Error description 1A1-004B

Error message

Kinematična konfiguracija je pomanjkljiva

Cause of error

V kinematiki stroja so konfigurirane več kot 3 translacijske osi.

Error correction

- Spremenite konfiguracijo kinematike stroja
- Preverite število osi v kinematičnem modelu, ki so v konfiguracijskem objektu CfgAxis navedene kot dodatne linearne osi. Z osmi kinematičnega modela, ki so v konfiguracijskem objektu CfgProgAxis definirane kot MainLinCoord, morajo biti na razpolago
natančno 3 osi za kinematiko stroja.
- Uporaba FUNCTION PARAXMODE: preverite število in vrsto osi, ki ste jih programirali v to funkcijo
- Obvestite servisno službo