Integreret Funktionel Sikkerhed FS

Anvendelse

Sikkerhedskonceptet for den integrerede funktionssikkerhed FS til maskiner med HEIDENHAIN-styring tilbyder yderligere softwaresikkerhedsfunktioner ud over de eksisterende mekaniske sikkerhedsanordninger på maskinen. Det integrerede sikkerhedskoncept reducerer f.eks. automatisk tilspænding, når De udfører bearbejdning med maskindøren åben. Maskinproducenten kan tilpasse eller udvide FS sikkerhedskonceptet.

Forudsætninger

  • Software-Option #160 Integreret Funktionel Sikkerhed FS Basisversion oeller Software-Option #161 Integreret Funktionel Sikkerhed FS fuldversion
  • Evt. Software-Optionen #162 til #166 oder Software-Option #169
  • Afhængigt af antallet af drev på maskinen, kan De få brug for disse softwareindstillinger.

  • Maskinproducenten skal tilpasse FS sikkerhedskonceptet til maskinen.

Funktionsbeskrivelse

Alle brugere af en værktøjsmaskine er udsat for farer. Beskyttelsesindretninger kan ganske vist forhindre adgangen til farlige steder, på den anden side skal brugeren også kunne arbejde uden beskyttelsesindretninger (f.eks. med åbnede beskyttelsesdøre) på maskinen.

Sikkerhedsfunktioner

For at sikre kravene til personlig beskyttelse tilbyder den integrerede Funktionel Sikkerhed FS en række standardiserede sikkerhedsfunktioner. Maskinproducenten anvender de standardiserede sikkerhedsfunktioner ved implementering af funktionssikkerhed FS for den respektive maskine.

Du kan spore de aktive sikkerhedsfunktioner i funktionel sikkerhed FS aksestatus.

Menupunkt Axis status

Betegnelse

Betydning

Kort beskrivelse

SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2

Safe Stop

Sikker nedlukning af drevene på forskellige måder

STO

Safe Torque Off

Energiforsyning til motor er afbrudt. Tilbyder beskyttelse mod uventet start af drevene

SOS

Safe Operating Stop

Sikker driftstop Tilbyder beskyttelse mod uventet start af drevene

SLS

Safely Limited Speed

Sikker begrænset hastighed. Forhindrer, at drevene med åbnet beskyttelsesdør overskrider forudgivne hastighedsgrænseværdier

SLP

Safely Limited Position

Sikker begrænset position Overvåger, at en sikker akse ikke forlader et forudbestemt område

SBC

Safe Brake Control

To-kanal styring af motorholdebremse

Sikkerhedsrelaterede driftsformer for funktionel sikkerhed FS

Med Functional Safety FS tilbyder styringen forskellige sikkerhedsrelaterede driftstilstande. Den sikkerhedsrelaterede driftsform med det laveste tal indeholder det højeste sikkerhedsniveau.

Afhængigt af maskinproducentens implementering er følgende sikkerhedsrelaterede driftsformer tilgængelige:

 
Machine

Vær opmærksom på maskinhåndbogen!

Maskinfabrikanten skal implementere de sikkerhedsrelaterede driftsformer for den respektive maskine.

Symbol

Sikkerhedshenførte driftsarter

Kort beskrivelse

SOM1

Driftsart SOM_1

Safe operating mode 1:

Automatikdrift, Produktionsdrift

SOM2

Driftsart SOM_2

Safe operating mode 2:

Opsætningsdrift

SOM3

Driftsart SOM_3

Safe operating mode 3:

Manuelle indgreb, kun for kvalificeret bruger

SOM4

Driftsart SOM_4

Denne funktion skal af maskinfabrikanten være frigivet og tilpasset.

Safe operating mode 4:

Udvidet manuelle indgreb, Procesovervågning, kun for kvalificeret bruger

Funktionel Sikkerhed FS i arbejdsområdet Positioner

Ved en styring med funktionssikkerhed FS viser styringen de overvågede driftstilstande for omdr. S- og tilspænding-F-elementerne i arbejdsområde Positioner. Hvis en sikkerhedsfunktion udløses i overvåget tilstand, stopper styringen fremføringsbevægelsen og spindlen eller reducerer hastigheden, f.eks. ved åben maskindør.

Akse- og positionsvisning

Anvendelse Funktionel sikkerhed

 
Machine

Vær opmærksom på maskinhåndbogen!

Maskinproducenten konfigurerer sikkerhedsfunktionerne i denne anvendelse.

Styringen viser anvendelsen Funktionel sikkerhed i driftsart Start Informationer om status af de enkelte sikkerhedsfunktioner. I denne anvendelse kan De se, om individuelle sikkerhedsfunktioner er aktive og accepteret af styringen.

