Cyklus 452 KOMPENZACE PRESET (opce #48)

ISO-programování

G452

Aplikace

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Funkci musí povolit a upravit výrobce vašeho stroje.

cyc452

Cyklem dotykové sondy 452 můžete optimalizovat kinematický transformační řetěz vašeho stroje (viz Cyklus 451 MERENI KINEMATIKY (opce #48)). Poté koriguje řízení rovněž v kinematickém modelu souřadný systém obrobku tak, aby aktuální vztažný bod byl po optimalizaci ve středu kalibrační koule.

Provádění cyklu

 
Tip

Polohu kalibrační koule volte na stolu stroje tak, aby při měření nemohlo dojít ke kolizi.

S tímto cyklem můžete například mezi sebou vyrovnávat výměnné hlavy.

  1. Upnutí kalibrační koule
  2. Kompletně proměřte referenční hlavu cyklem 451 a poté nechte cyklem 451 nastavit vztažný bod do středu koule
  3. Vyměňte druhou hlavu
  4. Proměřte výměnnou hlavu cyklem 452 až k rozhraní výměny hlavy
  5. Srovnejte další výměnné hlavy cyklem 452 podle referenční hlavy

Můžete-li nechat během obrábění kalibrační kouli upnutou na strojním stole, tak můžete kompenzovat například drift stroje. Tento postup je možný také na stroji bez os natáčení.

  1. Upněte kalibrační kouli, dávejte pozor na možnou kolizi
  2. Nastavit vztažný bod do kalibrační koule
  3. Nastavit vztažný bod na obrobek a spustit jeho obrábění
  4. Provádějte cyklem 452 v pravidelných vzdálenostech kompenzaci presetu. Přitom řízení zjistí drift sledovaných os a koriguje je v kinematice

Číslo
Q-parametrů

Význam

Q141

Naměřená standardní odchylka osy A
(-1, pokud osa nebyla proměřená)

Q142

Naměřená standardní odchylka osy B
(-1, pokud osa nebyla proměřená)

Q143

Naměřená standardní odchylka osy C
(-1, pokud osa nebyla proměřená)

Q144

Optimalizovaná standardní odchylka osy A
(-1, pokud osa nebyla proměřená)

Q145

Optimalizovaná standardní odchylka osy B
(-1, pokud osa nebyla proměřená)

Q146

Optimalizovaná standardní odchylka osy C
(-1, pokud osa nebyla proměřená)

Q147

Chyba offsetu ve směru X, k ručnímu převzetí do příslušného strojního parametru

Q148

Chyba offsetu ve směru Y, k ručnímu převzetí do příslušného strojního parametru

Q149

Chyba offsetu ve směru Z, k ručnímu převzetí do příslušného strojního parametru

Upozornění

 
Machine

Aby bylo možné provést kompenzaci Preset, musí být kinematika příslušně připravená. Informujte se v příručce ke stroji.

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Při zpracování tohoto cyklu nesmí být aktivní základní natočení ani 3D-základní natočení. V případě potřeby řídicí systém vymaže hodnoty ze sloupců SPA, SPB a SPC tabulky vztažných bodů. Po skončení cyklu je nutné znovu nastavit základní natočení nebo 3D-základní natočení, jinak hrozí riziko kolize.
  1. Před zpracováním cyklu deaktivujte základní natočení.
  2. Po optimalizaci znovu nastavte vztažný bod a základní natočení.
  • Tento cyklus můžete provést pouze v režimu obrábění FUNCTION MODE MILL.
  • Dbejte aby byla před startem cyklu M128 nebo FUNCTION TCPM vypnutá.
  • Cyklus 453, jakož i 451 a 452 se opouští v automatickém režimu s aktivní 3D-ROT, která souhlasí s polohou os natočení.
  • Dbejte, aby všechny funkce pro naklápění obráběcí roviny byly zrušeny.
  • Před definicí cyklu musíte umístit vztažný bod do středu kalibrační koule a tento aktivovat.
  • U os bez samostatného odměřovacího systému polohy zvolte měřicí body tak, aby měly pojezdovou dráhu 1° ke koncovému vypínači. Řídicí systém potřebuje tuto dráhu pro interní kompenzaci vůle.
  • Řídicí systém použije jako polohovací posuv pro najíždění do výšky snímání v ose dotykové sondy menší hodnotu z parametru cyklu Q253 a FMAX z tabulky dotykové sondy. Pohyby os natočení provádí řízení zásadně polohovacím posuvem Q253, přitom není monitorování snímacího hrotu aktivní.
  • Programování v palcích: výsledky měření a údaje v protokolech uvádí řízení zásadně v mm.
 
