Error description 330-0042
Error message
MC 靜止監控 %2
Cause of error
- 主動安全操作停止(SOS)內的位置錯誤大於組態參數CfgAxisSafety->positionRangeVmin內指定之值。
- 若在緊急停止期間軸與主軸已經減速,並且該軸比主軸還早停止,然後在來自 CfgAxisSafety->positionRangeVmin 之值上停止監視該軸,直到主軸停止。
- 若保護門在自動模式(SOM1)內關閉,則驅動器關閉的軸(例如已夾住的軸)會在來自CfgAxisSafety->positionRangeVmin之值上停止監視。
- 在釋放許可按鈕之後,刀庫軸繼續移動超過 3 秒。
- 在剎車測試期間,軸超出CfgAxisSafety->positionRangeVmin內的最大允許路徑。必須確定用於該軸的固定剎車已失效!
- 在SS2停止反應觸發並且SS2停止時間過期之後,偵測到大於組態參數CfgAxisSafety->positionRangeVmin內指定之值的位置錯誤。
Error correction
- 若在剎車測試期間發生錯誤,則該軸留在伺服迴圈內。在工具機關機之前,該軸必須移動至安全位置。必須確定固定剎車已失效。
- 請通知維修服務商。