Error description 237-19001
Error message
19001 DQ-MotEnc %1: 參考標記距離ID=%4;故障值=%5
Cause of error
量測的參考點距離並未對應至參數化的參考點距離。
針對距離編碼的編碼器,從偵測的參考點配對來決定參考點距離。
這表示若遺失參考點,根據產生的該配對,不會造成故障並且也不會影響系統。
故障值(以十進位值解釋):
以增量方式表示的最後量測參考點距離(4個增量 = 1個編碼器脈衝)。
代數符號表示偵測參考點距離時的移動方向。
Error correction
- 檢查編碼器纜線是否與EMC相容。
- 檢查插頭連接。
- 檢查編碼器類型(具有等距參考點的編碼器)。
- 更換編碼器或編碼器纜線。