Error description 330-0027

Error message

MC 位置偏差太大 %2

Cause of error

速度编码器和位置编码器间计算的位置偏差大于参数"CfgAxisSafety->positionDiffRef”或"CfgAxisSafety->positionDiffRun”的设置值。
- 用位置编码器脉冲和速度编码器脉冲计算的位置差过大
- 开始工作时: 速度编码器脉冲的标准化不正确(输入的螺距不正确)
- 反向间隙太大
- 联轴器,齿轮等故障
- 皮带破裂

Error correction

- 关闭控制系统并再次开机
- 检查"CfgAxisSafety->positionDiffRef”,"CfgAxisSafety->positionDiffRun”
- 开始工作时: 检查速度编码器脉冲的标准化(输入螺距)
- 检查反向间隙
- 修理故障的联轴器,齿轮等
- 更换皮带
- 通知服务部