Error description 237-18096
Error message
18096 Nepravilni parametri za regulator toka %1 informacija %4
Cause of error
- Nastavitev parametrov za regulator toka (CfgCurrentControl) ni pravilna
Informacija = 1: nastavitev mešanih parametrov ni dovoljena:
Uporabite samo (iCtrlPropGain in iCtrlIntGain) ali
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ in iCtrlIntGainQ)
Informacija = 2: iCtrlPropGain = 0, čeprav je iCtrlIntGain > 0
Informacija = 3: iCtrlPropGainD = 0, čeprav je iCtrlIntGainD > 0
Informacija = 4: iCtrlPropGainQ = 0, čeprav je iCtrlIntGainQ > 0
Error correction
- Popravite nastavitev parametrov za regulator kroga
Informacija = 1: nastavite (iCtrlPropGain = 0 in iCtrlIntGain = 0) ali
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 in iCtrlIntGainQ = 0)
Informacija = 2: nastavite iCtrlPropGain > 0 ali iCtrlIntGain = 0
Informacija = 3: nastavite iCtrlPropGainD > 0 ali iCtrlIntGainD = 0
Informacija = 4: nastavite iCtrlPropGainQ > 0 ali iCtrlIntGainQ = 0