Error description 231-A920

Error message

A920 Monitoraggio arresto SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC ha rilevato un elevato movimento degli assi non ammesso
nello stato di sicurezza SOS. La velocità di arresto
(50 mm/min per assi di avanzamento o 10 giri/min per mandrini) è
stata ugualmente superata. Il percorso massimo ammesso
nello stato SOS è indicato nel parametro macchina positionRangeVmin.
Possibili cause:
- parametro macchina positionRangeVmin insufficiente
- freno disattivato prima della chiusura del regolatore di posizione
- freno non attivato prima dell'apertura del regolatore di posizione
- all'attivazione di un asse è stato compensato un errore di
inseguimento ancora presente
- freno difettoso
- si è tentato di spostare un asse nello stato SOS (PLC?)
- consenso avanzamento dell'asse tramite origine ApiToSafety PP_AxFeedEnable assente

Error correction

- Controllare l'impostazione nel parametro macchina positionRangeVmin
- Controllare la sequenza disattivazione freno/chiusura regolatore di posizione
- Controllare la sequenza attivazione freno/apertura regolatore di posizione
- Controllare se dopo il fissaggio di un asse si presenta un errore di inseguimento
- Controllare il segnale di interfaccia di SPLC PP_AxFeedEnable per l'asse
- Contattare il Servizio Assistenza