Zapojení upínacího zařízení do monitorování kolize (opce #140)

Použití

Pomocí funkce Nastavení upínacích prvků můžete určit polohu 3D-modelu v pracovní ploše Simulace tak, aby odpovídal skutečnému upínacímu zařízení ve strojním prostoru. Jakmile seřídíte upínací zařízení, vezme to řídicí systém v úvahu při Dynamickém monitorování kolize DCM.

Předpoklady

  • Volitelný software #140 Dynamické monitorování kolize DCM Verze 2
  • Nástrojová dotyková sonda
  • Přípustný soubor upínacího zařízení podle skutečného upínacího zařízení
  • Možnosti pro soubory upínadel

Popis funkce

Funkce Nastavení upínacích prvků je dostupná jako funkce dotykové sondy v aplikaci Setup režimu Ruční.

Pomocí funkce Nastavení upínacích prvků můžete určit polohy upínacího zařízení pomocí různých snímacích metod. Nejprve sejměte bod na upínacím zařízení v každé hlavní ose. Tím definujete polohu upínacího zařízení. Poté, co jste sejmuli bod ve všech hlavních osách, můžete snímat další body pro zvýšení přesnosti polohování. Když určíte polohu v ose, řízení změní stav příslušné osy z červené na zelenou.

Diagram změny ukazuje hodnotu, o kterou je 3D-model posunutý v důsledku jednotlivých snímání na reálném upínacím zařízení.

Graf změny

Rozšíření pracovní plochy Simulace

Kromě pracovní plochy Funkce snímání nabízí pracovní plocha Simulace grafickou podporu při seřizování upínacího zařízení.

VB_5_29_19_Spannmittel_Einrichten_Und_Arbeitsbereich_Simulation_Geoeffnet
Funkce Nastavení upínacích prvků s otevřenou pracovní plochou Simulace
  • Když je funkce Nastavení upínacích prvků aktivní, pracovní plocha Simulace zobrazuje následující obsah:
  • Aktuální poloha upínacího zařízení z pohledu řídicího systému
  • Dotykové body na upínacím zařízení
  • Možný směr snímání pomocí šipky:
    • Žádná šipka
    • Snímání není možné. Obrobková dotyková sonda je příliš daleko od upínacího zařízení nebo se obrobková dotyková sonda z hlediska řídicího systému nachází v upínacím zařízení.

    • Červená šipka
    • Snímání ve směru šipky není možné. Úhel mezi obrobkovou dotykovou sondou a upínacím zařízením není správný.

       
      Tip

      Snímání na hranách, rozích nebo silně zakřivených oblastech upínacího zařízení neposkytuje přesné výsledky měření. Řízení proto blokuje snímání v těchto oblastech.

    • Žlutá šipka
    • Snímání ve směru šipky je možné. Snímání pravděpodobně nezlepší seřizování, např. bod dotyku v zobrazeném směru osy je příliš blízko bodu, kterého jste se již dotkli.

    • Zelená šipka
    • Snímání ve směru šipky je možné. Úhel mezi obrobkovou dotykovou sondou a upínacím zařízením je správný a vzdálenost je správná.

Symboly a tlačítka

Funkce Nastavení upínacích prvků nabízí následující symboly a tlačítka:

Symbol nebo tlačítko

Funkce

XY Rovina upínání

V tomto menu definujete, ve které rovině upínací zařízení doléhá na stroj.

  • Řídicí systém nabízí následující roviny:
  • Upínací rovina XY
  • Upínací rovina XZ
  • Upínací rovina YZ
 
Tip

V závislosti na zvolené rovině upnutí zobrazí řízení odpovídající osy. Řídicí systém ukazuje např. v XY Rovina upínání osy X, Y, Z a C.

AS_5_Tastsystemzyklen_Name_Des_Spannmittels

Název souboru s upínacím zařízením

fixtureSetUp_2minus

Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v záporném směru osy

 
Tip

Upínacím zařízením pohybujete v lineární ose v mm a v rotační ose ve stupních.

fixtureSetUp_minus

Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v záporném směru osy

fixtureSetUp_0

Zadejte polohu virtuálního upínacího zařízení přímo

fixtureSetUp_plus

Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 1 mm nebo 1° v kladném směru osy

fixtureSetUp_2plus

Posunutí polohy virtuálního upínacího zařízení o 10 mm nebo 10° v kladném směru osy

AS_5_Tastsystemzyklen_Status_Rot

Stav osy

  • Řídicí systém ukazuje následující barvy:
  • Šedá
  • Osa je v tomto seřizování skrytá a nebere se v úvahu.

  • Bílá
  • Na začátku seřizování, když ještě nebyly určeny žádné body snímání, zobrazuje řídicí systém stav všech os bíle.

