Hvis der ingen transformation er aktiv og bearbejdningsplanet ikke er svinget, kører de lineære maskinakser parallel til Basis-Koordinatsystem B-CS. Maskiner opfører sig næsten identisk uanset kinematik.
Hvis De svinger bearbejdningsplanet, kører styringen maskinakserne afhængig ag kinematikken.
- Bemærk følgende aspekter vedrørende maskinens kinematik:
- Maskine med borddrejeakse
Med denne kinematik udfører borddrejeakserne drejebevægelsen, og emnets position i maskinrummet ændres. De lineære maskinakser bevæger sig i det svingede bearbejdningsplans koordinatsystem WPL-CS såvel som i det udrejede B-CS.

- Maskine med hoveddrejeakse
Med denne kinematik udfører hoveddrejeakserne drejebevægelsen, og emnets position i maskinrummet ændres ikke. I svinget WPL-CS afhængigt af rotationsvinklen bevæger mindst to lineære maskinakser sig ikke længere parallelt med den ikke-drejede akse B-CS.
