Error description 1A0-011B

Error message

Orund kontur får inte börja vid ett innerhörn

Cause of error

Ett försök att börja en orund kontur med radiekompensering i ett invändigt hörn (konkavt ställe) har genomförts.
Bland annat kan följande leda till detta fel:
- Startpunkten ligger i ett äkta invändigt hörn
- Startpunkten ligger i övergången mellan två cirklar förvisso är tangentiella,
dock programmerade eller genererade med en dålig noggrannhet
- En ”rund” invändig orund kontur delades upp i enbart räta linjer. Startpunkten ligger
då förvisso i en tangentiella övergång mellan två cirkelbågar. Genom uppdelningen i
räta linjer resulterar detta dock åter i ett invändigt hörn.

Error correction

- Korrigera startpunkten genom att selektera en korrekt startpunkt som inte ligger i ett invändigt hörn
- Skapa/generera det orunda programmet (speciellt cirkulära rörelser) med högre noggrannhet
- Dela inte upp den orunda konturen i räta linjer eller placera startpunkten i mitten av
en rät linje
- Beräkna/generera inte den verktygskompenserade banan för den orunda konturen i styrsystemet utan istället externt