Error description 231-93A0

Error message

93A0 PDT1 전진 이송 전류 제어기: 잘못된 모터 유형

Cause of error

- 기계 파라미터 "iCtrlDiffFreqFF"에서 예를 들어 선형 또는 비동기 모터를 사용하는 드라이브의 전류 제어 회로에 대해 PDT1 전진 이송 컨트롤이 활성화되었습니다.
- PDT1 전진 이송 컨트롤은 동기 모터를 사용하는 드라이브의 전류 제어 회로에만 사용할 수 있습니다.

Error correction

- 기계 파라미터 "iCtrlDiffFreqFF"에 0 값을 입력하여 PDT1 전진 이송을 비활성화하십시오.
- 서비스 담당자에게 문의