Error description 237-18091

Error message

18091 Regulátor otáčok: P faktor alebo int.čas.konšt. príliš malá os %1

Cause of error

- Faktor P regulátora otáčok MP_vCtrlPropGain v CfgSpeedControl je príliš malý
- Integračná časová konštanta regulátora otáčok MP_vCtrlPropGain alebo MP_vCtrlIntGain je príliš malá
- Bit 20 z MP_miscCtrlFunct0 je zadaný v CfgCCAuxil, hoci faktor P a integračná konštanta nie sú príliš malé

Error correction

- Zvýšte faktor P v MP_vCtrlPropGain
- Znížte faktor I v MP_vCtrlIntGain
- Vynulujte bit 20 z MP_miscCtrlFunct0