Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 Funzione FS non ammessa ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Tramite PP_AxGrpStateReq nell'ApiToSafety (interfaccia di memoria simbolica da SPLC al software kern di sicurezza SKERN) il programma SPLC ha richiesto una funzione di sicurezza non ammessa.
ERR-ID = informazione precisa
ObjId = gruppo assi che attiva un errore
Param = dipende dall'ERR-ID
ERR_ID:
401: E' stato richiesto direttamente dalla funzione di sicurezza attiva SLS_2, SLI_2, SLS_3 o SLI_3 una sostituzione nella funzione di sicurezza SLS_4 o SLI_4. Questa sostituzione diretta non è ammessa.
Parametro = funzione di sicurezza presente finora

Error correction

- Controllare l'ERR-ID:
401 - Disattivare gli azionamenti tra la sostituzione della funzione di sicurezza e richiedere SOS per almeno un ciclo.
- Contattare il Servizio Assistenza