V souřadném systému obrobku W-CS definujete polohu a orientaci obráběcí roviny. Za tímto účelem naprogramujete transformace a naklopení roviny obrábění.
Použití
Popis funkce
Vlastnosti souřadného systému obrobku W-CS
Obrobkový souřadný systém W-CS je trojrozměrný kartézský souřadný systém, jehož počátek je aktivní vztažný bod obrobku z tabulky vztažných bodů.
Poloha i orientace W-CS jsou definovány pomocí základních transformací v tabulky vztažných bodů.

Transformace v obrobkovém souřadném systému W-CS
- HEIDENHAIN doporučuje v souřadném systému obrobku W-CS používat následující transformace:
- Funkce TRANS DATUM (Transformace počátku) před naklopením roviny obrábění
- Funkce TRANS MIRROR nebo cyklus 8 ZRCADLENI před naklopením roviny obrábění s prostorovými úhly
- Funkce PLANE pro naklopení roviny obrábění (opce #8)
Posun nulového bodu s TRANS DATUM
Naklopení roviny obrábění s funkcemi PLANE (opce #8)
NC-programy z předchozích verzí řídicích systémů, které obsahují cyklus 19 ROVINA OBRABENI, můžete dále zpracovávat.
Těmito transformacemi změníte polohu a orientaci souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS.

- Programujte pouze doporučené transformace v příslušném vztažném systému
- Funkce naklápění používejte namísto s osovými úhly s prostorovými úhly
- Testování NC-programu pomocí simulace
Výrobce stroje definuje ve strojním parametru planeOrientation (č. 201202), zda řízení interpretuje vstupní hodnoty cyklu 19 ROVINA OBRABENI jako prostorové úhly nebo osové úhly.
- Typ funkce naklopení má na výsledek následující vliv:
- Pokud naklápíte pomocí prostorových úhlů (funkce PLANE kromě PLANE AXIAL, cyklus 19), změní dříve naprogramované transformace polohu nulového bodu obrobku a orientaci rotačních os:
- Posun s funkcí TRANS DATUM změní polohu nulového bodu obrobku.
- Zrcadlení mění orientaci rotačních os. Celý NC-program, včetně prostorového úhlu, se zrcadlí.
- Pokud naklápíte pomocí osových úhlů (PLANE AXIAL, cyklus 19), nemá dříve naprogramované zrcadlení žádný vliv na orientaci rotačních os. Pomocí těchto funkcí můžete polohovat strojní osy přímo.
Přídavné transformace s Globálními nastaveními programu GPS (opce #44)
- Na pracovní ploše GPS (opce #44) můžete definovat následující přídavné transformace v souřadném systému obrobku W-CS:
- Aditivní základní otočení (W-CS)
- Posunutí (W-CS)
- Zrcadlení (W-CS)
- Posunutí (mW-CS)
Funkce působí navíc k základnímu natočení nebo 3D-základnímu natočení z tabulky vztažných bodů a tabulky vztažných bodů palet. Funkce je první možnou transformací v W-CS.
Funkce je účinná jako doplněk k posunu počátku definovanému v NC-programu (funkce TRANS DATUM) a před naklopením roviny obrábění.
Funkce je účinná jako doplněk k Zrcadlení definovanému v NC-programu (funkce TRANS MIRROR nebo cyklus 8 ZRCADLENI) a před naklopením roviny obrábění.
Funkce působí v tzv. modifikovaném souřadném systému obrobku Funkce působí po funkcích Posunutí (W-CS) a Zrcadlení (W-CS) a před naklopením roviny obrábění.
Globale Programmeinstellungen GPS
Upozornění
- Naprogramované hodnoty v NC-programu se vztahují k souřadnému systému zadávání I-CS. Pokud v NC-programu nedefinujete žádné transformace, jsou počátek a poloha souřadného systému obrobku W-CS, souřadného systému roviny obrábění WPL-CS a I-CS shodné.
- Při čistě 3osém obrábění jsou souřadnicový systém obrobku W-CS a souřadnicový systém roviny obrábění WPL-CS shodné. Všechny transformace v tomto případě ovlivňují souřadnicový systém zadávání I-CS.
- Výsledek po sobě následujících transformací je závislý na pořadí programování.
Zadávaný souřadnicový systém I-CS
Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS