Error description 231-94F0

Error message

94F0 Compensazione torsione non ammessa %1

Cause of error

- La compensazione di torsione è configurata e si tratta di un sistema a 1 encoder.
- La compensazione di torsione è configurata e la compensazione di attrito non è configurata.

Error correction

- Disattivare la compensazione di torsione con il parametro macchina compTorsionFact.
- Impostare nel parametro macchina posEncoderInput l'assegnazione tra gli ingressi del sistema di misura di posizione e gli assi (purché sia presente il sistema di misura di posizione) e registrare nel parametro macchina compFrictionT2 la compensazione
di attrito.
- Contattare il Servizio Assistenza.