Wenn Sie das Werkzeug während der Bearbeitung anstellen, können Sie schwer zu erreichende Positionen am Werkstück kollisionsfrei bearbeiten.
Anwendung
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Werkzeuganstellung kompensieren mit FUNCTION TCPM (Option #9)
Werkzeuganstellung automatisch kompensieren mit M128 (Option #9)
Bearbeitungsebene schwenken (Option #8)
Voraussetzungen
- Maschine mit Drehachsen
- Kinematikbeschreibung
- Software-Option #9 Erweiterte Funktionen Gruppe 2
Die Steuerung benötigt zur Berechnung der Schwenkwinkel eine Kinematikbeschreibung, die der Maschinenhersteller erstellt.
Funktionsbeschreibung

Sie können mit der Funktion FUNCTION TCPM eine angestellte Bearbeitung durchführen. Dabei kann die Bearbeitungsebene auch geschwenkt sein.
Bearbeitungsebene schwenken (Option #8)
- Sie können eine angestellte Bearbeitung mit folgenden Funktionen umsetzen:
- Drehachse inkremental verfahren
- Normalenvektoren
Angestellte Bearbeitung mit inkrementalem Verfahren
Angestellte Bearbeitung mit inkrementalem Verfahren
Sie können eine angestellte Bearbeitung realisieren, indem Sie bei aktiver Funktion FUNCTION TCPM oder M128 zusätzlich zu der normalen Linearbewegung den Anstellwinkel verändern, z. B. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Dabei bleibt während der Werkzeuganstellung die Relativposition des Werkzeug-Drehpunkts gleich.
Beispiel
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12 L Z+50 R0 FMAX | ; Auf sichere Höhe positionieren |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; PLANE-Funktion definieren und aktivieren |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; TCPM aktivieren |
15 L IB-17 F1000 | ; Werkzeug anstellen |
* - ... |
Angestellte Bearbeitung mit Normalenvektoren
Bei einer angestellten Bearbeitung mit Normalenvektoren realisieren Sie die Anstellung des Werkzeugs mithilfe von Geraden LN.
Um eine angestellte Bearbeitung mit Normalenvektoren auszuführen, müssen Sie die Funktion FUNCTION TCPM oder die Zusatzfunktion M128 aktivieren.
Beispiel
* - ... | |
12 L Z+50 R0 FMAX | ; Auf sichere Höhe positionieren |
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000 | ; Bearbeitungsebene schwenken |
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS | ; TCPM aktivieren |
15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3 | ; Werkzeug anstellen über Normalenvektor |
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