Error description 1A0-0198
Error message
TCPM: PATHCTRL VECTOR ni mogoč
Cause of error
TCPM je bil programiran s PATHCTRL VECTOR, da je usmerjenost orodja na celotni poti med začetno in končno točko v isti ravnini.
To ni mogoče, ker so na poti med začetno in končno usmeritvijo položaji, primik na katere ni mogoč (npr. končno stikalo ali kinematična omejitev).
Error correction
- Če vzrok napake ni končno stikalo: če je mogoče, uporabite PATHCHTRL AXIS. PATHCHTRL VECTOR je uporaben samo pri velikih programiranih spremembah kota ali obodnem rezkanju.
- Spremenite NC-program