Error description 231-9591

Error message

9591 TRC ni aktiven

Cause of error

TRC zaradi nepopolnega parametriranja ni aktiviran

Error correction

Za aktivacijo TRC je treba nastaviti naslednje parametre:
- Nosilnost obremenitve motorja (iz motorne tabele) ali predkrmiljenja pospeševanja CfgControllerComp.compAcc
- Proporcionalni delež regulatorja številka vrtljajev CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Prestavno razmerje CfgAxisHardware.distPerMotorTurn