Med funktion FUNCTION TCPM påvirkes styringens positioneringsadfærd. Hvis De aktiverer FUNCTION TCPM, kompenserer styringen for ændrede værktøjspositioner ved hjælp af en kompenserende bevægelse af de lineære akser.
De kan med f.eks. FUNCTION TCPM en skråstillet bearbejdning ændre position af værktøjet, mens positionen af værktøjsføringspunktet til konturen forbliver den samme.
I stedet for M128 anbefaler HEIDENHAIN de kraftige funktion FUNCTION TCPM.