Error description 1A0-010A

Error message

TCPM: PATHCTRL VECTOR ni mogoče

Cause of error

Rotacijske osi ste poskušali s PATHCTRL VECTOR premakniti tako, da je smer orodne osi vedno v isti ravnini. PATHCTRL VECTOR s programiranimi smernimi vektorji ni mogoč.

Error correction

- Uporabite funkcijo TCPM z nizom PATHCTRL AXIS.
- Popravite smerni vektor.