Error description 237-18096

Error message

18096 Parametrul controlerului de curent nu este corect %1 info %4

Cause of error

- Parametrizarea controlerului de curent (CfgCurrentControl) nu este corectă
Info = 1: Parametrizarea amestecată nu este permisă:
Vă rog folosiți doar (iCtrlPropGain și iCtrlIntGain) sau
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ și iCtrlIntGainQ)
Info = 2: iCtrlPropGain = 0, cu toate că iCtrlIntGain > 0
Info = 3: iCtrlPropGainD = 0, cu toate că iCtrlIntGainD > 0
Info = 4: iCtrlPropGainQ = 0, cu toate că iCtrlIntGainQ > 0

Error correction

- Corectați parametrizarea controlerului de curent
Info = 1: setați (iCtrlPropGain = 0 și iCtrlIntGain = 0) sau
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 și iCtrlIntGainQ = 0)
Info = 2: setați iCtrlPropGain > 0 sau iCtrlIntGain = 0
Info = 3: setați iCtrlPropGainD > 0 sau iCtrlIntGainD = 0
Info = 4: setați iCtrlPropGainQ > 0 sau iCtrlIntGainQ = 0