PLANE EULER

Anvendelse

Med funktion PLANE EULER definerer De bearbejdningsplanet med tre Euler-vinkler.

Funktionsbeskrivelse

Euler-vinkler definerer et bearbejdningsplan som tre på hinanden følgende rotationer startende fra det ikke-drejede emnekoordinatsystem W-CS.

Med den tredje Euler-vinkel justerer De eventuelt det svingede X-akse.

eul_eulpr
eul_eulnut

Euler-Vinkel EULPR

Euler-Vinkel EULNU

eul_eulrot

Euler-Vnkel EULROT

Selvom en eller flere vinkler indeholder værdien 0, skal De definere alle tre vinkler.

De drejninger, der bygger på hinanden foregår først omkring den ikke-drejede Z-akse, derefter om den skrå X-akse og til sidst om den skrå Z-akse.

 
Tip

Denne visning svarer til tre PLANE RELATIV-funktioner programmeret efter hinanden, først med SPC, så med SPA og til sidst med SPC.

PLANE RELATIV

De opnår samme resultat vha. en PLANE SPATIAL-Funktion med Rumvinkelen SPC og SPA og en efterfølgende rotation, f.eks. med Funktionen TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Drejning med TRANS ROTATION

Anvendelseseksempel

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

Eksempel

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Udgangstilstand

Schwenk_einfach_bsp_2

Udgangstilstanden viser positionen og orienteringen af ​​WPL-CS arbejdsplankoordinatsystemet, som endnu ikke er drejet. Positioner er defineret omkring nulpunktet, således at jeg eksemplet blev forskudt til overkanten af ​​affasningen. Det aktive emne-nulpunkt definerer også den position, som styringen orienterer eller roterer WPL-CS omkring.

Orientering af Værktøjsakse

Schwenk_einfach_bsp_3

Vha. definerede Euler-Vinkler EULNU orienterer styringen Z-aksen i WPL-CS vinkelret på forsiden af ​​affasningen. drejning om EULNU-Vinkel foregår omkring den ikke-drejede X-akse.

Orienteringen af ​​den vippede X-akse svarer til orienteringen af ​​den ikke-svingede X-akse.

Orienteringen af ​​den drejede Y-akse sker automatisk, da alle akser er vinkelrette på hinanden.

 
Tip

Hvis De programmerer bearbejdningen af ​​affasningen i et underprogram, kan De bearbejde en periferisk affasning med fire bearbejdningsplandefinitioner.

  • Hvis eksemplet definerer bearbejdningsplanet for den første affasning, programmeres de resterende affasninger ved hjælp af følgende Euler-vinkler:
  • EULPR+90, EULNU45 og EULROT0 for anden affasning
  • EULPR+180, EULNU45 og EULROT0 for tredje affasning
  • EULPR+270, EULNU45 og EULROT0 for fjerde affasning

Værdierne refererer til det ikke-drejede emnekoordinatsystem W-CS.

Vær opmærksom på, at De skal forskyde emnets nulpunkt før hver definition af bearbejdningsplan.

Indlæsning

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

Eksempel

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-Funktion indeholder følgende Syntaxelemente:

Syntaxelement

Betydning

PLANE EULER

Syntaksåbner til bearbejdningsplandefinition ved hjælp af tre Euler-vinkler

EULPR

Rotation omkring Z-aksen af ​​emne-koordinatsystemet W-CS

Indlæs: -180.000000...+180.000000

EULNU

Rotation omkring X-aksen af ​​drejede bearbejdningsplan-koordinatsystem WPL-CS

Indlæs: 0...180.000000

EULROT

Rotation om Z-aksen af transformeret WPL-CS

Indlæs: 0...360.000000

MOVE, TURN eller STAY

Type af drejeaksepositionering

 
Tip

Afhængigt af valget kan du definere de valgfrie syntakselementer MB, DIST og F, F AUTO eller FMAX.

Drejeaksepositionering

SYM eller SEQ

Vælg entydig svingløsning

Drejeløsning

Syntaxelement optional

COORD ROT eller TABLE ROT

Transformationsart

Transformationstype

Syntaxelement optional

Definition

Forkortelse

Definition

EULPR

Præcessionsvinkel

EULNU

Nutationsvinkel

EULROT

Rotationsvinkel