Integrarea elementelor de fixare în monitorizarea coliziunilor (opțiunea 140)

Aplicaţie

Funcția Simulare determină poziția unui model 3D în spațiul de lucru Reglați disp. de prindere, făcând să corespundă elementul de fixare real din învelișul mașinii. Odată ce elementul de fixare a fost configurat, sistemul de control îl ia în considerare în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM).

Cerinţe

Descrierea funcţiilor

Funcția Reglați disp. de prindere este disponibilă ca funcție a palpatorului în aplicația Setare din modul de operare Manual.

Funcția Reglați disp. de prindere determină poziția elementului de fixare, utilizând diverse procese de palpare. Mai întâi este palpat un punct de pe elementul de fixare pe fiecare axă liniară. Poziția elementului de fixare este definită în acest mod. După palparea unui punct pe toate axele liniare, pot fi integrate și alte puncte pentru a îmbunătăți precizia poziționării. După definirea poziției pe o axă, sistemul de control modifică starea axei respective din roșu în verde.

Diagrama de revizuire prezintă valoarea cu care este decalat modelul 3D pe elementul de fixare real rezultat din procesele individuale de palpare.

Diagrama de revizuire

Extensiile spațiului de lucru Simulare

În plus față de spațiul de lucru Functie tastare, spațiul de lucru Simulare oferă asistență grafică pentru configurarea elementului de fixare.

VB_5_29_19_Spannmittel_Einrichten_Und_Arbeitsbereich_Simulation_Geoeffnet
Funcția Reglați disp. de prindere cu spațiul de lucru deschis Simulare
  • Când este activă funcția Reglați disp. de prindere, spațiul de lucru Simulare prezintă conținutul de mai jos:
  • Poziția curentă a elementului de fixare, astfel cum este văzută de sistemul de control
  • Puncte palpate pe elementul de fixare
  • Direcția posibilă de palpare prin intermediul unei săgeți:
    • Fără săgeată
    • Palparea nu este posibilă. Palpatorul piesei de prelucrat este prea îndepărtat de elementul de fixare sau palpatorul piesei de prelucrat este poziționat în interiorul elementului de fixare, astfel cum este văzut de sistemul de control.

    • Săgeată roșie
    • Nu este posibilă palparea în direcția săgeții. Unghiul dintre palpatorul piesei de prelucrat și elementul de fixare nu este corect.

       
      Tip

      Palparea pe margini, colțuri sau zonele de fixare puternic curbate nu oferă rezultate precise de măsurare. Din acest motiv, sistemul de control blochează palparea în aceste zone.

    • Săgeată galbenă
    • Este posibilă palparea în direcția săgeții. Se presupune că palparea nu va îmbunătăți procesul de reglare, de ex., punctul de palpare în direcția axei afișate este prea aproape de un punct deja palpat.

    • Săgeată verde
    • Este posibilă palparea în direcția săgeții. Unghiul dintre palpatorul piesei de prelucrat și elementul de fixare este corect, iar distanța este corectă.

Pictograme și butoane

Funcția Reglați disp. de prindere conține următoarele pictograme și butoane:

Pictogramă sau buton

Funcție

XY Plan fixare

Acest meniu de selectare definește planul în care elementul de fixare intră în contact cu mașina.

  • Sistemul de control oferă următoarele planuri:
  • Plan de prindere XY
  • Plan de prindere XZ
  • Plan de prindere YZ
 
Tip

În funcție de planul de prindere selectat, sistemul de control afișează axele în cauză. În XY Plan fixare, sistemul de control afișează, de ex., axele X, Y, Z și C.

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Spannmittels

Numele fișierului elementului de fixare

fixtureSetUp_2minus

Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 10 mm sau cu 10° în direcția axei negative

 
Tip

Decalează elementul de fixare în mm pe o axă liniară și în grade pe o axă rotativă.

fixtureSetUp_minus

Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 1 mm sau cu 1° în direcția axei negative

fixtureSetUp_0

Introduceți direct poziția elementului virtual de fixare

fixtureSetUp_plus

Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 1 mm sau cu 1° în direcția axei pozitive

fixtureSetUp_2plus

Decalează poziția elementului de fixare virtual cu 10 mm sau cu 10° în direcția axei pozitive

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot

Starea axei

  • Sistemul de control afișează următoarele culori:
  • Gri
  • Axa este ascunsă în acest proces de configurare și nu este luată în considerare.

  • Alb
  • La începutul procesului de configurare, respectiv, înainte de calcularea punctelor de palpare, sistemul de control afișează cu alb starea tuturor axelor.

  • Roșu
  • Poziția elementului de fixare pe această axă nu este definită fără echivoc.

  • Galben
  • Poziția elementului de fixare pe această axă conține deja informații. Informațiile nu sunt încă semnificative.

  • Verde
  • Poziția elementului de fixare pe această axă este definită fără echivoc.

