Error description 231-A920

Error message

A920 靜止監視SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC偵測到SOS安全情況下不允許的長距離
軸移動,已經超過靜止速度
(進給軸為每分鐘50公釐或主軸為10 rpm)。
SOS情況下的最大
允許路徑定義在工具機參數「positionRangeVmin」之內。
可能的原因:
- 定義的工具機參數「positionRangeVmin」過小。
- 關閉位置控制器之前已經停止剎車。
- 開啟位置控制器之前未啟動剎車。
- 軸啟動時,已經修正
下列某些現有錯誤。
- 剎車損壞。
- 嘗試在SOS情況下移動軸(PLC?)
- ApiToSafety工件原點PP_AxFeedEnable啟用的軸進給速率已經遺失。

Error correction

- 檢查工具機參數positionRangeVmin內的記錄。
- 檢查停止剎車並且關閉位置控制器的順序。
- 檢查啟動剎車並且開啟位置控制器的順序。
- 檢查軸鎖定之後是否有下列錯誤。
- 檢查該軸的SPLC PP_AxFeedEnable之介面信號
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