Error description 221-0074
Error message
오류가 있는 운동학 구성
Cause of error
활성 운동학에는 픽스처에 대한 잘못된 삽입점이 포함되어 있습니다 (CfgKinToolSocket 아래의 항목).
잘못된 항목은 오류 메시지의 추가 정보에 표시됩니다.
Error correction
운동학 모델이 CfgKinFixSocket 유형의 하나 이상의 대상을 포함하지 않는 것을 확인하십시오.
CfgKinSimpleAxis 또는 CfgKinAnchor 유형 대상이 장비 테이블 (즉, 운동학 체인의 하단 끝)과 픽스처의 삽입 지점 사이에 위치하지 않도록 하십시오.