NC-základy

Programovatelné osy

8H000_07

Programovatelné osy řídicího systému odpovídají definicím os podle DIN 66217.

Programovatelné osy se označují takto:

Hlavní osa

Paralelní osa

Rotační osa

X

U

A

Y

V

B

Z

W

C

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Počet, označení a přiřazení programovatelných os závisí na stroji.

Výrobce vašeho stroje může definovat další osy, například osy PLC.

Označení os u frézek

Osy X, Y a Z na vaší frézce se označují také jako hlavní osa (1. osa), vedlejší osa (2. osa) a nástrojová osa. Hlavní osa a vedlejší osa tvoří rovinu obrábění.

Mezi osami existuje následující vztah:

Hlavní osa

Vedlejší osa

Osa nástroje

Rovina obrábění

X

Y

Z

XY, také UV, XV, UY

Y

Z

X

YZ, také WU, ZU, WX

Z

X

Y

ZX, také VW, YW, VZ

 
Machine

Plný rozsah řídicích funkcí je k dispozici pouze při použití nástrojové osy Z, např. definice vzoru PATTERN DEF.

Omezené ale i připravené a nakonfigurované výrobcem stroje je možné použití os X a Y jako nástrojových os.

Snímače dráhy a referenční body

Základy

8H000_10

Poloha os stroje se určuje pomocí snímačů dráhy. Hlavní osy jsou standardně vybaveny snímači délek. Otočné stoly nebo rotační osy obsahují úhlové snímače.

Snímače dráhy zjišťují polohu stolu stroje nebo nástroje generováním elektrického signálu při pohybu osy. Řídicí systém určuje polohu osy v aktuálním vztažném systému z elektrického signálu.

Vztažné soustavy

  • Snímače dráhy mohou zjišťovat polohy různými způsoby:
  • absolutně
  • inkrementálně

V případě výpadku proudu již řídicí systém nedokáže určit polohu os. Po obnovení napájení se absolutní a inkrementální snímače chovají odlišně.

Absolutní snímače dráhy

U absolutních snímačů dráhy je každá pozice snímače známá. Tímto způsobem může řídicí systém po výpadku napájení okamžitě obnovit vztah mezi polohou osy a souřadným systémem.

Přírůstkové snímače dráhy

Inkrementální snímače zjišťují pro určení polohy vzdálenost aktuální polohy od referenční značky. Referenční značky označují pevný vztažný bod na stroji. Aby bylo možné určit aktuální polohu po výpadku proudu, je třeba přejet referenční značku.

Pokud snímače polohy obsahují referenční značky s kódováním vzdálenosti, musíte u snímačů dráhy posunout osy maximálně o 20 mm. V případě úhlových snímačů je tato vzdálenost maximálně 20°.

Nastavení referencí os

8H000_79

Vztažný bod ve stroji

Následující tabulka obsahuje přehled vztažných bodů ve stroji nebo na obrobku.

Symbol

Vztažný bod

maschinennullpunkt

Nulový bod stroje

Nulový bod stroje (také zvaný Počátek) je pevný bod, který výrobce stroje definuje v konfiguraci stroje.

Nulový bod stroje je počátkem souřadného systému stroje M-CS.

Strojní souřadný systém M-CS

Pokud programujete v NC-bloku M91, vztahují se definované hodnoty k nulovému bodu stroje.

Pojezd ve strojním souřadnicovém systému M-CS s M91

M92-ZP

M92-Nulový bod M92-ZP (zero point)

M92-nulový bod je definovaný bod, který výrobce stroje definuje ve vztahu k nulovému bodu stroje v konfiguraci stroje.

M92-nulový bod je počátkem souřadného systému M92. Pokud programujete v NC-bloku M92, vztahují se definované hodnoty k nulovému bodu M92.

Pojezd v souřadném systému M92 pomocí M92

Bod výměny nástroje

Bod výměny nástroje je pevný bod, který výrobce stroje definuje ve vztahu k nulovému bodu stroje v makru pro výměnu nástroje.

referenzpunkt

Vztažný bod

Referenční bod je pevný bod pro inicializaci snímačů dráhy.

Snímače dráhy a referenční body

Pokud stroj obsahuje inkrementální snímače dráhy, musí osy po startu přejet referenční bod.

Nastavení referencí os

preset

Vztažný bod obrobku

Pomocí vztažného bodu obrobku definujete počátek souřadnic souřadného systému obrobku W-CS.

Souřadnicový systém obrobku W-CS

Nulový bod obrobku je definován v aktivním řádku tabulky vztažných bodů. Vztažný bod obrobku určíte např. pomocí 3D-dotykové sondy.

Správa vztažných bodů

Pokud nejsou definovány žádné transformace, vztahují se údaje v NC-programu na vztažný bod obrobku.

preset

Nulový bod obrobku

Nulový bod obrobku definujete pomocí transformací v NC-programu, např. s funkcí TRANS DATUM nebo tabulkou nulových bodů. Zadání v NC-programu se vztahují k nulovému bodu obrobku. Pokud nejsou v NC-programu definovány žádné transformace, odpovídá nulový bod obrobku vztažnému bodu obrobku.

Když naklopíte rovinu obrábění (opce #8), slouží nulový bod jako bod natočení obrobku.