Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 FS-konfiguracijska napaka ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Preneseni konfiguracijski podatki za SKERN vsebujejo napačne podatke.
Oznaka napake (ERR-ID) vsebuje podatke o nepravilnih strojnih parametrih:
200 - strojni parameter axisGroup:
dodeljena skupina osi je izven območja
201 - strojni parameter axisGroup:
vnesena skupina osi ni uporabljena.
202 - vrsta pogona in vrsta skupine osi se ne ujemata.
210 - dovoljeno število vreten je bilo preseženo
300 - strojni parameter pwmSignalOutput, razpon vnosa je bil presežen
301 - strojni parameter pwmSignalOutput, ista vrednost je navedena v dveh vnosih
400 - strojni parameter timeLimitStop1:
razpon vnosa je bil presežen
401 - strojni parameter timeLimitStop2:
razpon vnosa je bil presežen
600 - strojni parameter distPerMotorTurn:
razpon vnosa je bil presežen
700 - strojni parametri speedLimitSom2, speedLimitSom3, speedLimitSom4:
dovoljena mejna vrednost za hitrost je bila presežena
800 - v konfiguracijskem objektu CfgSafety je aktivirana neznana dodatna funkcija
810 - strojni parameter timeToEmStopTest:
razpon vnosa je bil presežen
820 - strojni parameter watchdogTime:
razpon vnosa je bil presežen
900 - strojni parameter brakeAfter:
vnesena povezava ni dovoljena
901 - strojni parameter brakeAfter:
povezava sama s seboj ni dovoljena
1000 - strojni parameter plcCount:
razpon vnosa PLC/SPLC-MC je konfiguriran
Čas cikla je bil presežen
1100 - strojni parameter idleState:
nastavljeno naslednje stanje po reakcijskem času zaustavitve SS2
ni v dovoljenem območju
1200 - manjkajoča dodelitev pogona za varno os
- Vnesli ste napačne vrednosti parametrov
- Prišlo je do notranje napake programske opreme

Error correction

- Preverite oznako napake (ERR-ID):
200 - preverite vneseno vrednost skupine osi
201 - vnesite samo dejansko uporabljene skupine osi
202 - preverite dodelitev skupin osi
210 - preverite število vreten v sistemu
300 - preverite enoto pwmSignalOutput, vnesena vrednost je previsoka
301 - preverite enoto pwmSignalOutput, ista vrednost je navedena v dveh vnosih
400 - preverite vneseni čas
Vrednost parametra = najdaljši dovoljeni čas
401 - preverite vneseni čas
Vrednost parametra = najdaljši dovoljeni čas
600 - preverite vneseno vrednost
700 - preverite vneseno vrednost
Vrednost parametra = 2 -> SLS_2,
Vrednost parametra = 3 -> SLS_3,
Vrednost parametra = 4 -> SLS_4
800 - preverite aktivirane dodatne funkcije
810 - preverite vneseni čas
820 - preverite vneseni čas
900 - preverite vnos
901 - preverite vnos
1000 - preverite vnos (največ = 30 ms)
1100 - preverite vnos
1200 - preverite dodelitev pogona
- Obvestite servisno službo