Error description 230-007A
Error message
Uno o più assi non raggiungono nel canale %2 la finestra regolazione
Cause of error
All'inizio del programma e durante l'arresto preciso, tutti gli assi devono trovarsi nella finestra di regolazione.
Questa condizione non è soddisfatta da uno o più assi di questo canale.
Error correction
Controllare i dati di configurazione CfgControllerTol->posTolerance e CfgControllerTol->timePosOK. Adattare i dati di configurazione alle circostanze di macchina.