Error description 221-006F

Error message

Felaktig kinematikkonfiguration
Aktiv kinematik %1 innehåller en ogiltig infästningspunkt.

Cause of error

Den angivna kinematikmodellen innehåller åtminstone en ogiltig infästningspunkt för en verktygshållarkinematik (inmatning under CfgKinToolSocket)

Error correction

Säkerställ att kinematikmodellen inte innehåller fler än ett objekt av typen CfgKinToolSocket.
Säkerställ att det mellan verktyget (d.v.s. den övre änden av den kinematiska kedjan) och verktygshållarens infästningspunkt inte befinner sig något objekt av typerna CfgKinSimpleAxis och CfgKinAnchor.