Error description 231-9591

Error message

9591 TRC är inte aktiv

Cause of error

TRC är inte aktiv på grund av en ofullständig parametrisering

Error correction

För aktivering av TRC krävs följande parametrar:
- Masströghet för motorn (från motortabellen) eller förstyrningen för acceleration CfgControllerComp.compAcc
- Varvtalsregleringens proportionella andel CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Utväxlingsförhållande CfgAxisHardware.distPerMotorTurn