Hinweise zu unterschiedlichen Maschinenkinematiken

Wenn keine Transformationen aktiv sind und die Bearbeitungsebene nicht geschwenkt ist, verfahren die linearen Maschinenachsen parallel zum Basis-Koordinatensystem B-CS. Dabei verhalten sich Maschinen unabhängig von der Kinematik annähernd identisch.

Basis-Koordinatensystem B-CS

Wenn Sie die Bearbeitungsebene schwenken, verfährt die Steuerung die Maschinenachsen abhängig von der Kinematik.

  • Beachten Sie folgende Aspekte bezüglich der Maschinenkinematik:
  • Maschine mit Tischdrehachsen
  • Bei dieser Kinematik führen die Tischdrehachsen die Schwenkbewegung aus und die Position des Werkstücks im Maschinenraum ändert sich. Die linearen Maschinenachsen verfahren im geschwenkten Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS genauso wie im ungeschwenkten B-CS.

    Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS

Tischdrehachse
  • Maschine mit Kopfdrehachsen
  • Bei dieser Kinematik führen die Kopfdrehachsen die Schwenkbewegung aus und die Position des Werkstücks im Maschinenraum bleibt gleich. Im geschwenkten WPL-CS verfahren je nach dem Drehwinkel mindestens zwei lineare Maschinenachsen nicht mehr parallel zum ungeschwenkten B-CS.

    Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS

Kopfdrehachse