Error description 231-A910

Error message

A910 CC 速度/標稱值偏差過大 %1

Cause of error

- 實際速率偏差大於允許期間 (進給軸:工具機參數 timeToleranceSpeed) 從標稱速率值偏離的最大允許偏差 (進給軸:工具機參數 relSpeedTolerance)。
- 可能的原因:
+ 定義的工具機參數「relSpeedTolerance」過小
+ 定義的工具機參數「vCtrlIntGain」內速度控制器之 I 元件過小
+ 速度編碼器纜線已連接?
+ 馬達編碼器失效或鬆脫

Error correction

- 檢查工具機參數「timeToleranceSpeed」
- 檢查工具機參數「relSpeedTolerance」
- 檢查速度控制器工具機參數「vCtrlIntGain」的 I 元件
- 檢查速度編碼器安裝
- 檢查速度編碼器的纜線
- 更換速度編碼器
- 請通知維修服務商