Error description 221-0074

Error message

Chybná konfigurácia kinematiky

Cause of error

Aktívna kinematika obsahuje neplatný bod pripojenia pre upínací prostriedok (záznam v CfgKinFixSocket).
V dodatočných informáciách pre chybové hlásenie je uvedený neplatný záznam.

Error correction

Zabezpečte, aby model kinematiky obsahoval nanajvýš jeden objekt typu CfgKinFixSocket.
Zabezpečte, aby sa medzi stolom stroja (tzn. dolným koncom kinematickej reťaze) a bodom pripojenia pre upínací prostriedok nenachádzali žiadne objekty typu CfgKinSimpleAxis a CfgKinAnchor.