Error description 330-0027
Error message
MC 위치 편차가 너무 큽니다. %2
Cause of error
속도 인코더와 위치 인코더 간의 계산된 위치 편차가 CfgAxisSafety->positionDiffRef 또는 CfgAxisSafety->positionDiffRun 파라미터 값보다 큽니다.
- 위치 인코더 펄스와 속도 인코더 펄스에서 계산된 위치차가 지나치게 큼
- 초기 작동 시 속도 인코더 펄스의 표준화가 잘못됨(예: 틀린 나사 피치 입력)
- 과도한 백래시
- 커플링, 기어 등에 결함이 있음
- 벨트가 파열됨
Error correction
- 컨트롤을 껐다가 다시 켬
- CfgAxisSafety->positionDiffRef, CfgAxisSafety->positionDiffRun 확인
- 초기 작동 시 속도 인코더 펄스의 표준화 확인(정확한 나사 피치 입력)
- 백래시 확인
- 결함 있는 커플링, 기어 등 수리
- 벨트 교체
- 서비스 담당자에게 문의