Error description 231-8820

Error message

8820 필드 각도 알 수 없음 %1

Cause of error

- 인코더 기준점에서 모터의 필드 각도가 아직 확인되지 않았습니다.

Error correction

- 서비스 담당자에게 문의
- 구성 데이텀 motFieldAdjustMove 항목 확인
- 필요한 경우 "전류 제어기 조정" 모드에서 필드 각도 찾기("FIELD ORIENT." 소프트 키 누름)
주의: 모터가 자유롭게 회전해야 합니다(클램핑 없음, 행잉 축 없음, 기계적 제약 조건 없음).
- 모터 테이블에서 "인코더 유형" 항목 확인