Error description 230-041F

Error message

Errore in parametro posEncoderIncr o posEncoderDist (asse %2)

Cause of error

I due parametri macchina posEncoderIncr e posEncoderDist nell'oggetto di configurazione CfgAxisHardware sono configurati in modo errato.
Anche se gli assi vengono azionati esclusivamente con encoder del motore (senza strumenti di misura della posizione), i due parametri devono contenere valori opportuni.

Error correction

- Inserire nei parametri macchina CfgAxisHardware->posEncoderIncr e CfgAxisHardware->posEncoderDist valori opportuni dell'encoder di posizione o del motore.