Odjezdová funkce DEP CT

Použití

Pomocí funkce DEP CT opouští řídicí systém obrys po kruhové dráze s tangenciálním připojením.

Popis funkce

8H000_44
  • Řídicí systém opustí obrys takto:
  • Kruhová dráha z posledního bodu obrysu PE do koncového bodu PN.
  • Kruhová dráha se tangenciálně napojuje na poslední prvek obrysu
  • Kruhová dráha z PE do PN je definována středovým úhlem CCA a poloměrem R. Směr otáčení kruhové dráhy závisí na aktivní korekci poloměru a znaménku poloměru R.

Tabulka ukazuje souvislost mezi korekce rádiusu, znaménkem rádiusu R a směrem otáčení:

Korekce rádiusu

Znaménko R

Smysl otáčení

RL

Kladný

Proti směru hodinových ručiček

RL

Záporný

Ve směru hodinových ručiček

RR

Kladný

Ve směru hodinových ručiček

RR

Záporný

Proti směru hodinových ručiček

  • Pro úhel středu CCA platí:
  • Pouze kladné zadávané hodnoty
  • Maximální hodnota zadání 360°

Poznámka

Pokud zadáte poloměr R záporný, změní se poloha koncového bodu PN.

Příklad

11 L Y+20 RR F100

; Poslední prvek obrysu PE s korekcí rádiusu RR

12 DEP CT CCA 180 R+8 F100

; Úhel středu CCA 180°, rádius kruhové dráhy: R 8

13 L Z+100 FMAX M2

; Odjetí v ose Z, skok zpátky, konec programu