Error description 237-18007

Error message

18007 EnDat para. invalid: axis %1code:%4 value: %5

Cause of error

- 给定轴EnDat电机编码器初始化期间,检测到有不支持的参数值。
- 错误码说明故障原因:
100: 编码器制造商EnDat 2.1参数,关键字20/21:
如果需要计算电机的换向信号,控制单元软件不支持“测量步距或每转测量步距”= 0。
101: 编码器制造商EnDat 2.1参数,关键字17:
“可分辨圈数”最大支持到65534。
200: 编码器制造商EnDat 2.2参数,关键字4:
“温度的缩放系数”未知。

Error correction

- 更换编码器
- 通知服务部。