Error description 1A1-004B

Error message

Fout in kinematica-configuratie

Cause of error

In de machinekinematica zijn meer dan 3 translatie-assen geconfigureerd.

Error correction

- Wijzig de configuratie van de machinekinematica
- Controleer het aantal assen in het kinematicamodel dat in het config-object CfgAxis in de parameter specCoordSys als additionele lineaire assen is vermeld. Samen met de assen in het kinematicamodel die in het config-object CfgProgAxis als type
MainLinCoord zijn gedefinieerd, moeten er precies 3 assen voor de machinekinematica beschikbaar zijn.
- Bij gebruik van FUNCTION PARAXMODE: controleer het aantal en type assen dat u in deze functie hebt geprogrammeerd
- Neem contact op met uw servicedienst