Error description 230-01C6

Error message

雙速度控制迴圈的選項尚未啟用

Cause of error

已配置雙速度控制迴圈,但是選項未啟用。
已啟動單速度控制器效能用於控制迴圈。

Error correction

檢查參數 CfgAxisHardware->ctrlPerformance。