Error description 231-8BD0
Error message
8BD0 過度的伺服誤差在 %1
Cause of error
移動軸的追隨錯誤大於組態工件原點 CfgControllerAuxil->servoLagMax2 內指定之值。
- 輸入的加速度過大。
- 即使驅動器開啟也無法移動馬達。
Error correction
- 降低輪廓進給速率,增加轉速。
- 去除任何可能的震動源。
- 若經常發生錯誤,請通知維修服務商。
- 請通知維修服務商
- 檢查參數 CfgFeedLimits->maxAcceleration
- 不可限制加速期間馬達的電流