Error description 237-18039
Error message
18039 Hastighetsmätsystemets pulstal felaktigt %1, förväntat=%4
Cause of error
Roterande givare:
- Parametrerat mätsystemspulstal avviker från det fastställda EnDat-pulstalet
- Felaktig uppgift i maskinparameter cfgServoMotor --> motStr
- Uppgiften i STR i motortabellen är felaktig
- EnDat 2.2 hastighetsmätsystem utan pulstalsuppgift måste parametreras med STR = 1 resp. cfgServoMotor --> motStr=1
Längdmätsystem:
- Parametrerat pulsavstånd avviker från det fastställda EnDat-pulsavståndet
- Inmatningen i maskinparameter posEncoderDist eller posEncoderIncr är felaktig
- med EnDat2.2 längdmätsystem utan pulsavståndsuppgift måste mätstegsupplösningen (t.ex. 1nm eller 10nm) parametreras
Error correction
Roterande givare:
- ange det presenterade pulstalet i maskinparameter cfgServoMotor --> motStr
- ange presenterat pulstal i STR i motortabellen
Längdmätsystem:
- parametrera det i nm presenterade pulsavståndet genom maskinparameter posEncoderDist eller posEncoderIncr
Kontakta er servicerepresentant