Mit der Funktion PLANE EULER definieren Sie die Bearbeitungsebene mit drei eulerschen Winkeln.
Anwendung
Funktionsbeschreibung
Eulersche Winkel definieren eine Bearbeitungsebene als drei aufeinander aufbauende Drehungen ausgehend vom ungeschwenkten Werkstück-Koordinatensystem W-CS.
Mit dem dritten Euler-Winkel richten Sie optional die geschwenkte X-Achse aus.
![]() | ![]() |
Euler-Winkel EULPR | Euler-Winkel EULNU |
![]() | |
Euler-Winkel EULROT |
Auch wenn ein oder mehrere Winkel den Wert 0 enthalten, müssen Sie alle drei Winkel definieren.
Die aufeinander aufbauenden Drehungen erfolgen zunächst um die ungeschwenkte Z-Achse, anschließend um die geschwenkte X-Achse und abschließend um die geschwenkte Z-Achse.
Diese Sichtweise entspricht drei nacheinander programmierten PLANE RELATIV-Funktionen, zunächst mit SPC, dann mit SPA und abschließend wieder mit SPC.
Dasselbe Ergebnis erreichen Sie auch mithilfe einer PLANE SPATIAL-Funktion mit den Raumwinkeln SPC und SPA sowie einer nachfolgenden Rotation, z. B. mit der Funktion TRANS ROTATION.
Anwendungsbeispiel
Die im Benutzerhandbuch enthaltenen NC-Programme sind Lösungsvorschläge. Bevor Sie die NC-Programme oder einzelne NC-Sätze an einer Maschine verwenden, müssen Sie sie anpassen.
- Passen Sie folgende Inhalte an:
- Werkzeuge
- Schnittwerte
- Vorschübe
- Sichere Höhe oder sichere Positionen
- Maschinenspezifische Positionen, z. B. mit M91
- Pfade von Programmaufrufen
Einige NC-Programme sind abhängig von der Maschinenkinematik. Passen Sie diese NC-Programme vor dem ersten Testlauf an Ihre Maschinenkinematik an.
Testen Sie die NC-Programme zusätzlich mithilfe der Simulation vor dem eigentlichen Programmlauf.
Mithilfe eines Programmtests stellen Sie fest, ob Sie das NC-Programm mit den verfügbaren Software-Optionen, der aktiven Maschinenkinematik sowie der aktuellen Maschinenkonfiguration verwenden können.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Ausgangszustand | Der Ausgangszustand zeigt die Lage und die Orientierung des noch ungeschwenkten Bearbeitungsebene-Koordinatensystems WPL-CS. Die Lage definiert der Werkstück-Nullpunkt, der im Beispiel an die obere Kante der Fase verschoben wurde. Der aktive Werkstück-Nullpunkt definiert auch die Position, um die die Steuerung das WPL-CS orientiert oder dreht. |
Orientierung der Werkzeugachse | Mithilfe des definierten Euler-Winkels EULNU orientiert die Steuerung die Z-Achse des WPL-CS senkrecht zur Fläche der Fase. Die Drehung um den EULNU-Winkel erfolgt um die ungeschwenkte X-Achse. Die Ausrichtung der geschwenkten X-Achse entspricht der Orientierung der ungeschwenkten X-Achse. Die Orientierung der geschwenkten Y-Achse ergibt sich automatisch, da alle Achsen senkrecht zueinander stehen. |
Wenn Sie die Bearbeitung der Fase innerhalb eines Unterprogramms programmieren, können Sie mit vier Bearbeitungsebenendefinitionen eine umlaufende Fase fertigen.
- Wenn das Beispiel die Bearbeitungsebene der ersten Fase definiert, programmieren Sie die übrigen Fasen mithilfe folgender Euler-Winkel:
- EULPR+90, EULNU45 und EULROT0 für die zweite Fase
- EULPR+180, EULNU45 und EULROT0 für die dritte Fase
- EULPR+270, EULNU45 und EULROT0 für die vierte Fase
Die Werte beziehen sich auf das ungeschwenkte Werkstück-Koordinatensystem W-CS.
Beachten Sie, dass Sie vor jeder Bearbeitungsebenendefinition den Werkstück-Nullpunkt verschieben müssen.
Eingabe
Die im Benutzerhandbuch enthaltenen NC-Programme sind Lösungsvorschläge. Bevor Sie die NC-Programme oder einzelne NC-Sätze an einer Maschine verwenden, müssen Sie sie anpassen.
- Passen Sie folgende Inhalte an:
- Werkzeuge
- Schnittwerte
- Vorschübe
- Sichere Höhe oder sichere Positionen
- Maschinenspezifische Positionen, z. B. mit M91
- Pfade von Programmaufrufen
Einige NC-Programme sind abhängig von der Maschinenkinematik. Passen Sie diese NC-Programme vor dem ersten Testlauf an Ihre Maschinenkinematik an.
Testen Sie die NC-Programme zusätzlich mithilfe der Simulation vor dem eigentlichen Programmlauf.
Mithilfe eines Programmtests stellen Sie fest, ob Sie das NC-Programm mit den verfügbaren Software-Optionen, der aktiven Maschinenkinematik sowie der aktuellen Maschinenkonfiguration verwenden können.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Die NC-Funktion enthält folgende Syntaxelemente:
Syntaxelement | Bedeutung |
---|---|
PLANE EULER | Syntaxeröffner für die Bearbeitungsebenendefinition mithilfe von drei Euler-Winkeln |
EULPR | Drehung um die Z-Achse des Werkstück-Koordinatensystems W-CS Eingabe: –180.000000...+180.000000 |
EULNU | Drehung um die X-Achse des geschwenkten Bearbeitungsebene-Koordinatensystems WPL-CS Eingabe: 0...180.000000 |
EULROT | Drehung um die Z-Achse des geschwenkten WPL-CS Eingabe: 0...360.000000 |
MOVE, TURN oder STAY | Art der Drehachspositionierung Tip Abhängig von der Auswahl können Sie die optionalen Syntaxelemente MB, DIST und F, F AUTO oder FMAX definieren. |
SYM oder SEQ | |
COORD ROT oder TABLE ROT |
Definition
Abkürzung | Definition |
---|---|
EULPR | Präzessionswinkel |
EULNU | Nutationswinkel |
EULROT | Rotationswinkel |