Error description 2A0-00A4

Error message

Commutazione Q399 non ammessa

Cause of error

Si è tentato di attivare l'inseguimento angolo con il ciclo tastatore 441, sebbene questa funzione sia disattivata con il parametro macchina 6165.

Error correction

Impostare il parametro macchina 6165 = 1 (funzione MOD, numero codice 123) poi ricalibrare il tastatore.