Error description 1A0-0189
Error message
不允許旋轉軸補間
Cause of error
- 已經編寫用M138取消選取的旋轉軸或該旋轉軸在該機械參CfgAxisPropKin/MP_rotAxisForKinCalc = FALSE內,但是必須將根據機械參數CfgAxisPropKin/MP_paraxComp = Display列入考慮。
- 此動作無法用TCPM動作解析。
Error correction
- 檢查NC程式並若需要時編輯之
- 請通知維修服務商