Error description 231-9550
Error message
9550 EnDat2.2 - nesprávne nakonfigurovaný podávací systém FS %1
Cause of error
Bolo nakonfigurované, že na funkčnú bezpečnosť sa má použiť nielen zariadenie na meranie polohy EnDat2.2, ale aj otáčkomer EnDat2.2.
Nie je to možné.
Error correction
- Skontrolujte zápis v parametri stroja CfgAxisSafety-encoderForSafety:
Musí ísť buď o „speedAndPosEncoder“, „speedEncoder“, alebo o „posEncoder“.
- Špeciálne nastavenia pre podávacie systémy s meracími zariadeniami FS EnDat 2.2:
Aktivujte „posEncoder“, ak sa má na funkčnú bezpečnosť použiť len zariadenie na meranie polohy,
alebo aktivujte „speedEncoder“, ak sa má na funkčnú bezpečnosť použiť len otáčkomer.
- Štandardné nastavenie: Vložte „speedAndPosEncoder“, ak chcete nakonfigurovať normálny systém s dvoma snímačmi, alebo
ak bude bezpečná prevádzka príslušnej osi zaistená len jedným meracím zariadením (bezpečnosť podávača).