Pomocí funkce Nastavení upínacích prvků můžete určit polohu 3D-modelu na pracovní ploše Simulace tak, aby odpovídal skutečnému upínacímu zařízení ve strojním prostoru. Jakmile seřídíte upínací zařízení, vezme to řídicí systém v úvahu při Dynamickém monitorování kolize DCM.
Použití
Příbuzná témata
- Pracovní plocha Simulace
- Dynamické monitorování kolizí DCM
- Monitorování upínacích prostředků
- Seřízení obrobku s grafickou podporou (opce #159)
Dynamické monitorování kolize DCM (opce #40)
Monitorování upínacího zařízení (opce #40)
Předpoklady
- Volitelný software #140 Dynamické monitorování kolize DCM Verze 2
- Nástrojová dotyková sonda
- Přípustný soubor upínacího zařízení podle skutečného upínacího zařízení
Popis funkce
Funkce Nastavení upínacích prvků je dostupná jako funkce dotykové sondy v aplikaci Setup režimu Ruční.
Pomocí funkce Nastavení upínacích prvků můžete určit polohy upínacího zařízení pomocí různých snímacích metod. Nejprve sejměte bod na upínacím zařízení v každé hlavní ose. Tím definujete polohu upínacího zařízení. Poté, co jste sejmuli bod ve všech hlavních osách, můžete snímat další body pro zvýšení přesnosti polohování. Když určíte polohu ve směru jedné osy, řízení změní stav příslušné osy z červené na zelenou.
Diagram odhadu chyby ukáže pro každý snímaný bod, jak je 3D-model odhadem vzdálen od skutečného upínacího zařízení.
Rozšíření pracovní plochy Simulace
Kromě pracovní plochy Funkce snímání nabízí pracovní plocha Simulace grafickou podporu při seřizování upínacího zařízení.

- Když je funkce Nastavení upínacích prvků aktivní, pracovní plocha Simulace zobrazuje následující obsah:
- Aktuální poloha upínacího zařízení z pohledu řídicího systému
- Dotykové body na upínacím zařízení
- Možný směr snímání pomocí šipky:
- Žádná šipka
- Červená šipka
- Žlutá šipka
- Zelená šipka
Snímání není možné. Obrobková dotyková sonda je příliš daleko od upínacího zařízení nebo se obrobková dotyková sonda z hlediska řídicího systému nachází v upínacím zařízení.
V tomto případě můžete případně korigovat polohu 3D-modelu v simulaci.
Snímání ve směru šipky není možné.
Snímání na hranách, rozích nebo silně zakřivených oblastech upínacího zařízení neposkytuje přesné výsledky měření. Řízení proto blokuje snímání v těchto oblastech.
Snímání ve směru šipky je možné za určitých podmínek. Snímání se provádí ve zrušeném směru nebo by mohlo způsobit kolizi.
Snímání ve směru šipky je možné.
Symboly a tlačítka
Funkce Nastavení upínacích prvků nabízí následující symboly a tlačítka:
Symbol nebo tlačítko | Funkce |
---|---|
XY Rovina upínání | V tomto menu definujete, ve které rovině upínací zařízení doléhá na stroj.
Tip V závislosti na zvolené rovině upínání zobrazí řízení odpovídající směry os. Řídicí systém ukazuje např. v XY Rovina upínání směry os X, Y, Z a C. |
![]() | Název souboru s upínacím zařízením Řízení automaticky uloží soubor upínacího zařízení do původní složky. Před uložením můžete upravit název souboru upínacího zařízení. |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v záporném směru osy Tip Upínacím zařízením pohybujete v lineární ose v mm a v rotační ose ve stupních. | |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v záporném směru osy | |
![]() |
|
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v kladném směru osy | |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v kladném směru osy | |
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Stav osy
Směr osy je v tomto seřizování zrušený a nebere se v úvahu. Dosud nebyly zjištěny žádné snímané body. Řídicí systém nemůže určit polohu upínadla v tomto směru osy. Poloha upínadla v tomto směru osy již obsahuje informace. Informace v tuto chvíli ještě nemají smysl. Řídicí systém může určit polohu upínadla v tomto směru osy. |
Uložit a aktivovat | Funkce uloží všechna zjištěná data do souboru CFG a aktivuje naměřené upínací zařízení v Dynamickém monitorování kolize DCM. Tip Pokud jako zdroj dat pro proces měření použijete soubor CFG, můžete existující soubor CFG na konci procesu měření přepsat pomocí Uložit a aktivovat. Pokud vytváříte nový soubor CFG, zadejte vedle tlačítka jiný název souboru. |
Pokud používáte upínací systém v nulovém bodu a nechcete proto směr osy, např. Z při seřizování upínacího zařízení zohledňovat, můžete přepínačem zrušit výběr příslušného směru osy. Řízení nebere v úvahu zrušené směry os během seřizování a umístí upínací zařízení pouze s ohledem na zbývající směry os.
