Error description 237-18004

Error message

18004 cmp 파일의 ki 계수가 MP %1과(와) 같지 않습니다.

Cause of error

- cmp 파일과 기계 파라미터 파일의 ki 계수가 다름

Error correction

- 파라미터 파일에 있는 ki 계수(vCtrlIntGain)를 cmp 파일의 값(compTorqueRipple)으로 변경
- 서비스 담당자에게 문의