Error description 231-C017

Error message

C017 PWM 주파수 매우 높음

Cause of error

- 단일 속도 컨트롤 루프의 경우 구성 데이텀 ampPwmFreq에서 이중 PWM 기본 주파수가, iCtrlPwmType에서 전류 제어기 사이클 시간의 절반이 설정되었습니다.

Error correction

- 서비스 담당자에게 문의
- 구성 데이텀 ampPwmFreq 및 iCtrlPwmType 확인
- 단일 속도 대신, 이중 속도 컨트롤 루프 사용