Základy

Použití

Pokud najíždíte polohu ve strojním prostoru při otevřených dveřích stroje, nebo přisouváte o malou hodnotu, můžete použít elektronické ruční kolečko. S elektronickým ručním kolečkem můžete pojíždět v osách a provádět některé funkce řídicího systému.

Předpoklad

  • Elektronické ruční kolečko, např. HR 550FS
    • Řídicí systém podporuje tato elektronická ruční kolečka:
    • HR 410: Ruční kolečko bez displeje, připojené kabelem
    • HR 420: Ruční kolečko s displejem, připojené kabelem
    • HR 510: Ruční kolečko bez displeje, připojené kabelem
    • HR 520: Ruční kolečko s displejem, připojené kabelem
    • HR 550FS: Ruční kolečko s displejem, bezdrátový přenos dat

Popis funkce

Elektronická ruční kolečka můžete používat v režimech Ruční a Běh programu.

Přenosná ruční kolečka HR 520 a HR 550FS jsou vybavená displejem, na kterém řídicí systém ukazuje různé informace. Pomocí softtlačítek ručního kolečka můžete provádět seřizovací funkce, například nastavovat vztažné body nebo zadávat přídavné funkce.

Pokud jste aktivovali ruční kolečko aktivačním tlačítkem ručního kolečka nebo přepínačem Ruční kolečko, tak můžete řídicí systém nadále ovládat pouze s ručním kolečkem. Pokud v tomto stavu stisknete osová tlačítka, ukáže řídicí systém hlášení Ovládací jednotka MB0 je zablokovaná.

Je-li připojeno k řízení více ručních koleček, tak můžete ruční kolečko aktivovat a deaktivovat pouze aktivačním tlačítkem na daném ručním kolečku. Než můžete zvolit jiné ruční kolečko, musíte aktivní ruční kolečko deaktivovat.

Funkce v režimu Běh programu

  • Následující funkce můžete provádět v režimu Běh programu:
  • Klávesa NC-start (tlačítko ručního kolečka NC-start)
  • Klávesa NC-stop (tlačítko ručního kolečka NC-stop)
  • Když jste stiskli klávesu NC-Stop: Interní Stop (softklávesy ručního kolečka MOP a poté Stop)
  • Když jste stiskli klávesu NC-Stop: Ruční pojíždění v ose (softklávesy ručního kolečka MOP a poté MAN)
  • Opětné najetí na obrys po ručním pojíždění v osách během přerušení chodu programu (softtlačítka ručního kolečka MOP a poté REPO). Ovládání se provádí softtlačítky ručního kolečka.
  • Opětné najetí na obrys

  • Zapnutí/vypnutí funkce »Naklopení roviny obrábění« (softtlačítka ručního kolečka MOP a poté 3D)

Ovládací prvky elektronického ručního kolečka

HR550_g_A_01

Elektronické ruční kolečko obsahuje následující ovládací prvky:

1

Klávesa NOUZOVÉ VYPNUTÍ

2

Displej ručního kolečka pro zobrazení stavu a výběr funkcí

3

Softtlačítka ručního kolečka

4

Tlačítka os, výrobce stroje je může změnit podle příslušné konfigurace os

5

Potvrzovací tlačítko

Potvrzovací tlačítko se nachází na zadní stěně ručního kolečka.

6

Směrové klávesy (klávesy se šipkami) pro nastavení rozlišení ručního kolečka

7

Aktivační tlačítko ručního kolečka

8

Směrové tlačítko

Tlačítko pro směr pojezdu

9

Proložení rychloposuvu do pojezdu

10

Roztočení vřetena (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může tlačítko změnit)

11

Tlačítko Generovat NC-blok (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může tlačítko změnit)

12

Vypnout vřeteno (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může tlačítko změnit)

13

Tlačítko CTRL pro speciální funkce (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může klávesu změnit)

14

Klávesa NC-start (funkce závislá na stroji, výrobce stroje může klávesu změnit)

15

Tlačítko NC-Stop

Funkce závislá na stroji, výrobce stroje může tlačítko změnit

16

Ruční kolečko

17

Potenciometr otáček vřetena

18

Potenciometr posuvu

19

Kabelová přípojka, odpadá u bezdrátového kolečka HR 550FS

Obsahy na displeji elektronického ručního kolečka

HR550_FS_Screen_A_01-Kopie
  • Displej elektronického ručního kolečka obsahuje následující oblasti:

1

Ruční kolečko je v dokovací stanici nebo je aktivní bezdrátové spojení

Pouze u bezdrátového ručního kolečka HR 550FS

2

Síla pole

Šest sloupečků = maximální síla pole

Pouze u bezdrátového ručního kolečka HR 550FS

3

Stav nabití akumulátoru

Šest sloupečků = maximální nabití. Během nabíjení probíhá sloupeček zleva doprava.

Pouze u bezdrátového ručního kolečka HR 550FS

4

X+50.000: Poloha zvolené osy

5

*: STIB (řídicí systém je v provozu): je spuštěný program nebo je osa v pohybu

6

Proložení ručního kolečka z M118 nebo z globálního nastavení programu GPS (opce #44)

Aktivování proložení ručního kolečka pomocí M118

Funkce Připoloh.ručním kol.

