Error description 231-81C0
Error message
81C0 Errore com. DQ encod.mot. %1 Po=%4 Dev=%5 Err=%6
Cause of error
- La comunicazione DRIVE-CLiQ all'encoder di velocità (encoder motore)
dell'asse citato è disturbata.
- La comunicazione DRIVE-CLiQ sull'uscita citata (Po=porta) è
stata interrotta.
- Codice di errore (errore) del link DSA (terza informazione supplementare):
- emesso in decimale, da interpretare in modo binario,
composto da 8 bit:
Bit Significato
7 Interrupt attivato
6..5 Gruppo errori:
'00' Errore di ricezione telegramma
'01' Altro errore di ricezione
'10' Errore di trasmissione
'11' Altro errore
4 Telegramma troppo in anticipo
3..0 Differenza più dettagliata:
0x1: errore CRC
0x2: telegramma troppo breve
0x3: telegramma troppo lungo
0x4: byte lunghezza errato
0x5: tipo telegramma errato
0x6: indirizzo errato
0x7: nessun telegramma SYNC
0x8: telegramma SYNC inatteso
0x9: ricevuto bit di ALLARME
0xA: funzione vita UT assente
0xB: errore di sincronizzazione dello
scambio dati ciclico alt.
Error correction
- Controllare il cablaggio DRIVE-CLiQ
- Controllare il collegamento encoder
- Sostituire l'encoder di velocità
- Sostituire l'unità di regolazione CC
- Contattare il Servizio Assistenza