Error description 221-0074
Error message
Configurazione errata della cinematica
Cause of error
La cinematica attiva contiene un punto di inserimento non valido per un’attrezzatura di bloccaggio (voce in CfgKinFixSocket).
La voce non valida è indicata nelle informazioni supplementari al messaggio di errore.
Error correction
Assicurarsi che il modello cinematico contenga al massimo un oggetto del tipo CfgKinFixSocket.
Assicurarsi che tra tavola della macchina (ossia l'estremità inferiore della catena cinematica) e il punto di inserimento dell’attrezzatura di bloccaggio non si trovi alcun oggetto del tipo CfgKinSimpleAxis e CfgKinAnchor.