Error description 1A0-01B3
Error message
극 운동학 (Polar kinematics)이 활성화될 수 없습니다.
Cause of error
극 운동학은 프로그램된 축과 솔루션으로 활성화될 수 없습니다.
Error correction
선택된 축과 솔루션 확인:
- 축은 3차원 공간에 걸쳐 있어야 합니다
- 회전축은 테이블 면에 설치되어야 하고 모듈로 축(CfgAxis/isModulo = TRUE)으로서 구성되어야 합니다
- 정확하게 하나의 축을 선택해야 합니다
- 현재 위치로부터 선택된 솔루션에 도달할 수 있어야 합니다 (MODE_POS: 장비는 방사상 축의 양수값에 있고, MODE_NEG: 장비가 방사상 축의 음수 값에 있습니다.)