Error description 231-9591

Error message

9591 TRC nie je aktívny

Cause of error

TRC nie je aktívne na základe neúplnej parametrizácie

Error correction

Na aktiváciu TRC sú potrebné nasledujúce parametre:
- Zotrvačnosť hmoty motora (z tabuľky motora) alebo predregulácia zrýchlenia CfgControllerComp.compAcc
- Proporcionálny podiel regulátora otáčok CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Prevodový pomer CfgAxisHardware.distPerMotorTurn