Error description 230-0032
Error message
RTC: Achse %2 prekračuje max. prípustnú akceleráciu
Cause of error
Funkcia spájania v reálnom čase (RTC) spôsobí prekročenie maximálneho dovoleného zrýchlenia.
Error correction
V CfgRtCoupling/maxAcc umožnite väčší podiel CfgFeedLimits/maxAcceleration alebo zmeňte funkciu v CfgRtCoupling/function.