Error description 231-9591
Error message
9591 TRC är inte aktiv
Cause of error
TRC är inte aktiv på grund av en ofullständig parametrisering
Error correction
För aktivering av TRC krävs följande parametrar:
- Masströghet för motorn (från motortabellen) eller förstyrningen för acceleration CfgControllerComp.compAcc
- Varvtalsregleringens proportionella andel CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Utväxlingsförhållande CfgAxisHardware.distPerMotorTurn