Error description 231-9550
Error message
9550 EnDat2.2 - FV-systeem met één impulsgever onjuist geconfigureerd %1
Cause of error
Er is geconfigureerd dat zowel uitsluitend het EnDat2.2-positiemeetsysteem alsook uitsluitend de EnDat2.2-toerenteller voor de functionele veiligheid moet worden gebruikt.
Dat is niet mogelijk.
Error correction
- Controleer de invoer in machineparameter CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Die moet "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" of "posEncoder" zijn.
- Speciale instellingen voor systemen met één impulsgever met EnDat 2.2 FV-meetsystemen:
Stel de "posEncoder" in wanneer alleen het positiemeetsysteem voor de functionele veiligheid moet worden gebruikt
of stel de "speedEncoder" in wanneer alleen de toerenteller voor de functionele veiligheid moet worden gebruikt.
- Standaardinstelling: Stel "speedAndPosEncoder" in wanneer u een normaal systeem met twee impulsgevers wilt configureren of
wanneer de desbetreffende as slechts met één meetsysteem veilig kan worden gebruikt (veiligheid met één impulsgever).