Error description 231-E220

Error message

E220 静态监测SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC检测到SOS安全状态一个不允许的大机床轴运动。
但静止转速未超出。
最大允许路径在机床参数MP positionRangeVmin中定义。
可能原因:
- 机床参数“positionRangeVmin”的定义值太小。
- 位置控制环关闭前制动未激活。
- 位置控制环打开前制动未激活。
- 开启机床轴时,部分已有跟随误差被修正。
- 制动器故障。
- 要在SOS状态下移动一个机床轴(PLC?)

Error correction

- 检查机床参数positionRangeVmin中设置。
- 检查停止激活制动器和关闭位置控制单元的顺序。
- 检查激活制动器和打开位置控制单元的顺序。
- 检查机床轴被锁定后是否有跟随误差。
- 通知服务部。