Error description 230-041F
Error message
Napaka parametra posEncoderIncr ali posEncoderDist (os %2)
Cause of error
Strojna parametra posEncoderIncr in posEncoderDist v konfiguracijskem objektu CfgAxisHardware sta nepravilno konfigurirana.
Tudi če osi poganjate izključno z motornimi senzorji (brez merilnikov položaja), morata imeti parametra smiselne vrednosti.
Error correction
- V strojna parametra CfgAxisHardware->posEncoderIncr in CfgAxisHardware->posEncoderDist vnesite smiselne vrednosti senzorja za položaj oz. motornega senzorja.