Error description 231-4400

Error message

4400 超過以下錯誤(軸: %1)

Cause of error

- 下列軸錯誤超出以下錯誤限制之一。
- 輸入的加速度過大。
- 儘管「驅動器開啟」,馬達還是未轉動。

Error correction

- 降低輪廓進給速率,提高轉速。
移除任何可能的震源。
若錯誤經常發生的話,請通知維修服務商。
- 檢查加速(CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- 檢查以下錯誤限制(CfgPosControl/servoLagMin[1/2]或servoLagMax[1/2])
- 加速期間馬達電流不可低於限制