Error description 221-0020

Error message

Napaka v kinematični konfiguraciji
%1

Cause of error

- Definicija koordinatnega sistema z navedbami kota manjka
- vzrok za to je pravimoma navedba napačnega KEY v neki koordinatni transformaciji, definirani s smerjo

Error correction

- Spremenite konfiguracijo kinematike
- Obvestite servisno službo