Error description 231-A890
Error message
A890 1. prekročenie záporného rozsahu konc. spínača %1
Cause of error
Pohon presiel 1. krat do negativneho rozsahu koncoveho spinaca (parametre stroja CfgAxParSafety/absLimitNeg).
Error correction
- Premiestnite pohon z negativneho rozsahu koncoveho spinaca
- Skontrolujte hodnotu koncovych spinacov softveru a prip. ju upravte: parametre stroja CfgPositionLimits/swLimitSwitchNeg a CfgPositionLimits/swLimitSwitchPos
- Skontrolujte smer pojazdu osi a prip. ju upravte: parametre stroja CfgAxisHardware/signCorrActualVal, CfgAxisHardware/signCorrNomVal
a stlpec DIR z tabulky motorov, prip. parametre stroja CfgServoMotor/motDir