Cyklus 291 PRIPOJ.INTERP.SOUST. (opce #96)

ISO-programování

G291

Aplikace

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Funkci musí povolit a upravit výrobce vašeho stroje.

Cyc291_1

Cyklus 291 PRIPOJ.INTERP.SOUST. připojí nástrojové vřeteno k pozici hlavních os – nebo toto připojení vřetena opět zruší.Při interpolačním soustružení se nasměruje orientace břitu na střed kružnice.Střed otáčení zadáváte v cyklu souřadnicemi Q216 a Q217.

Provádění cyklu

  1. Q560 = 1:
  2. Řídicí systém provede nejdříve stop vřetena (M5)
  3. Řídicí systém vyrovná vřeteno nástroje na zadaný střed otáčení.Přitom se bere ohled na zadaný úhel orientace vřetena Q336.Je-li definována, tak se navíc zohlední hodnota "ORI", která je případně uvedená v tabulce nástrojů.
  4. Vřeteno nástroje je nyní propojeno s polohou hlavních os.Vřeteno následuje cílové polohy hlavních os
  5. Ukončení propojení musí provést obsluha.(Cyklem 291 nebo ukončením programu/interním zastavením)
  1. Q560 = 0:
  2. Řídicí systém zruší propojení vřetena
  3. Vřeteno nástroje již není propojeno s polohou hlavních os.
  4. Obrábění cyklem 291 Interpolační soustružení je ukončeno
  5. Je-li Q560=0, nejsou parametry Q336, Q216, Q217 relevantní

Upozornění

 
Machine

Cyklus lze používat pouze na strojích s regulovaným vřetenem.

Příp. vaše řízení monitoruje, že při stojícím vřetenu se nesmí polohovat posuvem. K tomu kontaktujte výrobce vašeho stroje.

  • Tento cyklus můžete provést pouze v režimu obrábění FUNCTION MODE MILL.
  • Cyklus 291 je CALL-aktivní
  • Tento cyklus můžete provádět též při naklopené rovině obrábění.
  • Pamatujte, že před vyvoláním cyklu musí být úhel osy stejný jako úhel naklopení!Pouze pak může dojít ke správnému propojení os.
  • Je-li cyklus 8 ZRCADLENI aktivní, pak řízení cyklus interpolačního soustružení neprovede.
  • Když je cyklus 26 MERITKO PRO OSU aktivní a změna měřítka v některé ose není rovna 1, pak řízení cyklus interpolačního soustružení neprovede.

Poznámky k programování

  • Programování M3/M4 odpadá. K popisu kruhových pohybů hlavních os používejte například bloky CC a C.
  • Při programování dbejte na to, že se do středu soustruženého obrysu nesmí pohybovat ani střed vřetena, ani řezná destička.
  • Vnější obrysy programujte s poloměrem větším než 0
  • Vnitřní obrysy programujte s poloměrem větším než je poloměr nástroje.
  • Aby mohl váš stroj dosáhnout vysokých dráhových rychlostí, definujte před vyvoláním cyklu velkou toleranci cyklem 32.Cyklus 32 programujte s HSC-filtrem = 1.
  • Po definici cyklu 291 a CYCL CALL naprogramujte vaše požadované obrábění. K popisu kruhových pohybů hlavních os používejte například lineární nebo i polární bloky.
  • Příklad Interpolační soustružení cyklus 291

Poznámka v souvislosti s parametry stroje

  • Výrobce stroje definuje strojním parametrem mStrobeOrient (č. 201005) M-funkci pro orientaci vřetena:
    • Je-li zadán > 0, vypíše se toto M-číslo (funkce PLC výrobce stroje), které provede orientaci vřetena. Řízení čeká na dokončení orientace vřetena.
    • Pokud je zadáno -1, řízení provede orientaci vřetena.
    • Pokud je zadána 0, neprovede se žádná akce.

    V žádném případě nebude M5 vydána předem.

Parametry cyklu

Pomocný náhled

Parametry

Q560 Připoj. vřetena (0=vyp, 1=zap)?

Určení, zda je nástrojové vřeteno spřaženo s polohou hlavních os. Při aktivním propojení vřetena směřuje orientace břitu nástroje do středu otáčení.

