Sistemul de control utilizează aceste funcții pentru a se apropia de un contur în linie dreaptă cu conexiune tangențială. Utilizați APPR LT pentru a defini punctul inițial al conturului cu coordonatele carteziene și APPR PLT pentru coordonatele polare.
Aplicaţie
Descrierea funcţiilor

- Sistemul de control se apropie de contur după cum urmează:
- În linie dreaptă de la punctul inițial PS la un punct auxiliar PH
- În linie dreaptă, tangențial pe punctul auxiliar PH la primul punct de contur PA
Punctul auxiliar PH este separat de primul punct de contur PA prin distanța LEN.
Programarea APPR LT și APPR PLT
Tip
Dacă doriți să programați această formă de traseu cu coordonate polare, atunci trebuie să definiți mai întâi un pol CC.
| ||
![]() |
| |
|
Exemplu APPR LT
11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 | ; Apropierea de PS fără compensarea razei |
12 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 | ; PA cu compensarea razei RR; distanța PH până la PA: LEN 15 |
13 L X+35 Y+35 | ; Punct final al primului element de contur |
14 L ... | ; Următorul element de contur |