Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 FS 구성 오류 ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SKERN에 대해 전송된 구성 데이터가 오류가 있는 데이터를 포함합니다.
ERR ID는 오류가 있는 기계 파라미터에 대한 정보를 제공합니다.
200 - 기계 파라미터 axisGroup:
할당된 축 그룹이 범위를 벗어남
201 - 기계 파라미터 axisGroup:
입력된 축 그룹이 사용 중이 아닙니다.
202 - 드라이브 및 축 그룹 유형이 일치하지 않습니다.
210 - 허용 가능한 스핀들 수가 초과됨
400 - 기계 파라미터 timeLimitStop1:
입력 범위가 초과됨
401 - 기계 파라미터 timeLimitStop2:
입력 범위가 초과됨
600 - 기계 파라미터 distPerMotorTurn:
입력 범위가 초과됨
700 - 기계 파라미터 speedLimitSom2, speedLimitSom3, speedLimitSom4:
허용 가능한 속도 한계가 초과됨
800 - 알 수 없는 추가 기능이 구성 객체 CfgSafety에서 활성화됨
810 - 기계 파라미터 timeToEmStopTest:
입력 범위가 초과됨
820 - 기계 파라미터 watchdogTime:
입력 범위가 초과됨
900 - 기계 파라미터 brakeAfter:
입력된 연결 작업은 허용되지 않음
901 - 기계 파라미터 brakeAfter:
자체에 대한 연결 작업은 허용되지 않음
1000 - 기계 파라미터 plcCount:
PLC/SPLC-MC 구성된 사이클 시간의 입력 범위가 초과됨
1100 - 기계 파라미터 idleState:
정지 조치 SS2 이후의 후속 조건 구성이 허용 가능한 범위를 벗어남
1200 - 안전한 축에 대한 드라이브 할당이 없음
- 오류가 있는 파라미터 값이 입력됨
- 내부 소프트웨어 오류가 발생함

Error correction

- ERR ID를 확인하십시오.
200 - 축 그룹의 입력된 값 확인
201 - 실제로 사용 중인 축 그룹만 입력
202 - 축 그룹 할당 확인
210 - 시스템의 스핀들 수 확인
400 - 입력된 시간 확인
파라미터 값 = 허용 가능한 최대 시간
401 - 입력된 시간 확인
파라미터 값 = 허용 가능한 최대 시간
600 - 입력된 값 확인
700 - 입력된 값 확인
파라미터 값 = 2 -> SLS_2,
파라미터 값 = 3 -> SLS_3,
파라미터 값 = 4 -> SLS_4
800 - 입력된 추가 기능 확인
810 - 입력된 시간 확인
820 - 입력된 시간 확인
900 - 입력 확인
901 - 입력 확인
1000 - 입력 확인(최대값 = 30밀리초)
1100 - 입력 확인
1200 - 드라이브 할당 확인
- 서비스 담당자에게 문의