Pomocí funkcí dotykové sondy můžete nastavovat vztažné body na obrobku, provádět měření na obrobku a také zjišťovat a kompenzovat šikmou polohu obrobku.
Použití
Příbuzná témata
- Automatické cykly dotykové sondy
- Tabulka vztažných bodů
- Tabulka nulových bodů
- Vztažné systémy
- Předvolené proměnné
Programovatelné cykly dotykové sondy
Předpoklady
- Kalibrovaná dotyková sonda na obrobky
Popis funkce
- V režimu Ruční (Manuell) v aplikaci Setup nabízí řídicí systém následující funkce pro seřízení stroje:
- Nastavit vztažný bod obrobku
- Zjistit a kompenzovat šikmou polohu obrobku
- Kalibrovat obrobkovou dotykovou sondu
- Kalibrovat nástrojovou dotykovou sondu
- Měřit nástroje
- Řízení nabízí v rámci funkcí následující metody snímání:
- Metoda ručního snímání
- Automatická metoda snímání
Jednotlivé snímací procesy můžete ručně polohovat a spouštět v rámci funkce dotykové sondy.
Nastavení vztažného bodu v hlavní ose
Před spuštěním snímací rutiny napolohujete dotykovou sondu ručně na první bod dotyku a vyplníte formulář s parametry pro příslušnou funkci dotykové sondy. Když spustíte funkci dotykové sondy, řídicí systém polohuje sondu a snímá automaticky.

Přehled
Funkce dotykové sondy jsou rozděleny do následujících skupin:
Sejmout úhel
Skupina Sejmout úhel obsahuje následující funkce dotykové sondy:
Tlačítko | Funkce |
---|---|
Rovina (PL) | K určení prostorového úhlu roviny použijte funkci Rovina (PL). Poté uložte hodnoty do tabulky vztažných bodů nebo vyrovnejte rovinu. |
Rovina nad válcem (PLC) | S funkcí Rovina nad válcem (PLC) snímáte jeden nebo dva válce s různou výškou. Řídicí systém vypočítá ze sejmutých bodů prostorový úhel roviny. Poté uložte hodnoty do tabulky vztažných bodů nebo vyrovnejte rovinu. |
Rotace (ROT) | Použijte funkci Rotace (ROT) k určení šikmé polohy obrobku pomocí přímky. Poté uložte zjištěnou šikmou polohu jako základní transformaci nebo offset do tabulky vztažných bodů. |
Průsečík (P) | Pomocí funkce Průsečík (P) snímáte čtyři objekty. Snímacími objekty mohou být pozice nebo kružnice. Ze sejmutých objektů řízení určí průsečík os a šikmou polohu obrobku. Průsečík můžete nastavit jako vztažný bod. Zjištěnou šikmou polohu můžete převzít jako základní transformaci nebo jako Offset do tabulky vztažných bodů. |
Řídicí systém interpretuje základní transformaci jako základní natočení a offset jako otočení stolu.
Šikmou polohu můžete převzít jako otočení stolu pouze tehdy, pokud je na stroji osa rotace stolu a její orientace je kolmá na souřadný systém obrobku W-CS.
Sejmout pozici
Skupina Sejmout pozici obsahuje následující funkce dotykové sondy:
Tlačítko | Funkce |
---|---|
Pozice (POS) | Pomocí funkce Pozice (POS) snímáte polohu v ose X, ose Y nebo ose Z. |
Kružnice (CC) | Pomocí funkce Kružnice (CC) určíte souřadnice středu kruhu, např. v díře nebo u čepu. |
Kruhovy rastr (CPAT) | Pomocí funkce Kruhovy rastr (CPAT) určíte středové souřadnice kružnice vzoru. |
Osa (CL) | Pomocí funkce Osa (CL) určíte střed výstupku nebo drážky. |
Skupina Přídavné funkce
Skupina Přídavné funkce obsahuje následující funkce dotykové sondy:
Tlačítko | Funkce |
---|---|
Kalibrovat dotykovou sondu | Pomocí funkce Kalibrovat dotykovou sondu určíte délku a poloměr obrobkové dotykové sondy. |
Měřidlo | S funkcí Měřidlo můžete nástroj změřit s naškrábnutím. V této funkci řízení podporuje frézovací nástroje, vrtací nástroje a soustružnické nástroje. |
Set up fixtures | S funkcí Set up fixtures (Nastavení upínacího zařízení) určíte pomocí obrobkové dotykové sondy polohu upínacího zařízení ve strojním prostoru (opce #140). Zapojení upínacího zařízení do monitorování kolize (opce #140) |
