Error description 231-9510
Error message
9510 서보 제어가 활성 상태인 동안 PWM 주파수 변경 %1
Cause of error
- 드라이브 또는 해당 드라이브가 여전히 제어 루프에 있는 동안 기계 파라미터 ampPwmFreq의 PWM 주파수를 변경하면 안 됩니다.
해당 축:
X51 - X52
X53 - X54
X55 - X56
X57 - X58
X80 - X81
X82 - X83
X84 - X85
Error correction
- 기계 파라미터 ampPwmFreq를 변경하기 전에 드라이브 제어기 비활성화
- 서비스 담당자에게 문의