Error description 231-E170
Error message
E170 位置錯誤太大 %1
Cause of error
- 位置編碼器安裝有缺點
- 不正確的溫度, 線性或非線性補償
- 背隙過大
Error correction
- 檢查參數數值 (操作期間MC 和 CC 間之最大位置誤差)
- 檢查在 CfgAxisComp->linearCompValue參數數值 (類比軸線性誤差補償)
- 檢查在 CfgAxisComp->backLashType1 參數數值(背隙補償)
- 檢查位置編碼器之安裝- 通知服務代理商