Error description 231-9591

Error message

9591 TRC etkin değil

Cause of error

TRC eksik parametreleme nedeniyle etkin değil

Error correction

TRC'nin etkinleştirilmesi için aşağıdaki parametreler gereklidir:
- Motorun kütlesel ataleti (motor tablosundan) veya hızlanma ön ayarı CfgControllerComp.compAcc
- Devir sayısı ayar ünitesinin oransal payı CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Aktarım oranı CfgAxisHardware.distPerMotorTurn