Med funktion PLANE SPATIAL definerer De bearbejdningsplanet med tre rumvinkler.
Rumvinkler er den mest anvendte måde at definere et bearbejdsplan på. Definitionen er ikke maskinspecifik, dvs. uafhængig af de eksisterende roterende akser.
Med funktion PLANE SPATIAL definerer De bearbejdningsplanet med tre rumvinkler.
Rumvinkler er den mest anvendte måde at definere et bearbejdsplan på. Definitionen er ikke maskinspecifik, dvs. uafhængig af de eksisterende roterende akser.
Romvinkler definerer et bearbejdningsplan som tre indbyrdes uafhængige omdrejninger i emnekoordinatsystemet W-CS, altså i det ikke-drejede bearbejdningsplan.
![]() | ![]() |
Rumvinkel SPA og SPB | Rumvinkel SPC |
Selvom en eller flere vinkler indeholder værdien 0, skal De definere alle tre vinkler.
Da de rumlige vinkler er programmeret uafhængigt af de roterende akser, der fysisk er til stede, behøver man ikke skelne mellem hoved- og bordakser med hensyn til fortegn. De bruger altid den udvidede højrehåndsregel.
Højre hånds tommelfinger peger i den positive retning af den akse, som rotationen sker omkring. Når du krummer dine fingre, peger de krummer fingre i den positive rotationsretning.
At indtaste rumvinklen som tre uafhængige omdrejninger i emnekoordinatsystemet W-CS i programmeringssekvensen A-B-C er en udfordring for mange brugere. Vanskeligheden ligger i den samtidige overvejelse af to koordinatsystemer, det uændrede W-CS og det modificerede arbejdsplans koordinatsystem WPL-CS.
De kan derfor alternativt definere rumvinklerne ved at forestille dig tre på hinanden følgende rotationer i svingrækkefølgen C-B-A. Dette alternativ tillader kun at tage hensyn til ét koordinatsystem, det modificerede arbejdsplans koordinatsystem WPL-CS.
Denne visning svarer til tre PLANE RELATIV funktioner programmeret efter hinanden, først med SPC, derefter med SPB og til sidst med SPA. De inkrementelt virkende rumvinkler SPB og SPA refererer til bearbejdningsplankoordinatsystemet WPL-CS, dvs. til et svinget bearbejdningsplan.
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Udgangstilstand | Udgangstilstanden viser positionen og orienteringen af WPL-CS arbejdsplankoordinatsystemet, som endnu ikke er drejet. Positioner er defineret omkring nulpunktet, således at jeg eksemplet blev forskudt til overkanten af affasningen. Det aktive emne-nulpunkt definerer også den position, som styringen orienterer eller roterer WPL-CS omkring. |
Orientering af Værktøjsakse | Ved hjælp af den definerede rumvinkel SPA+45 orienterer styringen WPL-CS drejede Z-akse vinkelret på affasningens overflade. Rotationen omkring SPA-vinklen er omkring den ikke-drejede X-akse. Orienteringen af den vippede X-akse svarer til orienteringen af den ikke-svingede X-akse. Orienteringen af den drejede Y-akse sker automatisk, da alle akser er vinkelrette på hinanden. |
Hvis De programmerer bearbejdningen af affasningen i et underprogram, kan De bearbejde en periferisk affasning med fire bearbejdningsplandefinitioner.
Værdierne refererer til det ikke-drejede emnekoordinatsystem W-CS.
Vær opmærksom på, at De skal forskyde emnets nulpunkt før hver definition af bearbejdningsplan.
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-Funktion indeholder følgende Syntaxelemente:
Syntaxelement | Betydning |
---|---|
PLANE SPATIAL | Syntaksåbner til definition af arbejdsplan ved hjælp af tre rumvinkler |
SPA | Rotation omkring X-aksen af emnekoordinatsystemet W-CS Indlæs: -360.0000000...+360.0000000 |
SPB | Rotation omkring Y-aksen W-CS Indlæs: -360.0000000...+360.0000000 |
SPC | Rotation omkring Z-aksen W-CS Indlæs: -360.0000000...+360.0000000 |
MOVE, TURN eller STAY | Type af drejeaksepositionering Tip Afhængigt af valget kan du definere de valgfrie syntakselementer MB, DIST og F, F AUTO eller FMAX. |
SYM eller SEQ | |
COORD ROT eller TABLE ROT |
Brugerhåndbogen indeholder NC-Programmer løsningsforslag. Før De anvender NC-Programmer eller enkelte NC-blokke på en maskine, skal de tilpasses.
Nogle NC-Programmer er afhængig af maskinkinematikken. Tilpas disse NC-Programmer før den første testkørsel til din maskinkinematik.
Test NC-Programmer derudover ved at bruge simuleringen før den egentlige programkørsel.
Vha. en programtest fastlægger De, om NC-Programmer med den tilgængelige Software-Optionen, kan anvendes den aktive maskinkinematik og den aktuelle maskinkonfiguration.
11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Udgangstilstand | |
SPA+45 Orientering af værktøjsakse Z Rotation omkring X-aksen af det udrejede emnekoordinatsystem W-CS | |
SPB+0 Rotation omkring Y-aksen af den ikke-drejede W-CS Ingen drejning ved værdien 0 | |
SPC+90 Orientering af hovedaksen X Rotation omkring Z-aksen af den ikke-drejede W-CS |
Udgangstilstand | |
SPC+90 Orientering af hovedaksen X Rotation omkring Z-aksen af emnekoordinatsystemet W-CS W-CS, dvs. i det ikke-drejede bearbejdningsplan | |
SPB+0 Drejning om Y-aksen i WPL-CSbearbejdningsplankoordinatsystem, dvs. i det svingede bearbejdningsplan Ingen drejning ved værdien 0 | |
SPA+45 Orientering af værktøjsakse Z Drejning om X-aksen i WPL-CS, altså i det svingede bearbejdningsplan |
Begge synspunkter fører til et identisk resultat.
Forkortelse | Definition |
---|---|
SP f.eks. i SPA | Rumlig |