Error description 231-9591
Error message
9591 TRC不可用
Cause of error
由于未输入部分参数,TRC未激活
Error correction
要激活TRC,需要以下参数:
- 电机转动惯量(参见电机表)或加速度前馈CfgControllerComp.compAcc
- 速度控制单元的比例分量CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- 传动速比CfgAxisHardware.distPerMotorTurn
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9591 TRC不可用
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由于未输入部分参数,TRC未激活
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要激活TRC,需要以下参数:
- 电机转动惯量(参见电机表)或加速度前馈CfgControllerComp.compAcc
- 速度控制单元的比例分量CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- 传动速比CfgAxisHardware.distPerMotorTurn