  • Červená
  • Poloha upínacího zařízení není v této ose jednoznačně definována.

  • Žlutá
  • Poloha upínacího zařízení již obsahuje informace v této ose. Informace v tuto chvíli ještě nemají smysl.

  • Zelená
  • Poloha upínacího zařízení je v této ose jednoznačně definována.

AS_5_Tastsystemzyklen_Pfad_des_Spannmittels

Cesta souboru upínacího zařízení

Řízení automaticky uloží soubor upínacího zařízení do původní složky. Můžete upravit název souboru upínacího zařízení.

Uložit a aktivovat

Funkce uloží všechna zjištěná data do souboru CFG a aktivuje naměřené upínací zařízení v Dynamickém monitorování kolize DCM.

 
Tip

Pokud jako zdroj dat pro proces měření použijete soubor CFG, můžete existující soubor CFG na konci procesu měření přepsat pomocí Uložit a aktivovat.

Pokud vytváříte nový soubor CFG, zadejte do cesty jiný název souboru.

Pokud používáte upínací systém v nulovém bodu a nemůžete tedy osu, např. Z při seřizování upínacího zařízení zohledňovat, můžete přepínačem zrušit výběr příslušné osy. Řízení nebere v úvahu zrušené osy během seřizování a umístí upínací zařízení pouze s ohledem na zbývající osy.

Graf změny

S každým provedeným snímáním dále omezujete možné umístění upínacího zařízení a přibližujete 3D-model ke skutečné poloze ve stroji.

Graf změn ukazuje křivku změn, provedených během seřizování. Proces seřizování je úspěšně dokončen, když v grafu změn dochází pouze ke změnám přesnosti, např. 0,05 mm.

  • Na přesnost proměření upínacího zařízení mají vliv následující faktory:
  • Přesnost obrobkové dotykové sondy
  • Přesnost opakování dotykové sondy obrobku
  • Přesnost 3D-modelu
  • Stav skutečného upínacího zařízení, např. stávající opotřebení nebo odfrézování
AS_5_29_19_Aenderungsdiagramm
Graf změn ve funkci Nastavení upínacích prvků
  • Graf změn ve funkci Nastavení upínacích prvků ukazuje následující informace:
  • Střední odchylka (QMV)
  • Tato oblast zobrazuje průměrnou vzdálenost měřených bodů dotyku od 3D-modelu v mm.

  • Posunutí
  • Tato osa ukazuje průběh změněné pozice modelu pomocí přidaných dotykových bodů. Jednotlivé hodnoty ukazují, o kolik se 3D-model posunul v důsledku příslušného snímání.

  • Č. dotykového bodu
  • Tato osa ukazuje čísla jednotlivých snímaných bodů.

Ukázková sekvence snímaných bodů pro upínací zařízení

Pro různá upínací zařízení můžete např. nastavit následující snímací body:

Upínadla

Možné pořadí

Schraubstock
Snímací body pro svěrák s pevnou čelistí
  1. Při měření svěráku můžete nastavit následující snímané body:
  2. Snímání čelisti pevného svěráku v Z–
  3. Snímání čelisti pevného svěráku v X+
  4. Snímání čelisti pevného svěráku v Y+
  5. Snímání druhé hodnoty v Y+ pro otočení
  6. Snímání kontrolního bodu v X– pro zvýšení přesnosti
Backenfutter
Snímací body na tříčelisťovém sklíčidle
  1. Při měření tříčelisťového sklíčidla můžete nastavit následující snímané body:
  2. Snímání tělesa čelisťového sklíčidla v Z–
  3. Snímání tělesa čelisťového sklíčidla v X+
  4. Snímání tělesa čelisťového sklíčidla v Y+
  5. Snímání čelisti v Y+ pro otočení
  6. Snímání druhé hodnoty na čelisti v Y+ pro otočení

Snímání svěráku s pevnou čelistí

 
Tip

Požadovaný 3D-model musí splňovat požadavky řídicího systému.

Možnosti pro soubory upínadel

  1. Pomocí funkce Nastavení upínacích prvků změříte svěrák takto:
  2. Zajistěte skutečný svěrák ve strojním prostoru
ManualMainIcon

  1. Zvolte režim Ruční

  1. Vyměňte dotykovou sondu obrobku
  2. Ručně umístěte obrobkovou dotykovou sondu na výrazný bod nad pevnou čelistí svěráku
  3.  
    Tip

    Tento krok usnadňuje následující postup.

