Dynamické monitorování kolize DCM (opce #40)

Použití

Pomocí Dynamického monitorování kolizí DCM (dynamic collision monitoring) můžete sledovat kolize strojních součástí, definovaných výrobcem stroje. Pokud se zmenší vzdálenost mezi kolizními objekty pod definovanou minimální vzdálenost, řízení se zastaví s chybovým hlášením. Tím snižujete riziko kolize.

VB_5_27_12_DCM_Ausgeloest
Dynamické monitorování kolizí DCM s varováním před kolizí

Předpoklady

  • Volitelný software #40 Dynamické monitorování kolize DCM
  • Řízení připravené výrobcem stroje
  • Výrobce stroje musí definovat kinematický model stroje, zavěšovací body pro upínací zařízení a bezpečnou vzdálenost mezi kolizními tělesy.

    Monitorování upínacího zařízení (opce #40)

  • Nástroje s kladným poloměrem R a délkou L.
  • Tabulka nástrojů tool.t

  • Hodnoty ve Správě nástrojů odpovídají skutečným rozměrům nástroje
  • Správa nástrojů

Popis funkce

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Výrobce stroje přizpůsobuje Dynamické monitorování kolize DCM řízení.

Výrobce stroje může popsat součásti stroje a minimální vzdálenosti, které jsou monitorovány řídicím systémem během všech pohybů stroje. Pokud se vzdálenost mezi dvěma kolizními tělesy zmenší pod definovanou minimální vzdálenost, vydá řídicí systém chybové hlášení a zastaví pohyb.

AS_4_24_12_DCM_Fehlermeldung
Chybové hlášení týkající se Dynamického monitorování kolize DCM
 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Pokud není Dynamické monitorování kolize DCM aktivní, neprovádí řídicí systém automatickou kontrolu kolize. Tak nemůže řídicí systém zabránit žádným pohybům, které způsobí kolizi. Během všech pohybů vzniká riziko kolize!
  1. DCM vždy aktivujte, kdykoli je to možné
  2. DCM po dočasném přerušení okamžitě znovu aktivovat
  3. NC-program nebo část programu při vypnutém DCM v režimu Blok po bloku testujte opatrně
  • Řízení může zobrazit kolizní objekty graficky v následujících provozních režimech:
  • Provozní režim Editor
  • Provozní režim Ruční
  • Provozní režim Běh programu

Řídicí systém také monitoruje kolize nástrojů, jak jsou definované ve Správě nástrojů.

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Řídicí systém neprovádí ani při aktivní funkci Dynamická kontrola kolize DCM žádnou automatickou kontrolu kolize s obrobkem, ani pro nástroj ani pro jiné součásti stroje. Během zpracování vzniká riziko kolize!
  1. Aktivování tlačítka Pokročilé kontroly pro simulaci
  2. Zkontrolujte průběh pomocí simulace
  3. NC-program nebo část programu v režimu Blok po bloku testujte opatrně

Pokročilé kontroly v simulaci

Dynamické monitorování kolizí DCM v režimech Ruční a Běh programu

Dynamické monitorování kolize DCM pro režimy Ruční a Běh programu aktivujete samostatně tlačítkem DCM.

Aktivovat Dynamické monitorování kolize DCM pro režimy Ruční a Běh programu

V režimech Ruční a Běh programu zastaví řídicí systém pohyb, pokud vzdálenost mezi dvěma kolizními objekty poklesne pod minimum. V tomto případě řídicí systém zobrazí chybové hlášení, kde jsou uvedeny oba kolidující objekty.

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Výrobce stroje určí minimální vzdálenost mezi objekty, monitorovanými na kolizi.

Před varováním před kolizí řídicí systém dynamicky snižuje rychlost posuvu. To zajišťuje, že se osy zastaví včas před kolizí.

Když se spustí varování před kolizí, zobrazí řídicí systém kolidující objekty v pracovní ploše Simulace červeně.

 
Tip

Při výstraze kolize jsou možné pouze strojní pohyby s tlačítkem osového směru nebo ručním kolečkem, které zvětšují vzdálenost kolizních těles.

