Error description 231-A880
Error message
A880 違反第1個正軟體極限範圍 %1
Cause of error
驅動器第一次移入該正極限開關範圍(機械參數CfgAxParSafety/absLimitPos)
Error correction
- 將驅動器移出該正極限開關範圍
- 檢查負軟體極限開關之值並若需要修正之:機械參數CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg和CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- 檢查軸的移動方向並若需要修正之:機械參數CfgAxisHardware/signCorrActualVal和CfgAxisHardware/signCorrNomVal
以及來自馬達表格的DIR欄或CfgServoMotor/motDir