Error description 230-04ED

Error message

현재 컨트롤러의 파라미터가 정확한 %2이(가) 아닙니다.

Cause of error

- 현재 컨트롤러(CfgCurrentControl)가 정확히 파리미터화하지 않았습니다.
혼합 파라미터화는 허용되지 않습니다.
(iCtrlPropGain 및 iCtrlIntGain) 또는
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ 및 iCtrlIntGainQ)만 사용하십시오.

Error correction

- 현재 컨트롤러의 파라미터화를 수정하십시오.
(iCtrlPropGain = 0 및 iCtrlIntGain = 0) 또는
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 및 iCtrlIntGainQ = 0)을 설정하십시오.