Tip
  • Pokud cyklus během měření přerušíte, nemusí se již kinematická data nacházet v původním stavu. Před optimalizací cyklem 450 zálohujte aktivní kinematiku, abyste mohli v případě závady obnovit poslední aktivní kinematiku.

Upozornění ve spojení se strojními parametry

  • Pomocí strojního parametru maxModification (č. 204801) definuje výrobce stroje povolenou mezní hodnotu pro změny transformace. Leží-li zjištěná data kinematiky nad povolenými mezními hodnotami, vydá řízení výstražné hlášení. Převzetí zjištěných hodnot pak musíte potvrdit s NC-Start.
  • Pomocí strojního parametru maxDevCalBall (č. 204802) definuje výrobce stroje maximální odchylku poloměru kalibrační koule. Řídicí systém zjišťuje při každém snímání nejdříve rádius kalibrační koule. Odchyluje-li se zjištěný rádius koule od zadaného rádiusu koule více, než jste definovali ve strojním parametru maxDevCalBall (č. 204802), vydá řízení chybové hlášení a ukončí měření.

Parametry cyklu

Pomocný náhled

Parametry

Q407 Přesný poloměr kalibrační koule?

Zadejte přesný rádius použité kalibrační koule.

Rozsah zadávání: 0,000 1 ... 99,999 9

Q320 Bezpecnostni vzdalenost ?

Přídavná vzdálenost mezi snímaným bodem a kuličkou dotykové sondy. Q320 se přičítá ke sloupci SET_UP v tabulce dotykové sondy. Hodnota působí přírůstkově.

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999,999 9 alternativně PREDEF

Q408 Výška výjezdu?

0: Nenajíždět výšku odjezdu, řídicí systém jede do další měřicí pozice v proměřované ose. Není povoleno pro Hirthovy osy! Řídicí systém najede první měřicí pozici v pořadí A, pak B a C

>0: Výška odjezdu v nenaklopeném souřadném systému obrobku, na který řídicí systém polohuje osu vřetena před polohováním osy natočení. Navíc řízení napolohuje dotykovou sondu v rovině obrábění na nulový bod. Monitorování dotykové sondy není v tomto režimu aktivní. Definujte polohovací rychlost v parametru Q253. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999,999 9

Q253 Posuv na přednastavenou posici ?

Zadejte pojezdovou rychlost nástroje při polohování v mm/min.

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999,999 9 alternativně FMAX, FAUTO, PREDEF

Q380 Ref. úhel v ref. ose?

Zadejte vztažný úhel (základního natočení) pro zjištění měřicích bodů v platném souřadném systému obrobku. Definování vztažného úhlu může rozsah měření osy výrazně zvětšit. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: 0 ... 360

Q411 Počáteční úhel v ose A ?

Úhel startu v ose A, v němž se má provést první měření. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -359,999 9 ... +359,999 9

Q412 Koncový úhel v ose A ?

Koncový úhel v ose A, v němž se má provést poslední měření. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -359,999 9 ... +359,999 9

Q413 Úhel náběhu v ose A ?

Úhel naklopení osy A, v němž se mají proměřovat jiné osy natočení.

Rozsah zadávání: -359,999 9 ... +359,999 9

Q414 Počet měř.bodů v ose A (0...12)?

Počet snímání, který má řídicí systém použít k proměření osy A.

Při zadání = 0 řízení neprovede žádné proměření této osy.

Rozsah zadávání: 0...12

Q415 Počáteční úhel v ose B ?

Úhel startu v ose B, v němž se má provést první měření. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -359,999 9 ... +359,999 9

Q416 Koncový úhel v ose B ?

