Error description 1A0-01B3
Error message
Aktivering av polär kinematik ej möjlig
Cause of error
Polär kinematik kunde inte aktiveras med de programmerade axlarna och valet av lösningar.
Error correction
Kontrollera de valda axlarna och lösningen:
- Axlarna måste spänna över det tredimensionella utrymmet
- Rotationsaxeln måste vara monterad på bordssidan och vara konfigurerad som modulaxel (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Exakt en rotationsaxel måste väljas
- Den valda lösningen måste vara åtkomlig från den aktuella positionen (MODE_POS: maskinen står på positivt värde i den radiala axeln, MODE_NEG: maskinen står på negativt värde i den radiala axeln)