Error description 237-19001

Error message

19001 DQ-MotEnc %1: 参考点距离 ID=%4;故障值=%5

Cause of error

参考点距离测量值与参考点距离参数不符。
距离码光栅参考点的距离值由两个相邻参考点确定。
也就是说根据所用的一对参考点,如果未找到其中一个参考点,不导致错误,对系统也没有影响。
故障值(十进制表示):
最后一次测量参考点的增量数(4个增量 = 1个编码器脉冲)。
测量参考点距离时,代数符号决定运动方向。

Error correction

- 检查编码器电缆走线是否符合电磁兼容性要求。
- 检查插头连接情况。
- 检查编码器类型(等距参考点编码器)。
- 更换编码器或编码器电缆。