Okno 3-D rotace umožňuje povolit a zakázat naklápění roviny obrábění pro režimy Ruční a Běh programu. To vám umožní např. po přerušení programu v aplikaci Ruční operace obnovit naklopenou rovinu obrábění a odjet nástrojem.
Použití
Příbuzná témata
- Naklopení roviny obrábění v NC-programu
- Vztažné systémy řídicího systému
Naklopení roviny obrábění s funkcemi PLANE (opce #8)
Předpoklady
- Stroj s rotačními osami
- Popis kinematiky
- Opční software #8 Rozšířené funkce Skupina 1
- Funkce povolená výrobcem stroje
- Nástroj s osou Z
Pro výpočet úhlu naklopení vyžaduje řízení kinematický popis, který vytváří výrobce stroje.
Výrobce stroje určuje, zda je povoleno naklápění pracovní roviny na stroji pomocí parametru stroje rotateWorkPlane (č.201201).
Popis funkce
Okno 3-D rotace otevřete tlačítkem 3D ROT v aplikaci Ruční operace.

Okno 3-D rotace obsahuje následující informace:
Oblast | Obsah |
---|---|
Kinematika | Název aktivní kinematiky stroje |
Souřadnicový systém překrytí ručního kolečka | Souřadný systém, ve kterém působí překrývání ručního kolečka Aktivování proložení ručního kolečka pomocí M118 |
Ruční provoz | Status funkce naklopení v Ruční:
Řízení nebere v úvahu polohy rotační osy různé od 0. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS. Souřadnicový systém obrobku W-CS Řízení zohledňuje polohy rotačních os a sloupců SPA, SPB a SPC tabulky vztažných bodů. Pojezdy působí v souřadném systému obráběcí roviny WPL-CS. Řízení bere v úvahu sloupce SPA, SPB a SPC tabulky vztažných bodů, ale ne polohy rotační osy různé od 0. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS. Relevantní pouze pro rotační osy hlavy. Pojezdy působí v souřadném systému obrobku T-CS. |
Běh programu: | Pokud funkci Naklápění roviny obrábění pro režim CHOD PROGRAMU aktivujete, platí zadaný úhel natočení od prvního NC-bloku zpracovávaného NC-programu. Použijete-li v NC-programu cyklus 19 ROVINA OBRABENI nebo funkci PLANE, tak platí úhlové hodnoty, které tam jsou definované. Řídicí systém nastaví úhlové hodnoty, zadané v okně na 0. |
Potvrďte nastavení s OK.
Když je funkce naklopení v okně 3-D rotace aktivní, ukáže řídicí systém vhodný symbol v pracovní ploše Polohy.
Nastavení 3D ROT
Pokud vyberete nastavení 3D ROT, všechny osy budou pojíždět v naklopené rovině obrábění. Pojezdy působí v souřadném systému obráběcí roviny WPL-CS.
Souřadný systém obráběcí rovinyWPL-CS
Pokud je v tabulce vztažných bodů uloženo navíc základní natočení nebo 3D-základní natočení, tak se to automaticky zohlední.
Řízení ukazuje aktuálně aktivní úhly v zadávacím políčku v oblasti Ruční provoz. Můžete také upravit prostorový úhel.
Zadávací políčko 3D ROT v oblasti Ruční provoz ukazuje aktuálně platný úhel. Výrobce stroje definuje pomocí strojního parametru planeOrientation (č. 201202) zda řízení počítá s prostorovými úhly SPA, SPB a SPC nebo s osovými hodnotami stávajících rotačních os.
Pokud upravíte hodnoty v zadávacím políčku 3D ROT, musíte poté rotační osy polohovat, např. v aplikaci MDI.
Nastavení Základní otáčení
Pokud zvolíte nastavení Základní otáčení, budou se osy pohybovat s ohledem na základní natočení nebo 3D-základní natočení.
Základní naklopení a 3D-Základní naklopení
Pojezdy působí v souřadném systému obrobku W-CS.
Souřadnicový systém obrobku W-CS
Pokud aktivní vztažný bod obrobku obsahuje základní natočení nebo 3D-základní natočení, zobrazí řídicí systém příslušný symbol navíc v pracovní ploše Polohy.
Zadávací políčko 3D ROT nemá s tímto nastavením žádnou funkci.
Nastavení Osa nastroje
Pokud zvolíte nastavení Osa nastroje, můžete pojíždět v kladném nebo záporném směru osy nástroje. Řízení zablokuje všechny ostatní osy. Toto nastavení má smysl pouze u strojů s rotačními osami hlav.
Pojezd působí v nástrojovém souřadném systému T-CS.
Souřadnicový systém nástroje T-CS
- Toto nastavení využijete např. v těchto případech:
- Při přerušení provádění programu v 5osém programu odjíždíte nástrojem zpět ve směru osy nástroje.
- Pojíždíte osovými tlačítky nebo ručním kolečkem s naklopeným nástrojem.
Zadávací políčko 3D ROT nemá s tímto nastavením žádnou funkci.
Upozornění
- Řídicí systém používá typ transformace COORD ROT v následujících situacích:
- pokud předtím byla zpracována funkce PLANE (Rovina) s COORD ROT
- po PLANE RESET
- při odpovídající konfiguraci strojního parametru CfgRotWorkPlane (č. 201200) výrobcem stroje
- Řídicí systém používá typ transformace TABLE ROT v následujících situacích:
- pokud předtím byla zpracována funkce PLANE (Rovina) s TABLE ROT
- při odpovídající konfiguraci strojního parametru CfgRotWorkPlane (č. 201200) výrobcem stroje
- Při nastavení vztažného bodu musí pozice os otáčení odpovídat situaci naklopení v okně 3-D rotace (opce #8). Pokud poloha rotačních os neodpovídá situaci v okně 3-D rotace, přeruší řídicí systém činnost s chybovým hlášením.
- Naklopená rovina obrábění zůstane aktivní i po restartu řídicího systému,
- Polohování PLC, definované výrobcem stroje, není při naklopené rovině obrábění povolené.
Pomocí volitelného strojního parametru chkTiltingAxes (č. 204601) definuje výrobce stroje reakci řídicího systému.
Pracovní plocha Nájezd do reference