Error description 231-94F0
Error message
94F0 허용되지 않는 비틀기 보정 %1
Cause of error
- 비틀림 보정이 구성되었지만 시스템이 단일 인코더 시스템입니다.
- 비틀림 보정이 구성되었지만 스틱-슬립 마찰 보정이 구성되지 않았습니다.
Error correction
- 기계 파라미터 compTorsionFact로 비틀림 보정을 비활성화하십시오.
- posEncoderInput에서 위치 인코더 입력과 축 간의 할당을 정의하고(위치 인코더가 있는 경우) 기계 파라미터 compFrictionT2에 마찰 보정을 입력하십시오.
- 서비스 담당자에게 문의