Error description 330-0042
Error message
MC stilleståndsövervakning %2
Cause of error
- Positionsavvikelsen med aktiv säkerhetsfunktion SOS (säkert driftstopp) är större än det värde som fastställts i konfigurationsdata CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- När spindel och axlar bromsas vid ett nödstopp och axlarna stannar tidigare än spindeln, stilleståndsövervakas axlarna i förhållande till värdet i CfgAxisSafety->positionRangeVmin tills spindeln stannar.
- Vid stängda skyddsdörrar i driftart Automatik (SOM 1) stilleståndsövervakas axlar vars drivning är avstängd (t.ex. låsta axlar) i förhållande till värdet i CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- Efter att säkerhetsbrytaren har släppts är verktygsmagasinsaxeln i rörelse under längre tid än 3s.
- Under bromstestet överskrider axeln den maximalt tillåtna sträckan i CfgAxisSafety->positionRangeVmin. Det måste bero på att en hållbroms till axeln är defekt!
- Efter att en SS2-stoppreaktion utlösts och SS2-stopptiden löpt ut konstaterades en större positionsavvikelse än det värde som fastställts i konfigurationsdata CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
Error correction
- Om felet uppstår under bromstestet förblir axeln i reglering. Axeln måste köras till en säker position innan du stänger av maskinen. Du måste utgå från en defekt hållbroms.
- Kontakta kundtjänst.