Error description 1A0-0189

Error message

허용되지 않는 로터리축 보간

Cause of error

- 회전축이 M138 또는 기계 매개변수CfgAxisPropKin/MP_rotAxisForKinCalc = FALSE를 사용하여 선택을 해제하도록 프로그래밍되었지만, 기계 매개변수 CfgAxisPropKin/MP_paraxComp = Display에 따라 고려해야 합니다.
- 이 이동은 TCPM 이동과 함께 해석할 수 없습니다.

Error correction

- NC 프로그램을 확인하고 필요한 경우 편집
- 서비스 담당자에게 문의