Mit der Funktion FUNCTION PARAXCOMP definieren Sie, ob die Steuerung Parallelachsen bei den Verfahrbewegungen mit der zugehörigen Hauptachse berücksichtigt.
Anwendung
Funktionsbeschreibung
Wenn die Funktion FUNCTION PARAXCOMP aktiv ist, zeigt die Steuerung ein Symbol im Arbeitsbereich Positionen. Das Symbl für FUNCTION PARAXMODE verdeckt ggf. ein aktives Symbol für FUNCTION PARAXCOMP.
FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY
Mit der Funktion PARAXCOMP DISPLAY schalten Sie die Anzeigefunktion für Parallelachsbewegungen ein. Die Steuerung verrechnet Verfahrbewegungen der Parallelachse in der Positionsanzeige der zugehörigen Hauptachse (Summenanzeige). Die Positionsanzeige der Hauptachse zeigt dadurch immer die relative Entfernung vom Werkzeug zum Werkstück an, unabhängig davon, ob Sie die Hauptachse oder die Parallelachse bewegen.
FUNCTION PARAXCOMP MOVE
Mit der Funktion PARAXCOMP MOVE kompensiert die Steuerung Parallelachsbewegungen durch eine Ausgleichsbewegung in der jeweils zugehörigen Hauptachse.
Bei einer Parallelachsbewegung, z. B. der W-Achse, in negativer Richtung bewegt die Steuerung gleichzeitig die Hauptachse Z um den gleichen Wert in positiver Richtung. Die relative Entfernung vom Werkzeug zum Werkstück bleibt gleich. Anwendung bei Portalmaschine: Pinole einfahren, um synchron den Querbalken nach unten zu verfahren.
FUNCTION PARAXCOMP OFF
Mit der Funktion PARAXCOMP OFF schalten Sie die Parallelachsfunktionen PARAXCOMP DISPLAY und PARAXCOMP MOVE aus.
- Die Steuerung setzt die Parallelachsfunktion PARAXCOMP mit folgenden Funktionen zurück:
- Anwahl eines NC-Programms
- PARAXCOMP OFF
Wenn FUNCTION PARAXCOMP inaktiv ist, zeigt die Steuerung kein Symbol und keine Zusatzinformationen hinter den Achsbezeichnungen.
Eingabe
Die im Benutzerhandbuch enthaltenen NC-Programme sind Lösungsvorschläge. Bevor Sie die NC-Programme oder einzelne NC-Sätze an einer Maschine verwenden, müssen Sie sie anpassen.
- Passen Sie folgende Inhalte an:
- Werkzeuge
- Schnittwerte
- Vorschübe
- Sichere Höhe oder sichere Positionen
- Maschinenspezifische Positionen, z. B. mit M91
- Pfade von Programmaufrufen
Einige NC-Programme sind abhängig von der Maschinenkinematik. Passen Sie diese NC-Programme vor dem ersten Testlauf an Ihre Maschinenkinematik an.
Testen Sie die NC-Programme zusätzlich mithilfe der Simulation vor dem eigentlichen Programmlauf.
Mithilfe eines Programmtests stellen Sie fest, ob Sie das NC-Programm mit den verfügbaren Software-Optionen, der aktiven Maschinenkinematik sowie der aktuellen Maschinenkonfiguration verwenden können.
11 FUNCTION PARAXCOMP MOVE W | ; Bewegungen der W-Achse durch eine Ausgleichsbewegung in der Z-Achse kompensieren |
Die NC-Funktion enthält folgende Syntaxelemente:
Syntaxelement | Bedeutung |
---|---|
FUNCTION PARAXCOMP | Syntaxeröffner für das Verhalten beim Positionieren von Parallelachsen |
DISPLAY, MOVE oder OFF | Werte der Parallelachse mit der Hauptachse verrechnen, Bewegungen mit der Hauptachse kompensieren oder nicht berücksichtigen |
X, Y, Z, U, V oder W | Betroffene Achse Syntaxelement optional |
Hinweise
- Die Funktion PARAXCOMP MOVE können Sie nur in Verbindung mit Geradensätzen L verwenden.
- Die Steuerung erlaubt nur eine aktive PARAXCOMP-Funktion pro Achse. Wenn Sie eine Achse sowohl bei PARAXCOMP DISPLAY als auch bei PARAXCOMP MOVE definieren, wirkt die zuletzt abgearbeitete Funktion.
- Mithilfe von Offset-Werten können Sie für das NC-Programm eine Verschiebung in der Parallelachse definieren, z. B. W. Dadurch können Sie z. B. Werkstücke mit unterschiedlichen Höhen mit dem gleichen NC-Programm abarbeiten.
Hinweise in Verbindung mit Maschinenparametern
Mit dem optionalen Maschinenparameter presetToAlignAxis (Nr. 300203) definiert der Maschinenhersteller achsspezifisch, wie die Steuerung Offset-Werte interpretiert. Bei FUNCTION PARAXCOMP ist der Maschinenparameter nur für Parallelachsen relevant (U_OFFS, V_OFFS und W_OFFS). Wenn keine Offsets vorhanden sind, verhält sich die Steuerung wie in der Funktionsbeschreibung beschrieben.
