Error description 230-0032

Error message

RTC: %2 축이 허용되는 최대 가속도를 초과합니다.

Cause of error

RTC(실시간 커플링) 기능이 최고 허용 가속을 위반했습니다.

Error correction

CfgRtCoupling/maxAcc에서 CfgFeedLimits/maxAcceleration을 더 많이 공유하거나 CfgRtCoupling/function의 기능 변경