Error description 1A0-01B3
Error message
Attivazione della cinematica polare non possibile
Cause of error
Non è stato possibile attivare la cinematica polare con gli assi programmati e la soluzione selezionata.
Error correction
Verificare gli assi selezionati e la soluzione selezionata:
- Gli assi devono delimitare lo spazio tridimensionale
- L’asse rotativo deve essere installato sul lato della tavola e configurato come asse modulo (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Deve essere selezionato con precisione un asse rotativo
- La soluzione scelta deve poter essere raggiunta dalla posizione attuale (MODE_POS: la macchina si trova su valore positivo dell’asse radiale, MODE_NEG: la macchina si trova su valore negativo dell’asse radiale)