Error description 231-A920

Error message

A920 Nadzor mirovanja SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC je zaznal nedovoljeno velik premik osi v
varnostnem stanju SOS. Hitrost zaustavitve
(50 mm/min za osi pomikov oz. 10 vrt/min za vretena) je bila
pri tem prav tako prekoračena. Najdaljša dovoljena pot
v stanju SOS je navedena v strojnem parametru positionRangeVmin.
Možni vzroki:
- Vrednost strojnega parametra positionRangeVmin je prenizka
- Zavora je bila pred zaprtjem regulatorja položaja deaktivirana
- Zavora ni bila aktivirana pred odprtjem regulatorja položaja
- Ob vklopu osi je bila popravljena obstoječa
Napaka odstopanja
- Zavora je okvarjena
- Os se je poskusila premakniti v stanje SOS (PLC?)
- Ni sprostitve pomika osi prek datuma ApiToSafety PP_AxFeedEnable

Error correction

- Preverite vnos v strojnem parametru positionRangeVmin
- Preverite zaporedje deaktiviranje zavore/zapiranje regulatorja položaja
- Preverite zaporedje aktiviranje zavore/odpiranje regulatorja položaja
- Preverite, ali se po zataknitvi osi pojavi napaka odstopanja
- Preverite signal vmesnika SPLC PP_AxFeedEnable za os
- Obvestite servisno službo