Error description 230-044A

Error message

手輪: 受污染或受損

Cause of error

手輪回報信號傳輸問題:
- 手輪內的旋轉編碼器受污染
- 手輪故障

Error correction

- 檢查緊急停止與允許按鈕是否運作正常
- 若需要請更換手輪