Error description 237-18091
Error message
18091 Regolatore n.giri: fattore P/tempo inerzia insufficiente asse %1
Cause of error
- Il fattore P del regolatore di velocità in MP_vCtrlPropGain per CfgSpeedControl è insufficiente
- Il tempo di inerzia del regolatore di velocità MP_vCtrlPropGain o MP_vCtrlIntGain è insufficiente
- Il bit 20 di MP_miscCtrlFunct0 in CfgCCAuxil è impostato sebbene il fattore P e il tempo di inerzia non siano insufficienti
Error correction
- Aumentare il fattore P in MP_vCtrlPropGain
- Ridurre il fattore I in MP_vCtrlIntGain
- Resettare il bit 20 di MP_miscCtrlFunct0