Med disse funksjonene kjører styringen mot konturen på en sirkelbane med tangentiell forbindelse. Med APPR CT definerer du startpunktet for konturen kartesisk og med APPR PCT polart.
Bruk
Funksjonsbeskrivelse

- Styringen nærmer seg konturen på følgende måte:
- En rett linje fra startpunktet PS til et tilleggspunkt PH
- En sirkelbane som går tangentielt over i det første konturelementet, fra tilleggspunktet PH til det første konturpunktet PA
Sirkelbanen fra PH til PA er definert av sentervinkelen CCA og radius R. Roteringsretningen til sirkelbanen avhenger av den aktive radiuskorrieringen og fortegnet til radius R.
Tabellen viser forholdet mellom radiuskorrigeringen, fortegnet for radius R og roteringsretningen:
Radiuskorrigering | Fortegn R | Rotasjonsretning |
---|---|---|
RL | Positiv | Mot urviseren |
RL | Negativ | Med urviseren |
RR | Positiv | Med urviseren |
RR | Negativ | Mot urviseren |
- Følgende gjelder for sentervinkelen CCA:
- Kun positive inndataverdier
- Maksimum inntastet verdi 360°
Programmere APPR CT og APPR PCT
Hvis du programmerer denne banen polart, må du først definere en pol CC.
| ||
![]() |
| |
|
Tips:
- Hvis du legger inn radius R negativt, endres posisjonen til tilleggspunktet PH.
- Hvis du programmerer R0, stopper styringen bearbeidingen eller simuleringen med en feilmelding. Denne atferden avviker fra styringen iTNC 530!
Eksempel APPR CT
11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 | ; Kjør frem til PS uten radiuskorrigering |
12 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 | ; P A med radiuskorr. RR, radius til sirkelbanen: R 10 |
13 L X+20 Y+35 | ; Endepunktet på det første konturelementet |
14 L ... | ; Neste konturelement |