Základy

Použití

Pomocí funkcí dotykové sondy můžete nastavovat vztažné body na obrobku, provádět měření na obrobku a také zjišťovat a kompenzovat šikmou polohu obrobku.

Předpoklady

Popis funkce

  • V režimu Ruční (Manuell) v aplikaci Setup nabízí řídicí systém následující funkce pro seřízení stroje:
  • Nastavit vztažný bod obrobku
  • Zjistit a kompenzovat šikmou polohu obrobku
  • Kalibrovat obrobkovou dotykovou sondu
  • Kalibrovat nástrojovou dotykovou sondu
  • Měřit nástroje
  • Řízení nabízí v rámci funkcí následující metody snímání:
  • Metoda ručního snímání
  • Jednotlivé snímací procesy můžete ručně polohovat a spouštět v rámci funkce dotykové sondy.

    Nastavení vztažného bodu v hlavní ose

  • Automatická metoda snímání
  • Před spuštěním snímací rutiny napolohujete dotykovou sondu ručně na první bod dotyku a vyplníte formulář s parametry pro příslušnou funkci dotykové sondy. Když spustíte funkci dotykové sondy, řídicí systém polohuje sondu a snímá automaticky.

    Určení středu kružnice čepu pomocí automatického snímání

AS_5_29_19_Antastfunktionen
Pracovní plocha Funkce snímání

Přehled

Funkce dotykové sondy jsou rozděleny do následujících skupin:

Sejmout úhel

Skupina Sejmout úhel obsahuje následující funkce dotykové sondy:

Tlačítko

Funkce

Rovina (PL)

pl

K určení prostorového úhlu roviny použijte funkci Rovina (PL).

Poté uložte hodnoty do tabulky vztažných bodů nebo vyrovnejte rovinu.

Rovina nad válcem (PLC)

plc

S funkcí Rovina nad válcem (PLC) snímáte jeden nebo dva válce s různou výškou. Řídicí systém vypočítá ze sejmutých bodů prostorový úhel roviny.

Poté uložte hodnoty do tabulky vztažných bodů nebo vyrovnejte rovinu.

Rotace (ROT)

rot

Použijte funkci Rotace (ROT) k určení šikmé polohy obrobku pomocí přímky.

Poté uložte zjištěnou šikmou polohu jako základní transformaci nebo offset do tabulky vztažných bodů.

Určení a kompenzace natočení obrobku

Průsečík (P)

p

Pomocí funkce Průsečík (P) snímáte čtyři objekty. Snímacími objekty mohou být pozice nebo kružnice. Ze sejmutých objektů řízení určí průsečík os a šikmou polohu obrobku.

Průsečík můžete nastavit jako vztažný bod. Zjištěnou šikmou polohu můžete převzít jako základní transformaci nebo jako Offset do tabulky vztažných bodů.

 
Tip

Řídicí systém interpretuje základní transformaci jako základní natočení a offset jako otočení stolu.

Tabulka vztažných bodů

Šikmou polohu můžete převzít jako otočení stolu pouze tehdy, pokud je na stroji osa rotace stolu a její orientace je kolmá na souřadný systém obrobku W-CS.

Porovnání posunutí a 3D-základního natočení

Sejmout pozici

Skupina Sejmout pozici obsahuje následující funkce dotykové sondy:

Tlačítko

Funkce

Pozice (POS)

pos

Pomocí funkce Pozice (POS) snímáte polohu v ose X, ose Y nebo ose Z.

Nastavení vztažného bodu v hlavní ose

Kružnice (CC)

cc

Pomocí funkce Kružnice (CC) určíte souřadnice středu kruhu, např. v díře nebo u čepu.

Určení středu kružnice čepu pomocí automatického snímání

Kruhovy rastr (CPAT)

cpat

Pomocí funkce Kruhovy rastr (CPAT) určíte středové souřadnice kružnice vzoru.

Osa (CL)

cl

Pomocí funkce Osa (CL) určíte střed výstupku nebo drážky.

