Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 FS 구성 오류 ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- 전송된 SKERN의 구성 데이터(안전한 기계 파라미터)에 오류가 있는 데이터가 포함되어 있습니다.
다음과 같이 ERR-ID에서 오류에 대한 보다 정확한 설명을 알 수 있습니다.
204 - 안전 축으로 구성된 축(예: <axisGroup>이 -1이 아님)
예외:
인코더의 EnDat2.2 모드가 활성 상태이며 단일 인코더 시스템이지만 안전 관련 정보("안전 비트")가
속도 인코더에서 지원되지 않습니다. 이 구성은 안전 축에서 허용되지 않습니다.
CC: CC의 개수
ObjId: 드라이브 번호(0 <=> X51, 1 <=> X52 등)
Param: 축 그룹(영향을 받은 MP <axisGroup>의 값)

Error correction

204 - 속도 인코더를 확인하십시오. 교체가 필요할 수 있습니다.
- 축 구성을 확인하십시오.
- 서비스 담당자에게 문의하십시오.