Error description 230-007A
Error message
하나 이상의 축이 채널 %2의 컨트롤 창에 도달하지 않았습니다.
Cause of error
프로그램 시작 시와 정확한 정지 중에 모든 축이 컨트롤 창에 있어야 합니다. 이 채널의 하나 이상의 축이 이 조건을 충족시키지 않습니다.
Error correction
구성 데이터 CfgControllerTol->posTolerance 및 CfgControllerTol->timePosOK를 확인하십시오. 구성 데이터를 기계의 조건으로 조정하십시오.