Pokud najíždíte polohu ve strojním prostoru při otevřených dveřích stroje, nebo přisouváte o malou hodnotu, můžete použít elektronické ruční kolečko. S elektronickým ručním kolečkem můžete pojíždět v osách a provádět některé funkce řídicího systému.
Použití
Příbuzná témata
- Krokové polohování
- Proložení ručního kolečka s GPS (opce #44)
- Proložení ručního kolečka s M118
- Virtuální osa nástroje VT
- Funkce dotykové sondy v režimu Ruční
Aktivování proložení ručního kolečka pomocí M118
Předpoklad
- Elektronické ruční kolečko, např. HR 550FS
- Řídicí systém podporuje tato elektronická ruční kolečka:
- HR 410: Ruční kolečko bez displeje, připojené kabelem
- HR 420: Ruční kolečko s displejem, připojené kabelem
- HR 510: Ruční kolečko bez displeje, připojené kabelem
- HR 520: Ruční kolečko s displejem, připojené kabelem
- HR 550FS: Ruční kolečko s displejem, bezdrátový přenos dat
Popis funkce
Elektronická ruční kolečka můžete používat v režimech Ruční a Běh programu.
Přenosná ruční kolečka HR 520 a HR 550FS jsou vybavená displejem, na kterém řídicí systém ukazuje různé informace. Pomocí softtlačítek ručního kolečka můžete provádět seřizovací funkce, například nastavovat vztažné body nebo zadávat přídavné funkce.
Pokud jste aktivovali ruční kolečko aktivačním tlačítkem ručního kolečka nebo přepínačem Ruční kolečko, tak můžete řídicí systém nadále ovládat pouze s ručním kolečkem. Pokud v tomto stavu stisknete osová tlačítka, ukáže řídicí systém hlášení Ovládací jednotka MB0 je zablokovaná.
Je-li připojeno k řízení více ručních koleček, tak můžete ruční kolečko aktivovat a deaktivovat pouze aktivačním tlačítkem na daném ručním kolečku. Než můžete zvolit jiné ruční kolečko, musíte aktivní ruční kolečko deaktivovat.
Funkce v režimu Běh programu
- Následující funkce můžete provádět v režimu Běh programu:
- Klávesa NC-start (tlačítko ručního kolečka NC-start)
- Klávesa NC-stop (tlačítko ručního kolečka NC-stop)
- Když jste stiskli klávesu NC-Stop: Interní Stop (softklávesy ručního kolečka MOP a poté Stop)
- Když jste stiskli klávesu NC-Stop: Ruční pojíždění v ose (softklávesy ručního kolečka MOP a poté MAN)
- Opětné najetí na obrys po ručním pojíždění v osách během přerušení chodu programu (softtlačítka ručního kolečka MOP a poté REPO). Ovládání se provádí softtlačítky ručního kolečka.
- Zapnutí/vypnutí funkce »Naklopení roviny obrábění« (softtlačítka ručního kolečka MOP a poté 3D)
Ovládací prvky elektronického ručního kolečka

Elektronické ruční kolečko obsahuje následující ovládací prvky:
1 | Klávesa NOUZOVÉ VYPNUTÍ |
2 | Displej ručního kolečka pro zobrazení stavu a výběr funkcí |
3 | Softtlačítka ručního kolečka |
4 | Tlačítka os, výrobce stroje je může změnit podle příslušné konfigurace os |
5 | Potvrzovací tlačítko Potvrzovací tlačítko se nachází na zadní stěně ručního kolečka. |
6 | Směrové klávesy (klávesy se šipkami) pro nastavení rozlišení ručního kolečka |
7 | Aktivační tlačítko ručního kolečka |
8 | Směrové tlačítko Tlačítko pro směr pojezdu |
9 | Proložení rychloposuvu do pojezdu |
10 | Roztočení vřetena (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může tlačítko změnit) |
11 | Tlačítko Generovat NC-blok (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může tlačítko změnit) |
12 | Vypnout vřeteno (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může tlačítko změnit) |
13 | Tlačítko CTRL pro speciální funkce (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může klávesu změnit) |
14 | Klávesa NC-start (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může klávesu změnit) |
