Error description 221-006F
Error message
Chybná konfigurácia kinematiky
Aktívna kinematika %1 obsahuje neplatný bod pripojenia.
Cause of error
Zadaný kinematický model obsahuje minimálne jeden neplatný bod pripojenia pre kinematiku nosiča nástrojov (záznam pod CfgKinToolSocket)
Error correction
Zabezpečte, aby kinematický model obsahoval maximálne jeden objekt typu CfgKinToolSocket.
Zabezpečte, aby sa medzi nástrojom (t. j. horným koncom kinematickej reťaze) a bodom pripojenia pre nosič nástrojov nenachádzali žiadne objekty typu CfgKinSimpleAxis a CfgKinAnchor.