Error description 237-10010

Error message

10010 CC%2 ACC 参数 ID=%4 Info1=%5

Cause of error

ACC 参数文件中有一个错误:
- 创建此文件时使用了错误版本的 TNCopt
- 该文件包含无效的参数数据

Error correction

- 使用 TNCopt 来生成一个新的 ACC 参数文件
- 检查软件版本。
ID=1 选项缺失
ID=2 无效的轴条目
ID=10 只能在具有有限轴数的硬件上使用
ID=300 缺少向前进给加速度控制 (MP2600)
ID=301 马达表中缺少马达的质量惯性矩
ID=302 马达表中缺少扭矩计算所需的常数
- 通知服务机构