Error description 231-C420

Error message

C420 Felparametrering leder till okontrollerad %1

Cause of error

- Information: Tidigare feltext 'Reglerparameter felaktig' har ersatts
- Förstyrningsparametrar fel inställda (acceleration, friktion)
- Acceleration för hög
- Reglerparametrar felaktigt inställda (Ki, Kp, Kd)
- Filter felaktigt inställda (bandspärr, lågpass)
- Servoförstärkare defekt (IGBT)
- Fel motor selekterad i motortabellen

Error correction

- Kontakta er servicerepresentant
- Kontrollera axelns optimering
- Kontrollera servoförstärkaren