Skupina Přídavné funkce

Skupina Přídavné funkce obsahuje následující funkce dotykové sondy:

Tlačítko

Funkce

Kalibrovat dotykovou sondu

cal

Pomocí funkce Kalibrovat dotykovou sondu určíte délku a poloměr obrobkové dotykové sondy.

Kalibrování obrobkové dotykové sondy

Měřidlo

tm

S funkcí Měřidlo můžete nástroj změřit s naškrábnutím.

V této funkci řízení podporuje frézovací nástroje, vrtací nástroje a soustružnické nástroje.

Set up fixtures

ffa

S funkcí Set up fixtures (Nastavení upínacího zařízení) určíte pomocí obrobkové dotykové sondy polohu upínacího zařízení ve strojním prostoru (opce #140).

Zapojení upínacího zařízení do monitorování kolize (opce #140)

Nastavit obrobek

add

S funkcí Nastavit obrobek určíte pomocí obrobkové dotykové sondy polohu obrobku ve strojním prostoru (opce #159).

Seřízení obrobku s grafickou podporou (opce #159)

Tlačítka

Obecná tlačítka ve funkcích dotykové sondy

V závislosti na zvolených funkcích dotykové sondy máte k dispozici tato tlačítka:

Tlačítko

Funkce

breadcrumbBack

Ukončit aktivní funkci dotykové sondy

preset

Vyberte referenční bod obrobku a referenční bod palety a v případě potřeby upravte hodnoty

Okno Změnit předvolbu

Tabulka vztažných bodů

 
Tip

Během snímání řídicí systém zbarví symbol šedivě. V tomto stavu můžete referenční body kontrolovat, ale nikoliv upravovat. Pro editaci referenčních bodů musíte snímání přerušit.

helpImage

Zobrazit pomocné obrázky ke zvolené funkci dotykové sondy

Y

Zvolit směr snímání

ActPos

Převzít aktuální polohu

measPos

Ručně najet a snímat body na rovné ploše

measCircleM

Ručně najet a snímat body na čepu nebo v otvoru

measCircleA

Automaticky najet a snímat body na čepu nebo v otvoru

Pokud úhel otevření obsahuje hodnotu 360°, vrátí řídicí systém dotykovou sondu obrobku po posledním snímání do polohy před spuštěním funkce snímání.

Tlačítka pro kalibrování

Řídicí systém nabízí následující možnosti pro kalibrování 3D-dotykové sondy:

Tlačítko

Funkce

measCalLen

Kalibrování délky 3D-dotykové sondy

measCalCircle

Kalibrování rádiusu 3D-dotykové sondy

Použít kalibrační data

Přenést údaje z kalibrování do správy nástrojů

Kalibrování obrobkové dotykové sondy

Kalibrování 3D-dotykové sondy můžete provést pomocí kalibračního standardu, například kalibračního prstence.

Řízení nabízí následující možnosti:

Tlačítko

Funkce

RadiusKalibrierring

Zjištění rádiusu a středového přesazení kalibračním prstencem

RadiusKalibrierdorn

Zjištění rádiusu a středového přesazení čepem nebo kalibračním trnem

RadiusKalibrierkugel

Zjištění rádiusu a středového přesazení kalibrační kuličkou

Opční dotykovou sondu obrobku 3D-kalibrovat (opce #92)

3D-korekce rádiusu v závislosti na úhlu záběru (opce #92)

3D-kalibrování (opce #92)

Tlačítka v okně Pracovní rovina je nekonzistentni!

Pokud poloha rotačních os neodpovídá situaci naklopení v okně 3-D rotace, otevře řídicí systém okno Pracovní rovina je nekonzistentni!.

Řídicí systém nabízí v okně Pracovní rovina je nekonzistentni! následující funkce:

Tlačítko

Funkce

3-D ROT Použít status

S funkcí 3-D ROT Použít status převezmete polohu rotačních os do okna 3-D rotace.

Okno 3-D rotace (opce #8)

3-D ROT Ignorovat status

S funkcí 3-D ROT Ignorovat status vypočítá řídicí systém výsledky snímání za předpokladu, že rotační osy jsou v nulovém postavení.

