Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 Errore di config. FS ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- I dati di configurazione trasmessi (parametri macchina sicuri) per SKERN contengono dati errati.
ERR-ID definisce con maggiore precisione l'errore:
204 - Asse configurato come asse sicuro (ossia <axisGroup> diverso da -1)
Ma:
le informazioni rilevanti per la sicurezza ("Safety Bits") non sono supportate dall'encoder di velocità sebbene sia attiva la modalità EnDat2.2 dell'encoder
e si tratta di un sistema a encoder singolo. Questa configurazione non è ammessa per un asse sicuro.
CC: numero di CC
ObjId: numero di azionamento (0 <=> X51, 1 <=> X52 ecc.)
Param: gruppo asse (valore del parametro macchina interessato <axisGroup>)

Error correction

204 - Controllare l'encoder di velocità, Questo deve essere eventualmente sostituito.
Controllare la configurazione dell'asse.
Contattare il Servizio Assistenza!