PLANE SPATIAL

Anvendelse

Med funktion PLANE SPATIAL definerer De bearbejdningsplanet med tre rumvinkler.

 
Tip

Rumvinkler er den mest anvendte måde at definere et bearbejdsplan på. Definitionen er ikke maskinspecifik, dvs. uafhængig af de eksisterende roterende akser.

Funktionsbeskrivelse

Romvinkler definerer et bearbejdningsplan som tre indbyrdes uafhængige omdrejninger i emnekoordinatsystemet W-CS, altså i det ikke-drejede bearbejdningsplan.

raum_sp_1
raum_spc

Rumvinkel SPA og SPB

Rumvinkel SPC

Selvom en eller flere vinkler indeholder værdien 0, skal De definere alle tre vinkler.

Da de rumlige vinkler er programmeret uafhængigt af de roterende akser, der fysisk er til stede, behøver man ikke skelne mellem hoved- og bordakser med hensyn til fortegn. De bruger altid den udvidede højrehåndsregel.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

Højre hånds tommelfinger peger i den positive retning af den akse, som rotationen sker omkring. Når du krummer dine fingre, peger de krummer fingre i den positive rotationsretning.

At indtaste rumvinklen som tre uafhængige omdrejninger i emnekoordinatsystemet W-CS i programmeringssekvensen A-B-C er en udfordring for mange brugere. Vanskeligheden ligger i den samtidige overvejelse af to koordinatsystemer, det uændrede W-CS og det modificerede arbejdsplans koordinatsystem WPL-CS.

De kan derfor alternativt definere rumvinklerne ved at forestille dig tre på hinanden følgende rotationer i svingrækkefølgen C-B-A. Dette alternativ tillader kun at tage hensyn til ét koordinatsystem, det modificerede arbejdsplans koordinatsystem WPL-CS.

Anvisninger

 
Tip

Denne visning svarer til tre PLANE RELATIV funktioner programmeret efter hinanden, først med SPC, derefter med SPB og til sidst med SPA. De inkrementelt virkende rumvinkler SPB og SPA refererer til bearbejdningsplankoordinatsystemet WPL-CS, dvs. til et svinget bearbejdningsplan.

PLANE RELATIV

Anvendelseseksempel

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

Eksempel

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Udgangstilstand

Schwenk_einfach_bsp_2

Udgangstilstanden viser positionen og orienteringen af ​​WPL-CS arbejdsplankoordinatsystemet, som endnu ikke er drejet. Positioner er defineret omkring nulpunktet, således at jeg eksemplet blev forskudt til overkanten af ​​affasningen. Det aktive emne-nulpunkt definerer også den position, som styringen orienterer eller roterer WPL-CS omkring.

Orientering af Værktøjsakse

Schwenk_einfach_bsp_3

Ved hjælp af den definerede rumvinkel SPA+45 orienterer styringen WPL-CS drejede Z-akse vinkelret på affasningens overflade. Rotationen omkring SPA-vinklen er omkring den ikke-drejede X-akse.

Orienteringen af ​​den vippede X-akse svarer til orienteringen af ​​den ikke-svingede X-akse.

Orienteringen af ​​den drejede Y-akse sker automatisk, da alle akser er vinkelrette på hinanden.

 
Tip

Hvis De programmerer bearbejdningen af ​​affasningen i et underprogram, kan De bearbejde en periferisk affasning med fire bearbejdningsplandefinitioner.

  • Hvis eksemplet definerer bearbejdningsplanet for den første affasning, programmeres de resterende affasninger med følgende rumvinkler:
  • SPA+45, SPB+0 og SPC+90 for den anden affasning
  • Anvisninger

  • SPA+45, SPB+0 og SPC+180 for den tredje affasning
  • SPA+45, SPB+0 og SPC+270 for den fjerde affasning

Værdierne refererer til det ikke-drejede emnekoordinatsystem W-CS.

Vær opmærksom på, at De skal forskyde emnets nulpunkt før hver definition af bearbejdningsplan.

Indlæsning

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-Funktion indeholder følgende Syntaxelemente:

Syntaxelement

Betydning

PLANE SPATIAL

Syntaksåbner til definition af arbejdsplan ved hjælp af tre rumvinkler

SPA

Rotation omkring X-aksen af ​​emnekoordinatsystemet W-CS

Indlæs: -360.0000000...+360.0000000

SPB

Rotation omkring Y-aksen W-CS

Indlæs: -360.0000000...+360.0000000

SPC

Rotation omkring Z-aksen W-CS

Indlæs: -360.0000000...+360.0000000

MOVE, TURN eller STAY

Type af drejeaksepositionering

 
Tip

Afhængigt af valget kan du definere de valgfrie syntakselementer MB, DIST og F, F AUTO eller FMAX.

Drejeaksepositionering

SYM eller SEQ

Vælg entydig svingløsning

Drejeløsning

Syntaxelement optional

COORD ROT eller TABLE ROT

Transformationsart

Transformationstype

Syntaxelement optional

Anvisninger

Sammenligning af perspektiverne ved hjælp af eksemplet med en affasning

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

Eksempel

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Perspektiv A-B-C

Ausgangszustand

Udgangstilstand

SPA_ABC

SPA+45

Orientering af værktøjsakse Z

Rotation omkring X-aksen af ​​det udrejede emnekoordinatsystem W-CS

W-CS

SPB+0

Rotation omkring Y-aksen af ​​den ikke-drejede W-CS

Ingen drejning ved værdien 0

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Orientering af hovedaksen X

Rotation omkring Z-aksen af ​​den ikke-drejede W-CS

W-CS

Perspektiv C-B-A

Ausgangszustand

Udgangstilstand

SPC_CBA

SPC+90

Orientering af hovedaksen X

Rotation omkring Z-aksen af ​​emnekoordinatsystemet W-CS W-CS, dvs. i det ikke-drejede bearbejdningsplan

SPB+0

Drejning om Y-aksen i WPL-CSbearbejdningsplankoordinatsystem, dvs. i det svingede bearbejdningsplan

Ingen drejning ved værdien 0

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Orientering af værktøjsakse Z

Drejning om X-aksen i WPL-CS, altså i det svingede bearbejdningsplan

Begge synspunkter fører til et identisk resultat.

Definition

Forkortelse

Definition

SP f.eks. i SPA

Rumlig