Error description 237-18096

Error message

18096 Parametro regolatore di corrente non corretto %1 Info = %4

Cause of error

- La parametrizzazione del regolatore di corrente (CfgCurrentControl) non è corretta
Info = 1: la parametrizzazione mista non è ammessa:
Utilizzare soltanto (iCtrlPropGain und iCtrlIntGain) o
(iCtrlPropGainD, iCtrlIntGainD, iCtrlPropGainQ und iCtrlIntGainQ)
Info = 2: iCtrlPropGain = 0, sebbene iCtrlIntGain > 0
Info = 3: iCtrlPropGainD = 0, sebbene iCtrlIntGainD > 0
Info = 4: iCtrlPropGainQ = 0, sebbene iCtrlIntGainQ > 0

Error correction

- Correggere la parametrizzazione del regolatore di corrente
Info = 1: impostare (iCtrlPropGain = 0 e iCtrlIntGain = 0) o
(iCtrlPropGainD = 0, iCtrlIntGainD = 0, iCtrlPropGainQ = 0 e iCtrlIntGainQ = 0)
Info = 2: impostare iCtrlPropGain > 0 o iCtrlIntGain = 0
Info = 3: impostare iCtrlPropGainD > 0 o iCtrlIntGainD = 0
Info = 4: impostare iCtrlPropGainQ > 0 o iCtrlIntGainQ = 0