Pomocí COORD ROT a TABLE ROT ovlivňujete orientaci souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS prostřednictvím osové polohy tzv. volné rotační osy.
- Libovolná osa otáčení se stává volnou osou otáčení když je splněno následující:
- osa natočení nemá žádný vliv na polohu nástroje, protože osa otáčení a osa nástroje při natočení jsou rovnoběžné
- osa otáčení je první osa otáčení v kinematickém řetězci, vycházeje od obrobku
Účinek druhů transformace COORD ROT a TABLE ROT je tedy závislá na naprogramovaných prostorových úhlech a kinematice stroje.