Error description 237-180BD
Error message
180BD Positionsövervakning vid fältvinkeljustering %1, ES %4
Cause of error
- Den maximala positionsavvikelsen överskreds under fältvinkeljusteringen
- Tilläggsinformationen indikerar den aktiva nödstoppsingången, om den är inställd:
0 = Ingen nödstoppsingång inställd
1 = Nödstopp A
2 = Nödstopp A handratt
3 = Nödstopp B
4 = Nödstopp B handtatt
5 = Nödstopp B Functional Safety
6 = Nödstopp B Functional Safety handratt
7 = Nödstopp A Functional Safety
8 = Nödstopp A Functional Safety handratt
Error correction
- Kontrollera parametern CfgControllerAuxil > chkPosHoldFieldAdj och öka vid behov
- Kontrollera extern ledningsdragning, speciellt nödstoppsingångarna
- Kontrollera givar- och motordata