Drejeløsning

Anvendelse

Med SYM (SEQ) vælger De den ønskede mulighed blandt flere drejelige løsninger.

 
Tip

De definerer entydige drejeløsninger udelukkende ved hjælp af aksevinkler.

Alle andre definitionsmuligheder kan føre til flere drejeløsninger, afhængigt af maskinen.

Funktionsbeskrivelse

Styringen tilbyder to valgmuligheder, hvorfra De kan vælge én.

Valg­mulighed

Betydning

SYM

Med SYM vælge De en drejeløsning baseret på symmetripunktet for masteraksen.

Drejeløsning SYM

SEQ

Med SEQ vælger De en drejeløsning baseret på hovedaksens udgangsposition.

Drejeløsning SEQ

SEQ

Henfør for SEQ

SYM

Henfør for SYM

Når de af Dem med SYM (SEQ) valgte løsning ikke ligger i kørselsområdet for maskinen, afgiver styringen fejlmeldingen Vinkel ikke tilladt .

Indlæsning af SYM eller SEQ er valgfri.

  1. Hvis De ikke definerer SYM (SEQ) bestemmer styringen løsningen som følger:
  2. Bestem, om begge løsningsmuligheder ligger i kørselsområdet for drejeaksen
  3. To løsningsmuligheder: udgående fra den aktuelle position af drejeakse vælges løsningen med den korteste vej
  4. En løsningsmulighed: vælg den eneste løsning
  5. Ingen løsningsmulighed: Fejlmelding udlæses Vinkel ikke tilladt

Drejeløsning SYM

  • Med hjælp af Funktion SYM vælger De en af løsningsmuligheder henført til symmetripunkt af Master-akse:
  • SYM+ positioner Master-akse i positiv halv-plads udgående fra symmetripunkt
  • SYM- positioner Master-akse i negativ halv-plads udgående fra symmetripunkt

SYM anvendes modsat til SEQ symmetripunkt af Master-akse som henføring. Hver Master-akse har to symmetri indstillinger, som ligger med 180° fra hinanden (delvis kun en symmetrii indstilling i kørselsområde).

 
Tip
  1. Bestem symmetripunkt som følger:
  2. PLANE SPATIAL udføres med en vilkårlig rumvinkel og SYM+
  3. Gem aksevinkel af Master-akse i en Q-Parameter, f.eks. -80
  4. PLANE SPATIAL-Funktion med SYM- gentages
  5. Gem aksevinkel af Master-akse i en Q-Parameter, f.eks. -100
  6. Form middelværdi f.eks. -90
  7. Middelværdi tilsvare symmetripunkt

Drejeløsning SEQ

  • Med hjælp af Funktion SEQ vælger De en af løsningsmuligheder henført til grundstilling af Master-akse:
  • SEQ+ positioner Master-akse i positiv svingområde udgående fra grundstilling
  • SEQ- positioner Master-akse i negativ svingområde udgående fra grundstilling

SEQ gælder for grundstilling (0°) af Master-akse. Master-akse er den første drejeakse udgående fra værktøjet eller den sidste drejeakse udgående fra bord (afhængig af maskinkonfigurationen). Når begge løsningsmuligheder ligger i positiv eller negativ område, anvender styringen automatisk den nærmeste løsning (korteste vej). Hvis De skal bruge de to løsningsmuligheder, skal De enten før svingning af bearbejdningsplanet, forpositionerer Master-akse (i området de to løsningsmuligheder) eller arbejde med SYM .

Eksempler

Maskine med C-rundbord og A-svingbord. Programmerede funktion: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Endekontakt

Startposition

SYM = SEQ

Resultat aksestilling

Ingen

A+0, C+0

ikke progrm.

A+45, C+90

Ingen

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Ingen

A+0, C+0

A–45, C–90

Ingen

A+0, C–105

ikke progrm.

A–45, C–90

Ingen

A+0, C–105

+

A+45, C+90

Ingen

A+0, C–105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

ikke progrm.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Fejlmelding

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Maskine med B-rundbord og A-svingbord (Endeswitch A +180 og -100). Programmerede funktion: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Resultat aksestilling

Kinematik visning

+

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus

-

Fejlmelding

Ingen løsning i indskrænkede område

+

Fejlmelding

Ingen løsning i indskrænkede område

-

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus
 
Tip

Position af symmetripunkt er kinematik afhængig. Når De ændre kinematik (f.eks. hovedskift), ændre symmetripunkt position sig.

Kinematik afhængig tilsvare positiv drejeretning af SYM ikke positiv drejeretning af SEQ. Bestem derfor på hver maskine position af Symmetripunkts og drejeretning af SYM før programmering.