Error description 231-9410

Error message

9410 posEncoderDist 대 posEncoderIncr 관계 오류 %1

Cause of error

- CfgAxisHardware->posEncoderDist와 CfgAxisHardware->posEncoderIncr의 관계가 EnDat 인코더의 값과 일치하지 않음
- EnDat 2.2 사용: 컨트롤의 기술 설명서 참조

Error correction

- CfgAxisHardware->posEncoderDist 또는 CfgAxisHardware->posEncoderInc 항목 확인
- 서비스 담당자에게 문의