Error description 237-18096
Error message
18096 電流控制器的參數不正確%1 資訊%4
Cause of error
- 目前的控制器(CfgCurrentControl)未正確參數化
資訊 = 1:不允許混合參數化:
只能使用(iCtrlPropGain和iCtrlIntGain)或
(iCtrlPropGainD、iCtrlIntGainD、iCtrlPropGainQ和iCtrlIntGainQ)
資訊 = 2:iCtrlPropGain = 0,即使通過iCtrlIntGain > 0
資訊 = 3:iCtrlPropGainD = 0,即使通過iCtrlIntGainD > 0
資訊 = 4:iCtrlPropGainQ = 0,即使通過iCtrlIntGainQ > 0
Error correction
- 修正目前控制器的參數化
資訊 = 1:設定(iCtrlPropGain = 0和iCtrlIntGain = 0)或
(iCtrlPropGainD = 0、iCtrlIntGainD = 0、iCtrlPropGainQ = 0和iCtrlIntGainQ = 0)
資訊 = 2:設定iCtrlPropGain > 0或iCtrlIntGain = 0
資訊 = 3:設定iCtrlPropGainD > 0或iCtrlIntGainD = 0
資訊 = 4:設定iCtrlPropGainQ > 0或iCtrlIntGainQ = 0