Error description 230-041F

Error message

Napaka parametra posEncoderIncr ali posEncoderDist (os %2)

Cause of error

Strojna parametra posEncoderIncr in posEncoderDist v konfiguracijskem objektu CfgAxisHardware sta nepravilno konfigurirana.
Tudi če osi poganjate izključno z motornimi senzorji (brez merilnikov položaja), morata imeti parametra smiselne vrednosti.

Error correction

- V strojna parametra CfgAxisHardware->posEncoderIncr in CfgAxisHardware->posEncoderDist vnesite smiselne vrednosti senzorja za položaj oz. motornega senzorja.