Přehled

Aby mohlo řízení osu správně polohovat, potřebuje jednoznačné souřadnice. Kromě definovaných hodnot vyžaduje jednoznačné souřadnice také vztažný systém, v němž se hodnoty uplatňují.

Řízení rozlišuje následující vztažné systémy:

Zkratka

Význam

Další informace

M-CS

Souřadný systém stroje

machine coordinate system

B-CS

Základní souřadný systém

basic coordinate system

W-CS

Souřadnicový systém obrobku

workpiece coordinate system

WPL-CS

Souřadný systém roviny obrábění

working plane coordinate system

I-CS

Souřadný systém zadávání

input coordinate system

T-CS

Souřadný systém nástroje

tool coordinate system

Řízení používá pro různé aplikace různé vztažné systémy. To umožňuje například měnit nástroj vždy ve stejné poloze, ale přizpůsobit obrábění NC-programu poloze obrobku.

Vztažné systémy navazují na sebe. Strojní souřadný systém M-CS je přitom referenční vztažný systém. Poloha a orientace následujících vztažných systémů jsou pak na jeho základě určovány transformacemi.

Definice

Transformace
Translační transformace umožňují posun podél přímky čísel. Rotační transformace umožňují natočení o bod.