Error description 231-A081
Error message
A081 CC%2 交叉比较号=%4 Var.=%5 MC=%6 CC=%7
Cause of error
- 在MC与CC间的交叉比较中,发现安全核心软件的输出数据存在差异。轴组的运动状态不符。
("NN_AxGrpInMotion[Var.]", Var.= 轴组)
Error correction
- 检查SPLC程序
- 通知服务部
Error message
A081 CC%2 交叉比较号=%4 Var.=%5 MC=%6 CC=%7
Cause of error
- 在MC与CC间的交叉比较中,发现安全核心软件的输出数据存在差异。轴组的运动状态不符。
("NN_AxGrpInMotion[Var.]", Var.= 轴组)
Error correction
- 检查SPLC程序
- 通知服务部