Error description 1A0-00F0
Error message
Commutazione della cinematica non ammessa
Cause of error
Si è cercato con FUNCTION PARAXCOMP di programmare compensazioni degli assi, nonostante l'impostazione base non sia attiva.
Error correction
- Modificare il programma NC
- Commutare la cinematica solo nello stato base. Nell'oggetto config. CfgAxesPropKin lo stato base è configurato nel parametro parAxComp