Kompenser værktøjets hældning med FUNCTION TCPM (Option #9)

Anvendelse

Med funktion FUNCTION TCPM påvirkes styringens positioneringsadfærd. Hvis De aktiverer FUNCTION TCPM, kompenserer styringen for ændrede værktøjspositioner ved hjælp af en kompenserende bevægelse af de lineære akser.

De kan med f.eks. FUNCTION TCPM en skråstillet bearbejdning ændre position af værktøjet, mens positionen af ​​værktøjsføringspunktet til konturen forbliver den samme.

 
Tip

I stedet for M128 anbefaler HEIDENHAIN de kraftige funktion FUNCTION TCPM.

Forudsætninger

  • Maskine med drejeakse
  • Kinematikbeskrivelse
  • For at beregne drejevinklen kræver styringen en kinematisk beskrivelse, som er udarbejdet af maskinproducenten.

  • Software-Option #9 Udvidede Funktioner Gruppe 2

Funktionsbeskrivelse

Funktionen FUNCTION TCPM er en vidreudvikling af funktion M128, hvormed De kan angive styringens opførsel ved positionering af drejeakser.

M128_inaktiv
M128_aktiv

Forhold uden TCPM

Vorhold med TCPM

Når FUNCTION TCPM er aktiv, viser styringen i positionsvisningen symbolet TCPM.

Arbejdsområde Positioner

Med funktion FUNCTION RESET TCPM nulstiller De funktion FUNCTION TCPM.

Indlæsning

FUNCTION TCPM

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

10 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS REFPNT CENTER-CENTER F1000

NC-Funktion indeholder følgende Syntaxelemente:

Syntaxelement

Betydning

FUNKTION TCPM

Syntaksåbner til kompensation af værktøjets hældninger

F TCP eller F CONT

Fortolkning af det programmerede tilspænding:

Fortolkning af det programmerede tilspænding:

AXIS POS eller AXIS SPAT

Fortolkning af programmerede drejeakse-koordinater

Fortolkning af de programmerede drejeakse-koordinater

PATHCTRL AXIS eller PATHCTRL VECTOR

REFPNT TIP-TIP, REFPNT TIP-CENTER eller REFPNT CENTER-CENTER

Valg af værktøjsføringspunkt og værktøjsdrejningspunkt

Valg af værktøjsføringspunkt og værktøjsdrejningspunkt

Syntaxelement optional

F

Maksimal tilspænding til udligningbevægelser i de lineære akser ved bevægelser med drejeaksekomponenter

Begrænsning af lineær tilspænding

Syntaxelement optional

FUNCTION RESET TCPM

Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.

  • De tilpasser følgende indhold for:
  • Værktøjer
  • Snitværdier
  • Tilspænding
  • Sikker højde eller sikker position
  • Maskinspecifike Positioner, f.eks. med M91
  • Sti for programkald

Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.

Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.

 
Tip

Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.

10 FUNCTION RESET TCPM

NC-Funktion indeholder følgende Syntaxelemente:

Syntaxelement

Betydning

FUNCTION RESET TCPM

Syntaksåbner til nulstilling af FUNCTION TCPM

Fortolkning af det programmerede tilspænding:

Styringen tilbyder følgende muligheder for fortolknings af tilspænding:

Vælg

Funktion

F TCP

Med valg F TCP opfatter styringen den programmerede tilspænding som den relative hastighed mellem værktøjsføringspunktet og emnet.

F CONT

Med valg F CONT opfatter styringen den programmerede tilspænding som banetilspænding Styringen overfører banetilspænding til de respektive akser for de aktive NC-blokke.

Fortolkning af de programmerede drejeakse-koordinater

Styringen tilbyder følgende muligheder for at fortolke værktøjspositionen mellem start- og slutposition:

Vælg

Funktion

AXIS_POSITION_1
AXIS POS

Med valg AXIS POS fortolker styringen de programmerede drejeaksekoordinater som en aksevinkel. Styringen positionerer drejeakserne til den i NC-Program definerede position.