Vyrovnat rotační osy

S funkcí Vyrovnat rotační osy vyrovnáte rotační osy na aktivní situaci naklopení v okně 3-D rotace.

Tlačítka pro naměřené hodnoty

Po provedení funkce dotykového systému vyberte požadovanou reakci řídicího systému.

Řízení nabízí následující funkce:

Tlačítko

Funkce

Kompenzovat předvolbu

Pomocí funkce Kompenzovat předvolbu přenesete výsledek měření do aktivního řádku tabulky vztažných bodů.

Tabulka vztažných bodů

Zapsat nulový bod

Pomocí funkce Zapsat nulový bod přenesete výsledek měření do požadovaného řádku tabulky nulových bodů.

Tabulka nulových bodů

Vyrovnat otočný stůl

Pomocí funkce Vyrovnat otočný stůl vyrovnáte mechanicky rotační osy podle výsledků měření.

Okno Změnit předvolbu

V okně Změnit předvolbu můžete zvolit vztažný bod nebo editovat jeho hodnoty.

Správa vztažných bodů

Okno Změnit předvolbu nabízí následující tlačítka:

Tlačítko

Význam

Reset základního natočení

Řídicí systém resetuje hodnoty sloupců SPA, SPB a SPC.

Reset offsetů

Řídicí systém resetuje hodnoty sloupců A_OFFS, B_OFFS a C_OFFS.

Použít

Řídicí systém uloží změny a zvolený vztažný bod. Řídicí systém pak okno uzavře.

Reset

Řídicí systém zruší změny a obnoví opět výchozí stav.

Zrusit

Řízení zavře okno bez uložení.

 
Tip

Pokud změníte nějakou hodnotu, tak řídicí systém označí tuto hodnotu s modrým puntíkem.

Soubor protokolu cyklů dotykové sondy

Poté, co řídicí systém provede cyklus dotykové sondy, zapíše systém naměřené hodnoty do souboru TCHPRMAN.html.

Hodnoty minulých měření můžete zkontrolovat v souboru TCHPRMAN.html.

Pokud jste ve strojním parametru FN16DefaultPath (č.102202) nezadali žádnou cestu, uloží řídicí systém soubor TCHPRMAN.html přímo do TNC:.

Pokud provádíte několik cyklů dotykové sondy za sebou, tak řídicí systém ukládá naměřené hodnoty pod sebou.

Nastavení vztažného bodu v hlavní ose

  1. Vztažný bod v libovolné ose snímáte následovně:
ManualMainIcon

  1. Zvolte režim Ruční

  1. Vyvolejte obrobkovou dotykovou sondu jako nástroj

  1. Zvolte aplikaci Setup
pos

  1. Zvolte funkci dotykové sondy Pozice (POS)
  2. Řízení otevře funkci dotykové sondy Pozice (POS).
preset

  1. Zvolte Změnit předvolbu
  2. Řízení otevře okno Změnit předvolbu.
  3. Zvolte požadovaný řádek v tabulce vztažných bodů
  4. Řízení označí zvolený řádek zeleně.
SF_4_Schnittdatenrechner_Uebernehmen

  1. Zvolte Použít
  2. Řízení aktivuje zvolený řádek jako vztažný bod obrobku.

  1. Pomocí osových tlačítek nastavit obrobkovou dotykovou sondu do požadované polohy snímání, např. nad obrobkem v pracovním prostoru
Z-

  1. Zvolte směr snímání, např. Z-
679843_56

  1. Stiskněte tlačítko NC-Start
  2. Řízení provede snímání a poté automaticky odtáhne dotykovou sondu do výchozího bodu.
  3. Řídicí systém zobrazí výsledky měření.
  4. V oblasti Jmen. hodnota zadejte nový vztažný bod snímané osy, např. 1
SF_5_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Zvolte Kompenzovat předvolbu
  2. Řídicí systém zadá definovanou požadovanou hodnotu do tabulky vztažných bodů.
preset

  1. Řízení označí řádek symbolem.
  2.  
    Tip

    Pokud použijete funkci Zapsat nulový bod, označí řídicí systém řádek také symbolem.

