Error description 237-13804

Error message

13804 UM (FS.B):UM參數的拓撲檢查失敗%1

Cause of error

- 已接收的參數與設定的拓撲不相符
- 機械參數MP_hsciCcIndex、MP_inverterInterface或MP_motorConnector的組態不正確

Error correction

- 檢查MP_hsciCcIndex、MP_inverterInterface和MP_motorConnector的組態,若有需要則調整之
- 請通知維修服務商