Error description 237-19001

Error message

19001 DQ-MotEnc %1: distanza indice zero ID=%4; valore di disturbo=%5

Cause of error

La distanza misurata dell'indice zero non corrisponde alla distanza dell'indice zero parametrizzata.
In caso di encoder a distanza codificata, la distanza dell'indice zero viene definita sulla base degli indici zero rilevati a coppie.
Ne risulta che un indice zero mancante non può comportare alcun guasto in funzione della formazione della coppia e non ha alcun effetto nel sistema.
Valore di disturbo (interpretazione decimale):
ultima distanza dell'indice zero misurata a incrementi (4 incrementi = 1 linea encoder).
Il segno contraddistingue la direzione di traslazione durante il rilevamento della distanza dell'indice di zero.

Error correction

- Controllare la posa conforme alle norme EMC delle linee encoder.
- Controllare i connettori.
- Controllare il tipo di encoder (encoder con indici zero equidistanti).
- Sostituire l'encoder o la linea encoder.