Error description 231-E220
Error message
E220 Stilstandsbewaking SKERN-CC %1
Cause of error
- SKERN-CC heeft een ontoelaatbaar grote asverplaatsing in
veiligheidsstatus SOS gedetecteerd. De stilstandsnelheid
is daarbij echter niet overschreden. De maximaal
toegestane verplaatsing is in machineparameter positionRangeVmin opgegeven.
Mogelijke oorzaken:
- Machineparameter positionRangeVmin te klein ingesteld
- Rem is vóór het sluiten van de positieregelaar gedeactiveerd
- Rem is vóór het openen van de positieregelaar niet geactiveerd
- Bij het inschakelen van een as is een nog actieve
sleepfout gecorrigeerd
- Rem is defect
- Er is geprobeerd een as in status SOS te verplaatsen (PLC?)
Error correction
- Invoer in machineparameter positionRangeVmin controleren
- Volgorde rem deactiveren/positieregelaar sluiten controleren
- Volgorde rem activeren/positieregelaar openen controleren
- Controleren of er na het klemmen van een as een sleepfout actief is
- Contact opnemen met uw servicedienst