Error description 1A0-00F3
Error message
Commutazione della cinematica non ammessa
Cause of error
Si è cercato di commutare la cinematica, nonostante in un programma chiamante sia attiva una compensazione cinematica (ad es. M128, M144, FUNCTION PARAXCOMP, FUNCTION PARAXMODE).
Error correction
Prima della commutazione della cinematica in tutti i programmi attivare lo stato base.