Error description 231-A810

Error message

A810 CC 限位开关 %1-

Cause of error

超出了允许的负运动范围(机床参数CfgAxParSafety/absLimitNeg)。

Error correction

- 检查负软限位开关数据并根据需要改正:机床参数CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- 检查轴的运动方向并根据需要改正:机床参数CfgAxisHardware/signCorrActualVal和CfgAxisHardware/signCorrNomVal
和电机表的DIR列或机床参数CfgServoMotor/motDir
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