Pokud nejsou aktivní žádné transformace a rovina obrábění není naklopena, pohybují se lineární (hlavní) strojní osy rovnoběžně se základním souřadným systémem B-CS. Přitom se stroje chovají téměř identicky, bez ohledu na kinematiku.
Pokud naklopíte rovinu obrábění, pojíždí řídicí systém osami stroje v závislosti na kinematice.
- Všimněte si následujících aspektů týkajících se kinematiky stroje:
- Stroj s rotačními osami stolu
S touto kinematikou provádějí rotační osy stolu naklápěcí pohyby a mění se poloha obrobku v prostoru stroje. Lineární strojní osy se pohybují v naklopeném souřadném systému roviny obrábění WPL-CS přesně stejným způsobem jako v nenaklopeném B-CS.

- Stroj s rotačními osami hlavy
U tohoto typu kinematiky provádějí rotační osy hlavy naklápěcí pohyb a poloha obrobku v prostoru stroje zůstává stejná. U naklopeného WPL-CS se v závislosti na úhlu natočení nejméně dvě lineární strojní osy již nepohybují rovnoběžně s nenatočeným B-CS.
