Error description 231-A920
Error message
A920 Standstill monitoring SKERN-CC %1
Cause of error
- SKERN-CC检测到SOS安全状态下一个不允许的非正常轴运动。
静态速度(进给轴为50 mm/min或主轴为10 rpm)也超出。
SOS状态下的最大允许路径用机床参数“positionRangeVmin”定义。
可能原因:
- 机床参数“positionRangeVmin”的定义值太小。
- 位置控制环关闭前制动未激活。
- 位置控制环打开前制动未激活。
- 开启机床轴时,部分已有跟随误差被修正。
错误被改正。
- 制动器故障。
- 要在SOS状态下移动一个机床轴(PLC?)
- ApiToSafety激活的轴进给速率信息PP_AxFeedEnable缺失。
Error correction
- 检查机床参数positionRangeVmin中设置。
- 检查停止激活制动器和关闭位置控制单元的顺序。
- 检查激活制动器和打开位置控制单元的顺序。
- 检查机床轴被锁定后是否有跟随误差。
- 检查该轴的SPLC PP_AxFeedEnable的接口信号
- 通知服务部