15 | Tlačítko NC-Stop Funkce závislá na stroji, výrobce stroje může tlačítko změnit |
16 | Ruční kolečko |
17 | Potenciometr otáček vřetena |
18 | Potenciometr posuvu |
19 | Kabelová přípojka, odpadá u bezdrátového kolečka HR 550FS |
Obsahy na displeji elektronického ručního kolečka
- Displej elektronického ručního kolečka obsahuje následující oblasti:
1 | Ruční kolečko je v dokovací stanici nebo je aktivní bezdrátové spojení Pouze u bezdrátového ručního kolečka HR 550FS |
2 | Síla pole Šest sloupečků = maximální síla pole Pouze u bezdrátového ručního kolečka HR 550FS |
3 | Stav nabití akumulátoru Šest sloupečků = maximální nabití. Během nabíjení probíhá sloupeček zleva doprava. Pouze u bezdrátového ručního kolečka HR 550FS |
4 | X+50.000: Poloha zvolené osy |
5 | *: STIB (řídicí systém je v provozu): je spuštěný program nebo je osa v pohybu |
6 | Proložení ručního kolečka z M118 nebo z globálního nastavení programu GPS (opce #44) |
7 | S1600: Aktuální otáčky vřetena |
8 | Aktuální posuv, kterým se projíždí zvolená osa Během chodu programu ukazuje řízení aktuální dráhový posuv. |
9 | E: Došlo k chybovému hlášení Pokud se zobrazí na řídicím systému chybové hlášení, zobrazí se na displeji ručního kolečka po dobu 3 sekund zpráva ERROR. Pak uvidíte na displeji E dokud je chyba v řídicím systému aktivní. |
10 |
|
11 | Rozlišení ručního kolečka Dráha, která se ujede na jedno otočení ručního kolečka. |
12 | Krokové polohování je aktivní nebo není Když je funkce aktivní, ukazuje řídicí systém aktivní pojezdový krok. |
13 | Panel softtlačítek
|
Rozlišení ručního kolečka
Citlivost ručního kolečka určuje, jaká dráha se má v dané ose ujet na otáčku ručního kolečka. Citlivost ručního kolečka vyplývá z definované rychlosti kolečka v ose a interní úrovně rychlosti v řídicím systému. Úroveň rychlosti popisuje procentní podíl rychlost ručního kolečka. Řízení vypočítává pro každou úroveň rychlosti citlivost ručního kolečka. Výsledné citlivosti ručního kolečka jsou přímo volitelné směrovými klávesami na ručním kolečku (pouze pokud není aktivní krokování).
Rychlost ručního kolečka popisuje hodnotu, např. 0,01 mm o kterou pojíždíte, když otočíte o 1 polohu na rastru ručního kolečka. Rychlost ručního kolečka můžete měnit směrovými tlačítky na ručním kolečku.
Pokud jste definovali rychlost ručního kolečka s 1, tak můžete zvolit následující rozlišení ručního kolečka:
Výsledné citlivosti ručního kolečka v mm/otáčku a stupních/otáčku: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1
Výsledné citlivosti ručního kolečka v palcích/otáčku: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508
Definovaná rychlost ručního kolečka | Úroveň rychlosti | Výsledná citlivost ručního kolečka |
---|---|---|
10 | 0.01 % | 0.001 mm/otáčku |
10 | 0.01 % | 0.001 stupňů/otáčku |
10 | 0.0127 % | 0.00005 palců/otáčku |
Účinek potenciometru posuvu při aktivaci ručního kolečka
- Nejdříve odjeďte nástrojem a poté přepínejte mezi ručním kolečkem a ovládacím pultem stroje.
Nastavení potenciometru posuvu na ručním kolečku a na ovládacím panelu stroje se mohou lišit. Po aktivaci ručního kolečka řídící systém automaticky aktivuje potenciometr posuvu ručního kolečka. Po vypnutí ručního kolečka řídící systém automaticky aktivuje potenciometr posuvu ovládacího pultu stroje.
Aby se posuv při přepínání mezi potenciometry nezvětšil, tak se posuv buď zmrazí nebo sníží.
Je-li posuv před přepnutím větší než posuv po přepnutí, redukuje řídicí systém posuv na menší hodnotu.
