Error description 237-18039
Error message
18039 Numero di linee encoder velocità errato %1, previsto=%4
Cause of error
Encoder rotativi:
- gli impulsi giro encoder parametrizzati sono differenti dagli impulsi giro EnDat rilevati
- impostazione nel parametro macchina cfgServoMotor --> motStr errata
- impostazione in STR nella tabella motori errata
- gli encoder del numero di giri EnDat 2.2 senza indicazione del numero di impulsi devono essere parametrizzati con STR = 1 o cfgServoMotor --> motStr=1
Sistemi di misura lineari:
- il numero di divisioni parametrizzato è differente dal gap EnDat rilevato
- impostazione nel parametro macchina posEncoderDist o posEncoderIncr errata
- per sistemi di misura lineari EnDat2.2 con indicazione del gap è necessario parametrizzare la risoluzione del passo di misura (ad es. 1 nm o 10 nm)
Error correction
Encoder rotativi:
- inserire il numero di impulsi visualizzato nel parametro macchina cfgServoMotor --> motStr
- inserire il numero di impulsi visualizzato in STR nella tabella motore
Sistemi di misura lineari:
- parametrizzare il gap visualizzato in nm tramite il parametro macchina posEncoderDist o posEncoderIncr
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