Error description 230-00D2
Error message
Kopplingsfaktor ej lika med +1 eller -1 ej tillåten
Cause of error
Vid modulo-axlar är bara kopplingsfaktorerna på +1 resp. -1 tillåtna för en gantry-koppling.
Error correction
Kontrollera parameterobjektet CfgAxisCoupling resp. PLC-programmet