Definování chování při polohování paralelních os pomocí FUNCTION PARAXCOMP

Použití

Pomocí funkce FUNCTION PARAXCOMP definujete, zda řízení bere v úvahu paralelní osy při pojezdu s příslušnou hlavní osou.

Popis funkce

Když je aktivní funkce FUNCTION PARAXCOMP, zobrazí řídicí systém symbol na pracovní ploše Polohy. Symbol FUNCTION PARAXMODE může zakrývat aktivní symbol FUNCTION PARAXCOMP.

Pracovní plocha Polohy

FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY

Funkcí PARAXCOMP DISPLAY zapnete funkci zobrazování pohybů paralelních os. Řídicí systém započítá pojezdy paralelní osy do indikace polohy příslušné hlavní osy (zobrazení součtu). Indikace polohy hlavní osy vždy ukazuje relativní vzdálenost od nástroje k obrobku, bez ohledu na to, zda pohybujete hlavní osou nebo paralelní osou.

FUNCTION PARAXCOMP MOVE

Funkcí PARAXCOMP MOVE kompenzuje řídicí systém pohyby paralelní osy pomocí vyrovnávacích pohybů v příslušné hlavní ose.

Při pohybu paralelní osy, například W, v záporném směru současně pohne řízení hlavní osou Z o stejnou hodnotu v kladném směru. Relativní vzdálenost nástroje od obrobku zůstává stejná. Použití u portálového stroje: zajet pinolí, aby bylo možno přejet příčným nosníkem synchronně dolů.

FUNCTION PARAXCOMP OFF (Funkce paraxcomp VYP)

Funkcí PARAXCOMP OFF vypnete funkce paralelní osy PARAXCOMP DISPLAY a PARAXCOMP MOVE.

  • Řídicí systém resetuje funkci paralelní osy PARAXCOMP s následujícími funkcemi:
  • Volba NC-programu
  • PARAXCOMP OFF (Paraxcomp VYP)

Pokud není FUNKCE PARAXCOMP aktivní, řídicí systém nezobrazí žádný symbol ani žádné další informace za označením osy.

Zadání

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

11 FUNCTION PARAXCOMP MOVE W

; Kompenzování pohybů v ose W vyrovnávacím pohybem v ose Z

NC-funkce obsahuje následující prvky syntaxe:

Prvek syntaxe

Význam

FUNCTION PARAXCOMP

Otvírač syntaxe pro chování při polohování paralelních os

DISPLAY, MOVE nebo OFF

Započítat hodnoty paralelní osy do hlavní osy, kompenzovat pohyby s hlavní osou nebo je ignorovat

X, Y, Z, U, V nebo W

Příslušná osa

Prvek syntaxe je volitelný

Upozornění

  • Funkci PARAXCOMP MOVE můžete použít pouze ve spojení s přímkovými bloky L.
  • Řídicí systém umožňuje pouze jednu aktivní funkci PARAXCOMP na osu. Pokud definujete osu v PARAXCOMP DISPLEJ stejně jako v PARAXCOMP MOVE, platí poslední zpracovaná funkce.
  • Pomocí Offsetu můžete pro NC-program definovat posun v souběžné ose, např. W. To vám umožní zpracovávat např. obrobky s různou výškou se stejným NC-programem.
  • Příklad

Upozornění ve spojení se strojními parametry

Pomocí volitelného strojního parametru presetToAlingAxis (č. 300203) definuje výrobce stroje pro jednotlivé osy, jak řídicí systém interpretuje hodnoty Offsetu. U FUNCTION PARAXCOMP je parametr stroje relevantní pouze pro paralelní osy (U_OFFS, V_OFFS a W_OFFS ). Pokud nejsou k dispozici žádné offsety, chová se řídicí systém tak, jak je popsáno v popisu funkce.

Popis funkce

Základní transformace a Offset

  • Pokud není parametr stroje definován pro souběžnou osu nebo je definován s hodnotou FALSE, tak platí offset pouze v souběžné ose. Reference naprogramovaných souřadnic rovnoběžné osy se posune o hodnotu Offsetu. Souřadnice hlavní osy se nadále vztahují ke vztažnému bodu obrobku.
  • Pokud je parametr stroje pro souběžnou osu definován s hodnotou TRUE, tak platí Offset v souběžné a v hlavní ose. Reference naprogramovaných souřadnic rovnoběžné a hlavní osy se posunou o hodnotu Offsetu.

