Error description 221-0074

Error message

Foutieve kinematicaconfiguratie

Cause of error

Actieve kinematica bevat een ongeldig invoegpunt voor een spanmiddel (invoer onder CfgKinFixSocket).
De ongeldige invoer is opgegeven in de aanvullende informatie voor de foutmelding.

Error correction

Zorg ervoor dat het kinematicamodel hoogstens één object van het type CfgKinFixSocket bevat.
Zorg ervoor dat er zich tussen de machinetafel (d.w.z. het onderste einde van de kinematische keten) en het invoegpunt voor het spanmiddel geen objecten van het type CfgKinSimpleAxis en CfgKinAnchor bevinden.