Error description 231-E01C

Error message

E01C CC%2 neprípustná funkcia FS ERR-ID=%4 ObjID=%5 Param=%6

Cause of error

- Program SPLC požadoval cez PP_AxGrpStateReq v ApiToSafety (symbolické pamäťové rozhranie SPLC k softvéru bezpečnostného jadra SKERN) neprípustnú bezpečnostnú funkciu.
ERR-ID = presná správa
ObjId = osová skupina vyvolávajúca chybu
Param = závislé od ERR-ID
ERR_ID:
500: SPLC požadovalo bezpečnostnú funkciu STO alebo STO_O pre osovú skupinu, ktorej pohony sú ešte regulované. Požadovaná bezpečnostná funkcia smie byť požadovaná len, ak sú už vypnuté všetky pohony tejto osovej skupiny.
Parameter = hodnota požadovanej bezpečnostnej funkcie

Error correction

- Skontrolujte ERR-ID:
500 - Vypnutie s funkciami zastavenia cez PP_AxGrpStopReq.
- Upovedomte zákaznícku službu