Error description 231-A810
Error message
A810 CC 限位开关 %1-
Cause of error
超出了允许的负运动范围(机床参数CfgAxParSafety/absLimitNeg)。
Error correction
- 检查负软限位开关数据并根据需要改正:机床参数CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- 检查轴的运动方向并根据需要改正:机床参数CfgAxisHardware/signCorrActualVal和CfgAxisHardware/signCorrNomVal
和电机表的DIR列或机床参数CfgServoMotor/motDir
- 通知服务部