Error description 231-E01A

Error message

E01A CC%2 FS配置错误ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- 为SKERN传输的配置数据(安全机床参数)中有错误数据。
ERR-ID准确描述错误:
204 – 轴被配置为安全轴(即<axisGroup> 不等于-1)
但是:
速度编码器不支持安全相关信息(“安全bit”),尽管编码器的EnDat2.2模式已激活和
这是单编码器系统。安全轴不允许此配置。
CC:CC数量
ObjId:驱动号(0 <=> X51,1 <=> X52等)
Param:轴组(受影响的MP <axisGroup>的数据)

Error correction

204 - 检查速度编码器。可能需要更换。
– 检查轴配置
– 通知服务部