Error description 230-0192
Error message
%2의 과도한 서보 랙
Cause of error
이동 축의 다음과 같은 오류가 구성 데이텀 Axes > ParameterSets >에 지정된 값보다 큼 > CfgPosControl > servoLagMin2 / servoLagMax2에 지정된 값을 초과합니다.
"????"는 해당 파라미터 설정의 이름을 의미합니다.
Error correction
- 윤곽 지정 이송 속도 감속, 회전 속도 증가
- 가능한 진동 원인 제거
- 오류가 자주 발생하면 서비스 담당자에게 문의