Error description 231-C420

Error message

C420 不正确参数造成非可控性 %1

Cause of error

- 信息: 取代原错误信息'控制系统参数不正确'
- 前馈控制参数设置不正确(加速度,摩擦)
- 加速度过大
- 控制单元参数设置不正确(Ki,Kp,Kd)
- 过滤器设置不正确(带阻,低通)
- 变频器故障(IGBT)
- 选择电机表中的电机不正确

Error correction

- 通知服务部
- 检查轴调整
- 检查变频器