Error description 230-04F0
Error message
当前控制单元的参数不正确 %2
Cause of error
- 电流控制单元(CfgCurrentControl)未正确设置参数
iCtrlPropGainQ = 0,尽管iCtrlIntGainQ > 0
Error correction
- 改正电流控制单元的参数设置:
设置iCtrlPropGainQ > 0或iCtrlIntGainQ = 0
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当前控制单元的参数不正确 %2
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- 电流控制单元(CfgCurrentControl)未正确设置参数
iCtrlPropGainQ = 0,尽管iCtrlIntGainQ > 0
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- 改正电流控制单元的参数设置:
设置iCtrlPropGainQ > 0或iCtrlIntGainQ = 0