Error description 1A0-00F3

Error message

Commutazione della cinematica non ammessa

Cause of error

Si è cercato di commutare la cinematica, nonostante in un programma chiamante sia attiva una compensazione cinematica (ad es. M128, M144, FUNCTION PARAXCOMP, FUNCTION PARAXMODE).

Error correction

Prima della commutazione della cinematica in tutti i programmi attivare lo stato base.