Error description 230-0031

Error message

RTC: 轴 %2 超过最高允许速度

Cause of error

实时关联(RTC)时超过最大允许值。

Error correction

允许CfgFeedLimits/maxFeed在CfgRtCoupling/maxFeed占更大比例或修改CfgRtCoupling/function中功能