Error description 231-9590

Error message

9590 超過最大計算功率

Cause of error

-CC61xx:
沒有足夠的計算能力供已啟動的擴展控制器功能使用。

Error correction

- 關閉擴展控制器功能
- 降低每控制器單位的軸數
- 將雙速軸改變成單速軸(將機器參數ctrlPerformance從1改變成0)
- 通知維修服務商