Error description 221-0075
Error message
Foutieve kinematicaconfiguratie
Cause of error
Actieve kinematica bevat een ongeldig invoegpunt voor een kinematica van de gereedschapshouder (invoer onder CfgKinToolSocket).
De ongeldige invoer is opgegeven in de aanvullende informatie voor de foutmelding.
Error correction
Zorg ervoor dat het kinematicamodel hoogstens één object van het type CfgKinToolSocket bevat.
Zorg ervoor dat er zich tussen het gereedschap (d.w.z. het bovenste einde van de kinematische keten) en het invoegpunt voor de gereedschapshouder geen objecten van het type CfgKinSimpleAxis en CfgKinAnchor bevinden.