Error description 237-18804

Error message

18804 SKERN CC%2:FS配置错误连接号 %1

Cause of error

不支持正在使用的EnDat编码器类型。
对于带功能安全特性(FS)的应用,只支持直线光栅尺或EnDat旋转编码器。
对于CfgAxParSafety->encoderForSafety参数设置的编码器,检测发现EIB或未知EnDat编码器。

Error correction

检查CfgAxParSafety->encoderForSafety下的编码器配置