Error description 280-0456
Error message
MOVE nemožný
Cause of error
V cykle KinematicsOpt ste pomocou funkcie MOVE zvolili polohu osi natočenia, aj keď to v aktuálnej konfigurácii nie je možné.
Error correction
Deaktivujte funkciu MOVE:
- Výšku spätného pohybu Q408 zadajte väčšiu ako 0.
- Definujte výšku spätného pohybu Q408 dostatočne vysoko, aby sa tam otáčacie pohyby dali vykonať bez rizika kolízie.