Error description 237-180A7

Error message

180A7 CC%2:與EnDat3速度編碼器通訊錯誤,錯誤碼%6

Cause of error

- 與EnDat3編碼器通訊期間發生錯誤
- 錯誤碼說明原因:
- 0, 1:實體層(PHY)內錯誤
- 2:HPF或LPF的CRC錯誤
- 3:WD錯誤;逾時期間未偵測到編碼器的回應
- 可能原因:
- 編碼器故障
- 編碼器連接纜線故障
- 編碼器連接纜線上有噪訊

Error correction

- 更換編碼器
- 檢查連接纜線,並若必要時更換之
- 更換CC控制器單元