Bearbejdning med polær kinematil med FUNCTION POLARKIN

Anvendelse

I polær kinematik bliver banebevægelser af bearbejdningsplanet ikke udført med to lineær hovedakser, men med en lineær akse og en drejeakse. Den lineær hovedakse sovel som drejeaksen definerer derved bearbejdningsplanet og sammen med fremføraksen, bearbejdningsrummet.

Egnede roterende akser kan erstatte forskellige lineære hovedakser på fræsemaskiner. Polær kinematik muliggør, f.eks. ved en stor maskine, bearbejdning af større flader end alene med hovedaksen.

På drejebænke og slibemaskiner med kun to lineære hovedakser er endefræsningbearbejdning mulig takket være polær kinematik.

Forudsætninger

  • Maskine med mindst en drejeakse
  • Den polær drejeakse skal være en Modolu-akse, som er installeret på bordsiden overfor de valgte lineære akser. De lineære akser bør ikke befinde sig imellem drejeaksen og bordet. Det maksimale kørselsområde er begrænset med software-ende-kontakt.

  • Funktion PARAXCOMP DISPLAY programmeret mindst med hovedaksen X, Y og Z
  • HEIDENHAIN anbefaler, at alle tilgængelige akser angives indenfor PARAXCOMP DISPLAY-Funktion.

    Definer adfærd ved positionering af parallelle akser med FUNCTION PARAXCOMP

Funktionsbeskrivelse

POLARKIN_Beispiel

Hvis polær kinematik er aktiv, viser styringen et symbol i arbejdsområdet Positioner. Dette symbol kan dække over symbol for funktion PARAXCOMP DISPLAY.

Med Funktion POLARKIN AXES aktiverer De polær Kinematik. Aksespecifikationerne definerer den radiale akse, fremføraksen og den polære akse. MODE-angivelse influerer på positioneringsforhold, mens POLE-angivelse bestemmer bearbejdning i Pol. Pol er hermed rotationscentrum af drejeaksen.

  • Bemærkning til aksevalg:
  • Den første lineærakse skal stå radial til drejeaksen.
  • Den anden lineærakse definerer fremføraksen og skal være parallel til drejeaksen.
  • Drejeaksen definerer polærakse og bliver sidst defineret.
  • Enhver tilgængelig Modulo-akse, der er installeret på bordsiden sammenlignet med de valgte lineære akser, kan tjene som drejeaksen.
  • Begge valgte lineærakser afspåner en flade, hvor også drejeaksen ligger.
POLARKIN
  • Følgende omstændigheder deaktiverer polar kinematik:
  • Afvikling af Funktion POLARKIN OFF
  • Vælg et NC-program
  • Opnå NC-programmer
  • Afbrydelse af NC-programmer
  • Vælg en kinematik
  • Genstart af styringen.

MODE-Optioner

Styringen tilbyder følgende optioner for positioneringsforhold:

MODE-Optionen:

Syntax

Funktion

POS

Styringen arbejder i den positive retning af den radiale akse fra drejecentrum.

Radial aksen skal tilsvarende være forpositioneret.

NEG

Styringen arbejder i den negative retning af den radiale akse set fra drejecentrum.

Radial aksen skal tilsvarende være forpositioneret.

KEEP

Styringen forbliver med den radiale akse på siden af ​​drejecentret, hvor aksen er, når funktionen indkobles.

Hvis den radiale akse er i centrum for rotation ved opstart, gælder POS.

ANG

Styringen forbliver med den radiale akse på siden af ​​drejecentret, hvor aksen er, når funktionen indkobles.

Med POLE-valg ALLOWED er positionering med Pol muligt. Dette ændrer polens side og undgår en 180 ° rotation af rotationsaksen.

POLE-Optioner

Styringen tilbyder følgende optioner for bearbejdning i Pol:

POLE-Optionen:

Syntax

Funktion

ALLOWED

Styringen tillader bearbejdning ved Pol

SKIPPED

Styringen forhindre en bearbejdning ved Pol

 
Tip

Det spærede område svare til en cirkelflade med en radius på 0,001 mm (1 μm) om Pol.

Indlæsning

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

11 FUNCTION POLARKIN AXES X Z C MODE: KEEP POLE: ALLOWED

; Aktiver Polær Kinematik med akserne X, Z og C

NC-Funktion indeholder følgende Syntaxelemente:

Syntaxelement

Betydning

FUNCTION POLARKIN

Syntax åbner for en polær kinematik

AXES eller OFF

Deaktiver eller aktiver polær kinematik

X, Y, Z, U, V, A, B, C

Valg af to lineær akser og en drejeakse.

Kun hvis valgt AXES

Afhængigt af maskinen er yderligere valgmuligheder tilgængelige.

