Řešení naklopení

Použití

Pomocí SYM (SEQ) si vyberete požadovanou možnost z několika řešení naklopení.

 
Tip

Jednoznačné řešení naklopení definujete výhradně pomocí osových úhlů.

Všechny ostatní možnosti definice mohou vést k několika řešením v závislosti na stroji.

Popis funkce

Řídicí systém nabízí dvě možnosti, ze kterých si můžete vybrat jednu.

Možnost volby­

Význam

SYM

Pomocí SYM zvolíte řešení naklopení, vztažené k bodu symetrie Master-osy.

Řešení naklopení SYM

SEQ

Pomocí SEQ zvolíte řešení naklopení na základě výchozí polohy Master-osy.

Řešení naklopení SEQ

SEQ

Vztah pro SEQ

SYM

Vztah pro SYM

Neleží-li vámi zvolené řešení pomocí SYM(SEQ) v rozsahu pojezdu stroje, vydá řídicí systém chybové hlášení Nedovolený úhel.

Zadání SYM nebo SEQ je volitelné.

  1. Nedefinujete-li SYM (SEQ), zjistí řídicí systém řešení takto:
  2. Zkontroluje, zda obě možná řešení leží v rozsahu pojezdu rotačních os
  3. Dvě možná řešení: vycházeje z aktuální polohy os natočení zvolí řešení s nejkratší dráhou
  4. Jedno možné řešení: zvolí toto jediné řešení
  5. Žádné řešení: vydá chybové hlášení Nedovolený úhel

Řešení naklopení SYM

  • Pomocí funkce SYM zvolíte jedno z možných řešení, vztažené k bodu symetrie Master-osy:
  • SYM+ polohuje Master-osu do kladného poloprostoru, vycházeje z bodu symetrie.
  • SYM- polohuje Master-osu do záporného poloprostoru, vycházeje z bodu symetrie.

SYM používá na rozdíl od SEQ bod symetrie Master-osy jako vztah. Každá Master-osa má dvě nastavení symetrie, která leží o 180° mimo sebe (částečně pouze jedno symetrické postavení v oblasti pojezdu).

 
Tip
  1. Bod symetrie zjistíte takto:
  2. Provést PLANE SPATIAL s libovolným prostorovým úhlem a SYM+
  3. Úhel Master-osy uložte do Q-parametru, např. -80
  4. Opakujte funkci PLANE SPATIAL se SYM-
  5. Úhel Master-osy uložte do Q-parametru, např. -100
  6. Vytvořte střední hodnotu, např. -90
  7. Střední hodnota odpovídá bodu symetrie.

Řešení naklopení SEQ

  • Pomocí funkce SEQ zvolíte jedno z možných řešení, vztažené k základní poloze Master-osy:
  • SEQ+ polohuje Master-osu do kladného rozsahu naklopení, vycházeje ze základní polohy
  • SEQ- polohuje Master-osu do záporného rozsahu naklopení, vycházeje ze základní polohy

SEQ vychází ze základní polohy (0°) Master-osy. Master-osa je první rotační osa, vycházíme-li od nástroje, nebo poslední rotační osa, vycházíme-li od stolu (závisí na konfiguraci stroje). Pokud leží obě řešení v kladné nebo záporné oblasti, použije řídicí systém automaticky bližší řešení (kratší dráha). Pokud potřebujete druhé možné řešení, musíte buďto před naklopením obráběcí roviny předpolohovat Master-osu (v oblasti druhé možnosti řešení) nebo pracovat se SYM.

Příklady

Stroj s C-otočným stolem a A-naklápěcím stolem. Programovaná funkce: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0

Koncový vypínač

Startovní poloha

SYM = SEQ

Výsledné postavení osy

Žádná

A+0, C+0

Neprogram.

A+45, C+90

Žádná

A+0, C+0

+

A+45, C+90

Žádná

A+0, C+0

A–45, C–90

Žádná

A+0, C-105

Neprogram.

A–45, C–90

Žádná

A+0, C-105

+

A+45, C+90

Žádná

A+0, C-105

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

Neprogram.

A–45, C–90

–90 < A < +10

A+0, C+0

+

Chybové hlášení

–90 < A < +10

A+0, C+0

-

A–45, C–90

Stroj s B-otočným stolem a A-naklápěcím stolem (koncový vypínač A +180 a -100). Programovaná funkce: PLANE SPATIAL SPA-45 SPB+0 SPC+0

SYM

SEQ

Výsledné postavení osy

Náhled kinematiky

+

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus

-

Chybové hlášení

Ve vymezeném rozsahu není žádné řešení

+

Chybové hlášení

Ve vymezeném rozsahu není žádné řešení

-

A-45, B+0

SYMplus_SEQminus
 
Tip

Poloha bodu symetrie je závislá na kinematice. Pokud změníte kinematiku (např. výměnou hlavy), tak se změní poloha bodu symetrie.

Ve smyslu kinematiky neodpovídá kladný směr otáčení SYM kladnému směru otáčení SEQ. Proto zjistěte u každého stroje polohu bodu symetrie a směr otáčení SYM před programováním.