Error description 1A1-004B
Error message
Konfigurácia kinematiky je chybná
Cause of error
V kinematike stroja sú konfigurované viac ako 3 posuvné osi.
Error correction
- Zmeňte konfiguráciu kinematiky stroja
- Skontrolujte počet osí v modeli kinematiky, ktoré sú v konfigurácii objektu CfgAxis v parametri specCoordSys definované ako doplnkové lineárne osi. Spolu s osami v modeli kinematiky, ktorú sú v objekte konfigurácie CfgProgAxis definované ako Typ
MainLinCoord, musia byť pre kinematiku stroja k dispozícii presne 3 osi.
- Pri použití FUNCTION PARAXMODE: Skontrolujte počet a druh osí, ktoré ste naprogramovali v tejto funkcii
- Upovedomte zákaznícku službu