Valg AXIS POS er hovedsageligt velegnet i forbindelse med roterende akser monteret i rette vinkler. Kun når den programmerede drejeaksekoordinat af den ønskede opretning af bearbejdningsplanet er rigtig defineret f.eks. programmeret ved hjælp af et CAM-system, kan De anvende AXIS POS selv med afvigende maskinkoncept f.eks. 45°-svinghoved.

AXIS_SPATIAL_01
AXIS SPAT

Med valg AXIS SPAT fortolker styringen de programmerede drejeaksekoordinater som rumvinkler.

Styringen konverterer fortrinsvis rumvinkler som orientering af koordinatsystemet og drejer kun i de nødvendige akser.

Med valg AXIS SPAT kan De anvende NC-Programmer kinematikudafhængig.

Vha. valg AXIS SPAT definerer De rumvinkel, som henfører sig til det i øjeblikket aktive indlæse-koordinatsystem I-CS. Den definerede vinkel virker derved som inkremental rumvinkel. Programmer De i første kørselsblok efter funktion FUNCTION TCPM med AXIS SPAT altid SPA, SPB og SPC, også ved rumvinkler på 0°.

Indlæse-Koordinatsystem I-CS

Interpolation af værktøjets hældning mellem start- og slutposition

Styringen tilbyder følgende muligheder for at interpolere værktøjspositionen mellem de programmerede start- og slutpositioner:

Vælg

Funktion

PATH_CONTROL_Vector
PATHCTRL AXIS

Med valg PATHCTRL AXIS interpolerer lineært styringen mellem start- og slutpunkter.

De anvender PATHCTRL AXIS ved NC-Programmer med små ændringer af værktøjsvinklen pr. NC-blok. Dermed kan vinklen TA i Cyklus 32 være stor.

Cyklus 32 TOLERANCE

De kan anvende PATHCTRL AXIS både ved endefræser og ved perifer fræsning

3D-Værktøjskorrektur ved endefræser (Option #9)

3D-Værktøjskorrektur ved perifer fræsning (Option #9)

PATH_CONTROL_AXIS
PATHCTRL VECTOR

Med valg PATHCTRL VECTOR er værktøjsorienteringen inden for en NC-blok altid i det plan, der er defineret af start- og slutorienteringen.

Med PATHCTRL VECTOR genererer styringen en plan overflade selv ved store ændringer i værktøjets hældning.

De anvender PATHCTRL VECTOR til perifer fræsning med store ændringer i værktøjsvinklen pr. NC-blok.

Med begge muligheder flytter styringen det programmerede værktøjsstyrepunkt på en lige linje mellem start- og slutposition.

 
Tip

For at opnå en kontinuerlig bevægelse, kan De definere Cyklus 32 med en Tolerance for dfrejeakse.

Cyklus 32 TOLERANCE

Valg af værktøjsføringspunkt og værktøjsdrejningspunkt

Styringen tilbyder følgende muligheder for at definere værktøjsføringspunktet og værktøjets omdrejningspunkt:

Vælg

Funktion

REFPNT TIP-TIP

Med valg REFPNT TIP-TIP ligger værktøjsføringspunktet og værktøjets omdrejningspunkt ved værktøjsspidsen.

REFPNT TIP-CENTER

Med valg REFPNT TIP-CENTER ligger værktøjsføringspunktet ved værktøjsspidsen. Værktøjets omdrejningspunkt er ved værktøjets midtpunkt.

Valg REFPNT TIP-CENTER er optimeret for drejeværktøjer (Option #50). Når styringen positionerer de drejene akser, forbliver værktøjets omdrejningspunkt på samme sted. Dette giver dig mulighed for f.eks. at fremstille komplekse konturer ved samtidig drejning.

teoretisk og virtuel værktøjsspids

REFPNT CENTER-CENTER

Med valg REFPNT CENTER-CENTER ligger værktøjsføringspunktet og værktøjets omdrejningspunkt i værktøjets midtpunkt.

