Error description 237-18050
Error message
18050 CC%2 %1 AVD 파라미터 ID=%4
Cause of error
AVD 파라미터 파일에서 오류 발생:
- 파일에 잘못된 파라미터 데이터가 있음
- 이 파일을 잘못된 TNCopt 버전에서 생성했을 수 있음
Error correction
- 설정에서 AVD 비활성화(enhancedComp/MP2700)
- TNCopt의 현재 버전을 사용하여 새 AVD 파일을 만듦
- 소프트웨어 버전 확인
ID=10 제한된 축 수를 가진 하드웨어에 대해서만 사용할 수 있음
- 서비스 에이전시에 문의
ID=107 위치 컨트롤러의 Kv 계수가 AVD 파라미터 PAR7과 일치하지 않음
ID=108 속도 컨트롤러의 Kp 계수가 AVD 파라미터 PAR8과 일치하지 않음
ID=109 속도 컨트롤러의 Ki 계수가 AVD 파라미터 PAR9와 일치하지 않음
ID=205 파일 버전이 유효하지 않음
ID=300 잘못된 AVD 파라미터 정렬로 인한 모터 과전류