Error description 231-C670
Error message
C670 Encoder del motore: EnDat 2.2 impossibile %1
Cause of error
- La comunicazione EnDat è errata
- Nella tabella motori è selezionato un encoder con interfaccia EnDat 2.2, sebbene non sia collegato alcun encoder EnDat 2.2
- Impossibile leggere il protocollo EnDat 2.2
- In modalità EnDat2.2 l'encoder EnDat ha un'interpolazione troppo piccola (minore di 1024, p. es. EQN1325), esercizio possibile solo in modalità EnDat2.1
Error correction
- Controllare se l'encoder supporta EnDat 2.2
- Controllare la tabella motori (colonna SYS)
- Controllare il dato di configurazione motEncType
- Controllare la messa a terra e la schermatura dei cavi
- Controllare il cablaggio (confrontare i numeri identificativi dei cavi con la documentazione)
- Controllare il cavo dell'encoder di velocità (difettoso o troppo lungo)
- Controllare l'encoder di velocità
- Cambiare la modalità EnDat(motEncType)
- Sostituire la scheda regolatore motore
- Contattare il Servizio Assistenza