Diagram odhadu chyby
S každým snímaným bodem dále omezujete možné umístění upínadla a přibližujete 3D-model ke skutečné poloze ve stroji.
Diagram odhadu chyby ukáže odhadovanou hodnotu, jak je 3D-model vzdálen od skutečného upínadla. Přitom řídicí systém sleduje celé upínací zařízení, nejen snímané body.
Když diagram odhadu chyby ukazuje zelené kružnice a požadovanou přesnost, tak je seřizování ukončené.
- Na přesnost proměření upínacího zařízení mají vliv následující faktory:
- Přesnost obrobkové dotykové sondy
- Přesnost opakování dotykové sondy obrobku
- Přesnost 3D-modelu
- Stav skutečného upínacího zařízení, např. stávající opotřebení nebo odfrézování

- Diagram odhadu chyby ve funkci Nastavení upínacích prvků ukazuje následující informace:
- Střední odchylka (RMS)
- Odhad chyby [mm]
- Č. dotykového bodu
Tato oblast zobrazuje průměrnou vzdálenost měřených bodů dotyku od 3D-modelu v mm.
Tato osa ukazuje průběh změněné pozice modelu pomocí jednotlivých snímaných bodů. Řízení ukazuje červené kružnice, dokud nemůže určit všechny směry os. Od tohoto bodu ukazuje řídicí systém zelené kružnice.
Tato osa ukazuje čísla jednotlivých snímaných bodů.
Ukázková sekvence snímaných bodů pro upínací zařízení
Pro různá upínací zařízení můžete např. nastavit následující snímací body:
Upínadla | Možné pořadí |
---|---|
| |
|
Snímání svěráku s pevnou čelistí
| ||
| ||
Tip Tento krok usnadňuje následující postup. | ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Použijte dotykovou sondu jako vodítko při předběžném polohování svěráku. V tomto okamžiku řízení nezná přesnou polohu upínacího zařízení, ale zná dotykovou sondu obrobku. Pokud předběžně polohujete 3D-model na základě polohy dotykové sondy obrobku a např. drážek stolu, získáte hodnoty blízké poloze skutečného svěráku. I poté, co jste sejmuli první měřicí body, můžete stále zasahovat s funkcemi posuvu a ručně korigovat polohu upínacího zařízení. | ||
Tip Vzhledem k tomu, že jste dosud pouze předběžně polohovali 3D-model, nemůže zelená šipka poskytnout spolehlivou informaci o tom, zda při snímání také snímáte požadovanou oblast upínacího zařízení. Zkontrolujte, zda si poloha upínacího zařízení v simulaci a stroje vzájemně odpovídají a zda je možné snímat ve směru šipky na stroji. Nesnímejte v bezprostřední blízkosti hran, zkosení nebo zaoblení. | ||
| ||
| ||
Tip Pro dosažení co největší přesnosti při snímání základního natočení umístěte snímací body co nejdále od sebe. | ||
Tip Přídavné kontrolní body na konci procesu měření zvyšují přesnost shody a minimalizují chyby mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením. | ||
![]() |
|
Upozornění
- V pravidelných intervalech kalibrujte obrobkovou dotykovou sondu
- Zadání parametru R2 ve Správě nástrojů
- Řízení nedokáže rozpoznat rozdíly v modelování mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením.
- V okamžiku seřizování nezná Dynamické monitorování kolize DCM přesnou polohu upínacího zařízení. V tomto stavu jsou možné kolize s upínacím zařízením, nástrojem nebo jinými součástmi zařízení ve strojním prostoru, např. s upínkami. Komponenty zařízení můžete modelovat pomocí CFG-souboru na řídicím systému.
- Pokud zrušíte funkci Nastavení upínacích prvků, DCM upínací zařízení nemonitoruje.. V tomto případě jsou z monitorování odstraněna i dříve seřízená upínací zařízení. Řídicí systém zobrazí varování.
- Najednou můžete proměřovat pouze jedno upínací zařízení. Abyste mohli s DCM sledovat několik upínacích zařízení současně, musíte upínací zařízení zahrnout do CFG-souboru.
- Při měření čelisťového sklíčidla určíte souřadnice os Z, X a Y jako při měření svěráku. Otočení určíte pomocí jedné čelisti.
- Uložený soubor upínacího zařízení můžete pomocí funkce FIXTURE SELECT zahrnout do NC-programu. Tak můžete NC-program simulovat a zpracovat s přihlédnutím ke skutečné situaci upnutí.
Editování CFG-souborů s KinematicsDesign
Editování CFG-souborů s KinematicsDesign
Nahrání a odstranění upínacího zařízení s funkcí FIXTURE (opce #40)