Error description 230-01BF

Error message

编码器类型不允许用于轴(%2)

Cause of error

不支持的组合
轴->PhysicalAxes->CfgAxis->axisHw和
轴->ParameterSets->CfgAxisHardware->posEncoderType配置。
支持的组合为:
axisHw = InOutCC
CC422 – 电机编码器和全部位置编码器连接到MC上
CC424 – 电机编码器和全部位置编码器连接到CC上
CC520 – 电机编码器和全部位置编码器连接到CC上
axisHw = AnalogMC
全部位置编码器连接到MC上
axisHw = AnalogCC
全部位置编码器连接到CC上
axisHw = DisplayMC
全部位置编码器连接到MC上
axisHw = DisplayCC
全部位置编码器连接到CC上
axisHw = ManualMC
全部位置编码器连接到MC上
axisHw = ManualCC
全部位置编码器连接到CC上
axisHw = ProfiNet
电机编码器和全部位置编码器连接到ProfiNet上

Error correction

检查配置