Error description 231-A810
Error message
A810 CC 리미트 스위치 %1 -
Cause of error
마이너스 횡단 범위 허용치(기계 파라미터 CfgAxParSafety/absLimitNeg)가 초과됐습니다.
Error correction
- 마이너스 소프트웨어 리미트 스위치의 값을 점검한 후 필요한 경우 수정합니다: 기계 파라미터 CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- 축의 횡단 방향을 점검한 후 필요한 경우 수정합니다: 기계 파라미터 CfgAxisHardware/signCorrActualVal 및 CfgAxisHardware/signCorrNomVal
과 모터 테이블의 DIR 컬럼 또는 기계 파라미터 CfgServoMotor/motDir
- 서비스 담당자에게 문의