Error description 1A0-01B3

Error message

Aktivácia polárnej kinematiky nie je možná

Cause of error

Polárna kinematika sa s naprogramovanými osami a výberom riešenia nedala aktivovať.

Error correction

Skontrolujte vybrané osi a riešenie:
- Osi musia pokrývať trojrozmerný priestor
- Os otáčania musí byť osadená na strane stola a musí byť nakonfigurovaná ako os Modulo (CfgAxis/isModulo = TRUE)
- Musíte vybrať presne jednu os otáčania
- Vybrané riešenie sa musí dať dosiahnuť z aktuálnej polohy (MODE_POS: Stroj sa nachádza na kladnej hodnote radiálnej osi, MODE_NEG: Stroj sa nachádza na zápornej hodnote radiálnej osi)