Cyklus 239 ZJISTIT ZATIZENI (opce #143)

ISO-programování

G239

Aplikace

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Funkci musí povolit a upravit výrobce vašeho stroje.

239_1

Dynamické chování vašeho stroje se může lišit, pokud jste na stůl stroje uložili různě těžké součástky.Změna zatížení ovlivňuje třecí síly, zrychlení, přídržné momenty a počáteční tření os stolu.  S opcí #143 LAC (Load Adaptive Control – Adaptivní řízení zátěže) a cyklem 239 ZJISTIT ZATIZENI je řízení schopné automaticky zjistit aktuální setrvačnost zátěže, aktuální třecí síly a maximální osové zrychlení a nastavit je, nebo obnovit předvolby a parametry regulátoru.To vám umožní optimálně reagovat na velké změny v zatížení.Řídicí systém provede tzv. vážení k odhadu hmotnosti, se kterou jsou osy zatíženy.Během tohoto vážení ujedou osy určitou vzdálenost – přesné pohyby definuje výrobce vašeho obráběcího stroje.Před vážením se příp. uvedou osy do polohy, aby se zabránilo kolizi během vážení.Tuto bezpečnou polohu definuje výrobce vašeho stroje.

Pomocí LAC se vedle přizpůsobení regulačních parametrů upraví také maximální zrychlení v závislosti na hmotnosti. Tím se může dynamika při nízkém zatížení příslušně zvýšit a tím zlepšit produktivitu.

Provádění cyklu

  1. Parametr Q570 = 0
  2. Neprovádí se žádný fyzický pohyb osami
  3. Řízení vynuluje LAC
  4. Aktivují se parametry řízení a příp. regulace, které umožňují bezpečný pohyb os, bez ohledu na stav zatížení – parametry nastavené s Q570=0 jsou na aktuální zátěži nezávislé
  5. Během přípravy nebo po dokončení NC-programu může být užitečné použít tyto parametry
  1. Parametr Q570 = 1
  2. Řízení provede vážení, přitom pohybuje i několika osami.Které osy se pohybují závisí na konstrukci stroje, jakož i na pohonech os
  3. Rozsah pohybu os definuje výrobce stroje
  4. Parametry řízení a regulace, zjištěné řízením, závisí na aktuálním zatížení
  5. Řídicí systém aktivuje zjištěné parametry
 
Tip

Pokud provedete Start z bloku, a řízení přitom přečte cyklus 239, tak řízení ignoruje tento cyklus – neprovede se vážení.

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Tento cyklus může za určitých podmínek provádět komplexní pohyby v několika osách rychloposuvem! Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Informujte se u výrobce stroje o druhu a rozsahu pohybů v cyklu 239 před použitím tohoto cyklu
  2. Před startem cyklu najede řízení případně bezpečnou polohu. Tuto polohu definuje výrobce stroje.
  3. Nastavte potenciometr override posuvu a rychloposuvu nejméně na 50 %, aby se zatížení mohlo určit správně
  • Tento cyklus můžete provést v obráběcím režimu FUNCTION MODE MILL (Frézování), FUNCTION MODE TURN (Soustružení) a FUNCTION DRESS (Orovnávání).
  • Cyklus 239 je účinný okamžitě od své definice.
  • Cyklus 239 podporuje zjišťování zatížení propojených os, pokud mají pouze společné odměřování polohy (momentový Master-Slave).

Parametry cyklu

Pomocný náhled

Parametry

239

Q570 Zatížení (0=Smazat/1=Zjistit)?

Určení, zda má řídicí systém provést vážení LAC (Adaptivní řízení zátěže) nebo zda se mají vynulovat poslední zjištěné parametry řízení a regulace, stanovené v závislosti na zatížení:

0: Reset LAC, hodnoty naposledy nastavené řídicím systémem se vynulují, řízení pracuje s předběžnými a regulačními parametry, nezávislými na zátěži.

1: Vážení provést, řídicí systém pohybuje osami a tím určí parametry řízení a regulace v závislosti na aktuálním zatížení, získané hodnoty jsou ihned aktivní

Rozsah zadávání: 0, 1

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 CYCL DEF 239 ZJISTIT ZATIZENI ~

Q570=+0

;ZJISTENI ZATIZENI