Error description 237-18099

Error message

18099 基于轴速的PWM频率切换不可用 %1

Cause of error

- 用CfgCurrentControl/MP_iCtrlPwmType = 2配置的基于轴速进行PWM频率切换。
正在使用的软件版本尚不支持Gen 3驱动功能。

Error correction

- 将CfgCurrentControl->iCtrlPwmType参数设置为0。
- 根据需要,永久地将PWM频率设置为更大值。
- 通知服务部。