Error description 231-A890

Error message

A890 1e overschrijding neg. eindschak.bereik %1

Cause of error

De aandrijving is voor het eerst naar het negatieve eindschakelaarbereik (machineparameter CfgAxParSafety/absLimitNeg) verplaatst.

Error correction

- Verplaats de aandrijving uit het negatieve eindschakelaarbereik
- Controleer de waarde van de software-eindschakelaars en corrigeer deze indien nodig: machineparameters CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg en CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Controleer de verplaatsingsrichting van de as en corrigeer deze indien nodig: machineparameters CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
en de kolom DIR van de motortabel resp. machineparameter CfgServoMotor/motDir