V základním souřadném systému B-CS definujete polohu a orientaci obrobku. Hodnoty určíte např. pomocí 3D-dotykové sondy. Řídicí systém uloží hodnoty do tabulky vztažných bodů.
Použití
Popis funkce
Vlastnosti základního souřadného systému B-CS
Základní souřadný systém B-CS je trojrozměrný kartézský souřadný systém, jehož počátek souřadnic je koncem popisu kinematiky.
Výrobce stroje definuje počátek souřadnice a orientaci B-CS.
Transformace v základním souřadném systému B-CS
- Následující sloupce tabulky vztažných bodů platí v základním souřadném systému B-CS:
- X
- Y
- Z
- SPA
- SPB
- SPC
Polohu a orientaci souřadného systému obrobku W-CS určíte např. pomocí 3D-dotykové sondy. Řídicí systém uloží zjištěné hodnoty jako základní transformaci v B-CS do tabulky vztažných bodů.

Machine
Výrobce stroje konfiguruje sloupce ZÁKLADNÍ TRANSFORM. tabulky vztažných bodů, aby odpovídaly stroji.
Poznámka
Výrobce stroje může navíc definovat základní transformace v Tabulce vztažných bodů palet.
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
V závislosti na stroji může řídicí systém mít další tabulky vztažných bodů pro palety. Hodnoty z tabulky vztažných bodů palety, definované výrobcem stroje, se projeví ještě dříve než hodnoty z vámi definované tabulky vztažných bodů. Protože hodnoty tabulky vztažných bodů palet nejsou viditelné nebo editovatelné, tak existuje během pojezdů riziko kolize!
- Dbejte na dokumentaci výrobce vašeho stroje
- Používejte vztažné body palet výlučně ve spojení s paletami