Error description 237-18039
Error message
18039 %1的速度編碼器行數不正確。 預計為%4。
Cause of error
旋轉編碼器:
- 參數內編碼器的行數不等於發現的 EnDat 行數
- 工具機參數 [cfgServoMotor --> motStr] 內記錄不正確
- 馬達表內 STR 下的記錄不正確
- 不具有行數資訊的EnDat 2.2轉速編碼器必須定義為STR = 1或[cfgServoMotor --> motStr=1]
光學尺:
- 參數內的柵格週期偏離EnDat內發現的柵格週期
- 工具機參數posEncodeType或 posEncoderIncr內記錄失效
- 針對無指定柵格週期的EnDat 2.2光學尺,量測步階之值(例如1 nm或10 nm)必須參數化
Error correction
旋轉編碼器:
- 在工具機參數[cfgServoMotor --> motStr]內輸入正確行數
- 在馬達表內輸入STR底下顯示的行數
光學尺:
- 在工具機參數posEncoderDist或posEncoderIncr內輸入顯示的柵格週期
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