Error description 1A0-014B
Error message
Movimento non ammesso con FUNCTION TCPM e specularità attive
Cause of error
Si è tentato di programmare un movimento definito con angoli spaziali durante un movimento circolare (CP..., CPT...) con FUNCTION TCPM (con AXIS SPAT) attiva e rappresentazione speculare attiva.
Error correction
Disattivare la rappresentazione speculare prima di eseguire il movimento con FUNCTION TCPM attiva.