Error description 1A0-00F3

Error message

Prepnutie kinematiky nie je povolené

Cause of error

Pokúsili ste sa prepnúť kinematiku aj napriek tomu, že je v prebiehajúcom programe aktívna kinematická kompenzácia (napr. M128, M144, FUNCTION PARAXCOMP, FUNCTION PARAXMODE).

Error correction

Pred prepnutím kinematiky vytvorte vo všetkých programoch základný stav.