Error description 231-C012

Error message

C012 位置控制循環時間錯誤

Cause of error

- MC 提供錯誤的循環程式時間給 CC 位置控制器
- 硬體錯誤

Error correction

- 請通知維修服務商
- 檢查組態工件原點 ipoCycle
- 更換驅動器控制板