Error description 237-18530

Error message

18530 SKERN-CC%2:SMP改变中轴状态非STO %1

Cause of error

- 修改以下参数之一时,该轴不在STO状态:
hsciCcIndex、inverterInterface、motorConnector

Error correction

- 关闭受影响的驱动或修改参数前使其为STO状态
- 检查PLC/SPLC程序,并根据需要调整
- 通知服务部