Error description 231-94F0

Error message

94F0 Nedovoljena kompenzacija vzvoja %1

Cause of error

- Kompenzacija vzvoja je konfigurirana in gre za sistem za vnos
- Kompenzacija vzvoja je konfigurirana in kompenzacija statičnega trenja ni konfigurirana.

Error correction

- Kompenzacijo vzvoja deaktivirajte s strojnim parametrom compTorsionFact
- V strojnem parametru posEncoderInput nastavite dodelitev vhodov merilnega sistema položaja
osi (pod pogojem, da je merilni sistem položaja na voljo) in v strojni parameter compFrictionT2 vnesite kompenzacijo trenja.
- Obvestite servisno službo