Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 非法FS功能ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SPLC程序通过PP_AxGrpStateReq在ApiToSafety(SPLC至核心安全软件SKERN的符号存储器接口)中要求非法的安全功能。
ERR-ID = 准确信息
ObjId = 轴组导致错误
Param = 取决于ERR-ID
ERR_ID:
500:SPLC为轴组要求安全功能STO或STO_O,而该轴组的驱动仍在控制环中。所要求的安全功能只能在此轴组的驱动全部关闭后才能要求。
参数 = 要求的安全功能的值

Error correction

- 检查ERR ID:
500 - 通过PP_AxGrpStopReq用停止功能关机。
- 通知服务部