Error description 221-0031

Error message

기계 베이스가 지정되지 않았습니다.

Cause of error

역학에는 평면(CfgCMOPlane) 및 로타리축이 포함됩니다.
이 역학 구성에 기계 베이스의 위치를 입력해야 합니다.

Error correction

(CfgKinAnchor에) 기계 베이스의 위치를 지정합니다.
기계 베이스와 공구의 첫 번째 로타리축 사이의 평면만 사용합니다.
기계 베이스와 기계 테이블의 첫 번째 로타리축 사이의 평면만 사용합니다.