Error description 231-A880
Error message
A880 양수 소프트웨어 한계 범위 %1의 첫 번째 위반
Cause of error
첫 번째로 드라이브가 플러스 리미트 스위치 범위로 이동(기계 파라미터 CfgAxParSafety/absLimitPos)
Error correction
- 드라이브를 플러스 리미트 스위치 범위 밖으로 이동
- 소프트웨어 리미트 스위치의 값을 점검한 후 필요한 경우 수정: 기계 파라미터 CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg 및 CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- 축의 횡단 방향을 점검한 후 필요한 경우 수정: 기계 파라미터 CfgAxisHardware/signCorrActualVal 및 CfgAxisHardware/signCorrNomVal
과 모터 테이블의 DIR 컬럼 또는 CfgServoMotor/motDir