Error description 1A0-01B3

Error message

无法激活极坐标运动特性

Cause of error

用编程轴和所选解无法激活极坐标运动特性。

Error correction

检查选定轴及解:
- 这些轴必须分布在三维空间中
- 旋转轴必须在工作台侧并将其配置为模态轴(CfgAxis/isModulo = TRUE)
- 只允许选择一个旋转轴
- 必须可从当前位置达到选定解(MODE_POS:机床位于径向轴的正值处,MODE_NEG:机床位于径向轴的负值处)