Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 잘못된 FS 기능 ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- SPLC 프로그램에서 ApiToSafety(핵심 안전 소프트웨어 SKERN에 대한 SPLC의 기호 메모리 인터페이스)의 PP_AxGrpStateReq를 통해 잘못된 안전 기능을 요청했습니다.
ERR-ID = 정확한 정보
ObjId = 오류를 발생시킨 축 그룹
Param = ERR-ID에 따라 다름
ERR_ID:
500: SPLC에서 드라이브가 여전히 제어 루프에 있는 축 그룹에 대해 안전 기능 STO 또는 STO_O를 요청했습니다. 요청된 안전 기능은 이 축 그룹의 모든 드라이브가 꺼진 경우에만 요청할 수 있습니다.
파라미터 = 필요한 안전 기능의 값
Error correction
- ERR ID를 확인하십시오.
500 - PP_AxGrpStopReq를 통해 정지 기능으로 끄십시오.
- 서비스 담당자에게 문의