Error description 231-4400
Error message
4400 Errore di inseguimento eccessivo (asse: %1)
Cause of error
- La distanza di inseguimento di un asse supera uno dei limiti dell'errore di inseguimento.
- L'accelerazione impostata è eccessiva.
- Il motore non si muove nonostante l'azionamento sia abilitato.
Error correction
- Ridurre l'avanzamento di lavorazione, aumentare il numero di giri.
- Eliminare possibili fonti di vibrazioni.
- In caso di comparsa ripetuta: contattare il Servizio Assistenza.
- Verificare l'accelerazione (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- Verificare i limiti di errore di inseguimento (CfgPosControl/servoLagMin[1/2] o servoLagMax[1/2])
- La corrente del motore non deve essere in limitazione durante l'accelerazione