Pomocí M91 můžete naprogramovat pevné polohy na stroji, např. pro přesun do bezpečných pozic. Souřadnice polohovacích bloků s M91 působí v souřadném systému stroje M-CS.
Použití
Popis funkce
Účinek
M91 je účinná po blocích a na začátku bloku.
Příklad použití
NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.
- Přizpůsobte následující obsahy:
- Nástroje
- Řezné podmínky
- Posuvy
- Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
- Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
- Cesty pro volání programů
Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.
Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.
Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.
11 LBL "SAFE" | |
12 L Z+250 R0 FMAX M91 | ; Najetí do bezpečné polohy v ose nástroje |
13 L X-200 Y+200 R0 FMAX M91 | ; Najetí do bezpečné polohy v rovině |
14 LBL 0 |
Zde je M91 v podprogramu, ve kterém řízení nejprve přesunuje nástroj v ose nástroje a poté v rovině do bezpečné polohy.
Protože se souřadnice vztahují k nulovému bodu stroje, jede nástroj vždy do stejné polohy. To znamená, že podprogram lze v NC-programu opakovaně vyvolávat, nezávisle na vztažném bodu obrobku, např. před naklopením rotačních os.
Bez M91 řízení vztahuje naprogramované souřadnice ke vztažnému bodu obrobku.
Souřadnice bezpečné polohy jsou závislé na stroji!
Polohu nulového bodu stroje definuje výrobce stroje.
Upozornění
- Programujete-li v NC-bloku s přídavnou funkcí M91 přírůstkové souřadnice, tak se tyto souřadnice vztahují k naposledy naprogramované poloze s M91. Pro první polohu s M91 se přírůstkové souřadnice vztahují k aktuální poloze nástroje.
- Při polohování s M91 bere řízení v úvahu aktivní korekci rádiusu nástroje.
- Řídicí systém polohuje v délce s referenčním bodem držáku nástroje.
- Následující polohy se vztahují k souřadnému systému stroje M-CS a zobrazují hodnoty definované pomocí M91:
- Jmen. referenční poloha (RFNOML)
- Aktuální referenční poloha (RFACTL)
- V režimu Editor můžete pro simulaci převzít aktuální vztažný bod obrobku pomocí okna Poloha obrobku. V této konstelaci můžete simulovat posuvy pomocí M91.
- Výrobce stroje používá strojní parametr refPosition (č. 400403) k definování polohy nulového bodu stroje.