7

S1600: Aktuální otáčky vřetena

8

Aktuální posuv, kterým se projíždí zvolená osa

Během chodu programu ukazuje řízení aktuální dráhový posuv.

9

E: Došlo k chybovému hlášení

Pokud se zobrazí na řídicím systému chybové hlášení, zobrazí se na displeji ručního kolečka po dobu 3 sekund zpráva ERROR. Pak uvidíte na displeji E dokud je chyba v řídicím systému aktivní.

10

  • Aktivní nastavení v okně 3-D rotace:
  • VT: Funkce Osa nastroje
  • WP: Funkce Základní otáčení
  • WPL: Funkce 3D ROT

Okno 3-D rotace (opce #8)

11

Rozlišení ručního kolečka

Dráha, která se ujede na jedno otočení ručního kolečka.

Rozlišení ručního kolečka

12

Krokové polohování je aktivní nebo není

Když je funkce aktivní, ukazuje řídicí systém aktivní pojezdový krok.

13

Panel softtlačítek

  • Lišta softtlačítek obsahuje následující funkce:
  • AX: Zvolit strojní osu
  • Vytvoření polohovacího bloku

  • STEP: Krokové polohování
  • Krokové polohování

  • MSF: Provádění různých funkcí v režimu Ruční, např. zadání posuvu F
  • Zadání přídavných funkcí M

  • OPM: Volba provozního režimu
    • MAN: Provozní režim Ruční
    • MDI: Aplikace MDI v režimu Ruční
    • RUN: Provozní režim Běh programu
    • SGL: Režim Blok po bloku v režimu Běh programu
  • MA: Přepínání míst v zásobníku nástrojů

Rozlišení ručního kolečka

Citlivost ručního kolečka určuje, jaká dráha se má v dané ose ujet na otáčku ručního kolečka. Citlivost ručního kolečka vyplývá z definované rychlosti kolečka v ose a interní úrovně rychlosti v řídicím systému. Úroveň rychlosti popisuje procentní podíl rychlost ručního kolečka. Řízení vypočítává pro každou úroveň rychlosti citlivost ručního kolečka. Výsledné citlivosti ručního kolečka jsou přímo volitelné směrovými klávesami na ručním kolečku (pouze pokud není aktivní krokování).

Rychlost ručního kolečka popisuje hodnotu, např. 0,01 mm o kterou pojíždíte, když otočíte o 1 polohu na rastru ručního kolečka. Rychlost ručního kolečka můžete měnit směrovými tlačítky na ručním kolečku.

Pokud jste definovali rychlost ručního kolečka s 1, tak můžete zvolit následující rozlišení ručního kolečka:

Výsledné citlivosti ručního kolečka v mm/otáčku a stupních/otáčku: 0.0001/0.0002/0.0005/0.001/0.002/0.005/0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1

Výsledné citlivosti ručního kolečka v palcích/otáčku: 0.000127/0.000254/0.000508/0.00127/0.00254/0.00508/0.0127/0.0254/0.0508/0.127/0.254/0.508

Příklady výsledných citlivostí ručního kolečka:

Definovaná rychlost ručního kolečka

Úroveň rychlosti

Výsledná citlivost ručního kolečka

10

0.01 %

0.001 mm/otáčku

10

0.01 %

0.001 stupňů/otáčku

10

0.0127 %

0.00005 palců/otáčku

Účinek potenciometru posuvu při aktivaci ručního kolečka

 
Upozornění
Pozor může dojít k poškození obrobku
Při přepínání mezi ovládacím pultem stroje a ručním kolečkem může dojít snížení posuvu. To může způsobit viditelné stopy na obrobku.
  1. Nejdříve odjeďte nástrojem a poté přepínejte mezi ručním kolečkem a ovládacím pultem stroje.

Nastavení potenciometru posuvu na ručním kolečku a na ovládacím panelu stroje se mohou lišit. Po aktivaci ručního kolečka řídící systém automaticky aktivuje potenciometr posuvu ručního kolečka. Po vypnutí ručního kolečka řídící systém automaticky aktivuje potenciometr posuvu ovládacího pultu stroje.

Aby se posuv při přepínání mezi potenciometry nezvětšil, tak se posuv buď zmrazí nebo sníží.

Je-li posuv před přepnutím větší než posuv po přepnutí, redukuje řídicí systém posuv na menší hodnotu.

Je-li posuv před přepnutím menší než posuv po přepnutí, řídicí systém posuv zmrazí. V takovém případě musíte vrátit potenciometr posuvu na předchozí hodnotu; teprve poté funguje aktivovaný potenciometr posuvu.

Zadání otáček vřetena S

  1. Otáčky vřetena S zadáte pomocí elektronického ručního kolečka takto:
  2. Stiskněte softklávesu ručního kolečka F3 (MSF).
  3. Stiskněte softklávesu ručního kolečka F2 (S).
  4. Požadované otáčky zvolte stiskem klávesy F1 nebo F2
  5. Stiskněte tlačítko NC-Start
  6. Řídicí systém aktivuje zadané otáčky.
 
