Error description 237-180A4

Error message

180A4 CC%2: 축에 최대 계산 로드가 발생하였습니다 %1

Cause of error

시스템 파라미터가 변경되거나 새로 활성화됐기 때문에 CC의 전산 부하가
시스템 파라미터의 초기 또는 이전 설정을 통한 부하와 비교할 때 증가했습니다.
전산 부하의 인자에는 PWM 주파수에 대한 파라미터(CfgPowerStage > ampPwmFreq), 컨트롤러 성능
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) 및 현재 컨트롤러 사이클 시간(CfgCurrentControl > iCtrlPwmType)이 포함됩니다.

Error correction

- 컨트롤러를 재부팅해 부팅 중 변경된 파라미터를 초기 로딩하십시오.
- 최대 전산 부하로 시스템 파라미터를 초기에 로딩한 후에만(필요한 경우
속성 Axes->PhysicalAxes->(axis designation)->deactivatedAtStart = TRUE를 사용해)
현재 하드웨어 구성에 적합한 시스템 파라미터를 활성화하십시오
(낮은 전산 부하를 사용해).