Error description 231-A810

Error message

A810 CC 極限開關 %1-

Cause of error

已經超出允許的負向移動範圍(機械參數CfgAxParSafety/absLimitNeg)。

Error correction

- 檢查負軟體極限開關之值並若需要修正之:機械參數CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- 檢查軸的移動方向並若需要修正之:機械參數CfgAxisHardware/signCorrActualVal和CfgAxisHardware/signCorrNomVal
以及來自馬達表格的DIR欄或機械參數CfgServoMotor/motDir
- 請通知維修服務商