Koncový úhel v ose B, v němž se má provést poslední měření. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -359,999 9 ... +359,999 9

Q417 Úhel náběhu v ose B

Úhel polohy osy B, v němž se mají proměřovat jiné osy natočení.

Rozsah zadávání: -359,999 ... +360,000

Q418 Počet měř.bodů v ose B (0...12)?

Počet snímání, který má řídicí systém použít k proměření osy B. Při zadání = 0 řízení neprovede žádné proměření této osy.

Rozsah zadávání: 0...12

Q419 Počáteční úhel v ose C ?

Úhel startu v ose C, v němž se má provést první měření. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -359,999 9 ... +359,999 9

Q420 Koncový úhel v ose C ?

Koncový úhel v ose C, v němž se má provést poslední měření. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -359,999 9 ... +359,999 9

Q421 Úhel náběhu v ose C ?

Úhel naklopení osy C, v němž se mají proměřovat jiné osy natočení.

Rozsah zadávání: -359,999 9 ... +359,999 9

Q422 Počet měř.bodů v ose C (0...12)?

Počet snímání, který má řídicí systém použít k proměření osy C. Při zadání = 0 řízení neprovede žádné proměření této osy.

Rozsah zadávání: 0...12

Q423 Počet sond?

Definujte počet snímání které má řízení použít pro měření kalibrační koule v rovině. Méně měřicích bodů zvýší rychlost, více měřicích bodů zvýší spolehlivost měření.

Rozsah zadávání: 3...8

Q432 Úhl. rozsah komp. mrtvého chodu?

Zde definujete úhlovou hodnotu, která se má používat jako přejezd při měření vůle osy natočení. Úhel přejezdu musí být výrazně větší, než je skutečná vůle os natočení. Při zadání = 0 řízení neprovede žádné proměření této vůle.

Rozsah zadávání: -3 ... +3

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Kalibrační program

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 450 ULOZENI KINEMATIKY ~

Q410=+0

;MOD ~

Q409=+5

;OZNACENI PAMETI

13 TCH PROBE 452 KOMPENZACE PRESET ~

Q407=+12.5

;POLOMER KULICKY ~

Q320=+0

;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

Q408=+0

;VYSKA VYJEZDU ~

Q253=+750

;F NAPOLOHOVANI ~

Q380=+0

;VZTAZNY UHEL ~

Q411=-90

;POCATEC.UHEL V OSE A ~

Q412=+90

;KONCOVY UHEL V OSE A ~

Q413=+0

;UHEL NABEHU V OSE A ~

Q414=+0

;MERIC. BODU V OSE A ~

Q415=-90

;POCATEC.UHEL V OSE B ~

Q416=+90

;KONCOVY UHEL V OSE B ~

Q417=+0

;UHEL NABEHU V OSE B ~

Q418=+2

;MERIC. BODU V OSE B ~

Q419=-90

;POCATEC.UHEL V OSE C ~

Q420=+90

;KONCOVY UHEL V OSE C ~

Q421=+0

;UHEL NABEHU V OSE C ~

Q422=+2

;MERIC. BODU V OSE C ~

Q423=+4

;POCET SNIMANI ~

Q432=+0

;VULE, ROZSAH UHLU

Vyrovnání výměnných hlav

 
Machine

Výměna hlavy je funkce závisející na daném stroji. Informujte se ve vaší příručce ke stroji.

  1. Záměna druhé výměnné hlavy
  2. Výměna dotykové sondy
  3. Proměření výměnné hlavy cyklem 452
  4. Měřte pouze ty osy, které se skutečně měnily (v příkladu pouze osa A, osa C je vypnutá s Q422)
  5. Během celého postupu nesmíte vztažný bod a pozici kalibrační koule měnit
  6. Všechny další výměnné hlavy můžete přizpůsobit stejným způsobem

