Error description 237-18004

Error message

18004 Fattore ki del file cmp diverso da MP %1

Cause of error

- I fattori ki in file cmp e file parametri macchina sono diversi

Error correction

- Modificare il fattore ki (vCtrlIntGain) nel file dei parametri sul valore del file cmp (compTorqueRipple)
- Contattare il Servizio Assistenza