Error description 231-A890
Error message
A890 1:a Överskridning av negativt ändlägesområde %1
Cause of error
Första gången sker drivningen i området för den negativa gränslägesbrytaren (maskinparameter CfgAxParSafety/absLimitNeg).
Error correction
- Kör ut drivningen ur området för den negativa gränslägesbrytaren
- Kontrollera och korrigera ev. värdet på software-gränslägesbrytaren: maskinparametern CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg och CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Kontrollera och korrigera ev. axelns rörelseriktning: maskinparametern CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
och kolumnen DIR i motortabellen resp. maskinparametern CfgServoMotor/motDir