Funcția FUNCTION TCPM vă permite să influențați comportamentul de poziționare al sistemului de control. Când se activează FUNCTION TCPM, sistemul de control compensează orice unghi de înclinare a sculei modificat prin intermediul mișcărilor de compensare a axelor liniare.
FUNCTION TCPM permite, de ex., modificarea unghiului de înclinare a sculei pentru prelucrarea înclinată, în timp ce poziția punctului de locație a sculei în raport cu conturul rămâne aceeași.
În loc de M128, HEIDENHAIN recomandă utilizarea unei funcții mai puternice TCPM.