Error description 237-18090

Error message

18090 CC%2 不兼容的位置编码器 %1、X%4 连接

Cause of error

已配置的控制单元的编码器输入只处理数字、纯串行测量系统的信号
该输入不支持1Vpp信号的编码器。

Error correction

- 如果正在使用的位置编码器为1Vpp编码器:用CC的X401至X406输入端口并用CfgAxisConfig/MP_posEncoderInput进行配置。
- 如果是纯串行EnDat接口的编码器:将该参数CfgAxisHardware/MP_posEncoderType设置为正确值。
- 通知服务部