Error description 1A0-00F3

Error message

不允许运动特性切换

Cause of error

要切换运动特性,但调用程序(例如M128,M144,功能PARAXCOMP,功能PARAXMODE0)的运动特性补偿为激活状态。

Error correction

切换运动特性前,使所有程序返回默认状态。