Error description 237-1804F
Error message
1804F EnDat2.2 konfigurerat men ej detekterat %1 Info %4 %5 %6
Cause of error
Ett EnDat2.2-mätsystem konfigurerades men styrsystemet kan inte växla mätsystemet till EnDat2.2-mode.
Info innehåller följande tre tilläggsinformationer:
1) 1: Det handlar om varvtalsmätsystemet
2: Det handlar om positionsmätsystemet
2) Kontaktoffset
t.ex. kontaktoffset = 3 och tilläggsinfo 1) = 2:
Kontakt X204 är påverkad
3) EnDat-felord
Error correction
- Kontrollera inmatningen i maskinparameter CfgAxisHardware-posEncoderType:
Värdet CC_EXTERN_ENDAT_2_2 får bara vara satt när positionsmätsystemet är ett EnDat2.2-mätsystem.
- Kontrollera den selekterade motorn:
Med de aktuella inställningarna förväntas en motor med EnDat2.2-mätsystem.
- Kontrollera inmatningen i maskinparameter CfgServoMotor-motEncType.
- Kontrollera EnDat2.2-mätsystemets status med hjälp av DriveDiag:
Kontrollera aktuella alarm.