Error description 231-94F0

Error message

94F0 Torsionskompensation otillåten %1

Cause of error

- Torsionskompenseringen är konfigurerad men det handlar om ett system med en givare
- Torsionskompenseringen är konfigurerad och friktionskompenseringen är inte konfigurerad.

Error correction

- Deaktivera torsionskompenseringen med maskinparameter compTorsionFact
- Ställ in tilldelningen av positionsmätsystemens ingångar till axlarna i maskinparameter posEncoderInput (om positionsmätsystem finns) och ange friktionskompenseringen i maskinparameter compFrictionT2.
- Kontakta er servicerepresentant