    Po dokončení snímání první osy můžete pomocí funkce snímání Pozice (POS) snímat až dvě další osy.

breadcrumbBack

  1. Zvolte Ukončit snímání
  2. Řízení zavře funkci snímání Pozice (POS).
8H000176

Určení středu kružnice čepu pomocí automatického snímání

  1. Střed kružnice sejmete následovně:
ManualMainIcon

  1. Zvolte režim Ruční

  1. Vyvolejte obrobkovou dotykovou sondu jako nástroj
  2. Aplikace Ruční operace

  1. Zvolte aplikaci Setup
cc

  1. Zvolte Kružnice (CC)
  2. Řízení otevře funkci snímání Kružnice (CC).
preset

  1. V případě potřeby zvolte pro snímání jiný vztažný bod
measCircleA

  1. Vyberte metodu měření A
RadiusKalibrierdorn

  1. Zvolte Typ obrysu, např. čep
  2. Zadejte Prumer, např. 60 mm

  1. Zadejte Počáteční úhel, např. -180°
  2. Zadejte Úhlová délka, např. 360°

  1. Umístěte 3D-dotykovou sondu do požadované polohy snímání vedle obrobku a pod povrchem obrobku
X

  1. Vyberte směr snímání, např. X+
  2. Otočte potenciometr posuvu na nulu
679843_56

  1. Stiskněte tlačítko NC-Start

  1. Pomalu otáčejte potenciometrem posuvu
  2. Řízení vykonává funkci dotykové sondy na základě zadaných dat.
  3. Řídicí systém zobrazí výsledky měření.
  4. V oblasti Jmen. hodnota zadejte nový vztažný bod snímaných os, např.0
SF_5_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Zvolte Kompenzovat předvolbu
  2. Řízení nastaví vztažný bod na zadanou požadovanou hodnotu.
preset

  1. Řízení označí řádek symbolem.
  2.  
    Tip

    Pokud použijete funkci Zapsat nulový bod, označí řídicí systém řádek také symbolem.

breadcrumbBack

  1. Zvolte Ukončit snímání
  2. Řízení zavře funkci snímání Kružnice (CC).
8H000179

Určení a kompenzace natočení obrobku

  1. Natočení obrobku snímáte následovně:
ManualMainIcon

  1. Zvolte režim Ruční

  1. Vyvolejte 3D-dotykovou sondu jako nástroj

  1. Zvolte aplikaci Setup
rot

  1. Vyberte Rotace (ROT)
  2. Řízení otevře snímací funkci Rotace (ROT).
preset

  1. V případě potřeby zvolte pro snímání jiný vztažný bod

  1. Umístěte 3D-dotykovou sondu do požadované snímací polohy v pracovním prostoru
Y

  1. Vyberte směr snímání, např. Y+
679843_56

  1. Stiskněte tlačítko NC-Start
  2. Řízení provede první proces snímání a omezí směry snímání, které lze následně zvolit.

  1. Umístěte 3D-dotykovou sondu do druhé snímací polohy v pracovním prostoru
679843_56

  1. Stiskněte tlačítko NC-Start
  2. Řídicí systém provede snímání a poté zobrazí výsledky měření.
SF_5_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Zvolte Kompenzovat předvolbu
  2. Řízení přenese zjištěné základní natočení do sloupce SPC aktivního řádku v tabulce vztažných bodů.
preset

  1. Řízení označí řádek symbolem.
  2.  
    Tip

    V závislosti na ose nástroje lze výsledek měření zapsat také do jiného sloupce tabulky vztažných bodů, např. SPA.

breadcrumbBack

  1. Zvolte Ukončit snímání
  2. Řídicí systém zavře snímací funkci Rotace (ROT).
8H000175

Používání funkcí dotykové sondy s mechanickými sondami nebo měřicími hodinkami

Pokud váš stroj nemá elektronickou 3D-dotykovou sondu, můžete použít všechny funkce ruční dotykové sondy s manuálními metodami snímání, včetně mechanických sond nebo naškrábnutí.

K tomuto účelu nabízí řídicí systém tlačítko Převzít pozici.