  1. Zvolte aplikaci Setup
ffa

  1. Zvolte Nastavení upínacích prvků
  2. Řízení otevře menu Nastavení upínacích prvků.

  1. Vyberte 3D-model, který odpovídá skutečnému svěráku
SF_4_Datei_Oeffnen_Oeffnen

  1. Zvolte Otevřít
  2. Řídicí systém otevře vybraný 3D-model v simulaci.
fixtureSetUp_2plus

  1. Předběžně umístěte 3D-model ve virtuálním strojním prostoru pomocí tlačítek jednotlivých os
  2.  
    Tip

    Použijte dotykovou sondu jako vodítko při předběžném polohování svěráku.

    V tomto okamžiku řízení nezná přesnou polohu upínacího zařízení, ale zná dotykovou sondu obrobku. Pokud předběžně polohujete 3D-model na základě polohy dotykové sondy obrobku a např. drážek stolu, získáte hodnoty blízké poloze skutečného svěráku.

    I poté, co jste sejmuli první měřicí body, můžete stále zasahovat s funkcemi posuvu a ručně korigovat polohu upínacího zařízení.

  1. Zadejte upínací rovinu, např. XY
  2. Polohování obrobkové dotykové sondy, dokud se neobjeví zelená šipka směřující dolů
  3.  
    Tip

    Vzhledem k tomu, že jste dosud pouze předběžně polohovali 3D-model, nemůže zelená šipka poskytnout spolehlivou informaci o tom, zda při snímání také snímáte požadovanou oblast upínacího zařízení. Zkontrolujte, zda si poloha upínacího zařízení v simulaci a stroje vzájemně odpovídají a zda je možné snímat ve směru šipky na stroji.

    Nesnímejte v bezprostřední blízkosti hran, zkosení nebo zaoblení.

679843_56

  1. Stiskněte tlačítko NC-Start
  2. Řídicí systém snímá ve směru šipky.
  3. Řízení zbarví stav osy Z zeleně a přesune upínací zařízení do snímané polohy. Řídicí systém označí sejmutou pozici v simulaci bodem.

  1. Proces opakujte ve směrech os X+ a Y+
  2. Stav os se zbarví do zelena.

  1. Snímání dalšího bodu ve směru osy Y+ pro základní natočení
  2.  
    Tip

    Pro dosažení co největší přesnosti při snímání základního natočení umístěte snímací body co nejdále od sebe.

  3. Řídicí systém zbarví stav osy C do zelena.

  1. Snímání kontrolního bodu ve směru osy X-
  2.  
    Tip

    Přídavné kontrolní body na konci procesu měření zvyšují přesnost shody a minimalizují chyby mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením.

SF_5_Tastsystemzyklen_Speichern_Und_Aktivieren

  1. Zvolte Uložit a aktivovat
  2. Řízení zavře funkci Nastavení upínacích prvků, uloží CFG soubor s naměřenými hodnotami na zobrazené cestě a integruje změřené upínací zařízení do Dynamického monitorování kolize DCM.

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Abyste mohli snímat přesnou polohu upínacího zařízení na stroji, musíte správně kalibrovat obrobkovou dotykovou sondu a správně definovat hodnotu R2 ve Správě nástrojů. Jinak mohou nesprávná nástrojová data obrobkové dotykové sondy vést k nepřesnostem měření a případně ke kolizi.
  1. V pravidelných intervalech kalibrujte obrobkovou dotykovou sondu
  2. Zadání parametru R2 ve Správě nástrojů
  • Řízení nedokáže rozpoznat rozdíly v modelování mezi 3D-modelem a skutečným upínacím zařízením.
  • V okamžiku seřizování nezná Dynamické monitorování kolize DCM přesnou polohu upínacího zařízení. V tomto stavu jsou možné kolize s upínacím zařízením, nástrojem nebo jinými součástmi zařízení ve strojním prostoru, např. s upínkami. Komponenty zařízení můžete modelovat pomocí CFG-souboru na řídicím systému.
  • Editování CFG-souborů s KinematicsDesign

  • Pokud zrušíte funkci Nastavení upínacích prvků, DCM upínací zařízení nemonitoruje.. V tomto případě jsou z monitorování odstraněna i dříve seřízená upínací zařízení. Řídicí systém zobrazí varování.
  • Najednou můžete proměřovat pouze jedno upínací zařízení. Abyste mohli s DCM sledovat několik upínacích zařízení současně, musíte upínací zařízení zahrnout do CFG-souboru.
  • Editování CFG-souborů s KinematicsDesign

  • Při měření čelisťového sklíčidla určíte souřadnice os Z, X a Y jako při měření svěráku. Otočení určíte pomocí jedné čelisti.
  • Uložený soubor upínacího zařízení můžete pomocí funkce FIXTURE SELECT zahrnout do NC-programu. Tak můžete NC-program simulovat a zpracovat s přihlédnutím ke skutečné situaci upnutí.
  • Nahrání a odstranění upínacího zařízení s funkcí FIXTURE (opce #40)