Error description 221-0031
Error message
未指定機座
Cause of error
座標結構配置內含平面 (CfgCMOPlane) 與旋轉軸,
工具機基座的位置必須輸入此座標結構配置組態內。
Error correction
指定工具機基座的位置 (in CfgKinAnchor)。
只使用工具機基座與刀具上第一旋轉軸之間的平面。
只使用工具機基座與工具機表上第一旋轉軸之間的平面。
Error message
未指定機座
Cause of error
座標結構配置內含平面 (CfgCMOPlane) 與旋轉軸,
工具機基座的位置必須輸入此座標結構配置組態內。
Error correction
指定工具機基座的位置 (in CfgKinAnchor)。
只使用工具機基座與刀具上第一旋轉軸之間的平面。
只使用工具機基座與工具機表上第一旋轉軸之間的平面。