Übersicht

Damit die Steuerung eine Achse korrekt positionieren kann, benötigt sie eindeutige Koordinaten. Eindeutige Koordinaten benötigen neben den definierten Werten auch ein Bezugssystem, in dem die Werte gelten.

Die Steuerung unterscheidet folgende Bezugssysteme:

Abkürzung

Bedeutung

Weitere Informationen

M-CS

Maschinen-Koordinatensystem

machine coordinate system

B-CS

Basis-Koordinatensystem

basic coordinate system

W-CS

Werkstück-Koordinatensystem

workpiece coordinate system

WPL-CS

Bearbeitungsebene-Koordinatensystem

working plane coordinate system

I-CS

Eingabe-Koordinatensystem

input coordinate system

T-CS

Werkzeug-Koordinatensystem

tool coordinate system

Die Steuerung verwendet verschiedene Bezugssysteme für unterschiedliche Anwendungen. Dadurch kann sie z. B. das Werkzeug immer an derselben Position wechseln, aber die Bearbeitung eines NC-Programms an die Werkstücklage anpassen.

Die Bezugssysteme bauen aufeinander auf. Das Maschinen-Koordinatensystem M-CS ist dabei das Referenzbezugssystem. Die Lage und Orientierung der folgenden Bezugssysteme werden davon ausgehend durch Transformationen bestimmt.

Definition

Transformationen
Translatorische Transformationen ermöglichen eine Verschiebung entlang eines Zahlenstrahls. Rotatorische Transformationen ermöglichen eine Drehung um einen Punkt.