Error description 231-9320

Error message

9320 Encoder di posizione: EnDat 2.2 impossibile %1

Cause of error

- La comunicazione EnDat è errata
- Nei parametri macchina posEncoderType o motEncTyp è selezionato un encoder con interfaccia EnDat 2.2, sebbene non sia collegato alcun encoder EnDat 2.2
- Impossibile leggere il protocollo EnDat 2.2

Error correction

- Controllare se l'encoder di posizione supporta EnDat 2.2
- Controllare i parametri macchina posEncoderType o motEncTyp
- Controllare la messa a terra e la schermatura dei cavi
- Sostituire la scheda di regolazione motore
- Controllare il cablaggio (confrontare i numeri identificativi dei cavi con la documentazione)
- Controllare il cavo dell'encoder di posizione (difettoso o troppo lungo)
- Controllare l'encoder di posizione
- Contattare il Servizio Assistenza