Použití
Bezpečnostní koncept integrované Funkční bezpečnosti FS pro stroje s řízením HEIDENHAIN nabízí kromě stávajících mechanických bezpečnostních zařízení na stroji další softwarové bezpečnostní funkce. Integrovaný bezpečnostní koncept snižuje např. automaticky posuv, když provádíte obrábění s otevřenými dvířky stroje. Výrobce stroje může koncept bezpečnosti FS přizpůsobit nebo rozšířit.
Předpoklady
- Volitelný software #160 Integrovaná Funkční bezpečnost FS Základní verze nebo volitelný software #161 Integrovaná Funkční bezpečnost FS Plná verze
- Popř. volitelné softwary #162 až #166 nebo volitelný software #169
- Výrobce stroje musí bezpečnostní koncept FS přizpůsobit stroji.
V závislosti na počtu pohonů na stroji budete možná potřebovat tyto volitelné softwary.
Popis funkce
Každý uživatel obráběcího stroje je vystaven rizikům. Ochranná zařízení mohou sice přístup k rizikovým místům omezit, ale na druhé straně musí být možnost na stroji pracovat i bez ochranných zařízení (např. při otevřených bezpečnostních dvířkách).
Bezpečnostní funkce
Aby byly splněny požadavky na ochranu osob nabízí integrovaná Funkční bezpečnost FS normované bezpečnostní funkce. Výrobce stroje používá standardizované bezpečnostní funkce při implementaci funkční bezpečnosti FS pro příslušný stroj.
Aktivní bezpečnostní funkce můžete sledovat ve stavu osy Funkční bezpečnost FS.
Název | Význam | Stručný popis |
---|---|---|
SS0, SS1, SS1D, SS1F, SS2 | Safe stop (Bezpečný stop) | Bezpečné odstavení pohonů různými způsoby |
STO | Safe torque off (Bezpečné vypnutí krouticího momentu) | Napájení motoru energií je přerušeno. Nabízí ochranu proti neočekávanému rozběhu pohonů |
SOS | Safe operating Stop (Bezpečný provozní Stop) | Bezpečné provozní zastavení. Nabízí ochranu proti neočekávanému rozběhu pohonů |
SLS | Safely Limited Speed (Bezpečná omezená rychlost) | Bezpečně omezí rychlost. Zabrání, aby pohony překročily při otevřených ochranných dvířkách předvolené mezní hodnoty rychlosti. |
SLP | Safely Limited Position | Bezpečně omezená poloha. Monitoruje, aby bezpečná osa neopustila předem stanovený rozsah |
SBC | Safe Brake Control | Dvoukanálové řízení přídržné brzdy motoru |
Bezpečnostní provozní režimy Funkční bezpečnosti FS
S Funkční bezpečností FS nabízí řídicí systém různé provozní režimy, související s bezpečností. Provozní režim, související s bezpečností s nejnižším číslem, obsahuje nejvyšší úroveň bezpečnosti.
V závislosti na provedení výrobcem stroje jsou k dispozici následující provozní režimy, související s bezpečností:
Machine
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Výrobce stroje musí zavést bezpečnostní provozní režimy pro příslušný stroj.
Symbol | Bezpečnostní provozní režim | Stručný popis |
---|---|---|
Provozní režim SOM_1 | Safe operating mode 1 (Bezpečný provozní režim): Automatický provoz, výrobní režim | |
Provozní režim SOM_2 | Safe operating mode 2: Seřizovací provoz | |
Provozní režim SOM_3 | Safe operating mode 3: Ruční zásah, pouze pro kvalifikovaného uživatele | |
Provozní režim SOM_4 Funkci musí povolit a upravit výrobce vašeho stroje. | Safe operating mode 4: Rozšířený ruční zásah, pozorování procesu, pouze pro kvalifikovaného uživatele |
Funkční bezpečnost FS na pracovní ploše Polohy
U řízení s Funkční bezpečností FS zobrazuje řídicí systém monitorované provozní stavy prvků – otáčky S a posuv F – na pracovní ploše Polohy. Pokud je v monitorovaném stavu spuštěna bezpečnostní funkce, zastaví řízení posuv a vřeteno nebo sníží otáčky, např. při otevírání dvířek stroje.
