PLANE SPATIAL

Použití

Pomocí funkce PLANE SPATIAL definujete rovinu obrábění se třemi prostorovými úhly.

 
Tip

Prostorové úhly jsou nejčastěji používaným způsobem definování roviny obrábění. Definice nezávisí na stroji, takže je nezávislá na existujících rotačních osách.

Příbuzná témata

Popis funkce

Prostorové úhly definují rovinu obrábění jako tři, na sobě nezávislá natočení v souřadném systému obrobku W-CS, tedy v nenaklopené rovině obrábění.

raum_sp_1
raum_spc

Prostorový úhel SPA a SPB

Prostorový úhel SPC

I když jeden nebo více úhlů obsahuje hodnotu 0, musíte definovat všechny tři úhly.

Protože se prostorové úhly programují nezávisle na fyzicky přítomných rotačních osách, nemusíte s ohledem na znaménko rozlišovat mezi osami hlavy a stolu. Vždy používají rozšířené pravidlo pravé ruky.

SCHW_erweiterte_Rechte_Hand_Regel

Palec pravé ruky ukazuje v kladném směru osy, kolem níž probíhá otáčení. Ohnuté prsty ukazují v kladném směru otáčení.

Zadání prostorového úhlu jako tří nezávislých rotací v souřadném systému obrobku W-CS v programovací sekvenci A-B-C představuje pro mnoho uživatelů výzvu. Potíž spočívá v současném zohlednění dvou souřadnicových systémů, nezměněného W-CS a upraveného souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS.

Můžete tedy alternativně definovat prostorové úhly tím, že si představíte tři rotace, které na sebe navazují v posloupnosti C-B-A. Tato alternativa umožňuje uvažovat pouze jeden souřadnicový systém, upravený souřadnicový systém roviny obrábění WPL-CS.

Upozornění

 
Tip

Tento pohled odpovídá třem funkcím PLANE RELATIVE naprogramovaným za sebou, nejprve pomocí SPC, poté pomocí SPB a nakonec pomocí SPA. Inkrementálně působící prostorové úhly SPB a SPA se vztahují k souřadnicovému systému roviny obrábění WPL-CS, tedy k naklopené rovině obrábění.

PLANE RELATIV

Příklad použití

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Výchozí stav

Schwenk_einfach_bsp_2

Počáteční stav ukazuje polohu a orientaci ještě nenaklopeného souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS. Poloha definuje nulový bod obrobku, který byl v příkladu posunutý na horní hranu zkosení. Aktivní nulový bod obrobku také definuje polohu, kolem které řídicí systém orientuje nebo otáčí WPL-CS.

Orientování osy nástroje

Schwenk_einfach_bsp_3

Pomocí definovaného prostorového úhlu SPA+45 řídicí systém orientuje natočenou osu Z systému WPL-CS kolmo k povrchu zkosení. Natočení o úhel SPA se provádí kolem nenaklopené osy X.

Vyrovnání naklopené osy X odpovídá orientaci nenaklopené osy X.

Orientace naklopené osy Y je automatická, protože všechny osy jsou na sebe kolmé.

 
Tip

Pokud naprogramujete obrábění zkosení v rámci podprogramu, můžete vytvořit obvodové zkosení se čtyřmi definicemi rovin obrábění.

  • Pokud příklad definuje rovinu obrábění prvního zkosení, naprogramujte zbývající zkosení pomocí následujících prostorových úhlů:
  • SPA+45, SPB+0 a SPC+90 pro druhé zkosení
  • Upozornění

  • SPA+45, SPB+0 a SPC+180 pro třetí zkosení
  • SPA+45, SPB+0 a SPC+270 pro čtvrté zkosení

Hodnoty se vztahují k nenaklopenému souřadnému systému obrobku W-CS.

Pamatujte, že před každou definicí roviny obrábění musíte posunout nulový bod obrobku.

Zadání

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-funkce obsahuje následující prvky syntaxe:

Prvek syntaxe

Význam

PLANE SPATIAL

Otvírač syntaxe pro definici roviny obrábění pomocí tří prostorových úhlů

SPA

Natočení kolem osy X souřadného systému obrobku W-CS

Rozsah zadávání: -360,0000000 ... +360,0000000

SPB

Natočení kolem osy Y systému W-CS

Rozsah zadávání: -360,0000000 ... +360,0000000

SPC

Natočení kolem osy Z systému W-CS

Rozsah zadávání: -360,0000000 ... +360,0000000

MOVE, TURN nebo STAY

Duhy polohování rotačních os

 
Tip

V závislosti na výběru můžete definovat volitelné prvky syntaxe MB, DIST a F, F AUTO nebo FMAX.

Polohování rotační osy

SYM nebo SEQ

Výběr jednoznačného řešení naklopení

Řešení naklopení

Prvek syntaxe je volitelný

COORD ROT nebo TABLE ROT

Způsob transformace

Druhy transformací

Prvek syntaxe je volitelný

Upozornění

Porovnání názorů na příkladu zkosení

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 PLANE SPATIAL SPA+45 SPB+0 SPC+90 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Varianta A-B-C

Ausgangszustand

Výchozí stav

SPA_ABC

SPA+45

Orientování osy nástroje Z

Natočení kolem osy X nenaklopeného souřadného systému obrobku W-CS

W-CS

SPB+0

Natočení kolem osy Y W-CS

Žádné natočení při hodnotě 0

SPA_CBA-ABC

SPC+90

Orientování hlavní osy X

Natočení kolem osy Z nenaklopeného W-CS

W-CS

Varianta C-B-A

Ausgangszustand

Výchozí stav

SPC_CBA

SPC+90

Orientování hlavní osy X

Natočení kolem osy Z souřadného systému obrobku W-CS, tedy v nenaklopené rovině obrábění

SPB+0

Natočení kolem osy Y souřadného systému roviny obrábění WPL-CS, tedy v naklopené rovině obrábění

Žádné natočení při hodnotě 0

SPA_CBA-ABC

SPA+45

Orientování osy nástroje Z

Natočení kolem osy X systému WPL-CS, tedy v naklopené rovině obrábění

Obě varianty vedou ke stejnému výsledku.

Definice

Zkratka

Definice

SP např. v SPA

Prostorový