Error description 230-04ED

Error message

Parametri del regolatore di corrente non corretti %2

Cause of error

- La parametrizzazione del regolatore di corrente (CfgCurrentControl) non è corretta
Parametrizzazione mista non consentita:
Utilizzare soltanto (iCtrlPropGain e iCtrlIntGain) oppure
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ e iCtrlIntGainQ)

Error correction

- Correggere la parametrizzazione del regolatore di corrente
Impostare (iCtrlPropGain = 0 e iCtrlIntGain = 0) oppure
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 e iCtrlIntGainQ = 0)