Error description 221-0031

Error message

未指定機座

Cause of error

座標結構配置內含平面 (CfgCMOPlane) 與旋轉軸,
工具機基座的位置必須輸入此座標結構配置組態內。

Error correction

指定工具機基座的位置 (in CfgKinAnchor)。
只使用工具機基座與刀具上第一旋轉軸之間的平面。
只使用工具機基座與工具機表上第一旋轉軸之間的平面。