Error description 1A0-01B3

Error message

Polaire kinematica kan niet worden geactiveerd

Cause of error

De polaire kinematica kon niet met de geprogrammeerde assen en selectie oplossing worden geactiveerd.

Error correction

Controleer de geselecteerde assen en oplossing:
- De assen moeten de ruimte opspannen
- De rotatie-as moet aan de tafelzijde zijn ingebouwd en als modulo-as zijn geconfigureerd (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Er moet precies één rotatie-as worden geselecteerd
- De geselecteerde oplossing moet vanaf de actuele positie bereikbaar zijn (MODE_POS: machine staat op positieve waarde van de radiale as, MODE_NEG: machine staat op een negatieve waarde van de radiale as)