Error description 231-A890
Error message
A890 1. prekoračitev negativnega področja končnega stikala %1
Cause of error
Pogon je bil prvič premaknjen v negativno področje končnega stikala (strojni parameter CfgAxParSafety/absLimitNeg)
Error correction
- Pogon premaknite iz negativnega področja končnega stikala
- Preverite vrednost končnega stikala programske opreme in po potrebi popravite: strojni parameter CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg in CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Preverite smer premikanja osi in po potrebi popravite: strojni parameter CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
in stolpec DIR iz tabele motorja oz. CfgServoMotor/motDir