Error description 231-C470

Error message

C470 沒有命令速度值 %1

Cause of error

- 內部軟體錯誤
- 位置控制器循環程式時間太短

Error correction

- 請通知維修服務商
- 檢查軟體版本
- 檢查組態工件原點 CfgCycleTimes->ipoCycle