Error description 231-9250

Error message

9250 모터 인코더: EnDat 2.2 불가능 %1

Cause of error

- EnDat 통신 오류
- EnDat 2.2 인코더가 연결되지 않았지만 EnDat 2.2 인터페이스를 사용하는 인코더가 모터 테이블에서 선택됨
- EnDat 2.2 프로토콜을 읽을 수 없음

Error correction

- 인코더의 EnDat 2.2 지원 여부 확인
- 모터 테이블 확인(SYS 열)
- 기계 파라미터 "motEncType" 확인
- 케이블 접지 및 차폐 확인
- 모터 제어 보드 교환
- 케이블 확인(케이블 ID 번호를 설명서와 비교)
- 속도 인코더 케이블 확인(케이블에 결함이 있거나 너무 긴지 확인)
- 속도 인코더 확인
- 서비스 담당자에게 문의