Error description 230-04ED

Error message

当前控制单元的参数不正确 %2

Cause of error

- 电流控制单元(CfgCurrentControl)的参数设置不正确
不允许混合参数设置:
请仅使用(iCtrlPropGain和iCtrlIntGain)或
(iCtrlPropGainD,iCtrlIntGainD,iCtrlPropGainQ和iCtrlIntGainQ)

Error correction

- 改正电流控制单元的参数设置
设置(iCtrlPropGain = 0和iCtrlIntGain = 0)或
(iCtrlPropGainD = 0,iCtrlIntGainD = 0,iCtrlPropGainQ = 0和iCtrlIntGainQ = 0)