Error description 231-9591
Error message
9591 TRC未啟動
Cause of error
TRC未啟用,因為尚未輸入所有參數
Error correction
以下參數為必要的,以便啟動TRC:
- 馬達的轉動慣量(來自馬達資料表)或加速度前饋控制CfgControllerComp.compAcc
- 速度控制器的比例組件CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- 變形率CfgAxisHardware.distPerMotorTurn