Error description 1A0-01B3

Error message

Aktivering av polär kinematik ej möjlig

Cause of error

Polär kinematik kunde inte aktiveras med de programmerade axlarna och valet av lösningar.

Error correction

Kontrollera de valda axlarna och lösningen:
- Axlarna måste spänna över det tredimensionella utrymmet
- Rotationsaxeln måste vara monterad på bordssidan och vara konfigurerad som modulaxel (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Exakt en rotationsaxel måste väljas
- Den valda lösningen måste vara åtkomlig från den aktuella positionen (MODE_POS: maskinen står på positivt värde i den radiala axeln, MODE_NEG: maskinen står på negativt värde i den radiala axeln)