Resumen de las formas de trayectoriaPosiciones al aproximar y salirFunciones de aproximación APPR LT y APPR PLTFunciones de aproximación APPR LN y APPR PLNFunciones de aproximación APPR CT y APPR PCTFunciones de aproximación APPR LCT y APPR PLCTFunción de salida DEP LTFunción de salida DEP LNFunción de salida DEP CTFunciones de salida DEP LCT y DEP PLCT