0: Spřažení vřetena VYP

1: Spřažení vřetena ZAP

Rozsah zadávání: 0, 1

Q336 UHEL NATOCENI VRETENA?

Řízení před obráběním vyrovná nástroj do tohoto úhlu. Pokud pracujete s frézovacím nástrojem, zadejte úhel tak, aby jeden břit směřoval do středu otáčení.

Pokud pracujete se soustružnickým nástrojem, a definovali jste v tabulce nástrojů (toolturn.trn) hodnotu "ORI", tak bude tato také zohledněna při orientaci vřetena.

Rozsah zadávání: 0 ... 360

Definování nástroje

291-04

Q216 STRED 1. OSY ?

Střed soustružení v hlavní ose roviny obrábění

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ... 99 999,999 9

Q217 STRED 2. OSY ?

Střed soustružení ve vedlejší ose roviny obrábění

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q561 Změna soustružnického nástroje (0/1)

Relevantní pouze tehdy, když svůj nástroj popíšete v tabulce soustružnických nástrojů (toolturn.trn). Tímto parametrem rozhodnete, zda se hodnota XL soustružnického nástroje bude interpretovat jako rádius R frézovacího nástroje.

0: Žádná změna – soustružnický nástroj se interpretuje tak, jak je popsaný v tabulce soustružnických nástrojů (toolturn.trn). V tomto případě nesmíte používat korekci rádiusu RR ani RL. Mimoto musíte při programování popsat pohyby středu nástroje TCP bez propojení vřeten. Tento typ programování je mnohem obtížnější.

1: Hodnota XL tabulky soustružnických nástrojů (toolturn.trn) je interpretována jako rádius R tabulky frézovacích nástrojů. Proto můžete použít při programování vašeho obrysu korekce rádiusu RR nebo RL. Tento způsob programování se doporučuje.

Rozsah zadávání: 0, 1

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 CYCL DEF 291 PRIPOJ.INTERP.SOUST. ~

Q560=+0

;PRIPOJENI VRETENA ~

Q336=+0

;UHEL VRETENA ~

Q216=+50

;STRED 1. OSY ~

Q217=+50

;STRED 2. OSY ~

Q561=+0

;KONVERT. ZE SOUSTR. NAST.

Definování nástroje

Přehled

Podle zadání parametru Q560 lze aktivovat (Q560=1) nebo deaktivovat (Q560=0) cyklus interpolačního soustružení s propojením.

Vypnuté propojení vřeten, Q560 = 0

Vřeteno nástroje není propojeno s polohou lineárních os.

 
Tip

Q560 = 0: Vypnout cyklus Interpolační soustružení s propojením!

Zapnuté propojení vřeten, Q560 = 1

Provádíte soustružení, přitom se propojí vřeteno nástroje s polohou hlavních os. Když zadáte parametr Q560 = 1, tak máte několik možností jak definovat váš nástroj v tabulce nástrojů. Dále jsou tyto možnosti popsány:

  • Definovat soustružnický nástroj v tabulce nástroje (tool.t) jako frézovací nástroj
  • Definovat frézovací nástroj v tabulce nástrojů (tool.t) jako frézovací nástroj (k jeho následnému použití jako soustružnický nástroj)
  • Definovat soustružnický nástroj v tabulce soustružnických nástrojů (toolturn.trn)

Dále jsou pokyny k těmto třem možnostem definice nástroje:

  • Definovat soustružnický nástroj v tabulce nástroje (tool.t) jako frézovací nástroj
  • Pokud pracujete bez opce 50, definujte váš soustružnický nástroj v tabulce nástroj (tool.t) jako frézovací nástroj. V tomto případě budou z tabulky nástrojů zohledněna následující data (vč. hodnot delta): délka (L), poloměr (R) a poloměr rohu (R2). Geometrické údaje vašeho soustružnického nástroje se převedou na údaje frézovacího nástroje. Vyrovnejte váš soustružnický nástroj na střed vřetena. Zadejte tento úhel orientace vřetena v cyklu do parametru Q336. Při vnějším obrábění je vyrovnání vřetena Q336, při vnitřním obrábění se vypočítá orientace vřetena jako Q336+180.

