Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 otillåten FS-funktion ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- SPLC-programmet har utfört en otillåten säkerhetsfunktion genom PP_AxGrpStateReq i ApiToSafety (symboliskt minnesgränssnitt från SPLC till säkerhetskernel-mjukvara SKERN)
ERR-ID = exakt upplysning
ObjId = felutlösande axelgrupp
Param = beroende av ERR-ID
ERR_ID:
401: Det erfordrades direkt från den aktiva säkerhetsfunktionen SLS_2, SLI_2, SLS_3 eller SLI_3 en växel i säkerhetsfunktionen SLS_4 eller SLI_4. Denna direkta växel är inte tillåten.
Parameter = hittillsvarande säkerhetsfunktion
Error correction
- Kontrollera ERR-ID:
401 - Slå av servodriften vid växling till säkerhetsfunktionen och fordra SOS under minst en cykel.
- Kontakta er servicerepresentant