Aplikace Funkční bezpečnost
Machine
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Výrobce stroje konfiguruje bezpečnostní funkce v této aplikaci.
Řídicí systém zobrazuje v aplikaci Funkční bezpečnost v režimu Domů informace o stavu jednotlivých bezpečnostních funkcí. V této aplikaci můžete vidět, zda jsou jednotlivé bezpečnostní funkce aktivní a akceptovány řídicím systémem.

Položka menu Axis status
V položce nabídky Axis status aplikace Nastaveni zobrazuje řídicí systém následující informace o stavu jednotlivých os:
Políčko | Význam |
---|---|
Osa | Konfigurované osy stroje |
Stav | Aktivní bezpečnostní funkce |
STOP | |
SLS2 | Maximální otáčky nebo posuv pro SLS v režimu SOM_2 |
SLS3 | Maximální otáčky nebo posuv pro SLS v režimu SOM_3 |
SLS4 | Maximální otáčky nebo posuv pro SLS v režimu SOM_4 Funkci musí povolit a upravit výrobce vašeho stroje. |
Vmax_act | Aktuálně platné omezení pro otáčky nebo posuv Při hodnotách přes 999 999 ukazuje řídicí systém MAX. |

Stav kontroly os
Aby řídicí systém mohl zajistit bezpečné používání os, kontroluje řízení při zapnutí stroje všechny sledované osy.
Přitom řízení kontroluje, zda poloha osy odpovídá poloze osy hned po vypnutí. Pokud dojde k odchylce, označí řídicí systém danou osu červeným výstražným trojúhelníkem v indikaci polohy.
Pokud kontrola jednotlivých os při spuštění stroje selže, můžete kontrolu os provést ručně.
Řídicí systém indikuje stav kontroly jednotlivých os s následujícími symboly:
Symbol | Význam |
---|---|
Osa je zkontrolovaná nebo se nemusí kontrolovat. | |
Osa není zkontrolovaná, musí se ale pro zajištění bezpečného provozu zkontrolovat. | |
FS osu nemonitoruje nebo není osa konfigurována jako bezpečná. |
Omezení posuvu s funkční bezpečností FS
Machine
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Tato funkce musí být přizpůsobená výrobcem vašeho stroje.
Přepínačem F omezeno můžete zabránit SS1-reakci pro bezpečné odstavení pohonů při otevření ochranných dveří.
Přepínačem F omezeno omezuje řízení rychlost os a otáčky vřetena na hodnoty, stanovené výrobcem stroje. Pro omezení je rozhodující aktivní bezpečnostní provozní režim SOM_x. Pomocí klíčkového spínače můžete zvolit bezpečnostní provozní režim.
Tip
V bezpečnostním provozním režimu SOM_1 zastaví řídicí systém osy a vřetena při otevření ochranných dveří.
Na pracovních plochách Polohy a Status ukazuje řídicí systém posuv oranžově.
Ruční kontrola poloh os
Machine
Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Tato funkce musí být přizpůsobená výrobcem vašeho stroje.
Umístění kontrolní polohy definuje výrobce stroje.
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
| ||
|
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Řídicí systém neprovádí žádnou automatickou kontrolu kolize mezi nástrojem a obrobkem. V případě chybného předpolohování nebo nedostatečné vzdálenosti mezi složkami, vzniká během najíždění do kontrolní pozice riziko kolize!
- Před najížděním do kontrolní pozice najeďte případně bezpečnou polohu
- Pozor na možné kolize
Upozornění
- Obráběcí stroje s řídicími systémy HEIDENHAIN mohou být vybavené integrovanou Funkční bezpečností FS nebo externí bezpečností. Tato kapitola je určena výhradně pro stroje s integrovanou Funkční bezpečností FS.
- Výrobce stroje definuje v parametru stroje speedPosCompType (č. 403129) chování otáček regulovaných os FS-NC při otevřených bezpečnostních dveřích. Výrobce stroje může například umožnit zapnutí obrobkového vřetena, čímž umožní naškrábnutí obrobku při otevřených bezpečnostních dveřích. Informujte se ve vaší příručce ke stroji!