Error description 231-9591
Error message
9591 TRC ni aktiven
Cause of error
TRC zaradi nepopolnega parametriranja ni aktiviran
Error correction
Za aktivacijo TRC je treba nastaviti naslednje parametre:
- Nosilnost obremenitve motorja (iz motorne tabele) ali predkrmiljenja pospeševanja CfgControllerComp.compAcc
- Proporcionalni delež regulatorja številka vrtljajev CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Prestavno razmerje CfgAxisHardware.distPerMotorTurn