Error description 231-9550
Error message
9550 EnDat2.2 - Sistemul cu un encoder SF este configurat eronat %1
Cause of error
A fost configurat, ca atât rigla optică EnDat2.2. cât și encoderul pentru turație EnDat2.2 să fie folosite pentru Siguranța funcțională.
Acest lucru nu este posibil.
Error correction
- Verificați datele trecute în parametrul de mașină CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Acesta ar trebuii să fie "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" sau "posEncoder".
- Setări speciale pentru sistemul cu un encoder singular cu encoder EnDat2.2 cu SF:
Setați "posEncoder", când trebuie utilizată doar rigla optică pentru Siguranța funcțională
sau setați "speedEncoder", când trebuie utilizat doar encoderul pentru turație pentru Siguranța funcțională.
- Setări standard: Setați "speedAndPosEncoder", când este configurat un sistem normal cu două encodere sau
când axa în cauză este operată în siguranță doar cu un encoder (Siguranță cu un encoder).