Error description 231-4400
Error message
4400 跟随误差过大(轴: %1)
Cause of error
- 轴的跟随误差超出跟随误差极限之一。
- 输入的加速度太大。
- 尽管“驱动已开启”,但电机仍不动。
Error correction
- 降低轮廓加工进给速率,提高转速。
消除任何可能的振动源。
如果该错误频繁出现,通知服务部。
- 检查加速度(CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- 检查跟随误差极限值(CfgPosControl/servoLagMin[1/2]或servoLagMax[1/2])
- 加速期间,不能超出电机电流极限值