Error description 231-E01A
Error message
E01A CC%2 FS-konfigurationsfel ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- Överförda konfigurationsdata (säkra maskinparametrar) för SKERN innehåller felaktiga data.
ERR-ID ger mer information om felet:
204 - Axel konfigurerade som säker axel (dvs. <axisGroup> ej lika med -1)
Men:
De säkerhertsrelevanta informationerna ("Safety Bits") stödjs inte av varvtalsgivaren, trots att givarens EnDat2.2-mode är aktiverad och
det handlar om ett system med endast en givare. Denna konfiguration är inte tillåten för en säker axel.
CC: Nummer på CC:n
ObjId: Servodriftnummer (0 <=> X51, 1 <=> X52 o.s.v.)
Param: Axelgrupp (värde för berörda MPs <axisGroup>)
Error correction
204 - Kontrollera varvtalsgivaren. Denna måste i förekommande fall bytas.
- Kontrollera axelns konfiguration
- Informera kundtjänst