Error description 231-E240

Error message

E240 Zavorni postopek osi %1 je napačen

Cause of error

- Os ni bila med SS1-zaviranjem pravilno
zavirana. Možni vzroki:
- Nastavljena zakasnitev dv/dt-nadzora
timeToleranceDvDt ne zadostuje. Po preteku
zakasnitve se lahko pojavi še pospeševanje
- Pogon ni optimalno naravnan
- Zavorna rampa v strojnem parametru motEmergencyStopRamp ni pravilno nastavljena

Error correction

- Preverite vnos v strojni parameter timeToleranceDvDt
- Preverite nastavljeno zavorno rampo za zasilna zaviranja
v strojnem parametru motEmergencyStopRamp
- Z osciloskopom v krmilnem sistemu preverite hitrost pogona
med zaviranjem
- Naravnajte pogon
- Obvestite servisno službo