Error description 221-0075

Error message

Felaktig kinematikkonfiguration

Cause of error

Aktiv kinematik innehåller en ogiltig upphängningspunkt för en verktygshållarkinematik (post under CfgKinToolSocket).
Den ogiltiga posten anges i tilläggsinformationen för felmeddelanden.

Error correction

Se till att kinematikmodellen innehåller högst ett objekt av typen CfgKinToolSocket.
Se till att det mellan verktyget (dvs. den övre änden av den kinematiska kedjan) och upphängningspunkten för verktygshållarna inte befinner sig några objekt av typen CfgKinSimpleAxis och CfgKinAnchor.