Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 Funzione FS non ammessa ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- Tramite PP_AxGrpStateReq nell'ApiToSafety (interfaccia di memoria simbolica da SPLC al software kern di sicurezza SKERN) il programma SPLC ha richiesto una funzione di sicurezza non ammessa.
ERR-ID = informazione precisa
ObjId = gruppo assi che attiva un errore
Param = dipende dall'ERR-ID
ERR_ID:
400: E' stata richiesta la funzione di sicurezza SLS_4 o SLI_4 per un gruppo assi e questa funzione non è abilitata.
Param = funzione di sicurezza richiesta

Error correction

- Controllare l'ERR-ID:
400 - Non richiedere la funzione di sicurezza o abilitarla nel MP560 Bit#0. (!Controllare i presupposti per l'abilitazione)
- Contattare il Servizio Assistenza