Pomocí funkce FUNCTION TCPM ovlivňujete polohovací chování řízení. Pokud aktivujete FUNCTION TCPM, řízení kompenzuje změněné naklopení nástroje pomocí vyrovnávacího pohybu hlavních os.
Pomocí FUNCTION TCPM můžete např. změnit naklopení nástroje při obrábění s naklopenými souřadnicemi, přičemž poloha bodu vedení nástroje vůči obrysu zůstává stejná.
Namísto M128 doporučuje HEIDEMHAIN používat podstatně výkonnější funkci FUNCTION TCPM.