PLANE EULER

Použití

Pomocí funkce PLANE EULER definujete rovinu obrábění se třemi Eulerovými úhly.

Popis funkce

Eulerovy úhly definují rovinu obrábění jako tři po sobě jdoucí natočení, počínaje nenaklopeným souřadným systémem obrobku W-CS.

Pomocí třetího Eulerova úhlu volitelně vyrovnáte naklopenou osu X.

eul_eulpr
eul_eulnut

Eulerův úhel EULPR

Eulerův úhel EULNU

eul_eulrot

Eulerův úhel EULROT

I když jeden nebo více úhlů obsahuje hodnotu 0, musíte definovat všechny tři úhly.

Postupná natočení probíhají nejprve kolem nenaklopené osy Z, poté kolem naklopené osy X a nakonec kolem naklopené osy Z.

 
Tip

Tento pohled odpovídá třem funkcím PLANE RELATIVE naprogramovaným za sebou, nejprve pomocí SPC, poté pomocí SPA a nakonec zase pomocí SPC.

PLANE RELATIV

Stejného výsledku můžete dosáhnout také pomocí funkce PLANE SPATIAL s prostorovými úhly SPC a SPA a následným otočením, např. s funkcí TRANS ROTATION.

PLANE SPATIAL

Natočení s TRANS ROTATION

Příklad použití

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

Výchozí stav

Schwenk_einfach_bsp_2

Výchozí stav ukazuje polohu a orientaci ještě nenaklopeného souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS. Poloha definuje nulový bod obrobku, který byl v příkladu posunutý na horní hranu zkosení. Aktivní nulový bod obrobku také definuje polohu, kolem které řídicí systém orientuje nebo otáčí WPL-CS.

Orientování osy nástroje

Schwenk_einfach_bsp_3

Pomocí definovaného Eulerova úhlu EULNU řídicí systém orientuje osu Z WPL-CS kolmo k ploše zkosení. Natočení o úhel EULNU se provádí kolem nenaklopené osy X.

Vyrovnání naklopené osy X odpovídá orientaci nenaklopené osy X.

Orientace naklopené osy Y je automatická, protože všechny osy jsou na sebe kolmé.

 
Tip

Pokud naprogramujete obrábění zkosení v rámci podprogramu, můžete vytvořit obvodové zkosení se čtyřmi definicemi rovin obrábění.

  • Pokud příklad definuje rovinu obrábění prvního zkosení, naprogramujte zbývající zkosení pomocí následujících Eulerových úhlů:
  • EULPR+90, EULNU45 a EULROT0 pro druhé zkosení
  • EULPR+180, EULNU45 a EULROT0 pro třetí zkosení
  • EULPR+270, EULNU45 a EULROT0 pro čtvrté zkosení

Hodnoty se vztahují k nenaklopenému souřadnému systému obrobku W-CS.

Pamatujte, že před každou definicí roviny obrábění musíte posunout nulový bod obrobku.

Zadání

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT

NC-funkce obsahuje následující prvky syntaxe:

Prvek syntaxe

Význam

PLANE EULER

Otvírač syntaxe pro úpravu definice roviny obrábění pomocí tří Eulerových úhlů

EULPR

Natočení kolem osy Z souřadného systému obrobku W-CS

Rozsah zadávání: -180.000000 ... +180.000000

EULNU

Natočení kolem osy X naklopeného souřadného systému roviny obrábění WPL-CS

Rozsah zadávání: 0 ... 180.000000

EULROT

Natočení kolem osy Z naklopeného systému WPL-CS

Rozsah zadávání: 0 ... 360.000000

MOVE, TURN nebo STAY

Druh polohování rotačních os

 
Tip

V závislosti na výběru můžete definovat volitelné prvky syntaxe MB, DIST a F, F AUTO nebo FMAX.

Polohování rotační osy

SYM nebo SEQ

Výběr jednoznačného řešení naklopení

Řešení naklopení

Prvek syntaxe je volitelný

COORD ROT nebo TABLE ROT

Způsob transformace

Druhy transformací

Prvek syntaxe je volitelný

Definice

Zkratka

Definice

EULPR

Precesní úhel

EULNU

Nutační úhel

EULROT

Úhel rotace