Error description 280-0456

Error message

无法运动

Cause of error

在KinematicsOpt循环中,选择用运动(MOVE)功能定位旋转轴,然而现在的配置不允许使用该功能。

Error correction

取消激活运动(MOVE)功能:
- 输入大于0的退刀高度Q408。
- 定义退刀高度Q408,使其足以在旋转运动中无碰撞。