Error description 231-A890
Error message
A890 Prima violare a intervalului limită pt. software negativ %1
Cause of error
Pentru prima oară acționarea s-a deplasat în zona comutatorului de capăt negativ (parametru de mașină CfgAxParSafety/absLimitNeg).
Error correction
- Deplasați acționarea din zona comutatorului de capăt negativ
- Verificați și dacă este cazul corectați software-ul comutatorului de capăt: parametrul de mașină CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg și CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Verificați și dacă este cazul corectați direcția de deplasare a axei: parametrul de mașină CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
și coloana DIR din tabelul cu motoare respectiv parametrul de mașină CfgServoMotor/motDir