Cyklus 431 MERENI ROVINY

ISO-programování

G431

Aplikace

Cyklus dotykové sondy 431 zjistí úhly roviny proměřením tří bodů a uloží hodnoty do Q-parametrů.

Provádění cyklu

tch431_1_num
  1. Řídicí systém polohuje dotykovou sondu rychloposuvem (hodnota ze sloupce FMAX) a podle polohovací logiky k naprogramovanému bodu snímání 1 a tam změří první bod roviny. Řídicí systém přitom přesazuje dotykovou sondu vůči směru snímání o bezpečnou vzdálenost
  2. Logika polohování

  3. Poté jede dotyková sonda zpátky do bezpečné výšky, pak v obráběcí rovině k bodu dotyku 2 a změří tam skutečnou hodnotu druhého bodu roviny
  4. Poté jede dotyková sonda zpátky do bezpečné výšky, pak v obráběcí rovině k bodu dotyku 3 a změří tam skutečnou hodnotu třetího bodu roviny
  5. Nakonec řízení umístí dotykovou sondu zpět do bezpečné výšky a uloží zjištěné hodnoty úhlů do následujících Q-parametrů:

Číslo
Q-parametrů

Význam

Q158

Projekční úhel osy A

Q159

Projekční úhel osy B

Q170

Prostorový úhel A

Q171

Prostorový úhel B

Q172

Prostorový úhel C

Q173Q175

Naměřené hodnoty v ose dotykové sondy (první až třetí měření)

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Pokud uložíte své úhly do tabulky vztažných bodů a poté naklopíte pomocí PLANE SPATIAL na SPA = 0; SPB = 0; SPC = 0, tak existuje několik řešení, ve kterých osy natočení stojí na 0. Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Naprogramujte SYM (SEQ) + nebo SYM (SEQ) -
  • Tento cyklus můžete provést pouze v režimu obrábění FUNCTION MODE MILL.
  • Řídicí systém dokáže vypočítat hodnotu úhlů pouze tehdy, pokud tři body měření neleží v jedné přímce.
  • Na počátku cyklu řízení resetuje aktivní základní natočení.

Poznámky k programování

  • Před definicí cyklu musíte naprogramovat vyvolání nástroje pro definici osy dotykové sondy.
  • V parametrech Q170Q172 se ukládají prostorové úhly, jichž je zapotřebí pro funkci Naklápění roviny obrábění. Prvními dvěma měřicími body určujete vyrovnání hlavní osy při naklopení roviny obrábění.
  • Třetí měřicí bod určuje směr osy nástroje. Definujte třetí měřicí bod ve směru kladné osy Y, aby tak osa nástroje správně ležela v pravotočivém souřadném systému.

Parametry cyklu

Pomocný náhled

Parametry

tch431_3

tch431_2_NCK

Q263 1. BOD MERENI V 1. OSE?

Souřadnice prvního snímaného bodu v hlavní ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q264 1. BOD MERENI VE 2. OSE?

souřadnice prvního snímaného bodu ve vedlejší ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q294 1. BOD MERENI VE 3. OSE?

Souřadnice prvního snímaného bodu v ose dotykové sondy. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q265 2. BOD MERENI V 1. OSE?

Souřadnice druhého snímaného bodu v hlavní ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q266 2. BOD MERENI VE 2. OSE?

Souřadnice druhého snímaného bodu ve vedlejší ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q295 2. BOD MERENI VE 3. OSE?

Souřadnice druhého snímaného bodu v ose dotykové sondy. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q296 3. BOD MERENI V 1. OSE?

Souřadnice třetího snímaného bodu v hlavní ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q297 3. BOD MERENI VE 2. OSE?

Souřadnice třetího snímaného bodu ve vedlejší ose obráběcí roviny. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q298 3. BOD MERENI VE 3. OSE?

Souřadnice třetího snímaného bodu v ose dotykové sondy. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q320 Bezpecnostni vzdalenost ?

Přídavná vzdálenost mezi snímaným bodem a kuličkou dotykové sondy. Q320 se přičítá ke sloupci SET_UP v tabulce dotykové sondy. Hodnota působí přírůstkově.

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999,999 9 alternativně PREDEF

Q260 Bezpecna vyska ?

Souřadnice v ose nástroje, v níž nemůže dojít ke kolizi mezi dotykovou sondou a obrobkem (upínadlem). Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9 alternativně PREDEF

Q281 PROTOKOL MERENI (0/1/2)?

Určení, zda má řídicí systém vystavit měřicí protokol:

0: Měřicí protokol nevystavovat

1: Vystavit měřicí protokol: řízení uloží soubor protokolu TCHPR431.TXT do stejné složky, kde se nachází také příslušný NC-program.

2: Přerušit chod programu a zobrazit měřicí protokol na obrazovce řízení. NC-program pokračuje s NC-start

Rozsah zadávání: 0, 1, 2

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 TCH PROBE 431 MERENI ROVINY ~

Q263=+20

;1. BOD V 1. OSE ~

Q264=+20

;1. BOD VE 2. OSE ~

Q294=-10

;1.BOD VE 3.OSE ~

Q265=+50

;2. BOD 1. OSY ~

Q266=+80

;2. BOD 2. OSY ~

Q295=+0

;2. BOD 3. OSY ~

Q296=+90

;3. BOD 1. OSY ~

Q297=+35

;3. BOD 2. OSY ~

Q298=+12

;3. BOD 3. OSY ~

Q320=+0

;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

Q260=+5

;BEZPECNA VYSKA ~

Q281=+1

;PROTOKOL MERENI