Error description 330-0027
Error message
MC Deviaz. posiz. eccessiva %2
Cause of error
L'offset di posizione tra encoder numero di giri e sistema di posizione è maggiore del valore impostato nel parametro CfgAxisSafety->positionDiffRef o CfgAxisSafety->positionDiffRun.
- differenza eccessiva tra la posizione calcolata dagli impulsi dell'encoder di posizione e dagli impulsi dell'encoder di velocità
- durante la prima messa in funzione: normalizzazione non corretta degli impulsi dell'encoder di velocità (ad es. passo del mandrino immesso non corretto)
- gioco di inversione eccessivo
- giunto, riduttore, ecc. difettoso
- cinghia strappata
Error correction
- spegnere e riaccendere il controllo
- Controllare CfgAxisSafety->positionDiffRef, CfgAxisSafety->positionDiffRun
- durante la prima messa in funzione: controllare la normalizzazione degli impulsi dell'encoder di velocità (immettere il corretto passo del mandrino)
- controllare il gioco di inversione
- riparare il giunto, riduttore, ecc.
- sostituire la cinghia
- Contattare il Servizio Assistenza