Error description 231-A810

Error message

A810 CC ändlägesbrytare %1-

Cause of error

Det tillåtna negativa rörelseområdet (maskinparameter CfgAxParSafety/absLimitNeg) har överskridits.

Error correction

- Kontrollera och korrigera ev. värdet på den negativa software-gränslägesbrytaren: maskinparameter CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- Kontrollera och korrigera ev. axelns rörelseriktning: maskinparameter CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
och kolumnen DIR i motortabellen resp. maskinparametern CfgServoMotor/motDir
- Kontakta kundtjänst