Error description 231-C470

Error message

C470 공칭 속도 값 %1이(가) 없습니다.

Cause of error

- 내부 소프트웨어 오류
- 위치 제어기 사이클 시간이 너무 짧음

Error correction

- 서비스 담당자에게 문의
- 소프트웨어 버전 확인
- 구성 데이텀 CfgCycleTimes->ipoCycle 확인