Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 nedovoljena FS-funkcija ERR-ID=%4 ObjId=%4 Param=%6
Cause of error
- SPLC-program je s PP_AxGrpStateReq zahteval v ApiToSafety (simbolični pomnilniški vmesnik od SPLC-ja do programske opreme varnostnega jedra SKERN) nedovoljeno varnostno funkcijo.
ERR-ID = natančen podatek
ObjId = skupina osi, ki je sprožila napako
Param = odvisno od ERR-ID
ERR_ID:
100: zahtevana varnostna funkcija ni podprta
Param = zahtevana varnostna funkcija
200: Za skupino osi je bila zahtevana varnostna funkcija SLI_S, ki ni vrste vreteno.
Param = brez pomena
300: Za skupino osi je bila zahtevana varnostna funkcija SLI_2, SLI_3 ali SLI_4, ki ni vrste vreteno. Ta varnostna funkcija ni dovoljena za vretena.
Param = zahtevana varnostna funkcija
400: Za skupno osi je bila zahtevana varnostna funkcija SLS_4 ali SLI_4, vendar ta funkcija ni omogočena.
Param = zahtevana varnostna funkcija
401: Zamenjava varnostne funkcije SLS_4 ali SLI_4 je bila zahtevana neposredno iz aktivne varnostne funkcije SLS_2, SLI_2, SLS_3 ali SLI_3.
Ta neposredna zamenjava ni dovoljena.
Parameter = dosedanja varnostna funkcija
402: Zamenjava varnostne funkcije SLS_2, SLI_2, SLS_3 ali SLI_3 je bila zahtevana neposredno iz aktivne varnostne funkcije SLS_4 ali SLI_4.
Ta neposredna zamenjava ni dovoljena.
Parameter = zahtevana varnostna funkcija
500: SPLC je zahteval varnostno funkcijo STO ali STO_O za skupino osi, katerih pogoni so še krmiljeni. Želeno varnostno funkcijo je dovoljeno zahtevati samo, ko so vsi pogoni te skupine osi izklopljeni.
Parameter = vrednost zahtevane varnostne funkcije
Error correction
- Preverite ERR-ID:
100 - Uporabite samo varnostne funkcije, ki jih podpira ta različica programske opreme.
200 - Varnostno funkcijo SLI_S zahtevajte samo za skupine osi z vreteni.
300 - Za vretena zahtevajte samo funkcijo SLI_S.
400 - Ne zahtevajte varnostne funkcije ali v strojnem parametru permitSom4 omogočite varni način SOM 4.
(!Preverite pogoje za omogočanje)
401 - Med zamenjavo varnostne funkcije izklopite pogone in za najmanj en cikel zahtevajte SOS.
402 - Oglejte si 401
500 - Izklop z zaustavitvenimi funkcijami prek PP_AxGrpStopReq.
- Obvestite servisno službo