Error description 231-A950

Error message

A950 安全限制遞增(SLI)超出%1

Cause of error

-已超出安全限制遞增(SLI)模式
內的最高允許路徑。
- 可能的原因:
- 選取的增量超出安全工具機參數
distLimitJog內之值
- 到達限制位置時驅動器產生機械
過當行為
- 驅動器未經過最佳化調整。

Error correction

- 輸入較小的跳動增量值。
- 檢查安全工具機參數distLimitJog的輸入。
- 到達跳動增量值末端位置時,使用
控制器的內部示波器來檢查過衝的實際位置
值。
- 調整驅動器。
- 請通知維修服務商