Error description 231-A920
Error message
A920 Stilleståndsövervakning SKERN-CC %1
Cause of error
- SKERN-CC har upptäckt en otillåtet stor axelrörelse i
säkerhetstillståndet SOS. Stilleståndshastigheten
(50mm/min för matningsaxlar resp. 10v/min för spindlar) blev
därmed överskriden. Den maximalt tillåtna vägen
i tillstånd SOS anges i maskinparameter positionRangeVmin.
Mögliche Ursachen:
- Maskinparameter positionRangeVmin för lågt inställd
- Bromsarna deaktiverades innan stängning av lägesreglerloopen
- Bromsarna aktiverades inte innan öppnandet av lägesreglerloopen
- beim Einschalten einer Achse wurde ein noch vorhandener
släpfel
- Broms defekt
- en axel har försökt förflyttas i tillstånd SOS (PLC?)
- Matningsfrigivning för axeln via ApiToSafety-Datum PP_AxFeedEnable saknas
Error correction
- Kontrollera inmatningen i maskinparameter positionRangeVmin
- Kontrollera i ordningsföljd deaktivera bromsar/stäng lägesreglerloopen
- Kontrollera i ordningsföljd aktivera bromsar/öppna lägesreglerloopen
- Kontrollera om ett släpfel existerar på någon axel efter låsning
- Kontrollera gränssnittsignal SPLC PP_AxFeedEnable för axeln
- Kontakta kundtjänst