Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 niet-toegestane FV-functie ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Het SPLC-programma heeft via PP_AxGrpStateReq in ApiToSafety (symbolische geheugeninterface van SPLC voor veiligheidskernel-software SKERN) een niet-toegestane veiligheidsfunctie opgevraagd.
ERR-ID = nauwkeurige informatie
ObjId = asgroep die de fout teweegbrengt
Param = afhankelijk van de ERR-ID
ERR_ID:
100: gevraagde veiligheidsfunctie wordt niet ondersteund
Param = gevraagde veiligheidsfunctie
200: veiligheidsfunctie SLI_S opgevraagd voor een asgroep die niet van het type spil is.
Param = geen betekenis
300: veiligheidsfunctie SLI_2, SLI_3 of SLI_4 opgevraagd voor een asgroep die van het type spil is. Deze veiligheidsfunctie is niet toegestaan voor spillen.
Param = gevraagde veiligheidsfunctie
400: veiligheidsfunctie SLS_4 of SLI_4 opgevraagd voor een asgroep; deze functie is niet vrijgegeven.
Param = gevraagde veiligheidsfunctie
401: er is direct door de actieve veiligheidsfunctie SLS_2, SLI_2, SLS_3 of SLI_3 een omschakeling naar veiligheidsfunctie SLS_4 of SLI_4 opgevraagd.
Deze directe omschakeling is niet toegestaan.
Parameter = huidige veiligheidsfunctie
402: er is direct door de actieve veiligheidsfunctie SLS_4 of SLI_4 een omschakeling naar veiligheidsfunctie SLS_2, SLI_2, SLS_3 of SLI_3 opgevraagd.
Deze directe omschakeling is niet toegestaan.
Parameter = gevraagde veiligheidsfunctie
500: De SPLC heeft de veiligheidsfunctie STO of STO_O voor een asgroep opgevraagd waarvan de aandrijvingen nog worden geregeld. De gevraagde veiligheidsfunctie mag alleen worden opgevraagd wanneer alle aandrijvingen van deze asgroep al zijn
uitgeschakeld.
Parameter = waarde van de gevraagde veiligheidsfunctie

Error correction

- Controleer de ERR-ID:
100 - alleen veiligheidsfuncties gebruiken die door deze softwareversie worden ondersteund.
200 - de veiligheidsfunctie SLI_S alleen voor asgroepen met spillen opvragen.
300 - voor spillen alleen de functie SLI_S opvragen.
400 - veiligheidsfunctie niet opvragen of in machineparameter permitSom4 de veiligheidsgerelateerde werkstand SOM4 vrijgeven.
(!vrijgavevoorwaarden controleren)
401 - Aandrijvingen tussen de omschakeling van de veiligheidsfunctie uitschakelen en gedurende ten minste één cyclus SOS opvragen.
402 - zie 401
500 - uitschakelen met de stopfuncties via PP_AxGrpStopReq.
- Neem contact op met uw servicedienst