PLANE SPATIAL

Anwendung

Mit der Funktion PLANE SPATIAL definieren Sie die Bearbeitungsebene mit drei Raumwinkeln.

 
Tip

Raumwinkel sind die am häufigsten verwendete Definitionsmöglichkeit einer Bearbeitungsebene. Die Definition ist nicht maschinenspezifisch, also unabhängig von den vorhandenen Drehachsen.

Funktionsbeschreibung

Raumwinkel definieren eine Bearbeitungsebene als drei voneinander unabhängige Drehungen im Werkstück-Koordinatensystem W-CS, also in der ungeschwenkten Bearbeitungsebene.

raum_sp_1
raum_spc

Raumwinkel SPA und SPB

Raumwinkel SPC

Auch wenn ein oder mehrere Winkel den Wert 0 enthalten, müssen Sie alle drei Winkel definieren.

Da die Raumwinkel unabhängig von den physisch vorhandenen Drehachsen programmiert werden, müssen Sie bzgl. der Vorzeichen nicht zwischen Kopf- und Tischachsen unterscheiden. Sie verwenden stets die erweiterte Rechte-Hand-Regel.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

Der Daumen der rechten Hand zeigt in die positive Richtung der Achse, um die die Rotation erfolgt. Wenn Sie Ihre Finger krümmen, zeigen die gekrümmten Finger in die positive Drehrichtung.

Die Eingabe der Raumwinkel als drei voneinander unabhängige Drehungen im Werkstück-Koordinatensystem W-CS in der Programmierreihenfolge A-B-C stellt für viele Anwender eine Herausforderung dar. Die Schwierigkeit besteht in der zeitgleichen Berücksichtigung zweier Koordinatensysteme, des unveränderten W-CS sowie des veränderten Bearbeitungsebene-Koordinatensystems WPL-CS.

Deshalb können Sie alternativ die Raumwinkel definieren, indem Sie sich drei aufeinander aufbauende Drehungen in der Schwenkreihenfolge C-B-A vorstellen. Diese Alternative ermöglicht die Betrachtung ausschließlich eines Koordinatensystems, des veränderten Bearbeitungsebene-Koordinatensystems WPL-CS.

Hinweise

 
Tip

Diese Sichtweise entspricht drei nacheinander programmierten PLANE RELATIV-Funktionen, zunächst mit SPC, dann mit SPB und abschließend mit SPA. Die inkremental wirkenden Raumwinkel SPB und SPA beziehen sich auf das Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS, also auf eine geschwenkte Bearbeitungsebene.

PLANE RELATIV

Anwendungsbeispiel

Die im Benutzerhandbuch enthaltenen NC-Programme sind Lösungsvorschläge. Bevor Sie die NC-Programme oder einzelne NC-Sätze an einer Maschine verwenden, müssen Sie sie anpassen.

  • Passen Sie folgende Inhalte an:
  • Werkzeuge
  • Schnittwerte
  • Vorschübe
  • Sichere Höhe oder sichere Positionen
  • Maschinenspezifische Positionen, z. B. mit M91
  • Pfade von Programmaufrufen

Einige NC-Programme sind abhängig von der Maschinenkinematik. Passen Sie diese NC-Programme vor dem ersten Testlauf an Ihre Maschinenkinematik an.

Testen Sie die NC-Programme zusätzlich mithilfe der Simulation vor dem eigentlichen Programmlauf.

 
Tip

Mithilfe eines Programmtests stellen Sie fest, ob Sie das NC-Programm mit den verfügbaren Software-Optionen, der aktiven Maschinenkinematik sowie der aktuellen Maschinenkonfiguration verwenden können.

Beispiel

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Ausgangszustand

Schwenk_einfach_bsp_2

Der Ausgangszustand zeigt die Lage und die Orientierung des noch ungeschwenkten Bearbeitungsebene-Koordinatensystems WPL-CS. Die Lage definiert der Werkstück-Nullpunkt, der im Beispiel an die obere Kante der Fase verschoben wurde. Der aktive Werkstück-Nullpunkt definiert auch die Position, um die die Steuerung das WPL-CS orientiert oder dreht.

Orientierung der Werkzeugachse

Schwenk_einfach_bsp_3

Mithilfe des definierten Raumwinkels SPA+45 orientiert die Steuerung die geschwenkte Z-Achse des WPL-CS senkrecht zur Fläche der Fase. Die Drehung um den SPA-Winkel erfolgt um die ungeschwenkte X-Achse.

Die Ausrichtung der geschwenkten X-Achse entspricht der Orientierung der ungeschwenkten X-Achse.

Die Orientierung der geschwenkten Y-Achse ergibt sich automatisch, da alle Achsen senkrecht zueinander stehen.

 
Tip

Wenn Sie die Bearbeitung der Fase innerhalb eines Unterprogramms programmieren, können Sie mit vier Bearbeitungsebenendefinitionen eine umlaufende Fase fertigen.

