Error description 230-01BF
Error message
编码器类型不允许用于轴(%2)
Cause of error
不支持的组合
轴->PhysicalAxes->CfgAxis->axisHw和
轴->ParameterSets->CfgAxisHardware->posEncoderType配置。
支持的组合为:
axisHw = InOutCC
CC422 – 电机编码器和全部位置编码器连接到MC上
CC424 – 电机编码器和全部位置编码器连接到CC上
CC520 – 电机编码器和全部位置编码器连接到CC上
axisHw = AnalogMC
全部位置编码器连接到MC上
axisHw = AnalogCC
全部位置编码器连接到CC上
axisHw = DisplayMC
全部位置编码器连接到MC上
axisHw = DisplayCC
全部位置编码器连接到CC上
axisHw = ManualMC
全部位置编码器连接到MC上
axisHw = ManualCC
全部位置编码器连接到CC上
axisHw = ProfiNet
电机编码器和全部位置编码器连接到ProfiNet上
Error correction
检查配置