Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 Funzione FS non ammessa ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- Tramite PP_AxGrpStateReq nell'ApiToSafety (interfaccia di memoria simbolica da SPLC al software kern di sicurezza SKERN) il programma SPLC ha richiesto una funzione di sicurezza non ammessa.
ERR-ID = informazione precisa
ObjId = gruppo assi che attiva un errore
Param = dipende dall'ERR-ID
ERR_ID:
100: la funzione di sicurezza richiesta non viene supportata
Param = funzione di sicurezza richiesta
200: E' stata richiesta la funzione di sicurezza SLI_S per un gruppo assi, che non è del tipo mandrino.
Parametro = non ha rilevanza
300: E' stata richiesta la funzione di sicurezza SLI_2, SLI_3 o SLI_4 per un gruppo assi, che è del tipo mandrino. Questa funzione di sicurezza non è ammessa per mandrini.
Param = funzione di sicurezza richiesta
400: E' stata richiesta la funzione di sicurezza SLS_4 o SLI_4 per un gruppo assi e questa funzione non è abilitata.
Param = funzione di sicurezza richiesta
401: E' stato richiesto direttamente dalla funzione di sicurezza attiva SLS_2, SLI_2, SLS_3 o SLI_3 una sostituzione nella funzione di sicurezza SLS_4 o SLI_4.
Questa sostituzione diretta non è ammessa.
Parametro = funzione di sicurezza presente finora
402: E' stata richiesta direttamente dalla funzione di sicurezza attiva SLS_4 o SLI_4 una sostituzione nella funzione di sicurezza SLS_2, SLI_2, SLS_3 o SLI_3.
Questa sostituzione diretta non è ammessa.
Parametro = funzione di sicurezza richiesta
500: Il SPLC ha richiesto la funzione di sicurezza STO o STO_O per un gruppo assi i cui azionamenti sono ancora in regolazione. La funzione di sicurezza richiesta può essere richiesta solo se tutti gli azionamenti di questo gruppo assi sono già
disattivati.
Parametro = valore della funzione di sicurezza richiesta
Error correction
- Controllare l'ERR-ID:
100 - Impiegare solo funzioni di sicurezza, che vengono supportate con questa versione del software.
200 - Richiedere la funzione di sicurezza SLI_S solo per gruppi assi con mandrini.
300 - Per mandrini richiedere solo la funzione SLI_S.
400 - Non richiedere la funzione di sicurezza o nel parametro macchina permitSom4 abilitare il modo operativo riferito alla sicurezza SOM 4.
(!Controllare i presupposti per l'abilitazione)
401 - Disattivare gli azionamenti tra la sostituzione della funzione di sicurezza e richiedere SOS per almeno un ciclo.
402 - vedere 401
500 - Disattivazione con le funzioni di arresto tramite PP_AxGrpStopReq.
- Contattare il Servizio Assistenza