Error description 221-006F

Error message

Configurazione cinematica errata
La cinematica attiva %1 contiene un punto di attacco non valido.

Cause of error

Il modello cinematico indicato contiene almeno un punto di inserimento non valido per una cinematica del portautensili (voce in CfgKinToolSocket)

Error correction

Assicurarsi che il modello cinematico contenga almeno un oggetto del tipo CfgKinToolSocket.
Assicurarsi che tra l'utensile (ossia l'estremità superiore della catena cinematica) e il punto di inserimento del portautensili non si trovi alcun oggetto del tipo CfgKinSimpleAxis e CfgKinAnchor.