Error description 237-18804

Error message

18804 SKERN CC%2:FS 組態錯誤連接器編號 %1

Cause of error

不支援所使用的 EnDat 編碼器類型。
只有線性或旋轉 EnDat 編碼器支援用於具有功能安全性 (FS) 的應用。
對於在 CfgAxParSafety->encoderForSafety 下參數化的編碼器,偵測到 EIB 或未知的 EnDat 編碼器。

Error correction

檢查 CfgAxParSafety->encoderForSafety 底下的編碼器組態