Error description 1A1-0013

Error message

Napaka v kinematični konfiguraciji
%1

Cause of error

V kinematiki stroja so konfigurirane manj kot 3 translacijske osi.

Error correction

- Spremenite konfiguracijo kinematike stroja
- Preverite število osi v kinematičnem modelu, ki so v konfiguracijskem objektu CfgProgAxis definirane kot vrsta MainLinCoord
- Uporaba FUNKC. PARAXMODE: preverite število in vrsto osi, ki ste jih programirali v to funkcijo.
- Obvestite servisno službo