Error description 230-007A

Error message

一个或多个轴无法达到通道 %2 中的控制窗口

Cause of error

程序启动时和精确停止时,所有轴必须在控制窗口中。
该通道的一个或多个轴未能满足该条件。

Error correction

检查参数CfgControllerTol->posTolerance and CfgControllerTol->timePosOK。调整参数至符合机床状态。