Error description 231-9591
Error message
9591 TRC is niet actief
Cause of error
TRC is vanwege een onvolledige parametrisering niet actief.
Error correction
Voor de activering van TRC zijn de volgende parameters noodzakelijk:
- Massatraagheid van de motor (uit motortabel) of versnellingsvoorsturing CfgControllerComp.compAcc
- Proportioneel aandeel van de toerentalregelaar CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Overbrengingsverhouding CfgAxisHardware.distPerMotorTurn