Consultaţi manualul maşinii.
Este necesară KinematicsOpt (opţiunea software 48).
Este necesară KinematicsComp (opţiunea software 52).
Această funcţie trebuie să fie activată şi adaptată de către producătorul maşinii-unelte.
Pentru a utiliza acest ciclu, producătorul maşinii unelte trebuie să fi creat şi configurat anterior un tabel de compensare (*.kco) şi să fi introdus alte setări.

Chiar dacă maşina a fost deja optimizată pentru evitarea erorilor de poziţionare (de ex., prin ciclul 451), în timpul înclinării axelor rotative, pot exista erori reziduale la punctul central al sculei (TCP). Aceste erori apar în special la maşinile cu cap pivotant. Acestea pot apărea, de exemplu, din cauza erorilor componentelor (de ex. eroarea unui lagăr) ale căror capete includ axe rotative.
Ciclul 453 GRILA CINEMATICA permite detectarea şi compensarea acestor erori în funcţie de poziţiile axelor înclinate. Sunt necesare opţiunile 48 (KinematicsOpt) şi 52 (KinematicsComp). Cu acest ciclu şi palpatorul 3-D TS, măsuraţi o sferă de calibrare HEIDENHAIN pe care aţi ataşat-o pe masa maşinii. Apoi, ciclul deplasează automat palpatorul în poziţiile aranjate într-o grilă în jurul sferei de calibrare. Producătorul maşinii unelte defineşte poziţiile axelor înclinate. Puteţi aranja poziţiile pe maximum trei dimensiuni. (Fiecare dimensiune reprezintă o axă rotativă). După procesul de palpare a sferei, compensarea erorilor poate fi efectuată cu un tabel multidimensional. Producătorul maşinii defineşte tabelul de compensare (*.kco) şi specifică locaţia de depozitare a acestuia.
Când utilizaţi Ciclul 453, executaţi acest ciclu în poziţii diferite din spaţiul de lucru. Acest lucru vă permite să verificaţi imediat dacă compensarea cu Ciclul 453 are efectul pozitiv dorit asupra preciziei maşinii. Acest tip de compensare este adecvat pentru maşina respectivă numai atunci când îmbunătăţirile dorite se obţin utilizând aceleaşi valori ale compensării în mai multe puncte. În caz contrar, erorile trebuie căutate în afara axelor rotative.
Efectuaţi măsurătoarea cu Ciclul 453 într-o situaţie optimizată privind erorile de poziţionare a axei rotative. În acest scop utilizaţi mai întâi, de exemplu, ciclul 451.
HEIDENHAIN recomandă utilizarea sferelor de calibrare KKH 250 (număr ID 655475-01) sau KKH 100 (număr ID 655475-02), care au o rigiditate deosebit de înaltă şi sunt create special pentru calibrarea maşinilor. Vă rugăm să luaţi legătura cu HEIDENHAIN în cazul în care aveţi întrebări pe această temă.
Sistemul de control optimizează apoi precizia maşinii. În acest scop, sistemul de control salvează automat valorile de compensare rezultate dintr-o măsurătoare în tabelul de compensare (*.kco). (Acest lucru se aplică modului Q406=1.)