Error description 237-180A4
Error message
180A4 CC%2: največja računska obremenitev narasla na osi %1
Cause of error
Zaradi spremenjenega ali na novo aktiviranega niza strojnih parametrov se je računska obremenitev
CC v primerjavi z obremenitvijo s strani izhodnega oz. predhodnega niza strojnih parametrov povečala.
K računski obremenitvi prispevajo parametri za frekvenco PWM (CfgPowerStage > ampPwmFreq), delovanje regulatorja
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) in čas cikla tokovnega regulatorja (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType).
Error correction
- Izvedite ponovni zagon, da ob zagonu najprej naložite spremenjen niz parametrov.
- Naprej naložite niz strojnih parametrov z največjo računsko obremenitvijo (po potrebi
z lastnostjo Axes->PhysicalAxes->(Oznaka osi)->deactivatedAtStart = TRUE)
in šele nato aktivirajte niz strojnih parametrov, ki se sklada s trenutno konfiguracijo strojne opreme
(z nizko računsko obremenitvijo).