Med disse funksjonene kjører styringen til konturen på en sirkelbane med en tangentiell forbindelse og en rett linje. Med APPR LCT definerer du startpunktet for konturen kartesisk og med APPR PLCT polart.
Bruk
Funksjonsbeskrivelse

- Styringen nærmer seg konturen på følgende måte:
- En rett linje fra startpunktet PS til et tilleggspunkt PH
- En sirkelbane, i arbeidsplanet, fra tilleggspunktet P H til det første konturpunktet PA
Hvis du programmerer Z-koordinaten i tilkjøringsblokken, beveger styringen seg samtidig fra startpunktet PS til tilleggspunktet PH.
Sirkelbanen går tangentialt over i både linjen PS – PH og det første konturelementet. Dermed er sirkelbanen entydig definert med radiusen R.
Tilkjøringsblokken som er programmert i APPR-blokken, gjelder for hele distansen som styringen kjører i tilkjøringsblokken. Hvis det ikke har blitt programmert noen mating før tilkjøringsblokken, vil styringen vise en feilmelding.
Programmere APPR LCT og APPR PLCT
Hvis du programmerer denne banen polart, må du først definere en pol CC.
| ||
![]() |
| |
|
Eksempel APPR LCT
11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 | ; Kjør frem til PS uten radiuskorrigering |
12 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100 | ; P A med radiuskorr. RR, radius til sirkelbanen: R 10 |
13 L X+20 Y+35 | ; Endepunktet på det første konturelementet |
14 L ... | ; Neste konturelement |