Error description 237-18091

Error message

18091 Reg. št. vrt. P-faktor ali nakn. nast. čas je prekratek v osi %1

Cause of error

- P-faktor regulatorja števila vrtljajev v MP_vCtrlPropGain pod CfgSpeedControl je premajhen
- Naknadni nastavitveni čas regulatorja števila vrtljajev MP_vCtrlPropGain ali MP_vCtrlIntGain je premajhen
- Bit 20 v MP_miscCtrlFunct0 pod CfgCCAuxil je določen, čeprav sta P-faktor in naknadni nastavitveni čas premajhna

Error correction

- Povečajte P-faktor v MP_vCtrlPropGain
- Zmanjšajte I-faktor v MP_vCtrlIntGain
- Ponastavite bit 20 v MP_miscCtrlFunct0