Error description 280-0456

Error message

MOVE impossibile

Cause of error

In un ciclo KinematicsOpt è stato selezionato un posizionamento degli assi rotativi con funzionalità MOVE sebbene ciò non sia possibile con la configurazione esistente.

Error correction

Disattivare la funzionalità MOVE:
- inserire l'altezza di ritorno Q408 maggiore di 0,
- definire l'altezza di ritorno Q408 sufficientemente elevata affinché sia possibile eseguire in tale posizione movimenti di rotazione senza pericolo di collisioni.