Error description 231-A810
Error message
A810 Finecorsa CC %1-
Cause of error
È stato superato per eccesso il campo di traslazione negativo ammesso (parametro macchina CfgAxParSafety/absLimitNeg).
Error correction
- Verificare il valore del finecorsa software negativo e correggerlo se necessario: parametro macchina CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- Verificare la direzione di traslazione dell’asse e correggerla se necessario: parametri macchina CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
e colonna DIR della tabella motori o parametro CfgServoMotor/motDir
- Contattare il Servizio Assistenza