Error description 221-0036

Error message

运动特性温度补偿配置不正确

Cause of error

机床配置中的参数输入不正确:
在配置对象 CfgKinSimpleTrans 中,两个机床参数 realtimeComp 和 temperatureComp 都已设置。 这是不允许的。 该两个参数中只能设置一个。

Error correction

纠正机床配置:
或者删除参数 realtimeComp,或者删除参数 temperatureComp。