Error description 221-0075
Error message
Felaktig kinematikkonfiguration
Cause of error
Aktiv kinematik innehåller en ogiltig upphängningspunkt för en verktygshållarkinematik (post under CfgKinToolSocket).
Den ogiltiga posten anges i tilläggsinformationen för felmeddelanden.
Error correction
Se till att kinematikmodellen innehåller högst ett objekt av typen CfgKinToolSocket.
Se till att det mellan verktyget (dvs. den övre änden av den kinematiska kedjan) och upphängningspunkten för verktygshållarna inte befinner sig några objekt av typen CfgKinSimpleAxis och CfgKinAnchor.