Error description 1A0-00F3
Error message
Prepnutie kinematiky nie je povolené
Cause of error
Pokúsili ste sa prepnúť kinematiku aj napriek tomu, že je v prebiehajúcom programe aktívna kinematická kompenzácia (napr. M128, M144, FUNCTION PARAXCOMP, FUNCTION PARAXMODE).
Error correction
Pred prepnutím kinematiky vytvorte vo všetkých programoch základný stav.