Obrábění s polární kinematikou s FUNCTION POLARKIN

Použití

V polární kinematice nejsou dráhové pohyby obráběcí roviny prováděny dvěma lineárními hlavními osami, nýbrž hlavní osou a rotační osou.Lineární hlavní osa a rotační osa definují rovinu obrábění a spolu s osou přísuvu i prostor obrábění.

Vhodné osy otáčení na frézkách mohou nahradit různé lineární hlavní osy.Polární kinematika umožňuje, například u velkého stroje, obrábět větší plochy než pouze s hlavními osami.

Díky polární kinematice je na soustruzích a bruskách s pouze dvěma lineárními hlavními osami možné frézování na čele.

Předpoklady

  • Stroj s alespoň jednou rotační osou
  • Polární osa otáčení musí být osa modulo, která je namontována na straně stolu naproti vybraným lineárním osám.Lineární osy proto nesmí být umístěny mezi osou otáčení a stolem.Maximální pojezdový rozsah osy otáčení může být omezen softwarovým koncovým vypínačem.

  • Funkce PARAXCOMP DISPLAY naprogramovaná alespoň s hlavními osami X, Y a Z
  • HEIDENHAIN doporučuje specifikovat všechny dostupné osy v rámci funkce PARAXCOMP DISPLAY.

    Definování chování při polohování paralelních os pomocí FUNCTION PARAXCOMP

Popis funkce

POLARKIN_Beispiel

Když je polární kinematika aktivní, zobrazí řídicí systém symbol na pracovní ploše Polohy. Tento symbol zakrývá symbol pro funkci PARAXCOMP DISPLAY.

Pomocí funkce POLARKIN AXES aktivujete polární kinematiku.Údaje o ose definují radiální osu, osu přísuvu a polární osu.Údaje o MODE (Režim) ovlivňují polohovací chování, zatímco údaje o POLE určují obrábění v pólu.Pól je středem rotace osy otáčení.

  • Poznámky k výběru osy:
  • První lineární osa musí být radiálně k ose otáčení.
  • Druhá lineární osa definuje osu přísuvu a musí být rovnoběžná s osou otáčení.
  • Osa otáčení definuje polární osu a je definována naposledy.
  • Každá osa modulo, která je k dispozici a namontována na straně stolu naproti vybraným lineárním osám, může sloužit jako osa otáčení.
  • Obě vybrané lineární osy tedy pokrývají plochu, kde leží i osa otáčení.
POLARKIN
  • Polární kinematiku deaktivují následující okolnosti:
  • Zpracování funkce POLARKIN OFF
  • Volba NC-programu
  • Dosažení konce NC-programu
  • Přerušení NC-programu
  • Výběr kinematiky
  • Restart řídicího systému

Možnosti MODE

Řídicí systém nabízí následující možnosti chování při polohování:

Opce MODE:

Syntaxe

Funkce

POZ

Při pohledu ze středu otáčení řídicí systém pracuje v kladném směru radiální osy.

Radiální osa musí být vhodně předpolohována.

NEG

Při pohledu ze středu otáčení řídicí systém pracuje v záporném směru radiální osy.

Radiální osa musí být vhodně předpolohována.

KEEP

Řídicí systém zůstává s radiální osou na straně středu otáčení, na které stojí osa při zapnutí funkce.

Pokud je radiální osa při zapnutí ve středu otáčení, platí POZ.

ANG

Řídicí systém zůstává s radiální osou na straně středu otáčení, na které stojí osa při zapnutí funkce.

Po volbě PÓLALLOWED ( Povolen) je možné polohování přes pól.V důsledku toho dojde ke změně strany pólu a zabránění otočení osy otáčení o 180°.

Možnosti POLE

Řídicí systém nabízí následující možnosti pro obrábění v pólu:

Možnosti PÓLU:

Syntaxe

Funkce

ALLOWED (Povoleno)

Řídicí systém umožňuje obrábění na pólu

SKIPPED (Přeskočeno)

Řídicí systém zabrání obrábění na pólu

 
Tip

Zablokovaná plocha odpovídá kruhové ploše o poloměru 0,001 mm (1 μm) kolem pólu.

Zadání

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

11 FUNCTION POLARKIN AXES X Z C MODE: KEEP POLE: ALLOWED

; Aktivování polární kinematiky s osami X, Z a C

NC-funkce obsahuje následující prvky syntaxe:

Prvek syntaxe

Význam

FUNCTION POLARKIN

Otvírač syntaxe pro polární kinematiku

AXES nebo OFF

Povolit nebo zakázat polární kinematiku

X, Y, Z, U, V, A, B, C

Možnost výběru dvou lineárních os a jedné rotační osy

Pouze pokud je vybráno AXES

V závislosti na stroji jsou k dispozici další možnosti výběru.

