Error description 231-C610

Error message

C610 TRC: PWM 주파수가 너무 높습니다. %1

Cause of error

- 토크 리플 보정이 MP2260.x를 통해 활성화된 축이 5000 Hz 이상의 PWM 주파수로 구동됨

Error correction

- 서비스 담당자에게 문의
- 축의 PWM 주파수를 5000 Hz보다 작거나 같은 값으로 조정
- 보정을 비활성화하려면 MP2260.x에서 항목 삭제