Obrábění s polární kinematikou s FUNCTION POLARKIN

Použití

V polární kinematice nejsou dráhové pohyby obráběcí roviny prováděny dvěma lineárními hlavními osami, nýbrž hlavní osou a rotační osou.Lineární hlavní osa a rotační osa definují rovinu obrábění a spolu s osou přísuvu i prostor obrábění.

Vhodné osy otáčení na frézkách mohou nahradit různé lineární hlavní osy.Polární kinematika umožňuje, například u velkého stroje, obrábět větší plochy než pouze s hlavními osami.

Díky polární kinematice je na soustruzích a bruskách s pouze dvěma lineárními hlavními osami možné frézování na čele.

Předpoklady

  • Stroj s alespoň jednou rotační osou
  • Polární osa otáčení musí být osa modulo, která je namontována na straně stolu naproti vybraným lineárním osám.Lineární osy proto nesmí být umístěny mezi osou otáčení a stolem.Maximální pojezdový rozsah osy otáčení může být omezen softwarovým koncovým vypínačem.

  • Funkce PARAXCOMP DISPLAY naprogramovaná alespoň s hlavními osami X, Y a Z
  • HEIDENHAIN doporučuje specifikovat všechny dostupné osy v rámci funkce PARAXCOMP DISPLAY.

    Definování chování při polohování paralelních os pomocí FUNCTION PARAXCOMP

Popis funkce

POLARKIN_Beispiel

Když je polární kinematika aktivní, zobrazí řídicí systém symbol na pracovní ploše Polohy. Tento symbol zakrývá symbol pro funkci PARAXCOMP DISPLAY.

Pomocí funkce POLARKIN AXES aktivujete polární kinematiku. Údaje o ose definují radiální osu, osu přísuvu a polární osu. Údaje o MODE (Režim) ovlivňují polohovací chování, zatímco údaje o POLE určují obrábění v pólu. Pól je středem rotace osy otáčení.

  • Poznámky k výběru osy:
  • První lineární osa musí být radiálně k ose otáčení.
  • Druhá lineární osa definuje osu přísuvu a musí být rovnoběžná s osou otáčení.
  • Osa otáčení definuje polární osu a je definována naposledy.
  • Každá osa modulo, která je k dispozici a namontována na straně stolu naproti vybraným lineárním osám, může sloužit jako osa otáčení.
  • Obě vybrané lineární osy tedy pokrývají plochu, kde leží i osa otáčení.
POLARKIN
  • Polární kinematiku deaktivují následující okolnosti:
  • Zpracování funkce POLARKIN OFF
  • Volba NC-programu
  • Dosažení konce NC-programu
  • Přerušení NC-programu
  • Výběr kinematiky
  • Restart řídicího systému

Možnosti MODE

Řídicí systém nabízí následující možnosti chování při polohování:

Opce MODE:

Syntaxe

Funkce

POS

Při pohledu ze středu otáčení řídicí systém pracuje v kladném směru radiální osy.

Radiální osa musí být vhodně předpolohována.

NEG

Při pohledu ze středu otáčení řídicí systém pracuje v záporném směru radiální osy.

Radiální osa musí být vhodně předpolohována.

KEEP

Řídicí systém zůstává s radiální osou na straně středu otáčení, na které stojí osa při zapnutí funkce.

Pokud je radiální osa při zapnutí ve středu otáčení, platí POZ.

ANG

Řídicí systém zůstává s radiální osou na straně středu otáčení, na které stojí osa při zapnutí funkce.

Po volbě PÓLALLOWED ( Povolen) je možné polohování přes pól. V důsledku toho dojde ke změně strany pólu a zabránění otočení osy otáčení o 180°.

Možnosti POLE

Řídicí systém nabízí následující možnosti pro obrábění v pólu:

Možnosti PÓLU:

Syntaxe

Funkce

ALLOWED

Řídicí systém umožňuje obrábění na pólu

SKIPPED

Řídicí systém zabrání obrábění na pólu

 
Tip

Zablokovaná plocha odpovídá kruhové ploše o poloměru 0,001 mm (1 μm) kolem pólu.

Zadání

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

11 FUNCTION POLARKIN AXES X Z C MODE: KEEP POLE: ALLOWED

; Aktivování polární kinematiky s osami X, Z a C

NC-funkce obsahuje následující prvky syntaxe:

Prvek syntaxe

Význam

FUNCTION POLARKIN

Otvírač syntaxe pro polární kinematiku

AXES nebo OFF

Povolit nebo zakázat polární kinematiku

X, Y, Z, U, V, A, B, C

Možnost výběru dvou lineárních os a jedné rotační osy

Pouze pokud je vybráno AXES

V závislosti na stroji jsou k dispozici další možnosti výběru.

