Error description 221-0036
Error message
Kinematická kompenzácia teploty je nakonfigurovaná nesprávne
Cause of error
V konfigurácii stroja boli vložené nesprávne údaje:
V rámci konfiguračného objektu CfgKinSimpleTrans sú vložené oba parametre stroja realtimeComp a temperatureComp. Je to neprípustné, vložený smie byť iba jeden z týchto parametrov.
Error correction
Upravte konfiguráciu stroja:
Vymažte buď parameter realtimeComp, alebo temperatureComp.