Im Basis-Koordinatensystem B-CS definieren Sie die Lage und die Orientierung des Werkstücks. Sie ermitteln die Werte z. B. mithilfe eines 3D-Tastsystems. Die Steuerung speichert die Werte in der Bezugspunkttabelle.
Anwendung
Funktionsbeschreibung
Eigenschaften des Basis-Koordinatensystems B-CS
Das Basis-Koordinatensystem B-CS ist ein dreidimensionales kartesisches Koordinatensystem, dessen Koordinatenursprung das Ende der Kinematikbeschreibung ist.
Der Maschinenhersteller definiert den Koordinatenursprung und die Orientierung des B-CS.
Transformationen im Basis-Koordinatensystem B-CS
- Folgende Spalten der Bezugspunkttabelle wirken im Basis-Koordinatensystem B-CS:
- X
- Y
- Z
- SPA
- SPB
- SPC
Sie ermitteln die Lage und Orientierung des Werkstück-Koordinatensystems W-CS z. B. mithilfe eines 3D-Tastsystems. Die Steuerung speichert die ermittelten Werte als Basistransformationen im B-CS in der Bezugspunkttabelle.

Machine
Der Maschinenhersteller konfiguriert die BASISTRANSFORM.-Spalten der Bezugspunkttabelle passend zur Maschine.
Hinweis
Der Maschinenhersteller kann zusätzliche Basistransformationen in der Paletten-Bezugspunkttabelle definieren.
Hinweis
Achtung Kollisionsgefahr!
Maschinenabhängig kann die Steuerung über eine zusätzliche Paletten-Bezugspunkttabelle verfügen. Vom Maschinenhersteller definierte Werte der Paletten-Bezugspunkttabelle wirken noch vor den von Ihnen definierten Werten aus der Bezugspunkttabelle. Da die Werte der Paletten-Bezugspunkttabelle nicht sichtbar oder editierbar sind, besteht während aller Bewegungen Kollisionsgefahr!
- Dokumentation Ihres Maschinenherstellers beachten
- Paletten-Bezugspunkte ausschließlich in Verbindung mit Paletten verwenden