Error description 230-007A

Error message

1或以上的軸不能達到控制視窗、在頻道 %2

Cause of error

在程式開始和停止期間, 所有的軸向必須在控制範圍內.
此頻道內一過更多的軸向未滿足此條件.

Error correction

檢查參數 CfgControllerTol->posTolerance and CfgControllerTol->timePosOK. 使參數適應機械狀況.