Informujte se ve vaší příručce ke stroji!
Je potřeba opční software KinematicsOpt (opce #48).
Je potřeba opční software KinematicsComp (opce #52).
Funkci musí povolit a upravit výrobce vašeho stroje.
Abyste mohli tyto cykly používat, musí výrobce vašeho stroje připravit a konfigurovat kompenzační tabulku (*.kco), a provést další nastavení.

I když byl váš stroj již optimalizován s ohledem na chyby polohy (např. cyklem 451), mohou ještě zůstat zbytkové chyby u Tool Center Point (TCP – Středový bod nástroje) při naklápění rotačních os. Zejména u strojů s naklápěcími hlavami dochází k těmto chybám. Ty mohou vznikat např. z chyb komponentů (například z vůle ložiska) os natočení hlav.
Cyklem 453 KINEMATICS GRID (Kinematics grid) můžete tyto chyby zjistit a kompenzovat v závislosti na poloze osy naklopení. Je potřeba opce #48 KinematicsOpt a #52 KinematicsComp S tímto cyklem proměříte 3D-dotykovou sondou DS kalibrační kouli fy HEIDENHAIN, kterou jste upevnili na strojním stole. Cyklus pak pohybuje dotykovou sondou automaticky do poloh, které jsou uspořádány kolem kalibrační koule ve tvaru mřížky. Tyto polohy os naklopení definuje výrobce vašeho stroje. Polohy mohou ležet až ve třech rozměrech. (Každý rozměr je jedna osa natočení). Po snímání koule se může provést kompenzace chyb pomocí vícerozměrové tabulky. Tuto kompenzační tabulku (*.kco) definuje výrobce vašeho stroje a určí také místo jejího uložení.
Pokud pracujete s cyklem 453, provádějte tento cyklus v různých místech v pracovním prostoru. Takto můžete okamžitě zkontrolovat, zda kompenzace cyklem 453 má požadované kladné účinky na přesnost stroje. Pouze když se požadované zlepšení dosáhne v několika místech se stejnými korekčními hodnotami, tak je takový typ kompenzace vhodný pro příslušný stroj. Pokud tomu tak není, pak se musí chyby hledat mimo osy natočení.
Proveďte měření s cyklem 453 v optimalizovaném stavu polohové chyby osy natočení. K tomu pracujte předtím např. s cyklem 451.
HEIDENHAIN doporučuje používat kalibrační koule KKH 250 (objednací číslo 655475-01) nebo KKH 100 (objednací číslo 655475-02), které vykazují zvláště vysokou tuhost a byly konstruovány pro kalibrování stroje. V případě zájmu kontaktujte fu HEIDENHAIN.
Řídicí systém optimalizuje přesnost vašeho stroje. Proto ukládá automaticky hodnoty kompenzace na konci měření do kompenzační tabulky (*kco). (V režimu Q406=1)