Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 nedovoljena FS-funkcija ERR-ID=%4 ObjId=%4 Param=%6
Cause of error
- Program SPLC je s PP_AxGrpStateReq zahteval v ApiToSafety (simbolični vmesnik pomnilnika od SPLC-ja do programske opreme varnostnega jedra SKERN) nedovoljeno varnostno funkcijo.
ERR-ID = natančen podatek
ObjId = skupina osi, ki je sprožila napako
Param = odvisno od ERR-ID
ERR_ID:
500: SPLC je zahteval varnostno funkcijo STO ali STO_O za skupino osi, katerih pogoni so še krmiljeni. Želeno varnostno funkcijo je dovoljeno zahtevati samo, ko so vsi pogoni te skupine osi izklopljeni.
Parameter = vrednost zahtevane varnostne funkcije
Error correction
- Preverite ERR-ID:
500 - Izklop z zaustavitveno funkcijo prek PP_AxGrpStopReq.
- Obvestite servisno službo