Pomocí funkce Nastavení upínacích prvků můžete určit polohu 3D-modelu v pracovní ploše Simulace tak, aby odpovídal skutečnému upínacímu zařízení ve strojním prostoru. Jakmile seřídíte upínací zařízení, vezme to řídicí systém v úvahu při Dynamickém monitorování kolize DCM.
Použití
Příbuzná témata
- Pracovní plocha Simulace
- Dynamické monitorování kolizí DCM
- Monitorování upínacích prostředků
Dynamické monitorování kolize DCM (opce #40)
Předpoklady
- Volitelný software #140 Dynamické monitorování kolize DCM Verze 2
- Nástrojová dotyková sonda
- Přípustný soubor upínacího zařízení podle skutečného upínacího zařízení
Popis funkce
Funkce Nastavení upínacích prvků je dostupná jako funkce dotykové sondy v aplikaci Setup režimu Ruční.
Pomocí funkce Nastavení upínacích prvků můžete určit polohy upínacího zařízení pomocí různých snímacích metod. Nejprve sejměte bod na upínacím zařízení v každé hlavní ose. Tím definujete polohu upínacího zařízení. Poté, co jste sejmuli bod ve všech hlavních osách, můžete snímat další body pro zvýšení přesnosti polohování. Když určíte polohu v ose, řízení změní stav příslušné osy z červené na zelenou.
Diagram změny ukazuje hodnotu, o kterou je 3D-model posunutý v důsledku jednotlivých snímání na reálném upínacím zařízení.
Rozšíření pracovní plochy Simulace
Kromě pracovní plochy Funkce snímání nabízí pracovní plocha Simulace grafickou podporu při seřizování upínacího zařízení.

- Když je funkce Nastavení upínacích prvků aktivní, pracovní plocha Simulace zobrazuje následující obsah:
- Aktuální poloha upínacího zařízení z pohledu řídicího systému
- Dotykové body na upínacím zařízení
- Možný směr snímání pomocí šipky:
- Žádná šipka
- Červená šipka
- Žlutá šipka
- Zelená šipka
Snímání není možné. Obrobková dotyková sonda je příliš daleko od upínacího zařízení nebo se obrobková dotyková sonda z hlediska řídicího systému nachází v upínacím zařízení.
Snímání ve směru šipky není možné. Úhel mezi obrobkovou dotykovou sondou a upínacím zařízením není správný.
Snímání na hranách, rozích nebo silně zakřivených oblastech upínacího zařízení neposkytuje přesné výsledky měření. Řízení proto blokuje snímání v těchto oblastech.
Snímání ve směru šipky je možné. Snímání pravděpodobně nezlepší seřizování, např. bod dotyku v zobrazeném směru osy je příliš blízko bodu, kterého jste se již dotkli.
Snímání ve směru šipky je možné. Úhel mezi obrobkovou dotykovou sondou a upínacím zařízením je správný a vzdálenost je správná.
Symboly a tlačítka
Funkce Nastavení upínacích prvků nabízí následující symboly a tlačítka:
Symbol nebo tlačítko | Funkce |
---|---|
XY Rovina upínání | V tomto menu definujete, ve které rovině upínací zařízení doléhá na stroj.
Tip V závislosti na zvolené rovině upnutí zobrazí řízení odpovídající osy. Řídicí systém ukazuje např. v XY Rovina upínání osy X, Y, Z a C. |
![]() | Název souboru s upínacím zařízením |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v záporném směru osy Tip Upínacím zařízením pohybujete v lineární ose v mm a v rotační ose ve stupních. | |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v záporném směru osy | |
Zadejte polohu virtuálního upínacího zařízení přímo | |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v kladném směru osy | |
Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v kladném směru osy | |
![]() | Stav osy
Osa je v tomto seřizování skrytá a nebere se v úvahu. Na začátku seřizování, když ještě nebyly určeny žádné body snímání, zobrazuje řídicí systém stav všech os bíle. Poloha upínacího zařízení není v této ose jednoznačně definována. Poloha upínacího zařízení již obsahuje informace v této ose. Informace v tuto chvíli ještě nemají smysl. Poloha upínacího zařízení je v této ose jednoznačně definována. |
![]() | Cesta souboru upínacího zařízení Řízení automaticky uloží soubor upínacího zařízení do původní složky. Můžete upravit název souboru upínacího zařízení. |
Uložit a aktivovat | Funkce uloží všechna zjištěná data do souboru CFG a aktivuje naměřené upínací zařízení v Dynamickém monitorování kolize DCM. Tip Pokud jako zdroj dat pro proces měření použijete soubor CFG, můžete existující soubor CFG na konci procesu měření přepsat pomocí Uložit a aktivovat. Pokud vytváříte nový soubor CFG, zadejte do cesty jiný název souboru. |
Pokud používáte upínací systém v nulovém bodu a nemůžete tedy osu, např. Z při seřizování upínacího zařízení zohledňovat, můžete přepínačem zrušit výběr příslušné osy. Řízení nebere v úvahu zrušené osy během seřizování a umístí upínací zařízení pouze s ohledem na zbývající osy.
