Error description 230-04EF

Error message

Parametri del regolatore di corrente non corretti %2

Cause of error

- Il regolatore di corrente (CfgCurrentControl) non è correttamente parametrizzato
iCtrlPropGainD = 0, sebbene iCtrlIntGainD > 0

Error correction

- Correggere la parametrizzazione del regolatore di corrente:
iCtrlPropGainD > 0 oppure impostare iCtrlIntGainD = 0