Error description 231-A081

Error message

A081 CC%2 交叉比對編號=%4 版本=%5 MC=%6 CC=%7

Cause of error

- 在A通道與B通道之間的交叉比較當中發現SKERN的輸出資料內有差異。每軸多重剎車的該軸相依剎車控制不相符。
(「NN_MultiBrkOnAxisReleaseReq[Var.]」,Var.= 軸索引)

Error correction

- 檢查SPLC程式
- 請通知維修服務商