Error description 231-94F0

Error message

94F0 Compensare torsiune nepermisă %1

Cause of error

- Compensarea răsucirii este configurată, însă sistemul este un sistem cu un singur codor.
- Compensarea torsiunii este configurată, însă compensarea frecării la alunecarea pe tijă nu este configurată.

Error correction

- Dezactivaţi compensarea răsucirii cu parametrul maşinii compTorsionFact.
- Definiţi asignarea dintre intrările codorului de poziţie şi axele din posEncoderInput (dacă codorul de poziţie este prezent) şi introduceţi compensarea frecării în parametrul maşinii compFrictionT2.
- Informaţi departamentul dvs. de service