Error description 237-1801A
Error message
1801A 不可清除的定位錯誤%1,ES %4
Cause of error
由於啟動緊急停止輸入,
發生無法清除的定位錯誤(伺服延遲過大)。在此情況下,
CC控制器單元立即中斷馬達。這導致
伺服延遲錯誤。額外資訊
表示啟動緊急停止輸入:
1 = 緊急停止A
2 = 緊急停止A 手輪
3 = 緊急停止B
4 = 緊急停止B 手輪
5 = 緊急停止B 功能安全性
6 = 緊急停止B 功能安全性手輪
7 = 緊急停止A 功能安全性
8 = 緊急停止A 功能安全性手輪
Error correction
- 檢查外部配線,尤其是緊急停止輸入
- 請通知維修服務商