Error description 231-A890

Error message

A890 Prima violare a intervalului limită pt. software negativ %1

Cause of error

Pentru prima oară acționarea s-a deplasat în zona comutatorului de capăt negativ (parametru de mașină CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

- Deplasați acționarea din zona comutatorului de capăt negativ
- Verificați și dacă este cazul corectați software-ul comutatorului de capăt: parametrul de mașină CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg și CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Verificați și dacă este cazul corectați direcția de deplasare a axei: parametrul de mașină CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
și coloana DIR din tabelul cu motoare respectiv parametrul de mașină CfgServoMotor/motDir