Tip

Když držíte tlačítko F1 nebo F2 stisknuté, tak řídicí systém zvětšuje krok čítače při změně desítky vždy o koeficient 10.

Dodatečným stiskem tlačítka CTRL se změní krok čítače při stisku F1 nebo F2 o koeficient 100.

Zadání posuvu F

  1. Posuv F zadáte pomocí elektronického ručního kolečka takto:
  2. Stiskněte softklávesu ručního kolečka F3 (MSF).
  3. Stiskněte softklávesu F3 (F) ručního kolečka.
  4. Požadovaný posuv zvolte stiskem klávesy F1 nebo F2
  5. Nový posuv převezměte softklávesou ručního kolečka F3 (OK)
 
Tip

Když držíte tlačítko F1 nebo F2 stisknuté, tak řídicí systém zvětšuje krok čítače při změně desítky vždy o koeficient 10.

Dodatečným stiskem tlačítka CTRL se změní krok čítače při stisku F1 nebo F2 o koeficient 100.

Zadání přídavných funkcí M

  1. Přídavnou funkci zadáte pomocí elektronického ručního kolečka takto:
  2. Stiskněte softklávesu ručního kolečka F3 (MSF).
  3. Stiskněte softklávesu ručního kolečka F1 (M).
  4. Zvolte požadované číslo M-funkce stiskem tlačítek F1 nebo F2.
  5. Stiskněte tlačítko NC-Start
  6. Řídicí systém aktivuje přídavnou funkci.

Přehled přídavných funkcí

Vytvoření polohovacího bloku

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Výrobce vašeho stroje může přiřadit tlačítku ručního kolečka Generovat NC-blok libovolnou funkci.

  1. Polohovací blok vytvoříte pomocí elektronického ručního kolečka takto:
ManualMainIcon

  1. Zvolte režim Ruční

  1. Zvolte aplikaci MDI
  2. Případně zvolte NC-blok, za který chcete vložit nový pojezdový blok
  3. Aktivace ručního kolečka
679837_40

  1. Stiskněte klávesu na ručním kolečku Generovat NC-blok
  2. Řídicí systém vloží přímku L se všemi osovými polohami.

Krokové polohování

Při krokovém pojíždění pohybujete zvolenou osou o pevně stanovenou vzdálenost (krok).

  1. Pomocí elektronického ručního kolečka můžete krokovat takto:
  2. Stiskněte softklávesu ručního kolečka F2 (STEP).
  3. Stiskněte softklávesu ručního kolečka 3 (ON).
  4. Řídicí systém aktivuje krokové polohování.
  5. Požadovaný krok nastavte tlačítky F1 nebo F2.
  6.  
    Tip

    Nejmenší možný krok je 0,0001 mm (0.00001 in). Největší možný krok je 10 mm (0.3937 in).

  7. Zvolený krok převezmete softklávesou ručního kolečka F4 (OK).
  8. Klávesou ručního kolečka + nebo pojíždíte aktivní osou ručního kolečka v odpovídajícím směru
  9. Řídicí systém pojíždí aktivní osou při každém stisknutí tlačítka ručního kolečka o definovaný krok.
 
Tip

Když držíte tlačítko F1 nebo F2 stisknuté, tak řídicí systém zvětšuje krok čítače při změně desítky vždy o koeficient 10.

Dodatečným stiskem tlačítka CTRL se změní krok čítače při stisku F1 nebo F2 o koeficient 100.

Upozornění

 
Nebezpečí
Varování, nebezpečí pro uživatele!
Kvůli nezajištěným připojovacím zdířkám, vadným kabelům a neodbornému používání vždy vzniká elektrické nebezpečí. Zapnutím stroje začíná riziko!
  1. Přístroje nechte připojovat nebo odpojovat pouze autorizovaným servisním personálem
  2. Přístroj zapínejte pouze s připojeným ručním kolečkem nebo zajištěnou přípojnou zdířkou
 
Upozornění
Pozor riziko pro nástroj a obrobek!
Bezdrátové ruční kolečko spustí NOUZOVÉ VYPNUTÍ při přerušení rádiového spojení, vybitém akumulátoru nebo závadě. Reakce NOUZOVÉHO VYPNUTÍ během obrábění mohou vést k poškození nástroje nebo obrobku!
  1. Vložte ruční kolečko, když se nepoužívá, do držáku ručního kolečka
  2. Vzdálenost mezi ručním kolečkem a držákem ručního kolečka minimalizujte (sledujte vibrační alarm)
  3. Před obráběním ruční kolečko otestujte
  • Výrobce vašeho stroje může dát pro ruční kolečka HR 5xx k dispozici další funkce.
  • Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

  • Osy X, Y a Z, jakož i tři další osy definované výrobcem stroje, můžete aktivovat osovými tlačítky. Také virtuální osu VT může výrobce vašeho stroje umístit přímo na jedno z volných osových tlačítek.