Error description 230-04EF
Error message
현재 컨트롤러의 파라미터가 정확한 %2이(가) 아닙니다.
Cause of error
- 현재 컨트롤러 (CfgCurrentControl)는 파라메터가 정확하지 않습니다.
iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD > 0 임에도 불구하고
Error correction
- 현재 컨트롤러의 파라메터를 수정하세요:
iCtrlPropGainD > 0 또는 iCtrlIntGainD = 0을 설정