Error description 1A0-01B3
Error message
Nu este posibilă activarea cinematicii polare
Cause of error
Cinematica polară nu a putut fi activată cu axele programate și cu soluția aleasă.
Error correction
Verificați axele alese și soluția:
- Axele trebuie să acopere cele 3 dim. ale incintei
- Axa de rotație trebuie să fie montată lateral față de masă și să fie configurată ca axă modulo (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Trebuie aleasă exact o axă de rotație
- Soluția aleasă trebuie să fie accesibilă din poziția actuală (MODE_POS: Mașina stă pe valoare pozitivă a axei radiale, MODE_NEG: Mașina stă pe poziția negativă a axei radiale)