Error description 330-0042
Error message
MC nadzor mirovanja %2
Cause of error
- Odstopanje položaja pri aktivni varnostni funkciji SOS (varni zaustavitvi delovanja) presega vrednost, ki je določena v konfiguracijskem parametru CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- Če se pri zaustavitvi v sili pride do zaviranja osi in vretena zavirajo in se osi zaustavijo hitreje kot vreteno, se izvaja nadzor osi glede na vrednost iz parametra CfgAxisSafety->positionRangeVmin, dokler se vreteno ne zaustavi.
- Če so zaščitna vrata v samodejnem načinu (SOM 1) zaprta, se za osi, katerih pogon je izključen, (npr. blokirane osi) izvaja nadzor zaustavitve glede na vrednost iz parametra CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
- Po popustitvi potrditvene tipke se os orodnega zalogovnika premika še več kot 3 sekunde.
- Med zavornim testom os preseže največjo dovoljeno pot, določeno v CfgAxisSafety->positionRangeVmin. Treba je sklepati, da je zavora te osi okvarjena!
- Po sprožitvi odziva zaviranja SS2 in poteku čas zaustavitve SS2 je bilo zaznano odstopanje od položaja, ki presega vrednost iz konfiguracijskega parametra CfgAxisSafety->positionRangeVmin.
Error correction
Če do napake pride med zavornim testom, os ostane krmiljena. Pred izklopom stroja je treba os premakniti na varen položaj. Treba je sklepati, da je zavora okvarjena.
- Obvestite servisno službo.