Error description 237-180A4
Error message
180A4 CC%2: carico di calcolo max. aumentato asse %1
Cause of error
A causa di un set di parametri macchina modificato o un nuovo set di parametri macchina attivato
è aumentato il carico di calcolo di CC rispetto al carico del set di parametri macchina iniziale o precedente.
Al carico di calcolo contribuiscono i parametri per la frequenza PWM (CfgPowerStage > ampPwmFreq), la performance di regolazione
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance) e il tempo ciclo del regolatore di corrente (CfgCurrentControl > iCtrlPwmType).
Error correction
- Eseguire il reboot per caricare inizialmente il set modificato di parametri all'avvio.
- Caricare inizialmente il set parametri macchina con carico di calcolo massimo (se necessario
con attributo Axes->PhysicalAxes->(identificativo asse)->deactivatedAtStart = TRUE)
e solo successivamente attivare il set di parametri macchina idoneo alla configurazione
hardware corrente (con carico di calcolo ridotto).