Nastavit obrobek | S funkcí Nastavit obrobek určíte pomocí obrobkové dotykové sondy polohu obrobku ve strojním prostoru (opce #159). |
Tlačítka
Obecná tlačítka ve funkcích dotykové sondy
V závislosti na zvolených funkcích dotykové sondy máte k dispozici tato tlačítka:
Tlačítko | Funkce |
---|---|
Ukončit aktivní funkci dotykové sondy | |
Vyberte referenční bod obrobku a referenční bod palety a v případě potřeby upravte hodnoty Tip Během snímání řídicí systém zbarví symbol šedivě. V tomto stavu můžete referenční body kontrolovat, ale nikoliv upravovat. Pro editaci referenčních bodů musíte snímání přerušit. | |
Zobrazit pomocné obrázky ke zvolené funkci dotykové sondy | |
Zvolit směr snímání | |
Převzít aktuální polohu | |
Ručně najet a snímat body na rovné ploše | |
Ručně najet a snímat body na čepu nebo v otvoru | |
Automaticky najet a snímat body na čepu nebo v otvoru Pokud úhel otevření obsahuje hodnotu 360°, vrátí řídicí systém dotykovou sondu obrobku po posledním snímání do polohy před spuštěním funkce snímání. |
Tlačítka pro kalibrování
Řídicí systém nabízí následující možnosti pro kalibrování 3D-dotykové sondy:
Tlačítko | Funkce |
---|---|
Kalibrování délky 3D-dotykové sondy | |
Kalibrování rádiusu 3D-dotykové sondy | |
Použít kalibrační data | Přenést údaje z kalibrování do správy nástrojů |
Kalibrování obrobkové dotykové sondy
Kalibrování 3D-dotykové sondy můžete provést pomocí kalibračního standardu, například kalibračního prstence.
Řízení nabízí následující možnosti:
Tlačítko | Funkce |
---|---|
Zjištění rádiusu a středového přesazení kalibračním prstencem | |
Zjištění rádiusu a středového přesazení čepem nebo kalibračním trnem | |
Zjištění rádiusu a středového přesazení kalibrační kuličkou Opční dotykovou sondu obrobku 3D-kalibrovat (opce #92) |
Tlačítka v okně Pracovní rovina je nekonzistentni!
Pokud poloha rotačních os neodpovídá situaci naklopení v okně 3-D rotace, otevře řídicí systém okno Pracovní rovina je nekonzistentni!.
Řídicí systém nabízí v okně Pracovní rovina je nekonzistentni! následující funkce:
Tlačítko | Funkce |
---|---|
3-D ROT Použít status | S funkcí 3-D ROT Použít status převezmete polohu rotačních os do okna 3-D rotace. |
3-D ROT Ignorovat status | S funkcí 3-D ROT Ignorovat status vypočítá řídicí systém výsledky snímání za předpokladu, že rotační osy jsou v nulovém postavení. |
Vyrovnat rotační osy | S funkcí Vyrovnat rotační osy vyrovnáte rotační osy na aktivní situaci naklopení v okně 3-D rotace. |
Tlačítka pro naměřené hodnoty
Po provedení funkce dotykového systému vyberte požadovanou reakci řídicího systému.
Řízení nabízí následující funkce:
Tlačítko | Funkce |
---|---|
Kompenzovat předvolbu | Pomocí funkce Kompenzovat předvolbu přenesete výsledek měření do aktivního řádku tabulky vztažných bodů. |
Zapsat nulový bod | Pomocí funkce Zapsat nulový bod přenesete výsledek měření do požadovaného řádku tabulky nulových bodů. |
Vyrovnat otočný stůl | Pomocí funkce Vyrovnat otočný stůl vyrovnáte mechanicky rotační osy podle výsledků měření. |
Okno Změnit předvolbu
V okně Změnit předvolbu můžete zvolit vztažný bod nebo editovat jeho hodnoty.
Okno Změnit předvolbu nabízí následující tlačítka:
Tlačítko | Význam |
---|---|
Reset základního natočení | Řídicí systém resetuje hodnoty sloupců SPA, SPB a SPC. |
Reset offsetů | Řídicí systém resetuje hodnoty sloupců A_OFFS, B_OFFS a C_OFFS. |
Použít | Řídicí systém uloží změny a zvolený vztažný bod. Řídicí systém pak okno uzavře. |
Reset | Řídicí systém zruší změny a obnoví opět výchozí stav. |
Zrusit | Řízení zavře okno bez uložení. |
Pokud změníte nějakou hodnotu, tak řídicí systém označí tuto hodnotu s modrým puntíkem.