Je-li posuv před přepnutím menší než posuv po přepnutí, řídicí systém posuv zmrazí. V takovém případě musíte vrátit potenciometr posuvu na předchozí hodnotu; teprve poté funguje aktivovaný potenciometr posuvu.
Zadání otáček vřetena S
- Otáčky vřetena S zadáte pomocí elektronického ručního kolečka takto:
- Stiskněte softklávesu ručního kolečka F3 (MSF).
- Stiskněte softklávesu ručního kolečka F2 (S).
- Požadované otáčky zvolte stiskem klávesy F1 nebo F2
- Stiskněte tlačítko NC-Start
- Řídicí systém aktivuje zadané otáčky.
Když držíte tlačítko F1 nebo F2 stisknuté, tak řídicí systém zvětšuje krok čítače při změně desítky vždy o koeficient 10.
Dodatečným stiskem tlačítka CTRL se změní krok čítače při stisku F1 nebo F2 o koeficient 100.
Zadání posuvu F
- Posuv F zadáte pomocí elektronického ručního kolečka takto:
- Stiskněte softklávesu ručního kolečka F3 (MSF).
- Stiskněte softklávesu F3 (F) ručního kolečka.
- Požadovaný posuv zvolte stiskem klávesy F1 nebo F2
- Nový posuv převezměte softklávesou ručního kolečka F3 (OK)
Když držíte tlačítko F1 nebo F2 stisknuté, tak řídicí systém zvětšuje krok čítače při změně desítky vždy o koeficient 10.
Dodatečným stiskem tlačítka CTRL se změní krok čítače při stisku F1 nebo F2 o koeficient 100.
Zadání přídavných funkcí M
- Přídavnou funkci zadáte pomocí elektronického ručního kolečka takto:
- Stiskněte softklávesu ručního kolečka F3 (MSF).
- Stiskněte softklávesu ručního kolečka F1 (M).
- Zvolte požadované číslo M-funkce stiskem tlačítek F1 nebo F2.
- Stiskněte tlačítko NC-Start
- Řídicí systém aktivuje přídavnou funkci.
Vytvoření polohovacího bloku
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Výrobce vašeho stroje může přiřadit tlačítku ručního kolečka Generovat NC-blok libovolnou funkci.
| ||
| ||
| ||
|
Krokové polohování
Při krokovém pojíždění pohybujete zvolenou osou o pevně stanovenou vzdálenost (krok).
- Pomocí elektronického ručního kolečka můžete krokovat takto:
- Stiskněte softklávesu ručního kolečka F2 (STEP).
- Stiskněte softklávesu ručního kolečka 3 (ON).
- Řídicí systém aktivuje krokové polohování.
- Požadovaný krok nastavte tlačítky F1 nebo F2.
- Zvolený krok převezmete softklávesou ručního kolečka F4 (OK).
- Klávesou ručního kolečka + nebo – pojíždíte aktivní osou ručního kolečka v odpovídajícím směru
- Řídicí systém pojíždí aktivní osou při každém stisknutí tlačítka ručního kolečka o definovaný krok.
Nejmenší možný krok je 0,0001 mm (0.00001 in). Největší možný krok je 10 mm (0.3937 in).
Když držíte tlačítko F1 nebo F2 stisknuté, tak řídicí systém zvětšuje krok čítače při změně desítky vždy o koeficient 10.
Dodatečným stiskem tlačítka CTRL se změní krok čítače při stisku F1 nebo F2 o koeficient 100.
Upozornění
- Přístroje nechte připojovat nebo odpojovat pouze autorizovaným servisním personálem
- Přístroj zapínejte pouze s připojeným ručním kolečkem nebo zajištěnou přípojnou zdířkou
- Vložte ruční kolečko, když se nepoužívá, do držáku ručního kolečka
- Vzdálenost mezi ručním kolečkem a držákem ručního kolečka minimalizujte (sledujte vibrační alarm)
- Před obráběním ruční kolečko otestujte
- Výrobce vašeho stroje může dát pro ruční kolečka HR 5xx k dispozici další funkce.
- Osy X, Y a Z, jakož i tři další osy definované výrobcem stroje, můžete aktivovat osovými tlačítky. Také virtuální osu VT může výrobce vašeho stroje umístit přímo na jedno z volných osových tlačítek.
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!