Při aktivním monitorování kolize a současné kolizní výstraze nejsou povolené žádné pohyby, které vzdálenost zmenšují nebo ji nechávají stejnou.

Dynamické monitorování kolizí DCM v režimu Editor

Dynamické sledování kolizí DCM pro simulaci aktivujete v pracovní ploše Simulace.

Aktivovat Dynamické monitorování kolizí DCM pro simulaci

V provozním režimu Editor můžete před zpracováním zkontrolovat kolizi v NC-programu. V případě kolize řídicí systém zastaví simulaci a zobrazí chybovou zprávu, ve které jsou pojmenovány dva objekty způsobující kolizi.

HEIDENHAIN doporučuje používat Dynamické monitorování kolize DCM v režimu Editor pouze vedle DCM v režimech Ruční a Běh programu.

 
Tip

Rozšířené monitorování kolize zobrazuje kolize mezi obrobkem a nástroji nebo držáky nástrojů.

Pokročilé kontroly v simulaci

  • Aby bylo dosaženo výsledku v simulaci, který je srovnatelný s průběhem programu, musí se shodovat následující body:
  • Vztažný bod obrobku
  • Základní natočení
  • Offset v jednotlivých osách
  • Stav natočení
  • Aktivní kinematický model

Pro simulaci musíte vybrat aktivní nulový bod obrobku. Aktivní vztažný bod obrobku můžete přenést z tabulky vztažných bodů do simulace.

Sloupec Možnosti vizualizace

  • Následující body se liší v simulaci, popř. ve stroji nebo nejsou k dispozici:
  • Simulovaná poloha výměny nástroje se může lišit od polohy výměny nástroje stroje
  • Změny v kinematice mohou působit v simulaci opožděné
  • PLC-polohování není v simulaci znázorněno
  • Globální nastavení programů GPS (opce #44) nejsou k dispozici
  • Proložení ručního kolečka není k dispozici
  • Zpracování seznamů objednávek není k dispozici
  • Omezení rozsahu pojezdu z aplikace Nastaveni nejsou k dispozici

Aktivovat Dynamické monitorování kolize DCM pro režimy Ruční a Běh programu

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Pokud není Dynamické monitorování kolize DCM aktivní, neprovádí řídicí systém automatickou kontrolu kolize. Tak nemůže řídicí systém zabránit žádným pohybům, které způsobí kolizi. Během všech pohybů vzniká riziko kolize!
  1. DCM vždy aktivujte, kdykoli je to možné
  2. DCM po dočasném přerušení okamžitě znovu aktivovat
  3. NC-program nebo část programu při vypnutém DCM v režimu Blok po bloku testujte opatrně
  1. Dynamické monitorování kolize DCM pro režimy Ruční a Běh programu aktivujete následovně:
ManualMainIcon

  1. Zvolte režim Ruční

  1. Zvolte aplikaci Ruční
SF_5_27_DCM

  1. Zvolte DCM
  2. Řízení otevře okno Dyn. kolizní ochrana (DCM).

  1. DCM aktivujte v požadovaných provozních režimech tlačítkem
SF_4_24_11_GO_TO_OK

  1. Zvolte OK
  2. Řízení aktivuje DCM ve zvolených provozních režimech.
 
Tip

Řídicí systém zobrazuje stav Dynamického monitorování kolize DCM na pracovní ploše Polohy. Pokud DCM deaktivujete, řídicí systém zobrazí symbol v informačním panelu.

Aktivovat Dynamické monitorování kolizí DCM pro simulaci

Dynamické sledování kolize DCM můžete aktivovat pouze v režimu Editor pro Simulaci.

  1. DCM aktivujete pro Simulaci následovně:
ProgrammingMainIcon

  1. Zvolte režim Editor
  2. Zvolte Pracovní prostory
  3. Zvolte Simulace
  4. Řízení otevře pracovní plochu Simulace.
TabStructureIcon

  1. Zvolte sloupec Možnosti vizualizace

  1. Aktivujte tlačítko DCM
  2. Řídicí systém aktivuje DCM v režimu Editor.
 
Tip

Řídicí systém zobrazuje stav Dynamického monitorování kolize DCM v pracovní ploše Simulace.