Příklad

Tento příklad ukazuje působení opčního strojního parametru presetToAlignAxis (č. 300203).

Obrábění probíhá na portálové frézce s pinolou jako rovnoběžnou osou W k hlavní ose Z. Sloupec W_OFFS tabulky vztažných bodů obsahuje hodnotu -10. Hodnota Z vztažného bodu obrobku leží v nulovém bodu stroje.

Vztažný bod ve stroji

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

11 L Z+100 W+0 R0 FMAX M91

; Polohování os Z a W v souřadném systému stroje M-CS

12 FUNCTION PARAX COMP DISPLAY W

; Aktivovat zobrazení součtů

13 L Z+0 F1500

; Polohovat osu Z na 0

14 L W-20

; Polohovat osu W na hloubku obrábění

V prvním NC-bloku polohuje řídicí systém osy Z a W vzhledem k nulovému bodu stroje, tedy nezávisle na vztažném bodu obrobku. Indikace polohy ukazuje v režimu REFAKT hodnoty Z+100 a W+0. V režimu AKT. zohledňuje řídicí systém W_OFFS a ukazuje hodnoty Z+100 a W+10.

Indikace polohy

V NC-bloku 11 aktivuje řídicí systém zobrazení součtů pro režimy AKT. a Cíl indikace polohy. Řídicí systém zobrazuje pojezdy W-osy v indikaci polohy Z-osy.

Výsledek závisí na nastavení strojního parametru presetToAlignAxis:

FALSE nebo není definováno

PRAVDA (TRUE)

Řídicí systém zohledňuje Offset pouze ve W-ose. Hodnota Z-osy zůstane stejná.

Řídicí systém zohledňuje Offset v osách W a Z. Zobrazení AKT. osy Z se změní o hodnotu Offsetu.

  • Hodnoty indikace pozice:
  • Režim REFAKT: Z+100, W+0
  • Režim AKT.: Z+100, W+10
  • Hodnoty indikace pozice:
  • Režim REFAKT: Z+100, W+0
  • Režim AKT.: Z+110, W+10

V NC-bloku 12 polohuje řídicí systém osu Z na naprogramovanou souřadnici 0.

Výsledek závisí na nastavení strojního parametru presetToAlignAxis:

FALSE nebo není definováno

PRAVDA (TRUE)

Řídicí systém pojíždí osou Z o 100 mm.

Souřadnice osy Z se vztahují k Offsetu. Pro dosažení naprogramované souřadnice 0 musí osa popojet o 110 mm.

  • Hodnoty indikace pozice:
  • Režim REFAKT: Z+0, W+0
  • Režim AKT.: Z+0, W+10
  • Hodnoty indikace pozice:
  • Režim REFAKT: Z-10, W+0
  • Režim AKT.: Z+0, W+10

V NC-bloku 13 polohuje řídicí systém osu W na naprogramovanou souřadnici -20. Souřadnice osy W se vztahují k Offsetu. Pro dosažení naprogramované souřadnice musí osa popojet o 30 mm. Pomocí zobrazení součtu ukazuje řídicí systém také pojezdový pohyb v indikaci AKT. osy Z.

Hodnoty indikace polohy jsou závislé na nastavení strojního parametru presetToAlignAxis:

FALSE nebo není definováno

PRAVDA (TRUE)

  • Hodnoty indikace pozice:
  • Režim REFAKT: Z+0, W-30
  • Režim AKT.: Z-30, W-20
  • Hodnoty indikace pozice:
  • Režim REFAKT: Z-10, W-30
  • Režim AKT.: Z-30, W-20
PARAXCOMP_DISPLAY_Offset_FALSE
Hrot nástroje je o hodnotu Offsetu hlouběji než je naprogramováno v NC-programu(REFAKT W-30 namísto W-20).
PARAXCOMP_DISPLAY_Offset_TRUE
Hrot nástroje je o dvojnásobek Ofsetu hlouběji než je naprogramováno v NC-programu (REFAKT Z–10, W–30 namísto Z+0, W–20).
 
Tip

Pokud při aktivní funkci PARAXCOMP DISPLAY pojíždíte pouze W-osou, zohledňuje řídicí systém offset nezávisle na nastavení parametru stroje presetToAlignAxis jenom jednou.