Error description 230-0199
Error message
Controllo movimento %2
Cause of error
Controllo del movimento: numero giri nominale=0, Numero giri reale=0, Valore di regolazione>0 ==> asse bloccata meccanicamente
Error correction
Controllare il parametro Axes->ParameterSets->????->CfgEncoderMonitor->movementThreshold
"????" nome attuale del blocco parametrico
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