Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 Funzione FS non ammessa ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- Tramite PP_AxGrpStateReq nell'ApiToSafety (interfaccia di memoria simbolica da SPLC al software kern di sicurezza SKERN) il programma SPLC ha richiesto una funzione di sicurezza non ammessa.
ERR-ID = informazione precisa
ObjId = gruppo assi che attiva un errore
Param = dipende dall'ERR-ID
ERR_ID:
500: Il SPLC ha richiesto la funzione di sicurezza STO o STO_O per un gruppo assi i cui azionamenti sono ancora in regolazione. La funzione di sicurezza richiesta può essere richiesta solo se tutti gli azionamenti di questo gruppo assi sono già
disattivati.
Parametro = valore della funzione di sicurezza richiesta
Error correction
- Controllare l'ERR-ID:
500 - Disattivazione con le funzioni di arresto tramite PP_AxGrpStopReq.
- Contattare il Servizio Assistenza