Error description 1A0-0189

Error message

Interpolazione non ammessa di assi rotativi

Cause of error

- Asse rotativo programmato, che è stato selezionato con M138 o nel parametro macchina CfgAxisPropKin/MP_rotAxisForKinCalc = FALSE, ma deve essere considerato secondo il parametro macchina CfgAxisPropKin/MP_paraxComp = Display.
- Tale movimento non può essere interpolato con movimenti TCPM.

Error correction

- Verificare il programma NC e, se necessario, modificarlo
- Contattare il Servizio Assistenza