Funcția Simulare determină poziția unui model 3D în spațiul de lucru Reglați disp. de prindere, făcând să corespundă elementul de fixare real din învelișul mașinii. Odată ce elementul de fixare a fost configurat, sistemul de control îl ia în considerare în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM).
Aplicaţie
Subiecte corelate
- Spațiul de lucru Simulare
- Monitorizare dinamică a coliziunilor (DCM)
- Monitorizarea elementelor de fixare
Monitorizarea dinamică a coliziunilor(DCM, opțiunea 40)
Cerinţe
- Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM versiunea 2, opțiune software 140)
- Palpator piesă de prelucrat
- Fișierul elementului de fixare permis care corespunde elementului de fixare real
Descrierea funcţiilor
Funcția Reglați disp. de prindere este disponibilă ca funcție a palpatorului în aplicația Setare din modul de operare Manual.
Funcția Reglați disp. de prindere determină poziția elementului de fixare, utilizând diverse procese de palpare. Mai întâi este palpat un punct de pe elementul de fixare pe fiecare axă liniară. Poziția elementului de fixare este definită în acest mod. După palparea unui punct pe toate axele liniare, pot fi integrate și alte puncte pentru a îmbunătăți precizia poziționării. După definirea poziției pe o axă, sistemul de control modifică starea axei respective din roșu în verde.
Diagrama de revizuire prezintă valoarea cu care este decalat modelul 3D pe elementul de fixare real rezultat din procesele individuale de palpare.
Extensiile spațiului de lucru Simulare
În plus față de spațiul de lucru Functie tastare, spațiul de lucru Simulare oferă asistență grafică pentru configurarea elementului de fixare.

- Când este activă funcția Reglați disp. de prindere, spațiul de lucru Simulare prezintă conținutul de mai jos:
- Poziția curentă a elementului de fixare, astfel cum este văzută de sistemul de control
- Puncte palpate pe elementul de fixare
- Direcția posibilă de palpare prin intermediul unei săgeți:
- Fără săgeată
- Săgeată roșie
- Săgeată galbenă
- Săgeată verde
Palparea nu este posibilă. Palpatorul piesei de prelucrat este prea îndepărtat de elementul de fixare sau palpatorul piesei de prelucrat este poziționat în interiorul elementului de fixare, astfel cum este văzut de sistemul de control.
Nu este posibilă palparea în direcția săgeții. Unghiul dintre palpatorul piesei de prelucrat și elementul de fixare nu este corect.
Palparea pe margini, colțuri sau zonele de fixare puternic curbate nu oferă rezultate precise de măsurare. Din acest motiv, sistemul de control blochează palparea în aceste zone.
Este posibilă palparea în direcția săgeții. Se presupune că palparea nu va îmbunătăți procesul de reglare, de ex., punctul de palpare în direcția axei afișate este prea aproape de un punct deja palpat.
Este posibilă palparea în direcția săgeții. Unghiul dintre palpatorul piesei de prelucrat și elementul de fixare este corect, iar distanța este corectă.
Pictograme și butoane
Funcția Reglați disp. de prindere conține următoarele pictograme și butoane:
Pictogramă sau buton | Funcție |
---|---|
XY Plan fixare | Acest meniu de selectare definește planul în care elementul de fixare intră în contact cu mașina.
Tip În funcție de planul de prindere selectat, sistemul de control afișează axele în cauză. În XY Plan fixare, sistemul de control afișează, de ex., axele X, Y, Z și C. |
![]() | Numele fișierului elementului de fixare |
Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 10 mm sau cu 10° în direcția axei negative Tip Decalează elementul de fixare în mm pe o axă liniară și în grade pe o axă rotativă. | |
Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 1 mm sau cu 1° în direcția axei negative | |
Introduceți direct poziția elementului virtual de fixare | |
Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 1 mm sau cu 1° în direcția axei pozitive | |
Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 10 mm sau cu 10° în direcția axei pozitive | |
![]() | Starea axei
Axa este ascunsă în acest proces de configurare și nu este luată în considerare. La începutul procesului de configurare, respectiv, înainte de calcularea punctelor de palpare, sistemul de control afișează cu alb starea tuturor axelor. Poziția elementului de fixare pe această axă nu este definită fără echivoc. Poziția elementului de fixare pe această axă conține deja informații. Informațiile nu sunt încă semnificative. Poziția elementului de fixare pe această axă este definită fără echivoc. |
![]() | Calea fișierului elementului de fixare Sistemul de control salvează automat fișierul elementului de fixare în folderul inițial. Numele fișierului elementului de fixare poate fi editat. |
Salvați și activați | Această funcție salvează toate datele obținute într-un fișier CFG și activează elementul de fixare măsurat în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM). Tip La utilizarea unui CFG ca sursă de date pentru procesul de măsurare, fișierul CFG existent poate fi suprascris prin Salvați și activați la sfârșitul procesului de măsurare. La crearea unui nou fișier CFG, introduceți un nume de fișier diferit în calea de acces. |
La utilizarea unui sistem de prindere pentru origine și, din acest motiv, o axă (cum ar fi Z) nu trebuie luată în considerare la configurarea elementului de fixare, axa respectivă poate fi deselectată prin intermediul unui comutator. Sistemul de control nu ia în considerare axele deselectate în procesul de configurare și poziționează elementul de fixare luând în considerare doar axele rămase.
