Poznámky k různým kinematikám stroje

Pokud nejsou aktivní žádné transformace a rovina obrábění není naklopena, pohybují se lineární (hlavní) strojní osy rovnoběžně se základním souřadným systémem B-CS. Přitom se stroje chovají téměř identicky, bez ohledu na kinematiku.

Základní souřadný systém B-CS

Pokud naklopíte rovinu obrábění, pojíždí řídicí systém osami stroje v závislosti na kinematice.

  • Všimněte si následujících aspektů týkajících se kinematiky stroje:
  • Stroj s rotačními osami stolu
  • S touto kinematikou provádějí rotační osy stolu naklápěcí pohyby a mění se poloha obrobku v prostoru stroje. Lineární strojní osy se pohybují v naklopeném souřadném systému roviny obrábění WPL-CS přesně stejným způsobem jako v nenaklopeném B-CS.

    Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS

Tischdrehachse
  • Stroj s rotačními osami hlavy
  • U tohoto typu kinematiky provádějí rotační osy hlavy naklápěcí pohyb a poloha obrobku v prostoru stroje zůstává stejná. U naklopeného WPL-CS se v závislosti na úhlu natočení nejméně dvě lineární strojní osy již nepohybují rovnoběžně s nenatočeným B-CS.

    Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS

Kopfdrehachse