Error description 231-94F0
Error message
94F0 Torsiecompensatie niet toelaatbaar %1
Cause of error
- De torsiecompensatie is geconfigureerd en het betreft een systeem met één impulsgever
- De torsiecompensatie is geconfigureerd en de compensatie van de statische wrijving is niet geconfigureerd.
Error correction
- Deactiveer de torsiecompensatie met machineparameter compTorsionFact
- Voer in machineparameter posEncoderInput de toewijzing van de ingangen van het positiemeetsysteem aan de
assen in (mits het positiemeetsysteem beschikbaar is) en in machineparameter compFrictionT2 de wrijvingscompensatie.
- Neem contact op met uw servicedienst