Error description 230-0032

Error message

RTC: 軸%2超出最大容許加速度

Cause of error

即時耦合功能(RTC)導致違反最大允許加速度。

Error correction

允許在CfgRtCoupling/maxAcc內分享更多CfgFeedLimits/maxAcceleration,或變更CfgRtCoupling/function內的函數