Základy

Použití

S proměnnými parametry řídicího systému Q, QL, QR a QS můžete např. provádět výpočty v NC-programu.

  • Můžete např. variabilně naprogramovat následující prvky syntaxe:
  • Souřadnice
  • Posuvy
  • Otáčky
  • Údaje cyklů

Popis funkce

8H000169

Q-parametry se vždy skládají z písmen a čísel. Přitom určují písmena typ Q-parametru a čísla rozsah Q-parametru.

Pro každý typ proměnné můžete definovat, které parametry řídicí systém zobrazí na záložce QPARA v pracovní ploše Status.

Definovat obsah záložky QPARA

Typy proměnných

Řídicí systém nabízí následující proměnné pro číselné hodnoty:

Typ Q-parametrů

Rozsah Q-parametrů

Význam

Q-parametry:

Parametry působí na všechny NC-programy v paměti řídicího systému

0-99

Parametry pro uživatele, pokud se nepřekrývají s SL-cykly HEIDENHAIN

 
Tip

Tyto parametry působí v rámci tzv. maker a cyklů výrobce lokálně. Změny se tak nevrací do NC-programu.

Proto používejte pro cykly výrobce rozsah Q-parametrů 1200 – 1399!

100-199

Parametry pro speciální funkce řídicího systému, které čtou NC-programy uživatele nebo cykly

200-1199

Parametry, které se používají přednostně pro cykly HEIDENHAIN

1200-1399

Parametry, které se používají přednostně v cyklech výrobců

1 400-1 999

Parametry pro uživatele

QL-parametry:

Parametry působí pouze místně, v rámci NC-programu

0-499

Parametry pro uživatele

QR-parametry:

Parametry působí trvale (permanentně) na všechny NC-programy v paměti řídicího systému, i po výpadku sítě

0-99

Parametry pro uživatele

100-199

Parametry pro funkce fy HEIDENHAIN (například cykly)

200-499

Parametry pro výrobce stroje (například cykly)

Kromě toho řídicí systém nabízí QS-parametry pro alfanumerické hodnoty, např. pro texty:

Typ Q-parametrů

Rozsah Q-parametrů

Význam

QS-parametry:

Parametry působí na všechny NC-programy v paměti řídicího systému

0-99

Parametry pro uživatele, pokud se nepřekrývají s SL-cykly HEIDENHAIN

 
Tip

Tyto parametry působí v rámci tzv. maker a cyklů výrobce lokálně. Změny se tak nevrací do NC-programu.

Proto používejte pro cykly výrobce rozsah QS-parametrů 200 – 499!

100-199

Parametry pro speciální funkce řídicího systému, které čtou NC-programy uživatele nebo cykly

200-1199

Parametry, které se používají přednostně pro cykly HEIDENHAIN

1200-1399

Parametry, které se používají přednostně v cyklech výrobců

1 400-1 999

Parametry pro uživatele

Okno Seznam Q parametrů

V okně Seznam Seznam Q parametrů můžete vidět hodnoty všech proměnných řídicího systému a v případě potřeby je upravit.

AS_6_24_Q-Parameterliste
Okno Seznam Q parametrů s hodnotami Q-parametrů

Na levé straně si můžete vybrat, jaký typ proměnné bude řídicí systém zobrazovat.

  • Řídicí systém zobrazuje následující informace:
  • Typ proměnné, např. Q-parametr
  • Číslo proměnné
  • Hodnotu proměnné
  • Popis u předem přiřazených proměnných

Pokud má políčko ve sloupci Hodnota bílé pozadí, můžete zadat hodnotu nebo hodnotu upravit.

 
Tip

Pokud řídicí systém zpracovává NC-program, nemůžete měnit proměnné pomocí okna Seznam Q parametrů. Řídicí systém umožňuje změny pouze při přerušeném nebo zastaveném chodu programu.

Přehled stavů na panelu řídicího systému

Řídicí systém vykazuje potřebný stav po dokončení zpracování NC-bloku, např. v režim Blok po bloku.

