Error description 231-E01C
Error message
E01C CC%2 neprípustná funkcia FS ERR-ID=%4 ObjID=%5 Param=%6
Cause of error
- Program SPLC požadoval cez PP_AxGrpStateReq v ApiToSafety (symbolické pamäťové rozhranie SPLC k softvéru bezpečnostného jadra SKERN) neprípustnú bezpečnostnú funkciu.
ERR-ID = presná správa
ObjId = osová skupina vyvolávajúca chybu
Param = závislé od ERR-ID
ERR_ID:
401: Priamo aktívnou bezpečnostnou funkciou SLS_2, SLI_2, SLS_3 alebo SLI_3 bola požadovaná zmena na bezpečnostnú funkciu SLS_4 alebo SLI_4. Táto priama zmena nie je prípustná.
Parameter = doterajšia bezpečnostná funkcia
Error correction
- Skontrolujte ERR-ID:
401 - Medzi zmenami bezpečnostných funkcií vypnite pohony a minimálne pre jeden cyklus požadujte SOS.
- Upovedomte zákaznícku službu