Pomocí těchto funkcí řídicí systém najíždí obrys po kruhové dráze s tangenciálním připojením. Pomocí APPR CT definujete výchozí bod obrysu kartézsky a pomocí APPR PCT polárně.
Použití
Popis funkce

- Řídicí systém najíždí na obrys následovně:
- Přímka z výchozího bodu PS do pomocného bodu PH.
- Přímka, která přechází tangenciálně do prvního prvku obrysu, z pomocného bodu PH k prvnímu bodu obrysu PA.
Kruhová dráha z PH do PA je definována středovým úhlem CCA a poloměrem R. Směr otáčení kruhové dráhy závisí na aktivní korekci poloměru a znaménku poloměru R.
Tabulka ukazuje souvislost mezi korekce rádiusu, znaménkem rádiusu R a směrem otáčení:
Korekce rádiusu | Znaménko R | Smysl otáčení |
---|---|---|
RL | Kladný | Proti směru hodinových ručiček |
RL | Záporný | Ve směru hodinových ručiček |
RR | Kladný | Ve směru hodinových ručiček |
RR | Záporný | Proti směru hodinových ručiček |
- Pro úhel středu CCA platí:
- Pouze kladné zadávané hodnoty
- Maximální hodnota zadání 360°
Programování APPR CT a APPR PCT
Pokud programujete tento tvar dráhy polárně, musíte předem definovat pól CC.
| ||
![]() |
| |
|
Upozornění
- Pokud zadáte poloměr R záporný, změní se poloha pomocného bodu PH.
- Pokud naprogramujete R0, zastaví řízení obrábění/simulaci s chybovým hlášením. Toto chování je odlišné od řízení iTNC 530.
Příklad APPR CT
11 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 | ; Najetí na PS bez korekce rádiusu |
12 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100 | ; PA s korekcí rádiusu RR, rádius kruhové dráhy: R 10 |
13 L X+20 Y+35 | ; Koncový bod prvního prvku obrysu |
14 L ... | ; Další obrysový prvek |