Error description 230-04F0

Error message

当前控制单元的参数不正确 %2

Cause of error

- 电流控制单元(CfgCurrentControl)未正确设置参数
iCtrlPropGainQ = 0,尽管iCtrlIntGainQ > 0

Error correction

- 改正电流控制单元的参数设置:
设置iCtrlPropGainQ > 0或iCtrlIntGainQ = 0