Error description 231-81C0

Error message

81C0 81C0 DQ通信错误,电机编码器 %1 Po=%4 Dev=%5 错误=%6

Cause of error

- DRIVE-CLiQ与指定轴的速度编码器(电机编码器)间通信被干扰
- 指定输出端(Po=端口)的DRIVE-CLiQ通信中断。
- DSA链接的出错(错误)代码(第三附加信息):
- 用十进制格式输出,用二进制处理,
有8 bits:
Bit(s) 含义
7 中断被触发
6..5 错误类别:
"00" 报文接收错误
"01" 其它接收错误
"10" 传输错误
"11" 其它错误
4 报文太早
3..0 更多详细信息:
0x1: CRC 出错
0x2: 报文太短
0x3: 报文太长
0x4: 长度字节不正确
0x5: 不正确报文类型
0x6: 不正确地址
0x7: 无SYNC报文
0x8: 意外的SYNC报文
0x9: 收到ALARM bit
0xA: 无存在标志
0xB: 备用周期数据传输的同步错误

Error correction

- 检查DRIVE-CLiQ电缆连接
- 检查编码器连接
- 更换速度编码器
- 更换CC控制单元
- 通知服务部。