     
    Upozornění
    Pozor nebezpečí kolize!
    Při vnitřním obrábění může dojít ke kolizi mezi držákem nástroje a obrobkem. Držák nástroje není monitorovaný. Pokud má držák nástroje za následek větší průměr otáčení než břit, existuje riziko kolize.
    1. Zvolte držák nástroje tak, aby nevznikl větší průměr otáčení než kvůli ostří.
  • Definovat frézovací nástroj v tabulce nástrojů (tool.t) jako frézovací nástroj (k jeho následnému použití jako soustružnický nástroj)
  • Interpolační soustružení lze provádět s frézovacím nástrojem. V tomto případě budou z tabulky nástrojů zohledněna následující data (vč. hodnot delta): délka (L), poloměr (R) a poloměr rohu (R2). K tomu vyrovnejte břit vašeho frézovacího nástroje na střed vřetena. Zadejte tento úhel do parametru Q336. Při vnějším obrábění je vyrovnání vřetena Q336, při vnitřním obrábění se vypočítá orientace vřetena jako Q336+180.

  • Definovat soustružnický nástroj v tabulce soustružnických nástrojů (toolturn.trn)
  • Pokud pracujete s opcí 50, můžete definovat váš soustružnický nástroj v tabulce soustružnických nástrojů (toolturn.trn). V tomto případě se provádí vyrovnání vřetena ke středu otáčení s ohledem na nástrojově specifická data, jako je způsob obrábění (TO v tabulce soustružnických nástrojů), orientační úhel (ORI v tabulce soustružnických nástrojů), parametr Q336 a parametr Q561.

     
    Tip
    • Pokyny pro programování a obsluhu:
    • Pokud definujete soustružnický nástroj v tabulce soustružnických nástrojů (toolturn.trn), doporučuje se pracovat s parametrem Q561=1. Tím převedete data soustružnického nástroje na data frézovacího nástroje a tak můžete programování značně zjednodušit. S Q561=1 můžete pracovat při programování s korekcí rádiusu RR nebo RL. (Pokud naproti tomu naprogramujete Q561=0, musíte se při popisu vašeho obrysu zřeknout korekce rádiusu RR nebo RL. Navíc musíte při programování dávat pozor a pohyby středu nástroje TCP programovat bez propojení vřeten. Tento způsob programování je výrazně náročnější!)
      • Pokud jste naprogramovali parametr Q561=1, musíte k ukončení obráběcího interpolačního soustružení naprogramovat toto:
      • R0, zruší znovu korekci rádiusu
      • Cyklus 291 s parametrem Q560=0 a Q561=0, zruší znovu propojení vřeten
      • CYCL CALL, k vyvolání cyklu 291
      • TOOL CALL zruší znovu přeměnu parametru Q561
      • Pokud jste naprogramovali parametr Q561=1, smíte používat pouze následující typy nástrojů:
      • TYPE: ROUGH, FINISH, BUTTON (s kruhovým břitem) se směry obrábění TO: 1 nebo 8, XL>=0
      • TYPE: ROUGH, FINISH, BUTTON (s kruhovým břitem) se směry obrábění TO: 7: XL<=0

    Dále je uvedeno, jak se vypočítá vyrovnání vřetena:

    Obrábění

    TO

    Vyrovnání vřetena

    Interpolační soustružení, vnější

    1

    ORI + Q336

    Interpolační soustružení, vnitřní

    7

    ORI + Q336 + 180

    Interpolační soustružení, vnější

    7

    ORI + Q336 + 180

    Interpolační soustružení, vnitřní

    1

    ORI + Q336

    Interpolační soustružení, vnější

    8

    ORI + Q336

    Interpolační soustružení, vnitřní

    8

    ORI + Q336

    • Pro interpolační soustružení můžete používat následující typy nástrojů:
    • TYP: HRUBOVACÍ, se směry obrábění TO: 1, 7, 8
    • TYP: DOKONČOVACÍ, se směry obrábění TO: 1, 7, 8
    • TYP: BUTTON, se směry obrábění TO: 1, 7, 8
    • Pro interpolační soustružení nemůžete používat následující typy nástrojů:
    • TYPE: ROUGH, se směry obrábění TO: 2 až 6
    • TYPE: FINISH, se směry obrábění TO: 2 až 6
    • TYPE: BUTTON, se směry obrábění TO: 2 až 6
    • TYPE: RECESS
    • TYPE: RECTURN
    • TYPE: THREAD