AS_5_Tastsystemzyklen_Pfad_des_Spannmittels

Calea fișierului elementului de fixare

Sistemul de control salvează automat fișierul elementului de fixare în folderul inițial. Numele fișierului elementului de fixare poate fi editat.

Salvați și activați

Această funcție salvează toate datele obținute într-un fișier CFG și activează elementul de fixare măsurat în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM).

 
Tip

La utilizarea unui CFG ca sursă de date pentru procesul de măsurare, fișierul CFG existent poate fi suprascris prin Salvați și activați la sfârșitul procesului de măsurare.

La crearea unui nou fișier CFG, introduceți un nume de fișier diferit în calea de acces.

La utilizarea unui sistem de prindere pentru origine și, din acest motiv, o axă (cum ar fi Z) nu trebuie luată în considerare la configurarea elementului de fixare, axa respectivă poate fi deselectată prin intermediul unui comutator. Sistemul de control nu ia în considerare axele deselectate în procesul de configurare și poziționează elementul de fixare luând în considerare doar axele rămase.

Diagrama de revizuire

Fiecare palpare efectuată restricționează tot mai mult posibilitățile de poziționare a elementului de fixare și apropie modelul 3D de poziția reală din mașină.

Diagrama de revizie prezintă curba revizuirilor efectuate în timpul procesului de configurare. Procesul de configurare este finalizat cu succes când apar numai revizuiri în intervalul de precizie, de ex., de 0,05 mm.

  • Factorii de mai jos influențează precizia care poate fi obținută la măsurarea elementelor de fixare:
  • Precizia palpatorului piesei de prelucrat
  • Repetabilitatea palpatorului piesei de prelucrat
  • Precizia modelului 3D
  • Starea elementului de fixare propriu-zis, de ex., urme de uzură sau de crestături existente
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Diagrama de revizuire în funcția Reglați disp. de prindere
  • Diagrama de revizuire din funcția Reglați disp. de prindere prezintă următoarele informații:
  • Abatere medie (QMW)
  • Această zonă prezintă distanța medie a punctelor de palpare măsurate față de modelul 3D în mm.

  • Mutare
  • Această axă prezintă evoluția poziției modelului revizuit prin intermediul punctelor de palpare adăugate. Valorile individuale prezintă valoarea cu care a fost decalat modelul 3D prin procesul de palpare respectiv.

  • Număr puncte tastare
  • Această axă prezintă numerele punctelor de palpare individuale.

Exemplu de secvență a punctelor de palpare a elementelor de fixare

Următoarele puncte de palpare pot, de ex., să fie setate pentru diferite elemente de fixare:

Echipamente pentru mandrine/elemente de fixare

Secvență posibilă

Schraubstock
Puncte de palpare pentru o menghină cu o menghină cu bacuri fixe
  1. Următoarele puncte de palpare pot, de ex., să fie setate la măsurarea unei menghine:
  2. Atingerea bacului fix al menghinei Z–
  3. Atingerea bacului fix al menghinei X+
  4. Atingerea bacului fix al menghinei Y+
  5. Atingerea celei de-a doua valori în Y+ pentru rotație
  6. Pentru a îmbunătăți precizia, atingerea punctului de control în X–
Backenfutter
Puncte de palpare cu o mandrină cu trei bacuri
  1. Următoarele puncte de palpare pot fi setate la măsurarea unei mandrine cu trei puncte:
  2. Atingerea corpului mandrinei în Z–
  3. Atingerea corpului mandrinei în X+
  4. Atingerea corpului mandrinei în Y+
  5. Atingerea bacului în Y+ pentru rotație
  6. Atingerea celei de-a doua valori la bacul din Y+ pentru rotație

Măsurarea menghinei cu bacuri fixe

 
Tip

Modelul 3D dorit trebuie să satisfacă cerințele sistemului de control.

Opțiuni pentru fișierele elementelor de fixare

  1. Pentru a măsura o menghină utilizând funcția Reglați disp. de prindere:
  2. Atașați o menghină reală în spațiul de lucru
ManualMainIcon

  1. Selectați modul de operare Manual

  1. Introduceți palpatorul piesei de prelucrat
  2. Poziționați manual palpatorul piesei de prelucrat deasupra bacului fix al menghinei într-un punct de lovire
  3.  
    Tip

    Această etapă facilitează etapele următoare.

  1. Selectați aplicația Setare
ffa

  1. Selectați Reglați disp. de prindere
  2. Sistemul de control deschide meniul Reglați disp. de prindere.

  1. Selectați un model 3D care să corespundă menghinei reale
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Selectați Deschidere
  2. Sistemul de control deschide modelul 3D selectat în simulare.
fixtureSetUp_2plus

  1. Pre-poziționați modelul 3D utilizând butoanele pentru axele individuale din cadrul spațiului de lucru virtual
  2.  
    Tip

    Pentru pre-poziționarea menghinei, utilizați palpatorul piesei de prelucrat ca punct de referință.

