Error description 237-18091
Error message
18091 속도 제어기: 축 %1의 P 계수 또는 재설정 시간이 너무 작음
Cause of error
- CfgSpeedControl 아래의 MP_vCtrlPropGain에 있는 속도 컨트롤러의 P 계수가 너무 작음
- 속도 컨트롤러 MP_vCtrlPropGain 또는 MP_vCtrlIntGain의 재설정 시간이 너무 짧음
- P 계수 및 재설정 시간이 너무 작지 않지만, CfgCCAuxil 아래에 잇는 MP_miscCtrlFunct0의 비트 20이 설정됨
Error correction
- MP_vCtrlPropGain에서 P 계수를 증가시킴
- MP_vCtrlIntGain에서 I 계수를 감소시킴
- MP_miscCtrlFunct0의 비트 20을 재설정