Error description 231-A890

Error message

A890 1.Nihayet şalteri alanında negatif fazlalık %1

Cause of error

Tahrik ilk kez negatif son şalter alanına (CfgAxParSafety/absLimitNeg makine parametresi) hareket ettirildi.

Error correction

- Tahriki negatif son şalter alanının dışına hareket ettirin
- Yazılım son şalterinin değerini kontrol edin ve gerekirse düzeltin: CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg ve CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos makine parametreleri
- Eksenin hareket yönünü kontrol edin ve gerekirse düzeltin: CfgAxisHardware/signCorrActualVal ve CfgAxisHardware/signCorrNomVal makine parametreleri
ile motor tablosundaki DIR sütunu veya CfgServoMotor/motDir makine parametresi