MODE:

Výběr chování při polohování

Možnosti MODE

Pouze pokud je vybráno AXES

POLE:

Výběr obrábění v pólu

Možnosti POLE

Pouze pokud je vybráno AXES

Upozornění

  • Hlavní osy X, Y a Z, jakož i možné paralelní osy U, V a W mohou sloužit jako radiální osy nebo osy přísuvu.
  • Umístěte lineární osu, která se nestane součástí polární kinematiky, před funkci POLARKIN na souřadnici pólu.V opačném případě se vytvoří neobrobitelná oblast s poloměrem, který odpovídá nejméně hodnotě osy zrušené lineární osy.
  • Vyhněte se obrábění v pólu a v jeho blízkosti, protože v této oblasti jsou možné výkyvy posuvu.Proto nejlépe použijte opci PÓLUSKIPPED.
  • Pomocí volitelného strojního parametru kindOfPref (č. 202301) definuje výrobce stroje chování řídicího systému, když dráha středu nástroje prochází polární osou.
  • Kombinace polární kinematiky s následujícími funkcemi je vyloučena:
  • Pamatujte, že rozsah pojezdu os může být omezen.
  • Upozornění k softwarovým koncovým vypínačům pro modulo-osy

    Limity pojezdu

Příklad: SL-cykly v polární kinematice

NC-programy, obsažené v této příručce, jsou navrhovaná řešení. Dříve než použijete NC-programy nebo jednotlivé NC-bloky na stroji, musíte je upravit.

  • Přizpůsobte následující obsahy:
  • Nástroje
  • Řezné podmínky
  • Posuvy
  • Bezpečné výšky nebo bezpečné polohy
  • Polohy specifické pro daný stroj, např. s M91
  • Cesty pro volání programů

Některé NC-programy jsou závislé na kinematice stroje. Před prvním zkušebním spuštěním přizpůsobte tyto NC-programy kinematice vašeho stroje.

Kromě toho otestujte NC-programy pomocí simulace před spuštěním skutečného programu.

 
Tip

Pomocí testu programu zjistíte, zda můžete NC-programy používat s dostupným volitelným softwarem, aktivní kinematikou stroje a aktuální konfigurací stroje.

0 BEGIN PGM POLARKIN_SL MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-100 Y-100 Z-30

2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL CALL 2 Z S2000 F750

4 FUNCTION PARAXCOMP DISPLAY X Y Z

; Aktivovat PARAXCOMP DISPLAY

5 L X+0 Y+0.0011 Z+10 A+0 C+0 FMAX M3

; Předpolohování mimo blokovanou oblast pólu

6 POLARKIN AXES Y Z C MODE:KEEP POLE:SKIPPED

; Aktivovat POLARKIN

* - ...

; Posun nulového bodu v polární kinematice

9 TRANS DATUM AXIS X+50 Y+50 Z+0

10 CYCL DEF 7.3 Z+0

11 CYCL DEF 14.0 OBRYS

12 CYCL DEF 14.1 LBL OBRYSU2

13 CYCL DEF 20 DATA OBRYSU

Q1=-10

;HLOUBKA FREZOVANI

Q2=+1

;PREKRYTI DRAHY NAST.

Q3=+0

;PRIDAVEK PRO STRANU

Q4=+0

;PRIDAVEK PRO DNO

Q5=+0

;SOURADNICE POVRCHU

Q6=+2

;BEZPECNOSTNI VZDAL.

Q7=+50

;BEZPECNA VYSKA

Q8=+0

;RADIUS ZAOBLENI

Q9=+1

;SMYSL OTACENI

14 CYCL DEF 22 VYHRUBOVANI

Q10=-5

;HLOUBKA PRISUVU

Q11=+150

;POSUV NA HLOUBKU

Q12=+500

;POSUV PRO FREZOVANI

Q18=+0

;PREDHRUBOVACI NASTR.

Q19=+0

;POSUV PENDLOVANI

Q208=+99999

;POSUV NAVRATU

Q401=+100

;FAKTOR POSUVU

Q404=+0

;ZPUSOB ZACISTENI

15 M99

16 CYCL DEF 7.0 NULOVY BOD

17 CYCL DEF 7.1 X+0

18 CYCL DEF 7.2 Y+0

19 CYCL DEF 7.3 Z+0

20 POLARKIN OFF

; Deaktivovat POLARKIN

21 FUNCTION PARAXCOMP OFF X Y Z

; Deaktivovat PARAXCOMP DISPLAY

22 L X+0 Y+0 Z+10 A+0 C+0 FMAX

23 L M30

24 LBL 2

25 L X-20 Y-20 RR

26 L X+0 Y+20

27 L X+20 Y-20

28 L X-20 Y-20

29 LBL 0

30 END PGM POLARKIN_SL MM