Tilkjøringsfunksjoner APPR CT og APPR PCT

Bruk

Med disse funksjonene kjører styringen mot konturen på en sirkelbane med tangentiell forbindelse. Med APPR CT definerer du startpunktet for konturen kartesisk og med APPR PCT polart.

Funksjonsbeskrivelse

8H000_40
  • Styringen nærmer seg konturen på følgende måte:
  • En rett linje fra startpunktet PS til et tilleggspunkt PH
  • En sirkelbane som går tangentielt over i det første konturelementet, fra tilleggspunktet PH til det første konturpunktet PA
  • Sirkelbanen fra PH til PA er definert av sentervinkelen CCA og radius R. Roteringsretningen til sirkelbanen avhenger av den aktive radiuskorrieringen og fortegnet til radius R.

Tabellen viser forholdet mellom radiuskorrigeringen, fortegnet for radius R og roteringsretningen:

Radiuskorrigering

Fortegn R

Rotasjonsretning

RL

Positiv

Mot urviseren

RL

Negativ

Med urviseren

RR

Positiv

Med urviseren

RR

Negativ

Mot urviseren

  • Følgende gjelder for sentervinkelen CCA:
  • Kun positive inndataverdier
  • Maksimum inntastet verdi 360°

Programmere APPR CT og APPR PCT

 
Tip

Hvis du programmerer denne banen polart, må du først definere en pol CC.

Polarkoordinat-origo Pol CC

  1. Du definerer tilkjøringsfunksjonene som følger:
  2. Med en hvilken som helst banefunksjon: Kjør frem til startpunktet PS
ApprDep

  1. Velg APPR DEP
  2. Styringen åpner vinduet Sett inn NC-funksjon.
ProgramApprCtIcon

  1. Velg baneform, f.eks. APPR CT
  2. Definer koordinatene for det første konturpunktet PA
  3. Definer sentervinkel CCA
  4. Definer radius R for sirkelbanen
  5. Velg radiuskorrigering RR/RL

Tips:

  • Hvis du legger inn radius R negativt, endres posisjonen til tilleggspunktet PH.
  • Hvis du programmerer R0, stopper styringen bearbeidingen eller simuleringen med en feilmelding. Denne atferden avviker fra styringen iTNC 530!

Eksempel APPR CT

11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3

; Kjør frem til PS uten radiuskorrigering

12 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100

; P A med radiuskorr. RR, radius til sirkelbanen: R 10

13 L X+20 Y+35

; Endepunktet på det første konturelementet

14 L ...

; Neste konturelement