Error description 221-0074

Error message

Napačna konfiguracija kinematike

Cause of error

Aktivna kinematika vsebuje eno neveljavno pritrditveno točko za vpenjalo (vnos pod CfgKinFixSocket).
V dodatnih informacijah glede sporočil o napakah je naveden neveljaven vnos.

Error correction

Prepričajte se, da vsebuje kinematični model največ en objekt tipa CfgKinFixSocket.
Prepričajte se, da med mizo stroja (t. j. spodnjim koncem kinematične verige) in pritrditveno točko za vpenjalo ni nobenih objektov tipov CfgKinSimpleAxis in CfgKinAnchor.