Error description 230-041F
Error message
posEncoderIncr 또는 posEncoderDist 파라미터 오류(%2 축)
Cause of error
구성 객체 CfgAxisHardware에 있는 두 기계 파라미터 posEncoderIncr 및 posEncoderDist가 잘못 구성되었습니다.
선형 인코더 없이 모터 인코더만으로 축을 작동하는 경우에도 두 파라미터가 실제 값을 포함해야 합니다.
Error correction
- 위치 또는 모터 인코더의 기계 파라미터 CfgAxisHardware->posEncoderIncr 및 CfgAxisHardware->posEncoderDist 실제 값을 입력하십시오.