Cyklus 403 ROT -KOLEM ROT.OSY

ISO-programování

G403

Aplikace

Cyklus dotykové sondy 403 zjišťuje šikmou polohu obrobku změřením dvou bodů, které musí ležet na přímce. Zjištěnou šikmou polohu obrobku řízení kompenzuje natočením osy A, B nebo C. Obrobek přitom může být upnutý na otočném stole libovolně.

Provádění cyklu

tch402_1_num
  1. Řízení polohuje dotykovou sondu rychloposuvem (hodnota ze sloupce FMAX) a s polohovací logikou na naprogramovaný bod snímání 1. Řízení přitom přesadí dotykovou sondu o bezpečnou vzdálenost proti definovanému směru pojezdu
  2. Logika polohování

  3. Pak najede dotyková sonda na zadanou výšku měření a provede první snímání snímacím posuvem (sloupec F).
  4. Poté přejede dotyková sonda k dalšímu snímacímu bodu 2 a provede druhé snímání
  5. Řídicí systém napolohuje dotykovou sondu zpět do bezpečné výšky a natočí v cyklu definovanou osu natočení o zjištěnou hodnotu. Můžete také určit, zda má řízení nastavit zjištěný úhel natočení do tabulky vztažných bodů, popř. do tabulky nulových bodů na 0.

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Pokud řízení polohuje osu natočení automaticky, tak může dojít ke kolizi.
  1. Dávejte pozor na případné kolize mezi prvky na stole a nástrojem
  2. Zvolte bezpečnou výšku tak, aby nemohlo dojít ke kolizi
 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Pokud zadáte v parametru Q312 OSA PRO KOMPENZACNI POHYB? hodnotu 0, zjistí cyklus vyrovnávanou rotační osu automaticky (doporučené nastavení). Přitom se zjistí úhel v závislosti na pořadí snímacích bodů. Vypočítaný úhel ukazuje od prvního ke druhému bodu snímání. Pokud zvolíte v parametru Q312 osu A, B nebo C jako vyrovnávací osu, zjistí cyklus úhel nezávisle na pořadí snímacích bodů. Vypočítaný úhel je v rozsahu -90 až +90°. Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Po vyrovnání zkontrolujte polohu osy natočení
 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Během provádění cyklů dotykové sondy 400499 nesmí být aktivní žádné cykly pro přepočet souřadnic. Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Následující cykly neaktivujte před použitím cyklů dotykové sondy: Cyklus 7 , cyklus 8 ZRCADLENI, cyklus 10 OTACENI, cyklus 11 ZMENA MERITKA a cyklus 26 MERITKO PRO OSU.
  2. Přepočet souřadnic předtím resetujte
  • Tento cyklus můžete provést pouze v režimu obrábění FUNCTION MODE MILL.
  • Řízení resetuje aktivní základní natočení na začátku cyklu.

Parametry cyklu

Pomocný náhled

Parametry

tch402_3_NCK

Q263 1. BOD MERENI V 1. OSE?

Souřadnice prvního snímaného bodu v hlavní ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q264 1. BOD MERENI VE 2. OSE?

souřadnice prvního snímaného bodu ve vedlejší ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q265 2. BOD MERENI V 1. OSE?

Souřadnice druhého snímaného bodu v hlavní ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q266 2. BOD MERENI VE 2. OSE?

Souřadnice druhého snímaného bodu ve vedlejší ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q272 MER.OSA (1/2/3, 1=HLAVNI OSA)?

Osa v níž se mají měření provádět:

1: Hlavní osa = osa měření

2: Vedlejší osa = osa měření

3: Osa dotykové sondy = osa měření

Rozsah zadávání: 1, 2, 3

Q267 SMER POHYBU 1 (+1=+ / -1=-)?

Směr příjezdu dotykové sondy k obrobku:

-1: Záporný směr pojezdu

+1: Kladný směr pojezdu

Rozsah zadávání: -1, +1

tch402_2

Q261 MERENA VYSKA V OSE SONDY?

Souřadnice středu kuličky v ose dotykové sondy, na které má být provedeno měření. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q320 Bezpecnostni vzdalenost ?

Přídavná vzdálenost mezi snímaným bodem a kuličkou dotykové sondy. Q320 se přičítá ke sloupci SET_UP v tabulce dotykové sondy. Hodnota působí přírůstkově.

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999,999 9 alternativně PREDEF

Q260 Bezpecna vyska ?

