Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2不合法的FS功能ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- SPLC程式已經透過ApiToSafety (SPLC至核心安全軟體SKERN的符號記憶體介面)內的PP_AxGrpStateReq要求不合法之安全功能。
ERR-ID = 確切資訊
ObjId = 導致錯誤的軸群組
Param = 取決於ERR-ID
ERR_ID:
401: 要求從安全功能SLS_2、SLI_2、SLS_3或SLI_3進入安全功能SLS_4或SLI_4的方向改變。 此方向改變並不被允許。
Parameter = 要求的安全功能
Error correction
- 請檢查ERR ID:
401 - 將安全功能變更與要求SOS之間的驅動器關閉至少一個循環。
- 請通知維修服務商