Error description 237-18019
Error message
18019 可清除的定位误差 %1,ES %4
Cause of error
由于当前有急停输入信号,发生可清除定位误差(跟随误差太大)。
这时,CC控制单元立即制动驱动。 结果导致跟随误差。
附加信息显示当前急停输入信息:
1 = 急停A (ES.A)
2 = 手轮的急停A (ES.A.HW)
3 = 急停B (ES.B)
4 = 手轮的急停B (ES.B.HW)
5 = 功能安全的急停B
6 = 手轮功能安全的急停B
Error correction
- 检查外部连线,特别是急停输入信号。
- 通知服务部