Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 otillåten FS-funktion ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SPLC-programmet har erfordrat en otillåten säkerhetsfunktion genom PP_AxGrpStateReq i ApiToSafety (symboliskt minnesgränssnitt från SPLC till säkerhetskernel-mjukvara SKERN)
ERR-ID = exakt upplysning
ObjId = felutlösande axelgrupp
Param = beroende av ERR-ID
ERR_ID:
100: erfordrad säkerhetsfunktion stöds inte
Param = erfordrad säkerhetsfunktion
200: Det erfordrades en säkerhetsfunktion SLI_S för en axelgrupp, som inte är av typen spindel.
Param = utan betydelse
300: Det erfordrades en säkerhetsfunktion SLI_2, SLI_3 eller SLI_4 för en axelgrupp, som är av typen spindel. Denna säkerhetsfunktion är inte tillåten för spindeln.
Param = erfordrad säkerhetsfunktion
400: Det erfordrades en säkerhetsfunktion SLS_4 eller SLI_4 för en axelgrupp och denna funktion är inte frigiven.
Param = erfordrad säkerhetsfunktion
401: Det erfordrades direkt från den aktiva säkerhetsfunktionen SLS_2, SLI_2, SLS_3 eller SLI_3 en växel i säkerhetsfunktionen SLS_4 eller SLI_4.
Denna direkta växel är inte tillåten.
Parameter = hittillsvarande säkerhetsfunktion
402: Det erfordrades direkt från den aktiva säkerhetsfunktionen SLS_4 eller SLI_4 en växel i säkerhetsfunktionen SLS_2, SLI_2, SLS_3 eller SLI_3.
Denna direkta växel är inte tillåten.
Parameter = erfordrad säkerhetsfunktion
500: SPLC har fordrat säkerhetsfunktionen STO eller STO_O för en axelgrupp vars servodrift fortfarande regleras. Den erfordrade säkerhetsfunktionen får enbart fordras när alla servodrifter i denna axelgrupp är avstängda.
Parameter = Värde på den erforderliga säkerhetsfunktionen

Error correction

- Kontrollera ERR-ID:
100 - Använd enbart säkerhetsfunktioner som stöds av denna mjukvara.
200 - Säkerhetsfunktionen SLI_S fordras enbart för axelgrupper med spindel.
300 - För spindeln fordras enbart funktionen SLI_S.
400 - Begär inte säkerhetsfunktionen eller frige den säkerhetsbaserade driftarten SOM 4 i maskinparameter permitSom4.
(!Kontrollera förutsättningarna för frigivning)
401 - Slå av servodriften vid växling till säkerhetsfunktionen och fordra SOS under minst en cykel.
402 - se 401
500 - Avstängning med stoppfunktionen genom PP_AxGrpStopReq.
- Kontakta er servicerepresentant