Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 잘못된 FS 기능 ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- SPLC 프로그램에서 ApiToSafety(핵심 안전 소프트웨어 SKERN에 대한 SPLC의 기호 메모리 인터페이스)의 PP_AxGrpStateReq를 통해 잘못된 안전 기능을 요청했습니다.
ERR-ID = 정확한 정보
ObjId = 오류를 발생시킨 축 그룹
Param = ERR-ID에 따라 다름
ERR_ID:
100: 요청된 안전 기능이 지원되지 않음
파라미터 = 요청된 안전 기능
200: 스핀들 유형이 아닌 축 그룹에 대해 안전 기능 SLI_S가 요청되었습니다.
파라미터 = 의미 없음
300: 스핀들 유형인 축 그룹에 대해 안전 기능 SLI_2, SLI_3 또는 SLI_4가 요청되었습니다. 이 안전 기능은 스핀들에 대해 허용되지 않습니다.
파라미터 = 요청된 안전 기능
400: 축 그룹에 대해 안전 기능 SLS_4 또는 SLI_4가 요청되었지만 기능이 활성화되지 않았습니다.
파라미터 = 요청된 안전 기능
401: 안전 기능 SLS_2, SLI_2, SLS_3 또는 SLI_3에서 안전 기능 SLS_4 또는 SLI_4로의 직접 변경이 요청되었습니다.
이 직접 변경은 허용되지 않습니다.
파라미터 = 요청된 안전 기능
402: 안전 기능 SLS_4 또는 SLI_4에서 안전 기능 SLS_2, SLI_2, SLS_3 또는 SLI_3으로의 직접 변경이 요청되었습니다.
이 직접 변경은 허용되지 않습니다.
파라미터 = 요청된 안전 기능
500: SPLC에서 드라이브가 여전히 제어 루프에 있는 축 그룹에 대해 안전 기능 STO 또는 STO_O를 요청했습니다. 요청된 안전 기능은 이 축 그룹의 모든 드라이브가 꺼진 경우에만 요청할 수 있습니다.
파라미터 = 필요한 안전 기능의 값
Error correction
- ERR ID를 확인하십시오.
100 - 이 소프트웨어 레벨과 함께 지원되는 안전 기능만 사용하십시오.
200 - 스핀들이 있는 축 그룹에 대해서만 안전 기능 SLI_S를 요청하십시오.
300 - 스핀들의 경우 SLI_S 기능만 요청하십시오.
400 - 안전 기능을 요청하지 않거나 기계 파라미터 permitSom4에서 안전 관련 작동 모드 SOM 4를 활성화하십시오
(활성화를 위한 사전 조건 확인).
401 - 안전 기능 변경 간에 드라이브를 끄고 하나 이상의 사이클에 대해 SOS를 요청하십시오.
402 - 401 참조
500 - PP_AxGrpStopReq를 통해 정지 기능으로 끄십시오.
- 서비스 담당자에게 문의