Error description 231-E170

Error message

E170 Errore di pos. eccessivo %1

Cause of error

- Difetto di montaggio dell'encoder di posizione
- Compensazione di temperatura, lineare o non lineare non corretta
- Gioco di inversione eccessivo.

Error correction

- Controllare il valore del parametro (scostamento di posizione massimo tra MC e CC durante il funzionamento).
- Controllare il valore del parametro in CfgAxisComp->linearCompValue (compensazione di errore di asse lineare per assi analogici).
- Controllare il valore del parametro in CfgAxisComp->backLashType1 (compensazione del gioco di inversione).
- Controllare il montaggio dell'encoder di posizione.
- Contattare il Servizio Assistenza.