MODE:

Výběr chování při polohování

Možnosti MODE

Pouze pokud je vybráno AXES

POLE:

Výběr obrábění v pólu

Možnosti POLE

Pouze pokud je vybráno AXES

Upozornění

  • Hlavní osy X, Y a Z, jakož i možné paralelní osy U, V a W mohou sloužit jako radiální osy nebo osy přísuvu.
  • Umístěte lineární osu, která se nestane součástí polární kinematiky, před funkci POLARKIN na souřadnici pólu. V opačném případě se vytvoří neobrobitelná oblast s poloměrem, který odpovídá nejméně hodnotě osy zrušené lineární osy.
  • Vyhněte se obrábění v pólu a v jeho blízkosti, protože v této oblasti jsou možné výkyvy posuvu. Proto nejlépe použijte opci PÓLUSKIPPED.
  • Kombinace polární kinematiky s následujícími funkcemi je vyloučena:
  • Pamatujte, že rozsah pojezdu os může být omezen.
  • Poznámky k softwarovým koncovým vypínačům pro modulo-osy

    Limity pojezdu

Upozornění ve spojení se strojními parametry

  • Pomocí volitelného strojního parametru kindOfPref (č. 202301) definuje výrobce stroje chování řídicího systému, když dráha středu nástroje prochází polární osou.
  • Pomocí volitelného strojního parametru presetToAlingAxis (č. 300203) definuje výrobce stroje pro jednotlivé osy, jak řídicí systém interpretuje hodnoty Offsetu. Ve FUNCTION POLARKIN je parametr stroje relevantní pouze pro rotační osu, která se otáčí kolem osy nástroje (obvykle C_OFFS).
  • Porovnání posunutí a 3D-základního natočení

    • Pokud není parametr stroje definován nebo je definován s hodnotou TRUE, můžete vyrovnat šikmou polohu obrobku v rovině pomocí Offsetu. Offset ovlivňuje orientaci souřadného systému obrobku W-CS.
    • Souřadnicový systém obrobku W-CS

    • Pokud je parametr stroje definován s hodnotou FALSE, nemůžete vyrovnat šikmou polohu obrobku v rovině pomocí Offsetu. Řídicí systém nezohledňuje Offset během zpracování.

Příklad: SL-cykly v polární kinematice

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

0 BEGIN PGM POLARKIN_SL MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-100 Y-100 Z-30

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL CALL 2 Z S2000 F750

4 FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY X Y Z

; Aktivovat PARAXCOMP DISPLAY

5 L X+0 Y+0.0011 Z+10 A+0 C+0 FMAX M3

; Předpolohování mimo blokovanou oblast pólu

6 POLARKIN AXES Y Z C MODE:KEEP POLE:SKIPPED

; Aktivovat POLARKIN

* - ...

; Posun nulového bodu v polární kinematice

9 TRANS DATUM AXIS X+50 Y+50 Z+0

10 CYCL DEF 7.3 Z+0

11 CYCL DEF 14.0 OBRYS

12 CYCL DEF 14.1 LBL OBRYSU2

13 CYCL DEF 20 DATA OBRYSU

Q1=-10

;HLOUBKA FREZOVANI

Q2=+1

;PREKRYTI DRAHY NAST.

Q3=+0

;PRIDAVEK PRO STRANU

Q4=+0

;PRIDAVEK PRO DNO

Q5=+0

;SOURADNICE POVRCHU

Q6=+2

;BEZPECNOSTNI VZDAL.

Q7=+50

;BEZPECNA VYSKA

Q8=+0

;RADIUS ZAOBLENI

Q9=+1

;SMYSL OTACENI

14 CYCL DEF 22 VYHRUBOVANI

Q10=-5

;HLOUBKA PRISUVU

Q11=+150

;POSUV NA HLOUBKU

Q12=+500

;POSUV PRO FREZOVANI

Q18=+0

;PREDHRUBOVACI NASTR.

Q19=+0

;POSUV PENDLOVANI

Q208=+99999

;POSUV NAVRATU

Q401=+100

;FAKTOR POSUVU

Q404=+0

;ZPUSOB ZACISTENI

15 M99

16 CYCL DEF 7.0 NULOVY BOD

17 CYCL DEF 7.1 X+0

18 CYCL DEF 7.2 Y+0

19 CYCL DEF 7.3 Z+0

20 POLARKIN OFF

; Deaktivovat POLARKIN

21 FUNCTION PARAXCOMP OFF X Y Z

; Deaktivovat PARAXCOMP DISPLAY

22 L X+0 Y+0 Z+10 A+0 C+0 FMAX

23 L M30

24 LBL 2

25 L X-20 Y-20 RR

26 L X+0 Y+20

27 L X+20 Y-20

28 L X-20 Y-20

29 LBL 0

30 END PGM POLARKIN_SL MM