Vinduet 3D-rotasjon (alternativ 8)

Bruk

Med vinduet 3D-rotasjon kan du aktivere og deaktivere dreiing av arbeidsplanet for driftsmodusene Manuell og Programkjøring. Dermed kan du f.eks. etter en programavslutning i applikasjonen Manuell drift gjenopprette det dreide arbeidsplanet og frikjøre verktøyet.

Forutsetninger

  • Maskiner med dreieakse
  • Kinematikkbeskrivelse
  • For å beregne dreievinkelen krever styringen en kinematisk beskrivelse som er laget av maskinprodusenten.

  • Programvarealternativ 8, avanserte funksjoner, gruppe 1
  • Funksjon frigitt av maskinprodusenten
  • Maskinprodusenten bruker maskinparameteren rotateWorkPlane (nr. 201201) for å definere hvorvidt dreiing av arbeidsplanet på maskinen er tillatt.

  • Verktøy med verktøyakse Z

Funksjonsbeskrivelse

Du åpner 3D-rotasjon med den knappen 3D ROT i applikasjonen Manuell drift.

Applikasjon Manuell drift

AS_5_27_17_Fenster_3D_Rot_3D_Rot_Aktiv_A10
Vinduet 3D-rotasjon

Vinduet 3D-rotasjon inneholder følgende informasjon:

Område

Innhold

Kinematikk

Navn på den aktive maskinkinematikken

Koordinatsystem for håndrattoverlagring

Manuell drift

Status for dreiefunksjon i driftsmodus Manuell:

  • Ingen
  • Styringen tar ikke hensyn til roteringsakseposisjoner ulik 0. Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS.

    Emnekoordinatsystem W-CS

  • 3D ROT
  • Styringen tar hensyn til posisjonene til roteringsaksene og kolonnene SPA, SPB og SPC i referansepunkttabellen. Kjørebevegelsene er aktive i koordinatsystemet for arbeidsplan WPL-CS.

    Innstilling av 3D ROT

  • Grunnrotering
  • Styringen tar hensyn til kolonnene SPA, SPB og SPC i referansepunkttabellen, men ingen roteringsakseposisjoner ulik 0. Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS.

    Innstilling Grunnrotering

  • Verktøyakse
  • Kun relevant for hoderoteringsakser. Kjørebevegelsene er aktive i verktøykoordinatsystemet T-CS.

    Innstillingen Verktøyakse

Programkjøring

Hvis du aktiverer funksjonen Drei arbeidsplan for driftsmodus Programkjøring, gjelder oppført dreievinkel fra den første NC-blokken i NC-programmet som skal behandles.

Hvis du i NC-programmet bruker syklusen 19 ARBEIDSPLAN eller PLANE-funksjonen, er vinkelverdiene som er definert der, gyldige. Styringen setter vinkelverdier som er oppført i vinduet, på 0.

Bekreft innstillingene med OK.

Hvis en dreiefunksjon i vinduet 3D-rotasjon er aktiv, viser styringen det aktuelle ikonet i arbeidsområdet Posisjoner.

Arbeidsområdet Posisjoner

Innstilling av 3D ROT

Hvis du velger 3D ROT, beveger alle akser seg i det dreide arbeidsplanet. Kjørebevegelsene er aktive i koordinatsystemet for arbeidsplan WPL-CS.

ArbeidsplankoordinatsystemWPL-CS

Hvis det i tillegg er lagret en grunnrotering eller 3D-grunnrotering i nullpunkttabellen, blir denne automatisk tatt hensyn til.

Styringen viser de aktuelle vinklene i inntastingsfeltet til området Manuell drift. Du kan også redigere romvinkelen.

Inndatafeltet 3D ROT i området Manuell drift viser gjeldende effektive vinkler. Maskinprodusenten bruker maskinparameteren planeOrientation (nr. 201202) for å definere om styringen regner med romvinklene SPA, SPB og SPC eller med akseverdiene til de eksisterende roteringsaksene.

 
Tip

Hvis du redigerer verdiene i 3D ROT, må du da posisjonere roteringsaksene, f.eks. i Slett-applikasjonen.

Innstilling Grunnrotering

Hvis du velger innstillingen Grunnrotering, beveger aksene seg under hensyntagen til en grunnleggende rotering eller 3D-grunnrotering.

Grunnrotering og 3D grunnrotering

Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS.

Emnekoordinatsystem W-CS

Hvis det aktive emnets nullpunkt inneholder en grunnrotering eller 3D-grunnrotering, viser styringen også det aktuelle ikonet i arbeidsområdet Posisjoner.

Arbeidsområdet Posisjoner

Inndatafeltet 3D ROT har ingen funksjon med denne innstillingen.

Innstillingen Verktøyakse

Hvis du velger innstillingen Verktøyakse, kan u bevege deg i positiv eller negativ retning langs verktøyaksen. Styringen sperrer alle andre akser. Denne innstillingen gir bare mening for maskiner med roterende hodeakser.

Kjørebevegelsen er aktiv i verktøykoordinatsystemet T-CS.

Verktøykoordinatsystem T-CS

  • Du bruker denne innstillingen f.eks. i følgende tilfeller:
  • Du trekker verktøyet tilbake i retning av verktøyaksen under et programavbrudd i et 5-akset program.
  • Du kjører med aksetastene eller med håndrattet med påmontert verktøy.

Inndatafeltet 3D ROT har ingen funksjon med denne innstillingen.

Tips:

  • Styringen bruker transformasjonstypen COORD ROT i følgende situasjoner:
    • hvis en PLANE-funksjon tidligere ble kjørt med COORD ROT
    • etter PLANE RESET
    • hvis maskinprodusenten har konfigurert maskinparameteren CfgRotWorkPlane (nr. 201200) tilsvarende
  • Styringen bruker transformasjonstypen TABLE ROT i følgende situasjoner:
    • hvis en PLANE-funksjon tidligere ble kjørt med TABLE ROT
    • hvis maskinprodusenten har konfigurert maskinparameteren CfgRotWorkPlane (nr. 201200) tilsvarende
  • Hvis du angir et referansepunkt, må posisjonene til roteringsaksene samsvare med dreiesituasjonen i vinduet 3D-rotasjon(alternativ 8). Hvis roteringsaksene er plassert annerledes enn definert i vinduet 3D-rotasjon, avbrytes styringen med en feilmelding som standard.
  • Med den valgfrie maskinparameteren chkTiltingAxes (nr. 204601) definerer maskinprodusenten reaksjonen til styringen.

  • En arbeidsplan som er svingt, forblir aktiv også når styringen startes på nytt.
  • Arbeidsområde Nullstilling

  • PLS-posisjonering definert av maskinprodusenten er ikke tillatt med dreid arbeidsplan.