Anvendelse
Sikkerhedskonceptet for den integrerede funktionssikkerhed FS til maskiner med HEIDENHAIN-styring tilbyder yderligere softwaresikkerhedsfunktioner ud over de eksisterende mekaniske sikkerhedsanordninger på maskinen. Det integrerede sikkerhedskoncept reducerer f.eks. automatisk tilspænding, når De udfører bearbejdning med maskindøren åben. Maskinproducenten kan tilpasse eller udvide FS sikkerhedskonceptet.
Forudsætninger
- Software-Option #160 Integreret Funktionel Sikkerhed FS Basisversion oeller Software-Option #161 Integreret Funktionel Sikkerhed FS fuldversion
- Evt. Software-Optionen #162 til #166 oder Software-Option #169
- Maskinproducenten skal tilpasse FS sikkerhedskonceptet til maskinen.
Afhængigt af antallet af drev på maskinen, kan De få brug for disse softwareindstillinger.
Funktionsbeskrivelse
Alle brugere af en værktøjsmaskine er udsat for farer. Beskyttelsesindretninger kan ganske vist forhindre adgangen til farlige steder, på den anden side skal brugeren også kunne arbejde uden beskyttelsesindretninger (f.eks. med åbnede beskyttelsesdøre) på maskinen.
Sikkerhedsfunktioner
For at sikre kravene til personlig beskyttelse tilbyder den integrerede Funktionel Sikkerhed FS en række standardiserede sikkerhedsfunktioner. Maskinproducenten anvender de standardiserede sikkerhedsfunktioner ved implementering af funktionssikkerhed FS for den respektive maskine.
Du kan spore de aktive sikkerhedsfunktioner i funktionel sikkerhed FS aksestatus.
Betegnelse | Betydning | Kort beskrivelse |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe Stop | Sikker nedlukning af drevene på forskellige måder |
STO | Safe Torque Off | Energiforsyning til motor er afbrudt. Tilbyder beskyttelse mod uventet start af drevene |
SOS | Safe Operating Stop | Sikker driftstop Tilbyder beskyttelse mod uventet start af drevene |
SLS | Safely Limited Speed | Sikker begrænset hastighed. Forhindrer, at drevene med åbnet beskyttelsesdør overskrider forudgivne hastighedsgrænseværdier |
SLP | Safely Limited Position | Sikker begrænset position Overvåger, at en sikker akse ikke forlader et forudbestemt område |
SBC | Safe Brake Control | To-kanal styring af motorholdebremse |
Sikkerhedsrelaterede driftsformer for funktionel sikkerhed FS
Med Functional Safety FS tilbyder styringen forskellige sikkerhedsrelaterede driftstilstande. Den sikkerhedsrelaterede driftsform med det laveste tal indeholder det højeste sikkerhedsniveau.
Afhængigt af maskinproducentens implementering er følgende sikkerhedsrelaterede driftsformer tilgængelige:
Machine
Vær opmærksom på maskinhåndbogen!
Maskinfabrikanten skal implementere de sikkerhedsrelaterede driftsformer for den respektive maskine.
Symbol | Sikkerhedshenførte driftsarter | Kort beskrivelse |
---|---|---|
Driftsart SOM_1 | Safe operating mode 1: Automatikdrift, Produktionsdrift | |
Driftsart SOM_2 | Safe operating mode 2: Opsætningsdrift | |
Driftsart SOM_3 | Safe operating mode 3: Manuelle indgreb, kun for kvalificeret bruger | |
Driftsart SOM_4 Denne funktion skal af maskinfabrikanten være frigivet og tilpasset. | Safe operating mode 4: Udvidet manuelle indgreb, Procesovervågning, kun for kvalificeret bruger |
Funktionel Sikkerhed FS i arbejdsområdet Positioner
Ved en styring med funktionssikkerhed FS viser styringen de overvågede driftstilstande for omdr. S- og tilspænding-F-elementerne i arbejdsområde Positioner. Hvis en sikkerhedsfunktion udløses i overvåget tilstand, stopper styringen fremføringsbevægelsen og spindlen eller reducerer hastigheden, f.eks. ved åben maskindør.
Anvendelse Funktionel sikkerhed
Machine
Vær opmærksom på maskinhåndbogen!
