Error description 221-0020
Error message
Napaka v kinematični konfiguraciji
%1
Cause of error
- Definicija koordinatnega sistema z navedbami kota manjka
- vzrok za to je pravimoma navedba napačnega KEY v neki koordinatni transformaciji, definirani s smerjo
Error correction
- Spremenite konfiguracijo kinematike
- Obvestite servisno službo