Error description 221-0031
Error message
Basamento non specificato
Cause of error
La cinematica contiene un piano (CfgCMOPlane) e assi rotativi.
In tale cinematica è necessario indicare la posizione del basamento della macchina.
Error correction
Specificare la posizione del basamento della macchina (in CfgKinAnchor).
Utilizzare i piani solo tra il basamento della macchina e il primo asse rotativo sul lato dell'utensile.
Utilizzare i piani solo tra il basamento della macchina e il primo asse rotativo sul lato del basamento della macchina.