Error description 237-18039

Error message

18039 %1의 속도 엔코더 라인 수가 정확하지 않습니다. %4이(가) 필요합니다.

Cause of error

로타리 엔코더:
- 파라미터의 엔코더 라인 수가 발견된 EnDat 라인 수와 같지 않음
- 기계 파라미터 "cfgServoMotor --> motStr"의 항목이 잘못됨
- 모터 테이블의 STR에 잘못된 항목이 있음
- 라인 수 정보가 없는 EnDat 2.2 회전 속도 엔코더는 STR = 1 또는 "cfgServoMotor --> motStr=1"로 정의해야 함
선형 엔코더:
- 파라미터의 회절 주기가 EnDat에서 발견된 회절 주기와 다름
- 기계 파라미터 posEncodeType 또는 posEncoderIncr의 항목에 오류가 있음
- 특정 회절 주기가 없는 EnDat 2.2 선형 엔코더의 경우 측정 단계 값(예: 1nm 또는 10nm)을 파라미터화해야 함

Error correction

로타리 엔코더:
- 기계 파라미터 "cfgServoMotor --> motStr"에 올바른 라인 수를 입력하십시오.
- 모터 테이블의 STR에 표시된 라인 수를 입력하십시오.
선형 엔코더:
- 기계 파라미터 posEncoderDist 또는 posEncoderIncr에 표시된 회절 주기를 입력하십시오.
서비스 담당자에게 문의하십시오.