Error description 231-A210

Error message

A210 不正确的制动控制 %1: 步距 %4

Cause of error

- FS输入的信号电平不正确: 制动控制测试期间“-T.BRK.B”
测试步骤2 = 通过B通道输出制动器松开: 检测到+24 V,虽然T.BRK应为0 V
测试步骤3 = 通过A通道输出的制动器松开: 检测到+24 V,虽然T.BRK应为0 V
测试步骤4 = 通过A通道和B通道输出的制动器松开: 检测到0 V,虽然T.BRK应为+24 V

Error correction

- 检查电机制动器外部连线
- 生成服务文件并通知服务部