Error description 231-A920
Error message
A920 SKERN-CC 정지 모니터링 %1
Cause of error
- SKERN-CC가 SOS 안전 조건에서 허용되지 않는
큰 축 이동을 감지했습니다. 또한 정지 속도
(이송 축의 50mm/min 또는 스핀들의 10rpm)를
초과했습니다. SOS 조건에서 허용 가능한 최대 경로는
기계 파라미터 "positionRangeVmin"에서 정의됩니다.
가능한 원인:
- 기계 파라미터 "positionRangeVmin"이 너무 작게 정의되었습니다.
- 위치 제어기가 닫히기 전에 브레이크가 비활성화되었습니다.
- 위치 제어기가 열리기 전에 브레이크가 활성화되지 않았습니다.
- 축이 켜졌을 때 다음의 일부 기존 후속
오류가 교정되었습니다.
- 브레이크에 결함이 있습니다.
- SOS 조건에서 축을 이동하려는 시도가 있었습니다(PLC?).
- ApiToSafety 데이텀 PP_AxFeedEnable에 의해 활성화된 축의 이송 속도가 없습니다.
Error correction
- 기계 파라미터 positionRangeVmin의 항목을 확인하십시오.
- 브레이크 비활성화 및 위치 제어기 닫기 순서를 확인하십시오.
- 브레이크 활성화 및 위치 제어기 열기 순서를 확인하십시오.
- 축이 잠긴 후 후속 오류가 발생하는지 여부를 확인하십시오.
- 축에 대한 SPLC PP_AxFeedEnable의 인터페이스 신호를 확인하십시오.
- 서비스 담당자에게 문의하십시오.