Error description 237-180BD

Error message

180BD 磁场角调整 %1 的位置监测,ES %4

Cause of error

- 磁场角调整期间,超过最大位置偏差。
附加信息表示当前急停输入,如果设置:
0 = 未设置急停输入
1 = 急停A
2 = 急停A手轮
3 = 急停B
4 = 急停B手轮
5 = 急停B功能安全特性
6 = 急停B功能安全特性手轮
7 = 急停A功能安全特性
8 = 急停A功能安全特性手轮

Error correction

- 检查参数CfgControllerAuxil > chkPosHoldFieldAdj并根据需要增加
- 检查外部连线,特别是急停输入
- 检查编码器和电机数据