Error description 237-180AA

Error message

180AA CC%2:EnDat3位置编码器报告错误,错误代码 %6

Cause of error

在周期性通信中,EnDat3编码器报告错误
出错代码提示的错误原因:
- 6:未生成数据或编码器系统失效
- 7:单圈位置不正确
- 8:多圈位置不正确
- 9:超出编码器允许的环境条件(例如温度)
- 10:超出允许的电气工作状况(电流及/或电压过高或过低)
- 11, 12, 13, 14:设备专属出错信息0-3(参见编码器文档)
- 15:未指定的出错信息

Error correction

- 检查编码器
- 确保编码器正确的环境条件
- 更换编码器