Error description 231-9591
Error message
9591 TRC가 활성이 아님
Cause of error
모든 파라메터가 입력되지 않았기 때문에 TRC가 활성화되지 않습니다.
Error correction
다음 파라메터는 TRC를 활성화하기 위해 필요합니다:
- 모터의 질량 관성 모멘트(모터 테이블에서 J 항목) 또는 가속 피드 포워드 제어의 CfgControllerComp.compAcc
- 속도 제어의 P 게인, CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- 기어 비의 CfgAxisHardware.distPerMotorTurn