MODE:

Valg af positioneringsforhold

MODE-Optioner

Kun hvis valgt AXES

POLE:

Valg af bearbejdning i Pol

POLE-Optioner

Kun hvis valgt AXES

Anvisninger

  • Hovedakserne X, Y og Z samt mulige parallelle akser U, V og W kan tjene som radiale akser eller indføringsakser.
  • Placer den lineære akse, som ikke er en del af den polære kinematik, på polens koordinat før POLARKIN-funktionen. Ellers oprettes et område der ikke kan bearbejdes med en radius, der mindst svarer til akseværdien for den ikke-valgte lineære akse.
  • Undgå bearbejdning i Pol såvel som i nærheden af ​​Pol, da der kan forekomme tilspændingsudsving i dette område. Foretræk derfor anvendelse af POLE-Option SKIPPED.
  • En kombination af polær kinematik med følgende funktion er udelukket:
  • Bemærk, at aksernes kørselsområde kan begrænses.
  • Tips til Software-endekontakt ved Modulo-akser.

    Kørselsgrænse

Tips i forbindelse med Maskinparameter

  • Med den valgfri Maskinparameter kindOfPref (Nr. 202301) definerer maskinproducenten styringens forhold, hvis værktøjs-midtpunktsbanen går igennem den polær akse.
  • Med valgfri maskinparameter presetToAlignAxis (Nr. 300203) definerer maskinproducenten aksespecifik, hvordan styringen opfatter Offset-værdi. Ved FUNCTION POLARKIN er maskinparameter kun relevant for drejeakser, som roterer om værktøjsaksen (oftes C_OFFS).
  • Sammenligning af offset og 3D-grunddrejning

    • Hvis maskinparameter ikke er defineret eller defineret med værdi TRUE, kan de med Offset udligne et emne-skråflade i planet. Offset influerer orienteringen af emne-Koordinatsystem W-CS.
    • Emne-Koordinatsystem W-CS

    • Hvis maskinparameter er defineret med værdi FALSE, kan De med Offset ikke udligne et emne-skråplade i planet. Styringen tager ikke højde for Offset under afviklingen.

Eksempel: SL-Cyklus i polar kinematik

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

0 BEGIN PGM POLARKIN_SL MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-100 Y-100 Z-30

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL CALL 2 Z S2000 F750

4 FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY X Y Z

; Aktiver PARAXCOMP DISPLAY

5 L X+0 Y+0.0011 Z+10 A+0 C+0 FMAX M3

; Forpostioner udenfor det spærrede Polområde

6 POLARKIN AXES Y Z C MODE:KEEP POLE:SKIPPED

; Aktiver POLARKIN

* - ...

; Nulpunktsforskydning i polær kinematik

9 TRANS DATUM AXIS X+50 Y+50 Z+0

10 CYCL DEF 7.3 Z+0

11 CYCL DEF 14.0 KONTUR

12 CYCL DEF 14.1 KONTURLABEL2

13 CYCL DEF 20 KONTUR-DATA

Q1=-10

;FRAESEDYBDE

Q2=+1

;BANE-OVERLAPNING

Q3=+0

;TILLAEG FOR SIDE

Q4=+0

;TILLAEG FOR BUND

Q5=+0

;KOOR. OVERFLADE

Q6=+2

;SIKKERHEDS-AFSTAND

Q7=+50

;SIKKERE HOEJDE

Q8=+0

;RUNDINGSRADIUS

Q9=+1

;RETNING AF ROTATION

14 CYCL DEF 22 UDFRAESNING

Q10=-5

;INDSTILLINGS-DYBDE

Q11=+150

;TILSPAENDING DYBDE.

Q12=+500

;TILSP. FOR UDSKRUB.

Q18=+0

;FORSKRUBBE-VAERKT.

Q19=+0

;TILSP. PENDLING

Q208=+99999

;TILSPAENDING TILBAGE

Q401=+100

;TILSPAENDINGSFAKTOR

Q404=+0

;FEFTERROEM.STRATEGI

15 M99

16 CYCL DEF 7.0 NULPUNKT

17 CYCL DEF 7.1 X+0

18 CYCL DEF 7.2 Y+0

19 CYCL DEF 7.3 Z+0

20 POLARKIN OFF

; Deaktiver POLARKIN

21 FUNCTION PARAXCOMP OFF X Y Z

: Deaktiver PARAXCOMP DISPLAY

22 L X+0 Y+0 Z+10 A+0 C+0 FMAX

23 L M30

24 LBL 2

25 L X-20 Y-20 RR

26 L X+0 Y+20

27 L X+20 Y-20

28 L X-20 Y-20

29 LBL 0

30 END PGM POLARKIN_SL MM