Error description 231-E170

Error message

E170 Pol. odchýlky priveľká %1

Cause of error

- Porucha upevnenia syst. mer. polohy
- Chybná teplotná, lineárna, resp. nelineárna kompenzácia
- Reverzačná vôľa príliš veľká.

Error correction

- Skontrolujte hodnotu parametrov (max, odchýlka polohy medzi MC a CC v aktuálnom režime).
- Skontrolujte hodnotu parametrov v CfgAxisComp -> linearCompValue (lineárna kompenzácia chyby osi pre analógové osi).
- Skontrolujte hodnotu parametrov v CfgAxisComp -> backLashType1 (voľná kompenzácia)
- Skontrolujte upevnenie syst. mer. polohy.
- Upovedomte zákaznícku službu.