Řídicí systém nabízí různé režimy v indikaci polohy, např. hodnoty z různých vztažných systémů. Podle typu aplikace můžete volit dostupné režimy.
Použití
Popis funkce
- Řídicí systém obsahuje v následujících oblastech indikace poloh:
- Pracovní plocha Polohy
- Přehled stavů panelu řídicího systému
- Záložka POS pracovní plochy Status
- Záložka POS pracovní plochy Stav simulace
Na záložce POS pracovní plochy Stav simulace zobrazuje řídicí systém vždy režim Jmen. poloha (NOML). V pracovních plochách Status a Polohy můžete zvolit režim indikace polohy.
Řízení nabízí pro indikaci polohy následující režimy:
Režim | Význam |
---|---|
Jmen. poloha (NOML) | Tento režim zobrazuje hodnotu aktuálně vypočítané cílové polohy v zadávaném souřadném systému I-CS. Během pojezdu stroje v osách porovnává řídicí systém v předem definovaných časových intervalech souřadnice naměřené skutečné polohy a vypočtené cílové polohy. Cílová poloha je poloha, ve které musí být osy v době porovnávání. Tip Režim Jmen. poloha (NOML) a Skutečná pol. (ACT) se od sebe liší pouze v regulační odchylce. |
Skutečná pol. (ACT) | Tento režim zobrazuje aktuálně naměřenou polohu nástroje v zadávaném souřadném systému I-CS. Aktuální poloha je naměřená poloha os, kterou zjistí snímače v okamžiku porovnávání. |
Jmen. referenční poloha (RFNOML) | Tento režim zobrazuje vypočtenou cílovou polohu ve strojním souřadném systému M-CS. Tip Režim Jmen. referenční poloha (RFNOML) a Aktuální referenční poloha (RFACTL) se od sebe liší pouze v regulační odchylce. |
Aktuální referenční poloha (RFACTL) | Tento režim zobrazuje aktuálně naměřenou polohu nástroje ve strojním souřadném systému M-CS. |
Prodleva serva (LAG) | Tento režim zobrazuje rozdíl mezi vypočítanou cílovou polohou a naměřenou aktuální polohou. Řízení zjišťuje rozdíl v předvolených časových intervalech. |
Proložení ručním kolečkem (M118) | Tento režim ukazuje hodnoty, které pojíždíte s pomocí přídavné funkce M118. Aktivování proložení ručního kolečka pomocí M118 |
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Výrobce stroje definuje ve strojním parametru progToolCallDL (č. 124501) zda zohledňuje indikace polohy delta hodnotu DL z vyvolání nástroje. Režimy Cíl a AKT. jakož i REFNOM a REFAKT se pak odchylují od sebe o hodnotu DL.
Přepnutí režimu indikace polohy
| ||
|
Upozornění
- Strojním parametrem CfgPosDisplayPace (č. 101000) definujete přesnost indikace pomocí počtu desetinných čísel.
- Během pojezdu stroje v osách ukazuje řídicí systém zbývající pojezdové dráhy v jednotlivých osách se symbolem a příslušnou hodnotou vedle aktuální polohy.