Error description 221-0075
Error message
Configurazione errata della cinematica
Cause of error
La cinematica attiva contiene un punto di inserimento non valido per una cinematica portautensili (voce in CfgKinToolSocket).
La voce non valida è indicata nelle informazioni supplementari al messaggio di errore.
Error correction
Assicurarsi che il modello cinematico contenga al massimo un oggetto del tipo CfgKinToolSocket.
Assicurarsi che tra l'utensile (ossia l'estremità superiore della catena cinematica) e il punto di inserimento del portautensili non si trovi alcun oggetto del tipo CfgKinSimpleAxis e CfgKinAnchor.