Med vinduet 3D-rotasjon kan du aktivere og deaktivere dreiing av arbeidsplanet for driftsmodusene Manuell og Programkjøring. Dermed kan du f.eks. etter en programavslutning i applikasjonen Manuell drift gjenopprette det dreide arbeidsplanet og frikjøre verktøyet.
Bruk
Relaterte emner
- Dreiing av arbeidsplanet i NC-programmet
- Styringens referansesystemer
Dreie arbeidsplanet med PLANE-funksjoner (alternativ 8)
Forutsetninger
- Maskiner med dreieakse
- Kinematikkbeskrivelse
- Programvarealternativ 8, avanserte funksjoner, gruppe 1
- Funksjon frigitt av maskinprodusenten
- Verktøy med verktøyakse Z
For å beregne dreievinkelen krever styringen en kinematisk beskrivelse som er laget av maskinprodusenten.
Maskinprodusenten bruker maskinparameteren rotateWorkPlane (nr. 201201) for å definere hvorvidt dreiing av arbeidsplanet på maskinen er tillatt.
Funksjonsbeskrivelse
Du åpner 3D-rotasjon med den knappen 3D ROT i applikasjonen Manuell drift.

Vinduet 3D-rotasjon inneholder følgende informasjon:
Område | Innhold |
---|---|
Kinematikk | Navn på den aktive maskinkinematikken |
Koordinatsystem for håndrattoverlagring | |
Manuell drift | Status for dreiefunksjon i driftsmodus Manuell:
Styringen tar ikke hensyn til roteringsakseposisjoner ulik 0. Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS. Styringen tar hensyn til posisjonene til roteringsaksene og kolonnene SPA, SPB og SPC i referansepunkttabellen. Kjørebevegelsene er aktive i koordinatsystemet for arbeidsplan WPL-CS. Styringen tar hensyn til kolonnene SPA, SPB og SPC i referansepunkttabellen, men ingen roteringsakseposisjoner ulik 0. Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS. Kun relevant for hoderoteringsakser. Kjørebevegelsene er aktive i verktøykoordinatsystemet T-CS. |
Programkjøring | Hvis du aktiverer funksjonen Drei arbeidsplan for driftsmodus Programkjøring, gjelder oppført dreievinkel fra den første NC-blokken i NC-programmet som skal behandles. Hvis du i NC-programmet bruker syklusen 19 ARBEIDSPLAN eller PLANE-funksjonen, er vinkelverdiene som er definert der, gyldige. Styringen setter vinkelverdier som er oppført i vinduet, på 0. |
Bekreft innstillingene med OK.
Hvis en dreiefunksjon i vinduet 3D-rotasjon er aktiv, viser styringen det aktuelle ikonet i arbeidsområdet Posisjoner.
Innstilling av 3D ROT
Hvis du velger 3D ROT, beveger alle akser seg i det dreide arbeidsplanet. Kjørebevegelsene er aktive i koordinatsystemet for arbeidsplan WPL-CS.
ArbeidsplankoordinatsystemWPL-CS
Hvis det i tillegg er lagret en grunnrotering eller 3D-grunnrotering i nullpunkttabellen, blir denne automatisk tatt hensyn til.
Styringen viser de aktuelle vinklene i inntastingsfeltet til området Manuell drift. Du kan også redigere romvinkelen.
Inndatafeltet 3D ROT i området Manuell drift viser gjeldende effektive vinkler. Maskinprodusenten bruker maskinparameteren planeOrientation (nr. 201202) for å definere om styringen regner med romvinklene SPA, SPB og SPC eller med akseverdiene til de eksisterende roteringsaksene.
Hvis du redigerer verdiene i 3D ROT, må du da posisjonere roteringsaksene, f.eks. i Slett-applikasjonen.
Innstilling Grunnrotering
Hvis du velger innstillingen Grunnrotering, beveger aksene seg under hensyntagen til en grunnleggende rotering eller 3D-grunnrotering.
Grunnrotering og 3D grunnrotering
Kjørebevegelsene er aktive i emnekoordinatsystemet W-CS.
Hvis det aktive emnets nullpunkt inneholder en grunnrotering eller 3D-grunnrotering, viser styringen også det aktuelle ikonet i arbeidsområdet Posisjoner.
Inndatafeltet 3D ROT har ingen funksjon med denne innstillingen.
Innstillingen Verktøyakse
Hvis du velger innstillingen Verktøyakse, kan u bevege deg i positiv eller negativ retning langs verktøyaksen. Styringen sperrer alle andre akser. Denne innstillingen gir bare mening for maskiner med roterende hodeakser.
Kjørebevegelsen er aktiv i verktøykoordinatsystemet T-CS.
- Du bruker denne innstillingen f.eks. i følgende tilfeller:
- Du trekker verktøyet tilbake i retning av verktøyaksen under et programavbrudd i et 5-akset program.
- Du kjører med aksetastene eller med håndrattet med påmontert verktøy.
Inndatafeltet 3D ROT har ingen funksjon med denne innstillingen.
Tips:
- Styringen bruker transformasjonstypen COORD ROT i følgende situasjoner:
- hvis en PLANE-funksjon tidligere ble kjørt med COORD ROT
- etter PLANE RESET
- hvis maskinprodusenten har konfigurert maskinparameteren CfgRotWorkPlane (nr. 201200) tilsvarende
- Styringen bruker transformasjonstypen TABLE ROT i følgende situasjoner:
- hvis en PLANE-funksjon tidligere ble kjørt med TABLE ROT
- hvis maskinprodusenten har konfigurert maskinparameteren CfgRotWorkPlane (nr. 201200) tilsvarende
- Hvis du angir et referansepunkt, må posisjonene til roteringsaksene samsvare med dreiesituasjonen i vinduet 3D-rotasjon(alternativ 8). Hvis roteringsaksene er plassert annerledes enn definert i vinduet 3D-rotasjon, avbrytes styringen med en feilmelding som standard.
- En arbeidsplan som er svingt, forblir aktiv også når styringen startes på nytt.
- PLS-posisjonering definert av maskinprodusenten er ikke tillatt med dreid arbeidsplan.
Med den valgfrie maskinparameteren chkTiltingAxes (nr. 204601) definerer maskinprodusenten reaksjonen til styringen.