Error description 237-18070

Error message

18070 控制环的 CC%2 %1 电流极限

Cause of error

响应控制环的电流限制
AVD功能已关闭。可能原因:
- 加速度过大
- 前馈控制参数不正确
- AVD减振类型不正确
- AVD减振系数过大

Error correction

- 检查名义加速度
- 检查前馈控制参数
- 检查AVD参数化
- 根据需要调整参数
- 通知服务部