Error description 230-041F
Error message
Fel i parameter posEncoderIncr eller posEncoderDist (Axel %2)
Cause of error
Maskinparametrarna posEncoderIncr och posEncoderDist i Konfig-objektet CfgAxisHardware är felaktigt konfigurerade.
Även när axlarna drivs med enbart motorgivare (utan lägesgivare) måste de båda parametrarna ha rimliga värden.
Error correction
- Ange rimliga värden i maskinparametrarna CfgAxisHardware->posEncoderIncr och CfgAxisHardware->posEncoderDist för läges- resp. motorgivaren.