Error description 231-E170
Error message
E170 位置误差太大 %1
Cause of error
- 位置编码器安装缺陷
- 温度补偿、线性或非线性补偿不正确
- 间隙过大
Error correction
- 检查参数值(工作期间MC和CC间的最大位置偏差)
- 检查CfgAxisComp->linearCompValue中参数值(模拟轴的线性轴误差补偿)
- 检查CfgAxisComp->backLashType1参数值(反向间隙补偿)
- 检查位置编码器安装情况-通知服务部