Error description 230-01C6
Error message
Opţiunea pt buclele de control cu viteză dublă nu a fost activată
Cause of error
A fost configurată o buclă de control cu viteză dublă, dar opţiunea nu a fost activată.
Performanţa controlerului cu o singură viteză a fost activată pentru bucla de control.
Error correction
Verificaţi parametrul CfgAxisHardware->ctrlPerformance.