Med valg REFPNT CENTER-CENTER Kan De afvikle CAM-genererer NC-Programmer, som udlæses til værktøjets midtpunkt og stadig måler værktøjet til spidsen.

 
Tip

Dette gør det muligt for styringen at overvåge hele længden af ​​værktøjet for kollisioner under bearbejdning.

Tidligere kunne man kun opnå denne funktionalitet ved at forkorte værktøjet med DL, hvorved styringen ikke overvåger den resterende værktøjslængde.

Værktøjsdata indenfor variable

Når De programmerer lommefræsecyklus med REFPNT CENTER-CENTER , giver styringen en fejlmelding.

Oversigt

Referencepunkter på værktøj

Indlæsning af henføringspunkt er en option. Når De ikke indlæser, anvender styringen REFPNT TIP-TIP.

TURN_MILL_TOOL
Valg for værktøjsdatum og værktøjs-drejepunkt

Begrænsning af lineær tilspænding

Med den valgfri indlæsning F begrænser De tilspænding af lineærakser ved bevægelse af drejeakse.

Dermed kan De forhindre hurtige udligningsbevægelser, f.eks. tilbagetræbevægelse i ilgang.

 
Tip

Vælg ikke værdien for begrænsningen af ​​den lineære aksefremføring for lille, da dette kan føre til kraftige tilspændingsudsving ved værktøjsføringspunktet. Tilspændingssvingninger forårsager dårlig overfladekvalitet.

Tilspændingsbegrænsning virker også ved aktiv FUNCTION TCPM kun ved bevægelse med en drejeakse, ikke ved ren lineære bevægelser.

Begrænsning af lineærakse bevægelse forbliver kun aktiv så længe, indtil De programmerer en ny, eller FUNCTION TCPM nulstilles.

Anvisninger

 
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Drejeakse med Hirth-fortanding skal ved svingning bevæge sig ud af fortandingen. Under udkørsel og svingbevægelsen kan der opstå kollisionsfare!
  1. Frikør værktøjet, før svingaksen bliver ændret
  • Før positioniering med M91 eller M92 og før et TOOL CALL-blok: nulstilles funktionen M128 .
  • De kan anvende følgende Cyklus med aktiv FUNCTION TCPM:
    • Cyklus 32 TOLERANCE
    • Cyklus 800 TILPASSE DREJESYSTEM (Option #50)
    • Cyklus 882 DREJE SIMULTANSKRUBNING (Option #158)
    • Cyklus 883 DREJNING SIMULTANSLETNING (Option #158)
    • Cyklus 444 TASTNING 3D
  • Ved endefræser anvend udelukkende Kuglefræser for at undgå kontur beskadigelser. I kombination med andre værktøjsformer skal du bruge arbejdsområdet Simulering til at kontrollere NC-Programm for mulige konturbrud.
  • Anvisninger

Tips i forbindelse med Maskinparameter

Med valgfri maskinparameter presetToAlignAxis (Nr. 300203) definerer maskinproducenten aksespecifik, hvordan styringen opfatter Offset-værdi. Ved FUNCTION TCPM og M128 er maskinparameter kun relevant for drejeakser, som drejer om værktøjsaksen (ogtes C_OFFS).

Basistransformation og Offset

  • Hvis maskinparameter ikke er defineret eller defineret med værdi TRUE, kan de med Offset udligne et emne-skråflade i planet. Offset influerer orienteringen af emne-Koordinatsystem W-CS.
  • Emne-Koordinatsystem W-CS

  • Hvis maskinparameter er defineret med værdi FALSE, kan De med Offset ikke udligne et emne-skråplade i planet. Styringen tager ikke højde for Offset under afviklingen.