Error description 221-0075

Error message

Chybná konfigurácia kinematiky

Cause of error

Aktívna kinematika obsahuje neplatný bod pripojenia pre kinematiku nosiča nástroja (záznam v CfgKinToolSocket).
V dodatočných informáciách pre chybové hlásenie je uvedený neplatný záznam.

Error correction

Zabezpečte, aby model kinematiky obsahoval nanajvýš jeden objekt typu CfgKinToolSocket.
Zabezpečte, aby sa medzi nástrojom (tzn. horným koncom kinematickej reťaze) a bodom pripojenia pre nosiče nástrojov nenachádzali žiadne objekty typu CfgKinSimpleAxis a CfgKinAnchor.