Zyklus 1402 ANTASTEN KUGEL

Anwendung

Der Tastsystemzyklus 1402 ermittelt den Mittelpunkt einer Kugel. Sie können das Ergebnis in die aktive Zeile der Bezugspunkttabelle übernehmen.

Zyklusablauf

1402
  1. Die Steuerung positioniert das Tastsystem im Eilgang (Wert aus Spalte FMAX) und mit Positionierlogik zum programmierten Antastpunkt. Die Steuerung berücksichtigt bei der Vorpositionierung den Sicherheitsabstand Q320.
  2. Positionierlogik

  3. Anschließend fährt das Tastsystem auf die eingegebene Messhöhe Q1102 und erfasst durch einfaches Antasten die Ist-Position des ersten Antastpunkts.
  4. Die Steuerung positioniert das Tastsystem mit FMAX_PROBE zurück auf die Sichere Höhe Q260 und anschließend auf den nächsten Antastpunkt.
  5. Die Steuerung fährt das Tastsystem auf die eingegebene Messhöhe Q1102 und erfasst den nächsten Antastpunkt.
  6. Je nach Definition von Q423 Anzahl der Antastungen wiederholt sich die Schritte 3 bis 4.
  7. Die Steuerung positioniert das Tastsystem in der Werkzeugachse um den Sicherheitsabstand oberhalb der Kugel.
  8. Das Tastsystem fährt auf die Mitte der Kugel und führt einen weiteren Antastpunkt durch.
  9. Das Tastsystem fährt zurück auf die Sichere Höhe Q260.
  10. Die Steuerung speichert die ermittelte Position in den nachfolgenden Q-Parametern. Wenn Q1120=1, schreibt die Steuerung die ermittelte Position in die aktive Zeile der Bezugspunkttabelle.
  11. Grundlagen der Tastsystemzyklen 14xx zum Bezugspunktsetzen

Q-Parameter-
nummer

Bedeutung

Q950 bis Q952

Gemessener Kreismittelpunkt in der Haupt-, Neben- und Werkzeugachse

Q966

Gemessener Durchmesser

Q980 bis Q982

Gemessene Abweichungen des Kreismittelpunkts

Q996

Gemessene Abweichungen des Durchmessers

Q183

  • Werkstückstatus
  • -1 = nicht definiert
  • 0 = Gut
  • 1 = Nacharbeit
  • 2 = Ausschuss

Hinweise

 
Hinweis
Achtung Kollisionsgefahr!
Bei Ausführung der Tastsystemzyklen 444 und 14xx dürfen keine Koordinatentransformationen aktiv sein, z. B. Zyklen 8 SPIEGELUNG, 11 MASSFAKTOR, 26 MASSFAKTOR ACHSSPEZ., TRANS MIRROR.
  1. Koordinatenumrechnung vor Zyklusaufruf zurücksetzen
  • Diesen Zyklus können Sie ausschließlich im Bearbeitungsmodus FUNCTION MODE MILL ausführen.
  • Wenn Sie zuvor den Zyklus 1493 EXTRUSION ANTASTEN definiert haben, ignoriert die Steuerung diesen bei Ausführung des Zyklus 1402 ANTASTEN KUGEL.

Zyklusparameter

Hilfsbild

Parameter

cyc1402_1

Q1100 1.Sollposition Hauptachse?

Absolute Sollposition des Mittelpunkts in der Hauptachse der Bearbeitungsebene.

Eingabe: –99999.9999...+99999.9999 alternativ optionale Eingabe:

"?...": Halbautomatischer Modus, Halbautomatischer Modus

"...-...+...": Auswertung der Toleranz, Auswertung der Toleranzen

"...@...": Übergabe einer Ist-Position, Übergabe einer Ist-Position

Q1101 1.Sollposition Nebenachse?

Absolute Sollposition des Mittelpunkts in der Nebenachse der Bearbeitungsebene

Eingabe: –99999.9999...+9999.9999 alternativ optionale Eingabe, siehe Q1100

Q1102 1.Sollposition Werkzeugachse?

Absolute Sollposition des ersten Antastpunkts in der Werkzeugachse

Eingabe: –99999.9999...+9999.9999 alternativ optionale Eingabe, siehe Q1100

Q1116 Durchmesser 1.Position?

Durchmesser der Kugel

"...-...+...": Auswertung der Toleranz, Auswertung der Toleranzen

Eingabe: 0...9999.9999 alternativ optionale Eingabe, siehe Q1100

Q423 Anzahl Antastungen (3-8)?

