Error description 237-180A4

Error message

180A4 CC%2: maximal datorbelastning har stigit, axel %1

Cause of error

På grund av ett ändrat eller på nytt aktiverat maskinparameterblock har beräkningsbelastningen
för CC ökat gentemot belastningen från det ursprungliga resp. föregående maskinparameterblocket.
Parametrarna för PWM-frekvens (CfgPowerStage > ampPwmFreq), reglerprestanda
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) och strömregulatorns cykeltid (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType) bidrar till beräkningsbelastningen.

Error correction

- Starta om systemet för att läsa in det ändrade parameterblocket initialt vid start.
- Läs in maskinparameterblocket med den högsta beräkningsbelastningen initialt (eventuellt
med attributet Axes->PhysicalAxes->(axelidentifierare)->deactivatedAtStart = TRUE)
och aktivera först därefter det maskinparameterblock
(med lägre beräkningsbelastning) som passar till den aktuella maskinvarukonfigurationen.