Error description 230-007A

Error message

Una sau mai multe axe nu ajung la fereastra de control din canalul %2

Cause of error

La pornirea programului şi pe parcursul unei opriri corecte, toate axele trebuie să fie în fereastra de control. Una sau mai multe axe ale acestui canal nu au îndeplinit această condiţie.

Error correction

Verificaţi datele de configuraţie CfgControllerTol->posTolerance şi CfgControllerTol->timePosOK. Adaptaţi datele de configuraţie la condiţiile maşinii.