Indikace polohy

Použití

Řídicí systém nabízí různé režimy v indikaci polohy, např. hodnoty z různých vztažných systémů. Podle typu aplikace můžete volit dostupné režimy.

Popis funkce

  • Řídicí systém obsahuje v následujících oblastech indikace poloh:
  • Pracovní plocha Polohy
  • Přehled stavů panelu řídicího systému
  • Záložka POS pracovní plochy Status
  • Záložka POS pracovní plochy Stav simulace

Na záložce POS pracovní plochy Stav simulace zobrazuje řídicí systém vždy režim Jmen. poloha (NOML). V pracovních plochách Status a Polohy můžete zvolit režim indikace polohy.

Řízení nabízí pro indikaci polohy následující režimy:

Režim

Význam

Jmen. poloha (NOML)

Tento režim zobrazuje hodnotu aktuálně vypočítané cílové polohy v zadávaném souřadném systému I-CS.

Během pojezdu stroje v osách porovnává řídicí systém v předem definovaných časových intervalech souřadnice naměřené skutečné polohy a vypočtené cílové polohy. Cílová poloha je poloha, ve které musí být osy v době porovnávání.

 
Tip

Režim Jmen. poloha (NOML) a Skutečná pol. (ACT) se od sebe liší pouze v regulační odchylce.

Skutečná pol. (ACT)

Tento režim zobrazuje aktuálně naměřenou polohu nástroje v zadávaném souřadném systému I-CS.

Aktuální poloha je naměřená poloha os, kterou zjistí snímače v okamžiku porovnávání.

Jmen. referenční poloha (RFNOML)

Tento režim zobrazuje vypočtenou cílovou polohu ve strojním souřadném systému M-CS.

 
Tip

Režim Jmen. referenční poloha (RFNOML) a Aktuální referenční poloha (RFACTL) se od sebe liší pouze v regulační odchylce.

Aktuální referenční poloha (RFACTL)

Tento režim zobrazuje aktuálně naměřenou polohu nástroje ve strojním souřadném systému M-CS.

Prodleva serva (LAG)

Tento režim zobrazuje rozdíl mezi vypočítanou cílovou polohou a naměřenou aktuální polohou. Řízení zjišťuje rozdíl v předvolených časových intervalech.

Proložení ručním kolečkem (M118)

Tento režim ukazuje hodnoty, které pojíždíte s pomocí přídavné funkce M118.

Aktivování proložení ručního kolečka pomocí M118

 
Machine

Informujte se ve vaší příručce ke stroji!

Výrobce stroje definuje ve strojním parametru progToolCallDL (č. 124501) zda zohledňuje indikace polohy delta hodnotu DL z vyvolání nástroje. Režimy Cíl a AKT. jakož i REFNOM a REFAKT se pak odchylují od sebe o hodnotu DL.

Přepnutí režimu indikace polohy

  1. Režim indikace polohy na pracovní ploše Status přepnete následovně:
  2. Zvolte záložku POS
SettingsIcon

  1. Zvolte Nastavení v oblasti indikace polohy
  2. Zvolte požadovaný režim indikace polohy, například Skutečná pol. (ACT)
  3. Řídicí systém ukáže polohy ve zvoleném režimu.

Upozornění

  • Strojním parametrem CfgPosDisplayPace (č. 101000) definujete přesnost indikace pomocí počtu desetinných čísel.
  • Během pojezdu stroje v osách ukazuje řídicí systém zbývající pojezdové dráhy v jednotlivých osách se symbolem a příslušnou hodnotou vedle aktuální polohy.
  • Indikace os a polohy