Základy

Použití

S proměnnými řídicího systému, parametry Q, QL, QR a QS, můžete např. během obrábění dynamicky zohledňovat výsledky měření ve výpočtech.

  • Můžete např. variabilně naprogramovat následující prvky syntaxe:
  • Souřadnice
  • Posuvy
  • Otáčky
  • Údaje cyklů

To vám umožní používat stejný NC-program pro různé obrobky a měnit hodnoty pouze na jednom centrálním místě.

Popis funkce

8H000169

Proměnné se vždy skládají z písmen a čísel. Přitom určují písmena druh proměnné a čísla její rozsah.

Pro každý typ proměnné můžete definovat, který rozsah proměnných řídicí systém zobrazí na záložce QPARA v pracovní ploše Status.

Definovat obsah záložky QPARA

Typy proměnných

Kromě toho řídicí systém nabízí QS-parametry pro alfanumerické hodnoty, např. pro texty.

QS-parametry

Q-parametry

Q-parametry působí na všechny NC-programy v paměti řídicího systému

Q-parametry působí lokálně v rámci maker a cyklů výrobce stroje. Řídicí systém tak nevrací změny do NC-programu.

Řízení nabízí následující Q-parametry:

Rozsah proměnných

Význam

0-99

Q-parametry pro uživatele, pokud se nepřekrývají s SL-cykly Heidenhain

100-199

Q-parametry pro speciální funkce řídicího systému, které čtou NC-programy uživatele nebo cykly

200-1199

Q-parametry pro funkce HEIDNHAIN, například cykly

1200-1399

Q-parametry pro funkce výrobce stroje, například cykly

1 400-1 999

Q-parametry pro uživatele

QL-parametry

QL-parametry působí pouze místně, v rámci NC-programu

Řízení nabízí následující QL-parametry:

Rozsah proměnných

Význam

0-499

QL-parametry pro uživatele

QR-parametry

QR-parametry působí trvale (permanentně) na všechny NC-programy v paměti řídicího systému, i po restartu řídicího systému.

Řízení nabízí následující QR-parametry:

Rozsah proměnných

Význam

0-99

QR-parametry pro uživatele

100-199

QR-parametry pro funkce HEIDNHAIN, například cykly

200-499

QR-parametry pro funkce výrobce stroje, například cykly

QS-parametry

QS-parametry působí na všechny NC-programy v paměti řídicího systému

QS-parametry působí lokálně v rámci maker a cyklů výrobce stroje. Řídicí systém tak nevrací změny do NC-programu.

Řízení nabízí následující QS-parametry:

Rozsah proměnných

Význam

0-99

QS-parametry pro uživatele, pokud se nepřekrývají s SL-cykly Heidenhain

100-199

QS-parametry pro speciální funkce řídicího systému, které čtou NC-programy uživatele nebo cykly

200-1199

QS-parametry pro funkce HEIDNHAIN, například cykly

1200-1399

QS-parametry pro funkce výrobce stroje, například cykly

1 400-1 999

QS-parametry pro uživatele

Okno Seznam Q parametrů

V okně Seznam Q parametrů můžete zkontrolovat hodnoty všech proměnných a v případě potřeby je upravit.

AS_6_24_Q-Parameterliste
Okno Seznam Q parametrů s hodnotami Q-parametrů

Na levé straně si můžete vybrat, jaký typ proměnné bude řídicí systém zobrazovat.

  • Řídicí systém zobrazuje následující informace:
  • Typ proměnné, např. Q-parametr
  • Číslo proměnné
  • Hodnotu proměnné
  • Popis u předem přiřazených proměnných

Pokud má políčko ve sloupci Hodnota bílé pozadí, můžete hodnotu upravit.

 
Tip

Pokud řídicí systém zpracovává NC-program, nemůžete měnit proměnné pomocí okna Seznam Q parametrů. Řídicí systém umožňuje změny pouze při přerušeném nebo zastaveném chodu programu.

Přehled stavů na panelu TNC

Řídicí systém vykazuje potřebný stav po dokončení zpracování NC-bloku, např. v režim Blok po bloku.

