Error description 1A0-00F0

Error message

Prepnutie kinematiky nie je povolené

Cause of error

Pokúsili ste sa naprogramovať pomocou funkcie FUNCTION PARAXCOMP osovú kompenzáciu aj napriek tomu, že základné nastavenie nie je aktívne.

Error correction

- Zmeňte NC program
- Kinematiku prepnite len v základnom stave. Základný stav je konfigurovaný v konfiguračnom objekte CfgAxesPropKin v parametri parAxComp