Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 非法FS功能ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SPLC程序通过PP_AxGrpStateReq在ApiToSafety(SPLC至核心安全软件SKERN的符号存储器接口)中要求非法的安全功能。
ERR-ID = 准确信息
ObjId = 轴组导致错误
Param = 取决于ERR-ID
ERR_ID:
400:为轴组要求安全功能SLS_4或SLI_4和此功能未激活。
Param = 要求的安全功能

Error correction

- 检查ERR ID:
400 - 禁止要求安全功能或启用MP560 Bit#0的Bit #0。(检查激活的前提条件)
- 通知服务部