Error description 231-8BD0
Error message
8BD0 %1의 과도한 서보 랙
Cause of error
- 이동 축에 다음과 같은 오류가 있는 경우 구성 데이텀 CfgControllerAuxil->servoLagMax2에 지정된 값보다 큼
- 입력한 가속이 너무 큼
- drive-on이 지정된 경우에도 모터가 이동하지 않음
Error correction
- 윤곽 지정 이송 속도를 감속하고 회전 속도 증가
- 가능한 진동 원인 제거
- 오류가 자주 발생하면 서비스 담당자에게 문의
- 서비스 담당자에게 문의
- CfgFeedLimits->maxAcceleration 파라미터 확인
- 모터 전류는 가속 중에 제한하면 안 됨