Error description 237-180BE

Error message

180BE 伺服延遲監控未啟動%1

Cause of error

- 參數 CfgPosControl > servoLagMax2 具有值 0
- 只有主軸可關閉伺服延遲監控。
不允許用於軸。

Error correction

- 設定 CfgPosControl > servoLagMax2 為大於 0 之值