Error description 231-4400

Error message

4400 Vlečná vzdialenosť príliš veľká (os: %1)

Cause of error

- Vlečná vzdialenosť osi prekračuje jednu z medzí vlečnej chyby.
- Nastavené zrýchlenie je príliš veľké.
- Motor sa nepohybuje napriek stavu „Pohon zap.“.

Error correction

- Znížte obrábací posuv, zvýšte otáčky.
- Odstráňte možné zdroje vibrácií.
- Pri častejšom výskyte: Upovedomte zákaznícku službu.
- Skontrolujte zrýchlenie (CfgFeedLimits/maxAcceleration)
- Skontrolujte medze vlečnej chyby (CfgPosControl/servoLagMin[1/2], resp. servoLagMax[1/2])
- Prúd motora nesmie byť počas zrýchlenia obmedzený