Cyklus 460 KALIBRACE TS NA KOULI (opce #17)

ISO-programování

G460

Aplikace

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

cyc460

Než spustíte kalibrační cyklus, musíte předpolohovat dotykovou sondu nad střed kalibrační koule. Umístěte dotykovou sondu v její ose přibližně do bezpečné vzdálenosti (hodnota je v tabulce dotykové sondy + hodnota v cyklu) nad kalibrační koulí.

Cyklem 460 můžete automaticky kalibrovat spínací 3D-dotykovou sondu pomocí přesné kalibrační koule.

K tomu je možné zjistit data 3D kalibrace. K tomu je potřeba opce #92, 3D-ToolComp. Data 3D-kalibrace popisují chování při výchylce dotykové sondy v libovolném směru snímání. Na adrese TNC:\system\3D-ToolComp\* se 3D-kalibrační data uloží.. V tabulce nástrojů je ve sloupci DR2TABLE odkazováno na tabulku 3DTC. Při snímání je potom brán zřetel na data 3D-kalibrace. Tato 3D-kalibrace je potřebná když chcete dosáhnout s 3D-snímáním vysokou přesnost, např. cyklus 444 nebo seřídit obrobek graficky (opce 159).

Před kalibrací jednoduchého dotykového hrotu:

Než spustíte kalibrační cyklus, musíte předpolohovat dotykovou sondu:

  1. Definujte přibližnou hodnotu poloměru R a délky L sondy
  2. Umístěte sondu v rovině obrábění nad středem kalibrační kuličky
  3. Umístěte sondu v ose dotykové sondy nad středem kalibrační kuličky, přibližně do bezpečné vzdálenosti. Bezpečná vzdálenost se skládá z hodnoty v tabulce dotykové sondy a hodnoty cyklu.
Kalibrierkugel_Taster
Předpolohování jednoduchého dotykového hrotu

Před kalibrací dotykového hrotu ve tvaru L:

  1. Upněte kalibrační kouli
  2.  
    Tip

    Při kalibraci musí být možné snímání na severním a jižním pólu. Pokud to není možné, nedokáže řídicí systém určit poloměr kuličky. Zajistěte, aby nedošlo k žádné kolizi.

  3. Definujte přibližnou hodnotu poloměru R a délky L sondy Tyto můžete zjistit pomocí přípravku na seřízení.
  4. Uložte přibližné přesazení středu do tabulky dotykové sondy:
    • CAL_OF1: Délka výložníku
    • CAL_OF2: 0
  5. Vyměňte dotykovou sondu a nasměrujte ji rovnoběžně s hlavní osou, např. s cyklem 13 ORIENTACE
  6. Zadejte úhel kalibrování do sloupce CAL_ANG v tabulce dotykové sondy
  7. Polohujte střed dotykové sondy na střed kalibrační koule
  8. Protože je dotykový hrot zahnutý, není kulička dotykové sondy nad středem kalibrační koule.
  9. Umístěte dotykovou sondu v ose nástroje přibližně do bezpečné vzdálenosti (hodnota z tabulky dotykové sondy + hodnota v cyklu) nad kalibrační kouli.
  10. Kalibrierkugel_LTaster
    Předpolohování dotykového hrotu ve tvaru L
    Kalibrierkugel_Antasten_LTaster
    Postup kalibrování dotykového hrotu ve tvaru L

Provádění cyklu

cyc460_1

V závislosti na parametru Q433 lze provést pouze jednu kalibraci poloměru, nebo kalibraci poloměru a délky.

