Dacă poziția unei axe rotative controlate se modifică în programul NC, sistemul de control utilizează M128 în timpul procedurii de înclinare pentru a compensa automat înclinarea sculei cu o mișcare de compensare a axelor liniare. Astfel, poziția vârfului sculei față de suprafața piesei de prelucrat rămâne neschimbată (TCPM).
În loc de M128, HEIDENHAIN recomandă utilizarea unei funcții mai puternice TCPM.