Basis-Koordinatsystem B-CS

Anvendelse

I Basis-Koordinatsystem B-CS definerer De position og orientering af emnet. De bestemmer værdier f.eks. vha. et 3D-tastesystem. Styringen gemmer værdier i henføringstabellen.

Funktionsbeskrivelse

Egenskaber af Basis-Koordinatsystems B-CS

Basis-koordinatsystemet B-CS er et tredimensionalt kartesisk koordinatsystem, dens koordinatudspring er i slutningen af kinematikbeskrivelsen.

Maskinfabrikanten definerer koordinatudspring og orienteringen af B-CS.

Transformation i Basis-koordinatsystem B-CS

  • De følgende kolonner i henføringspunkttabel virker i Basis-koordinatsystemet M-CS:
  • X
  • Y
  • Z
  • SPA
  • SPB
  • SPC

De bestemmer position og orientering af emne-koordinatsystem W-CS f.eks. ved hjælp af et 3D-Tastesystem. Styringen gemmer de fastlagte værdier som basistransformation i B-CS ihenføringspunkttabellen.

Henføringspunktstyring

B-CS
 
Machine

Maskinproducenten konfigurerer BASISTRANSFORM.-kolonne af henføringspunkttabelle passende til maskinen.

Anvisning

Anvisning

Maskinproducenten kan definere yderligere basistransformationer i Palette-henføringspunkttabel

 
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Afhængigt af maskinen kan styringen have en ekstra Pallette-referencepunkttabel. Værdier i Palette-referencepunkttabel defineret af maskinproducenten, træder i kraft før de værdier, De definerer fra referencepunkttabellen. Da værdierne af pallereferencepunkttabellen ikke er synlige eller redigerbare, er der risiko for kollision under alle bevægelser!
  1. Bemærk dokumentation fra Deres maskinproducent
  2. Anvend udelukkende Palettehenføringspunkt i forbindelse med Pallette.