Error description 330-0027

Error message

MC 位置誤差太大 %2

Cause of error

速度編碼器與位置編碼器之間計算的位置偏差超過參數 CfgAxisSafety->positionDiffRef 或 CfgAxisSafety->positionDiffRun 內之值。
- 從位置編碼器脈衝與速度編碼器脈衝所計算出來的位置之間差異過大
- 在初次操作期間: 速度編碼器脈衝的標準化不正確 (例如輸入不正確的螺距)
- 背隙過大
- 耦合、齒輪等等故障
- 皮帶斷裂

Error correction

- 將控制器關閉並再次開啟
- 檢查 CfgAxisSafety->positionDiffRef、CfgAxisSafety->positionDiffRun
- 在初次操作期間: 檢查速度編碼器脈衝的標準化 (輸入正確的螺距)
- 檢查背隙
- 維修故障的耦合、齒輪等等
- 更換皮帶
- 請通知維修服務商