Error description 231-9310

Error message

9310 위치 인코더에 대한 틀린 입력

Cause of error

- 위치 인코더에 대해 잘못된 입력이 선택되었음
(기계 파라미터 "posEncoderInput")
- 가능한 구성 CC61xx:
PWM 출력 <-> 위치 인코더
X51 <-> X201
X52 <-> X202
X53 <-> X203
X54 <-> X204
X55 <-> X205
X56 <-> X206

Error correction

- 기계 파라미터 "posEncoderInput" 확인
- 서비스 담당자에게 문의