Error description 231-9510

Error message

9510 在主動伺服控制期間的PWM頻率變更 %1

Cause of error

- 在驅動器或對應驅動器仍舊位於控制迴圈當中,工具機參數ampPwmFreq內的PWM頻率不可變更。
相對應的軸:
X51 - X52
X53 - X54
X55 - X56
X57 - X58
X80 - X81
X82 - X83
X84 - X85

Error correction

- 變更工具機參數ampPwmFreq之前先關閉驅動控制器
- 請通知維修服務商