Error description 237-1380C

Error message

1380C UM (FS.B):取消激活期间出错,%1 未在安全状态

Cause of error

- 需将轴取消激活,但该轴未在安全状态
- STO和SBC仍被激活

Error correction

- 取消激活前,使轴在安全状态