Error description 231-E240

Error message

E240 軸%1故障剎車處理

Cause of error

- 在SS1反應期間,軸未正確剎車。
可能的原因:
- dv/dt監控(timeToleranceDvDt)的已調整延遲時間
不足。 在延遲時間經過之後,
可能加速。
- 驅動器未經過最佳化調整
- 工具機參數motEmergencyStopRamp內的剎車斜率未正確調整

Error correction

- 檢查工具機參數timeToleranceDvDt內的輸入
- 檢查緊急停止的已調整剎車斜率
,於工具機參數motEmergencyStopRamp內
- 使用控制器的內部示波器,檢查
剎車期間驅動器的速率
- 調整驅動器
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