Dynamisk Kollisionsovervågning DCM (Option #40)

Anvendelse

Med Dynamisk Kollisionsovervågning DCM (dynamic collision monitoring) kan De overvåge maskinkomponenter defineret af maskinproducenten for kollisioner. Hvis disse kollisionsobjekter falder under en defineret minimumsafstand fra hinanden, stopper styringen med en fejlmeddelelse. Dette mindsker risikoen for kollision.

VB_5_27_12_DCM_Ausgeloest
Dynamisk Kollisionsovervågning DCM med advarsel før en kollision

Forudsætninger

  • Software-Option #40 Dynamisk Kollisionsovervågning DCM
  • Styringen er forberedt fra maskinproducenten
  • Maskinfabrikanten skal definere en kinematisk model af maskinen, fastgørelsespunkter for spændeanordninger og sikkerhedsafstanden mellem kollisionsobjekter.

    Spændejersovervågning (Option #40)

  • Værktøj med positiv Radius R og længde L.
  • Værktøjstabel tool.t

  • Værdier i værktøjsstyringen svarer til værktøjets faktiske dimensioner
  • Værktøjsstyring

Funktionsbeskrivelse

 
Machine

Vær opmærksom på maskinhåndbogen!

Maskinproducenten tilpasser den dynamiske kollisionsovervågning DCM til styringen.

Maskinproducenten kan beskrive maskinkomponenter og minimumsafstande, som styringen overvåger for alle maskinbevægelser. Hvis to kollisionsobjekter falder under en defineret minimumsafstand fra hinanden, afgiver styringen en fejlmeddelelse og stopper bevægelsen.

AS_4_24_12_DCM_Fehlermeldung
Fejlmelding for Dynamisk Kollisionsovervågning DCM
 
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Ved inaktiv Dynamisk Kollisionsovervågning DCM udfører styringen ikke en automatisk kollisionskontrol. Dermed forhindre styringen også ingen kollisionsårsagende bevægelser! Under alle bevægelser kan der opstår kollisionsfare!
  1. DCM aktiver altid, hvis muligt
  2. DCM genaktiver umiddelbart efter en midlertidig afbrydelse
  3. Test forsigtigt NC-Program eller inaktiv programafsnit ved inaktiv DCM i funktion Enkelt-blok
  • Styringen kan grafisk vise kollisionslegemerne i følgende driftstilstande:
  • Driftsart Programmering
  • driftsart Manuel
  • Driftsart Programafvik.

Styringen overvåger også værktøjerne, som defineret i værktøjsstyringen, for kollisioner.

 
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Styringen gennemfører også ved aktiv Funktion Dynamisk kollisionsovervågning DCM ingen automatisk kollisionskontrol med emnet, hverken med værktøjet eller med andre maskinkomponenter. Under bearbejdning kan der opstå kollisionsfare!
  1. Aktiver knappen Udvidet kontrol for simulation
  2. Kontroller afvikling vha. simulation
  3. Test forsigtigt NC-Program eller Programafsnit i funktion Enkelt-blok

Udvidet kontrol i Simulation

Dynamisk Kollisionsovervågning DCM i driftsarten Manuel og Programafvik.

De aktiverer Dynamisk Kollisionsovervågning DCM for driftsarten Manuel og Programafvik. separat med knappen DCM.

Dynamisk Kollisionsovervågning DCM for driftsarten Manuel og Programafvik. aktivere

I driftsarten Manuel og Programafvik. stopper styringen en bevægelse, når to kollisionslegemer falder under en minimumsafstand fra hinanden. I dette tilfælde viser styringen en fejlmelding, i hvilken begge de kollisionsforårsagende objekter er nævnt.

 
Machine

Vær opmærksom på maskinhåndbogen!

Maskinproducenten kan fastlægge den mindste afstand mellem to kollisionsovervågede objekter.

Før kollisionsadvarslen reducerer styringen dynamisk tilspændingen af ​​bevægelserne. Dette sikrer, at akserne stopper i god tid før en kollision.

Når kollisionsadvarslen udløses, viser styringen de kolliderende objekter i rødt i Simulering-arbejdsområdet.

 
Tip

Ved en kollisionsadvarslen er udelukkende maskinbevægelser med akseretningstast eller håndhjul kun mulig, når bevægelsen forstørrer afstanden til kollisionslegemet.

