Error description 1A1-004B

Error message

Kinematik-konfiguration felaktig

Cause of error

I maskinkinematiken finns fler än 3 translationsaxlar konfigurerade.

Error correction

- Ändra konfigurationen av maskinkinematiken
- Kontrollera antalet axlar i kinematikmodellen som är definierad i Konfig-objekt CfgAxis i parameter specCoordSys som tilläggslinjäraxlar. Tillsammans med axlarna i kinematikmodellen som är definierad i Konfig-objekt CfgProgAxis som Typ MainLinCoord
måste exakt 3 axlar stå till förfogande för maskinkinematiken.
- Vid användning av FUNCTION PARAXMODE: Kontrollera antalet och typen av axlar som du har programmerat i denna funktion
- Kontakta er servicerepresentant