Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2不合法的FS功能ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- SPLC程式已經透過ApiToSafety (SPLC至核心安全軟體SKERN的符號記憶體介面)內的PP_AxGrpStateReq要求不合法之安全功能。
ERR-ID = 確切資訊
ObjId = 導致錯誤的軸群組
Param = 取決於ERR-ID
ERR_ID:
500: SPLC要求用於驅動器仍舊在控制迴圈內的軸群組之安全功能STO或STO_O。 若此軸群組的所有驅動器都已經關閉,才能要求所要求的安全功能。
Parameter = 所需安全功能之值
Error correction
- 請檢查ERR ID:
500 - 使用PP_AxGrpStopReq上的停止功能關機。
- 請通知維修服務商