Ved aktiv kollisionsovervågning og en samtidig kollisionsadvarsel er ingen bevægelser tilladt, hvor afstanden er mindre eller lig med.

Dynamisk Kollisionsovervågning DCM i driftsart Programmering

De aktiverer Dynamisk Kollisionsovervågning DCM for Simulation i arbejdsområdet Simulering.

Dynamisk Kollisionsovervågning DCM aktiveres for simuleringen

I arbejdsområdet Programmering kan De kontrollerer et NC-Program før afvikling for kollision. I tilfælde af en kollision stopper styringen simuleringen og viser en fejlmeddelelse, hvori de to objekter, der forårsager kollisionen, navngives.

HEIDENHAIN anbefaler at anvende Dynamisk Kollisionsovervågning DCM i arbejdsomrdet Programmering lige ud over DCM i driftsområdet Manuel og Programafvik..

 
Tip

Det avancerede kollisionstjek viser kollisioner mellem emnet og værktøj eller værktøjsholdere.

Udvidet kontrol i Simulation

  • For at opnå et resultat i simuleringen, der er sammenligneligt med programkørslen, skal følgende punkter matche:
  • Emne-henføringspunkt
  • Grunddrejning
  • Offset i den enkelte akse
  • Transformationstilstand
  • Aktiv kinematikmodel

De skal vælge det aktive emne-henføringspunkt til simuleringen. De kan overføre det aktive emnereferencepunkt fra referencepunkttabellen til simuleringen.

Kolonne Visualiseringsoptionen

  • Følgende punkter afviger i simulationen hhv. maskinen eller er ikke tilgængelig:
  • Den simulerede værktøjsskifteposition kan afvige fra maskinens værktøjsskifteposition
  • Ændringer i kinematik kan evt. i simulation virke forsinkende
  • PLC-positionering bliver i simulation ikke fremstillet
  • Global Programindstilling GPS (Option #44) er ikke tilgængelig
  • Håndhjul-overlejring er ikke tilgængelig
  • Bearbejdning fra jobliste er ikke tilgængelig
  • Kørselsområdebegrænsning fra anvendelsen Settings er ikke tilgængelig

Dynamisk Kollisionsovervågning DCM for driftsarten Manuel og Programafvik. aktivere

 
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Ved inaktiv Dynamisk Kollisionsovervågning DCM udfører styringen ikke en automatisk kollisionskontrol. Dermed forhindre styringen også ingen kollisionsårsagende bevægelser! Under alle bevægelser kan der opstår kollisionsfare!
  1. DCM aktiver altid, hvis muligt
  2. DCM genaktiver umiddelbart efter en midlertidig afbrydelse
  3. Test forsigtigt NC-Program eller inaktiv programafsnit ved inaktiv DCM i funktion Enkelt-blok
  1. De aktiverer Dynamisk Kollisionsovervågning DCM for driftsarten Manuel og Programafvik. som følger:
ManualMainIcon

  1. Vælg driftsart Manuel

  1. Vælg anvendelsen Manuel
SF_5_27_DCM

  1. Vælg DCM
  2. Styringen åbner vinduet Kollisionsovervågning (DCM).

  1. DCM aktiveres i ønskede driftstilstande ved hjælp af kontakterne
SF_4_24_11_GO_TO_OK

  1. OK vælges
  2. Styringen aktiverer DCM i den ønskede driftsart.
 
Tip

Styringen viser Status af Dynamisk Kollisionsovervågning DCM i arbejdsområde Positioner. Hvis De deaktiverer DCM, viser styringen et ikon i informationslisten.

Dynamisk Kollisionsovervågning DCM aktiveres for simuleringen

De kan kun aktivere simulation af Dynamisk Kollisionsovervågning DCM i driftsart Programmering.

