Error description 237-1804F

Error message

1804F EnDat2.2 configurata, ma non riconosciuta %1 Info %4 %5 %6

Cause of error

È stato configurato un encoder EnDat2.2, ma il controllo numerico non ha potuto commutare questo encoder nella modalità EnDat2.2.
Info contiene le seguenti tre informazioni supplementari:
1) 1: si tratta di un encoder di velocità
2: si tratta di un encoder di posizione
2) Offset connettore
ad es. offset connettore = 3 e info supplementari 1) = 2:
È interessato il connettore X204
3) Dato errato EnDat

Error correction

- Controllare la registrazione nel parametro macchina CfgAxisHardware-posEncoderType:
il valore CC_EXTERN_ENDAT_2_2 può essere impostato soltanto se il sistema di misura di posizione è un encoder EnDat2.2.
- Verificare il motore selezionato:
le impostazioni attuali prevedono un motore con encoder EnDat2.2.
- Controllare la registrazione nel parametro macchina CfgServoMotor-motEncType.
- Controllare lo stato dell'encoder EnDat2.2 con l'aiuto di DriveDiag:
controllare i messaggi di allarme pendenti.