Error description 230-04ED
Error message
電流控制器的參數不正確%2
Cause of error
- 目前的控制器(CfgCurrentControl)未正確參數化
不允許混合參數化:
只能使用(iCtrlPropGain和iCtrlIntGain)或
(iCtrlPropGainD、iCtrlIntGainD、iCtrlPropGainQ和iCtrlIntGainQ)
Error correction
- 修正目前控制器的參數化
設定(iCtrlPropGain = 0和iCtrlIntGain = 0)或
(iCtrlPropGainD = 0、iCtrlIntGainD = 0、iCtrlPropGainQ = 0和iCtrlIntGainQ = 0)