Con la ventana Rotación 3D se puede activar y desactivar la inclinación del espacio de trabajo para los modos de funcionamiento Manual y Ejecución pgm.. Esto permite, por ejemplo, restablecer el espacio de trabajo inclinado y retirar la herramienta tras una interrupción del programa en la aplicación Manual operation.
Aplicación
Temas utilizados
- Inclinar el espacio de trabajo en el programa NC
- Sistemas de referencia del control numérico
Inclinar espacio de trabajo con funciones PLANE (opción #8)
Condiciones
- Máquina con ejes giratorios
- Descripción cinemática
- Opción de software #8 Funciones ampliadas grupo 1
- Desbloquear la función del fabricante
- Herramienta con eje de herramienta Z
Para calcular el ángulo de inclinación, el control numérico necesita una descripción de la cinemática creada por el fabricante.
Con el parámetro de máquina rotateWorkPlane (n.º 201201), el fabricante define si en la máquina se permite la inclinación del espacio de trabajo.
Descripción de la función
Abrir la ventana Rotación 3D con el botón 3D ROJO de la aplicación Manual operation.

La ventana Rotación 3D contiene la siguiente información:
Campo | Contenido |
---|---|
Cinemática | Nombre de la cinemática de la máquina activa |
Sistema de coordenadas con superposición del volante | Sistema de coordenadas en el que se activa una superposición del volante Activar superposición del volante con M118 |
Funcionamiento Manual | Estado de la función de inclinación en el modo de funcionamiento Manual:
El control numérico no tiene en cuenta las posiciones de eje rotativo distintas a 0. Los movimientos de recorrido actúan en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS. Sistema de coordenadas de la pieza W-CS El control numérico tiene en cuenta las posiciones de los ejes rotativos y las columnas SPA, SPB y SPC de la tabla de puntos de referencia. Los movimientos de recorrido actúan en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS. El control numérico tiene en cuenta las columnas SPA, SPB y SPC de la tabla de puntos de referencia, pero no las posiciones de eje rotativo distintas a 0. Los movimientos de recorrido actúan en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS. Solo es relevante en ejes rotativos del cabezal. Los movimientos de recorrido actúan en el sistema de coordenadas de la herramienta T-CS. |
Ejecución PGM | Si se activa la función Inclinar plano de trabajo para el modo de funcionamiento Ejecuc. de progr., el ángulo de giro introducido se aplica a partir de la primera frase NC del programa NC que se va a ejecutar. Si en el programa NC se utiliza el ciclo 19 PLANO DE TRABAJO o la función PLANE, se aplicarán los valores angulares definidos en ella. El control numérico pone a 0 los valores angulares introducidos en la ventana. |
Confirmar los ajustes con OK.
Si hay una función de inclinación activa en la ventana Rotación 3D, el control numérico muestra el icono correspondiente en la zona de trabajo Posiciones.
Ajuste 3D ROJO
Si se selecciona el ajuste 3D ROJO, todos los ejes se desplazan por el espacio de trabajo inclinado. Los movimientos de recorrido actúan en el sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS.
Sistema de coordenadas del espacio de trabajo WPL-CS
Si en la tabla de puntos de referencia se guarda además otro giro básico o giro básico 3D, este es tenido en cuenta automáticamente.
En el campo de introducción de Funcionamiento Manual, el control numérico muestra el ángulo activo actualmente. El ángulo espacial también se puede editar.
El campo de introducción 3D ROJO de Funcionamiento Manual muestra el ángulo activo actualmente. Con el parámetro de máquina planeOrientation (n.º 201202), el fabricante define si el control numérico calcula con los ángulos espaciales SPA, SPB y SPC o con los valores de eje de los ejes rotativos disponibles.
Si se editan los valores del campo de introducción 3D ROJO, deben posicionarse a continuación los ejes rotativos, p. ej. en la aplicación MDI.
Ajuste Giro básico
Si se selecciona el ajuste Giro básico, los ejes se desplazan teniendo en cuenta el giro básico o giro básico 3D.
Los movimientos de recorrido actúan en el sistema de coordenadas de la pieza W-CS.
Sistema de coordenadas de la pieza W-CS
Si el punto de referencia activo de la pieza contiene un giro básico o giro básico 3D, el control numérico también muestra el icono correspondiente en la zona de trabajo Posiciones.
Con este ajuste, el campo de introducción 3D ROJO no cumple ninguna función.
Ajuste Eje herramienta
Si se selecciona el ajuste Eje herramienta, se puede desplazar en la dirección positiva o negativa del eje de la herramienta. El control numérico bloquea todos los otros ejes. Este ajuste solo es ventajoso en máquinas con ejes rotativos del cabezal.
El movimiento de recorrido actúa en el sistema de coordenadas de la herramienta T-CS.
Sistema de coordenadas de la herramienta T-CS
- Este ajuste se puede utilizar en los siguientes casos:
- Se retira la herramienta durante una interrupción de la ejecución del programa en un programa a 5 ejes en la dirección del eje de la herramienta.
- Se desplaza con las teclas del eje o con el volante y una herramienta inclinada.
Con este ajuste, el campo de introducción 3D ROJO no cumple ninguna función.
Notas
- En las siguientes situaciones, el control numérico utiliza el modo de transformación COORD ROT:
- si antes se ha ejecutado una función PLANE con COORD ROT
- después de PLANE RESET
- con la correspondiente configuración del parámetro de máquina CfgRotWorkPlane (n.º 201200) por el fabricante de la máquina
- En las siguientes situaciones, el control numérico utiliza el modo de transformación TABLE ROT:
- si antes se ha ejecutado una función PLANE con TABLE ROT
- con la correspondiente configuración del parámetro de máquina CfgRotWorkPlane (n.º 201200) por el fabricante de la máquina
- Si se fija un punto de referencia, las posiciones de los ejes rotativos deben coincidir con la situación inclinada de la ventana Rotación 3D (opción #8). Si los ejes rotativos están posicionados de forma diferente a los definidos en la ventana Rotación 3D, el control numérico interrumpe con un mensaje de error de forma predeterminada.
- Un espacio de trabajo inclinado permanece activo aunque se reinicie el control numérico.
- En el espacio de trabajo inclinado no se permiten los posicionamientos PLC definidos por el fabricante.
Con el parámetro de máquina opcional chkTiltingAxes (n.º 204601), el fabricante define la reacción del control numérico.