    În acest moment, sistemul de control nu cunoaște poziția exactă a elementului de fixare, ci a palpatorului piesei de prelucrat. Pre-poziționarea modelului 3D în conformitate cu poziția palpatorului piesei de prelucrat și prin utilizarea, de ex., a fantelor în T ale mesei produce valori apropiate de poziția menghinei reale.

    Chiar și după înregistrarea primelor puncte de măsurare, funcțiile de decalare sunt încă disponibile pentru corectarea manuală a poziției elementului de fixare.

  1. Specificați planul de prindere, de ex. XY
  2. Poziționați palpatorul piesei de prelucrat până când apare o săgeată verde în jos
  3.  
    Tip

    Deoarece modelul 3D este doar pre-poziționat în acest moment, săgeata verde nu poate oferi informații fiabile despre faptul că suprafața dorită a elementului de fixare va fi, de fapt, atinsă. Verificați dacă poziția elementului de fixare din simulare și cea din mașină corespund și dacă este posibilă atingerea în direcția săgeții pe mașină.

    Nu atingeți direct în apropierea marginilor, a șanfrenurilor și a rotunjimilor.

679843_56

  1. Apăsați tasta NC Start
  2. Sistemul de control efectuează palparea în direcția săgeții.
  3. Sistemul de control afișează cu verde starea axei Z și decalează elementul de fixare în poziția atinsă. Sistemul de control marchează poziția atinsă printr-un punct în simulare.

  1. Repetați acest proces în direcțiile axelor X+ și Y+
  2. Starea axelor devine verde.

  1. Atingerea unui alt punct în direcția axei Y+ pentru rotația de bază
  2.  
    Tip

    Pentru a obține o precizie maximă la atingerea rotației de bază, punctele de palpare trebuie să fie cât mai depărtate unul de celălalt.

  3. Sistemul de control schimbă starea axei C în verde.

  1. Atingerea punctului de control în direcția axei X–
  2.  
    Tip

    Punctele de control suplimentare de la sfârșitul procesului de măsurare îmbunătățesc precizia de potrivire și reduc la minimum erorile dintre modelul 3D și elementul de fixare real.

SF_5_Tastsystemzyklen_Speichern_Und_Aktivieren

  1. Selectați Salvați și activați
  2. Sistemul de control închide funcția Reglați disp. de prindere, salvează un fișier CFG cu valorile măsurate la calea specificată mai sus și migrează elementul de fixare măsurat în Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM)

Note

 
Anunţ
Pericol de coliziune!
Pentru a atinge poziția exactă a elementului de fixare pe mașină, palpatorul piesei de prelucrat trebuie să fie calibrat corespunzător, iar valoarea R2 trebuie să fie definită corespunzător în administrarea sculelor. În caz contrar, datele incorecte ale palpatorului piesei de prelucrat pot cauza măsurători inexacte și, eventual, o coliziune.
  1. Calibrați palpatorul piesei de prelucrat la intervale regulate
  2. Introduceți parametrul R2 în administrarea sculelor
  • Sistemul de control nu poate identifica diferențele de modelare dintre modelul 3D și elementul de fixare real.
  • În momentul configurării, Monitorizarea dinamică a coliziunilor (DCM) nu cunoaște poziția exactă a elementului de fixare. În această condiție, pot apărea coliziuni cu elementul de fixare, cu scula sau cu alte non-componente ale mașinii, cum ar fi clemele de fixare din învelișul de lucru. Non-componentele mașinii pot fi modelate pe sistemul de control utilizând un fișier CFG..
  • Editarea fișierelor CFG cu KinematicsDesign

  • Dacă anulați funcția Reglați disp. de prindere, DCM nu va monitoriza elementul de fixare. În acest caz, toate elementele de fixare configurate anterior sunt, de asemenea, eliminate din domeniul de funcționalitate al monitorizării. Sistemul de control afișează un avertisment.
  • Se poate măsura doar un singur element de fixare la un moment dat. Pentru a monitoriza simultan mai multe elemente de fixare prin DCM, elementele de fixare trebuie să fie integrate într-un fișier CFG.
  • Editarea fișierelor CFG cu KinematicsDesign

  • La măsurarea unei mandrine cu bacuri, coordonatele axelor Z, X și Y sunt determinate la fel ca la măsurarea unei menghine. Rotația este determinată de la un singur bac.
  • Elementul de fixare salvat poate fi integrat în programul NC cu funcția FIXTURE SELECT. Se poate utiliza pentru simularea și executarea programului NC, luând în considerare situația reală de configurare.
  • Încărcarea și îndepărtarea elementelor de fixare utilizând funcția FIXTURE (opțiunea 40)