Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 非法FS功能ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SPLC程序通过PP_AxGrpStateReq在ApiToSafety(SPLC至核心安全软件SKERN的符号存储器接口)中要求非法的安全功能。
ERR-ID = 准确信息
ObjId = 轴组导致错误
Param = 取决于ERR-ID
ERR_ID:
401:要求将安全功SLS_2、SLI_2、SLS_3或SLI_3直接改为安全功能SLS_4或SLI_4。不允许直接改变。
参数 = 要求的安全功能

Error correction

- 检查ERR ID:
401 - 安全功能改变之间关闭驱动和要求至少一个周期的SOS。
- 通知服务部