Med M126 flytter styringen en drejeakse til de programmerede koordinater via den korteste rute. Funktionen er kun effektiv for drejeakser, hvis positionsvisning er reduceret til en værdi under 360°.
Anvendelse
Funktionsbeskrivelse
Virkemåde
M126 er aktiv ved blokstart.
For at nulstille M126, programmerer De M127.
Anvendelseseksempel
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
- De tilpasser følgende indhold for:
- Værktøjer
- Snitværdier
- Tilspænding
- Sikker højde eller sikker position
- Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
- Sti for programkald
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 L C+350 | ; Kør i C-Aksen |
12 L C+10 M126 | ; Kør baneoptimeret i C-Aksen |
I første NC-blok positionerer styringen C-aksen på 350°.
I den anden NC-blok aktiverer styringen M126 og positionerer derefter C-aksen til 10° med banen optimeret. Styringen bruger den korteste kørselsvej og bevæger C-aksen i den positive rotationsretning ud over 360°. Kørselsafstanden er 20°.
Uden en M126 vil styringen ikke bevæge rotationsaksen ud over 360°. Kørslen er 340° i negativ omdrejningsretning.
Anvisninger
- M126 fungerer ikke med inkrementelle kørselsbevægelser.
- Effekten af M126 afhænger af konfigurationen af drejeaksen.
- M126 virker udelukkende ved Modolu-akser.
- Med valgfri Maskinparameter shortestDistance (Nr. 300401) definerer maskinproducenten, om styringen som standard positionerer drejeaksen med den korteste kørselsvej.
- Med den valgfri Maskinparameter startPosToModulo (Nr. 300402) definerer maskinproducenten, om styringen reducerer den aktuelle positionsvisning til området fra 0° til 360° før hver positionering.
Maskinproducenten bruger maskinparameteren isModulo (Nr. 300102) til at definere, om drejeaksen er en modulo-akse.
r efinitioner
Modulo-Akse
Modulo-akser er akser, hvis måleudstyr kun leverer værdier fra 0° til 359,9999°. Hvis en akse anvendes som spindel, skal maskinfabrikanten konfigurere denne akse som en modulo-akse.
Rollover-akse
Rollover-akser er roterende akser, der kan udføre flere eller et hvilket som helst antal omdrejninger. Maskinfabrikanten skal konfigurere en Rollover-akse som en modulo-akse.
Modulo-tæller
Positionsvisningen af en roterende akse med modulo-tælling er mellem 0° og 359,9999°. Hvis værdien på 359,9999° overskrides, starter visningen igen ved 0°.