Error description 160-017D

Error message

Avkänningsrörelsen förhindrades av DCM

Cause of error

Avkänningsrörelsen förkortades till längden 0 av kollisionsövervakningen.

Error correction

- Kontrollera konfigurationen hos det använda avkännarsystemet
- Kontrollera om ett kollisionsobjekt behöver avaktiveras för avkänningen