Error description 231-C6E0

Error message

C6E0 축 %1에서 진폭 테스트: 속도 측정 장치가 잘못됨, 테스트 %4

Cause of error

속도 입력에서의 내부 인코더 진폭 모니터링 테스트에서 오류가 발견되었습니다.
- pwmSignalOutput/analogOffset의 항목이 속도 인코더의 배선과 일치하지 않습니다.
- 기계 파라미터 motEncType의 항목이 잘못됨(예: Z1-트랙 작업이 EnDat2.2 인코더에 대해 선택됨)
- 속도 인코더 케이블이 중단되었거나 인코더 케이블에 결함이 있음
- 속도 인코더 결함
- CC 제어기 결함

Error correction

- 속도 인코더 케이블 연결과 MP pwmSignalOutput/analogOffset의 항목 비교/확인
- 기계 파라미터 motEncType의 항목 확인
- 속도 인코더 케이블 확인/케이블 교환
- 속도 인코더 교환
- CC 제어기 교환
- 서비스 담당자에게 문의