Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 otillåten FS-funktion ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SPLC-programmet har utfört en otillåten säkerhetsfunktion genom PP_AxGrpStateReq i ApiToSafety (symboliskt minnesgränssnitt från SPLC till säkerhetskernel-mjukvara SKERN)
ERR-ID = exakt upplysning
ObjId = felutlösande axelgrupp
Param = beroende av ERR-ID
ERR_ID:
402: Det erfordrades direkt från den aktiva säkerhetsfunktionen SLS_4 eller SLI_4 en växel i säkerhetsfunktionen SLS_2, SLI_2, SLS_3 eller SLI_3. Denna direkta växel är inte tillåten.
Parameter = erfordrad säkerhetsfunktion

Error correction

- Kontrollera ERR-ID:
401 - Slå av servodriften vid växling till säkerhetsfunktionen och fordra SOS under minst en cykel.
402 - se 401
- Kontakta er servicerepresentant