Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 FS組態錯誤 ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SKERN的已轉換組態資料(安全機械參數)包含失效資料。
ERR-ID更精確說明錯誤:
204 – 軸設置為安全軸(即是<axisGroup>不等於-1)
但是:
雖然編碼器的EnDat2.2模式已啟動並且為單編碼器系統,不過速度編碼器未支援安全性
相關資訊(「安全性位元」)。 此組態不允許用於安全軸。
CC: CC的號碼
ObjId: 驅動器編號(0 <=> X51,1 <=> X52等)
Param: 軸群組(受影響MP <axisGroup>的值)

Error correction

204 - 檢查速度編碼器, 可能需要更換。
- 檢查軸組態
- 請通知維修服務商