Error description 230-00D1
Error message
Opţiune pentru axe cadru nepermisă
Cause of error
O axă de rampă (axe sincronizate cu cuplarea poziţiei) a fost configurată şi activată, însă opţiunea softwarte necesară nu a fost încă activată.
Error correction
- Verificaţi obiectul de parametri CfgAxisCoupling
- Activaţi opţiunea software