Pokud se v NC-programu změní poloha řízené rotační osy, řízení automaticky kompenzuje polohování nástroje pomocí M128 během naklápění pomocí vyrovnávacího pohybu hlavních os. Poloha hrotu nástroje vzhledem k obrobku tak zůstává nezměněna (TCPM).
Namísto M128 doporučuje HEIDEMHAIN používat podstatně výkonnější funkci FUNCTION TCPM.