Med COORD ROT og TABLE ROT influerer De orienteringen af bearbejdningsplan-Koordinatsystem WPL-CS ved aksepositionen af en såkaldt fri drejeakse.
- En vilkårlig drejeakse bliver til en fri drejeakse ved følgende konstellation:
- drejeaksen har ingen indvirkning på værktøjs indstillingen, da rotationsaksen og værktøjsaksen ved transformations situation er parallelle
- drejeaksen er i den kinematiske kæde udgående fra emne den første drejeakse
Virkningen af transformationsarten COORD ROT og TABLE ROT og er dermed afhængig af den programmerede rumvinkel og maskinkinematik.