  1. De aktiverer DCM for simulation som følger:
ProgrammingMainIcon

  1. Vælg driftsart Programmering
  2. Vælg Arbejdsområde
  3. Vælg Simulering
  4. Styringen åbner arbejdsområdet Simulering.
TabStructureIcon

  1. Vælg kolonne visualiseringsmuligheder

  1. Aktiver knappen DCM
  2. Styringen aktiverer DCM i driftsart Programmering.
 
Tip

Styringen viser tatus af Dynamisk Kollisionsovervågning DCM i arbejdsområdet Simulering

Symbol i arbejdsområde Simulering

Aktiver grafisk fremstilling af kollisionskrop

AS_4_24_12_DCM_Maschine
Simulation i funktion Maskine
  1. De aktiverer den grafiske fremstilling af kollisionskroppen som følger:
ManualMainIcon

  1. Vælg driftsart, f.eks. Manuel

  1. Vælg Arbejdsområde
  2. Vælg arbejdsområde Simulering
  3. Styringen åbner arbejdsområdet Simulering.
TabStructureIcon

  1. Vælg kolonne Visualisierungsoptionen
  2. Vælg funktion Maskine
  3. Styringen viser en grafisk fremstilling af maskinen og emnet.

Ændre afbildning

  1. De ændrer den grafiske afbildning af kollisionslegemerne som følger:
  2. Aktiver grafisk fremstilling af kollisionskrop
TabStructureIcon

  1. Vælg kolonne visualiseringsmuligheder
toolShaded

  1. Ændre grafisk afbildning af kollisionkrop, f.eks. Original

FUNCTION DCM: Dynamisk Kollisionsovervågning DCM im NC-Programm aktiver og deaktiver

Anvendelse

På grund af fremstillingsprocessen finder nogle behandlingstrin sted tæt på et kollisionsobjekt. Hvis De vil udelukke enkelte bearbejdningstrin fra den Dynamisk Kollisionsovervågning DCM, kan De deaktivere DCM i NC-Program. Det betyder, at De også kan overvåge dele af et NC-Program for kollisioner.

Forudsætning

For at kunne anvende denne funktion, skal Dynamisk Kollisionsovervågning DCM for driftsart Programafvik. være aktiv. Eller har funktionen ingen virkning, De kan ikke aktivere DCM på denne måde.

Funktionsbeskrivelse

 
Anvisning
Pas på kollisionsfare!
Ved inaktiv Dynamisk Kollisionsovervågning DCM udfører styringen ikke en automatisk kollisionskontrol. Dermed forhindre styringen også ingen kollisionsårsagende bevægelser! Under alle bevægelser kan der opstår kollisionsfare!
  1. DCM aktiver altid, hvis muligt
  2. DCM genaktiver umiddelbart efter en midlertidig afbrydelse
  3. Test forsigtigt NC-Program eller inaktiv programafsnit ved inaktiv DCM i funktion Enkelt-blok

FUNCTION DCM virker udelukkende i NC-Programmer.

  • De kan deaktiverer Dynamisk Kollisionsovervågning DCM f.eks. i følgende situationer i NC-Programmer:
  • For at reducere afstanden mellem to kollisionsovervågede objekter
  • For at forhindre stop ved programafvikling
  • De kan vælge mellem følgende NC-Funktioner
  • FUNCTION DCM OFF deaktiverer Kollisionsovervågning til slut af NC-Program eller funktion FUNCTION DCM ON.
  • FUNCTION DCM ON ophæver funktion FUNCTION DCM OFF og aktiverer Kollisionsovervågning igen.

Programmer FUNCTION DCM

  1. De programmerer funktion FUNCTION DCM som følger:
SF_4_NCFunktion_Einfuegen

  1. Vælg NC-Funktion indføjes
  2. Styringen åbner vinduet NC-Funktion indføjes.

  1. Vælg FUNCTION DCM

  1. Vælg Syntaxelement OFF eller ON

Anvisninger

  • Dynamisk Kollisionsovervågning DCM hjælper, til at reducerer kollisionsfare. Styringen kan dog ikke tilgodese alle konstellationer i driften.
  • Styringen kan kun beskytte maskinkomponenter mod kollision, som maskinfabrikanten har defineret rigtigt vedrørende mål, justering og position.
  • Styringen tilgodeser deltaværdi DL og DR fra værktøjsstyringen. deltaværdi fra TOOL CALL-blok eller en Korrekturtabel, bliver ikke tilgodeset.
  • Med visse værktøjer, f.eks. fræsere, kan radiussen, der forårsager kollisionen, være større end værdien defineret i værktøjsstyringen.
  • Ved start ef en tastesystem-Cyklus, overvåger styringen ikke mere tastestift-længden og tastekugle-diameteren, så De også kan taste indenfor kollisionskroppen.