Error description 231-9591

Error message

9591 TRC non attivo

Cause of error

TRC non è attivo a causa di una parametrizzazione incompleta

Error correction

Per l'attivazione di TRC sono necessari i seguenti parametri:
- Inerzia del motore (da tabella motori) o precontrollo di accelerazione CfgControllerComp.compAcc
- Quota proporzionale del regolatore di velocità CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Rapporto di trasformazione CfgAxisHardware.distPerMotorTurn