Error description 237-19001
Error message
19001 DQ-MotEnc %1: nulmerkafstand ID=%4; stoorwaarde=%5
Cause of error
De gemeten nulmerkafstand komt niet overeen met de geparametreerde nulmerkafstand.
Bij afstandsgecodeerde encoders wordt de nulmerkafstand uit paargewijs gedetecteerde nulmerken bepaald.
Daaruit blijkt dat een ontbrekend nulmerk afhankelijk van de paarvorming niet tot storing kan leiden en evenmin effect in het systeem heeft.
Storingswaarde (decimaal interpreteren):
Laatste gemeten nulmerkafstand in incrementen (4 incrementen = 1 encoderstreep).
Het voorteken geeft de verplaatsingsrichting bij registratie van de nulmerkafstand aan.
Error correction
- Controleren of encoderkabels EMC-geschikt zijn gelegd.
- Stekkerverbindingen controleren.
- Type encoder controleren (encoder met equidistante nulmerken).
- Encoder of encoderkabel vervangen.