Error description 237-18091
Error message
18091 速度控制器:軸%1內的P係數或重設時間太小
Cause of error
- 轉速控制器在CfgSpeedControl底下MP_vCtrlPropGain內的P係數太小
- 轉速控制器MP_vCtrlPropGain或MP_vCtrlIntGain的重設時間太短
- CfgCCAuxil底下MP_miscCtrlFunct0的位元20已設定,不過P係數與重設時間不會太小
Error correction
- 增加MP_vCtrlPropGain內的P係數
- 降低MP_vCtrlIntGain內的I係數
- 重設MP_miscCtrlFunct0的位元20