Error description 330-0042
Error message
MC 정지 모니터링 %2
Cause of error
- 활성화 된 SOS(safe operating stop)의 위치 오류가 파라미터 CfgAxisSafety->positionRangeVmin에 지정한 값보다 더 큽니다.
- 비상 정지 중에 축과 스핀들이 감속된 경우 스핀들보다 축이 먼저 중지되면 스핀들이 중지될 때까지 CfgAxisSafety->positionRangeVmin 값에 대해 축이 정지 모니터링 됩니다.
- 보호용 도어가 자동 모드에서 닫힌 경우(SOM 1) 드라이브가 꺼진 축(예: 클램프로 고정된 축)은 CfgAxisSafety->positionRangeVmin 값에 대해 정지 모니터링 됩니다.
- 퍼미시브 버튼(permissive button)을 놓은 후 공구 매거진 축이 계속해서 3초 이상 이동합니다.
- 제동 테스트 중 축이 CfgAxisSafety->positionRangeVmin의 최대 허용 경로를 초과합니다. 해당 축에 대한 홀딩 브레이크가 불량이라고 가정해야 합니다!
- SS2 중지 반응 트리거 및 SS2 중지 시간 만료 후 파라미터 CfgAxisSafety->positionRangeVmin의 값보다 더 큰 위치 오류가 감지되었습니다.
Error correction
- 브레이크 테스트 중 오류가 발생하면 축이 서보 루프에 남아 있습니다. 장비를 끄기 전에 축을 안전 위치로 이동해야 합니다. 홀딩 브레이크가 불량이라고 가정해야 합니다.
- 서비스 에이전시에 문의하십시오.