Error description 330-0042

Error message

MC 静态监视 %2

Cause of error

- 当前安全停止工作(SOS)的位置误差大于配置CfgAxisSafety->positionRangeVmin参数的设置值。
- 如果急停时轴和主轴减速,轴先于主轴停止运动,那么用CfgAxisSafety->positionRangeVmin的已定义值监测轴静止不动直到主轴停止运动。
- 如果在自动模式(SOM 1)下防护门关闭,驱动已关闭的轴(例如锁紧轴)用CfgAxisSafety->positionRangeVmin的定义值监测静止不动。
- 松开激活按钮后,刀库轴继续运动3秒钟以上。
- 制动测试时,轴的运动行程超出CfgAxisSafety->positionRangeVmin定义的最大允许行程。必须假定该轴的抱闸有故障!
- 触发SS2停止响应后和SS2停止时间到期后,检测到位置误差值大于CfgAxisSafety->positionRangeVmin配置参数中的值。

Error correction

- 如果制动测试时出错,该轴保持在伺服控制环内。关闭机床电源前,必须将该轴运动到安全位置。必须假定抱闸有故障。
- 通知服务部。