Error description 280-0456

Error message

MOVE nemožný

Cause of error

V cykle KinematicsOpt ste pomocou funkcie MOVE zvolili polohu osi natočenia, aj keď to v aktuálnej konfigurácii nie je možné.

Error correction

Deaktivujte funkciu MOVE:
- Výšku spätného pohybu Q408 zadajte väčšiu ako 0.
- Definujte výšku spätného pohybu Q408 dostatočne vysoko, aby sa tam otáčacie pohyby dali vykonať bez rizika kolízie.