Error description 231-A001

Error message

A001 取消制动测试调用监测

Cause of error

- 在制动测试期间加工区防护门被打开
- 制动测试调用监测期间无驱动就绪信号

Error correction

- 制动测试期间保持防护门关闭
- 必须确保制动测试期间驱动就绪