Error description 1A0-0194
Error message
Koncové spínače osi Modulo sú neplatné
Cause of error
Rešpektujte, že pre koncové spínače/ochranné zóny osí Modulo platia nasledujúce podmienky:
- Dolná medza je väčšia ako -360° a menšia ako +360°
- Horná medza nie je záporná a menšia ako +360°
- Dolná medza nie je väčšia ako horná medza
- Rozdiel medzi dolnou a hornou medzou je menší ako 360°
Okrem toho rešpektujte, že nastavené koncové spínače a ochranné zóny vytvoria jednoznačne definovaný rozsah posuvu.
Nedovolené je chýbajúce, resp. dvojité prekrytie oboch rozsahov.
Error correction
Korigujte chybne nastavenú ochrannú zónu, resp. nesprávne konfigurované koncové spínače.