Hvis De i NC-Program ændre position af en styret drejeakse, kompenserer styringen med M128 under værktøjsjusteringen automatisk drejningsprocessen ved hjælp af en kompenserende bevægelse af de lineære akser. Værktøjsspidsens position i forhold til emnet forbliver således uændret (TCPM).
I stedet for M128 anbefaler HEIDENHAIN de kraftige funktion FUNCTION TCPM.