Souřadnice v ose nástroje, v níž nemůže dojít ke kolizi mezi dotykovou sondou a obrobkem (upínadlem). Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9 alternativně PREDEF

Q301 NAJET NA BEZPECNOU VYSKU (0/1)?

Stanovení, jak má dotyková sonda mezi měřicími body pojíždět:

0: Mezi měřicími body přejíždět ve výšce měření

1: Mezi měřicími body přejíždět v bezpečné výšce

Rozsah zadávání: 0, 1

Q312 OSA PRO KOMPENZACNI POHYB?

Určení osy rotace, se kterou má řídicí systém kompenzovat naměřenou šikmou polohu:

0: Automatický režim – řídicí systém zjišťuje vyrovnávanou osu natočení podle aktivní kinematiky. V automatickém režimu se použije jako vyrovnávací osa první osa otočného stolu (vycházeje od obrobku). Doporučené nastavení!

4: Kompenzovat šikmou polohu v ose natočení A

5: Kompenzovat šikmou polohu v ose natočení B

6: Kompenzovat šikmou polohu v ose natočení C

Eingabe: 0, 4, 5, 6

Q337 VLOZIT NULU PO VYROVNANI?

Určení, zda má řídicí systém po vyrovnání nastavit úhel vyrovnané osy otáčení v tabulce předvoleb (Preset) nebo v tabulce nulových bodů na 0.

0: Po vyrovnání nenastavovat úhel osy otáčení v tabulce na 0

1: Po vyrovnání nastavovat úhel osy otáčení v tabulce na 0

Rozsah zadávání: 0, 1

Q305 CISLO NUL.BODU V TABULCE?

Zadejte číslo v tabulce vztažných bodů, do něhož má řízení uložit zjištěné základní natočení.

Q305 = 0: Rotační osa se vynuluje v čísle 0 tabulky vztažných bodů. Provede se zápis do sloupce OFFSET. Kromě toho se převezmou všechny ostatní hodnoty (X, Y, Z atd.) aktuálně aktivního vztažného bodu do řádky 0 tabulky vztažných bodů. Mimoto se aktivuje vztažný bod z řádku 0.

Q305 > 0: Zadejte řádek v tabulce vztažných bodů, v němž má řízení osu natočení vynulovat. Provede se zápis do příslušného sloupce OFFSET tabulky vztažných bodů.

Q305 závisí na následujících parametrech:

  • Q337 = 0 : Parametr Q305 není účinný
  • Q337 = 1: Parametr Q305 působí jak je popsáno výše
  • Q312 = 0: Parametr Q305 působí jak je popsáno výše
  • Q312 > 0: Zadání do Q305 bude ignorováno. Provede se zápis do sloupce OFFSET v té řádce tabulky vztažných bodů, která je při vyvolání cyklu aktivní.

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999

Q303 Prenos merene hodnoty (0,1)?

Určení, zda se má zjištěný vztažný bod uložit do tabulky nulových bodů nebo do tabulky vztažných bodů:

0: Zjištěný vztažný bod zapsat jako posunutí nulového bodu do aktivní tabulky nulových bodů. Vztažným systémem je aktivní souřadný systém obrobku

1: Zjištěný vztažný bod zapsat do tabulky vztažných bodů.

Rozsah zadávání: 0, 1

Q380 Ref. úhel v ref. ose?

Úhel, na který by měl řídicí systém vyrovnat sejmutou přímku. Účinné pouze, je-li navolena rotační osa = Automatický režim nebo C (Q312 = 0 nebo 6).

Rozsah zadávání: 0 ... 360

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 TCH PROBE 403 ROT -KOLEM ROT.OSY ~

Q263=+0

;1. BOD V 1. OSE ~

Q264=+0

;1. BOD VE 2. OSE ~

Q265=+20

;2. BOD 1. OSY ~

Q266=+30

;2. BOD 2. OSY ~

Q272=+1

;MERENA OSA ~

Q267=-1

;SMER POHYBU ~

Q261=-5

;MERENA VYSKA ~

Q320=+0

;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

Q260=+20

;BEZPECNA VYSKA ~

Q301=+0

;NAJET BEZPEC.VYSKU ~

Q312=+0

;COMPENZACNI OSA ~

Q337=+0

;VLOZIT NULU ~

Q305=+1

;CISLO V TABULCE ~

Q303=+1

;PRENOS MERENE HODN. ~

Q380=+90

;VZTAZNY UHEL