Error description 1A0-01B3
Error message
Aktiviranje polarne kinematike ni možno
Cause of error
Polarne kinematike ni mogoče aktivirati s programiranimi osmi in izbiro rešitve.
Error correction
Preverite izbrane osi in rešitev:
- Osi morajo zajeti ves prostor.
- Rotacijska os mora biti vgrajena na strani mize in konfigurirana kot os Modulo (CfgAxis/isModulo = TRUE).
- Izbrana mora biti le ena rotacijska os.
- Izbrana rešitev mora biti dosegljiva s trenutnega položaja (MODE_POS: stroj stoji na pozitivni vrednosti radialne osi, MODE_NEG: stroj stoji na negativni vrednosti radialne osi)