Error description 230-04F0

Error message

Parametri del regolatore di corrente non corretti %2

Cause of error

- Il regolatore di corrente (CfgCurrentControl) non è correttamente parametrizzato
iCtrlPropGainQ = 0, sebbene iCtrlIntGainQ > 0

Error correction

- Correggere la parametrizzazione del regolatore di corrente:
iCtrlPropGainQ > 0 o impostare iCtrlIntGainQ = 0