Error description 231-9591
Error message
9591 TRC etkin değil
Cause of error
TRC eksik parametreleme nedeniyle etkin değil
Error correction
TRC'nin etkinleştirilmesi için aşağıdaki parametreler gereklidir:
- Motorun kütlesel ataleti (motor tablosundan) veya hızlanma ön ayarı CfgControllerComp.compAcc
- Devir sayısı ayar ünitesinin oransal payı CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Aktarım oranı CfgAxisHardware.distPerMotorTurn