Error description 231-94F0
Error message
94F0 Compensazione torsione non ammessa %1
Cause of error
- La compensazione di torsione è configurata e si tratta di un sistema a 1 encoder.
- La compensazione di torsione è configurata e la compensazione di attrito non è configurata.
Error correction
- Disattivare la compensazione di torsione con il parametro macchina compTorsionFact.
- Impostare nel parametro macchina posEncoderInput l'assegnazione tra gli ingressi del sistema di misura di posizione e gli assi (purché sia presente il sistema di misura di posizione) e registrare nel parametro macchina compFrictionT2 la compensazione
di attrito.
- Contattare il Servizio Assistenza.