Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 SF-Eroare de configurare ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Datele de configurare transferate (parametri siguri de mașină) pentru SKERN conțin date greșite.
ERR-ID descrie eroarea mai precis:
204 - Axa configurată ca axă sigură (de aceea <axisGroup> nu este egal -1)
Dar:
Informațiile relevante pentru siguranță ("Safety Bits") nu sunt suportate de encoderul de turație, chiar dacă este activat modul EnDat2.2 al encoderului
și este vorba de un sistem cu un encoder. Această configurație nu este permisă pentru o axă sigură.
CC: Numărul CC-ului
ObjId: Numărul acționării ( 0 <=> X51, 1 <=> X52 ș.a.m.d.)
Param: Grup axe (Valoarea MP-ului <axisGroup> afectat)

Error correction

204 - Verificați encoderul de turație. Dacă este cazul acesta trebuie schimbat.
- Verificați configurația axei
- Informați departamentul de Service