Error description 231-9591

Error message

9591 TRC不可用

Cause of error

由于未输入部分参数,TRC未激活

Error correction

要激活TRC,需要以下参数:
- 电机转动惯量(参见电机表)或加速度前馈CfgControllerComp.compAcc
- 速度控制单元的比例分量CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- 传动速比CfgAxisHardware.distPerMotorTurn