Error description 231-9550
Error message
9550 EnDat2.2 - FS單編碼器系統不正確設置%1
Cause of error
其設置成只有EnDat 2.2位置編碼器以及只有EnDat 2.2轉軸轉速編碼器用於功能安全性。
這是不可能的。
Error correction
- 檢查工具機參數CfgAxisSafety-encoderForSafety內的輸入:
其必須為「speedAndPosEncoder」、「speedEncoder」或「posEncoder」。
- 單一編碼器系統含EnDat 2.2 FS編碼器的特殊設定:
若只有位置編碼器用於功能安全性,則設定「posEncoder」
或若只有轉軸轉速編碼器用於功能安全性,則設定「speedEncoder」
- 標準設定: 若要設置正常雙編碼器系統時設定「speedAndPosEncoder」,或
若相關軸以只有一個編碼器型態在功能安全性內運轉(單一編碼器安全性)。