Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 otillåten FS-funktion ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SPLC-programmet har utfört en otillåten säkerhetsfunktion genom PP_AxGrpStateReq i ApiToSafety (symboliskt minnesgränssnitt från SPLC till säkerhetskernel-mjukvara SKERN)
ERR-ID = exakt upplysning
ObjId = felutlösande axelgrupp
Param = beroende av ERR-ID
ERR_ID:
500: SPLC har fordrat säkerhetsfunktionen STO eller STO_O för en axelgrupp vars servodrift fortfarande regleras. Den erfordrade säkerhetsfunktionen får enbart fordras när alla servodrifter i denna axelgrupp är avstängda.
Parameter = Värde på den erforderliga säkerhetsfunktionen

Error correction

- Kontrollera ERR-ID:
500 - Avstängning med stoppfunktionen genom PP_AxGrpStopReq.
- Kontakta er servicerepresentant