Error description 231-A210
Error message
A210 剎車控制故障%1: 步驟%4
Cause of error
- FS輸入上不正確的信號位準:剎車控制測試期間「-T.BRK.B」
測試步驟2 = 透過B通道輸出釋放剎車:偵測到0 V,不過T.BRK應該提供+24 V
測試步驟3 = 透過A通道輸出釋放剎車:偵測到0 V,不過T.BRK應該提供+24 V
測試步驟4 = 透過A和B通道輸出釋放剎車:偵測到+24 V,不過T.BRK應該提供0 V
Error correction
- 檢查馬達煞車的外部配線
- 產生維修檔案並通知維修服務商