Error description 231-4400

Error message

4400 과도한 다음 에러(축: %1)

Cause of error

- 축의 다음 오류가 다음 오류 한계 중 하나를 초과합니다.
- 입력한 가속도가 너무 큽니다.
- 드라이브가 켜졌는데도 모터가 움직이지 않습니다.

Error correction

- 윤곽 이송 속도를 줄이고, 회전 속도를 높이십시오.
진동의 예상 원인을 제거하십시오.
오류가 자주 발생하는 경우 서비스 담당자에게 알리십시오.
- 가속도를 점검하십시오(CfgFeedLimits/maxAcceleration).
- 다음 오류 한계를 점검하십시오(CfgPosControl/servoLagMin[1/2] 또는 servoLagMax[1/2]).
- 가속하는 동안 모터 전류가 한계보다 낮으면 안 됩니다.