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Vyrovnání výměnné hlavy

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 452 KOMPENZACE PRESET ~

Q407=+12.5

;POLOMER KULICKY ~

Q320=+0

;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

Q408=+0

;VYSKA VYJEZDU ~

Q253=+2000

;F NAPOLOHOVANI ~

Q380=+45

;VZTAZNY UHEL ~

Q411=-90

;POCATEC.UHEL V OSE A ~

Q412=+90

;KONCOVY UHEL V OSE A ~

Q413=+45

;UHEL NABEHU V OSE A ~

Q414=+4

;MERIC. BODU V OSE A ~

Q415=-90

;POCATEC.UHEL V OSE B ~

Q416=+90

;KONCOVY UHEL V OSE B ~

Q417=+0

;UHEL NABEHU V OSE B ~

Q418=+2

;MERIC. BODU V OSE B ~

Q419=+90

;POCATEC.UHEL V OSE C ~

Q420=+270

;KONCOVY UHEL V OSE C ~

Q421=+0

;UHEL NABEHU V OSE C ~

Q422=+0

;MERIC. BODU V OSE C ~

Q423=+4

;POCET SNIMANI ~

Q432=+0

;VULE, ROZSAH UHLU

Cílem tohoto postupu je, aby po výměně os natočení (výměna hlavy) zůstal vztažný bod na obrobku beze změny

V následujícím příkladu je popsané vyrovnání vidlicové hlavy s osami AC. Osy A se zamění, osa C zůstane na základním stroji.

  1. Záměna jedné výměnné hlavy, která pak slouží jako referenční hlava
  2. Upnutí kalibrační koule
  3. Výměna dotykové sondy
  4. Proměřte kompletní kinematiku s referenční hlavou pomocí cyklu 451
  5. Nastavte vztažný bod (s Q431 = 2 nebo 3 v cyklu 451) po proměření referenční hlavy

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Proměření referenční hlavy

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 TCH PROBE 451 MERENI KINEMATIKY ~

Q406=+1

;MOD ~

Q407=+12.5

;POLOMER KULICKY ~

Q320=+0

;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

Q408=+0

;VYSKA VYJEZDU ~

Q253=+2000

;F NAPOLOHOVANI ~

Q380=+45

;VZTAZNY UHEL ~

Q411=-90

;POCATEC.UHEL V OSE A ~

Q412=+90

;KONCOVY UHEL V OSE A ~

Q413=+45

;UHEL NABEHU V OSE A ~

Q414=+4

;MERIC. BODU V OSE A ~

Q415=-90

;POCATEC.UHEL V OSE B ~

Q416=+90

;KONCOVY UHEL V OSE B ~

Q417=+0

;UHEL NABEHU V OSE B ~

Q418=+2

;MERIC. BODU V OSE B ~

Q419=+90

;POCATEC.UHEL V OSE C ~

Q420=+270

;KONCOVY UHEL V OSE C ~

Q421=+0

;UHEL NABEHU V OSE C ~

Q422=+3

;MERIC. BODU V OSE C ~

Q423=+4

;POCET SNIMANI ~

Q431=+3

;NASTAVIT PRESET ~

Q432=+0

;VULE, ROZSAH UHLU

Kompenzace driftu

 
Tip

Tento postup je možný také u strojů bez rotačních os.

Během obrábění vykazují různé části stroje kvůli měnícím se vlivům prostředí drift (průběžná malá změna stálých rozměrů). Je-li drift v rozsahu pojezdu dostatečně konstantní a může-li během obrábění zůstat kalibrační koule na strojním stole, tak je možné tento drift cyklem 452 zjistit a kompenzovat.

  1. Upnutí kalibrační koule
  2. Výměna dotykové sondy
  3. Než začnete s obráběním, proměřte kompletně kinematiku cyklem 451
  4. Po proměření kinematiky nastavte vztažný bod (s Q432 = 2 nebo 3 v cyklu 451)
  5. Nastavte pak vztažné body pro vaše obrobky a spusťte obrábění

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Referenční měření pro kompenzaci driftu

