Error description 230-01BA

Error message

输入的 X%2 (用于轴 %3) 已指定给另一个轴.

Cause of error

CfgAxes->ParamSet->..->speedEncoderInput参数所指输入信息已被另一轴占用。

Error correction

- 检查编码器输入。
- 如果轴没有速度编码器的话,输入值"无”。