Pomocí M94 řízení redukuje zobrazení rotačních os na rozsah od 0° do 360°. Toto omezení navíc snižuje úhlový rozdíl mezi aktuální a novou cílovou polohou na méně než 360°, což znamená, že pojezdové pohyby lze zkrátit.
Popis funkce
Účinek
M94 je účinná po blocích a na začátku bloku.
Příklad použití
NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.
- Přizpůsobte následující obsahy:
- Nástroje
- Řezné podmínky
- Posuvy
- Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
- Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
- Cesty pro volání programů
Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.
Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.
Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.
11 L IC+420 | ; Pojezd osou C |
12 L C+180 M94 | ; Redukce a pojezd zobrazovanou hodnotu osy C |
Před zpracováním zobrazí řízení v indikaci polohy osy C hodnotu 0°.
V prvním NC-bloku pojíždí osa C přírůstkově o 420°, např. při výrobě lepicí drážky.
Druhý NC-blok nejprve zmenší indikaci polohy osy C ze 420° na 60°. Řízení poté polohuje osu C do cílové pozice 180°. Úhlový rozdíl je 120°.
Bez M94 je úhlový rozdíl 240°.
Zadání
Pokud definujete M94, řízení pokračuje v dialogu a zeptá se, která osa otáčení je ovlivněna. Pokud nezadáte žádnou osu, redukuje řízení indikaci polohy všech rotačních os.
21 L M94 | ; Redukce zobrazovaných hodnot všech rotačních os |
21 L M94 C | ; Redukce zobrazované hodnoty osy C |
Upozornění
- M94 je účinná pouze pro Rollover-osy, jejichž indikace skutečné polohy také umožňuje hodnoty nad 360°.
- Výrobce stroje používá strojní parametr isModulo (č. 300102) k definování, zda se pro Rollover-osu použije metoda modulo-počítání.
- Pomocí volitelného strojního parametru shortestDistance (č. 300401) výrobce stroje definuje, zda řízení standardně polohuje rotační osu s nejkratší dráhou pojezdu.
- Pomocí volitelného parametru stroje startPosToModulo (č. 300402) výrobce stroje definuje, zda řízení před každým polohováním redukuje indikaci skutečné polohy na rozsah od 0° do 360°.
- Pokud jsou pro aktivní limity pojezdu rotační osy nebo softwarové koncové vypínače, nemá M94 pro tuto rotační osu žádnou funkci.
Definice
Modulo-osa
Modulo osy jsou osy, jejichž měřicí zařízení dodává pouze hodnoty od 0° do 359,9999°. Pokud je osa použitá jako vřeteno, musí výrobce stroje nakonfigurovat tuto osu jako modulo-osu.
Rollover-osa
Rollover-osy jsou rotační osy, které mohou provádět několik nebo libovolný počet otáček. Výrobce stroje musí nakonfigurovat Rollover-osu jako modulo-osu.
Modulo-počítání
Indikace polohy rotační osy s modulo-počítáním je mezi 0° a 359,9999°. Pokud je překročena hodnota 359,9999°, začne indikace znovu na 0°.