Grundlagen zur KoordinatendefinitionGrundlagen zu den BahnfunktionenBahnfunktionen mit kartesischen KoordinatenBahnfunktionen mit PolarkoordinatenGrundlagen zu den An- und WegfahrfunktionenAn- und Wegfahrfunktionen mit kartesischen KoordinatenAn- und Wegfahrfunktionen mit Polarkoordinaten