Maskinproducenten konfigurerer sikkerhedsfunktionerne i denne anvendelse.
Styringen viser anvendelsen Funktionel sikkerhed i driftsart Start Informationer om status af de enkelte sikkerhedsfunktioner. I denne anvendelse kan De se, om individuelle sikkerhedsfunktioner er aktive og accepteret af styringen.

Menupunkt Axis status
I Menupunkt Axis status for anvendelsen Settings viser styringen følgende Informationer for status af de enkelte akser:
Feld | Betydning |
---|---|
Akse | Maskinens konfigurerede akser |
State | Aktive sikkerhedsfunktioner |
Stop | |
SLS2 | Mask Omdr.- eller tilsp. værdi for SLS i driftsart SOM_2 |
SLS3 | Mask Omdr.- eller tilsp. værdi for SLS i driftsart SOM_3 |
SLS4 | Mask Omdr.- eller tilsp. værdi for SLS i driftsart SOM_4 Denne funktion skal af maskinfabrikanten være frigivet og tilpasset. |
Vmax_act | Aktuel gyldig begrænsning for Omdr. eller tilspænding Ved værdier større end 999 999 viser styringen MAX |

Kontrolstatus af akser
For at styringen kan sikre, at akserne bruges i sikker drift, kontrollerer styringen alle overvågede akser, når maskinen er tændt.
Styringen kontrollerer, om positionen af en akse passer til positionen umiddelbart efter nedlukning. Hvis der opstår en afvigelse, markerer styringen den berørte akse med en rød advarselstrekant i positionsvisningen.
Hvis den enkelte aksekontrol mislykkes, når De starter maskinen, kan De køre aksekontrollen manuelt.
Kontroller akseposition manuelt
Styringen viser kontrolstatus for de enkelte akser med følgende symboler:
Symbol | Betydning |
---|---|
Aksen er testet eller skal ikke testes. | |
Akse er ikke testet, men skal kontrolleres for at sikre sikker drift. | |
FS overvåger ikke aksen, eller aksen er ikke konfigureret som sikker. |
Tilspændingsbegrænsning ved Funktionel Sikkerhed FS
Machine
Vær opmærksom på maskinhåndbogen!
Denne funktion skal være tilpasset af maskinfabrikanten
Med knappen F limiteret kan De forhindre SS1-reaktionen for sikkert at stoppe drevene, når beskyttelseslågen åbnes.
Med knappen F limiteret begrænser styringen aksernes hastighed og spindlens hastighed til de værdier, der er angivet af maskinfabrikanten. Den aktive sikkerhedsrelaterede driftsform SOM_x er afgørende for begrænsningen. De kan vælge den sikkerhedsrelaterede driftstilstand med nøglekontakten.
Tip
I den sikkerhedsrelaterede driftsform SOM_1 standser styringen akser og spindler, når sikkerhedsdørene åbnes.
I arbejdsområdet Positioner og STATUS viser styringen tilspændingen orange.
Kontroller akseposition manuelt
Machine
Vær opmærksom på maskinhåndbogen!
Denne funktion skal være tilpasset af maskinfabrikanten
Maskinfabrikanten definerer positionen for maskinens kontrolposition.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Styringen gennemfører ikke automatisk kollisionskontrol mellem værktøj og emne. Ved forkert forpositionering eller ikke tilstrækkelig afstand mellem komponenter består der under tilkørsel til testposition kollisionsfare!
- Kør efter behov til en sikker position før tilkørsel til testposition
- Pas på mulige kollisioner
Anvisninger
- Værktøjsmaskiner med HEIDENHAIN-styringer kan være udstyret med integreret Funktional Sikkerhed FS eller med ekstern sikkerhed. Dette kapitel er udelukkende rettet mod maskiner med integreret Funktionel Sikkerhed FS.
- Maskinproducenten definere i Maskinparameter speedPosCompType (Nr. 403129) hastighedsregulerede FS-NC-aksers opførsel, når beskyttelsesdøren er åben. Maskinproducenten kan f.eks. tillade indkobling af emnespindlen og dermed tillade arbejdsemnet at blive ridset, når beskyttelseslågen er åben. Vær opmærksom på maskinhåndbogen!