Okno 3-D rotace umožňuje povolit a zakázat naklápění roviny obrábění pro režimy Ruční a Běh programu. To vám umožní např. po přerušení programu v aplikaci Ruční operace obnovit naklopenou rovinu obrábění a odjet nástrojem.
Použití
Příbuzná témata
- Naklopení roviny obrábění v NC-programu
- Vztažné systémy řídicího systému
Naklopení roviny obrábění s funkcemi PLANE (opce #8)
Předpoklady
- Stroj s rotačními osami
- Popis kinematiky
- Opční software #8 Rozšířené funkce Skupina 1
- Funkce povolená výrobcem stroje
- Nástroj s osou Z
Pro výpočet úhlu naklopení vyžaduje řízení kinematický popis, který vytváří výrobce stroje.
Výrobce stroje určuje, zda je povoleno naklápění pracovní roviny na stroji pomocí parametru stroje rotateWorkPlane (č.201201).
Popis funkce
Okno 3-D rotace otevřete tlačítkem 3D ROT v aplikaci Ruční operace.

Okno 3-D rotace obsahuje následující informace:
Oblast | Obsah |
---|---|
Info |
Aktivování proložení ručního kolečka pomocí M118 |
Ruční provoz | Působení funkce Naklopení v režimu Ruční:
Řízení nebere v úvahu polohy rotační osy různé od 0. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS. Souřadnicový systém obrobku W-CS Řízení bere v úvahu sloupce SPA, SPB a SPC tabulky vztažných bodů, ale ne polohy rotační osy různé od 0. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS. Relevantní pouze pro rotační osy hlavy. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku T-CS. Řízení zohledňuje polohy rotačních os a sloupců SPA, SPB a SPC tabulky vztažných bodů. Pojezdy působí v souřadném systému obráběcí roviny WPL-CS. |
Běh programu: | Pokud funkci Naklápění roviny obrábění pro režim CHOD PROGRAMU aktivujete, platí zadaný úhel natočení od prvního NC-bloku zpracovávaného NC-programu. Použijete-li v NC-programu cyklus 19 ROVINA OBRABENI nebo funkci PLANE, tak platí úhlové hodnoty, které tam jsou definované. Řídicí systém nastaví úhlové hodnoty, zadané v okně na 0. |
3D ROT Prost.úhel | Aktuálně platný úhel pro výběr 3D ROT Výrobce stroje definuje pomocí strojního parametru planeOrientation (č. 201202) zda řízení počítá s prostorovými úhly SPA, SPB a SPC nebo s osovými hodnotami stávajících rotačních os. |
Volbu potvrďte s OK. Pokud je aktivní výběr v plochách Ruční provoz nebo Běh programu:, podloží řídicí systém plochy zeleně.
Když je výběr v okně 3-D rotace aktivní, ukáže řídicí systém vhodný symbol v pracovní ploše Polohy.
Výběr Základní otáčení
Pokud zvolíte Základní otáčení, budou se osy pohybovat s ohledem na základní natočení nebo 3D-základní natočení.
Základní naklopení a 3D-Základní naklopení
Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS.
Souřadnicový systém obrobku W-CS
Pokud aktivní vztažný bod obrobku obsahuje základní natočení nebo 3D-základní natočení, zobrazí řídicí systém příslušný symbol navíc v pracovní ploše Polohy.
Plocha 3D ROT Prost.úhel nemá s touto volbou žádnou funkci.
Volba Osa nastroje
Pokud zvolíte Osa nastroje, můžete pojíždět v kladném nebo záporném směru osy nástroje. Řízení zablokuje všechny ostatní osy. Tato volba má smysl pouze u strojů s rotačními osami hlav.
Pojezd působí v nástrojovém souřadném systému T-CS.
Souřadnicový systém nástroje T-CS
- Tuto volbu využijete např. v těchto případech:
- Při přerušení provádění programu v 5osém programu odjíždíte nástrojem zpět ve směru osy nástroje.
- Pojíždíte osovými tlačítky nebo ručním kolečkem s naklopeným nástrojem.
Plocha 3D ROT Prost.úhel nemá s touto volbou žádnou funkci.
Volba 3D ROT
Pokud vyberete 3D ROT, budou všechny osy pojíždět v naklopené rovině obrábění. Pojezdy působí v souřadném systému obráběcí roviny WPL-CS.
Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS
Pokud je v tabulce vztažných bodů uloženo navíc základní natočení nebo 3D-základní natočení, tak se to automaticky zohlední.
Řízení ukazuje v oblasti 3D ROT Prost.úhel aktuálně platný úhel. Můžete také upravit prostorový úhel.
Pokud upravíte hodnoty v ploše 3D ROT Prost.úhel, musíte poté rotační osy polohovat, např. v aplikaci MDI.
Upozornění
- Řídicí systém používá typ transformace COORD ROT v následujících situacích:
- pokud předtím byla zpracována funkce PLANE (Rovina) s COORD ROT
- po PLANE RESET
- při odpovídající konfiguraci strojního parametru CfgRotWorkPlane (č. 201200) výrobcem stroje
- Řídicí systém používá typ transformace TABLE ROT v následujících situacích:
- pokud předtím byla zpracována funkce PLANE (Rovina) s TABLE ROT
- při odpovídající konfiguraci strojního parametru CfgRotWorkPlane (č. 201200) výrobcem stroje
- Při nastavení vztažného bodu musí pozice os otáčení odpovídat situaci naklopení v okně 3-D rotace (opce #8). Pokud poloha rotačních os neodpovídá situaci v okně 3-D rotace, přeruší řídicí systém činnost s chybovým hlášením.
- Naklopená rovina obrábění zůstane aktivní i po restartu řídicího systému,
- Polohování PLC, definované výrobcem stroje, není při naklopené rovině obrábění povolené.
Pomocí volitelného strojního parametru chkTiltingAxes (č. 204601) definuje výrobce stroje reakci řídicího systému.
Pracovní plocha Nájezd do reference