Error description 237-180A4

Error message

180A4 CC%2: maximale rekenbelasting stijgende as %1

Cause of error

Door een gewijzigde of nieuwe geactiveerde machineparameterregel is de computerbelasting
van de CC ten opzichte van de belasting door de uitgangs- resp. voorgaande machineparameterregel verhoogd.
Aan de rekenbelasting dragen de parameters voor de PWM-frequentie (CfgPowerStage > ampPwmFreq), de regelaarperformance
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) en de cyclustijd van de stroomregelaar (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType) bij.

Error correction

- Reboot uitvoeren om de gewijzigde parameterset voor het eerst te laden bij het opstarten.
- Laad de machineparameterset voor het eerst met de hoogste computerbelasting (eventueel
met het attribuut Axes->PhysicalAxes->(asaanduiding)->deactivatedAtStart = TRUE)
en activeer pas daarna de bij de huidige hardwareconfiguratie passende machineparameterset
(met een lagere computerbelasting).