Error description 231-9550

Error message

9550 EnDat2.2 - 잘못 구성된 FS 단일 인코더 시스템 %1

Cause of error

기능상 안전을 위해 EnDat 2.2 위치 인코더와 EnDat 2.2 샤프트 속도 인코더만 사용하도록 구성되었습니다.
이러한 설정은 불가능합니다.

Error correction

- 기계 파라미터 CfgAxisSafety-encoderForSafety의 항목 확인:
"speedAndPosEncoder", "speedEncoder" 또는 "posEncoder"여야 합니다.
- EnDat 2.2 FS 인코더를 포함하는 단일 인코더 시스템에 대한 특수 설정:
기능상 안전을 위해 위치 인코더만 사용하는 경우 "posEncoder" 설정
또는 기능상 안전을 위해 샤프트 속도 인코더만 사용하는 경우 "speedEncoder" 설정
- 표준 설정: 일반 듀얼 인코더 시스템을 구성하는 경우 또는
기능상 안전을 위해 하나의 인코더(단일 인코더 안전)에서 영향 받는 축을 작동시키는 경우 "speedAndPosEncoder"를 설정합니다.