Kruhová dráha CR

Použití

Pomocí funkce Kruhová dráha CR naprogramujete kruhovou dráhu s pomocí poloměru.

Popis funkce

Řídicí systém přejíždí nástrojem po kruhové, s poloměrem R, z jeho aktuální polohy do definovaného koncového bodu. Bodem startu je koncový bod předchozího NC-bloku. Nový koncový bod můžete definovat maximálně ve dvou osách.

8H000_49
8H000_50

Bod startu a koncový bod se dají vzájemně spojit čtyřmi různými kruhovými drahami se stejným rádiusem. Správnou kruhovou dráhu určíte pomocí středového úhlu CCA poloměru kruhové dráhy R a směru otáčení DR.

Znaménko poloměru kruhové dráhy R určuje, zda řídicí systém zvolí středový úhel větší nebo menší než 180°.

  • Rádius má na středový úhel následující vliv:
  • Menší kruhová dráha: CCA<180°
  • Rádius s kladným znaménkem R>0

  • Větší kruhová dráha: CCA<180°
  • Rádius se záporným znaménkem R<0

Pomocí směru otáčení určíte, zda řídicí systém pojede po kruhové dráze ve směru nebo proti směru hodinových ručiček.

  • Definice směru otáčení:
  • Ve směru hodinových ručiček: směr otáčení DR- (s korekcí poloměru RL)
  • Proti směru hodinových ručiček: směr otáčení DR+ (s korekcí poloměru RL)
8H000_63

Pro plný kruh naprogramujte za sebou dvě kruhové dráhy. Koncový bod první kruhové dráhy je výchozím bodem druhé dráhy. Koncový bod druhé kruhové dráhy je výchozím bodem první dráhy.

Programování kruhové dráhy CR

  1. Kruhovou dráhu CR naprogramujete takto:
Cr

  1. Zvolte CR
  2. Definujte souřadnice koncového bodu
  3. Definujte kladný nebo záporný rádius
  4. Zvolte smysl otáčení
  5. Případně definujte posuv
  6. Případně definujte přídavné funkce

Poznámka

Vzdálenost výchozího bodu a koncového bodu nesmí být větší než průměr kružnice.

Příklad

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR-

; Kruhová dráha 1

nebo

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+

; Kruhová dráha 2

nebo

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR-

; Kruhová dráha 3

nebo

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+

; Kruhová dráha 4