  1. Kalibrace poloměru Q433=0
  2. Upněte kalibrační kouli. Dbejte na to, aby nemohlo dojít ke kolizi
  3. Dotykovou sondu polohujte v ose dotykové sondy nad kalibrační kouli a v obráběcí rovině přibližně do středu koule
  4. První pohyb řízení se provádí v rovině, v závislosti na vztažném úhlu (Q380)
  5. Řídicí systém napolohuje sondu v ose dotykové sondy
  6. Spustí se snímání a řízení začne s hledáním rovníku kalibrační koule.
  7. Po určení rovníku začíná stanovení úhlu vřetena pro kalibraci CAL_ANG (pro dotykový hrot ve tvaru L)
  8. Po zjištění CAL_ANG začne kalibrace poloměru
  9. Nakonec přejede řízení dotykovou sondou v její ose zpět do výšky, kde byla sonda předběžně polohovaná
  1. Kalibrace poloměru a délky Q433=1
  2. Upněte kalibrační kouli. Dbejte na to, aby nemohlo dojít ke kolizi
  3. Dotykovou sondu polohujte v ose dotykové sondy nad kalibrační kouli a v obráběcí rovině přibližně do středu koule
  4. První pohyb řízení se provádí v rovině, v závislosti na vztažném úhlu (Q380)
  5. Potom napolohuje řízení dotykovou sondu v její ose.
  6. Spustí se snímání a řízení začne s hledáním rovníku kalibrační koule.
  7. Po určení rovníku začíná stanovení úhlu vřetena pro kalibraci CAL_ANG (pro dotykový hrot ve tvaru L)
  8. Po zjištění CAL_ANG začne kalibrace poloměru
  9. Poté přejede řízení dotykovou sondou v její ose zpět do výšky, kde byla sonda předběžně polohovaná
  10. Řídicí systém zjistí délku dotykové sondy na severním pólu kalibrační koule
  11. Na konci cyklu přejede řízení dotykovou sondou v její ose zpět do výšky, kde byla sonda předběžně polohovaná

V závislosti na parametru Q455 lze provést dodatečně 3D-kalibraci.

  1. 3D-kalibrace Q455= 1...30
  2. Upněte kalibrační kouli. Dbejte na to, aby nemohlo dojít ke kolizi
  3. Po kalibraci rádiusu a délky řízení odjede s dotykovou sondu v její ose zpátky. Potom napolohuje řízení dotykovou sondu nad severním pólem
  4. Snímání začíná na severním pólu a v několika krocích probíhá až k rovníku. Jsou definovány odchylky od požadované hodnoty, a tím specifické chování výchylky.
  5. Počet bodů dotyku mezi severním pólem a rovníkem lze definovat. Tento počet závisí na zadávaném parametru Q455. Naprogramovat lze hodnotu od 1 do 30. Naprogramujete-li Q455 = 0, pak řízení neprovede žádné 3D-kalibrování
  6. Odchylky definované během kalibrace se uloží do tabulky 3DTC.
  7. Na konci cyklu přejede řízení dotykovou sondou v její ose zpět do výšky, kde byla sonda předběžně polohovaná
 
Tip
  • U hrotu ve tvaru L probíhá kalibrace mezi severním a jižním pólem.
  • Aby se provedla kalibrace délky, musí být známá poloha středu (Q434) kalibrační koule ve vztahu k aktivnímu nulovému bodu. Pokud tomu tak není, pak se nedoporučuje provádět kalibrování délek s cyklem 460!
  • Příkladem aplikace kalibrování délek s cyklem 460 je porovnání dvou dotykových sond.

Upozornění

 
Machine

HEIDENHAIN přebírá záruku za funkce cyklů dotykových sond pouze ve spojení s dotykovými sondami HEIDENHAIN

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Během provádění cyklů dotykové sondy 400499 nesmí být aktivní žádné cykly pro přepočet souřadnic. Hrozí nebezpečí kolize!
  1. Následující cykly neaktivujte před použitím cyklů dotykové sondy: Cyklus 7 , cyklus 8 ZRCADLENI, cyklus 10 OTACENI, cyklus 11 ZMENA MERITKA a cyklus 26 MERITKO PRO OSU.
  2. Přepočet souřadnic předtím resetujte
  • Tento cyklus můžete provést pouze v režimu FUNCTION MODE MILL a FUNCTION MODE TURN.
  • Během kalibrování se automaticky zhotoví protokol o měření. Tento protokol má název TCHPRAUTO.html. Místo uložení tohoto souboru je stejné, jako místo uložení výstupního souboru. Protokol o měření se může zobrazit v řízení s webovým prohlížečem. Pokud se používá v jednom NC-programu několik cyklů ke kalibrování dotykové sondy, tak se nachází všechny Protokoly o měření pod TCHPRAUTO.html.
  • Efektivní délka dotykové sondy se vždy vztahuje ke vztažnému bodu nástroje. Vztažný bod nástroje se často nachází na tzv. nosu vřetena (čelní ploše vřetena). Výrobce vašeho stroje může vztažný bod nástroje umístit i jinde.
  • Hledání rovníku kalibrační koule vyžaduje, v závislosti na přesnosti předběžného umístění, různý počet snímacích bodů.
  • Pro dosažení optimálních výsledků z hlediska přesnosti s hrotem ve tvaru L doporučuje HEIDENHAIN snímat a kalibrovat stejnou rychlostí. Kontrolujte polohu Override posuvu, pokud je tento při snímání aktivní.
  • Naprogramujete-li Q455 = 0, pak řízení neprovede žádné 3D-kalibrování.
  • Naprogramujete-li Q455 = 130, pak se provede 3D-kalibrování dotykové sondy. Přitom jsou zjištěny odchylky chování výchylky v závislosti na různých úhlech. Použijete-li cyklus 444, měli byste předtím provést 3D-kalibraci.
  • Když naprogramujete Q455 = 130, tak se tabulka uloží s cestou TNC:\system\3D-ToolComp\*.
  • Pokud již existuje odkaz na kalibrační tabulku (zápis v DR2TABLE), tak se tato tabulka přepíše.
  • Pokud neexistuje odkaz na kalibrační tabulku (zápis v DR2TABLE), vytvoří se v závislosti na číslu nástroje odkaz a příslušná tabulka.
  • Poznámka k programování
  • Před definicí cyklu musíte naprogramovat vyvolání nástroje pro definici osy dotykové sondy.