Graf změny
S každým provedeným snímáním dále omezujete možné umístění upínacího zařízení a přibližujete 3D-model ke skutečné poloze ve stroji.
Graf změn ukazuje křivku změn, provedených během seřizování. Proces seřizování je úspěšně dokončen, když v grafu změn dochází pouze ke změnám přesnosti, např. 0,05 mm.
- Na přesnost proměření upínacího zařízení mají vliv následující faktory:
- Přesnost obrobkové dotykové sondy
- Přesnost opakování dotykové sondy obrobku
- Přesnost 3D-modelu
- Stav skutečného upínacího zařízení, např. stávající opotřebení nebo odfrézování

- Graf změn ve funkci Nastavení upínacích prvků ukazuje následující informace:
- Střední odchylka (QMV)
- Posunutí
- Č. dotykového bodu
Tato oblast zobrazuje průměrnou vzdálenost měřených bodů dotyku od 3D-modelu v mm.
Tato osa ukazuje průběh změněné pozice modelu pomocí přidaných dotykových bodů. Jednotlivé hodnoty ukazují, o kolik se 3D-model posunul v důsledku příslušného snímání.
Tato osa ukazuje čísla jednotlivých snímaných bodů.
Ukázková sekvence snímaných bodů pro upínací zařízení
Pro různá upínací zařízení můžete např. nastavit následující snímací body:
Upínadla | Možné pořadí |
---|---|
| |
|
Snímání svěráku s pevnou čelistí
| ||
| ||
Tip Tento krok usnadňuje následující postup. | ||
| ||
| ||
| ||
![]() |
| |
Tip Použijte dotykovou sondu jako vodítko při předběžném polohování svěráku. V tomto okamžiku řízení nezná přesnou polohu upínacího zařízení, ale zná dotykovou sondu obrobku. Pokud předběžně polohujete 3D-model na základě polohy dotykové sondy obrobku a např. drážek stolu, získáte hodnoty blízké poloze skutečného svěráku. I poté, co jste sejmuli první měřicí body, můžete stále zasahovat s funkcemi posuvu a ručně korigovat polohu upínacího zařízení. | ||
Tip Vzhledem k tomu, že jste dosud pouze předběžně polohovali 3D-model, nemůže zelená šipka poskytnout spolehlivou informaci o tom, zda při snímání také snímáte požadovanou oblast upínacího zařízení. Zkontrolujte, zda si poloha upínacího zařízení v simulaci a stroje vzájemně odpovídají a zda je možné snímat ve směru šipky na stroji. Nesnímejte v bezprostřední blízkosti hran, zkosení nebo zaoblení. | ||
| ||
| ||
Tip Pro dosažení co největší přesnosti při snímání základního natočení umístěte snímací body co nejdále od sebe. | ||
Tip Přídavné kontrolní body na konci procesu měření zvyšují přesnost shody a minimalizují chyby mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením. | ||
![]() |
|
Upozornění
- V pravidelných intervalech kalibrujte obrobkovou dotykovou sondu
- Zadání parametru R2 ve Správě nástrojů
- Řízení nedokáže rozpoznat rozdíly v modelování mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením.
- V okamžiku seřizování nezná Dynamické monitorování kolize DCM přesnou polohu upínacího zařízení. V tomto stavu jsou možné kolize s upínacím zařízením, nástrojem nebo jinými součástmi zařízení ve strojním prostoru, např. s upínkami. Komponenty zařízení můžete modelovat pomocí CFG-souboru na řídicím systému.
- Pokud zrušíte funkci Nastavení upínacích prvků, DCM upínací zařízení nemonitoruje.. V tomto případě jsou z monitorování odstraněna i dříve seřízená upínací zařízení. Řídicí systém zobrazí varování.
- Najednou můžete proměřovat pouze jedno upínací zařízení. Abyste mohli s DCM sledovat několik upínacích zařízení současně, musíte upínací zařízení zahrnout do CFG-souboru.
- Při měření čelisťového sklíčidla určíte souřadnice os Z, X a Y jako při měření svěráku. Otočení určíte pomocí jedné čelisti.
- Uložený soubor upínacího zařízení můžete pomocí funkce FIXTURE SELECT zahrnout do NC-programu. Tak můžete NC-program simulovat a zpracovat s přihlédnutím ke skutečné situaci upnutí.
Editování CFG-souborů s KinematicsDesign
Editování CFG-souborů s KinematicsDesign
Nahrání a odstranění upínacího zařízení s funkcí FIXTURE (opce #40)