Error description 221-0031

Error message

Basamento non specificato

Cause of error

La cinematica contiene un piano (CfgCMOPlane) e assi rotativi.
In tale cinematica è necessario indicare la posizione del basamento della macchina.

Error correction

Specificare la posizione del basamento della macchina (in CfgKinAnchor).
Utilizzare i piani solo tra il basamento della macchina e il primo asse rotativo sul lato dell'utensile.
Utilizzare i piani solo tra il basamento della macchina e il primo asse rotativo sul lato del basamento della macchina.