Error description 231-C6D0

Error message

C6D0 Motor %1 reagerar inte, servomodul ej redo

Cause of error

- Motorn roterar inte och strömregleringen är inte redo
- Servoförstärkare defekt
- Motor defekt
- Fel motor selekterad
- Tilldelning av PWM-utgångar felaktigt inmatade
- Motoreffektkabel förväxlad
- Motorgivarkabel förväxlad
- Motoranslutning ej korrekt
- Motorn belastas med det maximala vridmomentet

Error correction

- Kontrollera och byt i förekommande fall ut servoförstärkaren
- Kontrollera motor och inkoppling
- Kontrollera motorns belastning
- Kontrollera att motorn löper fritt
- Kontrollera maskinparametrar
- Kontakta er servicerepresentant