Error description 221-0075

Error message

Foutieve kinematicaconfiguratie

Cause of error

Actieve kinematica bevat een ongeldig invoegpunt voor een kinematica van de gereedschapshouder (invoer onder CfgKinToolSocket).
De ongeldige invoer is opgegeven in de aanvullende informatie voor de foutmelding.

Error correction

Zorg ervoor dat het kinematicamodel hoogstens één object van het type CfgKinToolSocket bevat.
Zorg ervoor dat er zich tussen het gereedschap (d.w.z. het bovenste einde van de kinematische keten) en het invoegpunt voor de gereedschapshouder geen objecten van het type CfgKinSimpleAxis en CfgKinAnchor bevinden.