Error description 231-9591
Error message
9591 TRC nu este activ
Cause of error
TRC nu este activ datorită unei parametrizări incomplete
Error correction
Pentru activarea TRC sunt necesari următorii parametrii:
- Momentul de inerție al motorului (din tabelul cu motoare) sau precontrolul accelerației CfgControllerComp.compAcc
- Componenta proporțională a controlerului turației CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
Rata de transformare CfgAxisHardware.distPerMotorTurn