Error description 237-1801A

Error message

1801A 不可清除的定位误差 %1,ES %4

Cause of error

当前急停输入导致
无法清除定位错误情况(跟随误差过大)。在此情况下,
CC控制单元立即制动电机。进而导致
跟随误差。其它信息
表示当前急停输入:
1 = 急停A
2 = 急停A手轮
3 = 急停B
4 = 急停B手轮
5 = 急停B功能安全特性
6 = 急停B功能安全特性手轮
7 = 急停A功能安全特性
8 = 急停A功能安全特性手轮

Error correction

- 检查外部连线,特别是急停输入
- 通知服务部