Error description 231-8BD0

Error message

8BD0 %1 的跟随误差太大

Cause of error

- 运动轴的跟随误差大于配置数据 "CfgControllerAuxil->servoLagMax2" 的指定值.
- 输入的加速度太大.
- 虽然 "已接通驱动", 但电机不转.

Error correction

- 降低轮廓进给速率, 提高旋转速度.
- 排除所有振动源.
- 如果频繁出现错误, 通知服务部.
- 通知服务部
- 检查参数 "CfgFeedLimits->maxAcceleration".
- 加速期间, 电机电流不能在限制范围内.