  • Následující Q- a QS-parametry nemůžete v okně Seznam Q parametrů editovat:
  • Rozsah proměnných mezi 100 a 199, protože existuje riziko překrývání se speciálními funkcemi řídicího systému
  • Rozsah proměnných mezi 1200 a 1399, protože existuje riziko překrývání s funkcemi výrobce stroje

Typy proměnných

  • V okně Seznam Q parametrů můžete hledat takto:
  • Jakýkoli řetězec znaků v celé tabulce
  • V rámci sloupce NR jedinečné číslo proměnné

V okně Seznam Q parametrů hledat

  • Okno Seznam Q parametrů můžete otevřít v následujících režimech:
  • Editor
  • Ruční
  • Běh programu

V režimech Ruční a Běh programu můžete okno otevřít tlačítkem Q.

V okně Seznam Q parametrů hledat

  1. V okně Seznam Q parametrů hledáte takto:
  2. Zvolit libovolnou šedivou buňku
  3. Zadejte řetězec znaků
  4. Řídicí systém otevře zadávací políčko a hledá ve sloupci zvolené buňky zadaný řetězec znaků.
  5. Řízení označí první výsledek, který začíná tímto řetězcem znaků.
QsDropDown

  1. Případně zvolte následující výsledek
 
Tip

Řídicí systém zobrazuje nad tabulkou zadávací políčko. Alternativně můžete s tímto zadávacím políčkem přejít na jednoznačnou proměnnou. Zadávací políčko můžete zvolit klávesou GOTO.

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Cykly HEIDENHAIN, cykly výrobce stroje a funkce třetích stran používají proměnné. Proměnné můžete programovat také v rámci NC-programů. Pokud se odchýlíte od doporučených rozsahů proměnných, může dojít k překrývání a tím i nežádoucímu chování. Během obrábění vzniká riziko kolize!
  1. Používejte pouze rozsahy proměnných, doporučené společností HEIDENHAIN
  2. Nepoužívejte proměnné, které jsou již předvolené.
  3. Dbejte na dokumentaci fy HEIDENHAIN, výrobce strojů a třetích stran
  4. Zkontrolujte průběh pomocí simulace

Předobsazené Q-parametry

  • V NC-programu můžete zadávat smíšené pevné a proměnné hodnoty.
  • QS-parametrům můžete přiřadit maximálně 255 znaků.
  • Pomocí tlačítka Q můžete vytvořit NC-blok pro přiřazení hodnoty proměnné. Pokud tlačítko znovu stisknete, mění řídicí systém typ proměnné v pořadí Q, QL, QR.
  • Na obrazovkové klávesnici tento postup funguje pouze s tlačítkem Q v oblasti NC-funkcí.

    Klávesnice na obrazovce řídicího panelu

  • Proměnným můžete přiřazovat číselné hodnoty od -999 999 999 do +999 999 999. Rozsah zadávání je omezen na maximálně 16 znaků, z toho smí být až 9 míst před desetinnou čárkou. Řídicí systém může počítat s číselnými hodnotami až do velikosti 1010.
  • Proměnné můžete resetovat do stavu Nedefinováno. Pokud například programujete pozici s nedefinovaným Q-parametrem, ignoruje řídicí systém tento pohyb.
  • Přiřazení statusu nedefinováno proměnné

  • Řídicí systém ukládá číselné hodnoty interně v binárním číselném formátu (norma IEEE 754). Kvůli použití normovaného formátu neindikuje řídicí systém některá desetinná čísla binárně přesně (chyba zaokrouhlení).
  • Pokud používáte vypočítanou hodnotu proměnných pro příkazy skoku nebo polohování, musíte tuto skutečnost vzít v úvahu.

Upozornění ke QR-parametrům a zálohování

Řídicí systém ukládá QR-parametry do zálohy.

Pokud váš výrobce stroje nedefinuje jinou cestu, ukládá řídicí systém QR-parametry do následujícího umístění SYS:\runtime\sys.cfg. Jednotka SYS: se zálohuje pouze při kompletním zálohování (Backup).

  • Výrobce stroje má k dispozici následující opční strojní parametry pro udání cesty:
  • pathNcQR (č. 131201)
  • pathSimQR (č. 131202)

Pokud výrobce vašeho stroje definuje ve volitelných strojních parametrech cestu k jednotce TNC:, můžete zálohovat Q-parametry pomocí funkcí NC/PLC Backup i bez zadání číselného kódu.

Backup a Restore