Error description 231-E170

Error message

E170 位置误差太大 %1

Cause of error

- 位置编码器安装缺陷
- 温度补偿、线性或非线性补偿不正确
- 间隙过大

Error correction

- 检查参数值(工作期间MC和CC间的最大位置偏差)
- 检查CfgAxisComp->linearCompValue中参数值(模拟轴的线性轴误差补偿)
- 检查CfgAxisComp->backLashType1参数值(反向间隙补偿)
- 检查位置编码器安装情况-通知服务部