Error description 231-A081

Error message

A081 CC%2 交叉比较号=%4 Var.=%5 MC=%6 CC=%7

Cause of error

- 在MC与CC间的交叉比较中,发现安全核心软件的输出数据存在差异。轴相关的制动控制不符。
("NN_AxBrkReleaseReq[Var.]", Var.= 轴索引)

Error correction

- 检查SPLC程序
- 通知服务部