Funkce nájezdu APPR CT a APPR PCT

Použití

Pomocí těchto funkcí řídicí systém najíždí obrys po kruhové dráze s tangenciálním připojením. Pomocí APPR CT definujete výchozí bod obrysu kartézsky a pomocí APPR PCT polárně.

Popis funkce

8H000_40
  • Řídicí systém najíždí na obrys následovně:
  • Přímka z výchozího bodu PS do pomocného bodu PH.
  • Přímka, která přechází tangenciálně do prvního prvku obrysu, z pomocného bodu PH k prvnímu bodu obrysu PA.
  • Kruhová dráha z PH do PA je definována středovým úhlem CCA a poloměrem R. Směr otáčení kruhové dráhy závisí na aktivní korekci poloměru a znaménku poloměru R.

Tabulka ukazuje souvislost mezi korekce rádiusu, znaménkem rádiusu R a směrem otáčení:

Korekce rádiusu

Znaménko R

Smysl otáčení

RL

Kladný

Proti směru hodinových ručiček

RL

Záporný

Ve směru hodinových ručiček

RR

Kladný

Ve směru hodinových ručiček

RR

Záporný

Proti směru hodinových ručiček

  • Pro úhel středu CCA platí:
  • Pouze kladné zadávané hodnoty
  • Maximální hodnota zadání 360°

Programování APPR CT a APPR PCT

 
Tip

Pokud programujete tento tvar dráhy polárně, musíte předem definovat pól CC.

Počátek polárních souřadnic pól CC

  1. Funkce najíždění definujte následovně:
  2. Libovolnou dráhovou funkcí najet na výchozí bod PS
ApprDep

  1. Zvolte APPR DEP
  2. Řízení otevře okno Vložit NC funkci
ProgramApprCtIcon

  1. Zvolte tvar dráhy, např. APPR CT
  2. Definujte souřadnice prvního bodu obrysu PA
  3. Definujte úhel středu CCA
  4. Definujte rádius R kruhové dráhy
  5. Zvolte korekci rádiusu RR/RL

Upozornění

  • Pokud zadáte poloměr R záporný, změní se poloha pomocného bodu PH.
  • Pokud naprogramujete R0, zastaví řízení obrábění/simulaci s chybovým hlášením. Toto chování je odlišné od řízení iTNC 530.

Příklad APPR CT

11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3

; Najetí na PS bez korekce rádiusu

12 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100

; PA s korekcí rádiusu RR, rádius kruhové dráhy: R 10

13 L X+20 Y+35

; Koncový bod prvního prvku obrysu

14 L ...

; Další obrysový prvek