  1. Základní natočení zjistíte pomocí mechanické sondy následovně:

ManualMainIcon

  1. Zvolte režim Ruční

  1. Vyměňte nástroj, např. analogovou 3D-sondu nebo pákový snímač

  1. Zvolte aplikaci Setup
rot

  1. Vyberte snímací funkci Rotace (ROT)
Y

  1. Vyberte směr snímání, např. Y+
  2. Mechanickou sondou najeďte na první pozici, kterou má řídicí systém převzít
ActPos

  1. Vyberte Převzít pozici
  2. Řídicí systém uloží aktuální pozici.
  3. Mechanickou sondou přejeďte na další pozici, kterou má řídicí systém převzít
ActPos

  1. Vyberte Převzít pozici
  2. Řídicí systém uloží aktuální pozici.
SF_5_Aktiven_Bezugspunkt_Korrigieren

  1. Zvolte Kompenzovat předvolbu
  2. Řízení přenese zjištěné základní natočení do aktivního řádku tabulky vztažných bodů.
preset

  1. Řízení označí řádek symbolem.
  2.  
    Tip

    Zjištěné úhly mají různé účinky podle toho, zda jsou přeneseny do příslušné tabulky jako offset nebo jako základní natočení.

    Porovnání posunutí a 3D-základního natočení

breadcrumbBack

  1. Zvolte Ukončit snímání
  2. Řídicí systém zavře snímací funkci Rotace (ROT).

Upozornění

  • Pokud používáte bezkontaktní nástrojovou dotykovou sondu, používáte funkce dotykové sondy od cizího výrobce, např. pro laserovou dotykovou sondu. Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
  • Přístup k tabulce vztažných bodů palety ve funkcích dotykové sondy závisí na konfiguraci výrobce stroje. Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
  • Použití funkcí dotykové sondy dočasně deaktivuje Globální nastavení programu GPS (opce #44) .
  • Globální nastavení programu GPS (opce #44)

  • Funkce ruční funkce dotykové sondy můžete používat v soustružnickém režimu (opce #50) pouze v omezené míře.
  • Dotykovou sondu musíte v soustružnickém režimu samostatně kalibrovat. Základní poloha strojního stolu v režimu frézování a soustružení se může lišit, proto musíte dotykovou sondu kalibrovat při soustružení bez středového přesazení. Chcete-li uložit další kalibrovaná data nástrojů do stejného nástroje, můžete vytvořit index nástroje.
  • Indexovaný nástroj

  • Pokud při aktivním sledování vřetena snímáte s otevřenými bezpečnostními dvířky, jsou otáčky vřetena omezené. Po dosažení maximálního počtu povolených otáček vřetena se změní směr otáčení vřetena a řízení již nemusí orientovat vřeteno po nejkratší dráze.
  • Pokud se pokusíte nastavit referenční bod v zablokované ose tak řídicí systém vydá upozornění nebo chybovou zprávu v závislosti na nastavení od výrobce stroje.
  • Pokud píšete do prázdného řádku tabulky vztažných bodů, doplní řídicí systém automaticky hodnoty do ostatních sloupců. Chcete-li úplně definovat vztažný bod, musíte určit hodnoty ve všech osách a zapsat je do tabulky vztažných bodů.
  • Pokud není založena žádná dotyková sonda obrobku, můžete provést převzetí polohy pomocí NC-startu. Řízení ukazuje varování, že v tomto případě neprobíhá žádný pohyb snímání.
  • V následujících případech kalibrujte dotykovou sondu obrobku znovu:
    • Uvedení do provozu
    • Ulomení dotykového hrotu
    • Výměna dotykového hrotu
    • Změna posuvu při snímání
    • Nepravidelnosti, způsobené například zahříváním stroje
    • Změna aktivní osy nástroje

Definice

Sledování vřetena
Je-li v tabulce dotykové sondy aktivní parametr Track (Sledování), orientuje řídicí systém dotykovou sondu obrobku tak, aby snímala stále na stejném místě. Vychýlením ve stejném směru můžete snížit chybu měření na opakovatelnou přesnost dotykové sondy obrobku. Toto chování se nazývá Sledování vřetena.