Error description 231-92E0
Error message
92E0 모터 인코더의 라인 수가 잘못됨 %1
Cause of error
- 파라미터의 인코더 라인 수가 발견된 EnDat 라인 수와 같지 않음
- 가공 파라미터 "cfgServoMotor --> motStr"의 항목이 잘못됨
- 모터 테이블의 STR에 잘못된 항목이 있음
- 라인 수 정보가 없는 EnDat 2.2 모터 인코더는 STR = 1 또는 "cfgServoMotor --> motStr=1"로 정의해야 함
Error correction
- 가공 파라미터 "cfgServoMotor --> motStr" 편집
- 모터 테이블의 STR 변경
- 서비스 담당자에게 문의