Error description 330-00A2
Error message
실제 속도의 MC 과도 편차 - 공칭 속도 대비 %2
Cause of error
- 안전 기능 "실제 속도 값 대 공칭 속도 값 비교"에서 오류를 보고합니다.
- 실제 속도 값과 공칭 속도 값(speedDiffNom) 사이의 최대 허용 편차가 안전 관련 기계 파라미터 timeToleranceSpeed에서 허용 가능한 시간을 초과했습니다.
Error correction
- CfgAxisSafety에서 안전 관련 기계 파라미터 speedDiffNom 및 timeToleranceSpeed의 항목을 확인하십시오.
- 서비스 담당자에게 문의