Mit dem Fenster 3D-Rotation können Sie das Schwenken der Bearbeitungsebene für die Betriebsarten Manuell und Programmlauf aktivieren und deaktivieren. Dadurch können Sie z. B. nach einem Programmabbruch in der Anwendung Handbetrieb die geschwenkte Bearbeitungsebene wiederherstellen und das Werkzeug freifahren.
Anwendung
Verwandte Themen
- Bearbeitungsebene schwenken im NC-Programm
- Bezugssysteme der Steuerung
Bearbeitungsebene schwenken mit PLANE-Funktionen (Option #8)
Voraussetzungen
- Maschine mit Drehachsen
- Kinematikbeschreibung
- Software-Option #8 Erweiterte Funktionen Gruppe 1
- Funktion vom Maschinenhersteller freigegeben
- Werkzeug mit Werkzeugachse Z
Die Steuerung benötigt zur Berechnung der Schwenkwinkel eine Kinematikbeschreibung, die der Maschinenhersteller erstellt.
Mit dem Maschinenparameter rotateWorkPlane (Nr. 201201) definiert der Maschinenhersteller, ob das Schwenken der Bearbeitungsebene an der Maschine erlaubt ist.
Funktionsbeschreibung
Sie öffnen das Fenster 3D-Rotation mit der Schaltfläche 3D ROT in der Anwendung Handbetrieb.

Das Fenster 3D-Rotation enthält folgende Informationen:
Bereich | Inhalt |
---|---|
Kinematik | Name der aktiven Maschinenkinematik |
Handradüberlagerung Koordinatensystem | |
Manueller Betrieb | Status der Schwenkfunktion in der Betriebsart Manuell:
Die Steuerung berücksichtigt Drehachspositionen ungleich 0 nicht. Verfahrbewegungen wirken im Werkstück-Koordinatensystem W-CS. Werkstück-Koordinatensystem W-CS Die Steuerung berücksichtigt die Positionen der Drehachsen und die Spalten SPA, SPB und SPC der Bezugspunkttabelle. Verfahrbewegungen wirken im Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS. Die Steuerung berücksichtigt die Spalten SPA, SPB und SPC der Bezugspunkttabelle, aber keine Drehachspositionen ungleich 0. Verfahrbewegungen wirken im Werkstück-Koordinatensystem W-CS. Nur bei Kopfdrehachsen relevant. Verfahrbewegungen wirken im Werkzeug-Koordinatensystem T-CS. |
Programmlauf | Wenn Sie die Funktion Bearbeitungsebene schwenken für die Betriebsart Programmlauf aktivieren, gilt der eingetragene Drehwinkel ab dem ersten NC-Satz des abzuarbeitenden NC-Programms. Wenn Sie im NC-Programm den Zyklus 19 BEARBEITUNGSEBENE oder die PLANE-Funktion verwenden, sind die dort definierten Winkelwerte wirksam. Die Steuerung setzt im Fenster eingetragene Winkelwerte auf 0. |
Sie bestätigen die Einstellungen mit OK.
Wenn eine Schwenkfunktion im Fenster 3D-Rotation aktiv ist, zeigt die Steuerung das passende Symbol im Arbeitsbereich Positionen.
Einstellung 3D ROT
Wenn Sie die Einstellung 3D ROT wählen, verfahren alle Achsen in der geschwenkten Bearbeitungsebene. Die Verfahrbewegungen wirken im Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS.
Bearbeitungsebene-Koordinatensystem WPL-CS
Wenn in der Bezugspunkttabelle zusätzlich noch eine Grunddrehung oder 3D-Grunddrehung gespeichert ist, wird diese automatisch berücksichtigt.
Die Steuerung zeigt im Eingabefeld des Bereichs Manueller Betrieb die aktuell wirkenden Winkel. Sie können den Raumwinkel auch editieren.
Das Eingabefeld 3D ROT im Bereich Manueller Betrieb zeigt die aktuell wirkenden Winkel. Mit dem Maschinenparameter planeOrientation (Nr. 201202) definiert der Maschinenhersteller, ob die Steuerung mit den Raumwinkeln SPA, SPB und SPC oder mit den Achswerten der vorhandenen Drehachsen rechnet.
Wenn Sie die Werte im Eingabefeld 3D ROT editieren, müssen Sie die Drehachsen anschließend positionieren, z. B. in der Anwendung MDI.
Einstellung Grunddrehung
Wenn Sie die Einstellung Grunddrehung wählen, verfahren die Achsen unter Berücksichtigung einer Grunddrehung oder 3D-Grunddrehung.
Grunddrehung und 3D-Grunddrehung
Die Verfahrbewegungen wirken im Werkstück-Koordinatensystem W-CS.
Werkstück-Koordinatensystem W-CS
Wenn der aktive Werkstück-Bezugspunkt eine Grunddrehung oder 3D-Grunddrehung enthält, zeigt die Steuerung das passende Symbol zusätzlich im Arbeitsbereich Positionen.
Das Eingabefeld 3D ROT hat mit dieser Einstellung keine Funktion.
Einstellung Werkzeugachse
Wenn Sie die Einstellung Werkzeugachse wählen, können Sie in der positiven oder negativen Richtung der Werkzeugachse verfahren. Die Steuerung sperrt alle anderen Achsen. Diese Einstellung ist nur bei Maschinen mit Kopfdrehachsen sinnvoll.
Die Verfahrbewegung wirkt im Werkzeug-Koordinatensystem T-CS.
Werkzeug-Koordinatensystem T-CS
- Sie verwenden diese Einstellung z. B. in folgenden Fällen:
- Sie fahren das Werkzeug während einer Programmlaufunterbrechung in einem 5-Achs-Programm in Richtung der Werkzeugachse frei.
- Sie verfahren mit den Achstasten oder mit dem Handrad mit einem angestellten Werkzeug.
Das Eingabefeld 3D ROT hat mit dieser Einstellung keine Funktion.
Hinweise
- Die Steuerung verwendet in folgenden Situationen die Transformationsart COORD ROT:
- wenn zuvor eine PLANE-Funktion mit COORD ROT abgearbeitet wurde
- nach PLANE RESET
- bei entsprechender Konfiguration des Maschinenparameters CfgRotWorkPlane (Nr. 201200) durch den Maschinenhersteller
- Die Steuerung verwendet in folgenden Situationen die Transformationsart TABLE ROT:
- wenn zuvor eine PLANE-Funktion mit TABLE ROT abgearbeitet wurde
- bei entsprechender Konfiguration des Maschinenparameters CfgRotWorkPlane (Nr. 201200) durch den Maschinenhersteller
- Wenn Sie einen Bezugspunkt setzen, müssen die Positionen der Drehachsen mit der Schwenksituation im Fenster 3D-Rotation (Option #8) übereinstimmen. Wenn die Drehachsen anders positioniert sind als im Fenster 3D-Rotation definiert ist, bricht die Steuerung standardmäßig mit einer Fehlermeldung ab.
- Eine geschwenkte Bearbeitungsebene bleibt auch über einen Neustart der Steuerung hinweg aktiv.
- Vom Maschinenhersteller definierte PLC-Positionierungen sind bei geschwenkter Bearbeitungsebene nicht erlaubt.
Mit dem optionalen Maschinenparameter chkTiltingAxes (Nr. 204601) definiert der Maschinenhersteller die Reaktion der Steuerung.