Error description 231-8C10

Error message

8C10 速度输入信号 %1 的编码器故障(EnDat)

Cause of error

- 电机编码器的位置值无效
- 电机编码器电缆断线
- 电机编码器故障

Error correction

- 检查电机编码器连接
- 检查电机编码器
- 通知服务部