Error description 1A1-004B

Error message

운동 구성 오류

Cause of error

4개 이상의 변환 축이 기계 운동에서 구성되었습니다.

Error correction

- 기계 운동 구성 편집
- specCoordSys 파라미터의 구성 객체 CfgAxis에 추가 선형 축으로 정의된 운동 모델의 축 수를 확인하십시오. 구성 객체 CfgProgAxis에 MainLinCoord 형식으로 정의된 운동 모델의 축과 함께 정확히 3축을 기계 운동에 사용할 수 있어야 합니다.
- FUNCTION PARAXMODE를 사용할 경우: 이 기능에서 프로그래밍한 축 수 및 형식 확인
- 서비스 담당자에게 문의