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

12 CYCL DEF 247 NASTAVIT REF. BOD ~

Q339=+1

;CISLO VZTAZNEHO BODU

13 TCH PROBE 451 MERENI KINEMATIKY ~

Q406=+1

;MOD ~

Q407=+12.5

;POLOMER KULICKY ~

Q320=+0

;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

Q408=+0

;VYSKA VYJEZDU ~

Q253=+750

;F NAPOLOHOVANI ~

Q380=+45

;VZTAZNY UHEL ~

Q411=+90

;POCATEC.UHEL V OSE A ~

Q412=+270

;KONCOVY UHEL V OSE A ~

Q413=+45

;UHEL NABEHU V OSE A ~

Q414=+4

;MERIC. BODU V OSE A ~

Q415=-90

;POCATEC.UHEL V OSE B ~

Q416=+90

;KONCOVY UHEL V OSE B ~

Q417=+0

;UHEL NABEHU V OSE B ~

Q418=+2

;MERIC. BODU V OSE B ~

Q419=+90

;POCATEC.UHEL V OSE C ~

Q420=+270

;KONCOVY UHEL V OSE C ~

Q421=+0

;UHEL NABEHU V OSE C ~

Q422=+3

;MERIC. BODU V OSE C ~

Q423=+4

;POCET SNIMANI ~

Q431=+3

;NASTAVIT PRESET ~

Q432=+0

;VULE, ROZSAH UHLU

  1. Zjišťujte v pravidelných intervalech drift os
  2. Výměna dotykové sondy
  3. Aktivace vztažného bodu v kalibrační kouli
  4. Proměřte kinematiku cyklem 452
  5. Během celého postupu nesmíte vztažný bod a pozici kalibrační koule měnit

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Kompenzování driftu

11 TOOL CALL "TOUCH_PROBE" Z

13 TCH PROBE 452 KOMPENZACE PRESET ~

Q407=+12.5

;POLOMER KULICKY ~

Q320=+0

;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

Q408=+0

;VYSKA VYJEZDU ~

Q253=+9999

;F NAPOLOHOVANI ~

Q380=+45

;VZTAZNY UHEL ~

Q411=-90

;POCATEC.UHEL V OSE A ~

Q412=+90

;KONCOVY UHEL V OSE A ~

Q413=+45

;UHEL NABEHU V OSE A ~

Q414=+4

;MERIC. BODU V OSE A ~

Q415=-90

;POCATEC.UHEL V OSE B ~

Q416=+90

;KONCOVY UHEL V OSE B ~

Q417=+0

;UHEL NABEHU V OSE B ~

Q418=+2

;MERIC. BODU V OSE B ~

Q419=+90

;POCATEC.UHEL V OSE C ~

Q420=+270

;KONCOVY UHEL V OSE C ~

Q421=+0

;UHEL NABEHU V OSE C ~

Q422=+3

;MERIC. BODU V OSE C ~

Q423=+3

;POCET SNIMANI ~

Q432=+0

;VULE, ROZSAH UHLU

Funkce protokolu

Řídicí systém vytvoří po zpracování cyklu 452 protokol (TCHPRAUTO.html) a uloží ho do stejné složky, kde je příslušný NC-program. Protokol obsahuje tyto údaje:

  • Datum a čas zhotovení protokolu
  • Cestu k NC-programu, z něhož byl cyklus zpracován
  • Název nástroje
  • Aktivní kinematika
  • Provedený režim
  • Úhel naklopení
  • Pro každou měřenou osu naklápění:
    • Úhel startu
    • Koncový úhel
    • Počet měřicích bodů
    • Rádius kruhu měření
    • Zjištěná vůle, když Q423>0
    • Polohy os
    • Standardní odchylka (rozptyl)
    • Maximální odchylka
    • Úhlová chyba
    • Hodnoty korekcí ve všech osách (posun vztažného bodu)
    • Polohu kontrolované osy natočení před kompenzací Preset (vztahuje se na počátek kinematického transformačního řetězce, obvykle na nos vřetene)
    • Polohu kontrolované osy natočení po kompenzaci Preset (vztahuje se na počátek kinematického transformačního řetězce, obvykle na nos vřetene)
    • Zprůměrovaná chyba polohování
    • Soubory SVG s diagramy: Naměřené a optimalizované chyby jednotlivých pozic měření.
      • Červená čára: Naměřené polohy
      • Zelená čára: Optimalizované hodnoty
      • Označení diagramu: Označení osy v závislosti na ose otáčení, např. EYC = odchylky Y osy v závislosti na ose C.
      • Osa X diagramu: Poloha rotační osy ve stupních °
      • Osa Y diagramu: Odchylky poloh v mm
Beispiel Y
Příklad měření EYC: Odchylky osy Y v závislosti na ose C.