Error description 221-006F
Error message
Configurazione cinematica errata
La cinematica attiva %1 contiene un punto di attacco non valido.
Cause of error
Il modello cinematico indicato contiene almeno un punto di inserimento non valido per una cinematica del portautensili (voce in CfgKinToolSocket)
Error correction
Assicurarsi che il modello cinematico contenga almeno un oggetto del tipo CfgKinToolSocket.
Assicurarsi che tra l'utensile (ossia l'estremità superiore della catena cinematica) e il punto di inserimento del portautensili non si trovi alcun oggetto del tipo CfgKinSimpleAxis e CfgKinAnchor.