Symboly na pracovní ploše Simulace

Aktivovat grafické znázornění kolizních těles

AS_4_24_12_DCM_Maschine
Simulace v režimu Strojní
  1. Grafické znázornění kolizních těles aktivujete následovně:
ManualMainIcon

  1. Zvolte režim, například Ruční

  1. Zvolte Pracovní prostory
  2. Zvolte pracovní plochu Simulace
  3. Řízení otevře pracovní plochu Simulace.
TabStructureIcon

  1. Zvolte sloupec Možnosti vizualizace
  2. Zvolte režim Stroj
  3. Řídicí systém zobrazuje grafické znázornění stroje a obrobku.

Změnit vzhled

  1. Grafické znázornění kolizních těles aktivujete následovně:
  2. Aktivovat grafické znázornění kolizních těles
TabStructureIcon

  1. Zvolte sloupec Možnosti vizualizace
toolShaded

  1. Změnit grafické znázornění kolizních těles, např. Originál

FUNCTION DCM: Dynamické monitorování kolizí DCM v NC-programu deaktivovat a aktivovat

Použití

Kvůli výrobnímu procesu probíhají některé kroky obrábění v blízkosti kolizního tělesa. Chcete-li jednotlivé kroky obrábění vyloučit z Dynamického monitorování kolize DCM, můžete deaktivovat DCM v NC-programu. To znamená, že můžete také sledovat kolize částí NC-programu.

Předpoklad

Aby bylo možné tuto funkci používat, musí být aktivní Dynamické monitorování kolize DCM pro provozní režim Běh programu. Jinak nemá funkce žádný účinek, tímto způsobem nemůžete DCM aktivovat.

Popis funkce

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Pokud není Dynamické monitorování kolize DCM aktivní, neprovádí řídicí systém automatickou kontrolu kolize. Tak nemůže řídicí systém zabránit žádným pohybům, které způsobí kolizi. Během všech pohybů vzniká riziko kolize!
  1. DCM vždy aktivujte, kdykoli je to možné
  2. DCM po dočasném přerušení okamžitě znovu aktivovat
  3. NC-program nebo část programu při vypnutém DCM v režimu Blok po bloku testujte opatrně

FUNCTION DCM funguje pouze v rámci NC-programu.

  • Dynamické monitorování kolizí DCM můžete vypnout např. v následujících situacích v NC-programu:
  • Ke zmenšení vzdálenosti mezi dvěma objekty, kontrolovanými na kolizi
  • Aby se zabránilo zastavení běhu programu
  • Můžete si vybrat z následujících NC-funkcí:
  • FUNCTION DCM OFF deaktivuje monitorování kolize až do konce NC-programu nebo funkce FUNCTION DCM ON.
  • FUNCTION DCM ON zruší funkci FUNCTION DCM OFF a znovu aktivuje Monitorování kolize.

Programování FUNCTION DCM

  1. Funkci FUNCTION DCM naprogramujete následovně:
SF_4_NCFunktion_Einfuegen

  1. Zvolte Vložit NC funkci
  2. Řízení otevře okno Vložit NC funkci

  1. Zvolte FUNCTION DCM

  1. Zvolte prvek syntaxe OFF nebo ON

Upozornění

  • Dynamické monitorování kolize DCM pomáhá snižovat riziko kolize. Nicméně, řídicí systém nemůže vzít ohled na všechny provozní konstelace.
  • Řídicí systém může chránit před kolizí pouze ty strojní komponenty, pro které váš výrobce stroje správně definoval jejich rozměry, umístění a pozice.
  • Řízení bere v úvahu hodnoty Delta DL a DR ze Správy nástrojů. Hodnoty Delta z bloku TOOLCALL nebo korekční tabulky se neberou v úvahu.
  • U určitých nástrojů, např. nožových hlav fréz, může být poloměr způsobující kolizi větší než hodnota definovaná ve Správě nástrojů.
  • Po startu cyklu dotykové sondy řídicí systém již nemonitoruje délku dotykového hrotu a průměr snímací kuličky, abyste mohli snímat i kolizní tělesa.