Error description 221-0075

Error message

Configurazione errata della cinematica

Cause of error

La cinematica attiva contiene un punto di inserimento non valido per una cinematica portautensili (voce in CfgKinToolSocket).
La voce non valida è indicata nelle informazioni supplementari al messaggio di errore.

Error correction

Assicurarsi che il modello cinematico contenga al massimo un oggetto del tipo CfgKinToolSocket.
Assicurarsi che tra l'utensile (ossia l'estremità superiore della catena cinematica) e il punto di inserimento del portautensili non si trovi alcun oggetto del tipo CfgKinSimpleAxis e CfgKinAnchor.