Error description 402-0009
Error message
FK-programmering: Ontoelaatbare positioneerregel
Cause of error
U hebt binnen een niet-opgedeelde FK-reeks een niet-toegestane verplaatsingsregel geprogrammeerd, met uitzondering van: FK-regels, RND/CHF, APPR/DEP, L-regels met bewegingscomponent uitsluitend loodrecht op het FK-vlak.
Error correction
Deel de FK-reeks eerst volledig op of wis niet-toegestane verplaatsingsregels. Niet toegestaan zijn baanfuncties die met de grijze baanfunctietoetsen zijn gedefinieerd en coördinaten in het bewerkingsvlak bevatten (uitzondering: RND, CHF, APPR/DEP).