Error description 231-E170

Error message

E170 위치 오류가 너무 큽니다. %1

Cause of error

- 위치 인코더의 장착 결함
- 잘못된 열, 선형 또는 비선형 보정
- 과도한 백래시

Error correction

- 파라미터 값 확인(작업 중 MC와 CC 사이의 최대 위치 편차)
- CfgAxisComp->linearCompValue의 파라미터 값 확인(아날로그 축에 대한 선형 축 오류 보정)
- CfgAxisComp->backLashType1의 파라미터 값 확인(백래시 보정)
- 위치 인코더의 장착 확인
- 서비스 담당자에게 문의