Error description 237-17FFD

Error message

17FFD CC %2 控制单元时钟,从动轴 %1 与主动轴不同

Cause of error

主从的MP_ctrlPerformance和MP_ampPwmFreq参数的参数化设置不同。

Error correction

- 检查MP_ctrlPerformance和MP_ampPwmFreq的输入项,并将主从设置为相同值。
- 通知服务部。