Error description 231-94F0
Error message
94F0 不容許的扭力補償 %1
Cause of error
- 已經設置扭力補償,但是系統為單編碼器系統。
- 已經設置扭力補償,但是未設置貼付滑動摩擦補償。
Error correction
- 使用工具機參數compTorsionFact關閉扭力補償。
- 定義位置編碼器輸入與posEncoderInput內軸(若位置編碼器存在)之間的指派,並在工具機參數compFrictionT2內輸入摩擦補償。
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