Error description 1A0-014B

Error message

Movimento non ammesso con FUNCTION TCPM e specularità attive

Cause of error

Si è tentato di programmare un movimento definito con angoli spaziali durante un movimento circolare (CP..., CPT...) con FUNCTION TCPM (con AXIS SPAT) attiva e rappresentazione speculare attiva.

Error correction

Disattivare la rappresentazione speculare prima di eseguire il movimento con FUNCTION TCPM attiva.