Error description 231-A810

Error message

A810 CC končno stikalo %1 -

Cause of error

Dovoljeno negativno področje premika (strojni parameter CfgAxParSafety/absLimitNeg) je prekoračeno.

Error correction

- Preverite vrednost negativnega končnega stikala programske opreme in po potrebi popravite: strojni parameter CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- Preverite smer premikanja osi in po potrebi popravite: strojni parameter CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
in stolpec DIR iz tabele motorja oz. strojni parameter CfgServoMotor/motDir
- Obvestite servisno službo