Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 非法FS功能ERR-ID=%4 ObjId=%5 Param=%6

Cause of error

- SPLC程序通过PP_AxGrpStateReq在ApiToSafety(SPLC至核心安全软件SKERN的符号存储器接口)中要求非法的安全功能。
ERR-ID = 准确信息
ObjId = 轴组导致错误
Param = 取决于ERR-ID
ERR_ID:
300:为非主轴类型的轴组要求安全功能SLI_2、SLI_3或SLI_4。该安全功能不适用于主轴。
Param = 要求的安全功能

Error correction

- 检查ERR ID:
300 - 对于主轴,只要求SLI_S功能。
- 通知服务部