Error description 230-04EE

Error message

当前控制单元的参数不正确 %2

Cause of error

- 电流控制单元(CfgCurrentControl)未正确设置参数
iCtrlPropGain = 0,尽管iCtrlIntGain > 0

Error correction

- 改正电流控制单元的参数设置:
设置iCtrlPropGain > 0或iCtrlIntGain = 0