Error description 230-04EF
Error message
電流控制器的參數不正確%2
Cause of error
- 未正確參數化當前的控制器(CfgCurrentControl)
iCtrlPropGainD = 0,即使iCtrlIntGainD > 0
Error correction
- 修正目前控制器的參數化
設定iCtrlPropGainD > 0或iCtrlIntGainD = 0
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電流控制器的參數不正確%2
Cause of error
- 未正確參數化當前的控制器(CfgCurrentControl)
iCtrlPropGainD = 0,即使iCtrlIntGainD > 0
Error correction
- 修正目前控制器的參數化
設定iCtrlPropGainD > 0或iCtrlIntGainD = 0