Error description 237-18096
Error message
18096 현재 컨트롤러의 파라미터가 정확한 %1 info %4이(가) 아닙니다.
Cause of error
- 현재 컨트롤러(CfgCurrentControl)가 잘못된 파라미터로 설정됨
Info = 1: 파라미터의 혼합은 허용되지 않음:
(iCtrlPropGain and iCtrlIntGain) 또는
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ, and iCtrlIntGainQ)만 사용
Info = 2: iCtrlIntGain > 0이더라도 iCtrlPropGain = 0
Info = 3: iCtrlIntGainD > 0이더라도 iCtrlPropGainD = 0
Info = 4: iCtrlIntGainQ > 0이더라도 iCtrlPropGainQ = 0,
Error correction
- 현재 컨트롤러의 파라미터 설정을 수정
Info = 1: (iCtrlPropGain = 0 및 iCtrlIntGain = 0) 또는
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0, and iCtrlIntGainQ = 0) 설정
Info = 2: Set iCtrlPropGain > 0 또는 iCtrlIntGain = 0
Info = 3: iCtrlPropGainD > 0 또는 iCtrlIntGainD = 0 설정
Info = 4: iCtrlPropGainQ > 0 또는 iCtrlIntGainQ = 0 설정