Error description 230-04EF

Error message

電流控制器的參數不正確%2

Cause of error

- 未正確參數化當前的控制器(CfgCurrentControl)
iCtrlPropGainD = 0,即使iCtrlIntGainD > 0

Error correction

- 修正目前控制器的參數化
設定iCtrlPropGainD > 0或iCtrlIntGainD = 0