Error description 231-A920

Error message

A920 Monitorovanie prestoja SKERN-CC %1

Cause of error

- SKERN-CC rozoznal neprípustne veľký osový pohyb
v bezpečnostnom stave SOS. Pokojová rýchlosť
(50 mm/min pre osi posuvu príp. 10 ot./min pre vretená) bola
pritom taktiež prekročená. Maximálna prípustná dráha
je v stave SOS uvedená v parametri stroja positionRangeVmin.
Možné príčiny:
- Parameter stroja positionRangeVmin je nastavený príliš nízko.
- Brzda bola aktivovaná pred zatvorením regulátora polohy.
- Brzda nebola aktivovaná pred otvorením regulátora polohy.
- Pri zapnutí osi sa ešte regulovala existujúca
vlečná chyba.
- Porucha brzdy.
- Došlo k pokusu o pohyb osi v stave SOS (PLC?).
- Chýba povolenie pre posuv osi pomocou dátového prvku ApiToSafety PP_AxFeedEnable.

Error correction

- Skontrolujte záznam v parametri stroja positionRangeVmin.
- Skontrolujte poradie deaktivovať brzdu/zatvoriť regulátor polohy.
- Skontrolujte poradie aktivovať brzdu/otvoriť regulátor polohy.
- Skontrolujte, či po zovretí osi pretrváva vlečná chyba.
- Skontrolujte signál rozhrania SPLC PP_AxFeedEnable pre os.
– Upovedomte zákaznícku službu.