Error description 237-18096
Error message
18096 当前控制单元参数不正确 %1 信息 %4
Cause of error
- 未正确参数化电流控制单元(CfgCurrentControl)
信息 = 1:不允许混合参数:
请只用(iCtrlPropGain and iCtrlIntGain)或
(iCtrlPropGainD、iCtrlIntGainD、iCtrlPropGainQ和iCtrlIntGainQ)
信息 = 2:iCtrlPropGain = 0,即使iCtrlIntGain > 0
Info = 3: iCtrlPropGainD = 0,即使iCtrlIntGainD > 0
信息 = 4:iCtrlPropGainQ = 0,即使iCtrlIntGainQ > 0
Error correction
- 改正电流控制单元的参数化
信息 = 1:设置(iCtrlPropGain = 0和iCtrlIntGain = 0)或
(iCtrlPropGainD = 0,iCtrlIntGainD = 0,iCtrlPropGainQ = 0,和iCtrlIntGainQ = 0)
信息 = 2:设置iCtrlPropGain > 0或iCtrlIntGain = 0
信息 = 3:设置iCtrlPropGainD > 0或iCtrlIntGainD = 0
信息 = 4:设置iCtrlPropGainQ > 0或iCtrlIntGainQ = 0