Error description 231-9550

Error message

9550 EnDat2.2 - Napačno konfiguriran sistem z enim dajalnikom FS %1

Cause of error

Program je konfiguriran tako, da se za funkcionalno varnost uporabljata merilnik položaja EnDat 2.2 in merilnik števila vrtljajev EnDat 2.2.
To ni mogoče.

Error correction

– Preverite vnos v strojni parameter CfgAxisSafety-encoderForSafety.
Ta ima lahko vrednost "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" ali "posEncoder".
- Posebne nastavitve za enodajalniške sisteme z merilniki FS EnDat 2.2:
"posEncoder" nastavite, kadar je treba za funkcionalno varnost uporabljati samo merilnik položaja.
Ali pa nastavite "speedEncoder", če je treba za funkcionalno varnost uporabljati samo merilnik števila vrtljajev.
- Standardna nastavitev: Če želite konfigurirati običajen sistem z dvema dajalnikoma ali