Error description 221-0074
Error message
Chybná konfigurácia kinematiky
Cause of error
Aktívna kinematika obsahuje neplatný bod pripojenia pre upínací prostriedok (záznam v CfgKinFixSocket).
V dodatočných informáciách pre chybové hlásenie je uvedený neplatný záznam.
Error correction
Zabezpečte, aby model kinematiky obsahoval nanajvýš jeden objekt typu CfgKinFixSocket.
Zabezpečte, aby sa medzi stolom stroja (tzn. dolným koncom kinematickej reťaze) a bodom pripojenia pre upínací prostriedok nenachádzali žiadne objekty typu CfgKinSimpleAxis a CfgKinAnchor.