Error description 1A1-004B

Error message

Configurazione cinematica errata

Cause of error

Nella cinematica della macchina sono configurati più di tre assi di traslazione.

Error correction

- Cambiare la configurazione della cinematica della macchina
- Controllare la quantità degli assi nel modello cinematico che nell'oggetto config. CfgAxis nel parametro specCoordSys sono definiti come assi lineari supplementari. Insieme agli assi nel modello cinematico, che nell'oggetto config. CfgProgAxis sono
definiti come tipo MainLinCoord, devono essere disponibili esattamente tre assi per la cinematica della macchina.
- In caso di utilizzo della FUNCTION PARAXMODE: Controllare la quantità e il tipo degli assi che si sono programmati in questa funzione
- Contattare il Servizio Assistenza