Tilkjøringsfunksjoner APPR LCT og APPR PLCT

Bruk

Med disse funksjonene kjører styringen til konturen på en sirkelbane med en tangentiell forbindelse og en rett linje. Med APPR LCT definerer du startpunktet for konturen kartesisk og med APPR PLCT polart.

Funksjonsbeskrivelse

8H000_41
  • Styringen nærmer seg konturen på følgende måte:
  • En rett linje fra startpunktet PS til et tilleggspunkt PH
  • Hvis du programmerer Z-koordinaten i tilkjøringsblokken, beveger styringen seg samtidig fra startpunktet PS til tilleggspunktet PH.

  • En sirkelbane, i arbeidsplanet, fra tilleggspunktet P H til det første konturpunktet PA
  • Sirkelbanen går tangentialt over i både linjen PS – PH og det første konturelementet. Dermed er sirkelbanen entydig definert med radiusen R.

 
Tip

Tilkjøringsblokken som er programmert i APPR-blokken, gjelder for hele distansen som styringen kjører i tilkjøringsblokken. Hvis det ikke har blitt programmert noen mating før tilkjøringsblokken, vil styringen vise en feilmelding.

Programmere APPR LCT og APPR PLCT

 
Tip

Hvis du programmerer denne banen polart, må du først definere en pol CC.

Polarkoordinat-origo Pol CC

  1. Du definerer tilkjøringsfunksjonene som følger:
  2. Med en hvilken som helst banefunksjon: Kjør frem til startpunktet PS
ApprDep

  1. Velg APPR DEP
  2. Styringen åpner vinduet Sett inn NC-funksjon.
ProgramApprLctIcon

  1. Velg baneform, f.eks. APPR LCT
  2. Definer koordinatene for det første konturpunktet PA
  3. Definer radius R for sirkelbanen positivt
  4. Velg radiuskorrigering RR/RL

Eksempel APPR LCT

11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3

; Kjør frem til PS uten radiuskorrigering

12 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100

; P A med radiuskorr. RR, radius til sirkelbanen: R 10

13 L X+20 Y+35

; Endepunktet på det første konturelementet

14 L ...

; Neste konturelement