Error description 231-9550

Error message

9550 EnDat2.2 - FS单编码器系统配置不正确 %1

Cause of error

配置要求功能安全特性只能使用EnDat 2.2位置编码器和EnDat 2.2轴速编码器。
这不允许。

Error correction

- 检查机床参数CfgAxisSafety-encoderForSafety中设置:
必须为“speedAndPosEncoder”,“speedEncoder”或“posEncoder”。
- EnDat 2.2 FS编码器的单编码器系统的特殊设置:
只有位置编码器设置用于功能安全特性时才能设置为“posEncoder”
或只有轴速编码器用于功能安全特性时才能设置为“speedEncoder”
- 标准设置: 设置为“speedAndPosEncoder”,如果要配置常规双编码器系统或
如果受影响的轴用单编码器的功能安全特性方式工作(单编码器安全特性)。