Pomocí funkce PLANE EULER definujete rovinu obrábění se třemi Eulerovými úhly.
Použití
Popis funkce
Eulerovy úhly definují rovinu obrábění jako tři po sobě jdoucí natočení, počínaje nenaklopeným souřadným systémem obrobku W-CS.
Pomocí třetího Eulerova úhlu volitelně vyrovnáte naklopenou osu X.
![]() | ![]() |
Eulerův úhel EULPR | Eulerův úhel EULNU |
![]() | |
Eulerův úhel EULROT |
I když jeden nebo více úhlů obsahuje hodnotu 0, musíte definovat všechny tři úhly.
Postupná natočení probíhají nejprve kolem nenaklopené osy Z, poté kolem naklopené osy X a nakonec kolem naklopené osy Z.
Tento pohled odpovídá třem funkcím PLANE RELATIVE naprogramovaným za sebou, nejprve pomocí SPC, poté pomocí SPA a nakonec zase pomocí SPC.
Stejného výsledku můžete dosáhnout také pomocí funkce PLANE SPATIAL s prostorovými úhly SPC a SPA a následným otočením, např. s funkcí TRANS ROTATION.
Příklad použití
NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.
- Přizpůsobte následující obsahy:
- Nástroje
- Řezné podmínky
- Posuvy
- Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
- Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
- Cesty pro volání programů
Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.
Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.
Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
Výchozí stav | Výchozí stav ukazuje polohu a orientaci ještě nenaklopeného souřadnicového systému roviny obrábění WPL-CS. Poloha definuje nulový bod obrobku, který byl v příkladu posunutý na horní hranu zkosení. Aktivní nulový bod obrobku také definuje polohu, kolem které řídicí systém orientuje nebo otáčí WPL-CS. |
Orientování osy nástroje | Pomocí definovaného Eulerova úhlu EULNU řídicí systém orientuje osu Z WPL-CS kolmo k ploše zkosení. Natočení o úhel EULNU se provádí kolem nenaklopené osy X. Vyrovnání naklopené osy X odpovídá orientaci nenaklopené osy X. Orientace naklopené osy Y je automatická, protože všechny osy jsou na sebe kolmé. |
Pokud naprogramujete obrábění zkosení v rámci podprogramu, můžete vytvořit obvodové zkosení se čtyřmi definicemi rovin obrábění.
- Pokud příklad definuje rovinu obrábění prvního zkosení, naprogramujte zbývající zkosení pomocí následujících Eulerových úhlů:
- EULPR+90, EULNU45 a EULROT0 pro druhé zkosení
- EULPR+180, EULNU45 a EULROT0 pro třetí zkosení
- EULPR+270, EULNU45 a EULROT0 pro čtvrté zkosení
Hodnoty se vztahují k nenaklopenému souřadnému systému obrobku W-CS.
Pamatujte, že před každou definicí roviny obrábění musíte posunout nulový bod obrobku.
Zadání
NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.
- Přizpůsobte následující obsahy:
- Nástroje
- Řezné podmínky
- Posuvy
- Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
- Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
- Cesty pro volání programů
Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.
Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.
Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.
11 PLANE EULER EULPR+0 EULNU45 EULROT0 TURN MB MAX FMAX SYM- TABLE ROT |
NC-funkce obsahuje následující prvky syntaxe:
Prvek syntaxe | Význam |
---|---|
PLANE EULER | Otvírač syntaxe pro úpravu definice roviny obrábění pomocí tří Eulerových úhlů |
EULPR | Natočení kolem osy Z souřadného systému obrobku W-CS Rozsah zadávání: -180.000000 ... +180.000000 |
EULNU | Natočení kolem osy X naklopeného souřadného systému roviny obrábění WPL-CS Rozsah zadávání: 0 ... 180.000000 |
EULROT | Natočení kolem osy Z naklopeného systému WPL-CS Rozsah zadávání: 0 ... 360.000000 |
MOVE, TURN nebo STAY | Druh polohování rotačních os Tip V závislosti na výběru můžete definovat volitelné prvky syntaxe MB, DIST a F, F AUTO nebo FMAX. |
SYM nebo SEQ | |
COORD ROT nebo TABLE ROT |
Definice
Zkratka | Definice |
---|---|
EULPR | Precesní úhel |
EULNU | Nutační úhel |
EULROT | Úhel rotace |