Error description 231-A890

Error message

A890 第一次违反负软限位 %1

Cause of error

驱动第一次运动到负限位开关范围内(机床参数CfgAxParSafety/absLimitNeg)

Error correction

- 将驱动移出负限位开关范围
- 检查软限位开关数据并根据需要改正:机床参数CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg和CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- 检查轴的运动方向并根据需要改正:机床参数CfgAxisHardware/signCorrActualVal和CfgAxisHardware/signCorrNomVal
和电机表的DIR列或CfgServoMotor/motDir