Emne-Koordinatsystem W-CS

Anvendelse

I Emne-Koordinatsystem W-CS definerer De position og orientering af bearbejdningsplanet. Dertil programmerer De transformationen og svingning af bearbejdningsplanet.

Funktionsbeskrivelse

Egenskaber af Emne-Koordinatsystems W-CS

Emne-Koordinatsystem W-CS er et tredimensionalt kartesisk Koordinatsystem, dette koordinatorigin er det aktive emnereferencepunkt fra referencepunkttabellen.

Såvel position og orientering af W-CS bliver defineret vha. Basistransformationen i henføringspunkttabellen.

Henføringspunktstyring

B-CS

Transformation i emne-koordinatsystem W-CS

Med denne Transformationen ændre De position og orientering af bearbejdninigsplan-Koordinatsystems WPL-CS.

W-CS
 
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Styringen reagerer forskelligt på typen og rækkefølgen af ​​de programmerede transformationer. Uhensigtsmæssige funktioner kan resultere i uforudsete bevægelser eller kollisioner.
  1. Programmer kun de anbefalede transformationer i det respektive referencesystem
  2. Brug drejefunktioner med rumvinkler i stedet for aksevinkler
  3. NC-Program test vha. simulation
 
Machine

Maskinpoducenten definerer i Maskinparameter planeOrientation (Nr. 201202), om styringe indlæseværdierne for Cyklus 19 BEARBEJDNINGSFLADE skal opfattes som rumvinkel eller aksevinkel.

  • Typen af svingfunktion har følgende virkning på resultatet:
  • Når De svinger med rumvinkler (PLANE-Funktioner udover PLANE AXIAL, Cyklus 19), ændrer tidligere programmerede transformationer positionen af ​​emnets nulpunkt og orienteringen af ​​roterende akser:
    • En forskydning med Funktion TRANS DATUM ændre position af emne-Nulpunkt.
    • En spejling ændre orienteringen af drejeaksen. Hele NC-Program inkl. rumvinkel bliver spejlet.
  • Når De svinger med aksevinkler (PLANE AXIAL, Cyklus 19), har en forudprogrammeret spejling ingen indflydelse på Orientering af drejeaksen. Med denne funktion positionerer De maskinaksen direkte.

Yderlig Transformationen med Global Programindstilling GPS (Option #44)

  • I arbejdsområde GPS (Option #44) kan De definerer yderlige Transformationer i Emne-koordinatsystem Transformationen i Emne-Koordinatsystem W-CS:
  • Additive Grunddrejning (W-CS)
  • Funktionen fungerer som supplement til en grunddrejning eller 3D grunddrejning fra referencepunkttabellen eller Palette-henføringstabellen. Funktionen er den første mulige Transformation i W-CS.

  • Forskydelse (W-CS)
  • Funktionen virker foruden en nulforskydning, der er defineret i NC-Programmet (funktion TRANS DATUM), og før bearbejdningsplanet svinges.

  • Spejling (W-CS)
  • Funktionen fungerer udover en i NC-Program defineret spejling (Funktion TRANS MIRROR eller Cyklus 8 SPEJLING) og før svingning af bearbejdningspalnet.

  • Forskydelse (mW-CS)
  • Funktionen fungerer i det såkaldte modificerede Emne-koordinatsystem. Funktionen virker efter funktionen Forskydelse (W-CS) og Spejling (W-CS) pg før svingning af bearbejdningsplanet.

Globale Programmeinstellungen GPS

Anvisninger

  • Den programmerede værdi i NC-Program henfører sig til Indlæse-Koordinatsystem I-CS. Hvis De i NC-Program ikke har defineret en Transformationen, er oprindelse og position af Emne-Koordinatsystems W-CS, bearbejdningsplan-Koordinatsystemmer WPL-CS og I-CS identiske.
  • Indlæse-Koordinatsystem I-CS

  • Ved en ren 3-akset-bearbejdning er Emne-Koordinatsystem W-CS og bearbejdningsplan-Koordinatsystem WPL-CS identiske. Alle Transformationer influerer i disse tilfælde Emne-Koordinatsystem I-CS.
  • Bearbejdningsplan-Koordinatsystem WPL-CS

  • Resultat af hinanden opbyggede transformationer er afhængig af programmeringsrækkefølgen.