Error description 1A1-0013
Error message
Configurazione cinematica errata
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Cause of error
Nella cinematica della macchina sono configurati meno di tre assi di traslazione.
Error correction
- Cambiare la configurazione della cinematica della macchina
- Controllare la quantità degli assi nel modello cinematico che nell'oggetto config. CfgProgAxis sono definiti come tipo MainLinCoord
- In caso di utilizzo della FUNCTION PARAXMODE: Controllare la quantità e il tipo degli assi che si sono programmati in questa funzione
- contattare il Servizio Assistenza