Error description 231-A880
Error message
A880 第一次违反正软限位 %1
Cause of error
驱动第一次运动到正限位开关范围内(机床参数CfgAxParSafety/absLimitPos)
Error correction
- 将驱动移出正限位开关范围
- 检查软限位开关数据并根据需要改正:机床参数CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg和CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- 检查轴的运动方向并根据需要改正:机床参数CfgAxisHardware/signCorrActualVal和CfgAxisHardware/signCorrNomVal
和电机表的DIR列或CfgServoMotor/motDir