Basistransformation und Offset
- Wenn der Maschinenparameter für die Parallelachse nicht definiert oder mit dem Wert FALSE definiert ist, wirkt der Offset nur in der Parallelachse. Der Bezug der programmierten Parallelachskoordinaten verschiebt sich um den Offset-Wert. Die Koordinaten der Hauptachse beziehen sich weiterhin auf den Werkstück-Bezugspunkt.
- Wenn der Maschinenparameter für die Parallelachse mit dem Wert TRUE definiert ist, wirkt der Offset in der Parallel- und der Hauptachse. Die Bezüge der programmierten Parallel- und Hauptachskoordinaten verschieben sich um den Offset-Wert.
Beispiel
Dieses Beispiel zeigt die Auswirkung des optionalen Maschinenparameters presetToAlignAxis (Nr. 300203).
Die Bearbeitung erfolgt an einer Portalfräsmaschine mit einer Pinole als Parallelachse W zur Hauptachse Z. Die Spalte W_OFFS der Bezugspunkttabelle enthält den Wert –10. Der Z-Wert des Werkstück-Bezugspunkts liegt im Maschinen-Nullpunkt.
Die im Benutzerhandbuch enthaltenen NC-Programme sind Lösungsvorschläge. Bevor Sie die NC-Programme oder einzelne NC-Sätze an einer Maschine verwenden, müssen Sie sie anpassen.
- Passen Sie folgende Inhalte an:
- Werkzeuge
- Schnittwerte
- Vorschübe
- Sichere Höhe oder sichere Positionen
- Maschinenspezifische Positionen, z. B. mit M91
- Pfade von Programmaufrufen
Einige NC-Programme sind abhängig von der Maschinenkinematik. Passen Sie diese NC-Programme vor dem ersten Testlauf an Ihre Maschinenkinematik an.
Testen Sie die NC-Programme zusätzlich mithilfe der Simulation vor dem eigentlichen Programmlauf.
Mithilfe eines Programmtests stellen Sie fest, ob Sie das NC-Programm mit den verfügbaren Software-Optionen, der aktiven Maschinenkinematik sowie der aktuellen Maschinenkonfiguration verwenden können.
11 L Z+100 W+0 R0 FMAX M91 | ; Achsen Z und W im Maschinen-Koordiantensystem M-CS positionieren |
12 FUNCTION PARAX COMP DISPLAY W | ; Summenanzeige aktivieren |
13 L Z+0 F1500 | ; Z-Achse auf 0 positionieren |
14 L W-20 | ; W-Achse auf Bearbeitungstiefe positionieren |
Im ersten NC-Satz positioniert die Steuerung die Achsen Z und W bezogen auf den Maschinen-Nullpunkt, also unabhängig vom Werkstück-Bezugspunkt. Die Positionsanzeige zeigt im Modus REFIST die Werte Z+100 und W+0. Im Modus IST berücksichtigt die Steuerung den W_OFFS und zeigt die Werte Z+100 und W+10.
Im NC-Satz 11 aktiviert die Steuerung die Summenanzeige für die Modi IST und SOLL der Positionsanzeige. Die Steuerung zeigt die Verfahrbewegungen der W-Achse in der Positionsanzeige der Z-Achse.
Das Ergebnis ist abhängig von der Einstellung des Maschinenparameters presetToAlignAxis:
FALSE oder nicht definiert | TRUE |
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Die Steuerung berücksichtigt den Offset nur in der W-Achse. Der Wert der Z-Anzeige bleibt gleich. | Die Steuerung berücksichtigt den Offset in den Achsen W und Z. Die IST-Anzeige der Z-Achse ändert sich um den Offset-Wert. |
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Im NC-Satz 12 positioniert die Steuerung die Z-Achse auf die programmierte Koordinate 0.
Das Ergebnis ist abhängig von der Einstellung des Maschinenparameters presetToAlignAxis:
FALSE oder nicht definiert | TRUE |
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Die Steuerung verfährt die Z-Achse um 100 mm. | Die Koordinaten der Z-Achse beziehen sich auf den Offset. Um die programmierte Koordinate 0 zu erreichen, muss die Achse um 110 mm verfahren. |
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Im NC-Satz 13 positioniert die Steuerung die W-Achse auf die programmierte Koordinate –20. Die Koordinaten der W-Achse beziehen sich auf den Offset. Um die programmierte Koordinate zu erreichen, muss die Achse um 30 mm verfahren. Durch die Summenanzeige zeigt die Steuerung die Verfahrbewegung auch in der IST-Anzeige der Z-Achse.
Die Werte der Positionsanzeige sind abhängig von der Einstellung des Maschinenparameters presetToAlignAxis:
FALSE oder nicht definiert | TRUE |
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Wenn Sie bei aktiver Funktion PARAXCOMP DISPLAY nur noch die W-Achse verfahren, berücksichtigt die Steuerung den Offset unabhängig von der Einstellung des Maschinenparameters presetToAlignAxis nur einmal.