Error description 2A0-00A4
Error message
Commutazione Q399 non ammessa
Cause of error
Si è tentato di attivare l'inseguimento angolo con il ciclo tastatore 441, sebbene questa funzione sia disattivata con il parametro macchina 6165.
Error correction
Impostare il parametro macchina 6165 = 1 (funzione MOD, numero codice 123) poi ricalibrare il tastatore.