Error description 237-18057

Error message

18057 CC %2 축 %1: 위치 제어 루프의 필터 %4이(가) 불안정함

Cause of error

- 필터 파라미터 설정이 일치하지 않음
- 기계 파라미터 MP_vCtrlFilterFreqX에서 정의된 필터 주파수가 너무 낮거나 높음

Error correction

- 기계 파라미터 MP_vCtrlFilterTypeX, MP_vCtrlFilterFreqX, MP_vCtrlFilterDampingX 및 MP_vCtrlFilterBandWidthX(여기서 X는 표시되는 필터 번호를 의미함)의 항목을 확인하십시오.
- 서비스 담당자에게 문의