Error description 237-18096
Error message
18096 Stroomregelaarparameters niet correct %1 info %4
Cause of error
- De parameterinstelling van de stroomregelaar (CfgCurrentControl) is niet correct
Info = 1: gemengde parametrisering is niet toegestaan:
Alleen (iCtrlPropGain en iCtrlIntGain) of
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ en iCtrlIntGainQ) gebruiken
Info = 2: iCtrlPropgain = 0, hoewel iCtrlIntGain > 0
Info = 3: iCtrlPropGainD = 0, hoewel iCtrlIntGainD > 0
Info = 4: iCtrlPropGainQ = 0, hoewel iCtrlIntGainQ > 0
Error correction
- Parametrisering van de stroomregelaar corrigeren
Info = 1: (ICtrlPropGain = 0 en iCtrlIntGain = 0) of
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 und iCtrlIntGainQ = 0) instellen
Info = 2: iCtrlPropGain > 0 oder iCtrlIntGain = 0 instellen
Info = 3: iCtrlPropGainD > 0 oder iCtrlIntGainD = 0 instellen
Info = 4: iCtrlPropGainQ > 0 oder iCtrlIntGainQ = 0 instellen