Error description 237-180A4

Error message

180A4 CC%2:針對軸%1已提昇最大計算負載

Cause of error

由於已變更或新啟動的機器參數集,相較於通過初始或先前機器參數集
的負載,CC的計算負載已增加。
計算負載內的係數為PWM頻率(CfgPowerStage > ampPwmFreq)、控制器性能
(CfgAxisHardware > ctrlPerformance)以及電流控制器循環時間(CfgCurrentControl > iCtrlPwmType)的參數。

Error correction

- 將控制器重新開機,在開機時初次載入已變更的參數集。
- 初次載入具有最高計算負載的機器參數集(必要時,
使用屬性軸->PhysicalAxes->(軸代碼)->deactivatedAtStart = TRUE)
並只在這之後啟動適合當前硬體組態的機器參數集
(具有較低計算負載)。