Error description 231-A890

Error message

A890 1:a Överskridning av negativt ändlägesområde %1

Cause of error

Första gången sker drivningen i området för den negativa gränslägesbrytaren (maskinparameter CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

- Kör ut drivningen ur området för den negativa gränslägesbrytaren
- Kontrollera och korrigera ev. värdet på software-gränslägesbrytaren: maskinparametern CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg och CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Kontrollera och korrigera ev. axelns rörelseriktning: maskinparametern CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
och kolumnen DIR i motortabellen resp. maskinparametern CfgServoMotor/motDir