Error description 231-A810

Error message

A810 Finecorsa CC %1-

Cause of error

È stato superato per eccesso il campo di traslazione negativo ammesso (parametro macchina CfgAxParSafety/absLimitNeg).

Error correction

- Verificare il valore del finecorsa software negativo e correggerlo se necessario: parametro macchina CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- Verificare la direzione di traslazione dell’asse e correggerla se necessario: parametri macchina CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
e colonna DIR della tabella motori o parametro CfgServoMotor/motDir
- Contattare il Servizio Assistenza