Error description 231-E220

Error message

E220 Monitoraggio arresto SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC ha rilevato un elevato movimento degli assi non ammesso
nello stato di sicurezza SOS. La velocità di arresto
non è stata tuttavia superata. Il valore massimo
ammesso è indicato nel parametro macchina positionRangeVmin.
Possibili cause:
- parametro macchina positionRangeVmin insufficiente
- freno disattivato prima della chiusura del regolatore di posizione
- freno non attivato prima dell'apertura del regolatore di posizione
- all'attivazione di un asse è stato compensato un errore di
inseguimento ancora presente
- freno difettoso
- si è tentato di spostare un asse nello stato SOS (PLC?)

Error correction

- Controllare l'impostazione nel parametro macchina positionRangeVmin
- Controllare la sequenza disattivazione freno/chiusura regolatore di posizione
- Controllare la sequenza attivazione freno/apertura regolatore di posizione
- Controllare se dopo il fissaggio di un asse si presenta un errore di inseguimento
- Contattare il Servizio Assistenza