I Basis-Koordinatsystem B-CS definerer De position og orientering af emnet. De bestemmer værdier f.eks. vha. et 3D-tastesystem. Styringen gemmer værdier i henføringstabellen.
Anvendelse
Funktionsbeskrivelse
Egenskaber af Basis-Koordinatsystems B-CS
Basis-koordinatsystemet B-CS er et tredimensionalt kartesisk koordinatsystem, dens koordinatudspring er i slutningen af kinematikbeskrivelsen.
Maskinfabrikanten definerer koordinatudspring og orienteringen af B-CS.
Transformation i Basis-koordinatsystem B-CS
- De følgende kolonner i henføringspunkttabel virker i Basis-koordinatsystemet M-CS:
- X
- Y
- Z
- SPA
- SPB
- SPC
De bestemmer position og orientering af emne-koordinatsystem W-CS f.eks. ved hjælp af et 3D-Tastesystem. Styringen gemmer de fastlagte værdier som basistransformation i B-CS ihenføringspunkttabellen.

Machine
Maskinproducenten konfigurerer BASISTRANSFORM.-kolonne af henføringspunkttabelle passende til maskinen.
Anvisning
Maskinproducenten kan definere yderligere basistransformationer i Palette-henføringspunkttabel
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Afhængigt af maskinen kan styringen have en ekstra Pallette-referencepunkttabel. Værdier i Palette-referencepunkttabel defineret af maskinproducenten, træder i kraft før de værdier, De definerer fra referencepunkttabellen. Da værdierne af pallereferencepunkttabellen ikke er synlige eller redigerbare, er der risiko for kollision under alle bevægelser!
- Bemærk dokumentation fra Deres maskinproducent
- Anvend udelukkende Palettehenføringspunkt i forbindelse med Pallette.