Mit COORD ROT und TABLE ROT beeinflussen Sie die Orientierung des Bearbeitungsebene-Koordinatensystems WPL-CS durch die Achsposition einer sog. freien Drehachse.
- Eine beliebige Drehachse wird zu einer freien Drehachse bei folgender Konstellation:
- die Drehachse hat keine Auswirkung auf die Werkzeuganstellung, da die Rotationsachse und die Werkzeugachse bei der Schwenksituation parallel sind
- die Drehachse ist in der kinematischen Kette ausgehend vom Werkstück die erste Drehachse
Die Wirkung der Transformationsarten COORD ROT und TABLE ROT ist somit abhängig von den programmierten Raumwinkeln und der Maschinenkinematik.