Error description 1A0-01B3
Error message
Aktivácia polárnej kinematiky nie je možná
Cause of error
Polárna kinematika sa s naprogramovanými osami a výberom riešenia nedala aktivovať.
Error correction
Skontrolujte vybrané osi a riešenie:
- Osi musia pokrývať trojrozmerný priestor
- Os otáčania musí byť osadená na strane stola a musí byť nakonfigurovaná ako os Modulo (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Musíte vybrať presne jednu os otáčania
- Vybrané riešenie sa musí dať dosiahnuť z aktuálnej polohy (MODE_POS: Stroj sa nachádza na kladnej hodnote radiálnej osi, MODE_NEG: Stroj sa nachádza na zápornej hodnote radiálnej osi)