Soubor protokolu cyklů dotykové sondy
Poté, co řídicí systém provede cyklus dotykové sondy, zapíše systém naměřené hodnoty do souboru TCHPRMAN.html.
Hodnoty minulých měření můžete zkontrolovat v souboru TCHPRMAN.html.
Pokud jste ve strojním parametru FN16DefaultPath (č.102202) nezadali žádnou cestu, uloží řídicí systém soubor TCHPRMAN.html přímo do TNC:.
Pokud provádíte několik cyklů dotykové sondy za sebou, tak řídicí systém ukládá naměřené hodnoty pod sebou.
Nastavení vztažného bodu v hlavní ose
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Pokud použijete funkci Zapsat nulový bod, označí řídicí systém řádek také symbolem. Po dokončení snímání první osy můžete pomocí funkce snímání Pozice (POS) snímat až dvě další osy. | ||
|

Určení středu kružnice čepu pomocí automatického snímání
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Pokud použijete funkci Zapsat nulový bod, označí řídicí systém řádek také symbolem. | ||
|

Určení a kompenzace natočení obrobku
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip V závislosti na ose nástroje lze výsledek měření zapsat také do jiného sloupce tabulky vztažných bodů, např. SPA. | ||
|

Používání funkcí dotykové sondy s mechanickými sondami nebo měřicími hodinkami
Pokud váš stroj nemá elektronickou 3D-dotykovou sondu, můžete použít všechny funkce ruční dotykové sondy s manuálními metodami snímání, včetně mechanických sond nebo naškrábnutí.
K tomuto účelu nabízí řídicí systém tlačítko Převzít pozici.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Zjištěné úhly mají různé účinky podle toho, zda jsou přeneseny do příslušné tabulky jako offset nebo jako základní natočení. | ||
|
Upozornění
- Pokud používáte bezkontaktní nástrojovou dotykovou sondu, používáte funkce dotykové sondy od cizího výrobce, např. pro laserovou dotykovou sondu. Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
- Přístup k tabulce vztažných bodů palety ve funkcích dotykové sondy závisí na konfiguraci výrobce stroje. Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
- Použití funkcí dotykové sondy dočasně deaktivuje Globální nastavení programu GPS (opce #44) .
- Funkce ruční funkce dotykové sondy můžete používat v soustružnickém režimu (opce #50) pouze v omezené míře.
- Dotykovou sondu musíte v soustružnickém režimu samostatně kalibrovat. Základní poloha strojního stolu v režimu frézování a soustružení se může lišit, proto musíte dotykovou sondu kalibrovat při soustružení bez středového přesazení. Chcete-li uložit další kalibrovaná data nástrojů do stejného nástroje, můžete vytvořit index nástroje.
- Pokud při aktivním sledování vřetena snímáte s otevřenými bezpečnostními dvířky, jsou otáčky vřetena omezené. Po dosažení maximálního počtu povolených otáček vřetena se změní směr otáčení vřetena a řízení již nemusí orientovat vřeteno po nejkratší dráze.
- Pokud se pokusíte nastavit referenční bod v zablokované ose tak řídicí systém vydá upozornění nebo chybovou zprávu v závislosti na nastavení od výrobce stroje.
- Pokud píšete do prázdného řádku tabulky vztažných bodů, doplní řídicí systém automaticky hodnoty do ostatních sloupců. Chcete-li úplně definovat vztažný bod, musíte určit hodnoty ve všech osách a zapsat je do tabulky vztažných bodů.
- Pokud není založena žádná dotyková sonda obrobku, můžete provést převzetí polohy pomocí NC-startu. Řízení ukazuje varování, že v tomto případě neprobíhá žádný pohyb snímání.
- V následujících případech kalibrujte dotykovou sondu obrobku znovu:
- Uvedení do provozu
- Ulomení dotykového hrotu
- Výměna dotykového hrotu
- Změna posuvu při snímání
- Nepravidelnosti, způsobené například zahříváním stroje
- Změna aktivní osy nástroje
Globální nastavení programu GPS (opce #44)
Definice
Sledování vřetena
Je-li v tabulce dotykové sondy aktivní parametr Track (Sledování), orientuje řídicí systém dotykovou sondu obrobku tak, aby snímala stále na stejném místě. Vychýlením ve stejném směru můžete snížit chybu měření na opakovatelnou přesnost dotykové sondy obrobku. Toto chování se nazývá Sledování vřetena.