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit
Anvendelse Funktionel sikkerhed

Menupunkt Axis status

I Menupunkt Axis status for anvendelsen Settings viser styringen følgende Informationer for status af de enkelte akser:

Feld

Betydning

Akse

Maskinens konfigurerede akser

State

Aktive sikkerhedsfunktioner

Stop

SLS2

Mask Omdr.- eller tilsp. værdi for SLS i driftsart SOM_2

SLS3

Mask Omdr.- eller tilsp. værdi for SLS i driftsart SOM_3

SLS4

Mask Omdr.- eller tilsp. værdi for SLS i driftsart SOM_4

Denne funktion skal af maskinfabrikanten være frigivet og tilpasset.

Vmax_act

Aktuel gyldig begrænsning for Omdr. eller tilspænding
værdi en fra SLS-indstilling eller fra SPLC

Ved værdier større end 999 999 viser styringen MAX

AS_1_2_Funktionale_Sicherheit_Achsstatus
Menupunkt Axis status i anvendelsen Settings

Kontrolstatus af akser

For at styringen kan sikre, at akserne bruges i sikker drift, kontrollerer styringen alle overvågede akser, når maskinen er tændt.

Styringen kontrollerer, om positionen af ​​en akse passer til positionen umiddelbart efter nedlukning. Hvis der opstår en afvigelse, markerer styringen den berørte akse med en rød advarselstrekant i positionsvisningen.

Hvis den enkelte aksekontrol mislykkes, når De starter maskinen, kan De køre aksekontrollen manuelt.

Kontroller akseposition manuelt

Styringen viser kontrolstatus for de enkelte akser med følgende symboler:

Symbol

Betydning

axisCheck

Aksen er testet eller skal ikke testes.

axisWarningRed

Akse er ikke testet, men skal kontrolleres for at sikre sikker drift.

Kontroller akseposition manuelt

axisWarningGrey

FS overvåger ikke aksen, eller aksen er ikke konfigureret som sikker.

Tilspændingsbegrænsning ved Funktionel Sikkerhed FS

 
Machine

Vær opmærksom på maskinhåndbogen!

Denne funktion skal være tilpasset af maskinfabrikanten

Med knappen F limiteret kan De forhindre SS1-reaktionen for sikkert at stoppe drevene, når beskyttelseslågen åbnes.

Med knappen F limiteret begrænser styringen aksernes hastighed og spindlens hastighed til de værdier, der er angivet af maskinfabrikanten. Den aktive sikkerhedsrelaterede driftsform SOM_x er afgørende for begrænsningen. De kan vælge den sikkerhedsrelaterede driftstilstand med nøglekontakten.

 
Tip

I den sikkerhedsrelaterede driftsform SOM_1 standser styringen akser og spindler, når sikkerhedsdørene åbnes.

I arbejdsområdet Positioner og STATUS viser styringen tilspændingen orange.

Fane POS

Kontroller akseposition manuelt

 
Machine

Vær opmærksom på maskinhåndbogen!

Denne funktion skal være tilpasset af maskinfabrikanten

Maskinfabrikanten definerer positionen for maskinens kontrolposition.

  1. De kontrollerer position af en akse som følger:
ManualMainIcon

  1. Vælg driftsart Manuel

  1. Vælg Tilkør kontrolposition
  2. Styringen viser de ikke kontrollerede akser i arbejdsområde Positioner.

  1. Vælg ønskede akse i arbejdsområde Positioner
679843_56

  1. Tryk tasten NC-START

  1. Akse kører til testposition.
  2. Efter at testpositionen er nået, vises styringen en melding.

  1. Tryk tastenAccepttast på maskinbetjeningsfeltet
  2. Styringen viser aksen som kontrolleret.
 
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Styringen gennemfører ikke automatisk kollisionskontrol mellem værktøj og emne. Ved forkert forpositionering eller ikke tilstrækkelig afstand mellem komponenter består der under tilkørsel til testposition kollisionsfare!
  1. Kør efter behov til en sikker position før tilkørsel til testposition
  2. Pas på mulige kollisioner

Anvisninger

  • Værktøjsmaskiner med HEIDENHAIN-styringer kan være udstyret med integreret Funktional Sikkerhed FS eller med ekstern sikkerhed. Dette kapitel er udelukkende rettet mod maskiner med integreret Funktionel Sikkerhed FS.
  • Maskinproducenten definere i Maskinparameter speedPosCompType (Nr. 403129) hastighedsregulerede FS-NC-aksers opførsel, når beskyttelsesdøren er åben. Maskinproducenten kan f.eks. tillade indkobling af emnespindlen og dermed tillade arbejdsemnet at blive ridset, når beskyttelseslågen er åben. Vær opmærksom på maskinhåndbogen!