Error description 221-0075

Error message

Napačna konfiguracija kinematike

Cause of error

Aktivna kinematika vsebuje neveljavno pritrditveno točko za kinematiko nosilca orodja (vnos pod CfgKinToolSocket)
V dodatnih informacijah glede sporočil o napakah je naveden neveljaven vnos.

Error correction

Prepričajte se, da vsebuje kinematični model največ en objekt tipa CfgKinToolSocket.
Prepričajte se, da med orodjem (tj. zgornjim koncem kinematične verige) in pritrditveno točko za nosilec orodij ni nobenih objektov tipov CfgKinSimpleAxis in CfgKinAnchor.