I maskin-Koordinatsystem M-CS programmerer De konstante positioner, f.eks. en sikker position for frikørsel. Også maskinproducenten definerer konstante positioner M-CS, f.eks. værktøjs-vekslepunkt.
Anvendelse
Funktionsbeskrivelse
Egenskaber af Maskin-Koordinatsystems M-CS
Maskin-Koordinatsystem M-CS svarer til den kinematiske beskrivelse og dermed til værktøjsmaskinens faktiske mekanik. En maskines fysiske akser behøver ikke at være anbragt nøjagtigt vinkelret på hinanden og svarer derfor ikke til et kartesisk koordinatsystem. M-CS består derfor af flere endimensionelle koordinatsystemer, der svarer til maskinens akser.
Maskinfabrikanten definerer positionen og orienteringen af de endimensionelle koordinatsystemer i kinematikbeskrivelsen.

Koordinatoprindelse af M-CS er maskin-nulpunkt. Maskinfabrikanten definerer positionen for maskinens nulpunkt i maskinkonfigurationen.
Værdierne i maskinkonfigurationen definerer nulpositionerne for kørselsmåleudstyret og de tilsvarende maskinakser. Maskinnulpunktet ligger ikke nødvendigvis i teoretiske skridtpunkt af den fysiske akse. Den kan også ligge udenfor dens kørselsområde.

Transformation i maskin-koordinatsystem M-CS
- De kan definerer følgende transformationer i Maskin-Koordinatsystem M-CS:
- Akseforskydninger i OFFS-kolonnerne i henføringspunkttabellen
- Funktion Additiver Offset (M-CS) for Drejeakser i arbejdsområde GPS (Option #44)
Maskinfabrikanten konfigurerer OFFS-kolonnen i henføringspunkttabel passende til maskinen.
Global Programindstilling GPS (Option #44)
Positionsvisning
- Følgende tilstande af positionsvisningen vedrører maskin-koordinatsystemet M-CS:
- nom.pos. Maskinsystem (REFSOLL)
- akt.pos. Maskinsystem (REFIST)
Forskellen mellem værdierne af REFAKT- og AKT.-funktion af en akse er resultatet af alle nævnte offsets samt alle aktive transformationer i yderligere referencesystemer.
Programmer koordinatindgivelse i maskin-koordinatsystem M-CS
Med hjælp af hjælpefunktion M91 programmerer De koordineter henført til maskin-nulpunkt.
Kør i Maskin-Koordinatsystem M-CS med M91
Anvisning
- Maskinproducenten kan definere følgende yderligere transformationer i M-CS maskinkoordinatsystemet:
- Additive akseforskydninger for parallelle akser med OEM-offset
- Akseforskydninger i OFFS-kolonner i pallettedatum-tabellen .
- Bemærk dokumentation fra Deres maskinproducent
- Anvend udelukkende Palettehenføringspunkt i forbindelse med Pallette.
Eksempel
Dette eksempel viser forskellen mellem en bevægelse med og uden M91. Eksemplet viser adfærden med en Y-akse som kileakse, der ikke er arrangeret vinkelret på ZX-planet.
Kørslesbevægelse uden M91
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
- De tilpasser følgende indhold for:
- Værktøjer
- Snitværdier
- Tilspænding
- Sikker højde eller sikker position
- Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
- Sti for programkald
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 L IY+10 |
De programmerer i kartesisk indlæse-koordinatsystem I-CS. Funktion AKT. og KALK. af positionvisning viser kun en bevægelse i Y-aksen i I-CS.
Styringen bestemmer fra den definerede værdi den nødvendige kørsel af maskinaksen. Da maskinakserne ikke er arrangeret vinkelret på hinanden, flytter styringen akserne Y og Z.
Da maskin-Koordinatsystem M-CS viser maskinakserne, viser funktion REFAKT og RFSOLL positionavisning af bevægelser af Y-ksen og Z-aksen i M-CS.
Kørslesbevægelse med M91
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
- De tilpasser følgende indhold for:
- Værktøjer
- Snitværdier
- Tilspænding
- Sikker højde eller sikker position
- Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
- Sti for programkald
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 L IY+10 M91 |
Styringen kører maskinaksen Y 10 mm. Funktion REFAKT og RFSOLL af positionsvisning viser kun bevægelse i Y-aksen i M-CS.
I-CS er modsat til M-CS et kartesisk Koordinatsystem, akserne for de to referencesystemer stemmer ikke overens. Funktion AKT. og KALK. af positionvisning viser kun en bevægelse i Y-aksen og Z-aksen i I-CS.