Error description 231-9591

Error message

9591 TRC is niet actief

Cause of error

TRC is vanwege een onvolledige parametrisering niet actief.

Error correction

Voor de activering van TRC zijn de volgende parameters noodzakelijk:
- Massatraagheid van de motor (uit motortabel) of versnellingsvoorsturing CfgControllerComp.compAcc
- Proportioneel aandeel van de toerentalregelaar CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Overbrengingsverhouding CfgAxisHardware.distPerMotorTurn