Wenn Sie bei offener Maschinentür eine Position im Maschinenraum anfahren oder einen geringen Wert zustellen, können Sie das elektronische Handrad verwenden. Mit dem elektronischen Handrad können Sie die Achsen verfahren und einige Funktionen der Steuerung ausführen.
Anwendung
Verwandte Themen
- Schrittweise Positionieren
- Handrad-Überlagerung mit GPS (Option #44)
- Handrad-Überlagerung mit M118
- Virtuelle Werkzeugachse VT
- Tastsystemfunktionen in der Betriebsart Manuell
Achsen schrittweise positionieren
Handradüberlagerung aktivieren mit M118
Voraussetzung
- Elektronisches Handrad, z. B. HR 550FS
- Die Steuerung unterstützt folgende elektronische Handräder:
- HR 410: Kabelgebundenes Handrad ohne Display
- HR 420: Kabelgebundenes Handrad mit Display
- HR 510: Kabelgebundenes Handrad ohne Display
- HR 520: Kabelgebundenes Handrad mit Display
- HR 550FS: Kabelloses Handrad mit Display, Datenübertragung per Funk
Funktionsbeschreibung
Sie können elektronische Handräder in den Betriebsarten Manuell und Programmlauf verwenden.
Die tragbaren Handräder HR 520 und HR 550FS sind mit einem Display ausgestattet, auf dem die Steuerung verschiedene Informationen zeigt. Sie können mithilfe der Handrad-Softkeys Einrichtfunktionen ausführen, z. B. Bezugspunkte setzen oder Zusatzfunktionen aktivieren.
Wenn Sie das Handrad mithilfe der Handrad-Aktivierungstaste oder dem Schalter Handrad aktiviert haben, können Sie die Steuerung nur noch mit dem Handrad bedienen. Wenn Sie die Achstasten in diesem Zustand drücken, zeigt die Steuerung die Meldung Bedieneinheit MB0 ist gesperrt.
Wenn mehrere Handräder an einer Steuerung angeschlossen sind, können Sie ein Handrad nur noch mit der Handrad-Aktivierungstaste am jeweiligen Handrad aktivieren und deaktivieren. Bevor Sie ein anderes Handrad wählen können, müssen Sie das aktive Handrad deaktivieren.
Funktionen in der Betriebsart Programmlauf
- Sie können folgende Funktionen in der Betriebsart Programmlauf ausführen:
- Taste NC-Start (Handradtaste NC-Start)
- Taste NC-Stopp (Handradtaste NC-Stopp)
- Wenn Sie die Taste NC-Stopp gedrückt haben: Interner Stopp (Handrad-Softkeys MOP und dann Stopp)
- Wenn Sie die Taste NC-Stopp gedrückt haben: Manuell Achsen verfahren (Handrad-Softkeys MOP und dann MAN)
- Wiederanfahren an die Kontur, nachdem Achsen während einer Programmlaufunterbrechung manuell verfahren wurden (Handrad-Softkeys MOP und dann REPO). Die Bedienung erfolgt per Handrad-Softkeys.
- Einschalten und Ausschalten der Funktion Bearbeitungsebene schwenken (Handrad-Softkeys MOP und dann 3D)
Bedienelemente eines elektronischen Handrads

Ein elektronisches Handrad enthält folgende Bedienelemente:
1 | Taste NOT-AUS |
2 | Handrad-Display zur Statusanzeige und Auswahl von Funktionen |
3 | Handrad-Softkeys |
4 | Achstasten, können vom Maschinenhersteller entsprechend der Achskonfiguration getauscht werden |
5 | Zustimmtaste Die Zustimmtaste befindet sich auf der Rückseite des Handrads. |
6 | Pfeiltasten zur Definition der Handradauflösung |
7 | Handrad-Aktivierungstaste |
8 | Richtungstaste Taste für die Richtung der Verfahrbewegung |
9 | Eilgangüberlagerung für die Verfahrbewegung |
10 | Spindel einschalten (maschinenabhängige Funktion, Taste vom Maschinenhersteller tauschbar) |
11 | Taste NC-Satz generieren (maschinenabhängige Funktion, Taste vom Maschinenhersteller tauschbar) |
12 | Spindel ausschalten (maschinenabhängige Funktion, Taste vom Maschinenhersteller tauschbar) |
13 | Taste CTRL für Sonderfunktionen (maschinenabhängige Funktion, Taste vom Maschinenhersteller tauschbar) |
14 | Taste NC-Start (maschinenabhängige Funktion, Taste vom Maschinenhersteller tauschbar) |
