Error description 231-94F0

Error message

94F0 Neprípustná torzná kompenzácia %1

Cause of error

- Torzná kompenzácia je nakonfigurovaná a jedná sa o jednosnímačový systém
- Torzná kompenzácia je nakonfigurovaná a adhézna kompenzácia nie je nakonfigurovaná.

Error correction

- Deaktivujte torznú kompenzáciu s parametrom stroja compTorsionFact
- V parametri stroja posEncoderInput nastavte priradenie vstupov meracieho systému polohy k osiam (podmienené tým, aby bol k dispozícii merací systém polohy) a v parametri stroja compFrictionT2 zapíšte kompenzáciu trenia.
- Upovedomte zákaznícku službu