Error description 231-9410
Error message
9410 將 posEncoderDist 關聯至 posEncoderIncr 失敗 %1
Cause of error
- CfgAxisHardware->posEncoderDist 至 CfgAxisHardware->posEncoderIncr 的關係並不符合來自 EnDat 編碼器之值
- 使用 EnDat 2.2: 請參閱控制器的技術手冊
Error correction
- 檢查記錄 CfgAxisHardware->posEncoderDist 或 CfgAxisHardware->posEncoderInc
- 請通知維修服務商