Med M91 kan De programmerer maskinfaste positioner, f.eks. kørsel til sikker position. Koordinaterne i positioneringsblok med M91 virker i Maskin-Koordinatsystem M-CS.
Anvendelse
Funktionsbeskrivelse
Virkemåde
M91 virker blokvis og fra blokstart.
Anvendelseseksempel
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
- De tilpasser følgende indhold for:
- Værktøjer
- Snitværdier
- Tilspænding
- Sikker højde eller sikker position
- Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
- Sti for programkald
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; Kør til sikker position i værktøjsaksen |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; Kør til sikker position i planet |
14 LBL 0 |
M91 står her i et underprogram, hvor styringen først flytter værktøjet i værktøjsaksen og derefter i planet til en sikker position.
Da koordinaterne refererer til maskinens nulpunkt, kører værktøjet altid til samme position. Det betyder, at underprogrammet kan hentes gentagne gange i NC-Programmet uafhængigt af emnereferencepunktet, f.eks. før rotationsakserne drejes.
Uden M91 relaterer styringen de programmerede koordinater til emnets referencepunkt.
Koordinaterne for en sikker position er maskinafhængige!
Maskinfabrikanten definerer positionen for maskinens nulpunkt.
Anvisninger
- Hvis De programmerer inkremental koordinater i en NC-blok med hjælpefunktion M91, henfører koordinaterne sig til den sidst programmerede position med M91. For den første position med M91 refererer de inkrementale koordinater til den aktuelle værktøjsposition.
- Ved positionering med M91 tager styringen hensyn til den aktive værktøjsradiuskompensering.
- Styringen positionerer i længden med værktøjsholderens referencepunkt.
- Følgende positionsvisninger refererer til maskinkoordinatsystemet M-CS og viser værdierne defineret med M91:
- nom.pos. Maskinsystem (REFSOLL)
- akt.pos. Maskinsystem (REFIST)
- I driftsart Programmering kan De bruge vinduet Emneposition til at acceptere det aktuelle emnereferencepunkt for simuleringen. I denne konstellation kan De simulere krydsende bevægelser med M91.
- Med Maskinparameter refPosition (Nr. 400403) definerer maskinproducenten positionen af maskin-nulpunktet.
Kolonne Visualiseringsoptionen