Error description 230-01C6

Error message

이중 속도 컨트롤 루프의 옵션이 활성화되지 않았습니다.

Cause of error

이중 속도 제어 루프가 구성되었지만 옵션이 설정되지 않았습니다.
해당 루트에 대해 단일 속도 제어기 성능이 활성화되었습니다.

Error correction

CfgAxisHardware->ctrlPerformance 파라미터를 확인하십시오.