Error description 230-04EE

Error message

현재 컨트롤러의 파라미터가 정확한 %2이(가) 아닙니다.

Cause of error

- 현재 컨트롤러 (CfgCurrentControl)는 파라메터가 정확하지 않습니다.
iCtrlPropGain = 0, 비록 iCtrlIntGain >

Error correction

- 현재 컨트롤러의 파라메터를 수정하세요:
iCtrlPropGain > 0 또는 iCtrlIntGain = 0을 설정