Souřadnicový systém obrobku W-CS

Použití

V souřadném systému obrobku W-CS definujete polohu a orientaci obráběcí roviny. Za tímto účelem naprogramujete transformace a naklopení roviny obrábění.

Popis funkce

Vlastnosti souřadného systému obrobku W-CS

Obrobkový souřadný systém W-CS je trojrozměrný kartézský souřadný systém, jehož počátek je aktivní vztažný bod obrobku z tabulky vztažných bodů.

Poloha i orientace W-CS jsou definovány pomocí základních transformací v tabulky vztažných bodů.

Správa vztažných bodů

B-CS

Transformace v obrobkovém souřadném systému W-CS

Těmito transformacemi změníte polohu a orientaci souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS.

W-CS
 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Řídicí systém reaguje odlišně na typ a pořadí naprogramovaných transformací. Nevhodné funkce mohou způsobit nepředvídatelné pohyby nebo kolize.
  1. Programujte pouze doporučené transformace v příslušném vztažném systému
  2. Funkce naklápění používejte namísto s osovými úhly s prostorovými úhly
  3. Testování NC-programu pomocí simulace
 
Machine

Výrobce stroje definuje ve strojním parametru planeOrientation (č. 201202), zda řízení interpretuje vstupní hodnoty cyklu 19 ROVINA OBRABENI jako prostorové úhly nebo osové úhly.

  • Typ funkce naklopení má na výsledek následující vliv:
  • Pokud naklápíte pomocí prostorových úhlů (funkce PLANE kromě PLANE AXIAL, cyklus 19), změní dříve naprogramované transformace polohu nulového bodu obrobku a orientaci rotačních os:
    • Posun s funkcí TRANS DATUM změní polohu nulového bodu obrobku.
    • Zrcadlení mění orientaci rotačních os. Celý NC-program, včetně prostorového úhlu, se zrcadlí.
  • Pokud naklápíte pomocí osových úhlů (PLANE AXIAL, cyklus 19), nemá dříve naprogramované zrcadlení žádný vliv na orientaci rotačních os. Pomocí těchto funkcí můžete polohovat strojní osy přímo.

Přídavné transformace s Globálními nastaveními programu GPS (opce #44)

  • Na pracovní ploše GPS (opce #44) můžete definovat následující přídavné transformace v souřadném systému obrobku W-CS:
  • Aditivní základní otočení (W-CS)
  • Funkce působí navíc k základnímu natočení nebo 3D-základnímu natočení z tabulky vztažných bodů a tabulky vztažných bodů palet. Funkce je první možnou transformací v W-CS.

  • Posunutí (W-CS)
  • Funkce je účinná jako doplněk k posunu počátku definovanému v NC-programu (funkce TRANS DATUM) a před naklopením roviny obrábění.

  • Zrcadlení (W-CS)
  • Funkce je účinná jako doplněk k Zrcadlení definovanému v NC-programu (funkce TRANS MIRROR nebo cyklus 8 ZRCADLENI) a před naklopením roviny obrábění.

  • Posunutí (mW-CS)
  • Funkce působí v tzv. modifikovaném souřadném systému obrobku Funkce působí po funkcích Posunutí (W-CS) a Zrcadlení (W-CS) a před naklopením roviny obrábění.

Globale Programmeinstellungen GPS

Upozornění

  • Naprogramované hodnoty v NC-programu se vztahují k souřadnému systému zadávání I-CS. Pokud v NC-programu nedefinujete žádné transformace, jsou počátek a poloha souřadného systému obrobku W-CS, souřadného systému roviny obrábění WPL-CS a I-CS shodné.
  • Zadávaný souřadnicový systém I-CS

  • Při čistě 3osém obrábění jsou souřadnicový systém obrobku W-CS a souřadnicový systém roviny obrábění WPL-CS shodné. Všechny transformace v tomto případě ovlivňují souřadnicový systém zadávání I-CS.
  • Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS

  • Výsledek po sobě následujících transformací je závislý na pořadí programování.