Error description 231-9220

Error message

9220 잘못된 속도 인코더 입력

Cause of error

- "speedEncoderInput" 가공 파라미터의 항목이 잘못됨
- PWM 출력에 대한 속도 인코더 입력 할당이 잘못됨

Error correction

- "speedEncoderInput" 가공 파라미터 확인
- 서비스 담당자에게 문의