Error description 231-E220

Error message

E220 Stilleståndsövervakning SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC har upptäckt en otillåtet stor axelrörelse i
säkerhetstillståndet SOS. Stilleståndshastigheten
är dock inte överskriden. Den maximalt
tillåtna sträckan anges i maskinparameter positionRangeVmin.
Möjliga orsaker:
- Maskinparameter positionRangeVmin för lågt inställd
- Bromsarna deaktiverades innan stängning av lägesreglerloopen
- Bromsarna aktiverades inte innan öppnandet av lägesreglerloopen
- vid uppstart av en axel reglerades ett fortfarande existerande
släpfel
- Broms är defekt
- en axel har försökt förflyttas i tillstånd SOS (PLC?)

Error correction

- Kontrollera inmatningen i maskinparameter positionRangeVmin
- Kontrollera i ordningsföljd deaktivera bromsar/stäng lägesreglerloopen
- Kontrollera i ordningsföljd aktivera bromsar/öppna lägesreglerloopen
- Kontrollera om ett släpfel existerar på någon axel efter låsning
- Kontakta kundtjänst