Error description 221-0075
Error message
오류가 있는 운동학 구성
Cause of error
활성 키네마틱에는 공구 캐리어의 키네마틱 모델에 유효하지 않은 삽입 지점이 수록돼 있습니다(CfgKinToolSocket 아래의 항목).
잘못된 항목은 오류 메시지의 추가 정보에 표시됩니다.
Error correction
키네마틱 모델이 CfgKinFixSocket 유형의 둘 이상의 대상을 포함하지 않는 것을 확인하십시오.
공구(즉, 키네마틱 체인의 상단 끝)과 공구 캐리어 삽입 지점 사이에 CfgKinSimpleAxis 또는 CfgKinAnchor 유형 대상이 없는지 확인하십시오.