Error description 402-0009
Error message
Programmazione profili FK: blocco di posizionamento non ammesso
Cause of error
All'interno di una sequenza FK non risolta è stato programmato un blocco di spostamento non ammesso, con l'eccezione di: blocchi FK, RND/CHF, APPR/DEP, L con componenti di movimento tranne verticalmente al piano FK.
Error correction
Risolvere prima completamente la sequenza FK oppure cancellare i blocchi di spostamento non ammessi. Non sono ammesse funzioni di traiettoria definite mediante i tasti funzione di traiettoria grigi e che contengono coordinate nel piano di lavoro
(eccezione: RND, CHF, APPR/DEP).