Med disse funksjonene nærmer styringen konturen på en rett linje med tangentiell forbindelse. Med APPR LT definerer du startpunktet for konturen kartesisk og med APPR PLT polart.
Bruk
Funksjonsbeskrivelse

- Styringen nærmer seg konturen på følgende måte:
- En rett linje fra startpunktet PS til et tilleggspunkt PH
- En rett linje tangentielt fra tilleggspunktet PH til det første konturpunktet PA
Tilleggspunktet PH har avstanden LEN til det første konturpunktet PA.
Programmere APPR LT og APPR PLT
Tip
Hvis du programmerer denne banen polart, må du først definere en pol CC.
| ||
![]() |
| |
|
Eksempel APPR LT
11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 | ; Kjør frem til PS uten radiuskorrigering |
12 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100 | ; PA med radiuskorr. RR, avstand PH til PA: LEN 15 |
13 L X+35 Y+35 | ; Endepunktet på det første konturelementet |
14 L ... | ; Neste konturelement |