Error description 231-A890

Error message

A890 1.Superamento zona finecorsa negativa %1

Cause of error

Il motore è stato spostato per la prima volta nel campo negativo del finecorsa (parametro macchina CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

- Spostare il motore fuori dal campo negativo del finecorsa
- Verificare il valore del finecorsa software e correggerlo se necessario: parametri macchina CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg e CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Verificare la direzione di traslazione dell’asse e correggerla se necessario: parametri macchina CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
e colonna DIR da tabella motore o parametro macchina CfgServoMotor/motDir