Error description 231-C610

Error message

C610 TRC: PWM 频率太高 %1

Cause of error

- 用MP2260.x启动的扭矩波动补偿轴的驱动是5000 Hz以上的PWM频率。

Error correction

- 通知服务部
- 调整轴的PWM频率使其小于或等于5000 Hz
- 要停止补偿,删除MP2260.x中信息