Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2不合法的FS功能ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6
Cause of error
- SPLC程式已經透過ApiToSafety (SPLC至核心安全軟體SKERN的符號記憶體介面)內的PP_AxGrpStateReq要求不合法之安全功能。
ERR-ID = 確切資訊
ObjId = 導致錯誤的軸群組
Param = 取決於ERR-ID
ERR_ID:
100: 並不支援要求的安全功能
Param = 要求的安全功能
200: 已經要求安全功能SLI_S用於並非主軸類型的軸群組。
Param = 無意義
300: 已經要求安全功能SLI_2、SLI_3或SLI_4用於屬於主軸類型的軸群組。 此安全功能並不允許用於主軸。
Param = 要求的安全功能
400: 已經要求安全功能SLS_4或SLI_4用於軸群組並且該功能未啟用。
Param = 要求的安全功能
401: 要求從安全功能SLS_2、SLI_2、SLS_3或SLI_3進入安全功能SLS_4或SLI_4的方向改變。
此方向改變並不被允許。
Parameter = 要求的安全功能
402: 要求從安全功能SLS_4或SLI_4進入安全功能SLS_2、SLI_2、SLS_3或SLI_3的方向改變。
此方向改變並不被允許。
Parameter = 要求的安全功能
500: SPLC要求用於驅動器仍舊在控制迴圈內的軸群組之安全功能STO或STO_O。 若此軸群組的所有驅動器都已經關閉,才能要求所要求的安全功能。
Parameter = 所需安全功能之值
Error correction
- 請檢查ERR ID:
100 - 只使用此軟體等級支援的安全功能。
200 - 只要求安全功能SLI_S用於具有主軸的軸群組。
300 - 對於主軸而言,只要求SLI_S功能。
400 - 不要求安全功能,或啟用工具機參數permitSom4內的安全相關操作模式SOM 4。
(檢查是否符合先決條件)
401 - 將安全功能變更與要求SOS之間的驅動器關閉至少一個循環。
402 - 請參見401
500 - 使用PP_AxGrpStopReq上的停止功能關機。
- 請通知維修服務商