  • Wenn das Beispiel die Bearbeitungsebene der ersten Fase definiert, programmieren Sie die übrigen Fasen mithilfe folgender Raumwinkel:
  • SPA+45, SPB+0 und SPC+90 für die zweite Fase
  • Hinweise

  • SPA+45, SPB+0 und SPC+180 für die dritte Fase
  • SPA+45, SPB+0 und SPC+270 für die vierte Fase

Die Werte beziehen sich auf das ungeschwenkte Werkstück-Koordinatensystem W-CS.

Beachten Sie, dass Sie vor jeder Bearbeitungsebenendefinition den Werkstück-Nullpunkt verschieben müssen.

Eingabe

Die im Benutzerhandbuch enthaltenen NC-Programme sind Lösungsvorschläge. Bevor Sie die NC-Programme oder einzelne NC-Sätze an einer Maschine verwenden, müssen Sie sie anpassen.

  • Passen Sie folgende Inhalte an:
  • Werkzeuge
  • Schnittwerte
  • Vorschübe
  • Sichere Höhe oder sichere Positionen
  • Maschinenspezifische Positionen, z. B. mit M91
  • Pfade von Programmaufrufen

Einige NC-Programme sind abhängig von der Maschinenkinematik. Passen Sie diese NC-Programme vor dem ersten Testlauf an Ihre Maschinenkinematik an.

Testen Sie die NC-Programme zusätzlich mithilfe der Simulation vor dem eigentlichen Programmlauf.

 
Tip

Mithilfe eines Programmtests stellen Sie fest, ob Sie das NC-Programm mit den verfügbaren Software-Optionen, der aktiven Maschinenkinematik sowie der aktuellen Maschinenkonfiguration verwenden können.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Die NC-Funktion enthält folgende Syntaxelemente:

Syntaxelement

Bedeutung

PLANE SPATIAL

Syntaxeröffner für die Bearbeitungsebenendefinition mithilfe von drei Raumwinkeln

SPA

Drehung um die X-Achse des Werkstück-Koordinatensystems W-CS

Eingabe: –360.0000000...+360.0000000

SPB

Drehung um die Y-Achse des W-CS

Eingabe: –360.0000000...+360.0000000

SPC

Drehung um die Z-Achse des W-CS

Eingabe: –360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN oder STAY

Art der Drehachspositionierung

 
Tip

Abhängig von der Auswahl können Sie die optionalen Syntaxelemente MB, DIST und F, F AUTO oder FMAX definieren.

Drehachspositionierung

SYM oder SEQ

Auswahl einer eindeutigen Schwenklösung

Schwenklösungen

Syntaxelement optional

COORD ROT oder TABLE ROT

Transformationsart

Transformationsarten

Syntaxelement optional

Hinweise

Gegenüberstellung der Sichtweisen am Beispiel einer Fase

Die im Benutzerhandbuch enthaltenen NC-Programme sind Lösungsvorschläge. Bevor Sie die NC-Programme oder einzelne NC-Sätze an einer Maschine verwenden, müssen Sie sie anpassen.

  • Passen Sie folgende Inhalte an:
  • Werkzeuge
  • Schnittwerte
  • Vorschübe
  • Sichere Höhe oder sichere Positionen
  • Maschinenspezifische Positionen, z. B. mit M91
  • Pfade von Programmaufrufen

Einige NC-Programme sind abhängig von der Maschinenkinematik. Passen Sie diese NC-Programme vor dem ersten Testlauf an Ihre Maschinenkinematik an.

Testen Sie die NC-Programme zusätzlich mithilfe der Simulation vor dem eigentlichen Programmlauf.

 
Tip

Mithilfe eines Programmtests stellen Sie fest, ob Sie das NC-Programm mit den verfügbaren Software-Optionen, der aktiven Maschinenkinematik sowie der aktuellen Maschinenkonfiguration verwenden können.

Beispiel

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Sichtweise A-B-C

Ausgangszustand

Ausgangszustand

SPA_ABC

SPA+45

Orientierung der Werkzeugachse Z

Drehung um die X-Achse des ungeschwenkten Werkstück-Koordinatensystems W-CS

W-CS

SPB+0

Drehung um die Y-Achse des ungeschwenkten W-CS

Keine Drehung bei Wert 0

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Orientierung der Hauptachse X

Drehung um die Z-Achse des ungeschwenkten W-CS

W-CS

Sichtweise C-B-A

Ausgangszustand

Ausgangszustand

SPC_CBA

SPC+90

Orientierung der Hauptachse X

Drehung um die Z-Achse des Werkstück-Koordinatensystems W-CS, also in der ungeschwenkten Bearbeitungsebene

SPB+0

Drehung um die Y-Achse im Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS, also in der geschwenkten Bearbeitungsebene

Keine Drehung bei Wert 0

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Orientierung der Werkzeugachse Z

Drehung um die X-Achse im WPL-CS, also in der geschwenkten Bearbeitungsebene

Beide Sichtweisen führen zu einem identischen Ergebnis.

Definition

Abkürzung

Definition

SP z. B. in SPA

Räumlich