Anzahl der Antastpunkte auf dem Durchmesser

Eingabe: 3, 4, 5, 6, 7, 8

cyc1402_2

Q325 Startwinkel?

Winkel zwischen der Hauptachse der Bearbeitungsebene und dem ersten Antastpunkt. Der Wert wirkt absolut.

Eingabe: –360.000...+360.000

Q1119 Kreis-Öffnungswinkel?

Winkelbereich, in dem die Antastungen verteilt sind.

Eingabe: –359.999...+360.000

Q320 Sicherheits-Abstand?

Zusätzlicher Abstand zwischen Antastpunkt und Tastsystemkugel. Q320 wirkt additiv zur Spalte SET_UP der Tastsystemtabelle. Der Wert wirkt inkremental.

Eingabe: 0...99999.9999 alternativ PREDEF

Q260 Sichere Höhe?

Koordinate in der Werkzeugachse, in der keine Kollision zwischen Tastsystem und Werkstück (Spannmittel) erfolgen kann. Der Wert wirkt absolut.

Eingabe: –99999.9999...+99999.9999 alternativ PREDEF

Q1125 Fahren auf Sichere Höhe?

Positionierverhalten zwischen den Antastpositionen

-1: Nicht auf Sichere Höhe fahren.

0, 1: Vor und nach dem Zyklus auf Sichere Höhe fahren. Die Vorpositionierung findet mit FMAX_PROBE statt.

2: Vor und nach jedem Antastpunkt auf Sichere Höhe fahren. Die Vorpositionierung findet mit FMAX_PROBE statt.

Eingabe: –1, 0, +1, +2

Q309 Reaktion bei Toleranzfehler?

Reaktion bei Toleranzüberschreitung:

0: Bei Toleranzüberschreitung den Programmlauf nicht unterbrechen. Die Steuerung öffnet kein Fenster mit Ergebnissen.

1: Bei Toleranzüberschreitung den Programmlauf unterbrechen. Die Steuerung öffnet ein Fenester mit Ergebnissen.

2: Die Steuerung öffnet bei Ist-Position im Ausschussbereich ein Fenster mit Ergebnissen. Programmlauf wird unterbrochen. Die Steuerung öffnet bei Nacharbeit kein Fenster mit Ergebnissen.

Eingabe: 0, 1, 2

Q1120 Position zur Übernahme?

Festlegen, welcher Antastpunkt den aktiven Bezugspunkt korrigiert:

0: Keine Korrektur

1: Korrektur im Bezug zum Mittelpunkt der Kugel

Eingabe: 0, 1

Die im Benutzerhandbuch enthaltenen NC-Programme sind Lösungsvorschläge. Bevor Sie die NC-Programme oder einzelne NC-Sätze an einer Maschine verwenden, müssen Sie sie anpassen.

  • Passen Sie folgende Inhalte an:
  • Werkzeuge
  • Schnittwerte
  • Vorschübe
  • Sichere Höhe oder sichere Positionen
  • Maschinenspezifische Positionen, z. B. mit M91
  • Pfade von Programmaufrufen

Einige NC-Programme sind abhängig von der Maschinenkinematik. Passen Sie diese NC-Programme vor dem ersten Testlauf an Ihre Maschinenkinematik an.

Testen Sie die NC-Programme zusätzlich mithilfe der Simulation vor dem eigentlichen Programmlauf.

 
Tip

Mithilfe eines Programmtests stellen Sie fest, ob Sie das NC-Programm mit den verfügbaren Software-Optionen, der aktiven Maschinenkinematik sowie der aktuellen Maschinenkonfiguration verwenden können.

Beispiel

11 TCH PROBE 1402 ANTASTEN KUGEL ~

Q1100=+25

;1.PUNKT HAUPTACHSE ~

Q1101=+25

;1.PUNKT NEBENACHSE ~

Q1102=-5

;1.PUNKT WZ-ACHSE ~

QS1116=+10

;DURCHMESSER 1 ~

Q423=+3

;ANZAHL ANTASTUNGEN ~

Q325=+0

;STARTWINKEL ~

Q1119=+360

;OEFFNUNGSWINKEL ~

Q320=+0

;SICHERHEITS-ABST. ~

Q260=+50

;SICHERE HOEHE ~

Q1125=+1

;MODUS SICHERE HOEHE ~

Q309=+0

;FEHLERREAKTION ~

Q1120=+0

;UEBERNAHMEPOSITION