Error description 231-C670

Error message

C670 电机编码器: EnDat 2.2 无法 %1

Cause of error

- EnDat 通信故障
- 在电机表中选择 EnDat 2.2 接口的编码器, 但未连接任何 EnDat 2.2 编码器
- 无法读取 EnDat 2.2 协议
- EnDat 测量系统的 EnDat2.2 工作模式的细分倍数太低 (低于 1024, 例如 EQN 1325).只能使用 EnDat2.1 工作模式

Error correction

- 检查编码器是否支持 EnDat 2.2.
- 检查电机表 (SYS 列)
- 检查配置数据 "motEncType"
- 检查电缆的接地和屏蔽
- 检查电缆 (比较电缆 ID 号与文档中的该信息)
- 检查速度编码器电缆 (损坏或太长)
- 检查速度编码器
- 改变 EnDat 工作模式 (motEncType)
- 更换电机控制电路板
- 通知服务部