Error description 230-041F

Error message

Fel i parameter posEncoderIncr eller posEncoderDist (Axel %2)

Cause of error

Maskinparametrarna posEncoderIncr och posEncoderDist i Konfig-objektet CfgAxisHardware är felaktigt konfigurerade.
Även när axlarna drivs med enbart motorgivare (utan lägesgivare) måste de båda parametrarna ha rimliga värden.

Error correction

- Ange rimliga värden i maskinparametrarna CfgAxisHardware->posEncoderIncr och CfgAxisHardware->posEncoderDist för läges- resp. motorgivaren.