Error description 237-18099

Error message

18099 轉軸速率相關PWM 頻率切換不可能%1

Cause of error

- PWM頻率的轉軸速率相關切換用CfgCurrentControl/MP_iCtrlPwmType = 2來設置。
所使用的軟體版本尚未支援此Gen 3驅動器功能。

Error correction

- 將參數CfgCurrentControl->iCtrlPwmType設為0。
- 若需要,將PWM頻率永久設定為較高值。
- 請通知維修服務商。