Parametry cyklu

Parametry cyklu

Pomocný obrázek

Parametr

tch460_2_NCK

Q407 Přesný poloměr kalibrační koule?

Zadejte přesný rádius použité kalibrační koule.

Rozsah zadávání: 0,000 1 ... 99,999 9

Q320 Bezpecnostni vzdalenost ?

Přídavná vzdálenost mezi snímaným bodem a kuličkou dotykové sondy. Q320 se přičítá k SET_UP (tabulka dotykové sondy) a pouze při snímání vztažného bodu v ose dotykové sondy. Hodnota působí přírůstkově.

Rozsah zadávání: 0 ... 99 999,999 9 alternativně PREDEF

Q301 NAJET NA BEZPECNOU VYSKU (0/1)?

Stanovení, jak má dotyková sonda mezi měřicími body pojíždět:

0: Mezi měřicími body přejíždět ve výšce měření

1: Mezi měřicími body přejíždět v bezpečné výšce

Rozsah zadávání: 0, 1

Q423 Počet sond?

Počet měřicích bodů na průměru. Hodnota působí absolutně.

Zadání: 3...8

Q380 Ref. úhel v ref. ose?

Zadejte vztažný úhel (základního natočení) pro zjištění měřicích bodů v platném souřadném systému obrobku. Definování vztažného úhlu může rozsah měření osy výrazně zvětšit. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: 0 ... 360

Q433 Kalibrovat délku (0/1) ?

Určení, zda má řídicí systém po kalibraci rádiusu kalibrovat také délku dotykové sondy:

0: Nekalibrovat délku dotykové sondy

1: Kalibrovat délku dotykové sondy

Rozsah zadávání: 0, 1

Q434 Vztažný bod pro délku ?

Souřadnice středu kalibrační koule. Definice je potřebná pouze pokud se má provést kalibrování délky. Hodnota působí absolutně.

Rozsah zadávání: -99 999,999 9 ...+99 999,999 9

Q455 Počet bodů pro 3D kalibraci?

Zadejte počet snímaných bodů pro 3D-kalibrování. Smysl má hodnota např. 15 snímaných bodů. Pokud naprogramujete „0“, neproběhne žádná 3D-kalibrace. Během 3D-kalibrace je zjišťováno chování dotykové sondy při vychýlení pod různými úhly a uloženo do tabulky. Pro 3D-kalibraci se používá 3D-ToolComp.

Rozsah zadávání: 0 ... 30

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

Příklad

11 TCH PROBE 460 TS KALIBRACE TS NA KOULI ~

Q407=+12.5

;POLOMER KULICKY ~

Q320=+0

;BEZPECNOSTNI VZDAL. ~

Q301=+1

;NAJET BEZPEC.VYSKU ~

Q423=+4

;POCET SNIMANI ~

Q380=+0

;VZTAZNY UHEL ~

Q433=+0

;KALIBROVANI DELKY ~

Q434=-2.5

;PRESET ~

Q455=+15

;POC.BODU 3D KAL.