Error description 237-18050
Error message
18050 CC%2 %1 AVD 参数 ID=%4
Cause of error
AVD参数文件中有错误:
- 该文件含无效参数数据
- 其创建中使用的TNCopt版本可能不正确
Error correction
- 取消配置中AVD(enhancedComp/MP2700)
- 用当前版本的TNCopt制作新AVD文件
- 检查软件版本
ID=10 只能用于有限轴数的硬件
- 通知服务部
ID=107 位置控制单元的Kv系数与AVD参数PAR7不符
ID=108 速度控制单元的Kp系数与AVD参数PAR8不符
ID=109 速度控制单元的Ki系数与AVD参数PAR9不符
ID=205 文件版本无效
ID=300 由于分配的AVD参数不正确,电机电流过大