Error description 237-18091

Error message

18091 Hastighetsreglering: P-faktor eller integral för liten axel %1

Cause of error

- P-faktor för hastighetsregleringen i MP_vCtrlPropGain under CfgSpeedControl är för låg
- Integreringstiden i hastighetsregleringen P_vCtrlPropGain eller MP_vCtrlIntGain är för liten
- Bit 20 i MP_miscCtrlFunct0 under CfgCCAuxil är satt trots att P-faktor och integreringstid är för låga

Error correction

- Öka P-faktor i MP_vCtrlPropGain
- Minska I-faktor i MP_vCtrlIntGain
- Återställ Bit 20 i MP_miscCtrlFunct0