Error description 231-9550
Error message
9550 EnDat2.2 - FS-engivar-system felaktigt konfigurerat %1
Cause of error
Det har konfigurerats att både enbart EnDat2.2-positionsmätsystemet och enbart EnDat2.2-hastighetsmätsystemet skall användas för Funktionell säkerhet.
Detta är inte möjligt.
Error correction
- Kontrollera inmatningen i maskinparameter CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Denna skall antingen vara "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" eller "posEncoder".
- Speciella inställningar för engivar-system med EnDat 2.2 FS-mätsystem:
Sätt "posEncoder", när enbart positionsmätsystemet skall användas för Funktionell säkerhet
eller sätt "speedEncoder", när enbart hastighetsmätsystemet skall användas för Funktionell säkerhet.
- Standardinställning: Sätt "speedAndPosEncoder", när du vill konfigurera ett normalt tvågivar-system eller
när den berörda axeln enbart skall köras säkert med ett enda mätsystem (engivar-säkerhet).