Error description 237-18091

Error message

18091 Controler turatie: factor P / timp de resetare prea mici axa %1

Cause of error

- Factorul P al controlerului de turaţie din MP_vCtrlPropGain sub CfgSpeedControl este prea mic
- Timpul de reajustare a controlerului turaţiei MP_vCtrlPropGain sau MP_vCtrlIntGain este prea mic
- Bit 20 din MP_miscCtrlFunct0 sub CfgCCAuxil este setat, cu toate că factorul P şi timpul de reajustare nu sunt prea mici

Error correction

- Măriţi factorul P în MP_vCtrlPropGain
Micşoraţi factorul I în MP_vCtrlIntGain
- Resetaţi Bit 20 din MP_miscCtrlFunct0