Error description 231-9591

Error message

9591 TRC nu este activ

Cause of error

TRC nu este activ datorită unei parametrizări incomplete

Error correction

Pentru activarea TRC sunt necesari următorii parametrii:
- Momentul de inerție al motorului (din tabelul cu motoare) sau precontrolul accelerației CfgControllerComp.compAcc
- Componenta proporțională a controlerului turației CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
Rata de transformare CfgAxisHardware.distPerMotorTurn