Error description 237-1804F
Error message
1804F EnDat2.2已經設置,但是未偵測到%1資訊%4 %5 %6
Cause of error
EnDat2.2編碼器已經設置,但是控制器無法將其切換至EnDat2.2-Modus模式。
資訊內含以下三種額外資訊資料:
1) 1:有關轉軸轉速編碼器
2:有關位置編碼器
2) 接頭偏移
例如接頭偏移 = 3 並且額外資訊1) = 2:
接頭X204受影響
3) EnDat錯誤字元
Error correction
- 檢查工具機參數CfgAxisHardware-posEncoderType內的輸入:
除非位置編碼器為EnDat 2.2編碼器,否則不可設定CC_EXTERN_ENDAT_2_2值。
- 檢查選取的馬達:
當前設定假設馬達配備EnDat2.2編碼器。
- 檢查工具機參數CfgServoMotor-motEncType內的輸入。
- 借助於DriveDiag來檢查EnDat2.2編碼器的狀態:
檢查疑似的警報。