Error description 230-007A
Error message
Ena ali več osi v kanalu %2 ne doseže regulacijskega okna
Cause of error
Pri začetku programa in pri natančni zaustavitvi morajo biti vse osi v regulacijskem oknu.
Tega pogoja ena ali več osi tega kanala ne izpolnjuje.
Error correction
Preverite konfiguracijske podatke CfgControllerTol->posTolerance in CfgControllerTol->timePosOK. Prilagodite konfiguracijske podatke lastnostim stroja.