Error description 231-A920
Error message
A920 Stilstandsbewaking SKERN-CC %1
Cause of error
- SKERN-CC heeft een ontoelaatbaar grote asverplaatsing in de
veiligheidsstatus SOS gedetecteerd. De stilstandsnelheid
(50 mm/min voor aanzetassen of 10 omw/min voor spillen) is
daarbij eveneens overschreden. De maximaal toegestane verplaatsing
in status SOS is in machineparameter positionRangeVmin opgegeven
Mogelijke oorzaken:
- Machineparameter positionRangeVmin te klein ingesteld
- Rem is vóór het sluiten van de positieregelaar gedeactiveerd
- Rem is vóór het openen van de positieregelaar niet geactiveerd
- Bij het inschakelen van een as is een nog actieve
volgfout gecorrigeerd
- Rem defect
- Er is geprobeerd een as in status SOS te bewegen (PLC?)
- Aanzetvrijgave van de as via het ApiToSafety-gegeven PP_AxFeedEnable ontbreekt
Error correction
- Invoer in machineparameter positionRangeVmin controleren
- Volgorde rem deactiveren/positieregelaar sluiten controleren
- Volgorde rem activeren/positieregelaar openen controleren
- Controleren of er na het klemmen van een as een volgfout actief is
- Interfacesignaal van de SPLC PP_AxFeedEnable voor de as controleren
- Neem contact op met de servicedienst