Obrábění s naklopenými souřadnicemi (opce #9)

Použití

Pokud nástroj během obrábění naklopíte, můžete bez kolize obrábět těžko dostupné pozice na obrobku.

Předpoklady

  • Stroj s rotačními osami
  • Popis kinematiky
  • Pro výpočet úhlu naklopení vyžaduje řízení kinematický popis, který vytváří výrobce stroje.

  • Opční software #9 Rozšířené funkce Skupina 2

Popis funkce

Obrábění s naklopenými souřadnicemi s inkrementálním pojezdem

Obrábění s naklopenými souřadnicemi můžete realizovat změnou úhlu naklopení navíc k normálnímu lineárnímu pohybu, když je aktivní funkce FUNCTION TCPM nebo M128, např. L X100 Y100 IB-17 F1000 G01 G91 X100 Y100 IB-17 F1000. Relativní poloha bodu otáčení nástroje zůstává během naklopení nástroje stejná.

Příklad

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Polohovat do bezpečné výšky

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; Definovat a aktivovat funkci PLANE

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Aktivovat TCPM

15 L IB-17 F1000

; Naklopit nástroj

* - ...

Obrábění s naklopenými souřadnicemi s normálovými vektory

Při naklopeném obrábění s normálovými vektory realizujete naklopení nástroje pomocí přímek LN.

Abyste mohli provádět naklopené obrábění s normálovými vektory, musíte aktivovat funkci FUNCTION TCPM nebo přídavnou funkci M128.

Příklad

* - ...

12 L Z+50 R0 FMAX

; Polohovat do bezpečné výšky

13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE DIST50 F1000

; Naklopit rovinu obrábění

14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL AXIS

; Aktivovat TCPM

15 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165 NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3

; Naklopit nástroj pomocí normálového vektoru

* - ...