15 | Taste NC-Stopp Maschinenabhängige Funktion, Taste vom Maschinenhersteller tauschbar |
16 | Handrad |
17 | Spindeldrehzahl-Potentiometer |
18 | Vorschubpotentiometer |
19 | Kabelanschluss, entfällt bei Funkhandrad HR 550FS |
Display-Inhalte eines elektronischen Handrads
- Das Display eines elektronischen Handrads enthält folgende Bereiche:
1 | Handrad in der Dockingstation oder im Funkbetrieb aktiv Nur bei Funkhandrad HR 550FS |
2 | Feldstärke Sechs Balken = maximale Feldstärke Nur bei Funkhandrad HR 550FS |
3 | Ladezustand des Akkus Sechs Balken = maximaler Ladezustand. Während des Ladevorgangs läuft ein Balken von links nach rechts. Nur bei Funkhandrad HR 550FS |
4 | X+50.000: Position der gewählten Achse |
5 | *: STIB (Steuerung in Betrieb); Programmlauf ist gestartet oder Achse ist in Bewegung |
6 | Handrad-Überlagerung aus M118 oder den Globalen Programmeinstellungen GPS (Option #44) |
7 | S1600: aktuelle Spindeldrehzahl |
8 | Aktueller Vorschub, mit dem die gewählte Achse verfahren wird Während des Programmlaufs zeigt die Steuerung den aktuellen Bahnvorschub. |
9 | E: Fehlermeldung steht an Wenn an der Steuerung eine Fehlermeldung erscheint, zeigt das Handrad-Display für 3 Sekunden die Meldung ERROR. Danach sehen Sie die Anzeige E, solange der Fehler an der Steuerung ansteht. |
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12 | Schrittweises Positionieren aktiv oder inaktiv Wenn die Funktion aktiv ist, zeigt die Steuerung den aktiven Verfahrschritt. |
13 | Softkey-Leiste
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Handradauflösung
Die Handradempfindlichkeit legt fest, welchen Weg eine Achse pro Handradumdrehung verfährt. Die Handradempfindlichkeiten resultieren aus der definierten Handradgeschwindigkeit der Achse und der steuerungsinternen Geschwindigkeitsstufe. Die Geschwindigkeitsstufe beschreibt einen prozentualen Anteil der Handradgeschwindigkeit. Die Steuerung berechnet zu jeder Geschwindigkeitsstufe eine Handradempfindlichkeit. Die resultierenden Handradempfindlichkeiten sind über die Handrad-Pfeiltasten direkt wählbar (nur wenn Schrittmaß nicht aktiv ist).
Die Handradgeschwindigkeit beschreibt den Wert, z. B. 0.01 mm den Sie verfahren, wenn Sie eine Position auf der Rasterung des Handrads drehen. Sie können die Handradgeschwindigkeit mit den Handrad-Pfeiltasten ändern.
Wenn Sie eine Handradgeschwindigkeit von 1 definiert haben, können Sie folgende Handradauflösungen wählen:
Resultierende Handradempfindlichkeiten in mm/Umdrehung und Grad/Umdrehung: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1
Resultierende Handradempfindlichkeiten in in/Umdrehung: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508
Definierte Handradgeschwindigkeit | Geschwindigkeitsstufe | Resultierende Handradempfindlichkeit |
---|---|---|
10 | 0.01 % | 0.001 mm/Umdrehung |
10 | 0.01 % | 0.001 Grad/Umdrehung |
10 | 0.0127 % | 0.00005 in/Umdrehung |
Wirkung des Vorschubpotentiometers bei der Handradaktivierung
- Fahren Sie das Werkzeug frei, bevor Sie zwischen Handrad und Maschinenbedienfeld umschalten.
Die Einstellungen des Vorschubpotentiometers am Handrad und am Maschinenbedienfeld können sich unterscheiden. Wenn Sie das Handrad aktivieren, aktiviert die Steuerung auch automatisch das Vorschubpotentiometer des Handrads. Wenn Sie das Handrad deaktivieren, aktiviert die Steuerung automatisch das Vorschubpotentiometer des Maschinenbedienpults.
Damit sich der Vorschub bei der Umschaltung zwischen den Potentiometern nicht erhöht, wird der Vorschub entweder eingefroren oder reduziert.
Wenn der Vorschub vor der Umschaltung größer ist als der Vorschub nach der Umschaltung, reduziert die Steuerung den Vorschub auf den kleineren Wert.
