COORD ROT și TABLE ROT influențează orientarea sistemului de coordonate al planului de lucru WPL-CS prin poziția axei unei axe rotative libere.
- Orice axă rotativă devine axă rotativă liberă, cu următoarea configurație:
- Axa rotativă nu afectează unghiul de înclinare al sculei, deoarece axa de rotaţie şi axa sculei sunt paralele în situaţia de înclinare
- Axa rotativă este prima axă rotativă din lanţul cinematic, începând de la piesa de prelucrat
Efectul tipurilor de transformare ROT COORD şi ROT MASĂ depinde, prin urmare, de unghiurile spaţiale programate şi de cinematica maşinii.