Error description 237-18090
Error message
18090 CC%2 不相容的位置編碼器%1,X%4連接
Cause of error
控制器單元的已設置編碼器輸入只能評估數位、純序列量測系統
此輸入不支援含1Vpp信號的編碼器。
Error correction
- 若使用的位置編碼器為1Vpp編碼器:則使用CC的輸入X401至X406,並透過CfgAxisConfig/MP_posEncoderInput進行設置。
- 若編碼器具有純序列EnDat介面:將參數CfgAxisHardware/MP_posEncoderType設定為正確值。
- 請通知維修服務商