Error description 237-18091

Error message

18091 速度控制单元: P系数或重置时间太小, %1 轴

Cause of error

- 在CfgSpeedControl下的MP_vCtrlPropGain中,速度控制单元的P系数太小
- 重置速度控制单元MP_vCtrlPropGain或MP_vCtrlIntGain的时间太短
- 设置CfgCCAuxil下MP_miscCtrlFunct0的Bit 20,尽管P系数过小和重置时间过短

Error correction

- 增加MP_vCtrlPropGain中的P系数
- 减小MP_vCtrlIntGain中的I系数
- 重置MP_miscCtrlFunct0的bit 20