Error description 231-9550

Error message

9550 Sistema a encoder singolo EnDat2.2 FS configurato in maniera errata %1

Cause of error

Secondo la configurazione eseguita per la Functional Safety deve essere impiegato solo l'encoder posizione EnDat2.2 oppure soltanto l'encoder velocità EnDat2.2.
Questo non è possibile.

Error correction

- Controllare la registrazione nel parametro macchina CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Questo dovrebbe essere "speedAndPosEncoder", "speedEncoder" o "posEncoder".
- Impostazioni speciali per sistemi a encoder singolo con sistemi di misura EnDat 2.2 FS:
Impostare "posEncoder" se deve essere impiegato solo l'encoder posizione per la Functional Safety
oppure impostare "speedEncoder" se deve essere impiegato solo l'encoder velocità per la Functional Safety.
- Impostazione standard: impostare "speedAndPosEncoder" se si intende configurare un normale sistema a due encoder oppure
se l'asse interessato viene azionato in sicurezza soltanto con un sistema di misura (sicurezza a encoder singolo).