Kruhová dráha CR

Použití

Pomocí funkce Kruhová dráha CR naprogramujete kruhovou dráhu s pomocí poloměru.

Popis funkce

Řídicí systém přejíždí nástrojem po kruhové, s poloměrem R, z jeho aktuální polohy do definovaného koncového bodu. Bodem startu je koncový bod předchozího NC-bloku. Nový koncový bod můžete definovat maximálně ve dvou osách.

8H000_49
8H000_50

Bod startu a koncový bod se dají vzájemně spojit čtyřmi různými kruhovými drahami se stejným rádiusem. Správnou kruhovou dráhu určíte pomocí středového úhlu CCA poloměru kruhové dráhy R a směrem otáčení DR.

Znaménko poloměru kruhové dráhy R určuje, zda řídicí systém zvolí středový úhel větší nebo menší než 180°.

  • Rádius má na středový úhel následující vliv:
  • Menší kruhová dráha: CCA<180°
  • Rádius s kladným znaménkem R>0

  • Větší kruhová dráha: CCA<180°
  • Rádius se záporným znaménkem R<0

Pomocí směru otáčení určíte, zda řídicí systém pojede po kruhové dráze ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.

  • Definice směru otáčení:
  • Ve směru hodinových ručiček: směr otáčení DR- (s korekcí poloměru RL)
  • Proti směru hodinových ručiček: směr otáčení DR+ (s korekcí poloměru RL)

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR-

; Kruhová dráha 1

nebo

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+

; Kruhová dráha 2

nebo

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR-

; Kruhová dráha 3

nebo

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+

; Kruhová dráha 4

8H000_63

Pro plný kruh naprogramujte za sebou dvě kruhové dráhy. Koncový bod první kruhové dráhy je výchozím bodem druhé dráhy. Koncový bod druhé kruhové dráhy je výchozím bodem první dráhy.

Zadání

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

11 CR X+50 Y+50 R+25 LIN_Z-2 DR- RL F250 M3

; Kruhová dráha s lineární superpozicí osy Z

K této funkci se dostanete takto:

Vložit NC funkci Všechny funkce Obrys dráhy CR

NC-funkce obsahuje následující prvky syntaxe:

Prvek syntaxe

Význam

CR

Otvírač syntaxe pro kruhovou dráhu s rádiusem

X, Y, Z, A, B, C, U, V, W

Koncový bod kruhové dráhy jako pevné nebo proměnné číslo

Zadání absolutně nebo přírůstkově

Prvek syntaxe je volitelný

R

Rádius kruhové dráhy jako pevné nebo proměnné číslo

LIN_X, LIN_Y, LIN_Z, LIN_A, LIN_B, LIN_C, LIN_U, LIN_V nebo LIN_W

Osy a hodnota lineárního překrytí jako pevné nebo proměnné číslo

Zadání absolutně nebo přírůstkově

Lineární překrývání kruhové dráhy

Prvek syntaxe je volitelný

DR

Smysl otáčení kruhové dráhy

Prvek syntaxe je volitelný

R0, RL, RR

Korekce poloměru nástroje

Korekce rádiusu nástroje

Prvek syntaxe je volitelný

F, FMAX, FZ, FU, FAUTO

Posuv jako pevné nebo proměnné číslo

Posuv F

Prvek syntaxe je volitelný

M

Doplňovací funkce jako pevné nebo proměnné číslo

Přídavné funkce

Prvek syntaxe je volitelný

Poznámka

Vzdálenost výchozího bodu a koncového bodu nesmí být větší než průměr kružnice.