Error description 231-4400

Error message

4400 Släpfel för stort (axel: %1)

Cause of error

- Släpfelet i en axel överskridet en av släpfelsgränserna.
- Den inställda accelerationen är för hög.
- Motorn rör sig inte trots ”Servodrift På”.

Error correction

- Minska bearbetningsmatningen, öka varvtalet.
- Åtgärda eventuella vibrationskällor.
- Vid återkommande problem: Kontakta er servicerepresentant.
- Kontrollera accelerationen (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- Kontrollera släpfelsgränserna (CfgPosControl/servoLagMin[1/2] resp. servoLagMax[1/2])
- Motorströmen får inte vara begränsad under accelerationen