Error description 231-A910

Error message

A910 CC Scostamento n. giri/valore nominale eccessivo %1

Cause of error

- Lo scostamento della velocità reale è superiore
(assi di avanzamento: parametro macchina timeToleranceSpeed) allo scostamento massimo ammesso
(assi di avanzamento: parametro macchina relSpeedTolerance) dal valore nominale di velocità.
- Possibili cause:
+ parametro macchina relSpeedTolerance insufficiente
+ Quota I del regolatore di velocità in parametro macchina vCtrlIntGain insufficiente
+ Cavo dell'encoder di velocità collegato?
- Encoder motore difettoso / scollegato

Error correction

- Controllare il parametro macchina timeToleranceSpeed
- Controllare il parametro macchina relSpeedTolerance
- Controllare la quota I del regolatore di velocità parametro macchina vCtrlIntGain
- Controllare il fissaggio dell'encoder di velocità
- Controllare il cavo dell'encoder di velocità
- Sostituire il sistema di misura del numero di giri
- Contattare il Servizio Assistenza