Error description 231-C017

Error message

C017 PWM 頻率太高

Cause of error

- Single-speed 控制回路中, 機械參數 "ampPwmFreq" double PWM 基本頻率中, 和 "iCtrlPwmType" 中設定了電流控制器循環時間的一半.

Error correction

- 通知您的服務代理商.
- 檢查機械參數 "ampPwmFreq" 和 "iCtrlPwmType"
- 使用 double-speed 控制迴路來取代 single-speed