Error description 231-A081

Error message

A081 CC%2 交叉比较号=%4 Var.=%5 MC=%6 CC=%7

Cause of error

- A通道与B通道交叉比较中发现SKERN的输出数据不一致。 每个轴的多个制动器的轴相关制动控制不一致。
("NN_MultiBrkOnAxisReleaseReq[Var.]", Var.= 轴索引)

Error correction

- 检查SPLC程序
- 通知服务部