Okno 3-D rotace (opce #8)

Použití

Okno 3-D rotace umožňuje povolit a zakázat naklápění roviny obrábění pro režimy Ruční a Běh programu. To vám umožní např. po přerušení programu v aplikaci Ruční operace obnovit naklopenou rovinu obrábění a odjet nástrojem.

Předpoklady

  • Stroj s rotačními osami
  • Popis kinematiky
  • Pro výpočet úhlu naklopení vyžaduje řízení kinematický popis, který vytváří výrobce stroje.

  • Opční software #8 Rozšířené funkce Skupina 1
  • Funkce povolená výrobcem stroje
  • Výrobce stroje určuje, zda je povoleno naklápění pracovní roviny na stroji pomocí parametru stroje rotateWorkPlane (č.201201).

  • Nástroj s osou Z

Popis funkce

Okno 3-D rotace otevřete tlačítkem 3D ROT v aplikaci Ruční operace.

Aplikace Ruční operace

AS_5_27_17_Fenster_3D_Rot_3D_Rot_Aktiv_A10
Okno 3-D rotace

Okno 3-D rotace obsahuje následující informace:

Oblast

Obsah

Info

  • Informace o stroji:
  • Název aktivní kinematiky stroje
  • Souřadný systém, ve kterém působí překrývání ručního kolečka

Vztažné soustavy

Funkce Připoloh.ručním kol.

Aktivování proložení ručního kolečka pomocí M118

Ruční provoz

Působení funkce Naklopení v režimu Ruční:

  • Žádné
  • Řízení nebere v úvahu polohy rotační osy různé od 0. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS.

    Souřadnicový systém obrobku W-CS

  • Základní otáčení
  • Řízení bere v úvahu sloupce SPA, SPB a SPC tabulky vztažných bodů, ale ne polohy rotační osy různé od 0. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS.

    Výběr Základní otáčení

  • Osa nastroje
  • Relevantní pouze pro rotační osy hlavy. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku T-CS.

    Volba Osa nastroje

  • 3D ROT
  • Řízení zohledňuje polohy rotačních os a sloupců SPA, SPB a SPC tabulky vztažných bodů. Pojezdy působí v souřadném systému obráběcí roviny WPL-CS.

    Volba 3D ROT

Běh programu:

Pokud funkci Naklápění roviny obrábění pro režim CHOD PROGRAMU aktivujete, platí zadaný úhel natočení od prvního NC-bloku zpracovávaného NC-programu.

Použijete-li v NC-programu cyklus 19 ROVINA OBRABENI nebo funkci PLANE, tak platí úhlové hodnoty, které tam jsou definované. Řídicí systém nastaví úhlové hodnoty, zadané v okně na 0.

3D ROT Prost.úhel

Aktuálně platný úhel pro výběr 3D ROT

Výrobce stroje definuje pomocí strojního parametru planeOrientation (č. 201202) zda řízení počítá s prostorovými úhly SPA, SPB a SPC nebo s osovými hodnotami stávajících rotačních os.

Volbu potvrďte s OK. Pokud je aktivní výběr v plochách Ruční provoz nebo Běh programu:, podloží řídicí systém plochy zeleně.

Když je výběr v okně 3-D rotace aktivní, ukáže řídicí systém vhodný symbol v pracovní ploše Polohy.

Pracovní plocha Polohy

Výběr Základní otáčení

Pokud zvolíte Základní otáčení, budou se osy pohybovat s ohledem na základní natočení nebo 3D-základní natočení.

Základní naklopení a 3D-Základní naklopení

Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS.

Souřadnicový systém obrobku W-CS

Pokud aktivní vztažný bod obrobku obsahuje základní natočení nebo 3D-základní natočení, zobrazí řídicí systém příslušný symbol navíc v pracovní ploše Polohy.

Pracovní plocha Polohy

Plocha 3D ROT Prost.úhel nemá s touto volbou žádnou funkci.

Volba Osa nastroje

Pokud zvolíte Osa nastroje, můžete pojíždět v kladném nebo záporném směru osy nástroje. Řízení zablokuje všechny ostatní osy. Tato volba má smysl pouze u strojů s rotačními osami hlav.

Pojezd působí v nástrojovém souřadném systému T-CS.

Souřadnicový systém nástroje T-CS

  • Tuto volbu využijete např. v těchto případech:
  • Při přerušení provádění programu v 5osém programu odjíždíte nástrojem zpět ve směru osy nástroje.
  • Pojíždíte osovými tlačítky nebo ručním kolečkem s naklopeným nástrojem.

Plocha 3D ROT Prost.úhel nemá s touto volbou žádnou funkci.

Volba 3D ROT

Pokud vyberete 3D ROT, budou všechny osy pojíždět v naklopené rovině obrábění. Pojezdy působí v souřadném systému obráběcí roviny WPL-CS.

Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS

Pokud je v tabulce vztažných bodů uloženo navíc základní natočení nebo 3D-základní natočení, tak se to automaticky zohlední.

Řízení ukazuje v oblasti 3D ROT Prost.úhel aktuálně platný úhel. Můžete také upravit prostorový úhel.

 
Tip

Pokud upravíte hodnoty v ploše 3D ROT Prost.úhel, musíte poté rotační osy polohovat, např. v aplikaci MDI.

Upozornění

  • Řídicí systém používá typ transformace COORD ROT v následujících situacích:
    • pokud předtím byla zpracována funkce PLANE (Rovina) s COORD ROT
    • po PLANE RESET
    • při odpovídající konfiguraci strojního parametru CfgRotWorkPlane (č. 201200) výrobcem stroje
  • Řídicí systém používá typ transformace TABLE ROT v následujících situacích:
    • pokud předtím byla zpracována funkce PLANE (Rovina) s TABLE ROT
    • při odpovídající konfiguraci strojního parametru CfgRotWorkPlane (č. 201200) výrobcem stroje
  • Při nastavení vztažného bodu musí pozice os otáčení odpovídat situaci naklopení v okně 3-D rotace (opce #8). Pokud poloha rotačních os neodpovídá situaci v okně 3-D rotace, přeruší řídicí systém činnost s chybovým hlášením.
  • Pomocí volitelného strojního parametru chkTiltingAxes (č. 204601) definuje výrobce stroje reakci řídicího systému.

  • Naklopená rovina obrábění zůstane aktivní i po restartu řídicího systému,
  • Pracovní plocha Nájezd do reference

  • Polohování PLC, definované výrobcem stroje, není při naklopené rovině obrábění povolené.