  • Následující Q- a QS-parametry nemůžete v okně Seznam Q parametrů editovat:
  • Parametry s čísly mezi 100 a 199, protože existuje riziko překrývání se speciálními funkcemi řídicího systému
  • Parametry s čísly mezi 1 200 a 1 399, protože existuje riziko překrývání s funkcemi výrobce stroje

Typy proměnných

Můžete si vybrat sloupce NR nebo Hodnota a poté zadat řetězec znaků. Řídicí systém hledá ve vybraném sloupci řetězec znaků.

  • Okno Seznam Q parametrů můžete otevřít v následujících režimech:
  • Editor
  • Ruční
  • Běh programu

V režimech Ruční a Běh programu můžete okno otevřít tlačítkem Q.

Upozornění

 
Upozornění
Pozor nebezpečí kolize!
Cykly HEIDENHAIN, cykly výrobce stroje a funkce třetích stran používají proměnné. Proměnné můžete programovat také v rámci NC-programů. Pokud při používání proměnných nepoužíváte pouze doporučené rozsahy proměnných, může to vést k překrývání (interakcím) a tím k nežádoucímu chování. Během obrábění vzniká riziko kolize!
  1. Používejte pouze rozsahy proměnných, doporučené společností HEIDENHAIN
  2. Dbejte na dokumentaci fy HEIDENHAIN, výrobce strojů a třetích stran
  3. Zkontrolujte průběh pomocí simulace
  • V NC-programu můžete zadávat smíšené pevné a proměnné hodnoty.
  • QS-parametrům můžete přiřadit maximálně 255 znaků.
  • Pomocí tlačítka Q můžete vytvořit NC-blok pro přiřazení hodnoty proměnné. Pokud tlačítko znovu stisknete, mění řídicí systém typ proměnné v pořadí Q, QL, QR.
  • Na obrazovkové klávesnici tento postup funguje pouze s tlačítkem Q v oblasti NC-funkcí.

    Klávesnice na obrazovce řídicího panelu

  • Q-parametrům můžete přiřazovat číselné hodnoty od -999 999 999 do +999 999 999. Rozsah zadávání je omezen na maximálně 16 znaků, z toho je až 9 míst před desetinnou čárkou. Interně může řízení počítat s číselnou hodnotou až do velikosti 1010.
  • Q-parametry můžete vrátit do Nedefinovaného stavu. Je-li poloha naprogramována s Q-parametrem, který není definován, tak řízení tento pohyb ignoruje.
  • Nastavit proměnnou na nedefinováno

  • Předobsazené Q-parametry (QS-parametry) mezi Q100 a Q199 (QS100 a QS199) nesmíte v NC-programech používat jako výpočetní parametry.
  • Předobsazené Q-parametry

  • Řídicí systém ukládá číselné hodnoty interně v binárním číselném formátu (norma IEEE 754). Kvůli použití normovaného formátu neindikuje řídicí systém některá desetinná čísla binárně přesně na 100 % (chyba zaokrouhlení). Pokud používáte vypočítaný obsah proměnných pro příkazy skoku nebo polohování, musíte tuto skutečnost vzít v úvahu.

Upozornění ke QR-parametrům a zálohování

Řídicí systém ukládá QR-parametry do zálohy.

Pokud váš výrobce stroje nedefinuje jinou cestu, ukládá řídicí systém hodnoty QR-parametrů do následujícího umístění SYS:\runtime\sys.cfg. Tento oddíl se ukládá pouze při kompletním zálohování.

  • Výrobce stroje má k dispozici následující opční strojní parametry pro udání cesty:
  • pathNcQR (č. 131201)
  • pathSimQR (č. 131202)

Pokud výrobce vašeho stroje uvádí ve volitelných strojních parametrech cestu k TNC-oddílu, můžete provést zálohu pomocí funkcí NC/PLC backup i bez zadání číselného kódu.

Backup a Restore