Error description 1A0-004B

Error message

Smer vrtenja in predznak kota kroga
sta definirana neskladno

Cause of error

Pri nekem Helix premiku ste k pozitivni smeri vrtenja (nasproti smeri urinega kazalca) programirali pozitiven kotni inkrement ali k negativni smeri vrtenja (smer urinega kazalca) pozitiven kotni inkrement.

Error correction

- Spremenite smer vrtenja kroga ali predznak kota