Error description 1A0-004B

Error message

Senso di rotazione e segno dell'angolo di un cerchio
sono definiti in modo contraddittorio

Cause of error

Per una traiettoria elicoidale è stato programmato un incremento angolare negativo per il senso di rotazione positivo (senso antiorario) o un incremento angolare positivo per il senso di rotazione negativo (senso orario)

Error correction

- Modificare il senso di rotazione del cerchio o il segno