Error description 230-0032

Error message

RTC: 轴 %2 超过最高允许加速度

Cause of error

实时关联功能(RTC)造成违反最大允许加速度要求。

Error correction

允许CfgFeedLimits/maxAcceleration在CfgRtCoupling/maxAcc中占更大比例,或修改CfgRtCoupling/function中功能