Anfahrfunktionen APPR LT und APPR PLT

Anwendung

Mit diesen Funktionen fährt die Steuerung die Kontur auf einer Geraden mit tangentialem Anschluss an. Mit APPR LT definieren Sie den Startpunkt der Kontur kartesisch und mit APPR PLT polar.

Funktionsbeschreibung

8H000_38
  • Die Steuerung fährt wie folgt an die Kontur an:
  • Eine Gerade vom Startpunkt PS auf einen Hilfspunkt PH
  • Eine Gerade, tangential vom Hilfspunkt PH zum ersten Konturpunkt PA
  • Der Hilfspunkt PH hat den Abstand LEN zum ersten Konturpunkt PA.

APPR LT und APPR PLT programmieren

 
Tip

Wenn Sie diese Bahnform polar programmieren, müssen Sie zuvor einen Pol CC definieren.

Polarkoordinatenursprung Pol CC

  1. Sie definieren die Anfahrfunktionen wie folgt:
  2. Mit beliebiger Bahnfunktion Startpunkt PS anfahren
ApprDep

  1. APPR DEP wählen
  2. Die Steuerung öffnet das Fenster NC-Funktion einfügen.
ProgramApprLtIcon

  1. Bahnform wählen, z. B. APPR LT
  2. Koordinaten des ersten Konturpunkts PA definieren
  3. Abstand des Hilfspunkts PH mit LEN definieren
  4. Radiuskorrektur RR/RL wählen

Beispiel APPR LT

11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3

; PS ohne Radiuskorrektur anfahren

12 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100

; PA mit Radiuskorr. RR, Abstand PH zu PA: LEN 15

13 L X+35 Y+35

; Endpunkt erstes Konturelement

14 L ...

; Nächstes Konturelement