Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 nedovoljena FS-funkcija ERR-ID=%4 ObjId=%4 Param=%6
Cause of error
- Program SPLC je s PP_AxGrpStateReq zahteval v ApiToSafety (simbolični vmesnik pomnilnika od SPLC-ja do programske opreme varnostnega jedra SKERN) nedovoljeno varnostno funkcijo.
ERR-ID = natančen podatek
ObjId = skupina osi, ki je sprožila napako
Param = odvisno od ERR-ID
ERR_ID:
200: Za skupino osi je bila zahtevana varnostna funkcija SLI_S, ki ni vrste vreteno.
Param = brez pomena
Error correction
- Preverite ERR-ID:
200 - Varnostno funkcijo SLI_S zahtevajte samo za skupine osi z vreteni.
- Obvestite servisno službo