Error description 1A0-00F0

Error message

Commutazione della cinematica non ammessa

Cause of error

Si è cercato con FUNCTION PARAXCOMP di programmare compensazioni degli assi, nonostante l'impostazione base non sia attiva.

Error correction

- Modificare il programma NC
- Commutare la cinematica solo nello stato base. Nell'oggetto config. CfgAxesPropKin lo stato base è configurato nel parametro parAxComp