Error description 231-92E0
Error message
92E0 Numero di impulsi per encoder motore errato %1
Cause of error
- gli impulsi giro encoder parametrizzati sono differenti dagli impulsi giro EnDat rilevati
- Impostazione in parametro macchina cfgServoMotor --> motStr errata
- Impostazione in STR nella tabella motori errata
- Gli encoder motore EnDat 2.2 senza indicazione del numero di impulsi devono essere parametrizzati con STR = 1 o cfgServoMotor --> motStr=1
Error correction
- Modificare parametro macchina cfgServoMotor --> motStr
- Modificare STR nella tabella motori
- Contattare il Servizio Assistenza