Diagrama de revizuire
Fiecare palpare efectuată restricționează tot mai mult posibilitățile de poziționare a elementului de fixare și apropie modelul 3D de poziția reală din mașină.
Diagrama de revizie prezintă curba revizuirilor efectuate în timpul procesului de configurare. Procesul de configurare este finalizat cu succes când apar numai revizuiri în intervalul de precizie, de ex., de 0,05 mm.
- Factorii de mai jos influențează precizia care poate fi obținută la măsurarea elementelor de fixare:
- Precizia palpatorului piesei de prelucrat
- Repetabilitatea palpatorului piesei de prelucrat
- Precizia modelului 3D
- Starea elementului de fixare propriu-zis, de ex., urme de uzură sau de crestături existente

- Diagrama de revizuire din funcția Reglați disp. de prindere prezintă următoarele informații:
- Abatere medie (QMW)
- Mutare
- Număr puncte tastare
Această zonă prezintă distanța medie a punctelor de palpare măsurate față de modelul 3D în mm.
Această axă prezintă evoluția poziției modelului revizuit prin intermediul punctelor de palpare adăugate. Valorile individuale prezintă valoarea cu care a fost decalat modelul 3D prin procesul de palpare respectiv.
Această axă prezintă numerele punctelor de palpare individuale.
Exemplu de secvență a punctelor de palpare a elementelor de fixare
Următoarele puncte de palpare pot, de ex., să fie setate pentru diferite elemente de fixare:
Echipamente pentru mandrine/elemente de fixare | Secvență posibilă |
---|---|
| |
|
Măsurarea menghinei cu bacuri fixe
Modelul 3D dorit trebuie să satisfacă cerințele sistemului de control.
| ||
| ||
Tip Această etapă facilitează etapele următoare. | ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Pentru pre-poziționarea menghinei, utilizați palpatorul piesei de prelucrat ca punct de referință. În acest moment, sistemul de control nu cunoaște poziția exactă a elementului de fixare, ci a palpatorului piesei de prelucrat. Pre-poziționarea modelului 3D în conformitate cu poziția palpatorului piesei de prelucrat și prin utilizarea, de ex., a fantelor în T ale mesei produce valori apropiate de poziția menghinei reale. Chiar și după înregistrarea primelor puncte de măsurare, funcțiile de decalare sunt încă disponibile pentru corectarea manuală a poziției elementului de fixare. | ||
Tip Deoarece modelul 3D este doar pre-poziționat în acest moment, săgeata verde nu poate oferi informații fiabile despre faptul că suprafața dorită a elementului de fixare va fi, de fapt, atinsă. Verificați dacă poziția elementului de fixare din simulare și cea din mașină corespund și dacă este posibilă atingerea în direcția săgeții pe mașină. Nu atingeți direct în apropierea marginilor, a șanfrenurilor și a rotunjimilor. | ||
| ||
| ||
Tip Pentru a obține o precizie maximă la atingerea rotației de bază, punctele de palpare trebuie să fie cât mai depărtate unul de celălalt. | ||
Tip Punctele de control suplimentare de la sfârșitul procesului de măsurare îmbunătățesc precizia de potrivire și reduc la minimum erorile dintre modelul 3D și elementul de fixare real. | ||
![]() |
|
Note
- Calibrați palpatorul piesei de prelucrat la intervale regulate
- Introduceți parametrul R2 în administrarea sculelor
- Sistemul de control nu poate identifica diferențele de modelare dintre modelul 3D și elementul de fixare real.
- În momentul configurării, Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) nu cunoaște poziția exactă a elementului de fixare. În această condiție, pot apărea coliziuni cu elementul de fixare, cu scula sau cu alte non-componente ale mașinii, cum ar fi clemele de fixare din învelișul de lucru. Non-componentele mașinii pot fi modelate pe sistemul de control utilizând un fișier CFG..
- Dacă anulați funcția Reglați disp. de prindere, DCM nu va monitoriza elementul de fixare. În acest caz, toate elementele de fixare configurate anterior sunt, de asemenea, eliminate din domeniul de funcționalitate al monitorizării. Sistemul de control afișează un avertisment.
- Se poate măsura doar un singur element de fixare la un moment dat. Pentru a monitoriza simultan mai multe elemente de fixare prin DCM, elementele de fixare trebuie să fie integrate într-un fișier CFG.
- La măsurarea unei mandrine cu bacuri, coordonatele axelor Z, X și Y sunt determinate la fel ca la măsurarea unei menghine. Rotația este determinată de la un singur bac.
- Elementul de fixare salvat poate fi integrat în programul NC cu funcția FIXTURE SELECT. Se poate utiliza pentru simularea și executarea programului NC, luând în considerare situația reală de configurare.
Editarea fișierelor CFG cu KinematicsDesign
Editarea fișierelor CFG cu KinematicsDesign
Încărcarea și îndepărtarea elementelor de fixare utilizând funcția FIXTURE (opțiunea 40)