Med funktion PLANE EULER definerer De bearbejdningsplanet med tre Euler-vinkler.
Anvendelse
Funktionsbeskrivelse
Euler-vinkler definerer et bearbejdningsplan som tre på hinanden følgende rotationer startende fra det ikke-drejede emnekoordinatsystem W-CS.
Med den tredje Euler-vinkel justerer De eventuelt det svingede X-akse.
![]() | ![]() |
Euler-Vinkel EULPR | Euler-Vinkel EULNU |
![]() | |
Euler-Vnkel EULROT |
Selvom en eller flere vinkler indeholder værdien 0, skal De definere alle tre vinkler.
De drejninger, der bygger på hinanden foregår først omkring den ikke-drejede Z-akse, derefter om den skrå X-akse og til sidst om den skrå Z-akse.
Denne visning svarer til tre PLANE RELATIV-funktioner programmeret efter hinanden, først med SPC, så med SPA og til sidst med SPC.
De opnår samme resultat vha. en PLANE SPATIAL-Funktion med Rumvinkelen SPC og SPA og en efterfølgende rotation, f.eks. med Funktionen TRANS ROTATION.
Anvendelseseksempel
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
- De tilpasser følgende indhold for:
- Værktøjer
- Snitværdier
- Tilspænding
- Sikker højde eller sikker position
- Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
- Sti for programkald
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Udgangstilstand | Udgangstilstanden viser positionen og orienteringen af WPL-CS arbejdsplankoordinatsystemet, som endnu ikke er drejet. Positioner er defineret omkring nulpunktet, således at jeg eksemplet blev forskudt til overkanten af affasningen. Det aktive emne-nulpunkt definerer også den position, som styringen orienterer eller roterer WPL-CS omkring. |
Orientering af Værktøjsakse | Vha. definerede Euler-Vinkler EULNU orienterer styringen Z-aksen i WPL-CS vinkelret på forsiden af affasningen. drejning om EULNU-Vinkel foregår omkring den ikke-drejede X-akse. Orienteringen af den vippede X-akse svarer til orienteringen af den ikke-svingede X-akse. Orienteringen af den drejede Y-akse sker automatisk, da alle akser er vinkelrette på hinanden. |
Hvis De programmerer bearbejdningen af affasningen i et underprogram, kan De bearbejde en periferisk affasning med fire bearbejdningsplandefinitioner.
- Hvis eksemplet definerer bearbejdningsplanet for den første affasning, programmeres de resterende affasninger ved hjælp af følgende Euler-vinkler:
- EULPR+90, EULNU45 og EULROT0 for anden affasning
- EULPR+180, EULNU45 og EULROT0 for tredje affasning
- EULPR+270, EULNU45 og EULROT0 for fjerde affasning
Værdierne refererer til det ikke-drejede emnekoordinatsystem W-CS.
Vær opmærksom på, at De skal forskyde emnets nulpunkt før hver definition af bearbejdningsplan.
Indlæsning
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
- De tilpasser følgende indhold for:
- Værktøjer
- Snitværdier
- Tilspænding
- Sikker højde eller sikker position
- Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
- Sti for programkald
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-Funktion indeholder følgende Syntaxelemente:
Syntaxelement | Betydning |
---|---|
PLANE EULER | Syntaksåbner til bearbejdningsplandefinition ved hjælp af tre Euler-vinkler |
EULPR | Rotation omkring Z-aksen af emne-koordinatsystemet W-CS Indlæs: -180.000000...+180.000000 |
EULNU | Rotation omkring X-aksen af drejede bearbejdningsplan-koordinatsystem WPL-CS Indlæs: 0...180.000000 |
EULROT | Rotation om Z-aksen af transformeret WPL-CS Indlæs: 0...360.000000 |
MOVE, TURN eller STAY | Type af drejeaksepositionering Tip Afhængigt af valget kan du definere de valgfrie syntakselementer MB, DIST og F, F AUTO eller FMAX. |
SYM eller SEQ | |
COORD ROT eller TABLE ROT |
Definition
Forkortelse | Definition |
---|---|
EULPR | Præcessionsvinkel |
EULNU | Nutationsvinkel |
EULROT | Rotationsvinkel |