Základy

Použití

Natočením roviny obrábění můžete na strojích s rotačními osami např. obrábět několik stran obrobku při jednom upnutí.

K vyrovnání obrobku, který je šikmo upnutý, můžete také použít funkce otáčení.

Předpoklady

  • Stroj s rotačními osami
  • Pro 3+2osé obrábění potřebujete alespoň dvě rotační osy. Možné jsou i odnímatelné osy jako přídavný stůl.

  • Popis kinematiky
  • Pro výpočet úhlu naklopení vyžaduje řízení kinematický popis, který vytváří výrobce stroje.

  • Opční software #8 Rozšířené funkce Skupina 1
  • Nástroj s osou Z

Popis funkce

Naklopením roviny obrábění definujete orientaci souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS.

Vztažné soustavy

 
Tip

Polohu nulového bodu obrobku a tím polohu souřadného systému roviny obrábění WPL-CS definujete pomocí funkce TRANS DATUM před naklopení roviny obrábění v souřadném systému obrobku W-CS.

Posun nulového bodu je vždy účinný v aktivním WPL-CS, tedy v případě potřeby po funkci naklápění. Pokud posunete nulový bod obrobku pro naklápění, možná budete muset resetovat aktivní funkci naklápění.

Posun nulového bodu s TRANS DATUM

V praxi mají výkresy obrobků různě specifikované úhly, a proto řídicí systém nabízí různé funkce PLANE s různými možnostmi definice úhlů.

Přehled funkcí PLANE

Kromě geometrické definice roviny obrábění určíte pro každou funkci PLANE, jak řídicí systém umístí rotační osy.

Polohování rotační osy

Pokud geometrická definice roviny obrábění neposkytuje jasnou polohu naklopení, můžete zvolit požadované řešení naklopení.

Řešení naklopení

V závislosti na definovaných úhlech a kinematice stroje si můžete vybrat, zda řízení polohuje rotační osy nebo pouze orientuje souřadný systém roviny obrábění WPL-CS.

Druhy transformací

Indikace stavu

Pracovní plocha Polohy

Po naklopení roviny obrábění obsahuje obecná indikace stavu na pracovní ploše Polohy symbol.

Pracovní plocha Polohy

 
Tip

Správným vypnutím nebo resetováním funkce naklopení by měl symbol naklopení roviny obrábění zmizet.

PLANE RESET

Pracovní plocha Status

Při naklápění roviny obrábění obsahují záložky POS a TRANS v pracovní ploše Status informace o aktivní orientaci roviny obrábění.

Pokud definujete rovinu obrábění pomocí osových úhlů, zobrazí řídicí systém definované hodnoty os. Pro všechny alternativní možnosti geometrické definice můžete vidět výsledné prostorové úhly.

Záložka POS

Záložka TRANS

Přehled funkcí PLANE

Řízení nabízí následující funkce PLANE:

Prvek syntaxe­

Funkce

Další informace

SPATIAL

Definuje rovinu obrábění pomocí tří prostorových úhlů

PROJECTED

Definuje rovinu obrábění pomocí dvou úhlů projekce a jednoho úhlu natočení

EULER

Definuje rovinu obrábění pomocí tří Eulerových úhlů

VECTOR

Definuje rovinu obrábění pomocí dvou vektorů

POINTS

Definuje rovinu obrábění pomocí souřadnic tří bodů

RELATIV

Definuje rovinu obrábění pomocí jednotlivých, prostorových úhlů, působících přírůstkově

AXIAL

Definuje rovinu obrábění pomocí maximálně tří absolutních nebo přírůstkových úhlů osy

RESET

Resetuje naklopení roviny obrábění

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Řídicí systém se snaží při zapnutí stroje obnovit stav naklopené roviny při vypnutí. Za určitých okolností to není možné. To platí například při naklopení s osovým úhlem ale stroj je přitom konfigurován s prostorovým úhlem nebo když jste změnili kinematiku.
  1. Pokud je to možné, resetujte naklopení před zavřením
  2. Po novém zapnutí zkontrolujte stav naklopení
 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Cyklus 8 ZRCADLENI může ve spojení s funkcí Naklápění roviny obrábění působit jinak.Rozhodující je přitom pořadí programovaní, zrcadlené osy a použitá funkce naklopení.Během naklápění a následujícího obrábění vzniká riziko kolize!
  1. Kontrola průběhu a poloh pomocí grafické simulace
  2. NC-program nebo část programu v režimu Program/provoz po bloku testujte pečlivě
  1. Příklady
  2. Cyklus 8 ZRCADLENI programujte před naklopením bez osy natočení:
    • Naklopení použité funkce PLANE (kromě PLANE AXIAL) bude zrcadleno
    • Zrcadlení platí po naklopení s PLANE AXIAL (Axiální rovina) nebo s cyklem 19
  3. Cyklus 8 ZRCADLENI programujte před naklopením s osou natočení:
    • Zrcadlená osa natočení nemá žádný vliv na natočení použité funkce PLANE, zrcadlí se jen pohyb osy otáčení
 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Rotační osy s Hirthovým ozubením musí k naklopení vyjet ze záběru zubů. Během vyjíždění a naklápění vzniká riziko kolize!
  1. Před změnou polohy rotační osy odjeďte nástrojem

  • Použijete-li funkci PLANE při aktivní M120, tak řídicí systém zruší korekci rádiusu a tím automaticky také funkci M120.
  • Funkce PLANE resetujte vždy s PLANE RESET. Zadání hodnoty 0 do všech parametrů PLANE (například všechny tři prostorové úhly) resetuje pouze úhel, nikoliv funkci.
  • Omezíte-li funkcí M138 počet naklápěcích os, může tím dojít k omezení možností naklápění vašeho stroje. Zda řídicí systém zohlední osové úhly zrušených os nebo je nastaví na 0 určuje výrobce vašeho stroje.
  • Řídicí systém podporuje naklopení roviny obrábění pouze s osou vřetena Z.
  • NC-programy z předchozích verzí řídicích systémů, které obsahují cyklus 19 ROVINA OBRABENI, můžete dále zpracovávat.
  • V případě potřeby můžete editovat cyklus 19 ROVINA OBRABENI. Cyklus však nemůžete znovu vložit, protože řízení již nenabízí cyklus k programování.

Naklopení roviny obrábění bez rotačních os

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Funkci musí povolit a upravit výrobce vašeho stroje.

Výrobce stroje musí v popisu kinematiky vzít do úvahy přesný úhel, např. přídavné úhlové hlavy.

Naprogramovanou obráběcí rovinu můžete vyrovnat kolmo k nástroji i bez naklápěcí osy, např. pro nastavení obráběcí roviny pro namontovanou úhlovou hlavu.

S funkcí PLANE SPATIAL a způsobem polohování STAY naklopíte obráběcí rovinu na úhel, zadaný výrobcem stroje.

Příklad namontované úhlové hlavy s pevným směrem nástroje Y:

Příklad

11 TOOL CALL 5 Z S4500

12 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-90 SPC+0 STAY

 
Tip

Úhel naklopení musí přesně odpovídat úhlu nástroje, jinak řídicí systém vydá chybové hlášení.