Základní souřadný systém B-CS

Použití

V základním souřadném systému B-CS definujete polohu a orientaci obrobku. Hodnoty určíte např. pomocí 3D-dotykové sondy. Řídicí systém uloží hodnoty do tabulky vztažných bodů.

Popis funkce

Vlastnosti základního souřadného systému B-CS

Základní souřadný systém B-CS je trojrozměrný kartézský souřadný systém, jehož počátek souřadnic je koncem popisu kinematiky.

Výrobce stroje definuje počátek souřadnice a orientaci B-CS.

Transformace v základním souřadném systému B-CS

  • Následující sloupce tabulky vztažných bodů platí v základním souřadném systému B-CS:
  • X
  • Y
  • Z
  • SPA
  • SPB
  • SPC

Polohu a orientaci souřadného systému obrobku W-CS určíte např. pomocí 3D-dotykové sondy. Řídicí systém uloží zjištěné hodnoty jako základní transformaci v B-CS do tabulky vztažných bodů.

Správa vztažných bodů

B-CS
 
Machine

Výrobce stroje konfiguruje sloupce ZÁKLADNÍ TRANSFORM. tabulky vztažných bodů, aby odpovídaly stroji.

Poznámka

Poznámka

Výrobce stroje může navíc definovat základní transformace v Tabulce vztažných bodů palet.

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
V závislosti na stroji může řídicí systém mít další tabulky vztažných bodů pro palety. Hodnoty z tabulky vztažných bodů palety, definované výrobcem stroje, se projeví ještě dříve než hodnoty z vámi definované tabulky vztažných bodů. Protože hodnoty tabulky vztažných bodů palet nejsou viditelné nebo editovatelné, tak existuje během pojezdů riziko kolize!
  1. Dbejte na dokumentaci výrobce vašeho stroje
  2. Používejte vztažné body palet výlučně ve spojení s paletami