Error description 231-88B0

Error message

88B0 TRC: 错误文件 – 电机 %1

Cause of error

- 电机通过EnDat接口所连接的是不同转速的编码器,为该电机生成补偿文件。 使用的补偿文件不允许复制自其它控制器。

Error correction

- 通知服务部
- 再次用TNCopt在"Optimization/Torque Ripple Compensation”(优化/扭矩波动补偿)下查找补偿参数
- 要停止补偿,删除MP2260.x中信息