Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 FS-configuratiefout ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- De verzonden configuratiegegevens (veilige machineparameters) voor SKERN bevatten verkeerde gegevens.
De ERR-ID beschrijft de fout nauwkeuriger:
204 - As als veilige as geconfigureerd (d.w.z. <axisGroup> niet gelijk aan -1)
Maar:
De voor de veiligheid relevante informatie ("Safety Bits") wordt door de toerentalencoder niet ondersteund, ofschoon de EnDat2.2-modus van de encoder geactiveerd is en
er sprake is van een systeem met één encoder. Deze configuratie is voor een veilige as niet toegestaan.
CC: nummer van de CC
ObjId: aandrijvingsnummer (0 <=> X51, 1 <=> X52 etc.)
Param: asgroep (waarde van de betrokken MP's <axisGroup>)

Error correction

204 - Controleer de toerentalencoder. Indien nodig, moet deze worden vervangen.
- Controleer de configuratie van de as
- Informeer de servicedienst