Error description 1A1-0013

Error message

Fout in kinematica-configuratie
%1

Cause of error

In de machinekinematica zijn minder dan 3 translatie-assen geconfigureerd.

Error correction

- Wijzig de configuratie van de machinekinematica
- Controleer het aantal assen in het kinematicamodel dat in het config-object CfgProgAxis als type MainLinCoord is gedefinieerd
- Bij gebruik van FUNCTION PARAXMODE: controleer het aantal en type assen dat u in deze functie hebt geprogrammeerd
- Neem contact op met uw servicedienst