánicamente en función del resultado de medición. |
Ventana Modificar el punto de referencia
En la ventana Modificar el punto de referencia se puede seleccionar un punto de referencia o editar los valores de este.
Gestión del punto de referencia
La ventana Modificar el punto de referencia ofrece los siguientes botones:
Icono | Significado |
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Restablecer el giro básico | El control numérico restablece los valores de las columnas SPA, SPB y SPC. |
Restablecer offsets | El control numérico restablece los valores de las columnas A_OFFS, B_OFFS y C_OFFS. |
Aplicar | El control numérico guarda los cambios y el punto de referencia seleccionado. A continuación, el control numérico cierra la ventana. |
Cancelación | El control numérico descarta los cambios y vuelve a restablecer el estado de salida. |
Interrumpir | El control numérico cierra la ventana sin guardar. |
Si se modifica un valor, el control numérico marca este valor con un punto azul.
Fichero de protocolo de los ciclos de palpación
Después de que el control numérico haya ejecutado cualquier ciclo de palpación, el control numérico escribe los valores de medición en un fichero TCHPRMAN.html.
En el fichero TCHPRMAN.html se pueden comprobar valores de medición de mediciones anteriores.
Si en el parámetro de máquina FN16DefaultPath (n.º 102202) no se ha establecido ninguna ruta, el control numérico guarda el fichero TCHPRMAN.html directamente en TNC:.
Si ejecuta varios ciclos de palpación consecutivos, el control numérico guarda los valores medidos de forma sucesiva.
Fijar el punto de referencia en un eje lineal
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Tip Si se utiliza la función Escribir cero pieza, el control numérico también marca la fila con un icono. Cuando se haya concluido el proceso de palpación en el primer eje, se pueden palpar hasta dos ejes adicionales mediante la función de palpación Posición (POS). | ||
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Calcular el centro del círculo de una isla con un método de palpación automáticos
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Tip Si se utiliza la función Escribir cero pieza, el control numérico también marca la fila con un icono. | ||
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Calcular y compensar el giro de una pieza
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Tip En función del eje de herramienta, el resultado de la medición también se puede escribir en otra columna de la tabla de puntos de referencia, p. ej. SPA. | ||
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Utilizar funciones de palpación con palpadores mecánicos o relojes comparadores
Si la máquina del usuario no dispone de palpador digital 3D electrónico, se pueden utilizar todas las funciones de palpación manuales con métodos de palpación manuales, mediante palpadores mecánicos y también mediante Tocar.
Para ello, el control numérico proporciona el botón Aceptar posición.
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Tip Los ángulos calculados tienen efectos diferentes en función de si se transfieren a la tabla correspondiente como offset o como giro básico. | ||
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Notas
- Si se utiliza un palpador digital de herramienta sin contacto, se utilizan funciones de palpador digital de terceros, p. ej. con un palpador digital láser. Rogamos consulte el manual de la máquina.
- La accesibilidad de la tabla de puntos de referencia de palés en las funciones del palpador digital depende de la configuración del fabricante. Rogamos consulte el manual de la máquina.
- Al activar las funciones del palpador digital, se desactivan temporalmente los ajustes globales del programa GPS (opción #44).
- En el torneado (opción #50), las funciones del palpador digital manuales solo se pueden utilizar limitadas.
- El palpador digital debe calibrarse por separado durante el torneado. El ajuste básico del cabezal durante el fresado y torneado puede diferir, por lo que el palpador digital debe calibrarse durante el torneado sin desplazamiento del centro. Para guardar los datos de herramienta calibrados adicionales en la misma herramienta se puede establecer un índice de herramienta.
- Si la palpación se realiza con seguimiento de cabezal activo con la puerta de protección abierta, el número de revoluciones del cabezal estará limitado. Cuando se alcance el número máximo de revoluciones del cabezal, el sentido de giro del cabezal cambia y en caso necesario, el cabezal deja de orientar el cabezal hacia el recorrido más corto.
- Si intenta fijar un punto de referencia en un eje bloqueado, el control numérico emitirá un aviso o un mensaje de error por cada ajuste del fabricante.
- Si se escribe una fila vacía en la tabla de puntos de referencia, el control numérico rellena automáticamente con valores el resto de columnas. Para definir por completo un punto de referencia se deben calcular valores en todos los ejes y escribirlos en la tabla de puntos de referencia.
- Si se ha sustituido un palpador digital de piezas, se puede aceptar la posición con NC Start. El control numérico muestra una advertencia de que en este caso no se llevará a cabo ningún movimiento de palpación.
- Será necesario recalibrar el palpador digital de piezas en los siguientes casos:
- Puesta en marcha
- Rotura del vástago
- Cambio del vástago
- Modificación del avance de palpación
- Irregularidades, p. ej. calentamiento de la máquina
- Cambio del eje de herramienta activo
Ajustes globales del programa GPS (opción #44)
Definición
Seguimiento del cabezal
Si el parámetro Track está activo en la tabla de palpación, el control numérico orienta el palpador digital de herramientas de forma que siempre palpe con la misma posición. Mediante la desviación en la misma dirección se puede reducir el error de medición a la precisión de repetición del palpador digital de piezas. Este comportamiento se denomina "seguimiento del cabezal".