Error description 231-C018

Error message

C018 마스터-슬레이브 토크: 축 지정이 잘못됨

Cause of error

- master-slave torque 제어를 위한 축의 지령은 X15/X17 혹은 X16/X18 만 허용됨

Error correction

- 장비 관련회사에 문의
- 축 지정 확인