Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 nedovoljena FS-funkcija ERR-ID=%4 ObjId=%4 Param=%6

Cause of error

- Program SPLC je s PP_AxGrpStateReq zahteval v ApiToSafety (simbolični vmesnik pomnilnika od SPLC-ja do programske opreme varnostnega jedra SKERN) nedovoljeno varnostno funkcijo.
ERR-ID = natančen podatek
ObjId = skupina osi, ki je sprožila napako
Param = odvisno od ERR-ID
ERR_ID:
402: Zamenjava varnostne funkcije na SLS_2, SLI_2, SLS_3 ali SLI_3 je bila zahtevana neposredno iz aktivne varnostne funkcije SLS_4, ali SLI_4. Ta neposredna zamenjava ni dovoljena.
Parameter = zahtevana varnostna funkcija

Error correction

- Preverite ERR-ID:
401 - Med zamenjavo varnostne funkcije izklopite pogone in za najmanj en cikel zahtevajte SOS.
402 - oglejte si 401
- Obvestite servisno službo