Wenn der Vorschub vor der Umschaltung kleiner ist als der Vorschub nach der Umschaltung, friert die Steuerung den Wert ein. In diesem Fall müssen sie das Vorschubpotentiometer bis zum vorherigen Wert zurückdrehen, erst dann wirkt das aktivierte Vorschubpotentiometer.
Spindeldrehzahl S eingeben
- Sie geben die Spindeldrehzahl S mithilfe eines elektronischen Handrads wie folgt ein:
- Handrad-Softkey F3 (MSF) drücken
- Handrad-Softkey F2 (S) drücken
- Gewünschte Drehzahl durch Drücken der Tasten F1 oder F2 wählen
- Taste NC-Start drücken
- Die Steuerung aktiviert die eingegebene Drehzahl.
Wenn Sie die Taste F1 oder F2 gedrückt halten, ändert die Steuerung den Zählschritt bei einem Zehnerwechsel jeweils um den Faktor 10.
Durch zusätzliches Drücken der Taste CTRL ändert sich der Zählschritt bei Drücken von F1 oder F2 um Faktor 100.
Vorschub F eingeben
- Sie geben den Vorschub F mithilfe eines elektronischen Handrads wie folgt ein:
- Handrad-Softkey F3 (MSF) drücken
- Handrad-Softkey F3 (F) drücken
- Gewünschten Vorschub durch Drücken der Tasten F1 oder F2 wählen
- Neuen Vorschub F mit Handrad-Softkey F3 (OK) übernehmen
Wenn Sie die Taste F1 oder F2 gedrückt halten, ändert die Steuerung den Zählschritt bei einem Zehnerwechsel jeweils um den Faktor 10.
Durch zusätzliches Drücken der Taste CTRL ändert sich der Zählschritt bei Drücken von F1 oder F2 um Faktor 100.
Zusatzfunktionen M eingeben
- Sie geben eine Zusatzfunktion mithilfe des elektronischen Handrads wie folgt ein:
- Handrad-Softkey F3 (MSF) drücken
- Handrad-Softkey F1 (M) drücken
- Gewünschte M-Funktionsnummer durch Drücken der Tasten F1 oder F2 wählen
- Taste NC-Start drücken
- Die Steuerung aktiviert die Zusatzfunktion.
Positioniersatz erzeugen
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch!
Ihr Maschinenhersteller kann die Handradtaste NC-Satz generieren mit einer beliebigen Funktion belegen.
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Schrittweise Positionieren
Beim schrittweisen Positionieren verfahren Sie die gewählte Achse um einen festgelegten Wert.
- Sie können mithilfe eines elektronischen Handrads wie folgt Schrittweise Positionieren:
- Handrad-Softkey F2 (STEP) drücken
- Handrad-Softkey 3 (ON) drücken
- Die Steuerung aktiviert das schrittweise Positionieren.
- Gewünschtes Schrittmaß mithilfe der Tasten F1 oder F2 einstellen
- Gewähltes Schrittmaß mit Handrad-Softkey F4 (OK) übernehmen
- Mit Handradtaste + oder – die aktive Handradachse in die entsprechende Richtung verfahren
- Die Steuerung verfährt die aktive Achse bei jeder Betätigung der Handradtaste um das eingegebene Schrittmaß.
Das kleinstmöglichste Schrittmaß ist 0,0001 mm (0,00001 in). Das größtmöglichste Schrittmaß ist 10 mm (0,3937 in).
Wenn Sie die Taste F1 oder F2 gedrückt halten, ändert die Steuerung den Zählschritt bei einem Zehnerwechsel jeweils um den Faktor 10.
Durch zusätzliches Drücken der Taste CTRL ändert sich der Zählschritt bei Drücken von F1 oder F2 um Faktor 100.
Hinweise
- Geräte ausschließlich durch autorisiertes Service-Personal anschließen oder entfernen lassen
- Maschine ausschließlich mit angeschlossenem Handrad oder gesicherter Anschlussbuchse einschalten
- Handrad bei Nichtverwendung in die Handradaufnahme einsetzen
- Abstand zwischen Handrad und Handradaufnahme gering halten (Vibrationsalarm beachten)
- Vor der Bearbeitung Handrad testen
- Der Maschinenhersteller kann zusätzliche Funktionen für die Handräder HR5xx zur Verfügung stellen.
- Sie können die Achsen X, Y und Z sowie drei weitere, vom Maschinenhersteller definierbare Achsen mithilfe der Achstasten aktivieren. Auch die virtuelle Achse VT kann Ihr Maschinenhersteller auf eine der freien Achstasten legen.
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch!