Error description 231-9591
Error message
9591 TRC nie je aktívny
Cause of error
TRC nie je aktívne na základe neúplnej parametrizácie
Error correction
Na aktiváciu TRC sú potrebné nasledujúce parametre:
- Zotrvačnosť hmoty motora (z tabuľky motora) alebo predregulácia zrýchlenia CfgControllerComp.compAcc
- Proporcionálny podiel regulátora otáčok CfgSpeedControl.vCtrlPropGain
- Prevodový pomer CfgAxisHardware.distPerMotorTurn