Mit diesen Funktionen fährt die Steuerung die Kontur auf einer Kreisbahn mit tangentialem Anschluss an. Mit APPR CT definieren Sie den Startpunkt der Kontur kartesisch und mit APPR PCT polar.
Anwendung
Funktionsbeschreibung

- Die Steuerung fährt wie folgt an die Kontur an:
- Eine Gerade vom Startpunkt PS auf einen Hilfspunkt PH
- Eine Kreisbahn, die tangential in das erste Konturelement übergeht, vom Hilfspunkt PH zum ersten Konturpunkt PA
Die Kreisbahn von PH nach PA ist festgelegt durch den Mittelpunktswinkel CCA und dem Radius R. Der Drehsinn der Kreisbahn hängt von der aktiven Radiuskorrektur und dem Vorzeichen des Radius R ab.
Die Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen der Radiuskorrektur, dem Vorzeichen des Radius R und dem Drehsinn:
Radiuskorrektur | Vorzeichen R | Drehsinn |
---|---|---|
RL | Positiv | Gegen den Uhrzeigersinn |
RL | Negativ | Im Uhrzeigersinn |
RR | Positiv | Im Uhrzeigersinn |
RR | Negativ | Gegen den Uhrzeigersinn |
- Für den Mittelpunktswinkel CCA gilt Folgendes:
- Nur positive Eingabewerte
- Maximaler Eingabewert 360°
APPR CT und APPR PCT programmieren
Wenn Sie diese Bahnform polar programmieren, müssen Sie zuvor einen Pol CC definieren.
| ||
![]() |
| |
|
Hinweise
- Wenn Sie den Radius R negativ eingeben, verändert sich die Position des Hilfspunkts PH.
- Wenn Sie mit R0 programmieren, stoppt die Steuerung die Bearbeitung oder Simulation mit einer Fehlermeldung. Dieses Verhalten ist abweichend zur Steuerung iTNC 530.
Beispiel APPR CT
11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 | ; PS ohne Radiuskorrektur anfahren |
12 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 | ; PA mit Radiuskorr. RR, Radius der Kreisbahn: R 10 |
13 L X+20 Y+35 | ; Endpunkt erstes Konturelement |
14 L ... | ; Nächstes Konturelement |