Základy pro definici souřadnicZáklady k dráhovým funkcímDráhové funkce s kartézskými souřadnicemiDráhové funkce s polárními souřadnicemiZáklady funkcí pro nájezd a odjezdFunkce nájezdu a odjezdu s kartézskými souřadnicemiFunkce nájezdu a odjezdu s polárními souřadnicemi