Error description 221-006F
Error message
故障座標結構配置組態
啟動座標結構配置%1內含無效的插入點。
Cause of error
已知的座標結構配置模型包含至少一個刀具台車座標結構配置的無效插入點(CfgKinToolSocket底下的輸入)
Error correction
確定座標結構配置模型不含一個以上的CfgKinToolSocket類型物件。
確定刀具(即座標結構配置鍊的上端)與刀具台車的插入點之間並無CfgKinSimpleAxis或CfgKinAnchor類型的物件。