Error description 1A0-01B3
Error message
Kutupsal kinematik etkinleştirilemiyor
Cause of error
Kutupsal kinematik, programlanmış eksenler ve çözüm seçimiyle etkinleştirilemedi.
Error correction
Seçilen eksenleri ve çözümü kontrol edin:
- Eksenler alana yayılmalıdır
- Döner eksen tezgah taraflı monte edilmeli ve modulo eksen olarak yapılandırılmalıdır (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Tam olarak bir döner eksen seçilmelidir.
- Seçilen çözüm güncel pozisyon tarafından erişilebilir olmalıdır (MODE_POS: Makine radyal eksenin pozitif değerindedir, MODE_NEG: Makine radyal eksenin negatif değerindedir)