Error description 231-A810
Error message
A810 CC Koncový spínač %1-
Cause of error
Bol prekroceny pripustny negativny rozsah pojazdu (parametre stroja CfgAxParSafety/absLimitPos).
Error correction
- Skontrolujte hodnotu negativneho koncoveho spinaca softveru a prip. ju upravte: parametre stroja CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg
- Skontrolujte smer pojazdu osi a prip. ju upravte: parametre stroja CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
a stlpec DIR z tabulky motorov, prip. parametre stroja CfgServoMotor/motDir
- Informujte zakaznicky servis